Brevet FR2059711A1 — publié le 19710604

La présente invention concerne les transporteurs et particulièrement les transporteurs à entraînement mécanique et à marche libre. Dans de tels sytèmes , des supports en prise avec le trans-5 porteur sont déplacés le long de trajets prédéterminés et il faut souvent les faire passer d'un trajet prédéterminé à un autre trajet. Dans un premier type de système, cette opération est exécutée à "l'aide d'un transporteur de transfert venant eh prise avec le support et le faisant passer du trajet prédéterminé à l'autre 10 trajet. Dans un autre type de système, le support est déplacé du premier trajet vers le second et poussé par la zone de transfert jusçji'à celui-ci. La présente invention concerne un transporteur à entraînement mécanique et à marche libre du dernier type dans lequel un support 15 est transféré d'un premier trajet à un autre pa:ç£)oussée dans une zone de transfert, le prix du système étant minimal et son entretien minimum. D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention ressortiront au cours de la description détaillée qui va 20 suivre faite en regard des dessins annexés qui donnent à titre explicatif, mais nullement limitatif plusieurs formes de réalisation conformes à l'invention. Sur ces dessins, la figure'1 est une élévation partielle d'un transporteur 25 selon l'invention; la figure .2 est une vue en plan partiel du système; la figure 3 est une vue en plan partiel d'une variante du système du transporteur; la figure 4 est une élévation partielle, à une échelle agran-30 die d'une partie du système représenté sur la figure 1; la figure 5 est une coupe partielle suivant la ligne 5-5 de la figure 4; la"figure 6 est une élévation partielle semblable à celle de la figure 4,"représentant les éléments à des positions de fonc-35 tionnement différentes; la figure 7 est une vue en plan d'une partie du système de la figure 4; la figure 8 est une vue partielle, en plan d'une autre variante du système, 40 la figure 9 est une vue partielle, d'une autre variante du 70 21 SI 3 2059711 système. la figure 10 est une élévation partielle, à une échelle agrandie, d'une partie du système représenté sur la figure 8; la figure 11 est une coupe partielle suivant la ligne 11-11 5 de la figure 10;'' .... la figure 12 est une coupe suivant l'a ligne 12-12 de la figure 10. ' ' " lâ figure 13 est une élévation partielle, semblable à celle de la figure 10,"représentant les éléments à des positions de 10 fonctionnement différentes; et la figure 14 est une élévation partielle d'une autre variante du système'du transporteur. La figure 1 représente un transporteur suivant l'invention dans lequel une chaîne motrice vient sélectivement en contact 15 avec des chariots pour les déplacer suivant des trajets prédéterminés. "Les chariots se déplacent de la droite vers la gauche. En particulier, la chaîne 10 du transporteur est supportée par des chariots 11 et elle se déplace le long d'une voie 12. La chaîne 10 comprend des pousseurs 13 espacés longitudinalement , qui 20 viennent en contact avec les supports décrits plus loin et qui les déplacent. Comme on le voit, un support 15 comprend des chariots 16, 17, 18 espacés longitudinalement, articulés par des tirants 19, 20 et qui se déplacent le long d'une voie 21. Les roues 22 des chariots roulent sur les ailes inférieures des éléments en 25 forme denCJ espacés et tournés vers l'intérieur de la voie 21 (figure 5). Le chariot avant 16 comporte un levier de commande 23 qui est relié à un taquet pousseur 24 et lorsque le levier 23 vient en contact avec un obstacle ou un prolongement 25 du chariot arrière 18 d'un support précédent, le levier 23 est basculé 30 dans le sens des aiguilles d'une montre, en observant la figure 1, et il abaisse le taquet pousseur 24 en dehors du trajet parcouru par un pousseur 13. Une telle disposition est connue.sous le nom de transporteur'à-accumulation. De plus, suivant la pratique classique, le chariot avant 16 eomporte un taquet de main-35 tien articulé 24a. Comme on ie'voit, de plus, sur la figure 2, le système comporte une seconde voie 26 oblique par rapport à'la voie 21 et une pointe d'aiguille 27 qui"est commandée de manière à guidér sélectivement le support'15 pour l'amener sur la seconde voie 26. La 40 pointe d'aiguille 2J est commandée par des dispositifs émettant BAD ORIGINAL 70 21813 2059711 3 des signaux, lesquels sont bien connus dans la technique et sont décrits par exemple dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 