Brevet FR2077515A1 — publié le 19711029

! La présente invention a trait aux récepteurs pour, système de ; radio-navigation à comparaison de phase du genre dans, lequel on » effectue une comparaison entre les signaux de fréquences différen-' tes bien qu'en relation harmonique, émis par trois ou quatre pos-. 5 tes de transmission fixes rayonnant des signaux en relation de phase fixeD | Les trois ou quatre stations au sol qui rayonnent des signaux ! en relation de phase fixe forment ce que l'on nomme une chaîne. Dans une chaîne typique du système de navigation connu sous le nom 10 de "DECCA" (marque déposée), il existe un poste de transmission pilote rayonnant normalement des signaux de fréquence 6f et trois ; postes de transmission asservis ou annexes, que l'on désigne par i * ; postes asservis rouge, vert et violet, et qui rayonnent normalement des signaux de fréquences 8f, 9f et 5f> f étant la fréquence 15 fondamentale de la chaîne. Des chaînes différentes utilisent des ' valeurs légèrement différentes de f, et le récepteur peut compor- i • ter alors des moyens de "battement hétérodyne faisant appel à un signal hétérodyne de fréquence û s f + p, p étant une fréquence fixe. Chaque signal de fréquence nf reçu est mélangé avec un si-20 gnal de fréquence nA » et la bande latérale supérieure de fréquence nF est prélevée sélectivement. On peut donc effectuer les 1 comparaisons de phase dans un récepteur à chaîne unique en utili— : sant des circuits de comparaison comparant les signaux reçus à la fréquence 6f avec chacun des signaux reçus aux fréquences 8f, 9f 25 et 5^o D'une façon plus générale cependant, dans un récepteur destiné à être utilisé avec plusieurs chaînes différentes, Des signaux 6F peuvent être comparés en phase avec les signaux 8F, 9F et 5F» Pour simplifier la description qui va suivre, on se référera plus particulièrement au cas le plus général, dans lequel les si-50 gnaux disponibles dans le récepteur sont de fréquences respectives 6F, 8F, 9F et 5F, l'invention restant néanmoins applicable tout autant à un récepteur non hétérodyné, c'est-à-dire dans lequel F peut être confondu avec fo La présente invention s'applique plus particulièrement à un 55 système dans lequel le récepteur comporte un oscillateur dont la phase est calée sur celle de l'un des signaux reçus; usuellement, il s'agit d'un oscillateur de fréquence 6F calé sur les signaux du poste de transmission pilote, et les signaux engendrés par cet oscillateur sont divisés par un diviseur de fréquence fournissant 40 un signal de fréquence 1F destiné à l'identification de voie. Dans les systèmes de ce genre des données de position de haute préci- BAD ORIGINAL 70 40327 2 2077515 sion peuvent être obtenues dans le récepteur par comparaison de la phase de paires de signaux (d'ordinaire le signal pilote est comparé séparément à chacun des signaux asservis à la plus petite fréquence commande multiple des fréquences de chaquc paire). L'in-5 formation correspondante est cependant ambiguë car l'espacement des postes est tel que de nombreux cycles complets de rotation de phase peuvent intervenir, pendant la traversée de l'aire opérationnelle du système. Pour obtenir des données de position moins précises mais non ambiguës, des comparaisons de phase sont effec-10 tuées à une fréquence plus basse. Pour rendre possible une comparaison à la fréquence 1F, chaque poste est agencé de façon à émettre simultanément des signaux de deux ou plusieurs fréquences de façon telle qu'un signal 1F puisse être obtenu à la réception à • partir de la combinaison de fréquences rayonnées par chaque poste i5 de transmission. Pour rendre minimal un nombre de fréquences requises, il est d'usage d'interrompre les signaux rayonnés normalement par les autres postes de façon que ces fréquences puissent être utilisées simultanément à un poste. Dans le système de navigation DECCA (marque déposée), l'usage est actuellement de faire 20 rayonner les quatre fréquences à la fois par chaque poste tour à tour. Ce rayonnement des diverses fréquences par chaque poste est : de courte durée et sera désigné dans la suite par le terme "signal multiple". Les signaux 1F engendrés dans le récepteur à partir des signaux multiples-des postes asservis ou annexes peuvent être com-25 parés avec le signal 1F obtenu dans le récepteur par division du signal 6F fourni par l1oscillateur calé en phase par rapport au poste pilote (on se souviendra que les transmissions au poste pilote doivent être interrompues pendant les transmissions de signaux multiples par les postes asservis). Jusqu'à présent, il 30 était nécessaire de "cranter" le diviseur effectuant la division du signal fourni par l'oscillateur 6F à phase calée, ce qui signifie que le signal de sortie 1F issu du diviseur devait être mis en relation avec l'un particulier des six cycles du signal 6F qui se succèdent pendant chaque cycle du signal 1F. Sinon, il 35 peut se produire des erreurs de phase de 60e ou de multiples de 60° lors de la comparaison du signal de sortie 1F du diviseur avec les signaux multiples reçus. Ceci nécessitait dê prévoir des circuits spéciaux pour assurer le "crantage" du diviseur. Un objet de la présente invention est de prévoir un récepteur perfectionné 40 dans lequel la nécessité de =—-— BAD ORIGINAL ?Q 40327 3 2077515 "cranter" un tel diviseur est écartée. Comme on l'expliquera dans la suite, l'invention permet aussi de corriger intrinsèquement certaines erreurs