Brevet FR2094128A1 — publié le 19720204

La présente invention concerne essentiellement une herse à jeux de disques décalés commandée par les roues, ainsi qu'un dispositif de commande perfectionné pour une telle herse montée sur roues. Une classique herse à jeux de disques décalés comprend un châssis rectangulaire sur lequel des jeux de disques sont fixés à des emplacements espacés latéralement par des éléments assez primitifs qui nécessitent beaucoup de temps et de travail lorsqu'on veut modifier les positions angulaires-relatives des jeux afin de les adapter à la forme du sol et aux nécessités du travail. Pour que le jeu arrière soit correctement aligné derrière le jeu avant, il est souvent nécessaire de lui faire subir un mouvement latéral de translation par rapport au Jeu avant, de manière que chaque disque du jeu arrière soit aligné par rapport au disque correspondant du jeu avant et que la totalité du sol soit correctement retournée.Avec un châssis rectangulaire classique, il est important de régler les positions relatives des disques arrière et des disques avant par un déplacement latéral d'un jeu par rapport à l'autre. Le châssis d'un tel instrument impose souvent des limites à la mise en place des roues de support qui, d'habitude, sont montées sur des bras de manivelle orientés vers l'arrière d'un arbre transversal0 Le mouvement de pivotement vertical des roues entre les positions de travail et de transport de l'instrument impose souvent le montage des jeux de disques à distance des roues de sorte que l'instrument acquiert une longueur inutile qui rend sa manoeuvre difficile. De plus, l'articulation entre l'attelage de l'instrument et le châssis d'une telle herse, bien qu'elle permette aux jeux de disques de suivre le contour du sol pendant le travail de l'instrument, le rend instable pendant son transport, en particulier lorsqu' il passe sur un terrain irrégulier. L'invention concerne donc une herse de réalisation simplifiée, à jeux de disques décalés, dans laquelle le châssis de support est un élément unitaire ou simple sur lequel chaque jeu de disques est monté sur un seul tourillon. Les jeux de disques peuvent outre réglés à des positions angulaires choisies au préalable, à l'aide d'un châssis d'une seule pièce et de construction nouvelle sur lequel les jeux de disques sont montés. Des dispositifs facilitent le déplacement latéral d'un jeu par rapport à l'autre, afin de régler l'alignement des disques du jeu arrière par rapport aux disques du jeu avant, sans qu'il soit nécessaire de modifier l'angle choisi qui est inscrit entre les jeux.Le châssis peut pivoter par rapport à son dispositif d'attelage pendant le foncionriement de l'instrument, mais il est automatiquement verrouillé et ne peut pivoter lorsque l'instrument est levé sa position haute de transport. La herse à disques selon l'invention est commandée par ses roues et comporte te un attelage articulé ain- si qu'un dispositif de levage à commande mécanique, destiné à lever et à abaisser le châssis par rapport aux roues. Un organe de jonction disposé entre le dispositif de levage et l'attelage est destiné à verrouiller ce dernier sur le châssis lorsque l'instrument est levé pour entre placé en position de transport et il peut entre déverrouillé lorsque l'instrument est abaissé à sa position de travail.Les roues sont montées sur le châssis de support entre les jeux de disques par un mécanisme qui les déplace suivant un trajet vertical, sensiblement en ligne droite, entre leurs positions de travail et de transport et qui permet un rapprochement longitudinal des jeux de disques, de sorte que la herse peut Outre attelée au tracteur avec un décalage minimal. D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention ressortiront au cours de la description détaillée qui va suivre, faite en regard des dessins annexés qui donnent à titre explicatif, mais nullement limitatif, une forme de réalisation conforme à l'invention. Sur ces dessins La figure 1 est une vue en perspective, dont certains élé ments sont supprimés, d'une herse selon l'invention à jeux de disques décalés commandée par les roues. La figure 2 est une vue en plan, dont certains éléments sont supprimés, d'une partie de l'instrument de la figure 1 et représente ensemble du châssis unitaire qui supporte les jeux de disques. La figure 3 est une vue en perspective éclatée et à grande échelle d'une partie de l'ensemble représenté sur les