Brevet FR2063158A1 — publié le 19710709

La présente invention concerne un dispositif de changement automatique des cassettes à bande magnétique utilisables dans un magnétophone à bande magnétique ; elle concerne plus particulièrement un dispositif pour amener automatiquement une cassette dans un magnétophone lorsqu'une cassette précédente a cessé de fonctionner ou quand on lta arrêtée volontairement pendant son fonctionnement. On a déjà proposé un magnétophone dans lequel est prévu un plateau mobile porte-cassette sollicité par ressort vers l'extérieur du magnétophone, une cassette portez par le plateau étant enfoncée avec ce dernier vers l'intérieur du maw gnétophone dans sa position de fonctionnement contre l'action du ressort et étant verrouillée de façon amovible dans cette position de fonctionnement par une série d'ergots de guidage afin de permettre la mise en route de la cassette. Toutefois, dans un tel magnétophone, pour retirer la cassette du magnétophone, il faut libérer manuellement le système de verrouillage à ergots de la cassette toutes les fois que le fonctionnement de la cassette cesse de lui-m8me ou est arr8té volontairement en cours de marche et c'est manuellement qu'on doit mettre une nouvelle cassette en place sur le plateau et enfoncer ce dernier en position de fonctionnement, ce qui demande une manipulation des cassettes malaisée et fastidieu se. La présente invention a pour but d'éliminer les inconvénients des magnétophones classiques rappelés ci-dessus et elle propose un dispositif nouveau et utile pour le changement automatique des cassettes dans un magnétophone du type décrit ci-dessus. Selon la présente invention, le dispositif comporte essentiellement : un compartiment d'alimentation de cassette dont la sortie est située au voisinage du plateau-support du magnétophone et dans lequel sont logées plusieurs cassettes empilées les unes sur les autres afin de pouvoir être successivement placées sur le plateau-support ; un compartiment de réception de cassettes dont ltentrée est située près du magnétophone de sorte que chacune des cassettes est introduite par l'entrée du compartiment après que le fonctionnement de la cassette a cessé ou a été interrompu volontairement en cours ; et un mécanisme de transfert de cassette permettant d'amener la cassette se présentant la première dans le compartiment d'alimentation sur le plateau-support de cassette, d'abaisser celle-ci avec le plateau dans sa position de fonctionnement, de libérer la cassette de sa position de fonctionnement à chaque fois qu'elle cesse de fonctionner et de la déplacer vers l'entrée du compartiment de réception de cassette dans lequel les cassettes sont placées successivement. Le changement des cassettes peut Qtre réalisé soit par l'actionnement manuel d'un bouton de commande prévu sur le magnétophone, soit par un système totalement automatique qui ne demande aucune manipulation du bouton de commande~ On décrira maintenant, à titre d'exemple non limitatif, quelques formes d'exécution préférées de la présente invention en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure t est une coupe schématique montrant la disposition générale d'une première forme d'exécution du dispositif de l'invention ; - les figures 2 à 4 sont des vues semblables à la figure 1 représentant respectivement le dispositif dans diverses phases de fonctionnement ;; - la figure 5 est un schéma montrant le circuit de commande utilisé avec le moteur électrique du dispositif de la figure 1 - la figure 6 est un schéma montrant une variante du circuit de commande de la figure 5 grâce à laquelle est réalisée l'opération entièrement automatique du changement des cassettes ; - la figure 7 est une coupe partielle du magnétophone utilisable avec le dispositif de la présente invention ; - la figure 8 est une vue schématique partiellement en coupe montrant la disposition générale d'une seconde forme d'exécution du dispositif de l'invention - la figure 9 est une vue montrant le dispositif de la figure 8 coupé perpendiculairement au plan de la figure 8 - la figure 10 est une vue semblable à celle de la figure 8 mais montrant le dispositif dans diverses phases de son fonctionnement ;; - la figure 11 est une coupe schématique montrant la disposition générale d'une troisième forme d'exécution du dispositif de 11 invention ; et - les figures 12 à 15 sont des vues semblables à celles de la figure il mais montrant le dispositif dans diverses phases de son fonctionnement En référence à la figure 7, le magnétophone utilisé avec le dispositif de l'invention comprend :un bâti a présentant un châssis b placé sous la paroi su périeure du bâti a ; un plateau d de support de