Brevet FR2067357A1 — publié le 19710820

-1- 2067357 La présente invention concerne des dispositifs de détection de repères utilisés dans les machines à imprimer. On connaît divers circuits de traitement de signaux et divers dispositifs destinés à détecter des marques et d'autres repères 5 en vue du repérage désiré de bandes ou de cordons de papier mobile. Par exemple, on effectue la commande de repérage nécessaire pour l'impression, verticale sur des presses à bobines .fonctionnant à grande vitesse->et formant une impression de qualité et sur d'autrts dispositifs en détectant des repères avec des capteurs optiques*0n repères 10 connaît des dispositifs de détection de croix ou d'autres/qui comprennent des capteurs optiques classiques, par exemple des diodes photosensibles ; cependant, l'amplitude et la largeur du signal détecté par l'ensemble capteur-circuit de détection peuvent être erronées car elles peuvent dépendre du facteur de réflexion de 15 l'encre et du papier, de l'intensité de la source lumineuse et de la sensibilité du capteur et du circuit amplificateur. Les dispositifs de détection qui remédient aux inconvénients cités comprennent des dispositifs optiqueé ayant fait l'objet d'études compliquées et ils sont trop chers et trop complexes pour de 20 nombreuses applications. La présente invention concerne un procédé peu coûteux et simple permettant de détecter avec précision le passage d'une croix ou d'un autre repère en mouvement par rapport au capteur. L'invention concerne un circuit de traitement d'un signal 25 détecté correspondant à une croix, ou un autre repère et qui est relativement insensible aux variations d'amplitude et de largeur du signal 'détecté ; ce dispositif différentie le signal, l'envoie à un dispositif détecteur, de préférence un amplificateur opérationnel, et fournit une impulsion de sortie correspondant à la croix 30 ou à l'autre repère au moment où le signal détecté a sa valeur de pointe. Lorqu'un signal dépasse un niveau prédéterminé, le circuit le différentie et l'envoie sur le dispositif détecteur. De préférence, le signal excite un premier amplificateur opérationnel à gain variable 35 qui augmente aux faibles niveaux du signal d'entrée et le signal de sortie de cet amplificateur excite, par l'intermédiaire d'un circuit émetteur cathodyne possédant une résistance de réglage BAD ORIGINAL J 70 41133 -2- 2067357 de seuil, un circuit de différentiation qui excite un second amplificateur Opérationnel qui fournit une impulsion de sortie lorsque le signal détecté a sa valeur de pointe. D'autres caractéristiques et avantages de'l'invention ressor-5 tiront mieux de la description qui va suivre, faite en regard du dessin annexé qui représente un schéma d'un mode de réalisation de l'invention» La figure représente un repère 7 sous forme d'une barre noire sur le fond "blanc d'une bande de papier mobile d'ur.e machine à 10 imprimer à bobines, ou d'un autre organe mobile défilant devant une diode photosensible 11. Lorsque le repère 7 passe 'devant la diode 11, la quantité de lumière de la source 13 réfléchie et reçue par la diode est réduite, de telle sorte que le courant qui circule dans la diode 11 , dâ. à une source de tension dont le pâle positif est relié 15 à la borne I99diminuee Lors de la diminution du courant dans la diode 11, une impulsion de tension négative représentée par la forme d'onde 10 dirigée vers les tensions négatives excite l'entrée d'inversion d'un amplificateur opérationnel 12 qui assure l'amplification de signaux détectés très divers, grâce au varistor 16 dont 20 la résistance ne dépend pas linéairement de la tension et qui est monté entre la sortie et l'entrée d'inversion de l'amplificateur 12. Lors de la décroissance de la tension d'entrée, la résistance du varistor 16 augmente, accroissant ainsi le gain de l'amplificateur 12 pour les faibles niveaux de tension d'entrée de manière 25 à fournir des signaux de sortie variant moins que les divers niveaux d'entrée. Une diode 14 dont l'anode est reliée à la borne d'entrée d'inversion et la cathode à la borne d'entrée de non inversion à la masse de l'amplificateur 12, protège celui-ci des surcharges. L'cnde positive 15 fournie par l'amplificateur 12 excite 30 la base d'un transistor EPIT 28 à charge d'émetteur par l'intermédiaire d'un condensateur de couplage 22 et d'une résistance 24 destinée à limiter le courant de la base ; la tension du signal s'exerce aux bornes d'une résistance 30 montée entre la base et la masse. Le collecteur du transistor 28 est relié à une borne 33 reliée au pôle 35 positif d'Une source de tension, et son"émetteur est relié à une résistance fixe 36 dont l'autre extrémité est reliée au contact glissant d'un potentiomètre 38. Une extrémité de celui-ci est mise * bad original 70 41133 -3- 2067357 à la masse et l'autre est reliée au pôle positif 39 d'une seurce de tension qui donne un potentiel supérieur à la tension de coupure du transistor 28, la base de celui-ci étant nominalement au potentiel de la masse. Le réglage du potentiomètre 38 détermine le seuil du 5 transistor 28, de manière à réduire le couplage à l'émetteur du transistor 28 des signaux erronés dûs aux variations du facteur de réflexion du papier à la scintillation de celui-ci, etc. Le signal présent sur l'émetteur du transistor 28 a une forme d'onde analogue à la forme 11, une fois le seuil dépassé ; un 10 circuit de différentiation, chargé de différentier cette onde, comprend un condensateur 40 et la faible résistance en 'courant alternatif du raccordement d'addition de l'amplificateur 42. L'amplificateur 42 fonctionne comme un circuit de différentiation à amplifica-cateur opérationnel classique tant que la diode Zener 56 est polarisée 15 dans le sens direct. En l'absence de signal d'entrée, une résis-■ tance 44 maintient la polarisation dans le sens direct de la diode 56 et est reliée à la borne 46 reliée à une source de tension positive ; en conséquence, la tension de sortie de l'amplificateur 42 a alors une faible valeur négative. 