Brevet FR2083345A1 — publié le 19711217

La présente invention concerne un procédé et un appareil pour le transfert d'une façon continue d'articles tels que des boites, notamment les tiroirs de boites d'allumettes, provenant de plusieurs machines, par exemple des machines à fabriquer les boîtes, à un dispositif distributeur pour alimenter plusieurs canaux d'alimentation parallèles, ce dispositif distributeur étant aussi appelé une table d'alignement. Ce dispositif distributeur comporte une piste, mobile transversalement par rapport aux canaux d'alimentation, dont I'extrémit de sortie est agencée pour osciller continuellement devant l'entrée des canaux de la table d'alignement et dont l'extrémité d'entrée est adaptée pour-recevoir les articles des pistes de distribution provenant des machines de fabrication. Dans l'industrie des allumettes, la partie intérieure des boites, appelée tiroir, est fabriquée par un certain nombre de machines individuelles à partir desquelles des boites sont envoyées à un dispositif appelé table d'alignement à partir duquel les boites sont ensuite avancées pour être emplies d'allumettes. A titre d'exemple d'un équipement utilisé jusqu'ici pour ce mode d'alimentation, une roue est placée à côté de la machine à fabriquer les boites et le contour de la roue comporte des alvéoles dans lesquels les boites fabriquées sont introduites successivement. Ces boites sont transférées à partir de ces alvéoles à une bande transporteuse passant à cOté de la roue et passantvensuite devant les entrées des pistes de la table d'alignement. Quand les boites sont transférées à partir des alvéoles, elles sont placées sur des cases ou des supports de la bande transporteuse, leur plus grand côté étant transversal à la direction de circulation de la bande. Pendant l'avance de la bande vers la table d'alignement, les petits côtés des boites passent ainsi devant les extrémités d'entrée des pistes d'alimentation et la bande est disposée de façon que les fonds des cases soient au même niveau que les fonds des pistes d'avance de la table. Quand les cases de la bande sont arrivées dans des positions telles qu'elles concordent avec les entrées des pistes, les boites sont poussées dans les pistes par de l'air comprimé. De cette façon, les boites sont poussées sur la table de rangement par groupes de quatre. Ce système de distribution ou d'alimentation a différents inconvénients ; il en est de même des autres dispositifs utilisés à leur place. Tous ces dispositifs ont des solutions mécaniques compliquées.L'entrainement des éléments mobiles est assuré par différents moyens, par exemple par commande mécanique, par soufflage d'air ou par entraînement électrtque. Les systèmes utiLisés jusqu'à maintenant nécessitent tous que toutes les machines à fabriquer les boItes soient du même type et travaillent avec le même débit de boites. Aucun écart de cadence de l'ulle des machines ne peut être toléré car il en résulterait des difficaltés supplémentaires dans la chaîne de production. De plus, il est absolument hors de question de permettre l'arrêt d'une machine à fabriquer les boites car cela impliquerait aussi l'arrêt du fonctionnement de l'équipement assurant le remplissage des boites. La présente invention a pour but un procédé et un appareil permettant le transfert d'articles tels que des boîtes d'un groupe de machines, par exemple à fabriquer les boites, à une autre machine comportant par exemple une table d'alignement, sans aucun des inconvénients considérés ci-dessus. Le procédé selon l'invention est principalement caractérisé par le fait que les articles éjectés de chaque machine d'un groupe de machines telles que des machines à fabriquer ces articles sont poussés par un premier jet d'air sur une piste d'avance couplée à une machine correspondante du groupe, après quoi les articles sont avancés par un coussin d'air vers une position d'arrêt commune à toutes les pistes de distribution, les articles étant poussés en synchronisme avec leur éjection de la machine et étant maintenus à la position d'arrêt pendant un intervalle de temps prédéterminé, après quoi les articles sont avancés, pendant un intervalle de temps prédéterminé consécutif à la phase d'arrêt, par le coussin d'air, une seule piste d'alimentation à la fois étant mise en communication avec l'entrée du dispositif distributeur, les autres pistes de distribution ne communiquant pas avec cette extrémité d'entrée pendant cet intervalle de temps et les phases d'arrêt et les phases d'entraînement à partir de la