Brevet FR2079348A1 — publié le 19711112

La présente invention concerne un dispositif destiné à transférer à un cylindre cellulaire de transfert dsun chargeur automatique des objets pouvant rouler, tels que des oeufs, qui sont alimentés de façon désordonnée sur une courroie de transporto 5 Le dispositif est équipé d8un transporteur dîalimentation dont l'extrémité d'entrée reçoit de façon désordonnée les objets pouvant rouler, et au-dessus de lfextrémité de sortie duquel sont formés plusieurs couloirs destinés à transférer les objets en rangées au cylindre cellulaire de transfert succédant à ces 10 couloirs, ces derniers étant délimités par des éléments comprenant des cloisons de séparation verticales s"étendant parallèlement dans le sens de l'alimentation, et au moins une partie des éléments délimitant les couloirs pouvant effectuer un mouvement transversalement au sens de l'avance du transporteuro 15 Dans un dispositif de ce type, connu par la demande de brevet des Pays-Bas n° 130^267, des mesures ont déjà été prises pour que les oeufs pénètrent dans les couloirs sans que des coincements se produisent» Ce dispositif n'a cependant pas permis d'atteindre le résultat recherché de façon entièrement 20 satisfaisante» Des oeufs risquent de se casser déjà aux entrées des couloirs; l'inconvénient que les objets ne forment pas des rangées fermées dans les couloirs n'est pas supprimé davantage, ce qui a pour conséquence que les cellules du cylindre cellulaire de transfert ne sont pas toutes remplies et que le chargeur 25 travaille avec un taux de remplissage médiocre« Ce dispositif connu a en outre l'inconvénient, s'il se forme des rangées fermées dans les couloirs, que des objets se trouvant dans les extrémités de sortie des couloirs ont tendance à être expulsés de la rangée, par en haut, sous l'effet de la pression exercée sur eux par 30 les objets alimentés derrière; ces objets expulsés n'entrent pas dans les cellules du cylindre, se cassent et encrassent le chargeur o Le but de l'invention est de réaliser un dispositif de ce type, mais dans lequel les inconvénients décrits ci~dessus 35 sont supprimés» 71 0^505 2 2079348 Le dispositif suivant 1 invention est caractérisé en ce que les éléments de délimitation effectuant un mouvement dans le sens transversal sont constitués par les cloisons de séparation verticales, ces cloisons pouvant pivoter autour 5 d'axes verticaux près de l'extrémité de sortie du transporteur, et leurs extrémités d'entrée pouvant être animées d'un mouvement alternatif transversal au moyen d'un organe d'entraînement, les cloisons étant avantageusement accouplées parallèlement les unes aux autres et pouvant être animées de pivotements 10 simultanés de même grandeur» Pour éviter que les objets ne soient repoussés vers le haut aux extrémités de sortie des couloirs, les éléments délimitant ces derniers comportent, au-dessus des extrémités de sortie des couloirs, des guides supérieurs maintenant les objets en contact avec leur surface de support, ces 15 guides pouvant être montés et descendus, étant constitués notamment par des éléments élastiques, et se terminant à des hauteurs différentes au-dessus des extrémités de sortie des couloirs et à des distances différentes de ces extrémités» D'autres caractéristiques et avantages de l'invention 20 rassortiront plus clairement de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, ainsi que des dessins annexés dans lesquels ° la figure 1 est une vue en plan partielle d'un dispositif suivant l'invention; 25 la figure 2 est une élévation latérale du dispositif représenté sur la figure 1 ; la figure 3 est la même élévation latérale que celle de la figure 2, mais montrant en outre des guides supérieurs entre les cloisons de séparation verticales; et 30 les figures 4- et 5 sont des élévations latérales schématiques illustrant l'action des guides supérieurs en coopération avec la courroie de transport et le cylindre cellulaire de transfert du dispositif représenté sur la figure 3» Les figures 1 et 2 représentent des objets 1 qui 35 peuvent rouler et ont des grandeurs différentes, par exemple des oeufs, qui sont alimentés dans le sens de la flèche A sur une courroie de transport 2» Au-dessus de celle-ci sont prévues des cloisons de séparation verticales 3 qui constituent les parois 4BAD ORIGINAL- 71 04505 ,3 2079348 latérales de couloirs 4 à travers lesquels les objets doivent être amenés jusqu'à un cylindre cellulaire de transfert 5» Pendant l'alimentation des objets, le