Brevet FR2058262A1 — publié le 19710528

La présente invention est relative à un nouvel appareil indicateur permettant au pilote d'un véhicule volant de connaitre instantanément. sa position dans un plan vertical et sa route. On a déjà utilisé dans le passé des dispositifs de ce genre 5 dans lesquels interviennent des tubes à faisceau cathodique sur l'écran desquels on peut faire apparaitre une grille et des symboles. De tels dispositifs sont excessivement encombrants du fait même des dimensions du tube à faisceau cathodique et de ce fait ils doivent être disposés derrière le pilote ce qui donne naissance à 10 de nombreux problèmes de transmission pour permettre d'amener dans le champ de vision du pilote les informations apparues soir l'écran du tube à faisceau cathodique. la présente invention permet d'éviter cet inconvénient majeur du fait qu'elle concerne un appareil indicateur de dimensions rédui-15 tes qui peut être facilement intégré au tableau de bord. l'appareil indicateur de position de vol suivant la présente invention qui est d'un type comportant une plaque d'affichage sur laquelle apparaissent: la position du véhicule, un point de référence un point de route et une trajectoire angulaire se rapportant à ce 20 point de référence, est caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison aveccette plaque d'affichage: une première paire de disques dé-plaçables et réglables l'un par rapport à l'autre; l'un de ces disques comportant une fente radiale tandis que l'autre comporte une fente en spirale, ces disques pouvant être déplacés de façon à dis-25 poser les fentes respectives en coopération pour permettre la projection au travers en direction de la plaque d'affichage d'un premier faisceau de lumière pour indiquer symboliquement la position de vol du véhicule par rapport à un point de référence; une seconde paire de disques déplaçables et réglables l'un par rapport à l'autre 30 l'un de ces disques comportant une fente radiale tandis que l'autre comporte une fente en spirale, ces disques pouvant être déplacée de façon è disposer les fentes respectives en coopération pour permettre la projection au travers en direction de la plaque d'affichage d'un second faisceau de lumière pour indiquer symboliquement un 35 point de route et un cinquième disque angulairement déplaçable et réglable, disposé coaxialement avec la première et la seconde paires de disques, ce cinquième disque supportant une ligne radiale prévue pour permettre de projeter au travers en direction de la plaque d'affichage un faisceau lumineux radial pour définir un plan de vol ver-40 tical du véhicule en direction du point de referehce constitue sur 70 28691 2 2058262 la plaque d'affichage par un point disposé concentriquement aux disques . L'invention fournit donc une grille verticale et un affichage numérique permettant de figurer l'altitude choisie et l'altitude 5 présente du véhicule en vol par rapport à l'altitude choisie et de se rendre compte si l'une est supérieure ou inférieure à l'autre. L'invention permet encore de produire des symboles mouvants sur une grille calibrée d'où l'on peut déduire la relation calibrée dans un plan vertical entre la position d'un'véhicule en vol, son î 0 point de destination et la relation de ces deux points par rapport à tua troisième tel que par exemple un aide radio-électrique. Suivant une caractéristique de réalisation de l'invention l'appareil indicateur comporte des identifications de lignes de grille et des dispositifs annonciateurs qui permettent de changer les 15 échelles sans' affecter le chiffre le plus significatif. Suivant une autre caractéristique de réalisation de l'invention l'appareil indicateur comporte une grille à deux parties symétriques disposées de façon telle que l'affichage maintient.line relation correcte lorsque le véhicule volant est passé au droit du point 20 de référence et a poursuivi sa route au delà en vue de faire par exemple des manoeuvres d'approche avant d« se poser. _ D'autres caractéristiques ressortiront de la description qui va suivre et qui n'est donnée qu'à titre d'exemple. A, cet effet on se reportera au dessin joint dans lequel: 25 - la figure 1 est une vue de face d'un appareil indicateur de position verticale suivant l'invention; - la figure 2 est une représentation de côté de l'appareil de la figure 1 avec arrachement partiel; - les figures 3A, 3B et. 30. donnent un schéma filiforme sim-30 plifié de l'organisation intérieure des. éléments .électro-mécaniques et-optiques coopérant au bon fonctionnement de l'appareil des figures 1 et-2; ' ^ „ .. - la figure 4 est une représentation gr&phiqiae d'une; situation dans laquelle un véhicule se propose de se rapprocher;du-sol, 35 cette situation correspondant à la géométrie affichée sur, 1'indica-teur de l'invention et facilitant par conséquent -la compréhension de son fonctionnement; , - la figure 5 est une représentation graphique.-a&gjpgue correspondant au cas où. le véhicule s1 éloigne du sol ;... et, r 40 - la figure 6 est une représentation graphique analogue à 70 28691 3 2058262 celle de la figure 4 avec un décalage entre le point de référence ou de destination et le point de route. Suivant le mode de réalisation des figures 1 et 2, l'appareil est disposé dans un boîtier 10 avec un connecteur électrique arrière 5 12 et un épaulement frontal 14. Ce dernier maintient en place une vitre en verre 16.taillée en biseau qui ferme hermetiquement le boi-tier 10 à l'avant tout en permettant de voir les éléments internes figurés et les mécanismes, les engrenages et les.servo-éléments électro-mécaniques sont attachés à l'aide d'une plaque 20 illustrée 10 à la figure 2, et de supports de montage 22 à 1'épaulement frontal 14, l'appareillage électronique est monté à l'intérieur du boitier derrière la plaque des mécanismes 20 et connecté par des conducteurs électriques appropriés aux mécanismes et aux éléments disposés à proximité immédiate de la face avant de l'appareil. 15 Comme on le voit mieux à la figure 1, dans les deux coins supérieurs de 1*épaulement frontal 14 sont disposés des puits de lumière qui contiennent de petites ampoules électriques 23 et 25 permettant d'éclairer la vitre en verre 16 par réflexion sur les surfaces en biseau de cette dernière comme il est bien connu dans 20 l'art et suivant la représentation schématique de la figure 3B. ' Un masque opaque 29 comportant une large ouverture centrale 30 est fixé d'une part contre la vitre 16 d'autre part à la plaque support de mécanismes 20 au moyen de piliers appropriés de montage dont un est figuré en 27 à la figure 2. Juste derrière le masque 25 29 et apparaissant par 1'ouverture 30 se trouve un disque de verre transparent 31 fixé au masque 29 par des moyens appropriés pour constituer une plaque d'affichage. Ce disque de verre transparent 31 supporte une grille 32 et des indications chiffrées 33 réalisées par gravure à sa surface 30 ainsi qu'un point central 35 de l'instrument représentant le point de référence ou de destination, une ligne horizontale 28 de centre de grille qui s'étend à droite et à gauche du point central 35, une ligne verticale 26 de centre de grille qui s'étend au dessus et au dessous du point central 35. On voit toutes ces indications et 35 ces repères au travers de la vitre de verre 16 par 1'ouverture 30. Des indications chiffrées 34 relatives à l'angle de la trajectoire de vol et d'autres symboles numériques et lettres sont peints sur la surface ex: térieure du masque opaque 29 et sont donc aussi visibles au travers de la vitre î6. 40 Des fenêtres 35 » 36,38 et 40 sont ménagées dans le masque 29 70 28691 4 2058262 pour permettre de voir par leur intermédiaire des annonciateurs lumineux 35,37,39 et 41 qui sont fixés au revers du masque 29. On expliquera ultérieurement comment peut se produire l1illumination de ces annonciateurs. ' 5 Une fenêtre 43 est encore ménagée à la partie inférieure du masque 29 de telle façon que des .lampes réalisant un affichage numérique puissent être sélectivement illuminées dé façon à indiquer une altitude choisie comme on l'expliquera ultérieurement. A la partie supérieure du masque 29 se trouve me autre fenêtre 48 par 10 laquelle peut apparaître un drapeau 49 de maintien d'altitude ou disparaître à l'aide de moyens électromagnétiques appropriés cQ*»"S.;. on l'expliquera ultérieurement. Suivant la représentation de la figure 2 un arbre à épaulement s 50 est monté sur la plaque des mécanismes 20, en alignement 15 avec le point central 35 de la grille 32 gravée sur le disque de verre transparent 31. Des disques de verre appropriés 53>55»57,58 et 60 sont montés librement sur des diamètres réduits de l'arbre 50. Chaque disque comporte un support métallique rigidement fixé dans une rigole centrale et une roue d'engrenage rigidement fixée 20 à sa périphérie extérieure. Tandis que le disque 55» suivant la figure 3B, est placé à l'origine d'une manière "définitive, les autres disques 53»57»58 et 60 peuvent être entrainés en rotation indépendamment les uns des autres, les disques 53, 57,58 et 60 engrènent avec des pignons d'entraînement, suivant la représentation de la fi-25 gure 3B, lesquels sont montés sur des arbres qui s'étendent au delà du mécanisme de fonctionnement. Ces arbres traversent la plaque des mécanismes 20 de la figure 2 si bien que les disques peuvent être amenés par rotation dans toute position angulaire par le fonctionnement- du mecanisme. 30 le disque frontal 53 est constitué en un verre transparent et il supporte une ligne,radiale 61 de trajectoire de vol réalisée par gravure suivant une ligne radiale qui part donc du point central 35 de la figure 1. - * Immédiatement derrière le dernier disque de verre tournant 35 60 est disposée une coupe de lumière 62 comportant une multiplicité d'ampoules électriques incandescentes suivant la représentation de la figure 3B. la coupe est d'une dimension correspondant au disque 60. Elle a une fente centrale pour permettre le passage de l'arbre 50 qui est.rigidement fixé à la plaque des mécanismes 20. 