Brevet FR2059673A1 — publié le 19710604

la.présente invention se rapporte à la commande perfectionnée d'un laminoir, et plus particulièrement à la réalisation d'une mise au point à consignes de cage de laminage, basée sur l'information fournie par une équation empirique modèle. 5 Pour le fonctionnement en particulier d'un laminoir de mé taux pourvu au moins d'une cage, l'ouverture des cylindres à vide et la vitesse de chaque cage de laminage, ainsi que d'autres variables, sont mises au point de manière prévisible par une calculatrice de commande de processus fonctionnant d'après des équar 10 tions modèles prédéterminées pour assurer une réduction désirée de pièce donnant un produit au calibre à la décharge de chaque cage. On peut supposer que l'ouverture en charge des cylindres de chaque cage est égale au calibre de décharge puisqu'il n'existe pratiquement aucune récupération élastique de la pièce. Les 15 suppositions de mise au point prévisible peuvent être erronnées, et certains autres paramètres de fonctionnement du laminoir affectent le fonctionnement des cylindres de cage en charge après 1 ? établissement des conditions de mise au point, de sorte que l'on utilise un dispositif de commande de calibre de cage pour 20 contrôler de très près le calibre du produit à la décharge de la cage. Les récentes expériences relatives aux laminoirs de métaux, tels qu'un laminoir en tandem de bande à chaud, ont démontré qu'un dispositif de commande de calibre par force de cylindres est particulièrement efficace dans ce but. Un tel dispositif de commande 25 de calibre par force de cylindres utilise la Loi de Hooke pour commander la position de vis de serrage d'une cage donnée, l'ouverture des cylindres en charge étant pratiquement la hauteur H de la pièce à la décharge et, dans les conditions normales de laminage, étant égale à 11 ouverture de cylindres à vide ou posi-30 tion SD de vis de serrage plus le décalage déterminé et l'exten- Q0 Q un C S sion élastique du laminoir / obtenu en divisant la force ]? de séparation mesurée de cylindres de cage par la constante M d'élasticité prédéterminée de laminoir. Afin d'incorporer ce principe de laminage dans un dispositif de commande de calibre par force 35 de cylindres, une cellule de charge ou autre détecteur de force de cylindres mesure la force F de séparation de ces derniers. La position de vis de serrage est alors commandée de manière à réduire au minimum les variations de force de cylindres par rapport à une valeur de référence ou de mise au point afin de maintenir 70 31038 2059673 ainsi l'ouverture des cylindres en charge à une valeur désirée pratiquement constante. Une fois déterminées l'ouverture de cylindres à vide de chaque cage et en outre la mise au point de vitesse de cage, par la calculatrice de commande de processus, 5 pour une passe de cage sur une pièce particulière, l'opération de laminage commence. Les vis respectives de serrage sont alors commandées de manière à effectuer la régulation de calibre de décharge de produit de chaque cage du laminoir. On trouvera une discussion plus détaillée de la théorie du 10 fonctionnement d'une commande de calibre par force de cylindres dans le brevet Etats Unis 2 726 54-1 de R.B. Sims. En outre, on pourra se référer à un article d'information fondamentale intitulé Commande Automatique de Calibre pour Laminoirs Modernes de Bande à Chaud, de J. W. Wallace paru dans le numéro de Décembre 15 1967 de Iron Steel Engineer aux pages 75 à 86. Il est désirable, commercialement, de fournir des valeurs prévisibles de mise au point de cage de laminage, qui, en plus d'assurer un meilleur laminage au calibre en particulier de la tête de la bande laminée, établit également des conditions de 20 fonctionnement de laminoir compatibles avec la réception ultérieure par le surveillant en ce qui concerne le reste de la bande et un dispositif plus classique de commande automatique de calibre par force de cylindres une fois toutes les cages remplies. Antérieurement, les paramètres de mise au point de fonc-25 tionnement étaient établis par un opérateur humain. Avec l'accroissement des variables de laminage, à la fois en nombre et en complexité, une calculatrice de commande de processus a été appliquée pour prendre le rôle dominant pour la détermination de la mise au point des cages du laminoir, 1'opérateur servant de ren-30 fort. La calculatrice de commande de processus a fonctionné pour établir certains réglages de laminoir selon un modèle déterminé d'équation mathématique. A mesure du laminage de chaque bande ou bobine de produit, l'information est recueillie des différents détecteurs de fonctionnement du laminoir afin d'améliorer la mise 35 au point relativement à la pièce suivante de laminage. Un tel dispositif s'est montré satisfaisant en ce sens que les valeurs originales prévisibles de mise au point, basées sur les équations modèles, peuvent être adaptées à une meilleure mise au point par le traitement des données hors ligne déterminées d'après le 3 70 31038 2059673 laminage des pièces. Dans les laminoirs fonctionnant sous la commande d'une calculatrice numérique de commande de processus, dans un effort pour assurer une bande pratiquement au calibre à la décharge de chaque 5 cage durant le laminage des pièces individuelles, on a utilisé un dispositif de commande de force introduite à l'avance, grâce auquel, tant que la classe de la pièce reste identique, la force effective de cylindres de chacune des cages respectives du laminage d'une pièce précédente au moins, est. utilisée pour détermi-10 ner si le niveau général de force de cylindres établi par les équations modèles doit être supérieur ou inférieur par comparaison avec au moins cette bande précédente de classe d'alliage similaire . En général, une calculatrice de commande de processus com-15 prend une mémoire qui renferme un programme d'instructions logique, séquentiel, à échelons, pour commander le fonctionnement du laminoir, et en outre elle reçoit des informations d'entrée en ce qui concerne les caractéristiques connues de chaque bande en cours de laminage, puis elle contrôle les résultats de fonctionnement 20 des cages respectives pour le laminage de chaque pièce afin de perfectionner l'information contenue dans sa mémoire. Ce qui va suivre illustre l'information qui entre dans le fonctionnement d'un tel dispositif de commande : Le calibre et la température de décharges désirés de la dernière cage sont fournis à la calcu-25 latrice comme données connues d'entrée, la température d'entrée dans la première cage finisseuse est estimée ou déterminée par un pyromètre d'entrée; le calibre d'entrée de chacune des cages finisseuses est connu puisque c'est le calibre de décharge de la dernière cage finisseuse précédente; la largeur d'entrée dans les 30 cages finisseuses est appliquée comme information d'entrée ou pei± être mesurée par une jauge convenable de largeur. Après passage de l'extrémité tête d'une pièce donnée dans chacune des cages finisseuses, les variables affectant le calibre par rapport au reste de la pièce, telles que variations de tempé— 35 rature de pièce, variations de dureté produites par les points durs, l'usure des cylindres, etc., sont commandées par le dispositif classique de commande de calibre par force de cylindres associé aux cellules cfe charge, détectrices de force de cylindres, des cages individuelles, de la manière bien connue des spécialis- 70 31038 2059673 tes dans ce domaine particulier. Ges cellules de charge mesurent et appliquent des signaux de force effective de cylindres de cages aux régulateurs de vis de serrage ou d'ouverture de cylindres, qui fonctionnent avec une force de cylindres de référence 5 pour déterminer les réglages effectués sur les ouvèrtures de cylindres des cages respectives selon les conditions requises pour décharger de chaque cage du laminoir un produit au calibre désiré. En général, une calculatrice numérique programmée de commande de processus peut comprendre une commande intégrée centra-10 le de processus ou processeur de mise au point, avec un appareillage d'entrée et de sortie associé, selon la description générale donnée dans un article intitulé Commande Compréhensive de Processus à Calculatrice Numérique, de B. H. Murphy, paru dans Automa-tion Magazine de Janvier 1965» pages 71 à 76. 15 On trouvera une description fondamentale de l'application d'une calculatrice de commande de processus pour un fonctionnement dynamique telle que la commande d'un laminoir en tandem de bande à chaud, dans un article intitulé Programmation pour Commande de Processus, par Paul E. Lego dans le numéro de Janvier 1965 du 20 Westinghouse Engineer, pages 13 à 19, ainsi que dans un autre article intitulé Organisation du Programme de Calculatrice pour Laminoir à Commande automatique, de John S. Deliyannides et Arthur H. Gree, dans le Iron and Steel Engineer Year Book, de 1966, pages 328 à 334-» Un autre article descriptif intéressant, 25 intitulé Calculatrice en Ligne qui Commande un Laminoir Géant, de Alonzo P. Kenyon, est paru dans le numéro de Novembre 1965 de Westinghouse Engineer, pages 182 à 187. Les spécialistes de l'application des dispositifs de commande de processus à calculatrice savent et comprennent qu'un 30 dispositif de commande de processus hardware et software combiné, ou un appareil à calculatrice de commande prolongé à des fins spéciales qui est produit quand une calculatrice numérique à usage général fonctionne sous la commande d'un programme d'instructions software prédéterminé, tel que celui illustré par 1'organigeam-35 me de programme fonctionnel représenté aux dessins annexés, peut également être construit en utilisant une programmation logique hardware ou câblée étant donné l'équivalence générale reconnue d'une forme de réalisation soltware de programmation et d'une forme de réalisation hardware de programmation pratiquement du 70 31038 2059673 même dispositif de commande. Toutefois, quand une application industrielle embrouillée, telle que celle présentement décrite, devient assez complexe, l'économie a tendance à favoriser la solution software en raison de la plus grande dépense par ailleurs 5 et du manque de souplesse quand les circuits logiqueà, tels que les circuits logiques NOR "bien connus, sont mutuellement câblés pour constituer l'agencement de circuits de programmation hardware désirée, constitué par de tels circuits logiques pour exécuter des échelons séquentiels du programme. 