Brevet FR2079399A1 — publié le 19711112

La présente invention concerne un dispositif de préhension de plaques, notamment de p anneaux de matières de nature différente, qui doivent être soulevés et transportés en piles çt paquets. On contact des dispositifs de préhension et des dispositifs de portance de produits-empilables se présentant sous forme de t8les et de plaques qui doivent être supportées et transportées sans nécessiter ltemploi de récipients, de palettes ou d'éléments similaires. Un dispositif très simple de ce type est constitué par un appareil de suspension muni de cro- chets rabattables latéralement et qui reçoit les produits à transporter à l'aide d'au moins deux cordes, câbles ou chaînes d'élingage. Les crochets pivotants sont actionnés par des vérins hydrauliques. Ce système présente l'inconvénient que la matière à transporter doit être centrée de façon précise dans la suspension afin d'exclure un glissement possible. On connsît également des dispositifs porteurs comportant tes pinces en forme de crochets qui reçoivent des plaques ou panneaux empilés horizontalement les uns sur les autres. Lorsque -les panneaux sont très minces et d'une grande longueur, il se promit sous l'effet de leur poids propre, une flexion pouvant,provoquer une chute de la matière transportee par le dispositif et, par conséquent, mettant en danger la sécurité des personnes et des équipements, On connaît, en outre, des dispositifs de blocage qui verrouillent les bras de préhension en position d'ouverture ou en position de fermeture, sans cependant stopposer efficacement au risque de chute de la matière transportée0 On connatt, en outre, des bras à pinces qui sont disposés sur un cadre en profilés en U servant å recevoir des panneaux ou des paquets de tôles, les bras étant actionnés par des vérins hydrauliques, mais qui ne sont conçus que pour recevoir de faibles charges. En outre, on contact des outils de préhension dont les.bras de préhension sont déplaçables parallèlement mais doivent outre orientés manuellement dans le sens longitudinal. Dans un autre appareil, les bras de préhension sont tournés à L'aide de vérins pneumatiques ou hydrauliques, mais les appareils de préhension ne peuvent ici encore, être déplacés qu'à la main pour le réglage de la distance de préhension. En plus des organes de préhension actionnés par fluide sous pression, on contact également des organes de pré- hension comportant un entraînement à crémaillère. Tous ces dispositifs de transport de plaques et de panneaux présentent l'inconvénient de ne pouvoir être réglés en fonction des di mensions de la matière transportée ou bien de ne comporter au cun mécanisme de sécurité qui garantisse un transport sans accident. L'invention a, en conséquence, pour but de fournir un dispositif de transport de plaques et de-panneaux qui per mette un transport sans accident et simultanément une amélio ration de rentabilité du fait qu'on peut transporter de plus grandes quantités qu'avec les appareils connus. Le dispositif suivant l'invention, permet de transporter des charges maximales sous forme de plaques, de panneaux ou également de corps creux aplatis et minces, et il peut être adapté mécaniquement à la nature et aux dimensions de la matière à transporter. La force de portance est augmentée par rapport aux réalisations connues et il est en outre prévu un mécanisme de sécurité qui agit efficacement pour des hauteurs différentes d'empilage.Pour augmenter la capacité de transport, il est possible d'assurer la mécanisation du dispositif à un degré optimal. Ce problème est résolu en ce que des fourches de préhension munies d'une griffe inférieure et réglables horizonta lement par paires da ns des- direction-s' opposées portent chacune un ensemble de compression réglable verticalement et agissant contre la griffe ainsi que des contacteurs de fin de course qui sont actionnés lorsqu'une pression de" sécurité déterminée est atteinte. L'entraînement du dispositif de manoeuvre s'ef fectue par un moteur électrique ; une broché nécessaire pour l'entraînement et munie d'un écrou et d'un coulisseau est agen cée à l'intérieur du dispositif.Pour chaque paire de fourches de préhension, il est prévu sur le cadre porteur du dispositf additionnellement un entraînement