Brevet FR2064300A1 — publié le 19710723

L'appareil de 1.'invention est destiné à régler la circulation d'objets tels que des récipients de verre et à les ti^ansporter entre des postes espacés, pendant leur fabrication ou pendant une manutention ultérieure. Il peut être utilisé, en particulier, afin de faire passer des rangées de récipients de la courroie de transport d'un four de recuit classique sur la courroie d'un transporteur d'enlèvement à grande vitesse relativement étroit après les avoir guidés et les avoir disposés en une' seule file. Lorsque des objets tels que des récipients passent d'un premier mode de transport à un autre et sont transférés entre des dispositifs de transport ou des postes de traitement différents, ils doivent d'abord être disposés régulièrement et être guidés d'un ensemble vers l'autre. De préférence, l'appareil de transfert doit pouvoir également s'adapter à des variations de la vitesse de circulation des récipients entre le premier et le second transporteurs et il doit pouvoir également .compenser les variations de vit-esse de l'un ou l'autre. Il peut arriver que les récipients qui se trouvent sur la courroie d'enlèvement soient ralentis ou arrêtés pour une raison quelconque et qu'ils s'accumulent temporairement à l'extrémité d'entrée du transporteur d1enlèvement.Il peut se produire en même temps des différences de vitesse d'alimentation et des intervalles entre les récipients qui circulent à partir du four de recuit ou à partir de tout autre dispositif les faisant avancer. Divers dispositifs d'accumulation utilisés autrefois comprennent des tables de circulation du type décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N° 2 629 481 ou bien des tables d'accumulation du type à courroie, telles que celle décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N° 2 988 195. Le système d'accumulation et de réglage de la circulation .selon l'inventiqn comprend un ensemble d'alignement des récipients qui coopère avec un dispositif' draccumulation à courroies multiples dont la combinaison perfectionnée des dispositifs de réglage et de guidage permet une accumulation meilleure, plus régulière et plus efficace. L'appareil selon l'invention peut être utilisé avec divers modes d'entraînement des objets transportés mais, cependant, il est particulièrement utile pour le transfert de rangées de récipients en verre d'une courroie de transport de grande largeur, telle que le tapis 70 36803 2064300 d'-on tanael de recuit sur une courroie de transport à grande vîtes» s95 à une seule file, du type utilisé pour faire passer les récipients de verre par des postes d'examen et d'emballage. D'une manière générale, l'appareil comprend.un dispositif d'alignement comportant plusieurs transporteurs étroits disposés parallèlement en travers de l'extrémité d'une plaque de transfert qui fait passer des rangées de récipients sur des transporteurs d'alignement. De tels dispositifs se trouvent dans le commerce et comportent plusieurs courroies individuelles se déplaçant à des vitesses différentes vers une extrémité de sortie et comportent, à leurs extrémités extérieures, des courroies de retour se déplaçant en sens inverse. Ils peuvent être utilisés sans leurs courroies de retour, le premier transporteur étroit d'alignement situé au voisinage de la.plaque de transfert est entraîné à une vitesse déterminée et il transporte les rangées de récipients vers un transporteur d'enlèvement proche, à une seule file, qui est disposé d'une manière appropriée. Les transporteurs parallèles suivants sont entraînés à des vitesses de plus en plus élevées, dans le même sens, c'est-à-dire vers une porte de sortie débouchant sur le transporteur d'enlèvement. Un rail de guidage oblique convenable extrait les récipients en mouvement des transporteurs d'alignement et les guide vers le transporteur d'enlèvement où ils sont maintenus en une seule file, entre des rails de guidage espacés. Un dispositif ou table d'accumulation et de réglage de la circulation est disposé le long des bords du transporteur d'alignement extérieur et à son extrémité où les récipients sont transférés sur le transporteur d'enlèvement à file unique. Cette table est destinée à recevoir les récipients en excès qui ne peuvent passer sur le transporteur à file unique du fait d'un arrêt, d'un ralentissement ou d'une vitesse d'alimentation irrégulière à la sortie du tapis du four de recuit. De préférence, cette table comprend plusieurs chaînes ou courroies de transport parallèles et courtes qui entraînent les récipients, à faible vitesse, sur des.trajets perpendiculaires au trajet du transporteur .d'alignement. De telles tables qui se trouvent dans lé commerce comprennent une courroie de retour qui passe en travers des extrémités d'entrée des transporteurs de faible longueur. La courroie de retour est supprimée et, elle est remplacée dans le système avantageux décrit ci-dessus par les transpor* teurs d'alignement. Les transporteurs courts déposent les récipients 70 36803 3 20643(30 sur un transporteur de retour qui