Brevet FR2077585A1 — publié le 19711029

Cette invention concerne un appareil de traite mécanique et, plus spécialement, tua compteur à lait et un appareil numérique à circuits logiques à fluide qui lui est associé pour mesurer des débits de lait qui s'écoulent dans ledit appareil de traite. Habituellement, les appareils de traite mécanique comprennent une pluralité d'unités de traite, comportant chacune un jeu de gobelets trayeurs actionnés par dépression, un pulsateur à dépression destiné à actionner lesdits gobelets trayeurs par l'intermédiaire d'un collecteur, et un récipient ou réservoir dans lequel le lait provenant des gobelets trayeurs est déversé.. Au cours de la traite, les unités de traite sont reliées à une canalisation à vide commune, pour mettre en dépression les récipients respectifs et pour appliquer cette dépression d'une manière intermittente aux différents gobelets trayeurs sous contrôle des pulsa-teurs respectifs. Dans de nombreux systèmes, les unités de traite sont également connectées à une canalisation ou une cuve à lait commune, qui est également mise sous dépression, en vue d'évacuer le lait des récipients respectifs après avoir enregistré le poids de ce lait. Dans la pratique courante de ce système, le personnel de traite doit transférer les gobelets trayeurs de. chaque unité de traite d'une vache à l'autre, jusqu'à ce que la totalité du troupeau ait été traite. Cependant, un obstacle majeur à l'utilisation efficace de ce système réside dans la difficulté rencontrée pour déterminer le moment exact où la traite de chaque vache est finie, car cette détermination exige habituellement que l'on effectue de temps en temps des vérifications sur chacune des 'différentes unités en cours de fonctionnement. A moins que les gobelets trayeurs de chaque unité soient transférés très rapidement à une autre vache à la fin de la traite, et que le récipient soit vidé aussitôt, le temps total requis pour la traite du troupeau est considérablement augmenté ; et un retard excessif apporté à l'enlèvement des gobelets trayeurs d'une vache traite à fond peut être préjudiciable à cette dernière. C'est pourquoi de tels systèmes de traite conventionnels ont toujours requis de la part des opérateurs humains, un degré important de surveillance et de contrôle. En outre, il est désirable dans les appareils de traite, qu'ils soient manuels ou automatiques, d'employer un compteur à lait donnant la mesure précise de la quantité de lait fournie par chaque animal. La production de lait est un facteur important dans ■71 00238 2 2077585 la prise des décisions économiques concernant l'animal, par exemple, son alimentation, le nombre de cycles.de lactation désirables, etc.. Un objet de la présente invention est donc de prévoir ■une machine à traire perfectionnée. 5 Plus spécialement, un objet de la présente invention consiste à prévoir un compteur- à lait perfectionné, utile par lui-même ou employé en conjonction avec un équipement de traite automatique pour fournir, en temps réel, une mesure quantitative du lait donné par une vache au cours de la traite. 10 Un autre objet de la présente invention est de prévoir un compteur à lait à tablette basculante, qui fonctionne avec fiabilité sans contre-poids. Encore un autre objet de la présente invention est de prévoir un compteur à lait associé à un appareil à logique bi-15 naire combinatoire et séquentielle, pour déterminer la quantité de lait donnée par un animal et pour délivrer automatiquement un signal de sortie lorsque la traite est terminée. Ces objets de la présente invention et d'autres encore sont ^réalisés dans un compteur à lait employant line commande 20 logique numérique à fluide. Le compteur à lait met en oeuvre une tablette basculante à mouvement alternatif qui comprend deux chambres contiguës et qui est montée à une extrémité d'un arbre central. Sur cet arbre, sont montés des éléments d'embrayage 25 venant en butée l'un contre l'autre, l'élément d'embrayage mené pouvant tourner librement par rapport à l'arbre. L'élément d'em- % brayage menant ne peut pas tourner par rapport à l'arbre, mais il peut coulisser axialement le long de cet arbre pour pouvoir être .écarté, au moment voulu, de l'élément d'embrayage mené. Deux 30 capteurs à fluide sont prévus pour donner un signal de sortie lorsqu'un couple prédéterminé, correspondant à un poids fixé de lait- contenu dans l'une des chambres de la tablette basculante, est appliqué au capteur par l'intermédiaire de la tablette basculante et des éléments d'embrayage accouplés. 35 Au cours d'une opération de traite, le lait est dévié par la configuration de la tablette vers l'une ou l'autre des deux chambres. Après que la quantité de lait critique se trouve accumulée, le capteur associé à la chambre concernée est actionné et délivre un signal de sortie. Un appareil pneumatique réagit au signal de 4-0 sortie en écartant momentanément l'un de l'autre les éléments 71 00238 3 2077585 d'embrayage, permettant ainsi à la tablette de pivoter en vidant la chambre précédemment remplie. Ceci amorce le remplissage de l'autre chambre de la tablette, afin d'engendrer tin mouvement de rotation, en sens contraire, de ladite tablette basculante après 5 que la quantité requise de lait a été recueillie. La tablette est donc animée continuellement d'un mouvement alternatif et, de cette manière, les impulsions des deux capteurs, sont comptées pour enregistrer la quantité totale de lait donnée par la vache. Un circuit logique à fluide supplé-10 mentaire est prévu pour délivrer un signal lorsque la traite est terminée ; ce moment est déterminé lorsque le débit auquel le lait est fourni tombe au-dessous d'un seuil minimal acceptable. La présente invention et ses différents objets, caractéristiques et avantages seront mieux compris à la lecture de la 15 description détaillée qui suit, illustrant une réalisation préférée, en faisant référence aux dessins ci-annexés sur lesquels : - La figure 1 est une vue en plan, en coupe partielle d'un compteur à lait mettant en oeuvre les principes de la présente invention. 20 - La figure 2 est une coupe transversale du compteur à lait, selon la ligne 2-2' de la figure 3vy"mbntrant l'agencement d'une tablette basculante et d'.îm"compartiment de réception du lait. - Les figures 3a et 3b sont des vues en coupe selon la 25 ligne 3-3' de la figure 1, montrant un organe d'embrayage dans ses deux états, de fonctionnement alternés. - La figure 4 est une coupe partielle du compteur à lait, selon la ligne 4—4' de la figure 1, montrant la. disposition d'un capteur à fluide. 