Brevet FR2107857A1 — publié le 19720512

La présente invention concerne une installation permettant le fonctionnement d'un moteur hydraulique jusque dans quatre cadrans du plan de représentation de la fonction vitesse de rotation-couple. Une telle installation comprend une soupape de passage dans la conduite de pression reliant la pompe au moteur hydraulique, et, dans la conduite de retour partant du moteur hydraulique, une soupape de limitation de débit. O n connait déjà une installation pour la régulation de la vitesse, indépendamment de la charge, de la course d'un moteur à fluide, linéaire, entraîné par une pompe et qui peut être inversé à l'aide d'une soupape à plusieurs voies ou à tiroir. Cet ensemble est destiné à soulever et à abaisser des charges. L'installation comporte une soupape d'arrêt qui s'oppose, par instants, à la sortie libre du fluide hors du moteur, sous l'action de la charge extérieure et qui, par instants, sous l'action d'un piston de commande chargé par le fluide allant vers le moteur, permet l'échappement de fluide hors du moteur. Dans ce montage, il est prévu un piston intermédiaire entre la soupape d'arrêt et le piston de commande. Ce piston intermédiaire est sollicité par la pression du fluide sortant du moteur et il agit dans le sens opposé de la charge s'exerçant sur le piston de commande sous l'action du fluide allant vers le moteur. Le piston de commande comporte une arête de commande qui détermine la section d'échappement du moteur à fluide. L'arrivée du fluide allant vers le moteur, sur le piston de commande est par exemple laminée par un perçage d'étranglement. Pour commander le moteur à fluide, lorsque la charge extérieure change de sens d'action tout en conservant le sens de mouvement du moteur, il est en outre connu d'associer au moteur une soupape d'arrêt respective pour chacune des deux directions de déplacement.Ces deux soupapes d'arrêt sont sollicitées par un piston de commande commun, agissant de façon alternée, avec interposition de deux pistons itermédiaires respectifs. Cette installation présente l'inconvénient d'exiger une pression et un débit maximaux pour le fonctionnement, nécessités, d'une part, par le laminage, d'autre part, par le démarrage et le déroulement du processus de descente. I1 en résulte une perte de puissance constante qui se traduit par un échauffement de l'huile. Pour remédier à cela il faut augmenter le volume de l'huile et de ce fait celui du réservoir, ou prévoir des radiateurs d'huile supplémentaires. Un autre inconvénient de cett-e installation réside dans le mauvais rendement, résultant des inconvénients exposés ci-dessus. En effet, lors de l'abaissement de la charge, le côté sortie du moteur est chargé, non seulement avec la pression correspondant à la charge, par la conduite d'alimentation, mais également avec la pression d'entraînement maximale et la pression correspondant au rapport des surfaces de l'arrivée et de la sortie.Lors de l'abaissement, il faut évacuer l'ensemble de lténergie ainsi libérée. I1 en résulte un autre inconvénient qui est le suivant : l'utilisation effective du dimensionnement du moteur à fluide est très mauvaise, c'està-dire que le moteur doit être réalisé pour une pression maximale notablement plus élevée (pression de charge + pression de travail) que cela ne serait nécessaire du point de vue uniquement physique, pour une charge maximale déterminée. Ces remarques sont également vraies en partie pour l'installation proposée. En outre l'absence d'un organe régulateur de vitesse, permettant une variation quelconque de la vitesse, constitue un inconvénient. I1 est en outre connu, dans une installation avec soupape hydraulique, pour la commande de voies d'écoulement, ainsi que pour la régulation de la vitesse, indépendamment de la charge, dans des moteurs de réglage hydrauliques, constituée par une soupape à voies munie d'un tiroir de commande ainsi que par deux soupapes de débit associées à la soupape à voies, ayant chacune un piston double, de disposer les pistons doubles des soupapes de débit dans des cylindres intérieurs, coaxiaux, séparés, du tiroir de commande. Le circuit de retour du moteur de règlage est relié, à travers des perçages d'entrée de la paroi du tiroir de commande, avec une chambre à piston, entre le double piston de la soupape de débit.La section des orifices d'entrée peut être modifiée, pour la