Brevet FR2064171A1 — publié le 19710716

La présente invention concerne un générateur de signaux trigonométriques. DWns sa forme la plus fondamentale, l'appareil selon la présente invention se rattache aux convertisseurs de signaux numériques en signaux analogiques. I1 se rattache, en outre, aux installations de mesure dans lesquelles la position d'un élément déplaçable relativement à un autre est mesurée par rapport à cet autre élément èt dans lesquelles un signal de sortie analogique est converti en une valeur numérique indiquant ladite position relative. L'inventidn concerne aussi des systèmes de commande dans lesquels une valeur numérique arrive, sous forme de signal numérique, à un convertisseur, à l'intérieur d'un servo-mécanisme, ce qui a pour effet qu'un premier élément, déplaçable relativemant à un second élément, prend par rapport à ce dernier une position choisie qui est fonction du signal d'entrée numérique. Les appareils connus, comportant un convertisseur et appliquant des techniques numériques utilisables pour la mesure et la commande de la position relative de deux éléments, emploient généralement un des deux procédés suivants : le procédé dit "de l'amplitude" et le procédé dit "de la phase". Dans le procédé "de l'amplitude", les signaux de sortie de courant al- ternatif ont généralement la même fréquence et des amplitudes égales déphasées dans le temps, l'une relativement à l'autre. Dans une installation de mesure ou de commande, le déphasage est proportionnel à la relation dans l'espace entre-un élément et l'autre. Dans le procédé dit "de l'amplitude", un convertisseur fournit deux ou plusieurs signaux de sortie analogiques alternatifs de même fréquence, ayant tous la même phase mais une composante de fréquence sinusoïdale fondamentale d'amplitude différente. Par exemple, dans un système à deux signaux de sortie, on forme deux signaux de sortie analogiques, un dont la composante de fréquence sinusoïdale fondamentale a une am- plitude proportionnelle au sinus d'un angle, l'autre dont la composante de fréquence sinusoïdale fondamentale a une amplitude proportionnelle au consinus de cet angle.Les dites amplitudes de ces deux signaux de sortie peuvent être utilisées pour commander ou mesurer la position en rotation ou en translation d'un élément relativement à un autre, en utilisant des appareils comme l'appareil distribué dans le commerce sous la marque Inductosyn ou autres appareils de mesure de position.Un appareil de ce type est décrit dans le brevet U.S. nO 2 799 835 cédé à la demanderesse. lies deux ou plusieurs signaux de sortie analogiques du convertisseur envoyés à l'appareil précité définissent trigonométriquem:ent une position relative des éléments de celui-ci, à la fois en signe et en amplitude et le signal d'erreur à la sortie de l'appareil a une grandeur proportionnelle à l'écart des éléments relativement déplaçables de l'appareil par rapport à ladite position. Parmi les appareils connus utilisant le procédé dit "de l'amplitude", on peut citer celui décrit dans les brevets U.S. 2 849 668 et 2 967 017, cédés tous deux à la demanderesse et dans lequel on utilise des transformateurs à prisepour produire les signaux de sortie. On peut encore -citer parmi ces appareils celui décrit dans le brevet français nO 1 594 558 du 11 Juin 1968. L'appareil faisant l'objet de ce brevet utilise la technique de comparaison de comptes et convertit une grandeur numérique "n" en signaux analogiques de tension alternative dont les amplitudes représentent des fonctions trigonométriques d'un angle &commat;, Q étant égal à 360 ("n"/N) degrés et N étant le nombre divisant un intervalle de temps cyclique en parties égales.Cet appareil produit deux trains d'impulsions en comparant le compte d'un compteur de N, qu'on fait compter cycliquement de O à N - I, avec celui d'un compteur de "n", ou "n" a une valeur comprise entre O et N-I. es deux trains d'impulsions sont additionnés ou actionnent des circuits portes pour fournir des signaux rectangulaires ayant des durées d'impulsions indicatiges de sin Q ou cos Q. Bien que les appareils connus fonctionnent de façon satisfaisante dans de nombreux cas, il est désirable de simplifier l'appareil produisant les signaux modulés en durée d'impulsions dont des composantes définissent trigonométriquement la position et de réduite le coût de cet appareil. Eu égard à ce qui vient d'être exposé, la présente invention consiste en un appareil pour convertir un signal d'entrée numérique en un signal de sortie analogique. Elle concerne plus particulièrement un appareil pour convertir une grandeur numérique "n" en signaux de sortie, dont chacun comporte une composante de fréquence sinusoldale de fréquence F, ayant une amplitude en rapport avec "n", et une période 1/F divisée en N incréments dont chacun a une durée de 1/NF. L'invention embrasse, en outre, un appareil pour produire des signaux de sortie dont chacun a une composante de fréquence ayant une amplitude proportionnelle à une fonction sinusoïdale d'un angle constant différent augmenté d'un angle Q égal à 360 ("n"/N) degrés. L'appareil selon l'invention comporte un générateur qui modifie effectivement le nombre d'impulsions de comptage envoyés à un compteur par rapport au nombre d'impulsions de comptage envoyées effectivement à l'autre compteur, de façon symétrique par rapport à un troisième compteur appelé compteur de référence. Le compteur de référence est actionné à une vitesse uniforme par une source d'ipulsions et le premier et le deuxième compteurs sont actionnés de façon que leurs comptes respectifs augmentent et diminuent symétriquement par rapport au compteur de référence. lies signaux de sortie des deux premiers compteurs sont deux signaux rectangulaires, un pour chaque compteur, de fréquence F. Les deux signaux de sortie présentventre eux un déphasage proportionnel à la différence entre les comptes respectifs des deux compteurs. Le générateur comporte généralement des moyens pour diviser par li le signal de la source, un compteur de compte li, par exemple. Outre le générateur, la source et les deux compteurs, l'appareil selon l'invention comporte aussi des moyens pour combiner logiquement les deux signaux de sortie déphasés des deux compteurs et former ainsi des signaux analogiques de sortie de convertisseur, signaux dont chacun comporte une compo sante de fréquence sinusoldale dont l'amplitude est proprotionnelle à une fonction trigonométrique de la différence entre les comptes respectifs des deux compteurs. Outre le générateur, la source, les deux compteurs et les moyens de combinaison logique, l'appareil selon l'invention comporte un générateur qui fournit un signal de référence ayant une phase constante par rapport aux signaux de sortie analogiques du convertisseur, de façon à fournir une référence pour la détermination du signe de ces signaux de sortie. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de cet appareil Figure 1 est un schéma bloc d'un convertisseur selon l'invention Figures 2 et 3 représentent chacune une pluralité de formes d'ondes, dont chacune montre plusieurs cycles de comptage de O à N-l du premier et du deuxième compteur et qui, prises ensemble, fournissent une comparaison entre divers signaux à des valeurs diverses de la différence entre les comptes respectifs des premier et deuxième compteurs;; Figure 4 est un schéma détaillé de parties des circuits de figure 1 Figure 5 est un schéma d'une forme d'exécution du système de commande de l'appareil de figure 1, utilisée de préférence avec les circuits de'figure 4 Figures 6 et 7 représentént des formes d'ondes qui illustrent le fonctionnement des circuits des figures 4 et 5. La figure 1 représente un convertisseur de valeurs numériques en valeurs analogiques selon l'invention, dans lequel le dispositif de commande 4 détermine, par des signaux numériques envoyés sur les lignes 5 et 6, respectivement la grandeur et le sens du changement dans la différence entre les comptes respectifs des compteurs Il et 12, comptes produits par le générateur rZ. Dans la présente description, le mot "sens" signifie aussi bien le sens de la modification de la différence tendant à produire dans le compteur 11 un compte supérieur à celui du compteur 12 que celui tendant à donner au compteur 12 un compte supérieur à celui du compteur 11.Lorsqu'on utilise le convektisseur selon l'invention avec un-appareil de mesure de position, le mot sens signifie alors le mouve- ment relatif, dans l'un ou l'autre de deux sens, de deux éléments relativement déplaçables de cet appareil. Les signaux envoyés respectivement sur les lignes 14 et 15 par les compteurs 11 et 12, sont combinés par des moyens logiques 17 pour former deux ou plusieurs signaux de sortie transmis par deux ou plusieurs lignes 18, dont chacun comporte une composante de fréquence ayant une amplitude proportionnelle à une fonction de la différence entre les comptes respectifs des compteurs il et 12. Le générateur 7 est relié par la ligne 20 à une source21 qui envoie un train d'impulsions à une fréquence sensiblement constante. Le dispositif de commande 4 peut comporter de simples commutateurs manuels ou des circuits automatiques utilisés dans les servomécanismes, comme ceux représentés à la figure 5. Dans l'une ou l'autre forme d'exécution, le dispositif de commande a pour fonction de commander numériquement la grandeur et le sens de la différence de compte produite par le générateur 7 dans les compteurs 11 et 12. Le dispositif de commande 4 peut aussi être remplacé par une valeur numérique sortant d'une calculatrice ordinaire? la grandeur de cette valeur numérique étant proportionnelle à la différence de compte désirée et le signe de cette valeur (plus ou moins) représentant le sens du changement.Dans la forme d'exécution décrite en référence à la figure 5, le dispositif de commande 4 est un circuit spécial, comportant un convertisseur de valeurs analogiques en valeurs numériques, comme un oscillateur à fréquence variable, dont une sortie envoie sur la ligne 5 une série d'impulsions numériques dont le nombre détermine numériquement le changement dans la différence entre les comptes respectifs des compteurs Il et 12. Lorsque les convertisseurs selon l'invention sont intégrés à une installation comportant un appareil de mesure de position, le changement dans la différence de compte est traduit par un signal d'entrée numérique, chaque impulsion de ce train représentant typiquement un incrément de la distance réellement parcourue ou à parcourir par les éléments relativement déplaçables de l'appareil de mesure. La fréquence des impulsions du train représante la vitesse à laquelle se déplacent les éléments relativement déplaçables de l'appareil. À la figure 4, le générateur 7 est conformé en circuit modificateur 7", ou il apparaît que l'un des deux compteurs Il ou 12 gagne une impulsion de comptage de plus que prévu normal lement, tandis que l'autre compteur perd une impulsion de comptage par rapport au nombre normalement prévu de ces impulsions. Le nombre de fois où se produisent ce gain et cette perte à la figure 4, dépend du signal d'entrée numérique sur la ligne 5. C'est la ligne 6 qui décide quel est le compteur qui gagne ou qui perd une impulsion de comptage par rapport à l'autre. la forme d'exécution 7" du générateur 7 de la figure 1 est appelé circuit modificateur 7 à la figure 3, car ce circuit modifie le nombre d'impulsions de comptage numériques envoyées à un des deux compteurs par rapport au nombre d'impulsions envoyées à l'autre compteur. La source 21peut comporter n'importe quel générateur traditionnel d'impulsions d'horloge ou autre appareil susceptible de produire un ou plusieurs signaux rectangulaires de fréquence sensiblement constante. À la figure 1, les compteurs 11 et 12, reliés respectivement au générateur 7 par les lignes 8 et 9, peuvent être n'importe quels compteurs traditionnels, comme compteurs binaires, compteurs à décades ou autres bien connus dans cette branche de la technique. Les compteurs 11 et 12 peuvent aussi être des registres traditionnels qui se trouvent dans les calculatrices pour tous usages.Dans cette variante de réalisation en forme de calculatrice, le dispositif de commande 4 et le générateur 7 peuvent constituer une partie du programme de la calculatrice ou être incorporés dans les microprogrammes courants généralement mémorisés dans une mémoire à lecture seulement. Les moyens de combinaison 17 sont une simple combinaison de portes ET et de portes OU-EXCLUSIVES, où les signaux de sortie qui se forment sont représentatifs de signaux sinus et cosinus. Dans la forme d'exécution représentée à la figure 4, les deux signaux de sortie sont du type utilisé dans un système biphasé. On peut aisément employer d'autres formes d'exécution. On peut, par exemple, remplacer les signaux sinus et cosinus déphasés de 90 degrés par trois signaux déphasés de 120 0, degrés et formés par les moyens logiques de combinaison 17. A la figure 1, le générateur de référence 26 reçoit des signaux du générateur 7 par la ligne 28. Le générateur de référence 26 maintient un compte à mi-chemin entre les comptes des compteurs 11. et 12 et il sert, entre autres choses, à dé-terminer le signe des signaux de sortie envoyés sur la ligne 18, ainsi qu'il sera expliqué plus en