30 - La figure 5 est une coupe transversale partielle du compteur à lait, aelon la ligne 5-5' de la figure 1, montrant un dispositif de'limitation du mouvement alternatif de pivotement. ~ Les figures 6A à 6D montrent schématiquement une pluralité de dispositifs numériques à fluide utilisés dans le compteur 35 à lait de la figure 7* : - La figure ? représente schématiquement un système à fluide pour la mesure de débits de lait, conforme aux principes de la présente invention. En se référant maintenant à la figure 1, on voit un 40 compteur à lait 10 qui comprend un carter extérieur 40. Unetablet- BAD ORIGINAL 71 00238 4 2077585 te "basculante de réception de lait 11 (figures 1 et 2), comprenant deux chambres ou bacs de réception de lait 12 et 13 composés respectivement des parois de fond 12^ et 12g ainsi que 13^ et 132» est montée sur une partie à section rétrécie 50^ d'un arbre central 5 50. La tablette 11 est disposée à l'intérieur d'un compartiment 42 formé par le carter 40, ce compartiment 42 comportant un orifice d'entrée de lait 43, situé au-dessus de la tablette 11, et un orifice de sortie de lait 44, situé à sa partie inférieure. L'arbre 50, principalement de section cylindrique, excepté ses parties 10 extrêmes, traverse l'arrière du compartiment 42 et tourillonne dans un palier anti-friction 20 porté par la paroi du carter 40. Au cours de l'opération de mesure du débit du lait, la tablette basculante 11 se meut suivant tm mouvement alternatif entre deux positions extrêmes fixes (déterminées par la structure 15 décrite ci-dessous), chaque changement de position de ladite tablette assurant qu'une quantité prédéterminée de lait (mesurée en poids) a été collectée. Par exemple, lorsque la tablette se trouve dans la position "droite" ou position limite après, pivotement dans le sens horaire, montrée en figure 2, le lait s'écoule dans le 20 compartiment 42, par l'orifice d'entrée 43, et est dévié par la paroi 132 dans la chambre 13. Lorsque la quantité voulue de lait a été recueillie dans la chambre 13, l'arbre 50 est dégagé mécaniquement (c'est-à-dire,, qu'il est rendu libre en rotation) par un embrayage 30-35, et le couple dans le sens anti-horaire, créé par 25 le poids du lait collecté, a pour effet de faire pivoter la tablette 11 et l'arbre 50 dans le sens anti-horaire, jusqu'à une autre position stable. . Dans la seconde position stable ou "gauche" (après pivotement dans le sens anti-horaire), non montrée dans le dessin, 30 la tablette 11 et la partie de l'arbre 50^ sont inclinés vers le haut et vers la gauche lorsqu'on regarde la figure 2, les positions gauche et droite étant symétriques par rapport à un plan vertical passant par l'axe de l'arbre 50. Après ce pivotement dans le sens anti-horaire, la quantité de lait précédemment accumulée, s'échappe 35 de la chambre 13 et s'écoule dans un réservoir central ou similaire en passant par le compartiment 42 et l'orifice de sortie 44. Lorsque l'appareil se trouve dans la position "gauche", la paroi 12^ se trouve au-dessous de l'orifice d'entrée du lait 43, de sorte que le lait.admis est dévié et collecté dans la 40 chambre 12 de la tablette basculante. A nouveau, après qu'une bad original 71 00238 2077585 quantité suffisante de lait est collectée, l'arbre 50 est libéré par le désaccouplement des éléments d'embrayage 30 et 35 et le couple dans le sens horaire créé par le poids du lait ramène la l'V tablette 11 et l'arbre 50 dans la position "droite" montrée en ' 5 figure 2 et, cela, par un pivotement dans le sens horaire. Comme on va le décrire ci-dessous, des capteurs à fluide 94 et 95 sont utilisés pour délivrer un signal de sortie numérique, •correspondant à chaque pivotement de la tablette basculante. Ces impulsions,représentatives d'une quantité prédéterminée de lait, 10 sont comptées pour fournir, en temps réel, une valeur constamment remise à jour, de la quantité de lait donnée par la vache. De plus, chaque impulsion est délivrée à un circuit logique du type OTJ (circuit à anti-coïncidence), dont le signal de sortie provoque la libération de 1Tarbre 50, en désaccouplant les deux éléments 15 d'embrayage 30 et 35 pour autoriser le pivotement requis entre les deux positions limites. En outre, un appareil de traitement numérique peut être employé pour délivrer un signal de "fin de traite" lorsque l'intervalle de temps entre les signaux des capteurs excède un certain maximum, ce signal de fin de traite étant, de 20 ce fait, engendré lorsque la vache ne donne plus ou pratiquement plus de lait. Une douille entretoise est fixée sur l'arbre 50 par une vis de calage 23 pour régler la position de la tablette 11 à l'intérieur du compartiment 42. Un embrayage comprenant un élé-25 ment menant 30 et un élément mené 35 est monté concentriquement à l'arbre 50. L'élément menant 30 est rendu solidaire en rotation de l'arbre 50 par une broche formant clavette 26, logée*dans un trou 27, ce qui l'oblige à tourner avec ledit arbre. Cet arbre 50 comporte une fente 28, de manière que l'élément menant 30 et la 30 clavette 26 puissent coulisser axialement le long de l'arbre -sur une distance correspondant à la longueur de la fente. Un ressort 24 sollicite 1 'élément, menant 30 vers l'arrière de la rainure, c'est-à-dire dans le sens opposé à la tablette basculante 11. L'organe mené 35 est monté libre en rotation sur l'arbre 35 cylindrique 50 par l'intermédiaire d'un coussinet 37» Cet élément mené 35 présente des parties en saillie, en forme de bras, 38 et 39, qui peuvent agir sélectivement pour engendrer des signaux de sortie numériques de la manière qui ' vâ "'être décrite ci-dessous lorsque l'élément 35 pivote légèrement. 40 L'élément menant 30 (figures 1, 3A, 3B) comporte deux BAD ORIGINAL I 71 00238 6 2077585 dents 31 diamétralement opposées sur sa.périphérie, dans sa partie arrière, alors que l'élément mené 35 porte également deux dents diamétralement opposées 36 sur sa face avant. Les deux éléments d'embrayage 30 et 35 sont normalement appliqués l'un contre l'au-■3-, tre par le ressort 24 qui sollicite l'élément menant 30 vers sa -- position extrême arrière, de sorte que les deux jeux de dents 31 et 36 viennent en contact, comme le montrent les figures 3A ou 3B. La disposition relative montrée en figure 3A, les dents 31 se trouvant à droite des dents 36, correspond à la position "droite" de la 10 tablette basculante 11 représentée sur la figure 2. Dans cette disposition, relative , le lait collecté dans la chambre 13 de la tablette basculante applique un couple dans le sens anti-horaire i à l'arbre 50, couple qui augmente progressivement et qui est transmis à l'élément menant 30 et aux dents 31 via la clavette 26. En 15 conséquence, ce couple qui augmente progressivement, est appliqué -aux dents 36 de l'élément mené 35 et, par conséquent, au bras 39 de cet élément commandé 35* D'une manière correspondante,lorsque la .tablette basculante 11 est en position "gauche" les dents 31 sont disposées, 20 