Brevet FR2077428A1 — publié le 19711022

L'invention concerne un procédé et une tête de machine à projeter le sable servant notamment mais non exclusivement à application compacte de produits à l'état plastique, spécialement pour la préparation du garnissage de fosses, de coulée de convertisseurs, de poches de coulée, de poches-tambour, d'autres poches destinées à recevoir du fer ou de l'acier, et de récipients similaires qui doivent avoir un garnissage réfractaire de paroi. Le remplissage de châssis avec du sable de moulage en vue de la préparation de moules de coulée de métaux, ainsi que l'application et le tassement du produit réfractaire à l'état plastique sur les parois latérales de fosses, de convertisseurs, de diverses poches ou récipients similaires destinés au fer ou à l'acier fondus, s'effectue dans les aciéries au moyen de machines à projeter le sable. Ce type de machine comprend une tête de projection munie d'une roue de projection qui tourne à grande vitesse dans un plan vertical et qui présente à sa périphérie une palette de projection qui vient en prise avec le produit généralement introduit dans l'enveloppe de la tête de projection par une courroie transporteuse rapide et par une trémie de remplissage, de manière à projeter ledit produit- tangentiellement à la roue.Etant donné que la palette est entrainée en rotation à une vitesse périphérique d'environ 50 à 65 m/s, le produit est projeté sous forme de jets de projection avec une grande force dans la botte de moulage, le châssis ou l'espace compris entre un coffrage pro X soire annulaire et la paroi latérale de la poche ou autre récipient à garnir. Pour garnir la totalité de l'espace à remplir, un expédient connu consiste à modifier la direction du courant de projection en inclinant la tête de projection, c'est-à-dire la roue de projection avec son enveloppe. Etant donné que les propositions antérieures visant à incliner manuellement la tête de projection sont souvent apparues difficiles ou même impossibles à mettre en pratique, à cause des forces de réaction considérables qui se produisent à l'opposé du sens de la projection, il a déjà été proposé d'utiliser un entrainement mécanique spécial disposé sur l'arc-boutant ou le longeron qui porte la tête de projection. Toutefois, ces entrainements comportent un mécanisme et des artifices de construction considérables et coûteux. Pour surmonter ces inconvénients, il a été proposé de munir l'enveloppe d'une tête non inclinable, sur sa face latérale interne, d'un carter ou organe de recouvrement qui y est fixé de façon mobile entre certaines limites définies par des ouvertures de ladite enveloppe de roue, en vue de modifier la direction de la projection. I1 existe aussi une proposition tendant à prévoir sur l'enveloppe de roue une plaque qui peut être déplacde manuellement autour d'un axe coaxial à la roue pour modifier la direction de la projection. Tous ces artifices antérieurs, qu'ils consistent à incliner la tête de projection ou à manoeuvrer une plaque, ont simplement pour effet de modifier la direction du courant de projection de manière à permettre une projection sur une plus grande étendue angulaire. Par suite, aussi bien le déplacement de la plaque que l'ajustement par rotation de la tête de projection étaient effectués seulement à de longs intervalles. Une inclinaison alternative de la tête ne peut être réalisée que dix fois par minute au maximum. De même, une oscillation de la plaque par action manuelle n'est prévue ou possible qu'à des intervalles assez longs. D'autre part, le volet mobile dans l'enveloppe ne convient et n'est prévu que pour être actionné à des intervalles relativement longs. Dans aucun de ces cas n'est prévue une plaque déflectrice oscillante destinée à dévier les jets de produit projeté par la roue dans une direction qui varie continuellement. Les jets successifs de projection de ces appareils antérieurs atteignent un point vers lequel cette projection reste dirigée pendant quelques instants, formant en cet endroit un cône du produit de garnissage. Ainsi cette opération ne réalise pas un tassement uniforme, mais suivant la dimension du cône, des tassements différents se produisent dans le garnissage, le coffrage ou le moule fabriqués. Les buts généraux de l'invention sont de fournir un procédé perfectionné de projection de sable de moulage, de garnissage réfractaire et de produits similaires, qui évite la formation du cône sus-mentionné et distribue le produit uniformément et avec un tassement uniforme, et aussi de fournir une tête de projection perfectionnée destinée à la mise en oeuvre de ce procédé. Sous l'aspect le plus large du procédé selon l'invention, un produit du type mentionné ci-avant, et destiné à être appliqué dans ce qui est généralement désigné par "espace annulaire" (ce qui comprend l'espace continu qui est compris entre un premier élément extérieur creux et la surface extérieure d'un deuxième élément inséré dans le premier et écarté de celui-ci, par exemple des éléments ayant des section transversales çirculaires, curvilignes ou polygonales) est disttibus sous forme d'une alimentation continue de quantités sensiblement égales, projetées en un courant de jets successifs plus étroits que l'épaisseur de l'espace annulaire et dirigés vers