passe en travers de leurs extrémités de sortie. Ce dernier les transporte jusqu'à un transporteur d'extrémité qui les ramène à l'extrémité d'entrée des transporteurs d'alignement afin de les introduire ensuite sur le transporteur d'enlèvement ou afin de continuer à les faire circuler et à les accumuler sur la table. En conséquence, la présente invention concerne un système de transport destiné à faire passer des objets d'un transporteur sur un autre et à agir sur les objets ou récipients en mouvement de manière à les "aligner, à régler leur circulation et à les accumuler. Il peut assurér la manutention d'un nombre relativement important de récipients dans un espace minimal et il les déplace régulièrement. L'appareil selon l'invention assure un réglage de la circulation d'objets en mouvement tels que des récipients de verre,etc., et il est particulièrement régulier et efficace. D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention ressortiront au cours de la description détaillée qui va suivre, faite en regard du dessin annexé dont la figure unique représente un mode de réalisation préféré de l'invention. le dessin annexé est une vue en plan d'un mode de réalisation avantageux du système de réglage de la circulation selon la présente invention et il représente le transfert de rangées de récipients d'une courroie de transport de grande largeur sur une courroie de transport relativement étroite après que les récipients ont été alignés les uns derrière les autres. Le mode de réalisation avantageux qui va être décrit est utilisé pour faire passer des rangées de récipients 1 du tapis de transport 2 d'un four de recuit sur une courroie de transport 3 à une seule file, destinée à l'examen des récipients ou sur un transporteur semblable. L'extrémité de la courroie 2 est représentée au sommet du dessin et elle entraine des rangées de récipients 1 vers un plateau de transfert 4 tel qu'un plateau vibrant. De préférence, le plateau 4 est incliné vers le bas de manière à faire passer facilement les récipients 1 de la courroie 2 sur la première courroie 5 de trois courroies parallèles d'alignement, à une seule file, 5» 6 et 7. Elles sont montées sur des poulies dTextrémité appropriées disposées de manière à placer les surfaces de transport supérieures des courroies 5, 6 et 7 dans un plan commun permettant 70 36803 2064300 un passage facile des récipients 1 d'une courroie sur l'autre, en particulier à proximité de leurs extrémités de sortie. Les courroies 5» 6 et 7 sont déplacées à des vitesses différentes et elles entraînent les récipients 1 vers leurs extrémités de sortie tout en les alignant. La courroie 5 est entraînée à la vitesse la plus faible et la seconde et la troisième courroie^ et 7 sont entraînées à des vitesses plus élevées. Lorsque l'appareil est utilisé pour le transfert de récipients en verre d'un four de recuit, la première courroie 5 est entraînée de préférence à une vitesse comprise entre 4,5 et 15 mètres/mn, la seconde courroie 6 à une vitesse de 7,5 à 22,5 mètres/mn environ et la courroie extérieure ou finale 7 est entraînée à la plus grande vitesse qui est comprise entre 9 et 27 mètres/mn et qui correspond, d'une manière générale, à la vitesse de la courroie d'enlèvement 3; Les récipients 1 sont guidés par l'entrée oblique 8 des rails de guidage des courroies 5» 6 et 7 et introduits entre les rails de guidage 9 et 10 espacés d'une seule file et de là vers ^extérieur sur n'importe quel dispositif de transport de sortie utilisé pour une manutention ou une opération de fabrication particulière. Dans le mode de réalisation représenté, un plateau tournant 11 fait tourner les bouteillês alignées et en mouvement d'un angle droit et les dépose sur le transporteur d'enlèvement 3« Aussi longtemps que le transporteur 3 et les dispositifs de transport suivants déplacent les objets à une vitesse normale, tous les récipients ou les autres objets qui arrivent à l'extrémité du tapis du four passent sur les courroies 5, 6 et 7 puis sur la table tournante 11 et sur le transporteur 3»S'il se produit un ralentissement ou un arrêt ou si pour une raison quelconque le nombre de récipients sortant du four de recuit augmente momentanément, les objets s'accumulent à l'entrée/l'es rails de guidage 9 et 10. Une table 12-disposée le long du transporteur extérieur 7 est destinée à recevoir les récipients qui s'accumulent. Gomme on le voit sur le dessin, la table 12 comprend plusieurs transporteurs parallèles 13 de faible longueur, orientés perpendiculairement par rapport aux transporteurs 5, 6 et 7 et qui sont entraînés de manière à écarter lesr récipients de ces transporteurs. La surface mobile de cette table •comprend de préférence plusieurs transporteurs courts 13 représentés 70 36803 2064300 5 au nombre de dix sur le dessin, à titre d'exemple et qui constituent une surface d'emmagasinage relativement importante permettant de régler la circulation des objets et de les accumuler temporairement. les transporteurs 13 peuvent être supportés et entraînés par des 5 poulies montées