Brevet FR2106472A1 — publié le 19720505

L'installation concerne une installation de convoyage, en particulier pour les machines à emballer munie d'un dispositif pour le retournement des objets transportés, tels que des boitiers d'emballage. Dans les machines d'emballage, il arrive parfois qu'il faille donner à certains objets ou boitiers partiellement terminés, une direction différente de celle suivie par les autres objets, avant de les acheminer vers des postes de traitement. On a déjà proposé, dans une machine pour la fabrication et le remplissage de boites, un dispositif de retournement qui sert à extraire momentanément des carcasses disposées verticalement dans les cases du convoyeur et dont le bord supérieur comporte un fond, hors desdites cases, et de les retourner de façon que lesdites carcasses se présentent avec leur fond vers le bas.Ce dispositif de retournement comporte essentiellement une buse de soufflage placée en-dessous du chemin de circulation des cases du convoyeur, un canal dont l'entrée est orientée dans la direction de la buse de soufflage au-dessus des cases du convoyeur, puis qui fait un angle de 1800 de façon que sa sortie soit orientée vers le bas, et enfin une plaque de glissement et un rail de guidage incliné par rapport à la direction de déplacement des cases du convoyeur. La buse de soufflage souffle vers le haut les boftiers partiellement terminés, qui sont ainsi extraits des cases du convoyeur, puis passent dans le canal et en sortent en présentant leur fond en premier, lequel aboutit finalement sur la plaque de glissement. Les boitiers sont alors saisis par des taquets placés sur les cases du convoyeur et entraidés le long du rail de guidage. Ce dernier déplace lesdits boitiers transversalement à la direction de déplacement des cases du convoyeur, et ils sont introduits enfin dans les cases du convoyeur au moyen des taquets. Un tel dispositif présente cependant l'inconvénient quTen cas de fluctuations de la pression d'air dans la buse de soufflage, ou de variations de vitesse des cases du convoyeur, ainsi que lors des arrêts de la machine dgem- ballage, les bottiers n' arrivent pas sans perturbation dans les ouvertures latérales des cases du convoyeur. L'installation selon l'invention, qui n'est pas sujette à cet inconvénient, est caractérisée par le fait qu'elle comporte un réceptacle de bottiers pivotant de 1800 autour de son axe horizontal, un premier dispositif faisant sortir les boitiers des cases du convoyeur, et un second dispositif placé der rière le réceptacle des bottiers, et servant à ramener lesdits bottiers, retournés, dans les cases du convoyeur. A titre d'exemple, le dispositif pour dégager les boîtiers comporte essentiellement au moins un aspirateur pouvant être déplacé entre deux positions extrêmes, et un mécanisme de type connu, à manivelles parallèles, pour guider ledit aspirateur. Dans le cas où les cases du convoyeur sont animées d'un mouvement continu, les dimensions du mécanisme à manivelles parallèles et l'arrangement des axes desdites- manivelles sont choisis de préférence de façon que des pièces dudit mécanisme exécutent, à proximité du chemin de circulation des cases du convoyeur, aussi bien un mouvement le long de ce chemin qu'un mouvement perpendi culaire, et, dans la zone du dispositif de retournement, un mouvement orienté sensiblement transversalement à la trajectoire des cases du convoyeur. Selon une autre caractéristique de l'invention, le réceptacle des boitiers a la forme diune poche ouverte sur le côté, l'axe de rotation de cette poche pouvant se déplacer d'un mouvement aller et retour parallèlement à la direction de déplacement des cases du convoyeur. Selon encore une autre caractéristique de l'invention,- le dispositif servant à ramener les boftiers retournés est également constitué par un mécanisme à manivelles parallèles associé à des barrettes coulissantes. Lesdites barrettes comportent des ouvertures d'aspiration sur leur côté orienté vers les cases du convoyeur. Dans l'installation selon l'invention, tous les mouvements du convoyeur se déroulent à la même cadence et en synchronisme avec le mouvement d'avance des cases du convoyeur. Les variations de vitesse des cases du convoyeur, et les arrêts de la machine d'emballage, ne peuvent donc pas provoquer de perturbations. Un exemple de réalisation de l'installation selon l'invention va être décrit ci-dessous plus en détail en se référant aux dessins ci-annexés. La figure 1 est une vue latérale d'une telle installation. La figure 2 en est une vue en plan. La figure 3 est une vue en coupe partielle d'une partie du dispos itif selon la figure 1. La figure 4 est une vue en plan d'un autre exemple de réalisation de