Brevet FR2073509A1 — publié le 19711001

La présente invention concerne une installation de transport horizontal de pièces d'oeuvre entre des postes de travail au moyen de chariots circulant sur les voies de roulement de deux rails parallèles, chariots qui possèdent de chaque côté au moins deux galets de roulement affectés à 5 la même voie de roulement, et qui présentent des dispositifs de portage pour le transport des pièces d'oeuvre. Par rapport à un transport horizontal des pièces d'oeuvre au moyen de câbles ou de chaînes, le transport au moyen de chariots présente l'avantage que l'on peut conduire les pièces d'oeuvre non pas comme des pendules mais au contraire avec précision. Pour obtenir 10 avec de tels chariots un transport qui soit aussi précis que possible et qui fatigue le moins possible les galets de roulement et les rails, il est recommandé des châssis de chariot assez longs. D'autre part, la longueur des châssis est limitée par la longueur des stations, car il faut conserver la possibilité de desservir en même temps par deux chariots deux postes 15 situés l'un derrière l'autre. L'objectif de l'invention est de réaliser une installation du type ci-dessus mentionné, guidée avec précision et travaillant sans secousses, dans laquelle deux postes de travail situés l'un près de l'autre peuvent être desservis en même temps par deux chariots et dans laquelles les châssis 20 de chariot peuvent être plus longs que la distance des postes de travail entre eux. Dans une installation du type ci-dessus mentionné, cet objectif est atteint conformément à l'invention, du fait que, dans le cas de deux chariots consécutifs, l'écartement axial des galets de roulement de l'un des 25 chariots est plus grand que celui des galets de l'autre chariot, de sorte que les chariots peuvent se dépasser et circuler l'un à côté de l'autre, les galets de roulement de l'un des chariots roulant sur les voies de roulement intérieures et ceux de l'autre chariot roulant sur les voies de roulement extérieures des rails parallèles. 30 De ce fait, il est possible d'atteindre en même temps deux postes de travail étroits, situés l'un près de l'autre, la grande longueur de chariot permettant un déplacement sans oscillations et sans secousses. En outre, l'aménagement de seulement deux rails est très économique, car le montage ne nécessite qu'à peine des travaux d'ajustage. L'aménagement de 35 seulement deux rails supprime beaucoup de sources d'imprécisions et d'erreurs qui, dans un aménagement à trois ou quatre rails, provoquent une marche irrégulière car plus on utilise de rails, plus il est difficile de les ajuster absolument parallèlement conformément aux conditions préalables pour une course exempte de secousses. 70 46616 2 2073509 Dans le cas de l'invention, les chariots peuvent posséder, de chaque côté, un grand nombre de galets de roulement situés les uns derrière les autres et affectés à une même voie de roulement. De ce fait, chaque galet de roulement ne doit supporter qu'une fraction de l'effort total de 5 portage, grâce à quoi la régularité de la marche est accrue, et il est maintenant rendu possible de constituer en un matériau élastique les galets de roulement ou les garnitures de roulement des galets de roulement . Il est préférable que les voies de roulement soient constituées par les faces intérieures de profilés en T ou en double T. En outre, les 10 deux voies de roulement parallèles de chaque rail peuvent être situées l'une à côté de l'autre, l'une au-dessus de l'autre ou dans des plans différents. L'invention porpose en variante de prévoir pour chaque voie de roulement un rail séparé. En outre, les galets de roulement peuvent être entourés par une 15 bande élastique sans fin. Il est à noter aussi comme avantage que là longueur occupée par les galets de roulement est plus grande que la longueur d'un poste de travail. De plus, le chariot peut être pourvu de galets de friction 20 susceptibles d'être entraînés qui portent contre la face des rails située à l'opposé de la face de roulement des rails j les galets de friction peuvent porter sur les rails sous l'action d'un ressort et en être écartés. L'invention propose, en option, que le dispositif moteur du chariot soit muni d'une bande roulante qui porte, au moyen de plusieurs 25 galets, contre la face des rails située à l'opposé de la face de roulement des rails et qui est entraînée par un moteur se trouvant sur le chariot. Enfin, le chariot peut être muni d'un dispositif de levage pour le dispositif de portage, dispositif de levage qui est situé à l'intérieur de l'espace délimité par les plans verticaux passant par les rails. 