Brevet FR2095213A1 — publié le 19720211

t 2095213 la présente invention concerne d'une manière générale un système de commande nouveau et perfectionné d'un organe de machine-outil assurant les mouvements d'avance à des vitesses variables. L'invention concerne en particulier un système de commande utili-5 sant un multiplicateur binaire de fréquence qui comprend lui-même un compteur, un additionneur et un circuit ET. La plupart des systèmes connus de commande d'une rectifieuse ,1a n'offrent qu'une seule vitesse d'avance pour/ rectification de tous les diamètres d'une pièce, sauf en fin de course où la machine 10 passe en avance fine ou par incréments. Il est classique de déplacer un organe de machine-outil, tel que le chariot porte-meule d'une rectifieuse, au moyen d'un moteur électro-hydraulique à impulsions. Dans ce cas, le moteur à impulsions est alimenté d'après des sorties synchronisées d'une 15 combinaison de diviseurs de fréquence. Cette disposition nécessite un certain nombre de lignes d'entrée et limite la variation de vitesse d'avance que l'on peut obtenir dans la pratique. La présente invention a donc pour objet un multiplicateur binaire de fréquence utilisable notamment dans un système de com-20 mande d'une machine-outil. Un tel système de commande comprend un circuit d'actionnement d'un moteur à impulsions déplaçant un organe de la machine, par exemple un chariot porte-meule, selon un cycle de travail prédéterminé. La souplesse de ce système de commande permet de déplacer l'organe de la machine-outil à une ou plusieurs 25 vitesse(s) différente(s) au cours du cycle de travail qui est établi par un programmateur. Le système de commande fournit au moteur à impulsions des trains d'impulsions dont la fréquence peut varier dans une large gamme, ce qui permet d'obtenir des vitesses d'avance très variables de l'organe de la machine-outil. 30 La présente invention a en outre pour objet un système de commande utilisant un oscillateur piloté par un cristal de quartz, un diviseur de fréquence et un multiplicateur binaire de fréquence fournissant des trains d'impulsions à un moteur à impulsions commandant les mouvements d'un organe d'une machine-outil selon un 35 cycle de travail pré-établi par un programmateur. Un tel système peut en outre comprendre plusieurs sources réglables de signaux binaires et un multiplicateur binaire de fréquence servant à pro 21289 2 2095213 grammer le cycle de travail. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention res-sortiront de la description détaillée qui suit et-de la figure unique qui représente un exemple de système de commande de la vitesse 5 d'avance d'une machine-outil, utilisant le multiplicateur de fréquence de la présente invention. Le système de commande représenté en détail sur la figure comprend un moteur électro-hydraulique 10 tournant pas à pas lorsqu'il est alimenté en impulsions. Le moteur électro-hydraulique 10 10 déplace un organe 11 d'une machine-outil, par exemple le chariot porte-meule d'une rectifieuse, par l'intermédiaire d'un mécanisme 12. Dans la pratique, ce mécanisme comprend de préférence des trains d'engrenage et des vis classiques. Le moteur électro-hydraulique à impulsions 10 peut être un moteur Icon modèle 1-SSS. Ce type 15 particulier de moteur est caractérisé par une rotation d'un tour complet pour 240 impulsions d'entrée. Les rapports d'engrenage sont calculés de façon que chaque impulsion déplace l'organe 11 de la machine-outil d'un petit incrément de mouvement, par exemple un micron. 20 Le système de commande comprend un programmateur 13 four nissant cinq lignes de sortie numérotées de 14 à 18. L'une des entrées du programmateur 13 est reliée à une jauge micrométrique 20 qui mesure le diamètre d'une pièce à usiner ¥. La jauge 20 comprend palpeur 21 qui est relié au noyau d'un transducteur (non représenté). 