Brevet FR2081874A1 — publié le 19711210

L'invention concerne un dispositif répondant à des signaux d'information d'entrée et fournissant un train d'impulsions de sortie indiquant les différences de phase successives entre les signaux d'entrée et un signal de 5 phase de référence. l)ans différents dispositifs, et en particulier dans les dispositifs de commande numérique de machines outils, il est nécessaire de disposer d'un dispositif qui est capable de fonctionner avec une grande précision pour 10 convertir des informations d'entrée se présentant sous la forme d'un signal électrique de phase variable en un train d'impulsions digitales dans lequel les informations sont exprimées par le nombre d'impulsions. En outre, on a besoin d'un dispositif peu coûteux pour fournir, avec une grande 15 précision, des trains d'impulsions dans lesquels les impulsions individuelles représentent des variations de la position angulaire d'un arbre tournant. Par conséquent, la présente invention se propose de fournir tin dispositif très précis pour convertir des informa-20 tions se présentant sous la forme d'un signal de phase variable, provenant par exemple d'un résolveur électrique, en un train d'impulsions dans lequel chaque impulsion représente un accroissement de la variation de phase par rapport à une phase de référence. 25 _ L'invention concerne un dispositif répondant à un signal d'entrée dont la phase varie par rapport à une phase de référence, comportant des moyens pour fournir un signal possédant une phase de référence.dont la fréquence de récurrence est sensiblement la même que celle du signal d'entrée, 30 des moyens pour comparer successivement la phase représentée par le signal de phase d'entrée et la phase du signal de référence, des moyens pour emmagasiner une valeur dépendant de celle de la différence de phase, et des moyens répondant à un signal de contrôle Èéccurent pour fournir un nombre 35 d'impulsions de sortie qui est proportionnel à ladite valeur emmagasinée, la fréquence des impulsions n'étant pas supérieure à la fréquence de récurrence dudit signal de contrôle. La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'une forme de réalisation particule* lière donnée à titre d'exemple et représentée au dessin annexé 71 08020 2 2081874 dains lequel : La figure 1 est un schéma de blocs d'une partie d'un dispositif de commande numérique de machine-outil qui peut être utilisé en combinaison avec la présente invention. 5 La figure 2 est un schéma de blocs représentant l'autre partie du dispositif de commande numérique de machine outil représenté dans la figure 1 ainsi que le dispositif répondant aux signaux de phase suivant la présente invention. La présente invention concerne plus particulièrement 10 un dispositif de commande qui répond à des signaux de phase, tels ceux fournis par un résolveur 816 (fig.2j, pour délivrer un train d'impulsions à la sortie d'un générateur d'impulsions de sortie 828 (fig.2) sur un conducteur de sortie 82bA. A titre d'exemple on a représenté la commande d'un 15 tour 38 comportant un mandrin monté sur la poupée fixe et un moteur de commande désigné par la référence 818, ainsi qu'une contre-poupée 39 pour maintenir une pièce à usiner 40 qui doit être découpée pour réaliser une vis ou une autre pièce usinée. 20 Un chariot 41 supportant un outil 42 peut être déplacé suivant deux directions qui sont désignées par axe X et axe Y. Le déplacement suivant l'axe X est commandé par la vis-mère 44 entraînée, au point 46, par un servo*-moteur 10 25 de positionnement suivant l'axe X. Le déplacement suivant l'axe X est commandé par une vis d'avance transversale 48 entraînée par le servo-moteur 11 de positionnement suivant l'axe Y.Lesservo-moteurs10 et 11 commandent aussi respectivement des dispositifs ou résolveurs 30 12, 13 qui fournissent des signaux de réaction 71 08020 3 2081874 cxrcui-6 d* CGaamtmûm du dispositifJ.Cette comparaison est effectuée sut- la phase «fc toute différence de phase détectée est utilisée pour fournir un signal d'erreur qui est transmis aux senro^ioteurs 10,11. Ainsi, les servo-moteurs sont coinman-5 dés de façon à positionner l'outil en fonction des signaux de consigne. Les signaux de commande de positionnement apparaissent respectivement sur les conducteurs de sortie 28A et 29A des compteurs de commande de phase 28 et 29 représentés dans la figure 1. 