Brevet FR2069861A1 — publié le 19710910

a présente invention se rapporte d'une façon générale à l'usinage de métaux et autres matières conductrices au moyen de décharges à étincelles entre une pièce et une électrode formant outil dt a trait plus particulièrement à un procordé et un dispositif per fectionnér our alimenter. en courant électrique la pièce et l'élec- trode-outil en vue d'enlever de la matière de la pièce par un processus d'usinage par décharge électrique, appelé également usinage par étincelage. Dans des procédés d'usinage par étincelage une électrode formant l'outil et une pièce à usiner sont espacées l'une de l'autre de-fagon à former un intervalle dit de travail. L'électrode et la pièce sont reliées à un circuit de commande comprenant une source de courant électrique de manière qu'une décharge électrique ou un arc soit produit dans l'intervalle de travail en vue d'enlever du métal de la pièce suivant une configuration prédéterminée. L'intervalle de travail existant entre l'électrode et la pièce est généralement occupe par un milieu diélectrique, par exemple un fluide diélectrique, et l'arc électrique utilisé dans le processus d'usinage traverse ce milieu.Pour assurer une érosion du métal de la pièce par l'arc électrique, l'intervalle doit d'abord être ionisé de manière à permettre le passage du courant, puis du courut de transfert-de matière est envoyé dans l'intervalle de manière à usiner effectivement la pièce. tors de la mise au point du processus d'usinage par étincelage on a trouvé que le courant diélectrique envoyé dans l'intervalle est le mieux utilisé lorsqu'on emploie pour ioniser l'intervalle une source de courant à haute tension, à faible intensité, à haute impédance et à faible puissance puis, pour fournir I'éner gie d'enlèvement de la matière, une source de courant à faible tension, à forte intensité et à puissance élevée. De cette manière, l'intervalle est alimenté en courant électrique de manière que l'énergie soit transférée de la façon la plus efficace du fait de l'adaptation étroite de l'impédance de l'intervalle à la source de courant électrique.En conséquence, il est souhaitable d'assurer initialement une ionisation de l'intervalle de travail avec une source de courant présentant les caractéristiques électriques définies plus haut puis d'envoyer dans l'intervalle un courant éleo trique d'enlèvement de matière répondant au second groupe de caractéristiques défini plus-haut. L'invention a pour but de réaliser un groupe d'alimentation perfectionné pour faire passer des impulsions successives de courant dans un intervalle ionisable formé entre une électrode-outil et une pièce conductrice en vue d'assurer l'usinage de la pièce par étincelage le groupe d'alimentation étant du type comprenant des sources séparées de potentiel d'ionisation d'intervalle et de courant d'érosion de matière qui présentent les caractéristiques d'impédance interne se rapprochant de celles de l'intervalle respectivement dans ses états ionisé et -non-ionise. L'invention a pour but de réaliser un groupe d'alimentation en courant d'usinage par étincelage du type precité qui accélère la vitesse à laquelle le gaz est ionisé par application d'une impulsion initiale de haute tension à l'intervalle de travail de fa çon à charger sa capacité et au moins à amorcer le processus d'ionisation et par maintien ultérieur d'une tension suffisante appliquée à l'intervalle pour compléter le processus d'ionisation. L'invention a également pour but de réaliser un circuit de coupure de courant utilisable dans un groupe d'alimentation en courant d'usinege par étincelage en vue de protéger ce groupe contre les conséquences désastreuses d'un court-circuit ou d'un phénomène similaire se produisant entre l'électrode et la pièce L'invention a également pour but un circuit de coupure de courant pour troupe d'alimentation en courant d'étincelage qui soit efficace pour couper l'alimentation en courant en réponse à une chute de la tension dans l'intervalle en dessous d'une valeur prédéterminée ou en réponse a une augmentation de l'intensité du courant dans l'intervalle au delà d'une autre valeur prédéterminée. L'invention a également pour but un circuit de coupure de courant du type précité qui coupe l'alimentation en courant seulement après qu'au moins une courte impulsion d'énergie d'érosion de matière à passé dans l'intervalle de façon que des conditions provoquant une réduction anormale de tension ou une augmentation anormale d'intensité du courant d'intervalle, par exemple un rassemblement de débris dans 11 intervalle ou une bavure de la pièce, puissent etre éliminées sans arrenter complètement le groupe d'alimentation. L'invention concerne également un circuit de coupure de courant du type précité qui présente une réponse relativement lente à des tensions anormalement faibles du courant d'intervalle et une reponse relativement rapide à des intensités anormalement élevées du courant d'intervalle. L'invention a également pour but de réaliser un groupe d'alimentation en courant d'usinage par étincelage du type précité qui soit extrêmement sûr, relativement simple et en outre parfaitement compatible avec une grande diversité de servo-mécanismes classiquement utilisés dans des machines d'étincelage pour maintenir un espacement ou intervalle à peu près constant entre l'électrode et la pièce. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : fig. l est un schéma représentant le principe fondamental du système suivant l'invention, dans lequel plusieurs sources de courant électrique sont utilisées pour alimenter en énergie électrique un seul intervalle d'usinage par étincelage fig. 2 est un diagramme donnant la relation entre la tension et le temps en ce qui concerne-le.générateur d'impulsions, la paire d'interrupteurs et l'intervalle représentés sur la fig.1;; fig. 3 est une représentation schématique d'un autre mode de réalisation du système suivant l'invention, dans lequel un circuit additionnel de couplage a été ajouté aux circuits de la fig.1; fig. 3a est un schéma reprasentant une variante du circuit de couplage de la fig. 3; fig. 4 est un schéma d'une autre variante d'un circuit de couplage qui peut être utilisé dans le système de la fig. 3 à la place du circuit de couplage représenté en tirets; ; fig. 5 est un schéma d'un autre mode de réalisation du système suivant l'invention dans lequel on utilise un circuit approprié pour comnander l'un des interrupteurs, le circuit de commande agissant en réponse à plusieurs conditions établies dans le système, par exemple la tension dans l'intervalle, l'état d'un second interrupteur et la présence d'un signal minuté fig. 6 est une représentation schématique d'un autre mode de réalisation du système suivant l'invention, qui montre certaines autres caractéristiques de l'invention en plus de celles mises en évidence sur lestig. 1 à 5 fig. 7 est un diagramme donnant les formes des ondes de sortie obtenues en différents points d'un générateur d'impulsions utilisé dans le système suivant l'invention fig. 8a est un schéma donnant les détails spécifiques d'une partie du schéma de la fig. 6; fig. 8b est un schéma donnant des détails spéclfiques d'une autre partiE du schéma de la fig. 6, et fig. 8c est un schéma donnant les détails spécifiques d'une autre partie du schéma de la fig. 6. Sur les dessins et en particulier Sur la fig. 1, on a représenté un système d'usinage par étincelage comprenant un intervalle de travail 17 formé entre une pièce 16 et une électrode-outil 18. Comme indiqué plus haut, on a trouvé que l'utilisation d'un seul groupe d'alimentation à la fois pour percer l'intervalle. ce qui correspond à ce qu'on appelle une ionisation de cet intervalle, et également pour fournir l'énergie d'érosion de la matière de la pièce donnait lieu à un mauvais rendement de fonctionnement du groupe. Cette insuffisance de rendement est imputable au fait qu'une source de courant de capacité relativement grande et pouvant fournir une tension élevée est nécessaire pour remplir l-s deux fonctions, de sorte qu'on utilise inefficacement le groupe pendant une partie du cycle. En conséquence, il est-prévu une source de courant 20 à haute tension, de haute impédance St de faible puissance, pour fournir le potentiel nécessaire pour l'ionisation initiale de l'intervalle ainsi qu'une source 22 de courant à basse tension, à haute intensité et dg grande puissance pour fournir l'énergie nécessaire pour enlever/la matière de la pièce 16, c'est-à-dire pour assurer son érosion. Dans le circuit représenté sur la fig. 1, un générateur d'impulsions 24 produit initialement une impulsion de commande pour actionner un interrupteur 28 branché entre la source 20 et l'intervalle de travail 17, en bouclant ainsi le circuit entre la source de haute tension et de faible puissance 20 et la pièce 16 ainsi que l'électro-outil 18. L'interrupteur est relié à un conducteur 30 et la source de haute tension est reliée à la pièce 16 à l'aide d'un conducteur 32. La tension produite par la source est de l'ordre de 120 à 150 volts en courant continu de manière à établir un potentiel suffisant pour ioniser initialement l'intervalle. Le générateur d'impulsions fournit également une impulsion à une minuterie 36, qui peut se présenter sous différentes formes, par l'intermédiaire d'un conducteur 38 en vue d'exciter cette minuterie.La minuterie 36 fournit en correspondance une impulsion de sortie au conducteur-40, cette-impulsion étant appliquée à un interrupteur 42 qui est fermé un certain temps après l'interrupteur 28. La fermeture de l'interrupteur 42 relie l'intervalle 17 à la source de basse tension et de grande puissance 22 à l'aide des conducteurs 44, 46. La source 22 est de préférence une source courant contint de l'ordre de 40 à 50 volts, ce qui correspond a environ un tiers de la tension de la source 20 et à une valeur inférieure au potentiel de claquage de l'intervalle 17. L'impulsion minutée transmise par le conducteur F0 dans le mode préféré de réalisation succède à 11 excitation de l'interrupteur 28 à un intervalle prédéterminé et réglable. Cet intervalle peut être lié à la probabilité d'ionisation de l'intervalle 17 au bout d'une période prédéterminée d'excitation de cet intervalle par la source 20. Cependant, si l'intervalle 17 n'a pas été ionisé, l'impulsion de la source de faible puissance ne l'ionise pas et n'enlève pas également une quantité appréciable de matière sur la pièce 1G Jusqu'au moment où l'intervalle est percé ou ionisé à l'aide d'une impulsion ultérieure engendrée par le générateur 24 après actionnement de l'interrupteur 28. Comme indiqué plus haut, la source de courant continu 22 est de préférable capable de produire une tension d'eviron l'0 à 50 volts par l'intermédiaire de l'interrupteur 42, la tension normale d'ionisation de système d'usinage par étincelage étant de 18 à 32 volts. L'interrupteur 42 est de préférence un dispositif d'in- terruption rapide de grande puissance. La pièce 16 et l'électrode 18 sont montées de manière habituelle dans une machine d'étincelage et sont de préférence immergées dans un réfrigérant diélectrique. Le réfrigérant diélectrique permet d'évacuer les particules métalliques enlevées de la pièce îG et maintient également la surface de la pièce 16 et de l'électrode 18 en dessous de la température de fusion. Dans les conditions normales la position de l'électrode 18 est automatiquement réglée par rapport à la pièce Il à 11 aide d'un servo-mécanisme (non représenté) de manière que l'intervalle de travail 17 reste à peu près constant pendant les opérations d'usinage normal. Dans ce but, on peut utiliser l'un des servo-mécanismes d'entraînement de types connus et un des paramètres de l'intervalle de travail 17 peut être détecté de manière à commander la la tension moyenne, marche du servo-mécanisme, par exemple la puissance moyenne,/la tension de crete, etc.. Egale ent, les interrupteurs 28 et 42 peuvent avoir toutes formes appropriées et on ne citera que deux exem- ples, à savoir un transistor ou un tube à v de.Le dispositif de temporisation ou-minuterie 36 assure la marche séquentielle des interrupteurs 28, 42 de manière à permettre à la source de tension 30 d'ioniser initialement l'intervalle de travail et à la source de courant 22 de fournir