Brevet FR2065498A1 — publié le 19710730

la présente invention est relative à un appareil de travail comportant des outils excavateurs tournants, dont les paliers ou supports sont guidés sur le porte-outils de façon mobile vers et à partir du front de travail et sont supportés par rapport au 5 porte-outils par des ressorts, cet appareil de travail comportant' également des vibreurs qui mettent les outils excavateurs tournants en oscillation parallèlement à la direction de mouvement des supports. En particulier,l'invention a trait à un dispositif de progression pour galeries de mines, tunnels, puits, etc... 10 le brevet suisse No 434 167 a fait connaître des dispositifs de progression de ce genre. Dans ce cas, les corps des supports des outils excavateurs tournants sont, par exemple, montés sur les extrémités inférieures de barres qui sont guidées de façon mobile dans des alésages verticaux du porte-outils contre l'action de 15 ressorts, le vibreur à balourd prévu pour chaque outil excavateur tournant séparé est monté sur une plate-forme se trouvant à l'extrémité supérieure, dépassant.le porte-outils, de la barre concernée.- Suivant un autre exemple de réalisation décrit dans ce brevet, plusieurs vibreurs à balourd sont disposés sur le 20 porte-outils qui est guidé mobile par une tige en direction verticale, un jeu de contrepoids agissant par l'intermédiaire de ressorts sur l'extrémité supérieure de la tige. l'utilisation des vibreurs à balourd dans de tels dispositifs de progression permet bien entendu, par rapport aux autres 25 dispositifs de progression usuels à outils excavateurs tournants, de réduire considérablement tant les forces d'avancement à transmettre au porte-outils que les couples nécessaires à la rotation de ce dernier. Par conséquent, l'usure des arêtes de coupe de l'outil se trouve diminuée et il est possible de réaliser 30 l'appareil de manière beaucoup plus légère. les dispositifs de progression connus ont cependant pour inconvénient que les supports des outils excavateurs tournants sont soumis à des efforts de poussée extrêmement importants, ce qui a pour effet d'endommager ces supports et par conséquent de 35 mettre l'appareil prématurément hors d'état de fonctionnement. Par rapport à ces dispositifs connus, l'invention vise à obtenir les avantages cités liés à l'utilisation de vibreurs pour des dispositifs de progression comportant des outils exca 70 37649 2 2065498 vateurs tournants, mais sans que l'inconvénient cité se produise. Ceci est obtenu dans le cas d'un dispositif de progression du type cité plus haut par le fait que les vibreurs sont logés à l'intérieur des outils excavateurs tournants creux et agissent 5 sur ceux-ci sans affecter les supports. A cette fin, on utilise de préférence des vibreurs connus qui présentent des boîtiers à l'intérieur desquels se trouvent des voies de roulement cylindriques pour des éléments roulants servant de balourds, le boîtier étant constitué par les outils excavateurs tournants. Ceci 10 peut-être réalisé de telle façon que la voie de roulement d'un vibreur soit constituée par la surface périphérique d'un axe traversant le boîtier et relié de manière fixe à celui-ci et que l'élément roulant soit une covronne cylindrique dont l'alésage, qui a un diamètre supérieur à celui de l'axe, entoure 15 celui-ci. Il est cependant aussi jossible que la voie de roulement d'un vibreur soit constituée par la surface périphérique de l'espace creux du boîtier. Dans ce cas, le mouvement de l'élément roulant sur la voie de roulement est avantageusement produit, comme dans le cas des vibreurs connus, par de l'air compri-20 mé ou analogue introduit dans le boîtier, c'est-à-dire à l'intérieur de l'outil excavateur tournant, l'utilisation d'air comprimé pour la commande des balourds à l'intérieur des outils excavateurs tournants a pour avantage particulier que la détente de l'air comprimé est accompagnée d'une action de refroidisse-25 ment qui produit un effet favorable sur les outils excavateurs tournants et leurs supports. En outre l'air sortant des outils excavateurs tournants peut être utilisé pour la lubrification des supports et pour leur protection contre la