Brevet FR2107890A1 — publié le 19720512

- - L'invention concerne un circuit fluidique de sécurité qui délivre en sortie un signal de commande lors de l'actionnement d'au moins deux organes de commande dans un intervalle de temps prédéterminé, notamment un circuit de sécurité à deux organes de commande manuelle. On a déjà proposé des circuits de sécurité deux éléments de commande manuelle constitués par des amplificateurs fluidiques sans parties mobiles, qui nécessitent cependant un nombre relativement élevé d'éléments de commutation. La construction du circuit de sécurité proposé est compliquée et entrat- ne un prix de revient élevé dudit circuit, en raison du plus grand nombre d'éléments- de commutation qui est nécessaire. Il en résulte que le circuit de sécurité est d'un encombrement relativement important. L'invention a pour but de réaliser un circuit fluidique du type ci-dessus, en particulier pour des circuits de sécurité à deux organes de commande manuelle, ledit circuit étant réalisé très facilement et de façon extrêmement simple et ne nécessitant que des dépenses réellement faibles. De plus le signal de commande en sortie du circuit de sécurité doit disparaître instantanément quand au moins l'un des deux organes de commande n'est pas actionné ou reste à l'état de repos. Ce résultat est atteint conformément à l'invention grâcg B deux amplificateurs fuidiques monostables dont les entrées de commande peuvent être fermées pour la commutation de l'état stable à l'état instable et dont les premières sorties sont reliées respectivement, pour la position stable, d'une part aux entrées de commande,situées en parallèle, d'un troisième amplificateur fluidique monostable et, d'autre part aux premières entrées de commande, situées en parallèle, d'un amplificateur fluidique bistable, tandis que les autres sorties des deux premiers amplificateurs fluidiques monostables sont reliés respectivement, pour l'état instable, par l'intermédiaire de dispositifs de retard, à d'autres entrées de commande, situées en parallèle, du troisième amplificateur fluidique monostable, dont la sortie est reliée pour l'état stable à une entrée de commande de l'amplificateur fluidique bistable, qui est située du côté opposé à ses deux autres entrées en vue de commuter ledit amplificateur bistable dans l'état correspondant à un signal de commande à la sortie du circuit de sécurité. A titre d'exemple on a décrit ci-dessous et illustré au dessin annexé une forme de réalisation du dispositif suivant 1 'invention. Le circuit conforme à l'invention est constitué par trois amplificateurs fluidiques monostables 1, 2, 3 et un amplificateur fluidique bistable 4. Les quatre amplificateurs fluidiques peuvent former un bloc, Les amplificateurs fluidiques 1, 2, 3 et 4 présentent chacun une entrée 5 pour le fluide de travail. Les amplificateurs fluidiques monostables 1, 2 et 3 comportent respectivement deux sorties, les premières sorties respectivement 6, 7 et 8 étant prévues pour les états stables, et les autres sorties, respectivement 9, 10, 11, étant prévues pour les états instables. Les deux amplificateurs fluidiques monostables 1 et 2 comportent respectivement les entrées de commande 12, 13. En fermant les entrées de commande 12, 13 manuellement ou au moyen d'organes de commande de type quelconque non représentés le jet de travail des amplificateurs fluidiques 1, 2 est commuté des sorties 6, 7 vers les sorties 9, 10. L'amplificateur fluidique bistable 4 comporte d'une part deux entrées de commande 15, 16 situées en parallèle et d'autre part une entrée de commande 17 située du côté opposé aux précédentes1 ainsi que deux sorties 18, 19. En présence d'un signal de commande sur l'entrée de commande 17 le jet de travail, dans une de ses positions stables, est dévié vers la sortie 19, et il sert dans un amplificateur de jet non représenté par exemple pour la mise en marche et l'arrêt d'une machine-outil. Dans le cas de machines-outils il peut stagir d'une presse à commande'manuelle. En présence d'un signal de commande sur au moins une des deux entrées de commande 15, 16, le jet de travail est dévié, dans son autre état stable vers la sortie 18. L'amplificateur fluidique monostable 3 comporte quatre entrées de commande situées en parallèle 20, 21, 22 et 23. En présence d'un signal de commande sur au moins une des entrées de commande le jet de travail est commuté de la sortie 8 pour l'état stable vers la sortie 11 pour l'état instable0 En l'absence d'un signal de commande sur toutes les entrées de commande l'amplificateur fluidique monostable 3 retourne de son état monostable dans son état stable. La sortie 6 de l'amplificateur fluidique monostable 1 est reliée d'une part à l'entrée de