Brevet FR2054597A1 — publié le 19710423

La présente invention concerne un dispositif diviseur de tension capacitif utilisable dans un transducteur de position pour introduire les données par écriture manuscrite ou similaires. Les transducteurs de position électroniques, et plus particulièrement les 5 tables d'écriture électroniques, employant un dispositif d'écriture comprenant une table et un stylet sont bien connus dans l'art. Une grande variété de techniques a été employée pour déterminer électroniquement par rapport au temps la position du stylet quand il se déplace sur la surface de la table. Quelques unes de ces techniques ont été résumées dans la demande de brevet 10 N° 69 32251 déposée par la demanderesse en FRANCE le 16.9.69. Comme cela a été établi dans la demande de brevet citée ci-dessus, des techniques digitales et analogiques ont été employées pour commander la table transductrice de position. Une méthode utilisée avec des tables commandées par une tension analogique consiste à utiliser une forme quelconque 15 d'un dispositif de division de tension dans lequel la chute de la tension de commande est fonction de la position. Une des difficultés du dispositif diviseur de tension analogique est d'obtenir une chute de tension qui soit une fonction linéaire de la position. A ce point de vue des formes classiques de diviseurs à résistances, peuvent 20 dans quelques cas, réaliser une linéarité adéquate mais de tels diviseurs sont encombrants, coûteux et difficiles à fabriquer. D'un autre côté, les formes les moins coûteuses, les moins encombrantes et. les plus simples, telles que les diviseurs à résistances du type photogravé ou d'un type identique ne réalisent pas toujours une bonne linéarité car il est difficile de fabriquer 25 une fine couche de résistance qui soit d'une résistivité uniforme. En général, on peut dire que les diviseurs à résistance sont susceptibles de chauffer ' et qu'ils présentent des problèmes de fiabilité aussi bien que des problèmes de réalisation, de fabrication, et d'usinage. A cet égard, soit dans les diviseurs analogiques, soit dans les tables de type digital, déjà connus 30 dans l'art, une coupure dans une des lignes de distribution de la tension de grille X-Y pendant la fabrication ou l'utilisation se traduirait par un circuit ouvert et une perte de tension en ce point, affectant ainsi la précision et la fiabilité. Conformément aux principes de la présente invention, un nouveau diviseur 35 de tension capacitif est réalisé pour un transducteur de position qui est simple, non coûteux et facile à fabriquer et qui présente une linéarité d'amplitude de sa division de tension fonction de la position, une faible perte de puissance, et une haute fiabilité. Le nouveau diviseur à capacitif de la présente invention comprend principalement un premier groupe de conden-40 sateurs parallèles chaque condensateur ayant une de ses plaques couplée 70 18634 2 2054597 électriquement à celles correspondantes des autres condensateurs et..de surface variable suivant la fonction de tension désirée. Ainsi, pour obtenir une augmentation de tension, particulière qui soit fonction de la position, les surfaces devront être conçues pour augmenter progressivement. 5 Les lignes formant une grille couplées électriquement à l'autre plaque de chacun des condensateurs sont réparties sur la surface détectrice de position de transducteur. Une deuxième série identique de condensateurs, dont les capacités sont les compléments de la première série peut également être employée avec ladite première série pour réaliser une bonne linéarité et un 10 moyen pour obtenir un potentiel de référence. De plus, un deuxième groupe d'une première et d'une deuxième séries de condensateurs connectés aux lignes de grilles respectives assurent une fiabilité, une précision et une simplicité importante dans la fabrication. En conséquence, un objet de cette invention est de réaliser un diviseur 15 de tension amélioré pour un transducteur de position. Un autre objet de cette invention est de réaliser un diviseur de tension capacitif utilisable dans un transducteur de position. Un autre objet de cette invention st de réaliser un transducteur de position délivrant une tension linéaire fonction de la position. 