Brevet FR2060430A1 — publié le 19710618

La présente invention concerne un dispositif pour 1'alimentation" en énergie d'appareils d'utilisation se déplaçant sur des voies circulaires, à l'aide de conducteurs ou conduits d'alimentation en énergie souples, raccordés à poste fixe aux deux extré-5 mités► Il est souvent nécessaire, dans la technique, d'alimenter des appareils d'utilisation mobiles en énergie, par exemple en courant électrique, en air comprimé ou bien en liquide sous pression. Quand l'appareil d'utilisation qui est par exemple une grue roulante, un 10 pont roulant ou son chariot, peut se déplacer en va-et-vient sur une voie relativement longue, on utilise pour supporter les conducteurs ou conduits d'alimentation en énergie des trains de chariots porteurs ou des chaînes, qui ne peuvent basculer ou s'effacer que d'un seul coté. De cette manière, les conduits ou conducteurs sont 15 protégés contre des contraintes de flexion excessives, inadmissibles et peuvent toujours être déposés de façon régulière dans un bac ou un dispositif analogue, ou bien prélevés à celui—ci. Dès que l'appareil d'utilisation se déplace sur une voie circulaire, des difficultés se présentent, qui ne peuvent pas 20 être écartées avec ces moyens connus. Par exemple, il est usuel d'assurer l'alimentation en énergie entre la partie inférieure et la partie supérieure rotative d'une grue mobile ou d'une pelle mécanique ou excavatrice à travers le centre de la couronne d'orien tation et de disposer concentriquement à l'axe de rotation des 25 contacts frottants ou collecteurs lorsqu'il s'agit de transmettre de l'énergie électrique. S'il s'agit de conduits transportant un fluide sous pression, ces conduits doivent être également achemi .-nés par le centre de la couronne d'orientation et doivent être équipés de raccords tournants. 30 Les contacts frottants ou collecteurs, de même que les accouplements rotatifs, présentent l'inconvénient d'avoir des dimensions relativement grandes, d'exiger un entretien fréquent et de devoir être remplacés après un centain temps de service à cause de l'usure . En conséquence, il semble préférable d'utiliser des 35 dispositifs dans lesquels les conducteurs ou conduits d'alimentation en énergie sont raccordés de manière fixe aux deux extrémités, c'est-à-dire d'une part à une partie fixe et d'autre part COPY 70 18681 2 2060430 à une partie rotative. Dans le cas d'une solution de ce genre, il est usuel de prévoir un dispositif par lequel, lors de la rotation de la partie rotative, une longueur appropriée de conducteur ou de conduit d'alimentation en énergie est prélevée par traction, et qui 5 rappelle ce conducteur ou ce conduit lors d'une rotation en sens opposé. De tels dispositifs sont complexes et coûteux, en particulier lorsque la partie rotative doit subir une rotation sur un angle supérieur à 180°C dans les deux sens en partant d'une position médiane. 10 Le but de l'invention est de permettre la réalisation d'un dispositif du type mentionné ci-avant pouvant être réalisé de manière simple et pouvant être fabriqué par suite avec des frais réduits, et qui puisse être utilisé avec les dispositions les plus diverses d'appareils d'utilisation déplacables sur des voies 15 circulaires. L'invention apporte une solution à ce problème et est caractérisée en ce qu'il est prévu sur un anneau cylindrique fixe ou stationnaire au moins un disque annulaire rotatif muni sur sa périphérie externe d'organes d'appui ou de maintien pour le conducteur 20 ou le conduit d'alimentation en énergie et d'au moins un dispositif de renvoi, et en ce que le conducteur ou le conduit d'alimentation en énergie est guidé à partir d'un point de traversée fixe prévu sur l'anneau stationnaire pour former deux brins de même longueur dans deux directions circonférentielles opposées sur la face exté-25 rieure de l'anneau stationnaire, chaque fois jusqu'au dispositif de renvoi, ce conducteur ou ce conduit entourant ce dispositif vers l'extérieur, puis s'étendant en passant sur les organes de maintien prévus sur le disque annulaire rotatif dans le sens circonférentiel opposé par rapport à la partie qui repose sur l'anneau stationnaire 30 ces deux brins étant réunis de nouveau au point de départ du conducteur ou conduit. Un dispositif agencé de cette manière