Brevet FR2085212A1 — publié le 19711224

L'invention se rapporte aux convoyeurs et concerne plus particulièrement un système de bloqueurs-espaceurs pour les chariots transporteurs. double voie Dans les installations de convoyeurs/, on sait qu'une chaine qui est entrainée au voisinage d'une piste porteuse de chariots, ( par exemple un rail aérien ), est munie d'éléments poussoirs espacés, pouvant être engagés et dégagés sélectivement à partir des ensembles de transport, pour effectuer la translation désirée des chariots dlun point à un autre de la piste. Ces chariots transporteurs sont équipés dtune façon classique dtun cliquet dtentrainement, et dzun cliquet de retenue, tous deux escamotables, entre lesquels vient tend gager l'élément poussoir ou taquet, solidaire de la chaine, destiné à faire progresser le chariot sur une piste porteuse.A l'aide d'aiguillage dits " convergents " ou " divergents " plusieurs pistes, munies de chaines d'entrainement indépendantes, se. rencontrent suivant les nécessités de l'installation et leur disposition est telle que les chariots progressant sur une piste, sous la commande des taquets d'entrainement d'une chaine, puissent entre transféres au niveau du point de jonction sur une autre piste, pour y progresser sous lacomman- de alune autre chaine. Pour que le transfert des chariots, d'une piste à une autre, s'efectue sans difficulté, il semblait nécessaire de synehroniser soigneuse- ment les vitesses des deux chaines d'entrainement pour être assuré que, lorsqu' un poussoir d'entrainement d'une chaine a libéré le chariot, celui-ci puisse entre repris par le poussoir d'entrainement de autre chaîne. On sait que des chaines " transfert ", disposées à l'intersection de deux pistes, et synchroni secs avec les chaînes d1entrainement, facilitent le passage des aiguillages, mais ne peuvent remplacer les mécanismes qui doivent " retarder " ou " avancer que le passage d'un chariot pour/celui-ci soit introduit sur l'autre piste au mo- ment où se présente un poussoir d'entraînement. I1 est en effet indispensable que, d'une part, un chariot ne puisse se présenter au point de jonction 'a 11 l'au- tre piste au moment du passage d'un autre chariot par cette piste. - et que, autre part, un chariot soit repris var le poussoir dtentraine!nent d'une autre chaine en respectant les intervalles nécessaires et prédéterminés entre les cha riotes. La chaine convoyeuse étant entrainée d'une façon continue, il est donc nécessaire de prévoir, avant les points de jonction de deux pistes, des postes de stationnement dans lesquels on désolidarise le chariot de la chaine et on l'immobilise par un mécanisme qui le libérera ensuite au moment exact où il pourra s'engager sur l'autre piste. Comme plusieurs chariots peuvent se présenter successivement sur une piste à proximité du point de jonction, il geut etre nécessaire de bloquer quelques instants non seulement un, mais plusieurs chariots qui doivent donc s'immobiliser dans des positions aussi précises que possible les uns derrière les autres. On connait à cet effet, des dispositifs qui mettent en oeuvre des postes de stationnement disposés les uns derrière les autres sur une m & e piste et qui permettent de bloquer un ou plusieurs chariots, à intervalles réguliers puis de les libérer les uns après les autres au moment voulu Ces dispositifs à "bloqueurs-espaeeurs" comportent plusieurs postes de stationnement et chacun de ces postes possède un mécanisme agencé pour désolidariser de la chaine le premier chariot se présentant en regard du premier poste et pour placer une E tée d'arrêt s'opposant à toute avance de ce premier chariot.On sait également que les mecanisries de tous les postes sont reliés mécaniquement les uns aux ai,- tres et sont aussi reliés en plus, au premier poste dit poste de commande dont le mécanisme impose l'arrêt du premier chariot, et des chariots suivants dans chacun des postes suivants. A cet effet une tringlerie relie le poste de commande au poste suivant qui commande lui-meme le troisième etc... de telle sorte que le blocage des chariots steffeetue de proche en proche à chaque poste de stationne ment. Il arrive cependant, que dans les systèmes de bloqueurs-espaceurs connus tels que décrits précédemment, le blocage ne s'effectue pas cerrectement au poste prévu. En effet, dans certaines circonstances, et plus pa.rticuli.