Brevet FR2096517A1 — publié le 19720218

:7l 23282 1 209.6517 L'invention concerne un dispositif de, freinage pour véhicules, à moyen de commande d'anti-"blocage de frein devant perfectionner le freinage d'un véhicule par la réduction de la pression de freinage exercée sur une roue de véhicule, si par suite d'une action de freinage, 5 la roue risque de se bloquer sur une surface lisse, et par accroissement subséquent de la pression de freinage sans qu'il soit nécessaire que la personne actionnant le frein, modifie la façon dont elle le- fait. De tels dispositifs de freinage peuvent être utilisés avec succès pour diminuer le risque de glissade par suite d'un "blocage de roue, pour rester maître 10 de la conduite du véhicule pendant le freinage, et pour raccourcir le parcours de freinage. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif de freinage pour véhicules, â moyens de commande d'anti-blocage de frein, qui appartient au type qui, en coopération avec une roue de 15 véhicule et le frein de roue correspondant, comporte d'une part une source de fluide sous pression qui, par suite d'une action de freinage, fournit au frein du fluide sous pression à travers une conduite ad hoc, ledit fluide étant actif pour obliger le frein d'exercer une pression de freinage sur ladite roue, et d'autre part un élément d'anti-blocage pouvant 20 être actionné à la suite d'un signal de sortie d'un détecteur de vitesse de roue, ainsi qu'une conduite de diminution de pression raccordée au frein et pouvant être ouverte par ledit élément de commande d'anti-blo-cage lorsque celui-ci est actionné afin de pouvoir déplacer dans la conduite précitée une certaine quantité de fluide venant de la conduite de 25 pression ou du frein, ce qui donne lieu à une réduction de la pression du fluide et, partant, à une diminution de la pression de freinage. IJn dispositif de freinage pour véhicules â moyens de commande d'anti-blocage de. frein qui appartient au type précité peut être soit du type dans lequel .un piston sous pression le fluide dans un 30 cylindre principal lorsqu'une action de freinage a lieu pour mettre sous pression du fluide dans ladite conduite de pression, soit du type à pompage continu, dans lequel du fluide sous pression est disponible en permanence dans le dispositif de freinage et est, par une action de freinage, « "modulé" de telle manière que par l'intermédiaire de ladite conduite de 35 pression, le fluide sous pression est fourni au frein dans une mesure qui est déterminée par le degré de "modulation". Egalement l'action de freinage qui résulte en un mouvement soit du piston du cylindre principal soit du modulateur du frein, peut avoir lieu avec ou sans l'assistance d'un servomoteur ou d'un amplificateur. Dans cet ordre d'idées, le terme 40 "source de fluide sous pression" doit être compris dans ce sens. COPY 71 23282 2 2096517 Dans un dispositif de freinage pour véhicules à moyens de commande d'anti-blocage de frein qui appartient au type précité, pour réduire la pression de freinage, l'élément d'anti-blocage reste actif pendant une durée qui, dans la suite de l'exposé, est indiquée par 5 le terme "période d'anti-blocage", alors qu'à la fin de cette période, ledit élément est libéré pour permettre l'accroissement de la pression de freinage. Cette action, qui vise â réduire la pression de freinage pouvant par la suite de nouveau croître, est répétée dans toutes les * périodes d'anti-blocage successives chaque fois que la roue risque de se 10 bloquer, ce qui pendant une action de freinage, peut conduire à la glissade de la roue. Le volume initial du fluide qui est déplacé à travers ladite conduite de diminution de pression à l'occasion de chaque manoeuvre de l'élément d'anti-blocage, doit §tre suffisant pour réduire 15 la pression de freinage. Ensuite, durant l'intervalle de manoeuvre de l'élément d'anti-blocage, la pression de freinage continue de diminuer du fait que la pression de