Brevet FR2086032A1 — publié le 19711231

i 2086032 La présente invention concerne un gtoupe moteur de secours, spécialement approprié pour servir d'alimentation auxiliaire en énergie hydraulique ou électrique dans un aéronef. Les appareils modernes ont, de façon classique,des circuits 5 secondaires d'énergie comme circuits auxiliaires à la fois en énergie électrique de secours et en énergie hydraulique de secours. Dans les aéronefs d'-aujourd'hui le circuit d'énergie électrique de.secours et le circuit d'énergie hydrau-liqufe de secours sont complètement séparés. les systèmes 10 d'énergie hydraulique de secours sont utilisés en cas de perte d'une ou plusieurs des pompes principales hydrauliques qui fournissent le fluide hydraulique au circuit hydraulique de l'appareil. En plus du rôle d'énergie de secours du circuit hydraulique de sëcours, ce dernier est utilisé pour vérifier 15 le circuit hydraulique de même que pendant les charges hydrauliques maximales. Les circuits d'énergie électrique de secours, qui comportent des génératrices entraînées par le moteur, sont utilisés en cas de perte du circuit principal de génératrice. On a 20 remarqué que l'unité d'énergie électrique de secours de même que les unités d'énergie hydraulique de-secours utilisent des unités hydrauliques ayant pratiquement la même capacité hydraulique. En outre, il n'existe pas de condition requise pratique 25 pour l'utilisation en même temps âe l'unité électrique de secours et de l'unité hydraulique de secours. Ainsi, on a la possibilité de combiner l'unité électrique de r. secours et l'unité hydraulique de secours en un seul et unique circuit et on a la possibilité de partager 30 le poids nécessaire ainsi que l'enveloppe nécessaire poux les deux systèmes. En particulier, l'invention fournit une.unité d'énergie de secours, qui comprend : une unité hydraulique moteur-pompe, un moyen destiné à faire varier le déplacement de l1unité hydrau-35 lique, une unité électrique génératrice-moteur montée de façon à entraîner ladite unité hydraulique; un moyen destiné à entraîner ladite unité électrique en tant que génératrice pour fournir de l'énergie électrique et comportant un moyen destiné à fournir du fluide sous pression à ladite unité hydraulique; et un moyen 40 destiné à maintenir ladite unité électrique à une vitesse 71 12961 2 20.86032 sensiblement constante; et un moyen destiné à fournir ..de l'énergie hydraulique à un circuit hydraulique .associé comporte un moyen destiné à fournir de l'énergie électrique à ladite unité électrique et un moyen destiné à maintenir ..une pression sensiblement 5 constante à la sortie de ladite unité hydraulique.. •- Dans un mode de réalisation préféré de, la présente invention, il est fourni une unité à mode double qui/en un seul ensemble moteur,joue le rôle à la fois d'une unité électrique de secours ainsi que d'une unité hydisulique de secours. 10 ii est prévu une unité génératrice-moteur à courant alternatif qui peut être montée sélectivement sur le circuit électrique commun de l'appareil entraîné en tant que génératrice> ou qui peut être alimenté en énergie électrique provenant d'une source extérieure de façon à agir en tant que moteur entraînant 15 la même unité hydraulique qui entraîne l'unité à courant alternatif lorsqu'elle sert de génératrice. L'unité hydraulique est du type réversible à déplacement variable et elle est montée de façon à entraîner l'unité génératrice-moteur à courant . alternatif. L'.unitéT^dr&ulique elle-même, sur laquelle sont 20 montées des conduites principales à haute et à basse pression, est du type classique . Dans le présent système,, une seule des cç>nduifces agit en tant que conduite à haute pression, ce qui élimine le besoin de fortes soupapes de séparation. La • conduite à haute pression est montée de façon à. alimenter. 