Brevet FR2098161A1 — publié le 19720310

1-9920 1 2098161 La présente invention est relative à des perfectionnements- aux transporteurs à galets comportant des ensembles d'entraînement à commande mécanique espacéssu& la longueur du transporteur afin de réaliser la rotation des galets et de transpor-5 ter les articles d'un galet à un autre sans l'aide de la pesanteur. Le problème dans les transporteurs à galets de roulement est de commander la pression vers l'avant d'une accumulation d'articles lorsque l'article menant dans un courant d'articles 10 en mouvement est bloqué au cours de son avance. Pour diverses raisons, il est désirable de bloquer la circulation des articles sur un transporteur à galets de roulement en un ou plusieurs points sur sa longueur de telle sorte qu'un travail puisse être exécuté sur- un article ou qu'un article puisse être retiré.Lorsqu'un ar-15 ticle est bloqué , la retenue ou l'accumulation en ligne des articles en amont du point de blocage engendre des forces d'une amplitude proportionnelle au nombre d'articles retenus derrière le point de blocage.Les problèmes rencontrés à cause de ce blocage dans les transporteurs à galets de roulement alignés sont nom-20 breux , comme par exemple la difficulté de- retirer un article sur lequel une pression est exercée par les articles en amont , la possibilité d'écrasement d'articles et la charge imposée au moteur d'entraînement du transporteur. Un but important de la présente invention est d'of-25 frir lies exigences de base des transporteurs à galets de roulement classiques tout en incorporant des moyens destinés à mettre automatiquement hors d'action l'alimentation de puissance pour 1' entraînement des galets à une distance prédéterminée en amont d'un point de blocage.Un autre but est d'agencer un transporteur 30 à galets de roulement avec des moyens destinés â produire un intervalle ou espacement prédéterminé entre des articles alignés, de telle sorte qu'une pression vers l'avant d'un courant d'articles puisse être évitée. D'autres buts consistent à mettre automatiquement 35 en action les galets d'avance d'articles afin de déplacer des articles dans n'importe quel intervalle ou espace qui est au moins supérieur à la longueur d'éspace prédéterminée résultant de 1' enlèvement d'un article et de réaliser ceci en un ou. plusieurs 71 19920 2098161 points le long du transporteur . Un autre but encore est de réaliser les' buts précéderts alors que le transporteur transporte divers articles de poids variable. Les buts précités sont atteints grâce à une série 5 d'ensembles d'entraînement locaux qui sont commandés automatiquement , par tout ou rien , grâce à un galet de détection situé à une distance prédéterminée en aval par rapport à chaque ensemble d'entraînement. Le galet détecteur est mis en action par la présence ou l'absence d'articles à son emplacement et il agit de ma-20 nière à commander la puissance fournie à partir de l'ensemble d' entraînement auquel chaque galet est associé activement. D'autres détails et particularités de l'invention ressortiront de la description ci-après, donnée à titre d'exemple non limi iiatif et en se référant aux dessins annexés, dans lesquels 35 La figure 1 est une vue en élévation longitudinale partiell . : chématique d'un assemblagscfetransporteur à galets de roulement suivant l'invention. La figure 2 est une vue partielle à grande échelle de l'assemblage de transporteur de la figure 1. 