Brevet FR2054592A1 — publié le 19710423

i 205i+592 Cette invention concerne line méthode et un appareil pour faire avancer et orienter des articles similaires pour les présenter de manière semblable à un transporteur mobile. Dans les techniques de fabrication, de nombïeuses opérations 5 de fabrication et/ou de manutention de produits nécessitent qu'un article donné soit orienté de façon prédéterminée de façon à ce que chaque article soit correctement présenté afin que l'opération suivante puisse être correctement effectuée. Par exemple dans la technique de remplissage des capsules, il est important que la 10 capsule soit correctement présentée à tin poste de remplissage. Généralement ces capsules comprennent une partie corps et une partie chapeau ajustées avec frottement pour délimiter un volume fermé. Lorsqu'on effectue le remplissage de ces capsules, on doit d'abord séparer les parties chapeau et corps pour que l'extrémité 15 ouverte du corps reçoive son contenu. Pour cette raison, il est important que les capsules soient correctement orientées. Des efforts considérables ont été faits jusqu'à présent pour trouver une méthode et un appareil destinés à orienter différents produits. Toutefois, les méthodes connues pour effectuer cette 20 orientation ou pour redresser les produits sont relativement complexes et les appareils mettant en oeuvre ces méthodes sont relativement difficiles à fabriquer et sont d'un prix de revient élevé. En outre, les dispositifs connus étaient fabriqués particulièrement pour redresser un produit ou un article particulier et le 25 principe donc de fonctionnement de ces méthodes et appareils n'était pas universellement adapté à d'autres produits ou à des produits de formes différentes. En conséquence, la présente invention fournit un appareil permettant successivement de faire avancer et d'orienter des arti-30 cles similaires de façon à les présenter de manière semblable à un transporteur mobile, appareil comprenant un moyen trémie conçu pour recevoir un approvisionnement en articles, un moyen de déchargement associé de façon coopérative audit moyen trémie et délimitant une décharge par laquelle les articles sont successivement 35 distribués depuis ledit moyen trémie, un moyen pour faire tourner 1 ' vin par rapport à 1 ' autre ledit moyen trémie et ledit moyen de déchargement, et un moyen pour orienter lesdits articles au fur et à mesure qu'ils sont distribués tour à tour par ledit moyen de déchargement de façon à ce que lesdits articles se présentent de 40 manière identique au transporteur mobile. 70 23774 2 2054592 La présente invention fournit également une méthode permettant de faire avancer et d'orienter des articles similaires de façon à présenter de manière identique lesdits articles à un transporteur mobile, ladite méthode comprenant les étapes suivantes : maintenir 5 un approvisionnement en dits articles orientés irrégulièrement dans une trémie, puis retirer les articles de ladite trémie au hasard de façon à ce que l'axe des articles retirés l'un après l'autre coïncide, imprimer auxdits articles une force centrifuge grâce à laquelle l'axe desdits articles se trouve dans le plan de ladite 10 force centrifuge, faire tourner lesdits articles de façon à ce que l'axe desdits articles soit perpendiculaire au plan de ladite force centrifuge, et guider lesdits articles lorsqu'on fait tourner leur axe, jusqu'à un point où ils sont soustraits à l'influence de ladite force centrifuge. 15 L'appareil de la présente invention a un fonctionnement relativement simple, est d'un prix de revient relativement peu élevé et a un minimum d'éléments mobiles. En outre, l'appareil de la présente invention peut être facilement et rapidement adapté avec un minimum d'efforts à des 20 articles de formes différentes grâce à un changement des plaques de calibrage. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront facilement en se reportant aux dessins : La Figure 1 est une vue en coupe transversale d'un appareil 25 d'avancement et de redressement de la présente invention. La Figure 2 est une vue en plan composite prise le long de la ligne 2-2 de la Figure 1. La Figure 2A figurant sur la sixième feuille des dessins est une forme modifiée de l'invention. 30 La Figure 3 figurant sur la quatrième feuille des dessins est une vue en plan prise le long de la ligne 3-3 sur la Figure 1. La Figure 4 est une vue en plan détaillée de l'élément came supérieur de la partie destinée à orienter les articles de 1 * appareil. 35 La Figure 5 est une vue en plan détaillée d'un élément came inférieur complémentaire de la partie orientation de l'appareil. La Figure 5A est une coupe prise le long de la ligne 5A-5A de la Figure 5. La Figure 6 est une vue en plan détaillée de la plaque-socle 40 de la partie orientation de l'appareil. 70 23774 3 2054592 La Figure 6A est une vue en plan détaillée de la plaque de calibrage. La Figure 6B est une vue éclatée en perspective du moyen à action de came et du moyen de calibrage. 5 La Figure 7 est une vue détaillée agrandie prise le long de la ligne 7-7 ou position 1 de la Figure 3. La Figure 7A illustre une position différente qu'un article peut prendre dans la Figure 7. La Figure 8 est line vue en coupe prise le long de la ligne 10 8-8 ou position 2 de la Figure 3. La Figure 8A est une position différente que l'article peut prendre dans la Figure 8. La, Figure S est une vue en coupe détaillée et agrandie prise le long de la ligne 9-9 ou position 3 de la-Figure 3. 