Brevet FR2060040A1 — publié le 19710611

l'a présente invention concerne des améliorations apportées à la te clinique de la conversion de signaux électriques analogiques en valeurs ou indications numériques, et a pour objet, entre autres, de créer un voltmètre numérique sûr et efficace qui procure une précision numérique allant jusqu'à, au moins, quatre places décimales (ou de tout autre système de numération), en utilisant un appareillagè ' réduit à un minimum» l'a présente invention est décrite et illustrée ai moyen de sa forme de réalisation, actuellement préférée, applicable au système de numération décimale; on comprendra cependant que certains changements et modifications peuvent y être apportés et que l'application des mêmes principes à la conversion en valeurs numériques du système binaire ou d'autres systèmes de numération doit également être considérée comme étant comprise dans les concepts de la présente invention» 2'autre part, la présente invention crée un appareil de conversion analogique-numérique pour le système de numération décimale, qui ne nécessite qu'un seul compteur à décade, un seul réseau récurrent numérique-analogique à décade et un seul décodeur destiné àv l'activa ti on de l'indicateur numérique* Une telle utilisation multiple de composants communs non seulement améliore la précision de l'appareillage et simplifie les contrôles d'étalonnage et de maintenance, mais permet également l'utilisation de composants de la plus haute qualité et de la plus grande précision sans gonfler indûment le prix de revient et sans accroître le volume du matériel» Un autre objet de la présente invention consiste à créer un convertisseur analogique-numérique dans lequel la tension analogique d'entrée n'a besoin d'être disponible que pendant une courte fraction initiale de l'ensemble du cycle de mise sous forme numérique, à savoir pendant une période correspondant à la mise sous forme numérique du premier élément de la valeur numérique analogique* 2n outre, la présente invention crée un moyen de maintenir une lecture numérique donnée par un moyen d'emmagasinage analogique lorsque le signal d'entrée a été éliminé ou change de valeur» De plus, la présente invention crée un convertisseur susceptible d'effectuer rapidement et en continu des opérations de 70 22333 2 2060040 mise.sous forme numérique répétées tout au long de la série de places décimales de la valeur numérique et dè donner les chiffres par ordre séquentiel, le chiffre le plus significatif venant en premier* Pour le multiplexage et des applications ana-5 logues, la mise sous forme numérique séquentielle de ce type présente de nets avantages* ia présente invention crée encore un appareillage du type décrit qui se prête à un étalonnage automatique et périodique du zéro ou à des corrections de dérive dans l'amplificateur 10 d'entrée et à des adaptations, y compris des agencements de l'amplificateur d'entrée qui évitent des erreurs de réfection en mode commun* jBnfin, la présente invention crée un nouveau moyen d'affichage utilisant un appareil classique d'une façon inédite, un type d'affichage rapide et à lecture continue, une 15 retenue finale (c'est-à-dire au-delà de la dernière place décimale indiquée) qui peut elle-même, au besoin, être affichée ou mesurée sous forme analogique et qui permet des indications allant jusqu'à un nombre de places décimales significatives limité seulement par le bruit et le degré de précision du réseau 20 diviseur* Gomme illustré aux dessins annexés, pour obtenir chaque chiffre du nombfe exprimant un signal analogique à indiquer, la retenue analogique est emmagasinée et substituée en tant qu'entrée du convertisseur pour l'opération suivante de mise sous 25 forme numérique* l'es chiffres successifs sont indiqués au moyen d'impulsions de porte ou de rythme .appliquées aux colonnes successives de chiffres indicateurs d'un indicateur à tube Nixie ou analogue par des portes ou des moyens stroboscopiques de manière synchronisée avec les périodes successives de mise sous 30 forme numérique qui constituent un cycle de conversion complet effectué jusqu'au nombre voulu de places décimales» Comme indiqué, les valeurs de places décimales de chaque cycle de mise sous forme numérique sont obtenues à partir d'un compteur de décade qui agit de manière à commuter les sections d'un réseau 35 diviseur récurrent à la façon d'une source de tension à fonctions pas à pas* ^'ensemble du cycle de conversion, dans lequel la mise sous forme numérique est effectuée jusqu'au nombre requis de placer est répété à une fréquence telle qu'il en résulte une indication constante et continue de la valeur ntunérique de 70 22333 3 2060040 l'entrée analogique» £n outre, l'injection d'impulsions dans le compteur à décade, qui commande la commutation des séctions du réseau diviseur récurrent, se produit par l'intermédiaire d'un oscillateur, commandé par la tension ou l'intensité du courant, 5 qui réagit à la sortie de l'amplificateur, lorsque celle-ci dépasse la valeur de la base du système de numération dans une boucle de réaction négative de façon à accélérer chaque phase ou période de mise sous forme numérique, ce qui est particulièrement intéressant pour les chiffres pLus importants, sans que la valeur 10 soit dépassée à la fin de la période» Suivant une autre caractéristique de la présente invention, une correction automatique de la dérive, effectuée cycliquement entre les conversions numériques successives d'un signal analogique d'entrée, peut être commandée à partir de la même logique 15 de commande utilisée à la place d'un cycle de mise en forme numérique supplémentaire ou conjointement avec ce dernier» Suivant une autre caractéristique de la présente invention, le système peut être adapté à l'emmagasinage de valeurs analogiques correspondant aux nombres des places successives des chif-20 fres représentant l'entrée analogique et ces valeurs analogiques peuvent ensuite être enregistrées ou affichées de manière convenable, ai besoin pour une période irdéfinie, en les faisant passer de manière répétée dans un ordre séquentiel à Travers le système et en rétablissant, en ce faisant, les valeurs initiales de cha-25 cure d'elles» Ces caractéristiques, objets et avantages de la présente invention sont exposés, parmi d'autres, dans la description suivante en se référent aux dessins annexés» ha fig» 1 est un diagramme schématique représentant l'ob-30 jet de la présente invention dans sa forme actuellement préférée et qui s 'applique à la conversion de valeurs analogiques en valeur numériques décimales et à l'affichage de ces dernières-la fig» 2 est un diagramme d'ondes qui facilite la compréhension du fonctionnement du système représenté à la fig • 1• 35 l>a fig» 3 est un diagramme schématique d'une forme de réalisation modifiée qui prévoit l'emmagasinage des chiffres sous forme analogique et d'un moyen permettant