à l'intervalle 17 l'impulsion de grande puissance utilisée pour l'enlèvement de matière. La temporisation de la fermeture de l'interrupteur 42 et l'impédance élevée de ce dernier en circuit à vide assurent le découplage de la source de grande puissance 22 par rapport au circuit de l'intervalle pendant une période d'ionisation initiale. Cette opération de découplage permet d'utiliser uUe source de tension élevée et de faible puissance 20 pour améliorer les caractéristi- ques de percement ou de claquage de l'intervalle. il est à noter que, pour assurer un transfert efficace d'énergie entre les sourcas 20, 22 et l'intervalle de travail 17, on peut choisir l'impédance élevée de la source de haute tension 20 de manière qu'elle corresponde étroitement à l'impédance de l'intervalle 17 à l'état désionisé tandis que la faible impédance de la source de grande puissance 22 peut être choisie de manière à correspondre étroitement à l'impédance de l'intervalle 17 à l'état ionisé. Sur la fig. 2, on a représenté un diagramme de minutage qui montre l'action séquentielle des interrupteurs, en référence à l'onde de sortie du générateur d'impulsions. En référence à la courbe supérieure I du diagramme et qui correspond aux impulsions produites dans le générateur, on voit qu'une série d'impulsions sont produltes, ces impulsions partant d'une faible tension prédéterminée et progressant jusqu' une tension positive prédéterminée entre les instants T1-T3, T5-T7, T9-T12.En référence à la première impulsion représentée sur cette courbe I et correspondant à l'état de l'interrupteur 28 dont la fermeture ou l'ouverture est illustrée par la courbe II, on voit que l'interrupteur 28 est fermé immédiatement à l'instant TI, l'impulsion représentée étant telle qui est appliquée au conducteur 26. A l'instant T3, l'impulsion appliquée à l'interrupteur 28 est terminée et l'interrupteur 28 est rouvert. Dans la courbe iii, qui se rapporte à l'interrupteur-42, on voit que l'impulsion applique à cet interrupteur est retardée d'un interval]e de temps prédéterminé entre TI et 2 et que, à l'instant T2, une impulsion est appliquée au conducteur 40 de ma nièce a fermer l'interrupteur 42. L'impulsion appliquée à l'interrupteur 42 a été choisie de façon à avoir une durée prédéterminée et à se prolonger au delà de l'ouverture de l'interrupteur 28 en vue de relier la source de basse tension et de grande puissance à l'intervalle de travail 17 entre les instants T2 et T4. Comme le montre la courbe IV, l'intervalle est excité initialement par une tension V1, qui correspond à la tension de désionisation de l'intervalle.Lors de l'excitation de l'intervalle par la source de tension élevée et de faible puissance 20, l'intervalle commence à s ioniser et en correspondance, la tension dans l'intervalle diminue suivant une courbe caractéristique prédéterminée, jusqu'à une tension d'ionisation V3. Avant que la tension d'ionisation V3 soit atteinte, la source de grande puissance 22 est reliée à l'intervalle par l'intermédiaire de l'interrupteur 42. L'intervalle 17 étant ionisé, la source de basse tension et de grande énergie alimente l'intervalle en courant en vue d'enlever du métal sur la pièce 16. En référence à l'intervalle de temps T5-g8 la séquence de minutage est représentée dans une condition où la source de haute tension et de faible puissance nepeut pas ioniser l'intervalle, cette condition pouvant se produire lorsque le servo-mécanisme n'a pas correctement maintenu l'intervalle à un écartement constant ou bien lorsqu'une impureté d'impédance élevée a pénétré dans l'intervalle 17. Dans cette condition, le générateur d'impulsions fournit entre les instants T5 et T7 une impulsion provoquant la fermeture de l'interrupteur 28 pendant cette période. A l'instant TG, la minuterie 36 produit à sa sortie une impulsion de fermeture de l'interrupteur 42 en vue de relier la source de basse tension et de grande puissance à l'intervalle 17.Cependant, du fait que l'intervalle se trouve dans un état pratiquement désioni- sé, la tension dans cet intervalle suit la valeur de la source de haute tension entre les instants T5 et TG et retombe à la valeur de la source de basse tension V2 entre les instants TG et 28. Cette dernière tension reste constante åusqu'à ce que l'interrupteur 42 xoit ouvert à l'instant TS, où 1-- tension dans l'intervalle tombe pratiquement- à zéro. I1 est à noter que l'écoulement de courant est nul dans l'intervalle 17 pendant les deux périodes comprises entre les instants T5 et TG lorsque la tension élevée est appliquée et entre les instants TG et T8- lorsque la basse tension est appliquée. Les deux situations décrites plus haut enreférence aux instants TI à T4 et T5 à T8 correspondent à deux conditions-limites de l'intervalle, c'est-àdire lorsque l'intervalle est immédiatement ionisé et-que la tension tombe à un potentiel V3 et d'autre part lorsque l'intervalle n'est pas percé entre lcs instants T5 et T8 et que la tension dans l'intervalle de travail reste à peu près constante et égale à V1. Cette tension constante- persiste pendant la période où la tension élevée est appliquée puis elle tombe à une valeur V2 pendant la période où la source de basse-tension est reliée à l'intervalle, petite dernière tension restant constante jusqu'à ce que la source correspondante soit isolée de l'intervalle.Cependant, dans la condition normale, l'intervalle est percé pendant une certaine période aléatoire succédant à l'application de la haute tension à l'intervalle 17 par l'intermédiaire de l'interrupteur 28. Cette situation est mise en évidence dans la partie de droite du diagramme de la fig. 2 et on voit que le générateur d'impulsions produit entre les instants T9 et T12 une impulsion de fermeture de l'interrupteur 28 en vue de relier la source de haute tension et de faible puissance à l'intervalle 17. Normalement, l'intervalle est percé pendant la période comprise entre US et T11 et le claquage initial de l'intervalle a été représenté comme définissant l'instant TIC. Ce claquage est maintenu jusqu'à ce que la tension d ionisation normale soit établie dans l'intervalle, ee qui correspond à l'instant Titi. A l'instant T11, la minuterie produit une impulsion retardée pour fermer l'interrupteur 42.En conséquence, la source de basse tension et de grande puissance est reliée à l'intervalle de manière à assurer l'enlèvementdésiré de metal à partir de la pièce 16. La tension d'intervalle tombe à zéro au moment où l'interrupteur t'2 est ouvert par suppression de l'impulsion qui maintenait l'interrupteur 42 dans l'état de fermeture. Comme le montre la fig. 2, au cas où l'interrupteur 42 est fermé alors que la tension dans l'intervalle de travail 17 est encore supérieure à la tension de sortie de la source 22, cette source a tendance à atténuer ou à limiter la tension appliquée à l'intervalle. Ceci est extrêmemen#indésirable puisque l'effet.d'attérua- tion peut empêcher une ionisation de l'intervalle dans certaines conditions dé marche et par conséquent réduire le temps d'usinage. En conséquence, en référence à la fig, 1, pour empêcher la haute tension disponible à la sortie de la source 2C-d'être atténuée par la source 22, on peut avantageusement brancher un dispositif à conduction unidirectionnelle, spécifiquement une diode 50, en sé- rie avec la sourcd 22 de manière à agir comme un interrupteur sensible à la tension. Plus particulièrement, comme représenté sur la figure, la diode 50 est polarise en sens inverse de façon à empêcher une conduction par la source 2 jusqu'@ ce que la tension d'intervalle tombe en dessous de la tension de sortie de la source 22, auquel cas la diode 50 est polarisée dans le sens direct. Evidemment, la diode 50 peut être utilise avec ou sans la minute- rie 3G. Sur la fig. 3, on a représenté schématiquement un dispositif d'usinage par étincelage qui est du même type général que celui de la fig. 1. il est à noter que le générateur d'impulsions 24 est relié s l'interrupteur 28 à l'aide d'un conducteur 26 en vue de commander la marche de l'interrupteur 28 en fonction des impul- sions de sortie du générateur 24. La sortie du générateur 24 est également reliée à une minuterie 36 à l'aide d'un conducteur 38 qui fournit une impulsion retardée d'un intervalle de temps prédéterminé par rapport à celle appliquée à l'interrupteur 28, cette impulsion retardée servant n -ctiorrler l'interrupteur 42.Lorsque l'interrupteur 42 est fermé, la source de grande puissance 22 est branchée en circuit avec l'intervalle de travail 17 de manière a fournir un courant de basse tension et d'intensité élevée à l'intervalle en vue d'enlever de la matière de la pièce IF. La source de haute, tension 20 est reliée à l'intervalle de travail 17 par l'intermédiaire de l'interrupteur 28 et d'un circuit de couplage 52 qui con-prend un transforrateur d'impulsions 54 et un circuit de couplage à résistance-capacité désigné par 56. Le transformateur 54 comporte un enroulement primaire 60 relié à la source de haute tension 2n par l'interm@diaire des conducteurs 5 32 et comporte également un enroulement secondaire 62 relié à l'électrode 18 à l'aide d'un corducteur 64 et à la pièce 16 à l'aide d'un conducteur 66. Le circuit de couplage G comprend un condensateur 68 relié an série à l'enroulement secondaire G2 du transformateur 54 et, en outre, une résistance 70 shuntant le condensateur 68. Le condersateur 68 évite le risque d'un courtcircuitage de l'intervalle tandis que la résistance 79 est utilisée pour assurer la décharge du condensateur entre des impulsions successives. L'impulsion principnle d'entrée appliquée à l'inter- valle de travail 17 à partir-de la source de haute tension 20 est produite aux bornes du transformateur de faible puissance 54. La fig. 3a représenté un autre circuit de couplage qui peut être utilisé dans le circuit de la fig. 3 à la place du circuit de couplage 52, un circuit dè couplage à résistance-capacité 74 étant branché entre le conducteur 30 et le conducteur 64. Le circuit de couplage 74 comprend un condensateur 76 shunté par une résistance 73. Le conducteur 32 est relié directement à la pièce 16, comme dans le circuit de la fig. 1. La fig. 4 met en évidence un autre procédé pour alimenter l'intervalle de travail 17 en impulsions de courant à partir dc la source de haute tension 20, un transformateur de mise en forme d'impulsions 30 étant utilisé pour reliér la source 20 à l'intervalle 17. Le transformateur 80 comprend un enroulement primaire 82 relié à la source de haute tension 20 par l'intermédiaire de l'interrupteur 28. L'enroulement primaire est couplé magnêtiquement avec un enroulement secondaire 84 dans un circuit-série relié à l'intervalle 17, à la source de grande puissance 22 et au second interrupteur 42.Il est prévu, comme dans les circuits des fig. 1 et 3, un générateur d'impulsions 24 tandis que la minuterie 36 est supprimée. En conséquence, lorsque le générateur d'impulsions produit un signal de sortie, les interrupteurs 28 et 42 sont fermés et la source de haute tension est reliée nagnétiquement à l'intervalle 17 par l'intermédiaire du transformateur 80.Lorsque l'intervalle 17 est ionisé la source de grande puissance 22 fournit un courant d'enlèvement de matière à l'intervalle de travail par l'intermédiaire de l'interrupteur 42 Sur la fig. 5, on a représenté une utre variante du circuit de la fig. 1 Sur la fig. 5, il est prévu la même source de haute tension 20 en addition à la source de grande puissance 22, ces deux sources étant agencées pour alimenter ea courant l'électrode 18 et la pièce par l'intermédiaire d'un intervalle de travail 17 suivant une fréquence préd@éterminée. La fonct on du circuit de la fig. 5 est d'assurer une coupure de courant extrêmement rapide en vue d'isoler la source de grande puissance 22 de l'intervalle de travail 17 en cs d'établissement d'un court-circuit dans l'intervalle. Cette coupure de courant est assure sans qu'il soit nécessaire d'effectuer la moyenne de plusieurs impulsions avent de débrancher la source de grande puissance par rapport à la charge en cas d'établissement d'un court-circuit dans l'in-ervalle 17, comme dans certains systèmes connus. Comme dans les circuits précédeument décrits, un générateur 134 fournit une impusion d'excitation à un intelrrupteur 136 par