Brevet FR2096406A1 — publié le 19720218

i 2096406 La présente invention concerne une machine servant à la manipulation de vitres, et en particulier destinés à prélever des vitres une à une dans un empilement, ces vitres ne comportant pas de feuilles protectrices intercalaires. 5 Comme on le sait, il est souvent difficile de séparer deux feuilles planes à surface lisse et directement en contact l'une de l'autre, et lorsqu'il s'agit de vitres qu'il faut manipuler avec soin, cette opération est extrêmement difficile et prend beaucoup de temps si on l'effectue à la main. 10 L'industrie du verre utilise souvent des machines de mani pulation de vitres équipées de ventouses qui adhèrent à la vitre et peuvent la soulever et la transporter. Toutefois, les machines de la technique antérieure d'un tel type se sont révélées incapables d'effectuer le prélèvement, dans un empilement.de vitres une à une, étant donné qu'il arrive 15 souvent que d'autres vitres, et peut-être l'ensemble de 1'empilement,se trouvent entraînées lorsque les ventouses exercent une traction sur la vitre à laquelle elles adhèrent, surtout si l'empilement de vitres repose sur un bord et si l'extraction des vitres s'effectue horizontalement. De façon précise, l'invention a pour objet des perfection-20 nements à une machine du type pneumatique décrit ci-dessus comportant une tête aspirante montée de façon amovible sur une aulisse de manière à se rapprocher ët à s'éloigner de l'empilement de vitres, pour lui permettre de détacher les vitres une à une rapidement et sans riques, ces perfectionnements étant caractérisés par le fait que- la tête aspirante comporte au 25 moins trois ventouses disposées ai triangle et est guidée sur la coulisse pour déplacer la vitre située le .plus à l'extérieur de l'empilement, une fois que lesdites ventouses ont adhéré à cette vitre, dans son propre plan, puis la détacher sous l'effet d'un mouvement de basculement autour d'un axe parallèle à son plan et perpendiculaire au sens du déplacement, une buse 30 soufflante, servant à envoyer de l'air entre la vitre détachée et la vitre suivante de l'empilement, étant montée sur un chargeur mobile en direction de cet empilement et sollicitée de manière à être maintenue au contact de la vitre la plus extérieure de l'empilement et pour être sollicitée, au cours du déplacement de ladite vitre, contre la partie de la vitre suivante 35 de l'empilement qui se trouve dégagée sous l'effet de ce déplacement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels : COPY 71 22521 2096406 * - la figure 1 est une vue en plan de l'ensemble de la machine et de certains accessoires; - la figure 2 est une vue avant de cette machine, partiellement en coupe suivant la ligne II-II de la figure 1; 5 - la figure 3 est une vue en bout, partiellement en coupe suivant la ligne III-III de la figure 2; et - la figure 4 représente, à plus grande échelle, une partie de la figure 3 avec une tête aspirante située en une position autre que sur la figure 3. 10 La machine selon l'invention comprend un châssis 1, dont la majeure partie est normalement enrobée de tôle mais qui, à sa partie supérieure, est ouverte sur le côté avant de la machine représentée sur la figure 2. La partie supérieure de ce châssis, à l'intérieur de l'ouverture avant, porte deux pistes, à savoir une piste supérieure 2 et une piste infé-15 rieure 3, dont chacune comporte deux barres horizontales parallèles au côté avant du châssis. Deux chariots 4 et 5 sont guidés, à l'aide de paliers entourant ces barres, sur ces pistes et sont reliés à une commande commune en vue de leur déplacement en synchronisme d'avant en arrière, dans les deux sens, de telle sorte qu'en même temps ils se trouvent chacun à une 20 extréidté de la machine, à savoir un chariot situé au poste de ramassage représenté à droite des figures 1 et 2, et l'autre chariot situé au poste récepteur. La commande comprend un piston pneumatique et un dispositif à cylindre 6 et une transmission 7 à chaîne à deux étages, les chariots étant associés chacun à un brin d'une chaîne sans fin 8. 