20 Un autre objet de cette invention est de réaliser un diviseur de tension pour un transducteur de position qui soit simple, peu coûteux et facile à fabriquer. Un autre objet de l'invention est de réaliser un diviseur de tension pour un transducteur dp position qui présente de faibles pertes de puissanpe 25 et une grande fiabilité. Un autre objet de l'invention est de réaliser un réseau de distribution d'impédance de division de tension pour la table d'écriture du transducteur de position d'un terminal d'entrée de données graphiques qui soit mince, léger, flexible et fabriqué facilement et à peu de frais. 30 D'autres objets et avantages de la présente invention ressortiront mieux de l'exposé qui suit fait en référence aux dessins annexés à ce texte qui représentent un mode de réalisation préférée de celle-ci. La figure 1 représente une version à un seul axe du transducteur de position à diviseur de tension capacitif conformément aux principes de la 35 présente invention. La figure 2 représente un dispositif transducteur de position à diviseur de tension capacitif à deux dimensions conformément aux principes de la présente invention. La figure 3 représente la relation entre les intervalles de temps pendant 40 lesquels les plaques de commande du dispositif dans la figure 2 sont excitées. 70 18634 3 2054597 La figure 4 représente une vue en coupe transversale du transducteur de position à diviseur de tension capacitif de la figure 2 sous une forme d'une table d'écriture possible. Dans le transducteur de position à direction unique de la figure 1, 5 plusieurs lignes conductrices formant une grille ou bandes 1-15 sont connectées électriquement aux plaques respectives de condensateur 21-35. Les plaques 21-35 peuvent être du même matériau que les lignes et intégrées avec les lignes conductrices de sorte que les lignes s'élargissent simplement à leurs extrémités en pattes de couplage à capacité. La détection de position dans la figure 10 1 se fait dans la direction X comme indiqué par la flèche. Entre chacune des plaques respectives 21-35 et la plaque triangulaire 17 située au-dessous de ces plaques est réalisée une couche de diélectrique telle que chacune des plaques 21-35 soit couplée capacitivement à la plaque 17 afin de réaliser un alignement de capacités 16 dont l'une des plaques 17 de chacune des capacités 15 est commune. Les parties découpées des plaques 33 et 35 par exemple, montrent le diélectrique en 32 et 34. Une plaque 19 est également couplée capacitivement à chacune des lignes 1-15 et agit de manière à réaliser un circuit de division de tension à capacités déterminé pour mettre à la masse chaque ligne. Entre chacune des 20 lignes 1-15 et la plaque 19 est placé un diélectrique, comme montré par exemple en 12 et 14, qui a une épaisseur uniforme le long de l'alignement. Comme montré dans la figure 1, la surface des plaques 21-35 augmente "dans la direction X. En conséquence, quand la plaque 17 est excitée par une source de courant alternatif 18, la tension apparaissant sur les lignes 25 conductrices respectives 1-15, augmente dans la même direction. Ainsi, on peut voir que la tension varie en fonction de la position suivant la direction X à cause de la géométrie de la plaque 17. Chacune des plaques 21-35 étant d'égale largeur, et également espacée dans la direction X, la tension de sortie détectée sur les lignes 1-15 change de ligne en ligne, et par conséquent avec la 30 position, selon la fonction non linéaire : C x. où C représente la capacité particulière entre les plaques respectives 21 xi 35 à 35 et la plaque 17, et Cj. représente la capacité entre les lignes individuelles 1-15 et la plaque 19 qui est à la masse. De ce fait C. est conçue T de manière à être grande par rapport à n'importe quelle capacité parasite par rapport à la masse. Il est clair cependant que la tension de sortie peut être conçue de 70 18634 4 2054597 manière à varier linéairement avec la position en réglant les paramètres du dispositif de la figure 1 de façon à compenser la non linéarité de la fonction C xi » Ainsi l'espacement entre les plaques 21-35 ou les surfaces respec- C+C f x. i tives 21-35 peuvent être conçues de manière à varier successivement non liné-5 airement pour compenser la non linéarité de cette fonction. Il est évident qu'en plus d'une réponse de tension linéaire et de la réponse non linéaire C Xi — » les paramétrés peuvent etre changes dans la figure 1 pour