Brevet FR2099515A1 — publié le 19720317

L'invention concerne un mécanisme de commande pour un moteur d'entraînement de mécanismes d'avance tournant d'une façon proportionnelle au temps et qui nécessitent un couple élevé pour l'entraînement, le moteur étant actionné 5 périodiquement et entraînant le mécanisme d'avance. On connaît des horloges secondaires dans lesquelles la mise en marche du moteur d'entraînement s'effectue à l'aide d'impulsions polarisées d'une horloge principale. L'arrêt du moteur est effectué par l'horloge secondaire elle-10 même, c'est-à-dire qu'après un nombre de tours déterminé du moteur, ce dernier s'arrête de lui-même. Cela est provoqué à l'aide d'une came qui est reliée à l'arbre du moteur et ouvre un contact après une rotation déterminée, ce qui provoque l'arrêt de l'alimentation en courant du moteur. Ce dispositif 15 connu peut cependant être utilisé seulement comme horloge secondaire et ne peut être utilisé comme horloge indépendante ou horloge principale. On connaît en outre une horloge indépendante, dans laquelle l'arbre d'un moteur d'entraînement est 20 en permanence en prise avec un rouage à aiguilles. Le moteur arme simultanément un ressort d'entraînement servant à entraîner un système oscillant mécanique. La mise en marche et l'arrêt du moteur s ' effectixait àl 'aide d'un disque à cames qui tourne en fonction du système oscillant mécanique. Ce dispositif ne 25 peut cependant pas être utilisé comme horloge secondaire à cause de la commande du moteur d'entraînement. Ces inconvénients doivent être évités et l'invention a notamment pour but qu'un même mécanisme puisse fonctionner aussi bien avec commande indépendante qu'avec commande 30 extérieure. Ce problème est résolu conformément à l'invention dans le cas d'un mécanisme de commande du type indiqué plus haut grâce au fait que le moteur arme un ressort d'entraînement dont une extrémité s'appuie sur une pièce reliée à 35 l'arbre du moteur et dont l'autre extrémité s'appuie sur un disque d'accouplement, qu'un contact destiné à actionner le moteur est fermé en fonction de la position du disque d'accouplement et qu'un contact destiné à arrêter le moteur est ouvert en fonction d'une pièce reliée à l'arbre du moteur, la rotation 40 du disque d'accouplement dépendant dans le cas d'un fonctionnement 71 26640 2 2099515 autonome d'un système oscillant maintenant la cadence, qui est entraîné par le ressort d'entraînement, et qu'il est libéré et bloqué périodiquement par des impulsions d'une horloge principale, dans le cas d'un fonctionnement non autonome. 5 L'idée de base de l'invention consiste en ce que la mise en marche du moteur s'effectue sous le contrôle du disque d'accouplement et que l'arrêt du moteur s'effectue sous le contrôle du moteur lui-même, le moteur tendant un ressort d'entraînement qui s'appuie sur le disque d'accouple-10 ment dont la rotation dépend d'un système oscillant, maintenant la base de temps, ou des impulsions d'une horloge principale. A titre d'exemple on a décrit ci-dessous et illustré schématiquement au dessin annexé plusieurs formes 15 de.réalisation du dispositif suivant l'invention. La figure 1 montre une élévation latérale du mécanisme de commande. La figure 2 est une vue de dessus de l'ensemble du mécanisme. 20 La figure 3 est une vue de face en coupe partielle du mécanisme, permettant d'expliquer le fonctionnement non autonome. Les figures k et 5 sont des vues de dessus du disque à cames et du disque de commande, permettant d'ex— 25 pliquer la mise en marche et l'arrêt du moteur. La figure 6 est une élévation d'une partie d'une autre forme de réalisation prévue pour la mise en marche et l'arrêt du moteur. La figure 7 est une vue de dessus de la 30 came de commande suivant cette forme de réalisation. La figure 8 est une vue d'un disque de signal relié au disque d'accouplement. L'arbre 18 du moteur électrique 2 est relié à l'arbre d'entraînement 1 par l'intermédiaire de roues 35 dentées 3 et 4. Cet arbre d'entraînement 1 est en prise constante avec un mécanisme d'avance non représenté qui nécessite un couple élevé pour son entraînement. Un disque de commande 6, qui porte un doigt 19, est solidaire de l'arbre d'entraînement 1, A ce doigt 19 est reliée une extrémité du kO ressort d'entraînement 7» dont l'autre extrémité est reliée 71 26640 3 2099515 par un doigt 20 au disque d'accouplement 8. Près du disque de commande 6 est disposé un disque à cames 12 qui peut tourner par rapport au disque de commande 6. Ce disque à cames 12 porte un téton d'entraînement 21. 