Brevet FR2088279A1 — publié le 19720107

La présente invention concerne un procédé et une installation pour ltévacu2tion et l'empilage continus d'objets semblables à des plaques, notamment de tôles. I1 est déjà connu d'effectuer 11 évacuation vers le poste d'empilage au moyen de courroies sans fin retenant les objets suspendus par succion et les transportant du point de reprise jusqu'au poste d'empilage sur lequel les objets tombent du fait que le vide produit dans la courroie est cassé. De telles installations ont l'inconvénient d'être très complexes et d'être coûteuses en raison des équipements necessaires et des installations nécessaires pour produire le vide. De plus, les courroies de transport par succion sont limitées quant au poids maximal qu'elles peuvent supporter, de sorte qu'elles ne conviennent pas pour l'empilage de tôles relativement lourdes. Le but de l'invention est de réaliser une installation moins coûteuse, qui permet d'obtenir des temps d'empilage plus courts, même à des cadences élevées, et qui se caractérise par une grande fiabilité. L'installation doit en outre convenir au transport de tôles relativement lourdes Conformément à l'invention, ce résultat est obtenu au moyen d'un procédé selon lequel les plaques sont soulevées du plan de transport, déplaces l'une après l'autre vers des traverses aspirantes qui circulent au-dessus de ce plan de transport, et appliquées contre celles-ci. Les traverses aspirantes circulent dans un circuit fermé et sont arrêtées au-dessus d'une table d'empilage. A ce moment, la plaque est détachée de la traverse ayant assuré son transport et est posée sur la table d'empilage. Selon ull-perfectionnement de ce procédé, l'amenée une plaque Jusqu'à la traverse aspirante se trouvant au-dessus du transporteur à rouleau et la libération d'une autre plaque de la traverse précédente, se trouvant au-dessus de la table d'empilage, s'effectuent simultanément, gracie aa fait que les traverses aspirantes, qui circulent en circuit fermén sont écartées l'une de l'autre d'une distance correspoildan à peu près à celle qui sépare le milieu du poste de reprise du milieu du poste d'empilage, et grâce au fait que les traverses aspirantes peuvent être comman dées individuellement.Si les plaques à transporter n, arri- vent pas en position entrée, le soulèvement des plaques du transporteur est accompagné de leur centrage. L'installation pour la mise en oeuvre du procédé comprend un transporteur à rouleaux dans lequel est prévu un dispositif de levage qui peut être soulevé et abaissé par rapport au plan de transport. Une table d'empilage qui peut être soulevée et abaissée est montée à côté du transporteur à rouleaux. Au-dessus du transporteur à rouleaux et de la table d'empilage se trouve un transporteur à chaînes qui recouvre les deux dispositifs et auquel sont suspendues les traverses aspirantes, dont l'écartement correspond à peu près à la distance qui sépare le milieu du transporteur à rouleaux du milieu de la table d'empilage. Selon une autre particularité de l'invention, le dispositif de levage pouvant être soulevé et abaissé est constitué par des poinçons élévateurs qui passent entre les rouleaux du transporteur à rouleaux. Le dispositif de levage pouvant être soulevé et abaisse peut en outre être consti tué par des chaînes sans fin à rouleaux qui sont disposés entre les rouleaux de transport, transversalement au sens du transport, de sorte que les axes longitudinaux des rou leaux des chalnes fassent un angle droit avec ceux des rouleaux de transport. Les chaînes à rouleaux coopèrent avec une butée de centrage qui est destiné au centrage des pla ques transportées. Cette butée de centrage est avantageusè ment constituée par des galets dont les axes longitudinaux sont situés dans un plan vertical croisant le plan du transporteur à chalnes à rouleaux. Les traverses aspirantes sont suspendues au transporteur à chaînes