cassette monté sur le cassis b est susceptible d'évoluer verticalement entre une position haute de non fonctionnement de la cassette pour laquelle le plateau est en butée contre la surface inférieure de la paroi supérieure du bâti a et une position basse de fonctionnement de la cassette pour laquelle le plateau est abaissé sur le châssis b t des axes d'entratne- ment 2 pour lentratnement des bobines de la cassette ; une série d'ergots guide f fixés au cassis b et traversant des trous pratiqués dans le plateau d afin de guider le déplacement vertical de ce dernier ; et des ressorts de compression e montés respectivement autour des ergots-guide f entre la surface inférieure du plateau d et la surface supérieure du châssis b et qui sollicitent normalement le plateau support de cassette d vers le haut dans la position de non-fonctionnement de la cassette qu'il porte. La cassette c utilisée avec le magnétophone de la figure 7 comporte des bobines tournantes i montées dans l'enveloppe de la cassette et sur lesquelles une bande magnétique h s'enroule et se déroule le fonctionnement de la bande étant réa lisé gracie à un-cabestan (non représenté) une tête de lecture (non représentée) du magnétophone et des trous de guidage Z prévus dans l'enveloppe de la cassette c pour le logement des ergots de guidage f. Les bobines i présentent respectivement des ori- fices destinées à coopérer avec les axes i du magnétophone qui les entrainent quand la cassette c est placée sur le magnétophone en position de fonctionnement. En fonctionnement, la cassette c est tout d'abord placée sur le plateau d, les orifices de guidage Z étant alignés avec leur ergot de guidage f correspondant, puis enfoncée verticalement avec le plateau d contre l'action des ressorts e jusqu'en position de fonctionnement de la cassette c. Quand celle-ci est placée et maintenue dans Sa position de fonctionnement, une source de courant électrique (non représentée) est reliée au circuit électrique du magnétophone (non représenté) ass#ti rant son fonctionnement. La source de courant est déconnectée automatiquement du circuit électrique du magnétophone quand la cassette c se déplace vers sa position de non-fonctionnement afin de ne plus alimenter la tête de lecture, le cabestan et l'axe d'entrainement. À la figure 1 le magnétophone 1 correspond à celui de la figure 7 et est muni d'un plateau mobile 2 de support de cassette analogue au plateau d de la figure 7. La première forme de réalisation de l'invention représentée à la figure 1 comporte un compartiment 4 d'alimentation en cassette se présentant sous la forme d'un cylindre vertical de section rectangulaire disposé au-dessus du plateau 2, la sortie du compartiment se trouvant dans le plan du plateau 2. Une série de cassettes 3-5, 3-6 etc.. est logée en piles dans le compartiment d'alimentation 4.Un compartiment 5 de réception de cassette ayant la forme d'un cylindre vertical de section rectangulaire est prévu comme représenté à liaurière du magnétophone, son entrée étant placée de fçon à recevoir une cassette 3-4 qu'on vient d'utiliser. Les cassettes utilisées 3-I, 3-2, etc.. sont représentées dans le compartiment de réception 5 où elles s1 empilent sur une plaque de base 6 mobile articulée sur un axe 7. En ressort 8 est prévu autour de l'axe 7, ses extrémités s'accrochant respectivement contre la plaque 6 et contre la paroi latérale du compartiment 5 de sorte que la plaque est normalement maintenue en position fermée. Les cassettes > 1, 3-2, etc... peuvent être retirées du compartiment 5 en ouvrant la plaque de base 6 contre l'action du ressort 8. Le mécanisme de transfert représenté à la figure 1 comporte une came 9 en forme de disque entraînée par un moteur X représenté à la figure 5 et qui sera décrit plus loin. Des dépressions 10 et 11 sont prévues sur la périphérie estérieu- re du disque 9 et un minirupteur 13 est disposé près de cette périphérie extérieure de sorte que le galet 15 monté sur l'extrémité libre du levier mobile t4 du minirupw teur 13 est sollicité contre ladite périphérie. Le mimirupteur 13 est maintenu norr. malement fermé quand le galet 15 est en contact contre la périphérie du disque 9, mais quand le galet 15 tombe dans l'une ou l'autre des dépressions 10 Il au cours de la rotation du disque, le minirupteur 13 s2 ouvre. Comme représenté à la figure 5, un moteur N est relié à une source de courant E par le minirupteur 13 de sorte que le moteur est entrainé lorsque le minS rupteur est fermé. Un interrupteur S manoeuvrable manuellement et prévu sur le magnétophone est relié en parallèle au minirupteur 13 de sorte que le moteur M est également entrainé quand l'interrupteur S est fermé manuellement