Brevet FR2085999A1 — publié le 19711231

La présente invention concerne un dispositif de commande hydraulique de treuils, palans et appareils analogues. On connaît des dispositifs de ce genre dans lesquels est prévu un moteur hydraulique, qui met en rotation dans un sens ou dans l'autre le tambour du treuil au moyen d'une transmission mécanique, constituée par exemple par une channe d'engrenages. L'huile sous pression envoyée par une pompe est refoulée au moteur hydraulique à travers un robinet à quatre voies à commande manuelle. Un frein, monté normalement sur l'arbre rapide de la transmission, tient bloqué le mécanisme, et il est débloqué par une action hydraulique pendant le mouvement de soulèvement ou'de descente. I1 est, en outre, prévu des microcontacts de fin de course qui commandent, au moyen de valves électriques appropriées le frein et le moteur hydraulique0 L'invention a principalement pour but de réaliser un dispositif complètement hydraulique, ctest-à-dire un dispositif qui ne demande pas l'intervention de moyens auxiliaires électriques, tels que micro-interrupteurs, électto- valves ou autres, pour son fonctionnement, et notamment pour le fonctionnement du frein ou pour l'arrêt correspondant à des fins de course fixées à l'avance. Un autre but de l'invention est de garantir la sécurité absolue dans le mouvement de soulèvement ou de descente, toujours à l'aide seulement de moyens hydrauliques. Ces buts sont atteints avec le dispositif suivant l'invention, qui comporte une source d'huile. sous pression, un moteur hydraulique réversible pour l'entratnement du tambour du treuil ou analogue, par'l'intermédiaire d'une transmission mécanique, un frein commandé hydrauliquement pour son ouverture, et monté de préférence sur l'arbore rapide de ladite transmission, et un robinet à quatre voies à commande manuelle, placé entre la source d'huile sous pression et le moteur hydraulique, et apte à relier une tubulure du moteur avec ladite source de pression et l'autre tubulure avec 11 évacuation ou inversement, ledit dispositif étant carac-hérisé en ce qu'entre ledit robinet, dlune part, et le moteur hydraulique et le frein, d'autre part, il est prévu un distributeur muni de deux entrées pouvant entre reliées, par le robinet, alternativement à la sourie de pression et à l'évacuation, et de trois sorties reliées respectivement aux deux tubulures du moteur hydraulique et au frein, ledit distributeur comprenant trois tiroirs dont le premier commande le courant d'admission et de retour entre les deux entrées et les sorties reliées au moteur, le deuxième détermine un circuit entre l'entrée reliée, de temps à autre, à la source de pression, et la sortie reliée au frein, et le troisième tiroir commande ce dernier circuit, urlequel est dé li3di-un circuit de pilotage du premier tiroir, des moyens mécaniques étant prévus pour déplacer le troisième tiroir dans le sens de fermeture dudit circuit quand le tambour arrive dans les conditions de fin de course. Le premier tiroir du distributeur est normalement maintenu, par l'action élastique d'un ressort, en une position pour laquelle les passages entre les deux entrées et les deux sorties reliées au moteur sont fermés, et il est déplacé pour ouvrir ces passages quand la pression arrive dans le circuit de pilotage0 le deuxième tiroir peut être déplacé entre deux positions, suivant que l'une ou l'autre des deux entrées se trouve reliée, par le robinet à commande manuelle, & BR "e troisième tiroir est maintenu au moyen d'un ressort en une position centrale, dans laquelle un passage est ouvert pour le circuit entre 1' entrée reliée à la source de préssion et la sortie reliée au frein et au circuit de pilotage ; quand les moyens mécaniques extérieurs reliés avec un rapport de transmission adéquat à l'arbre portant le tambour du treuil, ou analogue, déplacent dans un sens ou dans l'autre, suivant l'arrivée dans les conditions de fin de course