sans fin par l'intermédiaire d'amor tisseurs latéraux. Les traverses aspirantes peuvent égale ment être suspendues à ce transporteur à chaînes par l'in term~liaire de guides parallèles rigides. Les axes longitu dinaux de la table d'empilage et du rouleau de renvoi situé au-dessus du transporteur à chaînes sans fin se trouvent dans un plan commun, afin que la traverse aspirante qui vient de libérer une plaque transportée puisse être dégagée par en haut. La table d'empilage est constituée par des poin çons pouvant être soulevés et abaissés, entre lesquels se trouvent des chaînes de transport sans fin d'un transporteur d t évacuation, Afin de pouvoir se dispenser complètement du dispositif de levage monté entre les rouleaux du transporteur à rouleaux il est également possible de réaliser chaque traverse aspirante de manière qu'elle puisse être montée et abaissée hydrauliquement ou mécaniquement ; il est également possible de réaliser les poutres supportant le transporteur à chaînes de manière qu'elles puissent être montées et abaissées hydrauliquement ou mécaniquement. Selon les désirs, chaque traverse aspirante est équipée d'une pompe à vide qui lui est propre, ou toutes les traverses aspirantes sont alimentées par une pompe à vide commune qui circule avec le transporteur, et chaque traverse est reliée à un accumulateur à vide qui lui est propre. Des plaques pivotantes recouvrent les chaînes à rouleaux en position basse, et ces plaques sont écartées par pivotement au moment où les chaînes à rouleaux sont montées au-dessus du plan de transport, On donnera maintenant, uniquement à titre d'exem ple, la description de plusieurs modes de réalisation de l'invention.On se réfèrera aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une ltvation latérale d'un exemple de réalisation d'une installation suivant l'invention - la figure 2 est une élévation frontale de l'installation représentée sur la figure 1 ; - la figure 3 est une élévation frontale du poste empilage de l'installation représentée sur les figures 1 et 2 - la figure 4 est une élévation frontale d'une des chaînes à rouleaux5 disposée entre deux rouleaux du transporteur à rouleaux - la figure 5 est une élévation latérale d'un autre exemple de réalisation d'une installation suivant l'invention, comprenant des poutres pouvant être montées et abaisses et destines à supporter le transporteur à chaînes, ou des traverses aspirantes pouvant être montées et descendues - la figure 6 est une représentation schématique, en élévation latérale, d'un autre mode de fixation d'une traverse aspirante sur le transporteur à chaînes. Les figures 1 à 4 représentent un exemple de rea- lisation d'une installation pour l'évacuation et l'empilage d'objets semblables à des plaques, notamment de tôles. 1 et 2 sont des montants reliés l'un à l'autre par des poutres 3. Un transporteur à chalnes sans fin 4 est monté entre des rouleaux de renvoi 5, 6 dans les poutres 3. Le rouleau de renvoi 5 est entraîné par un moteur 7. Des traverses aspirantes 8 sont suspendues à intervalles réguliers au transporteur 4. Des plateaux de succion 9 sont fixés sur chacune des traverses aspirantes 8. Chaque traverse 8 comprend un accumulateur à vide 10 et une pompe à vide l0aqui lui sont propres. Les différentes parties de la traverse sont de préférence creuses et constituent l'accumulateur à vide 10. I1 est également possible de prévoir une pompe à vide lOb qui est commune à toutes les traverses aspirantes 8 et qui circule avec elles. L'écartement des traverses 8 suspendues au transporteur 4 correspond à peu près à la distance qui sépare le milieu du poste d'alimentation du milieu du poste d'empilas Le transporteur à chaînes 4 surplombe un transporteur à rouleau 11, sur lequel se trouve le poste d'ali tentation ainsi qu'une table d'empilage 12 qui est montée à côte du transporteur à rouleaux 11. Dans ce dernier est monté5 sur des ressorts 