Brevet FR2085835A1 — publié le 19711231

2085Ô35 La présente invention concerne un dispositif pour régler la circulation, elle a trait notamment à un dispositif pour régler concentriquement la circulation dans une grande étendue. Il existe de nombreux types connus de dispositifs pour 5 régler concentriquement la circulation dans une grande étendue. En général, un dispositif de ces nombreux types comprend plusieurs postes terminaux ou locaux prévus à différents endroits sur la grande étendue où la circulation doit être réglée et un poste central qui commande concentriquement ces postes locaux. 10 Le poste central recueille diverses informations concernant la circulation à partir des postes locaux et les analyses pour prédire et indiquer le degré de congestion de la circulation et déterminer quelle commande doit être choisie par chacun des postes locaux. -15 Le poste central est muni d'un groupe de traitement com prenant une calculatrice électronique qui exécute les diverses opérations désirées. Dans la technique antérieure, la calculatrice électronique échantilloniE les diverses information de circulation détectées par les.postes locaux c'est-à-dire la 20 présence ou l'absence de véhicules à chacun des endroits et le temps pendant lequel tout véhicule* se trouve dans la zone de détection, et calcule le volume de Sâk circulation à chacun des endroits, le temps d'occupation, là*vitesse moyenne des véhicules, etc... à partir des informations fournies. En plus de 25 ces opérations, la calculatricé doit réalisèr les calculs nécessaires pour choisir la commande suivant laquelle le feu de signalisation à chacun des endroits doit être réglé et pour fournir les signaux modifiant les feux de signalisation en conformité avec la coTnma-n.de choisie et pour réaliser diverses 30 autres opérations comme l'enregistrement ou l'indication des informations de circulation nécessaires. Par conséquent, en vue d'effectuer une commande de la circulation uniforme et efficace, la calculatrice doit avoir une grande capacité et être capable d'un fonctionnement à vitesse élevée. 35 L'invention crée : un dispositif pour la commande de la circulation qui comprend un poste central muni d'un groupe de traitement capable de fonctionner avec une calculatrice ayant une capacité relativement faible ; 71 11831 2 2085835 un dispositif pour la commande de la circulation dans lequel le groupe de traitement central lui-même ne recueille pas les informations de circulation détectées à divers endroits qui sont recueillies par un dispositif de commande principal 5 séparé et emmagasinées dans ce dernier de sorte que le groupe de traitement central échantillonne les informations emmagasinées dans le dispositif de commande principal à chaque période de temps prédéterminée et les traite pour fournir les informations nécessaires devant être utilisées à des fins de com-10 mande ; un dispositif de commande de la circulation dans lequel lorsque la fonction du groupe de traitement central a été paralysée pour une cause ou pour une autre, les feux de signalisation aux différents endroits sont commandés sur la base des 15 informations de circulation emmagasinées dans le dispositif de commande principal à ce moment. l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, aux dessins annexés. La fig. 1 est un schéma synoptique d'un mode de réalisa-2D tion de 1'invention. Les fig. 2 et 5 sont des schémas synoptiques de parties du dispositif de commande principal prévues dans le poste central, à la fig. 2 IF signifie informations fixées, TD temps de décalage, D décalage, DI division, IV informations varia-25 bles, T temps, P phase, II informations d'instruction et C comparaison. La fig. 4- est un schéma synoptique détaillé du dispositif entrée/sortie prévu dans le poste central. La fig. 5 est un schéma synoptique d'une autre partie du 50 dispositif de commande principal, dans cette figure, RID signifie recueil des informations détectées, FSC fonctionnement pour obtenir les signaux de commande, TI transfert des informations, AO autres opérations et DE désexcitation. A la fig. 1, on a représenté un réseau de routes compre-35 nant plusieurs routes R avec des feux de signalisation installés aux différents endroits où l'écoulement de la circulation doit être réglé. Les postes locaux ou terminaux 1-1 à 1-n sont prévus chacun pour commander un des feux de signalisation. L'information de circulation détectée par chaque poste local 71 11831 3 2085835 est généralement transmise à un poste central au moyen de circuits téléphoniques. Le poste central comprend un modulateur-démodulateur 2, un collecteur 3 d'informations détectées de la circulation, un dispositif de commande principal 4, un dispo-5 sitif entrée/sortie 5, un groupe de traitement 6 et un transmetteur 7 de signaux de commande. L'information de circulation transmise à chaque moment à partir de chaque poste local est reçue par le modulateur-démodulateur 2, est recueillie par le collecteur 3 et est ensuite appliquée au dispositif de commande 10 principal 4 pour y être emmagasinée. Les informations emmagasinées dans le dispositif de commande principal 4 sont appliquées au groupe de traitement 6 à chaque période de temps prédéterminée sous la commande du dispositif entrée/sortie 5- Ainsi, le groupe de traitement 6 ne recueille pas les in-15 formations à traiter. A la place, lors du passage de chaque période de temps unitaire prédéterminée, le groupe 6 appelle le dispositif de commande principal 4 pour recevoir les informations à partir de celui-ci et réalise l'opération nécessaire sur les informations. Ceci signifie que le groupe 6 ne nécessite 20 pas toujours d'être actionné et ceci à une grande vitesse. Le dispositif de commande principal 4 emmagasine diverses informations pour chaque poste local comme le temps de chaque phase des feux de signalisation, le décalage et la division (appelées ci-après informations fixées), le temps qui s'est 2$ écoulé depuis le temps de référence (le temps écoulé) et les phases (appelées ci-après informations variables). Lorsque le groupe de traitement a traité l'information de circulation détectée, sur la "base du résultat du traitement, les informations fixées emmagasinées dans le dispositif de commande principal 30 sont modifiées de façon à être plus appropriées pour la commande de la circulation autour de l'endroit où l'information de circulation a été détectée, et le dispositif de commande principal 4 commande chaque poste local de sorte que ce dernier, à son tour, règle ses feux de signalisation en conformité avec