Brevet FR2091890A1 — publié le 19710121

La présente invention se rapporte à un générateur électro-nique de courant de contrôle, utilisé notamment pour alimenter 1'actionneur d'un dispositif de régulation. Dans certains dispositifs de régulation, le courant alimentant l'actionneur et circulant dans un moteur électrodynamique de celui-ci doit être indépendant des variations de résistances des lignes et du bobinage du moteur, ces variations étant dues à la température ou à ltévolution des contacts. Cette condition doit être observée en particulier lorsqu t est utilisée la liaison par un seul fil avec le retour par le châssis de l'appareil. Un tel générateur, répondant à cette condition et recevant un signal de tension proportionnel à un paramètre, est caractérisé par le fait qu'il comprend en combinaison, reliés successivement, un amplificateur opérationnel recevant le signal de commande à I'entrée, un relaxateur comportant un transistor unijonction recevant les signaux de sortie de 11 amplificateur et émettant des créneaux, un amplificateur de puissance qui reçoit ces créneaux à son entrée, un transformateur dont le primaire regoit des signaux rectangulaires de la sortie de l'amplificateur, un pont redresseur associé au secondaire du transformateur et transmettant le signal de sortie redressé au circuit d'utilisation, et un shunt relié au pont redresseur et inséré dans le circuit d'utilisation, I'entrée dudit amplificateur opérationnel étant reliée audit shunt pour comparer la valeur de la tension de commande à une différence de potentiel provoquée par le courant d'utilisation traversant ledit shunt, la tension d'erreur résultant de cette comparaison pilotant la fréquence de récurrence des créneaux émis par ledit relaxateur et qui sont de largeur constante et de fréquence proportionnelle a ladite tension erreur. On décrira maintenant, afin de mieux comprendre l'invention, un exemple de réalisation non limitatif dtun générateur électronique, en référence au dessin annexé dont la figure unique représente le schéma électrique du dispositif. Dans ce dessin, le repère 1 désigne un amplificateur opérationnel d'un type connu, qui reçoit, à travers une résistance R1, une tension de commande de valeur v traduisant un paramètre voulu ; la borne d'entrée +e1 de l'amplificateur est reliée à la masse. Une résistance de réaction R2 en parallèle avec une capacité C1 relie la sortie S1 de l'amplificateur à son entrée e1. A cette sortie, une résistance R3 conduit la tension de sortie u' à l'émetteur e d'un relaxateur 2 constitué par un transistor unijonction T1 et une capacité de charge C2. Une base b1 de l'unijonction est reliée par une résistance de compensation Rq au + d'une batterie d'alimentation, tandis que l'autre base b2 est mise à la masse par l'intermédiaire d'une résistance R5. La tension en créneaux de la sortie b1 de l'unijonction T1 est transmise par une capacité C3 à l'entrée e3 d'un amplificateur de puissance 3 pour arriver à la base d'un premier transistor T2 de type npn de cet amplificateur. Une résistance de polarisation R6 relie la base du transistor T2 au pôle + de l'alimentation, tandis que l'émetteur est mis à la masse. Le collecteur est d'une part, relié par une résistance de charge R7 au + d'alimentation et, d'autre part, à la base d'un deuxième transistor T3 de type npn de l'amplificateur 3. L'émetteur de ce transistor est mis à la masse et le collecteur relié à la sortie S3 au + d'alimentation à travers l'enroulement primaire P d'un rectangulaire transformateur 4 pour lui transmettre le signal/de la tension amplifiée par l'amplificateur 3. Un pont redresseur 5 à diodes d1 à dq est branché aux bornes du secondaire S du transformateur 4. La polarité + du pont 5 est raccordée à la sortie 55 à laquelle se raccorde un côté du circuit d'utilisation dans lequel est inséré l'appareil d'utilisation 6, dont l'autre côté est relié à la masse. La polarité"-" du pont 5 est raccordée à une borne d'un shunt 7 dont l'autre borne est mise à la masse. Une capacité de filtrage Cq est branchée aux bornes + et - de sortie du pont 5. Une résistance R8 en série avec une capacité C5 est branchée aux bornes du shunt 7 et reliée par une résistance Rg à entrée -e1 de l'amplificateur opérationnel 1. Celui-ci compare la valeur de la tension de commande v à la tension U = SI obtenue par la différence de potentiel provoquée par le passage du courant d'utilisation I dans la résistance S du shunt 7. Le résultat de cette comparaison forme la tension d'erreur issue de l'amplificateur opérationnel 1 et pilote la fréquence du relaxateur 2 qui émet des créneaux de largeur constante et de fréquence de récurrence proportionnelle à la tension de l'erreur ci-dessus. La valeur moyenne du courant redressé est proportionnelle à la fréquence de récurrence du relaxateur 2. L'ensemble du générateur électronique constitue un système asservi permettant d'obtenir un courant I = pv circulant dans l'appareil d'utilisation, proportionnel à la tension de commande v même si la résistance du circuit d'utilisation croit sensiblement. La marche du générateur est commandée par un contact 8 inséré dans le circuit d'alimentation et actionné soit manuellement soit par un relais 9. REVENDICATIONS 1. Générateur électronique de courant de contrôle, recevant un signal de tension de commande proportionnel à un paramètre, caractérisé par le fait qu'il comprend en combinaison, reliés successivement, un amplificateur opérationnel 1 recevant le signal de commande à l'entrée et, un relaxateur 2 comportant un transistor unijonction Tt recevant les signaux de-sortie de l'amplificateur 1 et émettant des créneaux, un amplificateur de puissance 3 qui reçoit ces créneaux à son entrée, un transformateur 4 dont le primaire P reçoit des signaux rectangulaires de la sortie 53 de l'amplificateur 3, un pont redresseur 5 associé au secondaire S du transformateur 4 et transmettant à sa sortie 55 un signal redressé au circuit d'utilisation 6, et un shunt 7 relié au pont redresseur 5 et inséré dans le circuit d'utilisation l'entrée el dudit amplificateur opérationnel 1 étant reliée audit shunt 7 pour comparer la valeur de la tension de commande à une différence de potentiel provoquée par le courant d'utilisation traversant ledit shunt, la tension d'erreur de cette comparaison pilotant la fréquence de récurrence des créneaux émis par ledit relaxateur 2 et qui sont de largeur constante et de fréquence proportionnelle à ladite tension d'erreur. 2. Générateur électronique selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la mesure aux bornes du shunt 7 du courant généré est transmise à l'entrée de l'amplificateur opérationnel 1 à travers un filtre passe-bas RC afin de constituer un bouclage d'asservissement.