Brevet FR2061572A1 — publié le 19710625

La présente invention,due à la collaboration de Marcel ROLLAND et Gérard BULTOT, a pour objet un dispositif d'attelage d'outils ou machines agricoles en liaison avec un tracteur agricole. I1 est souvent difficile de faire coïncider les deux points de fixation tels que les tourillons d'attelage d'un outil agricole lourd posé sur le sol avec les points de fixation correspondants de l'attelage du tracteur. I1 est connu d'effectuer cette opération par engagement du premier tourillon de l'outil dans la rotule correspondante de la bielle d'attelage du tracteur après avoir déplacé le tracteur pour amener les deux pièces en face l'une de l'autre. Dans la plupart des cas on est ensuite amené à soulever l'outil pour engager le deuxième tourillon dans la rotule correspondante. Si la première phase de l'-opération ne demande aucun effort, la mise en place de l'outil ou de la machine nécessite par contre le déplacement manuel de celui-ci avec une grande dépense d'énergie. On admet en général que le déplacement d'un engin lourd nécessite la force physique de deux hommes. Pour remédier à cet inconvénient on a déjà proposé des attelages dans lesquels le deuxième point de fixation solidaire d'une bielle télescopique montée sur rotule est susceptible de se déplacer dans l'espace pour venir se placer en face du tourillon correspondant de l'outil ou de la machine. Cette disposition bien connue présente l'inconvénient de ne pas rendre à l'attelage une rigidite suffisante. La présente invention qui remédie aux inconvénients précités a pour objet un dispositif d'attelage pour tracteurs agricoles pour le raccordement d'outils, dans lequel deux bielles articulées à longueur variable, solidaires du tracteur, sont reliées, au moyen de deux tiges de levage dont une au moins est à longueur variable et possède une extrémité à rotule, aux bras de relevage du tracteur et dans lequel les bielles et tiges de levage possèdent des organes de déverrouillage à l'encontre d'un effort élastique, caractérisé en ce que les organes de déverrouillage des bielles et des tiges de levage présentent au moins un évidement susceptible de recevoir lors de la variation de longueur desdites bielles et tiges de levage un ou plusieurs organes solidaires respeetivement d'une extrémité de la bielle et de la tige de levage et en ce que l'on prévoit une position relative et une seule des extrémités respectives d'une meme bielle et tige de levage dans laquelle lesdits organes ont libéré l'évidement correspondant. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la desct2tion qui va suivre faite en regard des dessins annexés qui donnent uniquement à titre d'exemple une forme de réalisation de l'invention. Sur ces dessins - la figure 1 est une vue perspective d'ensemble du dispositif dans le-quel une bielle- est mise en accouplement avec l'outil - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale- de la tige ou tirant à longueur variable - la figure. 3 est une vue en coupe selon la ligne III III de la figure 2 dans laquelle on a représenté simultanément les positions verrouillée (partie droite de la figure)-et déverrouillée (partie gauche de la figure) de la tige de levage ; - la figure 4 est une coupe longitudinale de la bielle par un plan passant par les centres des rotules. d'articulation de la bielle et le point de raccordement de la bielle à la tige de levage ; - la figure 5 est une vue de détail en coupe de l'organe de déverrouillage de la bielle. Si l'on se reporte à la- figure 1, on voit que le dispo sitif comprend une tige de levage 1 ou tirant - longueur variable et deux bielles de traction 2, 21 à longueur variable. Les rotules 3 d'un joint universel formé en logeant les rotules. 3 dans une douille non représentée portée par les extrémités arrière 4 cet avant 5 des bielles de traction 2, 21 permettent les déplacements de l'extrémité 4 de la bielle dans une zone délimitée par le volume V. Les extrémités avant 5 des bielles sont d'autre part accouplées aux supports 51 du tracteur. L'instrument agricole dont on a représenté l'extrémité. portant l t attelage, comprend une barre transversale terminée par les tourillons 6, 61 susceptibles de s'engager dans les rotules. 