Brevet FR2108021A1 — publié le 19720512

La présente invention a trait aux dispositifs, pour l'identification d'un groupe d'impulsions à haute fréquence codées en phase dans un signal d'entrée à haute fréquence. L'invention concerne en particulier, bien que non exclusive-5 ment, l'identification, dans un signal à haute fréquence reçu par un récepteur, d'un groupe de signaux à codage de phase provenant soit d'une station pilote soit d'une station asservie faisant partie d'un système de radio-navigation du type connu sous le nom de "LORAN C". Pour faire apparaître plus clairement le but de la pré-10 sente invention, il est opportun de décrire très sommairement à titre d'exemple les caractéristiques principales de ce type de système de navigation. Comme chacun sait, le système "LORAN Cn est un système de radio-navigation hyperbolique à décalage temporel dans . lequel, par comparaison des instants d'arrivée d'impulsions rayon-15 nées par une station pilote et par une station asservie, il est possible de déterminer l'emplacement du récepteur sur une ligne de position hyperbolique dont les stations pilote et asservie sont les foyers. Une autre détermination de la différence des instants d'arrivée d'impulsions rayonnées par la station pilote et par une 20 autre station asservie fournit une autre • ligne de position hyperbolique qui coupe la précédente à l'emplacement du récepteur. Bien qu'un tel système permette d'obtenir un relèvement lorsque chaque cycle de fonctionnement correspond à l'émission d'une impulsion unique par la station pilote et par chacune des stations asservies, 25 on fait appel en pratique dans le système "LORAN Cw non pas à l'émission d'une seule impulsion mais d'un groupe d'impulsions séparées par un intervalle de récurrence prédéterminé. Ceci facilite l'augmentation du niveau moyen de la puissance transmise sans nécessiter d'augmentation excessive de la puissance de crête rayon-30 née, et permet d'obtenir plus facilement la détermination d'une ligne de position précise en présence d'ondes ionosphériques. Les impulsions d'un groupe sont chacune formée d'un certain nombre de périodes d'une porteuse à haute fréquence qui, dans le système "LORAN C", a une fréquence de 100 kHz. La relation de pha-35 se entre les périodes de l'impulsion et un signal de référence à onde continue est décalée d'impulsion en impulsion dans le groupe. En général, les périodes de la porteuse constituant certaines des impulsions d'un groupe sont en phase avec le signal de référence, tandis que les périodes constituant les autres impulsions du grou-40 pe sont déphasées de 180° par rapport au signal de référence» Le 71 34596 2108021 signal de référence, que l'on désignera ci-aprés simplement par le terme de "référence", est engendré à chaque émetteur, mais sans être rayonné. Les codages de phase respectifs de la station pilote et des stations asservies sont différents, bien qu'une relation 5 existe normalement entre eux. De plus, les émissions d'impulsions issues de toute station particulière alternent normalement entre deux codes particuliers à cette station. Cependant, et comme on le verra dans la suite, la présente invention n'est pas limitée à 1' emploi d'un mode de codage particulier, et a fortiori d'un nombre 10 particulier d'impulsions dans un groupe. En général, l'émission "LORAN C" rayonnée par une station"comprend, pour chaque cycle de fonctionnement, huit impulsions espacées d'un intervalle de récurrence prédéterminé, chaque impulsion durant environ 2J0 microsecondes, c'est-à-dire environ 27 périodes de la fréquence porteuse. 15 La forme de l'impulsion est déterminée par des considérations de facilité d'échantillonnage et par l'effet des ondes ionosphériques sur différentes formes d'impulsions. Chaque groupe d'impulsions émis par une station pilote comprend en plus une neuvième impulsion qui peut être utilisée pour identifier visuellement les si-20 gnaux pilotes sur un oscilloscope. En considération des buts de la présente invention, l'existence de cette neuvième impulsion, peut ne pas être prise en considération. Comme précédemment indiqué, la présente invention a trait à 1' identification d'un groupe d'impulsions apparaissant dans un si-25 gnal de réception à haute fréquence. Ceci permet de faciliter