Brevet FR2070018A1 — publié le 19710910

la présente invention a pour objet une machine rotative à palettes pouvant servir de pompe,de compresseur,de moteur d'entrainement hydraulique ou pneumatique ou de moteur à combustion interne. On connait de nombreux types de machines rotatives à palettes utilisées dans la technique sous forme d'appareils très divers aspirant et refoulant le fluide ou agissant comme des moteurs actionnés par la pression de celui-ci aes machines,divisables en deux cathégories selon qu'elles comportent un seul axe ou deux axes Qxentrés l'un par rapport à lwautre dans la confection du piston rotatif à ailettes qui les caractérise,présentent toutes un certain nombre de défauts technologiques liés d'une façon étroite aux effets de la force centrifuge,au guidage theorique et pratique des palettes dans les mouvements rotatifs,oscillants ou glissants qu'elles décrivent selon le cas à Igint8rieurlde leur carter;;ou bien encore a la technique utilisée dans le montage,le centrage,la confection ou le fonctionnement des rotors,lesquels se destinent en principe à des vitesses de rotation étagées entre quelques tours d'arbre et 20.000 tours par minute environ. Dans le premier cas considéré,la machine se présente sous l'aspect d'un carter comportant une chambre cylindrique. à I'intérieur de cette chambre munie de lumières necessaires à lten trée et à la sortie du fluide tourne un tambour a ailettes dont l'axe unique est décalé par rapport au plan symetrique de celle-ci Dans cette machine,les palettes sollicites par des ressorts et l'ef- fet de la force centrifuge engendrée par le tambour en rotation provoquent une usure mécanique préjudiciable au rendement volumétrique, I1 faut alors avoir recours à des systhèmes de guidage complexes fort couteux qui présentent entre autres inconvénients celui d'augmenter les surfaces de coulissement. Dans le second cgs sus eité,les défauts se reportent davantage vers la technique concèptionnelie et fonctionnelle du rotor;ces défauts résul tamtd'une façon générale du fait qù'il est prévu deux axes-exentrés l'un par rapport à l'autre- pour centrer différement le dit rotor et ses ailettes. On rencontre dans ce type d'appareil des machines Lignes d'arbres interrompues où chacun des deux -axes précités est soutenu de son côté par l'une de ses extrémités dans un seul flasque du stator;ce qui les rend genéralement impropres à la confection de moteurs ou de pompes comportant N machines accouplées selon les-memes dispositions elles memes plans de symétrie sans moyens de liaison auxill-iaires, D'autre part,en raison de cette exentricité d'arbres très difficile à concilier rigoureusement en pratique,il se produit dans la machine un déséquilibre dynamique et des jeux qui affectent à plus ou moins brève échéance l'étanchéité,le fonctionnement silencieux et le débit;; Enfin,lorsque ces dites lignes d'arbres sont continues et que les axes du piston reposent chacun sur deux portées amménagées dans les deux flasques au stator,le travail reçu ou fourni par l'ensemble rotatif se transmet uniquement par le seul axe des palettes;ce qui oblige à ne claveter ou boulonner qu'unie seule ailette sur l'arbre moteur pour maintenir la rotation Cette solution très fragile présente en outre l'inconvénient de reporter l'effort moteur ou résistant sur un seul point du rotor. la présente invention a pour but notament de remedier à ces défauts, dans la plus large mesure possible. Elle concerne à titre de produit industriel nouveau une machine rotative à palettes à grand équilibre dynamique possédant entre autres facultés la possibilité de transmettre de part et d'autre du stator le mouvement circulaire du piston par l'arbre exentrique du rotor,ce d-it ar bre pouvant etre convenablement centré et supporté par au moins deux paliers,tandis que l'arbre centrique,monté de préférence-au moyen d'un ou plusieurs dispositifs de centrage tournants entrainant le rotor ou entrainés par celui-ci ne sert que de guide aux palettes;;de sorte que le rotor et ses ailettes puissent tourner dans leur chambre sous forme d'un ensemble organique dont toutes les parties constitutives cooperent librement,chacune dans sa fonction propre avec la stricte tolérance de jeu requise par le matériau et les conditions d'emploi. Il est prévu à cet effet: IZ) Un stator ou carter de forme et de dimensions appropriées à l'utilisation comportant dans sa masse une chambre cylindrique le traversant de part en part. Cette chambre,munie de lumieres necessaires à l'entrée et à la sortie du fluide est fermée à ses éxtrémités latérales par deux flasques fi xes dont l'un peut etre de préférence d'une seule piece avec le corps de la machine. 