Brevet FR2086389A1 — publié le 19711231

1. 71 14801 2086389 L'invention concerne un moteur ou pompe à engrenages comportant plus de deux roues dentées, qui tournent dans un carter muni de canaux d'admission et d'échappement d'un fluide comprimé ou d'un liquide à entraîner, et dont l'une - la roue menée - est re-5 liée à l'arbre mené et l'autre - la roue menante - à l'arbre menant. La DAS N° 1 185 926 décrit déjà un moteur à engrenages à plus de deux roues dentées, dont l'une est reliée à l'arbre mené. Lorsque leur nombre est divisible par deux, les roues dentées sont dis-10 posées sur un arc de cercle commun, de telle sorte que chacune d'elles est en prise avec les deux voisines et que toutes les roues dentées sont ainsi indirectement ou directement en prise. A chaque emplacement d'engrènement débouche un canal pratiqué dans le carter . Les canaux sont prévus pour amener et évacuer en alternance 15 un fluide comprimé, mis en pression ou en dépression à un autre emplacement. L'ensemble représente par conséquent plusieurs moteurs à engrenages classiques, correspondant chacun à un couple de deux roues dentées. Ce moteur à engrenages est manifestement destiné à fournir 20 une puissance relativement grande sous un faible volume. Il est affecté toutefois, d'un certain nombre d'inconvénients, dont le premier réside dans la dissymétrie de la charge. Les diverses roues dentées et leurs paliers doivent supporter des forces croissant notablement depuis la roue dentée la plus éloignée de la roue menée 25 jusqu'à cette dernière. Les canaux débouchent en direction des emplacements d'engrènement, de sorte qu'un fonctionnement hydrodynamique n'est pas possible et que les vitesses de rotation ne peuvent être que faibles. Il est difficile en cours de fabrication de faire concorder entre eux les multiples emplacements d'engrènement. Le 30 nombre de dents doit être le même pour tous les engrenages utilisés, ce qui rend précaire le synchronisme du moteur à engrenages, précisément aux faibles vitesses de rotation. Comme tous les moteurs et pompes à engrenages connus jusqu'à présent, ce moteur à engrenages n'est pas à régime variable. Les moteurs à engrenages connus sont 35 établis pour des vitesses de rotation relativement faihles et, par suite, pour un fonctionnement hydrostatique ou principalement hydrostatique. Ils ne conviennent donc pas pour des vitesses de rotation élevées. Comme moteurs à régime variable et réglable alimentés en 40 fluide comprimé, ou comme pompes servant à l'entraînement de liqui 71 14801 2. 2086389 des, on connaît des moteurs et pompes à piston axial et des moteurs et pompes à palettes rotatives. Les moteurs réglables à piston axial sont toutefois compliqués dans leur structure et leur fabrication, car ils nécessitent 5 des articulations, des cuvettes, des plateaux oscillants, ainsi qu'un ajustement des pistons et une commande des lumières d'admission et d'échappement. Comparativement à des moteurs à engrenages, il faut ajouter aux inconvénients les forces oscillantes. En ce qui concerne leur structure et leur fabrication, les 1-0 moteurs à ailettes rotatives sont de complication analogue, ne serait-ce que sur le plan du guidage et de l'étanchéité des palettes, dont les arêtes terminales sont soumises en outre à une usure inévitable par suite du frottement ou du glissement sur la paroi interne du carter. Sur les palettes elles-mêmes agissent des cou-pies de renversement et de flexion, qui rendent très difficile l'agencement des guidages radiaux. Les moteurs ou pompes à piston axial et à palettes rotatives sont incomparablement plus coûteux que des moteurs ou pompes à engrenages. Ils sont le plus souvent préférés à ces derniers que par-20 ce qu'ils offrent l'avanvage d'une faculté de variation ou de réglage. Cet avantage est néanmoins acquis au prix d'un supplément de dépense considérable. Le problème servant de base à l'invention est de réaliser un moteur, ou une pompe, alimenté en fluide comprimé, dans lequel sont 25 éliminés les inconvénients sus-mentionnés et, plus particulièrement de mettre au point un moteur ou une pompe à engrenages offrant l'avantage de la faculté de variation ou de commande moyennant une faible dépense et dans des conditions d'exploitation spécifiquement favorables, moteur ou pompe qui est en outre simple à manoeuvrer et 30 permet en même temps des vitesses de rotation élevées c'est-à-dire un fonctionnement hydrodynamique. Pour un moteur ou pompe à engrenages comportant plus de deux roues dentées, qui tournent dans un carter muni