Brevet FR2096675A1 — publié le 19720225

La présente invention est relative à une grue pliante et à un procédé nouveau pour effectuer son pliage ou son relevage, Il est connu de réaliser une grue dont le mat et la flèche peuvent tre rabattus à lthorizontale sur un châssis mobile La grue ainsi repliée doit pouvoir être transportée sur route. Par conséquentt ses cotes d'encombrement hors tout doivent rester inférieures aux limites fixées par le code de la route, notamment en ce qui concerne la longueur de l'attelage. On rencontre un problème lorsqu'on se propose de transporter par la route, une grue pliante dont le mât déployé présente une relativement grande hauteur.Un premier procédé connu consiste à utiliser un mat formé de plusieurs éléments télescopiques, qu > on contracte avant de le rabattre à l'horizontale on vue du transport. Un autre procédé connu consiste à-utiliser un mat dit "mât brisé", c'est-à-dire formé d'un élément supérieur et d'un élément inférieur ou "pied" articulés l'un sur autre. Pour replier la grue, on "brise" le mât dont les deux éléments sont rabattus à lthorizontale autour de leur articulation commune. L'originalité de la présente invention réside dans le choix des moyens utilisés pour rabattre ce mât brisé à l'horizontale, ou pour le relever à la verticale. Les moyens connus utilisés à ce jour comprennent notamment un tirant ou bielle articulé sur l'élément supérieur du mât. On constate que ce système est encombrant et fait apparaitre des efforts importants, notamment au démarrage, c'est-à-dire lorsque l'orientation du mat est peu inclinée sur l'horizontale. La présente invention a pour but d'éviter ces inconvénients en réalisant une grue à mat brisé comportant des moyens de relue vage qui limitent l'intensité des efforts à développer au démarrage et qui permettentseffectuer rapidement les deux pases autos matiques, de relevage du mat et de relevage--de la flèche de la grue. Une grue selon l'invention comprend un mat brisé dont l'élé- ment supérieur peu trie rabattu à l'horizontale autour d'une articulation qui le relie à un élément de pied, lui-même articulé sur l'avant dtun châssis porteur, et elle est caractérisée en ce qu'elle comprend sur l'arrière du châssis porteur, un chevalet au sommet duquel sont prévus d'une part un axe avant où s'articule l'extrémité inférieure d'un palonnier basculant, d'autre part le point arrière d'ancrage d'une élingue de longueur cons tante dont l'autre extrémité est solidaire de l'extrémité libi" du palonnier, lequel comporte à cet endroit des galets qui lui permettent de rouler sur la face de l'élément supérieur du rrat qui est dirigée vers le bas quand cet élément est rabattu à l'horizontale, un câble étant par aillours mouflé entre deux trains de poulies portés respectivement par le palonnier et par l'élément de pied du mat près de son articulation avec l'élément supérieur, ce câble étant comandé v partir d'un treuil solidaire du châssis, tandis qutenfin des moyens amovibles sont prevus pour verrouiller l'élément de pied du mat sur le châssis, à l'orientation occupée par ce pied de mât a' la position repliée de la grue Le procédé de relevage selon l'invention pour une grue de type précité est caractérisé en ce quton commence par agir sur le treuil pour tirer sur le câble du mouflage, ce qui provoque le relevage d'arrière en avant du palonnier dont les galets roulent sur l'élément supérieur du mat qu'ils soulèvent en le faisant basculer sur son articulation de l'élément de pied qui reste immobile, ce basculement du palonnier aboutissant finalement à une mise sous tension de l'élingue qui immobilise désormais le palonnier, si bien qu'en poursuivant la traction sur le câble de mouflage, on commence par soulager le brochage de l'élément de pied de mât, ce qui permet dsextraire automatiquement les organes de verrouillage, la poursuite de la traction sur le câble provoquant enfin le relevage de l'élément de pied du mât à la verticale, le mouflage prenant désormais appui sur le train fixe des poulies portes par. le palonnier. Suivant une autre caractéristique de l'invention, on artioule sur