Brevet FR2099442A1 — publié le 19720317

r .... 71 26243 , 2099442 La présente invention se rapporte à des machines agricoles, et en particulier à des machines qui sont prolongées latéralement par des extensions. Plus particulièrement, elle concerne une machine comportant des extensions latérales repliables ainsi qu'un méca-5 nisme destiné à manoeuvrer les extensions et à les verrouiller lorsqu'elles sont déployées en position de fonctionnement. Les tracteurs puissants auxquels on a tendance à faire appel actuellement sont nécessaires aux machines lourdes et larges exigées actuellement, qui peuvent couvrir de grandes surfaces. Dans des 10 instruments tels que les herses à disques, etc., la largeur supplémentaire qui est nécèssaire a amplifié, les difficultés de transport et de remisage, de sorte qu'il est devenu courant d'augmenter la largeur de travail par, deux extensions de prolongement articulées sur la partie centrale d'un train de disques. Les exten-15 sions peuvent pivoter autour de leur axe d'articulation et prendre une position de rabattement dans les limites latérales de la partie principale ou centrale. Bien que de telles extensions repliables facilitent le passage de l'instrument dans les portes et sur les routes, ainsi que son remisage, le rabattement et le déploie- du ;KI 20 ment d'extensions lourdes prennent/temps et nécessitent/ travail manuel considérable. Bien que des ressorts auxiliaires se soient montrés utiles, les opérations de rabattement et de déploiement manuels des extensions présentent des risques. De plus, pour que les outils de travail de la terre que porte une extension fonc-25 tionnent uniformément par rapport aux outils de la partie centrale ou principale, il faut verrouiller rigidement l'extension à sa position de fonctionnement. La manoeuvre manuelle d'un tel dispositif de verrouillage signifie qu'il doit être mis hors service lorsque les extensions doivent être rabattues ou repliées et qu'il 30 doit être remis en service lorsque les extensions sont rappelées à leur position de fonctionnement. Un tel dispositif de verrouillage doit maintenir les extensions rigidement par rapport à la partie principale ou centrale, de manière que les disques ou les autres outils que porte chaque extension pénètrent dans le sol à 35 la même profondeur que les outils de la partie centrale. L'invention concerne une machine perfectionnée, du type à extensions rabattables, dans laquelle le rabattement et le 71 26243 2 2099442 déploiement des extensions s'effectuent sans intervention manuelle. Lorsque chaque extension occupe sa position de fonctionnement, elle est verrouillée rigidement sur la partie centrale par un verrou de type nouveau. Un autre principe de l'invention concerne l'utilisa-5 tion d'un cylindre hydraulique à double piston monté sur la partie centrale du châssis et, relié aux extensions afin de les rabattre ou de les déplier simultanément, lorsque les tiges de piston effectuent leurs courses d'allongement et d'escamotage' dans les extrémités opposées du cylindre. Un nouveau dispositif verrouille chaque 10 extension sur la partie centrale, de manière què la première partie de la coursé du piston du cylindre déverrouille l'extension et que le reste de la course l'amène à sa position de rabattement ou de repos. Lorsque l'extension revient à sa position de travail, la dernière partie de la coursé du piston du cylindre met le verrou à sa 15 position de verrouillage sur ladite partie centrale. D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, qui donnent à titre explicatif, mais nullement limitatif, une forme de réalisation conforme à l'inven-20 tion. • Sur ces dessins, la figure 1 est une vue en perspective d'une herse à disques selon la présente invention; la figure 2 est une vue de détail, en perspective et à grande 25 échelle d'une partie de l'ensemble de la figure 1 et elle montre les positions des éléments du verrou de l'une des extensions, lorsque celle-ci occupe sa position de fonctionnement; la figure 3 est une vue de face de détail, à grande échelle, d'une partie de l'élément central du train de disques et de l'une 30 des extensions articulées, l'extènsion étant représentée en position haute ou de rabattement partiel;et la figure 4 est une vue semblable à celle de la figure 3 et montre la position de rabattement complet de l'extension, cette dernière étant disposée au-dessus de la partie centrale, parallèle-35 ment à celle-ci. Bien que la machine représentée et décrite dans le présent mémoire soit une herse à disques, il va de soi que l'invention peut 71 26243 3 2099442 également s'appliquer à d'autres types de machines comportant des extensions-repliables. Des trains de disques avant et arrière, 10 et 11, sont montés d'une manière bien connue et de façon à être disposés obliquement l'un par rapport à l'autre, sur des éléments 5 de