de canaux d'admission et d'échappement d'un fluide comprimé ou d'un liquide à en-35 traîner, et dont l'une - la roue menée - est reliée à l'arbre mené et l'autre - la roue menante - à l'arbre menant, ce problème est résolu par l'invention, grâce au fait que les autres roues dentées au nombre de deux au moins - sont séparées l'une de l'autre par des portions radiales du carter se prolongeant respectivement jusqu'à la roue menée et le roue menante, sont individuellement en prise 71 14801 2086389 avec la roue menée ou menante, que de part et d'autre de chacun de ces emplacements d'engrènement, le cas échéant dans une chambre de refoulement ou d'aspiration prévue à ces emplacements, débouche un canal traversant la portion radiale adjacente du carter - pour 5 l'admission et l'échappement d'un fluide comprimé ou d'un liquide à transporter - et qu'il est prévu des soupapes ou organes équivalents pour réunir à volonté les canaux voisins dans ou sur une portion de carter radiale, entre eux ou - dans un moteur à engrenages à la conduite de refoulement et à la conduite d'aspiration d'une 10 source d'alimentation en fluide comprimé, ou - dans une pompe à engrenages à un emplacement de prélèvement et â un emplacement de distribution commun ou à des emplacements de distribution différents d'un liquide devant être entraîné ou mis sous pression. Le schéma ainsi obtenu est en premier lieu celui de plusieurs 15 moteurs à engrenages classiques élémentaires disposés en groupe, mais avec la différence avantageuse que tous ces moteurs à engrenages élémentaires sont formés chacun d'une roue dentée propre et d'une roue dentée commune, c'est-à-dire d'une roue dentée menée ou menante et d'une seule autre roue pour chaque moteur â engrenages 20 élémentaires. Par un positionnement approprié des soupapes, il est possible grâce à l'invention d'alimenter un seul de ces moteurs à engrenages élémentaires, plusieurs ou tous à la fois sans changement de la pression et du débit du fluide comprimé, de sorte que le moteur à engrenages - pour un produit constant du couple moteur 25 par la vitesse angulaire - peut être réglé dans une plage étendue, sur une valeur comprise entre un couple moteur faible à vitesse de rotation élevée et un couple moteur élevé à faible vitesse de rotation. Le nombre désiré de régimes peut être facilement obtenu par la disposition d'un nombre approprié de roues dentées complé-30 mentaires, de sorte que l'échelonnement des régimes peut être très resserré en cas de besoin. En raison de la faculté de variation ou de réglage du moteur à engrenages, le réglage continu existant à la source d'alimentation en fluide comprimé est élargi et rend possible une variation continue du couple moteur ou de la vitesse an-35 gulaire, allant du-delà de la faculté de réglage continu du moteur à engrenages. En dehors de l'avantage spécifique qu'offrent les moteurs à engrenages sur d'autres moteurs alimentés en fluide comprimé d'être relativement peu compliqués, le moteur à engrenages selon l'invention - en plus de sa faculté de réglage - a l'avantage 40 sur le plan économique de ne nécessiter deux roues dentées que pour 71 14801 4. 2086389 sa première unité et seulement une roue dentée supplémentaire pour chacune de ses autres unités. Des moteurs à engrenages conformes à l'invention peuvent être utilisés par exemple dans des machines-outils, notamment pour entraîner la broche principale de fraiseuses, entraînement pour lequel il est avantageux d'utiliser, pour le dégrossissage, un réglage avec couple moteur élevé et faible vitesse de rotation et, pour le finissage, un réglage avec faible couple moteur et vitesse de rotation élevée - sans perte de puissance. Dans une forme de réalisation du moteur ou de la pompe à engrenages selon 11 invention, la roue menée ou la roue menante se trouve au centre et les autres roues dentées sont disposées à sa périphérie à égale distance circonférentielle les unes des autres, de sorte que les forces radiales prenant naissance sont réparties symétriquement en cercle et que les paliers des roues menée et menante ne sont pas soumis à des contraintes unilatérales. La répartition uniforme offre d'ailleurs des avantages en ce qui concerne la structure et la fabrication du moteur ou de la pompe à engrenages . Selon une autre caractéristique de l'invention, les roues dentées complémentaires se trouvent dans des positions d'engrènement différentes grâce à un choix convenable de l'angle au centre rapporté à l'axe de la roue menée ou menante, ou de la distance circonférentielle