comme le montre- la figure 3B, à gauche des dents 36. En conséquence lorsque le lait est collecté dans la chambre 12, un couple de sens horaire est appliqué à l'élément mené 35 par l'intermédiaire de l'arbre 50, de la clavette 26, de l'élément menant 30, des dents 31 et des dents 36. Ceci applique un couple orienté vers le bas, 25 dans le sens-horaire,à l'extrémité du bras 38. Lorsque la quantité voulue de lait a été collectée dans l'une des chambres 12 ou 13, le couple correspondant, orienté vers le bas, et appliqué au bras correspondant 38 ou 39 de l'embrayage donne lieu à un signal numérique. En examinant la struc 30 ture associée au bras 39 (figures 1 et 4), structure qui est identique à celle qui est associée au bras 38» on peut voir que le bras 39 porte un grain de contact mécanique 80. Lorsque la tablette basculante së trouve dans la position "droite" de la figure 2 et qu'aucune quantité de lait n'a encore été recueillie dans la 35 chambre 13, un élément mécanique '82 fixé en porte-à-faux et dont une exitrémité est fixée à l'intérieur du carter 40, est sollicité vers le haut par un ressort de compression 81 contre une butée réglable 84. Le lait venant à s'accumuler dans la chambre 13, un 40 couple orienté dans le. sens anti-horaire et augmentant progressi- BAD ORIGINAL 71 00238 7 2077585 vement est appliqué au bras 39 comme on l'a décrit ci-dessus. De ce fait, le bras 39, agissant par l'intermédiaire de l'élément de contact 80, force la lamelle 82 à se déplacer vers le bas contre l'action antagoniste du ressort de compression 81. 5 Au-dessous de la lamelle 82 est disposé le capteur à fluide 94 qui comprend un orifice d'alimentation en air 98, un orifice d'échappement 96 et un orifice de signal de sortie 100. L'orifice d'échappement 95 est considérablement plus grand que l'orifice d'alimentation 98. Lorsque l'orifice d'échappement 96 10 est découvert, la quasi tonalité de l'air délivré à l'orifice d'admission 98 s'échappe par l'orifice d'échappement 96 et, pra- -tiquement, aucune quantité d'air ne sort par l'orifice de signal de sortie 100. Ceci correspond à. une condition binaire, à l'orifice de sortie 100, qui peut être considérée comme étant un "0" numé-15 rique. Lorsque la quantité critique de lait a été recueillie dans la chambre 13, la force exercée vers le bas sur la lamelle 82, par le bras 39 et le point de contact 80, devient suffisante pour comprimer le ressort 81, si bien que la lamelle 82 obstrue 20 l'orifice d'échappement 96 du capteur 94. Une vis de réglage 90, prenant appui sur une extrémité du ressort 81, est prévue pour régler la force de compression de ce ressort de telle sorte que l'orifice d'échappement 96 ne soit pas obturé tant que la quantité requise de lait n'a pas été recueillie. 25 L'orifice d'échappement 96 étant obturé, l'air admis .. à l'orifice d'admission 98 sort par l'orifice de signal de sortie 100, changeant ainsi, l'état numérique en cë point, qui *p as se d'un "0"binaire à un "un" binaire. Ainsi, un flux d'air à la sortie du capteur 94- indique que la quantité prédéterminée delait a été 30 recueillie dans le compartiment 13. D'une façon analogue, une structure similaire à celle de la figure 4 et comprenant le capteur 95 (figure 7) est associée au bras 38 et fournit une impulsion pneumatique, par son orifice de signal de sortie 103, lorsque l'élément mené 35 est entraîné 35 dans le sens horaire par le poids critique du lait contenu dans la chambre 12 de la tablette basculante. Ainsi, on peut voir que les capteurs 94 et 95 et, plus spécialement, leurs orifices de signaux de sortie 100 et 105, fournissent d'une façon alternée des impulsions pneumatiques lorsque la quantité prédéterminée 40 de lait a été récoltée dans les chambres de la tablette basculante 13 et 12. 71 00238 8 2077585 L'arbre 50 tourillonne en outre dans un palier 4l porté par le carter 40 et au-delà de ce palier, cet arbre présente une section qui n'est plus circulaire, par exemple, il présente une section carrée. Sur cette section carrée de l'arbre 50 (figures 1 5 et 5) se trouve un élément annulaire intérieur 60, par exemple, en aluminium, qui est fixé sur l'arbre au moyen d'une vis de calage 53. L'élément intérieur 60 comprend un ergot 6l. Disposé -concentriquement autour de l'élément intérieur 60, se trouve yn élément annulaire extérieur 62, par exemple en matière plastique 10 telle que du "nylon" qui comporte une saillie formant butée 63 et deux pattes 68 et 69 pour l'assemblage des éléments 60 et 62. L'élément annulaire extérieur 62 est conçu de façon à pouvoir pivoter avec un certain degré de liberté par rapport à l'élément annulaire 60, l'aisance de ce mouvement étant déterminée par la force 15 de compression entre les deux éléments. Cette compression est, à son tour, déterminée par le degré de serrage d'une vis 65, qui est vissée dans un trou taraudé formé dans l'une des pattes 68 et par un ressort 67 logé entre la tête de la vis 65 et la patte 69. Deux vis de butée réglables 85 et 85 sont vissées dans le 20 carter 40. Les deux positions stables de la tablette basculante 11 sont conditionnées par la butée 63 de l'élément extérieur 62 venant en appui sur l'une ou l'autre des vis de butée 83 du 85. En particulier, la tablette 11 se trouvera en position "droite" montrée en figure 2 lorsque la butée 63 vient en contact de la 25 vis de butée "droite" 85, l'ergot 6l de l'élément intérieur 60 venant à ce moment, porter contre la paroi gauche d'une échan-crure 64 formée dans l'élément extérieur 62. D'une manière semblable, la tablette basculante 11 se trouve en position "gauche" lorsque l'arbre 50, l'élément intérieur 30 60 et l'élément extérieur 62 ont pivoté dans le sens anti- horaire de manière que la butée 63 vienne dans la position indiquée en 63' et représentée en traits mixtes sur le dessin, contre la vis de butée 83, l'ergot 61 pivotant aussi pour venir contre la paroi droite de l'échancrure 64, dans la position représentée 35 en traits mixtes en 6l'. Lorsque la tablette basculante 11, l'arbre 50 et les éléments annulaires 60 et 62 pivotent entre les deux positions extrêmes pouvant être occupées par la tablette, l'anneau extérieur 62 s'arrête de pivoter lorsque sa butée 63 atteint une des deux vis de butée 83 et 85. Cependant, l'arbre 50 40 l'anneau intérieur 60 et, par conséquent, la tablette b asculante U 71 00238 2077585 peuvent continuer à pivoter (à glisser), suivant un angle limité, à l'intérieur de l'anneau extérieur 62, jusqu'à œ que l'ergot 61 atteigne l'une des parois latérales de l'échancrure 64. Ce glissement supplémentaire(amortissement progressif de la vitesse angu-5 laire) est prévu pour permettre une décélération progressive de la tablette basculante 11. S'il n'en était pas ainsi, l'ensemble de l'appareil recevrait un choc lorsque la butée 63 vient brutalement au contact de l'une des vis 83 et 85, provoquant des mouvements parasites des bras 38 et 39 de l'élément d'embrayage 35» Ces mou-10 veménts pourraient, à leur tour, donner lieu à des signaux de sortie erronés de la part des capteurs 94 et 95» A titre de variante, on peut éliminer ces phénomènes transitoires par un filtrage passe-bas, autrement dit en utilisant une logique à réponse lente (grande inertie). 