Brevet FR2061521A1 — publié le 19710625

L'intention a pour objet un dispositif permettant de faire passer sélectivement certaine objets faisant partie d'une file d'objets entraînés par un premier transporteur dana une pre mière direction à un second transporteur fonctionnant dans une seconde direction. L'invention s'applique plus spécialement aux transporteurs sur lesquels reposent les objets déplacés, du type à rou leur, à courroie, à bande, etc... Elle concerne principalement, maia non exclusivement, les transporteurs de ce genre disposés perpendiculairement, dans l'ensemble, et dont les faces actives sont sensiblement dans un meme plan d'entratnement horizontal; elle n'est cependant pas limitée à ces cas particuliers, comme on le montrera plus loin. On connait d8j8 des dispositifs disposés entre un premier transporteur principal qui entraine des objets dans une pre mièvre direction et un second transporteur de dérivation qui s'è- loigne du premier transporteur; ces dispositifs ont pour rôle de faire dériver certains des objets d'un transporteur à l'autre. Au- cun des dispositifs déjà connus ne satisfait pleinement aux conditions essentielles à respecter dont les principales sont - ne pas imposer un écartement exagéré des objets entraînés, - permettre, en fonctionnant en sens inverse, de faire passer des objets du second transporteur au premier transporteur. Bien entendu, ces conditions doivent Otre observées au moyen d'un matériel robuste, simple, de fonctionnement str, imposant le moine possible d'organes électriques de contrôle et de commande assurant la coordination des mouvements. Il est souhaitable aussi que le dispositif forme un ensemble pouvant être fabriqué en atelier et susceptible d ' Otre aisèment incorporé à une installation de manutention. Il est plus d6- sirable encore que le dispositif soit d'une conception telle qu'il puisse store rajouté à un transporteur déjà existant sans que la continuité de ce dernier soit interrompue. Le dispositif de l'invention satisfait à toutes les conditions ci-dessus. Il permet mSme de retirer un objet déterminé parmi une file d'objets se succédant à de très faibles intervalles, inférieurs i I Ca, ou même se touchant les uns des autres, à condition, simplement, qu'il n'y ait pas entre eux de frottement itpor- tant. Le dispositif de l'invention apporte d'autres avantages qui apparaitront au cours de la description donnée plus loin. Un dispositif selon l'invention servant à faire dériver sélectivement des objets d'une file d'objets d'un premier transporteur fonctionnant dans une première direction à un second transporteur fonctionnant dans une seconde direction comprend au moins deux transporteurs auxiliaires parallèles et espacés, disposés entre les éléments porteurs du premier transporteur dans une direction oblique détermiate par le rapport des vitesses, chacun de ces transporteurs auxiliaires comprenant des moyens d'entratnement des objets ayant une face inopérante située en-dessous du plan d'entrat- nement du premier transporteur et une face active se trouvant, pendant la marche des transporteurs auxiliaires, au-dessus du plan d'entratnement du premier transporteur. Selon un premier aspect de l'invention, le plan d'entratnement du second transporteur est situé sensiblement au niveau de la face active des transporteurs auxiliaires. Selon un antre aspect de l'invention, le plan d'entre nement du second transporteur est situé en-dessous du niveau de la face active des transporteurs auxiliaires, ces derniers étant alors prolongés au-deld du premier transporteur par au moins deux transporteurs auxiliaires supplémentaires disposés entre les éléments porteurs du second transporteur, l'un au moins de ces transporteurs aulii3aires supplémentaires ayant une face inopérante située endessous du plan d'entratnement du second transporteur et une face active se trouvant pendant la marche dudit transporteur auxiliaire supplémentaire sensiblement au niveau de la face active des transporteurs auxiliaires. Dans un mode particulier de réalisation de l'izwention, les éléments actifs faisant partie du premier et du second transporteurs sont réduits à des tronçons assurant la continuité du déplacement des objets tandis que les transporteurs auxiliaires s ' éten- dent de façon continue entre ces tronçons. Dans un autre mode particulier de réalisation de l'invention, le premier et le second transporteurs sont continus tandis que les transporteurs auxiliaires comprennent des tronçons succes sifs assurant la continuité du