Brevet FR2086448A1 — publié le 19711231

. 1 2086448 La présente invention concerne des appareils destinés à charger des articles en couches sur des palettes. Dans certains appareils antérieurs destinés à cet usage, des rangées de boîtes métalliques décalées en quinconce s'accumulent 5 simultanément derrière des butées présentant des décalages correspondants. les boîtes avancent côte à côte sur un transporteur jusqu'à formation derrière les butées de rangées de boîtes complètes, parallèles entre elles. Dans un type d'appareil, les butées quittent les positions de contact avec les boîtes pour que les 10 rangées, décalées en quinconce, de boîtes accumulées puissent avancer vers la zone de chargement sur la palette. Dans un autre type d'appareil, plusieurs rangées parallèles de boîtes décalées en quinconce se déplacent ensemble, latéralement, vers une zone d'accumulation en couche. Le brevet des Etats-Unis Jeremiah n° 15 3 "166 203 décrit un appareil de ce genre, dans lequel des paires successivement formées de rangées décalées en quinconce se déplacent latéralement vers une zone de réunion en couche. D'une manière générale, les appareils de chargement de palettes antérieurs tels que décrits ci-dessus ont tendance à laisser 20 des vides indésirables dans la couche de boîtes formée. De grosses difficultés apparaissent aussi dans ces appareils du fait que les boîtes s'inclinent ou basculent. Les boîtes risquent de s'incliner en longeant le transporteur d'amenée pendant formation des rangées parallèles décalées en quinconce lorsque le double serti d' 25 une boîte monte sur le double serti d'une autre boîte. Il peut en résulter un mouvement d'inclinaison de toute une rangée ou de boîtes de rangées voisines. De plus, avec l'agencement décrit dans le brevet Jeremiah précité, les boîtes peuvent s'incliner pendant le déplacement latéral des rangées de boîtes vers la zone de réu-30 nion en couche. Les boîtes peuvent basculer chaque fois qu'elles se déplacent par rapport à leur surface de support. Dans certains appareils antérieurs de chargement de palette, notamment ceux destinés à charger des paquets ou cartons, les articles se rassemblent dans chaque couche en formation déterminée. 35 On obtient cette formation en faisant pivoter certains articles pendant qu'ils avancent le long d'un transporteur d'amenée et en les déplaçant vers une zone de mise en formation où la couche se constitue. Quand les articles ont une forme oblongue ou autre irrégulière, la formation comprend une série de rangées présentant 40 un décalage relatif , les articles n'ayant pas la même orienta 71 15112 2 2086448 tion dans certaines rangées que dans d'autres rangées. En effet, pour qu'on obtienne entre les rangées un décalage relatif, il faut qu'un moyen fasse pivoter les articles et que ceux-ci aient une forme oblongue ou autre irrégulière. Ces mêmes appareils déplacent 5 en général la couche formée perpendiculairement au transporteur d' amenée, ce qui empêche l'opérateur d'accéder à toutes les parties critiques de l'appareil à partir d'un même côté de celui-ci. Certains de ces appareils comportent, pour retenir les articles dans la zone de mise en formation et pour les éjecter de cette 10 zone, des moyens extrêmement complexes® La présente invention a pour objet un appareil propre à charger sur palettes des articles, notamment boîtes métalliques, réunis sans vides en rangées décalées en quinconce. A cette fin, elle propose un chargeur de palette comportant 15 des moyens propres à imprimer un décalage relatif à des files d* articles successives et des moyens propres à déplacer latéralement; line à une, chacune des files décalées vers un moyen propre à rassembler les articles en une couche formée de rangées décalées en quinconce avant décalage de la file d'articles suivante. 20 L'invention a encore pour objet un chargeur de palette pro pre à empêcher des articles tels que boîtes métalliques de s'incliner ou de basculer. A cette fin, le moyen de décalage des files successives d* articles, tels que boîtes métalliques, comprend un transporteur 25 auquel est associée une porte destinée à entrer en contact et à remettre éventuellement d'aplomb les boîtes défilant l'une derrière l'autre sur le transporteur. A cette fin aussi, des moyens magnétiques sont montés sur le transporteur pour stabiliser les boîtes qui y défilent. 