4Q les disques 55 et 57 sont faite en un verre coloré approprié 70 28691 5 2058262 tel que du verre rouge. Une fente radiale est ménagée dans le disque 55 et une fente en spirale d'Archimède est ménagée dans le disque 57* Les disques 58 et 60 sont faits en un verre coloré, d'une couleur différente, du verre bleu par exemple. Une fente radiale est 5 ménagée dans le disque 58 et une fente en spirale d'Archimède est ménagée dans le disque 60. La disposition fonctionnelle des disques 55,57,58 et 60 est telle qu'un faisceau de lumière disposé de façon variable indicateur de la position de vol du véhicule est visible sur la grille 32 comme 10 un point rouge 75 suivant la représentation de la figure 1 . Le point rouge 75 indicateur de la position du véhicule est produit sur la face de l'instrument lorsque la lumière blanche en provenance de la coupe lumineuse 62 passe par l'intersection de la fente claire en spirale d'Archimède du disque bleu 60 et de la fente 15 radiale claire du disque bleu 58, puis lorsqu'elle passe ensuite au travers des disques rouges 57 et 55. L'observateur disposé devant la face de l'appareil indicateur voit le faisceau formé par l'intersection des fentes comme un point rouge brillant 75 qui a la forme géométrique des lignes définissant la fente claire en spirale dans le 20 disque bleu 60 et la fente radiale claire dans le disque bleu 58. La lunière qui passe au travers des parties colorées de l'un ou des deux disques bleus ainsi qu'au travers des deux disques rouges est vraiment pâle par contraste avec la lumière qui est passée au travers des parties claires communes aux deux disques bleus et de la partie 25 colorée des deux disques rouges. Par conséquent le point rouge 75 peut être effectivement engendré au moyen du réglage des positions des disques 58 et 60. En outre, dans les cas où le point de route est différent du point de référence ou de destination 35, suivant la représentation 30de la figure 6, la position du point de route est indiquée sur la grille 32 à l'aide d'un faisceau.de lumière qui passe au travers de la partie de la fente en spirale dans le disque 57 coloré en rouge qui coincide avec la fente radiale dans le disque rouge 55, si bien qu'une partie de lumière blanchè passant au travers des disques 35 bleus 60 et 58 passe ensuite par la petite ouverture claire formée par l'intersection des fentes dans les.disques 57 et 55 et apparait à l'observateur placé devant l'appareil indicateur comme un point bleu de lumière 77 sur la grille 32 avec une forme géométrique définie par les bords de la fente radiale dans le disque rouge 55 et la 40 fente en spirale dans le disque rouge 57- Le"reste de lumière blmue 70 28691 6 2058262 passant au travers des disques colorés 55 et 57 est filtré si bien qu'il apparait très pâle comparé au point bleu 77 indiquant le point de route. le mécanisme de fonctionnement illustré aux figures 3A,3B et 5 3C comporte un panneau de commande de navigation 100 relié fonction-nellement à un calculateur de navigation 110 et à 1'instrument indicateur 10 qui est fonctionnellement connecté entre le panneau de commande 100 et le calculateur 110. Dans le fonctionnement de l'appareil indicateur, un opérateur 10 ou le pilote du véhicule portant l'appareil détermine un point dans l'espace comme étant le point qu'il désire atteindre. Il en définit la position par l'altitude au-dessus du niveau du sol, voir les figures 4, 5 et 6. Le pilote ou l'opérateur sélectionne en outre le point fixe de navigation, station radio ou point au sol qu'il envi-15 sage d'approcher. Un calculateur de navigation qui ne fait pas partie de l'invention détermine à l'aide d'une géométrie classique la distance présente du véhicule en vol par rapport au point de l'espace et l'angle présent par rapport au point de l'espace et l'angle présent 20 par rapport à ce point de l'espace suivant les représentations des figures 4 à 6. L'opérateur détermine en outre la trajectoire verticale le long de laquelle il désire approcher le point de destination avec son véhicule en sélectionnant l4angle de la trajectoire de vol. Dans le type de système décrit ici, un point à la surface de 25 la terre correspondant à celui de destination peut être déterminé par un émetteur de navigation classique du type "V0RTAC", ou par une plateforme à inertie portée par un véhicule volant ou par un calculateur de navigation, tous de type bien connu du technicien. D'autres types de matériels classiques tels qu'un calculateur de trajectoire 30 peuvent être utilisés pour calculer la distance horizontale et le relèvement exact de ce point à la surface de la terre. En .se reportant à nouveau aux figures 1,'3A,4,5 et 6, la situation verticale du point de destination dans l'espace est sélectionnée pair l'opérateur en vue de son affichage suï le cadran de l'ap- ©xi •• 35 pareil indicateur 10 manipulant un bouton sélecteur d'altitude 115 disposé sur le panneau de commande dë navigation 100. Oé bouton sélecteur d'altitude 115 est relié mécaniquement'par une connexion 117 à un compteur d'altitude 118 de type classique qui est disposé sur le panneau de commande 100. Le compteur 118 est par conséquent 40 réglé par l'opérateur manipulant le bouton moleté 115 de façon à 70 28691 7 2058262 afficher l'altitude du point de destination souhaité. La manipulation du bouton moleté 115 produit simultanément le réglage d'un décodeur 119 de type classique connecté également à la liaison mécanique 117 et qui est prévu pour convertir l'altitude 5 affichée par le compteur 45 en code décimal codé "binaire pour chaque chiffre. Les signaux électriques codés correspondants sont appliqués par le décodeur 119 par son conducteur de sortie 121 à la masse à une entrée d'un dispositif d'affichage numérique 45 à lampes de type classique prévu pour répeter les nombres affichés sur 10 le compteur 118. La liaison mécanique 117 relie encore le bouton moleté 115 à la prise mobile 125 d'un potentiomètre 127 prévu pour produire entre son conducteur d'entrée-sortie 129 à la masse et un conducteur de sortie 131 "un signal électrique proportionnel à l'altitude sélec-15 tionnée par le fonctionnement du bouton moleté 115- Le conducteur 131 est dans le prolongement de la prise mobile 125. La résistance variable 126 du potentiomètre 127 est reliée par son conducteur 129 à la masse et son conducteur d'entrée 133 aux bornes 137 et 139 d'une source de courant alternatif 135- Le courant alternatif qui 20 est appliqué entre les bornes 137 et 139 présente une phase en retard de 180° par rapport à celle d'un courant de même fréquence fourni par la source 135 entre ses bornes 139 et 141. La tension de signal en courant alternatif engendrée entre le» conducteurs de sortie 129 et 131 du potentiomètre 127 est transmise 25 aux conducteurs d'entrée 143 et 145 du calculateur de navigation 110 représenté schématiquement à la figure 3C. Cette tension de signal est utiliséedans le calculateur 110 pour fournir des signaux de commande pour faire fonctionner des moyens appropriés en vue du contrôle du vol de l'avion. Le calculateur 110 peut être d'un type permet-30 tant de contrôler le vol d'un avion pour qu'il atteigne une altitude prédéterminée. Le signal électrique proportionné à l'altitude sélectionnée appliqué entre les conducteurs d'entrée 143 et 145 du calculateur de navigation 110 est comparé dans ce dernier à un signal de tension 35 correspondant à l'altitude actuelle de l'avion en vol et à un autre signal de tension correspondant à la distance séparant l'avion du point sélectionné à la surface de la terre, distance qui est fournie par un calculateur de distances horizontales. De cette comparaison géométrique illustrée aux figures 4 à 6 on déduit trois facteurs qui 40 seront utilisés dans l'appareil indicateur:|J la différence d'alti- 70 28691 8 2058262 -tude entre l'altitude désirée et l'altitude présente de l'avion; 2) l'angle que fait l'avion par rapport au point de référence,angle qui peut avoir une valeur positive ou négative; 3) un signal de montée dans l'hypothèse où l'altitude sélectionnée est supérieure à 5 l'altitude présente de l'avion en vol comme on l'expliquera ultérieurement. ' ■ - Dans le système décrit, l'opérateur a deux choix possibles dans la sélection de l'angle de la trajectoire de vol. Ces deux choix résultent de l'existence d'un commutateur 14-5 sur le panneau "*0 de commande de navigation qui permet à l'opérateur de choisir l'angle suivant lequel il désire descendre ou monter, ou "bien de s'en remettre au calculateur du soin de contrôler le vol suivant un angle de descente ou de montée prédéterminé, contrôle "basé sur des paramètres de vol tels que la vitesse aérodynamique et/ou le nombre 15 de Mach. le commutateur 145 a deux contacts 147 et 149 comme on le voit, à la figure 3A. Le contact 147 estielié par un conducteur électrique 151 à la prise mobile 153 d'un potentiomètre 155. ayant une résistance 157. Cette résistance 157 est à la masse en son point 20 milieu 159. Une de ses extrémités est reliée par un conducteur 161-163 à la borne 137 de la source de courant alternatif 135, tandis que son extrémité opposée est reliée par un conducteur 162-164 à la borne 141 de la source de courant alternatif 135. La source 135 applique donc une tension en courant alternatif par la prise centrale 25 159 à la masse et le conducteur 161-163 dont la phase est en retard de 180° par rapport à celle de la tension en courant alternatif qui est appliquée aux bornes 139 et 141 de la source 135, les deux tensions alternatives ayant la même fréquence. ~ La prise mobile 153 du potentiomètre 155 est réglée en posi-30 tion le long de la résistance 157 par l'opérateur agissant sur un bouton moleté 165 de sélection-d'angle de vol. Le bouton moleté 165 est relié par une connexion mécanique appropriée 167 au bras mobile 153 ainsi qu'à un compteur 169 de type classique affichant l'angle de vol"désiré qui est positif ou négatif suivant la position de la 35 prise mobile 153 par rapport à la prise médiane à la masse 159. . La disposition est telle que le potentiomètre 155 engendre une tension de sortie qui est proportionnelle à la valeur affichée sur le compteur 169. La tension de sortie correspondant à l'angle de vol choisi, de phase et d'amplitude déterminées est appliquée 40 entre le conducteur de sortie 159 à la masse et un conducteur 171 70 28691 9 2058262 menant du bras mobile 153 à une entrée 175 du calculateur 110 indiquée à la figure 3C. Cette tension est utilisée par des moyens appropriés dans le calculateur 110 pour calculer des signaux de commande appropriés qui seront appliqués à des éléments de commande de 5 l'avion pour permettre à ce dernier de suivre raie trajectoire de vol désirée dlune manière classique. En outre entre des conducteurs 161 et 162 partant des extrémités opposées de la résistance 157 du potentiomètre 155 on trouve la résistance 177 d'un second potentiomètre 179 ayant une prise cen-10 traie 181 à la masse. Ce potentiomètre 179 à une prise mobile 183 qui est reliée électriquement par un conducteur 185 à une extrémité de l'enroulement primaire 187 d'un, transformateur 189, la seconde extrémité de cet enroulement primaire 187 étant relias par un conducteur 191 au bras mobile du commutateur 145. I Les potentiomètres 155 et 179 forment donc un pont lorsque le commutateur 145 ferme son contact 147 et lorsqu'ils ne sont pas en équilibre il en résulte une tension en courant alternatif au. 20 travers de l'enroulement primaire 187 qui induit une tension alternative dans l'enroulement secondaire associé 193 du transformateur 189. Cet enroulement secondaire 193 a une extrémité 195 à la masse tandis que sa seconde extrémité est reliée par un conducteur 197 à 25 une entrée 199 d'un servo-amplificateur 201 de type classique ayant une entrée-sortie 203 à la masse, la sortie 205 de l'amplificateur 201 est reliée à une extrémité d'un enroulement de commande 209 d'un servo-moteur diphasé 211 de type classique. le servo-moteur 211 a un enroulement de phase fixe 213 dont une extrémité est à la mas-30 se 215 en même temps que la seconde extrémité de l'enroulement de phase fixe 213 est reliée à la borne. 