Brevet FR2063115A1 — publié le 19710709

La présente invention eoet relative à un servo-système pour procédés d'usinage électrique et plus particulièrement à un dispositif de servo-commande pour intervalles d'étincelle et inter- valles galvaniques, ces intervalles étant tout espace rempli par un diélectrique et situé entre deux électrodes capables de maintenir entre elles une décharge électrique ou tout espace rempli par un électrolyte, cet espace étant situé entre deux électrodes telles qu'on les utilise pour donner une forme à une pièce de travail, la conformer, la lisser, la revêtir ou la traiter autrement par l'énergie électrique. Plus particulièrement, l'invention est relative à des servosystèmes pour procédés électriques ou d'usinage dans lesquels des caractéristiques non linéaires d'intervalle apparaissent et pour améliorer les systèmes de détection de l'intervalle et de production d'un signal de commande pour la servo-alinentation ou la mise en place de l'électrode pour obtenir le fonctionnement optimal, B 2 usinage par décharges électriques utilise des impulsions électre-érosives appliquées entre une pièce de travail et une électrode-outil à travers un intervalle noyé par un réfrigérant diélectrique qui sert également à emporter les débris provenant du procédé usinage par décharges électriques. L'électrode-outil a généralement une configuration complémentaire de la cavité ou de la forme désirée dans la pièce de tra- vail. On forme alors un train d'impulsions pou-r créer des décharge ges localisées d'enlèvement de matière;; Pendant l'opération d1usinage, de petits copeaux ou particules métalliques ou conducteurs sont emportés par le diélectrique liquide qui noie l'intervalle et qu on ait généralement circuler à travers lui, tandis qu'ou fait avancer l'électrode-outil au moyen d'un servo-mécanisme de manière à maintenir une valeur pré déterminée d'intervalle ou à se rapprocher le plus exactement possible de la valeur désirée. De nombreux détecteurs d'intervalle et de nombreux systèmes ou méthodes pour tirer des renseignements d'un intervalle d'élec- trode ont déjà été proposés, mais pratiquement toutes les servotechniques antérieures comprennent l'existence d'un potentiel fixe de référence et d'une détermination d'une différence algébrique entre le potentiel de référence et un potentiel signal déduit de l'intervalle et représentant une variable prédéterminée de ltin tervalle. le résultat de cette combinaison algébrique de ce potentiel de référence et. du potentiel de détection de 1 intervalle est un signal de sortie ou de commande qui actionne un servomoteur du type rotatif ou linéaire ou du type direct ou indirect pour déplacer l'électrode mobile jusqu'à ce que ce signal de sortie ait été ramené à zéro ou annulé. le sens du déplacement du servomoteur est généralemant déterminé par la polarité du signal de sortie ou de différence, qui peut entre un signal d'avancement ou de recul pour diminuer ou augmenter l'intervalle. le.potentiel de référence est fixé d'avance à une valeur donnée pour correspondre à une valeur désirée d'intervalle et est gé néralement linéaire dant tout le domaine du réglage, de sorte que le signal de différence et tout signal amplifié d'entraînement du servo-moteur ont le caractère dtun changement linéaire de valeur qui est proportionnel à la variable détectée de l'intervallè. Quand on utilise ces principes pour l'usinage par décharges électriques, ils ne sont pas toujours satisfaisants, et ils ne peuvent pas procurer les résultats optimaux pour plusieurs raisons, comprenant le fait que cet usinage et les systèmes analogues d'usinage sont essentiellement non linéaires par rapport aux caractéristiques de l'intervalle.Par exemples l'intervalle n'est pas une simple résistance entre les électrodes qui varie linéairement en fonction de la largeur de l'intervalle, à cause de modifications dans la composition du réfrigérant, de la présence de particules, de la polarisation, d9un défaut de fonctionnement ou d'autres phénomènes dans l'intervalle, qui sont intimement associés au traitement usinage, C'est un but de l'invention de fournir un système perfectionné de servo-commande pour les dispositifs d'usinage ou de conforma tion électriques permettant de régler un intervalle entre électrodes et capable de surmonter les difficultés se présentant dans les dispositifs antérieurs dans le mEme but. Suivant la présente invention, on détermine à partir de l'intervalle entre les électrodes un signal analogique dont l'amplitude varie avec le temps et qui de préférence est une fonction de l'espace entre les électrodes mais qui peut etre une fonction de toute autre variable liée à lintervalle, ce signal analogique entant comparé à un seuil afin de produire une sortie digitale qui dépend de a situation du signal par rapport au seuil, c'estèà-dire ayant une première condition digitale quand le signal analogique dépasse un seuil et une seconde condition digitale quand le signal analogique est au-dessous de la valeur du seuil. Ces conditions ou états digitaux sont utilisés ensuite pour commander le servo-mécanisme et agir sur lui dans un sens déterminé par l'état digital existant et dans une mesure déterminée par la durée de cet état. Contrairement aux systèmes antérieurs, le servo-mécanisme, sensible à l'état digital et à double sens, c'est-à-dire capable de faire avancer ou reculer l'électrode mobile suivant l'état digital existant à l'instant considéré, n'est capable de corriger la position de l'électrode mobile que s'il y a formation d'un signal analogique qui dépasse ou reste en-dessous de la valeur correspondante de seuil pour créer l'état digital, dont l'importance peut être sensiblement indépendante de la sortie analogique, de sorte que le système est exempt des inconvénients des dispositifs de commande linéaire pour régler les fonctionnements non linéaires. A aucun moment le potentiel de référence n'est combiné au potentiel analogique de manière que la différence algébrique soit utilisée comme signal de commande. Le terne "signal digital", tel qu'on l'utilise ici, est destiné à se référer à une forme d'onde bien définie à front raide, bien que, ainsi que cela apparaîtra de ce qui suit, on puisse tolérer de s'écarter légèrement de cette forme. Il est important que, pendant l'état dans lequel existe la condition digitale particulière, le signal atteigne un potentiel agissant à l'instant de son état d'action ou de travail mais tombe au-dessous de ce potentiel au moment de son état d'inaction ou de repos et ait un potentiel qui soit plus ou moins constant mais soit capable de faire fonctionner le servo-moteur pendant les états d'action et dtinac- tion. Les états digitaux peuvent, suivant les exigences, être représentés par des conditions d'action ou de conductibilité d'interrupteurs électroniques ou par des impulsions de courant, Naturellement, les termes "travail" ou "action" et "repos" ou "inaction" ne doivent pas être interprétés comme limitant l'invention, à moins que cela ne soit précisé, à des systèmes dans lesquels l'état d'inaction ne suppose aucune espèce de passage de courant ou d'apparition d'un potentiel électrique, mais ils peuvent s'appliquer à des états de faible potentiel ou de faible courant qui sont en eux-mêes incapables d'entraîner le servo moteur ou n'ont sur lui qu'un effet négligeable.En outre, l'ex- pression "analogique", telle qu'elle est utilisée pour décrire la sortie plus ou moins continue du dispositif de détection, doit être interprétée dans son sens le plus général pour comprendre des situations dans lesquelles le signal n'est pas directement proportionnel à la condition particulière de l'intervalle soumis à la surveillance. Dans certains cas il peut exister quelque autre relation prédéterminée entre la condition de leintervalle surveillé et la valeur du signal analogique représentant cette condition. L'appareil comprend tin dispositif à seuil, de préférence un déclencheur (trigger) de Schmitt possédant deux niveaux de fonctionnement, ou un déclencheur à seuil tel qu'une diode de Zener, ou un circuit électrique analogue procurant une condition algé- brique dun type quand lRentmée dépasse un seuil prédetermine et un signal du sens OppOsé quand l'entrée est au-dessous du seuil0 D'autres systèmes capables de constituer des dispositifs de seuil comprennent les multivibra-teurs bistables. Suivant la présente invention, le dispositif de seuil établit une première condition digitale quand le signal analogique dépasse un niveau prédéterminé de seuil et une seconde condition digitale quand le signal analogique tombe au-dessous du seuil ou, de préSerence,auZdessous d'un second niveau de seuil, dont la fonction apparattra de ce qui suit. Entre le servo-moteur et le dispositif de seuil on dispose deux interrupteurs électroniques dont chacun fonctionne dans un état digital respectif et commande le fonctionnement du servomoteur dans l'un ou l'autre sens. Les interrupteurs ou amplificateurs électroniques peuvent Cotre des transistors ou d'autres interrupteurs à état solide, dont les électrodes de commande sont reliées aux bornes de sortie du dispositif de seuil et sont rendues actives par les signaux digitaux respectifs de manière que l'apparition du premier état digital ou la présence du premier signal digital provoque le déplacement du servo-moteur dans un sens, tandis que l'apparition du second état digital ou la présence du second signal digital provoque le déplacement du servo-moteur dans le sens opposé. Comme le servo-mécanisme (servo-moteur) reçoit seulement des impulsions de polarités opposées de largeur variable mais dtampli- tude fixe et ayant des fronts d'onde relativement abrupts ou es carpés,les impulsions de commande varient brusquement entre deux états opposés et excitent ainsi franchement le servo-moteur dans l'une des deux conditions actives suivant l'importance du signal analogique provenant de l'intervalle et comparé ou discriminé par rapport à la valeur prédéterminée de seuil0 L'état digital appliqué à l'électrode mobile est avantageusement accompagné d'une vibration d'amplitude relativement fai -ble, de sorte que l'électrode mobile se comporte comme dans un état dynamique toujours prSt à être activés On peut produire l'état vibratoire de l'électrode, bien que sa course soit courte, en déclenchant un réseau à porte (de déclenchement) auquel l'impulsion de vibration ou de train de signaux est fourni par un os- cillateur ou un dispositif analogue. Une stagnation de l'électrode mobile est efficacement éliminée et le système est constamment prêt à se déplacer instantanément dans le sens nécessaire quand l'ordre lui en est donné. Une autre caractéristique de l'invention réside dans la présence d'un dispositif adaptif de commande pour régler les paramb- tres du circuit de servo-commande en conformité avec les conditions de l'intervalle. En conséquence le dispositif comprend, outrez le circuit de surveillance de l'intervalle qui constitue 1' entrée du déclencheur (trigger) de Schmitt, ou partie de celui-ci, un dispositif répondant à une autre variable de l'intervalle et relié fonctionnellement au déclencheur et/ou à l'oscillateur d'ali- mentation pas à pas et/Ga au circuit d'interrupteur électronique comprenant les enroulements du servo-moteur pour régler de façon adaptive celui-ci en accord avec les variations des paramètres de l'intervalle. La présente invention envisage la commande de l'impédance en série du circuit à interrupteur électronique (dans lequel un transistor a ses électrodes principales en série avec une source de courant et un enroulement du servo-mécanisme) pour modifier le niveau de la sortie digitale alimentant directement le servo-mécanisme, la commande de la hauteur (intensité@) de l'impulsion, de la durée, de la largeur ou de la fréquence de l'oscil- lation d'alimentation pas à pas, ou la commande de la durée ou du niveau de la sortie digitale du déclencheur de Schmitt, ainsi que cela apparattra de ce qui suit. Quand on emploie des oscillateurs d'alimentation par palier ou pas à pas, la fréquence des impul- sions est de préférence commandée en accord avec la valeur du signal analogique. Ces objets, caractéristiques et avantages de l'invention, ainsi que d'autres apparaîtront plus clairement de la description ci-après, faite en référence au dessin annexé, dans lequel - la figure 1 est un diagramme de circuit montrant un mode d'exécution fondamental du générateur perfectionné de servosignal construit conformément à la présente Invention - la figure la est une représentation graphique des caracté- ristiques de fonctionnement du système suivant la figure 1 - la figure lb est un-- schéma en blocs-diagramme illustrant des principes de l'invention ;; - la figure 2 illustre une autre forme d1 exécution de l'in- vention capable d'alimenter par palier l'électrode usinage - la figure 9 est un diagramme d'une variante du système de la figure 2 dans laquelle on peut commander la fréquence des impulsions d'alimentation en conformité avec le signal détecté d'intervalle - la figure 3a est une représentation graphique des caractéristiques de fonctionnement du système de la figure 3 ;; - la figure 4 est un diagramme de circuit du servo-système perfectioniié pourvu dun système adaptif suivant la presente in vention, tel qu'on utilise avec une fourniture optimale d'énergie pour l'usinage par décharges électriques - la figure 5 ?st un diagramme de circuit, en partie sous forme d'un schéma en'blocs-diagramme, montrant un autre système adaptif suivant l'invention - la figure 6 représente encore un autre circuit montrant schématiquement une autre disposition adaptive de servo-commande suivant l'invention ; ; la figure 7 est un diagramme illustrant une autre forme d'exécution du présent générateur perfectionné de servo-signaux - les figures 8A et 8B sont des représentations graphiques illustrant différentes conditions de caractéristiques apparaissant dans le procédé.d'usinage par décharges électriques - la figure 9 est un diagramme de circuit d'un système pour procurer les signaux caractéristiques d'intervalle qu'on peut utiliser pour la commande adaptive - la figure 10 montre encore une autre forme d'exécution de la' présente invention ;; et la figure 11 est un diagramme de circuit d'un système seuil vant l'invention dans lequel la commande est sensiblement continue, Dans toute la description qui va suivre, plusieurs formes d'exécution de l'invention vont être illustrées en conjonction avec les principes de l'usinage par décharges électriques parce que les servo-systèmes s'appliquent tout particulièrement à cet usinage, mais il est bien entendu que l'invention est également applicable à l'usinage électrochimique, à l'usinage par décharges électrochimiques, au meulage par décharges électrochimiques, au frittage par étincelles, au revêtement et à la conformation à grand débit d'énergie et à d'autres procédés électriques d'usinage et de conformation. La figure 1 montre une forme fondanentale d'un générateur perfectionné de servo-signaux qui, bien entendu, peut être modifié sous différents rapports, Une électrode-outil E est placée au voisinage d'une pièce de travail W de façon à former entre eux un intervalle en présence dlun milieu d'usinage, tandis qu'on fait passer à travers l'intervalle un courant électrique usinage pro- venant d'une source d'énergie 1 afin d'enlever de la matière de la pièce de travail W. les paramètres de la source igenergie sont variables suivant le type particulier de l'opération intéressée d'usinage.L'électrode-outil E ou l'électrode-pièce de travail W est mobile (cette électrode sera dans ce qui suit désignée sous le nom d'électrode mobile) et elle est servo-commandée pour maintenir l'intervalle g ou bien encore les deux électrodes sont mobiles. Des sources convenables d'énergie ayant des impulsions dont la durée, la largeur2 la hauteur et/ou l'espacement peuvent être modifiés de façon adaptive sont décrites en rapport avec la figure 4. Le servo-système perfectionné comprend un détecteur d'intervalle 10 qui détermine à partir de l'intervalle un signal analogique variable représentatif de la valeur de l'intervalle variable ainsi que de l'état ou condition de l'intervalle. Le détecteur est ici constitué par une résistance 10a et une capacité d'intégration lOb connectées en série avec l'intervalle,-tomme représenté, pour détecter le potentiel moyen de l'intervalle. Au point commun de cette résistance 10a et de la capacité lOb est connectée la borne positive d'une source 11 de potentiel à travers une résistance variable 10c qui fait partie du dispositif de détection de l'intervalle.Ainsi, avec la relation indiquée de polarité des électrodes E et W et de la source 11 la charge de la capacité 10b est commandée par la source 11 à travers la résistance lOc et aussi par le potentiel de l'intervalle à travers la résistance 10a. Le potentiel aux bornes de la capacité prend une valeur supérieure quand le potentiel de l'intervalle tombes en indiquant une valeur réduite ou relativement étroite de l'intervalle, un court-circuit ou un arc, ou une valeur inférieure quand le potentiel de l'intervalle augmente, en indiquant un intervalle ouvert ou un intervalle plus grand. Ceci apparaftra du fait que la source 1 applique à l'intervalle des impulsions d'usinage qui rendent l'électrode-outil négative par rapport à lélectrode-pièce de travail et au point commun précité de la capacité 10b et de la résistance lova. Le potentiel négatif, dans une condition de circuit ouvert ou de large ouverture de l'intervalle, annule le potentiel positif aux bornes de la capacité 10b provenant de la source Il ou procure une dérivation de courant ayant le m8me effet.En conséquence, c'est seulement quand l'intervalle shunte tout ou partie du potentiel provenant de la source 1 que des potentiels positifs supérieurs peuvent apparaître aux bornes de la capacité 10b et au point commun de cette capacité 10b et de la résistance 10a. Un discriminateur ou dispositif de seuil 12, ici sous la forme d'un circuit de Schmitt > constituant un convertisseur analogique digital excité par la source 11, est relié à la sortie du détecteur 10. le déclencheur -(trigger) de Schmitt 12 établit les conditions digitales qui sont respectivement appliquées aux interrupteurs de sortie 16a et 16b, dont on utilise les états de conductibilité pour actionner un servo-moteur en dépendance de la valeur du signal analogique entrantS qu'on discrimine ou compare à deux valeurs de seuil.Le circuit 12 comprend deux transistors NPN 12a et 12b conjugués dans lesquels un réseau 12c de constante de temps constitué par une résistance et une capacité relie le collecteur du premier transistor 12a à la base du second transistor 12bo Le signal d'entrée est appliqué depuis la sortie du circuit intégrateur 10 entre la base et une résistance d'émetteur 12r du premier transistor t2a, la résistance 12r étant réglable de façon à établir deux niveaux de seuil. Les résistances 12d, 12e et 12f sont respectivement la résistance de la base du transistor de sortie 12b, la résistance du collecteur du transistor entrée 12a et la résistance du collecteur du transistor 12b. Des resistances de sortie 13A et 133, interconnectées au point commun 14 relié, à travers la résistance 15, au collecteur du transistor 12b, sont reliées à la sortie du déclencheur de Schmitt mobile 13A' de la première résistance de sortie 13A est relié à la base 12. Le frotteur/ du transistor PNP 16a d'amplification et d'interruption, dont l'émetteur est relié à l'autre borne fixe de la résistance 13A et à la borne positive de la source 11 à travers un servo-enroulement 17a, le collecteur étant à la terre.Le frotteur mobile 13B: de la seconde résistance de sortie 13B est relié à la base du transistor PNE 16b dont Le collecteur est relié au c8té positif de la source 11 à travers un servo-enroule- ment 17b, l'émetteur étant relié à l'autre borne fixe de la résistance 13B et à la terre. Dans ce cas, les enroulements 17a et 17b sont des enroulements d'excitation pour une servo-vanne 17 connue en soi et capables de lui faire commander l'électrode respectivement dans les deux sens de l'avancement et du reoul.Les positions respectives des frotteurs 13At et 13B' règlent les valeurs constantes respectives des signaux algébriques engendrés à travers ces enroulements et par suite les énergies d'avancement et de recul engendrées à travers la servo-vanns. Quand on utili- se un moteur électrique, ces enroulements peuvent constituer des enroulements de champ, ou bien on peut appliquer les signaux à l'induit. Le réglage des frotteurs 15A' et 13BW peut compenser des différences dans la réponse mécanique dans les deux sens. Ainsi, quand on utilise une électrode verticale et que les forces de gravité contribuent au mouvement descendant descendant du groupe électrode, on peut prévoir une amplitude plus faible du signal digital d'avancement, tandis quton peut établir une amplitude quel que peu plus élevée du signal de recul. Le déclencheur de Schmitt 2 es un circuit bistable ayant l'un de deux états possibles suivant le niveau du signal d'entrée appliqué à la base du transistor 12a. La résistance variable 12r, quand elle a été réglée, établit deux valeurs de seuil, de sorte que le circuit agit comme disoriminateur qui convertit le signal analogique du cirouit intégrateur 10, suivant son niveau, en l'une ou l'autre de deux sorties digitales représentées par deux états du déclencheur de Schmitt et apparaissant respectivement aux résistances de sortie 13A et 15B, qui excitent respectivement les transistors 16a et 16b. En fonctionnement, quand le potentiel aux bornes de la capacité 10b est inférieur à une première valeur de seuil et repré- sante un potentiel d'intervalle ou une distance d'espacement supérieurs à la valeur optimale, if transistor 12a est n on conducteur ou bloque, tandis' que le transistor 12b est conducteur et que le transistor de aortie 1 6a est conducteur (valeur digitale "1" ou