Brevet FR2092605A1 — publié le 19720128

La présente invention concerne un circuit sélecteur de la vitesse de rotation des roues d'un véhicule équipé d'un dispositif antipatinage pour système de freinage. Un dispositif antipatinage destiné à éviter le blocage des roues d'un véhicule au cours du freinage comporte nécessairement des moyens pour mesurer la vitesse de rotation des dites roues. Ces moyens comprennent généralement des capteurs magnétiques ou autres qui délivrent un signal électrique modulé en fréquence proportionnellement à la vitesse, et des convertisseurs qui convertissent la modulation de fréquence en modulation d'amplitude. Les signaux traduisant la vitesse des roues sont exploités par des circuits électroniques qui commandent un cycle comportant des phases de freinage et des phases d'isolement du freinage. En général, il est prévu un circuit par essieu, et ce circuit utilise un signal préférentiel, celui qui correspond soit à la plus basse, soit à la plus haute vitesse de roue. L'un des buts de l'invention est de réaliser un circuit particulièrement simple et peu coûteux pour sélectionner la plus haute ou la plus basse vitesse de rotation des deux roues d'un même essieu. Le circuit sélecteur de vitesse objet de l'invention comprend une première entrée alimentée par un signal électrique significatif de la vitesse de l'une des roues d'un essieu, une seconde entrée alimentée par un signal significatif de la vitesse de l'autre roue, et une sortie délivrant un signal significatif de celle des vitesses de roue qui est soit la plus haute, soit la plus basse.Le circuit est principalement caractérisé en ce que, entre la première entrée et la seconde, sont connectées deux diodes reliées en série par leurs électrodes de mdme nom et ayant leur point commun relié à la base d'un transistor de tyme tel que la jonction émetteur-base de ce transistor soit orientée dans la même direction que la jonction des diodes précitées, le circuit émetteur-collecteur de ce transistor étant polarisé par une source de tension et comprenant un point auquel est reliée la sortie du circuit. Les diodes sont reliées par leurs anodes respectives et le transistor est de type NPN dans le cas d'un circuit sélectionnant la plus haute vitesse de roue. Inversement, les diodes sont reliées par leurs cathodes et le transistor est de type PNP dans le cas d'un circuit sélectionnant la plus basse vitesse. Deux circuits de type opposé peuvent être accouplés par leurs entrées, et les sorties de ces circuits peuvent être utilisées au choix. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, illustrée par les dessins joints en annexe qui représentent: - la Figure 1: le schéma d'un sélecteur vitesse haute; - la Figure 2: le schéma d'un sélecteur vitesse basse; - la Figure 3: le schéma d'un sélecteur vitesse haute ou basse. Le circuit sélecteur de vitesse haute, dont le schéma est donné sur la Figure 1, comprend deux diodes D1, D2 reliées en série par leurs cathodes respectives. Le joint commun des diodes, D1, D2 est relié à la base d'un transistor T1, de type NPN, ayant son collecteur relié au pôle + Les signaux V1, V2 relatifs à la vitesse de rotation des deux roues de l'un des essieux d'un véhicule sont respectivement appliqués aux anodes des diodes D1, D2 qui constituent une première et une seconde entrée du circuit. Les signaux V1, V2 peuvent provenir de convertisseurs fréquence-tension non représentés, convertissant en modulation d'amplitude la modulation de signaux modulés en fréquence proportionnellement à la vitesse des roues. Le signal V1 ou V2 dont le niveau est le plus élevé traverse la diode D1 ou D2 à laquelle ce signal est appliqué et polarise l'autre diode D2 ou D1 dans le sens non conducteur en rendant sa cathode plus positive que son anode. Dans ces conditions, le signal qui est reçu par la base du transistor T1 est celui qui se rapporte à la-haute vitesse de roue. Le signal, amplifié par le transistor T1, est recueilli sur une borne de sortie S1 reliée à l'émetteur du transistor. Le circuit sélecteur de vitesse basse, Figure 2, est analogue au circuit de la Figure 1, sous réserve d'une inversion du sens de branchement des diodes et de l'utilisation d'un transistor de tyoe complémentaire: dans ce circuit, les diodes D3, D4 sont reliées en série par leurs anodes respectives, et le point commun de ces diodes est relié à la base d'un transistor T2 de type PNP ayant son collecteur relié à la masse et son émetteur relié au pôle + de la source de tension par l'intermédiaire d'une résistance R2. Dans ce circuit, les signaux V1, V2 sont appliqués aux cathodes des diodes D3, D4. Sur la borne de sortie S2 reliée sa l'émetteur du transistor T2, on recueille un signal qui se rapporte à la basse vitesse de roue, car le signal V1 ou V2 dont le niveau est le plus élevé bloque la diode D3 ou D4 à laquelle il est appliqué en rendant sa cathode plus positive que son anode. Le transistor T2 est donc pilot par le signal V; ou V1 qui correspond à la vitesse la plus faible et qui peut traverser la diode à laquelle il est appliqué. Les circuits décrits ci-dessus à l'aide des Figures i et 2 meuvent être combinés suivant le schéma de la Figure 3, dans lequel les éléments remplissant les mêmes fonctions sont désignés par les mêmes repères. Ce