10 L'utilisation d'un dispositif classique de commande automa tique de calibre de bande par force de cylindres pour assurer une épaisseur ou calibre de bande pratiquement constant pour la longue tir restante de bande à la sortie d'une ou de plusieurs cages de laminoir après enfilage de la tête de la bande dans toutes 15 les cages, est bien connu des spécialistes. Par exemple, on pourra trouver un article intéressant, pour une explication fondamentale du concept impliqué, dans le Iron and Steel Engineer Year Book de 1954, pages 753 à 762, de John W. Wallace, intitulé Principes Fondamentaux des Dispositifs Automatiques de Commande 20 de Calibre des Laminoirs à bande. Un autre article intéressant, de J. W. Wallace, intituléDispositifs Automatiques de Commande de Calibre de Laminoirs en bande, est paru dans le numéro de Mars 1964 du Westinghouse Engineer, aux pages 34 à 40. L'utilisation d'un dispositif de commande à calculatrice 25 numérique en ligne exige l'emmagasinage d'une ou plusieurs équations. modèles concernant le processus commandté, dans la mémoire de la calculatrice, pour permettre le fonctionnement et la commande prévisible du processus ainsi que la commande adaptative de celui-ci par rapport à l'information d'anticipation fournie 30 par le fonctionnement effectif du processus. En ce qui concerne l'exemple d'un laminoir, pour permettre une prévision de chaque force de cylindres de cages par rapport à une pièce donnée de classe connue, une équation modèle convenable est utilisée pour prédire la force de cylindres de chaque cage, et en relation avec 35 la réduction désirée à effectuer à chaque cage, l'ouverture à vide des cylindres est prévue pour chaque cage.Cette information générale est dégà connue des spécialistes, et fait l'objet de plusieurs publications; par 'exemple, dans le Iron and Steel Engineering Yearbook de 1962, aux pages 587 à 592 est paru un 70 31038 6 2059673. article traitant de ce sujet, et on trouvera dbvua. au-cres articles dans le Iron and Steel Engineering Yearbook de 1965 aux pages 461 à 475» On pourra trouver, pour illustrer l'ambiance de commande à calculatrice de laminoir dans laquelle pourraient être utili-5 sés les principes de la présente invention, un autre article de John ¥. Wallace, intitulé "La Commande Intégrée de Processus Lamine plus efficacement l'Acier", paru dans le numéro de Janvier 1969» pages 2 a 8. La présente invention est connexe aux inventions décrites 10 dans les demandes de brevet en cours N° de Série 728 469 déposée le 13 Mai 1968, et de Série 787 173 déposée le 26 Décembre 1968, concédées à la Société Demanderesse. Selon les principes généraux de la présente invention, une cage au moins du laminoir est placée sous la commande d'une cal-15 culatrice de commande de processus pour assurer un calibre ou épaisseur du produit en bande à la décharge de cette cage par rapport à l'information emmagasinée, pondérée, connue et classée d'après le laminage antérieur de lots ou de groupes précédents de pièces similaires. L'invention offre un dispositif de comman-20 de de fonctionnement de cage qui profite de l'information d'expérience de laminage emmagasinée, obtenue au cours du laminage précédent de lots ou groupes de pièces similaires. Au cours du laminage de chaque groupe de pièces, des mesures sont effectuées pour déterminer si le niveau de fonctionnement général doit être 25 plus élevé ou plus bas par rapport aux valeurs de fonctionnement de cage prévues par l'équation modèle, et d'après cette détermi-nation et pour les groupes suivants de pièces similaires, les corrections sont déterminées et emmagasinées pour compenser, selon les besoins, le fonctionnement de chaque cage de laminage. 30 Le calibre visé à décharger de chaque cage, pour les groupes ultérieurs de pièces, est maintenu de cette manière beaucoup mieux qu'on peut le déterminer d'après le calcul original de programme utilisant les équations modèles disponibles. La présente invention a donc en général pour objet de réa-35 liser un nouveau dispositif perfectionné de commande de calibre pour l'établissement de l'information pondérée de correction de fonctionnement en ce qui concerne le laminage précédent de groupes similaires de pièces, qui est emmagasinée dans des positions classées pour améliorer le laminage de groupes similaires 70 31038 7 2059673 ultérieurs de pièces. L'invention a aussi pour objet de réaliser un nouveau dispositif perfectionné de calibre ou épaisseur de pièce pour la commande opérationnelle d'une cage au moins du laminoir, dans 5 laquelle s'effectue une prévision de valeurs de mise au point choisies, basées sur les équations opérationnelles modèles relatives à la pièce connue en cours de laminage, et cette prévision est ensuite corrigée selon l'information pondérée emmagasinée d'une manière prédéterminée concernant 1[expérience précédente 10 de laminage sur une pièce similaire, au moins, dans cette même cage. L'invention a également pour objet de réaliser un nouveau dispositif perfectionné de commande de calibre pour une pièce ' connue passant au moins dans une cage, dans lequel les rapports 15 de correction de fonctionnement sont établis entre les variables de fonctionnement effectif de la cage et les valeurs prévues de ces variables, lesquels rapports de correction sont comparés aux corrections pondérées et précédemment apprises pour ces mêmes paramètres, obtenues par l'expérience précédente de laminage au 20 moins d'une pièce similaire. L'invention a en outre pour objet de réaliser un nouveau dispositif perfectionné de commande de calibre dans lequel le laminage ultérieur par une cage donnée, d'une pièce connue, répond à l'information apprise obtenue et agencée d'une manière prédéter-25 minée après l'expérience précédente de laminage avec des pièces précédentes similaires, afin de mieux commander le laminage de cette pièce connue. La présente invention a d'autre part pour objet de réaliser un nouveau dispositif perfectionné de commande de calibre ou épais-50 seur de pièce à la décharge d'un laminoir, comprenant une ou plusieurs cages, dans laquelle, relativement au moins à une variable de fonctionnement de laminoir prévue et prédéterminée lors du laminage précédent dTune pièce de classe similaire, la même variable fût mesurée durant le fonctionnement effectif du laminoir au 35 cours du laminage de la pièce précédente, et fut comparée avec la valeur prévue de cette même variable pour fournir un facteur de correction de fonctionnement de cage; ce facteur de correction fut taré et ensuite emmagasiné dans une position choisie de la mémoire, classée d'après la définition de la pièce, de manière 70 31038 2059673 que le facteur de correction soit disponible pour perfectionner le laminage ultérieur de la pièce de même classification par la suite; de cette manière, les variables déterminant le fonctionnement prévu de cage, telles que la force de cylindres et lès ré-5 glages d'intervalles de cylindres à vide se trouvent continuellement perfectionnées, et mieux accordées par rapport aux équations modèles de fonctionnement de laminage utilisées. Ii'invention a encore pour objet de réaliser une commande perfectionnée de calibre de décharge de pièce, en particulier 10 pour l'extrémité tête de la pièce passant dans un laminoir qui comporte au moins une cage, et dans laquelle au moins les facteurs de correction de fonctionnement de cage par force de cylindres sont déterminés pour le fonctionnement prévu de chacune des cages par rapport au fonctionnement effectif de ces dernières, et 15 dans laquelle ces facteurs de correction sont emmagasinés selon une classification prédéterminée de spectre de pièces à laminer par ce laminoir, afin de perfectionner le fonctionnement de chaque cage prévu par l'équation modèle en ce qui concerne les pièces similaires à laminer à quelque autre moment ultérieur à la 20 précédente détermination de ces facteurs de correction de fonctionnement de cage d'après l'expérience de laminage d'au moins une pièce précédente similaire. Les susdits et autres objets ainsi que les caractéristiques de l'invention ressortiront mieux de la description détaillée qui 25 va suivre en référence aux dessins annexés, sur lesquels : La figure 1 est une représentation schématique d'un laminoir comprenant la dernière cage du laminoir dégrossisseur, la cisaille d'affranchissement, et une représentation généralisée du laminoir finisseur convenant au fonctionnement avec la commande 30 de la présente invention ; la figure 2 est une représentation de l'emmagasinage initial des facteurs de correction de fonctionnement de cage concernant une cage type N" afin d'illustrer la classification relative au calibre et à la classe de pièce; 35 la figure 3représente l'emmagasinage des facteurs de correc tion de fonctionnement d'une cage type TT après que quelque expérience de laminage effectif ait fourni des valeurs pondérées d'un grand nombre de facteurs de correction classifiés par catégorie, de pièces; 70 31038 2059673 la figure 4 est un organigramme logique du programme d'instructions effectif avant l'entrée de chaque pièce dans les cages respectives du laminoir pour indexer la classe et le calibre de cettejièce suivante et fournir un facteur de correction de fonc-5 tionnement de chaque cage en vue de l'adaptation des variables de fonctionnement prévues par l'équation modèle, telle que la force de cylindres de cage; la figure 5 est un organigramme logique du programme d'instructions effectif après l'entrée d'une pièce dans chacune des 10 cages pour déterminer les facteurs perfectionnés de correction de fonctionnement de cages relatifs à la pièce suivante similaire; la figure 6 est un organigramme logique du programme d'instructions effectif après l'entrée d'une pièce dans chacune des cages, laquelle pièce implique une modification soit de calibre 15 soit de classe par rapport à la pièce précédemment laminée, afin de transférer, selon les besoins, dans la mémoire de la calculatrice, les facteurs de correction de fonctionnement de cage de la pièce précédente. la figure 7 illustre d'une manière générale la portée de 20 fonctionnement dés équations modèles pour la commande d'une cage type en ce qui concerne le spectre désiré de fonctionnement pour les pièces à laminer par cette cage, afin de montrer l'adaptation réalisée selon la présente invention. En référence à la figure 1, la partie d'un laminoir, en 25 bande continue, représentée porte la référence générale 10. La dernière cage R du laminoir dégrossisëeur est suivie des deux premières cages F1 et F2 et de la dernière cage FÎT d'un laminoir finisseur. Chacune des cages de laminage comprend une paire de cylindres de travail 12 et 14, auxquels est appliqué une mise au 30 point SD de vis de serrage à vide prévue par l'équation modèle, afin d'assurer une réduction désirée de bande au passage successif d'une pièce 16 dans chacune d®3 différentes cages. Un jeu de cylindres d'appui 18 et 20, pour chaque cage, assure la pression ou force appliquée sur les cylindres de travail 12, 14, en répon-35 se au fonctionnement d'un mécanisme 22 de vis de serrage. La force de cylindres de cage est appliquée par le fonctionnement d'un moteur 24 de vis de serrage commandé par tin régulateur 26 de vis de serrage. Des détecteurs 28 de position de vis de serrage des cages respectives contrôlent le réglage de position des vis de 10 70 31038 7059673 serrage 22 de chaque cage en détectant le chargement de position indiqué par les révolutions du moteur 24 et en transmettant un signal de sortie représentant le réglage de position de vis de serrage. A la suite de la dernière cage finisseuse FF, une jauge 5 30 à rayons X détecte le calibre effectif de décharge de la pièce, et produit un signal proportionnel à ce dernier. Le produit de ce calibre de décharge de pièce déterminé par la jauge et de la vitesse de sortie de la pièce quittant la dernière cage FN peub être comparé avec le même produit relatif à chacune des autres 10 cages pour déterminer le calibre de décharge d'écoulement massique de ces autres cages. 