13b9 un butoir 13 qui peut être soulevé et abaissé au moyen d'un vérin hydraulique 13a. Entre les différents rouleaux du transporteur 11 sont montees, parallèmement aux axes longitudinau, de ces rouleau; fuses chaînes à rouleaux sans fin 16 qui circulent sur des poulies de renvoi 14, 15, dont les rouleaux sont désignés Ioar 16a et qui peuvent être montées et abaissées par rapport au plan de transport. La poulie de renvoi 14 est entraîne par un moteur 17. Les poulies de renvoi 14,15 s'appuient par l'intermédiaire de chevalets 18, 19 sur une traverse 20 qui peut être montée et abaissée dans un châssis 11 au moyen de pistons 21. Un centreur droit, constitué par des galets verticaux 23, est monté parallèlement à l'axe longitudinal des rouleaux 16a des chaînes 16.Lorsque ces dernières se trouvent sous le plan de transport du transporteur à rouleaux 11, elles sont recouvertes par des plaques pivotantes 24 qui sont écartées par un pivotement vers le haut au moment où les chaînes à rouleaux 16 sont soulevées (Figure 49. A côte du transporteur à rouleaux 11, symétriquement par rapport aux axes longitudinaux des chaînes 16 et des traverses aspirantes Ss se trouve une table d'empilage 12 qui est constituée par plusieurs poinçons 12a qui peuvent être montés et abaissés ensemble au moyen de tiges 26 faisant partie de vérins hydrauliques 25. La table d'empilage 12 est guidée verticalement dans un châssis 29 au moyen de galets 27, 28. Une butée pivotante 34 est montée sur les poutres 3, à côté du rouleau de renvoi 6 ; cette butée peut être déplacée horizontalement par un moteur 30, par l'intermédiaire d'une broche filetée 31, et elle peut être pivotée par un piston 33 d'un vérin hydraulique 32. Un transporteur à chaînes sans fin 35 est monté entre les poinçons 12a de la table d'empilage 12 ss ses chat- nes circulent sur des poulies de renvoi 36, 37 et elles peuvent être entraînes par un moteur 38. Ce transporteur reçoit les piles 39 de plaques transportées et les évacue depuis la table d'empilage 12. L'axe longitudinal du rouleau de renvoi 6 est sit au-dessus du milieu de la table d'empilage 12 pour que la traverse puisse être montée au moment où elle libère la plaque transportée. Les traverses aspirantes 8 sont avantageusement équipées d'amortisseurs 40 afin d'éviter leurs oscillations sur le transporteur à chaînes 4. Les traverses 8 peuvent également être fixées sur le transporteur 4 au moyen de guides parallèles 40a comme il est représenté à la figure 6. On utilise à cet effet deux transporteurs à chaînes qui sont parallèles dans le plan horizontal mais qui sont décalés l'un par rapport à l'autre. Afin d'économiser les dispositifs de levage entre les rouleaux du transporteur 11, on peut également réaliser les poutres 3 - supportant le transporteur à chalnes 4 de manière qu'elles puissent être montées et abaisses dans les montants 1 et 2 au moyen de vérins hydrauliques 41 ou au moyen de dispositifs mécaniques. On peut également prévoir des traverses aspirantes 8 qui peuvent être montées et abaissées, par rapport au transporteur à chaînes 4, au moyen de vérins hydrauliques 42. Ces variantes sont représentées sur la figure 5. Dans ces variantes, les plaques doivent être amenées en position centrée. La figure 6 représente un autre mode de fixation des traverses aspirantes 8 sur le transpor teur à chaînes 4, à savoir, par l'intermédiaire de guides parallèles 40a. Le mode de fonctionnement de l'installation représentee à titre d'exemple aux figures 1 et 2 est le suivant La table d'empilage 12 occupe sa position la plus haute, une traverse aspirante 8 se trouve au-dessus du transporteur à rouleaux 11 et une autre traverse aspirante 8 se trouve au milieu au-dessus de la table d'empilage 12. Le butoir 13 dans le transporteur 11 est pivoté vers le bas. Le dessus du transporteur à chaînes à rouleaux 16 est situé sous le plan de transport du transporteur à rouleaux 11. La