Brevet FR2104843A1 — publié le 19720421

La présente invention concerne un dispositif d'exploration pour machines-outils à reproduire commandées par voie photoélectrique, en particulier pour machines à découper au chalumeau, fraiseuses et machines à dessiner, dispositif équipe de photoéléments explorateurs coopérant avec une optique apte à explorer la ligne moyenne et/ou un bord de ligne d'un tracé directeur constituant un gabarit en vue de réaliser la commande asservie de la reproduction. Un dispositif explorateur de ce genre est utilisé pour la fabrication, par exemple par découpage au chalumeau ou oxycoupage, de pièces individuelles présentant des contours intérieurs et extérieurs lifférents. Une opération de production typique d'oxycoupage peut nécessiter par exemple les stades suivants 10) Perçage d'un trou et découpage du premier contour, par exemple un contour circulaire intérieur suivant la figure 3; 20) Après interruption de l'alimentation en oxygène et relevage du chalumeau, déplacement à grande vitesse de ce dernier jusqu'au contour intérieur suivant, par exemple l'autre contour circulaire de la figure 3;; 30) Une fois ce contour atteint, nouveau perçage d'un trou et oxycoupage de ce contour après rétablissement de l'alimentation en oxygène 40) Relevage après interruption de l'alimentation en oxygène et enclenchement de la grande vitesse jusqu'à ce que soit atteint le contour extérieur (voir fig. 3); 50) Nouveau rétablissement de l'alimentation en oxygène, perçage d'un trou et découpage du contour extérieur. L'exécution entièrement automatique de l'opération d'oxycou- page avec de tels contours, et d'opérations de découpage analogues difficiles à réaliser, dans lesquelles les lignes directrices se coupent une ou plusieurs fois, nta été possible, jusqutà présent, qu'avec des machines d'oxycoupage à commande numérique, c'est-àdire en fonction de données numériques enregistrées sur bande perforée. Ces machines sont coflteuses et il était par conséquent souhaitable de pouvoir réaliser le découpage de contours pour lesquels les lignes directrices de la trajectoire du chalumeau s'entrecroisent, à l'aide d'une commande asservie photo-électrique Une telle commande photo-électrique asservie exigeait cependant jusqu'8 présent une intervention manuelle si l'on voulait atteindre des contours intérieurs. L'invention s'est fixée pour but d'éviter ces interventions manuelles afin de permettre un accrois- sement notable de la capacité de production des machines équipées d'une commande asservie. Le problème que cherche à résoudre l'invention concerne non seulement les dispositifs C'explorateurs pour machines d'oxycoupage, mais aussi la commande asservie de machines travaillant avec d'autres outils, par exemple des fraiseuses et des machines à dessiner. On sait déjà comment on peut appliquer des signalisations pendant le découpage avec une machine d'oxycoupage, Dans une machine connue de ce type comportant un chariot à mouvements en croix et un chalumeau commandé par voie photo-électrique par un gabarit dessiné, pour découper des pièces de forme dans des plaques de tôles on prévoit aussi un dispositif destiné à appliquer des points et des lignes de signalisation pour le marquage à des emplacdzaents arbitraires des pièces à découper, ce dispositif utilisant une ligne directrice particulière reliant les points de marquage sur un deuxième dessin qui commande l'outil de signalisation au moyen d'un élément photosensible distinct.Ces machines ont l'inconvénient de nécessiter deux dessins pour la commande, ainsi que deux chariots supérieurs dont l'un porte l'outil de signalisation et l'élément photosensible correspondant et est indépendant, dans son mouvement, de 11 autre chariot supérieur qui porte le chalumeau, les voies des deux chariots étant parallèles entre elles et l'élément photosensible qui suit la ligne directrice du deuxième dessin reliant entre eux les points de signalisation qui ne se trouvent pas, en général, sur une droite. L'exploration des deux dessins par deux éléments photosensibles est effectuée à la manière usuelle par utilisation de lignes noires sur fond blanc. La présente invention utilise la machine d'oxycoupage cidessus décrite et le dispositif suiveur décrit, uniquement dans la mesure où cette machine utilise, en plus d'un élément principal pour l'exploration d'une ligne directrice, au moins un élément photosensible auxiliaire pouvant autre rendu sensible à une couleur donnée, de façon à réagir à des points de marquage de cette meme couleur sur le dessin, avec un dispositif explorateur du type mentionné plus haut, pour des opérations particulières de commande, ce dispositif étant déplacé par la machine au voisinage de l'élément photosensible principal explorant la ligne directrice, lesdites opérations de commande étant déclenchées par des points de marquage portés sur le dessin-gabarit, extérieure ment à la ligne directrice.Mais l'invention évite l'inconvénient d'avoir à utiliser deux dessins-gabarits et deux chariots supé rieurs, et apporte une solution aux problèmes d'exploration tels qu'ils seront exposés plus en détail ci-après, On connatt déjà un dispositif permettant de suivre un con tour, comprenant un système à t#e suiveuse pour l'exploration d'un contour ou d'une ligne à reproduire par une t#te suiveuse d'une machine-outil, par exemple d'une machine d'oxycoupage, dis positif dans lequel une tête exploratrice comporte un système ex plorateur photosensible comprenant des organes optiques et un ou deux éléments principaux photosensibles, disposés sur un chariot coulissant de façon à explorer et à suivre ledit contour, et en gendrant des signaux de commande pour ladite tette suiveuse. La tette exploratrice comprend un système explorateur auxiliaire pho tosensible comprenant un ou plusieurs éléments photosensibles disposés sur ledit chariot, de façon à explorer uniquement la partie de la ligne du dessin se trouvant à l'extérieur dudit con tour et au voisinage de celui-ci, chacun desdits éléments photo sensibles réagissant uniquement à au moins un point de marquage latéral voisin dudit contour, mais situé en dehors de celui-ci, et engendrant des signaux d'arrêt pour le ralentissement et l'ar rIt de ladite tsste suiveuse.Un ou plusieurs éléments photosensi- bles auxiliaires peuvent ttre associés à un filtre coloré conve nable, de façon à réagir uniquement à des lignes ou zones colo rées portées par ledit contour, en produisant les signaux mention nés, ou d'autres signaux, pour la commande dtopérations d'usinage, identiques ou différentes, dans la machine-outil. La présente invention utilise les voies et moyens de l'art antérieur, tels que décrits ci-dessus, qui doivent autre considé rés conme faisant partie de la description de la présente inven tion telle qu'elle sera exposée plus loin. Mais l'invention per met d'effectuer, par utilisation de différentes lignes et marques du du dessin à explorer, des manoeuvres et des commandes de la ma chine-outil, différentes de celles permises par les dispositifs déjà connus. Ek particulier, les lignes ou points ou zones de couleur sont, selon la présente inventions principalement dispo né.s à l'intérieur du contour à explorer, et les éléments photo sensibles par eux-mssmes sensibles à la couleur ou à la luminance, ou les filtres colorés associés à des éléments photosensibles1 sont, suivant l'invention, agencés de façon à réagir à des points de marquage placés en des endroits précis pour la commande d'opérations déterminées de la machine-outil. Le but principal