Brevet FR2096599A1 — publié le 19720218

l'invention propose un procédé pour trier des objets oblongs, notamment des bobines de filature, en fonction de caractéristiques variées, chaque objet portant au moins un repère représentatif d'une caractéristique particulière, dans lequel les objets passent indi-5 viduellement et successivement à travers un certain nombre de postes de tri dans lesquels les repères sont explorés ; l'invention a également pour objet un dispositif pour mettre en oeuvre ce procédé. Un procédé et un dispositif tels que décrits ci-dessus sont dé-10 jà connus en eux-mêmes. Ce procédé et ce dispositif visent en particulier à résoudre le problème rencontré dans l'industrie textile de trier par couleurs, ou par toute autre caractéristique, des bobines de filature présentant des couleurs différentes ou des caractéristiques différentes. 15 Selon ce procédé connu, les objets à trier portent deux repè res espacés, l'écartement des repères étant représentatif des caractéristiques devant permettre le tri des bobines, les objets passent alors successivement l'un derrière l'autre dans le sens de leur longueur à travers un certain nombre de postes de tri dont cha-20 cun est équipé d'une tête de lecture, réglée aux différents écarte-ments des repères. Ce procédé et ce dispositif connus présentent des inconvénients, le fait que les objets passent dans le sens de leur longueur à travers les divers postes de tri consécutifs entraîne des dimensions 25 très importantes de la machine lorsqu'il y a plusieurs postes de tri; par ailleurs, du fait que le chemin parcouru par les objets est long, la machine n'a qu'une capacité limitée. En pratique, dans de nombreux cas, on utilise des repères constitués par une bande de matériau conducteur appliquée autour de la circonférence de la 30 bobine, par exemple une peinture conductrice cuite à haute température; la lecture est effectuée par la fermeture d'un circuit électrique grâce à deux jeux de contacts glissants montés à une distance déterminée l'un de l'autre; dans ce cas, on ne peut trier les^ bobines classiques comportant une bague inférieure métallique, du 35 fait que le dispositif ne peut distinguer entre une telle bague et une bande de métal servant de repère. C'est un but de l'invention d'éliminer ces difficultés, le procédé selon l'invention consiste en ce que la caractéristique de chaque objet n'est indiquée que par un seul repère, dont 40 la distance à l'une des extrémités de l'objet est représentative 71 23444 2 2096599 de la caractéristique concernée, et en ce que les objets traversent les postes de tri dans une direction perpendiculaire à leur axe longitudinal, les objets étant disposés parallèlement l'un à l'autre. 5 Selon l'invention, l'une des extrémités de chaque objet est utilisée comme point de référence et la distance représentative de la caractéristique du tri est mesurée du repère à cette extrémité. De ce fait, on peut amener les objets parallèlement l'un à l'autre aux divers postes de tri disposés l'un après l'autre, et l'on peut 10 obtenir une réalisation compacte de la machine et une grande vitesse de tri. De préférence, le repère est constitué par deux bandes adjacentes, disposées dans le sens de la circonférence, la couleur et/ou le coefficient de réflexion de chaque bande contrastant avec la cou-15 leur et/ou le coefficient de réflexion de l'autre bande; le tri est alors effectué par des éléments de lecture photo-électriques sensibles à ce contraste. On peut également placer sur chaque objet une bande d'un matériau conducteur de 1'électricité disposée dans le sens de la circon-20 férence, le tri s'effectuant alors par la fermeture d'un circuit électrique par au moins une partie de cette bande et deux contacts espacés. On doit noter que, bien que la réalisation la plus économique d'une telle bande en matériau conducteur de l'électricité consiste 25 à appliquer sur l'objet un liant avec de la poudre métallique et à cuire ensuite le mélange, cette opération coûte néanmoins quelque argent. De ce fait, comme une usine textile utilise des centaines de milliers de bobines sur lesquelles il suffit d'appliquer un seul repère, l'invention procure une économie considérable. 