25 Comme illustré, le palpeur 21 est maintenu en contact avec la pièce ¥ par un ressort (non représenté). Pour plus de détails concernant la jauge micrométrique 20, le lecteur pourra se reporter à la figure 1 du brevet des Etats-Unis d'Amérique 3 157 971. La sortie de la jauge 20 est appliquée par une ligne 22 à un codeur 23 qui 30 convertit le signal analogique en un signal binaire appliqué au programmateur 13 par une ligne multiconducteur 24. Le programmateur 13 reçoit également d'autres entrées par un câble multiconducteur 25. Le programmateur 13 est conçu et programmé pour fournir un certain nombre de signaux de validation apparaissant individuellement 35 sur ses lignes de sortie 14 à 18. Il est évident pour un technicien que le programmateur 13 applique à un instant donné un signal de validation à l'une ou l'autre des lignes 14 à 18. 21289 5 2095213 Chacune des lignes 14 à 18 est reliée à l'entrée d'un ampli ficateur respectif 26 à 30 dont le rôle est d'amplifier les signaux de validation. Chacun des amplificateurs 26 à 30 comporte une ligne de 5 sortie respective 31 à 35. La ligne 31 est reliée par une ligne 36 et une ligne 37 respectivement à des sélecteurs manuels 40 et 38 de vitesse d'avance de dégrossissage pour leur transmettre un signal de validation correspondant. De même, la ligne 32 est reliée par des lignes 43 et 44 respectivement à des sélecteurs manuels 41 10 et 42 de vitesse d'approche rapide pour leur transmettre le signal de validation correspondant. La ligne 33 est reliée par les lignes 47 et 48 respectivement à des sélecteurs manuels 45 et 46 de vitesse d'avance N° 1 pour leur appliquer le signal de validation correspondant . 15 la ligne 34 est reliée par des lignes 50 et 51 respective ment à des sélecteurs manuels 52 et 53 de vitesse d'avance F0 2 pour leur transmettre un signal de validation correspondant. Enfin, la ligne 35 est reliée par des lignes 54 et 55 respectivement à des sélecteurs manuels 56 et 57 de vitesse d'avance fine pour leur 20 transmettre un signal de validation correspondant. Dans la pratique, les sélecteurs manuels 38 et 40 comprennent un certain nombre de commutateurs rotatifs sur lesquels l'opérateur affiche manuellement la valeur numérique de la vitesse. Les spécialistes comprendront sans mal que l'on peut réaliser de 25 tels commutateurs rotatifs de façon que les sélecteurs 38 et 40 f ournissent des signaux décimaux codés en binaire (DCB) représentant les nombres décimaux 0 à 99 selon la valeur affichée par l'opérateur sur les commutateurs (non représentés). Les sorties du commutateur de sélection 40 sont des signaux hauts (1) où bas (0) 30 apparaissant sous la forme de sorties individuelles sur quatre lignes au moment où est appliqué le signal de validation de l'avance de dégrossissage, amplifié par l'amplificateur 26. Dans la pratique les signaux hauts (1) sont simplement obtenus par la transmission directe du signal de validation amplifié à l'une des quatre li-35 gnes de sortie du commutateur. Le signal bas (0) correspond à une simple connexion de certaines des quatre lignes de sortie à un point de référence de potentiel (non représenté). Il est clair que 21289 4 2095213 les sorties individuelles du commutateur 40 représentent les bits d'un nombre décimal codé en binaire. De la môme manière, un commutateur (non représenté) faisant partie du sélecteur manuel 38 peut être réglé manuellement pour fournir quatre autres bits DCB 5 Le môme signal de validation étant appliqué simultanément aux deux sélecteurs 38 et 40, la combinaison de leurs signaux de sortie DCB correspond sélectivement à un nombre décimal compris entre 0 et 99, comme on le verra plus en détail par la suite. Les sélecteurs manuels de vitesse d'approche rapide 41, 42, 10 et de vitesse d'avance N° 1j 45 et 46 comportent également des commutateurs rotatifs (non représentés)et fonctionnent de la même manière que les sélecteurs 38 et 40. De même, chacun des sélecteurs de vitesse d'avance N° 2,52 et 53, et chacun des sélecteurs de vitesse d'avance fine 56 et 57 comprend également un commutateur 15 rotatif (non représenté). Chacune des quatre lignes de sortie de chacun des sélecteurs manuels 38, 40, 41, 42, 45, 46, 52, 53, 56 et 57 est reliée à un câble 58 par l'intermédiaire d'une diode d'isolation individuelle 60. Chacune des diodes 60 a pour rôle d'isoler la sortie de l'un 20 des sélecteurs de celles des autres, de façon que les commutateurs puissent appliquer des sorties basses (0) sur des lignes choisies