Brevet FR2101108A1 — publié le 19720331

La présente invention concerne un dispositif de modulation du signal émis par une balise radiogoniométrique permettant de faire varier l'indicatif à volonté et ne faisant appel à aucune pièce mécanique en mouvement. La fréquence d'émission ne constituant pas une indication suffisante, plusieurs balises pouvant émettre sur la même fréquence, une balise radiogoniométrique émet généralement un indicatif sous forme de signaux télégraphiques pour permettre son identification rapide. Dans les dispositifs actuels, l'émission de cet indicatif fait appel à un générateur de signaux électromécaniques composé d'un moteur entre nant par l'intermédiaire d'un réducteur, un cylindre à cames actionnant des microcommutateurs selon un programme cyclique correspondant à l'indicatif donné. De tels systèmes par rapport à celui faisant ltobjet de la présente invention présentent plusieurs inconvénient - La présence de pièces mécaniques en mouvement entraîne un entretien périodique. - Ces pièces mécaniques présentent à long terme une certaine usure qui, par exemple sur les cames, peut provoquer une détérioration de la géométrie des signaux transmis. - Le changement d'indicatif nécessite le remplacement du cylindre à cames. Le but que la présente invention se propose d'atteindre est l'envoi périodique par la balise d'un signal composé d'un indicatif de deux lettres émis deux fois sous forme de signaux télégraphiques suivi d'une émission continue. Le présent dispositif faisant l'objet du brevet constitue le modulateur d'une telle balise. La figure 1 représente un organigramme du principe du dispositif selon l'in-en- tion permettant d'exposer le procédé de modulation objet du présent brevet. Un tel dispositif comporte - Un générateur I délivrant des impulsions déclenchant l'arrêt de l'émission continue de la balise et le début de l'envoi de l'indicatif. La période récurrence T de ce générateur d'impulsions correspond à la période d'émission du signal de la balise. - Une horloge II synchronisant tout le dispositif en délivrant des impulsions dont la période de récurrence t petite devant T sert de base de temps unitaire dans le déroulement de la séquence d'émission. - Un bloc de comptage III comprenant deux compteurs. Chaque compteur sert au codage d'une lettre de l'indicatif. Le départ des compteurs est commandé en début de séquence, soit par le bloc de synthèse VI, soit par le décodeur V. Ces compteurs en position comptage, changent d'état à chaque impulsion d'horloge. - Un bloc de présélection d'indicatif IV comprenant deux commutateurs à 26 positions, une pour chaque lettre de l'alphabet. Chaque commutateur met en liaison un compteur du bloc de comptage III et le décodeur V, - Un décodeur V qui en fonction de la position des compteurs transmet des ordres au modulateur VII, au bloc de synthèse VI et au bloc de comptage III. - Un modulateur VII dont l'état de sortie au niveau logique 0 ou 1 détermine le découpage des signaux de sortie. - Un bloc de synthèse VI qui en fonction des ordres qu'il reçoit du décodeur agit sur le bloc de comptage III et le modulateur VII. Les figures 2, 3, 4, 5 et 6 montrent en exemple, de façon nullement limitative, une réalisation du dispositif selon l'inventionO Dans cette réalisation, tous les éléments réalisant les fonctions suivantes - portes logiques t'ON", "NI", nEN?n - complément ati on "NON" - compteur binaire à décade - décodeur binaire décimal - bascule bistable - bascule monostable font appel à une technologie à circuits intégrés de logique TTL positive pour laquelle le niveau logique 1 correspond à un potentiel positif et le niveau 0 à un potentiel nul ou faiblement positif.Il est entendu que les appellations des fonctions logiques "ON", "NI", "ET" et "NON" sont conformes aux appellations employées coursent et en particulier par Monsieur Naslin dans son ouvrage : "Circuits logiques et automatisme S sJq1ze nees". L'horloge II délivre des impulsions positives avec une période de récurrence t servant de base de temps unitaire dans le déroulement de la séquence d'émission de l'indicatif. Dans cette réalisation, l'horloge, ainsi que le montre la figure 3, est constituée par un oscillateur