châssis 12 portés par deux ou un plus grand nombre de roues 13. Une barre transversale 14 réunissant les extrémités avant des éléments de châssis 12 comporte un attelage 15 destiné à atteler l'instrument à un tracteur non représenté. Il va de soi que le tracteur peut être de n'importe quel type bien connu comportant une source 10 de fluide comprimé et un dispositif de distribution commandé par le conducteur du tracteur, afin de diriger le fluide. Les trains de disques 10 et 11 sont sensiblement identiques mais les faces concaves des disques 16 du jeu avant sont dirigées vers la droite de la direction du parcours de la machine, tandis 15 que les disques 17 du train arrière sont tournés vers la gauche. Le train avant 10 comprend une partie centrale 18 et des prolongements ou extensions 19 à. chacune de ses extrémités, les extensions étant représentées sur les figures 1 et 2 à leur position d'allongement ou de fonctionnement. 20 La partie centrale 18 comprend un élément transversal en forme de poutre rectangulaire 20 et chaque extension 19 comprend un prolongement constitué par une poutre 21. La partie centrale et chaque extension portent chacune un train de disques 16 suspendus aux poutres 20 et 21 par des éléments de suspension 22. 25 Chaque extension 19 est articulée sur la partie centrale 18 par une articulation 23. Comme on le voit en détail sur les figures 2 à 4, chaque articulation comprend une broche 24 dont les extrémités sont disposées dans des supports 25 fixés sur les côtés opposés de la poutre 20 de la partie centrale 18 et qui sont dres-30 sés vers le haut. Les supports 25 de l'une des extrémités de la partie centrale 18 sont tournés en sens inverse par rapport aux supports de l'autre extrémité. Des pattes 26 sont fixées à la poutre 21 et leurs extrémités supérieures sont articulées sur une broche 24 qui permet à l'extension de pivoter de sa position de 35 fonctionnement et d'allongement des figures 1 et 2 dans laquelle elle est alignée sur la partie centrale 18, vers la position haute et perpendiculaire de la figure 3 et jusqu'à la position de repos 71 26243 4 2099442 et de rabattement complet de la figure 4, dans laquelle la poutre 21 est disposée au-dessus de la poutre centrale 20, parallèlement à celle-ci. Les deux extensions 19 sont rabattues et déployées simulta-5 nément par un dispositif moteur extensible et escamotable en forme de vérin hydraulique 26' à deux pistons. Le vérin 26' comprend un cylindre 27 monté entre des pattes 28 fixées à la poutre centrale 20 et il comporte des tiges de piston 29 qui peuvent coulisser dans ses extrémités opposées afin d'exécuter des courses d'escamotage 10 permettant de rabattre simultanément les extensions et des courses d'extension les rappelant à leur position de fonctionnement. Dans ce but, le fluide comprimé est introduit depuis la source du tracteur dans le cylindre, d'une manière bien connue dans la technique. Un ensemble de cylindre, et de piston semblable est monté sur le 15 train arrière 11 afin d'en manoeuvrer les extensions et il peut être commandé séparément par le conducteur du tracteur ou bien un dispositif approprié, non représenté;peut relier les cylindres afin de les alimenter en fluide et de les faire fonctionner simultanément. On observera particulièrement sur les figures 2 à 4 qu'un 20 organe de jonction comportant une course perdue est disposé entre la tige de piston 29 et l'extension 19. Il comprend une double barre de. jonction 30 articulée à une première extrémité sur une broche 31 portée par l'extrémité de la tige de piston 29. La barre 30 est maintenue espacée verticalement de la poutre centrale 20 et elle 25 est disposée entre les bras d'un support en forme de U, 32, fixé à la poutre 20 et qui la guide dans son déplacement horizontal. Près de son extrémité extérieure, la barre 30 est montée sur une broche de pivotement 33 portée par l'extrémité d'un premier bras 34 d'un élément de verrou ou levier 35 oscillant,- articulé en son 30 milieu sur une broche 36 montée entre les parties basses des pattes 26 et qui est décentrée vers l'extérieur par rapport à ]' axe de la broche 24. L'élément 35 fait partie d'un verrou indiqué d'une façon générale en 37 sur les figures 1 et 2. L'extrémité de l'autre bras 35 38 de l'élément 35 a la forme d'un crochet 39 qui peut s'accrocher, lorsque l'extension est allongée en position de fonctionnement, sur un élément de verrouillage associé 40 du support 25, afin de 71 26243 5 '2099442 verrouiller l'extension dans sa position de. fonctionnement, tandis que la tige de piston 29 qui est en extension exerce une force orientée en sens inverse des aiguilles d'une montre contre l'élément 35 du verrou. 