Brevet FR2075917A1 — publié le 19711015

La demande de brevet des Etats Unis d'Amérique Guenther L, Kuehi N° 7^8 366 du 11 février 1969 décrit, et revendique un "Dispositif de transport" qjj. est. identique à celui décrit et revendiqué ci-con-re. sa-if que dans ce dispositif le second mou-5 vement horizontal s'effecTue dans la même direction que le premier,, La présente invention se rapporte à un convoyeur et plus particulièrement à un convoyeur pour transporter une charge dans une première direction horizontale, puis dans une direction ver-10 ticale et enfin, dans une seconde direction horizontale opposée à la première . Ce type de mouvement sera qualifie ci-contre de '"boustrophédonique" , Il y a de nombreux cas où 1 on a besoin de déplacer un chargement suivant une trajectoire boustrophédonique. Ceci est notam-15 ment le cas lors du chargement et du déchargement de certains véhicules de transport et, en particulier, d'avions» Des problèmes de cette nature se posent aussi souvent dans les ateliers de fabrication e4" d!assemblage où un convoyeur efficace de ce genre pourrait permettre de disposer verticalement aux diffé-20 rents niveaux ou étages d:un immeuble les postes successifs d'une ligne ou chaîne d: assemblageCeci permettrait d'étendre vers le haut les opérations industrielles dans les nombreux cas où d'autres directions d'expansion ne sont pas possibles, De plus, il deviendrait ainsi possible de construire des ateliers 25 d'assemblage dans des régions peuplées où la main d'oeuvre est abondante, mais où, par centre, la place est rare. Dans le passe, il n a pas été possible de construire un convoyeur suivant ,:a trajectoire ooustrophédonique voulue sans rendre l'opération extrêmement compliquée et coûteuse* C'est 30 ainsi, par exemple, qu'une pratique courante consiste à enlever le chargement d'un convoyeur horizontal soit à la main, soit à l'aide d'un chariot à fourche, puis de le placer sur un élévateur qui le transporte a un niveau différent. A ce niveau, la charge doit à nouveau être manurentionnee pour la placer sur 35 un second convoyeur horizontal• Il convient de noter que chacun des trois mouvements sépares qu implique une opération classique de ce genre est essentiellement un mouvement alternatif. Or, les mouvements bad original ' ■-* il . . .. 71 00046 2 2075917 alternatifs, à cause des arrêts et des remises en marche constants qu'ils imposent, tendent à. être inefficaces et lents et sont souvent incompatibles avec les autres opérations d'une ligne de production, Il est également important de noter que le 5 mouvement vertical et chacun des deux mouvements horizontaux sont classiquement exécutés par des appareils séparés„ Ceci exige deux transferts supplémentaires de la charge et pose le problème de la synchronisation des trois parties de 1'*opération. Il est donc clair qu'il serait extrêmement utile de dispo-10 ser d'un seul convoyeur efficace du type général de ceux utilisés classiquement pour transporter les charges horizontalement mais qui serait capable d'exécuter une combinaison de mouvements horizontaux et verticaux,, l'un des buts de la présente invention est de fournir un 15 dispositif de transport qui, tout en satisfaisant le besoin ci-dessus, évite les inconvénients des dispositifs connus. Un autre but de l'invention est d'apporter un convoyeur dans lequel un certain nombre d'éléments de support flexibles sont adaptés à se déplacer devant un certain nombre d'éléments de guidage de 20 manière à transporter une charge dans une première direction horizontale, puis suivant une direction verticale et enfin, suivant une seconde direction horizontale qui est opposée à la première„ Le dispositif 'de 1"invention comprend un certain nombre 25 d'éléments de support flexibles et une plate-forme pour porter la charge a transporter comprenant un certain nombre d'éléments de liaison espacés supportés par des paires d'éléments de support flexibles convenablement décalés» Les premiers moyens de guidage sont prévus pour guider les