Brevet FR2080707A1 — publié le 19711119

' 2080707 La présente invention est relative .. à un chariot élévateur pour le transport de récipients chauds tels que des convertisseurs sidérurgiques, comportant un mécanisme de soulèvement pour le récipient air.?! "n châssis qui peu* se dé-? placer sur des mil? à ar.de de plusieurs bogies, et qui peut atr» soulevé avec le récipient au croj ssment de voies, utilisant plusieurs vérins hydrauliques embarqués pour être amené dans une autre direction de voiec On connaît déjà diverses solutions 10 qui ont pour objet des montages pour stabiliser le chariot élévateur de transport dans les diverses phases lors du soulèvement du récipienty lors du changement de direction à des croisements de voies ou lors de la prise en charge d'un récipient ou de sontrans~ fert sur un bâti basculante Toutefois.? il n:existe pas de solution 15 pour amener le récipient de façon pratique dans le bâti basculant et le transfert aux moyens de fixation de ce.lui.-cio La réalisation d'un chariot élévateur de transport est5de faitpincomplète si le chariot ne doit servir qu'au simple transport du récipient„ Les difficultés particulières qui existent 1ers du transfert d:unîé= 20 cipient sur un bâti basculant n5 on r, presque pas été prises en consi L% système de remplacement des ré-25 cipients résoud en soi le problème de la limitation à un minimum des temps morts dans l'utilisation des convertisseurs., L Les mesures suivantes se regroupent avec les précédentes» Dès que le récipient de conver* i.sseur dont 3a maçonnerie est usée à e+é évacué.- un nm;*? .;érip:ent qui 35 vient d®être amené sur pla--e et enauff^ peut ©tre m:5 en sennes» En ce qui concerne Îr3 mesures qun sent ici également nécessaires il n'y a aucune difficulté pour amener le rer? jp:ent chauffe puisque le chauffage lui-même peut également se fair» pendant la période d'utilisation^ Le transfert du récipient sur le bâti de basculement 40 constitue le domaine de prédilection pour 1 invention*, 8AD ORIGINAL 70 41224 2 ..2-080707 Il faut partir du fait qu'au cours de l'opération de transfert- du-chariot élévateur dé transport sur le bâti de basculement, le récipient'ne doit subir' aucun endommage» ment far ç«la. entraînera s + des dommages' considérables» Peur des ? rai«r*r.^ de dilata?i.on thermique.lé récipien*- présente une grande élasticité et ses dimensions aux tourillons varient au 'c'ours dcun trajet vers le four et après la réfection"de la"maçonnérae<> Les conditions initiales de la première mise en oeuvre, c'est-à-dire de la construction d® origine,, n'existent déjà plus après la" première 10 réfection» Le récipient et le bâti de basculement,, notamment l'anneau. de support dans le cas ou il existé; sont des éléments dont les modifications de forme doivent s'accorder aux enseignements de la pratique ainsi qu'aux constructions attenantes,, Selon une première solution connue 15. le rodage du récipient sur sa fixation de basculement s2effectue * ' en amenant le récipient sur le châssis du véhicules dans une position quelconque sous le point de basculement du convertisseur» Dans cette positionf il faut bloquer le châssis contre les déplacements et on soulève le récipient par rapport au châssis» Puis on soulève 20 le récipient jusqu'à une hauteur à laquelle on peut 1e abaisser -grâce à des saillies rapportées solidairement à la paroi du réci= pient j. sur les futures surfaces d 'appui» En général, ' on utilise des griffes solidaires de la paroi du' récipient et qui s'appuient uiteneuretaeïit sur la. surface frontale supérieure d-un anneau de 25 support horizontale Généralement.en face de ces griffes,on a prévu également des griffes "sur l'a. face inférieure de 1: anneau de support» Ces griffes peuvent également être amenées en contacts pour transmettre des efforts,, avec l'anneau de support9 par 1einterposition de coins. de longerons ou analogues» 30 ' PQu.r"des raions de dilatation ther mique. r- est»à -dire pour ménager la possibilité aux griffes de pouvoir se dérâler sur les face-s frontales de 1 'anneau de support„ on a pre^x des surface3 d -appui de greffes sur l'anneau 'de -suppert et- ces surfaces ds appui ne sont pas 4-eut* à fait simples» Dans un 55 exemple connu,, il est prévu d»'monter de façon rotative un'cadre d'appui sur ïe châssis du véhicule et de l'amener par" rotation» à une hauteur donnée et d■amener ainsi