en montée ou en descente, le troisième tiroir du distributeur, ledit passage se ferme, le circuit de pilotage du premier tiroir s'interrompt, ainsi que le circuit qui amène l'huile sous pression au cylindre d'ouverture. du frein, et ces circuits se relient à l'entrée mise à l'évacuation. Les moyens mécaniques qui agissent sur le troisième tiroir peuvent titre constitués par un disque portant, en des emplacements diamétralement opposés, deux tenons susceptibles de venir en contact avec un élément de butée monté à l'extrémité de la tige du tiroir, ce disque étant mis en rotation autour de son axe, avec une forte réduction adéquate, dans un sens ou dans l'autre par l'arbre du taj-'-iour, suivant que celui-ci tourne pour la montée ou pour la descente Arrivé en condition de fin de course en montée ou en descente, l'un ou l'autre desdits tenons portés par le disque provoque le déplacement dans un sens ou dans l'autre du troisième tiroir. Suivant un autre aspect de l'inventîon,il peut entre prévu un joint axial entre le robinet à commande manuelle et le distributeur pour l'adduction de l'huile à ce dernier, dans le cas où le dispositif est utilisé comme palan, c'est-à-dire comme unité de levage indépendante, par exemple placé à l'extrémité d'une flèche ou sur le chariot d'une grue à pont.Ce joint axial est constitué, suivant l'invention,par deux cylindres solidaires, parallèles, et communiquant entre eux au droit d'une de leurs extrémités ; dans l'un de ces cylindres peut déplacer axialement un tube de passage de l'huile, et dans l'autre peut se déplacer un piston dont la tige est reliée rigidement audit tube, l'aire du tube étant égale à l'aire annulaire comprise entre ladite tige et la paroi interne du cylindre correspondant. Un tel joint, inséré soit dans la conduite d'arrivée, soit dans la conduite de retour de l'huile, et dont une partie est solidaire de la partie fixe de la grue, et l'autre du palan, elimine les habituels tubes flexibles de caoutchouc enroulés sur des rouleaux, et les inconvénients et désavantages connus de ceux-ci. L'invention sera decrite ssus en détail ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés, sur lesquels la Fig 1 montre schématiquement l'en- semble dudispositif hydraulique de commande du tambour d'un treuil, réalisé conformément à l'invention la Fig 2 est une coupe à travers le distributeur particulier à trois tiroirs la Fig. 3 montre un joint axial ; et les Fig. 4 et 5 illustrent schE atiaue- ment l'application du joint axial respectivement à un palan monté sur le chariot d'un pont roulants et à un palan monté sur l'extrémité de la flèche d'une grue0 On voit sur la figure 1 le tambour 1 tigun treuil, qui peut être mis en rotation dans un sens ou dans l'aux tre par un moteur, hydraulique réversible 2, usuel et de type quelconque, par l'intermédiaire d'une transmission constituée par une série d'engrenages 3, 4, 5 et 6.Sur l'arbre moteur, est monté un frein à disques 7, constitué par un paquet de lamelles alternant avec des disques, ledit frein étant normalement maintenu serré au moyen de ressorts, et pouvant Strie ouvert hydrauliquement par envoi d'huile sous pression dans son cylindre d'ouverture 8 L'arbre 9 du tambour 1 porte, en prolongement axial, une vis 10, qui fait tourner avec forte réduction une couronne 11, dans des buts qui seront expliqués plus en détail par la suite0 Le dispositif d'alimentatson du moteur hy draulique 2 comprend un réservoir d'huile 12, d'où l'huile est aspirée à travers un conduit 13 par une pompe 14, dont le conduit de refoulement 15 est raccordé à un robinet à quatre voies 16 à commande manuelle.A partir de ce robinet 16, un conduit 17 retourne au réservoir 12, et deux conduits 18 et 19 vont à un distributeur 20. Suivant la position du robinet 16, il est possible de relier au choix le conduit de refoulement 15, soit au conduit 18, soit au conduit 19, et simultanément le conduit de retour 17 au