Brevet FR2073464A1 — publié le 19711001

L'invention concerne une machine à cintrer les tubes, en particulier en vue de la fabrication de serpentins tubulaires présentant des coudes orientés alternativement à droite et à gauche . Dans la fabrication de serpentins tubulaires, tels qu'ils sont utilisés surtout dans la construction des chaudières et même dans d'autres domaines techniques, comme par exemple dans la construction navale et dans la construction des canalisations tubulaires, il est connu de cintrer sans mandrin des tubes, en continu, alternativement dans des sens contraires et chaque fois d'environ l80°. Avec les machines à cintrer de type traditionnel utilisées pour ces opérations, il faut, après chaque opération individuelle de cintrage de l80°, retourner le paquet déjà formé du serpentin autour de l'axe longitudinal du tube à cintrer, pour amener le tube à la position de cintrage correspondant à l'opération de cintrage qui y fait suite immédiatement. Ce retournement du paquet de serpentin s'effectue dans les-machines connues, soit au moyen d'une pince de serrage qui vient en prise avec la partie non cintrée du tube, soit au moyen d'un dispositif de retournement avec lequel le paquet déjà cintré du serpentin est retourné à l'aide de bras de pivotement, portés par un plateau de retournement ou un dispositif analogue. L'utilisation de pinces de serrage qui saisissent le tube non cintré n'est possible que si le poids du paqAiet de serpentin déjà cintré est relativement faible. Par conséquent, cette manière d'opérer se heurte dans la pratique à des limites étroites. D'autre part, l'utilisation de dispositifs de retournement à l'aide desquels on fait tourner de l8o° la partie déjà terminée du serpentin tubulaire, a pour inconvénient que, lors de la fabrication de serpentins tubulaires ayant de grandes dimensions, ces dispositifs deviennent extrêmement lourds et encombrants, en sorte que, dans la pratique, il y a des limites également à l'utilisation de ces derniers dispositifs. Il s'ajoute à cela que, dans ces dispositifs, le changement d'outil et l'adaptation de la machine à d'autres programmes de cintrage entraînent des délais de transfromation d'une durée considérable . Pour remédier aux inconvénients des machines antérieurement connues et éviter un retournement du tube après chaque opéra- BAD ORIGNAL 70 Wk933 2 2073464 txon individuelle de cintrage, il a aussi déjà été proposé récemment une machine à cintrer les tubes avec laquelle il est possible pour la fabrication de serpentins plats, de réaliser alternativement des coudes à gauche et à droite, la partie du tube déjà cintrée pouvant rester dans sa position de cintrage. La ma'ehirïe à cintrer les tubes présente, dans ce cas, un dispositif de cintrage qui fonctionne suivant deux sens de rotation, qu'il est possible de faire passer de l'un des côtés du tube à l'autre côté, par passage en dessous du tube et au moyen d'un chariot en croix, en vue du cintrage alternativement à gauche et à droite. En outre, dans cette machine, des deux côtés du tube sont disposés des dispositifs de butée à rail de coulisse-raent, qui passent à la position de travail et en reviennent suivant le rythme du travail. Le serrage du tube contre le gabarit de cintrage est assuré à l'aide d'une mâchoire de serrage et de deux coulisseaux de serrage placés l'un à côté de l'autre. Bien qu'avec la machine de cintrage des tubes précitée, il soit possible d'éviter les inconvénients des machines traditionnelles, elle n'est pas non plus dépourvue d'inconvénients. Il faut tenir compte en l'espèce qu'un cintrage des tubes sous de très faibles rayons de courbure, tels qu'ils sont généralement demandés et qui descendent jusqu'à une valeur égale au diamètre extérieur du tube ne peut se faire de façon parfaite qu'en utilisant un dispositif dit "à supprimer les plis par lissage" dans lequel le tube prend un appui latéral. Dans la région de l'emplacement du coude, contre le gabarit de cintrage, sur le côté qui est à l'opposé du dispositif de butée à rail de coulissement, de manière à favoriser du côté intérieur du coude à l'endroit où se produisent des refoulement de la matière, la répartition de cette matière et à éviter ainsi la formation de plis dus à ce refoulement. Dans la machine conforme au type antérieur, il n'a été prévu aucun dispositif de ce genre faisant disparaître les plis par lissage. Son utilisation se heurte à des.difficultés car, du fait que des dispositifs de serrage et d'appui sont disposés de