meme si le minirupteur 13 est maintenu ouvert, c'est-à-dire quand le galet 15 du minirupteur tombe dans l'une ou l'autre des dépressions 10-11 du disque 9. Sur le disque 9 est fixé un ergot 12. Un levier basculant 17 articulé sur un axe 16 présente une fente oblongue 18 dans laquelle est logé de façon glissante l'ergot 12 du disque 9, de sorte que le levier 17 bascule de part et d'autre de son axe 16 lorsque le disque 9 tourne sous l'impulsion du moteur M. Une extrémité d'un levier d'actionnement 20 est reliée de façon pivotas te à l'extrémité libre du levier 17 au moyen de l'axe 19 fixé à 12 extrémité libre du levier 17 ou de l'extrémité du levier 20 et un ressort 21 relativement faible entourne ltaxe 19, ses extrémités s'appuyant respectivement contre le levier 17 et contre le levier 20 de sorte que ce dernier est normalement sollicité en sens antihoraire autour de l'axe 19. Une extrémité d'un levier 22 de transfert de cassette est montée de façon pivotante sur l'extrémité libre du levier d'actionnement 20 au moyen d'un axe 23 et un ressort 24, plus fort que le ressort 21 et enroulé autour de l'axe 23, sollicite normalement le levier 22 en sens anti-horaire autour de l'axe 23. Le levier 22 est muni à l'une de ses extrémités d'un prolongement 22 a s'étendant à peu près selon sa longueur et d'un prolongement 22 b s'étendant à peu près perpendiculairement à la longueur du levier 22.Une lame de ressort 26 dont l'extrémité libre présente une saillie 27 hémisphérique est montée sur le levier 22 de façon à dépasser de l'extré- mité libre de celui-cio Un levier en L 29 est monté de façon pivotante dans le magnétophone sur un axe 28 et une extrémité d'un ressort 31 est fixée à l'extrémité du bras de levier du levier 29 tandis que l'autre extrémité du ressort 31 est fixé en un point fixe 30 du magnétophone de sorte que le levier en L 29 est normalement sollicité en sens horaire autour de son axe 28. Un ergot 52 fixé au magnétophone a pour roule de limiter la rotation en sens horaire du levier 29, ainsi qu'on lsa représenté. À l'extrémité libre du bras supérieur du levier 29 en i est monté un galet 33 dont la position est choisie de telle façon que le prolongement 22 b du levier 22 vienne buter cont le galet 33 de sorte que le levier 22 tourne en sens horaire quand le levier basculant 17 bascule vers la droite sous l'action de la rotation du disque 9, tandis que le prolongement 22 b se déplace sur le galet 33 et au- delà, quand le levier 17 bascule vers sa position la plus à droite de sorte que le levier 22 est entraRné en sens anti~horaire par le ressort 24 alors que la rotation du levier 22 est interrompue par butée de # ?ergot 25 du levier 30 contre le prolon- gement 22 â du levier 22.Dans la position la plus à droite du levier 17, l'extré- mité libre du levier 22 est en contact avec l'extrémité droite des cassettes empilées 3-6 3-7, etc.00 comme on le voit à la figure 3, tandis que, dans la position la plus à gauche du levier 17, l'estrémité libre du ressort 26 est éloignée de la sortie du compartiment 4 d'alimentation comme représenté à la figure 1. Pour le fonctionnement, on supposera que l'on part de la position de la figure 1 dans laquelle l'utilisation de la cassette 3-4 vient de se terminer t celle-ci a été enlevée du plateau 2 et transférée vers le compartiment 5 de réception tandis que la cassette suivante 3-5 se place sur le plateau 2 pour son utilisation et que le minirupteur 13 est ouvert par ltintroduction du galet 15 dans la dépressien 10 du disque de came 9. Lorsqu'on ferme manuellement ltinterrupteur S (figure 5), le moteur PI se met en marche pour faire tourner le disque de came 9 dans le sens indiqué par la flèche de la figure 1 de sorte que le galet 15 est écarté de la dépression 10 et que le minirupteur 13 est fermé en maintenant ainsi en marche le moteur N et en permettant le maintien en rotation du disque 9 meme si l'interrupteur S est ouvert, et ceci jusqu'à ce que le galet 15 tombe dans la dépression Il du disque 9 pour ouvrir le minirupteur 13. Comme le disque 9 tourne, le levier 17 bascule vers la droite comme on peut le voir à la figure 2 et le ressort 26 se déplace entre la cassette 3-5 placée sur le plateau 2 et la cassette 3-6, tandis que le galet 33 du levier 29 en L vient buter contre le prolongement 22 b du levier 22 de sorte que ce dernier tourne en sens horaire contre 1' faction du ressort 24, comme représenté à la figure 2, afin d'enfoncer la cassette 3-5 avec le plateau 2 dans sa position de fonctionnement dans le magnétophone grace à la saillie 27 du ressort 26 fixé au levier 22 en permettant ainsi le fonctionnement du magnétophone de la façon décrite précédemment t en ment