Brevet FR2081305A1 — publié le 19711203

La présente invention est relative à un appareil d'alimentation dcun type nouveau, destiné à assurer l'arrivée de fruits ou de légumes dans une machine à calibrer0 On sait que les cultivateurs livrent les fruits et légues dans des plateaux d'emballageO Ces plateaux sont ensuite presentés à un dispositif qui doit les renverser pour envoyer en vrac les fruits ou légumes vers une machine à calibrer. Cette machine sélectionne selon leur grosseur, les fruits et légumes qui sont ensuite répartis par dimensions homogènes dans de nou- veaux plateaux d'emballage, lesquels sont alors prêts à l'expédition et à la ente. La présente invention concerne un dispositif destiné à assurer la réception des plateaux contenant les fruits ou légumes livrés sans sélection par le cultivateur, cet appareil étant capable de retourner les plateaux et d'en déverser le contenu sans ltendommager. Pour résoudre ce problème, la difficulté est doublez Tout d'abords le retournement de chaque plateau doit 'ef- fectuer avec de grandes précautions, lorsque les produits mani- pulés sont des pêch-st des abricots ou d'autres fruits aussi délicats0 Deuxièmement, on constate que les plateaux livrés par les cultivateurs sont loin de présenter tous la même forme et les mêmes dimensions s pour cette raison, leur manipulation n'est pas effectuée convenablement par les machines connues à ce Jours La présente invention a pour but d'éviter ces inconvénients en réalisant un appareil capable de saisir et de retourner des plateaux d'emballage pour en déverser délicatement le contenu, même si ces plateaux ont des formes et dimensions variables. Un appareil selon l'invention pour l'alimentation d'une machine à calibrer les fruits ou légumes est caractérisé en ce qutil comprend un convoyeur à chînes sans fin sur la longueur duquel sont réparties des plaques fixées chacune sur les chaises par une seule génératrice transversale, deux mécanises étant associés à ce convoyeur à chaînes sans fin, à savoir premièrement au moins deux griffes preneuses calées de part et d'autre des chaînes sur l'axe du cylindre ou tambour de l'extrémité dn convoyeur qui reçoit les plateaux à renverser, chacune de ces griffes tournant avec cet arbore, face à une came de commande fixe qui, lorsque des doigts d'extrémité de la griffe placés au repos suivant une orientation radiale passent au niveau d'un nouveau plateau présenté à la machine, les rabat latéralement sous le fond de ce plateau qutun système à ressort de la griffe vient alors appliquer par son sommet contre la plaque en regard du convoyeur, et deuxièmement deux bras longitudinaux situés de part et d'autre du brin supérieur du convoyeur sans fin, inclinés vers le haut en direction du mouvement d'avancement de ce brin, chacun de ces bras comportant une channe sans fin entrat- née en mouvement par un galet d'extrémité et dont le brin tinté. rieur est repoussé par des galets de guidage pourvus de moyens de rappel élastiques, en direction des plateaux qui, présentés par le transporteur, se trouvent ainsi serrés entre les deux brins intérieurs des channes des bras qui les soulèvent tandis qu'ils avancent parallèlement à euxrmêmes pour aboutir sur un convoyeur d'évacuation des plateaux, alors que les fruits ou légumes demeurent sur le transporteur principal qui les évacue en vracO Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatifs permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'inven- tion. Fig. 1 est une vue latérale, de l'ensemble d'un. appareil selon l'invention. Fig. 2 en est une vue en plan. Fig. 3 illustre le montage de l'unedes plaques du transi porteur sans fin sur son support0 Figo 4 est une vue analogue quand cette plaque est repoussée en position de travail, par un doigt rotatif qui équipe l'arbre du cylindre d'extrémité correspondant du-convoyeur sans fin0 Fig. 5 est une coupe suivant V-V (fig. 4) Fig. 6 est une vue de face de l'une des extrémités du cylindre du transporteur sans fin, où la griffe qui l'équipe est en position ouverte. Fig. 7 est une vue analogue pour une autre position angulaire, ctest-à-dire lorsque les doigts de la griffe sont refera més sous le fond d'un plateau de fruits. Fig. 8 et 9 sont des vues de détail à grande échelle cor" respondant