Brevet FR2067004A1 — publié le 19710813

La présente invention a pour objet un dispositif pour la fabrication de structures textiles non tissées du type " grilles Dans la présente decription par " grilles textiles non tissées", on entend tout réseau constitué dlune part de fils de chaîne et/ou de lisière et, 5 d'autre part de fils de trame, la liaison dés deux types de fils étant effectuée par collage. Ces tissus sont largement utilisés en tant que produits de renforcement d'articles laminés divers tels que films ou feuilles de matière polymère synthétique, feuilleB de papier ou analogues, et comme support de tapis et de ma-XCT tériaux tels que tuiles en céramique ou carreaux de bois. De tels tissus peuvent être également utilisés comme matériau d'emballage et comme matériau d'écran pour les fenôtres, les portes et analogues. La présente invention concerne plus' particulièrement un dispositif^ comportant des moyens de contrôle perfectionnés qui permettent une répartition 15 uniforme et régulière des fils de trame lors de la formation d'une grille textile non tissée. On connait divers dispositifs pour la fabrication de grilles textiles non tissées. Ainsi, un de ces dispositifs comporte des moyens pour enrouler et distribuer de façon continue,sous la forme de boucles parallèles, un ou plu-20 sieurs fils continus autour de deux éléments supports de fils, distants l'un de l'autre, les boucles ëtaTït espacées et formant une nappe de trame qui se déplace latéralement. Une ou plusieurs nappes de fils de chaîne sont amenées, au moyens de guides appropriés, en relation coplanaire adjacente avec la nappe de trame en mo'ivement et sont collées sur cette dernière afin de former une grille 25 textile composite non tissée. Un tel dispositif est notamment décrit dans le brevet français 1 208 968 et son addition 79 765, dans le brevet américain 3 422 511, et dans les demandes américaines 798 044 et 796 135. Dans l'addition 79 765 au brevet français 1 208 968 ainsi que dans 30 le brevet américain 3 422 511, les éléments supports defLl espacés sont formés par une paire d'organes allongés de forme hélicoïdale, tels que des ressorts, 1X èlss généralement/entre eux, et ils sont montés au bout d'un axe qui les entraîne en rotation. Par ailleurs, les moyens de distribution du fil de trame autour des 35 éléments supports de fil comportent un bras tubulaire rotatif dont l'extrémité externe décrit un trajet circulaire ce qui permet le dépôt du fil sous la forme 70 40137 2 2067004 de boucles dont les extrémités tombent entre deux spires des éléments supports. Lorsque les éléments supports tournent, les boucles de fil avancent en conservant un écartement donné, latéralement le long desdits supports et parallèlement les unes auxautres, de telle sorte qu'il se forme une nappe de 5 trame. Dans la demande américaine 796 135, les moyens pour distribuer les sections de fil de trame sur les supports espacés comprennent une courroie flexible mobile sur laquelle est fixé un guide-fil. lin tel dispositif est particulièrement avantageux lorsque l'on veut produire des grilles en grande lar-10 geur et à une vitesse élevée, ce que l'on ne peut pas réaliser aisément avec un bras tubulaire rotatif, du fait, d'une part, de son inertie et des vibrations produites et, drautre part de l'encombrement vertical important. Bien que les supports hélicoïdaux rotatifs constituent des moyens poir faire avancer de façon positive les boucles de fil de trame en les mainfee-15 nant écartées les unes par rapport aux autres, de- façon à former la nappe de trame, certains problèmes se posent^ En effet, pendant le déplacement: de l'élément guide-fil et la rotation des supports, en particulier lorsque L'on marche à haute vitesse et/ou avec des supports comportant une rainure hélicoïdale de pas serré,, il devient 20 difficile de coordonner ou de synchroniser de façon précise les vitesses de rotation des supports et de l'organe de distribution du fil de trame afin d'assurer la mise en place d'une section de fil de trame entre chaque spire des supports.Cette mauvaise synchronisation est une cause fréquente de déplacement de sections de fil ; en effet, une section de fil peut ne pas être placée 25 en*"re chaque spire, lors de sa rotation, mais deux sections de fil peuvent être