Brevet FR2080738A1 — publié le 19711119

La présente invention concerne un dispositif rotatif de poussée en vue d'amener des boîtes dans un chargeur d'auto- cuiseur hydrostatique ou analogues. Plus spécifiquement, l'invention concerne un dispositif destiné à amener, dans un chargeur, des chapelets de boîtes ou de bocaux en déplaçant latéralement ces chapelets. De nombreux dispositifs de distribution de ce type ont déjà été proposés et plusieurs d'entre eux fonctionnent d'une manière assez satisfaisante. Toutefois, ils posent des problèmes, en particulier lorsqu'on doit charger des boites ou des bocaux relativement courts à grande vitesse, principalement du fait que les bottes sont habituellement déplacées bout à bout en une rangée vers le poste de distribution dans lequel les premières boîtes de ladite rangée sont arrêtées à un endroit prédéterminé pour être ensuite poussées, en un chapelet, dans le chargeur.En règle générale, cet arrêt est assuré par une butée prévue pour la première botte de la rangée, ainsi que par des éléments de freinage agissant sur les boîtes immédiatement adjacentes à la dernière botte du chapelet, un élément de poussée déplaçant, dans le chargeur, toutes les boîtes situées entre ladite butée et lesdits éléments de freinage. Bien que ces éléments de freinage soient synchronisés avec le mouvement dudit élément de poussée, le dernière botte du chapelet risque toujours de ne pas se placer dans la position correcte avant que les déments de freinage ne soient actionnés, de sorte que le chapelet comporte une botte de plus qu'il ne doit en contenir. Afin d'éviter cet inconvénient, on a proposé d'équiper ces dispositifs d'un système électronique ou d'un système sensible analogue qui détecte le moment où un chapelet de bot- tes est complet et actionne ensuite l'élément de poussée, les bottes qui ne sont pas requises, étant laissées sur le mécanisme transporteur pour entamer ultérieuorement un nouveau chapelet. Toutefois, lorsque l'élément de poussée agit sur le chapelet, il sépare brusquement les bottes l'une de l'autre, provoquant ainsi fréquemment une rotation et une mise en travers de la dernière botte du chapelet, risquant ainsi de perturber le transport. La présente invention a pour objet de prévoir un dispositif relativement simple ne présentant aucun des inconvénients précités. Sous sa forme la plus simple, un dispositif suivant l'invention comprend : un élément de guidage etde transport de boîtes s'étendant perpendiculairement au sens de déplacement du chargeur à alimenter, ledit élément comprenant un élément transporteur de boîtes et deux guides de bottes fixes disposés audessus et des deux cotés du transporteur, un élément de poussée rotatif disposé au-dessus dudit élément transporteur et comportant un corps cylindrique muni d'un rebord de poussée radial, ledit corps entrant en contact avec les boîtes dispsoées en dessous, sur ledit élément transporteur de bottes, ainsi qu'un élément destiné à entraîner ledit élément de poussée en une relation minutée avec le chargeur à alimenter. De préférence, ledit élément de-commande de-- 1-' élément de poussée comprend un embrayage réagissant à la fois à un élément sensible au chapelet de boîtes et un élément sensible à la position du chargeur, tandis que des commutateurs réagissant à la rotation dudit élément de poussée actionnent un élément de localisation pour la première botte d'un chapelet et un élément de freinage agissant au moins sur la boîte immédiatement adjacente à la denrière-boîte du chapelet, ledit élément de localisation assurant un espace libre entre la dernière boîte du chapelet et la première boite se trouvant dans l'élément de freinage. Ces différentes caractéristiques de l'invention, ainsi que d'autres, ressortiront plus clairement de la description ci-après d'une forme de réalisation de l'invention, en- se référant aux dessins annexés dans lesquels les figures 1 - 3 sont des vues schématiques en bout du dispositif suivant l'invention, montrant ce dernier dans trois positions différentes; la figure 4 est un schéma montrant la liaison entre les afférents éléments du dispositif et la figure 5 est une vue prise suivant la flèche F5 de la figure 4. Comme le montrent les dessins, le chargeur a alimenter est indiqué en 1 et il est entraîné par un moteur 2 via une commande par chaîne 3 et un arbre 4. Le chargeur 1 comprend une série de compartiments 5 dans lesquels doivent être amenés des chapelets de boîtes 6. Les boîtes 6 sont amenées au poste de distribution par un élément de guidage et de transport comprenant une chaîne sans fin 7 et deux guides fixes 8 et 9 respectivement, disposés des deux c8tés et au-dessus du brin supérieur de ladite chaîne 7, comme le montrent les figures 1 - 3. Le guide 9 comporte une lèvre 10 inclinée vers le haut. Un élément rotatif de poussée 11, monté sur un arbre 12, est prévu au-dessus de la chaîne 7, parallèlement à cette dernière. Ledit élément de poussée 11 comprend un corps cylindrique 13 et un rebord de poussée radial 14. Ledit rebord comporte une face concave 15, tandis que le corps 13 comporte un léger renfoncement à la base de ladite face, comme indiqué en 16. La distance comprise entre le corps 13 et les guides 8 et 9 est calculée de telle sorte que les boîtes disposées en dessous de l'élément de poussée 11 soient respectivement supportées et contrôlées le long de trois