Brevet FR2081867A1 — publié le 19711210

La présente invention concerne un appareil de chargement pour ia manutention de charges sur palettes. L'appareil de chargement est constitué par un mât déptaçable verticalement par rapport à un chariot, pourvu d'un mécanisme de levage du genre des fourches de levage^ L'appareil de char-5 gement est destiné en premier lieu à être utilisé pour déposer des charges placées sur des palettes sur la surface de chargement ou sur le plateau d1 un camion couvert et, après le transport jusqu'au point de destination, pour décharger les marchandises de ce plateau sans être obligé d'enlever la couverture du camion qui s'étend sur toute la surface de chargement. jq Ce chargement et ce déchargement sont rendus possibles, selon l'in vention, qui est caractérisée en ce que le mât de l'appareil est monté pour un déplacement vertical, sur un bras en porte-à-faux, ce bras étant dépla-çable dans son sens longitudinal, perpendiculairement au sens de déplacement du chariot et horizontalement par rapport au châssis du chariot, jg Conformément à une réalisation préférable de l'invention, la fourche de chargement est adaptée pour descendre à un niveau inférieur à celui du chariot et monter au-dessus du niveau du dît chariot. Au moyen de cet appareil de chargement, il est possible de transférer convenablement et facilement des pièces du niveau du sol ou du plancher sur un camion à charger et, 20 à l'aide du mécanisme de levage (fourche de levage), de les déposer dans n' importe quelle position sur le plateau ou, par exemple, ds les empiler en rangées verticales ou horizontales. Les pièces ainsi transférées peuvent être placées n'importe où sur le sol, le long du camion. Le déchargement peut être effectué aussi facilement, il faut uniquement une simple fourche 25 de levage.. Suivant une autre réalisation de l'invention, l'appareil de chargement comporte des moyens pour déplacer la fourche de levage le long du mât &? également un dispositif de blocage du mât, détachable, sur l'arbre en por-îe-à-faux , de sorte que le mât, une fois immobilisé, ne peut être déplacé vr-r-30 ticalement . Ceci facilite l'empilage des marchandises en plusieurs couches lors du chargement sur le plateau du camion et le déchargement de ceîui-cL D'autres caractéristiques supplémentaires de l'invention deviennent plus évidentes selon la description détaillée ci-après avec référence au;-: dessins annexés partiellement schématisés. 35 Dans les dessins annexés : La figure 1 est une vue en plan d'un camion équipé d'un appareil de chargement suivant l'invention. Les figures 2 et 3 sont des vues en plan similaires représentant Pap» pareil de chargement en cours de fonctionnement. 40 La figure 4 représentes à plus grande échelle, une- vue en élévaîlon 71 09024 2 2081867 de profil de l'appareil de chargement, la fourche de chargement se trouvant à la position la plus élevée (en traits mixtes). La figure 5 est une vue similaire à celle de la figure 4, mais elle représente |a fourche de chargement et le mât dans leur position la plus basse. 5 La figure 6 représente, à une échelle légèrement plus réduite, une vue de profil de l'arrière du camion avec l'appareil de chargement. La figure 7 représente une vue à plus grande échelle de l'arrière du camion de l'appareil de chargement avec la fourche de chargement et le mât dans leur position la plus basse et avec le bras en porte-à-faux déplacé vers 10 l'extérieur à l'une de ses positions extrêmes. La figure 8 représente une vue à plus grande échelle encore'de l'appareil de chargement avec la fourche de chargement et le mât dans la position levée. La figure 9 est une vue arrière du chariot de l'appareil de levage com-15 prenant le système de déplacement du bras en porte-à-faux. La figure 10 est une coupe verticale d'un détail, représentée à plus grande échelle, selon la ligne X -X de la figure 9. Les figures 11 et 12 sont des vues en élévations latéraJes représentées partiellement en coupe verticale, de la partie inférieure du chariot de l'appa-20 reil de chargement avec le mécanisme pour l'ajuster aux différentes positions. La figure 13 est une vue en plan schématique du chariot y compris les systèmes d'ajustage. Les principaux éléments constitutifs de l'appareil de chargement représenté par les figures sont : un chariot , le bras en porte-à-faux 2 qui est 25 prévu pour se déplacer latéralement sur le dit chariot, un petit chariot 3 dé-plaçable dans le sens longitudinal de ce bras, un mât 4 qui se déplace vers le haut et vers le bas par rapport au petit chariot 3, et une fourche de levage 5 qui se dépfe ce verticalement sur le mât 4. L'appareil de chargement comprend par ailleurs un dispositif pour immobiliser le mât 4 à la position 30 verticale (en hauteur) désirée, par rapport au bras en