l1installation selon l'invention. L'exemple de réalisation selon les figures 1 à 3 comprend essentiellement un dispositif convoyeur 1, un dispositif 3 pour dégager des bottiers 2 hors du dispositif convoyeur 1, un équipement 4 pour retourner lesdits boitiers et un dispositif 5 pour ramener ces boftiers 2 dans la direction du convoyeur 1. Le dispositif convoyeur 1 pst constitué par une chaine à mouvement continu 6 sur laquelle sont fixées des cases 7 ouvertes dans la direction perpendiculaire à leur trajectoire et comportant sur leur paroi arrière 8 un prolongement en forme de taquet 9 disposé transversalement à la direction de circulation. Le dispositif 3 est constitué essentiellement par un mécanisme à manivelles parallèles 15, formé de deux manivelles 12, 13 pivotant autour taxes verticaux 10, 11, et d'une traverse 14 portée par les extrémités libres desdites manivelles, un support creux 16,de préférence en forme de fourche fixe sur la traverse, et deux aspirateurs 17 également fixés sur la traverse, ainsi qu'un mécanisme, non représenté, pour faire pivoter l'axe 10 de la manivelle 12, et lié à l'entrainement de la machine d'emballage. Le dispositif de retournement 4 est constitué par un réceptacle de boftiers 18, ouvert d'un cOté en forme de poche, fixé sur un axe horizontal 19 qui peut tourner à l'extrémité libre 20 d'un levier 21 pouvant pivoter dans un plan parallèle à la direction d'avance des cases du convoyeur 7. L2entraine- ment du levier 21 est assuré, par l'intermédiaire dpun arbre 22, d'un autre levier 23 et d'une tige 24, par un mécanisme non représenté, de type connu, qui est également relié à ltentrainement de la machine d'emballage. Sur l'axe 19 sont fixés, en-dehors de la poche 17, un galet 25 à palier à billes et un pignon 26.Le pignon 26 engrène avec des dents 28 d'une tige 27 fixée sur un rail 29 dont une extrémité peut pivoter sur un goujon 30 dans un plan parallèle au plan de pivotement du levier 21. Parallèlement au rail 29 un autre rail 31 est fixé sur celui-ci et en est écarté d'une distance telle que le galet 25 puisse se déplacer dans la direction longitudinale des rails 29, 31 et entre ceux-ci. Le galet 25 sert à maintenir constante la distance de l'axe 19 à la denture 28, malgré les variations de hauteur de cet axe. Le dispositif 5 pour ramener les bottiers 2, après leur retournement, dans les cases 7 du convoyeur est constitué par un autre mécanisme à manivelles parallèles 37, comportant des manivelles 32, 33, des axes verticaux 34, 35 et une traverse 36, ainsi qu'une glissière 38 en forme de fourche, fixée sur la traverse 36. Deux extrémités 39 de la glissière 38, parallèle à la direc tion d'avance des cases 7 du convoyeur, peuvent comporter des ouvertures d'aspiration 40 du côté tourné vers les cases 7 du convoyeur. Les cases 7 du convoyeur font avancer successivement les boi- tiers 2. Par pivotement de la manivelle 12, les aspirateurs 17 sont amenés sur la trajectoire desdites cases en regard d'un côté du bottier 2. Ensuite la manivelle tourne en sens inverse de sorte que les aspirateurs 17 sont déplacés, à travers des évidements 41 de la poche 18, et le bottier 2 est ainsi saisi et introduit dans ladite poche 18. En faisant tourner le levier 23 au moyen de la tige 24, on déplace la poche 18 dans la direction d'avance de la chaine 6, et en même temps l'axe 19 tourne par suite de l'engrènement du pignon 26 sur la denture 28. Quand la poche 18 tourne de 1800 et starrete, la glissière 38 est déplacée à travers les évidements 41 en direction de la chape 6. Le bottier retourné 2 arrive donc, en glissant sur une plaque de soutien 42, dans le chemin de circulation des taquets 9, et est finalement saisi par un de ceuxci et introduit le long de celui-ci dans la case 7 de convoyeur concernée. Même si les faces extérieures des cases d'emballage 2 sont en une matière à grand coefficient de frottement, les ouvertures 40 permettent d'aspirer le boitier 2 avec une force prédéterminée sur la glissière 38, ce qui empêche ledit boitier de rouler sur la glissière 38 pendant les moments où la direction de déplacement ou d'accélération de la glissière 38 n'est pas suffisamment perpendiculaire à la paroi du bottier 2. La figure 4 représente une autre installation 3a pour le dégagement des bottiers 2. Cette installation comporte, outre un premier mécanisme commandé 43, formé de deux manivelles parallèles 44 et 45 et d'une traverse 46, un deuxième mécanisme 47 comprenant deux manivelles parallèles 49, 50 pouvant pivoter sur un support 48, et une traverse 51 portant l'aspirateur ou les aspirateurs 17. Sur le support 48 est fixé un ressort 52 qui agit sur la manivelle 49 et fait donc pivoter la traverse 51 avec les aspirateurs 17 en