Brevet FR2097174A1 — publié le 19720303

La présente invention se rapporte à une machine d'électro-érosion équip e d'une installation de coMande destinée à commander au moins l'un des dispositifs d'avance de l'électrode-fil et/ou de la pièce, suivant un contour de pièce 5 ou profil qui est prédéterminé par des données enregistrées sur un support d'information, données qui, en tenant compte du diamètre de 1'électrode-fil et de la largeur de l'entrefer de travail ainsi que de l'état érosif de l'entrefer de travail sont transformées en une trajectoire de l'axe de l'électrode-10 fil. Bans les machines d'électro-érosion à commande à programme qui sont déjà connues, on utilise, soit une électrode de forme, soit une électrode-fil» Les données des contours de la pièce à réaliser au moyen de l'électrode sont enregistrées 15 d'une façon connue sur un support d'information qui peut être une bande perforée» IJne installation de commande électrique commande, sur la base de ces données, le déplacement relatif entre l'électrode et la pièce. On peut mieux réaliser des pièces d'un oontour compliqué telles que, par exemple, des 20 outils de découpage, des roues dentées cylindriques ou coniques au moyen d'une électrode-fil qu'au moyen d'une électrode de forme• Toutefois, la commande de l'électrode-fil pose des problèmes particuliers qui ne peuvent pas être résolus sans 25 difficultés par les installations de comnande utilisées pour les machines-outils travaillant par enlèvement de copeaux# On connaît déjà une installation de cotrnande spécialement construite pour la commande du déplacement relatif entre l'électrode-fil et la pièce* La pratique a montré que les 30 problèmes particuliers que pose la fabrication par électroérosion des pièces de contour compliqué ne sont pas résolus de façon satisfaisante. D'une part, ceci tient au fait que l'investissement exigé par la commande numérique doit rester dans un rapport raisonnable relativement à l'investissement 35 représenté par la machine d'électro-érosion» C'est pourquoi la commande numérique connue est limitée à quelques opérations d'usinage» ïïn autre inconvénient réside dans le fait que cetts bad original 71 24317 2 2097174 commande ne peut pas être élargie par addition d'organes de commande supplémentaires. Cet inconvénient, qui est issu de la technique de la commande, peut en principe être éliminé par une augmentation de 1'investissement représenté par la 5 programnation. Toutefois, ceci n'est pas souhaitable parce que le coût de la coamande numérique doit rester dans un rapport raisonnable comparativement au coût de la machine d*électro-érosion. Cette condition est notamment à respeoter lorsque l'on veut embrasser une large domaine d'applications au moyen 10 de l'électrode-fil à commande numérique. Un but de l'invention est de réaliser une installation de comande en partant d'éléments simples, tout en permettant d'obtenir une programmation simple, môme pour des dessins de coupe ou contours de pièces compliqués. Ceci est 15 particulièrement le cas pour les pièces dont le profil ou contour peut être décomposé en courbes à répétition périodique. Bans ce cas, il suffit de programmer un segment de la courbe, de sorte que, pour la fabrication d'une roue déntée droite ou conique, il suffit de programmer une développante ou une 20 cyclolde. Il est connu que l'on obtient une développante de cercle en superposant un mouvement rectiligne et un mouvement de rotation* Et il est de mène connu que l'on obtient la cyclolde de cercle par superposition d'un mouvement circulaire et d'un mouvement de rotation. L'installation de commande 25 suivant l'invention utilise les loies connues de la génération des courbes et seguents de courbes pour commander le déplacement relatif entre l'électrode-fil et la pièce d'une façon voulue, en attachant une valeur particulière à la simplicité de la programnation* 30 L'invention a encore pour but de donner à l'instal lation de commande une conception de base simple qui permette d'intercaler ou d'ajouter à l'installation, sans peine et avec facilité, des éléments supplémentaires pour la résolution de problèmes d'érosion particuliers. Grâce à l'application de ce 35 principe dit "modulaire", l'installation de commande est susceptible d'élargissement et peut être adaptée aux besoins des divers clients* Un problème particulier consiste dans la coupe I i bad ORKB'NAL 71 24317 3 2097174 conique ou oblique d'une pièce et dans 1*adaptation de 1*installation de comnande à des formes de réalisations particulières des dispositifs d'avance de 1'électrode-fil et/ou de la pièce. Selon qu'il s'agit de tailler des pièces présentant un 5 profil compliqué ou simple, on choisit différente formes de réalisation pour le dispositif d'avance» Suivant le genre de contour de pièce à obtenir, il est possible de programmer en coordonnées cartésiennes et/ou polaires les points caractéristiques des trajectoires qui sont enregistrés sur un support 10 d'information. L'adaptation de l'installation de commande au dispositif d'avance et à la programmation est donc d'une grande importance• Suivant l'invention, on doit utiliser non seulement les données du profil ou du contour de pièoe à obtenir qui 15 sont transformées par le calcul en une trajectoire de l'axe de 1*électrode-fil, mais également d'autres données qui servent à la commande des paramètres électriques (par exemple intensité, tension, fréquence de répétition, largeur, intervalle des impulsions et/ou impulsions doubles ou impulsions 20 d'allumage) sur le ou les générateurs d'étincelles et pour la commande des conditions de circulation du liquide diélectrique* L'invention est caractérisée en ce que l'installation comporte au moins deux calculateurs qui déterminent la trajectoire de l'axe de l'électrode-fil sur la base des don-25 nées transformées et sur la base d'un programme préétabli, l'un de ces calculateurs transmettant, après interpolation, des signaux de commande aux organes d'entraînement du dispositif d'avance en translation et l'autre calculateur transmettant, après interpolation, des signaux de commande aux 30 organes d'entraînement du dispositif d'avance en rotation, chacun des calculateurs contenant des mémoires de marche arrière, qui permettent de ramener 1*éleotrode-fil en marche arrière sur une certaine longueur de sa trajectoire s'il se produit une perturbation dans l'entrefer de travail* 35 La description qui va suivre, en référence aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, fera mieux conprendre comment l'invention peut être réalisée* 71 24317 4 2097174 Sur ces dessins, - la figure 1 est une rue en perspective d'un dispositif d'avance couprenant une table à mouvements croisés et une table rotative ; - la figure 2 représente un dispositif d'avance simplifié couprenant une table rotative et une possibilité de translation dans une direction ; - la figure 3 représente un dispositif de guidage comprenant deux petites tables rotatives, pour le guidage de l'électrode-fil { - la figure 4 est une vue en perspective d'un dispositif d'avance qui est composé d'une grande table à mouvements croisés» d'une petite table à mouvements croisés et d'une grande table rotative { - la figure 5 représente par un schéma-bloc 1*installation de commande qui est destinée à coamander les déplacements relatifs entre l'électrode-fil et la pièce } - la figure 6 représente des organes supplémentaires de l'installation de comuande# qui servent à régler sur un certain angle l'inclinaison entre l'électrode-fil et la sur** face de la pièce J - la figure 7 représente une autre forme de réalisation des organes supplémentaires de la figure 6 f - la figure 8 représente une autre forme de réalisation des organes supplémentaires prévus pour le dispositif de guidage de l'électrode-fil qui est représenté sur la figure 3* . Dans la forme de réalisation représentée sur la figure 1# le dispositif d'avance pour le mouvement rectillgne est fixé sur le socle 2 d'une machine d*électro-érosion» L*un des éléments mobiles se déplace par translation dans la direo-tion de la coordonnée X* sous l'action du moteur 14 et l'autre élément mobile ; e déplace en translation dans la direction de la coordonnée T sous l'aotion du moteur 11, L'élément mobile 12 porte le dispositif d'avance pour le mouvement de rotation lequel est constitué par une table rotative 24* Cette table 24 reçoit la pièce 33* uniquement indiquée par son numéro de référence sur la figure 1» Le moteur 25 fait tourner la table 71 24317 5 2097174 rotative 24 de sorte que la pièce 33 toiane par rapport à l'électrode-fil 36. La pièce 33 est naturellement plongée dans un fluide diélectrique qui peut être un liquide. Sur l'élément mobile 13 du dispositif d'avance, est fixé le dispositif de 5 guidage qui est composé des deux guides fil 31, 32. L'électrode-fil 36, qui est constituée, d'une façon connue, par un fil métallique d'une longueur d'environ 100 m, et qui s'enroule et se déroule sur des bobines non représentées, est tendue à la tension voulue par les deux guideB 31, 32 et se déplace par 10 rapport à la pièce 33 dans la direction de la coordonnée Y. Ainsi qu'il est connu, pendant l'usinage, l'électrode-fil 36 se dévide de la bobine débitrice non représentée, passe sur lea poulies de guidage représentées sur la figure 1, et dans les deux guide-fil 31» 32, et s'enroule sur une bobine non repré-15 sentée. Le déplacement relatif de 1'électrode-fil 36 par translation par rapport à la pièce 33 est coamande par les moteurs 11, 14, 25# qui sont reliés aux sorties correspondantes de l'installation de commande représentée sur la figure 5* Cette installation, qui sera décrite plus complètement en regard de 20 la figure 5# transmet, sur la base des données portées par le support d'information, des impulsions de commande aux moteurs 11, 14» 25» de manière à commander la translation relative entre 1'électrode-fil 36 et la pièce 33 dans les directions des coordonnées Y» X et \S( • Sur la figure 1, les directions 25 de ces coordonnées sont indiquées par des flèches» La coordonnée représente l'angle de rotation de la table rotative 24» On peut obtenir de cette façon des profils cylindriques dans un système de coordonnées polaires et/ou dans un système de coordonnées cartésiennes» En utilisant les lois de génération 30 cinématique, comme par exemple» les développantes de cercle» (superposition d'un mouvement rectiligne et d'un mouvement de rotation) ou les cycloïdes de cercle (superposition d'un nou-vement circulaire et d'un -nouvement de rotation), on peut réaliser sur la pièce 3:3 des trajectoires compliquées par une 35 programmation simple des profils à obtenir» Si, par contre» on veut réaliser des profils _.lus simples sur la pièce 33# on peut laisser la table rotative 34 au repos, de sorte que les translations ne se produisent que dans les directions d«s qad original 71 24317 6 2097174 coordonnées X et Y. On a donc la possibilité de comnander le déplacement relatif entre l'électrode-fil 36 et la pièce 33 dans un système de coordonnées cartésiennes et/ou dans un système de coordonnées polaires. Une caractéristique importante 5 de l'invention consiste dans la possibilité de simplifier la programnation des profils fvoulus sur la pièce" 3^« Dans la forme de réalisation représentée sur la figure 1, le guide-fil 31 comprend un dispositif 37 permettant de faire varier l'angle de l'électrode-fil 36 par rapport à 10 la surface supérieure de la pièce 33. De cette façon, on peut découper un profil conique. Le dispositif 37 peut être manoeuvré dans la direction de la flèche, soit à la main, soit au moyen des éléments de l'installation de commande qui sont représentés sur les figures 6 et 7. Sur la figure 1, l'électro-15 de 36 forme un angle de 90° avec la surface de la pièce 33» Le guide-fil 31 est monté sur la pièce mobile 13 de manière à pouvoir se déplacer par translation dans la direction Z• Ceoi apporte la possibilité de faire varier la largeur d'ouverture, c'est-à-dire, la distance séparant les points de montage des 20 deux guide-fil 31» 32. Lorsque, par exemple on a à réaliser une coupe conique, on peut modifia* l'angle d'inclinaison de l'électrode-fil 36 par rapport à la surface de la pièce 33 par une translation dans la direction Z, auquel cas il n'est pas nécessaire d'actionner le dispositif 37 dans le sens de 25 sa flèche. Dans la réalisation de la figure 2, le dispositif d'avance 1 comporte uniquement la pièce mobile 13 qui peut se déplacer dans la dirèction de la coordonnée Y sous l'action du moteur 11. La table rotative 24» sur laquelle la pièoe 33 30 non représenté® est fixée, est reliée rigidement au socle 2 de la machine d'électro-érosion. Les deux guide-fil 31 et 32, qui guident 1'électrode-fil 35» sont montés sur la pièce mobile 33, de la façon qui a déjà été décrite en regard d« la figure précédente. Le guide-fil supérieur 31 peut ici également 35 se déplacer par translation dans la direction Z. L'installation de réglage de l'angle entre 1*électrode-fil et la surface supérieure de la pièce est manoeuvrée.» soit à la main» soit BA0 OWÔfNAL 71 24317 7 2097174 à l'aide des éléments représentés sur les figures 6 et 7» Aveo cette forme simple de réalisation du dispositif d'avance suivant la figure 2, on ne peut produire qu'une partie des profils de pièces rendus possibles par le dispositif de la figure 1. L'exemple de réalisation de la figure 2 est destiné à montrer que les formes de réalisation des dispositifs pour l'avance de 1'électrdte-fil 36 et de la pièce 33 peuvent Ôtre adaptées à chaque travail par des moyens simples. La figure 3 montre un dispositif 3 de guidage de l'électrode-fil 36. Les deux guide-fil 31» 32 comprennent chacun une petite table rotative 38. Les doigts de guidage du fil sont montés sur ces tables tournantes. L'électrode-fil 36 est tendue entre les doigts 37 et circule, ainsi qu'il est connu» pendant le processus d'érosion, dans une direction, par exemple de bas en haut, à travers un orifice du guide-fil intérieur 