0e calibre est comparé avec le calibre de force de cylindres pour déterminer la correction de décalage de cage. A chacune des cages respectives de laminage est associée une cellule de charge 32 de détection de force de cylindres, qui 15 mesure la force de séparation de cylindres FM à la cage associée à cette fin. Entre la dernière cage dégrossisseuse H et la première cage finisseuse FI se situe une cisaille d'affranchissement 23 et un appareil de mesure de température 25, tel qu'un pyromètre, desti-20 né à mesurer la température effective de la tête de la pièce à un endroit prédéterminé sur son chemin d'entrée dans la première cage finisseuse Fl. On remarquera que la représentation de position de cage de la figure 1 est illustrative et que, en pratique normale, la queue d'une bande donnée quitte la dernière cage dé-25 grossisseuse S avant l'entrée de sa tête dans la première cage finisseuse Fl. La commande du processus de laminage est déterminée par une calculatrice numérique programmée de commande de processus, 34, qui assure la corrélation désirée entre les diverses informations 30 d'entrée et de sortie de laminoir d'une manière prédéterminée. Le mode exact de commande est assuré au moins par un programme d'instructions fonctionnant avec la calculatrice pour mettre en relation fonctionnelle les signaux respectifs d'entrée ou une combinaison des signaux: d'entrée pour produire les signaux; de commande 35 de sortie convenables ayant pour fonction d'assurer la décharge désirée de bande au calibre de chaque cage, et le fonctionnement désiré du laminoir. La relation fonctionnelle entre les entrées respectives dans la calculatrice 34 de processus fera l'objet d'un exposé plus détaillé qui va suivre. D'autres appareils constitutif 70 31038 11 2059673 et structure bien connus contribuant au fonctionnement correct du laminoir., et accessoires en ce qui concerne la description de la présente invention, ont été intentionnellement laissés de côté afin de faciliter l'illustration, et pourraient comprendre des 5 dispositifs tels que moteurs d'entraînement, potentiomètres détecteurs, combinateurs de vitesse, etc. Une commande et régulation précises de calibre en ligne, en particulier en ce qui concerne la tête de la pièce, est obtenue au moyen d'un certain nombre de relations d'équations modèles 10 s*associant à la calculatrice de commande de processus pour produire les valeurs de référence de réglage prévues déterminant le fonctionnement de chaque cage, par exemple la force de cylindres prévue pour chaque cage, et d'après cette dernière, un signal correspondant de référence de réglage de vis de serrage appliqué 15 par la calculatrice 34 de commande de processus aux régulateurs respectifs 26 de position de vis de serrage correspondant à chacune des cages grossisseuses et des cages finisseuses. Ceci est initialement effectué en relation avec l'information d'équations modèles empiriquement déterminées pour les caractéristiques con-20 nues de la bande laminée. Comme fonctionnement initial de la présente commande, et avant l'entrée d'une bande donnée dans les cages finisseuses, la calculatrice 34 prévoit les forces de cylindres des cages respectives du laminoir finisseur, en utilisant la hauteur effective 25 de décharge d'après la dernière cage dégrossisseuse par rapport à la force connue de cylindres, aux équations modèles de puissance, et aux caractéristiques connues de la pièce, la charge désirée de puissance des cages respectives et par rapport à l'élasticité du laminoir pour chacune de ces cages ainsi que le cali-30 bre visé ou désiré de décharge de la dernière cage du laminoir finisseur. Le réglage de vis de serrage de chaque cage est déterminé par rapport à la force calculée ou prévue de séparation de cylindres de cages, et le régulateur de position de chaque cage effectue l'ajustement requis de vis de serrage. 35 Une équation modèle est emmagasinée dans la calculatrice pour calculer la pression moyenne de cylindres de chaque^requise pour effectuer la réduction désirée de bande que doit produire cette cage; cette équation est la suivante : 70 31038 12 7059673 -la P ■= Al + A2 ( ^5 ) 2 + AJ 1n N HCn-1) - Hn Hn / A4 m ^ (1n jg, 2 + A5 1n (jjg) 5 La pression moyenne de cylindres de cages est l'analogue déterminé au moyen de cette équation, dans laquelle Tn est la température nominale de la bande en degrés centigrades pour la cage donnée n, P est la pression moyenne sur l'arc de contact ou la résistance à la déformation en kg par centimètre carré, Hn est le 10 calibre de décharge désiré de la cage n, Dn est le diamètre de cylindres de travail de la cage n, et H(n-1) est le calibre d'entrée de la bande dans la cage n. Les constantes A1 à A5 sont les paramètres relatifs à la classe de la pièce, et sont déterminés empiriquement pour l'alliage ou classe particulier de pièce en 15 question; ces paramètres sont obtenus empiriquement par le laminage d'un grand nombjre de bandes d'un alliage connu et la mesure des forces de cylindres de cages pour des étirages connus et une température connue de bande, puis par une régression mathématique^ les constantes effectives sont déterminées par adaptation aux 20 moindres carrés par rapport à tout écart résultant. La force de cylindres prévue pour chaque cage est alors calculée au moyen de l'équation modèle : En » ^P - 0,67 TPSI(n-1) - 0,33 TPSI(n)] (H(n-1) - Hn) 25 Le terme ®PSl(n-1) est la tension d'entrée à là cage n; le terme TPSI(n) est la tension de déchafge de la cage n; et W est la lar--geur de la bande. Une troisième équation modèle est utilisée pour calculer la réduction désirée que doit effectuer la cage n par rapport à la charge de puissance désirée de cette cage, comme suit 30 HPa = f"(A6 + A7 Hn) P (H(n-1) - En)) W (iPSn- ^PSI(n) - TPSl(n-1)) W (IPSLS) (HLS) 0,151 Le terme IPS, est la vitesse de la cage n particulière, le terme IPSLS est la vitesse de la dernière cage, et le terme HLS est le calibre désiré de décharge de la bande de la dernière cage. On 35 remarquera que chacune de ces équations est en relation avec l'étirage ou la réduction d'épaisseur de bande que doit effectuer chaque cage n particulière. Les prévisions de forces de cylindres sont développées au moyen des susdites équations mathématiques modèles emmagasinées 70 31038 905q^? dans la mémoire de la calculatrice 34 de commande de processus, puis modifiées pour assurer une commande désirée du laminoir en réponse aux divers signaux résultant de plusieurs dispositifs détecteurs de conditions de fonctionnement, tels que les diverses 5 cellules de charge 32, les dispositifs 15 détecteurs de vitesse de cage, le détecteur 28 de position de vis de serrage, etc. Lorsque toutes les cages du laminoir sont pleines, par exemple lorsque la tête de la bande a passé dans la dernière cage finisseuse EN", la calculatrice 34 de commande de processus a alors 10 pour fonction, conjointement au dispositif bien connu et classique de commande de calibre par force de cylindres, de maintenir pour le reste de la bande un calibré désiré de décharge de chaque cage, avec l'avantage de fonctionnement de laminoir déjà pratiquement au calibre en raison du fonctionnement du présent agen-15 cernent de commande que l'on vient de décrire. La figure 2 représente, pour une cage IT type, les facteurs de correction ou adaptation de fonctionnement initialement emmagasinés, tels que ceux contenus dans la mémoire avant que toute pièce de classe et calibre classifiés ait passé dans la cage à 20 laquelle s'applique la figure 2. . - La figure 3 représente, pour la cage H type, les facteurs de correction de fonctionnement emmagasinés pour montrer les modifications qui se produisent pour les combinaisons de classe et calibre de décharge de pièce d'après une certaine expérience de 25 laminage avec cette cage. Lorsque les facteurs de correction n'ont pas changé par rapport à la figure 2, ceci indique que l'équation modèle était correcte pour le laminage par cette cage de la pièce de la combinaison particulière de classe et calibre, ou qu'aucune de ces pièces n'a passé dans cette cage. Le spectre 30 complet désiré de combinaisons de classe et calibre classifiés de pièces est représenté, et, dans la pratique effective avec un laminoir, il peut se passer un temps considérable avant qu'une combinaison donnée de pièce passe dans la cage, si jamais il en passe dans la pratique normale commerciale de laminage suivie 35 par un laminoir. Le présent dispositif de commande a pour fonction de supprimer l'inertie du processus de laminage d'une pièce, de sorte que la pièce peut changer, par exemple subir un changement appréciable de classe, ou de hauteur en ce qui concerne les pièces 70 31038 1» 2059673 successives, de 1,25 à 6,35 mm» et ne pas avoir un retard indésirable avant que le processus de fonctionnement du laminoir puisse s'adapter à cette nouvelle pièce. Les dispositifs de commande de la technique antérieure dans lesquels les variables d'équatiam 5 modèles n'avaient pas été adéquatement traitées par des techniques de régression de données exigeaient le laminage des pièces, en cas de changement de pièce, afin de pouvoir fournir un produit de hauteur plus ou moins acceptable à la sortie de la dernière cage du laminoir. 10 Le dispositif de commande décrit dans la susdite demande de brevet ïï"° de série 787 173 répondait à la classe et au calibre de chaque pièce successive par rapport au présent lot de pièces de classe et calibre similaire en cours de laminage pour constater 1'occurrence d'un changement; en cas de changement de pièce 15 sous ce rapport, le fonctionnement de commande revenait à une valeur initialisée pour le facteur de correction de fonctionnement de chaque cage. En cas de changement de pièce en ce qui concerne le calibre ou la classe, la totalité des facteurs de correction de fonctionnement de cages moyens et appris pour le laminage 20 de la pièce précédente n'était pas mise en réserve et ramenée à nouveau à la valeur tin. On remarquera qu'un changement de largeur de pièce ou un changement d'étirage de pièce par unité n'était pas détecté par ce dispositif de commande antérieur, ce qui peut être très important pour la détermination du fonctionnement de 25 laminage. La signification commerciale de la présente invention est qu'elle permet, en un cycle de temps très court, à un laminoir donné, de laminer plus rapidement un produit commercialement acceptable sur un spectre total désiré de produit, en référence à 30 une variable au moins de pièce, telle que le calibre ou la classe^ et si on le désire d'autres variables telles que la largeur et l'étirage par -unité. Une équation modèle empirique peut être utilisée pour prévoir approximativement le fonctionnement de cages, mais elle s'écarte du processus opérationnel physique effectif 35 du laminoir; par des techniques d'adaptation et de régression, on peut la rendre mieux adaptée au processus effectif, mais il reste toujours la nécessité d'une meilleure adaptation et corrélation de ce modèle avec le processus effectif. Far le laminage d'une pièce de chaque catégorie du spectre commercial total 