la mise en oeuvre des différents circuits de cadencement et d'échantillonnage qui traitent les impulsions reçues pour élaborer un relèvement. Selon l'invention, un dispositif pour l'identification dans 30 un signal à haute fréquence d'un groupe d'impulsions à haute fréquence codées en phase comportant un intervalle de récurrence prédéterminé entre les impulsions de chaque groupe comprend des moyens propres à élaborer, à des intervalles correspondant audit intervalle de récurrence, un signal binaire représentatif d'un 35 échantillon du signal à haute fréquence, un registre à décalage disposé de façon à recevoir successivement les signaux représentatifs, le contenu du registre à décalage étant décalé par l'arrivée de chaque nouveau signal représentatif, et un détecteur destiné à détecter la présence dans une partie au moins du registre à dé-40 calage de signaux conformes à un code prédéterminé. 71 34596 3 2108021 L'obtention des échantillons, de préférence au moyen d'un organe d'échantillonnage commandé par une horloge, et l'emmagasinage successif des signaux digitaux binaires dans le registre à décalage équivaut en fait à effectuer un prélèvement dans les signaux à hau-5 te fréquence à des intervalles correspondant à l'intervalle de récurrence prédéterminé. Ce prélèvement est effectué dans le signal à haute fréquence tout entier, et, à tout instant, le registre à décalage contient des signaux digitaux binaires représentatifs des n derniers échantillons, n étant le nombre d'étages du registre à dé-10 calage. De préférence, le nombre d'étages du registre à décalage correspond au nombre d'impulsions dans le groupe codé dont la recherche est effectuée. Si l'on suppose pour la commodité de la description que le groupe codé comporte huit impulsions dont la troisième, la quatriè-15 me, la sixième et la huitième sont formées de périodes haute fréquence déphasées à 180° par rapport à la référence, mais que les première* seconde, cinquième et septième impulsions sont en phase avec cette référence (ceci définissant le codage de l'ùn des groupes émis par une station pilote dans le système "LORAN C^, et si les 20 huit échantillons contenus dans le registre (ou bien les huit échantillons contenus dans un groupe particulier de huit étages adjacents) sont en fait des échantillons des huit impulsions du groupe codé, les signaux émaagasinés dans le registre seront 11001010 ou 00110101 suivant l'instant des échantillonnages par rapport aux 25 périodes à haute fréquence. Ces deux groupes sont en fait le complément binaire l'un de l'autre et représentent essentiellement la même information. Il serait possible d'utiliser un seul registre à décalage et de détecter la correspondance entre son contenu et le codage de phase effectif du groupe recherché. De fait que le co-30 de ou combinaison codée et son complément ont exactement la même probabilité d'entrer dans le registre, il est désirable de prévoir des moyens de détection de la présence dans ce même registre, ou, de préférence, dans un autre registre à décalage, de signaux conformes au complément binaire du code prédéterminé. Deux registres à 35 décalage pourraient être alimentés à partir d'un même moyen d'échantillonnage, mais il est préférable, comme on le verra dans la suite, de prévoir un organe d'échantillonnage distinct contrôlé par horloge pour chaque registre. De préférence, il est prévu par conséquent deux registres à 40 décalage dont l'un est agencé de façon à recevoir des signaux de la 71 34596 4 2108021 façon indiquée précédemment, et dont l'autre est agencé de façon à recevoir des signaux binaires complémentaires de ceux reçus par le premier registre. Dans ces conditions, et si l'on considère l'exemple donné plus haut, l'existence de la combinaison requise peut 5 être détectée par détection de correspondance des valeurs binaires des signaux de chaque étage du premier registre devant contenir un • signal binaire d'une valeur avec tous les signaux contenus dans ceux des étages du second registre qui correspondent à des étages autres que ceux qui devraient contenir cette valeur binaire dans le 1° premier registre. Ainsi, pour détecter le groupe pris plus haut comme exemple, les premier, second, cinquième et septième étages du premier registre peuvent être