de maintenir et utiliser les tensions analogiques emmagasinées, au besoin pour une durée de temps indéfinie, de façon à indiquer la valeur du BAD ORIGINAL 70 22333 4 2060040 signal d'entrée e^nalogique initiale lorsque celle-ci a changé ou même a été éliminée de la borne d'entrée» Suivant la fig* 1, une tension d'entrée analogique de polarité, positive, appliquée à la borne d'entrée 10, est 5 amenée à la borne d'entrée positive 12 de l'amplificateur en passant par un dispositif de commutation initialement fermé qui comprend en l'occurrence un transistor à effet de champ (PJST) S. normalement polarisé de façon à laisser passer le courant* La borne d'entrée négative 14 de 1'amplificateur se 10 trouve dans une boucle de réaction négative décrite plus loin et'n'agit en tant que telle que lorsque le système convertisseur est actionné avec un signal analogique d'entrée de polarité positive* Cependant, lorsqu'un signal d'entrée de polarité négative est appliqué à la borne d 'entrée 10', la borne d'entrée Ip positive 12 de l'amplificateur est mise à la terre à travers le commutateur à transistor à effet de champ et le signal d'entrée analogique négatif est appliqué à la borne négative 14 par l'intermédiaire du commutateur à transistor à effet de champ V - ^Ile soncle de polarité négative 16, prévue dans le parcours 20 de l'entrée négative débutant à la borne 10', ouvre ce parcours par l'intermédiaire du commutateur à transistor à effet de champ S-j' en l'absence d'un signal d'entrée négatif et coupe simultanément le courant passant par le conducteur 18 en ouvrant le commutateur à transistor à effet de champ s-|"» de sorte que, 25 pour des signaux d'entrée analogique positifs (c'est-à-dire en l'absence de signaux d'entrée négatifs), seule la borne d'entrée positive 12 de l'amplificateur reçoit un signal d'entrée* lorsque les signaux d'entrée sont de polarité négative, l'entrée en provenance de la borne 10» est appliquée à la borne d'en-30 trée négative H de l'amplificateur et la borne d'entrée positive 12 d'un tel amplificateur est mise à la terre par l'intermédiaire du commutateur à transistor à effet de champ i>-|" qui est maintenant bloqué* ^ans l'un et l'autre'cas, l'amplificateur fonctionne avec la même polarité d'entrée relative» 35 Les d ésignations abrégées I.T.i*. et utilisées à la fig* 1 signifient respectivement indicateur à tubes. iJ'ixie et remise à zéro» Il convient de noter que lorsque le système fonctionne en régime de signal d'entrée de polarité négative, la borne 12 BAD ORIGINAL 70 22333 5 2060040 étant mise à la terre par l'intermédiaire du commutateur à transistor à effet de champ l'amplificateur -â-j se compor te comme uh amplificateur opérationnel dans lequel la réaction tend à maintenir une entrée équilibrée» Ceci se comprend lors-5 qu'on observe que la jonction 35 est une jonction de sommation de courant dans laquelle, l'amplificateur étant équilibré, le courant d'entrée , passant par la résistance r^, est rendu égal aux courants de réaction passant par la résistance divi-seuse 32, le réseau diviseur récurrent d'une seule décade 26 10 et le transistor I*a valeur de la résistance, présentée par la résistance r^, est choisie en fonction de la valeur de résistance présentée par la résistance 32 et le réseau 26 de façon à obtenir cet équilibre* Ces éléments et leurs fonctions sont décrits en plus de détail plus loin* Comme exposé dans la présen-15 te description, le premier chiffre de l'entrée analogique est déterminé pendant que la borne d'entrée 12 de l'amplificateur est mise à la terre et que la borne 14 est maintenue virtuellement mise à la terre* Par conséquent, tout risque d'erreurs dues à la réjection en mode commun de , en tant qu'amplifiea-20 teur différentiel, est éliminée pendant la première période de mise sous forme numérique* Ceci signifie que l'amplificateur en tant qu'amplificateur différentiel réagit de la même façon aux signaux d'entrée voisins de la valeur zéro qu'à des signaux correspondant à la limite supérieure de l'intervalle d'entrée ou 25 voisins de cette limite, évitant ainsi des erreurs dues à une différence apparente des valeurs des signaux d'entrée aux deux bornes d'entrée de l'amplificateur, provoquée uniquement- par une variation de la valeur des signaux* Cette même technique, destinée à éliminer des erreurs dues à la réjection en mode com-30 mun, peut également être appliquée, au besoin, pendant des périodes suivantes de mise en forme numérique, mais dans ce cas des agencements de circuits plus complexes sont nécessaires* iStant donné un intervalle de tensions d'entrée qui, dans le présent exemple, est de 10 volts, la tension de sortie 35 eg de l'amplificateur, appliquée aux émetteurs des transistors respectifs et Qtj, est comparée à une valeur de tension de référence de (10 volts) appliquée au conducteur 20 des bases des transistors* Si excède cette valeur de référence, du courant passe dans le collecteur du transistor de façon 70 22333 O 2060040 à fournir immédiatement une réaction négative à la borne d'entrée 14 de l'amplificateur avec une polarité qui s'oppose à l'accroissement de et ce courant empêche par conséquent l'amplificateur d'être saturé initialement• Simultanément, il 5 passe également un courant de collecteur dans le transistor Qtj qui a pour effet d'accroître la tendance de l'oscillateur 22, commandé par le courant, à délivrer des impulsions e^ au mécanisme compteur d'une seule décade 24 à une vitesse de récurrence qui est d'abord élevée et diminue au fur et â mesure 10 que la sortie de l'amplificateur s'abaisse progressivement au niveau de référence Vg» ®es impulsions injectées dans le compteur de décade 24 fait passer celui-ci à travers des étages successifs et permet, en ce faisant, aux étages de comptage de fonctionner en tant que commutateurs pas à pas qui acti-15 vent des sections correspondantes successives du réseau diviseur récurrent à une seule décade 26. Le réseau 26 fonctionne en tant que source de tension variable à résistance constante» A chaque glissement ou changement d'étage dans le compteur de décade 24, la tension émise par le réseau diviseur s'accroît 20 successivement d'une quantité numérique, en l'occurrence d'un volt® cette façon, la contribution initiale du transistor à la tension de réaction négative totale se trouve progressivement réduite et, finalement, remplacée par 1'accroissement pas-à-pas de la tension de sortie du réseau diviseur 26, 25 aussi longtemps que la sortie eg de l'amplificateur continue à dépasser la valeur de référence Vjj» Lorsque 1 'accroissement progressif final de la tension émise par ' le réseau 26 a pour effet d'abaisser Qq au-dessous de sera temporaire ment supérieure au signal d'entrée e-j, mais un autre segment 30 du circuit de réaction comportant la résistance 32, décrite plus loin, entre à ce moment en jeu de façon à rétablir l'éqii-libre exact entre