Brevet FR2059619A1 — publié le 19710604

7Q 29293 1 2059619 La présente invention concerne des améliorations nouvelles et utiles apportées à la commande des systèmes de fichiers automatiques. Elle concerne plus particulièrement un système automatique de sélection de la position d'arrêt pour les fichiers 5 mécaniques du genre à convoyeur rotatif.. Un équipement de ce genre a déjà été décrit dans le brevet américain n° 3.317«029 du 2 Mai 1967 de la demanderesse. * - ' Les systèmes automatiques de transporteur pour le classement et la recherche des articles sont couramment utilisés dans 10 les "bureaux modernes afin de faciliter les références aux documents concernant les affaires en cause. De tels équipements sont aussi très largement utilisés dans des institutions comme les hôpitaux, les bibliothèques et les banques, pour ne nommer que quelques unes des possibilités. En outre l'aptitude à découvrir rapidement un document recherché constitue un élément souhaitable dans de nombreuses applications commerciales, depuis la gestion des entrepôts jusqu'aux détaillants. Plus spécifiquement, on connaît d'ores et déjà des équipements à convoyeurs pour le classement et la récupération auto-20 matique des articles dans lesquels un certain nombre d'organes de soutien sont suspendus à deux chaînes qui sont à une certaine • distance l'une de l'autre, selon une disposition qui rappelle celle des élévateurs à godets. Dans les dispositifs de ce genre qui sont antérieurement connus, les chaînes passent chacune sur deux roues dentées, conçues, pour soutenir lesdites chaînes, les supports étant conçus afin de pouvoir se déplacer selon une direc- . tion verticale devant un poste de travail où lesdits supports sont accessibles à un opérateur. Des organes - adéquats de commande sont reliés à un moteur d'entraînement et, dans ces conditions, on 30 parvient à accéder sélectivement aux supports en faisant cesser l'alimentation du moteur en fonction d'une information adéquate d'entrée. Bien souventiil est souhaitable qu'un support comprenne plusieurs segments ou compartiments ce qui impose la sélection, manuelle-de la partie voulue du support se trouvant au poste de 35 travail. A cette fin, les articles occupant un compartiment particulier du support choisi peuvent être rendus accessibles au au poste de travail, à l'exclusion de tous les autres, si le système de commande permet un arrêt du support à des hauteurs fractionnées. 40 La pré-sente invention concerne par conséquent un nouveau 70 29293 2 2059619 système de commande permettant de définir avec précision la position d'un convoyeur rotatif auquel sont suspendus des supports d'articles. Dans le passé on a réalisé avec succès l'arrêt précis " ainsi spécifié en utilisant des systèmes ayant un nombre relati-5 vement faible de support, cela en rec-ourant a des dispositifs à balais et à collecteur. Toutefois lorsque le nombre .des positions d'accès qui est demandé augmente, la taille de l'ensemble collecteur/balais augmente dans une mesure telle que sa réalisation devient difficile, si ce n'est impossible. Par exemple un 10 système ayant 100 supports peut être dans certains cas plus utile si l'on dispose de 10 positions différentes d'accès pour chaque support (ces positions d'accès correspondant par exemple à autant de compartiments de chaque support. Or, l'obtention d'une telle possibilité suppose un décuplement des fonctions de commande 15 par rapport au système initial ayant une position d'accès par support, autrement dit 100 positions d'accès» Par conséquent, l'invention a encore pour objet un système de commande grâce auquel on peut choisir et amener en position avec précision l'un quelconque parmi un grand nombre de sup-20 ports suspendus d'articles qui sont -guidés selon un parcours sans fin, cela sans utiliser un nombre correspondant de balais de commutation ou d'autres organes de contact. ' ' - L'invention a encore pour objet un système de commande pour un équipement de classement et de recherche d'articles du 25 type à convoyeur rotatif, dans lequel l'a mise-en position d'un segment ou compartiment choisi d'un support est' aséurée en même temps que l'arrêt sélectif du support lui-même. Là présente invention a donc pour objet des systèmes " nouveaux et améliorés de commande pour un appareil mécanisé ayant 30 un convoyeur qui est conçu pour guider plusieurs supports à compartiments selon un cheminement prédéterminé au travers d'un poste de travail, grâce à quoi un compartiment donné d'un support est rendu'accessible. Dans un mode possible de réalisation de l'invention le 35 système de Commande comprend des- circuits qui sont connectés à un moteur d'entraînement qui est relié mécaniquement au convoyeur et un système capteur primaire pour déterminer la position du convoyeur, cela pai incréments en nombre correspondant' au