Brevet FR2086040A1 — publié le 19711231

La présente invention concerne principalement un appareil perfectionné pour tomographie facilement adaptable aux installations existantes comportant des caméras à scintillation et qui agrandit le champ utile du dispositif formateur d'images 5 de manière qu'il soit au moins égal au diamètre utile du cristal à scintillation, à une distance choisie quelconque d'une face plane du collimateur. C-et objet est atteint dans un mode d'exécution préféré de 1Tinvention par la réalisation d'un support pour l'objet -jg étudié qui comprend un plateau mobile de manière que l'objet étudié puisse être animé d'un mouvement de précession circulaire par rapport à une tête détectrice fixe avec un collimateur tournant à trous obli-ques monté au—dessus. Le commutateur tournant multi— canaux à trous obliques est monté entre le cristal du. détecteur 15 (par exemple un détecteur du type Anger, tel celui décrit dans la demande de brevet des EUA n° 3 011 057) et l'objet étudié. La rotation du collimateur à trous inclinés en synchronisme avec le mouvement de précession circulaire du plateau engendre dans le cristal des tracés circulaires de scintillation provenant des rayons gamma 20 émanant d'une source ponctuelle ou d'un volume élémentaire constitué par des radionuclides présents dans ledit objet, sauf dans le plan de mise au point mécanique où apparaissent dans le détecteur des images fixes constituées par des points. Les signaux de coordonnées x» y émis par la tête détectrice sont transformés en 25 utilisant des signaux particuliers variant en fonction du sinus et du cosinus de l'angle de position du collimateur qui tourne ou du plateau qui précessionne, de manière à appliquer des signaux à l'entrée du tube à rayons cathodiques pour former sur l'écran dudit tube une image nette de la répartition des radionuclides dans 30 un plan choisi de l'objet. Par conséquent, on peut ajouter un dispositif pour tomographie au système de caméra à scintillation existant par incorporation d'un collimateur tournant à fixer â la tête détectrice de la manière habituelle ainsi qu'un lit de traitement qui peut être réalisé sous forme d'une variante des plateaux mobiles 35 de tables pour radiographie existant dans le commerce. On peut synchroniser les mouvements du lit de traitement et du collimateur tournant de plusieurs manières différentes qui se présentent immédiatement 71 13004 2 2086040 à lf esprit de l'homme de l'art, par exemple en utilisant des moteurs d*entraînement de répétiteur. En outre, le réglage du lit et du collimateur tournant peuvent également être réalisés de plusieurs manières évidentes, y compris l'utilisation d'un 5 mécanisme de fixation pour fixer la table de radiographie dans une orientation reproductible par rapport à la tête détectrice et des dispositifs de commande à déplacement~limité pour amener séparément le plateau mobile de la table et le collimateur tournant dans des positions reproductibles appropriées. De plus, si 10 la caméra à scintillation est d'un modèle qui engendre des signaux électriques représentant dés coordonnées pour définir l'emplacement des événements de scintillation, un appareillage électronique peut être ajouté au système pour afficher des images nettes à des niveaux choisis ou des images de plusieurs plans en 15 utilisant soit des dispositifs à affichage multiple soit des images multiplexées sur un seul dispositif d'affichage. D'autres objets et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés dans 20 lesquels : la figure 1 représente schématiquement une partie d'une réalisation préférée de l'invention, utile pour décrire son fonctionnement. Les figures 2 à 4 représentent plusieurs images tomo-25 graphiques obtenues avec un ensemble correspondant au schéma de la figure 1. La figure 5 représente la disposition d'un appareil pour tomographie selon l'invention La figure 6 représente un schéma fonctionnel des cir-30 cuits électriques selon une forme préférée de l'invention. La figuré 1 représente un collimateur 23 intercalé entre un capteur 31 sensible au rayonnement et un objet 10 étudié. L'objet 10 repose sur un plateau de tablé 41 qui' est éensiblement parallèle au capteur 31. Le collimateur 23 est uù écran pour le rayon-35 nement qui définit, à un instantvdonné,*une direction sensiblement constante de réception du rayonnement pour chaque élémént de surface du capteur 31 et est constitué'essentiellement par un cylindre en une matière- opaque au rayonnement, telle que du plomb, comportant 