sans mettre à la masse ni masquer par de faux signaux bas les bits significatifs correspondant aux sorties des autres sélecteurs. Le cable 58 est relié à un multiplicateur binaire de, fréquence 61 25 auquel il transmet les signaux DCB des sélecteurs manuels décrits précédemment, lorsqu'ils sont validés. En plus des signaux DCB acheminés par le câble 58, le multiplicateur binaire de fréquence 61 reçoit une seconde entrée d'une ligne 62. Comme on le verra par la suite, un train d'impul-30 sions à diverses fréquences de récurrence peut apparaître sur la ligne 62. Un oscillateur 63 piloté par un cristal de. quartz fournit par une ligne 64 un train d'impulsions à 400 kHz à un diviseur de fréquence 65 qui, dans la forme illustrée, fournit trois trains 35 d'impulsions sur des lignes de sortie 66, 67 et 68 à des fréquences respectives de 400 k$ïz, 40 kHz et 4 kHz. La ligne 66 transmet le train d'impulsions à 400 kHz à une première entrée d'une porte ET 70 dont la seconde entrée est reliée par une ligne 71 à la sortie 71 21289 5 2095213 d'une porte OU 72. La porte OU 72 reçoit trois entrées des lignes 73, 74, 75 qui sont respectivement reliées aux lignes 31, 32 et 33 sur lesquelles apparaissent les signaux de validation amplifiés par les amplificateurs 26, 27 et 28. La sortie de la 5 porte ET 70 est reliée par une ligne 76 à une première entrée d'une porte OU 77. Les lignes 67 et 68 sont respectivement reliées aux premières entrées de deux portes ET 78 et 80 pour leur fournir des trains d'impulsions à des fréquences respectives de 40 kHz 10 et 4 kHz. La seconde entrée de la porte ET 78 est reliée par une ligne 81 à la ligne 34 sur laquelle apparaissent des signaux de validation de l'avance N° 2 amplifiés. La seconde entrée de la porte ET 80 est reliée par une ligné 82 à la ligne 35 sur laquelle apparaissent les signaux de validation de 15 l'avance fine. La sortie de chacune des portes ET 78 et 80 est appliquée par des lignes respectives 84 et 83 à la seconde et à la troisième entrée de la porte OU 77. La sortie de la porte OU 77 apparaît sur une ligne 62 qui fournit au multiplicateur 20 binaire de fréquence 61 le train d'impulsions sélectionné. Il va de soi que celle des trois sorties du diviseur de fréquence 65 qui apparaît sur la ligne 62 dépend du signal de validation que fournit le programmateur 13 au circuit comprenant les portes OU 77 et 72 et les portes ET 70, 78 et 80. 25 I»e multiplicateur binaire de fréquence 61 comprend un compteur de oentaines 86, un additionneur 87 et une porte ET 88. Le train d'impulsions à la fréquence prédéterminée choisie qui apparaît sur la ligne 62 est appliqué à l'entrée du compteur 86 et à une première entrée ET 88. 71 21289 6 2095213 Une ligne de sortie 96 du compteur 86 est reliée à une première entrée de l'additionneur 87, dont la seconde entrée reçoit les signaux DCB du câble 58. La sortie de l'additionneur 87 constitue la seconde entrée de la porte ET 88, dont la sortie apparaît sur 5 une ligne 85. I>a ligne 85 est reliée à l'entrée d'horloge H d'un compteur DCB réversible 90 qui reçoit également une entrée de sens de comptage représentée par la flèôhe 89. Les sorties du compteur 90. sont appliquées à un circuit décodeur 91 par des lignes 92. Le 10 circuit décodeur 91 reçoit également une alimentation multiphasée à 24 volts d'une source 93 par un câble 94. La sortie du circuit décodeur 91 est appliquée au moteur électro-hydraulique à impulsions 10 par un moyen quelconque 95. II. va de soi qu'en service, la jauge micrométrique 20 15 n'est pas constamment en contact avec la pièce ¥. Dans la pratique, on amène le palpeur 21 en contact avec la pièce W à la fin des périodes d'avance N° 2 et d'avance fine du cycle de travail. Le programmateur 13 peut comprendre des circuits de comparaison de la dimension réelle mesurée de la pièce ¥ avec la dimension pro-20 grammée, comme décrit par exemple dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique N° 880 078 déposée le 26 Novembre 1969 par Michael D. Mclntosh. Avant la mise en marche du système de commande, l'opérateur affiche sur les commutateurs rotatifs des sélecteurs manuels 25 38, 40, 41, 42, 45, 46, 52, 53, 56 et 