Brevet FR2104856A1 — publié le 19720421

La présente invention est relative aux dispositifs détecteurs de la présence d'un véhicule dans lesquels un véhicule passant au-dessus d'un capteur à boucle inductive enterrée dans le sol d'une voie de passage d'une rue ou d'une autoroute, fait 5 varier les caractéristiques de l'induction et autres paramètres de la boucle, les variations ainsi engendrées servant à produire un signal indiquant la présence du dit véhicule. Des dispositifs détecteurs à capteur par induction de cette espèce sont bien connus depuis longtemps. Ces dispositifs de l'art antérieur, toutefois, mettent en oeuvre le décalage du sommet de la courbe de résonance propre de la boucle captrice par induction, décalage intervenant à l'arrivée d'un véhicule au-dessus de la dite boucle. Il en résulte, concernant ces dispositifs de l'art antérieur, qu'ils sont 15 exagérément sensibles au déplacement du sommet de la courbe de résonance propre pouvant résulter de facteurs perturbateurs tels que les moisissures, les variations de température ambiante, etc.. Bt notamment exagérément sensibles aux effets qu'ont ces facteurs perturbateurs sur la capacité répartie des fils allant de la 20 boucle au détecteur proprement dit. De plus, ces dispositifs de l'art antérieur ont encore pour inconvénient que leur mise en place suppose le réglage de l'accord de la boucle et des conducteurs ou le réglage du circuit détecteur. Les graves problèmes soulevés par ces dispositifs de l'art antérieur sont encore aggravés par le 25 fait que, dans les dispositifs détecteurs actuels, on trouve des différences considérables concernant la surface de la boucle, la longueur des conducteurs, sans parler de la proximité passible de tuasses métalliques importantes etc..., inconvénients qui imposent de doter ces dispositifs de l'art antérieur, fonctionnant par 30 variation de fréquence, de moyens de réglage sur de larges gammes en vue de pouvoir utiliser la plupart des boucles captrices du commerce. Une autre circonstance aggravant les problèmes de réglage avec ces dispositifs de l'art antérieur dans lesquels la fréquence joue le rSle principal, est la tendance à une certaine dia-35 phonie quand on emploie les tensions élevées qui se sont imposées en raison des circuits d'accord au moyen desquels ces dispositifs de réglage de l'art antérieur sont couplés à leur boucle captrice. 71 30039 2 2101356 Un objet de la présente invention est, en conséquence, un dispositif détecteur de véhicule à fréquence fixe, autoréglable en amplitude par boucle de réaction et dont le fonctionnement ne dépende pas de la position du sommet de la courbe de 5 résonance de la boucle captrice qui lui est associée# Un autre objet de la présente invention est un dispositif détecteur de véhicule utilisant utie boucle captrice fonctionnant à basse tension, ce qui permet de ramener la diaphonie de boucle à boucle pratiquement à zéro. 10 Un autre objet de l'a présente invention est un dispo sitif détecteur de véhicule auto-réglable à utiliser avec une boucle captrice dans laquelle les inconvénients des pertes électriques au sol sont pratiquement éliminés. Un autre objet de la présente invention est un dispo-15 sitif détecteur de véhicule auto-réglable destiné à être utilisé avec une boucle captrice dont la sensibilité ne dépend pas de son coefficient de surtension Q. Un autre objet de la présente invention est un dispositif détecteur de véhicule auto-réglable à utiliser avec des bou- 20 clescaptricesfonctionnant à une fréquence fixe qui est sensible- /ou plus haute ment plus basse que la fréquence de résonance de la boucle et qui, de ce fait, n'est pas affectée par les variations de capacité réparties des conducteurs ni par d'autres causes d'instabilité de la fréquence de résonance . 25 D'autres objets de l'invention sont évidents et/ou apparaîtront plus loin. L'invention, en conséquence, incorpore les caractéristiques de construction, les combinaisons d'éléments et les arrangements de pièces constitutives qui apparaîtront dans les exemples 30 de réalisation décrits plus loin, et son domaine est défini par les revendications annexées. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit et qui va maintenant Être faite en relation avec les figures annexées dans lesquelles î 35 La Fig. 1 représente le schéma général d'un disposi tif détecteur de véhicule conforme à la présente invention. La Fig. 2 est un graphique permettant de comparer le ?1 3ÔÔ39 3 210-1356 fonctianneniBnt d'un dispositif conforme à la présente invention à celui d'un dispasitif de l'art antérieur. Les Figs. 3A et 3B, conjointes, représentent le schéma d'une première forme de réalisation conforme à l'invention. 5 La Fig. 4 est un graphique représentant des courbes caractéristiques correspondant à un second exemple de réalisation conforme à l'invention, et La Fig. 5, conjointe à la Fig. 3A, représente un schéma de réalisation conforme à ce second exemple. 10 En se reportant d'abord à la Fig. 1, un. dispasitif de détection de véhicule conforme à la présente invention comprend un oscillateur 10 à fréquence fixe, dont le signal de sortie varie en amplitude en fonction d'une tension de commande, la fréquence d'oscillation de cet oscillateur restant constante et sensiblement 15 invariable. A titre d'exemple d'un tel oscillateur, on peut citer l'oscillateur à déphasage, bien connu dans la technique. Le signal alternatif de sortie de l'oscillateur 1D est envoyé sur la borne d'entrée d'un amplificateur à courant constant 14. Le signal de sortie de l'amplificateur 14 est envoyé sur le primaire d'un /désaçcoçdé ou 20 transformateur d'impédance apériodique 18 et excite une boucle in-ductive 20, constituant un capteur, qui est connectée aux bornes du secondaire du transformateur d'impédance apériodique 18. Quand un véhicule arrive au-dessus de la boucle 20, il fait baisser l'impédance de la charge présentée par la dite boucle 20 du fait 25 que le véhicule, se trouvant cauplé inductivement à la dite boucle, constitue une dérivation qui dissipe de l'énergie. D'autre part, l'inductance effective de la boucle 20 baisse en raison de la présence d'un véhicule et, de ce fait, la réactance inductive de la boucle 20 baisse. Ainsi l'effet global de la présence d'un véhicu— 30 le au-dessus de la boucle inductive 20 formant capteur est de faire baisser son impédance effective. En raison du fait que le transformateur apériodique 18, qui est décrit plus loin, est calculé avec soin pour accorder l'impédance effective de la boucle inductive captrice 20 à l'impédance du circuit détecteur connecté aux 35 bornes auxquelles 1b primaire du transformateur apériodique 18 est lui-mime connecté, ce qui permet d'augmenter au maximum l'effet sur le circuit détecteur des variations d'impédance ds la boucle 71 30Ô39 4 2101856 20 produites par la présence d'un véhicule au-dessus de cette boucle, l'amplitude du signal alternatif apparaissant au point 24 décroît chaque fois qu'un véhicule arrive au-dessus de la dite boucle 20. 