sur des arbres d'extrémité communs 14 et 15- Un transporteur à chaîne peut être utilisé dans ce but. Le système d'entraînement comporte de préférence un réglage de vitesse et son arbre de sortie représenté en 16 est relié à l'arbre d'extrémité 14 par des pignons 17 et 18 et une chaîne d'entraînement 19. Dans le cas d'un four tel ) que celui représënté, les chaînes individuelles courtes 13 peuvent être entraînées à une vitesse de 3 à .9 mètres/mn environ» Aux extrémités de sortie des chaînes ou courroies individuelles 13» • les récipients accumulés sont reçus par un transporteur de retour 20 qui les ramène aux courroies d'alignement 5, 6 et 7 par un trajet ayant > la forme générale d'un L et qui comprend également un transporteur de retour d'extrémité 21. Le trajet de retour est délimité par des rails de guidage 22 qui sont disposés le long des bords des transporteurs 13, 20 et 21. Les deux transporteurs de retour 20 et 21 peuvent être entraînés indépendamment ou bien ils peuvent l'être par un ensemble ) d'entraînement commun réglable tel que celui qui est représenté en 23 et dont l'arbre de sortie 24 est relié par les pignons 26 et 27 et une chaîne d'entraînement 28 à un arbre 25 qui porte les poulies d'entraînement. Lorsque l'entraînement est commun, l'arbre 25 du transporteur 20 est relié par des pignons coniques 29 et 30 à l'extrémité d'un arbre î 31 du transporteur 21 et à un arbre d'entraînement 34 par des pignons 36 et 37 et une chaîne 38. Bien que les transporteurs d'alignement 5, 6 et 7» les transporteurs courts d'accumulation 13 et les transporteurs de retour 20 et 21 puissent être rapprochés les uns des autres, il est commode de ménager un l léger espacement entre certains transporteurs et d»y disposer des surfaces à faible frottement, par exemple des plaques de transfert en "ïeflon"ou en métal qu'on voit en 32 et 33 situées aux extrémités opposées des transporteurs d'accumulation 13. Un moteur 40 est relié à l'arbre d'entraînement 39 du transporteur 7. Un arbre intermédiaire 41 entraîné par des pignons 42g 43 et une chaîne 44, entraîne à son tour les arbres dsextrémité 45 et 46 par des pignons de dimensions -appropriées 479 48, 49 et 50 st des' chaînes 51 et 52 afin d'imprimer les vitesses différentes aux transporteurs 5 et 6, comme décrit plus haut. 70 36803 6 2064300 le dessin pemet de comprendre facilement le fonctionnement de "l'appareil» Les rangées de récipients 1 en mouvement, sont entraînées par le tapis 2 du four de recuit et sont déposées sur la surface supérieure lisse du plateau de transfert 4 qui, de préférence,est un plateau vibrant incliné vers le "bas. Les rangées de. récipients 1 avancent en travers du plateau 4 et passent sur un ou plusieurs transporteurs 5, 6. et 7 suivant leur mouvement d'avance particulier sur et en travers du plateau vibrant. Les transporteurs 5, 6 et 7 les entraînent alors vers leurs extrémités de sortie et les introduisent dans l'entrée 8 des rails de guidage. En fonctionnement normal,les récipients 1 finissent par frapper une partie quelconque de 1'élément oblique 8 des rails de guidage, ou bien ils passent directement entre les rails parallèles 9 et 10 en une seule file afin d'être déplacés par le plateau tournant et d'être déposés sur le transporteur normal 11.>3 à une seule file. Le dessin représente une situation dans laquelle les récipients 1 se sont accumulés à l'entrée 8 des rails de guidage 9 et 10 et ceux qui arrivent alors s'écartent d'eux-^nêmes du transporteur extérieur 7 et passent sur la table 12, Ils passent sur l'un ou l'autre des transporteurs 13 qui les écartent des transporteurs 5» 6 et 7» Les transporteurs assocfiés en L, 20, 21, situés à l'arrière et à l'extrémité des transporteurs courts 13, reçoivent les récipients 1 et les renvoient à l'extrémité d'entrée des transporteurs 5, 6 et 7. Ils sont alors introduits dans les rails de guidage 3, .10. S'il existe encore un embouteillage, on voit que les transporteurs d'alignement 5, 6 et 7, les transporteurs d'accumulation 13, 20 et 21 font circuler les récipients en excès autour de la table 12. On voit que les transporteurs parallèles d'alignement coopèrent avec la table de réglage de la circulation afin de constituer un dispo—. sitif de réglage ou d'accumulation compact et fonctionnant régulièrement. On tire ainsi profit du dispositif d'alignement et d'orientation des rangées de récipients dans le système à file unique avec un réglage efficace et régulier de la circulation qui, non seulement permet d'accumuler les récipients mais qui, encore, comporte une surface d'emmagasinage relativement importante pour les récipients qui peuvent être (MïMagasixiés temporairement ou mis en circulation dans cette partie de 13 installation o" " Il va de soi que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif, et qu'elle est susceptible de diverses variantes sans sortir de son cadre. 