10 Le, circuit de commande du dispositif représenté dans la figure 1 comporte un dispositif d'entrée d'informations numériques 20 qui reçoit des informations de commande numériques (informations de commande programmées) qui peuvent être enregistrées, par exemple, sur une bande perforée, des 15 cartes perforées ou une bande magnétique. Les informations de commande numériques se présentent en général sous une forme digitale codée et comportent des données numériques indiquant la vitesse avec laquelle doit se déplacer l'outil 42 et la distance que doit parcourir cet outil suivant les axes res-20 pectifs pour des accroissements successifs du déplacement. Les informations de commande provenant du dispositif 20 sont transmises à différents circuits du dispositif de commande ayant besoin de ces informations. Le dispositif de commande comporte un générateur 25 d'impulsions d'horloge, ou horloge, 21 qui fourni i/fae s impulsions de cadence pour le fonctionnement de tout le dispositif. L'horloge contrôle le fonctionnement d'un générateur 809 de signaux de cadence (fig.2), par l'intermédiaire d'un conducteur 21A, et contrôle aussi la source d'excitation 81 4 du résol-3C veur par l'intermédiaire du générateur 809 de signaux de cadence. Les trois unités 21, 809» et 814 peuvent être considérées comme faisant partie d'un seul générateur de signaux de cadence pour le dispositif, et peuvent être combinées en un seul dispositif. 35 Dans la figure 1, les impulsions provenant de l'horloge sent transmises à un circuit de commande d' avance manuelle 23 qui, lorsqu'il fonctionne, permet à. 11 opérateur de modifier la fréquence des impulsions fournies à un commutateur 8 et par conséquent; de contrôler la vitesse de déplacement de l'outil ^0 42. Les impulsions provenant du circuit de commande maiiuelle 23 sont transmises, par l'intermédiaire du commutateur o, à un circuit de commande de vitesse 2'f-. Le circuit de commande de vitesse Zk modifie la fréquence des impulsions apparaissant sur le conducteur de sortie 2kA en fonction des informations 5 de commande provenant de l'unité 20. Une fois modifiées dans le circuit de commande de vitesse 2k, les impulsions sont transmises, par l'intermédiaire du conducteur ZkAt à un générateur de fonctions Z'j. Le générateur de fonctions 25 transforme les impulsions 10 reçues en des impulsions qui indiquent le déplacement commandé de l'outil suivant les axes X et Y, en réponse aux informations de commande provenant de l'unité 20. Les impulsions provenant du générateur de fonctions 25 sont transmises à des compteurs de distance 26, 27 qui reçoivent aussi des informations de 15 commande, provenant de l'unité 20, indiquant le nombre d'impulsions à fournir pour le déplacement suivant chaque axe, ce nombre d'impulsions indiquant directement la distance à parcourir suivant chaque axe pour un accroissement particulier commandé. Les compteurs de distance 26, 27 comptent les impulsions prove— 20 nant du générateur de fonctions 25, et lorsque le nombre souhaité d'impulsions a été compté, ces compteurs de distance 26, 27 empêchent le passage d'autres impulsions vers les compteurs de commande de phase 28, 29. Dans quelques types de commande, il n'est pas nécessaire d'utiliser les compteurs de distance 26, 25 27 et les impulsions provenant du générateur de fonctions 25 " sont transmises directement aux compteurs de commande de phase 28, 29. Les compteurs de commande de phase 28, 29 reçoivent aussi des informations de commande provenant de l'unité 20, 30 et des impulsions de cadence provenant de l'horloge 21. Si les compteurs de distance 26, 27 ou le générateur de fonctions 25 ne fournissent aucune impulsion d'entrée aux compteurs de phase 28,29, ceux-ci fournissent des signaux de sortie qui ont la même phase que ceux des résolveurs 12,13 (fig.2). Cependant, 35 si les compteurs de phase 28, 29 reçoivent des impulsions, ces impulsions sont comptées et sont additionnées ou soustraités des impulsions d'horloge reçues par les compteurs de phase 28,29, suivant que le déplacement commandé est positif ou négatif. L^idiition ou la soustraction a pour effet .d'avancer ou de retar-ko der la phase des impulsion fournies par les compteurs 28,29 71-08020 5 2081874 Cette avance ou ce retard de phase est comparé, par les ' ' ' ! côriiparateurà ' 14,15 (fig.2ji, avec les signaux provenant des résolveurs 12^13. Lès comparateurs 14,15 envoient alors tout signal'd'erreur détecté aux servo moteurs 10,11. 