présents cet avantage que l'ensemble de l'espace ménagé à l'intérieur de l'anneau cylindrique stationnaire est libre. De cette manière, dans le cas de 35 grues mobiles ou bien de pelles excavatrices, il n'est pas nécessai re d'utiliser un pivot creux pour pouvoir y loger les conducteurs ou les conduits. En outre, le dispositif suivant l'invention peut être utilisé pour des applications dans lesquelles la partie 70 18681 3 2060430 correspondant à l'axe de rotation doit demeurer libre, et dans lesquelles en conséquence on ne pouvait travailler jusqu'ici qu'avec des contacts frottants ou collecteurs en ce qui concerne le transfert de l'énergie électrique, les rails de contact forment alors 5 des anneaux ayant des diamètres relativement grands. L'alimentation en énergie réalisée à l'aide de tuyaux de transport d'un fluide sous pression n'était possible jusqu'ici, dans des conditions de ce genre que par l'utilisation de moyens extrememait compliqués. Un avantage important obtenu suivant l'invention réside dans 10 le fait que les conducteurs ou conduits d'alimentation en énergie ne prennent jamais, quelles que soient les conditions de travail ou d'utilisation, un "mou" exigeant leur enroulement ou leur rappel d'une façon quelconque. En conséquence, le dispositif suivant l'invention permet déjà, sous sa forme de réalisation la plus simple, 15 en partant d'une position médiane, des débattements angulaires de la partie rotative par rapport à la partie stationnaire ou fixe, atteignant chaque fois presque 360°C, ou bien au total presque deux révolutions entières d'une position limite à l'autre position limite. 20 Dans un grand nombre de cas, on doit veiller à ce que les conducteurs ou conduits d'alimentation en énergie soit protégés contre les endommagements. Dans ce cas, le dispositif suivant l'invention est agencé avantageusement de telle sorte que l'anneau stationnaire soit entouré par deux disques annulaires parallèles 25 l'un à l'autre, disposés à une certaine distance l'un de l'autre et reliés angulairement ensemble, les organes de maintien et le dispositif de renvoi étant placés entre ces deux disques. Etant donné que des déplacements relatifs se produisent entre les conducteurs ou conduits d'alimentation en énergie et les organes 30 de maintien, ainsi que le dispositif de renvoi, ces organes de maintien et le dispositif de renvoi sont, suivant une autre particularité de l'invention, constitués par des rouleaux ou galets rotatifs, ou bien encore par des poulies. Afin que les brins du conducteur ou du conduit d'alimentation 35 en énergie s'étendant dans des sens circonférentiels opposés l'un par rapport à l'autre ne puissent pas frotter l'un sur l'autre au niveau du dispositif de renvoi et soient obligés de suivre un trajet s'écartant d'un plan perpendiculaire à l'axe de rotation, 70 18681 4 2060430 le dispositif de renvoi est formé suivant une autre particularité de l'invention par deux rouleaux ou poulies disposés l'un derrière l'autre dans le sens périphérique, dont l'un au moins de préférence est déplaçable dans le sens circonférentiel et (ou) est monté de 5 façon à pouvoir subir un certain effacement élastique dans ce sens. Il en résulte ainsi simultanément cet avantage que la tension désirée, capable de maintenir le conducteur ou le conduit à l'état tendu, est assurée même après l'allongement ultérieur qui peut se produire éventuellement dans ce conducteur ou ce conduit. 10 Lorsque les rouleaux ou poulies de maintien et de renvoi ont même diamètre, le dispositif peut être réalisé en utilisant un seul diamètre de rouleaux ou de poulies. Dans le cas où le conducteur ou le conduit d'alimentation en énergie ne peut pas être subdivisé en deux brins entourant le dis-15 positif dans deux directions circonférentielles opposées l'une par rapport à l'autre, le second brin en soi nécessaire peut être remplacé par un organe de traction. Bien que l'angle de rotation pouvant être obtenu avec un dispositif simple suivant l'invention, qui est d'environ 720°, 20 suffise pour la plupart des applications, il est possible d'augmenter cet angle de rotation au delà de la valeur indiquée en prévoyant plusieurs disques annulaires déplaçables angulairement de façon indépendante l'un par rapport à l'autre, qui sont soit disposés concentriquement, soit