Brevet FR2063103A1 — publié le 19710709

63101: L'invention a pour objet une nouvelle installation de transporteur constitué de bandes à paieries associées à des élévateurs à bandes souples pour quelconque le transport de charges en continu suivant un profil, dans des plans horizontaux et dans des plans verticaux,, 5 On connait des inWllations de transporteurs dans lesquels les objets à transporter reposent sur une sorte de taulier mobile constitué d'une suite de paleVfces montées chacune sur un support, lesdits supports étant entrainés par un moyen de traction tel qu'une chaine ou un câble. Ces palettes qui sont avantageusement réalisées en matière souple se recouvrent les unes les autres à la 10 manière des écailles de poissons et sont reliées à leur support par l'intermédiaire d'articulations appropriées telles que le transporteur puisse suivre des circuits très particuliers et notamment prendre des virages à droite ou à gauche dans un même olan horizontal» A cet ef^et les palettes sont fixées au support et en leur centre/J.i;ur forme est déterminée de telle manière qu'aucun jour n'appa-15 raisse entre deux écailles notamment à un virage» Cette bande transporteuse à palettes telle que décrite dans le brevet n° 1.239.470 du 17 Juillet 1959 peut également comporter des montées et des descentes, puisque les palettes sont en matière souple, et peuvent se déformer sans cesser de se découvrir aux points d'inflexion du transporteur entre un plan ho-20 rizontal et la rampe inclinée. Ce type de transporteur apparait tout à fait approprié dans les installations de manutention à un seul niveau ou tout au moins dans les installations oîi les charges ne doivent pas se déplacer entre des niveaux trop distants tels que les différents étages d'un immeuble. En effet, l'an gle d'inclinaison des rampes est nécessairement limité pour que les paquets ne 25 glissent pas sur le transporteur» On connait un dispositif qui évite cet inconvénient et qui est caractérisé par le fait que les palettes peuvent prendre dans ces montées ou descentes une certaine inclinaison telle qu'elles empêchent le colis de glisser sur son support. Mais le colis peut s'encastrer entre deux écailles et perturber leur remise en place dans la position chevauchante normale 30 qu'elles occupent en se déplaçant horizontalement. L'expérience a montré que ce système à écailles basculantes ne pouvait fonctionner de manière sûre quand les colis ou paquets transportés sont de poids et de gabarit tout à fait différents. Ce système à palettes ou à écailles, ne peut donc être utilisé que 35 pour des chargements de niveaux limités du transporteur, puisque les montées et descentes possibles ne peuvent dépasser un angle approximatif de 40° par rapport à l'horizontale. Plutôt que de prévoir des plans inclinés de grande longueur BAD ORIGINAL 69 31890 2 20 63103 pour desservir plusieurs niveaux, ce qui nécessiterait alors une infrastructure plus lourde et une longueur de montée plus grande, on utilise généralement dans les installations de manutention, a plusieurs niveaux, des élévateurs descenseurs indépendants qui prennent en charge les colis de ce transporteur, 5 pour assurer leur transfert d'un niveau à un autre. Ces élévateurs descenseurs sont de type divers suivant la nature et la forme des objets transportés ; pater - noster - élévateurs à godets — monte-charges , etc... . On connait aussi des élévateurs à bandes souples qui peuvent véhiculer sensiblement à la verticale des objets de tailles, de formes 10 et de poids variés. Ils sont généralement constitués de deux bandes élastiques qui sont maintenues en appui l'une sur l'autre, principalement tout au long de leurs lisières, et entre lesquelles sont pris et élevés les objets qui se trouvent ainsi " pinces " entre les bandes verticales, tels que décrits dans le brevet n° 1.322<>436 au nom de la demanderesse» 15 Des élévateurs du même genre peuvc^, l comprendre jette fois, une pre mière bande qui soit relativement rigide et guidée, tout au moins dans sa partie ascendante active, par des rouleaux s'appuyant sur sa face arrière, et une autre bande élastique, relativement très souple, très voisine de