Brevet FR2077697A1 — publié le 19711105

Ainsi qu'il est bien connu dans la technique, on a-déjà réalisé antérieurement des dispositifs destinés à être montés sur des chariots élévateurs et engins équivalents pour la. manutention des fûts et tonneaux. Toutefois, ces dispositifs n'étaient pas entièrement satisfaisants du fait qu'ils étaient d'une construction relativement complexe, et que, par conséquent, ils ne possédaient pas les caractéristiques de durée et de sûreté de fonctionnement qu'on demande à ces dispositifs; en outre, le champ d'emploi des dispositifs de manutention de fûts de la technique antérieure était limité de sorte qu'ils ne pouvaient servir commodément pour toutes les opérations souhaitables de manutention des fûts telles eue, serrage, élévation, basculement de versage, abaissement et libération du fût. L'invention a donc pour but de réaliser un appareil du type précité, par exemple nour la manutention des fûts et tonneaux au moyen d'un chariot élévateur ou engin équivalent, qui soit da construction et de fonctionnement extrêmement simples, ni ne nécessite que le ninimum d'éléments constitutifs, dans lequel les éléments soient de par leur nature d'une grande durée de service et qui soit capable d'exécuter rapidement et facilement à ren près toutes les opérations de manutention des fûts et ce avec commodité et sécurité. Un autre but de l'invention est de réaliser un dispositif ve manutention, qui soit de construction robuste et durable, oui puisse être fabriqué et entretenu avec un prix de revient économique et qui soit d'une grande sécurité de fonctionnement pendant une durée de vie utile très longue. D'autres caractéristiques de l'invention ressortiront de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés unirnueent à titre d'exemple la Fig. 1 est une vue en élévation latérale qui représente le dispositif de manutention suivant l'invention, en position tour saisir un fût, cette Fig. représentant en traits mixtes une position légèrement ultérieure; la Fig. 2 est une vue en élévation avant du dis--ositif de la Fig. 1 à un stade ultérieur de l'opération de manutention du fût, cette Fiv. représentant en outre en traits mixtes une opération ultérieure de manutention du fût par basculement; la Fig. 3 est une vue en coupe verticale suivant la ligne 5-3 de la Fig. 2, la position d'inclinaison du fût étant retrésentée en traits mixtes;; la Fig. 4 est une vue en coupe horizontale, suivant la ligne 4-4 de la Fig.2, et elle montre en traits mixtes une position écartée des bras de serrage du fût; la Fig. 5 est une vue partielle et en coupe suivant la ligne 5-5 de la Fig.4; la Fig. 6 est une vue partielle en perspective et a échelle plus grande, qui montre les bras et les agencements adjacents dans la position représentée en traits pleins sur la Fig. 1; la Fig. 7 est une vue partielle en pers-active et à échelle plus grande, qui montre les bras et les agencements adjacents dans la position représentée en traits mixtes sur la Fig. 1. Dans l'exemple de réalisation représenté, et comme on peut le voir plus particulièrement sur les Fi. 1 à 4, un mât 10 s'élève dans la région avant d'un chariot élévateur ou engin équivalent il. Ce mât 10 peut être de structure ouverte et constituer un cadre vertical, comme représenté ou bien de n'importe quelle autre forme de construction appropriée et il constitue un guide ou une glissière pour un élément ou tablier élévateur 12 qui est donc adapté pour coulisser verticalement dans les deux sens dans la charpente du mât 10. Ce mât peut porter un moyen de commande approprié quelconnue, par exemple un vérin hydraulique 13 aui comprend un piston 14 relié au tablier 12 pour faire monter et descendre ce dernier. Le tablier 12 porte un sous-ensemble de support et de montage 15 nui s'étend-vers l'avant. Ce sous-ensemble 15 se déplace donc verticalement le long du mat 10 en même temps aue le tablier 12. Deux bras & saisie 16, écartés l'un de l'autre transversalement font