Brevet FR2083302A1 — publié le 19711217

*r 2083302 La présente invention concerne principalement un système électronique utilisé pour détecter la présence de bateaux et de sous-marins. Dans la lutte contre les sous-marins et les navires, 5 des bouées sonométriques sont lâchées par un avion sur la surface de l'océan. Des hydrophor.es sont suspendus aux bouées sonométriques, et elles convertissent en signaux électriques les signaux acoustiques reçus des sous-marins et des navires. Ce sont ces signaux qui sent transmis par les fccuces à l'avion ou à un navire, jq où ils sont traités-. pour localiser ]e sous-marin. Les sous-marins tnod=.r.>*;es pr^senteivl. r. des vites ses é]f-/ées et une grande manon-v^ni.'[i t: pftr suite, les systèmes - récepteurs doivent traiter pror.pI'' •? lc-s s: gaaux et localiser av3.5 .précision la cible désiré Les systèmes élec oroui ta tr, îcrj.ej.s simultané ment tous les signaux acourmuves enu-- par lo.» r^iopi.on s 3. far suite,'les appareils d'affiuhap:* -3-3 ci; systèmes, produisent aussi tous les signaux qui', tomber»*.; dans la -oan-le -oasaar.ti; iiss hydrophones 20 II est b: 0-- :-rrv. q-xe 60r, cb^ol? i- fi'ei/.T.i'vj, c-i. d&ns 11 océau, donnent dàu .* à-- s„.^aùx -.cju'-iS oare.atériCfcs 'psv dss fréquen ces discrets*?. l'r* ^v.itos il .eil pics ai fficiJ é rte détecter et de poursuivre uni v-.- Lie bistrés. dUi?..'te cas où les nydrophones détectent sjmu>.tï-iiur,-^'- plusisv-rs ci'»:- .0. oc D'&v.-c> - --*> . ,.;î tous lc-:L signaux de frt:-vï'n--;.;s .LI f„-;r ;n\:ea . produite par l'hydro- paone, sur un «e;,v;J.n n-'t:.'rr- .je aux r.co'Gj-spcndunt à des fréquences di :eràtt-b. l'.r, tel sy^tène r.5e ;~s:"tv ue multiplier de ncmbrrux concti trente. ou système, puisque chaque canal est destiné à fonc-tiopner à une frec/4,enee discrète, ces factcurs. augmentent considé-rablen -snt. r.e co^t-. d3.j a. -arè-u--. • • ; D' part., la direction de la cible est déterminée en comparant les amplitudes des signaux électriques de sortie d'un certain nombre d'hydropnones dispesés sur un réseau de bouées sonc métriques. La précision d'un système de ce genre nécessite à la fois un calilxrs.f e individuel de tous les hydrophones et des précautions contre les variations de leurs caractéristiques. L'objet principal de la présente invention réside dans la réalisation d'un système de traitement de signaux pour l'applica-q.Q tion indiquée. BAD ORIGINAL 71 07715 2083302 Le système de traitement de signaux suivant la présente invention doit être capable de sélectionner une fréquence discrète dans une gamme de fréquences pour le traitement. Le système de traitement de signaux suivant la présente 5 invention doit être également capable de convertir l'amplitude relative du signal sélectionné, en un signal dont la phase est en relation avec la direction de l'émetteur de l'énergie acoustique. Enfin, le système de traitement de signaux suivant la présente invention doit être capable de traiter ce signal, dont la 10 phase est en relation avec la direction de l'émetteur d'énergie acoustique, et de fournir un signal de sortie, indiquant avec précision la direction de cet émetteur d'énergie acoustique. La présente invention concerne donc un système de traitement de signaux du type indiqué, qui est capable de sélectionner 15 vin. signal ayant une fréquence discrète, parmi un grand nombre de signaux distribués dans une gamme de fréquences, pour le traitement. La fréquence du signal sélectionné est ensuite transposée vers le bas, en un signal de fréquence plus faible, qui traverse un filtre à bande étroite, conçu pour éliminer toutes les autres fréquences. 20 Ce signal est ensuite converti en un signal dont la phase indique la direction de l'émetteur drénergie acoustique, et ce dernier signal est lui même traité, de manière à fournir une indication de sortie, de la direction de l'émetteur d'énergie acoustique. A titre d'exemple, on a décrit ci-dessous et illustré 25 schématiquement au dessin annexé plusieurs formes de réalisation du système suivant la présente invention. La figure 1 représente schématiquement une bouée sonomé-trique et'un récepteur * , Les figures 2A et 2B sont des diagrammes schématiques 30 d'un système de traitement de signaux suivant, la présente invention. La figure 3 est un diagramme schématique d'une variante du système intégrateur utilisé dans le système récepteur. Les figures 1, 2A et 2B du dessin annexé représentent une forme de réalisation du système selon la présente invention, 35 qui comporte une bouée sonométrique, comportant deux hydrophones directionnels, 14 et 16, un hydrophone omnidirectionnel, 12, un transducteur de position de compas, 26, un modulateur 28, un émetteur 30, un récepteur 32, un commutateur 34, qui dirige les signaux acoustiques vers un appareil classique de traitement des signaux, 40 56, ou bien vers un appareil de traitement des signaux suivant la présen- 71 07715 0*7Û 2083302 te invention, 40. Les signaux de sortie des hydrophones, qui correspondent à une fréquence déterminée par l'émetteur d'énergie acoustique, sont combinés avec les signaux provenant du transducteur de position de compas 26 et transmis au récepteur et aux ^ appareils de traitement des signaux. Le récepteur 32 supprime une fréquence porteuse utilisée pour la transmission des signaux électriques, et l'appareil de traitement des signaux 36 traite les signaux électriques susceptibles d'être affichés sur un appareil d'affichage 46. Lorsque l'appareil classique de traite-2Q ment des signaux 36 est utilisé, l'appareil d'affichage 46 reproduit simultanément tous les signaux tombants dans la bande passante des hydrophones. D'une façon générale, l'amplitude relative du signal • détecté par un hydrophone directionnel dépend de sa direction d'arrivée par rapport à l'axe de "sensibilité maxima del'hydrophcae.Dans le système décrit, la direction du signal acoustique est déterminée en évaluant le rapport des amplitudes des signaux de sortie des deux hydrophones directionnels, disposés de manière que leurs axes soient perpendiculaires l'un à l'autre. Ceci élimine les 20 facteurs tels que l'intensité du signal et la sensibilité de l'hydrophone. De cette façon, le rapport des amplitudes des signaux dépend seulement de la direction de la cible, et il est indépendant de l'intensité de l'énergie acoustique incidente. Il faut seulement que les deux hydrophones directionnels de la bouée sono-25 métrique présentent la même sensibilité, ou bien que le rapport de leurs sensibilités soit connu. De cette façon, il est simple dfégaliser leurssensibllités, simplement en atténuant le signal de sortie de 1'hydrophone le plus sensible. Avec un hydrophone bidirectionnel, du type utilisé de 20 préférence dans le cadre de la présente invention, il existe quatre directions possibles d'arrivée pour une amplitude relative donnée des signaux, notamment une direction dans chaque quadrant. Selon la présente invention, les signaiix provenant des différents hydrophones directionnels sont comparés avec le signal de sortie de 7c 1'hydrophone omnidirectionnel pour déterminer lequadrarfe où se trou-ve la cible. Pour préserver l'information directionnelle