schma est obtenu de façon simple en reliant l'anode de la diode D1 à la cathode de la diode D3 d'une part, et l'anode de la diode D2 à la cathode de la diode D4 d'autre part. Les signaux V1 et V2 sont appliqués en ces points de raccordement qui constituent respectivement la première et la seconde entrée du circuit. Un commutateur 'r deux positions I est prévu pour diriger sélectivement les signaux issus des bornes de sortie Si , S2 vers le circuit de commande de freinage M d'un dispositif antipatinage. Comme dans le cas des schémas donnés Figures 1 et 2, le signal prélevé sur la sortie Si correspond à la haute vitesse des roues, et le signal prélevé sur la sortie S2 correspond à la basse vitesse. Le manoeuvre du commutateur I, qui détermine la sélection haute ou basse vitesse, peut être effectuée manuellement par le conducteur du véhicule. Normalement, l'interrupteur est placé sr la position basse vitesse (sortie S2). Dans ce cas, la durée des phases de freinage et d'isolement du freinage est conditionnée par la vitesse de rotation de celle des roues de l'essieu considéré qui tourne le plus lentement. Ce mode de freinage évite des réactions tendant à désaxer le véhicule et permet de conserver une excellente directibilité. il y a lieu de passer sur la position haute vitesse (sortie S1) lorsqu'au moins l'une des roues repose sur mouillé, gras ou verglacé, et que l'on désire néanmoins conserver la distance de freinage la plus courte. Toutefois, le conducteur doit être averti du fcit Que, en position haute vitesse, son véhicule risque de subir des réactions qli doivent être corrigées au volant. Le changement de position du commutateur I peut aussi être obtenu au moyen d'un dispositif de commande sensible à la Pression de fluide régnant dans le circuit hydraulique de commande des freins. Par exemple, le commutateur I seut être sur la position basse vitesse (sortie S2) lorsque la pression est inférieure à une valeur déterminée, et sur la position haute vitesse (sortie Si lorsque la pression est supérieur à cette valeur. Un autre moyen pour changer la position du commutateur I consiste à prévoir un système de commande électrique fonctionnant à une seconde application de la pédale de frein. On voit que, dans le circuit décrit ci-dessus, la commutation haute ou basse vitesse est laissée à l'initiative du conducteur. Cela présente un avantage par rapport à certains circuits connus dans lesquels la sélection se fait automatiquement en fonction de la différence d'adhérence des roues. En effet, une sélection automatique peut être dangereuses dans la mesure o le conducteur risque d'être surpris par les réactions de son véhicule lorsqu'il n'est pas averti du mode haute ou basse vitesse sur lequel se trouve le dispositif de freinage. De plus, avec le circuit suivant l'invention, le conducteur peut choisir lui-même la position basse vitesse ou la position haute vitesse: dans le premier cas, il n'est soumis à aucune réaction déstabilisante, mais il accepte un allongement possible de la distance de freinage si les roues ont des adhérences très différentes; dans le second cas, l'efficacité du freinage sera meilleure, mais une correction au volant peut être nécessaire. Enfin, un autre avantage du circuit réside dans sa simplicité et dans le fait qu'il utilise un très petit nombre de composants. REVENDICATIONS 1. Circuit sélecteur de la vitesse de rotation des roues d'un véhicule équipé d'un dispositif antipatinage pour système de freinage, comprenant une première entrée alimentée par un signal électrique significatif de la vitesse de l'une des roues d'un essieu du véhicule, une seconde entrée alimentée par un signal significatif de la vitesse de l'autre roue, et une sortie délivrant un signal significatif de celle des vitesses de roue qui est soit la plus haute, soit la plus basse, caractérisé en ce que, entre la première entrée et la seconde, sont connectées deux diodes reliées en série par leurs électrodes de même nom et ayant leur point commun relié à la base d'un transistor de type tel que la jonction émetteur-base de ce transistor soit orientée dans la même direction que la jonction des diodes précitées, le circuit émetteur-collecteur de ce transistor étant polarisé par une source de tension et comportant un point auquel est relié la sortie du circuit. 2. Circuit sélecteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites diodes sont reliées par leurs cathodes et le transistor est de type NPN, de telle sorte que la sortie délivre un signal significatif de la plus haute vitesse de roue. 3. Circuit sélecteur suivant la revendication i, caractérisé en ce que lesdites diodes sont reliées par leurs anodes et le transistor est de type PNP, de telle sorte que la sortie délivre un signal significatif de la plus basse vitesse de roue. 4. Circuit sélecteur suivant les revendications 2 et 3, caractérisé en ce qu'un circuit suivant la revendication 2 et un circuit suivant la revendication 3 ont leurs premières entrées reliées l'une à l'autre et leurs secondes entrées reliées l'une à l'autre. 5. Circuit sélecteur suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'un commutateur manuel est prévu pour sélectionner la sortie du circuit suivant la revendication 2 ou la sortie du circuit suivant la revndication 3.