Brevet FR2070834A1 — publié le 19710917

La présente invention concerne les dispositifs de commandes numériques d'une machine-outil. Elle concerne plus particulièrement un nouveau dispositif de commande numérique capable de commander une machine-outil de façon que le débit de 5 copeaux soit constant en fonction de la vitesse tangentielle de la surface usinée. Dans les dispositifs de commandes numériques de machines-outil s un des différents facteurs à prendre en considération, en particulier pour un tour, est le débit de copeaux en 10 fonction de la vitesse tangentielle de la surface usinée. C'est-à-dire que la vitesse de la pièce en rotation est synchronisée avec la vitesse d'avance de l'outil de façon à obtenir vin débit de copeaux sensiblement constant en fonction de la vitesse tangentielle de la surface usinée. Pour obtenir ce débit constant, 15 il est nécessaire de modifier continuellement les informations introduites dans les 'dispositifs de commande de façon à tenir compte des variations du rayon de la pièce en rotation lorsque l'outil de coupe avance vers le centre de cette pièce. En général, ceci est réalisé en entraînant l'outil de coupe vers le 20 centre de la pièce avec une vitesse constante et en augmentant la vitesse de rotation de la pièce lorsque le rayon utile de cette pièce diminue. Habituellement, la vitesse de rotation n'est pas augmentée de façon continue, mais varie plutôt par augmentations successives, suivant un programme, lorsque le rayon 25 utile décroit de façon à obtenir un débit de copeaux sensiblement constant en fonction de la vitesse tangentielle, de la surface usinée. Ainsi, la précision de la coupe varie de façon importante suivant le programme utilisé pour contrôler la vitesse de la pièce en rotation. 30 La présente invention se propose de réaliser un nouveau dispositif de commande numérique d'une machine-outil capable de commander la vitesse de rotation d'une pièce tournante de façon continue afin de conserver continuellement une vitesse tangentielle souhaitée de la surface usinée pour l'enlèvement 35 de copeaux de la pièce tournante. La présente invention fournit un dispositif de commande numérique pour une machine-outil destiné à maintenir une vitesse tangentielle constante de la surface usinée pour l'enlèvement de copeaux d'une pièce tournante à l'aide d'un outil 40 de coupe mobile. Ce dispositif comporte un oscillateur d'horloge 70 44713 2 2070834 pilote destiné à synchroniser le fonctionnement, des premiers moyens d'entraînement pour déplacer l'outil de coupe de façon contrôlée perpendiculairement à l'axe de rotation de la pièce tournante, des seconds moyens d'entraînement destinés à faire 5 tourner ladite pièce de façon contrôlée et des moyens d'entrée d'informations destinés à fournir le rayon efficace de la pièce tournante et la vitesse tangentielle souhaitée. Un premier générateur d'impulsionsest relié avfcmoyensd*entrée d'informations pour recevoir la valeur de la vitesse tangentielle souhaitée 10 et un train d'impulsions de cadence provenant de l'oscillateur d'horloge pilote, ce premier générateur fournissant un premier signal numérique constitué par un train d'impulsions dans lequel chaque impulsion représente une augmentation du déplacement de la surface usinée et dans lequel la fréquence d'impulsions est 15 proportionnelle à la vitesse tangentielle souhaitée de la surface usinée. Des moyens indicateurs de vitesse sont prévus pour fournir un signal numérique constitué par un train d'impulsions dont les impulsions apparaissent avec une fréquence proportionnelle à la vitesse de rotation de la pièce tournante. Un 20 second générateur d'impulsions est reliéaux moyens indicateur de vitesse et aux moyens d'entrée d'informations pour recevoir la valeur du rayon utile et pour fournir un second signal numérique constitué par un train d'impulsions dont la fréquence est proportionnelle au produit du rayon utile de la pièce 25 tournante par la vitesse de rotation de cette pièce tournante, ce qui fournit une indication sur la vitesse tangentielle réelle de la surface usinée. Des moyens de comparaison sont reliés aux premier et second générateurs et sont destinés à comparer les premier et second signaux numériques^Le signal de sortie de 30 ces moyens de comparaison étant transmis auxseconcfe moyens d'entraînement afin de contrôler la vitesse de la pièce tournante . La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'une forme de réalisation particulière 35 donnée à titre d'exemple et représentée au dessin annexé dans lequel : La figure 1 est un schéma de blocs d'un dispositif de commande numérique suivant la présente invention destiné à commander une machine-outil. 