contenue dans les signaux des hydrophones, il suffit de préserver le rapport des niveaux des signaux produits par les deux hydrophones direction-40 nels. Ceci peut être réalisé en modulant le même signal sous-por- 71 07715 2083302 teur avec les signaux provenant des deux hydrophones, en utilisant la même forme de modulation dans tous les cas. L'atténuation des signaux est ainsi la même depuis la modulation du sous-porteur jusqu'à l'émission à partir de la bouée sonométrique, et, enfin, 5 la démodulation du signal de fréquence radioélectrique, reçu par la station réceptrice. Par suite, le traitement des signaux depuis l'instant où ils partent des hydrophones jusqu'à celui où ils sont démodulés, ne provoque absolument aucune modification du rapport des amplitudes des signaux reçus des hydrophones. Comme 10 on l'expliquera ultérieurement, le signal reçu de l'hydrophone omnidirectionnel est utilisé seulement pour obtenir une information de phase, et, par suite, il n'est pas nécessaire de préserver son amplitude relative, la préservation de l'information de phase ne posant aucun problème aux fréquences utilisées". 25 Les hydrophones 14 et 1.6 utilisés dans là forme de réali sation considérée de l'invention sons suspendus en dessous de la surface de l'eau, pour convertir les signaux acoustiques incidents en signaux électriques correspondants. Ces transducteurs, qui sont représentés schématiquement sur la figure 1, présentent le 20 diagramme de directivité azimutale qui est représenté sur ladite figure. Plus particulièrement* ils présentent un axe l8. de sensibilité maxima à l'énergie incidente, et un axe 20 de sensibilité minima. Les transducteurs sont.fixés à un support (non représenté), de telle sorte que leurs axes de sensibilité maxima. soient dé pré-25 férence perpendiculaires l'un, à l'autre, - Les hydrophones déeri-fcs sont..directionnel^,c'est-à-dire que leur terision de sortie est une fonction .-du cosinus de l'angle entre l'axe principal de i'ftydrQphone et l'axè dé déplacement dé la bobine daiïë la direction de l'énergie acoustique reçue. Ëh 30 particulier, la tension de sortie de l'hydrophone 14 est ' donnée en fonction des différents paramètres, correspondants par là formule suivante î . e^ = Af(t) cos B (1) 0 étant l'angle entre l'axe principal, ou de sensibilité maxima, 35 18, de l'hydrophone 14 et la direction d'arrivée de l'énergie incidente (flèche 24), f(t) représentant l'onde de pression incidente en fonction du temps, et A étant la fonction de transfert du transducteur 14, ou sa sensibilité. 71 07715 Or O 2083302 10 De façon analogue, la tension de sortie de l'hydro phone 16 est donnée par l'équation : e^g = Af(t) eos a (2) a étant l'angle entre l'axe principal ou de sensibilité maxima, 18, de l'hydrophone l6, et la direction de l'onde acoustique incidente. Puisque les axes de sensibilité maxima des hydrophones 14 et 16 sont perpendiculaires l'un à l'autre, eos a = sin 0, et l'équation (2) peut être mise sous la forme : e^g == Af (t) sin 0 (2A) ; .en supposant que les hydrophones 14 et 16 ont des sensibilités égales : el6 . sin 0 ei4 ' cos O =- tan O (3) * De cette !faSçon, en calculant le rapport de e^g à on peut déterminer facilement lfangle Q. Néanmoins, le calcul de la valeur absolue de tan 0, de la façon .ci-dessus, ne suffit pas pour-déterminer sans ambiguïté la direction de l'émetteur de signaux acoustiques. Pour chaque valeur absolue de tan 0, il y a 2q quatre directions possibles, une dans chacun des quadrants définis par les -axes 18 et 20'de la figure 1. Cette incertitude sur le quadrant est résolue à .l'aide de comparaisons de phases. La phase'du signal de sortie de ^chacun des hydrophones bidirectionnels 14 et 16 dépend de la direction d'arrivée du si-25 gnal acoustique. En-particulier, tin signal qui arrive d'un côté de l'axe de sensibilité minirna, 20, présente une phase opposée à celle d'un signal arrivant de l'autre coté de cet axe. D'autre part, if hydrophohe oiTinidirëctionnel 12, suspendu à côté des hydrophones 14 et 16, fournit un signal de sortie dont la phase est 30 indépendante de la direction du signal d'entrée. En comparant la phase du signal produit par l'hydrophone omnidirectionnel avec les phases des signaux de. sortie des hydrophones directionnels 14 et 16, le système détermine pour chaque hydrophone directionnel, de quel coté de l'axe de sensibilité minima 20 de cet hydrophone 71 07715 °6° 2083302 arrive le signal entrant. De cette façon, ces deux comparaisons de phases fournissent l'information nécessaire concernant le quadrant . A titre d'exemple, on va supposer que le signal acous-5 tique incident arrive de la direction indiquée par la flèche 24. Une comparaison entre les phases des signaux de sortie des hydrophones 14 et 16 indique que la direction d'arrivée se trouve du côté supérieur (sur la figure 1) par rapport à l'axe de sensibilité minima 20 de l'hydrophone 14, c'est-à-dire dans la direction 10 correspondant à la flèche 24' dans le premier quadrant ou dans celle correspondant à la flèche 24a dans le second quadrant. Une comparaison similaire, concernant l'hydrophone 16, indique que la direction d'arrivée se trouve sur la droite de l'axe de sensibilité minima 20 dudit hydrophone 16, c'est-à-dire qu'elle correspond à 15 la flèche 24 dans le premier quadrantou à la flèche 24b dans le second quadrant. Ges deux comparaisons indiquent, dans leur ensemble, que l'émetteur de signaux doit se trouver dans le premier quadrant, et par suite dans la direction de la flèche 24, dont la position angulaire exacte par rapport à l'axe principal de l'hydrophone 20 est déterminée de la façon ci-dessus décrite. Des détecteurs de phases classiques peuvent effectuer les deux comparaisons de phase et des circuits logiques simples peuvent traiter les signaux de sortie" des détecteurs de phases pour fournir l'information désirée sur le quadrant. 25 La référence au champ magnétique terrestre est introduite dans le système par un transducteur de-position de compas, dont l'ensemble est indiqué par 26, Ce compas peut être analogue à celui décrit dans le-brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3 264 554. Dans son principe, un oscillateur et un déphaseur fournissent, 30 aux éléments statoriques du transducteur de position de compas 26, quatre signaux qui se suivent en quadrature. Les éléments statoriques sont orientés par rapport à l'axe de sensibilité maxima 18 de l'hydrophone de telle sorte'que lesdits éléments statoriques totirnent en relation directe avec un déplacement dudit axe 18. 35 Un élément rotorique du transducteur 26 est orienté suivant l'axe magnétique de la terre; par exemple, le rotor est formé à partir d'un matériau magnétique. La tension de sortie résultante du transducteur présente une phase qui dépend de la relation angulaire entre les éléments rotoriques et statoriques. 