22) Un rotor ou tambour plus petit de dnmètre que la chambre,fait d'un bloc ou d'éléments assemblés suivant tout procédé connu,ayant ses deux extrémités latérales taillées en arbre de commande ou de soutien selon son plan de symétrie,un profil interne évidé dans ses parties proéminantes de manière à pouvoir recevoir selon le-cas une ou plusieurs palettes radiales à déplacement montées libres sur un axe commun fixe ou tournant,concentrique à l'alésage statorique;;ces dites palettes s'étend dant vers la surface interne de la chambre à travers sa paroi en des points régulièrement ou irrégulièrement distants les uns des autres, comportant une fente de glissement ajusteaux dimensions de la palette et associée à une forme de guidage oscillant,un guidage à roulement ou tout autre moyen de guidage correspondant connu,permettant de concilier en un point de jonction donnéçle déphasage angulaire des ailettes par rapport à la circonférence ordonne du rotor au cours de la rotation de l'ensemble piston 3') Au moins deux portées de soutien pour chacun des deux axes du piston amménagées à l'intérieur ou à l'extérieur du carter de telle sorte à centrer centriquement l'arbre palette et exéntriquement l'arbre ro tor par rapport au plan symétrique de la chambre0 44) Une sortie d'arbre moteur en direct par le plan exentré du rotor utilisant pour le montage de l'axe centrique des palettes un ou plu sieurs dispositifs de centrage tournants entraînés par le piston. 52) Facultativement et contrairement au paragraphe ci-dessus une sortie d'arbre moteur coaxiale à la chambre prévoyant pour le montage de axe concentrique des palettes un ou plusieurs moyens de centrage tournants entrainant le piston rotatif. 6') Facultativement et contrairement aux deux paragraphes ci dessus une sortie d'arbre moteur s'effectuant suivant d'autres dispositions auxilliairesvpermettant le centrage des deux axes du piston dans les flasques latéraux du stator;ainsi que des méthodes de mise en oeuvre associant entre elles suivant besoins ces différentes combinaisons. Nous allons expliquer d'une façon plus précise à l'aide de quelques formes de réalisation choisies9non limitatives des possibilités de la presente invention,la composition organique et le fonctionnement de la machine. La figure I est une coupe transversale faite à travers un rotor éxentré comportant deux palettes concentriques radiales suivant la ligne b-b de la figure 4 Elle représente une machine fonctionnant comme une pompe à ecoulement reversible ou un moteur d'entrainement mt par un fluide sous pression, la figure 2 est une coupe transversale illustrant un moteur à combustion interne fonctionnant avec trois palettes radiales. la figure 3 représente conformément à l'invention une pompe à fluide perfectionnée comportant un plus grand nombre de palettes et d'orifices d'écoulement associés aux canaux principaux d'entrée et de sortie. la figure 4 est une coupe longitudinale de la machine réalisée suivant la ligne a-a de la figure I Elle se rapporte notament à une technique d'éxécution associant une dou ble sortie d'arbre moteur par le plan excentre du rotor à deux dispositifs de centrage tournants entraînées0 la figure 5 est une coupe identique à la précédante représentant une machine pourvue seulement d'une sortie d'arbre moteur et d2un unique dispositif de centrage tournant, la figure 6 est une coupe longitudinale démontrant comme indiqué précedement une forme de réalisation utilisant le plan symétrique des palettes et parconséquent de la chambre pour la sortie des arbres moteurs et la commande du piston, la figure 7 représente selon l'invention un exemple d'accouplement de machines employant deux modes de centrage tournants différents et deux sorties d'arbres moteurs s'effectuant suivant deux plans symétriques également différents l'un de l'autre. la figure 8 explique