Brevet FR2061534A1 — publié le 19710625

La présente invention se rapporte à des systèmes transporteurs à chariots remorqués et groupés. Dans des systèmes transporteurs à chariots remorqués, une série de chariots remorqués sont destinés à ëtre déplacés le long d'une fente ménagée dans le plancher par la mise en prise d'une tige de remorquage montée sur chaque chariot remorqué avec un organe transporteur disposé sous le plancher. I1 a été proposé jusqu'à présent de prévoir une structure pour permettre aux chariots remorqués de s'accumuler quand ils rencontrent un obstacle. D'une manière classique, une telle structure comprend un tampon avant monté de façon à pouvoir se déplacer sur l'avant de chaque chariot remorqué et ckstiné à être déplacé vers l'arrière et à soulever ainsi la tige de remorque. Lorsque le tampon avant d'un chariot de tête rencontre un obstacle il se déplace vers l'arrière de façon à soulever la tige de remorquage.De meme, lorsque chaque chariot successif approche du premier chariot de tëte ou du chariot précédent, son tampon avant heurte l'arrière d'un chariot précédent de façon à soulever la tige de remorquage du chariot suivant. Un but de l'invention est de fournir un chariot remorqué qui soit robuste, léger et bon marché, qui comprend des moyens nouveaux pour soulever la tige de remorquage et qui comprend un tampon d'une structure nouvelle. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexes s et donnant à titre explicatif mais nullement limitatif une forte de réalisation conforme à l'invention. Sur ces dessins la figure 1 est une élévation en partie schématique d'un système transporteur à chariots remorqués selon l'inw-en- tion; la figure 2 est une élévsuioii de profil d'LtTi chariot remorqué selon l'invention; la figure 3 est une élévation de face 4 chariot remorqué selon l'invention; la figure 4 est une co--::qe fragmentaire suivant la ligue 4-4 de la figure 3; la figure 5 est une élévation de profil d'une Paire de chariots remorqués qui rep sente les, chariots dans une dispo sition groupée; - la figure 6 est une coupe fragmentaire d'une partie de l'ensemble représenté sur la figure 5, à une échelle plus grande que celle de cette dernière figure; la figure 7 est. une coupe fragmentaire suivant la ligne 7-7 de la figure 3, à une échelle plus grande que celle de cette dernière figure; la figure 8.est une vue en plan d'un chariot remorqué selon linvention avec arrachement de parties; et la figure 9 est une coup.e fragmentaire suivant la ligne 9-9 de la figure 5; On va se référer maintenant à la figure l, le système transporteur à chariots remorqués selon l'invention comprend une série de chariots remorqués 10 dont chacun est pourvu d'une tige de remorquage Il qui est destinée à s'étendre vers le bas à travers une fente 12 ménagée dans le plancher et à attaquer le taquet 13 d'un chariot d'entrainement d'une chacune transporteuse 14 disposée sous le plancher, de sorte que les chariots sont re moqués le iong de la fente.Pour que les chariots s'accumulent quand un obstacle 0 est rencontré, chaque chariot est construit de telle manière qu'il comporte un tampon avant 15 qui est destiné à être déplacé vers l'arrière, lrsqu'il rencontre un obstacle, de façon à soulever la tige 11 pour l'enlever de son contact avec le taquet 13 de remorquage disposé sur la chaine 14. Le chariot remorqué peut aussi être pourvu d'un système de transmission de signaux 16 (figure 3) destiné à actionner un mécanisme d'aiguillaga pour que le chariot puisse être transféré à un transporteur à chemin de guidage conformément au signal. Cette dernière construction n'entre pas dans le cadre de-l'in vent ion0 On va se référer maintenant aux figures 2 et 5 : chaque chariot remorqué 10 comprend une plate-forme en t1e 20 ayant, un rebord périphérique 21o La plate-forme 20 est renforcée par des longerons 22 (figure 8) s'étendant longitudinaleSent et qui sont espacés vers l'intérieur des côtés de la plate-forme et s'é tend@nt pratiquement sur toute la longueur de la plate-forme, et par une traverse 23 qui 's'étend entre les longerons 22 en un point situé au-delà du.centre du châssis du chariot, vers l'ar rirez Des roues pivotantes 24 sont montées sur l'extrémité avant du chassais du chariot et des roues 25 classiques sont prévues.