Brevet FR2085559A1 — publié le 19711224

1*3626 2085559 Il est connu que parmi les différents dispositifs utilisés industriellement pour saisir, soulever, transporter et déposer des objets de natures diverses, il y en a qui travaillent par le vide. Il est également connu que pour soulever, transporter et déposer des sacs remplis de 5 matières quelconques, on a à disposition des ventouses, comprenant une cloche qui présente un bord périphérique de contact avec le sac, rigide ou semi-rigide, et une surface discontinue d'appui pour le sac s'étendant entre les parois de la cloche, à une certaine distance dudit bord périphérique de contact. Ce dernier, rigide ou semi-rigide, est destiné à 10 s'enfoncer dans le sac pour y former une empreinte marquée de son bord, empreinte qui évite la formation de fronces ou de plis qui pourraient porter atteinte à la tenue du vide à l'intérieur de la ventouse. La surface d'appui a pour but d'éviter que la paroi du sac soumise à l'aspiration ne pénètre trop profondément à l'intérieur de la cloche, au-delà 15 d'une limite admissible. Ladite surface d'appui peut être obtenue, par exemple, en insérant une grille à larges mailles à l'intérieur de la ventouse, une série de barres, un disque perforé ou des tampons. Par ailleurs, la surface d'appui de la paroi du sac soumis à l'aspiration doit être montée suffisamment en retrait par rapport au bord de la ventouse 20 pour permettre à ce dernier de s'enfoncer dan-is le sac pour obtenir une adhérence adéquate lors du soulèvement. La fig. 1 illustre un mode de réalisation d'une ventouse du type décrit ci-dessus. Le corps 1 de la ventouse sst façonné de manière à obtenir un bord 2 de contact avec le sac 5 (fig. 2). L'air aspiré par 25 la tubulure 3 provoque l'adhérence du sac contre le bord 2 de la ventouse et la pénétration de sa paroi à l'intérieur de la ventouse. Cette paroi du sac ne peut toutefois remonter que d'une faible quantité à l'intérieur de la ventouse, à cause de la grille 4 contre laquelle elle prend appui. 30 La fig. 2 montre en détail l'affaissement provoqué par le bord rigide de la ventouse dans le corps du sac soumis à l'aspiration, afin de garantir l'herméticité du contact entre sac at ventouse, Lorsque ladite ventouse est soulevée, la matière contenue dans le sac se déplace vers le centre de la paroi inférieure du sac, de sorte que ce 35 dernier prend la forme représentée dans la fig. 3. Lorsque la matière enfermée dans le sac est très glissante ou fluide, le sac suspendu à la ventouse prend alors la forme représentée dans la fig. 4. Il est évident que, dans ce cas, il n'exista plus une adhérence suffisante du sac contre le bord de la ventouse et, malgré la grille 4 empêchant le sac de péné-40 trer trop profondément dans la clocher de l'air peut, pénétrer dans cette 69 43626 2 2085559 dernière et provoquer une chute du vids, ds sorte que la retenue du sac est incertaine et son soulèvement douteux. La présente invention a pour but de fournir une ventouse qui élimine les inconvénients précités et qui permet l'emploi de ventouses 5 même avec des sacs faits de matériaux formant facilement des plis et remplis de matières très glissantes ou fluides. La ventouse conforme à l'invention, comprenant une cloche présentant une surface discontinue d'appui du sac s'étendant entre les parois cfe ladite cloche, à une certaine distance du bord périphérique de contact avec le sac, rigide ou semi-rigi-10 de, est caractérisée par le fait que ledit bord périphérique de contact est incliné vers l'intérieur de la cloche pour garantir un contact linéaire entre la ventouse et le sac, afin d'atteindre des pressions spécifiques suffisamment élevées pour écraser les plis et les fronces et garantir la tenue du vide. 15 D'autres réalisations et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, en se référant aux fig. 5 à 7 annexées montrant, par des coupes verticales axiales et à titre d'exemples seulement, trois modes de réalisation de la ventouse suivant l'invention. Dans la ventouse représentée dans la fig. 5, le bord 6 de con-20 tact avec le sac 5 est incliné vers l'intérieur. Un tel bord incliné 6 à pour but de garantir un contact linéaire entre le sac 5 et le bord de la ventouse 1 avec l'obtention de pressions spécifiques suffisamment élevées pour éviter tout pli ou fronce, même si le sac suspendu à la ventouse prend une forme très allongée vers le bas. La fig. 5 représente le cas 25 limite pour un sac 5 dont les parois, sous l'action d'une matière très glissante ou fluide qu'il contient, deviennent pratiquement verticales. On remarque que le point de contact du bord de la ventouse et du sac reste linéaire, avec une pression spécifique cependant assez élevée. La fig. 6 représente un autre mode de réalisation de la ven-30 touse 1, dont la paroi latérale 7 est incurvée vsrs l'intérieur. La fig. 7 représente enfin un dernier mode de réalisation d'une ventouse 1, dont les parties terminales 8 des parois latérales 9 sont incurvées vers l'intérieur. 69 k3626 3 2085559 REVENDICATIONS l*-Ventouse pour le soulèvement par le vide de sacs pleins, comprenant une cloche présentant une surface discontinue d'appui du sac s'étendant entre les parois de ladite cloche, à une certaine distance du 5 bord périphérique de contact avec le sac, rigide ou semi-rigide, caractérisée par le fait que ledit bord périphérique de contact est incliné vers l'intérieur de la cloche pour garantir un contact linéaire entre la ventouse et le sac, afin d'atteindre des pressions spécifiques suffisamment élevées pour écraser les plis et les fronces et garantir la tenue du 10 vide. 2*-Ventouse selon la revendication 1, caractérisée par le fait que l'inclinaison vers l'intérieur du bord périphérique de contact est obtenue en donnant à la paroi externe de la ventouse une forme incurvée. 3*-Ventouse selon la revendication 1, caractérisée par le fait 15 que l'inclinaison vers l'intérieur du bord périphérique de contact avec le sac est obtenue en donnant une forme incurvée aux parties terminales des parois latérales de la ventouse.