de travail), tandis que l'autre transistor de sortie 16b est amené à son état non conducteur (valeur digitale non ou de repos), de sorte que seul le servo-enroulement 17a est excité, entraînant ainsi l'électrode mobile dans le sens de l'avancement. Si par contre le potentiel aux bornes de la capacité 10b s'élève au-dessus de la valeur de seuil à cause d'une diminution du potentiel ou de l'espacement de l'intervalle au-dessous d'une valeur choisie d'avance, le transistor 12a est amene à son état conducteur, le transistor 1 2b est mis hors circuit et le transistor de sortie 16a est bloque (valeur digitale "O" ou de repos), tandis que autre transistor de sortie 16b est renda conducteur (valeur digitale "1" ou de travail), de sorte que l'enroulement 17a est brusquement désexcite et que 7'autre enroulement 17b, qui avait précédemment été désexcité, est excité brusquement et amène le servo-moteur à fonctionner de façon que l'électrode puisse se déplacer vers le haut (reculer). Le mouvement de recul de l'électrode amène une élévation du potentiel à l'intervalle et abaisse le potentiel aux bornes de la capacité 10b. Quand l'entrée à la base du transistor 12a tombe ainsi au-dessous d'une seconde valeur de seuil, légèrement infé- rieure à la première, , le transistor 12b est amené à l'état conducteur et l'enroulement 17a est ainsi excité sélectivement et établit le premier état digital mentionné plus haut afin d'entraî- ner l'électrode dans le sens de l'avancement.Ici aussi, l'inver- sion de phase dans la servo-excitation est instantanée, et l'am- plitude du signal brusque , indépendante de l'intervalle, élimine une course excessive de l'électrode. On comprend que dans l'intervalle normal du potentiel d'électro de, l'électrode ou le servo-moteur produit un faible déplacement alternatif entre deux distances par rapport à la contre-électrode quand ce système est combiné avec une disposition mécanique de grande sensibilité et peut même présenter une telle tendance quand on utilise un appareil peu sensible d'alimentation. On a trouvé que lorsqu'on place le système dans une telle-condition dynamique ou état activé on favorise l'efficacité de l'usinage et éli mime effectivement la stagnation ou l'inertie statique que l'on rencontre généralement dans la région nulle.En faits quand le signal analogique de 1 'intervalle atteint une première valeur de seuil, l'inversion instantanée de phase (d'état) entre deux états digitaux a pour effet que l'électrode, quand elle se déplace dans un sens, s s'arrête rapidement tout en surmontant l'inertie dynamique ou les forces de résistance et établit une condition par laquelle l'électrode peut inverser son sens.Si alors le signal analogique est maintenu pendant un intervalle dépassant une brève durée de retard inhérente à l'appareil et définie par la constante de temps du système, ce qui indique l'apparition d'un courtcircuit, d'un arc ou d'une condition d'intervalle ouvert, l'électrode est rapidement entraînée dans le sens opposé pour annuler une telle condition, après quoi une autre inversion de phase est établie instantanément par le signal analogique traversant la seconde valeur de seuil. D'autre part, si le signal analogique, après être passé par le premier seuil, atteint le second à l'intérieur du temps de retard, l'électrode sera maintenue sensiblement immobile pour permettre la continuation de l'usinage. Dans le diagramme de la figure 1a, on a porté le temps en abscisse, tandis que l'ordonnée positive représente la commande d'avancement, et l'ordonnée négative ia coinia--ande ou l'état de recul. En supposant une condition convenable d'usinage pendant l'intervalle représenté en I et le début de la formation d'un intervalle ouvert dans lequel la largeur de l'intervalle est excessive et incapable de permettre une décharge par itincelles, le signal analogique est maintenu pendant la période de retard at et déclenche le passage à un état d'avancement tel que représen td en II. De façon analogue, cet état continue (avec avancement de l'électrode et usinage) pendant l'intervalle III jusqu'à ce que l'avancement ait pour effet que le niveau du signal analogique dépasse le seuil convenable et déclenche, après la durée de retard ht, la commande de recul IV, la succession se répétant à une vitesse déterminée uniquement par la durée des conditions convenables d'usinage. On a montré sur la figure 2 une disposition modifiée de circuit pour engendrer des signaux de servo-excitation, qui comprend ici aussi un circuit de Schmitt 112 produisant des signaux digitaux en réponse au signal d'intervalle. Dans cette figure comme dans les formes d'exécution décrites par la suite, les parties et les éléments de circuit fonctionnel- lement équivalents sont désignés par les références numériques et littérales précédemment employées mais précédées d'un chiffre supérieur à l'emplacement du chiffre des centaines. Cependant, à moins que celà ne soit décrit autrement, l'électrode-outil E et l'électrode pièce de travail W sont reliées à une source d'éner- gie d'usinage par décharges électriques ou autre du type adaptable par des bornes représentées par les signes + et - , les impulsions d'usinage ayant la polarité indiquée. Dans cette forme d'exécution, cependant, le circuit de Schmitt est destiné à répondre directement au potentiel d'intervalle celui-ci constitue directement un signal analogique détecté par une résistance diviseur de potentiel 110a connectée en parallèle avec l'intervalle usinage tout en fonctionnant de la façon opposée à celle de la figure 1 relativement à la variation du potentiel d'intervalle. Ainsi, quand ie potentiel d'intervalle est supérieur à une première valeur de seuil cb: circuit de Schmitt 112, la résistance de sortie 113B reçoit un signal algébrique par suite de la mise hors-circuit du transistor 112b, et quand le potentiel d'intervalle devient inférieur à une seconde valeur de seuil, la résistance de sortie 113A reçoit le signal algébrique efficace dans le e.ns opposée En outre deux oscillateurs de relaxation 18A et 18B destinés à effectuer par étapes l'alimentation de l'électrode mobile respectivement dans le sens de l'avancement et dans le sens du recul-, en réponse à des états digitaux, sont disposés à la sortie du circuit de Schmitt 112. le pulseur ou oscillateur 18A comprend une source 18a de potentiel de fonctionnement et une capa- cité 18b chargée à partir de la source à travers une résistance de charge 18c et une diode 18d et se décharge à travers une résistance 18e, la diode 18d ayant pour effet de bloqueur le courant de décharge0 le poil lt commun de la résistance 18c et de la diode 18d est relié à l'émetteur du transistor 18f à jonction unique (uniionction) dont la première base est reliée à la borne positive de la source 18a à travers une résistance 18g et dont la seconde base est reliée à la borne négative de la source0 La première base de ce transistor unijonction est également reliée à la base d'un transistor d'amplification 19A dont l'émetteur et le collecteur sont reliés en série avec une source d'énergie 20A à travers une résistance 21A, une diode 22A et un enroulement 117A, ce dernier constituant un premier enroulement de commande d'un servo-moteur 117. Comme la capacité 18b se charge et se décharge périodiquement, le transistor unijonction 18f est rendu alternativement non conducteur et conducteur afin de mettre le transistor de sortie 19A en condition de travail et en condition de repos, en excitant ainsi de façon intermittente le servo-enroulement 117A.Ici, la résistance 18c et la résistance 18g en conjonction avec d'autres éléments établissent respectivement les périodes de charge et de décharge et par suite les temps de travail et de repos du transistor 19A pendant que I' oscillateur fonctionne ces résistances étant variables afin de permettre de régler la durée de la période de travail et de la période de repos pour chaque alimentation par périodes. La résistance 21Â est réglable de façon semblable pour régler l'amplitude de chaque période en conjonction avec la durée de la période de travail.Le second pulseur 18B est repos senté comme ayant une construction identique et pouvant fonction ner sensiblement de la meme façon que le pulseur 18A. On peut installer un dispositif de programmation P de façon à ce que ces pulseurs changent de façon séquentielle la course de l'alimenta- tion par étapes afin de satisfairè aux exigences différentes du fonctionnement particulier de l'usinage.On dispose également dans ces pulseurs des transistora de shunt 4141 et 114B connectés respectivement en parallèle avec des capactés 18b et 1bbi et pou vant être rendus actifs par des signaux digitaux apparaissant aux résistances 113A et 113B pour court-cirouiter le fonctionnement des pulseurs respectifs. Dans le fonctionnement du système de la figure 2, quand le potentiel d'intervalle est inférieur à la premiere valeur de seuil du circuit de Schmitt 112, le transistor de sortie 114A est conducteur tandis que l'autre transistor de sortie 114B est non conducteur. Ceci permet seulement à l'oscillateur 18B de fonctionner et par suite à l'électrode d'tre alimentée (déplacée) pas à pas ou par palier dans le sens de l'élargissement de l'interval- le (recul) à la vitesse déterminée par les paramètres de l'osoil- lateur 18B.Inversement, quand le potentiel d'intervalle est supérieur à la seconde valeur de seuil du circuit de Schmitt 1121 le transistor 114A est non conducteur, tandis que le transistor 1143 est conductetir. Ceci permet seulement au remier oscilla- teur 18A de fonctionner, et l'électrode est alimentée (déplacée) par palier dans le sens de i' l'avancement déterminé par les parame- tres de l'oscillateur 18A.Naturellement, la longueur de l'ali- mentation pour chaque alimentation par paliers est reliée a une valeur minime sensiblement inférieure à l'intervalle normal d usi- nage, de maniere à eviter tout déplacement excessif. tandis que dans le système de la figure 1 le niveau de la sortie digitale effectivement appliquée aux enroulements 17g et 17b est commandé par les potentiomètres 13A et 133, c'est-à-dire aux électrodes de commande des transistors interrupteurs ou d'am- plification 16a, 16b, le niveau de chaque palier au cours de l'état digital correspondant est dans le système de la figure 2, établi par les potentiomètres 21L cu 213 en série avec les électrodes principales des transistors d'interrupteurs 19A, 19B et les enroulements respectifs 117A et 117B. Sur la figure 3, on a représenté une autre forme d'exécution de l'invention qui est semblable à celle de la figure 2 mais comprend deux circuits de seuil pour procurer une région de fonctionnement nul antre deux intervalles digitaux. Le premier circuit de seuil est donc pour-vu dSun circuit déclencheur de Schmitt 212A et d'une diode de Z@ner ZDA, ayant l'orientation indiquée relativement à la polarité de l'intervalle, à l'entrée de ce déclencheur de Schmitt, tandis que le second circuit de seuil est formé par un second