Brevet FR2098226A1 — publié le 19720310

La présente invention se rapoorte à un perfectionnement aux systèmes adaptifs de freinage, comme par exemple celui décrit dans la demande de brevet N° 69-07099 déposée par la demanderesse le 13 i.ars 1969 pour "Dispositif anti-blocage pour système de frei-5 nage de véhicule". Les présents systèmes adaptifs de freinage pour véhicules automoteurs règlent la pression de freinage de manière à procurer une stabilité latérale accrue et une distance de freinage réduite. La façon la plus classique de diminuer la pression de freinage 10 consiste à utiliser un modulateur qui est situé entre la source de fluide sous pression et le cylindre de frein de manière que le modulateur puisse interrompre le débit de la source de fluide sous pression et relâcher le fluide sous pression dans le cylindre de roue. Une logique de commande est prévue oour que le modulateur ne 15 relâche la pression de freinage que si une condition de patinage imminent est détectée. Lorsque la condition de patinage n'existe plus, la pression de freinage est rétablie dans le cylindre de roue de manière à égaler la pression de freinage provenant du maître cylindre jusqu'à ce qu'une autre condition de patinage imninent soit 20 détectée. Les signaux utilisés pour commander le modulateur proviennent de la logique de commande. Cette dernière reçoit normalement une entrée qui représente la vitesse de rotation de la roue ou des roues à commander. D'autres entrées, comme la vitesse du véhicule 25 ou 1'accélération peuvent être ou non appliquées à la logique de commande. Cependant, la logiaue de commande traite le signal délivré par le capteur de vitesse de roue afin de procurer une tension qui est utilisée pour commander le modulateur. La présente invention concerne cette tension oui commande 1^ fonctionnement du mo-30 dulateur. On a constaté à la suite de tests effectués sur la route qu'un véhicule automoteur classique engendre des pointes de bruit parasites dans la logique de commande, /-.fin de réaliser un système qui puisse être utilisé économiquement sur un véhicule automoteur et qui soit suffisamment fiable pour garantir un arrêt sûr dépour-35 vu de patinage, un circuit d'inhibition a été introduit dans l'étage de sortie de la logique de commande de manière que le signal de commande se trouve inhibé pendant une période de temps déterminée après qu'un signal de commande précédent ait été reçu. Cette précaution empêche le fonctionnement prématuré du modulateur qui 40 pourrait alors réduire prématurément la pression de freinage et, BAD ORIGINAL^ 71 21021 2 2098226 par conséquent, empêcher ui effort maximal de freinage de procurer la plus courte distance d'arrêt possible. Par conséquent, un objet de la présente invention consiste à réaliser un circuit d'inhibition destiné à être utilisé dans un 5 système anti-blocage de freinaoe de manière qu'un effort maximal de freinage puisse être obtenu. Un autre objet de l'invention consiste à réaliser un circuit d'inhibition destiné à être utilisé dans l'étage de sortie de la logique de commande d'un système anti-blocage de freinage afin 10 d'empêcher la mise en oeuvre prématurée du cycle suivant du modulateur destiné à réduire la pression de freinage dans le cylindre de roue. Un autre objet de l'invention consiste à prendre le signal normal de sortie qui commande le modulateur d'un système de 15 freinage et de retarder ce signal d'une certaine période de temps. Le signal retardé et le signal normal de sortie sont introduits par une porte OU dans une porte ET d'une boucle série de sorte que si le signal normal de sortie vient à être oerdu un autre signal de sortie qui est reçu pendant une certaine période de temps ne puis-20 se passer par la porte ET pour être appliqué au modulateur. Encore un autre objet de l'invention consiste à modifier le système selon la demande mentionnée ci-dessus de manière que le circuit d'inhibition se trouve incorporé dans la logique de commande . 