l'intermédiaire d'un conducteur 138. En conséquence, à chaque fois qu'une impulsion est produite par le générateur 134, l'interrup- teur 136 est fermé de manière à transmettre une tension élevée produite par la source 20 à l'intervalle de travail 17. L'impulsion de sortie du générateur 1)4 est également appliquée à une porte ET 140 qui est branchée de façon à commander un second interrupteur 142 à l'aide d'un conducteur 144.En conséquence, un signal de sortie de-la porte ET 140 provoque une fermeture de l'interrupteur 142 en vue de relier la source de grande. puissance 22 à l'intervalle de travail par l'intermédiaire d'une diode 148. Cette diode assure l'isolement de la source de courant continu 22 par rapport à la charge pendant la période où l'intervalle 17 est en train d'être ionisé.En conséquence, l'impédance de l'intervalle 17 est maintenue à un niveau élevé jusqu'à ce que l'ionisation soit assurée et elle permet également à la source de haute tension 20 de reter branchée à l'intervalle 17 pendant toute la période où la source 22 est en service et où l'intervalle 17 n'est pas ionisé; L'impulsion de sortie du générateur 134 est appliquée conme premier signal d'entrée à la porte ET 140 ì l'aide d'un conducteur 150 et un second signal d'entrée est appliqué à la porte ET par l'intermédiaire d'un conducteur 152 relié à une minuterie 154. La minuterie reçoit une impulsion provenant du générateur 134 au même moment que l'interrupteur 135 est fermé et fournit une impulsion de sortie retardée à la porte ED. En conséquence, le fonctionnement de l'interrupteur 142 est commandé de manière qu'il soit fermé un certain temps après l'interrupteur 136. Un circuit de détection de court-circuit est relié à l'intervalle de travail et se présente sous forme d'un circuit 160 d'établissement de tension de référence qui est relié à l'électro- de-outil 18 à l'aide 'un conducteur 162. La sortie du circuit de tension de référence 160 est reliée à un troisième circuit d'entre de la porte ET 140 à l'aide d'un conducteur 164. Le circuit de tension de référence est polarisé de manière à explorer la tension dans l'intervalle de travail 17 et à fournir un signal de sortie lorsque cette tension tombe en dessous d'un niveau prédéterminé. Le signal de sortie du circuit 160 commute la porte ET 140 dans la condition de blocage en arrêtant ainsi le signal maintenant l'interrupteur 142 fermé. Lorsque la condition de court-circuitage de l'intervalle de travail 17 est supprimée et lorsque Xi tension entre l'électrode 18 et la pièce 16 augmente au delà du niveau de référence, le signal transmis par le conducteur 164 revient dans la condition de fermeture de porte et la porte ET transmet un signal de fermeture de l'interrupteur 142 si les signaux transmis par les conducteurs 150 et 152 sont des signaux d'excitation. En conséquence, on obtient un dispositif de commutation à action extrêmement rapide pour ouvrir l'interrupteur 142 au moment où un court-circuit existe dans l'intervalle de travail 17.De cette manière, le risque de destruction ou d'altération d'une pièce sous l'effet d'un court-circuit est supprimé et le signal de blocage de la porte ET 140 est appliqué de façon continue jusqu'à ce que l'intervalle de travail 17 ne soit plus en court-circuit. Sur la fig. 6, on a représenté une autre variante du groupe d'alimentation utilisé pour fournir du courant à une seule machine d'usinage par étincelage. I1 est prévu un générateur d'impulsions 230 qui produit plusieurs impulsions périodiques commandées en vue de controler l'alimentation en courant de l'électrode 18 et de la pièce 16 délimitantl'intervalle de travail 17. Comme cela sera précisé en référence à la fig. 7, le générateur d'impulsions est de préférence du type dans lequel les cycles d'utili station des impulsions sont commandés et dans lequel le réglage des cycles d'utilisation est variable mais insensible à des variations d'amplitude dans le générateur d'impulsions.Le générateur est choisi de façon à avoir une gamme de fréquences comprises entre environ 100 Hz et 500 kHz puisque la gamme normale des fréquences comprises entre l'usinage grossier et l'usinage de finition est de 1'ordre de 500 H à 100 kHz. I1 va de soi que cette gamme peut être modifiée vers le haut ou vers le bas en tenant compte de ce que, pour des opérations d'usinage précis, il est nécessaire d'utiliser une' haute fréquence alors que, pour effectuer un usinage d'ébauche à grand rendement d'enlèvement de métal, il est nécessaire d'utiliser des basses fréquences pour ohtenir les résultats désirés.Pour choisir une fréquence particulière à utiliser dans un processus d'usinage par étincelage, on doit tenir compte'de la période de désionisation de l'intervalle de travail, du taux d'enlèvement de matière, de la nature de la matière à enlever et de la chaleur engendrée dans l'intervalle de travail pendant l'opération d'électro-érogion En outre, dans un système de ce type, il est souhaitable de dispo ser d'une source à cycle d'utilisation variable de façon que l'opérateur puisse faire varier ce cycle entre environ 5 % et 95%. Le signal de sortie du générateur 23n est appliqué à un circuit d'amorçage initial ainsi qu'à un circuit d'a@orçage secondaire à haute tension à l'aide d'un conducteur 232. En ce qui concerne d'abord le circuit d'amorçage initi@l, le signal arrivant par le conducteur 23@ est a@pliqué par l'intermédiaire d'un circuit différentiel 234 à un amplificateur d'amorçage 238. L'amplificateur d'amorçage est agencé pour produire une impulsion à haute tensin, d'une durée de l'ordre d'une microseconde, er vue de per- cer initialement l'intervalle de travail suivant le processus d'ionisation décrit plus haut.Le signal de sortie de l'amplifi c@teur d'amorçage est appliq@é à l'intervalle de travail 17 à l'aide des conducteurs 240, 242, 244 et de l'électrode-outil 18. L'amplificateur d'amorçage est agencé, dans le mode préféré de réalisation, pour pròduire une impulsion d'un ampère pendant une durée d'une @icroseconde sous une tension élevée d'environ 120 volts. En conséquence, l'interv@lle de travail est initialement ionisé partiellement ou éventuellement complètement p@r cette impulsion. Le signal de sortie du générateur est égaleent applique à un circuit de commande de haute tension 250 à l'aide d'un conduc- teur 252. La sortie du circuit 25n est reliée -t l'électrode 18 à l'aide d'un conducteur 254 et des conducteurs 242, 244.Le signal de sortie du circuit 250 a un potentiel de tordre de 120 volts en vue d'assurer un percement ou une ionisation de l'intervalle de travail et en outre d'appliquer l'intervalle un petit courant en c-s de court-circuit imputable C des bavures ou à d'autres particules métalliques se trouva@t dans l'intervalle, comme cela sera précixé dans la suite. Tjn- étant de court-circuit est établi normalement dans l'intervalle de travail lors de l'existence d'une aspérité sur la surface de la pièce 16.En conséuenc dans un circuit où il est prévu un détecteur 32 d'intensité levée qui est agencé pour couper le courant principal appliqué à l'intervalle 17, un petit courant secondaire est souhaitable pour éliminer par érosion la b@vure ou l'aspérité se trouvant sur la surface de la pièce 15. En cons@quence, le circuit de cor mande de haute tension 250 fournit ce courant additionnel de fai- ble amplitude pour libérer l'intervalle et la pièce 16 de la bavu- re ou de l'aspérité provoquant le court-circuit. Au mena moment où l'impulsion transmise par le conducteur 232 est appliquée à l'amplificateur d'amorçage 238 et au circuit de commande de haute tension 250, une impulsion identique est applique à une porte ET 258 à l'aide d'un conducteur 260.Le signal d'excitation appliqué - la porte ET 258 par le conducteur 260 produit un signal d'excitation à la sortie de la porte ET 258, condition que le signal transmis pr un conducteur 262 en provenance d'une bascule 264, qui sera décrite an détail dans la suite, se trouve également dans la condition d'excitation. En supposant que la condition d'excitation existe dans le conducteur 262, un signal d'excitation est appliqué n conducteur 268 puis à l'entrée d'un circuit inverseur monostable 27G, constitué par un inverseurdéclencheur de Schmitt, en vue de produire un signal de blocage R la sortie de l'inverseur-déclencheur de Schmitt. Le signal dc sortie de l'inverseur-déclencheur de Schnitt est transims par r conducteur 272 à un amplificateur-inverseur 276 qui inverse le signal de blocage arrivant par le conducteur 272 et qui applique le signal d'excitation résultant à un conducteur 278. Ce signal d'excitation transmis par le conducteur 278 est utilisé pour conmander le circuit de courant principal 280 en vue de fournir un courant élevé d'enlèvement de matière à l'intervalle de travail. Le circuit dcrit plus haut permet au oins à une impulsion d'excitation de se propager dans le circuit de courant principal indépendamment des conditions de l'intervalle de travail, pour autant qu'il existe un courant d'intensité élevée et de basse ten sion-. Comme cola sera précisé dans la suite, la bascule 264 réagit a une condition de basse tension ou d'intensité élevée dans l'intervalle de travail mais il est nécessaire que la première impul- sion soit epDlique-- aux interrupteurs de puissance 286 pour les actionner.En conséquence, lorsqu'il est souhaitable d'empêcher le fonctionnement de la porte ET en réponse à l'établissement d'une basse tension dans l'intervalle de travail, un troisième signal d'entre peut être fourni à la porte ET 258 à partir de la sortie du déclencheur de Schmitt 30, cc signal étant transmis par l'in- termédiaires d'un conducteur 341. Comme cela sera précisé plus en détail dans la suite, le declencheur de Schmitt fournit une impul- son d'excitation dans le cas où la tension dans l'intervalle de travail dépasse un minimum prédéterminé. Du fait que le signal de sortie du déclencheur de Schmitt 308 est appliqué à l'entrée de la porte ET 258, l'impulsion d'excitation traversant la porte ET est bloquée åusqutau moment où la tension dans l'intervalle de travail a atteint un niveau prédétermine. Le circuit de courant principal comprend d'une façon générale une source de tension variable 282 qui, dans le mode préféré de réalisation, peut fournir à la charge un courant continu d'une tension comprise entre 15 et 40 volts et d'une intensité de 200 ampères. Le courent fourni par la source à l'intervalle de travail 17 est commandé par un interrupteur de puissance 286, représenté sous forme d'un transistor de puissance, plusieurs transistors de puissance pouvant être branchés en parallèle lorsque la puissance augmente. Cependant, on peut egalenent utiliser tout dispositif d'interruption à action rapide, par exemple un tube à vide ou un élément similaire. Comme décrit en référence à la fig. 1, un redresseur de blocage 290 est branché en série avec la source de tension variable 282, l'interrupteur de puissance 286 et l'intervalle de travail 17 pour atteindre ltobjectif défini plus haut, c'est-à-dire que, lorsque la tension aux bornes de l'intervalle de travail, fournie par le conducteur 21S4, est supérieure à la tension variable de la source 282, la diode 290 est polarisée en sens inverse jusqu'au moment où l'intervalle est suffisamment ionisé pour réduire sa tension à un niveau inférieur à celui de la source 282. Lorsque ce processus d'ionisation se déroule, la diode 290 est polarisée dans le sens direct et le courant principal est produit par la source 282. En conséquence, lorsque l'intervalle de travail 17 est ionisé à l'aide de l'amplificateur d'amorçage 238 ou du circuit de commande de haute tension 250, ou bien par ces deux éléments, et lorsque la diode 290 est polarisée dans le sens direct, le courant principal provenant de la source de tension variable 282 est fourni à l'intervalle de travail 17 par l'intermédiaire des conducteurs 292 et 294 pendant la période où l'interrupteur de puissance 286 est excité par une impulsion d'excitation transmise par l'inter mdiaire du conducteur 278. A ce moment, l'enlèvement principal de métal à partir de la pièce 16 estanorcé et se poursuit tant que l'impulsion appliquée au conducteur 278 persiste.Cependant, il est prévu des détecteurs de conditions d'intervalle pour protéger la pièce et les circuits