Brevet FR2079176A1 — publié le 19711112

La présente invention concerne des systèmes de prise de vues de télévision et, plus particulièrement des caméras.à tube unique ayant des filtres optiques agencés de façon à fournir des signaux à fréquences intercalées les unes entre les 5 autres,représentant des images indépendantes. Une telle caméra convient particulièrement pour intercaler les uns entre les autres des signaux de couleur indépendants. Comme il est bien connu, la transmission d'une représentation en couleur d'une scène exige trois signaux vidéo indé-10 pendants. Ces signaux doivent être enregistrés pour produire une reconstruction acceptable de la scène originale et des caméras à tube unique telles que celles qui ont été décrites dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique No. 2.735.291 accordé le 31 janvier 1956 à R.D. Kell, ont été utilisées pour assurer 15 cet enregistrement. la caméra de type Kell utilise des filtres de couleur à bandes ou des réseaux placés verticalement pour moduler dans l'espace deux images de couleurs primaires (le rouge et le bleu) sur la cible. Comme utilisée ici, une image est modulée spatialement lorsqu'elle est filtrée pour former un 20 dessin en bandes et la fréquence de la modulation spatiale est déterminée par la densité du filtre ou par la fréquence spatiale qui est proportionnelle au nombre de bandes par unité de longueur mesurée orthogonalement aux bandes. De façon classique, la cible sur laquelle les images modulées spatialement sont 25 formées subit une exploration pour engendrer, comme faisant partie d'un signal électrique complexe, deux signaux modulés électriquement, chacun ayant une fréquence porteuse différente, la troisième image indépendante n'est pas modulée spatialement et ne fait pas partie d'un.signal.-de bande de.basa. Ear une 30 combinaison linéaire des trois signaux, on récupère une composante de signal de sortie représentant la troisième image. Un système de type Kell n'est cependant pas satisfaisant pour être utilisé dans certaines applications de télévision, par exemple dans le téléphone visuel, principalement parce que 35 ce système exige une bande large pour loger les parties multi-plexées à trois fréquences du signal de sortie. En outre9 il apparaît des désavantages du fait du bruit dans le sous -canal 71 03296 2 2079176 de fréquence supérieure et"l'ombre"des couleurs dues aux pertes de résolution de la caméra, provoquées par la défocalisation du faisceau d'exploration sur les bords du réseau d'exploration. 5 Le but de la présente invention est de résoudre des pro blèmes propres à ce système de type Kell. En particuliers, le but de l'invention est de moduler dans l'espace deux images primaires en sorte que les signaux résultants aient une fréquence porteuse électrique identique et qu'ainsi l'énergie des 10 deux signaux soit distribuée dans le spectre des fréquences d'une manière comportant une intercalation. La modulation du signal de sortie électrique à partir d'une caméra à tube unique utilisant des filtres à bandes orientées verticalement ressemble à la modulation d'amplitude et on 15 sait que les composantes spectrales produites ont une nature plus complexe consistant en énergie existant exclusivement à des multiples de la fréquence de ligne d'exploration. Suivant la présente invention, les réseaux sont disposés de façon spécifique de sorte que des signaux indépendants soient situés 20 avec des fréquences des uns intercalées entre les fréquences d'autres. Cette intercalation est utilisée pour séparer les signaux indépendants sans faire usage de fréquences porteuses différentes. On place deux filtres à réseau optique de façon à ce 25 qu'ils fassent un angle l'un avec l'autre et on choisit la densité de ce réseau de façon que la périodicité des images modulées spatialement produites par les deux filtres soit identique dans la direction d'exploration. Ainsi, après une exploration subséquente, on produit une fréquence porteuse électrique com-30 mune. Les densités et l'angle relatif sont choisis de façon à assurer les spectres intercalés désirés. Plus spécifiquement9 suivant une forme de réalisation de. l'invention, l'un des réseaux est placé verticalement par rapport à la direction d'exploration en créant ainsi une distribution d'énergie du signal 35 électrique engendré par ce. filtre à réseau vertical, à des multiples de la fréquence de ligne. Le second réseau est incliné par rapport à la verticale de sorte que le signal électrique ,'! 