32» en passant sur le doigt de la table rotative 38 inférieure, et à travers la pièce 33 qui est montée sur la table tournante 24» puis passe sur le doigt de la r^etite table rotative 38 supérieure, et dans un orifice de guide-fil supérieur 31» pour s'enrouler sur la bobine réceptrice non représentée. Le dispositif de guidage 3 peut être monté sur la pièce mobile 13 du dispositif d'avance 1 représenté sur les figures 1 et 2. Les guide-fil représentés sur les figures 1 et 2, uunis du dispositif 37 de réglage de l'angle d'inclinaison entre 1'électrode-fil 36 et la surface supérieure de la pièce 33 sont donc remplacés par le dispositif de guidage 3 de la figure 3* L'électrode-fil 36 et la surface de la pièce 33 forment entre elles un angle 0, de sorte que l'électrode découpe des profils coniques 39 dans la pièce 33» Le mouvement relatif entre 1* électrode-fil et la pièce se produit de la nêue façon qu'on l'a décrit sur les figures 1 et 2» La particularité du dispositif de guidage 3 de la figure 3 réside dans le fait que le plan qui est défini par l'angle et qui se trouve dans le olan du dessin est perpendiculaire à la direction de coupe de l'électrode-fil 36. De cette façon, il est possible de produire des profils coniques dans un système de coordonnées polaires. Par exemple» on peut tailler de cette façon des roues dentées coniques dans la bad original 71 24317 8 2097174 pièce 33, en n'ayant à prograaser qu'un seul profil de dent. Lorsqu'un profil de dent a été taillé, la pièce 33 doit tourner, sous l'action de la table rotative 34, de aanière que le point final de la trajectoire devienne le point initial de la nouvelle 5 trajectoire, c'est-à-dire du nouveau profil de dent. Cette rotation de la pièce 33 doit être accoapn^née d'une rotation identique de l'électrode-fil 3b afin que le plan défini par l'angle se trouve toujours perpendiculaire à la direction de la coupe. Ce aouveaent est coaaandé par le moteur 26 qui 10 est relié par les arbres 27 aux deux petites tables rotatives 38. Le aoteur 26 est counandé par les éléaents supplcaentaires de l'installation de commande qui sont représentés sur la figure 8, La coauande s'effectue au aoyen des données portées par la support d'information. Jette opération sera expliquée plus loin 15 avec plus de détail en regard de la figure 5. Sur la figure 3, l'angle fi est supposé réglé à la nain. Au aoyen des vis de réglage 40, on peut déplacer de la façon voulue les positions autuelies des doigts 37* Lorsque les données ooncernant l'angle de conicité fi sont égaleaent enregistrées sur le support 20 d'inforaation» la coaaande s,effectue par les éléaents supplé-aentaires représentés sur la figure 6, en coopération avec les -léaents de la figure 5* Ceci sera décrit avec plus de détail dans la suite. La conicité des surfaces de coupe 36 peut êtra aodlfiée pendant le déplaceaent relatif entre l'électrode fil 25 et la pièce. Il convient de rappeler encore que ceci est possible non seuleaent avec le dispositif de guidage de la figure 3 aais égaletent avec le dispositif 37 représenté sur les figures 1 et 2, Lors du réglage de la conicité, c'est-à-dire de la position oblique de l'électrode-fil 36, il convient de veiller à ce 30 que le point 41-d'intersection théorique entre l'électrode-fil 36 et l'axe de la table rotative 24 se trouve sur la surface supérieure ou la surface inférieure de la pièce 33. Cette condition eBt nécessaire pour garantir la production da trajectoires équidistantes sur la surface supérieure et sur la surface 35 inférieure de la pièce 33. Sur la figure 4, on a représenté une c.abinaison d'une grande table 1 à aouveaents croisés, d'une petite table BAD ORKSftiAl. 71 24317 9 2097174 28 à aouveuonts croisés et d'une table rotative 24. La grande table à uouveuents croisés couprend l'élément mobile 12, qui se déplace dans la direction de la coordonnée X et 1*'Siègent mobile 13, qui se déolace par translation suivant la coordonnée Y. Pour chaque élément aobile, il est prévu un moteur 11, 14. L'éléi.^nt nobile 12 porte la petite table à mouvements croisés 28, qui couprend 1''l-'ment nobile 29, lequel se déplace par translation suivant la coordonnée X^ et l'élément -nobile 23 qui se délace par translation suivant la coordonnée Y^• On a représenté par la flèche Z une possibilité de translation suivant la coordonnée Z• Les moteurs 21, 2. comaandent les translations des éléments mobiles _'5 et 29. L'élément nobile par le moteur 25* La table 24, la pièce 33 et les guide-fils 51» 32 sont agencés dans le bac 34. Oe bac contient ainsi qu'il est connu, le fluide di-électrique, qui peut être par exemple un liquide. Les aoteurs 11, 14, -1, 22t 25 sont connectés aux sorties correspondantes de l'installation de comnande de la figure 5 et aux sorties correspondantes des éléments supplémentaires de la figure 7. Le déplacement relatif entre l'électrode-fil 36 et la pièce _j5# qui engendre la trajectoire désirée dans le système de coordonnées cartésiennes et ou le système de coordonnées polaires est commandé par 1*intermédiaire de la grande table à mouvements croisés 1 et de la table rotative -4. La conicité, c'est-à-dire l'angle for né entre l'électrode-fil 36 et la surface de la pièce 33 eat réglée au aoyen de la petite table à mouvements croisés .. . Avec l'exeuple de r ialijation da dispositif qui est reprisant sur la figure +, on ^eut donc dicouper de3 profils programmés dans le système o.:rt ;sieu et daas système polaire l'utiliar.tion des lois de g inJration cinématique de ces courbes est sijpli i 'e ±,ur la programmation. Dans la juite, on décrira 71 24317 10 2097174 une forme simplifiée de réalisation de l'installation de con-mande de la figure 5. On entend par forme simplifiée de réalisation, une réalisation dans laqu ille la table à mouvements iroisés 1 et la table rotative L4- des figures 1, k, 4 sont 5 commandés en coordonnées cartésiennes et en coordonnées polaires 3ur la base des doai.'es caractéristiques de la trajectoire qui sont enregistrée1 -ur le support d'informations, l'élec-trode-fil 36 ne devant pas produire de profil conique dans la pièce 33. C'est pourquoi on a representi sur la figure 5 les 10 points a, b, c, d, connectés. Sur un support d'informations qui peut être constitué par une bande perforée ou une bande magnétique, sont enregistrées d'une façon connue les données qui commandent les déplace ;ients relatifs entre l'électrode-fil 36 et la pièce -jj» On supposera maintenant qu'on utilise cornue 15 support d'informations une bande perforée dont les données 3ont lues par blocs d'une façon connue, par l'entrée 100, qui, dans l'exemple de réalisation représenté, est constitué par un lecteur de bande perforée, et introduites dans la mémoire tampon 102» A la sortie de cette mémoire, taupon, les informations 20 sont transmises à un transcodeur 103, qui doit être prévu lorsque les informations fournies par la banJe perforée doivent Stre transcodées en numérique. Les informations transcodées parviennent ensuite au calculateur de corrections i04• A partir des points caractéristiques du profil à obtenir sur la pièce, -5 qui sont fournis par le lecteur de bande perforée 100, le calculateur de corrections 104 calcule les points caractéristiques de la trajectoire de l'axe de l'électrode-fil 36. A cet effet, ce calculateur reçoit de l'entr e manuelle i07 les paramètres du diamètre de l'électrode-fil 36 et de la largeur de la fente ^0 de travail. En cas de besoin, ces indications concernant le diamètre du fil et la largeur de la fente peuvent Stre enregistrées en qualité d1 infornations aa;J lémentaires sur la bande p rforée, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de prévoir une entrée ..