juxtaposés axialement ; dansce dernier cas, 25 le jeu de disques annulaires suivant dans le sens orienté vers le point de départ peut chaque fois tourner par rapport à un anneau cylindrique relié à rotation au jeu de disques annulaires précédent. Dans ce cas, l'anneau cylindrique guidé sur le disque annulaire précédent remplit la même fonction que l'anneau cylindrique fixe 30 pour le premier disque annulaire. Etant donné, par exemple, que le second disque annulaire peut tourner par rapport au premier disque annulaire sensiblement selon le même angle que le premier disque annulaire peut tourner par rapport à 1'anneaucylindrique stationnaire, l'angle de rotation maximum augmente en conséquence d'une 35 valeur correspondant presque à deux révolutions pour chaque nouveau disque annulaire prévu. Une protection additionnelle peut être obtenue pour le conducteur ou le conduit d'alimentation en énergie afin de le protéger 70 18681 5 2060430 contre les pollutions ou les endommagements sous l'influence de facteurs extérieurs, par le fait que l'espace annulaire ménagé entre deux disques annulaires est recouvert vers l'extérieur par un capot pouvant tourner librement sur les disques annulaires, s'étendant 5 dans le sens périphérique et muni d'un orifice de passage prévu au point de départ du conducteur ou conduit d'alimentation en énergie La description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, donnés à titre non limitatif, permettra de mieux comprendre 11 invention. 10 La fig. 1 est une vue en coupe à travers le dispositif d'ali mentation en énergie, cette coupe passant par un plan perpendiculaire à l'axe de rotation. La fig. 2 est une vue en coupe à plus grande échelle, par la ligne II - II en fig. 1. 15 La fig. 3 est une représentation schématique du dispositif visible sur la fig. 1, à la limite d'une rotation maximum dans le sens anti-horaire. La fig. 4 est une représentation correspondant à la fig. 3, montrant la position limite occupée par le dispositif après une 20 rotation maximum dans le sens horaire. La fig. 5 montre un autre mode de réalisation de l'invention sous forme schématique. La fig. 6 montre également de façon schématique un autre mode de réalisation encore de l'invention. 25 La fig. 7 est une vue en coupe correspondant à la fig. 2, à travers une variante de réalisation de l'invention. La fig. 8 montre la possibilité de monter deux dispositifs suivant l'invention de façon concentrique! La fig. 9 montre également en coupe, d'une manière analogue 30 à la fig. 2, deux dispositifs suivant l'invention juxtaposés axialement. Le dispositif représenté sur la fig. 1 pour l'alimentation en énergie est constitué par un anneau cylindrique fixe ou stationnaire 1, qui est donc relié à la partie non rotative de la 35 machine, et dont la largeur dans le sens axial est déterminée par le conducteur ou le conduit qu'il doit recevoir. L'anneau cylindrique intérieur 1 est entouré par deux disques annulaires 2 parallèles entre eux, disposés à une certaine distance l'un de l'autre 70 18681 6 2060430 et reliés rigidement l'un à l'autre dans le sens transversal, ces deux disques étant guidés de façon à pouvoir tourner sur l'anneau intérieur. Entre les deux disques annulaires 2, dont seul le disque avant est représenté sur la fig. 1, il est prévu des rouleaux de 5 maintien ou d'appui 3 montés à rotation au voisinage de la périphérie extérieure de l'ensemble et placés l'un derrière l'autre dans le sens circonférentiel, à une certaine distance les uns des autres. En outre, il est prévu entre les disques annulaires 2, dans la partie du dispositif qui se trouve en bas sur la fig. 1, deux 1o rouleaux de renvoi 4a, 4b dont les diamètres sont déterminés er> fonction du rayon de flexion du conducteur ou conduit d'alimentation en énergie. Selon la représentation schématique qui forme la fig.1, les rouleaux de renvoi 4a et 4b sont montés de façon déplaçable dans le sens circonférentiel à un degré limité, par exemple par 1s 15 fait que leurs axes sont tourillonnés dans des trous allongés concentriques à l'anneau intérieur 1. Entre les rouleaux de renvoi 4a et 4b, il est prévu un ressort de traction 5 ou un dispositif de mise en tension, qui tend à rapprocher ces rouleaux l'un de l'autre. Dans la position diamétralement opposée à la