de la machine dans le cas où il se produit une condition de basse tension ou d'intensité élevée. Ces détecteurs sont agencés pour assurer la coupure de l'alimentation pendant la période où bes conditions-existent dans l'intervalle 17. On va d'abord décrire le système de détection de tension; un circuit de détection de tension 300 est branché en parallèle avec l'intervalle de travail 17 à l'aide de conducteurs 244 et 242 de façon à produire un signal représentant la tension dans l'intervalle 17. Ce signal de tension est comparé à un signal de référence produit par un circuit 302 et un signal d'erreur est envoyé dans le conducteur 306. Ce signal d'erreur a une nature unidirectionnelle et constitue un signal d'excitation pendant la période où la tension d'intervalle dépasse la valeur predéterminée de référence. Cependant, lorsque la tension d'intervalle tombe en dessus de la tension de référence, par exemple dans des conditions de court circuit ou d'autres conditions de basse tension, le signal d'erreur n'a pas une grandeur suffisante dans le conducteur 306.Ce signal d'erreur, qui peut avoir une valeur suffisante (supérieure à la tension, de référence) ou insuffisante (inférieure à la tension de référence), est appliqué à un circuit de mise en forme d'impulsions constitué par le déclencheur de Schmitt 308 dans le mode préféré de réalisation. Un signal d'erreur insuffisant transmis par le conducteur 306 commute le déclencheur de Schmitt dans ltétat de blocage par lequel un signal de blocage est appliqué au conducteur 310 pendant la période dtinsuffisance ou de déficience du signal d'erreur. Le conducteur 310 transmet également un signal d'entrée à une première porte OU 312 qui reçoit un second signal d'entrée par l'intermédiaire d'un conducteur 316 relié au conducteur de sortie 272 d'un inverseur-déclencheur de Schmitt 270.Comme indiqué plus haut, l'inverseur-déclencheur de Schmitt passe d-'un état d"'excitation" dans un état de "blocage" pendant la période où le générateur d'impulsions fournit un signal d"'excitation". En correspondance, si un signal de "blocage" est appliqué au conducteur 310 du fait d'une condition de basse tension ou bien au co-nducteur 316 du fait 'de l'application d'une impulsion d'excitation à l'inverseur-dé- clencheur de Schmitt 270, la porte OU 312 produit un signal de blocage dans le conducteur de sortie 320.Ce conducteur 320 applique un signal d'entrée à un circuit NON 322 qui inverse le signal de sorti du conducteur 320 et qui applique le signal inversé à l'entrée d'une porte OU 326 à l'aide d'un conducteur 328. La porte OU 326 reçoit un second signal d'entrée en provenance d'un conducteur 330 relié au circuit de détection de courant 332 qui est agencé pour détecter le courant passant dans le circuit d'enlèvement principal de métal 280. Le courant passant dans le circuit de détection 332 est comparé à un courant de référence produit par un circuit 336 et un signal d'erreur est trans- mis par le conducteur 330, en représentant l'augmentation du courant principal au-dessus du niveau prédéterminé par le circuit de référence 338. La sortie de la porte OU 32@ est reliée à le borne d'exci- tation de la bascule 264 à l'aide d'un conducteur 340 de sorte que le signal de sortie de la porte OH 326 assure la commutation de la bascule dans son état de blocage (ligne 262) dans le cas où un signal d'excitation est transmis par le conducteur 340. Ce signal d'excitation est produit dans le conducteur 340 lorsque l'un ou l'autre des signaux transmis par les conducteurs 328 ou 330 sont dans la condition d'excitation, comme décrit plus haut. En conséquence, un signal d'excitation est @pliqué à la bascule 254 de façon à la faire commuteur et le niveau du signal de sortie de la bascule transmis par le conducteur 282 revient dans 1' état de blocage en vue d'empêcher le fonctionnement de la porte ET 258. Ce blocage de la porte ET 258 se poursuit jusqu'à la réception de l'impulsion suivante en provenance du générateur 230, cette impulsion étant appliquée à un circuit de différencia- tion 344.Le signal de sortie du circuit de différentiation 344 est appliqué à la borne de reuise t état initial de la bascule 264 à l'aide d'un conducteur 346 en vue de ramener 1; bascule à l'état initial et de supprimer le signal d'inhibition ou de blocage appliqué à la porte ET 258. En conséquence, l'interrupteur de puissance est à nouveau enclenché après la suppression de la condition de sous-tension- ou bien de la condition de surintensité dans l'intervalle. En supposant que l'impulsion d'ionisation sortant de l'am- plificateur 238 ne provoque pas un percement de l'intervalle, le circuit décrit plus haut établit dans l'interv@lle une condition suivant laquelle une tension d'environ 120 volts est appliquée 1 intervalle par l'intermédiaire du circuit de commande de haute tension 250, sous le contrôle du génératour d'impulsions 230, cette haute tension étant conserv@e pendant toute la durée de l'impulsion d'excitation.Puisque l'impulsion est appliquée par l'intermédiaire de l'interrupteur de puissance 286 du fait de l'ouverture de la porte ET 258, c'est-à-dire du fait que les deux signaux d'entrée transmis par les conducteurs 280 et 262 sont tous deux dans la condition d'excitation, le courant d'usinage par étincelage peut agir à n'importe quel instant de la période de l'impulsion d'excitation, à chaque fois que l'intervalle est suffisamment ionisé sé pendant cette période pour polariser dans le sens direct le redresseur de blocage 290. n conséquence, les conditions de l'int2r- valle assurent automatiquement la fourniture d'un signal de commu- tation au redresseur de blocage 290 en vue d'autoriser la source de courant principal 282 å fonctionner pendant la période où le générateur fournit une impulsion d'excitation à l'interrupteur de puissance 286. En conséquence, le fonctionnement de la machine d'usinage par étincelage peut se derouler de la manière la plus rapide possible, tout en tant compatible avec les conditions exista-nt dans l'intervalle de travail 17. Sur les fig. 8a, Sb et Se, on a reprsent un schéma détaille Su circuit du groupe d'alimentation indiqué sous une forme synoptique sur la fig. 6. la fig. 7 est un schéma donnant les formes d'ondes des signaux de sortie du générateur, qui v être dé- crit en référence à la fig. Sa. Sur la fig. Sa, on ng represefté qu'une partie du système de commande de fourniture d'impulsions à l'intervalle de travail au cours d'une opération d'usinage par étincelage. Pour simplifier, la description sera faite en tenant compte de l'application norma- le d'un courant électrique à l'intervalle. Comme indiqué plus haut, il est souhait-ble, pour obtenir les neilleurs résultats d'usinage, de pouvoir contrôler la fréquence de fonctionnement, le cycle d'utilisation des impulsions, le courant passant dans l'intervalle, la tension aux bornes de l'intervalle et le degré de fuite de courant passant dans l'intervalle pendant la période où l'opérateur cssaie de supprimer une aspérité ou une bavure établissant un court-circuit. En outre, il est souhaitable que l'opérateur puisse -odifier chacune des conditions indépendamment des autres en vue d'obtenir un point de fonctionnement optimal pour chacune des caractéristiques -lectriques et pour un métal donné. De cette façon, on peut obtenir les meilleurs résultats d'usina sur le produit final. En ce qui concerne la fréquence, il est souhaitable que l'opérateur puisse la faire varier entre environ 100 Hz et 500 kHz et également qu'il puisse faire varier le cycle d'u utilisation entre environ 5 % et 95 '. Le système suivant l'invention comporte un générateur d'impulsions dont la fréquence put être modifiée dans une plage qui concorde avec celle des générateurs connus. AinSi, on utilise un générateur d'impulsions 350 comportant une source d'entrée 352, constituée par une source sinusoïdale ou par toute autre source, par exemple une source unidirectionnelle présentant la gamine dé sirée de fréquences. Le signal de sortie du générateur est appliqué par l'intermédiaire d'une résistance de limitation de courant 354 à un circuit redresseur à double alternance comprenant une première diode 356 et un condensateur 358 pour une moitié du cycle et une seconde diode 362 et un condensateur 3G4 pour l'autre moitié du cycle. Lorsque le générateur 352 traite une moitié du cycle, par exemple la moitié positive, le courant passe dans la résistance 354, dans un conducteur 366, dans la diode 356, dans un conducteur 368, dans le condensateur 358 et dans un conducteur 370 avant de revenir à la source 352. Pendant la deni-période négative, le courant partant de la source 352 revient à celle-ci par l'intermédiai- re du conducteur 370, du condansateur 364, de la diode 362, du conducteur 366 et de la résistance de limitation 354. Comme indiqué plus haut, les condensateurs 358 et 364 sont chargés de façon à obtenir un effet de doublage de tension et de façon à produire une tension de sortie aux bornes d'une résistance de charge 372. Cette tension de sortie a une amplitude approximativement égale au double de celle de chaque de-i-onde des impulsions produites par la source 352. La résistance de charge 372 est associée à un curseur 376 et à une résistance 378 de façon à forner un diviseur de tension réglable et servant à modifier la valeur de référence de la tension redressée de sortie apparaissant aux bornes de la résistance 372 et qui doit être utilise par l'opérateur. Cette tension continue de sortie est ajoutée algébriquement à la tension sinusoidale de sortie de la source 362, c'est-à-dire la tension dans le conducteur 366, à l'aide d'un conducteur 380 et d'une résistance 382. Une résistance 383 est branchée en shunt aux bornes de la source 352 de façon à établir un potentiel de référence au milieu de la résistance 372. En conséquence, le milieu de la résistance 372 représente le niveau zéro. Les deux résistances 382 et 372 sont de préférence choisies de manière à avoir une valeur ohnique supérieure 8. celle de la résistance 354. En conséquence, l'opérateur en faisant-varier le réglage du potentiomètre 379 nodifie le niveau de référence en courant continu de part et d'autre du zéro en fonction de la tension sinusoidale apparaissant dans le conducteur 380 et qui fait effectivement varier la partie de l'onde si nusoidale située au-dessus du niveau de référence en courant continu.En conséquence, pour un réglage du potentiomètre 379 sur la tension nulle, l'onde de sortie produite entre les résistances 382 et 378 est symétrique par rapport à la valeur de O volt, c'est-à- dire l'axe des temps, sur une co-urbe tension/temps. Cependant, si la tension de sortie est rendue plus positive, la plus grande partie de l'onde est située au-dessus de l'axe des temps alors qu'une partie inférieureest située en dessous de cet axe. De fa çon similaire, si un potentiel continu négatif est ajouté à l'onde alternative, une plus grande.partie~de l'onde est décalée en dessous de l'axe des temps.En conséquence, en modifiant le réglage du potentiomètre 379, le niveau de référence de la forne d'onde de sortie peut être augmenté ou réduit par rapport à l'axe des temps, à la fois dans le sens positif et dans le sens négatif. La forme d'onde de sortie entre un point de jonction 386 et un point de jonction 388 est appliquée à un transistor 390-et une diode 392, le circuit base-émetteur du transistor 390 étant branché en parallèle avec la diode 392 de polarité opposée. Le transistor 390 commute entre ses états conducteur et non-conducteur lorsque sa jonction base-émetteur est polarisée respectivement dans le sens direct et dans le sens inverse tandis que la diode 392 protège la jonction base-émetteur du transistor 390 contre une polarisation inverse excessivement élevée.En conséquence, le transistor 390 produit des impulsions de sortie à une fréquence de répétition qui est déterminée par la fréquence du signal d'entrée fourni par la source 352 et dont le cycle d'utilisation est déterminé par le réglage du potentiomètre 379., I1 est ' noter que le circuit décrit plus haut est compensé en tension et ne varie pas lorsque la tension de la source change du fait que, bien que le potentiel alternatif produit par la source 352 puisse varier, la tension continue correspondante