25 sélectivement en fluide hydraulique le circuit de support hydraulique de l'appareil en mode d'énergie hydraulique de secours ou pour recevoir sélectivement dji f-luicie du système' hydraulique en mode énergie électrique de secours. La-particularité de l'utilisation d'une seule des conduites principales 30 comme conduite à.haute pression est effectuée par- un circuit dé commande de déplacement pour l'unité hydraulique qui inverse le déplacement de l'unité en changeant de mode, -de telle sorte que l'unité hydraulique peut continuer dans le même sens de rotation et^ ou bien,amener ou. bien recevoir du fluide-hydrau-35 lique par la m&ne conduite quel que soit le mode choisi. • .•** La présente unité moteur de secours est commandée en mode énergie électrique de secours par une soupape hydrauliqué à: régulateur rotatif qui amène du fluide à un moteur de commande de déplacement de. manière à faire passer ..le plateau oscillant 40 dé l'unité hydraulique d'un côté du point mort et de manière à ' •71 12961 3 2086032 commander le déplacement pour maintenir à une vitesse sensiblement constante l'unité à courant alternatif servant de génératrice. Pour commander le déplacement de l'uni^u hydraulique dans le mode énergie hydraulique de sec urs, il est fourni un 5 compensateur de pression, réagissantà la pression de sortie de l'unité hydraulique, qui fait varier le déplacement de l'unité hydraulique de l'autre coté du point mort de manière à maintenir une pression sensiblement constante à la sortie de l'unité hydraulique lorsqu'elle sert de pompe amenant, du 10 fluide au circuit de support hydraulique. Une autre particularité de la présente invention consiste en ce qu'il est prévu un circuit de commande de mode qui fournit les connexions nécessaires avec l'unité génératrice-moteur à courant alternatifr de mSme qu'il permet la commande d'une 15 soupape de sélection de mode qui place sélectivement en circuit avec la commande de déplacement d'unité hydraulique, soit le régulateur en mode énergie électrique, soit le compensateur de pression en mode énevgie hydraulique. De façon à réduire au minimum la charge imposée à l'unité 20 génératrice-moteur à courant continu en mode énergie hydraulique à mesure que sa vitesse augmente, la pompe est dépresanrisée en retardant l'actionnement de la soupape de compensation de pression, ce qui est effectué par un circuit de retard approprié placé dans le circuit de commande de mode» 25 Sur les dessins annexés : La Figure 1 est une représentation schématique d'un mode de réalisation de la présente invention; La Figure 2 est une représentation schématique quelque peu agrandie d'une unité moteur de secours selon la présente 30 invention représentée dans le mode énergie électrique; et La Figure 3 est une représentation schématique du groupe moteur de secours représenté sur la Figure 2, mais dans le mode énergie hydraulique au lieu du mode énergie électrique. Nous référant aux dessins et en particulier à la Figure 1, 35 dams laquelle un schéma par cartouches représente présent groupe moteur auxiliaire 10,le groupe est représenté comme généralement constitué d'une unité génératrice-moteur à courant continu 12 montée de façon à entraîner une unité hydraulique moteur-pompe à déplacement réversible 14. L'unité hydraulique 40 14 comporte une conduite principale à haute pression 16 et vme 71 12961 4 2086032 conduite à basse pression 18/ la conduite à haute pression 16 étant reliée au circuit de support hydraulique de l'aéronef par l'intermédiaire d'une soupape de circuit principal 20. En mode énergie électrique, un interrupteur de sélection 5 de mode 22 est placé dans la direction énergie électrique de secours