entre les roues dentées complémentaires, à un choix approprié des nombres de dents et/ou - à distance circonférentielle égale - d'un nombre de dents de la roue menée ou menante correspondant à un nombre premier, ou par d'autres moyens analogues ce qui assure un bon synchronisme du moteur à engrenages, en particulier aux faibles vitesses de rotation. Une forme de réalisation particulièrement avantageuse de l'invention réside en ce que les soupapes ou organes équivalents sont disposées à l'intérieur des portions de carter radiales, en ce que, dans la zone extérieure du carter, sont prévus deux canaux annulaires situés l'un derrière l'autre en direction axiale et portant chacun un raccord ou similaire, en ce qu'un canal de jonction va de chaque canal annulaire à chaque soupape et en ce que 1"obturât eur de la soupape, agencé à la manière d'un tiroir rotatif, est pourvu de canaux de soupape décalés angulairement pour faire communiquer en alternance les deux canaux annulaires avec les deux canaux allant aux emplacements d'engrènement, ou ces deux derniers 5. 71 14801 2086389 canaux entre eux - les canaux de jonction étant simultanément obturés. Par ce moyen, le moteur ou la pompe à engrenages forme avec les soupapes un ensemble monobloc de fabrication rationnelle, dans lequel les soupapes peuvent être facilement ajustées et remplir 5 chacune simultanément deux fonctions conjuguées. En plus d'avantages économiques, cette disposition simplifie les manoeuvres de commande . Pour l'utilisation comme pompes à engrenages, une forme de réalisation de l'invention est caractérisée en ce que, les soupa-10 pes étant disposées à l'intérieur du carter, il est prévu dans la zone extérieure du carter pour les canaux d'aspiration un canal annulaire d'où part vers chaque soupape un canal de jonction, et en ce que les canaux de refoulement sont prolongés séparément l'un de l'autre au-delà des soupapes chacun par un canal de sortie avec 15 raccords, ou organes similaires. Au moyen d'un seul moteur d'entraînement, il est par conséquent possible d'alimenter par la pompe à engrenages plusieurs emplacements indépendamment les uns des autres à des débits et/ou sous des pressions différents. Conformément à l'invention, il est prévu en outre des coins 20 directeurs d'écoulement logés dans les chambres de refoulement et d'aspiration en avant et/ou en arrière des emplacements d'engrènement ; les débouchés des canaux aux emplacements d'engrènement peuvent être également subdivisés, par exemple en forme de delta. L'énergie cinétique que possède le fluide comprimé à la grande vi-25 tesse d'écoulement nécessaire pour l'obtention de vitesses angulaires élevées ne peut donc pas s'exercer sur l'emplacement d'engrène-ment et est déviée, en même temps que le courant de fluide comprimé, sur les dents devant être alimentées de la roue menée ou menante et de la roue dentée complémentaire considérée. 30 Suivant encore une autre forme de réalisation de l'invention, les portions de paroi entourant radialement les roues dentées complémentaires sont graduellement en retrait par rapport à cesrouesdentées, ce qui diminue la pression sur les paliers des roues dentées complémentaires et, plus particulièrement en fonctionnement hydro-35 dynamique, le frottement entre le fluide comprimé en circulation et ces portions de paroi. Selon une autre caractéristique de l'invention, les soupapes sont groupées dans un corps de soupape avec un organe de manoeuvre commun et/ou il est prévu un organe d'actionnement adjoint aux 40 soupapes et muni d'un organe de manoeuvre unique et en particulier, 71 14801 6. 2086389 dans le cas d'obturateurs analogues à des tiroirs rotatifs dont les positions de commande forment entre elles des angles, il est prévu sur les obturateurs, un élément de transmission de la force de rotation, tel qu'un pignon, et, concentriquement aux axes des 5 clapets, comme organe d'actionnement commun, un disque ou une couronne, qui est pourvu sur certains secteurs - en fonction des positions de commande nécessaires des obturateurs - d'éléments de transmission de la force de rotation, par exemple des secteurs dentés. Le moteur ou la pompe à engrenages ainsi agencé est d'exécu-10 tion peu encombrante et simple, en même temps que facile à commander. Dans une forme de réalisation particulièrement avantageuse de 1Jinvention, il est prévu sur le disque ou la couronne, comme organe d'actionnement pour chaque obturateur, au moins une griffe 15 servant d'élément de transmission de la force de rotation et, sur