à relaxation de période t équipé d'un transistor unijonction programmable 201. Chaque impulsion obtenue sur l'électrode de commande du transistor est mise en forme par une bascule monostable 206. L'électrode de commande du transistor unijonction programmable 201 est relié au point milieu d'un pont de ré sistances. Ce pont de résistances, constitué par les résistances 202 et 203, montées entre la source d'alimentation continue + E et la masse, permet de fixer le potentiel de déclenchement du transistor 201.L'anode du transistor 201 est reliée à la résistance 204 et par l'intermédiaire de la capacité 205 à la masse. L'électrode de commande est également reliée à l'entrée 5 de la bascule monostable 206. La sortie 1 de cette bascule 206, qui se trouve au niveau 1 à l'état stable, est reliée par l'in- termédiaire de la résistance 204 à l'anode du transistor 201. Le fonctionnement est le suivant : quand la bascule monostable 206 est à l'état stable, la capacité 205 se charge à travers la résistance 204 jusqu'à un potentiel tel que le transistor 201 s'amorce délivrant ainsi une impulsion négative sur l'entrée 5 de la bascule monostable 206 qui change d'état. La bascule monos table 206 res te dans cet état pendant un temps fixé par la constante de temps du circuit résistance 208 capacité 209 extérieur, puis revient à son état stable entraînant le début d'un nouveau cycle. On obtient sur la sortie 6 de la bascule monostable 206 des impulsions positives dont la largeur est fixée par le circuit résistance 208 capacité 209 extérieur de la bascule monostable 206 et dont la période de récurrence est fixée par la constante de temps du circuit résistance 204 capacité p5. La sortie 6 de la bascule monostable 206 par laquelle sont délivrées les impulsions horloge, est reliée à 1' entrée 5 des bascules bistables "J" mature esclave 21, 22, 27, 28, 30 et 31 dont le rôle sera défini par la suite. Le générateur I utilisé dans cette réalisation doit délivrer des impulsions négatives avec une période de récurrence T correspondant à la période d'émission du signal de la balise. Ainsi que le montre la figure 4, il comporte les éléments suivants z - deux circuits temporisateurs équipés avec deux transistors unijonction pro grammables 210 et 220. La durée de temporisation est égale pour les deux circuits à T/2. - Une bascule bistable 217. - une bascule monos table 227. La tension d'amorçage des transistors 210 et 220 est fixée par les ponts de résistance 211, 212, et 221, 222. Les impulsions nécessaires pour faire changer d'état la bascule 217 sont obtenues sur la cathode des transistors 210 et 220 et appliquées sur les entrées 7 et 8 de cette bascule 217. Le fonctionnement de ladite bascule 217 est tel qu'une impulsion positive appliquée sur son entrée 7 ramène sa sortie 3 au nivelai 0 et qu'une impulsion positive appliquée sur son entrée 8 ramène sa sortie 4 au niveau 0. L'entrée 5 de la bascule monostable 227 est reliée à l'électrode de commande du transistor 220. Le fonctionnement est le suivant : si on considère au spart que la sortie 3 de la bascule 217 est au niveau logique 1, la capacité 215 se charge à travers la résistance 214. Pour un potentiel donné atteint au bout d'un temps fixé à T/2 par la constante de temps du circuit résistance 214 capacité 215, le transistor 210 s'a- sorte ; la capacité 215 se décharge et on obtient une impulsion positive sur la cathode du transistor 210. Cette impulsion appliquée sur l'entrée 7 de la bascule 217 fait passer l'entrée 4 de cette bascule du niveau 0 ai nivela 1. La capacité 225 se charge alors à travers la résistance 224. Pour un potentiel donné atteint au bout d'un temps fixé à T/2 par la constente de temps du circuit résistance 224 capacité 225, le transistor 220 conduit et on obtient : - une impulsion positive sur la cathode du transistor 220 qui appliquée à l'en- trée 8 de la bascule 217, la ramène à l'état initial entraînant donc le début d'un nouveau cycle. - une impulsion négative sur l'électrode de commande du transistor 22} áppli- quée sur l'entrée 5 de la bascule monostable 227 déclenche l'envoi aur sa sortie 7 d'une impulsion négative dont la largeur est fixée à une valeur légèrement supérieure à t période de récurrence des impulsions horloge par la constante de temps du circuit résistance 228 capacité 229 extérieur de la bascule monostable 227. La période de récurrence des impulsions délivrées par le générateur est égale à 2?