Brevet FR2099629A1 — publié le 19720317

Cette invention se rapporte aux véhicules à cous'si^'S.e^az et concerne plus particulièrement un véhicule de ce genre destiné à fonctionner sur l'eau, la glace, la glace cassée, la boue molle, les fondrières, les toundras et sur divers autres terrains diffi-5 ciles. Le but de l'invention est de créer, en vue de son application à la technique intéressée, un véhicule à coussin de gaz robuste et de construction relativement peu coûteuse possédant une aptitude à circuler sur des rampes sans exiger une force motrice trop éle-10 vée et sans présenter de difficulté de direction. Ces critères conditionnent, en effet, la possibilité d'utiliser une propulsion par l'air. l'invention est matérialisée dans un véhicule à coussin de gaz pourvu d'un dispositif de propulsion comprenant au moins un 15 moyeu rotatif à entraînement mécanique muni d'organes susceptibles d'être déviés faisant saillie vers l'extérieur par rapport à lui en vue d'établir un contact d'entraînement avec la surface sur laquelle se déplace le véhicule. Un mode de réalisation préféré de l'invention est décrit ci-20 après, simplement à titre d'exemple d'ailleurs, en regard des dessins schématiques annexés dans lesquels la fig. 1 est une vue en élévation d'extrémité schématique avec coupe partielle de ce véhicule à coussin de gaz. La fig. 2 est une vue en élévation d'extrémité avec coupe des-25 sinée à plus grande échelle du dispositif de propulsion visible dans la fig.1• La fig. 3 est une vue en élévation latérale d'une variante de réalisation de ce dispositif de propulsion. Comme représenté dans les fig. 1 et 2, un véhicule amphibie 30 à coussin d'air 10 comprend une plate-forme horizontale 11 destinée à supporter la.charge pourvue d'une jupe pendante 12 contenant un coussin à air de sustentation 13. Ce coussin est alimenté en air sous pression par un ventilateur entraîné mécaniquement (non représenté) monté sur le véhicule 10. A l'intérieur de l'espace 13 for-35 mant coussin d'air se trouvent un certain nombre de paires de moyeux rotatifs 14 actionnés mécaniquement et latéralement espacés, les moyeux respectifs 14 de chaque paire étant placés sur les côtés opposés de la ligne centrale longitudinale du véhicule 10, l'axe de chaque moyeu 14 étant incliné vers le haut et vers l'extérieur 71 27402 2 ,2099629 dans un plan perpendiculaire à cette ligne centrale. Chaque moyeu 14 est fixé à l'extrémité inférieure d'un arbre d'entraînement 15 qui est coaxial a,u moyeu 14 associé à lui et est supporté de manière à pouvoir tourner dans des paliers (non repré-5 sentés) fixés à la plate-forme 11. L'extrémité supérieure de chaque arbre d'entraînement 15 est reliée par l'intermédiaire d'un engrenage 16 à Tin moteur (non représenté). Chacun dés moyeux 14 comporte, reliées à pivotement à lui, par rapport à des axes tangentiels respectifs, les extrémités internes de plusieurs organes allongés 10 17 s'étendant radialement et établis en un matériau rigide. L'extrémité externe de chacun de ces organes allongés 17 est renflée pour constituer une partie 18 formant pied à laquelle est fixé un sabot flexible 19. Chaque moyeu 14 comporte une partie 20 de forme conique s'étendant vers le bas qui est reliée à chaque organe par 15 l'un d'un certain nombre de ressorts de tension 21. Chacun de ces ressorts 21 impose une sollicitation à l'organe 17 associé à lui pour l'amener en contact avec des butées d'arrêt 22 montées sur l'une d'un certain nombre de plaques 23 s'étendant radialement et fixées à la partie 20 du moyèu 14, ce qui oblige les organes 17 à 20 prendre une configuration conique. Une génératrice de la surface courbe du cône imaginaire qui contient les organes 17 se trouve dans un plan horizontal, de telle sorte que les parties 18 formant pieds et en particulier les sabots flexibles 19 des organes 17 cen-tralement à l'opposé de cette génératrice assurent un contact d'en— 25 traînement avec la surface 24 sur laquelle se déplace le véhicule 10. Toutes les irrégularités 25 pouvant se présenter dans la surface 24 dévient chaque organe 17 malgré l'antagonisme du ressort 21 associé à lui pour augmenter temporairement l'angle entre cet organe 30 et l'axe de rotation du moyeu 14, cet axe étant indiqué par les traits interrompus dans la fig. 2. La partie 18 formant pied de chacun des organes 17 comporte, fixée à elle, line palette 26 qui contribue à la propulsion du véhicule 10 sur une étendue de liquide ou de matière molle. 