Brevet FR2063051A1 — publié le 19710702

La présente invention concerne un dispositif pour la transposition de coordonnées qui comprend des éléments statiques. Pour l'analyse de divers phénomènes physiques, il est souvent nécessaire de transposer un système de coordonnées en un au-5 tre système de coordonnées par exemple un système de coordonnées rectangulaires en un système de coordonnées polaires ou vice versa,' ou un système de coordonnées rectangulaires en un autre système de coordonnées rectangulaires en faisant tourner le premier autour de son origine suivant un angle désiré. On a déjà "10 proposé divers dispositifs électromécaniques pour la transposition de coordonnées. Toutefois dans les dispositifs antérieurs il existe une limite à la vitesse de transposition, la vitesse la plus élevée obtehue n'étant pas inférieure à un cycle par seconde. On a également proposé plusieurs types statiques qui se 15 composent d'éléments statiques. Cependant ils nécessitent un réglage manuel pendant le cours de l'opération de transposition avec une augmentation résultante dans la durée nécessaire pour la transposition. Ceci annule les avantages résultant de la réalisation utilisant des éléments statiques. 20 L'invention crée : - un dispositif de type statique pour la transposition de coordonnées qui a une vitesse de transposition plus élevée que les dispositifs antérieurs, - un dispositif de type statique pour la transposition de 25 coordonnées qui ne nécessite pas de réglage manuel, - un dispositif de type statique pour la transposition de coordonnées rectangulaires en coordonnées polaires, - un dispositif de type statique pour la transposition de coordonnées polaires en coordonnées rectangulaires, 30 - un dispositif de type statique pour la transposition d'un système de coordonnées rectangulaires en un système de coordonnées rectangulaires différent en faisant tourner le premier autour de son origine suivant un angle prédéterminé. L'invention est représentée, à titre d'exemple non limita-35 tif, aux dessins annexés. La fig. 1 est un schéma synoptique d'un mode de réalisation de l'invention agencé pour la transposition de coordonnées rectangulaires en coordonnées polaires. La fig. 2 est un diagramme de forme d'ondes servant à 70 35051 2 2063051 expliquer le fonctionnement du dispositif de la fig. 1. La fig. 3 es"b un schéma synoptique d'un autre mode de réalisation de l'invention agencé pour la transposition de coordonnées rectangulaires en coordonnées polaires. 5 La fig. 4 est un diagramme de forme d"ondes.servant à ex pliquer le fonctionnement du dispositif de la fig. 3- La fig. 5 est un diagramme synoptique d'un autre mode de réalisation de l'invention agencé pour la transposition de coordonnées polaires en coordonnées rectangulaires. 10 La fig. 6 est un diagramme de forme d'ondes servant à ex pliquer le fonctionnement du dispositif représenté à la fig. 5. La fig. 7 es"k u11 diagramme synoptique d'un autre mode de réalisation de l'invention agencé pour la transposition d'un système de coordonnées rectangulaires donné en un système de coor-15 données rectangulaires différent en faisant tourner le premier autour de son origine suivant un angle désiré. A la fig. 1, on a représenté un dispositif de résolution inverse pour la transposition de coordonnées rectangulaires en coordonnées polaires. Le dispositif comprend deux bornes d'entrée 20 11 et 12. Une tension x correspondant au composant d'axe X d'un point dans un système de coordonnées rectangulaires est appliquée à la "borne 11 et une tension £ correspondant au composant d'axe Y du point est appliquée à la "borne 12, Les deux entrées i et j sont ensuite appliquées aux circuits porte 13 25 et 14. Un générateur d'impulsions d'horloge 15 produit des impulsions d'horloge qui actionnent un générateur d'impulsions d'ondes carrées à deux phases 16 pour produire les sorties a et b qui sont appliquées comme sighal porte aux portes 13 et 14. Gomme le montre la fig. 2, les sorties a et b sont des im-30 pulsions d'ondes carrées déphasées de 90° l'une par rapport à l'autre de sorte que les portes 13 et 14 fournissent les sorties c et d comme montré à la fig. 2. Les sorties c et d sont exprimées par les équations suivantes à savoir : 55 0 " "TT" + "rr „?