15 Enfin, une tige 52 (figure 1) est logée à l'intérieur de l'arbre 50 et comprend une extrémité épanouie 34 qui vient en contact avec la clavette 26. Cette tige 52 s'étend au travers de la paroi arrière du carter 40 et son autre extrémité est voisine d'une membrane 72 dont la périphérie est assujettie au carter 40. 20 De plus, la cavité 73 située derrière la membrane, présente un orifice d'admission d'air 74 qui peut être sélectivement alimenté en air par un conduit 76. Lorsqu'une quantité critique de lait est contenue dans l'une-ou l'autre des chambres 12 ou 13 de la tablette basculante, 25 cela se manifeste par un flux d'air à la sortie des orifices 100 ou 105 de l'un des capteurs 94 ou 95, air qui est délivré au conduit 76 par un circuit logique d' anti-coïncidence à fluide (OU), comme on va le décrire ci-dessous. La pression de 1' air dans la cavité 73 force la membrane à s'incurver vers l'avant (figure 1), 30 de sorte que la tête 34 de la tige 52 est également poussée vers l'avant. Ceci provoque, par conséquent, le déplacement vers l'avant de la clavette 26 dans la rainure 28, c'est-à-dire, vers la tablette basculante 11, entraînant, de ce fait, l'élément menant 30 dans le même sens,vers l'avant, tout en comprimant le ressort 24. En 35 se déplaçant vers l'avant (figure 1), cet élément entraîne dans son mouvement les dents 31 qui se dégagent des dents 36 de l'élément mené 35« En conséquence, l'élément menant 30, l'arbre 50, et lâ tablette basculante 11 sont libres de pivoter à l'intérieur des paliers 20 et 41. C'est pourquoi la tablette -basculante, l'arbre 40 et l'élément menant pivotent dans un sens qui est fonction de ' 10 71 00238 2077585 la chambre particulière 12 ou 13 contenant le lait, de sorte que la chambre précédemment remplie se vide et que le lait admis à l'entrée est dévié vers l'autre chambre. La position suivante de la tablette basculante est, comme cela a été décrit ci-dessus, les 5 vis de butée 83 et 85 et par les éléments concentriques 60 et 62. _ Lê'coUple dûâu poids du lait s'accumulant dans l'une des deux cham- / bres, assure un pivotement complet de la tablette basculante 11, de sorte que celle-ci ne peut prendre aucune position d'équilibre indéterminée entre ses deux positions extrêmes. 10 L'impulsion d'air délivrée au conduit 76 ne dure qu'un • temps court et la pression est rapidement annulée après que la tablette 11 a pivoté. En conséquence, la membrane 72 revient à sa i position normale et le.ressort de compression 24 force l'élément menant 30 à revenir vers l'arrière de sorte que les dents 31 et 1^ 36 sont à nouveau en prise. Cependant, puisque l'arbre 50 et l'élément menant 30 ont pivoté, la position relative des dents 31 et 36 est inversée par rapport à la position précédente. Par exemple, la position des dents représentée sur la figure 3A correspond à la • position "droite" de la tablette de la figure 2. Après que la 20 chambre 13 a été remplie, l'appareil pivote dans le sens anti-horaire si bien que les dents viennent dans l'autre position représentée sur la figure 3B. D'une façon similaire, après la- rotation suivante, dans le sens horaire, les dents reviennent dans la position de la figure 3A. 25 -Ainsi, en bref, la tablette basculante part d'une po sition initiale inclinée, par exemple, la position droite de la figure 2. L'orientation de cette tablette 11, de l'arbre* 50 et de l'élément menant 30, est déterminée par la butée 63 de l'élément 62 venant en appui sur la vis de butée 85, et par l'ergot 61 de 30 l'élément 60 venant en butée sur la paroi gauche de l'échancrure 64. Le lait admis est dévié par la paroi 132 vers la chambre 13 appliquant, de ce fait, un Couple augmentant progressivement dans le sens anti-horaire à l'arbre 50, à la clavette 26, à l'élément menant 30, aux dents 31* aux dents 36,à 11 élément mené 35 et enfin, 3-5 au bras 39 de ce dernier élément. - Ce couple est contrarié par le ressort 81. Ce couple croissant, une force croissante correspondante s'exerce sur la lamelle 82 qui se déplace vers le bas en comprimant le ressort 81» Lorsqu'une quantité critique de lait a été recueillie, la lamelle 82 vient bloquer l'orifice d'échappement 96 40 du capteur 94 provoquant ainsi, un flux d'air à la sortie 100 dudit capteur. UAD original 71 00238 n 2077585 Un circuit logique "OU", décrit ci-dessous, réagit au signal de sortie du capteur 94 en envoyant de l'air sous pression dans la cavité 73, comprimant ainsi, la membrane 72. Cette membrane 72 comprimée force la tige 52 à se déplacer vers l'avant, 5 -• cette dernière entraînant dans s^n mouvement la clavette 26 et l'élément menant 30 pour dégager les dents 31 et 36 et y par conséquent, séparer les deux éléments d'embrayage. L'embrayage étant débrayé, la tablette basculante 11 ét l'arbre 50 peuvent pivoter dans le sens anti-horaire sous l'ac-10 tiôn du Couple créé par le poids du lait. Latablette 11 et l'arbre • 50 pivotent dans le sens anti-horaire jusqu'à ce que la butée 63 Vienne en appui sur la vis de butée gauche 83, et ils continuent à pivoter encore un peu plus car l'anneau intérieur 60 glisse à l'intérieur de l'anneau extérieur 62 jusqu'à ce que l'ergot 61 15 Vienne buter sur la paroi droite de l'échancrure 64„ La tablette basculante 11 occupe ainsi sa position Stable gauche (anti-horaire) et le lait admis est maintenant dévié par la paroi 12^ vers la chambre 12 où il est recueilli jusqu'à ce que la quantité critique soit accumulée. A ce moment, le couple 20 appliqué au bras 38 de l'élément mené 35 est suffisant pour actionner le Capteur 95, afin de dégager à nouveau les éléments d'embrayage et amener la chambre 12 à se vider dans le compartiment 42 pour collecter le lait qu'elle contenait. Ce fonctionnement alterné se répète périodiquement aussi longtemps que du.lait est 25 fourni à l'orifice d'entrée de lait 43. Ainsi, le compteur à laii? représenté sur les figures % 1 à 5 peut fournir une séquence de signaux de sortie qui sont Chacun indicatifs d'une quantité de lait fixe ayant été donnée par une vache et délivrée à l'orifice 43 d'entrée du lait dans le 30 compartiment 42. Ce compteur à lait trouve une application dans tous les cas où des appareils de mesure de débit de lait ou Compteur à lait sont employés (ou pour d'autres applications de mesure de débit de fluides divers), et il peut être également utilisé avec l'appareil à fluide décrit ci-dessous. 