Brevet FR2096671A1 — publié le 19720225

Les systèmes de transport connus du type "suspendu", tels que monorails, téléphériques se prêtent mal aux manoeuvres de changement de voie, stockage ou autres. Par contre, les systèmes de transport à mobiles se déplaçant le long d'une voie,particulièrement en forme de T inversé, par l'intermédiaire de coussins de fluide sous pression, offrent auxdits mobiles la possibilité d'entre supportés en dehors de la voie, sur n'im- porte quelle surface sensiblement plane. La présente invention a pour but d'améliorer et de faciliter les manoeuvres des mobiles suspendus sur voie suré levée,qutils y soient supportés par des coussins de fluide sous pression, par des couches de fluide en dépression, par des roues, par des patins ou par une combinaison de ces moyens ou qu'ils y soient accrochés lorsque la voie surélevée est matérialisée par un ciblez Suivant l'invention, aux emplacements choisis pour effectuer les manoeuvres de changement de voie ou de stockage, on adjoint à la voie surélevée une aire de manoeuvre en contrebas d'étendue convenable aménagée à un niveau correspondant sensiblement à celui de la base du mobile lorsque celui-ci coopère avec' ladite voie.La base du mobile est agencée de manière qu un coussin de fluide sous pression puisse être formé et entretenu lorsque ladite base se trouve en regard de l'aire de manoeuvre. Ainsi le mobile est à la fois du type suspendu pour les déplacements normaux et du type à coussins de fluide sous pression pour les déplacements momentanés en vue d'une manoeuvre. Le fluide sous pression est produit par un générateur adéquat quelconque qui peut être installé soit à bord du mobile, soit sur un engin de manoeuvre, soit encore à poste fixe sur l'aire de manoeuvre. Les coussins de sustentation peuvent dtre alimentés en fluée par des tuyauteries {équipées éventuellement de limiteurs de débit ou encore par des orifices munis de clapets et débouchant sur l'aire de manoeuvre suivant le principe de la voie délivrant des couches de fluide sous pression et appelée parfois "voie fluidifiée" ou 1?voie active". Les aires de manoeuvre peuvent être situées aux stations terminales ou intermédiaires. Dans ce dernier cas, lá voie surélevée présentera une coupure pour permettre le dégagement latéral des mobiles. Cette coupure sera, de préférence, réalisée par déplacement d'une section de voie de longueur convenable La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnée à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Ls figure 1 est une vue en élévation de profil d'un mode de réalisation du système de transport selon l'invention, l'aire de manoeuvre en contrebas étant représentée en coupe selon la ligne I-I de la figure 2 la figure 2/est une vue en plan avec arrachement partiel les figures 3 à 6 sont des vues en plan illustrant schématiquement diverses manoeuvres les figures 7 et 8 sont des vues schématiques en élévation frontale de la cabine et en coupe verticale de l'ai- re de manoeuvre, montrant l'aménagement de roues la figure 9 est une vue analogue montrant l'amEna- gement d'un élévateur. les figures lOa et lOb montrent deux séquences de fonctionnement d'un autre élévateur la figure 11 est une vue schématique en plan d'une variante de réalisation d'un système de transport selon l'in- vention la figure 12 est une vue en plan d'une autre variante de réalisation de l'invention la figure 13 illustre schématiquement le montage d'un générateur de fluide à bord. Sur les figures 1 et 2, on voit en 1, la cabine d'une machine dans sa position normale de fonctionnement ; elle est suspendue à une voie surélevée 3 par l'intermédiaire de deux chariots 2a et 2b se déplaçant le long de la voie 3 qui est sensiblement horizontale. En 5, la cabine se trouve dégagée de la voie 3 et sustenté, au-dessus d'une aire 6, de préférence horizontale, par l'intermédiaire de coussins de fluide sous pression interposés entre l'aire 6 et la base de la cabine qui a été aménagée à cet effet ; en particulier, le fond de la machine est avantageusement plan et muni de cloisonnements 4 destinés à délimiter un nombre relativement élevé de coussins. L'aire 6 est à peu près au meme niveau que la base de la cabine lorsque celle-ci occupe la position 1. Dans l'e- xemple illustré, l'aire 6 est aménagée suivant le principe connu dit de la voie active ; elle comporte des orifices 8 munis de clapets qui s'ouvrent opportunément pour permettre la distribution de fluide venant d'une conduite 7 placée sous la surface. La manoeuvre de passage de la position 1 à la position 5 ressort clairement des figures. Lorsque la cabine