porte-à-faux 2 et des moyens de blocage de la fourche de levage sur le mât 4 à la position verticale désirée . Ces dispositifs d'arrêt ne sont pas spécifiquement illustrés par les dessins du fait qu'ils peuvent consister en moyens de blocage connus en soi, ils peuvent être commandés par une station centrale, par exemple par circuits 35 hydrauliqaues ou électriques , mais ils peuvent également être actionnés manuellement par des dispositifs mécaniques. L'appareil de chargement représenté dans le dessin est imaginé construit pour utilisation sur un cami on 6 mais il n' est pas limité à cet emploi. La surface de chargement ou le plateau du camion 7 est muni de rails de gui-40 dage longitudinaux 8 qui sont disposés le long du plateau. 71 09024 3 2081867 Le châssis-support 9 du chariot ]_ est muni de deux bras 1_0_ dirigés vers l'avant, chacun comportant à son extrémité avant, des galets de roulement 1_i_. A sa partie arrière , le châssis _9_ est muni de deux galets moteurs 12 qui sont montés sur le même plan vertical que les galets 1_1_. Les galets J_[ 5 et J_2 roulent dans les rails de guidage 8 sur le plateau du camion 7 . Le châssis du chariot 9 est également muni de galets de guidage 13^ et 14 entre lesquels le bras en porte-à-faux 2_ peut se déplacer horizontalement dans chaque direction.il est préférable de munir le chariot d'un mécanisme de commande pour déplacer le bras 2 de telle façon qu'une seule extrémité du bras dé-10 passe du bord du plateau du camion 7 et également d'un second mécanisme de commande pour déplacer le bras 2_ de façon à ce que son extrémité opposée dépasse de l'autre côté du bord du plateau 7 . Dans les figures 9 et 10, sous référence 15 , est représentée une commande par pignon, incorporée dans I' un des mécanismes de commande, pignon dont les dents 1_6_ (figure 10) engrè-15 nent avec une chafne Galle 1_7_ fixée aux points 18_ et 19_ du chariot La chafne 17 est maintenue tendue entre deux règles de guidage parallèles qui sont fixées hori zontalement au bras en porte-à-faux 2. La partie gauche de la chafne 1_7_ passe librement sur une poulie 2J_ et l'extrémitégauche 22_ de la chafne est fixée au bras 2. La poulie 21^ est accrochée à I' extrémité gau-20 che d'un ressort de traction 23^ et l'extrémité opposée 24 du ressort est accrochée au bras en porte-à-faux 2. Cette disposition permet de déplacer le bras de sa position centrale vers sa position extrême-gauche. Une disposition similaire assure le déplacement du bras en porte-à-faux 2_ de la position centrale à la position à l'extrême droite. Il est égale-25 ment possible de prévoir un seul mécanisme de commande au moyen duquel le bras en porte-à—faux puisse être déplacé entre ces deux positions extrêmes. Le petit chariot 3 est muni de galets de roulement 25 et de galets de guidage 26 pour se déplacer le long du bras en porte-à-faux 2. Il est préférable que les galets de roulement 25 soient des galets moteurs. Le chariot 30 3_ est également muni de galets de guidage 27 et 28 qui passent entre les ailes des pièces latérales 29 , en forme d'U, du mât verticalement déplaçable 4_. Sur le chariot 3 est monté, verticalement , un vérin hydraulique 30^ dont la tige de piston 31_ présente , à sa partie supérieure, une tête 32. Sur cette tête sont montées deux paires de poulies 33^ et 34^ , respectivement, 35 pour recevoir deux câbles 35 , l'une des extrémités de ces câbles étant fixée au chariot 3 et les câbles passent ensuite sur la poulie 33, une autre poulie 36 sur le chariot 3_ et ensuite sur la poulie 34^, et ils ont leur extrémité opposée atfe chée à ja fourche de levage 5. Cette disposition assure que lors du déplacement de la tige de piston 31_ vers le haut, au-dessus du cylindre 30, An la fourche de levage 5 est déplacée vers le haut le long du mât 4. Lors de la 71 09024 4 2081867 rentrée de la tige de.piston 31 dans le cylindre 30, la fourche 5 descend du fait de la gravité . Il est évident que lorsque la fourche 5 est bloquée sur le mât 4, ce dernier, en même temps que la fourche, sera soulevé par rapport au chariot 3 lorsque la tige de piston 3J_ se déplace vers le haut. Si, à cette 5 position en haut, le mât 4 est fixé au chariot 3, la fourche de levage 5 libérée du mât 4 et le piston 31_ poussé davantage vers le haut par rapport au cylindre 30^, la fourche 5 se déplacera vers le haut le long du mât 4. Comme représenté selon figure 6 , le plateau du camion peut être muni, à l'arrière, de raiIs-supports 37_ qui constituent une rallonge vers l'arrière , 10 des rails de guidage 8 et qui sont montés de façon à pouvoir basculer vers le haut autour de l'axe horizontal 38 . Grâce à cette disposition de support, I1 appareil de chargement peut être déplacé en arrière de façon à dégager entièrement le plateau 7. Du fait que l'appareil de