Brevet FR2106392A1 — publié le 19720505

La présente invention est relative aux dispositifs de freinage anti-blocage pour les véhicules, en particulier les véhicules automobiles. Le dispositif suivant l'invention comprend en combinaison tin ' générateur entraîné par une roue du véhicule pour 5 produire une sortie alternative avec une fréquence qui est proportionnelle à la vitesse de la roue, un convertisseur fréquence/tension pour convertir le signal en un niveau de tension représentant la vitesse de la roue, des moyens pour produire des signaux à partir de ce niveau de tension, représentant la décélération et l'ac-jO célération de la roue, un circuit de commande pour modifier la pression de freinage appliquée sur la roue en fonction de la décélération de ladite roue de telle sorte que plus la décélération est importante, plus la pression de freinage est faible, et des moyens sensibles à l'accélération de la roue après la suppression de la pression de freinage pour commander une réapplication de la pression de freinage en fonction de l'accélération de la roue. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre faite en se référant au dessin annexé donné uniquement à titre d'exemple et dans lequel la 20 Fig- unique est un schéma d'un mode de réalisation de l'invention. En se référant au dessin, deux roues montées sur un essieu commun actionnent chacune un générateur produisant un signal alternatif à la fréquence de la roue. Les générateurs comprennent des bobinages capteurs qui sont représentés en 11 et 12 respectivement , 25 et les bobinages capteurs sont reliés à des convertisseurs fréquence/tension 13 et 14- produisant des tensions représentatives des vitesses des deux roues. Un commutateur 15 applique au reste du circuit le signal provenant de celle des roues qui tourne le plus lentement, ce signal étant appliqué, par l'intermédiaire de 20 deux condensateurs 16 et 17, à deux circuits différentiateurs dont l'un produit une sortie représentant la décélération de la roue et dont l'autre produit une sortie représentant 1 Accélération de la roue. Le premier circuit différentiateur comprend un transistor 25 P-N-P 18 ayant son émetteur relié, par l'intermédiaire du condensateur 16, au commutateur 15 et relié en outre, par l'intermédiaire d'une diode 19, à un conducteur positif d'alimentation 21. La base du transistor 18 est reliée par l'intermédiaire de deux diodes 22, 23 en série au conducteur 21, et est en outre reliée par l'inter-médiaire d'une résistance 24 à m conducteur négatif d'alimentation 71 30942 2106392 25. L'émetteur du transistor 18 est relié au conducteur 25 par l'intermédiaire d'une résistance 26 et d'une diode 27 en série, et est en outre relié à la base d'un transistor 28 N-P-N dont la base est en outre reliée par l'intermédiaire d'un condensateur 29 au con-5 ducteur 25, dont l'émetteur est relié, par l'intermédiaire d'une résistance 31» au conducteur 25 et dont le collecteur est connecté à un autre conducteur positif d'alimentation 32 dont la tension est stabilisée par une diode de Zener 33 reliée en série avec une résistance 34 entre les conducteurs 25 et 32. La sortie provenant du pre-10 mier circuit différentiateur est appliquée à partir de l'émetteur du transistor 28, à l'anode d'une diode 35. Le second circuit différentiateur comprend un transistor 36 N-P-N dont l'émetteur est relié, par l'intermédiaire du condensateur 17, au commutateur 15. Le transistor 36 a sa base reliée, par 15 l'intermédiaire d'une résistance 37, au conducteur 21 et par l'intermédiaire de deux diodes 38, 39 en série, au conducteur 25, son émetteur étant relié au conducteur 25 par l'intermédiaire d'une diode 41 en série avec une résistance 42 et son collecteur étant relié au conducteur 21 par l'intermédiaire d'une résistance 43 et d'un 20 condensateur 44 en parallèle. Le collecteur du transistor 36 est en outre relié à la base d'un transistor 45 N-P-N.ayant son collecteur relié au conducteur 32 et son émetteur relié à la base d'un transistor N-P-N 46, dont le collecteur est relié au conducteur 32 et dont l'émetteur est relié, par l'intermédiaire d'une résistance 47, 25 au conducteur 25. La sortie provenant du second circuit différentiateur est prise sur l'émetteur du transistor 46 et appliquée, par l'intermédiaire d'une résistance 48, à la borne d'entrée d'un amplificateur 49 qui reçoit également, par l'intermédiaire de la résistance 