Brevet FR2072159A1 — publié le 19710924

Les installations d'emmagasinage à hautes travées du type selon lequel les charges sont stockées dans des étagères superposées, étalent antérieurement desservies couramment par des chariots élévateurs à fourche. C'est-à-dire que les charges, mon- T 5 tées sur palettes, étaient introduites et senties des étagères au moyen d'un chariot élévateur à fourche. Ce type d'installation, toutefois, exige un couloir relativement grand entre les modules d'étagères superposées pour la manoeuvre du chariot élévateur à fourche ; et dans les installations dans lesquelles les charges 10 sont placées à raison de deux ou trois en profondeur dans chaque étagère, il est nécessaire que le chariot déplace une ou deux charges de l'avant afin d'atteindre une charge située à l'arrière» Inutile de dire qu'une telle installation est inefficace pour un entrepôt renfermant une grande diversité de produits qui doivent 15 être stockés sur inventaire. On s'est efforcé de supprimer les inconvénients de l'installation à chariot élévateur à fourche au moyen d'installations d'entrepôts de stockage à hautes travées utilisant des grues empi-leuses et des étagères facilitant l'utilisation de la contenance 20 volumétrique d'un bâtiment et réduisant au minimum l'espace de plancher requis. L'installation type de stockage à hautes travées assure un espace de couloir légèrement plus large que la charge et une étagère de stockage de chaque côté du couloir ouvert, légèrement supérieure à la largeur de la change^ Il s'ensuit que cha-25 que couloir d'emmagasinage peut être représenté par trois fois la largeur ou profondeur de la charge plus un certain espace libre pour permettre 1"entretoisage en diagonale, les installations d'arrosage, et le passage d'une charge en déplacement dans le couloir. Si la capacité d'emmagasinage d'un couloir est de deux char» 30 ges, et que l'espace total requis est légèrement supérieur à trois charges, il en résulte une utilisation d'espace de plancher d'environ 60%m Ceci constitue un grand perfectionnement par rapport aux installations utilisant les chariots élévateurs à fourche, dans lesquelles en raison de la largeur nécessaire des couloirs 35 requise pour la manoeuvre des chariots seulement environ Lj.0 à \^S>% de l'espace disponible de plancher peut être utilisé pour le stockage effectif. SSn i ■ v- *— BAD ORIGINAL 70 47550 C. 2072159 La présente invention a ©n général pour objet de réaliser une installation d'emmagasinage à hautes travées du type décrit, dans laquelle les charges sont empilées sur deux en profondeur de chaque côté d'un couloir que suit une grue empileuse se 5 déplaçant sur des voies aériennes ou montées sur le sol, et qui assure une utilisation d'approximativement 75 à 00% de l'espace de plancher. L'invention a aussi pour objet la réalisation d'une grue empi1euse unique pour une installation d'emmagasinage à hautes 10 travées du type décrit, dans laquelle les charges peuvent être retirées de 1'arrière d'un casier de stockage renfermant deux charges avec un minimum de manutention et de temps,, L'invention a également pour objet de réaliser un procédé d'entreposage selon lequel les charges peuvent être stockées l'une 15 derrière l'autre dans chaoue étagère d'un module de stockage à haute travée de chaque côté d'un couloir qui n'est que légèrement plus large que les charges à stocker. L'invention a réalisé une installation d'emmagasinage â hautes travées dans laquelle les étagères de stockage situées de 20 chaque côté d'un couloir sont chacune capables de contenir deux charges, l'une derrière l'autre. De la sorte, essentiellement ?5$ de l'espace disponible de plancher d'un entrepôt peuvent être utilisés pour le stockage effectif» L'agencement utilise une grue em-pileuse qui se déplace sur des rails aériens ou montés sur le s»ol, 25 et qui est pourvue d'une plateforme à va-et-vient, laquelle porte (1) des fourches qui peuvent être animées d'un mouvement alternatif parallèle £ la longueur du c-ouloir, et (2) des fourches-navettes qui peuvent se mouvoir extérieurement et sous une palette situées soit à 1'.avant soit à l'arrière d'une étagère de stockage de chaque 30 côté du couloir. Si l'on suppose, par exemple, qu'il s'agit de retirer une charge située à l'arrière d'une étagère, les fourches-navettes se déplacent extérieurement