de phase légères. Selon l'invention, un récepteur pour système de navigation 5 par comparaison de phase du genre dans lequel des'postes de transmission fixes rayonnent normalement des signaux, -un par poste de transmission, sur différentes harmoniques d'une fréquence fondamentale de rayonnement commune et dans lequel, pour"1'identification de route ou voie, chaque station rayonne périodiquement des 10 signaux de deux ou plus de deux fréquences à partir desquels peut être obtenu dans le récepteur un signal à la fréquence fondamentale, ledit récepteur comportant un oscillateur dont la phase est calée sur celle de signaux à la fréquence normalement rayonnée par l'un donné des postes de transmission et un diviseur destiné à 15 amener à la fréquence fondamentale par division les signaux fournis par l'oscillateur, se caractérise en ce qu'il comporte en outre des moyens de détermination de la relation de phase entre le signal à fréquence fondamentale obtenu à partir des transmissions à fréquences multiples provenant dudit poste de transmission don-20 né et le signal à fréquence fondamentale issu du diviseur, et des moyens d'application automatique de cette détermination de phase pour corriger la détermination de la relation de phase entre le signal de sortie du diviseur et les signaux à fréquence fondamentale obtenus à partir des transmissions à fréquences multiples 25 provenant de chacun des autres postes de transmissiono Ces dispositions permettent d'effectuer une correction de chacune des déterminations, et il en résulte non seulement la correction des erreurs dues à 1:absence de "crantage" du diviseur, mais aussi celle de toute autre erreur cfe phase dans le système entre le point de 30 départ des signaux à fréquence fondamentale obtenus à partir des transmissions à fréquences multiples et le circuit de calage de phase de l'oscillateur. Comme précédemment indiqué, la fréquence fondamentale de transmission dans le système de navigation "DECCA" (marque déposas) 35 est f. Dans un récepteur pour chaîne unique, la fréquence fondamentale de réception peut être f, mais c'est plus généralement F. la présente invention concerne le récepteur et, sauf mention explicite du contraire, l'expression "fréquence fondamentale" désignera toujours la fréquence fondamentale du récepteur,, 40 Le plus avantageusement, ces déterminations de phase sont -bàd original 70 40327 4 2077515 effectuées sous forme digitale en comptant des impulsions de rythme dans un registre pendant une durée correspondant à la différence de phase à mesurer, les signaux dont la phase est à comparer - étant utilisés pour déclencher ou conditionner les impulsions de 5 rythme. A partir du moment où un diviseur est mis en fonctionnement, le "crantage" ne change normalement pas, et la détermination correspondante ne doit normalement être faite que lorsque l'ensemble de l'équipement est mis en route. Les moyens précités de détermination de la relation de phase entre le signal fréquence 10 fondamentale obtenu à partir des transmissions fréquences multiples provenant dudit poste de transmission donné et le signal à fréquence fondamentale issu du diviseur comprennent donc de préférence un registre, dit registre de correction de phase destiné à compter des impulsions de rythme pour déterminer la période de 15 temps correspondant à la différence de phase à mesurer. De préférence, ledit diviseur est un diviseur digital du type à comptage cyclique fournissant un train d'impulsions de courte durée à la fréquence fondamentale. Des moyens, tels par exemple qu'un commutateur associé à un 20 bouton de commande manuelle, peuvent être prévus pour déclencher l'exécution de la détermination de phase entre les transmissions à fréquences multiples dudit poste de transmission donné et le signal résultant de la division du signal fourni par l'oscillateur. La valeur correspondant à cette détermination est emmagasi-25 née sous forme digitale dans ledit registre de correction de phase, et le nombre qui la représente peut être appliqué, pour fournir une correction, dans un autre registre dans lequel les impulsions de rythme sont enregistrées pour les déterminations de phase subséquentes.» 30 De préférence, les moyens de détermination de la relation de phase entre le signal de sortie du diviseur et le signal à fréquence fondamentale obtenu à partir des transmissions à fréquences multiples provenant de chacun des postes de transmission autres que ledit poste de transmission donné comportent aussi un regis-35 tre destiné à enregistrer les impulsions de rythme pour déterminer la période de temps correspondant à la différence de phase à mesurer: dans ce cas, on prévoit des moyens de correction du comptage utilisant le nombre enregistré dans le registre de correction de phase, de sorte que le nombre corrigé représente la 40 relation de phase entre les signaux provenant du poste asservi et 70 40327 5 2077515 ceux qui proviennent du poste pilote, la phase du signal de sortie du diviseur perd alors toute importance. De préférence, dans chaque cycle de sn gnaux à fréquences multiples, la relation de phase est déterminée et indiquée par 5 comparaison entre le signal de sortie du diviseur et la fréquence fondamentale obtenue à partir des transmissions de signaux multiples provenant dudit poste de transmissions donné, la correction étant appliquée. Celle-ci pourrait être nulle, et toute variation à partir de zéro indique que la correction doit être 10 redéterminée. Les impulsions de rythme sont obtenues de préférence à partir d'une source d'impulsions de rythme dont la fréquence est . multiple de la fréquence fondamentale. Dans un récepteur associé à un système dont le poste de transmission pilote rayonne •15 normalement sur la sixième harmonique de ladite fréquence fondamentale de rayonnement commune, et dont les-postes asservis rayonnent normalement sur les cinquième, huitième et neuvième harmoniques, la source d'impulsions de rythme a de préférence une fréquence égale à trois cents fois la fréquence fondamentale 20 du récepteur. 