Brevet FR2085279A1 — publié le 19711224

La présente invention, due à la collaboration de Monsieur SENER, Directeur Technique de notre Société, concerne un moteur électrique qui peut etre utilisé soit en moteur pas à pas, soit en moteur synchrone à faible vitesse de rotation. Les moteurs de ce genre comportent des enroulements ou "phases" statoriques qui, lors du fonctionnement en pas à pas, sont excités, successivement par des impulsions en courant continu. Le passage de l'excitation d'une phase à celle de la phase suivant occasionne une rotation de l'axe du inoteur d'un certain angle appelé "pas". La caractéristique essentielle d'un moteur pas à pas est de traduire exactement, en nombre de pas, le nombre d'impulsions auxquelles il a été soumis. Un moteur de ce genre est caractérisé par la fréquence maximum des impulsions qu'il peut admettre ainsi que par le couple résistant et l'inertie de la charge qu'il peut entrafner. La présente invention possède trois particularités essentielles I- Un mode de positionnement d'un aimant permanent placé de telle façon qu'il n'alourdit pas le rotor et par con sêquent ne réduit pas les performances en vitesse, réduction qui serait immanqublement apportée par une augmentation de l'inertie du rotor 2 L'utilisation d'un rotor tubulaire à faible inertie conformément à la demande de brevet d'invention n" 69 39. 342 qui permet, à couple égal, d'obtenir des accélérations plus importantes et donc des performances en vitesse plus grandes 3 Un mode de découpe des tOles stator et un mode d'assemblage de deux demi paquets de tales qui permet a) l'obtention aisée de pas angulaire petit b) une exécution aisée du bobinage grâce à l'alignement des grandes encoches des deux demi paquets de tales stator Description détaillée de l'invention 1- La position de l'aimant (1) comme partie intégrante de l'enveloppe externe du moteur permet de créer un champ magnétique constant très intense et donne un excellent amortissement des oscillations après chaque pas. L'augmentation éventuelle du volume de l'aimant n'ayant comme conséquence que d'augmenter le volume du moteur sans aucune incidence défavorable sur le poids et l'inertie du rotor. On remarque que le flux magnétique parcourt radialement un demi stator puis Ie rotor et se referme par lu'autre demi stator? 2 Le rotor tubulaire (2), suivant la demande de brevet Invention n 69.39. 342, est particulièrement avantageux dans la construction de moteurs de grande puissance, l'inertie propre du rotor n'augmentant que comme la puissance 3 du diamètre et non la puissance 4 comme c'est le cas pour les rotors pleins. 3 t;'inventeur a recherché dans la découpe des tôles, un dessin permettant à la fois l'obtention de petits pas avec des couples enlevés, et un mode de bobinage très facile. Ce double résultat a été obtenu au moyen de tôles stator présentant un certain nombre de grandes encoches (3) ouvertes sur la partie interne de la tôle et destinées à recevoir les fils du bobinage Les dents ou (pâles) (4) situées entre ces encoches sont elles-mêmes découpées en petites dents (5) venant en regard des dents rotor et ayant le meme écartement que celles-ci. Une particularité importante de cette découpe est que chaque groupe de petites dents (5 par exemple) se trouve décalé l'un par rapport à l'autre d'une demi petite dent.Cette disposition fait que lors de l'appel d'une bobine, tout un groupe de dents travaille simultanément, ce qui n'est pas le cas dans les constructions classiques ofi les dents élémen- taires stator n'ont pas le meme espacement que les dents rotor.Par ailleurs, la tôle dont un exemple précis est donné sur l'annexe 2, permet la constitution de deux demi stators qui peuvent être ducales d'une demi dent élémentaire -c > est-à-dire qu'une encoche élémentaire d'un stator (6) se trouve alignée avec une dent élémentaire de l'autre stator (7)- l'un par rapport à l'autre, tout en laissant un passage axial suffisant dans les grandes encoches pour permettre la mise en place d'un groupe de bobines unique pour les deux stators. Ces deux demi stators sont, du reste, rigoureusement identiques et le décalage mentionné plus haut est simplement obtenu par l'inversion de l'un des stators par rapport à l'autre La réalisation pratique de cette invention a permis de vérifier la justesse des hypotheses de départ en obtenant un moteur aux performances bien supérieures à celles des constructions classiques. REVE NDICATIONS 1 - Moteur à aimant permanent extérieur formant carter ou enveloppe 2 - Rotor tubulaire de la même demanderesse dt l'invention inscrite sous le n" d'enregistrement national 69. 39. 342 3 - a) Stator en deux parties séparées dont les dents sont décalée- d'un demi pas tout en conservant des encoches en ligne pour l'insertion du bobinage, b) Dents stator disposées par groupe ou pâles dont le pas et l'épaisseur est égal à ceux du rotor.