70 31038 2059673 désiré, le présent dispositif de commande permet de perfectionner appréciab}.ement le laminage de toutes les pièces similaires successives. L'ajustement initial grossier ou approximatif des équations modèles est de la sorte adapté ou ajusté au processus ef-5 fectif. Il est très courant qu'un laminoir type lamine, sous commande automatique, une gamme assez étroite de groupes de catégories de pièces pendant un certain temps, par exemple six mois, et de nombreux laminoirs ne laminent jamais le spectre total commercial désiré de produits sous commande automatique en raison de 10 la difficulté d'adaptation des équations modèles au processus effectif par incapacité d'obtenir des données et une expérience opérationnelle adéquate en ce qui concerne de nombreuses catégories de pièces. En pratique effective, les équations modèles ne peuvent dé-15 peindre le processus effectif de laminage à 100 %, de sorte que le facteur de correction de fonctionnement de cage décrit ici pour chaque cage ne reste pas toujours à la valeur un. Par des techniques de régression, et autres, l'équation modèle peut être plus ou moins adaptée approximativement au processus effectif 20 de laminage. Les équations modèles utilisées pour déterminer la commande d'un laminoir en tandem ont plusieurs paramètres qui sent ajustables par régression après relèvement de données par le contrôle du processus effectif. En ajustant ces paramètres afin de mieux prévoir le fonctionnement d'un laminoir particulier, un ef-25 fort est fait pour adapter de manière plus acceptable les équations modèles au processus effectif de laminage. Grâce à cette modification des équations modèles, on s'efforce d'approcher de plus près une adaptation commercialement acceptable au processus effectif permettant d'obtenir un produit commercialement accep-30 table. Cette opération d'adaptation peut demander beaucoup de temps, et en pratique, elle ne se termine jamais; typiquement, le fournisseur du dispositif de commande accepte une spécification opérationnelle raisonnable pour que le dispositif de commande se comporte de manière satisfaisante sur une gamme limitée de clas-35 ses de pièces, telles que les classes 0, 1 et 2. Le client peut alors essayer d'étendre l'équation modèle et le dispositif de commande pour l'adapter au reste des classes désirées de pièces de 0 jusqu'à 9. Le dispositif de commande de la présente invention perfec 70 31038 16 2059673 tionne cette pratique antérieure en retenant comme information apprise la totalité de la corrélation antérieure acceptable entre le fonctionnement prévu et effectif du laminoir sous la forme de facteurs de correction indicateurs de crédibilité de fonctionne-5 ment de cages, puis adapte les équations modèles de cette manière selon les groupements de pièces classifiés tels que les combinaisons de calibre et de classe. Ceci peut être étendu pour clas-sifier cette information selon les divers groupements de largeur, tels que les catégories larges, moyennes, et étroites, et sélec-10 tionnées de groupements d'étirage par unité. De cette manière une corrélation est établie entre le processus effectif et les prévisions de l'équation modèle empirique pour chaque Variable de pièce, telle que la classe et le calibre ainsi que l'étirage par unité et la largeur, précédemment mentionnée. 15 La variable de température incorporée dans l'équation mo dèle est utilisée d'une manière différente, comparativement aux variables, ci-dessus, pour modifier la prévision programmée des réglages de cages; une comparaison des températures mesurées de pièces successives similaires est effectuée et utilisée comme 20 correction de multiplication pour compenser les changements de température. La figure 7 illustre un spectre type de produit, requis pour le fonctionnement commercialement satisfaisant d'un laminoir type. Ce spectre est représenté plus étendu que la gamme de fonc-25 tionnement commercialement satisfaisant, que le permettent raisonnablement d'obtenir les équations modèles par elles-mêmes, dont on dispose pour la commande d'un tel laminoir. Les facteurs de correction de fonctionnement de cages selon la présente invention s'étendent effectivement sur cette gamme représentée de fonction-30 nement d'équations modèles pour comprendre le spectre total désiré de produit, dans le cas où un groupe suffisant de pièces de classification similaire a été précédemment laminé. La compensation de température par rapport à la différence entre la température mesurée de pièce actuelle et la catégorie similaire précé-35 dente de température mesurée de pièce s'étend, ainsi que représenté, partiellement sur la gamme de fonctionnement de l'équation modèle. Selon la pratique antérieure de laminage, les paramètres d'équation modèle étaient ajustés et établis hors ligne. La 70 31038 17 2059673 calculatrice de commande de processus enregistrait les données pour chaque cage durant le laminage effectif, et ces données étaient étudiées hors ligne pour l'adaptation de régression désirée. Un jeu de paramètres d'équation modèle était assuré pour 5- chaque classe de pièce et était utilisé pour la gamme totale de hauteur dans cette classe. Quatre ou cinq années d'effort appréciable pouvaient être nécessaires pour l'adaptation, même partielle, de l'équation modèle au spectre désiré de produit, car un laminoir particulier peut seulement rarement sortir les trois clas-10 ses de produit de sorte que la totalité du spectre de produit peut ne pas être couvert pendant un temps considérable. Selon la présente invention, si la valeur prévue d'équation modèle d'une variable de fonctionnement de cage, telle que la force de cylindres, tombe dans les limites de 50 % de la valeur ef-15 fective de fonctionnement de cage, cette valeur est acceptable et le dispositif de commande peut adapter le fonctionnement du laminoir. Si cette valeur tombe en dehors des 50 il est alors nécessaire de traiter l'équation modèle au moyen du relèvement de données et ainsi de suite ainsi que précédemment mentionné. Cette 20 limite de 50 % est arbitrairement choisie pour indiquer que l'équation modèle renferme assez de renseignements pour un fonctionnement stable satisfaisant du laminoir. Cette limite a pour fonction d'ignorer les mauvaises données de contrôle du fonctionnement du laminoir, et permettre une réponse raisonnable au proces-25 sus. Une opération de pondération a lieu en ce qui concerne l'information recueillie dans un groupe de pièces, et en outre une autre opération de pondération a lieu en ce qui concerne l'information d'un certain nombre de groupes. L'une de ces pondéra-30 tions concerne le nombre de pièces compris dans un lot ou groupe individuel de pièces, et l'autre concerne les lots de pièces similaires. Pour un lot donné de pièces similaires, tout facteur SCF de correction de fonctionnement de cage précédemment déterminé relativement aux lots précédemment laminés de pièces similai-35 res, est transféré du tambour de mémoire à un noyau de mémoire temporaire, et est utilisé dans son ensemble pour modifier les prévisions d'équation modèle de réglages de cage pour le laminage de la première pièce. La pondération dans le noyau de mémoire pour la seconde pièce change alors pour devenir la 1/2 de l'ancien 70 31038 18 2059673 SCF et la 1/2 du nouveau SCF déterminé après le laminage de la première pièce. La pondération pour la troisième pièce change alors pour devenir les 2/3 de l'ancien SCF et le 1/3 du nouveau SCF après le laminage de la seconde pièce. La pondération pour la 5 quatrième pièce change.alors pour devenir les 3/4 de l'ancien SCF et le 1/4 du nouveau SCF après le laminage de la troisième pièce, et ainsi de suite jusqu'à une limite arbitraire, par exemple 10 pièces, pour laquelle la pondération reste les 9/10 de l'ancienne et le 1/10 de la nouvelle information. Après laminage 10 de la totalité des pièces d'un lot donné, le SCF résultant est transféré du noyau de mémoire temporaire et emmagasiné sur le tambour de mémoire de la calculatrice selon une autre relation de pondération déterminée par le nombre de lots de pièces similaires qui ont été laminés, cette dernière pondération étant similaire 15 à la pondération de noyau de mémoire que l'on vient de décrire, seulement en ce qui concerne le nombre de lots de pièces similaires laminés. En outre, au tambour de mémoire s'associent le nombre total de pièces similaires ainsi que le nombre de lots de pièces similaires pour lequel une classification donnée d'infor-20 mation SCF a été emmagasinée dans le tambour de mémoire. Un compteur est utilisé pour tenir compte du nombre de pièces similaires de chaque lot donné, et avant la destruction de ce dernier nombre, le tambour de mémoire tient compte du nombre total de pièces de chaque catégorie classifiée de pièces, impliquée dans l'histo-25 rique passé de laminage de chaque cage du laminoir ainsi que le nombre total de lots de pièces comme indice sur le tambour de mémoire. Par exemple, s'il est emmagasiné dans le tambour de mémoire l'information concernant 3500 groupes d'un total de 35 000 pièces similaires, alors, après achèvement d'un lot donné de piè-30 ces de catégorie similaire, l'information SCF pondérée emmagasinée dans le noyau temporaire est transférée au tambour dans la relation de pondération de 9/10 de l'ancienne information SCF déjà emmagasinée dans le tambour et le 1/10 de la nouvelle information SCF; car il existait déjà plus de 10 groupes ou lots d'informa-35 tion SCF emmagasinés dans le tambour de mémoire. On remarquera que le nombre 10 constitue une limite arbitraire établie comme a-déquate pour le fonctionnement d'apprentissage afin de suivre les variations types de caractéristiques pour certain laminoir particulier, peut-être pour un laminoir différent cette limite pourrait 70 31038 19 2059673 avoir une valeur différente selon le laminoir particulier à contrôler. Par suite, pour le laminage d'une nouvelle catégorie de pièces classifiée, par chaque cage, par exemple à la suite d'un 5 changement de calibre ou de classe, l'information initiale SCF transférée dans le noyau de mémoire est, malgré ce qui se trouve sur le tambour pour la nouvelle catégorie de pièce et la totalité de ce SCF, utilisée pour l'adaptation de l'équation modèle à la cage de laminage correspondante en ce qui concerne la première 10 pièce de ce nouveau groupe. Ensuite, pour la seconde pièce de ce même groupe, le SGP déterminé pour chaque cage après le passage de la première pièce dans le laminoir est combiné dans le noyau de mémoire temporaire comme la 1/2 de l'ancien SCF du tambour et la 1/2 du nouveau SCF. Puis, pour la troisième pièce de ce même 15 groupe, le SCF déterminé après le laminage de la seconde pièce est combiné dans le noyau temporaire sous la forme des 2/3 de l'ancièn SCF plus le 1/3 du nouveau SCF, et ainsi de suite. Pour la totalité de ce même groupe de catégorie de pièces dépassant dix, le SCF de noyau est obtenu sous la forme de 9/10 de l'ancien 20 SCF et 1/10 du nouveau, même si 30 ou 40 pièces similaires, ou davantage de ce même groupe sont laminées. Après achèvement de ce groupe particulier de pièces, quelle qu'elle soit, l'information SCF pondérée qui se trouve maintenant