Brevet FR2080939A1 — publié le 19711126

L'invention concerne un appareil de radiodiagnostic comportant un tapis roulant permettant la rotation télécommandée du patient autour de son axe longitudinal, ce tapis roulant s'étendant au moins approximativement sur toute la longueur 5 de la table d'examen, et pouvant être déplacé transversalement par rapport à la table, au moyen d'un dispositif de support et d'entraînement, ainsi que de dispositifs limi+eurs pour immobiliser latéralement le patient. On connaît un tel appareil de radiodiagnostic 10 dans lequel une toile ou tapis sans fin est guidé en-dessous de la table d'examen, à l'aide de deux cylindres entraînés. Dans cette réalisation d'un appareil de radiodiagnostic, le brin de la toile sans fin passant sous la table d'examen, est gênant lors de tous les examens où le tube est 15 placé au-dessus de la table dr'examen, puisqu'il en résulte une distance plus grande entre l'objet et la couche-image, et en conséquence, également une moins bonne mise au point de l'image. L'invention a pour but de pallier cet inconvénient. 20 Dans un appareil de radiodiagnostic du type général mentionné plus haut, la toile présente donc, suivant l'invention, une longueur limitée et peut être enroulée sur l'un dés deux cylindres du dispositif de support et d'entraînement disposés parallèlement aux deux grands côtés de la table d'examen, et 25 simultanément déroulée de l'arbre cylindré et inversement éventuellement en intercalant des cylindres de renvoi, des moyens de support de la toile étant prévus dans le plan sur lequel repose le patient. De ce fait, il reste une place disponible, 30 immédiatement en-dessous de la table d'examen, pour loger une cassette de Potter-Bucky ou un dispositif de télévision amplificateur d'image. Dans une réalisation judicieuse de l'invention, on peut disposer comme organes limiteurs pour l'immobilisation 35 latérale du patient, des deux côtés, immédiatement au-dessus du plan du support du patient et parallèlement aux deux bords longitudinaux de la table d'examen, des cylindres limiteurs entraînés, dont la vitesse circonférentielle est approximativement égale à la vitesse de la toile, et dont le 40 sens de rotation est opposé au sens de déplacement de la 71 02999 2 2080939 toile passant sous les cylindres limiteurs dans le plan du support du patient. Cette réalisation.de l'invention permet de tourner le patient autour de l'axe de son corps, dans une position définie dans l'espace. 5 Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, la toile peut être enroulée sur les deux cylindres limiteurs, et on peut prévoir pour le guidage, des cylindres de renvoi parallèles aux deux cylindres limiteurs, ainsi que des dispositifs tendeurs connus en soi, destinés à tendre la 10 toile. De ce fait, on obtient un guidage plan de la toile jusqu'aux cylindres limiteurs. En outre, la toile est maintenue tendue, indépendamment de son allongement inévitable en cours de service, et du diamètre d'enroulement variable des cylindres limiteurs. 15 Dans une réalisation particulièrement avantageuse de l'invention, le cylindre limiteur, au moins d'un côté de la table d'examen, peut être monté au moyen de leviers pivotants de façon à pouvoir pivoter vers l'extérieur et vers le bas autour d'au moins un axe de pivotement parallèle 20 à l'axe longitudinal et situé à peu près sur le côté de la table d'examen, pour l'installation et l'enlèvement de patients. Cette manière de procéder permet d'installer et d'enlever facilement des malades grabataires. Il suffit d'amener le patient sur le chariot de malade et de le faire 25 glisser sur le cylindre limiteur entraîné, basculé vers le bas. En mettant la toile en mouvement, le patient est alors automatiquement entraîné sur la table d'examen. A. titre d'exemple, on a décrit ci-dessous et représenté schématiquement au dessin annexé, une forme de 30 réalisation du dispositif suivant l'invention. La figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif avec toile ou tapis roulant, monté sur le cadre basculant d'un appareil de radiodiagnostic. La figure 2 représente schématiquement un guidage 35 particulièrement judicieux de la toile ou tapis roulant. La figure 3 représente -schématiquement un guidage particulièrement simple de la toile ou tapis roulant. .La figure 4 représente schématiquement la commande du tapis roulant. 