20 Lorsque le signal qui excite la base du transistor 28 augmente dans le sens positif, le point où le raccordement de la base et de l'émetteur est polarisé dans le sens direct se trouve atteint, et le signal sur l'émetteur suit le signal sur la base. Lorsque l'onde différenciée 17 passe d'une polarité positive à une polarité 25 négative, ce qui se produit à la crête de l'onde 15, la sortie de l'amplificateur 42 commence à avoir un potentiel positif, ce qui polarise la diode 56 en sens inverse et la fait passer dans son état à impédance élevée, ce qui augmente considérablement le gain de l'amplificateur 42. Le gain de celui-ci augmente encore du fait 30 de la réaction positive exercée par des résistances 54 et 52 qui commence à être efficace lorsque la diode 56 est polarisée en sens inverse. La tension de sortie de l'amplificateur augmente donc très rapidement jusqu'à ce qu'elle atteigne la tension de Zener de la diode 56. A ce moment, la diode 56 conduit en sens inverse et la 35 tension de sortie de l'amplificateur est fixée à la tension de Zener. L'impulsion de sortie 58 a un bord d'attaque 60 observé pratiquement simultanément à l'amplitude minimum de l'onde d'entrée 70 41133 -4- 2067357 10 (c'est-à-dire au moment qui correspond à la crête de l'onde 10, c'est-à-dire à sa tension la moins positive) et ce moment est pratiquement indépendant de l'amplitude et de la largeur de l'onde-10. la polarité de l'onde d'entrée ne limite pas l'invention, car il 5 est évident pour les hommes du métier d'apporter des modifications nécessaires pour que le dispositif donne une impulsion de sortie lorsque l'onde d'entrée possède une tension de crête positive. Les diodes 48 et 50 montées en sens inverse entre les bornes d'entrée d'inversion et de non inversion de l'amplificateur 42 empêchent la 10 surcharge de celui-ci. Il est bien entendu que l'invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter toutes équivalences techniques dans ses éléments constitutifs sans pour autant sortir du cadre de ladite invention, qui est défini 15 dans les revendications annexées. bad original 70 41133 -5- 2067357 SETOItDICATIOKS 1. Dispositif destiné à détecter des repères sur un organe mobile, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de détection destiné à donner un premier signal qui varie entre un niveau de 5 base et un niveau de crête lors du déplacement relatif des repères et du dispositif détecteur, un dispositif destiné à différentier le signal donné par le dispositif de détection, et un dispositif commandé par le signal différentié et destiné à fournir une impulsion de sortie lorsque le premier signal atteint son niveau de crête. 10 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif destiné à empêcher que le premier signal n'excite le premier dispositif de -différentiation avant d'avoir atteint un niveau prédéterminé. - 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, carac-15 térisé en ce qu'il comprend un ensemble dans lequel le signal différentié change de polarité par rapport à un niveau de polarité de référence, et en ce que le début de l'impulsion de sortie, déterminé par un bord d'attaque, se produit lorsque le signal différentié a dépassé le niveau de polarité de référence et lorsque le premier 20 signal a atteint sa crête. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe mobile est une bande de papier et comprenant une source qui dirige de la lumière sur les repères et sur la bande, un dispositif de détection optique destiné à fournir une impulsion correspon-d/iiil. à in i|ii;ml,:l U' do reçue par la dispositif détecteur lors du passage d'un repère devant la bande, un dispositif destiné à différentier le signal d'impulsion et un dispositif commandé par le signal différentié et destiné à fournir une impulsion de sortie lorsque la première impulsion atteint une crête. 30 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif destiné à empêcher le couplage du premier signal d'impulsion avec le dispositif de différentiation tant que ce signal n'a pas dépasse un niveau prédéterminé qui forme un seuil empêchant le couplage au dispositif de différentiation de 35 signaux erronés dus à des. variations des conditions optiques. 6. Dispositif selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble dans lequel le signal différentié BÂD ' 70 41133 -6. 2067357 est un potentiel qui ohange de polarité par rapport à un niveau de polarité de référence, et dans lequel l'impulsion de sortie, qui comporte un bord d'attaque, commence à se produire lorsque le signal différentié a dépassé le niveau de polarité de réfé-5 rence et lorsque la première impulsion a atteint une valeur de crête. bad original