excitant une soupape électromagnétique 23 qui relie un régulateur entraîné par la génératrice 26 à un piston de commande de déplacement commandé par fluide 28 lequel place l'unité hydraulique 14 dans sa position d'entraînement à 10 déplacement maximal. En même temps,la soupape de circuit principal 20 s'ouvre permettant à du fluide hydraulique d'être amené du circuit de support hydraulique par la conduite 16 à l'unité hydraulique 14 qu'elle fait tourner comme un moteur. Le moteur hydraulique étant dans son déplacement maximal il 15 accélère l'unité à courant alternatif 12 jusqu'à sa vitesse de production drénergie nominale, par exemple 12.000 t/mn et,à ce moment,une unité de commande électrique 31 excite un relais de commande de génératrice qui relie un circuit de régulateur de tension à la génératrice 12 de sorte que la génératrice 2o produit de la tension. Lorsque la sortie de la génératrice atteint les valeurs prédéterminées, l'unité de commande génératrice 31 fournit un signal à un contacteur 30 qui relie la sortie de la génératrice au circuit principal électrique commun de l'aéronef. Le régulateur 26 sous l'effet de la vitesse de 25 la génératrice, sert à maintenir une vitesse de génératrice constante en faisant varier le déplacement de l'unité hydraulique 14 dans son mode d'entraînement. Pour mettre le groupe moteur de secours 10 dans le mode énergie électrique de secours, on place l'interrupteur de 30 mode 22 dans sa position énergie hydraulique qui actionne le circuit de commande électrique 31 pour mettre en tension l'unité génératrice-moteur à courant continu 12. Après un retard approprié pour effectuer la dépressurisation de l'unité hydraulique 14, la soupape électromagnétique 221 est actionnée pour relier le 35 compensateur 32 au piston de commande 28 permettant le déplacement du piston de commande clans une position de pompage, et commandant le piston de façon qu'il maintienne une pression sensiblement» constante dans la conduite de pression 16 vers le système hydraulique principal par la soupape 20 qui s'ouvre 40 ensuite de nouveau. Toutefois, le compensateur 32 ne prend pas à 71 12961 5 2086032 son tour la commande tant que l'unité génératrice-moteur à courant continu 12 tourne à sa vitesse synchronisée,' par exemple 12.000 t/mn,de fnçon qu'elle puisse*monter jusqu' à la vitesse à vide. Dans ce mode l'unité hydraulique 14 peut, 5 par exemple, être conçue pour avoir des pression de décharge de 211 kg/cm*' avec un écoulement continu de 20,8 l/mn. ' ' Nous allons maintenant nous référer aux Figures 2 et 3 dans lesquelles le présent groupe moteur de secours 10 est représenté quelque peu plus en détail. ■ \ ' ' \ \ - ' " \ \ • \ • \ v \ ' ' \ \ V v \ i V \ \ BAD ORIGINAL 71 ■ 12961 s • 2086032 L'unité génératrice-moteur à courant alternatif 12 p&tfr, par exemple, ayoir une sortie nominale de dix kV/-*. avec des capacités de surcharge de 15 kVâ. L'unité hydraulique 14 est montée .de façon à entraîner .la qénér-stri.ce par.--l' intermédiaire 5 de l'arbre 34 qui est conçu— pour transmettre, .un couple dans l'une ou l'autre direction entre l'unité aén.ératrice-mot:ear. à courant, continu 12 et l'unité hydraulique* 14", L.'unité.hydraulique 14 eut une unité hydraulique, du type à plateau oscillant à piston axial L'arbre 34 est relié de 10- façon menante à un bloc cylindre 36. olacé dans l'unité- hydrau-.lique qui reçoit de. façon coulissante des pistons 37 animas d'un mouvement de v§-et-vient dans le .oloc cylindre; par l'acticn d'un élément came ou plateau oscillant 38 tandis que le bic,-cylindre tourne» L'élément came,eu plateau.oscillant 38 est 15 poussé-, vers sa position de déplacement maximal- en sens d'hor- -loge % partir du point-mort par un ensemble de poussée - à ressort ,4Q. . ---. ; • Le plateau oscillant 38 est mobile à partir d'une- posiflor de course ?