èremeni; quand la charge transportée est lourde et a un certain "ballant", le chariot a tendance à avancer par à coup, plus vite que le poussoir d'entrainement de la chaine, ou encore à reculer et ceci au moment où la liaison entre l'élément entraîneur et le chariot est interrompue. Ceci est dû au fait que la charge peut osciller en avant ou en arrière par l'effet de sa propre inertie dans le cas où le chariot en marche est arrêté brusquement.La tendance des chariots à se déplacer en mouvement relatif arrière quand la liaison avec le pcussoir d'entraîne ment de la chaine est interrompue est susceptible de provoquer une collision a vec le chariot suivant, ou plus vraisemblablement d'actionner de manière indésirable le mécanisme du bloqueur qui sert à interrompre la liaison chaine-chariot/encore de venir en contact avec le poussoir d'entrainement suivant ce qui perturbe le fonetionne..1ent du système de blocage et provoque des dégâts au convoyeur. Il est donc nécessaire que le blocage des chariots au poste de stationnement s'effectue de manière sure, même si la charge portée oscille et si le chariot tend à prendre des mouvements saccadés en avant ou en arrière. On connait des dispositifs qui permettent dçéviter ces inconvénients, et qui consistent à munir le chariot d'une came pivotante qui, lorsque celui-ci tend à reculer, vient en contact avec le rail pour soulever le chariot et s'opposer à son mouvement de recul. Cette disposition n'est toutefois appli cable que pour des chariots se déplaçant dans un seul et unique sens.De plus, des dispositifs de ce genre nécessitent le montage sur le chariot lui-même de cames, de ressorts, de pivots .. etc.. autant de pièces supplémentaires plus fragiles qui rendent sa fabrication plus complexe et plus onéreuse. Ces dispositifs interdisent également l'utilisation manuelle des chariots. Ils sont en tout cas à exclure des installations utilisant un très grand nombre de chariots, et notamment des installations utilisant des chariots possédant deux galets-porteur disposés en leur centre et des galets d'extrémité jouant le rôle de galets directeurs, chariots de type décrit dans le brevet nO 1.447.402 du 17 Juin 1965. Llinvention a pour objet des dispositifs nouveaux de bloqueurs et espaceurs pour installations de convoyeurs utilisant ce type de chariot, dispositifs grâce auxquels sont évités les inconvénients précités. Suivant l'inventiony le dispositif convoyeur comprend - des éléments de transports indépendants constitués par deshariots munis à leur partie supérieure et à chaque extrémité de taquets basculants disposés symétriquement et maintenus relevés par des ressorts. - des moyens d'entrainement constitués d'une chaine sans fin munie à intervalles réguliers de poussoirs dtune forme et d'une dimension particulière pour per mettre l'aceroehage et de décrochage du chariot dans des conditions particu lières. - des moyens de blocage à butée permettant l'arrêt dtun chariot sur une piste à proximité du point de jonction avec une autre piste, moyens qui se trouvent localisés au poste de coninande dit " bloqueur - des moyens de blocage secondaires, disposés en amont du bloqueur et commandés par celui-ci, comprenant des palpeurs, des butées et des tringleries de ren voi, destines à imnobiliser: les chariots à la suite les uns des autres, moyens qui se trouvent localisés à différents postes de stationnements dits " espa ceurs " La présente invention comprend en outre, en tant que produit in nouveau dustriel,/un ensemble de transport utilisant les éléments et les moyens précités. Les caractéristiques principales de l'invention, ainsi que les particularités qui en font l'originalité vis à vis de l'état de la technique connue apparaitront maintenant à la lecture de la description suivante grâce à laquelle on pourra mieux comprendre la nature et la fonction des éléments constitutifs des