20 La figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne 3-3 de la figure 2. La figure 4 est une autre vue en plan partielle du transporteur, suivant la ligne 4-4 de la figure 2. La figure 5 est une vue partielle d'un détail ty-25 pique de l'appareil suivant la ligne 5-5 de la figure 3. A la figure 1, on a représenté schématiquement en élévation les éléments essentiels de la présente invention telle qu'appliquée à un appareil transporteur à galets de roulement à accumulation.L'appareil est constitué par une série de galets trans 30 porteurs d'articles 10 agencés avec un espacement régulier de telle sorte que les articles A se déplacent sur les sommets de ces galets. A intervalle prédéterminé sur la longueur des galets 10 sont situés des ensembles d'entraînement individuels 11 montés au voisinage de l'un des organes de châssis latéraux 12 du transpor-35 teur. Les ensembles d'entraînement 11 comprennent un galet ou une roue d'application de puissance 13 coopérant avec un tendeur approprié 14 de façon à être engagé par le brin d'application de puis sance d'un organe d'entraînement flexible 15.Le brin de retour ou 71 19920 2098161 à vide de l'organe d'entraînement est indiqué en 15A à la figure 1. L'organe d'entraînement 15 est illustré sous la forme d'une courroie plate engagée sur le galet allongé 13 et le tendeur 14 est un galet semblable au galet 13. On peut également faire appel à un entraînement par courroie trapézoïdale ou à chaîne. Aux figures 2,3 et 4, chaque ensemble d'entraînement 11 comprend , en plus du galet d'application de puissance 13, une roue folle 16 qui est montée à rotation dans une fourche 17 montée de manière à permettre un mouvement de rotation ou de pivotement sur une équerre 18 fixée- à la face interne de l'organe latéral 12 adjacent (figures 3 et 4). La partie de base de la fourche pivotante 17 est dotée d'un bras 19 dans un but défini ci-après. Le galet d'application de force 13 est utilement rainu-ré périphériquement , tout comme la roue folle 16, de manière à recevoir une courroie à friction 20. Cette dernière est installée avec une tension suffisante pour éviter un glissement et pour agir de manière à maintenir la roue folle 16 normalement dans un plan avec son axe de rotation pratiquement en alignement avec l'axe fixe du galet d'application de puissance 13. Si la roue 16 devait être déplacée vers une position dans laquelle son axe fait un angle par rapport à celui du galet 13, la courroie 20 sera tordue et étirée , de telle sorte qu'elle cherchera à ramener automatiquement la roue 16 à sa position normale, comme observé aux figures 3 et 4. La position normale de la roue 16 est telle qu'elle maintient la courroie 20 en contact d'entraînement à friction avec deux galets transporteurs d'articles 10 adjacents , dans des zones situées en dessous du diamètre horizontal des galets (figure 2). L'organe d'entraînement 15 se déplace , sur son brin actif, de la droite vers la gauche aux figures 1 et 2, de telle sorte que les galets 10 tourneront dans le sens des aiguilles d'une montre de manière à transporter les articles de la gauche vers la droite aux figures 1 et 2. Avec cet agencement d'entraînement , l'organe d'entraînement 15 est équipe d'une poulie d' application de force 21 et d'une poulie folle 22. Des moyens sont prévus pour commander la position angulaire de la roue 16 , avec pour résultat que cette dernière et la courroie 20 agissent à la façon d'un embrayage par rapport 71 19920 4 2098161 aux galets 10 , le bras 19 étant utilisé pour débrayer et 1" action de rappel élastique de la courroie 20 pour la ramener à un état plat ou approximativement dans un plan commun à partir d'un état de torsion.La commande comprend un galet détecteur 10A 5 constitué par chaque quatrième galet de la série illustré aux figures 1 et 2. Les galets 10A sont montés avec leut arbre 23 pouvant se déplacer dans une fente allongée verticalement 24 (figures 2 et 5) dans les organes latéraux 12.Les extrémités de chaque arbre 23 sont formées avec des douilles 25 destinées à 10 recevoir l'extrémité supérieure d'un ressort de compressicn 26. L'extrémité inférieure du ressort 26 est logée sur une goupille de guidage 27 sur la surface d'une équerre 2 8 fixée à la surface extérieure des deux organes latéraux 12. Les ressorts 26 sont mis sous tension de manière à maintenir normalement le 15 galet 10A associé à sa position relevée dans les fentes ou rainures 24, de telle sorte que cette surface supérieure se situe aù-dessus de la surface des autres galets lO adjacents d'une distance suffisante pour qu'il soit abaissé lorsqu'un article A survient, comme représenté en pointillé à la figure 2. 