Brevet FR2106563A1 — publié le 19720505

3338k 1 2106563 La présente invention concerne un dispositif d'antidérapage à commande électrique, en particulier pour les véhicules équipes de systèmes de freinage à double circuit, dans lequel, en fonction d'une valeur de commande pouvant être relevée par un détecteur sensible, la conduite de raccordement hydraulique 5 entre le cylindre de frein sur roue et le maitre-cylindre est interceptée par une vanne séparatrice, et dans lequel l'agent de freinage, dans la section qui est en communication avec le cylindre de roue, est relaxé par une dilatation de volume durant le déplacement contrôlé d'un piston. Dans un exemple de mise en oeuvre connu de dispositif d'antidérapage basé 10 sur ce principe, le déplacement du piston qui provoque la dilatation de volume est couplé mécaniquement au mouvement de la vanne séparatrice. Sous l'effet de la pression contrôlée agissant sur m diaphragme roulé, relié au piston, ce dernier est déplacé à 1'encontre de la force élevée préétablie d' un ressort qui prend appui sur le diaphragme roulé, d'une part, et sur la partie inférieure du 15 corps d'autre part, ledit ressort engendrant également la force qui provoque le retour du piston à sa position normale. L'assemblage de ressorts tendus au préalable entraîne toujours des inconvénients -dans l'exemple décrit le ressort nécessite une tension préalable qui excède la force de la pression de freinage qui agit sur la surface avant du 20 piston. De plus, lors de la conception du ressort, on doit observer le fait que ledit ressort ne doit être utilisé,plus ou moins, que dans la plage linéaire de sa caractéristique élastique faute de quoi la dilatation de volume dans le circuit de freinage cesserait d'être analogue à la valeur de commande. Par suite du couplage mécanique entre le piston et la vanne séparatrice, 25 lorsque le système est manoeuvré, une quantité supplémentaire de l'agent de pression contenu dans le circuit de freinage est aspirée à travers la vanne séparatrice, cette action aboutissant, d'une part à une dépression, ce qui amène l'agent de pression contenu dans la conduite dé freinage à mousser et, d'autre part, à un pic de pression dans le circuit de freinage quand le piston revient 30 à sa position de départ, les freins étant de ce fait serrés brutalement. Avec les systèmes de freinage à double circuit, d'autre part, il est de plus nécessaire de prévoir une -unité de commande complète comprenant une vanne séparatrice, un piston séparateur, et des vannes de coupure électromagnétique ou vannes de blocage, respectivement, pour les deux circuits de freinage. Par consé-35 quent, l'ensemble du dispositif d'antidérapage occupe un volume utile important et sa conception est excessivement compliquée,ce qui a pour effet d'en accroître le prix de revient. La présente invention a pour objet de prévoir un dispositif d'antidérapage permettant de réaliser un gain de place, présentant un fonctionnement sûr, qui 1^0 soit peu coûteux, en particulier pour les systèmes de freinage à double circuit, 71 33384 2 2106563 et ne présente pas les inconvénients mentionnés ci-dessus. Pour y parvenir, selon l'invention, la conduite d'agent de pression des deux circuits de freinage entre le maître-cylindre et le cylindre sur roue, est raccordœ à une vanne séparatrice, de préférence à commande hydraulique, un con-5 duit d'agent de pression conduisant de la section qui est en communication permanente avec le cylindre de roue à un alésage d'enceinte cylindrique, les circuits de freinage dans ledit conduit d'agent de pression étant séparés par un piston flottant. Le piston flottant du type étage repose sur un piston séparateur du type étagé, guidé de façon, étanche dans le même .alésage d'enceinte .cylindrique 10 et commandé par l'agent de pression. Le piston séparateur, de son coté, prend appui par sa surface avant,séparée du piston flottant et agrandie par l'et âge ménagé sur un piston de poussée guidé, de façon étanche,dans un alésage d'enceinte cylindrique rétréci par un étagé, la surface de travail dudit piston de poussée étant soumise en permanence à la 15 pression de l'accumulateur. La chambre annulaire formée par l'étage du piston séparateur et l'alésage d'enceinte cylindrique, de même que les chambres contenant les surfaces de travail des vannes séparatrices peuvent être reliées au moyen de vannes électro-' magnétiques alternativement avec la conduite de retour et l'accumulateur. 