cet espacement; le courant est déplacé en un mouvement de translation uniforme et répété le long de la ligne médiane de l'espace annulaire et en même temps, sa direction est soumise à un mouvement d'oscillation transversale d'amplitude correspondant à la largeur en chaque point dudit espace annulaire jusqu'à ce que le remplissage désiré soit atteint. Par conséquent, pour chaque révolution du courant, le point d'impact du produit décrit4ui pourrait être appelé une sinusorde grossière dont les ondulations sont généralement déphasées d'une révolution à l'autre, ce qui entrasse ainsi une distribution et un tassement plus uniformes du produit appliqué. La concordance fortuite de phase est facilement éliminée, lorsqu'elle se produit, par une légère variation de la fréquence d'oscillation ou de la vitesse de translation. Un tel procédé peut être convenablement appliqué au moyen d'une machine à projeter le sable munie d'une tête de projection per fectionnée, comme celle qui est décrite ci-après, mais aussi par d'autres moyens. A cet effet, à la sortie d'une tête de projection de sable est disposé, sur l'enveloppe de roue, un volet monté oscillant autour d'un axe de manière à modifier la direction du courant de projection, et selon l'invention, ce volet, animé d'un mouvement oscillatoire dont la fréquence est supérieure à 50 par minute, atteint généralement une fréquence comprise entre 150 et 280 par minute mais peut même atteindre 300 par minute. Le volet oscillant oscille à une fréquence assez élevée et la distribution du produit est obtenue avec une uniformité qui, antérieurement, ne pouvait être ni espérée ni atteinte et, ainsi, le tassement réalisé présente une uniformité et aussi un degré supérieur à ce qui était possible jusqu'à présent. En outre, le déplacement angulaire du volet est règlable de 1 à 20O et avantageusement, cette amplitude peut à tout moment être modifiée de façon continue. Par suite, l'oscillation du volet peut être adaptée à la largeur de l'espace à remplir au point considéré. De préférence, la face déflectrice du volet oscillant est constituée par une plaque d'usure amovible. En outre, selon un autre aspect de l'invention, au mouvement oscillatoire du volet précédemment décrit, iappelé mouvement "primaire" s'ajoute une vibration de fréquence au moins égale à 1000 cycles par minute et d'amplitude comprise entre 1 et 3 . Le procédé et l'appareil de l'invention s'appliquent de façon particulièrement avantageuse à la préparation de garnissages pour poches à fer et à acier, pour fosses ou similaires dans lesquelles sont introduites successivement des formes "mâles" ou coffrages annulaires ayant des hauteurs respectives qui correspondent à une partie de la hauteur de la paroi de la poche, le jet de produit à l'état plastique étant appliqué en plusieurs révolutions, jusqu'à la hauteur du bord supérieur libre du dernier coffrage posé. Une tête de projection destinée à la mise en oeuvre du procédé de l'invention est caractérisée en ce qu'elle comporte à l'orifice d'évacuation de 'enveloppe de roue, un volet monté oscillant autour d'un axe parallèle à l'axe de la roue et qui est actionné par un ensemble à pistons et à cylindres commandé pneumatiquement ou hydraulquement, monté semblablement sur l'enveloppe de roue et s'étendant sensiblement à angle droit par rapport au volet sur lequel est articulde la tige du piston. En outre, l'ensemble à pistons et à cylindres mentionné ci-dessus comprend avantageusement un premier cylindre muni d'un piston à double effet compo tant deux tiges opposées faisant saillie respectivement par rapport aux deux extrémités du cylindre et portant chacune un tampon d'arrêt.Dans cet ensemble est prévu un deuxième cylindre parallèle au premier cylindre et subdivisé en deux chambres alignées dans chacune desquelles est disposé un piston à double effet muni d'une tige unique faisant saillie à l'extrémité extérieure de la chambre considérée du cylindre. La longueur de la partie de chacune desdites tiges "uniques" faisant saillie hors de la chambre correspondante coopère avec le tampon d'arrêt de la tige correspondante du premier cylindre, de façon à limiter et déterminer la course de ce dernier dans les deux sens et en conséquence, à établir l'amplitude'du mouvement angulaire primaire du volet oscillant. Suivant une variante, le volet oscillant oscille grâce à un entrainement excentrique mécanique également disposé sur l'enveloppe de la tête de projection. Une autre caractéristique réside dans le mçntage, sur le volet lui-même, d'un vibrateur servant à communiquer des vibrations au volet en tant que mouvement "secondaire" d'une fréquence d'au moins 1000 cycles/minute. De plus, la vitesse et l'amplitude d oscillation du volet oscillant peuvent être règlées par l'opérateur, depuis un tableau ou poste de commande. L'opérateur commande donc à la fois la fréquence et l'angle de déviation, en tant que fonctions qui peuvent varier indépendamment l'une de l'autre. En pareil cas, il est avantageux de règler l'amplitude angulaire du mouvement secondaire à haute fréquence du volet en fonction de la composition du produit qu'il s'agit d'appliquer et de ne pas la modifier pendant le processus de projection. Une autre caractéristique de l'invention consiste à munir la paroi