poussière. De plus, l'utilisation d'air comprimé offre, notamment dans le cas 30 des installations de forage, la possibilité de souffler l'air sortant des outils excavateurs tournants sur la sole rocheuse dans leur zone de travail afin d'en éliminer les déblais. Cependant, au lieu d'utiliser de l'air comprimé, les balourds peuvent être commandés de toute autre façon, par exemple par voie hydrau-35 lique. Afin d'éviter, dans une large mesure, des effets nocifs des oscillations des outils excavateurs tournants sur leurs supports et sur les voies de guidage de ces derniers, deux ou plusieurs 70 37649 3 2065498 voies de roulement pour éléments roulant en sens inverse sont avantageusement placées côte à côte à l'intérieur des outils excavateurs tournants et les voies de guidage des supports sont réalisées de manière qu'elles puissent opposer une résistance 5 maximale à des mouvements d'oscillation radiaux de l'outil excavateur tournant, dirigés transversalement à la direction de mouvement des supports, c'est-à-dire parallèlement au front de travail. De cette manière, on obtient dans le cas des vibreurs à commande pneumatique que les positions de phases de forces cen-10 trifuges des éléments roulants, qui tournent à la même fréquence en sens contraire les unes des autres, s'établissent automatiquement de sorte que pour toutes les positions des éléments roulants la somme des composantes de force centrifuge se trouvant chaque fois à angle droit par rapport à la direction de mouvement 15 des supports soit au moins approximativement égale à zéro, c'est-à-dire qu'une fçrce centrifuge dirigée vers la roche, est produite. Au moins trois voies de roulement pour éléments roulant en sens contraire sont de préférence disposées côte à côte à l'intérieur de chacun des outils excavateurs roulants de telle 20 sorte que pour toutes les positions des éléments roulants la somme des moments exercés sur l'outil excavateur tournant par les composantes de force centrifuge situées chaque fois à angle droit par rapport à la direction de mouvement des supports soit également au moins approximativement égale à zéro. 25 Afin que les oscillations produites par les vibreurs à l'in térieur des outils excavateurs tournants soient dans une large mesure tenues à l'écart du porte-outils, la fréquence des oscillations d'un outil excavateur tournant est avantageusement au moins approximativement égale à la fréquence propre du système 30 oscillant constitué par les masses participant au mouvement. d'oscillation et par les ressorts placés entre les supports correspondants et le porte-outils. Dans ce cas, il s'avère avantageux que, le système n'étant accordé qu'approximativement, la fréquence de travail du vibreur 35 s'adapte de la façon indiquée automatiquement à la fréquence propre et suive même de faibles variations de la fréquence propre du dispositif. En principe, la fréquence propre du dispositif peut cependant également être choisie beaucoup plus basse 70 37649 4 2065498 que la fréquence de travail du vibreur. Etant donné que dans les vibreurs à balourd connus les balourds roulant sur les voies de roulement ne possèdent pas de supporte, on peut obtenir une construction compacte ainsi que des 5 fréquences relativement élevées des oscillations et des forces centrifuges importantes. Cela présente un grand intérêt pour les dispositifs de progression à outils excavateurs tournants suivant la présente invention. Le comportement de démarrage extrêmement favorable des vibreurs à balourd connus cités est particulière-10 ment avantageux pour un dispositif de progression suivant la présente invention. En effet, ce comportement permet un réglage rapide de l'amenée d'air aux différents outils excavateurs tournants de telle sorte que seuls les outils excavateurs tournants qui se trouvent en contact suffisamment intime avec la roche sont 15 mis en oscillation. En outre, la puissance absorbée et débitée par les vibreurs à commande pneumatique s'adapte à tout moment automatiquement à la résistance de la roche, ce qui contribue à ménager l'ensemble du dispositif. Le présente invention est expliquée ci-après à l'aide de 20 quatre exemples de réalisation illustrés aux