Brevet FR2054471A1 — publié le 19710423

@a précente invention concerne tous les axes tournants moteurs en particulier ceux des machines à calculer mécaniques. Ce dispositif mécanique sert à : -la mise en rotation d'un axe moteur par un rupteur à avant-cour- se et par défreinage. L'axe au départ étant à une position bi@n donnée. -l'arrêt en puissance par coupure du courant et freinage après une rotation de 3602 ou de S a degrés. Avec respect d'une chronologie : -Départ : défreinage pnis mise sous tension -Fin : coupure du courant puis freinage. pour cela on utilise un système de mécanismes avec --une pièce Â translatint -dans le sens positif, solicitee par une force con@@ante posi- tive, -dans le sens négatif, sollicitée par une action supérieure à la force précédente sur un galet A-1 solidaire de la pièce A, de la part d'une came de l'a@e tournant. La pièce A déscen@ jusqu'à la distance -Z, et est libérée de la came à cette distance. Elle reviendra en butée à la position 0 de départ sur --une pièce B translatant perpendiculairement à la direction de translation de la pièce A. La pièce B sollicitée par une force constante suivant sa direction de translation, donne l'ordre de départ de la pièce Â par sa translation sous l'action d'une force contraire et supérieure à la précédente. N'étant plus sollicitée par cette force donnant la translation au départ, la pièce 3 reprend sa position première de départ, sous l'action de sa force onstante dès que la pièce A descend au dessous de O. --une pièce C, de commande du frein, pivotant autour de l'ase de pivotement c, sollicitée par un moment positif, reste en butée à la position arrêt. --une pièee de commande du rupteur, pièce D, pivotant autour de l'axe de pivotement d, sollicité par un moment'négati@@ inférieur en valeur absolue au moment s'exerçant sur la pièce C Une lumière se trouve dans la pièce C, laissant passer un gap let D-1, solidaire de la pièce D. L'état d'arrêt, au départ, de la pièce C impese celui de la pièce D. La géométrie de la lumière donne la chronologie voulue. Ordre de départ : pièce B translatant, libérant la pièce A de la position +0. A la position : +X : : contact avec un gouJon C-1 du bras de levier de lq pièce C, qui pivotant, donne l'ordre de défreinage. +X+x : : rotation de m degrés de la pièce C, selon la distance de l'axe de translation de la pièce A, au point de contact de la pièce A et du goujon C-1 a l'axe de pivotement de la pièce C. L'action dynamique de la pièce A sur le goujon C-1, étant supérieure à celie du vouple négatif de C. Pendant la rotation de m degrés , le galet D-1 suit le contour oblique P de la lumière et, la pièce 2 tourne de n degrés auxquels correspond un peu# moins que l'avant-course du rupteur. Après la rotation de n degrés de la pièce D, grace au nouveau contour Q de forme circulaire de centre d, qui se présente au galet D-1, la pièce D pivote sous l'action de son couple et donne llordre de la mise sous tension à n+p degrés. Quand la pièce A descend sous 1'action de la came, la pièce C ne peut pivoter, car le galet D-1 bloque cette pièce par le contour 4 de la lumière. Dans la course de descente de A, à à la distance Y1 la piècé A fait pivoter le bras de levier de la pièce D, par un goujon D-2 d'une glissière qui peut translater horizontalement sur la pièce D. La pièce C reste immobile pendant la course du galet D-1 sur le contour Q, à laquelïe correspond une rotation p de la pièce D. -- à la distance Y-y, il y a coupure du courant (p degrés dépendent de la course différentielle du rupteur, s'il y en a). Le galet abordant l@ contour P, rien ne retient la pièce C, qui tourne sous l'action de son-coup1es qui est supérieur à celui de D, et ceci indépendemment du mouvement de la pièce A. il y a freinage quand le bras de levier de C atteint sa position initiale. Du fait de l'oblicité- du contour P, le galet D-1 est entrainé par le contour P, etroule sur lui, et fait ainsi pivoter la pièce D, d'une course correspondant à l'avant-course du rupteur. Si on ne veut pas l'arret automatique