part et, d'autre-, du rail de coulissement et contre ce dernier-, il n'est pas possible, du point de vue de la construction, de trouver- un emp 1 acomeii L pour le loger. L'invention a principalement.pour but de supprimer ces inconvénients des machines à cintrer les tubes des types précités'. La umchitk*» a cintrer I os tubes selorl 1 ' invention est caracté- BAD ORIGINAL 3 70 44938 2073464 risée en ce qu'elle présente un dispositif de cintrage des tubes pour les coudes à droite et un dispositif de cintrage distinct pour les coudes à gauche et en ce que les deux dispositifs de cintrage peuvent être transportés sur le bâti commun de la machine depuis une position de repos jusqu'à une position de cintrage. L'agencement est en même temps assuré, de préférence, de telle sorte que les deux dispositifs de cintrage soient agencés de manière à pouvoir être déplacés par translation dans le sens vertical et dans le sens horizontal sur le bâti de la machine, de telle sorte qu'on puisse les faire passer de la position de repos, qui est la position abaissée et par un mouvement transversal par rapport à l'axe longitudinal du tube à cintrer, à une position pour alors laquelle il est possible de les faire monter jusqu'à la position de cintrage. Il va de soi qu'à un moment donné, il n'y a jamais qu un seul des deux dispositifs de cintrage qui se trouve dans la position de cintrage tandis que-l'autre dispositif de cintrage se trouve dans la position de repos dans laquelle il ne peut pas gêner l'opération de cintrage. Pour obtenir des capacités élevées de production de la machine, c'est-à-dire un rythme rapide de succession des opérations individuelles de cintrage, il est bon d'assurer l'agencement de telle sorte que le' dispositif de cintrage qui se trouve tout d'abord dans la position de repos se transporte '-ers la position de cintrage alors que l'autre dispositif de cintrage exécute déjà son mouvement de retour de la position de cintrage à la position de repos, ^ Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque dispositif de cintrage présente, dans un ensemble constituant une structure unique un gabarit de cintrage avec commande du mouvement de pivotement et un dispositif lissant les plis, de même qu'une mâchoire mobile de serrage et un rail mobile de coulissement.Les deux gabarits de cintrage sont réalisés , d'une manière usuelle, de telle sorte qu'ils n'assurent un travail de cintrage que dans un seul sons de cintrage. D ' autre part, il est avantageux de placer les deux dispositifs de cintrage chacun sur un coulisseau qui est monté sur un autre coulisseau de manière à pouvoir être dé-plnco par translation dans le sens vertical, cet autre coulisseau pouvant être déplacé dans le sens horizontal et transversalement par rapport à l'axe de la machine, entre une position de repos et une position de cintrage. lin même tompë', suivant une réalisation coris Line ti ve préférée est prévu sur le bâti de la machine 70 44938 % 2073464 et pour les deux dispositifs de cintrage, un système de coulis-sement commun horizontal qui est avantageusement placé à l'endroit de la tête de la machine ou bien sur une traverse qui se trouve à cet endroit. Il est avantageux, en outre, de prévoir, à 5 titre de commande du mouvement de pivotement pour les deux gaba rits de cintrage, une commande d1 entraînement à cylindre et chaîne en elle-même connue dans cette application, mais dans laquelle les cylindres sont placés avantageusement de façon à être perpendiculaires à l'axe de la machine quand ils sont en position hori-10 zontale et dans laquelle les chaînes de commande passent sur des poulies de renvoi. Selon une autre caractéristique de l'invention, la machine à cintrer les tubes présente, du côté de la tête, un appui pour le tube ou une table d'appui pour le paquet de tube ou la partie 15 analogue déjà terminée. Il faut, en même temps, assurer l'agencement, de préférence, de telle sorte que les dispositifs de cintrage soient déplacés par translation, lors de leur mouvement entre la position de repos et la position de cintrage, en dessous de l'organe d'appui du tube ou de la table d'appui. Pour 20 permettre l'utilisation d'une table d'appui, il est nécessaire de prévoir dans cette dernière, dans la région de la position de cintrage, une ouverture permettant de faire passer les outils de travail de celui du dispositif de cintrage qui se trouve à ladite position de cintrage. ^ 25 Conformément à l'invention, il est possible d'adjoindre à chacun des deux dispositifs de cintrage, un dispositif lissant les plis. Les dispositifs faisant disparaître les plis par lissage consistent en une réglette d'appui ou organe analogue raccordé rigidement et directement au pourtour de cintrage du gabarit 30 de cintrage. Le gabarit de cintrage présente en l'espèce, du côté qui est à l'opposé du tube à cintrer, une partie en retrait, un évidement ou un élément analogue, dans lequel peut venir se loger l'organe lissant les plis lorsque le gabarit est dans la position de fin de course du cintrage. 