dessins annexés. La fig. 1 est une coupe axiale verticale d'un outil excavateur tournant et d'une partie du porte-outils suivant le premier exemple de réalisation. La fig* 2 est une vue en coupe suivant la ligne II-II de 25 la fig. 1. La fig. 3 est une coupe correspondant à la fig» 2 et représente deux positions différentes d'un balourd. La fig. 4 est une coupe axiale verticale d'un outil excavateur tournant et d'une partie du porte-outils suivant le deu-30 xième exemple de réalisation. Les fig. 5 et 6 sont des vues latérales d'outils excavateurs tournants et des éléments porteurs de ce dernier suivant le troisième et le quatrième exemples de réalisation. Dans les fig. 1 à 3 l'outil excavateur tournant creux 1 35 est traversé par un axe 2 disposé concentriquement et qui est relié de manière fixe à 1'outil excavateur tournant 1. Les extrémités de l'axe 2 dépassent des deux côtés les parois frontales 3 de l'outil excavateur tournant 1 et se trouvent dans 70 37649 5 2065498 des supports 4. Ceux-ci sont réalisés sous la forme de paliers lisses; dans certaines conditions on peut cependant également utiliser des paliers à roulement. les supports 4 se trouvent dans des éléments de guidage 5 dont les portées cylindriques 6 s1 étendait vers le haut sont guidées de manière mobile dans des alésages verticaux du porte-outils 7. Celui-ci est monté de manière connue sur le châssis, par exemple d'une machine de forage, de façon à pouvoir tourner autour de l'axe du puits. Les commandes agissant sur le porte-outils 7 pour obtenir la rotation et l'avancement peuvent être réalisées de manière quelconque. Entre le porte-outils 7 et les collerettes des éléments de guidage 5, situées au-dessous du porte-outils 7, sont disposés des ressorts à disque puissants 8 par l'intermédiaire desquels l'outil excavateur tournant 1 est poussé contre la sole 9 du puits par le porte-outils 7. les ressorts 8 sont avantageusement soumis à une tension initiale par des écrous 6a agissant par l'intermédiaire de ressorts antagonistes 8a. Dans le cadre de l'invention l'outil excavateur tournant peut cependant également attaquer la roche suivant toute autre disposition et, par exemple, être poussé contre le front dé travail d'une galerie ou d'un tunnel à creuser, la façon dont les différents outils excavateurs tournants du dispositif de progression sont disposés les uns par rap^-port aux autres est également sans importance pour les caractéristiques essentielles de la présente invention. Ils peuvent, suivant les circonstances, être échelonnés en direction radiale par rapport à l'axe de rotation du porte-outils 7 ainsi que dans la direction de rotation du porte-outils. l'outil excavateur tournant 1 possède trois espaces creux cylindriques de même axe 10, 11, 12 qui sont séparés les uns des autres par des cloisons 13, 14 s'étendant jusqu'à l'axe 2. Dans les espaces creux se trouvent trois couronnes métalliques cylindriques 15, 16, 17 qui constituent les balourds. les tranches de ces couronnes se trouvent étroitement en contact avec celles des espaces creux 10, 11 et 12. les bagues ont le même diamètre extérieur et entourent avec leur alésage l'axe 2. les alésages des trois bagues ont le même diamètre qui est supérieur . à celui de l'axe 2. les bagues 15 et 17 ont la même largeur, 70 37649 6 2065498 cette dernière étant moitié de celle de la bague 16. L'axe 2 se prolonge à l'une de ses extrémités par un tourillon 18 qui dépasse l'un des éléments de guidage 5. Ce tourillon est entouré, par l'intermédiaire de joints 19, d'un élément annulaire 20 qui est immobilisé en rotation. Il possède un espace annulaire qui est relié, par l'intermédiaire d'une tubulure, à une conduite d'amenée d'air comprimé 21 et communique avec un alésage axial 22 de l'axe 2 au moyen d'alésages radiaux prévus dans le tourillon 18. L'alésage axial 22, qui est fermé à l'extrémité du tourillon 18, s'étend jusqu'aux zones des bagues à balourd 17, 16, 15. Il communique avec les espaces creux 10, 11, 12 au moyen de fent'es radiales 23, 24, 25 de l'axe 2. Dans ces fentes sont guidés des coulisseaux 26, 27, 28 dont les tranches sont en contact étroit avec celles des espaces creux 10, 11, 12 