Brevet FR2085385A1 — publié le 19711224

L'invention a trait à un dispositif de chargement automatique pour produits emballés en particulier pour le chargement de véhicules terrestres, aériens ou nautiques. Les dispositifs de chargement automatiques pour les produits emballés tels que sacs, en particulier pour le chargement de véhicules routiers, wagons et autres, sont d'une utilisation extremement développée et demandent un certain nombre de qualités. Ils doivent etre de fonctionnement absolument sûr et couvrir une surface de chargement importante tout en permettant une fabrication en grande série avec un prix de revient intéressant. Les dispositifs connus, bien que d'une diffusion très courante, ne réponde pas simultanément à ces divers impératifs. Les produits emballés sont empilés dans les véhicules et, de ce fait, les piles présentent une certaine hauteur. Pour réaliser la pile suivante, il faut que l'extrémité du dispositif de chargement soit rapidement abaissée pour éviter une perte de temps. Toutefois, la nouvelle mise en place de cette extrémité exige un temps relativement long, ce qui diminue le rendement de l'installation et accroc2 le prix de revient. De plus a les produits emballés, arrivés à l'extrémité du dispositif de chargement, sont, soit repris par des manutentionnaires entravant des frais de main-dbeu- vre, soit déversés provoquant fréquemment la détérioration des emballages. Par ailleurs, l'empilage ne se fait pas correctement : il y a perte de place ou les piles s'effondrent. L'invention se propose de fournir un dispositif de chargement perfectionné qui permet, d'une part d'obtenir un gain de temps appréciable pour une nouvelle mise en place de l'extrémité chargeante, par suite d'un rabaissement rapide de l'ensemble du dispositif et, d'autre part, d'augmenter la cadence de chargement. A cet effet, l'invention concerne un dispositif de chargement automatique pour produits emballés caractérisé en ce qutil comporte au moins deux mosans de transport accouplés l'un à l'autre soumis à un mouvement de relèvement respectivement de rabaissement et dont le mouvement de descente du second est très rapide par suite d'une accumulation simultanée de son mouvement de descente avec celui du premier moyen de transport. L'invention sera bien comprise en se référant à la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif et au dessin annexé dans lequel - la figure 1 représente schématiquement en vue de face un dispositif de char gement selon l'invention - la figure 2 représente en vue de dessus le meme dispositif - la figure 3 est une vue de dessus d'un dispositif de chargement ayant deux éléments pivotants - la figure 4 est une vue de dessus d'un dispositif de chargement ayant une tete de chargement pivotante - la figure 5 est une vue de dessus d'un dispositif ayant deux tetes de chargement - la figure 6 est une vue de face de la tete de chargement. On se réfère à la figure 1. Le dispositif de chargement 1 se compose d'un transporteur d'amenée 2, d'un transporteur intermédiaire 3 et d'une tête de chargement 4. Les éléments 2 et 3 peuvent être introduits dans la remorque, le camion, le wagon, etc... Lors du chargement, la tête 4 est inclinée vers le bas pour rapprocher le plus possible l'extrémité 5 de ladite tête 4 du sol à charger 6, cette position étant représentée en traits mixtes sur la figure 1. Au fur et à mesure de lempilaae des produits emballés, I'él.ément 4 se relève et pivote autour de l'axe 7. Lorsque ltélément 4 se trouve dans le prolongement de ltélément 3, position indiquée en traits pointillés, l'ensemble formé par les éléments 3 et 4 pivote autour de l'axe d'articulation 8. De ce fait, en rabaissant l'ensemble formé par le transporteur 3 et la tête de chargement 4, l'extrémité 5 de ladite tête 4 est soumise à une vitesse de descente très importante.En effet, pendant le mouvement de descente du transporteur 3, la tête de chargement 4 effectue également son mouvement de descente. Le mouvement de descente de ltextrémité 5 est fonction de la somme des mouvements de descente du transporteur 3 et de la tête de chargement 4. Ainsi, lorsque le transporteur 3 se trouvera dans le même alignemen-t horizontal que le transporteur 2, llex- trémité 5 se trouvera à sa position la plus basse. On réduit de ce fait la perte de temps nécessaire au déplacement du dispositif et la mise en place pour un nouveau cycle de chargement. On se réfère à la figure 2. Comme il est visible sur cette figure, ltaxe