Brevet FR2098210A1 — publié le 19720310

La présente invention se rapporte à un procédé pour propulser un corps mobile en suspension le long d'un chemin fixe à une très grande vitesse, et plus particulièrement à un procédé pour propulser un corps mobile maintenu en suspension sur un champ ma-5 gnétique mobile qui est engendré par un agencement d'enroulements d'induit fixes, composé de plusieurs boucles rectangulaires continues fixes et verticales par rapport au sol ; la présente invention concerne également un appareil pour la mise en oeuvre de ce procédé qui comprend des mécanismes de fourniture d'énergie conçus pour 10 fournir du courant continu aux enroulements d'induit fixes alors que le corps mobile se déplace ; et un aimant permanent ou un électro-aimant qui coupe le conducteur perpendiculaire au sol et le conducteur parallèle au sol de cet enroulement d'induit fixe,créant un flux magnétique perpendiculaire à la boucle de courant. 15 Les véhicules sur voie ferrée classiques comprennent un châssis équipé à sa partie inférieure de plusieurs roues, en contact avec les rails. Le véhicule est entraîné au long des rails par un couple appliqué aux roues à partir d'un moteur. Le fonctionnement de ces véhicules à une vitesse aussi élevée que 400 à 500 km/ 20 heure, de cette manière classique, serait impossible à cause de la vibration du châssis qui augmente et de l'adhérence réduite entre les rails et les roues. Pour surmonter ces difficultés, un moteur linéaire à courant alternatif ou à réaction a été proposé pour entraîner ces vé-25 hicules. Cependant, on s'est rendu compte que le moteur linéaire à courant alternatif proposé ne possédait pas de facteur de puissance et d'efficacité suffisants pour fonctionner à une vitesse aussi élevée que 400 à 500 km/heure ; et des études se poursuivent encore pour trouver un procédé qui puisse donner un moteur linéai-30 re à courant alternatif ayant un facteur de puissance et une efficacité suffisants. De même, la propulsion à réaction proposée présente l'inconvénient de produire un bruit intense dans la traction du véhicule. Ce fait à lui seul élimine son adoption pour les zones urbaines. 35 De plus, ces deux propositions peuvent être controver sées en ce qui concerne l'appui de charge. C'est-à-dire qu'elles mettent en jeu de nombreux facteurs que l'on ne peut pas résoudre tels que l'usure importante des roues par suite d'un fonctionnement à une vitesse aussi élevée, la résistance des roues et le 40 bruit. Ainsi, on a été amené à utiliser des procédés de suspension 71 24727 2 2098210 magnétique et de coussin d'air par lesquels , le véhicule, débarrassé du problème pouvant être controversé des roues par rapport à l'appui de charge, peut être entraîné tout en étant maintenu en suspension. Le dispositif de suspension magnétique proposé jusqu'ici 5 est un dispositif par lequel le véhicule est suspendu par la force de répulsion d'un aimant permanent ou électromagnétique, mais ce dispositif n'est pas capable de donner un soulèvement suffisant et, de plus, il nécessite des investissements énormes dans les installations au sol. Comme pour les dispositifs à coussin d'air, il est 10 bruyant et difficile à appliquer pour un train à plusieurs éléments. Ainsi, l'idée de combiner un moteur linéaire ou une propulsion à réaction avec une suspension magnétique ou un coussin d'air afin d'entraîner le véhicule en le maintenant en suspension, a un double avenir. 15 En considérant les inconvénients de ces dispositifs, un des principaux objets de la présente invention est de prévoir un dispositif perfectionné de propulsion en suspension d'un corps mobile à une très grande vitesse,et qui est libéré de tels inconvénients . 20 Un autre objet de la présente invention est de prévoir un procédé de mise en mouvement d'un véhicule à grande vitesse qui est caractérisé par le fait qu'à la fois le soulèvement et l'entraînement sont donnés simultanément par un seul dispositif simplifié en remplacement de dispositifs séparés ; la hauteur de soulèvement du 25 véhicule étant maintenue constante durant le fonctionnement ; et l'entraînement nécessaire étant produit sans utiliser une quelconque installation importante. Un troisième objet de la présente invention est de prévoir un procédé de mise en mouvement d'un véhicule à grande vitesse 30 par lequel les fluctuations d'entraînement et de soulèvement du véhicule sont minimum, la fourniture de courant continu au véhicule se produisant de manière continue durant le fonctionnement à une vitesse très élevée. Dans la présente invention, les enroulements d'induit 35 fixes sont agencés de manière continue et sont adjacents les uns aux autres le long du chemin au sol. Les boucles de courant de ces enroulements sont perpendiculaires au sol et fixes. Dps mécanismes d'alimentation en énergie sont installés pour fournir du courant continu successivement à ces enroulements tandis que le corps mobi-40 le se déplace. Le corps mobile est équipé à sa partie inférieure 71 24727 3 2098210 d'un dispositif de champ magnétique mobile (appelé ci-après pour faciliter la description "champ magnétique" constitué par un aimant permanent ou un électro-aimant. Le champ magnétique mobile est fixé au corps mobile dans une position telle que le flux magnéti-5 que puisse être perpendiculaire aux boucles de courant des enroulements d'induit fixes et puisse couper les conducteurs de ces enroulements qui sont perpendiculaires et parallèles au sol. Quand le flux magnétique du champ mobile coupe les conducteurs, perpendiculaires ou parallèles au sol, de l'enroulement 10 d'induit fixe, un entraînement et un soulèvement sont créés pour propulser à l'état en suspension le corps mobile avec son champ mobile. D'autres objets et caractéristiques de la présente invention seront plus apparents à la lecture de la description suivante 15 en relation avec les dessins ci-joints dans lesquels : La figure 1 est une vue en perspective représentant la composition de base pour la propulsion en suspension d'un corps mobile selon la présente invention. La figure 2 est une vue latérale représentant la produc-20 tion de l'entraînement et du soulèvement dans la figure 1. Les figures 3 à 5 sont des vues de face en élévation représentant les variations de la composition de base représentée dans la figure 1. Les figures 6(a) à 11 représentent des exemples