40 La figure 2 représente symboliquement un intégrateur- 70 44713 3 2070834 multiplicateur identique à ceux qui sont utilisés dans les figures 3 et 4. La figure 3 est un schéma de blocsreprésentant le circuit de contrôle de la vitesse tangentielle de la surface 5 usinée utilisé dans le dispositif représenté dans la figure 1. La figure 4 est un schéma de blocsd'une autre forme de réalisation du circuit de contrôle de la vitesse tangentielle de la surface usinée. La figure 1 représente un tour 10 dans lequel une pièce 10 à usiner 12 est montée entre une poupée fixe 14 et une contre-poupée 16. La pièce à usiner 12 est montée dans un mandrin 18 qui est entraîné en rotation par un moteur 20 d'entraînement de la broche de façon à faire tourner la pièce à usiner 12. Le moteur 20 d'entraînement de la broche est relié à une boîte de vitesse 15 22 permettant d'obtenir différentes vitesses de coupe . La pièce 12'est usinée par un outil de coupe 24. L'outil de coupe 24 est monté dans un porte-outil 26 qui est à son tour monté sur une vis mère 28. La vis mère 28 est entraînée par un moteur d'entraînement 30 suivant l'axe X. Lorsque le moteur 20 30 tourne l'outil de coupe 24 est entraîné en direction de la pièce 12. L'outil de coupe et les dispositifs d'entraînement qui lui sont associés sont montés sur une seconde vis mère 32. La vis mère 32 est couplée au moteur d'entraînement 34 suivant 25 l'axe Y. De cette façon, la rotation du moteur d'entraînement 34 suivant l'axe Y provoque le déplacement de l'outil de coupe 24 parallèlement à l'axe de rotation de la pièce 12. Le dispositif de commande représenté dans la figure 1 comporte une ligne à retard 36 destinée à emmagasiner les infor-30 mations de commande pour le fonctionnement du dispositif . Les informations reçues par la ligne à retard 36 proviennent d'un amplificateur d'écriture 38 et les informations de sortie de cette ligne à retard sont transmises à un amplificateur de lecture 40. Le signal de sortie de l'amplificateur de lecture 40 35 constitue tin des signaux d'entrée d'une unité arithmétique 42. Une fois que les calculs nécessaires ont été réalisés dans l'unité arithmétique .42, les informations sont renvoyées vers la ligne à retard 36 par l'intermédiaire de 1'amplificateur d'écriture 38. Ainsi, la combinaison de la ligne à retard 36, des am-40 plificateurs 38, 40, et de l'unité arithmétique 42 constitue une 70 44713 4 2070834 boucle de mémoire circulante. Les informations de commande d'entrée sont fournies par des moyens d'entrée d'informations tels qu'un lecteur de bandes44. Les informations sont codées et enregistrées sur une 5 bande qui peut être par exemple une bande perforée ou une bande magnétique. Les informations provenant du lecteur de bandes 44 sont introduites dans l'unité arithmétique 42 et sont emmagasinées dans la boucle de mémoire circulante. Les axes commandés de la machine-outil 10 doivent être 10 déplacés en fonction des informations fournies par les moyens d'entrée 44. Ainsi, l'unité arithmétique 42 comporte un certain nombre de bornes de sortie qui transmettent des impulsions ou d'autres signaux aux dispositifs appropriés pour commander le fonctionnement de la machine-outil 10. Ces dispositifs sont 15 constitués par un s erv o.