Brevet FR2060423A1 — publié le 19710618

L'invention concerne une commande et une génératrice intégrées à vitesse constante, pouvant être employées pour fournir de l'énergie électrique aux aéronefs. Dans le passé, des commandes à vitesse constante montées 5 sur moteurs d*avions ont été fournies dans le but de maintenir une vitesse constante de l'arbre de sortie malgré les variations de la vitesse du moteur, par exemple de 4500 tr/mn à 9000 tr/mn. Dans le brevet U.S. 3.365.981, on représente une telle commande. Les génératrices entraînées par ces commandes font partie de la 10 gamme allant de 30 à 150 kva qui fournissent, par exemple, un courant électrique de 400 périodes par seconde pour le fonctionnement de l'équipement et des auxiliaires des aéronefs. Ces deux unités, c'est-à-dire, l'unité commande à vitesse constante et l'unité génératrice, étaient habituellement construites 15 dans le passé en tant qu'unités complètement indépendantes par divers fabricants, fixées .l'une à l'autre uniquement dans un but de montage et d'entraînement. En général, les unités de commande à vitesse constante comportent un différentiel entraîné par le moteur,des unités hydrauliques 20 pompe et moteur volumetriques de production pour commander le rapport des vitesses du différentiel,et des circuits de commande commandés par un régulateur pour faire varier le déplacement des unités hydrauliques pour obtenir une sortie à vitesse constante, ainsi que des circuits de fluide de vidange, de lubrification et 25 de charge pour ces composants. Les carters des commandes à vitesse constante étaient alors des carters étanches distincts des carcasses des génératrices. On trouvait également parmi les génératrices communément accouplées à ces commandes à vitesse constante des carcasses 30 individuelles étanches logeant et supportant complètement le stator et le rotor. Lorsque c'était nécessaire, on prévoyait un circuit de lubrification indépendant pour les paliers, les joints, et les cannelures d'accouplement. De façon classique, le rotor et le stator sont refroidis par air. ' 35 On a trouvé souhaitable d'améliorer les commandes à vitesse constante et les génératrices en fournissant des unités de dimension plus petite, de poids inférieur et de plus grande fiabilité. Les commandes à vitesse constante ont acquis,elles-mêmes, une fiabilité notablement plus élevée, c'est-à-dire que l'intervalle de 40 temps moyen séparant deux pannes est bien plus long avec les 70 32328 2 2060423 commandes à vitesse constante qu'avec les génératrices elles-mêmes, et cet écart a encouragé les recherches qui ont conduit à la configuration de la présente intégration de la commande à vitesse constante et de la génératrice dans un logement sensiblement 5 commun. La présente invention fournit en particulier un ensemble intégré commande-génératrice, comprenant, une génératrice comportant ion stator fixe et un rotor adaptés pour être entraînés à une vitesse sensiblement constante, une commande à vitesse 10 constante pour entraîner le rotor,comportant un élément arbre d'entrée adapté pour être entraîné par une source d'énergie, un élément arbre de sortie accouplé pour entraîner le rotor, une première unité hydraulique connectée en relation d'entraînement à l'un desdits éléments arbres,une seconde unité hydrau-15 lique, un moyen canalisation interconnectant hydrauliquement lesdites première et seconde unités hydrauliques, un moyen de régulation pour faire varier le déplacement de l'une desdites unités hydrauliques pour maintenir une vitesse de rotor sensiblement constante, un différentiel entre les éléments arbre 20 d'entrée et arbre de sortie,comportant un engrenage de commande pour faire varier la vitesse de l'élément arbre de sortie par rapport à l'élément arbre d'entrée, ladite seconde unité hydraulique étant accouplée en relation d'entraînement audit engrenage de commande, un moyen carter pour ladite génératrice, ledit 25 différentiel et lesdites unités hydrauliques, un moyen pour amener du fluide de commande audit moyen de régulation, un moyen pour amener du fluide hydraulique à ladite génératrice, et un carter commun dans ledit moyen carter pour lesdits deux fluides. L'invention présente plusieurs avantages par rapport aux 30 unités distinctes commande à vitesse constante et génératrice rencontrées précédemment. Tout d'abord, on a supprimé la paroi étanche entre la commande à vitesse constante et la génératrice ainsi .que la nécessité de prévoir des joints d'étanchêité du type à contact tournant aux. extrémités d'accouplement des 35 génératrices et.commandes à vitesse constante actuellement utilisées. La génératrice bénéficie d'un autre avantage. : elle partage un environnement commun avec les. composants de la commande, ce qui est plus favorable que de la voir ouverte à l'atmosphère comme c'était le cas dans les génératrices précédentes refroidies 40 par air. La durée de vie de l'arbre cannelé de la génératrice 70 32328 3 2060423 se trouve également accrue du fait qu'il est constamment lubrifié par le fluide provenant de la pompe de charge unique logée dans le carter de la commande. Si désiré, on peut prévoir un ensemble unique de pompes pour réaliser les fonctions de vidange, dé charge, 5 de refroidissement et de lubrification tant pour la commande que pour la génératrice, et cet ensemble de pompes peut être logé de façon plus appropriée dans la partie du carter réservée à la commande à vitesse constante ce qui a pour résultat une économie d'espace et de poids car c'est en cet emplacement que les p©mpes 10 sont entraînées le plus facilement et/leur nombre se trouve réduit. Un autre avantage de la présenté invention est qu'un des éléments du différentiel se trouve aligné et directement accouplé avec le rotor de la génératrice et tourne à la même vitesse que ce dernier supprimant ainsi le besoin d'intercaler des pignons 15 entre le différentiel et la génératrice. Le différentiel entier est en alignement avec l'axe de la génératrice aussi bien que l'arbre d'entrée si bien qu'on supprime le besoin d'engrenages supplémentaires entre 1* arbre d'entrée et le différentiel. Ainsi, dans un mode de réalisation, on commande deux 20 commandes hydrauliques en parallèle,avec un régulateur unique, ce qui réduit le diamètre maximal de la commande à vitesse constante et du différentiel intégrés. De plus, les génératrices peuvent fonctionner en continu à un régime aussi élevé que celui équivalent à 150 pour