50 L'invention a encore pour objet un chargeur de palette pro pre à éviter que des articles tels que boîtes métalliques ne basculent sur le moyen qui les rassemble en couche. Suivant cet aspect, il est prévu un rail de retenue mobile portant contre la première des rangées formées dans la couche en 35 cours de constitution. Quand la couche est complètement formée, ce rail revient par gravité près du transporteur. En outre, des moyens magnétiques sont placés, pour stabiliser les boîtes, sous le moyen de rassemblement en couche serrée. L'invention a encore pour objet de permettre d'accéder, à 40 partir d'un seul côté de l'appareil, à toutes les zones critiques 71 15112 3 2086448 du chargeur de palettes. Suivant cet aspect, le moyen rassemblant les articles en couche, tel que plaque de formation de couche, est mobile parallèlement au transporteur entre une position de juxtaposition au trans-5 porteur et une position de superposition à la palette. L'invention a encore pour objet un chargeur de palette muni de moyens simplifiés destinés à retenir les articles sur le moyen de rassemblement en couche et à les éjecter de ce moyen. Suivant cet aspect, il peut être prévu un moyen combiné d* 10 éjection et de retenue pivotant. En position de retenue, un organe de retenue incorporé au moyen combiné d'éjection et de retenue prend par pivotement une position de contact avec les articles reposant sur la plaque de mise en formation. En position d'éjection, un organe éjecteur incorporé au moyen combiné d'éjection et de re-15 tenue prend par pivotement une position de contact avec les articles reposant sur la plaque de mise en formation et celle-ci se déplace de façon que les articles en soient éjectés. Le moyen combiné d'éjection et de retenue peut aussi pivoter vers une position neutre pour permettre à la plaque de mise en formation et aux ar-20 ticles qu'elle porte de défiler sous lui. Les objets, caractéristiques et avantages de l'invention res-sortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d' exemple, en référence aux dessins annexés sur lesquels s la figure 1 montre en perspective le chargeur de palette pen-25 dans formation d'une couche. La figure 1a montre en perspective plusieurs boîtes de la couche en cours de formation sur la figure 1. La figure 2 montre en perspective le chargeur de palette représenté sur la figure 1 pendant amenée sur une palette de la cou-30 cke formée. La figure 3 montre en perspective ce même chargeur de palette pendant que la couche se dépose sur la palette. La figure 4- montre en perspective la section de transporteur d'amenée de ce chargeur de palette. 35 La figure 5 reproduit en perspective la porte de la section de transporteur qu'on ne voit que partiellement sur la figure La figure 6 montre en perspective la section de formation de couche de ce chargeur de palette. Pour donner une vue d'ensemble du chargeur de palette suivant l'invention, on va d'abord se référer aux figures 1 à 3» Tel que 71 15112 4 2086448 représenté sur ces figures, l'appareil 10, destiné à charger des "boîtes métalliques 12 sur des palettes, comprend trois sections principales s la première, ou section de transporteur 14, imprime des décalages relatifs à des files successives de boîtes 12 ; la 5 seconde, ou section de formation de couche 16, constitue successivement des couches de boîtes 12 formées de rangées décalées en quinconce et la troisième, ou section de puits de chargement 18, superpose des couches de boîtes sur une palette non représentée jusqu'à la charger complètement. Un bâti 20 soutient les sections 10 de transporteur 14 et de rassemblement en couche 16 à un niveau tel que la section de puits de chargement 18 puisse avoir la profondeur notable nécessaire au chargement des palettes. Gomme on le voit sur les figures 1, 4 et 5» la section de transporteur 14 définit un trajet en U 22 de transport d'une série 15 de boîtes. Ce trajet est formé par des courroies transporteuses 24, 26 et 28, entraînées par des paires de poulies convenables 