03296 3 2079176 résultant soit distribué à des intervalles qui se trouvent à mi-distance des multiples de la fréquence de ligne. Des arrangements de filtrage optique utilisant deux filtres inclinés dont aucun n'est vertical produisent des dis-5 tributions de spectre différentes. Suivant un autre aspect de la présente invention* deux filtres à bandes de densités égales (de fréquences spatiales égales) modulent spatialements de façon individuelles deux images indépendantes. Les filtres sont arrangés pour former, sur 1C une cible de caméra unique, des dessins à bandes des deux images, avec une périodicité commune dans la direction d'exploration. La cible est explorée et le signal de sortie complexe contient deux composantes dont les éléments sont intercalés les uns entre les autres de sorte que l'énergie de chaque compo-15 santé est distribuée entre des multiples de la fréquence de ligne d'exploration , c'est-à-dire que l'énergie d'une des composantes est distribuée à des fréquences déplacées au-dessus des multiples de la fréquence de ligne, d'une partie fractionnaire de la fréquence de ligne et que 1:énergie de lsautre composante 2C est distribuée à des fréquences déplacées en dessous des multiples,d'une partie fractionnaire de la fréquence de ligne. Dans une forme de réalisation particulières les deux réseaux sont disposés à angles égaux et opposés avec la verticale (par rapport à la direction d'exploration horizontale) et, après ex-25 ploration subséquente, l'énergie des deux composantes représentant les deux images est distribuée de manière alternée à des intervalles d'une demi-fréquence de ligne en des points respectivement situés à un quart de fréquence de ligne au-dessus et en dessous des multiples de la fréquence de ligne. 3C Sur les dessins : - La figure 1 est une représentation d'une partie d'un mécanisme de filtre suivant une forme de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est une représentation graphique des dis-35 tributions de spectre intercalés suivant l'inventionj - la figure 3 est un schéma fonctionnel d'un circuit de démodulation pour un système de caméra utilisant des signaux intercalés; 71 03296 4 2079176 - la figure 4 est une représentation d'une partie d'un mécanisme de filtre suivant une forme de réalisation constituant une variante de l'invention ; - la figure 5 est une représentation d'une partie d'un 5 mécanisme de filtre suivant une forme de réalisation de l'invention ; - la figure 6 est une représentation graphique de la distribution des spectres intercalés,suivant la forme de réalisation de la figure 1 ; 10 - la figure 7 est un schéma fonctionnel d'un circuit de filtre à peigne spécifiques, à utiliser dans la figure 3 ; et - la figure 8 est une représentation d'ime partie d'un mécanisme de filtre suivant une forme de réalisation supplémentaire de l'invention. 15 Pour comprendre plus clairement la présente invention, il est intéressant de résumer d'abord brièvement le processus de l'exploration en télévision et de 15intercalation des spectres. Ainsi qu'il est bien connu, une cible est balayée en une série de lignes parallèles. La direction suivant chaque ligne 20 est dite horizontale et la cadence des traversées horizontales est connue sous le nom de fréquence de ligne. La cible tout entière est balayée dans l'intervalle d'un cadre. Le cadre peut être divisé en champs en utilisant un balayage interlacé où certaines des lignes sont explorées dans un champ et où 25 d'autres sont explorées dans le champ suivant. Il est bien connu que pour que la scène ne change pas, toutes les composantes des signaux de sortie seront des multiples de la cadence de répétition la plus basse ou fréquence de trame ou d'image. Comme discuté par P. Mertz et P. Gray 30 dans l'article " A Theory of Scanning and its Relation to the Characteristics of the Transmitted Signal in Telephotography and Télévision", Bell System Technical Journal, volume 13, juillet 1934, page 464 , toute l'information vidéo est présente à ses intervalles discrets et le reste du spectre n'est pas 35 utilisé. En outre, la plupart des scènes engendrent des signaux qui ont des composantes sensiblement plus fortes que les multiples de la fréquence de ligne, mais certains produisent des 71 03296 2079176 composantes à des multiples impairs de la moitié de la fréquence de ligne. La composition spécifique horizontale et verticale de chaque scène dicte la distribution d'énergie dans le spectre du signal complexe représentant la scène. 5 L'intercalation est un procédé d'utilisation des inter valles dans le spectre. Classiquement, cette intercalation est obtenue en réglant électriquement les fréquences d'un signal principal et d'un signal qui s'intercale dans le précédent. Le signal qui s'intercale est modulé sur une sous-porteuse ayant 10 une fréquence distante de la porteuse du signal principal d'un certain multiple impair de la moitié de la fréquence de ligne. Suivant la présente invention, on obtient optiquement une forme d'intercalation sans qu'il soit nécessaire de procéder à une modulation électrique. Les réseaux ou filtres en 15 bandessemblables à ceux du brevet de Kell prémentionné sont placés dans le trajet lumireux entre la scène et la cible de la caméra et sont générateurs de distributions d'énergie à hautes fréquences choisies lorsque le faisceau balaie les images filtrées. Chaque réseau comprend des régions parallèles