5 II y a lieu de remarquer que, contrairement aux dis positifs de l'art antérieur, le circuit détecteur selon la présente invention est construit et combiné, notamment par un choix approprié du transformateur apériodique 18, de telle façon qu'il soit capable de détecter des variations très faibles d'impédance 10 induites par la présence d'un véhicule au-dessus de la boucle 20, quand la fréquence de travail de l'oscillateur 10 est sensible;-ment au-dessous de la fréquence de résonance de la boucle et des circuits d'entrée associés, A cet égard, on se reportera à la Fig, 2 où sont des-15 sinées deux courbes théoriques représentant les caractéristiques impédance-fréquence de la boucle 20, La ligne en traits pleins 28, qui présente un sommet à la fréquence P, représente les caractéristiques de la boucle inductive captrice 20 apparaissant en l'absence de tout véhicule au-dessus de la dite boucle, alors que 20 la courbe en tirets 30 représente la caractéristique impédance- fréquence de la dite boucle 20 quand il y a un véhicule au-dessus d'elle. Comme on le voit sur la Fig. 2, le décrément d'impédance 32 produit par la présence d'un véhicule au-dessus de la boucle 20, quand cette boucle est excitée à une fréquence de travail P 25 correspondant à l'art antérieur, cette fréquence étant sensiblement égale à la fréquence de résonance de la boucle 20 et de ses circuits d'entrée associés (par exemple 100 kc}, ce décrément est plusieurs fois celui du décrément d'impédance 34 produit par la présence d'un véhicule au-dessus de la boucle captrice 20 quand 30 la dite boucle est excitée à une fréquence I au-dessous de la fréquence de résonnance, laquelle est caractéristique de la présente invention (par exemple 35 kc). Avec la présente invention, on arrive au résultat qu'en dépit du fait que le décrément d'impédance produit à la fréquence I par la présence d'un véhicule au-dessus 35 de la boucle captrice 20 soit bien moindre que le décrément d'impédance obtenu à la fréquence.P, les avantages en stabilité, en compatibilité avec une gamme étendue de boucles captrices du com 11 30039 2104856 merce, etc..., comme dit plus haut, ces avantages font qu'un détecteur de véhicule conforme à la présente invention est supérieur aux détecteurs de véhicule de l'art antérieur faisant'intervenir des variations de fréquence» 5 En revenant maintenant à la Fig» 1, on voit que l'am plitude du signal qui apparait au point 24 est envoyée à l'entrée d'un redresseur 38. Ce redresseur 38 est un circuit du type transformant un courant alternatif en un courant continu dont l'amplitude est fonction de celle du courant alternatif d'entrée ; un tel 10 redresseur porte parfais le nom de détecteur et il produit un certain potentiel continu sur un conducteur 42 correspondant à l'amplitude du signal alternatif apparaissant au point 24 précité. Après avoir passé dans un amplificateur de courant 46, le signal apparaissant sur le conducteur 42 est appliqué sur l'une des bornes 15 d'entrée d'un amplificateur-opérateur _50 monté en soustracteur» Une source de tension de référence 54 produit une tension, étalon sur l'autre borne d'entrée de l'amplificateur-opérateur J50 ; celui-ci compare les signaux appliqués sur ses deux bornes d'entrée et produit sur un conducteur 58 un signal correspondant à leur diffé-20 rence» On peut encore voir, sur la Fig. 1, que le signal apparaissant sur le conducteur 58, est envoyé sur un circuit 62 constituant un circuit d'échantillonnage et de maintien» Le circuit d'échantillonnage et de maintien 62 sert à produire un signal pilote d'amplitude en boucle de réaction qui est envoyé par un conducteur 66 à 25 l'oscillateur de fréquence fixe 10, dont l'amplitude est ainsi pilotée en tension. Le circuit d'échantillonnage et de maintien 62 sert également à produire un signal de commande pour un relais de sortie 86, le dit signal étant envoyé à un relais intermédiaire 82 par un conducteur 74. Un bouton de sélection 78 sert à modifier 30 l'interconnexion entre le circuit d'échantillonnage et de maintien 62 et le relais intermédiaire 82» Quand il est sur la position indiquée IMPULSION, le signal apparaissant sur le conducteur 74 est effectivement appliqué à un générateur d'impulsion de 100 millisecondes, de telle sorte que le signal appliqué sur la borne d'entrée 35 du relais intermédiaire 82 est constitué par une impulsion de 100 millisecondes qui se produit chaque fois qu'un véhicule passe au-dessus de la boucle captrice 20» ?1 3ÔÔ39 6 2104ÔS6 Ainsi, le relais de sortie 86 est fermé pendant un temps très bref chaque fois qu'un véhicule passe au-dessus de la boucle captrice 20, à condition que le bouton sélecteur 78 soit dans la position IMPULSION. Egalement, quand le bouton. 78 est sur 5, cïette même position, le circuit d'échantillonnage et de maintien 62 a pour fonction de faire suivre rapidement au signal pilote d'amplitude en réaction apparaissant sur le conducteur 66, les variations du signal d'erreur apparaissant sur le conducteur 58. Ainsi, quand le bouton 78 est sur la position IMPULSION, l'ampli— 10 tude du signal alternatif produit par l'oscillateur 10 à fréquence constante et à amplitude pilotée par tension , varie conformément aux variations de l'impédance effective de la boucle captrice 20« En même temps, quand le bouton 78 est sur la position IMPULSION, le circuit d'échantillonnage et de maintien 62 sert à distinguer 15 entre les variations lentes de l'impédance de la boucle, telles que celles résultant des moisissures, des variations de température ou autres, et les variations rapides résultant de l'arrivée d'un véhicule au-dessus de la boucle captrice 20. Ce qui veut dire que les variations lentes du signal d'erreur ou de différence ap— 20 paraissant sur le conducteur 58, dftes, par exemple, aux variations paramétriques de la boucle, ne produisent pas à la sortie du circuit d'échantillonnage un signal suffisant pour que le relais intermédiaire 82 actionne le relais 86. Au contraire, les variations rapides du signal de différence apparaissant sur le conducteur 58, 25 ont pour effet que le circuit d'échantillonnage et de maintien: 62 produit, sur le conducteur 74, un signal d'amplitude suffisante pour que le relais intermédiaire 82 déclenche le relais 86. Ainsi, quand le bouton 78 est sur la position IMPULSION, le circuit selon la Fig. 1 produit une fermeture brève des circuits internes entre 30 les bornes 90 et 94 du relais 86, par exemple pendant 100 millisecondes, chaque fois qu'un véhicule passe au-dessus de la boucle captrice 20, mais ne produit pas de fermetures accidentelles des circuits internes entre ces bornes 90 et 94 en raison des variations paramétriques de la boucle, quand aucun véhicule ne passe 35 au-dessus de la boucle 20o D'autre part, quand le bouton de sélection 78 est sur la position PRESENCE, le dispositif de mise en forme d'impulsion ?1 3ÔÔ59 ? 2104856 précité est court-circuité. Ainsi, le relais 82 n'a pas seulernsnt pour fonction d'appliquer des impulsions brèves de commande au relais 86, mais peut maintenir ce relais 86 ouvert pendant environ dix minutes (correspondant à la période du circuit d1échantillonna-5 ge et de maintien 62), en fonction de la nature du signal apparaissant sur le conducteur 74 « En même temps quand le bouton de sélection 78, est sur la position PRESENCE, le circuit de maintien à longue durée du relais 62 d'échantillonnage et de maintien est rendu actif. Le dit circuit de maintien à longue durée commence à se 10 décharger quand un véhicule arrive au-dessus de la boucle captrice 20, d'où il résulte que la tension sur la ligne 58 monte en positif» Pendant que le circuit de maintien à longue durée se décharge, à un niveau prédéterminé, un signal apparaît et se maintient sur la borne d'entrée du relais intermédiaire 82, le dit signal 15 étant d'une amplitude suffisante pour maintenir le relais 86 fermé, c'est-à-dirs que le circuit interne est fermé entre les bornes 90 et 94. Si, lorsque le bouton de sélection 78 est sur la position PRESENCE, un véhicule stationne au-dessus de la boucle inductive 20 pendant un temps supérieur à la durée de maintien du 20 circuit de maintien à longue durée, par exemple, dix minutes, le circuit de maintien à longue durée se trouve déchargé à ce niveau prédéterminé. Quand le dit circuit de maintien à longue durée est déchargé à ce niveau prédéterminé, le signal d'entrée du relais intermédiairs 82 tombe à une valeur telle que le relais 86 retombe 25 lui-même, et de ce fait le circuit intérieur entre les bornes 90 et 94 s'ouvre» D'autre part, quand le bouton de sélection 78 est sur la position