Brevet FR2093919A1 — publié le 19720204

La présente invention concerne un nouveau treuil prévu pour la manoeuvre de montée et descente et d'ouverture et fermeture de deux bennes jumelées et associées dans un engin de levage, déchargement ou de reprise au stock. On a recherché pour la réalisation d'engins de levage équipant par exemple des installations de dechargement ou de reprise au stock à grand débit à associer deux bennes jumelées et de mouvements inverses, use henne descendante équilibrant ainsi le poids à vide de la benne imiontante ; aansi 11anergie absorbée par la manoeuvre de l'engin correspond au seul déplaoement des matières ce qui permet une économie de fonctionnement, une accélération des mouvements et un meilleur rendement de Irensemble. Un treuil répondant à ces préoccupations a été notamment décrit dans la demande de brevet français déposée au nom du demandeur en date du 25 juillet 1969 sous le numéro 69-25464. la présente invention concer-ne un treuil du type spécifié et d'une réalisation simplifiée tout en présentant des avantages développés sur le plan de la souplesse de manoeuvre et des commodités de fonctionnement. Un des objets de l'invention est à cet effet de réaliser un treuil adapté à manoeuvrer deux bennes associées dans un engin de levage et permettant à volonté de commander le mouvement synchrone et inversé de montée et descente des bennes et leurs mouvements dtouverture et fermeture ou leur désolidarisation pour la manoeuvre autonome de chaque benne. Selon une première caractéristique de l'invention, le treuil prévu pour la manoeuvre de deux bennes comporte au moins deux tambours affectés chacun à la manoeuvre d'une des bennes jumelées et aptes à recevoir les cibles de manoeuvre de la benne correspondante, chaque tambour étant relié à un arbre moteur commun par un train d'engrenage planetaire permettant alternativement et à volonté de commander le mouvement du tambour ou son blocage et sa mise hors service. Selon une forme préférentielle de réalisation de l'invention, le treuil comporte quatre tambours correspondant respectivement à la manoeuvre de montée et descente d'une première benne,à la manoeuvre de montée et descente dune seconde benne, à la manoeuvre d'ouverture et fermeture de la première benne, et à la manoeuvre d'ouverture et fermeture de la seconde benne, chacun des tambours étant associé à un arbre moteur unique et commun par l'intermédiaire d'un train d'engrenage planetaire permettant llentratnement du tambour ou son blocage. De préférence encore l'arbre de chaque tambour est solidaire du porte satellite du train d'engrenage epicycloldal dont le planetaire engrenne sur l'arbre moteur, l'arbre du tambour et la couronne du train dlengrenage epicycloïdal étant prévus chacun avec un organe de blocage dont les commandes sont synchronisées et inverses de telle sorte que le blocage de la couronne s'accompagne du déblocage de l'arbre du tambour et le blocage de l'arbre du tambour entraine ou s'accompagne du déblocage de la couronne. On comprend que selon cette caractéristique la commande des organes de blocage respectivement de la couronne et- de 11 arbre du tambour appartenant à un meme train épicycloïdal permet d'obtenir soit l'entralnement de arbre du tambour par blocage de la couronne automatiquement accompagné du déblocage de l'arbre du tambour, soit alternativement le blocage du tambour accompagné du déblocage de la couronne, celle-ci etant alors entrafuée à vide par le mouvement de arbre planétaire entraînant la couronne par les satellites du porte satellite fixe. De préférence encore le treuil comporte un arbre moteur disposé en son centre et engrenant directement sur deux roues dentées réductrices symétriquement opposées, chacune de ces roues étant coaxialement solidaire de deux planétaires disposés de part et d'autre de la roue, chacun des planétaires appartenant à un train d'engrenage epicycloidal desservant un tambour. Selon cette dernière caractéristique, le treuil comporte quatre tambours alignés deux à deux, les trains d'engrenage epicycloidaux relevant de deux tambours alignés se faisant face et étant desservis par une roue réductrice communie cette roue réductrice étant coaxiale aux planétaires des deux trains d > en- grenage se faisant face. Selon l'invention on obtient ainsi un treuil à quatre tambours, chacun d'entre eux étant apte à etre engrené sur l'arbre moteur ou désolidarisé de ce dernier et bloqué en position arretée. De préférence deux tambours alignés selon un meme axe sont affectés aux ma noeuvres de montée et descente des deux bennes jumelées les deux autres tam bours alignés étant affectés aux manoeuvres d'ouverture et fermeture de ces memes bennes- ; dans cette disposition un côté du treuil comporte deux tambours disposés selon deux axes parallèles et correspondant à la manoeuvre respectivement monte/baisse et ouverture/fermeture