uniformé-20 ment espacées d'une matière donnant une faible transmission d'une image individuelle ; les espaces entre les régions transmettant tous la lumière. Des régions successives et des espaces de chaque réseau constituent des paires de bandes de largeurs de préférence égales qui, alternativement, transmettent 25 toutes la lumière et bloquent sensiblement une couleur primaire unique. Comme montré par exemple à la figure 1, un réseau 11 peut donner un dessin répétitif de bandes 12 à transmission totale et de bandes 13 qui ne transmettent pas le rouge (opaques 30 à la lumière rouge). L'autre réseau 15 comprend des bandes parallèles alternantes 16 qui assurent une transmission totale et des bandes 17 qui sont opaques à la lumière bleue. Les réseaux 11 et 15 sont des filtres de couleurs à bandes, classiques, du type dichroïque ou à absorption et, sélectivement, ils 35 font passer et bloquent la lumière venant d'une scène et allant vers la cible et donnent une modulation spatiale des images en rouge et en bleu,respectivement, que l'on voit comme dessins de 71 03296 2079176 bandes sur la cible. La lumière autre que celle des deux couleurs primaires en questions, bloquées par les bandes des réseaux 11 et 15f passe de façon non affectée sur la cible. Cette lumière qui contient l'image primaire verte (V) combinée avec 5 les portions en bandes des images de lumière rouge (R) et de lumière bleue (B) donne lieu à la portion de bande de base 21 du spectre du signal de sortie montré à la figure 2. Le spectre comprend aussi une bande modulée 22 qui contient pour chaque réseau une porteuse et une bande latérale supérieure et une 10 bande latérale inférieure s, qui sont distribuées à des fréquences discrètes. Pour le mécanisme de filtre de la figure 1, la bande modulée 22 est composée de deux porteuses indépendantes et de deux spectres de distribution indépendants, dont chacun corres-pond, l'un à l'image rouge et l'autre à l'image bleue. 15 Le signal rouge est modulé par le réseau 11 qui est dis posé verticalement,c5 est-à-dire orthogonalement à -la direction horizontale de l'exploration. Le réseau 11 fait que la distribution d'énergie de l'un des signaux se trouve à des multiples de la fréquence de ligne,comme indiqué par le spectre 20 rpuge de la figure 2,représenté en 23 par des traits pleins. Les espaces entre les éléments du spectre rouge peuvent être utilisés pour l'information en bleu. Le réseau bleu 15 est incliné d'un angle Q par rapport à la verticale, de telle façon que lors des balayages alternés, 25 la phase soit inverséeJ c'est-à-dire que le réseau bleu 15 est aligné de telle sorte qu'en des emplacements horizontaux sur une référence verticale 16en lesquels commence la bande transmettri-ce 16,sur une ligne d'exploration, la bande 17 opaque au'bleu commence sur la ligne-d'exploration précédente et sur la ligne 30 d'exploration suivante. Les composantes spectrales dues au réseau incliné 15 seront séparées par la fréquence de ligne et elles se produiront seulement à mi -distance entre les multiples de la fréquence de ligne, ou à des multiples impairs d'une moitié de la fréquence de ligne. Par suite, le spectre du bleu 35 montré sous forme de lignes interrompues 24 à la figure 2, remplira les intervalles du spectre rouge. On remarquera qu'aucune composante d'énergie du bleu n'existe sur la fréquence por 71 03296 7 2079176 teuse du bleu 26 puisque c'est un multiple de la fréquence de ligne et non un multiple impair de la moitié de la fréquence de ligne. On peut voir que les mêmes réseaux doivent avoir la même 5 périodicité dans la direction de balayage pour produire la même fréquence porteuse pour les deux couleurs et que la modulation spatiale d'une image doit être inversée en phase sur chaque ligne successive pour satisfaire aux conditions d'intercalation. Le réseau incliné 15 a par conséquent une densité 10 plus élevée ou un dessin plus fin que le réseau vertical 11 et les densités et l'angle d'inclinaison Q sont choisis pour donner une périodicité identique et l'inversion de phase requise. Les paramètres spécifiques dépendent du système que l'on emploie^ La position verticale de n'importe quelle ligne d'explo-15 ration est arbitraire. Une séparation verticale commune a entre toutes les lignes d'exploration successives dans le champ est déterminée par la longueur verticale de la trame V et le nombre I des lignes actives dans le champs a- | (1) 20 La densité requise du réseau rouge vertical 11s définie comme nombre de paires de bandes par unité de longueur perpendiculairement aux bandes, est déterminée par la fréquence f porteuse du rouge désirée et par le ifcemps de balayage horizontal ~ s 25 Dv = fo 11 (2) La largeur b de chaque bande 12 et 13 est par conséquent s b = -yg (3) v 30 La c1 ensité du réseau bleu incliné 11 (le nombre de paires de bandes par unité de longueur) est choisie en même temps que l'angle d'inclinaison Q pour produire une fréquence