figures 1 et2 La figure 4 est une élévation, dont certains éléments sont supprimés, de l'extrémité arrière d'un tracteur auquel est attelée la herse de l'invention, représentée en position basse et dont les jeux de disques représentes sont disposés parallèlement pour sim plifier ; et La figure 5 est une élévation semblable à la figure 4 et représentant la herse en position haute. Suivant ses dimensions, l'instrument de l'invention peut être tiré par un tracteur sur roues ou sur chenilles. Le tracteur indiqué sur la figure 4 par la référence numérique 10 est de construction classique et il comporte des roues arrière 11 latéralement espacées ainsi qu'une caisse 12 sur laquelle est montée une source de fluide comprimé 13 comprenant un distributeur de ntim- porte quel type bien connu. Le distributeur est destiné à commander l'écoulement du fluide vers les dispositifs hydrauliques de transmission de la force motrice de l'instrument ou depuis ceux-ci. La herse à disques de l'invention comprend un châssis de support central 14, disposé longitudinalement et qui comprend un élément de châssis principal avant 15, creux et rectangulaire, sur l'extrémité avant duquel est suspendu un support 16 comportant des faces avant 17 et des plaques latérales triangulaires 18. Deux pattes 20 fixées à l'extrémité arrière d'un élément d'attelage 21 sont montées sur une broche de pivotement transversale 19 portée par l'extrémité inférieure du support 16. Les pattes permettent un mouvement de pivotement vertical de l'élément d'attelage par rapport au châssis unitaire 14. L'extrémité avant de l'élément d'attelage 21 est articulée par une broche 22, qu'on voit sur la figure 4, sur la barre d ' attelage relativement fixe 23 du tracteur. Deux jeux de disques, avant et arrière, 24 et 25, sont sensiblement identiques. Le jeu avant comprend une poutre horizontale et transversale 26 de section droite rectangulaire à laquelle sont suspendus plusieurs dispositifs 27 qui supportent des disques rotatifs 28 alignés axialement. Le jeu 24 des disques est articulé sur l'élément de châssis principal t5 et sa position relative à l'élément 15 peut être réglée par une broche verticale 29 fixée au centre de la poutre 26. La broche 29 monte par une ouverture 30 de la poutre 26 et un collier amovible 31 l'empêche de se déplacer verticalement. Il convient d'observer, sur les figures 1 et 2,que l'ins- trument représenté sur les dessins est une herse à disques décalés vers la droite et que les disques du jeu avant 24 sont tournés vers l'avant et vers l'extérieur ainsi que vers la droite de la direction de son parc ours0 Le jeu arrière 25 comprend une poutre de support horizontale 32, également de section droite rectangulaire et qui diverge vers la droite par rapport à la poutre avant 26. Plusieurs dispositifs 33 sont suspendus à la poutre 32 et supportent à leurs extrémités inférieures plusieurs disques alignés axialement 34 dont les faces concaves sont dirigées vers l'avant et vers l'extérieur, ainsi que vers la gauche. Le jeu arrière 25 est monté sur le châssis 14 et une broche verticale 35 fixée au centre de la poutre 32 permet le réglage de sa position angulaire par rapport au châssis et par rapport au jeu avant. La broche 35 est disposée à proximité du centre latéral d'équilibre du jeu arrière 25 et elle monte de la poutre 32 jusqu'à un palier 36 d'un élément arrière 37 qui fait partie du châssis de support 14. La partie avant de l'élément 37 coulisse dans l'extrémité arrière creuse de l'élément principal 15 du châs- sis et elle est articulée sur une broche 38 disposée dans une ouverture 39 de l'extrémité arrière de l'élément 15 et décalée la, téralement de l'axe de celui-ci.Chaque extrémité de l'ouverture 39 se termine par un bossage 40, dont un seul est reprdsenté, sur les faces supérieure et inférieure de l'élément 15 et dont ohacun est destiné à loger une extrémité d'un élément 38 de l'articulation. Une ouverture de chaque bossage est destinée au logement d'une goupille de fixation 41. La broche 38 est alignée sur une ouverture 42 de l'élément 37 qui est solidarisé à l'élément 15 par une clavette ou broche de verrouillage 43 comportant une poigne 44 et une tige 45 (voir figure 3) qui peut Autre logée dans une ouverture 46 de l'élément 15 dont l'extrémité supérieure se termine par un bossage 47. Le bossage peut porter contre un épaulement 48 de la tige 45 et une ouverture 49 de l'extrémité inférieure de celle-ci