Brevet FR2086265A1 — publié le 19711231

r 2086265 Dans une installation de verrerie typique, les objets nouvellement façonnés avancent d'après la pratique classique en file indienne et selon un certain espacement longitudinal sur un étroit transporteur se prêtant à un acheminement en une seule file en vue 5 de leur distribution vers un four de recuit. Celui-ci comprend un transporteur relativement large actionné continuellement, se déplaçant à une vitesse beaucoup plus lente que le transporteur à une seule file et capable de faire face à des groupes d'objets se présentant sous la forme de rangées successives. Afin d'écarter des 10 objets de verrerie continuellement amenés comme il vient d'être dit de l'étroit transporteur précité pour les faire passer sur le transporteur beaucoup plus large desservant le four de recuit, une barre de poussée est généralement prévue pour déplacer un groupe d'objets en nombre prédéterminé latéralement à l'écart de l'étroit transpor-15 teur d'alimentation et en travers d'une plaque de transfert sur l'extrémité d'amont du transporteur plus large desservant le four de recuito La présente invention se rapporte de façon générale à un appareil pour le transfert d'objets tels que des articles de verrerie 20 à partir du transporteur assurant l'acheminement de ces objets en file indienne jusqu'au transporteur plus large desservant lé four de recuit où les objets en question avancent rangée par rangée à travers ce four. Plus particulièrement le présent appareil comporte une barre de poussée allongée pourvue d'encoches ou de parties sem-25 blables en vue de l'engagement du groupe des objets espacés sur le transporteur d'alimentation, deux bras parallèles supportés pendu-lairement et associés à la barre de poussée, Tin chariot à va-et-vient supportant à pivotement ces bras tandis que ce chariot est déplacé dans une direction latérale en travers du trajet de mouve-30 ment des objets portés par le transporteur d'alimentation, et un système servant à synchroniser le mouvement de ces bras selon une certaine relation dans le temps par rapport au mouvement d'avancement du chariot, de telle sorte que la barre de poussée suive un trajet diagonal pendant la partie active de son cycle en travers de 35 la partie principale du transporteur d'alimentation et parcoure ainsi un trajet de mouvement normal en travers de la plaque de trans fert afin de déposer les objets en rangées sur le transporteur desservant le four de recuit. Un but particulier de la présente invention est de créer, en 70 40932 2 2086265 vue de son. application à la technique intéressée, un mécanisme servant à déplacer la barre de poussée dans un appareil du type décrit ci-avant, ce mécanisme étant construit et disposé de telle sorte que le trajet de mouvement de la barre de poussée dans la direction 5 d'avancement soit orienté diagonalement par rapport au trajet de mouvement des objets qui se trouvent sur le transporteur d'alimentation, avec une composante de vitesse dans la direction de ce transporteur égale à celle de ces objets et une composante initiale relativement faible dans la direction d'avancement, afin de réduire 10 au minimum l'impact de la barre de poussée contre les objets ainsi manut enti onné s » Pendant le mouvement de retour de la barre de poussée, c'est-à-dire quand cette barre revient à sa position initiale avant d'agir à nouveau sur un groupe d'objets portés par le transporteur 15 d'alimentation, cette barre de poussée se meut initialement vers l'arrière pour dégager les objets qui se trouvent sur le transporteur desservant le four de recuit, puis se déplace alors vers le haut de façon à éviter positivement le contact avec ces objets portés par ce transporteur. Dans cette position relevée, le mouvement 20 de retour de la barre de poussée se poursuit nettement à 1'écart des objets qui se trouvent sur le transporteur d'alimentation. Une originalité de l'invention, c'est que la barre de poussée parcourt pendant son mouvement de retour un trajet qui n'a pas besoin d'être l'inverse de celui qu'elle a suivi pendant son mouvement 25 d'avancemento Dans les dessins schématiques annexés La fig. 1 est une vue en plan d'un appareil établi conformément à l'invention, cette vue montrant le trajet de mouvement vers l'avant de la barre de poussée et représentant également une partie de 30 son trajet