PRE5ENCE, si un véhicule arrive sur la boucle captrice 20 et ensuite quitte cette position avant l'expiration du dit 30 circuit de maintien à langue durée, ce circuit de maintien à longue durée se recharge rapidement. Quand intervient la recharge du circuit de maintien à longue durée, les mêmes conséquences s'en suivent, c'est-à-dire que le signal de réaction sur la ligne 66 reprend la valeur correspondant au repos, et le relais 86 retombe, 35 d'où il résulte que le circuit interne entre les bornes 90 et 94 est ouvert. Pendant le fonctionnement correspondant à la position 71 30039 2104856 PRESENCE comme dans celui correspondant à la position IMPULSION, le circuit d1 échantillonnage et de maintien 62 sert à distinguer entre les variations lentes de l'impédance de la boucle telles que résultant de perturbations du genre moisissures, température ou 5 autres, et les changements rapides de l'impédance de la boucle résultant de l'arrivée d'un véhicule au-dessus de cette boucle 20. Dans la forme de réalisation conforme à l'invention qui est décrite en détail plus loin en relation avec les Figs. 3A et 3B, on fait emploi d'un oscillateur 10 à fréquence fixe, dont 10 l'amplitude est pilotée en tension et qui produit donc ura signal de sortie alternatif, dont l'amplitude est pilotée par le signal de retour apparaissant sur la ligne 66 ; mais il doit bien être compris que dans certains dispositifs conformes à la présente invention et décrits plus en détail plus loin, on pourrait tout aussi 15 bien utiliser un oscillateur à fréquence fixe dont le signal de sortie aurait une amplitude également fixe ; dans ces variantes, le signal de retour de la ligne 66 est envoyé par un conducteur 9B à l'amplificateur à courant constant 14, l'auto-réglage du circuit étant alors obtenu en faisant varier le point de fonctionnement de 20 l'amplificateur à courant constant en fonction du signal de retour provenant du circuit d'échantillonnage et de maintien 62 envoyé à un dispositif de commande approprié dans l'amplificateur à courant constant 14 au moyen d'un conducteur de signal de retour 9& constituant une variante. 25 Après avoir décrit les lignes générales du mode de fonctionnement de certaines formes de réalisations conformes à la présente invention en relation avec la Fig. 1, on va maintenant décrire un circuit particulier mettant en oeuvre la présente invention. 30 A cet effet, on se rapportera aux Figs. 3A et 3B, lesquelles représentent, conjointement, le schéma détaillé d'un ensemble de circuits particuliers, mettant en oeuvre la présente invention. En se référant conjointement aux Figs. 3A et 3B, une 35 tension E positive par rapport à la terre est appliquée sur une barre omnibus 100 par une alimentation non représentée ; elle"peut facilement être imaginée par un homme de l'art et, de toute façon, ?1 30039 9 2104656 ne relève pas de l'invention» D'autre part, une barre omnibus 102 est maintenue au potentiel de la terre, soit G. En outre, on peut imaginer, encore que cela n1appa— 5 raisse pas sur les figures, qu'un dispositif détecteur conforme à l'invention soit pourvu, à sa sortie, d'un relais statique (par exemple un transistor), au lieu d'un relais mécanique, ou des deux, sans sortir du domaine de l'invention ; dans ce cas, le dit relais statique peut être commandé par le relais intermédiaire 82» 10 Conformément à une caractéristique remarquable de la présente invention, un condensateur 106, qui est monté aux bornes du secondaire du transformateur apériodique 18, n'est pas un condensateur d'accord. Il sert seulement à filtrer les signaux parasites à haute fréquence ; il ne constitue pas, avec la boucle cap— 15 trice 20, un circuit résonnant à la fréquence de travail sensiblement constante de l'oscillateur 10. L'oscillateur 10 piloté en tension est d'un type bien connu des hommes de l'art sous le nom d'oscillateur à déphasage. Conformément aux propriétés bien connues de tels dispositifs, la 20 fréquence de travail de l'oscillateur 10 reste sensiblement constante en dépit des variations de charge, c'est-à-dire qu'un véhicule soit ou ne soit pas présent au-dessus de la boucle 20, ou pour toute autre raison» Conformément à une caractéristique particulière de la 25 présente invention, la fréquence de travail de l'oscillateur 10 peut être de l'ordre de 35 kc,c•est-à-dire une fréquence considérablement plus basse que les fréquences normales des dispositifs détecteurs de l'art antérieur» En outre, conformément aux principes bien connus de 30 l'oscillateur à déphasage, l'amplitude de la tension du signal de l'oscillateur 10 est déterminée par l'amplitude du signal de réaction sur le conducteur de réaction 66. Le signal alternatif issu de l'oscillateur 10 apparaît sur des conducteurs 108 et 110 d'où il est envoyé sur les bornes 35 d'entrée de l'amplificateur à courant constant 14» L'amplificateur à courant constant 14 comprend un transistor 112 dont la base est connectée au conducteur 108 sur le— 71 30039 m 2104856 quel apparaît le signal de sortie de l'oscillateur 10. L'émetteur du transistor 112 est connecté à la terre, c'est-à-dire à la barre omnibus 102, par l'intermédiaire d'une résistance 114» Le collecteur du transistor 112 est directement relié au point 24, qui est 5 lui-même connecté à la barre omnibus 100, qui est au potentiel E» par l'intermédiaire du primaire du transformateur apériodique 18, /126 lequel primaire est shunté par une résistance pouvant, par exemple, avoir une valeur de 10.000 ohms. A titre d'exemple particulièrement caractéristique, 10 les résistances 116 et 118 peuvent être de 10.000 ohms et un condensateur 120 avoir une capacité de 30 picofarads. De même, conformément à une caractéristique particulière de la présente invention, l'oscillateur 10 peut être à pot époxy ce qui a tendance à adoucir sa dérive, c'est-à-dire à le 15 rendre seulement sensible aux variations relativement lentes de la température et peu sensible aux variations très rapides de la température . Par exemple, le transformateur apériodique d'adaptation d'impédance 18 prévu pour fonctionner selon la présente in.ven— 20 tion peut comprendre deux enroulements à faible capacité bobinés sur un noyau torique en Permalloy. Le primaire 122 peut avoir environ 1.000 tours, alors que le secondaire 124 peut avoir approximativement 83 tours. Le condensateur 106 qui, comme dit plus haut, n'est pas un condensateur d'accord mais un shunt destiné à 25 éliminer les parasites à hautes fréquences, peut avoir, par exemple, une valeur de 0,01 microfarads. La combinaison en parallèle de la résistance 126 (par exemple 10.000 ohms) et du primaire 122 du transformateur d'impédance apériodique 18 est couplée à titre de charge à l'arnplifica-30 teur à courant constant 14. Les pertes de la boucle 20 et des cibles la reliant au transformateur 18 constituent une partie de la charge de l'amplificateur à courant constant 14. Un véhicule arrivant au-dessus de la boucle 20 fait baisser l'impédance de charge, du fait que ce véhicule, étant cou-35 plé inductivement à la boucle 20#.constitue une dérivation qui dissipe de l'énergie de cette boucle. De plus, l'inductance de la boucle 20 se trouve abaissée en présente d'un véhicule au-dessus 71 30039 il 2104856 d'elle. L'effet global de cette présence est, en conséquence, de faire décroître l'amplitude du signal alternatif apparaissant au point 24. Le redresseur 38 est un circuit désigné quelquefois 5 sous le nom de démodulateur ou détecteur à diode. Des valeurs typiques des éléments composant le redresseur 38 sont t condensateur 130 { 0,15 microfarads ; condensateur 132 : 0,22 microfarads ; résistance 134 : 10 mégohms ; condensateur 136 : 0,22 microfarads. Considérant le fonctionnement du redresseur 38 en 10 tant que démodulateur ou détecteur dans le circuit des Figs. 3A et 3B, la fréquence