déplacement des objets. Afin de mieux faire comprendre l'invention, on donnera maintenant, uniquement à titre d'exemples une description de plusieurs modes de réalisation pariculiers. On se réfèrera aux dessins annexés dans lesquels - La figure 1 est une vue de dessus, schématique, dJuD dispositif conforme à l'invention; - La figure 2 est une vue partielle, de coté, suivant la floche P d'un transporteur auxiliaire de la figure 1; - La figure 3 est une vue de dessus, sahématique, d'un autre dispositif conforme à l'invention; - La figure 4 est une vue de dessus d'un autre disposés tif encore conforme à l'invention;; - La figure 5 est une vue de détail, en coupe transver- sale, partielle, d'un des transporteurs principaux de la figure 4; - La figure 6 est une vue de détail, de coté, partielle d'un des transporteurs auxiliaires du dispositif de la figure 4; - La figure 7 est une variante du transporteur de la figure 6; - Da figure 8 est une vue de dessus d'un ensemble d'é Section et d'introduction d'objets d'un transporteur à un autre au moyen de deux dispositifs de l'invention; - La figure 9 est une vue de détail d'un élément de transporteur auxiliaire. Dans tous les dispositifs représentés sur les figures 1,3,4 et 8, il existe un premier transporteur principal désigné par la référence générale 1, circulant dans une première direction Pi et un second transporteur principal désigné par la référence générale 2, circulant dans une seconde direction P2. Les deux directions P1 et F2 peuvent entre quelconques l'une par rapport à l'autre, par exemple parallèles entre-elles. Toutefois, dans le cas le plus général, le transporteur 2 s'éloigne du transporteur I dans une direction oblique comme sur la figure I ou perpendiculaire à la direction P1, comme sur les figures 3,4 et 8. Le dispositif de l'invention a un fonctionnement réversible ainsi qu'on l'expliquera plue loin. On peut donc l'utili ser comme on le voit sur la figure 8 pour effectuer l'introduction, dans une file d'objets d'un transporteur 1, d'objets apportés en sens P3 par un transporteur 3 perpendiculaire à la direction B1- Les transporteurs principaux 1,2,3 sont du type composé d'éléments porteurs espacés = soit des bandes sans fin 4 comme dans le cas des transporteurs 1 et 2 de la figure 1, ou celui du transporteur 1 de la figure 3, soit des rouleaux 5 comme dans le cas du transporteur 2 de la figure 3 ou celui des transporteurs 1 et 2 des figures 4 et 8.D'une façon générale, l'invention n'impose pas un type particulier de transporteurs principaux I et 2. il suffit que ceux-ci soient constitués d'éléments porteurs espacés entre lesquels on peut disposer des transporteurs auxiliaires comme on le verra plus loin. Ces éléments porteurs espacés (bandes ou palettes articulées 4 ou rouleaux 5) ont une face supérieure active 6 définie par l'ensemble des génératrices supérieures des rouleaux 5( voir la figure 5). Cette face supérieure active 6 est située dans un plan déterminé que l'on appellera le plan d'entrainement. Lea plans d' entrainement des transporteurs I et 2 ne se trouvent pas obligatoirement au même niveau, selon l'intention. Les figures I et 2 montrent un exemple dans lequel le plan d'entrainement du transporteur 2 est situé légèrement au-dessus du plan d'entratnement du transporteur 1. Entre les éléments porteurs 4 de ce dernier, sont disposés obliquement deux transporteurs auxiliaires 6 et 1. Chacun d'eus est constitué par un cylindre 8 dont la face extérieure 9 (voir la figure 2) est située dans l'ensemble en-dessous du plan d'entratnement 10, matérialisée par un trait mixte sur la figure 2, du transporteur 1.En outre, la face extérieure 9 porte une surépaisseur Il dont la face supérieure 12 s'étend, dans l'ensemble, hélicoïdalement sur une distance angulaird inférieure i 960 . Pendant une partie d'une révolution de drague cylindre 8, la face supérieure 12 se trouve au-dessus du plan d'entraînement 10 du transporteur 1, au niveau du plan d'en tranement du transporteur 2. Le transporteur I entrains une file d'objets consti tués par exemple par dee plateaux ou des bacs 13, dessinés en trait mixte, sur lesquels ou dans lesquels, on dépose des charges è déplacer. La vitesse d'entratnement dans la direction P1 re présentée par un vecteur V1. Les plateaux 13 sont posés très près les uns derrière les autres sur les éléments porteurs 4 et les transporteurs auxi- haires 6,7 sont normalement à l'arret, leur face extérieure 9 constituant une face inopérante située en dessous du plan d'entrat- noient 10. Quand