génératrices, sauf lors de ledit renfoncement 16 est tourné vers les boîtes, comme le n- tre la figure 2. L'arbre 12 peut être entraîné en synchror me avec le chargeur 1, par exemple par ledit moteur 2, via une commande par chaîne 17 et un mécanisme d'embrayage 18. Ce dernier est actionné par un cylindre pneumatique 19 commandé par une botte d'éléments sensibles 20 via une soupape électropneumatique 21.Ladite botte d'éléments sensibles 20 réagit à un premier élément sensible 22 détectant la présence d'un chapelet de boîtes complet, ainsi qu'à un deuxième élément sensible 23 indiquant si le chargeur 1 occupe une position appropriée pour recevoir un chapelet de bottes. Sur l'arbre 12, sont montées deux bottes 24 et 25 commandant chacune un commutateur pneumatique 26, 27 respectivement. Le commutateur 26 commande un cylindre-pneumatique 28 d'un dispositif de freinage 29 agissant sur les boîtes immédiatement adjacentes à la dernière boite d'un chapelet, tandis que le commutateur 27 commande un cylindre pneumatique 30 actionnant un élément de localisation 31. Le minutage des boîtes 24 et 25 est calculé de telle sorte que le dispositif de freinage 29 soit actionné lorsque la première botte d'un chapelet est à une distance d de l'extrémité de l'élément de poussée, l'élément de localisation 31 étant alors retiré d'une distance d, de façon à ménager un espace libre entre la dernière boîte du chapelet et la première boite accrochée par le dispositif de freinage 29, empêchant ainsi tout effet de séparation brusque lorsque ladite face 15 du rebord 14 entre en contact avec les boites du chape let et les soulève jusqu'au bord 10 pour les amener dans un compartiment 5 du chargeur 1. Evidemment, on peut modifier la série d'opérations décrites ci-dessus. Par exemple, on peut réduire la durée totale d'un cycle opératoire en procédant de telle sorte que le dispositif de freinage 29 vienne s'engager sur un chapelet complet suite au signal émis par l'élément sensible 22, après quoi le mécanisme d'embrayage 18 est engagé suite aux signaux émis par les deux éléments sensibles 22 et 23, l'élément de localisation 31 pouvant être actionné en même temps ou légèrement après. Afin d'assurer un déplacement parfait des boites, on a constaté qu'il était extrêmement efficace de prévoir une roue 32 tournant librement sur un arbre 33 et munie d'un bandage pneumatique en caoutchouc 34, ladite roue entrant successivement en contact avec les boîtes entrantes. Cette roue stabilise les boîtes et exerce un léger effet de freinage, permettant ainsi d'assurer un contact bout à bout des boîtes. Evidemment, la chaîne 7 est entraînée en une relation minutée avec le chargeur 1 d'une manière bien connue dans la technique et, par conséquent non illustrée dans la présente spécification. I1 est entendu que la forme de réalisation décrite cidessus ne limite en aucune façon le cadre de l'invention tel qu'il est défini dans les revendications ci-après. REVENDICATIONS. 1.- Dispositif rotatif de poussée en vue d'amener des boîtes dans un chargeur d'autocuiseur hydrostatique ou analogues, caractérisé en ce qu'il comprend un élément de guidage et de transport de boîtes s'étendant perpendiculairement au sens de déplacement dudit chargeur et comprenant un élément transporteur de boîtes et deux guides de boîtes fixes disposés au-dessus et des deux côtés dudit élément transporteur, un élément de poussée rotatif comportant un corps cylindrique muni d'un rebord de poussée radial, ledit corps entrant en contact avec les boites disposées en dessous, sur ledit élément transporteur, ainsi que des éléments destinés à entraîner ledit élément de poussée en une relation minutée avec ledit chargeur. 2.- Dispositif suivant la revendication 1, caractétisé en ce que le guide le plus proche dudit chargeur comporte une lèvre inclinée vers le haut. 3.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit rebord de poussée a une face concave, ledit corps comportant un renfoncement à la base de ladite face. 4.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits éléments d'entraînement de l'élément de poussée comprennent un mécanisme d'embrayage actionné suite aux signaux émis par deux éléments sensibles dont un détecte la présence, en dessous dudit élément de poussée, d'un chapelet de bottes complet, tandis que l'autre détecte la position appropriée dudit chargeur pour recevoir un chapelet de boîtes. 5.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit élément rotatif de poussée comporte un arbre supportant les bottes, chacune de ces dernières commandant un commutateur, un de ces commutateurs commandant un mécanisme de freinage agissant au moins sur une botte immédiatement adjacente à la dernière boîte d'un chapelet, tandis que l'autre com- mande un élément de localisation rétractable agissant sur la première bote dudit chapelet. 6.- Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que ledit mécanisme de freinage est actionné avant ledit élément de localisation, ménageant ainsi un espace libre entre la dernière botte d'un chapelet et la première boîte se trouvant dans le mécanisme de freinage. 7.- Dispositif suivant la revendication 5, caractéri sé en ce qu'une roue pouvant tourner librement est montée audessus dudit élément transporteur, en amont dudit mécanisme de freinage, ladite roue entrant successivement en contact avec les boîtes passant en dessous.