Brevet FR2067090A1 — publié le 19710813

La présente invention concerne un convoyeur équipé d'une commande de destination comprenant des dispositifs de marquage placés sur les containers ét des dispositifs d'exploration situés aux emplacements de lecture et influencés par les dispositifs de 5 marquage. On connait déjà un grand nombre de commandes de destination de ce type dans lesquelles les dispositifs de marquage et d'exploration, adaptés les uns aux autres, utilisent les critères physiques les plus divers. En dehors des dispositifs de marquage à caractère actif, tels que les aimants par exemple, on connait aussi des dispositifs de nature plus passive. Un tel dispositif de marquage est constitué par exemple par des contacts pouvant être reliés entre eux au moyen de plusieurs anneaux de réglage de façon qu'un ou plusieurs circuits discrets soient branchés par 15 l'intermédiaire d'un dispositif d'exploration relié à une source de tension. La présente invention a également pour objet des dispositifs de marquage à caractère passif, mais de construction aussi simple et aussi robuste que possible, permettant d'une part la 20 représentation d'un grand nombre de destinations sur un espace réduit et n'entraînant d'autre part qu'une dépense peu importante en moyens de construction et de circuiterie pour les dispositifs d'exploration. Suivant l'invention ce résultat est obtenu par le fait que les dispositifs de marquage présentent des canaux de 25 commande conduisant d'une part à une entrée commune servant à l'amenée d'un fluide traversant les canaux de commande et d'autre part à des sorties de commande individuelles aux canaux de commande et permettant l'évacuation du fluide en direction des dispositifs d'exploration. 30 Dans ce cas le dispositif de marquage peut être entiè rement réalisé sans parties mobiles, les sorties de commande représentant suivant leur nombre et leur position, conformément à un code choisi, une marque fixe et individuelle à un container. Un tel dispositif de marquage convient aux commandes de destina-35 tion qui attribuent à une marque fixe et individuelle d'un container une destination introduite dans une mémoire centrale et qui est, après exploration d'une marque fixe, attribuée de nouveau à cette marque en vue de l'exécution des opérations de réglage à l'intérieur du convoyeur. Dans le cas de commandes de destination basées sur le 70 40204 2 2067090 fait que-la marque de destination est incorporée directement aux containers, on peut, suivant un code choisi, fermer un nombre et une répartition déterminés de canaux de commande. Suivant la construction ou le procédé de fabrication des 5 containers, les dispositifs de marquage de la commande de destination peuvent faire partie intégrante des containers ou être fixés sur les' containers au moyen d'éléments de liaison appropriés. Cette dernière possibilité offre l'avantage de permettre une fabrication du dispositif de marquage en séries relativement 10 importantes et l'utilisation de ce dispositif dans différents convoyeurs équipés de containers de grandeurs et d'exécution les plus diverses. La première de ces deux possibilités se révèle par contre particulièrement favorable dans les installations de poste 15 pneumatique, car ici un dispositif de marquage séparé fixé sur les cartouches d'actionnement du courrier pneumatique serait désavantageux du point de vue construction. Suivant une réalisation avantageuse de l'invention, le dispositif dé marquage est encastré lors de sa mise en place dans 20 les installations de poste pneumatique dans les zones terminales se raccordant: aux bagues7 de guidage des cartouches. Cette possibilité offerte par l'invention est particulièrement avantageuse dans la mesure où elle ne limite que de manière minimale la place destinée à recevoir le chargement de la cartouche. Dans d'autres 25 installations connues de poste pneumatique, on a prévu par contre des dispositifs de marquage placés à la périphérie des cartouches entre les bagues de guidage et dont la réalisation construc-tive exige une épaisseur de paroi correspondante, ce qui entraîne une limitation du diamètre intérieur de l'espace destiné à 30 recevoir lé chargement. On connait déjà un dispositif de marquage à commande magnétique pour les