70 36803 2064300 REVENDICATIONS 1. Appareil perfectionné destiné à la manutention de récipients arrivant par rangées sur une courroie de transport relativement large et à leur transfert, après qu'ils ont été alignés en une seule file, sur un transporteur d'enlèvement relativement étroit, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'alignement situé à l'extrémité de sortie du transporteur large, déplaçant les récipients à des vitesses différentes dans la même direction et dans le sens de la longueur des rangées vers un point de sortie proche du transporteur d'enlèvement, des organes de guidage disposés aux points de sortie guidant lesdits récipients sur ledit transporteur d'enlèvement, un appareil de réglage de la circulation des récipients et d'accumulation de ceux-ci étant disposé au voisinage du dispositif d'alignement et comprenant des organes entraînant les récipients à l'écart du dispositif d'alignement et les renvoyant à l'entrée de celui-ci. 2. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'alignement comprend plusieurs courroiés relativement étroites disposées parallèlement les unes aux autres et perpendiculairement à l'extrémité de la courroie de transport large, des dispositifs plaçant les brins supérieurs des courroies dans un plan commun et des organes les entraînant à dés vitesses différentes vers lesdits points de sortie. 3. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'appareil de réglage de la circulation comprend plusieurs courroiés de transport courtes, disposées parallèlement côte à côte et entraînées par un organe dans la direction du transporteur large, un dis-positif renvoyant les récipients de l'extrémité de sortie des courroies vers le dispositif d'alignement. 4. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de réglage de la circulation comprend plusieurs courroies relativement courtes parallèles et disposées côte à côte sur lesquelles lés récipients s'accumulent, un organe entraînant les courroies dans la direction du transporteur large et des courroies renvoyant les récipients de l'extrémité de sortie des transporteurs d'accumulation,comprenant une première courroie de retour disposée en travers des extrémités de sortie des courroies d'accumulation et une seconde courroie de retour disposée entre l'extrémité de sortie de la première courroie de retour et le dispositif d'alignement. 70 36803 8 2064300 5. Appareil perfectionné destiné à la manutention de récipients arrivant par rangées sur un transporteur relativement large, à leur alignement en une seule file et à leur transfert sur un transporteur d'enlèvement relativement étroit, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs transporteurs d'alignement relativement étroits disposés parallèlement à proximité les uns des autres et perpendiculairement au transporteur large, les brins supérieurs de ces transporteurs étant placés dans un plan commun et étant entraînés par un organe dans le même sens à des vitesses différentes vers des points de sortie proches du transporteur d'enlèvement, un élément de guidage monté en diagonale en travers des transporteurs guidant les récipients entre des rails parallèles et espacés les dirigeant sur le transporteur d'enlèvement et un dispositif de réglage de la circulation et d'accumulation des récipients étant disposé à proximité des courroies d'alignement. 6. Appareil suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de réglage de la circulation des récipients comprend plusieurs transporteurs relativement courts, parallèles, disposés côte à côte et entraînés par un organe dans la direction du transporteur large, un dispositif renvoyant les récipients de l'extrémité de sortie de ces transporteurs vers le dispositif d'alignement. 7. Appareil perfectionné destiné à la manutention de récipients . arrivant par rangées sur un transporteur relativement large, à■ l'alignement de ces récipients en une seule file et à leur transfert sur un transporteur d'enlèvement relativement étroit, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs transporteurs d'alignement relativement étroits disposés parallèlement à proximité les uns des autres et perpendiculairement au transporteur large, leurs brins supérieurs étant disposés dans un plan commun, lesdits transporteurs étant entraînés par un organe convenable dans le même sens, à des vitesses différentes, vers des points de sortie proches du transporteur d'enlèvement, un élément de guidage disposé en diagonale en travers des transporteurs guidant les récipients-entre deux rails de guidage parallèles, espacés et disposés de manière à les diriger vers le transporteur d'enlèvement, un dispositif de réglage de la circulation des récipients et d'accumulation de ceux-ci étant disposé au voisinage des transporteurs d'alignement et comprenant plusieurs transporteurs d'accumulation 70 36803 9 2064300 relativement courts; montes parallèlement les uns aux autres, perpendiculairement aux transporteurs d*alignement et qui sont entraînés par un organe convenable de manière à écarter les récipients des transporteurs d'alignement, des courroies recevant les récipients des extrémités des transporteurs d1accumulation et les renvoyant aux transporteurs d'alignement.