supérieure de l'entonnoir d'alimentation de l'enveloppe de la tête, totalement ou partiellement, d'une plaque d'usure combinée à une plaque de chauffage. Le produit plastique est amené par une courroie transporteuse, à grande vitesse, à l'entonnoir d'alimentation et ainsi, heurte la paroi interne dudit entonnoir sans inconvénient pour cette dernière, grâce à la présence de la plaque d'usure. Malgré l'humidité du sable de moulage ou du produit de garnissage qui heurte la paroi de l'entonnoir d'alimentation, ledit sable ou produit n'adhère pas à la plaque d'usure chauffée par la plaque de chauffage car cette dernière empêche dans une large mesure l'adhérence et, de plus, les particules du produit qui adhèrent temporairement, de façon légère, se détachent facilement. Une autre caractéristique de l'invention réside en ce que la surface interne de l'enveloppe de la tête de projection, dans la région où le produit est entraîné par la palette de projection, est constituée par plusieurs plaques d'usure réunies entre elles par des assemblages à languette et à rainure. Dans un mode d'exécution particulièrement avantageux, la première et la dernière des plaques d'usure ainsi réunies comportent de fabrication chacune une oreille faisant saillie vers l'extérieur et l'oreille de la plaque d'usure inférieure est supportée par une saillie de l'enveloppe tandis que oreille de la plaque usure superieure est immobilisée par une portée conjuguée â'une vis de tension qui passe à travers 1 enveloppe de tête et est fixée à l'extérieur de cette derniere. Un déplacement d'air considérable est naturellement engendré à l'intérieur de l'enveloppe par la roue en rotation rapide. Le fort courant d'air produit est expulsé soit à l'orifice de sortie de la tête, soit, comme l'expérience l'a montré, partiellement par l'entonnoir d'alimentation, perturbant ainsi le chargement du produit et exerçant une influence néfaste sur la distribution des jets de projection. Dans la structure décrite, la partie du courant d'air qui gênait antérieurement l'introduction du produit par l'entonnoir est éliminée en assurant une évacuation immédiatement avant l'entonnoir, grâce à une ouverture prévue à cet effet dans l'enveloppe. En outre, dans l'enveloppe, un passage d'alimentation destiné s'ouvre à une humidificatio iRans la région située immédiatement en avant du volet oscillant, dans le sens de rotation de la roue. L'api point d'humidité appropriée au produit est ainsi effectuée dans le courant de projection, ce qui assure l'uniformité de cet appoint. Ainsi, il est possible de régler la teneur finale en humidité du produit et aussi d'ajouter des liants liquides, y compris ceux qui jouent le rôle de lubrifiants, par exemple de la liqueur sulfitée, en les introduisant dans le courant de projection. L'avantage d'effectuer ces additions au produit dans le courant de projection de la machine à projeter réside dans l'absence d'adhérence ou de dépôts à l'intérieur de l'enveloppe de la tête de projection. L'introduction de l'humidité ou des in en ce~point grédients humides pour obtenir la teneur finale voulue, permet d'amener à l'enveloppe de la tête de projection un produit tel qu'un engorgement de ladite enveloppe n'est pas à craindre et que son transport par une courroie à mouvement rapide n'est pas affecté défavorablement. Ainsi, ces différentes autres caractéristiques structurales ont pour but de réduire au minimum les facteurs qui nuisent à la régularité de la projection et å assurer de ce fait un tassement uniforme du produit appliqué. Par ces différents artifices de procédé et d'appareillage, il est possible d'obtenir un étalement et un tassement plus uniformes du produit. D'autres buts et avantages de l'invention apparattront dans la description suivante et sur ses dessins qui montrent un mode d'exécution particulier et dans lesquels la figure 1 est une élévation avec coupe partielle d'une installation comprenant le milieu d'utilisation d'une machine à projeter le sable comportant ou réalisant divers aspects de l'invent ion; la figure 2 est un plan à plus petite échelle de l'installation de la figure 1; la figure 3 est une représentation séparée de la machine à projeter le sable; la figure 4 est une coupe verticale de la tête de projection; la figure 5 représente schématiquement les déplacements et mou vements d'un volet oscillant incorporé à la tête de projection;; la figure 6 est un détail en perspective d'un type de dispositif d'entrainement du volet oscillant; la figure 7 est une représentation schématique de moyens d'entraînement et de commande du volet oscillant de la figure 6, et la figure 8 est une coupe horizontale suivant la ligne VIII-VIII de la figure 1 montrant la poche de coulée. Pour illustrer le cadre d'utilisation et l'application de l'invention, la figure 1 représente une installation de regarnissage de poches d'aciérie équipée de moyens de transport appropriés (non représentés) tels qu'un pont roulant servant à amener et à placer une poche L sur le sol 10 d'un poste de travail pour la regarnir de matière réfractaire; une machine S à projeter le sable (aussi représentée séparément sur la figure 3) est placée sur le sommet d'un empilage d'éléments annulaires A, B, C de coffrage interne provisoire, étagés successivement dans la