-mécanisme d ' entraînement 46 suivant l'axe X et par tin ser vo-aiécanisme d'entraînement 48 suivant l'axe Y qui reçoivent des instructions en provenance de l'unité arithmétique 42 et commandent respectivement la rotation du moteur d'entraînement 30 suivant l'axe X et du moteur d'entraîne-20 ment 34 suivant l'axe Y. Ce dispositif comporte aussi un circuit de contrôle 49 de la vitesse tangentielle de la surface usinée qui modifie un signal de vitesse de la broche provenant de l'imité arithmétique 32 et le transmet à un s e rv o-mécanisme d'entraînement 50 de la 25 broche afin de commander le moteur d'entraînement 20 de la broche. Le circuit de contrdle 49 est représenté et décrit plus en détail en se référant à la figure 3. Le dispositif représenté dans la figure 1 comporte un codeur numérique 68 de la vitesse de rotation qui est relié 30 à l'arbre du moteur d'entraînement 20 de la broche et fournit des signaux numériques, par l'intermédiaire du conducteur 68 A aux circuits de contrôle 49 de la vitesse tangentielle de la surface usinée. Le circuit de contrôle 49 reçoit aussi des signaux d'horloge provenant d'un oscillateur 41 dont la fréquence 35 de fonctionnement peut être de 5 MHz, cet oscillateur fournissant aussi des signaux d'horloge à l'unité arithmétique 42. Durant le fonctionnement de la machine-outil 10, le porte-outil 26 et l'outil de coupe 24 sont déplacés radialement vers l'intérieur par rapport à la pièce tournante 12 par l'in-40 termédiaire du s e rvcr-mécanisme et du moteur d'entraînement 70 44713 5 2070834 suivant l'axe X. Le rayon utile, c'est-à-dire la distance existant entre l'axe de rotation de la pièce 12 et l'extrémité de l'outil 24 .à l'endroit où. s'effectue la coupe, est ainsi réduit lorsque l'outil 24 pénètre dans la pièce à usiner. Afin 5 d'obtenir une vitesse tangentielle constante de la surface usinée à l'extrémité des outils 12, la vitesse de rotation de la pièce doit être augmentée lorsque le rayon de coupe diminue. En outre, lorsque l'outil 24 se déplace parallèlement à l'axe de rotation, par l'intermédiaire du moteur d'entraînement 34 suivant l'axe Y, 10 le rayon de la pièce peut augmenter. Ceci nécessite tin réglage pour réduire la vitesse de rotation afin de compenser le rayon plus important. Ces variations de rayons entre l'axe de rotation de la-pièce 12 et l'extrémité de l'outil de coupe 24 sont détectées par le circuit de contrdle 49 de la vitesse tangentielle de 15 la surface usinée en détectant les signaux de correction du servo-mécanisme d'entraînement suivant l'axe X appliqués par l'unité arithmétique 42 sur les conducteurs 42 A et 42 B. Les figures 3 et 4 représentent deux formes de réalisation du circuit de contrôle 49 de la vitesse tangentielle de la 20 surface usinée. Un des composants principaux de chacun de ces circuits de contrôle est constitué par un circuit d'intégration qui est utilisé comme multiplicateur numérique. La figure 2 est une représentation schématique d'un circuit 51 utilisé comme circuit "d'intégration dans les figures 3 et 4. Chacun des cir-25 cuits d'intégration, ou intégrateur numérique , comporte au moins deux registres numériques, appelés registre d'intégrand (expression à intégrer) et registre de reste. Lors du fonctionnement, le contenu du registre d'intégrand est ajouté de façon répétitive au contenu du registre de reste suivant une fréquence 30 appelée fréquence d'itération, chaque addition étant réalisée en réponse à l'apparition d'une impulsion sur le conducteur d'entrée 52 de la fréquence d'itération dans la figure 2. A chaque fois que le comptage du registre de reste devient supérieur à sa capacité de comptage, une impulsion de sortie apparaît sur le 35 conducteur de sortie 53. Le train d'impulsions de sortie possède une fréquence qui est proportionnelle à celle du train d'impul-. sions apparaissant sur le conducteur 52, et représente le produit de l'intégrand ou expression à intégrer et de la fréquence d'itération. Les informations numériques à emmagasiner 40 dans le registre d'intégrand peuvent être introduites par l'in 70 44713 6 2070834 termédiaire d'un conducteur d'entrée 54 et d'un registre auxiliaire 55 qui fait partie de l'intégrateur. Comme représenté dans la figure 2, dans le coin droit du circuit intégrateur sont représentés deux conducteurs d'entrée 5 56 et 57 recevant respectivement des impulsions destinées à augmenter ou à diminuer le nombre emmagasiné dans le registre d'intégrand . Ainsi, la valeur de l'intégrand peut être modifiée durant le fonctionnement du circuit de façon à