porteuse commune, f . Géométriquement, 35 Q = arc tg ~ (4) et si c', la largeur effective de la bande 16 le long de la direction d'exploration, est égale à b , £ ,1a largeur des bandes 71 03296 8 2079176 16 et 17 du réseau incliné 15» est i c = b cos Q (5) Par conséquent s 5 . Dt = 2f- Lorsqu'on n'utilise pas un balayage avec interlacement, les équations précédentes doivent être modifiées pour prendre en compte la séparation des lignes successives du cadre ,plutôt que du champ. Ces ajustements sont évidents pour les spé~ 10 cialistes. Une configuration de réseau qui crée des porteuses identiques pour les signaux bleus et rouges intercalés, exige une largeur de bande plus étroite que nécessaire pour un système multiplexé en fréquence équivalent, mais naturellement, 15 la séparation des signaux rouges et bleus par des filtres passe-bande ne peut être réalisée. La figure 3 représente un circuit pour séparer un signal de sortie de caméra avec intercalation, en trois signaux vidéo indépendants. Le tube analyseur classique 30 explore les images modulées spatialement for-20 mées sur la cible 38 et produit, de façon bien connue, un signal de sortie de caméra complexe. Ce signal est appliqué au filtre passe-bas 31 et au filtre passe-bande 32 qui laissent passer la bande de base 31 et la bande modulée 22,respectivement. Le signal à l'intérieur de la bande modulée 22 est appli-25 qué aux filtres à peigne 33 et 34 qui sont identiques, sauf que les bandes passantes des filtres sont décalées l'une par rapport à l'autre d'une moitié de la fréquence de ligne. Les signaux rouges sont transmis.par les pointes de transmission du filtre à peigne 33 et les signaux bleus sont transmis par 30 les pointes de transmission du filtre à peigne 34, où les pointes et les vallées sont essentiellement inverses de celles du filtre 33. Les filtres 33 et 34 peuvent être des filtres à peigne classiques utilisant des lignes à retard tels que ceux qui sont décrits dans "The PAL Color Télévision System" , de 35 B.D. Loughlin, IEEE Transactions on Broadcast and Télévision Receiver, volume 12, No.3, juillet 1966, page 153. Les signaux de sortie des filtres à peigne 33 et 34 donnent lieu à une 71 03296 9 2079176 détection d'enveloppe par les démodulateurs 35 et 36 respectivement, pour obtenir E^ et Eg, respectivement. ER contient seulement l'information du rouge et E^ contient seulement l'information du bleu. Le combineur 37 soustrait ER et Eg du signal 5 de bande de base que transmet le filtre 31 et forme le signal Eç, qui contient l'information du vert. Dans un système d'exploration effectif, le spot du faisceau d'exploration change ordinairement de dimensions en raison de la défocalisation du faisceau sur le bord de la tra-10 me d'exploration. Si la dimension du faisceau est très proche de la largeur du réseau, il en résultera la création d'un"om-brage"des couleurs lorsque la dimension du faisceau change avec la position sur la trame. Par conséquent, il est souhaitable que la largeur du réseau soit aussi grande que la dimension du 15 faisceau au bord de la trame. Dans le système à multiplexage en fréquence, le réseau des fréquences les plus élevées a une densité sensiblement supérieure au réseau de fréquences plus basses et ceci provoque un ombrage des couleurs lorsque la dimension du faisceau est plus grande que les bandes du réseau à 20 densité plus élevée . Des densités sensiblement différentes peuvent également avoir pour conséquence une atténuation inégale des deux signaux, due à la réponse en ouverture de la caméra classique. En contraste, suivant la présente invention, le réseau 25 de densité la plus élevée a.une densité sensiblement inférieure à celle du réseau, équivalent du système à multiplexage en fréquence. Par conséquent, l'ombrage des couleurs du système de fréquences élevées et.l'atténuation inégale des deux réseaux sont réduits. En plus, en utilisant la même fréquence porteuse 30 pour les deux signaux modulés et en éliminant ainsi la fréquence plus élevée, le.système assure la compression de la largeur de bande et une réduction du bruit, la diaphonie entre les deux signaux est ainsi réduite et une fréquence de battement entre les deux porteuses différentes est éliminée. 35 Pour intercaler optiquement les éléments de deux signaux indépendants à une fréquence porteuse commune, la même périodicité des segments de faible transmission des deux images en 71 03296 10 2079176 couleurs le long de chaque ligne d'exploration de la cible et l'inversion de phase de 180 degrés des segments de transmission faible de l'une des images en couleur sur des lignes de balayage successives ,doivent être assurées. Ces exigences 5 peuvent être satisfaites par la combinaison de réseaux vertical et incliné décrits ci-dessus ou par un dessin en échiquier montré à la figure 4. Le dessin en.