Brevet FR2102169A1 — publié le 19720407

• 71 29270 2102169 la présente invention est liée à des inventions dont le titulaire est le même et décrites dans les "brevets délivrés aux Etats-Unis d'Amérique sous les numéros 3.523.413 et 3.486 319 ainsi que dans les demandes de "brevet français, numéro 7037012 5 du 13 octobre 1970 ayant pour titre "Dispositif électrique pour un appareil de détection des ruptures de fils textiles" et N° 7129269 du 10 août 1971 ayant pour titre : "Appareil de communication d'information concernant des machines textiles et procédé correspondant . Les inventions susmentionnées concernent l'amélioration 10 du rendement de certaines opérations de production de fils textiles au moyen d'un appareil destiné à détecter les ruptures de fils sur les machines à former des fils ou filés textiles tels que les métiers à filer ou à tordre. Comme il a été indiqué un appareil est prévu dans une salle d'usine textile, telle qu'une 15 salle de filature, pour déplacer un dispositif détecteur le long de la machine textile, d'une manière déterminée, afin d'enregistrer la réponse dudit dispositif détecteur et pour communiquer et traiter des données concernant les ruptures de fils sur les 20 machines de production de fils textiles. L'accumulation et le traitement de données concernant le fonctionnement du dispositif détecteur ou unité de détection et les machines à former les.fils- textiles traversées ou parcourues par ladite unité ont été reconnues comme permettant d'optimaliser, 25 économiquement, le fonctionnement d'usines textiles. Plus particulièrement, conformément à la présente invention, des données qui sont accumulées et traitées conformément aux enseignements des inventions susmentionnées sont utilisées comme "base pour effectuer des variations de la production d'un fil textile par une machine 30 traversée ou parcourue par le dispositif détecteur mobile. Il en résulte, comme il sera expliqué plus complètement ci-après,' que l'on peut déterminer un niveau de production donnant le plus grand avantage économique et le taux de production du fil textile peut être amené à ce niveau. 35 La présente invention a en conséquence pour objet- d'optimali ser le taux de production d'un fil textile au moyen de machines à former les fils textiles. Selon la présente invention des données concernant des conditions ou étais de rupture déterminés de filsr-fextilesde COPY ' Ji 29270 > * î , 2 2.102169 machines parcourues par ledit dispositif détecteur sont comparés à une condition standard eu normale déterminée et les variations de la production du fil textile sont effectuées conformément à des signaux liés à cette comparaison. la présente invention a également pour objet l'établissement d'une communication d'un dispositif de traitement - de données central à l'appareil prévu dans:la salle d'usine textile qui délivre les données relatives aux ruptures de fils', de telle sorte que des signaux indicatifs d'une comparaison des conditions déterminées et standards peuvent être envoyés aux machines qui doivent effectuer une fonction indiquée en faisant varier la production du fil textile. Selon la présente invention des signaux relatifs ai identifiés, à des mcbJaes tomes sont, codés et sait transmis suivant la comparaison de conditions de ruptures déterminées avec des conditions standards prédéterminées. Ces signaux transmis sont reçus, traités pour déchiffrer leur identification avec la machine concernée et la relation compa-tive des conditions déterminées et standard,etxLs sont ensuite appliqués pour faire varier la production du fil textile ; Il convient de remarquer que la variation de la production du fil textile effectuée en réponse à l'accumulation et au traitement de données, conformément- à la présente invention, se distingue et diffère des arrangement de l'art antérieur dans lesquels on s'est efforcé d'optimaliser la production de fils en contrôlant la vitesse d'une machine à filer en-fonction de la formation d'un paquet de fils et en particulier du mouvement de monte, etlbaâsse , ou par d1 autres systèmes n'utilisant pas un dispositif de•traitement de données central pour Resservir "plu-sieurs machines.les commandes de vitesse liées au mouvement de monte et baisse ont été"adoptées jusqu'ici en Europe, tandis qu' aux Etats-Unis on a utilisé un entraînement à vitesse constante* . Telle- què comprise la variation de vitesse d'une machine à-filer par commande du mouvement de monte et baisse a pour but'd'éviter'une rupture excessive du fil pendant certains intervalles dè temps au cours de la formation de paquets de fils, mais ne prend pas en considération les conditions de rupture du métier commandé. 