visé par le dispositif connu permettant de suivre un contour est l'accomplissement des fonctions normales d'usinage de la tête suiveuse quand il ne s'agit que de former le contour ou bord extérieur d'une pièce à travailler, sans avoir à l'usiner intérieurement audit contour, donc par exemple sans découper de trous ou de contours à l'intérieur de la zone limitée par ledit contour, par exploration d'un trait dessiné ou du contour d'un gabarit, ou d'un bord représentant uniquement le contour ou le bord extérieur de la pièce à usiner.D'autres buts visés par ce dispositif connu sont l'accomplissement d'autres fonc tions d'usinage par l'outil dans la réalisation du contour ou du bord extérieur de la pièce lors du trajet de l'outil suivant ce contour ou ce bord, par exemple pour ralentir ou arrêter l'outil. Lesdits éléments auxiliaires photosensibles dans le système suivant le contour, et les points de marquage supplémentaires sur ce contour ou à son voisinage extérieur ne sont utilisés que pour les buts précités. Ces éléments sont, soit sensibles par eux- mêmes à une couleur donnée, soit associés à un filtre coloré convenable de façon à réagir à des repères colorés portés sur le dessin, suivant le contour. Mais cette sensibilité chromatique et ces repères colorés ne sont pas nécessaires à la réalisation des buts poursuivis et des opérations d'usinage correspondantes. Le dispositif déjà connu pour suivre un contour n'est pas destiné à résoudre le problème visé par la présente invention, à savoir l'exploration de lignes, en y comprenant un contour entourant, au moins approximativement, une zone du dessin, et ltexplo- ration de points de marquage dont une partie au moins est située à l'intérieur de la zone ainsi circonscrite, en autorisant la commande automatique de la texte suiveuse d'une machine-outil je telle sorte que des opérations d'usinage (par exemple dans des trous) puissent ttre réalisées en continu, à l'intérieur comme à l'extérieur de la zone circonscrite par le contour ou par le bord extérieur de la pièce à usiner, sans interrompre le déplacement de l'outil et sans nécessité d'intervention manuelle dans l'exploration photo-électrique et/ou dans le trajet, fixé par moyens électriques, de la tette suiveuse. Les principes et dispositifs décrits plus haut à propos du dispositif connu pour suivre un contour ne permettent pas, mssme à un spécialiste, d'apporter une solution au problème ci-dessus, visé par la présente invention, mais sont utilisés dans d'autres buts relatifs à des opérations différente s. Les buts principaux visés par l'invention sont de permettre un découpage de la pièce en travail selon des lignes de contours intérieures et extérieures se coupant entre elles, par exploration de lignes directrices se coupant sur le dessin, ou suivant une ligne directrice se recoupant elle-même et dont une portion entoure une zone du dessin, avec un prolongement de la ligne traversant ladite zone, et dtappliquer des points de marquage ou de repérage sur la pièce à usiner le long de lignes coupant un ou plusieurs trajets d'exploration. Ces objets, ainsi que d'autres, sont atteints grâce à un dispositif d'exploration comportant une tete d'exploration de nature photo-électrique ou photosensible d'un autre type, comportant des organes optiques et photosensibles pour l'exploration d'une ligne moyenne ou d'un bord sur un dessin, en produisant ainsi des signaux électriques qui commandent le mouvement de ladite teste d'exploration en meme temps que la manoeuvre d'une t8- te suiveuse mobile faisant partie d'une machine reproductrice, telle qu'une machine traceuse automatique, une machine d'oxycoupage, une fraiseuse ou une machine à dessiner, ladite tête d'exploration et ladite tete ssuiveuse étant montées chacune sur un chariot coulissant et associées chacune à des organes moteurs commandés par lesdits signaux électriques, la tette d'exploration comprenant au moins un élément photosensible explorateur principal disposé dans ladite tête d'exploration, pour la commande de déplacements selon une ligne directrice principale incluse dans le dessin à explorer, ce dessin comportant au moins un marquage sur l'un des cotés de la ligne directrice principale, la tgte d'exploration comprenant également au moins un élément photosensible auxiliaire commandant de façon indépendante une opération autre que le déplacement de la t8te suiveuse le long de ladite ligne directrice principale, et ledit élément auxiliaire étant en liaison avec ledit élément photosensible explorateur principal sur le chariot coulissant de ladite t#te exploratrice et situé au voisinage de ce dernier, ce dispositif d'exploration étant ca caractérisé en ce qu'il est agencé pour permettre l'exploration d'un dessin monté sur le dispositif et comprenant des lignes, dont un contour définissant au moins une portion de la ligne directrice principale, et des marquages à explorer, ce contour encerclant au moins approximativement une zone comprise dans le dessin, une partie au moins des points de marquage étant située à l'intérieur de la zone ainsi entourée, ladite ligne directrice principale étant tracée dans une première couleur et/ou avec une première luminance, et les marquages étant d'une seconde couleur et/ou d'une seconde luminance, la seconde couleur et la seconde luminance étant respectivement différentes de la première couleur et de la première luminance, le dispositif étant également caractérisé en ce que l'élément photosensible principal comporte des organes réagissant sélectivement seulement à la couleur et/ ou à la luminance de la ligne directrice principale et non à la couleur et/ou à la luminance des marquages, tandis que le photoélément auxiliaire comporte des organes réagissant sélectivement à la couleur et/ou à la luminance des marquages et non à la couleur et/ou à la luminance de la ligne directrice principale, chaque marquage étant placé sur un trajet exploré par un élément photosensible auxiliaire associé lorsque l'élément photosensible principal suit lesdites lignes incluses dans les dessins comprenant ces lignes, et lesdits points de marquage étant d'une couleur contrastant avec le fond du dessin. Le mot "lignes" désigne ici aussi bien des sections et des portions d'une seule et m#me ligne continue ou ligne directrice principale, que des lignes interrompues, ou plusieurs lignes, ou plusieurs lignes directrices. Comme éléments photosensibles principaux ou auxiliaires, on peut utiliser des éléments photosensibles connus en soi, aptes à réagir à des couleurs différentes par mise en place de filtres appropriés, ou qui sont sensibles de façon inhérente à des couleurs différentes, sans de tels filtres. Â leur place, on peut utiliser aussi bien des cellules photosensibles auxiliaires qui réagissent à des luminances (ou intensités de lumière réfléchie) différentes, par exemple qui ne réagissent qu'à une certaine luminance supérieure à une valeur limite pour engendrer une opération de commande et d'usinage.La luminance peut également être influencée par des filtres de couleur et, en fait, un tel filtre de couleur ou autre peut être également utilisé avec un élément photosensible d'exploration, par exemple pour affaiblir la muni; nance d'une ligne directrice par rapport au fond do dessin et pour metbre en oeuvre sur la ou les lignes directrices un élément photosensible d'exploration ultra-sensible, tandis qu'il est pos Bible d'utiliser, pour les éléments photosensibles auxiliaires, des éléments moins sensibles ne réagissant qu'à des luminances plus fortes. Par