35 En se référant maintenant à la figure 7, on voit un appareil de traite employant une logique de commande à fluide en conjonction avec le compteur à lait 10 des figures 1 à 5« Les Structures à fluides montrées dans le texte sont alimentées par ■de l'air comprimé ("puissance", pai? exemple sous une pression de 40 0,2 bar, fourni- par une source d'air comprimé 180 agissant en cooBAD ORIGINAL 71 00238 2077585 pération avec une soupape de réduction et de régulation de pression 182 de type conventionnel. Dans toute la figure 7, chaque ligne, reliant la source 180 et la soupape régulatrice 162 à n'importe quelle porte, ainsi que les lignes réunissant deux portes quelconques 5 représentent des conduits étanches tels que des tubulures en plastique permettant le passage de l'air comprimé. Les structures particulières des portes incluses dans la disposition générale de la figure 7 sont décrites dans les figures 6A à 6D. La figure 6A représente un circuit logique ou porte 10 OU, désigné par l'indice 110, ayant un orifice d'entrée de'puissan-• ce" 111 qui est connecté à la source 180-182 d'air comprimé à 0,2 bar. La porte 110 comprend deux orifices d'entrée d'air '112 et 114 qui, pour les besoins de l'illustration, sont affectés respectivement de deux variables numériques A et B, les deux états 15 numériques étant identifiés par la présence ou l'absence d'air comprimé à l'entrée. Enfin , la porte 110 comprend deux orifices de sortie "1" et "0", désignés par 115 et 116, qui correspondent respectivement aux variables numériques C et D. Les expressions combinatoires booléennes caractérisant 20 les orifices de sortie 115 et 116, en fonction des variables d'entrée sont données dans la figure 6A. En particulier, un flux d'air comprimé apparaît à l'orifice de sortie "1", désigné par 115 (variable C), si de l'air est présent à l'orifice d'entrée 112 (un signal A déclenché) ou si de l'air est présent à l'orifice d'en-25 trée 114 (un signal B déclenché) ou si de l'air est présent aux • deux orifices d'entrée. L'orifice de'sortie 115 présente ainsi les caractéristiques d'une fonction logique OU des deux variables d'entrée A et B. D'une manière semblable, l'orifice de sortie "0", désigné par 116, laisse passer un flux d'air si aucun des signaux 30 A ou B n'est présent (fonction booléenne NON-OU). On remarquera quelles écoulements d'air formant les signaux d'entrée et de sortie'sont caractérisés par une pression quelque peu inférieure à celle fournie par la source d'air comprimé 180-182 à l'orifice d'entrée 111 de la porte 110, ceci étant le 35 cas également pour les autres structures opérant par fluide et décrites ci-après. De même, dans un but de simplification, l'entrée du fluide sous pression à 0,2 bar, pour chaque structure, est simplementlndiquée par "S", étant bien entendu que ces orifices -d'entrée de fluide sous pression sont directement connectés par 40 des conduits d'air à la source d'air comprimé 180-182. BAD ORIGINAL 13 71 00238 2077585 Un circuit logique ou porte ET, désigné par 120, est représenté sur la figure 6B et comprend un orifice d'entrée de puissance 121, alimenté par la source d'air comprimé 180-182. Un orifice de sortie "1", désigné par 126 (variable G), laisse passer 5 un flux d'air de sortie si un orifice d'entrée 122 (E) et un orifice d'entrée 124 (F) sont tous deux alimentés en coïncidence, et seulement dans ce cas (fonction booléenne ET). Un orifice de sortie "0", désigné par 125 (variable H), de la porte ET 120 laisse passer l'air comprimé si l'un quelconque des orifices d'entrée 10 122 et 124, ou les deux à la fois, ne sont pas alimentés par un flux d'air d'entrée (fonction lïON-ET). Un basculeur bistable 130 est représenté dans la figure 6C et comprend des orifices de sortie "0" et "1", désignés respectivement par 136 et 137, et des orifices d'entrée de remise 15 à zéro ou de déclenchement (R) et d'enclenchement (S), respectivement désignés par 132 et 134. De l'air comprimé arrivant à l'entrée 131 sort par l'orifice "0" 136 ou par l'orifice "1" 137 selon que l'orifice d'entrée de remise à zéro 132 ou l'orifice d'entrée . d'enclenchement 134 a été le dernier à recevoir un signal d'entrée. 20 DepLus, un tel flux de sortie persiste jusqu'au moment où l'autre orifice d'entrée est excité par une impulsion. Finalement, l'agencement général de la figure 7 comprend uh multivibrateur monostable 140, montré en figure 6D. Ce multivibrateur monostable 140 comprend un orifice d'entrée 141 25 recevant l'air sous pression de la source 182-180, et une sortie "0", désignée par 145, qui laisse normalement passer le flux d'air de sortie. Lorsqu'un orifice d'entrée 145 reçoit un flmç d'air, le flux d'air de sortie commute à un orifice de sortie"1", désigné par 144, pendant un court intervalle de temps, pour revenir aussi-30 tôt après à la sortie "0" 145. La durée de passage du flux d'air par l'orifice "1" 144 est déterminée par les dimensions d'un accumulateur à fluide 142 qui comprend une cavité. Des réalisations spécifiques des structures à fluide conformes aux descriptions ci-dessus, sont bien connues des hommes 35 de l'art. Par exemple de telles structures peuvent être achetées chez la Société Corning Glass Works, Corning, New York. Revenant maintenant à l'agencement général du dispositif de mesure de la figure 7, on utilise un compteur à lait 10 tel que celui illustré en détail dans les figures 1 à 5 et décrit 40 ci-dessus'. Pour les objectifs présents, c'est-à-dire, ce qui con- BAD ORIGINAL 14 71 00238 2077585 cerne principalement la partie de commande à fluide de l'ensemble de la structure, on peut voir que les deux capteurs 94 et 95 signalent l'accumulation du lait dans les chambres 13 et 12, et que l'orifice d'entrée 74 reçoit des impulsions d'air qui libèrent 5 sélectivement la tablette basculante 11 en vue de son pivotement. Avant que la traite ne soit commencée, un basculeur 1^0 se trouve initialement à l'état zéro ou de repos, de l'air sortant de son orifice "0". La sortie excitée "0" du basculeur 160 envoie un signal d'autorisation à une entrée d'une porte logi-10 que OU 164, forçant, de ce fait, l'air à quitter cette porte 164 par l'intermédiaire de son orifice de sortie "1". Ainsi, avant la t3?aite, l'air qui s'échappe normalement par la sortie "0" de la porte OU 164 n'est pas.fourni à l'entrée d'enclenchement (S) du basculeur 162. De plus, la sortie "0" du basculeur 160 excite 15 l'une des deux entrées de remise à zéro (R) du basculeur 162, maintenant ainsi ce basculeur dans la condition de remise à zéro ou de repos, si bien qu'aucun flux d'air comprimé ne sort par son orifice de sortie "1". Lorsque la traite commence, et plus spécifiquement, 20 lôiesque l'Opération de