/2 soit T. Le bloc de comptage III comporte dais cette réalisation deux bascules bistables *Jgw maitre esclave 27 et 28, une porte logique "011" 26 et deux compteurs identiques 10 et 14 que l'on trouve sur la figure 5. Chaque compteur permet de compter 19 im- pulsions d'horloge et sert b la modulation d'une lettre de l'indicatif. Le compteur 10 comprend - un compteur binaire à décade 34 - un décodeur binaire décimal 35 - une bascule bistable "J" martre esclave 36 - les éléments de complenentation 42 à 50 - les portes "NI" 39 et 41 - les diodes 51 à 60, 71 et 72. Le compteur binaire B décade 34 reçoit les impulsions d'horloge par son entrée 14. n est en position comptage quand ses entrées 2 et 3 sont su niveau logique 0 et il est remis à 0 quand ses entrées 2 et 3 sont portées au niveau logique 1 par la ligne de remise à zéro 850 Les sorties i, B, C, D correspondent aux 4 digits qui permettent le comptage dans le système binaire naturel.La succession des positions du compteur binaire à décade est telle que de la position 9 soit l'état des sorties A = 1, B = O, C = O et D = 1, il passe à la position 0 soit A = O, B - O, C = 0, D = O. Les sorties A, B, C et D du compteur binaire 36 sont reliées aux entrées correspondantes d'un décodeur binaire décimal 35. L'entrée 1 de la bascule 36 est reliée au décodeur binaire décimal 35 de façon ce que en niême temps que le compteur 34 passe de la position 9 à la position 0, la sortie 3 de ladite bascule 36 passe au niveau 1 indiquant une dizaine et assurant ainsi la définition de la position 10, puis des positions Il à 19 du compteur 10. L'entrée 2 de la bascule 36 étant connectée sur la ligne 85, le blocage du compteur binaire à décade 34 par le niveau 1 sur la ligne 85, assure également le retour de la sortie 3 de la bascule 36 au niveau 0. Le décodeur binaire-décimal 35 comporte 10 sorties correspondant aux dis positions possibles du compteur à décade 34. Chacune de ces sorties normalement au niveau 1, passe au niveau 0 pour la position du compteur 34 qui lui correspond. Ainsi la sortie correspondant è la position 0 reste au niveau 0 tant que le compteur 34 reste bloqué à 0. Les éléments 42 è 50 réalisent la fonction complémentation de façon à ce que chaque position du compteur binaire 34 fasse apparattre le niveau I sur l'une des sorties 62 à 70 alors que les autres restent au niveau 0. La sortie de l'élément de complémentation 50 correspondant à la position 9 du décodeur binaire-décimal 35 est reliée à l'entrée 1 de la bascule 36 de façon à ce qu'elle change d'état quand le compteur binaire 34 passe de la position 9 à la position 0. La porte "NI" 41 dont une entrée est reliée à la ligne 85 et l'autre à la sortie correspondant à la position 0 du décodeur binaire-décimal 35, permet de ne donner une information sur la ligne 61 sous forme du niveau logique 1 que pour la position 10 du compteur 10 La sortie 3 de la bascule 36 correspond à l'information "pas de dizaine" au niveau 0 et "une dizaine" au niveau 1.Cette sortie 3 est reliée dgune part par l'in termédiaire de la diode 71 à la ligne 73 et d'autre part par l'intermédiaire de la porte "NI" 39 et de la diode 72 à la ligne 74 La porte "NI" 39 a une entrée reliée à la ligne 85- de façon à ce que sa sortie reste au niveau 0 tant que le compteur binaire à décade 34 -est bloqué à Oo Etant donné la présence des diodes 71, 72, 82 et 83 la ligne 73 dont le niveau 1 correspond à l'information "une dizaine" et la ligne 74 dont le niveau 1 correspond à l'information "pas de dizaine" ne peuvent être portées au niveau 1 que par le compteur 10 ou 14 qui est en position de comptage0 La sortie des éléments de complémentation 42 à 50 et celle de la porte 41 sont reliées aux diodes 51 à 60. Les sorties 61 à 70 sont reliées aux 10 entrées du commutateur 11. Le compteur 14 comporte les mêmes éléments que le compteur 10 et son-fonction- nement est semblable. Les sorties 111 à 120 du compteur 14 sont reliées aux 10 nn- trées du commutateur 