Brevet FR2060033A1 — publié le 19710611

La présente invention a pour objet un support pour appareil de mesure des caractéristiques dynamiques de pièces d'horlogerie. Une montre, lors de son utilisation, aura à occuper toutes les positions possible dans 1' espace. I1 apparat donc comme indispensable, que ce soit sur la montre elle-m & e ou sur les éléments les plus importants de celle-ci de réaliser des mesures effectuées elles aussi dans toutes les positions possibles. La méthode de mesure la plus fréquemment utilisée est une méthode opto-électronique. La pièce à mesurer est éclairée par un faisceau lumineux rasant réfléchie par deux raies pratiquées sur la serge du balancier en direction d'un récepteur. Après chaque mesure on procède au démontage de la pièce et à une nouvelle mise en position en vue dlune nouvelle mesure dans une autre position. Une telle méthode, outre le fait qul elle ne peut pas etre à la fois rapide et précise, présente un grave inconvénient dans la mesure où, travaillant de façon discontinue, il est possible d' oublier des positions significatives. Le support décrit dans la présente invention a pour objet de remédier aux inconvénients précités. Le support pour appareil de mesure des caractéristiques dynamiques de pièces d'horlogerie comportant un dispositif de maintien de la pièce à mesurer solidaire de 11 appareil est caractérisé par le fait que 1' appareil de mesure est monté sur deux berceaux articulés autour de deux axes perpendiculaires, la rotation de chaque berceau étant indépendante et commandée par un moteur à courant continu, 1' angle de rotation étant contrôlé par disque de codage. Le dessin annexé représente, à titre d' exemple non limitatif, une forme d' exécution de 1 invention. La figure 1 est une vue de dessus de 1' ensemble bloc optique-table de contrôle monté sur son support. La figure 2 est une vue de conté du mme ensemble monté sur son support l'un des berceaux dlarticulation étant représenté en coupe. La figure 3 est une vue en coupe du dispositif de commande des moteurs des berceaux. Sur les figures 1 et 2 se trouve esquissé 1t appareil de mesure proprement dit. Le mouvement à mesurer, monté sur une platine et centré sur la table de travail 1, est observé au moyen d'un microscope 2. Un faisceau lumineux issu d'un laser 4 est réfléchi par un système de miroirs 3 qui le projette sans aucune déformation et sous un angle parfaitement défini sur 1' élément à contrsler. Le système table de travail microscope-laser-jeu de miroirs est rendu solidaire et se trouve monté sur 1' arbre 5 du berceau 6, arbre sur lequel il est maintenu au moyen d1une clavette non représentée sur la figure. Le support de l'appareil se compose d1un cadre 7 monté sur un bâti constitué par deux parois verticales 8.Chacune de ces parois possède à sa partie supérieure un alésage destiné au passage de 1' arbre du deuxième berceau 9. Les axes des deux berceaux 6 et 9 sont perpendiculaires et sont situés dans le plan du cadre 7. L'arbre du berceau 9, scindé en deux parties, a une commande unique : en effet le cadre sert dl élément de liaison puisque il est fixé sur deux plateaux 10 placés, respectivement en bout de chaque arbre. Ces derniers en tournant librement dans les parois du bâti, transmettent au cadre un mouvement de bascule vers le bas ou vers le haut. Le berceau 6, fixé transversalement sur le cadre, est donc animé du meme mouvement, mouvement qu' il transmet à 1' appareil de mesure. Mais ce berceau, commandé individuellement, étant libre en rotation dans le cadre, il communique de ce fait à 1' appareil de mesure un deuxième mouvement de bascule vers la gauche ou vers la droite. Les deux berceaux 6 et 9 sont commandés indépendamment, respectivement par les moteurs à courant continu 11 et 12. Puisqu ils sont indépendants, la tête de mesure peut occuper toutes les positions possibles dans l'espace. I1 suffit maintenant de transmettre à cette dernière un mouvement déjà pro grammé, mouvement qui premièrement permet pour certaines positions de réaliser une lecture et d' enregistrer le résultat, sur le mouvement à mesurer. Pour cela les deux dispositifs d' entrainement sont conçus de la manière suivante : le moteur à courant continu, suivi dl un réducteur, communique un mouvement de rotation à 11 arbre 13. Une vis sans fin 14 fixée sur 1' arbre au moyen de la clavette 15 transmet le mouvement de rotation continu à la roue dentée 16. La roue étant bloquée sur 1t arbre du berceau par la clavette 17, on communique ainsi à la tête de mesure les deux mouvements de basculement, mouvements donnés de façon indépendante ou synchronisée. Ll arrêt du mouvement, la transformation de ce dernier d' une direction à une autre, sont commandés électroniquement. En bout de chaque arbre permettant 1' articulation de 1' appareil de mesure: un écrou 18 vissé sur le filetage 19 dudit arbre retient un plateau 20 percé de trous 21 dont les positions sont caractéristiques. Ces trous permettent aux rayons issus des sources lumineuses 22 d' atteindre des cellules photo-électriques 23 placées dans des cavités. Ces différents éléments: sources lumineuses 22 et cellules 23 rendues solidaires du berceau par les attaches 24 et 25 sont immobiles les unes par rapport aux autres.Lors de la rotation du disque 20, les perforations 21 permettront au rayon lumineux d' atteindre les cellules photo-électriques ; celles-ci agissant directement sur le moteur vont provoquer llarret du mouvement de basculement. Le contrôle optique, ou tout autre forme quelconque de mesure, est alors effectué ou enregistré. Lorsqu'il est réalisé, le mouvement de basculement est réenclenché et il est maintenu drune façon constante jusqu' à ce qu' une perforation 21 mette à nouveau en correspondance source lumineuse et cellule photoélectrique. En utilisant plusieurs sources et plusieurs cellules, et par une disposition judicieuse des perforations sur le disque, il est possible d'agir sur les angles de rotation des berceaux. Au moyen de trois pistes de perforation il est o aisé d' obtenir une définition de 5 . De plus en fonction du programme de mesure souhaité, on peut réaliser un disque 20 qui limite le champ d' investigation dans 1' espace aux seules positions de contrôle souhaitées: la programmation définit alors par exemple : la position angulaire variable, la mise en route d'un moteur, de deux moteurs, respectivement dans un sens ou dans l'autre. Cette conception da support permet ainsi d' effectuer des mesures de façon très précises puisqu' elles sont2 non plus fonction du positionnement de 1' élément à contrôler, mais fonction de perforations obtenues avec un maximum de précision quant à la rapidité des mesures, puisque la pièce à mesurer a été dès le départ positionnée définitivement par rapport au microscopte. REVENDICATION Support pour appareil de mesure de caractéristiques dynamiques de pièce d' horlogerie comportant un dispositif de maintien de la pièce à me surer solidaire de Il appareil, caractérisé par le fait qoe 12 ensemble ainsi constitué est monté sur deux berceaux articulés autour de deux axes perpen diculaires, la rotation de chaque berceau étant indépendante et commandée par un moteur à courant continu, 1' angle de rotation étant controlé par disque de codage.