par rotation du récipient autour d'un axe central vertical. les griffes du récipient" dans l'un des organes d'appui» Il peut alors se"produire que la position dans laquelle se trouve "( e châssis du véhicule sur la voie n'est pas BAD ORIGINAL 70 41224 3 2080707 correcte ou n'est pas favorable9car il faut compter avec des dévia^ tions de position des rails» La solution connue oblige à procéder à la répétition de toute cette opération de mise en place,, de déplacer au moins le châssis du véhicule jusqucà ce qu'en ait obte« ? nu au moins une coïncidence suffisante des griffes de support et des surfaces d'appux en regarde. Cette opération est rendue particulièrement délicate,, car le châssis du véhicule doit s'appuyer sur le sol de l'usine,, lorsque le récipient est en position soulevée Dans le ras où il faut alors déplacer le 10 châssis du véhicule sur la voie,, il est nécessaire de rentrer les moyens dcappui qui ont été sortis» Cette opération se complique,, lorsque, de façon connue t, quand on réalise 1f appui du châssis sur le sol de lysine,, il se produit simultanément tin soulèvement iu châssisj, des bogies^ d'un cadre d'appui pour le récipient„ Il peut 15 être avantageux de soulever et de Siire tourner 1e ensemble constitué par le châssis du véhicule,, le cadre d'appui ou le récipient 1er®-' qu'on veut faire changer de direction au châssis du véhicule;, à un croisement de voies» Abstraction faite de ce que cette opération consomme toujours une énergie considérable,, de telles dispositions 20 ne sont pas intéressantes pour de petites corrections de position du récipient lors de l'introduction dans le bâti basculant» Il peut, en être de même lors d'un changement de directions lorsqu'on a une mauvaise position de départ pour ramener le châssis du véhicule sur la voie se trouvant dans autre direction* 25 Une autre solution connue a propo sé de remédier aux inconvénients mentionnés ci-dessus »n montant directement les organes hydrauliques de soulèvement de récipients sur les bogies» Le but de ces dispositions est plutôt de permettre d'effectuer une correction de position dans la direction de la voie. 30 même lorsque le cadre de support et le récipient se trouvent à 1f état soulevés,, Une telle installation présente l' inconvénient qu'au point de croisement des voies, lors du transport du récipient, il est nécessaire d'avoir une installation supplémentaire et quren plus du cadre d:appui pour le récipient il faut prévoir quatre 35 dispositifs supplémentaires placés chacun entre deux dispositifs de soulèvementpour s'appuyer contre le solo L'avantage que lron obtient pour la mise en place du récipient est compensé.dans une certaine mesure par l'inconvénient qui se présente pour les croisements de voies» 40 La présente invention admet ainsi BAD ORIGINAL 70 41224 4 2080707 qu'une erreur9 imputable à la voie;, existe,au départ;, sur la posi-tion de transfert et ne peut être compensée ou ne doit pas l'être» De telles erreurs se présentent par exemple^dans le cas d'impréci-sions de niveau qui existent déjà dans la tolérance de fabrication 5 du chariot ou de la suspension de ce chariot,, de sorte qu'il y a des déviations par rapport à une position horizontale précisée En général on ne peut pas non plus remédier à de telles, erreurs qui existent sur le bâti basculant» Suivant le type de construction du bâti basculantg les caractéristiques locales de3 voies et les pro-10 priétés du chariot de soulèvement de transportpon a des déviations qui peuvent soit se compenser réciproquement9soit s'additionner, La présente invention se propose de trouver une solution au problème consistant à permettre l'introduction du récipient dans ces paliers s, malgré de telles impréci-15 sions» On ne prend pas seulement en considération les récipients de convertisseurs sidérurgiques équipés de montages à griffess mais également des constructions particulières;, l'une d'elles présentantf comme caractéristiques?des trous d'accrochage pour goujons. A cet effet9 la présente, invention 20 concerne un chariot élévateur pour le transport de récipients chauds tels que des convertisseurs sidérurgiques» comportant un mécanisme de soulèvement pour le récipient ainsi qu'un châssis qui peut se déplacer sur des rails,à l'aide de plusieurs bogiess et qui peut être soulevé avec le récipient au croisement de voies9 en utilisant 25 plusieurs ""vérins