déclencheur de Schmitt 212B ainsi que par une seconde diode de Zener ZDB comme représenté.On règle le niveau de non fonctionnement (rupture) de la diode de Zener ZDA à une valeur sensiblement identique à un premier niveau de seuil ou de transition du déclencheur de Schmitt 212A et supérieure à une seconde valeur de transition du déclencheur9 tandis qu on règle la valeur de non fonctionnement de ia diode de Zener ZDB à une valeur sensiblement identiq@e à une première valeur de seuil du déclenches de Schmitt 2123 et supérieure à une seconde valeur de transition du déclencheur.En outre, on règle la première valeur de transition du déclencheur de Schmitt 212h à une valeur légèrement supérieure au premier niveau de transition du déclencheur de Schmitt 212B. Ainsi, lorsque le potentiel d intervalle est suffisamment élevé pour dépasser le potentiel de non fonctionnement de la diode de Zener ZDA et la première valeur de transition, du déclencheur de Schmitt 212A (la valeur est définie ici comme étant la première valeur de seuil), le transistor 212a est conducteur et le transistor 212b est non conducteur de sorte que le transistor de sortie 214A est non conducteur. Cependant, pour le second circuit de seuil 212B, le transis tor 212at est conducteur et le transistor 212b est non conducteur, de sorte que le transistor de sortie 214B est conducteur. Tant que le transistor 214A est non conducteur et que le transistor 214B est conducteur, seul l'oscillateur 218A peut fonctionner et l'électrode est alimentée (déplacée) par palier dans le sens de l'avancement pou: rétrécir l'espacement élargi à l'excès de 1 'intervalle0 Quand le potentiel d'intervalle tombe au-dessous de la première valeur de seuil et avant qu'il tomme à un second niveau de transition du déclencheur de Schmitt 212A, le transistor 212a est rendu non conducteur du fait de la mise hors circuit de la diode de Zener ZDA, et en conséquence le transistor 214A est amené à son état conducteur, bloquant ainsi le fonctionnement de ltosciIa- teur 218A.Cependant le blocage du second oscillateur 218B est maintenu jusqu'à ce que le potentiel d'intervalle tombe au-dessous de la seconde valeur de seuil pou' le système9 qui est inférieure re à la première valeur de seuil mentionnée ci-dessus ou inférieu- re au niveau de non fonctionnement ou de mise hors circuit de la diode de Zener ZDB, moment auquel le transistor 212a' est mis hors circuit et le transistor 212b! est rendu conducteur, rendant ainsi non conducteur le transistor de sortie 2143 pour permettre à l'os- cillateur 218B de fonctionner et en consequence à l'électrode de reculer par palier. Il existe donc une zone morte ou nulle dans laquelle les deux oscillateurs 218k et 2183 sont empêchés de fonctionner, et on règle le premier et le second niveaux de seuil de façon à ce qu ils correspondent respectivement à la limite supérieure et à la limite inférieure d'une région choisie d'avance d'intervalle normale La caractéristique de fonctionnement du système décrit est représente tée sur la figure 3a, où l'on a porté en ordonnée la fréquence de l'alimentation par palier dans le sens de l'avancement et dans le sens du recul en fonction du potentiel détecté dtintervalle porté en abscisse. La zone nulle pour l'usinage optimal est représentée en LS V. La figure 3 représente un système comprenant également un moyen d'adaptation qui modifie la vitesse de l'alimentation suivant la valeur d'une variable de l'intervalle. Ce moyen, représenté en 24, comprend un transistor NPN 24a de surveillance de l'intervalle, dont la base est reliée à la borne positive de la résistance 110a d'intervalle et dont l'émetteur est relie à la borne négative de la résistance drintervalle 110a et aussi au cô- te négatif d'une source de potentiel 24b. le collecteur du transistor 24a est relié à travers une résistance 24c au côté positif de l'alimentation 24b.Une source lumineuse (lampe) Lpl est montée en parallèle avec la résistance 24c, tandis qu'une seconde source lumineuse (lampe) Lp2 est montée en parallèle avec le collecteur et l'émetteur du transistor 24a. Des oscillateurs 218A et 218B pour l'alimentation pulsée de 13électrodeS dont la figure montre qu'ils ont une structure semblable à ceux de la figure 2, sont respectivement pourvus d'une resistance variable de charge 2i8c et d'une résistance variable de décharge 218e pour la capacité 218b, et d'une résistance variable de charge 218c' et/ou une résistance variable de décharge 218e' pour la capacité 218b', ces résistances variables étant formées en partie par des éléments photoconducteurs capables de recevoir de a lumière A et B émise respectivement par les lampes lpl et Lp20 On comprend qu'un changement de la conductibilité de ces éléments change la fréquence des impulsions de sortie. Le transistor 24a de surveillance de l'intervalle sert également de résistance variable0 Ainsi, quand le potentiel de lrin tervalle est élevé 9 la a conductibilité du circuit collecteur-émetteur de ce transistor augmente en augmentant la chute de potentiel sur la résistance 24c et en provoquant l'augmentation de l'intensité de l'éclairage de la lampe Lp1 tout en provoquant la diminution de l'éclairage de la seconde lampe Lp2.Inversement, quand le potentiel d'intervalle est faible, la conductibilité du transistor 24a diminue provoquant ainsi la diminution de la chute de potentiel sur la résistance 24a et la diminution de l'intensité de l'éclairage de la lampe Lp1 tout en augmentant l'éclairage de la lampe Lp2; Ainsi l'augmentation et la diminution du potentiel d'intervalle ont respectivement pour effet : une dIminution de la durée de repos etZou une augmentation de la durée du travail des impulsions d'alimentation d'avancement par palier ; et une augmentation de la durée de travail et/ou une diminution de la durée de repos des impulsions d'alimentation de recul par palier qui proviennent des oscillateurs 218A et 2183. On a représenté sur la figure 4 un servo-système d'adaptation accouple à un générateur 25 d'adaptation pour des impulsions d'usinage par décharges électriques, comprenant en outre un dispositif 26 pour court-circuiter l'intervalle par un transistor en shunt 26a quand le potentiels 'intervalle tombe au-dessous d'une valeur predéterminée, par exemple 10 volts. Le servo-circuit de la figure 4 a une forme et un fonctionnement essentiellement identiques à ceux représentés sur la figure 1 et est pourvu, dans le déclencheur de seuil 412 de Schmitt, d'une impédance variable, constituée ici par un transistor N Tr monté en parallèle avec la résistance 412r pour commander, accouplée à celui-ci, une valeur de seuil de servo-fonctionnement en réponse à un signal provenant, ainsi qu'on le comprendra, d'un comparateur 27.Conformément aux principes exposés on dispose un dispositif 28 de surveillance du courant d'intervalle, qui comprand un transformateur différentiateur 28a dont l'enroulement pri maire est relié, comme représenté, à une prise variable et à une borne fixe d'une resistance d'intervalle. L'enroulement secondaire de ce transformateur est relié à travers un redresseur d'onde com plète 28b aux bornes d'une capactié d'intégration 28c dont la borne positive est également reliée à la bass d'un transistor NPN 27a dans le comparateur 27.Il est done clair que le potentiel de la borne représente un signal d'intervalle indiquant les conditions caractéristiques de l'intervalle ou, dans l'usinage par décharges électriques, le degré d'apparition de décharges en phase liquide de décharges gazeuses, de décharges en phase mixte liquide-gaz. de court-circuit, etc. Ainsi, un potentiel plus élevé aux bornes de la capacité indique l'apparition d'une proportion supérieure de décharges normales, tandis qu'un potentiel inférieur d'intégiration indique une condition qui tend à glisser vers lu arc conti- nu ou le court-circuit. Le comparateur 27 est constitué par un amplificateur différentiel comprenant une source de potentiel fixe 27b, les transistors NPN 27c et 27d ainsi que le transistor 27a de signal d'entrée avec les connexions résistantes représentées. La résistance 27e est réglable pour établir au collecteur du transistor 27c un potentiel prédéter@iné de référence dépendant du type particulier de l'opération d'usinage à effectuer et correspondant également à une condition optimale d'intervalle pour la comparaison avec le potentiel de collecteur du transistor 27a, qui est variable suivant les caractéristiques effectives de l'intervalle.La comparaison du signal différentiel obtenu est amenés aux electrodes ae commande du transistor Tr pour modifier la conductibilité du circuit collecteurémetteur et par suite la valeur de seuil du déclencheur de Schmitt 412 en conformité avec et comme fonction de la valeur du signal de comparaison. En fonctionnement, quand usinage a lieu de la façon optimale, le potentiel d'intégration à la capacité 28c est élevé et applique un signal de commande plus important à la base du transistor 27a, dont la résistance de circuit collecteur-emetteur et par suite le potentiel de collecteur est ainsi maintenu à une valeur équilibrant sensiblemetn le potentiel de collecteur du transistor 270o Rn conséquence, le transistor Tr est maintenu non conducteur ou sensiblement non conducteur, et le circuit Schmitt de seuils 412, présente un potentiel maximum de transition, déterminé par la résistance électrique de la résistance 412r, pour le signal analogique d'intervalle appliqué au premier transistor 412a du déclencneur de Schmitt. On voit que dans cet état le système tend à maintenir 1 intervalle d'usinage à un espacement minimum préfixé de façon à faciliter l'enlèvement du métal ou à permettre l'usinage de progresser à -e vitesse maximale. Si par contre la condition de l'intervalle se détériore ou Si une décharge gazeuse ou une condition analogue apparaît, le potentiel de collecteur du transistor 27a s'élève au-dessus du potentiel de collecteur du -transistor de révérence 27c par suite de l'abaissement du potentiel aux bornes de la capacité 28c d'intération répondant à l'intervale, et le signal d;;ifférentiel pro- venant du comparateur 27 rend conducteur le transistor Tr, la résistance de son circuit collecteur-emetteur étant déterminée par la valeur du signal différentiel En conséquence le niveau de transition du déclencheur de Schmitt 412 est abaissé, et le système est ainsi commandé de façon à tendre à maintenir un écartement relativement agrandi d'intervalle déterminé par le niveau abaissé du servo-seuil, de sorte que la condition optimale peut êere retrouvée et qu'on évite le passage à un arc continu ou à un état analogue provoquant une détérioration On voit donc qu'on a créé un système qui permet une exécution optimale de l'usinage et main tient à chaque instant un mode maximal de fonctionnement s'adaptant à des conditions variables duintervalîe La figure 4 montre que le système de cette figure comprend en outre un dispositif de commande de seuil pour la largeur d'impulsion du courant d'usinage, constitué