butée 94 au-dessus de la table d'empilage 12 est abaissée. L'installation est prête pour l'empilage. Les plaques à transporter, par exemple des tôles, arrivent depuis une cisaille non représentée, montée en amont et avancent sur le transporteur à rouleaux jusque contre les galets 23 du centreur. L'arrivée d'une plaque déclenche un contact. Le moteur d'entraînement 17 démarre et entraîne le transporteur à chaînes à rouleaux 16, les pistons 21 soulèvent les chaînes 16 d'environ 10 mm au-dessus du plan de transport du transporteur Il par l'intermédiaire ue la traverse 20, et la plaque est de ce fait soulevée du transporteur 11 au moyen du transporteur à chaînes à rouleaux 16. Elle est ensuite transportée sur les rouleaux 16a des chaînes jusque contre les galets 23 du centreur ; les chaînes 16 continuent à circuler après cette application. moment du soulèvement du transporteur à chaînes à rouleaux 162 les plaques de recouvrement 24 sont écartées par pivotement vers le haut. Le transporteur à chaînes à rouleaux 16 est à nouveau abaisse dans le transporteur 11, dont les rouleaux continuent à tourner. La plaque est à présent dresse dans le sens de la longueur et s'applique à nouveau contre le butoir 13 dans le transporteur 11, de sorte qu'elle est dressée dans le sens transversal. Lorsque la plaque stappli- que pour la seconde fois contre le butoir 13, le transporteur à chaînes à rouleaux 16 est à nouveau soulevé, jusqu'à ce que la plaque posée sur lui vienne en contact avec les plateaux de succion 9 de la traverse aspirante 8. Cette application provoque la transmission d'une impulsion qui déclenche l'aspiration et la retenue de la plaque sur les plateaux de succion 9. Le transporteur à chaînes à rouleaux 16 est immédiatement abaissé et libère le transporteur à rouleaux 11. Les plaques de recouvrement 24 descendent avec le transporteur 16 et ferment les intervalles entre les rouleaux du transporteur 11, en recouvrant les chaînes à rouleaux 16 abaissées. Le transporteur à chaînes 4 démarre en même temps transporte la plaque sur une distance qui correspond à l'intervalle entre deux traverses, jusqu'au milieu de la table d'empilage 12 et est ensuite arrêté. Les plateaux de succion 9 de la traverse aspirante 8 qui se trouve au-dessus de la table d'empile 12 sont mis an communication avec l'air oncerieur, de sorte que la plaque est pose sur la table d'empilage 12. Cette derrière descend ensuite d'une distance qui correspond à l'épaisseur d'une plaque, grâce à l'action des vérins hydrauliques 25. Le transporteur à chalnes à rouleaux 16 dans le transporteur à rouleaux 11 a entre-temps dresse le plaque suivante et l'a soulevée jusque sous les plateaux de succior 9 de la traverse aspirante 8 suivante, qui se trouve en position d'attente au-dessus du transporteur à rouleaux 11. Ces opérations se poursuivent aussi longtemps que des plaques viennent s'appliquer contre le butoir 13. L'installation s'arrête dès que la pile de plaques 39 sur la table d'empilage 12 atteint la hauteur prévue. La table d'empilage 12 est alors abaissée au moyen des vrins hydrauliques 25 > jusqu'à ce que la pile 39 s'appuie sur le transporteur à chaînes 35. Ce dernier est ensuite mis en mouvemert par le moteur 38 et la pile 39 est évacuée de la zone de la table d'empilage 12. Cette dernière est ensuite relevée à sa position haute. L'installation est à nouveau prête pour la poursuite de l'empilage. REVENDICATIONo 1. Procédé pour l'évacuation continue d'objets semblables à des plaques, notamment de tôles, d'un transporteur à rouleaux jusqu a un poste d'empilage, caractérisé en ce que les plaques sont soulevées depuis le plan de transport, déplacées l'une après l'autre vers des traverses aspirantes circulant au-dessus, et appliquées contre celles cis en ce que les traverses aspirantes, circulant dans un circuit fermé, sont arrêtées au-dessus d'une table d'empi lage et en ce que les plaques sont libérées successivement des traverses ayant servi à leur transport, et sont posées sur la table d'empilage. 