40 Le signal de sortie du transducteur de position de compas 71 07715 O rrO 2083302 est combiné avec les signaux de sortie de chacun des hydrophones, et.les signaux résultants obtenus sont toujours en relation avec le nord magnétique par un angle de phase spécifique. Le signal de sortie de l'hydrophone omnidirectionnel 12 est additionné au 5 signal de sortie du modulateur 28, à l'entrée de l'émetteur JO. Le signal résultant, émis par l'émetteur 30, est reçu à la station de traitement, et appliqué au récepteur 32. Normalement, le signal de sortie du récepteur 32 est appliqué à un appareil de traitement des signaux, 36, dont les si-20 gnaux de sortie sont eux-mêmes affichés sur un appareil d'affichage 46. Les signaux affichés sur l'appareil 46 comportent tous les signaux détectés par la bouée sonométrique, c*est-à-dire tous les signaux qui se trouvent dans la bande passante des hydrophones. Par exemple, les hydrophones peuvent détecter^ simultanément des 25. signaux acoustiques se produisant à 50, 100,. 200 et 700 Hz, respectivement. De cette façon, l'appareil d'affichage 46 indiquerait une cible pour chacune de ces fréquences, et il serait difficile, sinon impossible, de discriminer les directions des émetteurs correspondant à ces différentes fréquences. 20 Suivant une caractéristique de l'invention, une fréquence discrète est sélectionnée au niveau de l'appareil d'affichage 46, et ce signal.est traité pour fournir l'information de relèvement de la cible. Le signal de sortie drun générateur drindex 52, apparaissant sur l'appareil d'affichage 46, est placé aux environs 25 ..d'une fréquence intéressante, correspondant par exemple à un signal lié à une fréquence de 100 Hz. Le réglage de l'index assure également le réglage de l'appareil de traitement deâ signaux 40 pour qu'il traite tous les signaux ayant la fréquence désirée, par exemple de 100. Hz. 2Q A cet instant, le signal de sortie du commutateur 34 est appliqué au démodulateur 38. Ce dernier démodule le signal sous-porteur modulé dans le modulateur 2.8. Un oscillateur de référence, à réglage par tension (non représenté) est prévu dans le démodulateur 38 pour fournir un signal de sortie, de phase égale à celle des 35 signaux de sortie du transducteur de position de compas 26. Grâce au passage des signaux modulés de sortie des hydrophones 14 et 16 et du signal de sortie de l'oscillateur de référence à travers des détecteurs synchrones (non représentés), les signaux de sortie du démodulateur 38 sont identiques aux signaux électriques produits 2^0 par les hydrophones 12, 14 et 16, et désignés par 100, 102 et 104 71 07715 °8° 2083302 respectivement. Ces signaux 100, 102 et 104 sont alors appliqués à l'appareil de traitement des signaux suivant la présente invention, 40. L'appareil de traitement des signaux suivant la présente 5 invention, 40, comporte, dans les différents canaux des signaux, des éléments de transposition des fréquences 106, 106A, 106B, respectivement, suivis eux-mêmes par des filtres passe-bas 132, 134 et 136, des détecteurs synchrones 140 et 142 dans les deux lignes correspondant aux signaux bidirectionnels, un élément inté-XO grateur 50, m élément de calcul du relèvement 54 et un indicateur de direction ou de relèvement 42. Une caractéristique de l'invention réside dans chaque élément de transposition des fréquences 106A ou 106B, qui sépare la fréquence désirée, intéressante, des signaux du bruit de fond à 15 large bande, en transposant le signal acoustique .désiré, ayant une fréquence particulière, par mélange, en un signal ayant une fréquence précéterminée, qui traverse le filtre passe-bas 134 ou 136. Les signaux de sortie des filtres 134 et 136 sont appliqués à un groupe d'intégrateurs 150, 152, qui convertissent les signaux contenant 20 la composante directionnelle en quadrature, en un signal de valeur constante, indépendante de la gamme initiale de variations. Le signal de niveau constant moyen est alors utilisé pour moduler les composantes à 90° et à 0° d'une porteuse de référence arbitraire, dans l'élément de calcul du relèvement 54, pour produire un signal 25 de courant continu, qui est proportionnel à l'angle de relèvement de l'émetteur du signal acoustique. Par exemple, un signal correspondant à 100 Hz traverse l'appareil de traitement des signaux 40 et l'élément de transposition des fréquences 106b. Les .deux autres signaux sont traités de 30 façon analogue dans les autres éléments de transposition des fréquences 106 et 106A. Le signal acoustique 104, appliqué à l'élément de transposition des fréquences 106b, en provenance du démodulateur 38, est tout d'abord amplifié dans un amplificateur 108, et appliqué à l'une des entrées d'un étage mélangeur 110. La seconde entrée de 35 cet étage mélangeur 110 est reliée à un oscillateur réglable 112. Cet oscillateur 112 produit une fréquence qui est mélangée avec n'importe quelle fréquence acoustique pour produire un signal de moyenne fréquence désirée, par exemple de 10 kHz. 71 07715 2083302 Le signal de sortie de l'oscillateur réglable 112 est réglé lorsque le générateur 52 produit un index au voisinage d'une fréquence intéressante sur l'appareil d'affichage 46. Dans l'exemple choisi, le signal de sortie de l'oscillateur 112 présence te une fréquence de 9,9 kHz, et le signal de sortie de l'étage mélangeur 110 a une fréquence de 10 kHz. Ce signal de moyenne fréquence est ensuite appliqué à un filtre passe-bas 114, qui ne transmet que des signaux ayant la moyenne fréquence de 10 kHz, tandis qu'il atténue certains harmoniques de cette moyenne fréquen-2Q ce, plus particulièrement son troisième harmonique et ses harmoniques supérieurs. Le signal de sortie du filtre 114 est ensuite appliqué aux premières entrées de mélangeurs 116 et 118. Les secondes entrées des mélangeurs 116 et 118 sont reliées à un oscillateur fixe 120. Le signal de sortie de cet oscillateur 15 fixe 120, qui est appliqué au mélangeur 116, est en quadrature avec le signal quril.applique au mélangeur 118. La fréquence du signal produit par cet oscillateur est telle que, lorsque ce signal est mélangé avec le signal de moyenne fréquence, le signal résultant présente une fréquence différen-20 tielle désirée, par exemple de 25 Hz. Dans l'exemple considéré, la fréquence du signal produit par l'oscillateur fixe 120 est de 9975 Hz. La fréquence différentielle désirée est la fréquence centrale d'un filtre à bande étroite, qui est monté à la suite, dans chaque canal. 