respectivement aux fig. 6 et 7o Figo 10 est une vue en plan montrant le détail d'un des braa à channe sans fin. Fig. 11 est une vue partielle montrant à grande échelle le détail d'une extrémité considérée dans la direction de la flèche XI (fig. 10) o Fig. 12 montre à grande échelle le détail du montage d'un couple de galets considérés suivant la direction de la flèche XII (fig. 10). Fig. 13 est une coupe suivant XIII-XIII (fig. 10) du montant tubulaire qui -constitue le corps du bras. Fig. 14 est une vue de détail suivant -la direction de la floche XIV (fig. 10) montrant l'extrémité de fixation du bras0 On a représenté sur la fig. 1 un convoyeur à bande l de type connu, qui est muni de consoles 2 destinées à recevoir des pla teaux d'emballage 3 qu'on y dépose. Chaque plateau 3 contient des fruits légumes 4 de toutes grosseurs qu'on se propose d'envoyer dans une machine à calibrer. La bande sans fin du convoyeur 1 circule dans le sens indiqué par les flèches 50 L'appareil 6 selon l'invention a pour but de saisir les par teaux 3, et de les retourner sans endommager les fruits 4 qui peuvent être très délicats, par exemple s'il s'agit de pêches ou d'abricots.Ensuite, les plateaux 3 vides sont évacués par un appareil 7(flèche 8) tandis que les fruits 4 sont envoyés en vrac dans la goulotte d'entrée 9 d'une machine calibreuse non représentée, de type connu (flèche 10). L'appareil 6 comprend un transporteur sans fin comportant une bande ou deux chaines 11 qui tournent sur des roues ou cylindres d'extrémités 12 ou 13 pour circuler dans le sens indiqué par les floches 14. Sur l'élément sans fin 11 est fixée une série de plateaux 15 dont chacun comporte sur son dos, un pied central 16 (fig. 3 à s > capable de coulisser dans un guidage 17 d'un support 180 Celui-ci est solidaire -de la bande ou des chaines 1, suivant une fixation transversale qui s'étend sur une seule génératrice. Autrement ditt chaque support 18 se colporte comme une tuile dFune chenille, c'est-à-dire qu'il reste appliqué contre les brins rectilignes de la bande ou channe ll entre les cylindres 12 et 13, alors qu'au contraire pour tourner autour de ces cylindres il reste attaché uniquement par sa génératrice transversale centrale (fig. l et 5)0 De plus, chaque plaque 15 est rappelée en position de repos contre son support 18 par des ressorts 19o Par contre sur ltarbre rotatif 20 du cylindre 13 (fig 1 et 5) est calé un poussoir central 21 qui, pendant une rotation d'environ un demi tour, agit sur l'arrière du poussoir 16 pour écarter la plaque 15 du support 18 pendant la rotation de renr versement de la bande ou channe sans fin ll autour du cylindre 13. Cette disposition a pour but d'appliquer la plaque 15 contre les fruits 4 en pénétrant à l'intérieur du plateau 3 dont on décrira plus loin les moyens de fixation, si bien que pendant la phase de renversement les fruits 4 sont maintenus contre le fond de ce plateau et ne roulent pas les uns sur les autres, La plaque 15 est plus petite que l'ouverture dgentrée dtun plateau 32 ce qui lui permet de pénétrer Jusqu'au contact des fruits 4.Par contre, le support 18 est plus large, si bien que chaque plateau 4 peut y prendre appui par son sommet comme re- présenté sur la fig0 Se A chaque extrémité, l'arbre tournant 20 est solidaire d'un moyeu 22 qui porte au moins un axe transversal 23 sur lequel est articulée une tige 24e Cette dernière est munie d'un galet de roulement 25 qui lui est coaxial.Ce galet est susceptible de rouler sur une came de poussée 26 montée à poste fixe autour de l'arbre 20, sur environ un demi-tour tfig. 1 et 8)o A son extrémité libre, la tige 24 comporte une butée laté- rale plane 27 qui est destinée à venir prendre appui contre le coté des plateaux d'emballage 30 Au-delà do cette butée 27, la tige 24 porte l'axe de basculement 28 d'un ou plusieurs doigts 29 solidaires d'une chape de commande 30. Dans cette chape est découpée une ouverture allongée 31 à travers laquelle est engaZ gé un ergot 32 dépassant latéralement sur une bielle 33.Celleci est articulée par son autre extrémité sur un axe 34 porté par le moyeu 22e En outre dans sa partie centrale, la bielle 33 est découpée suivant une ouverture allongée 35 dans laquelle coulisse un ergot 36 solidaire de la tige 24e Un