137 de la source de courant alternatif 135 par un. conducteur 217-161-163. l'arbre de sortie 219 du servo-moteur 211 est relié à un train d'engrenages 221 puis de là à un arbre 223-225 relié au bras 35 mobile 183 du potentiomètre suiveur 179- le bras 183 est déplacé par le servo-moteur 211 de façon à modifier la valeur de la résistance 177 du potentiomètre 179 dans un sens qui dépend du déséquilibre électrique du circuit en pont et qui tend à ramener à zéro la valeur de la tension d'erreur qui apparait à la sortie du transformateur 189. 40 l'arbre de sortie 219-223 du servo-moteur 211 est également relié par 70 28691 10 2058262 son extension 225 à un pignon d'engrenage 227, suivant la figure 3B qui permet de faire tourner de manière appropriée le disque 53 porteur du curseur* 61 figurant l'angle de la trajectoire. Le potentiomètre 179 produit donc une tension de sortie pro-5 portionnelle à l'angle fait entre la ligne de curseur 61 et la ligne horizontale centrale 28 sur_11appareil indicateur. Par conséquent si le disque à curseur 53 ne présente pas le même angle que le compteur 169 lequel reflète la position du bras mobile 153 du potentiomètre 155 réglée par le bouton moleté 165, la l0 disposition est telle que le transformateur de couplage 189 induit une tension d'erreur dans son secondaire 193 qui est appliquée au servomoteur 211 qui effectue un réglage angulaire correspondant du disque à curseur 53 jusqu'à ce que le curseur de ce dernier fasse un angle tel que sa position lorsqu'elle est lue sur la.graduation •15 34 à la figure 1 soit la même que celle affichée par le compteur 169 de la figure 3A. Lorsque ces conditions sont réalisées, la tension sur les deux potentiomètres 155 et 179 est la même et le système de. servocommande du moteur 211 est à JLa position zéro. La ligue de curseur 20 61 soir le disque 53 est alors visible au travers de la grille 32 gravée sur le disque de verre 31 aux figures 1 et 2. pour indiquer de manière visible à l'opérateur l'angle choisi pour la trajectoire des vol de l'avion vers le point de référence représenté par le point central 35 de la grille 32. 25 Si l'opérateur manipule le commutateur 145 de façon à ouvrir le contact 147 et à fermer le contact 149, il introduit l'une de deux commandes fixes pour le calculateur 110 et l'instrument d'affichage . . ■ Si aucun signal de montée n'est appliqué sur un conducteur 30 250, un relais de sélection 257 est désexcité. Le conducteur 250 mène d'une borne 252.d'un circuit logique du calculateur 110 à un enroulement de commande 254 du relais 257 ayant une extrémité 255 à la masse. Un réseau à résistance fixe 261, le relais 257 étant désexci-35 té, produit une tension de commande prédéterminée équivalant à un angle de descente fixe prédéterminé pour la commande de l'avion. Cette tension agit pour commander le fonctionnement du servo-moteur 211, si bien que le curseur du disque 53 est alors réglé dans une position correspondant à l'angle prédéterminé représenté par le ré-40 seau de résistances 261. 70 28691 n 2058262 Ce réseau de résistances comprend des résistances 263 et 265 connectées en série par un conducteur 267 avec une extrémité de la résistance 263 connectée par un conducteur 269 à une extrémité de la résistance 157 et au conducteur 162-164 conduisant à la borne 141 de 5 la source 135» La seconde extrémité de la résistance 265 est à la masse en 271. Un conducteur 273 mène de la borne de contact 149 du commutateur 145 au bras mobile 275 du commutateur à relais 257 normalement maintenu par la pression d'un ressort au contact d'une borne 277 reliée au point 267 commun aux résistances 263 et 265. De la 10 borne de contact 149 part également un conducteur 281 permettant d'appliquer dans des conditions de fonctionnement appropriées au calculateur 110, figure 3C » "une tension de signal correspondant à un angle de descente fixe. Cette tension agit dans le calculateur pour permettre de calculer les signaux appropriés permettant de gui-15 der l'avion sur sa trajectoire de descente sous l'angle fixe déterminé .. Lorsque l'altitude choisie par l'opérateur au moyen du bouton moleté 115 est supérieure à l'altitude présente de l'avion en vol, les circuits logiques du calculâteur appliquent une tension de 20 sortie sur la borne 252, et le conducteur 250 qui excite l'enroulement de commande 254 du relais 257 qui attire son bras mobile 275 et l'amène au contact d'une borne 287 à la masse en 255. Ceci met le réseau de résistances 261 hors circuit. On voit que dans l'hypothèse où un signal de cabrage est 25 appliqué par le calculateur 110 au relais 257 ou dans celle où l'altitude choisie est supérieure à l'altitude actuelle, le relais 257 met une extrémité du primaire 187 du transformateur 189 à la masse si bien que, à moins que la prise mobile 183 du-potentiomètre 179 ne soit déjà en regard de la prise médiane 181 à la masse, une tension 30 de sortie est engendrée dans le transformateur 189 qui amène le servomoteur 211 à déplacer le bras mobile 183 du potentiomètre vers sa position centrale correspondant à un signal nul. Le servomoteur 211 entraine également le disque 53 en rotation jusqu'à ce que la ligne de curseur 61 soit confondue avec la ligne centrale horizontale 28 35 de la grille 32 ce qui représente pour l'opérateur uïi angle de trajectoire nul. Une telle indication d'angle nul doit être pour l'opérateur l'équivalent d'un signal de commande visuel en vue .d'une performance de cabrage maximum immédiat de l'avion à ia recherche de l'altitude fixée par une opération appropriée du pilote. 40 Dans de nombreuses conditions de fonctionnement de l'avion, 28691 12 2058262 le point de route et le point de référence ou de destination peuvent être confondus suivant les représentations des figures 4 et 5« Dans d'autres conditions de fonctionnement représentées à la figure 6, l'opérateur peut désirer parvenir à l'altitude prédéterminée à une 5 certaine distance avant le lieu de destination sélectionné et dans de telles conditions de fonctionnement il doit effectivément établir un nouveau point dans l'espace comme point de référence. Ce nouveau point de référence est à l'altitude sélectionnée à l'origine suivant l'indication graphique de la figure 6, c'est-à-dire à celle indiquée 10 par les compteurs 45 à la figure 1 et 45 et 118 à la figure 3. Il se trouve sur la route horizontale d'approche précédemment sélectionnée et à une distance du point de destination sélectionné à l'origine égale à la distance de décalage. Puisque ce nouveau point de référence, suivant la représentation graphique de la figure 6 doit être le premier objectif dans la manoeuvre verticale du véhicule, le point central 35 de la grille 32 représente encore le point de référence, tandis qu'un point bleu 77 à la figure 1 représente sur l'appareil indicateur le point de destination. Dans la mesure où l'angle du plan vertical actuel entre le 20 point de référence et le point de destination est égal à zéro dans les conditions de fonctionnement supposées, on voit que le disque rouge 55 à la figure 3B est retenu dans une position fixe avec sa fente radiale alignée avec la ligne centrale et horizontale 28 de grille s'étendant à droite du point central.35. En outre étant don-25 né que dans le dispositif suivant l'invention, l'affichage vertical de l'instrument suivant la figure 1 n'est prévu pour représenter la distance de décalage que dans l'hypothèse où le point de référence et le point, de destination sont à la même altitude, il n'y a pas de servo-mécanisme pour modifier la position de la fente radiale dans 30 le disque rouge 55. Si l'on désire avoir la possibilité de calculer un décalage en altitude aussi bien qu'en distance, l'angle présent par rapport au point de destination décalé doit pouvoir être calculé par le calculateur de navigation 110 et le résultat utilisé pour commander un 35 servomoteur qui règle la position angulaire de la fente radiale du disque rouge 55. Suivant l'invention la distance de décalage est sélectionnée par l'opérateur manipulant un bouton moleté 300 sur le panneau de commande de navigation 100. Ce bouton moleté 300 est relié par une 40 connexion mécanique appropriée 303 à un compteur d'affichage 305 de 28691 15 2058262 Le point 77 de lumière bleue indique le point de destination. Si le disque rouge 57 est dans une position angulaire différente de celle exigée par la position du bras mobile sur le potentiomètre 309 il en résulte une tension d'erreur dans le secondaire 5 375 du transformateur 327 qui amène le servomoteur 395 à fonctionner dans un sans tel qu'il déplace le disque 57 en même temps que le bras mobile 331 du potentiomètre 335 jusqu'à ce que la position angulaire du disque rouge 57 corresponde à la distance de décalage sélectionnée. Lorsque ce résultat est obtenu la tension d'erreur 10 dans le secondaire 375 du transformateur 327 est nulle. Pour la projection du point rouge 75 indicateur de la