cent de 25 leur charge nominale sans dommages tandis que les génératrices classiques refroidies par air ne peuvent tolérer de telles surcharges que pendant quelques minutes seulement. La Figure 1 est une vue schématique d'un mode de réalisation de la présente invention; 30 La Figure 2 est une coupe longitudinale, d'une commande et d'une génératrice intégrées généralement similaires à celle représentée sur la Figure; La Figure 3 est une coupe prise généralement le long de la ligne 3-3 de la Figure 2, représentant les surfaces et les orifices 35 de la pompe de charge et de la pompe de vidange; La Figure 4 est une coupe prise généralement le long de la ligne 4-4 de la Figure 2, représentant la pompe de charge et la pompe de vidange montées en place ainsi que le régulateur; La Figure 5 est une coupe partielle prise généralement le long 40 de la ligne 5-5 de la Figure 4, représentant le filtre de la pompe 70 32328 4 2060423 de charge; La Figure 6 est une coupe prise généralement le long de la ligne 6-6 de la Figure 2, représentant plusieurs des passages de la pompe de charge; 5 La Figure 7 est une coupe partielle prise généralement le long de la ligne 7-7 de la Figure 4; La Figure 8 est une coupe partielle prise généralement le long de la ligne 8-8 de la Figure 6; La Figure 9 est une coupe partielle prise généralement le long 10 de la ligne 9-9 de la Figure 4, représentant le passage d'admission pour le fluide de refroidissement du stator; La Figure 10 est une coupe partielle prise généralement le long de la ligne lo-lo de la Figure 4, représentant le passage de retour pour le fluide de refroidissement du stator; 15 La Figure 11 est une coupe partielle prise généralement le long de la ligne 11-11 de la Figure 4, représentant les passages pour le fluide de refroidissement du stator; La Figure 12 est.une coupe partielle prise généralement le long de la ligne 12-12 de la Figure 11; 20 La Figure 13 est une coupe partielle prise généralement le long de la ligne 13-13 de la Figure 4; La Figure 14 est une coupe partielle représentant le carter de la carcasse de la génératrice; La Figure 15 est une coupe partielle prise généralement le 25 long de la ligne 15-15 de la Figure 6, représentant la chambre de turbulence du réservoir d'admission; La Figure 16 est une coupe partielle prise généralement le long de la ligne 16-16 de la Figure 4, représentant la pompe de charge ; 30 La Figure 17 est une coupe partielle prise sur la coupe de la Figure 4; La Figure 18 est une coupe partielle prise généralement le long de la ligne 18-18 de la Figure 17, représentant le régulateur de commande de déplacement de la transmission; 35 La Figure 19 est une coupe partielle prise généralement le long de la ligne 19-1S de la Figure 17, représentant le moteur de commande de déplacement dœ unitéshydrauliques ; La Figure 20 est une illustration schématique d'un autre mode de réalisation de la présente invention; 40 La Figure 21 est un schéma de circuit hydraulique pour la 70 32328 5 2060423 commande et la génératrice intégrées à vitesse constante représentées sur la Figure 20, et; La Figure 22 est une coupe longitudinale de la partie commande du mode de réalisation représenté sur la Figure 20. 5 Reportons-nous aux dessins et en particulier au mode de réalisation représenté sur la Figure 1 : on montre ici une commande et une génératrice intégrées à vitesse constante 10 avec leur circuit hydraulique associé dont certains éléments sont contenus à l'intérieur du carter de l'unité et d'autres ne le sont pas ainsi 10 que cela ressortira de ce qui est dit ci-après. La commande intégrée à vitesse constante 10 est adaptée pour être montée sur la boîte de vitesses du moteur d'avion associé , l'arbre d'entrée 12 étant entraîné en rotation par le moteur par l'intermédiaire de la boîte de vitesses. Il faut bien comprendre que la vitesse de 15 l'arbre 12 peut varier avec celle du moteur et ainsi, dans les configurations des aéronefs et des boîtes de vitesses actuels, cette vitesse de rotation de l'arbre 12 peut varier de O à 9000 tr/fnn en utilisation normale. Cependant, le différentiel d'entraînement intégré 10, est conçu dans l'une des constructions existantes pour 20 assurer une vitesse de rotation constante de la génératrice, ou une vitesse constante de l'arbre de sortie c'est-à-dire 12.000 tr/mn pour des vitesses d'arbre d'entrée ou arbre 12 variant entre, par exemple, 4.500 et 9.000 tr/mn ce qui est suffisant pour couvrir la gamme de vitesses normales du moteur. 25 On voit que l'ensemble intégré commande-génératrice 10 comprend généralement un carter de commande 14 abritant une transmission hydraulique 15, et une carcasse de génératrice 17 abritant un générateur 18 accouplée au"carter d'entraînement 14 par un différentiel 20 monté partiellement à 1'intérieur de chacun des 30 carters 14 et 17. L'arbre d'entrée 12 est coaxial au porte-pignons de différentiel 22 et accouplé avec ce dernier en relation d'entraînement. Le porte-pignons 22 porte des pignons 24 et 25 engrenant l'un avec l'autre et montés rotatifs. Le porte-pignons 22 comporte également 35 une couronne 28 montée pour tourner avec lui. Cette couronne porte une denture engrenant avec le pignon 30 accouplé à une unité hydraulique 34 à piston axial à déplacement variable. . hydrau1îquement L1 unité hydraulique 34 est interconnectée /à 1'unité hydraulique 36 à déplacement fixe au moyen de canalisations appropriées (non 40 représentées- sur la Figure 1).Cette unité hydraulique 36 est 70 32328 6 2060423 également du type à piston axial. L'unité hydraulique 36 est accouplée en relation d'entraînement par l'intermédiaire du pignon 38 à une couronne dentée 40 en forme de manchon à gradins comportant une denture interne comme montrée en 41, engrenant avec 5 le pignon 24. Le différentiel 20 comprend également une autre couronne dentée du type manchon 48 ayant une denture interne 49 engrenant avec le pignon 25 et entraînée en rotation par celui-ci. Les composants dâcrits ci-dessus définissent généralement ce que l'homme 10 de l'art appelle un différentiel de sortie. Avec le porte-pignon 22 servant d'entrée et la couronne dentée en forme de manchon 48 fonctionnant comme sortie, on fait varier de façon appropriée la transmission hydraulique 15 pour réguler la vitesse de la couronne dentée de commande 40 en forme de manchon pour fournir 15 une vitesse de sortie constante de la couronne dentée de sortie 48. La couronne dentée de sorite 48 est accouplée au moyen d'un embrayage limiteur de couple approprié 52 pour entraîner le rotor 54 de la génératrice. 