conduit 19 ou au conduit 18. En outre, il est possible de relier le conduit de refoulement 15 directement au conduit de retour 17, et dans ce cas 3es conduits 18 et 19 sont reliés aussi au conduit 17 Du distributeur 20 partent deux conduits 21 et 22 qui vont aux deux tubulures 23 et 24 du moteur hydrauligue 2 , entre les deux conduits 21 et 22 est insérée une soupape réglable 25 de pression maximale, avec une soupape de retenue qui met automatiquement en court-circuit les conduits 2B et 22 quand la pression dépasse une valeur prédéterminée. Du distributeur 20, pamt aussi un autre conduit 26 qui va au cylindre d'ouverture 8 du frein, Le distributeur 20, qui constitue la partie la plus importante du dispositif suivant l'invention, est représenté plus en détail sur la figure 2 Le corps 27 du distributeur 20 présente les raccords 18a, l9a, 21a, 22a et 26a, pour les raccordements des conduits respectifs 18, 19, 21, 22 et 26. Dans le corps du distributeur 20 sont disposés trois tiroirs parallèles 28, 29 et 30o Le premier tiroir 28 est maintenu, dans sa position de repos représentée sur le dessin, par un ressort 31 ; quand il est déplacé de cette position, ilmet-en communication mutuelle le raccord 18a, avec le raccord 21a, et le raccord l9a avec le raccord 22a. Le deuxième tiroir 29 peut se déplacer dans une chambre 32, entre deux butées 33 et 34. D'un coté, débouche dans la chambre 32 un canal de communication 35 avec le raccord 18a et, de l'autre celé, débouche dans la chambre 32 un canal de communication 36 avec le raccord l9a. Le tiroir 29 est tubulaire, et présente une cloison transversale centrale 37. Des deux cotés de cette cloison 37, sont prévus quelques trous dans la paroi du corps tubulaire du tiroir 29. Ces trous, suivant la position prise par le tiroir 29, mettent en communication une de ses cavités internes avec une chambre 38 ménagée dans le corps du distributeur, et son autre cavité interne avec une autre chambre 39, ou inversement. La chambre 38 est reliée, au moyen de canaux adéquats, à deux autres chambres 40 et 41 ménagées dans le corps 27. Le troisième tiroir 30 est maintenu dans la position centrale représentée sur le-dessin par un ressort 42, agissant entre deux coupelles 43 e.t 44 qui heurtent deux- épaule- ments fixes du corps du distributeur, et avec lesquelles s'engagent deux épaulements du tiroir0 Quand le-tiroir 30 se déplace dans un sens ou dans l'autre de sa position centrale, le ressort 42 tend à le ramener dans cette position. Le tiroir 30 sert à mettre en communication la chambre 39 avec une autre chambre 45 prévue dans le corps 27 et reliée, à son tour, au raccord 26a, cette communication étant ouverte à travers deux passages 46 et 47 - quand le tiroir 30 se trouve en sa position centrale. Quand, au contraire, le tiroir 30 est déplacé à gauche ou à droite de cette position centrale, il met la chambre 45 en communication -soit-avec le canal 35 et, par suite, avec le raccord l8a, soit avec le canal 36 et, par suite, avec le raccord l9aO A droite, sur la figure 2, la tige 48 du tiroir 30 sort en porte à faux du corps 27 du distributeur et, sur cette partie saillante, est bloquée au moyen de deux écrous 49 une Plaque de butée 50 Avec cette plaque, peuvent venir en contact l'un ou.l'autre de deux tenons 51 et 52, fixés en positions réglables à un disque 53 solidaire de la couronne 11, qui est mis en rotation par l'arbre 9 du tambour lo Ces tenons, qui correspondent aux fins de course du tambour, respectivement en descente et en montée, peuvent provoquer le déplacement du tiroir 30 de sa position centrale vers la droite ou vers la gauche suivant la figure 2. On notera que le tiroir 30 présente en position centrale un renflement annulaire 54, apte à fermer .11un ou l'autre des deux passages 46 et 47 quand le tiroir est déplacé à gauche ou à droite. Deux autres renflements 55 et 56 du tiroir peuvent fermer le second des deux passages 46 et 47, suivant