le terme "élément photosensible", on entend ici notamment une cellule photo-électrique ou une résistance photosensible, ou tout autre élément présentant des caractéristiques fonction de la lumière qu'il reçoit. La condition préalable pour l'application du dispositif explorateur selon l'invention est qu'il existe un gabarit linéaire agencé pour l'exploration par ligne moyenne ou par bord de la ligne et dans lequel la ou les lignes directrices, d'une part, et les marquages, de préférence des points de marquage, d'autre part, sont préparés en des couleurs différentes et/ou avec des luminances dif#rentes, et ce, en des couleurs contrastées par rapport au fond du dessin. Un tel gabarit linéaire constitue également un objet de l'invention. Le dispositif explorateur selon l'invention permet d'ailleurs d'utiliser, pour la ligne directrice principale, le mode d'exploration connu différentiel ou de ligne moyenne, dans lequel deux éléments photoglectriques en couplage électrique différentiel sui- vent les lignes à explorer. il est possible également d'explorer la ligne directrice principale, de manière connue en soi, au moyen d'un élément photo-él#ctrique oscillant ou tournant qui, à chaque mouvement d'oscillation ou de rotation, détecte les tran sitions du fond brillant du dessin à la ligne directrice sombre et influence de façon correspondante la tête de commande asservi. Pour cette exploration d'une ligne directrice, on peut aussi. utiliser un Olément photosensible unique réglé sur un contraste brillant-sombre et qui explore les bords de la ligne directrice, de manière connue en soi. Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, on fait en sorte que les sensibilités différentes de réaction à la couleur du ou des éléments photosensibles auxiliaires, d'une part, et du ou des éléments photosensibles principaux explorant la ligne directrice, d'autre part, soient obtenues au moyen de filtres de couleur, pour le ou les éléments photosensibles auxiliaires et/ou pour l'élément photosensible principal d'exploration, et que la couleur de filtrage utilisée pour les éléments photosensibles auxiliaires soit la même que celle de la ligne directrice et de préférence complémentaire de la couleur des points de marquage, de telle sorte que les éléments photosensibles auxiliaires ne réagissent pas à la couleur de la ligne directrice mais seulement aux points de marquage, tandis que l'élément photosensible principal d'exploration ne réagit qu'à la couleur de la ou des lignes directrices. Un ou plusieurs éléments photosensibles auxiliaires peuvent titre associés à un interrupteur qui met brièvement hors circuit l'élément photo-électrique d'exploration au moment où se présente sur sa ou leurs trajectoires un premier point de marquage (par exemple avant le croisement de deux lignes).La remise en circuit de l'élément photoélectrique d'exploration peut autre assurée par un deuxième point de marquage, celui sur la trajectoire d'exploration, après le premier, dans le sens de cette dernière, (par exemple après le point d'intersection des lignes) et associé au même élément photo-électrique ou à un autre, ainsi que par une minuterie déclenchée par le premier point de marquage assurant la mise hors circuit. il doit être bien entendu que l'expression "point de marquage" @ non seulement un point proprement dit, mais tout autre marquage analogue. L'invention est également applicable au cas où plus de deux lignes directrices doivent être explorées indépendamment l'une de l'autre et successivement. Par exemple, une première ligne directrice ou une partie de celle-ci peut indiquer sur le dessin le contour de la pièce à réaliser, tandis qu'une deuxième ligne directrice, ou une autre partie ou prolongement de la première, forme seulement une ligne de jonction entre des points de marquage, par exemple en correspondance avec les points ou des coups de pointeau ou autres signalisations doivent etre marqués dans la pièce -au moyen d'un appareil de marquage monté sur le bras de la machine-outil- et qui sont définis par des points de marquage sur la deuxième ligne directrice ou l'autre partie de la première. il peut être prévu en outre d'autres lignes directrices, par exemple suivant lesquelles doivent être effectuées des coupes de sectionnement pour la subdivision de la pièce en plusieurs tronçons. Dans de tels cas et des c#analogues, les lignes directrices sont de préférence dessinées conformément à l'invention, en différentes couleurs et les points de marquage faisant partie de l'une des lignes directrices ont la même couleur que la ligne directri ce correspondante tandis que la ou les autres lignes directrices sont dessinées en une couleur différente.On n'a pas besoin, dans ce cas, d'un deuxième élément photosensible d'exploration réagis- sant à la couleur de la première ligne directrice précitée; l'édément photosensible d'exploration qui réagit à la couleur de la ou des lignes directrices citées en dernier lieu, et l'élément photosensible auxiliaire, qui réagit aux points de marquage de meme couleur, peuvent être au contraire réglés avec le chariot explorateur coulissant sur la ligne directrice citée en premier et ces deux éléments peuvent être munis d'un filtre de couleur commun grâce auquel ils réagissent à la couleur de la ligne directrice citée en premier lieu et aux points de marquage qui y sont éventuellement associés, tandis qu'ils ne réagissent pas à la couleur de la ou des autres lignes directrices.L'appareil de marquage est alors commandé par l'élément photosensible auxiliaire re. Dans une forme de réalisation particulière, des éléments photosensibles auxiliaires, munis de filtres colorés de différentes couleurs, peuvent autre déplacés suivant la même trajectoire d'exploration ou des trajectoires d'exploration différentes, sur lesquelles se trouvent les points de marquage associés qui, s'ils sont situés sur la même trajectoire d'exploration ont des couleurs différentes. Les éléments photosensibles auxiliaires pour tous les points de marquage peuvent, au lieu de cela, être munis de filtres de m8me couleur et les points de marquage associés se trouver sur des trajectoires d'exploration différentes des éléments photosensibles auxiliaires, et posséder des couleurs différentes. Des exemples illustratifs de l'invention sont décrits ciaprès en référence au dessin annexé dans lequel : fits 1 représente schématiquement, enplan, une machine d'o oxycoupage équipée d'un dispositif palpeur conforme à l'invention; fig. 2 est une vue en élévation de face de la machine de la fig. 1; fig. 2a est une vue en élévation latérale d'un dispositif de commande d'une machine à dessiner conforme à la fig. 2b, ou de têtes de reproduction munies des dispositifs reproducteurs, conformes aux fig. 2, 2c ou 2d; fig. 2b est une vue de face d'une machine à dessiner pouvant strie commandée par un dispositif selon la fig. 2a. fig. 2c est une vue de face d'une tette porte-outils analogue à celle de la fig. 2, mais portant une fraise de coupe au lieu d'un chalumeau coupeur; fig. 2d est une vue analogue d'une autre forme de réalisation d'une telle tête porte-outils, mais portant une buse d'éjec tion pour un colorant au lieu d'un chalumeau coupeur; une igne fig. 3 reproduit un schéma/direct#ice ou gabarit d'exploration pour le cas où il s'agit de découper deux contours intérieurs fermés ou surfaces dans une tôle, et le contour extérieur de celle; fig. 4 reproduit un schéma de gabarit d'exploration pour le cas d'une pièce circulaire, dans laquelle doivent Autre découpés plusieurs