Brevet FR2096473A1 — publié le 19720218

La présente invention concerne des rayonnages, dits surélevés., dans lesquels il est possible de prélever ou de placer dans les rayons les pièces contenues dans des containers ou entreposees sur des palettes c; Dans de tels systèmes de stockage on utilise, soit un dispositif de stockage pour chaque passage entre rayonnages, soit un dispositif pour plusieurs passages entre rayonnages,et dans ces cas le dispositif de stockage est transbordé d'un passage à un autre à l?aide d un chariot transversal, 10 Etant donné le grand nombre de dispositifs de stockage nécessaires, l'installation prévoyant un dispositif par passage est compliquée et coûteuse. Malgré cela, ce type d installation s - est généralement répandu, car les installations comportant un seul dispositif de stockage transbordable dans tous les i_!j passages entre rayonnages sont du fait des dispositifs de transport transversaux encore plus coûteuses,et ceci tout particulièrement lorsque les chariots de stockage possèdent une commande entièrement électronique. En outre, on doit disposer de chariots de stockage transversaux aux deux extrémités des 20 rangées de casiers lorsque le chargement et le déchargement des containers ou des palettes doivent être réalisés séparément. Sur de telles installations il est. en fin de comptej défavorable que le transbordement. d:un chariot de stockage d'une travée à une autre prenne beaucoup de temps. 25 Du point de vue coûts, 1 installation idéale de stockage pourrait se composer d uns seule allée entre deux travées de casiers, auquel cas 1 allée devrait être très longue et un seul chariot de stockage suffirait à toute 1 installation Une telle installation de stockage nécessiterait 30 cependant un volume tel qu-aucune entreprise industrielle normale ne serait à même dy subvenir, tout comme c est le cas pour les installations de stockage décrites plus haut, comportant plusieurs travées de casiers et nécessitant un volume relativement élevéo 35 L invention a pour but de réaliser une installation de stockage comportant dans un espace relativement restreint plusieurs travées toutes desservies par un seul chariot de stocakge. Sur cette installation, le transbordement occasionnant une grande dépense de temps et résultant du 40 passage d'une travée à une autre est donc supprimé ainsi 70 44375 2 2096473 que le coûteux chariot transversal, A cet effet, 1 invention concerne un rayonnage caractérisé par une flèche horizontale pivotant sur un axe vertical commun à plusieurs rayonnages circulaires S conren+rîques, fleche sur laquelle est disposé un mat vertical pouvant se déplacer dans une allée radiale disposée entre les rayons et portant un chariot de stockage coulissant longitudinal ement, Grâce à la forme circulaire du rayonnage; 10 il est possible de disposer de grandes surfaces de casiers sur une surface de base relativement restreinte. D'autre parta le déplacement du chariot de stockage d'une travée à l'autre est relativement rapide. Il s'agit en fait sur les figures ci-jointes d'un rayonnage à plusieurs travées disposant dune 15 surface de base relativement restreinte et permettant une utilisation rationnelle» Suivant une autre caractéristique de l'invention, la flèche possède deux points d'appui, l'un sur l;axe vertical des rayonnages et l:autre sur la travée extérieure» 20 Ces deux points d'appui permettent de réaliser une flèche légère sans pour cela que la sécurité de fonctionnement ait à en souffrir» Il est prévu dans la réalisation ultérieure de 1 invention d'entraîner la flèche sur le périmètre des 25 travées au moyen d'un pignon moteur sur la flèche et d'une crémaillère montée sur la travée la plus extérieure» Afin de permettre à la flèche de décrire un angle de 360° 3 sans pour cela changer de direction, il est proposé suivant une autre caractéristique de 1'invention, de 30 réunir les deux parties de la crémaillère au-dessus des rayonnages, à la hauteur du rayonnage extérieur pour la section extérieure de la flèche» Les rayonnages sont caractérisés par leur forme pratique qui permet de les charger et décharger de deux 35 côtés, à l'exception du rayonnage extérieur qui n!est accessible que de l'intérieur et du rayonnage intérieur qui ne 1 est que sur son pourtour» 70 4437S J 2096473 Un rayonnage conforme à l'invention est représenté, à titre d'exemple non limitatif, sur les dessins ci-joints dans lesquels : - la figure 1 représente en élévation un rayonnage conforme à l'invention, - la figure 2 représente une coupe verticale de la figure 2, - et la figure 3 représente un détail en gros plan» 10 Dans l'exemple d'exécution considéré, on a un rayonnage à trois travées numérotées 1, 2 et 3= Entre les travées, se trouvent les allées k et 5» A partir de l'allée 4, on peut accéder par l'extérieur au rayonnage intérieur 1 ainsi qu'au côté 2a du rayonnage 2. 