de travail de l'oscillateur 10 piloté en tension, peut Être considérée comme une fréquence porteuse et les variations en amplitude du signal alternatif apparaissant au point 24, qui résultent de la présence ou de l'absence de véhicules au-des-15 sus de la boucle 20, ainsi que les variations paramétriques du circuit y compris les paramètres de la boucle 20 et des conducteurs allant de cette boucle au détecteur selon l'invention, peuvent être considérés comme l'enveloppe d'un signal modulateur. Conformément au fonctionnement bien connu de telsdé-20 modulateurs, on peut voir qu'un potentiel continu dont l'amplitude varie en fonction des variations d'amplitude du signal alternatif apparaissant au point 24, apparaîtra sur un conducteur 42. Le signal qui apparaît sur le conducteur 42 est de ce fait appliqué directement à la base du transistor de l'amplifica-25 teur de courant 46. Comme cela peut se voir sur la Fig. 3A, l'amplificateur 46 est d'un typa bien connu dont le signal de sortie apparaît sur un conducteur 138. L'amplificateur de courant 46 n'inverse pas le sens du courant. La résistance 140 peut, par exemple être de 10.000 ohms* 30 Le signal de sortie de l'amplificateur de courant 46 est envoyé par le conducteur 138 à la borne d'entrée 2 d'un amplificateur-opérateur 50_ par l'intermédiaire d'une résistance 142 qui peut avoir une valeur typique de 1.000 ohms, par exemple. L'amplificateur-opérateur 50., dans la forme de réali— 35 sation conforme à la présente invention qui est représentée sur les FigB. 3A et 3B, est un circuit intégré sur plaque connu par les hommes de l'art sous la désignation commerciale "709M. Le signal ?1 30039 i2 2104856 de sortie de la plaque 5J3 est renvoyé à la borne d'entrée 2 en passant dans une résistance qui peut avoir une valeur typique de 150.DOD ohms. De plus, une connexion est prévue entre les bornes 8 et 1 de la plaque 5_0 par l'intermédiaire d'un réseau à résistan-5 ce-condensateur constitué par une résistance 146 et un condensateur 148 ; des valeurs typiques pour cette résistance et ce condensateur sont respectivement de 1,5 kilohms et de 1.000 pico-farads. Un condensateur 150 est monté entre les bornes 5 et 6 de la plaque 5C3 et une valeur typique de ce condensateur peut être de 10 1.000 picofarads par exemple. Une tension étalon de référence est appliquée à la borne 3 de l'amplificateur-opérateur 5Ç) au moyen d'un diviseur de tension consistant en deux résistances 15.2 et 154. Les résistances 152 et 154, disposées en série., sont montées en dérivation entre 15 les barres omnibus 100 et 102, et la tension de référence est celle de leur borne commune 54. Pratiquement, les résistances 152 et 154 peuvent avoir une valeur de 4,7 kilohms. Des diodes 156 et 158 sont utilisées, comme connu en soi, pour limiter les écarts de tension entre les bornes 2 et 3 20 de 1' amplificateur-opérateur jiO. On évite ainsi les conditions dans lesquelles se produit le phénomène qui affecte le fonctionnement des amplificateurs-opérateurs, et que connaissent, sous le nom de "verrouillage par excès", tous les spécialistes en cette matière. 25 Comme indiqué sur la Fig. 1, le signal appliqué à l'entrée du circuit d'échantillonnage et de maintien 62 (parfois plus simplement appelé circuit de maintien) est celui apparaissant au point 58. Toutefois, avant de décrire le circuit de maintien 30 62, on décrira le comportement du signal au point 58. Ce signal est caractérisé par une valeur de repos (aucun véhicule n'étant présent au-dessus de la boucle 20). La valeur de repos du signal au point 58 dépend de l'impédance de la boucle captrice 20 auquel le circuit de l'invention est raccordé. A titre d'exemple seule-35 ment, la tension de repos au point 58 peut avoir une valeur de dix volts positifs par rapport à la terre» Cependant quand un véhicule se présente au-dessus de la boucle captrice 20, la ten 11 30039 2101356 sion au point 5B peut s'élever à vingts volts positifs. En outre, avant de faire l'examen détaillé du circuit de maintien 62, il convient de remarquer que le bouton de sélection 78 est constitué de deux interrupteurs simples à p8le unique 5 78A et 7BB, associés mécaniquement» L'interrupteur 78A est fermé dans la position IMPUL5I0N et ouvert dans la position PRESENCE, tandis que pour l'interrupteur 78B c'est l'inverse. Le dispositif à mémoire à longue durée du circuit de maintien 62 consiste en uim condensateur 160 et une résistance 162 10 (Fig. 3B)» Pour obtenir la durée voulue, le condensateur 160 peut avoir une capacité de cinq microfarads et la résistance 162 peut avoir une valeur de 30.000 mégohms. En vue de réduire suffisamment les pertes, le condensateur 160 peut être à diélectrique en paly-carbonate ou produit de synthèse équivalent» 15 Comme décrit par la suite, le circuit de maintien 62 est caractérisé d'autre part par un autre circuit à mémoire, à courte durée, ce circuit comprenant le condensateur 160 et une résistance 164 dont la valeur peut être de 4,7 mégohms» La base et le collecteur du transistor 166 sont con-20 nectés chacun à une borne de l'interrupteur 78A. L'émetteur du transistor 166 est en l'air, autrement dit non connecté à quelque élément que ce soit du circuit. Ainsi, on peut voir que le transistor 166 est utilisé comme diode } le fait est bien, connu qu'un transistor ainsi utilisé peut avoir une résistance inverse beau-25 coup plus élevée que la plupart des diodes. Pour l'analyse du présent circuit, le transistor 166 peut être considéré comme 1'équivalent d'une diode ayant son anode et sa cathode reliées directement aux points 167 et 165 respectivement. Puisque l'interrupteur 78A est connecté directement aux bornes de cet équivalent d'une diode, 30 on peut voir maintenant que dans la position IMPULSION, quand l'interrupteur 78A est fermé, le point 165 est relié directement au point 167, tandis que sur la position PRESENCE, quand l'interrupteur 78A est ouvert, le dit équivalent de diode peut être considéré comme relié aux points 165 et 167. 35 Le circuit de maintien 62 comprend d'autre part un transistor 168 qui est à effet de champ métal-oxyde semi-conduc-teur. Pour raison de commodité, il sera appelé M0SFET, désignation. ?t 30039 14 2101356 consacrée par l'usage. Selon une caractéristique du dispositif de la présente invention, ce MOSFET 168 est un 3N 128 de la Radio Corporation of America. Un condensateur de suppression de bruit 170 est connecté entre la grille et la source du MOSFET 168 ; le con-5 dfensateur de suppression de bruit 170 peut avoir une capacité de 700 picofarads. Un condensateur de suppression de bruit 172 peut avoir une capacité de 0,22 microfarads. Une résistance à hystérésis par tout-ou-rien 174 est 10 prévue qui donne une forme carrée ou standardisée aux impulsions de courant fournies par le relais de sortie et l'empêche ainsi de fonctionner à faux ; ou, à titre de variante, si on prévoit un élément de sortie statique, cette résistance empêche la production d'impulsions transitoires parasites dans le dit élément» 15 Une borne d'une résistance 176, dont la fonction sera ci-après précisée, est reliée directement au point 58. La résistance 176 peut avoir une valeur de 22.000 ohms» La sortie du circuit de maintien 62 comprend une diode 178 qui alimente la base 182 d'un transistor 186» Le transistor 186 20 fournit une polarisation à l'émetteur d'un second transistor 188 qui est monté en cascade avec un transistor supplémentaire 198» Le diviseur de tension, dans le circuit de collecteur du transistor 188, est constitué de deux résistances 190 et 192 qui peuvent avoir des valeurs de 22.000 ohms et 10.000 ohms respecti— 25 vement. La résistance 194 de polarisation de l'émetteur peut avoir une valeur de 10.000 ohms. Le transistor 198 est monté en cascade avec le transistor 188 en vue de raccourcir les signaux émanant du transistor 30 198 et destinés au relais intermédiaire 82. Dans la position. IMPULSION, lorsque l'interrupteur 78B est ouvert, les signaux de sortie du transistor 198 sont appliqués à un circuit conformateur d'impulsion constitué d'un condensateur 200 et de résistances 202 et 204. Ainsi, dans la position. IMPULSION, les signaux de commande 35 fournis au relais intermédiaire 82 sont des impulsions dont la largeur est déterminée par les paramètres du dit circuit conformateur d'impulsion. A titre d'exemple, le condensateur 200 peut avoir une 71 30039 xs 2104856 capacité de 5 microfarads» la résistance 202 peut avoir une valeur dB 22»000 ohms et la résistance 204 une valeur de 6,8 kilohms ; dans ce cas, les impulsions fournies au relais intermédiaire 82 auront une largeur de 100 millisecondes environ.» 