Brevet FR2104682A1 — publié le 19720421

L'invention concerne un porte-outil destiné à être monté sur un tracteur équipé d'une source classique d'énergie et à assurer, automatiquement, l'effacement d'un outil par rapport à chacun des pieds d'une ligne de plantation entre lesquels ledit outil peut, successivement, effectuer des labours de décavaillonnage ou des opérations similaires. On cannait, déjà, des portes-outils susceptibles d'être montés sur un châssis de tracteur en vue d'engager un outil, successivement, entre les pieds consécutifs d'une ligne de plantation, telle qu'une vigne, pour assurer entre ces pieds un travail au sol ; un tel porte-outil comportant des moyens qui assurent un effacement latéral de cet outil lorsqu'il est présenté devant un pied de la ligne de plantation.En effet, les porte-outils de ce type comportent un moyen de montage sur unchassis de tracteur et un support d'outil respectivement solidaire de deux barres opposées et articulées sur deux bras manivelles pour former un parallélogramme articulé, vne antenne palpeuse destinée à actionner, par poussée sur un pied de plantation, un système de leviers pour amener l'outil, par déformation du parallélogramme articulé, dans une position d'effacement, vn moyen élastique assurant un rappel de l'outil vers une position d'utilisation, notamment de décavai I lonnage. Or, de tels systèmes de barres articulées et de leviers doivent présenter des dimensions suffisamment grandes pour pouvoir être commandés par l'antenne, compte tenu de la valeur, relativement petite, des efforts qui peuvent être appliqués à un jeune pied de plantation ce qui entraîne souvent des difficultés de montage de tels porte-outils, par exemple, sur un côté d'un tracteur dont l'empattement de roue est assez petit. La présente invention se propose de remédier à ces inconvénients. Elle concerne un porte-outil du type de ceux comportant un parallélogramme de barres articulées et un moyen de montage sur un châssis de tracteur muni d'une source d'énergie, telle qu'une classique source de fluide sous pression ; un tel porte-outil permettant un réglage du seuil des efforts de commande appliqués par un pied de plantation sur son antenne et présentant des dimensions aussi petites que permet l'amplitude des déplacements nécessaires à l'effacement de son outil. Selon l'invention, le porte-outil est équipé de moyens moteurs accouplés aux barres de son parallélogramme articulé et l'antenne est montée sur des moyens de commande d'un dispositif d'alimentation desdits moyens moteurs, à partir de la source d'énergie du tracteur. De préférence, les moyens moteurs sont de nature hydraulique et leur dispositif d'alimentation est constitué d'un distributeur de fluide qui peut être simplement raccordé par des tuyaux à une source de fluide sous pression équipant un tracteur. On comprend que l'effort d'effacement d'un outil porté par un tel mécanisme de barres articulées est, ainsi, engendré par la source d'énergie du tracteur alors que le rappel de cet outil à sa position de travail peut etre assuré, d'une façon usuelle, par un moyen élastique. De la sorte, la valeur de l'effort qu'il est nécessaire d'appliquer sur l'antenne pour assurer cet effacement peut être faible puisque cet effort correspond seulement à la résistance de manoeuvre du dispositif d'alimentation des moyens moteurs. II est, donc, possible de diminuer les dimensions des barres du parallélogramme articulé, notamment celles des bras manivelles ; la longueur de ces derniers pouvant être réduite à une valeur appropriée à l'amplitude des déplacements d'effacement d'un outil entre les roues correspondant à un côté de tracteur. Dans un mode de réalisation préférée de l'invention, les moyens moteurs sont constitués d'un moteur hydraulique associé à un distributeur de fluide hydraulique sous pression. Ce distributeur peut, avantageusement, comporter un arbre de commande qui est coaxial et opposé à arbre du moteur ; l'antenne étant montée sur cet arbre de commande alors que l'arbre du moteur est convenablement associé à l'un des bras manivelles du parallélogramme de barres articulées. Evidemment, un porte-outil ainsi équipé de tels moyens moteurs peut se présenter sous diverses formes de réalisation remarquablement simples. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention se dégageront de la description qui va suivre en regard des dessins annexés lesquels, description et dessins ne sont donnés qu'à titre d'exemple non limitatif. Sur ces dessins, - la figure I représente, en perspective, un porte-outil conforme à l'invention. - la figure 2 représente, en plan et en position de travail, un porte-outil identique à celui de la figure I et équipé d'une charrue. - la figure 3 représente le porte-outil de la figura 2, dans sa position d'effacement, évitant un pied de plantation. - la figure 4 représente, en perspective, une variante du porteoutil de la figure 1. - les figures 5 et 6 représentent, respectivement en élévation latérale et en plan, des moyens de montage d'une antenne palpeuse sur un dispositif de commande du porte-outil des figures I et 4. Sur les figures 1 à 3, on peut voir une barre 1 qui est disposée parallèlement et est assemblée, rigidement par un goujon la, à un fourreau de section rectangulaire 2 ; ce dernier étant adapté à un montage sur un mandrin d'attelage d'un tracteur non représenté. Deux autres barres 3 et 4 présentant des longueurs sensiblement égales entre elles, sont respectivement articulées, par leurs extrémités antérieures, en llO et "b" sur la barre 1. Une autre barre 5 présentant une longueur analogue à celle de la barre 1 est articulée en "c" et "d" sur les extrémités postérieures des barres 3 et 4 ; cette barre 5 étant solidaire d'un manchon de fixation 6 d'un outil tel qutune charrue. De plus, les extrémités d'un ressort de traction 7 sont, respectivement accrochées sur une patte 5a qui est soudée sur la barre 5 et sur un bras radial 8, relativement court, qui est solidaire de la douille d'articulation de la barre 3 sur la barre 1. On comprend que les barres 1 et 5, d'une part, et les barres 3 et 4, d'autre part, forment un parallélogramme déformable qui est soumis à l'action de rappel du ressort 7 ; ce parallélogramme étant rappelé vers une position qui correspond, évidemment, à la tension minimale de ce ressort 7. Par ailleurs, deux oreilles 9a, 9b sont respectivement soudées sur les tranches antérieures de la barre 1 et du fourreau 2 pour permettre le montage d'un dispositif moteur 9 (sur lequel on reviendra plus loin) ; ce dispositif Xcomportant deux arbres coaxiaux 10 et Il qui sont disposés parallèlement aux axes des articulations "a" à "d". En outre, un bras radial 12 est claveté, par l'une de ses extrémités, sur l'arbre 10 et est équipé, à son extrémité libre, d'un galet 13 qui est engagé dans une coulisse constituée d'une barre 14 coudée en forme de chape et latéra lement soudée sur le bras 3. Enfin, une douille 15 est montée sur l'arbre 11 du dispositif moteur 9 ; cette douille étant solidaire d'un mécanisme portant, perpendiculairement à l'arbre 11, une tige cintrée 16 sur lesquels, mécanisme et tige, on reviendra plus loin. De plus, I'arbre il comporte un doigt radial lia et l'oreille 9b est solidaire d'une première patte llb et d'une seconde patte îlc équipée d'un boulon dont l'axe est disposé dans le plan susceptible d'être balayé par le doigt lia ; cette patte iib et ce boulon de la patte lic constituent, respectivement, une butée fixe et une butée réglable destinées à limiter la course angulaire de l'arbre il. On précisera que le dispositif 9 est connu et est du type de ceux qui équipent certains mécanismes de direction des véhicules automobiles. Ce dispositif 9 est constitué d'un moteur hydraulique susceptible d'appliquer sur l'arbre 10 un couple pouvant atteindre 1000 kilogrammes forcecentimètre et un distributeur comportant des tubulures de raccordement à une source de fluide sous pression qui équipe généralement les tracteurs usuels (ces tubulures n'étant pas visibles sur les figures). Ce distributeur peut être commandé par une rotation de l'arbre 11, sous l'effet d'un effort appliqué sur la tige 16, comme il sera expliqué ci-après. La description qui précède permet de comprendre que le dispositif, décrit plus haut, peut être monté sur le chassis d'un tracteur muni d'une source de fluide sous pression ; ce dispositif étant disposé latéralement entre les roues avant et arrière du tracteur pour porter un outil, tel qu'une charrue de décavail- lonnage 17 dans une plantation en ligne, par exemple, une vigne (figures 2 et 3). La tige 16 étant, préalablement, calée sur son arbre 11, dans une position transversale, par rapport à la direction de déplacement du tracteur (fleche fil), au cours de ce déplacement cette tige 16 peut prendre contact avec un pied de vigne 18 pour assurer, par pivotement de l'arbre 11, Italimentotion