et sous la palette de la première charge pour ramener celle-ci smr la plate-forme de la grue empileuse. Ensuite, les fourches à va-et-vient sur la plate-35 forme passent sous la palette, l'élève, et la retire en arrière hors des fourches-navettes. Les fourches-navettes retournent ensuite dans l'étagère de stockage pendant que les fourches à vs-et- ♦ *4 -X BAD ORIGINAL 70 47550 3 2072159 vient se rétractent, et passent sous la palette supportant la seconde charge, après quoi les fourches~navett6s se rétractent pour ramener la seconde charge sur la plate-forme de la grue empileuse. On fait alors mouvoir la grue empileuse jusqu'à un poste 5 de déchargement où la seconde charge est retirée des fourches-navettes ; et la grue dépose la première charge en retour dans son étagère originale ou dans une autre étagère en la transférant des fourches à va-et-vient de la plate-forme aux fourches-navettes, lesquelles à leur tour l'introduisent à nouveau dans une étagère. 10 La grue empileuse est a^lors disponible pour d'autres charges. En alternative, lorsque la plate-forme de la grue arrive au poste de chargement et de déchargement et que la seconde charge est retirée des fourches-navettes, une troisième charge peut être recueillie sur ces fourches-navettes et déposée dans une étagère de stockage 15 avant la nouvelle introduction de la première charge emmagasinée sur les étagères de plate-forme0 Les susdits et autres objets ainsi que les caractéristiques de lîinvention ressortiront mieux de la description détaillée qui v ^Vuivre en référence aux dessins annexés, sur lesquels : 20 - la figure 1 est une vue schématique en perçective d'une installation d'emmagaànage à hautes travées ; - la figure 2 est une vue de détail en bout de 1^installation représentée à la figure 1 : - la figure 3 est une v ue en plan de la zone de réception 21 et de décharge de l'installation d'emmagasinage à hautes travées de la figure 1 ; - la figure ît est une perspective d'un type de palette qui peut être utilisée pour les charges dans l'installation d'emmagasinage à hautes travées de l'invention ; 30 - la figure 5 est une vue de côté de la plate-forme de la grue empileuse et des éléments associés de l'installation de stockage de la présente invention j - la figure 6 est une vu© en bout de l'appareil représenté à la figure 5 î 35 - la figure 7 est une vue de dessus de l'appareil repré senté à la figure 6 % et - la figure 8 est une illustration schématique d*un type " ^ -ftAD ©FWï'MAL 70 47550 2072159 d'entraînement qui peut être utilisé pour actionner les fourches-navettes représentées aux figures $ à 7» En référence aux dessins, et en particulier à la figure 1, l'installation dïemmagasinage à hautes travées représentée 5 comprend une paire de modules de stockage â hautes travées A et B, comprenant chacun des étagères alvéolaires 10 empilées les unes sur les autres chaque étagère étant destinée à recevoir deux charges 12 et 1)4.9 l'une derrière l'autre,» Lea deux modules A et B sont séparés par un couloir 16 dont la largeur est légèrement supérieu-10 re à la largeur maximale d'une charge à emmagasiner dans l'une des étagères 100 Au-dessus des modules A et B sont montées des voies 18 et 20 sur lesquelles roule une grue empileuse 22. Ainsi que représenté, la grue 22 comporte un chariot supérieur 2l± monté sur des rou-15 lettes 26 qui se déplacent sur les voies 18, 20, ainsi que deux guides descendant 28 qui portent, pour son mouvement alternatif vertical, la plate-forme 30. Un dispositif d1entraînement à moteur cuxnvenable, non représenté, assure le mouvement de translation du chariot 21}. sur les voies 18 et 20, ainsi que la montée ou 20 la descente de la plate-forme 30 sur les guides 28, En référence à la figure 2, deux modules A et B sont séparés par un couloir 16, et une seconde paire de modules A* et B1 est séparée par un couloir 16*, les dos des modules B et A1 sont disposés en aboutement pour constituer quatre colonnes adjacentes 25 d'étagères de stockage 32, 3k-t 36 et 38« Ainsi que le montre plus clairement la figure 5, chacune des étagères individuelles de stockage est formée entre des membrures verticales I4.O auxquelles sont fixées des cornières horizontales ij.2, formant des guides ou voies sur lesquelles les palettes P peuvent être déposées. Chaque 30 étagère de stockage 10 est donc