régulation de la pression, par l'un des double-pistons, et des perçages d'évacuation à a travers la paroi du tiroir, conduisant de la chambre de piston, se trouvant en course de retour,vers la conduite de retour sans pression. Les sections de ces perçages d'évacuation peuvent être modifiées par une arête de commande du boîtier de soupape, par des déplacements de commande axiaux du tiroir de commande, en vue de règler le débit, de telle façon que le tiroir commande en même temps la voie de passage et la section de la conduite de retour. Cette installation à soupapes hydrauliques présente l'inconvénient d'avoir un domaine d'application limité, du fait des soupapes de régulation de pression, à commande manuelle. En effet, la commande manuelle ne permet pas un réglage instantané d'un cycle de travail, souvent et toujours avec le même résultat. Un autre inconvénient de cette installation à soupapes hydrauliques est qu'elle nécessite une soupape de débit pour chaque direction de déplacement. Il faut en déduire que du fait des tolérances de fabrication inévitables, la somme de tous les facteurs qui influencent la caractéristique d'une soupape de débit, telles que le recouvrement des arêtes de commande, la caractéristique du ressort, les tolérances d'ajustage, la resistance de frottement ou analogues, ne peuvent être les mêmes pour les deux soupapes de débit. La courbe caractéristique globale doit ainsi présenter une hystérésis qui constitue une autre limitation au champ d'application.En outre, la pression de pompage maximale nécessaire pour le mouvement ascendant et le mouvement descendant constitue un inconvénient très défavorable pour le rendement et augmente l'échauffement de huile, ce qui entraîne les conséquences déjà décrites. La présente invention a pour but, en limitant la pression et le débit à une valeur minimale nécessaire, d'éviter les pertes de puissance et, de ce fait, les parois de refroidissement supplémentaires, en évitant des charges supplémentaires, fonctionnelles nécessaires, de façon à définir de manière optimale les sollicitations des organes de construction et de supprimer l'inadaptation ainsi que la dispersion des diverses caractéristiques de commande, en assurant une précision de répétition plus grande pour une commutation cyclique. La présente invention a pour but de réaliser une installation pour l'entraînement d'un moteur hydraulique jusque dans quatre cadrans du plan de représentation de lafonction vitesse de rotation-couple, installation comprenant, dans une conduite de pression reliant une pompe au moteur hydraulique, une soupape de passage à plusieurs voies pour l'inversion et, dans une conduite de retour partant du moteur hydraulique, une soupape limitatrice de débit, cette installation devant travailler avec une pression de fonctionnement dépendant de la charge et la sollicitation en pression, supplémentaire, nécessaire du fait de la commande, pour les dispositifs, devant être remplacée par des moyens prévus dans l'installation. A cet effet la présente invention concerne une installation du type indiqué ci-dessus caractérisée en ce que, dans la conduite de pression, â commande extérieure, dont la conduite de commande est dérivée de la conduite de retour en un point situé en amont de la soupape de limitation de débit, et, dans la conduite de retour, en aval de la soupape limitatrice de débit, est prévue une soupape limitatrice de pression, ainsi que, dans une conduite de liaison partant de la conduite de pression vers la soupape réductrice de pression à commande extérieure, entre la soupape limitatrice de débit et la soupape limitatrice de pression, est prévue une soupape d'arrêt s'ouvrant à partir de la conduite de retour, et en outre, dans une conduite auxiliaire shuntant la soupape réductrice de pression à commande extérieure, sont prévues une soupape réductrice depression et une soupape d'arrêt, une conduite de commande partant de la sortie de la soupape d'arrêt pour aller vers la soupape réductrice de pression. Suivant une autre caractéristique avantageuse de l'invention, il est prévu, dans la conduite de retour, une soupape de passage à plusieurs voies dont la première entrée est reliée à la conduite de retour du moteur et dont la première sortie est reliée à la soupape limitatrice de débit, la sortie de celle-ci étant reliée à la seconde entrée de la soupape de passage et la première