les 35 informations ainsi fournies. Les informations sont transmises par le dispositif 7 aux postes locaux 1-1 à 1-n par l'intermédiaire du modulateur-démodulateur 2. Comme cela ressort à partir de la description ci-dessus, le dispositif de commande principal 4 est relié de manière 71 11831 4 2085835 opérationnelle au groupe de traitement 6 par l'intermédiaire du dispositif entrée/sortie 5- La plupart des opérations nécessaires pour la commande des feux de signalisation sont réalisées par le dispositif de commande principal 4- de sorte que la cal-5 culatrice dans le groupe de traitement 6 peut avoir une capacité relativement faible et présenter une vitesse relativement lente de fonctionnement. Du fait que le dispositif de commande principal 4- emmagasine les informations fixées, si le groupe de traitement 6 a effectué une erreur ou si son fonctionnement a été 10 paralysé, les informations fixées emmagasinées'dans le dispositif de commande principal 4- peuvent être utilisées pour la commande du cycle fixé ou coordonné des feux de signalisation comme opération défaut-sécurité du dispositif. Aux fig. 2 et 3, le dispositif de commande principal 4-15 est décrit en détail. La fig. 2 représente schématiquement la partie du dispositif de commande principal qui commande les postes locaux sur la base des informations fixées. Le dispositif à mémoire 100 comprenant des mémoires à noyaux emmagasine les informations fixées, les informations variables et les 20 informations d'instruction. Un générateur d'impulsions de temporisation 200 produit des impulsions de temporisation devant être appliquées à un dispositif de commande 300 qui transfère les impulsions en les informations variables emmagasinées dans le dispositif à mémoire. Lorsque les impulsions sont ajoutée-s 25 aux informations, elles sont modifiées. Les informations modifiées sont recueillies avec les informations fixées à des fins de comparaison. Chaque fois qu'une concordance apparaît entre les informations variables modifiées et les informations fixées, un signal est produit pour commander les postes terminaux 1-1 à 30 1-n. Ainsi, chacun des feux de signalisation est changé conformément aux informations fixées emmagasinées dans le dispositif à mémoire 100. On a déjà mentionné que les informations fixées sont toujours modifiées sur la base du résultat de l'opération du groupe de traitement 6. ,Ceci signifie que les informations 35 fixées sont toujours déterminées sur la base de la dernière information de circulation détectée, de sorte que les feux de signalisation sont toujours commandés sur la base.de l'information fixée la plus récente. En d'autres termes, chacun des feux de signalisation est commandé de la façon la plus appropriée 71 11831 5 2085835 pour la condition de circulation présente à chaque endroit. Dans le cas où le dispositif de commande principal 4 commande un feu de signalisation à un endroit choisi de sorte que le feu est changé suivant un cycle fixé, le générateur d'impul-5 sions 200 produit une impulsion de temporisation par seconde devant être appliquée au dispositif de commande 300, après quoi le dispositif de commande 300 lit les informations exprimant le temps qui s'est écoulé étant donné que le temps de référence (c'est-à-dire le temps auquel la phase commence) est 10 emmagasiné dans le dispositif à mémoire 100 et un "1" est ajouté aux informations qui sont de nouveau écrite dans le dispositif à mémoire 100. Ceci signifie que les informations concernant le temps écoulé ont une seconde qui leur est ajoutée lors de l'écoulement de chaque seconde. En même temps, les infor-15 mations concernant la phase emmagasinée dans le dispositif 100 sont lues par le dispositif de commande 300 et sur la base de ces informations, les informations concernant la durée de la phase à ce moment sont lues à partir des informations fixées dans le dispositif à mémoire 100. Les informations sont compa-20 rées avec les informations exprimant le temps qui s'est écoulé depuis le temps de référence. Lorsque les deux informations sont en conformité, le temps établi pour cette phase s'est écoulé. Ensuite, le temps écoulé emmagasiné dans le dispositif à mémoire est ramené à zéro et les informations exprimant cette 25 phase sont lues par le dispositif de commande 300 de sorte qu'un "1" est ajouté aux informations et que les nouvelles informations sont écrites dans le dispositif à mémoire 100, comme les informations concernant la nouvelle phase. En même temps, un signal de commande est appliqué au poste terminal de 30 façon à modifier la phase du feu de signalisation vers la suivante. En supposant que le dispositif de commande principal 4 effectue la commande de la circulation des feux de signalisation, dans chaque cas, chaque fois que le générateur d'impul-35 sions 200 produit une impulsion d'horloge, les informations exprimant le temps qui s'est écoulé depuis le temps de référence sont lues par le dispositif de commande 300 à partir du dispositif à mémoire 100 et un "1" est ajouté aux informations qui sont ensuite écrites dans la mémoire 100. D'autre part, 71 11831 6 2085835 les informations exprimant la phase sont lues par le dispositif de commande 300 et sur la base des informations, l'information concernant la durée du feu vert initial lors de cette phase est lue à partir du dispositif à mémoire 100 et est comparée 5 avec l'information concernant le temps qui s'est écoulé depuis le temps de référence. Lorsque l'information concernant le temps qui s'est écoulé depuis le temps de référence dépasse l'information concernant la durée du feu vert initial, la façon suivant laquelle le feu de signalisation est commandé dépend s'il 10 y a, oui ou non, des véhicules à cet endroit. S'il n'y a pas de véhicules à cet endroit, un signal est appliqué au poste terminal correspondant pour changer la phase présente en la phase suivante, c'est-à-dire que le feu de signalisation passe immédiatement à l'orange lors de l'écoulement de la durée du 15 feu vert initial . Au contraire, s'il y a des véhicules à cet endroit, la durée du feu vert est prolongée et le dispositif de commande 300 lit, à partir du dispositif à mémoire 100, l'information concernant le temps (le prolongement de la durée du feu vert) qui s'est écoulé depuis la fin de la durée du feu 20 vert initial et un "1 est ajouté aux informations lues qui sont ensuite écrites dans le dispositif à mémoire. Le dispositif de commande 300 lit, à partir du dispositif à mémoire 100, l'information concernant le prolongement actuel de la durée du feu vert et l'information