est destinée au logement d'une goupille de retenue, 50. La position angulaire de 1'élément de montage 37 peut outre réglée par rapport à l'élément 15 du châssis, autour de l'axe de la broche 38, pour une raison indiquée plus loin, et il est maintenu rigidement à sa position de réglage choisie par la clavette 43 introduite dans l'une des ouvertures 51, 52 et 53 réalisées sur l'élément 37 et disposées sur un arc au centre duquel est située l'ouverture 42. Des évidements taraudés 54 de l'extrémité supérieure de la broche 35 sont alignés sur des ouvertures 55 d'un chapeau 56 et ils sont destinés au logement de boulons 57 qui maintiennent le jeu de disques et l'empêchent de se déplacer verticalement par rapport au châssis 14. Le chapeau 56 est aspacé de l'extrémité supé- rieure du palier 36 par un collier amovible 58 comportant des extrémités 59 recourbées vers l'extérieur et qui sont reliées par un boulon 60.Le collier d'espacement 58 peut être enlevé et il peut être placé entre la poutre 32 et l'extrémité inférieure du palier 36, lorsqu'on vèut régler la position verticale du jeu artrière On voit clairement sur la figure 2 des dessins, la broche 43 -introduite dans l'ouverture centrale 52 de l'élément 37. L'angle inscrit entre les jeux est indiqué en "Y". L'opérateur doit déplacer latéralement en bloc le jeu arrière dans un sens ou dans l'autre par rapport au jeu.avant afin de régler les positions latérales des disques du jeu arrière par rapport aux disques correspondants du jeu avant et d'assurer un travail approprié du sol retourné par les disques du jeu avant.Dans ce but, il enlève la clavette de verrouillage 43 et il fait pivoter la partie arrière 37 du châssis autour de l'axe de la broche 38 afin de déplacer d'un mouvement de translation le jeu arrière jusqu'à ce que l'ouverture 46 soit alignée sur l'une des ouvertures 51 ou 53, puis il introduit à nouveau la clavette 43 dans l'ouverture choisie. Un-cylindre hydraulique 61 articulé sur une patte 62 fixée à la partie avant 15 du-châssis 14 élève et abaisse l'instrument. Il comporte- une tige de piston coulissante 63 qui est reliée' à une barre transversale 64 montée par des tourillons 65 sur les extrémités supérieures de deux éléments de levage en forme-de leviers coudés triangulaires 66 espacés des-côtés de l'élément principal 15 du châssis sur lesquels ils sont articulés par des broches de pivotement 67. Chaque levier coudé comporte une aile 68 dirigée vers l'intérieur et qui se termine à proximité d'un c8té du châssis. L'extrémité inférieure de chaque levier coudé 66 est articulée par un goujon 69 sur l'extrémité supérieure d'un élément 70 de support des roues dont l'extrémité inférieure est montée sur un essieu court 71 portant une roue 72.La partie de chaque levier coudé 66 qui est disposée entre le pivot 67 et le gou jon 69 forme un bras de levage pour la roue 72. Le milieu du support 70 est articulé en 73, entre ses extrémités, sur l'extrémité arrière d'un bras coudé 74 dont l'autre extrémité est fixée sur un arbre transversal et rotatif 75 monté à chaque extrémité sur une équerre 76 portée par le châssis 14 et qui tourne sur un-axe situé en dessous et en avant de-l'axe 67 du bras de levage. Lorsque la tige de piston 63 est allongée ou lorsqu'elle est escamotée dans le cylindre 61, elle fait osciller le levier coudé 66 autour de son pivot 67 et pivoter le bras de manivelle 74 autour de l'axe de 1'arbre 75 afin de lever et d'abaisser l'instrument. Le bras 74 pivote sur un arc comportant des composantes à la fois verticale et horizontale, autour de l'axe 75, et le support 70 de roue pivote entre ses positions représentées sur les figures 4 et 5, mais il maintient la roue 72 sur un trajet vertical en ligne droite. Une source de pression et un distributeur de commande 13 envoient le fluide comprimé au cylindre 61, d'une manière bien connue, par des canalisations souples 77 du tracteur (voir figure 4) et des canalisations 78 du cylindre afin d'allonger la tige de piston 63 et de l'escamoter.Sur la figure 4, la tige de piston est partiellement escamotée, les roues 72 sont soulevées par rapport au châssis et permettent aux disquea de descendre jusqu'à la position de fonctionnement de l'instrument. Lorsque la tige 63 est allongée, le levier coudé 66 pivote dans le sens des aiguilles d'une montre en observant la figure 5 afin de faire pivoter les bras de manivelle 74- vers le bas et de lever l'instrument jusqu'à