Brevet FR2086308A1 — publié le 19711231

Ïk2k5 1 2086308 La présente invention a trait à un transporteur et elle vise plus particulièrement un mécanisme perfectionné propre à servir au chargement et au déchargement d'un tel appareil du type vertical. Dans les brevets américains 2 747 724 et 3 365 052 (voir aussi ® le brevet français 1 497 815) déposés au nom de l'Inventeur de la présente invention, on a décrit des transporteurs verticaux dans lesquels des plateaux ou rayons sont déplacés suivant un trajet continu par des mécanismes de chaînes et de roues dentées. Sur le brin utile du trajet où les charges sont transportées, ces plateaux 10 sont horizontaux, tandis que sur le brin de retour ils sont verticaux. Pour assurer leur passage de la position horizontale à la position verticale et vice versa, on prévoit de les articuler aux chaînes et de les commander au pivotement autour de ces articulations par le ,moyen de leviers coudés qui suivent des chemins de 15 guidage situés au voisinage de l'une et de l'autre extrémité de ces plateaux. La pratique habituelle pour charger et décharger ces plateaux a consisté à faire basculer un dispositif correspondant prévu près du transporteur à chacun des postes respectifs de chargement et de déchargement de celui-ci, de façon soit à faire glisser la charge 20 sur le plateau, soit au contraire à la recevoir à partir de celui-ci maintenu à l'horizontale. Dans le brevet américain 2 747 724 on a représenté un transporteur vertical dans lequel un plateau bascule au poste de chargement et de déchargement en vue de recevoir et d'évacuer les articles qui constituent la charge imposée à ce trans-25 porteur. Une telle disposition supprime la nécessité d'un dispositif de chargement et de déchargement séparé à chaque poste, mais son fonctionnement est défectueux parce que les. efforts de basculement font fléchir la chaîne et provoquent une obliquité imprévisible du plateau considéré. La présente invention vise donc à permettre 30 d'établir un appareil du genre précité dans lequel la déflexion de la chaîne soit contrôlée pour assurer au plateau un basculement rigoureux et déterminé à l'avance. L'invention vise encore a réaliser un transporteur du genre précité dans lequel chaque plateau soit basculé d'une manière qui 35 facilite le déplacement des articles sur les plateaux ou à partir de ceux-ci, d'une façon régulière et sans chocs. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les-caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer : 40 Fig. 1 est une vue en perspective d'un transporteur suivant 71 14245 2 2086308 l'invention. Fig. 2 est une coupe horizontale de ce transporteur en un point situé entre les postes d'extrémité de celui-ci. Fig. 3 est une coupe suivant III-III (fig. 2). 5 Fig. H est une vue schématique montrant le profil des rails de guidage propres à assurer le basculement des plateaux. Fig. 5 est une vue schématique représentant un segment d'un autre profil de rails de guidage. Conformément à l'invention, un galet guide est monté sur un 10 axe de pivotement près de chacune des extrémités du plateau considéré et il est prévu un chemin pour assurer le guidage de ce galet. Si l'on se réfère au dessin annexé on peut y voir un transporteur comprenant une charpente ou enveloppe 2 schématisée en traits mixtes en fig. 1, un premier couple de roues dentées 4 et 6 montées 15 près de l'une des parois de l'enveloppe, et un second couple 8 et 10, prévu vers la paroi opposée. Des chaînes 12 et 14 s'enroulent sur chaque couple de roues dentées et les plateaux 16 (dont un seul a été figuré) sont articulés en 18 et 23 sur les chaînes respectives 12 et 14 précitées. Chaque plateau comprend un certain nombre 20 de barreaux 17 en forme de crochet, fixés par soudure à une barre d'embase commune 19. Le mécanisme de pivotement est constitué par deux bouts d'arbre 20 et 22 respectivement fixés à l'un et à l'autre des côtés latéraux du plateau. Chaque bout d'arbre est solidaire d'un levier coudé à deux bras 24 et 26. Ces bras sont équi-25 pés de galets respectivement 28 et 30. Sur chacune des parois en vis-à-vis 36 et 38 de l'enveloppe sont montées deux voies 32 et 34 comportant des profils similaires, comme le montre schématiquement fig. 4. Chaque voie présente en section la forme d'une gouttière pour recevoir les galets portés 30 par les leviers coudés. Les profils longitudinaux sont prévus pour faire tourner les leviers de manière à orienter les plateaux à la façon exposée ci-après. Sur