Brevet FR2055726A1 — publié le 19710430

La présente invention concerne les appareils de manutention vibrants du genre comportant deux masses reliées l'une à l'autre par des lames ou groupes de lames élastiques obliques, l'une des dites masses portant une piste de cheminement pour guidage d'objets quelconques à véhiculer et étant soumise à des impulsions périodiques produites par un générateur de vibrations tel qu'arbre balourdé, dispositif électromagnétique, bielle à excentrique ou autre. Il stagit par exemple d'appareils auto-distributeurs utilisés pour la présentation automatique desdite objets à un poste de traitement, de conditionnement ou d'expédition, cette présentation devant le plus souvent se faire à des conditions déterminées, par exemple avec élimination des objets n'ayant pas une certaine orientation; dans ce cas, des pièges de sélection sont prévus sur la piste de cheminement de l'appareil, pour éliminatiôn des objets non convenables. Cette piste de cheminement peut être rectiligne ; il s'agit alors le plus souvent d'un transporteur globalement horizontal. Elle peut être hélicovdale ; il s'agit alors le plus souvent d'un élévateur vertical. Quoi qu'il en soit, les objets véhiculés par les appareils de ce genre progressent par bonds, en réponse aux impulsions qui sont appliquées à la piste de cheminement qui les porte. L'angle que fait avec la piste de cheminement la tangente à l'origine de chacun de ces bonds, dit ci-après angle d'attaque, dépend notamment de l'obliquité, vis-à-vis de ladite piste de cheminement, des lames élastiques qui relient entre elles les deux masses de l'appareil. Habituellement cette obliquité est déterminée une fois pour toutes, à la construction de l'appareil, et sa valeur -voisine le plus souvent de 700 dans les transporteurs horizontaux, et de 65 dans les élévateurs verticaux- est choisie de maniè"r"'é à' 'couvrir la plus large plage possible des cas d' utilisation courants. Or, il peut être intéressant, suivant par exemple la nature des objets véhiculés, d'assurer à ceux-ci une progression par bonds plus ou moins tendus, afin par exemple de limiter les chocs qu'ils subissent du fait de ces bonds s'il s'agit d'objets fragiles, d'éviter qu' ils n'échappent intempestivement à un quelconque piège de sélection, ou plus simplement d'augmenter au mieux leur vitesse de progression s'il s'agit simplement de les faire circuler. Cela suppose une modification de l'angle d'attaque de ces bonds, et, donc de l'obliquité des lames elastiques. La présente invention a pour objet un appareil de manutention vibrant à lames élastiques répondant à ce but. L'appareil de manutention vibrant selon l'invention est donc du genre comportant deux masses reliées l'une à l'autre par des lames ou groupes de lames élastiques obliques, l'une des dites masses portant une piste de cheminement pour guidage d~lobjets quelconques à véhiculer et étant soumise à des impulsions périodiques produites par un générateur de vibrations tel qu'arbre balourdé, dispositif électromagnétique? bielle à excentrique ou autre et-est caractérisé en ce que lesdites lames élastiques sont attelées auxdites masses par des moyens adaptés à en permettre une modification de l'obliqui- té vis-a-vis de ladite piste de cheminement. A cet effet, et selon une forme préférée de réalisation, chaque lame ou groupe de lames élastiques de l'appareil porte à l'une au moins de sets extrémités un coulisseau monté mobile par rapport à une base liée à l'une quelconque des masses en jeu, des moyens de gui dague circulaire et de fixation étant ;interp9sés entre ledit coulisseau et ladite base. Grâce à cette disp?sition, l'obliquité des lames élastiques de l'appareil peut très rapidement et très facilement être modifiée, à volonté, par exemple dans une plage continue ou discontinue de valeurs encadrant la valeur moyenne précisée ci-dessus. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en ré- férence aux dessins schématiques annexés sur lesquels la figure 1 est une vue schématique en élévation, avec arrachementi d'un appareil de manutention-vibrant de type usuel ; la figure 2 est une vue partielle en plan, suivant la flèche II, de la figure 1, du générateur de vibrtions équipant à titre d'exem -ple tel appareil de manutention ; la figure 3 est une vue schématique en élévation, avec arrachement, d'un autre appareil de manutention vibrant de type usuel ; la figure 4 est une vue partielle en plan de ce deuxième appareil de manutention ;; la figure 5 est, à échelle différente, une vue de détail en élévation illustrant les perfectionnements apportés selon l'invention à l'un quelconque des appareils de manutention vibrants de ce type ; la figure 6 est, à échelle supérieure, une vue de détail en coupe, suivant la ligne VI-VI de la figure 5 ; les figures 7 et 8 sont des vues analogues à la figure 5 et con cornent chacune respectivement une variante de réalisation de l'in- vention. À la figure 1, on reconnut un transporteur vibrant à lames élas- tiques horizontal de type usuel. Un tel transporteur comporte un socle ou châssis 