20 Le rotor 54 de la génératrice est monté à son extrémité gauche dans une carcasse 17 au moyen du roulement 56 et à son extrémité droite sur les roulements 57 et 58 du manchon de sortie au moyen . du roulement 72 entre le manchon 48 et l'arbre intermédiaire 73. L'arbre intermédiaire 73 tourne avec l'arbre 54 en raison de la 25 fonction d'interconnexion du manchon de rotor 70, qui est fixé de façon convenable tant à l'arbre 54 qu'à l'arbre 73. Ainsi, le manchon de sortie est monté sur la partie 75 de la carcasse, l'arbre 73 est monté à l'intérieur du manchon de sortie 48 et l'arbre du rotor 54- est fixé pour tourner avec l'ar-30 bre 73, le manchon 70 les maintenant en alignement. En fonctionnement, le régulateur 78 qui réagit à la vitesse du manchon de sortie 48 amène du fluide de commande par un passage-80 à un piston de commande 82 qui fait varier le déplacement de l'unité hydraulique 34 pour réguler le rapport de la vitesse entre 35 le porte-pignons 22 et la sortie 48 pour maintenir une vitesse constante de l'arbre du rotor 54 lorsque la vitesse d'entrée de l'arbre 12 varie, en produisant ainsi un signal à fréquence constante de la génératrice 18. On a illustré sous une forme purement schématique le système 40 hydraulique de l'ensemble commande-génératrice 10 représenté sur la 7 2060423 Figure 1 et il faut bien comprendre que tous les composants et tous les passages représentés se trouvent en réalité à l'intérieur des carters 14 et 17 à l'exception du filtre de vidange 84 et du refroidisseur de fluide de vidange 85. 5 Le système de lubrification représenté a pour but d* alimenter en fluide de lubrification les composants de l'ensemble commande-génératrice., d'alimenter en fluide de commande le circuit de commande pour faire varier le rapport de transmission de la commande et fournir du fluide de refroidissement au générateur 10 18. On fournit à cette fin une pompe de charge 88 qui amène du fluide par l'intermédiaire d'un filtre de charge 89 au régulateur 78 par les passages 90 et 91. .On amène le fluide de refroidissement au stator 92 du générateur 18 par les passages 94, 95, 96 et 97. Afin de lubrifier le différentiel 20 ainsi que les 15 cannelures d'accouplement du générateur, l'arbre 54 du rotor est creux et communique ayec le passage 94 si bien que le fluide est amené à travers le rotor pour lubrifier les différents éléments d'engrenage dans le différentiel ainsi que plusieurs des pièces composant le générateur. De plus, on peut prévoir un. 20 moyen approprié, non représenté sur la Figure 1, dans le but de refroidir le rotor 98 avec le générateur. Il faut bien comprendre que le refroidissement du rotor et du stator du générateur se fait par contact direct avec le fluide hydraulique froixTamene par le/ On fournit du fluide de complément à la trans-25 mission hydraulique 15 par le passage 98 et la capacité en excès de la pompe "de charge 88 est amenée en passant par une soupape de décharge 100 à travers-le passage 101 jusqu'à l'admission d'une pompe de vidangé ou pompe de puisard 104. La pompe de vidange aspire du fluide à travers le passage 106 d'un carter 30 commun 108 qui communique avec les deux carters 14 et 17 si bien que le carter 108 recueille du fluide des composants dans les deux carters. La pompe de vidange 104 amène du fluide à travers le passage 110, à travers le filtre de vidange 84 et le refroidisseur 85, à travers le passage 112,à une chambre de turbulence 35 114 dans un réservoir 115 qui est délimité par une séparation appropriée dans le carter 14, le séparant du carter commun 108. Le passage 118 amène du fluide du réservoir 115 jusqu'à l'admission de la pompe de -charge 88. Le mode de réalisation de la présente invention représenté 40 sur les Figures 2-19 est sensiblement le même que celui de 70 32328 a 2060423 l'illustration schématique de la Figure 1, avec l'exception que l'arbre d'entrée fait saillie du carter de l'ensemble intégré côté générateur plutôt que côté commande à vitesse constante de ce carter intégré. En regardant initialement la coupe longi-5 tudinale sur la Figure 2, on y voit représentés une combinaison 120 commande à vitesse constante et génératrice, qui comprend une carcasse de génératrice 122 généralement cylindrique ouverte à son extrémité gauche et un carter de commande 124 généralement cylindrique ouvert à son extrémité droite. Les éléments carter •10 122 et 124 sont fixés l'un à 11 antre au moyen de fixations appropriées (non représentées).Un arbre d'entrée 126 à canneluresextérieures est monté sur le roulement 128 et fait saillie centralement de la carcasse de la génératrice 122. L'arbre d'entrée 126, tout comme l'arbre 12 dans la construction de la Figure 1, 15 est adapté pour être entraîné par l'un des moteurs de l'aéronef par l'intermédiaire d'une boîte de vitesses appropriée. L'arbre d'entrée entraîne un porte-pignons 130du différentiel 132 par l'intermédiaire d'un accouplement à désolidarisation rapide 133. L'accouplement à désolidarisation rapide 133 peut être actionné 20 par le solénoîde 136 pour désaccoupler le moteur de la commande 120. Le porte-pignons de forme allongée 130 reçoit des pignons de forme allongée 134 et 135 montés rotatifs qui engrènent centralement comme représenté en 138. Une couronne dentée de 25 commande 140 en forme de manchon à gradins est prévue et montée rotative sur le porte-pignons allongé 130 au moyen de roulements 142 et 143. Les dents de la couronne 144 sont formées sur l'extrémité droite de l'engrenage en forme de manchon 140 et en font partie intégrente. Elles engrènent avec le pignon 134 sur 1'ex-30 trémité gauche de la denture de celui-ci. L'extrémité gauche du porte-pignons allongé 130 est montée sur le roulement 148. Ce roulement 148 est monté dans un logement pratiqué dans un bossage 149 venu de fonderie avec ion support comportant des orifices et une séparation de division 150 formée sur l'élément 35 carter 124. Un engrenage de sortie 146 en forme de manchon à gradins est placé en relation coaxiale avec l'arbre d'entrée 126 ainsi de commande que 1'engrenage/en forme de manchon 140, et supporte le porte-pignons 130 en relation de rotation par le roulement 148' tout en 40 étant supporté extérieurement par les roulements 152 et 322 qui BAD ORIGINAL 70 32328 9 2060423 exercent une réaction sur l'arbre du générateur 158. Le différentiel entier est en alignement coaxial avec l'arbre d'entrée 126 et on constate qu'il est partiellement situé ou logé à l'intérieur de l'arbre du rotor de la génératrice 158. On 5 constate également que la génératrice 160 comprend un bobinage de stator 161 monté fixe dans la carcasse 122 et un rotor pouvant tourner 162 .fixé sur l'arbre 158. On trouve également des enroulements d'excitation appropriés 164 connus comme étant un composant classique des générateurs de courant alternatif. L'extrémité droite ÎO de l'arbre de rotor creux 156 est montée rotative dans le roulement l'68 logé dans un bossage approprié faisant partie de la partie d*extrémité de l'élément carcasse 122. L'extrémité gauche de l'arbre de rotor creux 158 est montée dans le roulement 170 portépar-et monté à son tour sur l'élément principal de séparation 150. 