Brevet FR2090233A1 — publié le 19720114

; 6 -f- 2090233 La présente invention concerne un transport-sur à- marché libre et à entraînement mécanique, dans lequel les chariots qui supportent des charges sont propulsés le long d'une voie fixe par des pousseurs suspendus à une chaîne sans fin menée qui se déplace 5 le long d'un trajet situé au-dessus de la voie des chariots» De tels transporteurs doivent souvent comporter des coudes verticaux permettant un changement' de niveau, par exemple d'un étage d'un bâtiment à un autre. De plus, et en particulier pour les transporteurs d'emmagasinage, il faut souvent prévoir, à des points 10 espacés le long du trajet du transporteur, des postes de commande qui retiennent les chariots chargés en circulation et qui ne les libèrent un à un que suivant les besoins. Un tel poste de commande est décrit dans le brevet britannique N0 1 105 760. Avec des chariots à commande autonome ou ce qu'on appelle des 15 chariots commandés par proximité, il est important d'être sûr que le chariot de tête a quitté le poste de commande ou de retenue ou encore d'arrêt automatique situé le long d'une pente descendante avant que le chariot de charge suivant ne soit libéré du poste de commande précédent,afin d'éviter des descentes non commandées et 20 automatiques d'un chariot le long d'une partie inclinée de la voie. Il faut également être sûr qu'un chariot qui a été retenu est déplacé doucement vers l'avant d'un poste de commande, afin d'éviter d'imprimer à la charge les secousses et les oscillations qui tendent à se produire dans le transporteur décrit 25 dans le brevet britannique précité. En conséquence, l'invention concerne un transporteur à marche libre et à entraînement mécanique, comprenant une voie destinée à des chariots et comportant une partie inclinée vers le bas, des chariots supportant des charges montés sur la voie et se déplaçant 30 le long de celle-ci, une chaîne sans fin motrice, dont une partie est disposée le long de la voie dont elle en est espacée vers le haut et qui est destinée à entraîner les chariots dans un sens le long de ladite voie. Des taquets d'entraînement montés sur les chariots sont mobiles entre des positions de fonctionnement 35 et de repos. Des pousseurs montés sur la chaîne portent contre les taquets d'entraînement lorsque ces derniers occupent leur position de fonctionnement et déplacent les chariots le long de la voie 71 18516 2 209G233 dans ledit sens. Un mécanisme- d'arrêt est disposé à un poste de retenu© situé sur la partie de la voie qui est inclinée vers le bas et il comprend un premier élément mobile entre une position de fonctionnement qu'il occupe normalement et dans laquelle il est dis-5 posé au-dessus de la voie, afin ete mettre le taquet d'entraînement d'un chariot qui se rapproche à sa position de repos et une position de repos dans laquelle il est situé en dehors du trajet du taquet d'entraînement, le. mécanisme comprend également un second élément mobile entre une position de fonctionnement qu'il occupe normalement 10 et dans laquelle il est disposé en dessous de la voie afin d'empêcher . le chariot qui se rapproche de se déplacer dans ledit sens et une position de repos dans laquelle il est situé en dehors du trajet du chariot. Un dispositif commandé par un signal reçu d'un point situé en avant du poste de retenue provoque le mouvement du premier 15 élément afin de le mettre à sa position de repos et de permettre au taquet d;' entraînement du chariot retenu par le mécanisme de prendre sa position de fonctionnement, le dispositif commande également le second élément et le met à sa position de repos afin de permettre à un chariot retenu par le mécanisme d'être déplacé doucement du 20 poste de retenue. D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention ressortiront au cours de la description détaillée qui va suivre, faite en regard des dessins annexés qui donnent, à titre explicatif mais nullement limitatif, une forme de réalisation conforme à l'in-25 vention. Sur ces dessins : la figure 1 est une vue en perspective, représentant une petite partie d'un transporteur du type considéré et dont certains éléments sont arrachés ; 30 la figure 2 est une élévation d'un exemple de mécanisme d'arrêt .selon 11 invention ; • la figure 3 est une vue en plan du mécanisme de la figure 2 ; la figure 4 est une coupe suivant la ligne A-i de la figure 3 ; et .. • - 35 la figure 5 représente schématiquement un exemple de dispositif de commande du mécanisme des figures 2 à 4. 