3-> La machine servant a cintrer les tubes selon 1 ' invention pré sente, en conséquence, deux dispositifs de cintrage mobiles entre une position de repos et une position de cintrage, ces dispositifs de cintrage étant réaJisés d'une manière concordante, mais pour l'un de taçon a correspondre à un travail à gauche et pour 'lû t 'autre «1 un travai t a droite, de telle sorte que l'un des dis — 70 44938 5 2073464 positifs de cintrage réalise les cintrages du tube à gauche et l'autre les cintragesa droite. Lorsque l'un des dispositifs de cintrage se trouve dans la position de cintrage, l'autre dispositif de cintrage se trouve dans une position d'abaissement dans le sens vertical et d'écartement par translation transversale, c'est-à-dire dans une position de repos telle qu'il ne puisse pas gêner l'opération de cintrage. Le mouvement alterné des deux dispositifs de cintrage jusqu'à la position de cintrage ou la position de repos s'effectue au moyen d'organes de manoeuvre et de commande de manière telle que l'un des dispositifs de cintrage commence à se déplacer en direction de la position de cintrage aussitôt que l'autre dispositif de cintrage revient en arrière de la position de cintrage à la position de repos, après qu'à été effectué l'opération de cintrage. Du point de vue de la construction, il est particulièrement avantageux de pouvoir utiliser pour les deux dispositifs de cintrage, les dispositifs qui ont donné de bons résultats dans la pratique et qui comprennent, ainsi que cela a été dit ci-dessus, un gabarit de cintrage, un rail de coulissement avec dispositif d'application sous pression, un dispositif de serrage du tibe ainsi qu'un organe faisant disparaître les plis par lissage, lin outre, la commande d'entraînement des gabarits de cintrage peut être assurée au moyen des commandes d'entraînement traditionnelles à cylindre et chaîne, qui ont également donné de bons résultats dans la pratique. Ainsi que cela a été dit ci-dessus, les cylindrés sont alors toutefois décalés de 90° par rapport à l'axe de la machine et se trouvent placés en dessous des dispositifs d'application sous pression présentant les rails de coulissement. Quand on prend cette précaution le gabarit de cintrage peut être rapproché d'une manière relativement étroite du dispositif de cintrage et de pression. Les deux dispositifs de cintrage peuvent être réglés, au moyen d'organes appropriés de manoeuvre, sur des rayons de cintrage différents, cependant que -le tube peut constamment rester dans la môme position et il n'y a plus besoin de modifier le réglage, sur le rayon momentané de courbure, du dispositif de c.intrage et d'application sous pression, du-dispositif de transport du tubc-et le cas échéant d'un dispositif de retrait du mandrin. Le dispositif de transport du tube est muni av<>c avantage d'un d_iHpositif.de rotation à l'aide duquel on pout faire tourner 1 e l.ube autour de son axe. 70 44938 6 2073464 Cela permet d'utiliser d'une manière universelle la machine à cintrer les tubes selon l'invention. Le. dispositif d'application sous pression et le dispositif muni d'une pince de serrage servant à faire tourner le tube ont des dimensions telles cj et sont disposés de façon telle que la branche du tube puisse, dans les deux dispositifs de cintrage, passer par pivotement par dessus le chariot de pression et le dispositif de transport du tube.. L'organe d'appui du tube ou la table d'appui se trouvent à un niveau plus élevé que le coulisseau de pression et le 10 dispositif de transport du tube, de sorte que, même lorsqu'on cintre des serpentins tubulaires dans lesquels les distances entre les coudes du tube sont grandes, il s'offre au tube un appui dans toute l'étendue de la région du cintrage. La succession des opérations de la machine est telle qu'après 15 chaque cintrage effectué, le dispositif de transport du tube peut transporter la portion de tube sur la distance nécessaire correspondant à l'intervalle entre les coudes du tube, plus une