25 Ce second étage mélangeur est unique en ce qu'il trans met les produits du mélange du signal de l'oscillateur fixe avec le signal de moyenne fréquence, qui apparaissent au-dessus dé la fréquence porteuse fixe, alors qu'il supprime les produits apparaissant en-dessous de ladite fréquence porteuse fixe. 20 Par exemple, la moyenne fréquence est de 10 kHz, et le fréquence de l'oscillateur fixe est de 9975 Hz. Lorsque ces deux signaux sont mélangés, leurs produits sont respectivement de 25 Hz et de 19 975 Hz. L'un de ces produits correspond à la fréquence centrale du filtre à bande étroite qui fait partie du système. Une ^ autre des fréquences du spectre des hydrophones peut produire ion signal à 25 Hz. On va considérer un signal de réponse de fréquence 50 Hz, l'oscillateur 112 étant réglé de manière à sélectionner signal de 100 Hz. Un signal de 50 Hz est mélangé avec un signal de 9,9 kHz, en produisant un signal à 9850 Hz et un signal à 40 9950 Hz. Le signal de fréquence fixe, égale à 9975 Hz, est ensuite 71 07715 '2083302 mélangé avec le signal à 9950 Hz, de manière à produire un signal à 25 Hz et un signal à 19925 Hz. Ce signal à 25 Hz traverse également le filtre à bande étroite. Ce second étage mélangeur, cependant, est cortçu de manière à supprimer ion produit de mélange cor-r respondant à une fréquence (9950 Hz), inférieure à la fréquence du signal produit par l'oscillateur fixe (9975 Hz), comme on l'expliquera ultérieurement. Le but poursuivi est l'élimination de l'effet, qui apparaît quelquefois, et qui est appelé "suppression de la fréquence image". XO Les signaux produits par les mélangeurs 116 et 118 sont amplifiés dans des amplificateurs 122 et 124, respectivement, dont les signaux de -sortie sont.eux-mêmes appliqués à des déphaseum 126 et 128 respectivement. C'est-cet élément'du second étage mélangeur qui assure 15 la suppression de tous les produits du mélange ayant une fréquence inférieure à celle du signal produit par .l'oscillateur 120. Les signaux de sortie des déphaseurs'126 et 128.sont alors combinés dans un circuit d'addition 130, où les suppressions décrites ci-dessus -ont lieu. Les opérations qui viennent d'être décrites se 20 proâuiseirt de la même façon dans les éléments de transposition des fréquences 106, 106a et 106b. Au point considéré, les signaux de- sortie des circuits d'addition, tels que 130, correspondant aux différentes lignes, sont appliqués respectivement, à des-filtres--à bande étroite, 132, ~ 25 134 et 136-, respectivement. Les fréquences des signaux qui apparaissent sur les sorties des. circuits d'addition tels que 130 sont les fréquences centrales désdits filtres à bande étroite, 25. Hz dans l'exemple considéré. Le signal acoustique 100 qui apparaît à la sortie du 30 filtre 132 a la forme - : - • • A f{t) - - (4). Le signal acoustique 102 qui apparaît à la sortie du ' filtre 134 a la forme ~ . A f(t) cos 0 (5) ■^5 ' Le signal .acoustique 104 qui apparaît à la sortie du filtre 136 a la forme : A f(t) sin 0 (6) Les expressions (5) et (6) ont lès mêmes formes que COPY 71 07715 / °ii° 2083302 les expressions (l) et (2A), puisque le démodulateur 3& supprime des signaux l'angle qui peut intervenir lorsque l'axe de sensibilité maxima 18 de chaque hydrophone fait un angle différent de 0° avec le nord .magnétique. Le signal omnidirectionnel provenant du filtre 132 est alors appliqué à un limiteur 138, qui le convertit en ondes rectangulaires, sans décaler ses instants d'annulation. Les signaux acoustiques 102 et 104 des hydrophones directionnels sont alors appliqués à des.détecteurs synchrones 140 et 142, respectivement. jq Le signal de sortie du limiteur 138 est également appliqué à une seconde entrée de chacun des détecteurs synchrones 140 et 142. Aux entrées des détecteurs synchrones, le rapport des amplitudes des signaux 102 et 104 représente l'information de relèvement de l'émetteur de signaux acoustiques, tandis que les polarités relatives, instantanées, des signaux, indiquent le quadrant où se trouve ledit émetteur lorsqu'on les compare avec la polarité du signal omnidirectionnel. Les détecteurs synchrones 140 et 142 sont réalisés de manière que leurs signaux de sortie soient des signaux positifs dont les deux alternances sont redressées, dans 20 Ie cas où les. signaux de sortie des filtres 134 et 136, respectivement, sont en phase avec le signal de sortie du. limiteur 138. Les signaux de sortie des détecteurs synchrones 140 et 14-2 sont négatifs dans le cas où les signaux de sortie des filtres 134 et 136 sont respectivement en opposition de phase avec, ou dépha-25 ses par. rapport au'signal reçu du. limiteur 138. Grâce à ce procédé, les détecteurs synchrones affectent- des- signes déterminés aux signaux en sinus et en cosinus, reçus respectivement des filtres 134 et 136, de manière à définir le-quadrant où se trouve l'émetteur de signaux acoustiques. -y ■xq Les signaux acoustiques, qui sont alors représentés, par des signaux à deux alternances redressées, provenant des détecteurs synchrones 140 et 142, et qui sont désignés respectivement par 144 et 146, sont appliqués respectivement à des intégrateurs linéaires "150 et 152. '• 35 Par suite, les signaux appliqués aux intégrateurs 150 et 152 sont accumulés pendant une période-de temps prédéterminée, ce qui a pour effet d'accumuler une charge sur le condensateur de chacun de ces intégrateurs, jusqu'à ce que ce dernier soit ramené à un niveau de référence; sinon, ledit condensateur continue 40 à se charger jusqu'à ce que le circuit qui y est associé soit satu- COPY - 71 07715 °12° 2083302 ré électriquement. Un intégrateur peut être ramené à un niveau de référence, manuellement, par l'utilisateur du système, ou bien automatiquement. Suivant une caractéristique de la présente invention, on prévoit un intégrateur qui peut être ramené automatiquement au niveau de référence lorsque le condensateur dudit intégrateur a accumulé une charge prédéterminée. Puisque c'est la charge accumulée qui détermine le point de retour de l'intégrateur au niveau ' de référence, plutôt qu'un intervalle de temps fixe, le temps d'intégration est fonction de l'intensité du signal. Plus.parti-jq culièrement-j le temps d'intégration est inversement proportionnel à l'intensité du signal, ce qui procure un système s'adaptant, automatiquement à l'intensité du signal. Les signaux de sortie des intégrateurs 150 et 152 sont appliqués à l'une des entrées d'un dispositif de rétablissement 25 du niveau de référence, 154, dont deux autres entrées reçoivent respectivement des tensions de seuil TS positive et négative. Grâce à l'emploi de circuits logiques, un signal de rétablissement du niveau de référence, provenant du dispositif 154, est appliqué automatiquement aux intégrateurs 150 et 152, qu'il ramène simulta-20 nément à un niveau de référence nul, lorsque les signaux de sortie de l'un ou l'autre des intégrateurs 150 et 152 atteint une valeur égale à la tension, positive ou négative, de seuil. Les deux intégrateurs 150 et 152 sont ramenés simultanément au niveau de référence, si bien que les amplitudes relatives 25 des sjgnaux 144 et 146, qui contiennent l'information de relèvement, ne sont pas détruites. Le retour automatique au niveau de référence des deux intégrateurs 150 et 152, lorsque leurs signaux de sortie atteignent un seuil fixe, prédéterminé, conserve la relation entre les signaux acoustiques des deux hydrophones direc-30 tiormels, et, par suite, les signaux de sortie des intégrateurs linéaires 150 et 152 présentent également cette même relation. Les signaux rie sortie des intégrateurs linéaires 150 et 152 ont des formes d'ondes en dents, de scie, dont les amplitudes de crête contiennent l'information de relèvement. 35 Les signaux de sortie des intégrateurs linéaires sont appliqués à des intégrateurs exponentiels 156 et 158, respectivement, qui déterminent la valeur moyenne du signal en dents de scie, et produisent un signal de courant continu, correspondant à ladite valeur moyenne. 