sortie étant reliée par une conduite auxiliaire à la seconde sortie de ladite soupape, la troisième sortie revenant à la conduite de retour dans laquelle est prévue une autre soupape l'entrée de laquelle est reliée une autre conduite auxiliaire qui est reliée en direction de la pompe, à la conduite de pression, ainsi qu'une autre conduite auxiliaire partant de la seconde sortie de la seconde soupape de passage et allant vers la conduite de pression derrière la soupape réductrice de pression à commande extérieure, alors qutune troisième conduite auxiliaire va de la conduite de retour entre la seconde soupape de passage et la soupape limitatrice de pression, vers une autre soupape de passage qui est prévue dans la conduite de pression en avant de la soupape réductrice de pression à commande extérieure. Suivant une autre caractéristique de l'invention, il est prévu, pour obtenir une arrivée lente du moteur hydraulique vers la position d'arrêt, entre le moteur hydraulique et la soupape de passage de la conduite de retour, est prévue une soupape d'arrêt s'ouvrant à partir du moteur et une soupape de fermeture à commande par came, prévue à la suite de la précédente soupape, ainsi qu'une soupape d'arrêt ouvrant en direction du moteur, dans la conduite auxiliaire entourant la soupape de fermeture à commande par came de la conduite de retour, ainsi qu'une soupape de fermeture à commande par came dans la conduite auxiliaire entourant la soupape d'arrêt de la conduite de retour. Pour obtenir, à 1'arrêt, une rotation libre du moteur hydraulique à partir de l'extérieur, il est avantageux de prévoir, d'une part, entre le moteur et la première soupape d'arrêt de la conduite de retour, et, d'autre part, entre le moteur et la soupape de passage ou la soupape réductrice de pression à commande extérieure, une conduite de liaison allant vers la conduite de pression, cette conduite de liaison comportant une soupape de passage. Grâce à la solution de l'invention, il est possible en remédiant aux sources d'erreurs et aux déviations de commande dues à une commande manuelle, d'utiliser une installation à télécommande ou à commande par programme, qui par une inversion automatique en fonction de l'état de charge instantané, ainsi que par une pression de travail ainsi déterminée, présente une perte de rendement minimale. Cela se répercute avantageusement sur le bilan thermique, pour un volume d'huile normal, sans que cela nécessite une installation de refroidissement supplémentaire. Cette solution augment considérablement l'utilisation effective du dispositif hydraulique et, en supprimant la double charge de la charge extérieure et de la pression de travail, réduit simultanément la pression de fonctionnement maximale et cela de façon décisive. Cela permet une application notablement plus étendue de l'installation selon l'invention, lorsqu'on le compare au domaine d'application des solutions connues. La présente invention est décrite plus en détail à l'aide d'uh mode de réalisation représenté schématiquement à titre d'exemple dans les dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 représente une installation selon l'invention pour assurer le fonctionnement d'un moteur hydraulique dans un plan de représentation à quatre cadrans de la fonction vitesse de rotation-couple; - la figure 2 représente l'installation selon l'invention destinée tout particulièrement au fonctionnement d'un moteur hydraulique dans trois cadrans du plan de représentation de la fonction vitesse de rotation-couple. L'installation selon l'invention, tel que représentée à la figure 1, est constituée par une pompe 1 qui s'adapte à la charge. Cette pompe est reliée par une conduite de pression 3 à un raccord de branchement d'un moteur hydraulique 2. Une soupape 4 réductrice de pression, commandée d-e l'extérieur, est montée dans la conduite de pression 3. Entre cette soupape et le moteur hydraulique 2 est prévue une soupape à tiroir 5. De la seconde prise du moteur hydraulique 2 par une conduite de retour 8 passant par la soupape à yoies ou "tiroirt' 5 et une soupape de limitation de débit 6, ainsi qu'une soupape de limitation de pression 7 montée à la suite de la précédente. Entre le tiroir 5 et la soupape limitatrice de débit 6 est prévue une conduite de commande 9 partant de la conduite de retour 8 et allant vers la soupape réductrice de pression 4 commandée de