71 29270 3 2102169 Certains buts et objets de l'invention ayant été mentionnés,d.'autres buts et objets apparaîtront au cours de la description qui va suivre prise en connection avec les dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple et dans lesquels: 5 -La figure 1 est une représentation schématique d'un disposi tif conforme à la présente invention; -La figure 2 est un schéma de connection d'un générateur 4e mots utilisé dans la figure 1 ; -La figure 3 est une vue en élévation d'une machine de 1q formation de fil textile incluse dans le dispositif représenté à la figure 1 et montrant schématiquement les éléments supplémentaires du dispositif conforme à l'invention; -La figure 4 est une représentation en partie schématique et en partie en perspective des éléments du dispositif représenté ^ à la figure 3• - En se référant plus particulièrement aux dessins on décrira ci-après- le dispositif utilisé pour la mise en pratique.de la présente invention ainsi qu'un procédé de fonctionnement permettant d'obtenir des taux de production optimaux d'un fil 2Q textile en se référant en particulier à un système utilisant des structures telles que celles qui ont été décrites dans He s brevets et demandes de brevet susmentionnés et auxquels il est fait référence pour une explication plus détaillée et spécifique des unités mobiles parcourant une ou plusieurs machines de 25 formation de fil textile pour contrôler la formation normale des -fils ainsi que des moyens communiquant avec de tels unités mobiles pour déterminer les conditions ou étsis"de nptuœs dbne machine parcourue par lesdites unités à partir deseccsxffinB ou états des fils contrôlés. Dans la mesure où les descriptions des 30 brevets et demandes de brevets susmentionnés peuvent être incorporées/dans la présente demande pour une compréhension complète et claire de. l'invention, la présente référence a pour but une telle incorporation. Conformément à la présente invention les données concernant 55 les conditions de ruptures de machines de production de fils textiles contrôlées,sont délivrées à un récepteur 20 sous forme de mots binaires codés, par des. moyens se déplaçant avec l'unité 71 29270 4 2102169 mobile qui contrôle les fils ( tels que le dispositif mobile de nettoyage pneumatique 10 de la-figure 3 muni de moyens détecteurs se déplaçant avec lui* ) . Les mots binaires apparaissant au récepteur 20 sont délivrés à un convertisseur 21 afin d'être 5 déchiffrés pour le traitement des données . A partir du convertisseur de mots 21, les données sont délivrées à des moyens d1idendification de métier 22 et à comparateur 24 ( figure 1) . Les moyenfe d'idendification 22 déterminent, à partir des signaux apparaissant au convertisseur "I0 21, celle des machines de production de fils textiles à laquelle les données en cours de traitement doivent être identifiées Le comparateur 24 fonctionne comme un moyen pour comparer avec une' condition standard prédéterminée les conditions de rupture de fil de la machine parcourue telles que signalées par \ 5 une unité mobile contrôlant les fils de cette machine et que transmise et traitée par les autres éléments du dispositif . De préférence la condition standard prédéterminée est établie par organe de signalisation standard 25 qui délivre également un signal au comparateur 24. Il est préférable que 20 l'organe de signalisation 25 soit programmé selon une caractéristique désirée de fonctionnement d'une machine parcourue, par exemple un profil prédéterminé, de conditions acceptables pendant des périodes croissantes de temps ou selon les caractéristiques du fil produit sur la machine parcourue . 25 Etant donné que certaines bases de tels programmes sont amplement décrites ci-après ïs possibilités pour d1autres programmes apparaîtront plus clairement aux personnes familières avec les machines de production de fils textiles. En particulier les personnes chargées du fonctionnement 30 de machines de production de fil textile savent que les conditions de fonctionnement de ces machines varient avec un grand nombre de facteurs, parmi lesquels les conditions particulières de formation des bobines montées sur les broches de la machiae . On sait que le laps de temps qui suit 35 immédiatement le démarrage du métier lorsque se forment les premières couches.enroulées de la bobine est une période de "filage difficile" . Le terme "filage difficile" se réfère 71 2927-0 5 au fait que les ruptures- pour mille heures de "broche sont sensiblement plus élevées pendant cette période que pendant la - période au cours de laquelle le bobinage principal de fil se forme sur la bobine, période qui, par contraste, est appelée période de "filage facile" . Une autre période de "filage difficile" a lieu de façon classique immédiatement avant la levée des bobines remplies du métier à filer, lorsque les dernières couches de fil sont appliquées à ladite bobine. Connaissant ces périodes de"filage difficile" et de "filage -|0 facile" l'organe de signalisation standard 25 peut être programmé en liaison avec le mouvement de monte et baisse d'une machine textile , ou avec la durée à partir de la fin de la pério.de levée, pour prendre en- considération le nombre relatif de ruptures qui peuvent se produire sur une machine pendant de telles ^ périodes .ainsi. si^Le fonctionnement d'un métier à filer est considéré comme économiquement acceptable avec seulement relativement peu de ruptures pendant une période de" filage difficile" et avec un nombre plus important de ruptures pendant une période de "filage facile" , l'organe de signalisation 25 20 est programmé conformément à un tel profil prédéterminé de condition?la présente invention prévoit qurun tel profil peut varier d'autres façons, son but étant de maintenir les ruptures à un taux général uniforme pendant les périodes de _ filage "difficile"et"facile" ou à tout autre taux désiré 25 Un autre facteur qui influence les conditions économiques de fonctionnement d'un métier à filer et les ruptures acceptables est celui concernant les caractéristiques du fil produit. Certaines fibres sont filées plus facilement que d'autres fibres ou mélanges de fibres et certains diamètres ou numéros de fils ^0 se filent plus aisément que d'autres .Dans le cas ou plusieurs machines de production de fils textiles placées dans un atelier commun sont alimentées par des fibres différentes ou par des • mélanges de fibres différents et produisent des numéros de fils différents, l'organe de signalisation standard peut-être -=• 35 programmé en fonction de la caractéristique du fil en gours»de fabrication par-chacune des machines ,C est-à-dire que la - .- - -production de fils peut être- économiquement optimalisé sur un 71 29270 6 2102169 10 premier métier à filer alMenté en coton/et produisant un.fil de diamètre relativement grand avec -un nombre relativement élevé de ruptures pour mille heures broche .La production de fil peut être également économiquement optimalisée sur un second métier à filer alimenté par un mélange de fibres et produissant un fil de diamètre relativement faible avec un nombre très inférieur de ruptures par mille heures de broches. Ainsi il convient de faire une distinction en ce qui concerne les conditions standards auxquelles on doit comparer des conditions déterminées de rupture selon l'identification du métier à filer. Bien que l'on ait fait mention ci-dessus de ruptures par mille heures de broche cette désignation est choisie comme référence principalement en raison du large emploi qui en est fait dans l'industrie mais il ne.constitue nullement une base limitative de traitement des données et de comparaison. .ji- Bien que des comparaisons sur la base de ruptures par mille heures de broche-' peuvent être faites par un traitement de données comportant une accumulation de données sur des périodes étendues conformément à ce but , des données peuvent être également traitées sur la base de ruptures découvertes pendant le parcours 2q d'une machine textile donnée,sans tenir compte d'une accumulation quelconque de déterminations de ruptures en fonction d'une base de temps. Une analyse ultérieure des données apparaissant dans le système de la présente invention permet à une unité de traitement centrale de distinguer les conditions de rupture qui 2^. se produisent en raison des défaillances mécaniques d'un métier à filer. A titre d'exemple la rupture d'un ruban d'entraînement est indiquéeq/par ]_a présence de quatre ruptures ou davantage distribuées de façon égale des deux côtés du métier à filer selon un schéma qui correspond aux broches qui seraient entraînées par le ruban. La présence d'un recouvrement ou chevauchement autour d'un cylindre du système d'étirage serait indiquée-par la rupture d'une paire de fils adjacents selon un schéma correspondant à un système de chargement commun des cylindres.Dans le cas de telles conditions de défaillance ^ mécanique-on différerait le signal de vitessè pour ralentir le 30 71 29270 7 2102169 métier et le fonctionnement à une vitesse normale ou accélérée continuerait. Conformément à la présente invention les signaux venant des moyens d'idendification de métier 22 et du comparateur 24 sont 5 délivrés à un générateur de mots 26 ( représenté à la figure 2) pour coder un signal identifié à une machine particulière et lié à la comparaison de condition détemLnée et standard. Pour un tel codage d'un signal, des signaux d'impulsions électriques sont délivrés à une pluralité de basculeSR/s 31>32,33,34 pour 10 établir l'identification d'une machine textile donnée et indiquer une variation désirée de la production du fil textile par la machine parcourue . Lorsque des bits d'information ont été délivrés aux bascules E./S , leurs états sont transmis à -une pluralité de basculesJ-K 35,36, 37 et 38 grâce à une porte ET 40 de -] 5 décalage de signal. Les états de signal présents dans les bascules J-K sont décalés séquentiellement par une pluralité de portes ET 43,44,45, et 46 en réponse à des signaux de décalage délivrés par un oscillateur 48 et un compteur 49. Grâce à l'oscillateur 48 et au compteur 49 , les bits d'information en parallèle dans 2& les bascules J-K 35,36,37,38 sont placées en série avec une pluralité de signaux d'horloge traversant un dispositif