71 13004 3 2086040 un grand nombre de canaux de collimation non représentés. En principe, le collimateur 23 est semblable au collimateur à canaux parallèles employé en général dans l'industrie, à part que les canaux forment un angle 0 par rapport à la normale au 5 capteur 31, 0 étant compris entre 0 et 90°. Un collimateur type peut comporter 1000 à 4000 canaux tous inclinés de 20°. L'angle des canaux du collimateur détermine dans une certaine mesure la netteté de l'image tomographique, mais on admet que pour la plupart des images obtenues par un rayonnement gamma un angle 10 d'environ 20° fournit de bonnes images tomographiques, avec un champ utile présentant l'avantage d'une sensibilité constante. La section transversale des divers canaux de collimation peut être carrée,'ronde, hexagonale ou avoir toute autre forme quelconque et l'épaisseur du collimateur et le nombre de ses trous 15 peuvent être choisis en fonction de l'isotope particulier émetteur de rayons gamma ou d'autres paramètres conditionnant la formation de l'image de manière connue. Dans une réalisation préférée de la présente invention, qui comporte un détecteur de rayonnement du type Anger, 20 Ie capteur 41 est un mince cristal cylindrique (épaisseur voisine de 1,27 cm) d'iodure de sodium activé dont on peut choisir en principe le diamètre mais un diamètre de 31»75 cm est le plus courant dans les modèles commerciaux de caméra à scintillation du type Anger. Les autres éléments d'un détecteur du type Anger, 25 tels que les fibres optiques et le groupe de tubes photomultipli-cateurs ne sont pas représentés, mais sont bien connus d'après les descriptions figurant dans le brevet des EUA n° 3 011 057 et dans de nombreux documents concernant les caméras à scintillation du type Anger. 30 Le plateau 41 de la table 40 peut précessionner libre ment, c'est-à-dire changer de .position en restant dans le même plan et sans tourner. Des plateaux mobiles de table pour radiographie existent dans le commerce et sont de construction relativement simple. La figure 1 représente, à titre d'exemple, uni-35 quement le plateau 41 et sa position représentée en trait continu est à considérer comme une position de référence. Si le plateau 41 est dans cette position de référence, le collimateur 23 est 71 13004 4 2086040 orienté dans sa position de référence avec tous ses canaux dirigés le plus possible vers la droite. De même, le plateau 41 est à fond de course vers la droite. Lorsque le collimateur 23 tourne autour de son axe de symétrie, le plateau 41 précessionne 5 en synchronisme, si bien que l'objet 10 est toujours dans le champ utile entre les droites 21 et 22. Quand les angles de précession et de rotation ont atteint 180° soit un demi-tour, le champ utile est compris entre les droites 21' et 22' et l'obj:et 10 et le plateau 41 sont dans les positions représentées en pointillé. Tous 10 les points du plateau 41 et de l'objet 10 ont décrit un demi-cercle de rayon R sans tourner. Les sources A, B et C ont précessionné chacune de 180°, avec un rayon R et ocqupent les positions A', B' et C'. Si l'on suppose que la précession et la rotation sont dans le sens d'horloge quand on regarde de haut en bas le capteur 31, l'image engendrée par une source de rayons gamma en A est un cercle de rayon RA, l'image d'une source B est un point unique et l'image d'une source en C est un cercle de rayon RC. On voit facilement que l'image d'une source en B est un point, étant donné que B est dans un plan à une distance c + db du capteur 31, telle que 20 (c + db)tg 0 = R. En d'autres termes, le déplacement de l'image B sur un capteur 31 du fait de lïnclinaison d'un angle 0 des canaux du collimateur est exactement égal au rayon de précession R. Il est évident, d'après cela, que tous les points dans le plan Db engendrent une image fixe sur un capteur 31. Le signal émis, ou 25 image, provenant de la caméra à scintillation est automatiquement net pour les radionuclides répartis dans le plan Db. D'autres plans coupant le plan objet 10 peuvent être mis au point simplement en modifiant la distance de l'objet 10 au capteur 31 ou en modifiant le rayon de mouvement de précession du plateau 41. Si le rayon de 30 précession diminue, le plan de netteté se rapproche du capteur 31, s'il augmente, le plan de netteté s'éloigne du capteur 31. Si le détecteur de rayonnement employé dans la présente invention est du type qui produit des signaux de sortie x, y électriques correspondant à des coordonnées liées à l'emplacement d'une 25 