fluide sur le frein décroît à une vitesse qui est fonction de la dimension d'un orifice ouvert par ledit élément d'anti-blocage et de la pression de fluide au frein décroissant progres-20 sivement. Pour une valeur déterminée de la pression de fluide au frein, il est possible de choisir une vitesse de décroissement de pression relativement élevée, de façon que pour une durée déterminée d'une période d'anti-blocage, la pression de freinage soit réduite de façon juste suffisante, de sorte que le mouvement d'une roue, freinée sur une surface lisse, peut 25 se rétablir. Dans le cas où l'on fait un tel choix, en particulier dans le cas d'un système de freinage haute pression, (la pression de blocage de la roue sur une surface convenable se situant par exemple aux environs de 120 kg/cv? ), la durée pratique minimale de la période d'anti-blocage peut être suffisamment longue pour occasionner la réduction de la pression de 30^ fluide sur le frein jusqu'à une valeur de loin inférieure à celle qui est nécessaire pour rétablir le mouvement d'une roue, freinée sur une surface convenable. De ce fait, les parcours de freinage d'un véhicule sur une surface convenable ne seraient pas optimaux, à cause de la durée qui, pour chaque action d'anti-blocage, est nécessaire pour le rétablissement 35 de la- pression de fluide jusqu'aux environs de la pression de blocage. Inversement, on conçoit aisément que dans le cas où l'on choisit par la pression de fluide sur le frein une vitesse de décroissement plus lente, pour fournir une action optimale sur une surface convenable, il se peut que la durée, nécessaire pour réduire suffisamment la pression de frei-40 nage en vue d'empêcher le blocage sur une surface convenable, soit telle ?1 23282 3 2096517 ment longue qu'un dispositif âe freinage devient inopérant sur des surfaces lisses. C'est pourquoi jusqu'à présent, on a été obligé de respecter un compromis en ce qui concerne le choix de la vitesse de décroissement de la pression de fluide sur le frein, subséquemment à la manoeuvre 5 de l'élément d'anti-blocage. Conformément à l'invention, un dispositif de freinage pour- véhicules, à moyens de commande d'anti-blocage de frein, équipé d'un frein de roue, d'une source de fluide sous pression raccordée à ce frein par une conduite de pression, d'une conduite de diminution de pres-10 sion reliée au frein , ainsi que d'un élément d'anti-blocage branché dans ladite conduite de diminution de pression et pouvant être desservi à la suite d'un signal de sortie d'un détecteur de vitesse de roue, est remarquable en ce que ladite conduite de diminution de pression comporte un élément de réglage qui réagit sur le déplacement de fluide dans ladite 15 conduite subséquemment à la manoeuvre dudit élément d'anti-blocage visant â régler la vitesse de déplacement du fluide de telle manière qu'au-delà d'une valeur prédéterminée de la pression de fluide au frein, la vitesse de décroissement de cette pression de fluide soit limitée à une valeur maximale jusqu'à ce que cette pression de fluide devienne inférieure à 20 ladite valeur prédéterminée. La vitesse du décroissement de la pression de fluide au frein jusqu'à une valeur inférieure à la valeur prédéterminée, est, comme précisé ci-dessus, fonction de la dimension de l'orifice ouvert par l'élément d'anti-blocage, et de la pression continue mais décroissant 25 progressivement, exercée par le fluide sur le frein. Lors de la réalisation de l'invention, ledit élément de réglage est de préférence conçu de façon à donner lieu à une réduction initiale relativement rapide de la pression de fluide au frein, avant d'établir, à une vitesse de décroissement considérablement plus lente, 30 une réduction subséquente de cette pression jusqu'à ladite valeur prédéterminée. Suivant un mode de réalisation de cette invention, ledit élément de réglage comporte un piston soumis â une précontrainte élastique et se trouvant dans la conduite de diminution de pression, 35 alors que le piston peut être déplacé, à 1*encontre de ladite précontrainte, par le courant de fluide déplacé dans ladite conduite de diminution de pression, ledit piston comportant un élément d'étranglement conçu de façon qu'après un déplacement détërminé du piston, cet élément pénètre dans un tronçon de ladite conduite de diminution de pression tra-40 versée par le fluide déplacé pour réduire la section de passage du tron- 71. 