Brevet FR2085775A1 — publié le 19711231

L'invention concerne un système transporteur et plus particulièrement un système transporteur entraîné par une série de rouleaux d'entraînement dans lequel la force d'entraînement des rouleaux est mise hors d'action dans des con-5 ditions de surcharge prédéterminées. les systèmes transporteurs usuels servant à transporter des objets ou des colis comportent une série de rouleaux libres et un certain nombre des rouleaux entraînés pour déplacer les objets le long du transporteur. S'il se produit une obstruction 10 dans le système transporteur et si les objets ne peuvent plus se mouvoir, il est désirable de débrayer les rouleaux d'entraînement de façon à réduire la force d'entraînement appliquée aux objets par- l'intermédiaire des rouleaux d'entraînement jusqu'à ce que la pression cumulative appliquée aux objets situés en 15 avant sur le transporteur ne soit plus excessive, c'est-à-dire ne soit plus capable d'endommager les objets ni d'entraîner d'autres inconvénients qui pourraient être dûs à une forte pression d'accumulation. Quand l'obstruction est supprimée et que les objets sont libres d'être transportés de la façon nor-20 maie, l'entraînement doit assurer à nouveau la transmission normale d'énergie aux rouleaux d'entraînement. Autrement dit, il est désirable que le système transporteur soit mis automatiquement hors d'action par un état d'obstruction déterminé et soit remis automatiquement en action quand l'obstruction 25 est supprimée. Pour assurer la mise hors d'action automatique dans des conditions d'obstruction ou de surcharge, on a incorporé antérieurement aux systèmes transporteurs divers mécanismes tels que des mécanismes d'embrayage patinant et des rouleaux 30 d'entraînement susceptibles de pivoter pour prendre une position inactive lors d'une surcharge. Les systèmes antérieurs de mise hors d'action fonctionnaient normalement en introduisant un certain patinage en cas de surcharge. Ces systèmes étaient très compliqués du point de vue mécanique et étaient 35 donc coûteux à installer et à entretenir. L'invention a pour objet un système transporteur perfectionné comportant des moyens qui permettent de mettre 71 11572 2 2085775 automatiquement hors d'action le3 rouleaux d'entraînement en cas de surcharge et de remettre automatiquement en action les rouleaux d'entraînement pour assurer la transmission de la puissance normale quand on a remédié à la surcharge. Plus 5 précisément, le système transporteur de l1invention comprend une série de sections transporteuses, chaque section , transporteuse comprenait un su plusieurs rouleaux d'entraînement. Un arbre d'entraînerait est placé longitudinaleœent le long des sections transporteuses et une série de manchons sont mon-10 tés autour de l'arbre d'entraînement, chaque manchon ayant pratiquement la même extension que chaque section transporteuse. Chaque manchon est entraîné indépendamment par l'arbre d'entraînement par l'intermédiaire d'un mécanisme d'embrayage. S'il se produit une obstruction qui cause une surcharge des 15 rouleaux d'entraînementf chaque embrayage se dégage indépendamment, séparant le rouleau d'entraînement de l'arbre principal d'entraînement. Quand la surcharge est supprimée, chaque embrayage accouple à £®uveau indépendamment le rouleau d'entraînement à l'arbre d* entraînement pour rétablir la transmis-20 sion normale de la force au rouleau d'entraînement. le mécanisme d'embrayage est une réalisation nouvelle qui agit de manière à dégager la liaison d'entraînement pendant un laps de temps prédéterminé et comprend deux éléments d'embrayage dont l'un est fixé à l'arbre d'entraînement et 25 l'autre au manchon. Une came est montée sur l'un des éléments d'embrayage et est conçue pour coopérer avec un galet fixé à l'autre élément d'embrayage. Un ressort réglable sert à solliciter la came et le galet l'un vers l'autre de sorte que, dans des conditions normales de charge, la force d'entraîne-30 ment est transmise d'un élément d'embrayage à l'autre par l'intermédiaire de la came et du galet. Toutefois, en cas de surcharge, lorsque la surcharge dépasse la force du ressort, la came et le galet cessent de coopérer et l'élément d'embrayage associé à l'arbre d'entraînement tourne librement de 35 360® jusqu'à ee que la came et le galet entrent à