15. L'état de la bascule 27 commande le comptage ou la remise à zéro du compteur 10 par l'intermédiaire de la ligne 85. L'état de la bascule 28 commande le comptage ou la remise à zéro du compteur 14 par l'intermédiaire de la ligne 75 La commande du début du comptage du compteur 10 est assurée par l'application du niveau 1 sur l'entrée 1 de la bascule 27 par l'intermédiuire de-la porte "ON" 26, soit par le générateur I au début du 1er envoi de l'indicatif, soit par le bloc de synthèse pour la deuxième émission dé l'indicatif. La commande de la remise à zéro du compteur 10 et du début du comptage du compteur 14 est assurée par l'application sur ltentre,e 2 de la bascule 27 et ltentrée 1 de la bascule 28, du signal "fin de 1ère lettre" envoyé par le décodeur V. Le bloc de modulation VII comprend dans cette réalisation du dispositif représentée sur la figure 2 deux bascules bistables "J" martre esclave 21 et 22 et deux portes "ON" 32 et 330 La sortie 4 de la bascule 21 est reliée par 1' intermédiairedes portes "ON" 32 et 33 aux deux entrées 1 et 2 de la bascule 220 Quand la sortie 4 de la bascule 21 est au niveau 0, la sortie 3 de la bascule 22 change d'état à chaque -impulsion d'hoP loge. L'application du niveau 1 sur l'entrée 1 de la bascule 21, faisant passer sa sortie 4 au niveau 0, correspond à une "autorisation" de changer d'état pour la bascule 22.Quand la sortie 4 de la bascule 21 est au niveau 1, la sortie 3 de la bascule 22 reste dans l'état où elle se trouve. L'application du niveau 1 sur l'entrée 2 de la bascule 21 faisant passer sa sortie 4 au niveau 1 correspond à une "interdiction" de changer d'état pour la bascule 22. La succession des "autorisations" et "interdictions" appliquées sur les entrées de la bascule 21 permet d'obtenir sur la sortie 4 de ladite bascule une succession des niveaux 0 et 1 telle qu'on obtient une modulation sous forme de signaux télégra phiques du signal obtenu sur la sortie 3 de la bascule 22 du modulateur. La porte "ON" 33 permet la commande directe par le bloc de synthèse VI du début de l'émission continue après les deux envois de l'indicatif. La porte "ON" 32 permet la commande directe par le générateur I de l'arrst de l'émission continue avant le 1er envoi de l'indicatif. Dans cette réalisation du dispositif, les positions des compteurs 10 et 14 pour lesquelles il faut que le décodeur V envoi un signal sous forme du niveau logique 1 sont les suivantes Autorisation Interdiction Fin de 1ère lettre Fin de 2ème lettre A 1-6 4-7 7 9 B 1 - 4 2 - 11 11 13 C 1 - 4 - 10 2 - 8 - 13 13 15 D 1 - 4 2 - 9 9 11 E 1 3 3 5 F 1 - 8 6 - il 11 13 G 1 - 4 - 8 2 - 6 - 11 Il 13 H 1 9 9 11 I 1 5 5 7 J 1 - 6 - 10 - 11 4 - 8 - 12 - 15 15 17 K 1 - 4 - 10 2 - 8 - 11 11 13 L 1 - 6 4 - 11 Il 13 M 1 - 4 - 8 2 - 6 - 9 9 11 N 1-4 2-7 7 9 0 1 - 4 - 8 - 12 2 - 6 - 10 - 13 13 15 P 1 - 6 - 10 4 - 8 - 13 13 15 Q 1 - 4 - 8 - 14 2 - 6 - 12 - 15 15 17 R 1-6 4-9 9 11 S 1 7 7 9 T 1-4 2-5 5 7 U 1 - 8 6 - 9 9 11 V 1 - 10 8 - 11 11 13 W i - 6 - 10 4 - 8 - Il 11 13 X 1 - 4 - 12 2 - 10 - 13 13 15 Y 1 - 4 - 10 - 14 2 - 8 - 12 - 15 15 17 Z 1 - 4 - 8 2 - 6 - 13 13 15 Les positions de compteur ont été déterminées de façon à obtenir un signal no- dulé présentant les caractéristiques suivantes en fonction de t période de récurrence des impulsions d'horloge - longueur d'un point :: t au niveau logique 1 - longueur d'un trait : 3 t au niveau logique 1 - intervalle entre la fin de 1' émission continue et le début de la premiè re lettre : 3 t au niveau logique 0 - intervalle entre un point et un trait, entre deux points ou entre deux traits d'une même lettre : t au niveau logique 0 - intervalle entre la fin de la 1ère lettre et le début de la 2ème lettre de l'indicatif : 3 t au niveau logique 0 - intervalle entre la fin de la 2ème lettre de la 1ère émission de l'indicatif et le début de la 1ère lettre de la 2ème émission : 6 t au niveau logique 0 - intervalle entre la fin de la 2ème lettre de la 2ème émission de l'indi catif et le début de 1' émission continue 3 9 t au niveau logique 0. L'éísission continue correspond au niveau logique 1 à la sortie 3 de la bascule de modulation 22. Pour donner les ordres nécessaires à la modulation, le décodeur