10 portant, par l'intermédiaire d'un jeu de lames ou groupe de lames élastiques obliques 11, une goulotte horizontale 12 destinée à former une piste de cheminement pour des objets quelconques à véhiculer. Chaque lame ou groupe de lames 11 est attelé à la goulotte 12 par une vis ou un groupe de vis 15 engagées à vissage dans une base 16 solidaire de la goulotte 12, et au châssis 10 par une vis ou un groupe de vis 17 engagées à vissage dans une base 18 solidaire dudit châssis. Les bases t6 et 18 ont des faces obliques parallèles qui déterminent ltobliquité des lames ou groupes de lames 11 ; une modification de cette obliquité nécessiterait donc un usinage de ces bases ou l'adjonction de cales. Â la goulot te 12 est en outre associé un générateur de vibrations. Tel que représenté sur les figures 1 et 2, ce générateur de vibrations est un dispositif électromagnétique 20 comportant une culasse 21 solidaire du châssis 10 et une armature 22 solidaire de la goulotte 12. L'excitation de la culasse 2t se fait à l'aide d'un courant électrique pulsé, par exemple à l'aide d'un courant alternatif redressé. Il en résulte l'application à la goulotte 12 dtimpulsions périodiques dont la fréquence dépend notamment de la masse m de la goulotte 12, de la masse M du châssis 10, et de la raideur des lames élastiques 11. Bien entendu, tout autre générateur de vibrations peut être utilisé et notamment un arbre balourdé commandé par un moteur porte par la goulotte 12 ou par le châssis 10. Les figures 3 et 4 concernent un autre appareil de manutention vibrant à lames élastiques usuellea. Il s'agit dtun élévateur vertical. Dans ce cas, la piste de cheminement des objets à véhiculer est formée par une rampe hélicoïdale 30 portée par une cuve 31, ellemême portée par un châssis 32 par l'intermédiaire d'un jeu de lames ou de groupes de lames obliques 33 régulièrement répartis circulai- rement. Entre la cuve 31 et le châssis 32 est en outre interposé un gé- nérateur de vibrations 35 qui peut, tel que représenté, être du type de celui décrit précédemment. Quoi qu'il en soit, la goulotte 12 ou la cuve 31, désignées globalement ci-après par masse légère m, sont L'objet en fonctionnement de vibrations périodiques, en liaison avec les châssis 10 ou 32 dési gonds ci-après globalement par masse lourde M. Du fait de ces vibrations périodiques, et tel Que représenté à la figure 1 pour la piste de cheminement que constitue la goulotte 12, les objets portés par cette goulotte sont soumis à des chocs successifs qui les font progresser par bonds suivant une trajectoire du type de celle représentée en pointillés 40 sur cette figure 1. L'angle À que fait la tangente 41 au point initial de chacun de ces bonds, par rapport à la piste de cheminement associée, désigné ci-après par angle d'attaque, dépend notamment de l'angle B que font les lames élastiques 11 vis-à-vis de cette piste de cheminement, et donc de l'obliquité générale de ces lames. En pratique, pour un transporteur horizontal, 11 angle B est le plus souvent voisin de 700 et pour un élévateur vertical de 650. Mais déterminé une fois pour toutes lors de la construction d' un appareil, il n'est pas possible de le modifier. Or, pour les raisons exposées ci-dessus, une telle modification peut être souhaitable. Cette modification est rendue possible par un montage selon 1' invention qui sera décrit ci-après en référence à la figure 5. Sur cette figure 5, on a schématiquement représenté par m et N les masses légère et lourde en jeu. Ces masses m et M sont à relier par une pluralité de lames ou groupes de lames élastiques obliques 11. Un seul de ces jeux a été représenté à la figure 5, et il comporte à titre d'exemple deux lames 11À, 113 maintenues à distance 1' une de l'autre par les entretoises 48. Bien entendu, chaque groupe de lames pourrait comporter un nombre de lames différent compte tenu de la raideur totale à obtenir, et de la finease des réglages souhaités pour cette raideur. Conformément à la forme de réalisation de l'invention représenté tée à la figure 5, à chaque extrémité des jeux de lames 11 est rapporté, par exemple par boulonnage, un coulisseau en forme de secteur circulaire 50, ayant un retour en équerre 51 pour application contre ladite extrémité. Ce coulisseau 50 est monté coulissant dans une glissière circulaire complémentaire 52 formée dans une base 53, 54 portée par la masse m, H correspondante. Le coulisseau 50 comporte dans sa partie médiane une fente 55 que traversent une ou plusieurs vis de fixation 56 engagées à vissage dans la base 53, 54 associée; une plaque de répartition 57 est interposée entre le coulisseau 50 et la tête de ia ou des vis 56, et pour guidage latéral du coulisseau 50, la base 53, 54 associée présente des flasques latéraux 58. Les coulisseaux 50 portés à see deus extrémités par un même jeu de lames 11 ont un centre commun 0, situé sur ce jeu de lames ou son prolongement. Dans l'exenple représenté, ce centre 0 est au milieu du jeu de lames 11, et les coulisseaux 50 ont des rayons égaux. Quoi qu'il en soit, il est aisé de comprendre que