Brevet FR2058206A1 — publié le 19710528

7o 29431 1 2058.206 La présente invention a pour objet un appareil pour la réception d'une multitude d'articles similaires, de forme allongée, tels que des tiges ou des tubes issus d'une pluralité de convoyeurs qui les délivrent à un poste de déchargement. Cet appareil oriente 5 lonçjitudinalement les articles, sn alignant leurs extrémités les unes par rapport aux au créa, et délivre ces articles orientés à un autre poste où sont effectuées des opérations ultérieures. C'ar.s de nombreuses installations il est nécessaire, pour des -raisons économiques évidentes, de manipuler et d'orienter, à grande 10 vitesse, une multitude d'articles, tels que des tiges ou des tubes. Far exemple, dans une telle installation de type classique chaque tube d'une série de tubes relativement longs est découpé simultanément, en des points équidistants le long de sa longueur, de façon à obtenir des tubes de longueurs assez faibles, sensiblement cons-15 tantes, à la vitesse ae 1000 à 4C0Q par minute. Il est évident que pour une telle opération les tubes découpés doivent quitter le poste -s découpage à uns vitesse égale à la vitesse de coupe afin d'éviter 1 * accumulation d'„ne multitude de tubes découpés à cet endroit. Ces tubes céccupéa sont d*habituas transportés à un auxre poste, pour 20 ces opérations ultérieures telles que l'emballage ou la finition ces extrémités. Cars cette installation classique le transport des articles se "ait ï l'aice de plusieurs convoyeurs parallèles les uns aux autres, situés en dswsous eu dispositif de découpe et en nombre égal au 25 nombre maximum a8articles fournis par chaque opération de découpe simultanée de tubes. Ces convoyeurs transportent les articles coupés directement vers une bande convoyeuse unique, située en dessous de la sentie des articles desdits -convoyeurs, et s*étendant perpendiculairement au chemin de déplacement des convoyeurs vers l'autre poste. 30 En raison de cette dis-osl'cion, les articles arrivant à la sortie des convoyeurs tombent au hasard sur la bande du convoyeur, provocant non seulement le non-alignement longitudinal des articles, mais aussi de liurs extrémités les unes par rapport aux autres. Il était donc nécessaire ce ,-lacer des employés le long de la bande du convoyeur pour ranger et/ou aligner les articles autant que passible avant qu'ils atteignent le second poste. Eu égard aux problèmes précités on a éprouvé le besoin d'un appareil pouvant manipuler les articles à grande vitesse et les transporter vers un autre poste sans entraîner de désalignement des extrémités des pièces les unes r BÂO ORIGINAL' 29491 2 2058206 par rapport aux autres. L'appareil objet de 1e présente invention est conçu et construit pour réaliser ce but. En vue d'atteindre- les buts précités de l'invention an utilise une pluralité de casiers associés à chaque convoyeur, chaque casier étant situé à la sortie du convoyeur respectivement associé pour recevoir lesdits articles transportés par ce convoyeur. Dn place une bande convoyeuse sans fin, comprenant sur son pourtour extérieur une série- de logements» sn desscus desdits casiers, perpendiculairement au chemin de déplacement des convoyeurs vers l'autre poste» Gn place des moyens d'obturation entre les casiers'et la bande du convoyeur pour vider, de temps er temps, les articles accumulés dans les logements de la bande du convoyeur. On utilise des moyens moteurs, des moyens de comptage et des moyens de chronométrage pour faire se reproduire dans le temps les opérations relatives aux convoyeurs et aux moyens d'obturation selon une séquence prédéterminée, comme il sera décrit ultérieurement. Dn prévoit aussi des moyens pour, de temps en temps, secouer les casiers afin, si c'est nécessaire, de positionner ou aligner les articles accumulés dans les casiers. Les caractéristiques ci-deasus, leurs avantages ainsi que d1 au très. caractéristiques et avantages secondaires, apparaîtront de façon plus détaillée dans la