Brevet FR2066948A1 — publié le 19710813

La présente invention a pour objet un transporteur tel qu'un transporteur de triage de divers objets comportant une courroie transporteuse sans fin comprenant plusieurs éléments formant en quelque sorte des "maillons" juxtaposés dont chacun est constitué par une bande transporteuse transversale associée à des organes pour déplacer les parties supérieures de la surface de support des objets, un ou plusieurs postes répepteurs étant prévus le long de ce transporteur pour recevoir les objets latéralement déchargés par les bandes transporteuses, un système d'actionnement étant prévu pour provoquer l'actionnement de l'élément transporteur sélecté quand cet élément franchit le poste de réception vers lequel l'ob- jet porté par lui doit être déchargée Il existe plusieurs manières dont les objets supportés par un transporteur de triage peuvent être transversalement dégagés ou déviés par rapport à ce transporteur afin d'entre débités ou distribués automatiquement à un poste récepteur sélecteur placé le long du transporteur, par exemple dans la technique du triage de paauets postaux, de colis ou bagages destinés à être acheminés par avion, etc.. G'est ainsi qu'il est connu de prévoir un organe racleur actionné de manière à pousser les objets latéralement au transporteur ou d'incliner une section particulière de celui-ci, afin dto- bliger l'objet à s'en échapper par coulissement sous l'action de la pesanteur.Il a été également suggéré dans cette technique de munir les "maillons" de la courroie transçetsile d'une bande transversale incurvée sur le brin inférieur duquel est fixé un goujon faisant saillie vers le bas qui, quand il se meut pour venir en prise avec un rail de guidage incliné constituant l'organe d'actionnement, est astreint à se déplacer latéralement tandis que le "maillon" de la courroie avance le long du ch-âssis du système transporteur, de façon que son mouvement soit transféré au brin supé- rieur de la bande transversale, de telle sorte qu'un objet reposant sur elle puisse être déplacé latéralement à l'écart du transporteur. Toutefois, il est nécessaire en pareil cas d'obliger ensuite le goujon précité à venir réoccuper cette position initiale mais, en outre, il est compliqué de mettre en pratique cette disposition de façon telle que l'objet puisse être déplacé sélectivement à lté cart vers l'un ou l'autre côté du transporteur. De plus, afin dSob- tenir un fonctionnement sQr du transporteur, le système d'actionnement doit autre commandé de façon très précise afin de faire fonc tionner les rails de guidage entre les passages de deux goujons consécutifs. Le but de l'invention est de permettre de réaliser, en vue de son application à cette technique1 un transporteur du type sus-men tionné dans lequel la diversion des objets soit effectuée de façon simple et sure sans qu'il y ait nécessité de ramener les bandes transversales à leur position initiale après chaque diversion des objets en question. Conformément à l'invention, les éléments du transporteur sont constitués par des bandes transporteuses sans fin, tandis que le dispositif de déplacement latéral est constitué par un système d'actionnement mobile sans fin tel qutune roue ou un galet ou rouleau qui est monté en principe à poste fixe par rapport au trsns- porteur et qui est étudié de manière à entraîner la bande transporteuse transversale par suite de son engagement avec cette bande ou avec les organes de guidage prévus pour elle, le système d'actionnement en question étant étudié de manière à engendrer un mouvement d'entrainement du système précité On conçoit que, grace à cette disposition, il suffit de main- tenir le système d'actionnement en action aussi longtemps que ceci est nécessaire pour assurer les -mouvements de diversion, après quoi la bande transporteuse transversale peut être laissée dans sa position d'arrêt, dans laquelle elle est prbte-à autre mise en marche pour assurer une autre diversion après son nouveau rechargement. Ainsi, les bandes transversales ellesFm8mes peuvent être constituées par des courroies lisses ou non interrompues offrant une bonne surface de support aux objets à dévier et déplacées avec la même facilité des deux cotés du transporteur principal sans avoir été d'abord ramenées à une position initiale particulière quelconque. L'invention est plus complètement décrite ci-après en regard des dessins schématiques annexés qui en représentent, simplement à titre d'exemples d'ailleursS une ou plusieurs réalisations et dans lesquels La fig 1 est une vue en perspective schematique d'usee section d'un transporteur constituant une première réalisation possible de I ' invention. La fig. 2 en est une vue en plan supérieure schématique. La fig. 3 est une vue en coupe transversale d'une variante de réalisation de ce transporteur. La fig0 4 est une vue en plan supérieure schématique de 1'é- quipement de support du brin supérieur de la coùrroie transporteuse visible dans la fig. 3. La fig. 5 est une vue schématique du système d'actionnement utilisé dans la réalisation représentée dans les fig.