chacun relié à une entrée respective d'un circuit ET à huit entrées, les troisième, quatrième, sixième et huitième étages dù second registre étant alors relié chacun à 15 l'une des quatre autres entrées du circuit ET. Le détecteur peut comprendre à cet effet un circuit ET dont les entrées sont couplées chacune à m étage respectif choisi de l'un des registres à décalage et à l'un respectif des étages de l'autre registre à décalage qui ne correspondent -pas auxdits étages choisis du premier registre 20 à décalage. Ce mode de détection assure une excellente protection contre le bruit. Pour assurer une protection convenable contre le bruit, l'organe d'échantillonnage peut être agencé de façon à fournir un éignàL digital de valeur prédéterminée lorsque le signal d'entrée à haute 25 fréquence est supérieur à une valeur non mille prédéterminée. Si on utilise deux registres dont l'un reçoit le complément binaire des signaux reçus par l'autre, on peut prévoir deux organes d'échantillonnage dont l'un est agencé de manière à fournir un signal digital de valeur binaire donnée lorsque le signal à haute fréquence est d' 30 un niveau positif supérieur à une valeur prédéterminée non nulle, et un second organe d'échantillonnage agencé de façon à fournir un signal digital binaire, ayant de préférence ladite valeur, lorsque le signal à haute fréquence est d'un niveau algébriquement inférieur à une valeur prédéterminée non nulle> Les organes d'échantillonnage 35 sont de préférence commandés par les mêmes impulsions d'horloge, de telle façon que les registres reçoivent des organes d'échantillonnage respectif des signaux représentatifs d'échantillons simultanés. Si l'on utilise un organe d'échantillonnage ou bien une paire d1 organes d'échantillonnage commandés simultanément de la façon ei-40 dessus indiquée, il peut se produire que les impulsions à haute 71 34596 5 2108021 fréquence soient échantillonnées à des moments où la porteuse à haute fréquence possède une amplitude faible, insuffisamment positive ou négative pour donner lieu à la délivrance d'un signal de sortie par les organes d'échantillonnage. Cfest pourquoi il est avanta-5 geux de prévoir un second ensemble similaire comportant des moyens d'échantillonnage, un ou des registres à décalage et des moyens de détection, le ou l'es organes d'échantillonnage du second ensemble précité étant agencés de façon à fournir des signaux binaires représentatifs d'échantillons prélevés à des instants décalés d'un 10 multiple impair de quart de période du signal à haute fréquence par rapport aux instants de prélèvement du premier ensemble. Dans ces conditions, si les instants de prélèvement d'échantillons du premier ensemble correspondent approximativement aux moments où la porteuse à haute fréquence a une amplitude voisine de zéro, les ins-3-5 tants d'échantillonnage du second ensemble correspondront environ à la valeur de crête du signal à haute fréquence, et si le premier ensemble ne fournit pas de signaux convenable au ou aux registres à décalage correspondants, de tels signaux seront fournis par le second ensèmble. ' 20 Les caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront d'ailleurs de la description donnée ci-après à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés, dans lesquels : la figure 1 illustre schématiquement un groupe de signaux à 25 haute fréquence à codage de phase ; la figure 2 illustre à plus grande échelle deux des impuisions de la figure 1 ; la figure 3 est un autre schéma explicatif qui illustre l'échantillonnage d'une impulsion à haute fréquence ; et 30 la figure 4 est un schéma fonctionnel illustrant un mode dé réalisation de l'invention. La figure 1 illustre un groupe d'impulsions à haute fréquence espacées 1 à 8, qui ne sont pas représentées à l'échelle, constituant l'un des groupes codés d'impulsions d'un signal S rayonné par 35 une station pilote dans le système de navigation "LORAN C". Sur la figure 1, les impulsions 1, 2, 5, et f sont formées de périodes à haute fréquence en phase avec une onde continue de référence à haute fréquence, tandis que les impulsions 3, 4, 6 et 8 sont formées de périodes haute fréquence déphasées à 180° par rapport à la réfé-40 rence. L'intervalle de récurrence tR séparant les impulsions est 71 