obtenir f x. i n'importe quelle réponse de tension de sortie non linéaire en tant que fonction 10 de la position dans la direction X. De plus, il est clair que la plaque 17 peut ne pas être faite d'un seul bloc ni d'être de forme triangulaire. Ainsi, la plaque 17 peut être remplacée par n'importe quel arrangement du moment que les surfaces de plaque équivalentes aux parties de la plaque 17 qui sont les projections de chacune des plaques correspondantes 21-35, soient couplées 15 électriquement ensemble et varient en surface conformément à la fonction de tension désirée qui doit être détectée sur les lignes 1-15. La figure 2 est une vue éclatée de diviseur de tension capacitif pour la détection de position à la fois dans les directions X et Y, comme indiqué par les flèches adjacentes aux plaques 7 et 46 respectivement. Cependant, à la 20 place de l'arrangement de plaque triangulaire unique de commande suivant X représenté dans la figure 1 en 17, on a une paire de plaques de commande triangulaires complémentaire comme représenté, par exemple, par les plaques de commande suivant X complémentaires 5 et 7 dans la partie inférieure de la figure 2. 25 Le but de cet arrangement complémentaire sera expliqué plus en détail ci- dessous. En plus de la paire complémentaire de plaques 5 et 7, l'arrangement de la figure 2 comprend également une paire de plaques de commande complé-mentairessuivant X 9 et 10. Le but de cette deuxième paire de- plaques complémentaires est d'assurer une haute fiabilité dans la détection de position 30 ainsi que dans l'équilibre et la symétrie. Selon l'arrangement supplémentaire dans la figure 2, si n'importe laquelle des lignes 11-25 suivant la direction X est coupée, les deux segments de la ligne de grille coupés continueront encore à fournir une tension pour détecter la position. Ainsi, les plaques ds commande 9 et 10, et 5 et 7 sont commandées simultanément par une tension. 35 En conséquence comme montré dans la figure 2, les paires de plaques complémentaires de commande 5-7 et 9-10, agissent respectivement avec les plaques de condensateur 51,53, etc... et 71,73, etc... pour coupler capacitivement 70 18634 5 2054597 suivant d8s valeurs variables le signal de commande du transducteur à partir de la source de courant alternatif 18 pour les lignes de détection de direction X, 11-25, par l'intermédiaire d'un diélectrique interposé non représenté. En plus de la série de paires de plaques complémentaires de commande 5 suivant X, 5-7 et 9-10, respectivement, l'arrangement de la figure 2 emploie également une série de paires de plaques complémentaires de commande suivant Y, 46-47 et 48-49. La série de paires de plaques complémentaires de commande suivant Y fonctionne de la même manière que la série de paires de plaques complémentaires de commande suivant X. De ce fait, les lignes 31-45 forment 10 l'arrangement de distribution de tension nécessaire pour la détection de tension dans la direction Y. On pourra se rendre compte que dans l'arrangement montré à la figure 2, les plaques de commande 5 et 7 peuvent être utilisées sans les plaques complémentaires 9 et 10 ou les plaques de commande suivant Y 46-49 où la détection de la direction Y -ou la redondance est considérée 15 comme non nécessaire. Comme cela sera expliqué plus en détail en se référant à la figure 4, le transducteur de la figure 2 peut être fabriqué par déposition des lignes 11-25 avec leurs plaques de capacité correspondantes 51, 53, 71, 73 etc... et des plaques de commande 46-49 sur un côté d'une feuille de diélectrique et 20 les lignes 31-45 avec leurs plaques terminales de capacité et de commande correspondantes 5, 7, 9 et 10 sur l'autre côté de la feuille. Les capacités 50 et 52, représentées en pointillés dans la figure 2, représentent les capacitances respectives entre la plaque 53 et les parties respectives 55 et 57 des plaques complémentaires 5 et 7. 