cartouches de poste pneumatique, dans lequel deux aimants tournants sont situés dans la zone terminale des cartouches.Cependant ceci ne peut être considéré .comme une solu-35 tion utilisable que si l'on ne doit représenter qu'un petit nombre de destinations ou si les cartouches ont un contour s®écartant de celui d'un cylindre, de sorte que plusieurs aimants puissent être placés dans les zones correspondantes du contour. De plus on a déjà proposé une commande de destination 40 pour les installations de poste pneumatique dans laquelle des BAD ORIGINAL 70 40204 2067090 barreaux aimantés sont placés dans une zone terminale des cartouches . La fermeture des cartouches contient dans ce cas des alvéoles dans lesouelles on peut enficher les barreaux aimantés suivant un code. 5 Dans le cas du convoyeur suivant l'invention, la représentation des différentes destinations est effectuée en disposant des bagues de réglage dans la zone des sorties de commande de manière à libérer ou à fermer sélectivement ces diverses sorties suivant un code sur lequel est basée la commande de 10 destination. Le choix de l'air comme fluide de commande s'avère particulièrement avantageux en particulier dans les installations de poste pneumatique. Dans ces installations, ceci permet d'utiliser l'air servant à l'entraînement des cartouches dans une ins-15 tallation de poste pneumatique, à l'alimentation des canaux de commande du dispositif de marquage d'une cartouche arrêtée aux emplacements de lecture. En général l'utilisation d'air offre l'avantage d'un effet d'auto-nettoyage du dispositif de marquage, car l'air traversant les canaux de commande empêche un encrasse-20 ment des sorties de commande par des particules de poussière. Dans le cas où la vitesse de l'air optimale pour influencer les dispositifs d'exploration est trop faible pour assurer un dégagement des sorties de commande, on peut aussi produire des impulsions d'air séparées, calculées en vue d'un effet de nettoyage 25 optimal. Dans le cas de l'utilisation de l'air, comme dans le cas de plusieurs autres fluides, il faut veiller à ce que la zone de l'entrée recueillant le fluide de commande soit séparée de la zone des sorties de commande par un élément de séparation ?0 bloquant le fluide considéré. Dans les installations de poste pneumatique on dispose donc de manière appropriée à l'emplacement de lecture un système d'étanchéité, empêchant l'accès direct de l'air de commande aux dispositifs d'exploration. Dans les installations de postes pneumatiques usuelles, 35 les cartouches sont bloquées mécaniquement à des emplacements de lecture déterminés en vue de leur exploration. Ceci est obtenu en général par des tiroirs ou des dispositifs mécaniques semblables qui centrent la cartouche dans le tube. Une réalisation avantageuse de l'invention prévoit que le tiroir situé à l'empla-40 cernent de lecture porte la source du fluide de commande ou un 70 40204 4 2067090 canal d'alimentation transportant le fluide de commande de sa source à l'entrée du dispositif de marquage. Cette solution présente l'avantage de permettre la suppression de dispositifs de construction particulière d'une part à l'arrivée du fluide 5 de commande à la cartouche et d'autre part à la séparation de la zone des sorties de commande de celle de l'entrée. Dans le cas de l'utilisation de l'air comme fluide de commande on obtient, dans une réalisation appropriée de l'invention, une grande sensibilité de la commande de destination, com-10 prenant le dispositif de marquage et le dispositif d'exploration, du fait que les sorties de commande sont exécutées sous forme de buses d'éjection et que les entrées correspondantes des dispositifs d'exploration présentent le contour de buses collectrices . Ceci entraîne simultanément une insensibilité relativement 15 grande aux perturbations. Pour la construction des dispositifs d'exploration avec utilisation d'air comme fluide de commande, on a le choix entre plusieurs possibilités de réalisation compte tenu de la sensibilité de la commande de destination, du type d'opérations 20 de réglage et de commande dérivant du résultat d'une exploration et des possibilités constructives. De telles possibilités sont offertes par exemple directement par les contacts à membrane