poche de manière à définir les parties annulaires successives de l'espace dans lequel doit être formé progressivement le garnissage réfractaire; sur une plateforme 30 est disposé un système R de stockage et de transport de produit réfractaire qui amène une composition appropriée de garnissage à la machine à projeter le sable; enfin, une grue D (non représentée sur la figure 1 et seulement symbolisée sur la figure 2 par un secteur hachuré indiquant son pivotement autour de sa colonne 39) sert à manipuler la machine à projeter le sable et les éléments annulaires de coffrage. Le produit réfractaire de garnissage est appliqué dans un état initialement plastique contrè la face interne de la paroi de la poche comme décrit ci-après. Dans le système R d'lImen4:io", le bâti 31 placé sur la plate- forme 30 supporte une trémie 32 que stockage et amenée du produit. Ladite trémie est munie d'un fond mobile, formé par une courroie transporteuse 33 supportée par des rouleaux t entraînée par un rouleau d'entraînement 34 commandé par un moteur 35, de manière à laisser tomber le produit sur une autre courroie transporteuse 36 disposée sur un châssis oscillant 37.Ce dernier, qui est règlable angulairement par rapport à l'horizontale et qui peut pivoter autour d'un axe vertical 38, est en outre extensible en longueur de sorte qu'il peut être réglé pour déverser le produit dans une trémie de remplissage 26 placée au-dessus de la machine S à projeter le sable. Le garnissage de briques réfractaires 13 est mis en place sur le fond 12 de la poche avant l'insertion de l'ensemble A; la paroi latérale 14 qui s'élargît légèrement sous une forme conique présente un mince garnissage durable et permanent 15 sur lequel est appliqué le regarnissage réfractaire. A l'exception des dimensions adaptées à la conicité de la poche et de l'absence de découpes 22' dans l'ensemble A, les éléments annulaires de coffrage A,B,C sont similaires et semblablement assemblés et leurs parties semblables portent des références analogues. Chacun comprend, comme l'élément inférieur A, une paroi cylindrique extérieure 16 fixée rigidement par ses bords supérieur et inférieur sur des anneaux plats 17 faisant saillie vers l'intérieur, des plaques radiales de renforcement 18 qui rayonnent à partir d'une paroi cylindrique centrale 19, et un rail circulaire 20 disposé à la partie supérieure et destiné à supporter la machine S à projeter le sable.Dans les ensembles B et C, la partie inférieure des plaques radiales 18 présente des découpes de centrages telles que 22' venant en prise avec le boir"dt9hlle rail circulaire 20'ou 20" de I'élment annulaire sous jacent. Ainsi, après application progressive du garnissage 21 par la machine à projeter le sable jusqu'au bord supérieur de l'élément annulaire solidaire du rail qui la supporte, ladite machine S est enlevée au moyen de la grue D, un autre dlément est mis en place et la machine S est posée sur le rail circulaire de ce nouvel élément pour poursuivre l'application du garnissage. Cette division de l'opération totale de remplissage en trois stades distincts est de loin préférable, car les variations de l'importance des chocs et des conditions de travail sont moindres sur chaque hauteur partielle qu'elles ne le seraient pour un remplissage effectué sur la hauteur totale de la poche. La machine S à projeter le sable comprend : un socle 23 supporté par un jeu d'au moins trois galets 24 conjugués du rail circulaire 20 et dont l'un au moins est moteur de manière à provoquer la rotation continue de la machine autour de l'axe commun aux différents éléments annulaires A,B,C et à la poche L Un montant 25 couronné par une trémie 26 de remplissage; Un longeron 27 monté mobile radialement sur des galets et portant à son extremité la tête de projection H d'où s'écoule vers 29 le bas et sensiblement verticalement le jeR e projection du pro- duit de garnissage; et enfin, une courroie transporteuse 44 supportée par des galets et constituant le fond mobile d'une trémie réceptrice 44b de manière à transporter vers la tête H le produit reçu de la trémie 26 de remplissage. Les moyens d'entraSnement et de commande qui servent à l'en- tratnement en rotation de toute la machine sur le rail 20, au déplacement radial du longeron 27 et donc de la tête H, à l'entrat- nement de la courroie 44 et à celui d'une roue de projection disposée dans la tête H et décrite ci-après, ne sont pas décrits en détail puisqu'ils sont en eux-mêmes connus. Dans la tête de projection H (voir figure 4), une enveloppe 28 supporte entre ses parois latérales une roue de projection 47 munie d'une palette 46 et entoure sa périphérie tout en délimi- tant avec un volet oscillant 41 une ouverture de sortie de projection et en formant aussi un entonnoir 45 d'alimentation. Le volet oscillant 41 pivote autour d'un axe 40 parallèle à l'axe 47a de la roue 47 sous l'action de la tige 42 d'un ensemble 43 à piston et à cylindre commandé pneumatiquement ou hydrauliquement et fixé sur l'enveloppe en une position dégagée par rapport à la palette 46. Le produit plastique de garnissage (dont les flèches 29 indiquent la direction de mouvement en divers points) est amené par la courroie 44, à travers l'entonnoir 45, dans la région du sommet de l'enveloppe ob il est saisi par la