concernant le prolongement unitaire 25 de la durée du feu vert, de sorte que les deux informations sont comparées. Si les deux informations sont égales, on vérifie de nouveau s'il y a des véhicules à l'endroit en question à ce moment. S'il n'y a pas de véhicules, un signal est appliqué au poste terminal pour changer la phase du feu de signali-30 sation vers la suivante. Cependant, s'il y a des véhicules à l'endroit en question, la durée du feu vert est de nouveau prolongée de sorte que l'opération ci-dessus est répétée. Comme la durée du feu vert est prolongée de cette façon, l'information concernant le prolongêment, c'est-à-dire le temps qui 35 s'est écoulé depuis la fin de la durée du feu vert initial et l'information concernant le prolongement maximal de la durée du feu vert, sont lues par le dispositif de commande 300 à partir du dispositif à mémoire 100 et comparées. Si la première information dépasse la dernière, la durée du feu vert ne peut pas 71 11831 7 2085835 être prolongée de sorte qu'un signal est donné au poste terminal correspondant pour changer le feu de signalisation à l'endroit en question vers la phase suivante, à savoir le feu rouge. Dans le cas où les feux de signalisation sont commandés 5 d'une manière coordonnée, le générateur d'impulsions 200 produit cent impulsions par cycle de signaux devant être appliqués au dispositif de commande 300. (Les impulsions sont appelées ci-après "pourcent" d'impulsions). Quand une impulsion est appliquée au dispositif de commande 300, une des informations 10 variables emmagasinée dans le dispositif 100, par exemple, l'information concernant le temps qui s'est écoulé depuis le temps de référence et qui est exprimée comme un pourcent d'un cycle de signaux, est lue par le dispositif de commande 300 et un "1" est ajouté aux informations qui sont ensuite emmagasinées 15 dansle dispositif à mémoire 100. D'autre part, les informations fixées concernant le décalage et la division, telles qu'elles sont emmagasinées dans le dispositif à mémoire 100, sont" lues par le dispositif de commande 300 lors de l'application de chaque pourcent d'impulsions de sorte que ces informations 20 sont comparées avec les informations mentionnées précédemment auxquelles un "1" est ajouté lors de l'application de chaque pourcent d'impulsions au dispositif de commande 300. Si l'information exprimant le temps qui s'est écoulé depuis le temps de référence dépasse l'information exprimant le décalage, un si-25 gnal est appliqué au poste terminal ou local correspondant pour enclencher le feu vert. Si l'information mentionnée ci-dessus exprimant le temps écoulé dépasse l'information exprimant la division, un signal est appliqué au poste terminal correspondant pour terminer le feu vert. Les informations fixées emmaga-30 sinées dans le dispositif à mémoire 100 sont déterminées par le groupe de traitement 6 sur la base des conditions de circulation détectées à chacun des endroits. A la fig. 3 qui représente la partie du dispositif de commande principal 4- qui recueille les informations de circula-35 tion détectées aux différents endroits, plusieurs détecteurs de véhicules 1'-1 à 1*-n sont prévus aux endroits où la circulation doit être commandée. Tandis que chacun des détecteurs détecte un véhicule, il produit un signal de sortie "1" qui est transmis par l'intermédiaire du modulateur-démodulateur 2 71 11831 8 2085635 au collecteur d'informations 3» Le dispositif à mémoire 100 comprend des zones d1emmagasinement correspondant aux détecteurs 1"-1 à 11-n. Le générateur d'impulsions 200 produit une impulsion à chaque période prédéterminée de temps à savoir chaque 5 cinquante millisecondes. Ce signal d'impulsions a pour effet qu'un registre d'adresses MAE incorporé dans le dispositif de commande 300 explore les circuits de coïncidence 310-1 à 310-n dans les cinquante millisecondes et en même temps désigne successivement les adresses des endroits où les détecteurs sont 10 installés. En supposant que le registre MAR a désigné le circuit de coïncidence 310-1, lorsque le détecteur de véhicules 1*-1 a détecté, un véhicule, le circuit de coïncidence 310-1 produit un signal de sortie qui est appliqué à un circuit OU 320. Par conséquent, quand le circuit de coïncidence 310-1 pro-15 duit une sortie, le circuit OU 320 produit une sortie. D'autre part, quand le registre d'adresses MAR a désigné le circuit de coïncidence 310-1, les informations concernant l'endroit correspondant qui sont ensuite emmagasinées dans le dispositif à mémoire 100 sont lues à partir de celui-ci. A ce moment, s'il 20 existe une sortie à partir du circuit de coïncidence 310, la sortie à partir du circuit OU 320 a pour effet que le dispositif de commande 300 ajoute un "1" à ces informations et les nouvelles informations sont de nouveau écrites dans le dispositif à mémoire 100. 25 De cette façon, tandis que le détecteur de véhicules 1'-1 détecte un véhicule, un "1" est ajouté aux informations dans l'adresse correspondante du dispositif à mémoire 100 chaque cinquante millisecondes. En conséquence, si les informations sont échantillonnées à chaque période unitaire de temps, le 30 temps d'occupation pour la période de temps unitaire à un endroit peut être obtenu. Lorsque chaque échantilloimage du temps est réalisé, les informations dans l'avantage correspondante du dispositif à mémoire 100 sont réécrites. Le volume de circulation dans la période de temps unitaire 35 à chacun des endroits peut être obtenu de la façon suivante. Quand le circuit de coïncidence 310-1 a été désigné par le registre d'adresses MAR, l'autre adresse correspondante dans le dispositif à mémoire 100 est désignée. Quand le circuit de coïncidence 120 produit une sortie, un "1" est ajouté aux infor- 71 11831 9 2085835 mations dans cette autre adresse, et les nouvelles informations sont écrites dans le dispositif à mémoire. Les informations sont lues par le dispositif de commande 300. Si les informations utilisées pour obtenir le temps d'occupation mentionné ci-dessus 5 comprenant seize éléments d'informations, les trois derniers éléments d'informations sont emmagasinés dans le registre 110 par l'intermédiaire du dispositif de commande 300. Si le premier des quatre éléments d'informations entrant dans le circuit de coïncidence 120 est "1", le second élément d'information "0", '"•G le troisième élément d'information "0" et le quatrième élément d'information "0", le circuit 120 produit un signal de sortiè. Cette condition apparaît quand le détecteur a détecté un véhicule. Lorsque le détecteur 1*-1 détecte un véhicule, le circuit OU 320 produit un signal de sortie chaque fois que le circuit 15 de coïncidence 310-1 est désigné. Par conséquent, tandis que le détecteur détecte un véhicule, le circuit de coïncidence 120 produit une sortie lorsqu'il a reçu la deuxième des impulsions produite par le générateur d'impulsions 200 chaque cinquante millisecondes après la réception de la première des impulsions, 20 et ensuite le circuit 120 ne produit pas de signal de sortie. Ainsi, si les informations emmagasinées dans l'adresse du dispositif à mémoire 100 sont échantillonnées à chaque période unitaire de temps, le volume de circulation par période unitaire de temps à l'endroit correspondant peut être obtenu. 