Brevet FR2106341A1 — publié le 19720505

Le principe du fonctionnement du dispositif de transport selon l'invention peut recevoir une large application et il peut être employé en tant que dispositif élévateur en luimême ou dans des installations diverses telles que des constructions de parking pour véhicules et des opérations de fabrication d'objets impliquant un séchage, une aération ou un traitement thermique et un transfert d'objets dans, depuis ou à l'intérieur d'une zone de stockage à niveaux multiples. Sous son aspect le plus large l'invention vise un dispositif de transport comprenant une paire d'éléments de transport sans fin séparés et opposés, chaque élément se composant d'un bras aller et d'un bras retour, ces éléments étant actionnés de manière telle que les bras avant des éléments transporteurs respectifs se déplacent dans une direction commune et en synchronisme tandis que chaque élément transporteur comporte au moins un élément support, opposé aux éléments supports qui sont, un par un, situés sur le bras avant des éléments transporteurs respectifs et destinés à supporter et à transporter un article s'étendant entre les éléments transporteurs opposés. Chaque élément transporteur est équipé généralement de plusieurs éléments de support espacés à intervalles réguliers le long des bras d'avance et de retour. Chaque élément transporteur comprend également normalement au moins deux chaînes sans fin dont les bras avant et retour respectifs sont réunis par des éléments supports horizontaux. Cependant, les éléments transporteurs peuvent également être constitués par une bande de caoutchouc synthétique,d'étoffe, de matière plastique ou de métal, ou, dans certains cas, les éléments supports peuvent pièce être d'une seule/avec les éléments transporteurs. L'appareillage ainsi défini peut être employé sous forme d'une unité individuelle et pour jouer son rôle de mécanisme de levage et de descente. Selon une variante, il peut être employé en relation avec un appareillage semblable, auquel cas chaque unité peut être employée comme transporteur ascendant et l'autre comme transporteur descendant, des moyens étant prévus pour le transfert des articles transportes de l'une à l'autre des unités. Une application particulière de l'invention se trouve dans le séchage des feuilles imprimées provenant d'une presse à imprimer. A cet effet un trajet de séchage considérable est nécessaire pour chaque feuille quittant un appareil d'impression pour assurer que la surface imprimée de chaque feuille est sèche ou presque sèche avant la superposition des feuilles. On a déjà proposé au moins une forme d'appareillage de séchage pour des feuilles imprimées, pouvant occuper un espace relativement restreint malgré son trajet de séchage relativement long. Cet appareillage se compose d'une chaîne sans fin enroulée autour d'un châssis vertical mais incliné, cette chalne étant équipée de membres s'étendant vers l'extérieur et qui monte sur un côté du châssis et descendent de l'autre côté, le dispositif passant autour de pignons aux extrémités respectivement supérieure et inférieure du châssis.Les feuilles imprimées sont chargées (la face imprimée dirigée vers le haut) sur des membres successifs à l'extrémité inférieure du côté ascendant et sont recueillies des membres à l'extrémité inférieure du côté descendant. Pour éviter que les feuilles imprimées ne se retournent sur leur face imprimée au moment où le membre se retourne dessus-dessous dans l'appareillage connu, une seconde courroie transporteuse s'étend entre les côtés ascendant et descendant du châssis au-dessous des pignons supérieurs.Ainsi, dans le fonctionnement de l'appareillage connu, une feuille imprimée disposée horizontalement est amenée sur le côté ascendant de l'appareil jusqu'à ce qu'elle atteigne la courroie transporteuse, puis en raisonwde l'inclinaison de l'appareil, elle quitte la courroie transporteuse et-est transportée à travers et jusque sur une structure correspondante dii côté descendant du châssis. La feuille est alors emmenée jusqu'à-la station de prélèvement inférieure. Elle est donc orientée avec sa face imprimée vers le haut à tout momènt. Bien que ce dispositif de séchage soit compact et évite la nécessité de longs tapis de transport, il ne permet pas une uti lisation efficace de l'espace. Ainsi, si l'on suppose qu'il doit être logé dans un espace d'une- hauteur de 2,70m et que'les membres de support doivent être suffisamment longs-pour transporter des feuilles imprimées d'une largeur dé 90cl, compte tenu du