3 des extrémités 4 des bielles. L'instrument peut entre du type -semi- porté. ou porté. Dans ce but tout mécanisme de levage connu est commandé par l'opérateur et comprend dans l'exemple représenté des bras de relevage 7 portés par le tracteur, espacés latéralement, dont chacun est relié par une rotule à une tige 1, il et par l'intermédiaire d'une chape 8, à un des éléments des bielles 2. On utilise également une barre supérieure réglable qui n'est pas représentée, articulée à la caisse du tracteur et solidaire du mât 9 de l'attelage de l'outil. Cette barre peut faire par exemple partie d'un attelage trois points bien connu selon lequel les bielles inférieures espacées latéralement et articulées sur le tracteur et ladite barre convergent en un point-d'attelage théorique se trouvant à un emplacement en avant des roues arrière du tracteur. Selon l'invention, la tige de levage 1 seule est à longueur variable. La tige de levage 11 est un tirant simple à longueur ajustable. Dans la forme d'exécution de la figure 2, la tige de levage ou le tirant 1 qui est représenté en position de travail comporte un tube 12 pouvant coulisser dans le tube 14. L'effort d'élongation est supporté par l'appui de l'extrémité 10 de la lumière 11 ouverte dans le tube 12 sur le tourillon 13 solidaire du tube 14. Le verrouillage empêchant-tou-te réduction de longueur du tirant est obtenu par des corps ronds représentés dans le cas de la figure 3 par les billes 15 maintenues en position par l'organe de déverrouillage 16, qui est représenté sur cette figure comme une douille coulissant sur le tube 14. La douille coulissante 16 peut se déplacer, en comprimant le ressort 17 monté entre une extrémité de l'organe 16 et une bague fixée par soudure sur le tube 14, par une action manuelle sur la collerette 18 solidaire de l'organe 16. Les billes 15 se trouvant alors en face de l'-évidement 19 à rampe 191, passeront dans libre le l'évidement 19 pour laisser/passage à l'élément de tige 12, si l'on exerce un effort pour l'enfoncer dans l'élément de tige 14 solidaire de son extrémité à rotule. Lorsque le tirant s'allonge pour-reprendre sa longueur de travail, les billes 15, poussées par la rampe 191 de la douille 16, soumise à l'action du ressort 17, pénètrent dans la gorge 20 par les passages radiaux 201 dès que la rampe 191 arrive à leur niveau. La douille 16 peut alors reprendre sa place initiale toujours sous l'action du ressort 17 verrouillant ainsi automatiquement le système à la position de longueur maximum, La course de la douille 16, poussée par le ressort 17, est limitée par la butée 21 vissée dans le tube 14.- La douille 16 présente un plan de surface avec une partie 22 en saillie de telle sorte que si l'on fait tourner cette douille 1G d'un demi tour c'est la partie 22 de la base dela douille qui viens en appui sur la butée 21 maintenant ainsi en permanence le dispositif en position déverrouillée, ce qui permet d'obtenir un tirant de longueur continuellement variable donc un attelage flottant. Les poignées 25 entraînent ensemble les tubes 14 et 12 reliés par le tourillon 13 et on effectue le réglage de la longueur du tirant en faisant tourner par les poignées 25 les tubes qui se viss-ent sur les filetages au pas à droite 23 et à gauche 24 des deux extrémités. Le même réglage s'effectue sur le tirant ordinaire ll. On a représenté à la figure 4 une réalisation donnée à titre d'exemple de la bielle 2 à longueur variable- de la figure 1. La bielle est constituée dsun guide tubulaire 26 dans lequel peut coulisser à l'une des extrémités la partie 4 de la bielle, tandis que la partie 5 est montée fixe dans l'autre extrémité du guide tubulaire. La partie 4 présente une encoche 27 qui, lors du déplacement de cette extrémité 4, coulisse sur le tourillon 28 solidaire du guide 26. Le tourillon forme butée aux deux extrémités de l'-encoché. 