ressort de traction 37 est ancré entre la bielle 33 et une oreille 38 solidaire à la fois du moyeu 22 et de l'arbre 20 du cylindre 130 Le fonctionnement de cette griffe est le suivant Pendant que le galet 25 d'une griffe est sur le bossage de la came fixe 26 (fig. 1, 6 et 8), la tige 24 est écartée vers l'extérieur, ce qui provoque le basculement des doigts 29 dans le sens indiqué par la flèche 39 et les maintient écartés latérale ment à l'extérieur à la fois de la bande transporteuse principa- le Il et de la bande transporteuse du système dZamenée lo Quand une griffe se trouve placée sur le côté d'un plateau 3 du fait de la rotation du cylindre 13 dans le sens de la flè- che 40 (fig. 1), le galet 25 quitte le bossage de la came fixe 26, si bien que la griffe est soumise uniquement à l'action de rappel de son ressort 37 (fig. 7 et 9). Cela a un double résul tatO Tout d'abord, cela ramone les doigts 29 sous le fond du plateau 3 qui se troure à ce niveau (fig. 7, flèche 41). Par ailleurs, cela maintient la butée latérale 27 appliquée contre le cet du plateau 3. linsi, chaque plateau 3 est serré entre deux butées 27 placées de part et d'autre du cylindre 13, tandis qu'à ses deux oxtrémités, des doigts 29 le portent en prenant appui sur son fend 3. Cela assure une prise très sûre et permet de s'adapter à des plateaux 3 ayant des largeurs plus ou moins va- riables.Les ressorts de rappel 37 restent plus ou moins tendus, en fonction de la largeur exacte du plateau 3. Dans l'exemple illustré sur la fig. 1, on a supposé que quatre griffes 24, 29 sent calées à 900 sur chaque extrémité de l'arbre 20. La position de chaque griffe 24, 29 correspond à celle d'un poussoir 21 et au pas ou intervalle 42 séparant deux talons consécutifs 16. En d'autres termes, chaque fois qu'un talon 16 parient sur le cylindre 13, il se trouve en face à la fois d'un doigt de poussée 21 et d'une griffe 24, 29 L'appareil selon l'invention est complété par deux bras 43 disposés obliquement de part et d'autre du brin supérieur de la bande ou chafme transporteuse principale 11. Chaqu bras 43 comporte un corps tubulaire 44, de préfém- ce à section carrée. s une extrémité, ce corps comporte un pignon 45 entraîné par une poulie 46. A l'extrémité opposée, il est muni d'une pièce coulissante 47 équiupé@ d'un pignon 48. Le réglage de la pièce coulissante 47 sur le corps 44 est effectué par des moyens connus, par exemple à l'aide d'une tige filetée latérale 68 solidaire de la pièce 47 et susceptible autre blo- quée par un contre-écrou 49, sur une patte latérale 50 du corps 440 Une chape sans fin formée d'un brin intérieur 51 et d'un brin extérieur 52 est tendue entre les pignons extrâmes 45 et 48.Le brin 51 est en outre soumis à la poussée de galets fous 53 dont chacun est porté par une tige 54 qui oscille autour d'un axe 55 fixé sur le corpus 44. Un ressort 56 rappelle chaque bielle 54 dans le sens indiqué par les flèches 57, ce qui maintlent tendu le brin 51 tout en lui conféramt un profil incurvé (-fig. 2 et 10). Sur l'axe 58 qui porte à la fois le pignon 45 et la poulie 46 est en outre monté un manchon erientable 59, ayant pré- férablement lui aussi une section carrée. Ce manchon peut tour- mer autour de l'axe 58 (fig. 10, floche 60) puis tre bloqué à l'orientation désirée, par des moyens connus non représentés. Les manchons 59 sont fixés transversalement de part et d'autre de la bande transp@rteuse principale (fig. 2) pour maiatenir les deux corps 44 parallèles entre oux et dncliméa vers le haut en direction du sens de cheminement de la bande primci- @ele 11 (flèche 14). Le fonctionnement de l'ensemble de la machias est le suivant@ Lorsqu'un plateau 3 contenant des fuits 4 parvient face cn ensemble 15, 18 (fig. 1), les doigts 29 des griffes @iannent rabattre sous le fand de ce plateau, tandis que la plaque 15 correspondante s'enfonce dans le plateau 3 pour prendre appui délicatement sur las fruits 4. Désormais, le plateau est saiai et entraîné en retation par le cylindre 13, ce qui le soulève$ @an@ le sens de la flàche 40 (fig. 5). Cette opération s'accompagne d'un retournement du plateau tandis que les fruits 4 sont maintenus immobilas.Le plateau parvient ensuite sur le brin aupérieur rectiligne de la bande transporteuse 11, puis les iaigts 