description ci-après de modes particuliers de réalisation donnés, à titre indicatif et ncn limitatif, en référence aux dessins en annexe, sur lesquels : - la figure 1 représente une vue latérale de l'appareil objet de l'invention - - la figure 2 est une vue en élévation du côté de 11 extrémité gauche,, de l'appareil de la figure 1 - - les figures 3 et 4 représentent des vues agrandies de coupes de certaines parties de l'appareil - - la figure 5 est une vue de dessus de l'appareil - - la figure S est une vue agrandie d'une partie de l'appareil - - lss figures 7 et 0 sont des vues en coupe selon respectivement les lignes 7-7 et 6-S de la figure £ - . - la figure 9 est une représentation schématique d'un système ce commande employé en combinaison avec l'autre appareil de l'invention. Les figures 1, 2 et 5 décrivent une pluralité de convoyeurs sans fin tels que 11, parallèles les uns aux autres, et en général également espacés. Chaque convoyeur forme une boucle autour d'une BAD ORIfs»*»*! 'I 70 3 2058206 paire de poulies 12 st 13 tournant respectivement sur des arbres 14 st 15, portés par un bâti approprié 10. Les poulies, telles que 12, sont clavetées à l'arbre 14, tandis que les poulies, telles que 13, sont folles sur l'arbre 15. Une courroie appropriée d'entraînement 5 16 s'enroule autour d'une poulie 17 fixée sur l'arbre de sortie 18, d'un embrayage—frein à sctiann^nent électrique CB I et autour d'une poulie (non représentée) fixée sur l'arbre 14 entraînant sa rotation. L'arbre d'entrée 19 de 11 embrayage-frein CB I est connecté à l'arbre de sortie d'un moteur i-"I et quand le r.ioteur ivI et l'embrayage-frein 1Q C3 I sont excités, comme on y reviendra ultérieurement, les convoyeurs, tels que II, sont mis en route de façon à transporter les articles de la gauche vers la droite par rapport à la figure 2 des dessins. Les ernbrayages-freins. à actionnement électrique, tels que CB I, sont bien connus. 15 Une glissière pour guider les articles, telle que 21, est dis posée à la sortie des articles de chaque convoyeur, tel que II, conrne représenté plus en détail sur les figures 6, 7 et S, chaque glissière ayant une forme appropriée à la réception des articles jusqu'à un casier respectif associé, comme on le décrira ultérieu-20 rement. Une paire de plans inclinés, tels que 22 et 23, est également associée à chaque convoyeur, tel que II, et s'étendent parallèlement à chaque convoyeur associé respectif, sur à peu près toute sa longueur. Ces plans guident les articles arrivant aux extrémités de réception des articles des convoyeurs II sur ces convoyeurs, qui 25 sont en général alignés longitudinalement par rapport à eux, comme cela apparaît clairement. Comme déjà dit, les convoyeurs, tels que II, les glissières, telles que 21, les plans inclinés, tels que 22 et 23, et les autres appareils associés à ces éléments sont séparément bien connus en soi et déjà utilisés antérieurement à la pré-30 sente invention. Une table ou bâti support longitudinal 26, s'étendant perpendiculairement aux extrémités de sortie des articles des convoyeurs tels que II, et des glissières telles que 21, est placée au voisinage et en dessous des extrémités de sortie des glissières 21, comme 35 on le voit sur les figures 2 et 5. Les extrémités inférieures d'une pluralité de ressorts verticaux à lames, tels que 27 et 28 (figures 1 et 2), sont fermement fixées, de toute manière appropriée, à la surface supérieure de la table 26, et une paire de rails de coulis-sement en forme de L, 29 et 30, sont fixés respectivement aux fgAD ORIGINAL" 70 29491 4 20582Ô6 extrémités supérieures des ressorts tels que 27 et 28. Une- pluralité de casiers, ouverts à leur partie supérieure 32, sont placés côte à côte, solidaires les uns des autres. Ces casiers sont portés -par des rails 29 et 30 qui se trouvent à proximité des extrémités 5 terminales des parties verticales de ces rails, en forme de L, constituant un espace dans lequel est disposé un plateau coulissant, ou plaque