de réali-25 sation de la présente invention, la figure 6(a) étant une vue en perspective d'un mécanisme partiellement découpé, la figure 6(b) étant une vue de face en élévation de la figure 6(a) vue depuis la direction de déplacement. La figure 6(c) est une vue en perspective d'un rouleau collecteur de courant des figures 6(a) et 6(b), la 30 figure 6(d) étant un autre exemple de réalisation de la figure 6(a) en ce qui concerne l'agencement des mécanismes collecteurs de courant. La figure 7 est un diagramme de circuit représentant la disposition des champs mobiles, des rouleaux collecteurs de courant 35 et des enroulements d'induit fixes de la figure 6 et les liaisons électriques des bases positive et négative, des plaques collectrices de courant et des enroulements d'induit fixes. Les figures 8(a) et 8(b) sont respectivement une vue latérale et une vue en plan d'un autre exemple de réalisation de l'en-40 roulement d'induit fixe selon la présente invention. 71 24727 4 2098210 La figure 9 est un diagramme de circuit représentant les liaisons électriques entre les champs mobiles, le rouleau collecteur et l'enroulement d'induit fixe quand l'enroulement d'induit fixe représenté dans les figures 8(a) et 8(b) est employé. 5 La figure 10 est une vue en perspective d'un mécanisme partiellement découpé représentant un autre exemple de réalisation du mécanisme collecteur de courant selon la présente invention. La figure 11 est un diagramme de circuit représentant les positions relatives des champs mobiles et des enroulements d'in-10 duit fixes de la figure 10 et les connexions électriques des commutateurs à courant continu à thyristor du côté positif et négatif et d'enroulement d'induit fixe. Les figures 12 et 13 sont des graphiques représentant les résultats des expériences réalisées en relation avec la présente 15 invention, la figure 12 représente des caractéristiques de soulèvement, la figure 13 représente des caractéristiques d'entraînement. On se référera aux figures 1 à 5* pour décrire la composition de base pour la propulsion vers un état en suspension du corps mobile conformément à la présente invention. 20 Dans la figure 1, les références 1-1 à 1-6 sont des enrou lements d'induit fixesrectangulaires dont les boucles de courant, placées de manière adjacente sont perpendiculaires au sol. Les boucles 1-3 à 1-5 laissent passer le courant depuis les sources de courant continu 3-3 à 3-5 respectivement. Les champs magnétiques 25 mobiles composés d'un électro-aimant ou d'un aimant permanent sont situés avec leurs extrémités en face l'une à l'autre de façon à définir un espacement. Les boucles de courant des enroulements d'induit fixes 1-3 à 1-5 sont fixées en parallèle entre ces extrémités. Entre leurs extrémités, les champs mobiles 2 engendrent un flux ma-30 gnétique perpendiculaire aux boucles de courant des enroulements d'induit fixes 1-3 à 1-5. Le flux magnétique coupe ainsi les conducteurs horizontaux et verticaux de ces boucles. Dans ces conditions, on supposera par exemple que, quand le courant passe à travers les enroulements d'induit fixes 1-3 à 35 1-5 dans la direction de la flèche, le flux magnétique des champs mobiles 2 coupe les conducteurs verticaux des enroulements d'induit fixes 1-3 à 1-5. Alors, conformément à la loi de Fleming de la main gauche, une force d'entraînement horizontale se produit. D'autre part, quand le flux magnétique des champs mobiles 2 coupe les con-40 ducteurs horizontaux des enroulements d'induit fixes 1-3 à 1-5, 71 24727 5 2098210 alors toujours conformément à la loi de Fleming, une force de soulèvement Fg agissant perpendiculairement au sol se développe.Ainsi, si les enroulements d'induit fixes 1-3 à 1-6 sont immobilisés, les champs mobiles 2 seront soulevés et entraînés dans la direction de 5 la flèche en pointillés ; en conséquence la direction de passage du courant de l'enroulement d'induit fixe 1 et la direction du flux magnétique du champ mobile peuvent être réglées de manière convenable en fonction de la direction souhaitée du soulèvement et de l'entraînement des champs mobiles 2. Le nombre de tours des enrou-10 lements d'induit fixes est réglé en fonction des besoins. La figure 2 représente la relation existant entre le flux magnétique des champs mobiles 2 et les boucles de courant de l'enroulement d'induit fixe 1 quand la figure 1 est regardée dans une direction perpendiculaire à l'extrémité des champs mobiles. Dans 15 la figure 2, la référence I représente à la fois la boucle de courant et la valeur du courant passant à travers les enroulements d'induit fixes 1-3 à 1-5 ; et B représente le domaine d'existence des champs magnétiques mobiles 2 aussi bien que l'intensité de ces champs. 20 si la longueur de la partie du conducteur horizontal des enroulements d'induit fixes 1-3 à 1-5 dans laquelle le courant passe et qui traverse le champ B est et la longueur de la partie du conducteur vertical des enroulements d'induit fixes 1-3 à 1-5 dans laquelle le courant passe et qui traverse le champ B est la 25 force F^ d'entraînement qui se développe entre l'élément de courant I et le champ B est donnée par la relation : F1 - B x ^ x I (1) Si l'enroulement 1 d'induit fixe est immobilisé, l'en- 30 traînement servira à déplacer le champ mobile 2 dans la direction horizontale. D'autre part, entre l'élément de courant I horizontal des enroulements d'induit fixes 1-3 à 1-5 et le champ B, il se développera uneforce de soulèvement consécutive F^ donnée par la relation suivante : 35 F2 = B x x I (2) Si l'enroulement d'induit fixe 1 est immobilisé, la force de soulèvement F2 servira à maintenir le champ mobile 2 vers le haut. Quand le champ mobile est déplacé d'un pas et que le champ B 40 est amené à couper l'autre partie du conducteur vertical de l'en 71 24727 6 2098210 roulement d'induit fixe 1-5» la force d'entraînement sera annulée ; mais à ce moment, si le courant I de l'enroulement d'induit fixe 1-3 est supprimé et que le courant I est amené à passer à nouveau dans l'enroulement d'induit fixe 1-5, le champ mobile continue-5 ra à être suspendu et propulsé. Ainsi, si un corps mobile est équipé d'un champ mobile 2, et qu'un mécanisme d'alimentation en énergie, tel qu'une alimentation en courant continu aux enroulements d'induit fixes peut être commutée successivement tandis que le corps mobile se déplace, celui-ci