Brevet FR2070819A1 — publié le 19710917

L'invention est relative aux rouleaux pour transporteurs et elle concerne plus particulièrement ceux capables de déplacer une charge dans deux directions perpendiculaires l'une par rapport à 11 autre. 5 Des rouleaux de transporteurs de ce genre sont décrits dans les "brevets U.S.A. 1 123 851, 2 873 021, 3 295 700 et 3 363 735 ainsi que dans le "brevet allemand 502 510. Ces rouleaux comprennent un plateau monté en rotation sur un axe qui lui est perpendiculaire, et des séries de galets portés par la périphérie du pla-10 teau et montés fous sur des axes orthogonaux au rayon moyen correspondant du plateau. Le diamètre de ces rouleaux auquel s'ajoute le jeu nécessaire pour le montage des galets afin d'assurer leur rotation, aboutit à une hauteur hors tout qui n'est pas acceptable dans certaines conditions d'utilisation envisagées. 15 L'invention vise l'établissement d'un rouleau de transporteur: -qui, présentant un faible encombrement vertical, peut être utilisé dans des cas de limitation extrême de la hauteur hors tout ; -qui peut être entraîné par un moteur et permettre ainsi 20 de modifier l'orientation d'une charge dans une zone éloignée d'un poste de commande ; -et qui, de petites dimensions et de grande résistance, peut être fabriqué avec un faible prix de revient. Le rouleau établi suivant l'invention est caractérisé en ce 25 qu'il comprend un support et, tournant sur celui-ci, dans un plan faisant avec lui un angle aigu, un plateau qui, à sa périphérie porte des galets tourillonnant chacun sur un axe orthogonal par rapport au rayon moyen correspondant. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux 33 comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer : Fig. 1 est une vue en plan d'un rouleau de transporteur établi conformément à l'invention. Fig. 2 est une coupe selon 2-2 (fig. 1). 35 Fig. 3 montre en détail une roue de soutien motrice dans un ensemble établi conformément à l'invention. Fig. représente un autre mode de réalisation d'une roue de soutien et d'un mécanisme d'entraînement moteur. Fig. 5 es"k v116 en plan d'un rouleau de transporteur 40 établi selon encore un autre mode de réalisation de l'invention. 70 45493 2 2070819 Fig. 6 est une coupe selon 6-6 (fig. 5). Fig. 7 es"k une vue en plan d'une table de transfert dont les rouleaux se recouvrent partiellement à la manière des tuiles d'un toit. 5 Fig. 8 représente une table de transfat établie selon une variante. Fig. 9 est une coupe selon 9-9 (figo 8). Le rouleau de transporteur établi conformément à l'invention comprend, comme montré sur les dessins, un support 2 constitué par 10 une plaque rectangulaire sur laquelle est soudé en 4 le socle 6 d'un pivot 8. Sur ce pivot tourillonne un plateau 10. Une rondelle 12 en superpolyamide (connue sous la dénomination "NYLON") ou en polytétrafluorétjbylène (connue sous la dénomination "TEFLON") et un manchon 14 fait en une matière similaire, l'un et l'autre enfi-15 lés sur le pivot 8, constituent un palier anti-friction pour le plateau 10. Le pivot 8 fait un angle aigu A avec un axe géométri-16 perpendiculaire au support, de sorte que le plateau 10 se trouve dans un plan faisant ce même angle aigu A avec le support 2. Le plateau 10 porte un certain nombre d'étriers 18 dans les 20 branches desquels sont ménagées des échancrures 20 propres à recevoir les axes 22 de galets 24. Les galets 24 sont, selon le mode de réalisation représenté, semblables aux roulements à billes bien connus qui comportent une bague extérieure 26 guidée en rotation par dès billes -28 autour 25 d'une bague intérieure 30 fixée à l'axe 22. Cependant d'autres galets, tels que ceux décrits dans les brevets sUs-indiqués pourraient également être utilisés. Une. roue dé soutien 32 tourillonne entre les deux branches 34, 36 d'un étrier .fixé au support 2, par exemple par