formée de quatre colonnes verticales i|_0 et de deux cornières horizontales i+2 sur lesquelles reposent les palettes P. Dans la forme de réalisation représentée, les charges des palettes P, â titre d'exemple, sont constituées de moteurs électriques Un entretoisement transversal J4.6 peut être 35 utilisé pour donner â la construction une solidité suffisante, selon sa hauteur, le poids des charges, et autres facteurs. Ainsi que représenté aux figures 2 et 5, la plate-forme v, BAD ORIGINAL 70 47550 2072159 30 est pourvue à ses extrémités opposées de montants lj.8 portant des galets 50 qui s'engagent sur les guides verticaux 28. Au cours du fonctionnement'de l'installation, qui fera l'objet d'une description détaillé» qui va suivre, une grue empileuse 22 est animée d'un 5 mouvement de translation sur les rails 18 et 20 alors que la plate-forme 30 monte ou descend jusqu'à es qu'elle atteigne le niveau des guides formé par les cornières l±2 d'une étagère de stockage 10 particulière» A ce point, les fourches-navettes, déjà décrites, sont déployées sdua une palette posée sur les cornières Lj.2 ; puis 10 sont relevées et rétractées de manière à ramener la palette et sa charge sur la plate-forme 30. A ce point, la charge peut être transférée à un poste de déversement ou déchargement, portant la référence générale 52 aux figures 1 et 3» Une nouvelle palette et sa charge peuvent a-iors être introduites sur la plate-forme 30 15 par le postée chargement, indiqué dans son ensemble par la référence 54- aux figures 1 et 3» Les positions de chargement et déchargement sont représentées plus en détail â la figure 3. Au poste de chargement Sk-t un dispositif, chariot à fourche ou transporteur, place une charge 20 â la position de chariot d'entrée 56„ Un tampon â transpoteur, non représenté, déplace alors la charge de la position 56 de chariot d'e: trée â la position 58 de ramassage de la grue et ce faisant^ali-gne la charge pour son positionnement positif. La charge naturellement repose sur une palette convenable. A ce point, les fourches» 25 navettes indiquées schématiquement par un rectangle 60 sur la plate» nt forme 30 de la grue, se déploient sous la palette, ramasse/ celle-ci v\ 4- et l'amène/sur la plate-forme 30. Ce cette position, la grue 22 suit le couloir 16, en élevant simultanément la plate-forme 30, et roule sur les rails 18 et 20 jusqu'à l'endroit désiré pour le sto» 30 ckage. Quand une palette chargée doit être retirée de la plateforme 30, les fourches-navettes 60 se déploient vers la gauche, selon la figure 3» pour déposer la char.ge dans la zone 62 de décharge de la grue. De cette position, la charge est emmenée par un transporteur ou d'autre manière jusqu'à la position 66 de cha-35 riot élévateur à fourche de sortie. Un type de palette convenable qui peut être utilisé pour le procédé de stockage de l'invention est représenté â lg/figure I)., BAD ORIGINAL 70 47550 è 2072159 ■L>a palette se compose d'une plate-forme 68 sous laquelle sont fixées trois poutrelles allongées 70» Les poutrelles 70 sont séparées de manière que les fourches d'un chariot élévateur, par exemple, puissent pénétrer dans les espaces 73 et soulever la palette 5 avec sa charge, même lorsque les surfaces inférieures des poutrelles 70 reposent sur le sol ou sont reliées par des planches inférieures,, Les détails du mécanisme de plate-forme sont représentés plus clairement &ux figures 5 à 8. On remarquera, à la figure 5» 10 que des fourches 72 sont fixées à leurs extrémités arrière â des montants 71 qu.i se déplacent sur un chariot 73 animé d'un mouvement de va-et-vient sur des voies montées sous la plate-forme 30. Les montants 71 passent à travers des fentes 75 formées dans la plate-■ forme 30 j alors que l'agemcement est pourvu de moyens non repré« 15 sentés destinés à élever les fourches après leur entrée dans les espaces 73 d'une palette, de manière que celle-ci puisse être soulevée hors des fourches-navettes 60 et rétractée„ Du fait que le chariot à va-et-vient 73 est situé sous la plate-forme, au lieu de l'être au-dessus de celle-ci, et en arrière des fourches 72, il 20 suffit que la longueur de la plate~form« 30 soit seulement légèrement supérieure au double de la largeur d'une palette. On pourrait obtenir un résultat identique au moyen d'un mécanisme de manoeuvre du type en ciseaux pour animer les fourches 72 de leur mouvement de va-et-vient. 