sera soumis à un entraînement et à un 10 soulèvement sous forme d'impulsions continues au même moment et sera capable de se déplacer tout en étant en suspension au-dessus du sol. La figure 3 est une vue de la figure 1 dans la direction dans laquelle les champs mobiles 2 se déplacent, N.S. étant les dé-15 signatlons de la polarité des pôles magnétiques du champ mobile 2. Les figures 4 et 5 sont des variantes des compositions représentées dans les figures 1 et 3. Dans la figure 4, les enroulements d'induit fixes 1', 1" sont disposés parallèlement en deux rangées et le champ mobile 2a comprend un bloc en forme de E de fa-20 çon à ce qu'il puisse simultanément couper les enroulements d'induit fixes 1', 1". Si un champ mobile 2a ayant cette configuration est monté sur les deux côtés de la partie inférieure du corps mobile, il s' ensuivra un entraînement et un soulèvement sur les deux côtés de ce corps mobile. Le résultat brut stabilisera 1'inclinai-25 son du corps mobile autour de l'axe de déplacement. La figure 5 représente un exemple de réalisation dans lequel les champs mobiles 2b et 2c ayant la forme d'un C sont disposés sur les deux côtés de l'enroulement d'induit fixe 1 de sorte que le flux magnétique des champs mobiles puisse couper le conducteur ho-30 rizontal de l'enroulement d'induit fixe 1 en deux points. Cet agencement est avantageux en ce que l'efficacité de l'enroulement d'induit fixe l,en ce qui concerne le soulèvement, sera améliorée. Dans ce cas, juste comme dans la figure 3, le principe du fonctionnement est que le flux magnétique du pôle inférieur dans le champ mobile 35 2c coupe le conducteur longitudinal de 1'enroulementd'induit fixe 1. Les figures 6 à 11 représentent quelques exemples de réalisation de la présente invention axés sur la composition de base mentionnée précédemment. Dans les figures 6(a) et 6(b), les références l' et 1" dé-40 signent les mêmes boucles rectangulaires que celles représentées 71 24727 7 2098210 dans les enroulements d'induit fixes 1' et 1" de la figure 4. Plusieurs de ces boucles sont agencées en deux rangées avec un espace défini et verticales par rapport au sol ; et elles sont reliées par l'intermédiaire d'isolants 4 et 4' à la semelle de béton 14a. 5 (Les enroulements d'induit fixes sont sélectivement connectés par exemple, seulement par les fils de connexion c et c' comme représenté dans la figure 7, de façon à ce qu'aucun passage direct de courant n'existe entre les enroulements d'induit fixes adjacents. La semelle de béton 14a est fixée au ballast 14b. Le 10 champ mobile 2a ayant à peu près la même forme en E que celle représentée dans la figure 4 est constitué par le noyau 2d et la bobine 2e. Quand la bobine 2e reçoit un courant d'une source d'énergie auxiliaire (non représentée) d'un ensemble principal 6, le nqyau 2d est excité. Comme on l'indique dans la figure 4, la relation en-15 tre le champ mobile 2a et les deux rangées d'enroulements d'induit fixes l' et 1" est tel que les boucles de courant des enroulements d'induit fixes 1' et 1" se déplacent parallèlement entre les extrémités des champs mobiles 2a et le flux magnétique, perpendiculaire aux boucles de courant, des champs mobiles 2a coupe les conducteurs 20 verticaux et horizontaux des deux rangées d'enroulements d'induit fixes. Dans cet exemple de réalisation, la longueur du champ mobile 2a dans la direction du déplacement est réglée de manière à être égale aux longueurs de trois enroulements d'induit fixes 1', 1". L'ensemble principal 6 est monté au sommet du champ mobile 2a par 25 l'intermédiaire, par exemple, d'un dispositif élastique à air 5 bien connu comme représenté dans la figure 6(b). La référence 7 indique la barre omnibus ou rail de contact plus qui est soumis à la tension positive de l'alimentation en courant continu 3 et la référence 8 indique la barre omnibus ou rail de contact moins soumis à 30 la tension négative de l'alimentation en courant continu 3. Le rail de contact 7 positif et le rail de contact 8 négatif sont respectivement attachés par l'intermédiaire d'isolants 7' et 8' sur les côtés des enroulements 1' et l" dans l'évidement central de la section médiane de la semelle de béton 14a, parallèlement aux enroule-35 ments d'induit fixes 1' et l". Les plaques collectrices de courant 9 et 10 sont fixées par l'intermédiaire d'isolants 9' et 10' situés à l'intérieur et parallèlement au rail de contact positif 7 et au rail de contact négatif 8. Les plaques collectrices de courant 9 et 10 sont disposées en opposition aux enroulements d'induit fixes 40 respectifs et la longueur de ces plaques dans la direction du dépla- 71 21*727 8 2098210 cernent est rendue approximativement égale à la longueur des enroulements d'induit fixes respectifs ; en conséquence, les extrémités de chacune des plaques collectrices de courant sont isolées électriquement par des séparations définies. Une extrémité de chaque 5 plaque collectrice de courant est contiguë à une extrémité de l'enroulement d'induit fixe correspondant. Les rouleaux collecteurs de courant 11 et 12 sont respectivement fixés par 1'intermédiaire de supports 11' et 12' à la partie inférieure du champ mobile 2a. Les rouleaux collecteurs de courant 11 et 12 tournent respectivement 10 en contact de telle façon qu'ils puissent provoquer un court-circuit entre le rail de contact positif 7 et la plaque collectrice de courant 9 et entre le rail de contact négatif 8 et la plaque collectrice 10. Les rouleaux 11 et 12 sont montés de manière à main tenir un intervalle constant entre eux dans la direction du dépla-15 cernent. La figure 6(c) représente la construction détaillée du support 11'. Dans la figure 6(c), les références suivantes indiquent : ll'a un mécanisme de déplacement électrique, 11'b un fil de connexion, 11'c une vis sans fin de déplacement, 11'd un palier de vis sans fin, 11'e le bâti du rouleau collecteur de courant, 20 ll'f un ressort, 11'g un guide de déplacement de rouleau et 11 le rouleau collecteur de courant. Le ressort ll'f est inséré entre le bâti 11'e et le palier de rouleau collecteur de courant 11'j de manière à presser celui-ci avec une pression constante contre le rail de contact positif 7 et la plaque collectrice de courant 9. 