20 Ladite chambre annulaire et les chambres contenant les surfaces de travail des vannes séparatrices communiquent entre elles par des conduites d'agent de pression. Les surfaces de travail du piston flottant qui sont soumises à la pression des deux circuits de freinage sont de dimensions identiques. 25 La surface annulaire du piston séparateur est plus grande que la surface de travail du piston de poussée. Les pistons séparateur et de poussée peuvent se présenter sous forme de pistons à étages en une seule pièce. Dans le conduit d'agent de pression,entre la chambre contenant la surface 30 de travail du piston de poussée et l'accumulateur, est intercalée une soupape de retenue. La chambre annulaire qui contient le piston de poussée plongeant dans la partie élargie de l'alésage d'enceinte cylindrique communique en permanence avec la conduite de retour. 35 Dans un exemple de réalisation préféré, le piston séparateur est en deux parties : un fourreau guidé de façon étanche dans la partie élargie de l'alésage d'enceinte cylindrique et une âme glissée dans le fourreau l'étanchéité et assurée contre la paroi intérieure du fourreau ainsi que contre la paroi de la partie rétrécie de 1'alésage d'enceinte cylindrique qui communique avec les UO. circuits de freinage. COPY 71 33384 3 2106563 Le fourreau comporte une partie inférieure percée d'une ouverture, cette partie inférieure prenant appui sur le piston de poussée. La surface annulaire du fourreau constitue la surface de travail du piston séparateur qui limite unilatéralement la chambre annulaire qui doit communiquer 5 soit avec l'accumulateur, soit avec la conduite de retour. L'ame du piston séparateur comporte un alésage formant alvéole prévu sur sa face opposée aux circuits de freinage, un prolongement du piston flottant faisant saillie dans ladite alvéole. Les objets et caractéristiques de la présente invention apparaîtront plia 10 clairement à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins ci-annexés dans lesquels : La figure 1 représente une vue en coupe du dispositif d'antidérapage dans sa position de repos. 15 La figure 2 représente une vue en coupe du dispositif d'antidérapage en pos ition de commande. La figure 3 représente un exemple de réalisation particulier de l'unité de piston. Les conduits d'agent de pression 1, 1' partant du cylindre moteur et les 20 conduits d'agent de pression 2, 2' des deux circuits de freinage conduisant aux cylindres de frein sur roue communiquent entre eux dans le corps 3 au moyen d'une vanne séparatrice 4, k' qui est ouverte quand le système est en position de repos. Un conduit d'agent de pression 5, 5' part de la partie des deux circuits de freinage qui, dans n'importe quelle position des vannes séparatrices lt, k', 25 communique avec les cylindres de roue dans un alésage d'enceinte cylindrique 6 dans lequel est placé un piston flottant 7, lequel est rendu étanche par rapport à la paroi du cylindre et qui sépare hydrauliquement les deux circuits de freinage l'un de l'autre. Le piston flottant 7 est du type étagé de sorte que deux chambres 8, 9 sont formées dans l'enceinte cylindrique 6, lesquelles correspon-30 dent aux circuits de freinage, sont isolées de façon étanche l'une de l'autre, et dont la forme et le volume peuvent varier. Dans la position de repos du système, le piston flottant 7 prend appui sur le piston séparateur 10 qui se présente