Brevet FR2076100A1 — publié le 19711015

La présente invention concerne un appareillage pour déplacer un corps à trois dimensions, en particulier ralle plateforme ou une cabine d'ascenseur, le long d'un guidage au moins approximativement rectiligne, au moyen d'une source d'érergie qui produit une force motrice dont le point d'application et elle-même sont disposés à l'extérieur de l'espace dans lequel se déplace le corps. La présente invention a pour but de réaliser w appareillage servant à faire agir une force sur n'importe quel point d'un corps à trois dimensions de forme quelconque, qui peut être déplacé le long d'un guidage au moins approximativement rectiligne, mais dont la direction du mouvement est définie sans équivoque par ce guidage, bien que la source d'énergie ou le point d'application de sa force ne puisse se trouver qutà ltextérieur de ce corps et ne peut au moins pas passer par le point d'application désiré. Ce problème se pose par exemple pour des ascenseurs, notamment du type vertical, entraînés par un vérin hydraulique, lorsque celui-ci ne peut pas trouver place sous la plateforme ou la cabine de l'ascenseur abaissée, soit parce que le perçage d'un trou profond est impossible, soit pour d'autres raisons. Dans ce cas, la source d'énergie, c'est-à-dire le vérin hydraulique d'entraînement, doit être installée à côté de la plateforme ou de la cabine de l'ascenseur. Sur le plan Se l'*acom- brement cette disposition ne présente pas d'inconvénient sérieux; étant donné toutefois que le vérin hydraulique d'entratrement ne peut plus attaquer dans l'axe de gravité, mais excentvique- ment, les guidages sont soumis à des contraintes supplémen tares conoidérables qui ne peuvent pas être supportées par des guidages de type courant, mais seulement par des guidages notablement renforcés. L'appareillage conforme à l'invention élimine cet inconvénient et autorise une application de la force de la source d'énergie à un emplacement quelconque de la plateforme ou de la cabine de l'ascenseur, malgré la disposition excentrique du point d'attaque de la source d'énergie. Si l'on place le point d'attaque dans l'axe de gravité de la plateforme ou de la cabine de l'ascenseur - ce qui est possible sans difficulté avec l'appareillage conforme à I1 invention - on obtient, mal n l'attaque excentrique de la source d'énergie, que les guidages de la plateforme ou de la cabine ne soient pas soumis à des contraintes plus fortes que si la force de la source d'énergie s'appliquait dans l'axe de gravité. Ce but-est atteint par l'invention, grâce au fait que la source d'énergie attaque un berceau qui peut osciller sur une articulation de guidage montée sur le corps et porte deux poulies, disposées de part et d'autre et sur lesquelles s'enroule en des sens opposés un moyen compensateur, dont les parties libres sont orientées parallèlement au guidage du corps et maintenues à l'état tendu par des ancrages prévus aux extrémités, en vue de la transmission au corps, par l'intermédiaire de l'articulation, de la force motrice engendrée par la source d'énergie et agissant sur le berceau. La description qui va suivre en regard du dessin annexé, donné à titre exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 représente schématiquement en élévation latérale un appareillage destiné au déplacement d'un corps. La figure 2 est une vue partielle en plan de llappa- reillage suivant la figure 1. La figure 3 représente un monte-charge en plan. Les figures 1 et 2 montrent schématiquement comment on peut faire agir sur un corps 1 de forme quelconque une force de déplacement B, au moyen d'une source d'énergie 16, dans le cas présent d'un vérin hydraulique représenté schématiquement, qui engendre la force motrice à l'extérieur du corps 1. La tige de piston 15 porte une roue 20, sur laquelle passe un câble 21 dont l'une des extrémités est maintenue par un ancrage en 22, tandis que son autre extrémité 23 est fixée à un berceau 7, qui est pourvu de chaque côté d'une poulie 8, 9. Un élément flexible 12, formé d'un câble, d'un corder, d'une chaîne ou organe similaire, s'enroule en sens opposés autour des deux poulies .8, 9, par exemple en bas sur la poulie 8 et en haut sur la poulie 9. beys extrémités 10, Il de ce câble ou de cette chaîne sont maintenues dans des ancrages 13, 14, de telle sorte que le câble ou la chaîne 12 soit tendu. Le corps 1 est muni de guidages 4, 5, qui prennent appui sur des rails de guidage 2, 3 et guident le earps 1 peNdant son mouvement. Sur la face inférieure du corps 1 est fixée une articulation.6 dans laquelle peut osciller le berceau 7. Cette liaison articulée entre le berceau 7 et le corps 1 est particulièrement importante pour faire agir la force de déplacement B en direction des rails de guidage 2, 