Brevet FR2064183A1 — publié le 19710716

La présenté invention concerne un dispositif électromécanique généralement destiné au levage et au retournement ou renversement de matériaux présentés en rouleaux et en particulier à la préhension et au renversement entre une position verticale à une posi-5 tion horizontale ou vice-versa', de rouleaux de tôle en feuillard. Dans l'industrie il est souvent nécessaire de mouvoir les rouleaux de tôle d'une manière pratique et sûre, quelle que soit la position, horizontale ou verticale, de leurs axes. Ces rouleaux sont en effet généralement déchargés et empilés les uns sur les 10 autres soit en position verticale soit en position horizontale; après quoi ils peuvent - être utilisés pour alimenter des machines outils. En outre, il est particulièrement avantageux que les opérations susmentionnées puissent être exécutées au moyen d'un seul équipe-15 ment, ce qui élimine l'emploi de dispositifs auxiliaires tels qu' un culbuteur au sol qui, de façon connue, oblige l'ouvrier à utiliser alternativement les crochets de deux appareils de levage différents, dont l'un sert pour décharger un rouleau, en position verticale par exemple sur le culbuteur, qui renverse alors 20 ledit rouleau en position horizontale et l'autre pour l'enlever dans cette position horizontale, ou vice-versa. Enfin, il est avantageux d'exploiter les emplacements de stockage des rouleaux sur le maximum de hauteur possible, c'est-à-dire d'avoir la possibilité d'utiliser entièrement la hauteur utile sous les crochets 25 des appareils de levage. Ces nécessités et ces objectifs n'ont jamais été satisfaits par les dispositifs actuellement existants, qui rendent alors les opérations d'élingage et de renversement des rouleaux longues et parfois difficiles. De plus, leé dispositifs actuellement connus sont 30 plutôt lourds et encombrants et, de ce fait, il n'est pas possible d'exploiter entièrement les portées des appareils de levage et la capacité en hauteur des emplacements de stockage des rouleaux. C'est pourquoi la présente invention a pour but de fournir un dispositif électromécanique pour la préhension et le renversement 35 de matériaux en rouleaux, et en particulier de rouleaux de bande métallique qui peut satisfaire toutes les nécessités sus indiquées et qui présente un fonctionnement sûr, un poids relativement faible et un encombrement limité. Le dispositif électromécanique pour la préhension et le renver-k0 sement de rouleaux, selon 1'invention, est constitué essentielle 70 36189 2 2064183 ment par deux éléments dont l'un est mobile par rapport a l'autre, le premier dit, fixe, étant destiné à être accroché au crochet d'un moyen de levage et à supporter et à guider le second élément dit mobile, qui est constitué par une poutre emboîtée dans le 5 premier élément, présentant deux branches perpendiculaires raccordées par un quart de cercle, appelée^ poutre en L, s'étendant dans un plan vertical et portant une paire de mâchoires opposées pour la préhension des rouleaux, l'une des mâchoires étant fixe, tandis que l'autre est mobile dans les deux sens le long de gui-10 dages aménagés longitudinalement sur l'une des branches de la poutre en L, le dispositif comportant en outre des moyens destinés à faire pivoter dans les deux sens, dans son plan vertical, le second élément cité par rapport au premier et des moyens destinés à déplacer la mâchoire mobile le long des guidages mention-15 nés. Pour mieux faire comprendre l'invention, un mode de réalisation est décrit ci-après en se référant au dessin annexé dans lequel : la figure 1 représente une vue latérale du dispositif selon l'invention, 20 la figure 2 représente une vue de face du dispositif de la figure 1, la figure 3 est une coupe transversale suivant la ligne 3-3 de la figure 1, la figure k représente un détail du système de support de la . 25 mâchoire extérieure. la figure 5 représente une coupe de la mâchoireextérieure, vue selon la ligne 5-5 de la figure.1, la figure 6 représente une coupe de la mâchoire intérieure, vue selon la ligne 6-6 de la figure 1, 30 la figure 7 représente schématiquement une vue latérale de l'appareillage dans la position opposée à celle de la figure 1. Aux figures là 3, le dispositif pour la préhension et le renversement du rouleau de tôle indiqué par 1, est formé de deux éléments 2 et 3, dont le premier, 2, dit fixe, est destiné à être accro-35 ché au crochet d'un moyen commun de levage (non représenté) et à supporter et à faire pivoter dans un plan vertical, le second eleraent mobile 3 qui est essentiellement constitué par une poutre emboîtée s'étendant dans ledit plan vertiçal en formant un L dont les branches rectilignes sont raccordées eijtre elles par un quart kO de cercle. Le second élément 3, ou poutre en forme de L, est 