position d'arrêt étant réglées suivant un cycle de temps déterminé de façon qu'il y ait toujours une communication entre une seule piste d'alimentation et l'extrémité d'entrée du dispositif distributeur pour que les articles arrivent continuellement dans cette extrémité d'entrée à une distance prédéterminée l'un de l'autre. Les caractéristiques de l'invention ressortiront plus particulièrement de la description suivante, donnée à titre d'exemple et faite en se référant au dessin annexé dans lequel Fig. 1 est une vue schématique en plan d'un dispositif selon un mode de mise en oeuvre de l'invention, Fig. 2, 3 et 4 représentent schématiquement, à plus grande échelle, des détails d'une piste d'avance de boîtes, les détails correspondant aux flèches indicatrices, et Fig. 5 est un diagramme de fonctionnement pour les dispositifs d'arrêt de la piste d'avance. La fig. 1 représente schématiquement un dispositif comportant trois machines 1, 2, 3 à fabriquer des boîtes telles que des tiroirs de boites d'allumettes. Les boîtes fabriquées sont transféfées en position transversale aux pistes de sortie des machines correspondantes. Les pistes de sortie sont raccordées à trois pistes d'alimentation 4, 5 et 6 perpendiculaires aux pistes de sortie. Quand les boites 8 atteignent les pistes d'alimentation, la direction d'avance est changée de 900 de sorte que les boites sont entraînées en position longitudinale. Le transfert des boîtes hors des pistes de sortie est assuré par des conduits d'air comprimé 11, 16 et 17 aboutissant à des buses telles que 10 associées chacune à une piste de sortie (fig. 2). Les pistes 4, 5, 6 sont montées sur une table 7, chaque piste comportant des bords 32, 33 pour que les boites 8 soient maintenues sur la piste. L'envoi de l'air est commandé par des vannes électromagnétiques contenues dans un boîtier 12. Les vannes sont commandées électriquement par les machines correspondantes 1, 2, 3 à travers des conducteurs 13, 14 et 15, les électro-aimants recevant des impulsions produites par des contacts actionnés dans les machines, par exemple par des disques constituant des cames.De cette façon, une série continue d'impulsions d'air est envoyée aux pistes d'alimentation tant que la machine correspondante est en marche, les impulsions étant synchronisées avec la cadence de production de la machine. Il est possible aussi d'établir un jet d'air permanent, tant que la machine est en marche, sur la piste d'alimentation correspondante. Quand les boites ont été engagées sur les pistes 4, 5 et 6, elles sont entrainées par des jets d'air projetés à travers des ouvertures 9 orientées obliquement vers le haut et l'avant et disposées à intervalles réguliers le long des pistes d'alimentation 4, 5, 6. Ces jets d'air forment des coussins d'air immédiatement au-dessus de la piste, et les boites 8 sont ainsi supportées par ce coussin d'air. A leur extrémité de sortie, les pistes d'alimentation 4, 5 et 6 convergent et se fondent pour former une piste unique 18 qui est connectée à un dispositif distributeur. Ce dispositif comporte un plateau 20 sur lequel est monté une piste 19, mobile transversalement, dont l'extrémité d'entrée communique avec la sortie de la piste 18. L'extrémité de sortie de la piste mobile 19 peut être déplacée transversalement pour communiquer successivement avec par exemple seize pistes ou canaux rectilignes 21 recevant les boîtes 8. Les boites sont avancées successivement dans les canaux 21 pour être emplies plus loin, par exemple d'allumettes dans le cas de tiroirs de boites d'allumettes. Ce dispositif distributeur permet ainsi de fournir les boites aux seize canaux d'alimentation des machines. Chaque piste de transfert 4, 5, 6 est équipée d'un dispositif d'arrêt 22 situé en amont du point de convergence des pistes. La distance entre le dispositif d'arrêt 22 et la machine correspondante 1, 2, 3 la plus voisine est choisie de façon que la file de boites, formée quand le dispositif d'arrêt est actionné, se trouve sur la piste d'alimentation entre la machine à fabriquer les boites et le dispositif d'arrêt. En outre, la distance entre le dispositif d'arrêt 22 et le point de convergence des pistes est telle que les boites 8 mettent lemême temps, sur chaque piste, pour la parcourir. Dans le cas où les boites circulent à la même vitesse sur chaque piste 4, 5, 6, ce qui se produit généralement, cette distance sera donc la même d'une piste à l'autre.Ce dispositif d'arrêt comprend (fig. 4) un bloc 25 qui est monté sur la table 7 et qui comporte un