saillie sur ce sous-ensemble 15, an s'étendant vers l'avant. Cabras 16 se déplacent donc étalement verticalement avec le sousensemble 15 et le tablier 12. Plus particulièrement, ce sous-ensemble 15 comprend un arbre ou tourillon 20 dispose à tau près horizontalement et dirigé dans le sens longitudinal du chariot, sa partie arrière étant montée rotative dans le tablier 12, comme représenté en 21. L'arbre 20 est muni de collerettes fixes 22 et 27 disposées de part et d'autre du tablier 12, pour maintenir cet arbre en position de tourillonnement dans le tablier et l'empêcheur ae se déplacer longitudinalement tout en lui permettant de tourner.L'arbre 20 se prolonge vers l'avant au-delà du tablier 12 et une portée supplémentaire est ménagée par une plaque 24 dans laquelle cet arbre est monté rotatif et oui est fixée à une certaine distance en avant du tablier 12, ar exemple par des entretoises 25 disposées latéralement de part et d'autre de l'arbre. L'arbre 20 se prolonge au-delà de la plaque 24 et son extrémité avant comporte une bride de fixation 2@. Sur la face avant de cette bride 26 est fixé rigidement un élément tubulaire intermédiaire 27, qui s'étend transversalement de nert et s'autre de ladite bride. Ce tube 27 est traversé lonsitudinalement rar un arbre @@ . Dans la position représentée en traits continus sur le dessin, l'ar- bre 30 se prolonge latéralement au-delà des extrémités du tube 27, sous forme de portions d'extrémité 31. Sur ses extrémités on@osées et à une certaine distance des dites extrdmités 31 de l'arbre 30, le tube 27 nr sente des surfaces 34 formant cames, qui de vent être des surfaces terminales obliques de ce tube. les surfaces 34 se trouvent dans des plans à peu près verticaux lorsque le tube 27 est horizontal et convergent obliquement vers l'avant, ainsi qu'on peut bien le voir sur les Fig. 6 et 7.Sur le tube 27 sont firees, de manière appropriée, par exemple par soudure ou autrement, deux plaoues 32 écartées latéralement l'une de l'autre et descendant du tube 27; ces plaques se prolongent latéralement au-delà des extrémités du tube vers l'extérieur. Un é@ément de blocage, par exemple une cheville 33, fait saillie rigidement sur chaque plaque @2 vers l'avant, dans un but précisé rlus loin. Chaque bras 16 comprend une partie incurvée 35, d'orientation générale longitudinale, et qui porte un élément d'usure et de conformation 36 sur sa face interne ou concave. A l'extrémite arrière de chaque bras 35 est fixé rigidement un manchon @7, qui s'étend transversalement à ce bras et oui entoure l'extrémité d@erbre @1 adjacente. Les surfaces internes 38 des manchons 37 sont donc adjacentes aux surfaces terminales formant cames 34 du tube 27 et définissent des surfaces formant cames complémentaires qui sont orientées dans des plans è peu près verticaux et convergeant vers l'avant pour s'ap@liquer sur les surfaces 34 adjacentes @our la @osition de la Fig. @. les moyens appropriés sollicitent les manc@ons @7 latéralement vers l'@@t@rieur @e long des bouts d'arbres 31, ces movens ouvant etre, par exemple à chaaue extrémité, un ressort de compression hé- licoidal 40 qui entoure le bout d'arbre 31 et qui est interposé entre l'extrémité externe du manchon 37 correspondant et un écrou ou autre élément de retenue 41 monté sur l'extrémité libre du bout d' arbre 31 correspondant. Les manchons 37 sont donc repoussés élastiquement latéralement vers l'intérieur le long des bouts d'arbres 31 respectifs et peuvent osciller vers le haut et vers le bas autour de leurs axes coaxiaux. ous l'effet des surfaces formant cames 3z et 38 aui coopèrent entre elles, les manchons 37 et leurs bras 16 peuvent se déplacer simultanément latéralement vers l'intérieur, en se rapprochant, lorsque les bras oscillent vers le bas pour prendre la position de la Fig. 7, et ils se déplacent latéralement et simultanément vers l'extérieur, en s'écartant l'un de l'autre, lorsqu'ils se dirivent vers la position de la Fip. Les bras sont raidis