éro ou point mort 7usera'à des positions de cour:., 20 maximales de part et d'autre du point mort, Pe façon, à- commander le dér>lao dans un cvlindre 29 et relié à ls came Dar une tringlerie ou tige 4?, Par application ou déchaicre de la pression de 25 fluide par rapport au cylindre 29, on peut faire varier le déplacement, de la came- 38 en comorimant la poussée de l'ensfR-bl.n à ressort 4P de sa position de déplacement maximal en ?er>s -3*horloge à partir du ooint mort (effet de pompage) . -•usou'». position de déplacement ir-\^ ?>al en sens inverse û'bcr-30 loge à partir du.point, mort (effet ce moteur).. Star la figure 2, la carre 38 est représentée . 5y?nt p?_vct.é en sen.? inverse d'horloge à partir de sa position de point mort. Comme cela apparaîtra cit-dessous, le eyçfràir.e de commande a .pour ^ffet de «lacer la .came 38 dans 35 *3ne région . ç-n. «ers d'horloge à nf rtir .du point jcort ën .t -S.. -de et de. la placer du côté an sers inverse•• d'horloge, du po.1» «+■ mort dans le mode mot saur comme on l'a représenté 3 r la fignre '' de sorte f-v'avec. une rotat ion dans un-~ -seule directir" de. 1 *•>■>'rç 34.. ta conduite orir-'-ipale-16 soit., tutticr"? 40 1» ccî^"? t ~. ^ h "•"te pîje« BAD ORIGINAL 71 12961 7 2086032 de moteur. Lorsque l'unité hydraulique 14 sert de pompe pendant le mode énergique hydraulique de secours, du fluide est amené par le passage 16 vers le système principal de support hydrau-5 lique de l'aéronef 44, et inversement lorsque l'unité hydraulique 14 agit comme moteur en mode énergie électrique de secours, du fluide sous pression est amené du système de support hydraulique 44 par la conduite 16 pour entraîner l'unité hydraulique 14. IO Le régulateur 26 est prévu pour commander le déplacement de l'unité hydraulique 14 en mode énergie électrique de secours et sert généralement à commander la pression de fluide vers le cylindre de commande 29 de façon à faire varier le déplacement de l'unité hydraulique 14 pour maintenir la vitesse de l'arbre 15 34 sensiblement constante à la vitesse nomiàale de l'unité à courant alternatif 12. Le régulateur 26 est un régulateur rotatif entraîné par L'arbre 34 par l'intermédiaire d'une liaison mécanique repérée 49 de gorte qu'il - est entraîné à une ▼itoase peoportiosucIle $ c«lla/ l'unité à courant alternatif 20 12. En lui-même, le régulateur 26 est de construction classique et on voit qu'il comprend des masselottes pivotantes 52 qui positionnent une soupape à boisseau 54 en comprimant la poussée du ressort 56 qui a un siège de ressort réglable 55. La soupape à boisseau 54 présente des portées espacées 57 et 58 sépa-25 rées par une partie de tige de diamètre réduit 59. Ou fluide est amené à la soupape 54 via la conduite à haute pression 16 par la canalisation 60 et le passage 61. L'alésage de soupape 62 associé à la soupape 54 comporte un orifice de sortie 63 commandé par la portée 58, et de cette façon la portée 58 com-30 mande l'écoulement de fluide sous pression venant du passage 61 vers l'orifice de sortie 63 et le passage 65. Le fluide venant du passage 65 est amené à la soupape de sélection de mode 67 par le passage 68 jusqu'au cylindre de commande 29 de l'unité hydraulique 14. On voit facilement qu'à mesure que 35 la vitesse du régulateur 26 augmente les masselottes 52 s'écartent vers l'extérieur sollicitant la soupape 54 vers le haut de la position représentée jusqu'à une position bloquant la sortie 63. La portée 58 bloque l'orifice de sortie 63 approximativement à la vitesse calculée de l'unité à courant 40 alternatif 12 et à mesure que la vitesse de l'arbre 34 et du 71 12961 8 2086032 régulateur 26 s'élève au-dessus de cette vitesse noieinale, la portée 58 se déplace vers le haut permettant l'écoulement de la sortie 63 vers un orifice de réservoir 69 et permettant ainsi au cylindre de commande 29 de dépressuriser, réduisant 5 le déplacement de l'unité hydraulique 14. Inversement, lorsque la vitesse de l'arbre 34. tombe. .au-dessous de la vitesse nominale , la portée 58 ae déplace vers le bas permettant l'écoulement du passage 61 vers l'orifice 63, augmentant le déplacement de l'unité hydraulique 14. 