soudure, comme 30 indiqué en 38. La roue 32 est montée en un endroit tel qu'elle tourne toujours sous celui des galets 24 qui' supporte la charge L, de sorte qu'elle encaisse directement le poids que cette charge applique au plateau et au galet considéré. On obtient ainsi une structure robuste, même en utilisant un plateau et des galets de 35 fabrication légère. Selon fig. 3 le plateau comprend une chape périphérique 40 sur laquelle sont fixés les étriers 18. Une roue de soutien 42 est montée sous cette chape et rendue solidaire d'un arbre 43 qui tourillonne dans les branches 44 et 46 d'un étrier fixé au support 2, 40 par exemple par soudure, comme indiqué en '48. L'arbre 43 est"en 70 45493 3 2070819 traîné par un moteur. Selon la fig. 4 le plateau 10 comporte une chape périphérique 50 sur laquelle sont fixés les étriers 18. La roue de soutien 52 tourillonne, par l'intermédiaire d'un axe 58, entre les branches 5 54 et 56 d'un étrier fixé au support 2. A sa périphérie la chape 50 comporte une denture qui engrène avec un pignon d'entraînement 60. Le pignon 60 est calé sur un arbre 62 entraîné par tin moteur approprié (non représenté). Fig. 5 et 6 représentent un rouleau de transporteur à faible 10 encombrement vertical comprenant une plaque de support 64 qui est moulée d'une seule pièce, d'une part avec un socle 66 portant un pivot 68 orienté selon un angle A par rapport à l'axe 69 perpendiculaire à ce support 64 et, d'autre part avec les deux branches 70 et 72 d'un étrier solidaire du support. Ces branches 70 et 72 sont 15 percées pour recevoir un arbre 74 sur lequel tourillonne une roue de soutien 76. Le rouleau comporte un plateau 78 pourvu d'une chape périphérique 80. Cette chape porte deux rangées concentriques d'étriers 82 découpées d'échancrures 84 propres à recevoir des axes 86 portant des galets 88. Les galets des deux rangées se che-20 vauchent mutuellement pour adoucir le passage de la charge d'un galet sur le suivant. Fig. 7 montre un système dans lequel deux transporteurs qui se croisent sont reliés par une table de transfert comportant des rouleaux de faible encombrement vertical tels que ceux décrits ci-25 dessus. Chacun de ceux-ci comprend un chemin roulant à éléments tournants 90 assurant le déplacement d'une charge Le La table de transfert comprend quatre rouleaux tels que décrits en référence à xig. 2, ces rouleaux se chevauchant partiellement0 La charge L venant de la position indiquée sur fig. 7 est amenée sur la table de 30 transfert où elle peut être orientée angulairement par tm mouvement de pivotement. De la table de transfert elle peut alors être déplacée soit vers le transporteur X en la poussant danx cettè direction, ce qui fait tourner les galets 24, soit vers les transporteurs Y ou Z, en la déplaçant dans le sens voulu, ce qui fait tourner les rou-35 leaux sur leurs pivots 8 et les galets 24 autour de leurs propres axes. Fig. 8 et 9 représentent une partie d'une table de transfert sur laquelle un réseau de rouleaux tels que ceux décrits en se référant à la fig. 3 est utilisé pour orienter et déplacer une charge. 40Les pivots 8 des rouleaux d'une même rangée sont tous orientés obli- 70 k5k95 2070819 quemeiit dans le même sens, alors que ceux appartenant à des rangées adjacentes s'étendent dans des plans verticaux qui sont perpendiculaires les uns par rapport aux autres, les rouleaux dont les pivots sont orientés dans des plans parallèles sont entraînés 5 par un mécanisme qui leur est propre. "Un moteur 92, notamment hydraulique, entraîne un arbre 94 sur lequel sont calés des pignons 96o Un moteur analogue 98 entraîne un autre arbre 100 sur lequel sont montés des pignons 102. Les pignons 104 des roues de soutien motrices 42 d'une rangée sur deux sont entraînées par une chaîne 10 105 elle-même entraînée par l'un des pignons 96, alors que les pignons 106 des roues de soutien des autres rangées sont entraînés par une chaîne 108 et des pignons 110, eux-mêmes entraînés au moyen d'une chaîne 112 par l'un des pignons 102. Une console de commande 116, munie de boutons de manoeuvre 118, permet de commander la 1 5 quantité de fluide admise depuis une source 120 aux moteurs 92 et 98, afin de contrôler la vitesse et le sens de rotation de ceux-ci*, En manipulant ces boutons de commande 118, on règle le sens et la vitesse de rotation des rouleaux, de manière à orienter me charge et à déterminer la direction de son évacuation de la table. 