nouveau en contact. Si la surcharge est supprimée quand la came entre à nouveau en contact avec le galet après une rotation de 360®, 71 11572 3 2085775 la coopération d'entraînement se rétablit mais si la surcharge existe encore, l'élément d'embrayage associé à l'arbre d'entraînement tourne à nouveau librement de 360°« Avec cette construction, les éléments d'embrayage sont complètement dégagés pendant un laps de temps qui équivaut au laps de temps nécessaire à l'arbre d'entraînement pour tourner de 360° et quand la rotation de 360° est achevée, les éléments d'embrayage tentent à s'engager de nouveau. Une telle disposition assure qu'aucun effort n'est appliqué aux rouleaux d'entraînement pendant le laps de temps nécessaire à la rotation de 360* de l'arbre d'entraînement pendant l'état de dégagement des éléments d'embrayage» Un autre avantage de l'invention est que les mécanismes d'embrayage associés à chaque section transporteuse sont disposés de telle sorte qu'ils se dégagent et s'engagent à nouveau pour différentes positions angulaires de l'arbre d'entraînement. Pour assurer cette fonction, la came de ch.aq.ue élément d'embrayage est déealée angulairement par rapport aux cames voisines des éléments d*embrayage associés à des sections transporteuses adjacentes de so'rte què l'engagement et le dégagement des éléments d'embrayage se produisent pour différentes positions angulaires de l'arbre d'entraînement. Cette construction assure que la charge soit fissumée graduellement quand la surcharge est supprimée, au lieu que chaque section de transporteur soit à nouveau accouplée à l'arbre d'entraînement au même moment. Un mode de réalisation de l'invention est donné à titre d'exemple dans la description qui va suivre et qui se réfère aux dessins dans lesquels : - la figure 1 est un plan partiellement en coupe montrant une partie dtin système transporteur selon l'invention - la figure 2 est une vue axiale du système transporteur représenté à la figure 1 ; - la figure 3 est une vue en plan du mécanisme d'embrayage associé à l'une des sections de transporteur, et - la figure 4 est aine coupe suivant la ligne 4-4 de la figure 3« 71 11572 4 2085775 Les dessins représentent un système transporteur comprenant une série de sections transporteuses 1 situées bout à bout. Chaque section transporteuse est composée dUn bâti 2 comprenant deux flasques espacés 3. ïïn ou plusieurs rouleaux d'entraînement 4 ainsi qu'une série de rouleaux fous 5 sont montés entre les flasques 3« La figure 1 montre trois rouleaux d'entraînement 4 associés à la section transporteuse mais en pratique, on envisage qu'un rouleau sur deux ou un rouleau sur trois ou sur quatre puisse être un rouleau d'entraînement, selon la nature du système transporteur et des objets à transporter. Pour faire tourner les rouleaux d'entraînement 4» un arbre 6 s'étend longitudinalement le long des sections transporteuses 1. L'arbre 6 peut être composé d'une série de sections reliées les unes aux autres par des accouplements 7. L'arbre 6 est monté de manière à pouvoir tourner dans des paliers 8 qui sont supportés par des équerres généralement en L, 9» fixées aux flasques 3. Pour faire tourner l'arbre d'entraînement 6, un ensemble de moteur et de réducteur de vitesse 10 est monté sur une série de traverses 11 du bâti 2 L'arbre d* entraînement 12 de l'ensemble moteur 10 porte un pignon 13 qui est relié par une chaîne 14 à une roue à chaîne ou pignon 15 fixée à l'arbre d'entraînement 6. Ainsi, la rotation de l'arbre d'entraînement 12 est transmise par la transmission à chaîne à l'arbre 6. Une série de manchons 16 sont montés autour de l'arbre d'entraînement 6 par des coussinets 17. Comme le montre le dessin, il y a un manchon 16 pour chaque section transporteuse 1, les manchons 16 ayant généralement la même longueur que les sections transporteuses. La rotation de l'arbre d'entraînement 6 est transmise à chaque manchon 16 par l'intermédiaire d'un mécanisme d'embrayage 18 et le manchon porte une série de pignons coniques 19 qui entraînent une série de pignons coniques 20 fixés à des moyeux 21 portés par les extrémités des arbres 22 des rouleaux d'entraînement 4. Ainsi, la rotation de l'arbre d'entraînement 6 est transmise par l'intermédiaire du mécanisme d'embrayage 71 11572 2085775 18 au manclion 16 et la