scintillation, il est bien évident que, pour chaque événement de scintillation (ou scintillation élémentaire) les signaux de coordonnées x, y peuvent être transformés d'une manière liée à la 71 13004 5 2086040 position instantanée du collimateur 23 ou du plateau 41 * si bien qu'on obtient une image nette des radionuclides dans un plan différent du plan de mise au point naturel (ou normal). En particulier, il va de soi qu'on peut employer des potentiomètres li-5 néaires pour suivre la précession circulaire du plateau 41 et émettre des signaux de coordonnées x', y'.qui prennent des valeurs comprises entre -R et +R et représentent les valeurs projetées sur les axes des sinus et cosinus d'un vecteur tournant d'amplitude R. En ajoutant des fractions appropriées des signaux 10 instantanés x', y* aux signaux x, y provenant du détecteur, on obtient des signaux de coordonnées X, Y de position corrigées et on obtient une image nette d'un plan plus proche du capteur 31. De même, les plans plus éloignés du capteur 31 peuvent être représentés en ajoutant des fractions appropriées des.si-15 gnaux instantanés x', y' aux signaux x, y provenant du détecteur. Ceci peut être exprimé par les équation^ci-après : X = x + kx' Y = y + ky* 20 dans lesquelles k a des valeurs négatives pour les plans du côté capteur du plan de mise au point normal et des valeurs positives pour les plans plus éloignés du capteur. Par ailleurs, la valeur de k est proportionnelle à la distance du plan net au plan de netteté normal. La réalisation des circuits destinés à accomplir 25 cette fonction est bien connue de l'homme de l'art. La figure 2 représente les images obtenues à partir des sources A, B et C sans appliquer de correction aux signaux x, y représentant des coordonnées. L'image de la source B est un point tandis que les images des sources A et C sont des cercles. 3-0 . Il va de soi que les figures 1 à 4 sont basées sur une simplification géométrique et qu'en réalité les sources ponctuelles doivent engendrer une tache de scintillation entourant un point, ou de part et d'autre d'une circonférence. De plus, le détecteur introduit une perte additionnelle de netteté, si bien que l'image 35 effective ne comprend jamais de points ou de cercles nets. La figure 3 représente les images obtenues par l'emploi de signaux correcteurs x, y pour obtenir une image nette de la source A, tandis que la figure 4 représente les images obtenues quand la 71 13004 2086040 source C est au point. Il va de soi que sur la figure 2, tous les volumes, élémentaires du plan Db contenant des radionuclides sont nets, et que, sur les figures 3 et 4» tous leé volumes élémentaires de radionuclides dans les plans Da et De, respec-5 tivement, sont nets. La figure 5 représente la disposition d'un appareil de tomographie comportant un modèle du commerce de caméra à scintillation du type Anger. Les principaux éléments de cette caméra industrielle sont une tête détectrice 30, un support 50 pour 10 maintenir la tête 30 et un pupitre 60 qui est relié à la tête 30 par des conducteurs électriques non représentés. La tête détectrice comprend un ensemble à cristal comportant un cristal d'iodure de sodium activé par du thallium, des fibres optiques, un ensemble de tubes photomultiplicateurs (en général 19 tubes 15 formant un ensemble hexagonal fortement tassé) et des circuits destinés à engendrer des signaux x +, x-, y+ et y- destinés à être transmis au pupitre 60. Le support 50 supporte en général la tête 30 de manière qu'elle puisse se déplacer verticalement et tourner autour de deux axes dans un plan horizontal. Le so-20 cle 51 et la colonne verticale 53 sont les principaux organes support et un étrier 54 peut monter ou descendre,, grâce à un moteur» le long de la colonne 53. L'étrier 54 comporte en général une pièce en forme de C sur laquelle la tête 30 est montée de façon à pouvoir tourner et qui peut elle-même tourner par 25 rapport à^m bâti qui coulisse sur la colonne 53. C'est en général un moteur qui fait tourner la tête 30 et la pièce en forme de C, si bien que la tête 30 peut être positionnée très facilement et avec souplesse. Des appareils indicateurs sont incorporés pour indiquer les angles d'orientation de la tête et de la 30 pièce en C. Le pupitre 60 contient toutes les alimentations en courant nécessaires pour la tête, le support de détecteur et l'équipement du pupitre. La console 60 de cet ensemble type de caméra à scintillation contient : un module 70 principal 35 d'affichage, un module de calculateur 80 des