40 La figure 5 représente un dispositif de prétension 71 02999 3 2080939 de la toile ou tapis roulant. La figure 1 représenté un bâti 3 d'un appareil de radiodiagnostic non décrit en détail, ledit bâti étant pivotable autour d'un axe horizontal 2, et monté sur un 5 socle 1,Sur ce cadre sont fixés des rails en U 4, 5, sur lesquels une table d'examen 6 est montée de façon à pouvoir se déplacer longitudinalement. Une toile ou tapis roulant est amené par dessus la table d'examen, et est enroulé des deux côtés sur des cylindres limiteurs 8, 9 disposés 10 parallèlement aux grands côtés de la table d'examen. .Pour permettre de soulever et de tourner le patient lorsque celui-ci est serré contre l'un des cylindres limiteurs, la toile doit d'abord être amenée en-dessous du cylindre limiteur, autour d'un cylindre de renvoi 10, 11 monté parallè-15 lement au cylindre limiteur,"et ensuite être enroulée par en bas sur le cylindre limiteur et fixée sur celui-ci. Pour faciliter l'installation et l'enlèvement du patient, les cylindres limiteurs et de renvoi sont articulés de façon à pouvoir pivoter autour d'un cylindre parallèle latéral 20 12, 13 disposé à peu près au niveau de la table d'examen 6. Du côté pieds de la table d'examen 6 est fixé un appui-pieds 14. Sur l'appui-pieds est disposé un plateau tournant 15 entraîné de façon synchrone avec la toile.Les intervalles entre les différents cylindres 8 à 13 sont pourvus d'un capot de 25 protection 16, 17 empêchant de se coincer les doigts et les cheveux entre les cylindres. Dans la figure 2, le guidage de la toile est schématiquement représenté en détail. La toile 7 est entraînée sous le cylindre limiteur 8, guidée autour du cylindre de 30 renvoi 10 placé, vu par le patient, derrière le cylindre limiteur, et enroulée par en dessous sur le cylindre limiteur. Le cylindre de renvoi permet d'amener la toile 7 tendue à plat, sur la table d'examen 6, et de choisir néanmoins le sens de rotation du cylindre limiteur de telle façon que le 35 côté du patient appuyé contre le cylindre limiteur soit soulevé. Les cylindres latéraux 12, 13 sont tous deux montés sur un support 18 rigide disposé du côté tête et pieds de la table d'examen, parallèlement aux grands côtés de la 40 table. L'arbre 19 du cylindre latéral est monté de façon à 71 02999 4 2080939 pouvoir tourner dans les supports 18, et fixé rigidement à ses deux extrémités à deux leviers pivotants 20. le cylindre latéral 12 est lui-même monté sur roulement à "billes sur son arbre 19, de manière à pouvoir tourner librement. Sur 5 les deux leviers pivotants 20, est monté l'axe 21 pour le cylindre de renvoi 10, qui de son côté est également fixé rigidement à ses deux extrémités, à d'autre leviers pivotants 22 pour le cylindre limiteur 8. Le cylindre limiteur 10 est monté sur roulement à billes, de façon à pouvoir 10 tourner sur son arbre 21. Le cylindre limiteur 8 est muni d'un entraînement par moteur électrique et couplé avec l'autre cylindre limiteur 9 et le plateau tournant 15 sur l'appui-pieds 14, par l'intermédiaire de pignons à chaîne (non représentés). Afin 15 de maintenir les chaînes tendues, également lors des mouvements de pivotement des cylindres limiteurs et des cylindres de renvoi, la chaîne passe sur des pignons tournant librement sur les axes des cylindres de renvoi et des cylindres latéraux. 20 Pour limiter le mouvement pivotant du cylindre limiteur et du cylindre de renvoi, 1'appui-pieds est pourvu de butées 23, 24, 25, 26 pour les leviers pivotants correspondants. Elles sont représentées schématiquement dans la figure 2, dans laquelle les cylindres de renvoi et limiteur 25 sont représentés en trait, interrompu, dans leur position pivotée. Dans cet exemple de réalisation, les cylindres latéraux ne sont nécessaires que lorsque les cylindres de renvoi et les cylindres limiteurs sont pivotes, pour 50 amener la toile roulante autour de l'arête longitudinale correspondante de la table d'examen. Du grand côté de la table d'examen, par lequel les patients ne sont ni installés, ni enlevés, et où le cylindre limiteur ne doit donc pas être basculé, le cylindre latéral peut être supprimé. 