30 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description suivante de plusieurs exemples de réalisation, description se référant au dessin annexé dans lequel : - la figure 1 représente une vue en plan d'une installation conforme à l'invention ; 35 - la figure 2 représente une coupe suivant la ligne II-II de la figure 1 ; - la figure 3 représente une coupe suivant la ligne III-IÏI de la figure 1 ; et 70 46616 3 2073509 - la figure 4 représente la coupe III-III d'une variante de réalisation. L'installation représentée est prévue pour des chariots qui comportent sur chacune de leurs deux extrémités latérales un bogie muni 5 de roues porteuses ou galets de roulement. Les deux ailes inférieures, respectivement 5, 6 et 5a, 6a de deux profilés en T inversé, horizontaux et parallèles entre eux, forment les rails de roulement pour les galets de roulement de deux chariots W et W1. Les chariots W et W' se différencient uniquement du fait que les galets de 10 roulement 7 roulent sur les deux ailes 5 et 5a situées à l'intérieur, tandis que les galets de roulement 7' roulent sur les deux ailes 6 et 6a situées à l'extérieur. Les roues porteuses ou galets de roulement 7 et 71 sont respectivement montés dans les bogies 2 et 2' dont la longueur est beaucoup plus grande que celle des autres parties des chariots W et W' ; 15 en conséquence, les chariots W et W' peuvent circuler l'un derrière l'autre de façon beaucoup plus rapprochée que ne le permettrait la longueur des bogies 2 et 2' si les galets de roulement 7 et 7' roulaient sur le même rail. Le chariot W est décrit ci-après. Les chiffres de référence du chariot W' se distinguent seulement de ceux du chariot ¥ par un indice addi-20 tionnel ('). Les bogies 2 sont fixés sur deux traverses 8a, 8b horizontales, parallèles l'une à l'autre. Les traverses 8a et 8b sont reliées l'une à l'autre, de manière à former un cadre rigide, par des entretoiœs 8c disposées perpendiculairement à celles-ci.. Sur l'une des traverses 8a, à peu près au-dessous de chaque bogie 2, est articulé un bras 11 dont l'extrémité est 25 portée par un ressort 13 dont l'extrémité est portée par l'autre traverse 8b au moyen d'une tige 12. Les bras 11 sont reliés l'un à l'autre par deux poutrelles 25 parallèles entre elles. Les poutrelles 25 sont reliées entre elles pari des traverses 8d qui portent un moteur 21 et des paliers pour un arbre 26 entraîné par celui-ci, et aux extrémités duquel est fixé 30 respectivement un galet 9. Les galets 9 portent par en dessous contre le milieu des supports profilés 4 et 4a. Les galets 9 sont appliqués par des ressorts 13 contre les supports-profilés. Quand les galets 9 sont entraînés par le moteur 21, le chariot W se déplace le long des rails 5 et 5a^ des supports profilés 4 et 4a. Par basculement vers le bas des bras 11, les 35 galets 9 sont écartés des supports profilés 4 et 4a et, par conséquent, le chariot W est arrêté. Le basculement des bras 11 s'effectue au moyen d'une tige 14 axialement- mobile et agissant sur l'extrémité supérieure de la tige 12. 70 46616 4 2073509 Sur la traverse 8a est monté un dispositif de levage qui est situé à l'intérieur de l'espace délimité par les plans verticaux déterminés par les supports profilés 4, 4a. Dans ce but, sont fixés sur la traverse 8a deux profilés en U verticaux 10 dans lesquels est guidée une pièce de 5 guidage verticale 17 ; les deux pièces de guidage 17 sont reliées solidairement l'une à l'autre par une traverse horizontale 17a. Les pièces de guidage 17 portent en commun une tige 1, dont les extrémités sont munies d'organes de réception 3 pour des supports sûr lesquels sont montées les pièces d'oeuvre. Sur chaque pièce de guidage 17 est en prise l'extrémité d'une chaîne 18 10 qia^3 par l'intermédiaire d'une poulie de renvoi inférieure 19, va à un contrepoids 20. Sur le contrepoids 20 est en prise un câble 15 qui, par l'intermédiaire d'un tambour d'enroulement 26, va à la tige de levage 1. Les deux tambours d'enroulement 26 sont reliés entre eux par un arbre 23 qui peut être entraîné par un moteur 22. 