Brevet FR2101181A1 — publié le 19720331

L'invention concerne un dispositif de comptage pour des objets de forme régulière, de préférence aplatis, par exemple de biscuits, ce dispositif comprenant une large bande, transporteuse d'entrée à laquelle les objets sont amenés de manière 2 irrégulière dans l'espace et dans le temps, pour former à la sortie du dispositif des groupes constitués d'un nombre prédéterminé d'objets. Les groupes formés d'un nombre constant d'objets peuvent alors être emballés, de préférence après avoir été empilés les uns sur les autres. 1 q Le dispositif de comptage selon l'invention est caracté risé par le fait qu'il présente des moyens pour répartir les objets en provenance de la bande transporteuse d'entrée parmi plu-" sieurs canaux parallèles de comptage, dans chacun desquels est prévue une barrière dont l'interruption ou le rétablissement est .j g mis à profit pour le comptage des objets qui passent cette barrière dans le canal considéré, et par le fait qu'il est prévu un dispositif additionneur qui détermine le nombre total des objets passant les barrières et qui commande, lorsqu'un nombre prédéterminé d'objets d'un groupe est atteint, l'activation de dispo-2q sitifs de freinage associés aux canaux, de sorte que ces derniers s'opposent à l'adjonction de nouveaux objets au groupe formé en aval des barrières, groupe qui est entraîné vers la sortie du dispositif. Un dispositif de comptage de ce genre peut être utilisé 25 opportunément pour l'alimentation d'un dispositif d'empilage, tel que décrit dans la Demande de brevet en France déposée ce même jour par la même Demanderesse pour dispositif d'empilage pour objets aplatis de forme régulière, par exemple des biscuits. Un exemple d'exécution de l'objet de l'invention est re-2Q présenté schématiquement sur les dessins. La fig. 1 est une vue en élévation latérale d'un dispositif de comptage pour biscuits ronds. La fig. 2 est une vue en plan correspondant à la fig. 1. Là fig. 3 est une vue en plan d'un unique canal d'un 25 dispositif de comptage pour biscuits rectangulaires. Le dispositif de comptage représenté comporte une bande transporteuse sans fin 1, dont la largeur s'élève à un multiple du diamètre des biscuits ronds 2 qu'elle transporte. Il n'a été représenté, de la bande transporteuse 1, que la partie qui passe 71 26125 2 2101181 10 15 autour d'un rouleau de renvoi 4 disposé à proximité du point de distribution 3 de la bande. L'autre rouleau de renvoi se trouve au voisinage d'un four à biscuits, de la sortis duquel les biscuits parviennent, de façon irrégulièrs dans l'espace et dans le temps, au point de chargement de la bande 1, l'un ou l'autre " des rouleaux de renvoi servant en même temps à l'entraînement de la bande. En aval du point de distribution 3 se trouve une bande transversale 5 fixe, plate, inclinée en direction longitudinale qui sert de racleur, en ce sens qu'elle détache de la bande 1 les biscuits 2 parvenus au point de distribution 3 et qu'elle les dirige sur un plan incliné 6. Le plan incliné 6 est muni de deux parois latérales basses 7 et de quatre cloisons intermédiaires 8 parallèles à celles-ci, si bien qu'il est formé, sur le plan incliné 6, cinq canaux 9 ouverts vers le haut, dont la largeur n'est que légèrement supérieure au diamètre d'un biscuit 2. Au plan incliné 6 fait suite un dispositif transporteur horizontal 10 qui est principalement composé de cinq bandes transporteuses sans fin 11, lesquelles passent sur deux rouleaux de renvoi 12 et 13 parmi lesquels l'un sert en même temps à l'entraînement. Des parois latérales basses 11 et des cloisons intermédiaires 15, non représentées sur la fig. 1, sont situées dans le prolongement des parois 7 et 8 respectivement, pour délimiter 2g latéralement cinq canaux 16 ouverts vers le haut, dont les fonds sont constitués par les bandes 11 dans l'intervalle entre les rouleaux 12 et 13, tandis qu'ils sont formés, en aval du rouleau 13, par des surfaces de glissement fixes 17 de même largeur que les bandes 11, cette largeur étant inférieure à celle des canaux 2Q 16. Les canaux 16 sont appelés "canaux de comptage", car les biscuits 2 qui y sont transportés sont comptés. Une ligne transversale en points et en tirets 18 indique suç la fig. 2 la sortie du dispositif de comptage. Hais les canaux 16 se poursuivent et constituent la zone d'entrée d'un dispositif d'empilage qui est décrit dans la Demande de brevet en France précitée. Au-dessus des surfaces de