est déplacée au-dessus de l'aire 6, les orifices 8, situés au droit de celle-ci, débitent le fluide dans les coussins de sustentation 4. Dans un premier temps, la machine se trouve essentiellement suspendue à la voie surélevée 3 par les chariots 2a et 2b et quelque peut supportée par des coussins d'extrémité-. Dans un deuxième temps, la cabine est suspendue au seul chariot de queue 2b et supportée en tête par environ la moitié des coussins. Puis, dans un troisième temps, la cabine n'est plus sustentée que par l'ensemble des coussins et occupe la position 5. Elle peut alors se déplacer au-dessus de l'aire 6 par l'intermédiaire des coussins de fluide sous pression formés dans les enceintes 4. L'extrémité 9 de la voie 3 est de préférence en forme de rampe afin de permettre le dégagement aisé des chariots 2a et 2b. De même, l'extrémité de l'aire 6,située en regard de extrémité 9 de la voie, peut être légèrement inclinée pour favoriser l'engagement du fond de la cabine Pour l'aire 6. Pour la manoeuvre inverse de passage de la position 5 à la position 1, on engage sur la voie 3 d'abord un chariots 2b, par exemple, puis l'autre 2a, la sustentation par les coussins sur l'aire 6 se réduisant au fur et à mesure que la cabine est supportée par la voie 3. tes figures 3 et 4 montrent comment on peut diriger la cabine de la machine 1 en provenance d'une voie 3a sur une autre voie 3b ou 3c où elle est à nouveau suspendue par l'intermédiaire des chariots par exemple. Elle peut également être stockée dans un garage > (figure 5) en attente d'une utilisation ultérieure. I1 est alors avantageux de supprimer l'alimentation des coussins de sustentation, la cabine reposant sur des patins prévus à cet effet. Sur la figure 6 les cabines sont déplacées sur l'aire 6 par des tracteurs 10 qui peuvent comporter des générateurs de fluide sous pression servant à 1'alimentation des coussins, si le fluide n'est pas délivré par l'aire elle-méme. te déplacement au-dessus de cette dernière peut s'effectuer par des roues ll (figure 7) orientables autour d'un pivot vertical lla et entrainées par un moteur électrique 12 alimenté par une source 13. On disposera avantageusement une roue 11 à chaque extrémité de la cabine. Les roues Il peuvent être rétractables au moyen de vérins llb, comme représenté sur la figure 8. Les figures 9, lOa et lOb représentent un élévateur à plateforme 14 aménagée pour délivrer une couche de fluide sous pression par des orifices 8 éventuellement équipés de clapets 8a ne s'ouvrant qu'au passage de la machine. L'utilisation la plus générale de cet élévateur est de permettre le déplacement des machines 5 dans un plan sensiblement vertical entre les niveaux de deux aires 6a et 6b (figure 9) avantageusement aménagées pour délivrer des couches de fluide et comportant également pour cela des orifices 8 et des clapets 8a. Une application particulière de cet élévateur est représentée sur les figures 10a et lOb. L'élévateur est situé en contrebas de la voie 3. La course de cet élévateur est déterminée pour qu'en position dite "rétractée", la plateforme 14 soit suffisamment espacée de la base de la machine pour permettre le déplacement normal de celle-ci le long de la voie 3. Lorsque l'élévateur est en position dite "déployée", la plateforme 14 est susceptible de coopérer avec la base de la machine et de dégager -cett.e dernière de la voie 3. Dans cette position, la plateforme 14 de l'élévateur est de niveau avec une aire de manoeuvre 6. Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant lorsque l'élévateur occupe la position "rétractée" représentée sur la figure lOa, les machines se déplacent normalement le long de la voie 3. Pour diriger une machine sur l'aire de manoeuvre 6, it suffit-de la stopper en regard de la plateforme 14 de l'é- lévateur qui, en s'élevant, c'est-à-dire en passant de la position "rétractée" à la position "déployée" représentée sur la figure 10b, provoque -le dégagement des chariots 2 de la voie:3.De préférence pendant cette opération, les orifices 8 ne sont pas alimentés en fluide sous pression, la base de la machine reposant sur la plateforme 14 par des patins (non représentés). Lorsque ces orifices sont alimentés, ils délivrent des couches de fluide sous pression qui permettent de déplacer aisément la machine en direction de l'aire de manoeuvre 6. L'élévateur est ensuite replacé à sa position "rétractée" pour permettre le passage des machines suivantes le long de la voie 3. La figure li représente un système de transport comportant deux voies principales surélevées 3a, 3b et des machines 1 coopérant avec celles-ci. En amont des