d'une benne l'autre c- té symétrique présente également deux tambours pour- les ouverture /fermeture et monte et baisse de l'autre benne. Le moteur peut indifféremment etre disposé dans le-carter du treuil ou déporte à l'extérieur et attaquant les roues rédùctrices par un arbre moteur de longueur appropriée, De préférence encore les organes de blocage respectivement des arbres des tambours et des couronnes des engrenages épicycloldaux sont constitués de freins associés à des organes permettant leur télécommande depuis un poste de commande de manoeuvre de Ilengin, Facultativement le frein est associé à un dispositif mécanique tel qu'un engrenage multiplicateur propre à réduire le couple de freinage. Le moteur est prévu avec une puissance lui permettant d'assurer simultanément la manoeuvre des quatre tambours en charge. Cette puissance correspond à la manoeuvre d'une benne classique. En cours de fonctionnement normal la manoeuvre des deux bennes jumelles représente une séquence d'opérations régulières dans lesquelles les manoeuvres d'ouverture et fermeture des bennes succèdent aux opérations de montée et descente ; il suit que pour chaque benne on détermine une succession telle que ci-après : 1 - fermeture de la benne (sur le tas) 2 - montée de la benne (pleine) 3 - ouverture de la benne (en position de déversement) 4 - descente de la benne (vide) ; dès lors pour une meme benne le tambour dlouver- ture/fermeture ne devra fonctionner en pratique que la benne étant arrêtée dans sa position de travail, c'est-à-dire après arret du tambour de manoeuvre montée/descente. De plus les mouvements des deux bennes sont inversés comme on lla souligné afin de bénéficier de l'équilibrage des poids des deux bennes à vide dans les mouvements de montée/descente. Le treuil selon llinvention et l'engin qu'il équipe sera avantageusement asso cié à un organe de commande programmé permettant une automatisation totale ou partielle de l'engin. I1 sera ainsi avantageux de laisser le moteur du treuil en fonctionnement continu pendant tout le temps de marche de l'engin, la commande des- mouvements des bennes se faisant soit automatiquement par un programmateur soit par un conducteur depuis un poste de télécommande soit encore par les deux suivant la phase du cycle, en agissant sur les freins des arbres des tambours et couronnes des engrenages épicycloidaux comme exposé ci-dessus et en com mandant ainsi soit le blocage soit llentrainement de chacun des tambours, et ce pendant le temps nécessaire. I1 est entendu que le nombre de bennes h'est pas lié aux caractéristiques de l'invention et le treuil pourrait etre prévu pour la manoeuvre de plus de deux benne s D'autre s caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit et qui se rapporte à un exemple de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif avec référence au dessin annexé. La planche unique représente une vue en plan du treuil conforme à l'invention. Le moteur M entraine par l'intermédiaire de l'arbre 1 et de la roue 2 les roues réductrices 3 et 31, montées coaxialement avec les planétaires des engrenages épicycloldaux aboutissant à chacun des tambours supérieurs 4 et 4 et 5, 51. La roue réductrice 3 est ainsi solidaire des planétaires 6 et 61, chacun d'entre eux attaquant les satellites 7, 7' et 8, 8' ; le porte satellite 9, 9' est solidaire de l'arbre du tambour correspondant 4 ou 4'. L'arbre du tambour comporte un frein de blocage 10 et 10' et un frein de blocage identique 11, 11' est également prévu sur la couronne 12, 12'. La roue réductrice 3 étant entrainée par le moteur entraine à son tour les planétaires 9 et 9 . Les freins 10 et 11 sont commandés de façon à présenter toujours des positions inversées, l'un étant bloqué, l'autre étant libre ; ainsi le frein du tambour 10 étant bloqué, le frein Il est en position inactive et la couronne tourne librement ; le tambour 4 est alors hors service étant empeché de tourner par son frein 10. Inversement le frein 10 étant en position inactive, le frein voisin 11 est mis automatiquement en action et bloque la couronne, le mouvement du planétaire 6 entrainant alors le porte satellite 9- et partant le tambour correspondant 4. La construction des quatre tambours et de leur engrenage épicycloidal correspondant est identique pour chacun d'entre eux, en sorte que 11 arbre moteur peut à volonté et suivant les mises en position active ou inactive des freins des tambours et des couronnes, entrainer respectivement un, deux, trois tambours ou éventuellement quatre tambours, suivant les besoins de la manoeuvre de l'engin. Facultativement le treuil selon l'invention peut encore comporter un dispositif de régulation assurant la synchronisation automatique des mouvements douverture/fermeture et de montée/descente de chacune des bennes, ce dispositif de type connu étant constitué par exemple d'un engrenage différentiel