dans le noyau de mémoire de chaque cage, est alors transférée 25 dans le tambour de mémoire pour la seconde pondération selon le précédent exposé. Si on le désire, la technique de commande peut comprendre une matrice de facteur de correction 10 x 10 pour la gamme totale de largeur; d'autre part, si trois gammes de largeur (ou même dix 30 de ces catégories de largeur) sont impliquées, la matrice d'emmagasinage se trouve classifiée par 10 catégories de calibre et par dix catégories de classe ainsi que par le nombre de catégories de largeur, et ainsi de suite, l'étirage par unité peut être utilisé au lieu de la largeur, ou même sous la forme de 10 catégories 35 d'étirage par unité outre les 10 catégories de largeur pour que la matrice soit classifiée selon 10 catégories de calibre par 10 catégories de classe par 10 catégories de largeur par 10 catégories d'étirage par unité. La figure 4 est un organigramme logique destiné à illustrer 70 31038 20 2059673 le programme d'instructions gui entre en fonction chaque fois qu'une pièce avance vers le laminoir pour passer dans les cages respectives de celui-ci. Le programme commence par l'échelon 200. A l'échelon 202 est emmagasiné l'indice de calibre A connu pour 5 la nouvelle pièce ayant une catégorie de calibre 1 si l'épaisseur désirée de décharge de la dernière cage du laminoir est inférieure à 1,25 mm, une catégorie de calibre 2 si l'épaisseur désirée de la dernière cage du laminoir est supérieure à 1,25 10111 et inférieure à 1,50 mm, une catégorie de calibre 3 si l'épaisseur de 10 décharge, est inférieure à 1,80 mm et supérieure à 1,50, une catégorie de calibre 4 si cette épaisseur de décharge est inférieure à 2,20 mm et supérieure à 1,80 mm une catégorie de calibre 5 si cette épaisseur désirée est supérieure à 2,60 mm et inférieure à 2,20 mm, une catégorie de calibre 6 si l'épaisseur de décharge 15 est inférieure à 3,^5 mm et supérieure à 2,60 mm, une catégorie de calibre 7 si l'épaisseur de décharge de la dernière cage est inférieure à 3,80 mm et supérieure à 3,^5 mm, une catégorie de calibre 8 si l'épaisseur de décharge de la dernière cage est inférieure à 4,60 mm et supérieure à 3,80 mm, une catégorie de ca-20 libre 9 si cette épaisseur de décharge est inférieure à 5,60 mm et supérieure à 4,60 mm, et une catégorie de calibre 10 si l'épaisseur de décharge de la dernière cage est égale ou supérieure à 5,60 mm. A l'échelon 204 du programme, est mis en mémoire l'indice de classe B des catégories 0 à 9» qui sont fournies comme 25 information d'entrée relativement aux caractéristiques connues de la pièce à laminer. A l'échelon 206, est effectuée la détermination indiquant si la pièce suivante à laminer est de même indice de calibre que la dernière pièce. Dans l'affirmative, le programme avance à l'échelon 208 dans lequel s'effectue une vérification 30 pour savoir si cette pièce suivante est de même classe que la dernière pièce. Si l'un ou l'autre des échelons 206 ou 208 du programme donne une réponse négative, le programme progresse à l'échelon 210 où s'effectue un transfert du tambour de mémoire au noyau de mémoire pour les facteurs de correction de fonctionnement 35 des cages respectives pour la nouvelle pièce de calibre A et de classe B. A l'échelon 212 s'effectue l'identification de la position dans le noyau de mémoire temporaire du facteur de correction de fonctionnement précédemment calculé pour chaque cage en ce qui concerne le précédent groupe de pièces de calibre G et de 70 31038 21 2059673 classe D. A l'échelon 214 s'effectue m transfert dans l'emmagasinage du noyau de mémoire temporaire des facteurs de correction de fonctionnement de chaque cage déterminés à l'échelon 212 du programme en ce qui concerne les pièces de l'ancien calibre G et 5 classe D. le programme progresse ensuite à l'échelon 216 dans lequel s'effectue un calcul de la force prévue des cages respectifs du laminoir en utilisant les équations modèles dont on dispose. A l'échelon 218, a lieu une modification des valeurs prévues de force en utilisant les facteurs de correction de fonctionnement 10 des cages respectives pour la nouvelle pièce de calibre A et classe B. A l'échelon 220, la calculatrice de commande de processus détermine les calculs de consignes, la mise au point du laminoir et les séquences du laminoir pour le laminage de la nouvelle pièce de calibre A et classe B. 15 Au cas où la vérification effectuée à chacun des échelons 206 et 208 du programme indique que la pièce suivante est de même calibre et de même classe que la derhière pièce, le programme d'instructions avance directement au bloc 216 dans lequel les variables prévues par les équations modèles sont calculées en utili-20 sant les facteurs' modifiés de correction de cages concernant le calibre et la classe particuliers sur le point d'entrer dans le laminoir. A la figure 4-, on voit que le programme d'instruction accomplit une fonction comptable pour détecter si la pièce suivante 25 est identique à la pièce précédemment laminée, et dans l'affirmative, il n'est pas alors nécessaire d'accéder à une nouvelle position de facteur de correction de fonctionnement de cage dans la matrice de tambour d'emmagasinage pour cette pièce suivante, et il n'est pas nécessaire de transférer l'information de la précé-30 dente pièce dans le noyau de Mémoire temporaire. En cas de modification d'indice de classe ou d'indice d'épaisseur, un nouveau bloc d'information est prélevé sur le tambour de mémoire pour déterminer le laminage de la nouvelle catégorie de pièce, et il est nécessaire d'emmagasiner l'information de l'ancienne pièce dans 35 les positions du noyau d'emmagasinage temporaire, les valeurs de facteur de correction de cage concernant la nouvelle pièce sont alors utilisées pour adapter les prévisions d'équations modèles au laminage de la nouvelle pièce. La figure 5 est un organigramme du programme d'instructions 70 31038 2059673 qui entre en fonction après enfilage d'une première pièce dans la totalité des cages, et l'échantillonnage des données de rétroaction est obtenu sur cette pièce. A l'échelon 250, le programme d'instructions entre en fonction. A l'échelon 252, une vérifica-5 tion est effectuée pour voir si le nombre de pièces STC (A, B) déjà laminé concernant la nouvelle pièce de calibre A et classe B, est supérieur à 10. Si NC (A, B) est supérieur à 10, l'échelon 254 du programme assure alors" une limite arbitraire de 10 au nombre de pièces. Le programme progresse à l'échelon 256, où une 10 nou^eLle pondération d'information SCI1, BEW WTG (A, B) concernant le nombre de pièces de calibre A et classe B est établie égale à un sur le nombre de pièces NG (A, B). Le programmé avance alors à l'échelon 258 où la pondération OLD WTG (A, B) de l'ancienne information SCF est établie égale à la quantité un,moins la nou-15 velle pondération d'information SCF EEW WTG (A,B). A l'échelon 260, le programme commence avec la première cage du laminoir en posant la cage N égale à un. Le programme progresse ensuite à l'échelon 262 où s'effectue une vérification pour voir si la cage ÎT est en fonctionnement. Dans l'affirmative, la forme de cylin-20 dres FRF prévue à nouveau concernant la cage N est calculée comme la racine carrée de la grandeur HM(B"-1) qui est le calibre de décharge mesuré par la force de cylindres de la précédente cage moins qui est le calibre mesuré par force de cylindres de la cage N, divisé par la grandeur H(N-1) qui est le calibre de 25 décharge prévu de la précédente cage moins H(N) qui est le calibre prévu de décharge de la cage N, multiplié par la grandeur FP „(ï0 qui est la force prévue par l'équation modèle concernant la cage ÏT. Lorsque ÎT est la première cage finisseuse, HM (N-1) est' le calibre de sortie à la dernière cage dégrossisseuse. Le pro-50 gramme d'instructions progresse alors à l'échelon 266, où un facteur de tentative de correction TCF(ïO est déterminé pour chaque cage comme la force mesurée pour la cage N divisée par la force prévue à nouveau pour cette cage N. A l'échelon 268 du programme s'effectue une vérification pour voir si le facteur de tentative 35 de correction TCF(ïT) est supérieur à 50 %, et dans la négative, le calcul de facteur de tentative de correction est considéré non valable, et le programme avance à l'échelon 270 dans lequel N est établie comme la cage qui suit immédiatement et le calcul revient à l'échelon 262. D'autre part, si la vérification effectuée 70 31038 25 2059673 à l'échelon 268 est satisfaite, le programme progresse à l'échelon 272 où s'effectue une vérification pour voir si le facteur de tentative de correction TCPClT) est inférieur à 150 %. A nouveau, si cette vérification n'est pas satisfaite, le programme 5 avance à l'échelon 270 selon la précédente description. Les échelons 268 et 272 assurent une vérification de validité sur la supposition que si le facteur de tentative de correction est supérieur ou inférieur à une indication d'un écart de 50 % dans la force mesurée par rapport à la force prévue à nouveau, il est 10 supposé que l'information n'est pas acceptable pour cet exemple. Si les vérifications effectuées aux échelons 268 et 272 sont satisfaites, le programme avance à l'échelon 274-, où est déterminé un nouveau facteur de correction de fonctionnement de cage concernant la nouvelle pièce de calibre A et classe B, sous la forme 15 du facteur de tentative de correction de la cage H multiplié par le nouveau facteur de pondération d'information déterminé à l'échelon 256 du programme concernant la pièce de calibre A et de classe B, plus l'ancien facteur de correction de cage pour la pièce de calibre A et classe B (prélevé sur le tambour de mémoire et 20 déterminé par l'historique des précédents laminages de cette cage particulière en ce qui concerne les groupes précédents de pièces de calibre A et classe B), multiplié par l'ancien facteur de pondération d'information pour cette catégorie de pièce déterminé à l'échelon 258 d'instructions. Le programme avance ensuite à l'é-25 chelon 270 où le programme se répète pour les cages successives, jusqu'à ce que N devienne la cage après la dernière cage qui est inopérante, de sorte qu'un facteur de tentative de correction et un nouveau facteur de correction de cage est déterminé pour chacune des cages en fonctionnement dans le laminoir. L'échelon 262 30 du programme effectue une vérification de fonctionnement de cage et pour une cage fonctionnant le programme avance à l'échelon 264- ; et pour une cage non en fonctionnement le programme avance à l'échelon 276, où la hauteur mesurée pour la présente cage est établie égale à la hauteur de décharge de la dernière cage précé-35 dente, et le programme avance à l'échelon 278. Cet échelon 278 effectue une vérification pour voir si la cage N est la dernière cage du laminoir ; dans la négative, le programme progresse à l'échelon 280 ou N est avancé de un et le programme revient à l'échelon 262. D'autre part, si la vérification effectuée par 70 31038 2* 2059673 l'échelon 278 indique que Ef est la dernière cage du laminoir, le programme avance à l'échelon 282 où s'effectue une vérification pour voir si l'indice de calibre A de la nouvelle pièce est identique à l'indice de calibre de la pièce précédente. Dans l'affir- . 