informations d'image, un module 90 central de commande et un module 110 d'affichage auxiliaire. Le module du calculateur 80 contient des cir 71 13004 7 2086040 cuits destinés à engendrer les signaux x, y de départ, un signal z qui représente l'énergie de la scintillation, des signaux définitifs x* y classés par le signal z et un circuit d'analyse dtamplitude des impulsions destiné à produire un 5 signal de déclenchement ou d'effacement quand le signal z est compris entre des limites déterminées. Le module d'affichage 70 affiche sur un tube à rayons cathodiques les signaux x, y qui sont associés à un signal de déclenchement. Un module de commande 90 contient des circuits modificateurs d'échelle et 10 de synchronisation, avec des registres et un appareil d1affichage numérique associé à d'autres éléments de commande. Le module 110 d*affichage peut répéter l1information affichée sur le module 70 ou accepter d'autres informations en vue de leur affichage simultané. 15 Quand elle fonctionne en caméra à scintillation pour effectuer des recherches normales dans deux dimensions, la tête 30 doit comporter un collimateur multicanaux ou un collimateur à trou d'aiguille qui lui est assujetti. Les canaux du collimateur multicanaux doivent être perpendiculaires au 20 cristal, sauf dans le cas d'un collimateur divergent. Le sujet et la tête détectrice doivent tous deux être immobiles, mais la tête peut être placée ou orientée de plusieurs manières. La caméra à scintillation se transforme, en une caméra tomographique en plaçant un ensemble à collimateur tournant 20 sur la tête 25 30 et en incorporant une table 40 avec un plateau précession- nant 41 pour supporter l'objet étudié. La tête 30 doit évidemment être orientée horizontalement et le cristal qu'elle contient sensiblement parallèle au plateau 41. L'ensemble 20 du collimateur tournant peut être 30 réalisé de diverses matières. Un collimateur type multicanaux comprend un collimateur à monter et un bâti auquel est fixé ledit collimateur. Pour pouvoir faire tourner le collimateur à trous inclinés, on peut le monter avec des paliers sur le bâti, de diverses manières. La rotation peut être obtenue, par exemple, 35 par un moteur 24 entraînant un ensemble à poulie et courroie du un train d'engrenages. Les caméras de scintillation du commerce comportent en général des collimateurs qui sont fixés au support de la tête et peuvent facilement être montés et démontés 71 13004 2086040 8 en utilisant un chariot pour maintenir le collimateur quand il n'est pas en service. Un ensemble de collimateur tournant 20 est représenté fixé à la tête 30 (figure 5) par des organes de fixation 25 qui peuvent être des vis moletées. L'ensem-5 ble 20 peut être fixé sur un chariot spécial pour collimateur quand il n'est pas en service et peut être facilement monté sur la tête 30 quand cela est nécessaire. La table 40 peut, comme indiqué ci-dessus, être une table pour radiographie du commerce, avec un plateau mobile . *io 41» c'est-à-dire un plateau qui peut se déplacer librement et simultanément dans deux directions, et un appareil 42 qui oblige le plateau 41 à précessionner sur up. cercle de rayon préalablement choisi. L'appareil 42 de commande de la précession peut être réalisé sous plusieurs formes, par exemple une simple tige 15 tournante entraînée par un moteur, fixé à la face inférieure de la table, peut accomplir la tâche demandée. La rotation du collimateur et la précession synchronisée du plateau peuvent être obtenues de manière connue en utilisant des moteurs d'entraînement pour répétiteur. Cependant, étant donné que la rota-20 tion du collimateur et la précession du plateau ne sont pas liés mécaniquement, il est nécessaire de réaliser un réglage initial du plateau 41 et du collimateur tournant. Ceci peut également être obtenu par divers moyens simples. Par exemple, ory^eut employer un dispositif de fixation 52 fixé au socle 51 du support 25 50 pour positionner un organe fixe 43 sur la table 40 avec une orientation reproductible. La tête détectrice 30 est placée dans une position horizontale reproductible en plaçant des repères sur la pièce en forme de C. On peut ensuite mettre en action des ensembles à déplacement limité.pour amener le collimateur 30 et le plateau de la table dans des positions reproductibles appropriées. Il est évident, avec l'agencement décrit ci-dessus, qu'une image tomographique dans un plan unique sera automatiquement produite sur le tube cathodique du module d'affichage 70. 