déplacemènt des membres tout autour des pignons supérieur et inférieur, les feuilles ne peuvent être emmenées vers-le haut puis vers le bas que sur une distance totale maximum de 1,80 m seulement. Un but de la présente invention est un appareillage de séchage ayant une forme compacte comparable à- -l1appareillage déjà connu, mais qui facilite ou permet l'utilisation maximum de la hauteur disponible. Une autre application de la présente invention réside dans la construction de stations de parking pour véhicules dans lesquelles, pour des raisons économiques, l'utilisation maximum de l'espace disponible est impérative. On peut donc encore définir l'invention comme visant un appareillage de transport se composant de - un transporteur ascendant et un transporteur descendant, chaque transporteur se composant d'une paire d'éléments transporteurs sans fin espacés dos à dos, chaque élément transporteur comportant un bras avant et un bras retour et chaque transporteur étant équipé éléments de support espacés à intervalles réguliers le long de ses bras avant et retour, les éléments supports opposés respectivement à chaque moment sur les bras avant des éléments transporteurs de chaque paire portant un plateau support d'objets, entre ou plate-forme, s'étendant/les éléments transporteurs respectifs de chaque paire, - des moyens destinés à entrainer les éléments transporteurs de chaque paire respective de manière telle que les bras avant des éléments transporteurs se déplacent dans une direction commune ( c'est-à-dire vers le haut dans le cas du transporteur ascendant et vers le bas dans le cas du transporteur descendant) et en synchronisme, - et des moyens pour le transfert des plateaux ou plate-formes de support depuis un élément de support jusqu'à l'élément de support opposé associé au transporteur respectif en des positions de transfert voisines des extrémités supérieure et inférieure de l'ensemble et/ou à des positions de transfert intermédiaires entre les extrémités supérieure et inférieure de l'appareillage. Le transporteur ascendant et le transporteur descendant sont indépendants l'un de l'autre, bien que les unités respectives puissent être montées dos à dos de manière à former une structure unitaire et être réunies par un dispositif d'entrainement commun pour assurer le synchronisme de fonctionnement et l'alignement des éléments supports respectivement associés. L'unité de transport comporte généralement des systèmes à chaîne et à pignon, les éléments supports étant fixés aux chal- nes. L'appareillage peut également comporter deux ou plusieurs des mécanismes précités réunis de maniere telle qu'un objet situé sur un plateau ou plate-forme unique puisse être emmené le long d'un premier convoyeur ascendant puis descendre le long du convoyeur descendant associé, soit transféré à un second convoyeur ascendant puis redescendre le long du convoyeur descendant associé puis être ramené au premier convoyeur ascendant à nn niveau inférieur au premier transfert précité. On peut également prévoir des moyens pour le chargement d'un objet sur le convoyeur ascendant et l'extraction des objets supportés soit des convoyeurs ascendants soit des convoyeurs descendants à des niveaux intermédiaires entre les niveaux supérieur et inférieur de l'appareillage, pour le déplacement d'objets entassés par exemple dans une construction à plusieurs étages ou dans une structure à étagères. Quand il est appliqué à un dispositif de séchage, le dispositif selon l'invention peut être défini de la manière suivante - il comprend un convoyeur ascendant et un convoyeur descendant, chaque convoyeur comprenant une paire d'éléments de transport sans fin espacés et opposés, dont chacun comporte un bras avant et un bras retour et dont chacun est équipé d'éléments supports espacés à intervalles réguliers le long des bras avant et retour, les parties opposées de ces éléments support s qui sont à chaque instant situées sur les bras avants des éléments transporteurs respectifs associés étant susceptibles de porter un plateau de support d'articles s'étendant entre les éléments convoyeurs respectifs réunis ensemble;; -des moyens adaptés pour entraîner les éléments convoyeurs respectifs de maniere telle que les bras avants des éléments respectifs se déplacent dans une direction commune (c'est-à-dire vers le haut pour le convoyeur ascendant et vers le bas pour -le convoyeur descendant) et en synchronisme; un plateau de support d'articles porté par la plus grande part des éléments de support opposés - et des moyens pour