un mode d'éxécution de pompe à débit variable, la figure 9 illustre un exemple de palier exentrique utilisé dans la va riante précitée. les figures IO à I4 montrent parmis les possibilités quelques formes de centrages tournants utilisables dans la machine sous forme dtélé- ments de soutien centriques entrainant le piston à ailettes ou entrainés par celui-ci, La figure I5 représente un exemple de montage en charniere des palettes la figure 16 illustre une forme de rotor assemblé la figure I7 explique le passage d'une ailette à travers la paroi du rotor. Conformément aux dessins annéxés et en premier lieu aux figures I et 4 la machine comprend les parties suivantes,désignées chacune par sa ré- férence propre,disposées et agissant comme suit: la référence I désigne un stator ou carter de machine,transpercé de part en part par un alésage cylindrique 2 ayant pour centre le point o Deux flasques fixes 22 et 23 ferment les deux éxtrémités latérales du corps l,constituant ainsi la cavité ou chambre 3 où débouchent les canaux II et I2 déstinés -à l'entrée et à la sortie du fluide Un rotor ou tambour creux à périphérie cylindrique rectiligne 7,de diamètre inferieur à .ltalésage 2 est monté librement tournant dans cette chambre,éxentré par rapport au point O ,de manière à pouvoir tangeanter en I3 si besoin est la face interne de celle-ci. les deux éxtrémités latérales du rotor 7,taillées en arbres de commande ou de soutien coaxiaux 29 et 29a suivant le plan Y-Y sont supportées en 28 et 28a dans des logements de palier exentriques (de préférence munis de coussinets,de roulements ou de tout autre organe d'équipement analogue) de telle sorte à pouvoir déboucher quand nécessaire vers ltéxté- rieur en traversant les parois des flasques 22 et 23 Deux palettes à déplacement 4 et 4a (figure I) montées librement en char nière sur l'axe 5 (enfermé dans la cavité 10 du rotor 7) s'tendent dans des directions diamétralement opposées à travers la paroi du dit rotor que leurs extrémités libres traversent en deux points amménagés en cavités partiellement cylindriques,munies chacune de deux demi-cylindre à méplat 8 et 9 un guidage oscillant et glissant, Elles tangeantent ainsi par une extreme limite arrondie la face interne de 1'alésage 2 pour définir entre celie-ci et le rotor des portions de chambre variables dont le volume augmente ou diminue selon la rotation de l'ensemble piston, Suivant le dessin de la figure 4,l'axe 5 des ailettes est monté au mo yen de deux di spoU ifs de centrage tournants 25 et 25a entrainés par le rotor dont ils traversent la paroi pour prendre appuit en 27 et 27a sur deux portées concentriques,alésées suivant le plan symétrique X-X et équipées avantageusement comme indiqué précedement pour les paliers 28 et 28a. FONCTIONNENT: la machine ainsi décrite sous forme de pompe à écoulement reversible (figure 2) fonctionne de la manière suivante. En faisant tourner le rotor éxentré 7 dans le sens inverse des aiguilles d'une montreDon entraine également les palettes concentriques 4 et 4a par l'intermédiaire des demi-cylindres guides 8 et 9 On provoque ainsi une pression aspirative qui amène le fluide arrivant par le canal 12 à pénétrer dans la portion de chambre délimitée par la palette 4a,l'alésage 2 et le rotor 7 jusqu'au moment où le degré d'éien- tricité mRYimum amenant la palette 4 à la position primitivement occu pée par la palette 4a est atteint, La palette 4a découvre alors la lumiere de refoulement Il et,le mouvement de rotation continuant oblige la palette 4 à aspirer suivant un processus identique au précédent du nouveau fluide en 12 tout en chassant vers la sortie Il le volume préalablement aspiré par la palette 4a et qui se trouve emmagasine dans l'espace délimité par le rotor 7,l'alésage 2 et les deux ailettes 4 et 4a en position d'éxentricité maximum, Des moyens d'étanchéité appropriés peuvent etre prévus vers le point de tangeance I) afin d'éviter dans la mesure du possible que le fluide ainsi comprimé vers la sortie ne s'écoule par fuite en direction du canal d'entrée0 Inversement au mode de fonctionnement ci dessus decrit,on modifie le sens d'écoulement du fluide en inversant le sens de rotation, Selon un autre aspect de la iteme invention,la machine fonctionne egale- ment comme