chargement supporte un poids plutôt considé-15 rable lors du chargement et du déchargement, il peut se produire un certain déséquilibre de la répartition des charges. Pour cette raison, le châssis du camion est muni de béquilles hydrauliques 39 . Comme représenté selon figures 11, 12 et 13, le chariot 1_ est muni d'un mécanisme d'inclinaison du chariot . Ce mécanisme d'inclinaison comprend 20 deux vérins hydrauliques 40 montés de façon à pouvoir pivoter autour de l'ar-brt.41 du châssis de chariot 9. La tige de piston de chaque vérin 40^ a son extrémité extérieure montée articulée, à l'extrémité extérieure d'un levier à un seul bras 43 et l'autre extrémité du levier est montée sur un axe vertical 44 sur le chariot. Une bielle 45 relie par articulation le levier 43 à un bras 25 46 d'une biellette à deux bras 47, celle-ci étant montée pivotante sur un axe 48 à la partie avant d'un bras 10 du chariot J__. L 'autre bras de levier 49_ de la biellette 47_ supporte les galets de roulement 1_1_. L'autre bras de chariot 10 est équipé de la même manière. Lorsque le fluide sous pression est envoyé de force par la source 3q pression 50^ dans les cylindres 40 , dans la direction indiquée par les flèches selon figure 13, les leviers droits 43_ sont poussés de telle façon que les leviers à deux bras 47 t-ournent dans le sens des aiguilles d'une montre selon figures 11 et 12, les extrémités avant des bras H)_ étant soulevées de la position indiquée selon figure 11 à la position de la figure 12. Il en résulte un bas-35 culement en arrière du chariot 1_. Lorsque le sens d'écoulement du fluide sous pression est inversé, il est évident que le chariot est ramené à sa position d'origine. Ce mouvement de bascule concerne également le mât 4 et la fourche de levage 5 et il est évident que ce mécanisme de basculement facilite le dé -chargement des marchandises de la fourche de levage 5. 40 La figure 2 représente le bras en porte-à-faux 3 dépassant du côté 71 09024 5 2081867 droit du camion 6, et îa fourche de levage 5 est supposée à la posïtion/ia plus basse où elle s'engage en-dessous de la palette 5J_ sur laquelle se trouve la charge 52. U est supposé que la fourche de levage 5 est bloquée sur le mât _4 . Lorsque la fourche de levage monte sous l'impulsion de la tige de piston 31 et des câbles 35 , le mât 4 monte aussi. Lorsque la fourche de levage 5 avec la charge 52 qu'elle soulève est de niveau avec le plateau 7 du camion , le bras en porte-à-faux est rentré, c'est-à-dire qu'il se déplace vers l'intérieur, ramenant avec lui le petit chariot 3, le mât 4 et la fourche 5. Le chariot principal 1_ est alors déplacé vers l'avant du camion sur les rails de guidage 8 (selon figure 3) et la palette 51 avec la charge 52 déposée dessus est placée à la position désirée sur le plateau. L'appareil de chargement retourne alors à sa position de départ pour ramasser une nouvelle charge. Le déchargement des marchandises du camion se fait naturellement dans le sens contraire. Lorsque le camion 6 est entièrement chargé, l'appareil de chargement peut accompagner la charge pendant le transport, en reposant sur les rails-supports 37 . Si, par ailleurs, il n'est pas souhaitable de laisser l'appareil de chargement accompagner le camion entièrement chargé, il peut être séparé du camion et laissé au point de chargement. Pour effectuer la séparation entre I' appareil et le camion, il faut effectuer les opérations suivantes : elles sont très simples. Lorsque le petit chariot 3 est à sa position médiane (indiquée par une ligne pointiliée selon figure 7), la fourche 5 est fixée au mât 4, la fourche avec le mât sont descendus au niveau du sol et le mât bloqué sur le bras déplaçable 2. Lorsque ensuite on fait avancer le camion, 1' appareil de chargement reste debout sur le sol, supporté par la fourche 5 et le mât 4. !I peut être judicieux d'utiliser un cric pour supporter la fourche de chargement pendant la dépose de l'appareiI de chargement, ce cric étant ensuite très uti le pour soulever l'apparei I de chargement tout entier sur les rails de guidage 8. Les raiIs-supports 37 peuvent être repliés vers le haut contre l'arrière du camion lorsque l'apparei I de chargement a été déposé sur le sol. Les rails-supports 37 peuvent également faire partie du hayon du camion (figure 2). ! I est évident qu'à l'aide des rai Is-supports 37 dirigés vers l'arrière, iI devient possible, avec l'appareiI suivant l'invention de charger et décharger facilement même des camions dont la couverture s'étend à tout le plateau 7. La constitution tel le qu 'elle est représentée et décrite ne doit être considérée que comme un exemple, et les différentes pièces de l'apparei 1 cte chargement peuvent être modifiées» du point de vue de ia construction, de dï- 71 09024 6 2081867 verses manières, sans