40 Les signaux de sortie des intégrateurs exponentiels 71 07715 / °13° 2083302 156 et 158 sont appliqués aux premières entrées de mélangeur 160 et 162j respectivement. Les secondes entrées de ces mélangeurs sont alimentées à partir d'un oscillateur 164, qui leur transmet un signal de référence dont la fréquence peut avoir une valeur 5 arbitraire, telle que 2 kHz. Le signal appliqué à la seconde entrée du mélangeur 162 est à la fréquence porteuse, et il présente une phase de référence de 0°, tandis que le signal appliqué à la seconde entrée du mélangeur loO a été déphasé de 90° Par J-a traversée d'un déphaseur 166. jO Le résultat du mélange d'un signal correspondant à un courant continu et d'un signal ayant une fréquence de référenee arbitraire, est m signal qui a cette fréquence de référence et dont l'amplitude est proportionnelle au niveau du signal de courant continu. De cette façon, le signal de sortie du mélangeur 15 162 présente une fréquence égale à celle de l'oscillateur 164., une phase de référence de 0° et une amplitude en rapport avec le signal acoustique 146. Le signal de sortie du mélangeur loO présente la même fréquence, mais il est déphasé de 90% son amplitude est pro-20 portionnelle au signal acoustique 144. Les signaux de sortie des mélangeurs 160 et 162 sont ensuite appliqués à un circuit d'addition vectorielle 168, dont le signal de sortie est lui-même appliqué à un filtre passe-bas 170. Le signal de sartie de ce filtre passe-bas 170 est une 25 onde sinusoïdale qui présente la fréquence de référence et une amplitude constante, et qui est déphasé par rapport à la porteuse, de phase de référence égale à 0°, produite par l'oscillateur 164, d'un angle correspondant au relèvement & de l'émetteur de signaux acoustiques. Le signal de sortie du filtre passe-bas 30 170 est appliqué à un limiteur 172, qui convertit l'onde sinusoï- . dale en une onde rectangulaire, qui est ensuite appliquée à l'une des entrées d'un circuit multivibrateur 174. Ce circuit multivibrateur bascule sous l'effet du front avant du signal de référence provenant de l'oscillateur 164 et 35 de phase de référence correspondant à 0°, ledit multivibrateur 174 étant ramené au repos par le signal reçu du limiteur 172. Le signal de sortie du multivibrateur 174 est un signal dont le taux d'impulsion est en rapport avec l'angle de relèvement © de l'émetteur de signaux acoustiques, c'est-à-dire que la largeur 40 de ses impulsions est proportionnelle à cet angle O. 71 07715 °H° 2083302 Le signal de sortie du rnultivibrateur 174 " est appliqué à l'intégrateur exponentiel 176, o.ui détermine la moyenne de la forme d'onde à taux d'impulsion variable, et qui produit un signal de courant continu dont le niveau est proportionnel à l'angle de relèvement 0. Grâce à une conception appropriée des réseaux de résistances, le niveau du signal de courant continu provenant de l'intégrateur 176 peut être étalonné de manière'que l'intervalle de O h ^60 mV représente la plage couverte par les angles de relèvement de O à 360°. Ce signal est ensuite appliqué à un indicateur de relèvement 42.. Cet indicateur 42 peut être d'un type numérique quelconque, susceptible d'afficher un angle compris entre O et 360°; il peut s'agir par exemple d'un voltmètre numérique. D'autre part, le signal provenant de l'intégrateur 176 peut être.appliqué, par l'intermédiaire du commutateur 44, à un appareil d'affichage des signaux 46 ou à un dispositif de mémoire 56, donnant un historique de i'évolution au cours du temps du relèvement de l'émetteur de signaux' acoustiques. Le dispositif de mémoire 56 enregistre alors les informations analogiques reçues. Moyennant.la transmission d'instructions appropriées de lecture, le dispositif de mémoire 56 peut alors présenter un historique de l'évolution au cours du temps du relèvement de l'émetteur de signaux acoustiques, qui peut être transmis à un dispositif d'enregistrement permanent ou à l'appareil d'affichage" 46. Comme on ija indiqué précédemment, l'élément de transposition des "fréquences 1Q6B est conçu-de manière à sélectionner une fréquence dans la bande des signaux acoustiques entrants, et à la transposer, par" un mélange en deux temps, dans la bande étroite d'un filtre, à .fréquence centrale fixe. Oh va supposer que le signal 104 correspond à une bande de fréquences acoustiques dont l'une-doit être sélectionnée par transposition de fréquence et filtrage par un filtre à bande étroite, soit : cos v.'nt : On suppose en outre que le signal provenant de l'oscillateur réglable 112 est représenté par cos w, t b . ■ et que ces deux signaux sont mélangés dans le mélangeur 110, de COPY 71 07715 °15° 2083302 manière à obtenir le signal : 1/2 f~côs (wb-wn)t + cos (wb + wn)t~j Ceci correspond à la porteuse et à ses bandes latérales, inférieure et supérieure. Le signai intéressant dans la bande des 5 signaux acoustiques entrants est alors transposé de manière à apparaître comme une moyenne fréquence discrète dans la bande latérale supérieure. La totalité de la bande latérale inférieure tombe en dessous de la moyenne fréquence. Le second mélangeur est un mélangeur à quadrature, dans 10 lequel le-signal dè sortie du premier mélangeur est mélangé avec deux composantes, en quadrature, ayant la fréquence de la seconde porteuse : cos w t et -sin w t. c c On va considérer tout d'abord la partie du mélangeur à quadrature qui correspond à la composante sinusoïdale. ; Un signal provenant de l'oscillateur 120 et appliqué au mélangeur 118 est représenté par : , . ~ -sin vr t; - . C - ' Le signal de sortie du mélangeur 118 peut être représenté par : 20 1/2 | cos (wb"-wn)t + cos (wb + wn)t | |~^sin wnt~]ou (11) 1/2 sin (-wc)t | cos (vrfe - wn)t + cos (v*b + wQ)t | (lia) 1/41sin (~v,-n - wb + wn)t + sin(-wc + vJb - wn)t ... + sin (.-w _-wb -v/n)t + sin (~wQ + wb + v.'n)t j (llb) Les fréquences .suivantes tombent à l'extérieur de la bande passante 25 du déphaseur..128 et du filtre 1J>6, et, par suite, elles peuvent être considérées comme filtrées : (-"o - "b + "n' et \ (""c " wb " wn'- ■ Par suite, l'équation (llb) peut être récrite sous la forme ; COPY 71 07715 °l6° 2083302 1/4 [ sin (.-wc + wb - wn)t + sin (-wc + wb + wR)t | (lie) Pour illustrer la suppression telle qu'elle a lieu grâce à l'emploi des déphaseurs 126, 128 et du circuit de sommation 130, on évalue la polarité des termes dans la dernière expression, pour 5 des produits de mélanges de fréquences situés au-dessus et en dessous de la fréquence porteuse w. Puisque la fréquence acoustique O intéressante a été transposée de manière à apparaître dans la bande latérale supérieure correspondant au premier modulateur, à une moyenne fréquence définie, la fréquence porteuse w apparaît dans jo la- bande latérale supérieure, et la bande latérale inférieure, qui se trouve entièrement en dessous de w , n'est pas prise en considé- c ration. Si l'on pose : wb " wn " wc m 15 N on peut mettre l'équation (lie) sous l'une des formes : Les expressions (12) et (12a) peuvent être mises également 20 sous les formes suivantes : 1/4 | -sin (M)t + siri (lî)t (13) 1/4 [ -sin (M)t - sin (N)t | (13a) Le signal de l'oscillateur 120, appliqué au mélangeur 116, est représenté par : cos w t. e Par suite, le signal de sartie du mélangeur 116 peut être représenté de la façon suivante : / 71 0771S °ir 2083302 1/2 | cos (.w^ - vjn)t +. cos (wb + cos yrt (.14) .. .: 1/4 ( cos (v.v - w - w )t + cos (w, - w + w )t + cos ' L___ b n c7 x b n c' (vr + v; - w )t + cos (w, + w + w )t I (l^a) v b n c' K b n c/ g v ' Les fréquences suivantes tombent également en dehors de la bande du déphaseur 126 et du filtre 13^, si bien qu'elles peuvent être considérées comme éliminées par filtrage : K " wn + V K+"n+wo)- On peut par suite mettre l'expression (14a) sous la forme suivante 1/4 [ cos (wb - *rn - wc)t + cos (wb + wn - wc)t | (15) Si l'on pose : w. - vr_ ~ vj = M b n c - w, • +—v? -----w - N . - ■ ■- b n e ' on peut mettre l'équation (13) sous la forme : (wfe + wn) wc (15a) (w-fc + wn) wc (15b), (16) puisque : cos (-M)t = cos (M)t Si le signal représenté par les équations 0-3) et (13a) est déphasé de 90° par rapport au signal d'équation (16), lorsqu'il traverse le déphaseur 128, on peut mettre les équations sous la 1/4 | cos (-M)t + cos (N)t | si 1/4 | cos (-K)t + cos (-N)t| si c'est-à-dire : 1/4 | cos (M)t + cos (N)t, | 8AD ORIGINAL 71 07715 2083302 forme : _ . .. -- . (17) (17a). Lorsque les signaux de sortie des déphaseurs 126 et 5 128, qui correspondent aux équations (16), (17) et (17a), sont additionnés vectoriellement dans le circuit d'addition 130, le signal de sortie de ce dernier peut être mis sous la forme : 1/2 cos (N)t si (wfe + wn) > -o' et 10 0 si (wb + wn) wc . On voit ainsi que le signal de sortie de l'élément 106B présente un changement de phase de 180° lorsque la fréquence du signal passe d'une valeur supérieure à la fréquence de la porteuse w , à une valeur inférieure à cette fréquence de la porteuse. C J3 autre par t,_ 1 e signal de sorti e de l'élément 106A ne change pas de phase lorsque la fréquence du signal varie. De cette façon, lorsque le signal de sortie de l'élément 10ÔB est déphasé de 90°, puis additionné vectoriellement au signal de sortie de l'élément 106A, toutes les fréquences apparaissant d'un coté de la fréquence porteuse sont supprimées, tandis que toutes les fréquences apparaissant de l'autre coté de la fréquence porteuse sont en phase et, par suite, s'ajoutent. De cette façon, l'élément de transposition des fréquences ne travaillent que sur la fréquence sélectionnée. La figure J représente une variante du dispositif pour ramener au niveau de référence les intégrateurs des deux canaux. Le système d'intégrateurs illustré sur les figures 2A et 2B transforme les fonctions sinus et cosinus en fonctions tangente et cotan-gente, du fait du système de retour automatique au niveau de référence. Puisque la plus grande des deux fonctions sinus et cosinus provoque le retour simultané des deux intégrateurs au niveau de référence, il en résulte que la plus petite fonction est divisée algébriquement par là plus grande, 3e la façon suivante : Si la fonction sinus atteint le niveau de seuil, alors : 1/4 | - cos (M)t + cos (N)t si (wb + wn) 1/4 | - cos (M)t - cos (N)t " si (wb + v?n) / w w 20 25 30 BAD ORIGINAL 71 07715 2083302 = K (niveau de seuil) = . K cot © ; Si c'est la fonction cosinus qui est la plus grande sin 0 = K tan B cos 0 cos 0 Cependant, le système décrit ne modifie pas le rapport des fonctions sinus et cosinus, et le calculateur d'angle les traite comme des valeurs de sinus et de cosinus. Dans la variante considérée, le.signal de sortie de chaque intégrateur linéaire est appliqué à l'entrée de lsun des multiplicateurs linéaires 178 et 180. Le multiplicateur linéaire est un dispositif qui fournit un signal de sortie égal au .carré du signal d'entrée. Par exemple, le signal d'entrée provenant de l'intégrateur est A cos O, et le signal de sortie du multiplicateur 178 est p p A cos 0. Les signaux de sortie des multiplicateurs 178 et 180 sont appliqués à -on circuit d'addition 182. Le signal 'de sorti e de ce dernier est appliqué à une éntrse d'un dispositif automatique à seuil, 154, Dans cet exemple, le signal de sortie du circuit d'addition 182 a la forme : ? 2 2.2 A cos e + E - sin 0 et, par suite, le dispositif pour ramener au niveau de référence , 154,est conçu de manière à identifier le carré du niveau de seuil, et non pas le niveau de seuil lui-même. Dans cet exemple, les fonctions sinus et cosinus ne sont pas transformées en fonctions tangente et cotangente. Dans un triangle rectangle, la somme des carrés des deux cotés de l•angle 71 07715 °20° 2083302 droit est égale au carré de l'hypoténuse, et l'angle variable n'est plus pris-en considération. D'autre part, le lieu des points décrits par le soumet de l'hypoténuse est un cercle, dont l'hypoténuse est le rayon. Puisque la somme des carrés des fonc-5 tions sinus et cosinus est toujours égale au carré du rayon d'un cercle, le niveau de seuil est toujours constant. De cette façon, le calculateur d'angle.-, de relèvement analyse les fonctions sinus' et cosinus, et non pas les fonctions tangente et cotangente^ comme indiqué précédemment. Dans chaque cas, le calculateur d'angle 10 de relèvement détermine l'angle de relèvement du signal acoustique. Il est évident que le système précédemment décrit peut être modifié de différentes façons sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, les axes de sensibilité maxima des deux hydrophones directionnels 14 et 16 sont de préférence perpendiculaires 15 l'un à l'autre; il n'est cependant pas nécessaire de conserver cette relation angulaire, mais l'on peut y substituer d'autres relations angulaires, déterminées. Il en résulte cependant un accroissement important de la complexité des circuits. De même, le transducteur de position de compas a été indiqué seulement comme un 20 exemple de divers transducteurs de relèvement, qui peuvent être utilisés pour rapporter les axes des hydrophônes directionnels à un système extérieur, fixe, de coordonnées. On voit ainsi que les différents buts exposés précédemment peuvent être atteints d'une façon efficace; comme certaines modifications peuvent être appor-25 tées à la réalisation ci-dessus décrite, sans sortir du cadre de l'invention, il est évident que tous les éléments de la description ci-dessus et des dessins annexés doivent être considérés comme des exemples non limitatifs. 71 07715 Or.-) O 2083302 revendications 1° Système goniométrique pour déterminer les relèvements d'émetteurs'de signaux acoustiques sous-marins, comportant un© paire de transducteurs pour convertir les signaux acoustiques en ' signaux électriques, dont les axes de 'sensibilité maxima respectifs 5 font un angle déterminé entre eux, et dont les signaux de sortie varient respectivement en fonction de l'angle entre l'axe de sensi-. bilitê maxima correspondant et la direction d'arrivée des signaux acoustiques, caractérisé en ce qu'il comporte en outre : a) des moyens séparateurs de fréquences, recevant les signaux 10 électriques de chacun des transducteurs et fournissant, pour le traitement, une paire de signaux, de fréquence désirée; b) des moyens pour convertir les amplitudes respectives des signaux de fréquence désirée.en une paire de signaux électriques dont les polarités indiquent le quadrant où se trouve 15 l'émetteur de signaux acoustiques; c) des moyens pour convertir chacun des signaux de fréquence désirée en une paire de signaux dont le rapport des amplitudes correspond à la tangente du relèvement de l'émetteur de signaux acoustiques^ 20 d) un générateur de signal de référence, et e) un calculateur de relèvement, qui, en fonction dudit signal de référence et des signaux dont le rapport des amplitudes correspond à la tangente du relèvement, fournit une indication de la direction d'arrivée des signaux acoustiques, cor-25 respondant à la phase du premier signal. 