57, les vitesses numériques d'avance voulues, puis il branche l'alimentation du système (non représentée). A la mise sous tension, l'oscillateur 63 commence à fournir des impulsions à 400 ICHz au diviseur de fréquence 65. Un train 30 d'impulsions à 400 kHz apparaît sur la ligne 66, un train d'impulsions à 40 kHz apparaît sur la ligne 67 et un train d'impulsions à 4 i^Hz apparaît sur la ligne 68. Chacun de ces trains d'impulsion) est respectivement appliqué à l'une des entrées des portes ET 70, 78 et 80. Les signaux des lignes 71, 81 et 82 étant encore à l'état 35 bas (0), les portes ET sont inhibées et bloquent les trains d'impulsions. Lorsque la pièce ¥ est en place sur la machine-outil, 21289 7 2095213 l'opérateur fournit un signal de départ sur une ligne 25 et le programmateur 13 applique le signal de validation de l'avance de dégrossissage sur la ligne 14. L'amplificateur 26 transmet ce signal amplifié à la ligne 31. De là, le signal de validation de 5 l'avance de dégrossissage est appliqué par les lignes 36 et 37 aux sélecteurs manuels 40 et 38. Le signal de validation amplifié est transmis par les contacts des commutateurs et les diodes d'isolation 60 à certaines lignes du câble 58 sous la forme de signaux hauts (1), en fonction de la valeur que l'opérateur a précédem-10 ment affichée sur les commutateurs rotatifs (non représentés) des sélecteurs manuels 38 et 40. Des signaux DCB apparaissent ainsi sur le câble 58 en fonction de la valeur qui a été affichée au moyen des sélecteurs 38 et 40 de vitesse d'avance de dégrossissage. Les signaux DCB sont appliqués au multiplicateur binaire de fréquence 15 61 et apparaissent à la première entrée de l'additionneur 87. Le signal de validation amplifié de la ligne 71 est également transmis par la ligne 73 à la porte OU 72, dont la sortie valide l'une des entrées de la porte ET 70. Lorsque la porte ET 70 est ainsi validée par l'apparition d'un signal haut (1) à la sortie 20 de la porte OU 72, le train d'impulsions à 400 kHz est transmis par la ligne 76 à l'une des entrées de la porte OU 77 qui 'l'applique par la ligne 62 au multiplicateur 61. Dans le multiplicateur 61, le train d'impulsions à 400 kHz est appliqué à l'une des entrées de la porte ET 88 et au compteur 86. 25 La sortie 96 du compteur 86 est reliée à la seconde entrée de l'additionneur 87 qui reçoit également les signaux DCB du câble 58. La sortie de report de l'additionneur- 87 est appliquée à l'autre entrée de la porte ET 88. Une sortie directement proportionnelle aux signaux DCB et au train d'impulsions à 400 kHz 30 apparaît ainsi sur la ligne 85 qui est reliée à la sortie de la porte 88. L'additionneur 87 sert donc de comparateur pour fournir une fréquence puisée déterminant la vitesse du moteur à impulsions 10. La sortie de la porte ET 88 est appliquée par la ligne 85 35 à l'entrée H du compteur DCB réversible 90 dont les sorties sont appliquées au circuit décodeur 91 qui commande l'application de .moteur l'alimentation multiphasee de la source 93 au/electro-hydraulique 21289 8 2095213 à impulsions 10. Le moteur déplace alors mécaniquement l'organe 11 de la machine à une vitesse proportionnelle à la fréquence de la sortie puisée de la porte ET 88. On voit, d'après ce qui précède, que l'organe 11 se déplace 5 à une vitesse donnée dépendant de la valeur qui est affichée sur les sélecteurs 38 et 40, ainsi que/la fréquence de l'oscillateur 63, jusqu'à la fin du signal de validation de l'avance de dégrossissage de la ligne 14. Lorsqu'un signal est appliqué par une des lignes du câble 10 25 pour indiquer la fin de la période de dégrossissage programmée, le signal amplifié de validation de l'avance de dégrossissage disparaît de la ligne 31. De ce fait, les signaux DCB ne sont plus fournis par les sélecteurs 38 et 40 aux lignes du câble 58, et un signal bas (0) apparaît sur la ligne 71, de sorte que la porte ET 15 70 est bloquée, et supprime le train d'impulsions à 400 KHz de la ligne 76. La ligne 62 ne reçoit donc plus de train d'impulsions à 400 kHz. Les deux entrées du multiplicateur binaire de fréquence 61 ayant disparu, le compteur réversible 90 ne reçoit plus d'entrée d'horloge et le moteur électro-hydraulique 10 s'arrête. 