e^ et e-j# Le réseau diviseur récurrent à une seule décade 26, est ou peut être un circuit récurrent de type classique» Chaque 35 section du réseau diviseur 26 est relié e, au moyen d'un des conducteurs du câble 28, à un étage'de compteur à décade unique 24 de façon que les section du réseau diviseur soient mises en action cumulativement au fur et à mesure que les"impulsions successives provenant de l'oscillateur 22 commandé par le 70 22333 7 2060040 courant font passer le compteur de décade par les différentes phases de son registre» -4n raison de la fonction de réponse de l'oscillateur ^2, la dernière impulsion d'ure série d'impulsions provenant de l'oscillateur ^ est retardée le plus longtemps 5 par rapport à 1'impulsion précédente de façon à éviter tout risque de dépasser le niveau de réglage approprié du compteur 24, alors que les premières impulsions de la série provenant de l'oscillateur se succèdent rapidement de façon à accélé rer l'opération de mise en forme numérique effectuée par le 10 compteur» Le réseau diviseur , qui est essentiellement une forme spéciale de dispositif potentiomètrique, est alimenté à la borne 30 en "une tension de source réjulière» J-'fc réseau diviseur 26 Se trouve effectivement en série avec une résistance diviseuse 3 placés derrière la résistance 3«i; 2 - la source de tension à fonction pas à pas comprenant le réseau 2.6 • 3 - le transistor de contrôle de saturation Q^» 30 A la fin de chacune des opérations successives de mise en forme numérique effectuées dans un cycle A à 3), la jonction 34 porte une réaction du signal suivant e^ (égal à e-j) composé d'un constituant numérique (par exemple la cumulation d'accroissement de un volt dans le réseau ^6 et d'un constituant de rete-35 nue» constituent de retenue est 1/lOème de la valeur de la tension e^ appliquée à la résistance diviseuse >2. La tension e^ est empêchée de dépasser Vg (par exemple 10 volts) par l'action de nivellement de 1'amplitute de tension du transistor Q-} dont le collecteur est polarisé à et dont l'émetteur BAD ORIGINAL 70 22333 8 2060040 est relié à l'émetteur du transistor Q2 de l1amplifieateux en un circuit en cascade dans lequel le transistor fonctionne en tant qu'étage d'attaque» La "base du transistor est connectée de façon à recevoir la sortie e£ de l'amplificateur» 5 A présent, il est évident que si la valeur initiale de ne s'accroît pas au-delà de 10 volts puisque le signal d'entrée e-j est lui-même, comme dans le cas présent, inférieur à un volt, les transistors et -Q^ ne laisseront pas passer de courant, ce qui correspond à l'état dans lequel le premier chiffre signi-10 ficatif de la valeur numérique de l'entrée analogique appliquée est zéro» Ainsi, la contribution de la tension de réaction, appliquée à la jonction 34 à partir du réseau diviseur 26 ainsi que du transistor est nulle et la tension de réaction tota le appliquée à la jonction 34 est celle de e^ divisée par 10 15 dans le réseau diviseur 32, 26. Si la valeur du premier chiffre du signal d'entrée analogique e-j est le nombre "un" ou un nombre plus grand allant jusqu'au maximum de "neuf", l'entrée de l'amplificateur ne sera pas équilibrée et la boucle de réaction négative ne sera pas 20 stabilisée jusqu'au moment où l'opération de mise en forme numérique nécessaire aura été effectuée par les éléments 2^, 24 et 26. Une fois la stabilisation atteinte., la tension d e réaction à la jonction de sommation 34 comprend la valeur en volts (e^) du chiffre numérique provenant du réseau 26 efc la valeur 25 en volts de la retenue analogique (e^ divisé par 10). Une caractéristique importante de la-présente invention réside dans le fait que la tension de retenue e^ est égale à la retenue analogique vraie du chiffre multiplié par la base de numération, en l'occurrence 10, de sorte que e^ peut être emma-30 gasiné et recycla à travers l'amplificateur en tant que signal d'entrée nouveau ou substitué introduit dans l'amplificateur -Â-] afin d'effectuer l'opération suivante de mise en forme numérique-Dans ce but, la valeur de e^ est, pendant la première période de mise en forme numérique, échantillonnée et maintenue sur le con-35 densateur 38 par passage du courant à travers le commutateur • à transistor' à effet de champ S^} celui-ci étant dans l'état bloqué ou dans l'état, de marche et le commutateur à transistor à effet de champ étant hors d'action» Ensuite, en ouvrant le commutateur pour'signaux d'entrée , en ouvrant S5 et en 70 22333 9 2060040 fermant la valeur de retenue analogique emmagasinée e^ sur le condensateur 38 est appliquée, en tant que tension analogique d'entrée substituée, à la borne d'entrée 12 de l'amplificateur . .a présent,l'amplificateur A.] délivre une nou-5 velle sortie e2 afin de commencer une autre opération de mise en forme numérique dans laquelle laietenue précédente est elle-même mise en forme numérique* -«-u cours de cette opération, le chiffre suivant ou deuxième chiffre est déterminé et une nouvelle retenue est formée* Au moment d'être formée cette retenue est 10 échantillonnée et maintenue sur le condensateur 40, le commutateur à transistor à effet de champ étant fermé et le commutateur à transistor à effet de champ étant ouvert* -A la fin de la deuxième période de mise en forme numérique, s'ouvre et se ferme de sorte que la nouvelle tension de retenue, 15 emmagasinée sur le condensateur 40, est à présent appliquée, en tant qu'entrée substituée, à la borne 12 de l'amplificateur afin de commencer la troisième opération de mise en forme numérique pendant laquelle le condensateur 3b est à nouveau disponible pour échantillonner et maintenir la retenue obtenue 20 en déterminant\le troisième chiffre* L'inverseur 43 permet aux commutateurs à transistors à effet de champ et d'être commandés par le même conduc teur à porte à partir de la logique de commande 42, ces commutateurs étant commandés exactement en opposition de phase l'un 25 par rapport à 1' autre, comme indiqué à la fig* 2. On voit par conséquent que les condensateurs 38 et 40 sont disponibles pour fonctionner alternativement en exerçant leur fonction respective d'échantillonnage et de conservation de la valeur de retenue et que, lorsque la valeur maintenue sur 30 un condensateur est appliquée, en tant que nouvelle entrée, à l'amplificateur A.j, l'autre condensateur échantillone et maintient la valeur e^ de la nouvelle retenue en voie d'être élaborée* Les commutateurs à transistor à effet de champ S^, S4 et sont actionné s par la logique de commande 42 en 35 réponse aux états des étages successifs du registre à glissement 44 qui sert d'exemple d'un dispositif élémentaire convenable de commande de commutation ou d'une horloge de commande séquentielle pour l'ensemble du système. -Dans l'exemple présent, le registre à glissement présente cinq étages et fournit une série de 40 cinq impulsions ou portes de chronométrage