faire varier le signal apparaissant sur la borne de sortie 53. Le contenu du 10 registre d'intégrand peut être enregistré sur un dispositif d'affichage visuel en utilisant une connexion représentée sché-matiquement et désignée par la référence 58. Le circuit de contrôle de la vitesse tangentielle de la surface usinée représenté dans la figure 3, calcule et compare 15 la vitessè tangentielle souhaitée de la pièce 12 et la vitesse tangentielle réelle, et corrige le fonctionnement du servomécanisme d'entraînement de la broche pour maintenir cette vitesse tangentielle à la valeur souhaitée. Cette opération peut être exprimée mathématiquement par la relation suivante : 20 CSS = RS x R x 2 f Dans laquelle CSS correspond à la vitesse tangentielle souhaitée RS correspond à la vitesse de rotation réelle et R correspond au rayon utile . 25 Cette relation peut encore s'écrire CSS x jL, = RS x R. Pour obtenir cette relation dans le dispositif de la figure 3, la vitesse tangentielle souhaitée CSS est fournie sur le conducteur 42 C et emmagasinée dans le registre d'intégrand 30 de l'intégrateur-multiplicateur 60. Cette vitesse tangentielle souhaitée représente une valeur particulière du déplacement de la surface de la pièce usinée par unité de temps. L'autre facteur fourni à l'intégrateur-multiplicateur 60 est un signal de cadence appliqué par l'horloge 41, par 1'intermédiaire d'un 35 diviseur de fréquence 66, à la borne d'entrée de la fréquence d'itération de l'intégrateur 60. Le signal de sortie résultant de l'intégrateur 60 est constitué par un train d'impulsionsdans lequel chaque impulsion représente une augmentation souhaitée du déplacement linéaire, et ce signal de sortie est utilisé 40 comme signal d'entrée sur la borne de fréquence d'itération de 70 44713 7 2070834 1'intégrateur-multiplicateur 62. Dans l'intégrateur-multiplica- teur 62 le registre d'intégrand mémorise la quantité représentée par l'expression 1 et le signal de sortie de cet intégrateur- « Tïr , - , multiplicateur est appliqué sur la borne d'avance 78 A d'un compteur 78 à phase variable. L'autre membre de l'expression mathématique mentionnée ci-dessus est obtenu au moyen du codeur numérique 68 indiquant la vitesse de rotation qui fournit un train d'impulsions, représentant la vitesse de rotation, sur la borne de fréquence d'itération de 1'intégrateur-multiplicateur 64. La valeur emmagasinée dans le registre d'intégrand de l'intégrateur-multiplicateur 64 représente le rayon utile R de la pièce usinée. Par conséquent, les impulsions apparaissant sur le conducteur de sortie 80 A de l'intégrateur-multiplicateur 64 représentent le déplacement en rotation multiplié par le rayon. Ces impulsions sont appliquées sur la borne d'avance 80 A d'un compteur 80 à phase variable. Les phases résultantes des compteurs 78 et 80 à phase variable sont comparées dans un comparateur de phase 82, et le résultat de la comparaison est tin signal qui est converti dans un convertisseur numérique-analogique 84 et qui est transmis au servo-mécanisme d'entraînement 50 de la broche pour modifier la vitesse de rotation du moteur d'entraînement 20 de la broche afin de minimiser la différence de phase . La fréquence de base des compteurs 78 et 80 à phase variable est déterminée par des signaux provenant de l'oscillateur 41, et seule la phase de chacun de ces compteurs est modifiée par les signaux appliqués sur les conducteurs 78 A et 80 A. Ainsi, le circuit de contrôle de la vitesse tangentielle de la surface usinée représenté dans la figure 3 sert à maintenir de façon précise la vitesse tangentielle à la valeur souhaitée . Les valeurs du rayon emmagasinées initialement dans 1'intégrateur-multiplicateur 64 peuvent être déterminées par l'unité arithmétique 42 (figure 1). Cependant, étant donné que le rayon varie, la valeur emmagasinée doit être continuellement modifiée pour conserver la précision de la commande. Dans ce but, les impulsions d'avance suivant l'axe X, qui sont fournies au cerveau mécanisme d'entraînement 46 suivant l'axe X par l'imité arithmétique 42 dans la figure 1, sont aussi transmises, par l'intermédiaire des conducteurs 42 A et 42 B, aux bornes