hydrauliques embarqué s s pour être amené dans line autre direction de voies chariot caractérisé en c e que sur le châssis 8 de préférence en deux endroits opposés par rapport à la périphérie du récipients, on a prévu des dispositifs de soulèvement pour le récipient dont les moyens de soulèvement venant en prise 30 sur les saillies du récipient peuvent être adaptés automatiquement p de façon articuléf à une position occupée sur le bâti de basculement par le récipient lors de sa mise en oeuvre» Les dispositifs de soulèvement prennent en charge le récipient reposant sur le châssis du véhicule» 35 Dans une position en hauteur déterminée au préalable et dans laquelle le récipient n'a pas encore atteint sa position finale avec une précision suffisante;, mais dans laquelle il est déjà en contact avec des saillies du bâti ou analogues9 on utilise des moyens mis en oeuvre par l'invention» La position des points de fixation 40 sur le bâti de basculement détermine le soulèvement ultérieur du 70 41224 5 2080707 récipient jusqu'à une position d'extrémité dans laquelle tous les points de fixation prévus sur la périphérie du récipient arrivent en contact mécanique avec les points de fixation analogues du bâti de basculemento Un avantage particulier de Ie invention réside dans 5 la compensation automatique pour des déviations de position données.. Une telle compensation est particulièrement importante en ce qui concerne une introduction ou un. enlèvement^ sans endommagementS;, pour le récipient» Le chariot élévateur de transport selon 1« inven Un mode de réalisation particulière= ment avantageux de l'invention s'obtient par un étrier dirigé tan-gentiellement par rapport à la périphérie du récipient„ des têtes de tiges de piston étant fixées par des cardans à l'extrémité de 15 ces étriers, et ces pistons faisant partie de mécanismes à vérins hydrauliques montés par paires sur le châssis du véhicule» En générals il suffit d'avoir deux étriers pour avoir un système statique déterminé» En principeP il est toutefois possible de prévoir., en trois points de la périphérie 20 du récipientj des organes analogues à des étriers ou équivalents à ceux-ci» Les têtes de fixation, du type cardans9 pour les tiges de pistons permettent aux étriers d'avoir me déviation angulaire considérable par rapport à un plan horizontal» Su3.vant le type de3 organes de f'i = 25 xation sur. la périphérie du récipient ainsi que le mode de réalisation de l'enveloppe du récipient dans la zone moyenne et inférieur re de celui~ci9 il peut être avantageux de laisser les étriers ve~ niir en prise. Suivant une autre caractéristique de 15invention,, il est prévu que les têtes de tiges de pistons équipées dcarticu~ 30 lations à cardans sont reliées aux étriers par des barres de traction dirigées essentiellement verticalement ces barres de traction étant susceptibles de venir en prise» tangentiellemejat sous un anneau de renforcement solidaire du récipient * Cette caractéristique permet la prise de force de l'étrier dans la partie inférieure du 35 récipient» Il est particulièrement avantageux que de tels étriers coopèrent avec un anneau de renforcement ou ceinture fixés sur la périphérie du récipient» Suivant une autre caractéristique de l'inventionj les points de raccord des barres de traction sur 40 les étriers sont également réalisées sous forme d"articulations de BAD ORIGINAL 70 41224 6 2080707 cardanso IX faut remarquer tout, d"abord que la zone de fond-du récipient dans laquelle travaillent les étriers a6 est pas -un plan, horizontalo En second lieu. il se présente des -déviations•aux points de racord du bât t de basculement du récr? pient » D- ce fait,, r: 3 '• es- pc-r1'lAremei; f avantageux ci "avoir des az viculat-iona à cardans .même du côté de l'étrier des barres de trac-*-!'