chacun des obturateurs, un petit disque à au moins une fente pour la ou les griffes, cependant qu'il est prévu, sur le disque ou la couronne, un disque de verrouillage circulaire coaxial et, sur les petits disques, des échancrures adaptées au rayon du disque de 20 verrouillage, de telle sorte qu'au moyen d'une griffe et de la fente un mouvement de rotation peut être imprimé aux petits disques sur un angle prédéterminé et que les petits disques sont arrêtés dans leur position momentanée de réglage par l'engagement du disque de verrouillage dans les échancrures - le cas échéant avec 25 l'assistance de l'une des griffes. Il est proposé enfin par l'invention que le carter se compose d'au moins trois parties en forme de plaques, dont les deux parties extérieures contiennent les paliers pour les arbres ou axes de la roue menée, de la roue menante et des roues dentées supplémentai-30 res ainsi que l'un des canaux annulaires, avantageusement en forme de gorge annulaire orientée axialement et les canaux de jonction, cependant que la ou les parties médianes portent les portions de paroi situées radialement par rapport à la roue menée, à la roue menante et aux roues dentées complémentaires, les portions de car-35 ter radiales avec les canaux et, le cas échéant, les coins directeurs d'écoulement. Dans cette forme de réalisation, les parties du carter peuvent être fabriquées de manière économique, de préférence par moulage et usinées sans difficulté avec précision au moyen de machines et de dispositifs classiques. L'objet de l'invention est représenté au dessin annexé dans 71 14801 2086389 lequel : la Fig. 1 représente un moteur à engrenages coupé dans le plan de son axe suivant la ligne I-I de la Fig. 3 ; la Fig. 2 représente le moteur à engrenages, coupé dans un 5 plan décalé de 45° par rapport à celui de la Fig. I, suivant la ligne II-II de la Fig. 3 ; les Fig. 3 à 5 représentent le moteur à engrenages coupé dans un plan perpendiculaire à son axe en trois positions de réglage différentes et suivant la ligne de coupe III-III des Fig. 1 et 2 ; la Fig. 6 est un diagramme de fonctionnement de ce moteur à engrenages ; les Fig. 7a et 8a représentent à plus grande échelle un détail du moteur à engrenages suivant les Fig. 3 à 5 pour différen-15 tes positions de la soupape ; les Fig. 7b et 8b montrent des développements de ces soupapes dans leurs positions suivant les Fig. 7a et 8a ; les Fig. 9a à 12a représentent schématiquement le moteur à engrenages dans ces différentes positions de réglage ; 20 ies Fig. 9b à 12b représentent schématiquement un dispositif d1actionnement de ce moteur à engrenages dans des positions de réglage correspondant aux Fig. 9a à 12a ; les Fig. 9c à 12 la Fig. 13 représente schématiquement une pompe à engrenages coupée dans un plan perpendiculaire à son axe. Les formes de réalisation suivant les Fig. 1 à 12 peuvent être utilisées tant en moteur qu'en pompe à engrenages, tandis que la forme de réalisation suivant la Fig. 13 semble judicieuse pour une pompe à engrenages. Suivant le dessin, un moteur ou une pompe à engrenages comprend un carter 1 ou 1' formé de trois parties en forme de plaques 11, 12 et 13 ou 11', 12' et 13' assemblées au moyen de vis 14, une roue menée ou menante 2 une roue dentée et d'autres roues dentées 3. Conformément aux Fig,. l et 2, la roue menée ou menante 2 est rendue solidaire en rotation d'un arbre mené ou menant 21 par une clavette 22 et tourillonnée au moyen de roulements à aiguilles 23, qui sont fixés par des anneaux de retenue 24, 25 et une bague d'ar- 30 35 40 71 14801 s. 2086389 rêt 26 avec vis 27 dans des perçages correspondants des parties en forme de plaques 11, 13 ou 11', 13' du carter 1. Un joint d'étan-chéité 28 est disposé dans la bague d'arrêt 26. Les autres roues dentées 3 sont tourillonnêes suivant la Fig 5 2 au moyen de roulements à aiguilles 31 sur des axes 32, calés dans des perçages correspondants des parties en forme de plaques 11, 13 ou 11', 13 ' . Les roues dentées 3, séparées les unes des autres par des portions de carter 121 se prolongeant radialement jusqu'à la roue 10 menée ou menante 2, sont individuellement en prise avec la roue menée ou menante 2 aux emplacements d'engrènement E. La roue menée ou menante 2 se trouve au centre et les roues dentées supplémentaires 3 sont disposées à sa périphérie à une même distance circonférentielle. Suivant la Fig. 7a, le nombre de dents choisi pour 15 la roue menée ou menante 2 correspond à un nombre premier, de sorte que les roues dentées 3 occupent par rapport à