cylindre 5 tourne dans le sens de la flèche B, voir figure 2» Le cylindre 5 est équipé 5 de jeux d'éléments de retenue 6 qui forment des cavités destinées à la réception des objetso Chacun des couloirs 4 délimités par les cloisons de séparation verticales 3 mène à une série de cavités agencées en couronne autour de l'axe de rotation du cylindre» Les objets 1 - s'appuyant encore sur la courroie de 10 transport 2 dans les couloirs 4 - poussent les objets qui les précèdent dans les cavités du cylindre 5» Il est évident que la rangée- d'objets formée dans les couloirs doit être fermée pour que chaque cavité du cylindre 5 soit remplie» Comme le dispositif est destiné à manipuler des objets fragiles, les parties 15 venant en contact avec lesdits objets sont pourvues de façon connue d'un revêtement approprié et/ou adaptéesaux formes des objets» Pour obtenir une rangée fermée d'objets, il ne faut pas que des embouteillages se produisent aux extrémités d'entrée 20 des couloirs 4 au moment où les objets alimentés de façon désordonnée se disposent en rangées fermées entre les cloisons verticales 3» Il peut cependant arriver que deux objets se coincent entre les extrémités d'entrée 7 de deux cloisons 3 délimitant le même couloir» Pour éviter un tel coincement, les 25 cloisons verticales 3 peuvent être animées d'un pivotement horizontal d'une faible amplitude autour d'axes 9 prévus tout près de leurs extrémités postérieures Ô» Grâce à ce pivotement, les extrémités d'entrée 7 peuvent être animées d'un mouvement alternatif horizontal, transversalement au sens de l'alimentation 30 et sur une faible distance, par exemple de 5 mm, tandis que les extrémités de sortie Ô occupent toujours une position appropriée par rapport au cylindre cellulaire de transfert 5» L'organe d'entraînement devant imprimer "e mouvement alternatif aux extrémités d'entrée 7 des cloisons verticales 3 comprend une 35 roue dentée 10 qui est calée sur l'arbre entraînant le cylindre 5, et qui coopère avec un bras 11 d'un levier double 12; le bras 11 reste constamment en contact avec la roue dentée 10 du fait que le levier 12 est attaqué par un ressort 13» L'extrémité supérieure 71 04505 4 2079348 du levier double 12 est accouplée par 18intermédiaire d'une tige 14 et d'un levier coudé 13 à une barrette de manoeuvre 16 sur laquelle sont articulées toutes les cloisons de séparation ver-ticales 3o Lorsque le cylindre 5 tourne, la barrette de-manoeuvre 5 16 imprime un mouvement alternatif simultané et identique à toutes les cloisons de séparation verticales 3, mouvement qui est transversal au sens de l'alimentation des objets et dont l'amplitude est relativement faible, par exemple de 5 mm0 Lorsque deux objets se coincent entre les extrémités d'entrée 7 10 de deux cloisons verticales voisines, l'un des deux objets est libéré grâce à ce mouvement alternatif des extrémités d'entrée 7, de sorte qu'il peut à nouveau être entraîné par la courroie de transporto Grâce à cet agencement, les embouteillages pouvant se produire devant les extrémités d'entrée 7 sont supprimés 15 au plus vite, si bien qu'il se forme des rangées fermées d'objets dans les couloirs 4 et que, normalement, chaque cavité du cylindre 5 est remplieo Le dispositif suivant l'invention comporte en outre, au-dessus des extrémités de sortie des couloirs 4, des guides 20 supérieurs 17 et 13 dont les extrémités peuvent être soulevées et abaissées, et qui sont inclinés vers le bas dans le sens de l'avance dès objets, voir figure 3o Ces guides supérieurs ne sont pas représentés sur les figures 1 et 2 pour des raisons de clarté o Selon le mode de réalisation représenté sur la 25 figure 3, ces guides supérieurs 17, 1# sont réalisés sous forme de ressorts=lames dont les extrémités antérieures, dans le sens de l'avance des objets, sont fixées sur un support 19 qui est suspendu de façon à pouvoir être réglé en hauteur sur un dispositif d'ajustage 20o Les extrémités libres 21 et 22 des 30 guides 17 ou 10 peuvent être soulevées et abaissées grâce à l'élasticité de ces dernierso Deux guides 17, 10 sont montés parallèlement, à une faible distance l'un au-dessus de l'autre, au-dessus de chaque couloir 4° Les extrémités 21 des guides 17, se trouvant en haut, s'étendent jusqu'au-dessus des cavités 35 devant être remplies du cylindre 5, tandis que les extrémités libres 22 des guides 18 se trouvent à une distance devant les extrémités 21 des guides 17 qui correspond à peu près à la dimension moyenne des objets alimentéso BAD ORIGINAL 