d'entrée de l'intégrateur-multiplicateur 64 permettant de modifier le 70 44713 8 2070834 contenu du registre d'intégrand de cet intégrateur-multiplica-teur. Ainsi, les impulsions d'avance suivant l'axe X apparaissant sur le conducteur 42 B font diminuer la valeur du rayon emmagasinée dans le registre d'intégrand de l'intégrateur-multiplica-5 teur 64. Ceci est normal puisque le rayon utile de la pièce 12 diminue lorsque l'outil avance. Inversement, si les signaux de commande suivant l'axe X nécessitent le recul de l'outil, les impulsions appliquées sur le conducteur 42 A augmentent la valeur du rayon emmagasinée dans l'intégrateur-multiplicateur 64. De 10 cette façon, le rayon utile est constamment corrigé pour les différents déplacements de l'outil de coupe. Si on le désire, le circuit de contrôle de la vitesse tangentielle de la surface usinée représenté dans la figure 3 peut être modifié en utilisant un seul compteur à phase variable, 15 par exemple le compteur 80 sans utiliser le compteur 78, et en remplaçant ce compteur par un diviseur de fréquence possédant le même facteur diviseur de fréquence que le compteur 80 à phase variable, mais ce facteur étant invariable. Le signal de sortie apparaissant sur le conducteur 78 A dans la figure 3 est alors 20 appliqué sur une borne d'entrée de retard du compteur 80 à phase variable. Ainsi, les deux signaux de sortie du multiplicateur sont appliqués de façon opposée au compteur 80 à phase variable et tendent à s'équilibrer l'un et l'autre pour maintenir le dispositif en phase. 25 Dans certaines machines-outils, le dispositif d'entraînement de la broche, y compris le moteur 20, possède une constante de temps excessivement longue. C'est-à-dire que les variations de vitesse commandées ne sont pas réalisées rapidement. Dans un tel dispositif de commande il peut se poser 30 des problèmes de stabilité. La forme de réalisation représentée dans la figure 4 est destinée à surmonter cette difficulté. La figure 4 représente une variante du dispositif suivant l'invention dans laquelle le signal de vitesse de rotation n'est pas obtenu à partir de la mesure réelle de la vitesse 35 de la broche par l'intermédiaire du codeur numérique 68. Des éléments 100 et 102 sont prévus pour synthétiser une valeur, qui a été commandée, de la vitesse de la broche, cette valeur est utilisée comme la valeur réelle durant le fonctionnement du dispositif. Ainsi, le dispositif représenté dans la figure 4 40 est sensiblement identique au dispositif représenté dans la 70 44713 9 2070834 figure 3 mis à part que le codeur numérique 68 est remplacé par les éléments 100 et 102. L'intégrateur 100 est commandé itérativement avec une fréquence relativement élevée par le signal provenant du diviseur 5 de fréquence 66. La valeur initiale emmagasinée dans le registre d'intégrand de l'intégrateur 100 est réglée à zéro. La borne de comptage, pour l'ajustement de la valeur emmagasinée dans le registre d'intégrand , est reliée à la borne de sortie de l'intégrateur 62 par l'intermédiaire d'un circuit ." OU exclusif " 10 102. De même, la borne de décomptage de l'intégrateur 100 est reliée à la borne de sortie de l'intégrateur 64 par l'intermédiaire du circuit "OU exclusif" 102. Le circuit "OU exclusif" 102 comporte deux inverseurs d'entrée 104, 106, deux portes ET 108, 110, et deux inverseurs de sortie 112, 114. Le signal de 15 sortie apparaissant sur la borne A possède la valeur logique "1" si le signal appliqué sur la borne d'entrée A possède la valeur logique "1" et que le signal appliqué sur la borne d'entrée possède la valeur logique "0". Inversement, le signal apparaissant sur la borne de sortie B possède la valeur logique "1" si 20 et seulement si le signal appliqué sur la borne d'entrée B^ possède la valeur logique "1" et que le signal appliqué sur la borne d'entrée A^" possède la valeur logique "0". Le circuit "OU exclusif" 102 est destiné à éviter que des impulsions arrivent simultanément sur les bornes de comptage et de 25 décomptage de l'intégrateur 100. Lors du fonctionnement, la valeur emmagasinée dans le registre d'intégrand de l'intégrateur 100 augmente à chaque fois que l'intégrateur 62 fournit une impulsion de sortie ( à moins que cette impulsion soit bloquée par le circuit "OU exclusif" 30 102 recevant simultanément une impulsion en provenance de l'intégrateur 64). Inversement, la valeur emmagasinée dans le registre d'intégrand de l'intégrateur 100 sera diminuée à chaque fois que l'intégrateur 64 fournit une impulsion de sortie ( en l'absence d'un signal en provenance de l'intégrateur 62). 