25 Le mécanisme de déplacement électrique ll'a, par suite de la réception d'une instruction provenant de l'ensemble principal 6 du corps mobile, par l'intermédiaire du fil de connexion 11'b, sert à faire tourner la vis sans fin 11'c, supportée sur son palier 11'd, dans la direction spécifiée, déplaçant ainsi le bâti 11'e qui sup-30 porte le rouleau 11 dans la direction du déplacement. L'agencement du support 12' est entièrement le même que celui du support 11'. La disposition des rails de contact positif et négatif 7 et 8 et des plaques collectrices de courant 9 et 10 n'est pas limitée à l'agencement représenté dans les figures 6(a) et 6(b) ; le 35 même effet serait produit, même s'ils étaient placés sur les deux côtés extérieurs des rails de glissement comme représenté dans la figure 6(d). Dans ce dernier cas, il va sans dire que les rouleaux collecteurs de courant 11 et 12 sont situés sur les deux côtés du champ mobile 2a de façon qu'ils puissent tourner en contact, pro-40 duisant l'effet de court-circuitage des rails de contact positif 71 24727 9 2098210 et négatif 7 et 8 et des plaques collectrices de courant 9 et 10. De plus, un mécanisme 20 de sabots de glissement est installé sur les deux côtés du champ mobile 2a. Le mécanisme de sabots de glissement 20 est constitué, comme représenté dans les figures 6(a) 5 et 6(b), en montant un coulisseau 20b de section en L sur le bâti métallique 20a. Le coulisseau 20b a sa partie faisant face au rail de glissement 15 constituée en matière plastique, complétée à son sommet par un matériau élastique, par exemple du caoutchouc. Le coulisseau 20b est monté de telle sorte que sa partie inférieure puis-10 se venir à un niveau plus bas que la partie inférieure du champ mobile 2a. Le coulisseau 20b a de préférence une section rectangulaire et fait face au rail de glissement 15, fixé sur les deux côtés du champ mobile 2a. Quand l'ensemble mobile 6 est au repos, le coulisseau 20b s'arrête sur le rail de glissement. Par suite de la 15 propulsion dans un état en suspension de l'ensemble mobile, il est suspendu avec un jeu défini au-dessus du rail de glissement 15. Dans le cas d'un arrêt d'urgence, il s'arrête après avoir glissé le long du rail de glissement 15 sur une courte distance. De plus,les deux parties d'extrémité du bâti métallique 20a peuvent s'étendre 20 jusqu1au-dessous de telle sorte que leurs surfaces intérieures soient opposées à la surface extérieure du rail de glissement 15 par suite de la propulsion à l'état en suspension ; de ce fait la partie 20c s'étendant au-dessus servira de guide pour l'ensemble mobile 6 dans les conditions de propulsion à l'état en suspension. 25 Sur le côté intérieur de la partie allongée 20c, un rouleau 20b peut être attaché par l'intermédiaire d'un support 20e de telle sorte qu'il puisse tourner en contact avec le côté correspondant du rail de glissement 15 dans le champ mobile 2a et propulsé à l'état en suspension, le rail de glissement 15 pouvant être attaché par 30 l'intermédiaire d'un isolant sur la semelle de béton 14a en fonction des nécessités. La propulsion vers l'état en suspension du champ mobile 2a avec cet agencement selon la présente invention, va être maintenant décrite en se référant au diagramme du circuit représenté 35 dans la figure 7. Dans la figure 7, les références l'-l à l'-7 représentent une rangée d'enroulements d'induit fixes comme représenté dans la figure 6, qui sont agencés de manière continue ; les références indiquent : 1"-1 à l"-7 l'autre rangée d'enroulements 1 d'induit 40 fixes semblables ; 7 et 8 les rails de contact positif et négatif 71 24727 10 2098210 de la figure 6 ; 9-1 à 9-7 et 10-1 à 10-7 respectivement les plaques collectrices de courant situées sur le côté du rail de contact positif 7 et sur le côté du rail de contact négatif 8 ; et 11, 12 et 2a les mêmes éléments que ceux de la figure 71 2472/ 2098210 rant puisse passer à travers les enroulements d'induit fixes l'-4, l'-5, l"-4, l"-5 et les enroulements d'induit fixes l'-6 et l"-6 qui sont immédiatement en avant du champ mobile 2a. Avec cet agencement, quand le courant passant à travers le conducteur vertical 5 de chaque boucle de courant des enroulements d'induit fixes l'-4 à l'-6 et l"-4 à l"-6 est coupé par le flux magnétique perpendiculaire à la boucle de courant du champ mobile 2a, un entraînement dans la direction de la flèche est engendré par le champ mobile 2a. En même temps, puisque le flux magnétique de ce champ mobile 2a 10 coupe les conducteurs horizontaux des enroulements d'induit fixes, un soulèvement est engendré et ainsi, le champ mobile est amené dans un état en suspension. Comme ce champ mobile 2a est modifié et que sa pointe atteint les positions des enroulements d'induit fixes l"-7, avec la progression du champ mobile 2a, le rouleau col-15 lecteur de courant 11 vient en contact avec la plaque collectrice de courant 9-4 correspondant à l'enroulement d'induit fixe l'-4 et sur le rail de contact positif correspondant à la plaque collectrice de courant 9'-4, tandis que le rouleau collecteur de courant 12 contacte la plaque collectrice de courant 10-7 et le rail de 20 contact négatif correspondant à la plaque collectrice de courant 10-7. Ainsi, suivant le même principe que celui décrit précédemment, les enroulements d'induit fixes l'-5» l'-6, l'-7j l"-5* l"-6 et l"-7 sont excités de façon à maintenir la propulsion vers l'état en suspension du champ mobile 2a dans la direction de la flèche. 25 Pour commuter la propulsion à l'état en suspension du champ mobile 2a à la position indiquée dans la figure 7* vers la condition de repos, le mécanisme de rouleau collecteur de courant comme représenté dans la figure 6(c) est utilisé pour ramener le rouleau collecteur de courant 12 vers la position de la plaque col-30 lectrice de courant 10-5 et le rouleau collecteur de courant 11 vers la position de la plaque collectrice de courant 9-2 et de ce fait, les enroulements d'induit fixes l'-3 à l'-5 et l"-3 à l"-5 sont excités pour empêcher un entraînement de se développer en présence d'un soulèvement. Dans ce cas, les rouleaux collecteurs de 35 courant 11 et 12 sur les deux côtés sont simultanément déplacés,un espace défini étant maintenu entre eux dans la direction du déplacement, par exemple par le procédé suivant. Par suite d'un signal d'instruction provenant de l'ensemble mobile 6, les mécanismes 11' et 12' de collecteur de courant sur les deux côtés sont mis en mar-40 che par l'intermédiaire