palette 46 de la roue 47 qui est mise en rotation avec une vitesse périphérique d'environ 50 à 65 m/s selon la composition dudit produit et le tassement désiré. La paroi supérieure de l'entonnoir d'alimentation 45 est formée par une plaque d'usure 67 combinée à une plaque de chauffage 68. Cette dernière empêche l'adhérence du produit à l'intérieur de l'entonnoir, spécialement lorsque ce produit est amené dans l'entonnoir 45 à une grande vitesse et qu'il heurte la paroi interne de ce dernier. La surface périphérique interne de l'enveloppe de tête, au voisinage de la roue et dans la zone de transport du produit par la palette 46, comprend plusieurs plaques d'usure incurvées 69, 69', 69" reliées par des assemblages à languette et à rainure et de préférence engagées longitudinalement dans des fentes appropriées des parois latérales opposées de l'enveloppe. Ici, les première et dernière plaques 69, 69" (dans le sens du mouvement de rotation de la roue) sont chacune solidaire d'une oreille faisant saillie vers l'extérieur, l'oreille 70 de la plaque inférieure 69" étant supportée par une saillie 71 de l'enve- loppe de tête tandis que l'oreille 72 de la première plaque 69 est en prise avec une portée conjuguée 73 prévue sur une vis de fixation 74 qui traverse la paroi de l'enveloppe sur laquelle elle est fixée par l'extérieur. Une ouverture 75 d'évacuation d'air est aménagée dans la région de l'enveloppe voisine de l'en- tonnoir 45 d'alimentation et avant celui-ci dans le sens de rotation de la roue. Dans les dispositifs usuels, pendant le fonctionnement normal, les jets 29 de produit ont une direction constante par rapport à l'enveloppe, mais ici, le volet oscillant 41 détermine une variation continue de la direction de la projection et, de façon plus précise, une déviation vers l'intérieur (dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sur la figure 4) allant jusqu'à 20O par rapport à la direction tangentielle de projection au moment où le volet 41 est à sa position extrème vers l'extérieur, position représentée sur la figure 4.Le volet oscillant 41 pivote avantageusement autour de son axe 40 en un premier mouvement oscillant qui a une fréquence de l'ordre de 200 cycles par minute (bien qu'elle puisse être choisie dans l'intervalle compris entre 50 et 300 cycles par minute), sous l'action d'un dispositif qui sera décrit à propos des figures 6 et 7. L'expression cycle dési- qne une oscillation complète. Il fiilt noter queX l'entraînement servant à mettre en vibration primaire le vole oscillent pei aussi être assuré per d'autres moyens, par exemple par un dispositif excentrique règlable à grande vitesse de rotation présentant une tringle de commande animée d'un mouvement lternatif remplaçant la bielle 42. Comme on peut le voir stir la figure ( qui montre un mode de réalisation préférentiel de commande, le volet oscillant 41 comporte une plaque d'usure amovible t,3 qui constitue sa face de guidage du jet. Sur un axe 41a portd par le volet 41 est articulée une biellette 48 qui constitue un prolongement de l'extrémité de l'une des tiges 42 d'un piston à double effet 49 (voir aussi figure 7) mobile amans le cylindre 43 à l'autre extrémité duquel émerge l'extrémité de l'autre tige 42 du piston.Des butées radiales parallèles respectives S0 et 50' sont prévues sur les extrémités des tiges de piston 42 et 42' et cooptèrent respectivement avec des tiges de piston 57, 56 (décrites ci-après) pour constituer un dispositif règlable de butée permettant de modifier la course de la tige de piston actionnant le volet, non seulement quant à sa longueur mais aussi quant à l'emplacement de son point médian, et de modifier ainsi de façon similaire l'amplitude d'oscillation du volet 41. Pour obtenir ce résultat, un cylindre 51 est disposé parallèlement au cylindre 43 avec lequel il constitue un ensemble à pistons et à cylindres. Le cylindre 51 est divisé en deux chambres séparées 51 et 52 comportant des pistons respectifs à double effet 54 et 55 dont chacun porte une tige unique de piston 56 et 57 faisant saillie par les extrémités opposées desdites chambres de cylindre et actionnées de la manière décrite ci-après. Les collecteurs d'amenée et d'évacuation de fluide P et T (dont le premier est relié à un système d'amenée de fluide sous pression non représenté) sont reliés respectivement par l'intermédiaire de tiroirs 58, 61 et 62 et de paires respectives de canalisations aux extrémités opposées de chacune des chambres de cylindre 43, 53 et 51, par exemple, pour le cylindre 43 par les canalisations 59 et 60. Les tiroirs 61 et 62 sont de préférence situés sur un tableau de commande manuelle et présentent une position de "maintien" et deux positions actives; tandis que le tiroir 58 au lieu d'être actionné manuellement peut l'être par un dispositif à minutage variable établissant la fréquence d'oscillation désirée par le volet. Le mode de fonctionnement est le suivant. En donnant des positions alternées au tiroir de commande 58, le fluide sous prise sion applique alternativement la pression sur les faces opposées du piston 49 par les canalisatlons 59 et 60. Par exemple, avec une commutation alternée du tiroir 58 à 200 cycles par minute, le piston effectue 200 courses par minute, et par conséquent aussi le volet oscillant. Pour