Brevet FR2080525A1 — publié le 19711119

I 2080525 Dans des installations pneumatiques automatiques, on utilise en général des cartouches qui ne sont pas uniquement un support pour transporter un objet, mais simultanément le support de la marque distinctive représentant le lieu de destination ; on connaît >iéjà de nombreuses réalisa-5 tions constructives de tels dispositifs pour identifier la destination, mais dans le cadre de la présente invention, on ne s'intéresse qu'aux systèmes dans lesquels l'information relative à la destination se compose d'éléments de repérage localement modifiables. Parmi ces systèmes de repérage de la destination, on exploite 10 l'intervalle entre les éléments de repérage à partir d'un dispositif marqueur fixe. Ces intervalles, souvent identiques à des mesures de longueur , en particulier pour des cartouches de poste pneumatique, se présentent toutefois également sous la forme d'une mesure d'angle. Pour réaliser un tel dispositif de repérage de la destination, on incorpore en général des éléments 15 d'identification d'une étendue relativement faible, dans des bagues pouvant Stre tournées et immobilisées au moyen de crans d'arrêt ; avec un tel dispositif, on obtient une densité d'information relativement élevée, en ne réduisant que faiblement la capacité de la cartouche. Une cartouche de poste pneumatique £tant soumise, pendant sa 20 course à travers l'installation pneumatique, à des rotations incontrôlables, sa position n'est plus définie à l'arrivée dans un dispositif de lecture, de sorte oue pour la mesure d'angle il faut grouper, de façon "ininterrompue autour de la cartouche, un nombre de dispositifs de lecture correspondant à la division des crans pour chaque bague de réglage. Dans ce cas, le disposi-25 tif marqueur sert à la déterminationde la position angulaire de la cartouche, et agit sur un groupe de dispositifs de lecture, disposés également le long du pourtour du tube ; à son tour, ce groupe entreprend une commutation des dispositifs de lecture proprement dits des bagues de réglage, de telle sorte que la valeur zéro est attribuée, à l'intérieur du circuit d'exploitation 30 électrique, au dispositif de lecture placé en face d'une position neutre supposée de la cartouche. Un autre dispositif de lecture pour de tels éléments de repérage consiste à réaliser le corps de lf> cartouche en forme d'induit d'un moteur triphasé. A cet effet, le tube de transport est entouré au point de lecture 35 par un champ tournant qui amène une rotation de la cartouche jusqu'à une position neutre déterminée, dans laquelle les organes d'interrogation proprement dits deviennent actifs sans commutation de leurs valeurs électriques. On sait par ailleurs, qu'on peut également réaliser l'identification d'un ou plusieurs éléments distinctifs de chaque bague de réglage égale-40 ment avec un seul élément de lecture par bague de réglage. Pour permettre 71 04970 2 2080525 cela, on fait passer pendant un processus de rotation d'une cartouche tous les éléments de repérage disposés dans une bague de réglage devant un élément de lecture, dans lequel est ensuite produit un nombre correspondant d'impulsions successives. Le nombre d'impulsions correspond ainsi à l'élément d'iden-5 tific&tioïi réglable pour chaque bague da réglage. Puisque dans ce genre de proc essus de lecture, la lecture des éléments deidentificationdoit être réalisée pendant la rotation d'une cartouche, il s'effectue donc une lecture an vol, et en outre la vitesse de rotation est variable en fonction de l'importance de la charge de la cartouche» les difficultés d'une telle lecture 10 ne sont pas insignifiantes. L'invention est basée sur un dispositif de repérage de la destination pour cartouches de transports en particulier de cartouches pour poste pneumatique, avec au moins un élément variable réglable par rapport à un dispositif marqueur fixe. L'invention a pour but de réaliser un dispositif d'in-15 terrogation permettant une mesure d'angle dans le sens décrit, avec un seul élément de lecture par bague de réglage., Suivant l'invention, on obtient ce résultat grâce au fait que le dispositif marqueur et l'élément du réglage forment respectivement une bande de marquage ou de réglage sur lesquelles on applique une marque distinctive avec un paramètrede repérage défini, crois-20 sant en conséquence, à partir du début de la bande le long de celle-ci, et que la marque distinctive réglée en déplaçant la bande de réglage peut Être définie par comparaison avec les valeurs des paramètres des marques distinc-tives de la bande de marquage et de la bande de réglage, déterminées sur une ligne de lecture quelconque, perpendiculaire à la direction de la dimension 25 principale des bandes. Si le dispositif de repérage de la destination suivant l'invention est utilisé pour des cartouches pour poste pneumatique, la bande de marquage et la bande de réglage ont obligatoirement toujours la forme d'un anneau. 