échiquier a l'avantage supplémentaire d'avoir la même densité ou fréquence spatiale pour les deux images modulées, en éliminant ainsi encore les diffé-10 rences d'atténuation et le problème de l'ombrage des couleurs. Le dessin en échiquier montré à la figure 4 est disposé de manière à permettre à la lumière venant de la s cène et qui passe à travers ce dessin de tomber sur la cible d'un tube de prise de vues. Il se compose de deux filtres, l'un.périodique-15. ment opaque au rouge, tel que le réseau 11 décrit ci-dessus, et l'autre périodiquement opaque au bleu. Les deux filtres peuvent être composés d'éléments discrets ou peuvent constituer une structure unitaire. La figure 4 représente une construction unitaire à pla-20 cer en avant de la cible. Un filtre rouge est composé de bandes verticales 42 qui transmettent, toutes la lumière, et de bandes verticales alternant avec les précédentes, 43, qui sont opaques à la lumière rouge.Un filtre pour le bleu est composé de régions rectilignes de matière 44 qui sont opaques à la lumière 25 bleue. .Ces régions sont placées sur des bandes qui vont en alternant, 42 ou 43s le long de chaque ligne de balayage, comme montré. Le long des lignes de .balayage suivantes, des régions de matière 44 sont déplacées d'une bande verticale depuis la position de la matière 44,suivant, la ligne de balayage précé-30 dente. Le résultat est que le long d'une ligne de balayage telle que 46, il y a formation de. segments.périodiques dans lesquels les lumières bleue et rouge sont toutes deux bloquées par la combinaison de 44 et 43 s et elles sont suivies de segments dans lesquels la lumière passe par la bande 42. Le long 35 de la ligne suivante..47» des segments sont formés, dans lesquels la lumière rouge et la lumière bleue sont bloquées de façon alternée par la bande 43 et la matière 44, respectivement. 71 03296 n 2079176 On remarque que bien que l'invention ait été décrite à propos de 1'intercalation de deux signaux de couleurs primai-restes principes de l'invention s'appliquent aussi bien à 1'intercalation de deux signaux vidéo indépendants quelconques. 5 Par exemple, la lumière provenant des deux scènes indépendantes en blanc et e-n noir, peut être transmise individuellement par des filtres appropriés, de capacités de transmission alternativement élevée et faible, et les deux images modulées dans l'espace peuvent être superposées optiquement sur la cible d'un 10 tube de prise de vues unique. Comme montré à la figure 5, par exemple, un réseau 11 peut être constitué par le dessin répétitif de bandes 12 transmettant totalement la lumière et de bandes 13 opaques à la lumière rouge, les deux réseaux ont des densités ou nombres de 15 paires de bandes par unité de longueur mesurée orthogonalement aux bandes,identiques. L'autre réseau 15 comprend des bandes parallèles alternantes 16 qui' assurent une transmission totale et des bandes 17 opaques à la lumière bleue. Les réseaux 11 et 15 sont des filtres pour couleurs à bandes , classiques, du 20 type dichroïque ou à absorption, et sélectivement, ils laissent passer et bloquent la lumière provenant d'une scène et allant vers la cible,et assurent une modulation spatiale des images en rouge et en bleu respectivement, vues comme dessins en bandes sur la cible..De la lumière autre que celle des cou-25 leurs primaires bloquées par les bandes des. réseaux 11 et 15, passe,sans être affectée.,sur la cible. Cette lumière qui contient l'image verte primaire (V) combinée avec les parties de l'image rouge (R) et bleue (B) qui ont été transmises par les réseaux, donne lieu à la portion de bande de base 21 du spectre 30 de sortie montré à la figure 6. Le spectre comprend aussi la bande modulée 22 qui contient pour chaque réseau modulé une porteuse 26 et une bande latérale supérieure et une bande latérale inférieure distribuées à des fréquences discrètes. Pour la configuration du réseau de la figure 5,1a bande modulée 22 est 35 composée de deux porteuses indépendantes et de deux distributions du spectre indépendantes, l'une pour la lumière rouge et l'autre pour la lumière bleue. 71 03296 12 2079176 Les deux signaux ont essentiellement la même fréquence porteuse car les réseaux 11 et 15 ont des densités égales et sont inclinés d'un angle -© dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre et d'un angle +© dans le sens des ai-5 guilles d'une montre, respectivement. Il en résulte que les deux images ont sensiblement la même périodicité de lumière transmise et de lumière bloquée le long d'une ligne d'exploration quelconque. L'inclinaison relative des deux réseaux modulateurs 11 et 15 fait que les signaux rouges et bleus su-10 bissent des décalages de phase égaux, mais opposés, d'une ligne à la suivante, et c'est ce décalage de phase qui donne lieu à 1'intercalation et qui, finalement, permet la séparation des deux signaux. La variation spatiale de la composante rouge de l'inten-15 sité de l'image est donnée par Ir(k,x) et celle de la composante bleue est donnée par I^(k,x) où x est la position horizontale mesurée le long de la ligne k de la trame de balayage à partir de' l'axe de référence vertical 19. En supposant un système interlacë 2 s 1 , où k et k+2 sont deux lignes successives 20 d'un champ quelconque, l'exploration de la k ième ligne d'une image de couleur composite, modulée par les réseaux montrés à la figure. 