par des goussets t2; chacun d'eux s'étend entre le manchon 77 et le bras 35 adjacent. Chacue manchon 37 com- porte également un bosage 43 présentant dans sa face inférieure une cavité a4 adaptée rour s'emporter sur la cheville adjacente 33 lors aue le bras descend nour prendre une position à neu près horizontale. es chevilles et cavités complémentaires 33 et 44 servant ainsi à retenir les bras 16 pour les empêcher d'osciller vers le bas audelà d'une position à peu près horizontale et dirigée vers l'avant, et à retenir, en autre, les bras 16 pour les arracher de s'écarter latéralement l'un- de l'autre lorsqu'ils sont dans leur position inférieure ou horizontale. Les positions relatives de la cheville 33 et de la cavité 44 et qui permettent l'emboîtement sont bien visiales sur le Fig. 5. Chaque bras 35 porte une ja@be @escendante 45. Chaque jambe 45 est constituée rsr une barre allongée et elle est fixe en position réglable sur le bras 16 correspondant, par exemple au moyen d'une boutonnière 46 ménagée dans la barre et qui reçoit un boulon 47 qui traverse le bras et 1 boutonnière. ies jambes 45 descendant de leurs bras 16 à peu près perpendiculairement à ces bras et peuvent porter à leurs extrémités inférieures des roulettes 48 nouvant rouler sur le sol.Ces iambes 45 sont donc réglables dans une direction transversale aux bras 16 et peuvent se déplacer verticalement dans les limites des boutonnières 46 rour prendre une position de réglage choisie, telle que celle représentée à la Fig. 1. On peut donc voir que les roulettes d'extrémités inférieures 48 des jambes 45 roulent sur le sol 49 pour soutenir les bras 16 dans une position inclinée vers le haut par oscillation autour des bouts d'arbre nor- teurs 31, lorsque le tablier 12 est abaissé.Pour cette position et sous l'effet de la coopération des surfaces formant cames 34 et 48, les manchons 37 qui portent les bras sont repoussés vers l'extérieur pour déplacer les bras 16 vers l'extérieur en les écartant l'un de l'autre, par rapport à la position qu'ils prennent lorsqu'ils sont horizontaux. En outre, chaque jambe 45 peut être munie d'un prolongement supérieur 50 présentant une boutonnière longitudinale 51 qui reçoit le boulon 47, et qui est de préférence muni à son extrémité supérieure d'un rebord de retenue 52. Les prolongements 50 sont donc sélectivement réglables-de façon à s'étendre sur la distance voulue dans une direction à peu près perpendiculaire aux bras 16 correspondants, au-dessus du niveau de ces bras. il résulte de ce qui précède que le sous-ensemble 15, avec les bras 16 et les branches 45, peut tourner d'un seul bloc autour de l'axe de l'arbre 20 qui tourillonne dans le tablier 12. Pour commander ce mouvement de rotation, l'arbre 20 peut être pourvu d'une poulie 55 clavetée sur lui et la charrient du mât 10 neut être munie, par exemple à ses extrémités supérieure et inférieure, de poulies folles de renvoi 56 et 57. Un câble 58 ou autre moyen souple équivalent nasse autour de la poulie 55 et des poulies 56 et 57. Ce cabale 58 porte en un ou plusieurs points de sa longueur des colliers ou butées 5-. De cette façon, lorsque le tablier 12 se déplace verticalement avec l'arbre 20, le câble 58 est obligé dese déplacer avec la noulie 55 jusqu'à ce que l'une des butées 59 bute sur l'une des chapes des roulies 56 et 57.A partir de ce moment, la poursuite du mouvement du tablier 12, du fait aue le câble 58 est enroulé sur la poulie 55, fait tourner cette poulie et avec elle, le sous-ensemble 15. sien nue ce dernier tende normalement à reprendre s position oriente latéra- lement, comme sous l'effet du poids d'un tonneau, fût ou autre oF- jet 60, il peut être avantageusement prévu un encliquetage appro ririé, r-ar exemple une bille 61, so@mise e l'action d'un ressort et pouvant s'engager par encliquetage dans une cavité complémentaire du tube 27 (Fig.4) pour maintenir tamporaireienÉe tube dans une position horizontale. Dans une manoeuvre normale, on amène le