25 Dans la description ci-dessus, les informations de circu lation détectées aux différents endroits sont recueillies et emmagasinées dans les zones correspondantes du dispositif à mémoire 100 incorporé dans le dispositif de commande principal 4-. Les informations sont envoyées au groupe de traitement 6 par 30 l'intermédiaire du dispositif entrée/sortie 5 à chaque période de temps unitaire. Les informations fixées emmagasinées dans le dispositif à mémoire 100 du dispositif de commande 4- sont réécrites sur la base du résultat de l'opération du groupe de traitement 6. Les informations détectées emmagasinées dans le dis-35 positif à mémoire 100 sont transférées au groupe de traitement 6 à chaque période de temps unitaire sous la commande du dispo-• sitif entrée/sortie 5» L'opération de transfert est expliquées ci-après en référence à la fig. 4-. Comme représenté à la fig. 4-, le dispositif de commande 71 11831 10 2085835 principal 4, le dispositif entrée/sortie 5 et le groupe de traitement 6 sont reliés au moyen de conducteurs d'informations B1 à B4 et on prévoit également des conducteurs de commande C1 à C4. Dans le cas où les informations fixées traitées par le 5 groupe de traitement 6 et emmagasinées temporairement dans le dispositif à mémoire du groupe sont écrites comme les informations fixées dans le dispositif à mémoire 100 du dispositif de commande principal 4 et également dans le cas où les informations détectées aux endroits sont écrites dans le dispositif à 10 mémoire du groupe de traitement 6, le groupe de traitement 6 désigne la première des adresses dans le dispositif à mémoire du groupe de traitement 6, la première des adresses dans le dispositif à mémoire 100 du dispositif de commande principal 4, le nombre de mots à transférer et le mot d'instruction. 15 Un registre 8 FNR emmagasine le mot d'instruction mentionné ci-dessus, un registre 9 IMR emmagasine la première adresse du dispositif à mémoire 100 du dispositif de commande principal 4, un registre 10 MAC emmagasine la première adresse du dispositif à mémoire du groupe de traitement 6 et un registre 11 ÏNE emma-20 gasine le nombre de mots à transférer. Il y a également à la fig. 4 un générateur d'impulsions d'horloge 12, un circuit de traduction 13 qui reçoit les impulsions de sortie à partir du générateur 12 pour commander les portes et les registres décrits ci-après, un registre 14 TWR, un dispositif d'addition 15 et 25 un registre 16 BUE. Dans ce mode de réalisation, le transfert des informations entre le dispositif de commande 4 et le groupe 6 est commandé par le procédé asynchrone de sorte que l'opération de transfert est inter-bloquée par le signal de commande et le signal de 30 réponse. Lorsque le générateur d'impulsions d'horloge 12 produit une impulsion devant être appliquée au circuit de traduction 13, le circuit 13 produit une sortie comme signal de demande, et après qu'un signal de réponse correspondant au signal de demande a été produit, le circuit 13 reçoit l'impulsion 35 d'horloge suivante à partir du générateur 12. En d'autres termes, l'impulsion d'horloge suivante n'est pas appliquée au circuit 13 jusqu'à ce que le signal de demande soit produit, de sorte que la condition présente est maintenue jusqu'à ce que l'impulsion d'horloge suivante soit produite. 7 'i 1 1 n "z -1 /± llûJl 11 2085835 Les conducteurs de commande C1 comprennent un conducteur SLFN qui est excité lorsqu'un code pour l'instruction des informations à transférer et un code pour désigner le dispositif entrée/sortie 5 ont été appliqués au conducteur d'informations 5 B1, à condition qu'il n'y ait pas de signal de demande de transfert d'informations à partir des dispositifs reliés au groupe de traitement 6. Le conducteur SLFN est désexcité lorsqu'un conducteur ACPT est devenu excité. Les conducteurs de commande C2 comprennent de plus un con-10 ducteur SEVI. Dans le cas où les informations sont transférées depuis le dispositif de commande principal 4 vers le groupe de traitement 6, le conducteur SEVI devient excité lorsque les informations à transférer ont été appliquées aux conducteurs d'informations B1 et désexcité lorsqu'un conducteur SRVO incor-15 pore dans le conducteur de commande C1 a été excité. Dans le cas où les informations sont transférées depuis le groupe de traitement 6 au dispositif de commande principal 4, le conducteur SEVI est excité quand le dispositif entrée/sortie 5 est prêt à recevoir les informations, et désexcité lorsque le con-20 ducteur SEVO a été excité à la fin du transfert des informations. Dans le cas où les informations sont transférées depuis le dispositif de commande principal 4 au groupe de traitement 6, le conducteur SEVO devient excité après que le groupe de traitement 6 a reçu les informations sur le conducteur d'informa-25 tions B1, et désexcité lorsque le conducteur SEVI des conducteurs de commande C2 a été désexcité. Dans le cas où les informations sont transférées à partir du groupe de traitement 6 vers le dispositif de commande principal 4, le conducteur SEVO devient excité quand le conducteur B1 a reçu les informations à 30 transférer, et désexcité quand le conducteur de commande SEVI est désexcité. Les conducteurs de commande G2 comportent de plus un conducteur ADEI. Dans le cas où les informations sont transférées depuis le dispositif de commande principal 4 vers le groupe de 35 traitement 6, le conducteur ADEI devient excité lorsque le dispositif entrée/sortie 5 a appliqué au conducteur d'informations B1 les informations concernant l'adresse dans la mémoire à noyau du groupe de traitement 6 auquel les informations doivent être transférées, et désexcité quand le conducteur SRVO 71 11831 12 20 8 5 B 35 dans les conducteurs de commande C1 a été excité. Le conducteur REQD incorporé dans les conducteurs de commande G2 est excité lorsque le dispositif entrée/sortie 5 