15 Ainsi, on peut constater que l'extrémité droite du différentiel est effectivement supportée dans l'arbre creux 158 du r§€or r Le générateur ou rotor 162 est entraîné par accouplement direct avec l'engrenage de sortie en forme dé manchon 146, qui comporte une denture interne 168 engrenant avec la 20 denture de l'extrémité droite du pignon 135, par l'intermédiaire de l'embrayage limiteur de couple 170' situé approximativement centralement dans l'arbre du rotor 158 par rapport au rotor 162. D'une façon similaire à cel&e relative à la construction de la Figure 1, on peut obtenir la vitesse de sortie constante désirée 25 de la couronne dentée de sortie 146 et du retor 162 en régulant convenablement la vitesse de l'engrenage de commande 140 par rapport à la vitesse de l'-arbre d'entrée 126 et du porte-joignons 130. Il est prévu ,dans le but de réguler la vitesse de la couronne dentée 140 en forme de manchon, une transmission hydraulique à 30 déplacement variable 175 comprenant une unité hydraulique 177 à piston axial à déplacement variable et une unité hydraulique 179 à piston axial à déplacement fixe. En faisant pivoter la came 182, on peut faire varier le déplacement de la transmission hydraulique 175 de la façon souhaitée pour réaliser des variations 35 infinies de vitesses relatives des arbres 184 et 185 accouplés en relation d'entraînement aux unités hydrauliques 177 et 179, respectivement. Les unités 177 et 179 agiront à certains moments comme des pompes et à d'autres moments elles agiront comme des moteurs ou des dispositifs de mesure. 40 L'unité hydraulique 177 est entraînée par l'arbre d'entrée 70 32328 10 2060423 126 par l'intermédiaire du porta-pigîïons 130 et un arbre creux 186 accouplé par cannelures à l'extrémité gauche du porte-pignons 130 et monté rotatif à son extrémité gauche sur le roulement 186' dans l'extrémité fermée de l'élément . carter 124. L'arbre 186 5 comporte une denture 188 formant partie intégrante de lui-même et engrenant avec la denture 189 formant partie intégrante de 1'arbre 184 de 11 unité hydraulique, La transmission hydraulique 175 est supportée dans un élément carter 124 au moyen du roulement 188' qui supporte l'arbre 184 et au moyen du roulement 190 qui 10 supporte l'arbre 185. Un pignon 192 faisant partie intégrante de l'arbre 185 engrène avec une denture extérieure 194 faisant partie intégrante de 1'engrenage de commande en forme de manchon 140 du différentiel afin de réguler la vitesse et le sens de rotation de 1'engrenage de commande. 15 En réglant de façon convenable la direction et l'étendue du déplacement de la came 182 à partir de sa position de sourse neutre ou séro, on peut faire tourner l'engrenage de commande 140 dans un sens ou dans l'autre à des vitesses suffisantes pour maintenir une vitesse constante de l'arbre de sortie à partir 20 de l'engrenage de sortie 146 en forme de manchon et, par conséquent, le rotor 162 qui est entraîné en rotation de ce fait. En considérant la Figure 4, on constate qu'une pompe de charge 200 est prévue pour amener du fluide do charge,de régulation et de lubrification a la commande à vitesse constante aussi bien 25 que du fluide de refroidissement et de lubrification à la génératrice 160. La pompe de charge est montée sur une plaque de fixation 201 '(Figure 3} faisant partie intégrante de l'élément carter 124 et s'étendant généralement transversalement à celui-ci dans un plan voisin de celui de la séparation 150. La plaque de 30 fixation 2ol comporte un orifice d'admission en forme d'arc de cercle 204 et un orifice d'évacuation en forme d'arc de cercle 205. Il faut bien comprendre que la pompe de charge 200 est supprimée de la vue représentée sur la Figure 3. La pompe de charge 200 amène du fluide sous pression,à travers l'orifice d'évacuation 35 205 et un tube 207 . {Figure 5) longitudinalement et en arrière dans le carter 124 comme on peut le voir sur la Figure 2,à un filtre de pompe de charge 210 logé à l'intérieur d'un bossage 212 venu de fonderie avec ,1e carter 124 et s'étendant généralement radiale-ment par rapport à celui-ci comme représenté dans la Figure 6. Le 40 filtre de charge 210 peut être enlevé en démontant la bride 214. s bad original, 70 32328 11 2060423 Après avoir passé à travers le filtre de charge 210, le fluide de charge est amené à un passage de forme irrégulière 210 s'étendant tranversalement à proximité de l'extrémité de l'élément carter 124 et faisant partie intégrante du carter. 5 Comme on peut le voir dans la Figure 18, un régulateur 218 est prévu, monté à l'intérieur de la partie carter 124 et s'étendant longitudinalement à proximité de 1'extrémité fermée de celui-ci. Le régulateur 218 comporte un manchon rotatif 219 et laisse passer sélectivement du fluide vers une commande de 10 déplacement 222 représentée sur la Figure 19. La commande de déplacement 222 règle la position de la came de l'unité hydraulique 182 et ainsi, fait varier le déplacement et le rapport d'entraînement de la transmission à fluide 175. Le régulateur 218 est entraîné par l'engrenage de sortie en forme de manchon 146 par 15 l'intermédiaire de l'engrenage 224 faisant partie intégrante de la périphérie de celui-ci et qui engrène avec le pignon monté fou 226,et ce pignon entraîne à son tour un engrenage (non représenté) qui est accouplé en relation d'entraînement au manchon rotatif 219 dans le régulateur 218 dans le but de faire tourner ce dernier 20 à une vitesse proportionnelle à la vitesse du rotor de la génératrice 162. En considérant la Figure 8, on constate que le fluide de régulation est amené de la pompe de charge au manchon 219 