d'obturation 33 (figure 2), et disposé comme on le verra plus loin- pour coulisser sur les rails 29 et 30 au voisinage et en dessous des parties inférieures des casiers 32. Un casier, tel que 10 32, est associé à chaque convoyeur, tel que II,et à sa glissière respective associée, telle que 21. L'ouverture supérieure de chaque casier est située en dessous et à proximité de l'extrémité de sortie des articles de la glissière respective associée, de façon à recevoir, .comme on le décrira ultérieurement, les articles délivrés par 15 -cette sortie. Les casiers, tels que 32, ont une longueur intérieure légèrement plus grande que celle des articles longitudinaux qu'ils reçoivent et l'intérieur de chaque casier présente une pluralité de plans inclinés, tels que 34 et 35 (figures 1, 3 et 4) , situés alternative-20 ment dans chaque paroi du casier et disposés en descendant progressivement. Comme cela apparaît clairement, ces plans inclinés contrôlent la chute et guident Ibs articles délivrés * au casier correspondant. L'extrémité inférieure du plan incliné inférieur, tel que 35, dans chaque casier coïncide en général avec la ligne médiane de 25 ce casier en vue d'obtenir approximativement la moitié de la base ouverte du-casier respectif. Comme il a déjà été indiqué, le plateau coulissant 33 comporte une pluralité d'ouvertures, telles que 36 (figures 3 et 4) dont les dimensions, en général, correspondent ou sont légèrement supérieures 30 aux parties ouvertes des bases des casiers,'tels que 32. Ces ouvertures sont séparées les unes des autres d'une distance telle que le coulissement longitudinal du plateau 33 en dessous des bases des casiers, tels que 32, ferme et ouvre les parties ouvertes des bases de ces casiers. Des moyens moteurs comprenant un cylindre CL mû par 35 air comprimé, sont placés à la surface supérieure d'un élément sup-. port approprié 40, dont la base est fixée à la partie supérieure-du bâti 26, du côté de son extrémité gauche, quand on regarde les figures 1 et 5. L'extrémité libre de la tige de piston PR du cylindre . 3 CL présente un prolongement 41 dirigé vers le bas.(figure 1) s'éten- 70 29491 5 2058206 ciant dans uns rainure 42, figure 5, situae dans le plateau 33 formant obturateur, à proximité de l'extrémité gauche quand on regarde les figures 1 et 5. Le but de cette disposition sera exposé "ultérieurement dans un exemple de fonctionnement. 5 L'extrénité inférieure d'une pièce support 43, orientée verti calement, est fixée au sommet du cadre 26 et l'extrémité supérieure audit support porte un axe court 44 sur lequel est montée une poulie folle 46. Une extrémité d'un bras.d'actionncment 45 est fixée pivotante, par tout moyen approprié, sur la poulie 46, légèrement décen-1G trée par rapport à cette poulie comme le montre la figure 2. L'autre extrémité du bras 45 est fixée à l'un des casiers, tels que 32, et grâce a cette disposition la rotation de la poulie 46 entraîne un ;:,ouvenent de vibration latérale des casiers qui sont solidaires les uns* ces autres. Les ressorts à larnes, tels que 27 et 28, supportant 15 les rails 29 et 30, permettent ce inouvcinerit vibratoire. Un second moteur HZ et l'embrayage-frein associé à actionnement électrique CB 2, sont disposés sur le bâti 26, comme illustré sur la figure 1 et une c:;urroie d'entraînument 47 passe autour d'une poulie 50 (figure 2) fixée à l'arbre de sortie de 1'embrayage-frein CD 2 et au-2L' tuur de la pojlie précitée 46, puur permettre sa rotation et la mise en vibration Jes casiers. L'arbre de surtie du moteur M2 est connecté à l'arbre d'entrée de 1'embrayage-frein CD 2, comme illustré sur la fiqure 1. L'embrayage-frein Ci: 2 peut, par exemple, Stre semblable à 11 embrayage-frein précité CL' I. Le Lut et le fonctionnement du 25 dispositif de :iise en vibration seront discutés ultérieurement lors d'un exemple de forictionnemen t de l'invention. 