Brevet FR2061514A1 — publié le 19710625

La présente invention concerne les machines employées pour le travail du sol, telles par exemple que les décavaillonneuses conçues pour travailler la bande de terre ou cavaillon séparant les sujets d'une plantation en ligne (vignoble, verger), et plus particulièrement un dispositif permettant le dégagement automatique et rapide de l'outil porté par la machine lorsque ce dernier vient au contact d'un obstacle. On connaît des dispositifs équipant.les décavaillonneuses dites automatiques, selon lesquels l'age porteur du soc et du versoir est solidaire de l'un des c8tés d'un parallélogramme déformable fixé sur le bâti de la machine et est astreint à s'effacer lorsqu'un tâteurS lié au parallélogramme déformable, vient en contact avec un plant. Cependant le tâteur, qui doit se trouver toujours à une certaine hauteur au-dessus du 501, ne peut donc détecter la présence d'obstacles situés au niveau même du sol, tels qu'une racine ou un rocher, dont le contact avec l'outil peut provoquer la destruction de la racine (ce qui nuirait au bon développement du plant) ou l'endommagement de l'coutil si l'obstacle est un rocher. La présente invention a pour but de remédier à cet inconvénient en fournissant un dispositif de sécurité, adaptable sur toutes les machines effectuant le travail du 501, qui permet l'effacement automatique des outils, lorsque ces derniers viennent au contact d'un obstacle, en assurant ainsi une double protection: protection du plant lorsque l'obstacle est une racine dont la destruction nuirait au bon développement du plant, protection de l'outil lorsque l'obstacle, tel qu'un rocher par exemple, est inhérent à la nature du terrain. Selon le dispositif de l'invention, le bras de support des outils est articulé à la machine et porte un axe doté d'un galet qui, en position de travail des outils, est maintenu en appui contre un élément fixe de la machine par l'extrémité en forme de rampe oblique d'un levier de verrouillage contraint par ressort, l'arête latérale du levier de verrouillage la plus proche de l'avant de la machine formant une rampe qui fait avec la dite rampe oblique un angle légèrement obtus pour permettre, lorsque la force antagoniste exercée sur les outils par un obstacle équilibre la force appliquée par le ressort agissant sur le levier de verrouillage et que le bras de support des outils pivote autour de son axe d'articulation, le passage brusque du galet, par roulement, d'un contact avec la rampe oblique à un contact avec la rampe latérale en assurant ainsi l'escamotage latéral rapide des outils selon un mouvement d'une amplitude suffisante pour éviter l'obstacle. Selon une forme d'exécution particulière du dispositif de sécurité de l'invention, ce dernier peut titre adapté sur une décavaillonneuse dite automatique3 le bras de support des outils étant articulé à l'un des sommets du parallélogramme déformable de la décavaillonneuse et étant maintenu par le levier de verrouillage contre une partie formant butée de l'un des bras formant le parallélogramme déformable. La tension du ressort agissant sur le levier de verrouillage, qui détermine la force de résistance à l'avancement des outils nécessaire pour commander leur escamotage, peut avantageusement être réglable, par exemple au moyen d'une vis solidaire du levier de verrouillage et coopérant avec un écrou fixé à l'une des extrémité du ressort agissant sur le levier de verrouillage. Pour bien faire comprendre l'invention on en décrira maintenant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution préférée en référence au dessin annexé dans lequel la figure i est une vue en plan d'un dispositif classique d'escamotage des outils d'une décavaillonneuse automatique (par parallélogramme déformables commandé par tateur) sur laquelle est adapté le dispositif de sécurité de l'invention, le support des outils étant représenté en trait plein en position normale de travail et en trait mixte en position d'escamotage des outils après détection d'un obstacle par le tâteur; et