V représenté sur la figure 6 comporte les éléments suivants : - les portes logiques "ON" 121 à 128 correspondant à toutes les positions des compteurs 10 et 14 pour lesquelles il faut délivrer une autorisation, c'est-àdire les positions i, 4, 5, 6, 8, 10, 12 et 14. Si leur entrée est reliée par l'in temlédiaire des comnutateurs il et 15 aux compteurs iO et 14, leur sortie passe du niveau logique 1 au niveau logique 0 pour la position des compteurs qui leur correspond. La sortie de ces portes est reliée à une porte "ON'1 155.Il suffit que la sortie de l'une quelconque d'entre elles passe du niveau 1 au niveau 0 pour que la sortie de la porte 155 passe au niveau 1 délivrant ainsi une autorisation sur l'entrée 1 de la bascule 21, - les portes logiques "ON" 129 à 140 correspondant à toutes les positions des compteurs 10 et 14 pour lesquelles il faut, pour une ou plusieurs lettres, délivrer une interdiction, c'est-à-dire les positions 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 11, 12, 13 et 15. Si leur entrée est reliée par l'intermédiaire des commutateurs Il et 15 aux compteurs 10 et 14, leur sortie passe du niveau logique 1 au niveau 0 pour la position des compteurs qui leur correspond. Les sorties des portes 129 à 132 sont reliées aux entrées de la porte "ET" 156 Les sorties des portes 133 à 136 sont reliées aux entrées de la porte "ET" 157 Les sorties des portes 137 à 140 sont reliées aux entrées de la porte "ET" 158 Les sorties des portes "ET" 156, 157 et 158 sont reliées aux entrées de la porte "ON" 159. Il suffit que la sortie de l'une quelconque des portes 129 à 140 passe du niveau 1 au niveau 0 pour que la sortie de la porte 159 passe au niveau 1 délivrant ainsi une interdiction sur l'entrée 2 de la bascule 21. - Les portes logiques "ON" 141 à 147 correspondant à toutes les positions du compteur 10 pour lesquelles il faut, pour une ou plusieurs lettres, délivrer le signal "fin de 1ère lettre", c'est-à-dire les positions 3, 5, 7, 9, 11, 12 et 15. Si leur entrée est reliée par l'intermédiaire du commutateur 11 au compteur 10, leur sortie passe du niveau 1 au niveau 0 pour la position du compteur 10 qui leur cor re pond. Les sorties de ces portes sont reliées aux entrées d'une porte "ON" 160, Il suffit que la sortie de l'une quelconque d'entre elles passe du niveau 1 au niveau 0 pour que la sortie de la porte 160 passe au niveau 1 et envoie ainsi le signal "fin de 1ère lettre" par l'intermddiaire de la ligne 87. - les portes logiques "ON" 148 à 154 correspondant à toutes les positions du compteur 14 pour lesquelles, pour une ou plusieurs lettres, il faut délivrer le signal "fin de 2ème lettre", c'est-à-dire les positions 5,7, 9, 11, 13, 14 et 17. Si leur entrée est reliée par l'intermédiaire du commutateur 15 au compteur 14, leur sortie passe du niveau 1 au niveau 0 pour la position du compteur qui leur correspond. Les sorties de ces portes sont reliées aux entrées d'une porte "ON" 161. Il suffit que la sortie de l'une quelconque d'entre elles passe du niveau 1 au niveau 0 pour que la sortie de la porte 161 passe au niveau 1 et envoie ainsi le signe "fin de 2ème lettre" par l'intermédiaire de la ligne 36. L'une des entrées des portes "0" 121 à 125, 129 à 136, 141 à 144 et 148 à 150 correspondant à l'une des positions des compteurs 10 et 14 suivantes : O, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 et 9 est reliée à la ligne 74 qui est portée au niveau logique 1 quand l'information "pas de dizaines est tran-i se. L'une des deux entrées des portes "ON" 126 B 128, 157 à 140, 145 à 147 et 151 à 154 correspondant à l'une des positions des compteurs suivantes : 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 est reliée à la ligne 73 qui est portée au niveau logique 1 quand l'information "une dizaine" est transmise. Les commutateurs 11 et 15 sont des commutateurs è 10 voies et 26 positions, disposant donc de 10 entrées et 260 sorties. Pour chacune des 26 lettres de l'alphabet, le commutateur 11 dispose de 10 sorties qui, lorsqu'il occupe la position correpondant à cette lettre, sont reliées à ses dix entrées elles-même reliées, ainsi qu'il a déjà été précisé, aux dix sorties 61 à 70 du compteur 10. De niême, pour