comportant troisportes OU 51,52,53 . Les signaux d'horloge et les bits d'information ainsi placés en série grâce à l'oscillateur 48 et au compteur 49 sont appliqués aux àeùx entrées d'un émetteur à 25 modulation de fréquence 28 relié à des barres conductrices pour trolley( l'une de ces barres est représentée à la figure 3 sous forme du conducteur 55) qui sont placées au voisinage de la machine textile parcourue et sur . un rail ou analogue 56 qui supporte l'unité mobile 10 pour le parcourt des machines de 30 formation de fils de textiles. Conformément à la présente invention les moyens pour effectuer une variation de la production de fils textiles par la machine parcourue en fonction d'un signal émis et codé comportent ) de préférence, des moyens pré/us pour coopérer avec un moteur 35 électrique d'entrainement principal 58 de la machine parcourue De tels moteurs électriques sont généralement des moteurs à courant alternatif et le taux de production du fil textile par le 71 29270 8 2102169 métier à filer peut être modifié en modulant au moins l'une des caractéristiques du courant électrique délivré à ces moteurs ce qui fait varier leur vitesse . Conformément à la présente invention (voir les figures 3 et 4 ) des signaux émis apparaissant 5 sur les barres conductrices de trolley qui passent au-dessus de la machine parcourue, sont appliqués à un récepteur 59, les mots codés passant par le récepteur sont convertis par un convertisseur de mots 60 et des signaux indiquant la relation comparative des conditions déterminées et standard sont appliquées pour faire •JO varier la vitesse de rotation du moteur électrique d'entraînement principal à courant alternatif 58. Plus particulièrement le bit d'information inclu dans le mot codé qui est en corrélation avec la relation comparative des conditions déterminées et standard peut être un signal de -|5 décalage vers l'avant ou -un signal de décalage vers Iearrière . Grâce au convertisseur de mots 60 les signaux de décalage vers l'avant et vers l'arrière sont séparés et appliqués séparément à des dispositifs d'actionnement à solénoïde 61,62. Chacun des dispositifs d'actionnement à solénoïde est relié fonctionnellement 20 à un cliquet correspondant 64,65 qui engage une roue à rochet correspondante 66,67 ^ Chacun"des cliquets 64,65 est muni d'une barre de soulèvement transversale 68,69 qui passe au dessous de l'autre cliquet. Ainsi lors de l'alimentation d'un solénoïde de soulèvement (tel que le solénoïde 61) , le cliquet correspon-25 dant 64 est tiré en direction du solénoïde 61 ( vers la gauche à la figure 4) de telle sorte que la barre de soulèvement 68 soulève l'autre cliquet 65 et l'engagement du cliquet 64 avec la roue 66 provoque la rotation d'un arbre couplé 70. L'arbre 70 est relié fonctionnellement à un contact mobile 71 30' d'une résistance variable indiquée d'une façor^énérale par 72, . La résistance variable 72 est inclue dans un circuit de modulation de puissance à courant alternatif , représenté ici comme comportant un triac 74, un diac 75 et un condensateur de temporisation76. Par la corrélation particulière des valeurs relatives de la résis-tance variable 72 et du condensateur 76,des enveloppes de puissance moyenne variable de courant alternatif passent dans le triac 74 ce qui fait varier la vitesse de rotation du moteur qui BAD ORIGINAL 71 29270 9 2102169 y est relié. On a représenté une commande de variation de vitesse simplifiée et la présente invention prévoit que 1'on . puisse appliquer des commandes de vitesse plus sophistiquées et hautement développées , ces commandes pouvant être réalisées 5 conformément aux enseignements des manuels classiques à la disposition des personnes travaillant dans le domaine des commandes de vitesse variable . Un tel manuel classique est le " SCR Manual quatrième édition,publié par la General Electric Company , 1967.. 10 la présente invention prévoit en outre que les signaux indiquant la relation comparative des conditions déterminées et standard'être délivrés à et accumulés dans une mémoire apprprié'e où un autre dispositif de stockage de données. Grâce à une analyse des signaux émis par le comparateur 24 sur des intervalles 15 de temps étendus on peut réaliser la conduite d'une usine textile avec des informations valables concernant des caractéristiques de fonctionnement de l'usine et cette analyse permet de mieux commander le fonctionnement" du système selon la présente invention. Il est préférable, pour une indication plus immédiate aux 20 surveillants qui ont la charge du fonctionnement de machines de production de fil. textile contrôlées selon la présente invention, que les moyens de commande de vitesse comportent des moyens pour indiquer la vitesse relative à laquelle le moteur d'entraînement principal 53 fonctionne .Dans le mode de réalisation représenté 25 ces moyens sont constitués par une lampe incandescente 78: reliée électriquement en parallèle avec le moteur d'entraînement 58 et en série avec le triac 74.lorsque la puissance moyenne passant dans le triac varie et que la vitesse de rotation du -moteur 58 varie en cc ifeéquence, la brillance relative de la lampe à 50 incandescence 78 change également .Un surveillant qui souhaite une approximation rapide concernant les vitesses de fonctionnement relatives de plusieurs métiers à filer ainsi équipés n'a besoin que de comparer les brillances relatives des lampes ainsi associées aux métiers. 