-3 et 4. Le transporteur représente dans les fig. 1 et 2 comprend dé façon générale une courroie transporteuse et un support ou châssis fixe 5. la courroie 2 est- constituée par une channe sans fin ou par un train d'éléments transporteurs 4 dont chacun comprend un corps de base rigide 6 muni de consoles terminales opposées 8 pour maintenir avec possibilité de rotation une paire de rouleaux 10. Autour du corps 6 et des rouleaux 10 est montée une courroie sans fin 12 qui est en prise avec possibilité de coulissement de la surface supérieure et de la surface inférieure du corps 6. Afin de réduire le frottement qui s'oppose au mouve ment de la courroie 12, ces surfaces peuvent être munies de rainures, de petits rouleaux ou d'autres organes convenables.Afin d'alléger les corps 6, ces derniers peuvent être munis de cavités 14 ou autrement établis de façon à n'avoir qu'un faible poids. Au milieu des extrémités opposées des corps 6 (en considé- rant la direction principale du transporteur 2) est fixée une plaque 16 qui est articulée sur un axe 18 sur la plaque adjacente 16 du corps voisin -6 et est reliée à la plaque opposée 16 du même corps au moyen d'une plaque articulée 20, ces organes formant ainsi une channe régulière, chacun portant un corps 6 muni d'une bande transversale 12. Les plaques 20 sont munies chacune d'un goujon faisant saillie vers le bas portant à son extrémité inférieure un galet horizontal 24 mobile dans une rail fixe 24' à profil en U de manière à guider ou maintenir les éléments du transporteur 4 dans une position latérale bien définie. Comme indiqué dans la partie formant le cgté droit de la fig. 1, les axes d'articulation 18 permettent à l'ensemble de la courroie 2 de se mouvoir suivant un trajet complexe de manière à lui permette de franck-ir des barbotins d'extré ités (noh représentés) ou des organes de guidage correspondants-prévus aux extrémités du transporteur, comme ceci est d'ailleursde-pratique usuelle pour les courroies- transporteuses sans fin comportant des brins supérieur et inférieur verticalement espacés.Toutefois, des dispositions peuvent également être prises pour perméttre- -à la courroie 2 de se mouvoir en un circuit fermé, par exemple dans un plan horizontal, auquel cas des articulations convenables doivent être prévues à proximité dwune extrémité des bandes transporteuses transversales 12.La fig. 1 ne représente qu'une partie du brin supérieur de la courroie 2o La courroie 2 formée d'éléments simples 4 est supportée par un certain nombre de roulettes 26 montées dans des consoles 28 qui sont supportées à leur tour sur des arbres verticaux 30 fixés à rotation à une plaque de base 32 et munis chacun d'un levier horizontal 34 faisant saillie radialement. les leviers 34 appartenant aux arbres 30 placés dans la même rangée en travers de la plaque de base 32 sont reliés entre eux par une tige transversale 36 à laquelle sont articulées les extrémités externes des leviers 34.Chacune des tiges 36 est reliée à un mécaalisme commandé à distance représenté schématiquement en 38 pour déplacer la tige dans sa direction longitudinale, afin de provoquer une rotation limitée des arbres 30 et par là même un mouvement de rotation correspondant des roulettes 26 autour de leur axe vertical. les éléments 4 du système transporteur reposent sur le sommet des roulettes 26, directement par le côté infé-- rieur des bandes transporteuses individuelles transversales 12 et un mode de support nettement défini est ainsi obtenu grâce à la présence des corps 6. On conçoit que l'ensemble de la corroie 2 entraînée de toute manière convenable par des barbotins terminaux ou des organes analogues peut être déplacé moyennant une faiblefnction sur les roulettes 26 pour autant que celles-ci soient orientées comme le