Brevet FR2096428A1 — publié le 19720218

La présente invention est relative à 1016 griffe comportant un bras de griffe mobile, qui est monté pivotant autour d'un axe pouvant tourner couple lui-même avec un organe de commande pouvant coopérer avec des moyens de verrouillage destinés à le 5 bloquer dans une première position(position de fermeture)dans laquelle la griffe est fermée, des moyens élastiques exerçant une déviation mécanique préalable sur l'organe de commande et le bras de la griffe pour pousser ce dernier vers une seconde position dans laquelle la griffe est ouverte, et d'autres organes élasti-10 ques permettant au bras de la griffe de se déplacer, à 1'encontre de l'action de ressort desd'its organes élastiques en direction de la seconde position. Bien qu'une griffe de ce type travaille bien en principe il s'est avéré dans la pratique qu'elle présentait une série d'in-15 convénients. Tout d'abord, il s'avère que l'assemblage demande relativement beaucoup de travail. En outre, le nombre des éléments est plutôt considérable. Il s'ensuit aussi que la sûreté de fonctionnement est de ce fait limitée et que des travailleurs spécialisés sont nécessaires pour l'entretien et la réparation. 20 La présente invention a pour but de pallier les incon vénients mentionnés ci-dessus et elle vise la réalisation d'une construction plus simple, qui puisse être montée plus facilement et qui, même lors de périodes de fonctionnement prolongées, ne soit pas sujette à des dérangements. 25 En conséquence, il est prévu, selon l'invention, qu'un bras pouvant pivoter, qui a été relié avec l'organe de commande, est fixé à l'une des extrémités d'une tige d'accouplement élas-tiquement extensible, formant les autres organes élastiques, tandis que la seconde extrémité de la tige d'accouplement est reliée 30 avec un bras pouvant pivoter muni d'un axe pouvant tourner ledit second bras pivotant étant couplé fermement avec le bras de la griffe, alors que les organes élastiques mentionnés en premier lieu sont constitués par un dispositif à ressort travaillant linéairement qui est actif entre un point fixe et un point de l'un 35 des bras pivotants indiqués. Cette construction peut être très facilement assemblée du fait que les organes élastiques sont fabriqués comme un tout et ne doivent être fixés que par leurs extrémités. En outre, on 71 22058 2 2096428 utilise le fait que la tige d'accouplement extensible possède pratiquement aussi une longueur minimale et serve par suite à l'ouverture' du "bras de la griffe. Suivant une autre forme de réalisation de l'invention, 5 il est prévu que les deux "bras pivotants forment conjointement avec la tige d'accouplement les trois côtés d'un quadrilatère, qui est sensiblement un parallélogramme. Gela fournit une construction exigeant très peu de place et procure une charge mécanique très uniforme des points de pivo-10 tement. Spécialement, dans le cas d'une fabrication moderne, où des substances synthétiques sont utilisées, cela constitue un avantage important. Lors de la mise en oeuvre de l'invention, on peut avantageusement utiliser un ressort télescopique pour la tige d'accou-15 plement élastiquement extensible. Un ressort télescopique est un organe se comportant comme un ressort d'élongation, mais renfermant intérieurement un ressort de compression enfermé dans une douille. Gela signifie que dans le cas d'une rupture éventuelle du ressort, dans bien des cas des perturbations n'apparaissent 20 pas immédiatement et que l'on conserve encore un effet satisfaisant. Lorsqu'on utilise des ressorts de traction, dans le cas d'une rupture de ressort, de sérieux dérangements apparaissent immédiatement. Il en est de même en ce qui a trait au dispositif de ressort à effet linéaire. Naturellement, il est également possible 25 pour ce dernier d'utiliser directement un ressort de compression. Finalement, on obtient un mécanisme très simple de déverrouillage pour la griffe décrite ci-dessus par le fait que l'organe de commande comporte un bras de guidage, qui est couplé avec le premier bras pivotant, ledit bras de guidage possédant une surface 30 de blocage pouvant coopérer avec un verrou poussé par gravité dans la position de blocage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus en détail de la description qui va suivre en regard des dessins annexés dans lesquels : 35 La 3T±g. 1 est une vue schématique de profil d'une griffe conforme à l'invention en combinaison avec un dispositif de pesée pouvant être utilisé avec une machine automatique de triage. La î"ig. 2 est une vue en élévation de la griffe illus 71 22058 3 2096428 trée à la figure 1. Les Fig.