5 mative, le programme avance à l'échelon 284 où s'effectue une vérification pour voir si la classe B de la nouvelle pièce est identique à la classe de la précédente pièce. Dans l'affirmative, le programme avance à l'échelon 286 qui est la fin de l'organigramme logique. D'autre part, si l'un ou l'autre des échelons 282 ou 10 284 indique un changement de calibre ou de classe respectivement, le programme avance à l'échelon 288 où s'effectue un appel au programme d'anticipation de SCF représenté à la figure 6. En résumé, le programme d'instructions de la figure 5 calculait la pondération d'information concernant l'ancien SCF et le 15 nouveau SCF. Une vérification est effectuée pour voir si chaque cage fonctionne, et sinon cette cage particulière est ignorée; alors que pour chaque cage en fonctionnement, la force de cage est prévue à nouveau sur la base du calibre mesuré. Un facteur de tentative de correction pour chaque cage est calculé, ses limites 20 sont vérifiées, puis les facteurs de correction de cage sont calculés. La détermination requise est effectuée pour voir si une pièce donnée est la première d'un nouveau groupe de catégories, et dans l'affirmative, un appel est fait au fonctionnement d'anticipation du programme d'instructions de la figure 6. 25 Le programme d'instructions de fonctionnement d'anticipation, de la figure 6 entre en fonction à l'échelon 300. A l'échelon 302 ,s'effectue un transfert, du tambour d'emmagasinage, du facteur de correction de cage N en ce qui concerne le produit d'ancienne pièce de calibre C et classe D de chaque cage. A l'échelon 304 30 s'effectue un transfert du tambour concernant la pondération WTG (C,D) de l'ancienne pondération de pièces de calibre C et classe D, qui est commune à toutes les cages. A l'échelon 306 du programme, une nouvelle pondération NEW WTG (C,D) pour chaque cage concernant les anciennes pièces de calibre C et classe D est établie 35 égale à un, divisé par la pondération WTG (C,D) précédemment emmagasinée dans le tambour de mémoire. A l'échelon 308, l'ancienne pondération d'information 0LD WGT (C,D) concernant la pièce de calibre C et classe D, est établie égale à un moins la nouvelle pondération KEW WTG (C,D) établie à l'échelon 306. A l'échelon 70 31038 25 205*5673 310 du programme le calcul débute avec la dernière cage du laminoir en établissant la cage N égale à la dernière cage. A l'échelon 312, le facteur SCE (C,D) de correction de fonctionnement de la cage U concernant la pièce de calibre C et classe D est déter-5 miné égal à la nouvelle pondération d'information MEW WTG (C,D) déterminée à l'échelon 306 multipliée par le SCF (C,D) emmagasiné dans le noyau temporaire plus l'ancienne pondération OLD WTG (C,D) déterminée à l'échelon 308 multipliée par le facteur de correction SCF (C,D) de la cage 1T obtenu du tambour de mémoire comme partie 10 de l'échelon 302 du programme. Le programme avance à l'échelon 314 où s'effectue une vérification pour voir si N" est la première cage, indiquant que les facteurs de correction de fonctionnement de toutes les cages ont été calculés. Dans l'affirmative, le programme d'instructions avance alors è. l'échelon 316 où le facteur 15 de correction SGF (C,D) nouvellement calculé pour la cage II est emmagasiné sur le tambour de mémoire en ce qui concerne la pièce de calibre C et classe D, et le programme avance à l'échelon 318 où s1effectue une vérification pour voir si plus de 9 lots de pièces d'information sont impliqués dans la pondération WTG (C,D). 20 Dans l'affirmative, le programme avance à l'échelon 320 où la pondération WTG (C,D) est limitée à 10 lots de pièces. D'autre part, si la vérification effectuée à l'échelon 318 est négative, le programme avance à l'échelon 322 où la pondération WTG (C,D) est établie égale à la précédente pondération plus un. Le programme 25 avance à l'échelon 324 où la pondération WTG (C,D) est emmagasinée sur le tambour de mémoire en ce qui concerne le produit de calibre C et classe D, et le programme avance à l'échelon 326, où la position d'emmagasinage sur noyau de l'information de la précédente pièce de calibre C et classe D est inscrite avec l'in-30 formation concernant le calibre A et la classe B. Le nombre total de pièces similaires de calibre C et classe D du dernier lot est ajouté au nombre total précédemment accumulé de pièces similaires à l'échelon 328. Le programme s'achève à l'échelon 330. En. référence à l'échelon 314- du programme, si la vérification pour voir 35 si la cage N n'est pas la première, est négative, le programme avance à l'échelon 315 où N est établi égal à ÎT-1 et le programme revient à l'échelon 312, où s'effectue un calcul du facteur de correction de fonctionnement pour la nouvelle cage N. En résumé, le programme de fonction d'anticipation de la 70 31038 26 2059Ô?§ figure 6 fonctionne quand un changement de catégorie de pièce est identifié. Il prend le SOI? du dernier lot précédent de pièces et l'ajoute d'une manière pondérée au SCE déjà emmagasiné sur le tambour concernant les pièces similaires. 5 En général, un avantage opérationnel du présent agencement de commande réside dans la mise en mémoire de l'information du facteur de correction SCE de cage N appris cumulativement d'une manière classifiée en vue du perfectionnement et d'une meilleure adaptation des équations modèles pour le futur laminage de pro-10 duit de calibre et classe similaires. En ce qui concerne le laminage de l'une ou l'autre d'une nouvelle catégorie de calibre ou de classe, tout facteur de correction de cage précédemment déterminé et maintenant emmagasiné pour ce produit d'un nouveau calibre et nouvelle classe, sera utilisé pour mieux commander le la-15 minage de ce nouveau produit. Avant l'accumulation et la mise en réserve dans les positions d'emmagasinage de l'information de tout historique précédent de laminage, la totalité des valeurs d'information de SCE sont initialement établies à une valeur un dans chaque position 2D d'emmagasinage pour chaque cage, en ce qui concerne chaque catégorie de combinaison de calibre et de classe. Ceci suppose initialement que l'équation modèle doit assurer les meilleurs réglages disponibles de cages du laminoir. Pour la première expérience de laminage relativement à un produit de calibre et classe donnés, 25 ce calcul de consignes initiales fournit des prévisions pour les conditions de laminage, puis' permet le laminage effectif du produit en utilisant la variable de fonctionnement résultante prévue, telle que la force de cylindres, pour chaque cage. Aptès laminage d'un produit donné de calibre et classe connus, la valeur mesurée 30 de variable est comparée avec la valeur prévue pour déterminer à quel point les valeurs prévues par l'équation modèle réalisent les réductions et épaisseurs de décharge désirées de pièce en ce qui concerne cette cage ou chaque passe. Chaque fois qu'il existe un écart, fort ou faible, un facteur de correction de fonctionne-55 ment dé cage relatif au rapport entre la valeur mesurée et la valeur prévue de la variable de fonctionnement, telle que la force de cylindres de cage, est emmagasiné, de telle sorte que chaque fois que cette même catégorie de calibre et classe de produit doit être à nouveau laminée, cette information est disponible et uti 70 31038 27 2059673 lisée, par exemple, six mois plus tard, au moment du laminage du même produit. Il s'ensuit un perfectionnement grâce à un accord pondéré des opérations de laminage. Les équations modèles établissent les relations pour chaque cage relativement aux variables 5 désirées de fonctionnement telles que la force de cylindres, pour les réductions d'épaisseur désirées du produit et la puissance requise sur la bai^e d'une cage à l.*autre. Toutefois, les équations modèles sont prévues dans des conditions idéales de laminages, et les conditions* effectives réalisées en pratique peuvent varier 10 quelque peu de ce;3 conditions idéales. On- remarquer'a que la force de cylindres de cage apparaît facilement comme! une variable convenable à perfectionner par la technique apprise de fonctionnement de cage selon .les principes de la présente invention. Toutefois, le calcul de programme exige 15 la prévision d'autre .s variables de fonctionnement, 'telles que les couples et puissances, etc. Les principes de la présente invention. conviennent en ce qui concerne toute variable de fonctionnement qui est d'aSord ©révue et peut être mes tirée par la suite, de sorte qu'une comparaiVson puisse être effectuée entre la valeur 20 effective- réalisée, et la valeur pr Le dispositif de commande i dentifie la catégorie de calibre 25 et de classe de chaque pièce entr.-ante, relativement au fonctionnement de chaque cage d'après 1 'in:formation d'entrée fournie, par exemple d'après les cartes perforées ou le ruban magnétique concernant le passage de chaque pi'èce dans la ou les cages du laminoir. Après laminage de plusievirs pièces similaires, l'ancienne 30 valeur S0F emmagasinée fait tr ès efficacement converger le fonctionnement de cage vers la production du produit désiré à la décharge de chaque cage. L'une des plus importantes possibilités de la technique de la présente invention consiste à compenser avec précision les caractéristiques de fonctionnement inhérentes à 35 chaque cage, telles que le vieillissement de 1"appareillage et autres facteurs qui influencent le fonctionnement du laminoir. La présente technique de commande de cage suit et corrige de manière adéquate ces variations inhérentes dans chaque fonctionnement de cage. 70 31038 29 205967 3 Selon la présente invention lorsque le produit passe d'une classe à une autre, il âe passe ce qui suit : (1) est mis en réserve dans une position choisie et classifiée du tambour de mémoire de la calculatrice de commande de processus, ce qui a été 5 appris sur la catégorie de calibre et de classe de pièce, de sorte que plus tard, le même jourj la semaine suivante, ou n'importe quand au moment d'un nouveau laminage de même produit, on dispose d'un perfectionnement cumulatif des données emmagasinées de correction d'équation modèle. Ceci implique la comptabilité nécessai-10 re qui détermine et retient l'information de perfectionnement concernant ce qui fut appris durant une passe ou un groupe de passes sur un produit donné. (2) L'information déjà emmagasinée est prélevée .sur le tambour de mémoire de chaque cage pour la même catégorie particulière de produit. (3) Est établi dans cet article 15 le nombre de passes de pièce ou le nombre d'informations de correction ayant fait l'objet d'une précédente pondération. (4-) Une autre pondération est effectuée avant que le facteur de correction de cage, maintenant établi pour un produit donné, soit à nouveau emmagasiné dans la position choisie du tambour magnéti-20 que. Il est important qu'une classification correcte de l'information SGF emmagasinée soit effectuée, de telle sorte qu'elle soit mise en réserve où elle puisse être facilement située au moment d'un nouveau laminage du même produit, ayant le même indice de calibre final et classe, en ce qui concerne une cage donnée. La 25 présente invention est particulièrement importante lorsque les équations modèles