position du véhicule sur la grille 32 de la figure 1, le disque bleu 58 qui comporte une fente radiale, est disposé angulairemënt dans une position qui correspond à l'angle du plan vertical actuel de l'avion 15 en vol vers le point de référence, indiqué à la figure 1 par le point central 35 de la grille 32. Le calculateur de navigation 110 de la figure 30 applique une comparaison géométrique expliquéeprécédemment et illustréeaux figures 4 à 6 pour calculer et appliquer entre ses bornes 420 et 145 une tension alternative d'une fréquence correspon-20 dant à celle de la source de tension 135 et d'une phase correspondant à celle des signaux appliqués soit entre les bornes 137 et 139 soit entre les bornes 139 et 141 de la source 135 suivant que l'angle présent de l'avion en vol vers le point de référence est. positif suivant la représentation de la figure 5 ou négatif suivant la représentation 25 des figures 4 et 6. Cette tension alternative est en outre d'une amplitude proportionnelle à la valeur absolue de cet angle. Cette tension alternative est comparée à une tension en opposition fournie par un potentiomètre 425 représenté à la figure 3G. La borne 420 du calculateur 110 est reliée par un conducteur 30 électrique 427 à une extrémité de l'enroulement primaire 429 d'un transformateur 431 dont l'autre extrémité est connectée par un conducteur 433 à la prise mobile 435 du potentiomètre 425- La résistance 437 du potentiomètre 425 a une prise centrale à la masse 439. Son extrémité supérieure est connectée à des bornes de commutation 443 35 et 445 correspondant à des bras mobiles 447 et 449 respectivement d'un relais inverseur 450. Le bras mobile 447 est normalement maintenu sous la pression d'un ressort au contact d'une borne de repos 452 reliée à la seconde extrémité de la résistance 437 du potentiomètre 425, tandis que sa 40 borne de travail 443 est ouverte. De même le bras mobile 449 est COPY1 70 28691 16 2058262 normalement maintenu sous la pression d'un ressort au contact de sa borne de repos 445 tandis que sa borne de travail 456 est ouverte, cette borne de travail 456 étant connectée à l'extrémité inférieure de la résistance 437 du potentiomètre 425. 5 Ce relais inverseur 450 comporte un enroulement électromagné tique de commande 460 qui lorsqulil est excité attire ses bras mobiles 447 et 449 au contact de leurs bornes de travail 443 et 456 respectivement et qui ouvre les bornes de repos 452 et 445 - le bras mobile 447 est relié par un conducteur 462-162-164 à "i0 la borne 141 de la source 135, tandis que le bras mobile 449 est relié par un conducteur 465-217-161-163 à la borne 137 de la source 135 » le courant alternatif appliqué par le bras mobile 447 est donc en avance de phase de 180° par rapport à celui qui est appliqué par le bras mobile 449. Tant que le relais inverseur 450 est désexcité, •j 5 la tension alternative appliquée à l'extrémité inférieure de la ré-sistancë 437 du potentiomètre 425 a donc un déphasage avant de 180° par rapport à la tension alternative appliquée à l'extrémité supérieure de la résistance 437. la situation est inversée quand la bobine 460 du relais inverseur 450 est excitée, ceci dans un but qui 20 apparaîtra clairement ultérieurement. la tension de signal correspondant à l'angle .présent de la trajectoire de l'avion en vol vers le point de référence qui est appliquée par le calculateur 110 au conducteur 427 est donc comparée dans le primaire 429 à une tension prélevée par le bras mobile 25 435 du potentiomètre 425. Il en résulte éventuellement une tension d'erreur induite dans.le secondaire 475 du transformateur 431. Ce secondaire 475 a une extrémité à la masse en 477 tandis que son extrémité opposée est connectée à une entrée 481 d'un servo-amplificateur 483 dont la sortie 487 est connectée à une extrémité 30 de l'enroulement de commande 491 d'un servo-moteur diphasé 493. le servo-moteur' a un enroulement de phase fixe 497 relié par une de ses extrémités par un conducteur 499-465-217-161-163 à la borne 137 de la source de courant alternatif 135. l'extrémité commune à l'enroulement de phase fixe 497 et à l'enroulement de commande 491 est à la 35 masse en 495. • le servo-moteur 493 entraîne par un arbre de sortie 501, un train d'engrenages 503, un arbre 505-507, un pignon 509 pour entraîner en rotation le disque bleu 58 porteur de la fente radiale, l'arbre 507 est aussi connecté par l'intermédiaire d'un train d'en-40 grenages 511 et d'un arbre 513-515 au bras mobile 435 du potentiomè 70 28691 17 2058262 tre 425 pour déplacer ce dernier en réponse au signal d'erreur transmis par le transformateur 431 dans un sens tendant à annuler le signal d'erreur. le potentiomètre 425 fournit une tension proportionnelle à 5 l'angle compris entre la fente radiale du disque bleu 58 et la ligne centrale horizontale 28 de la grille 32 de la figure t. Pendant une telle opération, à supposer que la tension provenant du potentiomètre 425 ne soit pas en accord avec la tension émise par le calculateur sur le conducteur 427, une tension d'er-10 reur est transmise par le transformateur 431 vers le servomoteur 493 qui entraîne en rotation le disque bleu 58 dans un sens tendant à amener la fente radiale de ce disque en coincidence avec l'angle fait par le plan vertical présent de vol de l'avion en direction du point de référence tel que transmis par le calculateur 110 et 15 par conséquent qui entraîne également le bras mobile 435 du potentiomètre 425 dans un sens tendant à annuler le signal d'erreur. On ne doit toutefois pas perdre de vue que l'avion en vol peut soit se diriger vers, soit s'éloigner de, la position spatiale correspondant au point de référence, indiqué à la figure 1 par le 20 point central 35. Dans la première situation, la position de l'avion est indiquée à la gauche de la ligne verticale 26, suivant la représentation de la figure 1 avec le point rouge 75; dans la seconde situation, la position de l'avion sur la grille 32 serait indiquée par un point rouge 75 situé à la droite de la ligne verticale 25 26. La présente invention comporte des moyens pour assurer un affichage correct du point rouge 75 représentant l'avion par rapport à la ligne centrale et verticale de grille 26 suivant la position de vol de l'avion par rapport au point de référence représenté par 30 le point central 35- Ces moyens sont constitués par le relais inverseur 450 illustré à la figure 3C. Ce relais inverseur 450 comporte un enroulement électromagnetique de commande 460 qui par excitation et désexcitation provoque le fonctionnement de ses bras mobiles 447 et 449 pour intervertir les'ootnexions par rapport aux bornes 35 141 et 137 de la source de courant alternatif 135 des extrémités de la résistance 437 du potentiomètre 425. comme on l'a déjà expliqué. En outre, excitation et désexcitation de l'enroulement 460 provoquent aussi le déplacement d'un troisième bras mobile 518 du relais inverseur 450 entre un contract de repos 520 et un contact de tra-40 vail 522. Le bras mobile 518 est relié par un conducteur 524 au con 70 28691 1S 2058262 ducteur 479 lui relie le secondaire 475 du transformateur 431 au servo-amplificateur 483. Le contact de repos 520 est connecté par un conducteur 526 au bras mobile tournant 528 d'un commutateur d'ambiguité 530 tandis que le contact de travail 522 est connecté 5 par un conducteur 532 au bras mobile tournant 534 d'un second commutateur d'ambiguïté 536. Les bras mobiles respectifs 528 et 534 des commutateurs d'ambiguïté 530 et 536 sont entraînée par un arbre commun 540-507, un engrenage 503, et l'arbre 501 du servomoteur 493. Le bras mobile 528 est disposé de façon à réaliser un 10 contact électrique sélectif avec un éleuient incurvé 542 ayant une plage ouverte sans contact 545 et pendant le fonctionnement normal le bras mobile 528 est disposé de façon à ne pas être au contact de la partie conductrice incurvée 542. D'une manière analogue dans le commutateur d'ambiguité 536, 15 le bras mobile 534 est prévu pour réaliser un contact électrique sélectif avec un élément incurvé 552 ayant une plage ouverte sans contact 556 et dans le fonctionnement normal le bras mobile 534 est placé de façon à ne pas être en contact avec la partie conductrice incurvée 552. 20 La plage de fonctionnement normal du commutateur d'ambiguité 530 s'étend sur une plage ouverte sans contact 545 d'environ 180° comprise entre 180 et 360° tandis que la plage de fonctionnement normal du commutateur d'ambiguïté 536 s'étend également sur une plage ouverte sans contact 556 d'environ 180° comprise entre 0, et 25 180° et disposée d'une manière diamétralement opposée par rapport à la plage 545 suivant la représentation de la figure 3B. Les deux éléments incurvés conducteurs 542 et 552 sont reliés par un conducteur électrique 550-555-465 à la borne 137 de la source de tension 135". 30 Les contacts tournants 528 et 534 sont disposés dans la même situation angulaire par 1'arbre d'entraînement commun 540 si bien que lorsque l'un des contacts tournants se trouve dans la plage normale de non contact, l'autre contact tournant au contraire se trouve au contact de son élement conducteur incurvé correspondant. 35 La situation dépend du commutateur d'ambiguïté 530 ou 536 qui est mis effectivement en fonctionnement par le bras mobile 518 du commutateur d'inversion 450 fermant soit son contact 520 soit son contact 522 du fait de la non excitation ou de l'excitation de 1'enroulement 460. 40 Dans l'exemple de la figure 3B, le relais inverseur 450 est 70 28691 19 2058262 désexcité, le bras mobile 518 ferme son contact de repos 520 et dans la mesure où le bras mobile 528 du commutatexir d1 ambiguité 530 est disposé dans la plage 545 de contact ouvert ou plage normale d'opération, aucune intervention n'est effectuée par le commutateur 5 d'ambiguité 530. Si le relais inverseur 450 est excité, le bras mobile 518 ouvre son contact 520 et vient fermer son contact de travail 522. Le commutateur d'ambiguité 536 est mis en fonctionnement; du fait que son bras mobile 534 est en contact électrique avec la partie 10 incurvée 552, il relie le servo-amplificateur 483 aux pôles 137 et 139 de la source de courant alternatif 135 par les conducteurs 479 et 485. Une telle connexion amène le servo-moteur 493 à tourner dans un sens tel qu'il déplace le bras tournant 534 de façon à l'amener dans la plage de fonctionnement normal sans contact 556. 