des conducteurs de connexion ll'b, 12'b 71 24727 12 2098210 pour amener les vis sans fin 11fc et 12'c à tourner à la même vitesse de rotation, dans le même sens, déplaçant de ce fait les rouleaux collecteurs de courant 11 et 12 dans le même sens tout en maintenant un espacement constant entre eux (le conducteur de con-5 nexion 12'b et la vis sans fin 12'c (non représentés) correspondent respectivement au conducteur 11'b et à la vis ll'c énoncés ci-dessus). Dans ce cas, si le chronométrage pour émettre le signal d'instruction et le nombre de tours par minute des vis sans fin ll'c et 12'c est correctement réglé, les deux rouleaux collecteurs 10 d e courant 11 et 12 peuvent être déplacés avec un espacement correspondant au chronométrage pour provoquer le signal d'instruction. On expliquera le freinage du champ mobile 2a sous les conditions de propulsion en se référant également à la figure 7 i le rouleau collecteur de courant 12 est amené dans la position de 15 la plaque collectrice de courant 10-4 et du rail de contact négatif correspondant, alors que le rouleau collecteur de courant 11 est amené dans la position de la plaque collectrice de courant 9-1 et du rail de contact positif correspondant, excitant de ce fait les enroulements d'induit fixes l'-2 à l'-4 et l"-2 à l"-4 et freinant le 20 champ mobile avec une force agissant en sens inverse du sens de parcours précédent. Pour arrêter le champ mobile 2a, après le freinage précédent, les rouleaux collecteurs de courant 11 et 12 sont déplacés jusque dans la position de repos mentionnée précédemment, jusqu'au 25 moment de son arrêt. Après le freinage du champ mobile 2a, si cela est nécessaire, les patins de glissement 20b de la figure 6(b) peuvent être amenés à reposer sur le rail de glissement 15 par la dé-sexcitation du champ mobile 2a en coupant l'alimentation auxiliaire en énergie de l'ensemble principal b ou en coupant l'alimentation 30 en énergie correspondante 3. (voir note 1) La figure 8 représente un autre exemple de réalisation préféré de l'enroulement d'induit fixe 1 qui peut être employé dans la présente invention. Dans les figures 8a et 8b, les références la à li représentent des enroulements d'induit fixes indépendants 35 ayant la même composition et la même fonction que ceux désignés par la référence 1 dams la figure 3» P étant le pas d'enroulement et q le pas du conducteur. Le pas d'enroulement p signifie ici la longueur dans la direction du déplacement de l'enroulement d'induit fixe la à 1trespectivement, tandis que le pas du conducteur q si-40 gnifie le décalage avec lequel les enroulements d'induit fixes la à 71 24727 13 2098210 lt sont recouverts dans la direction du déplacement. Ainsi, les enroulements d'induit fixes la à dans les figures 8(a) et 8(b) se chevauchent successivement avec un décalage de q, la boucle de courant étant perpendiculaire au sol, c'est-à-dire, les enroule-5 ments d'induit fixes avec une relation de (nombre d'enroulements d'induit fixes séparés) x q = p sont agencés dans la mime disposition que 1' et l" dans la figure 6. La figure 8 représente un cas comprenant quatre enroulements d'induit fixes séparés. Le nombre de spires dans chacun des 10 enroulements d'induit fixes la à l/ peut être varié suivant les nécessités. La figure 9 représente un diagramme de circuit illustrant la liaison électrique de l'une des deux rangées des enroulements d'induit fixes de la figure 8, comme indiqué dans la figure 6, et la relation entre ces enroulements et le champ mobile 2a. 15 Dans la figure 9» on représente les enroulements d'induit fixes séparés l'a à l'z et le pas de conducteur p est constitué par quatre enroulements, c'est-à-dire l'g à l'h ; le champ mobile est représenté par la référence 2a et sa longueur dans la direction du déplacement est représentée comme une longueur équivalente à 3 p. 20 Dans la figure 9 également, les références 9-1 à 9-21 correspondent aux plaques collectrices de courant 9-1 à 9-7 de la figure 7 î et les références 10-1 à 20-21 correspondent, aux plaques 10-1 à 10-7 ; et les références 7, 8, 11 et 12 indiquent les mêmes composants que ceux ayant la même référence dans la figure 7. 25 L'agencement à deux rangées des enroulements d'induit fixesreprésentés dans la figure 6 correspond à l'agencement des mêmes composants l'a à l'z dans la figure 9. Pour la commodité de l'explication, dans la figure 9 les enroulements d'induit fixes sont alignés en une rangée. Cependant, leur fonction est la même 30 que quand les enroulements d'induit fixes sont disposés en deux rangées. Avec cet agencement, quand le champ mobile 2a est dans la position représentée dans la figure 9» le courant continu est alimenté par l'intermédiaire de plaques collectrices de courant 9-7 à 10-19 aux enroulements d'induit fixes l'g à l'R et lf? ohamp mobi-35 le 2a est soulevé par la force engendrée dans les conducteurs horizontaux des enroulements d'induit fixes l'g à l'R, tandis qu'il est entraîné par la force engendrée dans les conducteurs verticaux dans la direction du rail de l'enroulement d'induit fixe l'g à l'R. Ainsi, la propulsion vers l'état en suspension dans la direction de 40 la flèche s'établit absolument de la même façon que dans la figure bad original 1 J 71 24727 14 2098210 7.La seule différence dans cet exemple de réalisation est que les plaques collectrices de courant 9-1 à 9-21 et 10-1 à 10-21 sont prévues pour chaque pas de conducteur q des enroulements d'induit fixes. Quand le champ mobile 2a est déplacé d'un pas de conducteur 5 q à partir de la position représentée dans la figure 8, les rouleaux collecteurs de courant 11 et 12 se déplacent vers les positions des plaques collectrices de courant 9-8, 10-20 respectivement, excitant ainsi les enroulements d'induit fixes l'f à l'Q. Quand l'alimentation en courant pour l'enroulement d'induit fixe l'R est 10 coupée, un courant nouveau passe à travers l'enroulement d'induit fixe l'f et en conséquence, la propulsion à l'état en suspension du champ mobile 2a est maintenue. Des résistances R ont été ajoutées pour empêcher la formation d'étincelles due à la commutation électrique par les rouleaux collecteurs de courant 11 et 12. 