Brevet FR2098264A1 — publié le 19720310

La présente invention se rapporte à un appareil de reprise, notamment aux presses, et d'empilage de dalles en béton comprenant un dispositif preneur abaissable et mobile dans le sens horizontal. Elle a pour but d'empiler les dalles avec un soin particulier, ce qui est spécialement désirable pour les dalles dont le liant n'a pas encore fait prise, Conformément å l'invention, il est prévu que le dispositif preneur vient agripper les dalles sur au moins deux côtés opposés et que ses parties logées sous la dalle à déposer se trouvent, immédiatement après le dépôt de celle-ci; dans des évidements pratiqués dans la face inférieure, dirigée vers le haut, de la dalle supérieure sur laquelle repose la nouvelle dalle déposée. Le dispositif preneur comporte de préférence un pied disposé tout au plus à une très petite distance libre de la face supérieure de la dalle qu'il agrippe, et qui peut être déplacé un peu par rapport à l'organe de commande du mouvement de levage et de descente du dispositif preneur, sur un trajet vertical, ce déplacement commandant un interrupteur destiné à ouvrir et à lever ledit dispositif et interposé entre ce dernier et ledit organe de commande. On a intéret à ce que ledit organe de commande soit constitué d'une tige de piston verticale, déplaçable dans un manchon placé sur le dispositif preneur, et munie d'une collerette disposée sous ce méme manchon, et à ce que l'interrupteur précité soit disposé sur le dispositif preneur, sous la face inférieure de la tige. Les évidements qui viennent d'etre mentionnés peuvent être avantageusement formés de chanfreins pratiqués à la face'inférieure des dalles. Le dessin-ci-annexé représente, à titre d'exemple non limitatif, une forme de mise en oeuvre de la présente invention. Dans ce dessin: La figure 1 est une vue de c8té d'un appareil selon l'invention, en position de reprise d'une dalle en béton, suivant la flèche I de la figure 2; La figure 2 est une vue de c8té de l'appareil en position de dépôt d'une dalle, suivant la flèche II de la figure 1; La figure 3 est une coupe des parties encerclées dans la figure 2. Un vérin vertical2, dont la tige de piston porte une plaque 3, est disposé sous la table rotative 1 d'une presse à dalles en béton, au point d'expulsion de cette presse. Un interrupteur de fin de course 5, à poste fixe, pénètre dans la trajectoire de la plaque 3, 80- lidaire de quatre poinçons verticaux 4 qui, dans la position indiquée par la figure 1, traversent un alvéole 6 pratiqué dans la table 1 et tirets sur cette figure. Les poinçons 4 soutiennent une tôle support 7, sur laquelle repose une dalle démoulée 8. Un tablier à rouleaux 9 sert à amener des palettes 10 du point d'expulsion de la presse à une aire de stockage des dalles 8. Une colonne 11 installée à cOté de la presse porte un guide horizontal 12 s'tendant sur le point d'expulsion de la presse et sur le tablier à rouleaux 9, et dans lequel est logé un coulisseau 14 monté sur deux tigesguides horizontales parallèles 13 et auquel un vérin 15 est attaché par une tige de piston 16. Deur interrupteurs de fin de course 17 et 18 sont destinés à limiter la course de déplacement du coulisseau 14, sur lequel est disposé un vérin vertical 19 pourvu d'une tige de piston 20 orientée vers le bas et & B'la- quelle est suspendu un dispositif preneur 21 guidé par deux tiges-guides 22, déplaçables dans des manchons-guides 23 du coulisseau 14 et reliées d'une manière rigide à leur extrémité inférieure par une entretoise 24,à laquelle'est attachée la tige de piston 20 comme le montre la figure 3. L'entretoise 24 est munie d'un perçage central, au-dessus duquel est disposé un manchon 25 d'un diamètre intérieur égal au diamètre de ce perçage. Dans le manchon 25 est logée l'extrémité inférieure de la tige de piston 20, qui est formée d'un capuchon 27, de petite longueur, vissé sur cette tige 20 avec interposition d'une rondelle 26 et comportant une collerette inférieure 28. Sur la face inférieure de l'entretcise 24 est fixé d'une manière rigide un disque 29 portant un micro-interrupteur 30 en prolongement de la tige 20. La distance libre de ce micro-interrupteur 30 à la face inférieure du capuchon 27 est inférieure à la course de déplacement du capuchon 27 dans le perçage de l'entretoise 24, laquelle course est limitée par la rondelle 26 et par la collerette 28. Une traverse 32, constituée d'un tuyau carré, est fixée sous le disque 29 par un disque tournant 31 appliquée contre ce disque 29. A ses extrémités sont disposés dans des articulations 33 deux organes preneurs 34 formés chacun d'une plaque pliée en forme de crochet à son bord inférieur. Les parties horizontales 35 obtenuS par pliage comportent à leur face supérieure, comme le montre la figure 2, un évidement continu fraisé, à section rectangulaire, dans lequel est engagée la t8le-support 7. Sur les côtés longitudinaux de la traverse 32 sont prévus deux vérins 36 dont les tiges de piston 