le sommet de 17élément supérieur du mât, une flèche distri- butrice qu'un tirant sauple relie au chevalet du châssis, en pasr sant autour d'au moins un poinçon oricntable, articulé lui aussi sur le sommet de l'élément supérieur du mat. La longueur de ce tirant est calculée d façon à provoquer automatiquement lerelevage du poinçon, puis celui de la flèche jusqu'à sa position finale horizontale, lorsqu'on approche de la fin du relevage du mât brisé - la verticale Ainsi, il suffit d'un-seul treuil tirant sur u eul câble, toujours dans la même direction, pour effectuer autornatiquement le relevage du mât irisé et le relevage de la flèche.L'ensemble d- de l'opération peut donc s'effectuer très rapidement. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention Fig. 1 montre une grue selon l'invention en position repliée. Fig. 2 à 5 illustrent des phases successives de l'cpération de relevage. On a représenté sur les dessins une grue dont le mât brisé est formé d'un élément Supérieur 1 et d'un pied ou élément inférieur 2 reliés par une articulation 3. A son sommet, l > élé ment supérieur 1 porte un axe 4 sur lequel sont articulés, d'une part deux poinçons rabattables 5 et 35, d'autre part une flèche distributrice 6. Les extrémités 7 et 37 des poinçons sont liées entre elles par une élingue 38 et fixées à un tirant ou câble 8* lequel est ancré par une extrémité 9 sur le dos de la flèche 6. A ltopposé, les poinçons sont reliés par une élingue 39 attachée en 10 à un point fixe dont il sera question plus loin. A sa base, le pied 2 du mât est articulé par un axe 11 sur une plate-forme tournante 12. Cette dernière peut pivoter autour d > un axe vertical 13 par rapport à un socle 14 qui repose sur le sol, soit par des vérins d'appui 15 quand la grue est sur les lieux de travail, soit par des roues (non représentées) qui permettent de déplacer ltensemble sur route ou sur des rails. En avant de l'axe 11, la plate-forme 12 porte une chape susceptible d'être verrouillée automatiquement par une broche 16 sur la partie inférieure du pied de mât 2. A l'arrière, la plate-forme 12 est surmontée par un chevalet 17 dont le sommet porte à l'avant un axe d'articulation 18 et, à l'arrière, le point d'ancrage 10 précité. Sur l'axe 18 est articulée l'extrémité inférieure d'un palonnier ou bras rigide oscillant 19 dont l'extrémité opposée porte l'axe 20 de plusieurs galets de roulement 21. Une élingue 22 de longueur constante est ancrée d'une part au point fixe 10, d'autre part sur l'axe 21. Sur la plate-forme li est fixé un treuil de commande 23 qui actionne un câble 24 mouflé entre deux trains se poulies 25 et 26 équipant respectivement le pied 2 du mât et le palonnier 19. Par conséquent, lorsquton déclenche le treuil 23 pour tirer sur le cble 24, on tend à rapprocher les. deux trains de poulies 25 et 26. Le fonctionnement est le suivant Au départ, lorsque la grue est repliée, elle occupe la position illustrée sur la fig. 1, la broche 16 verrouillant le pied de mât 2 sur la plate-forme 12. On commence par actionner le treuil 23 qui tire sur le câble 24. Le pied de mât 2 étant verrouillés les poulies 25 constituent un train fixe du mouflage et les poulies 26 sans rapprochent, provoquant le relevage du palonnier 19 qui pivote autour de l'axe 18 (fig. 1, flèche 27). Pendant ce mouvements le palonnier 19 qui prend appui sur le dos de l'élément supérieur I du mât par ses galets 21, constitue un poussoir qui relève cet élément 1 du mât par basculement autour de son articulation fixe 3 (fig. 1, flèche 28). Au fur et à mesure que le palonnier 19 se relève, l'élingue 22 à tendance à se tendre. A la position de la fig. 2 l'élingue 22 est tendue, si bien que le triangle 10, 18, 20 est désormais rigidement indéformable. Par conséquent, le palonnier 19 se comportera par la suite comme un élément fixe, ainsi que les poulies 26 et les galets 21. En continuant à tirer sur le câble 24 à laide du treuil 23, c'est donc désormais le pied de mat 2 qui à tendance à se relever par pivotement autour de son axe 11 (fig. 2, floche 29). Quand ce mouvement stamorcet la broche 16 se trouve soulagée, ce