25 La figure 3 représente un diagramme des temps représentatif de la ma nière suivant laquelle les différentes plaques de commande de la figure 2 peuvent être commandées en fonction du temps. Bien que pour simplifier l'explication, la source du signal de commande 18 soit dans la figure 2 représentée couplée seulement aux plaques de commande 5-7, il est évident en pratique 30 que pendant l'intervalle de temps de commande suivant X, les plaques de commande 9 et 10 devront être commandées de la même manière, la plaque de commande 10 étant commandée simultanément à la plaque de commande pendant un premier sous-intervalle de l'intervalle de temps de commande suivant X et, ensuite toutes les plaques de commande 5,7,9 et 10 étant commandées 35 simultanément pendant le reste de l'intervalle de temps de commande suivant X. De même pendant l'intervalle de temps de commande suivant Y les plaques de commande 46 et 48 sont d'abord commandées puis toutes les plaques de commande 46, 47, 48 et49 sont commandées simultanément. Ainsi, comme on peut le voir en se référant à la figure 3, pendant 40 l'intervalle de temps T dans la figure 3 (a) le signal de commande suivant X A 70 18634 6 2054597 est appliqué pour effectuer la détection de position dans la direction X et aucun signal de commande n'est appliqué aux plaques de commande suivant Y. Pendant cet intervalle de temps les lignes et les plaques de commande de la direction Y sont réunies à la masse. Pendant le premier sous-intervalle de 5 temps T^. représenté dans la figure 3 Ce), de l'intervalle dé temps de commande Tx> le commutateur 59 dans la figure 2 est fermé et le commutateur 61 est mis à la masse mettant ainsi à la masse la plaque 5. Ainsi, seule la plaque de commande 7 est alors commandée par une tension de manière à être couplée capacitivement, par l'intermédiaire des plaques terminales 51, 53, 10 etc... aux lignes de direction X pour être détectée par un dispositif de détection de tension. Puisque la surface de la plaque de commande 7 diminue lorsqu'on progresse vers la gauche, la tension couplée pour différentes plaques de capacitance 51, 53 etc... diminue lorsqu'on progresse vers la gauche et pendant l'intervalle de temps T la détection de position de direction X se 15 produit en fonction de l'amplitude de cette tension. Il est clair que de même pendant l'intervalle de temps T_j, la plaque 10 de commande suivant X est également commandée et que la plaque 9 de commande suivant X est mise à la masse. Pendant l'intervalle de temps T2» représenté dans la figure 3 (c), le 20 commutateur 61 est fermé et les deux plaques de commande suivant X 5 et 7 ainsi que les plaques supplémentaires 9 et 10, sont commandées par la source de signal de courant alternatif 18. Pendant cet intervalle de temps, les plaques complémentaires de commande suivant X donnent une tension de référence constante qui sera utilisée par exemple, conformément à l'arrangement décrit 25 dans la demande de brevet citée ci-dessus. Pendant l'intervalle de temps Ty, représenté dans la figure 3 (b), un signal de commande de courant alternatif est appliqué de manière identique aux plaques de commande suivant Y tandis que les plaques de commande suivant la direction X sont mises à la masse. Ainsi, pendant l'intervalle Tg, repré-30 sente dans la figure 3 (c), les plaques de commande 46, et 48 dans la figure 2 sont commandées simultanément pour donner une tension d'échantillonnage de position de direction Y sur les lignes 31-45 et les plaques de commande 47 et 49 sont mises à la masse. De même pendant l'intervalle de temps T^, représenté dans la figure 3 Ce], toutes les plaques de commande suivant Y 35 46, 47, 48 et 49 sont commandées pour donner une tension de référence fixée sur la ligne de direction Y. ' Plusieurs dispositifs de commutation, qui ne font pas l'objet de cette invention, peuvent être employés pour commander pendant l'intervalle de temps approprié 1'applicationdes signaux de commande de courant alternatif. 40 Des exemples de tels dispositifs de commutation sont décrits dans la demande de 70 18634 7 2054597 brevet citée antérieurement. On peut voir à partir de la figure 2 que pendant la partie T de l'intervalle de commande T , la plaque de commande 5 dans la figure 2 agit à peu A près de la même manière que la plaque 19 dans la figure 1. Cependant, au lieu de réaliser une capacité fixée le long des lignes de direction X 11-25, la 5 plaque 5 réalise une capacité qui varie en fonction de la position en tant que complément de la capacité réalisée par la plaque 7. Pendant l'intervalle de temps de référence les plaques 5 et 7 agissent ensembles pour réaliser une tension de référence fixée sur les lignes de direction X. Les plaques complémentaires, par exemple les plaques 5 et 7, dans la 10 figure 