Brevet FR2092110A1 — publié le 19720121

La présente invention concerne les installations de transport pneumatique de charge dans un conduit et plus précisément les dispositifs de freinage des containers transportés dans un conduit par pression de gaz. te dispositif de freinage faisant ltobjet de la présente invention est particulièrement utile pour le freinage de containers ou de trains de containers de haute capacité de charge. On connaît des dispositifs de freinage des containers dont le transport le long d'un conduit est assuré par la pression d'un gaz, dispositifs dans lesquels la diminution de la vitesse de mouvement des containers à leur approche de la station réceptrice s'effectue grâce à l'augmentation de la pression d'air dans la chambre de réception en amont des containers.De tels dispositifs de freinage n'assurent pas l'arrêt précis et la fixation des containers en une position prédéterminée pour leur chargement ou déchargement En outre, on connaît un dispositif de freinage comportant un levier disposé dans la chambre réceptrice et qui par, son bout libre partiellement en saillie à l'intérieur de la chambre, réduit progressivement la section de passage de cette chambre. te freinage est obtenu en pressant le container contre les parois de la chambre réceptrice par-le bout libre du levier en saillie. On connalt aussi un dispositif de freinage dans lequel la zone du conduit où s'effectue le freinage est formée d'un tuyau gaufré flexible dans lequel est montée une spirale. Dans ce dispositif, le freinage est obtenu grâce à l'augmentation du frottement du container contre les parois de cette zone de conduit. tes dispositifs de freinage décrits plus haut peuvent etre employés seulement pour le freinage de containers assez légers (cartouches ou capsules) dans les systèmes de poste pneumatiques et ne peuvent pas être employés pour des containers lourdement chargés. te but de la présente invention est d'éliminer les inconvénients mentionnés. La présente invention vise donc un dispositif pour le freinage de containers transportés le long d'un conduit sous l'action de la pression d'un gaz, dispositif qui serait monté dans une chambre réceptrice et de démarrage et construit de façon à assurer un freinage doux de containers lourdement chargés sur une longueur relativement courte du trajet. Ce problème est résolu grâce à un dispositif de freinage monté dans une chambre de réception et de démarrage et qui, selon l'invention, est constitué d'un vérin hydraulique à double effet, à l'intérieur du corps duquel se trouve un piston muni d?un côté d'une tige munie à son bout libre d'une pince à ressort coopérant avec le container et de l'autre côté d'un plongeur disposé en face d'un trou pratiqué dans ledit corps et mettant en communication la cavité côté du vérin hydraulique avec la station de pompage pour l'amenée du liquide de travail, ledit plongeur pénétrant dans ledit trou lors du freinage du container et exerçant un effet d'étranglement du liquide de travail lors de son écoulement de cette cavité I1 est avantageux de prévoir dans ladite tige une cavité supplémentaire communiquant avec la cavité côté tige du vérin hydraulique et de placer à l'intérieur de ladite cavité supplémentaire un plongeur agissant sur ladite pince et la dessé:rraht lors de la pénétration du liquide à Itintérieur de ladite tige. te fait que le container soit libéré de la pince au moyen d'un tel plongeur actionné par la pression du liquide de travail amené dans le cylindre hydraulique permet de simplifier la fabrication et rend le dispositif sur en exploitation. I1 est non moins rationnel de munir les dispositifs de freinage d'un poussoir constitué d'un tube disposé coaxialement dans la chambre de réception et de démarrage et à l'intérieur duquel est fixé un vérin hydraulique à double effet, ledit tube passant par l'une de ses extrémités à travers une ouverture pratiquée dans la paroi en bout de ladite chambre, et comportant à son autre extrémité un disque obturant la section de passage de la chambre muni sur sa périphérie dtune manchette d'étanchéité et sur lequel sont montés des galets de roulement reposant sur la surface intérieure de la chambre.Lors du freinage- du container, ce disque assure la compression de l'air dans la cavité côté poussoir de ladite chambre