varie également d'une valeur correspondante pour conserver a la sortie un signal d'anplitude constante. En conséquence, la partie de l'onde située au-dessus de la tension de référence reste, par conparaison à la partie de l'onde située en dessous du potentiel de référence, à peu près constante et produit un signal de sortie présentant un cycle d'utilisation constant pour un réglage pré-sélectionné du-potentiomètre 379. On a représenté -sur la fig. 7 les formes d'ondes des impulsions de sortie du générateur 250. L'onde sinusoïdale situe à gauche de la figure représente le signal de sortie du générateur 352 tandis que la partie centrale du diagram@e représente la ga@@e de niveaux de courant continu qui peuvent etre @joutés à ltonde sinusoïdale. La partie de droite du diagramme de la figure donne les i@pulsions produites par le transistor 390 pour un cycle d'utilisation d'environ 25 %. Dans ce cas, les impulsions sont form@es par une action d'écrêtage cxercée par le transistor 390 et par la. diode 392 et qui est fonction de la polarisation appliquée au transistor 390 et C la diode 392. Evidemment, puisque le signal d'entrée fourni par la source 352 est dans ce cas un signal de courant alternatif, les impulsions produites par le transistor 390 ne comportent pas le front d'onde à pente raidc désirable.Pour cette raison, les impulsions produi- tes par le transistor,390 sont appliquées par un conducteur 394 à à un circuit monostable de mise en forme d'impulsions 400, qui a été représenté sous forme d'un déclencheur de Schmitt. Comme cela est bien connu, le signal de sortie du déclencheur de Schmitt a une amplitude constante et augmente rapidement jusqu'au niveau constant où l'impulsion d'entrée atteint le niveau dc déclenchement. En conséquence, lorsque l'impulsion d'entrée augmente jusqu'au niveau prédéterminé qui assure la commutation du circuit monostable dans son état instable, il se produit une i' pulsion de sortie qui augmente rapidement jusqu'@ un niveau prédéterminé et qui reste à ce niveau jusqu'au moment où l'impulsion d'entre to@be en dessous du niveau de déclenchement, ce qui fait revenir le circuit monostable dans son tat stable.Le courant destiné au transistor 390 est transmis par l'intermediaire de plusieurs résistances 402, 404 et l'impulsion de sortie du transistor 390 est appliquée au circuit monostable 400 par l'intermédiaire d'un conducteur 408. Dans le mode préféré de réalisation du circuit monostable, un transistor 410 normalement conducteur et; un transistor 412 normalement bloqué sont branchés en d@clencheur de Schmitt classique de façon que le collecteur 414 du transistor 410 soit relié à la base 416 du transistor 412 par l'intermédiaire d'un circuit de couplage à rsistance-capacité désigné par 418. L'émetteur 420 du transistor 410 et l'émetteur 422 du transistor 412 sont reliés à une résistance commune 424 qui est elle meme mise a un potentiel de référence nul transmis par un conducteur 426. La base 416 est reliée à la même source de potentiel nul par l'intermédiaire d'une résistance 428 tandis que la base 430 du transistor 410 est reliée à un conducteur 426 par l'intermédiaire d'une diode 432.Le courant collecteur-émetteur est transmis au transistor 410 par l'intermédiaire d'une résistance de collecteur 4-35 tandis que le courant collecteur-émetteur du transistor 412 est transmis par l'intermédiaire d'une résistance de collecteur 438, les deux résistances précitées étant reliées à une source commune de potentiel positif connectée à un conducteur 440. Le signal de sortie du circuit monostable 400 est appliqué A un point de jonction 444, ce signal de sortie servant de signal d'entre dans diffren-tes parties du système,@comme cela sera précisé dans la suite. La conduction du transistor 412 provoqua également le pas sae d'un courant dans le circuit émetteur-base d'un transistor 448 par l'intermédiaire d'une résistance 450. L'émetteur 452 du transistor 448 est relié au conducteur 440 tandis que s base 454 est reliée à la résistance 450. Une diode 456 est reliée au circuit émetteur-base du transi@tor 448 de manière à protéger la jonction émetteur-base contre des tensions excessives susceptibles de l'endommager.La base 454 est reliée à une source de potentiel positif de 18 volts par l'intermédiaire d'une résistance 45i8. La sortie du transistor 448 est reliée par l'intermédiaire du collecteur 460 et d'un conducteur 462 N un circuit d'amplification et de différentiation 464 repr@senté sur la fig. 8b. Le circuit 464 forne, en coopération avec deux transistors 48o et 468 de type NPN, un réseau de polarisation pour deux tubes passe puissance 470, 472 à haute tension et basse intensité qui forment respectivement 1 circuit de commande de haute tension et l'amplifica- teur d'amorçage. Le signal transmis par le conducteur 462 est appliqué par l'intermédiaire d'une résistance 474 à la base 476 d'un transistor 477 normalement conducteur. L'é@etteur 478 du transistor 477 est relié à un conducteur 480 qui est lui-même connecté à la borne positive d'une source de courant continu 484. Le collecteur 486 est relié à un circuit do différentiation 487 comprenant un condensateur de différentiation 488, une diode 490 et une résis- tance 492, ces éléments formant la partie principal du circuit de différentiation 487. La borne inférieure de la résistance 492 est reliée à la borne négative de la source de courant continu 484 par l'intermédiaire d'un conducteur 494. La sortie du circuit de différentiation est reliée au transistor 468 à l'aide d'une diode 498 et d'un conducteur 500 connecté à la base 502, la diode 498 sélectionnant la demi-onde négative sortant du circuit de différentiation 487 en vue de faire commuter le transistor 468 normalement conducteur dans la condition de blocage. Le circuit conducteur collecteur-érLletteur du transistor 468 est relié à la source de courant continu 484 à l'aide d'une résistance 506 et d'une diode 508 reliée au conducteur 480, l'é- rretteur 510 étant relié au conducteur 494. Le collecteur 512 est relié par l'intermédiaire d'un conducteur 514 au circuit de grille d'un tube-amplificateur d'amorçage 472 de manière à commander la conduction du tube 472. En conséquence, lorsque l'impulsion négative passant dans la diode 498 et la base 502 du-transistor 468 provoque le blocage de ce transistor, le niveau de tension au collecteur 512 est augmenté à un niveau plus positif que la tension au collecteur 512 pendant la période où le transistor est conducteur.Le courant base-émetteur du transistor 468 est fourni par l'intermédiaire d'une diode 518 reliée à la source de potentiel 484 par l'intermédiaire de la résistance 506. Egalement, il est prévu une diode 52G pour protéger le circuit base-énetteur du transistor 477 contre des tensions inverses. En ce qui concerne 11 amplificateur d'amorçage qui est utilisé initialement pour solliciter l'intervalle de travail, on voit que le circuit cathode-plaque du tube 472 est branché en série avec une source 526 de courant continu à haute tension et avec l'intervalle de travail 17. Spécifiquement, la plaque 528 est reliée à la borne positive de la source 526 par l'intermédiaire d'un conducteur 530 tandis que sa cathode 532 est reliée à l'élec- trode-outil 18 par l'internédiaîre d'un conducteur 534 et d'une résistance 536.La pièce 16 est reliée par l'intermédiaire d'un conducteur 538 et d'une source de potentiel variable 540 à la borne négative de la source de haute tension 526 par l'intermédiaire d'un conducteur 542.En conséquence, la triode 472 joue le rôle d'un commutateur pour relier sélectivement les sources de potentiel 526 et 540 à l'intervalle 17 en réponse à la mise en conduc tion-du transistor 468. En ce qui concerne le circuit de grille de la triode 472, on voit que le collecteur 512 du transistor 468 est relié à la grille 546 par l'intermédiaire d'une première résistance 548 et d'une seconde résistance 550. Lorsque le transistor 468 est bloqué par le signal de sortie du circuit de différentiation 464, la tension de collecteur augmente à un niveau plus élevé que le potentiel du collecteur correspondant à la conduction du transistor 468. En conséquence, le tube 472 est rendu.conducteur de manière à appliquer le potentiel des sources 526, 540 à liintervalle de travail et par conséquent à assurer son ionisation, Dans le cas où le courant de grille atteint un niveau supérieur à la valeur désirée, une diode 554 est prévue pour shunter une partie du courant. En référence au circuit de commande de haute tension qui est utilisé pour maintenir llintervalle de travail à une tension élevée dans le cas où-l'intervalle ne s'ionise pas lors d'une application dune impulsion d'amorçage por ltamplificateur correspondant, cn voit que le transistor t 66 es't branché de manière à commander la grille du tube-470.L'impulsion produite lorsque le transistor 477 est commuté dans l'état de blocage est appliquée au circuit base-émetteur du transistor 466 normalement conducteur de manière à le bloquer et à exciter ainsi le circuit de grille du tube 470 en le rendant plus positif que la grille ne l'était lorsque le transistor 466 était conducteur L'impulsion de sortie du transistor 477 est transmise par l1intermédiaire d'une résistance 550 qui est reliée à la base 562 du transistor 466 par l'in termédiaire deune diode 564. Le courant principal collecteur-énetteur est obtenu à partir de la source 484 par l'intermédiaire dune résistance 566 et d'une diode 568 et le courant base-émetteur correspondant à l'état normalement conducteur du transistor 466 est obtenu par l'intermédiaire de la diode 564 et de la base 562. La cathode de la diode 568 est reliée au collecteur 572 à l'aide d'un conducteur 574, la diode 568 étang utilisée pour empêcher une saturation du transistor 466, conne cela est bien connu. Lorsque le transistor 466 est bloqué par l'impulsion négative ou bien par le blocage du transistor 477, la tension au collecteur 572 passe d'une taleur très proche du potentiel existant dans le conducteur 494 à une valeur plus positive, cette tension étant appliquée à la grille 580 du tube 470 par l'intermédiaire d'un conducteur 582 et d'une paire de résistances 584, 586. Le tube 470 comporte une anode 587 reliée la source de potentiel 526 à l'aide des conducteurs 588, 590 tandis que la cathode 591 est reliée R l'électrode-outil 18 à l'aide d'une résistance 592, d'un conducteur 594 et de la-résistance 536.En conséquence, lorsque le potentiel ap liqué à la grille 580 à l'aida du conducteur 582 prend une valeur plus positive, le tube est rendu conducteur, ce qui relie la source de courant continu 526 et la source rcglable de courant continu 540 à l'intervalle de travail 17. Dans certaines conditions, le courant appliqué à la la grille par l'intermédiaire des résistances 584 et 586 peut atteindre un niveau extrêmement élevé. En conséquence, il est prévu dans le circuit grille-cathode du@tube 470 une diode 600 et une diode de Zener 602 de manière qu'un courant passant dans la résistance 586 applique à la diode de Zener 602 une tension de claquage en vue d'établir une polarisation de grille et de dériver une fraction du courant de grille dans la résistance de cathode 592. Lorsque la diode de Zoner 602 claque, la tension de grille suit étroi- tement la tension de cathode à l'extrémité de la résistance 592. La diode dc Zener 602 claque lorsque I'extrnit inférieure de la résistance 592 devient de plus en plus négative C mesure que la quantité de courant passant dans le tube 47c augmente.Des resis- tances 608, 610 sont prévues respectivement pour les tubes 472 et 470 et une diode 61@ est branchée entre la résistance de grille 586 et la cathode 591 e vue d'empêcher une surexcitation de la résistance de grille 586 et de la cathode 591 et par conséquent une surcharge de la grille 580. - commutation de la source 526 entre les états "marche" et "@rrêt" provoque certaines pointes de courant dans le circuit et il est prévu à cet effet un circuit de filtrage 616 qui comprend deux condensateurs 618, @ 620 pour op- poser une faible impédance aux pointes de courant de haute fré- quence engewndrées dans le circuit de l'intervelle de travail. Une diode 622 est reliée au circuit base-émetteur du transistor 466 de manière r protéger le circuit, et la base 562 est