35 La figure 3 est une représentantion schématique d'un guidage particulièrement simple de la toile 7. Ici,la toile est enroulée directement sur le cylindre latéral 12, cette fois entraîné. Le cylindre de renvoi peut être supprimé. Les leviers pivotants 22 pour le cylindre limiteur 8 sont 40 fixés rigidement sur l'axe 19 du cylindre latéral 12. Les 71 02999 5 2080939 deux cylindres latéraux 12, 13, les deux cylindres limiteurs 8, 9 et le plateau tournant 15 doivent être entraînés simultanément. Dans un des cylindres latéraux, il y a lieu de prévoir un ressort de torsion 50 (figure 5) maintenu sous tension, 5 et qui est largement dimensionné, pour compenser les diamètres d'enroulement variables des cylindres latéraux 12, 13 et assurer une prétension suffisante de la toile 7. Cependant, la prétension de la toile, peut également être obtenue par une modification commandée par ressorts des écartements 10 des cylindres entre eux. Pour une plus grande clarté, la toile a été supprimée dans la figure 4. Deux plateaux-cames 30, 31, sont couplés avec un dispositif d'entraînement 29 comprenant un moteur 27 avec un démultiplicateur accouplé 28. Le moteur 15 est raccordé à une alimentation en courant par l'intermédiaire d'un commutateur inverseur du sens de rotation 34 comprenant deux commutateurs quadripolaires 32, 33. Les deux commutateurs 32, 33 sont commandés par un commutateur à bascule 37, chacun par l'intermédiaire d'un relais 35, 36, pour la marche à 20 droite ou la marche à gauche. L'un des plateaux-cames 30 est pourvu d'un bossage 38 et d'une encoche 39, et est palpé par trois galets suiveurs 40, 41, 42. Les deux galets suiveurs extrêmes 40, 41, actionnés par la came 38 interrompent l'alimentation en courant des relais 35, 36 correspondants 25 pour la marche à droite ou à gauche. Le galet suiveur central 42, actionné par l'encoche 39, interrompt l'alimentation en courant d'un relai 44 équipé d'un contact de maintien 43, êt servant à ramener la toile dans sa position de départ. Dans le circuit d'alimentation du relais 44, on prévoit 30 parallèlement au contact de maintien 43, un palpeur 45 pour déclencher le retour de la toile. Le plateau-came 31, muni d'un bossage 46 s'étendant sur la moitié du plateau-came, est palpé par un commutateur 47 commandé par came. Le commutateur 47 relie, au choix, le circuit électrique du 35 relais 44 avec le relais 35 pour la marche à droite, ou avec le relais 36 pour la marche à gauche de la toile. Un contact d'interruption 48, 49 est couplé avec chacun des deux contacts du commutateur à bascule 37. Les deux contacts d'interruption sont branchés en série entre eux et avec le circuit d'alimen-40 tation du relais 44. 71 02999 6 2080939 Le médecin auscultant peut, au choix, enclencher ou déclencher la toile en marche à droite ou à gauche, à l'aide du commutateur à bascule 37, par l'intermédiaire des relais 35 ou 36. Dès que la toile a atteint sa position 5 extrême d'un côté ou de l'autre, l'alimentation en courant pour les relais 35 ou 36 du sens de rotation correspondant, est interrompue par l'intermédiaire du bossage 38 du plateau-came 30 et du galet-suiveur 40, 41 considéré. De ce fait, la toile ne peut plus être enroulée qu'en sens inverse. 10 Pour ramener la toile dans sa position de départ, il suffit d'actionner brièvement le palpeur 45. Le relais 44, pour le retour automatique de la toile, est ainsi enclenché, et reste sous tension par l'intermédiaire du contact de maintien 43. De ce fait, le commutateur 47 actionné par came, 15 est également sous tension, de sorte que suivant la position de la toile, donc aussi du plateau-came 31, le relais est enclenché pour le sens de rotation amenant à la position de départ souhaitée pour un examen. Lorsque la position de départ pour un examen est atteinte, l'alimentation en courant du 20 relais 44 est interrompue par l'intermédiaire du galet-suiveur 42. De ce fait, le contact de maintien 43 tombe, et les relais pour la marche à droite ou à gauche de la toile, sont de nouveau privés de courant. La toile reste dans la position de départ pour un examen. Pendant le retour automatique de la 25 toile dans une position de départ pour un examen, une commande inverse peut également être