de retour avec ses positions initiale et'limite vers l'avant.et une position intermédiaire prise pendant le mouvement de retour et indiquée en pointillé. La fig. 2 est une vue en élévation latérale avec coupe partielle verticale de l'appareil que montre la fig» 1 mettant en évidence 35 la barre de poussée dans ses positions initiale et avant respectivement en traits pleins et en pointillé» La fig. 3 est une vue d'extrémité de l'appareil que montrent les fig. .1.et 2 en supposant que les bras supportant la barre de poussée occupent leurs positions initiales dessinées en pointillé 70 40932 2086265 et leurs positions avant ou de distribution par-dessus le transporteur desservant le four de recuit dessinées en traits pleins, les positions dégagées ou relevées de ces bras en vue du mouvement de retour de la barre de poussée étant également représentées en poin-5 tillé. Si l'on examine les dessins avec plus de détails et en particulier la fig. 1, on voit qu'elle représente un transporteur d'alimentation 10 du type étudié de manière à acheminer les objets en file indienne dans la direction indiquée par la flèche 12 à 10 partir d'une machine de conformation ou de façonnage d'articles de verrerie ou d'une machine analogue. Des moyens sont prévus pour déplacer la barre de poussée 14 généralement en diagonale en travers du transporteur d'alimentation 10 comme indiqué par la série des flèches 16 et de là latéralement à l'écart du bord 18 du 15 transporteur d'alimentation 10 et en travers d'une plaque de transfert elle-même désignée dans son ensemble par 20, sur l'extrémité d'amont d'un transporteur 22 desservant un four de recuit. La barre de poussée 14 mesure, de préférence, une longueur suffisante pour faire face à une quantité suffisante d'objets pour oceu-20 per la totalité de la largeur de la courroie transporteuse 22 quand les objets sont ainsi déplacés, et le mécanisme qui doit être décrit est étudié de manière à faire mouvoir la barre de poussée 14 de façon cyclique, afin de déplacer des groupes d'objets au fur et à mesure qu'ils lui sont amenés par le transporteur d'alimenta-25 tion 10» Comme le montre la fig. 2, le transporteur d'alimentation 10 est de construction classique comme l'est d'ailleurs la plaque de transfert 20 placée à proximité du bord latéral 18 du transporteur 10. Le transporteur 22 desservant le four de recuit qui 30 est utilisé pour faire avancer les objets rangée après rangée à travers ce four est également de construction classique et n'a donc pas besoin d'être décrit ici en détail. Le système"pour déplacer cycliquement la barre de poussée 14 tout d'abord en travers du transporteur d'alimentation 10, puis en 35 travers de la plaque de transfert 0, non seulement déplace la barre de poussée vers l'avant pour refouler les objets depuis leurs positions sur le transporteur d'alimentation 10 pour les faire passer sur le transporteur 22 desservant le four de recuit mais sert également à ramener légèrement en arrière la barre de poussée 70 ^0932 4 2086265 14 jusqu'à la position indiquée généralement en pointillé dans la fig. 1t moment auquel cette barre de poussée est soulevée verticalement pour dégager les objets qui avancent sur le transporteur d'alimentation 10 , puis tombe vers le bas pour revenir à la posi-5 tion initiale dessinée en traits pleins que représente la fig.2. Un bâti fixe 24 est prévu sur le côté opposé du transporteur d'alimentation 10 par rapport au transporteur 22 desservant le four de recuit,afin de supporter le mécanisme servant à mouvoir la barre de poussée 14 comme il a été dit. Ce bâti fixe 10 24 comprend quatre montants réglables 26,26 qui supportent une paire de membrures 28,28 s'étendant horizontalement qui portent une paire de plaques latérales 30,30 dont une est représentée dans la fig. 2. Un rebord 32 s'étendant horizontalement est prévu à proximité de la membrure de support 28 s'étendant horizontale-15 ment et porte un moteur d'entraînement 34 qui est relié dans des conditions assurant le fonctionnement requis à un dispositif de frein et d'embrayage 44« L'arbre de sortie 36 de ce dispositif de frein et d'embrayage 44 porte une poulie 38 à pas variable sur laquelle est entraînée une courroie de transmission 40. Un 20 module 45 monté fou comporte un arbre qui supporte une poulie 42 entraînée par la courroie de transmission 40 et un barbotin 