ici par un transistor r2, constituant un dispositif à impédance variable disposé en parallèle avec 1? résistance de seuil r0 ou si non en parallèle avec la résis tance d'entrée ro' du formateur d 'impulsions de Schmitt dans la source d'énergie 25. Ainsi, la sortie différentielle du compa- rateur 27 mentionnée ci-dessus est également appliquée aux électrodes de commande de ce transistor, de sorte que, pour une condition optimale d'usinage, la largeur de l'impulsion d'usinage est maintenue à une valeur maximale préfixée et que, lorsque la condition d'intervalle se détériore, la largeur d'intervalle est diminuée en conséquence pour éviter le passage à la condition de formation d'un arc ou à une condition analogue. Ici aussi on atteint donc une exécution optimale de l'usinage. La source d'énergie 25 représentée sur la figure 4 comprend un détecteur de la condition de l'intervalle monté en parallèle avec l'intervalle et représenté par le conducteur 25a situé entre une capacité 25b1 et une résistance 25b2, la capacité étant shuntée par une diode de Zener 25b3.Le signal détecté, indiquant la condition de l'intervalle charge la capacité 25b1 ou s oppo se à la charge provenant de quelqu'autre source, d sorte qu'un signal intégré est appliqué à la base du transistor 25c1 du cir- cuit Schmitt de déclenchement 25c. le signal applique à l'élec- trode de commande ou base de ce transistor est délivré à travers la résistance ro', qui peut, comme déjà indiqué, constituer une résistance variable3 ou à travers un transistor Tr2', dont les élevé trodes principales peuvent tre reliées en série avec la base du transistor 25c1 et le réseau integrateur 25b Une source de potentiel de non fonctionnement de 'intervalle ayant un potentiel plus élevé que celui de la source 25g mais an série avec une résistance de limitation de courant est reliée aux bornes des élec- trodes. Elle est représentée à droite sur la figure 4. Le réseau émetteur-collecteur du transistor de Schmitt 25c1 de déclenchement comprend le système rO et $Tr2 à impédance variable commandé par le comparateur 27. le réseau usuel de constante de temps ou de retard 25c3 est disposé entre le collecteur du transistor 25c1 et la base du transistor conjugué 25c2 du déclencheur de Schmitt 25c. La sortie du déclencheur de Schmitt est ie.i prise aux bornes de la résistance 25c4 auxquelles sont reliées les bornes du circuit collecteur-base d'un transistor 25d d'amplification et d'inversion de phase. En conséquence, le signal d'intégration est appliqué à la base du premier transistor du déclencheur de Schmitt 2-So, dont les seuils sont fixés, comme déjà indiqué, par le réseau ro' Tr2 à impédance variable. le transistor de sortie appliquée son signal au transistor d'amplification et d'inversion de phase 25d, qui à son tour excite un interrupteur de puissance (principal) en deux étapes tel que représenté en 25e st 25f. Le déclencheur de Schmitt 25c agit couve discriminateur convertissant le niveau du signal analogiqu.e d'entrée du circuit d'intégration 25b en une sortie digitale représentée par les deux états du déclencheur de Schmitt. l'interrupteur de puissance à deux étages comprend un transistor 25e dont l'émetteur est relié aux bases des transistors 25f1, 25f2, 25f3, etc. les électrodes principales de ces derniers transistors sont reliées en parallèle entre une source d'énergie 25g, représentée sous la forme d'une batterie, et l'intervalle dtélectrodes en série avec l'électrode-outil E et l'électrodepièce de travail W; Des diodes de Zener 254, 255 et 25f6 sont connectées entre les électrodes émetteur et collecteur des transistors de puissance (principaux) 25f1, 252, 25f3, etc., pour empêcher qu'elles soient soumises à une surcharge.Le courant d'usinage est naturellement commandé par le nombre des transistors de puiss@nce de ce dernier réseau qui sont connectés en parallèle entre la source et les électrodes. Un interrupteur électronique 25h est également connecte en série avec la source 25g de courant con tinu et est représenté sous la forme d'un redresseur au silicium 25h1 dont la porte est commandée pour faire passer le courant de puissance. Comme déjà indiqué plus hautD un shunt 26 court-circuite l'électrode E et a pièce W quand le potentiel d a intervalle tombe au-dessous d'une valeur prédéterminée, de par exemple 10 volts, pour un usinage efficaces Le circuit de shunt 26 comprend un détecteur 26a de potentiel d'intervalle constitué par deux résistances 26a1 t 26a2 formant un diviseur de potentiel dont la prise 26a3 est appliquée à la base d'un transistor 26b1 faisant partie d'un circuit à déclenchement de Schmitt.Entre le collecteur et la base du second transistor conjugué 26b2 est disposé un réseau retardateur ou de constante de temps 26b3. La sortie du déclencheur de Schmitt, qui commande digitalement le fonctionnement du shuntage est développée aux bornes de la résistance 26b4 et est appliquée aux bornes base-collecteur d'un transistor 26c d'amplification et d'inversion de phase. La sortie de ce transistor est appliquée à travers un potentiomètre 26d à la base du transistor 26e dont les électrodes principales sont reliées en shunt à l'électrode-pièce de travail W et à l'électrode-outil E.Quand le potentiel d'intervalle tombe au-dessous de 10 volts, le déclencheur de Schmitt 26b inverse son état et, à travers le transistor 26c, rend conducteur le transistor 26e pour court-cirouiter l'intervalle. La figure 5 montre schématiquement une autre forme d'un servosystème d'adaptation ou la commande de la vitesse de la servo- alimentation en réponse à la condition de l'intervalle. On comprendra que dans cette figure les blocs référancés 112, 218A, 218B et 117 représentent respectivement un déclencheur de seuil de Schmitt, un pulseur d'alimentation (déplacament) d'avancement un pulseur d'alimentation (déplacement) de recul et un servomoteur, comme indiqué sur les figures 2 et 3.A la résistance 110a d'intervalle est relié un dispositif d'inspection 29 d'inter- valle ou un dispositif pour surveillen les caractéristiques de l'usinage par intervalle, qui comprend une capacité d ' intégration 29a, une source de courant 29c et une lampe 29d, connectées comme représenté. La capacité d'intégration 29a développe un potentiel plus élevé quand l'usinage est effectué de façon meilleure et Q-q pote tiel d'intégration moins élevé quand les caractéristiques de l'usinage se détériorent (indiqu@nt, dans l'usinage par décharges électriques, l'apparition de décharges gazeuses ou une te--dl-les à ia formation d'un arc). Le transistor 29b répond à un tel changement et a pour effet que, sous l'influence du courant d'excitation provenant de la source 29c, la lampe 29d éclaire avec une intensité sensiblement proportionnelle su potentiel d'intégration de la capacité 29a. La lumière émise par cette lampe est appliquée à travers un trajet optique (par exemple un système optique à fibres) au photoconducteur 218e dans le pulseur 218A et/ou au phctoconducteur 218c' dans le pulseur 218B, de sorte que, lorsque l'intervalle se trouve dans la condition optimale de l'usinage, la vitesse de l'alimentation d'avancement par palier est maintenue à une valeur maximale et/ou la vitesse de @'alimentation de recul par palier à une valeur minimale préfixée. Pour une tendance vers des caractéristiques indésirables d'usinage, le système opticoélectronique de commande réagit immédiatement pour décélérer l'alimentation d'avancement par palier et/ou accélérer 1 alimentation de recul par palier. En remplacement ou en supplément du dispositif d'inspection d'intervalle 29, on peut disposer un second surveilleur 30 d'intervalle capable de détecter la fréquence de court-circuitage de 1 intervalle qui peut se produire par intervalles même pendant une période de temps pendant laquelle usinage a lieu de la meilleu- re façon.Ce second surveilleur d'intervalle comprend une saur- ce de courant 3Oa de la polarité indiquée, une résistance de détec- tion 30b et une diode 30c, cette dernière étant orientée de manière à empêcher la source 1 énergie d'usinage de pénétrer dans le circuit t de surveillance de 1 intervalle c Ainsi, cgest seule- ment quand l'intervalle est shunté qu'un signal apparaît à la résistance 30b, et la source 30a est réglée de manière à répondre sélectivement au court-circuit de 1 llintervalle et à exclure sa ré- ponse à un courant usinage normal. Le signal indicateur de court-circuit est appliqué à un intégrateur 30d dont le potentiel aux bornes commande la conductibilité d'un transistor 30e 9 le collecteur et l'émetteur de ce transistor sont reliés en série avec une lampe 30f et une source d'excitation 30g qui lui est destinée.En conséquence, la lampe 30f peut éclairer avec une intensité sensiblement proportionnelle à la fréquence du court-circuit de l'intervalle, et la lumière émi se est appliquée à travers un chemin optique (par exemple éclairage direct ou système optique à fibres) au photo-conducteuc 218c du pulseur 218A et/ou au photoconducteur 218c' du pulseur 218B pour commander la vitesse du alimentation en fonction de la fréquence du court-circuit de l'intervalle et éliminer ainsi le pompage possible quand des courts-circuits répétés ont lieu à l'intervalle d'usinage. Sur la figure 6, on a représenté encore une autre forme de servo-système d'adaptation suivant la présente invention, qui convient en particulier pour être utilise'e avec un générateur dtim- pulsions pour usinage par décharges électriques tel que représente et décrit relativement à la figure 4.Dans cette forme d'exé- cu-ionv on compare la fréquence variable des décharges d'usinage (c'est-à-dire la vitesse de répétition du courant d'usinage) à une fréquence préfizée de référence pour surveiller les caractéristiques @'usinage, le signal de comparaison étant appliqué à un servocircuit de seuil courbe décrit ci-dessus pour adapter la servofaçon de fonctionner aux caractéristiques variables de l'intervallea A cet effet un détecteur 31 d'intervalle est ici constitué par un différenciateur qui, chaque fois qu'une décharge usinage a lieu dans l'intervalle, envoie une impulsion de signal à un circuit logique comparateur 32, qui est également capable de recevoir un signal d'impuffision de référence d'un oscillateur 33 tel qu'un multivibrateur astable. Ainsi, le signal d'impulsion d'intervalle est envoyé à la base du transistor NPN 92a pour le rendre conducteur, tandis qu'un signal d'impulsion de reférence est envoyé à la base d'un second transistor NPN 32b du circuit logique pour le rendre conducteur, ces transistors étant reliés en parallèle avec une source 32c. Un troisième transistor 32d, qui ici est du type PIVE, est salement disposé comme représenté et ne peut etre excité que lorsque le second transistor 32b est rendu conducteur.Comme les émetteurs du premier et du second transistors 32a et 32b sont reliés ensemble, avec résistances respectives de polarisation d'émetteur, le troisième transistor 32d n'est rendu conducteur que lorsque le