*». peur compenser ces imprécisions qui se présentent en.pratiqua* le chariot élévateur' de transport selon l'invention est encore amélioré si les têtes de tiges de pis= 10 tons sont équipées d'un* articulation de cardan comportant deux doubles tourillons dirigés perpendiculairement lfun' par rapport à l'autre- chaque paire de barres de traction, venant en prise sur un double tourillon-et chaque tourillon dcune paire de doubles tourillons formant à son tour une articulation de cardan avec 1® e.xtr4mi= 15 te d'une barre., de traction. Ce mode de réalisation assure le mouvement indépendant des barres de traction dès que celles-ci sont obligées de s'écarter d'une position horizontale par le déplacement d'un étrier» •• Il faut considérer que de telles déviations d'étriers peuvent s'effectuer dans trois plans perpendiculaires» 20 Selon une autre caractéristique de l'invention, les étriers ont des extrémités réalisées en forme de fourche et sont accrochés- dans les tourillons de l'articulation de cardan par les- deux bras de chaque fourche o II est avantageux d £a-J-nr un montage symétrique des ensembles tourillons^artioulations=> 25 cardans o des deux cc-*és du carter d"un mécanisme à vérins ou d "une volc-nne d soulèvement analogue. Ce montage permet-de plus~d.~ ,ra= men«r les mécanismes à vérins aussi près que possible dn rentre du châssis du véhicule pour avoir un châssis étroit» Selon. un.« autre oaract ér * s4 ique de 30 0 mvention. on a prévu à la tët« de tige de .piston un corps d • ar-*» •"ici'a? ion de ^arian partai-ulv^r pour 1 es -tour.i1 ons d'art:.:--.*}.»--"" î or'.'-.r? que ^ es ir?h»s prévues sr-xsz ex.tr émît-éi? des êf.r i - r --•servent d" paliers pour les tour: liens» 0*3 a ccrr-spcr-d ror^: -♦ i or.s "d nné es _ d • a.': t an t. plus te.g« usemenc que .. 3. T-cge d- pi a ton 35 s* dé place au e^n'r.- d{un bottier de cy 1 ind-t-e, de - soi oue les point s de - raccord de la têts de tiges da pistons peurent ^tre z4a«= ' ?sés sous forme de blc.es- palier?» TJr.e prise.de fer;s syméfer jque et ainsi une charge équilibrée des -mécanismes à vérins sc-ct assurées par le choix de la forme en fourche des extrémités des étriers» 40 Pour des raisons de montage- et-.de BAD ORIGINAL 70 kl22k 7 2080707 mobilité de 1 installation,., il est de plus avantageux que les extrémités des tiges de traction comportant des pivots transversaux et soient accrochées dans des» -cavités du corps d~ 1'articulation à cardans, au. moins à 1 **xTém;té comportant !a +£te des tiges de ri storfro Un mode d*? réal 1 saMcn â~- 3 invention est représenté sohématiquement»à tî+re d: exemple non 2 inntar.it , sur les dessins annexés dans lesquels ; « la figure 1 est une vue de faee du dispositif selon Ieinventionr transversalement par rapport à la direct-ion de déplacement du châssis,, un récipient étant indiqué en position de transporto - la figure 2 est une moitié ?rmé= trique d'une vue de dessus du dispositif selon la figure 1» « la figure 3 est unev ue de i r•4 du dispositif selon 1e invention,, suivant la direction de d épi arment du châssiss le récipient ayant été représenté en traita fins dans sa position d'extrémité (position de fonctionnement)» - la figure 4 représente une vue auxiliaires, en coupe transversale, d°une partie du châssis o Selon la figure 1, le chariot élé« vat^ur de transport 1 est essentiellement constitué d'un châssis 2r de plusieurs bogies 39 4 dont les roues 5 et 6 roulent sur des rails 7 et 80 les bogies 3 et 4 sont avantn.g-nis'emen? réalisés sous forme de doubles bogies oscillants et suspendus entre 13- organes d'oscillation 9 et 10 à 3'aide d?un ensemble de ressort .3 11o Le châssis 2 porte dans sa partie inférieure des cabines de ~ondu: teurs 12 et 13 prévues aux deux extrémités» Entre les bogies 3 et 4 se trouve une installation de vérins hydrauliques 14 et 15r. les mécanismes d"entraînement à pistons étant chaque fois prévus par paires» Il est avantageux que les quatre ?ê?ms hydrauliques soient réunis dans un même boîtier 16» Dç i°t*e façcr.: on a un boîtier que l'on peutadap+er de faç.on correspondante aux pressions de 1 ; =• quide élevées et que l'on peut protéger i.. emen t contre les toc-ditions extérieures» Le prin". :pal objet de la présente invention se trouva au- dessus du chas ?- chë^s:? 2 comporte tout d'abord une par*le vide T7- c.en traie po-ir perm**r re le logement du fond 18 d'un récipient de convoi-/, sscur *9» Le -thés si s 2 constitue ainsi,comme représenté dan- ?a figure 2.yn bâti qui } ;.•=• BAD ORIGINAL 70 41224 s 2080707 mite la forme extérieure du véhicule» Malgré cela il subsiste suffisamment de place entre les vérins hydrauliques 14 et 15 pour le fond 18 du convertisseur 19g Dans chaque angle 20 du. châssis 2 5 on a logé les dispositifs élévateurs hydrauliques 21.» Dans le mode de réalisation représenté; il s'agit de mécanismes à vérins hydrauliques 22 coopérant par paires» les tiges de piston 23,dont la position. de sortie ne se voit quB à droite dans la figure 35 eompor-= 10 tent chacune un bloc palier 24o Celui-ci porte .