temps le galet 15 du minirupteur 13 tombe dans la dépression 11 du disque 9 de sorte que le minirupteur s'ouvre en coupant le moteur M et en maintenant le dits~ que 9 immobile ce qui permet au minirupteur de demeurer ouvert et au magnétophone de poursuivre son fonctionnement0 Quand l'utilisation de la cassette 3-5 est terminée ou quand on veut faire cesser son fonctionnement en cours d'utilisation, on ferme à nouveau manuellement l'interrupteur S de sorte que le moteur M est mis en marche pour faire tourner le disque 9, ce qui permet la fermeture du minirupteur 13 afin d'entretenir la rotation du disque 9, car le galet 15 sort de la dépression 11 du disque 9 pour fermer le mir, nirupteur 13. En meme temps, un interrupteur (non représenté) couplé avec l'inter- rupteur S interrompt le fonctionnement du magnétophone. Le dispositif de transfert de cassette retourne donc dans la position de la figure 1 après ttre passé par les positions des figures 3 et 4. Comme on peut le voir aux figures 2 et 3, quand le levier 17 est basculé vers la droite au-delà de la position de la figure 2, le prolongement 22 b passe sur le galet 33 du levier 29 et au-delà, de sorte que le levier 22 ainsi que le ressort 26 tournent en sens anti-horaire sous l'action du ressort 24, ce qui permet élévation de la cassette 3-5 dans sa position de non-fonctionnement sous ltinfluen- ce du plateau 2. La cassette 3-5 est donc amenée en position alignée avec ltextré- mité libre du levier 22 ce qui lui permet ainsi de se déplacer vers la droite hors du plateau 2 quand le levier 17 bascule vers sa position la plus à droite représentée à la figure 3, de sorte que la cassette précédente 3-4 est poussée dans le compartiment 5 de réception des cassettes pour s'empiler sur les cassettes précédentes. Comme le disque 9 continue de tourner, le levier 17 bascule vers la gauche comme on peut le voir à la figure 4 et le prolongement 22 b du levier 22 bute contre le galet 33 du levier 29 et l'entratne en sens anti-horaire contre l'action du ressort 31 de sorte que le prolongement 22 b passe sur le galet 33 et revient à sa position initiale de la figure 1 dans laquelle le ressort 26 est écarté de la sortie du com- partiment 4 d'alimentation en cassettes en permettant ainsi à une cassette suivante 3-6 de se placer sur le plateau 2 de la manière représentée à la figure 1 où la cassette 3-5 est placée sur le plateau 2. En actionnant l'interrupteur S, on peut changer successivement toutes les cassettes. Quand on désire utiliser non pas la cassette suivant immédiatement la précédente mais une cassette suivant celle qu'on ne veut pas utiliser, il suffit simplement de continuer à fermer l'interrupteur S jusqu'à ce que le galet 15 se trouve au-delà de la dépression 11 du disque 9. Pour savoir si le galet 15 a dépassé cette dépression Il, on peut prévoir une lampe de contrôle ou un avertisseur sonore qui seront accouplés à -la rotation du disque 9 de façon à Qtre actionnés lorsque le galet 15 a dépassé la dépression du disque 9. La figure 6 montre une variante du circuit électrique de la figure 5 grâce à laquelle le changement des cassettes peut être totalement automatique et ceci par une simple opération de l'interrupteur S au moment du démarrage du fonctionnement. Dans ce cas, on prévoit aux extrémités de la bande T contenue dans la cassette, une partie L électriquement conductrice. Le dispositif de changement automatique des cassettes comporte une paire de plots détecteurs P1 et P2 conçus pour être en contact avec la bande T de cassette quand elle est placée dans le magnéto phone en position de fonctionnement. Les plots P1 P2 sont reliés à l'entrée d'un circuit R de relai amplificateur dont la sortie est reliée aux bornes respectives du minirupteur 13 connectées au circuit du moteur M et de la source de courant E semblable à celui qui est représenté à la figure 5. Une minuterie N, qui peut etre mise en route par un interrupteur 0 relié à la minuterie, est reliée au circuit R de relai amplificateur. À l'origine, l'interrupteur 0 est fermé pour mettre la minuterie N en position de fonctionnement. Pour la mise en marche, il suffit simplement de fermer 1' interrupteur S une seule fois. Le fonctionnement du circuit de la figure 6 est le suivant. En fin d'utilisation de la cassette sur le magnétophone fonctionnant comme on l'a indiqué àla figure 2, la partie L électriquement conductrice de la bande T vient en contact avec les plots P1, P2 qui sont ainsi court-circuités et qui actionnent le circuit R de relai amplificateur afin de mettre en marche le moteur PI, ce qui permet le retour du dispositif à sa position de la figure 1 en passant par les positions des figures 3 et 4 