commandés par l'air provenant des sorties de commande, par les composants à comportement thermique variable sous l'action de 25 l'air sortant, tels que les fils chauffants, ou d'une façon générale des éléments à réglage pneumatique agissant sur les paramètres importants des indicateurs usuels, tels que des sondes de Hall ou des relais photoélectriques. L'utilisation d'éléments de commutation fluidiques 30 influencés par l'air provenant des sorties de commande est particulièrement favorable. Dans une réalisation avantageuse de l'invention les éléments de commutation fluidiques sont directement intégrés dans un système de commande pneximatique agissant sur des éléments de réglage actionnant les dispositifs d'alimen-35 tation du convoyeur. Un tel dispositif d'alimentation peut être par exemple l'aiguillage central multiple d'une installation de poste pneumatique, où le système de commande pneumatique veille à la transmission de la cartouche explorée dans le tube reconnu comme voie de destination. 40 On connait déjà une commande de destination fluidique BAD ORIGINAL 70 40204 5 2067090 pour des convoyeurs continus, dans laquelle le dispositif de marquage présente des volets de commande disposés suivant un code et interrompant la veine d'air permanente entre plusieurs combinaisons de buses d'éjection et de buses collectrices. Cependant 5 cette réalisation ne permet en aucun cas la représentation d'un grand nombre de destinations dans un espace réduit et ne peut, en raison de sa sensibilité mécanique, être utilisée pour des types d'installations déterminés, tels que les installations de poste pneximatique par exemple. De plus le décalage des volets de 10 commande en vue de la représentation de différentes destinations n'est pas particulièrement avantagexix. Le convoyeur suivant l'invention permet non seulement l'utilisation d'air comme fluide de commande du dispositif de commande de destination, mais aussi de lumière comme milieu pou-15 vant traverser les canaxix de commande. Pour pouvoir garantir une intensité suffisante de la lximière provenant des sorties de commande, les canaxix de commande sont revêtus de fibres optiques. Une autre augmentation de l'intensité du faisceau lximinexix reçu par le dispositif d'exploration peut être aussi obtenue par la 20 mise en place de lentilles axix sorties de commande. Les dispositifs d'exploration contiennent des composants influençables de manière appropriée par la lximière, tels que des photorésistances ou des phototransistors, commandés directement ou par l'intermédiaire de fibres optiques par la lximière provenant 25 des sorties de commande. Une réalisation avantageuse de l'invention offre la possibilité de réduire autant que possible les aménagements à l'intérieur des dispositifs d'exploration. Ceci est obtenu par le fait que les dispositifs d'exploration de plusieurs emplacements 30 de lecture voisins sont reliés à un dispositif d'interprétation central par l'intermédiaire de canaxix conducteurs réalisés en correspondance avec les canaxix de commande. En raison du temps d'exploration très court nécessaire, les délais d'attente qui en résultent sont sans importance. 35 Cette liaison de plusieurs dispositifs d'exploration à un dispositif d'interprétation central est particulièrement avantageuse dans le cas où les emplacements de lecture sont reliés à un dispositif de répartition central. Un tel dispositif de répartition central est par exemple un élévateur à circulation 40 d'un convoyeur oa un aiguillage central multiple d'une installa 70 40204 6 2067090 tion de poste pneumatique. L'aiguillage central multiple d'une installation de poste pneumatique ne permet en général que le passage successif de toutes les cartouches d'actionnement du courrier. Comme un arrêt de courte durée des diverses cartouches 5 apparait nécessairement immédiatement avant l'aiguillage central, la lecture successive, des différentes cartouches peut s'effectuer pendant cet arrêt, sans que des relais d'attente apparaissent par suite de ce décalage dans le temps de l'opération d'exploration. Cependant un arrêt de courte durée des diverses cartou-10 ches apparait aussi dans les aiguillages multiples centraux qui peuvent répartir simultanément plusieurs cartouches sur différentes voies