la figure 2 est une vue en plan à plus grande échelle d'un détail de la figure 1 montrant plus particulièrement le dispositif de sécurité de l'invention, représentée en trait plein en position normale de travail des outils de la décavaillonneuse et, en trait mixte, en position d'escamotage des outils après leur contact avec un obstacle. En référence à la figure 1, on a représenté en 1 l'en- semble soc-versoir d'une décavaillonneuse, fixé sur un age porteur 2 qui est solidaire par boulonnage d'un support 3. Le support 3 est articulé à son extrémité au sommet 4 d'un parallélogramme déformable constitué par les bras 5, 6 et 7, 8, respec tivement parallèles entre eux, et dont les autres sommets sont constitués par les articulations 9, 10 et 11. L'axe d'articulation 9, qui relie les bras 6 et 7, est fixé sur un support 12 solidaire du bâti (non représenté au dessin) de la décavaillonneuse. Sur un prolongement du support 12 est articulé en 13 un levier coudé 14 dont un bras, sensiblement parallèle au bras 7, se termine par un galet 15 et dont l'autre bras porte, articulée en 16, une chape 17 sur laquelle est boulonné un tâteur 18. La chape 17 porte transversalement à une extrémité une vis 19 destinée, lors du pivotement du tâteur 18 autour de l'axe 16, à venir se loger dans un évidement 20 du levier 14 jusqu'à son contact avec l'extrémité d'une vis 21 traversant un prolongement du support 12. Le support 3 présente, sur sa face inférieure, un axe transversal 22 autour duquel peut tourner un galet 23 qui, dans la position normale de travail des outils 1 représentée en trait plein aux figures 1 et 2, vient s'appuyer sur une butée 24 portée par le bras 5. Le galet 23 est maintenu contre la butée 24 du bras 5 par l'extrémité 25, en forme de rample oblique, d'un levier de verrouillage 26 articulé en il sur le bras 5. Le coté du levier de verrouillage 26 le plus proche de l'axe d'articulation 4 constitue une rampe 27 qui forme avec la rampe extrême 25 de ce levier de verrouillage un angle légèrement obtus (de l'ordre par exemple d'une centaine de degrés).Le levier de verrouillage 26 présente un prolongement transversal 28 portant sur sa face supérieure un axe 29, percé d'un logement à l'intérieur duquel peut tourner une vis 30 dont l'extrémité coopère avec un écrou 31 solidaire d'une extrémité d'un ressort de traction 32 dont l'autre extrémité est solidaire d'un axe 33 porté par la face inférieure du bras 5. On comprend qu'en faisant varier la position relative de la vis 30 et de l'écrou 31 on peut régler la tension du ressort 32 et donc la force avec laquelle le levier de verrouillage 26 maintient le galet 23 contre la butée 24 du bras 5. Le fonctionnement du dispositif se comprend aisément d'après la description qui précède. Lorsque la décavaillonneuse avance dans le sens de la flèche A de la figure 1 et que le tâteur 18 rencontre un obstacle, tel qu'un plant par exemple, le tâteur pivote autour de l'axe 16 (dans la direction de la flèche B de la figure 1) jusqu'à ce que la vis 19 vienne en butée contre la vis 21 après quoi le tâteur 18, rendu solidaire du levier coudé 14, pivote autour de l'axe 13. Par ce pivotement autour de l'axe 13, le galet 15 repousse le bras 7 qui pivote autour de l'axe 9 en entraînant la déformation du parallélogramme 7, 5, 8, 6.Le parallélogramme se déforme pour venir dans la position représentée en trait mixte à la figure 1 et le support 3, qui est solidaire du bras 5 sous l'action du levier de verrouillage 26 et de son ressort de maintien 32, suit le mouvement du bras 5 et vient dans sa position en trait mixte de la figure 1 en assurant ainsi l'escamotage latéral de ltensemble soc-versoir 1 qui ne risque pas ainsi de heurter le plant. Une fois l'obstacle évité, des dispositifs de rappel élastiques à ressorts de type classique (non représentés au dessin) assurent le retour automatique du dispositif en position de travail. Lorsque l'ensemble soc-versoir rencontre un obstacle, tel qu'une racine ou un rocher par exemple, situé au niveau du sol et que ne peut