30 Indépendamment de l'endroit de l'interrogation» ou indépendamment de la position angulaire des cartouches, lors de l'utilisation du dispositif de repérage de la destination suivant l'invention dans des installations pneumatiques, on peut déterminer facilement la marque distinctive de destination réglée en chaque point de la bande de réglage, dans la mesure où en cha-35 que point possible d'une ligne d'interrogation, il se présente toujours un rapport donné défini déterminé par le genre du paramètre de repérage choisi entre les valeurs des paramètres de repérage existant sur la bande de réglage et la bande de marquage. Entre autre, pour un paramètre de repérage croissant linéairement sur chaque ligne de lecture perpendiculaire à la direction de la 40 dimension principale des bandes, la relation E - M = Z est valable (valeur 71 04970 3 2080525 du paramètre de repérage sur la bague de réglage, moins valeur du paramètre de repérage sur la bande de marquage = repère de destination réglée.) Il est particulièrement opportun, si la bande de réglage et la bande de marquage sont conçues de même façon - en particulier en ce qui concerne le mode de représentation de la marque distinctive - puisqu'alors les dispositifs de lecture et par exemple le circuit d'exploitation effectuant une différence, peuvent Être construits de façon particulièrement simple. Comme paramètre de repérage croissant linéairement le long des bandes ou le long des anneaux d'une cartouche pour poste pneumatique, on peut par exemple envisager la largeur d'une couche réfléchissant la lumière, irradiée par une source lumineuse au point de lecture, et dont la largeur est en liaison directe avec un flux lumineux capté par un récepteur de lumière. Cependant, il s'avère particulièrement avantageux de prévoir dans le cadre du dispositif de repérage de la destination suivant l'invention, des sections de codage décalées les unes par rapport aux autres selon une division prédéterminée. Ces sections contiennent ainsi des éléments de codage dont le nombre et/ou la répartition sont calculés de telle façon que chaque section de codage présente une valeur supérieure d'une unité de comptage d'un code choisi, par rapport à la section de codage qui la précède. Dans un tel dispositif également on peut déterminer sur la bague de réglage et la bague de marquage, dans chaque position de la bague de réglage, la marque distinctive de la destination réglée par exemple par formation de différence des deux valeurs du paramètre d'identification. En conséquence, un seul dispositif suffit au point de lecture, puisque sur toute la longueur de la bague, on détermine constamment la même marque de destination. Dans ce cas, on entend par dispositif de lecture un dispositif présentant éventuellement plusieurs éléments de lecture. Le nombre des éléments de lecture est fonction du genre de code utilisé, ou du nombre de marcues différentes prévues par bague de réglage. Si, par exemple, en prévoyant des sections de codage au sein du dispositif de repérage de la destination suivant l'invention, les éléments de codage sont disposés à la manière d'un code binaire, on peut capter avec quatre éléments de lecture de ce genre jusqu'.* seize valeurs différentes à l'intérieur d'une section de codage, de sorte ^ue pour représenter 256 (T-6 x I6Y destinations différentes, deux bagues de réglage avec quatre zones de marcuage de valeur différente par section de codage, et une bague de marquage de même construction sont suffisantes. La lecture peut alors être réalisée par exemple par 1^intermédiaire de trois dispositifs de lecture avec 71 04970 4 2080525 chacun quatre organes d'interrogation; Par contre, dans la disposition connue d'un élément de marquage distinctif à l'intérieur d'une bague de réglage et de dispositifs de lecture répartis tout autour du corps de la cartouche, on doit utiliser seize organes d'interrogation par bague de réglage et encore seize autres éléments de lecture pour la bague de marquage, donc au total 48 éléments de lecture . En outre, le nombre des éléments d'interrogation dans la lecture du dispositif d'identification de la destination suivant l'invention, peut encore être réduit en utilisant la lecture au vol, ce qui, dans le cas présent n'occasionnerait que de légères difficultés, dans la mesure où, par des mesures adéquates, la vitesse d'une cartouche tombante peut être maintenue constante dans des limites relativement réduites. Le dispositif d'identification de la destination suivant l'invention est toutefois applicable avantageusement non seulement pour des cartouches pour,poste pneumatique, niais peut être en outre utilisé pour d'autres récipients de transport, dans lesquels la lecture de la destination ne repose pas sur une position angulaire d'un élément de repérage par rapport à un dispositif de marquage. Ainsi, on connaît par exemple des installations de transport de sacs, dans lesquelles les sacs transportés sont pourvus d'une baguette de réglage dans laquelle sont disposés un ou plusieurs aimants pouvant être déplacés longitudinalement. En des points de lecture où tous les repères de destination possibles, ou au moins une grande partie de ces repères peuvent se présenter, on peut donc prévoir un élément de lecture pour chaque position possible d'un aimant, ou des aimants. Cela signifie par exemple que pour seize points d'arrêt dans la baguette de repérage, il faut prévoir seize bobines d'induction, des sondes de Hall ou des organes d'interrogation similaires. Cependant, en utilisant le dispositif de repérage de la destination suivant l'invention pour de tels sacs de transport, il suffit