15 La Figure 9A illustre une autre position que l'article peut prendre dans la Figure 9-9. La Figure 10 est une vue en coupe prise le long de la ligne 10-10 entre les positions 4 et 5 dans la Figure 3. La Figure 10A est une autre position que l'article peut pren-20 dre dans l'illustration de la Figure 10. La Figure 10B figurant sur la sixième feuille des dessins est \ine vue en coupe prise le long de la ligne 10B-10B dans la Figure 3. La Figure 11 illustre la position relative de l'article prise 25 le long de la ligne 11-11 entre les positions 5 et 6 dans la Figure 3. La Figure 11A illustre une autre position que l'atticle peut prendre dans la position de la Figure 11. La Figure 12 est une vue en coupe prise le long de la ligne 30 12-12 ou dans la position 7 de la Figure 3 illustrant le déchargement de l'article redressé et le positionnement de celui-ci sur un transporteur mobile. La Figure 13 est une vue en coupe prise le long de la ligne 13-13 sur la Figure 3. 35 La Figure 13A est une vue en coupe prise le long de la ligne 13A-13A ou position 9 pour illustrer une expulsion dans le cycle de rotation du moyen de calibrage. La Figure 14 est une forme d'article modifié qu'on peut redresser par la méthode et l'appareil décrits. 40 La Figure 14A est une vue en plan d'une construction de fente 70 23774 4 2054592 de calibrage modifiée permettant de redresser les articles ayant la forme représentée sur la Figure 14. La Figure 15 illustre une autre forme modifiée qui peut être redressée par la méthode décrite. 5 La Figure 15A illustre une vue en plan d'une fente de cali brage permettant de redresser l'article ayant la forme de la Figure 15. Les Figures 16 et 16A illustrent un article modifié et une fente de calibrage qui se trouve par là-même modifiée. 10 Alors qu'on peut utiliser la méthode et l'appareil qui vont être décrits pour redresser de façon efficace des articles de formes variées, l'article principalement concerné afin d'illustrer et de décrire l'invention est une capsule. Ces capsules 20 comprennent généralement, comme représenté, une partie corps 21 et 15 une partie chapeau 22 qui sont conçues pour s'ajuster sans jeu afin de définir un volume fermé. Ces capsules 20 peuvent être formées de divers matériaux conçus pour recevoir différents produits. Dans la technique pharmaceutique, ces capsules sont faites en gélatine facilement digestible et sont remplies de 20 différentes poudres ou ingrédients médicinaux. Dans d'autres applications industrielles, ces capsules peuvent être fabriquées en d'autres matériaux, à savoir la matière plastique, le verre, le métal, etc..., et peuvent être remplies de différents articles de fabrication dont la capsule forme l'emballage. Toutefois, quel 25 que soit le matériau ou la substance qui doit être placé dans la capsule, il est important que la capsule soit orientée de façon à ce que ses parties respectives puissent être correctement présentées à un poste de remplissage approprié. La capsule comprend ainsi un élément allongé présentant un 30 axe longitudinal et des sections variables définis par le diamètre extérieur de la partie corps 21 qui est légèrement inférieure au diamètre extérieur du chapeau 22. Ainsi, comme décrit ici, le terme capsule peut comprendre tout article massif ou creux présentant un axe longitudinal et des sections variables égales à la 35 longueur de l'axe longitudinal ou inférieures à celle-ci. Afin de redresser ces articles, vin approvisionnement au hasard de ces articles 20 est maintenu dans vin moyen trémie 23 à partir duquel les articles peuvent être retirés d'une manière ordonnée, après quoi les articles retirés successivement se 40 trouvent alignés ou empilés au hasard bout-à-bout. On obtient 70 23774 5 2054592 l'arrangement ordonné des articles retirés de la trémie en faisant tourner l'un par rapport à l'autre le moyen de déchargement de la trémie 24 et le corps de la trémie 23A. Les articles ou capsules 20 ainsi retirés sont maintenus 5 alignés, c'est-à-dire placés bout-à-bout, grâce à quoi l'article le plus bas ou article distal se trouve libéré à un point prédéterminé du cycle d'opération. L'article libéré 20 est alors soumis à une force centrifuge grâce à quoi l'article se trouve positionné de façon prédéterminée par rapport à un moyen à action de came et 10 un moyen de calibrage qui tournent l'un par rapport à l'autre et qui coopèrent pour redresser l'article quelle que soit la position dans laquelle l'article a été libéré de la trémie 23. Alors que l'article est soumis à l'influence de la force centrifuge, on fait tourner l'axe longitudinal de l'article autour d'un point à mi-15 longueur de l'axe longitudinal par rapport au moyen de calibrage. On peut effectuer cette .-cotation par gravité et/ou en soumettant la capsule à une action de came imprimée par un moyen à action de came centré. On réalise la rotation de l'axe de la capsule autour d1 un 20 point à mi-longueur de l'axe en faisant tomber la plus petite extrémité de la capsule par une ouverture de calibrage calibrée de façon appropriée et pratiquée dans le moyen de calibrage. Le sens de rotation de la capsule de façon à la redresser correctement est commandé par une ouverture de calibrage qui est calibrée 25 pour loger la plus petite section de l'article. On obtient ceci grâce à une ouverture de calibrage pratiquée dans le moyen de calibrage présentant des parties ouvertures de calibrage opposées de calibre identique qui sont pratiquement calibrées à la plus petite section de l'article, grâce à quoi la partie de l'article à 30 section la plus faible y passe. Entre les parties de calibrage opposées, l'ouverture de calibrage est munie d'une partie de dégagement élargie qui permet à l'article de la traverser seulement lorsque l'article a été correctement redressé. 