23282 { t f ' * v 2096517 . çon, de sorte qu'apfès passage d'une onde de fluide initiale pendant lequel a lieu ledit déplacement déterminé du piston, la quantité de liquide déplacé subséquemment est réduite considérablement du fait que l'élément d'étranglement pénètre dans ledit tronçon, la précontrainte élastique du 5 piston étant appelée à vaincre la force qui sur le piston est exercée par la quantité de fluide déplacé lorsque cette quantité correspond à la pression de fluide au frein ayant ladite valeur prédéterminée, de sorte que l'élément d'étranglement est retiré dudit tronçon de la conduite de diminution de pression. 10 Toutefois, un ensemble ainsi conçu est sensible à des variations de pression, du fait que la pression du fluide déplacé exerce également une certaine force sur l'élément d'étranglement, bien que le fonctionnement du dispositif dépende de la quantité de fluide déplacé qui vainc la précontrainte élastique du piston. De ce fait, une 15 situation instable est possible, si la force exercée par ladite pression est supérieure à la force exercée par la précontrainte élastique, puisque de ce fait, ledit élément d'étranglement est maintenu dans ledit tronçon, indépendamment de la quantité de fluide déplacé. Suivant deux autres modes de réalisation de l'in-20 vention, l'élément de réglage comporte un dispositif devant établir â travers ladite conduite de diminution de pression un courant de fluide déplacé à vitesse pratiquement constante, indépendamment de la pression du liquide déplacé et donc de la pression du fluide au frein. Ces deux formes de réalisation différentes dudit dispositif devant établir un cou-25 rant de fluide déplacée â vitesse constante fonctionnent notamnent par la mesure d'une chute de pression, occasionnée par un courant de fluide déplacé traversant un étranglement invariable et par l'utilisation de cette ohute de pression pour commander un étranglai»nt variable afin de maintenir un courant de liquide se déplaçant à vitesse constante à travers la JO conduite de diminution de pression. . Plus particulièrement, dans chacun de ces deux modes de réalisation, le dispositif devant établir un courant de fluide déplacé à vitesse constante comporte un piston de mesure soumis à une précontrainte élastique et devant mesurer un débit, ce piston étant soumis au 35 courant de fluide déplacé dans la conduite de diminution de pression et pouvant être déplacé, à 1'encontre de sa précontrainte élastique, lorsque la force exercée par le ressort fournissant la précontrainte est dépassée par la force qui est exercée sur le piston de mesure par une chute de pression se produisant sur celui-ci par suite de la vitesse du courant de 40 fluide déplacé, alors que, le piston de mesure précité est conçu de façon 71 23282 5 2096517 â réduire, dans sa position déplacée, à une valeur plus faible sélectionnée la vitesse du courant de fluide déplacé, et que le dispositif comporte-également des moyens permettant d'établir l'équilibre entre la pression de fluide du côté de sortie du piston d'une part et une pression de fluide 5 équivalente d'autre part, de sorte qu'un déplacement continu du piston de mesure est ensuite déterminé par la vitesse sélectionnée du fluide déplacé, jusqu'à ce que la vitesse réelle du fluide déplacé dans ladite conduite de diminution de pression devienne inférieure à la vitesse sélec---tionnée. 