Brevet FR2081058A1 — publié le 19711126

La présente invention concerne un appareil destiné à présenter des échos reçus par un véhicule mobile en provenance d'objets se trouvant dans une zone de surveillance, du type dans lequel un dispositif de présentation fournit en fonction des 5 échos une présentation,qui varie en fonction du temps,des déterminations relatives des emplacements des objets qui se trouvent dans la zone de surveillance. Un appareil de présentation d'échos du type décrit est déjà d1usage courant sur les navires comportant un radar et il comprend 10 normalement un tube à rayons cathodiques donnant une présentation du gisement des objets ou cibles en fonction des échos de radar reçus en provenance de ceux-ci. les cibles sont représentées par des déplacements radiaux et angulaires par rapport à un point de référence, ceux-ci correspondant à leur distance et leur gise-15 ment particuliers par rapport au navire qui porte le radar dans la zone de surveillance. Dans la disposition de base de la présentation, le point de référence qui représente le navire portant le radar reste fixe sur l'écran du tube à rayons cathodiques et les représentations des cibles, qu'elles soient fixes ou non, se 20 déplacent sur l'écran. Dans chaque cas, le déplacement dépend du mouvement de la cible par rapport au navire qui porte le radar et représente la différence vectorielle entre les déplacements vrais du bateau et de la cible. Cependant, à cet égard, il n'est pas facile de distinguer sur la présentation les cibles 25 qui bougent réellement de celles qui sont fixes, par exemple les bouées et le rivage. Ce mouvement des représentations des cibles même fixes produit couramment un brouillage ou un flou qui réduit la clarté de la présentation et qui peut parfois obscurcir la représentation d'une autre cible. Même indépendamment de considéra-30 tions de clarté et de résolution, on ne peut déterminer la direction et la vitesse véritables dtune cible quelconque qu'à partir de la présentation de son mouvement relatif en notant sa position sur quelques minutes, puis en construisant un triangle convenable représentant les vecteurs-vitesse de la direction connue du navire 35 qui porte le radar. On utilise souvent une présentation des déplacements vrais au lieu du type de base en fonction des déplacements relatifs, 71 06829 -2- 2081058 et dans cette présentation, chaque objet mobile, en particulier le navire qui porte le radar, a une présentation qui se déplace sur l'écran du tube à rayons cathodiques en fonction de la vitesse et de la direction réelles du déplacement. Les représentations de 5 tous les objets fixes restent fixes sur l'écran et on peut donc facilement les distinguer des cibles mobiles sans aucun flou. Il > reste cependant l'inconvénient qu'il n'est pas possible, avec ce type de présentation, "d'obtenir une appréciation immédiate des variations de la distance et du gisement d'une cible quelconque par 10 rapport au navire qui porte le radar. Ces variations sont importantes pour apprécier le risque de collision et bien que les techniques de tracés de courbes et de construction indiquent ces para- -mètres,la mise en oéuvre de telles techniques, notamment lorsqu'il y a un grand nombre de cibles, est.à la fois pénible et longue. 15 L'invention concerne un appareil de présentation du type décrit, qu'on peut utiliser pour remédier aux inconvénients des présentations en déplacement§6?elatifs et vrais. L'invention concerne un appareil de présentation d'échos du type décrit et caractérisé en ce qu'un dispositif à rémanence 20 d'images est exposé au dispositif de présentation de manière à retenir et à présenter des images successives de la présentation, et en ce qu'on déplace des dispositifs de présentation et à rémanence d'image^I®un par rapport à l'autre en fonction du déplacement du véhiculej de façon qu'il y ait un déplacement correspondant de la 25 superposition l'une sur l'autre des images successives rémanentes et présentées