transférer les plateaux-supports des éléments de support opposés associés à l'un des convoyeurs aux éléments supports opposés alignés associés à l'autre convoyeur en position de transfert, au voisinage des extrémités supérieure et inférieure de l'appareillage et en des positions de transfert intermédiaires entre les extrémité-s supérieure et inférieure de l'appareillage. Selon une autre forme de réalisation de l'invention où les objets à transporter par l'appareillage sont montés sur des poulies ou des glissières, on peut éviter la nécessité des plateaux-supports d'articles ou des plate-formes, et l'article peut être monté directement sur les éléments supports associés à chaque convoyeur. On comprendra mieux l'invention en se référant à la description suivante de deux de ces modes de réalisation, en se référant au dessin annexé sur lequel - la figure 1 est une vue perspective d'une armoire de séchage destinée à l'application au séchage de feuilles imprimées et dans laquelle est monté l'appareillage transporteur selon l'invention; - la figure 2 est une vue en plan de l'appareillage convoyeur situé dans l'armoire de séchage, selon le plan 2-2 de la figure 1; - la figure 3 est une vue latérale du dispositif transporteur selon le plan 3-3 de la figure 2; - la figure 4 est une vue perspective partielle de l'extrémité supérieure de l'appareillage transporteur représenté en moindres détails sur la figure 1; - la figure 5 est une vue perspective d'une station de parking pour véhicules représentant un autre mode dapplication du dispositif de transport selon l'invention;; - la figure 6 est une vue en élévation de la portion supérieure du dispositif de la figure 5, selon le plan 6-6 de la figure 5 et - la figure 7 est une vue en élévation de la portion inférieure du dispositif de transport selon le plan 7-7 de la figure 5. En se référant aux figures 1 à 4, le séchoir illustré comprend une armoire en acier 10 comportant des unités de ventilation et de chauffage 11, un dispositif transporteur-ascendant 12 et un dispositif transporteur descendant semblable 13, les deux mécanismes'étant montés dos à dos dans l'armoire. Chacun des mécanismes 12 et 13 se compose d'une paire d'ensembles transporteurs à chaîne 14a et 14b espacés l'un de l'autre et au voisinage des parois latérales 15 de l'armoire, ces ensembles comportant chacun un arbre supérieur et un arbre inférieur 16, portant des pignons et pivotant dans des éléments structuraux 17 et 18 de l'armoire. Une paire de chaînes sans fin 19a et 19b passent autour des pignons de chaque ensemble à chaîne, en direction verticale et les pignons associés aux paires respectives de chaînes 19a et 19b pivotent dans des plans parallèles aux extrémités avant et arrière (ouvertes) de l'armoire 10. Les chaînes 19a et 19b associées à chaque ensemble 14a et 14b sont réunies par un certain nombre d'éléments supports 20 espacés l'un de l'autre en direction verticale tout le long du trajet des chaînes. Ces éléments supports 20 sont disposés chacun dans des plans horizontaux et se présentent sous forme de cornières dont un bras est réuni aux chaînes et l'autre forme le support pour un plateau 21 comme on le voit plus çlairement sur la figure 4. Comme il est indiqué par les flèches des figures 3 et 4, le mécanisme transporteur 12 constitue un transporteur ascendant et le mécanisme 13 constitue un transporteur descendant complémentaire. Les transporteurs ascendant et descendant 12 et 13 sont entraînés à partir d'un arbre d'entraînement inférieur commun 22 par un dispositif d'engrenage 23 relie aux ensembles d'arbres 16. L'entraînement est tel qu'il assure le synchronisme entre les ensembles transporteurs ascendant et descendant et le positionnement coplanaire des éléments supports respectifs 21 sur les côtés ascendant et descendant de l'appareil. L'entraînement est transmis aux ensembles convoyeurs ascendant et descendant 12 et 13 par un dispositif pneumatique à piston et cylindre 24 et un mécanisme à rochet 25. Les plateaux 21 précités sont constitués chacun d'une structure en grillage léger et adaptés à coulisser le long des éléments supports 20 en des positions sélectionnées de ces éléments, au cours du déplacement des ensembles transporteurs. Les plateaux supports 21 sont d'une dimension suffisante pour supporter une feuille imprimée qui y est disposée horizontalement. Au cours du fonctionnement de l'appareillage ainsi décrit, une feuille imprimée ( non représentée) est délivrée par une presse d'impression et amenée avec la face vers le haut sur un plateau