Brevet FR2075941A1 — publié le 19711015

La présente invention concerne les dispositifs de transporteurs du type dans lequel des chariots porteurs de charge sont propulsés .le long d'une voie fixe au moyen de poussoirs ou de griffes d'entraînement descendant d'une chaîne sans fin entraî-5 née qui est amenée à se déplacer le long d'un trajet au-dessus de la voie fixe, chaque chariot étant muni d'une butée qui est mobile pour venir se placer dans une position d'action et s'écarter de celle-ci, position dans laquelle elle fait saillie vers le haut du chariot dans une position telle qu'elle est attaquée par 10 un poussoir ou une griffe d'entraînement de la chaîne de façon que le mouvement nécessaire soit imprimé au chariot. Avec des transporteurs de ce genre, la disposition est telle que lorsque la butée prévue sur un chariot est amenée dans une position inactive, les poussoirs ou les griffes d'entraînement se trouvant 15 sur la chaîne passent simplement au-dessus du sommet du chariot de façon qu'aucun entraînement ne soit imprimé à celui-ci. L'invention crée un dispositif de transporteur de ce type par lequel un chariot peut être arrêté et maintenu en tout point choisi le long d'une courbe dite verticale de l'installation 20 d'un transporteur, c'est-à-dire dans une partie du transporteur dans laquelle la voie est inclinée par rapport a l'horizontale et les chariots sont amenés, lorsqu'ils sont entraînés, à se déplacer le long d'un trajet incliné de bas en haut. Suivant l'invention, dans un dispositif de transporteur du 25 "type indiqué ci-dessus, on prévoit dans un endroit, sur une courbe verticale de la voie fixe d'un dispositif d'arrêt susceptible d'être actionné pour déplacer la butée d'entraînement de tout chariot dans une position inactive afin que l'entraînement de ce chariot soit arrêté, des dispositifs associés avec le dis-30 positif d'arrêt pouvant être actionnés à mesure qu'un chariot choisi s1 approche de ce dispositif pour accélérer le chariot afin de libérer la charge sur la butée d'entraînement pour faciliter le mouvement de cette butée vers sa position inactive, ce dispositif étant également efficace pour maintenir le chariot 35 dans la position d'arrêt jusqu'au moment où le dispositif d'arrêt est actionné pour permettre à la butée d'entraînement de retourner vers la position active de sorte qu'une commande est de nouveau imprimée au chariot à partir de la chaîne d'entraînement sans fin. 71 00136 2 2075941 L'invention est représentée, à titre d'exemples non limitatifs, aux dessins annexés. La fig. 1 est une élévation latérale d'une partie d'une voie de transporteur munie d'un mécanisme d'arrêt conforme à l'inven-5 tion. La fig. 2 est une coupe prise suivant la ligne A-A de la fig. 1.- La fig. 3 est une vue en plan de l'appareil représenté à la fig. 1. 10 La fig. 4- est une élévation latérale schématique d'une forme appropriée d'un chariot porteur de charge. La fig. 5 est un diagramme illustrant une disposition possible 'des commutateurs pour commander la séquence de fonctionnement . 15 Aux dessins annexés, 10 désigne une voie le long de laquelle des chariots porteurs de charge sont propulsés au moyen du contact de poussoirs ou de griffes d'entraînement descendant d'une chaîne sans fin entraînée qui est amenée à se déplacer le long d'un trajet vertical au-dessus de la voie, la chaîne étant elle-20 même supportée à partir des chariots à chaîne qui se déplacent dans une voie supérieure 11 analogue à la voie 10. Ces transporteurs sont, en général, bien connus mais, dans l'invention, on envisage que chaque chariot porteur de charge, qui est muni d'une façon connue d'une barre de , support de charge pendante, 25 comporte également une butée d'entraînement qui est mobile à partir d'une position active vers une position inactive et vice versa, l'agencement étant tel que lorsque cette butée est dans sa position active elle fasse saillie vers le haut à partir du chariot dans une position dans laquelle elle est attaquée par un 30 poussoir ou une griffe d'entraînement descendant de la chaîne entraînée, de sorte qu'un mouvement soit imprimé au chariot tandis que, lorsque la