70 36189 3 2064183 pourvu d'une' paire de mâchoires à et 5 dites respectivement intérieure et extérieure (par rapport au rouleau 1) la mâchoire intérieure 4 se déplaçant sur des guidages convenables aménagés lon-gitudinalement sur l'une des branches de la poutre enL, comme il 5 sera dit par la suite. Le premier élément 2 du dispositif est constitué par une paire de flasques latéraux principaux 6 et 7, espacés entre eux et renforcés par deux flasques latéraux secondaires 8 et 9, ces flasques latéraux sont reliés entre eux par une traverse intermédi-10 aire 10 et par un arbre supérieur 11 destiné à être inséré dans le crochet du moyen conventionnel de levage (non représenté). Aux extrémités inférieures des flasques latéraux sont prévues des consoles, respectivement 12 et 13, ou supports dirigés vers l'intérieur, qui supportent chacun (figure 3) un cylindre de rou— lement l4 et 15, sur lequel prend appui un chemin de guidage respectivement 16 et 17, de l'élément 3 du dispositif. Aux extrémités, de diamètre réduit, de chaque cylindre de roulement sont fixés respectivement une roue dentée convenablement commandée pour entraîner ledit cylindre en rotation et un pignon qui engrène avec 20 une crémaillère portée par l'élément 3 du dispositif pour entraîner ledit élément. De façon plus précise, en se rapportant à la figure 3, on voit que chaque cylindre de roulement porte, à son extrémité intérieure, un pignon 18,19 qui engrène avec une crémaillère correspon-25 dante 20, 21 (figure 2) portée par le second élément 3 du dispositif comme il sera dit par la suite. A l'autre extrémité de cha que cylindre de roulement (extrémité extérieure) est calée une roue dentée 22, 23 qui, par l'intermédiaire d'un engrenage fou 24, 25 est accouplée avec un pignon respectivement 26, 27, calé 30 sur un arbre 28. L'arbre 28 est actionné par un moteur électri-qvie convenable 30 (figure l) par l'intermédiaire d'un réducteur 29 adéquat ,placé latéralement sur un flasque latéral de l'élément supérieur 2 et entraine en même temps en rotation les cylindres de roulement 14 et 15 qui, par l'intermédiaire de leurs 35 propres pignons 18 et 19, entraînent 1'â.ément 3 du dispositif en le déplaçant dans un sens ou dans l'autre. L'element mobile 3 du dispositif a une coupe transversale en forme de T, et, comme cela est illustré à la figure 3, il est constitué par deux joues principales parallèles 31 et 32 s'éten-40 dant longitudinalement en forme de L, reliées entre elles par des 70 36189 4 2064183 traverses d'écartement 34, pour former une poutre avec le profil en L susdit. Certaines au moins des traverses d'écartement, le long de la structure ou poutre en L, présentent deux parties ou bras 35 et 36 saillant vers l'extérieur en directions opposées et 5 destinés respectivement à la fixation de deux supports longitudinaux 37 et 38 qui eux-mêmes supportent les chemins de guidage 16 et 17 et les crémaillères 20 et 21. Entre les joues principales 31j 32 et à leur partie inférieure sont disposées des glissières destinées àu guidage d'un coulis-10 seau 4Q dont un prolongement inférieur 4l supporte la mâchoire intérieure 4 précédemment mentionnée. Le coulisseau 40 est traversé par un alésage longitudinal fileté qui coopère avec une vis sans fin 42 actionnée par un moteur électrique convenable logé à l'intérieur de l'élément 3 du dispositif, de manière à 15 faire glisser la mâchoire 4 longitudinalement sur celle des branches de la poutre en L qui la supporte. L'autre mâchoire, c'est-à-dire la mâchoire 5 extérieure par rapport au rouleau de tôle à saisir, est supportée par l'autre branche de la poutre en L, de manière à pouvoir effectuer de légers 20 déplacements par rapport à la mâchoire intérieure 4 afin de créer des mâchoires auto-serrantes• Une telle disposition apparaît clairement à la figure 4, où la mâchoire extérieure 5 est supportée par la poutre 3 en L, au moyen de biellettes 43 articulées à l'une de leurs extrémités sur 25 la mâchoire 5 et, à l'autre extrémité, sur ladite poutre en L pour permettre le petit déplacement désiré de la mâchoire 5. Un ressort 44 relie la poutre en L et la mâchoire 5 et sert à maintenir celle-ci en position haute, tandis qu'une butée 45, représentée en traits interrompus à la figure 4, empêche la mâchoire 5 30 de descendre au-delà d'une certaine limite. De cette façon, si un rouleau déjà saisi tend à glisser, il entraine la mâchoire 5 vers le bas, ce qui a pour effet d'augmenter l'effort de serrage et d'empêcher la chute dudit rouleau. Aux figures 5 et 6 sont représentés, à titre d*'exemple, des 35 coupes transversales des mâchoires 4 et 5. Les surfaces de portée des mâchoires 4 et 5 sont respectivement convexes et concaves pour mieux adherer aux surfaces des rouleaux. Evidemment les rayons de courbure des deux surfaces de portée doivent être calculés de façon convenable pour s'adapter aux-rouleaux de tôle de 40 diamètres différents. 