parle dispositif à rémanence d'images. La présentation fournie par le dispositif à rémanence d'images de l'appareil de présentation d'échos de l'invention comprend des images superposées mais déplacées l'une par rapport à l'autre de 30 la présentation fournie à partir des échos reçus, et de cette manière, elle donne facilement un enregistrement en fonction du temps du déplacement des objets. En particulier, lorsque le dispositif de présentation est un dispositif à déplacement relatif, la présentation dérivée du dispositif à rémanence d'images peut facilement 35 représenter les obje.ts à tout moment dans leur position véritable par rapport audit véhicule, la représentation du véhicule étant maintenue à un emplacement fixe (et, al on le désire, placée au 71 06829 -3- 2081058 centre) des lignes dirigées vers l'arrière des représentations du navire et des autres objets mobiles représentant leur route véritable. Comme la représentation du navire est fixe, on apprécie immédiatement les variations de la distance et du gisement de tout 5 autre objet de la même façon qu'avec une présentation classique à déplacement relatif. Cependant, avec l'appareil de l'invention, les lignes ajoutées qui indiquent les routes véritables des objets mobiles et qui proviennent de l'accumulation des images précédentes successives superposées les unes aux autres* permettent de 10 déduire rapidement les vitesses et les directions vraies du déplacement de tous les objets mobiles. Les objets fixes apparaissent sur la présentation sans ligne dirigée vers l'arrière, et on peut donc les distinguer facilement des objets mobiles, si bien que dans tous les cas la présentation combine les avantages séparés 15 des présentations à déplacement relatif et à déplacement vrai, sans les inconvénients décrits précédemment. On peut réaliser le déplacement relatif des dispositifs de présentation et à rémanence d'images del1appareil de ltinvention en déplaçant le dispositif à rémanence d'images seul,le dispositif 20 de présentation seul ou les deux dispositifs. Ce déplacement peut se faire suivant des axes de coordonnées et en fonction des déplacements du navire suivant dès axes déterminés par rapport à la terre. On peut analyser la présentation fournie par le dispositif à rémanence d'images à l'aide d'une caméra de télévision et la 25 transmettre à un ou plusieurs ensembles de contrôle ou de présentation télévisée. 71 06829 2081058 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés sur lesquels s la figure 1 représente schématiquement le dispositif à 5 détection- électro—magnétique ou radar ; la .figure 2 est une coupe latérale dlun panneau à rémanence d'images compris dans le dispositif de la figure 1 ; et la figure 3 est une perspective montrant le montage du panneau à rémanence d'images du dispositif de la figure 1» 10 Le dispositif da radar qu'on va décrire est destiné à un navire et il présente une image utile pour la navigation. Sur la figure 1, un émetteur-récepteur 1 de radar fournit à un tube 2 à rayons cathodiques d'affichage des signaux d'image correspondant aux échos haute fréquence reçus par une antenne 3 15 du dispositif. L'antenne 3 tourne et reçoit des échos de tous les azimuths, et le tube 2 fournit sur l'écran 4,en fonction des signaux d'image' qu'il reçoit successivement de l'émetteur-récep-teur 1, une présentation modulée en intensité du gisement des échos reçus. Une minuterie 5 associée à l'émetteur-récepteur 1 20 fournit au tube 2 des signaux qui fournissent sur l'écran 4 la base de temps radiale tournanté et synchronisée de façon appropriée nécessaire pour réaliser l'affichage des signaux d'image successivement appliqués» L'affichage de l'écran 4 est exposé par l'intermédiaire d'un 25 dispositif 6 à lentille de relais et. d'un réflecteur 7 semi- réfléchissant à un panneau 8 à rémanence d'images,par exemple d'un type vendu par THOEN" ELECTRICAL INDUSTRIES LIMITED. On trouve une description de ce type de panneau à rémanence d'images dans les