10 La vitesse sélectionnée du fluide déplacé détermine ainsi le degré de la chute de la pression de fluide sur le frein. Dans la situation limite, lorsque cette pression de fluide a diminué jusqu'à la valeur préalablement déterminée, la force qui par la précontrainte élastique est exercée sur le piston de mesure est supérieure à la force 15 opposée occasionnée par la vitesse de courant du fluide déplacé, de sorte qu'ensuite, le piston est rendu inopérant. La description suivante, en regard des dessins annexés, le tout donné â titre d'exemple, fera bien comprendre comment' l'invention peut être réalisée. 20 La fig. 1 montre schématiquement un dispositif de freinage pour véhicules, à moyens de commande d'anti-blocage, qui appartient au type décrit et qui est équipé d'un élément de réglage conforme à 1'invention. Les figures 2, 3 et 4 illustrent schématiquement 25 trois modes de réalisation de l'élément de réglage conforme à l'invention. La fig. 5 est un diagramme pression/temps explicatif. Sur la fig. 1, un dispositif de réglage 1 équipe un dispositif de freinage pour véhicules, à moyens de commande d'anti-blo-30 cage, de forme particulière et décrit en détail dans la demande de brevet français N° 6943413 du 15 décembre 1969. Il s'agit d'un dispositif hydraulique du type dans lequel un cylindre principal.2 contient un piston 3 pouvant être mis en action par une pédale de frein 4. Le dispositif hydraulique comporte également une soupape d'anti-blocage 5» un détecteur 35 de vitesse 6, une unité de commande électrique 7» un dispositif à restriction ou étranglement variables,et une pompe de circulation 9. Ce dispositif de freinage conmande un frein 10 d'une roue 11. Au cours du fonctionnement du dispositif illustré sur la fig. 1, pour le freinage normal, le piston 3 dans le -cylindre 40 principal 2 met sous pression le fluide dans les conduites 12, 12a, 13 et 7r 23282 2096517 14» la pression étant déterminée par la personne actionnant la pédale de frein, ce qui fournit une pression de freinage correspondante dans le frein 10. L0rsque la façon dont la personne actionne la pédale de frein risque de causer une glissade par le blocage de la roue, ce blocage est 5 détecté par le détecteur de vitesse 6 et par l'unité de commande électrique 7» de sorte que la soupape d'anti-blocage 5 est mise en action. Le fonctionnement et l'assemblage des constituants 5» 6 et 7 n'ont pas . été illustrés en détail, étant donné que ceci est jugé comme étant sans t importance pour comprendre l'invention. Toutefois, un exemple du fonc-10 tionnement et de l'assemblage a été donné dans la demande de brevet précitée, ainsi que dans la demande de brevet britannique K° 59525/68 (PHB.51929). Par suite de la mise en action de la soupape d'antiblocage 5» une certaine quantité du fluide sous pression se trouvant dans 15 les conduites de pression 15 et 14 est déplacée vers une conduite de diminution de pression .13» de sorte que la pression de freinage diminue. La quantité de fluide déplacé traverse l'élément de réglage 1 (dont le fonctionnement est décrit en détail dans la suite de cet exposé) et pénètre dans un réservoir 16 équipant l'élément à restriction variable 8 20 dans laquelle ce fluide entre derrière un piston 17 soumis à l'action d'un ressort 17a; ce piston est ainsi déplacé vers la droite sur la fi^u gure, de sorte qu'un élément d'étranglement 18, solidaire du piston 17» pénètre dans la conduite de pression 12a, la quantité de fluide admise vers la conduite 13 étant ainsi réduite. La pression de freinage 25 est alors diminuée, et atteint une valeur qui est déterminée par la distance sur laquelle le piston 17 se déplace vers la droite, c'est-à-dire par le volume de fluide déplacé. Pour une action d'anti-blocage normale, la soupape d'anti-blocage 5 ne reste en action que pendant la courte durée qui est indispensable pour faire diminuer la pression de freinage 30^ jusqu'à une valeur suffisamment faible, de sorte que la roue peut de nouveau accélérer. Dès que la soupape 5 est libérée, la pompe 9» qui à partir du réservoir 