à travers le passage 216 s*étendant depuisle filtre de charge 25 210, à travers le passage 225 faisant intersection et s'étendant perpendiculairement au passage 216. Le passage 225 fait partie intégrante du carter d'extrémité 124 dans un plan passant radialement par l'axe de l'arbre 186. Le fluide de charge dans le passage 225 communique avec un passage similaire opposé 30 228 à travers une bride 230 présentant une rainure qui sert à maintenir un tube d'alimentation 233 en place à l'intérieur de l'arbre 186. Le passage 228 fait également partie intégrante du carter 124 et communique avec un tube 231 s'étendant longitudi-nalement et faisant saillie de l'extrémité de l'élément 35 carter 124 et s'étendant dans la direction de la génératrice. Comme on le voit sur la Figure 18, le tube 231 est monté dans un logement de valve 236 qui définit un passage 238 communiquant avec le tube 231 dans le but d'amener du fluide de commande au manchon 219. Le régulateur 218 comporte une valve (non représenté) qui 40 se déplace axialement en réagissant à la vitesse du régulateur 218 BAO 70 32328 12 2060423 et à la vitesse de l'engrenage en forme de manchon 146 pour faire passer sélectivement du fluide à travers les passages 240 et 241 (Figure 17) jusqu'à la commande de déplacement 222 et plus particulièrement jusqu'à la chambre 243 (Figure 19) de la commande 5 de déplacement. Dans le but de refroidir le stator 161 de la génératrice 160, on amène du fluide de charge du passage 216 à un passage 246 s"étendant généralement axialement (Figures4 et 6) faisant partie intégrante de la périphérie du carter 124. Comme on peut le voir 10 sur les Figures 9 et 11, le passage 246 communique avec le passage 248 s'étendant généralement axialement dans l'élément carter d'entraînement 124- jusqu'à l'extrémité ouverte 249 de ce dernier. Le passage 248 apparaît également en pointillés sur la Figure 4. Le fluide de charge du passage 248, qui est en fait du fluide 15 de refroidissement pour le stator de la génératrice, passe sur l'interface des éléments carters 124 et 122 et vient dans le passage 251 s'étendant axialement dans la carcasse de la génératrice 122,comme on peut le voir sur la Figure 11. Le passage 251 communique par des passages radiaux 253 dans l'élément 20 carcasse 122 avec un évidement en forme d'arc de cercle 264 (voir également les Figures 2 et 12) qui s'étend sur presque 360 degrés à l'intérieur de l'élément carcasse 122 voisin et en alignement avec le stator 161. Le fluide s'écoulant dans 1'évidement 264 est en contact 25 direct avec le stator 161 et refroidit le stator au fur et à mesure qu'il s'écoule autour de celui-ci et ce fluide sort par des passages radiaux 266,comme on peut lesvoir sur la Figure 12, qui sont de construction similaire à celle des passages radiaux 253. Le fluide de refroidissement sort dans 30 la direction opposée par le passage 2.67 s'étendant axialementefc formant également partie intégrante de l'élément carcasse 122,en allant vers l'arrière vers l'interface 242 entre les carters de la commande et de te génératrice. Comme on peut le voir sur la Figure 10, le fluide de refroidissement du stator, sortant de 35 la carcasse de la génératrice 122,entre dans le carter 124 de la commande en passant par le passage 268 et passe en arrière à travers le carter de la commande pour arriver à une valve 270 destinée à maintenir l'équilibre'de pression dans le système et représentée sur la Figure 7. La valve 270 sert à faire passer 40 du fluide da côté basse pression du cirucit hydraulique Iad original 70 32328 13 2060423 (non représenté) interconnectant les unités hydrauliques 177 et 179. Le fluide hydraulique en excès amené par la.pompe de charge 200 au circuit hydraulique entier est déchargé par 1*intermédiaire d'une valve de décharge de pression 272, représentée dans la 5 Figure 7, dans le passage 274 s'étendant transversalement dans le carter 124 de la commande,comme on peut le voir sur la Figure 7,. jusqu' à 11 autre côté du carter de la commande où il débouche, comme représenté en 276 sur la Figure 4, dans un carter commun qui recueille le fluide de fuite et le fluide en 10 excès pour les deux composants dans le carter de la commande 124 et dans la carcasse de la génératrice 122. En observant les Figures 3 et 4, il faut bien comprendre qu'on a prévu une séparation 279 dans le carter de la commande 124 pour la diviser en un réservoir 280 dans le carter 15 de la commande, réservoir isolé hydrauliquement d'un carter commun 282 pour lès carters de la génératrice et de commande, 122 et 124 respectivement. La séparation 279 s'étend vers le haut jusqu'à la plaque de fixation 201 qui forme également plaque de fixation pour la pompe de vidange 283 comme représ*nté 20 sur la Figure 4. Des ouvertures telles que pratiquées en 285 et 286' dans la plaque de fixation 201 procurent une communication de carter entre le carter de la commande et la carcasse de la génératrice. Il faut bien comprendre que la plaque de fixation 201, comme précisé ci-dessus, est formée avec la séparation 150 25 entre les carters de la génératrice et de la commande. Comme représenté sur la Figure 3, la pompe de vidange 283 .comporte un orifice d'admission 286 communiquant librement avec le carter 282,et un orifice d'évacuation 288, les deux orifices étant formés dans la plaque de fixation 201.. La pompe de vidange 283 30 sert à aspirer du fluide du puisard commun des carters et à fournir du fluide à l'extérieur des carters à travers un filtre de vidange approprié et un refroidisseur (non représenté sur les Figures 2-19) et à faire revenir le fluide dans le réservoir 280. Comme représenté sur la Figure 14, une partie du puisard 282, 35 définie à l'intérieur de la carcasse de la génératrice 122 constitue une partie 294 de la génératrice qui communique librement avec l'intérieur de la carcasse de la génératrice et l'admission de la pompe de vidange 283 par les: orifices 285 et 286' représentés sur la Figure 4. La partie puisard 294 de la 40 génératrice recueille le fluide de refroidissement en excès 70 32328 14 2060423 provenant de la génératrice ainsi que le fluide de lubrification provenant des fuites des roulements à l'intérieur de la carcasse de la génératrice. L'orifice d'évacuation 288 de la pompe de vidange 283 délivre 5 du fluide au passage 290, comme on peut le voir sur la Figure 3, à un orifice d'évacuation 293 pratiqué dans le carter pour le fluide de vidange et représenté