sa position de transport. Les positions angulaires relatives de fonctionnement des jeux de disques avant et arrière sont réglées autour des axes des broches de montage 29 et 35, par exemple, avec l'angle inscrit "Y" indiqué sur la figure 2, par des dispositifs qui peuvent être allongés et raccourcis et qui sont montés entre le châssis et les jeux individuels. Ces dispositifs peuvent entre des tendeurs, etc., mais de préférence des cylindres hydrauliques, indiqués en 97 et 100 qui reçoivent le fluide comprimé d!un dispositif de commande du tracteur d'une manière bien connue et qui peuvent fonctionner indépendamment du dispositif de commande du cylindre de levage 61. Le'fluide du tracteur est dirigé vers les cylindres 97 et 100 par un distributeur directionnel monté sur le châssis de l'instrument et qui est indiqué schématiquement en 105 sur la figure 2. Les détails de construction du distributeur et le mode de distribution du fluide ne font pas partie de la présente invention. Cependant, on peut noter que le cylindre 97 est articulé sur l'élément 15 du châssis et que sa tige de piston coulissante 98 est reliée à un support 99 fixé à la poutre 26 et permet un réglage de l'angle du jeu avant 24. Le cylindre 100 est articulé sur l'élément 15 et sa tige de piston coulissante 101 est reliée à un élément 102 fixé à la poutre arrière 32. Le réglage des jeux, à l'angle de travail voulu "Y", est effectué par un allongement ou un raccourcissement des tiges de piston 98 et 101 des cylindres 97 et 100. Le réglage est effectué facilement lorsque l'instrument a été levé à sa position de transport par un abaissement des roues 72 par rapport au châssis. Dans cette position, ainsi que dans la position de fonctionnement, le déplacement angulaire de l'instrument autour de l'axe de la broche 19 est limité par un dispositif de mise à niveau indiqué en 79 et qui comprend un boulon 80 dont une extrémité est articulée par une broche 83 sur des pattes 84 montées sur une plaque 85 fixée à l'attelage 21.L'autre extrémité du boulon peut coulisser dans l'ouverture d'une patte 81 fixée sur la face 17 du support 16 et dont la tête 82 peut entre appliquée contre la patte. Un ressort de compression 86 entoure le boulon entre la patte 81 et un collier 87. Lorsque l'instrument est en-position haute ou position de transport, la position latérale du Jeu arrière peut être réglée par le mécanisme de la présente invention, tandis que le même angle "Y" choisi précédemment comme angle de fonctionnement entre les jeux, peut être conservé sans qutil soit nécessaire de le régler ensuite. La clavette de verrouillage 43 est enlevée de manière à permettre au jeu arrière 25 de pivoter, par exemple dans le sens des aiguilles d'une montre en observant la figure 2, et l'élément de montage 37 pivote autour de l'axe de la broche de pivotement 38, tandis que le jeu est maintenu par l'ensemble du cylindre et de sa tige de piston 100, 101.Une ligne tracée entre l'axe de la broche 38 et l'axe de la broche 35 qui relie le jeu arrière 25 à la partie arrière 37 du châssis, constitue alors un premier élément d'une tringlerie à barres parallèles, dans laquelle le cylindre 100 et sa tige de piston 101 constituent l'autre barre. Du fait que le jeu arrière 25 est maintenu par l'ensemble du cylindre et du piston, un déplacement angulaire relatif se produit entre le palier 36 et la broche 35 afin de compenser l'arc parcouru par l'élément de montage 37 autour de la broche 38. Le jeu arrière est ainsi déplacé latéralement sans déviation angulaire, jusqu'à la position de réglage choisie de l'élément 37 et sans modification de l'angle inscrit Y entre les jeux. La clavette 43 est introduite ensuite dans l'ouverture 51 afin de verrouiller le jeu arrière à sa position de réglage. On observera, sur les figures 4 et 5, que la partie bras de levage de la manivelle 66 qui est située entre les axes 67 et 69 forme avec le bras de manivelle 74 un ensemble de barres parallèles. Le support 70 constitue un levier qui pivote dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport au bras 74, de la position de transport de l'instrument à sa position de fonctionnement de la figure 4. L'arc parcouru par l'extrémité inférieure du levier comporte une composante horizontale égale et de sens opposé à la composante horizontale parcourue par le bras de manivelle 74. Il en résulte que les roues se déplacent sur une ligne verticale entre ces positions