3. L'articulation 6 peut d'ailleurs être fixée aussi bien sur la face supérieure du corps 1. L'appareillage fonctionne comme suit Lorsqu'une force agit en direction de la roue 20 sur le point 23 du berceau 7, celui-ci se souléve en même temps que le corps 1 reposant sur lui. En raison de l'utilisation d'un élément d'enroulement 12 le berceau ne change pas le position par rapport au corps 1, abstraction faite des faibles déformations élastiques éventuelles de l'élément d'enroulement 12. Ces déformations ne sont cependant pas critiques en raison de la présence de l'articulatios 6 et, même dans cet état, la force de déplacement B agit en direction des rails de guidage 2, 3 qui ne sont pas soumis à des contraintes supplémentaires, étant donné que l'articulation se trouve dans la ligne du centre de gravité S. Le vérin d'entraînement représenté schématiquement dans la figure I peut être remplacé par une autre source d'énergie, sans aucun changement de l'action du berceau soutenant le corps 1 et dont l'élément d'enroulement 12 sert de compensateur. il n'est pas nécessaire non plus que la force attaque le berceau 7 au point 23, bien que cette disposition soit particulièrement favorable, du fait que, si l'articulation 6 se trouve à mi-distance entre les deux poulies 8, 9, les deux parties 10, 11 de l'élément d'enroulement 12 ne sont soumises chacune qu a la moitié de la force de déplacement B agissant au point 23. Le point d'application 23 peut être évidemment déporté plus loin vers l'extérieur, mais la contrainte à laquelle est alors soumis l'élément d'enroulement 12 est également plus élevée. En principe, on peut choisir librement la disposition de l'articulation 5, mais il est préférable d'adopter une disposition ne donnant naissance dans les guidages qu'à des contraintes supplémentaires aussi faibles que possible. La figure 3 représente en plan un monte-charge dont la plateforme n est rectangulairev Les poulies- 8, 9 du berceau, orienté en diagonale mais non visible au dessin, sont entourées exactement de la même manière par un élément d'enroulement, non représenté. Afin que la section de la cage 30 n'ait pas besoin d'être de dimensions plus grandes qu'il est nécessaire pour le montage des guidages 2 à 5 et pour maintenir un espace libre entre les murs de la cage et la plateforme 1, celle-ci est munie d'une découpe 31, dans laquelle trouve place la sour d'énergie, qui est un vérin hydraulique dans le présent exemple, avec sa roue 20. La perte de surface de base est sans importance, car la place est utilisée de ce côté pour le stationnement de l'accompagnateur, qui, d'après les prescriptions, ne doit pas se trouver devant ou derrière la charge. La flèche 32 symbolise 1'accès au monte-charge. REVENDICATIONS 1.- Appareillage pour déplacer un corps à trois dimensions, en particulier une plateforme ou une cabine d'ascenseur, le long d'un guidage approximativement rectiligne, au moyen d'une source d'énergie qui produit une force motrice dont le point d'application et elle-m8me sont disposés à extérieur de l'espace dans lequel se déplace le corps, cet appareillage étant caractérisé en ce que la source d'énergie (16) attaque un berceau (7), qui peut osciller sur une articulation (6) montée sur le corps (1) et porte deux poulies t8 9), disposées de part et d'autre et sur lesquelles s'enroule, en des sens opposés, un moyen compensateur (12), dont les parties libres (10, 11) sont orientées parallèlement au guidage (2, 3) du corps (1) et maintenues à l'état tendu par des ancrages (13, 14) prévues aux extrémités, en vue de la transmission au corps (1), par l'intermédiaire de l'articulation (6), de la force motrice engendrée par la source d'énergie (16) et agissant sur le berceau (7). 2.- Appareillage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen compensateur est un élément flexible d'enroulement, par exemple un cordon, un câble ou une chaîne. 3.- Appareillage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la source d'énergie (16) agit par l'intermédiaire d'un câble (21) en direction des parties libres (10, 11) du moyen compensateur (12), la partie du câble (21) qui attaque le berceau (7) se trouvant à la même distance de l'articulation (6) que les parties libres (10, 11). 4.- Appareillage suivant les revendications I ou 3 avec deux guidages verticaux et un corps symétrique, e.arac- térisé en ce que l'articulation (u) se trouve approximativement dans l'axe vertical de gravité et en ce que les poulies (8, 9) sont équidistantes de l'articulation. 5. - Appareillage suivant la revendication 1 avec un corps de section rectangulaire, caractérisé en ce que le berceau (7) est disposé en diagonale. 6.- Appareillage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la source d'énergie (16) est un vérin hydraulique