ainsi qu'avec les tranches des fentes 23, 24, 25 qui s'alignent avec celles desdits espaces creux. Ils se trouvent en outre en contact linéaire avec les faces cylindriques des alésages des bagues 15» 16, 17. Les coulisseaux présentent d'un côté des rainures 29 par lesquelles de l'air comprimé peut entrer à partir de l'alésage axial 22 dans les alésages des bagues 15» 16, 17. A proximité du côté opposé des coulisseaux 26, 27, 28 se trouvent, dans les parois d'extrémité 3 et les cloisons 13, 14, des rainures radiales 30 qui débouchent, d'une part, dans les alésages des bagues 15, 16, 17 et, d'autre part, dans les espaces creux 10, 11, 12 à proximité de leur surface périphérique et ce, à l'extérieur des bagues 15, 16, 17. De ce fait, les rainures radiales 30 communiquent avec l'atmosphère par l'intermédiaire de canaux 31, 32 prévus respectivement dans les parois d'extrémité 2 et dans les cloisons 13, 14. Suivant les fig. 1 et 2 les trois bagues 15, 16, 17 occupent la même position par rapport à l'axe 2. Elles sont en contact avec la surface, périphérique cylindrique de l'axe 2 suivant la génératrice supérieure 33 de cette surface périphérique. Par conséquent, l'axe 34 des bagues, c'est-à-dire leur ligne de gravité, se trouve au-dessous de l'axe géométrique 35 de l'axe 2. Il est supposé que l'outil excavateur tournant 1 occupe une position de rotation telle que les fentes radiales 70 37649 7 2065498 23, 24, 25 de l'axe 2 s'étendent verticalement vers le bas à partir de l'alésage axial 35. Dans ce cas les coulisseaux divisent la partie laissée libre par l'axe 2, de l'alésage de chacune des trois bagues en deux moitiés 36, 37 qui sont en haut 5 séparées l'une de l'autre du fait que les bagues se trouvent en contact avec l'axe 2 suivant les génératrices 33. A partir du conduit d'amenée 21, de l'air comprimé s'écoule dans les espaces 36 en passant par l'élément annulaire 20 et l'alésage axial 22 ainsi que par les fentes 23, 24, 25 et les 10 rainures 29. L'air comprimé tend à agrandir ces espaces de manière à provoquer un mouvement de roulement des bagues 15, 16, 17, c'est-à-dire que les génératrices suivant lesquelles les bagues 15, 16, 17 se trouvent en contact avec l'axe 2 se dé-, placent sur la périphérie de ce dernier de telle mnnière que les 15 espaces 37 soient réduits. De l'air est évacué à partir de ceux-ci vers l'atmosphère en passant par les rainures radiales 30 et les canaux 31, 32. Le mouvement de roulement de la bague médiane 16 est opposé à celui des bagues 15 et 17. Ceci tient au fait que dans 20 la position de départ, représentée à la fig. 2, les rainures 29 du coulisseau 27 se trouvent du côté opposé à celui des rainures 29 des coulisseaux 26 et 28 et que, par conséquent, la rainure radiale 30 prévue dans la cloison 13 se trouve également du côté du coulisseau opposé à celui des rainures 29, 25 c'est-à-dire, dans la fig. 2, à droite du coulisseau représenté. Par ailleurs, les vitesses de roulement de chacune des trois bagues 15, 16, 17 sont les mêmes. Les axes, par exemple 34, des bagues 15, 16, 17 se déplacent lors du roulement des bagues sur des trajets cylindriques dont les axes coïncident avec lraxe 30 35. La fig. 3 montre la position occupée par les bagues lorsque celles-ci ont roulé sur l'axe d'une distance telle que les génératrices 33' et 33", suivant lesquelles les bagues 15, 17, 16 sont respectivement en contact avec la surface périphérique 35 de l'axe 2, se trouvent déplacées de 45° par rapport à la position initiale 33. Pendant ce temps les lignes de gravité des bagues sont amenées respectivement dans les positions désignées par 34', 34". Du fait que ces lignes de gravité sont excentriques 70 37649 8 2065498 par rapport à l'axe géométrique 35 de l'axe 2, il se produit dans les "bagues des forces centrifuges ^ et Les di rections de ces forces centrifuges forment chaque fois un angle de 4-5° avec la verticale passant par l'axe 35. les forces cen--5 trifuges F^ et F.