70 23774 6 2054592 En marche/ la force centrifuge à laquelle est soumise l'article 20, lors de sa libération de la trémie 23 et de la décharge associée, provoque lé positionnement de l'article 20 au dessus de l'ouverture de calibrage qui tourne en même temps 5 que l'article. Etant donné que l'article 20 présente des sections variables, l'extrémité la plus petite de l'article tend à traverser la portion de calibrage correspondante de l'ouverture de calibrage suivie par l'extrémité plus large. La tendance de l'extrémité la plus étroite à passer la première dans la partie de calibrage de 10 l'ouverture fait tourner l'article 20 et l'amène dans une position redressée, quelle que soit la façon dont l'article se présente à l'ouverture de calibrage. Au fur et à mesure que l'article tend à tomber à travers la partie de calibrage de l'ouverture, une action de came est imprimée à l'article pour le diriger vers la 15 partie de dégagement de l'ouverture de calibrage. Lorsque l'article a été déplacé par suite de l'influence de came agissant sur lui jusqu'à la partie de dégagement de l'ouverture de calibrage, la partie élargie de l'article peut alors la traverser. Un moyen transporteur mobile, synchronisé au mouvement des dispositifs 20 calibre et cames est prévu de façon à ce que, au fur et à mesure que chaque article se trouve correctement redressé, il soit reçu .dans un transporteur grâce auquel l'article redressé peut être acheminé vers le poste où doit s'effectuer l'opération immédiatement suivante. 25 En se reportant aux dessins, on voit dans la Figure 1 un appareil d'avance et d'orientation 2 5 conçu pour positionner un article 20 sur un transporteur mobile 26 qui doit le recevoir. L'appareil 25 comprend un moyen délimitant une structure de support qui peut comporter une table appropriée ou un châssis 30 27 sur lequel est fixé un arbre s'étendant vers le haut 2 8. Reliée à la partie supérieure de l'arbre est une trémie 23 conçue pour recevoir un approvisionnement irrégulier d'articles 20. L'extrémité supérieure de l'arbre 28 présente une partie réduite 2 8A conçue pour recevoir le moyeu 29 d'un croisillon sur lequel 35 le corps dé la trémie 23A est fixé. Dans la forme illustrée de l'invention, le corps de la trémie 23 comporte une partie cylindrique supérieure raccordée à une partie inférieure 23B en forme de cône renversé et délimitant une ouverture 23C. Si on le désire, plusieurs ailettes 29 sont réparties sur la circonférence, et 40 fixées de façon appropriée à la paroi du cône 23B de la trémie 70 23774 7 2054592 pour empêcher la rotation de la masse des articles contenues dans la trémie 23, comme on le décrira plus loin* La partie inférieure de l1arbre 28 est enveloppée dans un manchon 30 qui est tourilloné sur l'arbre 28 peu: des paliers 32 et 5 32A. Raccordé à la partie inférieure du manchon 30 est un moyen d'entraînement 31 grâce auquel le manchon 30 peut tourner par rapport à 1* arbre fixe. Le moyen d'entraînement 31 dans le mode de réalisation illustré comprend une roue dentée autour de laquelle un moyen transporteur 26, sous forme d'un transporteur 10 à chaîne, s'engrène. Le transporteur à chaîne 26 est disposé de façon à être synchronisé avec la rotation ou le mouvement du manchon 30 et le moyen de déchargement de l'article 24 transporté par lui, comme on le décrira plus loin. Le transporteur à chaîne est muni des parties réceptrices de capsules dans les-15 quelles• doivent être introduitas les capsules respectives redressées 20. Toutefois, il est bien entendu quTune description plus détaillée du transporteur n'est pas essentielle à la compréhension du présent appareil d'avancement et de redressement, du moment qu'on sait que le transporteur mobile 26 et ses 20 récepteurs de capsules se déplacent synchroniquement avec l'appareil d'avancement et de redressement 25. Raccordée de façon fixe à la partie supérieure du manchon 30 de façon à tourner avec elle est une collerette cor. Lque 33 qui est formé de plusieurs ailettes 34 de façon à délimiter plusieurs 25 couloirs ou chemins de guidage 35 pour diriger la capsule vers un tube de décharge 36. Comme mcvitré, l'extrémité inférieure 33A de la collerette 33 a des dimensions réduites de façon à être reçues et fixées à l'extrémité supérieure du manchon 30. Chaque tube 36 est associé fonctionnellement à chacun des couloirs 30 respectifs 35. Comme on le voit mieux dans les Figures 1 et 2, les nombreux tubes de décharge 36 répartis sur la circonférence sont fixés à une bride ou collerette 37 qui à son tour est raccordée au manchon 30 pour tourner avec lui. La partie d'admission 38A des 35 ouvertures 38 conçue pour recevoir les tubes respectifs 30 est évaséf vers le haut, comme le montre la Figure 1, pour faciliter l'alignement de l'article 20 contenu clans la trémie par rapport à l'entrée des tubes de décharge respectifs 36. Le diamètre de la bride 37 est calibré de façon à être reçu dans l'ouverture 23C 40 à la partie inférieure 23B en forme de cône de la trémie. 70 23774 8 2054592 La disposition est telle que la bride 37 peut tourner librement par rapport au corps de la trémie 23A à l'intérieur de l'ouverture 23 C. La bride 37 et les tubes de décharge associés 36 constituent un moyen de décharge rotatif de la trémie 23 grâce auquel les 5 articles sont retirés empilés de la trémie. Les extrémités inférieures ou de sortie des tubes de décharge respectifs 36 présentent un rayon de courbure permettant de diriger les articles qui les traversent vers l'extérieur. Comme le montre la Figure 1, les extrémités décharge respectives 10 des tubes 36 sont fixées à un support de montage 39 relié à la roue dentée d'entraînement 31. Raccordé au support de montage 39 pour tourner avec lui se trouve un élément du moyen d'orientation ou de redressement 40. Le moyen 40 comporte une plaque de calibrage 41 et une plaque complémentaire 42 délimitant une alvéole. 