moteur d'entrainement à fluide,lorsque le nombre de palettes convient, Le sens de rotation est alors déterminé suivant que l'on injecte du flui de sous pression par le canal II ou I2 Dans le cas d'un moteur hydraulique ou pneumatique tournant dans le sens des aiguilles d'une montre,le fluide sous pression pénétrant par le canal Il éxerce un effort de commande sur la palette 4 Cette dite palette chassée par la pression du gaz ou du liquide actionne à son tour le rotor 7 par l'intermédiaire des demi-cylindres guides 8 et 9 I1 en résulte ainsi un mouvement rotatif qui est communiqué de cette façon à l'ensemble du rotor et des ailettes composant le piston avec un écoulement de sortie s'effectuant par le canal I2 Naturellement,cette pression de fluide agissant comme indiqué ci-dessus sur les ailettes et le rotor est remplacée par une expansion de gaz in flammable dans le cas d'une machine fonctionnant comme moteur à combustion interne (figure 2) Il suffit que le nombre de palettes corresponde à lusage,que la chanr bre soit pourvue des lumières d'admission et d'échappement necessaires tels les canaux I5 et I6,d'un moyen d'allumage 17 et que le carter soit doté intérieurement ou Sxtérieurement des organes de commande auxil linaires commun aux moteurs à explosion en gendral, Suivant un autre aspect de la meme invention,la machine est susceptible de comporter associé à la chambre un nombre d'orifices d'aspiration et de refoulement au moins aussi grand que nécéssité par l'espace- ment angulaire séparant entre elles les ailettes du piston, L'exemple de la figure 3 explique l'un de ces modes d'éxécution suppo sé tournant dans le sens des aiguilles d'une montre0 te fluide aspiré par le canal II s'étale dans la cavité I8 avant d'etre admis par les trous 20 dans la chambre fractionnée 3 où il est progressivement comprimé et éxpulsé par le piston en direction du canal de sor tie I2, travers les trous 21 et la cavité 19. AUTRES TECHNIQUES SPECIFI2UES DE COMMANDE ET D'XECUTI0N: Conformément aux technique s de base caractérisant la présente invention,énumérées et précisées précédement,la machine est susceptible de se preter à de nombreux perfectionnements et modifications de détail dans sa structure organique,son mode de fonctionnement,sa commande et son éxécution téchnique en général. Le dessin de la figure 5 annéxé dans le cadre de ces dispositions,également étendues aux figures 6 à I7 illustre une variante simplifiée par rapport à la machine de la figure 4 les axes du piston rotatif centrés suivant une forme de réalisation parallèle n'utilisent qu'un seul dispositif de centrage tournant entrainé et une seule sortie d'arbre moteur steffectuant par le plan symétrique du rotor. par contre suivant le mode d'éxécution représenté par la figure 6 et sans modification d'aucune sorte pour l'alignement et le centrage du piston,c'est le plan X-X de la chambre et parconséquent des palettes qui est utilisé pour la sortie des arbres moteurs0 Le rotor 7 éxentré par rapport au plan X-X de la chambre 3 repose latéralement sur deux portées 28 et 28a amménagées dans les flasques 22 et 23 alors que l'axe centrique des palettes 5 est monté en 26 et 26a dans des forages coaxiaux pratiqués dans la masse des pieces d'entrainement do et 31 soutenues en 27 et 27a dans les flasques sus designés de manière à déboucher éxtérieurement sous forme arbres de commande 29 et 29a. La pièce d'entrainemet 31 est représentée pour l'exemple sous l'aspect drun engrenage droit (pouvant etre également selon le cas,oblique,coni que,épycicloidal,etc..) engrainant intérieurement avec l'éxtrémité -32 du rotor 7 taillée en couronne a denture interne, Ia pièce 30 solidaire du rotor 7 au moyen d'un téton d'entraînement 5O inséré dans la fente 51 symbolise les moyens correspondants tels,les manivelles,les bras coudés,les manetons etc,.. La variante suivant la figure 7 met en oeuvre un exemple (non limitatif des possibilités) d'accouplement de machines utilisant facultativement et dans l'esprit de l'invention,dtautres techniques de centrage et de commande. 