régulièrement espa 70 22333 10 2060040 cées à la logique de commande 42. Dans une forme de réalisation type, le registre à glissement produit cette série à une fréquence de répétition de 40 fois par seconde ou plus, de sorte que l'indicateur de chiffres à lumière stroboscopique décrit plus 5 loin donne une indication visible constante* La logique de commande 42} qui utilise n'importe quelle technique convenable ou classique de circuit logique, convertit chacune de ces séries de portes de commande en provenance du registre 44 en plusieurs portes ou impulsions de commande présentant des positions de 10 phase et des durées spéciales,comme représenté au mieux à la fig» 2. L'une de ces impulsions est la courte impulsion de remise à zéro appliquée, par l'intermédiaire du conducteur 46, au compteur 24 à une seule décade de façon à remettre le compteur 15 à zéro à la fin de chacune des périodes successives de mise en forme numérique désignée à la fig* 2 par "1er chiffre", w2ème chiffre", etc--La remise à zéro se produit simultanément avec le début de la première impulsion de porte issue du registre 44 et qui permet à la logique de commande 42 d'appliquer une impulsion 20 de porte, dénommée "Si" à la fig® 2, qui ferme le commutateur à transistor à effet de champ et établit la première pério de numérique pendant laquelle un signal analogique d'entrée peut être appliqué à l'amplificateur A-j* Les ondes de commuta-tion associées appliquées aux commutateurs à transistor à effet 25 de champ Sg, S^, et sont également indiquées aux diagrammes successifs de la fig* 2. Les ondes de commutation à commandent les commutateurs à transistor à effet de champ de manière à établir les périodes numériques successives constituant l'ensemble du cycle de conversion, ces périodes numériques 30 étant, dans le cas du convertisseur représenté à quatre places, au nombre de quatre* En outre, une période de précyclage (ou 5èm© période) est établie dans le système en utilisant un cinquième étage dans le registre à décalage (cet étage est représenté comme étant le premier étage intermédiaire mais pourrait égale-35 ment être le dernier ou tout étage intermédiaire et en permettant à la logique de commande 42 de donner naissance à une onde de porte qui rende le commutateur à transistor à effet de champ S.,» conducteur pour une période située entre des périodes successives.de mise en forme numérique, de façon à mettre la 70 22333 n 2060040 borne d'entrée de l'amplificateur momentanément à la terre* -&u même moment, le réseau diviseur 25 Les désignations abrégées de la fig* 2 représentent : ï temps P.j, Pj, P^_ et Pfj respectivement les périodes du 1er, 2ème, 3ème, 4ème et 5ème chiffre, cette dernière période étant la période d'étalonnage auto-30 matique du zéro* M marche A arrêt N.L nombre lu supposé* la fig* 2} le diagramme d'ondes, désigné par e-j et e^, 35 a été obtenu en partant de l'hypothèse que la valeur numérique du signal d'entrée analogique est égale à 6}14y. Ce diagramme montre que la tension de réaction e^ correspond à la tension d'entrée de l'amplificateur -&-| * Pendant la période du deuxième chiffre, la v aleur du premier chiffre significatif ayant été BAD ORIGINAL 70 22333 12 2060040 retranché, la œtenœ cal cillée, multipliée par 10, se trouve à présent en tant que nouvelle valeur de retenue analogique à l'échelle d'entrée du signal primitif e-j» Ce changement d'échelle se produit également au cours des périodes relatives aux chif-5 fres suivants pour les retenues respectives obtenues à partir de ces derniers et recyclées à travers l'amplificateur* Le diagramme désigné par eg montre comment la tension de sortie e2 de l'amplificateur est ajustée progressivement vers le bas par des incréments dans chaque période numérique jusqu'à obtention d'une 10 valeur finale ou de maintien inférieure à 10 volts au-delà de laquelle aucune mise sous forme numérique ne se produit plus et la valeur retenue représente alors la retenue du chiffre» ^u cours de la période du premier chiffre, ce dernier étant "6", il y a donc six étages de réduction de e2, le dernier étage rédui-15 sant le nombre e2 à une valeur correspondant à la valeur de la retenue ou dans le présent exemple "0,149". Au cours de la période du ^ème chiffre, dans laquelle la retenue est à présent exprimée sous forme du nombre "1", il n'y a qu'un seul étage de réduction de qui donne la nouvelle valeur de retenue "0,049". 20 Au cours de la période du 3ème chiffre, la retenue étant à présent exprimée par "4", il faut quatre étages de réduction de e2 pour obtenir la nouvelle retenue de "0,9", alors que, dans la période du dernier ou 4ème chiffre, neuf étages sont nécessaires pour réduire la retenue à une valeur "X" qui n'est pas elle-25 même exprimée sous forme numérique dans le registre de lecture, mais qui est portée en tant que valeur analogique pendant la dernière moitié S de la période du 4ème chiffre et peut être affichée sur un écran de tube cathodique ou détectée d'une autre façon si sa valeur doit être indiquée ou extraite dans un but 50 quelconque» -^n raison de l'action limitative exercée par le transistor Q-j j qui a pour référence une tension • "Vg (10 volts), la forme d'onde de la "tension prend le caractère illustré au diagramme dans lequel elle prend la valeur de maintien de e2 après mise sous forme numérique, mais dans lequel elle reste 35 constante à dix volts pendant les étages de mise sous forme nu-méri que de 62• Le diagramme e^ illustre la manière dont l'oscillateur commandé par la tension fonctionne en délivrant des impulsions successives au compteur de décade 24 à des vitesses progrès— BAD ORIGINAL 70 22333 13 2060040 sivement décroissantes pendant chaque série d'impulsions* Les diagrammes eg et e^ illustrent respectivement la variation de la tension appliquée respectivement aux condensateurs 38 et 40 à fonctionnement alterné, pendant les périodes d'échantillonnage 5 et de stociage de c es derniers* Enfin, le diagramme eg montre la fonction d'établissement de tension échelonnées du réseau diviseur récurrent 26 à une seule décade en réponse au fonctionnement du compteur 24 à une seule décade au fur et à mesure que ce dernier est périodiquement 10 remis à zéro et traite cycliquement les différentes valeurs chiffrées à mettre sous forme numérique* Afin d'obtenir une indication en continu sous forme numérique de la conversion numérique effectuée par le système, les périodes du cycle de mise sous forme numérique dénommées 1er 15 chiffre, 2ème chiffre, etc**, à la fig* 2, sont chacune divisées en une première et une deuxième partie appelée respectivement "D" et "S". La 1ère période D est utilisée pour l'opération de mise sous forme numérique et la 2ème période pour l'opération de lecture* Pour permettre la lecture, il est prévu des blocs de 20 tubes Uixie coiNrespondant aux places numériques respectives à représenter, c'est-à-dire,dans