-.uuelle 1C7. Il est encore possible de corriger au aoyen de l'entrée maïuelle 107 les données lues sur la bande perforée et qui concernent le diamètre du fil et la largeur de la fente. Les signaux de sortie d.. calculateur de co rections copy 71 24317 n 2097174 indiquent donc la trajectoire que l'axe de 1'éleotrode-fil 36 doit réellement parcourir. La trajectoire de l'axe est parallèle au profil à découper dans la pièce ;>3. Les signaux de sortie du calculateur 104 eont transmis au calculateur 105 qui, 5 dans une première partie, calcule la trajectoire de l'axe de l'électrode-fil 36 en fonction d'un programme prédétermine. Ce programme prédéterminé peut être constitué par une figure géométrique comme, par exemple une droite, un cercle, une ellipse, une parabole, etc. Ce programme prédéterminé comprend 10 les points caractéristiques des figures géométriques. Suivant la trajectoire que 1*électrode-fil 36 doit parcourir, on assemble les segments de courbes appropriés des diverses figures géométriques mentionnées plus haut. Les segments de la trajectoire qui sont déterminés de cette façon sont transformés en 15 signaux de commande dans une deuxième nartie du calculateur 105, par l'un des procédés d'interpolation connus, et ces signaux sont transmis aux moteurs 11, 14 de la table à mouvements croisés 1, qui peut se déplacer par translation suivant les coordonnées X, Y (figures 1 et 4) ou uniquement suivant :?0 la coordonnée Y (figure 2). Le calculateur 105 transmet au calculateur 123 le3 coordonnées des points caractéristiques de la trajectoire, qui ont été programmées dans le système de coordonnées polaires. Le calculateur 123 est construit exactement de la même façon que le calculateur i05. Dans une ;5 première partie de ce calculateur, les coordonnées des points caractéristiques, programmées en coordonnées polaires sont transformées suivant un programme prédéterminé en la trajectoire de l'axe de 1*électrode-fil 36. On désigne par programme prédéterminé une droite, un cercle, une ellipse, une parabole 30 etc. Suivant la trajectoire que l'électrode-fil 36 doit parcourir, on compose cette trajectoire de segments de courbes correspondants de ces diverses figures géométriques. Les segments de courbes de la trajectoire qui sont d.terminés de cette façon sont traités dans une deuxième partie du calculateur 113, 35 par l'un des procédés d'interpolation connus, et transmis en dualité de signaux de commande au moteur -;5 d'entraînement de la table rotative 4. Le procédé d'interpolation appliqué dans COPY 71 24317 12 2097174 les deux calculateurs 105, 123, peut être, soit le procédé par pas de recherches, connu également sous la désignation de itération-interpolation, soit le procédé DDA, connu sous la désignation de procédé de l'analyseur différentiel numéri-5 que ou procédé par approximation. Il n'est donc pas nécessaire de donner d'ex lication plus précise sur le :iode de travail de la deuxième partie des deux calculateurs. Chaque calculateur couprend une nénoire à marche arrière 108, 125. CeB mémoires de marche arrière sont représentées sur la figure 5 par des 10 blocs distincts. ïout efois, elles sont normalenent intégrées dans les calculateurs 105 et 123 correspondants. La mémoire de marche arrière 108 net en mémoire les points caractéristiques de la trajectoire qui sont programmés dans le système de coordonnées cartésiennes (X, Y) et traités par le calculateur 105* 15 La mémoire de marche arrière 125 met en mémoire les pointa caractéristiques de la trajectoire qui sont programmés dans le système de coordonnées polaires ^ et qui sont traités dans 1« calculateur 123* ^e cette façon, on met en mémoire un ou plusieurs des segments qui ont été parcourus par 1'électrode-fil 20 36. Cette opération est exécutée dans le but suivant t s'il 8« produit une perturbation ou un court-circuit dans la fente de travail 111, la trajectoire parcourue par l^électrode, qui peut être constituée par un ou plusieurs segments de courbe» et dont les points caractéristiques sont enregistrés dans la 25 mémoire de marche arrière, est interpolée dans l'ordre de succession inverse, ritant donné que le sens de l'interpolation est inversé dans ce cas, les contenus des mémoires de marche arrière 108, 125 doivent être munis de signes inversés* Par ailleurs, il a prévu un compteur qui contient le nombre des 30 pas d'interpol-ation qui précède le point caractéristique suivant de la trajectoire* Les signaux de comnande du "sens de marche arrière" pour les coordonnées X et Y sont transmis aux moteurs d'avance 11, 14 de la table à mouvements croises 1. Lorsqu'on utilise le dispositif d'avanoe de la figure 2, le 35 moteur d'avanoe 14 correspondant au déplacement suivant la coordonnée X est supprimé. Les signaux de commande du sens de marche arrière pour la coordonnée polaire ^ sont transmis du , A»* 71 24317 13 2097174 calculateur 123 au loteur de connande 125 de la table rotative 24, la perturbation qui se manifeste dans la fente de travail 111 est d 'tectée par le dispositif de surveillance i >0 qui transnet un signal de panne aux entrées des calculateurs 105» 5 123. Ce signal de panne a pour effet que les calculateurs ne transmettent plus de nouvelles impulsions de connande dans le sens de ..arche avant aux noteurs de la table 1 à aouvenents croisas et de la table rotative 24, L'électrode-fil s'immobilise donc sur sa position. Par ailleurs, le signal de panne a pour 10 effet de provoquer dans les nénoires 108, 125» l'interpolation dans le sens de marche arrière des coordonnées des points caractéristiques des segments ou du segment de courbes qui ont été préc^demnent enregistrés dans ces mémoires» Le retour en narche arrière se produit jusqu'à ce que le dispositif de surveillance 15 110 ait constaté que la oanne ou le court-circuit a été éliminé dans la fente de travail 111. Dans ce cas, le dispositif de surveillance 110 transmet un autre signal aux entrées des calculateurs 105» 123 et aux né noires de narche arrière 108, 125» Ceci a pour effet que les coordonnées des ooints caractéristi-20 ques du segment ou des segnents de courbes qui sont enregistrées dans les mémoires de narche arrière 108, 125 sont à nouveau interpolées dans le sens de narche avant* L'éléctrode-fil 36 avance jusqu'au point où s'est produit la panne ou le court-circuit. Lorsqu'elle