tablier 12 à la position de la Fig. 1, de façon que les jambes 45 prennent appui sur la surface 49 du sol, pour faire monter les bras 16 par rapport à l'axe du tube 27. Ceci a pour effet d'écarter davantage les bras 16 l'un de l'autre, sous l'action des surfaces formant cames complémentai- res 34 et 38. Dans cette position à bras écartés, on peut faire avancer l'appareil de façon que les bras 16 s'engagent avec un large jeu de.part et d'autre du fût.60, comme représenté par la position en traits pleins de la Fig. 1 et la position en traits mixtes de la Fig. 4.Lorsqu'on élève le tablier 12 à la position représentée en traits mixtes sur la Fig. 1, les bras basculent vers le bas par rapport à l'axe du tube 27, ce qui rapproche les bras l'un de l'autre pour serrer le fût 60. En même temps, les jambes 45 sont soulevées et Pendent verticalement légèrement au-dessus de la surface 49 du sol. Pendant cette montée des jambes 45, due au mouvement des bras 16, les prolongements supérieurs 50 des jambes basculent vers l'avant et vers le haut de telle sorte que leurs extrémités supérieures viennent au-dessus de l'extrémité supérieure du fût 60. En continuant à faire monter le tablier 12, on lève le fût 60 qui est serré entre les bras 16 rapprochés. Ainsi qu'on l'a décrit plus haut, la suite du mouvement du ta- blier 17 détermine un mouvement d'inclinaison du fût 60, par rotation du sous-ensemble 15 autour de l'axe de l'arbre 20. On a représenté en traits mixtes sur la Fig. 3 une inclinaison de 90 du fût 60 tandis qu'une inclinaison de ce fût a plus de 900 est représentée en traits mixtes sur la Fig.2. Dans cette dernière position, on voit que les rebords de retenue 52 portés par les prolongements 50 contribuent à retenir le fût pour l'empêcheur de se déplacer entre les bras 16 tout en permettant de verser ou de décharger la matière contenue dans le fût. Pendant ce levage et cette inclinaison du fût, les chevilles 33 sont emboîtées dans les cavités 34 pour verrouiller positivement les bras 16 et les empêcher ainsi de s'écarter l'un de l'autre. Naturellement, le fût peut être ramené dans sa position initiale par inversion de l'opération décrite nlus haut, la descente du tablier 12 ramenant le fût à sa position verticale et, en même temps, l'abaisser pour le ramener à sa position de repos sur le sol 49. La suite du mouvement de descente du tablier 12 applique les roulettes 48 des jambes sur la surface S du sol pour orovoouer un basculeront vers le haut des bras 1 1o et leur écartement latéral de manière à libérer le fût. L'appareil est alors s@paré du fût et peut en être dgaré. Il est évident @ue les jambes 45, leurs prolongements 50 et les chevilles 33 et cavités 44 ne sont pas n@cessaires, sauf lorsqu'on veut provoques une rotation du fût b pour le vider de son contenu. C'est-à-dire que, lorsqu'on veut uniquement pouvoir lever et abaisser des fûts, on neut provoquer l'élévation des bras lé et les écarter nar un mouvement vers l'avant contre la surface périphé- rioue d'un fût. i l'on continue à avanc@r,les bras 16 peuvent retomber sous l'effet de leur propre poids, et se rapprocher ainsi pour prendre la position de levage cui est représentée en traits mixtes sur la Fi 1. Le fût peut alors être levè et abaissé. our dégager les bras, il suffit de faire reculer l'appareil an l'écartant ainsi du fût 6C. C'est-à-dire que le mouvement inverse par rapport au fût provoque de même une élévation et un écartement des bras 16 lorsque ces derniers passent par le plan @iamétral transversal du fût, les bras retombant fin@lement en se ra@prochant. Il résulte de ce qui crécède que l'invention permet de réaliser un appareil de manutention qui répon@ entièrement aux buts visés et qui est bien adarté tour répondre aux exigences des conditions pratiques de fxbrication et d'utilisation. Revendications 1 - Dispositif de manutention pour chariot élévateur ou engin équivalent, caractérisé en ce qu'il comprend un guide vertical ou mât formant glissière