15 Comme on le voit mieux sur la Figure 6A, la plaque de calibrage comporte un élément annulaire présentant plusieurs ouvertures de calibrage 43 également réparties sur la circonférence qui ont une forme particulière et sont composées d'une partie calibrage 43A et d'une partie dégagement 43B. 20 Dans le mode de réalisation illustré, l'ouverture de calibrage 43 a une forme particulière qui lui permet de maintenir les capsules 20. En conséquence, l'ouverture de calibrage 43 est calibrée de façon à présenter des parties de calibrage opposées de construction similaire 43A, 43A, avec une partie 25 dégagement élargie 43B disposée entre elles. Les parties da calibrage 43A-43A sont calibrées de façon à entrer en contact plus ou moins prononcé avec la partie corps 21 de la capsule. Dans l'ouverture de calibrage 43 calibrée comme décrit , la disposition est telle que la partie corps 21 de la capsule 30 peut la traverser avant la partie chapeau 22, quelle que soit la façon dont la capsule est placée par rapport à l'ouverture de calibrage 43, car la partie chapeau plus large 22 de la capsule ne peut pas pénétrer dans 43A, mais peut par contre facilement pénétrer dans 43B. 35 On notera que la plaque de calibrage 41 est munie d'ouver tures de calibrage dont le nombre correspond au nombre de tubes de décharge 36. Comme la plaque de calibrage est fixée au bloc de montage 39, elle tourne avec l'arbre 23, la roue dentée d'entraînement 31 et le transporteur 26 engrènent avec la roue 40 dentée. 70 23774 S 2054592 La plaque 42 délimitant une alvéole est associée de façon coopérative à la plaque de calibrage 41 et est reliée à celle-ci pour tourner avec elle. La plaque délimitant une alvéole comprend une partie bride 42A qui est reliée à la plaque de calibrage 41 5 sur laquelle elle repose par des éléments de fixation appropriés ou goujons 44. La partie extérieure de la bride 42A est formée d'une partie surélevée 42B. La partie surélevée 42B de la plaque délimitant une alvéole est munie de plusieurs ouvertures réparties sur la circonférence 45 pour recevoir l'extrémité décharge 10 des tubes respectifs 36. Près de chaque extrémité décharge des tubes respectifs- 36, la plaque 42 forme une alvéole ou cellule 42C qui reçoit une capsule 20 provenant du tube de décharge associé 36. Dans la disposition décrite jusqu'ici, la roue dentée 31,1e manchon d'arbre 30 et les tubes de décharge connectés 15 36, la plaque de calibrage 41 et la plaque 43 tournent tous à l'unisson par rapport à l'arbre fixe 28 et à la trémie qui est reliée 23 lorsque la roue dentée 31 est entraînée. La partie complémentaire du moyen d'orientation comprend un moyen fixe à action de came 46. Le moyen fixe à action de came 46 20 comporte une paire de plaques cames écartées 47 et 48 qui sont convenablement fixées au châssis de support 27 par des éléments de support écartés 27A de façon à délimiter entre elles uns chambre annulaire C. Comme le montre la Figure 1 et les Figures 4 à 12, le moyen à action de came comporte une plaque came supé-25 rieure 47 et une plaque came inférieure 48, la plaque c-ime inférieure 48 présentant une partie évidée 4SA sous-jacente aux ouvertures de calibrage 43 de la plaque de calibrage 41. Comme on le voit mieux sur la Figure 5, la partie évidée 48A est munie d'une ouverture de came 49. En se reportante la Figure 5, la 30 came est munie d'une ouverture à extrémité élargie 49A, la largeur de l'ouverture étant légèrement supérieure à l'axe longitudinal de l'ouverture de calibrage 43. La partie élargie 49A n'amincit pour devenir une ouverture allongée réduite 49B. En se reportant à la Figure 3, on notera que la partie élargie 49A s'étend ap-35 proximativemant de la position 4 à la position 5. De la position 5 en direction de la position 7, l'ouverture 43A s1amincit jusqu'à atteindre une largeur qui est égale ou légèrement supérieure au diamètre de la partie dégagement 43B da l'ouverture de calibrage 43. Au voisinage de la région comprise entre les lignes pointillées 40 sur la Figure 5 ou mieux sur la Figure 5A, la plaque inférieure 70 23774 10 2054592 à action de came s'amincit pour délimiter un rebord coupant 49C qui fonctionne cfe façon à éliminer du moyen d'orientation toute capsule défectueuse qui pourrait tendre à y rester suspendue comme on le décrit ci-après. 5 Raccordée à la partie inférieure de la came inférieure est une plaque-socle 50. .En se reportant à la Figure 3, la plaque-socle est formée d'une ouverture en forme de fente 51 qui s'étend sur pratiquement 90°, c'est-à-dire commence à peu près à la position 7 et se termine juste au-delà de la position 8. 10 Dans la forme illustrée, la largeur de l'ouverture 51 dans la plaque-socle est pratiquement uniforme sur toute sa longueur et de largeur supérieure à la partie 49B de l'ouverture 49 de la plaque-came inférieure 48. Comme on le voit sur la Figure 3, on notera que l'ouverture 51 dans la plaque-socla commence dans le 15 sens de la rotation juste avant la position 7. La plaque-came supérieure 47 est fixée de façon appropriée à la partie surélevée 48B de la plaque-came inférieure 48 à laquelle elle est reliée de façon fixe, si bien qu'une partie de la plaque-came supérieure 47 est sous-jacente à la partie 20 évidée 48B de la came inférieure 48. La partie sous-jacente de la plaque-came supérieure 47, comme on le voit mieux sur le3 Figures 3 et 4, est munie d'une ouverture de came 52 qui s'étend sur une partie de sa circonférence. En se reportant aux Figures 3, 4 et 6B, l'ouverture de came 52 est munie d'une partie élargie 25 52A qui s'amincit jusqu'à former une ouverture en forme Je fente allongée 52B. La partie élargie de l'ouverture de came 52A s'étend à la circonférence de la plaque-came entre les positions 3 et 5, grâce à quoi l'ouverture 52A qui s'amincit en une fente allongée 52B coïncide pratiquement avec l'ouverture réduite 49B 30 de la plaque-came inférieure 48. Dans la position d'assemblement par superposition des plaques-cames supérieure et inférieure 47 et 48 sur le châssis 27A, on notera que la partie élargie 52 de la came supérieure commence avant la partie d'ouverture élargie complémentaire 49A de la came 35 inférieure 48 dans le sens de rotation, et que les parties rétrécies respectives 52B et 49B sont superposées et dans l'alignement de • la. partie de dégagement 43B de l'ouverture de calibrage 43 dans la plaque de calibrage 41 placée entre elles et tournant par rapport à elles. 