éléments de support flexibles le 30 long d'une première voie horizontale* Des moyens de guidage verticaux sont prévus pour guider les éléments de support flexibles le long d'une voie ayant une composante verticale appréciable, tout en maintenant la plate-forme horizontale,, Des seconds moyens de guidage sont prévus pour guider les éléments de support 35 flexibles le long ct-'ime seconde voie horizontale qui est orientée à l'opposé de la première- Un magasin est prévu pour inverser l'ordre des éléments de liaison qui constituent la plateforme» De cette façon, la plate-forme peut se déplacer en Bau UH1GINAL ; ■———— 71 00046 3 2075917 continu dans la même direction.. Les divers moyens de guidage et le magasin forment ensemble un certam noiùtre de groupes de guides décales, '"naque groupe de guides est conçu pour diriger une paire différente d!êlé-5 ments de support flexibles Les trajectoires suivies par deux paires quelconques d éléments de support flexibles le long des moyens de guidage horizontaux ont des longueurs différentes. Toutefois, chaque element de support flexible ferme une ooucle fermée ayant ;a meme longueur. Les moyens de liaison laissent 10 les moyens de guidage verticaux dans 1 ordre inverse ae celui dans lequel i...à ent ren~. Cet effet est compensé par ie magasin» D'autres caract en stiques et avantages de 1 - invention res-sortiront de 'la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple nullement limitatif en reierence au dessin 15 annexe, dans leqxie; .. - les Figures 1 et 2 sont respectivement, une vue en plan et une vue latérale d'un convoyeur boustrophédonique conforme à 11 invention ; - la Figure 3 est une vue schématique tri-dimensionneile 20 des trajectoires suivies par les éléments de support flexibles du dispositif des Figures 1 et 2; - la Figure ^ est une vue latérale du dispositif représenté schématiquement sur la Figure 3- et- , - la Figure S est une vue lateraie des trajectoires sui-25 vies par les éléments de support flexibles d'un autre mode de réalisation a« 1 invention. Un dispositif de transport boxistrophédcnique representatif de la présente invention comprend, comme i.e montrent les Figures " e* 2, un châssis rigide "0 le i',ng ie chaque côté duquel sont 30 disposées un certain nombre de paires d elements de support flexibles 12 qui f-rwent être des chaînes du type de celles utilisées dans les convoyeurs classiques, Ainsi, l'eiément de support "1 "le iiir- r-.eur Iq-a siri::: d'un coté du cnsssis ^0 correspond à i element de support fiexiMe intérieur situé de 33 l'autre cofê de ce châssis 10 Les leux elements de support 16a et ":6b qui son': respectivement adjacents aux élément s 14a et 1'4D se (.errespondenr, aussx pour former une paire décalée, de même que les éléments suivants 18a et 18o- La paire extérieure BAD ORIGINAL 71 00046 4 2075917 d'éléments 50a et 20b forme, elle aussi, une paxre correspondante o À i!une des extrémités du châssis 10, les éléments flexibles 12 sont au contact d'un certain nombre de guides 22 desquels ils s'étendent le long d'une première trajectoire horizon-taie sifcuee au sommet du chariot 10* Les éléments flexibles intérieurs 14a et 14b s5 étendent sur la distance horizontale la plus courte ju.squ:à deux guides super-leurs 24 autour desquels ils forment un angle de 90° pour s'étendre ensuite le long d'une trajectoire verticale a deux guides inférieurs 26 placés près de ia base du châssis 10. Les elements flexibles 16a et 16b, 18a et 18b et 20a et 20b s'étendent sur des voies horizontales successivement plus longues et viennent au contact de paires de guides supérieurs 24, 28, 32 et 36 et de paires de guides inférieurs 26. 