Brevet FR2081217A1 — publié le 19711203

L'invention a trait à un dispositif correcteur pour appareils de manutention à portique. De nombreux appareils de manutention tels que gratteurs, pont roulant et autres sont soutenus par un portique. Ce portique est pourvu à ses extrémités, sur lesquelles il se repose,des moyens de roulement tels que bogies. Les bogies se déplacent sur un chemin de roulement et sont dans la Faupart des cas des bogies moteurs. les appareils de manutention comportent des bogies moteurs soit uniquement d'un seul côté, soit des deux côtés. Dans le premier cas, il faut que l'effort de déplacement se transmet depuis le bogie moteur au bogie mené. Cette transmission d'effort se fait à travers le portique lui-meme qui est, de ce fait, soumis à un effort de torsion.Dans le second cas, il arrive fréquemment que le départ ne se fait pas simultanément et il en résulte un déplacement en biais du portique. I1 est certain que l'effort de torsion fatigue rapidement les éléments métalliques composant le portique. Par ailleurs, lorsque le décallage des deux bogies est trop important, on risque des derail- lements provoquant non seulement des arrêts de l'installation mais également la détérioration du matériel, ce qui rehausse le prix de revient. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et se propose de fournir un dispositif permettant de contrôler le décallage des deux bogies et de provoquer une correction en agissant sur la vitesse d'avance de l'un des bogies pour redresser le portique et assurer le bon fonctionnement de l'irs- lallation. A cet effet, l'invention concerne un dispositif correcteur pour appareils de manutention à portique caractérisé en ce qu'il importe des moyens de détection sollicités par des moyens palpeurs et que des moyens de correction combinés à des moyens de coupure sont reliés aux moyens de détection pour redresser le portique respectivement pour provoquer l'arr8t de l'installation. L'invention sera bien comprise en se référant à la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif et au dessin annexé dans lequel - la figure 1 représente schématiquement le principe de fonctionnement du dispositif correcteur - la figure 2 est une vue de face du dispositif de correction selon llinvention - la figure 3 est une vue de dessusde la figure 2 - la figure 4 est une vue latérale de la figure 2. On se réfère à la figure 1. L'appareil de manutention 1 se compose d'un portique 2 et d1un chemin de roulement 3. Le portique 2 est perpendiculaire audit chemin de roulement 3 et se déplace à l'aide de deux bogies 4 et 5 soutenant les extrémités 6 et 7 du portique 2. Lorsque l'appareil est légèrement de travers, le portique 2 occupe la position représentée par la ligne 8 et le bogie, celle représentée par la ligne 9. En prenait une ordonnée théorique 10, la zone 11 située entre le point 12 et le point 13 est considérée comme zone neutre et rien ne se passe. Par contre, lorsque llinclinaison du portique 2 s'accentue et que l'appareil occupe les positions représentées par les lignes 14 et 15, la zone 16 située entre le point 13 et le point 17 est la zone de correction par rapport au point 17, la phase de correction étant maintenue jusqutau point 12.Si pour une raison quelconque le portique dépasse cette zone 16 et occupe une position représentée par les lignes 18 et 19, le dispositif provoque-l'arreXt de l'appareil jusqu'à redressement du portique 2, n est certain que le sens de décallage est quelconque et peut etre aussi bien positif que négatif, c'est-à-dire que le déplacement du bogie 5 peut etre soit à 12avance, soit en retard. Le dispositif est représenté par les figures 2 à 4. Le bogie 5 comporte des palpeurs 20 et 21 disposés de part et d'autre du rail 22. Un élément élastique 23 assure le contact du palpeur 21 avec le rail 22. Ces palpeurs 20 et 21 sont reliés à une tringle 24. L'extrémité 25 de ladite tringle 24 est solidaire d'un axe d'articulation 26. Cet axe d'articulation 26 comporte un bras 27 dont ltextrémité 28 peut rentrer en contact avec des éléments de commande 29 dont la position correspond aux points 16, 17 et 31 qui, selon le cas peuvent provoquer une variation de la vitesse d'avance du bogie 5 jusqu'à redressement du portique 2 ou entraver l'arret de lrappareil. Bien entendu, le dispositif comporte les moyens de guidage-et de maintien 30 pour son fonctionnement. Lorsque le bogie 5 se met de travers, la tringle 24 pivote autour de l'axe 26 et provoque une rotation de cet axe 26. Celui-ci transmet le mouvement au bras 27 et le mouvement de déplacement du palpeur 20 respectivement 21 est amplifié à l'extrémité 28. Ainsi, tout léger décallage peut etre rivé et permet au personnel servant d'agir en conséquence. Le redressement du portique 2 peut se faire soit par I'intermediaire du personnel servant soit également par automatisme. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes et de matériaux sans pour cela s'éloigner du cadre et de l'esprit de l'invention. Revendications 1) Dispositif correctèur pour appareils de manutention à portique caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de détection sollicités par des moyens palpeurs et que des moyens de correction combinés à des moyens de coupure sont reliés aux moyens de détection pour redresser le portique respectivement pour provoquer l'arret de l'installation. 2) Dispositif correcteur selon la première revendication caractérisé en ce que les moyens palpeurs sont des palpeurs disposés de part et d'autre du rail de guidage, ces palpeurs étant maintenus en place par des éléments élastiques permettant d'assurer le contact des palpeurs avec le rail quel que soit le sens de rotation du bogie. 3) Dispositif correcteur selon la première revendication caractérisé en ce qutil comporte des contacteurs formant les moyens de correction respectivement de coupure délimitant trois zones : - la première dite zone neutre où rien ne se passe - la seconde zone délimitée par le premier et le second contacteurs déterminant la correction par rapport au point neutre dès que le seuil formé par le second contacteur est atteint, ces moyens de correction entramant une variation de la vitesse de déplacement du bogie jusqu'à redressement du portique. - la troisième zone délimitée par le second et le troisième contacteurs provoquant l'arrêt de l'installation dès atteinte du seuil au dépassement de ce meme seuil formé par le troisième contacteur. 4) Dispositif correcteur selon la première revendication caractérisé en ce qu'il comporte des tringles solidaires des palpeurs pouvant pivoter autour d'un point d'articulation, les palpeurs composant l'extrémité libre du bras de levier. 5) Dispositif correcteur selon la premièrc revendication caractérisé en ce qu'il comporte des axes dzarticulation sur lesquels sont greffées les tringles ces axes d'articulation étant soumis à un mouvement de rotation. 6) Dispositif correcteur selon la première revendication caractérisé en ce qutil comporte des bras mobiles solidaires des axes d'articulation, ces bras mobiles amplifiant le mouvement de rotation des tringles pourvus des palpeurs. 7) Dispositif correcteur selon la première revendication caractérisé en ce que les bras mobiles comportent les éléments sollicitant les contacteurs selon la troisième revendication.