sur la Figure 13. Des canalisations adéquates,(non représentées sur la Figure 2-19) sont prévues raccordées à l'orifice 293 pour amener le fluide à 10 un refroidisseur et à travers un filtre de vidange tel que celui représenté en 84 et en 85 de la. construction sur la Figure 1, et le faire revenir à un orifice d'admission 296 formé dans l'extrémité du carter de la commande 124,comme représenté sur la Figure 15. Le fluide hydraulique pénétrant dans l'orifice 15 296 passe à travers un orifice d'admission évasé 300 et pénètre dans une chambre de turbulence 302 classique. Depuis la chambre de turbulence 302, le fluide hydraulique filtré et refroidi s'écoule directement dans le réservoir 280. Comme on peut le voir sur la Figure 16, la pompe de charge 200 comporte un tube 20 d'admission 304 qui débouche directement,comme en 305/dans le réservoir 280 si bien qu'il aspire de celui-ci du fluide hydraulique refroidi et filtré. La pompe de charge 200 délivre également du fluide de charge dans le but de lubrifier les engrenages dans la commande aussi 25 bien que pour refroidir le rotor 162 de la génératrice par contact direct. A cette fin, une partie du fluide de charge s'écoulant dans le passage 225»comme représenté dans la Figure 8,entre dans le tube d'alimentation 223 monté centralement à l'intérieur du carter de la commande 124 et s'écoule de celui-ci en passant par 30 un passage axial 308 pratiqué dans le porte-pignons 130,comme représenté sur la Figure 2, Une partie de ce fluide s'écoule radialement vers l'extérieur du porte-pignons pour lubrifier les roulements voisins tels que les roulements 142, 143 et 148. A partir du passage 308 le fluide de charge et de refroidisse-35 ment s'écoule à travers des passages en diagonale 310 pratiqués dans des manchons creux 312 supportant las pignons de différentiel 134 et 135. Une partie de ce fluide fuit entre le porte-pignons et l'extrémité des pignons afin de lubrifier les pignons. Après avoir passé à travers les manchons 312, le fluide s'écoule à 40 travers les passages 314 sur l'autre extrémité des pignons ' 70 32328 du différentiel et de là dans un passage axial 316 formé également dans le porte-pignons. pas passages radiaux 318 sont formés dans le porte-pignons 130 et cojrm\uniquent avec le passage axial 316 en permettant au 5 flux/Se fluide de passer à l'intérieur du manchon du rotor 158. Ce fluide est projeté vers l'extérieur sous l'effet de la force centrifuge et passe à travers les passages 320 pratiqués dans le manchon de rotor 158 et de là il vient directement en contact avec le rotor 162. On peut prévoir un moyen additionnel 10 approprié pour diriger le flux de refroidissement, provenant des passages ou orifices 320,en contact direct avec le rotor 162. Le fluide provenant des passages 318 peut également être utilisé pour lubrifier le roulement 322,comme représenté sur la Figure 2. On représente sur les Figures 20-22 une variante 400 de 15 l'ensemble intégré commande-génôratrice. Cette combinaison commande-génératrice est similaire à celle montrée sur la Figure 1, et généralement similaire à celle montrée dans les • Figures 2-19 avec l'exception primordiale que les pignons du différentiel ne sont pas logés partiellement dans le manchon 20 du rotor de la génératrice. Ceci réduit un peu la dimension du rotor et réduit les forces centrifuges s'exerçant sur le rotor. Une autre différence,si l'on compare avec la construction des Figures 2-19,est que le fluide de refroidissement pour le rotor et le fluide de lubrification pour le différentiel s'écoulent 25 de la carcasse de la génératrice vers le carter de la commande plutôt que l'inverse. En considérant la Figure 20, on observe que l'ensemble 400 commande-génératrice comprend une carcasse de génératrice 401 comportant un stator de génératrice fixe 402 et un rotor 30 rotatif 403 ainsi qu'un ensemble d'excitation 404. L'extrémité droite de l'arbre du rotor 405 est supportée par un roulement 406 monté dans la carcasse 401 de la génératrice et 1"extrémité gauche de l'arbre du rotor 405 est montée dans un manchon à cannelures410, représenté sur la Figure 22, qui est entraîné par la sortie de 35 la commande à vitesse constante. Un carter de commande 412,qui est représenté inversé sur la Figure 22 si l'on se base sur la vue de la Figure 20, est fixé à la carcasse 401 de la génératrice. Le carter d'entraînement 412 supporte un arbre d'entrée 414, adapté pour être accouplé au moteur, 40 sur le roulement 416. L'arbre d'entrée 414 est accouplé pour 2060423 70 32328 16 2060423 entraîner un porte-pignons de forme allongée 418 par l'intermédiaire d'un accouplement à désolidarisation rapide 419. Le porte-pignons 418 fait partie d'un différentiel 421 de forme allongée de construction similaire à celle des modes de réalisation décrits 5 plus haut. Plus particulièrement, le différentiel 421 comporte deux engrenages 423 et 424 montés rotatifs sur les manchons 425 et 426, respectivement, montés à leur tour dans le porte-pignons de forme allongée 418. Une couronne dentée de commande à gradins 10 428 comporte une couronne dentée interne 429 engrenant avec les dents de l'engrenage 424 et une couronne dentée 432 de sortie en forme de manchon comporte une couronne dentée interne 433 engrenant en relation d'entraînement avec le pignon 423. Comme c'est le ^es cas pour / autres modes de réalisation, en réglant de façon oonve-15. nable la vitesse et ïe sens de l'engrenage de commande 428, on peut obtenir une vitesse de sortie constante de la sortie 432. Le différentiel est supporté à son extrémité droite (comme vue sur la Figure 22) par le roulement 438 monté sur un flasque de 20 r-mlement439 fixé à l'extrémité droite du carter de la commande 412. Le porte-pignons 418 est supporté dans l'engrenage de commande 428 par des roulements 440 et 441. L'extrémité gauche du différentiel 421 est supportée dans des roulements 442 et 443 montés centralement à l'extrémité 25 gauche du carter 412,comme représenté sur la Figure 22, qui supportent l'engrenage de sortie 432 en forme de manchon. L'extrémité gauche du porte-pignons 418 du différentiel est montée dans la couronne dentée de sortie 432 au moyen du roulement 445. Le manchon d'accouplement 410 à cannelur® internesde la géné-30 ratrice est accouplé à l'engrenage 432 de sortie en forme de manchon au moyen d'un embrayage limiteur de couple,en addition à un roulement 4A.7, Il faut bien comprendre que l'arbre d'entrée 414 et 1s différentiel 421 sont supportés par le carter de la eosanande. 