16 de l'élément 8 ramène le fluide vers la conduite de pression 12 a à travers une conduite de pression 19» évacue du réservoir 16 progressivement suffisamment de fluide, pour permettre au piston 17 35 de reprendre sa position norm&le sous l'action du ressort et de contribuer au rétablissemrnt de la pression de freinage. La ligne en pointillé 20 signifie que la pompe 9 peut être entraînée par la roue 11. De la description ci-dessus, il découle clairement que durant l'intervalle de l'action de la soupape d'anti-blocage, du 40 fluide est déplacé, à travers cette soupape 5» vers la conduite de dimi- îr 71 23282 7 2096517 nution de pression 15• L'élément de réglage 1 peut affecter une des for»' mes illustrées sur les figures 2 à 4. Sur la fig. 2, l'élément de réglage comporte un piston 21 qui est soumis à la précontrainte d'un ressort 21a et qui, à 1'encontre de cette précontrainte, est déplacé par le courant 5 de liquide déplacé dans la conduite 15 lorsque la soupape d'anti-blocage 5 est actionnée pour la première fois. Vu sur la figure, ce déplacement du piston 21 se fait vers le bas, et le déplacement entraine un élément d'étranglement 22, élaboré sur le piston 21, à pénétrer dans une conduite 23 menant au réservoir 16. Après le déplacement du piston 21, 10 déplacement pendant lequel a lieu le passage d'une onde de fluide initiale qui occasionne une réduction initiale relativement rapide, de la pression de fluide au frein, le débit de fluide vers le réservoir 16 est fortement étranglé du fait que l'élément d'étranglement 22 pénètre dans la conduite 23, de sorte que le degré de la chute de la pression de 15 fluide au frein est réduit considérablement. Le degré de la chute de la pression de fluide au frein est ainsi commandé jusqu'à ce que ladite pression acquiert une valeur prédéterminée, à laquelle la fo±ce exercée sur le piston 21 par le fluide déplacé est égale à la force exercée par le ressort 21a. Ensuite, l'élément 22 est retiré progressivement de la 20 conduite 23 à mesure que continue la réduction de la pression de fluide au frein; pendant ce déplacement de l'élément d'étranglement 22, la vitesse de déplacement du fluide varie progressivement jusqu'à ce que le piston 21 n'exerce plus d'influence sur le fluide déplacé et ne commande donc plus la vitesse à laquelle continue la réduction de la pression de 25 fluide au frein. Comme le montre la fig. 3, l'élément de réglage représenté sur cette figure est branché entre la conduite de diminution de pression 15 et la conduite 23. L'élément comporte une chambre 24 avec un piston 25 soumis à la précontrainte d'un ressort 26 devant déplacer le 30 piston 25 vers la gauche sur la figure. Une restriction à section constante 27 est formée par la fente entre d'une part la partie du piston 25, nantie du plus grand diamètre, et d'autre part la paroi de la chambre 24. Le piston 25 est pourvu d'une première partie d'étranglement 28 qui sert % de restriction variable dans la conduite 23 lorsque le piston 25 est dé-35 placé vers la droite, ainsi que d'une seconde partie d'étranglement 29 servant de restriction variable dans une extrémité d'une conduite de couplage 30 dont l'autre extrémité est raccordée à la conduite 23. Cet élément de réglage fonctionne de la manière suivante. 40 nution de pression 15 pénètre dans la chambre 24 et s'écoule le long du Le fluide qui est déplacé dans la conduite de dimi- 71 23282 2096517 piston 25 à travers la restriction 27 vers la conduite 23. Ce courant de liquide produit sur le piston 25 une chute de pression fournissant une force qui sur le piston 25 agit dans un sens opposé à celui de la force exercée par le ressort 26. Lorsque la vitesse du fluide déplacé augmente 5 jusqu'à une valeur â laquelle la chute de pression sur le piston 25 produit une force qui est supérieure à celle exercée par le ressort 26, le piston 25 est déplacé vers la droite, de sorte que l'élément d'étranglement 28 pénètre dans la