-! S=T- sin { 3 - -J- + ^ & zi-V °°s { (2n-1)cot où : 70 35051 5 2063051 co est la fréquence angulaire fondamentale du circuit 16. Les sorties c et d sont appliquées à un dispositif d'addition 17 qui fournit une sortie k correspondant à la somme des entrées c et d, exprimée de la manière suivante : - k = ^ x2+y2 '2£--\ sin^ (2n-1)tdt + 9(-l)n La sortie k est appliquée comme entrée à un dispositif d'addition 18 auquel les signaux x et j sont appliqués comme autres entrées. Le dispositif d'addition réalise l'opération de 10 x + £ + 2k pour fournir une sortie correspondante m exprimée de la manière suivante : m =~^~ V *T_ ^nl1 sin £ (2n-1)oJt + 9(-1)n La sortie m est appliquée à un filtre passe-bas 19 qui 15 fait passer le composant OJ de n = 1 et produit une sortie «s exprimée de la façon suivante : e = /x2+y2 sin ( CU t -9) où : 20 © = tg~1 2 - Il ressort de ce qui précède que lorsque les entrées x et £ sont appliquées au dispositif, la sortie sinusoïdale e est obtenue. La forme d'ondes de la sortie e est représentée h la fig. 2. Il est évident que la sortie e a une tension sinusoïdale avart ~ /—2 2 25 une amplitude correspondant au vecteur rayon y x + £ du point dans le système rectangulaire lorsqu'il est transposé en un système polaire et une phase correspondant à l'angle de déviation 9 par rapport à la fréquence angulaire fondamentale co . La sortie e est appliquée à un détecteur d'amplitude 20 ~~ /'1 2 —2 30 qui décèle l'amplitude v x + Z e"^ produit une tension de sortie correspondante sur la borne 21. Ainsi, le vecteur rayon —2"^ 2 x + £ des coordonnées polaires d'un point défini par les composants d'axes I et ï x et j dans le système de coordonnées rectangulaires est exprimé â mesure que la tension apparaît au 33 niveau de la borne 21. L'angle de déviation 9 peut être obtenu de la manière sui-, vante. Supposons qu'un cercle ayant un rayon d'une valeur /xp~T £2 soit tracé autour de l'origine des coordonnées rectangulaires. Si un point sur le cercle a un angle de déviation 9 70 35051 2063051 par rapport à l'axe X, on obtient l'équation suivante ; y = x2 + sin © • « Par conséquent si la valeur £ est obtenue, la valeur correspondante de © est l'angle de déviation à obtenir et si le point se déplace à une vitesse constante le long du cercle, le temps à partir duquel lorsque 9 = 0 à celui lorsque le composant d'axe Y devient £ est proportionnel à l'angle de déviation 9. Il ressort de la description ci-dessus que la durée comprise entre celle lorsque la sortie e a pour valeur zéro et celle lorsqu'elle prend la valeur £ est proportionnelle à l'angle de déviation 9. Pour mesurer la durée, la sortie e est appliquée comme entrée aux deux comparateurs 22 et 23. La tension dont le comparateur 22 compare l'entrée e est le potentiel à la terre et la tension dont le comparateur- 23 compare l'entrée e est le potentiel du signal d'entrée £. Pendant la durée à partir de laquelle la sortie e prend la valeur zéro à celle où elle prend à nouveau la valeur zéro après un demi-cycle, le comparateur 22 produit une sortie g comme montré à la fig. 2 et pendant la durée à partir de laquelle la sortie je devient égale à l'entrée £ et de nouveau égale à l'entrée £ pendant le même demi-cycle, le comparateur 23 produit une impulsion de sortie f comme représenté à la fig. 2. L'impulsion f est appliquée comme entrée à un discriminateur 24 où elle est comparée avec l'entrée x. Comme illustré à la fig. 2, lorsque x^O, le discriminateur 24 produit une sortie h au bord antérieur de l'impulsion f et lorsque ,x Un basculeur monostable - 25 est excité par le bord antérieur de l'impulsion g et est désexcité par l'impulsi-on b ou h'. Lorsqu'il est désexcité par l'impulsion h, le basculeur monostable 25 produit une impulsion de sortie comme montré à la fig. 2, dont la largeur est proportionnelle à l'angle de déviation 9 comme on peut le constater facilement. L'impulsion est appliquée comme signal porte au circuit porte 26 auquel une source 27 applique une tension constante. La sortie du circuit 26 est uniformisée par un circuit de valeur moyenne "28 de façon à apparaître sur une borne 29. La tension sur la borne 29 est proportionnelle à l'angle de déviation ©. Ainsi, à partir 70 35051 5 2063051 des composants d'axes X et Y x et j d'un point dans le systèae de coordonnées rectangulaires. il est possible d'obtenir le vecteur rayon y/x2 + £2 et l'angle de déviation 9 = tg~1 2 du point dans un système de coordonnées polaires. 