à 360 degrés, mais une rotá- tion de Nx360 , par un ordre approprié on donne une translation au goujon D-2 pour le soustraire de l'action de la pièce A, dans sa descente à la position Y. Au dernier cycle, on translate le goujon D-2 à la position initiale active, et la pièce A peut ainsi donner les ordres de freinage et de coupure de courant. Les moyens ris en oeuvre pour parvenir à ce résultat sont -des toles plates en métal, alliage ou matière plastique pour les pièces A,B,C,D, -des supports de glissières pour les pièces translatant : A,B, et la glissière support du goujon D-2 -des supports de pivotements pour les pièces C et D @ rivets épaulés ou poteaux taraudés et épaulés -une came pour le retour en arrière de la pièce A -des galets : D-l pour la syhchronisation des mouvements des pièces D et C galet A-1 : pour le retour en arrière de la pièce A par action de la came. galet A-2 : en butée sous la pièce B, empêche la montée de la pièce ce A, en fin de cycle. -des ressorts de traction, ide compression, une pression d'origine pneumatique ou hydrauliques, ou éléctromagnétique, pour obtenir les forcez et les couples constants qui s'exercent sur les pièces A,B,C,D,. -d!un rupteur, à avant-course pour la commande du courant du moteur de l'aie tournant. Sur le dessin ci-goint : -la figure 1 représente les différentes phases de l'opération de départ(mise en rotation) et de fin(freinage) -la figure 2 représente un exemple de pièce A en action sur les goujons C-i et D-2 -la figure 3 représente un exemple de la pièce C. -la ligure 4 représente un exemple de la pince D. REVETDICATIO!T.5 i) Dispositif permettant par mouvement de pièces mécaniques, la commande du frein et du rupteur du moteur de l'axe tournant, caractérisé par le fait qu'il respecte la chronologie de commande des ordres : départ(défreinage puis mise en tension) et fin(coupure de la tension puis freinage). 2) Dispositif selon la revendication 1, carattérisé par le fait qu'il y a la translation d'une pièce A qui actionne directement la pièce de commande du frein au début du cycle de l'axe tournant, et la pièce de commande du rupteur à la fin du 3) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il y a la possibilité de soustraire l'action de la pièce A sur la pièce de commande du rupteur, par translation du goujon qui transmettait le mouvement de la pièce A à celle de commande du rupteur, ceci en vue de différer la fin dB cycle de l'axe tournant à Nx3600. 4) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que l'action de ces 2 pièces de commande sont des pivotements respectivement autour de leur axe de pivotement. 5) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les mouvements de ces pièces de commande du frein et du rupteur, sont conditionnés par une cinématique de 2 contours fonctionnels d'une lumière à géométrie étudiée, se trouvant dans ila pièce de commande frein. 6) dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait qu'il y a un galet solidaire de la pièce de commande du rupteur, qui pénétre dans sette lumière. 7) Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le premier contour fonctionnel limite le mouvement du galet au début du cycle, et impose le mouvement de retour du galet à la fin du cycle de l'axe tournant. 8) Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le deuxième contour fonctionnel paisse la liberté de mouvement au galet dans sa course circulaire autour de l'axe de pivotement de la pièce de commande solidaire du galet. Tant que le ga 1et se trouve sur ce 2ème contonr, la pièce de commande qui possède la lumière ne peut pivoter vers sa position initiale sous la sollicitation de son couple, car le galet l'en empêche. 9) Dispositif selon la revendication 2 et 4, caractérisé par le fait que cette cinématique est possible grace aux effets dyna- miques qui s'exercent à certains moments eu pendant le cycle c l'axe tournant @couples de sens contraire dur les 2 pièces de commande du frein t du rupteur. -force et action de rappel par la came de sens contraire sur la pièce A.