Brevet FR2096533A1 — publié le 19720218

L'invention concerne un convoyeur comportant un dispositif pour déplacer des chariots,placés bout à bout et déplacés positivement sur une voie de guidage fermée sur elle-même à la façon d'une boucle, dont l'un au moins 5 coopère avec un mécanisme d'avance, et notamment avec un mécanisme d'avance pas à pas et sur lesquels des pièces à travailler, en particulier des -lampes à incandescence ou des parties de telles lampes, sont amenées à différents postes d'usinage ou de montage. 10 On connaît déjà un convoyeur dans lequel des pièces devant être montées sont déplacées positivement, bout à bout, dans la zone d'un magasin étanche aux poussières. Ce magasin est associé à un seul poste d'usinage ou de montage. Les pièces à travailler ou à monter sont amenées 15 séparément à une certaine distance les unes des autres depui le magasin au poste d'usinage ou de montage. Dans la zone de ce dernier, les pièces à travailler ne sont plus guidées bout à bout. Au contraire, elles sont écartées les unes des autres (brevet allemand n° 1 242 1^4). En outre on connaît 20 des convoyeurs dans lesquels des pièces à travailler sont amenées sur des chariots tournants à différents postes d'usinage ou de montage. Le mécanisme d'avance des chariots est réalisé à l'aide d'une chaîne eh circulation reliée aux chariots. Un tel mécanisme d'avance des pièces à travail 25 1er peut cependant ne présenter qu'une précision limitée. De plus cela présente de grosses difficultés pour réaliser le mécanisme d'avance sans vibrations, comme cela est précisément nécessaire dans les machines pour fabriquer des objets fragiles comme par exemple des lampes à incandescence 30 ou des parties de telles lampes. L'invention a pour but de réaliser un convoyeur du type indiqué plus haut de telle manière que l'avance pas à pas ou continue des chariots s'effectue sans vibrations, ni secousses et avec une précision élevée du pas. L'exigence 35 d'avoir une précision élevée du pas implique la nécessité d'avoir un équilibrage du jeu dans le cas d'une dilatation thermique sans variation de ladite précision du pas. Cet équilibrage du jeu est précisément nécessaire dans des convoyeurs utilisés pour la fabrication de lampes à incan-hO descence ou de parties de ces lampes, qui sont usinées en 71•23318 2 2096533 partie sous des contraintes thermiques élevées. Ce problème est résolu conformément à ,1'invention grâce au fait que la voie de guidage est formée de deux parties de boucle, déplaçables l'une par rapport ,à l'autre 5 essentiellement dans la direction de la voie de guidage et soumises à une pression de précontrainte les pressant élastiquement l'une contre l'autre, tandis que les chariots sont placés bout à bout sur le pourtour de l'ensemble de la voie de guidage. X,a. pression de précontrainte a pour 10 rôle de presser constamment les uns contre les autres des chariots Voisins de telle manière qu'aucun jeu n'existe entre les différents chariots et que par conséquent un déplacement du mécanisme d'avance, de grandeujr constante, est transmis aux autres chariots. XI s'est av;éré. que de 15 cette façon, une précision surprenante peut être obtenue sans mise en oeuvre technique importante même dans le cas de convoyeurs de grandes dimensions comportant un grand nombre de chariots. Suivant une autre caractéristique de l'invention, 20 les chariots sont munis au moins d'une partie saillante pour l'accrochage au mécanisme d'avance. Les parties saillantes sont notamment en forme de boulons de chaîne et l'organe d'entraînement du mécanisme d'avance pas à pas est constitué par une roue à chaîne comportant des évide-25 ments dans lesquels s'engagent lesdites parties saillantes. L'engagement et l'entraînement par la roue à chaîne ainsi obtenus des parties saillantes dans les évidements de l'organe d'entraînement du mécanisme d'avance favorise le fonctionnement souhaité sans vibrations. 30 Les parties saillantes des différents chariots présentent de préférence entre elles un écartement constant, qui correspond au pas des évidements sur l'organe d'entraînement du mécanisme d'avance. Afin d'assurer une action de l'organe d'entraînement du mécanisme d'avance sur un 35 trajet aussi long que possible sur les parties saillantes des chariots, qui sont en prise avec ledit organe d'entraînement, il est en outre proposé que les parties saillantes soient prévues sur le côté intérieur de la voie de guidage et que l'organe d'entraînement du mécanisme d'avance soit 40 un disque, disposé dans les zones courbes de la voie de 71 23318 3 2096533 guidage et sur le pourtour duquel sont ménagés les évidements dans lesquels Sont engagées les parties saillantes, la hauteur de ces évidemèrits étant égale à une fraction