28 et 30o Les trajectoires des divers éléments flexibles 12 autour de îeurs guides supérieurs et inférieurs respectifs apparaissent clairement sur 1a vue tridimensionnelle de la Figure 3 Les éléments flexibles 12 s'etendent le long d'une seconde trajectoire horizontale à partir de leurs guides inférieurs respectifs 26, 30, 5^ et 38 à un certain nombre de guides 40 autour desquels ils peuvent former un angle de 180° et s'étendent vers un autre ensemble de guides 42,. Les éléments flexibles 12 font ensuite un coude le 180° autour des guides 42 puis s'étendent horizontalement à un certain nombre de guides 44 autour desquels ils font un angle de 90e pour s'étendre vers le haut „ La paire extérieure d'éléments flexibles 20a et 20b qui est dirigée par les paires de guides 36 et 58 (et suit ainsi les trajectoires horizontales les plus longues) revient directement des guides a-4 vers les guides 22, La paire correspondante d'éléments flexibles 18a et 18t qui suit- 1a suivante des trajectoires horizontales les plus * ongles, est dirigée par un certain nombre de guides ^6, -*8, ;:0 et 52, de façon à suivre un tra.jet rectangulaire à. travers un magasin avant de retourner aux guides 22., Les deux eLesen's tlexibies 16a et iSt qui suivent des trajectoires horizontales plus courtes que les éléments ,18a et 18b.. suivent une trajectoire rectangulaire plus BAD ORIGINAL /» 71 00046 5 2075917 longue dans le magasin,. Ainsi, ils passent sur un certain nombre de paires de guides 46, 48, >4 et 56 après avoir quitté les guides 44 et avant de .retourner aux guides 22* La paire d-elements flexibles 14a et 14b, qui suivent les 5 trajectoires horizontales les plus courtes, suit la trajectoire horizontale la plus longue à travers le magasin autour des paires de guides 46, 48, 58 et 60„ Les guides qui obligent les éléments flexibles à suivre leur trajectoire rectangulaire respective sont arrangés er placés de telle sorte, que la trajectoire 10 à travers tout le dispositif que chaque élément flexible 12 suit, a la même longueur,. Les deux elements flexibles correspondants 12 qui forment une paire sont, dans chaque cas, relies par une plate-forme 61„ Sur la Figure 1, la plate-forme 61 a été représentée dans ime 15 seule position. Sur la Figure 2, la plate-forme 61 est représentée dans trois positions successives marquées 61a,,61b et 61c* La plate-forme 61 se compose d'un certain nombre d'éléments de liaison rigides espacés 62a, 62b, 62c et 62d» L'espacement entre les éléments de liaison adjacents 62 est le même que l!espace-20 ment entre les guides supérieurs adjacents 24, 28, 32 et 36 et que l'espacement entre les guides inférieurs adjacents 26, 30, 34 et 38 » En se référant- à la Figure 1, on voit que chaque paire d'éléments flexibles correspondant 12 est au contact d'un groupe 25 séparé de guides décalés., Chaque groupe de guides est conçu pour guider une paire d éléments flexibles 12,, Les guides qui sont au contact des éléments fiexib-.es 20a et 20b lesquels suivent ies trajectoires horizontales les plus longues, sont décalés de ia plus grande distance. Ainsi, chaque paire d'éléments 30 flexibles 12 est décalée d'une distance supérieure à celle des éléments flexibles 12 qui suivent des trajectoires horizontales plus courtes* Ceci évite que la plate-forme 61 s!emmêle dans ies éléments de support 12 en se déplaçant à travers le dispositif. 35 La manière dont l'invention opère pour transporter une charge suivait- .une trajectoire Dousr.rophedonique va être expliquée maintenant.. Bien qa!:u soi* possible de faire fonctionner le dispositif suivant deux directions oppcsees, on suppose, BAD original ! 71 00046 6 2075917 aux fins de 1"exposé, qu'une charge 70a a été placée sur le dispositif près des guides 22 eu se déplace dans la direction de la flèche 68. Pendant son entraînement entre les guides 22 et ies guides supérieurs 2^-, 28, 32 et 36, la charge est.suppor-5 tée en quatre points par les quatre éléments de liaison 62 dont chacun peut être constitué par un tube rigide„ Les éléments flexibles "12 se déplacent suivant une "boucle fermée eu dans le sens des aiguilles d'une montre,, Le dispositif peux comporter, comme il a été expliqué ci-10 dessus, un premier moyen de guidage horizontal pour guider les éléments de support flexibles 12. le long drune première trajectoire horizontale dont la direction est indiquée par