Brevet FR2092657A1 — publié le 19720128

La présente invention se rapporte de façon générale à un ap- pareil de manutention d'objets et plus particulièrement à un dispositif destiné à amener en position et à manoeuvrer une pince de manutention d'une pièce. Les appareils automatiques de manutention utilises pour charger une plaque ou une pièce sur une presse à découper ou une machine analogue, et pour l'en retirer, comportent une série de vérins hydraaliques ou pneumatiqltes. En pratique, les conduites classiques pour le fluide de manoeuvre sont des flexibles apparents. En raison de leur proximité avec des organes en mouvement, la chaleur, les étincelles, etc., oes flexibles tendent à stemmOler et à s'user par frottement et les nombreux déplacements cycliques qu'ils sttbis- sent les soumettent à une fatigue entraînant leur rupture. Il faut donc arrêter périodiquement la machine pour réparer et remplacer les flexibles. La présente invention concerne un dispositif de manutention simple et sûr qui évite d'avoir à réparer fréquemment des tuyaux. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant à titre explicatif mais nullement limitatif une forme de réalisation conforme à l'invention. Sur ces dessins la figure t est une vue en perspective du dispositif selon 1' invention; la figure 2 est un plan de ce dispositif, avec coupe partielle par la ligne 2-2 de la figure 3; et la figure 3 est une vue en élévation latérale, avec coupe partielle par la ligne 3-3 de la figure 2. Le dispositif selon l'invention comprend de façon genérale un vérin de déplacement tO et un vérin de manoeuvre 12 Le vérin 10 comporte un organe de guidage 14 dans lequel est monté un chapeau 16 (voir figures 2 et 5)portant une extrémité du cylindre 18 de ce vérin, dont l'autre extrémité est obturée par un couvercle 20. Un piston 22 et sa tige 24 coulissent dans ce cylindre. La tige sort du guide 14 par un presse-étoupe 26 qui est fixé à ce guide par un couvercle 28 et des boulons 29 (dont un seul est représenté). Le vérin est maintenu assemblé par une série de tirants (non représentés) vissés de manière classique dans le guide 14 et dans le couvercle 20. Une barre de suspension a est insérée d'un cté dans le guide 14 (voir figures 1 et 3) et son autre extrémité est fixée au couvercle 20 par l'intermédiaire d'une patte 32. Elle est montée dans un étrier à rotule 34 qui peut constituer l'extrémité d'un bras oscillant (non représenté). Elle permet de suspendre et de déplacer à volonté tout le dispositif selon l'invention. Deux tiges de guidage 36, 38 coulissent dans des coussinets 40 du guide 14. Leurs extrémités de gauche pénètrent dans le corps 42 du vérin de manoeuvre et y sont bloquées par des vis ou goupilles 43 (voir figure 3). Leurs extrémités de droite portent des bu tées 44 qui limitent la course vers la gauche du vérin de manoeuvre. t'extrémité de gauche de la tige 24 porte une*46 qu'un couvercle 48 fixe à ce vérin de manoeuvre 12. De la sorte, ledit vérin se déplace en meme temps que le piston 22. Le corps 42 comporte un alésage 50 dans lequel coulisse un piston 52 portant une tige 54. Un couvercle 58 et des boulons 60 maintiennent dans ce corps un presse#toupe 56. On peut utiliser ltextrémité libre de la tige 54 pour manoeuvrer un dispositif de serrage de pièces de tout genre, tel que deux måchoires à genouillères classiques. Les détails de ce dispositif de serrage ne font pas partie de l'invention et par conséquent ils n'ont pas été représentés. Le vérin de déplacement et le vérin de manoeuvre peuvent Autre commandés par un équipement hydraulique. Une conduite 62 d'avance du vérin de déplacement peut être raccordée à un passage du couvercle 20 de façon à repousser le piston 22 vers la gauche. Ce piston reculera quand du liquide sous pression sera envoyé dans ume conduite 64 et un passage (voir figure D) traversant la barre 30 et le guide 14 Un robinet 