assurer la souplesse d'application, la gamme de fréquences d'oscillation primaire peut aller de 50 à 300 courses par minute. Le réglage de la longueur des courses et oscillations ainsi engendrées et aussi la localisation de la position de leur point médian est permis sur les pistons 54 et 55, les tiges de piston 56 et 57 et les tiroirs de commande associés 61 et 62. Sous l'action de ces-tiroirs, qui ont chacun une position de "maintien" ou de blocage-du fluide ainsi que des positions d'inversion du débit de fluide, les tiges respectives 57 et 56 sont position: nées chacune de manière à dépasser de la chambre de cylindre respective dans la mesure désirée et à être bloquées dans cette position. Les butées ou saillies 50 et 50' déjà mentionnées des tiges de piston 42,-42', en heurtant les tiges de piston 56 et 57, établissent ainsi la longueur de course de la tige de piston 42 et donc l'amplitude du mouvement angulaire du volet oscillant.Ainsi, il est clair qu'avec la disposition de commutation et de commande de la figure 7, il est possible d'établir et de régler à tous moments la fréquence et l'amplitude d'un mouvement primaire d'oscillation. En outre (voir figure 6), l'axe 40 du volet oscillant est supporté ou tourillonne en 40a, dans un élastomère plastique synthétique ou dans du caoutchouc qui présente une résistance élastique à la torsion. Par suite, quand les jets projetés par la lame de projection 46 heurtent le volet 41 et sont renvoyés par celui-ci dans une direction différente, le volet oscillant est aussi mis en vibration caractéristique ou naturelle, ce qui améliore encore la distribution du produit. Mais dans certaines circonstances, il est avantageux et recommandé de monter un vibrateur 64 sur le volet 41 pour mettre ce dernier en vibration à une fréquence de 1000 cycles par minute et davantage, une petite oscillation étant superposée au mouvement commandé par le cyclindre 43. Au lieu d'utiliser le vibrateur 64 monté sur le volet lui-même pour produire un tel mouvement secondaire à plus petite amplitude et à plus haute fréquence, il est éqalement possible d'utiliser des moyens solidaires de l'enveloppe aménagés pour appliquer un effort alternatif correspondant à tout l'ensemble de cylindres 43-51 suivant une direction qui ne coupe pas l'axe d'un pivot traversant le trou de fixation 77 de l'ensemble, pivot autour duquel l'ensemble peut alors pivoter suivant une amplitude correspondant à l'oscillation additionnelle à haute fréquence désirée. La figure 5 montre l'amplitude maximaletHe l'oscillation du volet oscillant sur un angle de 20 en tant que mouvement engendré par l'ensemble à cylindres 43-51, tandis que simultanément le volet est mis en vibration par le vibrateur 64 à une fréquence beaucoup plus élevée, sur un angle d de 1-3 qui, bien qu'il soit représenté séparément, est en fait superposé au premier mouvement ou mouvement primaire. A la figure 8, l'espace creux annulaire ou"espace tubulaire" entre la paroi 14 de la poche et l'élément de coffrage 16 est en cours de remplissage par le produit de garnissage qui provient de la tête de projection en mouvement orbital sous la forme de jets dirigés dans ledit espace et dont le courant se meut autour de l'axe fixe 65 dans le sens 66, de manière à parcourir de façon continue et répétée l'étendue du cercle moyen dudit espace, avec une vitesse de translation de 20 m/mn (soit environ 33 cm/s) qui est bien entendu la vitesse du mouvement orbital de la tête tandis que le mouvement primaire d'oscillation du volet 41 a une fréquence de 200 cycles par minute et une amplitude telle que le point d'impact va et vient d'une paroi à l'autre. Ainsi, lors de l'avancement dans l'espace annulaire, la ligne médiane du parcours d'impact est sinueuse et peut être appelée grossièrement sinusoXdale. Ainsi, pour les valeurs indiquées de la vitesse de translation et de la fréquence d'oscillation du volet et donc du courant de projection sur une course de 33 cm, le produit est déposé suivant trois doubles boucles successives (trait plein) et lors de la révolution suivante, il se produit un "déphasage" du tracé du parcours, de sorte que l'axe médian du parcours de l'impact (indiqué en tireté) est ducal par rapport au premier. Entre les révolutions successives ou translations orbitales successives, il se produit pratiquement toujours un déphasage, ainsi qu'il est évident, car les tracés successifs ne pourraient corncider que si, de façon purement accidentelle, la vitesse lis néaire, la fréquence et la circonférence moyenne de l'espace annulaire avaient des valeurs nécessaires et cette coSncidence peut être supprimée dès qu'elle est constatée. Par suite, il en résulte une distribution uniforme du produit ou en d'autres termes, il y a toujours un chevauchement ( et non une superposition) de l'axe médian sinueux du tracé de l'impact des jets provenant de la lame de projection 46.Chaque jet peut avoir une longueur de 140 mm (longueur de la palette) et une largeur de 40 mm par exemple, lorsqu'il quitte ladite palette de projection; mais par la rencontre du volet oscillant, ces dimensions sont modifiées. A une vitesse normale, la roue de projection projette environ trente jetsCpar seconde. Les dimensions des jets ne sont données qu'à titre d'exemple pour montrer, à