30, 32 et 34 respectivement, une seule poulie de chaque paire 30 et 34 étant représentée* Pour guider les boîtes 12 sur le trajet en U 22 qui entoure sur trois côtés la section 16 de rassemblement 20 en couche, des glissières 36 sont prévues de part et d'autre des transporteurs 24, 26 et 28. Du fait que les courroies 24, 26 et 28 se chevauchent dans les coins 38 et 40, les boîtes 12 empruntent successivement les diverses branches du trajet en U 22. Après avoir contL-ourné le coin 40, les boîtes 12 pénètrent 25 dans une zone de la section d'amenée 16 comportant des moyens qui ont pour rôle très important d'imprimer un décalage relatif aux files de boîtes 12 arrivant successivement sur la courroie 28» Une porte 42 interrompt l'avance des boîtes le long du trajet en U 22. En fait, cette porte 42 arrête les boîtes 12 sur les cour-30 roies 24, 26 et 28 bien que celles-ci continuent à avancer. Un détecteur 44, prenant alternativement deux positions le long du transporteur 28, décèle l'arrivée de la boîte 12 située en tête d'une file de boîtes qui avance sur la courroie transporteuse 28 en aval de la porte 42. Lors de cette détection, une barre pous-35 soir 46 se déplace transversalement par rapport à la courroie 28 pour introduire la file de boîtes 12 dans la section de formation de couche 16. Sur la figure 1, la barre poussoir 46 a dégagé une file de boîtes de la courroie 28 pour qu'elle constitue une rangée de boîtes de la couche en cours de formation dans la section 16. 40 On le voit, d'autres rangées se sont déjà accumulées de manière 71 15112 5 2086448 identique dans la section de formation de couche 16 suivant le motif imbriqué indiqué sur la figure 1• Suivant un aspect très important de l'invention, les rangées sont décalées en quinconce dans la section de formation de couche 5 16. C'est la figure 4 qui permet le mieux de comprendre le mode d'obtention de ce décalage. Sur cette figure, une file de boîtes 12 a atteint, sur la courroie transporteuse 28, la position de contact avec le détecteur mobile 44-, monté dans une fenêtre 45 de la barre-poussoir 46. Pendant que les boîtes 12 avancent vers le 10 détecteur 44, d'autres boîtes 12 présentes sur la courroie 28 ainsi que sur les courroies 24 et 26 sont arrêtées dans leur avance par la porte 42, formée d'une roue en étoile rotative 48, immobilisée par un mécanisme de blocage 50 comportant un organe de blocage 52, manoeuvré par solénoïde ou par vérin pneumatique, qui s' 15 engage dans l'une des encoches de la roue en étoile 48. Comme on l'exposera plus loin à propos de la figure 5» la roue en étoile 48 est immobilisée lorsqu'elle a été franchie par un nombre préfixé de boîtes. A l'instant où la première boîte 12 d'une file de boîtes si-2o tuée en aval de la porte 42 atteint le détecteur 44, la barre-poiB-soir 46 est manoeuvrée, en réponse à la détection de la boîte de tête 12, de façon à déplacer la file de boîtes latéralement, suivant la flèche portée sur la figure 4. Du fait que le détecteur 44, qui peut opérer la détection par effet de proximité ou autre-25 ment, est mobile entre deux positions séparée par une distance égale au rayon d'une boîte 12 (sa seconde position est indiquée en traits interrompus sur la figure 4), les files de boîtes 12 successives sont décalées de cette même distance sur le transporteur 28 lors des interventions de la barre-poussoir 46. Il en ré-30 suite que les rangées successives de boîtes réunies en couche dans la section de rassemblement 16 présentent les unes par rapport aux autres un décalage d'un rayon de boîte. Le détecteur 44 peut être déplacé par des vérins pneumatiques, solénoïdes ou autres moyens convenables. 