relie à une source de potentiel négatif 6 par l'intermédiaire d'une résistance 624 de façon à assurer un blocage efficace du transistor 45, pendant la période où le transistor 477 n'est pas conducteur. Une fois que l'intervalle de travail 17 a été initialement chargé à l'aide de l'amplificateur d'amorçage comprenant le tub@ 4?2 et 7 té- ultérieurement ionisé- à l'aide du circuit de haute tension comprenant le tube 470, il est nécessaire de relier à l'intervalle une source de courant à basse tension et à haute in- tensité pour fournir l'énergie d'enlèvement de métal nécessaire pour l'opération d'usinage par étincelage.Comme indiqué plus haut, on utilise la source de potentiel 540 qui permet d'enlever du étal de la pièce 16 Pour brancher la source de grande nuissance 540 en circuit avec l'intervalle de travail, il est prévu plusieurs transistors de puissance 630 et 632 qui sont reliés en parallèle entre eux et en série avec la source 54Q et l'interval- le de travail 17. En conséquence, lorsque les transistors 630, 632 sont rendus conducteurs la source 540 est reliée à l'intervalle de travail 17 de manière à enlever du métal de la pièce 16, à condition que l'intervalle ait é-té ionisé. Il est prévu une diode de bloc 636 branchée en série entre les transistors de commutation 630, 632 et l'intervalle 17. En conséquence, si l'intervalle 17 reste à un niveau de tension supérieur à celui de la source 540, la diode 636 est polarisée en sens inverse et la source de basse-tension 540 est incapable d fournir du courant à l'intervalle 17 . Cette condition persiste e- dépit du fait que les transistors 630 et 632 peuvent avoir été commutés dans leurs états conducteurs. Cependant, aussitot que l'intervalle est ionisé et que la tension aux bornes de l'intervalle 17 tombe à un niveau inférieur à celui de la source 540, la diode 636 est polarisée dans le sans direct et un courant d'enlèvement de @étal s'écoule dans l'intervalle de travail 17. Les transistors 63C et 632 sont alimentés par un transistor principal d'excitation 640 qui peut être affecté individuellement à chaque transistor 630 ou 632 ou bien qui peut être prévu en commun pour les deux transistors, comme indiqué, sur la fig.Sb. Une tension dc polarisation appropriée appliquée a la base 642 du transistor 645 normalement conducteur assure le blocage de ce transistor. I1 en raulte une chute de potentiel à son collecteur 646 à une valeur très proche du potentiel négatif qui est appliqué aux résistances 648, 650, 652 et 654. En conséquence, les bases des transistors 63@, , 632 sont rendues plus négatives et les transis- tors 630, 632 sont rendus conducteurs.Il en résulte le passage d'un courant dans les résistances de collecteur 656, 658, dans la diode 636 et par conséquent dans l'intervalle de de travail 17 en vue d'enlever du @étal de la pièce 16. En référence à la fig. 8a, le générateur d'impulsions 350 produit également les impulsions de commutation des transistors de puissance 630 et 632 dans leurs états conducteurs en vue de fournir à l'intervalle 17 le courant d'enlèvement de matière. Ces impulsions de com@utation mont transmises à partir du générateur 350 du transistor d'excitation 630 à l'aide d'un circuit 670 qui comprend une porte ET 672, un circuit monostable de mise en forme d'impulsions 674, un inverseur 676 et un amplificateur-inverseur 678. Plus spécifiquement, le signal de sortie du déclencheur de Schmitt 400 est appliqué par l'intermédiaire d'une résistance 682 à la base 684 d'un transistor-anplificateur 686.L'émetteur 690 du transistor 636 est relié au conducteur 440 de façon à produire un courant énetteur-collecteur tandis que le collecteur 692 du transistor est relié à la cathode d'une diode 694 formant une entrée de la porte ET 672. La diode 694 est branchée entre une source de potentil positif, par exemple le potentiel du conducteur 440, par l'intermédiaire d'une résistance 696 et est reliée à une source de potentiel négatif par l'intermédiaire d'une résistance 698. Le transistor 686 état bloqué, la diode 694 est polarisée dans le sens direct et du courant s'écoule par l'intermédiaire de la résistance 696, de la diode 694 et de la résistance 698 jusqu là la source de potentiel négatif. Cependant lorsque le transistor 686 commence à devenir conducteur, la cathode de la diode 6O4 est portée à un potentiel qui est très proche de celui du conducteur 440 en polarisant ainsi dans le sens inverse la diode et en empêchant tout passage de courant dans celle-ci.La po te ET est également munie d'une seconde diode d'entre 700 qui est branchee en parallèle a-vec la diode 694. En supposant que la diode 700 est également polarisée dans le sens inverse ou se trouve dans la condition de blocage, du courant en provenance de la résistance 696 est bloqué par les diodes et est obligé de passer dans une troisième diode 702. La condition de blocage des diodes 694 et 700 est obtenue lorsqu'elles sont toutes deux polarisées dans le sens inverse, ce qui ea1êche le passage d'un courant. Lorsqu'un courant passe dans la résistance 696 et dans la diode 702. Le circuit-monostable 670 formant le déclencheur de Schmitt est commuté dans la condition "marche" dans laquelle un transistor 710 normalement conducteur est bloqué. Le courant sortant de la diode 702 passe dans le conducteur 699 par l'intermédiaire d'une résistance 714. Comme cela a été décrit en détail en référence à la fig. 6, une diode d'entrée (non représentée) peut etre prévue pour la porte ET 672, cette troisième diode étant polarisée dans le sens direct jusqu'à ce que la tension d'in- tervalle augmente au delà d'un niveau minimal. Daqs ce cas, la tension d'intervalle doit monter au delà du minimun prédéterminé avant que la porte ET 672 soit ouverte. Le déclencheur de Schmitt 670 est d'un type classique dans lequel le transistor 708 est normalement bloqué et le transistor 710 normalement conducteur. Lorsqu'une impulsion est appliquée à la base 720 du transistor 7085 ce transistor est rendu conducteur en bloquant le transistor 710 de manière à produire une impulsion de sortie à son collecteur 728. L'impulsion de sortie produite par le transistor 710 persiste jusqu là ce que le niveau du signal d'entrée tonbe en dessous du point de déclenchement du dóclencheur de Schmitt, ce déclencheur revenant à son état initial. L'impulsion de sortie apparaissant au collecteur 728 est appliquée à un transistor 732 formant un amplificateur-inverseur par l'intermédiaire de la base 734. L'émetteur 736 du transistor 732 est reliée au conducteur 440 tandis que son collecteur 738 est branché dans le circuit base-émetteur d'un transistor 742 de type NPN. Il est prévu des résistances de polarisation 744, 746, 748 agissant sur les transistors respectifs auxquels elles sont reliées.Le transistor 742 est rendu conducteur par passage d'un courant dans le.circuit émetteur-collecteur du transistor 732. Lorsque le transistor 732 est bloqué, le courant base-émetteur du transistor 742 est coupé, ce qui bloque le transistor 742 normalement conducteur. La sortie du collecteur 756 du transistor 742 est reliée à un transistor 758 par l'intermédiaire d'une résistance de collecteur 760. Comme dans le cas décrit plus haut, le courant collecteur-émetteur du transistor 742 est appliqué à la base 7G4 et à l'émetteur 762 du transistor 758. Le signal de sortie du transistor 758 est appliqué de fa çon-similaire à la base 768 et à l'émetteur 770 d'un transistor de sortie 772 dont le collecteur 786 est relié par l'intermédiai- re d'une résistance 776 au conducteur de sortie 680 connecté au transistor d'excitation 640 décrit plus haut. Les résistances de collecteur 778, 780 appropriées sont prévues en addition à plusieurs diodes 782 de protection des jonctions base-énetteur. Une diode 784 est branchée entre la jonction des résistances 778 et 780 et le collecteur 786 du transistor 772. Pendant les périodes de faible conduction du transistor 772, la cathode de la diode 784 est suffiSannent négative par rapport à son anode pour que la diode 784 soit polarisée en sens inverse.Cependant, lorsque la conduction du transistor 772 atteint un niveau prédéterminé, la diode 78'T est polarisée dans le sens direct et une partie du courant sortant du transistor 758 traverse la diode 784 en limi- tant ainsi le courant base-émetteur du transistor 772. En conséquence, un. train d'impulsions périodiques est appliqué aux transistors d'excitation et aux transistors de puissance en concordance avec la fréquence des impulsions engendrées par le gérérateur 350. De cette manière, 1'intervelle de travail est @limenté de façon pulsée en courant d'enlève@@nt de métal, à condition que les @utres paramètres de l'intervalle @ient les valeurs correctes, par exemple la charre et l'ionisation initiales de l'intervalle, afin que la tension d'interv@lle atteigne un niveau prédéterminé pour polariser dans le sens directlp diode de commutation 636. Des diodes protectrices appropries ont c'té prévues dans le circuit base-é@etteur de chacun des transistors décrits plus haut en vue d'assurer une protection correcte des transistors. Il est a noter que l'impulsion de sortie apparaissant dans le donducteur 680 à une polarité telle qu'elle coupe le courant émetteur-base du transistor d'excitation 640.Comme indiqué plus haut, les transistors 732, 742, 758 et 772 sont normalement conduc teurs et l'impulsion de sortie de l'inverseur-déclencheur de Schmitt a une pol@rité telle qu'elle bloque les transistors 732, 742, 758 et 772 en coupant ainsi le courent base-émetteur du transistor d'excitation 640. Comme indiqué plus ha t, la porte ET 672 est munie d'une seco@de diode d'entrée 700 qui a été supposée être dans la condition "marche" pour permettre le passage d'une impulsion dans le déclenche@r de Schmitt 670 en réponse @ l'impulsion de sortie du déclencheur de Schmitt 400. La diode 700 est reliée à une bascule 790 à l'aide d'un conducteur 7@2. Bien que l'invention soit décrite en référence à une bascule, il va de soi qu'on peut utiliser à sa place tout circuit bistable appr@prié. La bascule représentée co@prend un transistor 794 normalement conducteur et un transistor 79@ nor@alement bloqué.Les conditions initiales de la bascule s@nt établies à l'aide d'un circuit de différentiation comprenant une résistance 798 et un condensateur 800, l'impulsion positive sortant du circuit de différentiation traversant une diode 802. L'impulsion négative produite par le circuit de dif férentiation est appliquée par l'intermédiaire d'une diode 80@ à la base 806 du transistor 796. Cette impulsion négative provoque un blocage du transistor 796 si celui-ci est conducteur ou bien elle est sans effet si le transistor est déjà bloqué. Comme cela est classique, le collecteur 808 du transistor 796 est relié à la base 810 du transistor 794 par- l'intermédiaire d'un circuit de couplage à résistance-capacité 812 en vue d'assurer une commutation rapide. En conséquence, lorsque le transistor 796 est commuter dans la condition de blocage, le tronsistor 794 est commuté dans la condition de conduction, en faisant ainsi comnuter la bascule dans son état stable oppos@. Da façon similaire, le collecteur 816 du transistor 794 est relis à la base @@@ du transistor 796 par l'intermédiaire d'un circuit de couplage à résistance-capacité 818.Du fait que les conditions initiales de la bascule sont établies par l'impulsion négative traversait la diode 804, le signal de sortie de la bascule, a savoir le potentiel au collecteur 808, est appliqué par l'intermédiaire d'un conducteur 792 à la la diode 700 en polarisant en sens inverse cette diode et en permettant au courant provenant de la résistance 696 de traverser la diode 702 et de faire commuter le déclencheur de Schmitt 670.Les transistors 794 et 796 sont munis de résistances de collecteur 822 et 824 tandis que les resistances de blocage 826 et 828 son-t reliées respectivement au circuit Comme indique plus haut, les conditions initiales du la bascule 790 sont rétablies à chaque fois que le générateur 350 produit une impulsion de sortie dans le conducteur 797 et l'état de la bascule 790 est transmis à la porte ET 672 de maniera a arrêter ou à laisser passer l'impulsion d'excitation destinée à être applique aux transistors de commande. Cependant, il est pré- vu dsns