butée se trouve dans sa position inactive, elle soit en dehors du trajet des poussoirs ou des griffes d'entraînement sur la chaîne afin que celle-ci passe simplement 35 ensuite au-dessus du sommet du chariot sans lui conférer de mouvement. Comme exemple de type de chariot qui est destiné à être utilisé, il y a lieu de se reporter à la fig. 4- dans laquelle 12 désigne le corps d'un chariot porteur de charge d'un type connu qui sert à supporter une barre de charge descendante 13 qui est 71 00136 5 2075941 elle-même supportée sur deux paires de roues 14- disposées de façon à se déplacer sur des surfaces fournies par les "brides inférieures des éléments en U constituant la voie 10. Dans le mode de réalisation représenté à la fig. 4-, le chariot, qui est destiné 5 à être entraîné dans la direction de la flèche X, comprend une butée d'entraînement 15 qui est formée avec une rampe ou came 16 dirigée vers l'avant et qui est montée sur le corps de chariot afin d'être capable d'un mouvement vertical limité depuis une position active, comme représenté, dans laquelle elle fait sail-10 lie dans le trajet des poussoirs ou griffes d'entraînement sur la chaîne entraînée sans fin vers une position inactive ou la plus inférieure dans laquelle elle est dégagée de ces griffes, et vice versa. Un levier d'actionnement 17, portant un contrepoids 18 en forme de rampe ou' came, est relié à la butée d'entraî-15 nement 15, la disposition étant telle que l'élément 15 tend normalement à prendre sa position active. En plus de la butée d'entraînement 15, le chariot de la fig. 4- est également muni d'une griffe .de retenue articulée 19 qui, quand l'élément 15 est dans sa position active, est normalement maintenue dans sa posi-20 tion active:en raison du contact avec une languette ou saillie sur l'élément 15- Les chariots, de la forme représentée à la fig. 4-, sont bien" connus et leur description ou le fonctionnement de leurs composants ne semble pas, par conséquent, nécessaire. Aux fig. 1 à 3, 19 désigne un élément d'arrêt qui est agencé 25 lors de 1'actionnement pour faire saillie dans une position active dans laquelle il se prolonge au niveau de la voie 10 afin d'arrêter tout chariot se déplaçant le long de celle-ci. L'élément d'arrêt 19, qui est supporté de façon coulissante dans des guides appropriés, est mobile en avant et en arrière à partir de la 30 position active vers la position inactive (voir fig. 3) et vice versa par l'intermédiaire d'un organe d'actionnement 20 qui peut, par exemple, comprendre un dispositif d'actionnement hydraulique ou un moteur d'induction linéaire à courant alternatif. L'agencement illustré est tel que, lors de 1'actionnement de l'élément 35 d'arrêt 19, la butée d'entraînement sur un chariot s'approchant par exemple de l'élément 15 du chariot représenté à la fig. 4-, vienne en contact avec cet élément d'arrêt et soit déplacée par conséquent vers sa position inactive, dans le cas du chariot représenté à la fig. 4-, en raison du contact avec l'élément 71 00136 2075941 d'arrêt de la rampe ou came 16 sur 1''élément 15- Avec la butée d'entraînement dans sa position inactive, 3s comnsnde du chariot est discontinue car les poussoirs ou griffes d'entraînement sur la chaîne entraînée sans fin pansent simplement librement sur le 5 dessus du chariot. Il y a lieu de remarquer que le mécanisme d'arrêt, décrit et illustré ci-dessus, constitue simplement un exemple de nombreux mécanismes bien connus dans la technique des transporteurs et que l'on peut utiliser, si on le désire, tout mécanisme approprié autre que celui représenté en vue d'arrêter 10 tout chariot porteur de charge à un endroit choisi au préalable le long de la voie de transporteur. Dans l'invention, on envisage que le mécanisme d'arrêt soit disposé sur une courbe verticale d'une installation de transporteur, c'est-à-dire sur une partie inclinée vers le haut de la 15 voie 10. Avec une telle disposition, il devient nécessaire de prévoir certains dispositifs qui libèrent la charge sur la butée d'entraînement du chariot lorsqu'il s'approche de l'élément d'arrêt 19 en vue de permettre ou de faciliter le mouvement d'une telle butée