déjà décrites. La minuterie N a pour ralle de maintenir pendant un temps déterminé le si- gnal provoqué par le court-circuit des plots P1 P2 de façon que le moteur N continue encore de tourner pendant un temps très court après que le disque 9 a atteint la position de la figure 1, ce qui permet un actionnement continuel du dispositif sans qu'il soit nécessaire de fermer l'interrupteur Se Les figures 8-10 montrent la seconde forme d'exécution de 11 invention, dans laquelle les parties 201-205 correspondent respectivement aux parties 1-5 des figures 1-4. Une tige 208 d#un bouton-poussoir 207 est monté de façon à pouvoir glisser sxxalement dans un trou prévu dans un panneau 206 du cadre fixe du magnétophone. Le bouton-poussoir 207 et sa tige 208 sont sollicités vers la gauche par un ressort de compression 229 et le déplacement vers la gauche de la tige 208 est limité comme on le voit à la figure 10, par un ergot 210 solidaire de la tige 208; En levier 209 en forme de T est monté de façon pivotante sur ltextrémité intérieure de la tige 208 comme on le voit à la figure 9. Le levier 209 est normalement sollicité en sens anti horaire, comme représenté à la figure 9, par un ressort 211 fixé par une extrémité à l'extrémité libre du bras supérieur du levier 209 et par son autre extrémité à lter- got 210.La rotation en sens anti-horaire du levier 209 est limitée par un axe -214 solidaire du magnétophone et conçu pour servir de butée au bras inférieur du levier 209 (voir figure 9). Une lame de ressort 212, dont l'extrémité libre présente une saillie 213 hémisphérique, est fixé à la tige du levier 209 en forme de T de façon à stétendre en direction de la pile de cassettes logée dans le compartiment 204 dta- limentation en cassettes. L'extrémité supérieure du levier 216 et l'extrémité gauche du doigt de butée 217 sont montées de façon pivotante sur un axe 215 fixé au magnétophone près du panneau 206 (voir figure 8). Le levier 216 est normalement sollicité en sens horaire comme représenté à la figure 8 par un ressort 219 dont une extrémité est fixée au levier 216 et dont l'autre extrémité est fixée à l'axe 213 qui est lui#me fixé au panneau 206 comme on peut le voir à la figure 9. La rotation en sens horaire du levier 216 est limitée par un axe 224 solidaire de la tige 223 du bouton-poussoir 222 qui sera décrit cildessouso Le doigt de butée 217 est normalement sollicité en sens horaire par un ressort 220 prévu autour de l'axe 215 et dont les extrémités sont fixées respectivement au levier 216 et au doigt 217.L'ergot 221 solidaire du levier 216 a pour rôle de limiter la rotation en sens horaire du doigt 217 comme on peut le voir à la figure 8. Comme on l'a représenté à la figure 8, quand la tige 2Q8 est poussée vers la droite, l'ergot 210 glisse le long du bord inférieur du doigt 217 et est engagé avec 1 'extrémité libre de ce dernier de sorte que la tige 208 ne peut plus revenir vers la gauche. La tige 223 du bouton-poussoir 222 est montée de façon à pouvoir glisser axialement dans un trou pratiqué dans le panneau 206 et elle est sollicitée vers la gauche par un ressort de compression 230 (voir figures 8 et 10). Le déplacement vers la gauche de la tige 223 est limité par l'axe 224 (figure 8) qui a également pour rb- le de limiter la rotation en sens horaire du levier 216 comme on l'a déjà expliqué. L'axe 225 est solidaire de l'extrémité intérieure de la tige 223 et une fente oblongue 228 d'un levier basculant 227 articulé sur un pivot 226 coopère de façon glissante avec l'axe 225 de sorte que le levier 227 bascule quand le boutonpoussoir 222 est déplacé axialement. L'extrémité libre du levier 227 présente une partie renflée conçue pour s'appuyer contre la cassette placée sur le plateau du ma~ gnétophone et pour écarter ladite cassette du plateau chaque fois que le bouton-poussoir 222 est enfoncé pour déplacer la tige 223 vers la droite. En fonctionnement, le bouton-poussoir 207 est tout d'abord enfoncé pour que l'axe 210 vienne en contact avec l'extrémité libre du doigt 217 de façon que le bouton-poussoir 207 et la tige 208 soient maintenus de leurs positions les plus à droite représentées à la figure 8.Dans cette position, le levier 209 en T tourne en sens horaire sous l'effet de la butée de l'axe 214 contre le bras inférieur du levier 209 (voir figure 9) de sorte que le ressort 212 fixé au levier 209 pousse la cassette 203-5, placée à présent sur le plateau support de cassette, dans sa position active pour permettre le fonctionnement du magnétophone 201 qui ne peut fonctionner que lIorsqu:une cassette ainsi que le plateau qui la porte sont placés dans leur position de fonctionnement dans le magnétophone comme déjà décrit. Pour