détail en référence à la figure 3. La figure 4 représente une forme d'exécution du-convertis- saur de la figure I qui est particulièrement utile dans les systèmes pluraxiaux car le générateur de référence 26 peut être actionné directement par une source. Le générateur 26 étant actionné directement par une source, plusieurs convertisseurs du type de la figure 1 utilisés pour d'autres axes, peuvent com modément se partager un même générateur de référence. À la figure 4, la source.21, les compteurs Il et 12, les moyens de combinaison 17 et le générateur de référence 26 correspondent aux dispositifs portant le même numéro de référence à la figure 1. Le circuit modificateur i correspond au générateur 2. Ce circuit modificateur 7" a pour fonction de modifier le nombre d'impulsions de comptage, de fréquence (NF)/4, qui arrivent par la ligne 215, en provenance de la source 21 d'où elles sortent par la ligne 210, et envoyées à l'un des compteurs Il ou 12 respectivement par les lignes 223 ou 224, par rapport au nombre d'impulsions de comptage envoyées à l'autre des compteurs Il ou 12, de façon à établir une différence numérique entre les comptés respectifs des compteurs 11 et 12. Le circuit 7n de la figure 4 modifie le nombre d'impulsions de telle façon qu'un des compteurs reçoit effectivement une impulsion de fréquence NF de plus qu'il ne lui en est envoyé normalement à partir de la source 21 après division par quatre, tandis que l'autre compteur reçoit effectivement une impulsion de fréquence NF de moins qu'il ne lui en est envoyé normalement à partir de la source 212 après division par quatre. À la figure 4, le circuit modificateur 7 comporte un flip-flop JE 201, dont les deux entrées J et K reçoivent le signal U/DN par la ligne 48a, tandis que son entrée stroboscopique S reçoit le signal RCTN par la ligne 149.La sortie Q du flip-flop 201 est reliée par la ligne 205 à une entrée de la porte OU-EXCLUSIVE 220. lie flip-flop 201 a pour fonction de diviser en deux le nombre d'impulsions RCTN arrivant sur la ligne 149 lorsque la ligne 48a est à l'état "1 Le flip--flop 203 est analogue au flip-flop 201 et ses entrées J et K reçoivent le signal U/DNpar la ligne 49a, tandis que son entrée S reçoit le signal RCTN par la ligne 149. La sortie Q du flip-flop 203 est reliée par la ligne 206 à une entrée de la porte OU-EXCLUSIVE 221. lie flip-flop 203 a pour fonction de diviser par deux les impulsions ROC L arrivant sur la ligne 149 lorsque la ligne 49a est à l'état "1". Les impulsions de comptage qui arrivent aux portes OU EXCLUSIVES 220 et 221 sont tirées d'un signal de1 MHz envoyé par la source 21 sur la ligne 215 en passant par les flipflops 211 et 212. Les entrées Jet K du flip-flop 211 reçoivent le signal ROTN par la ligne 2 et l'entrée S est reliée à la source par la ligne 210. Le flip-flop 211 a pour fonction de diviser par deux les impulsions envoyées par la source sur la ligne 210 lorsque la ligne 5 est à l'état 1". La sortie i du flip-flop 211 est reliée à l'entrée S du flip-flop 212 par la ligne 214. Les entrées J et E du flip-flop 212 sont maintenues à l'état "1" et la sortie Q est reliée à la ligne 215.Les flipflops 211 et 212 forment un compteur alimenté par la source et dont la fonction est de diviser par quatre les impulsions de fréquence NF envoyées par la source sur la ligne 210 afin de fournir des impulsions de comptage (NF)/4 sur la ligne 215, lorsque la ligne 2 qui transporte le signal G se trouve à l'état "1". On peut créer une condition de remise à zéro initiale de tous les flip-flops 201, 203, 211 et 212 de n'importe quelle manière traditionnelle. On peut, par exemple, employer le flip-flop 231 dont la sortie Q est reliée aux entrées de remise à zéro de ces flip-flops. lie flip-flop 234 remet à zéro les flip-flops du circuit modificateur 7n chaque fois que la ligne 225 est à l'état "0". Les compteurs 11, 12 et 96 utilisent la sortie Q du flip-flop 234 dans une forme d'e éoution préférée, car il leur faut un état "1" pour être remis à zéro à causse d'un circuit d'inversion intérieur. Les portes OU-EXCLUSIVES 220 et 221 sont reliées respectivement aux compteurs Il et 12 par les lignes 223 et 224. Lès compteurs 11 et 12 comportent chacun un premier étage, respectivement 226 et 226', dont la fonction est de diviser par 125 les impulsions de comptage arrivant respectigement sur les lignes 223 et 224. Dans les circuits représentés à la figure 4, le circuit modificateur 7" divise le signal de 4 MHz arrivant sur la ligne 210 par quatre, formant ainsi un signal de 1 MHz qui arrive par la ligne 215 aux compteurs 11 et 12, lesquels divisent ce signal par 500, ce qui donne au total une division par 2000. Il en résulte que les signaux de sortie sur les lignes 85 et 93 sont des signaux de 2 kRz et ont, naturellement, des durées d'impulsion proportionnelle aux fonctions sinus et cosinus de la différence entre les comptes respectifs des compteurs 11 et 12. Ainsi qu'il a déjà été expliqué, le générateur de référence 26 est actionné directement par la source 21 dont les signaux lui parviennent sur la ligne 210 et il comporte un compteur 96 qui compte 2000. Le compteur 96 peut être remis à zéro de façon traditionnelle par la sortie Q du flip-flop 234. La sortie du compteur 96 envoie un signal de 2kHz sur la ligne 228. Pour faciliter l'analyse du fonctionnement des circuits de la figure 4, le compteur 96 peut avoir une sortie 230 envoyant un signal de 1 hEIz de fréquence, qui est équivalent au signal arrivant sur la ligne 210, divisé par quatre. Le compteur 96 a aussi une sortie 231, qui envoie un signal de 500 Rz. La figure 5 montre une forme d'exécution du dispositif de commande 4 de la figure 1, qui est spécifiquement adapté pour être utilisé avec les circuits de la figure 4. (Commande automatique pour forme d'exécution symétrique). Le dispositif de commande automatique de la figure 5 comporte un détecteur de passage par zéro 123 avec un trigger de Schmitt 119 relié de façon à recevoir sur la ligne 116 le premier signal de commande du système "e". Les signaux de sortie U/DN et N du détecteur de passage par zéro 123 apparaissent sur les lignes 48 et 49. Le générateur extérieur de sortie 133 produit, sur la ligne 168, le signal RCTx qui péut, pour des raisons de commodité, être amplifié par un amplificateur traditionnel 257 pour donner le signal RCTx qui apparait sur la ligne 168a. Le dispositif de commande de la figure 5 comporte un module multiplex 258, qui peut être de construction traditionnelle et qui, à la figure 5, comporte quatre étages A, B, C et D. Ce module multiplex peut être, par exemple, celui appelé "MULTI- PLECEUR EsSRIQUE à 4 BITS, 2 