'appareil représenté est un bi-rotor en ligne susceptible de recevoir en accouplement un plus grand nombre de machines fonctionnant en série ou en parallèle,avec ou sans clapet de décharge, Il comprend: A,)- Un rotor éxentré 7,muni drun flasque latéral 35 assemblé suivant tout procédé connu tel les vis 36 et reposant en 28b et 28c sur deux portées,selon un mode d'éxécution male pour la partie de droite et femelle pour la partie de gauche qui emboite avec le flasque 23 du corps I en traversant 17entretoise 24 fermant la chambre 3 de ce cités L'éxtrémité gauche du rotor 7 taillée en couronne à denture conique 34 (symbolisant tout procédé analogue susceptible d'etre employé ) engraine éxtérieurement avec un pignon correspondant,solidaire de l'arbre auxilliaire 29a. B.)- Un second rotor éxentré 7a muni de deux flasques latéraux 35a et 35b assemblés comme précédement et supportés en 28 et 28a dans deux por tées amménagées à cet effet dans le corps I et Le flasque 22 du stator 'entrainement facultatif- imaginé pour ce coté de la machine se fait coaxialement à la chambre 3 au moyen d'un plateau à bagues exentriques solidaire des tiges 38 vissées dans la masse du rotor et débouchant à l'dxtdrieur sous forme d'arbre de commande 29 Un moyen d'accouplement approprié (non figuré) utilisant tout procédé connu solidarise le rotor 7 et le rotor 7a. C.)- Un axe centrique 5 commun à toutes les palettes de la machine centré en 26 dans le plateau entraineur 40 , en 26a au moyen d'un dispositif de centrage tournant entrainé 25, en 26b dans un forage pratiqué dans le flasque 23 du stator, Le mode de réalisation de la figure 8 illustre'une pompe à débit variable dans laquelle on modifie ltéxentricité du rotor 7 par rapport au point de tangeance I3 de la chambre 3,suivant le plan perpendiculaire A-A des figures 1,2 et 3, A cet effet,le montage technique dù rotor utilise deux portées à bagues éxentriques 37 et 37a et la commande le mode d'entraînement précédent 40 employant le plan symétrique de la chambre pour la sortie de l'arbre moteur0 On voit plus clairement,d'après la figure 9 éxpliquant l'agencement du palier 37, le fonctionnement du systhème, De ce coté de la machine,le rotor 7 est centré au moyen de N tiges 38 logées en emboîtement dans un anneau 43,disposé de manière à pouvoir coulisser vertisalement suivant le plan a-a de la figure I grace à deux tenons de guidage 44 insérés dans une rainure appropriée pratiquée dans le flasque 22 du stator I L'anneau 43 emboite avec l'éxentrique 42 logé dans un autre éxentrique 41 monté dans la portée 28 de l'entretoise 24 éxentriquement par rap port à la chambre 3 L'axe centrique 5 comporte avantageusement une fente médiane dans la quelle coulisse librement la languette 46 dont les éxtrémités arrondies coopèrent avec la bague 45 emboitant intérieurement avec les tiges 38 du rotor1 En agissant sur le levier 39 solidaire de l'axe 5 on entraine également la languette 46 dont la rotation modifie l'éxentricité de la bague 45 par rapport au plan C des palettes, La bague 45 agit à son tour sur l'anneau 43 par le truchement des tiges 38 du rotor. On réalise ainsi le degré d'éxentricité souhaité au moyen des éxentriques 42 et 41 auquels l'impulsion finale est transmise suivant le guidage imposé par les tenons 44 Le dessin de la figure 10 met en oeuvre un moyen de centrage tournant 40 basé sur les méthodes d'accouplement utilisant les cardans,les plateaux à éxentriques,les joints oldham et les systhèmes correspondants susceptibles de travailler indifférement suivant nécéssité par le plan centrique ou éxentrique du piston,sous forme de dispositifs entrainés ou entrainants. L'éxemple ainsi représenté à titre indicatif est doté à cet effet de N alésages cylindriques équipés avantageusement de deux anneaux éxen triques 47 et 48 chacun dans lesquels sont logés (4xentriquement par rapport au forage coaxial recevant l'axe 5 des palettes) les moyens de soutien ou d'entrainement durotor 7 tels les tiges 38. Ia forme de réalisation de la figure II symbolise facultativement sous l'aspect d'un entraineur à téton 38 , les manivelles,les ar'bres coudés, les manetons,les bras à exentriques etc. Le dispositif,utilisé dans la machine représentée par la figure -6 comporte à l'éxtrémité de son bras un téton 49 de préférence muni d'un galet de roulement 50 coulissant dans la rainure 5I du rotor0 Les figures 12,13 et I4 se rapportent à d'autres variantes de centrages tournants réalisables suivant