bloqueurs-espaceurs. - La figure 1 est une élévation latérale d'une partie du transporteur - La figure 2 est une coupe transversale du transporteur représenté à la figure 1 - La figure 3 est une vue éclatée perspective d'un bloqueur-espaceur suivant ltinrention - La figure 4 montre schématiquement une suite de trois bloqueurs-espaceurs, vus en plan - La figure 5 montre schématiquement un bloqueur d'extrémité et et un premier espaceur à proximité du point de convergence de deux lignes. On n'a représenté sur ces dessins que les parties principales de l'installation, nécessaires à la compréhension de la description Dans la construction représentée aux figures t & 2, les objets transportés sont suspendus par le crochet 1 au chariot de transport 2 essentiellement constitué de galets supports 3 disposés en son centre et de galets directeurs 4 en chacune des extrémités. Les galets 3 roulent sur un rail por- tueur 5 qui constitue la ligne du transporteur et qui est mécanisée ou non, c'est-à-dire, qutelle est ou non surmontée d'un autre rail 6 parallèle au premier, qui renferme une chaine d'entraînement dont on a seulement représenté un maillon 7.De proche en proche, sur cette chaine, sont fixés des poussoirs dtentrainement e dont la partie inférieure vient à la hauteur du chariot 2 et s'engage entre les deux taquets 9 dudit chariot, maintenus en position haute par des ressorts n6n re -réentés Le poussoir 8 entraîne le chariot 2 par son taquet avant 9a en meme temps qutil l'empêche d'avancer plus vite grace à son taquet arrière 9b. Dans une installation courante, les chariots se suivent à intervalles réguliers, ces intervalles étant fonction de l'espacement des poussoirs 8. Sur une paroi latérale au rail de transport, a été schématise le boitier 10 qui constitue l'espaceur conforme à l'invention dont la description détaillée sera faite un peu plus loin. Des espaceurs de ce type sont également disposés, à intervalle régulier, à proximité des embranchements de ligne. Hormis les mécanismes et pièces mobiles qu'ils renferment, il est prévu une butée fixe disposée sous le rail supérieur 6, butée dont la forme et la fonction apparaitront ultérieurement. En se reportant à la figure 3 on va maintenant définir les éléments constitutifs de l'espaceur suivant l'inventionO Le boîtier 10 est fixé latéralement au rail de transport de telle manière que sa partie inférieure se trouve sensiblement au niveau du chemin de roulement des chariots qui passe derrière ltespaceur tel que représenté dans le sens indiqué par la flèche. De ce fait un certain nombre d'éléments mobiles peuvent se trouver dans la zone de passage du chariot.C'est leAas notamment des deux butées anti-retour 12 & 13 d'axe commun AA' maintenues par des ressorts non apparents de telle manière que leurs ecftrémités 121 & 131 dépassent dans la zone de cheminement des chariots, ( donc vers l'arrière de ltespaceur ) et à mi-hauteur de ceux-ci. Autour de 11 axe vertical BB' pivotent deux pièces indépendantes à la partie supérieure le bras de blocage 14 et à la partie inférieure le palpeur 15. Le bras de blocage 14 à la forme d'une crosse dont la partie dtex- trémité 141 vient également à mi-hauteur de la zone de cheminement des chariots en vue de les bloquer. Ce bras 14 comporte aussi à la partie supérieure une rampe d'éclîpsage 142 destinée à agir sur le taquet 9a du chariot. Un ressort axe rappel 143 agit sur le levier 144 pour maintenir le bras de blocage 14 dans la position de repos pour laquelle la crosse 141 et la rampe d'éclipsage 142 se trouvent à l'intérieur du boitier 10. Il est également prévu une butée 145 prenant appui sur un ergot du boitier 10, pour limiter le débattement du bras de blocage vers la zone de cheminement des chariots. Le plapeur 15 comprend, du caté chariot, un bras de palpage 151 muni de roulettes 152 et de l'autre coté, c'est-à-dire vers l'avant de la fi gure 3, un levier de palpage 153 et un levier de réarmement 154. Un second palpeur 16 d'axe CC' est disposé au même niveau légère- ment en aval du palpeur 15. Il comprend également un bras de palpage 161 muni d'une roulette 162 et