'Jn plateau 55 supportant une bande longitudinale de convoyeur (figure 1) est maintenu au-dessus de la partie supérieure du-bâti 26 à l'aide d'une pluralité de montants, tels que 56, et .la face 30 interne d'une bande convoyeuse sans fin -57 repose sur la surface supérieure du plateau 55, cu.nme le montre la figure 1. La bande convoyeuse 57 entoure la roue d'une poulie folle 5G, supportée par le bâti 26 h proximité de l'extrémité gauche de l'appareil en regardant la figure 1, de .lanière à en permettre la rotation et en-35 taure la roue d'entraînement 59 à laquelle est fixée par tuut moyen approprié une poulie ayant une courroie d'entraînement 60 qui s'enroule autour d'une poulie 61 montée sur l'arbre de sortie d'un embrayage-frein à actionnement électrique CBS. L'arbre d'entrée de 1'embrayage-frein CB 3 est solidarisé.à l'arbre de sortie du trai- _BA0 °™®NAL ?Ô 29491 6 2058206 sième moteur M3 (figure 5). Grâce à cette disposition la partie supérieure du convoyeur à bande 57 peut ûb déplacer de la gauche vers la droite en regardant suc la figure 1. On reparlera de ceci dans un exemple de fonctionnement de l'invention. Sur la face exturne 5 du convoyeur à bande 57 est disposée une série de pièces de sépara- " t Ion ou cloisons, telles que 63, équidiutantes- les unes des autres, formant une série de logements contigus 64 pour le transport des articles,' ayant une largeur correspondant en général 5 celle des ouvertures précitées, telles que .36, pratiquées dans la plaque .d'ob-10 turation 33 (figures 3 et 4). L'utilité des logements, tels que 64, apparaîtra clairement ci-après. A l'extrémité gauche du bSti 26 est disposé un support 66 sur la face supérieurs duquel est monté un dispositif de comptage à actionnement mécanique ou compteur C T R, possédant un bras d'action-15 "nement 67 (figure ,1)' dont la position est telle qu'il est actionné par le passage de chaque cloison 63 du convoyeur à bande 57. Le compteur C T R dénombre le passage do chaque cloison et peut compter jusqu'à un nombre au moins égal à celui des convoyeurs, tels que II, ou det casiers tels que 32. Dans la réalisation spécifique de l'in-20 vention illustrée dans les dessina, le compteur C T R dénombre les puisages de duuze cloisons et ouvre alors les contacts, normalement fermés, de commande du circuit électrique. Le compteur C T R comporte aussi des moyens de remise à zéro, à actionnement électrique, ou bo=» binage dont l'excitation fait retourner leu contacts de commande du 25 circuit électrique à leur état normalement fermé. Les compteurs tais que C T R sont bien connus. On décrira, en référence à la figure 9 des dessina, le système de commande de l'appareil objet de l'invention. Il faut noter que quelques composants représentés à la figure 9 sont aussi représentés 30 sur d'autres figures des dessins et y sont "parfois désignés par les mêmes références. Un commutateur principal M5, actionné manuellement, commande l'excitation du système de commande aussi bien que celle des moteurs MI, M2 et" M3, représentée sur la figure 9, par les références en-35 tourées d'un cercle. Quand ce commutateur est .actionné en appuyant manuellement sur lui, un courant alternatif issu d'une source appropriée excite les moteurs, comme l'illustre le diagramme de la figure 9. Les pflles opposés de la source de courant alternatif sont désignés par les références BX et NX, tandis que les pôles positif et WN*; BADOftÔwM. 70 29491 7 2058206 négatif de la source de courant continu sont désignés respective-' ment par les références 3 et N. Quand le commutateur principal MS est actionné de façon à exciter les moteurs et quand les composants sont excités par la source de courant continu, le commutateur reste 5 dans la position d'actionnement jusqu'à ce qu'une opération manuell vienne couper le courant électrique transmis aux moteurs et aux aut composants. Les sources de courants alternatif et continu ne sont p montrées sur les dessins dans un souci de simplification. La figure 9 montre une série de relais référencés I TE, 2 TE, 10 3 TE, qui sont des relais temporisés, actionnant