Brevet FR2085884A1 — publié le 19711231

t.- 2085884 La présente invention concerne un dispositif de levage pour des produits plats9 du type constitué d'un vérin dont la tige de commande est formée par la tige de piston sortant du cylindre et d'une coupelle d'aspiration reliéé 5 au fond du cylindre par l'intermédiaire d'une articulation» la coupelle d'aspiration étant reliée au cylindre par l'intermédiaire d'une conduite d'aspiration. On connaît divers modes de réalisation de dispositifs pour soulever des produits plats et notam-10 ment des dispositifs du type indiqué ci-dessus (voir brevet allemand 246 644). Dans un tel dispositif, la coupelle d'aspiration est réalisée en une seule pièce avec le fond de cylindre qui ist réalisé de façon conique vers le bas en s'élargissant en fonction"du diamètre de la coupelle d'aspiration. La condui-15 te d'aspiration est constituée de perçages réalisés dans le fond du cylindre ou dans l'élargissement conique du fond du cylindre . Les dispositifs de ce type s'avèrent intéressants dans la mesure où il s'agit de petits dispositifs, 20 faciles à manoeuvrer et constitués d'une coupelle d'aspiration reliée à des pompes à air. En effet, si l'on manipule manuellement les dispositifs connus, on peut les amener de façon suffisamment précise sur la surface supérieure du produit plat à soulever. Toutefois, lorsqu'il sEagit de dispositifs plus grands, 25 qu'il faut manipuler avec des outils de levage et qui sont destinés à recevoir des charges plus importantes s, on ne peut plus soulever la charge à l'aide des dispositifs connus, car on ne peut créer le vide ou la dépression nécessaires pour assurer l'application exacte sur la surface supérieure du produit plat à 30 soulever. Pour manipuler des produits plats représentant des charges assez importantes, on a créé des dispositifs équipés d'un grand nombre de coupelles d'aspiration, dont le vide est créé par une pompe (brevet U.S.A. 2 890 077)* Dans de tels dispositifs, les cou-35 pelles d'aspiration sont reliées de façon articulée à des poutres et elles comportent des conduites d'aspiration en forme de tubes,car cela est nécessaire pour que toutes les coupelles d'aspiration puissent agir. Ce mode de réalisation des dispositifs de levage pour produits plats, présente, toutefois, des in-' 40 convénients car leur construction est onéreuse. Ces dispositifs 70 45033 2.- 2085884 ne peuvent s'utiliser lorsque les charges à soulever n'ont pas une surface supérieure suffisamment grande pour permettre l'application d'un grand nombre de coupelles articulées. Pour remédier à ces inconvénients^ 5 on a muni les dispositifs du type .décrit ci-dessus d'articulations prévues directement entre la coupelle d'aspiration et le vérin» en reliant par exemple la coupelle d'aspiration au centre du fond d'un cylindre à l'aide d'une articulation à rotule et en prévoyant une conduite d'aspiration constituée par un tube 10 souple (modèle d'utilité allemand 1 957 479)« Ce mode de réali-sationsqui s'est avéré intéressant9 présente9 toutefois9 des inconvénients du fait que la liaison par tube souple est très gê- \ nante pour certaines manoeuvres,car ces tubes peuvent s'emmêler et s'endommager» Cela constitue des incidents de fonctionnement 15 et créé le risque d'accidents,lorsque le produit qui est accroché tombe de la coupelle d'aspiration par suite de la réduction de la dépression ou d'une dépression insuffisante due à Tin tube endommagé* la présente invention a pour but de 20 remédier aux inconvénients des dispositifs connus et se propose de créer des dispositifs de levage de produits plats qui se distinguent par une construction particulièrement simple et sûre tout en assurant une excellente manipulation de charges importantes. 25 A cet effetg la présente invention concerne un dispositif de levage pour des produits platsa du type constitué d'un vérin dont la tige de commande est formée par la tige de piston sortant du cylindre et d'une coupelle d'aspiration reliée au fond du cylindre par l'intermédiaire d'une ar~ 30 ticulation9 la coupelle d'aspiration étant reliée au cylindre par l'intermédiaire d'une conduite d"aspirations dispositif caractérisé en ce que la conduite d'aspiration se présente sous la forme d'un perçage, passant à travers l'articulation et débouchant dans la chambre d'aspiration de la coupelle d'aspira-35 tion, ce perçage étant rendu étanche sur sa périphérie par rapport à la chambre d'aspiration. Ces caractéristiques de l'invention permettent de supprimer la conduite tubulaire souple supplémentaire constituant la conduite d'aspiration reliant l'intérieur 40 du cylindre à la chambre d'aspiration. Selon l'invention, on a 70 45033 2085884 remarqué qu'en prévoyant une articulation entre le fond du cylindre et la coupelle