a atteint cette position, les calculateurs 25 interpolent les caractéristiques du segnent de courbe qui y fait suite» J3n d'autres ternes, l'électrode-fil avance à nouveau normalement. Il convient ici de signaler que les mémoires 108, 1 30 Ceci signifie que seuls les points essentiels de la trajectoire sont enregistras. Les points intercalaires ne le sont pas et sont auc ontraire calculés par interpolation» De cette façon, on oeut enregistrer dans les organes 108, î25, svec une capacité de né-noire relativenent faible, ui nonbre 35 relativenent grand de segnents de courbes, de sorte que 1'électrode-fil :& peut ainsi revenir en arrière sur un trajet considérable» bad original 71 24317 H 2097174 Les mémoires 108, 125 peuvent être également construites de manière à enregistrer les signaux de commande qui sont envoyés des calculateurs 105, 123 qui leur sont associés aux moteurs M, 14, 25. Ces signaux de couaande, qui sont déjà 5 interpolés, ne sont plus les coordonnées des points caractéristiques de la trajectoire mais représentent telles des points de la trajectoire qui se trouvent entre les points caractéristiques. Il est visible, que dans ce cas, il n'est pas possible d'enregistrer dans les mémoires de aarche arrière un long 10 segment de la trajectoire. La comparaison d'un type de mémoire qui enregistre les coordonnées des points caractéristiques de la trajectoire et de l'autre type de ménoire qui enregistre des signaux de commande montre que, pour une même capacité, le premier type de mémoire est préférable. 15 La table 1 à mouvements croisés et la table rotative 24 sont reliées à une entrée manuelle 109* Au moyen de cette entrée 109, on peut commander à la main les moteurs 11, 14# 25» Ceci peut être nécessaire lorsqu'il y a lieu de compléter ou de corriger les données enregistrées sur la bande perforée. La 20 pratique a montré qu'il peut être fréquemment souhaitable d'exécuter ce complément ou cette corrëction à la nain. Pour la commande des opérations qui ont été décrites jusqu'à présent, l'installation de coamande de la figure 5 comporte un générateur de rythme de calcul 11;>. Pour simplifier» 25 on a omis de représenter les lignes d'action, qui relient ce générateur de rythme de calcul aux divers éléments* Du lecteur de bande 100» les données importantes pour la commande sont transmises au générateur de rythme de calcul 113 par l'intermédiaire de la mémoire tampon 102. Ces données sont, par exemple 30 "début de programme" "fin de programme à interruption" et positionnement de l'électrode-fil au de but de lr coupe, "indications sur le type d'interpolation des calcul-;teurs 105» 123", "indications pour la commande des paramètres électriques (par exemple intensité, tension, fréquence de repétition, largeur, 35 intervalle des impulsions/ou des impulsions doublées, ou des impulsions d'allumage) au générateur ou aux générateurs d'étincelles 114, et "indications sur la commande des conditions de circulation du fluide diélectrique". Le bloo 114 désigne donc au bad original 71 24317 2097174 moins un générateur d'étincelles et les appareils pour la commande des conditions de circulation du fluide diélectrique et pour les manipulations qui sont exécutées à la nain directement sur les dispositifs d'avance des figures 1, «c, 3 et 4« 5 Ces manipulations n'ont rien de commun aveo les entrées manuelles 107, 109, 112, 128, 133, 122* lu moyen de l'entrée manuelle 112, on peut corriger ou compléter les données essentielles mentionnées plu3 haut qui sont transmises au générateur 113 de rythme de calcul par l'intermédiaire de la mémoire tampon 102. 10 En pratique, il peut Stre avantageux de compléter ou de co.criger les données qui sont envoyées ou générateur de rythme de calcul» Au moyen de l'installation de commande de la figure 5, qui a été décrite jusqu'ici on peut donc découper au moyen de l'électrode-fil 36 tous les profils possibles dans la pièce 15 33» Ainsi qu'on a déjà mentionné, la programnation est simplifiée par le fait qu'on peut utiliser les règles de génération des courbes. Ceci n'est prendu possible que par la combinaison des divers éléments décrits. Lorsque la table rotative .24 n'est pas mise en rotation et qu'on ne procède qu'à une translation 20 des éléments mobiles 12, 13 de la table à mouvements croisés 1 de la figure l» on peut tailler des trajectoires qui sont pro-granmées en coordonnées cartésiennes. Lorsque la table à mouvement croisés 1 est la table tournante 24 sont commandées, on peut produire des courbes compliquées avec une programmation 25 simple dans le système de coordonnées cartésiennes ou dans le système de coordonnées polaires. Lorsque la table rotative :;4 est comnandée et que la table à mouvements croisés 1 n'est pas mise en translation, on peut produire des coupes cylindriques qui sont programmées dans le systèae de coordonnées polaires» 30 Les possibilités de combinaisons aveo les dispositifs d'avance 1, 24 de la figure 1 sont en réalité beaucoup plus nombreuses. Avec les dispositifs d'avance simplifiés 1, ._4 de la figure 2, on peut découper en la pièoe des profils qui ne sont pas composés de segments de courbes compliqués. Par exeaple, oa peut 33 produire des profils cylindriques qui sont programmés dans un système de coordonnées piaires. Les dispositifs d'avance de la figure 4 ont les mêmes possibilités de combinaison que ceux 71 24317 16 2097174 de la figure 1# La petite table 28 à mouvements croisés de la figure 4 n'e3t pas aise en mouvement de translation. La petite table ^8 a pour fonction de coauander des coupes coniques, ce qui sera décrit plus complètement dans la suite. 5 Jusqu'à présent l'installation de commande de la figure 5 n'a été décrite que dans la mesure où il ne s'agit pas de dt^couper des profils coniques 39 dans la pièce 33. En ajoutant les éléments supplémentaires des figures 6, 7 et 8, on peut produire au aoyen de l'éleotrode-fil 36 des profils ou 10 contours de pièces coniques. Ainsi qu'on l'a déjà mentionné, le réglage de la conicité s'effectue au moyen du dispositif 37 des figures 1, 2 et 3» ou au moyen de la petite table à mouvements croisés 28 de la figure 4» les données de la conicité étant enregistrées sur la bande perforée. 