46 portant une courroie 48 de réglage dans le temps. Cette courroie 48 esi^ entraînée en passant sur le barbotin 46, puis sur un autre barbotin 50 associé avec un réducteur de vitesse 52 dont l'arbre 25 de sortie 54 porte une came rotative 56 placée d'un côté du dispositif comme le. montre clairement la fig. 3. Un second arbre de sortie 58 du côté opposé porte trois organes 60,62 et 64 agissant à la manière de cames pour commander successivement différentes parties de l'appareil, afin de déplacer la barre de poussée 14 30 comme décrit ci-après. L'extrémité supérieure formant le couronnement du bâti fixe 24 délimite des organes de guidage destinés à supporter avec possibilité de couliss'ement un chariot 70 qui comporte une partie arrière supportée à pivotement comme figuré en 71 sur l'extrémité supé-35 rieure d'un levier 72 s'étendant verticalement0 Le chariot 70 comprend une partie avant désignée dans son ensemble par 74 qui est supportée, par deux rouleaux 76,76 montés pour pouvoir tourner dans des consoles 78,78 formant une partie du bâti fixe 24. Le levier 72 est supporté à pivotement à son extrémité inférieure 70 40932 5 2086265 dans le bâti fixe 24 de la macnine sur un arbre pivotant 80 en vue d'exécuter un mouvement entre la position initiale ou de rappel en arrière représentée en traits pleins et la position avant dessinée en pointillé par suite de la rotation de la carne rotative 5 56 dans le sens indiqué par la flèche 82» un galet 84 est prévu entre les extrémités inférieure et supérieure du levier 72 en vue de son engageaient avec la surface de la came rotative 56» Un système de sollicitation est prévu pour maintenir ce galet 84 en prise avec la came rotative 56» Ce système de sollicitation com-10 prend, de préférence, un ressort pneumatique désigné dans son ensemble par 86 qui est combiné avec un accumulateur 87 et sert à exercer une force sensiblement constante sur le levier 72 quel que soit l'emplacement de ce levier pendant son mouvement entre les positions représentées. A cet égard, ce ressort pneumatique 86 15 s'est avéré être plus satisfaisant qu'un ressort hélicoïdal de type classique capable d'exercer une force qui soit fonction de son déplacement. Dans la fig. 3, le bâti fixe 24 est représenté, vu de l'arrière, avec le transporteur d'alimentation 10 s'étendant en tra-20 vers de la partie avant de ce bâti fixe, cette vue montrant également la barre de poussée 14 supportée pendulairement par une paire de manivelles 90 et 92 s'étendant parallèlement et montées à pivotement. L'extrémité avant du chariot 70 supporté à coulisse-ment comprend deux supports s'étendant vers l'extérieur désignés 25 dans leur ensemble par 74,74 et dont chacun porte à rotation une des manivelles pendantes 90 et 92. Ces supports 74 dont l'un est placé du côté amont et l'autre du côté aval du chariot 70 reçoivent une traverse coulissante 95 qui comprend des parties 94 et 96 formant une crémaillère engrenant avec des pignons à 30 denture droite 98 et 100 prévus respectivement sur une paire d'arbres pivotants dont chacun porte respectivement une des manivelles 90 et 92, Grâce k ce montage, les manivelles sont supportées pendulairement en vue d'exécuter un mouvement de pivotement entre la posi-35 tion représentée en traits pleins et les positions représentées en pointillé sous l'action d'un mouvement de va-et-vient de la traverse coulissante dans la direction amont et aval par rapport au sens de mouvement des objets qui se trouvent sur le transporteur d'alimentation 10. La barre de poussée 14 est supportée aux extré 70 40932 6 2086265 mités inférieures des manivelles 90 et 92 et se meut parallèlement à cette direction en association avec le transporteur d'alimentation 10. Le chariot coulissant 70 est astreint à se déplacer perpen-5 diculairement à la direction susdite dans un plan généralement horizontal. Un galet 102 suivant le profil de la came est monté avec possibilité de rotation dans une console prévue sur la membrure de support 74 montée en amont sur le chariot. Ce galet 102 coopère avec -un second galet mobile 104 suivant le profil de 10 d'une came relativement fixe 106 prévue dans le bâti fixe 24 de l'appareil avec montage en porte-à-faux à partir d'une console de support désignée dans son ensemble par 108 dans la fig. 1. En fait, la "came fixe" 106 est montée à pivotement sur un bout