70 36189 5 2064183 Le fonctionnement du dispositif qui vient d'être décrit est très simple et il est le suivant. Soit à déplacer ou à décharger an rouleau de tôle placé dans une position ou son ax De ce qui précède, apparaissent clairement les avantages, la souplesse et la sûreté du dispositif selon l'invention. En effet, puisqu'il s'agit d'un dispositif qui maintient constamment le cen tre de gravité de la charge sensiblement sur l'axe vertical du le 25 vage et qui présente des mâchoires actionnées par une vis irréversible, il présente toujours une grande sécurité même en cas de coupures soudaines de courant. Bien entendu le mode de réalisation décrit et représenté n'est donné qu'à titre d'exemple non limitatif et de nombreuses modi-30 fications peuvent y être apportées sans pour cela sortir du cadre de l'invention. 70 36189 6 2064183 REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour la préhension et le renversement de matériaux en rouleaux caractérisé en ce qu'il est constitué essentiellement par deux éléments dont l'un est mobile par rapport à l'autre, 1 e premier élément, dit fixe étant destiné à être accroché 5 au crochet d'un moyen de levage et à supporter et à guider le se-, cond élément dit mobile, qui est constitué par une poutre emboîtée dans le premier élément, présentant .deux branches sensiblement perpendiculaires raccordées pa r un quart de cercle, appelée poutre en L, s'étendant dans un plan vertical et portant une pai— 10 re de mâchoires opposées pour la préhension des rouleaux, l'une des mâchoires étant sensiblement fixe par rapport à son support tandis que l'autre est mobile le long de guidages aménagés longi- tudinalement sur l'une des branches de la poutre en L,le disposi- 15 tif comportant en outre des moyens destinés à faire pivoter dans les deux sens,dans son plan vertical,le second élément cité par rapport au premier et des moyens destinés à commander le déplacement , dans un sens et dans.l'autre, de la mâchoire mobile le long des guidages mentionnes. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier élément dudit dispositif est muni de cylindres de rou- 20 lement, sur lesquels prennent appui des chemins de guidages latéraux du second élément du dispositif. 3 - Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens destinés à faire pivoter dans les deux sens le second élément du dispositif comportent un pignon calé à l'extré- 25 mité de chaque cylindre de roulement et engrenant avec -une crémaillère portée par ledit second élément, tandis que l'autre extrémité de chaque cylindre de roulement est reliée, par l'intermédiaire d'engrenages à un arbre de commande commun mû par le moteur solidaire du premier élément du dispositif. 30 k - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'arbre de commande commun des cylindres de roulement est accouplé à son moteur d'entraînement par l'intermédiaire d'un réducteur. 5 - Dispositif selon les revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que le second élément du dispositif, ou poutre emboîtée en 35 L présente une coupe transversale sensiblement en forme de T, dont les chemins de guidage et les crémaillères mentionnées sont disposées sur les faces inférieures des bras du T. 6 - Dispositif selon la revendication 1,- caractérisé en ce que les moyens destinés à commander le déplacement, dans un sens ou 70 36189 7 2064183 dans l'autre,* de la mâchoire mobile le long de ses guidages, comportent une paire de glissières disposées longitudinalement sur l'une des branches de la poutre en L et dans lesquelles est guidé un coulisseau dont la partie inférieure est solidaire de la 5 mâchoire mobile, ledit coulisseau étant traversé longitudinalement par un alésage fileté qui coopère avec une vis sans fin actionnée -par un moteur convenable. 7 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les mâchoires sont portées respectivement par une branche diffé- 10 rente de la poutre en L et qu'au moins l'une des mâchoires peut effectuer un mouvement.additionnel par rapport à l'autre de manière à créer un effet d'auto-serrage. 8 - Dispositif selon la revendication 7j caractérisé en ce que la mâchoire sensiblement fixe est supportée par la branche cor- 15 respondante de la poutre au moyen de biellettes articulées à 1' une de leurs extrémités sur ladite mâchoire et, à l'autre extrémité, sur ladite branche de la poutre en L, afin de permettre à cette mâchoire un léger déplacement vers la mâchoire mobile de manière à obtenir une action d'auto-serrage. 20 9 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le centre de gravité de la charge se trouve situé à chaque instant sensiblement sur l'axe vertical de levage.