le sens de déplacement du tiroir. I1 est enfin à observer que, du raccord 26a est dérivé un conduit 57 qui aboutit à un autre raccord 57a du corps 27 du distributeur 20 ; le raccord 57a est relié à un cylindre de pilotage 58 creusé dans le corps 27, et dans lequel est logé et se déplace un piston 59, apte à agir sur le tiroir 28 pour le déplacer (à gauche suivant la figure 2), en antagonisme avec l'action du ressort 31. On dott noter que le tiroir 28 est creux et qu'il est fermé, du cYté sur lequel agit le piston 59, par un louchon 60, dans lequel est pratiqué un trou qui sert au drainage de l'huile infiltrée à travers la chambre 41. I1 est enfin à noter que la plaque de butée 50, fixée sur la tige 48 du tiroir 30, est guidée dans son déplacement par un tenon 61 fixé à l'extérieur du corps 27 du distributeur. Le fonctionnement du dispositif de commande décrit est le suivant En partant des conditions représentées sur les figures 1 et 2, et si l'on suppose que l'on veuille faire tourner le tambour 1 dans le sens de la montée, on place alors le robinet 16 dans la position pour laquelle le refoulement 15 de la pompe est relié au conduit 18, et le conduit de retour 17 est relié au conduit 19. L'huile sous pression arrive donc au raccord 18a du distributeur 20 te tiroir 28 ferme le passage au raccord 21a et, par suite, l'huile arrive dans le canal 35, dans la cavité interne (à gauche sur la figure 2) du tiroir 29, et à travers les trous radiaux respectifs dans les chambres 35, 40 et 41. I1 se produit une augmentation de pression dans ces chambres , et le tiroir 29 est sollicité de se déplacer à l'extrime droite sur la figure 2, la pression étant absente dans le canal 36.Ce déplacement du tiroir 29 a pour conséquence que les chambres 38, 40 et 41 sont mises en communication avec le canal 36 (et par-suite, a' travers le raccord 19a avec le conduit de retour 19) , tandis que l'huile sous pression arrive dans la chambre 39, et de celle-ci, à travers les passages 46 et 47, dans la chambre 45 et donc au raccord 26a. De là, l'huile sous pression arrive à travers le conduit 26 au cylindre d'ouverture 8 du frein 7 et, à travers le circuit de pilotage (conduit 57), dans le cylindre 58. On a donc le déblocage du frein et le déplacement (à gauche sur la figure 2) du tiroir 28, sous l'action du piston 59. Ce déplacement met d'abord en communication le raccord 22a avec le raccord l9a (ouverture de la voie de retour de l'huile), et ensuite met en communication le raccord 21a avec le raccord 18a (ouverture de la voie de refoulement de huile sous pression vers le moteur hydraulique). te moteur hydraulique 2 commence sa rotation, et met en mouvement, par l'intermédiaire de la transmission-à engrenages 3, 4, 5 et 6, le tambour 1 dans le sens de la montée0 Par 11 intermédiaire de la vis 10 et de la couronne 11, le-disque 53 portant les tenons de fin de course est mis lui aussi en lente rotation Un éventuel étrnglement~ du refoulement, intervenant pour le fonctionnement à basse pression, a pour ef Set une augmentation de pression en amont du tiroir 28 et, par suite, une augmentation de pression sur le circuit de pilotage, et une plus grande ouverture au passage entré le raccord 18a et le raccord 21a. Quand le tambour 1 arrive à fin de course en montée, le tenon 52 vient heurter la plaque de butée 50 et provoque un déplacement à gauche (sur la figure 2) du tiroir 30. Par suite, le renflement 56 ferme sabord .e Sassage 47, et; ensuite le renflement central 54 ferme également le passage 46, interrompant complètement le courant huile sous pression de la chambre 39 dans la chambre 45, et donc vers le frein 7 et dans le circuit de pilotage. Le frein tend à se serrer sous l'action des ressorts correspondants0 Après un autre déplacement du tiroir 30, un passage s'ouvre entre la chambre 45 et le canal 56 ; à travers ce passage, le circuit de pilotage et le circuit allant au frein sont mis à l'évacuation.Le