changer la cassette, on enfonce le bouton-poussoir 222. Par suite, le levier 216 bascule en sens anti-horaire par butée de l'axe 224 contre le levier 216 de sorte que le doigt 217 est séparé de l'ergot 210 en permettant ainsi le déplacement vers la gauche de la tige 208 sous l'action du ressort 229 (voir figure 10), ce qui provoque la rotation du levier 209 en sens anti-horaire sous l'effet du ressort 211 et le retrait de la lame de ressort 212 hors de la pile de cassettes du compartiment d'alimentation 204.La rotation en sens anti-horaire du levier 209 déplace le ressort 212 vers le haut de sorte que ce dernier est prêt à s'insérer entre la cassette placée sur le plateau support du magnétophone 201 et la cassette placée au-dessus grâce au retrait du ressort 212 de la surface supérieure de la cassette 203-5, celle-ci est soulevée par le plateau support-et le fonctionnement du magnétophone cesse ; en meme temps, le levier 227 bascule vers la droite par glissement de l'axe 25 dans la fente oblongue 228 de sorte que la cassette 203-5, à présent maintenue en position soulevée, est poussée hors du plateau et la cassette précédente 203-4 entre dans le compartiment 205 de réception de cassettes, tandis que la cassette 203-5 prend dans laquelle avait été placée la cassette précédente 203-4, la cassette suivante 203"6 étant amenée sur le plateau support de cassette. Quand on relâche le bouton-poussoir 222, le dispositif reprend sa position initiale de fonctionnement, quand on appuie sur le bouton-poussoir 207, l'opération suivante commence. Dans la description ci-dessus des premières et seconde formes d'exécution de l'invention,les cassettes empilées dans le compartiment d'alimentation viennent en place successivement sous l'effet de leur propre poids ; on pourrait toutefois prévoir un moyen élastique pour pousser vers le bas la pile de cassettes du compartiment d'alimentation de façon à assurer une mise en place positive de chaque cassette sur le plateau support du magnétophone. Le magnétophone peut également être incliné dans la mesure où les cassettes peuvent se placer sur le plateau du magnétophone par gravité ou sous l'effet d'un moyen élastique. Les figures 11 à 14 représentent une troisième forme de réalisation de l'invention. Dans cette forme de réalisation, le magnétophone 301 est placé dans une position inclinée telle que la cassette est chargée sur le plateau par déplacement de celle-ci de gauche à droite dans une direction perpendiculaire au plateau, la cassette étant parallèle au plateau comme on le voit aux figures 11 à 15. Les éléments 301 à 303 correspondent aux parties 1 à 3 des figures 1 à 4. Le compartiment d'alimentation 304 est susceptible de pivoter autour d'un axe 305 et il est normalement sollicité en sens anti-horaire par un ressort 311 dont les extrémités sont fixées d'une part au compartiment 304 et d'autre part à une partie fixe 310 du dispositif 0 Le compartiment 304 comporte un magasin à cassettes 304 a, et une partie supérieure 304 b actionnable manuellement. Les cassettes empilées dans le magasin 304 a peuvent pénétrer successivement dans le canal d'alimentation du compartiment 304. Une paroi latérale du canal voisine du magnétophone est interrompue pour permettre l'introduction dans le canal du plateau 302 support de cassette, tandis que la paroi latérale opposée du canal présente une ouverture 304 c à peu près alignée avec le plateau 302 quand ce dernier pé nètre dans le canal du compartiment 304. Un poussoir fixe 306 de cassette est prévu pour s'introduire dans ltou- verture 304 c quand le compartiment 304 est basculé en sens horaire contre l'action du ressort 311 grâce à la partie 304 b actionnable manuellement, de sorte qutune cassette placée dans le canal peut etre écartée de la paroi latérale opposée du canal. Une plaque 307 de maintien de cassette, munie à son extrémité libre d'une languette repliée 37 a de maintien de cassette, est articulée de façon pivotante sur un axe 308 à l'extrémité inférieure de la paroi latérale opposée du canal. La languette 37 a traverse un orifice 304 d de la paroi latérale opposée et la plaque 307 est normal#ement sollicitée en sens horaire par un ressort 309 monté autour de ltaxe 308 de sorte qutune cassette du canal peut etre retenue par la languette 307 a quand celle-ci s'étend à l'intérieur du canal sous l'action du ressort 309 quand le compartiment 304 est basculé en sens horaire de la position de la figure Il à celle de la figure 12. Le compartiment de réception 312 de cassettes est situé sous la plaque 307 de maintien de cassette comme on le voit à la figure 11. Le poussoir de cassette 306 comporte un épaulement 306 a qui vient buter