il convient de transférer un plateau 13 du transporteur t au transporteur 2, on fait tourner siiultanément, au moyen d'une chaîne commune 14, les cylindres 8. La face extérieu- re 12, qui est la face active des transporteurs 6 et 7, vient en contact avec le fond d'un plateau 13 à transférer et ce dernier est déplacé dans une direction oblique, à une vitesse V2 telle que la projection de V2 sur la direction P1 soit égale à V1.De cette façon comme on le montrera mieux plus loia, le plateau 13 entraîné par les transporteurs auxilières est déplacé parallèlement à lui-même en direction du transporteur principal 2, cependant que le faible intervalle qui le sépare des deux plateaux 13 voisine reste con- tant. La surêpaisseur Il est telle qu'elle procure une bonne assise au plateau surélevé 13 et,aussi, elle se développe hélicoïdalement de façon que la tranche arrière de la surépaisseur du transporteur 6 se dérobe devant le plateau suivant qui vient immédiatement derrière le plateau transféré, afin que le plateau auivant puisse poursuivre son chemin dans la direction P1. De meme la tranche avant de la surépaisseur du transporteur 7 est telle qu'elle avance sans venir en contact avec le plateau 13 situé immédiatement devant le plateau à transférer. De cette façon, un plateau 13 quelconque du transporteur principal I peut Otre soulevé au-dessus du plan d'entrat- nement 10 du transporteur 1 et être déplacé jusqu'au transporteur 2. Dans cet exemple, la direction et la vitesse de ce dernier sont les mêmes que la direction et la vitesse des transporteurs 6 et 7, des moyens supplémentaires (non représenté) étant chargés, si nécessaire, de corriger ultérieurement l'orientation des plateaux 13 sur le transporteur 2. Dès que la face active 12 de abaque cylindre 8 n' est plus utile pour soutenir le plateau 13 transféré, elle est remplace par la face inopérante 9. Après avoir accompli une révolution, chaque cylindre 8 eet arrosé à sa position initiale d'attente. il est évident que les transporteurs auxiliaires 6, 7 sont susceptibles de nombreuses variante. Par exemple, les cylindres 8 pourraient être remplacés par des bandes ou des éléments articulés analogues à des chenilles. On peut aussi prolonger au-dela du transporteur 1, les transporteurs 6,7 comme le montre la fi- gure 3.Dans ce dernier exemple, le transporteur principal I est continu tandis que les transsporturs 6,7 et 2 sont composés de tron çons successifs qui assurent la continuité du déplacement des objets Ainsi, le transporteur 6 comprend trois tronçons suc- cessifs 6a, 6b, 6c, constitués chacun par une bande ou une chaîne portant une surépaisseur localisée. On expliquera mieux plus loin la constitution et le fonctionnement de ces tronçons.Le transporteur 7 comprend deux tronçons 7 et 7k, le premier étant aussi une chaîne portant une surépaisseur localisée et le second étant une simple courroie sans fin tournant autour des deux poulies. Les tron çons 6b, 6c et 7b peuvent Outre considérés comme des transporteurs auxiliaires supplémentaires. Le premier rouleau du transporteur principal 2 a une longueur restreinte, tandis que les deux rouleaux suivants sont composés de deux tronçons entre lesquels s' étend le tronçon 6 du transporteur auxiliaire 6. On a représenté en traie mixte trois positions suc- cessives d'un plateau 13 transféré parllèlement a lui-même et déplacé 8 la fois dans la direction F1 et dans la direction F2. Il est d'abord soulevé en trois points par la face active 12 des tron çons 6a, 6b et 7a puisqu'il est repris par la face active 12 du tronçon 6; et par le tronçon 7b. Celui-ci est une courroie dont toute la face extérieure constitue la face active; ceci est possible parc + e ce tronçon 7b ne se trouve pas sur le chemin de passage dea plateaux entraînés dans la direction F1 par le transporteur 1. Le tronçon 6b peut Outre muni de deux faces actives 12 éloignées, la seconde assurant le soutien du plateau 13 quand la première a atteint la iin de sa course. Dans cet exemple, les plans d'entrainement des transporteurs t et 2 sont situés au lome niveau de sorte que les transporteurs auxiliaires 6 et 7 déposent le plateau transféré sur les rouleaux 5 iz transporteur 2, sauf pour ce qui est du tronçon 7b dont la face active a un niveau constant. La figure 4 montre un autre exemple de réalisation de l'invention selon lequel les deux transporteurs principaux 1 et 2 sont du type à rouleaux Comme dans le cas de la figure 3, leurs plans d'entraînement sont situés sensiblement au même niveau, ils sont