le présent exemple, la place des "unités", la place des "dizaines", la place des "centaines" et la place des "millièmes"* Les blocs de tubes respectifs sont soumis à des impulsions de rythme ou activés successivement pen-25 dant les périodes numériques respectives par des étages d'attaque anodiques dans la commande à impulsions de ruthme 50 qui répond aux deuxièmes demi-cycles des étages successifs du registre à décalage 44* Comme indiqué, les tubes Nixie présents dans les blocs respectifs et numérotés de manière correspondante sont 30 reliés entre eux et à l'un des dix canaux de sortie provenant de l'étage d'attaque 60 de la conversion binaire chiffre-décade* Ainsi, le numéro du tube Nixie effectivement affiché dans un bloc quelconque de tubes -Nixie est le nombre stocké dans l'étage d'attaque 60 au moment où les anodes des tubes Nixie de ce 35 bloc sont soumises à des impulsions de rythme par l'unité - 50. Les lumières des tubes ^ixie qui affichent les chiffres numériques sont allumées et éteintes à une vitesse de répétition si rapide (40 cycles par seconde ou plus) que la persistance de l'image laisse l'impression d'une valeur numérique constante 70 22333 14 2060040 enregistrée dans le plan d'image du dispositif indicateur» En outre, du fait que leurs périodes d'allumage (mesurée par la durée de la portion "S" de chaque cycle numérique) est aussi longue que possible, l'effet d'intensité lumineuse constante 5 est optimisé» En analysant le f onc tionnement du circuit de la fig» 1, on observe que la tension d'entrée analogique n'est appliquée que pendant la première période numérique de chaque cycle de conversion successif et qu'elle est éliminée pendant les périodes 10 relatives aux chiffres suivants; par conséquent, des fluctuations de la tension d'entrée analogique qui pourraient se produire pendant l'ensemble d'un cycle de conversion n'influent pas sur les chiffres lus et le système produit donc un effet d'échan tillonnage ou de stabilisation» Grâce à cette caractéristique du 15 système, celui-ci est évidemment apte à être utilisé non seulement aux bornes émettrices de systèmes de multiplexage, mais également aux bornes réceptrices de ceux-ci dans lesquelles les valeurs analogiques à convertir sous forme numérique ne sont disponibles que momentanément et périodiquement» Dans de telles 20 applications, un signal de synchronisation convenable associé à la transmission multiplex doit être utilisé pour faire démarrer le cycle du registre à décalage 44. Lorsque, en cours de fonctionnaaient du système, un cycle de conversion démarre au début de la période d'étalonnage auto-25 ma tique du zéro, le réseau récurrent à décade 26 a un- poten-. tiel zéro ou est réglé à la terre et le commutateur à transistor à effet de champ est fermé» Ainsi, les deux entrées 14 et 12 de l'amplificateur A.j se trouvent simultanément au zéro effectif de façon à établir une entrée zéro effective à l'am-30 plificateur de sorte que la correction de dérive 42 réajuste de manière appropriée la déviation relative des côtés de 1«amplifieateur différentiel afin de réduire sa sortie de manière étalonnée à zéro• Lors de la phase suivante de la séquence, la logique de 35 commande 42, actionnée par le registre à décalage 44, ferme les commutateurs à transistor à effet de champ S^, et Spj, les autres restant ouverts, afin de faire démarrer la période du premier chiffre» Si l'entrée analogique est positive, le signal' d'entrée passe de la borne d'entrée 10 à la borne 70 22333 15 2060040 d'entrée positive 12 de l'amplificateur» Si le signal d'entrée analogique est négatif, la sonde de polarité 16 ferme un circuit passant par le conducteur et par le conducteur reliant l'entrée négative 10' au commutateur à transistor à effet de 5 champ de sorte que le signal d'entrée négatif atteint la "borne négative 14 de l'amplificateur pendant que le commutateur à transistor à effet de champ met la borne d'entrée positive 1^ de l'amplificateur à la terre» ^>ans l'un comme dans l'autre cas, la polarité relative de l'entrée de l'amplifi-1® cateur est "telle que la sortie e^ s'accroît immédiatement» Si, sur l'échelle d'entrée indiquée (10 volts au maximum), le signal d'entrée est inférieur à 1 volt, la réaction négative passant à travers le diviseur de la tension par dix 32, 26 par l'intermédiaire des transistors et Qg sera suffisante pour 15 ramener l'entrée de ^--j à une valeur d'équilibre étant égale à la valeur iu signal d'entrée et e^ étant dix fois supérieure à e^» Comme le compteur de décade 24 a été remis à zéro au début du cycle du premier chiffre et que e2 s'est accru jusqu'à une valeur inférieure à 10 volts (c'est-à-dire 20 insuffisante ptour vaincre la tension de polarisation appli quée aux transistors et Q5), il ne provient pas d'impul sions de sortie de l'oscillateur 22 et le compteur de décade 24 reste à zéro» ?ar conséquent, lorsque le registre à décalage a effectué la transition de la portion de mise sous forme numé-25 rique D à la portion à impulsions de rythme S de la période du premier chiffre, le premier bloc ou bloc "l's" des tubes Nixie est soumis à des impulsions de rythme par l'étage d'attaque 50 et un zéro est indiqué en tant que valeur du premier chiffre de l'entrée analogique* 30 Pendant la période du 1er chiffre, le commutateur à tran sistor à effet de champ S^ étant ferraé, la valeur atteinte par est échantillonnée et stockée sur le condensateur 38 en tant que tension eg représentant la retenue du premier chiffre» Dans la phase suivant de la séquence les commutateurs 35 d'entrée de signaux S^« et S^» s'ouvrent et la tension de retenue présente sur le condensateur 58 est appliquée à la borne d'entrée positive 12 (que le signal d'entrée analogique ait été positif ou négatif) par l'intermédiaire du commutateur à effet de champ S£ qui est à présent fermé» BAD ORIGINAL 70 22333 16 2060040 le commutateur à transistor à effet de champ s'ouvre et le commutateur à effet de champ se ferme, restant ouvert pour permettre le commencement de la période du 2ème chiffre pendant laquelle toute retenue e^ en voie de s'aocumuler est 5 échantillonnée et stockée sur le condensateur 40. séquence qui vient d'être décrite est basée sur l'hypothèse d'une valeur zéro de la place du premier chiffre pour le signal d'entrée analogique, alors que dans l'exemple choisi le signal d'entrée analogique est égal à la valeur représentée, à 10 savoir 6,149 (fig* 2). Dans cet exemple numérique la tension de sortie e2 de l' amplificateur se ..erait, au d ébut de la période du premier chiffre, accrue au-delà de 10 volts de manière à envoyer du courant dans les collecteurs de Q^et ^5*^4. délivre immédiatement une réaction négative afin d'empêcher la saturation 15 de l'amplificateur et active l'oscillateur ^2 commandé par le courant de façon à diriger des impulsions sur le compteur à une seule décade 24* Lorsque le premier chif fre