un levier de palpage 163 sensiblement parallèle au levier 153. On notera que les leviers de palpage 153 & 163 sont reliés par une barbet te 17, de telle manière que les mouvements des palpeurs 15 & 16 s'effeetuent simultanément. Un ressort de rappel 155 maintient les deux palpeurs dans la position repos. ( armés ou éclipsés ).Le mouvement normal et suffisant des palpeurs s'effectue dès position " armé " à " actionné Suivant le pas du convoyeur, un mouvement anticipé des position éclipsé " à " armé " permet de réduire la fréquence de fonctionnemet ou encore de réaliser des contrôles mécaniques ou électriques. Sur le même axe CC' pivote la came de verrouillage 18. Cette canne prend appui sur le flanc du bras de blocage 14, sensiblement au niveau de la rampe d'éelipsage 142. Le mouvement de rotation de la came 18 provoque le dt-- placement du bras de blocage de la position repos vers la position pour laquelle la crosse vient se placer sur le trajet des chariots. La came 18 possède aussi un levier de manoeuvre 181. Les différents éléments mobiles définis ci-dessus, ont des butées et des bras disposés dans des plans différents, pour que leurs mouvements res- pectifs de rotation puissent s'effectuer indépendemment, sauf toutefois pour celles qui ont une fonction particulière et dont le mouvement doit se transmettre à une pièce voisine. Il est également prévu un dispositif de blocage complémentaire non représenté qui permet d'éviter, dans le cas de faibles balancements de la charge et dans le cas de l'arrêt de chariots vides, l'usure trop rapide des mécanismes à butées. Il sragit d'une simple encoche de faible profondeur placée au milieu de chaque espaceur dans le rail de roulement des galets porteurs. Ces galets " tombent " dans ces encoches ce qui facilite l'arrêt du chariot audit espaceur. On notera qu'il ne s'agit là que d tun perfeetionnement de faible prix de revient qui ne peut en aucun cas remplacer les mécanismes précédemment décrits et qui doit eAtre compris comme étant une sécurité complémentaire utilisable notamment si lton veut repositionner manuellement un chariot dans un espaceur. Le boitier espaceur ainsi décrit a pour objet, suivant l'invention7 d'assureur le blocage d'un chariot, suivant l'état d'encombrement des postes de stockage ( bloqueur ou espaceur ) situés en aval. Il y a dcnc interaction/ né- cessaire entre les différents postes ; cette interaction est assurée par les tringleries qui relient entre eux ces différents postes. Du côté amont, la tringle horizontale 19 vient tourillonner à ltextrémité du levier de réarmement 154. Du caté aval, la tringle horizontale 20 vient tourillonner à l'extrémité du levier de manoeuvre 181. En conséquence tout mouvement de rotation du palpeur d'un espaceur agit sur la tringle 19 qui co mande elle-même le mouvement du bras de blocage 14 de l'espaceur précédent. On comprend alors que le blocage dlun chariot à un premier bloqueur provoque l'armement du bras de blocage de l'espaceur suivant et si un chariot sty présente, le mouvement se transmet de proehe en proche aux espaceurs successifs. Pour mieux faire comprendre ce mécanisme, on va maintenant décrire le fonctionnement de ce dispositif dont la cinématique est illustrée aux figures 4 & 5, qui représentent une vue schématique en plan de sections de lignes de transport muni; se bloqueurs-espaceurs suivant l'invention. La figure 4 montre toits postes d'espaceurs ( C ) ( D ) et ( E ) de meAme nature. La figure 6 montre un bloqueur terminal ( A ) à proximité d'un embranchement entre deux lignes, et un espaceur ( B ) On reconnait sur chacun des espaceurs ( B ) à ( E ), les butées anti-retour 12 ( ou 13 ), le bras de blocage 14, le palpeur t5 et les tringles 19 ( ou 20 ) qui relient chacun des postes. Un chariot se présente au poste ( E ) alors qu'aucun des postes précédents n'est occupé ( figure 4 ) ; aucun bras de blocage n'empêche le passage du chariot. Celui-ci franchira donc librement les postes ( E ), puis ( D ), puis ( C ), et he pourra pas revenir en/arrière, au poste considéré, grâce aux butées anti-retour 12 A chaque passage le front du chariot