5 Dans le mode de réalisation de la fig. 1, l'angle de dé viation 9 est obtenu à partir de la période de temps mesurée lorsque la sortie e est égale à zéro et celle lorsqu'elle a atteint le niveau de £. Le mode de réalisation peut également être tel que celui indiqué à la fig. 3, où en vue d'obtenir le vec-10 teur rayon la sortie e à partir du filtre passe-bas 19 est appliquée à une porte 20^ sont la sortie g est appliquée à un circuit de valeur moyenne 202o La sortie du filtre 19 est également appliquée à un comparateur 22 lorsqu'elle est comparée avec le potentiel à la terre. La sortie du comparateur 22 1 5 est appliquée comme signal porte à la porte 20^ qui fournit une sortie correspondant à la moitié positive de la sortie e à partir du filtre 19 comme représenté à la fig. 4. La sortie g est uniformisée par le circuit de valeur moyenne 2O2 et apparaît à la borne 21.La sortie à la borne est proportionnelle au vec-20 teur rayon &T7. A la fig. 3» l'angle de déviation 9 est calculé de la manière suivante : si la sortie e a maintenant pour valeur zéro, sin ( cot - 9) =0. Par conséquent, cOt-9 = 0ett = 9/co . Gomme on peut facilement le constater, la période de temps à par-25 tir d'une durée de référence lorsque la sortie e a pour valeur zéro est proportionnelle à l'angle de déviation. Pour mesurer cette période, la durée, lorsque la sortie a à partir de l'oscillateur à deux phases 16' s'élève, est prise comme durée de référence et la période de temps depuis la durée de référence à cel-30 le lorsque la sortie e a pour valeur zéro est mesurée. A cette fin, la sortie a à partir de l'oscillateur 16 est appliquée comme une entrée d'excitation à un basculeur monostable 35 auquel la sortie f du comparateur 22 est appliquée comme entrée de désexcitation, Le basculeur monostable 35 fournit une sor-35 tie comme indiqué à la fig. 4 qui est traitée de la même manière que le signal d'impulsions de la fig. 1, de sorte qu'une tension correspondant à l'angle de déviation 9 apparaît à la borne de sortie 29. Avec les modes de réalisation ci-dessus, il est également 70 35051 6 2063Ô51 possible de transposer un système de coordonnées rectangulaires en un système de coordonnées rectangulaires différent en faisant tourner le premier système suivant un angle désiré autour de son origine. Pour cette transposition d'un système de coordon-5 nées rectangulaires en un autre système de coordonnées rectangulaires, un dispositif pour la transposition de coordonnées polaires en coordonnées rectangulaires est nécessaire en plus du dispositif mentionné ci-dessus pour la transposition du système de coordonnées rectangulaires en système de coordonnées polai -10 res. Un exemple du dispositif pour la transposition de système de coordonnées polaires en système de coordonnées rectangulaires est illustré à la fig. 5» Dans cette' figure une tension correspondant au vecteur rayon G d'un point dans un système de coordonnées polaires est appliquée à la borne d'entrée 51 et une ten-15 sion correspondant à l'angle de déviation © du point à une autre borne d'entrée 52. la dernière tension est le produit d'une tension appliquée à la borne 52, lorsque l'angle de déviation est 2 Tf, multiplié par 9/2 fC • Si les composants d'axes X et Y d'un point dans les systèmes de coordonnées rectangulaires sont x et 20 2, le vecteur rayon G- est exprimé par / x^ + et l'angle 9 par tg y . La tension G est appliquée comme entrée à un multipli-cateu? 