la disposition selon l'invention permet de modifier l'orientation angulaire du jeu de lames 11 par rapport au=t masses m, M, c'est-à-dire son obliquité ; il suffit de desserrer les vis de fixation 56 et de faire pivoter le jeu de lames concerné autour du centre de rotation 0 de ces coulisseaux 50. il est possible ainsi de faire varier en continu l'obliquité des jeux de lames 11, par exemple dans une plage de +2 de part et d'autre d'une position moyenne. La figure 7 concerne une variante de réalisation qui se distingue tout d'abord de la précédente en ce que le centre de rotation 0 est reporté à l'une des extrémités du jeu de lames il ; cette extrémité est donc dépourvue de coulis seau, elle est simplement montée pivotante par une vis 60 sur la base 53, 54 concernée, cette vis traversant une équerre 61 fixée à ladite extrémité. De préférence, tel que représenté, cette disposition est adoptée pour la fixation au jeu de lames Il à la masse légère m, dans le but de ne pas trop alourdir celle-ci. La variante représentée à la figure 7 se distingue encore de la précédente en ce que les moyens de guidage circulaire interposés entre la-masse M et l'extrémité correspondante de chaque jeu de lames 11 sont formés non pas en donnant au coulisseau 50 la forme d'un secteur circulaire, mais en affectant ce coulisseau d'une boutonnière circulaire 62 traversée par des vis 63 engagées à vissage dans la base 54 associée. Oznformément à la variante représentée à la figure 8, ce sont les bases 53, 54 qui sont affectées d'une boutonnière circulaire 64, chaque coulisseau 50 associé portant des vis ou boulons de guidage 65 qui traversent cette boutonnière. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux for- mes de réalisation décrites et représentées mais englobe toute variante d'exécution et/ou de combinaison de leurs divers éléments. Il est possible également d'envisager une variation discontinue de l'obliquité des lames ou jeu de lames élastiques, par modification dincontinue de la fixation de ces lames aux masses légère ou lourde en jeu. REYENDICATIONS 1) Appareil de manutention vibrant du genre comportant deux masses reliées l'une à l'autre par des lames ou groupes de lames élastiques obliques, l'une des dites masses portant une piste de cheminement pour guidage d'objets quelconques à véhiculer et étant soumise à des impulsions pérlodiques produites par un générateur de vibrations tel qu'arbre balourdé, dispositif électromagnétique, bielle à excentrique ou autre, un tel appareil de manutention caractérisé en ce que lesdites lames élastiques sont attelées auxdites masses par des moyens adaptés à en permettre une modification de ltobliqui- té vis-à-vis de ladite piste de cheminement. 2) Appareil de manutention suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chaque lame ou groupe de lames élastiques porte à 1' une au moins de ses extrémités un coulisseau monté mobile par rapport à une base liée à l'une quelconque des masses en jeu, des moyens de guidage circulaire et de fixation étant interposés entre ledit coulisseau et ladite base. 3) Appareil de manutention suivant la revendication 2, caractérisé en ce que ces moyens de guidage circulaire ont leur centre situé sur la lame ou le groupe de lames élastiques concerné, ou leur prolongement. 4) Appareil de manutention suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le centre des moyens de guidage circulaire est situé à l'autre extrémité de la lame ou du groupe de lames élastiques concerné et cette autre extrémité est montée pivotante sur l'autre des masses en jeu. 5) Appareil de manutention suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le centre des moyens de guidage circulaire est situé au milieu de la lame ou du groupe de lames élastiques concerné, et cette autre extrémité est elle aussi équipée d'un coulisseau monté mobile par rapport à une base liée à l'autre des masses en jeu, en coopération avec des moyens de guidage circulaire et de fixation. 6) Appareil de manutention suivant l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce qu'un coulisseau a la forme d'un secteur ciculaire, et en ce que la base associée comporte une glissière circulaire complémentaire dudit secteur, l'ensemble formant des moyens de guidage circulaire. 7) Appareil de manutention suivant la revendication 6, caracté risé en ce que le coulisseau ou la base associée est ajouré d'une fente que traverse au moins une vis de fixation engagée à vissage dans la base ou le coulisseau. 8) Appareil de manutention suivant l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que l'un quelconque des organes coulisseau-base associée comporte une boutonnière circulaire, en coopération avec au moins une vis de fixation qui traverse ladite boutonnière et est engagée à vissage dans l'autre desdits organes, 1' ensemble formant des moyens de guidage circulaire. 9) Appareil de manutention suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la base associée à un coulisseau comporte au moins un flasque qui flanque latéralement ledit coulisseau pour guidage de celui-ci.