30 Si l'on utilise toute la longueur de la bobine pour placer le repère, on doit orienter toutes les bobines avec leurs extrémités correspondantes du même côté avant de les trier. Toutefois, lorsque le repère n'est porté que sur la partie de l'objet située entre l'extrémité servant de point de référence et 35 la partie centrale, et si, pour l'opération de lecture on utilise deux têtes de lecture par poste de tri, ces deux têtes étant réglables à partir de deux points de référence, on n'a plus à orienter les objets. Un dispositif pour mettre en oeuvre le procédé selon l'inven-40 tion se caractérise par un mécanisme d'alimentation poux amener 71 23444 3 2096599 successivement les objets à trier juxtaposés dans une direction perpendiculaire à la direction du déplacement, aux divers postes de tri situés l'un après l'autre et dont chacun est équipé d'au moins une tête de lecture des repères placée à une distance réglable d'un 5 guide s'étendant dans le sens de l'avancement des objets. Chaque poste de tri peut comporter deux têtes de lecture, chacune étant placée à une distance réglable d'un guide s'étendant dans le sens du déplacement des objets. Chaque tête de lecture peut comporter deux éléments photoélectriques juxtaposés, dirigés vers 10 la surface des objets et coopérant avec une source lumineuse située à proximité et éclairant les objets, les signaux de sortie provenant des éléments photoélectriques étant amenés à l'entrée d'un amplificateur différentiel. Le dispositif de lecture peut également être constitué par un porte-contacts équipé de deux contacts iso-15 lés l'un de l'autre et situés près l'un de l'autre. Dans une réalisation préférée des postes de tri coopérant avec les postes d'évacuation des bobines, une gouttière de réception transversale à la direction du déplacement est disposée au niveau de chaque poste de tri, avec un mécanisme de commande coopérant 20 avec elle et actionné par le signal de sortie d'une tête de lecture, lorsqu'un repère sur une bobine est détecté, pour déplacer l'objet dans la cavité de réception. Une réalisation préférée se caractérise par une bande sans fin, guidée sur au moins deux guides, sur la surface de laquelle des lo-25 gements pour les bobines respectives sont formés à intervalles réguliers, tandis que, à proximité de l'un des guides, se trouve un magasin dont les bobines sont déplacées une à une dans ces logements respectifs, droù elles sont amenées aux postes de tri disposés l'un derrière l'autre dans le sens du déplacement. 30 Un rail de guidage, partant en oblique du bord de la bande en direction de sa partie centrale, est disposé à une hauteur supérieure au plus petit diamètre des bobines à trier, de telle sorte quVuie bobine orientée avec son extrémité étroite vers ce rail de guidage peut passer sous ce dernier, ruais qu'une bobine orientée en 35 sens inverse est déplacée vers l'extérieur par le rail; le rail de guidage est suivi par une partie d'un élément rotatif, situé au-dessus de la bande transporteuse et entraîné en synchronisme avec elle; cet élément porte des cloisons dont l'écartement correspond à celui des logements de la bande transporteuse; lorsqu'elles sont 40 dirigées vers le bas, ces cloisons arrivent suffisamment près de la 71 23444 4 2096599 bande transporteuse pour qu'un logement et deux cloisons constituent toujours un espace dans lequel une bobine peut être retournée autour de son axe transversal; par ailleurs, sur le côté de la bande opposé au rail de guidage, une multiplicité de pousseurs sont 5 actionnés périodiquement et agissent par pulsations dans le sens vertical, ces pousseurs étant actionnés juste au moment où les logements se trouvent devant eux; en aval de ce poste, dans le sens du déplacement, un deuxième rail de guidage est placé sur ce côté au-dessus de la bande transporteuse et coopère avec un rail de bu-10 tée situé en face et s'étendant le long des postes de tri pour aligner les extrémités correspondantes de toutes les bobines. l'invention va être explicitée plus en détail en se reportant au dessin joint, sur lequel : - la figure 1 est une vue en perspective d'une bobine de fila-15 ture portant des repères selon l'invention ; - la figure 2 représente schématiquement une vue en plan d'un poste de tri ; - la figure 3 est une vue en perspective de ce poste de tri ; - la figure 4 est line vue en perspective de toute la machine 20 de tri ; - la figure 5 est une vue en plan explicitant le traitement préalable consistant à orienter les bobines ; - les figures 6a et 6b sont respectivement une élévation latérale et une vue frontale d'une tête de lecture avec des contacts 25 de lecture ; - la figure 7 est une vue en perspective d'une tête de lecture photoélectrique ; et - la figure 8 est une vue en perspective d'une machine de tri complète avec des têtes de lecture photoélectriques. 