5' "Éofsqùé' les compteurs de phase 23,29 ne reçoivent aucune " impùlàioii, "'la phase des impulsions qu'ils fournissent est ' constante e"6 ri' est pas décalée par rapport aux signaux des résolveurs, et aucun signal d'erreur n'apparaît. ' ' ' Lès fonctions "de mémoire du circuit de commande 10- du dispositif représenté dans la figure 1 sont de préférence réalisées dans une ou plusieurs mémoires circulantes qui " *n sont commandées en "synchronisme en réponse à des signaux " provenant de l'horloge 21 , l'accès aux différentes parties -"de la mémoire correspondant aux différentes fonctions est 1-5 commande pair des signaux synchrones, provenant de. l'horloge 21 ou du'générateur des signaux de cadence 809 (fig.2.) . La plus grande partie de la description précédente se rapporte à ûn dispositif de commande numérique de machine outil;dans lequel la présente invention est particulièrement 20 utile. Cependant, la présente invention concerne plus particulièrement la conversion d'un signal de phase en un signal impulsionnêl, comnie représenté dans la partie inférieure de • là' figure 2. " r La source des signaux de phase d'entrée dans.la '2-5 * forme dé réalisation représentée est un résolveur 8l6„qui ; - es't couplé "mécaniquement , au point 819» au moteur, 818 du tour afin d'indiquer avec précision la position de rotation • - de la 'piece à usiner 40. Le résolveur est excité de façon classique, lès signaux d'excitation provenant- de la source 30'" "814 étant synchronisés avec le générateur 809 de signaux cTe cadence et avec l'horloge 21. Le signal de sortie fournit par le résolveur 816 est un signal sinusoïdal.dont la phase • se décale sous l'influence directe de la rotation du moteur 818. Ce signal est mis sous la forme d'une onde carrée, par 35 - *Xin: conformâteur 820. L'onde carrée résultante est transmise • âii' générateur d"1 impulsions 812 qui convertit le signal de - "' phase én ùne' 'impulsion' de courte" durée,. appelée ci—après impulsion de phase d'éntrée, et apparaissant, à un moment qui est fonction de la phase du signal de pha.se d'entrée fournit 40* par le conformateur 820. Cette impulsion est obtenue en 71 ©'8020 6 2 08187 4 s-'èletfti'onriari#, ^armi? l'es impulsions d'horloge provenant du . géné-rateur "809? 'l^ifmpttlâion" qui correspond le mi'eil'x à l'apparition dans le temps du signal de phase d'entrée provenant du ' confbrmateur ?20. Les impfalsioiis de cadence à partir desquelles 5 est sélectionnée cette impulsion de phase d'entrée seront appelées ci-apJrès impulsions d'horïogeC-2. Les impulsions d'horloge C-2-peuvent avoir une fréquence de 2»5 megahertz par exemple. La fréquence du signal d'excitation, provenant du circuit 814, du résolveur 816 -peut être de 2,5 kilohèrtz. Ainsi, l'impulsion 10 de phase d'' entrée qui provient du circuit 812 représenté une sélection de'1' impulsion d'horloge C-2 là plus proche du signal - de phase d'entrée^ c'est-à-dire une sélection de la millième partie, la plus proche du Signal de phase d'entrée, de la ■ . rotation-du résolveur 81"6- sbit OJ36°. j-5 , . ' . Après la comparaison de phase, le circuit de mesure 35 822 .de la phase d'entrée et le circuit dé détection 824 dé la .. phase d'entrée coopèrent- pour fournir une impulsion dont le signe dépend du fait que- la phase-du signal d'entrée est en avance ou en retard; sur celle dti signal' de référence, ' et dont . la valeur dépend.ide?.-cellet5ie la différericë de phase-. Le signe ilO de là différence: de phase est détecté et emmagasiné par un 71 U8020 1 2081874 circuit 829 fournissant le sens du signal de sortie» Un registre 826 de différence de phase emmagasine un comptage qui correspond à la durée du signal de différence de phase. Chaque unité de différence de phase correspond à une diffé* 5 rence d'une période drhorloge C-2» Le signal transmis par le circuit de détection 824 au registre 326 de différence de phase provoque l'emmagasinage d'une valeur égale au complément de la différence de phase détectée. Si le registre 826 est un compteur décimal à dix positions emmagasinant une ÎQ valeur initiale normale de 9* on emmagasine le complément de la différence de phase par rapport à une décade. Ainsi, si une différence de phase de deux unités est