d'entraînement vers sa position inactive. Il est éga-20 lement nécessaire de prévoir certains dispositifs pour soutenir le chariot contre l'élément d'arrêt 19 lorsque la butée d'entraînement sur le chariot est retirée du contact avec le poussoir ou la griffe sur la chaîne d'entraînement, autrement un tel chariot tendrait à rouler vers l'arrière sous l'action de la pesanteur 25 le long de la voie 10. Dans le mode de réalisation représenté, le dispositif nécessaire, mentionné ci-dessus, comprend un bras 21 soumis à un ressort qui est adapté pour faire saillie au niveau du bas de la voie 10 dans le trajet des parties inférieures des corps de chariots. Le bras 21 est articulé sur un chariot 22 30 qui est supporté de façon coulissante sur des tiges de guidage 23 et 24-, pour le mouvement en avant et en arrière, le long d'un trajet parallèle à la voie 10. Le piston d'un vérin hydraulique 26 est relié au chariot 22 au moyen d'une bielle 25, vérin qui est agencé pour conférer, lors de 1'actionnement, un mouvement 35 de projection au chariot 22 et, par conséquent, au bras 21 dans la direction de déplacement - du transporteur, mais à plus grande vitesse que celle du transporteur. La disposition est telle que, normalement, le vérin 26 se trouve dans une position rétractée comme indiqué en B à la fig. 3» de sorte que le chariot 22 et, 71 00136 5 2075941 en conséquence, le bras 21 sont ramenés vers la gauche à partir de la position indiquée à la fig. 3- Quelle que soit la position dû chariot 22, le bras 21 prend normalement sa position active dans laquelle il fait saillie au niveau du bas de la piste 10. 5 Dans une telle position, le bras 21 est retenu positivement contre tout mouvement vers l'arrière, c'est-à-dire tout mouvement de pivotement vers la gauche, comme illustré à la fig. 3, tandis qu'il est libre de pivoter vers l'avant comme indiqué en traits interrompus sur cette figure, l'agencement étant tel que, norma-10 lement, tout chariot s'approchant de l'élément d'arrêt 19 déplace simplement le bras 21 en avant et se déplace au-delà de celui-ci, après quoi le bras est ramené vers sa position initiale au moyen du ressort mentionné ci-dessus. L'appareil décrit ci-dessus est agencé pour fonctionner de 15 la manière suivante. Lorsqu'on désire arrêter un chariot traversant une courbe verticale vers l'élément d'arrêt 19, ce dernier est actionné. Lorsque le chariot s'approche de l'élément d'arrêt,le chariot 22 et le bras 21 se trouvent dans la position rétractée, c'est-à-20 dire une position à gauche de celle représentée à la fig. 3 et, dans son mouvement vers l'élément d'arrêt, le chariot passe au-delà du bras 21, ce dernier pivotant vers l'avant et étant ramené vers sa position initiale par son ressort de retour. Après que le chariot a passé le bras 21, le vérin hydraulique 26 est action-25 né pour provoquer un mouvement de projection du chariot 22, ce qui a pour effet que le bras 21 pousse d'une manière positive le chariot en contact avec l'élément d'arrêt. Comme la vitesse de déplacement du chariot 22 et, par conséquent, du bras 21 est supérieure à celle du transporteur, la butée d'entraînement du 30 chariot est déplacée du poussoir ou de la griffe avec laquelle elle était jusqu'à présent en contact, de sorte que la. charge sur cette butée est réduite et que son mouvement vers sa position inactive peut ensuite être facilement effectué. En même temps, du fait qu'il est empêché de pivoter vers l'arrière, 35 c'est-à-dire vers la gauche, comme représenté à la fig. 3, le bras 21 empêche le chariot de se déplacer vers l'arrière dès que l'entraînement à partir du transporteur a été arrêté. Tant que l'élément d'arrêt 19 est maintenu dans sa position active, le vérin 26 est maintenu projeté, de sorte que le bras 21 continue à maintenir le-chariot en place contre l'élément d'arrêt. Comme 71 00136 6 2075941 indiqué ci-dessus à la fig. 3, le bras 21 est représenté dans la position de maintien c'est-à-dire avec le vérin 26 projeté. Quand il est nécessaire de libérer le chariot, l'élément d'arrêt 19 est dégagé et la butée d'entraînement sur le chariot est ra-5 menée à sa position active de sorte