25 Ces objets et caractéristiques et d'autres encore de la présente invention apparaîtront plus clairement de la description détaillée qui suit ainsi que des dessins y annexés, étant bien entendu que ceux-ci ne sont donnés qu'à titre d'exemple nullement limitatif. 30 Sur les dessins : La Fig. 1 est un schéma synoptique montrant comment le circuit d'inhibition peut être incorporé dans le système représenté à lo Fig. 1 de la demande mentionnée ci-dessus, leguel est partiellement représenté en tiret ; 35 La Fig. 2 est un schéma du circuit d'inhibition tel qu'in corporé dans 1p système de la Fig. 6B de la demande mentionnée ci-dessus ; et La Fig. 3 montre des données enregistrées au cours de tests réels effectués durant une application d'un système anti-40 blocage de freinage possédant le circuit d'inhibition, l'apolica- BAQ ORIGINAL 71 21021 3 2098226 tion étant suffisante pour provoquer le patinage dans un système de freinage classique. Four la description d'un sys terre anti-blocaae classloue dans leauel la présente invention peut être utilisée, on se reoor-5 tera à la demande mentionnée ci-dessus. Afin d'éviter des confusions entre les numéros de référence de la dite demande et de la présente demande, cette dernière utilise des lettres oour désigner tout composant oui n'est pas inclus dans la demande mentionnée ci-dessus. En revanche, tout composant aui est inclus dans la XO demande mentionnée ci-dessus aura le même numéro de référence dans la dite demande et la présente demande. En se reportant à la Fig. 1 de la demande mentionnée ci-dessus, il est aisé de voir que la porte ET 95 orocure le signal final de sortie avant son amplification par l'amplificateur 96 pour actionner le modulateur X5 .15. Par conséquent, c'est à ce point que le circuit d'inhibition doit être incorporé pour empêcher le fonctionnement prématuré du modulât ur 15 par les signaux reçus ultérieurement depuis la porte ET 95. En se reportant à la Fig. 1 de la présente demande, on y voit la porte ET 95 et l'amplificateur 96 représentés en tiret. 20 De la Fig. 1 de la présente demande on voit aue les conditions nécessaires pour aue la porte ET 95 développe un signal de sortie sont représentées par les entrées 71, 59, 79 et A. L'entrée 71 représente la tension provenant de la mémoire 71, l'entrée 59 représente le signal provenant du comparateur 59 et l'entrée 79 25 représente le signal provenant du frein. La nouvelle entrée A destinée à la porte ET 95 est à un potentiel élevé, excepté aux instants qui seront décrits par la suite. Lors de l'application sévère des freins susceptible de produire un patinage imminent de la roue ou des roues commandées, puisaue la nouvelle entrée A est à un po-30 tentiel élevé, les entrées 71 et 79 sont à un potentiel élevé et l'entrée 59, aui est ensuite inversée, est à un potentiel faible, une sortie B est délivrée par la oorte ET 95. Cette sortie B est appliquée à un circuit de différentiation C du circuit d'inhibition. Le circuit C produit une sortie dérivée D oui est utilisée 35 pour déclencher une bascule monostable h. Cette dernière noss^de un circuit f-C de constante de temps aue l'on oeut faire varier selon les différents systèmes dans lesquels le circuit d'inhibition peut être utilisé. Une valeur approximative convenant au système de la demande mentionnée ci-dessus est de 210 millisecondes. Par 40 conséquent, la sortie Q de la bascule E sera au niveau zéro penBAD ORIGINAL! 71 21021 4 2098226 dant cette période de temps. Une porte OU F reçoit la sortie B de la porte ET 95 et la sortie Q de la bascule E. Ainsi, lorsqu'une sortie B est délivrée par la porte ET 95 ou qu'une sortie 0 est délivrée par la bascule E, une entrée A sera appliquée à la porte 5 ET 95 depuis la porte OU F. 11 est cependant à remarquer que si la sortie B vient à être perdue durant la oériode de 210 millisecondes de la bascule E, la porte OU F n'aura oas d'entrée. Sans entrée, l'entrée A, laquelle correspond à la sortie de la porte OU F, tombera à zéro. Lorsque l'entrée A tombe à zéro, la porte ET 95 ne XO peut délivrer une autre sortie tant que l'entrée A ne retourne pas à nouveau à un niveau positif. L'entrée A ne peut retourner à un niveau positif tant aue la période de retard de la bascule E ne s'est pas écoulée, permettant à la sortie Q de reprendre son niveau normalement élevé. 