la première et guidée à la même vitesse ascensionnelle par des chaines à galets aux maillons desquel-20 les les lisières de cette seconde bande sont fixées par des attaches rapprochées équidistantes» On peut donc envisager une installation de manutention sur plusieurs étages dans laquelle les charges sont transportées à l'intérieur d'un même niveau par une bande transporteuse à écailles ou à palettes, et transférées d'un 25 niveau à un autre par un élévateur à bandes souples, d'un type connu, tel que décrit précédemment. Cette disposition présenté cependant de nombreux inconvénients. En premier lieu elle nécessite un transfert de l'objet entre les deux transporteurs et par conséquent impose au constructeur, en chaque point de raccordement, un 30 mécanisme complexe et automatique qui assure, au moment voulu le dégagement de l'objet de la bande à écailles et son introduction dans l'élévateur, ou bien encore elle nécessite la création d'un poste de transfert manuel. Dans un cas comme dans l'autre, l'installation est coûteuse puisqu'il convient de prévoir, hormis les mécanismes de transfert, autant d'élévateurs 35 descenseurs indépendants qu'il y a de changement de niveau, et autant de bandes à écailles indépendantes qu'il y a de sections de transport sensiblement horizon taie, ce qui revient à multiplier le nombre des moteurs d'entraînement et leurs BAD ORIGINAL 69 31890 3 20 63103 mécanismes annexes. Un autre inconvénient de ce type d'installation, est que chaque point de transfert provoque nécessairement une discontinuité dans le transport des charges, due au fait que celles-ci peuvent être freinées, peuvent glisser, ou 5 être retardées au moment où elles changent de convoyeur. Les charges régulièrement réparties sur une première bande à écailles, à un poste de chargement, peuvent donc arriver dans la zone de réception constituée par une autre bande à écailles, irrégulièrement espacées» Dans les grandes installations où il y a des zones multiples de chargement et de déchargement, et des convoyeurs de raccorde— 10 cette irrégularité peut être gênante. Elle exclue en tout cas tout automatisme de transfert basée sur l'indexation d'un paquet au départ et sa distribution automatique à l'arrivée au moyen par exemple d'un distributeur à contacts dont la vitesse de déroulement est assurée à la vitesse moyenne de déroulement des bandes transporteuses. On conçoit que, dans ce cas, le moindre retard où la 15 moindre avance prise par une charge, par rapport à la vitesse de déroulement du convoyeur, provoque immanquablement une erreur d'orientation de ladite charge. L'invention permet de s'affranchir des inconvénients ci-dessus en ce qu'elle concerne une installation de transporteur permettant le transport d'objets d'un point à un autre suivant un tracé quelconque, aussi bien horizonta-20 lement que verticalement entre plusieurs niveaux, sans aucune discontinuité dans leur acheminement, les intervalles entre les objets à l'arrivée étant rigoureusement identiques aux intervalles qu'ils avaient entre eux au départ. L'invention a pour objet une installation de transporteur constitué d'une bande à écailles connue en soi associée à un ou à des élévateurs à bandes 25 souples de type égalemenî/^essentiellement caractérisée en ce que une bande souple est appliquée contre la bande à écailles, dans la ou les zones sensiblement verticales, pour que la charge transportée soit maintenue sans glissement à l'emplacement qu'elle occupait sur la bande à écailles et acheminée par celle-ci sans discontinuité jusqu'à sa zone d'arrivée. 30 Suivant une caractéristique de l'invention la bande souple se trouve dans les parties verticales, au contact ou très voisine de la bande à écailles et guidée à la même vitesse que celle-ci par des chaines à galets ou autres de telle sorte que l'effort de pression qui applique la charge sur la bande à écail les soit substantiellement indépendante de l'effort de traction de celle-ci. 35 La description qui va suivre d'uiie réalisation prise à titre d'exem ple non limitatif permettra de mieux comprendre les caractéristiques particulières et les avantages de la présente invention. BAD ORIGINAL 69 31890 4 20 63103 On se réfère aux dessins annexés qui représentent : — Figure 1 — une vue générale d'une installation de manutention entre plusieurs niveaux — Figure 2 — une vue en perspective plus détaillée d'une section verticale. 