nombre des qupports" qui sont échelonnés sur ledit convoyeur. Un système 40 capteur secondaire est encore prévu pour déterminer la position 70 29293 3 2059619 pâr incréments fractionnaires selon la trajectoire du convoyeur, ces incréments fractionnaires correspondant à autant de compartiments dans l'un quelconque des supports qui est sélectionné en se "basant sur les indications du système capteur primaire. Par con- -5 séquent, l'introduction d'un signal d'entrée codé qui correspond à un compartiment donné (qui identifie ce compartiment)•dans un support déterminé, fait démarrer ion processus de réglage grossier puis de réglage fin, déterminant l'arrêt ultime du convoyeur, cela grâce à des organes qui assurent la liaison entre les systèmes 10 capteurs primaire et secondaire d'une part, et des circuits de commutation qui commandent l'alimentation du moteur, d'autre part. D'autres objets, aspects et avantages de l'invention apparaîtront ci-après, de façon plus clairs au cours de la description détaillée, laquelle sera effectuée en se référant aux dessins '15 ci-annexés- qui illustrent un mode principal et préféré de réalisation de l'invention. Il s'entend toutefois que les dessins en question sont fournis à titre purement illustratif et qu'ils ne sauraient être en aucun cas interprêtés dans le sens d'une limitation de l'invention. 20 La figure 1 est une vue en perspective qui représente schématiquement un ensemble de classement'et de recherche d'articles dans lequel il est possible de mettre en oeuvre le système selon l'invention. La figure 2 est une vue en coupe de l'appareil montré 25 par la figure 1. . La figure 3 est une vue en perspective mettant en évidence certains détails du dispositif selon'la figure 1» La figure 4 est un schéma électrique représentant une partie des circuits de commande dm moteur et de quelques autres 30 mécanismes coopérant avec celui-ci. La figure 5 est une vue partielle en plan qui montre une partie du mécanisme capteur de position selon la présente invention. La figure 6 est une vue en coupe partielle selon la 35 ligne 6-6 de la figure 5» La figure 7 est un schéma synoptique montrant les éléments de base d'un système selon l'invention. Les figures 8 et % sont des schémas électriques montrant le circuit.qui peut être utilisé avec, le système selon la 40 figure 7. 70 29293 4 2059619 On se livrera maintenant à une description plus détaillée du système en se référant aux dessins. La figure 1 montre, à titre d'exemple du genre d'équipement auquel peutêtre incorporé l'invention, une unité mécanisée .de classement et de recherche 5 q]tii est désignée dans son ensemble par le nombre 30, L'unité de classement 30 comprend une armoire, de forme générale rectangulaire, à l'intérieur de laquelle se trouve un système convoyeur comprenant plusieurs supports d'articles 31• Les supports sont suspendus à deux chaînes 32 et 32' qui sont à une certaine 10 distance l'une de l'autre, la suspension étant assurée par des bras de liaison 33 et 33* (voir la figure 2). Les chaînes 32 et 32' passent Chaque fois sur deux roues dentées à chaîne, à savoir les roues dentées 34 et 35 pour la chaîne 32, et 34-' et 35' pour la chaîne 32', les roues dentées portant une chaîne donnée 15 se trouvant à une certaine distance l'une de 1'autre dans le sens vertical. Des organes d'entraînement qui sont désignés dans leur ensemble par le nombre*de référence 36 (voir la fig.1) et qui sont mis en jeu par des dispositifs adéquats de commande, par exemple des systèmes d'entrée manuelle d'information à 20 clavier, provoquent le déplacement sélectif des chaînes 32-et 32' qui sont conçues de- façon à faire mouvoir les supports 31 selon une trajectoire sans fin qui passe devant un poste de travail 37» le contenu d'un support choisi pouvant être alors atteint par une ouverture d'accès 38. 25 Chaque support est subdivisé en un certain^ nombre de segments individuels qui sont réalisés sous la forme d'autant de compartiments pouvant recevoir chacun un plateau coulissant 40 lesdits compartiments étant échelonnés dans le sens vertical (voir la figuré 3). Ces plateaux sont munis de pièces en saillie ■ 30 A1 qui font office de poignée et qui sont conçues- pour faciliter l'extraction automatique ou manuelle des plateaux hors du support. Les plateaux 40 sont de construction en elle-même connue et peuvent recevoir'n'importe quel document ou support classique d'information, un classement alphabétique ou autre système du 35 même genre pouvant être prévu selon les besoins particuliers des utilisateurs. Ainsi que le montre la figure 1, les plateaux 40 sont montés à coulis seaient dans les supports correspondants et ils sont conçus pour être translatés de façon sélective entre le poste de travail 37 et les supports 31. 