montre la fig. 1 Les bandes transporteuses transversales 12 ne sont déplacées que dans leur propre direction transversale, c'est-à-dire sans effectuer un mouvement quelconque d'elles-mêmes. Les paquets ou colis ou plus généralement les autres- objets transportés sont fournis à la courroie 2 de toute manière convenable et entrai nés par eLle, S'il est désirable de provoquer un déchargement ou une diversion d'un cèrtain objet par rapport à la courroie enun endroit donne de sa lo gueur, les mécanismes 38 correspondant aux roulettes 26 voisines de cet endroit sont a;cxionnés manuellement ou, de préférence, automatiquement suivant les principes conn;us, de manière à faire tourner les roulettes pour lçg amener à une posi tion inclinée par rapport à la direction d'avancement de la courroie 2, par exemple comme indiqué dans la fig. 2.Quand les roulettes 26 se trouvant à un certain endroit tournent de cette manière, leur engagement par friction avec le brin inférieur des bandes 12 les oblige à commencer à tourner et, grâce à cette rotation, elles agissent de telle sorte que la bande ou les bandes 12 se meuvent dans une direction transversale, c'est-à-dire que l'objet est déplacé latéralement à ltécart du transporteur pour aboutir à un poste récepteur. Comme représenté dans la fic. 2, la commande des mécanismes d'actionnement 38 peut être effectuée de manière telle que les roulettes 26 soient astreintes à tourner tassez lentement pour venir occuper leur position inclinée afin de produire une accélération convenablement lente des bandes 12, de telle sorte qu'on ait la certitude que l'objet reposant sur la bande ou les bandes 12 suive son mouvement transversal de manière bien définie et soit ainsi débité avec sécurité au poste de réception désigné par 40 même si la vitesse d'avancement de la courroie est relativement élevée. les roulettes 26 peuvent ensuite être ramenées rapidement à leur position initiale comme le montre également la fig,2, Normalement, on doit avoir la certitude qu'un nombre assez grand de roulettes 26 sont actionnées pour obliger la bande ou les bandes 12 à se mouvoir sur une distance correspondant à la largeur de la courroie 2, de telle sorts Qu'on qit la certitude que meme un petit objet reposant sur la courroie 2 tout près de son bord opposé au poste de réception 40 soit débité à ce poste. A cet égard, il est inutile de discuter en détail la façon ou la succession dans laquelle les bandes transversales 12 fonctionnent, afin de provoquer le déchargement désiré à un endroit ou plusieurs endroits désires quelconques le long du transporteur principal, Le fonctionnement et la commande peuvent à cet égard être exactement équivalents au fonctionnement et à la commande, par exemple, du type à lattes inclinables comme celui qui est utilisé par exemple dans les transporteurs trieurs automatiques.Il suffit d'in- diquer qu'ici encore le système de commande peut être adapté à l'actionnement de nombreuses bailles transversales consécutives 12 correspondant à la longueur de l'objet reposant sur elles et que ces bandes 12 peuvent autre astreintes à se mouvoir alternativement dans l'un ou 11autre sens. Dans la fig. 3 est représentée par une vue en coupe une réa lisation préférée suivant laquelle les éléments 4 du système transporteur sont munis d'une paire de rouleaux 44 en plus des rouleaux terminaux 10. les bandes transversales 12 sont (comme représente) soulevées au-dessus des rouleaux 44 de telle sorte que ces rouleaux soient en relation d'entraînement permanent avec ces bandes ia et soient exposés en direction deseendanteO Chaque corps d'élément 6 est fixé à une plaque inférieure 46 stéten- dant en travers de la face inférieure du corps d'élément et fixée rigidement à une courroie continue classique 48 constituée par du caoutchouc ou une matière analogue.La jonction est assurée au moyen de boulons 50 se prolongeant vers le bas et munis d 'un rouleau de guidage horizontal 52. Le châssis ou bâti du transporteur est désigné par 54, il porte dans sa partie supérieure deux membrures longitudinales en bois 56 ménageant entre elles une fente 58 dans laquelle les rouleaux de guidage 52 se meuvent pendant le fonctionnement du transporteur. Ainsi, la courroie en caoutchouc 48 assure le maintien des éléments 4 dans les positions mutuelles correctes et sert en meAme temps d'articulXtions en-el-b les éléments voisins au lieu des éléments drarticulation 162 18F-20 que montre