rotation du manchon 16 est transmise par les pignons coniques aux rouleaux d'entraînement 4 pour déplacer des objets (non représentés) le long du transporteur. S'il se produit une obstruction en aval du système 5 transporteur de sorte que les objets transportés ne peuvent pas être déplacés, la force d'entraînement appliquée aux objets par les rouleaux d'entraînement 4 peut causer une accumulation de pression sur les objets situés en avant sur le transporteur, ce qui a pour effet d'endommager les objets ou 10 de surcharger l'entraînement. Aussi, on utilise le mécanisme d'embrayage 18 pour dégager l'accouplement sous une surcharge prédéterminée. Quand la surcharge est supprimée, l'embrayage s'engage à nouveau, rétablissant la transmission normale de force motrice aux rouleaux d'entraînement 4. 15 le mécanisme d'embrayage est mieux représenté par les figures 3 et 4 et comprend deux éléments d'embrayage 23 et 24» l'élément 23 étant fixé à l'arbre 6. l'élément d'embrayage 23 comprend un manchon ou tube intérieur 25 qui est fixé à l'arbre 6 par une goupille 26 qui passe à travers des ouvertures 20 alignées de l'arbre et du manchon 25» Une bague à rebord 27 est montée sur le manchon 25 et les extrémités de la goupille 26 passent à l'intérieur de fentes longitudinales 28 de la bague 27. Cette liaison à fente sert à transmettre la rotation de l'arbre d'entraînement 6 à la. bague 27 mais permet à la 25 bague de se mouvoir axialement par rapport à l'arbre 6. Un ressort à boudin. 29 est disposé entre un écrou réglable 30 vissé sur l'extrémité extérieure du aanhon 25 et le rebord 41 de la bague 27. le ressort agit de manière à solliciter la bague 27 de l'élément d'accouplement 23 vers l'élé-30 ment d'accouplement 24. l'ajustement de l'écrou 30 sur le manchon 25 permet de faire varier la force de ressort 29. Sur la périphérie extérieure de l'anneau 27 est montée une came 32. Une cheville 33 passe à travers une fente 34 de la came et est vissée à l'intérieur d'une ouverture du rebord 35 31 de la bague 27® la fente 34 permet un certain ajustement longitudinal de la came pour rattraper l'usure. Comme on le voit surtout sur la figure 4, la came 32 71 11572 6 2085775- est munie d'une surface inclinée 35 conçue pour s'appliquer à la périphérie d'un galet 36 monté sur l'élément d'embrayage 24» Comme le montre la figure 3» le galet présente une configuration généralement tronconique et est monté librement sur 5 la chaville 37 vissée à l'intérieur d'une ouverture de l'élément d'embrayage 24. L'élément d'embrayage 24 est une bague fendue 24 dont les moitiés sont reliées entre elles par un boulon 38 qui fixe l'élément d'embrayage au manchon 16. Le pignon conique 19 est calé sur l'élément d'embrayage 24 de 10 sorte qu'il tourne à l'unisson avec l'élément 24 et le manchon 16. En charge normale, la coopération de la surface inclinée 35 de la came 32 avec le galet 36 assure une liaison d'entraînement entre les éléments d'embrayage 23 et 24 de manière 15 à transmettre la rotation de l'arbre d'entraînement 6 au manchon 16. Toutefois, en cas de surcharge dûe à une obstruction sur le système transporteur, la surface inclinée 35 de la came glisse sur le galet 36 à 1'encontre de la force du ressort 29, de manière à dégager la came 32 du galet 36. La case 20 et le galet étant dégagés, il n'y a pas de contact entre les éléments d'embrayage 23 et 24 de sorte que l'élément d'embrayage 23 tourne avee l'arbre 6 sur une rotation d'environ 360° de ce dernier, la surface inclinée 35 de la came coopérant à nouveau, à ce moment, avec le galet 36. Si l'on a remédié à 25 la surcharge pendant le temps nécessaire à l'arbre 6 pour tourner de 360°, la came 32 continue de coopérer avec le galet 36 pour assurer la liaison d'entraînement entre l'arbre 6 et le manchon 16» Toutefois, si la surcharge continue d'exister, la 30 surface inclinée 35 de la came 32 glisse, à nouveau le long du galet 36, rompant la liaison et permettant à l'élément d'embrayage 23 et à l'arbre 6 de tourner à nouveau de 360° l'un par rapport à l'autre avant de faire une autre tentative d'engagement. Ainsi, les deux éléments d'embrayage 23 et 24 sont 35 complètement dégagés pendant un laps de temps prédéterminé qui est le temps nécessaire à l'arbre 6 pour tourner de 360°. Si la surcharge n'est pas supprimée, l'engagement