du rayon du disque et correspondant au rayon de courbure moyen de ladite 5 voie de guidage. Cela favorise également un fonctionnement régulier sans vibrations du convoyeur. Dans une forme de réalisation particulière de l'objet de l'invention, il est prévu deux parties saillantes pour chaque chariot. Les parties saillantes font saillie par 10 leur pourtour en forme de tampon sur chaque face frontale d'un chariot de telle manière que des chariots voisins se touchent par leurs parties saillantes et que notamment chaque évidement situé sur le pourtour du disque d'avance pas à pas saisit deux parties saillantes juxtaposées de deux ^5 chariots voisins. Pour réaliser un entraînement et un engagement, particulièrement sans vibrations, des parties saillantes dans les évidements du disque d'avance, lesdites parties saillantes peuvent être constituées par des galets, dont les axes de rotation sont parallèles à l'axe de rota-tion du disque d'avance. Les galets ont pour rôle de rouler dans les évidements du disque d'avance semblable à une roue à chaîne, comme les galets d'une chaîne de bicyclette. Une forme de réalisation particulière de l'objet de l'invention concerne un convoyeur comportant une voie de 25 guidage en forme de boucle possédant deux brins parallèles avec deux parcours de jonction de forme semicirculaire, caractérisée par le fait qu'un disque d'avance est placé dans chacune des zones des parcours de jonction semicirculaires et aue les deux disques d'avance tournent en synchronisme. 30 A titre d'exemple on a décrit ci-dessous et illustré schématiquement au dessin annexé une forme de réalisation du dispositif suivant l'invention. La figure 1 montre une vue de dessus d'un convoyeur suivant l'invention. 35 La figure 2 est une coupe suivant la ligne II-II de la figure 1. La figure 3 est une vue de dessus schématique à échelle réduite, dans la direction de la flèche XII, du convoyeur de la figure 2 sans les disques d'avance, ni les ^0 chariots et représentant schemat'iquèmerit "la forme de la voie 71 23318 4 2096533 de guidage. - . Le convoyeur- désigné globalement par la référence 1 comporte une voie de guidage 2 fermée sur elle-même. La voie de guidage est formée par des rails 3» 4 en forme 5 de rainures, qui s'étendent sur la facp inférieure ; et -sur la face supérieure du bâti 5 du convoyeur 1 » Les chariots 6 servent à déplacer des pièces à travailler vers les différents postes d'usinage et de moritage. Ils circulent avec leurs galets de roulement 7 ». 8 dans les rails 3» 4. 10 Pour assurer un guidage horizontal précis des chariots 6, la surface périphérique latérale 9 du bâti 5 du convoyeur I est munie d'une autre rainure ou d'un autre rail- 10 horizontal, dans lequel sont guidés des galets de guidage II reliés au chariot 6. Pour chaque chariot 6, il est prévu 15 deux galets de roulement 7 et 8 ainsi que deux galets de guidage 11 respectivement situés les uns à côté des autres. Cela permet d'assurer un guidage précis, presque sans jeu du chariot 6 à la périphérie du bâti 5 du convoyeur. La voie de guidage 2 formée par les rails de 20 roulement 3» h et la rainure de guidage 10 est divisée en deux parties 12, 13. La partie 13 de la voie de guidage est montée de façon à pouvoir se déplacer longitudinalement par rapport à la partie 12 dans le guide 15 et est soumise à la pression de précontrainte d'un ressort 16, qui repousse 25 dans la direction de la flèche 18 la partie 13 de la voie de guidage 2 ou la partie désignée par 17 du convoyeur 1. Les chariots 6 sont munis respectivement de deux parties saillantes 19 dirigées vers le haut. Les parties saillantes font saillie par leur pourtour en forme de tampn 30 sur les faces frontales 20 d'un chariot:6 ,de telle manière que des chariots voisins se touchent par leurs parties saillantes 19. Celles-ci sont constituées par des galets dont les axes de rotation 21 sont approximativement perpendiculaires au plan du convoyeur. 35 Un moteur d'entraînement 22 pour le mécanisme d'avance est en liaison avec deux disques d'avance pas à pas 23, qu'il entraîne et qui sont constitués sous la forme de roues à chaîne, notamment par l'intermédiaire d'un accouplement mobile axialement. Les disques d'avance 23 sont 40 munis sur leur périphérie d'évidements 2k, qui servent à 71 23318 5 2096533 recevoir respectivement deux parties saillantes 19» situées bout à bout, de deux chariots. Le pas des évidements 2k sur le pourtour des disques d'avance pas à pas 23 est constante. Ce pas correspond à l'écart moyen 25, également constant, existant entre deux couples juxtaposés de parties saillantes 19. L'écart moyen 25 entre tous les chariots 6 est également constant. Le rayon 26 du cercle primitif des disques d'avance 23 correspond à