du signal d'entrée analogique a une valeur numérique de 6, six impulsions sont délivrées à partir de l'oscillateur 22 au compteur 24 20 et de ce fait il se produit six accroissements consécutifs de un volt dans le réseau diviseur récurrent 26 qui joue le rôle d'une source de tension à fonction pas-à-pas et à résistance constante* Une fois que le dernier des six accroissements consécutifs a été communiqué à la sortie eg du réseau 26} la ten-25 sion e^, limitée dans l'intervalle à 10 volts par Q-j, est à présent réduite à une valeur de e^ égale à 10 fois la retenue de sorte que la somme de 6 volts et de 1/10 de e^, obtenue à la jonction de sommation, produit une réaction nette qui annule l'entrée e-j de façon à équilibrer et à stabiliser 30 la boucle de réaction* Le courant de réaction fourni par diminue évidemment pendant l'accroissement pas-à-pas de la sortie du réseau diviseur 26.Une diminution analogue se produit pour Q5 de façon à réduire la fréquence à laquelle l'oscillateur 22 envoie des impulsions dans le compteur - 24. Puis, au moment de 35 la transition de la phase de mise en forme numérique D à la phase à impulsions de rythme S de la période du premier chiffre, le premier bloc ou bloc "l's" de tubes ^ixie reçoit des impulsions de rythme et,le compteur 24 ayant été soumis à six impulsions par l'oscillateur le nombre "6" est indiqué à la BAD ORIGINAL 70 22333 17 2060040 position du premier chiffre» Au début de la période du ^ème chiffre le compteur 24 est remis à zéro par la logique de commande et les commutateurs à transistor à effet de champ et s'ouvrent» se ferme 5 pendant que ainsi que.S1 , S^» et restent fermés de sorte que le signal .de retenue (à présent eg) stocké sur le condensateur 38 est appliqué à la borne d'entrée 12 de 1'amplifieateur sous forme d'une valeur 10 fois plus grande que la vraie valeur de retenue initiale (prodite à la jonction 34) 10 et fait ainsi fonc tionner le convertisseur sur toute l'étendue de l'échelle de manière à mettre sous forme numérique la valeur de la deuxième place décimale du signal d'entrée analogique» La séquence se répète de la même manière pour chacune des périodes des chiffres successifs de façon à obtenir exactement les "valeurs 15 des positions digitales successives du signal d'entrée analogique jusqu'au nombre désiré de places décimales» -^près remplissage de la dernière place décimale, qui dépend du nombre des places significatives pour lesquelles le processus s'effectue, le condensateur 38 ou le condensateur 40 porte une istenue finale 20 q^i peut au besoin être indiquée d'une manière convenable comme par exemple au moyen d'un oscilloscope à tube cathodique, d'un détecteur à échantillonnage ou par d'autres moyens» Le., nombre de places décimales jusqu'QÙ la mise sous forme numérique d'un signal d'entrée peut être effectuée,n'est limité que par le 25 bruit et le degré de précision du réseau diviseur récurrent à une seule décade 26. La fig» 3 montre de manière simplifiée comment une forme modifiée du système convertisseur élémentaire de la fig* 1 peut être utilisée, les parties correspondantes étant désignées par 30 ies mêmes références que celles de la figure précédente qui est un peu plus détaillée* -ues désignations abrégées de la fig* 3 signifient respectivement : S.ji.- entrée analogique 35 V.L.Itf. vers lecture numérique R.d. remise à zéro C.C. FjST commande des commutateurs à transistor à effet de champ et suivants- La fig* 3 a pour but d'illustrer tin agencement permettant 70 22333 18 2060040 d'effectuer le stockage sous forme analogique des valeurs des places digitales du signal d'entrée ainsi que de retenir et d'afficher en continu les valeurs numériques stockées au cas où le signal .d'entrée analogique aurait été éliminé du système ou au-5 rait été interrompu ou encore aurait changé de valeur» Afin de simplifier 1 'illustration,la logique de commande 42» esx supposée comporter des moyens de commander séquentiellement les circuits logiques, comme le registre à décalage 44 de l'illustration précédente; les connections reliant la logique de com-10 mande aux différents commutateurs à transistor à effet de champ ne sont pas représentées mais les fonctions de commande et les connexions conduisant aux commutateurs à transistor à effet de champ sont indiquées dans la description-I»e commutateur à transistor à effet de champ ^-jq, normalement fermé, est interposé entre 15 la borne d'entrée 12 de l'amplificateur et le circuit d'échantillonnage et de stockage qui comporte les condensateurs 38 et 40. Le commutateur à transistor à effet de champ normalement ou vert, est interposé dans le conducteur 160 d'un côté d'un bloc de condensateurs de stockage de valeurs numériques 6^,64,66 et 68 20 (dans l'hypothèse d'une lecture à quatre places digitales) et le commutateur à transistor à effet de champ est interposé dans le même conducteur du côté opposé d'un tel.bloc et aboutit à une sortie secondaire du réseau diviseur récurrent à une seule décade 26. Les côtés opposés de chacun des condensateurs 62f64,66 et 68 25 sont reliés à la terre respectivement par des commutateurs à transistor à effet de champ S3^,3^ et 3^ qui sont normalement ouverts- A. l'état de f onc tionnement, les commutateurs • à transistor à effet de champ et S^q restent ouverts lorsqu'il s'agit de 30 stocker dans l'indicateur à tubes ^ixie une lecture basée sur des valeurs analogiques du signal, relatives aux places digitales respectives, telles, qu'elles sont accumulées dans les condensateurs 62s 64, 66 et 68 pour les quatre places digitales respectives de la lecture- Pendant la période du premier chiffre, 35 après le début de la phase de mise sous forme numérique D, la tension accumulée sur le condensateur 62 est appliquée à l'entrée 12 de l'amplificateur par la fermeture du commutateur les commutateurs et étant ouverts* Oeci a pour effet de porter la tension accumulée dans le réseau diviseur 40 2o par suite des accroissements numériques respectifs à une 70 22333 19 2060040 valeur correspondant à la charge du condensateur 62 qui représente la valeur du premier chiffre du signal d'entrée initial» Puis, au début de la phase à impulsions de rythme 3 de la période du premier chiffre il se produit ici, afin d'obtenir la 5 lecture comme dans la fig* 1', l'ouverture de S et la f erme-ture de restant fermé» De ce fait, il y a une réaction vers le conaensateur 62 qui compense toute perte de charge se produisant sur le condensateur 62 pendant la période ^ dans laquelle il attaquait l'amplificateur • Cette même séquence 10 se produit pendant la période du 2ème chiffre, cette fois en ce qui concerne le condensateur 64 et le comrautateur à transistor à effet de champ ? qui représente la valeur du deuxième chiffre à recycler dans le système par réaction de façon à permettre la lecture numérique» Cette séquence est répétée pour les 15 chiffres restants» Âprès