- 3 A et 3 B sont des vues eh coupe suivant III-III de la„figure 2, respectivement en position de fermeture et d'ouverture de la griffe. 5 Les Fig. 4 A et 4 B sont des vues de dessous suivant IV-IV de la figure 2, à nouveau en position de fermeture et d'ouverture, respectivement. A la Fig. 1 est illustré un dispositif de pesée comportant un bâti porteur 1, dans lequel est monté de manière rotative 10 un arbre 2 portant un fléau 3. Sur le côté gauche de la figure 1 est fixée,à l'aide d'une liaison 5 pivotante, sur ce fléau, la griffe désignée dans son ensemble par 4. A l'autre extrémité du fléau 3 se trouve un poids réglable 6 qui est formé, en partie, par des aimants permanents 7 qui coopèrent avec une plaque 8 15 en une matière bonne conductrice de 1'électricité, pour amortir les mouvements d'oscillation du fléau 3 de la balance. Sur le bâti 1 est en outre fixée une tige d 'accouplement 9 qui est reliée, de manière rotative, en 10,à la griffe 4 de manière que la partie gauche du fléau 3 et cette tige d'accouplement 9 forment un parai-20 lélogramme articulé. Dans la griffe est monté pivotant un arbre 11 auquel'est fermement relié un bras de commande 12. Ce bras de commande porte à son extrémité un galet 13 monté fou et également une surface de blocage 14. Avec elle peut coopérer un verrou 15 qui est monté pivotant autour d'un axe 15 et est constitué par 25 deux bras dont l'un porte, à l'une de ses extrémités, un crochet de verrouillage 17 et l'autre, à savoir le bras 18, pend vers le bas et peut être arrêté par une butée 2^* A la face inférieure de l'arbre 11 est relié un bras pivotant 20 qui est relié à son extrémité, à l'aide d'un pivot 21, avec un ressort télescopique 30 22 constituant un accouplement à tige élastiquement extensible couplé au moyen d'un pivot 23 à un autre bras pivotant 24, qui est monté fixe sur un arbre 25 monté rotatif sur lequel est également calé un bras à griffe 26. A un autre pivot 27 du bras pivotant 20 est relié un ressort télescopique 28 dont l'autre 35 extrémité est fixée à un pivot fixe 29. La construction des ressorts télescopiques est connue en soi et elle est indiquée sché-matiquement à la figure 4 B pour le ressort télescopique 28. Aux Fig. 3 A et 4 A on a indiqué la position de ferme 71 22058 4 2096428 ture. On a alors indiqué par des lignes de tirets comment le "bras 24 et le bras 26 de la griffe peuvent quelque peu pivoter en sens contraire des aiguilles d'une montre, par suite de l'extension du ressort télescopique 22, pour permettre une adaptation 5 élastique sur l'article maintenu par la griffe. La griffe est dans ce cas formée, d'une part, par un doigt 50 prévu sur le bras 26 et, d'autre part, par deux ergots fixes ou doigts 31 et 32. La construction décrite fonctionne de la façon suivante: Lors de la fermeture de la griffe, ce qui a lieu à 10 l'aide d'une oscillation du bras 12 à la figure 3 B jusqu'à ce qu'il prenne la position de la figure 3 A et que le crochet de verrouillage 17 tombe derrière la surface de blocage 14, le bras 26 de la griffe est amené dans la position de la figure 4 A. Un article non représenté (par exemple un oeuf) peut 15 alors être serré, d'une part, entre les doigts 31 et 32 et, d'autre part, le doigt 30 du bras 26 de la griffe. Sur le dessin est illustré un dispositif de pesée du type pouvant être utilisé dans une installation de triage. L'invention n'est toutefois pas limitée et les détails du dispositif représenté, qui n'ont aucun rap-20 