20 Les moyens de commande comprennent également un système de levier de transfert de mouvement sur un organe de châssis latéral 12, correspondant à l'emplacement de l'ensemble d'entraînement 11. Le système de levier est constitué par une plaque pivotante 30 pouvant se déplacer autour d'une goupille 25 31 (figure 4) et située avec l'arbre 23 du galet détecteur 10A l'engageant. Une bMlette 32 est reliée à la plaque 30 en dessous de son axe de pivotement, de telle sorte qu'un mouvement vertical de l'arbre de galet 23 sera transformé en un mouvement horizontal de la biellette 32.Bien évidemment, n'importe quel 30 système de levier approprié peut être utilisé. La biellette 32 (sur le côté droit de la figure 2) s'étend vers l'amont à partir de la plaque pivotante 30 et contourne l'ensemble d'entraînement 11 le plus proche. L'extrémité de la biellette 32 est reliée par un dispositif de réglage de longueur approprié 33 à une seconde 35 biellette 34. Cette dernière est reliée activement au bras 19 de la fourche pivotante 17 pour la roue folle 16. Lors du fonctionnement, les ressorts 26 (figure 3) soulèt/ent les galets détecteurs 10A au-dessus des galets 10, 71 19920 5 2098161 de telle sorte qu'un article A se déplaçant vers la droite, sous l'effet de l'entraînement communiqué aux galets 10 par les ensembles 11, abaissera successivement chaque galet 10A et actionnera les moyens de liaison 30,32 et 34 afin de débrayer les ensembles 5 11 associés , en faisant tourner la fourche pivotante 17 dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 4) . Les ensembles d'entraînement 11 respectifs fournissent l'entraînement mécanique pour les deux galets 10 les plus proches- La rotation du galet 10 de gauche (figure 2) est réali-10 sée sur le côté oppose du châssis de transporteur par rapport à l'ensemble 11 (figure 3) grâce à une roue de friction de transfert d'entraînement 35 tournant sur un arbre fixe 36 dans le châssis latéral 12. D'une manière analogue, une seconde roue de transfert d'entraînement 37 est entraînée par le galet 10 de droite 15 (figure 2) et elle vient en contact avec le galet détecteur 10A chaque fois que celui-ci est abaissé par un article A. Chaque ensemble d'entraînement 11 est couplé par ses galets lO les plus proches aux roues de transfert 35 et 37 de telle sorte que les galets 10 et 10A immédiatement adjacents , respectivement , sont 20. entraînés lorsqu'ils sont engagés avec ces roues.Ainsi, le transporteur illustré à la figure 1 est açpicé avec les galets destinés à transporter les articles A en groupes de trois galets à arbre fixe 10 et d'un galet détecteur à arbre mobile 10A.Chaque groupe de galets possède son ensemble d'entraînement 11 et le galet dé-25 tecteur 10A d'un groupe menant de galets est connecté en sens inverse à un ensemble d'entraînement 11 situe en aval.Les dessins illustrent la connexion vers 1'arrière effectuée avec le second ensemble d'entraînement 11 adjacent en aval à partir du premier ensemble 11 adjacent ,mais ce mode de liaison peut être modifié 30 suivant les désirs en augmentant la longueur des bieHsttes 32 et 34. L'appareil décrit doit être considéré commoéompre-nant une longueur ou un parcours de galets de roulement parmi lesquels chaque quatrième galet est normalement légèrement re-3 5 levé par rapport aux autres.Avant qu'un article quelconque soit fourni à l'appareil , la mise en route du galet de courroie d1 entraînement 21 (figure 1) actionnera les roues ou galets d'application de force 13 respectifs de chaque ensemble 11.Cette 71 19920 2098161 opération aura pour résultat la rotation de chaque roue folle 16 et, étant donné que chaque galet détecteur 10A est relevé par des ressorts 26 (figures 3 et 5), les roues folles 16 maintiendront la courroie 20 en contact avec les galets 10 adjacents. 