2° Système goniométrique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chaque séparateur de fréquences comprend des générateurs produisant un premier et un second signal de référence, des moyens pour combiner le premier signal de référence avec jO les signaux électriques reçus par le séparateur, des moyens pour combiner le signal résultant avec le second signal de référence de manière à former une paire de signaux dont les phases sont corrélées, et qui comportent chacun des composantes de fréquences 71 0771 5 °22° 2083302 supérieures et inférieurs à la fréquence du second signal de référence, les phases de ces signaux étant choisies de manière qu'il y ait annulation des signaux électriques de fréquences supérieures ou inférieures à la fréquence dudit second signal de référence, et 5 addition des signaux de fréquences inférieur es c-u supérieures à la fréquence du second signal de référence., ainsi que des moyens pour additionner lesdits signaux corrélés en phase, en produisant, pour le traitement, la paire de signaux ayant la fréquence désirée. 3° Système goniométrique suivant la revendication 2, 10 caractérisé en ce que les moyens pour combiner le signal résultant avec le second signal de référence comportent un circuit déphaseur, . qui déphase d'un angle déterminé l'un des signaux corrélés en phase, ainsi que des moyens pour combiner en les additionnant ces signaux corrélés en phase, de manière à produire ainsi, pour le traitement', le "signal ayant la fréquence désirée. 4° Système goniométrique suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les séparateurs de fréquences comportent des filtres dont la fréquence centrale est égale à la fréquence désirée. • - 5° Système goniométrique suivant la revendication 1, 20. caractérisé en ce qu'il comprend en "outre un transducteur omnidirectionnel, produisant un signal de sortie dont la phase est indépendante du relèvement des signaux acoustiques, et que la- détermination du quadrant où se trouve l'émetteur dé signaux acoustiques a lieu en comparant la phase de chacun des signaux de fréquence désirée avec •25 .celle du signal de sortie dudit. transducteur omnidirectionnel, les signaux résultants obtenus présentant-une certaine polarité si les signaux sont en phase, et la polarité opposée s'ils sont déphasés. 6° Système goniométrique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour convertir les amplitudes des ^0 signaux de fréquence désirée comportent un intégrateur," qui con-~ vertit chacun des signaux obtenus en comparant la phase de chacun des signaux-de fréquence désirée avec celle du signal de sortie du transducteur omnidirectionnel, en une paire de signaux dont le .rapport des amplitudes correspond à la tangente du relèvement de l'émet-teur de signaux acoustiques. 7° Système goniométrique suivant la revendication 6, caractérisé en ce que- le génératéur -de signaux de référence produit lin premier et un second signal de référence, de mêmes fréquences, COPY BAD ORIGINAL 71 0771 S ' °23° 2083302 déphasés d'un angle déterminé, et que le calculateur de relèvement comporte des moyens pour combiner les deux signaux dont le rapport des amplitudes correspond à la tangente du relèvement, respectivement avec le premier et le second signal de référence, de manière 5 à former un signal résultant, dont la fréquence est égale à celle des signaux de référence, et* qui est déphase par rapport audit premier signal de référence d'un angle égal.à la direction de l'émetteur de signaux acoustiques, des moyens pour combiner ledit signal résultant avec le premier signal de référence, de manière 10 a produire un signal de sortie impulsionnel, d'amplitude et de fréquence de récurrence constantes,' et dont la largeur d'impulsion est en rapport avec la direction de l'émetteur de signaux acoustiques, des moyens pour convertir la largeur des impulsions constituant ledit signal de sortie, en un signal dont l'amplitude est 15 en rapport avec la direction de l'émetteur de signaux acoustiques, et des moyens d'affichage recevant ce dernier signal, de manière à visualiser la direction dudit émetteur de signaux acoustiques. 8° Système goniométrique suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce.qu'il comprend : 20 a) une paire de transducteurs bidirectionnels, qui produisent respectivement, à réception.de. signaux acoustiques, des signaux de sortie, qui sont.des fonctions cosinusoïdales du relèvement de l'émetteur de signaux acoustiques par rapport aux axes respectifs de sensibilité-maxima desdits 25 transducteurs, ces axes étant perpendiculaires l'un à l'autre; c) 30 d) 35 e) un transducteur omnidirectionnel, dont le signal de sortie est indépendant du relèvement de l'émetteur de signaux acoustiques; _• un générateur de signaux de référence; des moyens pour faire moduler les" signaux de référence, en quadrature, produits par ledit générateur, par les signaux de sortie respectifs desdits transducteurs bidirectionnels, et pour additionner les signaux modulés, afin de produire un signal résultant dont le déphasage avec lesdits signaux de référence est sensiblement égal au relèvement.de 1'émetteur de signaux acoustiques par rapport à l'axe de sensibilité maxima de l'un des transducteurs bidirectionnels; un émetteur pour transmettre radio-électriquement le signal COPY 71 07715 2083302 modulé et le signal de sortie du transducteur omnidirectionnel; f) un récepteur pour recevoir les signaux émis par ledit émetteur, ce récepteur comprenant des moyens pour démoduler 5 ledit signal résultant et fournir une paire de signaux dont le rapport des amplitudes est sensiblement égal au relève- . ment de l'émetteur de signaux acoustiques, et pour fournir un signal équivalent au signal de sortie dudit transducteur omnidirectionnel; XO g) ^es dispositifs de transposition des fréquences pour séparer les signaux.dont le rapport des amplitudes est sensiblement égal au relèvement de l'émetteur de signaux acoustiques, ainsi que le signal de sortie du transducteur omnidirectionnel, en fonction de leurs fréquences, de manière à sélection-15 ner, pour le traitement, une composante de fréquence discrète dans chaque signal, le rapport des composantes discrètes correspondant à la paire de signaux étant égal au relèvement de l'émetteur de signaux acoustiques; h) des moyens pour comparer le signal du transducteur omnidirec-20 tionnel avec chacun des signaux présentant ladite fréquence discrète et pour produire une paire de signaux dont le rapport des amplitudes est égal à la tangente dudit relèvement, et i) tin calculateur de relèvement, qui convertit ladite paire 25 de signaux dont le rapport est égal à la tangente du relève ment, en un signal impulsionnel, d'amplitude et de fréquence de répétition constantes, dont