dont on dispose n'assurent pas efficacement, dans certaines conditions, les prévisions correctes, et les écarts résultants relativement à un précédent laminage d'un lot de pièces constituent un ajustement correctif des prévisions futures 30 au moyen de ces mêmes équations modèles en ce qui concerne un laminage ultérieur d'un lot de pièces similaires. Pour que le conducteur d'un laminoir puisse plus commodément se rendre compte du bon fonctionnement d'une ou de plusieurs cages particulières, on peut facilement programmer la calculatri-35 ce de commande de manière à fournir un agencement de tableau imprimé tel que celui représenté à la figure 3 des facteurs de correction de fonctionnement des cages individuelles, qui peut être présenté pour montrer où les fonctionnements de cages individuelles exigent une correction. Oeci peut alerter le conducteur 70 31038 29 2059673 d'avoir- à examiner la cage sélectionnée du laminoir pour voir pourquoi se produisent des facteurs appréciables, ou même indésirables, de correction de fonctionnement en ce qui concerne des cages particulières identifiées de cette manière. Chaque fois 5 qu'un changement se produit dans le schéma des facteurs de correction, ceci indique que quelque chose dans le laminoir ou dans une ou plusieurs cages particulières a changé. Selon la présente invention, le fonctionnement de commande de laminoir implique l'apprentissage obtenu par 1'expérience des 10 laminages passés de pièces similaires et la pondération de l'influence corrective de nouvelles données dont on dispose relativement aux données déjà apprises et maintenant emmagasinées. En général, après laminage de dix ou de quelque autre nombre désiré de pièces similaires, les facteurs de correction de cages individuel- vers 15 les pour un produit donne doivent assez bien converger/une valeur pratiquement correcte; à partir de ce moment, pour les passes successives des pièces similaires d'un lot donné, la pondération de la nouvelle information par rapport à l'ancienne est arbitrairement choisie pour l'établissement et le maintien du crédit dé-20 siré que l'on peut attribuer aux prévisions de variables de commande de cages fournies par les équations modèles. Au cours du fonctionnement d'un laminoir de métal, de nombreuses conditions de fonctionnement changent qui sont très difficiles à identifier à l'avance, de sorte qu'il est appliqué ici 25 une technique à long terme de poursuite de ce qui arrive dans le laminoir. La présente invention assure une technique d'adaptation pratique pour ajuster les équations modèles dont on dispose, par l'apprentissage obtenu par expérience du laminage effectif de lots de pièces similaires, et la classification de cette informa-50 tion apprise afin que l'on puisse ultérieurement la rappeler lorsqu'on le déaire pour le laminage d'autres pièces similaires. Le fonctionnement ainsi obtenu du laminoir est tel que le démarrage du laminage relatif à un produit différent s'effectue en une fraction du temps précédemment requis. Le fonctionnement du lami-35 noir se perfectionne et s'accorde mieux de lui-même grâce à ce processus d'apprentissage. La technique de la présente invention permet un démarrage plus rapide pour la mise en ligne d'un laminoir donné par rapport à tout produit particu lier antérieurement laminé afin de produire un produit commercialement plus acdeptable 70 31038 30 2059673 La technique d'apprentissages de cette manière, supprime une grande partie de l'inertie de l'appareillage, et converge plus rapidement vers des pratiques très précises et très désirables de laminage. 5 On remarquera que les références citées en ce qui concerne l'emmagasinage de noyau et l'emmagasinage de tambour sont données à titre d'illustration. Si on le désire, la mémoire temporaire et la mémoire à long terme peuvent être assurées ailleurs, selon les besoins. 10 On remarquera également que la portée de l'invention en ce qui concerne le fonctionnement de certains laminoirs, tels qu'un laminoir à inversion de marche ou autre laminoir à cage unique, comprend la classification de 1 ' information de correction de fonctionnement précédemment apprise par rapport à quelque variais ble autre qu'une variable par cage comme l'une des variables de la matrice apprise de tableau. .Par exemple, la matrice apprise de tableau représentée à la figure 3 est classifiée par calibre et par classe de pièce sur une base pa± cage. En remplacement, il peut être désirable de classifier l'information apprise par cali-20 bre et par classe de pièce selon une variable d'étirage par unité, ou quelque autre variable de fonctionnement de laminoir, telle que la largeur, ou analogue. Bien que la présente invention ait été représentée en référence à une forme particulière de réalisation, celle-ci n'a été 25 citée qu'à titre d'exemple sans caractère restrictif, les spécialistes pouvant y apporter divers changements de forme et d'agencement des échelons opérationnels qui restent dans la portée de 1'invention. Par exemple, on a décrit une forme particulière de réalisa-30 tion pour la commande d'unUaminoir; toutefois, une autre forme connexe de réalisation pourrait convenir à la commande de quelque autre processus de fonctionnement ou appareillage, lorsqu'une compréhension prédéterminée du processus ou de l'appareil, telle qu'une ou plusieurs équations modèles de fonctionnement sont éta-35 blies pour permettre une prévision ou tentative pour assurer le fonctionnement désiré de ce processus ou appareil, pouvant se rapporter à un fonctionnement effectif contrôlé du processus ou de l'appareil dans le but de permettre un apprentissage pondéré, en ligne, d'information concernant un historique accumulé du fonc-40 tionnement effectif. 70 31038 2059673 BSVBNBICAIIOIS 1. Procédé de commande d'épaisseur d'une pièce passant présentement dans au moins une cage d'un laminoir, après le passage précédent dans cette cage au moins d'une pièce similaire, et après 5 le passage dans cette cage d'au moins une pièce différente à la suite de cette pièce similaire et avant cette présente pièce, procédé qui consiste à établir une valeur prévue d'une variable choisie déterminant le fonctionnement de cette cage pour le laminage de cette présente pièce selon une relation prédéterminée de 10 fonctionnement de cage et selon l'information connue au sujet de cette pièce, à établir une valeur prévue modifiée de cette variable selon l'information précédemment apprise par rapport à la valeur effective de cette variable durant le précédent passage au moins d'une pièce similaire dans cette cage, laquelle information 15 apprise a été retenue au cours du passage au moins d'une pièce différente dans cette cage, et à faire passer la présente pièce dans cette cage dont le fonctionnement a été déterminé par cette valeur prévue modifiée de cette variable. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le 20 fait que le fonctionnement commandé s'effectue pour chaque cage en fonctionnement du laminoir relativement à cette présente pièce passée dans cette cage; par le fait que cette valeur prévue est établie pour une variable déterminative choisie de chaque cage, selon n-n*» équation modèle prédéterminée de fonctionnement 25 de chaque cage et selon une information connue au sujet de cette pièce; par le fait que cette valeur prévue modifiée de cette variable est établie pour chaque cage selon l'information précédemment apprise relative au précédent passage d'une pièce similaire dans chacune de ces cages; par le fait que cette information 30 précédemment apprise a été retenue durant le passage de cette pièce différente dans chaque cage; et par le fait que la présente pièce passe dans chaque^cFoat le fonctionnement est conforme aux valeurs prévues modifiées respectives de cette variable pour chaque cage. 35 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que cette pièce similaire a au moins une classification prédéterminée de pièce commune avec la présente pièce. 4. Procédé selon la revendication 3» caractérisé par le fait que cette classification prédéterminée de pièce est au moins une 70 31038 32 2059673 classification d'indice de calibre, de classe, de largeur ou d'indice d'étirage par unité en commun avec la présente pièce. 5. Procédé selon l'une des revendications 1, 2, 3 ou 4, caractérisé par le fait que cette variable déterminant le fonc-5 tionnement est la force de cylindres de cage. '6. Procédé selon la revendication 2,. caractérisé par le fait que cette équation modèle prédéterminée de fonctionnement de cage est empiriquement établie d'après le contrôle antérieur du fonctionnement effectif de cette cage du laminoir en ce qui 10 concerne un certain nombre de pièces de catégories de classification prédéterminées différentes. 7* Procédé selon la revendication 1 qui consiste, en outre, à accumuler l'information relative à la valeur effective d'une variable déterminant le fonctionnement au cours du laminage ef-15 fectif de cette pièce similaire au moins par cette cage, à établir un facteur de correction de fonctionnement au moins pour cette cage selon une relation prédéterminée entre cette valeur effective de la variable déterminant le fonctionnement au cours du laminage de. cette pièce similaire et la valeur prévue de cet-20 te variable établie avant le passage de cette pièce similaire dans cette cage, et à établir si un changement dans une catégorie prédéterminée de pièce s'est produit après le laminage de cette pièce similaire par cette cage, cette valeur prévue pour cette variable au moins pour cette cage pour le laminage de cette pré-25 sente pièce étant établie selon une équation modèle prédéterminée relative au moins à cette cage, et avec l'information de caractéristiques connues de cette présente pièce, cette valeur prévue pour cette variable étant modifiée par ce facteur de correction" de fonctionnement en l'occurrence de ce changement. 30 8. Procédé selon la revendication 7» consistant en outre à établir un fonctionnement prévu de cette cage pour le laminage de cette pièce similaire selon une connaissance prédéterminée du fonctionnement au moins de cette cage et l'information de caractéristiques connues relative à cette pièce similaire, à faire pas-35 ser cette pièce similaire dans cette cage, et à accumuler l'information du fonctionnement effectif de cette cage en ce qui concerne cette pièce similaire, à établir le facteur de correction de fonctionnement pour cette cage selon la relation prédéterminée entre le fonctionnement prévu ét le fonctionnement effectif 70 31038 39 2059673 relatif à cette pièce similaire, à établir si cette pièce similaire est effectivement similaire à la présente pièce en ce gui concerne au moins une caractéristigue sélectionnée de chaque pièce, à établir si cette pièce différente n'est pas effectivement 5 similaire à cette pièce similaire en ce gui concerne au moins cette caractéristigue sélectionnée après son passage dans cette cage, après le passage de cette pièce similaire et avant le passage de la présente pièce, à étabiir le fonctionnement prévu pour cette cage pour le laminage de la présente pièce selon cette con-10 naissance prédéterminée et selon l'information des caractéristi-gues connues de cette présente pièce, et à modifier ce fonctionnement prévu pour le laminage de cette présente pièce selon ce facteur de correction de fonctionnement guand cette pièce différente a passé dans cette cage après cette pièce similaire et 15 avant cette pièce différente, et guand cette caractéristique sélectionnée de cette présente pièce est pratiguement identigue à la caractéristigue sélectionnée de cette pièce similaire. 9. Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, pour des passes de pièces successives dans une cage au moins d'un lami- 20 noir, qui consiste à emmagasiner un facteur de correction de fonctionnement au moins de cette cage selon chacune des classifications prédéterminées de pièces déjà laminées par cette cage, à modifier chaque facteur de correction de fonctionnement de cage emmagasiné correspondant à la classification prédéterminée de 25 chaque pièce supplémentaire laminée par cette cage, par une comparaison d'un fonctionnement prévu de cette cage avec son fonctionnement effectif en ce qui concerne chaque pièce supplémentaire laminée par cette cage, à comparer chaque pièce sur le point d'être laminée par cette cage avec une pièce sélectionnée précé-30 dente déjà laminée par cette cage pour déterminer si la pièce à laminer a une classification prédéterminée différente de celle de la pièce sélectionnée précédente déjà laminée par la cage, et à prévoir le fonctionnement de cette cage en ce gui concerne cha-gue pièce à laminer selon le facteur de correction de fonctionne-35 ment de cage emmagasiné correspondant à la classification de la pièce sur le point d'être laminée. 10. Procédé selon la revendication Ç> gUi consiste à emmagasiner un certain nombre de corrections de fonctionnement au moins pour cette cage dans des positions respectives de mémoire, 70 31038 2059673 classifiées selon au moins soit l'indice de calibre, soit la classe,, de chaque pièce déjà laminée par cette cage, caractérisé par le fait que cette modification de correction emmagasinée de fonctionnement de cage est effectuée pour des corrections corres-5 pondant au moins soit à l'indice de calibre soit à la classe de chaque pièce supplémentaire laiainée par cette cage, et par le fait que la comparaison de chaque pièce sur le point d'être laminée par cette cage avec une pièce précédente sélectionnée déjà laminée par cette cage est effectuée pour déterminer si la pièce 10 à laminer a au moins soit l'indice de calibre soit la classe qui diffère de celle de la pièce précédente sélectionnée déjà laminée par la cage, et par le fait que cette prévision du fonctionnement de.cette cage est effectuée en ce qui concerne chaque pièce sur le point d'être laminée selon le facteur de correction de 15 fonctionnement de cage emmagasiné correspondant au moins soit à l'indice de calibre soit à la classe de la pièce à laminer. 11. Procédé selon la revendication 10 qui consiste en outre à emmagasiner les corrections de fonctionnement dans des positions respectives de mémoire, classifiées selon au moins une catégorie 20 prédéterminée de chaque pièce contrôlée déjà soumise à ce fonctionnement et relativement à une comparaison entre un fonctionnement prévu avec chaque pièce et un fonctionnement effectif résultant avec cette même pièce, à comparer chaque pièce sur le point d'être soumise à ce fonctionnement avec une pièce précédente sé-25 lectionnée déjà soumise à ce fonctionnement pour déterminer si la pièce à soumettre à ce fonctionnement est différente en ce qui concerne au moins cette catégorie prédéterminée, et à prévoir ce fonctionnement en relation à chaque pièce à soumettre à ce fonctionnement selon la correction emmagasinée correspondant au moins 30 à cette catégorie prédéterminée de la dernière pièce. 12. Procédé selon la revendication 11 pour le fonctionnement relatif à un certain nombre de pièces, qui consiste à établir une valeur prévue pour une variable déterminant ce fonctionnement selon une. connaissance prédéterminée de ce fonctionnement et se- 35 Ion une information connue relative à la présente pièce à laminer au cours de ce fonctionnement, à établir une valeur prévue modifiée de cette variable selon l'information précédemment apprise en ce qui concerne la valeur effective de cette variable lorsqu'une pièce précédente fut soumise à ce fonctionnement, laquelle 70 31038 2059673 'information précédemment apprise a été retenue pendant qu'une dernière pièce différente était soumise à ce fonctionnement, et à soumettre cette présente pièce à ce fonctionnement selon cette valeur prévue modifiée de cette variable. 5 13. Dispositif de commande d'épaisseur de pièce associé au moins à une cage d'un laminoir ayant une paire de cylindres pour effectuer une réduction d'épaisseur sur chacune d'une première et d'une seconde pièces, dispositif comprenant un premier moyen fonctionnant avec une équation modèle prédéterminée pour établir un 10 fonctionnement prévu de ces cylindres relativement à cette première pièce, un second moyen répondant au fonctionnement effectif de ces cylindres relativement à cette première pièce, un troisième moyen pour établir une relation déterminée entre ce fonctionnement prévu et ce fonctionnement effectif des cylindres relati-15 vement à cette première pièce, un quatrième moyen pour déterminer la similarité entre la première et la seconde pièce en ce qui concerne au moins soit l'indice de calibre, soit la classe, de chacune- de ces pièces, un cinquième moyen pour déterminer si une au-tr^Êièce non similaire à cette première pièce en ce qui concerne 20 au moins soit l'indice de calibre, soit la classe, de la première pièce, a passé entre les cylindres après la première pièce et avant la seconde pièce, ce quatrième moyen s'associant au premier moyen pour établir un fonctionnement prévu des cylindres relativement à cette seconde pièce selon cette équation modèle et cette 25 relation prédéterminée, quand la seconde pièce est déterminée être similaire à la première, et quand cette autre pièce a passé entre les cylindres après la premièce pièce et avant la seconde» 14,» Dispositif de commande d'épaisseur de pièce selon la revendication 13 pour un laminoir ayant un certain nombre de ca-30 ges de laminage et un mécanisme associé à chaque cage pour commander l'ouverture de cylindres dans laquelle passe une présente pièce après le passage antérieur d'une pièce similaire, dispositif caractérisé par le fait que le premier moyen a pour fonction de prévoir le fonctionnement de chaque cage en fonction avant le 35 passage de cette pièce antérieure et relativement à une information connue relativement à cette pièce antérieure ; par le fait que le second moyen répond au fonctionnement effectif de chaque cage en fonction durant le passage de cette pièce antérieure dans les cages du laminoir; par le fait que le troisième moyen établit 70 31038 2059673 une relation de commande de fonctionnement pour chacune de ces cages en fonction par rapport à ce fonctionnement prévu et à ce fonctionnement effectif pour chacune de ces cages relativement au passage de cette pièce antérieure; par le fait que le dispo-5 sitif est pourvu de moyens pour la pondération de cette relation de commande de fonctionnement ëelon le nombre de pièces similaires à cette pièce antérieure ayant passé dans les cages du laminoir avant le passage de cette pièce antérieure; par le fait que le dispositif est pourvu de moyens pour emmagasiner cette rela-10 tion pondérée de commande de fonctionnement pour chacune de ces cages dans une position de mémoire, classifiée selon au moins une caractéristique choisie de cette pièce antérieure; et par le fait que le dispositif est pourvu de moyens pour détecter le passage dans ces cages d'une pièce différente de cette pièce anté-15 rieure en ce qui concerne au moins cette caractéristique choisie de pièce antérieure, après le passage de cette pièce antérieure et avant celui de la présente pièce; ce premier moyen ayant pour fonction avec cette équation modèle et avec cette relation pondérée de commande de fonctionnemeht, de prévoir le fonctionne-20 ment de. chaque cage relativement à l'information connue relativement à cette seconde pièce quand cette pièce différente a été détectée par ce sixième moyen. 1.5» Dispositif de commande selon la revendication 14, caractérisé par le fait qu'il est pourvu d'un moyen répondant à la dif-25 férence de la présente pièce par rapport à cette pièce antérieure en ce qui concerne au moins cette caractéristique choisie, pour faire prévoir par le premier moyen le fonctionnement de chaque cage en fonction, selon une seconde relation pondérée de commande de fonctionnement précédemment emmagasinée dans une position 30 classifiée correspondant au moins à cette caractéristique choisie de la présente pièce et déterminée relativement au fonctionnement effectif de cette cage avec une pièce similaire à la présente pièce, et ayant passé dans la cage avant le passage de cette pièce antérieure. 35 16. Dispositif de commande d*épaisseur de pièce selon l'une des revendications 13 à 15 pour le laminage de groupes respectifs de pièces similaires, comprenant un premier moyen pour emmagasiner une première correction de fonctionnement de cette cage pour chaque catégorie prédéterminée de pièce laminée par la cage, et 70 31038 33 2059673 selon le nombre de pièces d'un groupe donné d'une catégorie similaire de pièces ayant été laminées par cette cage, un second moyen pour emmagasiner une seconde correction de fonctionnement de cette cage pour chaque catégorie de pièce à laminer par la cage, et selon le nombre de groupes de catégorie similaire de pièces ayant été laminées par la cage, un moyen pour déterminer un fonctionnement prévu pour le laminage d'une première pièce selon une équation modèle prédéterminée pour cette cage et au moins une caractéristique connue de la première pièce, un moyen pour contrôler le fonctionnement effectif de cette cage durant le laminage de cette première pièce, et un moyen pour établir une troisième correction de fonctionnement de cette cage par rapport à ce fonctionnement prévu et ce fonctionnement effectif, pour le laminage de cette première pièce, ce premier moyen d'emmagasinage ayant pour fonction de combiner cette première et cette troisième corrections en une correction pondérée prédéterminée en relation avec le nombre de pièces similaires du groupe comprenant cette première pièce ayant été laminée par cette cage, puis ayant pour fonction d'emmagasiner la correction pondérée résultante. 17. Dispositif de commande d'épaisseur de pièce selon la revendication 13 caractérisé par le fait que ce troisième moyen détermine postérieurement un fonctionnement prévu pour le laminage d'une seconde pièce similaire à la première. 18. Dispositif de commande d'épaisseur de pièce selon la revendication 13 ou 17, caractérisé par le fait que le second moyen répond à une seconde pièce à laminer, dont au moins cette caractéristique est différente de celle de la première pièce, de sorte que le second moyen combine cette correction pondérée résultante et cette seconde correction de fonctionnement selon une pondération prédéterminée en relation avec un nombre prédéterminé de pièces similaires déjà laminées par cette cage.