30 La figure 1 représente une bobine de filature classique 1 ayant une couleur particulière. Cette bobine 1 a une bague inférieure métallique 2. Une étroite bande 4 d'un matériau conducteur de l'électricité est enroulée autour de la bobine à une certaine distance de son ex-35 trémité étroite 3. La distance 1 est caractéristique de toutes les bobines ayant la même couleur; pour des bobines ayant une couleur différente, la distance 1 a une autre valeur caractéristique analogue . La figure 2 représente schématiquement la manière dont les bo-40 bines sont amenées aux postes de tri par une bande transporteuse 5 71 23444 5 2096599 dont la surface comporte des parties en relief triangulaires 6 disposées à intervalles réguliers (voir fig. 3)> entre lesquelles se trouvent les logements 7 des bobines, le trajet de transport est délimité d'un côté par un bord vertical 8 ; les bobines avancent 5 sur la bande transporteuse avec leur extrémité large venant s'appliquer contre une barre de guidage élastique allongée 9, qui repousse leurs extrémités étroites contre le bord vertical 8. Chaque poste de tri comporte une tête de lecture constituée, dans la réalisation représentée, par deux contacts électriques por-10 tés par un support approprié. Ces contacts sont reliés entre eux lorsque passe une bobine portant une bande conductrice dont la distance à l'extrémité étroite correspond à la distance de ces contacts au bord vertical 8. les figures 6a et 6b sont respectivement une vue frontale et 15 une élévation latérale d'un tel porte-contacts. Ce dernier est constitué par un bloc 10 en matériau isolant portant les fils de contact 11 et 12 et les vis 13, le bloc étant supporté par une tige filetée 14 guidée dans un guide 15, ce qui permet de régler la distance entre le porte-contacts 10 et le guide 15 grâce à l'écrou mo-20 leté 16; la position réglée peut être bloquée grâce à l'écrou mo-leté 17. la tige 18 constitue un guide additionnel. les figures 2 et 3 représentent un certain nombre de postes de tri avec les porte-contacts associés 10. les porte-contacts sont montés sur des tiges 19 s'étendant transversalement à la bande trans-25 porteuse et se trouvent à une distance réglable du bord vertical 8. lorsqu'une bobine 3, dont la position de la bande conductrice 4 correspond à la position des contacts 11, 12 par rapport au bord vertical, arrive sous les contacts 11, 12, un circuit électrique est fermé par la bande conductrice 4. Ce circuit peut être utili-30 se pour actionner un éjecteur qui transfère la bobine en question de la bande transporteuse à une gouttière d'évacuation. Ceci est représenté schématiquement sur la figure 2 ; un certain nombre de cylindres pneumatiques à action rapide 20 est disposé à côté de la bande transporteuse, chacun étant raccordé à une 35 source d'air comprimé 21' par l'intermédiaire d'une électro-valve particulière commandée à partir des contacts du porte-contacts associé. la tige de piston 22 de chaque cylindre pneumatique 20 porte une tête de butée 23 agissant sur l'extrémité 3 de la bobine. Comme on le voit sur la figure, les contacts et le cylindre 40 associé à commander par ces contacts sont légèrement décalés l'un 71 23444 6 2096599 par rapport aux autres de telle façon que, lorsque la machine fonctionne à une cadence normale, la bobine se trouve juste en face du pousseur après fermeture des contacts. Une gouttière de réception 24 est disposée de l'autre côté de la bande transporteuse 5 dans 5 l'alignement de chaque cylindre pneumatique 20. Lorsqu'une bobine, dont la distance de la bande 4 correspond à la distance au bord 8 des contacts d'un poste de tri particulier, atteint ce poste de tri, le circuit d'excitation de 1'électro-valvê du cylindre pneumatique associé est fermé par l'intermédiaire des 10 contacts de ce poste de tri; le cylindre est excité, le piston jaillit hors du cylindre et chasse la bobine dans l'une des gouttières de réception 24. La figure 7 représente une réalisation d'une tête de lecture photoélectrique destinée à explorer les bobines, le repère étant 15 constitué par deux bandes disposées côte à côte et présentant des couleurs contrastées et/ou un coefficient de réflexion différent. La bobine 50 porte un repère 51 constitué par la bande blanche 52 et la bande noire adjacente 53- La tête de lecture 54 peut coulis-ser sur la tige 56 grâce au guidage 55, et la hauteur de la tête 20 de lecture 54 peut être réglée par la vis de réglage 57. La figure montre schématiquement une lampe 58 dans la tête de lecture 54, cette lampe projetant un étroit faisceau parallèle de lumière sur les bobines passant sous la tête de lecture. Cette dernière contient en outre deux cellules photoélectriques 59» 60 qui sont raccordées aux 25 entrées d'un amplificateur différentiel 61 dont le signal de sortie commande la valve 62 qui est incorporée dans la tuyauterie raccordant la source 63 d'air comprimé et un cylindre pneumatique à action rapide 64, la tige de piston 65 de ce cylindre 64 portant une tête de butée 66. 