5 Le disque de commande possède au moins une encoche 22 et le disque à cames porte au moins une came 23. Dans l'exemple représenté, il est prévu deux encoches 22, 22' et deux cames 23, 23', qui sont diamétralement opposées. La figure k montre la position relative du disque de commande 10 et du disque à cames après le remontage effectué par le moteur. Dans cette position, le palpeur 2k est engagé dans l'encoche 22 du disque de commande 6. La came 23 du disque à cames 12 vient de quitter l'encoche 22. Si le disque d'accouplement tourne alors, soit lentement en synchronisme avec les oscillation 15 d'un système oscillant 11, soit brusquement par suite de la libération provoquée par des impulsions d'une horloge principale, le doigt 20 du disque d'accouplement vient s'appliquer contre le téton 21 du disque à cames 12. Par suite de la rotation du disque d'accouplement 8, le disque à cames 12 est entraîné 20 dans le sens de la flèche par l'intermédiaire dtï doigt 20 eir du téton 21. Cet entraînement se produit' jusqu'à ce que la came 23' (représentée en figure 5) parvienne dans la zone de l'encoche 22. Le palpeur Zk du commutateur 5 est alors soulevé et le commutateur 5 est fermé. La figure 5 montre la position des 25 organes peu avant la fermeture du commutateur 5. Si ce dernier est fermé par le soulèvement du palpeur 2k, le moteur 2 est alimenté de telle sorte que l'arbre d'entraînement 1 tourne, ainsi que le disque de commande 6 et le doigt 19. Le disque de commande 6 portant le doigt 19 effectue une rotation de 30' 180°, ce qui arme le ressort 7« Peu avant la fin de la rotation de 180°, le doigt 19 vient s'appliquer sur la paroi 25 de la » lumière 26 du disque à cames 12 et entraîne celui-ci jusqu'à ce que la came 23' vienne hors de la zone du palpeur 2k. A la fin du mouvement de remontage, le doigt 19 se trouve dans 35 une position diamétralement opposée à celle représentée en figure 5. L'encoche 22' se trouve maintenant sur le côté gauche, c'est-à-dire que le palpeur 2k s'est engagé dans ladite ' encoche^ La came 23' est située en dehors de cette encoche 22', c'est-à-dire dans une position semblable à celle de la came 23 ^0 en figure k. —m. 71 26640 " 2099515 Dans l'intervalle suivant, le doigt 20 vient s'appliquer sur le téton 21 par suite de la rotation du disque d'accouplement 8, soit sous la dépendance du mouvement du système oscillant maintenant la base de temps, soit de la 5 commande par les impulsions de l'horloge principale, ce qui provoque la rotation du disque à cames 12. La came 23 vient donc dans la zone de l'encoche 22' située maintenant du côté gauche de sorte que le contact 5 est fermé. De ce fait le disque de commande 6 tourne à nouveau de 180°, tandis que, pendant la 10 dernière partie de ce mouvement, le doigt 1.9 guide à nouveau la came 23 hors de la zone de l'encoche 22 située maintenant à gauche. La position des éléments à la fin de ce mouvement de remontage est représentée en figure 4. L'enclenchement du commutateur 5 pour 15 l'alimentation du moteur s'effectue en fonction de la position du disque à cames 12 qui est déplacé par le disque d'accouplement 8. Le déclenchement du commutateur 5 s'effectue en fonction de la position du disque de commande 6, c'est-à-dire en fonction de la rotation du moteur 2. 20 Afin que le disque à cames 12 ne puisse pas tourner arbitrairement par rapport au disque d'accouplement 8, un ressort 27 est disposé entre le doigt 20 et le téton 21 et est tendu lorsqu'à la fin du mouvement de remontage, le disque à cames 12 est entraîné par le doigt 19» le téton 21 25 s'éloignant du doigt 20. Une variante possible de la commande du commutateur 5 est représentée sur les figures 6 et 7. Ici on utilise un disque de commande 6' qui n'est pas solidaire de l'arbre 1 du moteur. La liaison entre le disque de commande 6' 30 et l'arbre 1 du moteur s'effectue au contraire par 1'intermédiaire d'un doigt entraîneur 27 qui coopère avec un ergot 28 du disque de commande 6'. En outre l'arbre 1 d'entraînement comporte un doigt entraîneur 29 sur lequel est fixé le ressort d'entraînement 7 dont l'autre extrémité est reliée au doigt 20 35 du disque d'accouplement 8. En outre le disque de commande 6' porte un téton d'entraînement 30. Dans la position représentée en figure 7, le palpeur 24. du commutateur 5 pénètre dans l'encoche 