premier transistor 32a est non conducteur et que le second transistor 32b est conducteur, ce qui a pour effet qu'une lampe 32e qui leur est reliée en série est excitée par la source 32c. En.fonctionnemei--t, pour un intervalle de temps égal à l:uni- té, quand la vitesse de répétition des décharges d'usinage tombe faute d'une prompte désionisation de lintervalle faisant suite à la fin d'une décharge ou de chaque décharge, la portion relative de la durée pendant laquelle le transistor 32d est rendu conducteur augmente et en conséquence l'intensité de la lumière émise par la lampe 32e augmente également. Inversement, quand la vitesse de répétition des décharges tusinage est favorisée à cause-d'une prompte désionisation faisant suite à chaque décharge, l'intensi- té de la lumière émise par la lampe 32e est diminuée. Cette intensité lumineuse qui varie en réponse à la condition de l'intervalle est appliquée comme signal de commande à un dispositif photoconducteur r1 disposé dans le servo-circuit de commande. Ainsi, quand la résistance du photoconducteur rl diminue parce que 'intensité de la lumière provenant de la source émettrice 32e augmente la chute de potentiel sur la résistance r2 reliée en série avec l'élément ri en shuntant l'intervalle s'élève relativement, avec pour effet que le déclencheur de SchrrJitt 512 retarde l'instant de transition ou d'inversion de phase digitale pour passer de la commande de recul de l'électrode à la commande d'avancement pour le servo-moteur M, et avance l'instant de transition ou d'inversion de phase digitale pour passer de la commande d'avancement de l'électrode à la commande de recul juste quand le niveau de seuil de ce déclencheur de Schmitt est abaissé. Si au contraire la répétition des décharges devient favorisée, la diminution de l'intensité du signal lumineux de la lampe 32e, qui est due à une aug- mentation des impulsions entrantes de signal d'intervalle annulant les impulsions de référence sur le transistor 32b a pour effet que Ta résistance du photoconducteur r1 augmente et que la chute de potentiel à la résistance r2 tombe relativement, de sorte que le dé clenc.eur de Schmitt 512 avance l'instant du passage de la commande de recul de l'électrode à la commande d'avancement pour le servomoteur E et retarde l'instant ou point de passage de la commande d'avancement à la commande de recul; Le servo-moteur N peut être accouplé à un générateur G possédant un rotor entraîné en synchronisme avec la rotation du moteur M, et des signaux positifs ou négatifs du générateur peuvent etre redressés pour former un signal commandant la fréquence d'un oscillateur de référence 33 Ce mode de commande peut être utilisé pour amplifier dans certains cas et affaiblir dans d'autres T' ef- fet de la commande d'adaptation mentionnée ci-dessus. Dans cette forme d'exécution, le réseau 510 de surveillance de l'intervalle est néanmoins un diviseur de potentiel du type représenté en 110a sur la figure 2, bien qu'une branche du divi à variation seur de potentiel soit constituée par la résistance/lumineuse rl, tandis que l'autre branche est constituée par le potentiomètre r2. Mais, à part cette modification, le signal analogique de surveillance de l'intervalle est appliqué à la capacité 51Ob du declencheur de Schnitt, qu'on peut charger, à travers la résistance 510c au moyen d'une source d'énergie telle que celle représentée en 11 sur la figure 1. Le signal analogique d'intervalle agit alors sur le transistor 512a de la façon précédemment décrite, le déclencheur de Schmitt possédant une résistance 512r établissant le seuil et un réseau 512c de constante de temps constituant le dispositif de retard. Le transistor conjugue 512b a sa sortie appliquée à une borne 514 située entre les potentiomètres 513A et 513B, dont les frotteurs sont reliés aux bases des transistors 516A et 516B. Le transistor 516A est ici du type PNP, tandis que le transistor 516B est du type NrN, les collecteurs des transistors étant reliés en commun à une borne du servo-moteur 517. Celui-ci est monté avec deux résistances 517' et 517" en série avec une source 520 de courant continue Le servo-moteur est accouplé mecaniquement à l'électrode E et avec le tachymètre G, dont la sortie est appli- quée, à travers des diodes G1 et G2 agissant en sens inverse et des capacités G3 et G4 des réseaux de conformation des impulsions, à un amplificateur d'impulsions G5 commandant la fréquence de l'oscillateur 33 dans les buts décrits plus haut. On a représente sur la figure 7 un autre servo-circuit perfectionné conforme à la présente invention. Le système comprend deux enroulements La et Lb de solénoïde reliés à une source commune S et propres à commander une servo-vanne commandant à son tour le déplacement dtune électrode mobile par rapport à une contre-électrode, le premier enroulement La produisant une comman- de d'avancement et le second enroulement lb une commande de recul quand ils sont respectivement excités ainsi que cela sera décrit Le circuit de commande comprend deux ensembles de transistors en tandem Tri, Tr2 et Tr3, Tr4, les transistors Tr2 et Tri étant res- pectivement reliés, à travers des résistances Ra et Rb aux enroulements La et Lb pour constituer des interrupteurs électroniques établissant deux états digitaux pour le servo-fonctionnement. Les résistances Ra et Rb sont ici réglées de façon variable pour déterminer l'importance des signaux digitaux d'avancement et de recul induits respectivement à travers les enroulements La et Lb. Les transistors de sortie Tr2 et Tr4 sont respectivement commandés par les transistors d'amplification cu d'entrée Tr1 et Tr3 pour qu'ils commandent le passage du courant, l'état conducteur ou non conducteur du transistor de sortie Tr2 déterminant l'état non conducteur ou l'état conducteur du second transistor d'entrée Tr3. Le premier transistor d'entrée Tr1 est ici destiné à recevoir à ses electrodes de commande un signal d'intervalle qui apparaît sur une borne d'un frotteur réglable et sur la bo@@e fixe de la résistance Rg shuntant l'intervalle d'usinage. Quand le potentiel d'intervalle est inférieur à une valeur préfixée qu'on peut établir par la position du frotte@r reglable de la résistance d'intervalle Rg. le transistor Tr1 est sensi@le- ment non conducteur et le transistor Fr2 est mis hors circuit, de sorte que l'enroulement La est desexcite. Le potentiel élevé de collecteur du transistor Tr2 rend alors conducteur le transistor Tr3, provoquant ainsi la saturation du transis@or Tr4, de sorte que le servo-enroulement Lb est excité et amène l'électrode à son déplacement de recul. Ceci représente la premiere condition digitale. La seconde condition digitale est présente quand le tran sistor Tr2 est saturé en réponse à une élévation du potentiel d'intervalle détectée par le transistor d'entrée Tr1, et le servoenroulement La d'avancement est alors excité.Comme le potentiel de collecteur du transistor Tr2 tombe à zéro, le transistor Tr) devient non conducteur et le transistor Tr4 est mis hors circuitS ce qui désexcite le servo-enroulement Lb de recul. En réglant convenablement les résistances de ces transistors, il est possible de rendre la transition antre ces deux états instantanée quand le potentiel variable d'intervalle passe par la valeur de seuil. Le système de la figure 7 peut également comprendre un oscil lateur. constitué ici par un multivibrateur MV fonctionnant librement, dont la sortie es- @eliée aur électrodes de commande du transistor Tr2 pour lui appliqu@r un train d'impulsions de commande. Bien que ce pulseur soit destiné à fonctionner constamment, on comprendra que a sortie nuait sur la servo-vanne que ] lorsque la commande d'alimentation ascendante de l'électrode est engendrée à travers l'enroulement Lb.Quand la servo-vanne est soumise à la commande d'alimentation descendante le transistor Tr2 est maintenu saturé et l'entrée se rendant du pulseur MV à ce transistor ne . modifie pas r ét@t de mise hors circuit du transistor Tr4 Mais quand la servo-vanne est soumise à la commande d'alimentation ascendante le transistor Tr2 est maintenu hors circuit, et un train d'impulsions provenant du multivibrateur MV a alors pour effet de rendre ce transistor conducteur par intermittence, en excitant ainsi par intermittence l'enroulement La d'alimentation descendante, avec pour résultat que la commande d'alimentation ascendante appliquée par l'enroulement Lb est annulée par intermittence. On a trouvé qu'une telle commende est avantageuse en ce qu'elle élimine une course ascendante excessive possible après l'apparition d'un court-circuit et élimine par suite une course excessive d'alimentation descendante quand l'électrode est accélérée du fait qu'elle parcourt une longue distance à partir d'une position reculée à l'excès. La figure 1b montre schématiquement un système incorporant certains des principes de la présente invention dans une disposition d'ensemble pour l'usinage par décharges électriques. Dans cette forme d'exécution. l'électrode-outil E est creuse et reçoit une alimentation de réfrigérant (par exemple un diélectrique tel que du kérosène ou de l'huile de transformateur) à partir d'une pompe P et d'un réservoir R.Le fluide traversant l'intervalle d'usinage est recueilli et renvoyé au réservoir R à travers le filtre B. Une alimentation EDMPS en énergie d'usinage est reliée à l'électrode E et à la pièce de travail W et peut être munie d'un dispositif M de surveillance de l'intervalle tout en étant sensiblement du type décrit en référence à la figure 4, c'est-à-dire du type à adaptation avec réponse automatique aux conditions de l'intervalle. Le mouvement d'avancement (descendant) de l'électrode E ou le mouvement de recul (ascendant) est commandé par un servo-moteur SM accouplé à l'électrode E au moyen d'un dispositif à crémaillère et pignon ER et SMP et reçoit de l'énergie à travers l'amplificateur ou commande bidirectionnel SMC. Quand on désire une alimentation par impulsions dans le sens du recul et/ou de l'avancement, on peut disposer un ou plusieurs oscillateurs SWG dont la fréquence, la hauteur de pulsation, la largeur de pulsation et l'intervalle entre les pulsations sont variables pour les appliquer à la servo-commande à travers par exemple des portes de coincidence U et D répondant respectivement aux états d'un circuit de seuil du type du déclencheur de Schmitt ou du multivibrateur bistable représenté en GCD. les seuils Thi et Th2 déterminent les états digitaux qui sont appliqués aux portes comme signaux de libération Une condition nulle ou de point mort dans laquelle aucun signal n'est appliqué pour déplacer l'électrode est représenté en 1-4. Pour la coB nde d'adaptation, on peut relier le dispositif de surveillance iG au circuit de déclenchement GCD ou à l'oscillateur SWG comme précédemment décrit On a montré sur les figures 3A et 8B comment des conditIons différentes de caracteristiques apparaissent effectivement dans l'usinage par décharges électriques ainsi que leur relation