déclenchée, si nécessaire par l'intermédiaire du commutateur à bascule 37. Ainsi, par l'intermédiaire des contacts d'interruption 48, 49 du commutateur à bascule, le relais 44 est désexcité, de sorte que le 30 commutateur à bascule annule en même temps le déclenchement du retour automatique de la toile. La position de départ idéale de la toile, est la position médiane, dans laquelle on dispose d'une réserve de rotation équivalente dans les deux sens. Pour des appareils de 35 radiodiagnostic, où la toile doit toutefois recevoir, par l'intermédiaire du cylindre limiteur basculé vers le bas, en particulier des patients grabataires devant être transportés sur la table d'examen, il est opportun de choisir la position de départ de la toile de telle façon que la toile atteigne la 40 position médiane après l'installation du patient et après 71 02999 7 2080939 l'avoir tiré sur la table d'examen. Dans ce cas, la position de départ par rapport à la position médiane de la toile, doit être décalée vers le côté de réception du patient de la distance que la toile parcourt lors de l'installation du 5 patient. De plus, il est également possible de prévoir une seconde position de départ, par l'intermédiaire de galets suiveurs placés de façon décalée par rapport aux galets suiveurs 42, 47. A l'aide d'un commutateur, le médecin peut 10 alors choisir entre deux positions de départ. Il serait ainsi également possible de commuter ou de laisser déclencher automatiquement en basculant le cylindre limiteur 8, le retour de la toile dans une position de départ décalée par rapport à la position médiane, vers le côté par lequel le 15 patient est installé. Le retour de la toile dans sa position médiane, pourrait alors être déclenché indépendamment, à l'aide du palpeur 45. 71 02999 8 2080939 RETEHIIICAIIOSS 1. Appareil de radiodiagnostic comportant un tapis roulant permettant la rotation télécommandée du patient autour de son axe longitudinal, ce tapis roulant s'étendant au moins 5 approximativement sur toute la longueur de la table d'examen, et pouvant être déplacé transversalement par rapport à la table, au moyen d'un dispositif de support et d'entraînement, ainsi que des dispositifs limiteurs pour immobiliser latéralement le patient, caractérisé par le fait que la toile (7) 10 présente une longueur limitée et peut être enroulée sur l'un des deux cylindres du dispositif de support et d'entraînement, (8,9,12,13) disposés parallèlement aux deux grands côtés de la table d'examen, et simultanément déroulée de l'autre cylindre et inversement, éventuellement en intercalant des cylindres de 15 renvoi (10,11), des moyens de support (6) de la toile étant prévus dans le plan sur lequel repose le patient. 2. Appareil de radiodiagnostic suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que des organes limiteurs pour l'immobilisation latérale du patient, sont disposés des 20 deux côtés, immédiatement au-dessus du plan du support du patient et parallèlement aux deux bords longitudinaux de la table d'examen, des cylindres limiteurs (8,9) entraînés, dont la vitesse circonférentielle est approximativement égale à la vitesse de la toile (7) et dont le sens de rotation est 25 opposé au sens de déplacement de la toile passant sous les cylindres limiteurs dans le plan du support du patient. 3. Appareil de radiodiagnostic suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que la toile est enroulée sur les deux cylindres limiteurs, et qu'on prévoit pour le 30 guidage, des cylindres de renvoi parallèles aux deux cylindres limiteurs, ainsi que des dispositifs tendeurs connus en soi, destinés à tendre la toile. 4. Appareil de radiodiagnostic suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que les cylindres limiteurs 35 (8,9), au moins d'un côté de la table d'examen, peuvent être montés au moyen de leviers pivotants (20, 22) de façon à pouvoir pivoter vers l'extérieur et vers le bas, autour d'au moins un axe de pivotement (19) parallèle à l'axe longitudinal et situé à peu près sur le côté de la table d'examen, pour 40 l'installation et l'enlèvement de patients. 