contre la paroi opposée du canal de compartiment 304 quand celui-ci tourne en sens horaire de façon à limiter son basculement en sens horaire. Le fonctionnement du dispositif est le suivant ~A la figure 11 on a représenté la cassette 303-2 en position d'utilisation. Si on veut interrompre cette utilisation de la cassette ou si elle a cessé de fonctionner, o on pousse la partie 304 b actionnable manuellement afin de faire tourner le compartiment d'alimentation 304 en sens horaire contre l'action du ressort 311. Par conséquent la cassette 303-2 qui avait été poussée à l'intérieur du magnétophone 301 en poser. tion de fonctionnement par la partie saillante de la surface intérieure de la paroi latérale du canal voisine de l'ouverture 304 c, est dégagée de cette partie saillante de façon à etre eloignée du magnétophone 301 par 11 action du plateau goe support de cassette (voir figure 12), ce qui interrompt le fonctionnement du magnétophone.En meme temps la plaque 307 de maintien de cassette tourne en sens horaire sous l'action du ressort 309 en permettant ainsi à la cassette 303-2 entre retenue par la languette 307 a qui s'étend dans le canal à travers l'orifice 304 d comme on le voit à la figure 12. En faisant tourner davantage en sens horaire le compartiment 304 au moyen de la partie 304 b pour l'amener dans la position de la figure 13, le poussoir de cassette 306 se déplace dans le canal à travers l'orifice 304 c et par rapport à ce derr. nier de sorte qu'il éloigne la cassette 303-2 de la languette 307 a et que la cassette 303-2 tombe dans le compartiment 312 de réception de cassette dans lequel elle est empilée sur la cassette 303-1 déjà tombée ; en mOme temps, la cassette suivante 303-3 est maintenue par le poussoir 306. Un organe jarret à cliquet peut avantageusement être prévu pour mainte nir le compartiment 304 d'alimentation dans sa position de la figure 13. Pour commencer d'utiliser la cassette suivante 303-3, on tire légèrement à la main la partie 304 b pour faire tourner le compartiment 304 en sens anti-horaire. Ensuite, le compartiment 304 continue de tourner dans ce sens sous l'action du ressort de la position de la figure 13 à la position de la figure 11 en passant par celle de la figure 14.Pendant la rotation en sens anti-horaire du compartiment 304, la cassette 303-3 est séparée du poussoir 306 et abaissée par gravité ou grace à un ressort (non représenté) et maintenue en position alignée avec le plateau 302 par la languette 307 a (voir figure 14) puis poussée vers l'intérieur du magnétophone 301, en mtme temps que le plateau 302, dans sa position de fonctionnement par la partie saillante de la paroi latérale opposée du canal du compartiment 304 (figure 11). Dans cette position, la plaque 307 de maintien de cassette est basculée en sens anti-horaire par la butée de la languette 37 a contre le magnétophone 301. Pour ralentir le mouvement de retour du compartiment 304 provoqué par le ressort 311, afin d'assurer la mise en place positive de la cassette sur la languette 307 a pour que la cassette soit maintenue bien alignée avec le plateau 302, un organe régulateur peut etre prévu pour commander le mouvement de retour du compartiment (voir figure 14). rlorgane régulateur comporte un secteur denté 401 fixé au compartiment 304 et dont le entre coencide avec l'axe 305, un pignon 402 touant autour d'un axe fixe et engrenant avec le secteur 401, un disque d'embrayage du type à roue libre 403 solidaire du pignon 402, des pièces d'embrayage 404 coopérant avec le disque 403, une couronne dentée 405 coopérant avec les pièces d'embrayage 404 de fa çon à ntetre entradnée que lorsque le compartiment 304 tourne en sens anti-horaire, et un pignon 406 engrenant avec la couronne 405 et comportant des lames de blocage 407. ainsi, quand le compartiment 304 se déplace en sens anti-horaire vers la position de la figure 11, les lames 407 sont entratnées, par l'intermédiaire du secteur 401, du pignon 402, de l'embrayage 403-404, de la couronne 405 et du pignon 406 de façon que la vitesse de rotation du compartiment 304 est réduite pour assurer son fonctionnement convenable. La figure 15 montre une variante du dispositif de la figure Il dans laquelle un minirupteur 505 et un disque de came 504, de structure et de fonction semblables au minirupteur 13 et au disque de came 9 de la figure 1, sont prévus pour jouer le meme rtle que celui décrit en référence aux figures 1 à 5. Dans ce cas, un levier 502 est monté de façon pivotante sur un axe 501 fixé au compartiment 304, comme on le voit à la figure 15, une fente oblongue 503 pratiquée près de l'extrémité libre du levier 502 coopérant de façon glissante avec un ergot 505 fixé au