15 Pour illustrer simpleaeat les problèmes qui sont posés par la coupe conique, on se reportera tout d'abord au dispositif de guidage 3 de la figure 3» L'électrode-fil 36 est réglée suivant un angle de conicité par rapport à la surface de la pièce 33» Dans le oas représenté .sur la figure 3# cet 20 angle a été réglé à la main au moyen des vis de réglage 40. Toutefois, il est également possible sans difficulté d'enregistrer la conicité sur la banfe perforée 100, en mène temps que les autres données du profil de la pièoe et régler cette vonicité par l'intermédiaire des éléments supplémentaires de 25 la figure 6, ou de la figure 7* Toutefois» la coupe conique exige encore d'autres données* Dans le cas de la figure 3, il est nécessaire d'introduire la distance B qui sépare le doigt supérieur 37 de la surface inférieure 33 de la pièce. La distance A peut Stre définie également par le doigt supérieur 30 37 et par la suçface supérieure de la pièoe 33» La distance A donne la distance qui sépare le point d'interseotion théorique 41 du doigt 37. Ce point d'interseotion théorique 41 de l'éleotrode-fil 36 doit dans chaque oas se trouver sur l'axe des deux tables rotatives 38# Le plan qui est déterminé par l'angle £ 35 et qui se trouve dans le plan du dessin de la figure 3 doit toujours se trouver perpendiculairement à la direction de la coupe de l'éleotrode-fil 36 dans la coupe conique. Sur la 71 24317 17 2097174 figure 3» la direction de la coupe est la perpendiculaire abaissée de l'oeil de 1*observateur sur le plan du dessin* Lorsque maintenant la direction de la trajectoire Tarie suivant les segnents de courbe programmés désirés, le plan re^ré-5 senté par l'angle doit également nécessairement Stre modifié. Cette modification est exécutée à l'aide des deux petites tables rotatives 38. Le moteur 26 est commandé par les élément* supplémentaires de la figura 8, Pour la coupe conique, il est donc nécessaire d'en-10 registrer sur la bande perforée, en dehors des données qui définissent le profil de la pièce, également des données qui définissent l'angle , les distances A et B de réglage de la perpendicularité du plan défini par l'angle fi par rapport à la direction coupe, 15 Sans la suite, on décrira la coupe conique exécutée au moyen du dispositif d'avance 1 des figures 1 et 2, en se reportant à la description détaillée du dispositif de guidage 3 de la figure 3* Pour commander ces dispositifs d'avanoe» on utilise les cléments supplémentaires des figures 6 et 8, qui 20 sont incorporés dans l'installation de commande de la figure 5 par les conducteurs 3» 4# 5» 6, 7* Les points a, b, c et d de la liaison principale de la figure 5 sont reliés entre eux coïiGe représenté. Les données lues sur la bande perforée sont trans-25 mises par l'intermédiaire des éléments 102, 103, 104 décrits plus haut au calculateur 105 qui, à partir des données caractéristiques de la trajectoire provoque la translation suivant les coordonnées X, Y, par commande des moteurs 11» 14 de la table 1 à mouvements croisés* Le calculateur 105 transmet, 30 par l'intermédiaire du conducteur 6, les données caractéristiques de la trajectoire programmées en coordonnées polaires, au calculateur 123» lequel calcule, interpole et transmet au moteur 25 le mouvement de rotation de la table rotative 24* Dans le 7iéâoire tampon 102» les données correspondant à la 35 conicité (angle § » distances A» B) sont séparées des données caractéristiques de la trajectoire mentionnées plus haut et transmises à l'installation de commande 113* De cette installa» 71 24317 18 2097174 tien de connande, les données de conicité sont transaises par le conducteur 3 au calculateur de conicité 130 de la fig. 6» Ce calculateur de conicité calcule et interpole ces données et transmet de s signaux de connande à un moteur du dispositif 37 5 des figures 1, 2 et 3» Ce moteur 132 est représenté uniquement sur la fig. 3. Pour corriger ou compléter les données de conicité fournies par la bande perforée 10Ct on peut transmettre des signaux de commande par l'entrée manuelle 135 de la fig. 6 aux moteurs de manoeuvre des cléments mobiles ou au moteur 132 10 des fig. 1, 2 «t % Le calculateur de conicité 130 contient une mémoire de marche arrière 131 qui travaille de la même façon que les mémoires de narche arrière 108, 125 déjà décrites plus haut. En cas d'une panne dans la fente de travail 111, la mémoire de marche arrière 131 reçoit le signal de panne de 15 l'installation de surveillance 110 par le conducteur 4* Le calculateur de conicité 130 reçoit un signal de l'installation de surveillance 110 par le conducteur 5 dès que la panne a été supprimée dans la fente de travail 111» Dans le temps qui sépare ces deux signaux, la mémoire de marohe arrière 131 a 20 pour effet de faire reculer l'électrode-fil dans le même sens* Après réception du deuxième signal, la mémoire de marche arrière provoque à nouveau l'avance de l'électrode-fil 6 jusqu'à la position à laquelle la panne s*est .roduite dans la fente de travail 111* Lors du recul ou de la marohe arrière 25 de l'électrode-fil# la coniolté reste conservée de sorte que 1*électrode-fil n'est pas endommagée* Lorsque la coniolté a été modifiée pendant l'usinage normal par érosion en marohe avant# il est également tenu compte de cette variation de conicité lors du retour de l'éleotrode-fil en narche arrière. Dans 30 cet exemple décrit sur I33 fig. 1, 2» 3» 5 et 6, le calculateur de conicité 150 est un simple calculateur de positionnement. Pour garantir que le plan défini par l'angle P est toujours perpendiculaire à la direction de la coupe, il est 35 possible d*utiliser les éléments supplémentaires de la fig. 8 ou le calculateur de ^ 123* Les éléments supplémentaires de la fig. 8 sont utilisés lorsqme 1♦électrode-fil 56 ooopère avee les petites 71 24317 19 2097174 tables rotatives 38 du dispositif de guidage de la fig. 3» Par contre, lorsque la machine ne comporte pas les deux petites tables rotatives 38, co;me on l'a représenté par exemple dans le cas d'utilisation des guide-fil 31» 32, des fig. 1 et 2, la 5 table rotative doit faire tourner la pièce 33 de manière que le plan défini par l'angle fi soit toujours perpendiculaire à la direction de coupe de l'électrode 36. On peut revenir maintenant à la description de la fig. 8, à propos du dispositif de guidage 3 de la fig. 3« le calculateur 126 de la fig. 8 10 reçoit des calculateurs 105» 123 de la fig, 5» par les conducteurs 6» 7» les données des points caractéristiques de la trajectoire et calcule la position de l'intervalle au plan défini par l'angle ^ par rapport à la direction de coupe suivie par l'électrode-fil 66. Ces impulsions de commande 15 sont transmises au moteur 26 du dispositif de guidage 3. le calculateur 126 contient une mémoire de marche arrière 129 qui fonctionne de la même façon que les mémoires de marche arrière 108» 125 qui ont été décrites plus haut à propos du mode de fonctionnement des calculateurs 105» 123. la mémoire de marche 20 arrière 129 peut donc aussi mettre en mémoire, soit uniquement les points caractéristiques de la trajectoire, soit les impulsions de coamande qui sont transmises au aoteur 26. La mémoire de marche arrière 129, est reliée au dispositif de surveillance 110 par le conducteur 4 de sorte que les signaux de panne émis 25 par le dispositif de surveillance >iO paut être transmis à la némoire de marche arrière 129* Le calculateur 1".!6 est relié à l'autre sortie du dispositif de surveillance 110 par le conducteur 5« Oe dispositif 110 émet un signal transmis par ce conducteur lorsque, ainsi qu'on l'a déjà décrit plus haut» '30 la perturbation de la fente de travail 111 a été éliminée. Au moyen de l'entrée manuelle 128» on peut conpléter et corriger en cas de besoin des signaux de connande transmis au moteur 36. Sur