71 02999 9 2080939 5. Appareil de radiodiagnostic suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le long d'au moins un des bords longitudinaux de la table d'examen est disposé un cylindre parallèle latéral (12, 13), dont la périphérie arrive 5 à peu près au niveau du plan du support du patient. 6. Appareil de radiodiagnostic suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que pour le montage de l'axe du cylindre de renvoi (10), on prévoit deux leviers latéraux pivotants (20) assemblés de façon rigide avec l'axe (19) du 10 cylindre parallèle latéral (12), et pour le montage de l'axe du cylindre limiteur (8), deux autres leviers latéraux pivotants (22) assemblés de façon rigide avec l'axe (21) du cylindre de renvoi (10), ainsi que des butées (23, 24, 25, 26) pour limiter les mouvements pivotants des différents leviers pivo- 15 tants (20, 22), qui maintiennent le cylindre limiteur immédiatement à côté du cylindre parallèle latéral (12) lorsqu'ils se trouvent basculés vers l'extérieur par rapport au support du patient, et immédiatement au-dessus du plan du support du patient lorsqu'ils sont basculés vers ce support. 20 7. Appareil de radiodiagnostic suivant la revendi cation 1, caractérisé par le fait que la toile ou tapis roulant (7) est enroulé sur le cylindre parallèle latéral (12, 13), au moins sur un bord longitudinal de la table d'examen. 25 8. Appareil de radiodiagnostic suivant la revendi cation 1, caractérisé par le fait que les écartements entre les différents cylindres (8 à 13) sont recouverts par des capots de protection (16, 17.). 9. Appareil de radiodiagnostic suivant la revendi- 30 cation 1, caractérisé par le fait que la table d'examen est munie d'un plateau (6) situé dans le plan de support du patient, et sur lequel le tapis roulant (7) glisse en s'y appliquant. 10. Appareil de radiodiagnostic suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'on prévoit des moyens pour 35 tendre le tapis roulant (7). 11. Appareil de radiodiagnostic suivant la revendication 10, caractérisé par le fait que pour tendre le tapis roulant, on utilise vin ressort de torsion incorporé dans le mécanisme d'entraînement d'un des cylindres (8, 9, 11, 12) sur 40 lesquels la: toile (7) est enroulée. 71 02999 10 '2080939 12. Appareil de radiodiagnostic suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que pour le retour automatique de la toile (7) dans une position de départ pour un examen, on prévoit un dispositif de commande, composé 5 d'éléments détecteurs (47,42) pour déterminer le sens de rotation et la position de départ pour un examen, ainsi que de moyens de commutation (32 à 36, 43, 45 48, 49) pour enclencher le dispositif d'entraînement (29) et pour le déclencher lorsque la position de départ pour examen est 10 atteinte. 13. Appareil de radiodiagnostic suivant la revendication 12, caractérisé par le fait que la position de départ pour la toile (7) concorde avec la position médiane de la toile, dans laquelle une même longueur de toile est 15 enroulée sur les cylindres (8,9) disposés des deux côtés de la table d1 examen (6). 14. Appareil de radiodiagnostic suivant la revendication 12, caractérisé par le fait que la position de départ pour la toile (7) est décalée vers le côté par lequel le 20 patient est amené sur la table d'examen par rapport à la position médiane dans laquelle une même longueur de toile est enroulée, sur les deux cylindres (8,9) disposés de chaque côté de la table d'examen (6), d'une distance correspondant au trajet à parcourir par le patient lors de 25 son installation. 15. Appareil de radiodiagnostic suivant la revendication 12, caractérisé par le fait qu'on utilise comme éléments détecteurs des plateaux-cames (30,31) couplés avec le dispositif d'entraînement (29) et commandant des 30 commutateurs électriques (42, 47). 16. Appareil de radiodiagnostic suivant la revendication 14, caractérisé par le fait que pour un retour, au choix, de la toile (7), dans plusieurs positions de départ prévues pour un examen, on prévoit des commutateurs 35 électriques supplémentaires commandés par cames et pouvant être incorporés dans le circuit électrique, à la place des commutateurs initiaux (42, 47). 17. Appareil de radiodiagnostic suivant la revendication 12, caractérisé par le fait que pour enclencher 40 le retour automatique de la toile (7), on prévoit un 71 02999 commutateur manuel (45). 2080939