détectée, le registre de différence de phase emmagasine un comptage de 7« Une fois que le registre 826 de différence de phase est chargé, et que la période d'interphase est terminée, ce registre commande un générateur 828 fournissant des impulsions de sortie sur un conducteur 328A. Ces impulsions de sox'tie sont comptées avec une fréquence maximale déterminée par un signal de cadence reçu par le générateur d'impulsions de sortie, 20 par l'intermédiaire du conducteur 809A provenant du générateur 809 de signaux de cadence, ce qui ne laisse passer qu'une impulsion de sortie pour chaque impulsion de cadence apparaissant sur le conducteur 809A. Les impulsions de cadence apparaissant sur le conducteur 809A peuvent être synchronisées avec le cycle 25 de circulation de la mémoire du dispositif de commande numérique, une seule impulsion de cadence étant fournie pour chaque cycle de circulation de la mémoire. A chaque fois que le générateur d'impulsions 828 fournit une impulsion de sortie, il fournit aussi des impulsions de réaction sur le conducteur S28R, ces 30 impulsions étant destinées à être enregistrées dans le registre de différence 826. Les impulsions de sortie successives font augmenter le contenu du registre 826 jusqu'à son comptage initial égal à 9» et à ce moment le registre commande le générateur d'impulsions 828 pour arrêter l'émission d'autres impulsions de 35 sortie. Ainsi, le comptage représentant la différence de phas& qui est emmagasinée sous forme complémentaire dans le registre de différence o2b est utilisé pour contrôler le nombre d'impulsions émises par le générateur 828 durant chaque cycle de . comparaison de phase. La fréquence^ des impulsions de cadence ko apparaissant sur le conducteur 809A est normalement suffisamment 71 08020 s 2081874 élevée , de sorte que toutes les impulsions de sortie provenant du générateur 828 et nécessairespour vider le registre de différence 826 sont émises avant l'apparition d'une autre période d'interphase, pour effectuer une comparaison de phase et emma— 5 gasiner une nouvelle valeur dans le registre 826. Ceci n'est t plus vrai lorsque la vitesse du moteur est élevée,et un circuit de commande de gamme de vitesse 836 est utilisé comme on le verra plus en détail ci-après. Les impulsions de sortie provenant du générateur 828 10 sont aussi transmises, par le conducteur 828C au compteur intermédiaire 830 pour modifier la phase de fonctionnement de ce compteur de façon que, à la fin du cycle de fonctionnement, la phase du compteur intermédiaire 830 corresponde à.la phase de l'impulsion de phase d'entrée précédente. Ceci est obtenu 15 en augmentant le comptage du compteur de phase intermédiaire d'une unité pour chaque impulsion de sortie si la phase de ce compteur 830 doit être avancée, ou en sautant un comptage pour chaque impulsion de sortie si la phase du compteur 830 doit être retardée. Ainsi, toute différence de phase détectée par 20 le circuit 822 correspond normalement à la différence de phase qui est apparue depuis la dernière période d'interphase. Lorsque ce dispositif est utilisé par exemple pour une opération de filetage, dans laquelle différentes opérations de coupe doivent être réalisées dans des positions qui sont 25 parfaitement définies les unes par rapport aux autres, on utilise un circuit 834 d'indexage des filets. Le générateur 809 de signaux de cadence comporte un compteur qui fonctionne de la même façon que le compteur intermédiaire 830, mis à part que sa phase n'est jamais modifiée. Les signaux provenant 30 de ce compteur sont transmis, par l'intermédiaire du conducteur 809B au circuit 834 d'indexage des filets. Lorsqu'un comptage particulier, par exemple, 999, est atteint, le circuit 834 fournit un signal d'autorisation pour faire débuter le fonctionnement de la partie restante du circuit. Ce signal 35 apparaît sur le conducteur 834A pour autoriser le générateur 828 d*impulsions de sortie, et est aussi transmis au circuit de commande 9 de la figure 1. Le circuit de commande 9 actionne tin commutateur 8 pour transmettre les impulsions de sortie du générateur 828 au circuit de commande de vitesse 824, par 40 l'intermédiaire du conducteur 828A. Simultanément le commuta— 71 08020 9 2081874 tateur 8 débranche le circuit de commande d'avance manuelle 23. Le. commutateur 8 est représenté schématiquement sous forme d'un