les éléments mobiles des contacts de commande du circuit électrique de leur première à leur seconde position, seulement à la fin d'un délai de durée pré déterminée succédant à l'excitation de la bobine de commande du relais respectif. Ces babines de commande sont représentées, sur la 15 figure 9 de manière conventionnelle par des carrés, chaque carré portant les références I TE, 2 TE, et 3 TE, pour désigner le relais respectif. Après la désexcitation de la bobine de commande de chaqu relais les éléments mobiles des contacts des relais respectifs retournent immédiatement, c'est-à-dire sans temps de retard, à leur 20 première position représentée sur la figure 9. Ces relais temporisés sont eux aussi bien connus. i On voit aussi sur la figure 9 une soupape cfe commande de fluid CV, actionnée par un solénoîde, qui commande l'alimentation ou la mise sous pression du fluide, par exemple de l'air comprimé, appli-25 que aux moteurs précités ou au cylindre CL actionné par fluide pressurisé. La soupape CV comprend une bobine de solénoîde SW et un ressort spiral compressible 5P. Cette soupape est reliée par un premier conduit CI, à une source d'air comprimé, désignée par la référence "Alimentation en air" et ce fluide sous pression s'écoule 30 normalement à travers la soupape et un conduit C2 vers une extrémit des moteurs ou du cylindre CL, afin de maintenir la tige de piston PR dans sa position normale de retrait à l'intérieur du cylindre. A ce moment l'autre extrémité du cylindre CL est reliée, par un condu C3 approprié et une soupape CV, à l'atmosphère ou à un déversoir SK 35 Quand la bobine de solénoîde 5:1 de la soupape CV est excitée, comme on le verra par la suite, la soupape CV est également actionnée et inverse les connexions reliant la soupape aux conduits C2 et C3. A ce.moment l'autre extrémité du cylindre CL est connectée à la réser copyi 70 29491 a 2058206 ment reliée- à l'alimentation est connectée par l'intermédiaire de la soupape CV au déservoir de fluide SK au à l'atmosphère. En même temps, grâce à ceci, la'tige de piston passe à sa position de sortie. Après la désexcitation de la bobine'du solénoîde 5W, le ressort spi-5 ral SF de la soupape CV ramène celle-ci à sa position normale, représentée sur la figure 9 et la tige 'PR, grâce à ceci, regagne sa position rentrée à l'intérieur du cylindre CL. Ceci sera étudié ultérieurement dans un exemple de fonctionnement de l'invention. Il faut noter que les conduits C2 et C3 représentés sur-la fi-■j o gure 9 correspondent respectivement aux conduits C2 et C3 représentés sur les figures 1, 2 et 5 des dessins. Les références encerclées CB I, CB 2 et CB 3 de la figure 9 représentent les bobines de commande des embrayages-freins désignés par les références correspondant à celles des figures 1, 2 et 3 des dessins. Quand ces bobines sont 15 excitées, d'une manière qui sera décrite ultérieurement, l'appareil décrit ci-dessus, entraîné par les moteurs MI, M2 et M3, est connecté par l'intermédiaire de 1 ' embrayage-frein correspondant, et les-dits moteurs mettent en route l'appareil. A la suite de la désexcitation de la bobine de commande de chaque embrayage-frein correspon-20 dant, celui-ci agit comme un frein qui arrêts à peu près immédiatement l'appareil associé entraîné par 1'embrayage-frein correspondant. Pour décrire un exemple.de fonctionnement de l'invention on admettra que l'approvisionnement d'une multitude d'articles longitudinaux, tels que des tubes, à l'entrée des convoyeurs, tels que II, a 25 déjà commencé (à gauche sur la figure 2). Cet approvisionnement peut venir d'une source quelconque, telle que précitée, comme une machine de découpage automatique, à grand débit, de'tubes de grande longueur en tubes de petite longueur orientés de la même façon et qui sont transportés à un autre poste pour y effectuer d'autres opérations. 