support situé sur un élément support 20 à extrémité inférieure du mécanisme transporteur 12,- à la suite de quoi la feuille ( en même temps que les feuilles chargées successivement) est emmenée le long du côté ascendant 12 de l'appareillage, par degrés. Juste avant que les chaînes ascendantes portant les éléments supports ne passent par dessus le sommet de leurs pignons, le mécanisme transporteur ascendant est amené à s'arrêter temporairement (dans la position représentée à la figure 4) et le plateau 21 porté par le membre support supérieur 20 est entraîné par un mécanisme à plongeur 25 depuis le mécanisme descendant 12 jusqu'à un élément support temporairement aligné 20 sur le mécanisme transporteur descendant 13. Par la suite, les plateaux ascendant successifs sont transportés vers le bas après avoir été transférés au mécanisme transporteur descendant 13. Ainsi, dans un appareillage ayant une hauteur totale de par exemple 2,95 m, une feuille imprimée peut être transportée à travers un trajet de séchage maximum de l'ordre de 5,40 m. Sur un plateau 21 approchant l'extrémité inférieure du convoyeur descendant 13, un dispositif de décharge (non représenté) prélève la feuille imprimée du plateau-support et ce dernier est ensuite transféré au mécanisme transporteur ascendant 12 par un dispositif à plongeur inférieur 26. Au cours de tout le trajet du plateau, il est maintenu en position approximativement horizontale. Le transfert d'un plateau au convoyeur ascendant 12 (depuis le convoyeur descendant) à l'extrémité inférieure de l'appareillage se produit simultanément au transfert d'un plateau du convoyeur ascendant au mécanisme descendant à l'extrémité supérieure de lEppareillage, ce transfert se produisant au cours de l'arrêt temporaire de l'avance de chaque mécanisme transporteur. On va maintenant se référer au mode de réalisation de l'invention illustré par les figures 5 à 7 du dessin. Ces figures représentent une station de parking pour véhicules comportant un dispositif transporteur semblable à celui qui vient d'être décrit, comportant un mécanisme transporteur ascendant 50 et un dispositif transporteur descendant 51. Chaque mécanisme transporteur comprend une paire de chaînes ou de bandes 52 espacées l'un de l'autre (désignées ci-après par ensemble à chaines) disposées au voisinage des extrémités 53 et 54 de la station. Les ensembles à chaînes 52 possèdent chacun un arbre supérieur et un arbre inférieur sur lesquels sont montés des pignons, 55, qui sont montés rotatifs dans des éléments-supports non représentés de la station. Une paire de chaînes sans fin ou de bandes 56a et 56b, formant une portion de chaque ensemble à chaine 52, s'étend entre et autour les arbres et les ensembles de pignons 55 et y sont entraînés pour transporter des véhicules parqués dans la station dans les directions indiquées par les flèches verticales. Les chaînes 56a et 56b associées à chaque ensemble 52 sont réunies par un certain nombre d'éléments supports 57 espacés les uns des autres dans la direction verticale de trajet des chaînes. Les éléments-supports 57 sont disposés chacun dans des plans horizontaux parallèles et ils sont équipés de galets 58 disposés de manière à supporter des plates-formes de chargement de véhicules 59. Les plate-formes de chargement sont entrainées à travers la station par un mécanisme convoyeur ascendant 50 puis redescendent à travers la structure au moyen du mécanisme transporteur descendant 51. Le transfert d'une plate-forme depuis les éléments de support supérieurs 57 du transporteur ascendant au transporteur descendant et depuis les éléments de support inférieurs du transporteur descendant au transporteur ascendant est effectué par des pistons hydrauliques ou pneumatiques 60 et 61 respectivement. Ainsi, au début du chargement du parking, un véhicule est prélevé sur la rampe 62 pour être amené sur une plate-forme située dans la partie inférieure du transporteur ascendant 50. Le véhicule est alors emmené vers le haut par le transporteur ascendant jus qu'à ce qu'il en atteigne l'extrémité supérieure, à la suite de quoi il est transféré au transporteur descendant 51. La suite du déplacement du mécanisme transporteur entraîne l'abaissement et le transfert du véhicule jusqu'à la position de départ,pòint auquel il peut soit être extrait, soit être recyclé à travers la station. Cependant, il est bien entendu que les mécanismes transporteurs 50 et 51 n'ont pas besoin d'être entrainés dans une direction unique à tout moment et qu'un véhicule peut être plus