Brevet FR2105165A1 — publié le 19720428

La présente invention concerne un dispositif destiné à décharger des produits disposés en couches sur une palette de manutention, comprenant un dispositif d'amenée des palettes chargées et un dispositif d'enlèvement des palettes vides, un dispositif de levage de la palette à décharger et un élément coulissant servant à repousser la couche supérieure de la palette vers un plateau de déchargement, et des éléments de guidage disposés de part et d'autre de la palette, au niveau de l'élément de guidage. On utilise avec ces palettes des feuilles intercalaires afin de faciliter l'enlèvement par couche des produits supportés. Des difficultés ont été rencontrées en partie du fait des décalages survenant entre les différentes couches. De ce fait les éléments chargés sur la palette sont souvent en porte à faux léger. Cette difficulté se rencontre égaleirent lorsqu'une feuille cintrée est appliquée auteur de la palette. On a essayé de ramener le chargement de la palette en position correcte rectangulaire, à l'aide d'éléments de guidage latéraux. Ce dispositif peut entraîner 1'endommagement des produits empilés en couches, qui sont la plupart du temps des récipients tels que boites en verre ou en matière plastique, bouteilles ou boîtes de conserve. L'invention a donc pour objet un dispositif dans lequel il est possible de décharger les palettes par couches, en dépit d'un décalage -mutuel des couches empilées et ainsi d'empêcher que les produits ne soient endommagés lorsque les couches sont repoussées. Ce résultat est obtenu avec le dispositif de l'invention du fait que les éléments de guidage sont déplaçables indépendamment l'un de l'autre, et sont rappelés élastiquement contre les côtés de la couche supérieure supportée sur la palette. Le dispositif peut ainsi s'adapter de lui-même à la position de la couche supérieure qui. doit être poussée de la palette, de sorte que cette opération peut être réalisée à partir d'une position excentrée. Les éléments de guidage latéral réglables séparément assurent l'élimination des inconvénients énumérés. De préférence l'élément coulissant est disposé de manière permanente entre les éléments de guidage, sa position étant adaptée à celle de ces éléments. De cette manière la couche supérieure de la palette est toujours encadrée sur trois cPtés, ce qui est favorable pour l'enlèvement libre de cette couche. L'élément coulissant est très commodément télescopique en longueur, et est muni à chaque extrémité d'un galet, qui est rappelé élastiquement contre l'élément de guidage associé. Par l'appui des éléments de guidage contre 71 31525 2 2105165 les côtés de la couche supérieure5 la dimension correcte de l'élément coulissant est obtenue simultanément. L'enlèvement libre de la couche supérieure est facilité de plus par un plateau de transferts disposé de manière à recouvrir la distance sépa-5 rant la deuxième couche supérieure de 1=3. palette à décharger et la plaque de déchargements ce plateau de transfert étant rappelé élastiquement vers la palette. Ce plateau a de plus la fonction secondaire d'équilibrer la réaction exercée par l'organe coulissant sur la couche supérieure. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description 1C qui va suivre d'un exemple préféré de réalisations et des dessins annexés sur lesquels: - les figures 1 à 3 sont respectivement des vues en élévation latérale et frontale, et en plan du dispositif de l'invention; et - la figure 4 est une vue en élévation latérale,, à échelle 15 agrandie,, d'une partie du dispositif , Il apparaît plus clairement sur la figure 2 que l'appareil comprend un dispositif d'amenée 1 des palettes 2 remplies3 un dispositif 3 d'enlèvement des palettes videss et un dispositif 4 de levage de la palette à décharger. Le dispositif d'amenée est constitué par un convoyeur sur lequel 20 les palettes amenées peuvent être arrêtées et groupées, en attente de leur passage dans l'appareil, La palette la plus avancée est déplacée vers l'appareil jusqu'à ce qu'elle repose sur le dispositif 4 de levage. Cette palette peut être soulevée à l'aide de bras 5S jusqu'à ce que la couche supérieure de produit soit au niveau d'un plateau 6 de déchargement. A ce niveau3 un 25 organe coulissant peut repousser ladite couche supérieure vers le plateau 6S à partir de la palette 2. Un plateau 8 coulissant de transfert est de plus aligné avec le plateau 6. Des éléments de guidage 9 sont avancés au niveau de l'organe coulissant 7 et de part et d'autre de la palette. Ces éléments sont appliqués élastiquement sur le côté de la couche supérieures à l'aide 30 d'un vérin pneumatique 10 (figures3 et 4). Chaque élément de guidage 9 est muni de son propre vérin d'actionnement 10 3 c'est-à-dire que. chaque élément peut être déplacé indépendamment de l'autre. L'organe coulissant 7 est situé en permanence entre ces éléments de guidage 9. La position et la longueur de cet organe 7 peuvent 35 être ajustées à la position des éléments 9S cet organe 7 étant télescopique longitudinalement. A chaque extrémité des parties coulissantes de l'organe 7 est monté un galet 11s qui est rappelé élastiquement contre l'élément de guidage 9 correspondant. 