35 Au sujet de la description ci-dessus de la transmission et de la réception des mots sur des conducteurs de trolley celle-ci n'est qu'un mode de réalisation préférentiel dé l'invention 71 29270 10 2102169 Cependant l'invention prévolt une telle transmission et une telle réception peuvent être effectuées par bèaucoup d'autres techniques. 5 A titre d'exemple la transmission et la réception peuvent être effectuées par une émission de fréquence radio, en délivrant les signaux à un conducteur utilisé uniquement comme conducteur de signal ou par modulation de lampes ou analogues placés à distance d'autres éléments du système,Dans ces trois exemples la réception 10 peut être faite par un récepteur radio, accordé, par couplage à des conducteurs de signaux ou par des photo -détecteurs. Une telle émission et une telle réception peuvent être également effectuées directement à la machine à produire le fil, comme il a été décrit ci-dessus, ou elles peuvent être effectuées ^ indirectement par intermédiaire d'un récepteur monté sur une des unités mobiles et se. déplaçant avec cette unité. Une commande de vitesse variable au moyen d'une commande à thyristor est préférable selon la présente invention, mais 2^ il est prévu qu une telle commande peut également être effectuée au moyen d'embrayages à glissement contrôlé " ou au moyai de dispositifede transmission mécaniquement variables, intercalés entfcun moteur à vitesse constante et les éléments d5actionnement de la machine de production de fil. or_ Bien entendu l'invention n'est Nullement limitée aux modes * r de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à . titre d'exemple. En particulier , elle comprend tous les ïaoyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées selon l'esprit 30 de l'invention. 71 29270 n '2102169 REVENDICATIONS 1. Dispositif de traitement de données concernant les ruptures du fil de machine de production de fil textile, du type comportant une unité mobile traversant ou parcourant une eu plusieurs machines pour contrôler les fils normalement formés, 5 des moyens communiquant avec ladite unité pour déterminer légiste ou conditions de rupture d'une machine parcourue à partir de l'état ou condition, des fils contrôlés et des moyens pour rendre optimaux les taux de production de fil textile par lesdites machines , caractérisé en ce qu'il comporte des moyens reliés fônctionnelliêment; 10 auxdits moyens de détermination des conditions.de rupture pour comparer une condition de rupture déterminée de ladite machine avec une condition standard prédéterminée, pour coder un signal identifié à ladite machine et en corrélation avec la comparaison des conditions précitées et pour transmettre un signal codé et des -J5 moyens, reliés f onctionnellement au moyen . de comparaison,.de codage et de transmission précité prévus pour recevoir lesdits signaux transmis, pour traiter les signaux reçus afin de déchiffrer leur identification avec la machine parcourue paï#.adite unité et la relation comparative des conditions précitées et pour effectuer 20 "une production de fil textile par ladite machine parcourue en fonctior du signal déchiffré; 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de comparaison,de codage et de transmission précités comportâmes moyens pour engendrer et émettre un signal-mot 25 binaire identifié à la machine parcourue par ladite unité ; 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens pour engendrer et émettre un signal-mot binaire comportent des moyens pour engendrer une pluralité de bits d'information et des moyens pour disposer séquentiellement lesdits 30 bits selon un mot unique à bits multiples; 4. Dispositif selon la revendication 1,caractérisé ën ce que les moyens de comparaison,de codage et de transmission précités comportent des moyens pour engendrer et émettre une énergie _ électrique modulée en fréquence à une fréquence identifiée à 35 ladite aachine parcourue par l'unité précitée; ... 71 29270 12 2102169 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens précités reliés fonctionnellement auxditr moyens de comparaison , de codage et d'*émission sont reliés fonctionnellement à la machine précitée et sont prévus pour faire varier le taux auquel les fils sont produits par ladite machine; 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce les moyens précités de comparaison, de codage et d'émission comportent des moyens programmés selon un profil prédéterminé de condition^ acceptables pendant des périodes croissantes de temps 10 à partir du démarrage d'une machine parcourue par ladite unité jusqu'à la levée des bobines remplies; 7. Dipositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de comparaison,de codage et d'émission précité comportent des moyens programmés selon les caractéristiques du 15 fil produit par ladite machine parcourue par l'unité précitées 8. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte un conducteur de trolley situé au voisinage de l'un ou de plusieurs desdites machines pour permettre le déplacement d'une unité mobile, lesdits moyens de comparaison, de codage et 20 d'émission comportant des moyens pour engendrer une porteuse de fréquence radio, des moyens pour moduler en fréquence ladite porteuse et des moyens pour appliquer . - signal résultant modulé en fréquence sur ledit conducteur; 9. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce 25 que chacune des machines de production de filprécitéèséomporte un moteur électrique d'entraînement principal à courant alternat.! et en ce que lesdits moyens de réception,de déchiffrage et de variation de taux de production comportent des moyens pour moduler au moins une caractéristique du courant électrique délivr 30 au moteur précité de façon à faire varier la vitesse de rotation de ce dernier ; 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens reliés fonctionnellement auxdits moyens de modulation du courant pour indiquer, à une 35 personne chargée de la marche de la machine la valeur relative de la vitesse de rotation dudit moteur électrique principal d'entraînement ; BAD ORIGINAL 71 29270 2102169 11. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens précités reliés fonctionnellement auxdits moyens de détermination des conditions de rupture sont prévus pour coder un signal de commande de vitesse identifié à la 5 machine parcourue par ladite unité et pour transmettre un signal-mot codé; 12. Procédé pour optimaliser les taux de production de machinesproduisant des fils textiles,selon lequel les fils normalement formés sur une eu plusieurs desdites machines sont "10 contrôlés et selon lequel des indications sont transmises à un dispositif de traitement de données qui détermine les conditions de rupture des machines parcourues par une unité mobile caractérisé en ce qu'il consiste à comparer une condition ou état déterminé de rupture d'une machine parcourue par ladite unité 15 avec une condition standard prédéterminée en corrélation avec une production de fil. optimale par ladite machine,à coder et à transmettre un signal de commande identifié à la machine parcourue par ladite unité et en corrélation avec la comparaison des conditions précitées , à recevoir et déchiffrer le signal 20 de commande transmit* identifié à ladite machine et à déterminer la production de fil textile par ladite machine en fonction de la relation comparative des conditions précitées; 13- Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que pour comparer les conditions précitées on détennine la comparaison 25 conformément à un profil prédéterminé de conditions acceptables pendant des périodes de temps croissantes depuis le démarrage de la machine parcourue Par ladite unité jusqu'à la levée des bobines remplies; 14. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que 30 pour comparer les conditions précitées on détermine.la comparaison en fonction des caractéristiques du fil en cours de production; 15 Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que le codage et l'émission d'un signal de commande consiste à engendrer et émettre une énergie électrique modulée en fréquence 35 à une fréquence identifiée à la machine parcouruepa:0.adite unité; 16.Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que le procédé d'émission d'un signal de commande consiste à délivrer / 71 29270 u 2102169 une énergie électrique modulée en fréquence à -un conducteur de trolleyle long duquel se déplace une unit:' détectrice pour contrôler la machine; 17. Procédé selon la revendication 12 caractérisé en ce que 5 le codage et l'émission du signal de commande de vitesse consiste à engendrer et émettre un signal-mot binaire identifié à la machine parcourue par ladite unité; 18. Procédé selon la revendication 17 caractérisé en ce que la génération d'un signal -mot binaire consiste à arranger 10 séquentiellement une pluralité de bits d'information selon un mot unique à bits multiples; ■19. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que la détermination de la production du fil textile consiste à moduler ure caractéristique au moins du courant électrique 15 alternatif délivré au moteur d'entraînement principal de la machine parcourue par ladite unité, de façon à commander sa vitesse de rotation; 20. Procédé selon la revendication 12 caractérisé en ce qu'il consiste en outre à accumuler des données de signal.de 20 commmande sur une période de-temps étendue en vue d'une analyse aidant à déterminer le rendement relatif des machines de production du fil textile. COpy