25 Les fourches-navettes 60 (figures 6 et 7) se composent de quatre éléments en U 60A, 60B, 60C et 60D, pourvus de galets 68 qui leur permettent de se déployer extérieurement de-façon té-lescopique. Les galets 68, par exemple, peuvent s'adapter dans des guides ou-fentes formés sur les jupes descendantes de chaaue élé-30 ment. A la figure 6, l'élément extérieur 60D est représenté déployé sous une palette P emmagasinée dans l'étagère 10 en arrière de l'espace immédiatement adjacent au couloir 16» Toutefois, en déployant les éléments 60A-60D d'une moindre distance, on peut arrêter l'élément 60D sous une palette de l'étagère, immédiatement adjacente au 35 couloir 16. En supposant l'élément 60D disposé sous la palette P1, on le soulève par l'élévation de la plate-forme 30. Les éléments té- Bad OP. 70 475$: 2072159 leseopiques sont alors rétractés pour ramener la palette P1 et sa charge sur la plate-forme 30. A ce point, on peut faire mouvoir les fourches 7*2 dans les fentes 73 de la palette, soulever cette dernière et la rétracter s la position représentée à la figure 7o 5 Une seconde palette F2 peut alors être rétractée au moyen des éléments 60Â à 60D et emmagasinée sur la plate-forme 30 en avant de la palette précédente P1 qui est stockée sur les fourches 72„ Un type de mécanisme de manoeuvre des éléments 60A à 60D est représenté à la figure 8# L'élément 60A est pourvu d*une cré-10 maillère 7ij. qui s'engrène sur une chaîne s galets 76» La chaîne 76 elle-même passe autour de pignons de Galle 78 et 80 montés sur le second élément 60B. Cet élément 60B est également pourvu d'une crémaillère 82 en prise avec un pignon Gq. entraîné au moyen d'un mo~ teur, non représenté, monté sur la plate-forme 30 ou sur l'élément 15 60A qui est fixe. L'élément 60C est pourvu d'une crémaillère 86 en prise avec la course supérieure de la chaîne s galets 76"0 La rotation du pignon 814. dans le sens des aiguilles d'une montre, par exemple, fait mouvoir l'élément 60B vers la droite. Simultanément, la chaîne à galets 76 tourne autour des pignons de 20 Galle 78, faisant ainsi avancer le troisième élément 60C. Un agencement similaire destiné à faire avancer le quatrième élément 60D peut être constitué par un agencement de pignon de Galle et de chaîne â galets monté entre celui-ci et le second élément 60B. On remarquera que tous les éléments oOA à 60D se déplacent simultané-25 ment plutôt que successivement. C'est-à-dire que dès que l'élément 60B se déplace extérieurement, l'élément 60C se déplace aussi extérieurement, et ainsi de suite. Pour faire mouvoir les éléments 60A â 60D vers la gauche au lieu de la droite ainsi que représenté à la figure 6, un second pignon, non représenté, peut être disposé 30 du côté gauche de l'élément 60A pour s'engager sur la crémaillère 82 situéesur l'élément 60Bo Dans ce dernier cas, le pignon tournera en sens inverse des aiguilles d'une montre pour déployer extérieurement les éléments 60A à 60D vers la gauche. îïaturellement, pour rétracter les éléments, il suffit d'inverser le sens de rotation 35 du pignon en prise avec la crémaillère 82„ A titre d'exemple du fonctionnement de l'installation, on supposera qu'une charge vient d'être déposée à la position 56 de la BAD ORIGINAL 70 47550 8 2072159 figure 3. Elle est transportée par un tampon à transporteur à la position 58 de ramassage de la grue, qui l'aligne pour son positionnement positifa A ce point, les fourches-navettes 60 se déplacent vers la droite, selon la figure 3» ©t passent sous la palette P, 5 élèvent cette dernière et la rétractent de sorte que la palette se trouve maintenant placée sur les fourches-navettes 60 sur la plateforme 30. Dans cette position, la grue empileuse 22 descend le couloir 16 alors que la plate-forme 30 s'élève simultanément. Quand la grue 22 s'arrête au niveau d'étagère et position 10 de colonne corrects, les fourches-navettes 60 peuvent se déployer soit à droite, soit à gauche, pour placer la charge sur le devant de l'étagère s*il y en a déjà une à l'arrière, ou pour placer la charge à l'arrière de cette ouverture particulière. Pendant que la grue se trouve dans le couloir, on peut l'actionner pour retirer 15 une charge soit d'une position à l'avant soit d'une position à l'arrière n'importe où ailleurs dans le couloir. La