53 auquel un générateur d'ondes sinusoïdales 54- fournit un signal d'ondes sinusoïdales exprimé sous la forme de sin cot comme autre entrée. Le circuit 53 multiplie les deux en-23 trées et fournit une sortie d'ondes sinusoïdales £ dont l'amplitude est G, comme indiqué à la fig. 6. Ce signal de sortie est appliqué à un comparateur de zéro 55 où il' est comparé avec le potentiel à la terre. La sortie du comparateur 55 est £ impulsions ayant une largeur égale à la demi-onde de la sortie £ com-30 me représenté à la fig. 6. Le signal £ est appliqué à un oscillateur à dents-de-scie 56 de sorte que l'oscillateur 56 est enclenché par le bord antérieur de l'impulsion £ pour fournir une sortie en dents-de-scie r. L'agencement est tel que la crête de l'onde en dents-de-scie r est égale au niveau de la tension 35 £ appliquée à la borne 52 lorsque l'angle de déviation est 2 TT. La sortie en dents-de—scie r est appliquée comme entrée à un comparateur 57 auquel la tension correspondant à l'angle de déviation 9 est appliquée comme autre entrée, de sorte que lorsque la tension r dépasse le niveau de la tension ©, le compara- 70 35051 7 2063051 teur 57 fournit une sortie s comme montré à la fig. 6. La durée nécessaire pour que la sortie r s'accroisse de la valeur zéro à celle au-dessus du niveau de la tension 9 en provoquant ainsi que le comparateur 57 fournisse la sortie est proportion-5 nelle au niveau de la tension 9. La sortie J3 est appliquée à un circuit monostable 58 de sorte que le circuit 58 est enclenché par le bord antérieur de l'impulsion s pour fournir une sortie t comme illustré à la fig. 6. Le circuit 58 est conçu de telle sorte que la sortie t a une largeur d'impulsions G?/4 (c'est-10 à-dire TT/2) correspondant au quart d'un cycle T (c'est-à-dire 2TT) de la sortie d'onde sinusoïdale £. L'impulsion de sortie £ du comparateur 57 est appliquée comme entrée d'excitation à un basculeur monostable 59 de sorte que ce basculeur monostable est excité par le bord antérieur de l'impulsion is pour fournir 15 une sortie u comme indiqué à la fig. 60 L'impulsion de sortie £ du comparateur 55 est appliquée comme entrée de désexcitation au basculeur monostable 59 de façon à ce que le basculeur monostable soit désexcité par le bord antérieur de l'impulsion £. L'impulsion u a une largeur correspondant à la période de temps 20 à partir de laquelle 11 angle de déviation prend la valeur 9 à celle où il prend la valeur 2 . L' impulsion u est appliquée comme signal porte à un circuit porte 60 auquel la sortie d'onde sinusoïdale £ à partir du multiplicateur 53 est appliquée comme entrée. Par conséquent, tandis que l'impulsion u est appli-25 quée à la porte 60 „ elle permet à la sortie d'onde sinusoïdale £ de passer à travers de façon à être appliquée à un circuit de valeur moyenne 61. Etant donné que le signal porte est appliqué seulement tandis que l'angle de déviation s'accroît de 9 à 2 1f , la sortie w du circuit de valeur moyenne 61 est exprimée de la 30 manière suivante : 55 sin 001 est remplacé par sin 9- La sortie w est appliquée comme entrée à un dispositif d'addition 62 auquel la sortie G à la borne 51 est appliquée comme autre entrée de sorte que le dispositif d'addition 62 produit une sortie - G cos 9. Cette sortie est rendue positive par = G (cos 9-1) où 70 35051 8 2063051 un inverseur 63 de façon qu'une tension correspondant à G cos © apparaisse sur la "borne 64. Cette valeur ne représente rien. nées polaires transposé en système de coordonnées rectangulaires. entrée d'excitation au "basculeur monostable 65 de façon que celui-ci soit excité par le "bord postérieur de l'impulsion t pour fournir une sortie v. La sortie £ du comparateur 55 est appliquée comme entrée de désexcitation au "basculeur monostable 10 65 de, sorte que celui-ci est désexcité par le bord antérieur de 1'impulsion £. Ainsi la sortie v a une largeur d'impulsions correspondant à la-période-de temps nécessaire pour que l'angle de déviation change de © + —à 2 tT, comme représenté à la fig. 6. La sortie v est appliquée comme signal porte à un circuit por-15 te 66 auquel la sortie sinusoïdale £ mentionnée précédemment à partir du circuit 53 est appliquée comme entrée de façon à ce que la sortie £ puisse passer à travers la porte 66 seulement lorsque l'angle de déviation est compris entre © + —et 2 Tf. La sortie de la porte 66 est uniformisée par un circuit 20 de valeur moyenne 67 qui fournit une sortie z exprimée de la manière suivante : 25 auquel le signal G est également fourni de sorte que le dispositif d'addition 68 additionne les deux valeurs G et z et produit une sortie G sin © sur la borne 69. Cette sortie ne représente rien mais le composant d'axe Y d'un point dans le.système de coordonnées polaires