I'extérieur; Entre la soupape réductrice de pression 4 et le tiroir 5, sur la condui-te de pression 3, est prévue une conduite de liaison 10 allant vers la conduite de retour 8, entre la soupape limitatrice de débit 6 et la soupape limitatrice de pression 7. Une soupape d'arrêt 11, ouverte en direction de la conduite de retour 8, est prévue dans cette conduite de liaison 10. Une ccnduite auxiliaire 12 shuntant la soupape réductrice de pression 4, est dérivée de la conduite de pression 3. Dans cette conduite auxiliaire 12 est également prévue une soupape réductrice de pression 13 à commande propre et une soupape d'arrêt 14. entre la soupape réductrice de pression 13 à commande propre et la soupape d'arrêt 14 part une conduite de commande 15 de la conduite auxiliaire 12. Cette conduite 15 va vers la soupape réductrice de-pression 13 à commande propre. Entre le moteur hydraulique 2 et le tiroir.5, est prévue dans la conduite de retour 8, une soupape d'arrêt 16 ouverte pour le moteur hydraulique 2 et à-la suite de cette soupape une soupape de fermeture 17, commandée par came. Une conduite auxiliaire 18 shuntant la soupape de fermeture 17 à commande par came, est dérivée de la conduite de retour 8. Dans cette conduite auxiliaire est prévue une soupape d'arrêt 19 ouverte en direction du moteur hydraulique 2. Une autre conduite auxiliaire 20, shuntant la soupape d'arrêt 16, sur la conduite de retour 8, comporte une soupape d' arrêt 21 à commande par came. Entre le moteur hydraulique 2 et la soupape d'arrêt 16, de la conduite de retour 8 vers la conduite de pression 3, entre le moteur hydraulique 2 et le tiroir 5, une conduite de liaison 22 qui comporte une soupape à voies appelée "tiroir" 23. L'installation selon l'invention, tel que décrite en relation avec la figure 1, fonctionne comme suit Dans la position de départ, les unités de positionnement des tiroirs 5 et 23 ne sont soumises à aucune tension, ce qui bloque le moteur hydraulique 2. Lorsqu'on veut faire tourner le moteur hydraulique 2 dans le sens de rotation positif et avec un couple positif, c'est-à-dire vers la gauche confor mément à la figure, et avec un couple de sortie du moteur 2, agissant dans ce sens, on amène le tiroir 5 dans sa position de connexion de gauche. La conduite de pression 3 est alimentée en huile sous pression par la pompe réglable 1. Le courant d'huile sous pression passe par la soupape réductrice de pression 4 à commande extérieure et le tiroir 5, pour aller vers le moteur hydraulique 2.Ce courant d'huile sous pression communique au moteur un sens de rotation déterminé et un couple de rotation de même sens. L'huile de retour envoyée par le moteur hydraulique 2 dans la conduite de retour 8 passe par la soupape d'arrêt 16, la soupape de fermeture 17 à commande par came, vers la soupape limitatrice de débit 6 et la soupape limitatrice de pression 7, pour revenir vers le réservoir d'huile (non représenté). Au cours de ce fonctionnement, il règle dans la conduite de retour 8 une faible pression de retour, engendrée par la soupape limitatrice de débit 6 et la soupape limitatrice de pression 7. Cette pression de retour sert de contre-pression pour le moteur hydraulique 2. Si, au cours du fonctionnement décrit, il se produit brusquement une inversion de la direction de la charge et si le sens de rotation reste maintenu, c'està-dire s'il y a un sens de rotation positif et un couple négatif, le moteur hydraulique 2 est entraîné par la charge et il fonctionne comme une pompe.Comme la soupape limitatrice de débit 6 maintient constante la vitesse du moteur hydraulique 2, il se crée dans la conduite de retour 8, entre le moteur hydraulique 2 et la soupape limitatrice de débit 6, une pression qui est proportionnelle à la charge. Cette pression est appliquée, par l'intermédiaire de la conduite de commande 9, à la soupape réductrice de pression 4, à commande extérieure. Cette soupape se ferme. De cette façon, la pression de travail qui régnait précédemment dans la conduite de pression 3 et qui maintient fermée la soupape d'arrêt 11, par l'intermédiaire de la conduit de liaison 10, diminue, de sorte que le débit d'huile par la soupape limitatrice de débit 6 vers la soupape d'arrêt 11, en passant par la conduite de retour 8 et la conduite de liaison 10, continue. Cette soupape de retour il s'ouvre et l'huile est aspirée par le moteur hydraulique 2, par