et nécessitent un espacement des jeux de disques qui est très inférieur à celui qui serait nécessaire si la tringlerie de levage qui est représentée par le levier coudé 66 était reliée directement au bras 74, d'une manière classique.On réalise ainsi un instrument plus compact qui peut être manoeuvré plus facilement que les herses à jeux de disques décalés classiques et dont les caractéristiques de fonctionnement sont améliorées. Tout l'instrument et son attelage se déplacent vers le haut autour du dispositif d'attelage pivotant 22 du tracteur, entre la position de travail de la figure 4 et la position de transport de la figure 5. Pendant le fonctionnement d'une herse à disques telle que celle décrite ici, les disques du jeu avant tendent à s'enfoncer un peu plus profondément que les disques du jeu arrière et un organe doit exercer une pression sur le jeu arrière, afin d'obtenir une pénétration uniforme dans la terre. De plus, lorsque l'instrument est transporté, il est souhaitable qu'il soit maintenu de niveau afin d'éviter les oscillations et les rebondissements qui se produiraient Si le châssis était libre d'osciller autour du pivot d'attelage 19.De plus, il est important que, pendant son fonctionnement, l'instrument soit sensiblement libre de se déplacer autour des deux pivots 19 et 22 afin de suivre le contour du sol. Dans ce but, une tringlerie de liaison qui sera décrite ci-après est disposée entre le mécanisme de levage et le dispositif d'attelage. La référence 79 représente un mécanisme élastique de mise de niveau et de transfert du poids qui comprend une jonction à chemin perdu entre l'attelage et le châssis de support. Il comprend un boulon allongé 80 qui coulisse dans l'ouverture d'une patte 81 faisant partie du châssis et qui est fixée ourla face 17 dusupport 16. Le boulon 80 comporte une tête 8(2 qui peut être appliquée contre la patte 81 et son extrémité inférieure est articulée sur un boulon 83 monté entre deux pattes 84 fixées à une plaque triangulaire 85 montée à l'extrémité arrière du dispositif d'attelage 21.Un ressort de compression 86 entoure le boulon 80 entre un collier réglable 87 et la patte 81 et, pendant le fonctionnement normal de l'instrument, il exerce une pression par l'intermédiaire de la patte afin de pousser le châssis dans le sens des aiguilles d'une montre autour du pivot 19, en observant les figures 4 et 5. Un ressort 86 s'oppose au mouvement d'oscillation en sens inverse des aiguilles d'une montre de l'instrument dont les déplacements sont limités par la tête 82 du boulon qui vient en contact- avec un galet 88 porté par les bras 89 de deux éléments qui constituent un levier coudé 90 articulé par des broches 91 sur des pattes 92 fixées sur les c-ôtés de l'élément 15 du châssis.L'autre bras 93 du levier coudé 90 est articulé sur une première extrémité d'une barre de poussée 94 dont l'autre extrémité est montée sur une broche 95 disposée dans une fente 96 du levier coudé 66, entre les axes des tourillons 65 et la broche 67. Lorsque les éléments occupent la position de fonctionnement de la figure 4, le galet 88 écarté de la tête 82 du boulon 80 permet à l'instrument de flotter autour de l'axe de la broche 19 afin de suivre le contour du sol. Lorsque l'instrument doit être levé pour son transport, un fluide comprimé est envoyé au cylindre 61 afin d'allonger la tige 63, de faire pivoter le levier coudé 66 dans le sens des aiguilles d'une montre et d'abaisser les bras 74 qui portent les roues. La barre 94 déplacée vers 1 'arrière fait pivoter le levier coudé 90 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, jusqu'à ce que le galet 88 porte contre la tête 82 du boulon et la repousse contre la patte 81. L'attelage 21 est ainsi verrouillé rigidement sur le châssis 14, mais il peut pivoter autour de l'axe de la broche d'attelage 22 et l'instrument est maintenu de niveau pendant son transport. Les positions angulaires relatives de fonctionnement voulues des jeux de disques avant et arrière sont réglées autour des axes des broches de montage 29 eut~35, par exemple avec l'angle inscrit t'y" indiqué sur la figure 2. La position angulaire du Jeu avant est réglée par un élément de transmission des forces qui peut être allongé et raccourci, par exemple un tendeur, mais qui, de préférence, est un cylindre hydraulique 97 qu'on voit sur la figure 2. Le cylindre 97 est articulé sur le côté de l'élément principal avant 15 du châssis et sa