chacune des 26 lettres de l'alphabet, le commutateur 15 dispose de 10 sorties qui lorsqu'il occupe la position correspondant à cette lettre, sont reliées à ses 10 entrées elles-même reliées aux 10 sorties 111 à 120 du compteur 14. La deuxième entrée des portes "ON" 121 à 140 est reliée aux sorties des commu- tateurs 11 et 15 de façon à ce que pour chaque lettre, seules soient connectées les portes correspondant aux positions pour lesquelles il faut délivrer une "autorisation" ou une "interdiction". La deuxième entrée des portes "ON" 141 à 147 est reliée aux sorties du commutateur Il de façon à ce que pour chaque 1ère lettre sélectionnée, seule soit connectée la porte correspondant à la position du compteur 10 pour laquelle pour cette lettre, il faut envoyer le signal "fin de 1ère lettre". La deuxième entrée des portes "On" 148 à 154 est reliée aux sorties du commutateur 15 façon que pour chaque 2ème lettre sélectionnée, seule soit connectée la porte correspondante à la position du compteur 14 pour laquelle il faut envoyer le signal "fin de 2ème lettre". Le bloc de synthèse VI dans cette réalisation comporte les éléments suivants représentés sur la figure 2 - deux bascules bistables "J" maître esclave 30 et 31 - deux portes "ONH 29 et 90 - un élément de complémentation 89. Le signal "fin de 2ème lettre" est transmis du décodeur V au bloc de synthèse VI par l'intermédiaire de la ligne 86 sous forme du niveau logique 1 sur les entrées 1 et 2 de la bascule 30 qui change donc d'état à l'impulsion d'horloge suivante. S'il s'agit de la première émission de l'indicatif, la sortie 3 de la bascule 30 et la sortie 4 de la bascule 31 sont alors au niveau 1 et portent par l'intermédiaire des portes "ON" 29 et 26, les entrées 1 de la bascule 27 et 2 de la bascule 28 au niveau 1. L'impulsion d'horloge suivante : - d'une part, fait changer d'état la sortie 4 des bascules 27 et 28, en tra;rnant la remise à zéro du compteur 14 et le déblocage du compteur 10, - d'autre part, la sortie 3 de la bascule 30 étant reliée à l'entrée 1 de la bascule 31, fait passer du niveau C au niveau 1 la sortie 3 de la bascule 31. S'il s'agit de la deuxième émission de l'indicatif, la sortie 4 de la bascule 30 et la sortie 3 de la bascule 31 reliées aux deux entrées de la porte 90 sont alors au niveau 1 et portent au niveau O la sortie de cette porte 90, ce qui entruine - d'une part, par l'intermédiaire de l'élément de complémentation 89, que l'entrée de la bascule 28 et l'entrée 2 de la bascule 31 sont portées au niveau 1 entraînant le blocage du compteur 14 et à l'impulsion d'horloge suivante, le retour au niveau O de la sortie 3 de la bascule 31.L'application du niveau 1 sur l'entrée 6 de la bascule 28 ramène immédiatement, indépendamment des impulsions d'horloge, la sortie 3 de cette bascule au niveau 0, - drautre part, par l'intermédiaire dc la porte "ON" 33, que l'entrée 1 de la bascule 22 est portée au niveau 1 entraînant à l'impulsion d'horloge suivante le début de l'émission continue. Le processus logique correspondant à l'émission d'un indicatif comprenant par exemple les lettres K et L est le suivant, une fois sélectionnée la lettre E au moyen du co=tateur 11, et la lettre L au moyen du commutateur 15. Le départ de l'émission de l'indicatif est donné par le générateur I. Les impulsions délivrées par le générateur I ont une largeur suffisante pour que soit délivrée simultanément une impulsion horloge, déclenchant l'arrêt de l'émission continue et le déblocage du compteur 10. Le compteur 10 change alors de position à chaque impulsion d'horloge. Seules sont reliées aux sorties correspondant à la lettre K, du commutateur 11, les portes d'autorisation 121, 122 et 126 correspondant respectivement aux positions 1, 4 et 10 du compteur 10, les portes d'interdiction 129, 135 et 137 correspondant respectivement aux positions 2, 8 et il et la porte "fin de lère lettrew correspondant à la position 11. Le décodeur V délivre donc trois autorisations pour les positions 1, 4 et 10 et trois interdictions pour les positions 2, 8 et 11 du compteur 10, de façon à ce que la lettre K soit modulée. Pour la position 1 1 du compteur 10, le décodeur V envoit le signal "fin de 1 ère lettre" qui