pourvu d'une broche de manoeu vre en vue d'assurer une modification d'écartement dans un sens de rapprochement ou d'éloignement. Les branches supérieures des fourches de préhension portent des galets roulant sur des rails eut il est également prévu des contacteurs de limitation de la course de manoeuvre. L'avantage technique du dispositif suivant l'inven tion consiste en ce que la plage de préhension des fourches suspendues au cadre porteur est .réglable verticalement par rapport à la matière à l'aide des ensembles de compression0 Lors de la prise en charge de la matière, les ensembles de com pression entrent en action de.manière à maintenir la matière fermement en position. Dans la direction horizqntale, les pai res de fourches de préhension sont réglables les unes par rap port aux autres en vue d'une ad.aptation aux dimensions de la matière transportée. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux des sins,.annexésodans.lesquels : I - la figure i est une vue d'ensemble montrant la partie arrière des fourches de préhension ; -- la figure 2 est une vue latérale montrant la matiè re engagée entre les fourches de préhension ; - la figure 3 est une coupe longitudinale d'une four che de préhension associée à uin,ensemble de compression ; - la figure 4 représente un mécanisme d'entraînement de l'ensemble de compression avec son système de commande ; ; - la figure 5 est une vue en plan d'un mécanisme d'entraînement assurant la manoeuvre horizontale des fourches .de préhension I - la .figure 6 est une vue latérale du mécanisme d'en traînement de la figure 5 montrant les galets. lies fourches de préhension 2 sont montées sur un cadre porteur 1 qui est agencé pour entre suspendu à un crochet de grue, et elles sont agencées à leur partie inférieure sous forme d'une griffe 2a de manière à recevoir la matière à trans porter. lies fourches de préhension 2 constituent un ensemble fermé et elles sont réglables et déplaçables les unes par rap- port aux autres.Elles se composent d'une partie portante, à savoir la griffe 2a, et en outre, d'un ensemble de compression 3 qui est monté à la partie supérieure des fourches 2 et qui est disposé verticalement au-dessus de la griffe 2a ou à proximité de son aplomb, L'ensemble de compression 3 est entraîné par un moteur électrique 4 par l'intermédiaire d'une roue tangente 4a montée sur roulements à rouleaux0 L'ensemble de compression 3 a pour fonction de bloquer en position la matière à transporter par application sous pression contre la griffe 2aO À cet effet, il est prévu un poussoir 5 qui, lors de la compression, doit vaincre la force d'un ressort 6 et qui arrête automatiquement l'entraînement lorsque la pression nécessaire est atteintes lie poussoir 5 est engagé dans un coulisseau 7 qui peut entre déplacé vers le haut et vers le bas par l'intermédiaire de la roue tangente 4a à laide d'une broche 8 montée dans des roulements à rouleaux et d'une noix de broche 9. La matière à transporter 10 est, par conséquent, maintenue de façon se entre le pied des fourches et le poussoir 5 et elle est ainsi empêchée de tomber.L'ensemble de compression 3 est pourvu d'un levier Il qui, lors du processus de manoeuvre du poussoir 5, actionne un contacteur de fin de course 12 qui est fixé sur la paroi extérieure de ensemble de compression 3 ; lorsque la pression de réglage est atteinte, le mouvement du coulisseau 7 est arrêtée Pour limiter vers le haut la course du coulis seau 7 de l'ensemble de compression 3, il est prévu une butée 13 par laquelle le contacteur de fin de course 12 peut être actionné par l'intermédiaire du levier 11. La fourche de préhension 2 relie la griffe 2a à la partie portante supérieure par un corps creux 14 dans lequel sont loges les éléments de manoeuvre de l'ensemble de compression.Le corps creux 14 par exemple d'une section rectangulaire, est muni d'une fente de guidage 14a dans laquelle le coulis seau 7 se déplace verticalement0 Pour limiter la course vers le bas, il est prévu sur le groupe de compression 3 un contacteur de fin de course 15 qui est actionné par une butée fixe 16, ce qui limite le déplacement vers le bas. Pour la manoeuvre des fourches de préhension qui se déplacent par paires et dans des directions opposées, il est prévu un entratnement