sous la forme d'un piston du type étagé guidé de façon étanche dans le prolongement de l'alésage d'enceinte 6, lequel est également étage. L'étage 35 ainsi ménagé dans l'alésage d'enceinte cylindrique 6 et le piston séparateur 10 forme une chambre annulaire 11 rendue étanche par rapport au.reste de l'alésage d'enceinte cylindrique 6 et d'où partent des conduits de dérivation d'agent de pression 12, 13 qui aboutissent, d'une part, aux surfaces de travail 1U, 1^' des vannes séparatrices k ' qui doivent être manoeuvrées hydrauliquement, et 1+0 à la chambre de vanne des deux vannes électromagnétiques 15 et 16 d'autre part. COPY 71 33384 ii 2106563 La vanne 16 qui est ouverte en position de repos du système communique avec la conduite d'agent de pression 17 qui débouche dans la conduite de retour, ladite vanne 16 faisant communiquer la chambre annulaire 11 ou les surfaces de travail des vannes séparatrices 1», U', respectivement, avec la conduite de retour. La 5 vanne 15 est fermée dans la position de repos du système et sépare respectivement la chambre annulaire ou les surfaces de travail des deux vannes séparatrices U, U ' de l'accumulateur. L'alésage d'enceinte cylindrique 6,élargi par l'étage 18, est rétréci par un second étage 19 de préférence jusqu'au diamètre d'origine. Dans cette section rétrécie "de l'aie s âge "d'en ceinte "cylindrique 6 Vie. pi¥t on 10 de poussée 20 est guidé de façon étanche, ledit piston se prolongeant dans la section élargie et butant par sa surface avant 21 contre la surface du piston séparateur 10, directement opposée au piston de poussée 20. Le piston séparateui 10 et le piston de poussée 20 peuvent parfaitement être exécutés sous la forme de pistons étages en une seule pièce. La surface de travail 22 du piston de 15 poussée 20 limite la chambre 23 de l'alésage d'enceinte cylindrique 6 qui est en communication permanente avec l'accumulateur 32 au moyen d'un conduit d'agent de pression 2k. La chambre annulaire 33 formée par l'alésage d'enceinte cylindrique élargie 6 et le piston de poussée 20 disposé radialement vers l'arrière, communique directement avec la conduite de retour 31 par un conduit d'agent de 20 pression 3^. Un dispositif de retenue 25 est raccordé dans le conduit d'agent de pression allant de l'accumulateur 32 à la chambre 23, ce dispositif, en cas de baisse de la pression de l'accumulateur entrainant une défaillance du système de commande, continuant à assurer le fonctionnement du système de freinage. Le système fonctionne de la manière suivante. 25 Lorsque le dispositif d'antidérapage selon l'invention est en position de repos, la vanne électromagnétique 15 est fermée et isole la pression de l'accumulateur de la chambre annulaire 11 et des surfaces de travail 1^, 1U' des vannes séparatrices k, 4' qui communiquent avec la chambre annulaire 11. La vanne électromagnétique 16 est ouverte et fait communiquer la chambre annulaire 30 11 de même que les conduits d'agent de pression qui font communiquer la chambre annulaire 11 et les surfaces de travail 1U et 11+ ' des vannes séparatrices 1+, V, avec la conduite de retour 31. Les vannes séparatrices U, U' sont alors dans leur position de repos ,c'est-à-dire qu'elles sont ouvertes, la communication entre le cylindre moteur et le cylindre de frein sur roue des deux circuits de 35 freinage étant ainsi assurée. Par suite de la pression de l'accumulateur agissant sur la surface de travail 22 du piston-de poussée 20, le piston flottant 7, le piston séparateur 10 et le piston de poussée 20 sont dans leur position de départ, c'est-à-dire qu'ils appuient l'un contre l'autre ou contre la partie inférieure de l'alésage d'enceinte cylindrique 6 qui arrête la pression de ^0 l'accumulateur. Lorsque le conducteur actionne la pédale de freinage, la pression COPY 71 33384 5 21065-63 de freinage peut être amorcée dans les deux circuits de freinage depuis le cylindre moteur, à travers les vannes