cette description du procédé permettant su signal d'entrée analogique initial d'être accumulé et lu de manière continue sous forme numérique après avoir été éliminé ou modifié, un bref exposé est donné ci-dessous du procédé utilisé pour ob-20 tenir les charges appropriées sur les condensateur s 62, 64, 66 et 68 en vue d'assurer les" fonctions de stockage et de lecture en continu» Cette phase est programmée par la logique de commaide de t elle sorte que pendant la période normale du premier chiffre, dans laquelle le circuit d'échantillonnage et de stockage fonc-25 tionne et le commutateur est fermé, le commutateur S-j-j étant alors ouvert, le commutateur se f erme et reste fermé pendant que les phases successives de mise en forme numérique se produis ent respectivement dans les périodes du 1et, 2ème, 3ème et 4ème chiffre» Pendant la période du premier chiffre dans laquel-30 le le réseau diviseur récurrent 26 produit une tension correspondant à la valeur du premier chiffre du signal d'entrée appliqué e-j, le commutateur transistor à effet de champ se ferme de manière à accumuler sur le condensateur 62 une tension correspondant à la tension accumulée produite par le ié s eau 35 26. A ia fin de la période du premier chiffre le commutateur à transistor à effet de champ s'ouvre de sorte que la charge présente sur le condensateur 6^ reste inchangée» *u début de la période du deuxième chiffre le comrautateur à transistor à effet de champ se ferme de sorte que le condensateur 64 accumule 70 22333 20 2060040 une charge correspondant à la tension produite par le réseau diviseur 26 pendant cette période du deuxième chiffre» La séquence se poursuit pendant les périodes des chiffres suivants en c e qui concerne respectivement les condensateurs. 66 et 6b 5 de sorte qu'à la fin de la séquence de conversion effectuée par le système fonctionnant en mode normal (déjà décrit en ce qui concerne les fig» 1 et 2) les condensateurs 62, 64, 66 et 68 accumulent des valeurs de tension analogiques correspondant aux valeurs respectives de la place des chiffres du signal 10 d'entrée analogique appliqué e-j* La présente invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites et illustrées aux dessins car différentes modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre» 70 22333 21 2060040 REVENDICATIONS 1 - Convertisseur analogique-numérique caractérisé en ce qu'il comporte un amplificateur différentiel muni d'un dispositif d'entrée et d'une sortie; un moyen pour appliquer un signal d'en- 5 trée analogique au dispositif d'entrée; un moyen de mise en forme numérique susceptible de fonctionner pendant la durée du premier chiffre de façon à dériver à partir de la sortie et à appliquer additivement au dispositif d'entrée, suivant une relation d'annulation par équilibrage du signal d'entrée analogique, une 10 réaction proportionnelle à la valeur du premier chiffre de l'entrée anlogique et une réaction proportionnelle à la retenue arithmétique résultante du premier chiffre, y compris un moyen susceptible de fonctionner simultanément et permettant de dériver et d'accumuler un signal de retenue analogique recyclable proportiai-15 nel audit signal de réaction de retenue multiplié par la base de rénumération; et un moyen de commande susceptible d'être actionné ensuite de façon à utiliser le signal de retenue analogique recyclable en remplacement du signal d'entrée analogique de façon à actionner à nouveau le moyen de mise en forme numérique 20 pendant la période du deuxième chiffre afin d'obtenir la valeur du deuxième chiffre du signal d'entrée. 2 - Convertisseur analogique-numérique suivant la revendication 1» caractérisé en ce que le moyen de mise en forme numérique comprend un diviseur à division rapportée à la base de 25 numération, ce diviseur étant relié par une boucle de réaction au dispositif d'entrée et comportant d'une part une portion de résistance de retenue à laquelle est appliqué un signal proportionnel à la sortie de l'amplificateur mais limité à une valeur supérieure proportionnelle à la base de numération et d'autre 30 part, une source de mise en forme numérique à réaction permettant d'accumuler sous forme numérique des incréments jusqu'à obtention d'une valeur de réaction proportionnelle à. la valeur du premier chiffre, la source permettant la mise sous forme numérique présentant une valeur de résistance liée à celle de 35 ladite portion de résistance et étant munie d'un moyen connexe destiné à actionner la source de mise sous forme numérique en réponse à un signal proportionnel à toute sortie de l'amplificateur supérieur à une valeur proportionnelle à la base de numération . 70 22333 22 2060040 3 - Convertisseur analogique-numérique suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen connexe comporte un oscillateur qui actionne un moyen de commutation séquentielle et qui fonctionne à une fréquence de répétition directement liée au 5 dernier signal cité, proportionnel à toute sortie de l'amplificateur supérieure à une valeur proportionnelle à la "base de numération, et en ce que la source de mise sous forme numérique comprend un réseau diviseur récurrent à résistance constante qui est commuté séquentiellement par ledit moyen de commutation et 10 qui fonctionne pendant une phase de mise sous forme numérique de façon à accumuler des valeurs numériques du signal d'entrée par accroissements successifs jusqu'à ce que l'entrée de l'amplificateur soit équilibrée* 4- - Convertisseur analogique-numérique suivant la revendi-•15 cation 3, caractérisé en ce. qu'il comporte un autre moyen de réaction qui réagit au dernier signal cité qui est proportionnel à toute sortie de l'amplificateur supérieure à une valeur proportionnelle à la base de numération, et qui est relié au dispositif d'entrée de l'amplificateur afin d'aviter tout accrois-20 sement de ladite sortie pendant la phase de mise sous forme nu-méri que• 5 - Convertisseur analogique-numérique suivant la revendication 4, caractérisé en ce .qu'il comporte un moyen susceptible de fonctionner en relation avec- le point de terminaison de la 25 séquence de commutation du moyen de commutation afin de permettre, après l'achèvement de la phase de mise sous forme numérique, de lire la valeur numérique, obtenue, à partir de l'entrée de l'amplificateur." 