30 Immédiatement avant ou en mSme temps que commence l'approvisionnement des articles au niveau des convoyeurs II, le commutateur principal MS de la figure 9 est abaissé et un courant alternatif est transmis par les contacts 70-71-72 du commutateur MS aux moteurs MI, M2 et M3 tandis que le courant continu est transmis"par les contacts 73-74-75 35 du commutateur MS et les contacts 76-77 du compteur C T R à la bobine de ccmmande du relais 1 T E. En même temps, le courant continu est aussi transmis par les contacts 73-74-75 du commutateur MS et les contacts du relais 1 T E à la bobine de remise à zéro du compteur C T R et à la bobine de commande de l'embrayage-frein C3 I. Le cou- 4 COPY j 70 29491 2058206 rant ainsi appliqué à 11embrayage-frein CB I actionne ce composant, provoquant la connexion des convoyeurs, tels que II (figure 2), entraînés par le noteur MI et le transport des articles de l'entrée des convoyeurs vers la sortie. Les articles transportés arrivent à 5 l'entrée des glissières, située à la sortie des convoyeurs, avec une vitesse telle qu'ils quittent la sortie des glissières et tombent dans les casiers, tels que 32, disposés à proximité et en dessous de cette sortie des glissières, telles que 21. Le temps de retard du relais 1 T E est réglé de façon que les 1C contacts 60-82 s'ouvrent et les contacts 80-61 se ferment à la fin d'un temps de retard suivant l'excitation précitée de la bobine de commande du relais, ce temps étant choisi de façon que les convoyeurs, tels que II, soient remplis quand les casiers, tels que 32, arrivent au point choisi ou considéré comme opportun. Après ce temps de re-15 tard les contacts 80-82 du relais 1 T E s'ouvrent et interromptent l'excitation de la bobine de commande de l'embrayage-frein CB I et les contacts 80-61 se ferment pour exciter la bobine de commande du relais 2 TE et de 1'embrayage-frein CB 2. La désexcitation de la bobine de commande de l'embrayage-frein CBI par les contacts 60-82 20 provoque 11actionnement de l'embrayage-frein CB I, qui inxerrompt l'entraînement des convoyeurs, tels que II, par le moteur MI, et arrête le mouvement des convoyeurs aussi rapidement que possible. L'excitation de la bobine de commande de l'embrayage-frein CB 2 provoque 1'actionnement du dispositif de mise en vibration des casiers, 25 comme déjà vu, qui comprend : la courroie d'entraînement 47, la poulie 46 et le bras d'actionnement 45 (fiçure 2) mus par le moteur H2 et, les casiers, tels que 32, grâce à ceci sont secoués pour permettre le rangement et l'orientation longitudinale des articles précités les uns par rapport aux autres, dans leurs casiers respectifs. 30 A la fin du temps ce retard du relais, 2 TE," qui peut être assez court, les contacts 84 - c6 et 84 - 85 de ce relais sont respectivement ouverts et fermés. L'actionnement des contacts interrompt l'excitation de la bobine de commande de 11 embrayage—frein CB 2 et provoque l'excitetion de la bobine de commande du relais de temporisa-35 tion 3 TE et du scléncïde de la soupape de commande CV. La désexcitation de la bobine de commande de l'embrayage-frein CB 2 interrompt la mise en vibration ces casiers, tels que 32. L'excitation ce la cabine solénoîde S'./ de la soupape CV actionne cette soupape, comme précité, et interrompt la transmission du fluide pressurisé au con- /côpy 1Ù 29491 0 2058206 duit 02 et alimente en fluide le conduit C3 et donc par l'extrémité gauche (sur les figures 1 et 9) alimente le cylindre CL. La tige de piston PR du cylindre CL passe ainsi en position de sortie et déplace la plaque d'obturation 33 de façon à positionner ses ouver-5 tures. telles que 36, en dessous des ouvertures qui se trouvent à la base des casiers, tels que 32, c'estè-dire déplace la plaque d'obturation 33 depuis les positions représentées sur la figure 3 jusqu'aux positions représentées sur la figure 4. Ceci permet aux articles situés dans le casier, tel que 32, de tomber dans les logements, 10 tels que 64, délimités par les cloisons, telles que 63, sur le convoyeur à bande 57. A la fin du temps de retard du relais 3 TE, les contacts 88 -90 et BB - 89 de ces