20 A l'apparition d'un autre signal de commande sur les lignes 25, conformément au programme de travail désiré, le programmateur 13 applique le signal de validation de l'approche rapide à sa ligne de sortie 15 et l'amplificateur 27 transmet ce signal de validation amplifié à la ligne 32. La ligne 32 étant reliée aux sélec-25 teurs manuels 41 et 42 d'approche rapide par les lignes 43 et 44, il apparaît sur le câble 58 des signaux DCB correspondant aux valeurs qui ont été affichées au moyen des commutateurs des sélecteurs manuels 41 et 42. Le signal de validation de l'approche ïapide est également appliqué par la ligne 74 à l'une des entrées de la porte 30 OU 72 dont la sortie valide la porte ET 70, pour laisser passer le train d'impulsions à 400 kHz de la ligne 66 à la ligne 76 et à la ligne 62 du multiplicateur 61, qui reçoit également les signaux DCB du câble 58. Le multiplicateur 61 fournit une nouvelle sortie par la ligne 85 au compteur réversible 90 dont les sorties sont 35 décodées par le circuit 91 pour alimenter le moteur électrohydraulique 10 et faire avancer l'organe 11 de la machine jusqu'au moment où. le programmateur 13 supprime le signal de validation de 21289 9 2095213 l'approche rapide de sa ligne 15. A la fin du signal de validation de l'approche rapide, ou, en variante, au bout d'un intervalle de temps prédéterminé, le programmateur 13 (sous contrôle des signaux de programme des lignes 25) applique le signal de vali-5 dation de la vitesse d'avance P 1 à sa ligne de sortie 16 et à l'amplificateur 28. la sortie amplifiée qui apparaît sur la ligne 33 est appliquée par les lignes 47 et 48 aux sélecteurs 45 et 46 qui fournissent au câble 58 des signaux DCB représentant les valeurs qui sont affichées sur leurs commutateurs. Le signal 10 amplifié de validation de l'avance N° 1 est également transmis par la ligne 75 à la porte OU 72, de façon à faire apparaître sur la ligne 62 un train d'impulsions à 400 kHz par l'intermédiaire de la porte ET 70 et de la porte OU 77. Là encore, le multiplicateur binaire 61 fournit par la ligne 85 une sortie à l'entrée 15 d'horloge du compteur réversible 90, qui commande, par l'intermédiaire du circuit décodeur 91, une nouvelle avance du moteur électro-hydraulique 10, jusqu'à ce que le programmateur 13 supprime le signal de validation de l'avance N° 1 de sa ligne de sortie 16, en fonction des signaux de programme des lignes 25. 20 A la fin du signal de validation de l'avance N° 1 de la ligne 16, la jauge micrométrique 20 est amenée en contact avec la pièce W pour mesurer le diamètre, puis le programmateur 13 applique le signal d'avance N° 2 à sa ligne 17. Le signal de validation est amplifié par l'amplificateur 29 et apparaît sur la 25 ligne 34 d'où il est transmis aux sélecteurs manuels 52 et 53 par les lignes 50 et 51. Des signaux DCB représentant la valeur affichée sur les sélecteurs 52 et 53 apparaissent à nouveau sur le câble ,58. Le signal amplifié de validation est également transmis par la ligne 81 à l'une des entrées de la porte ET 78 30 dont l'autre entrée provient de la sortie à 40 kHz du diviseur de fréquence 65. Lorsqu'apparaît le signal de validation sur la ligne 81, c'est le train d'impulsions à 40 kHz qui est transmis par la porte ET 78 et la ligne 84 à l'entrée de la porte OU 77. Cette porte transmet à son tour le train d'impulsions à 40 kHz 35 à la ligne 62, de sorte que la fréquence d'entrée du multiplicateur binaire 61 est divisée par 10 par rapport au train d'impulsions à 400 kHz qui était précédemment appliqué en réponse aux 21289 10 2095213 trois autres signaux ds validation. Dans ce cas également, le multiplicateur 61 fournit sur la ligne 85 un signal puisé qui fait tourner le moteur électro-hydraulique 10 et avancer l'organe 11 de la machine à une vitesse sensiblement inférieure déterminée 5 par le train d'impulsions à 40 kHz et les signaux DCB correspondant aux valeurs affichées sur les sélecteurs manuels 52 et 53. Le signal de validation de 11 avance N° 2 reste présent sur la ligne 17 et l'organe 11 de la machine continue à avancer vers sa position finale jusqu'à ce que le codeur 23 applique au pro-10 