ENTREES, 8266" de la ligne DCL des circuits intégrés vendus par la Signetics Corporation. Chacun des étages du module multiplex 258 comporte une entrée Y, une entrée Y et une sortie Z et tous les modules sont interconnectés avec les entrées de commande SO et S1. Dans chacun des étages du module 258 l'entrée Y est reliée à la sortie Z lorsque SO est à l'état -"0" et l'entrée X est reliée à la sortie Z lorsque SO est à l'état "1". S1 est toujours maintenu à l'état "0". Le petit cercle- visible à la figure 5 en regard de certaines des entrées et aux sorties des étages indique que le signal est inversé à ce point. S'il y a un cercle à la fois à l'entrée et à la sortie, il se produit évidemment deux inversions et le signal est transmis à travers le module comme s'il n'y avait pas inversion. Par exemple, l'étage À a un cercle à l'entrée Y et à la sortie Z et pas de cercle à l'entrée X. En conséquence, étage À du module a pour fonction d'inverser le signal entrant en X chaque fois que SO est à l'état "1", ou de transmettre sans l'inverser à la ligne de sortie 252 le signal arrivant en Y lorsque SO est à l'état "O". Le module de multiplexage 258 est prévu pour que les signaux envoyés sur les lignes 48a, 49a et 252 puissent être obtenus des circuits intérieurs par les lignes 48,49 et 232 ou de circuits extérieurs, par les lignes 260 et 261. La ligne 260 amène les signaux U/DX et la ligne 261 amène le signal . Le signal 7≈arrivant par la ligne 261 est fourni, par exemple, par un oscillateur extérieur commandé par tension analogue à l'oscillateur à fréquence variable 135. Les deux signaux U/DX et peuvent être produits par n'importe quelle source numérique, par exemple, une calculatrice.Le choix des lignes 48, 49 et 232 ou des lignes 260, 261 est fonction de l'état "1ll ou "O > '-du signal F sur la ligne 262 qui aboutit à l'entrée SO du module de multiplexage 258. Le signal F sur la ligne 262 est typiquement produit par n'importe quel interrupteur traditionnel de commande ou de tableau utilisé dans l'appareil selon l'invention. te signal Es envoyé sur la ligne 117 arrive à l'entrée d'un oscillateur à fréquence variable 135' dont la gamme de fréquences est comprise entre O et 500 kHz environ. Le signal de sortie de l'oscillateur 135' arrive par la ligne 139 à une des entrées de la porte OU-EXCLUSIVE 233. L'autre entrée de cette porte reçoit, par la ligne 231 un signal de 500 Hz. La sortie de la porte 233 est reliée à l'entrée Y de l'atage À du module multiplex 258.Le rôle de la porte OU-EXCLUSIVE 233 est de former la fonction OU-EXCLUSIVE du signal de sortie de l'oscilla- teur à fréquence variable 135 dont la fréquence varie entre O et 500 kez environ, avec le signal de 500Hz. La porte 233 additionne effectivement les signaux arrivant sur les lignes 231 et 139 de sorte que lorsque le second signal de commande Es du système fait en sorte que la sortie de l'oscillateur à fréquence variable 135' envoie sur la ligne 139 un signal dont la fréquence est ramenée sensiblement à O Hz, le signal de sortie de la porte 233 envoyé sur lia ligne 232 a une fréquence de 500 Hz. Lorsque l'appareil représenté à la figure 5 se trouve dans un système comportant un appareil de mesure de position produisant un signal d'erreur dont est tiré le second signal de commande Est la fréquence du signal de sortie de l'oscilla- teur à fréquence variable 135' est commandée par la position relative des éléments relativement déplaçables de l'appareil de mesure.Lorsque cette position relative est proche de zéros la fréquence du signal de sortie de l'oscillateur 135' se rapproche de zéro et le signal envoyé sur la ligne 232 a une fréquence approximative de 500 Ez. Il convient, en outre, de noter en passant que le signal de 500 Hz envoyé sur la ligne 231 et reproduit sur la ligne 232 est tiré directement du compteur de référence 96 de la-figure 4 de sorte que ce signal d.500- Uz est tiré en synchronisation de la source 21 et a aussi une relation dans le temps avec les signaux sinus'et cosinus qui sortent par les lignes 85 et 93 de la figure 4.Il est donc clair que chaque fois que l'appareil de mesure de position envoie un signal d'er -reur tel que le second signal de commande du système fait envoyer un signal par la sortie de l'oscillateur à fréquence variable 135', le signal envoyé sur la ligne 232 est asynchrone par rapport à la source 21 de la figure 4, en raison de la contribution de l'oscillateur à fréquence variable 135'. Toutefois, chaque fois que l'appareil de mesure de position a ses éléments relativement déplaçables positionnés à zéro, le signal envoyé sur la ligne 232 cesse d'être asynchrone par rapport à la source 21 et est tiré en synchronisation de celle-ci et a une relation dans le temps avec les signaux sinus et cosinus. La ligne 252, reliée à la sortie Z de l'étage À du module multiplex 258 peut transmettre à une entrée d'un circuit combiné 265, générateur stroboscopique temporisateur, soit le signal arrivant sur la ligne 232 soit celui arrivant sur la ligne 261. À la figure 5, le circuit combiné 265 comporte une porte NI 268, dont une entrée reçoit le signal transmis par la ligne 252, tandis que l'autre entrée est reliée par la ligne 293 à la sortie q du flip-flop 273. La sortie de la porte NI 268 est reliée à l'entrée K d'un flip-flop JK 267. L'entrée J du flipflop 267 est aussi reliée à la ligne 252 et son entrée S est reliée à la ligne 210 qui vient de la source 21 de la figure 4. À la figure 5, l'entrée de remise à zéro du flip-flop 267 reçoit le signal TIX par la ligne 208. La sortie g du flip-flop 267 est reliée parla ligne 292 aux entrées respectives de remise à zéro 271b, 272b et 273b de trois flip-flops 271, 272 et 273. L'entrée S du flip-flop 273 est reliée à la source par la ligne 210, son entrée K est reliée à "O" et sa sortie i est reliée par la ligne 293 à l'autre entrée de la porte NI 268 et aux entrées J des flip-flops 271 et 272. L'entrée J du flipflop 273 est reliée à la ligne 149.Le flip-flop a son entrée K reliée à "1", son entrée S est reliée à la sortie Q du flip-flop 271 et son entrée J est reliée à la ligne 293 et à la sortie Q du flip-flop 273, tandis que sa sortie i est reliée aux portes 275 et 283 par la ligne 278. Le flip-flop 271 a son entrée J reliée par la ligne 293 à la sortie Q du flip-flop 273 et son entrée K reliée à "1". Les sorties Q respectives des flip-flops 271 et 272 sont reliées par les lignes 277 et 278 à deux entrées différentes de la porte NÀND 275. La sortie Q du flip-flop 271, par la ligne 281, et la sortie Q du flip-flop 272, par la ligne 278, sont aussi reliees chacune à une entrée de la porte NI 283, porte qui envoie le