22 du disque de commande 6. De ce fait le moteur 2 n'est pas alimenté en courant. Par suite de la rotation du disque 40 d'accouplement 8, soit en synchronisme avec les oscillations du COPY 71 26640 3 2099515 système oscillant ou du fait de la commande indépendante par une horloge principale, le doigt 20 du disque d'accouplement 8 vient contacter le téton 30 du disque de commande 6'. De ce fait ce disque 6' pivote dans le sens de la flèche et le palpeur 5 2k est soulevé. Cela provoque une fermeture du contact du commutateur 5 et une alimentation en courant du moteur, ce qui provoque le pivotement de l'arbre d'entraînement 1 qui entraîne le disque de commande 6' par l'intermédiaire du doigt entraîneur 27 et de l'ergot 28. Le disque de commande 6' tourne de 10 180° jusqu'à ce que le palpeur 2k soit engagé à nouveau dans l'encoche 22. A la fin de ce mouvement de remontage, le téton 30 se trouve dans la position représentée en figure 7 et le doigt 20, qui n'a pas exécuté ce mouvement, se trouve dans la position 20'. Le disque d'accouplement 8 comportant le doigt 15 20 tourne maintenant dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que le doigt 20 vienne à nouveau s'appliquer contre le téton 30, et le contact 5 est à nouveau fermé par l'entraînement du disque de commande 6'. A chaque rotation de l'arbre d'entraînement 1, le ressort d'entraînement 7 est tendu. 20 Comme il a déjà été mentionné, le mouvement de la roue d'accouplement 8 se produit, soit en synchronisme avec un système oscillant mécanique 11, soit à des intervalles de temps périodiques par libération à la suite d'impulsions provenant d'une horloge principale. Dans le cas du fonctionnement 25 indépendant, le disque d'accouplement 8 est relié par les roues intermédiaires 9 et 10 à un échappement d'un système oscillant 11. De cette façon le système oscillant 11 est entraîné par le ressort J. Le nombre d'oscillations et le rapport de transformation est choisi de telle manière que le disque d'accouple-30 ment 8 effectue une demi rotation par minute. Dans le cas de la commande suivant les figures 4 et 5» cela signifie qu'à chaque minute le moteur est alimenté et tourne jusqu'à ce que l'arbre d'entraînement 1 ait tourné de 180°. La durée de remontage a donc pour valeur 1 minute et, à chaque minute, l'arbre 35 d'entraînement 1 effectue rapidement une rotation de i80°. Dans le cas de la commande par des impulsions d'horloge principale, la roue intermédiaire 9 est décalée vers la droite par le levier de décalage 17 jusqu'à ce que le téton 31 vienne dans lâ zone de la fourche d.'arrêt 14. Celle-ci 40 est reliée à l'armature 32 d'un relais 13» qui est excité par COPY 71 2664Ô 6 2099515 des impulsions polarisées d'horloge principale. Dans la position représentée, le bras d'arrêt 33 se trouve au voisinage du téton 31 de la roue intermédiaire 9« Si le relais reçoit une impulsion, l'armature 32 bascule avec la fourche d'arrêt 14 5 vers le haut, ce qui libère le téton 31 par l'intermédiaire du bras 33- Etant donné que la force du ressort d'entraînement 7 s'exerce sur le disque d'accouplement 8, le téton 3^ tourne dans le sens de la flèche jusqu'à ce qu'il rencontre le bras d'arrêt 34 de la fourche d'arrêt 14. De ce fait, le disque 10 d'accouplement a réalisé une demi rotation. Cette rotation de 180° provoque une" mise en marche du moteur 2 jusqu'à ce que l'arbre d'entraînement ait exécuté une rotation de 180°. La commande est donc la même que celle décrite à l'aide des figures 4 et 5. Au bout d'une autre minute, le relais 13 reçoit à nouveau 15 une impulsion d'horloge principale qui provoque à nouveau une rotation de 180° du disque d'accouplement. Dans le cas d'un fonctionnement indépendant, le mécanisme peut même fonctionner comme une horloge principale et délivrer périodiquement des impulsions d'une durée détermi-20 née. A cet effet, le disque d'accouplement 8 comporte deux encoches 15 dans lesquelles s'engage le palpeur 35 d'un commutateur 16. Ce commutateur 16 est fermé jusqu'à ce que le palpeur 35 soit engagé dans l'une des encoches 15. De cette façon, une impulsion de durée déterminée est délivrée à chaque minute. 