est prêt pour transférer un mot des informations, et désexcité 5 lorsque le conducteur ACK incorporé dans les conducteurs de commande C1 et ensuite le conducteur INTL incorporé dans les conducteurs de commande C2 ont été excités. Le conducteur EEQI incorporé dans les conducteurs de commande C2 est excité quans le dispositif entrée/sortie 5 ou un 10 des autres dispositifs reliés au groupe de traitement 6 a effectué une demande de transfert d'informations, et désexcité quand le conducteur ACPT dans les conducteurs de commande devient excité après que le conducteur ACK dans les conducteurs de commande C1 a été excité. Le conducteur ACK devient désexcité 15 lorsque soit le conducteur REQD, soit le conducteur EEQI a été excité, les conducteurs ACPT, INTL et DECT étant désexcités. Le conducteur INTL incorporé dans les conducteurs de commande C2 devient excité lorsque le dispositif entrée/sortie 5 a reçu le signal sur le conducteur ACK, et désexcité quand le transfert 20 des informations a été terminé de sorte que le conducteur SEVO des conducteurs de comnande C1 a été désexcité. Le conducteur MAEC des conducteurs C1 de commande C3 devient excité quand le registre d'adresses MAE du dispositif de commande principal 4 est excité, le conducteur EWCL devient excité 25 lorsque le dispositif à mémoire 100 est excité, le conducteur EWGL devient excité quand les informations sont écrites dans le dispositif à mémoire 100 et le conducteur MBEG devient excité pour exciter le registre à mémoire lorsque les informations dans le dispositif à mémoire 100 sont lues. 30 Le transfert des informations entre le dispositif de com mande principal 4 et le dispositif entrée/sortie 5 est réalisé afin que chaque mot soit transféré à un instant. Lorsque le transfert d'un mot a été fini, le conducteur de commande ONEE devient excité et lorsque le transfert de toutes les informations 35 a été terminé, le conducteur ALLE devient excité. Le conducteur IJERE incorporé dans les conducteurs de commande C3 devient excité lorsque la fonction du groupe de traitement a été paralysée. Quand le dispositif de commande principal 4 reçoit le signal sur le conducteur UEEE, il commande les 71 11831 13 2085835 postes terminaux afin qu'un réglage coordonné des feux de signalisation soit effectué en conformité avec les informations fixées emmagasinées dans le dispositif à mémoire 100. Les signaux sur les conducteurs de commande mentionnés 5 ci-dessus C1 à C4 sont utilisés comme signaux de réponse ou de confirmation dans le transfert des informations entre le groupe de traitement 6 et le dispositif entrée/sortie 5 et également entre le dispositif de commande principal 4 et le dispositif 5« Quand la première impulsion d'horloge a été produite par 10 le générateur d'impulsions 12, si les conducteurs de signaux de demande ACPT, INTL et DRCT sont désexcités, le premier circuit porte 1? reçoit le signal à partir du circuit de traduction 13 afin d'être ouvert. Ensuite, lorsque le conducteur SLIÏT du signal de réponse devient excité, le registre 8 FNR est excité 15 de sorte que le code d'instruction et les informations désignant le dispositif entrée/sortie 5 sur le conducteur B1 sont emmagasinés dans le registre 8 FNR et qu'ensuite une deuxième impulsion d'horloge est appliquée au circuit de traduction 13• Lorsque la deuxième impulsion d'horloge a été produite, si 20 le conducteur ACPT du signal de demande est excité et si le conducteur SLFN du signal de réponse est désexcité, une troisième impulsion d'horloge est appliquée au circuit de traduction 13. Quand la troisième impulsion d'horloge a été produite, s'il y a un signal de demande sur le conducteur SRVI, la première 25 porte 17 est ouverte. Ensuite, lorsque le conducteur SRVO du signal de réponse devient excité, le registre 10 MAC est excité de sorte que l'information sur le conducteur B1 est emmagasinée dans le registre 10 MAC et qu'une quatrième impulsion d'horloge est appliquée au circuit de traduction 13» Après que la quatriè-50 me impulsion d'horloge a été produite, quand le conducteur SRVO du signal de réponse a été désexcité, le conducteur ACPT du signal de demande devient également désexcité et une cinquième impulsion d'horloge est appliquée au circuit de traduction 13-Lorsque la cinquième impulsion d'horloge a été produite, le re-35 gistre 14 TWR est désexcité par le signal reçu à partir du circuit de traduction 13 et en même temps un signal de demande est produit sur le conducteur REQD. Ensuite, quand le conducteur ACK du signal de réponse devient excité, une sixième impulsion d'horloge est appliquée -au circuit de traduction 13 et le con 71 11831 14 2085835 ducteur INTL du signal de demande est excité. Alors, quand le conducteur ACK du signal de réponse a été désexcité, le dispositif entrée/sortie 5 retient le conducteur d'informations B1 et une septième impulsion d'horloge est appliquée au circuit 5 de traduction 13« Quand la septième impulsion a été produite, la deuxième porte 18, la troisième porte 19 et la quatrième porte 20 sont ouvertes et, en même temps, le signal de commande ADRI est produit et les informations emmagasinées dans le registre 10 MAC sont appliquées au conducteur d'informations B2 10 par l'intermédiaire de la troisième porte 19- Ensuite, lorsque le conducteur SRVO du signal de réponse devient excité, le registre 10 MAC est excité et une huitième impulsion d'horloge est appliquée au circuit de traduction 13. Cependant, les informations emmagasinées dans le registre 15 10 MAC et appliquées au conducteur B2 sont également appliquées à un dispositif d'addition 15 et, étant donné qu'une cinquième porte 21 est ouverte, un "1" est ajouté aux informations, et les informations ajoutées sont appliquées par l'intermédiaire de la deuxième porte 18 au registre 10 MAC pour y être emmaga-20 sinées. Après que la huitième impulsion d'horloge a été produite, lorsque le conducteur SRVO du signal de réponse a été désexcité, une neuvième impulsion d'horloge est appliquée au circuit de traduction 13 et, en même temps, un "1" est ajouté aux informations emmagasinées dans le registre 14 TWR. 25 Quand la neuvième impulsion d'horloge a été produite, la première porte 17 est ouverte et en même temps le signal de demande SRVI est produit et lorsque le signal de réponse SRVO est produit, les registres 9 et 8 IMR et FUR sont excités car la valeur dans le registre 14 TWR est "1" de sorte que les 30 informations sur le conducteur d'informations B1 sont appliquées par l'intermédiaire de la première porte 17 aux registres 9 et 8 IMR et FNR afin que les quatre premiers éléments d'informations des informations soient emmagasinés dans le registre 8 FNR avec les douze éléments d'informations restants emmagasinés 35 dans le registre 9 IMR et qu'une dixième impulsion d'horloge soit appliquée au circuit de traduction 13. Lorsque la dixième impulsion d'horloge a été produite, la deuxième porte 18 et la sixième porte 22 sont ouvertes mais la cinquième porte 21 est fermée. Ensuite, lorsque le conducteur 71 11831 15 2085835 SEVO du signal de réponse devient désexcité, l'impulsion d'horloge suivante est appliquée au circuit de traduction 13 comme équivalent à la septième impulsion d'horloge car la valeur dans le registre 14- TWR est "1" qui est inférieur à "2". 