glissement 17 se trouvent des chaînes sans fin 19 qui sont équipées d'organes d'entraînement 20 et dont chacune passe sur deux roues à chaîne parmi lesquelles il n'a été représenté, sur la fig.' 1, que la 20 1 26125 2101181 roue à chaîne 21 voisine du rouleau 13. Chaque organe d'entraînement 20 présente deux doigts entraîneurs 22 qui., dans leur position de travail, s'étendent vers le bas des deux côtés de la band'e 11 ou de la surface de glissement 17 correspondante du canal 16 considéré. A chaque canal 16 sont associés un di.spositif à barrière lumineuse 23 et un dispositif de freinage 24. Le dispositif à barrière lumineuse; comprend, au-dessus du brin supérieur de la bande 11» un émetteur 26 .muni d'une source lumineuse 25, en face duquel se trouve, au-dessous de ce brin, un détecteur 28 équipé d'une qellulo photoélectrique 27. 5ur la fig. 2, on n'a représenté que l'un des détecteurs 25 en omettant l'émetteur qui le sur- . monte. Chaque dispositif de freinage 24 comporte uné mâchoire de fr&in 29 qui peut pivoter, sous l'effet d-'un électroairnaht 32, sur un levier coudé 31 pivotant, autour d'un axe.-vertical 30, l'armature (non représentée) de 1 ' électroairnant étant raccordée au levier coudé 31 au moyen d'une tige filetée 33 sollicitée par .un.ressort et au moyen d'écrous 34. L'émetteur 26 les détecteurs 2S et les électrnaimarvts 32 ont été représentés schématiquement par des rectangles, sens prendre en considération-leurs .dimensions géométriques effectives. Chaque détecteur 28 c.o-ntient un compteur électronique 35 de type connu, qui bascule successivement d'une première position dans une seconde position lors d'interruptions successives de la barrière lumineuse 36 qui est constituée par la source lumineuse 25 et la cellule photoélectrique 27. Etant donné que chaque compteur 35 compte donc les biscuits 2 qui progressent dans la direction longitudinale du canal 16 correspondant, il sera appelé ci-après "compteur longitudinal" pour abréger. A l'ensemble des compteurs longitudinaux 35 est en outre conne.cté un compteur "transversal" 37 commun qui détermine périodiquement à intervalles de temps très brefs ceux des compteurs 35 qui ont réagi au passage d'un objet depuis le dernier contrôle et qui additionne de façon continue ses enregistrements. Lorsque le compteur transversal 37 constate qu'un nombre prédéterminé de biscuits - treize en l'occurence - a interrompu les barrières lumineuses 36, il émet un signal de commande par lequel les circuits de tous les électroaimants 32 sont validés. En outre, il se remet en l'état initial. Si alors 71 26125 2101181 un nouveau biscuit interrompt 1'une des: barrières lumineuses 36 et produit une réponse de celle-ci, le circuit de l'aimant 32 du frein 29 correspondant est fermé par l'entremise du compteur transversal 37 qui enregistre ce signal en tant qu'élément du 5 groupe suivant. Les conditions représentées sur la fig. 2 correspondent à l'instant auquel la barrière lumineuse du premier canal 16, désignée par 36', est interrompue par le biscuit,2'. L'électroaimant 32, excité par le signal de commande qui en résulte, fait 10 basculer la mâchoire de frein 29 dans le sens des aiguilles d'une montre à partir de la position de la fig* 2, un très faible mouvement pivotant étant suffisant pour coincEr le biscuit 2' contre la paroi 15 opposée et, par suite, pour l'immobiliser. Dans le deuxième et le cinquième canaux, le même processus s'est 15 déjà déroulé précédemment, tandis qu'il ne s'est pas encore produit dans les troisième et quatrième canaux. Pour un déroulement sans incidents des opérations -prise en charge correcte des groupes de biscuits comptés par des rangées suivantes de doigts entraîneurs 20 - le nombre prédéter-20 miné de biscuits doit avoir passé les barrières lumineuses 36 à un instant déterminé. Lorsque cette condition n'est p.as remplie un arrêt de sécurité doit être déclenché. Dans ces conditions, tous les clapets de freinage 29 sont fermés simultanément et le compteur transversal est remis en 1'état initial. Un tel arrêt 25 de sécurité est déclenché par la rangée d'organes d'entraînement 20 qui doit prendre en charge le groupe formé et le transférer le long des surfaces de glissement 17. A cette fin, il est prévu au niveau de la roue à chaîne 21, un palpeur 43 monté en position fixe, qui est actionné par les organes d'entraînement 20 en 30 circulation permanente avec la chaîne 19. Si l'opération de comptage est achevée à cet instant, 