de prévoir un seul dispositif d'interrogation, qui exploite alors la différence de la valeur d'une section de codage par rapport à la valeur de la section de codage d'une bague de marquage située en regard. En utilisant un code binaire, on utiliserait toutefois de nouveau quatre garnies de'repérage de valeur différente, réunies dans une section de codage, de sorte qu'on devrait utiliser au total huit organes d'interrogation. Toutefois, cela ne correspond qu'à la moitié du nombre d'organes d'interrogation devant être utilisés dans des installations de transport de sacs connues. Par ailleurs, le genre des éléments de repérage utilisés et des organes d'interrogation qui y sont adaptés, est en soi quelconque, c'est-à-dire que l'on peut utiliser des éléments de repérage mécaniques, magnétiques, 71 04970 5 2080525 optiques ou exploitables électriquement. A titre d'exemple, on a décrit et représenté schématiouement au dessin annexé une forme de réalisation du dispositif suivant l'invention. La figure représente le développement sur un plan d'une bague de marquage et d'une bague de réglage avec des éléments de codage disposés à l'intérieur de sections de codage. Aussi bien la bague de marquage MR que la bague de réglage ER présentent chacune 8 sections de codage CAO à CA7 ou CAS à CAI5. Les différents éléments de codage CE, représentés en noir, sont présentés chaque fois dans les quatre gammes de repérage KBI à KB4 conformément à un code binaire qui attribue aux différentes gammes d'identification KBI à KB4 les valeurs 'I', '2', '4', et *8'. Après l'arrivée d'une cartouche avec le dispositif de repérage de la destination représenté, le dispositif d'interrogation par exemple peut se trouver sur la ligne tracée en trait discontinu, et déterminer la marque de destination 7(10-3) par soustraction des valeurs codées en système binaire. Ainsi qu'il ressort clairement de la figure, la même valeur de repérage peut être obtenue sur n'importe quelle génératrice de la cartouche. En général, il n'est pas nécessaire que les valeurs du paramètre d'identification sur la bague de réglage soient plus grandes que celles sur la bague de marquage, puisque dans la plupart des cas, on détermine le long de la bague de réglage deux différences, différant l'une de l'autre, qui sont décodées par considération du signe ou par addition à une valeur correspondant au nombre des sections de codage, pour établir un repère univoque de destination. Dans l'ensemble, le dispositif de repérage suivant l'invention ouvre une voie toute nouvelle et avantageuse pour la représentation de la destination dans des installations de transport, évitant les difficultés habituelles dans la détermination du point de lecture exact d'une cartouche de transport. ■ . . 71 04970 6 2080525 REVENDICATIONS 1 1. Dispositif de repérage de la destination, de cartouches de transport, avec au moins un élément variable, réglable par rapport à un dispositif marqueur fixe, caractérisé par le fait que le dispositif marqueur et l'élément de réglage forment respectivement une bande de marquage (MR) 5 ou de réglage (ER), sur lesquelles on applique une marque distinctive avec un paramètre de repérage défini, croissant en conséquence, à partir du début de la bande (MR, ER) le long de celle-ci, et que la marque distinctive réglée en déplaçant la bande de réglage (ER) peut Stre définie par comparaison avec les valeurs des paramètres des marques distinctives de la bande de mar-10 quage (MR) et de la bande de réglage, déterminées sur une ligne de lecture quelconque, perpendiculaire à la direction de la dimension principale des bandes (MR, ER). 2. Dispositif de repérage de la destination suivant la revendication I, caractérisé par le fait que la bande de marquage . (MR) comporte 15 plusieurs sections de codage (CAO à CA7 ou CAS à CAI5) décalées les unes par rapport aux autres selon une division prédéterminée, et contenant des éléments de codage (CE) dont le nombre efc/ou la répartition sont calculés de telle sorte que chaque section de codage (ou CA6) présente une valeur supérieure d'une unité de comptage d'un code choisi, par rapport à la sec-20 tion de codage (CA5) qui la précède. 3. Dispositif de repérage de la destination suivant l'une des revendications I ou 2, caractérisé par le fait que la bande de réglage (ER) est conçue de façon analogue à la bande de marquage (MR). 4. Dispositif de repérage de la destination suivant l'une des 25 revendications I, 2 ou 3, caractérisé par le fait que la bande de marquage (MR) et l'élément de réglage (ER) sont fixés à une cartouche pour poste pneumatique et ont la forme d'un anneau. 5. Dispositif de repérage de la destination, suivant l'une des revendications 2, 3 ou 4, caractérisé par le fait que les sections de codage 30 (CAO à CAI5) comportent un nombre de gammes de repérage (KBI à KB4), servant à rece\'oir les éléments de codage (CE) , ce nombre correspondant au nombre des repères de destination nécessaires, au nombre des bandes de réglage (ER) et au type du code utilisé. 6. Dispositif de repérage de la destination, suivant l'une des 35 revendications 2, 3, 4 ou 5, caractérisé par le fait que les valeurs différentes inhérentes au code sont affectées aux différentes gammes de repérage (KBI à KB4) des sections de codage (CAO à CAI5).