articles "The Image Retaining Panel", par A.S. HENDERSON, 30 publié dans le journal "Hew Scientist", Yolume 16, pages 686 à 688, et "Studies of the mechanism of the Thorn image—retaining panel" par a.P.J. GAHLIOK, R.HAEVEY, P.J. 0LEWER and P.W. RAEBT, publié dans Bristish Journal of Applied Physics, 1969» Série 2, Yolume 2,.et, comme le montre en détail la figure 2 des dessins 35 annexés, ce panneau comprend un substrat métallique 10 portant deux couches superposées 11 et 12 en émail vitreux. la couche supérieure 12 contient une matière électro—luminescente (essentiel— 71 06829 -5- 2081058 lement des sulfures de zinc et de cadmium) et il est revêtu d'une pellicule transparente 13 conductrice de 1*électricité. On applique une tension unidirectionnelle provenant de la minuterie 5 entre le substrat 10 et la pellicule 13 (la tension de cette pellicule 5 13 étant positive par rapport à celle du substrat 10), un interrupteur 14 étant monté en série, et dans ces conditions une irradiation drune partie quelconque de la couche 12 par de la lumière provoque dans cette zone une fluorescence jaunâtre dont et l'intensité est proportionnelle à l'intensité/a la durée de l'irra-10 diation. l'émission de lumière se poursuit après interruption^!' irradiation, si bien que le panneau 8 a une mémoire qui lui permet de conserver toute image à laquelle il est exposé. l'image reste de cette manière sans se détériorer de façon notable, en ce qui concerne son contraste et sa finesse, pendant de nombreuses minutes, 15 pourvu qu'on n'interrompe pas l'application de la tension unidirectionnelle ; si on interrompt l'application de la tension,ne serait-ce qu*une milliseconde, l'image ne reste pas. L'interrupteur 14 est normalement maintenu fermé de manière à appliquer la tension unidirectionnelle au panneau 8 sans interruption. 20 On se réfère à nouveau à la figure 1 sur laquelle l'exposi tion du panneau 8 à l'écran 4,par j'intermédiaire du dispositif 6 et du réflecteur 7,provoque la rémanence et l'affichage sur le panneau 8 d'une image de gisement fournie par le tube à rayons cathodique» 2.Une caméra de télévision 15 analyse l'image rémanente 25 réfléchie par le réflecteur 7. la caméra 15 analyse l'image réfléchie superposée à l'image transmise par l'écran 16 d'un autre tube 17 à rayons cathodiquesrpar l'intermédiaire du réflecteur 7» l'affichage porté par l'écran 16 est une copie de l'affichage de gisement, modulé en intensité/fourni par l'écran 4, les mêmes signaux 30 d'image et de synchronisation fournis au tube 2 excitant le tube 17 à partir de l'émetteur-récepteur 1 et de la minuterie 5* Les bases de temps des deux tubes 2 et 17 proviennent d'un ensemble tournant à bobine de déviation, et on obtient une synchronisation précise en utilisant un raccord mécanique direct 18 entre eux. 35 Les signaux d'image fournis par la caméra 15 à partir des images superposées sur le réflecteur 7 parviennent à un ensemble 71 06829 -6- 2081058 19 de contrôle par télévision (qui peut être d'un des nombreux types connus). ensemble 19 comporte un écran de télévision de grandes dimensions (par exemple de 59 cm) et il donne une image brillante et- à contraste élevé des images superposées, de façon clairement 5 visible par 1*officier navigateur du navire même à la -lumière normale du jour» Cette image, qui peut donner l'information du * radar en blanc sur un fond noir ou vice versa, est une présentation composite des gisements correspondant aux informations du radar affichées de façon classique sur l'écran 16, superposées aux 10 informations retenues, par le panneau 8» Celui—ci, du fait de sa rémanence et de la cumulation de 1'information disponible de façon classique sur l'écran 4, établit un enregistrement en fonction du temps des déplacements des cibles dans la zone de surveillance du radar» Le déplacement d'une cible apparaît dans cet enregistrement 15 comme une succession de points qui se raccordent en général en formant une ligne» Dans l'affichage composite, cette