1'actionnement du palpeur 43 reste sans effet. Si ce n'est pas le cas, le palpeur 43 déclenche par contre l'arrêt mentionné ci-dessus. En outre, il déclenche un signal qui avertit le personnel de la présence du groupe in-35 complet. Mais ce signal peut aussi servir à mettre en fonctionnement un tiroir qui élimine automatiquement ce groupe du dispositif. Chacun des organes d'entraînement 20 comprend un élément de commande 39 qui produit le basculement des doigts entraîneurs 71 26125 5 2101181 22, mais qui n'a de signification qufen rapport avec la structure du dispositif d'empilage monté à la suite du présent dispositif de comptage. C'est pourquoi le mode de fonctionnement de l'élément de commande 39 a été décrit plus en détail dans la g Demande de brevet citée, relative au dispositif d'empilage. Pour ce qui est du présent dispositif de- comptage, il suffit que les dispositifs d'entraînement soient munis de doigts d'entraînement non pivotants, en saillie vers l'extérieur sur la chaîne 19, selon ce qui est indiqué en points et en tirets sur ■jQ la fig. 1 en 20' et 22'. Les élsctroaimants 32 ne restent excités chaque fois que pendant un bref intervalle de temps ; dès qu'ils sont désexcités automatiquement, les dispositifs de freinage 24 reprennent en pivotant leur position de passage sous l'effet de la force de ■j 5 ressort mentionné, de sorte qu'un nouveau cycle de comptage commence. Naturellement, les bascules" des compteurs longitudinaux 35 pourraient passer dans leur seconde position de basculement, utilisée pour le comptage transversal, non pas à l'instant de l'interruption de la barrière lumineuse, mais à celui de son 2q rétablissement. Hais le comptage à 1'instant de l'interruption offre l'avantage que les biscuits, comme par exemple le biscuit 2", continuent à être entraînés après avoir actionné les compteurs longitudinaux 35 concernés, jusqu'à ce qu'un autre biscuit - en l'occurence le biscuit 2* - mette fin au cycle de 25 comptage et que les dispositifs de freinaye 24 soient actionnés. De la sorte, la distance entre les groupes successifs de biscuits peut être réduite. S'agissant de biscuits ronds 2, il suffit de disposer la barrière lumineuse 36 dans une zone bordante du canal 16, afin 3Q de garantir un rétablissement de la barrière lumineuse 36 entre deux biscuits 2 qui se suivent immédiatement. Par contre, un comptage fiable de biscuits rectangulaires avec le dispositif des fig. 1 et 2 n'est pas possible, car lorsque deux biscuits rectangulaires passent au contact l'un de l'autre - ce qui n'est 35 pas rare avant un dispositif de freinage 24 se trouvant en position de freinage - la barrière lumineuse n'est pas rétablie entre ces deux biscuits, si bien qu'ils sont comptés comme un seul biscuit. Pour compter des biscuits rectangulaires 40, il est pré 1 26125 2101181 vu (fig. 3) dans chaque canal 16, au voisinage immédiat de la barrière lumineuse 36, une légère courbe 41 ou un coude peu marqué. Le changement de direction imposé à deux biscuits 40' et 40" qui se suivent immédiatement donne lieu à une fente 42 en forme de coin entre eux, si bien qu'après le passage du biscuit 40', la barrière lumineuse 36 est rétablie en toute sécurité avant l'arrivée du biscuit 40". On notera que les dispositifs de freinage 24 ne doivent pas présenter obligatoirement des électroaimants 32 j il peut s'agir aussi de dispositifs de freinage, par exemple commandés ou actionnés mécaniquement, hydrauliquement ou pneumatiquement. De même, les barrières lumineuses 36 peuvent être remplacées par des barrières d'un autre genre, par exemple par des barrières capacitives, auquel cas l'objet 2 modifie, en passant entre les plaques d'un condensateur, la capacité de celui-ci? ou des barrières magnétiques, auquel cas un commutateur magnétique est commandé par le rapprochement ou 1'éloignement d'un objet 2 en une matière magnétisable. Le dispositif additionneur électronique, qui détermine le nombre total des objets passant au niveau des barrières 36 dans les canaux 16 et qui actionne les dispositifs de freinage 24, éventuellement munis d'un entraînement commun, lorsque le nombre prédéterminé d'objets du groupe à former est atteint, ne doit pas nécessairement être composé de compteurs longitudinaux pour l'addition partielle des objets dans chaque canal et d'un compteur transversal pour l'addition des sommes partielles formées dans les compteurs longitudinaux. 