placées dans la m?ma spire du support. Lorsque l'on utilise un bras guide-fil rotatif, le mauvais placement des fils entre les spires des supports peut provenir soit d'une mauvaise synchronisation à vitesse -élevée du bras, et/ou des ressorts, soit de mauvaises 30 conditions d'enroulement résultant d'un " mou " variable du fil, mou qui se produit à l'arrière du guide-fil, quand celui-ci se déplace. Lorsque l'en utilise une courroie flexible comme moyen dr distribution du fil de trame, la non synchronisation est la plus fréquemment la conséquence d'un allongement; ou d'un glissement de cette courroie sur les poulies d'entraînement, ce qui 35 provoque une avance ou un retard de la position du guide-fil fixé sur cette courroie par rapport aux supports. La présente invention a pour objet un dispositif perfectionné, pour la fabrication de grilles textiles non tissées, qui surmonte ces inconvénients. BAD orig^al 70 40137 3 2067004 Selon l'invention le dispositif comporte des moyens de contrôle du positionnement des sections de fil de trame et de l'avance de la nappe formée, lesdits moyens de contrôle étant associés aux moyens de formation de la nappe de trame. 5 Ce dispositif selon l'invention comprend des moyens de-contrôle du positionnement et/ou de l'avance des sections de fil de trame sur les éléments supports de fil de telle sorte que les sections da fils soient localisées avec précision en relation uniformément espacée durant..leur déplacement, sur les éléments supports de fil. Dans lé cas particulier d'utilisation,.comme éléments supports, d'organes hélicoïdaux allongés qui font avancer les sections de fil entre leurs spires lors de leur rotation, de manière à former une nappe de_trame, la rotation de ces supports est' commandéë par -la détection d-'une position prédéterminée, soit des moyens de distribution .du fil, soit du fil. lui-mêr.tc, par rapport 15 aux ressorts. Ainsi on facilite le positionnement:d'une trame,continue entre chaque spire de ressorts évitant ainsi un mauvais .•positionnement dù à une non synchronisation des éléments de distribution et des éléments supports du fil. La présente invention s&ra plus aisément, comprise à 1,' aide des dessins 2o et de l'exemple suivant donné.à titre indicatif, mais non limitatif. La figure 1, est une vue schématique an .élévation d'un dispositif pour la production dé grilles textiles non tissées comportant les éléments selon la présente invention. . 'La figure 2, est une vue de dessus de la figure 1, ., 25 La figure 3, est une vue partielle.en perspective d'une installation selon les figures 1 et 2, qui montre plus en:dêtail les moyens d'entraînement et-de contrôle de la partie dans laquelle s'effectue la formation de la nappe de trame. ... , La figuré 4, est un diagramme montrant, les éléments du dispositif 30 selon l'invention de contrôle des organes de distribution et des éléments supports de trame. La figure 5, est une coupe, agrandie du. collier d'arrêt d'un des mécanisme d'embrayage à friction, des moyens d'entraînement montrés figure 3. La figure 6, est une vue agrandie en perspective d'un élément support 35 de fil pour former la nappe de trame, cette vue montrant les moyens de détection du fil. En se référant plus particulièrement aux dessins, les figures 1 et 2 montrent un dispositif pour la formation en continu d'une grille textile non tissée, qui comprend en général des moyens 10 de distribution de fil âr , 70 40137 4 2067004 trame,, des moyens 12 pour la formation de la nappe de trame, des moyens 14 de combinaison.des nappes de trame-et de chaîne, et un r.ouleau revideur 16 qui reçoit la grilles cextile formée. Ainsi qu'on peut le voir sur les figures 1 et 2, les moyens 10 comprennent des.moyens d'enroulement du fil formés d'une courroie flexible 20 montée selon un trajet en forme de circuit, sur une paire, de poulies d'entraînement espacées 22-et 24. Les. arbres d'entrainentent 25 et., 26 des poulies 22 et 24, sont supportés par un bâti 29 dans lequel sont montés des roulements 27 et 23,qui permettent la rotation des arbres. Par ailleurs, l'arbre 26 est relié par l'intermédiaire d'un ensemble pignon/chaîne 30, à l) arbpre 31 d'un moteur 32. Un, gui4e-fil 34.. comportant deux oeillets est fixé sur la courroie flexible 20 et est donc solidaire du -déplacement