ligne commence par un point qui -indique la position actuelle de la cible, et ce point est facile à. distinguer des autres repères du feit de son intensité supérieure à celle des autres (parce qu'il provient 20 de l'image retenue le plus récemment et affichée par le panneau 8, superposée à la même image affichée sur l'écran 16)«La direction de la ligne vers ce point particulier indique la direction du déplacement de la cible, et la longueur de la ligne indique la vitesse du déplacement (ou au moins la distance parcourue dans la 25 période considérée). i? On peut effacer et recommencer simplement l'enregistrement en fonction du temps fourni par le panneau 8 en ouvrant l'interrupteur 14 et en interrompant ainsi l'application de la tension unidirectionnelle au panneau 8, Le dispositif effectue automatiquement 30 l'effacement et un nouvel affichage ? en particulier on effectue ces opérations de façon répétée à un certain nombre de fréquences choisies, par exemple toutes les trois, six ou douze minutes, graêe à l'ouverture transitoire automatiquement commandée d'un jeu de contacts 20 normalement fermé s de la minuterie 5» Les contacts 35 20 sont montés dans cette minuterie 5 en série avec un jeu de contacts normalement fermés 21 et un relais 22 associé au pôle positif de la source 23 de tension unidirectionnelle, et ils 71 06829 T. I " 2081058 commandent de cette façon l'application de la tension au panneau 8 par l'intermédiaire du commutateur 14 relié au pôle négatif de la source 23» Le relais 22 a pour rôle de commander un amorçage à chaque 5 nouvelle application au panneau 8 de la tension unidirectionnelle de la source 23, que l'interruption provienne de Couverture des contacts 20 ou de l'interrupteur 14, ou de toute autre cause. A cet égard, il faut noter que le jeu de contacts 21 comporte une résistance 24 montée en parallèle et que le relais 22, qui commande 10 le jeu de contacts 21, commande un jeu de contacts 25 qui commande à son tour la mise sous tension d'une lampe 26 placée au voisinage du panneau 8* Lé relais 22 maintient fermés les deux jeux de contacts 21 et 25,en court-circuitant ainsi la résistance 24 et en mettant la lampe 26 sous tension, lorsque le courant passe 15 d*abord à nouveau dans le circuit reliant le panneau 8 à la source 23. la lampe 26, qui donne une lumière "bleue pratiquement dépourvue de radiations infrarouges, a pour rôle de fournir une lumière d*intensité élevée éclairant la couche 12 du panneau 8, et ceci provoque le passage dTun courant maximal dans le panneau 8 (par 20 exemple trente milliampères) provoquant un transfert rapide dIéne3>-gie et llémission de lumière par la couche 12. Le relais 22 maintient fermés les contacts 25 de manière à mettre sous tension la lampe 26 de cette manière pendant un court intervalle de temps seulement (par exemple pendant une seconde) et après l'ouver-25 ture du contact 25, il ouvre momentanément les contacts 21 (par exemple pendant dix millisecondes) de ffetçon à introduire la résistance 24 dans le circuit et réduire ainsi sans l*annuler la tension appliquée au panneau 8. Ltémission lumineuse du panneau 8 cesse une fois que sîarrête la stimulation lumineuse assurée par 30 la lampe 26, et que la tension appliquée a été réduite, mais dès que les contacts 21 se referment en rétablissant la tension totale, le panneau 8 se trouve en condition de retenir ltimage de l'écran en 4 en/donnant une présentation brillante, sans longue période de formation qui serait autrement nécessaire. 