35 Suivant un autre aspect important de l'invention, il est pré vu des moyens destinés à empêcher les boîtes de s'incliner et de basculer pendant leur amenée. Suivant cet aspect très important de l'invention, la roue en étoile 48 sert à aligner dans um même plan les doubles sertis des boîtes à mesure que celles-ci traversent la 40 porte. A cet effet, les branches de la roue en étoile 48 séparent 71 15112 6 2086448 les boîtes pour les répartir en file avec un espacement uniforme. Pour empêcher les boîtes de s'incliner ou de basculer en longeant les courroies transporteuses 24, 26 et 28, des moyens magnétiques sont prévus sous chacune de ces courroies. Sur la figure 4, un 5 arrachement de la courroie 28 laisse voir une rangée d'aimants 54 qui s'étend à cette fin sur la longueur de la courroie 28o Des aimants semblables peuvent être associés aux autres courroies 24 et 26. A mesure que les rangées de boîtes s'accumulent dans la sec- | 10 tion 16 de rassemblement en couche sur une plaque 56de formation de couche indiquée sur les figures 1 et 6, un rail mobile 58 avance chaque fois qu'une rangée de boîtes est incorporée à la couche par la barre-poussoir 46. De plus, des rangées d'aimants 60 sont montées sous la plaque de formation de couche 56 pour stabiliser 15 les boîtes 12. A mesure que le rail de retenue 58 progresse en travers de la plaque de formation de couche 56 et que les rangées de boîtes décalées en quinconce se rassemblent, un chariot 62 portant le rail de retenue progresse sur une glissière associée 64. Lorsqu' 20 une couche entière de rangées décalées s'est formée sur la plaque de formation de couche 56, le rail de retenue 58 est décelé par une tête détectrice de couche complète 66, située au bord de la plaque 56. Au même instant, un aimant 68 de blocage du rail de retenue, monté sur le même bord de la plaque 56, attire un prolonge-25 ment 70 du chariot 62 pour maintenir le rail de retenue 58 au bord de la plaque 56, comme illustré par la figure 2. le rail de retenue 58 demeure bloqué et la barre-poussoir 46 conserve la position de poussée représentée sur la figure 1 pendant que la plaque 56 décrit, entre la section de rassemblement 30 en couche 16 et la section de puits de chargement 18, le mouvement illustré par les figures 2 et 3» Quand la plaque de formation de couche 56 reprend la position représentée sur les figures 1 et 6, le rail de retenue est libéré par un solénoïde 72 monté sous 1' aient 68 de blocage du rail de retenue, le chariot 62 du rail de 55 retenue descend alors par gravité la glissière inclinée 64 pour ramener le rail de retenue 58 près de la courroie transporteuse 28. Un contrepoids 7^ est prévu à l'extrémité du prolongement 70 pour équilibrer le poids du rail de retenue 58 autour du pivot formé par le chariot 62. La plaque 56 de formation de couche est alors prête 4-0 à rassembler des boîtes en une nouvelle couche. 71 15112 7 2086448 Gomme le montrent les figures 2, 3 et 6, la plaque 56 de formation de couche se déplace à peu près parallèlement à la direction de mouvement des boîtes 12 sur la courroie transporteuse 28. Cet aspect de l'invention est aussi très important, car il 5 permet à un opérateur posté d'un côté du chargeur de palette 10 d'atteindre sensiblement toutes les zones critiques sans contourner l'appareil. Plus particulièrement, un opérateur posté sur le côté de la courroie 28 peut accéder à toutes les zones critiques de l'appareil 10. Ainsi posté, il peut agi± sur des commandes 76, 10 manoeuvrer un moyen combiné de retenue et d'éjection 78 et vérifier que le détecteur 44 prend bien alternativement ses deux positions pour assurer convenablement le décalage en quinconce des rangées successives. Comme no.té plus haut, le bâti 20 soutient la section de trans-15 porteur 14 et la section de rassemblement en couche 16 assez haut pour que la section de puits de chargement 18 puisse avoir une profondeur notable. Du fait que le trajet d'avance des boîtes sur la courroie 28 est parallèle au trajet de mouvement de la plaque 56 de formation de couche, il suffit de prévoir, pour l'opérateur, 20 une plateforme située d'un côté de l'appareil, près de la courroie transporteuse 28. Suivant un autre aspect très important de l'invention, il esb prévu des moyens simplifiés pour retenir les articles sur la plaque de rassemblement 56 pendant constitution de la couche et pour 25 éjecter les articles de cette plaque quand la couche est entièrement constituée. A cette fin, il est prévu le moyen combiné précité d'éjection et de retenue 78. Sur la figure 1, ce moyen combiné 78 occupe sa position de retenue dans laquelle une barre de retenue 80 a pris par pivotement une position basse pour porter contre 30 les