donc pas détecter le tâteur 18, la force de retenue exercée par cet obstacle sur l'ensemble soc-versoir 1 et donc sur le support 3 équilibre la force antagoniste appliquée sur ce support 3 par le ressort 32, par l'intermédiaire du levier de verrouillage 26. La rotation du support 3 autour de l'axe 4 devient alors possible et le galet 23 abandonne alors la butée 24, repousse le levier de verrouillage 26 qui pivote autour de son axe 11,franchit la rampe 25 du levier 26 et passe brusquement sur la rampe 27 de ce levier.Ce changement brutal de la pente du chemin suivi par le galet 23 assure à la fois la rapidité et l'amplitude du mouvement de pivotement du support 3 (jusqu'à la position en trait mixte de la figure 2), donc du mouvement d'escamotage latéral de l'ensemble soc-versoir qui permet de passer l'obstacle. Dès que l'obstacle est franchi, l'action du ressort 32 redevient prépondérante et le levier de verrouillage 26 ramène le galet 23 en contact avec la butée 24. On notera que si l'action du ressort 32 s'avère trop faible, lorsque l'outil est en terre, pour ramener le support 3 dans sa position normale de travail, il suffit alors de dégager l'outil, au moyen du dispositif de relevage du tracteur par exemple, de façon à éliminer cette action antagoniste et à assurer automatiquement le verrouillage du support 3 par le levier 6. On comprendra que la présente description n'est nullement limitative et qu'on pourrait lui apporter des adjonctions ou des modifications constructives sans sortir du cadre de l'invention qui sera considérée dans son sens le plus large, On comprendra en particulier qu'on a décrit le montage du dispositif de l'invention sur une décavaillonneuse à simple titre d'exemple et que ce dispositif peut entre adapté sur toute machine à travailler le sol. R E V E N D I C A T I O N S. 1. Dispositif de sécurité pour machine à travailler le sol avec outil escamotable latéralement sous l'action d'un tâteur, situé au-dess du sol qui agit sur un parallélogramme articulé supportant le porte-oùtil quand ce tâteur vient en contact avec un plant, caractérisé par le fait que le porte-outil (3) est articulé sur le parallélogramme (5-6s7-8) et comporte un axe à galet (22, 23) qui, en position de travail des outils, est maintenu en appui contre un élément fixe (5) du parallélogramme par l'extrémité en forme de rampe oblique (25) d'un levier de verrou lage (26) contraient élastiquement, le dit levier de verrouillage ayant son arête latérale (27) la plus proche de l'avant de la machine qui fait un angle légèrement obtus avec la rampe oblique (25) pour permettre, lors du pivotement du porte-outil (3) sous l'action d'une force antagoniste équilibrant la dite contrainte élastique agissant sur le levier de verrouillage, le passage par roulement du dit axe 9 galet de la rampe (25) à l'arête (27) en assurant un effacement rapide et de grande amplitude du porte outil (3) et de l'outil qu'il porte. 2. Dispositif de sécurité selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le support (3) d'outil est articulé a l'un (4) des sommets (4-9-10-Il) du parallélogramme déformable d'une décavaillonneuse automatique et est maintenu, en position de travail de l'outil, par le levier de verrouillage (26) contre une partie de forme appropriée (24) de l'un (5) des bras du parallélogramme déformable. 3. Dispositif de sécurité selon la revendication 2, caractérisé par ce que le levier de verrouillage (26) est solidaire dune extrémité d'un ressort de maintien (32) a tension réglable, exerçant la dite contrainte élastique sur le levier de verrouillage (26), dont l'autre extrémité est solidaire du dit bras (5) du parallélogramme déformable. 4. Dispositif de sécurité selon la revendication 3, dans lequel le dispositif de réglage de la tension du ressort de maintien (32) est constitué par uno vis (30) engagée de façon à pouvoir tourner à l'intérieur d'un axe (29) solidaire du levier de verrouillage (26) et dont l'extrémité filetée coopère avec un écrou (31) solidaire de l'extrémité du ressort (32).