celle-ci des positions d'engrènement différentes les unes des autres. Dans les portions de carter radiales 121 de la partie 12 en forme de plaque du carter 1 sont disposées des soupapes 5 compre-20 nant un alésage 51 d'axe parallèle à celui du moteur ou de la pompe à engrenages, et un obturateur 52 agencé à la façon d'un tiroir rotatif et auquel deux positions de commande peuvent être données par une rotation de 90°. Des canaux 61 et 62 traversent les portions radiales de car-25 ter 121 reliant les soupapes 5 aux emplacements d'engrènement voisins et servent à l'admission et à l'échappement d'un fluide comprimé ou d'un liquide à entraîner. Dans les chambres de refoulement et d'aspiration, en avant et arrière des emplacements d'engrènement E, sont insérés des coins 122 orientant l'écoulement. En 30 d'autres termes, les canaux 61 et 62 sont subdivisés approximative ment en delta à leur débouché dans les emplacements d'engrènement E. Dans la zone extérieure du carter 1 sont prévus deux canaux annulaires 63 et 64, situés l'un derrière l'autre en direction sen 35 siblement axiale et comportant chacun un raccord 65, 66. Les canaux annulaires 63 et 64 sont pratiqués sous la forme de gorges an nulaires axiales dans les parties en forme de plaques 11 et 13. Un canal de jonction 67, 63 va de chaque canal annulaire 63, 64 à cha que soupape 5. 40 Dans les obturateurs 52 des soupapes 5 sont disposés des ca 71 14801 9. 2086389 naux de jonction 53 et 54, de telle sorte qu'à volonté et en alternance les canaux voisins 61 et 62 d'une portion radiale de carter 21 peuvent être mis en communication entre eux (Fig. 7a) avec obturation des canaux de jonction 67 et 68, ou que le canal 61 peut 5 être" relié au canal de jonction 67 et le canal 62 au canal de jonction 68 (Fig. 8a). De manière non représentée dans le cas d'un moteur à engrenages, le canal annulaire 63 est relié par son raccord 65 à la conduite sous pression et le canal annulaire 64 par son raccord 66 à la conduite d'aspiration ou de retour d'une source 10 d'alimentation en fluide comprimé. En inversant le sens de circulation, il est évidemment possible de faire tourner en sens inverse le moteur à engrenages. Pour une pompe à engrenages, entraînée par l'arbre menant 21, le fonctionnement est analogue, avec la seule différence que les canaux annulaires 63 et 64 doivent être réunis 15 à l'emplacement de prélèvement et de distribution du liquide à entraîner . Dans la pompe à engrenages représentée en plan à la Fig. 13, il est prévu dans la zone extérieure du carter 1, pour les canaux d'aspiration 61' et les canaux de jonction 67', un canal annulaire 20 commun 63' avec raccord 65'. Les canaux de refoulement 62' sont par contre séparés l'un de l'autre et se prolongent à l'extérieur au-delà des soupapes 5, chacun par un canal de sortie indépendant 69 avec raccord 69a. A partir d'un réservoir ou d'une autre source de liquide, il est possible par conséquent d'alimenter en liquide 25 des emplacements différents, dont le nombre peut aller jusqu'à celui des moteurs à engrenages élémentaires ou des canaux de sortie 69. Suivant la position des soupapes, la pression appliquée à ces emplacements peut être différente en fonction du nombre des moteurs à engrenages individuels agissant sur le canal de sortie 69 consi-3 0 dëré. Conformément aux Fig. 3 à 5, les portions de paroi 123 opposées aux emplacements d'engrènement E et entourant radialement les roues dentées 3 sont disposées graduellement en retrait par rapport aux roues dentées 3 dans leurs parties 124 adjacentes au débouché 35 des canaux 63, de sorte que la section d'écoulement créée est lé-. gèrement plus grande et que le frottement et la pression sont moindres dans cette zone. De manière non représentée, il est prévu en outre, aux emplacements d'engrènement E, des alvéoles usuels ouverts du côté du refoulement ou de l'aspiration ; le fluide compri-40 më peut s'écouler à travers ces alvéoles hors des intervalles des 71 14801 10. 