15 Une telle opération amène aussi le servo-moteur 493 par son arbre 507 à modifier la position angulaire du disque bleu 58 de façon que la fente radiale de ce dernier soit transférée angulairement d'une position à la gauche du point central 35 vers une position à la droite du point central 35. Après celà le fonctionnement normal 20 du système de commande du servo-moteur en réponse à la tension de signal correspondant à l'angle réel par rapport au point de référence et appliquée par le calculateur 11'0 peut reprendre. D'une manière analogue le relais inverseur 450 étant désexcité, le bras mobile 518 revient au contact de sa borne de repos 520 25 du fait du ressort de tension. Une telle action, comme celle de la mise en service du dispositif d'affichage met en circuit le commutateur d'ambiguité 530 dont le bras mobile 528 est en contact avec sa partie conductrice incurvée 542 et relie par conséquent le servo-amplificateur 483 aux pôles 137 et 139 de la source de courant alter-30 natif 135 par les conducteurs 479 et 485. Une telle connexion amène le servo-moteur 493 à tourner dans un sens tel qu'il déplace le bras tournant 528 de façon à l'amener dans la plage de fonctionnement normal sans contact 545. Simultanément le bras tournant 534 du second commutateur d'ambiguité 536 est ramené au contact de sa 35 partie conductrice incurvée 552. Cette action amène aussi le disque bleu 58 à tourner du fait de l'arbre d'.entraînement 507 dans un sens tel que sa fente radiale soit ramenée à la gauche du point central 35» Après cela le fonctionnement normal de la boucle de servo-mécanisme incorporant le servo-moteur 493 peut reprendre si 40 bien que le point rouge 75 indicateur de la position de l'avion se 70 28691 20 2058262 retrouve à nouveau à la gauche de la ligne verticale 26. Il résulte de ce qui précédé que lorsque l'avion se dirige 'vers le point de référence figuré en 35 à la figure 1, il est représenté par m point rouge 75 situé à la gauche de la ligne verticale 5 26, tandis que lorsqu'il s'éloigne du point de référence 35, le point rouge.75 qui le représente est situé dans l'affichage de la figure 1 à droite de la ligne verticale 26. Pour commander l'excitation du relais inverseur 450 au moment opportun, le calculateur de navigation 110 incorpore un dispositif 10 fournissant la localisation horizontale de l'avion comme par exemple un. dispositif "VQRIAC" classique, un calculateur de trajectoire ou une plateforme à inertie pour engendrer entre la borne 575 et la masse 145 une tension de signal "en provenance ^%ui est appliquée à l'enroulement 460 pour provoquer le fonctionnement du relais inver-15 seur 450 lorsque l'avion s'éloigne du point représenté par le point de référence 35 à la figure 1. Par conséquent le signal "en provenance de" étant appliqué par le calculateur 110 au relais inverseur 450, le commutateur d'ambiguité 536 est mis en circuit avec le servo-amplificateur 483 poux 20 obliger le servo-moteur 493 à disposer la fente radiale ménagée dans le disque bleu 58 dans une position à droite de la ligne verticale 26 et du point central 35 dans l'affichage de la figure 1. En outre le rapport d'engrenage du train d'engrenages 511 est choisi de façon telle que le bras mobile 435 du potentiomètre 425 25 qui est entraîné par le servo-moteur 493 par l'intermédiaire du train d'engrenages 511 soit placé de façon à produire une tension de sortie à partir du potentiomètre 425 qui soit proportionnelle à l'angle entre la fente radiale du disque bleu 58 et la ligne centrale horizontale droite 28 de la grille 32. 30 De plus le relais 450 est prévu de façon que lorsque l'enrou lement 460 est excité, ses bras mobiles 447 et 449 soient attirés et que l'excitation de la résistance 437 du potentiomètre 425 à partir de la source de courant alternatif 135 soit inversée, si bien que le signal d'erreur dans l'enroulement 475 qui est appliqué à l'enroule-35 ment de commande 491 du servo-moteur 493 se trouve avoir la phase convenable pour amener le servo-moteur 493 à entraîner le disque bleu 58 dans un sens et une direction convenables pour afficher le point rouge 75 correspondant à la position de l'avion dans la partie à droite de la ligne verticale 26. 4q La cessation du signal "en provenance de" ramène le relais 70 28691 21 2058262 450 à sa position de repos. Il déconnecte le commutateur d'ambiguïté 536 et met en circuit le commutateur d'ambiguité 530 provoquant par l'intermédiaire du servomoteur 493 la remise en position de la fente radiale du disque bleu 58 à la gauche de la ligne verticale 5 26, figure 1 . le potentiomètre 425 fournit alors un signal de sortie dont la tension est proportionnelle à l'angle fait par la fente radiale du disque bleu 58 et la partie horizontale gauche de la ligne centrale 28 de la grille 32. 10 Dans le fonctionnement précédent on retiendra que la fente spirale du disque bleu 60 est disposée angulairement par rapport à la position angulaire de la fente radiale du disque bleu 58 de telle façon que la position du point rouge 75 correspondant à l'avion projeté sur la grille 32 corresponde à la distance oblique dans le plan 15 vertical par rapport au point de référence ou point central 35• Au cours de cette opération le calculateur de navigation fournit à sa borne 600 une tension proportionnelle à la différence d'altitude entre l'avion en vol et l'altitude présélectionnée suivant les indications graphiques des figures 4 à 6. Cette tension est 20 appliquée par un conducteur 602 à une entrée 604 d'un amplificateur 606. L'amplificateur 606 comporte un potentiomètre à fonction sinusoïdale 610 ayant une résistance variable 612 et un bras mobile 614 entrainé par un arbre 616 solidaire de l'arbre 513 qui est en-25 traîné par le servo-moteur 493. La résistance 612 et le bras mobile 61.4 sont reliés par des conducteurs respectifs 618 et 620 de manière classique dans le circuit d'amplification de l'amplificateur 606 de manière à ajuster le gain de cet amplificateur 606 en fonction de la tension de signal 30 représentative de l'angle véritable en direction du point de référence et de telle manière que la tension sur la sortie 625 de l'amplificateur soit égale au produit de la tension représentant la différence d'altitude appliquée sur le conducteur 602 par le calculateur et de l'inverse de la fonction sinus de l'angle actuel produit qui 35fournit une tension de signal indicatrice de la distance oblique qui sépare la position actuelle du véhicule en vol du point de référence sélectionné suivant les représentations des figures 4 à 6. Cette tension représentative de la distance oblique est appliquée par un conducteur 627 à une extrémité du primaire 629 d'un trans-40 formateur 631. L'extrémité opposée du primaire 629 est connectée par 28691 22 2058262 un conducteur 633 au bras mobile 635 d'un potentiomètre 637 ayant une résistance 639 dont une extrémité est à la masse "en 641 • L'autre extrémité de la résistance 639 est reliée par un conducteur 643-339 au bras mobile 341 du premier relais 345 de commande d'excitation de 5 distance oblique déjà précédemment rencontré. La tension d'excitation de distance oblique appliquée au travers de la résistance 639 du potentiomètre 637 fournit une tension de sortie qui est appliquée dans le primaire 629 du transformateur 631 en opposition à la tension représentative de la distance oblique 10au point de référence. Ces deux tensions sont donc comparées et il en résulte éventuellement une tension d'erreur dans l'enroulement secondaire 650 du transformateur. Ce secondaire a une extrémité à la -masse en 652tandis que l'extrémité opposée est reliée par un conducteur 654 à une entrée 656 d'un servo-amplificateur 658 dont la sor-I5tie 662 est connectée à une extrémité d'un enroulement de commande 666 d'un servomoteur diphasé 668. Ce servomoteur 668 a un enroulement de phase fixe dont une extrémité est à la masse par une connexion 670 commune avec l'enroulement de commande 666 tandis que 1.'extrémité opposée est reliée à la borne 137 de la source de courant al-20 ternatif 135 par un conducteur 675-465-161-163. Le servomoteur 668 par l'intermédiaire de son arbre de sortie 680, d'un train d'engrenages 682, puis d'un arbre 685-687 modifie la position du bras mobile 635. L'arbre 687 est également relié comme on le voit à la figure 3B, à une entrée d'un différentiel 25 mécanique 690 dont une seconde entrée est connectée par un arbre 692 à l'arbre 507 entrainé par le servomoteur 493. Ce différentiel mécanique 690 a un arbre de sortie 694 entraînant un pignon 696 pour modifier la position angulaire de la fente en spirale du disque bleu 60.. 30 Si la position du bras mobile 635 n'est pas en accord avec la tension appliquée sur le conducteur 627 une tension d'erreur est induite dans l'enroulement secondaire 650 et le servomoteur 668 modifie la position du bras mobile 635 ainsi que celle de la fente en spirale dans le disque bleu 60 de façon à ramener à zéro cette ten-35 sion d'erreur. .En outre le différentiel mécanique 690 a son second arbre d'entrée 692 connecté par 507-505 à la sortie du train d'engrenages 503. Par conséquent lorsque la tension correspondant à l'angle présent de l'avion par rapport au point de référence appliquée par le 400calculateur 110 sur le conducteur 427 change, amenant le servomoteur 28691 23 2058262 493 à modifier la position de la fente radiale dans le disque bleu 58, le différentiel mécanique 690 provoque aussi la variation de la relation angulaire de la fente en spirale dans le disque 60 avec la fente radiale du disque bleu 58. Cette relation continuellement chan-5 geante permet le passage du faisceau de lumière rouge au travers des ouvertures en coïncidence dans les deux fentes des disques bleus 58 et 60 pour produire le point rouge 75 sur la grille 32 dans une position indiquant de façon appropriée la distance oblique de l'avion pour la nouvelle position angulaire de la fente radiale du disque 10 bleu 58. Les échelles de distance, d'altitude et d'angle sur le tableau d'affichage de la figure 1 sont choisies pour correspondre convenablement aux possibilités de l'avion en vitesse, en altitude et de manoeuvre qu'il est envisagé d'Utiliser. Les échelles pour un héli- . 