séparatrices k, U' jusqu'aux cylindres de roue. Le piston flottant 7» qui sépare hydrauliquement les circuits de freinage l'un de l'autre, est équilibré en pression du fait que la pression dans les chambres 8 et 9 est identique, ces chambres communiquant avec les circuits de freinage, et du fait que les surfaces de travail bilatérales du piston flottant 7 sont de mêmes dimensions. Si, au cours de l'opération de freinage, l'un des détecteurs sensibles placés sur les roues du véhicule signale que la roue correspondante tend à se bloquer, l'unité électronique émet un signal qui déclenche les deux vannes électromagnétiques 16 et 15 (figure 2). La vanne 16 se ferme et sépare la chambre annulaire 11 et les surfaces de travail 14, il»' des vannes séparatrices k, ij' communiquant avec la chambre annulaire par l'intermédiaire des conduits d'agent de pression 12, 13, de la conduite de retour 31, la vanne 15 s'ouvrant alors. La pression de l'accumulateur peut maintenant passer dans la chambre annulaire 11 et remonter jusqu'aux surfaces de travail 1U, 1^' des vannes séparatrices h, k'. Les deux vannes séparatrices il, k' se ferment sous l'effet de la pression de l'accumulateur, fermant ainsi la communication pour l'agent de pression dans les deux circuits de freinage entre le cylindre moteur et le cylindre de frein sur roue. Du fait que la surface annulaire dans la chambre annulaire 11 qui est formée par l'étage dans le piston séparateur 10 est plus grande que la surface de travail 22 du piston de poussée 20, le piston séparateur 10 et le piston de poussée 20 sont déplacés par la pression de l'accumulateur agissant sur la surface de travail 22. L'agent de pression dans la chambre annulaire 33 est partiellement refoulé dans la conduite de retour 31. Ainsi, tout d'abord, la chambre 9 se dilate, étant en communication avec un circuit de freinage et contenant une surface de travail du piston flottant 7. La pression dans la chambre 9 et dans la section de l'un des circuits de freinage qui est en communication avec la chambre 9 et qui aboutit aux cylindres de frein sur roue, s'abaisse. Par suite de la différence de pression qui en résulte, sur les surfaces de travail 27, 28 du piston flottant 7» celui-ci se déplace, la chambre 8 communiquant avec l'autre circuit de freinage se dilatant également, jusqu'au moment où le piston flottant 7 est de nouveau équilibré en pression, la pression de freinage dans la section des deux circuits de freinage raccordée aux cylindres de frein sur roue 30, 30' étant uniformément réduite. Les roues du véhicule reprennent leur vitesse. Le risque de blocage étant éliminé, le signal du détecteur sensible disparaît. Le courant d'excitation des deux vannes électromagnétiques 15» 16 est interrompu et les vannes reviennent à leur position d'origine. La. vanne 15 est fermée et isole de nouveau la chambre annulaire 11, et les surfaces de travail 1^, 1V des vannes séparatrices U, h' , de l'accumulateur 32, tandis que la vanne 16 s'ouvre et fait communiquer la chambre COPY 71 33384 2106^63 6 annulaire 11 de même que les surfaces de travail 1^, 1V des vannes séparatrices 1+, 1+', avec la conduite de retour 31. Par suite de la pression décroissante agissant sur les surfaces de travail 1lt, 1U' et dans la chambre annulaire 11, d'une part, les vannes séparatrices 1+, U' s'ouvrent et rétablissent la communi-5 cation entre le cylindre moteur 29 et lescylindrffi de freins sur roues 30, 30', tandis que, d'autre part, le piston de poussée 20, le piston séparateur 10 et le piston flottant 7 sont ramenés à leurs positions de départ au moyen de l'accumulateur qui agit constamment sur la surface de travail 22. Un nouveau processus de freinage et un nouveau cycle de contrôle peuvent commencer. 