la bascule des ~ovens permettant d'obtenir l'état appro- prié lorsqu'une condition de sous-tension ou de surintensité est détectée dans l'interv@lle de tr@vail. Un signal représentant une condition de sous-tension ou de surintensité est appliqué à la bascule d'une manière qui sera décrite dans la suite en vue de faire passer cette bascule dans son étant stable opposé et par conséquent d'empêcher le fonctionnement de la porte ET et d'arrêter l'impulsion d'excitation avant qu'elle ne passe dans le déclencheur de Schmitt 670. Sur la fig. 8c, on a représenté un circuit de détection de tension qui est agencé pour explorer la tension d'intervalle à l'aide de deux conducteurs 842 et s4Q, te circuit de détection de tension comprend d'une façon générale un tube 846 du type pentode qui est relié à une source de potentiel positif 847, comme cela est classique. te signal d'entre transmis par le conducteur 844 est appliqué par l'intermédiaire d'une diode 848, d'une résistance 850 et d'une résistance 852 à la grille 854 du tube 846 à l'aide d'un conducteur 856.La tension entre les conducteurs 855 et 842 est appliquée aux bornes d'une combinaison-série d'une diode 860 et d'une diode de Zener 862 de façon à fournir une tension de polarisation de grille rendant le tube conducteur en cas de tension normale et assurant son blocage en cas de souskension. La diode de Zener 862 est branchée dans le circuit de manière à constituer une source de potentiel de référence pour la grille 854. Cette ten sion de référence est établie par branchement de la diode de Zener 862 à la source de potentiel constituée par le conducteur 876 par l'intermédiaire d'une autre diode de Zener 870. Au moment où la tension de claquage de Zener est dépassée entre les conducteurs 856 et 842, le potentiel degbille 854 est établi.Au moment où la tension de claquage de Zener est depassée, la grille 854 est maintenue à une tension de polarisation constante, produite par la diode 860 et qui es t lus positive que le potentiel de la grille avant le claquage de la diode de Zener 862. En conséquence, le tube est maintenu conducteur au-dessus de la tension de Zener sans être soumis à une surcharge. Lorsqu'une condition de basse tension prédéterminée existe dans l'intervalle de travail, une tension insuffisante est appliquée à la grille 854 pour maintenir la conduction du tube 846 de sorte que ce dernier est bloqué et fournit un signal d'état de sous-tension à l'anode. La pentode reçoit une tension constante à la grille-écran 880 à l'aide de la diode 870 qui est connectée à la grille-écran à l'aide du conducteur 872. La source de potentiel de la diode de Zener est constituée par un conducteur 87 et une résistance 878 reliée à une source de potentiel positif, par exemple de 120 volts et qui assure une polarisation constante de la grille-écran de la pentode 846. Une grille de suppression est reliée à la cathode, comme cela est classique. Il est à noter que la résistance 882 fournit un courant de charge de la diode de Zener en vue de maintenir la tension de Zener.Un retard intrinsèque au court-circuit est établi dans le circuit de détection de tension à l'aide d'un condensateur 888 et d'une résistance 890, le circuit condensateurrésistance étant branché en parallèle aux bornEs d la source de signaux de détection de tension. La sortie de l'anode du tube 845 est reliée à un circuit monostable 900, qui peut être constitué par un déclencheur de Schmitt, à l'aide d'un conducteur 902. Le déclencheur de Schmitt comprend un premier transistor 904 et un second transistor 906 nor malement dans un état opposé à celui du transistor 904, comme cela est classique. Une interconnexion appropriée est établie entre les transistors 904 et 910 par un circuit de couplage ractil 908 constitué par un circuit à résistancecapacité, de manière que le collecteur du transistor 904 soit relié à la base 914 du transistor 906 par le circuit de couplage 908.Des résistances de collecteur 916 et 918 sont prévues pour appliquer un courant collecteur-émetteur aux transistors 904 et 906. Comme cela est bian~connu, les émetteurs 920, 922 ont été reliés ensemble par l'intermédiaire d'une résistance commune 924 de façon à être soumis à un potentiel moins positifi que celui appliqué aux collecteurs L'impulsion de sortie apparaissant au collecteur 927 lors de la commutation du transistor 906 dans son état opposé est appliquée à la base 928 du transistor 930 par l'intermédiaire d'une résistance 932, ce oui fait commuter le transistor 930 dans son état opposé.Lorsque les deux transistors 904, 906 sont commutés dans leurs états opposés à ltétat stable normal, le déclencheur de Schmitt 900 produit une impulsion de sortie correspondant à la durée de l'impulsion d'entrée. Dans le mode de réalisation représenté sur les dessins, le transistor 904 a été normalement polarisé dans l'état conducteur et les transistors 906, 930 sont polarisés dans l'état de blocage. L'impulsion de sortie du déclencheur de Schmitt 900 en réponse à une condition de tension suffisante a tendance à polariser dans le sens direct le circuit Emetteur- base du transistor 930 de façon à rendre conducteur ce transistor.La sortie du transistor 930 est reliée à partir du collecteur 936 à une borne de sortie 938 qui est-elle-même reliée à une borne d'entrée d'un circuit de commande 944. En référence à la fig. 8a, le signal de sortie transmis par le conducteur 938 en réponse à une condition de sous-bension est appliqué au circuit de commande 944, et plus particulièrement à une diode 948. Le circuit de commande 944 comprend également une seconde diode 950 qui est reliée à la sortie du transistor-invet- seur 732 N l'aide du conducteur 952 et d'une ligne à retard 954. a ligne à retard 954 comprend d'une façon générale une résistance 958 et un condénsateur 960 de manière que l'affaiblissement du si g-ual de sortie du déclencheur de Schmitt670 soit lég-ėaent retardé pour permettre l'application du signal provenant du déclencheur de Schmitt @0@ servant à la détection de tension.Ce retard est établi dans le circuit de manière que l'impulsion sortant de l'inverseur de Schmitt ne s'affaiblisse pas .- sortie d circuit de commande 9@4 avant que le signal de d@tection de tension soit normalement appliqué au conducteur 938, du fait du tem@s intrinsèque de propagation du signal e détection de tension e réponse à la tension régnant dans l'intervalle de travail. Le circuit de commande 944 est branché de manière que la présence d'un signal de basse tension dans le conducteur 938 et la présence d'une impulsion d'excitation dans le conducteur 952 du fait de la commutation du déclencheur de schmitt 670 dans son état instable produisontun signal d'excitation dr-ns le conducteur de sortie 964 par l'intermédiaire d'une résistance 966. Ce signal de sortie est appliqué à un circuit inverseur constitué par une porte NON comprenant une diode 970 et une résistance 972. Ce signal de sorte inverse est appliqué un troisième circuit de commande 976, spécifiquement une diode 978.La présence d'un signal sur la diode 978 du fait de la coïncidence d'une condition de sous-tension transmise par le conducteur 93@ et d'une impulsion d'excitation transmise par le conducteur 952 fait commuter la bascule 970 dans son état d'excitation. L'état d'excitation est l'é tet stable qu; est opposé à l'état de la bascule après réception d'une impulsion en provenance du générateur 550. En conséquence, l'impulsion de sortie de la bascule transmise par le conducteur 792 est appliquée à la porte ET 672 par l'intermédiaire d'une diode 700 en vue d'empêcher l'impulsion d'excitation de traverser le déclencheur de Schmitt 670. Il est évident que, du fait de la li- gne à retard 954, l@s transistors de puissance 630 et 632 sont commutés, au moins momentanément, dans leurs états conducteurs de façon à brancher la source de grande puissance 540 aux bornes de l'intervalle 17. Cependant, lorsqu'il existe dans l'interv@lle une tension anormalement basse, la porte ET 672 est bloquée peu après la période de retard établie par le circuit 954 et les transis@ tors de puissance 830 et 632 sont rebloqués. Le troisième circuit de commande @76 comprend également une seconde diode 980 qui est alimentée par un circuit de détection de courant qui sere décrit dans la suite. En conséquence, si le circuit de détection de courant détecte une surintensitc-, une impulsion est appliquée à la diode 980 par l'intermédiaire d'un conducteur d'entrée ,89 de façon à faire commuter la bascule 790 dans son état d'excitation, Egalement, lorsque la bascule 720 se trouve dans cet état, un signal d'inhibition est applique a la porte ET 672 par l'intermédiaire de la diode 700 de façon à bloquer la-porte ET. Le courant passant dans l'intervalle de travail 17 est de- tecté en faisant passer un courant de détection dans la résistance 656 reliée en série avec l'intervalle et en appliquant le courant détecté à un circuit 1000 à l'aide de deux conducteurs 1002, 1004, le conducteur 1002 étant relié au coté le plus positif de la ré- sistance 656 tandis que le conducteur 1004 est relié au côté le plus négatif. Le signal d'entrée appliqué au conducteur 1002 est transmis par l'intermédiaire d'une résistance de limitation de courant 104, d'une seconde paire de résistances 1010, 1012 et d'u- ne diode 1014, à une diode de Zener 1020.La diode de Zener 1020 est reliée au circuit base-émetteur d'un transistor de détection de courant 1022 qui est normalement bloqué du fait de l'absence de courant de polarisation. Le blocage du transistor 1022 est assuré par une résistance 1024 reliée N une source de lourant approprié. Lorsque le tension aux bornes de la résistance 656 augmente à un niveau suffisant, en indiquant une surintensité, la diode de Zener 1020 devient passante en faisant passer alors un courant baseémetteur dans le transistor 1022. La conduction du transistor 1022 produit un signal de sortie dans le conducteur 982 qui est relié à la diode 98@ du troisième circuit de commande 978. En conséquence, la conduction du transistor 1022 sous l'effet d'une surintensité produit également un signal de commutation appliqué à la bascule 790 en vue de la ramener N l'état initial et produit un signal dtinhibition ap@liqué à la porte ET 672 à l'aide de la diode 700. Un condensateur 1036 est relié aux transistors de puissance 630, 632 à l'aide d'un conducteur 1038 et du conducteur 1002 de fa- çon à former avec la résistance 1008 un circuit de filtrage des pointes de tension qui pourraient se produire dans le circuit de charge. Une diode 1040 et une résistance 1042 ont été reliées au circuit base-émetteur du transistor 1022 de façon à le protéger. tandis qu'une résistance 1044 est reliée par une borne à une source de potentiel positif et par l'autre borne à la diode de Zener 1020 de façon à fournir un courant de charge à la jonction capacitive de la diode de Zener 1020. Pour empêcher une surintensité de surcharger le transistor 1022, il est prévu une diode de Zener 1090 branchée en shunt par rapport aux résistances 1012 et 1010. Une diode 1052 a été branchée en série avec la diode de Zener 1050 de façon à empêcher le passage d'un courant dans le sens direct au travers de la diode de Zener 1050 tandis qu'une diode 1056 est branchée en shunt par rapport à la combinaison des diodes 1050 et 1052 de façon à shunter la tension inverse entre les conducteurs 1002 et 1004. Une résistance de limitation de courant 1060 a été branchée en série dans le conducteur 1004. Si pour une raison quelconque un court-circuit se produit dans l'intervalle de travail 17 avant qu'une impulsion soit applinuée aux transistors de puissance 630, 632, le tube de détection de tension 846 reste bloqué lorsque l'impulsion d'amorçage à haute tension est appliquée. Cependant, comme décrit plus haut, le premier circuit de commande 944 ne laisse pas passer un signal indiquant un court-circuit tant qu'une impulsion d'axcitation n'a pas traversé le déclencheur de Schmitt 670 et le transistor 732. Cependant, aussitôt que l'impulsion d'excitation est suppri mée à la sortie du circuit de commande 944, la bascule 790 est commutée dans la condition d'excitation par l'intermédiaire du second circuit de commande comprenant la diode 970 et la résistance 972 et par l'intermédiaire du troisième circuit de commande 976. Ceci permct l'introduction d'une impulsion de courant de très courte durée, à savoir de quelques microsecondes, dans le court-circuit à chaque fois que le générateur d'impulsions est enclenché. La durée de l'impulsion de haute intensité est déterminée par le temps total de propagation du train d'impulsions d'excitation dans les différents étages et dans la ligne à retard 954. Bien entendu la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté ci-dessus.mais an couvre au contraire toutes les variantes. R E V E N D I C A T I O N S 1. Dans une machine d'usinage par étincelage pour enlever de la matière d'une pièce par décharges successives dans un intervalle de travail formé entre une électrode-outil et la pièce, l'intervalle présentant une tension caractéristique d'ionisation variable, un groupe pour fournir du courant électrique à l'intervalle de travail, caractérisé en ce qu'il comprend une première source de courant reliée sélectivement à l'intervalle de travail en vue d'assurer 'initialement son ionisation, une seconde source de courant reliée sélectivement à l'intervalle de travail de manière à fournir à ce dernier le courant principal d'érosion de matière et un élément commutable de puissance pour relier sélectivement la première et la seconde source de courant à l'intervalle suivant un prograim:: jrédé.terminés en ce que la première source de courant comprend en outre un générateur d'impulsions d'amorçage pour ioniser initialement l'intervalle et des éléments commutables à haute tension pour ioniser additionnellement l'intervalle et en ce que la seconde source de courant fournit une tension relativement faible par rapport à la caractéristique de tension des élémeds commutables à haute tension. 