l'intermédiaire de la conduite de pression 3 et de la conduite de liaison 10. Ainsi pour un sens de rotation positif et un couple négatif il s'est formé automatiquement un circuit à fermeture automatique passant par le moteur hydraulique 2, la conduite de retour 8, la soupape limitatrice de débit 6, puis la conduite de retour 8, ainsi que la conduite de liaison 10 et la soupape d'arrêt 11 et enfin par la conduite de pression 3 revenant vers le moteur hydraulique 2. L'huile perdue, est nécessairement remplacée par la conduite de pression 3 et la conduite auxiliaire 12. La soupape réductrice de pression 13 est commandée en fonction de la pression de retour régnant dans le circuit fermé, et cela à l'aide de la conduite de commande 15, pour compléter la quantité d'huile. Si le moteur hydraulique 2 doit fonctionner dans le sens de rotation négatif et avec un couple de sens négatif, on amène le tiroir 5 dans sa position de connexion de droite. De ce fait, la conduite de pression 3 et la conduite de retour 8 sot inversées fonctionnellement entre le tiroir 5 et le moteur hydraulique 2. Le reste du fonctionnement de l'installation, même pour une inversion brusque de la direction de la charge, dans le cas present un couple positif, se fait comme pour le fonctionnement du moteur hydraulique 2 avec un sens de rotation positif et un couple positif. L'installation selon l'invention, destinée tout particulièrement au fonctionnement d'un moteur hydraulique jusque dans les trois cadrans du plan de représentation de la vitesse de rotation en fonction du couple (figure 2) est constituée selon les mêmes éléments de base que celle décrite à la figure 1. Toutefois le tiroir prévu pour l'inversion a été réalisé de façon différente. L'installation de la figure 2 est complétée en ce que dans la conduite de retour 9 on a prévu une soupape à voies diverses encore appelée tiroir 24 dont la première entrée reçoit la conduite de retour 8 du moteur hydraulique 2. La première sortie de ce tiroir est reliée à la soupape limitatrice de débit 6. La sortie de la soupape limitatrice de débit 6 est reliée par la conduite de retour 8 à la seconde entrée du tiroir 24. La première sortie du tiroir 24 est reliée par une conduite auxiliaire 25 de la conduite de retour 8 à la seconde sortie. La troisième sortie comporte la conduite de retour 8 passant par une soupape à voies diverses appelée encore "autre tiroir" 26 dont l'entrée est reliée à une conduite auxiliaire 29 qui est elle-même reliée à la conduite de pression 3 de la pompe 1. Une autre conduite auxiliaire 27 part de la seconde sortie du tiroir 26 et va vers la conduite de pression 3 derrière la soupape réductrice de pression 4 à commande extérieure. Une troisième conduite auxiliaire 30 part de la conduite de retour 8 entre le tiroir 26 et la soupape limitatrice de pression 7 pour aller vers une autre soupape à voies appelée tiroir 28. Ce tiroir est monté dans la conduite de pression 3 avant la soupape réductrice de pression 4 à commande extérieure. L'installation telle que décrite en relation avec la figure 2 fonctionne comme suit Dans la position de départ, représentée, les unités de positionnement des tiroirs 23, 24, 26 et 28 ne sont pas sous tension. Si le moteur hydraulique 2 doit tourner avec une rotation positive et fournir un couple positif1 on amène le tiroir 28 dans sa position de commutation de droite. La conduite de pression 3 est alors sollicitée par l'huile sous pression fournie par la pompe réglable 1. La veine d'huile sous pression passe par le tiroir 28 et la soupape réductrice de pression 4 à commande extérieure, pour aller vers le moteur hydraulique 2. L'huile sous pression communique au moteur le sens de rotation prédéterminé et le couple de même sens.L'huile de retour envoyée par le moteur hydraulique 2 dans la conduite de retour 8 passe par la soupape d'arrêt 16, la soupape de blocage 17 commandée par came, le tiroir 24, la soupape limitatrice de débit 6 puis de nouveau le tiroir 24 puis le tiroir 26. L'huile passe en outre par la soupape limitatrice de pression 7 pour revenir vers le réservoir d'huile non représenté. Pour ce mode de fonctionnement il règne dans la conduite de retour 8 une faible pression de retour, engendrée par la soupape limitatrice de débit 6 et la soupape limitatrice de pression 7. Cette pression de retour sert de contre-pression pour le moteur hydraulique 