10 Le système décrit ci-dessus présente cependant un inconvénient étant donné qu'il doit être prévu un dispositif permettant de contrôler,avant tout démarrage du véhicule, le fonctionnement sans défaillance du système de commande. Dans ce but, les vannes du système sont reliées au dispositif d'allumage et manoeu-vrées sans qu'un freinage soit effectué. Le piston de poussée 20 et le piston 15 séparateur 10 s'écartent alors de leur position de repos, une pression de freinage n'étant pas établie dans les circuits de freinage. En raison de la dilatation de volume ainsi provoquée dans les chambres 8 et 9 des circuits de freinage, line dépression est engendrée dans le système selon les figures 1 et 2, cette dépression amenant l'agent de pression à mousser. 20 Cet inconvénient est évité au moyen d'une forme de l'unité de piston selon la figure 3. Le piston séparateur qui prend appui sur le piston de poussée 20 est en deux parties. Il se compose d'un fourreau 35, rendu étanche contre la paroi de l'alésage de cylindre 6 élargi par les étages 18 et 19, ledit fourreau 35 comportant un fond qui présente une ouverture 36. Ce fond prend appui 25 sur le piston de poussée 20, d'un rayon plus faible. L'âme 37 du piston séparateur est introduitedans le fourreau 35, cette âme 37 se prolongeait dans la partie rétrécie de l'alésage d'enceinte cylindrique 6 où elle est rendue étanche à la fois par rapport à la paroi du cylindre et à la paroi intérieure du fourreau 35* A sa surface placée du coté des circuits de freinage, elle comporte un perçage 30 38 dans lequel plonge un prolongement 39 du piston flottant; "f, lequel assure une séparation étanche entre les chambres 8 et 9 de l'alésage du cylindre 6 qui correspondent aux deux circuits de freinage. Le piston flottant 7 est guidé par une protubérence 39 dans le piston séparateur de sorte que,malgré la hauteur limitée du piston flottant 7, un basexilement est évité quand le piston flottant 35 7 se déplace. Des chambres 8 et 9, de part et d'autre du piston flottant 7, partent des conduits d'agent de pression qui,d'une part, conduisent aux cylindres de frein sur roue et, d'autre part, aux vannes séparatrices k, U'. Le fonctionnement est tel que décrit plus haut. La pression de l'accumulateur qui règne en permanence dans la chambre 23 agit sur le piston de poussée 20. La ItO chambre annulaire 33 qui encercle le piston de poussée 20 qui se prolonge dans 71 33384 7 2106563 l'alésage d'enceinte cylindrique agrandi 6 communique en permanence avec la conduite de retour. La chambre annulaire 11, contenant la surface annulaire du fourreau 35, doit être raccordée alternativement avec la conduite de retour ou l'accumulateur. La pression de l'un des circuits de freinage agit sur la surface 5 de travail du piston séparateur ou de l'âme 37 du piston séparateur,respectivement, ladite surface étant du côté dudit circuit de freinage. De plus, la pression de ce circuit de freinage agit sur l'une des surfaces de travail du piston flottant 7, tandis que l'autre surface de travail du piston flottant est soumise à la pression du second circuit de freinage. Si une action de commande doit être 10 réalisée durant le processus de freinage, la chambre annulaire 11 est mise en communication avec 1'accumulateur selon la manière décrite ci-dessus. Le fourreau 35 et le piston de poussée 20 se déplacent à l'encontre de la pression de l'accumulateur dans la chambre 23, tandis que l'âme 37 du piston séparateur, sous l'effet de la pression du circuit de freinage, accompagne ce déplacement sur 15 une distance qui est proportionnelle à ladite pression, cette action entraînant un déplacement également proportionnel à la pression du piston flottant. Ainsi, la pression de freinage dans les sections des circuits de freinage précédemment séparés du cylindre moteur par les vannes séparatrices U, 1+' est réduite jusqu'au moment où le risque de blocage disparaît, le système tout entier reve-20 nant à sa position de repos. Pour vérifier que le système est en état de fonctionner avant le démarrage du véhicule, la pression de 1'accumulateur est introduite dans