51, un signal en provenance de la jonction de deux résis-30 tances 52, 53 branchées entre les conducteurs 21 et 25. L'amplificateur comporte une contre-réaction par l'intermédiaire d'une résistance 54/iet sert à la fois à amplifier le signal à l'émetteur du transistor 46 et à l'inverser, de telle sorte qu'un passage de cou-35 rant accru dans le transistor 46 a pour effet un passage de courant décroissant dans l'amplificateur 49. La sortie de l'amplificateur 49 est appliquée à l'anode d'une diode 54 et les cathodes des diodes 35, 34 sont reliées par l'intermédiaire d'une résistance 55 à la base d'un transistor N-P-N 56 ayant son collecteur relié au con-40 ducteur 32. La base du transistor 56 est reliée, par l'intermédiaire d'une diode 57, à l'émetteur d'un transistor P-N-P 58 dont le collee- 71 30942 3 2106392 teur est relié au conducteur 25 et dont la base est reliée à la jonction de deux résistances 59» 61 branchées entre les conducteurs 21 et 25. L'émetteur du transistor 56 est relié à la base d'un transistor N-P-N 62 dont le collecteur est relié au conducteur 32 5 et dont l'émetteur est relié au conducteur 25 par l'intermédiaire d'une résistance 63 et d'une électrovanne 64 en série, la vanne 64 étant shuntée par une diode 65. Une augmentation du passage du courant à travers la vanne 64 réduit progressivement la pression de freinage sur les roues. 10 Lorsque les freins sont serrés, la roue décélère et le premier circuit différentiateur produit sur l'émetteur du transistor 28 tin signal représentatif de la décélération. Les diodes 19, 22 et 23 assurent une compensation en température. La décélération est appliquée par l'intermédiaire de la diode 35 à l'amplificateur 56, 62 15 qui oblige le courant de passer dans la vanne 64. Au fur et à mesure que la décélération augmente, un courant plus important passe dans la vanne 64, de telle sorte que l'effet de freinage est réduit d'une façon voulue pour diminuer le risque de blocage de la roue. Lorsque l'action de freinage est réduite, la roue peut 20 accélérer de nouveau, et le second circuit différentiateur produitaloffi sur l'émetteur du transistor 46, une sortie, qui représente l'accélération de la roue. Ce signal est amplifié et inversé par l'amplificateur 49» et également appliqué à l'amplificateur 56, 62. Ainsi, lorsque la décélération cesse en raison du fait que la force de frei-25 nage a été diminuée, bien que le signal traversant la diode 35 n'apparaisse pas plus longtemps, un signal apparait alors à travers la diode 54 pour commander l'amplificateur 56, 62 et ainsi astreindre le courant à passer dans la vanne 64. En raison de l'inversion du signal par l'amplificateur 49, on voit qû« plus l'accélération est gran-30 de, plus le signal traversant la diode 54 est grand. Ainsi, sur une route présentant une bonne surface, lorsque la roue peut accélérer rapidement à sa vitesse d'utilisation, le signal traversant la diode 54 est grand, mais existe seulement pendant une courte durée, de sorte que la pression de freinage n'est pas supprimée. Cependant, sur 35 -une route ayant une mauvaise surface, lorsqu'il faut considérablement plus de temps à la roue pour accélérer jusqu'à la vitesse d'utilisation, un faible signal passe dans la diode 54, et ainsi tin faible courant peut passer dans le bobinage 64, et ensuite la diminution de la pression de freinage se poursuit bien que la décélération ait cessé, jusqu'à ce que la roue atteigne sa vitesse. 71 30942 4 2106392 REVENDICATION I. Dispositif de freinage anti-blocage pour véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison un générateur entrai-né par une roue du véhicule pour produire une sortie alternative avec une fréquence qui est proportionnelle à la vitesse de la roue, un convertisseur fréquence/tension pour convertir le signal en un niveau de tension représentant la vitesse de la roue, des moyens pour produire des signaux à partir de ce niveau de tension, représentant la décélération et l'accélération de la roue, un circuit de commande pour modifier la pression de-freinage appliquée sur la roue en fonction de la décélération de ladite roue de telle sorte que plus la décélération est importante, plus la pression de freinage est faible, et des moyens sensibles à l'accélération de la roue après la suppression de la pression de fréinage pour commander me réapplication de la pression de freinage en fonction de l'accélération de la roue.