contours intérieurs circulaires ou zones comprises dans un moule;; fig. 5 reproduit le schéma d'une opération d'exploration au cours de laquelle une pièce doit être découpée dans une tôle suivant le contqur extérieur représenté et munie de points de signalisation ou de marquages le long des lignes en pointillés; fig. 6a,b,c,d,e, montrent différentes possibilités d'exploration avec une cellule photo-électrique le long d'une ligne directrice et au moyen d'un ou de plusieurs éléments photo-électriques auxiliaires, dans la trajectoire desquels se cuvent un ou plusieurs points de marquage. Dans une machine d'oxycoupage conforme à l1invention, telle que représentée aux fig. 1 et 2i il est prévu, comme d'habitude, un chariot longitudinal i coulissant sur des barres de guidage 2. Au chariot longitudinal est assujetti un bras 3, en saillie au-dessus de la pièce v qu es montée sur une table Il sur le c8té de la machine. Le chariot transversal usuel 4 peut coulisser le long du bras 3 et est constitué par un support allongé guidé sur l'arête antérieure de ce bras et portant, à l'une de ses extrémités, un chariot d'exploration 5 et à son extrémité opposée un chariot de découpage 6. Le chariot d'exploration 5 contient le dispositif d'exploration selon l'invention tandis-que le chariot de découpage 6 amène le chalumeau de découpage en fonction au-dessus de la pièce 8. La référence 7 désigne une table sur laquelle repose le gabarit dessiné. L' entra#nement du chariot longitudinal est assuré par un moteur 9 schématiquement représenté, et celui du chariot transvernal par un autre Moteur 10. La commande électrique des moteurs d'entrathement pour le coulissement transversal et le coulissement longitudinal au moyen des éléments photo-électriques qui seront décrits plus loin a lieu sous la forme d'une commande asservie, de manière connue en soi, par les organes indiqués dans les fig. 6a à 6e, les éléments photo-électriques auxiliaires déclenchant des impulsions de commande. La tête d'exploration 5 représentée à la fig. 2 comprend les cellules photo-électriques 13 et 16, ou 13 et 36 et 37 ou 13 et 40, 41 ou 13 et 44, 45, ou 13' et 48, 49 apparaissant respectivement dans les fig. 6a à 6e. Ces cellules comme il est indiqué produisent des impulsions qui sont appliquées par un cable électrique 63, à un circuit de commande 60 de constitution clas sique. Ce circuit engendre des impulsions de commande amplifiées, destinées à assurer la commande du moteur 9 et les déplacements du chariot 1, et/ou la commande du moteur 10 et les déplacements du chariot 4.Lesdites impulsions passent respectivement par les cules 67 et 66, comme le montrent schématiquement, en traits interrompus, les fig. 1 et 2, le circuit de commande 60 comprenant les éléments électriques habituels à ces circuits, et étant relié à une source de courant (non représentée). Un tel circuit de commande ainsi que ses composants et ses éléments associés sont bien connus dans la technique pour etre utilisés en combinaison avec des machines-outils automatiques connues comportant une t#te suiveuse et une tête d'exploration, commandées toutes deux par des signaux engendrés par ladite tette d'exploration et transportés, conformés et amplifiés par ledit circuit, ses composants et éléments associés.Un tel ensemble, ainsi que d'autres moyens, susceptibles d'être utilisés aux fins ci-dessus mentionnées avec le dispositif et la machine présente ment envisagés, sont décrits et représentés dans le brevet britannique N0 1 145 381 basé sur la demande de brevet déposée aux Etats Unis le 16 Avril 1965 sous le N0 448 605, aux noms de F.G. Bartwell et F. Brouwer. Le circuit 60 est également représenté de façon correspondante sur les fig. 6a et 6b. On constate que chacune des cellules photo-électriques 13, 16, 36 et 37 est en liaison avec le circuit 60 respectivement-parlescondncteurs d'impulsion 74 75, 762 77 et 78. il en va de même pour les cellules 41 et 13 de la fig. 6c, les cellules 13, 44 et 45 de la fig. 6d,-et les cellules 13', 48 et 49 de la fig, 6e. Toutefois, sur ces figures, les conducteurs ne sont pas représentés, de même que les conducteurs de retour à partir de l'ensemble 60 et sa source de courant. Dans la fig. 2, la tête mobile porte-outils 6 (de même que les testes 6a, 6b, 6c des fig. respectives 2b, 2c, 2d) doit comporter un organe pouvant autre déplacé verticalement pour amener l'outil -par exemple un chalumeau coupeur 56 pour le découpage de la pièce 8 à usiner- au contact de ladite pièce, ou de l'en éloigner, C'est ce qui est représenté schématiquement à la fig.2 par un moyen d'entraînement électrique 57 qui fait tourner un pignon 65 engrenant avec une crémaillère fixée à l'organe supportant l'outil 56. Le moyen d'entratnement 57, qui est par exemple un moteur, peut autre commandé de la façon-habituelle par des boutons actionnés manuellement. Les têtes porte-outils 6a, 6b et 6c ne doivent pas autre rigidement reliée au chariot transversal 4, ni à la tête d'exploration 5. Cette liaison est représentée gur les fig. 1 et 2 comme une liaison mécanique rigide, uniquement pour la simplicité des figures. Une telle rigidité ne permettrait pas le découpage de la pièce à usiner à une échelle différente de celle du dessin gabarit exploré sur la table 7. On préfère souvent, pour cette raison, utiliser une liaison électrique entre la tête exploratrice mobile 5 et la tête de coupage (6, ou 6b à 6c) ou la tête à dessiner 6a. Cette liaison électrique de commande peut titre réalisée par un circuit de commande tel que 60, bien connu et qui ne sera pas décrit en détail. Bien entendu, des conducteurs électriques, non représentés sur les fig. 1 et 2, sont connectés à la tgte porteoutils (6 et 6a à 6c) et des moteurs (non représentés) commandent les déplacements longitudinaux et transversaux de la tette. Dans aze cas, bien entendu, la tête porte-outils doit autre montée-de façon à pouvoir être entraînée dans le sens longitudinal comme dans le sens transversal par des chariots convenables (non représentés) indépendants de la tette exploratrice 5. Cette liaison électrique indépendante entre la tête exploratrice et la tête de coupage permet évidemment de découper la pièce à une échelle différente de celle du dessin gabarit placé sur la table 7. La fig. 2a représente schématiquement un dispositif de commande, par voie électrique, d'une t#te de travail ou de coupage, comme les toutes 6a, 6b, 6c ou 6, respectivement. Le dispositif de commande de la fig. 2a comporte, comme dans le cas des fig. 1 et 2, un chariot la pour le déplacement longitudinal d'une tête exploratrice 5a, portée par un chariot transversal 4a, porté lui-même par le chariot la. Celui-ci est porté par des rails 2a, par l'intermédiaire de galets, les rails étant montés sur le châssis Les impulsions produites par la tête exploratrice 5, transmises par le câble 63 de la fig. 2 et par les conducteurs 74 à 78 des fig. 6a et 6b, jusqu'au circuit de commande, sont transmises de la m8me façon dans le cas de la fig. 2a.Toutefois, les moteurs électriques 9 et 10 des chariots la et 4a ne sont pas représentés et les deux lignes de connew 66,67 des fig. 1 et 2 sont partiellement omises. Des impulsions de sortie correspondantes, arrivant par le ctble 63, sont envoyées depuis le circuit de commande 60 par un faisceau de conducteurs 70, qui peuvent aller aux moteurs de la machine à dessiner de la fig. 2b#, pour commander la tête dessinatrice 6a. il en va de m#me pour les fig. 2d et 2c, et pour la torte de coupage 6b ou la tette à dessiner 6c, si elles