relais sont respectivement ouvert et fermé . Ceci désexcite la bobine solénoîde SW de la soupape CV et le ressort 15 "SP de la so-upape ramène celle-ci à sa position normale, commutant ainsi à nouveau les connexions aux conduits C2 et C3 et ramenant la tige de piston PR du cylindre CL en position normale de retrait à l'intérieur du cylindre. Le retrait de la tige de piston PR ramène la plaque d'obturation 33 à sa position normale, en dessous des ca-20 siers (figure 3) c'est-à-dire que les ouvertures, telles que 36, se trouvent en dessous des parties de la base des casiers qui sont fermées par les plans inclinés,- tels que 35, prévus dans les casiers. La fermeture précitée des contacts 88 - 89 du relais 3 TE ferma un circuit d'excitation, comprenant les contacts 78 - 79 du compteur 25 C T R, de la bobine de commande de l'embrayage-frein CB 3. Cette excitation de la bobine de commande de l'embrayage-frein CB 3 met en route.le convoyeur à bande 57, mQ par le moteur M3, jusqu'au passage de douze cloisons successives, sur cette bande, comptées par le compteur C T R, ce qui a pour effet de mettre alors les contacts 78-79 30 et 76 - 77 du compteur en position ouverte. L'ouverture des contacts 78 - 79 du compteur C T R interrompt' l'excitation de la bobine de commande de 1'embrayage-frein CB 3 et arrête le déplacement ultérieur du convoyeur à bande 57. L'ouverture des contacts 76 - 77 du compteur C T R désexcite la bobine de coroman-35 de du relais I TE et actionne' respectivement les contacts 80 - 81 et 80 - 82 en position ouverte et fermée. La fermeture des contacts 80 - 82 du relais I TE excite la bobine de commande de 18 embrayage^ frein CB I et remet à zéro le compteur C T R, et ainsi débutent les préliminaires s d'un second cycle de l'appareil. La mise à zéro du 10 294 11 2058206 compteur C T R ferme les contacts 76 - 77 et 78 - 79 et achève la préparation d'un second cycle. Il faut noter, que l'ouverture des contacts 80-B1 du relais I TE, comme précité, désexcite les bobines de commande des relais 2 TE et 3 TE et que la bobine de commande de 5 ce dernier relais est alors désexcitée par l'ouverture des contacts 84 - 85 du relais 2 TE. Il faut noter que la figure I montre une série de douze logements tels que 64, sur le convoyeur à bande 57 en dessous des six premiers casiers adjacents 32 (cf figure I, en comptant de la gau-\□ che vers la droite la série des casiers). La figure I montre en outre une seule série de logements contenant des articles, tels que ceux manipulés par l'appareil de cette invention. En d'autres termes, les logements adjacents du convoyeur à bande 57 sont séparés par une distance en général égale à la moitié de la largeur d'un des casiers \5 tels que 32, c'est-à-dire, que la largeur de chaque logement de la série de logements situés sur le convoyeur à bande correspond à la largeur de chaque' ouverture, telle que 36, dans la plaque d'obturation 33. Grâce à cette disposition les logements alternés, tels que 64, sont remplis par les six premiers casiers de la série de douze 2Q casiers, comme l'illustre la figure I précitée, tandis que les logements situés entre eux sont chargés par les six derniers casiers de la série de douze casiers. C'est pour cette raison que le compteur C T R ne compte, comme il a été indiqué plus haut, que le passage de douze casiers durant chaque cycle de fonctionnement de l'ap-25' pareil objet de la présente .invention. 