ressort 31 rappelle le tiroir 28 à la position de repos, et ainsi se ferment les communications entre les raccords 18a et 21a, et entre les raccords 19a et 22a. Si le moteur hydraulique 2 avait tendance à tourner ensuite dans un sens ou dans l'autre, la soupape de pression maximale 25 se mettrait automatiquement en action Une soupape de pression maximale analogue met automatiquement en court-circuit la pompe l4o I1 est évident que le moteur hydraulique 2 peut titre arrêté même avant d'arriver à fin de course, en interrompant le refoulement d'huile sous pression par action sur le robinet à commande manuelle 16. Si maintenant on veut faire tourner le tambour 1 dans le sens de la descente à partir de la position atteinte en haut à fin de course, on manoeuvre le robinet 16 dans le sens propre à faire arriver l'huile sous pression au raccord 19a, et à mettre le raccord 18a du distributeur 20 en communication avec l'évacuation Le tiroir 30 se trouve encore déplacé à gauche sur la fi0 3, et l'huile sous pression passe donc du canal 36 dans la chambre 45 à travers le passage laissé libre par le renflement 56.L'huile arrive donc au raccord 26a et, de là, au cylindre d'ouverture 8 du frein 7 et dans le circuit de pilotage Le tiroir 28 est déplacé contre l'action du ressort 31, l'huile sous pression passe du raccord 19a an raccord 22a et elle arrive ainsi~à la tubulure 23 du moteur 2, de sorte que ce dernier est mis en mouvement en sens inverse du sens précédent, c'est-à-dire dans le sens qui provoque la descente.Dès que le tenon 52 quitte la plaque 50, le tiroir 30 est rainé en la position centrale par l'action du ressort 42 Le tiroir 29 est déplacé à gauche, et l'huile sous pression arrive dans - la chambre 45, en venant de la chambra 39 à travers les tassages 46 et 47. Cette condition s'établit rapidement si l'on part pour le mouvement de descente, non de la position de fin de course en haut, mais dune position intermédiaire, I1 est à noter que, pour le mouvement de descente, le tiroir 28 ouvre d'abord la voie de refoulement (passage du raccord l9a au raccord 22a), et ensuite la voie de retour (passage du raccord 21a au raccord 18a).Pour permettre l'ouverture de la voie de retour, une certaine pression esnécessaire dans la zone du raccord l9a où arrive l'huile sous pression, respectivement une certaine pression dans le circuit de pilotage, car autrement le ressort 51 déplace le tiroir 28, en fermant la voie de retour de l'huile et empochant la rotation du moteur hydraulique. La réalisation de l'ouverture de la voie de retour de l'huile dépend exclusivement de la pression dans la zone du raccord l9a.Ainsi est évité tout effet de fonctionnement inverse du moteur et de cavitation Si l'arr8t du moteur n'est pas commandé au moyen du robinet 16, le moteur slarrete en tous cas quand le tambour arrive dans la condition de fin de course en descente, En effet, dans cette condition , le tenon 51 en'heurtant la plaque 50, provoque le déplacement à droite (sur la figure 2) du tiroir 30. Ce déplacement a pour conséquence l'interruption du refoulement d'huile sous pression au frein et dans le circuit de pilotage (fermeture des passages 46 et 47), et la mise à l'évacuation du circuit de pilotage à travers un passage entre la chambre 45 et le canal 35, laissé libre par le renflement 55 du tiroir 30. I1 est à noter que le moteur hydraulique 2, avec la transmission à engrenages, forme un groupe unique avec le distributeur 200 Ce groupe est relié au robinet de commande 16 au moyen des deux conduits 18 et 19, qui constituent les deux seuls éléments d'assemblage. I1 n'est en effet prévu ni micro-interrupteurs, ni électro-valves, qui demanderaient un circuit électrique approprié avec les fils de connexion corres ponants. Si le susdit groupe est monté sur une base fixe (comme dans le cas d'un dispositif de commande d'un treuil), l'assemblage du groupe avec le robinet.de commande 16 peut avoir