25 Chaque chariot porte une coulisse 9, 10 ayant la forme d'un châssis rectangulaire comprenant deux barres parallèles 11 perpendiculaires à la piste de ce chariot et reliées fermement respectivement à l'aide d'une poutre transversale avant 12 et d'une poutre transversale arrière 13. Les barres 11 sont guidées dans des paliers sur le chaiort, et la poutre 30 transversale arrière 13 est reliée à un piston pneumatique et un dispositif à cylindre ou plutôt à sa bielle 14, tandis que le cylindre 15 est monté sur le chariot. Sur la poutre transversale avant 12, chaque coulisse porte une tête aspirante consistant essentiellement en un arbre 16 tournant dans deux 35 blocs 17 situés aux extrémités de la poutre transversale 12, et au mctis trois (quatre dans le cas représenté) ventouses 18a montées sur des tuyaux fixés de façon amovible sur l'arbre 16 et reliés à une conduite d'aspiration 1 22521 3 2096406 par l'intermédiaire de tuyaux (non représentés). Comme représenté sur les dessins, les trois ventouses 18 de chaque tête aspirante sont situées sur la même ligne horizontale, et la quatrième ventouse 18a est située à une certaine distance au-dessus de cette ligne sur la tête aspirante supérieure et à une certaine distance au-dessous de cette ligne sur la tête aspirante inférieure. De plus, les paliers de l'arbre 16 de l'une et l'autre coulisses sont montés sur les blocs 17 de manière telle qu'ils peuvent être soulevés et abaissés par deux dispositifs 19 à piston pneumatique et à cylindre montés sur ladite poutre transversale 12, chacun au voisinage de l'un des blocs 17. La bielle de chaque dispositif 19 est associée à un bras d'un levier coudé 20, fixé à l'arbre 16, tandis que l'autre bras de ce levier coudé est muni d'un goujon 21 orienté latéralement, guidé dans une fente 22 d'une plaque 23 fixée au bloc 17. La fente est incurvée de telle manière que le mouvement de montée vers son extrémité se combine à une rotation de l'arbre 16 et, de la sorte, à un basculement de l'ensemble de la tête aspirante, de sorte que l'unique ventouse 18a de la tête aspirante inférieure se rentre et que celle de la tête aspirante supérieure avance par rapport aux ventouses restantes. Le mouvement de montée est simplement de quelques centimètres, et le mouvement de basculement de quelques degrés. Ces déplacements de la tête aspirante ont pour objet de détacher une vitre 24 (figure 4)qui adhère à la tête aspirante, d'un empilement 25 de vitres reposant par le bord sur deux poutres ou bras 27 et inclinées contre un support 28 sur un chariot 26 sitié à l'avant du poste de ramassage et bloqué à cette position. Pour faciller ce dégagement d'une vitre de manière que la machine, par 1'intérmédiaire du déplacement de la coulisse 9 où 10, puisse détacher rapidement la vitre de l'empilement de vitres, cette machine comporte, sur son côté avant inférieur, deux buses soufflantes 30 constituées par l'embouchure de deux tuyaux 31 reliés au dispositif d'air comprimé de la machine et permettant, en liaison avec le basculement signalé plus haut de la tête aspirante, d'engendrer un courant d'air de faible durée (d'environ une seconde) remontant derrière la vitre 24 collée à l'empilement de vitres, dont le bord inférieur a été soulevé au-dessus des buses et s'est détaché de la vitre suivante de l'empilement, grâce au mouvement de montée et de basculement, décrit " plus haut, de la tête aspirante. Les tuyaux d'air comprimé 31 sont montés sur un chargeur représenté par une plaque horizontale 32 portée par une barire coulissante 33 dans un guide fixe 34 et sollicitée, par l'intermédiaire de cette barre coulissante, par une force dirigée contre l'empilement de vitres et 71 22521 4 2096406 exercée par un dispositif 35 à piston pneumatique et à cylindre, dont le cylindre est fixé au guide 34. La plaque 32 comporte, sur son bord avant, deux butées 36 qui limitent l'avance de cette plaque du fait qu'elles viennent en contact de l'empilement de vitres sur son bord inférieur avec 5 les buses 30 voisines de ce bord. Dans la forme de réalisation représentée, la machine a pour objet de ramasser des vitres une à une dans un empilement 25 du poste