et crée une force de freinage complémentainh te vérin hydraulique monté sur le poussoir permet de créer un effort de freinage supplémentaire par amortissement pneumatique et d'assurer un freinage plus doux et sans à-coups des containers ondes trains de containers lourdement chargés. I1 est rationnel de monter la station de pompage pour l'alimentation en liquide de travail à I'extrémité du poussoir se trouvant à l'extérieur de la chambre de réception et de démarrage. te fait que la station de pompage soit montée sur l'extrémité extérieure du poussoir permet de la relier au vérin hydraulique par des tuyaux rigides, sans joints artieulés,.ce qui augmente sensiblement-leur durée de service et leur fiabilité. Pour la mise du poussoir en une position initiale-déterminée il est nécessaire de le relier cinématiquement par un mécanisme d'embrayage à un mécanisme de commande. La liaison cinématique du poussoir avee le mécanisme de commande assure, conjointement avec-le.vérin hydraulique, l'amenée des containers à une position prédéterminée - pour leur .chargement et déchargement et,- si, nécessaire, pour leur.imprimer unmouvement accéléré lors de.leur démarrage initial.-- Le dispositif de freinage conformément à l-'invention permet- d'effectuer le freinage de containers lourdement chargés (plusieurs centaines de kilogrammes à plusieurs tonnes)progressive- ment et sur une faible longueur de parcours. -En outre, ce dispositif permet d'imprimer aux containers leur vitesse de démarrage et de ce-fait de réduire la paissance de démarrage de la source de-gaz comprime. Dans ce qui suit, est donnée une description de l'invention au moyen d'un exemple de réalisation concrète mais non limitatif avec renvois aux dessins annexés qui représentent:. - la figur-e l,-u-ne vue générale du dispositif de freinage conforme à l'invention-.(avec la commande du poussoir enlevée); -.la figure 2, une vue en coupe suivant Il-Il de la figure 1, à échelle agrandie; - la figure 3, l'ensemble A de la figure 1, à échelle agrandie;. - la figure 4, une vue en coupe suivant IV-IV de la figure 1, à échelle agrandie. Dans la chambre de réception et de démarrage 1 (figures 1, 2) disposée dans le prolongement du conduit (non représenté) par lequel s'effectue le transport du container 2 sous la pression du gaz comprimé, est installé le dispositif 3 pour le freinage du container 2. Ce dispositif est constitué par un vérin hydraulique à double effet 4. te vérin hydraulique 4 comporte un corps -5 dans lequel est logé le piston 6 divisant ce corps en deux cavités 7 et .8. Dans le corps 5 sont prévus des trous 9 et 10 pour l'amenée du liquide de travail dans les cavités correspondantes. Sur un côté du piston 6 est disposée une tige il portant sur son bout libre une pince 1.2 qui., lors du freinage, agit sur le container 2.De l'autre côté du piston 6 est fixé un plongeur 13 monté en regard du.trou 9. tors du freinage du container (c' est-à-dire lors du déplacement du piston 6.à gauche), ce plongeur s'engage dans ledit trou avec un certain jeu exerçant ainsi uneffet d'étranglement sur le liquide de travail s'écoulant de la cavité 7 et assurant le fre-inage par amortissement hydrauliqu? Dans la tige .11 est ménagée une cavité supplémentaire 14 qui, par l'intermédiaire d'un trou 15, communique avec la cavité 8 du vérin hydraulique 4. Au bout libre de la tige il .est fixé un gobelet. 16 dont la cavité cylindrique 17 vient en prolongement. de la cavité supplémentaire 14 de la tige 11. A l'intérieur de la cavité 17 est logé un plongeur 18. La pince 12 est munie de deux leviers 19 ave-c d-es axes de pivotement 20fixés .sur le gobelet 16. Par l'un de leurs bras les leviers 19 reposent sur. des ressorts 21 respectifs qui maintiennent de cette façon les leviers en position initiale. Dans le gobelet 16 sont prévuesAdes fenêtres 22 dans lesquelles s'engagent des galets 23 montés sur les leviers 1.9 et coopérant avec le plongeur 18 pour effectuer le desserrage de la-pince 12. Entre le plongeur 18 .et le fond 24 dw gobelet 16 est placé un ressort 25. Sur le côté extérieur du fond 24 est fixé un amortisseur 26. Pour l'obtention d'un effort de freinage complémentaire, le vérin hydraulique 4 est rigidement fixé dans un poussoir 27 constitué d'un tube 28 disposé coaxialement dans la chambre 1 et dont