10 En vue de commander le déplacement de l'unité hydraulique 14 en mode énergie hydraulique de secours, on voit que le compensateur de pression 32 consiste en une soupapo à boisseau 70 qui peut coulisser dans un alésage de soupape 71 et ayant des parties portées 72 et 73 séparées par une partie de tige à 15 diamètre réduit 74. Un élément soupape 70 est sollicité de façon continue vers la droite par un ensemble à ressort de poussée réglable 76. L'alimentation en fluide venant du passage 60 peut passer vers l'extrémité droite de l'alésage par l'orifice d'entrée 77, et l'orifice de sortie 78 est commandé 20 par la position des portées 73. La soupape de sélection de mode 67 étant déplacée vers le bas,vers sa position représentée sur la figure 3, l'alimentation en pression de fluide dans le passage 60 agit sur l'extrémité droite de l'élément soupape 70 la poussant vers la gauche et permettant au fluide de passer 25 vers le cylindre de commande de déplacement 29 par le passage 79, par la soupape 67 et par le passage 68. La soupape de compensation 32 est aia«± coçatrtsite que lore-qu'il se produit une augmentation de pression de fluide dans le passage 16 supérieure à une valeur prédéterminée, la portée 30 de soupape 73 se déplace vers la gauche permettant à du fluide de passer par le passage 16 vers le cylindre de commande 29, réduisant le déplacement de la came 38, (à partir de la position de pivotement en sens d'horloge représentée sur la figure 3) laquelle à son tour réduit la pression dans le passage 16 35 jusqu'à la valeur voulue. Si la pression qui règne dans le passage 16 tombe au-dessous de la valeur compensée prédéterminée, la portée 73 est poussée vers la droite par l'ensemble à ressort 76, et le fluide qui se trouve dans le cylindre de commande 29 est purgé par le passage de purge de soupape de 40 compensation 82, permettant une augmentation du déplacement 71 12961 9 2086032 de la came 38 de l'unité hydraulique 14. ramenant la pression qui règne dans le passage.16 à la valeur voulue.De cette façon la soupape de compensation 32 commande la pression- de fluide dans le cylindre de commande 29 pour maintenir une pression de 5 sortie constante dans la conduitè principale 16 lorsque le groupe moteur de secours 10 est dans le mode énergie hydraulique de secours. La soupape de sélection de mode 67 a pour rôle principal de choisir soit le mode énergie électrique soit le mode éner-10 gie hydraulique en reliant,sélectivement soit le régulateur 26 soit le compensateur 32 au.cylindre de commande 29. A cette fin la soupape de sélection 67 comprend une soupape à boisseau coulissante 83 placée dans l'alésage 84 qui présente des parties portées 85 et 86 séparées par des parties de tige à 15 diamètre réduit 87. L'élément soupape 83 est poussé par le ressort 86' vers sa position de mode hydraulique reliant les passages 79et 68, et il peut être déplacé jusqu'à sa position supérieure représentée sur la figure 2 reliant les passages 65 et 68 par l'excitation d'un enroulement de solénoïde 88 20 par le circuit de commande de mode 89. En vue de commander la soupape de sélection de mode, l'enroulement de solénoïde 88, et l'unité génératrice-moteur à courant alternatif 12, le circuit de commande de mode 89 est prévu et comporte l'interrupteur de mode 