Brevet FR2094091A1 — publié le 19720204

La présente invention concerne un dispositif-de determina- tion de direction de signaux incidents provenant de sources à localiser (signaux de localisation) , en particulier dans la localisation par sonar, avec commande d'un appareil d'identification de cible au moyen de montages dont le principe est connu en soi dans la technique du sonar. Dans les dispositifs connus de ce type, on utilise, pour établir la fonction passant par zéro, ce qu'on appelle la fonction de corrélation orthogonale. Celle-ci comporte plusieurs passages par zéro et, par conséquent, est équivoque. La zone angulaire dans laquelle la cible peut être visée d'une rianieffire univoque est indésirablement étroite ; en outre, la définition de ladite fonction de corrélation orthogonale laisse à désirer. En raison de ces divers inconvénients, celle-ci ne convient pas pour la réalisation d'un appareil d'identification de cible entièrement automatique tel que l'exigent les appareils de localisation modernes. L'invention a, notamment, pour objet de créer un dispositif du type défini ci-dessus fournissant une fonction passant par zéro univoque, telle qu'elle est nécessaire pour la poursuiteautomati- que de cibles, avec une haute définition et dans une large aammWe de réception. A cet effet, suivant l'invention, il est prévu une base de récepteurs suivi d'un étage à deux canaux permettant d'obtenir deux fonctions à maximum convergent suivant un angle prédéterminé, partiellement superposées et représentées par des tensions continues, qu'on transforme par établissement de leur différence en une fonction passant par zéro. On obtient ainsi une fonction passant par zéro très voisine de l'allure idéale avec une pente abrupte de passage par zéro et qui se rapproche rapidement et régulièrement de la ligne de zéro. Avec un tel dispositif, on peut commander d'une manière sûre un appareil d'identification de cible tel cru'un système asservi de poursuite. automatique de cible, même au voisinage immediat de cibles de grande dimension.Pour permettre le branchement d'un appareil d'identification de cible commande par une tension alternative, la fonction passant par zéro doit être ondulée avec une tension alternative. Les deux fonctions à maximum convergentes peuvent être obtenues de diverses manières et à l'aide de différents moyens, soit à partir de deux caractéristiques directionnelles à maximum convergentes, soit à partir de deux fonctions de corrélation convergentes. Ce dernier procédé offre l'avantage bien connu d'assurer un meilleur rapport signal/bruit. Pour permettre l-'obtention de deux caractéristiques directionnelles à maximum, l'étage à deux canaux est connecté, sot à un compensateur formant deux lobes directionnels convergents partiellement superposés, soit à deux bases de récepteurs partielles disposées au voisinage l'une de l'autre et inclinées d'un anqle prédéterminé l'une par-rapport à l'autre. Pour assurer l'obtention de deux fonctions de corrélation convergentes, l'étage à deux canaux est connecté à un compensateur formant des lobes superposés, à deux bases de récepteurs. Fn outre, l'étage à deux canaux est muni de dispositifs à retard suivis de multiplicateurs en vue de la formation de deux fonctions de corrélation convergentes à partir des deux composantes de signal de l'étage à deux canaux. Dans ce cas, des doubleurs de fréquence son avantageusement montés devant les filtres pour permettre l'obten- tion d'une caractéristiaue directionnelle plus algue, et, par con séquent, d'une définition plus élevée. D'autres caraeteristiques de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple là Fig. la est un schéma symbolique du dispositif qui permet d'obtenir, comme fonctions à maximum, deux caracteristigues directionnelles à maximum convergentes avec une seule base de récepteurs la Fig. lb représente un dispositif analogue à celui de la Fig. 1 a, mais avec deux bases de récepteurs partielles la Fig. 2 est un schéma symboliaue du dispositif permettant d'obtenir, comme fonction à maximum, deux fonctions de corrélation convergentes ;- la Fig. 3 est un diagramme des deux caractéristiques directionnelles à maximum convergentes fournies par le montage de la Fig. 1 ;; la Fig. 4 est un diagramme des deux fonctions de corrélation convergentes fournies par le montage de la Fiq. 2-, et la Fig. 5 represente la fonction passan-t par zéro obtenue par détermination de différence à partir des deux fonctions à maximum convergentes des Fig. 3 et 4. Sur les dessins, on n'a représenté de l'installation sonar que les parties indispensables à la compréhension de l'invention. En