2 fonctionnent de manière à donner une première tension de sortie qui soit fonction de la position et alors, une tension de référence fixée peut être perçue en se référant aux capacités représentées par C et C en 50 et 52 Xi Xi dans la figure 2. ^ Pendant l'intervalle lorsque seule la plaque 7 de commande suivant . X est commandée, et que la plaque 5 de commande suivant X est mise à la masse, la tension de sortie sur les lignes 11-25 peut être représentée par : Vo = C xi C + C + C g Xi x± Dans cette formule, C^ représente la capacité entre les lignes de direction X 20 et les lignes de direction Y, ces dernières étant mises à la masse par l'intermédiaire de leurs capacités respectives aux plaques de commande Y 46-49 pendant T^, ainsi que toute autre capacité parasite par rapport à la masse. C représente les capacités individuelles prises entre la plaque 7 et une xi _ des plaques 51,53 etc... et C représente les capacités individuelles entre Xi 25 chacune de ces dernières et la plaque de commande suivant X 5 mise à la masse. Il est clair, ici que Vo varie avec C en fonction de la géométrie de la xi plaque 7 conformément au numérateur quand le dénominateur reste substantiellement constant. Puisque les plaques 5 et 7 de la figure 2 sont complémentaires, la somme 30 des surfaces des capacités, représentées par exemple par les parties 55 et 57 qui sont une projection de la plaque de capacité 53, est constante. La somme de ces surfaces étant constante et C et C étant grandes par rapport à C , Xi Xi S on peut voir à partir de l'équation ci-dessus, dans laquelle seule la plaque 70 18634 a 2054597 de commande suivant X est commandée, que le signal produit sur des lignes 11-25 est fonction du rapport entre la capacité due aux sections de la plaque 7 et la somme des capacités due aux sections des deux plaques 5 et 7, et est indépendant de leur valeur absolue. Ainsi, C x. Vo = 1 C + C X± X. De ce fait l'épaisseur du diélectrique entre les plaques 5 et 7, tant qu'elle sera uniforme suivant la direction Y au-dessus de surfaces telles que 55 et 57, n'affectera pas la valeur de la tension de sortie. 10 Si le rapport numérateur/dénominateur dans 1'équation ci-dessus varie linéairement, comme c'est le cas dans le dispositif triangulaire de la figure 2, la tension de sortie variera linéairement de ligne en ligne. Cependant, il est évident que l'on pourrait faire varier ce rapport suivant n'importe quelle fonction désirée en changeant la configuration géométrique des plaques 5 et 15 7. Ainsi, lorsqu'au lieu d'employer un dispositif de division de tension pour détecter une position, on emploie deux signaux déphasés de fréquence égale pour commander le transducteur, tels que le degré du déphasage varie avec la position, la non linéarité dans la relation de phase peut être corrigée en compensant la non linéarité introduite par la configuration géométrique des 20 plaques de commande 5 et 7. Ainsi, la coupure divisionnelle entre les plaques 5 et 7 pourrait être conçue de manière à être courbée sélectivement pour donner une réponse d8 tension non linéaire choisie sur les lignes 11-25 fonction de la position le long des plaques 5 et 7. Pendant l'intervalle de temps T^, lorsque les deux plaques de commande 25 X 5 et 7 sont commandées simultanément, la tension de sortie est représentée par : C + € x. x. i i vo = C +C + C g x. x. b i i Ainsi, comme cela a été traité antérieurement dans l'arrangement de la figure 30 2, la surface représentée par 55 est toujours le complément de la surface représentée par 57, où qu'elle soit prise, et, C^ est toujours le complément de C . Puisque la somme de C et C est une constante K., on a : X. X. X. 1 11 K Vo = K.+C g 35 On peut ainsi voir ici que Vo est indépendant de la position X puisque C est 70 18634 9 2054597 constant avec X. Si, cependant, C et C sont grands par rapport à C , Xi Xi g Vo = 1 et Vo est indépendant de toute variations possibles deC^.Ainsi, on peut voir que tant que l'on utilise un arrangement rectangulaire comparativement impor-5 tant, on peut obtenir une tension de référence constante avec les positions quelle que soit la manière suivant laquelle la plaque est divisée pour donner la paire complémentaire. Bien que l'on ait limité la discussion sur la paire complémentaire de plaques de commande aux plaques de commande suivant X, 5 et 7, il est