35 L'adjonction de circuits électroniques très simples dans le pupitre 60 et de potentiomètres indicateurs de position sur le tableau 40 doit permettre de produire une seconde image nette 71 13004 9 2086040 sur le tube cathodique du module d'affichage 110. Ce résultat peut être obtenu par génération de signaux de coordonnées de position corrigée comme exposé ci-dessus. Cependant, on admet que le mode d'affichage le plus utile est un afficha-5 ge simultané dans plusieurs plans qui peut être réalisé de la manière représentée schématiquement sur la figure 6 en affichant simultanément quatre images sur un seul tube cathodique. Les circuits 80 de calcul engendrent des signaux de coordonnées x, y et un signal de rétablissement T pour chaque scintillation 10 élémentaire se produisant dans la tête 30 qui doit être reproduite. Ces signaux x, y sur le tube cathodique du module 70 produisent une image unique, qui est à une image nette du plan de mise au point normal. Les signaux x, y et T sont également appliqués à un circuit 100 de transformation de coordonnées 15 et de multiplexage qui reçoit également des informations de position des potentiomètres 45 et 46 qui définissent la position du plateau 41. Le circuit 100 produit quatre groupes de signaux correcteurs de coordonnées qui sont appliquées avec un signal de rétablissement successivement aux conducteurs x', y' de ma-20 nière à obtenir quatre points séparés pour chaque scintillation élémentaire. Chaque groupe de signaux correcteurs de coordonnées est associé à une image nette d'un plan séparé de manière qu'une photographie de l'écran 111 du tube cathodique du module 110 pendant un intervalle de temps déterminé fasse apparaître un 25 groupe de quatre plans 112 à 115 de netteté. Les emplacements de ces plans peuvent être rendus réglables ou peuvent être fixés de manière à avoir un certain intervalle défini entre un plan et le suivant. Les circuits destinés à réaliser cette transformation de coordonnées et ce multiplexage peuvent facilement être 30 réalisés de diverses manières par l'homme de l'art. Il va de soi que la présente invention peut utiliser un autre type de caméra pour rayons gamma, par exemple du type à intensif!cateur d'image et du type à chambre à étincelles. Il va également de soi que la tête 30 peut être placée aussi au-35 dessous du plateau 41 de la table et que la présente invention peut être adaptée à une caméra spéciale consacrée uniquement à l'obtention d'images tomographiques, si bien que la tête, le 71 13004 10 2086040 collimateiir et la table sont fixes les uns par rapport aux autres et que l'appareil ne peut être utilisé que dans une mesure limitée comme caméra à scintillation classique. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés . qui viennent d'être"décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. 71 13004 n 2086040 REVENDICATIONS 1. Appareil pour former une image de la répartition en volume de radionuclides dans l'ensemble d'un objet étudié, caractérisé en ce qu'il comprend : un détecteur de rayonnement 5 comportant un capteur à peu près plan sensible au rayonnement, du type émettant des signaux représentant des coordonnées de position dans un plan de chaque quantum de rayonnement agissant sur ledit capteur, ledit capteur étant destiné à être maintenu immobile; un support pour soutenir ledit objet dans le champ 10 dudit détecteur; un dispositif, formant écran pour le rayonnement, intercalé entre ledit capteur et ledit objet définissant une direction d'arrivée à peu près invariable du rayonnement émis par ledit objet sur ledit capteur et un dispositif d'entraînement associé fonctionnellement audit support et audit dis-15 positif formant écran pour le rayonnement, afin de modifier la position dudit objet par rapport audit détecteur de rayonnement et modifier en même temps ladite direction d'arrivée du rayonnement définie par ledit dispositif formant écran pour les rayonnements, en synchronisme, de manière à produire un mouvement 20 suivant une loi prédéterminée des images engendrées par ledit capteur par les quanta de rayonnement provenant des radionuclides présents dans les éléments de volume dudit objet, ledit mouvement suivant une loi prédéterminée différant en fonction des coordonnées de position dans l'espace de chacun desdits éléments 25 de volume de manière que les signaux de sortie dudit détecteur puissent être traduits en information utilisable concernant la répartition des radionuclides dans un plan traversant ledit objet à une distance déterminée dudit capteur. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en 30 ce qu'il comprend un dispositif recevant lesdits signaux de sortie dudit détecteur de rayonnement et destiné à traduire ledits signaux de sortie, en fonction dudit mouvement suivant une loi prédéterminée, en une présentation utilisable de la répartition des radionuclides dans un plan traversant ledit objet à une dis- 35 tance prédéterminée dudit capteur. 3. Appareil pour former une image de la répartition en volume de radionuclides dans un objet étudié, caractérisé en 71 13004 12 2086040 ce qu'il comprend : un détecteur de rayonnement comportant un capteur à peu près plan sensible au rayonnement, du type produisant des signaux de sortie représentant les coordonnées de position dans un plan de chaque quantum de rayonnement réa-5 gissant sur ledit capteur, ledit détecteur étant conçu de manière à être maintenu immobile, un support pour supporter ledit objet dans le champ dudit détecteur, un collimateur en une matière formant écran pour le rayonnement, monté de manière à tourner par rapport audit détecteur entre ledit capteur et 10 ledit objet, ladite matière étant traversée par un ensemble de trous espacés les uns des autres ayant une orientation commune non normale par rapport à l'axe dudit capteur et un dispositif d'entraînement pour, simultanément, faire tourner ledit collimateur et faire précessionner ledit support suivant un cercle 15 de rayon choisi, en synchronisme, de manière que les volumes élémentaires de radionuclides dans un plan de référence traversant ledit objet parallèlement audit capteur engendrent des images fixes par rapport audit capteur et que les volumes élémentaires de radionuclides dans d'autres plans parallèles en-20 gendrent des images décrivant un cercle avec un rayon fonction de la distance de chacun d'eux par rapport audit plan de référence, la distance entre ledit capteur et ledit plan de référence étant une fonction prédéterminée dudit rayon de précession circulaire et de la valeur de l'angle des trous non normaux 25 à l'axe par rapport à ce dernier. 4. Appareil selon la revendication 3» dans lequel lesdits signaux de sortie dudit détecteur sont constitués par une première paire de signaux représentant lesdites coordonnées de position dans un plan et caractérisé en ce qu'il comprend : 30 un détecteur pour engendrer une seconde paire de signaux représentant les coordonnées de position dans un plan dudit support qui précessionne et un dispositif convertisseur recevant lesdites première et seconde paires de signaux et fonctionnant de manière à produire une troisième paire de signaux représentant 35 les coordonnées de position corrigée de chaque quantum de rayonnement réagissant sur ledit capteur, lesdites coordonnées de position corrigée étant associées à une image nette de la répartition des radionuclides dans un plan prédéterminé traversant ledit objet. 71 13004 13 2086040 5. Appareil pour former une image de la répartition en volume des radionuclides dans un objet étudié, caractérisé en ce qu'il comprend : un détecteur de rayonnement comportant un capteur sensible au rayonnement et à peu près 5 plan, du type produisant une première paire de signaux x et y de sortie, représentant les coordonnées de position dans un plan de chaque quantum de rayonnement réagissant sur ledit capteur, ledit détecteur étant conçu de manière à être maintenu fixe; un support pour supporter ledit objet dans le champ 10 dudit détecteur; un collimateur de rayonnement à canaux multiples monté de manière à pouvoir tourner par rapport audit détecteur, entre ledit capteur et ledit objet, l'axe de chacun desdits canaux dudit collimateur faisant un angle 0 par rapport à une droite normale audit' capteur; un dispositif d'entraîne-15 ment pour, simultanément, faire tourner ledit collimateur et faire précessionner en synchronisme ledit support suivant un cercle de rayon R choisi à l'avance; un dispositif dé mesure pour engendrer une seconde paire de signaux x' et y' représentant les coordonnées de position dans un plan dudit support 20 qui précessionne, sous forme d'une fonction du temps; un dispositif convertisseur recevant lesdites première et seconde paires de signaux destinés à produire une troisième paire de signaux X et Y, selon les équations ci-après : X = X + kx' 25 Y - y + ky* dans lesquelles k est une fraction prédéterminée de la distance d d'un plan passant par ledit objet d'un plan de référence à une distance D dudit capteur, définie par la relation D = R cotg j# 30 et k a une valeur négative pour les plans entre ledit plan de référence et ledit capteur et une valeur positive pour les plans de l'autre côté dudit plan de référence et un dispositif d'affichage de l'image destiné à produire des repères élémentaires placés en conformité avec ladite troisième paire de si-35 gnaux. 