Brevet FR2105043A1 — publié le 19720428

La présente invention concerne un dispositif de transfert d'objets, par exemple doe colis ou des bagages, entre des transporteurs continus, coplanaires et obliques l'un par rapport à l'autre au moins à l'endroit dudit'transfert. Elle concerne notamment un dispositif de transfert d'objets entre transporteurs continus de directions orthogonales. Pendant le transfert d'objets entre un transporteur d'amenée, sur lequel ils sont disposés longitudinalement, et un transporteur collecteur, oblique par rapport audit transporteur d'amenée, lesdits objets se trouvent à cheval sur lesdits transporteurs, une partie de ces objets étant déjà sur le transporteur collecteur, tandis qu'une autre est encore sur le transporteur d'amenée. Par suite de l'obliquité desdits transporteurs, il en résulte qu'une fois le transfert achevé, lesdits objets se trouvent disposés obliquement sur le transporteur collecteur.De plus, dans le cas du transfert d'un ensemble d'objets qui doivent rester groupés, par exemple les bagages appartenant à un mme voyageur, et qui sont disposés de front sur le transporteur d'amenée, les parties des objets, placés à l'extérieur du virage, qui se trouvent déjà sur le transporteur collecteur barrent la voie aux objets placés à I'intérieur dudit virage. I1 en résulte un encombrement et une collision desdits objets. Cet inconvénient est d'autant plus prononcé que la vitesse du transporteur collecteur est plus grande que celle du transporteur d'amenée. Pour remédier à cet inconvénient, on connatt déjà un dispositif de transfert d'objets qui est disposé en prolongement du transporteur d'amenée entre clui-ci et le transporteur collecteur et qui comporte deux transporteurs de transfert parallèles entre eux et coplanaires avec les portions en regard du transporteur d'amenée et du transporteur collecteur. Lorsqu'un ensemble d'objets disposés de front sur le transporteur d'amenée arrive sur le dispositif de transfert, on met en route le transporteur de transfert qui est disposé à l'intérieur du virage que doivent effectuer lesdits objets, tandis que le transporteur de transfert disposé à l'extérieur du virage est arrêté.Ainsi, les objets en prolongement du transporteur intérieur au virage passent sUr le transporteur collecteur, tandis que ceux qui se trouvent en prolongement du transporteur extérieur au virage attendent leur tour de transfert. Dès que tous les objets correspondant au transporteur inté rieur sont passés sur le transporteur collecteur, le trans porteur extérieur est mis en route et les objets qui lui correspondent sont transférés à leur tour. Un tel dispositif de transfert présente de nombreux inconvénients. D'abord, il ne permet de transférer que des objets dont les dimensions sont telles qu'ils peuvent être portés que par un seul des transporteurs de transfert. En effet, si un objet se trouve disposé à cheval sur les deux transporteurs de transfert, il se trouve entraîné par le transporteur intérieur et entre en collision, puis pousse les objets arrêtés placés sur le transporteur extérieur. I1 en résulte alors un encombrement d'objets. De plus, le dispositif de transfert connu traas. forme un ensemble d'objets groupés sur le transporteur d'amenée en une file d'objets disposés les uns derrière les autres sur le transporteur collecteur, puisque les objets correspondant au transporteur extérieur au virage passent après ceux corres pondant au transporteur intérieur. Ceci présente un grave inconvénient lorsqu'à chaque ensemble d'objets doit corres pondre une portion indexée, par exemple délimitée par deux traits transversaux, du transporteur collecteur. En effet, cette portion indexée doit être prévue plus grande que si les objets de l'ensemble restaient groupés. On est donc alors obligé de prévoir un transporteur collecteur de grande longueur. La présente invention remédie aux inconvénients précités. Selon l'invention, le dispositif de transfert d'objets entre un transporteur continu d'amenée et un trans porteur continu collecteur desdits objets, lesdits transporteurs continus étant obliques, notamment orthogonaux, l'un par rapport à l'autre et coplanaires au moins à l'endroit dudit transfert, tandis que le dispositif de transfert est agencé entre lesdits transporteurs continus et comporte au moins deux transporteurs de transfert en prolongement dudit trans porteur d'amenée, parallèles entre eux et coplanaires avec les portions en regard du transpprteur d'amenée et du transporteur collecteur, lesdits transporteurs de transfert pouvant Atre entraînés à la vitesse du transporteur continu d'amenée, est remarcuable en ce qu'il comporte des moyens pour entratner au moins une partie des transporteurs de transfert disposés du côté de l'extérieur du virage effectué par lesdits objets à une vitesse supérieure à celle du transporteur d'amende au moins pendant la