22 et l'unité 25 de commande électrique 28 représentée sur la figure 1. On voit que l'interrupteur 22 comporte un contact en position haute de mode énergie électrique 91 et un contact en. position basse de mode hydraulique 92. Lorsque l'interrupteur 22 est placé dans sa position 30 haute de fermeture de .contact 91 la bobine de solénoxde 88 est excitée par la canalisation 92' traversant la diode 93 déplaçant la soupape à boisseau 83 vers sa position supérieure représentée. En même temps, la soupape électromagnétique 20 s'ouvre fournissant du fluide moteur à l'unité hydraulique 35 14 par la conduite 16 et du fluide- 5a commande 'par* les passages 60 et 61 à la soupape à boisseau de régulateur , L : soupape de régulateur 54 permet au fluide de passer vers le cylindre de. commande 29 faisant pivoter la came 38 en sèn? inverse d'horloge comprimant la force de l'ensemble ressert" 40 40 et 1? plaçant, dans sa position de déplacement d'àctiof.nemerit + BAD ORIGINAL 71 12961 10 2086032 Maximal représentés-sur la 'figure-1» i»'vii*_e i^ixauxiquc' agissant comme" moteur, : commence a- éceaiërsr x unité à courant, alternatif 12 per 14 intermédiïsii;dû j. - ariaro 3*. ïai outra, lorsque 1 ' interrupteur 22 se i^rit;^ «ôr -re contact 9i# la bobi-5 ne relais 931 est excitée ralieni j.e i ^gulateur de tension 95 à l'unité générâtrice-moteur à courant alter^ati* 12. Lorsqu'on approche ûe la vitesse nomi^ule, un interrupteur centrifuge (non représente/ ou sou équivalent, contenu dans 1:unité génératrice-moteur à courant alternatif 12, s'ouvre IC permettant au régulateur de tension de régler la. sortie de l'unité. 12 agissant en tant qua génératrice à un degré fixé quelconque. L{interrupteur centrifuge, si l'unité électrique 12 est du type à redresseur rotatif sans balai, est utilisée pour court-circuiter 1renroulement d- armature du rotor de 15 l'unité. Lorsque l'on atteint la vitesse nominale, le régulateur 26 module l'écoulement vers le cylindre de commande 29 pour maintenir- la vitesse de l'• unité à courant alternatif 12 sensiblement à sa valeur nominale. Lorsque 1'on désire que le groupe moteur de secours 20 agisse pour fournir du fluide hydraulique au circuit hydraulique de 18aéronef 44, le pilote actionne l'interrupteur 22 jusqu'à sa position basse de fermeture àes contacts 92. Etant donné que le relais temporisé-9S a des contacts normalement fermés 99, le courant, lors de la fermeture de l'interrupteur 25 22 dans ce mode, va exciter la bobine 88 et déplacer là soupape de sélection de mode 67 jusqu'à sa position supérieure représentée sur la figure 2. A noter que la came 38 peut être dans sa position en sens d'horloge do déplacement maximal sous l'influence de l'ensemble de poussée à rassort 40 avant 30 1'actionnement de l'interrupteur 22, le déplacement temporaire de la soupape 67 vers le haut a peur effet de dépressuriser l'unité hydraulique 14 en permettant que la pression totale du fluide de commande soit appliquée au cylindre 29 dans la soupape de régulateur 25. Ceci déplace la came 3es en sens 35 inverse d'horloge vers le peint; juore. Ceci a pour objet de décharger 1'unité génératrice-moteur 12 tandis qu'elle accélère, pour atteindre la vitesse synchrone# en servant de moteur. L unité â courant Hlterncstii qL*cii±*»* seic d^s moteur 3ccèj*i;Xi; r^pideme^w jusqu c. ce qu 'vxecââv 40 synchrone eîi te^ic que irtuucwi.^iia s^uand eiie seiu uc BA0 OR1G'Nal 71 12961 ii 2086032 moteur à induction, les barres d'amortissement du moteur servent de rotor en forme de cage d'écureuil. Le champ principal de la génératrice est court-circuité par l'interrupteur centrifuge (non représenté) de manière à protéger les 5 enroulements ainsi que tous redresseurs éventuels des forces électromotrices induites importantes qui peuvent être atteintes à faible vitesse. A mesure qu'on approche de la vitesse synchrone, l'interrupteur centrifuge s'ouvre et le relais temporisé 98 est temporisé de manière à ouvrir les contacts 10 99 peu de temps auparavant, en permettant à l'élément de soupape de la soupape de sélection de mode 67 de descendre jusqu'à sa position représentée sur la figure 3.