5 produit I(k,x), la composante de la porteuse fondamentale de la distribution d'intensité de l'image modulée suivant la ligne k s 25 I(k,x) = ^ /ïr(k,x) cos ^p(x-Ar)+I.fa(k,x)cos ^jr-(x-Ab)_7 où Ar est la distance horizontale (x) le long de la ligne k à partir de l'axe de référence vertical 19 jusqu'au centre de la bande de transmission 12 du réseau 11 modulant le rouge, A^ est le paramètre correspondant du réseau modulant le bleu 15, 30 et T est la période spatiale des réseaux telle que mesurée dans la direction x., comme montré, à la figure 5. On obtient un spectre avec intercalation lorsque des lignes d'exploration successives (d'un champ) séparées verticalement par la distance commune, k traversent les images modu-35 lées spatialement, en sorte, que les deux images soient décalées en phase sur des lignes successives, de préférence de quantités égales et opposées, mais en tout cas pas telles que les gran- bad original 71 03296 2079176 deurs des décalages de phase fassent en tout 360 degrés. Dans ces conditions» la distribution d'intensité le long de la ligne k+2 est î 5 l(k+2,x)= j /~Ir(k+2,x)cos ~^(x-Ar- I'intercalation sera assurée par des réseaux inclinés de façon égale» mais opposés, 11 et 15» suivant un angle Q quel- r T 10 conque , mais les signaux maximaux se produiront lorsque o = ^ (c'est-à-dire que l'inclinaison du réseau est telle qu'un décalage d'un quart de la période spatiale T se produit entre des lignes de balayage successives). Dans ce cas préféré, le spectre de fréquences contient seulement des multiples impairs d'un 15 quart de la fréquence de ligne horizontale et le signal, représentant l'image filtrée par le réseau incliné suivant.1'angle -Q (réseau du rouge 11) sera distribué à des intervalles de fréquence de ligne décalés vers le bas d'un quart de fréquence de ligne par rapport aux multiples de la fréquence de 20 ligne 23» Cette distribution est illustrée par les lignes en tirets 25. Les signaux qui représentent l'image filtrée par le réseau incliné suivant l'angle +0 (réseau du bleu 15) sont distribués comme indiqué par les lignes en pointillés 24» à des fréquences d'un quart de fréquence de ligne au-dessus des mul-25 tiples de la fréquence de ligne 23. On remarquera que ni l'énergie de composante rouge ni l'énergie de composante bleue n'existent à la fréquence porteuse commune 26, puisque c'est un multiple de la fréquence de ligne et non pas un multiple impair d'un quart de fréquence de ligne. 30 L'emplacement d'une ligne debalayage ou d'exploration spécifique par rappprt aux images modulées spatialement, superposées, est arbitraire, mais la séparation entre chacune des lignes d'exploration successives doit naturellement être égale et elle est représentée par a à la figure 1. Pour le cas où 35 le balayage avec interlacement n'est pas utilisé, les équations précédentes et les considérations géométriques qui en ré 71 03296 14 2079176 sultent, doivent être modifiées pour tenir compte du fait que chaque cadre est composé d'un seul champ. Une configuration de réseaux qui crée des porteuses sensiblement identiques pour les signaux bleus et rouges in-5 tercalés exige une largeur de bande plus étroite que ce qui est nécessaire pour unsystème à multiplexage en fréquence équivalents mais naturellement, la séparation des signaux rouges et bleus, par filtration par filtres passe-bande ,ne peut être réalisée. La figure 3,comme décrit précédemment,-montre un circuit pour 10 séparer un signal de sortie de caméra avec intercalation en trois signaux vidéo indépendants. La figure 7 représente un circuit de filtre de peigne spécifique,capable d'exécuter les fonctions de filtration des filtres à peigne 33 »34 de la figure 3. Le signal vidéo complexe 15 provenant de l'exploration de la ligne k est écarté de H et de ç par les lignes de retard 41 et 42, successivement, où H est le temps de la ligne horizontale totale, (y compris le temps . actif et ietemps de retour)et U est la vitesse d'exploration horizontale.Ce choix du retard fait que le signal résultant de 20 l'exploration du point x de la ligne k est disponible en même, temps que celui de l'exploration de la position x de la ligne k+2. Le combineur 43 soustrait le signal retardé du signal instantané pour produire un signal moyen qui est proportionnel à l'intensité du bleu , considérée en moyenne sur les lignes 25 k et k+2, et pour les positions x et x-6 ,c'est-à-dire qu'il représente en première approximation la composante du bleu de l'intensité de l'image au point intermédiaire x - ^ sur la ligne k+1. Pour extraire l'information en rouge, le signal obtenu 30 par la ligne d'exploration k passe par la