conception sous forme d'organes entrainants ou entraînés, Selon la figure I2 le centrage tournant 25 (utilisé dans les figures 4 5 et 8) est logé latéralement dans la cavité 54 du rotor. I1 comprend un forage centrique recevant l'axe 5 des palettes et une coulisse 53 dans'laquelle s'insère le téton entraineur 52 solidaire du rotor. Suivant la figure I3 l'organe 55 supportant l'axe centrique 5 épouse sensiblement la forme d'un pont en H dont les éxtrémités arrondies coopèrent avec la portée 27 alésée suivant le plan X-X de la chambre Il est logé comme indiqué précédément dans la cavité 54 du rotor qui l'entraîne au moyen du guidage oscillant auxilliaire 8 et 9 ou d'un gui dage à roulement (non figuré) lel que représenté,le dispositif fonctionne dans un accouplement de machines utilisant les motaises 56 du rotor 7 la figure I4 illustre un systhème de centrage tournant (facultativement entrainé) comportant N languettes à déplacement suivant le mode d'éxécution des ailettes du piston0 Les languettes 57 disposées en charnière sur l'axe 5 sont entrainées par le rotor 7 au moyen des tetons 52 coulissant dans les fentes 53 La figure I5 montre un exemple de montage en charnière des ailettes 4 et 4a du piston sur l'axe 5 ta figure 16 représente une variante de rotor démontable comprenant un cylindre annulaire 7 doté de deux flasques latéraux 35 et 35a assemblés suivant tout procédé connu tel les vis 36 ou des rivets (non figurés) Les dits flasques,ayant leurs éxtrémités terminales taillées en arbres coaxiaux 29 et 29a reçoivent dans leurs cavités 54 les dispositifs de centrage tournants pouvant etre par éxemple éntrainés au moyen des tétons 52 La figure I7 éxplique le passage d'une ailette 4 à travers la paroi du rotor 7 en un point comportant un alésage 58 équipé de deux demi-cylindres à méplat 8 et 9 formant le guidage oscillant et glissant coopé- rant avec la dite aiglette, Ce mode d'éxécution peut etre avantageusement prévu nanti de moyens dtétanchéité appropriés et de moyens de roulement additionnels allégeant les mouvements de glissement,sur la ligne de contact entre les demi-cylindres et l'ailette,sur la demi circonférence de contact entre chaque élément du guidage oscillant et l'alésage 58,sur le pourtour externe de l'ailette coopérant avec l'alésage 2 de la chambre 3 et les flasques 22 et 23 du stator, La forme de réalisation représentée à titre d'éxemple indicatif met en oeuvre des segments d'étanchéité 59 sollicités par des ressorts GO et des billes ou rouleaux de roulement encastrés dans des forages appropriés correspondants 61. Un autre mode de mise en oeuvre étend les moyens sus cités à plusieurs lignes de contact au lieu d'une en prévoyant le montage des ailettes du piston sur l'axe 5 au moyen de roulements ou de coussinets, Bien entendu,leinvention ntest nullement limitée aux modes d'éxécution et de réalisation décrits seulement à titre d'exemples explicatifs, On pourra y apporter de nombreuses modifications de détail sans sortir pour'-autant de son cadre. REVENICATIONS la présente invention se rapporte à une machine rotative du type à rotor éxentrique et palettes concentriques,renarquable notament par les caractéristiques suivantes considérées isolément ou suivant toute com binaison. Elle comprend: I' Un rotor cylindrique creux à périphérie rectiligne,monté exentriquement dans une chambre annulaire de stator,fermée à ses extrémités latérales par.deux flasques fixes dont l'un peut etre d'un seul bloc avec le corps. 2 Dans la cavité interne du rotor,une ou plusieurs palettes à déplacement de forme et de dimensions convenables,disposées librement en charnière articulée sur un axe cylindrique commun fixe ou tournant,coaxial à la chambre annulaire;ces palettes réparties,circulairement suivant des distances angulaires d'égal ou d'inégal éspacement s'étendant à travers la paroi du dit rotor quelles traversent en des points de pas- sage équipés de moyens de guidage appropriés pour coopérer avec ou sans frottement au moyen de leurs éxtrémités libres arrondies au rayon de la chambre avec l'alésage de celle-ci et deffinir ainsi des portions de cavité dont le volume augmente et diminue selon la rotation, 3 Associé à la chambre annulaire,un nombre de lumières dtadmission et d'échappement de fluide tributaire du mode de réalisation ou de ltéspacement angulaire séparant entre elles les ailettes du piston;ces dites lumières pouvant etre munies dans certains cas de clapets d'aspiration de refoulement ou de clapets de décharge réglant la pression de sortie. 