cylindre contenant un ensemble piston-tige 24 pour déplacer une plaque 23. Le piston est rappelé en position rentrée par un ressort. De l'air est envoyé aux dispositifs 22 à travers des conduits 27, 28 et 29 respectifs et un raccord 26 du bloc correspondant dans chaque cylindre. Quand le piston 24 est repoussé vers la piste, la plaque 23 est déplacée transversalement à la piste 4, 5, 6 correspondante, de sorte qu'elle empêche l'avance des boites 8 par l'un de ses bords latéraux. Au retrait du piston, la face longitudinale de la plaque 23 s'escamote pour libérer le passage, en venant s'aligner avec le bord 32 de la piste. Les dispositifs d'arrêt sont commandés par des vannes électromagnétiques qui sont aussi contenues dans le boîtier 12.Les électro-aimants des vannes sont activés depuis un appareil de commande 30 comportant, par exemple, plusieurs relais de temporisation. Ces dispositifs de commande provoquent le fonctionnement des dispositifs d'arrêt en cascade pendant des intervalles de temps prédéterminés. La fig. 5 est un diagramme montrant le fonctionnement des dispositifs d'arrêt 22 dans le cas de trois machines 1, 2, 3. Ce diagramme montre que, quand la piste 4 a été ouverte pendant un temps déterminé, le dispositif 22 de cette piste est actionné pour fermer cette piste.Au même instant tl la piste 5 est ouverte et elle est ensuite fermée après l'intervalle de temps déterminé, au temps t2. A ce moment, la piste 6 s'ouvre et elle est maintenue ouverte pendant un intervalle de temps déterminé pour être ensuite fermée au temps t3, la piste 4 étant ouverte à nouveau à ce moment. Cette séquence est répétée continuellement- tant que toutes les machines à fabriquer les boftes sont en marche et que les dispositifs distributeurs peuvent accepter les boites. La piste de distribution 19 contient par suite toujours une série continue de boites passant à des intervalles réguliers et à une distance déterminée l'une de l'autre. Si un dérangement apparaît pour une raison quelconque dans les dispositifs distributeurs ou dans le système comportant les seize canaux, ce dérangement est signalé aux machines à fabriquer les boites à travers une ligne de commande 31 pour provoquer l'arrêt de ces machines. Le système décrit ci-dessus est d'une construction très simple du fait que l'entraînement est assuré uniquement de façon pneumatique pour l'avance des boîtes sur les pistes d'alimentation et le dispositif distributeur, les dispositifs d'arrêt pour les pistes correspondantes étant aussi pneumatiques. Il n'y a donc aucun organe mécanique mobile pour entraîner les boites Avec cette construction et ce mode d'entraînement, les opérations d'alimentation et de distribution sont très sûres. Ce système permet une grande souplesse d'adaptation au fonctionnement des machines. Ces machines peuvent fonctionner à des vitesses différentes et de plus une machine de fabrication peut être arrêtée momentanément sans que les machines à remplir les boites soient perturbées.Si l'une des machines de fabrication est arrêtée longtemps, le système peut continuer à fonctionner de la même façon Si les machines restant en marche sont entraînées à une plus grande vitesse et si la commande du dispositif d'arrêt des pistes d'alimentation est modifiée de façon correspondante. L'alimentation da dispositif distributeur a lieu, dans ces conditions, alternativement à partir des deux pistes d'alimentation restant en service. De plus, le système décrit ci-dessus a aussi l'avantage d'être indépendant des dispositifs d'éjection de la machine à fabriquer les allumettes en raison des caractéristiques des pistes d'alimentation, ce qui signifie que cet équipement peut être utilisé avec la plupart des types de machines à fabriquer les allumettes. Bien entendu, la description qui précède n'est pas linitative et l'invention peut être mise en oeuvre suivant d'autres variantes de réalisation ou d'application sans que l'on sorte de son cadre. REVENDICATIONS 1. Procédé pour le transfert de façon continue d'articles, tels que des boites, notamment des tiroirs de boîtes d'allumettes, entre un groupe de machines, telles que des machines à fabriquer ces articles, et une autre machine, telle qu'une machine à emplir d'allumettes lesdits tiroirs, alimentée par un distributeur d'alimentation dont l'extrémité d'entrée est adaptée pour recevoir les articles de pistes d'alimentation partant des machines dudit groupe, caractérisé en ce que les articles éjectés de chaque machine du groupe sont poussés par un premier jet d'air sur la piste