5 Des valeurs appropriées pour les résistances du relais intermédiaire 82 sont : résistance 212 : 10 kilohms ; résistance 215 : 22 kilohms ; résistance 220 s 10 kilohms ; résistance 225 : 10 kilohms» Le fonctionnement du circuit d'échantillonnage et de 10 maintien est le suivant : Position IMPUL5I0N : Dans cette position, l'interrupteur 78A est fermé et le s points 165 et 167 sont reliés par court-circuit. L'interrupteur 78B est ouvert et le circuit conformateur d'impulsions 200, 15 202, 204 est en fonction entre la sortie du transistor 198 et l'entrée du relais intermédiaire 82. Supposant que, pendant au moins plusieurs secondes, il n'y ait pas de véhicule au-dessus ni au voisinage de la boucle captrice 20 et que, de la sorte, la tension au point 58 (la borne de sortie de 1'amplificateur-opérateur_50) 20 ait pris sa valeur de repos, que l'on supposera être positive et de dix volts pour la commodité de la compréhension» Puisque ,1e circuit de mémoire à courte durée 160, 164 a été chargé aux limites permises par lés conditions de circuit alors existantes, la tension au point 167 est sensiblement égale à celle existant au point 58» La 25 tension au point 167, cependant, est appliquée sur la grille du MOSFET 168 qui est monté en suiveur de source. Conformément au* propriétés bien connues des circuits MOSFET montés en suiveur de source, la tension au point 167 diffère de la tension de la source du MOSFET d'une valeur égale à la tension de la grille. L'anode 30 de la diode 178 est directement reliée par court-circuit à la source du MOSFET 168. De plus, la cathode de la diode 178 est reliée directement, également par court-circuit, à la base 182 du transistor 186. Ainsi donc, comme le verra l'homme de l'art, la diode 178 agit comme une diode de polarisation et tend à rétablir la chute de 35 tension entre la source et la grille, obligeant le potentiel sur la base 182 du transistor 186 à suivre étroitement le potentiel de la grille du MOSFET 168, autrement dit à suivre étroitement le po ?1 30039 îs 21048S6 tentiel au point 167» Tout spécialiste se rend compte que le MOSFET 160 est utilisé en raison de sa très haute impédance d'entrée, autrement dit que, grâce à lui, il est possible d'échantillonner le potentiel sur l'électrode inférieure du condensateur de mémoire 5 160 sans décharger rapidement ce condensateur. Ceci est particulièrement important, bien entendu, dans la position PRESENCE où la constante de temps longue du circuit mémoire à longue durée 160, 162 est en service. Le signal de réaction sur la boucle de réaction 66 provient de la source du MOSFET 168, et ainsi est égal au. 10 potentiel au point 167, exception faite de la tension entre source et grille du MOSFET 168. Puisqu'on suppose que le circuit des Figso 3A et 3B a atteint son état de repos (pas de véhicule)), il s'en suit que l'amplitude du signal alternatif de sortie de l'oscillateur 10, sous l'action du signal de réaction lui parvenant par la 15 boucle de réaction 66, s'est établie à une valeur de repos déterminée en partie par l'impédance de repos (pas de véhicule) de la boucle inductive captrice 20# Se rappelant qu'à l'instant supposé, le circuit est sur la position IMPULSION et s'est établi dans son état de repos 20 (pas de véhicule), on examinera maintenant le fonctionnement des transistors 186 et 188. La base du transistor 188 est reliée au point 58 (sortie de l'amplificateur-opérateur 50)' à travers la résistance 176. Comme expliqué ci-dessus, le potentiel appliqué sur la base 182 du transistor 186 est sensiblement égal au poten— 25 tiel au point 167. Puisque par hypothèse, le circuit s'est établi dans son état de repos, il n'y a pratiquement pas de chute de tension dans la résistance 164, et le potentiel au point 58 est sensiblement égal au potentiel au point 167. De par la conception même du circuit comportant les transistors 186 et 188, la tension de: 30 sortie du transistor 188, quand la polarisation de sa base est sensiblement égale à celle de la base 182 du transistor 186, est insuffisante pour fermer le relais 86 (en supposant que l'interrupteur 78B soit fermé) . On peut aussi dire que le circuit incorporant les transistors 186 et 188 est ainsi combiné que le transis-35 tor 186 commande la polarisation du transistor 188 et que de ce fait la tension de sortie du transistor 188 atteigne une valeur correspondant à l'ouverture du relais quand les tensions de base 71 30039 2104856 de ces transistors sont sensiblement égales» Supposons maintenant que, dans la position IMPULSION., un véhicule arrive sur la boucle inductive captrice 20. Comme indiqué supra, le potentiel au point 58 devient quasi instantanément 5 considérablement plus positif par rapport à la terre qu'il ne l'était à l'état de repos. En raison des propriétés du dispositif mémoire à courte durée 160, 164 cependant, le potentiel de la base 182 du transistor 186 ne peut pas suivre instantanément l'accroissement positif de potentiel au point 58. Mais, ainsi qu'on peut le 10 déterminer empiriquement, dans un circuit conforme à celui des Figs. 3A et 3B le potentiel au point 182 ne redevient égal au potentiel au point 58 qu'au bout d'un temps de l'ordre de quelques centaines de millisecondes. (Il apparaîtra évident aux hommes de l'art que le dit intervalle est bien moindre que la constante de temps 15 du dispositif mémoire à courte durée 160, 164 (24 secondes), puisqu'il est déterminé par les propriétés dynamiques de la boucle de réaction parmi lesquelles le gain élevé de l'amplificateur-opérateur 50). En raison de la conception du circuit incorporant les transistors 186 et 188, la tension de sortie du transistor 188 20 s'élève à un niveau correspondant au "relais ouvert" pendant le dit intervalle, c'est-à-dire quand la base du transistor 188 est plus positive que la base du transistor 186. Puisque, par hypothèse, le circuit est en position IMPULSION, l'interrupteur 78B est ouvert, et la tension de sortie "relais ouvert" du transistor 188, ampli— 25 fiée par le transistor 198, est appliquée au circuit conformateur d'impulsions 200, 202, 204 avant d'être appliquée à la base du trar>-sistor 208 de commande de relais. Ainsi., en raison des propriétés du circuit conformateur d'impulsions, le signal de commande fourni par le relais intermédiaire 82 au relais 86 est un signal en forma 30 d'impulsion d'une durée de cent millisecondes environ, et le relais 86 se ferme pendant la courte durée correspondante. Conformément à ce qui vient d'être dit, on peut voir que, dans la position IMPULSION, après s'être établi dans son état de repos, le circuit des Figs. 3A et 3B ferme le relais 86 pendant 35 un temps bref quand un véhicule arrive au-dessus de la boucle 20, et, après une durée de neutralisation de l'ordre de quelques centaines de millisecondes, ferme de nouveau le relais 86 dans les 1\ 3Ô0â$ 2104856 mêmes conditions à l'arrivée d'un second véhicule au-dessus de la boucle 20, que le premier véhicule ait quitté ou non sa position au-dessus de la boucle 