ligne à retard 41, qui retarde ce signal de H, et il est soustrait dans le combineur 44, du signal instantané recueilli à la sortie de la caméra, et relatif à la ligne k+2 , préalablement retardé de ^ par la ligne à retard 45. Le signal de sortie qui en résulte 35 correspond au signal rouge pris en moyenne sur deux lignes, comme dans le cas du signal bleu. Les valeurs de retard montrées à la figure 7 font que le circuit de filtre à peigne donne un 71 03296 is 2079176 retard égal des deux signaux pris en moyenne, en assurant ainsi l'enregistrement des deux couleurs. Les problèmes principaux des caméras à tube unique sont le bruit dans une bande de fréquences plus élevées et 5 l'ombrage des couleurs. Comme les deux spectres sont intercalés avec la même bande de fréquences modulée s le problème du bruit dans une bande de fréquences supérieures est éliminé. En plus, la fréquence spatiale commune ou densité spatiale commu -ne des deux réseaux donne une réponse en ouverture identique 10 pour les images des deux couleurs, et réduit ainsi les aspects différentiels de l'ombrage des couleurs et de l'atténuation inégale. Une réduction supplémentaire de l'ombrage des couleurs peut être assurée par l'addition d'un troisième réseau à bande 15 pour filtrer la troisième image en couleur primaire (vert). Comme on le voit à la figure 8,un réseau disposé verticalement} composé de bandes opaques au vert périodiques 53 est combiné avec deux réseaux d'inclinaison opposés ayant des bandes 51 et 52, utilisés pour la modulation des images en rouge et en bleu, 20 respectivement, La fréquence spatiale ou.densité spatiale du réseau de modulation du vert,53» est donnée par F = F cos Q , o où î1 est la fréquence spatiale des réseaux rouge et bleu et où Q est leur angle d'inclinaison. Il résulte de ce choix que les trois réseaux engendrent la même fréquence électrique es-25 sentiellement identique, lors de l'exploration. Pour cette forme de réalisation améliorée à trois réseaux, la séparation des porteuses est la plus simple lorsque les décalages de phase entre les lignes successives sont de 0° pour les images filtrées par le réseau vertical (bandes 53) et de - 120° pour les 30 réseaux inclinés (bandes 51 et 52 respectivement). L'espacement d entre les lignes successives de balayage k-2, k et k+2, nécessaire pour obtenir ces décalages de phase ,est montré à la figure 8. Dans cette forme de réalisation, la bande modulée qui est obtenue contient de l'information verte distribuée à 35 des multiples de la fréquence de ligne,et de l'information rouge et de l'information bleue distribuées à un tiers de fréquence de ligne en dessous et au-dessus des multiples de la fréquence de ligne,respectivement. 71 03296 16 2079176 les trois porteuses de couleur sont séparées en combinant les signaux porteurs composites des trois lignes d'une manière analogue à ce qui a été utilisé pour séparer deux porteuses intercalées. Deux lignes de retard, d'un temps de retard 5 d'une ligne horizontale, peuvent être utilisées pour avoir en même temps trois lignes de balayage successives k-2, k et k+2 dans un champ. En variante, lorsqu'on utilise un balayage interlacé 2s1, les lignes k et k+2 d'un champ peuvent être combinées avec la ligne interlacée k+1 du champ immédiatement 10 précédent ou immédiatement suivant. En plus des lignes de retard usuelles nécessaires pour le filtrage par filtres à peigne, ce procédé exige un retard d'un champ, en sorte que les trois lignes k, k+1, k+2 soient disponibles simultanément» Ce procédé a l'avantage de combiner trois lignes qui sont plus étroitement 15 espacées,en permettant par conséquent une séparation plus précise des couleurs. On, remarquera que lorsque les lignes k, k+1, k+2 sont utilisées pour la séparation, les réseaux doivent être inclinés pour assurer le décalage de phase désiré entre les lignes successives. 20 Dans le système à trois porteuses, la démodulation des signaux porteurs ne donne pas seulement les signaux de couleurs rouge et bleue ,mais aussi le signal de couleur verte. Si la résolution de la caméra variait sur la région de la trame, toutes les composantes de couleurs seraient affectées à peu près 25 également, ce qui donnerait lieu à une variation de saturation de l'affichage des couleurs, tout.en évitant les distorsions de teintes qui sont obtenues inévitablement en soustrayant les deux composantes d'images, primaires dérivées de la porteuse, et ainsi dépendant en résolution du signal de bande de base. 30 On remarquera que bien que l'invention ait été .décrite en intercalant.deux ou trois signaux de couleurs.primaires, les principes de l'invention s'appliquent également bien à 1'intercalation de signaux vidéo indépendants quelconques, par exemple la lumière.provenant de scènes individuelles in-35 dépendantes,en .blanc et.en .noir, peut être passée par des filtres appropriés séparés, de transmission appropriée, tantôt intense, tantôt faible, et les images modulées spatialement, 71 03296 17 2079176 individuelles, obtenues, sont superposées optiquement sur la cible d'un tube de prise de vues ,.unique. LEGENDE DES FIGURES Sur les figures : B signifie bleu R " rouge V " vert OB " opaque au bleu OR " opaque au rouge 07 " opaque au vert LB " lignes dç&alayage A " amplitude f n fréquence fL " fréquence de ligne PRB " porteuse du rouge et du bleu. 71 03296 20*79176 REVENDI0ATIPUS 1.