différer de l'étendue d'application des revendications ci-jointes. L'invention n'est pas limitée à une application à des appareils de chargement à utiliser seulement avec des camions, mais elle peut être utilisée avec d'autres types de véhicules. En fait, il n'est absolument pas 5 nécessaire d'utiliser des véhicules cje quelque genre que ce soit, avec l'appareil de chargement. Celui-ci peut par exemple servir dans des installations fixes comme sur les quais des ports dans des magasins ou entrepôts. De nombreuses dispositions différentes pour la commande du chariot et pour le déplacement du bras en porte-à-faux 2, de même que pour les déplacements ver-10 ticaux du mât 4 et de la fourche de levage 5 sont possibles dans les limites d'application de l'invention. Comme indiqué selon figure 1, une canalisation 53 d'huile sous pression peut être posée en-dessous du plateau du camion 7, partant d'une pompe hydraulique (non représentée), de l'avant du véhicule à un certain nombre de moteurs hydrauliques 54^ (un seul représenté figure 5) 15 et au vérin hydraulique 30_. Les organes de déplacement de la fourche de levage 5 le long du mât_f/d'une part et, d'autre part pour déplacer le mât verticalement par rapport au bras en porte-à-faux 2 et éventuellement le bras 2, horizontalement, sur le chariot 1_, sont de préférence des vérins hydrauliques (pistons et cylindres). 20 *-a fourche de levage 5 peut être remplacée par quelque autre moyen de levage, par exemple muni de pattes de serrage ou par un crochet de levage. Comme il va^de soi et comme il ressort déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite aucunement à celui d-e ses modes d'application non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties ayant plus spécialement 25 été indiqués ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. 71 09024 2081867 revendications - 1 - Un appareil de chargement adapté pour manutentionner de préférence des charges déposées sur des palettes, l'appareil de chargement comprenant un mât équipé pour un déplacement vertical par rapport à un chariot et muni 5 d'un moyen de levage, comme une fourche de levage, caractérisé en ce que le mât de l'appareil est monté, pour son déplacement vertical, sur un bras en porte-à-faux, cet ensemble étant déplaçable longitudinalement et perpendiculairement au sens de déplacement du chariot et horizontalement par rapport au châssis du chariot. 10 - 2 - Un appareil suivant revendication 1, où la partie inférieure du mât peut se déplacer entre un niveau inférieur situé en-dessous du chariot et un niveau supérieur situé au-dessus du même chariot. - 3 - Un appareil suivant la revendication 1, caractérisé par des moyens de fixation amovibles de l'outil de levage (fourche par exemple) sur le mât. 15 - 4 - Un appareil suivant la revendication 1, caractérisé par des moyens de fixation amovibles du mât au bras en porte-à-faux. - 5 - Un appareil suivant la revendication 1, caractérisé par des moyens de fixation amovibles du bras en porte-à-faux au chariot. - 6 - Un appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le mât 20 se déplace verticalement dans un petit chariot qui est équipé pour se déplacer horizontalement sur le bras en porte-à-faux. - 7 - Un appareil suivant la r_evendi cation 6, caractérisé en ce que le petit chariot est muni de moyens d'entrafnement~pour déplacer le mât verticalement. 25 - 8 - Un appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot est muni de moyens d'entraiYiement pour déplacer le bras en porte-à-faux horizontalement. - 9 - Un appareil suivant revendication 7, caractérisé en ce que le petit chariot est muni d'un vérin hydraulique dont la tige de piston supporte des 30 poulies dans lesquelles passent des câbles, une extrémité de c es câbles étant fixée au petit chariot et l'extrémité opposée de ces câbJes étant fixée à l'outil de levage (fourche, etc....). 71 09024 2031867 - 10 - Un appareil suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le bras en porte-à-faux est muni d'une chaîne disposée entre deux règles de guidage, les dents d'une roue de commande montée dans le châssis du chariot principal engrenant avec cette chaiYie. 5 - 1 1 - Un appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le châssis de chariot est muni de deux bras dirigés vers l'avant, à l'extrémité avant desquels est monté, pivotant , un levier à deux bras, un bras de levier de celui-ci portant un galet de roulement et l'autre étant prévu pour tourner sur un plan vertical par rapport au bras-support dirigé vers l'avant, au moyen 10 d'un système de tige, de préférence à commande hydraulique, ce mouvement de rotation étant prévu pour faire basculer, suivant un angle correspondant, le châssis du chariot et le mât, en même temps que ia fourche de levage montée dessus.