70 29293 5 2059619 L'arrêt précis d'un plateau donné 4-0 en face de l'ouverture d'accès 38 est déterminé par le nouveau système selon l'invention. Par contre le mode de retrait du plateau et le procédé de classement, ainsi que l'appareillage correspondant ne 5 relèvent pas de l'invention. Par conséquent, aux. fins de la présente description on peut admettre qu'un opérateur traite manuellement le plateau présenté au poste de travail, après l'arrêt précis de ce plateau dans la position voulue. L'ensemble qui est décrit dans les figures 1 et 3- est décrit de façon plus détaillée 10 dans le "brevet américain n° .3.377*029. L'invention porte uniquement sur un système de commande pour tous les appareils du même genre que celui qui est illustré ici. On examinera maintenant un aspect important de l'invention, :à savoir le système capteur secondaire assurant l'arrêt 15 précis d'un support donné. Plus exactement, il est prévu un système-grâce auquel chaque segment fractionnaire d'un support peut être mis à la disposition d'un opérateur, à l'exclusion des •autres-segments. Le mécanisme primaire de détermination de la position et le système associé de sélection d'un support consti-20 tuent un ensemble dont la fonction réside dans la détermination "grossière" de la position, par opposition à la détermination "fine" de la position du support, donnant accès à".un segment. Il y a 'toutefois lieu de remarquer que cette fonction primaire de commande n'est pas moins.précise que la fonction secondaire, la '25 seule différence.étant qu'elle ne peut commander l'arrêt qu'en un nombre plus petit d'échelons prédéterminés.. Par conséquent, chaque intervalle défini par le système de commande primaire permet d'obtenir l'arrêt d'un support quelconque en. ayant toujours le compartiment de*même rang de ce support, en regard de la position 30 d'accès. Si l'on fait fonctionner le système primaire de commande " pas à pas,, on -amène successivement en position d'accès les compartiments d'un rang donné de tous les supports. Pour ce. qui concerne la commande primaire, la figure 4-montre un circuit dans lequel on utilise un système à collecteur 35 et balais, pour arrêter sélectivement un mécanisme comme un convoyeur., en fonction d'ordres d'entrée qui correspondent à des incréments (ou à des multiples) de la rotation de l'arbre" du moteur. Des détails du fonctionnement du circuit seront examinés plus loin en se référant à l'unité de classement et de recherche 40 30 qui a été décrite ci-dessus. 70 29293 6 2059619 - Après achèvement de la fonction de commande primaire, la coiamande du convoyeur est transférée à un système se'cohdaire. Des impulsions sont fournies par un système à disque fendu 42 qui est montré sur les figures 5 et 6. La rotation d'un disque 4-3 qui 3 est monté sur un arbre 44, par l'intermédiaire d'un moyeu 4-5 est assurée au moyen d'une roue dentée 4-6 qui est cïavetée sur l'arbre 4-4-. Un système électro-optique 4-7 est porté par'le support 4-8, une source lumineuse 50 et un élément sensible à la lumière 51 étant montés en opposition de part et d'autre du bord 10 externe du disque 4-3. Grâce à cette disposition, les rayons lumineux en provenance de la source 50 traversent les fentes 52, 53» 54-, 55, 56 ... n pour tomber ensuite sur le capteur 51 en fournissant ainsi une série d'impulsions dont la largeur est directement proportionnelle au développement des fentes selon"la circon-15 férence et dont la fréquence est directement proportionnelle à la ' vitesse de l'arbre. Dans la disposition qui est montrée' ici, on prévoit quatre fentes intermédiaires qui correspondent^. des incréments fractionnaires de. la rotation de l'arbre 44 qui est relié en rotation à des organes de commande 36 (figure 1). Par 20 conséquent, selon les rapports souhaités,il est facile de concevoir l'accouplement mécanique de telle sorte que chaque fente large 56 (appelée position zéro) corresponde- à une "position de repos • du support, pour laquelle a'lieu une désactivation du système de commande primaire, alors que ,1e système de commande"secondaire -25 prend le contrôle afin de placer le support choisi dans n'importe laquelle de quatre positions intermédiairës. Le nombre des fentes correspondant à des incréments fractionnaires varie en fonction du nombre de plateaux logés dans chaque support. Par exemple dans le cas du support de la page 3 contenant douze plateaux, le 30 disque 4-3 devra être muni de. onze fentes intermédiaires* - ' La figure 7 montre un schéma synoptique qui sera maintenant décrit-, afin de donner une idée générale de système, avant d'.analyser les' phases du fonctionnement d'ensemble "du système à la suite d'une hypothétique demande d'un opérateur. De nombreux 35 aspects de l'invention apparaissent dans les schémas des figures 4, 8 et-9. Toutefois il ressort à l'examen de la description suivante du schéma synoptique de, la figure 7 que l'on pourrait imaginer