perpendiculaires l'un à l'autre et leurs rouleaux 5 sont divisés en tronçons tels que 5a 5k, de façon que trois transporteurs auxiliaires 60,70,80 puissent s'étendre de manière continue, obli- quement, du transporteur 1 au transporteur 2. En réalité, dans cet exemple, le dispositif de l'invention forme un ensemble; désigné par la référence générale 15, oomprenant deux parties b angle droit, l'une intercalée dans le transporteur 1, l'autre constituant le début du transporteur 2. L'ensemble 15 comprend un bâti 17 ( voir aussi la figure 5) de type connu en soi supportant des profilés longitudinaux 18 qui constituent d'une part un tronçon des profilés longitudinaux du transporteur 1, d'autre part le début des profilés longitudinaux du transporteur 2. Une tôle horizontale 19 est portée par le bâti 17 à un niveau inférieur à celui des profilés 18; des équerres 20 sont fixées à la face supérieure de la tôle 19, aux endroits voulus, afin de supporter, à la hauteur convenable, les tronçons 5a, 5b, etc... des rouleaux 5. À l'emplacement de l'ensemble 15, certains seulement des tronçons de rouleaux, 5a par exemple, sont entraînés positive- ment en rotation, de la manière habituelle comme on le voit sur les dessins. À la telle 19 sont fixées d'autres équerres 21 qui ont pour ralle de supporter des pignons dentés 22 autour desquels circulent des chafres 29 et qui constituent les transporteurs an- xilisires 60,70,80. La figure 6 montre un exemple d'un transporteur au miliaire atnsi constitué, su de côté. Si les chaines 23 sont longues il peut exister des pignons intermédiaires de soutien, non représentés sur la figure 6. Chaque channe 22 est munie de deux taquets 24, éloignés d'une demi-longueur de channe. Comme on le voit clairement sur la figure 6, la surface supérieure de chaque chaine 22 est une face inopérante qui se trouve en-dessous du plan d'entraînement 10 des transporteurs 1 et 2 tandis que la surface supérieure de Chaque taQuet 24 est une face active qui se trouve, pendant la marche des transporteurs auxiliaires 60,70,80 an-dessus du plan d'entraine- ment 10. De cette façon, les taquets 24 des transporteurs auxiliaires peuvent soulever au-dessus du plan 10 Un plateau 13 portant une charge et le transférer parallèlement d lui-meme du transporteur 1 au transporteur 2, comme on l'a schématisé sur la figure 3. La différence entre cette dernière figure et la figure 4 est que le transporteur 1 est continu et les transporteurs auxili- aires tronçonnés dans un cas tandis que les rouleaux 5 du transporteur I sont tronçonnés et les transporteurs auxiliaires 60,70, 80 sont conitnus dans l'autre cas. Par ailleurs, la constitution et le montage des transporteurs 6 et 7 sont tout à fait analogues à ceux de la figure 4. Les transporteurs auxiliaires sont normalement au repos, les taquets 24 étant en attente comme la surépaisseur il sur la figure 2e L'un des pignons 22 de chaque transporteur auxi- liaire est solidaire d'un autre pignon qui est lui-aOme réuni par une channe à un pignon 25 calé sur un arbre moteur unique 26. On voit sur la figure 4 que les trois transporteurs auxiliaires 60,70,80 sont disposés obliquement conformément au principe de la composition des vitesses expliqué en référence à la figure 1, l'un d'eux, 70, étant décalé dans le sens du transfert des plateaux 13 du transporteur 1 au transporteur 2. ainsi, les trois taquets 24 s'appliquent sous les plateaux 13 à transférer en trois points entre lesquels passe la verticale du centre de swavi- té de ces plateaux. La mise en marche des transporteurs auxiliaires 60, 7o,80 (voir la figure 4) ou 6,7 (voir les figures 1 et 3) est déclenchée à l'instant voulu grace à un détecteur 27 (voir la figure 4)fixé sur le profilé longitudinal du transporteur 1. Ce détec- teur peut être d'un type quelconque connu( à micro-interrupteur, à cellule photoélectrique, etc00.) déclenché par un organe complémentaire porté par le plateau 13 qui doit titre transféré.La marche des transporteurs auxiliaires est contrôlée et interrompue automatiquement, par une minuterie ou par un autre détecteur, pour qu' ils s' arrtent dès que le transfert est terminé, c' est-à-dire, dans le cas des figures 4 et 6, dès que chaque taquet 24 a parcouru une demi-longueur de chatte et est venu occuper la place de l'autre. il peut arriver que l'un des transporteurs auxiliaires soit contraint d'avoir un brin supérieur utile plus court que celui des autres transporteurs auxiliaires, comme ce pourrait Titre le cas pour le tronçon 7b sur la figure 3. Dans ce cas, on