30 Le fonctionnement de la tête de lecture est le suivant : Lorsque les deux cellules photoélectriques 59, 60 se trouvent sur la même bande ou lorsqu'elles sont toutes deux au-dessus de la bobine, les signaux de sortie respectifs des deux cellules provoqués par 1'éclairement par la lampe 68 seront égaux et deux signaux iden-35 tiques sont amenés en tant que signaux d'entrée à l'amplificateur différentiel. De ce fait, cet amplificateur différentiel 61 n'envoie pas de signal de sortie à la valve de commande 62. Ce n'est que lorsque les signaux de sortie des deux cellules photoélectriques 59, 60 accusent une certaine différence, que le signal de sor-40 tie de l'amplificateur différentiel pourra commander la valve 62. 71 23444 7 2096599 Oeci est le cas lorsque la cellule photoélectrique 59 reçoit la lumière réfléchie par la bande 53 et que la cellule photoélectrique 60 reçoit la lumière réfléchie par la bande 52. Du fait que ces bandes ont un contraste de couleur suffisant, il se produit une dif-5 férence suffisamment grande dans 1'éclairement des cellules photoélectriques pour effectuer la commande. La couleur des bandes doit être choisie de telle façon que les cellules photoélectriques réagissent exclusivement à la différence de couleur des bandes et/ou au coefficient de réflexion et non pas 10 à la différence : bobine/repère. Oe résultat peut être facilement atteint; on a trouvé que l'on obtenait en pratique des résultats satisfaisants en combinant une bande blanche et une bande noire. Dans le type décrit de poste de tri, il est nécessaire que les bobines soient toutes amenées avec leurs extrémités étroites diri-15 gées du même côté. Lorsque les bobines sont amenées à la machine de tri dans une orientation arbitraire, cette dernière doit être équipée d'un dispositif capable d'orienter les bobines. La figure 4 est une vue en perspective des parties les plus importantes d'une machine de tri complète. 20 Un mécanisme d'alimentation incliné 25 comportant une bande transporteuse sans fin 26 emporte vers le haut les bobines à partir d'une boîte d'alimentation située en bas (non représentée). Au point le plus haut du mécanisme, les bobines sont transférées sur une gouttière 27 inclinée vers le bas, et-constituant en fait un 25 magasin dans lequel les bobines sont empilées entre les parties terminales 28 et 29. La pile de bobines est explorée par la tête 30 équipée de deux cellules photoélectriques ; lorsque la pile de bobines tombe en dessous d'une certaine hauteur, la bande transporteuse 26 est remise en marche et des bobines sont amenées à nouveau 30 vers le haut; lorsque la hauteur de la pile de bobines dépasse une certaine valeur, la bande transporteuse est à nouveau arrêtée. Les bobines sont transportées une à une du magasin sur la bande transporteuse 5 qui est guidée dans le bâti 31 et elles viennent se loger entre les parties en relief triangulaires 6. Elles pas-35 sent ensuite devant la barre de guidage 32 qui part du bord terminal 8 en direction de la partie centrale de la bande transporteuse et qui est montée au-dessus de la bande transporteuse à une hauteur telle que les bobines dont les extrémités étroites sont orientées vers le bord 8 peuvent passer sous cette barre de guidage, mais que 40 les bobines dont les extrémités larges sont orientées vers ce bord 7123444 8 2096599 sont poussées vers l'extérieur par la barre de guidage lorsque la bande transporteuse 5 avance. la figure 5 montre comment ceci s'effectue ; les bobines 1a et 1c passent normalement sous la barre de guidage 32, mais les bo-5 bines 1b et 1d sont poussées vers l'extérieur par le contact de leurs extrémités larges avec la barre de guidage. A une certaine distance en aval de la barre de guidage 32 dans le sens de déplacement de la bande, deux tambours 34a et 34b sont supportés dans un châssis 33 au-dessus de la bande transporteuse, 10 ces tambours guidant deux chaînes 35a et 35b. les chaînes portent des cloisons saillant radialement vers l'extérieur 36 dont l'écar-tement correspond à l'écartement des parties en relief 6 de la bande transporteuse et dont la hauteur est telle que, lorsqu'elles pendent vers le bas à partir de la partie inférieure des chaînes 35 ces 15 cloisons arrivent au voisinage immédiat de ces parties en relief, le mouvement des chaînes est synchronisé avec le mouvement de la bande transporteuse et elles sont entraînées à la même vitesse périphérique