- mettant en communication les passages 79 et 68 et actionnant par là la soupape de compensation de pression 32. 15 La soupape de compensation 32 permet ensuite le déplace ment de l'unité hydraulique 14 en sens d'horloge vers la position représentée sur la figure 3 amenant du fluide par le passage 16 jusqu'au système de support hydraulique 44 à une pression constante réglée comme on l'a décrite ci-dessus. En même 20 temps que le relais temporisé 98 ouvre les contacts 99, les contacts 105 du mène relais se ferment, mettent sous tension le relais 97, fermant ses contacts 98' et reliant la commande de courant de réaction ÎOO à l'enroulement de champ de l'unité à courant alternatif 12. Ce circuit réduit au minimum le 25 courant de réaction fourni au moteur en réglant de façon appropriée le circuit de champ, et assure ainsi le fonctionnement de l'unité 12 comme moteur synchrone à un facteur de puissance voisin de l'unité. \ \ \ • • * / • • • 71 12961 12 2086032 REVENDICATIONS 1. Un groupe moteur de secours caractérisé par le fait qu'il comprend : une unité hydraulique moteur-pompe; un moyen destiné à faire varier le déplacement de l'unité hydraulique; 5 une unité électrique génératrice-moteur :_ontéa de façon à entraîner ladite unité hydraulique; un moyen destiné à entraîner ladite unité électrique en tant que génératrice pour fournir de l'énergie électrique et comportant un moyen destiné à fournir du fluide sous pression à ladite unité hydraulique; et un moyen 10 destiné à maintenir ladite unité électrique à une vitesse sensiblement constante; et un moyen destiné à fournir de l'énergie hydraulique à un circuit hydraulique associé comportant un moyen destiné à fournir de l'énergie électrique à ladite unité électrique et un moyen destiné à maintenir une pression sensiblement 15 constante à la sortie de ladite unité hydraulique. 2. Le groupe moteur de la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte : un moyen régulateur qui réagit à la vitesse de ladite unité électrique en faisant varier le déplacement de ladite unité hydraulique pour maintenir l'unité électrique 2o à une vitesse sensiblement constante; un moyen compensateur destiné à faire varier le déplacement de ladite unité hydraulique de façon à maintenir une pression sensiblement constante à la sortie de ladite unité hydraulique; et un moyen de sélection de mode destiné à permettre 1'actionnement sélectif 25 dudit moyen régulateur ou dudit moyen compensateur. 3. Le groupe moteur de la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte : un moyen de conduction à haute pression monté# de façon à amener du fluide hydraulique à l'unité hydraulique et à l'en évacuer;un moyen.de doncLuction à basse pression mon- 30 te de faços à amener du fluide hydraulique à l'unité hydraulique et à l'en évacuer, ledit moyen destiné à faire varier le déplacement de ladite unité hydraulique étant réversible dans les deux sens à partir du point mort; un moyen régulateur réagissant à la vitesse de l'unité électrique en agissant sur le moyen destiné 35 à faire varier le déplacement, d'un côté du point mort de manière à maintenir l'unité électrique à une vitesse sensiblement constante; et un moyen compensateur réagissant à la pression qui règne dans ledit moyen de conduction de haute pression en agissant sur ledit moyen destiné à faire varier la 40 dépisîesentf de l'autre côté du point mort de façon à maintenir 71 12961 13 2086032 une pression sensiblement constante dans ledit aoysa de conduction à haute pression. 