40 Une bague de positionnement 53 est fixée à la plr- que 70 23774 ii 2054592 supérieure à fonction de came. Comme le montre la Figure 3, la bague de positionnement 53 est munie d'une surface périphérique intérieure 53A qui coïncide pratiquement avec le bord supérieur des ouvertures de calibrage 43. Voir Figures 7 à 11. Comme on le 5 décrira plus loin, la paroi 53A de la bague de positionnement 53 fonctionne pour positionner la capsule 20 par rapport à son ouverture de calibrage correspondante 43 immédiatement avant le redressement de la capsule. Au voisinage des positions 4 et 5, comme on le voit sur les 10 Figures 3 et 10, une plaque de support 54 est reliée à la partie supérieure de la came supérieure 47 pour supporter une came centrale fixe ou guide 55. Comme le montrent les Figures 1 et 3, la came de centrage ou guide 55 est en forme d'arc et disposés verticalement de façon à coïncider pratiquement avec la partie 15 centrale de l'article ou capsule 20. Comme on le décrit plus loin, la came de centrage ou guide '55 fonctionne comme un moyen positif dirigeant le corps de la capsule et lui faisant traverser la partie calibrage 4?A de l'ouverture de calibrage 43 au cours du mouvement de redressement 20 de la capsule. Sil existe un ajustement sans jeu entre le corps de la capsule 21 et la partie de calibrage 43A de 1'ouverture de calibrage 43, la came de centrage exercera une pression positive sur le corps de la capsule afin de lui faire traverser l'ouverture de calibrage appropriée 43A lorsque la capsule tourne à la partie 25 inférieure. La position relative du bord ou de la partie à fonction de came de la came centrale 55 est telle qu'elle dirige la partie corps de la capsule 20, selon sa situation dans la partie appropriée de calibrage 43A de l'ouverture de calibrage 43. C'est parce que la partie chapeau 22 de la capsule est plus 30 large que la partie corps 21 et ne s*adapte donc pas à l'ouverture de calibrage 43 qu'elle reste au-dessus de la plaque de calibrage 41, comme le montrent les Figures 9, 10 et 10A. En se reportant à la Figure 1, les tubes de décharge 36 sont suffisamment longs pour que la partie supérieure de ceux-ci 35 serve & dépôt pour y maintenir empilées et alignées plusieurs des capsules. De cette manière, chacun des tubes 36 est conçu pour stocker plusieurs capsules et permettre l'avancement des capsules jusqu'aux alvéoles respectives. Un moyen est prévu pour retenir les colonnes de capsules empilées dans chacun des tubes 40 respectifs. Le moyen de retenue des capsules comporte une plaque • 70 23774 12 2054592 butée ou bague 57 qui est supportée par un support 58 fixé sur le chSssis 27. La bagne de butée est disposée de telle façon que la surface intérieurë 57A de la bague de butée est conçue pour traverser une entaille ou fente 59 pratiquée dans chacun des 5 tubes de décharge 36, comme on le voit le mieux sur la Figure 1. En conséquence, la partie 57A de la bague 57 qui pénètre dans les tubes 36 fournit une butée ou support pour la capsule inférieure 20 se trouvant dans la partie dépôt des tubes respectifs. En se reportant à la Figure 2, la bague 57 présente une partie 10 entaillée 57B qui est suffisamment large pour entourer un ou plusieurs tubes en une position précédant la position 1 et au-delà de la position 8 dans le cycle de rotation du moyen de caliïtrage. En conséquence, on notera que les tubes - ' lorsqu'ils tournent dans le sens des aiguilles d'une montre, comme le montre 15 la Figure 2~,traverseront à tour de rôle an tournant la partie entaillée 57B de la bague de butée. Lorsque ceci se produit, la capsule située le plus bas dans le tube traversant l'entaille 57B n'est plus supportée dans le tube, si bien que la capsule située le plus bas tombe par gravité jusqu'à l'extrémité de décharge des 20 tubes respectifs. Afin d'empêcher de tomber la capsule qui la suit immédiatement, un moyen est prévu pour retenir par frottement 11avant-dernière capsule. Comme le montrent les Figures 1 et 2, le moyen de retenue comporte un balai 61, dont les poils sont disposés de façon à 25 pénétrer dans une seconde ouverture 60 pratiquée dans l&s tubes 36, ouverture qui est située au-dessus de l'entaille 59. De cette manière, les poils du balai 61 servent à maintenir en place l'avant dernière capsule dans les tubes respectifs qui traversent la partie entaillée 57B, au moment où la capsule située le plus bas est 30 libérée. Après avoir traversé la partie entaillée 57B, la partie périphérique intérieure 57A fonctionne à nouveau comme un support de la colonne de capsules dans les tubes respectifs. En conséquence, la longueur du balai 61 correspond pratiquement à celle de l'entaille 57B pratiquée dans la bague 57. En marche, les capsules inférieures 35 dans chacun des tubes sont libérées lorsque les tubes traversent en-tournant la partie entaillée 57B de la bague de butés, la partie restante de la colonne étant supportée par l'action du balai sur l'avant-dernière capsule. Ainsi le moyen balai 61 exerce la force de retenue nécessaire sans détériorer la capsule au cours de 40 la libération de la capsule située le plus bas. La disposition 70 23774 13 2054592 décrite ainsi permet la libération de la capsule située le plus bas et permet de retenir les autres capsules de la colonne dans les tubes respectifs lors du déclenchement. En conséquence, on notera que dans la disposition décrite, les capsules sont 5 libérées séparément à un point prédéterminé, après quoi la capsule libérée est dirigée vers l'alvéole 42C formée par la plaque tournante 42. 