15 A partir du couloir 59 on peut accéder à . 1'autre côté de la travée centrale 2, au côté 2t}et par l'intérieur, à la travée 3» Le rayonnage intérieur 1 se présente sous la forme d'un cylindre fermé disposé verticalement et monté sur un bâti 6 cruciforme» Les deux autres rayonnages 2 et 3 20 comportent deux subdivisions, formant ainsi deux couloirs radiaux 7 et 8» Le bâti rigide 6 porte un tourillon 9 dans l'axe de symétrie du rayonnage circulaire» La flèche 10 est disposée horizontalement sur le tourillon 9» Au moyen d'un galet 11 la flèche repose à l'une de s-es extrémités sur un 25 rail 12 monté sur le rayonnage extérieur 3» Afin de permettre un déplacement circulaire de la flèche 10, les allées 7 et 8 sont surmontrées par le rail 12 au niveau du rayonnage 3° A cet effet, on a prévu un renfort approprié 13» On peut réaliser cette liaison dans la zone des deux allées 7 et 8 lorsque, 30 comme on l'a déjà indiqué, on veut obtenir un déplacement circulaire et que celui-ci ne doit être réalisé que dans un sens» Cependant, si l'on est disposé à accepter un déplacement circulaire seulement réalisable grâce à l'inversion du' sens de marche de la flèche, il suffit alors, comme il est indiqué sur 35 le plan, de monter le renfort 13 dans la zone de l'une des allées et de faire passer le rail 12 au-dessus de cette allée» On devra alors réaliser un dispositif d:inversion du sens du fonctionnement de la flèche dans la zone de l'autre allée» L'entraînement de la flèche 10 est réalisé ^0 au moyen d'un moteur 14 monté sur la flèche et pourvu d'un pignon 70 44375 4 2096473 d'entraînement 15° Le pignon d'entraînement engrène sur une crémaillère 16 montée sur le rail 12. Un mât 17 est monté sur la flèche 10 dans un axe radial par rapport à celle-ci. Le mât 17 est monté sur 5 la flèche grâce à un chariot l8 reposant sur la flèche grâce à des roulettes et portant le mât 17» Le mât 17 porte le chariot de stockage 19 qui est réglable en hauteur sur ce même mât. Comme on le voit, on peut facilement faire passer le chariot de stockage 19 d'une travée de casiers à 10 l'autre en faisant se déplacer le mât 17 selon un axe radial dans la zone des allées 7 et 8. D'autre part, on peut atteindre un rayonnage plus élevé sur toute sa hauteur en déplaçant en hauteur le chariot de stockage 19 sur le mât 17. A l'aide de ce système, on obtient un fonctionnement très rationnel et 15 économique de l'ensemble de l'installation. En outre, l'installation est d'une construction si simple que la réalisation peut en être obtenue à peu de frais» Bien entendu l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, 20 à partir duquel on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. 70 44375 2096473 REVENDICATIONS 1°) Rayonnage caractérisé par une flèche horizontale pivotant sur un axe vertical commun à plusieurs rayonnages circulaires concentriques» flèche sur laquelle est 5 disposé un mât vertical pouvant se déplacer dans une allée radiale disposée entre les rayons et portent un chariot de stockage coulissant longitudinalement= 2°) Rayonnage suivant la revendication ls caractérisé en ce que la flèche repose sur l:axe vertical des 10 rayonnages et sur le rayonnage extérieur» 3°) Rayonnage suivant l:une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que 1!entraînement de la flèche dans le sens circonférentiel des rayonnages se fait par un pignon de la flèche et une crémaillère du 15 rayonnage extérieur» 4°) Rayonnage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3s caractérisé en ce que 1-allée pratiquée entre les rayonnages est surmontée au niveau du rayonnage extérieur par le rail supportant la flèche» 20 5°) Rayonnage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les rayonnages peuvent être chargés des deux cotés, à Ie exception du rayonnage extérieur qui est chargé de l:intérieur seulement et du rayonnage intérieur qui est chargé de 1°extérieur seulement»