position normale 20 des rouleaux de renvoi 4a et 4b (position qui est représentée sur la fig. 1), il est prévu dans l'anneau intérieur 1, en 7, un orifice ou évidement à travers lequel un conducteur ou conduit 6 d'alimentation en- énergie peut passer de 1'intérieur vers l'extérieur. Ce conducteur ou conduit d'alimentation en énergie peut être formé de 25 câbles électriques qui sont réunis par exemple en une bande plate, ou bien il peut être constitué par des tuyaux transportant un fluide sous pression, pour assurer une alimentation en air, en eau, en huile, etc... Le conducteur ou conduit d'alimentation en énergie 6 se sub-30 divise directement en aval de l'orifice de passage 7 pour former deux brins 6a et 6b qui, en partant de cet orifice de passage 7„ s'étendent dans des directions circonférentielles opposées autour de la surface externe de 1'anneau intérieur 1, en s'appliquant contre cette surface. Le brin 6a passe sur le rouleau de renvoi 4a 35 et, a partir de ce point, il s'étend en sens opposé pour passer sur les rouleaux d'appui ou de maintien 3 qui sont montés au voisinage de la périphérie externe des disques annulaires 2. D'une manière analogue, le brin 6b s'étend tout d'abord sur la surface 70 18681 7 2060430 externe de 1'anneau 1 jusqu'au rouleau de renvoi 4b, pour changer alors de direction et revenir en suivant la surface externe des rouleaux d'appui 3 jusqu'à un point décalé vers l'extérieur par rapport au point de départ. Les deux brins 6a et 6b ont même lon-5 gueur et sont reliés l'un à l'autre en 8. Le tronçon de conducteur ou de conduit qui s'étend à partir de ce peint 8 est relié à la partie rotative de la machine. On voit sur la fig. 2, qui montre une vue en coupe par la ligne II-II en fig. 1, que les disques annulaires 2 sont reliés 10 extérieurement par les axes des rouleaux de maintien 3 prévus au voisinage de leur périphérie externe, et en outre intérieurement par des tiges ou barreaux 9 ou par des moyens équivalents. Par leur bord intérieur, ces disques annulaires 2 s engagent dans des guides formant glissières 10, qui sont prévus sur l'anneau inté-15 rieur 1. Bien entendu, le guidage par glissièreslO peut être remplacé par d'autres éléments, par exemple par des galets ou des billes. Il est simplement important que les disques annulaires 2 soient guidés de façon rotative avec une friction minimum sur l'anneau intérieur 1. 20 Le brin de conducteur ou de conduit 6a est représenté sur la fig. 1 sous la forme d'une bande plate. La largeur de l'intervalle entre les disques annulaires 2 est adaptée à la largeur de la bande ou au nombre des conducteurs ou des conduits devant être logés entre ces disques. 25 Comme montré sur.la fig. 2, l'espace ménagé entre les disques annulaires 2 peut être recouvert vers l'extérieur par un capot 11. Ce capot 11, qui a la forme d'une enveloppe de cylindre, est dépla-çable par coulissement sur la périphérie extérieure des disques 2. Au point de départ 8 du conducteur ou conduit, un orifice de passage 30 est prévu dans le capot 11. Lorsque, en partant de la position représentée sur la fig. 1 , le point de départ 8 du conducteur ou câble d'alimentation en énergie est déplacé angulairement dans le sens anti-horaire, une rotation atteignant presque 360° est possible jusqu'à la première posi-35 tion de fin de course indiquée schématiquement sur la fig. 3. Lors de cette rotation, le brin de conducteur ou de conduit 6b qui se trouve à l'extérieur est appelé par traction, et, selon le degré de rotation, le brin de conducteur ou de conduit 6b placé à Copy 70 18681 8 2060430 l'intérieur est écarté de l'anneau 1 par le rouleau de renvoi 4b qui sous l'effet de cette traction, se déplace également avec les disques annulaires 2 dans le sens anti-horaire. Par suite de la rotation des disques annulaires 2, provoquée par la traction excercée 5 sur le rouleau de renvoi 4b, le rouleau de renvoi 4a est également déplacé dans le sens indiqué. La partie du brin de conducteur ou de conduit 6a qui se trouve à l'extérieur et qui est placée devant le point de départ 8 si l'on considère le sens de rotation est ainsi appelée par traction par le rouleau de renvoi 4a et vient s'appli-10 quer contre la surface extérieure de 1•anneau intérieur 1. Les mêmes conditions sont obtenues lorsque, suivant la fig. 4, la rotation s'effectue dans le sens horaire en partant de la position médiane représentée sur la fig,1. Entre les deux positions de fin de course possibles, le point de départ 8 effectue presque 15 deux révolutions complètes. Plus les rouleaux de renvoi 4a et 4b sont rapprochés, plus ces rouleaux peuvent être amenés au voisinage immédiat du point d'alimentation 7 ou du point de départ 8, et plus 1 angle de déplacement possible entre les deux positions limites ou positions de fin de course est grand. 