beaucoup d'autres circuits aptes à remplir de la même faççn les conditions voulues aux fins de la présente invention 40 . De telles variantes,seront signalées dans le cours de la descrip- 70 29293 2059619 tion, à titre d'exemples de ces possibilités d'équivalence. Le système d'ensemble comprend un appareil dans lequel l'information est introduite sur un clavier 57 (voir la fig.7) Cette information donne lieu à un signal d'entrée qui est tel que 5 le convoyeur 58 soit placé par le moteur 60 de façon à rendre un plateau 4-0 donné (fig.3) accessible au poste de travail 37 (fig.1). Le signal d'entrée peut être codé, le cas échéant, par le codeur 41, si cela est nécessaire pour adapter ledit signal d'entrée aux circuits du système. Un séparateur de signaux 42 10 subdivise le signal codé en une partie primaire "p." et une partie secondaire "s" qui sont respectivement envoyées vers des organes de commandeprimaire et des organes de commande secondaire dont le rôle ultime est d'alimenter ensemble le moteur 60. Pour la comman de primaire, on commence par décoder le signal "p" dans le déco-15 deur 66, ce après quoi le tableau de commutation 61 autorise le circuit 62 de commande du moteur à alimenter ledit moteur 60 et à provoquer la mise en position sélective de l'un des supports du convoyeur 58 .en fonction des indications du capteur de position 63- Le moteur cesse d'être alimenté lorsque le capteur de posi-20 tion 63 qui, dans le mode préféré de réalisation, comprend un ensemble à collecteur et à balais, note l'arrivé du convoyeur 58 dans la position choisie. Le capteur de position 63 agit sur le circuit de commutation 64 qui commande lui-même le tableau de com mutation 61 et les circuits 62 de commande du moteur. 25 Un aspect essentiel de l'invention réside dans le trans fert du commandement au système secondaire de commande qui est conçu de façon à détecter en permanence des incréments, fractionnaires par l'intermédiaire du capteur à cellule photoélectrique 51 (voir les figures 5 et 6). Le signal "s" qui représente un 30 emplacement donné de plateau, commun à tous les supports, intervient lorsque un support donné a été amené en position par le sys tème de commande primaire. Le signal "s" est initialement décodé 'si cela est nécessaire) dans le décodeur 65 .et le signal décodé est envoyé à un compteur 65 qui est "chargé" en conséquence. 35 Les impulsions en provenance du capteur 51 sont introduites dans le compteur 65 seulement après qu'un signal de commutation "x" a transféré le commandement du motéur'au système secondaire de commande. Dans ces conditions, le moteur est de nouveau alimenté sous contrôle du système secondaire de commande et le convoyeur 40 58 avance jusqu.' à ce que le capteur 51 envoie' une impulsion qui 70 29293 8 2059619 correspond au plateau choisi du support. Le compteur 65 produit alors un signal qui désactive le circuit 62 de commande du moteur, avec pour résultat que le plateau choisi est arrêté avec précision au poste de travail 37, l'accès à ce plateau étant 5 alors possibles à l'exclusion de tout autre. On comprendra mieux le dispositif qui a été décrit ci-dessus en en décrivant ci-après le. fonctionnement. On admettra, pour les besoins de la cause, que l'opérateur de. l'unité de classement et de recherche 30 (voir la figure. 1) souhaite consul-10 ter des documents contenus dans un plateau étiqueté SL-3 (voir la figure 3), lequel plateau est contenu dans un support étiqueté C-5. Les supports sont numérotes sur la figure 2 aux fins de la présente description. On voit de même sur. 1§. figure 3 le support C-5 (il se trouve dans la même position que sur la figure 15 2) contenant douze plateaux correctement identifiés.. En fin de compte, l'identification du support et du plateau peut être assurée par tout système de code adéquat en vue de l'application envisagée. L'identificateur de plateau peut dans certains cas être porteur de signification;-il peut aussi intervenir dans 20 tan système de classement. Ce peut être par exemple un numéro de Sécurité Sociale,, un numéro de permis de conduire etc.. De toute façon, quels que soient les identificateurs portés par les plateaux et les supports, ceux-ci se trouvent physiquement dans des relations mutuelles bien définies* r 25 L'opérateur envoie un ordre en abaissant en séquence les touches "5" et "3", sur un.clavier qui peut être à distance ou qui peut également se. trouver (dans le mode de réalisation montré ici) directement au poste-de travail 37 qui est montré -sur la figure 1. Il va de soi qu'un système plus/important exi- ' 30 gérait l'entrée d'une série de nombres, par exemple "1"-"5"-"1"-"2", cette série signifiant qu'il s'agit du douzième plateau dans le quinzième support? Dans l'exemple examiné ici, le "5" est un ordre primaire, alors que le "3" est un ordre secondaire Lorsqu'on augmente lenombre de chiffres pour chaque nombre il 35 peut devenir indispensable de prévoir les moyens de distinguer les divers chiffres. Un moyen simple d'obtenir ce résultat consiste à utiliser l'une des nombreuses variantes permises par les systèmes alphanumériques, avec par exemple une lettre pour le support et un nombre pour la position du plateau dans le support, 40 ou vice veraa. 