port avec la griffe 4, ne font pas partie de l'invention. Pour une bonne compréhension de cette dernière il est seulement nécessaire de voir que le bras 18 du crochet de verrouillage 15 Pour renvoyer le dispositif dans la première position, on utilise le dispositif désigné dans son ensemble par 36. Ce dispositif comporte deux ergots 37 qui font saillie vers le bas 35 et qui sont fixés sur un élément 39 pouvant pivoter autour de l'axe 38 et comportant deux galets 40 et 41. Lorsque le dispositif de pesée bascule vers la droite autour de l'axe 2, le bras 12 arrive entre les ergots 37. En faisant basculer l'organe 39 à 71 22058 5 2096428 l'aide de moyens non représentés, le bras 12 est alors entraîné par les ergots 37 jusqu'à ce que la surface de blocage 14 coopère avec le bras de verrouillage Vy, Le dispositif 36 est toutefois connu en soi et ne constitue pas une partie de la présente invention. L'expérience a montré qu'en appliquant l'invention on obtient un mécanisme à griffe plus sûr et meilleur marché qui, par suite de sa plus grande simplicité, peut, dans les cas où des dérangements se produisent, être rapidement et efficacement réparé par des travailleurs non spécialisés. Bien que l'invention ait été décrite sur la base d'une installation spécifique de triage dans laquelle l'ouverture de la griffe interrompt le contact entre le galet de guidage 13 et le guide 33 par suite du fait que le bras 12 s'éloigne en basculant, il est clair que l'invention n'est pas limitée à une installation de triage de ce type et peut toujours être applicable lorsqu'une griffe doit être fermée élastiquement et doit être capable après déverrouillage d'être ouverte sous l'action de la tension préalable d'un ressort. 71 22058 6 2096428 Ri^y INDICATIONS 1. Griffe comportant un "bras de griffe mobile qui est monté pivotant autour d'un axe pouvant tourner, couplé lui-même avec un organe de commande pouvant coopérer avec des moyens de verrouillage destinés à le bloquer dans une première position 5 dans laquelle la griffe est fermée, des moyens élastiques exerçant une déviation mécanique préalable sur l'organe de commande et sur le bras de la griffe pour pousser ce dernier vers une seconde position dans laquelle la griffe est ouverte, et d'autres organes élastiques permettant au bras de la griffe de se déplacer en 10 direction de la seconde position à 1'encontre de l'action de ressort, desdits organes élastiques caractérisé par le fait qu'un bras pivotant (20), qui est relié avec l'organe de commande (11, 12), est fixé à l'extrémité d'une tige d'accouplement (22) élastique-ment extensible formant les autres organes élastiques, tandis que 15 la seconde extrémité (23) de la tige d'accouplement (22) est reliée avec un bras pivotant (24) muni d'un axe (25) pouvant tourner ledit second bras pivotant (24) étant couplé fermement avec le bras (26) de la griffe, alors que les organes élastiques (28) mentionnés en premier lieu sont constitués par un dispositif à 20 ressort travaillant linéairement qui est actif entre un point fixe (29) et un point de l'un des bras pivotants indiqués. 2, Griffe suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que les deux bras pivotants (20, 24) forment,conjointement avec la tige d'accouplement (22) élastiquement extensible, 25 les trois côtés d'un quadrilatère qui est sensiblement un parallélogramme . 3- Griffe suivant la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que la tige d'accouplement élastiquement extensible est un ressort télescopique. 30 4. Griffe suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le dispositif de ressort (28) travaillant linéairement est un ressort téléscopique. 5. Griffe suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée par le fait que l'organe de commande 35 comporte un bras de commande (12) qui est couplé par l'axe (11) . 71 22058 7 2096428 avec le premier "bras pivotant (20) , ledit "bras de commande comportant une surface de blocage pouvant coopérer avec un verrou (15» 17, 18) poussé par gravité dans la position de blocage .