clair 10 que cette discussion s'applique aussi bien à toutes les plaques de commande complémentaires montrées dans la figure 2. La figure 4 montre une partie d'une vue en coupe transversale du transducteur de position X-Y de la figure 2 sous une forme d'assemblage possible. La vue peut être prise par exemple, parallèlement aux lignes Y 15 31-45 montrées dans la figure 2. Comme cela "est montré dans la figure 4, la couche de diélectrique 1 peut être une feuille de MYLAR d'épaisseur et d'uniformité choisies. Une couche conductrice de cuivre, par exemple, peut être d'abord déposée à la fois sur les surfaces supérieure et inférieure de la couche de diélectrique 1. Ensuite les couches de cuivre peuvent être gravées 20 pour former les couches de lignes X et Y montrées en 15-19 et 45 respectivement dans la figure 4. Sur la surface supérieure de chacune des couches de lignes X et Y on peut réaliser une autre couche de diélectrique, comme montré en 14 et 16 dans la figure 4. De plus, une autre couche de diélectrique peut être réalisée entre les différentes lignes de grilles comme montré en 18. 25 Bien que les plaques de commande de la figure 2 ne soient pas représentées dans la figure 4, il est clair qu'elles peuvent être fabriquées de la même manière que les lignes. Ainsi, les plaques de commande suivant X peuvent être gravées sur la surface inférieure de la couche du diélectrique 1 avec les lignes Y. De même, les plaques de commande suivant Y peuvent être gravées sur 30 la surface supérieure de la couche de diélectrique 4 avec les lignes X. Comme cela est montré dans la figure 4, quand le stylet 4 est positionné sur ou au-dessus de la couche de diélectrique 14, une tension représentant la position par rapport à X et Y du stylet est couplée capacitivement au stylet. Le stylet 4 peut être un crayon à pointe bille classique couplé électrique-35 ment à partir de sa pointe à un dispositif de sortie. Dans un tel arrangement un support d'écriture peut être placé entre le crayon et la surface de la table pour obtenir une copie pendant que le mouvement du crayon est détecté électroniquement pour une identification d'information et pour être introduit par exemple, dans un ordinateur. . . 70 18634 10 2054597 Bien que l'on ait décrit dans ce qui précède et représenté sur les dessins les caractéristiques principales de l'invention, appliquées à un mode de réalisation préférée de celle-ci, il est évident que l'homme de l'art peut y apporter toutes modifications de forme ou de détails qu'il juge utiles 5 sans pour autant sortir du cadre de ladite invention. 70 18634 11 2054597 REVENDICATIONS 1. Diviseur de tension capacitif caractérisé en ce qu'il comprend un premier groupe de plaques distinctes de condensateur et une première plaque couplée capacitivement avec chacune des plaques du premier groupe, les surfaces de cette première plaque couplées avec chacune des plaques du premier groupe 5 .variant entre deux plaques consécutives du premier groupe de telle sorte que les valeurs des capacités formées par le premier groupe de plaques distinctes et la première plaque varient selon la variation des dites surfaces. 2. Diviseur de tension selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacune des plaques du premier groupe est couplée aux plaques respectives d'un groupe 10 de secondes capacités en nombre égal au nombre de capacités formées par le premier groupe de plaques distinctes et la première plaque. 3. Diviseur de tension selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend une source de tension reliée à la première plaque et plusieurs prises de tension couplées respectivement entre les plaques du premier groupe et 15 des secondes capacités de sorte que la tension varie de prise en prise selon la configuration géométrique de la première plaque. 4. Diviseur de tension selon la revendication 3, caractérisé en ce que les secondes capacités varient inversement par rapport à la variation des capacités formées par les plaques distinctes du premier groupe et la seconde 20 plaque. 5. Diviseur de tension selon la revendication 4, caractérisé en ce que les secondes capacités sont constituées par un second groupe correspondant de plaques distinctes couplées capacitivement à une seconde plaque dont la configuration géométrique est complémentaire de celle de la première plaque. 