grammateur 13 un signal indiquant que le diamètre réel de la pièce ¥,mesuré par la jauge micrométrique 20, a atteint une valeur prédéterminée légèrement supérieure au diamètre final à obtenir. En réponse, le programmateur 13 supprime le signal de validation de l'avance F0 2 de sa ligne de sortie 17 et supprime ainsi l'en-15 trée d'horloge du compteur réversible 90 pour arrêter le moteur électro-hydraulique 10 et faire cesser le déplacement de l'organe 11 de la machine jusqu'à l'apparition d'un signal de validation de l'avance fine sur la ligne 18. Le signal de validation de l'avance fine qui apparaît sur 20 la ligne 18 est amplifié par l'amplificateur 30 et transmis à la ligne 35. lie signal amplifié de la ligne 35 est appliqué aux sélecteurs 56 et 57 par les lignes 54 et 55. Les sélecteurs manuels 56 et 57 fournissent à leur tour des signaux DCB représentant la vitesse d'avance affichée aux lignes du eâble 58 qui les transmet 25 à l'entrée du multiplicateur binaire 61. Le signal de validation de la ligne 35 est également transmis par la ligne 82 à une des entrées de la porte ET 80 pour laisser passer le train d'impulsions à 4 kHz du diviseur de fréquence 65 à la porte OU 77, par une ligne 83. Un train d'impulsions à 4 kHz 30 apparaît ainsi sur la ligne 62 et constitue la seconde entrée du multiplicateur 61. Comme précédemment, une sortie du multiplicateur 61 est transmise par la ligne 85 à l'entrée d'horloge du compteur réversible 90, dont les sorties sont appliquées au circuit décodeur 91. 35 le moteur électro-hydraulique 10 est alors alimenté et déplace à une vitesse relativement réduite l'organe 11 de la machine pour l'avance fine. 1 21289 n 2095213 Le signal d'horloge de la ligne 85 persiste et l'organe 11 avance jusqu'à ce que le codeur 23 applique au programmateur 13 un signal indiquant que le diamètre de la pièce ¥, mesuré par la jauge 20, a atteint la valeur finale voulue. A ce moment, le 5 programmateur 13 supprime le signal de validation de l'avance fine de sa ligne 18 et l'organe 11 reste immobile, le cycle d'usinage désiré étant terminé. Lorsque la machine-outil est une rec-tifieuse, l'organe 11 est un chariot porte-meule qui ne recule pas nécessairement tout de suite car, dans la pratique, on laisse 10 tourner la meule sans avance pendant une courte période pour éliminer les petites irrégularités de la surface rectifiée de la pièce W. Il est également évident que l'invention n'est pas limitée à la commande des avances d'une rectifieuse, bien qu'elle soit 15 plus particulièrement destinée à ce type de machine-outil. Dans certains types de machines, il est plus pratique au plus avantageux que l'organe d'usinage soit fixe et que ce soit la pièce qui avance. L'invention n'est en outre pas limitée à la commande des 20 machines-outils et ses signaux à fréquence variable peuvent avoir d'autres applications avantageuses. Le multiplicateur binaire de fréquence 61, formé par le compteur 86, l'additionneur 87 et la porte ET 88 peut être utilisé dans différents circuits ou systèmes de commande dans lesquels il est nécessaire de multiplier des si-25 gnaux binaires. Il va de soi que la présente invention n'a été décrite ci-dessus qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif, et que l'on pourra y apporter toutes variantes entrant dans son cadre et son esprit. 71 21289 12 2095213 REVENDICATIONS 1. Système de commande des mouvements d'un organe d'une machine-outil qui est déplacé par un moteur à impulsions, ledit système étant caractérisé en ce qu'une source d'impulsions (63-68) 5 fournit un train d'impulsions à au moins une fréquence de récurrence prédéterminée à une entrée d'un multiplicateur binaire de fréquence (61) dont l'autre entrée reçoit des signaux binaires de plusieurs dispositifs générateurs de signaux binaires (36-38, 40-48, 50-58), la sortie du multiplicateur binaire de fréquence (61) étant appli-10 quée à des circuits (90-95) de commande de l'alimentation du moteur à impulsions (10). 