5 La tige de piston 29 est escamotée ou rétractée pour lever l'extension et la faire pivoter autour de l'axe de la broche 24. Comme on le voit sur les figures 1 et 2, la jonction entre l'élément de verrou oscillant 35 et la poutre 21 de l'extension comprend une course perdue. L'élément du verrou peut osciller sur un arc 10 limité à partir de sa position dans laquelle le crochet 39 est accroché à l'élément 40 et jusqu'à ce que le bras 38 porte contre une "butée 41 fixée à la poutre 21, avant que l'extension ne commence à pivoter vers sa position de rabattement. En conséquence, la première partie de la course d'escamotage de la tige de piston 29 dé-15 verrouille le verrou 37 et le restant de sa course fait pivoter l'aile jusqu'à la position de la figure 4. Lorsque le bras 38 porte contre la butée 41 et lorsque la tige de piston 29 continue à se rétracter dans le cylindre 27, l'extension pivote jusqu'à la position verticale de la figure 3. Dans 20 cette position, l'élément 35 a pivoté dans le sens des aiguilles d'une montre autour de son axe 36, jusqu'à une position horizontale, dans laquelle il est aligné sur la barre 30. De plus, dans cette position, le bras 38 continue à porter contre la butée 41 et une butée courbe 43 fixée à l'extrémité d'un prolongement vers l'exté-25 rieur 42 de la barre 30 et qui est située au-delà de la broche 33 est venue porter contre la broche 36. La barre 30 et l'élément 35 sont alignés afin d'éviter tout autre mouvement de pivotement entre eux dans un premier sens. Lorsque la tige de piston continue à se rétracter depuis la position de la figure 3, l'aile continue à être 30 déplacée dans le sens des aiguilles d'une montre et elle est abaissée d'une façon réglée jusqu'à sa position de rabattement complet et de repos qu'on voit sur la figure 4. La butée 41 est écartée de l'élément 35 du verrou et la broche 36 est décentrée vers l'intérieur par rapport à l'axe de la broche 24 de l'articulation. 35 les extensions des deux trains de disques avant et arrière, 10 et 11, sont rabattues simultanément par la commande concertée des cylindres hydrauliques des deux jeux. Le rappel des extensions 71 26243 6 2099442 à leur position de fonctionnement est effectué par chaque tige de piston 29 pendant sa course d'allongement. L'extension 19 pivote en sens inverse des aiguilles!d'une montre autour de l'axe de la { broche 24, depuis la position de rabattement de la figure 4, elle passe par la position moyenne de la figure 3 et va jusqu'à la position de fonctionnement basse de la figure 2. Ce mouvement est effectué pendant la première partie de la course d'allongement de la tige de piston jusqu'à ce que l'extension soit alignée sur la partie centrale. Dans cette position, le bras 38 de l'élément 35 du verrou porte encore contre la *butée 41 et pendant la dernière partie de la course de la tige de piston, l'élément du verrou continue à ■ - f pivoter jusqu'à ce que le crochet 39 soit accroché sur l'élément 40. On estime que le mécanisme d.e rabattement et de déploiement des extensions d'une herse à disques ainsi que son fonctionnement peuvent être compris clairement d'après la description précédente. Cependant, il va également de soi que bien que l'invention ait été décrite pour une herse à disques, elle peut également être appliquée à d'autres types de machines comportant des extensions rabat-tables ou repliables. 71 26243 7 2099442 BB7EHDICATI0H3 1. Mécanisme d'une machine comportant une partie centrale et une extension rabattable, caractérisé en ce qu'il comprend une articulation reliant ces éléments et permettant à l'extension de 5 pivoter par rapport à la partie centrale, un organe extensible et escamotable monté sur la partie centrale étant relié par un dispositif de jonction à l'extension afin de faire pivoter cette dernière autour de l'axe d'articulation et de la faire passer d'une position de fonctionnement dans laquelle elle est pratiquement alignée sur 10 ladite partie centrale à une position de rabattement et de repos lorsque l'organe extensible et escamotable fonctionne dans un premier sens, un verrou déverrouillable monté sur l'un des éléments coopérant avec l'autre élément afin de verrouiller l'extension à sa position de fonctionnement, le dispositif de jonction déverrouil-15 lant le verrou pendant la première partie de la course de l'organe extensible et escamotable dans ledit premier sens et amenant l'extension à sa position de rabattement pendant la seconde partie de ladite course. 2. Mécanisme suivant la revendication 1, caractérisé en ce 20 que l'extension pivote autour de l'axe de l'articulation de sa position de rabattement et de repos à sa position de fonctionnement pendant la première partie de la course de l'organe extensible et escamotable dans ledit autre sens, le verrou étant bloqué pendant la seconde partie de ladite course. 