15 Grâce au moteur 22, les supports pour les pièces d'oeuvre peuvent, par conséquent, être soulevés et abaissés. Les galets 7 peuvent posséder une surface souple car la pression se répartit sur beaucoup de galets. On peut aussi ceinturer ou entourer l'ensemble des galets ou plusieurs galets de chaque bogie par une bande 20 roulante 24 (figure 3). La figure 4 montre un autre mode de réalisation en variante. Dans ce mode de réalisation, pour transporta: le chariot le long du rail 5, sont appliqués, sous la pression d'un ressort, contre la face inférieure de chaque rail 5, trois galets de roulement 9a, 9b, 9c qui sont embrassés , dans leur 25 ensemble, par une bande roulante sans fin 27, qui passe en outre autour d'un galet 28 monté à l'extrémité d'un levier 29 susceptible d'être pivoté autour de l'axe d'un moteur 21 par lequel le galet 28 est entraîné. Le chariot peut, par conséquent, être déplacé le long du rail 5 par le moteur 21, par l'intermédiaire de la bande roulante 27. L'arrêt du chariot peut se produire, 30 soit par commande du moteur 21, soit aussi par pivotement vers le haut du bras 29. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans que l'on sorte pour cela du 35 cadre de l'invention. 70 46616 5 2073509 REVENDICATIONS 1. Installation de transport horizontal de pièces d'oeuvre entre des postes de travail au moyen de chariots circulant sur les voies de roulement 5 de deux rails parallèles, chariots qui possèdent de chaque côté au moins deux galets de roulement affectés à la même voie de roulement et qui présentent des moyens de portage pour le transport des pièces d'oeuvre, caractérisée en ce que.,dans deux chariots consécutifs, l'écartement axial des galets de roulement de l'un des chariots est plus grand que celui des galets de 10 l'autre chariot, de sorte que les chariots peuvent se dépasser et circuler l'un à côté de l'autre, les galets de roulement de l'un des chariots roulant sur les voies de roulement intérieures et ceux del'autre chariot roulant sur les voies de roulement extérieures des rails parallèles. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que 15 les chariots possèdent de chaque côté un grand nombre de galets de roulement situés les uns derrière les autres et affectés à une même voie de roulement. 3. Installation . selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les galets de roulement ou les garnitures de roulement 20 des galets de roulement sont constitués.' en un matériau élastique. 4. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les voies de roulement sont constituées par les faces intérieures des rails profilés en T ou en double T. 5. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, 25 caractérisée en ce que les deux voies de roulement parallèles de chaque rail profilé sont situées soit l'une à côté de l'autre, soit l'une au-dessus de l'autre, soit dans des plans différents. 6. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que l'on prévoit pour chaque voie de roulement un rail 30 séparé. 7. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les galets de roulement sont embrassés ou entourés par »■ une bande élastique sans fin. 8. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, 35 caractérisée en ce que la longueur prise par les galets de roulement est plus grande que la longueur d'un poste de travail. 9. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le chariot est muni de galets à friction, qui sont 70 46616 6 2073509 susceptibles d'être entraînés et qui portent contre la face des rails qui est située à l'opposé de la face de roulement des rails. 10. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que les galets à friction portent sur les rails sous 5 l'action d'un ressort et peuvent en être écartés. 11. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le dispositif moteur du chariot est muni d'une bande roulante qui porte, au moyen de plusieurs galets, contre la face des rails située à l'opposé de la face de roulement des rails, bande qui est entraînée 10 par un moteur se trouvant sur le chariot. 12. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que le chariot est muni d'un dispositif de levage pour le dispositif de portage, et qui est situé à l'intérieur de l'espace délimité par les plans verticaux passant par lejS rails, mais que les organes 15 de réception pour les supports des^iècas d'oeuvre peuvent dépasser vers l'extérieur.