d'arbre dans un palier de tourillonnement prévu dans la console de 15 support 108 afin de constituer un dispositif convenable pour permettre à cette camé "fixe" de monter et de descendre légèrement avec le chariot 70 tandis que ce dernier se déplace sous l'action du levier 72 sur les rouleaux 76,76 décrits ci-avant. Toutefois, la came 106 peut être considérée, au moins dans la vue en plan, 20 comme étant fixe par rapport au bâti 24« La came "fixe" 106 comprend une surface linéaire sur son côté gauche (en regardant la fig. 1) et une surface courbe 107 en vue de son engagement avec le galet mobile 104 se déplaçant à la manière d'un organe suiveur de came afin d'obliger ce galet 104 25 à suivre le trajet indiqué généralement par la série des flèches figurées par 105° Le galet 104 formant organe suiveur de came est monté sur la traverse coulissante 95 et un moteur 110 actionné par un fluide sous pression et monté sur le chariot 70 comporte un piston mobile 114 relié à la traverse 95 par line 30 console 116 et une tige d'actionnemènt 118 de manière à exercer une force de sollicitation sur le galet suiveur 104 afin, de l'obliger à venir en prise avec la surface-came 107 de la came fixe 106„ Ce moteur 110 comporte une première chambre 111 communiquant avec une source de fluide sous pression 112 quand un tiroir 35 120 se trouve dans la position que montre la fig. 10 Telles étant la construction et la disposition adoptées, il est évident qu'au moment où le chariot 70 se déplace depuis la position dessinée en traits pleins que montrent les fig. 1 et 2, la traverse coulissante 95 et plus particulièrement les parties ter 70 40932 7 2086265 minales 94 et 96 formant crémaillère reçoivent une composante de vitesse opposée à la direction de mouvement 12 des objets qui se trouvent sur le transporteur d'alimentation 10 et agissant par l'intermédiaire des pignons à denture droite 98 et 100 déplace 5 les manivelles parallèles 90 et 92 depuis la position représentée en traits pleins d'un côté du point mort inférieur jusqu'à la position dessinée en pointillé montrée de l'autre côté de leur position de point mort inférieure. La surface courbe 107 de la came "fixe" 106 est conformée de manière à imprimer aux extrémités in-10 férieures des manivelles parallèles 90 et 92 et par conséquent à la barre de poussée 14 un trajet prédéterminé 16 comme le montre la fig. 1 dans laquelle la barre de poussée 14 se meut en diagonale avec une composante de vitesse relativement faible vers l'avant pour venir en prise avec les objets à transférer, puis im-15 prime à ces objets une. légère accélération dans cette direction jusqu'à ce que ces objets soient amenés aux positions voisines du bord du transporteur d'alimentation 10. Pendant le mouvement de retour du chariot 70, sous l'action de la came rotative 56 mentionnée ci-avant,le galet 104 qui 20 suit le profil de cette came est maintenu en contact avec la came "fixe" 106 sur une partie initiale du mouvement de retour de la barre de poussée 14 comme indiqué en fig. 1 par la position intermédiaire représentée généralement en 14a, de façon à obliger les objets qui se trouvent sur le transporteur 22 desservant le 25 four de recuit à être dégagés avant le soulèvement de la barre de poussée 14 de la manière qui va être décrite. Quand cette position intermédiaire a été atteinte par la barre de poussée 14, la came 60 prévue à cet effet sur l'arbre de sortie 58 du réducteur de vitesse 52 fait coulisser le tiroir 30 120 jusqu'à sa position alternative qui permet à l'air sous pression d'atteindre le côté opposé du piston (par rapport à celui qui est utilisé dans le ressort pneumatique) du moteur 110 actionné par un fluide sous pression en imposant une extension à la tige d'actionnement 118 et en faisant coulisser la traverse dans la 35 direction opposée pour écarter le galet de came 104 de son contact avec la came fixe 106 comme indiqué par la série des flèches dans la fig. 1« Ainsi, pendant le mouvement de retour du levier 72 à partir de la position représentée en pointillé dans la fig. 2 jusqu'à la 70 40932 8 2086265 position dessinée en traits pleins, le galet suiveur,de came 104 et par conséquent les parties 94 et 96 formant une crémaillère de la traverse coulissante 95 sont déplacés depuis la position dessinée en traits pleins que montre la fig. 3 jusqu'à la position 5 dans