longitudinal 10 du transporteur 3 se trouve dans un même alignement avec l'axe longitudinal îl du transporteur 2. La tête de chargement 4 constituée d'une pluralité de courroies 12, 13, 14... de largeur moindre de celle des emballages, se déplace latéralement selon les flèches F1 et F2. Ainsi cette tête 4 couvre une certaine surface, ce qui permet de juxtaposer plusieurs piles sans déplacement latéral de ltensemble du dispositif de chargement et de rappro cher des parois latérales du véhicule à charger. Pour diriger les produits emballés vers la tête de chargement des axée 4, on pourvoit le transporteur 3 d'éléments directionnels 15, 16.L'emballage vient heurter le plateau 17 et il est repoussé selon la flèche F3 pour l'élément 15 et la flèche F4 pour I'elérrutit 16. De ce fait, on maintient l'axe de ltemballage dans le même alignement que l'axe 18 de la tête de chargement 4. On se réfère à la figure 3. On dispose entre le transporteur 2 et le transporteur 3 un axe d'articulation vertical 19, ce qui permet de conférer aux transporteurs 2 et 3 un certain angle. De même, on prévoit un axe tion vertical 20 entre le transporteur 3 et la tete de chargement 4. De ce fait, on peut impliquer à la tête de chargement 4 un parcours important, ce qui permet dtaugmenter la surface de chargement, sans déplacement ni du véhicule à charger, ni de l'installation de chargement. li arrive que, par suite d'une fausse manoeuvre ou par manque de place, l'axe longitudinal du véhicule à charger n'est pas parallèle à l'axe de l'installation de chargement, mais par contre forme un certain angle. I1 suffit alors de conserver le transporteur 3 dans le prolongement du transporteur 2 et de conférer à la tête de chargement une position parallèle à l'axe longitudinal du véhicule à charger (voir figure 4), position déterminée par des butées 21 et 22 disposées latéralement sur la tête de chargement 4 entrant en action par le déplacement de cette tête. On se réfère à la figure 5. Pour augmenter la cadence de chargement, on prévoit deux têtes de chargement 23 et 24 et les sacs circulent alternativemEnt sur ltune ou ltautre tette de chargement. A cet effet, les sacs sont repoussés par l'intermédiaire des éléments directionnels 15, 16 soit en dosa, soit audelà de la ligne médiane 10 du transporteur 3. Par ailleurs, à l'aide de ces mêmes éléments directionnels 15, 16, on peut impliquer aux emballages une rotation de 90 degrés et procéder à un empilage par couches croisées permettant de remplir correctement l'espace libre de chargement. On se réfère à la figure 6. La tête de chargement 4 se compose, comme indiqué ci-dessus, d'une pluralité de courroies 12, 13, 14... entraidées par des tambours 25, 26 dont l'un 25 est entravé par une force motrice 27 par l'intermédiaire d'une transmission 28. L'ensemble de ces éléments est dis posé sur une ossature 29 reliée à un dispositif de relèvement respectivement de rabaissement 30 impliquant à la tête de chargement l'inclinaison désirée. Pour la mise en piles simples ou croisées, des produits emballés, on dispose entre les courroies transporteuses 12, 13, 14 des glissières 31 formant rateau. Ces glissières 31 sont reliées par des tringles 32 et 33, d'une part à des moyens de relèvement 34 et, d'autre part par des moyens de poussées 35. Les moyens de relèvement 34 provoquent un relèvement des glissières 31 dans le sens d'avance de la charge, de sorte que le dessus de celles-ci dépasse le dessus des courroies transporteuses 12, 13, 14, Ainsi on relève la charge au-dessus desdites courroies. Après élévation de la charge, les moyens de poussées 35 impliquent aux glissières en position haute un mouvement rectiligne permettant de placer la charge au-delà de l'extrémité de la tête de chargement 4.Pour ramener les glissières vers l'arrière, les moyens de relèvement 34 provoquent d'abord un effacement vers le bas des glissières 31, puis les moyens 35 exercent une traction pour ramener lesdites glissières 31 à la position de départ. Le dessus 37 des glissières 31 est pourvu d'une pluralité d'aspérités 38. Ces aspérités 38 forment un certain angle avec le dessus des glissières 31 et stapplatissent sous l'emballage dans le sens d'avance des glissières 31, mais se redressent en sens contraire et forment-butées. Le mouvement des glissières est de sens identique à celui d'avancement des charges, de sorte que le mouvement d'avance des emballages est ininterrompu. Pour éviter que les charges restent sur les glissières 31, on prévoit un poussoir 39 de forme d'un rateau dont les dents se placent entre les glissières 31. La charge, lors du retrait desdites glissières 31, vient buter contre le rateau 39 actionné par un vérin 40. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes et de matériaux sans pour cela s'éloigner du cadre et de l'esprit de l'invention. Revendications 1) Dispositif de chargement automatique pour produits emballés caractérisé en ce qutil comporte deux moyens de transport (3) et (4) accouplés l'un à l'autre soumis à un mouvement de relèvement respectivement de rabaissement et dont le mouvement de descente du second (4) est très rapide par suite d'une accumulation simultanée de son mouvement de descente avec celui du premier moyen de transport (3). 2) Dispositif de chargement automatique pour produits emballés selon la première revendication caractérisé par le fait que les moyens de transport (3) et (4) sont un transporteur d'alimentation (3) relié à un transporteur d'amenée (2) et une ou plusieurs têtes de chargement (4) composées, dtune part d'une pluralité de courroies parallèles (12), (13), (14) s'enroulant autour de tambours d'extrémité (25) et (26), dont au moins l'un (25) est moteur et, d'autre part de glissières (31) disposées entre lesdites courroies. 3) Dispositif de chargement automatique pour produits emballés selon la seconde revendication caractérisé en ce que le transporteur d'alimentation (3) comporte un axe d'articulation horizontal (8) confondu avec l'arbre du tambour moteur pour le relèvement de l'ensemble formé par le transporteur d'alimentation (3) et la ou les têtes de chargement (4). 4) Dispositif de chargement automatique pour produits emballés selon la seconde revendication caractérisé en ce que le transporteur d'alimentation (3) comporte une liaison verticale (19) avec le transporteur d'amenée (2) pour impliquer au transporteur dtalimentation (3) un certain angle par rapport au transporteur d'amenée (2). 5) Dispositif de chargement automatique pour produits emballés selon la seconde revendication caractérisé en ce que le transporteur d'alimentation (3) comporte des éléments directionnels (15), (16) dont le mouvement d'avance est perpendiculaire à ltaxe de symétrie (10) du transporteur (3) pour repousser, en deça ou au delà de cette ligne (10) les charges pour les placer dans le prolongement de l'axe de symétrie (18) de ou des têtes de chargement (4) ou pour un chargement en couches croisées. 6) Dispositif de chargement automatique pour produits emballés selon la seconde revendication -caractérisé en ce que chaque tête de chargement (4) comporte un dispositif de relèvement ou de rabaissement (30) pour le mouve ment ascendant ou descendant indépendant des mouvements identiques du transporteur (3). 7) Dispositif de chargement automatique pour produits emballés selon la seconde revendication caractérisé en ce que chaque tête de chargement (4) comporte un dispositif de relèvement (34) qui par l'intermédiaire de tringles (33) et en combinaison avec un dispositif de poussée (35) conférent aux glissières (31) un mouvement elliptique pour transplanter les charges depuis les courroies (12), (13), (14) jusqu'à l'emplacement d'empilage. 8) Dispositif de chargement automatique pour produits emballés selon la seconde revendication caractérisé en ce que les glissières (31) comportent une surface munie d'aspérités directionnelles (38) se couchant dans le sens de marche de la charge, mais se redressant en sens inverse pour former butée et entraiher les charges au delà de la tête de chargement. 9) Dispositif de chargement automatique pour produits emballés selon la seconde revendication caractérisé en ce que chaque tête de chargement (4) comporte un saison verticale (20) auec le transporteur d'alimentation (3) pour impliquer à cette tête (4) un certain angle par rapport audit transporteur d'alimentation (3). 10) Dispositif de chargement automatique pour produits emballés selon-la seconde revendication caractérisé en ce que chaque tête de chargement (4) comporte un dispositif d'entrahement latéral pour un déplacement latéral de la tête par rapport à l'axe de symétrie du transporteur dalimentation. 11) Dispositif de chargement automatique pour produits emballés selon la seconde revendication caractérisé en ce que la tête de chargement (4) comporte un poussoir en forme de rateau (39) actionné par un vérin (40), dont les dents se placent entre les glissières pour retenir les charges lors du recul des glissières (31).