distance quelconque et ensuite, en retour, jusqu'à la position proprement dite de cintrage, il est simple de prévoir la fixa-20 tion d'un dispositif de serrage fonctionnant dans le sens vertical, en vue du blocage de la partie déjà cintrée du tube, sur la table de cintrage qui tourne également lors du cintrage. Sur les deux tables de cintrage, sont fixés, dans le sens perpendiculaire à l'axe longitudinal, un ou plusieurs dispositifs de 25 serrage munis, par exemple, de deux organes de sérrage, l'un supérieur et l'autre inférieur. Ces dispositifs de serrage permettent de relier rigidement en différents endroits le tube déjà cintré à la table de cintrage qui tourne et d'assurer ainsi un entraînement sûr du tube. 30 II va de soi que la machine à cintrer les tubes selon l'invention peut également être une machine à cintrer les tubes à commande programmée numériquement. Sur le dessin est représente un exemple de réalisation de la machine à cintrer les tubes selon l'invention. 35 la figure 1 représente schéinatiquement une vue en plan de la machine à cintrer les tubes selon l'invention, la figure 2 est une vue en plan de l'un des deux dispositifs de cintrage de la machine selon la figure 1, après qu'a été effectuée une opération de cintrage, 70 44938 7 2073464 la figure 3 représente la machine selon la figure 1, en une vue en plan de la tête de la machine, immédiatement avant 1' opération de la seconde opération de cintrage, la figure 4 est une vue en plan de l'outil de cintrage assu-5 rant la seconde opération de cintrage, la figure 5 est un schéma des mouvements, en vue de représenter les mouvements de réglage des dispositifs de cintrage et de leurs éléments. La machine à cintrer les tubes représentée sur le dessin i comprend un bâti 10 de machine avec une traverse 11 disposée 10 du côté de la tête et qui avance des deux côtés. 12 désigne le tube qu'il s'agit de cintrer, par exemple enroulé sur un tambour, sous forme d'un tube sans fin et qui est introduit dans la machine dans le sens de la flèche P..Le transport du tube dans le sens longitudinal indiqué par la flèche P s'effectue de la manière 15 habituelle, grâce à un dispositif composé d'un chariot 13 mobile dans les deux sens, comme indiqué par la flèche S, dans un guide 14 du bâti 10 de la machine. Ce chariot est équipé d'un bras d' avancement 15 muni d'une pince de serrage et d'un dispositif 16 servant à faire tourner le tube; ces dispositifs sont en eux-mêmes connus et il n'est donc pas nécessaire de les décrire ici de façon détaillée. A l'arrière du dispositif de transport du tube est placé, sur le bâti 10 de la machine, un dispositif 17 de pression et de cintrage. Ce dernier est constitué par un chariot de^pression l8 ^5 mobile dans les deux sens, comme l'indique la flèche T au moyen d'un cylindre actionné par un agent sous pression et vient en prise avec le tube au moyen d'une pince de serrage 19 de façon à l'appuyer sous pression pendant l'opération de cintrage, en direction de la portée de cintrage. Ces dispositifs sont également 30 connus d'une manière générale dans une machine à cintrer le tube, de sorte qu'il est inutile de les décrire de façon plus détaillée. A l'emplacement de la tête 11 de la machine a été disposé un rail 20 de guidage qui est horizontal et disposé à angle droit par rapport à la direction 1' de la flèche et le long duquel sont 35 guidés suivant un mouvement de translation longitudinal deux dispositifs de cintrage 21A et 21B. Le ^dispositif de cintrage 21A sert à cintrer le tube à droite et le dispositif de cintrage 21B à le cintrer à gauche. Les deux dispositifs de cintrage sont de construction semblable, sauf qu'ils sont constitués de manière à 70 44938 8 2073464 être synréi:rxqrœesi et comme l'image l'un de l'autre dans un miroir qui servait placé à l'endroit de l'axe longitudinal de la machine (axe du tube). Chaque dispositif de cintrage 21A et 21B comprend un chariot 22 guidé de manière à exécuter un mouvement de translation vertical dans un guide 23 en queue d1aroade, le long d'un chariot 24 qui à son tour est guidé dans le sens longitudinal le long d'une barre de guidage 20 et au moyen d'un guide en queue d'aronde. Le Levage et l'abaissement du chariot 22 s'effectuent avantageusement au moyen d'un cylindre de levage (non représenté) monté sur le chariot et s'appuyant sur le socle de la machine. Le déplacement par translation dans le sens longitudinal des deux chariots 24, suivant une direction transversale par rapport ,à l'axe de la machine, peut s'effectuer au moyen d'une tige de commande filetée 25 qui tourilloime à ses extrémités dans des paliers 26 et qui est commandée par l'intermédiaire de- moteurs 27 et d'une transmission à engrenages. Il est toutefois possible de substituer à ces dispositifs dé commande des cylindres actionnés par ion agent sous pression ou d'autres dispositifs de commande. 