de ramassage, et de les transporter dans le poste récepteur situé à l'autre extrémité de cette machine, où elles sont emballées dans une caisse 40 10 (figure 1), disposée sur un chariot identique au chariot 26 du poste de ramassage. L'un ou l'autre chariot 4 et 5 étant au poste de ramassage, sa coulisse 9 est poussée en avant par le dispositif pneumatique 14, 15 de telle manière que les ventouses 18, 18a viennent au contact de la vitre 24 15 la plus extérieure de l'empilement 25, ces ventouses étant mises sous vide de manière à pouvoir saisir fermement la vitre. Aussitôt que l'on a fait le vide, la tête aspirante, sous l'effet du dispositif 19, exécute son déplacement de montée et de basculement. La montée de la vitre 24 qui adhère à l'empilement permet au chargeur de la buse soufflante, c'est-à-dire 20 à la plaque 32, d'avancer et d'appliquer ses butées 36 contre la vitre suivante de l'empilement, les buses soufflantes 30 étant voisines, et, tout de suite après le mouvement de basculement de la tête aspirante, grâce auquel le bord inférieur de la vitre qui adhère à lèmpilement bascule vers l'extérieur de quelques millimètres en s'écartant de la vitre suivante, lesbuses soufflantes 25 envoient un bref courant d'air comprimé vers le haut derrière la vitre 24 qui adhère à l'empilement et qui, de la sorte, se détache complètement de cet empilement et peut en être retirée par le mouvement ultérieur de la coulisse 9 ou 10 vers l'arrière. Ce dernier mouvement est interrompu par des organes d'arrêt distincts, la vitre occupant la position représentée en 30 24ai sur la figure 3, puis le chariot, avec la vitre sur la tête aspirante, se dirige vers le poste récepteur où il chasse de nouveau la glissière jusqu'à ce que la vitre soit arrêtée dans la boîte 40. Après cela, on met fin au vide dans les ventouses et, si nécessaire, on envoie de lfair comprimé dans ces ventouses de manière qu'elles se dégagent rapidement de la vitre 35 et que l'on puisse les retirer en dégageant la coulisse, cette fois-ci vers une position, définie par une butée, plus en arrière qu'au poste de ramassage, de sorte que sa tête aspirante peut dépasser la tête aspirante de l'autre 71 22521 5 2096406 chariot qui porte une vitre, lorsque ces chariots se rencontrent à mi-chemin entre les deux postes. Bien entendu, on peut utiliser différents dispositifs d'entraînement, dans la forme de réalisation représentée, la machine fonc-5 tionne de façon entièrement pneumatique, toute la série de déplacements étant commandée par des organes d'arrêt, des soupapes, des organes d'étranglement et d'autres éléments pneumatiques classiques, utilisant une source d'air comprimé comme source d'énergie, et les soupapes étant commandées par des butées, ou palpeurs, de façon connue, de manière telle que chaque 10 déplacement, une fois terminé,. déclenche le déplacement suivant; de la sorte, la machine fonctionne automatiquement dès qu'on l'a déclenché en actionnant une soupape principale du dispositif à air comprimé et une autre soupape principale dans un dispositif à vide auquel les ventouses sont réliées. Ces dispositifs, non représentés sur les figures, ne font pas 15 à proprement parler partie de l'invention et il n'y a donc pas lieu d'en donner une description complète étant donné qu'ils sont bien connus des spécialistes. Lorsqu'il y a lieu d'emballer des vitres pour leur transport ou leur stockage, il faut les munir de feuilles intercalaires, étant 20 donné que les vitres, si elles étaient en contact direct les unes avec les autres pourraient être endommagées superficiellement, à moins d'être parfaitement sèches, ce qui est rarement le cas. On utilise de façon courante du papier comme élément intercalaire, et la machine décrite ci-dessus est munie d'un dispositif qui dépose une feuille de papier au-dessus 25 de chaque vitre qui se dépose dans la boîte 40. Ce dispositif comprend un arbre 41 pour un rouleau de papier 42, cet arbre étant fixé, de façon amovible, sur un bras 43 fixé au chariot supérieur 4 de la machine, et ayant la même inclinaison que les vitres dans la boîte 40 et une position telle qu'il dépasse la boîte 40 30 chaque fois que le chariot 4 se déplace d'un poste à l'autre. Le rouleau de papier est poussé vers l'arbre puis porté par une tête 44 à son extrémité inférieure. Lorsque commence l'emballage, lé papier retiré du rouleau est maintenu à la main jusqu'à la boîte 40, puis une certaine longueur de papier 41a (figure 1) est déroulée au-dessus de l'ouverture 35 de la boîte, chaque fois qu'une vitre est apportée dans cette boîte par l'un ou l'autre des chariots 4 et 5. 