plus avancées des boîtes 12 qui s'accumulent en couche dans la section de rassemblement 16, tandis que les dernières boîtes sont en contact avec une barre 57 montée sur la plaque de formation de couche 56. Lorsqu'une couche entière de boîtes 12 s'est formée sur cette plaque 56, l"opérateur fait pivoter le moyen 35 combiné 78 de 90°, à l'aide d'une poignée 82, pour lui imprimer la position neutre représentée sur la figure 2. Dans cette position neutre, tant la barre de retenue 80 que la barre d'éjection 84 sont effacées vers le haut et un contacteur à pression 81 est manoeuvré pour déplacer les boîtes présentes sur la plaque 56 au-40 dessous du moyen combiné 78 pendant que la plaque 56, initialement 71 15112 8 2086448 située à proximité du transporteur 28, vient se superposer au puits de chargement. Quand la plaque 56 est superposé à ce puits, l'opérateur amène la barre d'éjection 84 en position basse, par rotation de 90° imprimée à l'aide de la poignée 82, et un contacteur 5 à pression 83 se trouve manoeuvré pour ramener la plaque 56, située sous la couche de boîtes 12, dans sa position adjacente au transporteur 28 représentée sur la figure 6o Le moyen combiné 78 comporte une tige 86, partant de la poignée 82 suivant l'axe de rotation. Des croisillons 88 relient à "10 la tige 86 la barre de retenue 80 et la barre d'éjection 84, qui sont diamétralement opposées par rapport à la tige 86, On obtient ainsi un moyen simplifié propre à la fois à retenir les boîtes sur la plaque 56 et à les éjecter de cette plaque. On va revenir à la porte 42 et se reporter à la figure 5 > 15 on conçoit que chaque rangée de boîtes d'une couche doit compter un nombre préfixé de boîtes et que la porte 42 doit fonctionner de manière à assurer ce résultat. A cet effet, la roue en étoile 48 comporte un pignon Galle 90 entraînant.une chaîne de synchronisation 92. Cette chaîne 92 contourne un pignon Galle fou 94- monté 20 dans une fente oblongue 96, ménagée dans une plaque de support 96 pour qu'on puisse régler l'espacement des pignons Galle 90 et 94. La chaîne de synchronisation 92 comporte un doigt 100, monté sur un de ses maillons et qui avance à mesure que des boîtes 12 traversent les encoches de la roue en étoile 48. En interposant sur 25 le trajet du doigt de synchronisation 100 un contacteur à pression. 102, muni d'un galet presseur 104 d'établissement du contact, et relié au solénoïde du mécanisme de blocage 50, on peut immobiliser la roue 48 dans l'une de ses positions en insérant l'organe de blocage 52 dans une de ses encoches pour interrompre l'anance des boî-30 tes qui franchissent la porte 42» La longueur de la chaîne 92 et la position de réglage conférée au pignon fou 94 déterminent le nombre de boîtes de chaque rangée, car la chaîne avance chaque fois qu'une boîte traverse une encoche de la roue en étoile 48. Si la chaîne 92 est courte, 35 le doigt de synchronisation 100 atteint le galet de commutation 104 après franchissement de la roue 48 par un nombre faible de boîtes. Réciproquement, si l'on utilise une chaîne longue en déplaçant en conséquence le pignon fou 94, de nombreuses boîtes fian-chissent la roue 48 avant que le doigt 100 n'atteigne le galet 104. 40 On a pas décrit la section de puits de chargement, mais on 71 15112 9 2086448 conçoit qu'elle est classique à divers égards. Elle comporte un élévateur de palette non représenté, qui fait descendre la palette après chargement de chaque couche. Les divers mécanismes moteurs entraînant les organes actifs 5 sont aussi sensiblement classiques. On s'est référé, pour décrire le mode préféré de réalisation de l'invention, à un chargeur de palette. Toutefois, il va sans dire qu'on peut aussi appliquer l'invention à un appareil de chargement d'emballages tels que caisses et cartons. Bien entendu, un 10 homme de l'art ordinaire poxirra concevoir diverses modifications pour adaptation du chargeur à ces emballages de formes et dimensions variées. On pourra donc adopter diverses variantes, sans sortir du cadre de l'invention. 