et adapté pour être porté par ledit chariot élévateur, un tablier porté par ce mât de façon à pouvoir monter et descendre le long de ce dernier, un sous-ensemble de support et de montage porté par le tablier pour se déplacer avec ce dernier, deux bras de~ serrage de la charge, espacés latéralement, montés sur ce sous-ensemble pour- se déplacer avec lui et pour basculer vers le haut et vers le bas par rapport à lui, des cames portées par ledit sous-ensemble et par es bras et qui cooparent entre elles pour provoquer un mouvement de rapprochement ou d'éloignement mutuel de ces bras du fait de leur basculement, vers le bas ou vers le haut. 2 - Dispositif de manutention suivant la revendication i, caractérisé an ce qutil comprend des éléments d'appui portés par les bras et qui peuvent s'appuyer sur le sol ou autre surface afin de maintenir ces bras dans une position telle qu'ils sont inclinés vers le hauc et écartés l'un de l'autre, de sorte que ces bras, dans cette position, peuvent être engagés avec jeu de part et d'autre d'un objet à manu+entionner et que, lorsqu'on fait monter le tablier élévateur pour abaisser les bras pàr rapport à ce tablier, ces bras se rapprochent l'un de l'autre pour serrer ledit objet. 3 - Dispositif de manutention suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le sous-ensemble de support et de montage comprend un arbre s'étendant transversalement, lesdits bras étant montés sur cet arbre pour basculer vers le haut ou vers le bas autour de cet arbre et coulisser le long de celui-ci, des moyens élastiques sollicitant les bras dans le sens de leur rapprochement mutuel, et des moyens étant prévus respectivement sur le sous-ensernble et sur les bras pour s'emboîter les uns dans les autres lorsque les bras sont dans leur position basculée vers le bas, afin de retenir positivement ces bras en les empêchant de s'écarter l'un de l'autre. 4 - Dispositif de manutention suivant la.revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend des portées pour le ourillonne- ment de l'arbre transversal et des bras sur le tablier, autour d'un axe à peu près horizontal et perpendiculaire audit arbre transversal, et des moyens de commande qui provoquent ce tourillonnement. 5 - Dispositif de manutention suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de commande sont reliés à l'arbre et au mât pour faire tourner l'arbre transversal lorsqu'il monte et descend avec le tablier élévateur par rapport au mât. 6 - Dispositif de manutention suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit sous-ensemble comprend une partie intermédiaire portée par le tablier élévateur et deux bouts d'arbres qui font saillie, latéralement et en sens opposés l'un de 1' autre, de ladite partie intermédiaire, chaque bras comprenant un manchon qui est monté coulissant et rotatif sur le bout d'arbre correspondant, lesdites cames étant disposées respectivement sur des parties adjacentes de ladite partie intermédiaire et des manchons, et des moyens élastiques qui sont portés par les bouts d' arbres et butent extérieurement sur eux prenant appui contre les manchons pour les repousser vers l'intérieur contre ladite partie intermédiaire. 7 - Dispositif de manutention suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les dits éléments d'appui consistant en des jambes qui peuvent s'appuyer sur le sol, qui pendent desdits bras et qui sont d'une longueur telle quellewfendent à maintenir lesdits bras dans la position basculée vers le haut, dans laquelle ils sont écartés l'un de l'autre. 8 - Dispositif de manutention suivant la revendication 7, caractérisé en ce que les jambes portent des prolongements dirigés vers le haut et qui peuvent se placer au-dessus de l'objet à manutentionner lorsque les bras s'élèvent pour soulever les jambes au-dessus de la surface du sol avant de lever l'objet, de sorte que lesdits prolongements retiennent cet objet en position lorsqu'on le fait basculer en position renversée de vidage.