un bout passe à travers un trou pratiqué dans la paroi en bout 29 de la chambre 1. te tube 28 repose par ce bout sur un appui 30 réalisé sur la paroi 29 et fait saillie à l'extérieur de la chambre de réception l. A l'autre bout du tube 28 est fixé un disque 31 obturant la section de passage de la chambre de réception et de démarrage 1 et dont le diamètre extérieur est légèrement inférieur au diamètre intérieur de la chambre 1. Sur la périphérie du disque 31 (sur son diamètre extérieur) est fixée une manchette d'étanchéité 32. te disque 31 et la manchette 32 créent dans la chambre lune cavité étanche 33. Sur la face du disque 111 est tournée vers la pince 12 sont fixees des consoles 34 portant des galets de roulement 35. Au moyen de ces galets le poussoir 27 repose sur la surface intérieure de la chambre 5 et roule sur cette surface lors de son mouvementaucomsdufn3nageduconiTnr 2 eClors de son retour en position initiale (amené en avant). Sur le bout extérieur du poussoir 27 est montée la station de pompage 36- pour. l-'alimentation en liquide de travail vers les cavités 7 ou 8 du vérin hydraulique 4. Cette station se compose d'un bac d'huile 37, d'une pompe d'huile 38 et d'un moteur électrique 39 pour l'entraînement de la pompe 38. Sur le bac 37 se trouve un panneau 40 sur lequel est monté l'appareillage hydraulique de commande de la direction du flux de liquide de travail. La station de pompage 36 est reliée par un tuyau 41 et le trou tO à la cavité 8 du cylindre hydraulique et par des tuyaux 42 et 43 à la cavité 7. te tuyau 43 est relié à la station de pompage 36 par l'intermédiaire d'une soupape 'l'étranglement réglable (non représentée) se trouvant sur le tableau 40. Cette soupape d'étranglement sert à ajuster le débit nécessaire d'évaeuation du liquide de travail de la cavité 7 pour créer l'effort de freinage requis pour un container donné, selon son poids et la vitesse de son déplacement. Le fait que la station de pompage 36 soit montée directement sur le poussoir 27 permet d'utiliser des tuyaux 41, 42 et 43 rigides. Pour le retour du poussoir 27 avec le vérin hydraulique 4 en position initiale prédéterminée, un mécanisme d'embrayage est monté sur la paroi en bout extérieure du poussoir 27 il est constitué d'un vérin hydraulique 44 (figure 3) dont la tige 45 porte sur son extrémité de sortie un élement 46 coopérant avec les maillons d'une chaîne mouflée 47 montée sur des roues étoilées 48 et 49 (figure 1) entraînée par un moteur 50 (figure 4) par l'intermédiaire d'un réducteur 51. te dispositif pour le freinage des containers fonctionne de la manière suivante. En position initiale du dispositif de freinage 3, avant la réception du container 2, les cavités 7 et 8 du cylindre hydraulique 4 sont remplies de liquide de travail ; le poussoir 27 avec le cylindre hydraulique 4 et la tige 15 avec la pince 12 sont avancés en une position avant prédéterminée ; l'élément 46 est débrayé de la chaîne 47. A son entrée dans la chambre 1 le container 2, par l'inter médiaire de son tampon 52, entre en contact avec la pince 12, et appuie sur les leviers 19 en les faisant pivoter autour des axes 20 ce qui provoque leur desserrage et la compression des ressorts 21. Dès que le tampon 52 touche l'amortissaur 26, les ressorts 21 retournent les leviers 19 en position initiale en assurant ainsi un accrochage sur du container 2 par la pince 12. Sous l'action de lténergie cinétique du container 2 en mouvement, la tige 11 solidaire du piston 6 et du plongeur 13 entre en action. te liquide de travail s'échappe de la cavité 7 par le trou 9 et le long des tuyaux 42 et 43. En continuant son mouvement le plongeur 13 pénètre dans le trou 9 et le liquide de travail s'échappe de la -cavité 7 par l'espace annulaire formé par le plongeur 13 dans le trou 9 et passe dans le tuyau 42 en assurant le freinage par amortissement hydraulique. Au moment où l'effort du container freiné devient égal à la résistance au déplacement du poussoir 27, le vérin 4 et le poussoir 27 sont mis en action par la pression du liquide de travail se trouvant dans la cavité 7. A ce moment l'air se trouvant dans la cavité 33 de la chambre 1 est comprimé et assure un freinage complémentaire par amortissement pneumatique. En modifiant la position initiale du poussoir 27 dans la chambre 1 on peut