disque 504. Des dépressions 506 a et 506 b prévues sur la périphérie extérieure du disque 504 coopèrent avec un galet 507 du bras d'actionaement du mînirupteur 5080 Le fonctionnement du dispositif est similaire à celui qu'on a décrit en référence aux figu- res 1 à 5. Le dispositif peut également Entre utilisé avec le circuit électrique de la figure 6 afin d'obtenir un changement de cassette totalement automatique tel que ce lui décrit en référence à la figure 6. Dans la description- ci-dessus, on a décrit des cassettes utilisables pour la reproduction d'informations enregistrées sur la bande de chaque cassette mais on comprendra que les cassettes peuvent permettre l'enregistrement dtinforma- tions. De plus, les adjonctions ou modifications à la portée de l'homme de l'art doiw vent etre considérées comme faisant partie de ltinvention qui doit 8tre interprétée dans son sens le plus large. REVENDICATIONS 1. Dispositif de changement automatique des cassettes à bande magnétique dans un magnétophone comportant un plateau mobile de support de cassette rappelé élastiquement, une cassette placée sur le plateau étant mise en marche par le magnétophone quand la cassette et le plateau sont poussés à l'intérieur du niagnétophone et contre l'action élastique de rappel du plateau dans une position prédéterminée, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend: un compartiment d'alimentation en cassettes pour l'emmagasinage de plusieurs cassettes empilées de façon à amener chaque cassette successivement au plateau du magnétophone ; et un mécanisme de transfert de cassette poussant une cassette, amenée par le compartiment d'alimentation sur le plateau, dans ladite position prédéterminée de fonctionnement du magnétophone, libérant la cassette quand son fonctionnement cesse de façon qu'elle puisse se déplacer hors du magnétopho- ne grace à la force de rappel du plateau et écartant la cassette ainsi déplacée hors du plateau pour permettre à une cassette suivante amenée par le compartiment d'alimentation de se placer sur le plateau. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de transfert de cassette comprend un levier mabile en va-et-vient et un organe d'enfoncement de cassette fixé audit levier, cet organe d'enfoncement s'introduisant entre une cassette placée sur le plateau et la cassette suivante empi lee au-dessus de la cassette placée sur le plateau quund ledit levier se déplace dans une première direction afin de pousser la cassette dans ladite position prédd- terminée, et, après la cessation du fonctionnement de la cassette, ledit organe d'enfoncement est libéré par un déplacement supplémentaire du levier dans ladite première direction pour déplacer la cassette placée sur le plateau hors du magnétophone, ledit levier éloignant cette cassette du plateau pendant son déplace ment supplémentaire afin de permettre à la cassette suivante du compartiment d'alimentation de se placer sur le plateau une fois que le levier s'est déplacé en direction opposée. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la cassette suivante est amenée sur le plateau sous l'effet de son propre poids. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un moyen élastique est prévu dans le compartiment d'alimentation pour amener de façon positive la cassette suivante sur le plateau. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le compartiment d'alimentation en cassette est monté de façon pivotante pour se déplacer vers le magnétophone et s'en éloigner et il présente une ouverture alignée avec le plateau quand il se déplace vers le magnétophone, ledit dispositif comprenant en outre un poussoir fixe de cassette conçu pour pénétrer dans ladite ouverture quand le compartiment est éloigné du magnétophone et un organe de maintien de cassette, monté sur ledit compartiment d'alimentation, qui maintient la première cassette, du compartiment alignée avec le plateau, cette cassette étant poussée dans ladite position prédéterminée de fonctionnement quand le compartiment se rapproche du magnétophone; ; ladite cassette est poussée à l'extérieur du magnétophone et dégagée de l'organe de maintien de cassette par le poussoir fixe de cassette quand le compartiment est éloigné du magnétophone afin d'être retirée du compartiment tandis qu'une cassette suivante est retenue par le poussoir et est maintenue alignée avec le plateau par l'organe de maintien quand le compartiment est rapproché du magnétophone afin de libérer cette dite cassette suivante du poussoir fixe de cassette en permettant ainsi à cette dernière d'être amenée dans la position de fonctionnement prédéterminée par une rotation supplémentaire du compartiment vers le magnétophone.