Brevet FR2096922A1 — publié le 19720303

Dans la pratique des manutentions industrielles, il est fait--appel, d'une façon qui se généraliseS à des supports de dimensions normalisées, souvent en bois ou en matériaux comparables, dont la prise en charge par les chariots à fourches est aisée, et l'aptitude à recevoir toutes les sortes de matériels sans les altérer, excellente. Ces supports souvent appelés "palettes de manutention" sont gradue llement conduites, du fait de l'automatisation croissante en tous domaines, à des itinéraires répétrtifs, souvent même dans un seul atelier, pour son approvisionnement en particulier. Pour de tels emplois, il est toujours apparu souhaitable, mais jusqu1 alors impossible, de déplacer de telles palettes par le jeu du moyen ddcrit dans le brevet 1.528.846 du 2 Mai 1967 de la demanderesse0 Si en effet, comme le stipule le bre vet, l'une ou les surfaces d'appui des dites palettes pouvaient tenir lieu d'induit à un ou des moteurs linéaires dont le ou les inducteurs seraient au sol, il est clair que la suppression des ruptures de charges, par commutation des convoyeurs, outre le non emploi de tracteurs extérieurs encombrants et onéreux, permettraient des réductions importantes des frais de manutentions.Il est à noter que, toujours selon le brevet cité ci-avant, ltéventuel attelage de plusieurs palettes ainsi entrainees ré- duirait utilement le nombre des inducteurs au sol requis, ou leur longueur, l'espace moyen de ceux-ci devant alors être juste inférieur à la longueur de la chaine formée par les dites palettes raccordées. L'objet de la présente invention est un procédé nouveau qui, appliqué aux constituants de ces palettes de manutention, leur permet de tenir lieu d'induits de moteurs linéaires avec les avantages précieux que cette qualité autorise. La palette de manutention conforme à l'invention comporte sa, ou ses faces d'appui parallèles à son sens de déplacement, donc en général au sol, traitées de la façon suivante qui est la caractéristique fondamentale de l'invention. D'une part le bois, ou bois reconstitué, ou plastique moulé etc ...4. qui constitue l'essentiel de cette ou ces faces, est pu sont rendues perméables magnétiquement par le procédé actuellement en cours de diffusion commerciale et qui constite à imprégner ou mélanger avec le produit une substance pulvérulente magn étique, dont une version est de l'oxyde de fer magnétique. D'autre part la ou les faces en question de la palette sont revêtues d'une cuirasse en métal non magnétique, si cette disposition n'est pas adoptée pour des raisons étrangères au brevet, la protection contre l'humidité excessive des sols par exemple, le choix de l'aluminium répond particulièrement- bien aux divers impératifs de cet emploi multiple et constitue une version préférée de l'invention0 L'épaisseur du revêtement habituel, de l'ordre de 1 à 2 mm est tout à fait convenable. Il faut noter que le fonctionnement du moteur linéaire employé pour déplacer les palettes, le plus souvent du type à simple face et à plat, met en jeu des efforts d'attraction magnétique entre inducteur et induit qui, si ils sont assez r duits dans la disposition décrite, doivent toujours être supportés par les moyens habituels de maintien de l'entrefer du moteur électrique linéaireXconformes à llart de 1' ingénieur,et qui dépendent des supports des déplacements, des dimensions des matériels etc ... Il est sûr que la réalisation d'une cuirasse en matériau ferromagnétique constituerait à elle seule l'induit complet du ou des moteurs linéaires mais, outre que le poids de cette tôle serait incompatible avec les obligations de maniabilité requis, les efforts importants entre inducteurs et induits que cette disposition de moteur implique serait ici une contrainte disproportionnée avec la rigidité propre des palettes. Il serait concevable d'adopter des moteurs de dimensions spéciales, étroits par exemple, dotés de dispositifs de maintien d'entrefer renforcés mais le ensemble serait cher,moins endurantSet d'un moire bon rendement. Le fonctionnement de l'ensemble formé par la palette et l'inducteur de moteur linéaire est celui d'un moteur linaire dont l'induit comprend la culas se magnétique et, solidaire, la feuille de métal conducteur et amagnétique, le mêle irs duit est accessoirement solidaire ainsi de la palette qu'il propulse. Le champ glis sant créépar l'inducteur se referme dans le matériau constitutif de la palette, bc:!s, bois reconstitué, plastique moulé etc ... qui est rendu perméable magnétiquement. La couche de métal conducteur amagnétique plongée dans ce champ est le siège de courants induits conformément à la Loi de Laplace. Les courants euxsêmes dans le champ sont soumis aux efforts qui produisent l'effort moteur de 12 ensemble. Il est à noter que ce type de moteur linéaire est celui qui conduit a u x efforts d'attraction les plus réduits entre inducteur et induit. Cette oportunuité est particulièrement favorable à la bonne endurance des structures légères des p alettes habituelles0 Le procédé de l'invention pourrait évidemment s'appliquer identiquement à des caisses ou conteneurs de même composition que la palette décrite ci-avant, pour en assurer la propulsion par des inducteurs de moteurs linéaires. Il est même possible d'employer un induit formé selon le procédé de l'invention à titre de propulseur de tout matériel, et particulièrement non magnétique, caisses de cartons etc ... Il reste enfin que des bandes de cuir ou caoutchouc ou agglomérés divers peuvent être rendus perméables magnétiquement et revêtus de fragments de tâtes en métal amagnétique pouvant éventuellement, telles des écailles supporter les efforts d' attraction exercés par l'inducteur. Ujne telle disposition peut s'appliquer à de s bandes transporteuses, des courroies, -des couloirs roulants etc eev et elle rentre dans le cadre de l'invention. Revendications 1/ - Palette de manutention constituée de matériau non magnétique tel que bois, bois reconstitué, plastique moulé, pouvant tenir lieu d'induit de moteur électrique linéaire. Elle est caractérisée par ce que une au moins de ses faces parallèles àson mou vement est rendue magnétique par les moyens actuellement connus et diffusés com mercialement, tels la diffusion ou le mélange de produits magnétiques, et que par ailleurs la ou les dites faces sont revêtues d'une tôle de métal conducteur non magnétique. 2/ - Caisses et conteneurs constitués de bois, bois reconstitué ou plastique moulé, traités selon la revendication 1. 3/ - Mobiles selon les revendications i ou 2 et carsetérisés en ce qu'ils sont rac cordés pour former une channe ou un train de manutention. 4/ -. Eléments mobiles souples tels que bandes en caoutchouc, courroies en cuir o u plastique, traités selon la revendication i et caractérisés par ce que le re vetement en métal conducteur amagnétioue est morcelé de façon telle que les dé formations normales dudit élément restent possibles. 5/ - Elément mobile constitué et traité selon la revendication 1 caractérisé, en ce qulil sert d'induit propulseur ou d'induit de réaction dans une installation à moteur électrique linéaire.