15 coptère différent évidemment de celles pour un transport supersonique bien que la méthode d'affichage et les moyens utilisés restent pratiquement les mêmes. Suivant la présente invention des moyens sont prévus pour changer automatiquement les échelles de l'indicateur lorsque l'avion en vol pénétre dans une plage d'échelles plus grande 20c'est à dire^plus sensible. Suivant la représentation de la figure 3A, la source d'alimentation en courant alternatif 135 par l'intermédiaire des relais de commande d'excitation de distance oblique 345 et 355 peut appliquer sur le conducteur de sortie 339 une tension d'excitation qui peut 25se trouver dans l'une des gammes différentes d'excitation fournies par la source 135, à savoir: une gamme faible fournie à la borne 361 ; une gamme entermèdiaire fournie à la borne 363 ou une gamme relativement élevée fournie à la borne 365- Cette tension d'excitation appliquée âu conducteur 339 parvient à la résistance 333 du potentiomètre 30de décalage 335 et à la résistance 639 du potentiomètre de distance oblique 637 de façon à régler de cette manière le facteur de présentation d'échelle de l'appareil d'affichage. Les relais de commande d'excitation de distance oblique 345 et 355 ont des enroulements de commande électromagnétiques 704 et 706 35respectivement. Lorsque l'enroulement de commande 704 est excité il déplace son bras mobile 341 de son contact de repos 347 vers son contact de travail 710 lequel est relié par un conducteur 712 à la borne 365 de la source de courant alternatif 135, c'est à dire la borne qui délivre une tension alternative dans une gamme relativement éle-40vée. 70 28691 24 2058262 L'enroulement de commande 704 excité déplace simultanément un second "bras mobile 714 de son contact de repos 715 vers son contact de travail 716. Il amène aussi un troisième "bras mobile 718 vers son contact de travail 720. Le bras mobile 714 est relié par 5 un conducteur 722 à une extrémité d'une batterie 725 ayant son second pôle à la masse. Son contact de travail 716 est relié par un conducteur 728 aux extrémités d'ampoules électriques 37 et 39 d'information ayant leurs extrémités opposées à la masse suivant la représentation de la figure 3A. 10 L'enroulement de commande 704 étant excité, le bras mobile 7H repose sur son contact de travail 716, la batterie 725 est donc en circuit avec les ampoules électriques 37 et 39- Celles-ci fonctionnent et indiquent à 1'opérateur que 1'instrument d'affichage fonctionne pour une gamme de l'échelle comprise entre 320km et 30km. 1 5 par la connexion de la borne 365 de courant alternatif de la gamme relativement élevée aux potentiomètres 335 et 637. L'enroulement de commande 704 étant excité, le troisième bras mobile 718 repose sur son contact de travail 720 ce qui met.en circuit un commutateur de déclenchement de changement de gamme 735 com-20 mandant le fonctionnement d'une porte OU 737 laquelle à son tour contrôle l'excitation de l'enroulement 704 du relais 345. Le contact de travail 720 est relié par un conducteur 733 à une entrée 734 de la porte OU 737. Le bras mobile 718 est relié par un conducteur 740 à un segment conducteur incurvé 742 du commutateur 25 735 qui peut rester en contact sur une plage.de déplacement d'approximativement 270° avec un bras de commutation mobile et tournant 745 du commutateur de changement de gamme 735» tandis que sur une seconde plage d'environ 90° désignée par la référence 747, le bras mobile 745-est hors de contact avec le segment conducteur incurve 742 sui-30 vant la représentation de la figure 3B. Ce bras mobile et tournant 745 est connecté par le conducteur électrique 750-555-465-217-161-163 à la borne 137 de la source de courant alternatif 135. Ce bras mobile 745 est en outre entraîné mécaniquement par un arbre 752 solidaire de l'arbre 687 lequel est 35 relié" par l'intermédiaire du différentiel mécanique 690 et l'arbre 694 au.pignon 696 d'entrainement 'du disque bleu 60 contenant la fente en spirale. La disposition est telle que le bras'mobile tournant 745 reste au contact du segment conducteur incurvé 742 aussi longtemps que 40 la fente en spirale du disque bleu 60 reste dans une gamme de fonc- BAD ORIGINAL 70 28691 25 2058262 tionnement normal sous la.commande du différentiel mécanique 690. Mais si la position angulaire de la fente en spirale du disque bleu 60 parvient dans la gamme des échelles plus larges c1 est à dire plus sensibles, le bras mobile tournant 745 pivote de façon à parvenir 5 dans la zone 747 de non contact, le courant alternatif qui est appliqué par le chemin: conducteur 740, bras mobile 718, contact de travail 720, conducteur 733 à la borne 734 de la porte OU 737, est supprimé du fait que le bras mobile 745 rompt le contact avec le segment conducteur incurvé 742, si bien que la porte OU 737 suppri-10 me la tension d'excitation qu'elle appliquait précédemment à l'enroulement de commande 704 du relais 345. Toutefois le fonctionnement de la porte OU 737 dépend encore des tensions reçues sur ses deux autres entrées 760 et 762. L'entrée 760 est connectée par un conducteur électrique 765 15 à la sortie de tension de signal élevé 767 d'un détecteur de niveau de tension 769 ayant une entrée-sortié 771 à la masse et une entrée 773 connectée par un conducteur électrique 775 au conducteur 323 si bien que le détecteur 769 apprécie la tension de distance de décalage qui est engendrée à la sortie du potentiomètre 309. 20 Lorsque la tension de distance de décalage choisie dépasse tua haut niveau prédéterminé, le détecteur de niveau de tension 769 intervient pour appliquer entre ses bornes 767 et 771 un signal de haute tension qui est répercuté à l'entrée 760 de la porte OU 737 de façon à maintenir l'enroulement de commande 704 en état d'excita-25 tion. L'entrée 762 de la. porte OU 737 est connectée par un conducteur électrique 780 à la sortie de tension de signal élevé 783 d'un détecteur de niveau de tension 785 ayant une entrée-sortie 787 à la masse et une entrée 789 connectée par un conducteur 790 au conduc-30 teur 627 si bien que le détecteur 785 apprécie la tension représentative de la distance oblique de l'avion au point de référence qui est appliquée à la sortie 625 de l'amplificateur 606. Lorsque la tension représentative de cette distance oblique dépasse un haut niveau prédéterminé, le détecteur de niveau de ten-35 sion 785 intervient pour appliquer une tension de signal élevé à l'entrée 762 de la porte OU 737 et cette dernière maintient l'enroulement de commande 704 en état d'excitation. La porte OU 737 est de type classique et par conséquent elle maintient une tension d'excitation sur l'enroulement de commande 40 704 dans la mesure où l'une au moins de ses bornes d'entrée 734,760/ 28691 26 2058262 762 reçoit une tension de signal de commande. La porte OU 737 ne transmet aucun signal d'excitation à l'enroulement 704 dans le cas où elle même ne reçoit aucune tension de signal sur ses entrées. Si l'enroulement de commande 704 est désexcitéf les bras mo= 5 biles 341,714 et 718 du relais 345 retombent sur leurs contacts de repos. Si l'enroulement de commande 706 du second relais de commande d'excitation de distance oblique 355 est également désexcité, son bras mobile 351 est sur son contact de repos 357 qui est connecté 10 par un conducteur électrique 359 à la borne 361 de la source 135 délivrant un courant alternatif dans une gamme relativement faible. Bans ce cas le conducteur 339 est donc relié à la borne 361 par l'intermédiaire des relais 345 et 355 tous deux au repos. L'enroulement de commande 706 étant excité, la bras mobile 15 351 est attiré sur son contact de travail 800 qui est relié par un conducteur électrique 802 à la borne 363 de la source 135 délivrant un courant alternatif dans une gamme moyenne. Si le relais 345 est au repos pendant ce temps le conducteur 339 est donc relié à la borne 363 par l'intermédiaire dû bras mobile 341 au repos et du bras 20 mobile 351 au travail. "L'enroulement de commande 706 étant excité, le bras mobile 805 du relais 355 est également attiré sur son contact de travail 806 et le troisième bras mobile 808 est attiré sur son contact de travail 810. 25 Le bras mobile 805 est connecté par un conducteur électrique 812 au contact de repos 715 du relais de commande associé 345 si bien que. lorsque ce relais de commande 345 est désexcité, le bras mobile 805 est connecté à la batterie 725 par le chemin: conducteur 812; contact 715» bras mobile 714 au repos. 30 Le contact de travail 806 est connecté par un conducteur élec trique 8.Î4 aux bornes d1 ampoules électriques 35 et 41 ayant leurs bornes opposées.à la masse en 818 et 820 suivant la représentation de la figure 3A."Le relais 345 étant désexcité et le relais 355 é-tant excité la batterie 725 est donc connectés dans le circuit des 35 ampoules électriques 35 et 41 qui brillent pour indiquer à l'opérateur que 1'appareil.indicateur fonctionne dans la gamme de 32km à 3km par la connéxion de la borne 363 de courant alternatif d'intensité relativement moyenne de la source 135 aux potentiomètres de distance 335 et 637. 40 lie troisième bras mobile 808 reposant sur son contact de tra 70 28691 27 2058262 vail 810 du fait de l'excitation de la bobine 706, le commutateur de déclenchement de changement de gamme 735 est à même dé contrôler le fonctionnement d'une porte OU 837 dont la sortie 853 est reliée à une extrémité de la bobine 706 tandis qu'une de ses entrées 834 est 5 connectée à la borne de travail 810. Le bras mobile 808 est relié en 842 par un conducteur électrique 840 au conducteur 740 menant du bras mobile 718 du premier relais 345 au segment incurvé 742 de connexion électrique et de commutation du commutateur de déclenchement de changement de gamme 735-10 commutateur 735 est à même d'appliquer par le bras mobile 808 fermant son contact de travail 810 line tension par le conductetïr 833 à l'entrée 834 de la porte "OU" 837 pour que celle-ci par sa sortie 853 applique une tension d'excitation à 1'enroulement de commande 706 du relais 355-15 Tant que la fente en spirale du disque bleu 60 est déposée de manière appropriée à l'intérieur de sa gamme de fonctionnement normal, le bras mobile 745 reste au contact de son élément incurvé de contact électrique 742 du commutateur 735 et 11 enroulement 706 reste excité par la tension qui lui est appliquée par l'intermédiaire de la 20 porte OU 837. La porte OU 837 comprend deux autres entrées 860 et 862. Un conducteur 865 mène de l'extrémité 860 à une extrémité. 