la flèche 68o Ces premiers moyens de guidage horizontaux comprennent une section 72 du châssis 10 et peuvent aussi être considérés comme 1.5 comprenant ies guides supérieurs 22, 24, 28, 32 et 36. A la fin du premier mouvement horizontal, les éléments de liaison 62 atteignent- simultanément l'un des guides 24, 28, 32 ou 36o Les éléments de liaison 62 transportent alors simultanément la charge 70b dans le sens vertical, comme l'indique la 20 flèche 7^ Ainsi, le dispositif comporte un moyen de guidage vertical pour guider ies éléments de support flexibles 12 le long d'une trajectoire ayant une composante verticale appréciable, tout en maintenant la plate-forme 61 formée par les éléments de liaison 62 pratiquement horizontale. Les moyens de 2.5 guidage verticaux comprennent une section 78 du châssis 10 et peuvent être considérés comme comprenant également les guides 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36 et 38. Chacun, des moyens de guidage 62 atteint simultanément l'un des guides inférieurs 26, 30. .54 ou 38 à la fin de son mouvement 30 vertical,» Les elements de liaison 62 entraînent alors la charge 70c le long d'une seconde trajectoire horizontale orientée à . l'opposé de la première comme l'indique la flèche 80 de la Figure 2, II convient à. noter sur la Figure 2 que les éléments de liaison 62 qui supportent la charge 70c ont atteint ies guides 35 40„ L'élément de liaison 62a s;est éloigné de ia charge 70c et a commencé à se déplacer vers les guides 42. La charge 70c est prête à être dechargée du dispositif et est partiellement supportée par un rouleau libre 84» BAD ORIGINAL ! 71 00046 7 2075917 On voit donc que le dispositif comporte un second moyen de guidage horizortai pour guider ies éléments de support i'iexi bles 12 le 1 \n g à'voie seconde t.ra.leotoire horizontale dont la direction est orientée à î oppose de , a reiciére, Ce second moyen de guidage non zonta; comprend -..ne part ie 86 du châssis "O et. peut être considéré comité comprenant également les guides 4-0 26, 30, et <>8 I.i semfcie. à première vue, que quand la charge '70c a ete dêchargee . ij devrait é*re nécessaire d 'inversec ia direction du mouvement aes o ements t'.êi! c.i s s "2 et de la p ta'- e - forme dans ies moyens ae guidage ver'ic.3/- 10 qui ies supporte. Le magasin er son f on 11.1 onnemen r seront m; eux compris en se réfèran* à la Figure 6. Ce magasin a pour fonction d'égaliser ies longueurs des trajectoires suivi es par chacun des éléments de rapport ^2. C'est èinsi qoe ies *rajectoi.res des éléments 14a et 141. qui sui vent tes tra ;eoto:ces ies pius longues à travers :et moyens de guidage horizontaux, doivent effectuer ia pius graine d s tan ce dans ie magasin Ceci est nécessaire p-uc que :taque point donne ies éléments t" ! exi bie 3 1-'-»a et i^b soit .raient c f>a posittcn initiale rat rapport à un point donné quelconque d.-s h > * re 3 e* emec* s Di.es 12 à ia fin de chaque cycle du d_spos.t^f. le aerne que es eieaiems fiexities ^a et "! BAD ORIGINAL 71 00046 8 2075917 celui-ci, chacun suivant une distance successivement plus courte» Les éléments flexibles 20a ex 20b qui suivent la trajectoire la plus longue dans les guides horizontaux passent directement devant le magasin sans être déviés par celui-ci. En même temps qu'il égalise j.a longueur de la trajectoire suivie par chacun des éléments de support-12, le magasin inverse 1:ordre des éléments de liaison 62, C est ainsi que 1'élément de liaison 62a qui, initialement, fait suite aux éléments 62"b, 62c et 62d, se trouve place en tete en passant par les guides verticaux» Du fait que le magasin dévie la trajectoire des éléments 14a et 14b qui portent l'élément 62a, celui-ci est ramené à sa position de queue avant le passer devant- les guides 22. De cette manière, le magasin inverse i ' or • .entât--ion de ia plate-forme 61» Bien que ae fonctionnement du dispositif ait été décrit dans le cas où cerai-ci est utilisé pour, déplacer la charge suivant une première direction horizontale indiquée