Brevet FR2066874A1 — publié le 19710813

La pressente invention a pour objet un dispositif hydraulique pour lever et descendre en direction verticale des charges très lourdes et plus particulièrement des navires. On connatt déjà des dispositifs de levage hydrauliques pour leader et abaisser, plus particulièrement, des navires, où l'on utilise des cylindres hydrauliques 2 longue course, atteignant la hauteur de levée ou la profondeur de descente totales, comportant sur leurs têtes de pistons des traverses pourvues, à leur tour, de barres de traction auxquelles est suspendue la plate-forme de levage qui sert de porte-charge. Ce mode de réalisation présente, d'une part, l'inconvénient du cott très élevé des cylindres à longue course et, d'autre part, celui d'exiger une commande synchronisée Clectro-hydraulique compliquée lorsqu''on met en action conjointe plusieurs dispositifs de levage et de descente de ce genre, groupés, par exemple dans une installation de levage et de descente de navires. Ces dispositifs présentent en outre l'inconvénient de limiter les hauteurs de levage et les profondeurs de descente maximales par la longueur de course des -cylindres hydrauliques. En outre, au cours du déroulement d'un cycle de travail complet, les cylindres à longue course doivent effectuer deux courses à vide, nendant que les plate-formes de levage restent au repos. On connaît aussi des dispositifs qui fonctionnent avec des cylindres hydrauliques plus courts, selon le principe dit de bonds, c'est-à-dire que chaque levage d'une charge est suivi, anrès l'arrêt de la charge, d'une course à vide, de sorte que la charge est levée ou abaissée par étapes discontinues. Cette solution présente l'inconvénient de prolonger notablement les temps réels de levage ou de descente à cause des courses à vide indispensables. On connaît en outre des dispositifs de levage qui fonctionnent selon le principe dit de "grimrage", c'est-à-dire les mécanismes de levage ne sont pas stationnaires mais se déplacent avec la charge dans le sens de levage ou de descente, tout en s'appuyant, en liaison dynamique ou en liaison de forme, sur les barres de grimpage soumises à l'effort de compression. Pour ces dispositifs, on connaît également des solutions selon lesquelles des groupes superposés de cylindres hydrauliques effectuent l'un la course en charge et l'autre une course à'vide à tour de rôle et simultanément, de façon à créer un système digital, les cylindres hydrauliques qui effectuent une course à vide sont alors pivotés hors de la zone d'engrènement des barres de grimpage au moyen de dispositifs de pivotement hydrauliques spéciaux.Ces dispositifs présentent l'inconvénient soit que tous les organes nécessaires au dispositif de levage doivent participer à l'opéra- tion de grimpage, soit qu'on doit prévoir des conduites d'alimentation variables pour le liquide sous pression ainsi que pour l'énergie électrique. Un autre inconvénient est, en outre, la nécessité de faire descendre,le cas échéant, les organes de levage avec la charge dans l'eau, ce qui pose une série de problèmes relatifs à l'équipement électrique et hydraulique. Conformément à la présente invention, les inconvénients précités des dispositifs de levage hydrauliques connus sont éliminés par le fait que des cylindres hydrauliques ou des groupes de cylindres hydrauliques à faible course sont agencés en position superposée stationnaire sur une plate-forme pourvue d'une ouverture de passage et comportent sur leurs têtes de piston des traverses de levage. Les traverses de levage comportent des ouvertures de passage pour la ou les barres de traction pourvues de crans d'arrêt. Sur la face supérieure des ouvertures de passage, des organes de verrouillage sont agencés sur les traverses de levage. A l'extrémité inférieure de la barre (ou des barres) de traction est suspendue une plate-forme de levage portée par un ou plusieurs dispositifs de levage hydrauliques et qui sert de porte-charge. te ou les cylindres hydrauliques ou groupes de cylindres hydrauliques effectuant un levage de charge sont chaque fois verrouillés avec la ou les barres de traction sur les points de crans d'arrêt correspondants par les organes de errouillage agencés sur les traverses de levage.La répartition des crans d'arrêt sur'les barres de traction est calculée de telle sorte que l'écart soit légèrement inférieur à la double course maximale des cylindres hydrauliques. Cette solution selon l'invention permet d'obtenir un transfert automatique correct