20 A la partie supérieure sur les deux chariots 22 est disposé un gabarit 28 de cintrage avec une table de cintrage 29, de manière à permettre un mouvement de pivotement autour d'un axe vertical 30 de cintrageo Le pivotement s'effectue grâce à une commande à cylindre actionnée par un agent sous pression et comprenant deux 25 cylindres 31 et 32 disposés en parallèle et qui,"en position horizontale, sont placés à angle droit par rapport à l'axe de la machine sur le chariot 22. Les tiges de piston 33 des deux cylindres sont reliées par l'intermédiaire de chaînes 34 passant autour de poulies 35 de changement de direction ainsi que d'un pignon à 30 chaîne 36, ce dernier pignon étant monté sur l'arbre 30 du gabarit 28 de cintrage, de manière à être solidaire en rotation de cet arbre. Les cylindres 31 ont un diamètre plus grand. Ils constituent les cylindres de travail proprement dits qui commandent le gabarit de cintrage au cours du mouvement de cintrage, tandis 35 que les cylindres de pression 32 servent uniquement à ramener en arrière le gabarit de cintrage après que l'opération de cintrage a été effectuée. A la table de cintrage 29 dos gabarits de cintrage est relié un support 37 pour les mâchoires de serrage, support qui porte une 40 mâchoire mobile de serrage 38 qu'i1 est possible de bloquer ferme- 70 44938 9 2073464 ment contre le tube qui s'applique latéralement contre le gabarit au moyen d'un dispositif 39 d'application sous pression, par exemple d'un cylindre sous pression. Sur le côté de la mâchoire de serrage a été disposé sur chaque chariot 22 un rail de coulisse-5 ment 40 qu'il est possible d'appliquer sous pression contre le tube au moyen d'un dispositif presseur 4l. La barre de coulissement sert à guider et à soutenir le tube pendant l'opération de cintrage. A l'opposé du rail de coulissement a été disposé de façon fixe sur chaque chariot 22 un organe 42 supprimant les plis par lissage et qui soutient le tube latéralement, à côté du gabarit de cintrage 28. Les deux gabarits de cintrage présentent, à l'opposé du côté ou se fait l'application du tube, un évidement 28' dans lequel vient se placer, à la fin de l'opération de cintrage, l'organe immobile servant à supprimer les plis par lissage 15 (figure 2). Pour le reste, les gabarits de cintrage sont exécutés d'une manière connue. Ils présentent, du côté tourné vers le tube une surface de serrage courbe et concave dans laquelle le tube vient se placer pendant l'opération de cintrage. La mâchoire de serrage 38 et le rail de coulissement 40 présentent également des surfaces de serrage correspondantes. 20 correspondantes. Dans la figure 1, est représenté en traits mixtes et désigné par 43 un appui oour le tube ou bien une table d'appui sur laquelle repose la partie cintrée du tube et qui présente à l'endroit du cintrage,une ouverture destinée à assurer le passage, 25 à travers la table, et de bas en haut, des organes de cintrage qui se trouvent à ce moment dans la position de cintrage. L'appui 43 pour le tube se compose dans ce cas d'une barre annulaire d'appui, qui s'étend sur toute la largeur de la zone de cintrage, et qui est placé au-dessus des dispositifs 13 à 19 de telle sor-30 te que la partie cintrée du tube puisse être entraînée, sur ce support, dans un mouvement de pivotement qui la fait passer par dessus ces dispositifs. Le dispositif décrit fonctionne de la manière suivante î A la figure 1, le dispositif de cintrage 21A est dans la position de 35 cintrage, tandis que le dispositif de cintrage 21B se trouve dans la position de repos. Le tube. 12 a été avancé, au moyen des dispositifs 13 à 16 de transport du tube de la longueur de la branche du serpentin tubulaire qu'il s'agit de cintrer. Avant que soit assurée la première opération de cintrage la mâchoire de serrage 70 44938 10 2073464 38 est bloquée contre le tube place dans le creux du gabarit de cintrage, de manière à s'opposer à tout glissement du tube contre ledit gabarit de cintrage«En même temps le rail de coulissement 40 est appliqué latéralement contre le tube par le dispositif correspondant d'application sous pression.Si le cylindre 31 de commande