signal stroboscopique U/DS à une en trée du détecteur de passage par zéro 123 sur la ligne 129. La sortie de la porte NÀND 275 envoie sur la ligne 5 les impulsions RCTN sur la ligne 149 et qui est aussi relié à l'entrée J du flop 273. La sortie i du flip-flop 273 est reliée à une porte NÀND traditionnelle 288. L'autre entrée de cette porte NÀND 288 est alimentée par la ligne 5 et sa sortie envoie un signal RCT' sur la ligne 291. Le signal RCT' est un signal RCTN étiré et il sert à une temporisation dans des circuits (non visibles) qui n'ont pas de rapport avec la présente invention. Le fonctionnement de la forme d'exécution symétrique de convertisseur représenté à la figure 4, en combinaison avec le dispositif de commande représenté à la figure 5, conformément à l'invention, est expliqué commodément en référence aux formes d'ondes des figures 6 et 7. Les formes d'ondes sont indiquées par la même référence que les lignes correspondantes des figures 4 et 5, en y ajoutant le signe "prime". Lorsque l'appareil fonctionne, le détecteur de passage par zéro 123 détecte sur la ligne 121 l'indication d'état 1 ou "O" dutrigger 119, comme déjà expliqué, pour déterminer si le signal arrivant sur la ligne 116 est ou n'est pas au dessus ou au-dessous d'un niveau de seuil. Le détecteur 123 vérifie l'état de a ligne 121 seulement lorsqu'une impulsion U/DS tirée en synchronisation devient négative sur la ligne 129. L'impulsion U/DS sur la ligne 129 est produite par le circuit générateur g Le circuit 265 est une combinaison d'un circuit générateur d'impulsions stroboscopiques et d'un circuit de temporisation. La ligne 252 porte un signal rectangulaire à fréquence variable, arrivant soit d'un circuit extérieur par la ligne 261, soit du circuit intérieur par la ligne 232, suivant l'état du signal F sur la ligne 262. Pour l'explication ci-après, on supposera que la ligne 262 est à l'état "O", de sorte que la ligne 232 est reliée à la ligne 252. Le signal arrivant sur la ligne 232 est fourni par l'oscillateur à fréquence variable 135 et du signal de 500 Hz arrivant sur la ligne 231 et il contient un signal rectangulaire ayant une fréquence comprise entre 500 Hz et 500 kHz environ, suivant la valeur analogique du signal arrivant sur la ligne 117. À la figure 6, on supposera que les flip-flops 267, 271, 272 et 273 ont été remis à zéro avant tO et que les impulsions de 4 MHz de la source arrivant sur la ligne 210 ont été reçues sous la forme d'onde 210'représentée à la figure.-Le signal sur la ligne- 208 est maintenu à l'état "1" et, à un-moment quelconque choisi arbitrairement, représenté ici entre t5 et t6, une impulsion devenant positive est reçue sous la forme d'onde 252'. Comme on avait supposé qu'avant tO le flip-flop 273 avait été remis à zéro par le flip-flop 267, la porte NI 268 a son entrée alimentée par la ligne 293 à l'état "1", empêchant l'impulsion 252' de l'oscillateur, entre t5 et t6 de traverser la porte NI 268 pour arriver au flip-flop 267.Toutefois, cette impulsion en forme d'onde 252' arrive à l'entrée J du flip-flop 267, de sorte que iors de l'impulsion devenant négative qui suit sur la ligne 210, comme celà se produit à t7, le flip-flop 267 est basculé comme le montre le passage à l'état positif dans la forme d'onde 292' à t7. Le niveau "1" 1l sur la ligne 292 élimine l'impulsion de remise à zéro des flip-flops 271, 272 et 273, de sorte que l'impulsion devenant négative qui suit, à t9 bascule le flipflop 271, comme le montre le passage vers positif de la forme d'onde ?ZZ'à t9. Ce basculement du flip-flop 271 à t9 fait pas set, par la ligne 281, une entrée de la porte NI 283 à l'état "O", état qui, combiné avec l'état "O" de l'autre entrée reliée à la ligne 278, satisfait la porte NI 283 et fait apparaître sur la ligne 129 une impulsion U/Ds, comme on peut le voir à jt dans la forme d'onde 129'. À t9, la porte NÀND 275 n'est toujours pas satisfaite et le signal sur la ligne 5 reste à l'état "1", qui est inversé par l'inverseur 286 et apparaît comme un état 10 sur la ligne 149. En conséquence, l'état "O" à l'entrée J du flipflop 273 à t9 garantit que ce flip-flop 273 reste à zéro. Etant donné que le flip-flop 273 est à zéro, la ligne 293 reste à l'état"I" et l'impulsion suivante qui devient positive sur la ligne 210 rend le flip-flop 271 complémentaire en changeant son état de "1" à "O" comme le montre la forme d'onde 277 à titi. Le passage du signal à l'état négatif sur la ligne 277 rend le flip-flop 272 complémentaire, comme le montre la forme d'onde 278 ' à t11. L'état "1" sur la ligne 278 à t11 rend la porte NI 283 insatisfaite, ce qui fait cesser l'impulsion U/Dss à tîl sur la ligne 129. A t11, la porte NÀND 275 est toujours insatisfaite, de sorte que, comme auparavant, le flip-flop 273 reste à l'état zéro et envoie, par la ligne 293, un signal d'état "1" aux entrées J des flip-flops 271 et 272. En conséquence, l'impulsion suivante devenant négative sur la ligne 210 fait de nouveau basculer le flip-flop 271, comme l'indique le changement d'état à t13 de la forme d'onde 277'. À t13, les signaux envoyés sur les lignes 277 et 278 sont tous deux à l'état "1", de sorte que la porte NÀND 275 devient satisfaite, ce qui fait passer la ligne 5 à liétat "O" et, de ce fait, la ligne 149 à l'état "1". lie signal d'état "1" de la ligne 149 est envoyé au flip-flop 273 de sorte que l'impulsion suivante qui devient négative sur-la ligne 210, comme on peut le voir à t15, fait basculer le flipflop 273, la ligne 293 passant par conséquent de l'état "1" à l'état "O". Juste avant tris, les deux flip-flops 271 et 272 ont leurs entrées J et K à l'état "1", de sorte que l'impulsion suivante devenant négative qui arrive par la ligne 210 rend complémentaire le flip-flop 271, qui envoie alors sur la ligne une une impulsion devenant négative, laquelle rend à son tour complémentaire le flip-flop 272.Il est donc évident-qu'après tl5les deux flip-flops 271 et 272 sont à l'état zéro mais que le flip-flop 273 est à l'état opposé, maintenant un état O" aur-la ligne 293, empêchant ainsi d'autres changements dans les flip-flops 271 et 272 tant que la ligne 293 n'est pas de nouveau à l'état "1". lie circuit 265 reste inchangé jusqu' après la fin de l'impulsion de l'oscillateur sur la ligne 252, entre t27 et t28. L'état "O" sur la ligne 252, couplé avec l'état "O" sur la ligne 293, satisfait la porte NI 268, de sorte que cette dernière envoie un signal d'état "1" à l'entrée K du flip-flop 267, faisant ainsi basculer ce flip-flop lors de l'impulsion suivante devenant négative à t29 sur la ligne 210. Le basculement du flip-flop 267 à t29 fait passer la ligne à l'état "O", maintenant