propos de ces dimensions et de l'allure des courbes sur la figure 8, que grâce au volet en oscillation rapide il se produit une distribution uniforme. Du fait que le réglage instantané de l'amplitude de l'oscillation du volet peut être obtenu par les moyens de commande décrits et représentés aux fiqures 6-7, il est possible de règler rapidement la direction des jets de produit en fonction de la largeur et de l'emplacement de la fente annulaire et aussi en fonction des surépaisseurs locales parfois nécessaires et qui sont assurées par les formes des éléments de coffrage par rapport à la paroi à regarnir,compte tenu aussi de la distance entre la tête de projection et le point d'impact lorsque le niveau de remplissage progresse.Plus cette distance est grande, plus l'amplitude de l'oscillation du volet doit être réduite afin de distribuer le produit sur toute la largeur de la fente, le long du parcours d'allure sinusoidal. De même le règlage instantané de la fréquence est avantageux, cette fréquence devant augmenter lorsque la vitesse de translation de la tête s'accroit ou que la surface à garnir s'élargit. De ce qui précède, il résulte que l'appareil décrit constitue un moyen général adapté de façon précise à la mise en oeuvre du procédé de l'invention sous son aspect le plus large, tel qu'il est décrit dans le préambule, car le produit est divisé en jets de même importance formées de façon continue et projetés dans un "espace tubulaire" à remplir, sous la forme d'un courant à débit constant qui progresse de façon continue et répétée le long de la circonférence moyenne de l'espace tubulaire et qui est dévié de façon oscillante de manière à déplacer le point d'impact de l'une à l'autre des parois définissant l'espace tubulaire à garnir en un va et vient continu.Bien entendu, d'autres disposi tions pourraient être utilisées, par exemple une tête de projection classique munie de moyens autres que le volet pour déterminer la déviation oscillante du courant, par exemple une plaque déflectrice mobile séparée de la tête, un souffle d'air pulsé présentant une composante dirigée transversalement au courant,ou un autre moyen d'application de force de déviation, selon les propriétés des jets de produit. Dans le cadre des tentatives faites pour décrire l'espace dans lequel le produit doit être introduit, il y a lieu de tenir compte des limitations du langage dans l'interprétation de l'expression "espace tubulaire" qui désigne un volume ouvert à une ex tremlté et défini par la surface externe d'une paroi "mâle" et la surface interne d'une paroi "femelle" entourant la première, diverses parties de cet espace étant "annulaire" au moins en ce sens qu'elles sont fermées sur elles-mêmes de façon continue tout en ayant un contour ou une largeur de bande pouvant être irréguliers, cet espace pouvant présenter des rétrécissements, comme ce serait le cas, par exemple de l'espace défini entre des surfaces mâle et femelle coniques ou pyramidales non coaxiales ou présentant des angles au sommet différents. REVENDICATIONS 1) Procédé d'application de matière moulable plastique par projection, en particulier pour le garnissage de poches de coulée, dans lequel le courant de projection de la matière moulable sortant de la machine à projeter effectue un parcours fermé en un mouvement continu et réputé, caractérise en ce que la direction de projection de la matière moulable oscille perpendiculairement à la direction d-'avancement avec une fréquence supérieure à 50 cycles par minute. 2) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les impacts des jets de matière moulable se répartissent à chaque révolution sur une courbe sinusoIdale et que les courbes sinusor- dales successives sont décalées les ùnes par rapport aux autres. 3) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le nombre de tours de la roue de projection est de 20 à 35 par seconde pour une vitesse périphérique de 55 à 70 mètres par seconde tandis que la fréquence des oscillations est de 1 à 6 cycles par seconde. 4) Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la vitesse-de translation de la roue de projection sur le parcours fermé est d'environ 20 à 40 centimètres par seconde. 5) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, destiné à réaliser le garnissage d'une poche de coulée ou d'un récipient similaire devant recevoir un métal fondu, caractérisé en ce que la matière plastique réfractaire moulable est projetée dans l'espace annulaire compris entre la paroi interne du récipient à garnir et la surface externe d'éléments annulaires de coffrage ayant chacun une hauteur correspondant à une fraction de celle de la poches coulée et disposés successivement à l'intérieur de cette dernière, que la projection est effectuée depuis un niveau correspondant sensiblement au bord supérieur libre de l'élément annulaire le plus élevé au moment considéré, l'espace annulaire libre correspondant à chacun des dits éléments de coffrage étant garni en une pluralité de circuits circulaires du courant de projection-animé par ailleurs d'un mouvement d'oscillation perpendiculaire à la paroi interne réceptrice et de fréquence supérieure à 50 cycles par minute. 