15 Un exemple représentatif est le suivant en supposant que la bascule E possède une période de retard de 210 millisecondes. A l'instant t_ égal à zéro la porte ET 95 délivre une sortie B qui déclenche la bascule E. h l'instant t_ égal à 50 millisecondes la sortie B toijibe à zéro. Comme la oorte OU F ne reçoit plus d'entrée puisque 20 positive/la bascule E n'a pas terminé sa période de retard pour délivrer une sortie Q, l'entrée A tombe à zéro. A l'instant t_ égal à 100 millisecondes toutes les conditions pour au'une sortie soit délivrée par la porte ET 95 sont réalisées excepté que l'entrée A se trouve toujours au niveau zéro. Par conséquent, la porte ET 95 25 ne délivre pas de sortie S. Ainsi le fonctionnement du modulateur se trouve-t-il inhibé jusqu'à ce aue la bascule E ait terminé sa période de retard de 210 millisecondes pour permettre à l'entrée A de retourner au niveau positif. Si les entrées 59, 71 et 79 sont dues à des signaux de commande indésirables ou parasites, alors la 30 sortie B prématurée de la porte ET 95 se trouve inhibée, empêchant ainsi le fonctionnement prématuré du modulateur 15. En se reportant maintenant à la Fig. 2 des dessins, on y voit comment le circuit d'inhibition peut être inclus dans le système de la Fig.ôB de la demande mentionnée ci-dessus. Les transis-35 tors 212, 210 et 214 sont les transistors d'entrée destinés aux signaux provenant respectivement de la mémoire 71, du comparateur . 59 et du commutateur de frein 79. Le transistor 215 est un étage d'amplification préliminaire utilisé pour piloter l'amplificateur 96. Par conséquent, un signal d'entrée destiné au circuit d'inhi-40 bition peut provenir soit de la sortie du transistor 215 soit de BAD ORIQINAL à 71 21021 5 2098226 l'entrée de celui-ci. Dans le cas de cette Fig. 6B, la sortie du transistor 215 est recueillie entre des résistances 213 et 224 et cette sortie correspond à la sortie B de la porte HT 95. Lorsaue l'entrée 5 destinée a piloter l'amplificateur 96 devient positive, un condensateur G se charge en un temps très court à travers une résistance H et une résistance K du circuit de différentiation C. Tandis aue le condensateur G se charge, une pointe de tension positive est appliquée à travers une diode I à la base d'un transistor j. Le 10 condensateur G reste chargé jusqu'à ce que l'entrée positive destinée à piloter l'amplificateur 96 soit retirée. Le condensateur G se décharge alors rapidement à travers la résistance H et une diode de découplage Y. La diode Y et la diode de blocage I empêchent l'apparition d'une pointe de tension négative à la base du tran-15 sistor J pendant la décharge du condensateur G. Lorsque la pointe de tension positive se produit à la bare du transistor J, un condensateur M se charge presque instantanément à travers une résistance N de faible valeur. Lorsque la pointe de tension positive appliquée à la base du transistor J disparaît, ce transistor se 20 trouve bloqué. Cependant, le condensateur M s'est déjà chargé. La tension aux bornes du condensateur M est appliquée à la base d'un transistor P par une résistance Z et rend ce transistor conducteur. Avant que le transistor P devienne conducteur, la borne de son collecteur qui est la sortie Q de la bascule monostable H se trouve a 25 un potentiel égal à celui de la tension d'alimentation stabilisée, puisqu1aucun courant ne circule dans la résistance R. Cependant, lorsque le transistor P commence à devenir conducteur, la sortie Q tombe à un potentiel proche de celui de la masse. La période de temps