25 6. Diviseur de tension selon la revendication 5, caractérisé en ce que les plaques correspondantes des premier et second groupes sont solidaires. 7. Diviseur de tension selon la revendication 5, caractérisé en ee que les première et seconde plaques sont triangulaires. 30 8. Transducteur de position à diviseur de tension, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de commande capacitifs dans lequel un premier dispositif 70 18634 12 2054597 de commande dans la direction X comprend un premier groupe de plaques de couplage capacitif reliées électriquement entre elles et dont les surfaces varient de plaque en plaque et un premier ensemble de plaques de couplage distinctes capacitivement couplées aux plaques du premier groupe de telle 5 sorte que les capacités entre les plaques correspondantes varient selon la variation des surfaces des plaques du premier groupe. 9. Transducteur de position selon la revendication 8 caractérisé en ce que des lignes sous forme de grills pour la détection de position dans la direction X sont respectivement couplées à une extrémité des plaques du premier ensemble. 10 10. Transducteur de position selon la revendication 9 caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent un second dispositif de commande dans la direction X semblable au premier, dans lequel les plaques du premier groupe sont semblables aux plaques du premier groupe du premier dispositif et sont couplées aux extrémités opposées des lignes de détection. 15 11. Transducteur de position selon la revendication 9» caractérisé en ce que le premier dispositif de commande comprend un second groupe de plaques de couplage capacitif reliées électriquement entre elles et dont les surfaces varient de plaque en plaque et un second ensemble de plaques de couplage distinctes couplées électriquement aux plaques respectives du premier ensemble 20 et capacitivement aux plaques respectives du second groupe de telle sorte que les capacités entre les plaques du second ensemble et les plaques du second groupe varient selon la variation de surface des plaques du second groupe. 12. Transducteur de position selon la revendication 11, caractérisé en ce que 25 la variation de surface des plaques du premier groupe est linéaire. 13. Transducteur de position selon la revendication 12, caractérisé en ce que la variation de surface des plaques du second groupe est linéaire et en ce que la somme des surfaces des plaques du premier groupe et des plaques correspondantes du second groupe est constante. 30 14. Transducteur de position selon la revendication 13, caractérisé en ce que les premier et second groupes de plaques sont constitués par deux plaques conductrices triangulaires, l'une étant le complément de l'autre de sorte que les sommes des surfaces soient égales. 70 18634 13 2054597 15. Transducteur de position selon la revendication 14, caractérisé en ce que les plaques du second ensemble sont solidaires des plaques correspondantes du premier ensemble. 16. Transducteur de position selon la revendication 15, caractérisé en ce 5 que les moyens de commande comprennent un premier dispositif de commande dans la direction Y semblable au premier dispositif de commande dans la direction X et en ce que des lignes de détection dans la direction Y sont reliées aux extrémités des plaques du premier groupe de plaques du dispositif de commande dans la direction Y. 10 17. Transducteur de position selon la revendication 16, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent un second dispositif de commande dans le direction Y semblable au second dispositif de commande dans la direction X, les plaques du premier groupe de plaques du dispositif de commande dans la direction Y étant reliées aux autres extrémités des lignes de détection dans 15 la direction Y. 16. Transducteur de position selon la revendication 17, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent des moyens d'énergisation pour alimenter'alternativement les dispositifs de commande dans les directions X et Y de telle sorte que pendant un premier temps une des plaques triangulaires de la paire 20 de plaques de commande est alimentée, fournissant une distribution de tension aux lignes de détection et pendant un deuxième temps l'ensemble des deux plaques de commande est alimenté fournissant une distribution de tension indépendante de la position.