7'î 18516 -3- 2090233 Sur la figure 1 qui représente schématiquement Une petite partie d'un transporteur selon l'inventioû, la référence numérique 10 indique un chariot supportant une charge et qui est équipé d'une barre de charge pendante 11, à laquelle sont suspendues les 5 charges à transporter, les chariots de charge tels que le chariot 10 sont propulsés le long d'une voie fixe 12, appelée ci-après la voie dès chariots, par une chaîne sans fin menée 13 qui est supportée, à des points espacés de sa longueur, par des chariots de chaîne, dont l'un est indiqué en 14. Les chariots de chaîne roulent 10 sur une seconde voie fixe 16, appelée ci-après la voie des chariots de chaîne et qui est disposée verticalement au-dessus de la voie 12. Des taquets pousseurs 17 suspendus à la chaîne 13, en des points espacés le long de celle-ci, sont destinés à coopérer avec des butées d'entraînement verticales des chariots de charge 10. Du fait 15 de la disposition des éléments, lorsqu'un mouvement d'entraînement est imprimé à la chaîne 13» les taquets 17 portent contre les butées des chariots 10 et propulsent ces derniers le long de la voie 12. Dans le mode de réalisation représenté, la référence numérique 18 indique une butée d'entraînement du chariot 10. 20 Chaque chariot est équipé, d'une manière connue, d'une butée de retenue verticale 19 qui empêche le chariot de se déplacer vers l'avant d'un mouvement non commandé par rapport à la chaîne 13. Pour permettre la commande des chariots de charge, c'est-à-dire l'arrêt de ces chariots à un ou plusieurs points choisis le long du trajet 25 du transporteur sans aucune interruption du mouvement de la chaîne 13, la butée d'entraînement 18 de chaque chariot est montée de manière à pouvoir être escamotée afin de prendre une position dans laquelle elle est située en dehors du trajet des taquets pousseurs 17 de la chaîne. La butée de retenue 19 du chariot 10 est montée 30 de manière à être libre de pivoter vers l'avant, c'est-à-dire dans la direction du mouvement du chariot, tandis qu^elle est maintenue et ne peut se déplacer au-delà de sa position verticale vers l'arrière. Les transporteurs tels que celui décrit plus haut sont bien connus et ne nécessitent aucune description supplémentaire. 35 Sur les figures 2 à 4,qui représentent un mécanisme destiné à être installé sur une partie inclinée vers le bas d'un transporteur de la catégorie indiquée, la référence numérique 20 indique 71 13516 -4- 2090233 un bras de butée qui est poussé, normalement par un ressort 20a entourant une tige de guidage 20b,vers une position de fonctionnement dans laquelle, comme on le voit clairement sur la figure 4, il est disposé en travers du sommet de la voie 12 des chariots,de 5 manière à être situé dans le trajet parcouru par la butée escamotable d'entraînement 18 d'un chariot quelconque qui se rapproche du mécanisme d'arrêt. Le bras de butée 20 peut coulisser dans un guide 21 et il peut être escamoté dans une position de repos par le fonctionnement d'un cylindre pneumatique 22 dont la tige de 10 piston 23 est reliée à un élément vertical 24 monté rigidement sur le bras de butée 20. Comme on le voit sur la figure 4» un autre élément de butée 25» en plus du bras de butée 20, est disposé en dessous de la voie 12 de manière à être situé dans le trajet du corps d'un chariot de charge quelconque qui se rapproche du méca-15 nisme d'arrêt. L'élément 25 est articulé en 26 entre deux plaques de guidage 27 et 28 comportant quatre galets 29 destinés à rouler sur une plaque de guidage fixe 30,disposée parallèlement à la voie 12. Un galet de guidage 31 monté sur l'élément 25 est destiné à coopérer avec un guide fixe 32. Comme on l^Voit sur la figure 3» 20 le guide 32 comprend une partie parallèle à la voie 12 et une partie 32a qui est inclinée vers l'extérieur ou à l'écart de cette voie. La tige de piston d'un second cylindre pneumatique 33 reliée par une console au dessous de la plaque de guidage inférieure 28 est destinée à déplacer les plaques de guidage 27 et 28 ainsi que 25 l'élément 25 depuis une position initiale gauche qu'on voit sur la figure 3»jusqu'à une position droite représentée en pointillé, et vice versa. La figure 5 représente un exemple de dispositif de commande approprié. Le fonctionnement du mécanisme décrit plus haut est 30 décrit ci-après, mais il est bien entendu que ce mécanisme est placé sur un élément incliné vers le bas de la voie 12 des chariots de charge. Lorsque le bras de butée 20 occupe sa position de fonctionnement, il abaisse la butée d'entraînement 18 de tout chariot de 35 charge qui arrive au mécanisme d'arrêt, dçêorte que cette butée se trouve alors en dehors du trajet parcouru par les taquets pousseurs 17 de la chaîne sans fin menée du transporteur. Du fait de 71 18516 -5- 2090233 l'enclenchement gui se produit entre la butée Î8 et. le taquet de retenue 19 du chariot de charge, de la manière décrite dans la demande de brevet britannique N° 44356/69 du par , le taquet de retenue 5 19 qui a été en