70 23774 14 2054592 En se reportant à la Figure 2A, on y voit un autre moyen pour empêcher de tomber l'avant-dernière capsule après la libération de la capsule située le plus bas. Cet autre moyen comprend une paire de poulies folles 61A et 61B, tourillonées de part et 5 d*autre de l'entaille 57B de la plaque-butée 57. Une courroie sans fin 6lC passant sur les poulies présente un brin 6lD qui ferme les ouvertures 60 dans les tubes de décharge respectifs 36. Comme le montre la Figure, les poulies 61A et 61B sont placées de façon à ce que le brin 61D de la courroie 61C soit poussé lOconfcre 1*avant-dernière capsule contenue dans le tube 36 afin d* y maintenir en place par frottement la capsule tandis que le tube 36 approche de la zone de l'entaille de libération de la plaque-butée 57. Ainsi il est bien évident que le balai 61 de la Figure 2 et la courroie sans.fin 61A-61D de la Figure 2A 15 fonctionnent de la même façon et empêchent la colonne de capsules de descendre dans les tubes respectifs 36 lorsque les tubes s1approchent puis traversent la zone entaillée 57B de la plaque-butée 57. En se reportant à la Figure 3, le cycle d'opération est 20 le suivant . Lorsque le manchon tourne et que les tubes de décharge qui sont reliés à celui-ci tournent à l'unisson dans le sens des aiguilles d'une montre comme le montre la Figure 2, le moyen permettant de diriger des capsules se présentant sous forme du collier conique 33 dirige de façon continue les capsules 25 daao les parties d'admission des tubes, les ailettes 29 servant à empêcher la masse des capsules se trouvant dans la trémie 23 de tourner. La partie dépôt des tubes 36 se trouve ainsi maintenue pratiquement constamment remplie d'une colonne d'articles, tant que la trémie est maintenue pleine. Tandis que les tubes 36 passent 30 successivement en tournant dans l'entaille 57B de la plaque-butée 57, la capsule située le plus au fond se trouve libérée, puis dirigée vers l'alvéole 42C formée par la plaque rotative 42 qui tourne avec les tubes 36. Le cycle d'opération est tel que la capsule est libérée dans son alvéole correspondante 42C, à 35 peu-près ^ng la position 1 indiquée sur les Figures 3 et 7. Etant donné la force centrifuge de la plaque tournante limitant l'alvéole, la capsule 20 est orientée vers l'extérieur jusqu'à ce qu'une 70 23774 15 2054592 représenté sur la Figure 3. Durant cette portion du cycle, la capsule est entraînée depuis son alvéole 42C jusqu'à la partie pleine 47A de la came supérieure 47. Tournant avec la capsule et située immédiatement au-dessous de la plaque-came supérieure se 5 trouve la plaque de calibrage 41» dont les ouvertures de calibrage respectives 43 se trouvent situées immédiatement au-dessous de la capsule. En conséquence, lorsque la capsule et la plaque de calibrage 41 dépassent la partie pleine de la plaque-came 47, la capsule traverse en tombant la partie élargie de l'ouverture 52 et se place sur l'ouverture de calibrage 43. Quelle que soit l'extrémité de la capsule qui est présentée à la paroi 53A de la bague de positionnement 53, la partie corps la plus étroite de la capsule tend à tomber soit par gravité, soit par suite de l'action de came de la came inclinée verticale 55 et à traverser ^5 les portions de calibrage correspondantes43A de l'ouverture de calibrage 43. L'autre extrémité ou partie chapeau, par suite de •sa section plus grande, ne peut pas traverser en tombant la partie calibrage 43A de la fente de calibrage 43, ce qui fait tourner la capsule et l'amène d'une position pratiquement horizontale à une 2q position pratiquement verticale. Comme le montrent les Figures 3 et 9, la capsule est amenée à tourner et à dépasser la partie pleine 47A de la came supérieure et à pénétrer par l'ouverture 52 qui est percée dans une position voisine de la position 3. Tandis que la capsule continue à tourner dans le sens des aiguilles d'une 22 montre comme le montre la Figure 3, depuis la position 3 jusqu'à une position intermédiaire entre les positions 4 et 5," la partie corps, quelle que soit l'extrémité qu'elle dirige, est amenée sous la came de centrage, grâce à quoi la capsule se trouve dirigée dans la partie calibrage 43A de l'ouverture en forme de fente 43,dans le cas où il existe un ajustage serré entre le corps de la capsule et la partie 43A de la fente. Comme le montrent la Figure 3 et les Figures 9 à 11, les extrémités opposées des capsules sont amenées en contact avec les bords correspondant a des ouvertures de came 53 et 49 des plaques-cames supérieure et inférieure 47 et jg 48, tandis que l'extrémité corps de la capsule est amenée à traverser la fente 43. Etant donné les courbures des fentes 52 et 49 de la came, la capsule- tandis qu'elle est amenée par rotation dans une position verticale - s'avance vers la partie dégagement 43B de la fente de calibrage. Lorsque la capsule a à peu près atteint la position 6, comme le montrent les Figures 3 et 11, 70 23774 16 2054592 la capsule se trouve pratiquement redressée et sur le point d'être libérée par la partie dégagement 43B de l'ouverture de calibrage 43 La libération de la capsule se produit finalement dans une position voisine de la position 7, comme le montrent les Figures 3'et 12. 