des éléments BAD ORIGINAL 71 11572 7 2085775 d'embrayage ne se rétablit pas et les éléments sont à nouveau complètement dégagés pendant un deuxième laps de temps nécessaire à une deuxième rotation de 360° de l'arbre. On peut ajuster la force nécessaire pour assurer le dégagement de la came et du galet 36 en vissant l'éerou 30 sur le manchon 25 et cet ajustement fournit un procédé commode permettant de faire varier les conditions préréglées de surcharge entraînant le dégagement du mécanisme d'entraînement. Il est désirable d'assurer un décalage angulaire de la came 32 du mécanisme d'embrayage de l'un des manchons 16 relativement aux cames des mécanismes d'embrayage de manchons 16 adjacents, comme le montre sehématiquement la figure 1. En assurant ce décalage angulaire entre les cames, on assure que le mécanisme d'embrayage de chaque manchon 16 s'engage et se dégage à un moment différent au cours de la rotation de l'arbre d'entraînement 6. C'est là un avantage particulièrement intéressant lors de l'engagement, en ce sens que l'entraînement de chaque section de transporteur est assuré progressivement au lieu que l'entraînement de toutes les sections de transporteur soit assuré au même moment une fois la surcharge supprimée. On envisage que le système transporteur de l'invention puisse servir à transporter n'importe quel type d'objets tels •que des caisses, des palettes, des paquets etc. Il est particulièrement propre à transporter des objets relativement lourds ainsi que des objets de nature relativement fragiles susceptibles d'être endommagés par la pression d'accumulation en cas d'obstruction. les dessins indiquent une seule came 32 et un seul galet de came 36 mais on envisage que plusieurs cames ou galets puissent être associés à chaque élément d'embrayage, auquel cas un nouvel engagement de l'entraînement s'effectue par une rotation de moins de 360° de l'arbre d'entraînement. 7111572 2085775 REVENDICATIONS 10 Système transporteur caractérisé par le fait qu'il comprend une série de sections transporteuses servant à supporter et à transporter des objets, chaque section transporteuse 5 comprenant un élément d'entraînement, un arbre dirigé lon- gitudinalement par rapport aux sections transporteuses, des moyens de liaison qui relient individuellement l'arbre et 1Télément d'entraînement de chaque section, des moyens de dégagement servant à dégager individuellement chacun 10 des moyens de liaisons sous une surcharge préréglée, et des moyens servant à amener les moyens de liaison à une position engagée après un temps de dégagement prédéterminé, de sorte que les moyens de liaison reprendront leur position si la surcharge a été supprimée ou garderont leur 15 position dégagée si la surcharge continue d'exister. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de liaison comprennent des embrayages qui comportent une position engagée et une position dégagée. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé par le fait 20 que l'élément d'entraînement est un rouleau d'entraînement conçu pour supporter les objets à transporter. 4. Système selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les embrayages comprennent un premier élément d'embrayage fixé à l'arbre, un deuxième élément d'embrayage 25 relié à l'élément d'entraînement et des moyens servant à solliciter les éléments d'embrayage vers leur position engagée. 5. Système selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les moyens de liaison comprennent un manchon qui est 30 monté de manière à pouvoir tourner sur l'arbre et qui est relié à l'élément d'entraînement, l'embrayage reliant le manchon à 11arbre. 6. Système selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les embrayages comprennent un premier élément d'em- 35 • . ...brayage fixé à l'arbre,, un deuxième élément d'embrayage 71 11572 9 2085775 fixé au manchon et des moyens servant à aolliciter les éléments d'embrayage vers la position engagée» 7. Système selon la revendication 6S caractérisé par le fait que 1'un des éléments d'embrayage présente une saillie» 5 que l'autre élément d'embrayage porte une butée disposée de manière à coopérer avec la saillie en charge normal®. pour assurer une liaison d'entraînement entre les éléments d'embrayage, et que la butée est disposés de manière à se dégager de la saillie sous une