conduite 23. Ensuite, la vitesse de déplacement * du fluide est limitée jusqu'à une valeur constante sélectionnée» est 10 déterminée par la force exercée par le ressort 26, ainsi que par les dimensions de l'élément d'étranglement 28 et la conduite 23. La pression de fluide régnant du côté de sortie du piston 25, c'est-à-dire la pression de fluide dans la conduite 23, est transmise au côté d'entrée du piston 25 par l'intermédiaire de la conduite 30» c'est-à-dire que la pres-15 sion est appliquée à l'extrémité de l'élément d'étranglement 29, de sorte que cette pression de sortie est équilibrée par une pression d'entrée équivalente. La position du piston 25 dans la chambre 24 est donc déterminée par la vitesse sélectionnée du fluide déplacé jusqu'à ce que la vitesse réelle du liquide déplacé dans la conduite de diminution de près— 20 sion 15 devienne inférieure à la vitesse sélectionnée. Celle-ci détermine ainsi le degré de la chute de la pression de fluide au frein. Lorsque cette pression a atteint une valeur prédéterminée, la force qui sur le piston 25 est exercée par le ressort de précontrainte devient supérieure à la force dirigée dans le sens opposé et occasionnée par la vitesse de 25 déplacement du fluide, de sorte qu'ensuite, le piston 25 est rendu inopérant. La condition limite à laquelle la pïeseion de fluide au frein acquiert ladite valeur^prédéterminée est donnée par l'équation suivantes 30 pl = (p1 - p2)(a1 - a2) dans laquelle: P = la valeur prédéterminée de la pression de fluide au frein, P-j = la pression au côté d'entrée du piston 25, P2 i^lar-preésion au côté de sortie du piston 25, 35 A^=la surface de piston au côté d'entrée du piston 25, A2 » la surface de l'extrémité de l'élément d'étranglement 29, f = la force exercée par le ressort de précontrainte. Le fonctionnement de l'élément de réglage illustré sur la fig. 4 est semblable â celui de l'élément de réglage illustré sur 40 la fig. 3, mais en diffère par certains détails de construction. Sur la 71 23282 9 2096517 fig. 4 le piston 25' notamment n'est pas muni d'éléments d'étranglement mais est conçu de façon à former une soupape 31 entre un 'bord chanfreiné 32 dudit piston et une arête 33, fermée dans la chambre 24'. La conduite de couplage 30 est remplacée par une conduite d'équilibrage de pression 5 34 formée dans le piston 25' et constituant un trajet d'équilibrage entre les extrémités opposées du piston 25'. Dans la chambre est prévue une butée 35 pour le piston 25' qui est munie d'une rainure 36 devant empêcher la fermeture de la conduite d'équilibrage 34 lorsque le piston 25' est appliqué contre la butée 35 sous l'influence de la précontrainte du res-10 sort associé au piston. Comme dans l'élément de réglage illustré sur la fig. 3, le ressort 26' déplace le piston 25' vers la gauche sur la figure. Le fluide déplacé traverse la fente annulaire autour du piston 25' et occasionne ainsi une chute de pression qui sur le piston 25' agit dans un 15 sens opposé à celui de la force exercée par le ressort 26'. Si la vitesse à laquelle se déplace le fluide se situe au-delà d'une valeur critique (correspondant à une valeur de pression de fluide au frein, supérieure à la valeur prédéterminée), la force produite par la chute de pression sur le piston 25' dépasse celle exercée par le ressort. Dans ce cas, le pis-20 ton 25' se déplace vers la droite, et la soupape 3~l limite le débit de fluide déplacé. Etant donné que les pressions aux extrémités du piston 25* sont équilibrées à travers la conduite 34, la réduction en chute de pression sur le piston 25', causée par la diminution de la quantité de fluide déplacé, permet au ressort 26' de déplacer le piston 25' vers la gauche. 25 Ceci cause un accroissemrnt de la vitesse de déplacement du liquide, et donc de la chute de pression sur le piston 25', de sorte que de nouveau, celui-ci est déplacé vers la droite; ce cycle est répété jusqu'à l'obtention d'un état d'équilibre dans lequel la vitesse du liquide déplacé se situe â la valeur constante sélectionnée. 