sont ma nosuvrées électriquement, et non reliées rigidement par les organes 3 et 4 à la tête exploratrice. Sur la fig. 2b, la t8te à dessiner 6a supporte un crayon ou un stylo à bille 56a, qui peut être amené au contact d'un papier à dessin 8a et appuyé sur celui-ci par un ressort. La t#te à dessiner 6a est guidée dans le sens transversal le long d'une barre 58 d'un châssis disposé parallèlement au papier 8aO La fig. 2c montre une tête de coupage 6b supportant une fraise de coupe 56b, montée sur llarbre 61 et entraînée par un moteur 59. L'outil peut Qtre abaissé et relevé par un ensemble de commande 70 comportant un pignon 72 et une crémaillère. Cette manoeuvre est commandée à la main, par des commutateurs.Lorsque l'outil 56b est abaissé et introduit dans un avant-trou de la pièce à usiner 8, il peut suivre les mouvements longitudinaux et transversaux associés désirés, dans le plan de la pièce, en correspondance avec les impulsions transmises depuis la tête exploratrice 5 ou Sa. La fig. 2d montre une tête à dessiner 6c supportant une buse d'éjection pour un produit colorés en vue de tracer des traits sur un papier, dans le plan de la pièce 8c. Les organes 71 et 72 de commande du déplacement vertical de la texte sont identiques à ceux de la fig. 2c, la tête pouvant également etre commandée à partir de la tête exploratrice 5 ou Sa. Comme le montre la fig. 3, la ligne directrice 12 - sur laquelle chacun des éléments photo-électriques d'exploration 13 ou ltélément photo-électrique 13' est dirigé pour assurer la commande (fig, 6a à 6e) des chariots de la machine selon les fig. 1 et 2- est dessinée, conformément à la fig. 3, sous la forme d'une ligne rouge continue, représentant l'action de découpage à réaliser.Dans ce cas, le chalumeau a pour mission de découper deux contours intérieurs circulqires 14 14a et un contour extérieuectangulaire 19 de la pièce à usiner i Au com- mencement de la ligne directrice, on perce dans ce but un trou à l'emplacement A et l'oxycoupage de la pièce débute en ce point, tandis que l'élément photo-électrique 13 avance le long de la ligne directrice 12. Cette ligne directrice est tracée par exemple en rouge sur fond blanc. L'exploration et le découpage du contour circulaire intérieur 14 dans la pièce à usiner sont effectués à la vitesse normale de la machine, la flamme du chalumeau étant allumée. A l'emplacement 15, l'alimentation en oxygène doit etre interrompue, la grande vitesse enclenchée et le chalumeau 6 relevé. Il est prévu à cet effet dans le dessin, conformément à la fig. 6a, un point de marquage vert 15 se trouvant sur la trajectoire d'exploration drun élément photo-électrique auxiliaire 16 qui est monté au voisinage de l'élément photo-électrique 13, de la même manière que ce dernier est agencé pour l'exploration de la ligne directrice dans le dispositif ou chariot d'exploration 5. L'élément photo-électrique auxiliaire 16 est muni d'un filtre rouge et réagit aux points de marquage verts, mais non à la ligne directrice rouge. Au point de marquage 152 l'élément photo-électrique auxiliaire 16 fournit ensuite une impulsion de commande de l'interruption de l'alimentation en oxygène du chalumeau puis du relevage et de l'accélération de ce dernier.L'élément photoélectrique d'exploration 13 a ensuite pour effet de faire parcourir au chalumeau, en position relevée et à grande vitesse, le trajet rectiligne 12a jusqu'au point 17 analogue au point 15. L'impulsion de commande ainsi déclenchée par l'élément photo électrique auxiliaire 16 au point 17 a pour effet d'interrompre le déplacement à grande vitesse, de rétablir l'alimentation en oxygène de coupe et de faire démarrer à nouveau le cycle de per otage du trou, ~ le dard du chalumeau étant rallumée et le chalumeau abaissé moyen de l'élément photo-électrique d'exploration 13 et des mouvements qu'il commande du fait de ltexploration de la portion 14a de la directrice, le chalumeau 6 découpe alors le deuxième contour circulaire jusqu'à ce que l'optique de l'zée 18ment photo-électrique auxiliaire 16 prenne dans son champ, du fait de son déplacement, le point de marquage vert 18. L'impul- sion de commande émise de ce fait a, sur la machine d'oxycoupage, les mêmes effets que l'impulsion de commande déclenchée par le point de marquage 15, étant donné qu'une seule et sltme impulsion de commande détermine alternativement le rétablissement ou l'interruption de l'alimentation en oxygène, l'enclenchement ou le déclenchement du relevage du chalumeau et de la grande vitesse, et l'abaissement du chalumeau pour recommencer un autre cycle de découpage.L'expression "mouvement de retour rapide" -'est utilisée ci-après pour désigner à la fois le relevage et le mouvement à grande vitesse du chalumeau, tandis que l'expression "mouvement normal" désigne à la fois l'abaissement et le mouvement normal de découpage subséquent du chalumeau. A l'emplacement 20, où la ligne directrice 12a croise la portion circulaire 14a de ligne directrice, il ne se produit aucune impulsion de commande car l'élément photo-électrique auxiliaire 16 parcourant le cercle ne différencie - pas la partie rectiligne de la portion de directrice 12a de la portion 14a. L'impulsion de commande déclenchée par le point de marquage 18 entrasse le retour rapide du chalumeau jusqu'au point 21. Un point de marquage vert situé à cet emplacement déclenche les mê- mes opérations que le point de marquage 17, de sorte que l'été ment photo-électrique d'exploration 13 suit la ligne directrice rectangulaire 19 et que le contour externe rectangulaire de la pièce est découpé dans la direction indiquée par la flèche. Dès que l'élément photo-électrique d'exploration 13 atteint la fin de ce contour, la machine s'arrête automatiquement. La fig. 4 montre l'usinage d'une pièce circulaire comportant quatre petites découpes circulaires et une découpe circulaire centrale plus grande. Dans le gabarit dessiné, le contour extérieur est une ligne directrice circulaire rouge 22, tracée en un trait continu. Les découpes circulaires sont représentées de mê- ;e par des lignes continues 23, 23a, 23b, 23c, 23e constituant des lignes directrices en rouge dans le gabarit-dessiné. Les tronçons joignant les lignes directrices continues sont représentés en pointillé sur le dessin annexé pour le rendre plus clair, bien qu'étant en réalité également tracée sur le gabarit sous la forme de lignes directrices rouges. L'exploration, lors du découpage du contour circulaire, se déroule de la même manière que pour les découpes circulaires 14 et 14a de la fig. 3.De même, un point de marquage vert 24, 24#a,24b#,24c, 24d est placé en chacun des points où le chalumeau est relevé, l'alimentation en oxygène interrompue et le mouvement de retour rapide enclenché, ces points correspondant respectivement aux pointu de marquage 15 et 18 et enclenchant les mêmes opérations de commande que ces derniers points de marquage verts de la fig. 3. Le commencement de l'opération de découpage a lieu en A dans la découpe circulaire 23 par laquelle débute l'opération et, dans les découpes circulaires suivantes, en des points de marquage verts 25a; 25b, 25c 25d qui enclenchent simultanément, par une impulsion de commande, le rétablissement de l'alimentation en oxygène, la mise en prise de la vitesse normale et le mouvement du chalumeau.Au point A des fige 3 et 4, se produit en outre l'allumage du gaz de découpage. Au point 24d, l'élément photo-électrique d'exploration se déplace le long de la ligne directrice 2b jusqu'à l'emplacement 27 où se trouve un point de marquage 