régler la valeur de la force de freinage complémentaire. te positionnement exact du container 2 à un endroit prédéterminé pour son chargement et déchargement s'effectue par l'avancement du poussoir 27 (à droite sur le dessin). Pour ceà, l'élément 46 s'engage dans la chaîne 47 qui est actionnée par le moteur électrique 50. Simultanément sous l'action de la pression du liquide de travail admis à travers le conduit 43dans la cavité 7 du vérin~hydraulique 4, la tige 11 avance avec la pince 12 et le container 2. La position exacte dll container 2 est déterminée par la position des interrupteurs de fin de course (non représentés) prévus à cet effet et sur lesquels agissent le poussoir 27 et la tige 11. Si, lorsque le container 2~occupe une position prédéterminée pour son chargement et déchargement; le poussoir 27 et la tige 11 se trouvent en position int-ermédiaire, la mise en vitesse initiale du container-2 lors de son démarrage dans le conduit (non montré) peut être effectuée par l'avancement du poussoir 27 et de la tige 11. te degagement du container 2 de la pince 12 lors du démarrage du container 2 dans le conduit (non montré) steffectue par admission du liquide de travail dans les cavités 8- et 7 du vérin hyd-raulique4àtravers les conduits 41 et 43. Le liquide passe de la cavité 8 à la cavité supplémentaire 14 à travers le trou 15 et met en action le plongeur 13 en surmontant la résistance du ressort 25. te plongeur 13, en coopérant avec les galets 23, fait pivoter les leviers 19 qui libèrent le tampon 52. La pression du gaz amené dans là chambre 1 assure le transport du container 2 le long du conduit. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n' a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont exécutées selon l'esprit de l'invention. R E V E N D I C A T I O N S 1. Dispositif de freinage de containers transportés sous l'effet de la pression d'un gaz le long d'un conduit, du type monté dans une chambre de réception et de démarrage des containers, caractérisé en ce qu'il est constitué d'un vérin hydraulique à double effet dans le corps duquel se trouve un piston dont une face porte une tige munie à son extrémité libre d'une pince à ressort coopérant avec le container à freiner, tandis que sur l'autre face dudit piston est fixé un plongeur disposé en regard d'un trou pratiqué dans la paroi en bout dudit corps et faisant communiquer la cavité côté plongeur du vérin hydraulique avec une station de pompage assurant l'alimentation en liquide de travail, ledit plongeur pénétrant dans ledit trou lors du freinage du container et exerçant ainsi un effet dgétran- glement sur le liquide de travail s'écoulant de ladite cavité. 2. Dispositif selon la revendication 1, carac-terisé en ce que dans ladite tige est ménagée une cavité supplémentaire communiquant avec la cavité côté tige du vérin hydraulique et dans laquelle est monté un autre plongeur coopérant avec la pince 12 pour le dessenage de celle-ci quand le liquide de travail est admis à l'intérieur de ladite tige. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caracté- risé en ce qu'il comporte un poussoir constitué d'un tube dispose coaxialement dans la chambre de réception et de démarrage 1 précitée, à l'intérieur duquel est fixé ledit vérin hydraulique et dont une extrémité passe à travers un trou ménagé dans la paroi en bout de ladite chambre tandis que son autre extrémité est solidaire d'un disque obturant la section de passage de ladite chambre muni sur sa périphérie d'une manchette d'étanchéité et sur lequel sont montés des galets de roulement reposant sur la surface intérieure de ladite chambre et assurant, lors du freinage du container, la compression de l'air se trouvant dans la cavIté délimitée dans ladite chambre, côté poussoir par ledit disque et ladite-Eanchette, t ycrélt aina5z.e force de freinage complémentaire. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que ladite station de pompage pour l'alimentation en liquide de travail est montée sur l'extrémité dudit poussoir qui est située à I'extérieur de la chambre de réception et de démarrage. 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit poussoir est- cinématiquement lié, par l'intermédiaire d'un mécanisme d'embrayage, à une commande permettant de mettre ledit poussoir en position initiale.