transposé en système de coordonnées rec-30 tangulaires. Ainsi lorsque le vecteur rayon G et 1'angle de déviation © d'un point dans un. système de coordonnées polaires sont introduits dans le dispositif de la fig. 5» les composants d'axes X et Y du point dans un système rectangulaire sont obtenus lorsque 35 les tensions apparaissent sur les bornes 64- et respectivement 69. Si les réalisations des fig. 1 et 5 sont combinées, on obtient un dispositif qui est capable de transposer un système de coordonnées rectangulaires en un autre système de coordonnées mais le composant d'axe X d'un point dans le système de coordon- La sortie t du circuit monostable 58 est appliquée comme 70 35051 9 2063051 rectangulaires différent tourné d'un angle suivant l'origine du système initial. Pour obtenir un nouveau système de coordonnées rectangulaires, le système initial est tout d'abord transposé en système polaire au moyen de l'agencement de la fig. 1. A l'angle 5 de déviation 9 résultant de la transposition d'un système de coordonnées rectangulaires en un système de coordonnées polaires, on ao'ôute un angle A la fig. 7 Qui est une combinaison des fig. 1 et 5 mentionnées ci-dessus, on a prévu une borne d'entrée 71 à laquelle une tension correspondant à l'angle e A la fig. 7» cette partie qui correspond à la fig. 1 peut être remplacée par l'agencement indiqué à la fig. 3« 70 35051 2063051 REVENDICATIONS 1. Dispositif pour la transposition de coordonnées rectangulaires en coordonnées polaires caractérisé en ce qu'il comprend un premier circuit recevant des tensions d'entrée x et j corres-5 pondant aux composants d'axe X et Y d'un point dans un système de coordonnées rectangulaires pour produire une sortie d'ondes !—7^—V sinusoïdales dont l'amplitude est v x + y et dont la phase ê _'l "M" est tg >b , un deuxième circuit recevant cette sortie d'ondes x sinusoïdales pour produire une sortie correspondant à son ampli-10 tude, un troisième circuit pour produire un signal de sortie de référence lorsque cette sortie d'ondes sinusoïdales est à un niveau de tension de référence, un quatrième circuit pour détecter cette sortie d'ondes sinusoïdales ayant atteint un niveau de tension correspondant à celui de la phase 9 pour produire un signal 15 de détection, un cinquième circuit pour fournir des impulsions dont la largeur est égale à la durée entre la production du signal de référence et du signal de détection et un sixième circuit recevant les impulsions produites par le cinquième circuit pour fournir une tension de sortie correspondant à la phase 9. 20 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le premier circuit comprend une première et une deuxième portes recevant les tensions x et j respectivement comme entrée et comme impulsions d'ondes carrées à deux phases comme signal porte ces impulsions d'ondes carrées ayant une fréquence angulaire fon-25 da&entale 0-> et étant déphasées de 90° l'une par rapport à l'autre, un premier dispositif d'addition recevant les tensions qui passent à travers les portes tandis que le signal porte est appliqué de façon à fournir une sortie k correspondant à la somme de ces tensions, un deuxième dispositif d'addition pour addition-30 ner une tension double de la sortie k et des tensions x et j et un filtre recevant la sortie à partir du deuxième dispositif d'addition pour faire passer seul le composant de fréquence angulaire fondamentales . 3. Dispositif suivant l'une des revendications 1 et 2 ca-35 ractérisé en ce que le troisième circuit est un circuit qui reçoit la tension de sortie d'ondes sinusoïdales à partir du premier circuit et fournit un signal de tension de référence lorsque cette tension d'ondes sinusoïdales passe au niveau zéro et en 70 35051 11 2Q63051 ce que le quatrième circuit est un comparateur pour comparer la tension d'ondes sinusoïdales et la tension £ pour fournir un signal de référence lorsque ces deux tensions deviennent égales. 4. Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 3 carac-5 térisé en ce que le troisième circuit est un circuit qui fournit un signal de référence lorsque la sortie d'ondes sinusoïdales à partir- du premier circuit dont la phase © est supposée être zéro, passe au niveau zéro et en ce que le quatrième circuit est un circuit qui reçoit la sortie d'ondes sinusoïdales à partir du pre-10 mier circuit pour produire un signal de référence lorsque la tension d'ondes sinusoïdales passe au niveau zéro. 5. Dispositif pour transposer un premier système de coordonnées rectangulaires en un deuxième système de coordonnées rectangulaires caractérisé en ce qu'il comprend une combinaison du 15 dispositif conforme à la revendication 1 comme dispositif fondamental et un dispositif pour transposer un système de coordonnées polaires en un système de coordonnées rectangulaires, ce dernier système recevant comme angle de déviation l'entrée de la somme d'une tension correspondant à la phase © de la sortie d'ondes 20 sinusoïdales du système fondamental et une tension correspondant à un angle oi pour que le premier système de coordonnées rectangulaires soit tourné pour obtenir le deuxième système de coordonnées rectangulaires et comme vecteur rayon l'entrée d'une tension i /—2 correspondant à l'amplitude v x + de cette sortie d'ondes si-25 nusoïdales à partir du système fondamental. 6. Dispositif pour transposer un système de coordonnées polaires en un système de coordonnées rectangulaires caractérisé en ce qu'il comprend une'première borne d'entrée à laquelle une tension G correspondant au vecteur rayon d'un point dans un sys- 50 tème de. coordonnées polaires est appliquée, une deuxième borne d'entrée à laquelle une tension © correspondant à l'angle de déviation du point est appliquée, un premier circuit pour produire une sortie d'ondes sinusoïdales dont l'amplitude est la tension G, un deuxième circuit pour produire une sortie lorsque la sor-35 tie d'ondes sinusoïdales passe à un niveau de référence prédéterminé, un troisième circuit recevant la tension 6 pour détecter une durée correspondant à cet angle de déviation ayant été atteint pendant la période 2 Tf de la sortie d'ondes sinusoïdales, un quatrième circuit pour faire passer cette sortie d'ondes 7C 35051 2063051 sinusoïdales seulement pendant le temps depuis le temps détecté jusqu'à ce que le deuxième circuit produise une sortie, un cinquième circuit.pour détecter une durée retardée de tf /2 à partir de la durée détectée par le troisième circuit, un sixième 5 circuit pour faire passer la sortie d'ondes sinusoïdales seulement pendant la durée à partir de la durée détectée par le cinquième circuit lorsque le deuxième circuit produit une sortie, un septième circuit recevant la sortie à partir du quatrième circuit et de la tension G du vecteur rayon pour fournir une tension 10 correspondant au composant d'axe X G cos 9 du point dans ce système de coordonnées rectangulaires et un huitième circuit recevant la sortie à partir du sixième circuit et de l'entrée du vecteur rayon G pour fournir une tension de sortie correspondant au composant d'axe Y G sin 9 du point. 15 7. Dispositif suivant la revendication 6 caractérisé en ce que le troisième circuit comprend un oscillateur à dents-de-scie agencé pour être enclenché afin de produire une sortie en dents-' de-scie lorsque la sortie d'ondes sinusoïdales à partir du premier circuit devient zéro et un comparateur comparant cette sor-20 tie en dents-de-scie et la tension d'entrée de l'angle de déviation pour fournir une sortie lorsque ces deux tensions deviennent égales et en ce que le cinquième circuit comprend un circuit monostable recevant cette sortie du comparateur et agencé pour être rendu métastable pour fournir une sortie pendant une pério-25 de if / 2 de la période 2 Tf de cette sortie d'ondes sinusoïdales. 8. Dispositif suivant la revendication 6 caractérisé en ce que le septième circuit comprend un circuit de valeur moyenne pour intégrer le produit de la multiplication de la tension d'entrée du vecteur rayon et de la tension de la sortie d'ondes sinu- 50 soïdales pendant une période de temps de 9 à 2 if de cet angle de déviation. 9. Dispositif suivant la revendication 6 caractérisé en ce que le huitième circuit comprend un circuit de valeur moyenne pour intégrer le produit de la multiplication de la tension d'en- 35 trée du vecteur rayon et la tension de sortie d'ondes sinusoïdales pendant une période de temps de 9 +t( /2 à 2 Tf de cet angle de déviation.