70 40327 2077515 Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'un mode,de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple en référence aux dessins annexés, star lesquels : 5 la figure 1 montre en perspective un groupe récepteur et d' affichage pour système de radionavigation à comparaison de phases; , la figure 2 représente schématiquement un montage convertisseur de fréquence qui fait partie du récepteur montré sur la 10 figure 1 et montre aussi certaines commandes ; la figure 3 représente schématiquement un montage d'oscillateurs à calage de phase incorporé au récepteur montré sur la figure 1 et montre aussi certains indicateurs d'affichage ; la figure 4 représente schématiquement un montage d'oscilla-15 teur hétérodyne à calage de phase incorporé au récepteur montré sur la figure 1, et montre aussi certaines autres commandes} la figure 5 représente schématiquement un montage d'identification de route et de synchronisation incorporé au récepteur montré sur la figure 1 et montre aussi un autre groupe d'affi-20 chage, et la figure 6 indique schématiquement comment s'associent les montages représentés sur les figures 2 à 5 pour.former le groupe complet de réception et d'affichage. Le groupe de réception et d'affichage représenté est destiné 25 à coopérer avec des postes émetteurs fixes du système Decca (nom commercial déposé). Chaque chaîne d'émetteurs comprend un poste pilote et habituellement trois postes asservis, dits postes rouge, vert et violet, le poste pilote rayonne normalement des signaux continus à une fréquence 6f, f étant une fréquence fonda-30 mentale de l'ordre de 14 kHz. Les postes asservis rouge, vert et violet rayonnent normalement à.des fréquences 8f, 9f et 5f* Tous les signaux rayonnés.sont en relation de phase fixe. Périodique-mentales émissions de tous les postes sont interrompues et l'un des postes rayonne un signal de durée brève, à toutes les fré-35 quences 5^i ». et Çf en relation de phase fixe. Ce signal est dit signal multiple. Ce signal multiple est rayonné, dans 1' ordre, par le poste pilote et par les postes asservis rouge, vert et violet. Chaque émission multiple est amorcée par une coupure pendant 0,1 seconde de l'émission principale normale (6f). 40 On utilise les émissions normales dans un récepteur mobile 70 40327 2077515 en comparant séparément la phase de chacun des signaux annexes (8f, 9£ et 5f) reçus à celle des signaux principaux 6f reçus. Ces comparaisons s'opèrent au plus petit commun multiple des fréquences. On indique le déphasage pour obtenir des données de po-5 sition précises par rapport à trois ensembles de lignes de position hyperboliques. La donnée de position finale correspond au déphasage au sein d'un cycle mais est ambiguë du fait que chaque motif hyperbolique couvre de nombreux cycles complets. Chacun des divers cycles couverts par le motif constitue une voie ou 10 route. Les signaux multiples servent à l'identification de voie. Dans ce récepteur, la fréquence servant effectivement à la comparaison est la fréquence fondamentale. Une mesure de phase à cette fréquence fournit une indication brute qui sert à identifier une voie dans une zone, une zone comportant 24 voies pour le motif 15 rouge, 18 voies pour le motif vert et 30 voies pour le motif violet. On peut associer le récepteur à l'une quelconque de plusieurs chaînes différentes. Les fréquences fondamentales des diverses chaînes ne diffèrent que légèrement. On obtient ce résul-20 tat, comme exposé en détail dans la suite en opérant en mode superhétérodyne pour convertir les signaux x'eçus à 5f» 6f, 8f et 9f en signaux à 6F, 8F et cjF par mélange avec les harmoniques appropriés d'une fréquence de battementa égale à f + F, en utilisant les bandes latérales inférieures des signaux de sortie du 25 mélangeur. Ainsi, la comparaison de phase normale est opérée dans le récepteur aux fréquences 24F pour le rouge, 18F pour le vert et JOF pour le violet et l'identification de voie a une fréquence de comparaison 1F, bien que les fréquences effectives soient de 24f, 18£ et 30f pour les motifs normaux et de 1f ;pour l'identifi-30 cation de voie. On va maintenant se reporter à la figure 1 qui représente à titre d'exemple un groupe de réception et d'affichage, particulièrement destiné à la navigation maritime, comportant une chape de support 10 dans laquelle est articulé m groupe d'affichage 35 11 contenant tous les montages qui, hors celui comportant des tubes d'affichage numérique à cathode froide, sont tous des panneaux à circuits imprimés et à semi-conducteurs. L'alimentation est assurée par un groupe d'alimentation non représenté, qui se monte à la base de l'ensemble représenté sur la figure 1 et est 40 interchangeable pour qu'on puisse le choisir en fonctions des 70 40327 e 2077515 caractéristiques de la source d'alimentation extérieure : courant alternatif ou continu» tension et fréquence. Dans sa partie supérieure, le groupe 11 comporte les indicateurs de voie élémentaires fractionnaires (dits "décomètres") 5 rouge 12, vert 13 et violet 14, comportant chacun un index qui tourne sur "un cadran. Aux indicateurs de voie élémentaires sont associés des compteurs totalisateurs de voie formés de disques rotatifs. On voit que chaque indicateur de voie fractionnaire comporte un indicateur de voie 15 et un indicateur de zone 16. L' 10 indication de voie fournie par les signaux multiples est affichée sur un écran 17 par trois tubes d'affichage numérique à cathode froide. Le panneau du groupe supérieur comporte aussi line lampe-témoin de "blocage 18 qu'on décrira plus loin, un "bouton-poussoir 15. 