à l'extrémité arrière du chassis. Des tampons d'amortissement 20a en caoutchouc, sont prévus à l'arrière. Le tampon 15 a une section générale de forme en "U" et est monté sur deux tiges tubulaires 26 qui s'étendent à travers des coussinets 27, 28 (figure 6) prévus dans le rebord avant 21 et dans la traverse 23, respectivement. Les coussinets sont de préférence annulaires et sont constitués par une matière à faible coefficient de frottement, telle que du bronze. Chaque coussinet comporte un rebord périphérique 29 qui s' tend dans. une gorge 30 formée par un anneau 31 soudé respectivement au rebord du chariot ou à la traverse. L'ouverture de chacun des coussinets 27 et 28 présente une section convexe, de sorte qu'un alignement axial précis des coussinets n'est pas nécessaire.En outre,les coussinets 27 montés avec un petit jeu radial de façon à éviter un blocage qui serait dû à de faibles erreurs d'espacement en travers des deux tubes 26. Puisque la traverse 27 est disposée à l'arrière de l'extrémité avant du chariot au-delà du centre du chariot, on obtient un support rigide du tampon avant 15 qui permet des mouvements de ce tampon meAme quand une charge excentrée est exercée sur le tampon. Ainsi qu'il est représenté sur la figure 5, une équerre de support 33 est montée sur l'extrémité avant du chariot et est percée d'ouvertures espacées 34 et 35 dans lesquelles s'étend suivant une direction à peu près verticale une tige de remorquage 11. L'ouverture 34 a un diamètre un peu plus grand que celui de la tige pour éviter un blocage quand l'extrémité inférieure de la tige oscille vers l'avant dlune manière qui sera décrite. L'ouverture 35 consiste en une fente permettant ure telle oscillation vers l'avant. Juste au-dessous de l'équerre 33, une plaque 36 est montée de manière à pouvoir se déplacer sur un prolongement postérieur 101 de l'équerre de support 33 qui forme une seule pièce avec cette dernière, au moyen d'un goujon épaulé 102 qui est fixé d'une manière serrée sur la prolongement 101 à l'aide d'une rondelle ae blocage t de deux écrous. La tige 103 du goujon 102 est contenue à l'intérieur-d'une fente 104 percée dans la plaque 36. La plaque 6 présente une ouverture 105 d'ajustage lacis à travers laquelle passe la tige de remorquage quand l'extrémité inférieure de le tige 11 est avancée par suite de la pression de remorquage, elle suit la fente 35 et tire la plaque 36 pendant que la fente 104 se déplace par rapport au gou jon 1C.ç!- immobile. La tête élargie de ce goujon maintient la plaque 36. La plaque est sollicitée vers l'arrière d'une manière élastique par un ressort 37 qut entoure une barre 38 et qui est interposé entre un rebord fixé 39 et des écrous 40 disposés sur l'extrémité de la tige 38.Cet arrangement permet à la tige de remorquage de se déplacer élastiquement vers l'avant quand elle est attaquée pour la première fois par un taquet de remorquage 13 porté par le -transporteur 14 de façon à contribuer ainsi à l'en- caissement ou absorption du choc. Une telle construction est dé crite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique nO 3.O15.284o Ainsi qu'il est représenté sur les figures 5 et 7, un ressort 41 est fixé à une- extrémité à l'avant du chariot et à son autre extrémité par l'intermédiaire d'une tige 42n à une traverse 43 s'étendant entre les barres 26. Ce ressort repousse élastiquement le tampon avant vers l'avant.Des équerres de support 44 sont fixées à la traverse 43 et une barre de commande 45 est articulée à chaque équerre de support 44 et s'étend jusqu'à un levier de commande 46 d'un frein 47 disposé sur chacune des roues arrière 25. Quand le tampon avant 15 est déplacé vers l'-arrière lorsqu'il rencontre un obstacle, chaque équerre de support 44 est elle-meme déplacée vers l'arrière et déplace la barre 45 correspondante en contraignant une butée 48 disposée sur chacune des barres 45 à comprimer un ressort 49 et venir en prise avec le levier 46 de façon à appuyer le frein 47 contre la roue.Un second ressort 50 interposé entre un levier 46 et une butée 51 disposée sur l'extrémité de la tige 45 facilite le relâchement du levier 46 et par suite du frein quand le tampon avant avance à nouveau sous l'action du ressort 41 lorsque l'obstacle est supprime. On-va se référer maintenant aux figures 3,. 4, 5 et 7, le tampon avant 15 comporte une surface de came 52 qui s'étend vers l'arrière à partir du tampon avant. Un levier 54 de commande de la tige deremorquage est articulé à l'équerre de support 33 à une extrémité et porte entre sis extrémités un galet 55 qui est destiné à venir en prise avec une-plaque 52 formant came de façon à faire pivoter le levier vers le haut. L'extrémité libre 56 du levier fourchu 54 bute contre un rebord 57 de la tige de remorquage 11 de façon à la soulever.Ainsi qu'il est rempésenté, la longueur de la surface de came deda plaque 52 est suffisamment grande pour permettre un grand déplacement longitudinal du tampon avant meme après que la tige de remorquage a été soulevée, le galet 55 roulant sur la plaque formant came pendant tout ce déplacement.Un ressort de tension 58 est prévu entre le levier 54 et l'équerre de support 33 et sert à équilibrer partiellement le poids du levier 54 et de la tige de remorquage 