5 Etant donné que le transporteur mobile se déplace selon- le cycle décrit, la capsule après sa libération est reçue dans un porte-capsule monté sur le transporteur 26. Comme le montre la Figure 11, l' article toute par gravité et est attiré par le vide 62 dans le récepteur conçu pour le recevoir. lO Au cas où une capsule déformée qui pourrait rester suspendue dans la partie de dégagement 43B de l'ouverture de calibrage n'a pas été libérée pour quelque raison entre la position 7 et la position 8 comme le montre la Figure 3, elle sera transportée au-delà de la position 8. Afin d'éliminer de 15 la plaque tournante de calibrage 41, une capsule défectueuse ou restée suspendue, l'élément came inférieur 48 et l'élément came supérieur 47 sont rétrécis au voisinage de 1*extrémité de la fente réduite 49B et 52B pour donner un bord coupant ou bord de cisaillage. Ainsi, lorsqu'on fait tourner la capsule défectueuse, 20 l'action de cisaillage produite entre la plaque rotative 41 et les plaques-cames fixes supérieure et inférieure détruiront la capsule, assurant ainsi un auto-nettoyage du moyen d'orientation 46 Afin de libérer la capsule 20 du moyen de redressement décrit, une enceinte à vide ou sous faible pression 62 est disposée au-25 dessous du moyen transporteur afin d'attirer la capsule dans son récepteur. Lorsque la capsule se trouve dans son récepteur, le transporteur achemine les capsules respectives jusqu'au poste suivant où les chapeaux des capsules respectives se trouvent retirés et le corps rempli. 30 La méthode et l'appareil précédents permettent ainsi de redresser la capsule grâce à la rotation l'un par rapport à l'autre des éléments de calibrage et des éléments à action de came qui coopèrent les uns avec les autres. Bien qu'on ait décrit la méthode et l'appareil dans le cas d'une capsule, il est bien 35 entendu que des articles de formes différentes peuvent être redressés par la méthode ét l'appareil, du moment que les ouvertures de calibrage 43 se trouvent adaptées à la forme de l'article. Par exemple, la Figure 14 illustre une autre forme 40 d'article qui peut être redressée par la méthode et 70 23774 17 2054592 l'appareil précédents. L'article illustré sur la Figure 14 peut être constitué par un objet allongé 65 présentant des extrémités disymétriques, comme par exemple une tête en forme d'obus. En conséquence, une ouverture de calibrage 66 du type illustré sur 5 la Figure 14A doit être formée dans la plaque de calibrage 41. Sous tout autre rapport, le fonctionnement et la structure restent identiques. Dans les Figures 14 et 14A, les parties de calibrage opposées K de la fente de calibrage 66 doivent être plus larges que la dimension C mais inférieures à la dimension A de l'article 65 et la largeur I? de la fente de calibrage doit être légèrement inférieure au diamètre de l'objet, placée entre la partie de calibrage opposée K se trouve une partie de dégagement élargie 67. Lorsque la fente de calibrage 66 est construite de cette façon, on comprendra que quelle que soit 1*extrémsité de l'objet qui .soit présentée à la partie de calibrage correspondante opposée K, la dimension A la plus courte de l'article traversera toujours 'la partie de calibrage correspondante K avant la partie D de l'objet. Les objets ainsi formés seront donc redressés de la manière décrite ci-avant. 20 La méthode_et l'appareil permettent également de redresser des objets tels que par exemple une douille d'obus 69, représentée sur la Figure 15. Dans le cas d'un objet de ce type, on doit prévoir une fente de calibrage 70 du type représenté sur la Figure 15A dans la plaque de calibrage 41. Dans ce mode de 25 réalisation, on notera que quelle que soit la manière selon laquelle la douille d'obus se présente à la fente 70, l'extrémité la plus petite ou la plus étroite de la douille d'obus traversera la partie de calibrage correspondante 70A de la fente 70 avant 1 extrémité plus grosse , et l'action combinée des cames complé— 30 mentaires jouant sur la douille ' d'obus la feront avancer et l'amèneront jusqu'à la partie de dégagement 70B de la fente ?0_ Dans la construction décrite, on peut redresser des objets de forme non encore prévue par les machines connues jusqu'ici. Les Figures 16 et 16A illustrent un autre objet de 35 forme différente et une ouverture de calibrage correspondante qu'il faut pratiquer dans la plaque de calibrage 41 pour amener le redressement de l'objet. Sous cecte forme, on notera que la partie étroite la plus allongée 81 de l'objet 80 traversera la partie de calibrage 8QA de l'objet 80 avant que la tête:80B 70 23774 18 2054592 de l'objet puisse la traverser. Dans chacune des formes décrites précédemment ainsi que d'autres formes, on observera que l'ouverture de calibrage correspondante ou la fente qui doit être ménagée dans la 5 plaque de calibrage présente des parties de calibrage opposées conçues pour recevoir l1 extrémité la plus petite de l'objet, empêchant par là-même l'extrémité- la plus large de l'objet de la traverser. Ainsi le dégagement de l'article de l'ouverture de calibrage ne peut se faire que lorsque l'article a été redressé ÎO et a été amené dans une position dans laquelle la partie élargie de l'article se trouve dans l'alignement de la partie de dégagement des ouvertures de calibrage respectives. Le déplacement de l'objet rectifié vers la partie dégagement de l'ouverture de calibrage s'effectue par l'action combinée des ouvertures à action de came 15 pratiquées dans les plaques-cames supérieure et inférieure 47 et 48, tandis que la plaque de calibrage 41 et les articles supportés par elle tournent par rapport aux plaques-cames fixes. D'après ce qui précède, on notera qu'il suffit de pratiquer dans les plaques de calibrage des ouvertures de calibrage de 20 formes différentes pour que la méthode et l'appareil décrits puissent facilement s'adapter au redressement d'objets de formes différentes d'une manière simple, positive et rapide. Alors que l'invention a été décrite en se basant sur différents modes de réalisation, il est bien entendu que l'on 25 peut faire des modifications sans s'éloigner du cadre ou de l'esprit de l'invention.