20 Quand il s'agit d'un conducteur ou conduit d'alimentation en énergie qui ne peut pas être subdivisé en deux brins 6a et 6b ou qui ne doit pas subir cette subdivision, l'un des brins 6a ou 6b est remplacé par un organe de traction. Etant donné que, pour chaque déplacement du dispositif, les 25 rouleaux de renvoi 4a -et 4b se déplacent angulai.rement dans le même sens, il est également possible d'utiliser un seul de ces rouleaux, muni éventuellement d'une joue médiane, ou bien deux rouleaux montés 11 un à côté de l'autre sur un même axe, sur lesquels les brins de conducteur ou de conduit 6a et 6b viennent passer depuis 30 des cotés opposés. Dans ce cas, une utilisation complète de l'espace ménagé entre les disques annulaires 2 par une répartition des conducteurs ou conduits sur une largeur correspondante n'est toutefois pas possible. Par contre, on obtient il est vrai un angle de rotation un peu plus grand. 35 Quand les brins de câble 6a et 6b sont formés par deux câbles deux bandes de câbles plates, deux tuyaux ou deux éléments ou ensembles analogues superposés, on peut, au lieu de prévoir chaque 70 18631 9 2060430 fois un rouleau 4a ou 4b, utiliser deux rouleaux placés immédiatement l'un derrière l'autre. Les rouleaux présentent le même diamètre de joues, mais le diamètre du noyau du rouleau qui sert au renvoi du brin un peu plus court à une valeur qui est inférieure 5 du double de l'épaisseur du câble ou du tuyau au diamètre de l'autre rouleau. Suivant le diamètre du dispositif, on utilise des rouleaux de maintien ou d'appui de grand diamètre ou de petit diamètre. Dans certains cas, on utilise simultanément des rouleaux de petit dia-10 mètre et des rouleaux de grand diamètre, étant donné que les prix de rouleaux de grand diamètre sont nettement plus élevés que ceux de rouleaux de petit diamètre. Tous les rouleaux présentent des joues ou flasques, afin d'assurer un guidage latéral des câbles, des tuyaux ou des éléments analogues, et d'éviter tout échappement 15 par glissement. Le danger d'un échappement latéral par glissement résulte du fait que le dispositif peut être utilisé également dans une position horizontale ou dans un position inclinée et que la tension du câble ne doit pas être trop importante pour ne pas gêner la facilité de fonctionnement de l'ensemble. 20 Dans le cas de conducteurs ou de conduits de section circu laire, on utilise judicieusement des rouleaux munis de gorges ou des poulies pour le renvoi et le maintien de ces conducteurs ou conduits. Dans la plupart des cas, il est judicieux de prévoir pour chaque brin des rouleaux particuliers, qui tournent l'un à côté de 25 l'autre sur des axes fixes. Eventuellement, les disques annulaires peuvent également avoir une forme de treillis ou de grille, par exemple pour réduire le poids et pour obtenir une meilleure mobilité par suite de la réduction des masses a mettre en mouvement. 30 Suivant le mode de réalisation représenté schématiquement sur la fig. 5, les rouleaux d'appui ou de maintien 4c ont le même diamètre que les rouleaux de renvoi 4a et 4b. Ceci correspond à une simplification de la fabrication pour le dispositif, qui peut être ainsi équipé d'un seul type de rouleaux. 