de celle-ci. , Comme on peut le voir sur les figures 1 et 2-, le guide-;fil 34 a été coupé sur sa: longueur et ses extrémités écartées l'une de l'autre afin de faciliter la compréhension des schémas. Durant le déplacement de la courroie flexible 20 et du- guide fil 34,.ujv fil continu 36 .appelé d'une bobine 38 passe à. l'intérieur d'une-courroie.de distribution en jforme de. circuit.39, situé entre les deux.parties supérieure et inférieure de la courroie 20, puis passe dana les oeillets du: guide-fil-34.. ., . - ' Le S; moyens- .de formation de la nappe de .trame comprennent une paire d'éléments-cylindriques supports de fil 40, 41, comportant un canal axial, entraînés en rotation et. supportés à. l'aide de paliers fendus 42 à 45 montés sur le bâti 46de forme allongée, -esp.acés .l'un de l'autre, généralement parallèles et de structure.sensiblement Identique. , - - Comme déjà vu, la surface de-chacun des cylindres comporte une rainure hélicoïdale. • . Par ailleurs, des pignons fendus 50 et 52,. entraînés par des pignons moteurs 54 et 56, sont montés solidaires des éléments 40 et 41 à environ la moitié de leur longueur. Les arbres supports 58 et 59 des pignons 54 et 56, sont entraînés en rotation par le moteur 32, par l'intermédiaire d'une chaîne 60 pour l'élément 40 et de l'arbre 31 pour l'élément 41. Ainsi qu'on le voit mieux sur les figures 2 et 3., l'extrémité du guide-fil 34 dépasse le-bord de la courroie 20 et passe au-dessus des extrémités des cylindres supports de fil 40 et 41. Durant le déplacement de la courroie 20, l'extrémité libre du guide fil 34 suit un parcours en forme de circuit qui enveloppe les extrémités des cylindres 40 et 41. Ainsi le fil continu 36, qui passe à travers l'oeillet 34a, est enroulé autour des .cylindres et il BAD ORIGINAL 70 40137 5 2067004 se forme entre ces cylindres une pluralité de boucles ou sections R de fil de trame. Comme les cylindres rainurês hélicoïdaux tournent autour de leur axe longitudinal, les sections de fil tombent dans les rainures des cylindres et les extrémités des boucles des sections sont maintenues par les parois des 5 rainures hélicoïdales des cylindres et avancent parallèlement les -unes aux autres le long des cylindres formant ainsi une nappe de trame. Les paliers 42 à 45 comportent une fente longitudinale dirigée vers la trame, ce qui permet le passage et l'avance de la nappe de trame lors de la rotation des cylindres. De même les pignons 50 et 52 montés sur les cylindres comportent une 10 fente hélicoïdale. D'autre détails sur la réalisation et le fonctionnement des moyens de dépôt du fil sont décrits dans la demande américaine 794 975 déposée le 29 Janvier 1969. Comme on peut le voir sur les figures 1 et 2, les moyens 14 de com-15 binaison des nappes de chaîne et de trame comprennent une paire de rouleaux 61 et 62, placés entre les deux éléments supports de fil 40 et 41 et près de leur extrémité. Ces rouleaux 61 et 62 sont entraînés en rotation pair des moyens non représentés sur ces figures. lorsque les sections de fil R avancent le long des cylindres 40 et 41 et approchent des extrémités de ces cylindres, elles 20 passent entre les rouleaux 61 et 62 et sont réunies avec une ou plusieurs nappe de fils de chaîne 64,66 alimentées à partir d'une source, ensouple par exemple, non représentée. Les nappes superposées passent ensuite sur un rouleau-guide puis dans un bac 68 contenant un adhésif approprié. La nappe composite formée passe ensuite sur des cylindres chauffants 70 et 72 qui provoquent le séchage 25 et le durcissement de l'adhésif et par suite la liaison des nappes de chaîne et de trame, la grille textile non tissée ainsi formée étant enfin retividée sur un rouleau 16. Bien que cela ne soit pas représenté sur les figures, la totalité, ou une partie seulement des rouleaux avec lesquels les nappes sont en contact 30 peut fitre entraînée en rotation. Pour faciliter le maintien et le positionnement de la nappe d& trame lors de sa formation et de son déplacement, des fils de lisière 74 et 76, (figure 2), provenant de bobines montées sur un bras du bâCi 77, et qui passent à l'intérieur d'un canal axial percé dans les cylindres 40, 41 sont placés aux 35 extrémités des boucles de trame formées. Ces fils de lisière renforcent la grille textile non tissée produite et fournissent -un support supplémentaire à la nappe de trame lors de son passage dans le dispositif. 