34596 6 2108021 normalement de 1 milliseconde. Comme de règle, une station pilote "LORAN C" rayonne normalement le code ou combinaison de la figure 1 en alternance avec un code ou combinaison dans lequel la seconde et la troisième impulsions sont formées de périodes à haute fréquence 5 déphasées de 180° par rapport à la référence, mais toutes les autres impulsions sont constituées par des périodes haute fréquence en phase avec la référence. Les stations asservies rayonnent des groupes dont le codage est similaire à celui des signaux pilotes à ceci près que les quatre premières impulsions d'un groupe pilote sont codées de 10 la même manière que les quatre dernières impulsions du groupe asservi rayonnéSedans le cycle de transmission précédent et que les quatre dernières impulsions du groupe pilote sont codées de la même façon que les quatre premières impulsions du groupe asservi précédent rayonnées dans le cycle de transmission précédent. La présente 15 invention sera décrite à titre d'exemple en référence à un dispositif pour l'identification d'un groupe pilote dont le codage est celui de la figure 1. Cependant, l'identification de groupes codés selon des codes différents, tels que les autres codes utilisés pour les signaux pilotes ou pour tin groupe asservi, peut être conduite 20 selon des principes tout-à-fait analogues qui seront expliqués dans la suite. Le groupe de signaux illustré par la figure 1 est normalement suivi par un intervalle au cours duquel aucune impulsion n'est raya> née par la station particulière concernée, puis par un autre groupe 25 émis selon un codage différent, puis par un autre intervalle à la suite duquel le cycle se répète par l'émission d'un groupe d'impulsions codées de la façon représentée par la figure 1. Selon les dispositions de la présente invention, un signal d'entrée formé par les groupes espacés mêlés à des signaux de bruit est à échantillonner à 30 des intervalles d'une durée égale à l'intervalle t^ de récurrence des impulsions dans un groupe. Des signaux binaires correspondant aux prélèvements d'échantillonnage successifs sont introduits et successivement décalés dans un registre à décalage qui comprend de préférence huit étages dans le cas présent. Le prélèvement d'échan-35 tillons dans les périodes intermédiaires ne fournit aucun signal significatif à la sortie des moyens d'échantillonnage, et c'est pourquoi^le signal fourni pendant ces périodes au registre à décalage est une succession de signaux binaires à codage aléatoire ou autre, sans rapport avec le codage requis. Cependant, l'une des im-40 pulsions de la figure 1 finit par être prélevée, et elle donne nais 71 34596 2108021 sance à un 'l1 binaire ou à un '0' binaire qui est emmagasiné dans le premier étage du registre à décalage. Si le premier prélèvement d'échantillon fournit effectivement un '1' binaire, l'échantillon suivant fournit également un.'l' binaire du fait que l'intervalle 5 d'échantillonnage est égal à l'intervalle de récurrence, et la transmission de ce second 'l' à l'entrée du registre à décalage pro voque le glissement ou décalage du '1' précédent dans le second étage. Le prélèvement correspondant à la troisième impulsion engendre signal binaire '01, du fait que la période constituant l'é-10 chantillon est déphasée de 1806 par rapport à la référence, et le registre à décalage décale d'une position les deux '1' binaires précédents pour leur faire respectivement occuper le troisième et le second étages du registre. Ce processus continue jusqu'à ce que le contenu du registre à décalage, qui correspond aux huit derniers 15 échantillons, coïncide avec des échantillons des huit impulsions du groupe codé. Le processus de l'échantillonnage est illustré par la figure 2, qui montre l'impulsion 2, son enveloppe 9 et les périodes corres pondantes de la porteuse à haute fréquence 10. A un premier instant 20 de prélèvement 11, le signal à haute fréquence a une valeur positive supérieure à une valeur de référence indiquée par le pointillé 12. On obtient par conséquent un '1' binaire à la sortie de l'organe d'échantillonnage, et ce '1' binaire est transmis à un registre à décalage. L'impulsion suivante 3, du fait que la période échantil 25 lonnée est déphasée de 180° par rapport au signal de référence, pro