35 Deux transmissions hydrauliques 450 (l'une seulement est représentée dans les dessins) sont également supportées à l'intérieur du carter de la commande. Ces transmissions hydrauliques sont de construction similaire à celle de la transmission hydraulique 175 représentée sur la Figure 2. Le fait qu'il y est 40 deux transmissions hydrauliques 450 réduit le diamètre nécessaire 6ad original 17 2060423 pour le carter 412 de la commande. Qu'il suffise de dire qu'une extrémité de chaque transmission, comme représenté sur la Figure 22, est accouplée par l'engrenage 451 et l'engrenage 452 au porte-pignons 418, tandis que l'autre extrémité de chaque transmission 5 est accouplée par l'engrenage 454 et l'engrenage 455 à l'engrenage de commande 428. En faisant varier la direction et l'étendue du déplacement de la came 459, on peut faire varier la vitesse et la direction de l'engrenage de commande 428 et on peut obtenir une vitesse de sortie constante de l'engrenage de sortie 432. 10 II faut bien comprendre que l'arbre d'entrée 414 et le différentiel 421 sont en agencement coaxial par rapport au carter 412 de la même façon que l'est la carcasse 401 pour la génératrice,d'une façon similaire auxmodesde réalisation décrits plus haut, même s'ils apparaissent décalés sur la Figure 22, 15 en effet cette vue est une coupe irrégulière. Dans le but de maintenir une vitesse de sortie constante, un régulateur de commande 457 (voir également la Figure 21) ■ est prévu. Ce régulateur est entraîné par la couronne dentée de sortie 432 par l'intermédiaire de l'engrenage 459'. Le 20 régulateur 457 permet le passage sélectif de fluide jusqu'à un moteur de commande qui fait varier le déplacement de la came 459 pour assurer une vitesse constante du rotor 403 de la génératrice. L'engrenage 459', entraîné par la sortie, entraîne également l'engrenage 461 faisant partie intégrante de l'arbre 462 gui 25 entraîne à son tour à la fois une pompe de vidange 463 et une pompe de charge 464 qui sont toutes deux montées coaxiales dans le carter 412 de la commande. 3:v. plus de la pqiape de vidange 463, il est prévu dans le carter de la commande 412 une pompe 467 de vidange de génératrice destinée 30 à vidanger la carcasse de génératrice 401. Le carter de la commande 412 comporte à l'intérieur un réservoir distinct 470 (Figures 20 et 21) qui communique.avec l'admission de la pompe de charge '264 pour amener à celle-ci du fluide filtré et refroidi . 35 La pompe de charge 464 fournit du fluide à un filtre de fluide de charge 468 (Figures 21 et 22) par un passage 464' pratiqué dans le carter 412 et s'étendant en arrière et axialement. A partir du filtre de charge, le fluide s'écoule à travers 40 le passage 472 (Figure 21) jusqu'a La transmissions hydraulique 450 70 32328 18 2060423 en passant à travers le passage 480 dans le but d'amener du fluide de compensation aux canalisations en charge de la transmission hydraulique 450. De plus, du fluide de charge, est amené par la canalisation 482 jusqu'au régulateur 459, l'excès de fluide de charge 5 étant renvoyé à un carter 483 à 1* intérieur du carter de la commande. Dans le but de refroidir la génératrice et de lubrifier le différentiel, du fluide de la canalisation 472 s'écoule par la canalisation 486 jusqu'aux buses 487 et 488 qui pulvérisent 10 du fluide de refroidissement directement en contact avec le stator 402. Le fluide dans le passage 486 passe également, en descendant, sur l'extrémité de la carcasse de la génératrice et pénètre dans un passage central 490 (Figure 20) disposé centra-15 lement dans l'arbre 405 du rotor de la génératrice. Les passages radiaux 492 et 493 pratiqués dans le rotor 405 de la génératrice servent à pulvériser du fluide de refroidissement sur le rotor 403 de la génératrice pour refroidissement de celui-ci par contact direct. 20 Le fluide restant du passage 490 passe à travers l'extrémité de 11 arbre 405 du rotor et pénètre dans un tube de raccordement 496 représenté sur la Figure 22 placé à l'intérieur du porte-pignons 418. Ce tube est prévu avec une fuite .limitée pour lubrifier les cannelures et l'accouplement 419 et la quantité de fluide 25 restante passe à travers le passage central du tube, en traversant des orifices en diagonale 498 pour atteindre la partis interne des pignons en forme de manchon 425 et 426. Une partie du fluide se trouvant à l'intérieur fuit vers l'extérieur pour lubrifier les pignons et la partie restante passe à travers les passages 30 501 pour atteindre le porte-pignons 418 sur l'autre face des pignons. Une partie de ce fluide fuit le long des cannelures d'accouplesient 503 et 504 afin de lubrifier celles-ci et la partie restante de fluide passe vers l'extérieur par des passages radiaux 506 et atteint l'ensemble d'entrée sur l'arbre 414 dans le puisard 35 de la commande 4 83. La pompe de vidange 467 du générateur conduit du fluide par la canalisation 508 au réservoir 470 dans le carter 412 (représenté sur la Figure 21). La pompe de vidange 463 de la commande conduit du fluide à travers le passage 510 à l'extérieur du carter de 40 commande à travers un dispositif de refroidissement 512. Ji partir bad original 70 32328 19 2060423 du dispositif de refroidissement 512, le fluide refroidi revient au carter 412 de la commande et dans le réservoir 47® en passant par la chambre de turbulence. On peut prévoir un commutateur approprié 514 pour le cas où la 5 vitesse de rotation reste inférieure à la valeur prévue/ comme représenté dans la Figure 21, associé avec le régulateur 457 dans lë but de désaccoupler les sorties de la génératrice des autres générateurs de l'aéronef lorsque la vitesse descend à un niveau anormal déterminé à l'avance. Il est prévu un injec-10 teur 515 pour mettre sous pression le carter de la commande et -la génératrice,et une vanne de décharge 516 fait passer en retour l'excès du fluide de charge directement au réservoir 470. Si on le désire, on peut -prévoir un commutateur de pression de charge 517 pour la télé-indication du niveau de la pression de 15 charge. 