commutateur mécanique classique. Cependant, sa fonction peut être effectuée en réalité par des circuits de commande 5 électronique. • Il est évident d'après la description précédente que le dispositif suivant la présente, invention, en particulier le circuit comportant le résolveur;816 et les éléments qui y sont associés, est capable de convertir les signaux de phase 10 variable en un train d'impulsions espacées de façon sensiblement ,uniforae. Lorsque, comme représenté ici, les variations de phase représentent la rotation d'un arbre, chaque impulsion indique un accroissement de la-rotation. Dans la forme de réalisation particulière décrite, chaque impulsion de sortie 15 apparaissait- sur le conducteur 828A correspond à un millième de tour soit 0,36°. Ces impulsions sont utilisées comme impulsions de cadence au niveau de l'unité de commande de vitesse 2k (fig.l] et sont utilisées par celle-ci pour contrôler les déplacements de l'outil h2. suivant les axes X et Y, de sorte 20 que. les déplacements de, cet outil sont tout à fait coordonnés avec la vitesse de rotation de la pièce, à usiner 40. Si la vitesse de rotation de la pièce à usiner est assez faible, par exemple 50 tours par minute ou moins, la précision du contrôle» est sacrifiée étant donné la fréquence 25 faible des impulsions émises par- le générateur 828.Par conséquent, la présente invention comporte un circuit de commande 836-.de gamme de vitesse qui est relié au circuit de mesure 822 du signal de. phase d'entrée pour détecter une faible vitesse. Lorsqu'une t-e.lle condition- est détectée, le circuit 3P 836 commande un circuit, multiplicateur d'impulsions 838 qui contrôle le générateur828 d'impulsions de,sortie de façon qu'il émette 10.impulsions pour chaque comptage^ correspondant ..à une impulsion.de différence d.e; phase, emmagasiné dans le registre ,de différence 826.. La.-condition de vitesse faible 35 est détectée par le dispositif de commande de gaeime de vitesse lorsque le.circuit 822 détecte-une variation de phase nulle i .' w - * « * pour trois périodes d'interphase successives. Ainsi, le dispositif passe automatiquement dans un mode de fonctionnement à faible vitesse. Lorsque, ceci arrive, un signal-est envoyé, " 1. 40 par l'intermédiaire d'un-conducteur de sortie.836A du dispositif 71 08020 10 2081874 de commande de gamme de vitesse 836, au générateur de fonctions 25 (fig.1) afin que le dispositif de commande de positionnenent suivant les axes X Y sache qu'il ne doit commander qu'un dixième de la variation de position de l'outil pour chaque 5 impulsion émise par le générateur d'impulsions 32o et reçue par le dispositif de commande de vitesse Zh par l'intermédiaire du conducteur 82iJA. Lorsque le dispositif fonctionne à faible vitesse, la comptage du registre de différence 826 et du compteur intermédiaire 83O est.modifié d'une unité uniquement 10 après l'émission de 10 impulsions par. le générateur &28. Le mode de fonctionnement à faible vitesse a pour effet de régulariser les déplacements de l'outil pour des vitesses de rotation faibles de la broche. Le système continue à. fonctionner dans le mode à faible vitesse jusqu'à ce que le circuit 822 15 détecte des différences de phase durant deux périodes successives d'interphase. Ceci indique que la vitesse du moteur est supérieure à environ 75 tours par minute. Lorsque cela est le cas, cette condition est détectée par un circuit spécial faisant, partie du dispositif de commande de gamme de vitesse 20 836 et faisant passer ce dispositif de commande de gamme de vitesse et le reste du circuit du mode de fonctionnement à faible vitesse au mode de fonctionnement normal ou à vitesse moyenne. Le dispositif de commande de gamme de vitesse 836 25 comporte aussi un mode de fonctionnement à grande vitesse qui est utilisé lorsque la vitesse du moteur est élevée.Le passage dans le mode de fonctionnement à grande vitesse est effectué par le circuit 836 à chaque fois que la différence de phase détectée par le circuit 822 est égale ou supérieure 30 .