d'aspiration, il n'est.pas nécessaire d'avoir une liaison par tube supplémentaire9 mais qu'il suffit d'avoir un simple perçage qui ne présente pratiquement aucun ris-5 que d'endommagement• En effet, grâce à oe perçage, on obtient une conduite d'aspiration qui est toujours en état de fonctionner. D'autres caractéristiques essentielles de l'invention seront décrites ci-après. Ainsi, suivant une caractéristique 10 de l'invention, l'articulation a la forme d'une articulation à rotule constituée d'un pivot de rotule fixé sur le fond du cylindre, ce pivot ayant une rotule, ainsi que d'une coupelle à rotule prévue sur la coupelle d'aspiration, pour recevoir la rotule, le perçage traversant le pivot à rotule et la rotule* Il 15 est avantageux que le pivot de rotule comporte un collet d'étan-chéité qui s'appuie contre le fond du cylindre par l'intermédiaire d'un anneau d'étanchéité,, Suivant un mcde de réalisation de l'invention susceptible d'être combiné aux autres caractéristi-20 ques, ou d'être pris isolément, il est prévu que le dispositif comporte un manchon d'étanchéité relié, d'une part à la rotule, et d'autre part à la coupelle d'aspiration en entourant le perçage pour assurer Ieétanchéité de la chambre d'aspiration, par rapport à l'articulation. 25 Ce manchcn d'étanchéité assure que la chambre d'aspiration est très bien séparée de l'articulation, et, par suite, du fond du cylindre du vérin ou de 1®atmosphère extérieure» De ce fait, on peut créer me dépression réelle suffisante ou un vide dans la chambre d5 aspiration en commandant le 30 vérin qui assure une fixation du produit plat à lever contre la coupelle d'aspiration, avec une force suffisante. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la rotule comporte un dispositif de serrage nrani d'anneaux de serrage coopérant pour serrer le manchon d'étans&é-35 lté, le perçage traversant ce dispositif de serrage. les anneaux de serrage peuvent être constitués par la tête d'un boulon creux.vissé dans la rotule et d'un contre-écrcu. Le manchon d1étanshéité est avantageusement fixé à la coupelle d'aspiration par l'intermédiaire d'un anneau 40 de serrage fixé sur celle-ci. BAD ORIGINAL 70 45033 2085884 Il est particulièrement intéressant p selon l'inventions, que la coupelle d11 aspiration soit blo= quée contre les mouvements de rotation autour de l'axe vertical de son articulation, par au moins une butée fixée au fond du ey Les avantages obtenus selon l'invention résident essentiellement dans le fait que l'on a réalisé 20 tin dispositif pour lever des produits plats, et dans lequel la coupelle d'aspiration, reliée au vérin par l'intermédiaire d'une articulations, peut ainsi être toujours disposée de façon exacte, avec un excellent appui de tous côtés, sur le produit plat à soulever. Par ailleurs9 il n'est plus nécessaire d'avoir un tu-25 be flexible comme conduite d'aspiration reliant la chambre du cylindre et la chambre d'aspiration. Bien plus s, on remplace ce tube généralement utilisé par un perçage qui traverse le fond du cylindre et l'articulation et débouche dans la chambre d'aspiration. De cette façon, on réalise une construction particu-30 lièrement simple et sûre. De ce fait, on n'a pas à craindre des endommagements de la conduite d'aspiration." De plus, cette conduite n'est pas gênante lors des manoeuvres, car elle passe précisément, sous forme de perçage, à travers les organes du dispositif de levage à vide. 35 En outre9 le dispositif selon l'in- ventior peut s'utiliser pour soulever des charges importantes., et peut être manipulé à l'aide d'un instrument de levage. La présente invention sera décrite à l'aide d'un mode de réalisation représenté schématiquement à 40 titre d'exemple dans les dessins annexés, dans lesquels s 70 45033 5.- 2085884 - la figure 1 est une vue de côté d'un dispositif selon l'invention pour soulever des produits plats, - la figure 2 est une vue en coupe 5 verticale partielle du dispositif selon la figure 1, au niveau de l'articulation. Dans les figures, on a représenté un dispositif de levage pour un produit plat 1. Ce dispositif est essentiellement constitué d'un vérin 2 dont la tige de com4 10 mande 3 est formée par la tige de piston 5 sortant du cylindre 4 et d'une coupelle d'aspiration 8 reliée par une articulation 7 au fond 6 du cylindre. Cette coupelle est reliée au cylindre 4 par l'intermédiaire d'une conduite d'aspiration 9. la conduite d'aspiration traverse le fond 6 du cylindre et l'articulation 15 7, ainsi que le perçage 9 débouchant dans la chambre d'aspiration 10 de la coupelle d'aspiration 8. Ce perçage 9 est rendu étanche par rapport à la chambre d'aspiration 10. l'articulation 7 est réalisée sous forme de rotule constituée par un pivot de rotule 11 logé dans le fond 6 du cylindre coopérant