66 (voir figure 13 fait communiquer ces conduites 62 et 64, soit avec une source de fluide sous pression; soit avec une conduite de vidange. Le piston 52 du vérin de manoeuvre est commandé de même par l'intermédiaire de deux conduites 68 et 70 et des alésages des barres de guidage 38 et 36 respectivement. Sa course d'avance est commandée par# la conduite 68 (voir figure 2), tandis que sa course de retour est commandée par la conduite 70. Un robinet 72 met ces conduites en communication à volonté avec la source de fluide sous pression ou avec la conduite de vidange, En service normal, le dispositif selon l'invention peut etre amené à la position désirée par un bras de commande qui lui est relié par l'intermédiaire de ltétrier 34, ou il peut autre fixé sur un support approprié.Une fois qu'il est en place, on manoeuvre le robinet 66 de façon que le fluide sous pression arrivant par la conduite 62 repousse le piston 22 vers la gauche. le déplacement de ce piston et de sa tige 24 repousse vers la gauche le vérin de manoeuvre 12, que les barres 36 et 38 guident et maintiennent dans un plan horizontal. Lorsque le vérin de déplacement a terminé sa course, on manoeuvre le robinet 72 pour repousser vers la gauche le piston 52 et sa tige 54, ce qui manoeuvre de la manière voulue la pince de serrage. Une fois que la pièce a été saisie, on inverse la position du robinet 66 de manière à vider la conduite 62 et à mettre la conduite 64 sous pression.Cela fait revenir le piston 22 à droite, ce qui retire la pièce de la presse ou autre machine A ce moment, on inverse la position du robinet 72 de façon à faire communiquer la conduite 68 avec la vidange et à envoyer du fluide sous pression dans la conduite 70, ce qui ramène le piston 52 à droite en libérant la pièce. Le dispositif est alors prdt à répéter la suite des opérations précitées avec la pièce suivante. On peut synchroniser la manoeuvre des robinets ou tiroirs 66 et 72 au moyen d'une série d'électro#imants et d'un commutateur à minuterie, ou appareil analogue. On voit que le dispositif selon l'invention est extrêmenent sflr et ne demande pas d'entretien. Toutes les conduites sont cachées dans des éléments de structure en acier, quilles protègent. Cette constitution supprime les problèmes de frottement et d'usure de tuyaux. il va de soi que- la présente invention n'a été décrite cidessus qu'à titre explicatif mais nullement limitatif et que l'on pourra y apporter toutes modifications sans sortir de son cadre# REVENDICATIONS 1 - Dispositif de manoeuvre d'un appareil de manutention d'objets, caractérisé par le fait qu'il comprend une source de fluide soles pression, un vérin de déplacement comportant un corps, auquel est fixé un cylindre creux dans lequel un-piston et sa bigue voni et viennent sous l'effet de la différence des pressions appli- quées aux deux faces de ce piston, une extrémité de cette tige sortant d'une extrémité du cylindre, un vérin de manoeuvre, fixé à cette extrémité saillante de la 'tfg,e, comportant un cylindre creux dans lequel un piston et sa tige vont et viennent sous l'influence de la différence des pressions appliquées aux deux faces de ce der nier piston, une extrémité de cette dernière tige sortant d'un côté de son cylindre et étant reliée à un dispositif de serrage de pièces, ledit vélin de manoeuvre comportant par ailleurs deux barres de guidage creuses qui sont solidaires de son: : ccrps, sont Parallèles à la tige du piston du vérin de déplacement et coulissent dans le corps de ce dernier vérin, et un circuit hydraulique reliant la source de fluide aux deux vérins, le circuit du vérin de Qarceuvre passant par les alésages des barres de guidage. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le vérin de déplacement est relié à ses deux extrémités à une barre parallèle creuse de support et le circuit de ce vérin passe par cette barre qui forme une' conduite.