20 De préférence on utilise des métaux comme matériau de construc tion pour les rouleaux conformes à l'invention, mais il est également possible d'employer des matières plastiques synthétiques, é-tant donné que les efforts auxquels ils sont soumis par la charge sont réduits par suite de l'emplacement des roues de soutien qui 25 les transmettent directement à une embase massive. Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de Ieinvention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. BAD ORIGINAU 70 45493 5 2070819 - REVENDICATIONS - 1. Rouleau de transporteur, caractérisé en ce qu'il comprend un. support et, tournant sur celui-ci, dans un plan faisant avec lui un angle aigu, un plateau qui, à sa périphérie porte des ga-5 lets tourillonnant chacun sur un axe orthogonal par rapport au rayon moyen correspondant. 2» Rouleau selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une roue de soutien sur laquelle s'appuie le plateau. 3„ Rouleau selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il 10 comprend des moyens d'entraînement en rotation du plateau. 4. Rouleau selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement en rotation du plateau sont constitués par un arbre moteur entraînant la roue de soutien. 5o Rouleau selon la revendication 3» caractérisé en ce que 15 les moyens d'entraînement en rotation du plateau comprennent à la périphérie de celui-ci une couronne dentée en prise avec un pignon qui engrène avec elle. 6. Rouleau selon la revendication 1, caractérisé en ce que les galets sont répartis sur le plateau selon des rangées circu- 20 laires concentriques, tandis que leurs axes de rotation sont situés dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du plateau. 7. Rouleau selon la revendication 6, caractérisé en ce que les galets d'une rangée sont décalés de façon à chevaucher les intervalles de ceux de l'autre rangée. 25 8. Table de transfert, caractérisée en ce qu'elle comprend un réseau de rouleaux selon l'une quelconque des revendications 1 à 7» un support et des moyens pour monter ces rouleaux à rotation autour d'axes parallèles fixes faisant un angle aigu avec une normale au support. 30 9. Table de transfert selon la revendication 8, caractérisée en ce que certains des rouleaux chevauchent en partie d'autres de ceux-ci. 10. Table de transfert, caractérisé en ce qu'elle comprend un réseau de rouleaux selon l'une quelconque des revendications 1 à 35 7» "un support, des moyens pour monter certains des rouleaux à rotation sur le support autour d'axes parallèles fixes faisant un angle aigu avec une normale au support, et des moyens pour monter les autres rouleaux autour d'autres axes parallèles fixes faisant également un angle aigu avec une normale au support, les angles 40 d'inclinaison du premier groupe de rouleaux se situant dans des 70 45493 6 2070819 plans normaux par rapport à ceux de l'autre groupe. 11. Table de transfert selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des moyens pour entraîner en rotation, certains des rouleaux sur leurs axes. 12. Table de transfert selon la revendication 11, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement des rouleaux dont les pivots obliques s'étendent dans des plans perpendiculaires comprennent des moteurs séparés réglés séparément.