mesure du débit du lait commence, un opérateur actionne un bouton poussoir 170 alimentant ainsi en air 1'entrée d'enclenchement (S) du basculeur 160. Ce basculeur 160 est ainsi mis à l'état enclenché et sa sortie "0" reste passive. En conséquence, la porte OU 164 est rendue sensible à la sortie d'une 2^ porte OU 150 • et le basculeur 162 devient sensible à la sortie âê là porte OU 164. La traite continuant, des impulsions d'air comprimé Sont alternativement injectées par l'intermédiaire des orifices de sortie 100 et 105 des capteurs 94 et 95 aux deux entrées de ^0 la porte OU 150 chaque fois que la quantité prédéterminée de lait à été recueillie dans les chambres 12 et 13* Chacune de ces impulsions agissant à l'une des deux entrées de la porte OU 150, dévie l'air de la sortie "0M- à la sortie "1" de cette porte, coupant momentanément, de ce fait, l'air qui est envoyé à l'entrée de la jcj porte OU 164. Aucune entrée de cette dernière porte n'étant activée, "Une impulsion d'air est engendrée à la sortie "0" de cette porte 164 et met à l'état enclenché le basculeur 162. L'impulsion délivrée à l'orifice de sortie "0" de la pôï'të OU 164 est également délivrée à l'entrée de commande d'un multivibrateur monostable 152 par l'intermédiaire d'une porte BAD ORIGINAL 71 00238 15 2077585 OU 166. Ce multivibrateur monostable 152 engendre, sur sa sortie "1", une impulsion retardée, correspondant à l'excitation d'entrée appliquée, qui remet à zéro le basculeur 162. Ainsi, une impulsion (d1une durée correspondant au retard engendré par le multivibra-5 - teur monostable 152 est produite à la sortie "1" du basculeur 162 - chaque fois qu'un signal de sortie est produit par le capteur 94 ou le capteur 95 (les fonctions ftON-OU en cascades effectuées aux sorties "0", montées en série, des portes 150 et 164, produisant ainsi une fonction logique OU opérant sur les sorties des capteurs 10 94- et 95)» Chaque impulsion d'air à la sortie "1" du basculeur 162 est délivrée à l'entrée d'un multivibrateur monostable 156. En ! conséquence, ce multivibrateur monostable 156 produit une impulsion d'air sur sa sortie "1", qui est injectée à une soupape commandée 15 par pression 174-. Du fait que le multivibrateur monostable 156 est activé pour chacun des signaux de sortie répétés provenant des capteurs 94 et 95, la pression servant à commander la soupape 174 consiste en un train d'impulsions (habituellement apériodiques) comme indiqué en 176 dansla figure 7« La soupape 174, sensible à 20 chacune de ces impulsions, s'ouvre, si bien que sa sortie 174a est connectée à la source d'air comprimé 180. On obtient donc, à la sortie 174a de la soupape, une série de bouffées d'air sous pression. Chaque impulsion de sortie du multivibrateur monostable 156 25 est également utilisée pour remettre à zéro le basculeur 162, par l'intermédiaire de la porte OU 166 et du multivibrateur-monostable 152, si ledit basculeur n'a pas déjà été remis à zéro pour une raison quelconque. jq Les impulsions de sortie de la soupape 174 donnent lieu à trois fonctions. Premièrement, il est rappelé qu'une impulsion çst engendrée à la sortie de la soupape 174- en réponse à chaque impulsion de sortie des capteurs 94 ou 95 et que chacune de ces impulsions correspond à un poids déterminé de lait qui a été ^ recueilli dans un compartiment 12 ou 13 de la tablette basculante. Chaque impulsion à la sortie 174a de la soupape 174- correspond ainsi à une quantité spécifique de lait. En conséquence, ces impulsions sont comptées dans vin compteur conventionnel 172 pour donner une indication quantifiée globale, constamment remise à jour, du lait fourni par une vache au cours d'une période de traite particulière. -Le-oompteur 172 peut être constitué par un dispositif directement commandé pneumatiquement, ou il peut être un compteur électrique 16 71 00238 2077585 ou mécanique actionné par l'intermédiaire d'un transducteur convenable qui convertit chaque impulsion d'air en un mouvement mécanique ou en un signal électrique comme, par exemple, la commande d'un contact. 5 Chaque impulsion provenant de l'un des capteurs 94- ou 95 et, par conséquent, provenant aussi de la soupape 174 est délivrée lorsque la quantité critique de lait a été recueillie et lorsque la tablette basculante peut tourner librement sur l'arbre 50 du fait du dégagement des éléments d'embrayage 30 et 35» 11 s'en 10 suit que l'impulsion de sortie de la soupape 174- est délivrée par le conduit 76 à l'entrée 74 du compte-lait 10 pour déformer la membrane 72 et forcer la tige 52 à se déplacer en avant vers la tablette basculante 11, Comme on l'a examiné en détail ci-dessus, cette opération écarte l'un de l'autre les éléments d'embrayage 30 15 et 35 et permet le pivotement approprié de la tablette basculante 11. lorsque l'impulsion d'air comprimé cesse, le ressort comprimé 24 ramène en prise les éléments d'embrayage 30 et 35, dans une position relative telle que le remplissage en lait de l'autre chambre de la tablette basculante commence. 20 Les impulsions de sortie produites par la soupape 174 sont également envoyées à un accumulateur de stockage d'air 186 par l'intermédiaire d'une soupape de retenue 184. Le condensateur 186 est relié par l'intermédiaire d'une vanne 188 ayant un orifice à section variable, à -une entrée d'une porte OU, désignée par" 190. 25 L'accumulateur 186 décharge de l'air dans une entrée de la porte OU- 190, à travers la vanne réglable 168, entre deux impulsions consécutives provenant de la soupape 174-. Aussi longtemps que l'air ■ est ainsi déchargé, la porte OU 190 reçoit .une- impulsion d'excitation et laisse échapper l'air par sa sortie "1" plutôt que par sa 30 sortie "0". La vitesse à laquelle l'accumulateur 186 se décharge est réglée en faisant varier la section de passage de la soupape 188 de manière que l'accumulateur 186 ne puisse se décharger complè tement entre deux impulsions consécutives délivrées par la soupape 174 et par le multivibrateur monostable 156, pourvu que de telles 35 impulsions se produisent dans un intervalle de temps maximal acceptable. Ceci requiert donc que. le lait soit donné par la vache selon un débit tel qu'il provoque le basculement de la tablette 11 du compte-lait avec une fréquence suffisante pour empêcher l'accumulateur 186 de se décharger complètement. 40 Au début, le' lait est fourni relativement rapidement par une vache, de sorte que l'intervalle de temps entre deux 71 00238 17 2077585 impulsions consécutives produites sur les sorties 100 et 105 des capteurs 94 et 95 est relativement court'; la traite progressant, le débit de lait de la vache diminue progressivement et l'intervalle de temps entre deux impulsions croît également progressivement. 