à 5 unités, ce qui indique que la vitesse du moteur est égale ou supérieure à 750 tours par minute. Le générateur 828 d'impulsions de sortie est alors commandé pour émettre une seule impulsion pour chaque dizaine d'unités de la différence de phase détectée par le circuit 822. De nouveau, le dispositif 35 de commande numérique change dé mode de fonctionnement grâce à un signal transmis au circuit de commande de gamme de vitesse 836, par l'intermédiaire.du conducteur 836Â, au générateur de fonctions 25 (fig.1) pour multiplier par 10 les déplacements suivant les axes X Y en réponse à chaque impulsion d'entrée 40 apparaissant sur le conducteur 828A. Le dispositif passe auto- 71 08020 11 2081874 matiquement du mode de fonctionnement à grande vitesse au mode de fonctionnement à vitesse moyenne lors de la détection de trois signaux successifs de différence de phase nulle par le circuit 822. La fonction du dispositif de commande de 5 gamme de vitesse 836 peut être considérée comme une fonction d'étalonnage puisque ce dispositif détermine l'échelle suivant laquelle doivent être comptées les impulsions de différence de phase. Comme on l'a vu ci—dessus, la période d'interphase correspond normalement à la période durant laquelle le comptage 10 du compteur intermédiaire 83O passe .de 990 à 009. Cette période d'interphase est valable à la fois pour le mode de fonctionnement à faible vitesse et pour le mode de fonctionnement à vitesse moyenne. Cependant, pour permettre la détection de vitesse plus élevéè lorsque le dispositif fonctionne dans 15 le mode à vitesse élevée, la période d'interphase du compteur intermédiaire 830 est augmentée et correspond au comptage entre 900 et O99» Pour augmenter la stabilité du dispositif, on ne tient pas compte des faibles différences de phase dans le 20 circuit 822. Pour les modes de fonctionnement à faible vitesse et à vitesse moyenne, la relation de phase entre l'impulsion d'entrée et le compteur intermédiaire 83O correspondant aux comptagès 998, 999 et 000 sont considérés comme des différences de phase nulles et ne provoquent- pas l'emmagasinage d'une 25 valeur correspondant à une différence de phase dans le registre 826. Lorsque le dispositif est dans le mode de fonctionnement à vitesse élevée, la période durant laquelle le signal de différence de phase est nul. est augmentée et correspond au domaine de comptage allant de 99^ à 004 inclus. 30 Le dispositif comporte aussi un circuit de détermina tion de gamme de vitesse qui reçoit, par l'intermédiaire d'un conducteur 20A provenant du circuit d'entrée 20 des informations numériques (fig.î), des signaux programmés permettant de sélectionner des gammes de vitesse particulières pour le fonctionne-35 ment du dispositif. Lorsqu'une sélection de gamme de vitesse est programmée, des signaux sont émis par le.-;circuit 832 et transmis au circuit de commande de gamme de vitesse 836, ces signaux ayant la priorité sur les signaux fournis par le dispositif de commande de gamme de vitesse 836 et obligeant le 40 dispositif à fonctionner uniquement dans la gamme de vitesse programmée. 71 08020 12 2081874 REVENDICATIONS 1) Dispositif répondnnt à un signal d'entrée (816, 820, 812) dont la phase varie par rapport à une phase de référence, comportant des moyens (830) pour fournir un signal de référence 5 de phase dont la fréquence de récurrence est sensiblement la même que celle du signal d'entrée, des moyens (822) destinés à comparer de façon répétitive la phase du signal d'entrée et la phase du signal de référence, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens (824, 826) pour emmagasiner une valeur 10 dépendant de la valeur de la différence de phase, et des moyens (623) répondant à un signal de commande récurrent (809A) pour fournir un nombre d'impulsions de sortie proportionnel à ladite valeur emmagasinée, avec une fréquence qui n'est pas supérieure à la fréquence de récurrence dudit 15 signal de commande récurrent. 2) Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre une horloge (21, 809), et des moyens (812) répondant au signal d'entrée et aux impulsions fournies par l'horloge pour fournir une impulsion 20 de phase d'entrée à un moment qui correspond à la phase dudit signal d'entrée et en synchronisme avec ladite horloge, lesdits moyens (830) fournissant le signal de référence fonctionnant en réponse aux signaux fournis par ladite horloge et lesdits moyens (822, 829), destinés à comparer la phase du 25 signal d'entrée à la phase du signal de référence,, comparant la phase représentée par ladite impulsion de phase d'entrée à la phase du signal de référence. 