29 des griffes s'écarten et le libèrent. Par aillaurs, la @@aque 15 n'étant plus soumise à l'action d'un poussoir 21, elle -@t@rbe sur son support 18 et les fruits 4 y son@ dépesés. Le @@ateau 3 coiffe l'ensemble où il repose par son propre poids. ensuite, le plateau 3 passe entre les bras obliques 43 et il est saisi par les brins internes 51 des chaînes sans fin qu'il écar @@ en agiasant aur les bielles d'appui 54 qu'il sollicite en @@@ inverse des Flèches 57 (fig. 10). Les resso@@@ 56 a@@@rent Par conséquent le serrage du plateau 3 entre les brins dnternes @@ @@@ deux chaînas (fig. 2). Ces cuaînes étant encraînées en @ @@hronisme avec le @ouvement d'avancement de la bande princi @@@@ 11, or voit que le plataau 3 se soulève parailèlement à lui-même au-dessus des fruits 4 tout an continuant à avancor à la même vitesse qu'auz dans le sens de la flèche 14 (fig. 1). Lorsqu'il parvient à l'extrémité des bras 43, le plateau 3 retom- be sur l'évacuateur 7, tandis que les fruits 4 sont envoyés en vrac dans la goulotte d'entrée 9 de la calibreuse. REVENDICATIONS 1- Appareil pour ltalimentation dune machine à calibrer les fruits ou légumes, caractérisé en ce qutil comprend un convoyeur à channes sans fin sur la longueur duquel sont réparties des pla ques fixées chacune sur les chaînes par une seule génératrice transversale, deux mécanismes etant associés à ce convoyeur à chaines sans fin, à savoir premièrement au moins deux griffes preneuses calées de part et d'autre des charnels sur l'axe du cylindre ou tambour de l'extrémité du convoyeur qui reçoit les plateaux à renverser, chacune de ces griffes tournant avec cet arbre, face à une came de commande fixe qui, lorsque des doigts d'extrémité de la griffe places au repos suivant une orientation radiale passent au niveau d'un nouveau plateau présenté à la machine, les rabat latéralement sous le fond de ce plateau qu'un système à ressort de la griffe vient alors appliquer par son sommet contre la plaque en regard du convoyeur, et deuxièmement deux bras longitudinaux situés de part et d'autre du brin supérieur du convoyeur sans fin, inclinés vers le haut en direction du mouvexent d'avancement de ce brin, chacun de ces bras comportant une channe sans fin entrainée en mouvement par un galet d'extrémité et dont le brin intérieur est repoussé par des galets de guidage pourvus de moyens de rappel élastiques, en direction des plateaux qui, présentés par le transporteur, se trouvent ainsi serrés entre les deux brins intérieurs des haines des bras qui les soulèvent tandis qu'ils avancent parallèlement à eux-mêmes pour aboutir sur un convoyeur d'évacuation des plateaux, alors que les fruits ou légumes demeurent sur le transporteur principal qui les évacae en vrac. 2- Appareil suivant la revendication 1 caractérisé en ce qu'à chaque extrémité de marbre tournant d'un des cylindres d'extrémité du convoyeur à channes est calé au moins un moyeu portant un axe transversal sur lequel sont articulées en des points différents, d'une part une tige radiale, d'autre part, une bielle dont une ouverture allongée reçoit un ergot radial de la tige, cette tige portant à son autre extrémité le support d'articulation d'un doigt dont le basculement est commandé par l'extrémité de la bielle, alors que par ailleurs, la tige porte une butée latérale et un galet longitudinal, lequel peut rouler sur une clame fixe au fur et à mesure que tourne l'arbre support de l'ensemble, un ressort de rappel maintenant ce galet constat ment en appui sur la came0 3- Appareil suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que quatre griffes du genre décrit à la revendication 2 sont calées à 900 sur chaque extrémité de l'arbre supporte 4- Appareil suivant la revendication 1 caractérisé en ce que chaque bras latéral oblique comporte un corps tubulaire muni de deux pignons d'extrémités pour la circulation d'une channe sans fin dont le brin tourné vers le centre du convoyeur à chaines est repoussé élastiquement vers ce convoyeur par des galets de roulement montes fous sur des bielles articulées sur le corps tubulaire du bras et équipées de moyens élastiques de rappel0 5- Appareil suivant las revendications 1 et 4, caractérisé en ce que le corps tubulaire de chaque bras est télescopique à section carrée,