20. Position PRESENCE : 5 ■ Dans la position PRESENCE, l'interrupteur 78A est ou vert et le transistor 166 se comporte comme une diode à fort courant de fuite inverse connectée entre les points 165 et 1.67, son anode étant reliée au point 167. D'autre part, dans la position PRESENCE, l'interrupteur 78B est fermé ; on élimine ainsi l'effet 10 du circuit conformateur d'impulsion 200, 202, 204,et le relais 86 peut maintenant être maintenu ouvert aussi longtemps que le signal de sortie du transistor 188 est à un niveau "relais ouvert". Supposons que le circuit des Figs. 3A et 3B, dans la position PRE5ENCE, s'est établi à sa valeur de repos (pas de véhicule), et qu'alors 15 un véhicule arrive au-dessus de la boucle inductive captrice 20. Comme expliqué ci-dessus, la tension au point 58 s'élève quasi instantanément dans le sens positif par rapport à la terre. Ainsi, la tension sur la base du transistor 188 devient quasi instantanément plus positive, et le relais 86 se ferme. Du fait que l'inter— 20 rupteur 78B est en position fermée, le relais 86 reste fermé aussi longtemps qu'un signal de niveau "relais fermé" subsiste à la sortie du transistor 188. Dans la position PRESENCE, contrairement à ce qui se passe dans la position IMPULSION, le potentiel au point 182 ne devient pas égal au potentiel au point 58 après un court 25 intervalle de temps (c'est-à-dire quelques centaines de millisecondes), ceci parce que le transistor 166 bloque le dispositif mémoire à courte durée 160, 164 en s'insérant dans son circuit ; il s'en suit que le potentiel au point 182 est déterminé au contraire par le dispositif mémoire à longue durée 162, 160, pourvu que le véhi-30 cule reste sur la boucle 20 pendant la durée du retard effectif introduit par le dispositif mémoire à longue durée. Par "retard effectif du dispositif mémoire à longue durée", il faut entendre le temps qui s'écoule à partir de l'instant où, à la suite de l'arrivée d'un véhicule au-dessus de la boucle 20, le potentiel au point 35 58 commence à s'élever, jusqu'à l'instant où le condensateur 160 s'est suffisamment déchargé à travers la résistance 162, pour que le potentiel au point 182 ait atteint le niveau pour lequel le si— ?1 30039 19 2104356 gnal de sortie du transistor 188 quitte la condition "'relais fermé" pour passer dans la condition "relais ouvert". Le retard effectif introduit par le dispositif mémoire à longue durée de'la Fig. 3B est sensiblement de dix minutes, et au terme de cet intervalle de 5 temps, le relais 86 retombe et le circuit revient à son état de repos en dépit de la présence persistante du véhicule au-dessus de la boucle 20. Si, d'un autre cSté, le véhicule quitte sa position au-dessus de la boucle 20 avant que se termine l'intervalle de 10 temps correspondant au retard effectif introduit par le dispositif mémoire à longue durée, le potentiel au point 58 retourne à sa valeur dB repos, ce qui a pour effet de produire une avance de polarisation sur la jonction base collecteur du transistor 166 et de permettre au condensateur 160 de se recharger rapidement. 15 Ainsi, dans la position PRESENCE, quand le véhicule quitte la position qu'il occupe au-dessus de la boucle 20 avant l'expiration de l'intervalle de retard effectif du dispositif mémoire à longue durée, le relais 86 s'ouvre quasi immédiatement et le circuit retourne à son état de repos. 20 On voit donc bien que, grâce au circuit ci-dessus décrit, on obtient un dispositif détecteur de véhicules auto-réglable pouvant être utilisé avec des boucles inductives captrices déjà en place ou nouvelles, le fonctionnement de ce dispasitif étant indépendant du sommet de la courbe de résonance de la boucle 25 captrice ; et il a d'autres avantages qui ont été exposés supra. Les Figs. 4 et 5 se rapportent à une seconde forme de réalisation conforme à la présente invention, laquelle seconde forme de réalisation s'est révélée présenter certains avantages 30 par rapport à la première forme de réalisation précédemment décrite. Parmi ces avantages, celui d'abord d'une sensibilité accrue du fait, semble-t-il, que la fréquence de résonance de la boucle inductive (et d'un condensateur associé constituant un shunt haute fréquence, dans le cas où un tel condensateur est prévu) est plus 35 basse que la fréquence de l'oscillateur, et non pas plus élevée, d'où il résulte que sont éliminés les effets dûs aux harmoniques qui se trouvent au voisinage immédiat de la fréquence de résonance. 71 30039 2104856 Un second avantage, et peut être plus important, résulte de ce qu'un dispositif conforme à la seconde forme de réalisation se remet en fonctionnement très peu de temps après une coupure d'alimentation, tandis qu'au contraire un dispositif conforme à la premiè-5 re forme de réalisation requiert un temps beaucoup plus long, a-près une coupure d'alimentation, pour se stabiliser en fonctionnement dans son état de repos. Se repartant à la Fig. 4, qui peut être mieux comprise à l'examen de la Fig. 2 et de la description qui lui est associée, 10 la ligne vertical P en traits mixtes représente approximativement la fréquence de résonance de la boucle inductive captrice, ou de la dite boucle et de sa capacité associée constituée par un condensateur shunt en haute fréquence, si toutefois un tel condensateur est prévu. 15 En comparant d'autre part les Figs. 4 et 2, on voit que la ligne verticale en traits mixtes I, de la Fig. 4 correspond à la fréquence de l'oscillateur, c'est-à-dire 35 kc, référencée I sur la Fig. 2 mais référencée 1^ sur la Fig. 4 en vue de distinguer cette fréquence de celle de l'oscillateur de la seconde forme 20 de réalisation de la présente invention. Revenant à la Fig. 4, on peut y voir une ligne verticale Ig en traits mixtes à l'extrême droite de celle-ci» La ligne 12 représente la fréquence de l'oscillateur de la seconde forme de réalisation de la présente invention. 25 En d'autres termes, dans la seconde forme de réalisa tion, la fréquence de l'oscillateur (Igi au repos est plus élevée que la fréquence de résonance de la boucle inductive captrice (avec ou sans la capacité associée constituant un shunt haute fréquence) tandis que dans la première forme de réalisation, c'est 30 le contraire : la fréquence de l'oscillateur au repos est plus basse que la fréquence de résonance P. Comme indiqué à l'extrême gauche de la Fig. 5, un circuit conforme à la seconde forme de réalisation est obtenu en juxtaposant à cette figure la Fig. 3A de la manière indiquée. 35 Le seul changement à opérer dans le circuit de la Fig. 3A en vue de le rendre conforme à la seconde forme de réalisation est une modification des paramètres de l'oscillateur 10 pour 71 30039 2i 2104856 que la fréquence de cet oscillateur au repos 10 soit de 140 kc. Une telle transposition est du ressort de tout homme de l'art, sans qu'il soit nécessaire de faire appel à l'invention. • Se reportant alors à la Fig. 5, en supposant qu'elle 5 soit juxtaposée à la Fig. 3A comme indiqué à l'extrémité gauche de la Fig. 5, de sorte que les conducteurs 100, 138, 102 et 66 de ces figures soient raccordés entre eux, on observe qu'en quelque point que ce soit de ces figures combinées, tout composant est le même que le composant correspondant des Figs. 3A et 3B, elles-mê-1,n mes semblablernent juxtaposées, et tout composant de la première forme de réalisation porte le même numéro de référence que son homologue de la seconde forme de réalisation. Ainsi le même transistor 112 (Fig. 3A) peut être utilisé dans l'une ou l'autre forme de réalisation. Semblablernent, le 15 même M05FET 168 peut être employé dans la première forme de réalisation (Fig. 3B) et dans la seconde forme de réalisation (Fig. 5). En vue de distinguer les composants qui se trouvent dans la seconde forme de réalisation mais qui ne se trouvent pas dans la première forme