voque la transmission d'un '0' binaire à ce,registre à décalage lorsqu'elle est prélevée (comme illustré par l'échantillon 14), t^ secondes après le prélèvement d1échantillonnage 11, du fait que le signal à haute fréquence est plus négatif à cet instant que la va-30 leur 12. Cependant, il est préférable d'utiliser un second registre à décalage commandé par un organe d'échantillonnage fournissant un 'l' binaire lorsque la porteuse à haute fréquence 10 est plus négative à l'instant d'échantillonnage qu'une valeur 15, et, dans ces conditions, le signal représentant l'échantillon 14 de l'impulsion 35 3 sera un '1' binaire introduit dans le second registre à décalage. Ainsi, les signaux introduits dans le premier registre à décalage pour les échantillons 11 et 14 des impulsions 2 et 3 de la figure 2 seront '1' et '0', et les signaux fournis au second registre pour les impulsions 2 et 3 seront '0' et 'i'. 40 La figure 3 représente encore l'impulsion 2„ Si l'instant au- 71 34596 8 •2108021 quel l'impulsion 2 est échantillonnée est voisin de l'instant de changement de signe de la porteuse 10, où l'amplitude de cette dernière est voisine de zéro, l'échantillon, illustré sur la figure 3 par me impulsion d'échantillonnage 16, sera insuffisante pour don-5 ner lieu à l'émission d'un signal digital, du fait que l'amplitude de l'échantillon 16 est inférieure à la valeur de seuil 12. Si ce- . pendant le signal à haute fréquence est échantillonné un quart de période plus tard, comme représenté par l'échantillon 17, l'échantillonnage correspondra à un instant où le signal à haute fréquence 10 a une amplitude voisine de l'amplitude de crête, et on obtiendra un signal de sortie digital. Un instant d'échantillonnage surviendra au voisinage de la valeur de crête du signal à haute fréquence si les échantillons 16 et 17 sont séparés par un intervalle égal à un 15 multiple impair d'un quart de période du signal à haute fréquence. La figure 4 illustre sous forme schématique un dispositif pour l'identification d'un groupe d'impulsions à codage de phase faisant appel à un procédé conforme à la description donnée en référence aux figures précédentes. Le dispositif de la figure 4 est normalement destiné à faire partie d'un récepteur pour système de naviga-20 tion hyperbolique à décalage de temps tel que le système "LORAN C". Comme on l'a vu précédemment, le récepteur comporte normalement divers circuits de comparaison et de cadencement pour déterminer le décalage temporel des instants d'arrivée d'impulsions provenant d' une station pilote et de stations asservies afin d'obtenir un relè-25 vement de position. La présente invention s'applique cependant d' une façon tout-à-fait générale à l'identification d'un groupe donné d'impulsions codées. L'identification du groupe est normalement utilisée pour déclencher le fonctionnement des circuits de comparaison et de cadencement. 30 En se référant maintenant à la figure 4, un signal d'entrée à haute fréquence, dans lequel on s'attend à trouver un groupe codé de la façon indiquée sur la figure 1, est reçu à une borne d'entrée 18 susceptible d'être reliée à une antenne. Le signal à haute fréquence est amplifié par un amplificateur 19, puis appliqué simulta-35 nément à un amplificateur comparateur 20 et à un amplificateur comparateur 21. L'amplificateur comparateur 20 est agencé de façon à fournir un signal binaire unité lorsque lé signal à haute fréquence amplifié est supérieur à une valeur prédéterminée qui correspond au seuil 12 de la figure 2. L'amplificateur comparateur 21 est agencé 40 de façon à fournir un signal binaire unité lorsque le signal d'enCOPY 71 34596 9 '2108021 trée à haute fréquence a une valeur algébriquement inférieure au seuil prédéterminé 15 représenté sur-la figure 2. Les sorties des amplificateurs comparateurs 20 et 21 sont respectivement reliées aux entrées série de deux registres à déca-5 lage respectifs 22 et 23. Le passage d'un signal binaire dans les registres à décalage est contrôlé par une source d'impulsions d' horloge 24 agissant de telle manière que les signaux ne pénètrent dans les registres qu'à des intervalles correspondant aux impulsions d'horloge appliquées sur une ligne 25 reliée aux registres à déca-10 lage. Ainsi, l'amplificateur