2086389 dents se rétriclssant avant l'emplacement d'engrènement et s'élargissant après celui-ci, ou pénétrer dans ces intervalles. Dans les Fig. 3 à 5 ainsi que dans les Fig. 7a et 8a, la position des canaux de jonction 68 situés au-dessus du plan de coupe et de leur canal annulaire commun 64 est indiquée en traits mixtes. La Fig. 7a en combinaison avec la Fig. 7b et la Fig. 8a en combinaison avec la Fig. 8b illustrent le mode d'action d'une soupape 5 ; les Fig. 7b et 8b montrent en superposition des développements de l'alésage de soupape 51 et de l'obturateur 62 correspondant aux positions de la soupape suivant les Fig. 7a et 8a, à partir du point A et dans le sens des aiguilles d'une montre. Les repères angulaires 0°, 90°, 180°, 270° et 360° = 0° sont marqués par des lignes verticales en traits mixtes. Les canaux 61, 62 ainsi que les canaux de jonction 67, 68, ou plus précisément leurs débouchés dans l'alésage de soupape 51, sont représentés en lignes interrompues, de même que les canaux de jonction des soupapes 53 et 54. Dans la position suivant la Fig. 7a et la Fig. 7b, le point B de l'obturateur 52 se trouve vis-à-vis du point A et vient à la position suivant les Fig. 8a et 8b par une rotation de l'obturateur 62 en direction de la flèche C. Dans la position suivant les Fig. 7a et 7b, les canaux de jonction 67, 68 et le canal de soupape 54 sont obturés, tandis que les canaux 61 et 62 sont reliés entre eux par( l'intermédiaire du canal de soupape 53. Après la rotation de l'obturateur en direction de la flèche C, la position atteinte est celle suivant les Fig. 8a et 8b, pour laquelle le canal de jonction 67 est relié au canal 61 par le canal de soupape 53 et le canal 62 au canal de jonction 68 par le canal de soupape 54. Suivant la Fig. 1, la Fig. 2 et les Fig. 9b à 12b, il est prévu, en conjugaison avec les soupapes 5, un organe d'actionnement qui est muni d'un organe de manoeuvre unique constitué par un levier 71 et est formé d'un disque 72 disposé concentriquement aux soupapes 5 et aux axes des obturateurs 52, disque qui est équipé d'éléments de transmission de la force de rotation, destinés à coopérer avec des éléments complémentaires fixés aux obturateurs 52. Conformément aux Fig. 1 et 2, le disque 72 peut tourner dans un évidement d'une partie 15 en forme de plaque du carter 1, qui fait suite extérieurement à la partie 11 et est rendue solidaire en rotation du levier de manoeuvre 71 au moyen d'une vis 73. Dans la zone des soupapes 5, la partie en forme de plaque 15 est munie d'autres évidements fermés vers l'extérieur par des couvercles 151. 71 14801 2086389 Sur le disque 72 sont disposées, comme partie de l'orcrane d'actionnement ou comme élément de transmission de la force de rotation, des griffes 74, individuellement désignées par 74a 74b et 74c, cependant que chacun des obturateurs 52 porte un petit disque 5 75, désigné individuellement par 75a, 75b, 75c avec au moins une fente 76 pour l'une des griffes 74. Sur le disque 72 sont prévus en outre coaxialement un disque de verrouillage circulaire 77 et, sur les petits disques 75, des échancrures 78 adaptées à la forme du contour du disque de verrouillage 77, de telle sorte qu'au mo-20 yen d'une griffe 74 et d'une fente 76 une rotation d'un angle prédéterminé peut être imprimée aux petits disques 75, qui sont arrêtés dans leur position momentanée de réglage par l'engagement du disque de verrouillage 77 dans les échancrures 78 - le cas échéant avec l'assistance de l'une des griffes 74. Pour permettre aux petits disques 75 de tourner, dans cette forme de réalisation, le disque de verrouillage 77 est muni d'évi-dements 7 9 dans la zone de basculement des portions proches des fentes 76. Dans le petit disque 75c est pratiquée enfin une encoche 76a pour la griffe 74c dans la dernière position de commande, 20 encoche qui permet en même temps de limiter le cas échéant la cour se de manoeuvre. Les diverses positions sont identifiées par des repères fixes I à IV et un index D solidaire du disque 72. Cet agencement permet de disposer les griffes 74 de telle fa çon qu'au moyen de l'organe de manoeuvre, savoir du levier 71, et 25 par l'intermédiaire des fentes 7 6 et des petits disques 75, les soupapes 5 peuvent être actionnées dans l'ordre voulu et adéquat, et en conformité avec les positions de commande I à IV. Le moteur à engrenages est représenté symboliquement par ses éléments essentiels dans les Fig. 9a à 12a, avec correspondance en 30 tre les positions suivant les Fig. 9a et 3, les Fig. lia et 4, ain si que suivant les Fig. 12a et 5. Les caractéristiques de marche correspondant respectivement aux positions suivant les Fig. 9a et 9b et les Fig. 12a et 12b sont reproduits individuellement dans les Fig. 9c à 12c et ensem-35 ble dans la Fig. 6 sous la forme d'un diagramme de fonctionnement, dans la Fig. 6, les positions de commande sont désignées par I à IV, le couple moteur correspondant par Md^ à -4cl et la vitesse an gulaire par n^ à n^.. Dans la position de commande I suivant la Fig. 3 et les Fig. 40 9a à 9c un seul moteur à engrenages élémentaire esc alimenté en 71 14801 12. 