l'écart 27 entre les axes 21 des parties saillantes 19, perpendiculaires au plan du convoyeur 1, et l'axe de rotation 28 des disques d'avance pas à pas 23 ou l'axe médian 29 du convoyeur 1. L'axe de rotation du disque d'avance 23 passe par l'axe médian longitudinal 29 ou est situé dans le plan médian longitudinal du convoyeur 1. Dans le cas de l'exemple de réalisation de la figure 1, deux disques d'avance 23 à la façon de deux roues à chaîne sont prévus respectivement dans les deux zones courbes de la voie de guidage 2.Les disques d'avance 23 tournent en synchronisme dans le même sens de rotation 30. Lors de la rotation des disques d'avance 23, les chariots 6 sont entraînés par les boulons 19, qui y sont reliés, par l'intermédiaire des évidements 2k. Grâce à la juxtaposition des parties saillantes 19» assurée sur les côtés par le ressort de pression 16, le mouvement imprimé aux chariot 6 situés dans la zone de charge des disques d'avance 23 est transmis à tous les chariots 6 du convoyeur 1. Lors de l'apparition de dilatations thermiques ou de phénomènes semblables, le ressort de pression 1-6 est comprimé de telle manière que le convoyeur n'est plus soumis .aux contraintes excessives, sans que la douceur des mouvements d'avance, ni la précision du pas-en souffre. L'avance peut s'effectuer pas à pas ou de façon continue. 1 23318 6 2096533 REVENDICATIONS, T. Convoyeur comportant un dispositif pour déplacer des chariots, placés bout à bout, et déplacés positivement sur une voie de guidage fermée sur elle-même à la façon d'une boucle, dont l'un au moins coopère avec un mécanisme d'avance, et notamment avec un mécanisme d'avance pas à pas et sur lesquels des pièces à travailler, en particulier des lampes à incandescence ou des parties de telles lampes, sont amenées à différents postes d'usinage ou de montage, caractérisé par le fait que la voie de guidage est formée de deux parties de boucle, déplaçables l'une par rapport à l'autre essentiellement dans la direction de la voie de guidage et soumises à une pression de précontrainte les pressant élastiquement l'une contre l'autre, tandis que les chariots sont placés bout à bout sur le pourtour de l'ensemble de la voie de guidage. 2. Convoyeur suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les chariots sont munis au moins d'une partie saillante pour l'accrochage au mécanisme d'avance. 3. Convoyeur suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que les parties saillantes sont.en forme de boulons de chaîne et l'organe d'entraînement du mécanisme d'avance pas à pas est constitué par une roue à chaîne comportant des évidements dans lesquels s'engagent lesdites parties saillantes. 4. Convoyeur suivant la revendication 3» caractérisé par le fait que les parties saillantes des différents chariots présentent de préférence entre elles un écartement constant, qui correspond au pas des évidements sur l'organe d'entraînement du mécanisme d'avance. 5. Convoyeur suivant les revendications 2, 3 et k prises dans leur ensemble, caractérisé par le fait que les parties saillantes sont prévues sur le côté intérieur de la voie de guidage et que l'organe d'entraînement du mécanisme d'avance est un disque, disposé dans les zones courbes de la voie de guidage et sur le pourtour duquel sont ménagés les évidements dans lesquels sont engagées les parties saillantes, la hauteur de ces évidementsétant égale à une fraction du rayon du disque et correspondant au rayon de courbure moyen de ladite voie de guidage. 1 23318 7 2096533 6. Convoyeur suivant l'une des revendications 1, 2, 3,,k ou 5, caractérisé, par le fait que deux parties saillantes sont prévues pour chaque chariot. 7« Convoyeur suivant, la. revendication 6.r caractérisé par le fait que les parties saillantes font saillie par leur pourtour en forme de tampon sur chaque face frontale d'un chariot de telle manière que des chariots voisins se touchent par leurs parties saillantes. 8. Convoyeur suivant l'une des revendications 1, 2, 3f 4, 5, 6 ou 7, caractérisé par le fai>t que lesdites parties saillantes, sont -constituées par .des galets, dont- les axes de rotation sont parallèles à .1'axe de rotation du disque d'avance. 9» Convoyeur suivant les revendications 6, 7 et 8 prises dans leur ensemble, caractérisé par le fait que chaque évidement situé sur le pourtour du disque d'avance reçoit deux parties saillantes juxtaposées de deux chariots voisins. 10. Convoyeur comportant une voie de guidage en forme de boucle possédant deux brins parallèles avec deux parcours de jonction de forme semicirculaire, caractérisée par le fait qu'un disque d'avance est placé dans chacune de zones des parcours de jonction semicirculaires et que les deux disques d'avance tournent en synchronisme.