s'applique sur les roulettes 152, puis 162, des palpeurs 15 & 16 qui-pivotent autour de leur axe.Pendant le temps de passage du chariot au poste ( D ) la tringle de renvoi va donc agir sur la came t8 du poste ( E ) et le bras de blocagese placera provisoireent dans la zone de cheminement des chariots. - Cette disposition permet de rétablir l'intervalle minimum nécessaire entre deux chariots qui se suivent de trop près, en bloquant un chariot au poste ( E ) le tempsAue le précédent chariot ait quitté le poste ( D ). A ce moment là le palpeur est libéré et le bras de blocage du poste ( E ) revient en position repos La figure 4 représente donc la position des butées mobiles de chacun des postes, qui autorise leur franchissement par un chariot. Le poste ( A ) représenté à la figure 5 montre un bloqueur terminal à proximité de l'embranchement de deux lignes Il comporte les memes éléments qu'un espaceur normal, mais la came de verrouillage 18 est associée à une butée d'arr & schématisée en 21 qui est libérée par le vérin 22 qui répond aux commandes d'une mémoire ou d1un ccntacteur électrique détectant l'arrivée d'un chariot sur une autre ligne. La came de verrouillage t8 et la butée 21 sont actionnées par le palpeur 23 qui se trouve, après libération, sur le passage du chariot Pour des raisons de rapidité de manoeuvre ou d'encombrement, le bras de blocage est dépourvu de crosse, un cliquet auxiliaire la remplace (repère 24 ). Quand le bras de blocage est dans la position représentée, le chariot s'immobilise au poste ( A ) et par le jeu de la tringlerie 19 met le bras de blocage du poste ( B ) en position arrêt, Toutefois si aucun autre chariot n'est encore arrivé au poste ( B ), le palpeur 15 est libre et par conséquent les bras de blocage des postes suivants sont effacés et permettent le libre passage des chariots. Dès que le premier chariot a quitté le poste ( A ), par exemple quand l'accès à l'aiguillage est à nouveau autorisé, le poste ( B ) libère le chariot qui sty trouve et ainsi de suite, en cascade, pour tous les espaceurs. Le dispositif suivant l'invention permet donc le blocage et la libération, de proche en proche des chariots dans la zone considérée. Suivant une cl.ractéristique complémentaire de l'invention et en se référant à nouveau aux figures 1, 2 & 3, on notera la présente de la butée fixe 11 fixée au rail dans la partie aval de chaque espacer. Cette butée est au mme niveau et dans le meme plan horizontal que la rampe d'éclipsage 142 du bras de blocage 14.Cette butée 11 a pour objet d'empêcher le mauvais fonctionnement du dispositif en cas de balancement avant de la charge, c1 est-à-dire dans le cas où un chariot serait parti librement d'un espaceur en avance par rapport au poussoir d'entrainement8 Le chariot vient alors talonner par son taquet-arrière 9b sur la butée fixe Il ; le taquet-avant 9a est alors abaissé sous la butée 11. Au passage de l'entraîneur 8 celui-ci grâce à sa configu ration propre abaisse le taquet-arrière 9b et vient en prise sur le taquetavant 9a pour entrainer le chariot dans des conditions normales. S'il y a un balancement avant au moment de l'arrivée de l'entraineur, donc au moment où le poussoir a abaissé le taquet-arrière 9b, le chariot peut partir en avant mais il sera de toute façon arrêté par talonnage sur l'entraîneur précédent et repris par son poussoir normal.Ici apparait le role du deuxième palpeur 16, couplé au palpeur 15, dont le bras de palpage 161 se trouve en aval du bras de palpage 151 et permet de détecteur la présence dùn chariot en talonnage sur la butée fixe 11 ( donc décalé par rapport à la position d'un chariot normalement arre- té par le bras de blocage 14 ). Ce second palpeur intervient alors pour maintenir le poste suivant en position fermée, suivant le processus défini plus haut On peut également envisager de disposer, en amont du poste de stockage, une butée fixe analogue à la butée 11, qui agirait dans le cas où les palpeurs seraient au repos en position éclipsée Cette butée interdit l'arrivée dans un espaceur, dtun chariot se déplaçant librement et qui serait en avance sur son