par la flèche 68, puis suivant une direction verticale indiquée par la flèche 74 et enfin, suivant une seconde direction horizontale indiquée par la flèche 80« il convient de souligner que le sens du fonctionnement de ce dispositif n'\est pas inhérent à sa construction et qu'il peut être facilement inversé., C'est ainsi que, en se référant à la Figure ?, il importe peu si la partie du dispositif qui supporte la charge 70a ou celle qui supporte la charge 70c est considérée comme constituant ie premier moyen de guidage horizon rai,. L'invention a ê^e décrite ci-dessus en prenant pour exemple un mode de reaî1s&tion n'utilisant qu'une seule plate-forme 61 « Toutefois, ie dispositif pourrait aussi utiliser plusieurs plateformes, perme^rant "a;nsi de transporter simultanément un certain nombre de charges. En réglant: -ia distance entre les guides 44 et les guides 42, il est possible de coordonner le passage des éléments de liaison 62 devant les guides 44 de façon que ie mouvement de chaque plate-forme vers le magasin ne gêne pas le mouvement de La :h.arge placée sur celle-ci ou sortant du dispositif au rouleau iibre 84, ■ En étudiant la trajectoire des éléments flexibles 12= on conçoit que ia distance entre les éléments de liaison 62 adjacents mesurée ie long de ia trajectoire des éléments flexibles BAD ORIGINAL 71 00046 q 2075917 12, reste constante pendant tout le cycle du dispositif. Toutefois, la distance entre ies elements de liaison 62 voisins mesure? ie long d-une droite ne reste pas constante lorsque les elements de liaison c2 entrent aans ie magasin et sont dirigés par ies guides :->6 et -'■S, Ceci apparaît ciairement sur la Figure u qui est une vue latérale des trajectoires des éléments flexibles 12 illustrées en trois dimensions sur ia .Figure 5- La variation de 1. espacement en ligne droite entre les éléments de liaison 62 voisins ne pose pas de problème lorsque la plate-forme 62 n'est constituée que par un seul element de liaison tabulaire .rigide 62. Par contre, selon la nature de la charge à transporter. l± peut être utile d'utiliser une structure continue joignant 1'élément de liaison 62» Une plate-forme de ce type doit être flexible dans une certaixie direction, de façon à pouvoir s'infléchir autour des divers guides et doit être rigide suivant une direction perpendiculaire afin de supporter la charge., En fait, cette structure peut être d?une pièce dont diverses parties forment les éléments de liaison qui relient les éléments flexibles 12 correspondants,. Dans le cas où une telle structure ou une structure analogue est utilisée pour produire ■une plate-forme contiguë pour le support de la charge, il peut être utile de maintenir un espacement rectiligne constant entre les éléments de liaison 62 adjacents,, Dans ce cas., il est utile de modifier le mode de réalisation de 1 invention représenté sur les Figures 1 à 4- et décrit ci-dessus . La Figure .5 est une vue latérale des trajectoires suivies par les éléments flexibles 12 dans une telle variante de réalisation de l'invention. La Figure 7 est une vue analogue à la Figure 4 sur laquelle les elements communs aux deux modes de réalisation ont ère désignés par ies mêmes références numériques. Le fonctionnement et la structure du premier et du second moyens de guidage horizontaux, ainsi que des moyens de guidage verticaux du mode de réalisation de la Figure f> sont identiques à ceux du mode de réalisation de BAD ORIGINAL «■ 71 00046 10 2075917 dans la direction des flèches 88 indiquées sur les éléments 12„ Les elements flexibles 12 traversent: le magasin avant de passer sur ies guiaes 44 et de retourner aux guides 22„ Ainsi, les elements 12 passent devant un certain nombre de guides 90 5 ■ puis devant une autre série de guides 92» Les êlements.flexibles 14a et 14b qui suivent ies trajectoires horizontales les plus longues, s'étendent sur la pJus grande distance à partir des guides 92 avant de tourner de 180° autour de deux guides 94o Ainsi, les trajectoires des éléments flexibles 