35 Les présentations fournies par les tubes 2 et 17 sont des présentations en déplacement relatif stabilisées au compas, mais la présentation composite obtenue par superposition de la présentation 71 06829 -8- 2081058 de l'écran 16 avec celle du panneau 8,représente les cibles et le navire qui porte le radar avec de queues" superposées représentant leur route véritable. Pour cela, on déplace le panneau 8 transversalement au trajet lumineux de l'écran 4, en fonction 5 des déplacements du navire qui porte le radar. Plus précisément, le montage du panneau 8 lui permet de se déplacer dans un sens ou dans l'autre le-long de chacune des deux coordonnées sur une plate-forme 27, le panneau 8 étant fixé sur un sous-châssis 28 d'un châssis 29. le sous-châssis 28 ne peut se déplacer que 10 parallèlement à une direction X de coordonnées sur la plateforme 27, alors que le châssis'29 ne peut se déplacer que parallèlement à une direction Y de coordonnées représentée sur la figure 3 comme étant perpendiculaire à l'axe X. Sur la figure 3, les déplacements du sous-châssis 28 15 par rapport au châssis 29, et du châssis 29 par rapport à la plate-forme 27 s'effectuent sousla commande de dispositifs 30 et 31 de mise en action,mis sous tension en fonction,respectivement, des signaux représentatifs des composantes Nord-Sud et Est-Ouest du déplacement du navire. Ces signaux proviennent (de la manière 20 normale utilisée avec une présentation en déplacement vrai) d'un dispositif de détermination (non représenté) réglé en fonction du trajet au compas ou de la route du navire et du loch, du navire qui fournit un signal représentatif de la vitesse. . En fonction de ces signaux, les dispositifs 30 et 31 déplacent 25 le panneau 8 par rapport à la plate-forme 27 et modifient,en conséquencetsa position par rapport à l'écran 4 en fonction du déplacement vrai du navire. la présentation en déplacement relatif fournie sur l'écran 4 est stabilisée au compas de façon à maintenir la direction ïïord-30 Sud parallèle à 1*axe X de coordonnées.Dans cette présentation le navire qui porte le radar est représenté comme un point fixe au centre de l'écran 4, et les déplacements du panneau 8 au-dessus de la plate-forme 27 sont parallèles aux axes X et T en sens inverse, de telle sorte que le glissement conséquent au 35 repérage du panneau 8 sur le centre suit un trajet opposé à celui de la route du navire. En conséquence, le panneau 8 conserve une information du déplacement vrai concernant le navire 71 06829 -9- 2081058 portant le radar et toutes les cibles, et cette information se superpose à l'image au niveau du réflecteur 7 de la présentation fournie par l'écran 16. Cette présentation, comme celle de l'écran 2, est stabilisée au compas et en mouvement relatif, la direction 5 Nord-Sud (indiquée sur la figure 1 comme étant parallèle à l'écran 16) étant perpendiculaire dans ce cas aux deux directions X et T de façon à donner la coordination appropriée avec l'image de la présentation du panneau réfléchi par le réflecteur 7» l'écran 16 présente des anneaux d'étalonnage et de gisement, ainsi qu*une 10 ligne de route, mais l'écran 4 n'en comporte pas de façon qu'il apparaisse avec l'information sur les cibles dans la présentation composite analysée par la caméra 15 et présentée par l'ensemble 19» l'image de gisement présentée par l'ensemble 19 représente le navire qui porte le radar sous forme d'un point qui reste 15 toujours au centre de l'image* lorsque le temps s'écoule, une queue se forme à l'arrière de ce point à une vitesse qui dépend de la vitesse vraie du navire et qui montre sa route vraie. Toutes les cibles apparaissent sous forme de points- à des distances radiales et angulaires du centre qui dépendent de leurs positions 20 relatives par rapport au navire qui porte le radar, la portée et le gisement de l'une quelconque des cibles par rapport au navire s'obtient,en conséquence,directement en se référant aux anneaux d'étalonnage et de gisement apparaissant sur l'image, et ceci permet aussi d'apprécier rapidement des vitesses de variations à 25 la fois de la distance et do. gisement. De plus, des "queues" se forment à l'arrière de toutes les cibles mobiles à des vitesses correspondant à leur vitesse vraie et représentant leur route vraie. Oes queues permettent la détermination de la vitesse et de l'aspect (c'est-à-dire l'orientation par rapport au navire qui 30 porte le radar) véritables de chaque cible mobile, et il est possible