de réception. Même ici il n'apparait pas de délai d'attente supplémentaire lors de l'utilisation d'un dispositif d'interprétation central. : 15 Même si des aiguillages multiples centraux pouvaient répartir simultanément plusieurs cartouches sans arrêt préalable de celles-ci, le temps supplémentaire nécessaire pour la connexion successive des entrées des différents dispositifs d'exploration au dispositif d'interprétation central doit être considéré comme 20 sans importance, compte tenu du temps d'éclusage des boîtes dans l'aiguillage multiple central, du temps de parcours total des diverses cartouches d'un poste émetteur à un poste récepteur ,et de la durée du blocage temporaire des voies de réception occupées. Une autre simplification constructive peut être obtenue 25 par le fait que les canaux conducteurs partant des différents emplacements de lecture sont reliés à des conduites multiples conduisant au dispositif d'interprétation central. Dans ce cas on dispose de manière appropriée aux emplacements de liaison des canaux conducteurs avec les conduites multiples, un élément dé» 30 terminant la direction, tel qu'une soupape de retenue ou un miroir transparent d'un côté par exemple, pour éviter toute bifurcation du fluide. Suivant une autre réalisation de l'invention les canaux conducteurs transportant le fluide provenant des sorties de 35 commande, sont amenés sur un corps répartiteur, présentant de préférence une surface de limitation plane. Sur cette surface de limitation on peut raccorder les éléments de commutation devant être influencés par le fluide ou encore les canaxix conducteurs allant à un dispositif d'interprétation central. Ceci peut être 40 réalisé le plus avantageusement en intégrant tous les canaux conBAD ORIGINAL 70 40204 7 2067090 ducteurs reliés directement aux entrées des dispositifs d'exploration dans un corps de guidage adapté au contour du dispositif de marquage et pouvant être fixé'sans difficulté à 1* emplacement de lecture lors du montage. 5 Des formesde réalisation de la présente invention sont décrites ci-dessous à titre d'exemple et représentées au dessin annexé. Les figures 1 et 2 représentent les dispositifs de marquage sur des cartouches avec utilisation d'air d'une part et de lumière d'autre part comme milieu de commande. 10 Les figures 2 et 4 montrent des réalisations d'un dispositif d'exploration. La figure 5 représente la liaison de plusieurs dispositifs d'exploration avec un dispositif d'interprétation central. La cartouche de courrier pneumatique 1 représentée sur 15 la figure 1 est maintenue à l'emplacement de lecture de telle façon que le dispositif d'étanchéité 2 sépare la partie de la cartouche 1 située derrière les bagues de feutre 3 de l'ouverture 4 servant â l'introduction de l'air comme fluide de commande. L'entrée 5 prévue pour l'accès de l'air conduit aux canaux de 20 commande 6 et 7 à parcours circulaire couverts par les bagues de recouvrement 8 et 9. De plus cette entrée conduit directement à une sortie 10 indiquant la position angulaire de la cartouche 1 à l'emplacement de lecture. Dans la zone des canaux 6 et 7 qui dans le cas présent forment chacun 20 sorties de commande par un cran-25 tage correspondant des anneaux de recouvrement 3 et 9, se trouvent 20 éléments de commutation 11 et 12 influençables par l'air provenant des sorties de commande 6a et 7a. De même un anneau de 20 éléments de commutation 13 est prévu pour la détermination de la position angulaire de la cartouche 1. 30 Dans le cas de la cartouche 14 représentée sur la figure 2, ledit positif de marquage 15 se trouve dans la têtè de la boîte et présente des canaux de commande revêtus de fibres optiques 16 débouchant sur la face frontale de la tête 15 de la cartouche 14 dans l'entrée 17. Les sorties de commande 16a peuvent être libé-35 rées ou fermées à l'aide des deux anneaux de fermeture 18a et 18b. En face des sorties de commande 16a se trouvent à nouveau 2 anneaux d'éléments de commutation 19 et 20 influençables dans le cas présent par la lumière provenant des sorties de commande 16a, tandis qu'un troisième anneau d'éléments de commutation 21 sert 40 à la détermination de la position angulaire de la cartouche 14. 