commande 20 de l'amplificateur fluidique monostable et d'autre part à une entrée 15 des deux entrées de commande 15, 16 situées en parallèle de l'amplificateur fluidique bistable 4. La sortie 9 de l'amplificateur fluidique monostable 1 est par contre reliée, par l'intermédiaire d'un dispositif de retard 24, par-exemple un réservoir, à l'entrée de commande 21 de l'amplificateur fluidique monostable 3. La sortie 7 de l'amplificateur fluidique monostable 2 est d'une part reliée à l'entrée de commande 22 de l'am- plificateur fluidique monostable 3 et d'autre part à l'autre entrée 16 des deux entrées de commande 15, 16 situées en parallèle de l'amplificateur fluidique 4 bistable. En outre la sortie 10 de l'amplificateur fluidique monostable 2 est connectée par l'intermédiaire d'un dispositif de retard 25, par exemple un réservoir, à l'entrée de commande 23 de l'amplificateur fluidique monostable3. Un signal fluidique est transmis avec un temps derejbd 4t aux entrées de commande 21 ou 22 par l'intermédiaire des dispositifs de retard 24 ou 25, construits de façon identique. Si les entrées de commande 12, 13 sont fermées dans l'intervalle de temps sstl inférieur à at, il n'apparait dans le laps de temps At - t1 en raison des dispositifs de retard 24, 25 aucun signal de commande sur les entrées de commande 20, 21, 22 et 23. Comme conséquence, il apparait à la sortie 8 de l'amplificateur fluidique monostable 3 un signal de sortie, qui fait passer l'amplificateur fluidique bistable dans un état correspondant à un signal de commande à la sortie 19. Si au moins une des entrées de commande 12, 13 des amplificateurs fluidiques monostables 1, 2 est ouverte il apparait au moins un signal de commande sur l'amplifica- teur fluidique monostable 3 et au moins un signal de commande sur une des entrées de commande 15, 16 de l'amplificateur fluidique 4 bistable. De ce fait un signal de commande à l'entrée 17 de l'amplificateur fluidique 4 bistable disparait et au moins un signal de commande à une des entrées de commande 15, 16 de l'amplificateur fluidique 4 bistable, fait passer celui-ci dans son autre état bistable correspondant à l'émergence du iet de travail à la sortie 18. Si le jet de travail disparait à la sortie 19, la machine-outil est arrêtée. La machine-outil ne marche par conséquent que lorsque les entrées de commande 12, 13 des amplificateurs fluidiques monostables L, 2 sont fermées dans un intervalle de temps t1 inférieur à at. La machine-outil marche aussi longtemps que ces deux entrées de commande restent fermées. Lors de l'ouverture d'une des deux entrées de commande 12, 13 la machine outil est aussitôt arrêtée. L'invention n'est pas limitée à un circuit de sécurité à deux organes de commande manuelle. Avec le circuit conforme à l'invention, des opérations de type quelconque par exemple peuvent aussi être commandées ou controlées, dans lesquelles deux opérations fonctionnelles doivent être effectuées ou interrompues pendant l'intervalle de tempsw t1 tl inférieur àôt. Dans le cas d'amplificateurs fluidiques mono- stables 1, 2, 3 il peut s'agir d'éléments OU ou d'éléments NON-OU connus. Dans le cas de l'amplificateur fluidique bistable 4 il peut s'agir d'un élément fluidique à bascule bistable connu. Il est évident que l'on peut utiliser tous les éléments fluidiques qui satisfont aux conditions monostables ou bistables précédentes. REVENDICATION Circuit fluidique de sécurité qui délivre un signal de commande en sortie lors de l'actionnement d'au moins deux organes de commande dans un intervalle de temps prédéterminé, notamment circuit de sécurité à deux organes de commande manuelle caractérisé par le fait qu'il est constitué par deux amplificateurs fluidiques monostables (L, 2) dont les entrées de commande (12, 13) peuvent être fermées pour la commutation de l'état stable à l'état instable, dont les premières sorties (6,7) sont reliées respectivement pour l'état stable, d'une part aux entrées de commande (20, 22) situées en parallèle d'un troisième amplificateur fluidique (3) monostable et d'autre part aux entrées de commande (15, 16) situées en parallèle d'un amplificateur fluidique bistable et dont les autres sorties (9, 10) sont reliées respectivement pour l'état instable, par l'intermédiaire des dispositifs de retard (24, 25) aux autres entrées de commande (21, 23) situées en parallèle du troisième amplificateur fluidique monostable (3), dont la sortie (8) est reliée pour l'état stable à une autre entrée de commande (17) de l'amplificateur fluidique (4) bistable, qui est située du côté opposé aux deux entrées (15, 16), pour la commutation de cet amplificateur (4) dans l'état correspondant à un signal de commande à la sortie de ce circuit de sécurité.