à son tour; un tourillon 25 monté rotatif» Cela ressort particulièrement fà gaucho,, dans la figure 2. Sur le tourillon dEarticulation 25 . réalisé sous forme de double tourillon,on a prévu une articulation 15 de cardan 26. Celle~ci sert à recevoir une deuxième paire de tou~ rillons d'articulation 27/27® Cette articulation à cardans 26 constitue ainsi une partie extérieure 28 d0un autre palier de tou= rillon 29» Les tourillons d0 articulation 27 20 forment des points de raccord 30 (figures 1 et 2) pour les barres de traction 31o A l'extrémité opposée des barres de traction 31 5 si l'on se réfère aux points de raccord 309 on a prévu des points de raccord 32 sensiblement analogues9 pour les étriers 33° le mode de réalisation présente de tels étriers 33 à chaque extrémité 34 et 25 35 du châssis» les étriers 33 coopèrent avec le récipient 19 de convertisseur par l'intermédiaire de saillies prévues sur le récipient. -Dans l'exemple représenté, on a pré vu..pour le récipient 19 s un appui sur sa périphérie 36,en forme de segment circulaire 37« la saillie du récipient axnsi utilisée est constituée sur celui-ci 30 sous la forme d - un anneau ide renforcement 38 „ Un anneau de renfor Lorsqu'on commande les mécanismes à vérins:229 ce qui s"effectue essentiellement en synchronismep les tiges de piston 23 de tous les mécanismes 22 sortent et soulèvent les étriers 33 jusqu'au niveau portant la référence 44» Au cours 40 de cette opération les goujons d'accrochage 40 se sont introduits BAD ORIGINAL 70 41224 9 2080707 dans les orifices d"accrochage 39 et toute résistance qui peut exister est vaincue par le montage en cardans des étriers 33° La position du récipient 193 tel que représenté dans la figure 3? est de ce fait la position de 5 travail0 Dans cette position5 on peut sans difficultés fermer la liaison mécanique avec la suspension du récipient de sorte que le chariot élévateur a effectué alors son travailo Dans ce cas? on peut tenir compte*comme le représente la figure 13 de positions inclinées pour 1°anneau de support 41° En général9 ces positions 10 inclinées dépassent même un angle de 20° par rapport à l2horizonta= le» En pratiquerde tels angles se présentent rarement,mais cela .montre toutefois que la présente invention permet de résoudre le problème posé par un tel angle° Cette propriété se présente notamment pour des organes fortement déformés du bâti de basculement du 15 récipiento On décrira ci-après d- autres caractéristiques du dispositif élévateur 210 Les mécanismes à vérins hydrauliques 22 présentent un grand diamètre 45 de boîtier ° Le mécanisme à vé-20 rins 22 s'étend de plus jusqu"en-dessous du châssis 2 avec un prolongement 46 à diamètre réduits pour permettre le logement de la tige de piston,, relativement longue° les blocs-paliers 24 des têtes des tiges de piston présentent chacun une articulation de cardan 47 25 de construction très particulièreo Par contreles points de rac= cord 32 des barres de traction 31 sur les étriers 33 présentent une articulation de cardan 48 ayant une construction quelque peu différente° Les deux articulations à cardans 4? et 48 sont toutefois équipées des mêmes extrémités de barres de traction 49° Une 30 telle extrémité de "barre de traction 49 (. à gauche dans la figure 1) est prévue sur le tourillon d:articulation 27 comme tourillon autonome qui ne fonctionne pas nécessairement comme partie du corps d'articulation 260 Selon le mode de réalisation représenté;., on a plutôt prévu une cavité 50 dans laquelle on a accroche un tcu-35 rillon d5 articulation 27 c De plus ,à chaque extrémité de barre de traction 49 on a prévu un corps d articulation 51 pour recevoir le tourillon 27 'à gauche dans la figure 2), celui-ci permettant de recevoir chaque fois deux tourillons 52 et 53 dirigés transversalement par rapport au tourillon d'articulation 270 Chaque extrémi« 40 té de barre de traction 49 peut ,de ce fait .osciller aussi bien auBAD ORIGINAL 70 41224 10 2080707 tour de l'axe du tourillon d'articulation 27 qu'autour de 1!axe des tourillons 52 et 55c De ce fait on a une articulation à car» 9 dan 54« Les étriers 55 forment à leurs extrémités 55 et 56 des fourches 57 comme cela ressort tout particu-5 lièrement dans, la vue en plan de la figure 20 Chacun des bras de fourche 