28 qui détermine les opéra- tions de commande de parcours de la ligne directrice 22- et le découpage correspondant.A l'extrémité de la ligne directrice, le travail de la nachine y compris la combustion du gaz de découpage est automatiquement interrompu de façon bien connue au moyen d'un contacteur de fin de course de type connu, situé en position réglable sur ladite directrice et commandée automatiquement par un organe porté par le chariot ou par l'une des cellules photo-électriques lorsque ledit organe rencontre le contacteur ou que la cellule repère un point de marquage disposé à cet effet à côté de ladite extrémité de la directrice. Tous les modes de réalisation de l'invention comportent de tels moyens d'interruption automatique, ainsi que des moyens non représentés actionnés automatiquement ou manuellement pour rallumer la flamme Ru chalumeau avant le début de chaque opération de découpage. La fig. 5 montre le gabarit dessiné pour l'usinage d'une pièce par oxycoupage le long d'une ligne directrice de contour 30, en trait continu et fermée sur elle-memeX qui est tracée en vert sur fond blanc, En 31 sont indiqués les angles de la plaque de t81e dans laquelle la pièce représentée doit etre découpée suivant la commande assurée par la ligne directrice. Il faut découper ensuite des lignes transversales 34 qui sont de même tracées en vert sur le dessin, Sur la pièce doivent être appliqués en outre des points de signalisation 32, par exemple pour des trous de centrage. Ces trous sont répartis le long d'une ligne directrice 29 représentée en pointillés et tracée en rouge sur le dessin. Les points de signalisation 32 sont également figurés par des points de marquage rouges.Les trous de centrage sont exécutés en premier lieu au moyen d'un appareil correspondant assujetti au bras de la machine. L'élément photo-électrique d'exploration 13 est à cet effet muni d'un filtre vert et disposé sur le point d'origine de la ligne 29. Il se déplace alors le long de la ligne directrice rouge 29 et rencontre, à chacun des emplacements 32, un point de marquage rouge. Sur la machine à découper au chalumeau, ce point fait entrer en action l'appareil de marquage et fait démarrer une minuterie qui interrompt la poursuite de l'exploration de la ligne 29 pendant la durée du marquage et la réenclenche ensuite. L'élément plito-électrique d'exploration 13 est alors muni d'un filtre rouge, de sorte qu'il peut réagir à la ligne de contour 30 et explorer celle-ci (en commançant par l'angle inférieur gauche dans le dessin); l'opération de découpage de la pièce se déroule à la manière usuelle. Etant donné que les lignes de coupe transversales 34 se terminent à une certaine distance de la ligne de contour 30, le découpage suivant celle-ci n'est pas perturbé par les lignes directrices 34. On peut alors amener à la main l'élément photo-électrique d'exploration 13 succassivement sur chacune des lignes de coupe transversales 34 et, après le perçage du trou de départ, le découpage transversal-de chaque ligne 34 a lieu automatiquement jusqu'à la fin de celle-ci. Le découpage des lignes transversales 34 pourrait d'ailleurs autre rendu entièrement automatique par une disposition conforme à l'invention de lignes directrices et de points de marquage de différentes couleurs. Dans tous les cas où un cycle de découpage comprend le per çage d'un trou avant le commencement de ce cycle comme dans les cas ci-dessus décrits des lignes directrices 30 et 34 de la figure 5, ce perçage est de préférence commandé par une minuterie qui interrompt l'opération d'exploration le long de la ligne directrice, relève le chalumeau et enclenche de nouveau d'explorationeaprès que le chalumeau s'est abaissé de lui-meme et que le trou a été percé, ces opérations étant commandées au tomatiquement de manière connue en elle-même, comme il a été indiqué ci-dessus. Dans la fig.6b, il est prévu une ligne directrice noire 12 pour le gabarit dessiné. Au voisinage du ou des éléments photoélectriques d'exploration 13 et dans une m#me trajectoire parallèle à la ligne directrice sont disposés deux éléments photoélectriques auxiliaires 36 et 37 qui, sur leur parcours d'exploration, rencontrent deux points de marquage 38 et 39, le premier vert et le second rouge0 Le premier élément photo-électrique au miliaire 36 est en conséquence muni d'un filtre vert et ne réagit pas au vert, tandis que le deuxième élément photo-électrique 37 est muni d'un filtre rouge et ne réagit pas au rouge.De cette manière, les éléments photo-électriques auxiliaires 36,37 et les points de marquage 38,39 de couleur différente peuvent déclencher, dans la machine à découper au chalumeau, les diverses opérations de commande nécessaire dans chaque cas. Les formes de réalisation suivant les fig. 6c, 6d et 6e permettent également d'atteindre ce résultat. Dans la forme de réalisation suivant la fig. 6c, les éléments photo-électriques auxiliaires 40 et 41 se trouvent toutefois de part et d'autre de la ligne directrice 12, de même que les points de marquage 42 et 43O Dans ce cas, les deux points de marquage sont de la même-couleur et les deux cellules photo-électriques sont rendues sensibles à cette couleur par des filtres appropriés, mais elles se trouvent naturellement sur des lignes d'exploration différentes comme le montre le dessin. Dans le cas de la figure 61, il est prévu deux éléments photo-électriques auxiliaires 44 et 45, dont le premier est muni d'un filtre vert et trouve sur sa trajectoire un point de marquage rouge 46, tandis que le second est muni d'un filtre rouge et trouve sur sa trajectoire un point de marquage vert 47. La fig. 6e représente un élément photo-électrique 13' principal opérant l'exploration d'un bord de ce tracé et qui a pour mission d'explorer l'une des deux lignes directrices rouges en croix 12' et 12", savoir la ligne directrice 12' dans le dessin, la directrice 12" étant destinée à servir dans un but autre ou ultérieur, non présentement décrit. Il est prévu à cet effet deux éléments photo-électriques auxiliaires 48 et 49 qui sont disposés côte à côte sur le chariot d'exploration au voisinage de l'élément photo-électrique 13', mais sur des trajectoires d'exploration différentes, parallèles à la ligne directrice 12'. Les deux éléments photo-électriques auxiliaires 48 et 49 sont munis de filtres de meme couleur, par exemple rouges. On utilise dans ce cas des points de marquage verts 50 et 51, dont l'une trouve dans la trajectoire d'exploration de l'élément photo-électrique auxiliaire 48 et l'autre dans celle de l'élément 49.En l'absence de ces points de marquage, l'élément photo-électrique principal 13' entreprendrait au point de croisement 52 11 exploration de l'-arEte supérieure de la moitié droite de la ligne directrice 12". Mais, par l'intermédiai- re de l'élément photo-électrique auxiliaire 48, le point de marquage vert 50 donne toutefois une impulsion sous l'effet de laquelle l'élément photo-électrique d'exploration principal 13', poursuit son mouvement rectiligne, du fait qu'il est mis hors d'action sans que son mouvement d'avance soit interrompu. Par la cellule photo-électrique auxiliaire 49, le point de marquage vert 51 assure la remise en action de ltélément photo-électrique principal d'exploration 13'.Dans ce meme but, il peut autre prévu une minuterie enclenchée par l'élément photo-électrique 48 et qui remet l'élément photo-électrique d'exploration 13' en circuit après le franchissement de la ligne directrice 12". Donc, l'ap- plioation de l'un des divers principes qui sont à la base des exemples de réalisation faisant l'objet des fig. 6a à 6e permet de réaliser l'un quelconque de divers types d'opérations commandées, dans le cadre de l'invention, en utilisant divers moyens d'eloration et/ou divers filtres associés avec ces moyens, en Gombinaison avec des trajectoires correspondantes de ces moyens, et des points de marquage colorés et lignes directrices également colorées prévues dans le gabarit dessiné à explorer. On conçoit que d'autres moyens tels que des lentilles, etc. peuvent autre prévus sur les têtes d exploration, selon les néces- sites, sans sortir du cadre de l'invention, qui n'est nullement limitée aux modes de réalisation ci-dessus décrits à simple titre d' exemple. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande pour machines d'oxycoupage en vue de la production du contour extérieur d'une pièce plane et de l'exécution d'opérations de coupage et de marquage sur des parties internes de la pièce se trouvant séparément l'une de l'autre à l'intérieur et à distance du contour extérieur, en particulier pour le découpage de contours internes approximativement fermés sur eux-mêmes, le mouvement asservi de l'outil de coupe ou de marquage étant commandé par exploration photo-électrique de lignes directrices principales d'un dessin-gabarit au moyen d'une tête d'exploration mobile suivant deux axes de coordonnées, qui porte une optique d'exploration et un double élément photo-électrique d'exploration non oscillant pour l'exploration des lignes moyennes, élément qui fournit les signaux de commande pour son mouvement d'exploration et la commande asservie de l'outil, cependant qu'il est prévu en dehors de l'élément d'exploration un élément auxiliaire photo-électrique déplacé de la même manière et fournissant des signaux pour des opérations particulières de commande par exploration de marquages appliqués le long de sa trajectoire d'exploration sur le dessin-gabarit, dispositif caractérisé en ce que le transfert de la tête d'exploration (5) de l'extrémité (en 15,18, 24,24a etc.) d'une ligne directrice principale (14,23) pour un contour interne de la pièce jusqu'au début (17, 25a, 25b, etc.) de la ligne directrice principale suivante (l4a, 23a, 23b, etc.) pour le contour interne suivant ou pour le contour externe (19, 22)1est commandé automatiquement par des lignes directrices de jonction (12a, 2a, -2b)reliant ces points du dessin-gabarit et des marquages de couleur (15,17,18,25,24,25a, 24a etc.) appliqués sur le mAeme dessin, qui peuvent être explorés par un ou plusieurs éléments photo-électriques auxiliaires (16,36,37,41,44,45) assujettis de manière connue sur la tête d'exploration (5) à côté du double élément d'exploration (13) pendant le mouvement d'exploration de ladite tête et se trouvent au voisinage des points de com mencement et de fin des lignes directrices de jonction, un élément auxiliaire ou chacun d'eux étant rendu sélectivement sensible, de manière connue en soi, à la couleur des marquages qui correspondent à la trajectoire d'exploration et produisant par excitation de signaux de commande pour arrêter l'outil de coupage au commencement de l'exploration d'une ligne directrice de jonction et/ou pour remettre en marche l'outil de coupage à la fin d'une li- gne directrice de jonction, et en ce que les signaux de commande pour le mouvement d'exploration du double élément photo-électrique d'exploration (13) et pour la commande asservie de ltoutil reproducteur peuvent être déclenchés par des lignes directrices principales et de jonction colorées, à la couleur desquelles les éléments auxiliaires sont rendus insensibles et le double élément d'exploration rendu sélectivement sensible, de telle sorte qu'il ne réagit pas à la couleur ou aux couleurs des marquages et que les éléments auxiliaires ne réagissent pas à la couleur des lignes directrices principales et de jonction. 2. Dispositif de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'un élément photo-électrique auxiliaire (16,36 ou 37,41,44 ou 45), qui rencontre lors du mouvement d'exploration de la tête d' exploration (5) un marquage (15,38 ou 39, 43, 460u 47) situé au voisinage de l'extrémité d'une ligne directrice principale (14,23, 23a, etc.), délivre à outil de coupage (6) qui est d e préférence un chalumeau, une impulsion électrique de commande qui détermine le relevage de cet outil, et en ce que le même é1é- ment photo -éleotri que auxiliaire ou un autre (16, 36 ou 37,41,44 ou 45), qui rencontre lors du mouvement d'exploration de la tête d'exploration (5) un marquage situé au voisinage du commencement de la ligne directrice principale suivante (14a, 23a, 23b, etc.) ou au voisinage du commencement du contour externe, délivre à l'outil de coupage (6) une impulsion électrique de commande supplémentaire, qui détermine l'abaissement de cet outil en position de travail. 3. Dispositif de commande suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les signaux de l'élément ou des éléments auxiliaires (16,36 ou 37,41,44 ou 45) déterminant le relevage de l'outil (6) enclenchent# simultanément au relavage de l'outil la marche rapide de l'outil pour la commande asservie lors de l'exploration d'une ligne directrice de Jonction (12a, 2a, 2b) du dessin-gabarit, et en ce que les signaux déterminant l'abaissement de l'outil reproducteur interrompent de nouveau la marche rapide à l'instant où est atteinte la ligne directrice principale suivante et rétablissent la vitesse d'avance normale. 4. Dispositif de commande suivant la revendication 2 ou 3 des tinée à une machine d'oxycoupage caractérisé en ce que les signaux d'un ou de plusieurs éléments auxiliaires (16,36 ou 37,41,44 ou 47) déterminant respectivement le relevage et l'abaissement du chalu meau (6) interrompent en même temps l'arrivée d'oxygène de coupe lors du relevage de l'outil et la rétablissent lors de l'abaisse- ment de l'outil. 5. Dispositif de commande suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la sensibilité sélective du double élément d'exploration photo-électrique pour une couleur et de l'élé- ment photo-électrique auxiliaire (ou des éléments photo-électriques auxiliaires) pour une autre couleur peut être réalisée ou est réalisée en permanence, de manière connue en soi, par des filtresde couleur différents, de préférence à couleurs complémentaires l'une de l'autre. 6. Dispositif de commande suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'une sensibilité sélective différente de réaction à la couleur des éléments photo-électriques auxiliaires (16,36, 37, 41, 44,45) ou de chaque élément auxiliaire est réalisée au moyen d'un filtre de couleur, du fait que celui-ci a la même couleur que les lignes directrices principales et de jonction, de préférence une couleur complémentaire de celle des points de marquage associés à chacun des éléments auxilaires, la couleur des lignes directrices principales et de onction (14,22,23a, 23b etc.., 29, 30) et la couleur du marquage contrastant avec le fond du dessin-gabarit, cependant que les éléments auxiliaires ne réagissent pas à la couleur des lignes directrices principales et de Jonction, tandis que le double élément d'exploration est insensi- ble à la couleur des marquages. 7. Dispositif de commande suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, de manière connue en soi, il est prévu dans la tête d'exploration (5) un ou plusieurs éléments photoélectriques auxiliaires (16,36,37,41,44,45) qui sont agencés de manière à ne réagir qu'à la couleur des marquages qui leur sont associés, sans utilisation d'un filtre de couleur, et en ce que le double élément photo-électrique d'exploration est agencé de manière à ne réagir qu'à la couleur des lignes directrices principales et de jonction. 