27. Un organe ou axe de verrouillage 29 est monté de façon à pouvoir tourner dans un lo-gement 30 du guide 26. L'axe 29 est solidaire d'un levier 31 -sur lequel prend appui un ressort 32.L'axe 29 présente une partie pleine et une partie évidée 291 la partie pleine lorsqu'elle est en prise avec ltencoche 33 de la partie 4, verrouille cette extrémité tandis que, lorsqu'elle présente sa partie évidée 291 devant l'encoche 33 la partie 4 se trouve libre de coulisser dans le guide 26. Le fonctionnement du dispositif est le suivant Dans sa position d'élongation, la partie 4 de la bielle Rient buter par l'-extrémité gauche de l'encoche 27 sur le- tourillon 28. Lorsqu'une fois attelé, comme indiqué à la figure l, on relève l'outil au moyen des bras 7 du tracteur, celui-ci exerce un effort de compression sur la bielle 2. La partie 4 de la bielle revient donc à sa position de travail -et lorsque ltencoche 33 passe devant l'-organe 29, celui-ci, sous l'effet du ressort 32, tourne d'un quart de tour et vient reprendre sa position initiale verrouillant ainsi le dispositif dans sa position de travail. Dans le dispositif ainsi réalisé, la tige de levage ou tirant de l'attelage et la bielle de traction à longueurs variables permettent de rigidifier, après verrouillage, l'attelage. Il en résulte, qu'une fois l'attelage du premier point effectué (le tourillon 6 étant engagé avec la rotule 3 de la bielle 21 > , il est possible grâce au dispositif, d'amener la rotule du deuxième point de l'attelage du tracteur en face du deuxième tourillon 61 de l'outil, sans effectuer la nécessaire rigidité de l'attelage rétablie automatiquement dès le début du travail. Il en résulte qu'une seule personne peut atteler sans effort derrière un tracteur n'importe quel outil, même si celui-ci est très lourd. REVENDICÂTIONS 1. Dispositif d'attelage pour tracteurs agricoles pour le raccord dement d'outils, dans lequel deux bielles articulées à longueur variable, solidaires du tracteur, sont reliées, au moyen de deux tiges de levage ou tirants dont une au moins est à longueur varia ble et possède une extrémité à rotule, aux bras de relevage du tracteur et dans lequel les bielles et tiges de levage possèdent des organes de déverrouillage à l'encontre d'un effort élastique, caractérisé en ce que les organes de déverrouillage 29, 16 des bielles 2 et des tiges de levage t presentent au moins un évidement 29 , 19 susceptible de recevoir lors de la variation de longueur desdites bielles et tiges de levage un ou plusieurs organes 4, 15 solidaires respectivement d'une extrémité de la bielle et de la tige de levage et en ce qu'il est prévu une position relative et une seule des extrémités respectives d'une même bielle et tige de levage dans laquelle lesdits organes 4, 15 ont libéré l'évidement correspondant. 2. Dispositif d'attelage selon 1, caractérisé en ce que l'organe de déverrouillage 16 de la tige de levage présente un alésage avec une gorge périphérique 19 prolongée par une rampe 19t dans le sens axial de manoeuvre dudit organe. 3. Dispositif d'attelage selon l et 2, caractérisé en ce que l'organe de déverrouillage présente un plan de surface transversal, sensiblement perpendiculaire à l'axe de déplacement longitudinal de cet organe, en contact avec une butée dans deux positions de ce plan le long de l'axe de déplacement longitudinal. 4. Dispositif d'attelage selon 1, caractérisé en ce que les organes 15 solidaires dune extrémité articulée de la tige de levage sont des corps ronds qui coopèrent dans une de leurs positions au travers de passages radiaux 201 de 11 élément 14 de tige de levage solidaire de ladite extrémité, avec une gorge circulaire 20 de 19Q- lément 12 de la tige de levage solidaire de l'autre etre'-té 8 de ladite tige. 54 Dispositif d'attelage selon l'une des revendications t à 4, caractérisé en ce que la gorge périphérique 19 de l'organe de déverrouillage 16 de la tige de levage est susceptible de communiquer par déplacement axial avec les passages radiaux 201 de l'élément 14 de tige de levage solidaire de l'une de ses extrémités, lorsque la base 22 dudit organe de déverrouillage occupe une position et une seule sur sa butée 21. 6. Dispositif d'attelage selon 1, caractérisé en ce que l'organe de déverrouillage de la bielle est mobile autour d'un axe transversal par rapport à l'axe de déplacement des éléments de bielle et présente des parties cylindriques coaxiales séparées par un intervalle 291 de section rétrécie.