qu'elle est mise en contact par un poussoir ou une griffe sur la chaîne d'entraînement de transporteur. Dès que la liaison d'entraînement avec le chariot à été établi, le vérin 26 est rétracté pour provoquer le retrait du chariot 22.et, par conséquent, du bras 21 vers leurs positions 10 initiales ou de repos d'une façon aisée en vue d'une autre opération. Il est évident que le fonctionnement de l'élément d'arrêt 19 et du vérin 26 peut être réglé par un commutateur indépendant actionné à la main ou des dispositifs analogues ou, à titre va-15 riante, l'élément et le vérin peuvent être reliés de façon appropriée suivant diverses manières, par exemple par voie électrique et/ou mécanique afin que lors de 1'actionnement initial de l'élément d'arrêt 19, le vérin 26 soit amené à fonctionner automatiquement tandis que lors du retrait de l'élément d'arrêt des-20 mouvements ou opérations inverses appropriées du vérin se produisent. Ala fig. 5» on a représenté une disposition de commande possible et L/S1 désigne un commutateur de limitation dont l'excitation est effectuée au moyen d'un bouton-poussoir ou d'un autre dispositif approprié, l'agencement est tel que lorsqu'un 25 chariot touche le commutateur de limitation L/S1 après être passé au-delà du bras 21, le commutateur de limitation se ferme pour provoquer 1'actionnement du dispositif 20 et la projection de l'élément d'arrêt 19. La fermeture du commutateur de limitation L/S1 actionne également le vérin 26 de façon à provoquer un 30 mouvement de projection du chariot 22 et du bras 21 pour libérer la charge sur le poussoir ou griffe d'entraînement juste avant que le chariot atteigne l'élément d'arrêt 19- Quand le chariot est maintenu par l'élément d'arrêt 19, il vient en contact avec un commutateur de limitation L/S2 d'occupation de poste qui est 35 efficace pour actionner un quelconque indicateur visuel ou un autre indicateur montrant que le poste est occupé. Quand le chariot doit être libéré de la butée, un commutateur de limitation L/S3 est excité par un bouton-poussoir ou un autre dispositif convenable, ce commutateur étant disposé de telle sorte que 71 00136 7 2075941 lorsqu'il est excité il soit actionné par le poussoir ou griffe d'entraînement suivante sur la chaîne sans fin entraînée afin de x rovoquc-r le retrnit de l'élément d'arrêt 19 qui permet à la butce d1 entraînement sur le chariot de prendre sa position acti-5 ve dans laquelle il est mis en contact avec le poussoir ou griffe d'entraînenent suivante sur la chaîne. Comme le poussoir ou la griffe d'entraînement prélève le ch-vriot, ce dernier est déplacé en dehors du contact avec le commutateur de limitation L/S2 qui est ensuite ouvert de façon à terminer 1'actionnement de l'indi-10 cateur. '^uand il quitte le poste, le chariot vient en contact avec un commutateur de limitation supplémentaire L/S4- qui est efficace pour provoquer le retrait du vérin 26 et, par conséquent, le retour du chariot 22 et du bras 21 vers leurs positions initiales. 71 00136 8 2075941 REVENDICATIONS 1 - Dispositif de transporteur dans lequel des chariots porteurs de charge sont propulsés le long d'une voie fixe au moyen du contact avec des butées d'entraînement de poussoirs ou griffes 5 supportées par une chaîne d'entraînement sans fin et dans lequel on prévoit un dispositif d'arrêt à un point choisi le long de la voie fixe, ce dispositif d'arrêt pouvant être actionné pour déplacer la butée d'entraînement de tout chariot choisi vers une position inactive afin que l'entraînement du chariot soit arrêté, "10 caractérisé en ce que le dispositif d'arrêt 19 est placé sur une courbe verticale de la voie fixe, et en ce qu'un bras 21 est prévu et peut être actionné lorsqu'un chariot choisi s'approche du dispositif'd'arrêt pour conférer une accélération à ce chariot de façon à libérer la charge sur la butée d'entraînement 15 afin de faciliter le mouvement de cette butée vers sa position inactive, ce bras 21 étant également efficace pour maintenir le chariot dans la position d'arrêt jusqu'au moment où le dispositif d'arrêt est actionné pour permettre à la butée d'entraînement sur le chariot de revenir vers