867 à signal d'amplitude intermédiaire du détecteur de niveau de tension 769. Lorsque la tension de distance de décalage appliquée au conducteur 25 323 et détectée par le détecteur de niveau de tension 769 dépasse un niveau moyen prédéterminé, ce détecteur de niveau 769 intervient pour appliquer à la borne 860 de la porte OU 837 une tension de façon à maintenir 1'excitation sur l'enroulement 706 du relais 355. L'entrée 862 de la porte OU 837 est connectée par un conduc-30 teur électrique 870 à une extrémité 873 à signal d'amplitude intermédiaire du détecteur de niveau de tension 785. Lorsque la tension représentative de la distance oblique séparant l'avion du point de référence qui est appliquée au conducteur 627-792 est supérieure à un niveau de tension moyen prédéterminé, le détecteur de niveau de 35 tension 785 qui^ajprécie cette tension au point 792 applique une tension à 11 entrée^cie la porte OU 837 qui. incite cette dernière à maintenir l'excitation sur 1'enroulement 706 du relais 355. Dans le fonctionnement normal du dispositif ci-dessus lorsque la tension représentative de la distance oblique par rapport au point 40 de référence chute au dessous d'un haut niveau prédéterminé et que 28691 28 2058262 le servomoteur de distance oblique 668 tourne et entraine le bras mobile 635 jusqu'à une position représentant moins que la position inférieure limite de la gamme élevée de distance oblique, les signaux appliqués aux bornes 762 et 734 de la porte OU 737 par le dé-5 tecteur de niveau de tension 785 et le commutateur .735, respectivement, disparaissent, si bien que. 1'enroulement 704 n'est plus excité , le relais 345 retombe au repos, provoquant une commutation de la commande de la source d'alimentation 135 pour lé fonctionnement de l'appareil indicateur à l'aide du relais 355 et par conséquent I0 sur la borne 363 d'alimentation en courant alternatif de moyenne amplitude, l'appareil indicateur est alors conditionné pour fonctionner dans la gamme de 32km à 3km aussi longtemps que l'enroulement 706 du relais 355 est excité tandis que l'enroulement 704 du relais 345 est désexcité. •55 La porte OU 837 et le relais 355 fonctionnent d'une manière analogue pour commuter la source d'alimentation 135 en vue de son fonctionnement à partir de la borne 361 d'alimentation en courant alternatif de faible amplitude et l'appareil indicateur pour une gamme de 3,2km à 0,3km lorsque la tension représentative de la dis-20 tance oblique sur le conducteur 627 tombe au dessous de la limite du niveau de tension intermédiaire d'après l'appréciation qui en est faite par le détectéur de niveau de tension 785. Les deux relais 345 et 355 ouvrent le circuit en provenance du commutateur de déclenchement de changement de gamme 735 lorsqu'-25 ils sont désexcités de façon à éviter toute réexcitation des relais 345 et 355 avant que le signal en provenance du détecteur de niveau de tension 785 ne soit rétabli. Le détecteur de niveau de tension de distance de décalage 769 fonctionne de la même manière que le détecteur, de niveau de 30 tension 785, mais de plus il dépend de la tension correspondant à la distance'de décalage pour fournir un signal élevé à la porte OU 737 ou Un signal intermédiaire à la porte OU 837 pour bloquer l'action de l'un ou'l'autre relais 345 ou 355 lorsque la distance de décalage sélectionnée par l'opérateur est supérieure à la gamme qui 35 est engagée. • Par conséquent tandis que le commutateur de déclenchement de changement de gamme 735 et le détecteur de niveau de tension représentant la distance oblique au point de référence 785 fournissent des moyens propres dans des conditions normales de fonctionnement à 40 changer automatiquement les échelles de l'appareil indicateur lors— 28691 29 2058262 que le véhicule volant parvient dans la bande des échelles plus grandes ou plus sensibles de l'instrument; le détecteur de niveau de tension de distance oblique 769 coopère à l'oeuvre précédente pour bloquer cette modification automatique dans l'éventualité où la distan-5 ce de décalage sélectionnée par l'opérateur provoquerait ion réglage par le servomoteur 395 de la figure 3A de la fente spirale dans le disque rouge 57 de la figure 3B qui projeterait le point bleu 77 de la figure 1 en. dehors de la grille 32 dans de telles conditions de fonctionnement avec des échelles agrandies. 10 De plus les relais 345 et 355 dans le fonctionnement ci-des sus servent aussi à fermer des circuits pour éclairer les annonciateurs 37 et 39 ou 35 et 41 de façon à indiquer la gamme de fonctionnement actuelle de l'appareil indicateur. Le commutateur de déclenchement de changement de gamme 735 et 15 les commutateurs d'ambiguité 530 et 536 sont utilisés à placer les servomoteurs et les disques d'affichage dans les zones appropriées de fonctionnement dans l'hypothèse où ils auraient été disposés à l'extérieur de ces zones appropriées lorsque l'alimentation en courant électrique est appliquée à l'appareil indicateur en vue de son 20 fonctionnement. De plus, le commutateur d1ambiguité 530 provoque la mise en position angulaire correcte de la fente radiale du disque bleu 58 du côté gauche de la ligne verticale centrale 26 vers le côté droit de cette dernière suivant la représentation de la figure 1 lorsque 25 l'avion passe au droit du point de référence représenté par le point 35 sur le cadran de l'appareil de la figure 1 et continue sa route au delà ce qui amène le calculateur 110 de la figure 3C à émettre alors un signal "à partir de" sur le conducteur 577. Lorsque l'avion approche de l'altitude choisie suivant les 30représentâtions des figures 4 à 6, le calculateur 110 est prévu pour fournir une commande de capture automatique d'altitude et de maintien de cette dernière. Lorsque le calculateur* 110 fonctionne dans le mode "maintien d'altitude", un signal de tension logique est fourni entre les bornes 900 et 145• 35 la borne 900 du calculateur 110 de la figure 3C est connectée par un conducteur 902 à un enroulement de commandé électromagnétique 904 ayant son extrémité opposée à la masse 906. Lorsque le signal de tension de capture d1 altitude est appliqué entre les bornes 900 et 145 du calculateur 110, 1'enroulement de commande 904 est excité ce 40 qui attire une armature 908 dans L'enroulement 904 malgré la force 70 28691 30 2058262 antagoniste d'un ressort 910. Un bras 912 pivotant autour du point 914 est relié à l'armature 908 au point 916 de façon à amener un drapeau 49 dans la fenêtre 48 de l'appareil indicateur de la figure 1. lorsque le signal de tension de capture d'altitude a pris fin, le 5 drapeau 49 disparait de l'ouverture 48 soumis qu'il est alors à la seule force de. rappel du ressort 910 suivant la représentation de la figure qui le ramène en arrière. Lorsque le calculateur 110 fonctionne dans le mode de "main-tien d'altitude" le signal de tension logique disponible est utili-; 10 sé pour amener le drapeau 49 dans l'ouverture 48 de l'appareil indicateur pour signaler au pilote que son appareil suit un chemin horizontal dans le plan'vertical correspondant à l'altitude présélectionnée indiquée aux figures 4 à 6. normalement lorsque le calculateur de navigation 110 fonction-15 ne au cours d'une manoeuvre de capture d'altitude, il transfère automatiquement la commande de l'appareil à un mode de fonctionnement de maintien d'altitude et le drapeau 49 reste en position dans la fenêtre 48 exposé à la vue de l'opérateur. lorsque le calculateur de navigation 110 se rend compte que 20 l'avion a dévié d'une quantité prédéterminée de la condition de maintien d'altitude, la tension de signal de capture d'altitude qui était appliquée sur le conducteur 902 cesse et le drapeau 49 disparait de la fenêtre 48 rappelé qu'il est par le ressort antagoniste 910 et ceci prévient le pilote que son appareil n'est plus à l'altitude pré-25 sélectionnée, le drapeau 49 sert donc comme un dispositif d'alerte visuel prévenant le pilote que son avion arrive à proximité de ou au contraire s'éloigne de l'altitude pré-sélectionnée. Le conducteur 902 est encore connecté à un enroulement de commande électromagnétique 924 ayant sa seconde extrémité à la masse. 30 Cfet enroulement de relais 924 commande un bras mobile 928 normalement maintenu à distance d'un contact 930. Lorsque l'excitation de la bobine 924 se produit du fait du signal de tension de capture d'altitude qui est appliqué au conducteur 902-922, celle-là attire son bras mobile 928 qui ferme son con-35 tact 930. le. bras mobile 928 est relié à une batterie 932 ayant sa seconde borne à la masse en 936 tandis que le contact 930 est relié par un conducteur électrique 938 à une extrémité d'un dispositif d'alarme 940 de type classique qui peut être disposé dans le casqué du pilote avec sa seconde extrémité à la masse en 942. lorsque le 40 bras mobile 928 ferme son contact 930 en réponse à la tension du si- 70 28691 31 2058262 gnal de capture d'altitude, la "batterie 932 est reliée au dispositif d'alarme 940 qu'elle fait fonctionner, le pilote perçoit un signal audible l'avisant que l'avion arrive au voisinage de ou au contraire s'éloigne de l'altitude présélectionnée représentée graphiquement 5 aux figures 4.à 6. Bien entendu l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation représenté et décrit qui ne l'a été qu'à titre d'exemple. Il appartiendrait au technicien d'y apporter de nombreuses modifications sans pour autant sortir du cadre de la présente inven-10 tion. 70 28691 52 2058262 HEVESDIOATIOHS 1) Appareil indicateur de position de vol d'un type comportant une plaque d'affichage transparente sur laquelle apparaissent: la position du véhicule, un point de référence, un point de route e; et une trajectoire angulaire rapportée au point de référence, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison avec eette plaque d'affichage: une première paire de disques déplaçables et réglables en position l'un par rapport à l'autre, l'ion de ces disques comportant une fente radiale tandis que 1'autre comporte une fente en spirale, 10 ces disques pouvant être déplacés de façon-à disposer les'fentes respectives en coopération pour permettre la projection au travers en direction de la plaque d'affichage d'un premier faisceau de lumière pour indiquer symboliquement la position de vol du véhicule par rapport à un point de référence; une seconde paire de disques déplaça-15 bles et réglables l'un par rapport à l'autre, l'un de ces disques comportant une fente radiale tandis que l'autre comporte une fente en spirale, ces disques pouvant être déplacés de façon à disposer les fentes respectives en coopération pour permettre la projection au travers en direction de la plaque d'affichage d'un second fais-20 ceau de lumière pour indiquer symboliquement un point de route, et un cinquième disque angulairement déplaçable et réglable, disposé coaxialement avec la première et la seconde paires de disques, ce cinquième disque supportant une ligne radiale prévue pour permettre de projeter au travers en direction de la plaque d'affichage un fais-25 ceau lumineux radial définissant un plan de vol vertical du véhicule en direction du point de référence constitué sur la plaque d'affichage par un. point disposé concentriquement aux disques. 