durant laquelle le transistor P est conducteur est déterminée 30 par la valeur du condensateur M et celle de la résistance S. Lorsque le condensateur M s'est déchargé à travers la résistance S de forte valeur, le transistor P se trouve bloqué et la sortie Q de la bascule E s'élève à nouveau à un niveau positif de tension. La sortie Q de la bascule E est appliquée par la diode T de la porte 35 OU à l'entrée A de la porte ET 95. Egalement, la tension à l'entrée de l'amplificateur 96 est appliquée par la résistance U de la porte OU à l'entrée A de la porte ET 95. L'entrée A est appliquée à la base du transistor V de la porte ET, lequel est connecté en série avec les transistors 212, 210 et 214 de cette porte ET. A titre , 40 d'exemple, le transistor V est représenté comme étant branché entre 71 21021 6 2098226 l'émetteur du transistor 210 et le collecteur du transistor 214. Avec cette modification, à moins qu'une tension apoaraisse à l'entrée A du transistor V, aucune sortie ne peut être délivrée par la porte ET 95. Par conséquent, aucun signal ne se trouve appliqué au 5 modulateur 15 pour le conriander. La même modification peut être réalisée entre la porte ET 82 et l'amplificateur 83 du système représenté à la Fig. 1 de la demande mentionnée ci-dessus. Egalement, cette modification peut être introduite dans la voie de commande 44 de ce dit système. 10 A l'aide d'une très simple modification de la Fig.2 de la présente démande, le circuit d'inhibition peut être adapté pour être inclus dans toute voie de commande autre que celle décrite dans la demande mentionnée ci-dessus. Par exemple, l'insertion de la résistance W (représentée en tiret) entre le collecteur du transistor V et la 15 source de tension stabilisée d'alimentation, et la connexion de l'émetteur du transistor V à la masse, modifient le circuit d'inhibition de telle manière qu'il peut être inclus dans les autres types de circuit de commande de système adaptif de freinage. L'essentiel est que la sortie B qui est appliquée au circuit de différen-20 tiation C soit le signal de commande qui actionne le modulateur. La sortie du transistor V doit être connectée en série avec un autre transistor qui forme une porte ET et qui possède toutes les entrées nécessaires pour procurer une tension de sortie capable de commander le modulateur. 25 On se reportera maintenant à la Fig. 3 qui montre des données enregistrée;: au cours de tests réels effectués sur un système anti-blocage de freinage équipé du circuit d'inhibiuion selon l'invention. L? pression de freinage P, , l'accélération de roue A , 1 b w' la vitesse de roue V , le signal d'inhibition I et le signal de 30 commande de soupape du modulateur j\" sont tous tracés avec une même échelle de temps. En se reportant plus particulièrement au signal d'inhibition, on voit que lorsque ce signal est sensiblement interrompu, la bascule monostable a achevé sa période de retard et l'entree Q à la porte OU F se trouve à un niveau positif de tension. 35 Lorsque le signal d'inhibition I existe, le modulateur ne peut recevoir un autre signal depuis la porte ET 95 puisque l'entrée Q à la porte OU F se trouve à un niveau nul de tension. On se reportera à. la ligne X pour un point spécifique de référence. A ce point dans le temps, l'accélération de roue A présente une 40 valeur négative supérieure au point réglé -g. En outre, le glisseBAD ORIGINAL 71 21021 7 2098226 ment nécessaire de vitesse de roue est dépassé et le connutateur de frein est en service. Par conséauent, toutes les conditions pour aue la porte ET 95 délivre une sortie sont réunies excepté aue le signal d'inhibition I existe encore puisaue la bascule E n'a oas été réarmée 5 depuis le cycle précédent. De ce fait, le modulateur 15 ne peut recevoir le signal de travail. Le signal de travail est représenté par la tension la plus positive du signal de comnande de soupape de modulateur f/. 