du dispositif de cintrage 21Â est alimente en agent hydraulique sous pression sur le côté de sa chambre de cylindre qui est situee du côté de la tige de piston,le gabarit de cintrage 28 tourne, avec la mâchoire de serrage 38 et le support 37 de cette mâchoire, dans le sens de la flèche A d'un angle de cintrage d'environ l80° opération au cours de laquelle le tube se cintre. Pendant l'opération de cintrage, le dispositif 19 de pression pour le cintrage exerce une pression sur la partie du tube qui est fixée entre ce dispositif et le gabarit de cintrage ainsi que cela est connu en soi. Le dispositif tel qu'il se présente après qu'a été effectuée 1 ' opération de cintrage est -représenté à la figure 2. Pour ramener alors le dispositif de cintrage 21A à la position de repos, la mâchoire de serrage 38 et le rail de coulissement 40 sont d'abord desserrées puis séparés,du tube, opération au cours de laquelle la course de rappel est plus importante que le le diamètre extérieur du tube. Cette position est désignée par 28^ et 38a_ dans le schéma des mouvements selon la figure 5» Ensuite, il est possible de faire avancer le tube 12 de la quantité x + y (figure 3)> au moyen du dispositif de transport du tube. Ensuite, l'ensemble du dispositif de cintrage 21A est déplacé au moyen de la commande 25 à 27 affectée au chariot 24, d'une faible quantité en direction du dispositif de cintrage 21B qui se trouve dans la position de repos, afin de dégager le tube de la partie concave du gabarit. Cette position est indiquée en traits mixtes, en 28b et 38b dans la figure 5* Après que le gabarit de cintrage 28 a été ainsi ramené par pivotement au moyen du cylindre de rappel 32 à la position de départ selon la figure 1, il est possible d'abaisser le dispositif de cintrage de la quantité li dans une mesure telle que les outils se trouvent en dessous de l'appui 43 pour le tube. Cette position est désignce dans la figure 5 par 28c, 38c. Ensuite l'ensemble du dispositif de cintrage 21A est ramené à l'aide du dispositif de commande affecté au chariot 24, en le déplaçant de la quantité a_ dans un sens transversal par rapport à l'axe de la machine, à la position de repos selon la figure 3 (position 28d,38d de la figure 5). 11 70 44938 2073464 Avec le rappel du dispositif de cintrage 21A qui a été abaissé jusqu'à la position de repos, le dispositif de cintrage 21B commence à se déplacer de la position de repos selon la figure 1 à la position de cintrage selon JLa figure 3« Lorsque le dispositif de cintrage 21B a atteint le milieu de la machine, il est soulevé, au moyen du dispositif de levage affecté au chariot 22, jusqu'à la position de cintrage selon la figure 3« Avant que la mâchoire de serrage 38 et le rail de coulissement 40 de ce dispositif de cintrage soient bloqués, conformément à la figure 4, contre le tube, ce dernier est ramené en arrière par traction^de la quantité x. A l'aide du cylindre de commande 31 le gabarit de cintrage subit alors un pivotement dans le sens de la flèche B (figure 4), opération au cours de laquelle le tube 12 est cintré en sens contraire. Après que l'opération de cintrage a été effectuée,le dispositif de cintrage 21B est ramené, de la manière ci-dessus décrite, à la position de repos selon la figure 1, après qu'il a été préalablement abaissé en dessous du niveau de l'appui 43 prévu pour le tube. Ensuite, le dispositif de cintrage 21A est ramené, de la manière décrite, à la position de cintrage, à la suite de quoi s'effectue l'opération suivante de cintrage. Il apparait que, de cette manière, il est possible de cintrer le tube sans fin sous la forme d'un serpentin plat présentant un nombre de coudes aussi important qu'il est souhaitable. Il y a possibilité, en outre, de faire tourner, à l'aicie du dispositif 16 de rotation du tube, le paquet déjà terminé du serpentin qui repose sur l'appui 43 prévu pour le tube, autour de l'axe longitudinal de ce tube, pour effectuer ensuite d'autres cintrages du tube dans un plan décalé dans l'espace d'un certain angle. Il est possible, en outre, par une commande correspondante de la machine, de réaliser dans le tube, à l'aide des dispositifs de cintrage, des coudes s'étendant sur moins de l80°. Il y a lieu d'indiquer encore, à titre complémentaire que, sur chacune des tables de cintrage 29 ou leurs supports 37 des mâchoires de serrage se trouve placé au moins un dispositif de serrage 44 au moyen duquel il est possible de fixer la partie déjà cintrée du tube, dans la région des coudes, contre la table 29 ou le support 37 de la" mâchoire de serrage, de telle sorte que la force d'entrainement nécessaire -au pivotement, au cours de l'opération do cintrage, de la partie déjà cintrée 70 44938 12 2073464 etti tube r exerce son effet à ces points de serrage. Les dispositifs de serrage précités comportent avantageusement une ou plusieurs mâchoires de serrage 45, mobiles suivant une direction verticale et qui peuvent être serrées contre le tube par exemple au moyen de cylindres 46 sous pression. 