5 Enfin, lorsque la vache cesse de donner du lait, tout au moins dans une mesure telle qu'il n'est pas économiquement souhaitable de continuer la traite, l'accumulateur 186 se décharge complètement avant qu'il ne puisse être rempli à nouveau par une bouffée d'air émise par lasaupape 174 en réponse à une impulsion engendrée par 10 l'un des capteurs. En conséquence, aucun signal d'entrée actif n'est appliqué à la porte 190, et la sortie "0" de cette porte fournit un flux d'air à l'entrée d'un multivibrateur monostable 192. Ce multivibrateur monostable 192 engendre ainsi une impulsion sur sa sortie "1". Cette impulsion indique que la traite est terminée. 15 L'impulsion de "fin de traite" produite par le multivi brateur monostable 192 est injectée à un appareil commandé, désigné dans le dessin par le numéro de référence 196. Cet appareil commandé 196 peut simplement être constitué par un interrupteur pneumatique allumant une lumière qui fournit un signal visuel annonçant la fin 20 de la traite à l'opérateur. Par ailleurs, l'appareil 196 peut comprendre une structure destinée à produire des fonctions plus complexes en réponse à l'impulsion d'entrée, telles que, par exemple, l'ouverture automatique d'une barrière d'une étable de traite, l'enlèvement automatique des gobelets trayeurs et toutes 25 autres opérations similaires comme celles qui sont illustrées dans la demande de brevet ci-dessus mentionnée. L'impulsion apparaissant à la sortie "1" du multivibrateur monostable 192 remet également à zéro le basculeur 160 qui avait été initialement enclenché à l'état "1" du fait de la 30 manoeuvre du bouton poussoir de départ 170» La sortie "0" réexcitée du basculeur 160 bloque à nouveau la sortie "0" de la porte OU 164 et maintient le basculeur 162 dans un état zéro pour empêcher toute mise en action du système jusqu'à ce que le bouton de démarrage 170 soit à nouveau poussé. Le basculeur 162, à l'état 35 zéro, et la porte OU 164, bloquée, empêchent toute impulsion erronée pouvant être engendrée par les capteurs 94- et 95 de déclencher inopinément le multivibrateur monostable 156 et empêchent, par conséquent, une telle impulsion d'être injectée dans le compteur 172 ou dans l'appareil commandé 196. 40 Ainsi, l'appareil automatique de traite de la figure 7 71 00238 2077585 est, d'après ce qui a été dit, établi pour engendrer une impulsion d'air à la sortie de la soupape 174- chaque fois que la quantité de lait prédéterminée a été recueillie dans la chambre 12 ou 13 de- la tablette basculante, par l'intermédiaire d'un circuit logique à an-5 ti-coïncidence. Les impulsions de sortie de la soupape 174- sont "" comptées dans une unité de comptage 172 pour fournir une indication constamment remise à jour de la quantité de lait donnée par une vache. Les impulsions de sortie sont également envoyées à l'orifice 74- du compteur à lait 10 pour libérer la tablette basculante 11 et 10 lui permettre de pivoter pour que l'on puisse recueillir le lait précédemment accumulé et pour que le remplissage en lait de l'autre chambre 12 ou 13 puisse commencer. Le compteur 172 peut donner • une indication visuelle de la quantité de lait soutiré à une vache, un enregistrement chiffré de cette quantité de lait ou les deux. 15 De plus, un condensateur ou accumulateur 186 est chargé au cours du mouvement alternatif de la tablette et se décharge continuellement à travers une vanne 188, munie d'un orifice à section de passage réglable et à travers une porte OU 190. Lorsque . l'intervalle entre deux impulsions successives devient anormale-20 ment long indiquant ainsi que le lait de la vache est pratiquement épuisé, le condensateur 186 se décharge complètement et le multivibrateur monostable 192 est déclenché par la porte OU 190. Ce multivibrateur monostable 192 engendre une impulsion sur sa sortie "1" pour signaler que la traite est terminée. Ce signal.de sortie 25 est également utilisé pour remettre à zéro les basculeurs 160 et 162 et pour bloquer la porte OU 164- de manière à arrêter systématiquement le fonctionnement du système jusqu'à ce que le bouton de démarrage 170 soit à nouveau actionné pour commencer une nouvelle opération de traite. 30 II est bien entendu que l'agencement général qui a été décrit ci-dessus, illustre seulement les principes de la présente invention. De nombreuses modifications et adaptations peuvent y être apportées par les hommes de l'art sans se départir pour cela de son esprit et de son domaine d'application. Par exemple, l'ap-35 pareil logique numérique à fluide, les éléments de stockage, etc.. peuvent être remplacés par des organes électriques équivalents. Cependant, dans ce cas, on doit prendre soin de protéger tous les conducteurs électriques métalliques, ainsi que les connecteurs, contre les vapeurs denses d'ammoniaque que l'on trouve couramment 40 dans les étables de traite, problème qui, de toute manière, n'a aucune relation avec les structures à fluide qui viennent d'être décrites. BAD ORIGINAL. jw "y* 71 00238 ^ 2077585 ■revendihations 1.- Un compteur à lait caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison une tablette basculante comprenant deux chambres de réception du lait, un dispositif d'embrayage comprenant un premier et un second élément, ledit premier élément d'embrayage étant solidaire en 5 rotation de ladite tablette basculante, ledit second élément d'embrayage n'étant pas contraint de tourner avec ladite tablette basculante, un dispositif pour mettre en prise sélectivement lesdits premier et second éléments d'embrayage, un premier et un second dispositif capteur, reliés audit second élément d'embrayage et adaptés pour délivrer un signal de 10 sortie lorsqu'une force excédant un niveau de seuil prédéterminé est appliquée, ladite force étant appliquée au-dit second élément d'embrayage par l'intermédiaire de ladite tablette basculante et dudit premier élément d'embrayage, et un dispositif pour désaccoupler sélectivement lesdits premier et second éléments d'embrayage en réponse à un signal de sortie délivré par l'un quelconque desdits éléments capteurs. 2.- Un compteur à lait selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite tablette basculante comprend une première et une seconde chambre contigïïe, et un dispositif pour dévier le lait dans l'une desdites chambres. 20 3«- Un compteur à lait selon la revendication 2, caractéri sé en ce qu'il comprend également un arbre solidaire de ladite tablette basculante, un dispositif pour rendre ledit premier élément d'embrayage solidaire en rotation dudit arbre, un dispositif pour monter ledit second élément d'embrayage de façon qu'il puisse pivoter par .rapport au-25 dit arbre, ledit dispositif de désaccouplement des éléments d'embrayage comprenant un moyen pour faire coulisser ledit premier élément d'embrayage axialement le long dudit arbre par rapport audit second élément d'embrayage. 