peut adopter la disposition visible sur la figure 7 où la chatne a, an total, une longueur normale et porte deux taquets 24 éloignés dune demi-longueur. Un troisième pignon 28 est situé à un niveau inférieur à celui des deux autres et il joue le rôle du pignon 25, puisqu'il est calé sur l'arbre moteur 26. L'invention n'impose pas la forme des taquets 24 dessinée à titre d'exemple. On voit sur la figure 9, un taquet 29 plus complexe, formé de trois parties dont la partie extrême arrire 90 est un talon surélevé qui peut s'appliquer comme une butée contre la tranche des plateaux 13 à transférer, afin de les entre ner positivement. L'invention concerne aussi un dispositif d'éjection et d'injection d'objets entraînés par un transporteur 1 dans une direction F1 - (Voir la figure 8). Certains objets sont d'abord éjectés du transporteur 1 par transfert à un transporteur 2 qui les entrains dans une direction P2 > grace à un dispositif identique, par exemple, à celui de la figure 4 et désigné par la référence générale 31. Un autre dispositif 32 est disposé symétriquement au dispositif 31, de préférence à proximité immédiate. Cet agence ient n'est pas obligatoire et on pourratt, dans certains cas, éloigner les dispositifs 31 et 32. Ce dernier à pour relue de transférer des objets apportés par un transporteur 3, fonctionnant en sens P3, sur le transporteur I aux emplacements laissés libres par les objets retirés par le dispositii 31. L' obliquité des transporteurs auxiliaires du dispo- sitif 32 est déterminée également par la composition des vitesses. Par ailleurs, la constitution du dispositif est tout à fait analogue à la description donnée plus haut à Propos de la figure 4. a mise en marche est, elle aussi, déclenchée au moment voulu par un détecteur approprié. On notera à ce propos un des avantages de l'invention qui est de permettre l'éjection ou l'injection d'objets selon le sens de marche des transporteurs auxiliaires comme on le comprendra facilement en se reportant A la figure 3 et en supposant inversée la direction des flèches F1 et F2. Un autre avantage important de l'invention est son fonctionnement 8cr et automatique, ne nécessitant aucune surveillance ni aucun circuit complexe de contrôle et de coordination en dépit de la grande précision et de la grande rapidité de marche auquelles on parrient en pratique. La conception meme du dispositif de l'invention garantit la coordination de son fonctionnement avec celui des transporteurs principaux. REVENDICATIONS 1 / Dispositif pour dériver sélectivement des objets faisant partie d'une file d'objets d'un premier transporteur, composé d'éléments porteurs espacés ayant une face supérieu- re active située dans un plan d'entraînement à un second transporteur fonctionnant dans une seconde direction et ayant aussi un plan d' entrainement caractérisé en ce que au moins deur transporteurs auxiliaires parallèles et espacés sont disposés entre les éléments porteurs du premier transporteur dans une direction oblique déterminée par la composition des vitesses, chacun de ces transporteurs auxiliaires comprenant des moyens d 'entraînement des objets ayant une face inopérante située en-dessous du plan d'entraînement du premier transporteur et une face active se trouvant, pendant la marche des transporteurs auxiliaires, au-dessus du plan d'entraînement du premier transporteur. 20/ - spositif selon la revendication 1 dans lequel le plan d'entraînement du second transporteur est situé sensiblement au niveau de la face active des transporteurs auxiliai- res. 30/ - Dispositif selon la revendication 1 dans le quel le plan d d'entratneent du second transporteur est situé en- dessous du niveau de la face active des transporteurs auxiliaires, ces derniers étant alors prolongés au-deld du premier transporteur par au moins deux transporteurs auxiliaires supplémentaires dixpo- sés entre les éléments porteurs du second transporteur, l'un au moins de ces transporteurs auxiliaires supplémentaires ayant une face inopérante située en-dessous du plan d' entraînement du second transporteur et une face active se trouvant, pendant la marche dudit transporteur auxiliaire supplémentaire, sensiblement au niveau de la face active des transporteurs auxiliaires. 4 / - Dispositif selon la revendication 3 dans lequel Zes éléments actifs faisant partie du premier et du second transporteur sont réduits è des tronçons assurant la continuité du déplacement de. objets, tandis que les transporteurs auxiliaires s'étendent de façon continue entre ces tronçons. 