avec des potentiels détectables et mis en évidence d'intervalle, qui conduit au présent concept de commande Sur la figure 83 : la courbe À représente une variation type de potentiel à l'intérieur d'une impulsion unique d'une décharge en phase liquide pour une colonne de décharge à haute énergie complètement pincée par le liquide ambiant ; la courbe B représente le changement de potentiel d'une décharge gazeuse, la colonne de décharge étant sensiblement dilatée à cause de la présence d'une quuuuntité accrue de vapeurs et de gaz métalliques ; la courbe C représente une décharge en phase mixte liquide-gaz, décharge en phase liquide qu'on rencontre dans certains types d'opérations, d'usinage et qui est la forme optimale de la décharge ; la courbe Dreprésente le court circuitS et la courbe E représente le changement de potentiel pendant un quasi court-circuit qui résulte de débris de produits décomposés et/ou de copeaux usinés. Comme l'indiquent ces courbes, on a trouvé qu on obtient une discrimination claire entre les conditions en surveillant 1'in- tervalle entre les électrodes pendant l'intervalle de temps entre t1 et t2, par exemple entre un dixième et un cinquième de la largeur totale de l'impulsion ou pendant l'intervalle de temps entre t3 et t4 c'est-à-dire un intervalle semblable de temps après environ une moitié de la largeur totale de l'impulsion. Ainsi, en établissant par exemple trois niveaux de seuil, il est possible de distinguer l'une de l'autre trois conditions de décharge dif- férentes l'une de autre à un instant donné. Ona par conséquent représenté sur la figure 9 un surveilleur 35 d'-intervalle constitué par trois discriminateurs de seuil 35a, 35b et 35c pour inspecter les caractéristiques de l'intervalle pendant une période donnée de temps à l'intérieur de chaque impulsion d'usinage A cet effet, on installe un dispositif de retard 56 qui permet à l'un de ces discriminateurs de répondre sélectivement à un signal d'intervalle pendant une telle période de temps. le dispositif de retard comprend une capacité 36a capable de-commencer à se charger à travers une résistance 36b, en réponse au début de chaque décharge, par une chute de potentiel engendrée à une résistance de détection 37 reliée en série avec l'intervalle d'usinage et une borne dgune source énergie d'usinage. La borne positive de la capacité 36a est reliée à l'émetteur du transistor PNP 38 et sa borne négative est reliée à la base de ce transistorO L'émetteur et le collecteur du transistor 38 sont reliés en série avec une résistance 39 de surveillance de l'intervalle, la connexion en serie étant disposée en parallèle avec 1 'in- tervalle d'usinage. On voit ainsi qu'un certain temps après le début dune impulsion d'usinage la capacité 36a se décharge et que le transistor est rendu conducteur et réunit la résistance 39 renseignant sur l'intervalle à l'intervalle et permet qu'il s' forme un signal proportionnel au potentiel existant d'intervalle pendant seulement une durée donnée par le moment de la décharge de la capacité 36a. Chacun des discriminateurs de seuil 35a, 35b et 35c peut être constitué, comme représenté, par un circuit de Schmitt accouplé à une diode de Zener @da, Zdb, Zdc disposée à l'entrée du circuit, le potentiel préfixé de transition de Schmitt ainsi que le potentiel respectif de non ionctionnement (rupture) de la diode de Zener déterminant une valeur particulière de seuil à établir. Comme le potentiel de court-circuit est sensiblement nul, que le potentiel de décharge gazeuse est deenviran 30 volts, que le potentiel de décharge dans un mélange de liquide et de gaz est d'environ 40 volts et que le potentiel de décharge en phase liqui- de avoisine 50 volts pendant une période comprise entre t1 et t2 dans une situation type, il est clair que trois niveaux de seuil pour les discriminateurs 35a, 35b et 35c, si on les fixe par exem- ple respectivement à 20, 35 et 45 volts, procurent des démarcatios- claires entre ces décharges caractéristiques. A la sortie de chaque discriminateur est disposée une source lumineuse (lampe) Lpa, Lpb, Lpc excitable par une source S, et on voit que le signal d'intervalle, quand il dépasse la limite respective de seuil, permet leur éclairement. Ainsi, pendant la pe- riode t1-t2, quand l'intervalle est court-circuité, aucune des lam- pes Lpa, Lpb et Lpc n'éclaire; quand amène décharge gazeuse a lieu seule la lampe Ipa peut éclairer ; quand la décnarge est du type d'un mélange de gaz et de liquide, la seconde lampe lpb éclaire également, et quand la décharge est du type en phase liquide, toutes les lampes son@allumées. Les signaux lumineux peuvent être appliqués à un servo-circuit comme décrit co-dessus pour changer ainsi les seuils pour la commande de l'intervalle et/ou les vitesses d'alimentation, de sorte que l'électrode peut être commandée d'une façon s'adaptant à une condition particulière existante d'une caractéristique d'intervalle. Par exemple, une partie de la résistance Rg' qui sur la figure 7 forme avec al résistance Rg le diviseur de potentiel de l'intervalle, peut être constituée par un dispositif photo-conducteur auquel on peut appliquer les signaux lumineux provenant des lampes Lpa, Lpb et Lpc. Dans le système de la figure 1, un tel dispositif photoconducteur peut former la résistance 10a. On peut également rendre adaptif le système de la figure 2 en disposant un dispositif photoconducteur en parallèle avec la résistance de Schmitt 112r et en le rendant capaple de répondre à des signaux provenant du système adaptif 35. En apportant de telles modifications, on obtient un mode perfectionné de servo-fonctionnement et atteint des résultats optimauz et stabilisés d'usinage, qu'on ne peut pas.atteindre avec les servo-systèmes usuels avec référence ou seuil unique. Sur la figure 10, on a-montré encore un autre système per Sectionné de positionnement de l'électrode qui convient particu- lièrement pour 12 usinage par décharges électriques et comprend un dispositif de saut de. l'électrode capable de fonctionner en conjonction avec un servo-ensemole comme décrit précédemment. Le servo-circuit comprend ici deux circuits de Schmitt 312A et 312B capables de produire un signal préfixé de descente et un signal préfixé de montée respectivement au moyen des servo-enroulements La et Lb quand il y a discrimination du potentiel d'intervalle relativement à une valeur supérieure préfixée de seuil et à une valeur inférieure préfixée de seuil.Dans ce cas, lorsque le potentiel d'intervalle est compris entre ces valeurs de seuil; aucun signal n'apparaît ni à l'enroulement La ni à l'enroulement lb et la servo-pièce est maintenue au point zéro. Ainsi, le servosystème fonctionne dans trois états digitaux bien définis suivant la valeur du potentiel d'intervalle L'ensemble 40 de saut de l'électrode comprend le transforma- teur 40a dont l'enroulement primaire est relié aux enroulements La et Lb pour détecter le signal de montée et le signal de descente qui leur sont appliqués et dont l'enroulement secondaire est connecté comme représenté à travers des redresseurs à un réseau in tégrateur 40b dont le potentiel aux bornes indique donc l'apparition de signaux de montée et de signaux de descente pendant un temps unité. La sortie de cet intégrateur est reliée à un déclencheur de Schmitt 40c dont la sortie est à son tour reliée à travers un réseau différentiateur 40d à un multivibrateur 40e à im pulsion unique (monostable). Ces trois derniers réseaux reçoivent en commun leur énergie d'une source 40f.A la sortie du multi vibrateur 40e est disposé un transistor 40g dont les électrodes primaires sont reliées en série avec la source 40f et l'électrode de commande du transistor 40h. dont les électrodes primaires sont reliées aux extrémités de l'intervalle d'usinage. L cause des débris d'usinage, le seivo-déplacement de l'élec- trode peut provoquer un pompage, et alors la fréquence de l'apparition d'un signal de montée et d'un signal de descente augmente. En conséquence, quand le potentiel aux bornes de l'intégrateur 40b s'élève au-dessus d'un niveau préfixé de transition du déclencheur de Schmitt 40c, le multivibrateur 40e à impulsion unique est activé et engendre une impulsion d'une durée donnée et rend le conduc teur le transistor 40g et par suite le transistor 40h, shuntant ainsi l'intervalle d'usinage pendant cette durée d'impulsion. Tant que l'intervalle est shunté, la résistance d'intervalle Rg présente seulement le signal de court-circuit pour les servodétecteurs 312A et 312B, peu importe la chute de potentiel qui existe réellement et l'intervalle d'usinage, et seul un signal d'alimentation montante (déplacement ascendant) peut être produit par le déclencheur de Schmitt à travers l'enroulement Lb, en obligeant ainsi l'électrode d'usinage à sauter, c'est-à-dire à se déplacer nécessairement vers le haut;Quand l'impulsion provenant du générateur d'impulsion unique est terminée, l'impulsion dont on peut naturellement régler la durée pour déterminer convenablement la longueur du saut en conjonction avec l'intensité du signal de montée, le potentiel de l'intervalle d'usinage deviendra un potentiel élevé ou de circuit ouvert, et le circuit de Schmitt 312A procurera instantanément une commande d'alimentation descendante à travers l'enroulement La pour la reprise de l'opération d'usinage. le procédé de sauts rapides crée une sorte d'effet de pompage.Pendant le mouvement ascendant abrupt, du liquide frais d'usinage est aspiré dans l'intervalle, et pendant le mouvement abrupt descendant qui suit alors, un tel liquide est pompé vers l'extérieur en entrainant senszelement tous débris ou tout goudron accumulés, en éclaircissant ainsi la zone d'usinage ; le procédé convient en particulier pour forer un trou profond et/ou étroit ou quand on ne fait pas circuler un liquide d'usinage dans le but d'un fonctionnement sans usure, bien qu'il ne soit pas limité à un tel usage.Quand on fait circuler un liquide dtusinajge, on peut avantageusement augmenter sa vitesse d'écoulement ou sa pres- sion en même temps qu'on exécute le saut rapide décrit (par exem ple au moyen de la pompe P1 à piston, figure lb, actionnée par intermittence), ce qui augmente davantage l'effet de ltenlèvement des débris ou de l'éclaircissement de l'intervalle. le court-circuitage de la source d'énergie d'usinage par le shunt 40h décrit est également avantageux parce qu'il a pour effet d'éliminer instantanément toute condition indésirable pouvant causer du pompage. La figure 10 montre également un enroulement 40i accouplé à la servo-pièce et excitable par la sortie du multivibrateur 40c à impulsion unique pour remplacer ou de préférence s'ajouter au transistor 40h pour produire le signal de saut rapide pour la servovanne. On a trouvé qu'il était avantageux de mettre complètement hors circuit le côté ne fonctionnant pas du système, c'est-à-dire le dispositif de mise au repos, de manière que celui-ci ne transporte aucune espèce de courent; A cet effet, on a installé le circuit représenté sur la figure 11, dans lequel deux déclencheurs de Schmitt S1 et S2 excitent respectivement les deux enroulements Lb et La et sont reliés en tandem avec entrée, appliquée à l'électrode E et à la pièce de travail W. le premier déclencheur de Schmitt S1 fonctionne en réponse au potentiel analogique d'intervalle dérivé de l'intervaile à travers un roseau 610 diviseur de potentiel pour répondre directerlent au potentiel d'intervalle, la diode 618P servant à empêcher une inversion de courant ou des perturbations de courant d'atteindre le transistor initial T-l de ce déclencheur de Schmitt. Il est naturellement également possible de remplacer le réseau 610, 610' de surveillance de l'intervalle par un circuit intégrateur comprenant des résistances et des capacités et par une source de courant, comme représenté sur Les figures 1? 