^ des bagues- de même grandeur 15 et 17 sont égales et leur somme est égale à la force centrifuge ^a fig. 3 montre la décomposition de la force centrifuge et de la somme des forces centrifuges et F^ en deux compo santes horizontales W et deux composantes verticales L. Les 10 composantes horizontales ¥ s'annulent alors que les conroosantes verticales L s'additionnent. La somme des composantes verticales L est la force totale qui, .dans la position représentée, est exercée par les balourds 15, 16, 17 sur l'outil excavateur tournant 1. Etant donné que cette force pousse les arêtes de 15 l'outil excavateur tournant vers le bas dans la roche 9, celle-ci est détruite dans une mesure correspondante. Il est essentiel que les bagues 15, 16, 17 transmettent cette force directement à l'axe 2 disposé de manière fixe dans l'outil excavateur tournant 1, c'est-à-dire sans affecter les supports 4. Ceux-ci 20 peuvent sans contrainte suivre le mouvement d'oscillation verticale correspondant de l'outil excavateur tournant 1, les portées 6 des éléments de guidage 5 glissant dans les alésages du porte-outils 7. Afin de réduire au minimum les forces produites dans les supports 4 lors de l'accélération et de la décéléra-25 tion des masses contenant les supports 4, c'est-à-dire des masses des éléments de guidage 5, on fait en sorte que ces masses soient aussi faibles que possible. Le fait que dans toutes les positions des bagues 15, 16, 17 les composantes horizontales ¥ s'annulent mutuellement 30 et que les bagues 15, 16, 17 sont disposées symétriquement par rapport au plan médian transversal 38 de l'outil excavateur tournant 1 , a pour conséquence non seulement que la somme des composantes W est égale à zéro mais qu'en outre les moments exercés par les composantes ¥ sur l'outil excavateur tournant 35 1 s'annulent mutuellement. Par conséquent, les supports 4 ne sont pas soumis à des forces transversales dues aux oscillations de l'outil excavateur tournant 1. En outre, le fait que les composantes horizontales W des forces centrifuges ainsi que 70 37649 9 2065498 leurs moments s'annulent toujours mutuellement et qu'il ne se produit par conséquent pas de forces transversales dans les supports 4, permet d'éviter que de telles forces transversales n'exercent des moments sur les éléments de guidage 5 et ne 5 fassent, de ce fait, subir des efforts aux portées 6, ainsi qu'aux alésages de guidage prévus dans le porte-outils 7.. Lors du fonctionnement de l'outil excavateur tournant, celui-ci roule sur la roche en fonction du mouvement de rotation du porte-outils 7. A la fig. 2 la direction d 'avancement de 10 l'axe 2 est représentée par la flèche A. Par conséquent, l'outil excavateur tournant effectue,suivant la fig. 2, un mouvement de rotation en sens contraire aux aiguilles d'une montre. Il en est de même pour l'axe 2 relié fixement à l'outil excavateur tournant et qui tourne pendant ce temps dans les supports 4. 15 Les coulisseaux 26, 27 et 28 ainsi que les rainures radiales 30 participent, également à ce mouvement de rotation. Les mouvements de roulement que les bagues 15, -16, 17, commandées par l'air comprimé, effectuent autour de l'axe 2 ne sont pas influencés par leur rotation. Par ailleurs, la vitesse de roule-20 ment des bagues 15, 16, 17 est considérablement supérieure à la vitesse de rotation de l'outil excavateur tournant. Des vibreurs à balourds tels que ceux constitués, dans l'exemple de réalisation décrit, par les bagues 15, 16, 17 et l'outil excavateur tournant creux 1 comportant l'axe 2 sont, 25 comme déjà indiqués, connus. Il est également possible.d'utiliser un autre type de vibreurs à balourds, également connus, par l'outil excavateur tournant. Dans ce cas,les balourds sont constitués par des billes ou des éléments cylindriques qui roulent sur d.es surfaces cylindriques internes des outils excavateurs 30 tournants. Les mouvements de roulement de ces balourds sont également commandés par de l'air comprimé qui est avantageusement amené par les axes des outils excavateurs tournants. Dans ce cas, l'air comprimé n'est cependant pas guidé à travers des coulisseaux, mais est dirigé, sous forme de jets orientés à peu près 35 tangentiellement à la voie de roulement, sur les balourdn en forme de billes ou de cylindres, en passant par des buses. Cependant la présente invention n'est pas limitée aux formes de réalisation dans lesquelles les oscillations de