2059619 On examinera maintenant à nouveau le système primaire de commande qui assure l'arrêt en position voulue du support-choisi (0-5 dans l'exemple traité ici)» On peut voir sur la figure 9 un clavier numérique à dix positions d'entrées étiquetées de K-0 à K-9. On abaisse la touche K-5 et un signal est envoyé par 5 le séparateur 42 à un décodeur de signal primaire 66. Il y a lieu de remarquer qu'avec le système prévu dans l'exemple cité ici il suffit de cinq chiffres (de 0 à 4) pour identifier les positions des plateaux. Par conséquent, lors de la fermeture des contacts d'interrupteur SS-5, la touche K-5 ne peut être utilisée 10 que pour un ordre primaire> La fonction de séparation du signal permet de commuter en séquence, tout d'abord un signal d'entrée sur le décodeur du signal primaire, étant donné l'état initial normalement ouvert-des contacts SS-00, SS-11, SS-22 «, SS-33 et SS-44 alors que les contacts S8-0 à SS-9 sont normalement fer-15més. Après la réception du signal primaire d'entrée, on a ensuite inversion de la position des contacts Sc>-00 à SS-44 et tous les signaux secondaires d'entrée sont alors envoyés vers-le décodeur 67 des signaux secondaires. Notamment, lorsque l'on abaisse la touche K-5 du clavier, on introduit un signal dans le décodeur 67 2Gpar les deux contacts SS-3 et SS-33 qui sont fermés. Même si ce schéma a été simplifié en vue de faciliter la description, il s'entend que le codage des signaux sur le clavier facilite la présentation de l'information série qui est conçue pour être programmée par le séparateur de signal 42, de telle façon que les 25décodeurs reçoivent uniquement les signaux d'entrée qui leur sont exclusivement destinés. Le signal de sortie du décodeur-primaire 66 correspond à un balai donné dans un système à collecteur», et il est relié à la batterie d'interrupteurs 68 (voir la figure 4) afin d'actionner un interrupteur qui est associé avec ce balai* 50C'est ainsi que si l'on actionne successivement les touches d'entrée K-5 et K-3 cela se traduira tout d'abord par la mise en jeu d'un interrupteur associé au balai 5» Le codeur secondaire 67 envoie ensuite une impulsion sur la borne S-3 du compteur 65 (voir la figure 9) et cette information est conservée jusqu'à ce 35que la fonction de commande primaire soit achevée. La batterie d'interrupteurs 68 apparaît sous la forme d'un dispositif d'interrupteurs à commande mécanique. Toutefois, il va de soi que l'on pourrait lui substituer un dispositif à commutation électronique sans que cela affecte l'objectif du système 70 29293 BA0 OflK3INAL ' 70 29293 10 2059619 primaire de commande impliquant la sélection électrique d'une "boucle de câblage.. Dans l'exemple choisi ici, le bras d1 interrupteur situé en 5 sera amené dans la position qui est montrée «a pointillé. Si l'on se réfère plus généralement au schéma de oâ~ 5» blage de la figure 4, le eis-uit comprend une boucle de relais "Q et une boucle de moteur 71% et dans le circuit de la boucle de relais 70 se trouve un commutateur 63'• Le commutateur est en circuit avec l'interrupteur choisi 72. Le commutateur 63-' est également relié à des bobines de relais D et U (respectivement pour 10 le sens descendant et le sens montant) qui sont mises à la masse par le conducteur 73 et le contact 74 dans, la boucle ?0. Le collecteur 63' est constitué par des anneaux conducteurs continus 75 et 76 appelés "D" et "U" et qui se trouvent respectivement à l'intérieur et à l'extérieur* A l'extérieur encore se trouve un 15 anneau fendu comprenant les deux segments 77 et 78 dont chacun peut coopérer à coulissement avec des balais qui sont numérotés de 1 à M et qui sont reliés à la batterie d'interrupteurs 68. Chaque segment est isolé des autres par des sections isolantes 80 et 81 » Les trois bagues de collecteur tournent ensemble dans 20 le même sens, que ce soit en sens inverse des aiguilles d'une montre ou dans le sens des aiguilles- d'une montret ce qui" correspond aux directions de montée et de descente du convoyeur devant le poste de travails en correspondance . avec les flèches "U"et. "D" respectivement (voir la figure 4)» Le nombre des balais ou des 25 contacts est choisi égal au nombre des supports 31 qui sont numérotés de C~1 à C-H (voir la figure 2), lesdits supports se déplaçant vers ^le "haut ou ver s...le bas dans les directions-qui sont désignées par les flèches ,rU" et ,rD" sur la figure 2} et ces déplacements ayant lieu sous commande du collecteur 