du moteur du dispositif 9 ce qui a pour effet d'actionner le bras 12. En raison de la valeur du couple ainsi appliqué à ce bras 12, la barre 3, associée à ce dernier, constitue une manivelle entrainant le parallélogramme déformable a, b, c, d vers une position qui assure l'effacement latéral de la charrue 17 par rapport à ce pied de vigne 18 (flèche f2). On précisera que l'alimentationdu moteur du dispositif 9 est arrêtée, automatiquement, par son distributeur lorsque, par rotation des arbres 10 et 11, la position relative de ces deux arbres est identique à leur position de départ. De la sorte, I'angle de rotation de l'arbre 10 est, à tout moment, à peu près égal à celui de l'arbre 11 ; ces angles de rotation de deux arbres 10 et 11 présentant un petit décalage qui est, au plus, égal à 80 et est dû aux jeux de montage et de fonctionnement et à l'inertie des éléments de ce dispositif 9. Enfin, I'arbre 10 peut être entrarné dans un sens ou dans l'autre, sous l'effet d'une rotation, de même sens, de l'arbre il Evidemment, en l'absence d'effort appliqué sur la tige 16 qui constitue, pour ce porte-outil une antenne palpeuse, I'alimentation du moteur du dispositif 9 est arrêtée et les arbres 10 et 11 peuvent être rappelés, vers leur position initiale, sous l'effet: . drun couple appliqué, dans le sens convenable, sur l'arbre 10 du moteur, ou . d'un petit couple appliqué, dans le même sens, sur l'arbre 11 ; le moteur étant alors alimenté pour entraîner les manivelles du parallélogramme déformable (flèche f3). Dans l'exemple décrit plus haut, I'opération d'effacement latéral de la charrue 17 devant un pied de vigne 18 s'effectue à l'encontre de la résistance du ressort 7; ce dernier assure, donc, le rappel de la charrue 17 vers sa position de travail, dès que l'antenne palpeuse 16 a échappé le pied de vigne 18 pour arrêter l'alimentation du moteur. En outre, pour que divers obstacles, tels que des mottes de terre offrant une résistance assez faible au passage de l'antenne 16, n'entrarnent pas le fonctionnement du dispositif 9 et, par suite, l'effacement du porte-outil, ce dispositif 9 comporte des moyens de réglage de la poussée minimale qui doit être appliquée à l'antenne 16 pour déclencher un tel effacement. A ce sujet, on indiquera que ce seuil de fonctionnement peut être réglé à une valeur très faible de sorte que ce porte-outil pourrait être adapté à la culture de plantations de légumes tels que des asperges ou des artichauts qui présentent des tiges offrant une faible résistance à une poussée transversale ; les porte-outils connus à système de leviers d'effacement n'étant pas applicables à de tels types de plantations en raison de la valeur relativement grande des efforts résistants qui doivent être appliqués, par des plants, sur leur antenne pour entraîner leur fonctionnement. En outre, la description qui précède permet de comprendre que les porte-outils connus, du type ci-dessus, qui comportent un bras à galet, analogue au bras 12, peuvent être facilement équipés de moyens moteurs identiques au dispositif 9 ; il suffit, en effet, de supprimer ces leviers et de prévoir des plaques de montage, analogues aux oreilles 9a, 9b, pour les équiper de moyens moteurs identiques au dispositif 9 décrit plus haut et de monter le bras à galet 12 sur l'arbre 10 de ce dispositif. A ce propos, d'autres moyens connus peuvent être prévus pour assurer l'accouplement des manivelles du parallélogramme déformable à l'arbre 10 du dispositif moteur 9 et constituer, de la sorte, diverses variantes. Ainsi (figure 4), le fourreau 2 de montage du porte-outil sur un châssis de tracteur peut comporter deux mâchoires formant un collier 19 adapté au serrage du carter du dispositif 9. De plus, une barre 20, coudée sous la forme d'une chape, peut être soudée sur le bout antérieur de la manivelle 3 pour permettre un montage, dans les branches de cette chape, des arbres 10 et 1 I du dispositif 9 ; I'arbre 10 étant engagé et claveté dans un trou de la branche supérieure de cette chape 20 alors que l'arbre il est librement engagé dons le trou correspondant de la branche inférieure de cette chape 20. Dans un tel mode de réalisation, l'extrémité antérieure de l'autre manivelle 4 est simplement articulée sur le fourreau de montage 2. Enfin, les extrémités d'un ressort 21 sont respectivement fixées sur l'arbre il et sur une patte, non visible sur cette figure, solidaire du fourreau 2 pour assurer le rappel du