5 Ainsi, tous les galets 10 seront entraînés et deviendront des galets de roulement, mais les galets détecteurs ÎOA ne seront pas entraînés. Lorsqu'un article A isolé est placé sur le galet de roulement , il sera déplacé par ceux-ci de manière à franchir les galets détecteurs successifs ÎOA, étant donné que quand l'ar-10 ticle abaisse chaque galet détecteur 10A, cette action débrayera non pas le groupe immédiatement adjacent de galets 10 et 10A sur lequel il.- repose ,mais au contraire le groupe de galets 10 et 10A qu'il vient de franchir.Ainsi, un article menant arrêtera momentanément l'entraînement pour un article situé en amont. 35 A la figure 1, on observera qu'une colonne d'arti cles A est portée par les galets 10 et 10A et que l'article A menant du côté droit est bloqué dans son parcours par des moyens d'arrêt 3 8 qui ont été relevés à partir d'une position en retrait. L'ensemble d'entraînement 11 situé immédiatement en dessous de 20 l'article A bloqué est engagé activement de telle sorte que ses galets associés 10 et 10A sont actionnés par les moyens sans fin 15 entraînant le galet 13, la courroie 20 et la roue 16, de la manière décrite.Le galet détecteur 10A adjacent à l'arrêt 3 8 est abaissé et il a débrayé le premier ensemble d1 entraînement 11 23 vers l'amont à partir de l'ensemble d'entraînement 11 situé immédiatement en dessous de l'article bloqué.Grâce à cette action de débrayage , l'article immédiatement suivant est privé d'un entraînement de propulsion ou d'avance et il ne vient pas exercer une pression sur l'article bloqué.Alors que chaque article suc-30 cessif s'approche des articles cetenus par l'arrêt 38, il perdra sa force d'entraînement parce que les galets 10 et 10A sur lesquels il repose ne seront pas actionnés. Lorsque l'arrêt 38 est retiré , l'article bloqué A commencera immédiatement à se déplacer parce qu'il repose sur 35 des galets 10 et 10A qui sont actionnés. Lorsque le galet détecteur 10A de droite (figure 1) peut se relever , il actionne 1' ensemble d'entraînement associé 11 de manière à reconnecter les galets 10 et 10A, de telle sorte que l'article A suivant commen 71 19920 7 2098161 ce à progresser.Cette action se poursuit parmi tous les articles retenus ou accumuler a la gauche de l'arrêt 38 et tous ces articles progresseront avec un espace désiré entre eux. Une caractéristique du transporteur est que quand une série d'articles A progresse le long des galets 10, l'article menant abaissera un à un les galets détecteurs 10A afin de débrayer l'ensemble d'entraînement 11 situé derrière lui.L'article menant en progression se trouve à ce moment sur des galets 10 et 10A qui sont entraînés , de telle sorte qu'il se déplace jusqu'à ce qu'il ait franchi le galet détecteur 10A qui réengage l'ensemble d'entraînement 11 qui lui est connecté afin de faire avancer l'article suivant. De la sorte, une série d'articles est déplacée sur le transporteur avec des espaces entre eux, ces espaces étant déterminés par l'élan vers l'avant produit alors que les articles tendent à glisser sur les ensembles d'entraînement 11 respectifs qui sont alternativement actionnés de manière à assurer l'entraînement et à cesser l'entraînement des groupes de galets 10 et 10A. Il doit être entendu que la présente invention n' est en aucune façon limitée aux formes de réalisation ci-avant et que bien des modifications peuvent y être apportées sans sortir du cadre du présent bis/et. 71 19920 2098161 REVENDICATIONS 1.Appareil transporteur d'articles , caractérisé en ce qu'il comprend une série de groupes de galets transporteurs d'articles agencés de manière à supporter des articles pour les déplacer le long des sommets de ces galets d'un groupe à l'autre , un ensemble d'entraînement adjacent à chaque groupe de galets et comportant une paire d'organes rotatifs efepacés, une courroie à friction passant autour des deux'organes et l'un de ces organes étant disposé au voisinage des galets dans le groupe avec la courroie à friction venant en contact avec les galets , et des moyens d'entraînement engagés en association d'entraînement avec l'autre organe de la paire afin d'entraîner la courroie à friction et les galets venant en contact avec celle-ci. 2. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que des moyens de commande sont reliés au premier organe rotatif de manière à déplacer celui-ci pour interrompre le contact de la courroie à friction avec les galets. 3. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chaque groupe de galets comprend les galets venant en contact avec la courroie à friction et d'autres galets qui en sont espacés , et des moyens de transfert d'entraînement se trouvant en contact d'entraînement avec l'un des galets venant en contact avec la courroie et les autres galets. 4. Appareil sui^t la revendication 1, caractérisé en ce que la paire d'organes rotatifs espacés peut être déplacée mutuellement entre des positions dans lesquelles la courroie de friction circule dans un seul plan et des positions dans lesquelles cette courroie de friction est écartée par torsion de ce plan unique. 5. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'un des organes rotatifs est fixe avec son axe de rotation parallèle aux galets transporteurs d'articles , tandis que l'autre organe rotatif peut être situé avec son axe de rotation sélectivement' parallèle et non parallèle à l'autre organe rotatif. 6.Appareil transporteur d'articles , caractérisé en ce qu'il comprend une série de galets de transport d'arti 71 19920 2098161 cles, des moyens supportant certains des galets de la série de manière à ce qu'ils fasse sailliatau-dessus 7.Appareil suivant la revendication 6,caractérisé en ce que les moyens supportant activement certains galets de manière à ce qu'ils fassent saillie au-dessus des galets restants comprennent des moyens élastiques agissant de manière à rétablir la position en saillie des galets après le franchissement de la position de ceux-ci par les articles. 8.Appareil suivant la revendication 6, caractérisé en ce que chacun des moyens de transfert de puissance comprend un organe rotatif à axe fixe et un organe rotatif à,axe pivotant en association espacée , ainsi que des moyens de courroie d'entraînement passant sur chacun cte orgares , ces moyens de courroie agissant normalement de manière à maintenir l'organe rotatif à axe pivotant dans une position d'entraînement de galet avec son axe pratiquement parallèle à l'axe de l'organe rotatif à axe fixe. 9. Appareil suivant la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens connectant chacun des galets en saillie à un moyen sélectionné parmi les moyens de transfert de puissance sont connectés directement à l'organe rotatif à axe pivotant de manière à écarter ce dernier par pivotement de sa position normale pour déconnecter l'entraînement vers les galets précités. 10. Appareil transporteur d'articles , caractérisé en ce qu'il comprend une série de galets de transport d'articles 71 19920 • io 2098161 définissant un parcours de transport d'articles et agencé avec des axes de rotation fixes, une série de galets détecteurs d'articles répartis parmi les galets à axe fixe et pouvant être déplacés depuis une première position au-dessus du parcours de 5 transport d'articles vers une seconde position dans ce parcours de transport d'articles , une sarce de puissance destinée à faire tourner les galets à axe fixe, plusieurs moyens de transfert de puissance disposés activement entre la source de puissance et certains des galets à axe fixe et se trouvant normalemet 10 en association de transfert de puissance avec ces galets à axe fixe , et des moyens connectant activement chacun des galets détecteurs d'articles à un moyen de transfert de puissance ,ces moyens de connexion déconnectant la puissance pour certains des galets à axe fixe lorsqu'un article engage et déplace un galet 15 détecteur à sa seconde position.