50 La fig. 5 est un diagramme pression/temps illus trant l'effet qui par l'élément de réglage montré sur les figures 3 et 4 est exercé sur la vitesse à laquelle diminue la pression de fluide au frein. La courbe A montre une vitesse de décroissement exponentielle qui pourrait être obtenue sans l'emploi de l'élément de réglage. Far contre, 35 la courbe B montre une vitesse de décroissement susceptible d'être obtenue avec l'élément de réglage. La comparaison des deux courbes permet de se rendre compte que, suivant la courbe B, la vitesse de décroissement s'établit de manière beaucoup plus lente et pratiquement linéaire pour des valeurs initiales élevées de la pression. Pour des pressions faibles, 40 inférieures à une valeur prédéterminée P^, les vitesses de décroissement 71 23282 10 2096517 sont pratiquement lea mêmés dans les deux cas. La courbe B est pratiquement linéaire jusqu'à la valeur prédéterminée. Lorsque l'invention est mise à profit dans un dispositif de freinage pour véhicules, à moyens de commande d'anti-blocage 5 de frein, illustré sur la fig. 1, l'élément de réglage peut être branché également entre la soupape d'anti-blocage 5 et le frein 10, au lieu d'être branché de l'autre côté de ladite soupape, comme le montre la . figure; toutefois, l'élément de réglage doit alors se trouver du côté de soupape où se trouve la liaison entre les conduites 13 et 14. Cette liai-10 son 14' constitue une partie effective de la conduite de diminution de pression que traverse le fluide déplacé à partir du frein 10 lors de la commande de la soupape d'anti-blocage 5. 71 23282 11 2096517 REVENDICATIONS ; 1. Dispositif de freinage pour véhicules, â moyens de commande d1 anti-blocage de frein, équipé d'un frein de roue, d'une source de fluide sous pression raccordée à ce frein par une conduite de pression, 5 d'une conduite de diminution de pression reliée au frein, ainsi que d'un élément d'anti-blocage branché dans ladite conduite de diminution de pression et pouvant être actionné à la suite d'un signal de sortie d'un détecteur de vitesse de roue, caractérisé en ce que ladite conduite de diminution de pression comporte un élément de réglage qui réagit sur le 10 déplacement de fluide dans ladite conduite subséquemment à la manoeuvre dudit élément d'anti-blocage visant à régler la vitesse de déplacement du fluide de telle manière qu'au-delà d'une valeur prédéterminée de la pression de fluide au frein, la vitesse de décroissement de cette pression de fluide soit limitée â une valeur maximale jusqu'à ce que cette pres-15 sion de fluide ctevôenne inférieure à ladite valeur prédéterminée. 2. Dispositif de freinage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de réglage est adapté de façon à donner lieu à une réduction initiale relativement rapide de la pression de fluide au frein, avant d'établir, à une vitesse de décroissementsensible— 20 ment plus,l§nte, utje réduction subséquente de cette pression jusqu'à ladite valeur predeterminee. 3» Dispositif de freinage selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'élément de réglage comporte un piston soumis à une précontrainte élastique et se trouvant dans la conduite de diminution de pression, alors que le piston peut être déplacé, à 1'encontre de 25 ladite précontrainte, par le courant de fluide déplacé dans ladite conduite de diminution de pression, ledit piston comportant un élément d'étranglement conçu de façon qu'après un déplacement déterminé du piston, cet élément pénètre dans un tronçon de ladite conduite de diminution de pression traversée par le fluide déplacé pour réduire la section de 30 passage du tronçon, de sorte qu'après passage d'une onde de fluide initiale pendant lequel a lieu ledit déplacement déterminé du piston, la quantité de liquide déplacé subséquemment est réduite considérablement du fait que l'élément d'étranglement pénètre dans ledit tronçon, la précontrainte élastique du piston étant appelée à vaincre la force qui sur 35 le piston est exercée par la quantité de flùide déplacé lorsque cette quantité correspond à la pression de fluide au frein ayant ladite valeur prédéterminée, de sorte que l'élément d'étranglement est retiré dudit tronçon de la conduite de diminution de pression. 