l'outil BAD ORIGINAL 1 t. 70 37649 10 2065498 excavateur tournant sont produites par dés balourds roulant à l'intérieur de celui-ci. La fig. 4 montre une autre possibilité de réalisation. Dans ce cas, .l'outil excavateur tournant 40 est 'maintenu 5 au moyen de tourillon creux 41 dans des supports' 42 de deux éléments de guidage 43 qui, comme les éléments de guidage 5 du premier exemple de réalisation, sont guidés de façon verticalement mobile dans des alésages du porte-outils 7 et s'appuient d'en bas contre le porte-outils au moyen de ressorts à disque 8 10 convenablement soumis à une tension initiale. Dans un espace creux 44 de l'outil excavateur tournant 40, avantageusement réalisé en deux parties, il y a une. boîte 45 avec des tourillons 46 qui s'étendent des deux côtés à travers les alésages des tourillons creux 41 vers l'extérieur où ils sont reliés 15 rigidement aux éléments de guidage 43. Un poussoir 47, dont l'extrémité arrondie dépasse vers le bas le boîtier 45 et pénètre dans une rainure 48 de l'outil excavateur tournant 40, est ?;uidé verticalement mobile dans la partie inférieure du boîtier 45. Au-dessus du poussoir 47, un tiroir 49 est guidé 20 de façon mobile suivant le même axe. Ce tiroir 49 est maintenu par un ressort 50 dans la position soulevée représentée. L'air comprimé introduit dans l'espace situé au-dessus du tiroir 49 par un canal 51, prévu dans le boîtier 45 et passant par l'un des tourillons 46, pousse ce tiroir vers le bas de sorte qu'il 25 frappe sur le rjoussoir 47 et aioplique celui-ci dans la rainure 48 sur l'outil excavateur tournant 40. L'air comprimé peut, par exemple au moyen-d'un conduit'd'évacuation d'air" 52 libéré dans la position inférieure du tiroir 49, être mis en oscillation par l'action conjointe du ressort 50 de sorte qu'à la 30 cadence de ces oscillations le poussoir 47 communique à l'outil excavateur tournant 40 des poussées vers le bas, ce dernier étant ainsi mis en oscillation de manière à détruire la roche 9. Ces oscillations de 1'outil excavateur tournant se produi-35 sent également sans affecter les supports 42 de sorte que ces derniers ne sont pas soumis à des poussées correspondant aux oscillations de l'outil excavateur tournant. La fig. 5 montre que les paliers d'un outil excavateur 70 37649 2065498 tournant 1, à l'intérieur duquel sont placés, suivant l'invention, des vibreurs 58, ne se trouvent pas dans des éléments de guidage verticalement mobiles, comme c'est le cas pour les exemples des fig. 1 à 4. Au contraire, une chaise pendante 53 con-5 tenant les paliers 54 de l'outil excavateur tournant est fixée à une bascule 55 qui est montée au-dessous du porte-outils 7 sur une chape 56 de façon à pouvoir pivoter. La disposition est telle que l'axe de pivotement 57 soit placé parallèlement à l'axe géométrique des paliers 54 à une certaine distance de 10 ceux-ci. Ainsi, des forces transversales Q se produisant éventuellement en tant que composantes horizontales des forces centrifuges de balourds, par exemple d'une couronne 58 correspondant à la couronne 15 des fig. 1 à 3, sont absorbées avantageusement par les paliers 59 de la chape 56. Si de telles forces 15 transversales étaient produites par exemple dans la réalisation suivant les fig.. 1 à 3, elles exerceraient, par suite de la forte distance en hauteur entre les supports 4 et les alésages prévus pour le guidage des tourillons 6 dans le porte-outils 7, des moments de flexion considérables par rapport aux centres des alé-20 sages de guidage de sorte que ceux-ci se détérioreraient. On obtient une plus grande rigidité transversalement à la direction de travail, ce qui est nécessaire pour produire des oscillations orientées. Les ressorts 60 au moyen desquels, dans l'exemple de réali-25 sation de la fig. 5, le corps de palier 53 prend appui contre le porte-outils se trouvent avantageusement dans un évidement du porte-outils au-dessus de la chaise pendante 53. Ces ressorts sont soumis à une tension initiale au moyen d'écrous 62 agissant par l'intermédiaire de ressorts antagonistes 61. 