surcharge donnée permettant 10 ainsi au premier élément d'embrayage de tourner librement d'un arc prédéterminé pour rétablir à nouveau la coopération de la butée avec la saillie» 8» Système selon la revendisation 4, caractérisé par le fait que le premier élément d'embrayage est de forme annulaire 15 et présente une première surface terminale, que le deu xième élément d'embrayage est de forme annulaire et présente une deuxième surface terminale faisant face à la première surface terminale et espacée de celle-ci, que le premier élément d'embrayage présente une butée, que le deuxième 20 élément d'embrayage présente une deuxième butée disposée de manière à coopérer avec la première butée en charge normale.pour assurer une liaison d'entraînement entre les éléments drembrayage et que les moyens de, sollicitation agissent de manière à solliciter les butées vers la posi-25 tion d*engagement et ont un© foree telle qu'en cas de surcharge, la deuxième butée se dégage de la première butée, permettant au premier élément d'embrayage de tourner librement de 360® avec l'arbre et de rétablir la coopération entre les butées. 30 9« Système transporteur caractérisé par le fait qu'il comprend une série de sections transporteuses servant à supporter et à transporter des objets, disposées bout à bout et dont chacune comprend au moins un rouleau d'entraînement, un arbre dirigé longitudinalement par rapport aux sections de 35 transporteur, une série de manchons montés sur l'arbre et dont chacun présente pratiquement la même longueur que la section transporteuse correspondante, des moyens de liaison 71 11572 10 2085775 serrant à relier ssanolxon aux rouleaux d'entraînement correspondants, d«s ?mbr%yâg*.s reliant 1?arbre à chaque manchon st qui soî&pvîanôat ua premier élément d ' embrayage fixé à lr*-£%x~a si pAéâ«siii&ïih une première *iufxsce teraiml-v 5 et un îl«uxiè®« êïA's -■'xc 4" i^-^yuge fixé au sentant *or*e dauxlc-i-* suri a-je terminale tournée vers 1*. ps**-siéra sur-aow !;o;^ei:uale st îwrs de contacs are» celle—?! » uns saillie liiiliii-s« prc/ue sur le premier élément â*embrayage, une butée disposée sur 1» deuxième éliraient d,eot-10 brayags si connue pour coopérer arec la saillie de manière à assurer 11 engagement* entre les éléments d'embrayage, des ffioyens de sollici-ssi^ion servant à solliciter la saillis à coopérer arec la L>uiéo, la s&iliie étant disposée pour «e dégager de la buté® sous une surcharge prédéterminé# et 2-r. 15 premier élément à'-ïoibrajage cuuriiant ainsi librement d1 en- Tiron 360°C avec l'ambre pour rétablir la coopération de la saillie «vêt la buté*., la saillie contla.is.ant- de coop&rsr-arec la butée &'i. Ife ^orcsiaarge a été supprimée et se dégageant si la surcharge continue d'exister, 20 10, Système transporteur caractérisé par le fait qu'il eompre&i une série d® s-ïctiona traneporteuses dispesées bout à sôuï9 conçues pour supporter et transporter des objets et dont chacune comprend an rouleau ' «l1 entraînement » un arbre dirigé longi tud inal scient par rapport aux sections transporteuse s 25 des moyens de liaison qui relient individuellement l'arbre à chaque rouleau d'entraînement, des moyens de dégagement serrant à dégager individuellement chacun &es moyens â*s liasion sous une surcharge prédéterminée rt tes moyens d1engagement servant à ramener les moyens de lieiaon à une 30 position engagée eu bout d'un laps de temps prédéterminé de sorte que chacun des moyens de liaison continue de coopérer si la surcharge a été supprimée et se dégags si la surcharge continue d'exister, les moyens d'engagement et de dégagement étant disposés de telle sorte que les moyens à'engage -35 ment de chaque section de transporteur s'engagent et s@ dégagent à un autre moment que les moyens de liaison d© sections adjacentes de transporteur. bad original 71-11572 " ■ '2085775 11, Système selon la revendication 10, caractérisé par le fait que chacun des moyens de liaison est ramené à la position engagée après un are.prédéterminé de rotation de l'arbre et que les moyens de liaison de chaque sec- 5 tion s'engagent et se dégagent pour différentes valeurs de la position angulaire de l'arbre. 12. Système selon la revendication 11, dans lequel chacun des moyens de liaison est ramené à la position engagée après environ 360° de rotation de l'arbre.