35 Comme montré sur la fig. 6, il est en outre possible de pré voir, en plus des rouleaux d'appui ou de maintien 3 disposés au voisinage de la périphérie extérieure des disques annulaires 2, Copy 70 18681 10 2060430 d'autres rouleaux 3a placés au voisinage de la périphérie intérieu re de ces disques. Quand l'angle de rotation du dispositif doit être inférieur à deux révolutions complètes, les rouleaux de renvoi 4a et 4b sont 5 disposés à une distance d'autant plus grande l'un de l'autre. L'angle de rotation du dispositif diminue en fonction de l'écar— tement entre les rouleaux de renvoi. La longueur des brins de conducteur ou de conduit 6a et 6b est réduite d'une façon correspondante» 10 Sur la fig. 7, on a montré une vue en coupe analogue à la fig. 2, à travers un mode de réalisation plus simple du dispositif suivant l'invention. Dans ce cas, un seul disque annulaire 2a est monté à rotation sur 1-anneau intérieur cylindrique 1a. Au voisinage de la périphérie externe du disque annulaire 2a, il est prévu 15 ici encore des rouleaux de maintien ou d'appui 3 qui s'étendent sont d'un côté en porte-à-faux et qui/ munis de joues latérales. Bien entendu, il est également possible dans ce cas de remplacer les rouleaux d'appui 3 par des rouleaux de plus grand diamètre, correspondant au diamètre des rouleaux de renvoi. Le guidage à coulisse-20 ment assuré en 10 est maintenant adapté à la charge unilatérale des disques annulaires 2a. Quand l'angle de rotation pouvant être obtenu avec un dispositif simple correspondant aux figures décrites ci—avant ne suffit pas, on peut monter-deux ou plusieurs dispositifs en série, l'angle 25 de rotation étant augmenté d'environ 720° pour chaque dispositif additionnel. Une possibilité de doubler 1'angle de rotation est indiquée schématiquement sur la fig. 8. Suivant ce mode de réalisation, les disques annulaires 2, qui comme indiqué peuvent tourner par rapport 30 à l'anneau intérieur fixe 1, sont entourés d'un autre jeu de disques annulaires 2b qui correspondent en principe aux précédents. Les disques annulaires 2b sont montés à rotation en IQa sur un anneau cylindrique 1b qui, de son ccté, est monté à rotation sur les disques annulaires 2 du jeu intérieur. 35 II est également possible de faire glisser ou rouler les disques annulaires 2 et 2b directement l'un sur l'autre, le guidage entre ces disques étant alors assuré à l'aide de parois latérales supplémentaires disposées à l'extérieur. Dans ce cas également, il 70 18681 11 2060430 est prévu un anneau 1b pouvant tourner par rapport aux deux paires de disques annulaires 2, 2b. Le point de départ des conducteurs ou conduits à partir du dispositif intérieur coïncide," dans ce mode de réalisation, avec le 5 point d'arrivée des conducteurs ou conduits au dispositif extérieur. Il est alors judicieux de relier rigidement à l'anneau 1b la pince ou le collier de câble correspondant, par lequel les brins de conducteur ou de conduit du dispositif intérieur sont réunis à leur point de sortie vers l'extérieur. 10 Le mode de fonctionnement des divers dispositifs représentés sur la fig. 8 ne se différencie pas de celui d'un dispositif simple correspondant aux figures décrites ci-avant, sauf que le dispositif intérieur constitué par les disques annulaires 2 et l'anneau 1b joue d'abord le rôle d'un anneau intérieur fixe par rapport au dispositif 15 extérieur formé par les disques annulaires 2b. Si, par exemple, le dispositif extérieur s'est déplacé jusqu'à des butées qui doivent être prévues de façon appropriée afin d'éviter que les rouleaux de renvoi ne se déplacent eux-mêmes au delà du point d'entrée ou d'alimentation, ce dispositif extérieur continue alors de tourner avec 20 l'anneau 1b, de sorte que le dispositif intérieur entre en service. Les disques annulaires 2 tournent alors à une vitesse qui est sensiblement égale à la moitié de la viteése angulaire du dispositif extérieur. Au lieu de disposer deux ou plusieurs dispositifs concentri-25 quement l'un par rappo.rt à l'autre, il est également possible, comme montré sur la fig. 9, de prévoir plusieurs jeux de disques annulaires en les juxtaposant axialement. Comme cela est visible sur la figure 9, qui se rapporte à une disposition horizontale, l'anneau intérieur fixe 12 a une largeur plus grande. Sur cet anneau 30 12, et entre ses joues ou flasques 12a et 12b, il est prévu l'un à coté de l'autre deux dispositifs constitués chaque fois par des disques annulaires 13a, 13b et 14a , 14b ainsi que par des rouleaux d'appui ou de maintien 3, ces dispositifs étant montés à rotation dans des paliers appropriés 15a et 15b. L'anneau 12 ménage en 16 une 35 surface d'appui cylindrique fixe pour les brins de câble ou de tuyau du dispositif inférieur qui correspond au dispositif intérieur représenté sur la fig. 8. 