Brevet FR2064312A1 — publié le 19710723

i 2064312 La présente invention concerne un circuit pour système de ser-vo-commande destiné à déplacer ou régler les organes mécaniques d'objectifs, notamment pour appareils de prises de vues de télévision, pour entraîner les têtes pivotantes et inclinables de ces 5 appareils. Le but de l'invention est de munir ces systèmes de servo-commande d'un dispositif de commande asservi permettant de régler la position des organes mécaniques ainsi que la vitesse du réglage au moyen de valeurs théoriques identiques, indépendamment du sens du 10 déplacement. Suivant l'invention, ce problème est résolu grâce à l'utilisation d'un dispositif présentant un comparateur de valeurs théoriques et de valeurs réelles, un amplificateur de servo-commande avec moteur accouplé à une génératrice et un indicateur de valeurs 15 réelles, le moteur et l'indicateur de valeurs réelles, étant reliés, de préférence par l'intermédiaire d'un mécanisme, aux organes mécaniques à commander, et un limiteur étant monté dans le système de servo-commande destiné à fournir la tension comparative ou le courant comparateur alimentant la génératrice. 20 Suivant une autre particularité de l'objet de l'invention, le limiteur peut être commandé de telle sorte que le régime du moteur puisse être réglé dans les deux sens au moyen de ce limiteur, et que le régime de la génératrice associée au moteur soit modifiable de façon continue. 25 D'autres particularités apparaîtront à la lecture de la des cription qui va suivre, faite en regard du dessin schématique annexé, montrant à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation possible de l'objet de l'invention. La figure unique est un schéma de montage du dispositif,objet 30 de l'invention. On a représenté sur cette figure le schéma d'un comparateur de valeurs théoriques et de valeurs réelles couplé avec un limiteur 2 pouvant être commandé. Sur cette figure, E^ désigne l'entrée de la valeur théorique de la position du système de servo-commande, 35 Eg l'entrée de la valeur réelle, et E^ l'entrée de la valeur théorique du régime. Le limiteur 2 est solidarisé avec un amplificateur de servo-commande 3 par l'intermédiaire d'une génératrice 3 reliée mécaniquement au moteur, le moteur 4 étant raccordé à la sortie du servo-amplifieateur 3« Un indicateur de 70 32016 2 2064312 valeurs réelles 7 est accouplé mécaniquement au moteur 4, et par conséquent aussi avec la génératrice 5, par l'intermédiaire d'une sortie de mécanisme 8. Le limiteur 2 est étudié de telle sorte qu'étant appliqué 5 en E3 avec une valeur théorique de polarité il limite ou renforce dans la même mesure aussi bien les signaux positifs que négatifs venant du comparateur 1 de valeurs théoriques et de valeurs réelles. Le limiteur 2 et le comparateur 1 peuvent être également 10 constitués par des amplificateurs. De même, le comparateur 1 peut assurer en même temps la fonction du limiteur 2. Le circuit, objet de l'invention, fonctionne de la manière suivante. La tension différentielle résultant de la différence entre 15 la valeur théorique et la valeur réelle pour la position des organes mécaniques à commander est renforcée dans le comparateur 1 de valeurs théoriques et de valeurs réelles jusqu'à une valeur de tension fixe. Cette valeur est, dans le limiteur 2 monté en aval, limitée à une tension établie par la valeur théorique du 20 régime c'est-à-.dire de la vitesse de réglage. La tension limitée est considérée comme valeur de référence pour la comparaison avec la tension de la génératrice 5 et détermine ainsi le régime du système de servo-commande. La différence entre la tension de sortie du limiteur 2 et la tension émise par la génératricè 5 25 commande le servo-amplificateur 3. C'est de cet amplificateur que le moteur 4 reçoit sa tension de commande. Le moteur 4,par l'intermédiaire d'un mécanisme 6, déplace l'indicateur 7 de valeur réelle tant que la valeur réelle est à peu près égale à la valeur théorique. Dans cet état de réglage, le moteur 4 ne reçoit 30 aucune tension d'alimentation par l'intermédiaire dés éléments électroniques 1, 2 et 3 du système de servo-commande, ce qui signifie que le régime est tombé à zéro. -s Le dispositif de réglage du régime pouvant être commandé fonctionne de la manière suivante 35 La valeur théorique du régime détermine la tension de sortie du comparateur 1 de valeur théorique et de valeur réelle dans le limiteur 2, à la tension de sortie du limiteur 2 correspondant à la valeur théorique. La différence entre la tension de sortie du limiteur 2 et la tension au générateur, fonction du 70 32016 3 2064312 régime, commande le moteur 4 par l'intermédiaire du servo-ampli-ficateur 3- Le régime est réglé en comparant la tension à la génératrice avec la tension de sortie du limiteur 2 pouvant être commandée. 