2 868 1J9. Une seconde chaîne motrice 28 est disposée au-dessus d'une partie de la voie 26 pour saisir le support et le déplacer le long de cette voie. ' La figure 4 représente le chariot suivant 18 du support 15 dont un taquet pousseur articulé 30 monté sur un'pivot entre sês extrémités est muni d'un contre-poids qui pousse normalement son extrémité 31 vers une position de fonctionnement et de poussée. Cependant du fait de la largeur de l'extrémité 31 les bords latéraux ou saillies 32 viennent normalement en contact avec le dessous des ailes horizontales supérieures 33 de la voie 21 et le taquet 31 occupe la position représentée sur la figure 6, c'est-à-dire hors du trajet des pousseurs 13. Cependant, dans"le cas où le support est transféré de la piste 21 à la piste 26 par la pointe d'aiguille 27, une partie de chaque aile 33 est découpée, comme on le voit en 34, pour permettre au taquet pousseur de basculer en sens inverse des aiguilles d'une montre sous l'action de son contre-poids et de prendre la position que l'on voit sur la figure 4 pour venir en contact avec un pousseur 13 qui pousse le support 15 à travers la zone d'aiguillage ou de transfert,pour l'amener à une position dans laquelle il vient en contact avec le taquet moteur avant 24 du pousseur d'une chaîne secondaire 28 disposée le long de la seconde voie 26. Lorsque la pointe 27 aiguille le support, le pousseur 13 qui est en contact avec le taquet 24 s'en dégage lorsque le chariot avant 16 du support 15'est aiguillé vers la voie 26. Le support 15 est alors arrêté momentanément. Cependant, à ce moment le taquet 30^est monté, un çousseur 15 suivant de la chaîne motrice vient / contact avec le taquet 30 et déplace le support 15 le long de la voie 26, sur une distance suffisante pour permettre au taquet 24 d'être saisi par un pousseur de la seconde chaîne motrice 28.' Pendant que le support est déplacé le long de la voie 26, les ailes supérieures de la voie 26 viennent en contact aved'les bords 32 du taquet, pour le fairë"pivoter vers le bas et le sortir du trajet des pousseurs de la chaîne 28. Comme on le voit sur la figure 2, la partie découpéë"34 est disposée le long de la voie 21 daiis la zone qui précède " l'aiguille 27> c'est-à-dire avant"le transfert. A moins de prolon ger la section large 34 jusqu'au point 34a, le taquet 30 du cha- 70 21313 2059711 n riot arrière qui, dans le cas d'un aiguillage du support,est poussé par le taquet 13 sur une partie du virage, est pincé latéralement par les ailes supérieures de la voie 26. Un support qui n'est pas aiguillé est poussé à travers toute la zone d'aiguillage, son taquet avant 24 venant en contact avec un taquet 13 de la chaîne motrice,de manière que son taquet arrière 30 traverse toute cette zone sans être en contact avec un taquet 13. Il en résulte que le taquet 30 est libre de basculer vers lè haut et de prendre sa position de fonctionnement au début des découpes 3^ des ailes de la voie et il est repoussé à nouveau vers le bas au point 34b. Dans une voie dont la forme est celle représentée sur la figure 2,mais sur laquelle les supports et les chaînes se déplacent en sens opposé, un support passe soit de la gauche vers la droite sur la voie en ligne droite 21, soit pénètre sur cette voie depuis la voie 26. Dans ce cas, les découpes 34 sont inutiles sur la voie 21 mais elles sont nécessaires sur la voie 26 jusqu'à un point situé au-delà de la zone où la chaîne 28 s'écarte de cette voie et où le taquet arrière 30 du support a été suffisamment avancé pour disposer le taquet avant 24 dans le trajet de la chaîne 10 et des taquets pousseurs 13- Dans toute la partie du système où s'effectue le transfert, les positions verticales relatives de la voie motrice 12 et des voies 21, 26 restent les mêmes et ne sont pas modifiées. L'invention peut également s'appliquer au passage d'un support entre deux transporteurs à entraînement mécanique, par exemple d'un transporteur rapide à un transporteur lent ou d'un transporteur lent à un transporteur rapide. En particulier, comme on le voit sur la figure 3> Ie support se déplace le long d'une voie 40 dans une partie se trouvant entre des transporteurs espacés 41,'42 comportant chacun des pousseurs 43, 44. Lorsque le transporteur 41 passe sur son pignon 45, son pousseur 13 qui est en contact avec le taquet 24 du suppôrt s'en dégage et le support s'arrête. Les parties découpées 34 de la voie 40 permettent alors à un second taquet 30 du support de pivoter'vers le haut