30 Suivant la fig. 6, la bascule 55 montée sur la chape 56 peut être constituée par un ressort à lames 63 qui est fixé par l'une de ses extrémités au porte-outils 7. Cette forme de réalisation est plus simple et permet d'obtenir une rigidité encore accrue transversalement à la direction de travail. 70 37649 12 2065498 REVENDICATIONS 1 - Appareil de travail comportant des outils excavateurs tournants dont les supports sont guidés sur le porte-outils de façon mobile vers et à partir du front de travail ou de la sole 5 du puits et sont supportés par rapport au porte-outils par des ressorts, cet appareil de travail comportant également des vibreurs qui mettent les outils excavateurs tournants en oscillation parallèlement à la direction du mouvement des supports, notamment dispositif de progression pour galeries de mines, 10 tunnels, puits ou analogues, caractérisé en ce que les vibreurs 1,2,15,16,17 ; 4-5,4-7»^9 ; 58 sont logés à l'intérieur des outils excavateurs tournants" creux 1, 40 et agissent sur ces derniers sans affecter les supports 4.; 42; 54. 2 - Appareil de travail suivant la revendication 1, carac-15 térisé en ce qu'il utilise des vibreurs qui présentent des boîtiers 1 à l'intérieur desquels se trouvent des voies de roulement cylindriques 2 pour des éléments roulants 15, 16, 17 servant de balourds, les boîtiers étant constitués par les outils excavateurs tournants 1. 20 3 - Appareil de travail suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la voie de roulement d'un vibreur est constituée, par la surface périphérique d'un axe 2 traversant le boîtier 1 et reliée de manière fixe à celui-ci et en ce que, comme également connu, l'élément roulant 15, 16, 17 est une 25 couronne cylindrique dont l'alésage, qui a. un diamètre supérieur à celui de l'axe 2, entoure ce dernier. 4 - Appareil de travail suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les extrémités de l'axe 2 qui dépassent l'outil excavateur tournant 1 se trouvent dans des supports 30 4 guidés de façon mobile. 5 - Appareil de travail suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la voie de roulement d'un vibreur est constituée par la surface périphérique de l'espace creux du boîtier. 35 6 - Appareil de travail suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le mouvement de l'élément roulant 15, 16, 17 sur la voie de roulement est produit par de l'air 70 37649 15 2065498 comprimé ou fluide analogue introduit dans le boîtier 1. 7 - Appareil de travail suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'au moins deux voies de roulement pour éléments roulant en sens inverse 15, 16, 17 sont placées côte 5 à côte à l'intérieur de chacun des outils excavateurs tournants 1 de telle sorte que pour toutes les positions des éléments roulants la somme des composantes de force centrifuge ¥, qui se trouvent chaque fois à angle droit par rapport à la direction de mouvement des supports 4, est au moins approximativement 10 égale à zéro. 8 - Appareil de travail suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'au moins trois voies de roulement pour éléments roulant en sens inverse 15, 16, 17 sont placées côte à côte à l'intérieur de chacun des outils excavateurs tour- 15 nants 1 de telle sorte que pour toutes les positions des éléments roulants la somme des moments exercés par les composantes de force centrifuge ¥ se trouvant chaque fois à angle droit par rapport à la direction de mouvement des supports est au moins approximativement égale à zéro. 20 9 - Appareil de travail suivant l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la fréquence des oscillations de l'outil excavateur tournant 1 " est au moins approximativement égale à la fréquence propre du système oscillant constitué par les masses 1, 2, 15, 16, 17, 5, 6 participant au mouvement d'oscil-25 lation et par les ressorts 8 placés entre les paliers y afférents 4 et le porte-outils 7. 10 - Appareil de travail suivant l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les supports 54 d'un outil excavateur tournant sont portés par une bascule 55 qui est montée 30 de telle façon sur le porte-outils 7 que son axe de pivotement 57 soit nlacé parallèlement à l'axe de rotation de l'outil excavateur tournant, la bascule pouvant être constituée par un ressort à lames 63 fixé au porte-outils 7.