la fig.1 La courroie en caoutchouc 48 et avec elle l'enxemble du brin suprieur du transporteur 2, c'est-à-dire tous les éléments supe- rieurs 4 est supportée avec possibilité de coulissement sur les membrures en bois 56 de façon telle que, normalement, aucun autre support du brin supérieur ne soit nécessaire Dans la pratique, les surfaces de support des membrures 56 ainsi que de la courroie 48 sont plus larges que celles représentées dans les dessins par comparaison avec la largeur de la courroie transporteuse 2 Dans le brin inférieur du transporteur, les éléments 4 peuvent autre supportés de toute manière convenable, par exemple au moyen de rouleaux 60. Le brin supérieur peut, à titre de variante, être supporté au moyen de rouleaux fixes 62 coopérant avec le cô- té inférieur des rouleaux 10 ou des membrures rigides 64 en travers des corps 6 des éléments comme indiqué en pointillé dans la partie formant le c8-té droit de la fig 3. De même, dans la réalisation que montre la fig. 3, les bandes transversales 12 sont étudiées de maniere à entre déplacées au moyen de rouleaux disposés angulairement et placés au-dessous du brin supérieur du transporteur principal 2 le long de chaque sec tion franchissant un poste récepteur. Etant donné que ces rouleaux ou ces roulettes ne sont pas appelés normalement à contribuer au support de la courroie, ils peuvent être disposés dans une position décalée en permanence sur un support soulevable, de telle sorte qu'il suffise de soulever ces supports pour amorcer le mouvement transversal des bandes 12 et abaisser le support afin d'arrêter ce mouvement.Une disposition de ce gerre est représentée dans la partie de gauche de ia fig. 3 dans laquelle la roulette décalée en permanence est désignée par 64 et le support en question par 66, ce support étant commun à un certain nombre de roulettes 64, des cylindres 68 étant prévus pour soulever et abaisser le support 66. On conçoit que les roulettes 64 peuvent coopérer avec les rouleaux de guidage 44 de façon qu'ils ne provoquent pas d'usure des courroies transversales 12. Quand toutefois les roulettes 64 sont décalées en permanence, elles sont utilisables pour déplacer les bandes 12 dans une seule direction. Une disposition simple permettant aug bandes 12 d'entre déplacées sélectivement dans l'un ou l'autre sens est représentée dans la partie droite de la fig. 3 ainsi que dans la fig. 4. les roues de diversion, désignées par 70 sont montées sur un arbre vertical rotatif 72 capable d'elle soulevé qui est placé au-dessous du trajet de mouvement des rouleaux de guidage 44. A cet arbre 72 est également fixé un barbotin 74 à partir du côté inférieur duquel fait saillie une pièce tubulaire 16 qui s'appuie sur une tige longitudinale 78.Dans son bord inférieur, Za pièce tubulaire 76 est munie d'encoches opposées 80 avec lesquelles eIlerepose sur la tige 78 quand la roue 70 prend la position représentée sur la fig. 3, c'est-à-dire quand le plan de la roue est parallèle à la direction principale du transporteur 2. Dans cette position, le côté supérieur de la roue 70 est légèrement espacé du côté inférieur des rouleaux 44 qui la fra chissent pendant le fonctionnement du transporteur. Comme le montre la fig. 4, chaque groupe se composant par exemple de huit-roues de divërsion 70 est muni d'une chaîne 82 passant en rond'etfanc1iissant les barbotins 74 de la manière représentée. Un système de commande constitué, par exemole, pár des cylindres 84 représentés schématiquement en pointillé est mqnté entre les deux rangées de roues 70 et relié à la chaîne 82 de manière autre commandé dé fàçon - déplacer la chaîne sélectivement dans l'un ou l'autre sens dans une mesure suffisante pour obliger la roue 70 à tourner depuis leur position mutuelle représentée dans la fig. 3 jusqu'à une position dans laquelle ils sont décalés approximativement de 45 O Grâce à cette rotation des roues, les encoches 80 sont amenées à l'écart de leur alignement avec la tige 78, et on conçoit aisément que les roues sont ainsi soulevées quel que soit le sens de rotation, de telle sorte que la roue 70 attaque les rouleaux 44 de façon fonctionnellement se quand elles sont amenées à leurs positions actives. Bien qu'une description détaillée des caractéristiques de fonctionnement des bandes transversales 12 soit ici inutiles du fait que ces caractéristiques ne diffèrent pas principalement de celles ressortissant de la technique antérieure, un