15 Cet exemple de réalisation avec une composition de fentes pour l'enroulement d'induit fixe a le mérite que les propulsions d'entralhement et de soulèvement se produisant pour chaque déplacement d'un pas de conducteur du champ mobile sont faibles et l'inductancecfe l'enroulement d'induit fixe étant réduite, la commutation électrique 20 au moyen des rouleaux collecteurs de courant 11 et 12 est facilitée. Les figures 10 et 11 représentent un autre exemple de réalisation dans lequel le mécanisme collecteur de courant ne faisant pas contact, correspondant aux rouleaux collecteurs de courant 11 et 12 mentionnés précédemment, est employé. 25 • Dans les figures 10 et 11, les références l', 1", 2a, 2d, 2e, 3, 4, 4', 7, 8, 7', 8', 14a, 14b, 15, 20, 20a, 20b, 20c, 20d représentent les mêmes composants que les références identiques dans les figures 6 (a), 6 (b) et 6 (c). Les commutateurs à courant continu à thyristor côté posi-30 tif 16-1 à 16-7 qui sont reliés au sol,sont opposés à et parallèles à l'extrémité dans la direction du déplacement des enroulements d'induit fixes respectifs des deux rangées. Chacun est relié électriquement aux conducteurs de connexion électrique correspondants, par exemple, 7c, entre le rail de contact positif 7 et l'enroulement d'induit 35 fixe l'-2. Les commutateurs à courant continu à thyristor côté négatif 17-1 à 17-7 sont disposés et reliés électriquement de la même manière avec Des conducteurs de connexion électrique correspondants entre le rail de contact négatif 8 et les enroulements d'induit fixes . Les références 21' et 22' représentent respectivement des généra-40 teurs de signal d'amorçage côté positif et côté négatif tandis que 71 24727 15 2098210 les références 21", 22" sont respectivement des générateurs de signal d'extinction côté positif et côté négatif. Le générateur de signal d'amorçage 21' et le générateur de signal d'extinction 21" sur le côté positif sont fixés à la surface latérale du champ mo-5 bile 2a sur le côté du rail de contact positif 7- De manière correspondante, le générateur de signal d'amorçage 22' et le générateur de signal d'extinction 22" sur le côté négatif sont fixés à la surface latérale du champ mobile 2a sur le côté du rail de contact négatif 8. Le générateur de signal d'amorçage 22* et le géné-10 rateur de signal d'extinction 22" sur le côté négatif sont couplés mécaniquement, avec un intervalle défini, par l'intermédiaire d'une jonction 22a. On peut dire la même chose des générateurs semblables sur le côté positif. Les générateursde signaux (consistant en un générateur de signal d'amorçage et un générateur de signal d'extinc-15 tion) sur le côté positif et sur le côté négatif sont déplaçables vers l'arrière et vers l'avant dans la direction de déplacement du champ mobile, avec un espacement défini maintenu entre eux. En conséquence, le déplacement peut être effectué par le procédé de la figure 6(c). Dans ce cas, cependant, les générateurs de signaux 20 sur le côté positif et sur le côté négatif sont respectivement attachés au bâti 11'e, figure 6(a), qui est déplaçable dans la direction de déplacement par la rotation de la vis sans fin ll'c. Les bornes d'entrée d'amorçage 18 et les bornes de sortie d'extinction 19 des commutateurs à courant continu à thyristor sur 25 le côté positif sont alignées parallèlement suivant des espacements le long des enroulements d'induit fixes. Les deux rangées des bornes d'entrée sont ainsi disposées de manière parallèle. La même relation existe entre la borne d'entrée d'amorçage 18 et la borne d'entrée d'extinction 19 sur le côté négatif, (voir note 2) 30 Les générateurs de signal d'amorçage 21' sur le côté po sitif et 22' sur le côté négatif sont fixés au champ mobile d'une manière telle qu'ils font face, respectivement, aux bornes d'entrée d'amorçage 18 sur le côté positif et 18 sur le côté négatif. Les générateurs de signal d'extinction sur les côtés positif et né-35 gatif sont fixés au champ mobile 2a d'une manière telle qu'ils font face de manière semblable aux bornes respectives d'entrée d'extinction 19 sur le côté positif et 19 sur le côté négatif. Avec cet agencement, par exemple, des signaux lumineux provenant de manière continue des générateurs de signaux d'extinction et d'amorçage 40 peuvent être transmis, avec le déplacement des champs mobiles 2a, 71 2k727 16 2098210 aux bornes d'entrée d'amorçage et d'extinction correspondantes. Par l'intermédiaire d'un transducteur photoélectrique bien connu (non représenté) on produit une entrée à chaque borne, par laquelle le commutateur à courant continu à thyristor est commandé. 5 Incidemment, la figure 10 diffère de la figure 6(a) du point de vue de la disposition des rails de contact positif et négatif 7 et 8, mais le même effet sera obtenu, même s'ils sont disposés comme représenté dans la figure 6(a). Dans ce dernier cas, naturellement, les générateurs d'amorçage côté positif et côté né-10 gatif 21' et 22", les commutateurs à courant continu à thyristor négatif et positif 16-1, 16-7, 17-1» 17-7 doivent être situés de manière à correspondre aux rails de contact positif et négatif 7 et 8. On se référera à la figure 11 pour décrire le fonction-15 nement du mécanisme collecteur de courant de la figure 10. La figure 11 est un diagramme de circuit équivalent représentant la position relative du champ mobile 2a par rapport aux enroulements d'induit fixes l'-l à l'-8 et 1"-1 à l"-8 et la relation entre les actions des commutateurs à courant continu à thyristor positif et né-20 gatif 16-1 à 16-7 et 17-1 à 17-7 et les enroulements d'induit fixes l'-l à l'-8 et 1"-1 à l"-8. Dans la figure 11, les références 3, 7, 8 et 2a représentent les mêmes composants que ceux ayant les mêmes références dans la figure 10 ; les références l'-l à l'-8 et 1"-1 à l"-8 représentent des enroulements d'induit fixes. 