11. L' ex- trémité supérieure du ressort 58 est fixée à une tiOe filetée 106 qui permet un réglage du ressort de tension par l'interme- dia ire d'écrous 107 qui sont bloqués l'un coutre lgautre après le réglage.Cet arrangement à ressort assure un réglage très sensible de telle sorte qu'un chariot remorqué exerce seulement une pression légère sur un entre humain ou un autre obstacle pendant que la tige de remorquage est soulevée. Lors du fonctionnement, quand un chariot remorqué rencontre un obstacle, le tampon avant 15 est déplacé vers l'arrière, de sorte que le galet 55 vient en prise avec la surface de came 52 et soulève la tige de remorquage. En même temps, le déplacement ultérieur du tampon avant vers l'arrière applique le frein contre la roue. L'arrangement est de préférence tel que la tige de remorquage est soulevée d'abord, puis le mouvement poursuivi du tampon avant serre le frein. Puisque la face du tampon reste en permanence dans le meme plan, les forees exercée sur l'arriè- re d'un chariot précédent soVéparties plus uniformément. I1 va de soi que la présente invention a été décrite cidessus à titre purement indicatif, mais nullement limitatif, et que l'on pourra y apporter toutes modifications de détail coniQ- mes à son esprit sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1 - Chariot transporteur caraEérise en ce qu'il comprend un châssis de chariot un moyen mobile disposé sur le chassis pouvant venir en prise et hors de prise avec un moyen d'entraî- nement dispose sur- le transporteur rn tampon avant , un moyen de montage pour monter d'une manière mobile le tamoon- avant sur le châssis du chariot , un moyen élastique sollicitant le tampon avant vers l'avant du chAssais4 un moyen à came disposé sur le tampon avant pour venir en prise avec le moyen mobile monté sur le chassies de façon à dégager le moyen mobile du chassies du chariot du moyen d'entraînement disposé sur ie transporteur quand le tampon avant heure un obstacle, le moyen à came comprenant une surface de came sur le tampon, un élément pivotant étant monté de façon à pivoter sur le châssis et venir en prise avec la surface de came, cet élément pivotant étant en prise avec le moyen mobile monté sur le châssis du chariot de façon à-le dégager du moyen d'entraînement du transporteur, ladite surface de came ayant une étendue longitudinale telle que le tampon avant peut être déplacé vers l'arrière du chassie du chariot sur une certaine distance même après que ledit moyen mobile du châssis a été dégagé du moyen d'entraînement du transporteur. 2 - Chariot selon la revendication 1, caractérisé en chaque le moyen de montage du tampon avant su:e chassas du chariot comprend deux barres espacées transversalement, s'étendant le long du châssis du chariot et sur lesquelles le tampon avant est monté, et le chassies du chariot comporte deux coussinets longitudinalement espacés correspondant respectivement aux deux barres et à travers lesquels ces barres s'étendent respectivement de telle sorte que chacune de ces barres puisse effectuer un mouvement longitudinal de va-et-vient par rapport au châssis du cha.- riot. 5 - Chariot selon la revendication 2, caractérisé en ce que le chAssais comprend une pate-forme,deux longerons s'étendant longitudinalement à partir des bords latéraux de la plate-forme et à peu près sur toute je longueur du châssis, des traverses s'étendant entre les longerons et les réunissant, lesdits cous-- sinets étant prévus ns les traverses. 4 - Chariot selon les revendications -2 ou 3, caractérisé -en ce que les coussinets consistent en des éléments annulaires pleins en une matière à faible coefficient de frottements 5 - Chariot selon I'unefou l'autre des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le moyen mobile monté sur le châssis du chariot comprend une branche de remorquage montée de façon à effectuer un mouvement à peu près vertical à l'extrémité avant du châssis du chariot, et une plaque qui est montée de façon à pivoter sur l'extrémité avant du châssis autour d'un axe horizontal et qui porte un galet destiné à venir en prise sur la surface de came prévue sur le tampon avant, cette plaque formant levier ayant une extrémité libre qui attaque la tige de remorquage de façon à l'élever quand le galet vient en prise avec la surface de came du tampon avant. 6 - Chariot selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'un moyen ressort réglable qui équilibre le poids du levier et une partie du poids de la tige de remorquage. 7 - Chariot selon n'porte laquelle des revendications I à 6, cos,eprenant des roues à proximité de l'arrière du châssis du chariot, des freins sur les roues et des moyens qui relient les barres aux freins de façon à serrer les freins quand le tampon avant est déplacé vers l'arrière.