laquelle les manivelles 90,92 tournent en franchissant leurs positions initiales indiquées généralement par 90a et 92a jusqu'à des positions dégagées de rangement comme indiqué généralement par 90b et 92b afin de permettre à la barre de poussée 14 de dégager les objets qui se trouvent sur le transporteur d'alimentation 10 10 en vue de leur transfert vers le cycle suivant de fonctionnement de l'appareil. La came 62 également montée sur l'arbre de sortie 58 du réducteur de vitesse 52 est actionnée à un instant un peu ulté-' rieur pendant le cycle de fonctionnement de l'appareil,afin de ra-15 mener le tiroir 120 à sa position initiale en permettant au galet qui suit la came 104 et à sa traverse, coulissante associée 95 et aux parties 94»96 constituant une crémaillère de revenir à leur position initiale telle que la montre la fig. 1 . Ainsi, pendant le mouvement du chariot 70 depuis une posi-20 tion dans laquelle la barre de poussée 14 est placée au-dessus du transporteur 22 desservant le. four de recuit jusqu'à la position dessinée en traits pleins que montré la fig. 1, la barre de poussée 14 suit un trajet latéral sensiblement rectiligne au-dessus du trajet de mouvement des objets qui se trouvent sur le transporteur 25 d'alimentation 10. Il est évident que la conception ici adoptée en vue de déplacer la barre de poussée 14 permet une tolérance considérable pour ramener cette barre depuis sa position d'extension au-dessus du transporteur desservant le four de recuit jusqu'à sa position placée en avant de la bordure du transporteur d'a-30 iimentation 10. C'est ainsi, par exemple, que la barre de poussée 14 doit être ramenée initialement à sa position abaissée voisine de la surface du transporteur 22 desservant le four de recuit comme décrit dans ce qui précède,afin de dégager les objets qui se trouvent sur le transporteur desservant le four de recuit avant 35 qu'ils ne soient soulevés en vue de leur mouvement de retour en travers du transporteur d'alimentation 10» ; La barre de poussée 14 supportée pendulairément adoptée ici explique les variations possibles permettant d'obtenir un trajet prédéterminé du mouvement de cette barre de poussée, en particulier 40 pendant son mouvement d'avance. Toutefois, du fait du montage pen 70 40932 9 2086265 dulaire grâce auquel la barre de poussée 14 est supportée par les parties terminales inférieures des manivelles parallèles 90 et 92, il est évident que des moyens doivent être prévus pour maintenir à cette barre 14 un mouvement horizontal parallèle à la surface des 5 transporteurs servant respectivement à l'alimentation et à la desserte du four de recuit au moins pendant ce mouvement d'avancement du chariot 70. Plus particulièrement, bien que la barre de poussée 14 pourrait être escomptée comme se déplaçant vers le bas vers le transporteur d'alimentation, puis vers le haut à l'écart 10 de celui-ci tandis que les manivelles sont déplacées depuis les positions représentées par 90 et 92 en passant par leurs positions correspondant -vu point mort inférieur jusqu'aux positions indiquées par 90a et 92a dans la fig. 3, ce mouvement pendulaire est décalé en prévoyant un léger mouvement vertical des manivelles parallèles 15 90 et 92. La partie terminale avant 74 du chariot 70 est supportée par des rouleaux 76,76 comme mentionné dans ce qui précède. Ges rouleaux engagent une piste non linéaire définie par des surfaces 75,75 formant cames prévues sur le chariot 70 et qui impriment 20 un léger mouvement vertical de montée et de descente a ce chariot, tandis au1!! se déplace vers]i' avant depuis la position représentée en traits pleins jusqu'à la position dessinée en pointillé. Plus particulièrement, au moment où le chariot 70 commence son mouvement cyclique, les cames 75,75 obligent 1'extrémité avant de ce 25 chariot, en particulier la partie supportant la traverse coulissante indiquée généralement par 74 d'être légèrement soulevée, ce qui compense la tendance de la part des manivelles parallèles à mouvoir vers le bas la barre de poussée 14 pour la rapprocher du transporteur ci Alimentation 10. Ainsi, même au moment où les manivel-30 les pivotent pour franchir le point mort bas, les cames 75*75 obligent la partie 74 du chariot 70 à s'abaisser légèrement„ Le résultat est un mouvement horizontal de la barre de poussée 14 suivant une relation de parallélisme au-dessus du transporteur d'alimentation 10 et suivent le trajet en diagonale indiqué ci-avant 35 sans aucan mouvement relatif verticalement entre la barre de poussée 14 et les objets en cours de transfert. Finalement, 1?, came . 