permet aux bascules 27 et 28 de changer d'état à l'impulsion d'horloge suivante. Le compteur 10 est remis à zéro et le compteur 14 débloqué. Le compteur 14 change alors de position à chaque impulsion horloge. Seules sont reliées aux sorties correspondant à la lettre L du conoutateur 15, les portes d'autorisation 121 et 124 correspondant respectivement aux positions 1 et 6 du compteur 14, les portes d'interdiction 131 et 137 correspondant respectivement aux positions 4 et 11 et la porte 151 "fin de 2ème lettre" correspondant à la position 13. Le décodeur V délivre donc deux autorisations pour les positions 1 et 6 du compteur 14 et deux interdictions pour les positions 4 et 11 de façon à ce que la lettre L soit modulée. Pour la position 13 du compteur 14, le décodeur V envoit le signal "fin de 2ème lettre" sur le bloc de synthèseVI. Etant donnée la position de ses deux bascules 30 et 31, le bloc de synthèse VI donne l'ordre d'un second envoi de l'indicatif en envoyant un signal sur les bascules 27 et 28 de façon à les faire changer d'état, et par suite à remettre à zéro le compteur 14 et à débloquer le compteur 10. Le compteur 10 change alors d'état à chaque impulsion d'horloge et l'émission de l'indicatif pour la seconde fois se déroule de la QCIPle façon que pour la première fois jusqu'à ce que le décodeur V pour la position 13 du compteur 14 envoit le signal "fin de 2ème lettre" sur le bloc de synthèse. Le bloc de synthèse donne alors l'ordre de et/ remettre à zéro le compteur 14 de commencer l'émission continue. La balise émet ce signal continu jusqu'à l'impulsion suivante du générateur I qui déclenche le début d'un nouveau cycle. La figure 7 montre les signaux obtenus au cours d'une période d'émission à 1' entrée des compteurs 10 et 14, à la sortie 3 de la bascule 21 et à la sortie 3 de la bascule de modulation 22. Il va de soi que la présente description du dispositif selon l'invention a été faite à titre d'exemple nullement limitatif et qu'elle pourra subir toute modification de détail et en particulier, toute combinaison d'éléments connus permettant d'assurer le fonctionnement du dispositif selon l'invention sans sortir du présent brevet. BEVENDICTIONS 1) Dispositif de modulation du signal émis par une balise radiogoniométrique permettant l'émission périodique d'un indicatif de deux lettres émis deux fois sous forme de signaux télégraphiques suivis d'une émission continue, ne comportant aucune pièce mécanique en mouvement, caractérisé par le fait qu'il comporte deux commuteteurs à un certain nombre de positions permettant de sélectionner une ou plusieurs lettres ou signes de l'indicatif parmi les positions du commutateur. 2) Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé par le fait qu'il comporte un générateur délivrant des impulsions commandant le début du cycle d'émission, une horloge délivrant des impulsions dont la période de récurrence sert de base de temps unitaire, un bloc de comptage des impulsions d'horloge, deux commutateurs à un certain nombre de positions, un décodeur transmettant en fonction de la position des compteurs du bloc de comptage, des informations à un bloc de synthèse et à un modulateur à la sortie duquel est obtenu le signal modulé sous forme de signaux télégra phiques. 3) Dispositif suivant la revendication 2 caractérisé par le fait qu'une réalisation selon l'invention fait appel à des circuits intégrés pour la réalisation des fonctions logiques du bloc de comptage, du décodeur, du modulateur et du bloc de synthèse. 4) Dispositif suivant les revendications 2 et 3 caractérisé par le fait que le modulateur comporte deux bascules bistables "JE" martre esclave, l'une comandant 1' autre, les deux états de la bascule de sortie permettent d'obtenir la modulation du signal de sortie. 5) Dispositif suivant la revendication 4 caractérisé par le fait que la bascule de commande du modulateur reçoit sur ses deux entrées les ordres envoyés par le déci deur. 6) Dispositif suivant la revendication 4 caractérisé par le fait qu'une sortie de la bascule de commande du modulateur est reliée par l'intermédiaire de deux portes logiques "ON" aux deux entrées de la bascule de sortie du modulateur. 