2. Si, pour le mode de fonctionnement décrit cidessus, il se produit brusquement une inversion de la direction de charge, le sens de rotation restant le même, le moteur hydraulique 2 est alors entraîné par la charge. Il fonctionne comme une pompe. Comme la soupape limitatrice de débit 6 maintient constante la vitesse du moteur hydraulique 2 il se crée, dans la conduite de retour 8, entre le moteur hydraulique 2 et la soupape limitatrice de débit 6, une pression. Cette pression est proportionnelle à la charge. Cette pression est appliquée par la conduite de commande 9 à la soupape réductrice de pression 4 à commande extérieure. Cette soupape est ainsi fermée. De cette façon la pression de travail qui régnait précédemment dans la conduite de pression 3 et qui maintenait fermée par la conduite de liaison 10 la soupape d'arrêt 11, diminue. De la sorte la veine d'huile passant par la soupape limitatrice de débit 6 arrive à la soupape d'arrêt 11 en passant par la conduite de retour 8 et la conduite de liaison 10. Cette soupape d'arrêt 11 s'ouvre et l'huile est aspirée par le moteur hydraulique 2, par la conduite de pression 3 et la conduite de liaison 10. Ainsi pour un sens de rotation positif et un couple de sens négatif on a obtenu automatiquement un circuit fermé dans le montage. Ce circuit comprend la moteur hydraulique 2, la conduite de retour 8, la conduite de liaison 10, et la conduite de pression 3 qui revient au moteur hydraulique 2. On complète le manque d'huile, nécessaire, par la conduite de pression 3 et la conduite auxiliaire 12. La soupape réductrice de pression 13 à commande propre est commandée dans le sens du remplissage d'huile, suivant la pression de retour régnant dans le circuit fermé, à l'aide de la conduite de commande 15. Si le moteur hydraulique 2 doit fonctionner avec un sens de rotation négatif et un couple négatif, on amène les tiroirs 24 et 26 dans leur position de commutation droite. La conduite de pression 3 reçoit alors l'huile sous pression venant de la pompe 1. La veine d'huile passe par la conduite auxiliaire 29 et le tiroir 26 pour aller à la conduite de retour 8 puis l'huile passe par le tiroir 24S la soupape limitatrice de débit 6, puis de nouveau le tiroir 24, la soupape d'arrêt 19, la conduite auxiliaire 18 et la soupape de fermeture 21 à commande par came. L'huile passe alors dans la conduite auxiliaire 20, la conduite de retour 8 et revient au moteur hydraulique 2. L'huile sous pression communique à ce moteur le sens de rotation et le couple prévus. L'huile de retour envoyée par le moteur hydraulique arrive dans la conduite de pression 3, la conduite auxiliaire 27, le tiroir 26 et la conduite de retour 8 munie de la soupape limitatrice de pression 7 pour revenir au réservoir d'huile. Lorsque le moteur hydraulique 2 est sollicité dans le sens de rotation négatif et avec un couple de même sens, on a l'avantage dans ce montage particulier, (conforme à la figure 2), par rapport au montage de la figure 1, que la soupape limitatrice de débit 6 soit prévue dans l'alimentation du moteur hydraulique 2. On obtient ainsi une pression utile plus grande pour le moteur hydraulique 2, en fonction des propriétés techniques de celui-ci. Dans les installations selon les figures l et 2, les soupapes de fermeture 17, 21 commandées par des cames et les soupapes d'arrêt 16, 19 servent pour assurer l'arrivée lente du moteur hydraulique 2 à l'arrêt. Pour cela, lorsque le moteur hydraulique 2 tourne dans le sens positif, la soupape d'arrêt 16 qui s'ouvre et la soupape de fermeture 17, commandée par une came, entrent en action, alors que pour le sens de rotation négatif du moteur hydraulique, la soupape d'arrêt 19, qui s'ouvre et la soupape de fermeture 21 à commande par came, deviennent actives. On obtient la rotation libre du moteur hydraulique 2 en position d'arrêts dans les montages décrits ci-dessus en appliquant une tension à l'unité de positionnement du tiroir 23. On amène ainsi le tiroir 23 dans une position de passage, ce qui-assure le court-circuit de la conduite de retour 8 avec la conduite de pression 3 par l'intermédiaire de la conduite de liaison 22. Il peut être avantageux de façon connue de relier la conduite de pression 3 à une pompe coopérant avec un accumulateur de pression ou de solliciter cette conduite à l'aide d'un générateur de fluide comprimé d'un autre circuit hydraulique. Le moteur hydraulique peut être un moteur rotatif ou un moteur linéaire. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 10) Installation pour l'entraînement d'un moteur hydraulique jusque dans quatre cadres du plan de représentation de la fonction vitesse de rotation-couple, dans laquelle dans une conduite de pression reliant une pompe au moteur hydraulique est prévu un tiroir pour la commutation, et, dans une conduite de retour partant du moteur hydraulique, est prévue une soupape limitatrice de débit, installation caractérisée en ce que, dans la conduite de pression, est prévue une soupape réductrice de pression, à commande extérieure, dont la conduite de commande dérive de la conduite de retour en un point situé en amont de la soupape de limitation de débit,et, dans la conduite de retour de la soupape limitatrice de débit, est prévue une soupape limitatrice de pression, tandis que, dans la conduite de liaison partant de la conduite de pression après la soupape réductrice de pression à commande extérieure et allant vers la conduite de retour, entre la soupape limitatrice de débit et la soupape limitatrice de pression, est prévue une soupape d'arrêt, s'ouvrant à partir de la conduite de retour, et en outre, dans une conduite auxiliaire shuntant la soupape réductrice de pression à commande extérieure, sur la conduite de pression, est prévue une soupape réductrice de pression et une soupape d'arrêt, une conduite de commande partant de la sortie de la soupape réducrrice de pression ou soupape d'arrêt pour aller vers la soupape réductrice de pression. 20) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le tiroir pour la commutation est monté dans la conduite de pression entre la soupape réductrice de pression à commande extérieure et le moteur hydraulique, et la conduite de retour reliant le moteur hydraulique et la soupape limitatrice de débit passe par le tiroir. 30) Installation selon la revendication 1 pour l'entraînement d'un moteur hydraulique jusque dans trois cadrans, installation caractérisée en ce qu'une soupape à plusieurs voies,ou tiroir, est prévue dans la conduite de retour, la première entrée de cette soupape étant reliée à la conduite de retour du moteur hydraulique et sa première sortie étant reliée à la soupape limitatrice de débit, la sortie de celle-ci étant reliée à la seconde entrée du tiroir et la première sortie étant reliée par une conduite auxiliaire à la seconde sortie du tiroir, la troisième sortie revenant à la conduite de retour dans laquelle est prévue une seconde soupape à voies 26 à l'entrée de laquelle est reliée une autre conduite auxiliaire qui est reliée en direction de la pompe, à la conduite de pression ainsi qu'une autre conduite auxiliaire partant de la seconde sortie de la seconde soupape à voies et allant vers la conduite de pression derrière la soupape réductrice de pression à commande extérieure, alors qu'une troisième conduite auxiliaire va de la conduite de retour entre la seconde soupape à voies et la soupape limitatrice de pression, vers une autre soupape à voies qui est prévue dans la conduite de pression en avant de la soupape réductrice de pression à commande extérieure. 40) Installation selon l'une quelconque des revendications 1, 2 et 3 pour obtenir une arrivée lente du moteur hydraulique en position d'arrêt, caractérisée en ce qu'entre le moteur hydraulique et la première ou seconde soupape à voies, est prévue dans la conduite de retour une soupape d'arrêt s'ouvrant à partir du moteur hydraulique, et une soupape de fermeture, à commande par came, prévue à la suite de la précédente soupape, ainsi qu'une soupape d'arrêt ouvrant en direction du moteur hydraulique,dans la conduite auxiliaire entourant la soupape de fermeture à commande par carne de la conduite de retour, ainsi qu'unie soupape de fermeture à commande par came dans la conduite auxiliaire entourant la soupape d'arrêt de la conduite de retour. 50) Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à pour obtenir une rotation libre du moteur hydraulique à l'arrêt, caractérisée en ce que, d'une part, entre le moteur hydraulique et la soupape d'arrêt de la conduite de retour, et, d'autre part, entre le moteur hydraulique et la soupape a voies ou la soupape réductrice de pression à commande extérieure,vers la conduite de pression est prévue une conduite de liaison qui est munie d'une soupape à voies.