50/ - Dispositif selon la revendication 3 dans lequel le premier et le second transporteur sont continus, tandis que les transporteurs auxiliaire. comprennent des tronçons sutc*- sifs assurant la continuité du déplacement des objets. 60/ - Dispositif selon la revendication 9 dans lequel l'un des transporteurs principaux est continu tandis que l'autre transporteur principal et les transporteurs auxiliaires comprennent des tronçons successifs assurant la continuité du déplacement des objets. 70/ - Dispositif selon la revendication 4 dans lequel le premier et le second transporteurs sont Qu type à rou leur, certains rouleaux étant réduits à des tronçons ménageant des chemins de passage des transporteurs auxiliaires, ceus-ci comprenant chacun un élément allongé d'entraïnement passant autour de deux poulies au moins et dont la face supérieure du brin supérieur est en-dessous de la génératricé supérieure des rouleaux, chaque élément allongé étant muni d'un taquet au moins dont la face supé- rieure se trouve au-dessus de la génératrice supérieure des rouleaux pendant d'entraînement de ce taquet par le brin supérieur de l'élément allongé. - - Dispositif selon la revendication 5 dans le- quel le premier et le second transporteurs sont du type à deux éléments d'entraînement espacés latéralement et continus, tandis que les transporteurs auxiliaires sont chacun du type à éléments d'entraînement espacés en sens longitudinal disposés partiellement entre les éléments continus du premier et du second transporteur et entre les éléments continue de chacun des premier et second transporteurs. 90/ - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel les transporteurs auxiliaires ou les tronçons de transporteurs auxiliaires sont constitués chacun par une chaîne passant autour, au moins, de deux pignons dentés extre- mes, cette channe étant pourvue dtun taquet au moins. 100/ - Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 7, dans lequel les transporteurs auxiliaires sont constitués chacun par au moins un rouleau muni à sa périphérie d'une surépaisseur s' étendant hélicoïdalement sur une distance an; gulaire inférieure à 3600, la face supérieure de cette surépaisseur pouvant se trouver au-dessua du plan d'entraînement du premier transporteur au moins. 110/ - Dispositif selon la revendication 5 dans lequel les transporteurs auxiliaires sont du type à chane, un tronçon au moins de ces transporteurs ayant une longueur de brin actif plus courte et la channe de ce tronçon ayant une longueur totale égale à celle des autres chaînes et passant autour de trois pignons au moins dont l'un se trouve à un niveau inférieur à celui des deux autres. 120/ - Dispositif selon la revendication 9 dans lequel les transporteurs auxiliaires ou les tronçons de transporteurs auxiliaires comprennent des chasses sans fin pourvues chacune de deux taquets situés en des points éloignés d'une demi-longueur de chassez 130/ - Dispositif selon les revendications 9 ou 12 dans lequel les taquets sont composés chacun de plusieurs parties articulées les unes par rapport aux autres. 140/ - Dispositif selon les revendications 12 ou 19 dans lequel la partie extrOme arrière de chaque taquet présente une surélévation jouant le ralle d'une butée vis-à-vis des objets transférés. 15 / - Dispositif selon les revendications 4 et 12 dans lequel il existe un bftti supportant des profilés longitudinaux qui constituent d'une part un tronçon des profilés longitu dinaux du premier transporteur à rouleaux, d'autre part le début des profilés longitudinaux du second transporteur à rouleaux, une tale horizontale portée par le bati à un niveau inférieur à celui des profilés longitudinaux, des équerres fixées à la face supérieure de la tole et supportant aux niveaux voulus les tronçons de rouleaux et les pignons dentés des chaises des transporteurs auxi liaires. 160/ - Dispositif selon l'une quelconque des revendilations 1 à 15 dans lequel le second transporteur est disposé, dans l'ensemble, perpendiculairement au premier transporteur. 170/ - Dispositif dtéjection et d'injection d'objets dans une file d'objets entraînés par un premier transporteur respectivement en provenance d'un second transporteur et à partir d'un troisième transporteur caractérisé en ce qu'il comprend deux dis poi"tifs selon l'une quelconque des revendications ci-dessus, ces deux dispositifs étant disposés catie à caste, symétriquement l'un à l'tre, les transporteurs auxiliaires respectifs de ces dispositifs fonctionnant dans des directions opposées.