5 A ce moment, si la valeur dans le registre 14- TWR est "2", le registre 11 TNR est excité de sorte qu'avec la cinquième porte fermée, les informations emmagasinées dans le registre 11 TER ont "-1" qui leur est ajouté et que le résultat est de nouveau emmagasiné dans le registre 11 TNR. Ainsi, les opérations à 10 partir de la septième à la dixième impulsions d'horloge sont répétées trois fois à partir du moment où la cinquième impulsion d'horloge est produite pour désexciter le registre 14- TWR jusqu'à ce que la valeur dans le registre 14- TWR devienne "3"« Ceci est expliqué en détail ci-après. 15 Quand le signal de demande REQD est produit et que le conducteur ACK du signal de réponse devient excité après la production de la cinquième impulsion d'horloge, ces signaux sont emmagasinés dans une zone prédéterminée du groupe de traitement 6 de la première des adresses des mémoires à noyaux du 20 groupe 6 et du dispositif de commande principal 4- où les informations transférées doivent être emmagasinées, le mot d'instruction et le nombre de mots doivent être transférés. Ainsi, le mot d'instruction est emmagasiné dans les quatre premiers éléments d'informations de la première des zones prédéterminées, 25 là première adresse de la mémoire à noyau du dispositif de commande principal 4- est emmagasinée dans ses douze éléments d'informations restants, le nombre de mots dans les informations à transférer est emmagasiné dans la deuxième des zones et la première adresse de la mémoire à noyau du groupe de traitement :-0 6 est emmagasinée dans la troisième de ces zones. Lorsque la neuvième impulsion d'horloge a été produite, si la valeur dans le registre 14- TWR est "1", après que le signal de demande SRVI est produit et que le signal de réponse SEVO devient excité, le mat d'instruction et la première adresse du dispositif de com-35 mande principal 4- emmagasinée dans la première des zones prédéterminées du groupe de traitement 6 sont appliqués aux conducteurs d'informations B1 et B3 afin que le mot d'instruction et la première adresse du dispositif de commande principal 4-soient emmagasinés dans les registres 8 et 9 FNR et IMR. Lorsque 71 11851 16 2085835 la valeur dans le registre 14 TWR devient "2", le nombre de mots à transférer est amené depuis la deuxième des zones prédéterminées du groupe de traitement 6 aux conducteurs d'informations B1 et B3 pour être emmagasiné dans le registre 11 TNR. Lorsque 5 la valeur dans le registre 14 TWR devient "3", l'a première adresse de la mémoire à noyau du groupe de traitement 6 est amenée depuis la troisième des zones prédéterminées du groupe de traitement 6 au registre 10 MAC pour y être emmagasinée. De cette façon, le mot d'instruction emmagasiné dans le registre 10 8 ENR est lu par le circuit de traduction 13 de sorte qu'on détermine si le mot d'instruction est l'instruction pour transférer les informations dans le groupe de traitement 6 aux informations fixées du dispositif de commande principal 4 ou l'instruction pour transférer les informations détectées recueilli lies par le dispositif de commande principal 4 au groupe de traitement 6. En supposant que l'instruction emmagasinée dans le registie 8 FUR doit transférer les informations dans le groupe de traitement 6 aux informations fixées dans le dispositif de commande principal 4, alors les conducteurs MARC, RWGN 20 ©"fc RWCL des conducteurs de commande C3 deviennent excités comme décrit ci-après. Lorsqu'une onzième impulsion d'horloge a été produite, le signal de demande INTR est produit. Ensuite, lorsque le signal de réponse STRL est produit, une douzième impulsion d'horloge 25 est appliquée au circuit de traduction13« Lorsque la douzième impulsion d'horloge a été produite, la quatrième porte 20, la troisième porte 19 et la deuxième porte 18 sont ouvertes et le signal de demande ADRI est produit. Par conséquent, les informations emmagasinées dans le registre 10 MAC sont appliquées 30 au conducteur B3 par l'intermédiaire de la troisième porte 19. Quand le conducteur SRVO du signal de réponse devient excité, le registre 10 MAC est excité de sorte que les informations dans le registre 10 MAC appliqué au conducteur B2 sont appliquées à un dispositif d'addition 15 où un "1" est ajouté aux 35 informations et les informations résultantes sont emmagasinées dans le registre 10 MAC. Ensuite une treizième impulsion d'horloge est appliquée au circuit de traduction 13. Lorsque la treizième impulsion d'horloge a été produite, la septième porte 23 et la huitième porte 24 sont ouvertes de 71 11831 17 2085Ô35 sorte que l'adresse du dispositif à mémoire 100 du dispositif de commande principal 4 emmagasinée dans le registre IMR est appliquée au conducteur d'informations B4. Quand le conducteur SRVO du signal de réponse devient désexcité, le conducteur de 5 commande MARC devient excité de sorte que les informations appliquées au conducteur B4 sont emmagasinées dans le registre d'adresses du dispositif à mémoire 100 du dispositif de commande principal 4 et qu'une quatorzième impulsion d'horloge est appliquée au circuit de traduction 13» 10 Lorsque la quatorzième impulsion a été produite, la pre mière porte 17 est ouverte et le signal de demande SRVI est produit. Quand le signal de réponse SRVO est produit, le registre 16 BUR est excité de sorte que les informations appliquées au conducteur d'informations B1 sont emmagasinées dans le re-15 gistre 16 BUR et qu'une quinzième impulsion d'horloge est appliquée au circuit de traduction 13« Lorsque la quinzième impulsion d'horloge est produite, la huitième porte 24 et la neuvième porte 25 sont ouvertes et les conducteurs de commande RWCL et RWGL deviennent excités de sorte 20 que les informations emmagasinées dans le registre 16 BUR sont appliquées au conducteur d'informations B4 et sont écrites dans la mémoire à noyau dont