6) Procédé d'après la revendication 1 caractérisé en ce que la machine à projeter entraîne un élément pendulaire oscillant par par rapport au carter de la tête de projection, pour modifier la direction du courant de projection avec une frequence supérieur re à 50 cycles par minute. 7) Procédez d'après la revendication 6, caractértsê en ce que l'élément pendulaire oscille avec une fréquence supérieure à 100 cycles par minute. 8) Procédé d'après les revendicdtions t, et 7, caractérisé en ce que l'élément pendulaire oscille avec kIne fréquence comprise entre 150 et 250 cycles par minute. 9) Procédé d'après l'ensemble des revendications 6 à , caractérisé en ce que l'élément pendulai oscille avec une fréquence supérieure à 250 cycles par minute. 10) Procédé d'après l'une quelconque des revendications 6 à 8 caractérisé en ce que l'amplitude du mouvement oscillant de l'é liment pendulaire est règlable entre 1 et 20 . 11) Procédé d'après l'une quelconque des revendications 6 à 10 caractérisé en ce que l'élément pendulaire oscille avec une frd- quence supérieure à 50 cycles par minute, une amplitude de 1 à 20 et qu'il est animé en outre d'un mouvement vibratoire addi tionnel au mouvement oscillant et présentant une amplitude an gulaire comprise entre 1 et 3 et une fréquence d'au moins 1000 cycles par minute. 12) Tête de machine à projeter pour garnissage de poches de coulée et similaires assurant la mise en oeuvre du procédé d'a près l'une quelconque des revendications 1 à il , caractérisée en ce qu'un volet oscillant est articulé sur le carter de la dite tête de machine au voisinage de l'ouverture d'évacuation et que l'amplitude de l'oscillation du dit volet est règlable de fa çon continue. 13) Tête de machine à projeter selon la revendication 12, carac térisée en ce que l'axe d'oscillation du volet oscillant s'étend parallèlement à l'axe de la roue de projection tandis que sensiblement à angle droit par rapport au dit volet oscillant est disposé un ensemble piston-cylindre commandé pneumatiquement ou hydrauliquement dont la tige de piston est articulée sur le volet oscillant. 14) Tête de machine à projeter selon la revendication 13, ca ractérisée en ce que l'ensemble piston-cylindre est composé d'un premier cylindre dont le piston, à double effet, est munie d'une tige de piston double faisant saillie aux deux extrémités du cylindre et pourvue de butées à ses extrémités débordantes et, parallèlement à ce premier cylindre, d'un second cylindre subd= visé en deux chambres dans chacune desquelles est disposé un pas ton à double effet dont la tige, simplet fait saillie hors de l'extrémité correspondante du dit second cylindre de façon à coopérer avec la butée correspondante portée par la tige de piston du premier cylindre pour limiter la course du piston du dit pre mier cylindrez le reglage des longueurs en saillie des deux tiges du second cylindre de-terminant ainsi le débattement angulaire du volet oscillant. 15) Tête de machine à projeter selon la revendiction 13 caractérisée en ce que l'axe d'oscillation du volet oscillant tourillon- n; dans des paliers en caoutchouc ou en matière élastomère synthetique. 16) Tête de machine a projeter selon la revendication 12, carac- tersee en ce que le volet oscillant est actionné par une commande de È excentrique disposée sur le carter de la tête, 27) Tête de machine à projeter selon la revendication 12 c & ac- térisée en ce gue sur le volet oscillant est fixé un vbrateur. 18) T1-- de machine à projeter selon la revendication 12 caractérisée en ce que le volet oscillant est pourvu d'une plaque du sure amovible 19) Tête de machine à projeter, en particulier selon la revendi- cation 12, caractérisée en ce que la paroi située à la partie supérieure de la trémie de remplissage prévue sur le carter de la test de projection est formée au moins partiellement par une pla- que d'usure combinée avec une plaque chauffante. 20) Tete de machine a projeter, en particulier selon les reven dictions 12 et 19, caractérisée en ce que la paroi périphérique interne du carter de la tête de projection se compose dans la zone du parcours de la matière moulable entrainée par la palette de la dite roue, de plusieurs plaques d'usure assemblées par rainure et languettes 21) Tête de machine à projeter selon la revendication 20, caractérisée en ce que la première et la dernière des plaques d'usure assemblées sont pourvues d'oreilles faisant saillie vers l'exté- rieur et faisant corps avec elles, dont l'une, appartenant à la plaque d'usure Inférieure, prend appui sur une saillie du carter et dont l'autre, solidaire de la plaque d'appui supérieure, est en prise avec une portée conjuguée prévue sur une vis de fixation qui traverse la paroi du carter sur laquelle elle est fixée par 1 'extérieur. 22) Tête de machine à projeter, en particulier d'après la revendication 12, caractérisée en ce que le carter de la tête de projection est pourvu d'un orifice d'évacuation d'air situé au voisinage immédiat de la trémie de remplissage et en avant de cette dernière dans le sens de rotation de la roue de projection. 23) Tête de machine à projeter, en particulier selon la revendication 12, caractérisée en ce qu'une canalisation destinée à amener de l'humidité débouche dans le carter de la dite tête de projection immédiatement avant l'emplacement du volet oscillant dans le sens de rotation de la roue de projection.