de la charge, dans les positions de fin de course des cylindres hydrauliques, à partir des cylindres hydrauliques terminant la course en charge aux cylindres hydrauliques terminant la course à vide. La solution conforme à l'invention élimine dans une large mesure l(s inconvénients des dispositifs de levage connus. tes cylindres hydrauliques à longue course, très coûteux, sont remplacés par des cylindres à faible course. Par le fait que selon l'invention les cylindres hydrauliques se trouvent a tour de rôle simultanément, l'un en course de charge et l'autre en course à vide, les temps morts réels au cours d'une opération de levage ou bien de descente sont réduits au minimum.Du fait des faibles longueurs de courses des cylindres hydrauliques, une commande synchronisée entre les différents organes de levage d'une installation d'ensemble n'est plus nécessaire. tes hauteurs de levage, ou bieï les profondeurs de descente pouvant être obtenues ne dépendent plus de la course maximale des cylindres hydrauliques mais unique rlent de la longueur des barres de traction. On doit en outre noter des effets économiques décisifs sur le coût de l'installation. L'objet de l'invention sera mieux élucidé à l'aide de la description d'un mode de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention, donnée à titre d'exemple non limitatif, et des dessins annexés. La fig. 1 représente un dispositif hydraulique de levage et de descente conforme à l'invention, comportant deux paires de cylindres hydrauliques 1, 2 stationnaires,superposés en position verticale sur une plate-forme 13 pourvue d'une ouverture de passage 12 des traverses de levage 3, 4, des organes de verrouillage 7, 8 et une barre de traction 5 pourvue de crans d'arrêt 6, das la position d'arrêt inférieure de la late-forme de levage 9. La fig. 2 représente le dispositif hydraulique de levage et de descente selon la fig. 1 au cours d'une opération. La fig. 3 représente un dispositif hydraulique de levage et de descente anrès l'achèvement d'une opération, en position d'inversion de course. La fig. 4 représente en vue de face un dis ositif hydraulique de levage et de descente avec deux paires de cylindres hydrauliques 1, 2 agencés en position verticale et superposés, avec des traverses de levage 3, 4, des organes de verrouillage 7, 8 et deux barres de traction 5 pourvues de crans d'arrêt, ainsi qu'une plate-forme de levage 9 se trouvant à l'extrémité inférieure des barres de traction 5. La fig. 5 représente un dispositif hydraulique de levage et de descente avec deux cylindres hydrauliques 1, 2 superposés en position verticale, avec des traverses de levage 3, 4, des organes de verrouillage 7, 8 et deux barres de traction 5 pourvues de crans d'arrêt ainsi qu'une plate-forme de levage 9 située à l'extrémité inférieure des-barres de traction 5. La fig. 6 représente en coupe l'agencement d'un dispositif hydraulique de levage et de descente en association avec la plateforme de levage 9. La fig. 7 représente la vue en plan d'une plate-forme de levage 9 portée, selon lesfig. 1 à 3, par quatre dispositifs hydrauliques de levage et de descente. La fig. 8 représente la vue en plan d'une plate-forme de levage 9 portée, selon la fig. 4, par deux dispositifs hydrauliques de levage et de descente. La fig. 9 représente la vue en plan d'une plate-forme 9 portée, selon la fig. 5, par deux-dispositifs hydrauliques de levage et de descente. te dispositif hydraulique de levage et de descente de très lourdes charges et plus particulièrement de navires est constitué par des cylindres hydrauliques l et 2 de levage superposés en position verticale stationnaire sur une plaque de base 13 pourvue d'une ouverture de passage 12 et comportant sur leurs têtes de pistons des traverses de levage 3 et 4. Les traverses 3 et 4 possèdent des; organes de verrouillage 7 et 8 ainsi que des ouvertures de passage 10 et Il pour la barre de traction 5. tes dispositifs de verrouillage 7, 8 'servent à bloquer les crans d'arrêt 6 de la barre de traction 5. A la barre de traction 5 est suspendue la plate-forme 9 qui sert de monte-charge. La suspension de la plate-forme 9 de levage peut être réalisée selon les systèmes représentés sur les fig. 1 à 9. te principe de fonctionnement est le suivant: Pondant qu'un cylindre hydraulique, ou une paire de cylindres hydrauliques 1, 2, effectue la course en charge, l'autre, ou l'autre paire, effectue dans le même temps la course à vide. L'opération de levage ou de descente est représentée de manière