71 15112 10 2C86448 REVENDICATIONS 1o Chargeur de palette, caractérisé en ce qu'il comprend : des moyens propres à imprimer un décalage relatif à des files successives d'articles ; des moyens propres à rassembler en couches successives les dits articles sous formes de rangées à déca-5 lage relatif correspondant aux dites files décalées d'articles alignés ; des moyens propres à déplacer latéralement, une à une, chacune desdites files de leurs positions à décalage relatif jusqu'aux dits moyens de rassemblement en couche avant positionnement de la file suivante ; et des moyens propres à charger des couches 10 successives desdits articles sur une palette. 2. Chargeur de palette selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de décalage relatif des files d'articles successives comprennent un transporteur. 3. Chargeur de palette selon la revendication 2, caractérisé 15 en ce que lesdits moyens de décalage relatif des files d'articles successives comprennent encore un organe de comptage et une porte qui, sous l'action du comptage opéré par cet organe, intercepte ledit transporteur après comptage du nombre préfixé d'articles devant constituer l'une desdites files. 20 4. Chargeur de palettes selon la revendication 2, caractéri sé en ce que lesdits moyens rassemblant les articles en couches successives comprennent un organe mobile à va-et-vient entre une position adjacente dudit transporteur et une position de superposition à la palette. 25 Chargeur de palettes selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit organe mobile à va-et-vient se déplace parallèlement audit transporteur. 6. Chargeur de palettes selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens rassemblant les articles en couches sucœs-30 sives comprennent un moyen articulé de retenue et d'éjection pouvant prendre par pivotement une position de retenue dans laquelle il porte contre certains articles situés sur le bord d'une couche pendant qu'une telle couche est en cours de formation sur ledit organe mobile à va-et-vient et que ce dernier est dans sa position 35 adjacente au transporteur, ce moyen de retenue et d'éjection pouvant aussi prendre par pivotement une position neutre, dans laquelle il est situé au-dessus de l'organe mobile à va-et-vient pour ne pas interférer avec les articles pendant que cet organe passe de sa position adjacente au transporteur à sa position de 71 15112 n 2086448 superposition à la palette, et une position d'éjection dans laquelle il porte contre certains articles, situés sur le bord extérieur de chaque couche, pendant que l'organe mobile à va-et-vient revient dans sa position adjacente audit transporteur. 5 7. Chargeur de palette selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit moyen de retenue et d'éjection articulé comprend une barre de retenue et une barre d'éjection diamétralement opposées par rapport à l'axe de rotation, la barre de retenue portant contre certains articles en position de retenue et la barre d' 10 éjection contre d'autres articles en position d'éjection. 8. Chargeur de palette selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de décalage relatif des files successives d'articles comprennent un détecteur mobile qui est interposé sur le trajet- emprunté par les articles sur ledit transporteur 15 et qui, sous l'action de l'article de tête de chaque file, manoeuvre lesdits moyens déplaçant latéralement les files une à une. 9. Chargeur de boîtes sur une palette caractérisé en ce qu' il comprend un transporteur entraînant des boîtes en file unique une porte qui interrompt l'avance sur ce transporteur des boîtes 20 situées en amont de la porte ; un détecteur mobile le long du transporteur entre au moins deux positions alternées et décelant la boîte de tête d'une file de boîte située en aval de ladite porte ; un moyen de rassemblement en couche réunissant les boîtes en rangées décalées dans un sens ou dans l'autre selon la posi-25 tion dudit détecteur ; un poussoir imprimant séparément à chacune des rangées de boîtes successivement décalées un mouvement latéral vers ledit moyen de rassemblement en couche, sous l'action dudit détecteur, avant franchissement de ladite porte par la rangée suivante, ultérieurement décalée ; et un puits de chargement 30 superposant sur une palette des couches de boîtes formées de rangées décalées en quinconce, en formation serrée. 