35 On supposera que la valeur enregistrée initialement dans le registre d'intégrand de l'intégrateur 100 est zéro et que . l'on a programmé une vitesse tangentielle souhaitée, correspondant à un certain nombre d'unitésde longueur par minute, dans l'intégrateur 60. Dans ces conditions, l'intégrateur 60 commence à 40 fournir des impulsions dont la fréquence est proportionnelle à la 70 44713 10 2070834 valeur souhaitée de la vitesse tangentielle. A l'apparition de chacune de ces impulsions, la phase du compteur 78 à phase variable avance, la différence de phases est détectée par le comparateur de phase 82 et la vitesse du moteur d'entraînement 5 20 de la broche commence à augmenter. Au même moment, les impulsions provenant de l'intégrateur 62 sont appliquées sur la borne de comptage de l'intégrateur 100 de façon à commencer à faire augmenter la valeur emmagasinée dans le registre d'inté-grande afin de tenir compte de cette augmentation de la vitesse *•0 de la broche. Cependant, lorsque la vitesse de la broche augmente l'intégrateur 100 commence à fournir des impulsions résultant de l'augmentation de la valeur emmagasinée dans son registre d'intégrand . Ces impulsions commandent itérativement l'intégrateur 64 qui commence alors à fournir des impulsions pour avancer la phase du compteur 80 à phase variable . Ces opérations continuent de cette façon jusqu'à ce que le nombre emmmagasiné dans le registre d'intégrand de l'intégrateur 100 soit proportionnel à la valeur souhaitée de la vitesse de la broche. Un avantage supplémentaire apporté par le circuit 20 représenté dans la figure 4 est que la valeur emmagasinée dans le registre d'intégrand de l'intégrateur 100 est proportionnelle à la vitesse de la broche. Cette valeur peut être appliquée à un circuit dé contrôle 116 de la vitesse de la broche de façon à obtenir une indication de vitesse actuelle permettant par 25 exemple de modifier la vitesse de coupe. 70 44713 îi 2070834 REVENDICATIONS 1. Dispositif de corànande numérique pour une machine-outil (10), destinée à maintenir la vitesse tangentielle de la surface usinée constante durant 11 enlèvement de copeaux sur une pièce (12) en rotation au moyen d'un outil mobile (24), compor- 5 tant un oscillateur d'horloge pilote (41) pour synchroniser le fonctionnement du dispositif, des premiers moyens d'entraînement (30) destinés à déplacer de façon contrôlable l'outil de coupe (24) perpendiculairement à l'axe de rotation de la pièce (12), des seconds moyens d'entraînement (20) destinés à . 10 déplacer de façon contrôlable la pièce en rotation, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens d'entrée d'informations (42, 42 A, 42 B) fournissant le rayon utile de la pièce en rotation et la valeur souhaitée (CSS) de la vitesse tangentielle de la surface usinée, un premier générateur d'impulsions (60, 15 62) relié aux moyens d'entrée d'informations pour recevoir le signal représentant la vitesse souhaitée de la vitesse tangentielle et un train d'impulsions de cadence provenant dudit oscillateur (41), et fournissant un premier signal numérique constitué par un train d'impulsions dans lequel chaque impulsion 20 représente une augmentation du déplacement de la surface usinée, la fréquence de ces impulsions étant proportionnelle à la valeur souhaitée de la vitesse tangentielle, des moyens indicateurs de vitesse" (68) fournissant un signal numérique constitué par un train d'impulsions dont la fréquence est proportionnelle à la 25 vitesse de rotation de la pièce (12), vin second générateur d'impulsions (64) relié aux moyens indicateurs de vitesse (68) et aux moyens d'entrée d'informations (42) pour recevoir le signal indiquant le rayon utile, et fournissant un second signal numé- . rique constitué par un train d'impulsions dont la fréquence 30 est proportionnelle au produit du rayoja utile de la pièce en rotation par la vitesse de rotation de ladite pièce, ce produit représentant la vitesse tangentielle réelle, et des moyens de comparaison (78, 80, 82) reliés aux premier et second générateur d'impulsions et comparant lesdits premier et second signaux 35 numériques, le signal de sortie de ces moyens de comparaison • étant transmis auxsecondsmoyensd' entraînement (20) pour contrôler la vitesse de la pièce en rotation. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens d'entrée d'informations (42) indiquent 70 44713 2070834 la vitesse et le sens souhaités du déplacement de l'outil de coupe (24) et par le fait qu'il comporte en outre des moyens de commande du déplacement (46) reliés aux moyens d'entrée d'informations pour recevoir un signal numérique proportionnel à la 5 vitesse souhaitée de l'outil de coupe suivant une direction perpendiculaire à l'axe de rotation de ladite pièce, le signal de sortie de ces moyens de commande du déplacement étant transmis aux premiersmoyensd'entraînement (30) pour en contrôler le fonctionnement . 10 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que l'entrée des moyens de commande du déplacement (48) est reliée au second générateur d'impulsion (64) de façon à faire varier continuellement le rayon utile de la pièce en réponse aux déplacements commandés de l'outil suivant une direc-15 tion perpendiculaire à l'axe de rotation de la pièce. 4. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1, 2 ou 3, caractérisé par le fait que les moyens indicateurs de vitesse comportent un codeur numérique (68) couplé à la pièce en rotation. 20 5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendica tions 1, 2, 3 ou 4, caractérisé par le fait que les moyens de comparaison comportent des premier et second compteurs numériques à phase variable (78, 80) reliés respectivement aux premier et second générateurs d'impulsions, et à l'oscillateur d'horloge 25 pilote (41), la phase de ces premier et second compteurs numériques à phase variable, variant d'une quantité prédéterminée en réponse aux impulsions provenant desdits premier et second générateurs d'impulsions. 6. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé 30 par le fait que les moyens de comparaison comportent en outre un circuit de comparaison de phase (82) relié aux premier et second compteurs numériques à phase variable (78, 80) et fournissant un signal de sortie proportionnel à la différence de phase entre les signaux de sortie des premier et second 35 compteur à phase variable . 7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1, 2, 3, 4, 5 ou 6, caractérisé par le fait que le premier générateur d'impulsions comprend un premier intégrateur numérique (60) comportant tin registre d'intégrand , ce premier 40 intégrateur numérique étant relié aux moyens d'entrée d'infor 70 44713 13 2070834 mations de façon que les informations représentant la valeur souhaitée de la vitesse tangentielle de la surface usinée soient emmagasinées dans ledit registre d'intégrand. 8. Dispositif suivant l'une quelconque des revendica-5 tions 1, 2, 3, 4, 5, 6 ou 7, caractérisé par le fait que le second générateur d'impulsions comporte un intégrateur numérique (64) dont le registre d'intégrand emmagasine la valeur du rayon utile de la pièce en rotation, ce second intégrateur numérique étant commandé itérativement par le signal de sortie des 10 moyens indicateurs de vitesse (68). 9. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ou 8, caractérisé par le fait que les moyens indicateurs de vitesse comportent un intégrateur numérique (100) relié, par l'intermédiaire d'un circuit de commande (102) 15 aux premier et second générateurs d'impulsions, les impulsions provenant du premier'générateur d'impulsions faisant varier dans un premier sens la valeur du nombre emmagasiné dans le registre d'intégrand dudit intégrateur numérique, et les impulsions provenant du second générateur d'impulsions faisant varier dans 20 le sens opposé la valeur du nombre emmagasiné dans le registre d'intégrand dudit intégrateur numérique.