de telle sorte qu'il se crée, sur une longueur donnée de la bande transporteuse, un certain nombre, de compartiments se déplaçant 20 avec la bande transporteuse, chacun étant délimité par le fond de la bande transporteuse, des parties des parties en relief triangulaires et deux cloisons adjacentes 36. Quatre cylindres pneumatiques verticaux sont disposés au droit des tambours et le long du bord de la bande transporteuse 5, les 25 tiges de piston de ces cylindres étant équipées de capuchons de butée 38. Ces cylindres pneumatiques 37 sont périodiquement excités par un mécanisme de commutation, d'où il résulte que les quatre capuchons 38 accomplissent périodiquement un mouvement rapide vers le haut. Une bobine de filature qui dépasserait de la bande transpor-30 teuse 5 serait ainsi toujours frappée par l'un des capuchons. Un certain nombre de bobines sur la quantité totale amenée dépassera toujours par leurs extrémités étroites, lorsqu'elles ont été amenées sans tri préalable, de la bande transporteuse jusqu'au dessus des cylindres pneumatiques 37. lorsque les capuchons 38 se dé-35 placent rapidement vers le haut, ces bobines seront frappées sur la face intérieure de leur extrémité étroite et seront retournées autour de leur axe transversal dans le compartiment formé par les cloisons 36 et la bande 5. De cette manière, on obtient que pratiquement toutes les bobines soient orientées avec leurs extrémités 40 étroites dirigées vers le bord d'appui 8 et qu'elles soient amenées 71 23444 9 2096599 dans cette position aux postes de tri. là, les bobines sont traitées de la manière décrite précédemment. La réalisation décrite jusqu'ici de la machine de tri est conçue pour trier des bobines dont les repères, vus du point de réfé-5 rence fixe (l'embase de la bobine) peuvent se trouver n'importe où sur toute la longueur de la bobine. Ceci implique qu'il est nécessaire d'orienter toutes les bobines comme il a été dit précédemment, avant de les explorer dans le même sens. Toutefois, lorsque les repères ne se trouvent pas au delà de la demi-longueur de la bobine 10 et que l'on .utilise par poste de tri deux têtes de lecture, et que l'on s'est en outre arrangé pour que toutes les bobines soient alignées côté à côte dans le sens de l'avancement, il n'est plus nécessaire de les orienter. Chaque poste de tri exige alors une tête de lecture supplémentaire, mais l'on peut supprimer le mécanisme d'o-15 rientatxon des bobines. La figure 8 représente une machine de tri réalisée de cette manière avec le mécanisme d'alimentation 25', la bande transporteuse 26', la gouttière 27' avec les bords 28' et 29', la tête 30* avec ses cellules photoélectriques. Cette machine comporte également la 20 bande transporteuse 51, avec les parties en relief triangulaires 6', guidée dans le bâti 31*. Jusqu'au mécanisme d'éjection des bobines, la machine de tri correspond à celle représentée sur la figure 4. Au-dessus de la bande transporteuse 5' se trouvent deux barres de positionnement 67, 68 qui assurent que les bobines sont toutes 25 amenées aux postes de tri 69 dans la même position par rapport aux bords du chââsis 31*. Chaque poste de tri, par exemple le poste de tri 69a comporte deux têtes de lecture 70 et 71; ces têtes de lecture sont montées pour coulisser sur la tige support 56 et leurs distances transversales aux barres de positionnement respectives 30 67 et 68 sont identiques. Ainsi, la distance transversale de la barre de positionnement 67 à la tête 71 est égale à la distance transversale de la barre de positionnement 68 à la tête 70. Quelle que soit la position de la bobine, lorsque le repère porté par la bobine correspond au réglage de l'une des têtes de lecture 70, 71 35 cette bobine sera éjectée par le mécanisme éjecteur et transférée sur l'une des gouttières de réception 24a. 71 23444 10 2096599 BEVWDIOATIONS 1. Procédé pour trier des objets oblongs, notamment des bobines de filature, en fonction de caractéristiques variées, au moins un repère représentatif d'une caractéristique particulière étant 5 porté sur chaque objet et les objets passant individuellement et successivement à travers un certain nombre de postes de tri où les repères sont explorés, caractérisé en ce que, pour chaque objet la caractéristique n'est indiquée que par un seul repère dont la distance à l'une des extrémités de l'objet est représentative de la 10 caractéristique concernée, et en ce que les objets traversent les postes de tri en étant parallèles et en se déplaçant perpendiculairement à leur axe longitudinal. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le repère est constitué par deux bandes adjacentes, enroulées selon la 15 périphérie et présentant un contraste de couleurs et/ou de coefficients de réflexion, le tri étant effectué par des éléments de lecture photoélectriques sensibles à cette différence. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une bande en un matériau conducteur de l'électricité est enroulé selon 20 la périphérie sur chaque objet, le tri étant effectué par la fermeture d'un circuit électrique par l'intermédiaire d'au moins une partie de cette bande et de deux contacts espacés. 4. Procédé selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le repère n'est prévu que sur la partie de l'objet située entre 25 l'extrémité servant de point de référence et la partie centrale de l'objet, la lecture s'opérant par deux éléments de lecture par poste de tri équidistants de deux points de référence. 5. Dispositif pour mettre en oeuvre le procédé selon les revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'un mécanisme d'alimentation 30 amène successivement les objets à trier, juxtaposés transversalement à la direction de l'avancement, à des postes de tri situés l'un après l'autre et équipés chacun d'au moins un élément de lecture des repère disposé à une distance réglable d'un guide s'étendant dans le sens de l'avancement des objets. 35 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque poste de tri comporte deux éléments de lecture, chacun étant disposé à une distance réglable d'un guide s'étendant dans le. sens du déplacement des objets. 7o Dispositif selon les revendications 5 et 6, caractérisé 40 en ce que chaque élément de lecture comporte deux éléments photo- 71 23444 n 2096599 électriques juxtaposés, dirigés vers la surface des objets et coopérant avec une source de lumière disposée au voisinage de ceux-ci et éclairant les objets, les signaux émis par les éléments étant amenés à l'entrée d'un amplificateur différentiel. 5 8. Dispositif selon les revendications 5 et 6, caractérisé en ce que la tête de lecture est constituée par un porte-contacts équipé de deux contacts isolés l'un de l'autre et situés à une courte distance l'un de l'autre. 9. Dispositif selon les revendications 5 à 8, caractérisé en 10 ce qu'une gouttière de réception est placée au niveau de chaque poste de tri transversalement au sens d'avancement des bobines, avec un mécanisme de commande coopérant avec elles, lequel mécanisme de commande est actionné par le signal de sortie d'un élément de lecture, lorsque celui-ci se trouve au-dessus d'un repère d'une bobi-15 ne, pour transférer l'objet concerné dans la cavité de réception. 10. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 9» notamment pour trier des bobines de filature, caractérisé par une bande sans fin guidée sur au moins deux guides, sur la surface de laquelle sont formés à intervalles réguliers des logements pour les bobines res- 20 pectives, un magasin étant constitué au voisinage de l'un des guides, dont les bobines sont déplacées une à une pour être amenées dans les logements respectifs et être amenées aux postes de tri situés l'un derrière l'autre dans le sens du mouvement. 11. Dispositif selon les revendications 5 et 7 à 10, caracté-25 risé en ce qu'un rail de guidage part en oblique du bord de la bande vers sa partie centrale et qu'il est disposé de manière telle qu'une bobine dont l'extrémité étroite est orientée vers ce rail de guidage peut passer en-dessous de lui, mais qu'une bobine orientée en sens inverse est déplacée vers l'extérieur par le rail, une par- 30 tie d'un élément rotatif étant disposée en aval de ce rail de guidage au-dessus de la bande transporteuse et étant entraîné en synchronisme avec elle, cet élément portant des cloisons dont l'écar-tement correspond à celui des logements de la bande transporteuse, lesquelles cloisons arrivent, lorsqu'elles sont dirigées vers le 35 bas, à une courte distance de la bande de telle manière qu'un logement et deux cloisons constituent toujours un espace dans lequel une bobine peut être retournée autour de son axe transversal, tandis qu'à cet endroit, sur le côté de la bande opposé au rail de guidage, se trouve une multiplicité de pousseurs actionnés périodique-40 ment et agissant par impulsions dans un sens vertical, ces pousseurs 71 23444 12 2096599 étant actionnés au moment où les logements sont devant eux, un deuxième rail de guidage étant situé en aval dans le sens du mouvement sur ce côté au-dessus de la bande transporteuse et coopérant avec un rail de butée situé en vis-à-vis et s'étendant le long des postes de tri pour aligner les extrémités respectives de toutes les bobines.