19 de remise à zéro de l'identification de voie et une commande 20 permettant de régler la luminosité de l'affichage opéré en 17» La partie basse du groupe comporte un couvercle articulé 21 destiné à recouvrir certaines cormaandes, essentiellement destinées au réglage initial î deux sélecteurs 22, 23 a plusieurs po-20 sitions pour la sélection de chaîne, des commandes 24, 25, 26 de remise à zéro des trois décomètres et un commutateur de fonction 27. En considérant maintenant les figures 2 à 5, • on voit que les montages principaux, dont chacun est formé d'un seul panneau à 25 circuit imprimé et est encadré en traits interrompus, comprennent un convertisseur HF/MF 30 (figure 2), un ensemble à oscillateurs de fréquences hétérodyne et de référence 32 (figure 4), un montage oscillateur à calage de phase 33 (figure 3) et un montage d'identification de voie et de synchronisation 34 (figure 5), au-•30 quel est associé un panneau 35 plus petit (également visible sur la figure 5) pour l'écran d'affichage 17* Ces quatre montages ne raccordent ensemble comme indiqué sur la figure 6. Une antenne 40 (figure 2) est reliée, à travers un sépara-teur-limiteur 41 et un conditionneur 42 à des amplificateurs 43, 35 44, 45 et 46, respectivement accordés à 5f> 8f, 9f et 6f, mais à bande assez large pour amplifier des signaux émanant de toute chaîne choisie. Les signaux de sortie de ces amplificateurs sont appliqués respectivement à des mélangeurs 47, 48, 49 et 50 où ils sont mélangés avec les harmoniques appropriés des signaux émanant 40 du montage 32. A cette fin, on applique les.signaux présents sur 70 40327 ? 2077515 un conducteur 5^. arrivant du montage 32, à des multiplicateiirs 52, 53, 54 et 55 pour obtenir les harmoniques voulus. Aux multiplicateurs 52, 53 et 54 sont respectivement associées les commandes de remise à zéro 26, 24 et 25 qui, bien qu'englobées dans 5 le rectangle en traits interrompus sur la figure 2, sont placées sur le panneau inférieur, comme représenté sur la figure 1. Les bandes latérales désirées à 5?, 8F, 9? et 6F émanant des mélangeurs 47, 48, 49 et 50 sont séparées par des filtres passe-bande 56, 57» 58 et 59, dont les signaux de sortie sont amplifiés par 10 des amplificateurs 60, .61, 62 et 63 et transmis à des discrimi-nateurs de phase 64, 65, 66 et 67 qui soumettent les signaux reçus à une comparaison de phase avec des signaux aux mêmes fréquences émanant respectivement des oscillateurs 68, 69, 70 et 71 du montage 33 (figure 4). Les discriminateurs de phase 64, 65, 66 15 et 67 sont du type à échantillonnage, les signaux de sortie des oscillateurs 68, 69, 70, étant respectivement, appliqués à des générateurs d'impulsions 72, 73, 7^, 75 fournissant les impulsions d'échantillonnage de duréts brève à appliquer aux discriminateurs de phase. Les discriminateurs de phase émettent des si-20 gnaux de sinus, qui sont nuls quand les signaux de sortie des oscillateurs sont on phase avec les signaux reçus ; ainsi, les signaux de sortie des discriminateurs sont des tensions continues, qui sont appliquées à des intégrateurs de réaction 76, 77» 78 et 79 (figure 4) pour régler les fréquences des oscillateurs respec-25 tifs. Pour deux positions, "calage 1" et "calage 2" du commutateur de fonction 27 (figure 2), une commutation de calage rapide s'applique par un conducteur 28 aux intégrateurs de réaction 76, 77» 78 et 79» Ces intégrateurs de réaction règlent les fréquences des oscillateurs respectifs de manière à maintenir un calage de 30 phase entre chaque signal de sortie d'oscillateur et le signal d'entrée respectif émanant de chacun des amplificateurs 60 à 63. On trouvera une description plus détaillée de la boucle de réglage d'oscillâteurs dans la demande de brevet français déposée par la Demanderesse sous le N° 70 31 2S5 le 27 Août' 1970. 35 Les impulsions de sortie (à des fréquences 5F, 8F et 9? res pectivement) des oscillateurs 68, 69 et 70 sont appliquées à des multiplicateurs de fréquence"80, 81 et 82 fournissant respectivement des signaux à des fréquences 30F, 24F et 18F. On va considérer le signal 5F émanant du multiplicateur 80 ; ce signal est ap-40 pliqué directement à un discriminateur de phase de signal de si- bad original 70 40327 2077515 nus 83 et aussi, à travers un déphaseur de 90° 84, à un discriminât eur de phase de cosinus 85» Ces discriminateurs de phase sont du type à échantillonnage, les impulsions d'échantillonnage arrivant de l'oscillateur 71 à la fréquence 6F à travers un circuit 5 75 cLe mise en forme et un amplificateur 87. les signaux de sinus et de cosinus sortant des discriminateurs de phase 83» 85 sont appliqués à travers des amplificateurs à courant continu 88, 89 au