71 26640 7 2099515 REVENDICATIONS 1. Mécanisme de commande pour un moteur d'entraînement de mécanismes d'avance tournant d'une façon proportionnelle au temps et qui nécessitent un couple élevé 5 pour l'entraînement, le moteur étant actionné périodiquement et entraînant le mécanisme d'avance, caractérisé par le fait que le moteur (2) arme un ressort d'entraînement (7) dont une extrémité s'appuie sur une pièce (19» 29) reliée à l'arbre du moteur et dont l'autre extrémité s'appuie sur un disque 10 d'accouplement (8), qu'un contact (5) destiné à actionner le moteur est fermé en fonction de la position du disque d'accouplement et qu'un contact (5) destiné à arrêter le moteur est ouvert en fonction d'une pièce (6, 6') reliée à l'arbre du moteur, la rotation du disque d'accouplement (8) dépendant 15 dans le cas d'un fonctionnement autonome d'un système oscillant (il) maintenant la cadence, qui est entraîné par le ressort d'entraînement (7)» et qu'il est libéré et bloqué périodiquement par des impulsions d'une horloge principale, dans le cas d'un fonctionnement non autonome. 20 2. Mécanisme de commande suivant la reven dication 1 caractérisé par le fait qu'un disque de commande (6) relié à l'arbre (18) du moteur comporte au moins une encoche (22) et que sur ce disque s'appuie une extrémité du ressort d'entraînement (7)» dont l'autre extrémité est reliée au dis-25 que d'accouplement (8) et qu'à côté du disque de commande (6) est disposé un disque à cames (12), comportant au moins une came (23) et qui est entraîné' par le disque d'accouplement (8) jusqu'à ce que l'encoche (22) et la came (23) coïncident, tandis que la came ferme un contact (5)» puis le disque à 30 cames (12) est entraîné par le disque de commande, tournant, (6) jusqu'à ce que la came (23) sorte de la zone de l'encoche (22) et ouvre le contact (5)* 3. Mécanisme de commande suivant la revendication 1 caractérisé par le fait qu'un disque de commande 35 (6') est disposé fou sur un arbre (1) relié à l'arbre du moteur, sur lequel s'appuie une. extrémité du ressojrt d'entraînement (7)» dont l'autre extrémité est reliée au disque d'accouplement (8), tandis que le disque de commande (6') est entraîné par le disque d'accouplement 8 jusqu'à ce qu'un contact 40 (5) soit fermé par le disque de commande (5), puis l'arbre (1) 71 26640 8 2099515 entraîne le disque de commande (6') jusqu'à ce que le contact (5) soit ouvert par le disque de commande. k. Mécanisme de commande suivant la revendication 2 caractérisé par le fait que l'entraînement du 5 disque à cames (12) s'effectue à l'aide du disque d'accouplement (8) par l'intermédiaire de doigts ou tétons (20, 21 \ disposés sur les disques, et que l'entraînement du disque à cames (12) s'effectue à l'aide du disque de commande par un doigt (19) du disque de commande, qui est appliqué contre la paroi (25) 10 d'une lumière (26), à la fin du mouvement de remontage. 5. Mécanisme de commande suivant la revendication 4 caractérisé par le fait qu'entre le téton (21) du disque à cames et le doigt (20) du disque d'accouplement est tendu un ressort qui maintient la paroi (25) de la lumière 15 (26) sous faible pression contre le doigt (19) du disque de commande, après la fin du mouvement de remontage. 6. Mécanisme de commande suivant les revendications 2 et 4 prises dans leur ensemble caractérisé par le fait que le disque de commande comporte deux encoches (22, 22') 20 et que le disque à cames comporte deux cames (23, 23') qui sont diamétralement opposées, la lumière (26) s'étendant sur un angle égal ou inférieur à 180°. 7. Mécanisme de commande suivant la revendication 3 caractérisé par le fait que le disque de commande 25 (6') est entraîné par le disque d'accouplement (8) sur toute la profondeur de la largeur de l'encoche (22). 8. Mécanisme de commande suivant la revendication 1 caractérisé par le fait que, dans le cas du fonctionnement autonome, le disque d'accouplement (8, 9) engrène 30 avec un échappement avec équilibrage de forces. 9. Mécanisme de commande suivant la revendication 1 caractérisé par le fait que, dans le cas du fonctionnement non autonome, le disque d'accouplement (8, 9) engrène avec une fourche d'arrêt (14) qui est actionnée par un 35 relais (13 commandé par des impulsions d'horloge principale. 10. Mécanisme de commande suivant la revendication 1 caractérisé par.le fait que le disque d'accouplement (8) est relié à un disque de signal actionné par un. contact. 11. Mécanisme de commande suivant la reven— 40 dication 1 caractérisé par le fait que la roue d'accouplement 71 26.640 9 2099515 (9) peut être déplacée axlalement et engrène dans une de ses positions avec le système oscillant (11) et dans son autre position avec la fourche d'arrêt (14).