- 70 23774 19. 2054592 revendications 1. Appareil permettant successivement de faire avancer et d'orienter des articles similaires pour les présenter de manière semblable à un transporteur mobile,appareil comprenant un moyen trémie conçu pour recevoir un approvisionnement en dits articles, et 5 un moyen de déchargement associé de façon coopérative audit moyen trémie et délimitant une décharge par laquelle les articles sont successivement distribués depuis ledit moyen trémie, appareil caractérisé par un moyen pour faire tourner l'un par rapport à l'autre ledit moyen trémie et ledit moyen de déchargement, et par 10 un moyen pour orienter lesdits articles au fur et à mesure qu'ils sont distribués tour à tour par ledit moyen de déchargement de façon à ce que lesdits articles se présentent de manière identique au transporteur mobile. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le 15 fait que ledit moyen de déchargement comprend un cylindre tournant comportant plusieurs tubes de décharge tourillonnés sur ledit moyen trémie pour délimiter la sortie dudit moyen trémie. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé par un moyen, à l'extrémité du cylindre tournant, s'étendant dans ladite 20 trémie pour diriger les articles dans ladite trémie vers les extrémités d'admission desdits tubes. 4. Appareil selon la revendication 2 ou 3, caractérisé par le fait que chaque tube de décharge présente une partie délimitant un dépôt destiné à maintenir empilés et alignés plusieurs desdits 25 articles, les vins au-dessus des autres, et un moyen de déclenchement pour ne libérer que l'article situé le plus bas tandis que ledit tube tourne. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé par le fait que ledit moyen de déclenchement comprend une entaille en forme de 30 fente pratiquée dans chacun desdits tubes, et un disque-butée présentant une partie marginale conçue pour traverser ladite entaille afin de bloquer le passage le long du tube, ledit disque-butée présentant sur sa surface intérieure une partie entaillée grâce à laquelle le passage le long dudit tube est libre lorsque 35 ledit tube traverse en tournant ladite partie entaillée dudit disque-butée; et un moyen pour retenir l'avant-dernier article dans ledit tube tandis qu'il tourne par rapport à la partie entaillée dudit disque-butée. 6. Appareil selon la revendication 2, 3, 4 ou 5, caractérisé 70 23774 20 2054592 par le fait que ledit moyen d'orientation comprend un moyen délimitant une série d'alvéoles conçues pour recevoir un article, qui communiquent avec les extrémités décharge respectives desdits tubes, et une plaque de calibrage associée auxdites alvéoles et 5 raccordée au -dit cylindre tournant pour tourner avec lui, ladite plaque de calibrage présentant une fente de calibrage qui est située près des extrémités de décharge desdits tubes dans lesdites alvéoles. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé par le fait 10 que ladite fente de calibrage comporte une partie permettant le calibrage des articles et une partie permettant leur dégagement. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé par le fait que la partie de dégagement est placée entre, les extrémités de ladite fente de calibrage. 15 9. Appareil selon la revendication 6, 7 ou 8, caractérisé par vin moyen à action de came conçu pour agir sur lesdits articles, ledit moyen à action de came et ladite fente présentant des moyens complémentaires pour faire se redresser l'article dirigé dans ladite alvéole lorsque ladite plaque de calibrage tourne par 20 rapport audit moyen à action de came. 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé par le fait que ledit moyen à action de came comprend des éléments cames séparés l'un de l'autre, des fentes complémentaires L action do cai..z 'tant pratiquées dann chacun desdits éléments cames. 25 11. Appareil selon la revendication 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 ou 10, caractérisé par un moyen pour éliminer dudit moyen d'orientation tout article défectueux. 12. Une méthode pour faire avancer et orienter des articles similaires de façon à présenter lesdits articles de manière 30 semblable à un transporteur mobile, ladite méthode comprenant les étapes de maintien d'un approvisionnement en dits articles et de retrait des articles l'un après l'autre dudit approvisionnement, méthode caractérisée par le fait qu'on redresse les articles retirés en les soumettant à la force centrifuge et en faisant 35 tourner l'axe dudit article perpendiculairement au plan dans lequel agissent les forces centrifuges afin de présenter chaque article retiré de manière similaire au transporteur mobile. 13. La méthode selon la revendication 12, caractérisée par l'étape de calibrage de l'article redressé. 40 14. La méthode selon la revendication 12 ou 13, caractérisée 70 23774 21 2054592 par le guidage desdits articles, lorsqu'on fait tourner leur axe, jusqu'à vin point où ils sont soustraits à l'influence de ladite force centrifuge. 15. La méthode selon la revendication 14, caractérisée par 5 l'étape qui consiste à soumettre ledit article à une pression négative pour le soustraire à l'influence de ladite force centrifuge.