25 Les références 16-1 à 16-8 et 17-1 à 17-7 représentent des commutateurs à courant continu à thyristor respectivement côté positif et côté négatif. La référence 18 est la borne d'entrée de signal d'amorçage ; la référence 19 est la borne d'entrée de signal d'extinction 30 et les références 21', 21", 221, 22" sont les positions respectives du générateur de signal d'amorçage positif, du générateur de signal d'extinction positif, du générateur de signal d'amorçage négatif et du générateur de signal d'extinction négatif. Quand le champ mobile 2a comme représenté dans la figure 11, est dans une 35 position opposée aux enroulements d'induit fixes l'-3 à l'-5 et l"-3 à l"-5, les générateurs de signal d'amorçage 21 et 22 forment le commutateur 16-3 à courant continu à thyristor positif et le commutateur 17-6 à courant continu à thyristor négatif constituant ainsi le circuit, rail de contact positif 7—*- commutateur à courant con-40 tinu à thyristor 16-3—commutateur 17-6 à courant continu à thy- 71 24727 17 2098210 rlstor négatif—»- rail de contact négatif 8 et en conséquence, le courant continu passe à travers les enroulements d'induit fixes l'-4 à l'-6 et l"-4 à l"-6. Dans ce cas, avec les enroulements d'induit fixes constitués comme représenté dans la figure 6 ou dans 5 la figure 9, le champ mobile 2a est, comme on l'a décrit dans les figures 6 et 9, soulevé par la force engendrée dans les conducteurs horizontaux des enroulements d'induit fixes l'4- à l'-6 et l''-4 à l"-6 et entraîné par la force engendrée dans leurs conducteurs verticaux. Quand, de cette façon, le champ mobile 2a est déplacé dans 10 la direction de la flèche d'un pas d'enroulement comme mentionné dans les figures 6(a) et 9, les générateurs de signal d'amorçage 21' et 22' sont tous les deux déplacés d'un pas d'enroulement pour amorcer et fermer les commutateurs à courant continu à thyristor 16-4 et 17-7, tandis qu'en même temps, les générateurs de signal 15 d'extinction 21", 22" sont déplacés d'un pas d'enroulement pour envoyer un signal et ouvrir les commutateurs à courant continu à thyristor 16-3 et 17-6 qui ont été fermés. Ainsi, le champ mobile 2a peut être maintenu continuellement dans sa propulsion en suspension. Le repos, le freinage et l'arrêt du champ mobile 2a peuvent 20 être réalisés de la même façon que celle décrite dans la figure 6, c'est-à-dire, en déplaçant les générateurs de signal d'amorçage et de signal d'extinction 21', 21" et 22', 22" respectivement dans la direction du déplacement du champ mobile ou dans la direction inverse. 25 L'effet de la présente invention a été vérifié par des expériences diverses réalisées par la demanderesse. Quelques-uns des résultats expérimentaux vont être décrits maintenant. A. Condition I) Enroulement d'induit fixe. 30 Les boucles de courant de form»5 rectangulaire comme re présenté dans la figure 6 peuvent être utilisées,le nombre d'unités à fente, les dimensions et la valeur du courant employé étaient comme suit : (1) Deux unités à fente étaient utilisées, une ayant 6,5 35 cm de haut, 18,0 cm de long et 21 spires. (2) La valeur du courant qui passait était de 145 ampères. Ces enroulements d'induit fixes étaient, comme représenté dans la figure 6, disposés en deux rangées de manière continue sur 40 une longueur de 10 mètres avec une distance de 21 cm entre les ran 71 24727 18 2098210 10 gées. II) Champ magnétique mobile Hauteur par unité 9 cm Largeur 26 cm Longueur dans la direction du déplacement 72 cm Distance entre les extrémités 18 mm Hauteur de l'extrémité 2 cm Ampère-tours d'excitation 28000 AT O Densité de fluide magnétique 0,72Wb/m Deux tels champs mobiles étaient mécaniquement couplés avec un entrefer de 30 cm dans la direction du déplacement, ils pesaient 220 kg y compris le bâti inférieur. B. Résultats Les résultats qui ont été obtenus sont ceux représentés 15 dans les abaques des figures 12 et 13. La figure 12 représente les caractéristiques de soulèvement obtenues dans la présente expérience, la droite des abscisses indiquant la position du déplacement de l'enroulement d'induit fixe, avec la position du rouleau collecteur de courant en contact 20 avec la plaque collectrice de courant prise comme origine, et la droite d'ordonnées indiquant le soulèvement agissait sur le poids total des deux champs mobiles y compris le bâti inférieur. Dans la présente expérience, la courbe de soulèvement résultante est représentée par la courbe F'^,. A partir de cette courbe, le soulèvement 25 moyen F'2 (par pas de conducteur de 9 cm) peut être estimé à 715 kg. En conséquence, le soulèvement moyen net devient 715 kg - 220 kg (tare) = 495 kg. Dans la figure 13, la droite des abscisses indique la même chose que dans la figure 12 et la droite des ordonnées indique 30 les caractéristiques d'entraînement instantané sous les conditions de charge telles que le poids total y compris la tare (220 kg) du champ mobile est égal à la moitié du soulèvement moyen 715 kg. A partir de cette expérience, on a obtenu une courbe d'entraînement représentée par la courbe F^. La courbe F'-^ représente l'entraîne-35 ment moyen par pas de conducteur de 9 cm. Cet entraînement a été trouvé égal à 43,3 kg. Des ondulations sont observées dans les courbes F^, F^ 40 de la figure 12, et de la figure 13 mais conformément aux résultats de nombreux tests de fonctionnement à l'état en suspension 71 24727 19 2098210 avec deux passagers transportés, la fréquence des ondulations est si élevée qu'aucune vibration n'est ressentie par le corps humain. Ces expériences démontrent que la présente invention offre un dispositif de propulsion en suspension excellent à la fois éconoraique-5 ment et techniquement pour le transport à terre à grande vitesse. Comme cela apparaîtra évident de ce qui précède, la présente invention rend possible la réalisation au même moment de la suspension et de la propulsion d'un champ mobile, utilisant une alimentation en énergie classique, en alimentant en courant conti-10 nu successivement deux enroulements d'induit fixes dans la configuration représentée dans la figure 7. La présente invention ne présente pas les inconvénients des dispositifs à moteur linéaire classiques parce qu'elle fournit une efficacité de propulsion à l'état suspendu suffisante pour être 15 utilisée avec une alimentation en énergie classique. Jusqu'ici,elle est libre de bruit durant la propulsion tel que celui engendré par les dispositifs à propulsion à réaction proposés. De plus, c'est une invention révolutionnaire, car elle ne nécessite pas d'installation séparée pour la suspension et la pro-20 pulsion telle que celle nécessitée par le dispositif à suspension magnétique ou à coussin d'air proposé. Plus spécifiquement, les avantages de la présente invention sont les suivants : 1) Quand le champ mobile dans la propulsion en suspension 25 est capable d'être dévié verticalement comme représenté dans la figure 4 par exemple, le flux magnétique de ce champ mobile 2a coupe le conducteur horizontal la' de l'enroulement d'induit fixe. Le conducteur s'oppose alors au champ mobile et en conséquence un effet amortisseur est causé par un courant en augmentation ou en di- 30 minution se développant dans l'enroulement d'induit fixe dans le sens tel qu'il empêche la déviation du champ mobile 2a. 2) par adoption d'un enroulement d'induit fixe à plusieurs fentes comme représenté dans les figures 8(a) et 8(b), les ondulations d'entraînement et de soulèvement sont minimisées et l'indue- 35 tance de l'enroulement d'induit fixe est minimisé, facilitant de ce fait la commutation des enroulements d'induit fixes par le mécanisme collecteur de courant. 