ainsi les flip-flops 271, 272 et 273 à zéro jusqu'au moment où une impulsion d'oscillateur devenant négative sur la ligne 252 remet de nouveau à zéro le flip-flop 267 de la manière décrite précédemment à t7. Pour résumer, le circuit de la figure 5 a pour fonction de produire une impulsion RCTN et une seule, de forme d'onde 149' (figure 6) dont la durée est égale à celle d'une période de la forme d'onde 210' produite par la source, pour chaque impulsion de l'oscillateur reçue sur la ligne 252. De la même manière, le circuit 265 produit une impulsion U/Dss, dont la durée est égale à celle d'une période de la forme d'onde 210', sur la ligne 129 , pour faire fonctionner le détecteur de passage par zéro 123 à chaque impulsion d'oscillateur reçue sur la ligne 252. Le moment où se produit cette impulsion sur la'ligne 129 est obtenu en synchronisation de la source 21 et peut ou non avoir une relation dans le temps avec les signaux sinus et cosinus de figure 4. Lorsque le signal sur la ligne 1117 Indique que les éléments relativement déplaçables de l'appareil de mesure de position sont proches de zéro, le signal sur la ligne 252 passe à une fréquence de 500Hz obtenue en synchronisation qui, par conséquent, a une relation synchrone avec les'signaux sinus et cosinus des lignes 85 et 93 de la figure 4. Etant donné que le circuit 265produit une impulsion U/DS pour chaque impulsion sur la ligne 252, les impulsions U/Dss auront une relation synchrone avec les signaux sinus et cosinus lorsque le système est à zéro ou proche de zéro.Comme expliqué plus haut, cette relation contribue à éliminer les inversions de polarité dues à une composante de courant alternatif su perposée au niveau de tension continue du signal sur la ligne 116. Lorsque le système n'est pas proche de zéro, la composante de tension alternative est insignifiante et la relation asynchrone du signal sur la ligne 252 est négligeable. Le fonctionnement du dispositif modificateur 7" de la figure 4 en réaction aux formes d'ondes sur les lignes 2, 48a, 49a, 149 et 210 sera bien compris en référence aux formes d'ondes restantes 205', 206', 214', 215i, 223' et 224' à la figure 5.En supposant, dans le but de décrire un exemple typique que le signal envoyé par le trigger 119, représenté par la forme d'onde 121', est passé de l'état "O" à l'état 1 entre t3 et t4, de l'état "1" à l'état "O" entre t6 et t7 et, de nouveau, de l'état "O" à l'état "1" entre t13 et t14, le signal sur la ligne 48a passe de l'état n1" à l'état !'0" seulement à tîî qui est le moment où le signal stroboscopique sur la ligne 129 redevient négatif. En référence à la figure 4, l'état"01' de la ligne 48a pendant le passage à l'état négatif de l'impulsion RC t sur la ligne 149 à t15 a pour effet que le flip-flo'p 201 maintient la ligne 205 à l'état "1". Toutefois, le flip-flop 203 a ses entrées à l'état "1", ce qui le rend complémentaire à t15, de sorte qu'à t15, sa sortie passe de l'état "O" à l'état "1". Les passages d'un état à l'autre de l'impulsion G sur la ligne 5 sont détectés par le flip-flop 211, ce qui retarde jusqu'à t17 le passage à l'état négatif de la ligne de sortie 214 qui aurait dû se produire à t15. Ce retard dans le signal sur la ligne 214 se reproduit dans le signal envoyé sur la ligne 215 comme le montrent les formes d'ondes 214' et 215' à la figure 6.-lies signaux de formes d'ondes 215' et 205' passent à travers la porte OU-EXLUSIVE 220 pour donner la forme d'onde 223'. Similairement, les formes d'ondes 215' et 206' traversent la porte OU-EXCLUSIVE 221 pour donner la forme d'onde 224'. Le dispositif modificateur 7u de la figure 4 a pour effet de transmettre des impulsions envoyées par la source 21 aux deux compteurs Il et 12 chaque fois que le signal RCTN sur la ligne 5 est à l'état t01tt c'est-à-dire lorsqu'il n'y a pas d'im- pulsion RCTN à l'état "1" sur la ligne 149. Les impulsions de fréquence NF (par exemple, 4 MHz) produites par la source 21 sont envoyées aux compteurs 11 et 12 par la ligne 210, en passant par des étage comptage binairesfournis par les flip-flops 211 et 212. Les compteurs 17 et 12 ont un cycle de comptage de N/4.Si le compteur 11 est réuni à la combinaison OU-EXCLUSIVE des flip-flops 201 et 212, alors, cette comhinaison (apnée ci-après combinaison englobant le compteur 11) représente un compteur dont la gamme de comptage est de N/2. De la même manière, une association de flip-flops 212 et 203 avec le compteur 12 (appelé ci-après combinaison englobant le compteur 12) représente un compteur dont la gamme de comptage est de N/2. Il convient de noter que le compteur 212 se partage entre la combinaison englobant le compteur 11 et celle englobant le compteur 12. En l'absence d'impulsion RCTN sur la ligne 149, les flipflops 201 et 203 sont stables et ne changent pas, et le signal RCTN sur la ligne 2 est à l'état "1" ; en conséquence, les impulsions envoyées par la source 21, de fréquence NF, sont, divisées par deux dans l'étage binaire que forme le flip-flop 211 envoyant à l'entrée du flip-flop 212, par la ligne 214, un signal de fréquence Nu/2. La combinaison englobant le compteur Il et celle englobant le compteur 12 reçoivent donc effectivement chacune un signal de fréquence NF/2, et chaque combinaison a pour fonction de diviser ce signal par N/2 et former des signaux de sortie de fréquence F sur les lignes 22 et 83. Lorsqu'une impulsion RCTN est reçue, l'un ou l'autre des étages binaires constitués par les flip-flops 201 ou 203 est mis en action par la présence d'un état "1" dans les signaux U/DN ou U7 apparaîssant sur les lignes 48a ou 49a, tandis que la présence de l'état ttO sur la ligne 2 qui arrive au flip-flop 211 empêche tout changement d'état dans le flip-flop partagé 212. En supposant, comme exemple typique, que le signal U/DN sur la ligne 48a est- à l'état "1", alors la combinaison englobant le compteur Il reçoit -un signal qui équivaut à basculer le premier étage diun compteur de N/2. En conséquence, un état "1" sur la ligne 48a, associé à la réception d'une impulsion RCTN augmente seulement la combinaison englobant le compteur 11, tandis que celle englobant le compteur 12 n'est pas modifiée. Bien que l'analyse ci-dessus, qui fait appel au concept de "compteur en combinaison" soit peut-être un mode d'explication commode de la forme d'exécution symétrique de 11 appareil selon l'invention, un autre mode d'explication peut aussi aider à la bien comprendre. À la figure 4, les compteurs 11 et 12 peu vent être considérés comme ayant une longueur M. (M est égal à N/4 à la figure 4). La source 21 produit des impulsions de fréquence NF. Le dispositif modificateur 7" comporte un