4f Au moins deux paliers de centrage coaxiaux pour chacun des deux axes du piston,amménagés à l'interieur ou à l'extérieur du carter suivant deux plans de symétrie et de telle sorte à soutenir centriquement l'ar bre palettes et éxentriquement l'arbre rotor par rapport à la chambre annulaire,ces paliers étant avantageusement prévu équitables suivant besoin,de roulements,de coussinets ou de moyens d'étanchéité correspondants. 5' Une technique spécifique d'éxécution désignant et regroupant sous forme de centrages tournants,les moyens et les possibilités de la technique utilisables dans le montage du piston rotatif en tant qu'éléments de soutien intermédiaires recevant coaxialement et reliant l'axe centrique des palettes enférmé dans la cavité du rotor à l'un de ses logements de palier;cette pratique s'étendant aussi bien aux organes entrainant le rotor qu'aux organes entraînés par celui-ci;cette derniere dits, position particulière,ntétant par définition tributaire que du plan symétrique du piston par lequel s'effectue la sortie des arbres moteurs. 6- Des arrangements permettant selon le mode de mise en oeuvre,soit l'utilisation des moyens de centrage tournants précités sous forme de dispositifs unitaires,multiples ou associés dans leurs diverses combinaisons;soit leur remplacement partiel ou total par une autre variante de montage permettant le centrage en direct du piston rotatif à ailettes dans les paliers latéraux de ses axes et une sortie d'arbre moteur indirecte s'effectuatit par un plan symétrique différent des deux plans parallèles du dit piston au moyen d'une ou plusieurs pièces de renvoi intermédiaires (tel un engrenage par exemple) coopérant intérieurement ou extérieurement avec l'éxtrémité du rotor. 7' Un dispositif permettant dans le cas des machines à débit variable de modifier l'exentricité du rotor par rapport à son point de tangeance suivant une bissectrice reliant le point d'éxentricité maximale au point dréxentricité minimale. 8t Des moyens d'accouplement appropriés solidarisant fixement ou libre ment les pistons rotatif s entre eux,selon les memes dispositions et les memes plans de symétrie dans les formes de réalisations comportant plusieurs machines ou ensembles de machines accouplés. 9t Des machines selon 8! comportant associées aux lumières dtentrée et de sortie du fluide,des dérivations auxilliaires et des pièces de liaison permettant de faire fonctionner ces appareils en--serie ou en paral lèle, IOe Des particularités organiques et techniques utilisables conformément A l'invention suivant le mode d'éxécution, A)- la variante de rotor assemblé comprend un cylindre annulaire de ré volution,muni de un ou deux flasques latéraux accolés suivant tout procédé connu;;ces dits flasques,ayant leurs éxtrémités terminales usinées en arbre de commande et de soutien coaxial,pouvant etre prévus également pourvus d'une cavité médiane appropriée au dispositif de centrage tournant pout lequel ils sont exécutés. B)- Des moyens d'étanchéité appropriés sont prévus vers le point de tangeance du rotor,dans les bords externes des palettes constituant une surface de glissement et les dispositifs de guidage axiaux donnant le passage aux palettes dans la paroi du dit rotor,conformément à une pratique qui étend ces dernieres dispositions au deux faces des dispositifs de guidage sus cités,celle coopérant avec l'ailette et celle coopérant avec la cavité partiellement cylindrique qui les reçoit. C)- Une forme additionnelle de guidage en roulement,constitué par des billes,des aiguilles,des rouleaux ou des roulements insérés dans des fentes,des rainures ou des logements correspondants est adjointe facultativement aux surfaces de coulissement de la palette et des demi-cylindres guides oscillants. D)- Les éxtrémités latérales du rotor constituent arbre moteur susceptible dretre commandé selon besoin de part et autre du stator. E)- 'axe centrique du piston,constitué d?un seul tenant ou de morceaux alignés bout à bout ne sert que de guide aux palettes.