70 40137 6 2067004 Pour faciliter un positionnement uniforme de-s sections de fil de trame dans la nappe en. s'assurant qu'une section de fil de trame est placée dans chaque spire de l'hélice des cylindres 40 et 41 lors du déplacement du ces guide-fil autour de /cylindres, des moyens sont associés avec les moyens de 5 distribution du fil pour détecter une position prédéterminée et pour faire avancer les sections de fil R le long des éléments supports en réponse à cette détection. Comme on le voit mieux^. figures 2 et 3S ces moyens de détection comprennent une paire d'éléments sensibles ou cellules photoélèetriques 80 et 10 82 positionnés respectivement face à chaque extrémité de la courroie flexible 20 et adjacents aux poulies 22 et 24. Las cellules photoélectriques 80 et 82 sont disposées de sorte que les rayons lumineux qu'elles émettent rencontrent la surface externe de la courroie 20, lorsque celle-ci passe sur les poulies 22 et 24 qui la supportent. 15 Par ailleurs, des moyens pour réfléchir la lumière, tels qu'une bande 20a de peinture blanche faite transversalement sur la courroie, sont disposés sur la courroie 20 immédiatement derrière le guide fil 34, par rapport au sens d'avance de la courroie indiqué par une flèche sur/la figure 3. Les caractéristiques de réflection de la lumière de la bande 20a sont telles que, 20 lorsque la bande coupe le rayon lumineux émis par chacune des cellules photoélectriques 80 et 82, celui-ci soit refléchi à la cellule photoélectrique avec une intensité supérieure à celle du rayon réfléchi par le restant de la courroie. Pour faciliter la compréhension de la figure 3, on n'a pas représenté 25 les bobines des fils de lisières. Les cellules photoélectriques 80 et 82 sont reliées électriquement respectivement à des dispositifs 84 et 86 d'embrayage à friction qui contrôlent l'avance des sections de fil de trame le long des cylindres 40 et 41 en réponse à la commande par les cellules photoélectriques. Les dispositifs d'era-30 brayage à friction peuvent être du même modèle et sont par exemple du type n° 500 339 Model 5 de Précision Specialties- Inc (Pitman-New Jersey). Chacun de ces dispositifs agit indépendamment de l'autre et est commandé par une cellule photoélectrique pour entraîner et arrêter avec précision la rotation des cylindres supports de fil tandis qu'il est lui-même constamment 35 entraîné en rotation par l'intermédiaire du moteur 32. L'embrayage à friction 84 relie la section de l'arbre 58a, entraînée continuellement en rotation avec la section 58b, et, le dispositif relie les arbres 31 et 59. 70 40137 7 2067004 Comme on le voit mieux figure 5.qui est une coupe agrandie du disposi tif embrayage à friction 84, chaque mécanisme comporte un arbre d'entrée 87 et un arbre de sertie 88. Les arbres d'entrée des dispositifs 84 et 86 sont reliés aux arbres 5 moteurs 31 - 58a et tournent de. façon-continue, tandis que. les arbres de sortie sont reliés de façon appropriée aux arbres 58b et 59. Les arbres d'entrée et de sortie de chaque dispositif.d'embrayage à friction sont reliés par intermittence de manière à transmettre le mouvement de rotation du moteur 32 à chaque cylindre de dépôt du fil de trame au moyen 10 d'un ressort de friction 89 qui enveloppe en serrant l'arbre de sortie et le bloque lorsqu'il est actionné par la cellule photoélectrique. De plus, chaque dispositif 84 et 86 comporte un collier d'arrêt tournant 91, qui comporte un ou plusieurs épaulement radiaux 92, selon le rapport entre les pignons d'entraînement des cylindres hélicoïdaux de dépôt de fil. de trarae^ces épaulements 15 étarst'Wis en prise par un cliquet d'arrêt 93j dont la position/contrôlée par un solénoîde 94. • . - Le fonctionnement de l'ensemble est le suivant : lorque la courroie 20 se déplace, et par suite entraîne.le guide-fil 34 selon un parcours en circuit qui enveloppe les cylindres hélicoïdaux rotatifs 40 et 41, la bande réflé-20 chlssante 20a est détectée lors de son passage devant chaque cellule photoélectrique, celles-ci actionnent alors le solénoîde de manière à dégager temporai-rementle cliquet de blocage de lëpaulement du collier d'arrêt, Le collier 91 tourne et bloque