588 59 porte un pivot 60 qui fait partie„chaque fois9d'une extrémité de barre de traction 49 et correspond essentiellement au pivot 27. Comme cela ressort de la figure 59 on a prévu une cavité 61 pour le tourillon 60= Cette cavité correspond essentiellement 10 à la cavité 50o L'articulation de cardan 48 estsde ce faitpaccrochée comme l'articulation de cardan 47 et les cavités 50s 61 sont opposées aux forces d'appuio Dans la figure 4„ on a représenté des détails se situant dans la zone inférieure du châssis 2„ On 15 remarque clairement comment le fond du récipient 62 arrive en appui dans une cavité de la partie de bâti 65» De plusson remarque que les vérins hydrauliques 149 15 sont logés dans leur boîtier 16C On voit que les vérins 14s 15 n'effectuent que des courses réduites et sont particulièrement avantageux,, malgré une construction 20 réduite^ pour constituer de grandes surfaces d'appuio Bien entendu,, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés,-, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation^ sans pour cela sortir du cadre de l'in-25 ventions. BAD ORIGINAL 70 41224 " 2080707 REVENDICATIONS 1°) Chariot élévateur pour le transport de récipients chauds tels que des convertisseurs sidérurgi-ques9 comportant un mécanisme de soulèvement pour le récipient ain= 5 si qu"un châssis qui peut se déplacer sur des rails,à l'aide de plusieurs "bogies, et qui peut être soulevé avec le récipient au croisement de voies, en utilisant plusieurs vérins hydrauliques embarqué s 9 pour être amené dans une autre direction de voie, chariot caractérisé en ce que ,sur le châssis, de préférence en deux endroits 10 opposés par rapport à la périphérie du récipient, on a prévu des dispositifs de soulèvement pour le récipient dont les moyens de soulèvement venant en prise sur les saillies du récipient peuvent être adaptés automatiquement, de façon articulée à une position occupée sur.le-bâti de basculement par le récipient lors de sa mi-15 se en oeuvre. 2°) Chariot élévateur de transport selon la revendication 1scaractérisé en ce qu'il comporte des étriers dirigés tangentiellement par rapport à la périphérie du récipient, des têtes de tiges de pistons étant fixées par des car-20 dans à l'extrémité de ces étriers, et ces pistons faisant partie de mécanismes à vérins hydrauliques montés par paires mr le châssis du véhicule. 3°) Chariot élévateur de transport selon les revendications 1 et 2,caractérisé en ce que les têtes de 25 tiges de pistons équipées d'articulations à cardans son4 -sliées aux éfcriers par des barres de traction dirigées essentiellement ver~ ticalement, ces barres de traction étant susceptibles de venir en prise, tangentiellement sous un anneau de renforcement solidaire du récipient. 30 .4°) Chariot élévateur de trans- port selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les points de raccord des barres de traction sur les étriers sont également réalisés sous formes dEarticulations de cardans. 35 5°) Chariot élévateur de transport selon les revendications 3 et 4,caractérisé en ce que les têtes.de tiges de pistons sont équipées d'une articulation de cardan comportant deux doubles tourillons dirigés perpendiculairement lcun par rapport à l'autre, chaque paire de bar -ss de traction venant en 40 prise sur un double tourillon et chaque tourillon à«une paire de BAD ORIGINAL 70 41224 12 2080707 doubles tourillons formant,à son tour9une articulation de cardan avec l'extrémité d°une barre de traction» 6°) Chariot élévateur de transport selon les revendications 3 et 4,caractérisé en ce que les étriers 5 ont des extrémités réalisées en forme de fourches et sont accrochés sur les tourillons de 1°articulation de cardan par les deux bras de chaque fourche» 7°) Chariot élévateur de transport selon l'une quelconque des revendications 3 à 6?caractérisé en ce 10 que sur la tête de tige de piston on a prévu un corps d°articula~ tion de cardan particulier pour les tourillons d'articulation,, alors que les fourches prévues aux extrémités des étriers servent de paliers pour les tourillons» 8°) Chariot élévateur de transport 15 selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que les extrémités des barres de traction comportent des pivots transversaux, les corps des articulations de cardans étant accrochés dans des cavités au moins à l'extrémité située du côté de la § tête de tige de piston»