emplacements prévus pour constituer des aires de manoeuvre 6, les voies principales 3a et 3b sont associées à des voies secondaires 16. Ces voies secondaires sont raccordées aux voies principales par des aiguillages adéquats (non représentés). Les voies secondaires 16 conduisent aux aires de manoeuvre 6 telles que décrites en regard des figures 1 et 2 en particulier. La figure 12 illustre un système de transport aménagé pour que les machines qui ne se dirigent pas sur les aires de manoeuvre 6 puissent se déplacer sans ralentissement im- portant le long de la voie principale surélevée 3. Pour cela, cette dernière comporte un tronçon 17 mobile autour d'un axe 18 sensiblement perpendiculaire aux aires de manoeuvre 6. Lorsque les extrémités du tronçon mobile 17 coopèrent avec la voie principale 3, celle-ci ne présente aucune solution de continuité, les machines qui la parcourent se déplacent sans ralentissement notable. Pour qu'une machine quitte la voie principale-,- on la pl-ace au-dessous du tronçon mobile 17 qu'on fait pivoter autour de son axe 18 ; la machine peut alors s'engager soit sur uneautre voie surélevée (non représentée), soit sur des aires de manoeuvre 6. On peut établir des coussins de fluide sous pression entre une plateforme 19 et la base de la machine pour supporter celle-ci lorsqu'elle se 'déplace le long du tron çon mobile 17, Ces coussins peuvent être établis seulement lor que les extrémités du tronçon 17 ne sont plus en appui sur la voie principale, le tronçon 17 n'étant plus supporté que par son articulation 18. Par exemple, la plateforme 19 peut être solidaire d'un élévateur susceptible de la placer de niveau avec les aires de manoeuvre 6 ou en contrebas de celles-ci. La figure 13 représente schématiquement une machine 5 à bord de laquelle sont placés les générateurs de fluide sous pression 15. Le fluide servant à sustenter la machine audessus de l'aire 6 peut également provenir de dispositifs servant à supporter la machine en dessous de la voie suspendue 3. REVENDIBFIONS 1. Système de transport suspendu comprenant au moins une voie surélevée qui peut être un câble, une aire sensiblement horizontale en contrebas de cette voie surélevée et associée à celle-ci, un mobile conçu pour se déplacer sous ladite voie surélevée ou au-dessus de ladite aire en contrebas par l'entremise de coussins de fluide sous pression, ladite aire étant propre à permettre la manoeuvre dudit mobile en vue' d'un changement de voie, du stockage ou autre. 2. Système de transport selon la revendication 1, dans lequel le fluide sous pression servant à l'alimentation des coussins est amené sous ledit mobile par des orifices aménagés dans ladite aire en contrebas qui fonctionne suivant le principe de la voie "active" ou "fluidifiée". 3. Système de transport selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la menoeuvre dudit mobile sur ladite aire en contrebas se fait à l'aide d'un engin auxiliaire fixe ou mobile. 4. Système de transport selon la revendication 3, dans lequel le fluide sous pression servant à l'alimentation des coussins est délivré par un générateur placé sur ledit engin auxiliaire et relié audit mobile par des tuyaux. 5. Système de transport selon l'une des revendications précédentes, dans lequel lla manoeuvre dudit mobile sur ladite aire en contrebas se fait à l'aide de roues dont certaines peuvent être motrices, rétractables et/ou orientables 6. Système de transport selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ladite voie surélevée comporte des coupures pour permettre le dégagement latéral des mobiles, ladite coupure pouvant être réalisée par déplacement d 'une sec- tion de voie mobile de longueur convenable 7. Système de transport selon la revendication 6, dans lequel la section de voie mobile pivote sur un axe sensiblement perpendiculaire à ladite aire en contrebas. 8. Système de transport selon l'une des revendications précédentes, dans lequel une partie au moins de l'aire en contrebas est mobile verticalement. 9. Système de transport selon la revendication 8, dans lequel la distance qui sépare ladite voie surélevée de ladite partie mobile de l'aire en contrebas peut être rendue inférieure à la distance qui sépare normalement la base du mobile de cette voie. 10. Système de transport selon la revendication 8 ou 9, dans lequel ladite aire en contrebas comporte plusieurs niveaux qui sont desservis par ladite partie mobile de l'aire en con trebas. 11. Système de transport selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ladite voie surélevée est raccordée à une autre voie surélevée par l'intermédiaire d'un aiguillage.