durée du transfert sur le transporteur collecteur des objets ou parties d'objets portés par lesdits transporteurs de transfert disposés du côté extérieur au virage. Ainsi, puisqu'on augmente la vitesse de la partie extérieure au virage d'un objet ou d'un groupe d'objets trans versalement au tapis collecteur, cette partie extérieure prend un virage très large, ce qui permet audit objet ou groupe d 'objets d'avoir pratiquement la même position relative sur le transporteur collecteur que sur le transporteur d'amenée. Dans le cas où le dispositif de transfert comporte plusieurs transporteurs de transfert parallèles côte à côte, lesdits moyens sont prévus pour communiquer à ceux-ci, au moins pendant le transfert des objets encre lesdits transporteurs extérieurs au virage et le transporteur collecteur, des vitesses croissantes de l'intérieur du virage, où elle est égale à la vitesse du transporteur d'amenée, vers l'extérieur du virage. Lorsque la vitesseqdu transporteur collecteur est supérieure à celle du transporteur d'amenée, il est avantageux que la vitesse du transporteur de transfert le plus extérieur au virage4 au moins pendant le transfert des objets entre lesdits transporteurs extérieurs au virage et le transporteur collecteur, devienne celle de ce dernier. De préférence, le changement de vitesse des trans porteurs de transfert est commandé automatiquement par des moyens, tels que cellule photoélectrique, contact électrique, etc..., détectant le passage des objets du dispositif de transfert au transporteur collecteur. Dans un mode de réalisation particulièrement simple de l'invention, le dispositif de transfert comporte deux trans porteurs de transfert dont celui qui est disposé du côté de l'intérieur du virage des objets avance constamnent à la vitesse du transporteur d'amenée, tandis que celui qui est disposé du côté de l'extérieur du virage desdits objets avance soit à la vitesse du transporteur d'amenée, soit, lorsque les objets atteignent le transporteur collecteur, à une vitesse supérieure. L'expérience a montré que le transfert d'objets s'effectuait dans d'excellentes conditions lorsque la vitesse du transporteur collecteur était le double de celle du transporteur d'amenée. I1 est alors avantageux dans le ode de réalisation précédent que ladite vitesse supérieure soit égale au double de celle du transporteur d'amenée. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre. comment l'invention peut Aetre réalisée. Sur ce dessin Les figures 1 à 3 montrent en vue de dessus un dispositif de transfert selon l'invention dans trois cas différents d'objets à transférer. Le dispositif de transfert montré par les figures est disposé entre une bande transporteuse d'amenée 1 et une bande collectrice 2. Les portions en regard des brins supérieurs des bandes sans fin 1 et 2 sont horizontales, coplanaires et orthogonales. La bande d'amenée 1 avance en direction du dispositif de transfert à la vitesse v, tandis que la bande collectrice 2 défile devant ledit dispositif à la vitesse V, cette vitesse V étant par exemple voisine de 2v. Le dispositif de transfert comporte deux bandes sans fin parallèles 3 et 4 passant sur des tambours 5 à 8 entraRnés en rotation par des moteurs non représentés. Les bandes 3 et 4 sont disposées en prolongement de la bande 1 et leur brin supérieur est au niveau des portions en regard des brins supérieurs des bandes 1 et 2. Dans l'exemple représenté sur les figures la bande 3 se trouve du côté de 1'intérieur du virage pris part les objets, tandis que la bande 4 se trouve du côté de-ltexté- rieur dudit virage. La bande 3 avance constamment en direction de la bande 2 à la vitesse v, tandis que la bande 4 peut avancer vers la bande 2 soit à la vitesse v pour approcher des objets de la bande 2, soit à la vitesse V au moment où ces objets atteignent ladite bande. Le passage de la vitesse v à la vitesse V se fait automatiqueinent par l'intermédiaire d'une cellule photoélectrique, par exemple, détectant le moment où les objets atteignent la bande 2. La figure 1 illustre le transfert de la bande 1 à la bande 2 d'un objet 9 suffisamment large pour prendre appui à la fois sur les deux bandes de transfert 3 et 4. L'objet 9 est transféré de la bande n aux bandes 3 et 4, ces trois ban des avançant alors à la même vitesse v. Ensuite, l'objet 9 est approché de la bande 2 à ladite vitesse v par les bandes 3 et 4.Quand la partie avant de cet objet 9 atteint la bande 2, la bande de transfert 4 prend la vitesse V, la bande de transfert 3 gardant la vitesse v. I1 en résulte que la partie de l'objet, extérieure au virage, en appui sur la bande 4 est accélérée par rapport à celle reposant sur la bande 3, ce qui a pour effet d'amplifier la rotation de ladite partie extérieure de l'objet qui prend successivement des positions 9a, 9b et 9c. Dans cette dernière position, l'objet 9 occupe sur la bande 2, la