exemple dtun système de commande pratique est décrit à-propos-de la fig. 5. Dans la fig. 5r la courroie transporteuse principale est représentée par 2 et constituée par une rangée continue d'éléments transversaux 4. les roues de diversion 70 sont placées au-dessous de la courroie 2; elles peuvent etre accouplées entre elles quatre par quatre comme le montre la fig. 4. Chacun de ces groupes est muni d'un cylindre de commande 84 dont le piston peut être refoulé par la pression s'exerçant vers l'arrière dans le cylindre malgré l'antagonisme d'un coussin pneumatique placé dans la partie 86 du cylindres, quand le liquide sous pression est fourni à sa partie avant 88.Les quatre groupes de roues 70 sont placés le long d'un poste récepteur voisin du transporteur principal. la pression de fonctionnement desservant le cylindre 84 est fournie par une pompe 90 par un distributeur à coulisse 92 auquel les différents cylindres sont reliés successivement comme le montre la fig. 5.A l'entrée du poste récepteur est-prévu un détecteur fixe 94 tel qu'un disposiNti! à cellule photoélectrique capable d'enre- gistrer lepassage du-bord -avant d'un objet 96 ~ainsi que le ps- sage de son bord arrière. le système de commande principal du trans- porteur sert à faire fonctionner ce- détecteur 94 quand un objet ayant la destination particulière s'approche immédiatement du poste récepteur. - Quand le bord avant d'un objet franchit le détectear- 94, le distributeur à tiroir 92 est mis automatiquement en marche, de façon à appliquer-tout d'abord la pression au premier cylindre 84, c'est-à-dire à faire fonctionner tout d'abord le premier groupe de quatre roues 70, après quoi le cylindre-suivant 84 est actionné de façon correspondante et ainsi de suite, c'est-à-d-ire que les groupes de roues situées Immédiatement en avant de l'objet en déplacement sont commandés consécutivement, de manière à déplacer l'objet latéralement à l'écart du transporteur. Comme représenté, un autre tiroir rotatif 98 est montré en parallèle avec le distributeur à tiroir 92.Ce tiroir 98 est relié fonctionnellement au détecteur 94 de manière à etre actionné en réponse au franchisse- ment de l'extrémité arrière de l'objet0 On remarquera que quand le tiroir 98 a été mis en marche, il relie tout d'abord l'espace de pression 88 du premier cylindre 84 à un tuyau de retour 100 parcouru par le fluide sous pression, de telle sorte que le ressort pneumatique 86 soit capable de refouler l'équipement formé du cylindre et du piston à sa position initiale et de ramener ainsi les roues 70 à leur position de repos.Ensuite, lorsque le tiroir 98 continue à fonctionner et achève une rotation entière, les groupes suivants de roues 70 sont consécutivement ramenés à leur position neutre La vitesse de fonctionnement des tiroirs 92 et 98 est étudiée de telle sorte qu'ils achèvent leur révolution pendant le temps nécessaire pour pennettre à un élément 4 du transporteur de franchir le poste récepteur, et chaque bande 12 est commandée pendant un temps suffisamment long pour donner la certitude qu'elle est déplacée sur la totalité de la longueur du système transporteur 2. Bien entendu, le système que montre la fig. 5 peut être modifié de différentes manières afin de lui dorner une caractéristique de fonctionnement désiré quelconque0 Dans les exemples sus-décrits, les roues de diversion 70 sont entraînées par suite du contact par friction avec le brin supérieur du transporteur principal 2 mais il peut être prévu que ces roues puissent être parfaitement entraînées par d'autres moyens tels qu'un moteur spécial. De plus, les roues peuvent être évitées et remplacées par un dispositif de distribution avec moteur électrique monté dans chacun des éléments 4 pour entraîner directement un des rouleaux de guidage des bandes transversales 12. Ce moteur ou ces moteurs peuvent être excités au moyen de patins à coulisse portant contre un rail de contact prévu sur le châssis du transporteur si un équipement de commande est prévu pour assurer un con tact particulier avec une section de rail, de manière à fonctionner sous l'action des objets qu'il s'agit de dévier quand ils atteignent le poste récepteur particulier en question A titre de variante, les bandes 12 peuvent eAtre entraSnées au moyen d'une poulie coopérant avec une crémaillère dentée ou à friction prévue sur le support du transporteur, tandis que le système d'actionne- ment est étudié de manière à amener les deux pièces en prise mutuelle à l1ndroit sélecté, de manière à obliger autrement la liaison d'entraînement de la bande 12 à se trouver établie. les roues de diversion 26 ou 70 n'ont pas besoin d'entre placées au-dessous des éléments 4; elles peuvent être disposées d'un côté du transporteur 2, afin de coopérer avec la partie extérieure d'un des rouleaux terminaux 10. Les détails de construction peuvent être modifiés, sans s'écarter de Irinvention, dans le domaine des équivalences techniques. R E V B N D I C A e I o N S 1.