doigt ila de l'arbre 11, sur sa butée llb. On pourrait, d'ailleurs, utiliser pour le rappel du porte-outil vers sa position de travail, un ressort similaire au ressort 7 qui serait monté entre des pattes fixées, respectivement, sur la barre 5 et le fourreau 2. A ce sujet, on comprend que les deux butées 1 lb, lic de l'arbre il peuvent être utilisées, en combinaison, ou non, avec le ressort 21, pour éviter une rotation intempestive de l'antenne 16 qui pourrait entraîner, par une rotation exagérée de l'arbre 10, une détérioration des barres articulées du porteoutil sous l'effet des grands efforts que peut engendrer le dispositif 9. Par ailleurs, pour les deux modes de réalisation des figures 1 et 2, la position angulaire de l'antenne 16 sur son arbre il et le niveau de cette antenne par rapport à celui des éléments des porte-outils peut être facilement réglée. En effet (figures 5 et 6), l'extrémité de l'antenne 16 est montée, d'une façon classique, gracie à des vis, dans un manchon 22a d'un élément 22 qui est monté pivotant sur un axe 23 solidaire du boulon de serrage de la douille 15 mentionnée plus haut ; cette douille 15 comportant deux oreilles et étant du type "fendu" pour permettre son coulissement et sa fixation sur l'arbre il De plus, l'élément 22 comporte un doigt 22b sensiblement radial, perpendiculaire au manchon 22a et sur lequel est accrochée l'une des extrémités d'un ressort de rappel 24 dont l'autre extrémité est accrochée sur un anneau de guidage 25 qui permet le débattement, dans un plan vertical, et renforce le guidage de l'antenne 16 ; l'anneau 25 étant solidaire de la douille 15. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux termes de la description qui précède mais elle en comprend, au contraire, toutes les variantes à la portée d'un homme de l'art. REVENDICATIONS 1. - Porte-outil de décavaillonnage destiné à entre monté sur un tracteur équipé d'une source classique d'énergie, comportant - un moyen de montage sur un chtssis de tracteur et un support d'outil respectivement solidaire de deux barres opposées et articulées sur deux bras manivelles pour constituer un parallélogramme déformable ; - une antenne palpeuse ; - un moyen élastique assurant un rappel de l'outil vers une position d'utilisation, notamment de décavaillonnage, caractérisé en ce qu'il est équipé de moyens moteurs accouplés aux éléments de son parallélogramme déformable et que l'antenne est montée sur des moyens de commande d'un dispositif d'alimentation desdits moyens moteurs, à partir de la source d'énergie du tracteur. 2. - Porte-outil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens mo teurs sont de nature hydraulique et que leur dispositif d'alimentation est cons titué d'un distributeur de fluide. 3. - Porte-outil selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens mo teurs sont constitués d'un moteur hydraulique associé à un distributeur de fluide hydraulique sous pression et que l'arbre moteur est associé à l'un des bras manivelles ; le distributeur comportant un arbre équipé de l'antenne pal peuse. 4. - Porte-outil selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'arbre du dis tributeur est coaxial et opposé à l'arbre du moteur. 5. - Porte-outil selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que l'arbre du moteur est associé à l'un des bras manivelles par un bras classique à galet. 6. - Porte-outil selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que l'un des bras manivelles est directement accouplé à l'arbre du moteur. 7. - Porte-outil selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que les moyens de rappel de l'outil sont constitués par un ressort monté sur les barres articulées du porte-outil. 8. - Porte-outil selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que les moyens de rappel de l'outil comportent un ressort fixé sur le moyen de mon tage du porte-outil sur un chtssis de tracteur et appliqué sur l'arbre du dis tributeur. 9.- Porte-outil selon l'une des revendications 3 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte une butée fixe et une butée réglable destinées à limiter la course angulaire de l'arbre du distributeur 10. - Porte-outil selon l'une des revendications 3 à 9, caractérisé en ce que l'antenne est montée sur un mécanisme permettant son débattement dans le sens vertical et comportant une douille de fixation sur l'arbre du distributeur ladite douille permettant un réglage du niveau de ladite antenne.