70 40204 8 2067090 Dans ce cas l'introduction de la lumière s'effectue par le tiroir 22 portant une lampe 23 qui est enclenchée lors de l'introduction du tiroir 22 et qui rayonne dans les canaux de commande 16 par l'intermédiaire du canal 24. 5 La figure 3 représente le schéma d'un corps répartiteur faisant partie intégrante d'un dispositif d'exploration. Ce corps répartiteur 25 reçoit l'air provenant des sorties de commande 26 et le dirige sur une surface de limitation plane. Aux diverses sorties 27a des canaux conducteurs 27 sont 10 raccordées - comme le montre la figure 4 - des conduites flexibles 28 conduisant aux éléments de commutation 29 influençables par l'air. La figure 5 représente la liaison des conduites flexibles 28a, 28b et 28c des trois emplacements de lecture A, B et C avec 15 les conduites multiples 30 conduisant au dispositif d'interprétation central 31, dans lequel sont disposés les éléments de commutation influençables par l'air apporté par les conduites multiples 30. A l'endroit de liaison des différentes conduites flexibles 28a, 28b et 28c avec les conduites multiples 30 sont placées des 20 soupapes de retenue 32 empêchant une bifurcation indésirable de 1 ',air. En résumé, le convoyeur de la présente invention offre la possibilité de réaliser les dispositifs de marquage contenu dans une commande de destination sous une forme robuste et par 25» suite insensible aux perturbations et de grouper ou d'utiliser plusieurs fois à volonté les dispositifs d'exploration en raison de la possibilité du guidage du fluide de commande. BAD ORIGINAL 70 40204 9 2067090 REVEND I C A T IONS 1. Convoyeur équipé d'une coEâaatide de destination comprenant des dispositifs de marquage placés sur les containers et des dispositifs d'exploration situés aux eraplaceu-ents de lecture et influencés par les dispositifs de marquage, caractérisé par le fait que les dispositifs de marquage présentent des canaux de commande (6, 7) conduisant d'une part à une entrée commune (5) servant à l'amenée d'un fluide traversant les canaux de commande (6, 7) et d'autre part à des sorties de coînrasnde individuelles (6a, 7a) permettant iJ évacuation du fluide en direction des dispo- 10 sitifs d'exploration (12, 13). 2. Convoyeur suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les sorties de coasmande d'un dispositif de marquage représentent une marque fixe au moyeu de leur i?.oaabre et de leurs positions. 15 3. Convoyeur suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les sorties de commande (6a, 7a)' peuveait être fermées en vue de la représentation de différentes nsarques fixas. 4. Convoyeur suivant l'une des sre'/eadieaticas 1, 2 ou 3» caractérisé par le fait que le dispositif de marquage est réalise 20 sous forme d'unité séparée pouvant être fixée sur les containers» 5. Convoyeur suivant l'une des revendications 1, 2 oss 3, caractérisé par le fait que le dispositif de marquage fait partie intégrante des containers (1). 6. Convoyeur suivant l'une des revendications 3, 4 ou 25 5, caractérisé par le fait que le dispositif de sarqueg® présents un dispositif de fermeture (8, S) obturant ou libérant9 suivant sa position, les sorties de commande (6a, 7a) d5après un code déterminé. 7. Convoyeur suivant l'une des revendications 5 ou 6. 30 caractérisé par le fait que les containers sont des cartouches de courrier pneumatique (14) dans lesquelles le dispositif de . marquage est encastré dans une zone terminais (15). 8. Convoyeur suivant las revendications 6 et 7 prises dans leur ensemble, caractérisé par le fait que le dispositif ds 35 fermeture est constitué par des anneaœs de réglage (6, 9) se déplaçant par dessus la zone des sorties de cossande radiales (6a, 7a). j. Convoyeur suivant das iwantliccticsis 7 oc8s BAD ORIGINAL 70 40204 10 2067090 caractérisé par- le fait qu8un tiroir (22) servant au blocage des cartouches de courrier (14) à l'emplacement de lecture9 porte un canal, d'alimentation (24) amenant le fluide à l'entrée (1-7) du dispositif de marquage. 