la fig. 7» on a représenté les éléments supplé-35 mentaires qui sont nécessaires pour la forme particulière de réalisation du dispositif d'avance représenté sur la fig. 4. la mémoire de conicité 118 est incorporée dans l'installation BAD ORIGINAL V-— 71 24317 20 2097174 de connande de la fig. 5 par 1'intermédiaire des conducteurs 1, 2. La liaison entre les points c et d de la ciaaîne principale est interrompue. Les données fournies par la bande perforée sont transmises au calculateur 105» à travers las élé-5 ments 102, 103, 104 et à travers le calculateur 118, et le calculateur 105 transmet à son tour les données caractéristiques au calculateur 123. Les données concernant la conicité comme, par exemple les distances A et B ainsi que , parviennent de la bande perforée, à travers la mémoire tampon 102» 10 le dispositif de connande 116, et le conducteur 3, au calculateur de conicité 118 qui transforme ces données et les transmet au calculateur 119» Oe dernier possède le mène mode d'action que les calculateurs 105, 123, 126 qui ontdéjà été décrits plus haut. La mémoire de narche arrière 122 travaille 25 en combinaison aveo le calculateur 119» de la même façon que des mémoires de marche arrière 108, 125 coopèrent aveo leurs calculateurs respectifs 105» 123» Au moyen de l'entrée manuelle 121» on peut modifier ou corriger les données concernant la conicité qui sont fournies par la bande perforée* Les signaux 20 de con ande fournis par le calculateur 119 sont transmis aux moteurs '.1, de la petite table 28 à mouvements eroisés de la figure 4* Au moyen de l'entrée manuelle 109» on peut faire manoeuvrer les moteurs d'avance en commande manuelle» Lorsque le guide-fil 31 » qui est monté sur la partie mobile 23 de la 25 petite table à mouvements croisés 28 de la fig» 4 se déplace par rapport à l'autre guide-fil 32 qui est monté rigidement sur la partie mobile 12 de la grande table à mouvements croisés 1 » se déplace suivant les coordonnées X1 et Y1» on obtient un angle /* déterminé, qui n'a pas été indiqué sur la fig. 4 30 pour simplifier le dessin» La nodification de la distance B s'effectue au moyen d'un autre moteur» qui déplace la petite table à mouvements croisés 28 suivant la coordonnée Z» Pour simplifier le dessin, on a omis de représenter les éléments qui déterminent ce mouvement, la possibilité de translation 35 étant uniquement représentée par la flèche Z sur la fig. 4» Le plan d-'-fini par l'angle /3 est maintenu perpendiculaire à la -irection de coupe suivie par l'électrode-fil 36 par rota- copy 71 24317 21 2097174 tion de la table rotative '24« Dana ce cas, les -'léments sup-plénentaires de la fig. 8 ne sont pas nécessaires. Dans la suite, on décrira le dispositif de commande 116 de la fig. 5. Ce dispositif de commande reçoit de la 5 mémoire tampon 102 les informations su :plc nentaires qui sont enregistrées sur la bande perforée. Ces informations supplémentaires peuvent être : a) des indications destinées au calculateur de corrections 104-, par exemple, le diamètre de l'électrode-fil 10 36 et la largeur de la fente jle travail 111, b) des indications destinées au calculateur de conicité 130 (fig. 6) et 118 (fig. 7), par exemple l'angle de conicité fi , les distances A, B, c) des indications destinées au dispositif de sur-15 veillance 110, par exemple la rugosité de la surface de coupe formée dans la pièce 33 par électro-érosion au moyen de l'électrode-fil 36, la vitesse de coupe de l'électrode-fil 36, la largeur de la fente de travail 111, d) des indications relatives à la commande des para-20 mètres électriques qui sont destinés au générateur d'étincelles 114, par exemple l'intensité, la tension, la fréquence de répétition, la largeur, l'intervalle des impulsions et/ou des impulsions doublées ou impulsions d'allumage, e) des indications pour le réglage ou la modifica-25 tion des conditions de circulation du fluide diélectrique sur le générateur d'étincelles 114» et f) des indications destinées au circuit 117 (fig. 5) qui sera décrit plus bas, par exemple l'angle dont on doit faire tourner le système de coordonnées dans lequel est défini 30 un segment de trajectoire qui se répète plusieurs fois sur la pièce. Ces informations supplémentaires fournies par la bande perforée peuvent être corrigées au noyen des entrces manuelles 107, 115, 121» si cela est nécessaire. Le dispositif de surveillance 110 est connecté par 35 son entrée à la fente de travail 111 et il surveille les conditions régnant dans la fente de travail, au noyen de la ten.-'on, je \ ' intensité ou de la fx*^quj-. ce. :> ' i L ;jo :::.;ifvste copy 71 24317 22 2097174 une panne dans la fente de travail 111, ce dispositif de surveillance transmet un signal de panne aux calculateurs 105, 1~3, 130, 119, 126 par le conducteur 5« Par le conducteur 4-» le dispositif 110 transmet un signal de commande de narche arrière de l'électrode-fil 36 aux mémlires de narche arrière 108, 124, 131, 1 22, 1 Sur la ligne principale qui relie le calculateur de correction 104 au calculateur 105 de l'installation de connande de la fig* 5» est intercalé un oircuit 117 qui transforme les données caractéristiques d'un segment de courbe ou d'un élément de profil en celles d'un Begment de courbe tourné d'un angle déterminé* Ce prooessus peut Être répété plusieurs fois sous la connande d'une information portée par la bande perforée. Ceci simplifié considérablement la programmation des oourbes* Le dispositif électronique 117 de pas est représenté sur 3a.-fig* 5 en traits interrompus* intercalé entre les points a, jj de la ligne de liaison, ce qui signifie que ce dispositif de pas peut être sélectivement incorporé sur la liaison. Lorsqu'un 71 24317 -5 2097174 profil de pièoe peut ttre décomposé en plusieurs segments de courbes identiques, 11 a été supposé tacitement dans la description de l'installation de commande de la fig. 5 que les divers segments doivent ttre programmés indlTiduellement les 5 uns après les autres sur la bande perforée. Au moyen du dispositif électronique de pas 117, il suffit de programmer sur cette bande perforée un seul des segments Identiques. Les segments de courbes qui se raooordent, et qui se distinguent des segments de courbes précédents dans les plans de programmation 10 sont transformés, par exemple par rotation du système de coordonnée dans le dispositif de pas 117* la modification de la position de segment de oourbe peut Stre entièrement définie par une indication d'angle lorsque la rotation de tous les élésènts de la oourbe s'effectue autour du même centre de rota-15 tien. Cette indication d'angle qui est également portée par la bande perforée, et les données concernant les points caractéristiques de la trajectoire sont traitées dans le dispositif de pas 117 de telle manière que l'éleotrode-fil 36 décrive un segment de courbe identique, avec utilisation des mômes données 20 des points caractéristiques de la trajectoire que ceux du segment précédent» La seule différence réside dans le fait que le système