8. Dispositif de commande suivant l'une des revendications 1 à 7 caractérisé en ce qu'un ou plusieurs éléments photo-électriques auxiliaires (36,37) sont associés à un interrupteur, éléments dont l'un est excitable par un marquage de couleur (38) disposé sur sa trajectoire et se trouvant devant un point d'inter- section de lignes directrices de même couleur dont la couleur est différente de celle du marquage, l'interrupteur commandé par l'é- lément auxiliaire correspondant mettant hors circuit le double élément d'exploration (13) peu avant le franchissement du point d'intersection~ et actionnant une minuterie, par laquelle le double élément d'exploration est réenclenché après le franchissement dudit point. 9. Dispositif de commande suivant l'une des revendications 1 d 7 caractérisé en ce qu'un ou plusieurs éléments photo-électriques auxiliaires (36,37) sont associés à un interrupteur, éléments dont l'un est excitable par un marquage de couleur (38) disposé sur sa traJectoire et se trouvant devant un point d'intersection de lignes directrices de même couleur dont la couleur est différente de celle du marquage, l'interrupteur commandé par 11 élément auxiliaire correspondant mettant hors circuit le double élément d'exploration (13) peu avant le franchissement du point d'interne section, et en ce que l'un des éléments photo-électriques auxiliaires est excitable par un autre marquage de couleur (39) disposé sur sa traJectoire de telle façon que le double élément d'exploration est remis en circuit après le franchissement du point d'intersection. 10. Dispositif de commande suivant l'une des revendications 6 à 9J caractérisé en ce que les éléments photo-électriques auxiliaires (16, 36, 37, 41, 44J 45) sont munis de filtres de couleur différents pour 1' exploration de marquages C15,l7,l8,2l,32,38,39, 42,43,46,47,50,25,25b etc.) se trouvant sur la même trajectoire d'exploration ou sur des traJectoires d'exploration différentes des éléments auxiliaires. 11. Dispositif de commande suivant l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les éléments photo-électriques auxiliaires (16,36, 37, 41,44,45) sont munis de filtres de même couleur pour l'exploration de tous les marquages (15,17,18,21,32,38 > 39,42,43,46,47,50,25,25b#ftc.) et en ce que les éléments auxiliaires selon la dispoSition et la combinaison des marquages sur le dessin-gabarit se trouvent sur des traJectoires d'exploration différentes, sur lesquelles chacun d'eux ne rencontre que les marquages correspondants. 12. Dispositif de commande pour la réalisation d'une pièce sur laquelle doivent être appliqués des marquages à des emplacements distincts l'un de l'autre å l'intérieur du contour extérieur au moyen d'un appareil de marquage, de préférence de pointage1assujet- ti à la machine d'oxycoupage, avant l'exécution du contour extérieur, dispositif caractérisé en ce que l'outil de marquage monté à cet effet dans la machine peut être commandé automatiquement par une ligne directrice auxiliaire de couleur (29) et par des marquages (32) de même couleur du dessin-gabarit qui sont appliqués le long de la ligne directrice auxiliaire aux emplacements correspondant aux marquages, et en ce que le double élément photo-électrique d'exploration (13) peut oestre rendu sensible, par insertion de filtres de couleur différents, soit à la couleur de la ligne directrice auxiliaire, soit à la couleur de la ligne directrice principale définissant le contour extérieur qui est différente de la couleur de la ligne directrice auxiliaire, et dans le premier cas, commande son mouvement d'explorationle long de la ligne directrice auxiliaire ainsi que le mouvement asservi de l'outil de marquage en faisant office dlélément photo-électrique auxiliaire qui réagit à la couleur des marquages par des signaux de commande faisant entrer en action outil de marquage et déclenchant une minuterie qui interrompt le mouvement d'exploration et la commande asservie pendant la durée de l'opération de marquage et les rétablit ensuite, cependant que, dans le deuxième cas, après insertion de l'autre filtre à la place du premier et montage du chalumeau d'oxycoupage (6) à la place de l'outil de pointage, le double élément photo-électrique d'exploration (13) peut être utilisé, de manière connue en soi, pour. explorer la ligne directrice principale en vue de ltexécution automatique du contour extérieur,. ainsi que pour explorer des lignes de coupe transversales (34) éventuellement situées à l'intérieur de la ligne directrice principale en vue de l'exécution de coupes correspondantes. 13. Dispositif de commande suivant la revendicationl2, caractérisé en ce que, pour L'exploration automatique de lignes de coupe transversales (34) se raccordant directement à la ligne directrice principale (30) ou au contour extérieur, il est prévu des marquages de couleur supplémentaires, auxquels la tête d'exploration (5) réagit photo-électriquement par des signaux.qui comman dent)L'outil de coupage de la machine à reproduire, de façon automatique, en fonction des lignes de coupe transversales. 14. Dessin-gabarit pour la commande d'une machine d'oxycoupage au moyen d'un dispositif suivant l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend une ou plusieurs lignes directrices principales de couleur (14,14a,22,23a, 23b,23c, 23e,30) dont chacune enferme approximativement une aire du dessin en forme d'un contour interne, et des lignes directrices de Jonction (12a 2a, 2b, 34) de même couleur sur fond contrasté qui relient des points d'une ou de plusieurs lignes directrices principales où doit être déclenchée par voie photo-électrique une opération de commande destinée à amener un élément d'exploration photo-électrique du dispositif de commande sur une ligne directrice de jonction ou inversement à 11 amener d'une ligne directrice de Jonction sur une ligne directrice principale et pour interrompre photo-électriquement l'opération de reproduction au commencement d'une ligne directrice de Jonction ou pour la rétablir à latin d'une ligne directrice de jonction, et en ce qu'en ces points du dessin-gabarit sont prévus des marquages (15,18, 24,25,2ta,25a,25b,24c, 25c) sur fond contrasté dans une couleur autre que celle des lignes directrices, de préférence dans une couleur complémentaire de celle des lignes directrices. 15. Dessin-gabarit pour la commande d'une machine d'oxycoupage au moyen d'un dispositif suivant l'une des revendications 12 ou 13 caractérisé en ce qu'il comprend une ligne directrice principale de couleur (30) reproduisant le contour de la pièce et des lignes directrices de Jonction de même couleur (34) reliant totalement ou presque totalement des points de cette ligne directrice principale et se trouvant à l'intérieur de celle-ci, lignes de Jonction qui représentent les parties à découper de la pièce, et en ce qu'à l'intérieur de l'aire approximativement délimitée par la ligne directrice principale (30), est tracée, dans une autre couleur, une ligne directrice auxiliaire (29) le long de laquelle sont appliqués des marquages (32) distants l'un de l'autre et dans la couleur citée en dernier lieu, en des emplacements où un outil de pointage monté dans la machine d'oxycoupage doit exécuter une opération de pointage, ces couleurs différentes contrastant toutes deux avec le fond du dessin et étant de préférence complémentaires l'une de l'autre.