compteur de longueur L (formé par les flip-flops 211 et 212, qui produit sur la ligne 215 des impulsions de comptage de fréquence NF/L (égale à NF/4. à la figure 4). La fréquence des signaux qui arrivent aux compteurs Il et 12 est donc NF/L.Pour tirer des compteurs Il et 12 la fréquence de sortie F désirée, le produit de M et de L doit être égal à N, ce qui est le cas à la figure 4. Afin d'obtenir le déphasage relatif convenable entre les signaux de sortie des compteurs Il et 12 (sur les lignes 75 et 83), les impulsions de comptage arrivant respectivement sur les lignes 223 et 224 ont aussi un déphasage entre elles. Ce déphasage des signaux arrivant sur les lignes 23 et 224 est mesuré en incréments des impulsions envoyées par la source sur la ligne 210 et il peut être compris entre 0 et L fois NF. Le déphasage de ces signaux est décrit ci-après plus en détail en référence aux formes d'ondes des figures 6 et 7. La symétrie du déphasage entre les impulsions de comptage arrivant aux compteurs 11 et 12 peut être observée en se référant aux formes d'ondes 223' et 224' à la figure 6. De tO jusqu'à t13 inclus, avant l'impulsion RCTN sur la ligne 149, les formes d'ondes 223' et 224' sont telles que le passage à l'état négatif de la forme d'onde 223', qui se produit à 2t,' a lieu une période d'impulsion d'horloge avant t9 et le passage à l'état négatif de la forme d'onde 224', à tell, se produit une période d'impulsion d'horloge après jt, moment où les impulsions d'horloge changent d'état.En l'absence d'une impulsion RCTN à t13, la forme d'onde 223' aurait un passage à 1 'é- tat negatif à t15, une période d'impulsion d'horloge avant le passage qui se produit réellement à t17 et la forme d'onde 224' passerait à l'état négatif à t9, une période d'impulsion d'horloge après le passage existant à t17. L'effet de l'impulsion RCTN typique est de déphaser les passages à l'état négatif sur les lignes 223 et 224 dans des sens opposés, de fa çon que les deux formes d'ondes 223' et 224' passent toutes deux à l'état négatif à t17. Ce déphasage par rapport au signal d'horloge représenté par la forme d'onde 210' est symétrique. La symétrie de fonctionnement sevoit encore mieux en se référant aux formes d'ondes de la figure 7. Dans cette figure, le signal U/DN sur la ligne 48a et le signal DON sur la ligne 49a dans un exemple typique, restent respectivement à l'état "O" et à l'état "1", sans changement, de sorte que la forme d'onde 205' reste aussi inchangée. Chacune des trois impulsions RCTN de la forme d'onde 5' provoque un changement correspondant dans la forme d'onde correspondante 206'. On peut remarquer à la figure 7 que la durée des impulsions RCTN | (entre t8 et t9, t21 et t22, t40 et t41) est égale à une période des impulsions envoyées par la source, c'est-à-dire une période de la forme d'onde 210'. On peut voir dans la forme d'onde 215' de la figure 7 que, pour chaque impulsion RCTN, le passage suivant à l'état négatif est retardé d'une période des impulsions envoyées par la source, ce qui équivaut à déphaser de cette même période les impulsions de comptage envoyées aux deux compteurs Il et 12. En formant la fonction OU-EXCLUSIVE de la forme d'onde 215' avec la forme d'onde 205', on obtient la forme d'onde 223' identique à la forme d'onde 215'. En conséquence, le compteur 11, dans le dispositif modificateur 7, a eu ses impulsions de comptage retardées d'une période des impulsions d'horloge.En formant la fonction OU-EXCLUSIVE de la forme dtonde 215' avec la forme d'onde 206', on obtient la forme d'onde 224' qui est avancée d'une période des impulsions d'horloge. Plus particulièrement, en référence au moment t10, la forme d'onde 223' passe à l'état négatif à titi, c'est-à-dire une période d'impulsion d'horloge après t10, où ce passage aurait eu lieu normalement. Similairement, la forme d'onde 224' passe à ltétat--négatif à t9, c'est-à-dire une période d'impulsion d'horloge avant t10, où ce passage aurait lieu normalement. En se référant au moment t26, après la deuxième impulsion ROC 8 (entre t21 et t22), la forme d'onde 223' passe à l'état négatif à t28, deux périodes d'impulsion d'horloge après t26, où ce passage aurait eu lieu normalement, et la forme d'onde 224' passe à l'état négatif à t24, deux périodes d'impulsion d'horloge avant son passage normal. De la même manière, après la troismème impulsion RCTN | (entre t40 et t41), la forme d'onde 223' passe à l'état négatif trois périodes d'impulsion d'horloge après le passage normal, t49 au lieu de t46, et la forme d'onde 224' passe à l'état négatif trois périodes d'impulsion d'horloge avant le passage normal, t43 au lieu de t46. Un autre moyen d'analyser le fonctionnement du dispositif modificateur 7 en combinaison avec les compteurs 11 et 12 est de comparer les signaux envoyés sur les lignes 223 et 224 à un signal arrivant sur la ligne 230, produit après avoir divisé par quatre les impulsions d'horloge envoyées sur la ligne 210,signal qu'on peut commodément tirer du compteur 96. Comme on l'a supposé à la figure 7 pour l'explication du fonctionnement, les signaux envoyés sur les lignes 223 et 224 sont synchronisés de tO jusqu'à t8, moment où se produit la première impulsion RCTN. après ce moment, le signal de sortie du compteur de référence, représenté par la forme d'onde 230', continue à avoir des impulsions ayant une périodicité constante, mais les formes d'ondes 223' et 224' sont déphasées symétriquement par rapport aux passages à l'état négatif de la forme d'onde 230', à trio, t26, t46, comme il a été expliqué plus haut. lies formes d'ondes des figures 2 et 3 décrivent le fonctionnement du circuit de la figure 4, conjointement avec les explications suivantes. En référence au fonctionnement de ce circuit, la forme d'onde 101 représente le nombre d'impulsions de comptage envoyées par la ligne 214 à étage partage 212 de la combinaison englobant le compteur 11 en compensation de l'effet de toute impulsion RCTN envoyée à travers le flip-flop 201. Similairement, la forme d'onde 102 représente le nombre d'impulsions de comptage envoyées par la ligne 214 à l'étage partage 212 de la combinaison englobant le compteur 12 en compensation de l'effet de toute impulsion RCTN envoyée au flip-flop 203. La forme d'onde 103, représentux au figures 2 et 3, re- présente le nombre d'impulsions de comptage du circuit de figure 4 envoyées sur la ligne 210 au compteur de référence S et ces impulsions de comptage nesont évidemment affectées par aucune impulsion RCTN. En référence aux figures 2 et 3, il convient de signaler que la forme d'onde 103 est synchronisée avec le temps réel et que les formes d'ondes 101 et 102 sont déphasées par rapport à ce temps. Bien que le terme "compteurs" ait été utilisé en relation avec les divers circuits dans la présente description, il est naturellement entendu que tout circuit équivalent, capable d'enregistrer des informations, ne sort pas des limites de l'invention. Par exemple, au lieu des flip-flops JK, on peut utiliser des noyaux magnétiques et d'autres mémoires bistables traditionnelles similaires. Bien que l'invention décrite ci-dessus en détail concerne un convertisseur à deux sorties, où les amplitudes des composantes de fréquence fondamentales des signaux de sortie du convertisseur sont proportionnelles au sinus Q et au cosinus Q, respectivement, tout autre système monophasé ou multiphasé reste dans l'esprit de ladite invention. REVENDICÀTION 1.