l'adresse est désignée quand la treizième impulsion d'horloge est produite. Ensuite quand le signal de réponse SRVO devient excité, une seizième impulsion 25 d'horloge est appliquée au circuit de traduction 13. Quand la seizième impulsion d'horloge a été produite, la sixième porte 22, la cinquième porte 21 et la deuxième porte 18 sont ouvertes et le registre 11 TNR est excité, de sorte que "-1" est ajouté à l'information emmagasinée dans le registre 30 11 TNR. Ensuite, une dix-septième impulsion est appliquée au circuit de traduction 13» Quand la dix-septième impulsion d'horloge a été produite, la septième porte 23 et la deuxième porte 18 sont ouvertes, et si les informations emmagasinées dans le registre 11 TNR sont 35 positives, le signal de demande ONEE est produit, tandis que si les informations sont négatives, le signal de demande ALLE est produit. Lorsque le signal de réponse STPL devient désexcité, le registre 9 IMR est excité de sorte qu'un "1" est ajouté aux informations emmagasinées dans le registre 9 IMR et que 71 11831 18 2085835 les informations résultantes sont de nouveau emmagasinées dans le registre 9 IMR. Ensuite, une dix-huitième impulsion d'horloge est appliquée au circuit de traduction 13. Lorsque la dix-huitième impulsion a été produite, si les 5 informations dans le registre 11 TNR sont positives, l'impulsion d'horloge suivante est appliquée au circuit de traduction 13 comme équivalent à la onzième impulsion d'horloge de sorte que les opérations à partir de la onzième impulsion d'horloge à la dix-huitième impulsion d'horloge sont répétées. Cependant, si 10 les informations dans le registre 11 TNR sont négatives, l'impulsion d'horloge suivante est appliquée au circuit de traduction comme équivalent à la première impulsion d'horloge de sorte que l'opération du dispositif est terminée. Ainsi, les informations emmagasinées dans le registre 11 TNR expriment le 15 nombre de mots des informations à transférer et chaque fois que la seizième impulsion est appliquée au circuit de traduction 13* la valeur "-1" est ajoutée aux informations de sorte que lorsque le transfert de toutes les informations est terminé, les informations dans le registre 11 ÎNR deviennent 0. 20 On décrit ci-après le cas où, après la production de la onzième impulsion d'horloge, le mot d'instruction emmagasiné dans le registre 8 ]?NR doit transférer les informations détectées dans le dispositif à mémoire 100 du dispositif de commande principal 4 au dispositif à mémoire du groupe de traitement 6. 25 Quand la onzième impulsion d'horloge a été produite, le signal de demande INTR est produit. Ensuite, quand le signal de réponse STPL devient excité, une douzième impulsion d'horloge est appliquée au circuit de traduction 13. Lorsque la douzième impulsion d'horloge a été produite, la troisième porte 30 19, la deuxième porte 18 et la quatrième porte 20 sont ouvertes, le signal de demande ADRI est produit et le signal de demande DRCT devient excité. Ensuite, quand le signal de réponse SRVO devient excité, un "1" est ajouté aux informations emmagasinées dans le registre 10 MAC et-une treizième impulsion d'horloge 35 est appliquée au circuit de traduction 13. Quand la trèizième impulsion d'horloge a été produite, la septième porte 23 et la huitième porte 24 sont ouvertes de sorte que les informations exprimant l'adresse de la mémoire à noyau 100 du dispositif de commande principal 4, emmagasinées dans le registre 9 IMR sont '/ ') "1 *1 ;> x. / J> -X _L LJ J J. 19 2085835 appliquées au conducteur d'informations B4. Puis, quand le signal de réponse SRVO disparaît, le conducteur de commande MARC est excité de sorte que les informations sur le conducteur B4-sont emmagasinées dans le registre d'adresses de la mémoire à 5 noyau 100 du dispositif de commande principal 4 et qu'une quatorzième impulsion d'horloge est appliquée au circuit de traduction 13« Quand la quatorzième impulsion d'horloge a été produite, la dixième porte 26 est ouverte et les conducteurs de cominande MBRG et RWCL sont excités et le signal de demande 10 READ est produit. Quand le registre 16 BUR est excité, les informations emmagasinées dans l'adresse de la mémoire à noyau du dispositif de commande principal 4 désignée par la treizième impulsion d'horloge sont emmagasinées dans le registre 16 BUR et ensuite une quinzième impulsion d'horloge est appliquée au 15 circuit de traduction 13. Quand la quinzième impulsion d'horloge a été produite, la neuvième porte 25 et la quatrième porte 20 sont ouvertes, et quand le signal de demande SRVI est produit, les informations dans le registre 16 BUR sont appliquées au conducteur d'informations B1. Ensuite, lorsque le signal de 20 réponse SRVO devient excité, une seizième impulsion d'horloge est appliquée au circuit de traduction 13- Quand la seizième impulsion a été produite, la sixième porte 22, la cinquième porte 21 et la deuxième porte 18 sont ouvertes et le registre 11 TNR est excité de sorte qu'un "1M 25 est ajouté aux informations dans le registre 11 TNR. Ensuite, une dix-septième impulsion d'horloge est appliquée au circuit de traduction 13» Quand la dix-septième impulsion d'horloge a été produite, la septième porte 23 et la deuxième porte 18 sont ouvertes et 30 si les informations emmagasinées dans le registre 11 TNR sont positives, le signal de demande 0NEE est produit tandis que si les informations sont négatives le signal de demande ALLE est produit. Quand le signal de réponse STPL devient désexcité, le registre 9 IMR est excité de sorte qu'un "1" est ajouté aux 35 informations dans le registre 9 IMR. Ensuite une dix-huitième impulsion d'horloge est appliquée au circuit de traduction 13« Lorsque la dix-huitième impulsion a été produite, si les informations emmagasinées dans le registre 11 TNR sont positives, l'impulsion d'horloge suivante est appliquée au circuit 71 11831 20 2085835 de traduction 13 comme équivalent à la onzième impulsion d'horloge, de sorte que les opérations à partir de la onzième impulsion d'horloge à la dix-huitième impulsion d'horloge sont répétées. Toutefois, si les informations dans le registre 11 TNK 5 sont négatives, l'impulsion d'horloge suivante est appliquée au circuit de traduction 13 comme la première impulsion d'horloge de sorte que l'opération du dispositif est terminée. Dans les opérations mentionnées ci-dessus"du dispositif de commande principal 4, le recueil des informations de circu-10 lation détectées, le fonctionnement des signaux de commande pour les feux de signalisation et le transfert des informations entre le dispositif