25 3. Mécanisme suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le verrou comprend un levier, dont le milieu est articulé sur l'un des éléments et dont une première extrémité comporte un crochet, son autre extrémité étant reliée à l'organe extensible et escamotable de manière que le levier oscille autour de son axe, un élément de 30 verrou associé de l'autre partie de la machine coopérant avec le crochet de façon à verrouiller l'extension dans sa position de fonctionnement. 4. Mécanisme suivant la revendication 3, caractérisé en ce que l'organe extensible et escamotable est un cylindre hydraulique 35 monté sur ladite partie centrale et comportant une tige de piston coulissante qui est reliée au levier, ladite tige de piston faisant pivoter le levier dans un premier sens afin de déverrouiller le 71 26243 8 2099442 verrou pendant la première partie de sa course d'escamotage et amenant l'extension à sa position de rabattement pendant la dernière partie de ladite course, 5. Mécanisme suivant la revendication 4, caractérisé en ce 5 qu'une extension est articulée à chaque extrémité de la partie centrale, l'organe extensible et escamotable étant un cylindre hydraulique à deux extrémités dans lequel une tige de piston peut coulisser dans chaque extrémité et est reliée à chaque extension afin de faire pivoter simultanément les extensions entre leur position 10 de fonctionnement et leur position de rabattement par rapport à la partie centrale. 6. Machine, caractérisée en ce qu'elle comprend une partie centrale portant un élément de verrou et une extension, l'extension et la partie centrale étant reliées par une articulation, une tige 1 5 de piston exécutant dans un cylindre hydraulique monté sur la partie centrale des courses d'allongement et d'escamotage, un élément du verrou monté sur l'extension comportant une jonction à course perdue lui permettant de se déplacer par rapport à l'extension, de manière à se verrouiller avec l'élément de verrou de la partie 20 centrale et de s'en déverrouiller, un dispositif reliant la tige de piston à l'élément du verrou afin de faire pivoter l'extension autour de l'axe de l'articulation d'une position de fonctionnement dans laquelle elle est pratiquement alignée sur ladite partie centrale à une position de rabattement et de repos lorsque la tige 25 de piston exécute l'une de ses courses, la jonction à course perdue permettant un .déplacement limité de l'élément du verrou par rapport à l'aile, pendant la première partie de l'une des courses de la tige du piston, afin de le verrouiller. 7. Machine suivant la revendication 6, caractérisé en ce 30 que l'extension pivote jusqu'à sa position de rabattement pendant la course d'escamotage de la tige de piston, l'extension revenant à sa position de fonctionnement pendant la course d'allongement de la tige de piston, cette dernière rattrapant la course perdue pendant la dernière partie de sa course d'allongement et verrouillant 35 l'élément du verrou sur l'élément complémentaire de la partie centrale . 71 26243 9 2099442 8. Machine suivant la revendication 7, caractérisé en ce que ledit élément du verrou est articulé sur l'extension et comporte à son extrémité inférieure un élément de verrouillage qui coopère avec l'élément de la partie centrale, son extrémité supérieure 5 étant reliée à la tige de piston, la jonction à course perdue comprenant une butée montée sur l'extension contre laquelle peut porter l'élément du verrou à la fin d'un mouvement de-pivotement prédéterminé de ce dernier, lorsqu'il est déverrouillé dudit élément. 9. Machine suivant la revendication 8, caractérisée en ce 10 que l'articulation comprend une broche montée sur un support et une patte orientée vers le haut et fixée sur les extrémités proches de la partie centrale et de l'aile, l'élément du verrou étant monté sur une broche de pivotement portée par ladite patte et dont l'axe peut pivoter avec l'extension d'une position décentrée sur un 15 côté de l'axe de la broche de l'articulation, lorsque l'extension est en position de fonctionnement, à une position décentréçfeur l'autre côté de l'axe de la broche de l'articulation, lorsque l'extension est en position de rabattement. 10. Machine suivant la revendication 9, caractérisée en ce 20 que le milieu de l'élément du verrou est monté sur la broche de pivotement, ledit élément comportant un bras supérieur relié à la tige de piston et un bras inférieur comprenant un crochet, l'élément de verrouillage de la partie centrale réalisé sur ledit support étant destiné à être verrouillé sur le crochet. 25 11. Machine suivant la revendication 10, caractérisée en ce que.la jonction entre la tige de piston et l'élément du verrou comprend une barre comportant une butée en saillie, disposée au-delà de sa jonction avec l'extrémité supérieure de l'élément du verrou, la broche de pivotement pouvant porter contre ladite butée après 30 un mouvement prédéterminé de l'aile autour de JL'axe de la broche de l'articulation, de sa position de fonctionnement vers sa position de rabattement.