le ressort à friction 89 et par suite permet la rotation de l'arbre de sortie donc du cylindre hélicoïdal correspon-25 dant. Après une révolution du collier et du cylindre- hélicoïdal, le cliquet se remet en prise avec 1'épaulement 92 du collier de manière à débrayer l'arbre de commande du cylindre hélicoïdal de l'arbre du moteur et ainsi arrêter la rotation dudit cylindre jusqu'à ce que la cellule photoélectrique soit excitée à nouveau. De cette manière, le fil continu peut être placé positivement dans 30 l'hélice de chaque cylindre rainuré hélicoïdal lors du passage du guide-fil autour de celui-ci, tandis que le cylindre est à l'arrêt. Ce cylindre fait ensuite un tour d'une part pour faire avancer la section de fil et d'autre part pour amener une gorge vide en position convenable pour qu'elle reçoive une nouvelle section de fil. 35 De cette manière, la rotation des cylindres est commandée seulement lorsque le guide-fil a dépassé le cylindre, ce qui permet de compenser un re- / tard ou une avarice éventuelle du guide-fil, retard ou avance dus au glissement ou à l'allongement de la courroie lors de son passage sur les poulies. 70 40137 8 2067004 Le circuit électrique qui relie chaque cellule photoélectrique aux dispositifs d'embrayage à friction est mieux illustré par. la figure 4 qui montre que la cellule photoélectrique 8G est reliée à un relai interrupteur 102 par l'intermédiaire d'un amplificateur 101, ledit relai contrôlant la 5 puissance fournie au solénoîde 94 du mécanisme d'embrayage à friction 84. Bien que l'invention ait été plus particulièrement décrite dans le cas d'une courroie flexible comme moyen de distribution du fil, il est évident que les perfectionnements de. la présente invention peuvent être adaptés à un dispositif de distribution de fil comportant un bras tubulaire rotatif, les 10 moyens de détection'étant alors positionnés de manière à détecter le positionnement et/ou le passage du bras-guide, et à contrôler la rotation des éléments de dépôt en réponse ,à cette détection. De plus, des moyens de dé- • tection autres que la cellule photoélectrique peuvent être utilisés ■ par exemple de,s moyens mécaniques, électriques, etc... 15 . Enfin, au lieu de détecter la présence d'une portion de la courroie ou du bras guide tubulaire rotatif, les moyens de détection peuvent détecter la présence du fil passant sur les éléments de dépôt, de mode de réalisation étant illustré par, la figure 6. . Ainsi que .le montre la figure 6, une cellule photoélectrique 110 est 20 positionnée adjacente à chaque extrémité des cylindres hélicoïdaux supports de fil afin de détecter qu'une poi-tion de fil.continu a bien été déposée dans la première spire de l'hélice par les moyens de distribution. Pour améliorer la différence de réflection entre le fil et les cy-. lindres supports ceux-ci peuvent être peints en couléur sombre, par exemple 25 en noir, sur les parties, qui reçoivent la lumière émise par la cellule photoélectrique i Une telle détection de la présence d'un fil continu peut Stre par-. ticulièremfnt avantageuse lorsque l'on utilise un bras.guide-fil tubulaire rotatif dans lequel le fil continu peut avoir un " mou ", mouvement de retard à la sortie du guide ainsi qu'on la précédemment mentionné. 70 40137 9 2067004 REVENDICATIONS 1/- Dispositif pour la formation de grilles textiles non tissées dont les moyens de formation de la nappe de trame comprennnent des moyens de distribution d'un fil de trame sous la forme d'une pluralité de sections parallèles autour de moyens supports qui comportent des moyens pour faire avancer parallèlement les unes aux autres lesdites sections de fil de trane, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de contrôle et de commande du positionnement et de l'avance des sections de fil de trame, associés aux moyens de formation de la nappe de trame. 2/- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de contrôle et de commande du positionnement et de l'avance des sections de fil de trame comportent des moyens de détection d'une position prédéterminée des moyens de distribution, et des moyens de commande de l'avance des sections de fil en réponse à cette détection. 