- Transporteur utilisable notamment pour le triage de divers objets comportant une courroie transporteuse sans fin formée d'un certain nombre de "maillons" juxtaposés dont chacun est constitué par un élément transporteur disposé transversalement comportant des moyens pour déplacer latéralement les parties supérieures des surfaces de support des objets, un pu plusieurs postes récepteurs étant prévus le long du transporteur pour recevoir les -objets latéralement déchargés à partir de celui-ci par l'action des éléments transporteurs transversaux, un système d'actionnement étant prévu pour provoquer l'actionnement de l'élément transporteur sélecteur intéressé quand cet élément franchit le poste récepteur vers lequel l'objet porté par lui doit être déchargé, caractérisé en ce que les éléments transporteurs-sont constitués par des bandes orientées transversalement et en ce que l'équipement de déplacement latéral est constitué par un système d'entraînement mobile sans fin tel qu'un rouleau qui est monté en principe fixe par rapport au trans- porteur, et est étudié de manière à entraîner la bande transporteuse transversale par engagement d'entraînement de celle-ci avec des organes assurant son guidage, le système d'actionnement étant étu dié de manière à engendrer un mouvement d'entraSnement des organes entraîneurs. 2.- Transporteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les organes de déplacement latéral sont constitués par des roues ou des rouleaux montés au-dessous du brin supérieur de la courroie transporteuse sur le châssis du transporteur, de manière à être mobile entre une position de repos dans laquelle il permet aux éléments transporteurs de passer sans affecter la position des bandes transversalei et une position active dans laquelle il engage le côté inférieur des bandes transporteuses ou leurs organes de guidage dont l'axe de rotation fait un angle dans le plan horizontal avec la direction de mouvement des bandes transporteuses trans versalesO 3.- Transporteur suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les rouleaux ou les roues sont montées de manière à pouvoir tourner et (ou) à pouvoir être soulevées depuis la position de repos jusqu'à la position de travail. 4.- Transporteur suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les roues ou rouleaux peuvent tourner entre une position de repos, leur axe de rotation étant parallèle à la direction transversale de la courroie transporteuse et une position travail dans laquelle l'axe précité a pivoté sélectivement vel'un ou l'autre c8té de la direction transversale. 5.- Transporteur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le système d'actionnement est constitué par des organes pour amener les roues ou rouleaux à leurs positions de travail, ces roues ou rouleaux étant autrement non entrat- nés. -6.- Transporteur suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le système de déplacement latéral est constitué par des moteurs d'entraînement individueis des'bandes transversales dont chacun est monté de façon à correspondre à un "maillon" de la courroie principale, tandis que les organes d'actionnement sont constitués par-des organes pour faire fonctionner les moteurs au moment où le "maillon1' ou les "maillons particuliers franchissent un poste récepteur sélecteur. 7.- Transporteur suivant la revendication 6, caractérisé en ce que les moteurs sont des moteurs mécaniques capables d'être actionnés par suite de l'engagement entre une longueur du châssis du transporteur et un organe rotatif associé avec chacun des "maillons" de la courroie. 8.- Transporteur suivant la revendication 6, caractérisé en ce que les moteurs sont des moteurs électriques alimentés par l'intermédiaire d'un rail de contact, le système d'actionnement étant constitué par des interrupteurs capables d'envoyer le courant dans une longueur partielle sélectée de ce rail de contact