4.- Un compteur à lait selon la revendication 3, caractéri-30 sé en ce que lesdits premier et second éléments d'embrayage comportent chacun au moins une dent, lesdites dents desdits premier et second éléments d'embrayage pouvant être sélectivement mises en prise. 5.- Un compteur à lait selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits premier et second dispositifs capteurs sont cons- 35 titués chacun par un capteur à fluide ayant un orifice d'entrée d'air, un orifice de mise à l'air libre et un orifice de sortie des signaux, et en ce qu'il est prévu des moyens pour bloquer sélectivement lesdits orifices de mise à l'air libre desdits capteurs, ledit second élément d'embrayage comprenant un moyen pour actionner sélectivement lesdits moyens BAD ORIGINAL 71 00238 2077585 de blocage des orifices de mise à l'air libre. 6.- Un compteur à lait selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend également des moyens, pour s'opposer à l'action desdits moyens de blocage des orifices de mise à l'air libre. 5 7.- Un compteur à lait selon la revendication 1 caractéri sé en ce qu'il comprend également un arbre relié à ladite tablette basculante et présentant une fente, une broche formant clavette, traversant ladite fente et s'engageant dans ledit premier élément d'embrayage, ladite clavette étant adaptée pour coulisser sélectivement dans ladite 10 fente e't ledit premier élément d'embrayage étant contraint de coulisser en même temps que ladite clavette, et un moyen à ressort pour solliciter lesdits éléments d'embrayage en position d'accouplement. 80- Un compteur à lait selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend uh dispositif d1actionnement à tige pour faire 15 mouvoir sélectivèment ladite clavette à l'intérieur de ladite fente et pour comprimer ledit moyen à ressort. 9o- Un compteur, à lait selon la revendication 8, caractérisé eii ce qu'il comprend également un dispositif à membrane pour faire mouvoir sélectivement ledit dispositif d'actionnement à tige. 20 10.- Un compteur à lait selon la revendication 3» càractéri sé en ce qu'il comprend également un dispositif à butées assujetti sur ledit arbre. 11.- Un compteur à lait selon la revendication 10, caractérisé en- ce que ledit dispositif à butées comprend une bague annulaire in 25 térieure, solidaire dudit arbre, et un élément annulaire extérieur disposé autour de ladite bague, un dispositif associé audit élément extérieur pour arrêter d'une manière sélective le mouvement de pivotement .dudit élément extérieur, et un dispositif pour permettre à ladite bague annulaire intérieure et audit arbre de pivoter suivant un arc prédéter-30 miné par rapport audit élément extérieur. 12.- Un compteur a lait selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend également un dispositif pour régler la résistance au glissement entre ladite bague intérieure et ledit élément extérieur» 35 13.- Un compteur à lait selon la revendication 1, caracté risé en ce qu'il comprend également un compteur et un dispositif pour ex citer ledit compteur en réponse à im signal de sortie délivré par l'un quelconque desdits dispositifs capteurs. 14.- Un compteur à lait selon la revendication 1, caracté-40 risé en ce qu'il comprend un dispositif à circuit logique à anti- bad original 71 00238 2077585 coïncidence pour produire un signal de sortie en réponse à un signal de sortie produit par l'un ou l'autre desdits premier et second dispositifs capteurs. 15.- Un compteur à l'ait selon la revendication 14» carac- 5 térisé en ce qu'il comprend également un accumulateur, un dispositif pour décharger ledit accumulateur à une vitesse prédéterminée, un dispositif pour charger ledit accumulateur en réponse à une impulsion fournie par ledit dispositif à circuit logique à anti-coïncidence, et un dispositif propre à engendrer un signal de sortie lorsque ledit accumulateur s'est 10 complètement déchargé. 16.- Un compteur à lait selon la revendication 15, caractérisé en ce que ledit dispositif propre à engendrer un signal de sortie i comprend un multivibrateur monostable et un dispositif pour exciter ledit multivibrateur monostable lorsque ledit accumulateur est complète-15 ment déchargé. 17.- Un compteur à lait selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend également un compteur connecté audit dispositif à circuit logique. , 18.- Un compteur à lait selon la revendication 14, compre-20 nant également un dispositif pour actionner ledit dispositif de désac- couplement des éléments d'embrayage en réponse à chaque impulsion produite par ledit dispositif à circuit logique. 19«- Un appareil pour mesurer le débit d'un fluide, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison une tablette basculante com-25 portant deux chambres de réception de fluide, un dispositif pour monter ladite tablette de façon qu'elle puisse pivoter alternativement dans les deux sens autour d'un axe entre deux positions extrêmes stables, ladite tablette basculante comprenant un dispositif pour dévier le fluide admis alternativement vers les deux chambres, un dispositif capteur pour mesu-30 rer le couple appliqué par ladite tablette basculante audit axe de pivotement et pour engendrer un signal de sortie lorsque ledit couple excède une valeur de seuil prédéterminée, un dispositif destiné à s'opposer au pivotement de ladite tablette hors de ses positions stables d' extrémité, et un dispositif sensible à chaque signal de sortie délivré 35 par ledit dispositif capteur pour annuler l'influence dudit dispositif qui s'oppose au pivotement de la tablette et pour permettre à ladite tablette basculante de pivoter autour de son axe jusqu'à son autre position stable d'extrémité. 20.-. Un appareil selon la revendication 19, caractérisé en 40 ce que ledit dispositif capteur comprend un premier et un second capteur, BAD ORIGINAL 71 00238 22 2077585 chacun d'eux étant sensible à un couple de sens différent pour délivrer sélectivement un signal de sortie lorsque ledit couple associé excède une" valeur de seuil prédéterminée. 21.- Un appareil selon la revendication 20, caractérisé en 5 ce qu'il comprend également un dispositif à circuit logique à anticoïncidence pour produire un signal de sortie en réponse à un signal de sortie délivré par l'un ou l'autre desdits capteurs. 22.- Un appareil selon la revendication 21, caractérisé en ce que ledit dispositif résistant au pivotement comprend un dispositif 10 sensible à un signal de sortie provenant dudit dispositif à circuit logique à anti-coïncidence, pour permettre le pivotement de la tablette basculante. 23.- Un appareil selon la revendication 22, caractérisé en ce-: qu'il comprend également un compteur connecté audit dispositif à cir- 15 cuit logique. bad original