3) Dispositif suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que les moyens (826) destinés à emma- 30 gasiner la valeur dépendant de la valeur de la différence de phase comportent une mémoire emmagasinant la valeur de la différence de phase sous forme digitale. 4) Dispositif suivant la revendication 3» caractérisé par le fait que lesdits moyens d'emmagasinage (826) comportent 35 un registre et des moyens (828B) transmettant des impulsions de sortie audit registre pour modifier successivement le comptage emmagasiné dans le registre à l'apparition desdites impulsions de sortie, ce comptage se poursuivant jusqu'à ce que la valeur emmagasinée dans le registre indique une différence de phase nulle, ce qui bloque les moyens (828) fournissant les 71 08020 .13 2081874 impulsions de sortie. 5) Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que le registre (826) compte uniquement dans un sens, et que les moyens d1 emmagasinage (824, 826) emmagasinent ^ la valeur dépendant de la valeur de la différence de phase sous forme du complément digital de la valeur de la différence de phase. 6) Dispositif suivant l'une des revendications 1, 2, 3» 4, 5» caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens 10 (828C) répondant à l'apparition des impulsions de sortie pour modifier la phase du signal de référence (circuit 83O) de façon que le signal de référence soit sensiblement en phase avec ledit signal de phase d'entrée. 7) Dispositif suivant 1'une des revendications 1, 2, 15 3> 4, 5, 6, caractérisé par le fait que les moyens (822, 829)» destinés à comparer la phase représentée par ladite impulsion de phase d'entrée et la phase du signal de référence, comportent des moyens (829)" pour détecter et indiquer le sens de la différence de phase. 20 8) Dispositif suivant la revendication 7» caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens (828G) répondant à l'apparition des impulsions de sortie et du signal indiquant le sens de la différence de phase pour modifier la phase du signal de référence (circuit 830) de façon que le signal de 25 référence soit sensiblement en phase avec le signal de phase d'entrée. 9) Dispositif suivant l'une des revendications 1, 2, 3» 4, 5» 6, 7» 8, caractérisé par le fait que les moyens (826), emmagasinant une valeur dépendant-de la valeur de la 30 différence de phase, détermine et emmagasine ladite valeur en se basant sur le nombre de périodes des impulsions de cadence (C-2) existant entre les phases du signal d'entrée et du signal de référence, ce dispositif comportant des moyens de commande de gamme (836) fournissant des signaux indiquant 35 des vitesses de variation faible, moyenne et élevée dudit signal d'entrée, des moyens (83b) répondant au signal de commande de gamine .pour fournir un nombre d'impulsions de sortie égal à un certain nombre de périodes de cadence en réponse à un signal de commande de gamme faible, et des moyens (836) 40 augmentant la longueur des dites périodes de cadencé en réponse PAO ORIGINAL 71 08020 14 2081874 à un signal de commande de gamme élevée. 10) Dispositif suivant la revendication 9» caractérisé par le fait que les moyens (828) fournissant des impulsions de sortie répondent au signal de gamme faible pour étendre les 5 impulsions de sortie (828A) sur la période existant entre les comparaisons de phase successives. 11) Dispositif suivant l'une des revendications 1, 2, 3» 4, 5» 6» 7, 8, 9» 10, caractérisé par le fait qu'il comporte un résolveur (816) qui sert de source pour les signaux 10 de phase d'entrée de sorte que lesdits signaux de phase indiquent la position de rotation dudit résolveur et que lesdites impulsions de sortie (828A) représentent respectivement un accroissement angulaire particulier de la position du résolveur. 15 12) Dispositif suivant la revendication 11, caractérisé par le fait que le résolveur (816) est relié à un moteur (818) d'entraînement de la broche d'une machine-outil (38), ledit dispositif comportant en outre un dispositif de commande numérique d'une machine-outil répondant auxdites impulsions de 20 sortie (828A) , 13) Dispositif suivant l'une des revendications 11 ou 12, caractérisé par le fait que le circuit de commande comporte en outre des moyens dfindexage (834) répondant à un signal (809B) indiquant une position de rotation souhaitée dudit moteur (818) et bloquant lesdites impulsions de sortie jusqu'à ce que ce moteur atteigne la position souhaitée.