comparateur 20 et la source d'.impulsiens d'horloge 24 forment ensemble un organe d'échantillonnage agencé de façon à fournir un signal binaire représentatif de la valeur instantanée du signal à haute fréquence à des intervalles correspondant aux impulsions d'horloge, lesquelles sont séparées par un 15 intervalle (dans le cas présent de 1 milliseconde) correspondant à l'intervalle séparant les impulsions à haute fréquence dans le groupe d'impulsions à identifier. On supposera de nouveau que l'on recherche le groupe représenté suï1 la figure 1, et que, par conséquent, lorsque des échan-20 tillons de chacune des huit impulsions de la figure 1 se trouvent dans le registre à décalage 2, les valeurs des signaux binaires des étages du registre à décalage 22, peuvent être 11001010, que l'on désignera ci-après par l'expression "code de phase nulle". Cependant, et suivant la relation de phase effective entre les ins-25 tants d'échantillonnage et le signal à haute fréquence, le registre à décalage 22 pourrait avoir pour contenu 00110101. Cette combinaison sera désignée par l'expression "code d'opposition de phase", ou "second code". L'une ou l'autre des deux combinaisons précédentes peuvent être utilisées pour identifier le groupe. L'occurrence du 30 premier code dans le registre 22 pourrait alors être détectée par comparaison du contenu de ce registre avec des signaux correspondant au premier code, et, en cas de coïncidence précise entre les signaux élémentaires, c'est-à-dire entre chaque signal dans le registre à décalage et le signal correspondant dans le code d'identi-35 fication, un organe comparateur pourrait détecter cette coïncidence. Cependant, l'occurrence de l'une des valeurs binaires, '0' dans le cas présent, serait associée à une absence de détection due à la valeur insuffisante d'un signal..Afin d'éviter la détection de 40 combinaisons correspondant à des codes erronés-ou-à -une amplitude ÇOPY 71 34596 10 2108021 insuffisante des signaux, il est préférable d'adopter un système dans lequel seuls les '1' binaires sont détectés. Du fait que le registre 23 doit contenir des signaux conformes au code d'opposition de phase lorsque les signaux présents dans le registre 22 sont 5 conformes au code de phase nulle, et vice-versa, un dispositif comparateur adapté à n'identifier que les signaux binaires unité devra détecter des '1' binaires dans les premier, second, cinquième et septième étages du registre 22 et dans les troisième, quatrième, sixième et huitième étages du registre 23. Cette opération est très 10 commodément effectuée par le comparateur 26, qui comprend une porte ET à huit entrées, lesquelles sont chacune couplée à l'un des étages correspondants précités des registres à décalage 22 et 23. La porte ET à huit entrées signale donc l'identification du groupe codé si la phase effective correspondant aux instants d'échantillon-15 nage est telle que l'on obtienne le code de phase nulle dans le registre 22 et le code d'opposition de phase dans le registre 23. Si la phase correspondant aux instants d'échantillonnage par rapport à la porteuse est telle que l'on obtienne le code d'opposition de phase dans le registre 22 et le code de phase nulle dans le regis-20 tre 23, le comparateur 27 fournit alors un signal de sortie. Ce comparateur est agencé exactement de la même manière que le comparateur 26, mais ses entrées sont par contre reliées à ceux des étages du registre 22 qui ne sont pas reliés aux entrées ET du comparateur 26 et à ceux des étages du registre 23 qui ne sont pas re-25 liées au comparateur 26. Le dispositif de la figure 4 comporte également deux autres registres à décalage 28 et 29 reliés à des comparateurs 30 et 31 d' une façon exactement identique à celle dont les registres 22 et 23 sont reliés aux comparateurs 26 et 27. La seule différence distin-30 guant l'agencement de ces registres à décalage et de leurs comparateurs vis-à-vis de celui des registres 22 et 23 est que l'introduction d'échantillons dans les registres 28 et 29 est contrôlée par une source 32 d'impulsions d'horloge qui fournit des impulsions présentant un certain retard par rapport aux impulsions d'horloge 35 engendrées par la source 24, ce retard étant égal à un multiple impair, en l'ofccurrence l'unité, d'un quart de