71 22521 6 2096406 En raison de la vitesse élevée de fonctionnement de la machine, le rouleau de papier doit tourner très rapidement au cours de chaque opération. Il faut donc le freiner, et la figure 2 représente un dispositif destiné à ce freinage. Ce dispositif comprend un bras de 5 butée 45 monté oscillant sur un montant fixe 46 et soumis à l'action d'un ressort (en 47) de manière à être appliqué contre le rouleau de papier. De plus, un bras de freinage 48 comportant un patin 49 est monté oscillant sur la tête 44 et, lorsqu'il est au contact di bras 45, entraîne ce patin pour l'amener au contact du rouleau de papier et le freine de sorte qu'il 10 n'y ait pas de risque qu'une trop grande longueur de papier ne se déroule prématurément. Comme indiqué ci-dessus, la présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation représentée et décrite ci-dessus. C'est ainsi, par exemple, qu'il peut être prévu pour manipuler les vitres en position 15 horizontale, et les mécanismes décrits peuvent être remplacés par d'autres. Toutefois, un fonctionnement pneumatique paraît préférable, d'une part étant donné qu'il offre d'excellentes possibilités d'accélérer et de freiner doucement les déplacements qui ne sont pas efficaces mais peuvent être arrêtés par des butées sans aucun risque de surcharge et, d'autre part, du fait 20 que la machine, quel que soit son dispositif d'entraînement, doit nécessairement comporter une installation pneumatique pour les ventouses et les buses soufflantes. Bien entendu diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement 25 à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. 71 22521 7 2096406 REVENDICATIONS 1 - Machine servant à prélever des vitres une à une dans un empilement de vitres situées directement en contact les unes avec les autres, cette machine, qui comporte une tête aspirante montée mobile sur 5 une coulisse pour se rapprocher et s'éloigner dudit empilement de vitres, étant caractérisée par le fait que la tête aspirante comporte au moins trois ventouses disposées en triangle et est guidée sur la coulisse pour déplacer la vitre située le plus à l'extérieur de l'empilement, une fois que lesdites ventouses ont adhéré à cette vitre, dans son propre plan, 10 puis la détacher sous l'effet d'un mouvement de basculement autour d'un axe parallèle à son plan et perpendiculaire au sens du déplacement, une buse soufflante, servant à envoyer de l'air entre la vitre détachée et la vitre suivante de l'empilement, étant montée sur un chargeur mobile en direction de cet empilement et sollicitée de manière à être maintenue 15 au contact de la vitre la plus extérieure de l'empilement et à être sollicitée, au cours du déplacement de ladite vitre, contre la partie de la vitre suivante de l'empilement qui se trouve dégagée sous l'effet de ce déplacement . 2 - Machine selon la revendication 1, caractérisée par 20 le fait que la tête aspirante est montée sur deux paliers qui sont guidés sur la coulisse, cette machine comportant un levier coudé fixé fermement à ladite tête aspirante, un bras de ce levier étant associé à un dispositif d'entraînement, avantageusement un ensemble à piston pneumatique et à cylindre sur la coulisse, tandis que l'autre bras de ce levier, qui est 25 approximativement parallèle au sens de déplacement des paliers, est guidé, à l'aide d'un goujon orienté latéralement, dans une fente de ladite coulisse, cette fente étant partiellement rectiligne et parallèle au sens de déplacement, et partiellement incurvée de manière à guider la tête aspirante au cours respectivement de son déplacement et de son mouvement de basculement.