71 0Ï+5Q5 5 2079348 Le but du montage des guides élastiques 17 et 10 au-dessus de chaque couloir 4 est expliqué ci~après relativement aux figures 4 et 5 ° Ces figures représentent .le cas où la courroie de transport 2 alimente des objets 1 de différentes 5 grandeurs» Par exemple, l'objet 1a, se trouvant déjà dans l'une des cavités formées par les éléments de retenue 6 du cylindre 5, est plus petit que l'objet 1b qui lui succédée L'objet 1b est sollicité, dans le sens de l'avance, par une force horizontale produite par les objets 1 suivants, tandis, que la force de 10 réaction ainsi produite, exercée par le petit objet 1a sur le grand objet 1b, n'est pas dirigée horizontalement, mais légèrement vers le haut.. La résultante de ces deux forces sur le grand objet 1b ferait monter celui-ci en l'absence du guide 18 Il ressort de ce qui précède que les extrémités libres 21 et 22 des guides 17 et 18 doivent être décalées horizontalement l'une par rapport à l'autre sur une distance qui correspond pratiquement à la dimension moyenne des objets» 25 Le dispositif suivant l'invention permet d'obtenir un taux de remplissage maximal des cavités du cylindre cellulaire de transfert. 5, ce taux étant par exemple de 95$, du fait que les embouteillages pouvant se produire aux extrémités d'entrée des cloisons de séparation verticales sont supprimés au plus vite, 30 de sorte que les rangées d'objets qui se forment dans les couloirs 4 sont fermées» En outre, les objets restent bien alignés, même juste avant, le cylindre 5, grâce aux guides supérieurs inclinés 17, 18 montés au-dessus des couloirs, et ce malgré la force ayant tendance à faire avancer les objets, force dont la grandeur est 35 considérable à proximité du cylindre, en raison du cumul de toutes les forces agissant dans se sens et produites par les objets se trouvant en amont du couloir, sur la courroie de transport» 71 0^505 6 2079348 REVENDICATIONS 1o Dispositif destiné à transférer à un cylindre cellulaire de transfert d'un chargeur automatique des objets pouvant rouler, tels que des oeufs, qui sont alimentés de façon désordonnée sur une courroie de transport, comportant un transporteur d'alimen-5 tation dont 1°extrémité d'entrée reçoit de façon désordonnée les objets pouvant rouler, et au-dessus de l'extrémité de sortie duquel sont formés plusieurs couloirs destinés à transférer les objets en rangées au cylindre cellulaire de transfert succédant à ces couloirs, ces derniers étant délimités par des éléments 10 comprenant des cloisons de séparation verticales s8étendant parallèlement dans le sens de l'alimentation, et au moins une partie des éléments délimitant les couloirs pouvant effectuer un mouvement transversalement au sens de 18avance du transporteurs caractérisé en ce que les éléments de délimitation effectuant un 15 mouvement dans le sens transversal sont constitués par les cloisons de séparation verticales, ces cloisons pouvant pivoter autour d'axes verticaux près d.e l'extrémité de sortie du transporteur et leurs extrémités d'entrée pouvant être animées d'un mouvement alternatif transversal au moyen d'un organe dventraînement0 20 2o Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les cloisons de séparation sont accouplées parallèlement les unes aux autres, et en ce qu'elles peuvent effectuer simultanément un pivotement de même grandeur„ 3o Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé 25 en ce que les éléments de délimitation des couloirs comportent des guides supérieurs maintenant les objets en contact avec leur surface de support, ces guides pouvant être soulevés et abaissés, et étant montés au-dessus des extrémités de sortie des couloirsa h-° Dispositif selon la revendication 3, caractérisé 30 en ce qu'il comporte au moins deux guides supérieurs montés à des hauteurs différentes au-dess\is de l'extrémité de sortie de chaque couloir, ces deux guides étant montés l'un au-dessus de l'autre et l'extrémité du guide montée en haut se trouvant en aval de l'extrémité de l'autre guide, dans le sens du transport des objets» BAP ORIGINAL 71 04505 7 2079348 5° Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que les guides supérieurs sont inclinés vers le bas dans le sens du transporto 60 Dispositif selon lfune quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les guides supérieurs sont réglables en hauteur» 7» Dispositif selon lffune quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que les guides supérieurs sont constitués par des éléments êlasti.queso