5 Les avantages obtenus grâce à l'invention, résident principa lement dans le fait qu'il est possible d'obtenir avec seulement l'introduction d'une valeur théorique d'une polarité donnée un régime continu dans les deux sens, ce qui par exemple est extrêmement favorable pour les convertisseurs numériques-analogiques 10 qui sont utilisés pour la transmission de données à distance. Grâce à l'interchangeabilité des différents éléments électroniques, qui sont reliés les uns aux autres par emboîtement, il est possible de supprimer très rapidement les éléments défectueux. En outre, un autre avantage, c'est que l'ensemble des circuits est 15 très peu encombrant et qu'il peut être par conséquent monté dans des appareils de très petites dimensions. Les détails de réalisation peuvent être modifiés^sans s'écarter de l'invention^dans le domaine des équivalences techniques. 70 32016 4 2064312 REVENDICATIONS 1. Circuit pour système de servo-commande servant à déplacer des organes mécaniques dans des objectifs utilisables dans les appareils de prises de vue de télévision, notamment à l'entraîne- 5 ment de têtes pivotantes et inclinables de cet appareil, caractérisé en ce que l'agencement est constitué par un comparateur de valeur théorique et de valeur réelle, par un servo-amplificateur, un moteur couplé avec une génératrice et' un indicateur de valeur réelle, le moteur et l'indicateur de valeur réelle étant reliés, 10 de préférence par l'intermédiaire d'un mécanisme, aux organes mécaniques à commander, le système de servo-commande comportant un limiteur d'où peut être prélevée la tension comparatrice ou le courant comparateur destiné à la génératrice. 2. Circuit pour système de servo-commande suivant la revendi-15 cation 1, caractérisé en ce que le limiteur peut être commandé. 3. Circuit pour système de servo-commande suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le régime du moteur peut être réglé dans les deux sens de rotation au moyen du limiteur. 4. Circuit de système de servo-commande suivant la revendica-20 tion 2, caractérisé en ce que le régime du moteur-générateur peut être réglé de façon continue au moyen du limiteur pouvant lui-même être commandé. 5. Circuit de système de servo-commande suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le compa- 25 rateur de la valeur théorique et de la valeur réelle est constitué par un limiteur. 6. Circuit de système de servo-commande suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la commande du régime réglé pour les deux sens de rotation (positif et négatif) 30 n'est effectuée au moyen que d'une seule émission de tension â polarité fixe (dans les deux sens de rotation) donnant la valeur théorique du régime de rotation. 7. Circuit de système de servo-commande suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il est prévu 35 des valeurs théoriques de même polarité pour le régime du système et pour la position des organes mécaniques à commander. 8. Circuit de système de servo-commande suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le limiteur et (ou) le comparateur de valeur théorique et de valeur réelle 70 32016 5 2064312 sont constitués par les amplificateurs. 9. Circuit de système de servo-commande suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'ensemble du circuit, y compris les mécanismes, est logé dans un boîtier. 5 10. Circuit de système de servo-commande suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le comparateur de valeur théorique et de valeur réelle, le limiteur, et le servo-amplificateur sont constitués par des ensembles interchangeables.