6. Appareil pour former une image d'un objet dans tout le volume duquel la radioactivité est répartie dans les 71 13004 14 2086040 trois dimensions, caractérisé-en ce qu*il. comprend. : un détecteur de rayonnement comportant un capteur sensible au rayonnement permettant-de détecter les rayonnements dans deux.dimensions et un organe de sortie associé audit capteur 5 et destiné à engendrer des signaux dç&ortie élémentaires visibles correspondant en temps et en position relative dans lTespace à Remplacement dfinteraction dfun quantum de rayonnement avec ledit capteur, ledit détecteur étant conçu de manière à être maintenu fixe; un collimateur de rayonnement 10 à canaux multiples fixé de manière à tourner audit détecteur dans une position très voisine dudit capteur, lfaxe de chaque canal dudit commutateur ayant sensiblement la même orientation angulaire différant de la normale par rapport audit capteur; un support pour supporter ledit objet dans le champ dudit dé-15 tecteur passant par ledit collimateur et un dispositif d*entraînement pour, simultanément, faire tourner ledit collimateur et faire précessionner ledit support, en synchronisme, suivant un cercle de rayon choisi de manière que ledit objet reste dans le champ dudit détecteur, afin que lesdits signaux 20 de sortie dudit détecteur forment une image nette de la répartition des radionuclides dans un plan particulier passant par ledit objet à un niveau fonction de ladite orientation angulaire et dudit rayon choisis. 7. Appareil destiné à produire une image tomographi- 25 que d*un objet comportant une distribution de radionuclides suivant trois dimensions caractérisé en ce qu*il comprend: un détecteur de rayonnement type Anger placé dans une position invariable; un collimateur de rayonnement à canaux multiples monté de manière à pouvoir tourner sur ledit détecteur, les 30 axes de tous les canaux dudit collimateur ayant sensiblement la même orientation angulaire différente de la normale par rapport audit détecteur; un support constitué par un plateau mobile destiné à supporter en pouvant se déplacer ledit objet à proximité dudit collimateur et un dispositif d*entraînement 35 pour, en même temps, faire tourner ledit collimateur et faire précessionner ledit plateau, en synchronisme, suivant un cercle de rayon prédéterminé afin d'afficher automatiquement une 71 13004 2086040 image nette de la répartition des radionuclides dans un plan passant par ledit objet à un niveau déterminé par ledit rayon choisi et 1*angle desdits canaux du collimateur. 8. Appareil selon la revendication 7» caractérisé en ce qu'il comprend des circuits pour transformer les signaux de coordonnées de position présents dans ledit détecteur en fonction de ladite précession circulaire de manière que ledit détecteur provoque sélectivement l'affichage d'une image nette de la répartition des radionuclides dans d'autres plans passant par ledit objet. 9. Appareil destiné à produire une image tomographique d'un objet contenant des radionuclides répartis dans trois dimensions, 'caractérisé en ce qu'il comprend : un détecteur de rayonnement du type émettant des éclairs lumineux relativement espacés correspondant aux coordonnées de position de rayon gamma réagissant sur ledit détecteur, ledit détecteur s'étant immobilisé dans une position fixe; un collimateur de rayonnement à canaux multiples monté de manière à pouvoir tourner sur ledit détecteur les axes de tous les canaux dudit collimateur ayant sensiblement la même orientation angulaire différant de la normale par rapport audit détecteur; un support comportant un plateau mobile pour supporter, en pouvant se déplacer, ledit objet à proximité dudit collimateur et un dispositif d'entraînement pour, en même temps, faire tourner ledit collimateur et précessionner ladite table, en synchronisme, suivant un cercle de rayon choisi à l'avance, de manière que ledit détecteur provoque automatiquement l'affichage d'une image nette de la répartition des radionuclides dans un plan passant par ledit objet à un niveau déterminé par ledit rayon choisi et l'affichage d'images nettes dans d'autres plans en modifiant ledit rayon de précession ou la distance entre ledit objet et ledit détecteur.