contact avec un taquet pousseur 17,par suite de l'inclinaison vers ie bas de la voie, est -également abaissé hors du trajet des taquets pousseurs, mais à ce moment, l'extrémité avant du corps du chariot de charge bute contre l'élément 25 qui est disposé en travers du dessous de la voie 12. Gomme on l'a vu 10 plus haut, l'élément 25 est commandé d'une manière effective par le cylindre pneumatique 33,dont la pression est réglée par une soupape d'équilibrage 34 (figure 5) à une valeur qui permet à l'élément 25 de se déplacer légèrement vers l'avant du fait de la pression exercée par le chariot et par la.charge qu'il porte, le chariot de 15 charge se déplace vers l'avant contre l'élément 25 jusqu'à.ce qu'il soit arrêté par la butée du bras 20 contre une saillie du sommet de l'une des plaques latérales du chariot. A ce moment, le chariot de charge ne peut rouler vers l'avant le long de la voie 12 inclinée vers le bas et les taquets de la chaîne sans, fin se dépla-20 cent librement au-dessus du sommet du chariot, dont la butée d'entraînement 18 continue à être abaissée par le bras 20 et qui continue à maintenir abaissé le taquet de retenue 19. 7,1 18516 -6- 2090233 . Lorsqu'un signal reçu indique que le chariot -de charge précédent (cs est-à-dire le chariot situé en avant du chariot maintenu par le mécanisme) a quitté la butée située immédiatement en avant, le cylindre 22 fonctionne de manière à reculer le bras de butée 20f 5 de sorte que le chariot de charge porte complètement contre l'élément 25. Le mouvement de retrait du bras de butée 20 provoque la montée de la butée d'entraînement 18 qui prend sa position de fonctionnement dans laquelle elle vient en contact avec le taquet pous-seur immédiatement suivant de la chaîne sans fin menée. Le mouve-10 ment d'entraînement qui est ainsi imprimé au chariot de charge a pour résultat que l'élément 25 est poussé par le chariot vers l'avant, contre la pression préréglée du cylindre 33, et qu'il commence à pivoter latéralement» Le mouvement de pivotement latéral de l'élément 25 est permis par le fait que le galet de guidage 31 est alors 15 en contact avec la partie 32a du guide fixe 32. les éléments Bont disposés de sorte que lorsque l'élément 25 a parcouru une faible distance, il vient en contact avec une soupape 35 qui provoque l'envoi de l'air comprimé à l'autre extrémité du cylindre 33 par un distributeur 36. L'échappement de l'extrémité arrière du cylin-20 dre 33 est réglé par une soupape d'étranglement 37 qui permet au cylindre de pousser l'élément 25 vers l'avant à une vitesse légèrement supérieure à la vitesse du mouvement de la chaîne sans fin menée du transporteur. Du fait que le chariot de charge est encore en contact avec l'élément 25, il se déplace vers l'avant jusqu'à ce 25 que le taquet de retenue 19 vienne en contact avec un taquet pous-seur suspendu à la chaîne sans fin, de manière à éviter toute secousse- brusque vers l'avant imprimée à ce taquet au moment où l'élément 25 a pivoté suffisamment pour libérer le chariot de charge. Lorsque le chariot de charge s'est écarté du mécanisme d'ar-30 rôt, l'élément 25 est remis à sa position Initiale par le fonctionnement approprié du cylindre 33 commandé par un distributeur pneumatique 38. Le bras de butée 20 est rappelé à sa position de fonctionnement initial par son ressort de rappel 20a, au moment où le taquet de retenue du chariot est manoeuvré par une soupape pneuaa-35 tique lorsqu'il sort du mécanisme d'arrêt. Le mécanisme d'arrêt est remis ainsi à la position voulue pour l'arrêt du chariot de charge immédiatement suivant, jusqu'à ce que le chariot qui vient de quitter 1 185^6 -7- '2090233 le mécanisme d'arrêt ait été libéré du poste d'arrêt situé immédiatement en avant. . Il va de- soi que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif, et qu'elle est susceptible de diverses variantes sans sortir de son cadre. 71 18516 -8- ' 2TO0233 REVENDICATIONS 1. Transporteur à marche libre et à entraînement mécanique, caractérisé en ce qu'il comprend une voie destinée aux chariots et comportant un élément incliné vers le bas, des chariots supportant 5 des charges et montés sur la voie se déplaçant le long de celles-ci et étant entraînés dans un sens par une chaîne motrice sans fin dont une partie est disposée au-dessus de la voie et en est espacée vers le haut, des taquets d'entraînement des chariots étant mobiles chacun entre une position de fonctionnement et une position de repos, 10 des pousseurs de la chaîne portant contre les taquets d'entraînement lorsque ceux-ci occupent leur position de fonctionnement afin de déplacer les chariots le long de la voie dans ledit sens, un mécanisme d'arrêt, disposé à un poste de retenue situé sur la partie inclinée vers le bas de la voie, comprenant