70 44938 13 2073464 10 15 REVENDICATIONS 1 - Machine à cintrer les tubes, destinée en particulier à la fabrication de serpentins tubulaires présentant alternativement des coudes à droite et à gauche , caractérisée en ce que la machine présente un dispositif de cintrage pour couder les tubes à droite et un dispositif de cintrage distinct pour couder les tubes à gauche et en ce que les deux dispositifs de cintrage peuvent être déplacés, sur le bâti commun de la machine, chacun d'une position de repos à la position de cintrage. 2 - Machine de cintrage des tibes selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque dispositif de cintrage présente, à l'intérieur d'un ensemble, un gabarit de cintrage avec commande du mouvement de pivotement et des organes faisant disparaître les plis par lissage, de même qu'une mâchoire mobile de serrage et un rail de coulissement mobile. 3 - Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les deux dispositifs de cintrage sont montés respectivement sur le bâti de la machine de manière à pouvoir être déplacés par translation dans le sens vertical et dans le sens horizontal. k - Machine selon la revendication 3 caractérisée en ce que les deux dispositifs de cintrage sont chacun disposés sur un chariot mobile dans le sens vertical par rapport à un autre chariot qui lui peut etre déplacé dans le sens horizontal perpendiculairement à l'axe longitudinal du tube à cintr'er. 5 - Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à h, caractérisée en ce que les deux dispositifs de cintrage sont mobiles, entre la position de cintrage et la position de repos, de telle sorte que, lors du déplacement par translation de l'un des dispositifs de cintrage en direction de la position de re-pos, l'autre dispositif de cintrage se déplace en direction de la position de cintrage. 6 - Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que, sur le bâti de la machine, est disposé un guide de coulissement commun aux deux dispositifs de cin- 35 trage. 7 - Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisée en ce qu'est prévue d'une manière connue, à titre de commande du mouvement de pivotement, pour les gabarits de cintrage des deux dispositifs de cintrage, une commande d'en20 25 70 4-4938 1% 10*5464 trainement à cylindres et chaînes dont les cylindres sont places perpendiculairement à l'axe de la machine, tandis que les chaines de commande passent sur des poulies de renvoi. 8 - Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, 5 caractérisée en ce que les deux dispositifs de cintrage peuvent être déplacés entre la position de cintrage et la position de repos en dessous d'un appui pour le tube,.appui qui s'étend dans toute l'étendue du mouvement de pivotement, cependant que l'appui pour le tube présente, au moins dans la région de la position jLQ de cintrage, une ouverture pour le passage des outils de cintrage des dispositifs de cintrage. 9 - Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que les gabarits de cintrage présentent à 1 opposé du tube à cintrer, un retrait, un évidement ou un élé- 15 ment analogue dans lequel l'organe servant à faire disparaître des plis par lissage peut venir se placer dans la position de fin de course du cintrage. 10 - Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisée en ce qu'elle est munie d'un dispositif, en lui-même 20 connu, servant à faire tourner le tube. 11 - Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 caractérisée en ce qu'elle comporte sur les tables de cintrage ou sur les supports des mâchoires de serrage des dispositifs de serrage destinés à assurer la fixation et l'entraînement impé- 25 ratif de la partie déjà cintrée du tube au cours 'àe l'opération de cintrage. 12 - Machine selon la revendication 11 caractérisée en ce que les dispositifs de serrage se composent de mâchoires de serrage mobiles dans un plan vertical et qui attaquent la partie cin- 30 tr®e du tube simultanément en plusieurs endroits de cintrage situés les uns à côté des autres.