grue revient ensuite aux positions de chargement et déchargement représentées à la figure 3 j et les fourches-navettes 60 se déploient vers la gauche pour déposer la charge â la position 62 de décharge de grue. 20 A cette position, la charge est poussée par un tampon à transporteur à la position 66 de sortie de chariot qui libère imité diatement lfeidroit de stockage de sortie pour une autre charge à ramener de l'entrepôt. De cette position de sortie de chariot, un transporteur peut transporter la palette et sa charge à l'endroit de sa 25 destination ; on peut aussi utiliser un chariot à fourche pour la ramasser. On supposera maintenant que l'on désire retirer une palette et sa charge situées à l'arrière d'une étagère de stockage, et qu'une- autre palette et sa charge se trouvent à l'avant de cette 30 étagère. La grue empileuse 22 se déplace à l'endroit désiré ; et on fait déployer les fourches-navettes 60 pour recueillir la charge située à l'avant. La charge est ensuite ramenée sur la plate-forme 30 « A ce point, le chariot 70 est actionné pour faire mouvoir les fourches 72 dans les espaces 73 sous la palette déposée sur les 35 fourches-navettes 60» Ces fourches sont ensuite soulevées et le chariot 70 déplacé en arrière â la position représenté^ par exemple, à la figure 7« Les fourches-navettes 60 sont maintenant libres BAD ORIGINAL 70 47550 9 2072159 d'atteindre l'arrière de l'étagère de stockage pour retirer la seconde charge» Après avoir ramené la seconde charge sur la plateforme 30 par rétraction des fourches-navettes 60, on actionne la grue empileuse 22 pour ramener les deux charges sur la plate-forme 5 30 à la position de chargement et déchargement représentée s la figure 1. A cet endroit, les fourches-navettes 60 déploient la charge à la position 62 de déchargement de grue. A ce point, on peut les faire déployer à droite pour recueillir une palette à la position de réception de la grue. Lorsque cette nouvelle palette et sa 10 charge sont disposées sur la plate-forme 30, on actionne la grue ençjileuse 22 pour amener la plate-forme 30 en regard d'une étagère de stockage choisie, après quoi, les fourches-navettes sont actionnées pour introduire la nouvelle palette dans l'étagère, soit dans la position d'avait de celle-ci soit dans la position d'arrière. 15 Puisque la palette et*la charge que l'on vient de ramasser constitua un nouvel article à emmagasiner en inventaire, il est habi« tuellement préférable de les stocker â l'arrière. Ensuite, on peut actionner le chariot 70 pour faire mouvoir la palette reposant sur ses fourches 72 à nouveau sur les fourches-navettes 60 qui intro-20 duisent alors la palette et sa charge soit dans la position avant de l'étagère que l*on vient de charger, soit dans une autre étagère, selon les besoins0 Si on le désire-, des galets 90 (figure 7) ou autres supports peuvent être montés sur l'élément 60Df par exemple, de maniè-25 r* à supporter celui-ci sur les cornières l\Z au moment de son dé» ploiemento Cet agencement, naturellement, réduit au minimum l'effet de porte»è-faux sur le mécanisme de fourches-navettes, mais on doit alors pourvoir l'appareil de moyens pour élever la dernière plate-forme 60D après sa mise en place sous la palette. 30 On remarquera que la totalité de l'installation peut être exploitée par calculatrice de manière à assigner â chaque charge une étagère de stockage particulière, soit à l'avant, soit â l'arrière, et la retirer ensuite au moment requis. En alternative, l'installation peut être exploitée manuellement. 35 Bien que l'on ait représenté et décrit une forme par ticulière de réalisation, celle-ci n'a été citée qu'à titre d'exemple sans caractère restrictif, les spécialistes pouvant y bad orignal * 70 47550 10 2072159 apporter diverses modifications de forme et d'agencement des parties, en vue de son adaptation à des conditions requises, lesquelles restent dans la portée de l'invention» BAD ORIGINAL 70 47550 n 2072159 REVENDICATIONS 1. Installation d'entreposage comprenant au moins deux modules de stockage â hautes travées séparés par un couloir, chacun de ces modules comprenant des étagères alvéolaires superposées 5 c8te-â-côte et s'étendant sur la longueur de ce couloir de chaque côté de celui-ci, de3 rails aériens de chaque côté du couloir en haut de ces modules, et une grue empileuse se déplaçant