un premier élément mo-15 bile pouvant prendre une position de fonctionnement qu'il occupe normalement et dans laquelle il est disposé au-dessus de la voie afin de déplacer le taquet d'entraînement d'un chariot qui s'approche et de le mettre à sa position de repos, le premier élément pouvant également prendre une position de repos dans laquelle il est disposé 20 en dehors du trajet parcouru par les taquets d'entraînement, le mécanisme comprenant également un second élément mobile pouvant prendre une position de fonctionnement qu'il occupe normalement et dans laquelle il est disposé en dessous de la voie afin d'empêcher un chariot qui s'approche de se déplacer dans ledit sens, le second élément 25 pouvant également prendre une position de repos dans laquelle il est situé en dehors du trajet du chariot, un signal reçu d'un point situé en avant du poste de retenue commandant un dispositif qui provoque le déplacement du premier élément vers sa position de repos afin de permettre au taquet d'entraînement du chariot retenu par 30 le mécanisme de prendre sa position de fonctionnement, le dispositif commandant également le déplacement du second élément vers sa position de repos afin de permettre au chariot retenu par le mécanisme d'être déplacé doucement du poste de retenue. - 2. Transporteur suivant la revendication 1, caractérisé en 35 ce que le dispositif commandant le premier et le second élément du mécanisme d'arrêt comprend un circuit commandé par la pression d'un fluide et. comportant un ensemble à piston et cylindre relié au second 71 18516 -9- 209Q233 élément et dont la pression du fluide s'oppose partiellement à la force d'entraînement qu'un pousseur exerce sur le taquet d'entraînement d'un chariot retenu par le second élément. 3. Transporteur suivant la revendication 1 $ caractérisé en 5 ce que le mécanisme d'arrêt comprend un dispositif d'entraînement relié au second élément et qui s'oppose partiellement à la force d'entraînement qu'un pousseur exerce sur le taquet d'entraînement d'un chariot retenu par le second élément, ledit second élément étant relié à un organe de manière à pouvoir osciller entre sa position 10 de fonctionnement et sa position de repos, son mouvement entre les-dites positions étant guidé par un dispositif comprenant une première partie qui maintient le second élément à sa position de fonctionnement dans le trajet du chariot et une seconde partie qui commande le passage du second élément de sa position de fonctionnement 15 à sa position de repos. 4. Transporteur suivant la revendication 3» caractérisé en ce que le second élément est un bras coudé dont la partie coudée est supportée par le dispositif de guidage dont la première partie comporte une surface de guidage sensiblement parallèle au trajet 20 parcouru par le chariot et dont la seconde partie comporte une surface de guidage inclinée .obliquement et s'écartant du trajet du chariot, l'une des extrémités du bras coudé étant reliée audit organe de manière que cette extrémité soit plus rapprochée d'un chariot qui s'approche que ladite partie coudée. 25 5. Transporteur suivant l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que l'organe de liaison comprend un coulisseau monté sur un guide de manière à exécuter un mouvement alternatif sensiblement parallèle au trajet parcouru par le chariot. 6. Transporteur suivant la revendication 2, caractérisé en 30 ce que le circuit du fluide comprimé comprend un étranglement situé en aval du dispositif par rapport au sens d'écoulement du fluide dans le circuit pendant le passage du second élément de sa position de fonctionnement à sa position de repos et qui ne permet qu'un déplacement réglé du piston du dispositif pendant ce mouvement du second 35 élément» 7. Transporteur suivant la revendication 2 ou la revendication 6, caractérisé en ce que le circuit comprend également un distyibu- 71 18516 10 2090233 teur pneumatique de permutation à double effet relié au dispositif de manière que ce dernier soit à double effet et qu'il soit commandé par le distributeur de permutation, ce dernier étant commandé par une première et une seconde soupapes pneumatiques. 5 8, Transporteur suivant la revendication 7, caractérisé en ce que, pendant que la force d'entraînement d'un pousseur s'exerce sur le chariot, mais que ce dernier est retenu par le second élément et bien avant que ce dernier ne prenne sa position de repos, la première soupape pneumatique agit sur le distributeur de permutation qui, au 10 lieu d'envoyer le fluide au dispositif de manière à faire passer le second élément de sa position de fonctionnement à sa position de repos, lui envoie le fluide de manière que le dispositif fasse passer le second élément de sa position de repos à sa position de fonctionnement.