7) Dispositif suivant la revendication 6 caractérisé par le fait que l'une des deux portes logiques "ON" relie également le générateur à une entrée de la bascule de sortie du modulateur afin de permettre la commande de l'arrêt de l'émission continue. 8) Dispositif suivant les revendications 6 et 7 caractérisé par le fait que l'autre porte logique "ON" relie également le bloc de synthèse à l'autre entrée de la bascule de sortie du modulateur afin de permettre la commande du début de 1' émis- sion continue. 9) Dispositif suivant les revendications 2 et 3 caractérisé par le fait que le bloc de comptage comporte deux compteurs à un certain nombre de positions comptent alternativement les impulsions d'horloge pendant les deux émissions de l'indicatif. 10) Dispositif suivant la revendication 9 caractérisé par le fait que chaque compteur est commandé par une bascule bistable "JK" uttre-esclave dont l'un des états entratne le blocage à zéro du compteur et l'autre permet le comptage des im- pulsions d'horloge. 11) Dispositif suivant les revendications 2 et 3 caractérisé par le fait que le décodeur est constitué par trois groupes de portes logiques "0N". 12) Dispositif suivant la revendication Il caractérisé par le fait que le déco- deur comprend un groupe de portes logiques "ON" permettant pour certaines positions des compteurs du bloc de comptage de donner des ordres au modulateur sous forme du niveau logique 1. 13) Dispositif suivant la revendication Il caractérisé par le fait que le décodeur comprend un groupe de portes logiques "ON" permettant pour certaines positions du premier compteur du bloc de comptage, d'envoyer un signal à la fin de la modulation de la 1ère lettre sur les bascules de commande des compteurs du bloc de comptage de façon à bloquer le premier compteur et à mettre en position de comptage le dew vibre compteur de façon à moduler la 2ène lettre de l'indicatif. 14) Dispositif suivant la revendication il caractérisé par le fait que le dUco- deur comprend un groupe de porte logique "011" permettant pour certaines positions du deuxième compteur du bloc de comptage d'envoyer un signal à la fin de la modulation de la 2ène lettre sur le bloc de synthèse. 15) Dispositif suivant les revendications 1, 2, 12, 13 et 14 caractérisé par le fait que chaque commutateur dans la position correspondant à une lettre, met en liaison le compteur correspondant du bloc de comptage et les portes logiques "ON" du décodeur correspondant aux positions dudit compteur pour lesquelles le décodeur envoie les ordres nécessaires à la modulation de cette lettre et le signal correspondant à la fin de la modulation de cette lettre0 16) Dispositif suivant les revendications 2 et 3 caractérisé par le fait que le bloc de synthèse comporte un compteur à 3 positions constitué par deux bascules " maitre-esclave et changeant de position quand il reçoit du décodeur le signal correspondant à la fin de la modulation de la deuxième lettre. 17) Dispositif suivant la revendication 16 caractérisé par le fait que les positions du compteur à 3 positions du bloc de synthèse, sont décodées par des portes logiques "ON" de façon à conaander d'abord la deuxième émission de vindicatif puis le début de l'émission continue. 18) Dispositif suivant les revendications 2 et 3 caractérisé par le fait que l'horloge est reliée à 11 entrée horloge des compteurs du bloc de comptage et des bascules "JE" maitre-esclave du modulateur, du bloc de synthèse et du bloc de comp- tage. 19) Dispositif suivant les revendications 2 et 18 caractérisé par le fait que ladite horloge est constituée par un oscillateur à relaxation équipé d'un transistor unijonction programmable. 20) Dispositif suivant la revendication 19 caractérisé par le fait que les impulsions obtenues sur l'électrode de -commande dudit transistor unijonction programmable sont mises en forme par une bascule monostable. 21) Dispositif suivant la revendication 2 caractérisé par le fait que le générateur délivrant les impulsions commandant le début du cycle d'émission, comprend deux circuits temporisateurs équipé chacun dgun transistor unijonction programmable et permettant d'obtenir une demi-période, la fin d'une temporisation déclenchant le début de l'autre.