de détecter rapidement les variations de vitesse _ou de direction, les points de l'image qui représentent des cibles fixes, par exemple des bouées et le rivage, ne comportent pas de "queue" et on les distingue,en conséquence,facilement des représentations 35 des cibles mobiles# les déplacements du panneau 8 en fonction des déplacements du navire ont toujours pour rôle de réaligner les présentations rémanentes des oibles fixes avec leurs repré— 71 06829 -10- 2081058 sentations classiques sur les écrans 4 et 16, et il n'y a donc pas de brouillage ou de flou pour ces présentations dans l*image télévisée. Le nouveau réglage du panneau 8 sur la plate-forme 26, 5 destiné à réaligner le centre du panneau 8 sur le centre de la zone présentée, s'effectue automatiquement chaque fois que les contacts 20 de la minuterie 5 s'ouvrent périodiquement pour effacer et recommencer 1*enregistrement en fonction du temps fourni par le panneau 8« 10 En général, il est commode que la ligne représentant le trajet sur la présentation fournie par ltensemble 19 se maintienne dans 1'alignement du trajet du navire lui—même, cIest-à—dire que la présentation ait un axe qui corresponde à celui du navire, de façon que l'image puisse être facilement comparée à ^observation 15 des cibles quIon obtient à partir du navire lui-même. On peut facilement réaliser cette disposition dans l'ensemble de l'invention en montant l'ensemble 19 en rotation au moins partielle sur un ax^iiorizontal oi^ertical, de façon que l'officier navigateur puisse faire tourner l'ensemble 19 dans sa totalité pour assurer 20 l'alignement voulu. Les connexiongêlectriques à l'ensemble 19 nécessitent simplement un câble d'entrée de signaux d'image (représenté sous forme simplifiée sur la figure 1 ) et un câble d* a— limentation en énergie (non représenté), et il n'y a donc pas de difficulté s pour monter ltensemble 19 en rotation sur ,par exemple, 25 365 ou 400°m Cependant, dans une variante, on peut monter la caméra de façon qu'elle puisse tourner autour de son axe d*observation. Dans tous les cas, la rotation nécessaire pour maintenir l'axe dans l'alignement peut s*effectuer automatiquement sous la commande du compas. 30 Le panneau 8 à rémanence d'images, bien qu'il émette lui— O même une lumière jaunâtre (longueur d'pnde de 6 000 A) a une O sensibilité maximale à la lumière bleue (longueur d'onde 4 500 A) et on choisit en conséquence un tube à électro-luminescence dans le bleu pour le tube 2. Le fait qu'il existe une différence de 35 longueurs d*onde des lumières d*irradiation et d'émission sur le panneau 8 est cependant utilisé pour améliorer Inefficacité du dispositif optique* Pour cela, le réflecteur 7 comporte un 71 06829 -11- 2081058 filtre interférentiel à large bande (par exemple tel. que vendu par Barr and Stroud Limited) qui transmet la lumière bleue émise par le tube 2, mais réfléchit la lumière jaune émise par le panneau 8. A cet égard, l'utilisation d'un filtre a une influence 5 certaine sur le choix du tube à rayons cathodiques 17, et on utilise de préférence un tube donnant une émission bleu-orangé. Le tube 17 a obligatoirement une rémanence relativement longue pour que l'image du gisement reste visible pendant la rotation totale de la base de temps. Cependant,/mime impératif de rémanence 10 ne s'applique pas au tube 2, toute la rémanence nécessaire étant assurée par le panneau 8, et on peut donc choisir le tube 2 simplement en vue d'obtenir l'intensité maximale d'émission lumineuse.! L'expérience montre qu'il existe ung&istinction suffisante dans la présentation du panneau 8 lui-même pour qu'on puisse dis-15 tinguer la position actuelle des cibles par rapport aux positions précédentes. En conséquence, dans ce cas, le tube 17 qui donne la même présentation des Informations des cibles que le tube 2,peut être supprimé^ on peut réaliser simplement la présentation des anneaux d'étalonnage et de gisement et de la trace du trajet, 20 ainsi que dlun onrseur réglable, en