2) Appareil indicateur suivant la revendication 1, caractérisé par la combinaison de: un premier bouton moleté permettant de sé- 30 lectionner et d'afficher dans un compteur un angle dé vol en direction du point de référence; un premier potentiomètre permettant d'engendrer une tension correspondant à l'angle de vol sélectionné et qui est opposée à une autre tension correspondant à l'angle que fait présentement la ligne radiale affichée à l'aide du cinquième disque 35 avec une horizontale de la plaque d'affichage de façon à' engendrer un signal d'erreur et une chaine de servomécanismes comportant un servomoteur apte à modifier la position angulaire de la ligne radiale du cinquième disque et la tension correspondante dans un sens tel que le signal d'erreur tende vers zéro. . 40 3) Appareil indicateur suivant la revendication 1, caractéri 70 28691 33 2058262 se par la combinaison de: un second bouton moleté permettant de sélectionner et d'afficher dans un compteur une distance de décalage entre le point de référence et le point de route; un second potentiomètre permettant d'engendrer une tension correspondant à la distan-5 ce de décalage sélectionnée et qui est opposée à une autre tension représentant la position angulaire de la fente en spirale ménagée dans l'autre disque de la seconde paire de disques de façon à engendrer un signal d'erreur et une chaine de servomécanismes comportant un servomoteur apte à modifier la position angulaire de la fen-10 te en spirale dans l'autre disque de la seconde paire de disques et la valeur de la tension correspondante dans un sens tel que le signal d'erreur tende vers zéro. 4) Appareil indicateur suivant les revendications 1 à 3 comportant un calculateur de navigation recevant des tensions: corres- 15 pondant à l'angle de vol sélectionné à l'aide du premier bouton moleté; correspondant à la distance de décalage sélectionnée à l'aide du second bouton moleté, ainsi qu'une tension correspondant à une altitude sélectionnée pour le point de référence et le point de route à l'aide d'un troisième bouton moleté, et capable de délivrer en 20 réponse à ces tensions ainsi qu'à d'autres signaux de navigation une tension représentative de l'angle réel de la trajectoire du véhicule par rapport au point de référence, caractérisé en ce que cette tension représentative de l'angle réel de la trajectoire du véhicule par rapport au point de référence est comparée à une tension repré-25 sentative de la position de la fente radiale de l'un des disques de la première paire de disques de façon à engendrer un signal d'erreur et une chaîne de servomécanismes comportant un servomoteur apte à modifier la position angulaire de la fente radiale de l'un des disques de la première paire de disques et la tension correspondante 30 dans un sens tel que le signal d'erreur tende vers zéro. 5) Appareil indicateur suivait la revendication 4, dans lequel le calculateur de navigation engendre un signal représentant la différence d'altitude entre l'altitude sélectionnée et l'altitude actuelle de l'engin en vol, caractérisé èn ce que le servomoteur de la dite 35 revendication 4 agit également sur la position de la prise mobile d'un potentiomètre à- fonction sinus dont la résistance est connectée à une entrée d'un amplificateur connecté par une seconde entrée à la borne du calculateur de navigation sur laquelle apparait le signal représentant la différence d'altitudes, si bien que l'amplificateur 40 fournit à sa-sortie une tension correspondant à la distance oblique 28691 * 2058262 séparant l'appareil en vol du point de référence, tension qui est comparée à une tension représentative de la position angulaire de la fen-te en spirale ménagée dans l'autre disque de la première paire de dis- ;j ques de façon à engendrer un signal d'erreur et en ce qu'une chaîne :,j 5 de servomécanismes comportant un servomoteur est apte à modifier la ;? position angulaire de la fente en spirale ménagée dans l'autre disque ;| de la première paire de disques et la valeur de la tension correspon- : dante dans un sens tel que le signal d'erreur tende vers zéro. ] 6) Appareil indicateur suivant la revendication 1, carac-10 térisé en ce qu'il comporte une source d'alimentation électrique comportant notamment : deux bornes délivrant des tensions électriques j alternatives de même fréquence mais déphasées de 180° l'une par rap— j port à l'autre ainsi que trois- autres bornes délivrant des tensions ;; électriques alternatives de même fréquence, en phase avec l'une des 15 tensions des deux bornes précédentes mais dont : la première est de relativement faible amplitude ; la seconde est d'amplitude moyenne ; et la troisième est d'amplitude relativement élevée ; en ce que les trois potentiomètres qui sont associés aux trois boutons moletés, ainsi que le potentiomètre qui engendre la tension correspondant à 20 la position de la fente radiale de l'un des disques de la première paire de disques sont alimentés à partir de la première paire de bor- ; nés, tandis que le potentiomètre qui engendre la tension correspon- ; dant à la position angulaire de la fente en spirale dans l'autre disque de la seconde paire de disques ainsi que le potentiomètre qui 25 engendre la tension, correspondant à la position angulaire de la fente en spirale dans l'autre disque de la première paire de disques sont alimentés à partir de l'une des trois autres bornes délivrant des tensions d'amplitudes différentes par l'intermédiaire des bras mobiles et des contacts de deux relais de commande-d'excitation de 30 distance oblique. 7) Appareil indicateur suivant la revendication 6, caractérisé : en ce que le potentiomètre qui engendre la tension correspondant à la position de la fente radiale de l'un des disques de la première paire de disques est alimenté à partir de la première paire 35 de bornes de la source d'alimentation électrique par l'intermédiaire de deux bras mobiles d'un relais inverseur ayant chacun un contact de repos et un contact de travail : en ce que ce relais inverseur possède un troisième bras mobile dont le contact de repos et le contact de travail sont reliés électriquement respectivement aux contacts 40 mobiles tournants d'un premier et d'un second commutateurs d'ambigui- 70 28691 2058262 té qui sont entrainés en rotation par le servomoteur assurant la mise en position convenable de la fente radiale ménagée dans l'un des disques de la première paire de disques, en ce que ce relais inverseur possède un enroulement d'excitation qui est connecté à une bor-5 ne du calculateur émettant un signal d'excitation "en provenance de "dans le cas où l'engin volant dépasse le point de référence et en ce que le troisième bras mobile est relié à la connexion électrique véhiculant le signal d'erreur au servomoteur de la revendication 4• 8) Appareil indicateur suivant l'une des revendications 10 4 à 7 caractérisé en ce que le servomoteur de la revendication 5 commande la rotation de la fente en spirale ménagée dans l'autre disque de la première paire de disques par l'intermédiaire' d'un différentiel dont une seconde entrée est connectée à l'arbre de sortie du servomoteur de la revendication 4 et en ce que l'arbre de sortie du servo-A5 moteur de la revendication 5 commande également la rotation du bras mobile d'un commutateur tournant de déclenchement de changement de gamme d'utilisation de l'affichage de l'appareil indicateur, le segment conducteur de ce dernier commutateur tournant étant connecté en parallèle aux troisièmes bras mobiles des deux relais de commande 20 d'excitation de distance oblique suivant la revendication 6. 9) Appareil suivant les revendications. 6 et 8, caractérisé en ce que chacun des relais de commande d'excitation de distance oblique comporte une bobine d'excitation connectée à la sortie d'une porte OU ayant une entrée reliée au contact de travail de son troisième 25 bras mobile, une seconde entrée connectée à un détecteur de niveau de tension appréciant la tension correspondant à la distance de décalage suivant la revendication 3 et une troisième entrée connectée à un détecteur de niveau de tension appréciant la tension correspondant à la distance oblique par rapport au point de référence, le pre-30 mier bras mobile de chacun de ces relais de commande d'excitation de distance oblique ayant un contact de repos et un contact de travail qui sont connectés à deux pôles différents de la source d'alimentation en énergie électrique parmi les trois qui fournissent des tensions d'amplitudes différentes. 35 10) Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le premier potentiomètre qui a une prise centrale à la masse a une extrémité de sa résistance à la masse par l'intermédiaire de la connexion en série de deux résistances fixes, en ce que la connexion qui relie la sortie de ce premier potentiomètre au générateur 40 de la tension correspondant à l'angle que fait la ligne radiale mé- copy/ 70 28691 36 2058262 nagée dans le cinquième disque avec une horizontale de la plaque d'affichage incorpore un commutateur à deux positions qui est à la disposition de l'opérateur le second contact de ce commutateur étant relié au bras mobile d'un relais sélecteur d'angle de vol en piqué ou en cabré dont le contact de repos est relié au point commun aux deux résistances fixés en série ci-dessus décrites et dont le contact de travail est à. la masse, l'enroulement d'excitation de ce relais sélecteur d'angle de vol étant relié à une" borne du calculateur de navigation susceptible, d3 engendrer un signal' correspondant à un cabré. j'8AD ORIGINAL