de réalisation de la présente invention, ou 20 qui sont différemment disposés ou interconnectés, on a désigné les composants qui se distinguent par leur nouveauté, la façon dont ils sont disposés et connectés, par des numéros de référence dont le premier chiffre est un 3 (c'est-à-dire 300, 302, 304, 306 etc..) Ainsi, la diode Zener 300 (Fig. 5) est un composant que l'on trou— 25 ve dans la seconde forme de réalisation de la présente invention, mais que l'on ne trouve pas dans la première forme de réalisation. A titre d'autre exemple, le condensateur 336 est connecté ou disposé de façon différente dans le circuit de la seconde forme de réalisation mais sa valeur et ses caractéristiques sont les mêmes 30 que celles du condensateur 172 de la première forme de réalisation» Le condensateur 322 a, de préférence, les mêmes caractéristiques que le condensateur 160. De préférence également, la résistance 328 est d'un type identique à la résistance 162. Le transistor 340 (utilisé en diode)est également d'un type identique 35 au transistor 166 utilisé comme diode mais connecté en sens inverse, comme indiqué sur la Fig. 5. /est La diode de Zener 300 du type trois volts dont la dé 71 30039 22 2104356 signation commerciale est IN 703. A cet égard, il est impartant de remarquer que dans le circuit de la première forme de réalisation, au passage d'un véhicule sur la boucle inductive 20, la tension à la borne 6 de 5 l'1 amplificateur-opérateur 50_ s'élève, tandis qu'au contraire dans la seconde forme de réalisation, la tension au même point tombe sous l'effet du passage d'un véhicule au-dessus de la boucle inductive 20. Il résulte de cette différence de fonctionnement entre 10 les deux formes de réalisation qu'il est nécessaire d'inverser les signaux sur les bases des transistors comparateurs 186 et 188. Les modifications de circuits rendus nécessaires pour obtenir cette inversion de signaux sur les bases des transistors comparateurs 186 et 188 sont indiquées sur la Fig. 5 et décrites ici» 15 II est d'autre part nécessaire de s'assurer qu'une polarisation positive est appliquée à la base du transistor 186 durant la phase de repos (c'est-à-dire en l'absence de véhicule au-dessus de la boucle 20). La nécessité d'appliquer ainsi une polarisation positive à la base du transistor comparateur 186 durant la 20 phase de repos est liée à la nécessité de l'état passant de ce transistor durant cette phase. Pour qu'il en soit ainsi, on a recours à la diode de Zener 300 et à la résistance 302. Il convient également de noter que le point de jonction 25 entre la diode de Zener 300 et la résistance 302 est raccordé à la base du transistor comparateur 186 à travers une résistance de limitation 176. La valeur de cette résistance de limitation 176 est inchangée par rapport à celle de la résistance 176 que l'on trouve dans la première forme de réalisation (Fig. 3B). 30 En raison du fait que Iescircuits de régulation Zener, d'un type à éléments résistifs particulièrement simple, sont bien connus des spécialistes, il sera évident à l'un quelconque de ceux-ci que la base 182 (jonction 350) du transistor comparateur inférieur 186 sera à tout moment au potentiel de la borne de sortie 58 35 de l'amplificateur-opérateur 5JD, augmenté de la chûte de tension essentiellement constante à travers la diode de Zener de régulation 300. 11 30039 23 2104856 Comme expliqué ci-dessus, au passage d'un véhicule au-dessus de la boucle captrice 20 dans la seconde forme de réalisation actuellement analysée, le potentiel au point 308 tombe. Corrélativement, le potentiel au point 306 tombe éga— 5 lement comme cela apparaît à tout spécialiste. Puisque le point 306 est relié à la base du transistor comparateur inférieur 186 par la résistance limitatrice de courant 176, il en résulte que toutes les fois qu'un véhicule passe au-dessus de la boucle 20, le potentiel de la base 182 du transis-10 tor comparateur inférieur 186 tombe également. Ainsi donc la conduction à travers le transistor comparateur 186 subit une coupure franche toutes les fois qu'un véhicule se présente sur la boucle captrice 20. Considérant maintenant, au contraire, le potentiel 15 de la base du transistor comparateur supérieur 188, on peut voir d'après les considérations qui suivent, que lorsqu'un véhicule passe pour la première fois sur la boucle captrice 20, le potentiel de la base de ce transistor 188 reste sensiblement inchangé pendant un bref instant dont la durée est déterminée par la constante de 20 temps du circuit à résistance et condensateur 322, 164. Comme expliqué supra, lorsqu'un véhicule se présente au-dessus de la boucle 20, et qu'en conséquence le potentiel au point 308 tombe, le potentiel au point 167 ne tombe pas immédiatement, en raison de l'écoulement relativement lent de la charge à 25 travers le circuit à résistance-condensateur incorporant le condensateur 322» La grille du M05FET 168 est cependant reliée directement au point 167. Au surplus, comme dit plus haut, le MOSFET 168 est 30 monté suivant le mode bien connu dit suiveur de source. Dans ce mode de fonctionnement du MOSFET, il est bian connu des spécialistes que le potentiel de la source S suit de très près le potentiel de grille G. La base du transistor comparateur supérieur 188 est 35 reliée directement à un point 356 qui est lui-même relié directement à la source S du MOSFET 16B. Ainsi donc, on peut voir que lorsqu'un véhicule arrive 11 30039 24 2 1 0 4 8 5 6 au-dessus de la boucle captrice 20, la base du transistor comparateur supérieur 188 reste au potentiel de repos pendant un temps fonction de la constante de temps du circuit 322, 164» La constante de temps du circuit 322, 164 est de pré-5 fërence égale à celle du circuit 160, 164 décrit ci-dessus en relation avec la Fig. 3B ; la valeur de la résistance 164 reste inchangée par rapport à celle figurant dans le schéma de la Fig. 3B ; de même la valeur du condensateur 322 est la même que celle du condensateur 160, ses autres caractéristiques également» On précise en in particulier que le condensateur 322 est à diélectrique polycarbo— naté, ce qui lui donne comme caractéristique de présenter une impédance de fuite très élevée. La constante de temps de ce circuit série résistance-condensateur peut bien entendu être rapidement calculée par tout homme de l'art. j_5 Ainsi tout homme de l'art verra, à la lecture de la description ci-dessus, que les modifications dont il vient d'être question ont pour objet de fournir des polarisations sur les bases des transistors comparateurs 186 et 188, pour que la fonction de ces transistors et, en fait, celle du circuit de sortie auquel ces 20 transistors sont connectés, reste inchangée relativement à la fonction des mêmes et de leur circuit associé dans le montage à sous-résonance de la première forme de réalisation. On verra ainsi que les objets énoncés ci-dessus parmi ceux que fait apparaître la précédente description, sont effective— 25 ment atteints et, certaines modifications pouvant être apportées aux dispositifs ci-dessus décrits sans sortir du domaine de l'invention, il doit être entendu que l'invention, n'est pas limitée à la matière spécifiquement décrite ou illustrée par les figures annexées, cette matière n'ayant qu'un caractère d'illustration. 