4. Dispositif de freinage selon l'une des revendicationsl 40 ou 2, caractérisé en ce que l'élément de réglage comporte un dispositif 71 23282 12 , .-,2-096517 devant établir à travers ladite conduite de diminution de pression un courant de fluide déplacé à vitesse pratiquement constante, indépendamment de la pression du liquide déplacé et donc de la pression du fluide au frein, cet élément de réglage fonctionnant par la mesure d'une chute de 5 pression, occasionnée par un courant de fluide déplacé traversant une restriction invariable et par utilisation de cette chute de' pression pour commander une restriction variable afin de maintenir un courant de liquide se déplaçant à vitesse constante à travers la conduite de diminution de pression. 10 5. Dispositif de freinage selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif devant établir un courant de fluide, déplacé à vitesse constante comporte un piston de mesure soumis à une précontrainte élastique et devant mesurer un débit, ce piston étant soumis au courant de fluide déplacé dans la conduite de diminution de pres-15 sion et pouvant être déplacé, à 1'encontre de sa précontrainte élastique, lorsque la force exercée par le ressort fournissant la précontrainte est dépassée par la force qui est exercée sur le piston de mesure par une chute de pression se produisant sur celui-ci par suite de la vitesse du courant de fluide déplacé, alors que le piston de mesure précité est con-20 çu de façon à réduire, dans sa position déplacée, à une valeur plus faible sélectionnée la vitesse du courant de fluide déplacé, et que le dispositif comporte également des moyens permettant d'établir l'équilibre entre la pression de fluide du côté de sortie du piston d'une part et une pression de fluide équivalente d'autre part, de sorte qu'un déplacement 25 continu du piston de mesure est ensuite déterminé par la vitesse sélectionnée du fluide déplacée, jusqu'à ce que la vitesse réelle du fluide d.éplacé dans ladite conduite de diminution de pression devienne inférieure à la vitesse sélectionnée. 6. Dispositif- de freinage selon la revendication 5» 30 caractérisé en ce que le piston de mesure forme, avec la paroi d'une chambre dans laquelle il est placé, une restriction à section constante que traverse le fluide déplacé pour établir la chute de pression sur ledit piston, celui-ci comportant un premier élément d'étranglement pouvant pénétrer dans un tronçon de la conduite de diminution de pression tra-35 versée par le liquide déplacé et limiter ainsi la quantité de fluide déplacé pour déterminer la vitesse sélectionnée, alors que ledit moyen d'équilibrage de pression comporte une conduite de couplage à travers laquelle du fluide sous pression du côté de sortie du piston de mesure est fourni à l'extrémité d'une seconde restriction variable du piston 40 pour fournir ladite pression de fluide équivalente. 71 23282 15 2096517 7. Dispositif de freinage selon la revendication 5» caractérisé en ce qu'entre le piston de mesure et la paroi d'une chambre contenant le piston, on a formé une restriction â section constante que traverse le liquide déplacé pour établir la chute de pression sur ledit 5 piston, alors qu'entre une par-tie de ce piston et une partie de ladite paroi on a formé une soupape pouvant être ouverte par le déplacement de piston occasionné par sa précontrainte élastique, et pouvant être fermée par le déplacement de piston occasionné par la chute de pression, le moyen d'équilibrage de pression comportant une conduite d'équilibrage de 10 pression qui traverse le piston de mesure.'