63', La 30 distance entre les balais est.proportionnelle à la distance entre les supjprts yi = Le collecteur 63' est montéi en ce qui concerne les balais ou les contacts "3" à "N" de telle sorte que la pièce isolante 81 se trouve toujours sous le balai du support choisi lorsque celui-ci est en position d'accès. La pièce isolante 35 80 est disposée dans le collecteur 53' de façon à ne pas venir à l'alignement-avec un balai d'interruptèur lorsqu'un support est arrêté en position d'accès. Les balais ou contacts 82, 83 coopèrent avec.les segments de bagues 75» 76 et ces balais ou Eontacts- 82, 83 sont respectivement connectés avec les bobines 40 de relais D et ïï, par les conducteurs 84. La bague extérieure com— BAD ORIGINAL 70 29293 n 2059619 plète U, montrée en 76, est reliée a"vec le segment externe de bague 77 du collecteur 63' par un organe de connexion 85 alors que1"" la bague intérieure complète 75 est reliée au segment annulaire externe 78 par un organe de connexion 86. 5 Le conducteur 87 est relié à une source d'énergie élec trique, ou à une source à courant continu, et il est également relié à la batterie d1interrupteurs 68. Le courant est'amené par des liaisons en série entre les interrupteurs, de-telle sorte que lorsque n'importe lequel des interrupteurs en série est 10 actionné,,de façon à fermer son contact de travaille courant disparaît de tous les interrupteurs suivants. Aux fins d'illustration, on admettra que le support 0-7 se trouve en position d'accès, la pièce isolante 81 étant placée en dessous du balai 7 et l'objectif de l'opérateur étant 15 maintenant d'amener le support C-5 en position d'accès. La mise en jeu de l'interrupteur 5» tel qu'il a été désigné par le dispositif indicateur, entraînera l'alimentation courante d,u balai 5, par le conducteur 88, le segment de bague 77» l'organe de connection 85, le segment de bague 76, le contact 83 et la ligne 84-20 à destination de la bobine de relais U qui va fermer les contacts de travail 90 et 91, avec le résultat qu'un circuit se trouve établi par les conducteurs'92 et 95 d'alimentation du moteur, le contact 91, le conducteur 94- et le contact 90 de la boucle 71 à partir d'une source d'alimentation. Dans ces conditions, le 25 moteur 60' provoque le déplacement du convoyeur dans le sens de la montée, autrement dit dans la direction de la flèche U sur la figure 2. Cette rotation du moteur provoque un déplacement du collecteur le long de la bague U, dans la direction de la flèche U sur la figure 4-, ce qui amène la partie isolante 81 en dessous 30 du balai 5 et provoque ainsi l'arrêt du moteur lorsque le support C-5 se trouve dans la position voulue. Maintenant que le support choisi a été amené au poste de travail, c'est le système secondaire de commande qui pilote le moteur 60', cette fonction étant accomplie conformément aux 35 impulsions qui sont fournies par le disque à fentes montré sur les figures 5 et 6. Les supports sont situés avec précision (lorsque le système primaire de commande fait cesser., l'alimentation du moteur) en une position telle que l'on ait accès au plateau SL-1 autrement dit en position zêéo pour le compteur et pour le ^0 disque. Dans ces. conditions, si c'est effectivement le plateau inférieur auquel on souhaite avoir accès, l'intervention du méca 70 29293 12 2059619 nisme secondaire de commande n'est pas nécessaire. Si l'on se réfère maintenant à la figure 5 les fentes larges qui sont montrées en "0" apparaissent chaque fois qu'un support parvient en position d'accès, cela grâce à un accouplement mécanique assurant 5 une proportion prédéterminée. Si l'on souhaite avoir accès à un plateau autre que le plateau inférieur, le moteur est alimenté et il déplace le convoyeur par incréments qui correspondent aux plateaux successifs du support. La reprise de l'alimentation du moteur a lieu en détectant l'état d'arrêt résultant de la comman-10 de primaire, celà par des moyens électro-optiques connus, ou autres moyens du même genre (non précisés ici), et en remettant sous tension le circuit de commande par le procédé décrit ci-après mettant en jeu des moyens qui comprennent, dans 1'ensemble, un système numérique de comptage des incréments de position du sup-15 port et un dispositif de détection des impulsions lumineuses correspondantes lors de leur passage au travers des fentes du disque 4-3. Cette fonction de commande secondaire sera maintenant décrite de façon plus détaillée en se référant aux figures 8 et 9. Une certaine tension est présente sur là borne S-3, 20 étant donné que l'on a précédemment àctionhé la touche K-3 qui a mis en jeu le décodeur du signal secondaire. Lorsque l'achèvement de la fonction de commande primaire -a été constatée et que, de ce- fait, le commandement a été transféré à la fonction de commande secondaire, une tension appePaît sur la borne T-8 (voir 23 la figure 8), ce qui a pour résultat de provoquer l'ouverture du redresseur commandé au silicium SC-2 qui alimente la bobine de .relais ST et provoque la fermeture des contacts de travail de ce relais. Il en résulte que le moteur est à nouveau alimenté et qu* il entraîne le convoyeur vers le bas à vitesse relativement faible 30 La bobine ST provoque également la fermeture des contacts de travail ST-1, grâce à quoi la cellule photo-électrique LS peut laisser passer le courant, dans la mesure où elle reçoit de la lumière en provenance de la source lumineuse L, au travers du disque d'occultation 43', ainsi que cela a déjà été décrit en 35 détail en se référant aux figures 5 et 6. Lorsque-le moteur d'entraînement commence à faire mouvoir le convoyeur, le disque- 43 qui est entraîné en rotation par ledit moteur autorise périodiquement le "passage du signal lumineux, ce qui se traduit par des impulsions sur la borne T-?, entraînant l'ouverture du redresseur 4-0 commandé au silicium SG-1. Dans ces conditions le transistor Q-1 70 29293 15 2059619 est ouvert et envoie une impulsion sur la borne Cette im pulsion est suffisamment Importante pour provoquer l'ouverture du redresseur commandé au silicium SC-6 selon les modalités habituelles, à condition que SG-7 soit déjà conducteur. De même les redres-3 seurs commandés SC-5s SC-4- et SC-3 sont déclenchés successivement .lorsque les impulsions sont présentées séquentiellement sur la. borne T-7, grâce au fonctionnement du disque 4-3*' (voir la figure 8) sur le trajet des rayons lumineux de L à IS, de la façon qui a été décrite précédemment. Lors de l'ouverture du redresseur 10 commandé SG-3, le transistor Q-2 est mis en service, ce qui provoque le passage du courant dans la bobine de relais STP, entraînant à son tour la désactivation du moteur et ainsi l'arrêt du convoyeur dans la position de plateau qui a été choisie. Les circuits montrés par les figures 8 et 9 sont de 15 simples exemples d'un système de comptage coopérant avec le disque à fentes 4-3 en vue d'accomplir la fonction secondaire de commande Il est évident que le principe nouveau entrant ici en ligne de compte pourrait aisément être mis en jeu pour réaliser une fonction de commande tertiaire, cela en utilisant- un disque ayant des 20 fentes d'ordre supérieur, pour commander l'arrêt du convoyeur selon des incréments correspondant à des fractions des intervalles d'arrêt du système secondaire. En théorië il n'y a pas de limite au nombre de disques qui pourraient être utilisés dans la mise en oeuvre de ce système de commande à niveaux successifs. 25 En récapitulation, le ralaix de commande primaire du moteui? incite, le. moteur d'entraînement du convoyeur à déplacer le collecteur dans une direction telle que le support choisi s'arrête au balai prédéterminé, et en cet instant l'initiative est transférée à un circuit du genre compteur. On provoque alors le 30 redémarrage du convoyeur ce qui s'accompagne de la rotation d'un disque portant sur sa circonférence des fentes qui sont disposées de façon adéquate, grâce à quoi des impulsions électriques sont crées à la suite du passage de la lumière- au travers desdites fentes à.destination d'une cellule photo-électrique et elles 33 sont appliquées au circuit de contact afin d'amener le compte à zéro. Les fentes qui sont pratiquées dans le disque hachent le faisceau lumineux avec une fréquence qui est directement proportionnelle à la fréquence de rotation de l'arbre d'entraînement du convoyeur, grâce à quoi le plateau qui a été choisi se trouve 4-0 dans la position permettant d'y accéder lorsque l'on atteint le 70 29293 14 2059619 compte final inscrit dans un registre à décalage (compteur 65) « En cet instant, le circuit du relais d'alimentation'du moteur du convoyeur est ouvert ce qui provoque l'arrêt du convoyeur et la fermeture des relais qui commandent l'extraction du plateau 5 demandé. Selon un autre mode possible de réalisation, 1'opérateur a lafacuité d'extraire manuellement le panneau choisi hors du support au moyen de la poignée 41 qui est dirigée vers l'extérieur Même si, dans ce qui précède, on a illustré et décrit en détail et à titre d'exemple un mode spécifique de réalisation 10 de l'invention, il s'entend que l'invention n'est pas limitée à ce qui a été décrit ci-dessus. Diverses modifications peuvent être apportées à la conception et à la disposition des éléments sans pour autant s'écarter de l'esprit et des objectifs de l'invention, ainsi que cela apparaîtra aisément à toutes les 15 personnes qui sont familiarisées a"vec les techniques, en cause. 