la chambre annulaire 11 durant une brève période, sans qu'il en résulte une dépression dans les circuits de freinage. Dans un exemple de mise en oeuvre du piston séparateur 25 35, 37 selon la figure 3, seul le fourreau 35 se déplace avec le piston de poussée 20 à l'encontre de la pression de l'accumulateur qui règne dans la chambre 23. De la chambre annulaire 23,qui est en communication permanente avec la conduite de retour,l'agent de pression libéré peut s'écouler à travers la partie d'échappement entre le fond du fourreau et le piston de poussée, et à 30 travers l'ouverture 36, la chambre intermédiaire formée entre le fourreau 35 et l'âme 37 étant remplie. Cette âme 37 du piston séparateur et le piston flottant 7 restent équilibrés en pression dans leurs positions de départ. Du fait que 1'ampleur de déplacement de ces deux éléments qui détermine la dilatation de volume est indépendante de la pression de commande de l'accumulateur envoyé 35 dans la chambre annulaire 11, mais qu'elle est conditionnée par la pression dans les circuits de freinage, il est impossible qu'une dépression soit engendrée. Ainsi, l'obligation de n'utiliser comme fluide de freinage que des huiles spéciales, de préférence non susceptibles de mousser, est supprimée. Selon l'invention, on a éliminé la nécessité d'un ressort de rappel forte-1+0 ment tendu au préalable pour constituer l'élément qui provoque la dilatation 71 33384 8 2106563 de volume dans le circuit de freinage. Par suite de la séparation mécanique de la vanne séparatrice et des pistons, on obtient une dilatation de volume toujours analogue au signal de commande, aucune dépression n'étant ainsi engendrée dans la conduite de freinage ou aucun pic de pression ne se produisant lors du retour du piston. Par rapport aux dispositifs d'antidérapage connus pour les systèmes de freinage à double circuit, un avantage particulier réside dans le faible encombrement du dispositif. Seule,1a vanne séparatrice doit être prévue séparément pour chaque circuit de freinage. Les vannes.électromagnétiques et. 1 ' unité ..qui ,dilate, le volume dans les circuits de freinage alimentent conjointement les circuits de freinage. Un autre avantage réside dans l'économie substantielle d'énergie que doit fournir l'accumulateur au circuit de commande. Du fait que la chambre 23, la chambre annulaire 11 et l'accumulateur 32 communiquent entre eux durant l'opération de commande,la majeure partie de l'agent de pression déplacée par l'action de commande ne s'écoule pas dans la conduite de retour 31 mais revient à l'accumulateur 32, de sorte que la pompe d'alimentation de l'accumulateur est utilisée dans une mesure moindre que dans les systèmes traditionnels où la quantité d'agent de pression utilisée pour réaliser l'opération de commande s'écoule ensuite dans la conduite de retour. Bien que les principes de la présente invention aient été décrits ci-dessus en relation avec des exemples particuliers de réalisation, on comprendra clairement que ladite description est faite seulement à titre d'exemple et ne limite pas la portée de l'invention. COPY 71 33384 9 2106563 REVENDICATIONS 1°) Dispositif d'antidêrapage â commande électrique,en particulier pour véhicules équipes de systèmes de freinage à double circuit dans lequel, d'une part la conduite de mise en relation hydraulique entre maître-cylindre et cylindre de frein sur roues est interceptée par l'intermédiaire d'une vanne séparatrice en fonction d'une valeur de commande susceptible d'être relevée par un détecteur, d'autre part l'agent de pression est libéré par dilatation de volume dans la section de conduite qui est en communication avec le cylindre de roues au cours du déplacement contrôlé d'un piston,caractérisé en ce que : - une vanne séparatrice est connectée entre le maître-cylindre et le cylindre de frein de roues dans la conduite du milieu de pression des deux circuits de frein ensemble, ladite vanne séparatrice étant de préférence commandée hydrauliquement ; - chacun d.es conduits d'agent de pression venant de la section de conduite reliée en permanence au cylindre de frein de roues débouche dans une enceinte cylindrique ; - les deux circuits de frein sont séparés au moyen d'un piston flottant du type à étages reposant sur un piston de séparation,lui-même guidé de façon étanche dans ladite enceinte cylindrique également façonnée â étages et contrôlée, elle aussi, par l'agent de pression. 