période du signal de la porteuse à haute fréquence. Comme indiqué plus haut en référence à la figure '3, si la phase relative entre les instants d'échantillonnage déterminés par les impulsions d'horloge de la siirce 24 et 40 la porteuse haute fréquence correspond à des échantillons d'ampli 71 34596 11 2108021 tude trop faible pour pouvoir fournir des signaux binaires aux registres à décalage 22 et 23, les instants d'échantillonnage déterminés par les impulsions d'horloge de la source 32 coïncident sensiblement avec l'amplitude maximum du signal à haute fréquence, ce 5 qui permet de fournir des signaux binaires significatifs aux registres à décalage 28 et 29. La détection du code ou combinaison approprié par l'une quelconque des portes ET 26, 27, 30 ou 31 suffit pour indiquer que le signal codé à été décelé, et les sorties des quatres portes ET sont 10 par conséquent couplées par l'intermédiaire d'une porte OU 33 à une sortie 3-4. On peut constater que, du fait que l'intervalle d'échantillonnage est nécessairement plus grand que la durée de chaque impulsion à haute fréquence, il peut facilement advenir qu'un cycle complet 15 de transmissions soit échantillonné sans donner lieu à la détection du groupe codé. L'emploi de moyens propres à modifier la position temporelle des instants d'échantillonnage d'une faible fraction de l'intervalle d'échantillonnage permet de poursuivre la recherche jusqu'à ce que le groupe soit décelé. 20 Afin de garantir que le groupe codé finisse par être décelé, des moyens de commande agissant sur les sources d'impulsions d'horloge décalent la position temporelle de toutes les impulsions d'hoi»-loge par pas de 0,1 milliseconde. Après dix cycles d'avancement, les impulsions d'horloge reviennent donc à leur position temporelle 25 relative initiale. Dans un système de réception complet,, les quatre registres à décalage alimenteraient trois autres groupes de quatre comparateurs à coïncidence pour détecter les autres codes rayonnés par la station pilote et par les stations asservies. 30 On trouvera ci-après un bref exposé sur la façon dont la pré sente invention peut être appliquée à un récepteur de navigation "LORAN C". Un tel récepteur comprend trois générateurs de niveau, dénommés pilote, asservi A et asservi B, qui fournissent des séries de huit créneaux de sélection requis pour échantillonner les séries 35 correspondantes d'impulsions transmises par les stations pilote et asservies dans la chaîne de stations émettrices. L'information d' échantillonnage obtenue à partir des créneaux de sélection est intégrée et introduite dans des boucles de régulation de contrôle automatique de fréquence et de contrôle automatique de gain qui per-40 mettent à chaque générateur de sélectionner le signal qui lui corres 71 34596 12 2108021 pond. Pour synchroniser les huit créneaux de sélection avec les groupes d'impulsions transmises, on fait appel à une condition de "signal décelé" fournie par la sortie du dispositif de la figure 4 pour réinitialiser le générateur de niveau pilote de telle manière 5 que les huit créneaux de sélection coïncident avec les huit impulsions d'horloge qui sont associées aux échantillons produisant le signal de sortie "signal décelé". Les huit créneaux de sélection sont synchronisés, puis utilisés pour échantillonner et pour contrôler le signal qu'elles encadrent, et, à la réception d'un signal 10 de contrôle positif, le générateur de niveau pilote peut être utilisé pour sélectionner le signal qui lui correspond. D'une façon similaire, l'excitation d'une sortie "signal décelé" de dispositifs correspondant à la figure 4 mais adaptés à l'identification des groupes codés asservis réinitialise d'abord le générateur de niveau 15 "asservi A" et, à l'établissement d'une seconde condition "signal décelé", l'autre générateur de niveau est réinitialisé pour permettre au récepteur de sélectionner les groupes d'impulsions pilotes et asservies transmises. 