2. Système suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la source d'impulsions (63-68) fournit des trains d'impulsions à plusieurs fréquences de récurrence différentes et en ce qu'un 15 programmateur (13) est associé à des dispositifs de sélection de fréquence (72, 70, 80, 78, 77) pour choisir un train d'impulsions à l'une desdites fréquences de récurrence et l'appliquer au multiplicateur binaire de fréquence (61). 3. Système suivant la revendication 1 ou la revendication 2, 20 caractérisé en ce que le multiplicateur binaire de fréquence (61) comprend un compteur 86, un additionneur 87 et une porte ET 88 ; l'entrée du compteur 86 recevant le train d'impulsions à une ou plusieurs fréquences de récurrence prédéterminée issu de la source d'impulsions (63-68) ; une sortie du compteur 86 étant reliée à 25 une première entrée de l'additionneur 87 ; une seconde entrée de l'additionneur 87 étant reliée aux dispositifs générateurs de signaux binaires (36-38, 40-48, 50-58), une première entrée de la porte ET 88 recevant le train d'impulsions à une ou plusieurs fréquences de récurrence prédéterminées de la source (63-68) ? 30 une seconde entrée de la porte ET 88 étant reliée à une sortie de l'additionneur (87) et la sortie de la porte ET 88 étant reliée aux circuits (90-95) de commande de l'alimentation du moteur. 4. Système suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les circuits (90-95) de commande de 35 l'alimentation du moteur comprennent un compteur binaire (90) relié à la sortie du multiplicateur 61 et un circuit de décodage (91) qui reçoit les sorties du compteur binaire (90) et fournit BAD ORiqiNAL 1 21289 13 2095213 l'alimentation du moteur à impulsions 10. 5. Système suivant l'une quelconque des revendications ! à 4, caractérisé en ce que les dispositifs générateurs de signaux binaires (36-38, 40-48, 50-58) fournissent un ou plusieurs signaux 5 décimaux codés en binaire. 6. Système suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les dispositifs générateurs de signaux binaires (36-38, 40-48, 50-58) sont réglables manuellement pour produire un signal binaire choisi parmi un certain nombre de si- 10 gnaux possibles. 7. Système suivant l'une quelconque des revendications i à 6, caractérisé en ce que les dispositifs générateurs de signaux binaires (36-38, 40-48, 50-58) fournissent plusieurs signaux binaires issus de plusieurs sources (38, 40, 41, 42, 45, 46, 52, 53, 15 56, 57) et sont sensibles à des signaux de commande fourni par un programmateur 13 pour choisir/un instant donné celui des signaux binaires qui est appliqué au multiplicateur binaire de fréquence 61 . 8. Système suivant la revendication 7, caractérisé en ce 20 que chacune des sources de signaux binaires (38, 40, 41, 42, 45, 46, 52, 53, 56, 57) est réglable de façon à fournir un signal binaire choisi parmi plusieurs signaux possibles. 9. Système suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le moteur à impulsions (10) entraîne mé- 25 caniquement l'organe 11 de la machine. 10. Machine-outil dont un organe d'usinage est accouplé a un moteur à impulsions, caractérisée en ce qu'une source d'impulsions (63-68) fournit des trains d'impulsions à une ou plusieurs fréquence(s) de récurrence à une entrée d'une porte ET 88 et à 30 une entrée d'un compteur 86, une sortie du compteur 86 étant appliquée à une entrée d'un additionneur 87 dont une sortie est reliée à une seconde entrée de la porte ET 88, des sélecteurs d'impulsions (38, 40, 41, 42, 45, 46, 52, 53, 56, 57) appliquant sélectivement des signaux à l'additionneur 87 et la sortie de la 35 porte ET 88 étant appliquée à des circuits (90-95) de commande de l'alimentation du moteur à impulsions 10. 21289 14 2095213 11. Multiplicateur binaire de fréquence caractérisé en ce qu'il comprend un compteur 86 dont une entrée reçoit un train d'impulsions à multiplier et dont la sortie est reliée à une première entrée d'un additionneur 87, dont une seconde entrée reçoit 5 des signaux binaires multiplicateurs, un circuit logique 88 ayant une première entrée reliée à une sortie de l'additionneur 87 et une seconde entrée qui reçoit le môme train d'impulsions que le compteur 86, la sortie du circuit logique 88 constituant la sortie du multiplicateur binaire. 10 12. Multiplicateur suivant la revendication 11, caractérisé en ce que le circuit logique 88 est une porte ET.