2°) Dispositif d'antidêrapage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la face frontale élargie par un étage et située à l'encontre du piston flottant constitue la face d'appui du piston de séparation sur le piston de poussée qui est rétréci par un étage et guidé de façon étanche dans ladite enceinte, la surface d'application du piston de poussée étant de façon permanente soumis à la pression d'un accumulateur. 3°) Dispositif d'antidêrapage, selon la revendication 1, caractérisé en ce que la chambre annulaire formée par les étages du piston séparateur et de l'alésage de l'enceinte cylindrique,de même que les chambres contenant les surfaces de travail des vannes séparatrices, sont mises alternativement en communication avec la conduite de retour et avec l'accumulateur au moyen de vannes électromagnétiques. ij°) Dispositif d'antidêrapage selon la revendication 1 et la revendication 3, caractérisé en ce que la chambre annulaire et les chambres contenant les surfaces de travail des vannes séparatrices communiquent entre elles au moyen de conduits d'agent de pression. 5°) Dispositif d'antidêrapage selon la revendication 1 et la revendication caractérisé en ce que les surfaces de travail du piston flottant qui sont soumises à la pression des deux circuits de freinage ont la même dimension. 6°) Dispositif d'antidêrapage selon la revendication 1 et les revendications „ cdpy 71 33384 2106563 3 et 1*, caractérisé en ce que la surface annulaire du piston séparateur est plus étendue que la surface de travail du piston de poussée. 7°) Dispositif d'antidêrapage selon la revendication 1 et les revendications 5 et 6, caractérisé en ce que le piston séparateur et le piston de poussée sont 5 tous deux des pistons à étages d'une seule pièce. 8°) Dispositif d'antidêrapage selon la revendication 1 et les .revendications 6 et 7j caractérisé en ce qu'un dispositif anti-retour est raccordé dans le conduit d'agent de pression entre la chambre contenant la surface de. travail du piston de poussée et l'accumulateur. 10 9°) Dispositif d'antidêrapage selon la revendication 1 et les revendica tions 3 et H, caractérisé en ce que la chambre annulaire qui contient le piston de poussée communique,en permanence,avec la conduite de retour, ledit piston de poussée se prolongeant dans la partie élargie de l'enceinte cylindrique précitée. 15 10°) Dispositif antidérapage selon la revendication 1 et les revendications 2 et 3) caractérisé en ce que le piston séparateur est en deux parties : un fourreau guidé de façon étanche dans la partie élargie de l'enceinte cylindrique précitée et une âme interne audit fourreau , l'étanchéité étant assurée tant du côté de la paroi intérieure du fourreau que du côté de la paroi de l'enceinte 20 cylindrique en sa section rêtrécie qui est en communication avec les circuits de frein. 11°) Dispositif d'antidêrapage selon la revendication 10, caractérisé en ce que le fond dudit fourreau est pourvu d'une ouverture qui repose sur le piston de poussée et en ce que la surface annulaire du fourreau forme la surface 25 d'application du piston de séparation qui limite d'un seul côté ladite surface. 12°) Dispositif d'antidêrapage selon les revendications 10 et 11, caractérisé en ce que l'âme du piston séparateur comporte une alvéole qui, alésée du côté en regard des circuits de frein, abrite une protubérance du piston flottant. 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