14a et 14b seé-10 tendent sur là plus grande distance dans le magasine Chacune des paires d'1 éléments fiexibles 16a et 16b, 18a et 18b, 20a et 20b suit, des traie:toj.res successivement: plus courtes dans le magasin et tourne respectivement autour des paires de guides 96, 98 et 100, Les éléments flexibles font ensuite un coude de 180° 15 autour d'un certain nombre de guides 102 et un coude de 90° autour d'une autre série de guides 104 avant de passer sur les guides 44 d'où lis s'étendent vers les guides 22» Il convient de noter un certain nombre de différences essentielles entre les modes de réalisation des Figures 4 et L'une 20 de ces différences est que le magasin occupe une place différente dans ies deux cas,. Sur ia Figure 4, le magasin est disposé horizontalement, près des premiers moyens de guidage horizontaux. Sur la Figure ie magasin est di.sposé verticalement, près des moyens de guidage verticaux. Toutefois, dans les deux modes de 25 réalisation, ies éléments flexibles 12 traversent le magasin après être passés à travers les seconds moyens de guidage horizontaux et avant de retourner aux premiers moyens de guidage horizontaux-. Une autre différence entre les modes de réalisation des 30 Figures m- et S est que dans j. 'exemple de la Figure 5, la direction de chaque paire d'ëj ements flexibles est changée dans le magasin en .îuj faisant effectuer une rotation de 180° autour d'un seul guide- C'est ainsi, par exemple, sur ia Figure 5, 1-element flexible 14a passe autour du guide 94. alors que sur 33 la Figure la même- fonction est remplie par rapport à 1'• élément flexible 14a par les deux guides S8 et 60Le fait s'il est préférable d'utiliser un ou deux guides pour remplir cette fonction depend de la forme de l'espace disponible pour le BAD ORIGINAL î 71 00046 2075917 magasin- Il convient également de noter que dans le mode de réalisation de Pagure S, les trajectoires horizontales sont plus courtes Pou:" cette raison, le magasin est» de préférence, dispose près des jtov-ens de guidage verticaux.. L'ne autre d: :'f ex-en ; e : inp-ertante -ht; -es modes de réalisation des Figures 4 e* S. comme indique ci-dessus, est que dans 1 -'exemple de a a Figure S, chacun des elements fiexibles "2 est dévie par le magasin. Dans l'agencement de la Figure 4, les éléments flexibles 20a et 20b passent devant- ie magasin sans être déviés ,• 1 agencement de la Fiçu.ve majnt lent ainsi une distance rectiîigne constante en*re ies elements de liaison 62 voisins. Ceci est utile quand ies elements de liaison 62 sont Interconnectes pour produire une place-forme continui... ii est bien eviaent que les diverses particularités des modes de réalisation des Figures u eo > peuvent être combinées pour produire d autres variantes d'execution de 1"invention. C'est ainsi, par exemple, que thacun des éléments flexibles 12 pourrait être tourne de 180° auteur d'une combinaison de deux guides dans le magasin, comme representé sur la Figure 4-, tandis que dans le même dispositifs tous les éléments flexibles 12 seraient déviés par le magasin peur maintenir une distance en ligne droite constance entre les éléments de "liaison 62, comme sur la Figure 5 Les modes de réalisation décrits ci-dessus utilisent quatre paires d: éic-ment s flexibles, mais ii est bien évident qu il peut être possible de transporter une charge en n utilisant pas plus de deux paires d?elements flexibles. L'utilisation ae chaînes pour ies éléments iiexibi.es 12 et de roues de en ai rte pour ies divers 'guides es* préférable.. Ceci facilite î'utilisa-ion des guides, tels que ies guides 22, pour 1 " entraînement du disposi*-if. De cette manière il est-possible ce aoi":. i les elements fiexibles 12 suivant- deux direction; op}. osees L"énergie fournie aux moyens d: entraînement peut provenir d une source non ri ce c tas,tique, telie qu'un moteur électrique ou a ecsen.ce La uau' -i. BAD ORIGINAL l 71 00046 12 2075917 10 aux peints où ils sont: reliés aux éléments horizontaux, trans formant ainsi, la trajectoire