- Générateur de signaux trigonométriques comportant un appareil pour convertir un signal d'entrée numérique en un signal de sortie analogique, comprenant un premier et un second compteurs, dont chacun peut être actionné de façon à compter cycliquement sur toute l'étendue d'une gamme de comptage en réaction à des impulsions de comptage fournies par une source d'impulsions, le signal d'entrée numérique étant envoyé aux dits compteurs et le signal de sortie analogique étant tiré des signaux de sortie des compteurs, appareil caractérisé par un appareil générateur pour modifier le nombre d'impulsions de comptage effectivement envoyées à chacun des compteurs et ce, de façon symétrique par rapport à un signal de référence et pour produire ainsi une différence numérique entre les comptes des compteurs, proportionnelle au signal d'entrée numérique, et par un appareil de combinaison logique pour combiner les signaux émis par le premier et le second compteurs de façon à produire au moins un signal de sortie ayant une composante analogique proportionnelle à une fonction trigonométriquedu signal d'entrée numérique. 2.- Générateur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un compteur de référence actionnable par des impulsions de comptage fournies par la source d'impulsions pour fournir ledit signal de référence à une phase sensiblement constante par rapport au signal de sortie. 3.- Générateur selon la revendicationîou la revendication 2, caractérisé en ce que les signaux envoyés par le premier et le second compteurs sont combinés pour produire un signal de sortie airant une composante analogique proportionnelle au sinus d'un angle représenté par ledit signal d'entrée numérique en combinaison avec un autre appareil logique pour combiner les signaux déphasés du premier et du second compteurs de façon à produire un signal de sortie ayant une composante analogique proportionnelle àu cosinus d'un angle représenté par ledit signal d'entrée numérique. 4.- Générateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que la source produit des impulsions de fréquence NF, en ce que le premier et le second compteurs ont une gamme de comptage M, en ce que l'appareil générateur comporte un compteur ayant une gamme de comptage L et reliant ladite source aux premier et second compteur et en ce que L fois M est égal à N, de façon à produire un signal de sortie de fréquence NF/IA égale à F. 5.- Générateur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le signal d'entrée numérique est égal à tinil et en ce que l'appareil générateur comporte en outre un troisième et quatre me compteurs dont chacun a une gamme de comptage L/2 et qui sont reliés au premier et deuxième compteurs, et un appareil de commande relié de façon à faire compter "9" fois un des troisième et quatrième compteurs en empêchant simultanément n impulsions de fréquence NF d'être envoyées au compteur reliant la source aux premier et deuxième compteurs et à produire ainsi une différence égale à 2 'tint' entre le compte représenté par le premier compteur et celui reliant la source et celui représenté par le deuxième compteur et celui reliant la source. 6.- Générateur selon la revendication 4, caractérisé en ce que la fréquence NF est égale à 4 x 106 Hz, en ce que la gamme de comptage M est égale à 500, en ce'que la gamme de comptage li est égale à 4 et en ce que la fréquence F du signal de sortie est égale à 2000 Hz. 7.- Générateur selon la revendication 6, caractérisé en ce que le compteur de référence a une gamme de comptage égale à 2000, de sorte que le signal de référence a une fréquence égale à 2000 Hz- et une phase sensiblement constante par rapport au signal de sortie. 8.- Générateur selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'appareil de combinaison logique comporte un premier et un second-circuits pour combiner logiquement les signaux provenant des premier et deuxième compteurs afin de former un premier et un second signal de sortie, lesdits premier et second signaux de sortie comportant des composantes de fréquence dont la fréquence est égale à F et dont les- amplitudes respectives sont respectivement proportionnelles à sinus Q et à sinus (Q+90) l'angle Q étant égal à 360 ('n"/N) degrés. 9. - Générateur selon la revendication 5, caractérisé en ce que les premier et deuxième compteurs comportent chacun des premiers étages pour compteur une gamme de comptage Du/2, couplés à un dernier étage comptant une gamme égale à 2 et en ce que l'appareil de combinaison comporte, en outre, une première porte OU-EXCLUSIVE pour combiner le signal de sortie du dernier étage avec le signal de sortie des premiers étages M/2 du premier des dits compteurs de façon à former un signal de sortie de compteur déphasé de 90 degrés par rapport au signal de sortie du dernier étage du dit premier compteur, une seconde porte OU-EXCLUSIVE pour combiner le signal de sortie du dernier étage avec le signal de sortie des premiers étages 1MI/2 du deuxième des dits compteurs de façon à former un signal de sortie déphasé de 270 degrés par rapport au signal de sortie inversé du dit dernier étage de ce deuxième compteur, une première porte logique ET, pour combiner les dits signaux de sortie déphasés de façon à former un premier signal de sortie de convertisseur axant une forme d'onde rectangulaire modulée en durée et une composante de fréquence fondamentale dont l-'ampli- tude est proportionnelle à cosinus 0, pour G = 360 ('tn"/N) degrés, et une seconde porte logique ET, pour combiner le signal de sortie du dernier étage du premier des dits compteurs avec le signal de sortie inversé du dernier étage du deuxième des dits compteurs, de façon à produire un signal de sortie de convertisseur ayant une forme d'onde rectangulaire modulée en durée et une composante de fréquence fondamentale dont l'amplitude est proportionnelle à sinus 0, pour ("n"/S) degrés.