70 18681 12 2060430 Au dispositif supérieur, formé par les disques annulaires 14a et 14b, est conjugué un anneau rotatif 17 pouvant tourner sur l'anneau fixe 12 au moyen d'un palier 19, afin de servir de surface d'appui cylindrique annulaire pour le câble ou l'élément équivalent, 5 un bras d'entrainement 18 partant de cet anneau 17. Ce bras 18 relie le câble ou l'élément équivalent du dispositif inférieur au câble ou à l'élément équivalent du dispositif supérieur d'une manière assurant le transfert ou la transmission d'énergie. Suivant ce mode de réalisation également, on obtient environ un artgle de rotation 10 doublé par rapport à un dispositif simple, étant donné qu'après une rotation correspondant à 1 angle de rotation possible du dispositif supérieur, le dispositif inférieur entre en service. Des modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits, dans le.domaine des équivalences techniques, sans 15 s écarter de l'invention. 70 18681 13 2060430 Revendications 1.- Dispositif pour l'alimentation en énergie d'appareils d'utilisation se déplaçant sur des voies circulaires à l'aide de conducteurs ou conduits d'alimentation en énergie souples, raccordés à des points fixes aux deux extrémités, caractérisé en ce qu'il est prévu 5 sur un anneau cylindrique fixe ou stationnaire au moins un disque annulaire rotatif à la périphérie externe duquel se trouvent des organes d'appui ou de maintien pour le conducteur ou le conduit d alimentation en énergie et au moins un dispositif de renvoi, et en ce que le conducteur ou le conduit d'alimentation en énergie 10 est guidé par un orifice ou organe de passage fixe prévu sur l'anneau stationnaire, en formant deux brins de même longueur s'étendant dans des sens circonférentiels opposés l'unpar rapport à l'autre sur la surface externe de l'anneau stationnaire, chaque fois jusqu'au dispositif de renvoi, afin d'entourer celui-ci en 15 direction de l'extérieur, ces brins passant ensuite sur les organes d'appui ou de maintien prévus sur les disques annulaires rotatifs, dans un sens périphérique opposé par rapport au tronçon prenant appui sur l'anneau stationnaire, pour être réunis finalement en un point de départ ou de sortie. 20 2.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que 1 anneau stationnaire est entouré par deux disques annulaires parallèles entre eux, disposés à une certaine distance l'un de l'autre et reliés angulairement ensemble, les organes d'appui ou de maintien et les dispositifs de renvoi étant placés entre ces disques. 25 3.- Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les organes d'appui et le dispositif de renvoi sont formés par des rouleaux rotatifs ou des organes équivalents. 4.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de renvoi est formé 30 par deux rouleaux ou organes équivalents disposés l'un derrière l'autre dans le sens périphérique, Tiiin au moins de ces rouleaux étant de préférence déplaçable et (ou) monté de façon à pouvoir s'effacer élastiquement dans le sens périphérique. 5.— Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précé— 35 dentes, caractérisé en ce que les rouleaux d'appui et les rouleaux 70 18681 14 2060430 de renvoi ont même diamètre. 6.- Bispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, lors de l'utilisation d'un seul brin de conducteur ou de conduit d'alimentation en énergie, le second 5 brin est remplacé par un organe de traction. 7.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, pour pouvoir obtenir un angle de rotation plus grand pour le point de départ ou de sortie, il est prévu plusieurs disques annulaires pouvant tourner indépendamment 10 les uns des autres, qui sont disposés concentriquement ou bien qui sont juxtaposés axialement, et dans ce dernier cas, le jeu de disques annulaires suivant en direction du point de départ est monté chaque fois à rotation par rapport à un anneau cylindrique lui-même relié de façon rotative au jeu de disques annulaires 15 précédent. 8.-Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'espace annulaire ménagé entre deux disques annulaires est recouvert vers l'extérieur par un capot pouvant tourner librement sur les disques annulaires, s'étendant 20 de façon continue dans le sens circonférentiel et muni d'un orifice de passage du conducteur ou conduit d'alimentation en énergie, prévu au point de départ de ce conducteur ou de ce conduit.