cpii permet de l'extraire sans effort. A partir de ce moments la traction que le treuil 23 continue à exercer sur le treuil 24 provo que le relevage du pied de mât 2 désormais libéré (fig. 3 flèche 29). Les éléments 1 et 2 du mât se relèvent alors à la manière d'une genouillère qui s'ouvre en prenant appui sur le palonnier 19 par roulement sur le galets 21 dont ltaxe 20 est fixe. Au cours de cette phase du mouvement du mat 1, 2, les cabale ou tirants 39 et 8 se tendent (fig. 4). Cela provoque tout d'abord le relevage des poinçons 5 et 25 (fig. 4), puis celui de la flèche distributrice 6. La longueur du tirant 39 est calculée de façon que, lorsque le mat 1, 2 est dresse à la verticale (fig. 5) la flèche 6 se trouve à son orientation définitivet qui est par exemple horizontale. Le repliage de la flèche à partir de sa position de travail (fig. 5) s'effectue par une manoeuvre inverse, le treuil 23 étant alors utilisé à la façon d'un train pour reltcher progresw sivement le câble 24 sollicité par l'effort moteur résultant du propre poids des organes mobiles 1, 2, 6. REVENDICATIONS 1- Grue repliable comprenant un mât brisé dont l'élément supérieur peut etre rabattu à l'horizontale autour d'une articulation qui le relie à un lémcnt de pied, lui-même articulé su lavant d'un châssis porteur, et caractérisée en ce qu'elle comprend sur l'arrière du châssis porteur, un chevalet au sommet duquel sont prévus d'une part un axe avant où s'articule l'ex~ trémité inférieure d'un palonnier basculant, d'autre part le point arrière d'anorage d'une élingue de longueur constante dont l'au- tre extrémité est solidaire de l'extrémité libre du palonnier, lequel comporte à cet endroit des galets qui lui permettent de rouler sur la face de l'élément supérieur du mât qui est dirigée vers le bas quand cet élément est rabattu à l'horizontale, un câble étant par ailleurs mouflé entre deux trains de poulies portés respectivement par le palonnier et par l'élément de pied du mât près de son articulation avec l'élément supérieur, ce câble étant commandé a partir d'un treuil solidaire du châssis, tandis qutenfin des moyens amovibles sont prévus r.our verrouiller l'élément de. pied du mât sur le châssis, à l'orientation occupée par ce pied de mât à la position repliée de la grue. 2- Grue repliable suivant la revendication 1, caractérisée en ce que sur le sommet de l'élément supérieur du mât est articulée une flèche qu'un tirant souple relie au chevalet du châssis, en passant par au moins un poinçon orientable, articulé lui aussi sur le sommet de l'élément supérieur du mât, la longueur de ce tirant étant calculée de façon à provoqueraitomati- quement le relevage du poinçon, puis celui de la flèche jusqu'à sa position finale lorsqu'on approche de la fin du relevage du mat brisé à la verticale0 3- Grue repliable suivant les revendications 1 et 2, carac térisée en ce qu'elle comprend un seul treuil tirant sur un seul câble, toujours dans la même direction, pour effectuer automatiquement le relevage du mât brisé et le relevage de la flèche. 4- Procédé pour le relevage d'une grue suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'on commence par agir sur le treuil pour tirer sur le câble du mouflage, ce qui provoque le relevage d'arrière en avant du palonnier dont les galets roulent @ur l'élement supérieur du mât qu'ils soulèvent en le faisant basculer sur son articulation de l'élément de pied qui reste immobile, ce basculeluent du palonnier aboutissant finalement à une mise sous tension de l1linguc- qui immobilise d- sormais le palonnier, si bien qu'en poursuivant la traction le câble de mouflage, on commence par soulager le brochage de l'élément de pied de mât, ce qui permet d'extraire les organes de verrouillage, la poursuite de la traction sur le câble provoquant enfin le relevage de l'él6ment de pied du mât à la verticale, le mouflâge prenant désormais appui sur le train fixe des poulies portées par le palonnier 5 Grue repliable suivant les revendications 1 et 2, caractérisée en ce qutelle comprend deux poinçons orientables articulés au sommet du mât et reliés par une élingue0