71 31525 3 2105165 La palette est déchargée comme suit: La couche supérieure de la palette 2 ayant été amenée au niveau du plateau b, les éléments 9 sont appliqués élastiquement contre les côtés de cette couche supérieure par les vérins 10, sans la déplacer latéralement. 5 Le plateau de transfert 8 est appliqué contre la seconde couche supérieure. L'organe coulissant 7 peut alors repoussa: les récipients ou boites, à l'aide du plateau 8, vers le plateau 6. Pendant la dernière phase de cette opération de poussée, le plateau 8 recule en même temps que la dernière partie de la course en avant de l'organe glissant 7 est accomplie. 10 La couche supérieure ayant été placée sur le plateau 6 de déchargement par l'organe coulissant 7, celui-ci est ramené à sa position première telle que représentée sur la figure 3. Ensuite le dispositif 4 de levage soulève la palette à décharger de la hauteur d'une couche, ce qui permet d'enlever la couche suivante. La palette, aussitôt vidée, est abaissée par le 15 dispositif de levage. Ensuite une palette suivante est amenée par le convoyeur 1 de transport sur le dispositif 4 de levage, alors que la palette guidée est glissée sur le dispositif 3 d'enlèvement. Ceci est alors répété. Pendant le refoulement de la couche supérieure de la palette 2, placée au dispositif 4 de levage, les éléments de guidage 9 sont appliqués 20 élastiquement sur les côtés de la couche supérieure. En conséquence, celle-ci est isolée d'une certaine manière. Le même effet est produit même si la couche supérieure a été décalée latéralement de manière inopportune pendant les déplacements précédents. Le plateau de transfert 8 est également appliqué élastiquement et compense une inclinaison possible des produits de la palette. Cette 25 possibilité d'adaptation des éléments de guidage et du plateau de transfert est réalisée par la mobilité indépendante de chacun de ces organes. La longueur et la position de l'organe coulissant 7 sont automatiquement adaptées. Pendant le déplacement de la couche supérieure, les galets 11 tournent le long des côtés intérieurs des éléments 9. 30 II apparaît, de ce qui précède, que le dispositif peut être utilisé pour manipuler des récipients, boîtes de conserve, bouteilles etc. en verre ou matière plastique. L'opération peut être presque entièrement mécanisée par l'emploi d'éléments moteurs hydrauliques, pneumatiques et/ou électriques; qui peuvent suivre un cycle d'opérations prédéterminé. 35 Des difficultés peuvent être rencontrées dans la manipulation de boîtes remplies, du fait que chaque couche peut avoir été trop enfoncée dans la feuille intercalée. Afin de remédier à cet inconvénient,une plaque magnétique (non représentée) peut être montée sur le dispositif de levage. Ce dispo- S 71 31525 2105165 sitif de levage applique alors la couche supérieure de boîte contre cette plaque et est déprimé en conséquence de 1 à ls5cm. Ensuite,, la couche adhérant à la plaque magnétique est repoussée vers le plateau 6 par l'organe coulissant 7. En résumé on peut noter les avantages principaux suivants du 5 dispositif : - du fait de l'encadrement de la couche supérieure de la palette à décharger, en position qui peut être oblique ou excentrée, le risque de perturbation est réduit au point qu'une surveillance minimale est seule nécessaire; 10 - le dispositi.f se prête de ce fait à un degré très élevé d'automation; - du fait de cette possibilité d'automation, la capacité de déchargew.ent à l'aide de palettes de dimensions normales peut être élevée de 200 à 2000 pièces (bolte^ récipients ou bouteilles) par minute, selon les 15 dimensions et la forme des récipients; - les éléments de guidage, appliqués élastiquement, facilitent l'adaptation du dispositif à toiites sortes de dimensioiB. Il est clair que les dispositifs décrits peuvent recevoir des modifications et variantes, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. 71 31525 5 2105165 REVENDICATIONS 1. Dispositif destiné au déchargement par couchet d'articles disposés sur une palette de manipulation, comprenant un dispositif d'amenée des palettes chargées et un dispositif d'enlèvement des palettes vidées, un dispositif de levage de palette à décharger et un organe coulissant pour repousser la couche supérieure de la palette vers un plateau de déchargement les éléments de guidage étant disposés au niveau de l'organe coulissant de part et d'autre de la palette, ce dispositif étant caractérisé en ce que chacun des éléments de guidage est déplaçable indépendamment de 1'autre et est rappelé élastiquement contre les côtés de la couche supérieure de la palette. 2. Dispositif selon la revendication 13 caractérisé en ce ce que l'crgane coulissant est disposé en permanence entre les éléments de guidage, la position de cet organe étant adaptée à celle des éléments de guidage. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe coulissant est télescopique en direction longitudinale et est muni à chaque extrémité d'un galet qui est appliqué élastiquement contre l'élément de guidage associé. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu 'ur. plateau de transfert est agencé de manière à recouvrir l'intervalle séparant la seconde couche supérieure de palette déchargée et le plateau de déchargement , ce plateau de transfert étant déplaçable élastiquement en direction de la palette.