d'alimentation raccordée à la machine correspondante du groupe, les articles étant ensuite avancés par un coussin d'air jusqu'à une position d'arrêt commune à toutes les pistes d'alimentation, les articles étant poussés sur les pistes en synchronisme avec l'éjec- tion des articles de chaque machine et étant retenus dans une position d'arrêt pendant un intervalle de temps prédéterminé et étant ensuite avancés pendant un autre intèrvalle de temps prédéterminé, consécutif à la phase d'arrêt, par le coussin d'air, une seule piste d'alimentation à la fois étant mise en communication avec l'extrémité d'entrée du dispositif distributeur, les autres pistes d'alimentation ne communiquant pas, pendant cet intervalle de temps, avec l'extrémité d'entrée du distributeur, les intervalles de temps d'arrêt et d'avance à partir de la position d'arrêt étant programmés d'après un cycle prédéterminé afin qu'il existe toujours une communication entre une piste d'alimentation et l'extrémité d'entrée du dispositif distributeur, pour que l'extrémité d'entrée du dispositif distributeur reçoive de façon continue des articles arrivant à une distance prédéterminée l'une de l'autre. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les articles sont maintenus dans la position d'arrêt par effet pneumatique. 3. Appareil pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, pour le transfert des articles depuis le groupe de machines jusqu'à ladite autre machine, caractérisé par le fait qu'il comporte : un dispositif distributeur comprenant une piste de distribution ayant une extrémité de sortie pour alimenter ladite autre machine ; des pistes d'alimentation provenant de chaque machine du groupe et aboutissant au dispositif distributeur, chaque piste d'alimentation comportant des ouvertures dirigées obliquement vers le haut et l'avant à des intervalles prédéterminés pour le souf flage d'air pour la formation d'un coussin d'air ; une piste individuelle de sortie, pour chaque machine du groupe, qui débouche dans une piste d'alimentation et dont l'extrémité est munie d'un ajustage à travers lequel un premier jet d'air est soufflé ; et un dispositif d'arrêt prévu sur chaque piste d'alimentation pour arrêter temporairement les articles sur leur trajet vers le dispositif distributeur. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque dispositif d'arrêt est actionné par un second jet d'air. 5. Appareil selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que chaque dispositif d'arrêt comporte un dispositif de commande, tel qu'unie électrovanne, qui à son tour est connectée à un dispositif de rythme, pouvant être formé de plusieurs relais de rythme, émettant des signaux correspondant aux intervalles d'arrêt et d'avance, ce dispositif produisant aussi des signaux déterminant la séquence de fonctionnement du dispositif d'arrêt. 6. Appareil selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que chaque dispositif d'arrêt comporte un cylindre monté sur un côté de la piste d'alimentation correspondante et contenant un piston dont la tige porte un organe d'arrêt comportant des bords latéraux et concordant avec le bord de la piste d'alimentation quand le piston n'est pas actionné afin que le passage soit libre pour les articles, cet organe étant déplacé par le piston transversalement à la piste quand le cylindre reçoit le signal pneumatique, de façon que les bords latéraux de l'organe empêchent le passage des articles. 7. Appareil selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que les ajutages des pistes de sortie sont connectés à un dispositif de commande tel qu'une électrovanne connectée à son tour à un dispositif de commande tel qu'un dispositif produisant des impulsions, ce dispositif de commande étant connecté au dispositif d'éjection de la machine correspondante du groupe de machines. 8. Appareil selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que les pistes d'alimentation convergent à leur extrémité de sortie pour se fondre en une piste unique alimentant le dispositif distributeur. 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que la distance entre le point d'arrêt et le point de convergence est telle que, sur chaque piste d'alimentation, les articles mettent le même temps pour la parcourir. 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de commande des dispositifs d'arrêt sont agencés pour que le dispositif distributeur soit alimenté, à tout instant, par une seule piste d'alimentation, et en ce que ladite distance est la même sur chaque piste.