70 32328 20 2060423 REVENDICATIONS 1. Un ensemble intégré commande-génératrice, comprenant : une génératrice ayant un stator fixe et un rotor adapté pour être entraîné à une vitesse sensiblement constante; une commande à 5 vitesse constante pour entraîner le rotor, comprenant un élément arbre d'entrée adapté pour être entraîné par une source d'énergie, un élément arbre de sortie accouplé pour entraîner le rotor, une première unité hydraulique accouplée en relation d'entraînement à 1-un desdits éléments arbres, une seconde unité hydraulique, un 10 moyen canalisation interconnectant hydrauliquement lesdites première et seconde unités hydrauliques, et un moyen de régulation pour faire varier le déplacement de l'une desdites unités hydrauliques pour maintenir une vitesse de rotor sensiblement constante, caractérisé par un différentiel entre les êLéments arbre d'entrée 15 et arbre de sortie, comprenant un engrenage de commande pour faire varier la vitesse de l'élément arbre de sortie par rapport à celle de l'élément arbre d'entrée, ladite seconde unité hydraulique étant accouplée en relation d'entraînement audit engrenage de commande, un moyen carcasse pour ladite génératrice, ledit différentiel et 20 lesdites unités hydrauliques, un moyen pour amener du fluide de commande audit moyen de régulation, un moyen pour amener du fluide hydraulique à ladite génératrice, et un carter commun dans ledit moyen carcasse pour lesdits- deux fluides. 2. Un ensemble selon la revendication 1, caractérisé par une 25 pompe de vidange unique dans ledit moyen carcasse pour vidanger du fluide dudit carter commun. 3. Un ensemble selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par une pompe de charge unique dans ledit moyen carcasse pour amener ledit fluide audit moyen de régulation et à ladite génératrice. 30 4. Un ensemble selon la revendication 3, caractérisé par un moyen pour amener du fluide de lubrification audit différentiel à partir de ladite pompe ds charge. 5. Un ensemble selon la revendication 1, caractérisé par un moyen pour amener du fluide hydraulique de refroidissement en 35 contact direct avec ledit stator, 6. Un ensemble selon la revendication 1, caractérisé par un moyen pour amener du fluide hydraulique de refroidissement en contact direct avec ledit.rotor. 7. Un ensemble selon la revendication 1, caractérisé par le 40 fait que ledit moyen carcasse comporte un réservoir hydrauliquement bad original 70 32328 21 2060423 distinct dudit carter et adapté pour contenir du fluide devant être amené tant à la commande qu'à la génératrice, une pompe de charge unique pour recevoir du fluide dudit réservoir et pour amener le fluide au moyen de régulation et à ladite génératrice. 5 S.- Un ensemble selon la revendication 7, caractérisé par une pompe de vidange dans ledit moyen carcasse pour amener du fluide dudit carter commun audit réservoir. 9.- Un ensemble selon la revendication 1, caractérisé par une pompe de charge dans ledit moyen carcasse pour amener du 10 fluide de commande audit moyen de régulation, un moyen de communication dans ledit moyen carcasse pour amener du fluide de refroidissement à ladite génératrice, ledit moyen de communication étant raccordé pour recevoir du fluide de refroidissement de ladite pompe de charge. 3-5 10.-Un ensemble selon la revendication 9, caractérisé par le fait que ledit moyen de communication comprend un moyen de communication axial venu de fonderie dans ledit moyen carcasse et communiquant directement avec le stator de la génératrice. 11.-Un ensemble selon la revendication 9, caractérisé par 20 un moyen arbre supportant ledit rotor, ledit moyen de communication comportant un premier moyen de communication s'étendant axialement dans ledit moyen arbre de rotor et un second moyen de communication s'étendant radialeraent dans ledit moyen arbre de rotor et adapté pour appliquer directement du fluide de refroidissement audit rotor. 25 12.-Un ensemble selon la revendication 9, caractérisé par un moyen faisant librement communiquer la génératrice avec le différentiel et les unités hydrauliques, l'environnement de la génératrice étant, de ce fait, le même que l'environnement du différentiel et des unités hydrauliques. 30 13.-Un ensemble selon la revendication 1, caractérisé par une pompe de charge pour amener du fluide de refroidissement audit rotor de la génératrice, un premier moyen de communication dans ledit rotor de la génératrice pour transporter du fluide de refroidissement dans la direction du différentiel et un second moyen 35 14.-Un ensemble selon la revendication 13, caractérisé par un troisième moyen de communication dans ledit différentiel pour le lubrifier, ledit premier moyen de communication étant raccordé 40 pour amener du fluide de lubrification audit troisième moyen 70 32328 22 2060423 de communication. 15.- Un ensemble intégré commande-génératrice à vitesse constante selon la revendication 1, caractérisé par une carcasse de génératrice généralement cylindrique et ouverte à une extrémité, 5 un carter de commanda généralement cylindrique et ouvert à une extrémité, un moyen pour fixer les deux carters bout à bout, les extrémités ouvertes s*appliquant l'une contre l'autre, ledit stator étant monté statiquement dans la carcasse de la génératrice, ledit rotor étant monté pour tourner à l'intérieur du 10 stator, ledit arbre d'entrée étant monté dans l'un des carters, ledit différentiel comportant un engrenage d'entrée adapté pour être entraîné par l'arbre d'entrée, un engrenage de sortie adapté pour entraîner le rotor de la génératrice, et un mécanisme de régulation adapté pour faire varier le rapport de vitesse de 15 l'engrenage de sortie par rapport à celle de l'engrenage d'entrés," une transmission hydrostatique dans le carter de la commande à vitesse constante, comprenant deux unités hydrauliques rotatives à piston axial montées dans ledit circuit hydraulique fermé, un moyen réagissant à la vitesse de l'engrenage de sortie pour coitmander 20 le moyen de variation du déplacement de façon que l'engrenage de sortie et la génératrice soient entraînés à une vitesse constante quelle que soit la variation de vitesse de l'arbre d'entrée, un réservoir dans le carter de la commande à vitesse constante, une pcmpe de charge communiquant avec le réservoir pour amener du 25 fluide de commande au moyen de régulation de la vitesse constante, un moyen canalisation communiquant avec la pompe de charge pour lubrifier le différentiel, un moyen canalisation communiquant avec la pompe de charge pour refroidir le générateur, un moyen pour recueillir le fluide provenant des fuites, le fluide de lubrifi-30 cation et le fluide de refroidissement, et une pompe de vidange en communication avec le moyen collecteur pour amener du fluide du moyen collecteur au réservoir,