6 - Convertisseur analogique-numérique suivant la revendi-30 cation 1caractérisé en ce que l'amplificateur présente des entrées présentant entre elles un rapport différentiel et en ce que le convertisseur présente des moyens de connexion disposés de telle manière que pendant au moins une période digitale le signal de mise sous forme numérique et le si^al d'entrée sont 35 appliqués cumulativement en relation d'équilibrage avec l'une des entrées à rapport différentiel, alors que l'autre de ces entrées à rapport différentiel est reli^ à un point à potentiel constant de manière à faire fonctionner l'amplificateur à la façon d'un amplificateur opérationnel* 70 22333 23 2060040 7 - Convertisseur anslogique-numérique, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de mise en forme numérique susceptible de fonctionner pendant une période de mise en forme numérique de façon à obtenir à partir d'un signal analogique initial une 5 première valeur numérique et un signal de retenue analogique qui ensemble représentent le signal analogl que initial, le signal de retenue analogique étant accumule au-delà de ladite période de mise sous forme numérique; des moyens de comautation susceptibles d'appliquer séquentiellement au noyen de mise sous lor^e numéri-10 que d'abord le signal analogique initial pendant une première période de mise sous ferme numérique et ensuite le signal de retenue analogique accumulé, pendant une période de mise sous forme numérique suivante, le signal de retenue analogique appartenant à une échelle de signaux "n" fois grande comme le signal 15 analogique initial, ou "n" est la base de numération: et des moyens de sortie susceptibles de fonctionner en réponse au moyen de mise sous forme numérique de manière à utiliser les valeurs numériques successivement obtenues qui représentent le signal analogique initial* 20 8 - Convertisseur analogique-numérique suivant la r evendi- cation 7, caractérisé en ce que les moyens de commutation exécutent les fonctions de mise en forme numérique et d'obtention du signal de retenue analogique pendant plusieurs périodes de mise en f orme numérique de façon à réaliser la conversion numérique 25 jusqu'à un nombre prédéterminé de places digitales, et en ce que le moyen de mise sous forme numérique comporte deux moyens de stockage de signal de retenue analogique susceptibles de fonctionner de manière alternée pendant des périodes de mise sous forme numérique successives pendant chacune desquelles l'un de 30 ces moyens effectue le stockage du nouveau signal de retenue en voie d'élaboration, alors que l'autre applique le signal de retenue analogique accumulé a partir de la période de mise sous forme numérique immédiatement précédente* 9 - Convertisseur analogique-numérique suivant la revendica-35 tion 8} caractérisé en ce que le moyen de sortie comprend un indicateur et en ce que le moyen de commutation fonctionne tout au long des périodes de mise en forme numérique successives par cycles se succédant rapidement et en c e que le moyen d'utiliser les valeurs numériques comprend un bloc d'indicateurs de chiffre 70 22333 24 2060040 susceptibles d'être excités sélectivement et fonctionnant de manière synchronisée avec le moyen de commutation de façon à exciter les éléments individuels séquentiellement en relation dans le temps tvec les périodes de mise en forme numérique res-5 pectives, les indicateurs de chiffre pouvant comprendre des éléments indicateurs du type à tube ^ixie, "soumis sélectivement à des impulsions de rythme afin d 'afficher les valeurs numériques* 10 - Convertisseur analogique-numérique suivant la revendication £, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen comiâandé de 10 manière synchronisée avec le moyen de commutation et comportant plusieurs éléments de stockage correspondant au nombre de places numériques et permettant de stocker les valeurs numériques respectives sous forme analogique* 11 - Convertisseur analogique-numérique suivant lar evendi-15 cation 10, caractérise en ce qu'il comprend un moyen pour recycler les valeurs numériques analogiques stockées, de manière séquentielle dans le moyen de mise sous forme numérique, ce recyclage s'effectuant chaque fois que le signal analogique initial est éliminé, de façon que la conversion effectuée par le 20 convertisseur reste liée à la valeur du signal analogique initial tel qu'il existait au moment de son application initiale au convertisseur* - Convertisseur analogique-numérique suivant la revendication Y, caractérisé .en ce qu'il comprend un moyen pour recycler 25 les valeurs numériques analogiques stockées, de manière séquentielle dans le moyen de mise sous forme numérique, ce recyclage s'effectuant chaque fois que le signal analogique initial est éliminé, de façon que la conversion effectuée par le convertisseur reste liée a la valeur du signal analogique initial tel qu'il 30 existait au moment de son application initiais au convertisseur* 13 — Convertisseur analogique-numérique suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen de mise en forme numérique comprend un amplificateur comportant une entrée à laquelle le signal analogique initial est appliqué, une sortie 35 et une boucle de réaction négative comprenant un oscillateur, comnandé par signal, qui actionne un compteur et un réseau diviseur présentant plusieurs sections reliées séquentiellement dans une telle boucle conformément au comptage du compteur de fa;on à obtenir un signal de réaction négative numériquement étagé et 70 22333 25 2060040 appliqué en relation d1 annulation avec le signal d'entrée analogique initial, la vitesse de passage d'un étage au suivant commandée par l'oscillateur allant en décroissant au fur et à mesure que le signal de sortie de l'amplificateur cov^iandant 5 l'oscillateur décroît pendant chaque période de mise sous forme numérique, ainsi qu'un moyen de réaction supplémentaire véhiculant le signal de retenue analogique obtenu pendant chaque période de mise en forme numérique et appliquant celui-ci en tant que réaction négative de façon qu'il s'ajoute au signal de réaction 10 négative numériquement étagé» 15 - Procédé de conversion analogique-numérique consistant à effectuer la conversion jusqu'à un nombre prédéterminé de places digitales en utilisant des circuits de mise sous forme numérique et d'obtention de retenue usuels, caractérisé en ce qu'il 15 consiste à appliquer dans un premier temps un signal analogique initial auxdits moyens, pour obtenir un premier chiffre et sa retenue analogique, et à appliquer dans un deuxième temps auxdits moyens le signal de retenue analogique, effectivement multiplié par la base de numération, en remplacement du signal analogique 20 initial en vuexd'obtenir le chiffre suivant» 16 - Procédé de conversion analogique-numérique permettant d'effectuer la mise sous forme numérique jusqu'à un ncnbre prédéterminé de places digitales au moyen d'un circuit de mise sous forme numérique comprenant un moyen d'obtenir la valeur numéri- 25 que d'un signal analogique appliqué ainsi que la valeur de retenue analogique de ce dernier, caractérisé en ce qu'il consiste à stocker pendant chacune des périodes successives de mise sous forme numérique le signal de retenue analogique et à recycler les signaux de retenue respectifs dans ledit circuit respecti-50 vement pendant les périodes de mise sous forme numérique suivantes de façon à effectuer la conversion numérique jusqu'à un nombre prédéterminé de places digitales»