de coordonnées a été tourné» le dispositif électronique de pas sera décrit dans une autre demande de brevet* 24317 24- 2097174 li/nmitDIOAIK.HS Machine d'électro-crosion équipée d'une installation de commande destinée à commander au -noins l'un des dispositifs d'avance de l'électrode-fil et/ou de la pièce suivant un contour de pièce ou profil qui est prédéterminé par des données enregistrées sur un support d'information, données, qui sont transformées en une trajectoire de l'axe de l'électrode-fil en tenant compte du diamètre de l'éleotrode-fil et de la largeur de l'entrefer de travail, ainsi que de l'état érosif de l'entrefer de travail, cette maohine étant caractérisée en ce que l'installation comprend au moins deux calculateurs qui calculent la trajectoire de l'axe de l'électrode-fil sur la base des données et sur la base d'un programme prédéterminé, l'un de ces calculateurs transmettant après interpolation, des signaux de commande aux organes d'entraînement du dispositif d'avance en translation et l'autre calculateur transmettant après interpolation des signaux de commande aux organes d'entrai» nenent du dispositif d'avance en rotation, chacun des calculateurs contenant des mémoires de marohe arrière qui permettent de ramener l'électrode-fil en marohe arrière sur une certaine longueur de sa trajectoire s'il se produit une perturbation dans l'entrefer de travail* Machine d'électro-érosion suivant la revendication 1, caractérisée en ce que l'installation de commande comprend un circuit permettant de régler l'angle forné entre 1''lectrode-fil et la surface de la pièoe sur une certaine valeur, ce fcircuit recevant les données de réglage de l'angle du support d'information par l'intermédiaire d'un dispositif de coamande, ou bien d'une entrée manuelle* Kachine d'électro-érosion suivant la revendication 2, caractérisée en oe que ledit circuit qui est combiné au dispositif de commande et à un dispositif de surveillance transmet ses signaux de commande à un moteur d'entraînement d'un dispositif de guidage de l'éleotrode-fil» 71 24317 25 2097174 4* Machin» d*électro-érosion suivant la revendication 2, caractérisée en ce que le circuit de connande transmet ses signaux de sortie à des calculateurs respectivement associés aux deux dispositifs d'avance, et en ce que chaque calculateur est influencé par un dispositif de surveillance» 5. Machine d*électro-érosion suivant la revendication 1, caractérisée en ce que l'installation de connande comporte un calculateur de corrections, qui transforme les données qui définissent le profil de la pièoe, compte tenu du diamètre de 1*électrode-fil et de la largeur de l'entrefer de travail, en données corrigées qui définissent la trajeo-toire, le calculateur de corrections étant relié à une entrée manuelle ou au dispositif de connande, pour 1'introduction du diamètre du fil et de la largeur de l'entrefer* 6, Machine d*électro-érosion suivant l'une des revendications 1, 2# 3 et 4» caractérisée en ce que le dispositif de commande est intercalé entre l'entrée du support d'information, un calculateur de corrections, le circuit de commande, le dispositif de surveillance et le générateur d'étincelles, pour transmettre les données définissant le réglage de l'angle et les données pour la commande des paramètres électriques du générateur d'étincelles* 7* tlachine d*électro-érosion suivant, la revendication 1, caractérisée en ce que les mémoires sont constituées par des mémoires de marche arrière et en ce que, à chaque calculateur, est associée une mémoire de marche arrière qui est agencée de manière à mettre en mémoire les signaux de comande qui sont envoyés du calculateur correspondant aux moteurs, et à transmettre à ces moteurs» dans l'ordre inverse, les impulsions de commande du dernier segment de la trajectoire# sous l'action d'un signal de perturbation émis par un dispositif de surveillance et qui interrompt l'émission des signaux de commande par le calculateur, ce qui a pour effet de faire reculer 1'électrode-fil sur une distance donnée* 71 24317 2097174 8. i'achine d'électro-érosion suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le3 némoires dos divers calculateurs sont agencées pour mettre en nénoire les points caractéristiques de la trajectoire et sont réglées de 5 manière que, lorsqu'un dispositif de surveillance énet un signal de perturbation qui interrompt l'énission par le calculateur des i'/ipulsions de cc iuande relatives à la poursuite du travail d'érosion de l'électrode-fil, les points caractéristiques nis en icnoire sont interpolés 10 dans l'ordre inverse ou de narche arrière et transmis aux noteurs, pour faire reculer l'électrode-fil sur une certaine distance. 9, Kachine d'électro-érosion suivant l'une des revendications 1, 2 et 4-, caractérisée sn ce que l'installation couprend 15 entre le calculateur de corrections et le circuit de con nande constitué par un calculateur de conicité, un dispositif de pas oour le d^placenent du syrtène de coordonnées» 10» i'achine d'électro-érosion suivant l'une des revendications 1 et 6, caractérisée on ce que l'installation comprend un 20 dispositif de surveillance qui, en cas de aodification des conditions régnant dans l'entrefer de travail, agit sur les oarcmètres électriques du générateur d'étincelles, sur les notoires de narche arrière et sur les calculateurs, 11» ïachine d*électro-érosion suivant la revendication 1, -5 caractérisée en ce que le dispositif d'avance en transla tion est constitué par une table à -nouvenents croisés comprenant au noins un élénent nobile qui se déplace par translation dans la direction d'une coordonnée, les guide-fils de l'électrode-fil étant nontéB sur l'un des éléments 30 mobiles de cette table, et en ce que le dispositif d'avance en rotation qui est constitué par une table rotative, est monté sur l'autre élément nobile. 12, "achine d'électro-érosion suivant la revendication 1, caract'ric-'e en ce que i.: dispositif d'avance en translation 35 est co "posé de deux tables à nouvenonts crois 's et en ce que l'un des guide-fils de l'électrode-fil est .iOntc sur l'une de ces tables à aouvenents croi:3>'s tandis que l'autre copy 71 24317 27 2097174 13. 5 10 14, 15 Copy guide-fil est nonté sur l'autre table à nouveaents croisés, le dispositif d'avance en rotation constitué par une table rotative étant utilisé pour recevoir la pièce. i'achine d'électro-érosion suivant ls revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de guidage de l'élec-trode-fil comprend une table rotative pour chaque guide-fil, en vue de régler l'angle formé par la surface définie par la conicité par rapport à la direction de coupe de l'électrode-fil, un noteur co:mandé par le calculateur actionnant les tables rotatives. Machine d'électro-érosion suivant la revendication 12, caractérisée en ce nue le calculateur co- andant le noteur de la table rotative est relié aux calculateurs qui coTînan-dent la table à nouveaents croisés et la table rotative, ainsi qu'au dispositif de surveillance»