3} Par adoption du mécanisme collecteur de courant sans contact comme représenté dans les figures 10 et 11, la collecte du 40 courant pour une propulsion à très grande vitesse est extrêmement 71 24727 20 2098210 perfectionnée. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à 5 l'homme de l'art. NOTES (1) Pour commencer la propulsion du champ mobile 2a, par exemple, dans le cas d'un courant passant dans les enroulements d'induit fixes correspondants à partir de l'alimentation 3 en énergie correspondante, le noyau 2d est excité en amenant un courant à passer dans la bobine 2e à partir de l'alimentation en énergie auxiliaire de l'ensemble principal 6, ce par quoi le champ mobile 2a peut être propulsé dans un état en suspension comme cela a été décrit en se référant aux figures 6 à 9 (2) Les bornes d'entrée et de sortie 18 et 19 sur les deux côtés sont également placées respectivement en opposition aux extrémités, dans la direction du déplacement, des enroulements d'induit fixes correspondants ; c'est-à-dire, ces bornes d'en trée et de sortie 18 et 19 sont placées dans les espacements correspondants aux espacements de la figure 6 (b), où les extrémités, dans la direction du déplacement, des plaques collectrices de courant 9 (et 10) sont isolées. 71 24727 21 2098210 REVENDICATIONS 1 - Appareil pour propulser un corps mobile sur terre à une vitesse très élevée dans un état suspendu ou en suspension sous l'influence d'un champ magnétique, caractérisé en ce qu'il 5 comprend : a) des enroulements d'induit fixesqui sont constitués par des boucles de courant rectangulaires, comportant des conducteurs verticaux et horizontaux alignés de manière continue le long du chemin de déplacement du corps mobile dans la direction du dé- 10 placement ; b) des champs magnétiques mobiles fixés sur le côté inférieur de ce corps mobile et disposés de telle sorte que le flux magnétique engendré soit perpendiculaire aux boucles de courant des 15 enroulements d'induit fixes et coupe les conducteurs verticaux et horizontaux de ces enroulements d'induit fixes ; et c) des moyens collecteurs de courant, qui alimentent ou cessent d'alimenter le courant continu à l'enroulement d'induit fixe adjacent, avec le déplacement des champs magnétiques mobiles, un soulèvement relatif étant créé entre les conducteurs horizontaux 20 des enroulements d'induit fixes et les champs magnétiques mobiles et en même temps un entraînement relatif étant créé entre les conducteurs verticaux des enroulements d'induit fixes et les champs magnétiques mobiles, amenant ainsi le corps mobile à être suspendu et propulsé le long du chemin. 25 2 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs enroulements d'induit fixes ayant la même forme et les mêmes dimensions et alignés de manière superposée avec un décalage égal à une division par un nombre entier de la longueur de boucle de courant dans la direction du déplacement. 30 3 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend de plus des patins de glissement pour supporter le corps mobile quand celui-ci n'est pas en mouvement. 4 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend de plus des moyens d'alimentation en énergie pour 35 les enroulements d'induit fixes comprenant : a) des moyens d'alimentation en courant continu connectés à un rail de contact positif et à un rail de contact négatif disposés le long des enroulements d'induit fixes ; b) des commutateurs à courant continu à thyristor insé- 40 rés entre les conducteurs de connexion des enroulements d'induit 71 24727 22 2098210 fixes respectifs et les rails de contact positif et négatif ; et c) des générateurs de signaux d'amorçage et des générateurs de signaux d'extinction sont montés de manière déplaçable le long du chemin de déplacement du corps mobile à des intervalles 5 déterminés le long de celui-ci, ces générateurs produisant un signal d'amorçage et d'extinction pour les commutateurs à courant continu à thyristor de façon à alimenter et/ou couper l'alimentation de courant continu aux enroulements d'induit fixes adjacents, ceci étant effectué avec la progression du corps mobile. 10 5 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend de plus des conducteurs de connexion , chacun reliant les enroulements d'induit fixes consécutifs, des moyens collecteurs de courant, chacun fixés à chacun des conducteurs de connexion, 15 des rails de contact positif et négatif, disposés de ma nière continue le long du chemin de déplacement, fixés de manière réglable au corps mobile adapté pour court-circuiter électriquement les moyens collecteurs de courant consécutifs et les rails de contact positif et négatif, et 20 des moyens d'alimentation en courant continu reliés aux rails de contact positif et négatif pour alimenter en courant continu les enroulements d'induit fixes,afin que ceux-ci puissent être excités de manière consécutive le long du chemin de déplacement du corps mobile pour provoquer un déplacement de celui-ci. 25 6 - Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens collecteurs de courant consécutifs sont réunis par une résistance élevée pour empêcher la formation d'étincelles. 7 - Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen de court-circuitage est un rouleau conducteur dont la 30 position par rapport au corps mobile est déterminée par des moyens d'engagement filetés. 8 - Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour retarder le mouvement vers l'arrière du corps mobile en avançant les moyens d'engagement filetés 35 afin de déplacer le rouleau conducteur dans la direction opposée à celle du déplacement. 9 - Appareil selon la revendication 5> caractérisé en ce que les rails de contact positif et négatif sont situés entre deux rangées parallèles d'enroulements d'induit fixes.