de commande principal 4 et le groupe de traitement 6 sont réalisés dans l'ordre mentionné. A la fig. on a représenté des circuits ET 27, 28, 29 15 et 30 a unë entrée desquels est appliqué le signal AKI. Le signal AKI est excité lorsque le dispositif de commande principal 4 doit être actionné, par exemple lorsqu'une impulsion de temporisation est produite pour le recueil des informations détectées, lorsqu'une impulsion de temporisation est produite 20 pour le fonctionnement des signaux de commande ou lorsqu'une demande pour le transfert des informations entre le dispositif de commande principal 4 et le groupe de traitement 6 sont réalisées. L'autre signal d'entrée dans le circuit ET 27 devient excité lorsqu'une impulsion de temporisation pour le recueil 25 de l'information de circulation détectée est produite, l'autre signal d'entrée au circuit ET 28 devient excité lorsqu'une impulsion de temporisation pour le fonctionnement des signaux de commande est produite et l'autre signal d'entrée au circuit ET 29 devient excité lorsqu'une demande est faite pour trans-30 férer les informations entre le dispositif de commande principal 4 et le groupé de traitement 6'.' La sortie à partir de chacun des circuits ET 27, 28, 29 et 30 excite l'élément correspondant des quatre éléments d'informations d'un registre 31 pour rendre sa sortie "1" et lorsque l'un des éléments d'infor-35 mations a été excité, un circuit OU 32 produit un signal de sortie pour exciter un basculeur monostable 33- La sortie excitée à partir du basculeur monostable 33 actionne un compteur IC1 tandis que la sortie désexcitée à partit de celui-ci actionne un autre compteur ICO. Le dernier 71 11831 2fl 2085835 compteur ICO commande le recueil des informations de circulation détectées et l'opération des signaux de commande pour les feux de signalisation dans un ordre prédéterminé. Le compteur IC1 explore les sorties à partir du registre 31 après que le signal 5 AKI a été produit. Si, pendant l'opération d'exploration, il détecte l'une quelconque des sorties à partir du registre 31» un signal CM est produit pour désexciter le basculeur monostable 33« En supposant que tandis que le compteur ICO commande une 10 certaine opération du dispositif et qu'une impulsion de temporisation pour le recueil des informations de circulation détectées coïncide avec la demande de transfert des informations entre le dispositif de commande principal 4 et le groupe de traitement 6, à ce moment le signal AKI doit être "1" de sorte 15 que les circuits ET 27 et 29 produisent une sortie pour exciter le premier et le troisième élément d'informations du registre 31. Comme résultat, le signal de sortie à partir du circuit OU 32 devient ,r1" pour exciter le basculeur monostable 33, de sorte que le compteur IC1 fonctionne. Ceci a pour effet que la sortie 20 désexcitée à partir du basculeur monostable 33 devient "0" de sorte que l'opération qui a été réalisée jusqu'à présent par le compteur ICO est arrêtée. Le compteur IC1 explore les quatre premières sorties du registre 31. Etant donné que la première et la troisième sortie sont "1", le compteur IC1 reçoit la pre-25 mière sortie pour produire la sortie CH pour désexciter le basculeur monostable 33. Ensuite, sur la base de la première sortie, le compteur ICO commande l'opération de recueil des informations détectées. Après que l'opération de recueil a été finie, le transfert des informations n'est pas encore réalisé 30 de sorte que le signal AKI est w1". Etant donné qu'il n'y a pas d'impulsions de temporisation pour le fonctionnement des signaux de commande pour les feux de signalisation, la sortie à partir du troisième élément d'informations du registre 31 est explorée par le compteur IC1 de sorte que le transfert d'infor-35 mations entre le groupe de traitement 6 et le dispositif de commande principal 4 est réalisé. Comme on l'a mentionné précédemment, le dispositif de commande principal 4 exécute le recueil des informations de circulation détectées, l'opération des signaux de commande 71 11831 22 2085835 pour changer les feux de signalisation et le transfert des informations entre le dispositif de commande 4 et le groupe de traitement 6 dans l'ordre mentionné. Tandis que le transfert des informations est réalisé, si une impulsion de temporisation 5 apparaît pour être produite pour le recueil des informations détectées ou pour le fonctionnement des signaux de commande, le transfert des informations est temporairement interrompu. De même, tandis que l'opération des signaux de commande est en cours d'exécution, si une impulsion de temporisation est pro-10 duite pour le recueil des informations de circulation détectées, le fonctionnement est interrompu pour le recueil des informatioœ détectées. 71 11831 23 2Q85835 REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour la commande de feux de signalisation. à différents endroits, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de commande principal dans lequel sont emmagasinées 5 les informations fixées pour changer chaque feu,, ces informations fixées comprenant le temps de phase, le décalage et le division, les informations variables comprenant le temps qui s'est écoulé depuis le temps de référence et les phases, lès informations d'instruction et les informations de circulation détectées à 10 chaque endroit pendant chaque période de temps prédéterminée, y compris le volume de circulation et le temps d'occupation, un groupe de traitement pour traiter ces informations fixées et un dispositif entrée/sortie interposé entre le dispositif de commande principal et le groupe de traitement pour remplacer 15 les informations fixées emmagasinées dans le dispositif de commande principal par les informations traitées. 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le groupe de traitement traite les informations fixées sur la base des informations de circulation détectées emmagasi- 20 nées dans le dispositif de commande principal. 3 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les informations de circulation détectées emmagasinées aans le dispositif de commande principal sont appliquées au groupe de traitement à chaque période de temps 25 unitaire prédéterminée de sorte que le groupe de traitement traite ces informations fixées. 4 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le feu de signalisation à chacun des endroits en question est réglé sur la base des informations fixées 30 emmagasinées ensuite dans le dispositif de commande principal lorsque la fonction du groupe de traitement devient paralysée.