64 est prévue sur l'arbre de sortie 58 du réducteur da vitesse 52 afin d'arrêter le fonctionnement de l'appareil décrit ici. Un signal emprunté à une machine de façonnage BAD ORIGINAL 70 40932 10 2086265 ou de conformation des objets de verrerie (non représentés) fait fonctionner successivement l'appareil. Plus particulièrement, l'appareil décrit est amorcé de façon cyclique pour se conformer à la vitesse de fonctionnement de la machine de façonnage des objets en 5 verre. les détails de construction peuvent être modifiés, sans s'écarter de l'invention, dans le domaine des équivalences techniques. 70 40932 , 2086265 REVENDICATIONS 1. Appareil pour la manutention de divers objets, tels que des articles de verrerie comprenant un transporteur d'alimentation (10) faisant avancer les objets en file indienne dans une première di- 5 rection (12), un transporteur (22) desservant un four de recuit orienté normalement par rapport à ce transporteur (10), une plaque de transfert (20) voisine d'un côté du transporteur (10). et placée à l'extrémité d'amont du transporteur (22), et un dispositif (24) à fonctionnement cyclique servant à transférer les groupes d'objets 10 depuis ce transporteur (10) en travers de la plaque (20) vers le transporteur (22), ce dispositif de transfert étant caractérisé par un bâti fixe placé du côté opposé du transporteur (10), une barre de poussée (14) engageant les objets, un chariot (70) monté mobile sur ce bâti pour exécuter un mouvement de va-et-vient par rapproche-15 ment et éloigneraent de l'extrémité amont du transporteur (22), des organes (56,84,72) pour déplacer ce chariot, celui-ci comportant une traverse coulissante (95) capable d'aller et. venir dans une direction parallèle à la première direction, d'autres organes (114, 118,116) pour faire aller et venir cette traverse (95) selon une 20 certaine relation dans le temps par rapport au va-et-vient du chariot (70) une paire de manivelles (90,92) supportées à pivotement sur ce chariot et capables d'osciller en réponse aux mouvements de va-et-vient de la traverse, cette barre de poussée étant supportée à pivotement sur les extrémités libres de ces manivelles, de façon 25 à se mouvoir parallèlement à la première direction en réponse aux mouvements de va-et-vient de la traverse, ces organes pour déplacer ainsi la traverse et le chariot étant actionnés avec une certaine relation dans le temps l'un par rapport à l'autre de façon que la barre de poussée se meuve initialement en diagonale vers le groupe 30 d'objets placés sur le transporteur (10) afin de les déplacer dia-gonalement en travers de ce transporteur (10), cette barre de poussée (14) se déplaçant alors latéralement en travers de la plaque de transfert (20) pour pousser le groupe d'objets en travers de cette plaque et jusque sur le transporteur (22) desservant le four 35 de recuit. 2. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le système servant à déplacer en va-et-vient le chariot comprend un levier (72) monté à pivotement dans le bâti, de la machine, une came rotative (56) pour déplacer le levier dans une direction, un ressort 70. 40932 12 % 2086265 pneumatique . (86) sollicitant le levier dans la direction opposée et un système reliant l'extrémité libre de ce .levier à ce chariot. 3. Appareil suivant là revendication 1, caractérisé en ce que le système qui fait aller et venir la traverse coulissante (95) 5 suivant une certaine relation dans le temps par rapport au mouvement du chariot (70) comprend une came fixe . (106) montée dans le bâti, un galet (104) suivant le profil de cette came monté sur la traverse, et un moteur (110) pour amener ce galet en contact avec ladite came fixe. 10 4» Appareil suivant la revendication 3, caractérisé en outre en ce que la traverse comprend des parties (94,96) formant une crémaillère voisiné des extrémités supérieures pivotantes des manivelles (90j92) des pignons à denture droite- (98,100) engrenant avec cette crémaillère et capables dbsciller en réponse à 15 ses mouvements pour faire osciller à l'unisson les bras coudés. 