- Système vidéo pour transmettre deux images indépendantes,du type comprenant une cible (38); un dispositif (30) pour balayer la cible afin de produire des représentations de 5 dessins sur la cible sous forme d'un signal électrique ayant de l'énergie à des fréquences discrètes ; un premier réseau (11) ayant des bandes assurant alternativement une transmission forte et faible de la première des images, placé pour former un dessin à bandes de la première image sur la cible ; un second 10 réseau (15) ayant des bandes assurant alternativement une transmission forte et faible de la seconde des images, placé suivant un angle par rapport au premier réseau ,pour former un dessin à bandes de la seconde image superposé à la première image de la cible, caractérisé en ce que la densité de chacun des ré- 15 seaux et l'angle relatif entre les réseaux sont choisis de façon que les cadences de répétition des bandes à transmission forte et faible du premier et du second réseau soient sensiblement identiques dans la direction de balayage, et que l'énergie du signal électrique représentant la seconde image est dis- 20 tribuée à des fréquences (24) comprises entre des multiples de la fréquence de ligne du dispositif de balayage. 2.- Système vidéo suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le premier réseau a une densité différente de la densité du second réseau.et est disposé verticalement, en sorte 25 que l'énergie de la composante qui représente la première image soit distribuée à des multiples de la fréquence de ligne du dispositif de balayage. 3.- Système vidéo suivant la revendication 2, caràcté-risé en ce que. les densités du premier et du second réseau 30 et l'angle en question sont choisis de façon que l'énergie de la composante représentant la seconde image soient distribuée à des multiples impairs d'une demi-fréquence de ligne. 4.- Système vidéo suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le premier et le second réseau alternativement 35 transmettent et bloquent toute la lumière d'une première et d'une seconde image de couleur primaire ,respectivement. 5.- Système vidéo suivant la revendication 1, caracté 71 03296 19 2079176 risé en ce que l'on a prévu des filtres à peigne pour séparer le signal électrique en raison de la distribution des fréquences en composantes indépendantes représentant chacune l'une des images. 5 6.- Système vidéo suivant la revendication 5, caracté risé en ce que le premier et le second réseau ont des densités égales et sont disposés pour former sur la cible des dessins de bandes de la première et de la seconde image, respectivement, qui sont égales et déplacées de façon opposée par rapport à la 10 verticale. 7.- Système vidéo suivant la revendication 5, caractérisé en ce que les densités du premier et du second réseau et le déplacement angulaire sont choisis de telle sorte que l'énergie de chacune desdites composantes soit distribuée à des fré- 15 quences déplacées des multiples de la fréquence de ligne d' une partie fractionnaire de la fréquence de ligne différente pour chacune de ces composantes. 8.- Système vidéo suivant la revendication 5, caractérisé en ce que les densités du premier et du second réseau et 20 le déplacement angulaire sont choisis en sorte que l'énergie de la composante représentant l'une des images soit distribuée à des fréquences situées au-dessus des multiples de la fréquence de ligne, d'un quart de la fréquence de ligne, et que l'énergie de la composante représentant l'autre des images soit 25 distribuée à des fréquences supérieures aux multiples de la fréquence de ligne , de trois quarts de la fréquence de ligne . 9.- Système vidéo suivant la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens comprenant des filtres à peigne comprennent des moyens à retard pour faire la moyenne des signaux 30 électriques venant de paires successives de lignes d'exploration, pour produire des signaux de sortie représentant la première et la seconde image, respectivement. 10.- Système vidéo suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend ..encore un troisième réseau supplémen- 35 taire,placé verticalement, perpendiculairement à la direction de balayage, pour assurer une transmission alternativement forte et faible d'une troisième image, ce troisième réseau ayant une 71 03296 20 2079176 densité choisie de telle façon qu'elle assure essentiellement la même périodicité de transmission forte et faible dans la direction du balayage, que ce qui est assuré par chacun des deux premiers réseaux .