décomètre violet 14. De même, le décomètre rouge 12 est commandé par les discriminateurs de phase 90, 91 et les amplifica-10 teurs à courant continu 92, 93» pour indiquer la relation de phase entre les signaux 8F et 6F, et le décomètre vert 13 par les discriminateurs de phase 94» 95 et les amplificateurs à courant continu 96, 97» pour indiquer la relation de phase entre les signaux 9F et 6F. On notera qu'en utilisant des oscillateurs à ca-15 lage de phase pour attaquer les décomètres, on fait jouer en fait à ces oscillateurs le rôle de filtres à "bande très étroite, ce qui assure le pilotage continu et exempt de "bruit des décomètres et comble les interruptions apparaissant dans les signaux reçus pendant les brèves coupures de signalisation et pendant les émis-20 sions de signaux multiples. Chacun des décomètres 12, 13 et 14 comporte un rotor qui porte un index mobile sur une graduation circulaire. La position angulaire du rotor est déterminée par les grandeurs et polarités relatives de signaux continus appliqués à des bobines orthogona-25 les du décomètre. Ces signaux continus proviennent des amplificateurs à courant continu 88, 89 pour le décomètre violet et des amplificateurs correspondants pour les autres décomètres et représentent donc le sinus et le cosinus de l'angle de déphasage ertre le signal pilote et les signaux asservis respectifs reçus 30 par le récepteur. Ainsi, la position angulaire du rotor correspond à cet angle de déphasage. Les variations de l'angle de déphasage sont totalisées mécaniquement et le nombre total de cycles de variation correspondants est affiché par l'indicateur de voie 15 associé, entraîné par le rotor de décomètre par l'inter-35 médiaire d'un engrenage démultiplicateur. L'indicateur de zone 16 de chaque décomètre est de même entraîné par l'indicateur de voie à travers un autre engrenage démultiplicateur. On peut ajuster les décomètres à la main à l'aide de boutons de commande manuelle 180. En agissant sur ces commandes, on 40 peut modifier les données figurant sur les indicateurs de voie bad original 70 40327 2077515 et de zone, niais le rotor de chaque indicateur de déphasage prend une position correspondant au déphasage mesuré. Les "boutons 80 permettent donc de modifier le réglage des indicateurs de voie 15 et de zone 16 sans affecter la précision de la donnée de 5 position fournie par la mesure de déphasage au cours d'un cycle. Les impulsions de fréquence 6F émises par le circuit de mise en forme 75» outre qu'elles constituent les impulsions d'échantillonnage des discriminateurs de phase pilotant les trois décomètres 12, 13 et 14 et sont utilisées dans la "boucle de commande 10 du calage de phase de l'oscillateur 71 à la fréquence 6F, sont aussi appliquées à un diviseur de fréquence 98, pour donner des impulsions 1F à une fin qu'on exposera plus loin et, à travers un déphaseur de 90° 99» à un discriminâteur de phase de cosinus 100 (figure 2). Ce discriminâteur 100 soumet les signaux 6F éma-15 nant de l'amplificateur 63 à un échantillonnage. Il engendre ainsi son signal maximum tant que les signaux 6F normaux émis par le poste pilote sont en cours de réception et que la phase de l'oscillateur 6F 71 du récepteur est calée par rapport à celle des signaux 6F issus de l'amplificateur 63. 20 Le signal de sortie du discriminâteur 100 parvient par un conducteur 101 à un amplificateur 110 incorporé à l'ensemble hétérodyne et de référence 32 (figure 4). Le signal de sortie de 1' amplificateur 110 s'applique à la lampe-témoin de blocage 18, qui se met ainsi à "clignoter" si l'oscillateur 71 n'est pas convena-25 blement calé en phase. Dans le cas contraire, la lampe 18 s'éclaire en continu, sauf pendant les émissions de signaux multiples et les coupures d'émission principale qui les précèdent immédiatement. L'amplificateur 110 applique aussi un signal d'entrée à un détecteur de "coupure" 111 pour déceler la reprise suc-30 cédant au bout de 0,1 seconde à la coupure et émettre ainsi un signal indiquant le début de chaque signal multiple. L'ensemble 32 contient un combinateur de fréquences, qui fourenit la fréquence de battement A , ainsi qu'un oscillateur d' étalonnage permettant d'étalonner le récepteur. 35 Le combinateur de fréquences comprend un oscillateur à cris tal 120 à 436 907 kHz, alimentant un train diviseur 121, et une matrice 122, destinée à combiner les signaux de sortie du train diviseur, commandée par les sélecteurs de chaîne précités 22, 23» Le signal de fréquence combiné émis par la matrice sert à régler 40 la fréquence d'un oscillateur hétérodyne 123 comportant une bou- BAD ORIGINAL 70 40327 12 2077515 cle de réaction pour calage de phase formée d'un discriminâteur 124 de signaux en dents de scie engendrant une tension continue qui s-1 applique à une unité de réaction 125 réglant la fréquence de l'oscillateur. Le signal à fréquence A émis par 1'oscillateur 5 12J sert aux changements de fréquence opérés dans les mélangeurs précités 47, 48, 49 et 50. L'oscillateur d'étalonnage du récepteur est un oscillateur 8F 130. Il est calé en phase avec les impulsions 1F émanant du diviseur 98 précité (figure 3)» lesquelles s'appliquent par un conducteur 102 à un discriminât eur de phase 10 linéaire 131 (figure 4) recevant des impulsions d'échantillonnage 1F d'un diviseur-par-huit 132 recevant le signal de sortie de l'oscillateur 130, la tension continue de sortie du discrimina-teur 1p1 s'appliquant à une unité de