utilisant un ou plusieurs écrans éclairés et montés de façon convenable à l'emplacement de l'écran 16 représenté sur la figure ,1. On peut cependant conserver le tube 17 et l'utiliser pour afficher une Information alpha-numérique qu'on désire superposer à la présentation contrôlée. De plus, 25 on peut effectuer le montage du panneau 8 sur un dispositif qui peut tourner autour d'un axe normal au plan formé par les axes X et Y, et on peut l'entraîner autour de cet axe à l'aide du dispositif de compas du navire de façon à former automatiquement une présentation dans l'axe du navire sur le panneau 8 lui-même\ cette 30 disposition supprime la nécessité de falr§4;ourner l'ensemble 19 ou la caméra 15* comme décrit dans le paragraphe précédent. Bien que, dans les dispositifs décrits ci—dessus à propos de la figure 1, des informations relatives aux cibles s'inscrivent sur le panneau 8 au cours de chaque balayage complet par la base 35 de temps, cette disposition n'est pas nécessaire et on peut considérer qu'il est avantageux, par exemple, de réduire les signaux parasites de la présentation obtenue pour augmenter sur l'écran 4 71 06829 -12- 2081058 1*information relative aux cibles et obtenue au cours de balayages alternés. On a décrit l'invention en se référant à un dispositif de radar, et bien quelle soit particulièrement avantageuse a cet 5 égard, il faut noter qu'elle a une application beaucoup plus vaste. Par exemple, on peut l'appliquer pour la présentation de dispositifs à ondes acoustiques* et dans des domaines plus' généraux où. on désire une présentation d'informations. Il est bien entendu que l'invention n'a été décrite qu'à 10 titre d'exemple préférentiel, et qu'on pourra apporter toute équivalence te clinique dans ses-éléments constitutifs sans pour autant sortir du cadre de ladite invention qui est défini dans les revendications- annexées* 71 06829 -13- 2081058 - REVENDICATIONS - 1. Appareil destiné à la présentation d'échos, notamment de radar» reçus par un véhicule mobile en provenance d'objets placés dans une zone de surveillance, dans lequel un dispositif de présen-5 tation fournit en fonction des échos une présentation variant avec le temps des emplacements relatifs des objets à l'intérieur de la zone de surveillance, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif à rémanence d'image ^exposé au dispositif de présentation de manière à retenir et à assurer une présentation d'images successives de la 10 présentation, et en ce que les dispositifs de présentation et à rémanence d'images se déplacent l'un par rapport à l'autre en fonction du déplacement du véhicule, de façon que les images successives superposées, retenues et présentées par le dispositif à rémanence d'image s se déplacent de façon correspondante. 15 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de présentation fournit une présentation à déplacement relatif. 3. Appareil selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le déplacement relatif des dispositifs de présenta- 20 tion et à rémanence d'images provient du déplacement du dispositif à rémanence d'images seul. 4. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3» caractérisé en ce qu'une caméra de télévision analyse la présentation fournie par le dispositif à rémanence d'images et la transmet 25 à un ensemble télévisé de présentation. 5. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4* caractérisé en ce que le dispositif à rémanence d'images comprend deux couches superposées d'émail vitreux dont l'une comprend une matière électro-luminescente. 30 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le dispositif de présentation est un tube à rayons cathodiques, en ce que la présentation qu'assure ce dernier est une présentation de gisement et en ce que le dispositif à rémanence d'images s.e déplace par rapport au tube à rayons cathodiques 35 suivant des axes de coordonnées en fonction des déplacements du navire par rapport à des axes déterminés par rapport à la terre.