3/- Dispositif selon la revendication 1, caracétrisé en ce que les moyens de. contrôle et de commande du positionnement et de l'avance des sections de fils de trame, comportent des moyens pour détecter une position prédéterminée du fil de trame sur les éléments supports autour desquels il est enroulé, et des moyens pour faire avancer les sections de fil en réponse à cette détection. 4/- Dispositif selon les revendications 1 à 3 dans lequel les moyens de dépôt du fil comportent au moins un élément support allongé hélicoïdal et des moyens d'avance comportant des moyens pour faire tourner l'élément support autour de son axe longitudinal afin de déplacer les sections de fil en relation espacée le long des hélices du support pour former une nappe de trame, lesdits moyens de commande de l'avance des sections en réponse auxdits moyens de détection comportant des moyens pour contrôler la rotation de l'élément support. 5/- Dispositif selon la revendication 4, dans lequel les moyens de contrôle de la rotation des éléments supports comprennent des moyens de mise en rotation en réponse aux moyens de détection. 6/- Dispositif selon la revendication 5, dans lequel lesdits moyens de contrôle comportent en outre des moyens pour faire tourner l'élément support d'un seul tour en réponse aux moyens de détection. .7/- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel lesdits moyens supports de fil comportent une paire d'éléments supports héli 70 40137 la 2067004 coïdaux allongés, généralement parallèles entre eux, espacés l'un de l'autre, et tournant autour de leur axe longitudinal, destinés à recevoir le fil continu provenant des moyens de distribution sous la forme de plusieurs sections de fil s'étandant entre les moyens supports;et les moyens d'avance, comportant 5 des moyens pour contrôler la rotation des éléments supports en réponse aux moyens de détection pour faciliter le positionnement uniforme des sections de fil entre les hélices des éléments supports. 8/- Dispositif selon la revendication 7, dans lequel les moyens de contrôle de la rotation, des ëLéments supports comportent des moyens de mise 10 en rotation selon un nombre de révolutions prédéterminées en réponse auxdits moyens de détection. 9/- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel les moyens de distribution du fil comportent un élément flexible sans fin, un guide fil monté sur ledit élément flexible, des moyens pour supporter et en-15 traîner cet élément flexible selon un parcours en circuit, qui enveloppe les éléments supports de fil de manière à déposer le fil sur ces déments et à fermer ainsi des sections de fil entre eux, des éléments détectables par les moyens de détection placés sur l'élément flexible et des moyens de détection adjacents au parcours du guide-fil et de l'élément flexible pour détecter le 20 passage desâéments détectables devant les moyens de détection. 10/- Dispositif selon la revendication 9, dans lequel lesdits moyens détectables sont formés par un élément réflecteur de la lumière fixée sur l'élément flexible et les moyens détecteurs comportent des âéments sensibles à la lumière situés dans une position adjacente au parcours de l'élément fle-•25 xible destinés à commander la mise en rotation des âéments supports. 11/- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel les moyens de contrôle de la rotation des éléments supports comportent des moyens d'embrayage à frictipn reliés aux moyens d'entrainement en rotation des éléments supports. 30 * 12/- Dispositif selon la revendication 11, dans lequel les moyens embrayage à friction comportent des moyens pour commander la mise en rotation et l'arrêt des étéments supports après un'nombre de révolutions prédéterminé. 13/— Dispositif selon l'une des revendications 9 à 12, dans lequel les moyens détecteurs comportent un élément détecteur placé à chaque extré-35 mité du parcours de l'élément flexible et adjacent à chaque élément support pour détecter le passage des moyens détectables devant eux et les moyens de contrôle de la rotation comportent des moyens reliés à chaque élément détecteur pour contrôler indépendemment la rotation de l'élément support adjacent 70 40137 11 2067004 à l'élément détecteur. 14/- Dispositif selon la revendication 13, dans lequel les moyens de contrôle comportent des moyens de mise en rotation de l'élément support adjacent d'un nombre de révolutions prédéterminé..