plus détaillée sur les fig. 1 à 3. tes dispositifs représentés aux fig. 4 et 5 fonctionnent de manière semblable. Au cours de l'opération de levage, on effectue les étapes suivantes: dans la position initiale, représentée sur la fig. 1, la paire de cylindres hydrauliques 1 se trouve en position de fin de course bas, le dispositif de verrouillage 7 est déverrouillé. La paire hydraulique 2 a atteint sa course maximale. Le dispositif de verrouillage 8 est verrouillé avec le cran d'arrêt 6 correspondant de la barre de traction 5. Selon la solution conforme à l'invention, il existe, dans cette position d'inversion de la course, une différence entre le dispositif de verrouillage 7 et le cran d'arrêt 6 correspondant de la barre de traction 5, permettant un actionnement facile du dispositif de verrouillage 7 dans cette position. Dans cette position d'inversion de la course, le dispositif de verrouillage 7 est mis en position de verrouillage, tandis que le dispositif de verrouillage 8 reste verrouillé. Ensuite, se produit l'inversion du sens de travail des paires de cylindres hydrauliques 1, 2. ta paire de cylindres hydrauliques 1 sort et amorce la course en charge, tandis que la paire de cylindres 2 rentre et amorce la course à vide. La charte reste encore au repos, jusqu'au transfert automatique de la charge, arrêtée par le dispositif de verrouillage 8, par suite du mouvement relatif entre les pistons des paires de cylindres hydraulicues 1, 2, de sorte qu'il se produit un bref mouvement de descente de la plate-forme 9 de levage. Au point d'intersection, dans les limites de la différence entre la course maximale du cylindre hydraulique et l'écart entre les points d'arrêt 6 sur la barre de traction 5, s'effectue le transfert automatique de la charge. Ce transfert s'effectue par la nose du cran d'arrêt 6 correspondant sur le dispositif de verrouillage 7. Ensuite, l'opération de levage continue.Pendant la course à vide de la paire de cylindres hydrauliques 2, se produit le déverrouillage du dis--ositif de verrouillage 8. Après avoir atteint la course maximale, se produit--à nouveau l'inversion des paires de cylindres hydrauliques, de sorte que les paires de cylindres hydrauliques 1, 2 effectuent à tour de rôle simultanément les courses respectives correspondantes en charge et à vide. La barre de traction 5 est cependant déplacée vers le haut par les ouvertures de passage 10, 11 dans les traverses de levage 5, 4 iUsqu'à ce qu'elle atteigne la position d'arrêt supérieure de la plate-forme de levage 9. L'opération de descente s'effectue de manière analogue à celle de levage. A cet effet, la course en charge est effectuée par la paire de cylindres hydrauliques entrants et la course à vide par la paire de cylindres hydrauliques sortants. te transfert de la charge s'effectue de la manière suivante: Chaque fois qu'une paire de cylindres hydrauliques effectue la course à vide, les dispositifs de verrouillage ' 7 et 8 correspondants se mettent pendant la course à vide en position de verrouillage. Grâce à la différence, prévue par la solution de l'invention, entre les écarts des' points arrêt 6 sur la barre de traction 5 et la course maximale des paires de cylindres hydrauliques l et 2, la reprise de la charge par la paire de cylindres hydrauliques 1 ou 2 qui se trouve en course à vide s'effectue peu de temps avant que la course ait atteint son maximum. De ce fait, le dispositif de verrouillage 7 ou 8 de la paire de cylindres hydrauliques 1 ou 2 ui effectue la course en charge est libéré et l'inversion peut avoir lieu. REVENDICATION Dispositif hydraulique de levage et de descente de très lourdes charges, plus particulièrement e navires, comportant des cylindres hydrauliques ou des groupes de cylindres hydrauliques 1, 2 à faible course, sur chaque tête de -Ûiston desquels sont agencées des traverses de levage 3, 4 avec des ouvertures de passage 10,-11 pour la ba-rre de traction 5 pourvue de crans d'arrêt 6, avec une plate-forme de levage 9 fixée à son extrémité inférieure et des dispositifs de verrouillage 7, 8 agencés sur la face supérieure des traverses de levage 3, 4 sur les ouvertures de passage 10, 11, dispositif caractérisé par le fait que les écarts entre les points d'arrêt 6 sont inférieurs à la double course maximale des cylindres hydrauliques 1, 2 et que les cylindres hydrauliques 1, 2 ou les groupes des cylindres hydrauliques sont agencés en position superposée stationnaire sur une plate-forme rigide 13 pourvue d'une ouverture de passage 12.