lieu au moyen de deux tubes rigides, Si, au contraire, le groupe fait partie d'une unité de levage indépendante (comme dans le cas d'un dispositif de commande d'un palan, par exemple gacé à l'extrémité de la flèche à mouvement télescopique d'une grue, ou sur le chariot d'un pont roulant), il faut que le raccordement entre le groupe (distributeur 20) et le robinet de commande 16 permette le mouvement de I'lément auquel le palan est fixé.Autrement dit, les conduits 18 et 19 de la figure 1 ne peuvent plus entre des tubes rigides, Pour ce cas, l'invention prévoit un joint axial inséré dans chacun des conduits susmentionnés. Ce joint est représenté sur la figure 3 ; il est constitué par deux cylindres 70 et 71 disposés parallèlement, et reliés rigidement entre eux au moyen de deux blocs terminaux 72 et 73. Dans le cylindre 70, peut se déplacer axialement un tube 74, qui est guidé de façon appropriée dans le bloc 73. Dans le cylindre al, peut se déplacer au contraire un piston 75, dont la tige 76 est également guidée de façon appropriée dans le bloc 73. Les extrémités du tube 74 et de la tige 76 qui sortent du bloc 73 sont reliées rigidement entre elles par un élément 77 .A leurs extrémités correspondant au bloc 73, les cylindres 70 et 71 sont reliés entre eux par un petit tube 78. L'extrémité du tube 74qui correspond à l'élément 77 est en communication avec un raccord 79, et l'extrémité du cylindre 70 qui correspond au bloc terminal 72 est en communication avec un deuxième raccord 80.L'huile peut entrer à travers le raccord 79 et sortir à travers le raccord 80, ou inversement. I1 est à noter que l'aire du cercle déterminé par le diamètre intérieur du tube 74 est égale à l'aire annulaire comprise entre la tige 76 et la paroi interne du cylindre 71 Ainsi, pendant le déplacement relatif entre les cylindres 70 et 71, d'une part, et le tube 74 et la tige 76, d1au- tre part, le volume, modifié dans le cylindre 70 par la pénétration plus ou moins grande du tube 74, est compensé en diminution ou en augmentation par l'huile qui est poussée par le piston 75, à travers le petit tube 78, du cylindre 71 au cylindre 70, ou inversement qui revient dans le cylindre 71. I1 est clair que la chambre du cylindre 71 située à gauche du piston 75 (sur la figure 3) est en libre communication avec l'atmossphère Les figures 4 et 5 montrent deuxexemples d'application du joint axial de la figure 3. Sur la figure 4 est représenté schématiquement un plan, indiqué dans son ensemble par la sfrence 81, commandé par un dispositif hydraulique (non representé) du type décrit avec référence aux figures 1 et 2. Le palan 81 est monté sur un chariot 82 mobile sur un rail 830 Pour le raccordement de la partie du dispositif de commande montée sur le palan à la partie montée en position fixe, il est prévu des joints axiaux. De l'un de ces joints, on voit le cylindre 71 et la tige 76 dessinés en traits mixtes pour une position déplacée au chariot 82 et du palan 81. Sur la figure 5, est représentée la flèche 84 à mouvement télescopique d'une grue, qui porte, à l'extrémité de la partie mobile 85, un palan 86. On voit- les cylindres 70 et 71 de l'un des joints axiaux, solidaires de la partie fixe de la flèche 84, ainsi quten position allongée le tube 74 et la tige 76 avec l'élément de liaison 77 du joint, Un tube flexible 87 relie la sortie 79 du tube 74 avec la partie du dispositif de commande montée sur le palan. I1 est clair que, grace à ces joints axiaux sont éliminés tous les inconvénients attachés aux tubles flexibles connus, enroulés sur des rouleaux comportant des moyens d'enroulement. L'invention a été décrite avec rférence à quelques-unes de ses formes de réalisation pratique, mais il est entenau que de nombreuses modifications ou variantes équivalentes en concept ou en technique sont possibles sans sortir du domaine de ladite invention R E T D L C A i 1. Dispositif de commande hydraulique de treuils, palans