mme position relative que sur la bande 1. Les figures 2 et 3 illustrent respectivement le cas d'un ensemble de deux objets 10 et 11 dont chacun est transféré par l'intermédiaire d'une seule des bandes 3 ou 4 et celui d'un ensemble de plusieurs objets groupés 12 à 15 dont certains sont portés par une seule des bandes 3 ou 4 et d'autres par les deux bandes. Après transfert, les objets d'un ensemble occupent les uns par rapport aux autres les mêmes positions relatives sur la bande 2 que celle qu'ils occupaient sur la bande 1. Afin d'améliorer l'accélération des objets on de la partie des objets extérieurs au virage par rapport à celle des objets ou partie des objets intérieurs audit virage, il est avantageux que la bande 3 soit lisse, tandis que la surface de la bande 4 présente une forte adhérence auxobjets à transférer. Un rouleau 16 rotatif autos d'un axe rertiLval est avantageusement disposé au côté intérieur au virage, au voisinage de la bande 2 à l'extrémité de la bande 5. Un tel rouleau évite à un objet de grande h=ateur de se coucher pendant le transfert et permet d'effectucr une ultime en- rection de 1 tr & eftoire desdits objets. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de transfert d'objets entre un transporteur continu d'amenée et un transporteur continu collecteur desdits objets, lesdits transporteurs continus étant obliques, notamment orthogonaux, l'un par rapport à l'autre et coplanaires au moins à l'endroit dudit transfert, tandis que le dispositif de transfert est agencé entre lesdits transporteurs continus et comporte au moins deux transporteurs de transfert en prolongement dudit transporteur d'alnenée, parallèles entre eux et coplanaires avec les portions en regard du transporteur d'amenée et du transporteur collecteur, lesdits transporteurs de transfert pouvant être entratnés à la vitesse du transporteur continu d'amenée, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour entraîner au moins une partie des transporteurs de transfert, disposés du côté de l'extérieur du virage effectué par lesdits objets, à une vitesse supérieure à celle du transporteur d'amenée au moins pendant la durée du transfert sur le transporteur collecteur des objets ou parties d'objets portés par lesdits transporteurs de transfert disposés du côté extérieur au virage. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, celui-ci comportant plusieurs transporteurs de transfert côte à côte, lesdits moyens sont prévus pour couniquer à ceux-ci, au moins pendant le transfert des objets entre lesdits transporteurs extérieurs au virage et le transporteur collecteur, des vitesses croissantes de l'intérieur du virage, où elle est égale à la vitesse du transporteur d'amenée, vers l'extérieur du virage. 3.- Dispositif selon la revendication 2, pour unie installation dans laquelle la vitesse du transporteur collez teur est supérieure à celle du transporteur d'amenée, carac térise en ce que la vitesse du transporteur de transfert le plus extérieur au virage, au moins pendant le transfert des objets entre lesdits transporteurs extérieurs au virage et le transporteur collecteur, est égale à celle de ce dernier. 4.- Dispositif selon l'une quelconque des revenu dications précédentes, caractérisé en ce qutil comporte des moyens détectant le passage des objets entre le dispositif de transfert et le transporteur collecteur et commandant le passage desdits transporteurs de transfert extérieurs au virage à leur vitesse supérieure 5.- Dispositif selon l'une quelconque des revendit ca'ions précédentes, caractérisé en ce que les coefficients d'adhérences des transporteurs de transfert vis-à-vis des objets qu'ils portent son plus élevés pour ceux qui sont extérieurs au virage que pour ceux qui sont intérieurs à ce dernier. 6.- Dispositif selon l'une quelconque des revenu dications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte us rouleau rotatif d'axe vertical disposé à l'intérieur du virage des objets, au voisinage du transporteur collecteur et de l'extrémité, dirigée vers ce dernier, du dispositif de transfert. 7.- Dispositif selon l'une quelconque des reven & - cations 1,3,4,5 et 6, caractérisé en ce qu'il comporte deux transporteurs de transfert dont celui qui est disposé du côté de l'intérieur du virage des objets avance constaiment & la vitesse du transporteur d'amenée, tandis que celui qui est disposé du côté de l'extérieur du virage desdits objets avance soit à la vitesse du transporteur d'amenée, soit > lorsque les objets atteignent le transporteur collecteur, à une vitesse supérieure. 8.- Installation de transfert comportant un transporteur continu d'amenée des objets, un transporteur continu collecteur de ceuxci et un dispositif de transfert selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisee en ce que la vitesse du transporteur collecteur est le double de celle du transporteur d'amenée.