réaction 133 pour régler la fréquence de l'oscillateur 130. Le signal 1F émis par le diviseur 15 132 est converti en impulsions 1f au moyen d'un mélangeur 134-» recevant de l'oscillateur 123 des signaux à fréquence A » et d'une unité 135 de mise sous forme d'impulsions. Les impulsions 1f émanant de l'unité 135 peuvent s'appliquer aux canaux d'entrée 4-3» 4-4, 45 et 46 (figure 2) du récepteur à travers un condition-20 neur 136. Ce conditionneur 136 et le conditionneur 42 précité sont commandés par- le commutateur de fonction 27 » normalement, seuls les signaux reçus s'appliquent aux canaux d'entrée du ré-cep te tu? mais, quand le commutateur de fonction 27 est en position "étalonnage", ces signaux cessent de s'appliquer aux canaux du 25 récepteur, parce que le conditionneur 42 se ferme, et ces canaux reçoivent les impulsions 1f, parce que le conditionneur 136 s' ouvre. Ces impulsions constituent une série d'harmoniques de la fréquence 1f en relation de phase multiple fixe et l'on met les décomètres 12, 13 et 14 à zéro à l'aide des commandes de remise 30 à zéro 24, 25 et 26. Pendant étalonnage, l'oscillateur 6F 71 n' est pas lié en phase aux signaux reçus, mais il est assez stable pour maintenir avec une très bonne approximation la fréquence de l'oscillateur d'étalonnage 130 pendant étalonnage. On opère l'identification de voie en mesurant le retard de 35 phase d'un signal 1f effectif émanant de chaque poste annexe par rapport à un signal 1f émanant du poste principal. Ces signaux 1f émanant des annexes sont fournis par les émissions de signaux multiples et sont utilisés après changement de fréquence en 1F. L'oscillateur principal 71 fournit la fréquence étalon 1F princi-40 pale. BAD ORIGINAL 70 40327 13 2077515 On obtient dans le récepteur les signaux multiples d'identification de voie en combinant les signaux de sortie à 5F, 8F, 9F et 6F des amplificateurs 60, 61, 62 et 63 dans une unité à signal multiple 140 (figure 5)« La relation de phase entre les signaux 5 rayonnés à 5f» 8f, 9f et 6f, dans chaque émission de signal multiple, est telle que ces signaux donnent en se combinant une impulsion de crête de fréquence 1f. Ainsi, les signaux 5F» 8F, 9F et 6F sortant des amplificateurs 60, 61, 62 et 63 donnent une impulsion de crête à une fréquence 1F, qui assure l'enclenchement 10 (ou mise à l'état "1") d'un univibrateur 141, lequel est déclenché (mis à l'état "O") par le signal 1F sortant du diviseur de fréquence 98 (figure 3) par le conducteur 139. Le bistable 141 (figure 5) commande un conditionneur ou porte 142. Le signal multiple ne dure qu'une fraction de seconde, mais comporte de nom-15 breux cycles à 1F. La porte 142 bascule sous l'action d'une impulsion de durée brève, signalant l'instant de lecture d'identification de voie, dite seconde impulsion I.V., arrivant sur un conducteur 151 d'une logique de commutation 147 qu'on décrira plus loin. La porte 142 ne bascule que pendant la durée de cette 20 seconde impulsion I.V. et ne transmet des impulsions que pendant une période amorcée par tin signal multiple 1F et interrompue par l'impulsion 1F suivante arrivant du diviseur 98. La porte 142 transmet périodiquement des impulsions d'un oscillateur 300F 143 dans une mémoire 144, à travers une porte OU 145. L'unité à si-25 gnal multiple 140 fournit ainsi effectivement, à partir des signaux multiples 1F reçus, une impulsion synchronisée avec le signal 1F effectif du signal multiple. Cette impulsion ouvre la perte 142, que referme le signal 1F suivant émanant du diviseur 98. Ainsi, le signal multiple fait emmagasiner dans la mémoire 30 144 un compte proportionnel au délai s'écoulant: entre le signa3 multiple et le signal principal, c'est-à-dire au complément, en unités de 1/300 de zone, du déphasage,dans le motif de zones, entre le signal principal et le signal multiple. La capacité totale de la mémoire 144 correspond à un cycle complet à 1F, c'est-à-35 dire à un compte de 300 à 300F. On obtient l'identification de voie désirée en déterminant la capacité résiduelle de la mémoire 144, ceci en remplissant la mémoire jusqu'à ce qu'elle déborde et eh déterminant la quantité nécessaire à cette fin, en 1/300 de zone pour le violet, mais en 1/240 de zone pour le reuge et 40 en 1/180 de zone pour le vert. A cette fin, on fait remplir la BAD ORIGINAL 70 40327 2077515 mémoire 144 par l'oscillateur 300F 143 à travers un diviseur 146 assurant une division par 10 pour le violet, par 8'pour le ronge et par 6 pour le vert, sous la commande de la logique de commutation d'identification de voie 147 qu'on décrira plus loin. Le 5 signal do sortie du diviseur s'applique à la mémoire 144 à travers la porte OU 145. Simultanément, les signaux 300F émis par l'oscillateur 143 s'appliquent, à travers un diviseur-par-10 148 et une porte 149, à un registre d'affichage 150. La porte 149 est une porte ET à deux entrées qui reçoit sur sa seconde entrée tin 10 signal puisé, prélevé d'un générateur d'impulsions 152, qu'amorce une impulsion, dite quatrième impulsion I.V., arrivant de la logique 147 sur un conducteur 153, et qu'arrête une impulsion d' arrêt, émise par le registre de mémoire 144 quand ce dernier est plein. La quatrième impulsion I,V. est une impulsion de synchro-15 nisation succédant de peu à la seconde impulsion X.7. Ainsi, si l'on considère l'identification de voie rouge, on règle le diviseur 146 pour qu'il opère une division par 8 et, ainsi, le rapport du nombre