2086389 fluide comprimé, ce qui correspond suivant la Fig. 6 à une vitesse de rotation n^. élevée et à un faible couple moteur Md^. Dans la position de commande XI suivant la Fig. 4 et les Fig. 10a à 10c, deux moteurs à engrenages élémentaires sont alimentés 5 en fluide comprimé, ce qui correspond - comparativement à la position I - à une vitesse de rotation plus faible n^ nI et à un 2 couple moteur plus élevé Md^ = 2 Md , comme le montre également la Fig. 6. Dans la position de commande III suivant les Fig. lia à 11c, la vitesse de rotation n^-j. est encore plus faible et égale à nI , 3 tandis que le couple moteur Md^^ est encore plus élevé et égal à 3 Mdj. j,- Dans la position de commande IV suivant les Fig. 12a à 12c, tous les moteurs à engrenages élémentaires sont alimentés en fluide comprimé, de sorte que la vitesse angulaire n^ est faible et égal à n5 , cependant que le couple moteur obtenu Md^v est élevé 4 2Q et égal à 4 MdI. Comme permet de s'en rendre compte l'exemple de réalisation représenté, l'une des soupapes 5 n'a pas besoin de disposer d'une faculté de réglage angulaire, de sorte qu'elle peut être supprimée ou remplacée par une garniture fixe munie de canaux appropriés. 25 _Dans le cas où le moteur à engrenages est utilisé comme pom pe à engrenages, il est possible de la même manière - par simple inversion de la direction d'action - d'ajuster la pression et le débit de refoulement aux conditions momentanées ; de même que dans un moteur à engrenages, il suffit de monter un nombre correspondant 3Q de roues dentées auxiliaires à côté de la roue menante commune, pour faire varier à volonté le nombre et la finesse des paliers. 71 14801 2086389 REVENDICATIONS 1 - Moteur ou pompe à engrenages à écoulement tangentiel comportant plus de deux roues dentées, qui tournent dans un carter mu- 5 ni de canaux d'admission et d'échappement d'un fluide sous pression ou d'un liquide à entraîner et dont l'une - la roue menée - est reliée à l'arbre mené et l'autre - la roue menante - à l'arbre menant, caractérisé en ce que les autres roues dentées (3) - au nombre de deux au moins - sont séparées les unes des autres par des 10 portions radiales (121) du carter se prolongeant chacune jusqu'à la roue menée et la roue menante (2), sont individuellement en prise avec la roue menée ou menante (2), en ce que de part et d'autre de chacun de ces emplacements d'engrènement (E), le cas échéant dans une chambre de refoulement ou d'aspiration prévue à ces em-15 placements, débouche un canal (61, 62 ; 61', 62') traversant la portion radiale adjacente (121) du carter - pour l'admission et l'échappement d'un fluide sous pression ou d'un liquide à entraîner - et en ce qu'il est prévu des soupapes (5), ou organes équivalents, pour réunir à volonté les canaux voisins (61, 62 ; 61', 62') 20 dans ou sur une portion de carter radiale (121), entre eux ou - dans un moteur à engrenages - à la conduite de refoulement et à la conduite d'aspiration d'une source d'alimentation en fluide sous pression ou - dans une pompe à engrenages - à un emplacement de prélèvement et à un emplacement de distribution commun ou à des em-25 placements de distribution différents d'un liquide devant être entraîné ou mis sous pression. 2 - Moteur ou pompe à engrenages suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la roue menée ou la roue menante (2) se trouve au centre et les roues dentées complémentaires (3) sont dispo- 30 sées à sa périphérie à égale distance circonférentielle les unes des autres. 3 - Moteur ou pompe à engrenages suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les roues dentées complémentaires (3) se trouvent dans des positions d'engrènement différentes, grâce à 35 un choix convenable de l'angle au centre rapporté à l'axe de la roue menée ou menante (2), ou de la distance circonférentielle entre les roues dentées complémentaires (3), à un choix approprié des nombres de dents et/ou - à distance circonférentielle égale -d'un nombre de dents de la roue menée ou menante (2) correspondant 40 à un nombre premier,• ou par d'autres moyens analogues. 