1 26125 7 2101181 REVENDICATIONS 1. Dispositif de comptage pour des objets de forme régulière, de préférence aplatis, par exemple des biscuits, ce dispositif comprenant une large bande transporteuse d'entrée sur laquelle les objets sont chargés de manière irrégulière dans -l?espace et dans le temps, pour former à la sortie du dispositif des groupes.constitués par un nombre prédéterminé d'objets, caractérisé par le fait qu'il présente des moyens (5, 6) pour répartir les objets. (2, 40) en provenance de la bande transporteuse. d ' entrée (1) parmi plusieurs canaux parallèles de comptage (16)., dans chacun desquels est prévue une barrière (36) dont l'interruption ou le rétablissement est mis à profit pour le comptage des objets qui passent cette barrière dans le canal (16) considéré et/par le fait qu'il est prévu un dispositif additionneur (35, 37) qui détermine le nombre total des objets passant les barrières (36) et qui commande, lorsqu'un nombre prédéterminé d'objets d'un groupe est atteint, l'activation de dispositifs de freinage (24) associés eux canaux .(16), de sorte que ces dispositifs s'opposent à l'adjonction de nouveaux objets au groupe formé en aval des barrières, groupe qui est entraîné vers la sortie (18) du dispositif. 2. Dispositif de comptage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif additionneur (35, 37) comprend des- "compteurs longitudinaux" (35) associés aux canaux de comptage (16) et un compteur transversal" (37), les compteurs longitudinaux réagissant au passage d'objets (2) au niveau de la barrière (36) de chaque canal (16), et le compteur transversal additionnant les résultats des compteurs longitudinaux. 3. Dispositif de comptage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait qu'il est prévu des barrières lumineuses (36) dont l'interruption sert au comptage. 4. Dispositif de comptage selon la revendication 2, caractérisé par le fait que lorsque le nombre prédéterminé d'objets (2) d'un groupe a été atteint, le compteur transversal (37) émet un signal de commande pour placer tous les dispositifs 1 26125 B 2101181 de freinage (24) en état de préparation de freinage. 5. Dispositif de comptage selon la revendication 4, caractérisé par le fait qu'au moment du comptage de l'objet (2) suivant qui, dans les différents canaux (16), atteint l'une des barrières (36) et provoque la réaction du compteur longitudinal (35) correspondant, le compteur transversal (37) met immédiatement en service le dispositif de freinage (24) correspondant qui se trouvait à l'état de préparation, de sorte que l'objet en question ne puisse pas dépasser la barrière (36) associée. 6. Dispositif de comptage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le fond des canaux de comptage (16) ouverts vers le haut et délimités latéralement par des parois (14, 15 ou 15, 15) est constitué du côté entrée par une bande transporteuse (11) et, du côté sortie, par une surface de glissement fixe (17), la largeur de cette bande transporteuse (11) et celle de la surface de glissement (17) étant inférieures à la distance mutuelle desdites parois (14, 15 ou 15, 15). 7. Dispositif de comptage selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé par le fait que ledit dispositif transporteur (19 - 22) comprend des organes d'entraînement (20) montés sur des chaînes sans fin (19), chacun de ces organes présentant deux doigts entraîneurs (22) qui saisissent des deux côtés de la surface de glissement (17) un objet (2) qui se trouve sur cette dernière et le repoussent en avant- 8. Dispositif de comptage selon la revendication 7, caractérisé par le fait qu'il est prévu, au niveau du dispositif transporteur sans fin (19 - 22), des moyens de commande (43) qui sont par exemple activés par les organes d'entraînement (20) au passage et qui, au cas où le comptage d'un groupe n'est pas achevé à cet instant, produisent la fermeture immédiate de tous les dispositifs de freinage (24) et la remise en l'état initial du compteur transversal (37). 9. Dispositif de comptage selon la revendication 4, pour des objets rectangulaires, caractérisé par le fait que chaque canal de comptage (16) présente, au niveau de la barrière lumineuse (36), une courbure légère (41) ou un coude peu marqué, de sorte qu'il se forme, entre des objets (40', 40") se suivant 9 1 26125 2101181 immédiatement, une fente (42) en forme de coin qui g.arantit, après une interruption de la barrière lumineuse (36) par un objet (40') qui passe, un rétablissement de cette barrière avant l'arrivée de l'objet suivant (40").