totale suivie par les éléments flexibles 12 er. un parallélogramme, au iieu d!un rectangle En conséquence, il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples représentés et décrits sans sortir pour autant du cadre de 1;invention„ gAD ORIGINAL 1 71 00046 •'J 2075917 REVENDICATIONS 1„ Dispositif de transport qui comprend un certain nombre de paires d'e.! emerts de support flexibles décalés conçus pour porter des éléments de liaison correspondants sur des dis-5 tances inegai.es le j.ong d'une première trajectoire où ces éléments de liaison sont arranges dans un ordre prédéterminé, et le long d'une seconde trajectoire où ies elements de liaison sont arrangés dans un ordre inverse audit ordre predeterminé et un magasin interpose entre ia première et _a seconde trajec-10 toires pour inverser l'ordre des éléments de liaison et pour égaliser ies i ongueurs totales des tra.iectcires de chacun desdits éléments de suppoxt flexibles, 2, Dispositif de ~ranspo.rt qui comprend un certain nombre d'elements de support flexibles, une plate-forme pour porter 15 charge à transporter et pour relier des paires décalées d'é léments de support correspondants, des premiers moyens de guidage horizontaux pour guider ladite plate-forme le long d'une première trajectoire horizontale, des moyens de guidage verticaux pour guider iesdits éléments de support flexibles le long 20 d'une trajectoire ayant une composante verticale appréciable, tout en maintenant ladite plate-forme horizontale, des seconds moyens de guidage horizontaux pour guider iesàit-s éléments de support flexibles le long d:une seconde trajectoire horizontale dont la direction est opposée à celle de ia première, et un ma-25 gasin pour dévier Iesdits éléments de support suivant des trajectoires de longueurs inégales, ce qui fait que ceux-ci peuvent être amenas à circuler en continu dans la même direction., 3■ Dispositif selon ia revendication 2 caractérise en ce que la p*. a te-forme comprend un certain nombre d'éléments de iiai-30 son espacés dont chacun relie une paire décalée d'éléments de support correspondants . , Dispositif selon ia revendication •? caractérisé en ce que chacun des eiements de support a ia même longueur et forme une boucle fermee, 35 5, Dispositif selon 1a revendication caractérisé en. ce que ia trajectoire suivie par chacune desdites paires d'éléments flexibles correspondant s à travers ledit magasin a une longueur di f f é retit e î BAD ORIGINAL \ "71 00046 2075917 60 Dispositif selon ia revendication 2 caractérisé en ce que la longueur des trajectoires horizontales suivies par chaque paire d'éléments de support correspondants est différente » ?* Dispositif selon ia revendication 5 caractérisé en. ce 5 que chaque paire d'éléments de sîpport est décalée d'une distance supérieure à ce Lie des paires d"éléments de support qui suivent les trajectoires horizontales plus courtes, 8, Dispositif selon- la revendication 2 caractérisé en ce que la plate-forme comprend des parties continués qui consti-*10 tuent chacun desdits moyéns de liaison espacés. Dispositif selon ia'revendication 6 caractérisé'en ce que la plate-forme est rigide dans une- certaine direction et flexible suivant une direction perpendiculaire à la précédent e.. • 1.5 10. Dispositif selon ia revendication 2 caractérisé en ce que ies premiers et seconds moyens de guidage horizontaux, les moyens de guidage verticaux et le magasin forment ensemble un certain nombre de groupes de guides décalés, chaque groupe de guides étant conçu pour coopérer avec une paire différente d!'é» 20 1 êmen fc s f1exib i e s e orr e sp ondant s 11., Dispositif selon. la revendication 2 caractérisé par une transmission pour fournir une énergie motrice auxdits éléments flexibles et pour les faire circuler, ce qui fait que Iesdits éléments flexibles peuvent être- amenés a circuler suivant 25 deux directions opposées-, " ' ' 12,. Dispositif selon ia revendication 2 caractérisé en ce que ies éléments flexibles sont des chaînes» . i w& original !