10. Convoyeur .suivent l'une des revendications 1, 2S 3s 4, 5, 7, 8 ou 9» caractérisé par le fait-que le fluide traversant les canaux de coBHiande (6, 7) est-de l'air. 11. Convoyeur suivant 1®ensemble de la revendication 10 et l'une des revendications 7, 8 ou 9, caractérisé par le fait 0 que Ieair servant au transport des -boîtes de courrier dans une installation de peste pneusâtiqu-s est utilisé pour 1* alimentation du dispositif de-marquage,, 12. Convoyeur suivant l'ensemble des revendications 10 ou 11 et l'une des revendications 7, 8 ou 9, caracté- 5 risê par le fait que la gone de l'entrée- (5) et' la zone des sor= ties• de sessaâmde ,(6as 7a) peuvent, être séparées par un dispositif d®étsnehéîtê (2). situé â l'emplacement de la lecture. 13. Convoyeur suivant l'tsae des revendies-tions 109 11 ou 129 caractérisé par le. fait que les sorties de ccaEsande sont 0 réalisées sous forme de buses d'éjection. 14. -Convoyeur suivant l'œie des revendications 10f, 11, 12 ou 13, caractérisé par le fait que les dispositifs d'^s^io ration sont combinés mm dispositifs de marquage par 15 iat©'®§ôia re de buses collectrices placées à 19 emplacement de Iseture darie 5 la sone des sorties de eosassnde. 15. Ckmvoysur suivant l't&e des. revendicati-sna 10, 11, 12, 13 ou 14, caractérisé par le fait-que -les dispositifs ploratios présentent, des contacts â ssesibrane influencé? directs-ment par l'air, provenant des sorties de commande». 0 16. Convoyeur suivant l'une des revendications 10, 11-, 12, 13 ou 14, Caractérisé par le fait que le dispositif d8 explora tion contient des. composants, en particulier des fils diiauffaats dent .un ou plusieurs paramètres de fonctionnement peuvent Être Modifiés par l'air provenant des sorties de cosamande. 1 17 , Convoyeur suivant 1e une des revendi cat ior:c 10, 11 r, 12, 13 ou 14, caractérisé par le fait que -le dispositif d'esplo-ration contient des indicateurs, par exemple, des sondes de Hall ou des relais photoélectriques combinés aux volets orientables sous, l'action- de l'air provenant des sorties de commande, en vue ■0 d'une modification des paramètres de fonctionnement ecstc-srnës. BAD ORIGINAL 70 40204 2067090 18. Convoyeur suivant l'une des revendications 10, 11, 12, B ou 14,caractérisé par le fait que le dispositif d'exploration comporte des éléments de commutation fluidique influençables par l'air provenant des sorties de commande. 5 19. Convoyeur suivant la revendication 13, caractérisé par le fait que les éléments de commutation fluidique sont intégrés dans un système de commande pneumatique muni d'éléments de réglage actionnant les dispositifs d'envoi. 20. Convoyeur suivant l'une des revendications 1, 2, 3, 10 4, 5, 6, 7, S ou 9, caractérisé par le fait que le milieu traversant les canaux de commande est de la lumière. 21. Convoyeur suivant la revendication 20, caractérisé par le fait que les canaux de commande (16) sont revêtus de fibres optiques. 15 22. Convoyeur suivant l'une des revendications 20 ou 21, caractérisé par le fait que des lentilles concentrant la lumière en direction des dispositifs d'exploration sont disposées aux sorties de commande. 23. Convoyeur suivant l'une des revendications 20, 21 ou 20 22, caractérisé par le fait que le dispositif d'exploration comporte des composants tels que des photorésistances ou des phototransistors, influençables par la lumière provenant des sorties de commande. 24. Convoyeur suivant l'une des revendications 1, 2, 3, 25 4, 5, 6, 7, G, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22 ou 23, caractérisé par le fait que les dispositifs d'exploration de différents emplacements de lecture voisins (A, B, C) contiennent un dispositif d'interprétation central (31), relié aux emplacements de lecture (A, B, C) par des canaux conducteurs 30 (29a, 28b, 23c) réalisés en correspondance avec les canaux de commande. 25. Convoyeur suivant la revendication 24, caractérisé par le fait que les canaux conducteurs (28a, 28b, 28c) partant des divers emplacements de lecture (A, B, C) sont reliés à des con- 35 duites multiples (30*5 conduisant au dispositif d'interprétation central (31). 26. Convoyeur suivant l'une des revendications 24 ou 25, caractérisé par le fait que des soupapes de retenue (32) sont disposées aux endroits de liaison des canaux conducteurs 40 (28a, 28b, 28c) avec les conduites multiples (30). 70 40204 12 27. Convoyeur suivant l'une des revendications 24, 25 ou 26, caractérisé par le fait que tous les canaux conductcnirs (27) sont intégrés dans un corps de guidage (25) adapté au contour du dispositif de marquage.