4. Le groupe moteur selon la revendication 3, caractérisé par le fait qu'il comporte un moyen de commande ducit moyen -5 régulateur et dudit moyen compensateur, pour actionner sélectivement l'un ou l'autre. 5. Le groupe moteur selon la revendication 4, caractérisé par le fait que ledit moyen de commande comporta un ;v.oyen soupape placé entre ledit moyen régulateur, ledit moyen compensateur et 10 ledit moyen destiné à faire varier 1-3 dépiaeemeiit, et an interrupteur de sélection de mode pour ledit moyen soupape. 6. Le groupe moteur selon la revendication 3, caractérisé par le fait qu'il comporte un moyen de commande dudit moyeu régulateur et .dudit moyen compensateur, et un moyen de sélection 15 du mode énergie électrique ou du mode énergie hydraulique. 7. Le groupe moteur selon la revendication 6, caractérisé par le fait qu'il comporte un moyen qui réagit au moyeii de sélection de mode en réduisant le déplacement de 1* unité hydraulique, en mode énergie hydraulique, de façon à permettre 20 à l'unité électrique de monter jusqu'à la vitesse à vide. 8. Le groupe moteur selon la revendication 7, caractérisé par le fait qu'il comporte, un moyen soupape de coitsrâande destiné à relier de façon sélective ledit moyen régulateur eu ledit moyen compensateur de manière que 1'un ou 11 autre commande ledit 25 moyen destiné à faire varier le déplacement; ledit moyen destiné à dépressuriser l'unité hydraulique en mode énergie hydraulique comportant un moyen destiné à faire maintenir temporairement par le moyen soupape de commande le raccordement du moyen régulateur au moyen destiné à faire varier le déplacement, sous l'effet de 30 la sélection du mode énergie hydraulique par le moyen de sélection de mode. 9. Le groupe moteur selon la revendication 3, caractérisé par le fait que ledit moyen régulateur comporte an régulateur rotatif et une soupape de commande de régulateur, un mc-yea formant 35 passage faisant communiquer ledit huiyeïï eo&cSuction L ïiC.vice pression avec ladite soupape de ooasaâRcla de Sf-iifij iilà ÏÏ.UÏ , .],t .1—t moyen destiné à faire varier le déplacement comportait ou râoyen qui peut être actionné par fluide et un moyen de conduction reliant la soupape de commande de façon à amener du fluide au moyen qui peut àtre actionné par fluide. 40 10. Le groiqae moteur de la revendication 5,. caz=actâ-.i£2 par 71 12961 2086032 le fait qu6 i^uit aïoyer. ec^esv- - ; . p •••:• >v.xk. de compensation dans une prfen-ië^fe iliriacbi-.>n qui c v-T-r^-vf. -.r. ^ass=»/p. reliant ledit isoy-an de c.:-nd>-.---tvon * ■£cte façm 5 qu'il assène du fluide à una ••*::5ri-^r-.'5. dation du façon i a;'.:fene.v du I'- '•"V ? • ;«î* : .••oyen r-o^p^pf ■•??. .3ci»i&ttû« ,* •: t un «loysn nou-î ant .\ -le xpcnsv+i i-n ^.nr r*ne :oconôe cireotion. lu il» Lâ j^-Cïpè aie tour sc.T1"; l'cutic" "V r^rw^éris* par le I&it il - un ;:• ;^ï:; "s ■••.CT^ar-'c 3r**t ?-ven régulateur i '" 3ciiL luc-y^i* ^ur-^-sîi? v! « -:aoycn "?s «-f.."lotion du mode ^ai>i;iné ù aeiactiv-.^, :. î; ... -r. régulée-*: r r- ledi rueyen compensateur àe manière 3-i 2Aoy«n clesti-io à dipr reiaœiit par le ncy_n sc-upape de "• '-3 raccr-rdement du moyen régulateur au moyen destiné à f ai tr-®- v?.*-'-ar xe déplacement » sous 25 l'effet -~s Lu sélection ùu ssoû-; ^ ^--.Srauliq^a p^r le r.;oyen .-le -élsctiun do «.ode; par le qtie moyen r%"l^teui* coroporue ^Cguiateur r >taî.if a1' upape de c??SBaa^e de régai?.fc«:U', vi. ao^èu foriu-^uit p £i»;-tir-n .w ^ ••" 5.n ".-uter en ^.'di+- moyen BAD OR'QINAL 71 12961 15 2086032 soupape de commande, et an moyen poussant ladite soupape àe compensation dans une seconde direction.