70 29293 15 2059619 fiEVBHDICATIOlJS 1 - Système de commande pour ira appareil comprenant plusieurs supports subdivisés en compartiments qui sont déplacés par un convoyeur selon un cheminement prédéterminé, au droit d'un poste de travail devant lequel est amené un comparti- 5 ment choisi de l'un des supports, en vue d'obtenir l'accès audit compartiment, caractérisé en ce qu'il comprend un moteur d'entraînement qui est relié au convoyeur, des organes d'alimentation pour alimenter ledit moteur en vue d'entraîner ledit convoyeur, des organes d'interruption pour mettre en jeu ou couper 10 les organes d'alimentation, des organes capteurs primaires pour déterminer la position du convoyeur, selon des incréments qui correspondent aux intervalles entre les supports sur ledit con- . voyeur, des organes capteurs secondaires pour déterminer la position du convoyeur par incréments fractionnaires qui correspondent 15 aux compartiments d'un support choisi, des organes de sélection en vue d'introduire des signaux d'entrée identifiant un compartiment donné du support choisi, des organes de couplage qui relient lesdits organes capteurs primaires. et secondaires auxdits organes d'interruption et auxdits organes de sélection, grâce à quoi les 20' organes d'alimentation sont coupés lorsque le compartiment choisi, se. trouve-.au poste de travail, dans. la position pour laquelle il est possible d'accéder audit compartiment. 2 - Système de commande selon la revendication 1 caractérisé en ce que les organes cepteurs secondaires comprennent 25 une source de lumière, des organes sensibles, à la lumière qui sont disposés de telle façon qu'ils puissent coopérer avec ladite source de lumière et des organes qui sont intercalés sur le parcours de la lumière entre ladite source et lesdits organes sensibles en vue d'autoriser sélectivement les rayons lumineux en 50 provenance de ladite source à frapper les organes sensibles. 5 - Système de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que les organes qui sont intercalés sur le parcours de la lumière comprennent un dispositif d'occultation qui porte plusieurs ouvertures espacées les unes des autres, en 55 correspondance avec les compartiments du support, grâce à qui la lumière traverse lesdites ouvertures et frappe les organes sensibles à la lumière, lesquels fournissent eux-mêmes des signaux 70 29293 16 2059619 selon des incréments fractionnaires, en vue de commander les organes d'interruption. 4 - Système de commande selon la revendication 2 caractérisé en ce que les organes qui sont intercalés sur le par- 5 cours des rayons lumineux comprennent un dispositif d'occultation . qui est constitué par un disque muni de plusieurs fentes qui s'é-tendent radialement, avec des organes pour porter ce disque à rotation, et encore des organes pour relier le disque en question an moteur d'entraînement du convoyeur, de telle sorte que ledit 10 disque tourne lorsque ledit convoyeur est entraîné en mouvement, lesdites fentes permettant aux rayons lumineux de frapper sélectivement les organe's sensibles à la lumière afin de fournir les impulsions selon des incréments fractionnaires- 5 - Système de commande selon la revendication 4 15 caractérisé en ce que les organes de sélection comprennent un circuit pour subdiviser un signal d'entrée en une partie primaire et une partie secondaire qui corresponde respectivement à la sélection du support et à la sélection du compartiment particulier dans ledit support, avec encore des organes de comparaison pour 20 comparer ladite partie secondaire du signal avec lesdites impulsions. 6 - Système de commande selon la revendication 5 caractérisé en ce que les organes de comparaison comprennent un registre pour recevoir la partie secondaire du signal et pour 25 compter les impulsions jusqu'à réception d'un nombre d'impulsions en correspondance avec ladite partie secondaire du signal, ce après quoi les organes d'interruption interrompent les organes d'alimentation. 7 - Système de commande selon la revendication 3 -30 caractérisé en ce que les signaux d'entrée comprennent une partie secondaire qui désigne le compartiment particulier, les organes de couplage comprenant des dispositifs propres à recevoir les signaux qui correspondent à des incréments fractionnaires du déplacement du convoyeur, ainsi que la partie secondaire du 35 signal, grâce à quoi les organes d'alimentation sont coupés lorsqu'on a un signal d'incrément fractionnaire et une partie secondaire du signal d'entrée qui se correspondent. 70 29293 17 2059619 v8 - Système de commande selon la revendication 7 caractérisé en ce que les dispositifs propres à recevoir les signaux comprennent un registre à décalage. 9 - Système de commande selon la revendication 8 5 caractérisé en ce que la partie secondaire du signal d'entrée charge le registre à décalage, grâce à quoi le complément d'un signal codé qui représente le compartiment particulier est présent et les signaux correspondants à des incréments fractionnai' res du déplacement du convoyeur sont injectés en série jusqu'à 10 obtention de la coïncidence.