70 29491 12 2058206 REVENDICATIONS 1°) Un appareil, combiné à une pluralité de convoyeurs parallèles les uns aux autres, pour le transport d'une multitude d'articles de forme allongée tels que des tiges ou des tubes de longueurs identiques vers un poste de déchargement des articles situé à la sortie 5 des convoyeurs d'articles et, à des premiers moyens d'entraînement dssdits convoyeurs dans la direction précitée. Cet appareil recevant, manipulant et orientant sensiblement dans le sens longitudinal les extrémités des articles les uns par rapport aux autres, pour les délivrer alignés à un second poste pour la réalisation d'opérâtions 1C subséquentes, cet appareil étant caractérisé par le fait qu'il comprend : a) un casier, dont.la partie supérieure ouverte permet la réception d'articles, associé à chaque convoyeur, chaque casier étant situé à un poste de chargement des articles, sa partie supérieure étant 15 située en dessous de la sortie des articles du convoyeur respectivement associé et ce casier ayant une longueur légèrement supérieure à celles des articles - b) une pluralité "de plans inclinés, descendant progressivement à partir de d'eux parois opposées du casier pour freiner la chute et 20 guider les articles délivrés par le convoyeur respectivement associé, le bord inférieur du plan incliné situé le plus bas dans le casier correspondant coïncidant avec une ligne verticale passant par les points homologues des bords inférieurs des extrémités de ce casier, pour fermer une partie déterminée du fond ouvert dudit 25 casier — c) une plaque d'obturation permettant l'accumulation des articles longitudinaux, possédant des ouvertures, adjacente aux bases des casiers pour leur déplacement réciproque, les ouvertures de cette plaque, qui sont séparées les unes des autres d'une distance dé- 30 terminée, ayant des dimensions choisies de façon que le déplacement longitudinal de la plaque d'obturation ferme et ouvre sensiblement en mime temps les parties restant ouvertes des fonds de tous les casiers» d) des seconds moyens d'entraînement, connectés à la plaque d'obtu-35 ration, pour transmettre un déplacement longitudinal alternatif à cette plaque, à des instants prédéterminés, pour ouvrir et fermer les parties ouvertes des fonds des casiers - e) un convoyeur à bande sans fin décrivant lors de son déplacement ?0 29491 13 2058206 un trajet en boucle, dont une première partie s'étend en dessous de la plaque d'obturation, sensiblement aligné avec le trajet de déplacement longitudinal de cet élément et, une seconde partie de ce trajet s'étendant sensiblement depuis l'extrémité de la pre-5 mière partie du trajet de passage au second poste, ce convoyeur à bande comprenant sur son pourtour une série de logements conti-gus, prévus pour le transport des articles et, ayant chacun une. largeur correspondant sensiblement à celle des ouvertures disposées dans la plaque d'obturation. 10 f) des troisièmes moyens d'entraînement pour déplacer le convoyeur à bande le long de son trajet à'un moment déterminé, et g) un système de commande, pour provoquer l'excitation des moyens d'entraînement, comprenant un compteur pour dénombrer le passage de logements à un endroit précis du trajet de déplacement du 15 convoyeur à bande et des moyens de chronométrage agissant dans l'ordre suivant : 1°) excitation des premiers moyens d'entraînement jusqu'à la fin d'une période déterminée de temps, pour laquelle les moyens de chronométrage sont prévus, et pour désexciter alors les-20 dits'moyens d'entraînement ; 2°) excitation des seconds moyens d'entraînement transmettant le déplacement longitudinal alternatif à la plaque d'obturation, puis désexcitation de ces moyens d'entraînement ; 3°) excitation des troisièmes moyens d'entraînement jusqu'à ce 25 que le compteur ait dénombré le passage d'un nombre de lo gements correspondant au nombre de casiers, puis désexcitation de ces moyens d^entraînement ; 4°) Répétition des cycles d'excitation et de-désexcitation selon la séquence précédente. 30 2°) Un appareil selon la revendication ï, caractérisé par le fait qu'il comprend En outre des moyens pour supporter élastiquement les casiers, des quatrièmes moyens d'entraînement connectés aux casiers pour les mettre eh vibration et des circuits commandés par 29491 14 2058206 - les moyens de' chronométrage pour exciter lès quatrièmes moyens d'entraînement pendant un temps -déterminé-, cette période de temps se plaçant entre les cycles d'excitation et.: de désexcitation desdits premiers et seconds moyens d'entraînement. copyl