5 La figure t montre une installation générale de transfert de char ges entre des postes de chargement A et des postes de déchargement B disposés à des niveaux qui peuvent être différents. On a représenté ! trois niveaux I, II et III ; deux ateliers de déchargement B constitués de tables à rouleaux 1, disposés au niveau I ; deux postes de chargement et A^ placés respectivement 10 aux niveaux I et III, constitués par exemple de tapis transporteurs 2 sur lesquels l'opérateur place les objets et assure leur indexation à l'aide de dispositifs non représentés. Cette installation représente une réalisation de transfert de charges, telle qu'il peut en exister par exemple dans les aéroports, les gares , 15 les centres de tri... etc. Les postes A, sont alimentés indépendemment en objets P destinés à être acheminés vers le ou les postes de déchargement. Une bande à écailles 3, d'un type connu en soi se déplace de manière continu entre lès différents ni— veru:: suivant le tracé représenté dans le sens indiqué par les flèches. A par-20 tir du poste de chargement A,, disposé au niveau I, la bande a écailles, s'élè- i ve rui niveau II, puis au niveau III, suivant des sections sensiblement verticales, pour atteindre le poste de chargement en desservant éventuellement un autre poste de chargement placé au niveau 2. A^>rcs le poste A^, la bande aborde un plan incliné jusqu'au niveau II, puis, p:-r une nouvelle section verticale 25 ie nivea,u I et les postes de déchargemeat ù. On remarquera que la bande revient au poste de chargement A^ par la voie la plus directe, cette section pouvant bien entendu, servir aussi au transfert de charges particulières ou à la circulation de paquets P on déchargés au 1>oste B„ La bande à écailles 3 guidé'-par son armature qui repose sur de^èupports14 est entraînée, de manière connue, par une chaine munie de galets de guidage disposés dans un chemin Je roulement placé au dessous des écailles et n'apparaissent pas sur la figure. On sait que les paquets P placés sur cette bando suivent sans dérapage les différents changements d'orientation dans un plan horizontal, du fait du chevauchement des écailles les unes sur les autres dans Les sections courbes. Les paquets P ne glissent pas non plus dans la section faiblement inclinée, entre les niveaux III et II, du fait des rainures antidérapantes habituellement prévues sur chaque écaille. 30 35 bad original 69 31890 5 20 63103 Par contre les sections verticales ont nécessité l'appoint d'un dispositif destiné à empêcher la chute des paquets transportés. A cet effet, chaque section verticale est mnnie d'un élévateur à bande souple 4 de type également connu, a£}pliqué contre la baude à écailles 5 de telle manière que les paquets se trouvent pinces entre ces deux bandes et puissent changer de niveau sans glisaer sur leur support. La figure 2 montre une section verticale suivait }.'invention. La bande souple 4 est/tendue, dans le sens de la largeur entre des chaines à galets au moyen de ressorts de traction 5 uniformément répartis sur toute la longueur •|0 de cette bande» Les chaines a galets roulent dans oes rails fi-: ,-j ô dis/.osc's de part et d'autre de la bande. Bans la section verticale voisine de la bande à écailles, les rails fixes 6a sont approximativement dans le même plan, que l'armature de la bande à écailles, de telle manière que la bsnde souple recouvre toute la largeur des écailles et soit appliquée contre celle-ci ;ar les ress rts 15 de traction 5« Les chaines à galets sont entraînées par les roues ..entées 7, en x3rise avec un moteur d'entraînement S visible sur la fi. arc . . Le retour de la. bande souple 4 s'effectue comme représenté par guidage dans les rails fixes 6b, avec éventuellement des poulies de renvoi 9 dans la partie basse, qui éviten., l'emploi de rails fixes de forte courbure. 20 yuand un pa.