11 est à remarauer aue simultanément a l'apparition du signal de travail, le circuit d'inhibition est opérant. Par 10 conséquent, un autre signal de travail ne peut être appliqué au modulateur tant aue le circuit d'inhibition n'a pas achevé sa période de retard. La période de temps pendant laauelle le circuit d'inhibition est opérant est, dans le cas présent, constante. Cependant, 15 il serait possible de modifier le circuit d'inhibition pour aue cette période de temps soit variable. Par exemple, la période de temps d'inhibition peut être fonction d'autres variables, permettant ainsi à cette période de ternos de s'adapter aux exigences du moment. La gamme des valeurs aui peut être utilisée pour la période 20 de temps d'inhibition du circuit d'inhibition incorporé dans le système de la demande mentionnée ci-dessus s'étend sensiblement de 80 à 350 millisecondes. Bien aue dans un but d'explication de l'invention une forme de réalisation particulière de celle-ci ait été représentée 25 et décrite, il doit être entendu que divers changements ou modifications évidents à tout homme de l'art peuvent y être apportés sans s'écarter pour cela de l'esprit de l'invention ni sortir de son domaine. BAD OB?G!NAl3 71 21021 8 2098226 REVENDICATIONS 1. Circuit d'inhibition incorporé dans un système adap-tif de freinage possédant au moins une unité de commande et un modulateur et destiné à empêcher la modulation de la pression de frei- 5 nage par le modulateur en raison de pointes parasites de bruit dans l'unité de commande durant le freinage adantif, l'unité de commande comorenant une logique de commande destinée h engendrer un signal aui est utilisé pour actionner le modulateur, caractérisé en ce aue le circuit d'inhibition comprend une première branche de circuit 10 connectée entre la sortie de la logiaue de conrnande et une première entrée d'un moyen porte possédant une sortie connectée à l'une d'une pluralité d'entrées de la logique de commande et délivrant normalement un signal d'autorisation pour la logique de commande, et une seconde branche de circuit connectée entre la sortie de la 15 logique de commande et une seconde entrée du moyen porte, cette seconde branche de circuit comprenant un moyen destiné à retarder le signal de la logique de commande pendant une période de temps prédéterminée de manière que si le signal de la logique de commande vient à être perdu durant la dite période de temps un signal sub-20 séquent de la logique de commande survenant -endant la dite période de temps ne puisse traverser la logique de commande pour actionner le modulateur. 2. Circuit d'inhibition selon la revendication 1, caractérisé en ce nue le moyen de retard comprend un moyen de différen- 25 tiation recevant initialement le signal de la logique de commande et prenant la dérivée de celui-ci, et un moyen bascule destiné à faire débuter la dite période de temos lors de 1'aoolication à ce dernier moyen du signal de dérivée du signal de la logique de commande, le signal retardé de la logique de commande étant engendré 30 aorès que se soit écoulée la dite période de temps. 3. Circuit d'inhibition selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen bascule comprend une bascule monostable possédant un circuit RC de constante de temps oui détermine la dite période de temps. 35 4. Circuit d'inhibition selon la revendication 1, carac térisé en ce aue la dite période de temps est comprise entre BO et 350 millisecondes. 5. Circuit d'inhibition selon la revendication 1, caractérisé en ce que la dite période de temps est d'environ 210 milli-40 secondes. BAD ORIGINAL^ 71 21021 9 2098226 6. Circuit d'inhibition selon la revendication 1, carac térisé en ce que le moyen norte est une porte OU délivrant normalement un potentiel de niveau élevé. 7, Circuit d'inhibition selon la revendication 1 , carac téris' en ce aue la cite période de temos est rendue variable en fonction de paramètres de freinage afin de pouvoir s'adapter aux exigences du moment. BAD ORIGINAL