la longueur de l'enveloppe s'étend une paroi 40 en forme de U et qui comporte deux rebords 42, 44 orientés à l'opposés l'un 35 de l'autre. Cette paroi est fixée par ses extrémités entre celles 36, 38 de l'enveloppe. Il est également prévu sur la longueur de cette dernière une cornière 50 dont une aile 52 est orientée en vis-à-vis du rebord 42. De même en face du rebord 44 se trouve une autre .cornière 52 avec aile 54. Les deux cornières 50 et 52 sont 40 fixées respectivement à la paroi 3 6 et à la paroi 38 de toute ma 71 14245 3 2086308 nière appropriée, par exemple par soudure. Les parois 36, 38 et celle 39 qui constitue l'arrière de l'enveloppe ou charpente du transporteur sont elles-mêmes montées sur une embase commune 46. Sur les faces en vis-à-vis des rebords 42, 44 et des ailes 52, 5 54 sont montés des rails 56 qui délimitent entre eux une voie pour des galets 58 montés à rotation sur les arbres 20 , 22. Dans la forme d'exécution illustrée en fig. 4, à chaque poste de chargement les voies 34 comportent des parties décalées ou curvilignes 60 et les voies 32 des zones élargies 62. 10 Dans la forme d'exécution de fig. 5 la partie curviligne est à profil sinueux. Bien que les zones élargies 62 aient été représentées à profil substantiellement rectangulaire, on peut leur donner d'autres formes pour assurer la commande des galets 28. 15 Lorsque le transporteur fonctionne, les plateaux se déplacent suivant des circuits fermés, l'une quelconque des roues 4 et 8 ou 6 et 10 étant entraînée pour entraîner à son tour les chaîne 12 et 14. Les leviers coudés sont orientés pàr engagement dans les voies 32 et 34 des galets portés par leurs bras 24 et 26, ceci en vue 20 de fixer la position des plateaux. A chaque poste de chargement et de déchargement ces plateaux sont amenés à basculer comme montré en fig. 4 et 5. Le basculement vers l'avant fait que les articles portés par le plateau considéré glissent hors du transporteur. Au contraire le basculement en direction de l'arrière a pour résultat 25 que ces articles viennent buter contfe les becs relevés 21 des barreaux 17. Entre les postes les plateaux sont maintenus horizontaux sur le brin utile, tandis que sur le brin de retour ils sont verticaux. Le basculement programmé des plateaux est réalisé par le profil 30 des voies. Les galets 58 guident les arbres 20 et 22"suivant un- axe horizontal qui se déplace dans un,plan vertical coïncidant avec le plan vertical moyen des voies de guidage constituées par les rails 56 en vis-à-vis. Le basculement des plateaux à'chaque poste se réduit par conséquent à un mouvement de pivotement autour de 35 l'axe déterminé par les galets 58, ce pivotement étant•as s uré du fait de 1'actionnement du bras 2 6 par la voie. .34. La géométrie des leviers coudés impose les dimensions à donner aux SoheS 62 pour permettre le libre débattement des galets 28. Les oscillations des arbres 20 et 22 sont donc réalisées sans appliquer une contrainte 40 latérale sur les chaînes, ce qui élimine toute déflexion de celles- 71 14245 4 2086308 ci et assure que le basculement soit correct et conforme à ce qui a été prévu. En fig. 4 on a représenté une formé de l'invention dans laquelle les articles sont élevés d'un poste à un autre. Ils sont char-5 gés sur le plateau pendant que celui-ci se trouve à la position horizontale dans le bas du poste de chargement, puis ils sont amenés contre les becs ou butées 21 par basculement du plateau. Au poste de déchargement le plateau est basculé vers l'avant pour assurer l'évacuation des articles. 10 En fig. 5 on a représenté une forme de l'invention dans laquelle on utilise un transporteur du type à courroie en combinaison avec le transporteur vertical sus-décrit. La courroie 64 s'enroule sur un tambour 68 et elle peut 8tre entraînée pour charger ou décharger les plateaux. Quand on utilise l'appareil pour la descente les 15 articles déposés sur la courroie (par des moyens non représentés) sont amenés sur le plateau considéré lorsque celui-ci se trouve à la position H. Le chargement peut se poursuivre jusqu'à ce que ce plateau atteigne la position L. Le basculement ainsi réalisé assure que les articles soient bien disposés sur le plateau pour le trans-20 port en direction du bas. Quand on utilise le transporteur à courroie pour le déchargement, le basculement du plateau considéré de la position U à la position P fait que les articles glissent par gravité sur la courroie, laquelle est alors entraînée dans le sens voulu pour les