71 14801 2086389 4 - Moteur ou pompe à engrenages suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les soupapes (5) ou organes équivalents sont disposées à l'intérieur des portions de carter radiales (121) , en ce que, dans la zone extérieure du carter (1), 5 sont prévus deux canaux annulaires (63, 64) situés l'un derrière l'autre en direction axiale et comportant chacun un raccord (65, 66) ou similaire, en ce qu'un canal de jonction (67, 68) va de chaque canal annulaire (63, 64) à chaque soupape (5), et en ce que l'obturateur (52) de la soupape (5), agencé à la manière d'un ti-10 roir rotatif, est pourvu de canaux de soupape (53, 54) décalés an-gulairement pour faire communiquer en alternance les deux canaux annulaires (63, 64) avec les deux canaux (6l, 62) allant aux emplacements d'engrènement (E), ou ces deux derniers canaux entre eux -les canaux de jonction (67, 68) étant simultanément obturés. 15 5 - Pompe à engrenages suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que, les soupapes (5) étant disposées à l'intérieur du carter (1), il est prévu dans la zone extérieure du carter (1) pour les canaux d'aspiration (61') un canal annulaire (63') d'où part vers chaque soupape (5) un canal de jonction (67'), 20 et en ce que les canaux de refoulement (62*) sont prolongés séparément l'un de l'autre au-delà des soupapes (5) chacun par un canal de sortie (69) avec raccords (69a) ou organes similaires. 6 - Moteur ou pompe à engrenages suivant l'une des revendications 1 a 5, caractérisé en ce qu'il est prévu des coins orien-25 tant l'écoulement (122) logés dans les chambres de refoulement et d'aspiration en avant et/ou en arrière des emplacements d'engrènement (E), ou en ce que les débouchés des canaux (61, 62 ; 61') aux emplacements d*engrènement (E) sont subdivisés, par exemple en forme de delta. 30 1 ~ Moteur ou pompe à engrenages suivant l'une des revendica tions 1 à 6, caractérisé en ce que les portions de paroi (123) entourant radialement les roues dentées complémentaires (3) sont graduellement en retrait par rapport à ces roues dentées (3). 8 - Moteur ou pompe à engrenages suivant l'une des revendi-35 cations 1 à 7, en particulier suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les soupapes sont groupées dans un corps de soupape avec un organe de manoeuvre commun et/ou en ce qu'il est prévu un organe d'actionnement (Fig. 9b à Fig. 12b) adjoint aux soupapes (5) et muni d'un organe de manoeuvre unique (71). 40 9 ~ Moteur ou pompe à engrenages suivant la revendication 8, 71 14801 15. 2086389 caractérisé en ce que, dans le cas d'obturateur (52) analogues à des tiroirs rotatifs dont les positions de commande forment entre elles des angles, il est prévu sur les obturateurs (52) un élément de transmission de la force de rotation, tel qu'un pignon et, con-5 centriquement aux axes des clapets (52), comme organe d'actionne-ment commun, un disque (72) ou une couronne qui est pourvu sur certains secteurs - en fonction des positions de commande nécessaires des obturateurs - d'éléments de transmission de la force de rotation, par exemple de secteurs dentés. 10 10 - Moteur ou pompe à engrenages suivant la revendication 9, caractérisé en ce qu'il est prévu sur le disque (72) ou la couronne, comme organe d'actionnement, au moins une griffe (74) servant d'élément de transmission de la force de rotation et, sur chacun des obturateurs (52), un petit disque (75) comportant au moins une 15 fente (76) pour la ou les griffes (74) et en ce qu'il est prévu sur le disque (72) ou la couronne un disque de verrouillage circulaire coaxia! (77) et, sur les petits disques (75) , des échancrures (78) adaptées au rayon du disque de verrouillage (77), de telle sorte qu'au moyen d'une griffe (74) et de la fente (76) un mouvement de 20 rotation peut être imprimé aux petits disques (75) sur un angle prédéterminé - en général de 90° - et que les petits disques sont arrêtés dans leur position de réglage par l'engagement du disque de verrouillage (77) dans les échancrures (78) - le cas échéant avec l'assistance de l'une des griffes (74). 25 il - Moteur ou pompe à engrenages suivant l'une des revendi cations 1 à 10, caractérisé en ce que le carter (1) se compose d'au moins trois parties en forme de plaques (11, 12, 13, 15 ; 11', 12', 13'), dont les deux parties extérieures (11, 13 ; 11', 13') contiennent les paliers pour les arbres ou axes (21, 32) de la roue 30 menée, de la roue menante (2) et des roues dentées complémentaires (3) ainsi que l'un des canaux annulaires (6 3, 64), avantageusement en forme de gorge annulaire orientée axialement, et les canaux de jonction (67, 68 ; 67'), cependant que la ou les parties médianes (12 ; 12') portent les portions de paroi (123) situées radialement 35 par rapport à la roue menée ou menante (2) et aux roues dentées complémentaires (3), les portions de carter radiales (121) avec les canaux (61, 62 ; 61') et le cas échéant, les coins directeurs d'écoulement (122).