Brevet FR2105164A1 — publié le 19720428

i 2105164 La présente invention concerne un dispositif pour enlever des tôles d'acier d'une pile, comprenant au moins un électro-aimant pouvant être soulevé, abaissé et déplacé au-dessus de la pile et destiné à la préhension de tôles de cette pile, de même qu'un procédé pour l'exploi-5 tation de ce dispositif. Pour enlever des tôles d'acier d'une pile, on utilise des dispositifs comprenant le plus souvent plusieurs électro-aimants pouvant être soulevés, abaissés et amenés au moyen d'unegrue, par exemple une grue à portique, au-dessus de la pile de tôles, où ils sont abaissés, enclenchés 10 puis soulevés avec les tôles attachées à eux. L'enlèvement simultané de plusieurs tôles d'une pile est inévitable si les tôles ont une épaisseur relativement faible, jusqu'à environ 10 mm. Par exemple, deux ou trois tôles sont saisies dœultanément si elles ont une épaisseur de 7 mm, et si cette épaisseur n'est que de 0,5 nm» le nombre de tôles enlevées en une seule fois 15 est même de 4 ou 5. En vue du traitement ultérieur des tôles, il est cependant souvent nécessaire d'enlever seulement une tôle de la pile à chaque fois, et de la transporter jusqu'à l'endroit où elle subit ce traitement ultérieur. A cet effet, on utilise, à la place d'électro-aimants, des ventouses raccordées à une pompe à vide qui est mise en route chaque fois les ventouses sont 20 appliquées contre une tôle. Comme les tôles ne sont pas toujours suffisamment lisses et comme elles peuvent porter des couches de calamine, les ventouses ne permettent pas une retenue sûre des tôles pendant un certain temps ; les tôles risquent de tomber pendant le transport ce qui peut causer des accidents graves et des dommages importants. Un autre inconvénient provient 25 du prix élevé de la pompe à vide. Le but de l'invention est d'éviter les difficultés et les inconvénients cités ci-dessus, et de réaliser un dispositif pour enlever des tôles d'acier d'une pile, au moyen duquel les tôles peuvent être enlevées individuellement et être transportées en toute sécurité. 30 L'invention part d'un dispositif du type décrit en premier, mais qui est caractérisé en ce qu'il comprend, en plus des électro-aimants, au moins un dispositif de retenue supplémentaire pour les tôles, ce dispositif fonctionnant par voie pneumatique et comprenant une ventouse hémisphérique ou en forme de plateau, qui est composée d'une matière élastique, par exemple 35 de caoutchouc, et qui présente un orifice pour l'échappement de l'air qui peut être fermé par une soupape. 7131522 * 2105164 Selon un mode de réalisation avantageux, la soupape pour la fermeture de l'orifice d'échappement d'air est maintenue en position de fermeture par un ressort et peut être manoeuvrée par un électo-almant. 5 La soupape, le ressort et 1'électro-aimant peuvent être montés; dans un carter fermé qui est fixé de façon amovible, avec la ventowse,- sur une broche filetée pouvant être montée et descendue. Un mode de réalisation préféré est caractérisé par un levier de commande disposé sur le carter de la ventouse et pouvant être 10 actionné par le contact avec une tôle, ce levier étant relié par l'intermédiaire d'un interrupteur électrique à un relais pour la brève interruption de l'alimentation électrique de 1'électro-aimant pour la préhension des tôles de la pile, et de celle du moteur de levage de cet électro-aimant. Selon une autre caractéristique, 1'électro-aimant pour 15 l'ouverture de la soupape peut être commandé brièvement au moyen d'un relais qui est relié au relais pour la brève interruption de l'alimentation électrique de l'aimant pour la préhension des tôles de la pile, et de celle du moteur de levage de cet électro-aimant. L'invention- créé en outre un procédé pour l'exploitation 20 de ce dispositif, selon lequel deux ou davantage de tôles d'une pile sont saisies et soulevées simultanément par au moins un électro-aimant. Ce procédé est caractérisé en ce que la tôle supérieure de la pile est pressée contre au moins une ventouse, de manière que se forme une dépression entre cette ventouse et la tôle, l'alimentation électrique de l'électro-25 aimant et de son moteur de levage étant ensuite interromp>ue pendant quelques secondes, 1'électro-aimant étant réenclenché à la fin de cet intervalle de quelques secondes et la dépression entre la ventouse et la tôle étant ensuite supprimée. Pendant la coupure de l'alimentation électrique de 1'électro-aimant, la ventouse retient uniquement la tôle supérieure, 30 et les autres tôles ayant pu être soulevées en même temps par 1'électroaimant retombent sur la pile, L'électro-aimant est ensuite réenclenché et la ventouse est détachée de la tôle, de sorte que celle-ci peut être transportée par 1'électro-aimant auquel elle est attachée jusqu'à l'endroit désiré. La ventouse porte donc la tôle pendant peu de temps seulement, 3f,% si bien qu 'une pompe à vide n'est pas nécessaire. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre, donnée 71 31522 3 2105164 uniquement à titre d'exemple non limitatif, ainsi que des dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en élévation schématique d'un dispositif suivant l'invention ; 5 - la figure 2 est une vue de détail, en coupe et à plus grande échelle, du dispositif de la figure 1, représentant la ventouse d'un dispositif de retenue pneumatique. La figure 1 représente une pile 1 de tôles dont celle se trouvant en haut est désignée par B, au-dessus de laquelle est roulée 10 une grue à portique 2 dont les roues 3 prennent appui sur des rails horizontaux 4. La grue à portique 2 porte deux électro-aimants 5 qui sont fixés de façon interchangeable sur des broches filetées 6 pouvant être montées et descendues. Les broches filetées 6 sont creuses et elles 15 portent à leurs extrémités supérieures des têtes à câble 7, servant au guidage de câbles électriques 8 venant de tambours à câble 9 commandés par un moteur électrique, traversant les broches 6 et se terminant aux électro-aimants 5. Les broches filetées 6 sont montées et descendues au 20 moyen de roues 10 et de vis sans fin 11. Lès deux vis sans fin 11 sont fixées sur un arbre 12 qui est entraîné par l'intermédiaire de roues dentées 13, 14 par un moteur électrique 15. Près des électro-aimants 5 se trouvent deux dispositifs de retenue pneumatique 16 qui sont fixés de façon amovible sur des broches 25 filetées 17 qui peuvent être montées et descendues. Ces broches filetées 17 sont entraînées par l'intermédiaire de roues 18 et de vis sans fin 19. Les vis sans fin 19 sont fixées sur un arbre 20 qui peut être commandé par un moteur 22 par l'intermédiaire d'une transmission à courroies trapézoïdales 21. 30 Les deux dispositifs de retenue pneumatique 16 - dont la partie inférieure fixée sur les broches filetées 17 et comprenant une ventouse 23 est représentée sur la figure 2 - sont maintenus à la même hauteur au-dessus de la pile 1. La ventouse 23 présente un orifice d'échappement d'air 25 qui peut être fermé par une soupape à bille 24. Cette 35 dernière est maintenue dans la position de fermeture - dans laquelle elle est appliquée contre l'embouchure de l'orifice d'échappement d'air 25 -par un ressort -26. La soupape à bille 24 peut être ouverte par l'excitation 71 31522 4 2105164 d'un électro-aimant désigné par 27. La ventouse 23 est avantageusement en caoutchouc et elle est reliée de façon détachable, au moyen d'une plaque de liaison 28, à un carter 29 recevant la soupape à bille 24, le ressort 26 et 1'électro-aimant 27. La plaque de liaison 28 est avan-5 tageusement fixée dans le carter 29 par vulcanisation. 30 et 31 désignent d'autres orifices d'échappement d'air. D'autres particularités du dispositif suivant l'invention ressortent de la description suivante de son fonctionnement. Lorsqu'une tôle doit être enlevée de la pile, les 10 électro-aimants 5 sont amenés par la grue à portique 2 au-dessus du milieu de la pile de tôles 1 puis descendus. Un inverseur 34, relié par une ligne électrique 33 à un relais 32, est manoeuvré dès que les électro-aimants enclenchés touchent la surface de la tôle supérieure B. Le relais 32, relié par une ligne électrique 35 au moteur d'entraînement 15 des broches 15 filetées 6 portant les électro-aimants 5, provoque une inversion du sens de rotation du moteur et des broches filetées 6 ; les électro-aimants 5 et les tôles attachées à eux sont soulevées, jusqu'à ce que la tôle supérieure B soit appliquée avec force contre les ventouses 23. Pendant l'application de cette tôle contre les ventouses, l'air enfermé dans leur 20 cavité de succion 36 s'échappe à travers les orifices d'échappement d'air 25, 30, 31, la soupape 24 s'étant ouverte sous l'effet de la pression de l'air. La soupape 24 est ensuite refermée par le ressort 26 de sorte qu'il s'établit une dépression dans la cavité de succion 36 ; la succion ainsi produite est suffisante pour retenir la tôle B. 25 Un levier de commande 37j pouvant pivoter autour d'un axe 38, est fixé sur le carter 29 du dispositif de retenue pneumatique. Dès