37 sont articulées chacune par un levier 38 à un organe preneur 34. Enfin, la traverse 32 comporte un pied en forme de plateau 39, réglable en hauteur. La course de la tige de piston verticale 20 est limitée par deux interrupteurs de fin de course 40 et 41. L'interrupteur 40 est fixé sur l'entre toise 24 et dirigé sur la face inférieure du coulisseau 14. L'interrupteur 41 est placé sur une colonne verticale fixe 42 et est destiné à limiter la course alune piece 43 de liaison des extrémités supérieures des tiges-guides 22, pour laquelle une butée 44, réglable en hau teur, est prévue sur la colonne 42. En 45, 46 et 47 sont disposées des valves magnétiques de commande des vérins 15, 19 et 36. Le mode de fonctionnement de l'appareil est le suivant: La table tournante 1 de la presse amène au-dessus du vérin 2 un alvéole 6 contenant une dalle en béton 8, qui repose sur une t81e 7. Le vérin2soulève les poinçons 4, qui expulsent la tOle 7 et la dalle 8 de l'alvéole 6 et les placent entre les organes preneurs ouverts 34, dans la position indiquée dans la figure 1. L'interrupteur de fin de course 5 arrête le vérin 2, commande la fermeture des organes preneurs 34 par les vérins 36 et, après cette fermeture, déclenche le levage du dispositif preneur 21 par le vérin 19. Dès que l'interrupteur de fin de course 40 bute contre la face inférieure du coulisseau 14, la tige de piston 20 starrete et la tige de piston 16 du vérin 15 se déplace à gauche, ce qui a pour effet d'amener le coulisseau 14 et le dispositif preneur 21 au-dessus de la palette 10. La tige de piston 16 s'arrête dès que le coulisseau 14 bute contre l'interrupteur de fin de course 17, qui provoque alors le mouvement de descente de la tige de piston 20 et du dispositif preneur 21. Auprès le dont de la tôle-support 7 sur la dalle supérieure 8, le bord avant des parties 35 des organes preneurs 34 logé sous cette tôle 7 est situé au-dessus du chanfrein ménagé à la face inférieure, dirigée vers le haut, de cette dalle 8. Le dispositif preneur 21 continue à descendre jusqu'à ce que le pied 39 s'applique sur la nouvelle dalle, retenant ainsi ce dispositif 21. La tige de piston 20 continue à s'abaisser jusqu'à ce qu'elle rencontre le micro-interrupteur'30. Celuici l'arrête et provoque l'ouverture des organes preneurs 34. La distance libre du pied 39 à la face supérieure de la dalle 8 agrippée par les organes preneurs 34 doit être ajustée à une valeur assez faible pour que ces organes 34 ne puissent buter contre les chanfreins de la dalle supérieure 8 avant l'arret complèt du dispositif preneur 21. Après ouverture des organes preneurs 34, le micro-interrupteur 30 commande le levage du dispositif preneur 21 jusqu a ce que ce dernier bute contre l'interrupteur de fin de course 40, qui déclenche alors le mouvement de recul du coulisseau 14. L'interrupteur de fin de course 18 arrête le coulisseau 14 au-dessus du dispositif d'expulsion et fait descendre le dispositif preneur 21 jusqu'à ce que l'interrupteur de fin de course 41 interrompe cette descente. La position à fin de course du dispositif 21 est déterminée par le contact de la pièce de liaison 43 avec la bute 44. Revendications 1. - Appareil de reprise, notamment aux presses, et d'em pilage de dalles en béton comprenant un dispositif preneur abaissable et mobile dans le sens horizontal, ledit appareil étant remarquable en ce que le dispositif preneur présente des crochets, qui viennent se placer sous la dalle, au moins sur deux côtés opposés munis à leur face inférieure d'un évidement, les crochets étant suffisamment dimensionnés pour avoir assez de place dans les évidements de la dalle supérieure sur laquelle la dalle agrippée par eux est déposée face su périeure dirigée vers le haut. 2. - Appareil selon la revendication 1, remarquable en ce que le dispositif preneur comporte un piei dont la distance verticale libre à la face supérieure desdits crochets n'est que légèrement supérieure à l'épaisseur de la dalle et qui peut Etre déplacé un peu par rapport à l'organe de commande du mouvement de levage et de descente du dispositif preneur, sur un trajet vertical, ce déplacement commandant un interrupteur destiné à ouvrir ledit dispositif et interposé entre ledit organe de commande et ledit pied. -3. - Appareil selon la revendication 2, remarquable en ce que ledit dispositif preneur et ledit pied peuvent être déplacés un peu par rapport audit organe de commande, dans le sens vertical, ce déplacement commandant un interrupteur destiné à lever ledit dispositif et in terposé entre ce dernier et ledit organe de commande. 4. - Appareil selon la revendication 3, remarquable en ce que ledit organe de commande est constitué d'une tige verticale, déplaçable dans un manchon placé sur le dis positif preneur, et munie d'une collerette disposée sous ce même manchon, les interrupteurs précités étant de préférénce groupés en un seul interrupteur disposé sur le dispositif preneur, sous la face inférieure de la tige.