tige de piston coulissante 98 est articulée sur un élément 99 fixé à la poutre 26 et orienté vers l'arrière de celle-ci. Un cylindre hydraulique 100 est destiné par son allongement à modifier l'angle du jeu arrière 25, mais il peut être remplacé à volonté par un tendeur. Le cylindre 100 est articulé sur le côté de l'élément principal 15 du châssis et sa tige de piston coulissante 101 est articulée sur un élément 102 fixé à la poutre arrière 32 et orienté vers l'avant de celle-ci. Un fluide hydraulique comprimé est envoyé de la source du tracteur aux cylindres 97 et 100 par des canalisations souples 103 et 104, indiquées sur la figure 4, puis il est dirigé vers les cylindres 97 et 100 par l'intermédiaire d'un distributeur directionnel 105 représenté schématiquement sur la figure 2 et dont la réalisation ne fait pas partie de l'invention. Il est à noter, cependant, que les canalisations souples 103 et 104 du tracteur sont reliées à des canalisations 106 et 107 du distributeur par lesquelles le fluide est envoyé aux cylindres 97 et 100 de la M nière voulue par l'opérateur du tracteur. Il va de soi que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif, et qu'elle est susceptible de diverses variantes sans sortir de son cadre, REVENDICBTIONS 1. Herse à jeux de disques décalés, destinée à entre tirée par un tracteur, caractérisée en ce qu'elle comprend des jeux de disques avant et arrière disposés obliquement l'un par rapport à l'autre à leurs positions de travail et convergeant vers un côté de la direction de leur parcours, l'une des parties avant ou arrière d'un châssis étant reliée par un pivot vertical à l'un des jeux, la position latérale d'un dispositif de montage 'un jeu, monté sur l'autre partie du châssis, pouvant être réglée sélectivement sur ce dernier, un pivot à axe vertical reliant l'autre jeu au dispositif de montage et permettant son réglage latéral, un organe disposé entre le châssis et l'autre jeu étant destiné à faire varier sélectivement la position du jeu autour du pivot à axe vertical. 2. Herse à jeux de disques décalés, caractérisée en ce qu'elle comprend un châssis d'une seule pièce comportant une partie avant et une partie arrière, des jeux de disques avant et arrière étant disposés obliquement l'un par rapport à l'autre à leurs positions de fonctionnement et convergeant vers un cbté de la direction de leur parcours, un premier des jeux étant relié par un pivot vertical à l'une desdites parties du châssis, à proximité du centre latéral d'équilibre du premier jeu, un dispositif de montage monté sur l'autre partic du châssis étant relié par un pivot à axe vertical à l'autre jeu, à proximité du centre d'équilibre latéral de ce demie; et un organe monté entre le châssis et l'autre jeu étant destiné à faire varier sélectivement la position de l'autre jeu autour du pivot à axe vertical. 3. Herse suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que, lorsque le dispositif de montage occupe une première position par rapport à l'autre partie du châssis, il est situé sur un axe parallèle à la direction du parcours, un organe du dispositif de montage étant destiné à régler sa position latérale à des positions choisies situées sur les côtés opposés dudit axe. 4. Herse suivant la revendication 3, caractérisée en ce que l'autre partie du châssis est un élément creux dans lequel coulisse le dispositif de montage et sur lequel il est articule. 5. Herse suivant la revendication 4, caractérisée en ce que plusieurs ouvertures d'alignement réalisées sur l'autre partie du châssis et sur l dispositif de montage sont situées sur un arc tracé autour de l'axe de ladite articulation, une broche de verrouillage pouvant être introduite facultativement dans l'une des ouvertures d'alignement. 6. Herse suivant la revendication 5, caractérisée en ce que l'organe monté entre le châssis et l'autre Jeu est un élément,de préférence rigide,de transmission des forces, pouvant entre allongé ou raecourci et dont une extrémité est articulée sur le châssis et dont l'autre extrémité est articulée sur l'autre jeu et qui forme avec le dispositif de montage un ensemble de barres parallèles permettant le réglage latéral du dispositif de montage par rapport à autre partie du châssis, mais maintenant 1' angle inscrit entre les jeux de disques avant et arrière à la valeur voulue. 