avec la tê-20 te d'articulation ou rotule 12 et la coupelle sphérique 13 associée à la coupelle d'aspiration 8. Cette coupelle 13 reçoit la rotule 12. le perçage 9 traverse le pivot de rotule 11 et la rotule 12. le pivot 11 comporte ion collet d'étanchéité 14 qui s'appuie contre le fond 6 du cylindre par l'intermédiaire d'un 25 anneau d'étanchéité 15. Un manchon d'étanchéité 16 est relié, d'une part, à la rotule 12, et d'autre part, à la coupelle d'aspiration 8, ce manchon entourant le perçage 9 et rendant ainsi la chambre d'aspiration 10 étanche par rapport à 1'articula-30 tion ou à l'atmosphère extérieure, la rotule 12 comporte un dispositif de serrage ayant des anneaux de serrage 17 venant l'un contre l'autre pour serrer le manchon d'étanchéité 16. le perçage 9 passe également à travers ce dispositif de serrage, les anneaux de serrage 17 sont constitués par la tête d'un boulon creux 35 18 vissé dans la rotule 12 et un contre-écrou 19. On a également la possibilité de réaliser, en une seule pièce, le contre-écrou 19 et la rotule 12. le manchon d'étanchéité 16 est fixé à la coupelle d'aspiration 8 à l'aide d'un anneau de serrage 20, susceptible d'être vissé sur 40 celle-ci. la coupelle d'aspiration 8 est fixée, ou bloquée, con 70 45033 6.- 2085884 tre les mouvements de rotation autour de son axe d'articulation vertical, par l'intermédiaire d'une butée 21 fixée au fond 6 du cylindre ou d'un anneau 21a rectangulaire intérieurement, et qui est fixé au fond du cylindre, ou encore d'une liaison par 5 un goujon 21b fixé à 1'articulation par rotule 7 et bloqué en rotation dans la zone de déplacements par rapport à la coupelle d®aspirationo On réalise ce blocage en rotation pour éviter l'~ endommagement du manchon d'étanchéité 16. Etant donné que le fonctionnement de dispositifs destinés à soulever des produits 10 plats est connup il ne sera pas décrit plus en détails. Bien entendu9 l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation,, sans pour cela sortir du cadre de l'inven-15 tion. 70 45033 2085884 i n ; i D i c 11 n h a 1 Dispositif de levage pour produits plats, du type constitué d6un vérin dont la tige de commande est formée par la tige de piston sortant du cylindre et 5 d'une coupelle d'aspiration reliée au fond du cylindre par l'intermédiaire d'une articulation, la coupelle d'aspiration étant reliée au cylindre par l'intermédiaire d'une conduite d'aspiration, dispositif caractérisé en ce que la conduite d1aspiration se présente sous la foime d'un perçage, passant à travers l'ar-10 ticulation et débouchant dans la chambre d'aspiration de la coupelle d'aspiration, ce perçage étant rendu étanche sur sa périphérie par rapport à la chambre d'aspiration. 2»- Dispositif selon la revendication 1f cara'ctérisé en ce que l'articulation a la forme d'une 15 articulation à rotule constituée d'un pivot de rotule fixé sur le fond du cylindre et muni d'une rotule, ainsi que d'une coupelle à rotule prévue sur la coupelle d'aspiration, pour recevoir la rotule, le perçage traversant le pivot à rotule et-la rotule. 20 3.- Dispositif selon l'une quelcon que des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le pivot à rotule comporte un collet d'étanchéité qui s'appuie contre le fond du cylindre par l'intermédiaire d'un anneau d'étanchéité. 4.- Dispositif selon l'une quelcon-25 que des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte un manchon d'étanchéité relié, d'une part, à la rotule, et d'au- 1 tre part, à la coupelle d'aspiration en entourant le perçage pour assurer l'étanchéité de la chambre d'aspiration par rapport à l'articulation, 30 5«- Dispositif selon l'une quelcon° que des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la rotule comporte un dispositif de serrage muni d'anneaux de serrage so-opérant pour serrer le manchon d'étanchéité, le perçage traversant ce dispositif de serrage. 35 ê.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les anneaux de serrage sont constitués par la tête d'un boulon c-reux, vissé dans la rotule et d'un contre-écrou. 7.- Dispositif selon l'une quelcon-40 que des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le manchon 70 45033 8.- 2085884 d'étanchéité est fixé à la coupelle d'aspiration par l'intermédiaire d'un anneau de serrage susceptible d'être vissé sur cette coupelle. 8.- Dispositif selon l'une quelcon-5 que des revendications 1 à 7S caractérisé en ce que la coupelle d'aspiration est bloquée contre les mouvements de rotation autour de son axe d'articulation vertical par l'intermédiaire d'un moyen tel qu'une butée, un anneau intérieurement rectangulaire, ce moyen étant fixé au fond du cylindre, ainsi qu'une li-10 aison par goujon fixé dans l'articulation à rotule et utilisant le secteur de butée de la coupelle d'aspiration.