sens inverse de la direction d'avance des cases 7 du convoyeur, jusquTà ce que l'autre manivelle 50 vienne porter sur une butée 53 fixée sur le support 48. Ce dernier est fixé sur la traverse 46 du premier mécanisme à manivelles parallèles 43. Le premier mécanisme à manivelles parallèles 43 amène les aspirateurs 17 sur le chemin d'avance des cases du corroyeur 7, par l'inter médiaire du deuxième mécanisme à manivelles parallèles 47, de façon que les aspirateurs 17 arrivent sur un bottier 2. Par suite de la vitesse relative entre ledit boitier et le support 48, les manivelles 49, 50 sont écartées de la butée 53, contre l'effet du ressort 52, et les aspirateurs 17 sont déplacés perpendiculairement à la direction d'avance de la case de convoyeur 7. Une fois que lesdits aspirateurs sont arrivés en regard d'un boftier 2, ils peuvent suivre son mouvement, tandis que lesdits boitiers commencent à s'échapper latéralement de la case 7 du convoyeur. L'avantage particulier du dispositif 3a selon la figure 4 réside donc dans le fait que les bottiers d'emballage 2 peuvent être saisis par les aspirateurs 17 avec une grande sécurité, et qu'une usure prématurée desdits aspirateurs, par suite de mouvements relatifs inutiles entre ceux-ci et les bottiers d'emballage 2, est évitée. On utilise de préférence la variante 3a selon la figure 4 quand le débit demandé à la machine d'emballage est élevé. REVENDICATI CN S 1 - Installation de convoyage comportant un dispositif pour le retournement des objets transportés, tels que des bottiers d'emballage, com portant une chape entraînant des cases ouvertes perpendiculairement à la direction d'avance de ladite chaine, caractérisé par le fait qu'elle comporte un réceptacle des bottiers pouvant pivoter de 1800 autour de son axe horizontal, un dispositif associé dégageant lesdits bottiers des cases de convoyeur, et un autre dispositif placé derrière le réceptacle des bottiers pour ramener ceux-ci en position retournée, dans les cases de convoyeur. 2 - Dispositif selon la revendicati3n 1, caractéris-é en ce que le dispositif pour dégager les bottiers est constitué par-au moins-un aspirateur mobile entre deux positions extrêmes, et au moins un mécanisme à mani velles parallèles. 3 - Dispositif selon la revendication 2; caractérisé en ce que les dimensions du mécanisme à manivelles parallèles et la disposition des axes de celles-ci sont choisies de façon que les aspirateurs, lorsqu'ils sont à proximité de la trajectoire des cases de convoyeur, exécutent un mouvement à la fois le long de cette trajectoire et perpendiculairement à celle-ci, et que, dans la zone du dispositif de retournement, le chemin de déplacement desdits aspirateurs est sensiblement perpendiculaire à la direction d'avance des cases de convoyeur. 4 - Dispositif selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce qu'un second mécanisme à manivelles parallèles est associé au premier mé canisme à manivelles parallèles à entraînement commandé, ledit second mé canisme comportant un ressort agissant de façon que les extrémités de ses manivelles pivotent en sens inverse de la direction d'avance des cases de convoyeur, contre une butée portée par le premier mécanisme à manivelles parallèles, tandis que dans cette position les extrémités desdites manivelles sont inclinées par rapport à la direction d'avance des cases de convoyeur. 5 - Dispositif selon les revendicati ons I à 4 caractérisé en ce que le réceptacle des boftiers a la fDrme d'une poche ouverte sur un côté et que l'axe de rotation de cette poche peut se déplacer d'un mouvement aller et retour parallèlement à la direction d'avance des cases de convoyeur. 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'axe est maintenu sur un levier que l'on peut faire pivoter dans un plan parallèle à la direction d'avance des cases de convoyeur, et est lié à un pignon qui engrène avec une barre dentée. 7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les dents se trouvent sur une barre rectiligne liée à des rails de guidage parallèles entre eux, et pouvant pivoter avec ceux-ci autour d'un joujon fixe, tandis que l'axe porte un galet passant entre les rails de guidage. 8 - Dispositif selon les revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6 et 7, caractérisé en ce que l'installation pour ramener les boftiers retournés comporte un mécanisme à manivelles parallèles commandé et une glissière, porté par celui-ci, et sensiblement parallèle à la direction d'avance des cases de convoyeur, tandis qu'unie plaque de maintien est disposée en-dessous de la trajectoire de ladite glissière. 9 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la face active de la glissière eSt munie d'ouvertures d'aspiration.