2. Groupe d'alimentation en courant Sll ivant la revendication 1, caractérisé en ce que le générateur d'impulsions d'amor çage produit une impulsion de sortie ayant une durée d'environ une microseconde et une tension relativement élevée par rapport à la seconde source de courant. Groupe d'alimentation en courant suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un générateur d'impulsions pour produire une sequence pré-sélectionnée dtimpul- zones de déclenchement, des premiers moyens reliant le générateur d'impulsions à l'amplificateur d'impulsions d'amorçage pour produire une impulsion d'ionisation initiale dans l'intervaile de travail et des seconds moyens reliant le générateur d'impulsions aux éléments commutables à haute tension pour produire dans l'ir- tervalle de travail une impulsion additionnelle d'ionisation dont la durée est relativement longue par comparaison à celle de l'impulsion initiale d'ionisation. 4. Groupe d'alimentation en courant suivant la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément commutable de puissance comprend un interrupteur de puissance branché dans le circuit de la seconde source de courant et de l'intervalle de travail ainsi que des moyens pour relier le générateur d'impulsion-s à l'inter- rupteur de puissance en vue de relier sélectivement la seconde source de courant à l'intervalle de travail. 5. Groupe d'@limentation en courant suivant la revendica- tion 4, caractérisé en ce que les moyens de couplage cités en dernier comprennent un circuit de commande produisant des impulsions de commutation et comportant un premier et un second circuit d'entrée, le dit premier circuit d'entrée étant agencé pour recevoir des impulsions en provenance du générateur et on ce que le groupe d'alimentation comprend en outre un circuit de détection d'é-tat pou@ détecter les paramètre concernant 1 ' intervalle de travail et pour produire:: des signaux de commande en réponse à un paramètre pré-sélectionné de l'intervalle, ainsi que des moyens pour relier le circuit de détection d'état au second circuit d'entrée an vue de mettre hors service ledit circuit de commande en réponse audit paramètre pr'- sélectionné. 6. Groupe d'alimentation en courant suivant la revendication 5, caractérise en ce que le circuit de détection d'état comprend un élément d'emmagasinage bistable comportant un premier état et un- second état, des moyens s pour relier l'élément d'emma- gasinage bistable au générateur d'impulsions an vue de le faire commuter dans un premier état en réponse à des impulsions produites par ledit générateur, un détecteur de paramètre (11 intervalle de travail pour produire des signaux d'erreur an réponse à la détection de conditions pré-sélectionnées régnant dans l'intervallo et des moyens de couplage pour relier ledit détecteur à l'élément d'emmagasinage bistable en vue de faire passer cet élément dans le second état en réponse auxdits signaux d'erreur, ledit élément d'em@agasinage bistable nattant hors service le circuit de commande en réponse au passage dudit élément bistable dans le second état. 7. Groupe d'alimentation en courant suivant la revendic@- t@on 6, caractérisé en ce que le détecteur de paramètre d'intervalle de travail comprend un d@tecteur de basse tension et un détecteur de haute intensité, on ce que ledit détecteur de basse tension comprend un élément fournissant une tension de référence prédéterminée, en ce que le détecteur de basse tension produit un signal d'erreur de tension en r'-?onse ì une rdction de la tension d'intervalle en dessous de la tension de référence, en ce que le détecteur. de haute intensité comprend un élément produisant une intensité de référence prédéterminée, en ce que le détecteur de haute intensité produit un signal d'erreur d'intensité en rponse à une augmentation de l'intensité du courant d'intervalle au delà de ladite valeur de référence, le signal d'erreur de tension et le signal d'erreur d'intensité étant combinés pour faire passer l'élément d'emmagasinage bistable dans le second état indépendamment l'un de l'autre. 8. Groupe d'alimentation en courant suivant la revendica tioh 7, caractérisé e ce que lesdits moyens de couplage de détec- teurs d'état comprennent une porte OU pour faire commuter l'élé- ment d'emmagasinage bistable dans le second état en réponse à la génération do l'un des signaux d'erreur de tension et d'erreur d 'intensité. 9. Groupe d'alimentation en courant suivant la revendica- tion 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de couplage de détecteurs d'état comprennent un élément N retard relié au circuit de commande de commutation de maniére à produire un signal d'inhibition pendant ur-e partie initiale de chaque impulsion produite car le circuit do commande de commutation ainsi qu'un second circuit de commande branché entre le détecteur d'état de tension et l'élément d'emmagasinage bistable de façon C empêcher cet élément de réagir au signal d'erreur de tension pendant ladite partie initiale de chaque impulsion. 10. Groupe d'alimentation en courant pour usinage par étincelage d'une pièce en envoyant des décharges successives dans un circuit d'intervalle comprenant un intervalle ionisable formé entre une électrode et la pièce ce groupe étant caractérisé en ce qu'il comprend un premier et un second élément électronique conmutable pour brancher une source de courant de haute tension et de faible intensité entre l'électrode et la pièce en vue d'ioniser l'intervalle, un troisième élément électronique commutable pour brancher sélectivement une source de courant de basse tension et de haute intensité entre l'électrode et la pièce en vue de faire passer UlW courant d'intensité élevée dans ' l'intervalle de travail pour enlever de la matière sur la pièce, un générateur d'impulsions pour fournir des impulsions de commande, des moyens de couplage branchés entre le générateur d'impulsions et les second et troisième éléments commutables de manière à leur appliquer les impulsions de commande et un premier élément de différentiation branché entre le générateur d'impulsions et le. premier élément commu- table en vue d'appliquer après différentiation chacune des inpul- sions de commande au premier élément commutable afin que ledit premier élément commutable transmette une impulsion relativement courte de courant à haute tension entre l'électrode et la pièce R la sortie de chacune des impulsions de commanda en vue d'anode cer l'ionisation de l'intervalle et afin que le second élément commutable maintienne ensuite ledit courant à haute tension entre l'électrode et la pièce pour compléter l'ionisation de l'intervalle 11.Groupe d'alimentation en courant suivant la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits moyens de couplage comprennent un premier circuit de commande branché entre le générateur d'impulsions et le troisième élément commutable de façon à con trôldr l'application des impulsions de commande au troisième élément commutable et en ce qu'ils conprennent en outre unddtecteur branché entre le circuit d'intervalle et le premier circuit de commande de façon à mettre hors service ce premier circuit en réponse à l'existence d'une condition électrique anormale dans le circuit d' intervalle. 12. Groupe d'alimentation en courant suivant la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un circuit bistable et un second élément de différentiation branché entre le générateur d'impulsions et le circuit bistabla de façon à fournir une impulsion de commutation du circuit bistable dans un premier état stable à la sortie de chacune des impulsions de commande, en ce que ledit circuit de commande comprend une porte D comportant une première entrée reliée au générateur dtizpulsions et une seconde entrée reliée au circuit bistable de façon -que la porte BU soit ouverte en présence d'une impulsion de commande lorsque le circuit stable se trouve dans son premier état stable, et en ce que le détecteur est branché entre le circuit d'intervalle et le circuit bistable et réagit à ladite condition électrique anormale de façon à faire commuter le circuit bistable dans un second état stable en vue de fermer la porte Ef. 13. Groupe d'alimentation en courant suivant la revendication 12, caractérisé en ce que le dÉtecteur comprend un circuit sensible à une intensité et comportant une entrée reliée en série à l'électrode et à la pièce et une sortie reliée au circuit bistable et en ce que ledit circuit sensible à une intensité agit en réponse à une augmentation du courant passant dans l'intervalle au-dessus d'une intensité prédéterminée pour faire commuter le circuit bistable dans son second état stable en vue de fermer ladite porte ET. 54. Groupe d'alinentation en courant suivant la revendication 12, caractérisé en ce que le détecteur comprend un second circuit d commande, un élément à retard comportant une entrée branchée entre la porte ET et le troisième éliment commutable ainsi qu'une sortie reliée au sechnd circuit de commande de manière à appliquer un signal de blocage au second circuit de commanda pendant une partit initiale de chacune des impulsions de commande, ainsi qu'un circuit sensible à une tension et comportant une entrée branchée entre l-électrode et la pièce et une sortie reliée par l'intermédiaire du second circuit de commande au circuit bistable en vue d'appliquer un signal faisant commuter le circuit Ùîs- table dans son second état stable afin de fermer la porte ET à chaque fois que la tension entre l'électrode et la pièce tombe en dessous d'un niveau prédéterminé après ladite partie initiale de l'une quelconque des impulsions de commande 15.Groupe d'alimentation en courant suivant la revendication 14, caractérisé en ce que fa détecteur comprend en outre un circuit de détection d'intensité branché en série avec l'électrode et la pièce et agissant en réponse à une augmentation de l'intensité du courant passant dans l'intervalle de travail au delà d'en niveau prédétermine, ainsi qu'une porte OU comportant une entrée reliée au second circuit de commande, une autre entrée reliée au circuit sensible à une intensité et une sortie reliée au circuit bista@le de façon que le circuit bistable soit commuté dans son second état stable en vue de fermer ladite aorte ET à chaque fuis que la tension entre l'électrode et la pièce devient inférieure au niveau prédéterminé après ladite partie initiale de l'une quelconque des impulsions de commande et également à chaque fois que l'intensité du courant passant dans l'intervalle dépasse ledit niveau prédéterminé.