7. Herse à disques, commandée par les roues, caractérisée en ce qu'elle comprend un châssis de support sur lequel sont montés des jeux de disques avant et arrière, un bras de levage étant articulé par un dispositif de montage sur le châssis de manière que l'une de ses parties soit située vers le bas par rapport au dispositif de montage, un dispositif de transmission de la force motrice monté sur le châssis et relié au bras faisant pivoter ladite partie alternativement vers le haut et vers le bas le long d'un trajet courbe situé dans un plan vertical et autour du dispositif de montage entre des positions qui correspondent aux positions de fonctionnement et de transport de l'instrument, un support articulé étant suspendu à ladite partie du bras qui est disposée vers le bas et portant sur sa partie inférieure, un organe de support d'une roue qui se déplace avec lui entre des positions de fonctionnement et de transport espacées verticalement de l'instrument du fait du pivotement dudit bras, un élément articulé entre le support et le châssis maintenant lesdites roues, pendant leur mouvement, à proximité d'une ligne droite entre lesdites positions de fonctionnement et de transport. 8. Herse suivant la revendication 7, caractérisée en ce qu'un dispositif d'attelage destiné à être fixé à un tracteur est articulé sur le châssis de support, ce dernier étant maintenu de niveau pendant son mouvement vertical entre lesdites positions de fonctionnement et de transport par un dispositif comprenant une jonction à chemin perdu entre le dispositif d'attelage et le chAs- sis de support et permettant un mouvement limité du châssis autour de son articulation avec le dispositif d'attelage. 9. Herse suivant la revendication 8, caractérisée en ce que la jonction à chemin perdu permet un pivotement du châssis par rapport au dispositif d'attelage dans la position de fonctionnement de l'instrument, des dispositifs de jonction disposés entre le bras de levage et la jonction à chemin perdu comprenant un organe de verrouillage déverrouillable qui bloque l'attelage sur le châssis lorsque l'instrument prend sa position de transport. 10. Herse suivant la revendication 9, caractérisée en ce que la jonction à chemin perdu comprend un boulon relié à l'attelage et comportant une tête, le boulon coulissant dans une ouverture du châssis et qui peut venir en contact avec ladite tête afin de limiter son mouvement de pivotement dans un premier sens par rapport au dispositif d'attelage, l'organe de verrouillage étant un élément pivotant articulé sur le châssis et qui est relié au bras de levage de manière à pivoter jusqu a une position où il est en contact avec la tête du boulon et la maintient entre lui et le châssis. 11. Herse à disques commandée par les roues, caractérisée en ce qu'elle comprend un châssis de support sur lequel est articulé un dispositif d'attelage destiné à être fixé à un tracteur, des jeux de disques avant et arrière étant montés sur le châssis et des barres parallèles espacées verticalement étant montées chacune par une première extrémité sur le châssis entre les jeux de disques et pouvant pivoter dans un plan vertical entre des positions qui correspondent aux positions de fonctionnement et de transport de l'instrument, l'arc de pivotement d'une première barre comportant une composante horizontale, un élément portant une roue étant articulé, à des emplacements espacés verticalement, sur les autres extrémités des barres, un dispositif de transmission de la force motrice monté sur le châssis étant relié aux barres afin de les faire pivoter verticalement pour lever et abaisser le châssis, l'élément supportant une roue pouvant pivoter par rapport aux barres dans un sens horizontal opposé au sens de la première barre de manière à maintenir les roues, pendant leur déplacement, sur une ligne sensiblement droite et verticale entre les positions de fonctionnement et de transport de l'instrument. 12. Herse suivant la revendication 11, caractérisée en ce que l'élément de support d'une roue est disposé verticalement et porte la roue à son extrémité inférieure, les barres étant articulées sur ledit élément à des emplacements espacés verticalement et situés au-dessus de l'axe de la roue. 13. Herse suivant la revendication 12, caractérisée en ce que la barre supérieure est un bras de levage articulé sur ltex- trémité supérieure de l'élément de support de la roue, la barre inférieure étant un bras de manivelle articulé au milieu de 1'élément de support de la roue, entre ses extrémités, ledit élément de support d'une roue constituant un levier dont l'extrémité inférieure porte la roue et qui, lorsque les barres se déplacent verticalement par rapport au châssis, pivote horizontalement sur la même distance que le bras de manivelle, mais en sens opposé. 