2. Procédé selon la revendication I, caractérisé en ce que l'amenée de l'objet ou plaque jusqu a la traverse aspirante se trouvant au-dessus du transporteur à rouleaux et la libération d'une autre plaque de la traverse précédente, se trouvant au-dessus de la table d'empilage, s'er- fectuent simultanément, grâce au fait que les traverses aspirantes, circulant dans un circuit fermé, sont écartées l'une de l'autre d'une distance correspondant à peu près à celle séparant le milieu du poste de reprise du milieu du poste d'empilage, et grâce au fait que les traverses aspirantes peuvent être commandées individuellement. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le soulèvement des plaques depuis le plan de transport est accompagné d'un centrage des plaques. 4. Installation pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'elle comprend un transporteur à rouleaux dans lequel est prévu un dispositif de levage pouvant être soulevé et abaissé par rapport au plan de transport, en ce qu'une table d'empilage; pouvant être soulevée et abaissée, est montée à côté du transporteur à rouleaux, en ce qu'un transporteur à chaînes sans fin est monté au-dessus du transporteur à rouleaux et de la table d'empilage, et en ce que des traverses spirantes, présentant un écartement correspondant à peu près à la distance qui sépare le milieu du transporteur à rouleaux du milieu de la table d'empilage, sont suspendues au transporteur à chaînes sans fin. 5. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que le dispositif de levage pouvant être soulevé et abaissé est constitué par des poinçons élévateur montés entre les rouleaux du transporteur à rouleaux. 6. Installation selon la revendication 4, pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 3, caractérisée en ce que le dispositif de levage pouvant être soulevé et abaissé est constitué par des chaînes à rouleaux sans fin disposées transversalement au sens du transport, les axes longitudinaux des rouleaux des chaînes faisant un angle droit avec les rouleaux du transporteur à rouleaux, et en ce qu un centreur droit constitué par des galets coopère avec les chaînes à rouleaux. 7. Installation selon la revendication 4, caractérisée nn ce que les traverses aspirantes sont suspendues sur le transporteur à rouleaux sans fin au moyen d'amortisseurs latéraux, et de manière à pouvoir osciller, 8. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que les traverses aspirantes sont suspendues rigidement au transporteur à chaînes par l'intermédiaire de guides parallèles. 9. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'axe longitudinal de la table d'empilage et l'axe longitudinal du rouleau de renvoi situé au-dessus du transporteur à chaînes sans fin sont situés dans un plan vertical commun. 10. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que la table d'empilage est constituée par des poinçons élévateurs pouvant être soulevés et abaissés, entre lesquels sont disposées des chaînes sans fin d'un transporteur d'évacuation. 11. Installation selon la revendication 4, carac trie en ce que les poutres supportant le transporteur à chaînes peuvent être soulevées et abaissées mécaniquement ou au moyen de vérins hydrauliques. 12. Installation selon la revendication 4, caractérisée n ce que chaque traverse aspirante est réalisée do façon à pouvoir entre soulevee et abaissée au moyen de ris nydrauliques. 13. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque traverse aspirante est çquipJe d'une pompe à vide et d'un accumulateur à vide. 14. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les chal- nes à rouleaux peuvent tre soulevées au-dessus du plan de transport en faisant pivoter vers le haut et en ecartant ainsi des plaques pivotantes qui recouvrent ces chaînes dans la position abaissée.