sur ces rails et pourvue, d'une plate-forme animée d'un mouvement de va-et-vient vertical dans ce couloir, installation caractérisée par le 10 fait (a) que chacune de ces étagères a une profondeur suffisante pour l'emmagasinage de deux palettes avec leur charge, l'une derrière l'autre, (b) que des fourches-navettes situées sur la plateforme peuvent se déployer dans l'une quelconque de ces étagères de chaque côté du couloir, et destinées s s'introduire sous une palette 15 stockée soit à l'avant soit à l'arrière d'une étagère de stockage et ramener cette palette sur la plate-forme, (c) qu'un chariot monté sur cette plate-forme est pourvu de fourches destinées à s'introduire sous une palette retirée par les fourches-navettes et à l'a*» mener à une position permettant aux fourches-navettes de se déployer 20 sous une seconde palette pour retirer cette dernière, 2. Installation selon revendication 1, caractérisée par le fait que chacune de ces palettes comprend une surface supérieure de support sous laouelle s-'étendent des éléments allongés parallèles qui sont séparés par des espaces destinés à recevoir des four- 25 ches espacées. 3. Installation selon revendication 2, caractérisée par le fait que ces éléments allongés s'étendent parallèlement au couloir et que ce chariot et des fourches se déplacent parallèlement à ce couloir» 30 ij.» Installation selon revendication 1, 2 ou 3» caractéri sée par le fait que chacune de ces étagères est constituée, de montants auxquels sont fixés des guides horizontaux formant supports pour les palettes stockées dans ces étagères. 5. Installation selon revendication 2, 3 ou carac-35 térisée par ls fait que les fourches-navettes se composent d'un certain nombre d'éléments télescopiaues qui, dans leur position de retrait complet, ont une largeur ne dépassant pas celle de la plate- BAD (V,"s,*«4l/ 70 47550 12 2072159 forme, et qui, lorsqu'ils sont déployés dépassent extérieurement et dans une de ces étagères associée» 6. Procédé d'entreposage de charges sur palettes dans une installation de stockage à hautes travées comprenant deux mo- . 5 dules de stockage à hautes travées séparées par un couloir et comportant une grue empileuse se déplaçant le long de ce couloir et pourvue d'une plate-forme à va-et-vient vertical, caractérisé par les opérations qui consistent à ramener une palette et sa charge d'une étagère de stockage de l'un de ces modules sur cette plate-10 forme au moyen de fourches-navettes, â faire mouvoir la palette et la charge ainsi retiréesde ces fourches-navettes â une position adjacente â ces dernières sur la plate-forme, et à actionner à nouveau les fourches-navettes pour retirer une seconde palette et sa charge de cette étagère de stockage, et à les déposer sur la pla-15 te-forme adjacente, à la première palette et sa charge, 7. Procédé selon revendication 6, caractérisé par les opérations qui c-onsistent à amener la plate-forme portant les première et seconde palettes à une position de chargement et déchargement située à une extrémité du couloir, à retirer la seconde palette de 20 la plate-forme à cette position de chargement et déchargement, ê. ramener ensuite la plate-forme à une étagère de stockage de l'un des modules, s. ramener la première palette sur les fourche s-navettes de la plate-forme, et à actionner ces dernières pour introduire à nouveau cette première palette dans cette étagère de stockage. 25 8, rrocédé selon revendication 6, caractérisé par les opé rations qui consistent à amener la plate-forme chargée des première et seconde palettes à une position de chargement et déchargement située à une extrémité du couloir, à retirer la seconde palette de la plate-forme à cette position de chargement et déchargement, à 30 charger une troisième palette sur les fourches-navettes de la plateforme à la position de chargement et déchargement, puis à ramener la plate-forme à une étagère de stockage de l'un des modules, à actionner les fourches-navettes pour introduire cette troisième palette dans une étagère d'emmagasina^ à ramener les fourches-navettes 35 sur la plate-forme, â ramener la première palette sur les fourches-navettes rétractées sur la plateforme, puis à actionner ces dernières pour introduire â nouveau cette première palette dans une étagère cte stockage. 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