commodément extrait du côté dit ascendant de la station en inversant la direction normale de déplacement des mécanismes transporteurs. I1 n'est pas non plus nécessaire que la station soit chargée depuis une rampe commune d'entrée et de sortie. I1 peut exister un certain nombre de rampes de manière à être adaptées à la situation particulière de l'installation ou à des exigences particulières. De même, le mécanisme transporteur peut être employé uniquement en tant que mécanisme élévateur à niveaux multiples pour le transport de véhicules à des parks de stationnement associés avec et alignés avec divers niveaux du mécanisme transporteur. L'entraînement est transmis à l'arbre inférieur 55 par une unité moteur-réducteur électrique 65, l'entraînement étant tranmis par étage de manière à permettre des transferts successifs des plate-formes d'un transporteur à l'autre aux extrémités inférieure et supérieure de ces derniers. I1 est bien évident, d'après la description précédente qu'un appareil transporteur unique (ou élévateur) peut être constitué par un mécanisme transporteur 12,13, 50 ou 51. Un tel appareil peut être employé par exemple pour élever des palettes chargées dans un dock à étages multiples ou pour le chargement ou le déchargement d'un cargo (containerisé) dans ou depuis le chargement d'un bateau. L'avantage d'un tel appareillage par rapport aécanismes pré-existants réside dans le fait que les chaînes transporteuses ou élévatrices peuvent être actionnées dans une direction unique, l'article à transporter étant chargé sur des paires successives d'éléments supports 20 ou 57 à mesure qu'il atteint la station de chargement et le délai habituel dans les mécanismes existants, dû à la nécessité du retour d'une plate-forme support à la station de chargement après son déchargement, est écarté. REVENDICATIONS 1 - Appareil transporteur du type comprenant une paire d'éléments transporteurs sans fin espacés l'un de l'autre et face à face, comportant chacun un bras avant et un bras retour, appareil caractérisé en ce que les éléments transporteurs sont entraînés d'une manière telle que les bras avant des éléments transporteurs respectifs se déplacent dans une direction commune et en synchronisme et en ce que chaque élément transporteur est équipé d'au moins un élément support, ceux de ces supports qui sont opposés et à chaque instant situés sur les bras- avants des éléments transporteurs respectifs étant destinés à supporter et à transporter un article entre les éléments transporteurs opposés. 2 - Transporteur selon 1, caractérisé en ce que chaque élément transporteur est constitué par un certain nombre d'éléments supports et espacés-à intervalles réguliers le long de ces bras avant et retour. 3 - Transporteur selon 2, caractérisé en ce que chaque élément transporteur se compose d'au moins deux chaînes sans fin voisines verticales dont les bras respectivement avant et retour sont réunies par lesdits éléments supports horizontaux. 4 - Transporteur selon l'une des revendications 1 à 3, monté en relation avec un appareil transporteur semblable, l'un de ces appareils constituant un transporteur ascendant et l'autre constituant un transporteur descendant, des moyens pour le transfert d'articles transportés de l'un à l'autre étant prévus pour le fonctionnement en parallèle des deux appareils. 5 - Transporteur caractérisé en ce qu'il se compose-d'un élément ascendant et d'un élément descendant, chacun comprenant une paire d'éléments sans fin opposés espacés l'un de l'autre et chacun présentant un bras avant et un bras retour, chaque élément étant équipé d'éléments supports espacés à intervalles réguliers le long de ces bras avant et retour, les éléments supports opposés situés à chaque moment sur les bras avant des éléments de la terre étant prévus de manière à porter un plateausupport ou une plate-forme s'étendant entre les éléments-transporteurs respectifs, des moyens étant prévus pour entraîner les paires d'éléments respectifs d'une manière telle que les bras avant des éléments transporteurs respectifs se déplacent dans une direction commune ( c'est-à-dire vers le haut dans le cas du transporteur ascendant et vers le bas dans le cas du transporteur descendant) et en synchronisme; et des moyens pour le transfert des plateaux de support depuis des éléments de support opposés associés à un transporteur jusqu'à des éléments de support opposés alignés associés à l'autre transporteur dans des positions de transfert voisines des extrémités supérieure et inférieure de l'appareil et/ou dans des positions de transfert intermédiaires entre les extrémités supérieure et inférieure de l'appareil. 