4, etc.Le premier déclencheur de Schmitt S1 est pourvu dune impédance variable telle qu'un potentiomètre rs établissant la valeur initiale de seuil. Dans ce cas, le second déclencheur de Sch.,.tt fonctionne en réponse à la sortie du premier déclencheur de Schmitt. Le transistor de sortie T2 du premier déclencheur de Schmitt S1 est appliqué à la base du transistor T3 du type PNP, dont le collecteur est relié à la base du transistor d'entrée T5 du second déclencheur de Schmîtt S2. également au collecteur du transistor T3 et en parallèle avec sa résistance de collecteur est connecté le circuit base-émetteur d'un transistor NPN T4 dont les électrodes principales (émetteur, collecteur Y sont en série avec l'enroulement Lb et la source VS d'énergie pour le servo-moteur. L'enroulement Lb constitue un enroulement de ce servo-moteur et, quand il est excité, il entraîne l'électrode comme précédemment indiqué. Une résistance variable Rb en série avec l'enroulement Lb détermine l'amplitude du courant traversant cet enroulement, elle est donc fonctionnellement équivalente aux potentiomètres 13B ou 213 décrits précédemment et on peut la régler de façon adaptive au moyen d'un dispositif photoconducteur et à lampe, comme décrit par exemple au sujet de la figure 3. le second transistor T6 du déclencheur de Schmitt S2 est semblablement pourvu d'un transistor PNP d'amplification T7 ayant également un rôle d'inversion de phase, et les bornes de.la base et de l'émetteur d'un transistor NPN 28 sont appliquées à la résistance de sortie ou de collecteur du transistor T7. les électrodes principales du transistor T8 sont reliées en série avec la source VS,l'enroulement La du servo-moteur, qui agit en sens opposé de l'enroulement Lb, et la résistance variable Ra, dont le réglage déterriline la valeur du second signal digital envoyé au servo-moteur. Quand le signal (analogique) d'intervalle est supérieur à une valeur préfixée établie par la résistance rs, le transistor TI est conducteur, le transistor T2 est non conducteur, de meule que le transistor T3, et le transistor T4 est mis complètement hors circuit, de sorte qutabsolument aucun courant ne traverse l'en- roulement Lb, qui est isolé de l'enroulement La par le déclencheur de Schmitt S1 et ses transistors T3 et T4 d'amplification et d'inversion de phase. Mais comme le transistor T3 est hors circuit, le transistor d'entrée T5 du second circuit de Schmitt S2 est hors cirduit, de sorte que le transistor conjugué T6 est conducteur, de même que le transistor T7. L'état conducteur du transistor T7 met le transistor T8 dans un état conducteur et permet ainsi au courant de passer dans l'enroulement la. Quand le signal d'intervalle tombe au-dessous de la valeur de seuil, les transistors s'inversent sensiblement instantanément et l'enroulement Lb est excité, tandis que l'enroulement la est désexcité. l'élévation d signal d'intervalle au-dessus de la valeur de seuil provoque une autre inversion d'état avec désexc:i tation de 1' enroulement Lb et excitation de l'enroulement la comme décrit en référence au système de la figure 1. REVENDICATIONS 1 Procédé pour commander un intervalle inter-électrode dans un appareil de formation ou de conformation par usinage par électro-érosion ou électrochimique à grande consomniation d'énergie ou dans un générateur d'ondes de choc par décharges par étincelles, au moins une électrode étant mobile et commandée par un servo-moteur en réponse à une variation dans la largeur de l'intervalle afin de maintenir et de rétablir une distance optimale d'intervalle, caractérisé en ce que a) en surveillant 'intervalle entre les électrodes, on dé- termine un signal analogique dont la valeur varie en fonction de l'écartement de l'intervalle b) on discrimine le signal analogique relativement à au moins une valeur de seuil correspondant à une valeur de seuil choisie d'avance, et, en réponse au franchissement de la valeur de seuil par le signal analogique daÀc5 un sens et pendant la durée de la période pendant laquelle le signal analogique reste d'un côté de la valeur de seuil, on produit un signal digital de commande à front raide et d'amplitude sensiblement constante ; c) on entraine le servo-moteur au moyen de ce signal digital pendant une période déterminée par la, durée du signal et dans un sens déterminé par la polarité du signal. 2e Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'on établit deux niveaux de seuil et en ce que le passage du signal analogique a travers un premier niveau de seuil dans un sens établit une première condition digitale représentée par un premier signal digital, et le passage du signal analogique à travers le second niveau oe-seuil dais le sens opposé établit une seconde condition digitale représentée pai le second signal digital, le pre mier signal et le second signal digitaux étant appliqués alternativement au servo-moteur pour qu'il fonctionne dans des sens opposés. 3. Procédé suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le premier et le second niveau de seuil ont des valeurs sensiblement identiques et que la seconde condition digitale est l'inverse logique de la première condition digitale; 4. Procédé suivait la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la première condition digitale est supprimée quand le signal analogique franchit le premier niveau de seuil dans l'autre sens et en en ce que la seconde condition digitale est supprimée quand le signal analogique franchit le second niveau de seuil dans le pre mier sens. 5. Procédé suivant l'une des revendications 1, 3 et 4, caractérisé en ce que le ou chaque signal digital est constitué par un train d'impulsions successives. 6o Procédé suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'on fait varier, d'après une condition de l'intervalle, la fré quence, la hauteur des impulsions, la largeur des impulsions ou l'intervalle entre les impulsions du train d impulsions. 7. Procédé suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, suivant la condition de l'intervalle, on fait varier la valeur du ou de chaque signal digital. 8. Procédé suivant une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que suivant la condition de l'intervalle on fait varier le ou chaque niveau de seuil. 9. Procédé suivant l'une des revendications 1 à 8, capacité risé en ce qu' on alimente par intermittence le servo-moteur pour faire sauter l'électrode mobile et faciliter ainsi la décontamination de l'intervalle. 10. Procédé suivant l'une des revendications 2 à 9, caractérisé en ce qu'on n'alimente pas le servo-moteur ou en ce qu'on le maintient passif quand le signal analogique a une valeur comprise entre les niveaux de seuil. 11. Procédé suivant l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les électrodes sont zonsti-tuées par une électrodepièce de travail et une électrode-outil, l'intervalle faisant par ie d'un système d'usinage par décharges électriques;; 12. Appareil pour la mise en oe-vre du procédé suivant l'une des revendications 1 à 11, dans lequel deux électrodes sont disposées au voisinage l'une de l'autre de part et d'autre d'un intervalle les séparant, un servo-moteur est relié à l'une des électrodes,mobile, et un dispositif détecteur est connecté aux bornes de l'intervalle pour surveiller l'écartement de l'intervalle et fournir un signal analogique relié à ltécartemeit existant effectivement, caractérisé en ce qu'un circuit de seuil est relié au dispositif détecteur pour discriminer le signal analogique relativement à au moins une valeur de seuil représentant l'espacement désiré de l'intervalle pour produire un signal digital à front d'onde raide commandant le servo-moteur. 13. Appareil suivant la revendication 12, caractérisé en ce que le circuit de seuil est un déclencheur (trigger) de Schmitt. 14. Appareil suivant la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que le dispositif détecteur-comprend un diviseur de potentiel ou un réseau intégrateur relié entre le circuit de seuil et les électrodes. 15. -Appareil suivant l'une des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que le servo-moteur possède deux enroulements électro-magnétiques agissant en sens opposé dont chacun est relié en série avec un interrupteur électronique correspondant dont les électrodes de commande sont reliées au circuit de déclenchement. 16. Appareil suivant la revendication 15, caractérisé en ce que le circuit de déclenchement comprend deux déclencheurs de Schmitt dont chacun est relié à l'un des interrupteurs électroni ques. 170 Appareil suivant la revendication 16, caractérise en ee que les déclencheurs de Schmitt sont reliés ensemble en tandem, de sorte que l'interrupteur électronique associé à un déclencheur de Schmitt est mis hors circuit, tandis que l'interrupteur électronique associé à l'autre déclencheur de Schmitt est conducteur, et vice versa, 18. Appareil suivant l'une des revendications 12 à 17, caractérisé en ce qu'un oscillateur est relié au circuit de déclenchement pour procurer un train d'impulsions successives applicable au servo-moteur pendant une durée déterminée par le signal digital. 19. Appareil suivant la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif répondant à une condition de l'intervalle pour commander la fréquence des impulsions, la hauteur des impulsions, la largeur des impulsions ou l'espacement entre les impulsions successives. 20. Appareil suivant lrune des revencications 12 à 19, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif répondant à une condition de l'intervalle pour conlmander le niveau du seuil. 21. Appareil suivant l'une des revendications 12 a 20, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif répondant à une condition de l'intervalle pour commander l'amplitude du signal digital. 22. Appareil suivant l'une des revendications 12 à 21, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif pour alimenter le servo-moteur et lui faire sauter l'électrode mobile et faciliter la décontamination de l'intervalle. 23. Appareil suivant l'une des revendications 12 à 22, caractérisé en ce que les électrodes font partie d'une installation d'usinage par décharges électriques.