la largeur d'impulsion est proportionnelle au relèvement de l'émetteur de signaux acoustiques . -50 9° Système goniométrique suivant la revendication 8, caractérisé en ce que les dispositifs de transposition des fréquences comportent un générateur produisant un premier signal de référence, des moyens pour le combiner avec chacun des signaux dont le rapport des amplitudes est sensiblement égal au relèvement -55 de l'émetteur de signaux acoustiques, ainsi qu'avec le signal de sortie du transducteur omnidirectionnel, pour produire un premier, un second et un troisième signais résultants, de fréquence supérieure à celle dudit premier signal de référence, un générateur 71 07715 / 2083302 produisant un second signal de référence, des moyens pour combiner lesdits premier, second et troisième signaux résultants avec ledit second signal de référence, et pour déduire de chacun des trois signaux résultants une paire de signaux corrélés en phase et ayant 5 une fréquence discrète, leurs phases étant choisie?; pour que s'annulent les signaux dont les fréquences sont supérieures ou inférieures à celle dudit second signal de référence, et que s'ajoutent les signaux dont les fréquences sont inférieures ou supérieures à celle dudit second signal de référence, ainsi que des moyens 10 pour additionner ces signaux corrélés en phase, et pour prodiiire, pour le traitement, ladite paire de signaux, de fréquence discrète, dont le rapport des amplitudes est sensiblement égal à la tangente du relèvement de l'émetteur de signaux acoustiques, ainsi que ledit signal omnidirectionnel, à ladite fréquence discrète. 15 10° Système goniométrique suivant la revendication Si caractérisé en ce que les moyens pour combiner les trois signaux résultants comportent un circuit déphaseur, de manière que l'un des signaux corrélés en phase soit-déphasé d'un angle déterminé; 11° Système goniométrique suivant la revendication 8, 20 caractérisé en ce que les moyens pour comparer le signal de sortie du transducteur omnidirectionnel avec chacun des signaux, de fréquence discrète, dont le rapport des amplitudes est sensiblement égal au relèvement de l'émetteur de signaux acoustiques, comportent: a) taie paire de détecteurs de phase, dont chacun- reçoit ledit 25 signal, de fréquence discrète, de sortie dudit transducteur omnidirectionnel et l'un desdits signaux, de fréquence discrète, dont le rapport des amplitudes est sensiblement égal 'au relèvement, et produit un signal de sortie ayant une certaine polarité si les signaxix mentionnés sont en phase, et 30 la polarité opposée s'ils sont déphasés, et b) une paire d'intégrateurs, dont chacun reçoit les signaux de sortie de lrun desdits détecteurs de phase, et qui produisent une paire de signaux dont- le rapport des amplitudes est sensiblement égal à la tangente du relèvement de l'émetteur de 35 signaux acoustiques * 12° Système goniométrique suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le calculateur de relèvement comporte ; a) un générateur de signaux de référence, produisant une paire 71 07715 -as- 2083302 de signaux de référence, déphasés d'un angle déterminé; b) des moyens pour combiner respectivement avec les deux signaux de référence les deux signaux dont le rapport des amplitudes est sensiblement égal à la tangente du relè-5 vement, et pour en déduire respectivement un premier et un second signal, et - • c) des moyens pour combiner lesdits premier et second signaux en un troisième signal, qui a la fréquence desdits signaux de référence, et qui est déphasé par rapport à eeux-ci d'un 10 angle égal au relèvement. 13° Système goniométrique suivant la revendication 12, caractérisé en ce que le calculateur de relèvement comporte : a) des moyens pour combiner le troisième signal avec l'un des signaux de référence, et pour produire un signal de sor-15 tie impulsionnel, dont l'amplitude et la fréquence de répé tition sont constantes, tandis que sa largeur d'impulsion est proportionnelle au relèvement, et b) des moyens pour convertir ledit signal de sortie en un signal dont l'amplitude est égale au relèvement. 20 14° Système gcnicmétrique suivant la revendication 13, caractérisé èn ce qu'il comporte en outre un appareil d'affichage, qui reçoit le signal dont l'amplitude est égale au relèvement, de manière à produire une visualisation de la direction de l'émetteur de signaux acoustiques. 25 15° Système goniométrique suivant la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comporte un .dispositif de calcul pour recevoir le signal dont l'amplitude est égale au relèvement, et pour l'enregistrer jusqu'à réception d'un signal de lecture, de manière à produire des signaux indiquant l'évolution au cours du 30 temps du relèvement de l'émetteur de signaux acoustiques. 16° Système caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison : a) des moyens pour recevoir des signaux électriques; b) un générateur produisant Un premier signal de référence, 35 ayant une première fréquence* c) des moyens pour combiner ledit premier signal de référence 7107715. ^ 2083302 avec lesdits signaux électriques, pour produire des signaux résultants ayant des fréquences supérieures à ladite première fréquence, et inférieures à ladite première fréquence; d) un générateur produisant une paire de seconds signaux de 5 référence, ayant une seconde fréquence, et déphasés d'un angle déterminé; • e) des moyens pour combiner lesdits signaux résultants avec chacun desdits seconds signaux de référence, pour produire une seconde paire de signaux de fréquences supérieures à 10 ladite seconde fréquence,et inférieures à ladite seconde fréquence, et f) des moyens pour combiner ladite seconde paire de signaux, de manière à produire un signal résultant ayant une fréquence discrète. 15 17° Système suivant la revendication 16, caractérisé en ce que les deux seconds signaux de référence sont déphasés entre eux de 90°. 18° Système suivant la revendication 1J, caractérisé en ce que les moyens pour combiner les signaux résultants avec chacun 20 des deux seconds signaux de référence comportent un circuit déphaseur, de -façon que l'un des deux signaux de la seconde paire subisse un déphasage supplémentaire d'un angle déterminé, de manière à produire une paire de signaux résultants qui", lorsqu'ils sont combinés entre eux, provoquent l'annulation de tous les signaux 25 de fréquences inférieures à ladite seconde fréquence, et l'addition de tous les signaux de fréquences supérieures à ladite seconde fréquence, ainsi que des moyens pour combiner ladite seconde paire de signaux, de;manière à produire un signal résultant de fréquence discrète. ' 30 19° Système suivant la revendication 18, caractérisé en ce que les moyens de combinaison comportent en outre un circuit d'addition., qui reçoit ladite seconde paire de signaux, et produit un signal résultant de fréquence discrète. 20° Système suivant la revendication 19, caractérisé en 35 ce qu'il comporte en outre des filtres connectés à la sortie dudit circuit d'addition, et aménagés de manière à transmettre lsdit signal résultant, de fréquence discrète, et à atténuer les signaux de fréquences différentes de ladite fréquence discrète.