évacuer. Le profil sinueux est tel que la surfa-25 ce portante du plateau soit orientée à l'état basculé en direction d'un point A de la courroie pendant le passage du plateau dans le poste, ce qui assure que les articles sont transférés de façon régulière et sans chocs. Bien qu'on ait représenté en fig. 4 le transporteur chargé au 30 niveau inférieur et déchargé au niveau supérieur, cet agencement peut s'inverser en échangeant les parties ou zones 60 et 62 des voies. Pareil échange peut s'effectuer en réalisant ces parties ou zones sous la forme d'éléments indépendants, susceptibles d'être séparés des organes qui les supportent. Il est entendu que cette 3 5 forme d'exécution de l'invention peut s'utiliser avec n'importe quel ensemble désiré de chargement et de déchargement. En fig. 5 le profil sinueux est prévu pour permettre le chargement et/ou le déchargement à un poste déterminé pour des articles transportés en descente. On conçoit cependant qu'il soit possible 40 d'inverser la conformation du profil pour permettre au contraire 71 14245 5 2086308 d'élever la charge d'un niveau à un autre. Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant 5 les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. 71 14245 6 2086306 REVENDICATIONS 1 - Transporteur, du genre comprenant deux paires de roues dentées , ces paires étant montées dans deux plans parallèles de part 5 et d'autre du transporteur, une chaîne enroulée sur les roues de chaque paire et au moins un plateau monté à pivotement entre les deux chaînes de manière à circuler entre au moins un poste de chargement et un poste de déchargement pour recevoir et évacuer les articles transportés, caractérisé en ce que chaque poste comprend 10 des moyens pour faire basculer le plateau considéré d'une position horizontale vers une position inclinée et inversement, ainsi que des moyens associés à chacune des articulations des plateaux aux chaînes pour guider positivement ces dernières suivant un trajet vertical. 15 2 - Transporteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens propres à faire basculer chaque plateau considéré comprennent un levier coudé fixé à chacun des côtés de ce plateau vers son articulation à l'une des chaînes, deux voies de guidage prévues sur chacun des côtés du transporteur, et des moyens portés 20 par les bras de chaque levier coudé, pour coopérer avec les voies en vue d'assurer l'orientation de ces bras, l'une au moins desdites voies étant incurvée au droit de chaque poste. 3 - Transporteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens propres à faire basculer chaque plateau considéré 25 comprennent un levier coudé fixé à chacun des côtés de ce plateau vers son articulation à l'une des chaînes, deux voies de guidage prévues sur chacun des côtés du transporteur, et des moyens portés par les bras de chaque levier coudé, pour coopérer avec les voies en vue d'assurer l'orientation de ces bras, l'une au moins desdites 30 voies présentant un profil sinueux au droit de chaque poste. 4 - Transporteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour guider chacune des chaînes comprennent une voie montée dans la charpente du transporteur près de la chaîne considérée et un galet porté par cette chaîne pour circuler dans cette voie 35 5 - Transporteur suivant l'ensemble de la revendication M- et de l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que les axes des leviers coudés, ceux d'articulation du plateau considéré aux chaînes et ceux des galets de guidage de ces chaînes sont co-axiaux les uns aux autres. 40 6 - Transporteur suivant la revendication 2, caractérisé en ce 71 14245 7 2086308 qu'il comprend à chaque poste un dispositif de chargement ou de déchargement, tel qu'un transporteur à courroie, et en ce que la partie incurvée de chaque paire de voies de commande du pivotement des plateaux oriente ceux-ci en direction d'un point fixe de ce 5 dispositif pendant le passage du plateau considéré dans le poste. 7 - Transporteur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les voies de commande de l'orientation des plateaux sont telles qu'au poste de chargement chaque plateau soit incliné en direction de l'intérieur, afin que les articles 10 chargés glissent sur le plateau jusqu'à arriver contre des butées d'extrémité portées par celui-ci le long de son bord opposé au poste, et qu'au contraire au poste de déchargement l'inclinaison soit inversée afin que les articles glissent sur le plateau en direction de l'extérieur. 15