-_uet P, reposant sur une section horizontale de la bande à écailles atteint une section verticale, il suit d'abord la courbure prise par cette bande, puis vient en contact avec la partie inférieure de la bande souple 4, qui l'applique contre l'écaillé support et le maintient en position jusqu'à ce qu'il se retrouve à nouveau dans une section sensiblement horizontale où il 25 se dégage de la bande souple„ La vitesse de dcro1 .lerient de la band^souple^fllie;.. entendu, parfaitement synchronisée avec celle de 1::. bande à écailles. Pour assurer un bon fonctionnement du dispositif, on pr ' v-. i r une bande souple suffisem-ment " enveloppante " par rappor t à la bande à éciilles pour que les pa uets P qui ne seraient pas bien centrés sur celle-ci soient néanmoins correctement 30 appliqués sur leur support par la bande souple» De plus or. comprend la nécessité de donner aux rails de guidage 5, une inflexion voisine de celle de l'armature de la bande à écai .es, dans les zones d'approche des sections verticales, pour que les p&i-uets soient maintenus par la bande souple dès qu'ils prennet une position inclinée propice à leux- dérapage. 35 La description précédente montre l'emploi d'une ba.ide souple d'un transxjorte.;r-élévateur verti al c tinu d'un ty e particulier à rails de guidage et système de tension élastique» Sans sortir du cadre de l'invention on pourBAD ORIGINAL 69 31890 6 20 63103 rait. utiliser des feanSes souples d'un autre type, par exemple dont la force d'application est assurée noa pas pur des attaches élastiques latérales, jouis par des rouleaux disposés contre la bande et qui appuient extérieurement sur celle—ci, a intervalles réguliers, pour maintenir les charges contre la bande 5 à écailles. Le dispositif suivant l'invention permet donc une grande souplesse d'utilisation, puisqu'il associe les avantages de deux modes de transport qui ont une grande facilité d'adaptation à tout circuit pour l'un, dans un plan sensiblement horizontal, et pour l'autre, ds.ns un plan vertical. L'invention •JO ne doit pas être limitée à la forme générale de réalisation précédemment décrite qui peut comporter des variantes. BAD ORIGINAL 69 31890 7 20 63103 R_E V ESDI G A T I 0 N S 1°) — Installation de transporteur permettant l'acheminement continu d'objets d'un point à un autre, suivant un tracé quelconque aussi bien horizontalement que verticalement entre plusieurs niveaux, à l'aide d1une bande transporteuse, caractérisée par le fait qu'une bande à écailles supportant les 5 objets constitue l1élément de transport principal desservant les postes de chargement et de déchargement de l'installation, et qu'on lui ar-socie dans les sections sensiblement verticales, une bande souple mobile destinée à maintenir les objets appliqués contre elle, sans glissement. 2°) — Installation de transporteur selon la revendication 1 caractérisée en ce 10 que la bande souple est entrainée indépendamment de la bande à écailles à la même vitesse que celle-ci» 3°) — Installation de transporteur conforme aux revendications 1 & 2 caractérisée en ce que dans les sections verticales ou sensiblement verticales du transporteur, la bande souple est maintenue appliquée contre la bande à écailles. 15 4°) — Installation de transporteur selon la revendication 3 suivant laquelle la bande souple est tendue dans le sens de la largeur par des ressorts, uniformément répartis sur toute sa longueur, entre des chaines à galets guidés dans des rails fixes disposés de part et d'autre de la. bande. Installation de transporteur selon la revendication 4 caractérisée en ce que dans les sections verticales de transporteur les rails fixes de guidage sonijéensiblement dans le même plan que l'armature de la bande à é-cailles, et de part et d*autre de celle-ci de telle manière que la bande souple recouvre toute la largeur des écailles et soit appliquée contre cel— le-ci par les ressorts de traction. 25 6°) — Installation de transporteur conforme aux revendications 1 & 3 caractérisée par le fait qu*à l'entrée et à la sortie des sections verticales de la bande à écailles, là bande souple s'écarte de celle—ci pour faciliter lIentrée et la sortie des objets dans la zone verticale où ils sont maintenus par ladite bande souple. 5°) - 20