relié par chaîne à chacun des deux tambours desservant une meme benne et déplaçant un écrou, monté sans pouvoir tourner, entre deux contacteurs. On remarquera que les tambours disposés selon le meme axe par exemple les tambours 4 et 4t d'une part et les tambours 5 et 5' dzautre part sont manoeuvrés dans le même sens, cependant les mouflages des câbles 13 et 13' d'une part et 14 et 14t d'autre part sont inversés ; on a indiqué que dans exemple représenté au dessin les tambours 4 et 5 disposés- à droite commandent respectivement les manoeuvres de montée/descente et dJouverture/fer- meture d'une benne,les tambours 41 et 5 commandant les memes manoeuvres pour l'autre benne ; ainsi les tambours de montée et descente 4 et 41 tournent dans le meme sens de rotation mais entraient une benne en montée et l'autre en descente en raison du mouflage inverse des cibles 13 et 13'. La description qui précède n'ayant été donnée qu'à titre d'exemple d'une forme de réalisation de Invention n'a aucun caractère limitatif et lton pourra sans franchir les limites de l'invention réaliser- à partir des éléments décrits plusieurs variantes ou formes de réalisation de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Treuil pour la manoeuvre de plusieurs bennes associées et plus spécialement pour la manoeuvre de deux bennes jumelées, de mouvements inversés et dont les poids à vide s'équilibrent permettant de commander à volonté les mouvements synchrones et inversés de montée et descente et d'ouverture/fermeutre des bennes ou leur désolidarisation pour la manoeuvre autonome de chacune des bennes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux tambours affectés chacun à la manoeuvre d1une des bennes jumelées et aptes à recevoir les câbles de manoeuvre de la benne correspondante, chaque tambour étant relié à un arbre moteur commun par un train d'engrenage planétaire permettant alternativement et à volonté de commander le mouvement du tambour ou son blocage et sa mise hors service. 2 - Treuil selon 1 caractérisé en ce qutil comporte quatre tambours correspondant respectivement à la manoeuvre de montée et descente d'une première benne, à la manoeuvre de montée et descente d'une seconde benne, à la manoeuvre d'ouverture et fermeture de la première benne, et à la manoeuvre d'ouverture et fermeture de la seconde benne, chacun des tambours étant associé à un arbre moteur unique et commun par l'intermédiaire d'un train d'engrenage planétaire permettant ltentrainement du tambour ou son blocage. 3 - Treuil selon 1 dans lequel l'arbre de chaque tambour est solidaire du porte satellite du train d'engrenage épicycloidal dont le planétaire engrenne sur l'arbre moteur, l'arbre du tambour et la couronne du train d'engrenage épicy clou'dal étant prévus chacun avec un organe de blocage dont les commandes sont synchronisées et inverses de telle sorte que le blocage de la couronne s'accompagne du déblocage de l'arbre du tambour et le blocage de l'arbre du tambour entraine ou s'accompagne du déblocage de la couronne. 4 - Treuil selon 1 dans lequel le treuil comporte un arbre moteur disposé en son centre et engrenant directement sur deux roues dentées réductrices symétriquement opposées, chacune de ces roues étant coaxialement solidaire de deux planétaires disposés de part et d'autre de la roue, chacun des planétaires appartenant à un train d1engrenage épicycloidal desservant un tambour. 5 - Treuil selon 1, 2 et 4 dans lequel le treuil comporte quatre tambours alignés deux à deux, les trains d'engrenage épicycloidaux relevant de deux tam bours alignés se faisant face et étant desservis par une roue réductrice commune cette roue réductrice étant coaxiale aux planétaires des deux trains d'engrenage se faisant face. 6 - Treuil selon 4 et 5 dans lequel deux tambours alignés selon un même axe sont affectés aux manoeuvres de montée et descente des deux bennes jumelées les deux autres tambours alignés étant affectés aux manoeuvres d'ouverture et fermeture de ces mêmes bennes ; dans cette disposition un côté du treuil comporte deux tambours disposés selon deux axes parallèles et correspondant à la manoeuvre respectivement monte/baisse et ouverture/fermeture d'une benne ; l'autre coté symétrique présente également deux tambours pour les ouverture/fermeture et monte et baisse de l'autre benne 7 - Treuil selon 1 dans lequel les organes de blocage respectivement des arbres des tambours et des couronnes des engrenages épicycloldaux sont constitués de freins associés à des organes permettant leur télécommande depuis un poste de commande de manoeuvre de engin 8 - Treuil selon 7 dans lequel chaque frein est associé à un dispositif mecanique tel qu'un engrenage multiplicateur propre à réduire le couple de freinage, 9 -Engin de levage à plusieurs bennes jumelées et comportant un treuil conforme à la revendication 1 associé à un organe de commande programmé