sa position active dans la-20 quelle un entraînement est de nouveau imprimé au chariot à partir de la chaîne d'entraînement sans fin. 2 - Dispositif de transporteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif comprend un élément mobile qui est disposé près d'une partie de la voie fixe précédant le 25 dispositif d'arrêt 19 et qui est susceptible d'être actionné lorsqu'un chariot choisi s'approche de ce dernier pour venir en contact et propulser positivement le chariot en avant vers le dispositif d'arrêt à une vitesse supérieure à celle de la position de repos tout en conférant au chariot" un entraînement par 30 la chaîne d'entraînement sans.fin. 3 - Dispositif de transporteur suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'élément mobile comprend un bras 21 qui est monté sur un chariot 22 mobile en arrière et en avant le long de guides 23,24 parallèles à une partie de la 35 voie fixe précédant le dispositif d'arrêt 19, ce bras étant agencé, à mesure qu'un chariot choisi se déplace vers le dispositif d'arrêt, pour être placé derrière le chariot afin qu'un mouvement subséquent vers l'avant imprimé au chariot provoque que le bras propulse ce chariot en avant. 71 00136 9 2075941 4 - Dispositif de transporteur suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le chariot 22 prend normalement une position vers l'arrière tandis que le bras 21 est disposé de façon à prendre normalement une position active dans 5 laquelle il se prolonge dans le trajet des chariots se déplaçant le long de la voie fixe, ce bras étant monté sur le chariot qui est capable d'être déplacé par tout chariot s'approchant du dispositif d'arrêt 19 pour permettre le passage d'un tel chariot après qu'il a passé ce dispositif et repris sa position active ' 10 dans laquelle il effectue un mouvement en avant du chariot 22 pour propulser le chariot en avant vers le dispositif d'arrêt et également lors d'un arrêt du chariot pour empêcher toute tendance d'un mouvement vers l'arrière de celui-ci. 5 - Dispositif de transporteur suivant l'une des revendi- 15 cations 1 à 4, caractérisé en ce que le chariot 22 est déplacé en avant et en arrière au moyen d'un vérin hydraulique 26. 6 - Dispositif de transporteur suivant l'une des revendications 1 à 5) caractérisé en ce que le bras 21 est monté sur le chariot 22 de façon à être capable d'un mouvement de pivotement 20 libre en avant depuis sa position active, un dispositif étant prévu pourramener le bras automatiquement vers sa position active après chaque mouvement de pivotement de celui-ci. 7 - Dispositif de transporteur suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le dispositif d'arrêt 19 et 25 le vérin hydraulique 26 sont reliés afin que l'opération du dispositif d'arrêt entraîne un actionnement du vérin pour provoquer Tin mouvement vers l'avant vers le chariot 22. 8 - Dispositif de transporteur suivant l'une des revendications 1a 7i caractérisé en ce qu'un dispositif de commande 30 L/S1 est placé en un point précédant le dispositif d'arrêt 19, ce dispositif de commande étant capable d'être rendu actif de sorte qu'après qu'un chariot choisi a dépassé le bras 21 dans son passage vers ce dispositif d'arrêt, le dispositif de commande est actionné par le chariot pour provoquer l'opération du dis-35 positif d'arrêt et également du vérin. ■ 9 - Dispositif de transporteur suivant l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le dispositif de commande comprend un commutateur de limitation L/S1, un deuxième commutateur L/S3 susceptible d'être actionné pour effectuer la libé 71 00136 10 2075941 ration du dispositif d'arrêt et un autre commutateur L/S4- pouvant être actionné par un chariot lors de son passage subséquent à distance du dispositif d'arrêt pour provoquer le retrait du vérin 26 et le retour du chariot 22 vers sa position vers l'arrière. 10 - Dispositif de transporteur suivant l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'on prévoit un commutateur L/S2 près du dispositif d'arrêt 19, ce commutateur étant agencé pour être actionné par tout chariot arrêté dans le dispositif pour provoquer 1'actionnement d'un dispositif d'indication.