entraîneur. Gracie à ce système et quel que soit le " ballant " de la charge transportée et par eonséquent quels que soient les mouvement saccadés d'aller et retour que peuvent prendre les chariots, et cela de manière très irrégulière, ltespadement et le blocage des chariots dans une ligne terminale s'effectuera de manière sûre et fiable. La présente invention a été décrite et représentée à titre expli catif et ne doit pas être considérée de manière limitative. C'est ainsi que 1' on peut sans sortir du cadre de l'invention, prévoir des dispositifs d'entrainement de charges ou de chariots utilisant des systèmes bloqueurs-espaceurs à butée fixe du type décrit. L'invention peut s'appliquer en outre aux installations de convoyeur utilisant un élément tracteur quelconque, ayant un mouvement continu, et portant des éléments entraineurs destinés à venir s'engager dans des taquets escamotables de chariots guidés, qui peuvent être à charge suspendue, comme dans l'exemple de réalisation décrit, où à charge portée. R E V E N D I C A T I O N S 10) - Installation de bloqueurs-espaceurs pour chariots de convoyeur munis de taquets d'entraînement escamotables comprenant un bâti présentant une série de poste successifs dans lesquels des chariots, entraînés par des poussoirs d'entraînement animés d'un mouvement continu, sont bloqués et libérés en réponse à la présenee où à l'absence d'un chariot au poste précédent, caractérisé par le fait qu'à chaque poste des moyens de blocage à butées mobiles jouant un rôle de sécurité en cas de mouvement arrière du chariot en position de stockage ainsi que des palpeurs de pre- sence sont associés à des moyens de blocage à butées fixes jouant un rôle de sécurité en cas de mouvement avant du chariot dA au balaneemexj de la charge portée, et que pcur chaque poste, les mécanistes de mise e position des butées et palpeurs mobiies commandent les mécanismes du pcr- te en réponse a' l'état d'occupation du pcste précédent. 20) - Bloqueur-espaceur conforme à la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de blocage à butées mobiles comprennent en plus des butées anti retour disposées à ventrée de chaque poste et qui sont en permanence maintenues par des ressorts sur le trajet des chariots, un bras de blo cage en forme de crosse, muni d'une rampe d'éclipsage, susceptible de ve nir par rotation se placer dans l'axe de cheminement du chariot. pour l'arrêter tout en abaissant son taquet dlentrainement avant. 30) - Bloqueur-espaceur conforme à la revendication t caractérisé en ce que les palpeurs de présence sont constitués d'un ou de plusieurs bras de palpa ge maintenus par des ressorts sur le trajet des chariots et d'un levier de réarmement qui commande la manoeuvre du bras de blocage du poste suivant, en cas de présence d'un chariot. 40) - Bloqueur-espaceur conforme aux revendications 1 & 2 caractérisé en ce que une butée fixe est disposée dans le même plan longitudinal que la rampe d'éclîpsage du bras de blocage et a pour objet de bloquer un cha riot arrivé en avance 7ar rapport à un poussoir d'entraînement en cas de balancement avant de la charge transportée. 50) - Bloqueur-espaceur conforme aux revendications 2 & 3 caractérisé par le fait que les palpeurs de présence de chaque poste commande ut le bras de blocage du poste suivant grâce à une tringlerie de renvoi, de telle sor te qu'un chariot ne puisse franchir un poste si le poste précédent est occupé. 60) - Bloqueur-espaceur conforme à la revendication 1, caractérisé par le fait qu'au milieu de chaque poste, un dis-ositif simple de blocage complé mentaire destiné à limiter l'usure des moyens de blocage à butées est constitué par une petite encoche prévue dans le rail porteur, au mi lieu de chaque poste eo,lf urmes 70) - Installation de convoyeur utilisant des bloqueurs et des espaceurs/à la revendication 1, caractérisé en ce que le premier poste de blocage dispo sé en aval des autres comporte un mécanisme indépendant agissant sur le bras de blocage en réponse aux impulsions fournies par un organe de com mande extérieur, automatique ou manuel, du genre contacteur électrique ou mémoire