pour pénétrer dans le trajet d'un pousseur 43 suivant,qui pousse alors le support le long de l'intervalle séparant les transporteurs 41, 42, le taquet pousseur avant 24 prenant une position où il'peut venir en contact avec un pousseur 44 du transporteur 42 suivant. Pendant que le support est tiré dans BAD ORIGINAL 70 21813 2059711 l'espace séparant les transporteurs 41, 42 le second taquet 30 est enfoncé par ses bords 32 qui viennent en contact avec les ailes de la voie 40. Dans la formé de l'invention représentée sur les figures 8 à a® 5 14, la partie/ l'"TJ" de la voie se trouvant entre les parties découpées 34, 34a (figure 8) et 34', 34'a (figure 9) n'est pas découpée. Dâns cette variante, dans la"région qui n'est pas découpée, les prolongements 32.se trouvent au-dessus des ailes 33 pendant leur mouvement entre ces parties découpées et de ce fait ils 10 sont empêchés positivement de descendre. Une plaque de came 35,35b est disposée au voisinage des parties 34a, 34b, elle vient en contact avec les prolongements et,après le transfert ,elle pousse •par effet de oame le taquet vers le bas en dessous des ailes 33. sur la figure 12 Us talon du taquet 30 porte la référence 30a/et 30b sur la figure 14. 15 II va de soi que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif et qu'elle est susceptible de diverses variantes sans sortir de son cadre. BAD ORIGINAL 70 21813 2059711 6 REVENDICATIONS 1 - Système transporteur ' comprenant; une première voie supportant des charges, un premier transporteur dont une partie disposée au voisinage de la voie comprend des pousseurs espacés longitudi- 5 nalement, plusieurs supports se déplaçant le long de la voie et comportant chacun un premier et un second taquets pousseurs, le second taquet pousseur étant mobile entre une position de repos et une position de fonctionnement dans laquelle il peut venir en contact avec un pousseur du transporteur, ce second taquet étant 10 poussé vers le haut en position de fonctionnement mais étant normalement maintenu en position de repos par.certaines parties de ladite voie, une seconde voie de support étant prévue, un dispositif guidant le support entre la première voie et la seconde sur une partie de transfert intermédiaire, certaines parties des voies étant dégagées du second taquet pousseur dans la région de ce dis- J de positif, afin / permettre au taquet de monter et de prendre la position sur laquelle il vient en contact avec un pousseur du transporteur, de manière qu'au moment où un support est amené dans ladite partie de transfert intermédiaire, un pousseur du transporteur se 20 dégage du premier taquet et le pousseur suivant vient en contact avec le second taquet afin de pousser le support sur ladite partie de transfert intermédiaire. 2 - Ensemble suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'un second transporteur se déplaçant le long de la seconde voie 25 vient en contact ave.c un taquet du support afin de déplacer ce dernier-le long de ladite seconde voie. 3 - Ensemble suivant la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que la voie est constituée par des"U"espacés dont les ailes entrent normalement en contact avec le second ta- 30 quet pour le maintenir à sa position de repos. 4 - Ensemble suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le support comprend plusieurs chariots dont le chariot avant porte le premier taquet et dont le chariot suivant porte le second taquet. i 35 5 - Ensemble suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le second taquet est articulé sur lè support et qu'il porte un contre-poids l'amenant normalement dans le trajet des pousseurs du transporteur. 6 - Ensemble suivant l'une quelconque des revendications 1 40 ^ ^ caractérisé en ce que le second taquet est articulé sur le 70 21313 2059711 7 support et qu'il est amené normalement par un contre-poids dans le trajet des pousseurs du transporteur, certaines parties du taquet étant normalement en contact avec la voie afin qu'il soit maintenu vers le bas hors du trajet des pousseurs du transporteur. 5 7 - Ensemble suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, çaràetérisé en ce que les parties dégagées de la voie sont espacées lës unes des autres, de manière que la partie de la voie se trouvant entre lesdites parties empêche le second taquet d'être repoussé hors de sa position de fonctionnement, une came disposée 10 au voisinage de la partie de voie située entre les parties dégagées rappelant le second taquet à sa position de repos.