et appareils analoGues, comprenant une source d'huile sous pression, un moteur hydraulique réversible pour actionner le tambour du treuil par l'intermédiaire d'une transmission mécanique, un frein commandé hydrauliquement pour son ouverture, et un robinet à commande manuelle entre la source de pression et le moteur hydraulique, apte à relier une tubulure du moteur avec ladite source et l'autre tubulure avec l'évacuation, ou inverseiaent, caractérisé en ce qulil est prévu, entre le ro- binet, d'une part, et le moteur et le frein, d'autre part, un distributeur muni de deux entrées pouvant Xetre reliées, au moyen du robinet, alternativement à la source de pression et à llé- vacuation, et de trois sorties reliées respectivement aux deux tubulures du moteur et au frein, ledit distributeur contenant trois tiroirs, dont le premier commande le flux de refoulement et de retour entre les deux entres et les sorties reliées au moteur, le deuxième détermine un circuit entre 11 entrée, reliée tour à tour à la source de pression, et la sortie reliée au frein, et le troisième tiroir commande ce dernier circuit, duquel est dérivé un circuit de pilotage du premier tiroir, des moyens mé canaques étant prévus pour déplacer le troisième tiroir dans le sens propre à fermer ledit circuit quand ledit tambour arrive dans les conditions de fin de course, 2.Dispositif selon la revendication 1 caractérise en ce que le circuit de pilotage sous pression agit sur le premier tiroir du distributeur en antagonisme avec des moyens -élastiques qui tendent à maintenir ledit tiroir dans la position de fermeture des passages entre les deux entrées du distributeur et les sorties reliées au moteur0 3.Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que le deuxième tiroir peut se déplacer entre deux positions, suivant le raccordement de l'une ou de l'autre entre du distributeur avec la source de pression, le deuxième tiroir étant apte en chacune de ces positions à ouvrir un circuit entre l'entrée reliée à la source de pression et la sortie reliée au frein et au circuit de pilotage. 4. Dispositif selon l'ensemble des revendications précédentes, caractérisé en ce que le troisième tiroir est soumis à l'action de moyens élastiques, qui le m9ntien- nent en une position centrale dans laquelle ledit tiroir ouvre un passage pour le circuit entre l'entrée reliée à la source de pression et la sortie reliée au frein et au circuit de pilotage, lesdits moyens mécaniques reliés à l'arbre du tambour, par l'intermédiaire d'un réducteur mécanique, étant aptes à déplacer le troisième tiroir dans un sens ouWdans l'autre à partir de la position centrale, pour fermer ledit passage et relier le frein et le circuit de pilotage avec l'entrée mise à l'évacuation. 5. Dispositif selon l'ensemble des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'à l'arbre du tambour du treuil est relié, par une transmission à vis et couronne dentée, à un disque qui porte, en des positions diamétralement op posés, deux organes réglables aptes à venir au contact avec un élément de butée fixé à l'extérieur du distributeur sur la tige saillante du troisième'tiroir, 6. Dispositif selon l'ensemble des revendications précédentes, caractérisé en ce que le robinet à commande manuelle est relié aux entrées du distributeur au moyen de deux conduits, dans chacun desquels est inséré un joint constitué par deux cylindres solidaires et parallèles entre eux, et communiquant mutuellement au droit de l'une de leurs extrémités, un tube de passage de l'huile pouvant se déplacer axialement dans l'un desdits cylindres, et un piston muni d'une tige rigidement reliée audit tube pouvant se déplacer dans l'autre cylindre, l'aire du tube étant égale à l'aire annulaire comprise entre ladite tige et la paroi interne du cylindre correspondant, et le flux de l'huile allant au distributeur ou en venant-passant à travers le cylindre dans lequel peut se déplacer ledit tube,