que la tôle B a atteint sa position la plus haute par rapport aux ventouses 23 et est appliquée avec force contre celles-ci, le levier de commande 37 actionne automatiquement un interrupteur 39 et un relais 32 qui est relié 30 à l'interrupteur 39 par une ligne électrique 40. Le relais 32 coupe l'alimentation électrique de l'ensemble du dispositif. La montée des broches filetées 6 s'arrête et le champ magnétique disparaît ; toutes les tôles soulevées par les électro-aimants retombent sur la pile, à l'exception de la tôle supérieure B qui est retenue par les ventouses. Le relais 32 35 est relié à un relais 41 à temporisation réglable qui commence à fonctionner au moment où le relais 32 coupe l'alimentation électrique ; après quelques secondes, ce relais temporisé 41 rétablit l'alimentation électrique des 71 31522 5 2105164 électro-aimants 5 puis celle des autres organes du dispositif de même que, brièvement, celle des électro-aimants 27 en vue de l'ouverture des soupapes 24. Les relais 32 et 41 sont reliés par des lignes 42, 43 aux câbles 8 et aux moteurs d'entraînement non représentés des tambours 9 de ces câbles. Le relais 41 est relié par des lignes électriques 44, 45 aux électro-aimants 27, et par une ligne 46 au moteur d'entraînement 22 des broches filetées des dispositifs de retenue pneumatique 16. Grâce à 1'enclechement de courte durée des électro-aimants 27, de l'air peut pénétrer à travers les orifices d'échappement d'air 31, 30, 25 dans la cavité de succion 36 des ventouses 23, supprimant ainsi leur effet de succion, de sorte que la tôle B est à nouveau portée exclusivement par les électro-aimants 5. La tôle B,attachée aux électro-aimants 5, peut maintenant être transportée au moyen de la grue à portique 2 jusqu'à l'endroit désiré où elle est posée. Les moteurs 15 et 22, le moteur d'entraînement des tambours à câble 9 et les électro-aimants 5 peuvent être enclenchés et déclenchés au moyen d'un commutateur à commande manuelle désigné par 47 et relié au relais 41 par une ligne 48. Le niveau des dispositifs de retenue pneumatique peut être adapté à la hauteur de la pile. 71 31522 6 2105164 REVENDICATIONS 1. Dispositif pour enlever des tôles d'acier d'une pile, comprenant au moins un électro-aimant pouvant être soulevé, abaissé et déplacé au-dessus de la pile et destiné à la préhension de tôles de 5 cette pile, caractérisé en ce qu'il comprend, en plus des électro-aimants, au moins un dispositif de retenue supplémentaire pour les tôles, ce dispositif fonctionnant par voie pneumatique et comprenant une ventouse hémisphérique ou en forme de plateau, qui est composée d'une matière élastique, par exemple de caoutchouc, et qui présente un orifice pour l'échappement 10 de l'air qui peut être fermé par une soupape. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la soupape pour la fermeture de l'orifice d'échappement d'air est maintenue dans la position de fermeture par un ressort et peut être actionnée par un électro-aimant. 15 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la soupape, le ressort et 1'électro-aimant sont prévus dans un carter fermé qui est fixé de façon amovible, avec la ventouse, sur une broche filetée pouvant être montée et descendue. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 20 à 3, caractérisé par un levier de commande disposé sur le carter de la ventouse et pouvant être actionné par le contact avec une tôle, ce levier étant relié par l'intermédiaire d'un iiterrupteur électrique à un relais pour la brève interruption de l'alimentation électrique de 1'électro-aimant pour la préhension des tôles de la pile, et de celle du moteur de levage de cet 25 électro-aimant. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que 1'électro-aimant pour l'ouverture de la soupape est commandé brièvement au moyen d'un relais qui est relié au relais pour la brève interruption de l'alimentation électrique de l'aimant pour la 30 préhension des tôles de la pile, et de celle du moteur de levage de cet électro-aimant. 6. Procédé pour l'exploitation d'un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la tôle supérieure de la pile est pressée contre au moins une ventouse, de manière 35 que se forme une dépression entre cette ventouse et la tôle, l'alimentation électrique de 1'électro-aimant et de son moteur de levage étant ensuite interrompue pendant quelques secondes, 1'électro-aimant étant réenclenché à la fin de cet intervalle de quelques secondes et la dépression entre la ventouse et la tôle étant ensuite supprimée.