10. Chargeur de palette selon la revendication 9» caractérisé en ce que ladite porte comporte un moyen propre à compter les boîtes d'une rangée en cours d'avance sur ledit transporteur. 35 11. Chargeur de palette selon la revendication 10, caractéri sé en ce que ladite porte comporte une roue en étoile rotative, présentant des encoches qui reçoivent des boîtes en cours d'avance sur ledit transporteur, et en ce que ledit moyen de comptage comprend une chaîne de synchronisation, portant un doigt de synchro-40 nisation et entraînée par ladite roue rotative, et un contacteur 71 15112 12 2086448 à pression que ledit doigt rencontre au bout d'un temps prédéterminé correspondant au franchissement de ladite roue par un nombre prédéterminé de boîtes. 12. Chargeur de palette selon la revendication 11, caractéri-5 sé en ce que ladite porte comporte un moyen de blocage qui, sous l'action d'un signal émanant dudit contacteur à pression, interrompt la rotation de ladite roue en étoile, fermant ainsi ladite porte pour interdire son franchissement par des boîtes présentes sur ledit transporteur. 10 13. Chargeur de palette selon la revendication 12, caractéri sé en ce que ledit moyen de rassemblement en couche comprend un rail de retenue mobile qui porte contre la première arrivée des rangées de la couche et se déplace transversalement audit transporteur à mesure que de nouvelles rangées décalées viennent s* 15 incorporer à la couche, pour empêcher les boîtes de basculer. 14. Chargeur de palette selon la revendication 13j caractérisé en ce qu'il comprend encore un moyen de rappel par gravité qui ramène transversalement ledit rail de retenue vers ledit transporteur. 20 15. Chargeur de palette selon la revendication 14, caractéri sé en ce que le dit moyen de rassemblement en couche comprend encore une plaque de formation de couche mobile à va-et-vient entre une position adjacente audit transporteur parallèlement à ce dernier et une position de superposition à la palette, et en ce 25 que ledit puits de chargement comprend tin moyen propre à éjecter les boîtes de la plaque de formation de couche pendant passage de celle-ci de sa position de superposition à la palette à ladite position adjacente au transporteur, de sorte que les boîtes peuvent se déposer sur la palette ou sur une couche de boîtes précé-30 demment chargée, avec alignement des boîtes. 16. Chargeur de palette selon la revendication 15» caractérisé en ce que le dit moyen de rassemblement en couche comprend un moyen de retenue qui s'étend sur un bord de la couche en formation, ce moyen de retenue étant accouplé à un moyen d'éjection 35 pour former un moyen combiné d'éjection et de retenue, et le dit moyen combiné étant articulé pour pouvoir prendre par pivotement une position d'éjection des boîtes portées par ladite plaque de formation de couche, une position de retenue des boîtes qui se rassemblent sur cette plaque, et une position neutre permettant ^0 à cette plaque de passer, en entraînant les boîtes, de sa positicxi 7: 15112 13 2CQ6448 adjacent au transporteur à sa position de superposition à la palette. 17. Chargeur de palette selon la revendication 16, caractérisé en ce que ledit transporteur et ladite plaque de formation de 5 couche comportent des moyens magnétiques empêchant les boîtes de basculer. 18. Chargeur de palette comportant une zone de formation de couche où les articles se rassemblent en une couche à charger sur une palette, une zone de chargement de palettes, où les couches 10 d'articles se superposent sur la palette, et un moyen de support d'articles mobile entre ces deux zones, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen combiné de retenue et d'éjection pivotant entre une position de retenue, où il aide les articles à se rassembler en couche sur. leur moyen de support quand ce dernier est dans la 15 zone de formation de couche, et une position d'éjection, qu'il prend quand le support d'articles se déplace de la zone de chargement de palette vers la zone de formation de couche pour éjecter les articles de ce moyen de support afin qu'ils se déposent sur une palette ou sur une couche d'articles portée par la palette.