d'impulsions contenues dans le registre d'affichage 150 au nombre d'impulsions contenues dans la mémoire 144 est 20 de 8/10. De même, pour l'identification de voie en vert, ce rapport est de 6/10. Ainsi, bien que les impulsions contenues dans la mémoire 144 soient en unités de 1/300 de zone, celles contenues dans le registre d'affichage sont en unités de 1/240 de zone pour le rouge, de 1/180 de zone pour le vert et de 1/300 de 25 zone pour le violet ; autrement dit, elles correspondent alors à un dizième de voie pour chacun dès motifs. Le registre d'affichage 150 ne doit se remplir que pendant, le temps que le registre de mémoire 144 met à se remplir après comptage initial du complément du délai écoulé entre le Signal 30 principal et le signal multiple. A cette fin, il faut remettre le registre d'affichage à zéro pour le début du délai voulu et fermer la porte 149 quand le registre de mémoire 144 est complètement plein. Cette fermeture de la porte 149 est assurée par un signal que le registre" 144 émet lorsqu'il est plein. Le registre 35 d'affichage est remis à zéro, pour chaque signal multiple, par une première impulsion I.Y. provenant de la logique de commutation 147. Dans le système de 'navigation Decca (nom commercial déposé), pour éviter tout risque de confusion entre résultats relatifs à des motifs différents, on numérote de 0 à 23 les 24 40 voies d'une zone rouge, de sorte qu'une identification de voie 70 40327 2077515 (au dixième de voie près) est exprimées par un nombre compris entre 0 et 2^,9. Les 18 voies d'une zone verte, numérotées de 30 à 47, sont identifiées par des nombres compris entre 30 et 4-7,9 et les 30 voies d'une zone violette, numérotées de 50 à 79, par des 5 nombres compris entre 50 et 79,9. Pour ces raisons, on me:C le registre d'affichage 150 à zéro au début du compte d'identification de voie rouge opéré dans ce registre-, à 30 au début du compte vert et à 50 au début du compte violet à opérer dans ce registre. En conséquence, pour .ramener ce registre au point voulu, la logi-10 que de commutation 147 a à choisir judicieusement le chiffre décimal le plus significatif du registre d'affichage, qui est un compteur décimal codé en binaire. La logique 147 de commutation pour identification de voie engendre, sur quatre conducteurs 160, 161, 162 et 163, des si-15 gnaux périodiques, dits premières impulsions I.V., indiquant respectivement le début des émissions multiples principale,rouge, verte et violette, ces signaux servant à imprimer au diviseur 146 le facteur de division convenable et à mettre le registre d'affichage 150 en position initiale avant le début de chaque compte 20 opéré dans ce registre. A cette fin, la logique de commutation 147 utilise le détecteur de "coupure" 111 et divise dans le temps les signaux à 26,6 Hz et à 13,3 Hz émanant du train diviseur 121 pour établir un cycle d'une période d'environ 20 secondes au cours duquel un signal de sortie apparaît successivement sur cha-25 cun des conducteurs 160, 161, 162 et 163 à intervalles de 2,5 secondes. Le signal multiple principal est le premier de chaque série de quatre impulsions, ce qui permet sou identification dans la logique de commutation. La distribution est telle que la première impulsion I.V. servant à enclencher le registre de mémoire 30 144 par l'intermédiaire du conducteur 158 apparaît au cours de la seconde moitié de la période du signal multiple et environ 0,3 à 0,4 seconde après la coupure de l'émission principale. Les seconde, troisième et quatrième impulsions I.V. succèdent à la première, dans chaque signal multiple, après de brefs délais per-35 mettant les opérations logiques respectives. Le signal multiple I.V. principal présent sur le conducteur 160 s'applique, au moyen d'une porte CU 164, au diviseur 146 et au registre d'affichage 150 de la même manière que le signal multiple rouge et sert à ramener à zéro les signaux de sortie d'i-40 dentification de voie. Dans le récepteur décrit, le diviseur de BAD ORIGINAL 70 40327 2077515 fréquence 98 qui ramène par division le signal de sortie 6F de .1' oscillateur è. 1F n'est pas "cranté", c'est-à-dire que son sigcal de sortie 1F n'est lié en phase à aucun des six cycles du signal 6F. Il y a donc ambiguité, avec six possibilités, sur la relation 5 de phase entre le signal 1F sortant du diviseur 98 et le signal multiple 1F qui arrive du poste principal et s'applique à l'unité à signal multiple. 14-0. Une correction est donc imprimée au registre de mémoire 144 pour ramener à zéro le résultat figurant sur le registre d'affichage 150 lors de l'émission du signal multiple 10 principal et la même correction est prévue pour chacune des autres émissions de signal multiple, en vue de compenser l'absence de crans dans le diviseur 98 ainsi que de corriger toutes autres erreurs sur la phase pouvant apparaître entre la réception du signal multiple et l'unité de calage de phase de l'oscillateur 15 principal (oscillateur 6F 71 )• 0^- opère cette correcbion à l'aide d'une mémoire "de phase" 170 et d'un bistable 171» On peut enclencher le bistable 171 en enfonçant le bouton-poussoir 19 de remise à zéro de l'identification de voie ; il envoie alors un signal à une porte 172 qui, en s'ouvrant, laisse des impulsions 20 JOF provenant du diviseur 148 pénétrer dans la mémoire de phase 170. Le bistable 171 est déclenché lors du remplissage complet suivant du registre de mémoire 144. La porte 172 est une porte ET à quatre entrées, dont