5. Appareil suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le système pour faire aller et venir le chariot (70) comprend un levier (72) monté à pivotement dans le bâti dé la machine, une came rotative (56) pour déplacer le levier dans une direction, un 20 ressort pneumatique (86) pour solliciter le lévier dans la direc-.tion opposée, et un système reliant l'extrémité libre de ce levier à ce chariot. - 6. Appareil suivant la revendication 5, caractérisé en ce que l'organe (71) reliant l'extrémité libre du levier au chariot (70) 25 comprend un joint à pivotement voisin d'une extrémité du chariot, le bâti fixe délimitant des organes de guidage (76) pour supporter avec possibilité de coûlissement l'autre extrémité de ce chariot, ces organes de guidage comprenant -une paire de pistes espacées formant cames et de galets pour imprimer un léger mouvement vertical 30 aux bras transversaux et à la barre de poussée (14), de telle sorte que.cette dernière se meuve parallèlement à la surface du transporteur d'alimentation (10) et de la plaque de' transfert (20) pendant son mouvement diagonal initial et son mouvemërït latéral ultérieur. 35 7. Appareil suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le levier se déplaçant dans un plan vertical est supporté à pivotement près de son extrémité inférieure dans le bâti fixe (24), ce joint pivotant étant prévu à son extrémité supérieure, ce levier portant un galet suivant le profil de came entre ses extrémités 70 40932 13 2086265 supérieure et inférieure en vue de l'engagement avec la came rotative. 8. Appareil suivant la revendication 7, caractérisé en ce que la came rotative (56) et la came fixe (106) sont conformées de 5 façon que le chariot (70) et la traverse coulissante (95) déplacent la barre de poussée (14) vers l'intérieur après le croisement de la plaque de transfert (20) dans cette direction latérale en travers de la partie placée en amont du transporteur (22) desservant le four de recuit, puis revienne dans la direction op-10 posée avant une nouvelle oscillation des manivelles. 9. Appareil suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le système de sollicitation de la traverse coulissante comprend un équipage formé d'un piston (114) déplaçable dans un cylindre sous l'action d'un fluide sous pression et qui coopère pour délimi-15 ter une première chambre (111), cette première chambre pouvant communiquer sélectivement avec une source de fluide sous pression (112) pour solliciter le galet suivant le profil de came monté sur la traverse vers ladite came fixe, cet équipage à piston mobile dans un cylindre délimitant une seconde chambre opposée à la première, 20 cette seoonde chambre pouvant être mise en communication sélectivement avec une source de pression de fluide pour permettre 3e mouvement de ce galet suivant le profil de came à l'écart de la came fixe (106) afin de faire tourner les manivelles selon des angles propres à soulever la barre de poussée (14) en vue du mouvement de retour 25 du chariot afin de dégager le groupe suivant d'objets qui avancent sur le transporteur d'alimentation (10). 10. Appareil suivant la revendication 9» caractérisé par un tiroir de commande (120) agissant sur l'équipage soulevant la barre de poussée (1.4) et commandé par un fluide afin de déplacer 30 successivement le galet suivant le profil de came à l'écart de la came fixe (106) et de ramener ce galet à sa position active en vue de lui permettre de suivre la came fixe pendant le mouvement d'avancement suivant du chariot. 70 i»0932 2086265 11. Appareil de manutention d'objets, caractérisé en ce qu'il comprend un premier transporteur qui déplace les objets dans un sens, un autre transporteur desservant un four de recuit orienté perpendiculairement audit premier transporteur, un bâti 5 fixe situé à côté du premier transporteur à l'opposé du transporteur desservant le four de recuit, un chariot étant mobile sur ledit bâti afin d'exécuter un mouvement de va-et-vient par rapprochement et éloignement dudit autre transporteur desservant un four de recuit, une traverse coulissante étant montée sur le-10 dit chariot et étant mobile à angle droit de part et d'autre de l'axe de déplacement du chariot, les mouvements de ladite traverse faisant osciller deux bras de manivelles suspendus par des pivots sur ledit chariot, une barre de poussée étant montée sur pivot, sur les extrémités libres de ces bras de manivelles, de manière 15 qu'elle se déplace parallèlement au premier transporteur, des dispositifs étant destinés à déplacer ledit chariot et ladite traverse coulissante l'un par rapport à l'autre, avec une certaine relation dans le temps, sensiblement en diagonale par rapport audit premier transporteur. 