particulier, on a renoncé à représenter leurs moyens permettant de modifier la direction de relevement. Comme on peut le voir sur les Fig. 1 et 2, le dispositif suivant l'invention est essentiellement constitué par une base de récepteurs 1 suivie d'un étage à deux canaux 2 et d'un déterminateur de différencie 3 destiné à former une fonction passant par zé ro N (Fig. 5) à partir des deux signaux de localisation S reçus o par la base de récepteurs 1. Le signal de sortie UN du déterminateur de différence 3 sert à commander un appareil d'identification de cible 4 commandé par une tension continue ou alternative ; dans le dernier cas, le signal de sortie UN est régulé avec une tension alternative par l'intermédiaire d'un modulateur 5. Dans l exemple d'exécution de la Fig. la, l'étage à deux canaux 2 est relié à un compensateur 2.1 qui, en coopération avec la base de récepteurs 1, fournit sur ses deux sorties, d'une ânière connue en soi, deux lobes directionnels convergents Dsl, Ds2.A partir de ces deux lobes directionnels, on obtient par l'intermédiaire de filtres 2.21, 2.22, de redresseurs 2.31, 2.32 et d'intégrateurs 2.41, 2.42, deux caractéristiaues directionnelles a maximum convergentes 91r R1 R2 (Fig. 3). La rig. lb représente un dispositif permettant d'obtenir deux lobes directionnels partiellement superposés Dsl, Ds2 à partir de deux bases de récepteurs partielles la, lb disposées au voisina ge l'une de l'autre et inclinées d'un angle prédéterminé l'une par rapport à l'autre. La Fig. 2 représente une base de récepteurs 1 constituée par deux bases de récepteurs partielles la, lb avec un compensateur 2.1 pour les lobes directionnels Dol, Do2 partiellement superposés des bases de récepteurs partielles la, lb. L'étage à deux canaux 2 connecté au compensateur 2.1 contient des doubleurs de fréquence 2 2.81, 2.82, des filtres 2.21, 2.22 et des limiteurs 2.51, 2.52 ain- si que des dispositifs à retard 2.61, 2.62 suivis de multiclica- teurs 2.71, 2.72 et d'intégrateurs 2.41, 2.42 en vue de l'etablisse- ment de deux fonctions de corrélation convergentes K1, K2 à partir des deux composantes de signal de ltetRae à deux canaux 2. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de détermination de direction de signaux incidents provenant de sources à localiser (signaux de localisation) en particulier dans la localisation par sonar, avec commande d'un appareil d'identification de cible au moyen de montages dont le principe est connu en soi dans la technique du sonar, en particulier avec utilisation d'une base de réception suivie d'au moins un réseau à retard, caractérisé en ce qu'il est prévu une base de récepteurs (I) suivie d'un étage à deux canaux (2), en vue de l'obtention de deux fonctions a maximum (M1, M2) convergeant suivant un angle prédéterminé, partiellement superposées, et représentées par des tensions continues, fonctions qui sont transformées par détermination de leur différence (déterminateur de différence 3), en une fonction passant par zéro (N). 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'étage à deux canaux (2), pour assurer l'obtention comme fonctions à maximum (M1, M2) de caractéristiques directionnelles à maximum convergentes (R1, R2), est connecté à un compensateur (2.1) formant deux lobes directionnels (Dsl, Ds2) convergents et partiellement superposes. 3 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la base de récepteurs (1), pour permettre l'obtention de caractéristiques directionnelles à maximum convergentes (R1, 92) est constituée par deux bases de récepteurs partielles (la, lb) disposées au voisinage l'une de l'autre et inclinées d'un angle prédé- terminé l'une par rapport à l'autre. 4 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la base de récepteurs (1) est constituée par deux bases de récepteurs partielles (la, lb) disposées au voisinage l'une de l'autre et en ce que l'étiage à deux canaux (2) est muni d'un compensateur (2.1) de lobes directionnels (Dol, Do2) superposés des bases de récepteurs partielles (la, lb) ainsi que de dispositifs à retard (2.61, 2.62) suivis de multiplicateurs (2.71, 2.72) en vue de déterminer, comme fonctions à maximum (M1, M2) deux fonctions de corrélation convergentes (K1, K2) à partir des deux composantes de signal de l'étage à deux canaux (2). 5 - Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que, dans l'étage à deux canaux (2) sont prévus des doubleurs de fréquence (2.81, 2.82) connectés au compensateur (2.1). 6 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la tension continue représentant la fonction passant par zéro (N) est modulée avec une tension alternative (modulateur 5).