71 34596 13 2108021 REVENDICATIONS 1. Dispositif pour 1'identification, dans un signal à haute fréquence, de groupes d'impulsions de haute fréquence à codage de phase présentant un intervalle de récurrence prédéterminé entre les impulsions d'un groupe, caractérisé en ce qu'il comprend un organe 5 d'échantillonnage propres à fournir à des intervalles correspondant audit intervalle de récurrence un signal digital binaire représentatif d'un échantillon du signal à haute fréquence, un registre à décalage agencé de manière à recevoir successivement lesdits signaux représentatifs, le contenu du registre à décalage étant décalé 10 par l'arrivée de chaque nouveau signal représentatif, et un détecteur adapté à détecter la présence, dans au moins une partie du registre à décalage, de signaux conformes à un code prédéterminé. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractéisé en ce que le nombre d'étages du registre à décalage correspond au nombre d' 15 impulsions du groupe codé recherché. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend deux registres à décalage dont le premier ést disposé comme spécifié par 1'une quelconque des revendications 1 ou 2, et dont l'autre est disposé de façon à recevoir 20 des signaux binaires complémentaires de ceux reçus par le premier registre. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le détecteur précité est agencé de façon à détecter la correspondance des valeurs binaires de tous les signaux contenus dans ceux des 25 étages du premier registre qui doivent contenir un signal représentant une même valeur binaire avec celle de tous les signaux contenus dans ceux des étages du second registre qui correspondent à des étages du premier registre ne devant pas contenir ladite valeur binaire . 30 5. Dispositif selon la revendication 3# caractérisé en ce que ledit détecteur comprend un circuit ET dont les entrées sont chacune couplée à un étage respectif choisi de l'un des registres à décalage et à l'un respectif de ceux des étages de l'autre registre à décalage qui ne correspondent pas auxdits étages respectifs choi- 35 sis du premier registre à décalage. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe d'échantillonnage comprend un comparateur agencé de façon à fournir un signal digital de valeur prédéterminée lorsque le signal d'entrée à haute fréquence est 71 34596 2108021 supérieur à un seuil prédéterminé non nul. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à ^ caractérisé en ce que il comprend deux organes d'échantillonnage, l'un pour chacun des deux registres précités, l'un premier de ces 5 deux organes d'échantillonnage étant disposé de façon à fournir un signal digital de valeur binaire donnée lorsque le signal à haute fréquence est supérieur à un seuil prédéterminé non nul, le second desdits organes d'échantillonnage étant disposé de façon à fournir un signal digital binaire ayant de préférence ladite valeur binaire 10 lorsque le signal à haute fréquence est algébriquement inférieur à un seuil prédéterminé non nul. 8. Dispositif selon la revendication 7* caractérisé en ce que les organes d'échantillonnage précités sont disposés de façon à être commandés par une même horloge de telle manière que les regis- 15 très à décalage reçoivent des organes d'échantillonnage respectifs des signaux représentatifs d'échantillons simultanés. 9. Appareil pour l'identification de groupes d'impulsions codés comportant un premier dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes en combinaison avec un second dispositif 20 similaire pourvu d'un ou plusieurs organes d'échantillonnage, de registres à décalage et de détecteurs, caractérisé en ce que le ou les organes d'échantillonnage sont disposés de façon à fournir des signaux binaires représentatifs d'échantillons prélevés à des instants décalés par rapport aux instants d'échantillonnage du premier 25 dispositif d'un intervalle sensiblement égal à un multiple impair de quart de période du signal à haute fréquence. 10. Appareil ou dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens propres à modifier la position temporelle des instants d'échantil- 30 lonnage d'une faible fraction de l'intervalle d'échantillonnage. 11. Appareil ou dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens propres à faire avancer la position temporelle de chacun des instants d'échantillonnage par pas constituant des fractions entières de l'intervalle d'échantil- 35 lonnage, de telle manière que les instants d'échantillonnage re- > viennent à leur position temporelle effective initiale après vin certain nombre de cycles d'avancement.