30 II est particulièrement notifié que, bien que l'in vention ait été décrite comme intégrée dans un dispositif comprenant un oscillateur à fréquence fixe piloté en tension, certaines formes de réalisation qui emploieraient des oscillateurs à fréquence fixe et à amplitude fixe relèvent de son domaine. Dans une 35 telle forme de réalisation d'un oscillateur non variable par exemple, le signal de réaction sur la ligne de réaction 66 est appliqué à un amplificateur magnétique d'un type qui fonctionne en con— 71 3Ô039 25 2104856 vertisseur tension—impédance. Cet amplificateur magnétique sert à modifier l'impédance de l'émetteur du transistor de l'amplificateur à courant constant, rétablissant ainsi l'amplitude dû courant alternatif au point 24 après qu'un véhicule ait passé sur la boucle 5 20, 1b fonctionnement du circuit étant d'autre part le même que celui du circuit décrit en détail supra. Dans une autre forme de réalisation mettant en oeuvre un oscillateur non variable, un convertisseur statique tension-impédance peut être utilisé de préférence au convertisseur tension-10 impédance à amplificateur magnétique de la précédente forme de réalisation. Selon une autre forme de réalisation d'un dispasitif de 1'invention,on se passe du transformateur d'adaptation d'impédance 18 et, à sa place, les conducteurs de la boucle inductive 15 captrice 20 sont reliés aux bornes de la résistance de l'émetteur du transistor de l'amplificateur à courant constant, auquel cas un condensateur peut être inséré entre l'extrémité d'un de ces conducteurs et la borne correspondante de la résistance de l'émetteur. 20 II faut comprendre aussi que les revendications qui suivent ont pour objet de couvrir toutes les caractéristiques de genre et d'espèce de l'invention ci-dessus décrites et tous les aspects du domaine de l'invention qui s'y rattachent directement ou indirectement. 71 3Ô039 26 21048S6 REVENDICATIONS 1.- Dispositif détecteur de la présence d'un véhicule, à boucle inductive captrice enterrée parcourue par un signal haute fréquence, aux bornes de laquelle des variations d'impédance interviennent lorsqu'un véhicule se trouve au voisinage de cette boucle, le dit dispositif étant caractérisé t — en ce qu'il incorpore un oscillateur produisant un signal de fréquence fixe et d'amplitude pilotée, un circuit désaccordé couplé au dit oscillateur et à la dite boucle inductive captrice, et des moyens d'auto-régulation destinés à faire produire au dit circuit désaccordé un signal dont l'amplitude varie lorsqu'un véhicule est au voisinage de la dite boucle» 2»— Dispasitif détecteur de la présence d'un véhicule selon la revendication 1, caractérisé t — en ce que les dits moyens d'auto-régulation incorporent des moyens de démodulation pour obtenir un signal pilote, à partir du signal produit par le dit circuit désaccordé, et des moyens de réaction pour injecter le dit signal, pilote dans le dit oscillateur et commander ainsi l'amplitude de ses oscillations» 3.— Dispositif détecteur de la présence d'un véhicule selon la revendication 1, caractérisé : — en ce que le dit circuit désaccordé consiste en un transformiateur d'adaptation d'impédance relié par son enroulement secondaire à la dite boucle inductive captrice et en un condensateur en dérivation sur le dit enroulement secondaire, la capacité du dit condensateur étant telle qu'il n'entre pas en résonance avec la dite boucle inductive captrice. 4.— Dispositif détecteur de la présence d'un véhicule selon la revendication 1, caractérisé : — en ce que le dit circuit désaccordé est apériodique et consiste en un amplificateur transistorisé à courant constant incorporant un transistor pourvu d'une impédance en série avec son électrode émettrice, la dite boucle inductive captrice étant disposée aux bornes de cette impédance» 5»— Dispositif détecteur de la présence d'un véhicule selon la revendication 2, caractérisé : 71 30039 " 2Î048S6 - en ce que les dits moyens de réaction incorporent un circuit mémoire à résistance—condensateur, et - en ce que le .dit signal pilote est prélevé aux bornés de sortie du dit circuit mémoire à résistance-condensateur et est appliqué 5 à la grille d'un MOSFET monté en suiveur de source avant d'être injecté dans le dit oscillateur, d'où il résulte que la forte impédance d'entrée du dit MOSFET réduit dans de fartes proportions l'écoulement des charges du condensateur du dit circuit mémoire à résistance-condensateur, 10 6«— Dispositif détecteur de la présence d'un véhicule selon la revendication 2, caractérisé : - en ce que les dits moyens de démodulation des dits moyens d'autn-régulation fournissent une première tension continue correspondant à l'amplitude du signal produit par le circuit désaccordé, la dite 15 première tension continue étant comparée, au moyen d'un amplifica-teur-opérateur monté en soustracteur, à une tension de référence pour obtenir une seconde tension continue correspondant à l'amplitude du signal produit par le circuit désaccordé, la dite seconde tension continue constituant le dit signal pilote applicable au 20 dit oscillateur, et - en ce que les dits moyens de réaction pour injecter la dite seconde tension continue constituant le dit signal pilote dans le dit oscillateur et commander ainsi l'amplitude de ses oscillations, consistent en un circuit générateur d'un signal de réaction incor- 25 porant un condensateur-mémoire ou de mise en réserve de charge et un transistor monté en diode entre le dit condensateur-mémoire et le dit amplificateur-opérateur pour que seules les variations d'une polarité de la dite seconde tension continue soient appliquées au condensateur—mémoire pour le charger, le dit circuit générateur de 30 signal de réaction incorporant d'autre part un MOSFET par l'intermédiaire duquel la dite seconde tension continue prélevée sur le dit condensateur-mémoire est appliquée au dit oscillateur en tant que signal pilote, d'où il résulte que l'écoulement des charges du dit condensateur-mémoire est réduit dans des fortes proportions. 35 7»— Dispositif détecteur de la présence d'un véhicule, à boucle inductive captrice enterrée parcourue par un signal haute fréquence, aux bornes de laquelle des variations d'impédance in— 71 30039 2104856 terviennent lorsqu'un véhicule se trouve au voisinage de cette boucle, le dit dispositif étant caractérisé t - en ce qu'il incorpore un oscillateur produisant un signal alternatif, un circuit désaccordé couplé au dit oscillateur et à la dite 5 boucle inductive captrice, le dit circuit désaccordé étant pourvu de moyens d'auto-régulation destinés à lui faire produire un signal dont l'amplitude varie en fonction d'un signal continu de réaction lorsqu'un véhicule est au voisinage de la dite boucle, et - en ce que les dits moyens d'auto-régulation incorporent des moyens 10 de démodulation pour obtenir, à partir du dit signal produit par le dit circuit désaccordé, un signal pilote correspondant à l'amplitude du dit signal produit par le circuit désaccordé, et des moyens de réaction pour injecter le dit signal pilote dans le dit circuit désaccordé• 15 8,— Dispositif détecteur de la présence d'un véhicule selon la revendication 7, caractérisé : - en ce que les dits moyens de réaction consistent en un circuit à résistance—condensateur"pour produire un signal pilote, et - en ce que le dit signal pilote est appliqué à la grille d'un 20 MOSFET monté en suiveur de source avant d'être injecté dans le dit circuit désaccordé, où il se présente sous la forme du dit signal continu de réaction, d'où il résulte qu'en raison, de la forte impédance d'entrée du dit MOSFET, l'écoulement des charges du condensateur du dit circuit à résistance-condensateur se trouve réduit 25 dans de fortes proportions. 9.- Dispasitif détecteur de la présence d'un véhicule selon les revendications 1 ou 7, caractérisé s - en ce que la fréquence du dit oscillateur est constamment inférieure à la fréquence de résonance de la dite boucle. 30 10.— Dispositif détecteur de la présence d'un véhicule selon les revendications 1 ou 7, caractérisé s - en ce que la fréquence du dit oscillateur est constamment supérieure à la fréquence de résonance de la dite boucle. 11.— Dispositif détecteur de la présence d'un véhicule 35 selon les revendications 9 ou 10, caractérisé t - en ce qu'un condensateur de shunt haute fréquence est connecté aux bornes de la dite boucle,,