35 Si l'on se reporte maintenant à la fig.3 des dessins, on y voit une variante d'au moins un moyeu rotatif 30 à actionnement mécanique placé dans l'espace formant coussin du véhicule, dans des conditions telles que son axe de rotation soit horizontal. Plusieurs organes allongés 31 constitués par un matériau élastique sont fixés rigide-40 ment au moyeu ou à chaque moyeu 30 de manière à dépasser vers l'ex 71 27402 3 2099629 térieur par rapport à lui. Tandis que le moyeu 30 tourne dans le sens représenté par la flèche A dans la fig.3, les organes 31 assurent un contact d'entraînement avec la surface sur laquelle le véhicule se déplace et sont déviés à m degré plus ou moins grand 5 ou plus ou moins petit suivant la régularité ou l'irrégularité de la surface en question. Suivant me autre variante possible, le moyeu rotatif ou chaque moyeu rotatif 30 à actionnement mécanique représenté dans la fig.3 des dessins est placé à l'extérieur de l'espace formant 10 coussin du véhicule. Suivant une autre variante de réalisation encore, également applicable à la construction préférée de l'invention ou aux variantes décrites ci-avant dans les deux derniers paragraphes, le moyeu ou chaque moyeu est sollicité vers le bas par un système de suspen-15 sion élastique dont le taux de déformation élastique est réglable à la volonté de l'opérateur suivant le terrain parcouru par le véhicule. Les détails de réalisation peuvent être modifiés, sans s'écarter de l'invention, dans le domaine des équivalences techniques. 71 27402 4 2099629 REVENDICATIONS 1Véhicule à coussin de gaz comportant un dispositif de propulsion et caractérisé par au moins un moyeu rotatif à actionnement mécanique muni d'organes capables d'être déviés faisant saillie vers 5 l'extérieur par rapport à lui en vue d'assurer m contact d'entraînement avec la surface que parcourt le véhicule. 2.- Véhicule suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins une paire de moyeux latéralement espacés est prévue et en ce que l'axe de rotation de chaque moyeu est incliné dans un plan verti- 10 cal s*étendant latéralement au véhicule, les organes de chaque moyeu, quand ils ne sont pas déviés, se trouvant sur la surface courbe d'un cône imaginaire, et en ce qu'une génératrice de cette surface s'étend dans un plan horizontal de telle sorte que les extrémités externes libres de ces organes diamétralement opposées à cette géné- 15 ratrice assurent un contact d'entraînement avec la surface que parcourt le véhicule. 3.- Véhicule suivant la revendication 2, caractérisé en ce que cette génératrice se trouve sur le côté latéralement vers l'intérieur du cône par rapport au véhicule, l'axe de rotation de chaque 20 moyeu étant incliné vers le haut vers l'extérieur par rapport à la ligne centrale longitudinale du véhicule. 4.- Véhicule suivant l'une quelconque des revendications 2 et 3» caractérisé en ce que chaque organe est établi en un matériau rigide et relié à pivotement par rapport à un axe tangentiel au moyeu 25 associé et est sollicité dans sa position non déviée par un système élastique et capable d'être dévié malgré l'antagonisme de ce système élastique afin d'augmenter l'angle entre lui et l'axe de rotation du moyeu, par les irrégularités de la surface parcourue par le véhicule. 30 5.- Véhicule suivant l'une quelconque des revendications 2 à 4j caractérisé en ce que l'extrémité externe de chaque organe comporte un sabot flexible fixé à lui. 6.- Véhicule suivant l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que l'extrémité externe de chaque organe comporte 35 une palette fixée à lui pour faciliter la propulsion du véhicule sur une surface constituée par une nappe de matière liquide ou molle. 7.- Véhicule suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe de rotation du moyeu est horizontal et en ce que les organes précités sont fixés rigidement au moyeu ou à chaque moyeu et 71 27402 5 2099629 établis en un matériau flexible, de manière à pouvoir être déviés par la surface parcourue par le véhicule. 8.- Véhicule suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyeu ou chaque moyeu est sollicité vers le bas par un système de suspension élastique.