20 12. Appareil suivant la revendication 11, caractérisé en ce que lesdits dispositifs de déplacement de la traverse coulissante comprennent en outre une came fixe montée dans le bâti, un galet suiveur du profil de cette came étant monté sur la traverse, et des organes exerçant un effort tendant à maintenir ce galet en con-25 tact avec ladit came fixe. 13. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que ladite traverse coulissante comporte des crémaillères voisines des extrémités supérieures pivotantes des manivelles, des pignons à denture droite engrenant avec ces crémaillères dont les déplace- 30 ments les font tourner pour faire osciller les bras de manivelles en synchronisme. 14. Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que lesdits organes comprennent un moteur commandé par un fluide et dont une partie est montée sur ledit chariot et une partie mobile 35 est reliée à la traverse coulissante, et un dispositif de commande dudit moteur qui applique une pression sélectivement sur un côté • 70 40932 '5 2086265 de ladite partie mobile pour exercer ledit effort et sur l'autre côté pour éloigner le galet de la came fixe afin de faire basculer la barre vers le haut jusqu'à ce qu'elle cesse d'être en contact avec les objets placés sur le transporteur et de manière 5 qu'elle se rétracte avant de s'appliquer à nouveau contre les objets pour les déplacer sensiblement en diagonale de la manière mentionnée. 15. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que les dispositifs qui déplacent ledit chariot comprennent un levier 10 monté sur pivot sy.r le bâti, une came rotative'qui déplace le levier dans un sens, des organes tendant à pousser le levier dans le sens opposé, et un dispositif reliant l'extrémité libre dudit levier audit chariot. 16. Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce que 15 ledit dispositif qui relie l'extrémité libre dudit levier audit chariot comprend un joint articulé proche d'une extrémité dudit chariot, une glissière sur laquelle coulisse l'extrémité opposée dudit chariot et qui sert à communiquer un faible mouvement vertical à ladite traverse coulissante, aux bras de manvielles associés 20 et à la barre destinée à contacter les objets. 17. Appareil selon la revendication 15, caractérisé en ce que le levier se déplace dans un plan vertical et est monté sur pivot, à son extrémité inférieure, dans le bâti fixe, le joint articulé é.tant disposé à l'extrémité supérieure dudit levier et un galet 25 suivant le profil de la came rotative étant placé entre les extrémités inférieure et supérieure dudit levier. 18. Appareil selon la revendication 16, caractérisé en ce que lesdits dispositifs qui déplacent là traverse coulissante comprennent en outre une came fixe montée sur le bâti, un galet suiveur 30 du profil de la came qui est monté sur la traverse, des organes exerçant un effort qui tend à pousser ledit galet contre la came fixe pour commander la barre lorsqu'elle est au contact des objets. 19. Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce que la traverse coulissante comporte des crémaillères voisines des ex- 35 trémités montées sur pivots des bras de manivelles, des pignons à denture droite engrenant avec ces crémaillères pour faire osciller 70 40932 16 2086265 lesdits bras de manivelles en synchronisme. 20. Appareil selon la revendication 18, caractérisé en ce que les organes exerçant ledit effort comportent un moteur commandé par un fluide et dont une partie est montée sur le chariot et une 5 partie mobile est reliée à la traverse coulissante, un dispositif de commande dudit moteur qui exerce une pression sélectivement sur un côté de ladite partie mobile pour produire ledit effort et sur un côté opposé pour éloigner ledit galet de la came fixe afin de faire basculer la barre vers le haut jusqu'à ce qu'elle cesse 10 d'être en contact avec les objets se trouvant sur le transporteur • et de manière qu'elle se rétracte avant d'entrer à nouveau en contact avec les objets pour les déplacer sensiblement en diagonale de la manière mentionnée.