6 - Transporteur selon 5, caractérisé en ce que le transporteur ascendant et le transporteur descendant sont montés dos à dos de manière à former une structure unitaire et les transporteurs respectifs sont réunis par un dispositif d'entraînement commun. 7 - Transporteur selon 5 ou 6 caractérisé en ce que les éléments supports sont prévus équipés de galets sur lesquels les plateaux ou plate-formes reposent. 8 - Transporteur selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, sous forme d'une station pour le parking de véhicules, caractérisé en ce que chaque plate-forme support portée par les transporteurs ascendant et descendants est destins à transporter un véhicule, une rampe pour véhicule réunissant au moins un niveau du transporteur ascendant et/ou du transporteur descendant. 9 - Transporteur selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que les éléments de transfert comprennent des pistons actionnés par un fluide et situé au niveau supérieur et inférieur de l'appareil, les pistons étant équipés d'une portion mobile destinée 4tencontrer les plateaux-supports situés dans les positions de transfert de manière à transférer chaque plateau d'un transporteur à l'autre. 10 - Transporteur selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, destiné à l'utilisation dans un appareil de séchage et caractérisé en ce qu'il se compose d'un transporteur ascendant et d'un transporteur descendant, comprenant chacun une paire d'éléments transporteurs sans fin opposés, chaque élément transporteur présentant un bras avant et un bras retour et chaque élément transporteur étant équipé d'éléments supports espacés à -intervalles réguliers le long des bras avant et retour, les éléments supports opposés à chaque moment sur les bras avant des éléments transporteurs respectifs étant destinés à transporter un plateau de support d'articles s'étendant entre les paires respectives d'éléments transporteurs; et des moyens destinés entraîner les éléments transporteurs respectifs de manière telle que les bras avant des éléments transporteurs respectifs se déplacent dans une direction commune (c'est-à-dire vers le haut dans le cas du transporteur ascendant, et vers le bas dans le cas du transporteur descendant) et en synchronisme; et un plateau support d'articles porté par un certain nombre des éléments suppor-ts opposés, et des moyens pour transférer les plateaux supports des éléments supports opposés associés à l'un des transporteurs jusqu'à l'autre support opposé aligné associé à l'autre transporteur dans des positions de transfert voisines des extrémités supérieure et inférieure de l'appareil et/ou dans des positions de transfert intermédiaires entre les extrémités inférieure et supérieure de l'appareil. 11 - Dispositif selon îQ caractérisé en ce que chaque élément transporteur comprend au moins deux chaînes verticales dont les extrémités avant et retour respectives sont réunies par des éléments supports horizontaux. 12 - Dispositif selon 10 ou 11, caractérisé en ce que le transporteur ascendant et le transporteur descendant sont montés dos à dos dans une armoire et en ce que les transporteurs respectifs sont réunis à un dispositif d'entraînement commun. 13 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1D à 12, caractérisé en ce que les moyens de transfert consistent en des pistons actionnés par un fluide, situé au niveau supérieur et inférieur de l'appareil, et comportant une portion mobile, destinée à rencontrer un tel plateau-support situé dans les positions de transfert pour le transférer d'un convoyeur à l'autre. 14 - Appareillage selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement sont constitués par un dispositif pas à pasà fluide réuni par un embrayage à rochet à un arbre d'entrainement commun aux deux transporteurs .-- - - 15 - Appareillage selon l'une quelconque des revendications 10-à 13, caractérisé en ce que l'entraînement des transporteurs est constitué par un dispositif d'entraînement par fluide fonctionnant par intermittence de manière à laisser un temps mort entre des transmissions d'entraînement successives, les plateauxsupports situés dans les positions de transfert étant transférables d'un transporteur à l'autre pendant les temps morts. 16 - Appareillage selon la revendication 15, caractérisé en ce que les chaînes sans fin sont constituées par des chaînes à maillons interrompus et- réunis à intervalles réguliers par les éléments supports.