14. Herse suivant la revendication 13, caractérisée en ce que le bras de levage fait partie d'un levier coudé dont l'autre bras est relié au dispositif de transmission de la force motrice et qui est destiné à faire pivoter le levier coudé afin de déplacer verticalement la roue par rapport au châssis. 15. Herse suivant la revendication 14, caractérisée en ce qu'une tringlerie de liaison entre l'autre bras du levier coudé et le dispositif d'attelage permet un déplacement relatif entre l'attelage et le châssis de support, à la position de fonctionnement de 1' instrument, un organe de verrouillage de la tringlerie bloquant le dispositif d'attelage et l'empêchant de pivoter par rapport au châssis lorsque la roue se déplace afin de lever l'instrument jusqu'à sa position de transport. 16. Herse suivant la revendication 15, caractérisée en ce qu'un boulon porté par le dispositif d'attelage coulisse dans le châssis de support et comporte une tête pouvant porter contre le châssis afinde limiter le mouvement de pivotement du dispositif d'attelage dans un premier sens, un élément pivotant de la tringlerie étant monté sur le châssis et pivotant lorsque le levier coudé pivote depuis une position dans laquelle il est éloigné de la tête du boulon à la position de fonctionnement de l'instru- ment, afin de permettre au châssis du dispositif d'attelage de pivoter jusqu'à une position dans laquelle il est en contact avec la tête du boulon qui est maintenue entre le châssis et l'élément pivotant et de verrouiller le dispositif d'attelage pour l'empe- cher de pivoter par rapport au châssis. 17.Herse à disques remorquée par un tracteur, caractérisée en ce qu'elle comprend un châssis de support sur lequel sont montés des jeux de disques avant et arrière ainsi que des roues de support disposées entre les jeux, un dispositif de levage à commande mécanique monté sur le châssis comprenant un levier coudé dont un bras est relié aux roues et qui peut pivoter de manière à déplacer verticalement le châssis par rapport aux roues entre des positions de fonctionnement et de transport de la herse, un dispositif d'attelage destiné à être fixé au tracteur à un emplacement relativement fixe de celui-ci étant articulé sur le châssis, un dispositif de jonction entre l'attelage et le châssis comprenant un boulon monté sur l'attelage et coulissant dans le châssis de manière à permettre un mouvement de pivote ment de celui-ci par rapport à l'attelage lorsque la herse est à sa position de fonctionnement, une tête du boulon pouvant être appliquée contre le châssis de manière à limiter le mouvement de pivote ment de celuici dans un premier sens lorsque la herse est en position de fonctionnement, un organe de verrouillage monté sur le châssis étant relié à l'autre bras du levier coudé et comportant un élément appliqué automatiquement contre ladite tête du boulon lorsque la herse est levée jusqu'à sa position de transport afin de la maintenir entre le châssis et ledit élément, pour verrouiller le châssis et l'attelage et les empêcher de pivoter l'un par rapport à 1 'autre. 18. Herse suivant la revendication 17, caractérisée en ce que l'organe de verrouillage est un autre levier coudé monté sur le châssis et dont un bras est relié à l'autre bras du premier levier coudé, le levier coudé de l'organe de verrouillage pouvant pivoter lorsque le premier levier pivote, de manière à déplacer son autre bras d'une position dans laquelle il est éloigné de la tête du boulon lorsque la herse est en position de fonctionnement, à une autre position dans laquelle il est appliqué contre la tête du boulon, lorsque la herse est en position de transport. 19. Herse suivant la revendication 18, caractérisée en ce qu'un ressort de compression entourant le boulon entre l'attelage et le châssis s'oppose d'une manière élastique au mouvement du pivote ment du châssis dans un premier sens autour de son articulation sur l'attelage, lorsque la herse est en position de fonctionnement. 20. Herse suivant la revendication 19, caractérisde en ce qu'un galet rotatif monté sur l'autre bras de l'antre levier coudé est appliqué contre la tête du boulon de manière à la maintenir entre lui et le châssis.