à moteur électriaue 17 comportant une broche de manoeuvre 18 montée dans le bras 19 portant chaque fourche de préhension 2. Des galets 21, montés dans le brasporteur 19, se déplacent sur des rails 20o Pour limiter la course de manoeuvre, il est prévu des contacteurs 22, la forte compression exercée sur la charge 10 étant également réglable par l'intermédiaire de ressorts. Les fourches de préhension 2 sont manoeuvrables transversalement, c'est-à-dire dans des directions opposées en vue dun enlèvement ou d'un déchargement de la charge. D'autre part, avec un agencement correspondant, (non représenté) du bras porteur 19, elles sont déplaçables dans le sens longitu dinal, à savoir parallèlement à l'axe longitudinal de la charge 10. Ce réglage longitudinal peut titre effectué soit à la main, soit mécaniquement d'une manière connue ; il permet de transporter des charges présentant des dimensions différentes. lie système de préhension à contre-pression suivant l'invention est d'un fonctionnement simple et il garantit une grande sécurité contre les accidents, Pour recevoir la charge, l'ensemble de compression 3 est enclenché par l'intermédiaire de l'entraSnement 4a. À l'aide de la broche 8 et de la noix 9, le coulisseau 7 est déplacé en direction de la charge jusqu'à ce que le poussoir 5 entre en contact avec la surface de celleci. lie poussoir 5 est alors repoussé vers le haut à l'encontre de la force du ressort 6 et, lorsque la force de compression désirée est atteinte, il arrête le moteur dlentratnement 4 par l'intermédiaire du levier Il et du contacteur de fin de course 12 ; le dispositif de préhension se trouve alors dans la position de transport. Pour assurer le déchargement de la charge, les opérations sont exécutées dans l'ordre inverse Lorsque le coulisseau 7 arrive dans la positionlimite supérieure, le levier 51 vient toucher la butée fixe 13 et il ouvre le contacteur de fin de course 12 de sorte qu1il n'est pas possible que les éléments du dispositifs soient endommagés. Lorsque le coulisseau 7 est abaissé en position inférieure, le moteur d'entraenement 4 est stoppé par l'entrée en contact du contacteur de fin de course 15 avec la butée 16 en conséquence, un dépassement des positions-limites est également exclu dans la zone inférieure. L'ensemble de compression 3 peut être monté en diagonale sur les fourches de préhension 2 ou bien également sur deux fourches isolées, en particulier pour assurer la sécurité dans le cas du transport -de grosses charges. La commande électrique s'effectue dlune manière connue à l'aide d'un dispositif à boutons-poussoirs monté sur un cible suspendu ou bien, dans le cas dlun transport continu de produits présentant toujours les memes dimensions, on peut utiliser une commande programmee. REVENDICATIONS 1) Dispositif de préhension de plaques, notamment de panneaux de matières de différentes natures placés en piles et en paquets, caractérisé en ce qu'il comprend des fourches de préhension agnecées en forme de crochets, déplaçables horizontalement par paires dans des directions opposées et portant chacune un ensemble de compression mobile verticalement, agis- sant sur une griffe et comportant des contacteurs de fin de course, et en ce qu'il est prévu,à l'intérieur des fourches de préhension, un mécanisme de manoeuvre se composant d'une broche associée à une noix et à un coulisseau.. 2) Dispositif de préhension suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu dans un cadre porteur un mécanisme d'entratnement à moteur électrique de type connu comportant des broches de manoeuvre pour modifier l'écartement des paires de fourches de préhension. 3) Dispositif de préhension suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les bras porteurs su périeurs des fourches de préhension sont munis de galets roulant sur des rails et en ce que le bras porteur ou le cadre porteur comportent des contacteurs de fin de course, la force de compression étant également réglable par l'intermédiaire de ressorts. 4) Dispositif de préhension suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les fourches de préhension peuvent entre manoeuyrées manuellement ou mécaniquement dans une direction parallèle à l'axe longitudinal de la charge en agençant convenablement les bras porteurs.