l'une est desservie par le conducteur 156 à partir de la logique 147 de manière à ce que la porte 172 ne 25 s'ouvre que pendant émissions de signaux multiples principaux et non de signaux multiples annexes. A la quatrième entrée de la porte 172 s'applique une troisième impulsion I.V. arrivant sur le conducteur 157 de la logique 147, de sorte que la porte ne s' ouvre que pendant le temps voulu au cours de l'émission du si-50 gnal multiple principal. Ainsi, le nombre d'impulsions JOF qui pénètrent dans la mémoire de phase 170 à travers la porte 172.est égal au nombre de ces impulsions pénétrant dans le registre d'af-. fichage 150. Les quatre accès à la porte 172 ont pour rôle d'assurer que 55 la lecture d'erreur de phase ne se trouve injectée dans la mémoire 170 à la troisième impulsion I.V. que lorsque le bouton 19 est enfoncé et seulement sur 'une émission du signal multiple principal. Les impulsions sont également transmises de la porte 172 par 173 dans la porte 145 et ainsi dans le registre 144. 40 Lorsque ce dernier est plein, il déborde et le bistable 171 est 70 40327 17 2077515 remis à zéro. .Ainsi la mémoire de phase 170 se trouve affectée de la correction requise et le registre 144 est à l'état zéro. La porte 181 assure que la remise à zéro du "bistable 171 ne s'effectue qu'entre les troisième et quatrième impulsions I.V. Ceci 5 empêche le bistable 171 de rebasculer trop tôt si le boutcn 19 est enfoncé par exemple immédiatement après la précédente identification de voie principale. Le nombre ainsi introduit dans la mémoire de phase 170 est appliqué ensuite comme une donnée d'entrée initiale au registre 10 144 chaque fois que celui-ci est remis à zéro par la première impulsion I.V. Au point de vue fonctionnel il est nécessaire que la mémoire de phase 170 contienne la lecture de phase sur les émissions de signal multiple principal et ainsi le bouton 19 devrait être enfoncé avant une émission de signal multiple princi-15 pal. En pratique toutefois, on peut enfoncer le bouton à un moment quelconque et la lecture du signal principal suivant sur le registre d'affichage 150 est 00,0 ou 23,9. La correction requise est placée ainsi dans la mémoire de phase 170* Le compte reste dans la mémoire 170 et elle est utilisée pour corriger chaque 20 compte suivant dans le registre mémoire 144. Le signal de sortie du registre d'affichage 150 est indiqué visuellement stu? les trois tubes de chiffrage de l'écran 17* Sur la figure 5, ces tubes sont indiqués en 174-, 175 et 176 et associés à des convertisseurs code binaire décimal/système décimal 25 177» 178 et 179 respectivement. Les indications relatives aux postes principal, rouge, vert et violet sont successivement affichées dans cet ordre, à intervalles dé 2,5 secondes, un intervalle plus long s'écoulant avant répétition du cycle, dont la période est de 20 secondes. Bu fait que les valeurs numériques 30 affichées sont nécessairement comprises entre 30 et 47,9 pour le vert et entre 30 et 79,9 pour le violet, les divers résultats sont faciles à distinguer. Toutefois, pour éviter tout risque de confusion entre le résultat principal (qui est de 00,0 ou 23,9 après injection de la correction) et le résultat rouge, on 35 fait en sorte que l'écran clignote pendant affichage principal, sous l'action d'un signal de commande convenable fourni par la logique de commutation 147. La donnée d'identification de voie affichée sert à mettre à jour les indications de voie figurant sur les indicateurs 15 des décomètres 12, 13 et 14, à l'aide de3 40 boutons de commande manuelle 180 des décomètres respectifs. BAD original ' 70 40327 '18 2077515 i ; ; REVENDICATIONS ' 1. Récepteur pour système de navigation par comparaison de phase du genre dans lequel des postes de transmission fixes rayonnent normalement des signaux, un par porte de transmission, sur différentes harmoniques d'une fréquence fondamentale de : 5 rayonnement commune et dans lequel, pour l'identification de route ou voie, chaque station rayonne périodiquement des signaux de deux ou plus de deux fréquences à partir desquels peut être pbtenu dans le récepteur un signal à la fréquence fondamentale, ledit récepteur ..comportant un oscillateur dont "la phase est calée ■10 sur celle de signaux à la fréquence normalement rayonnée par l'un ; .. donné des postes de transmission et un diviseur destiné à amener ■ à la fréquence fondamentale par division les signaux fournis par l'oscillateur, ledit récepteur étant caractérisé en ce qu'il com-; porte en outre des moyens de détermination de la relation de pha-15 se entre le signal à fréquence fondamentale obtenu à partir des • transmissions à fréquences multiples provenant dudit poste de transmission donné et le signal à fréquence fondamentale issu du diviseur, et des noyens d'application automatique de cette déter-I mination de phase pour corriger la détermination de la relation ,20 de phase entre le signal de sortie du diviseur et les signaux à fréquence fondamentale obtenus à partir des transmissions à fréquences multiples provenant de chacun des autres postes de trans-, mission0 j 2.- Récepteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que 25 ledit diviseur est un diviseur digital du type à comptage cyclique fournissant une chaîne d'impulsions de courte durée à la fréquence fondamentale o • 5'- Récepteur selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de détermination de la 50 relation de phase entre le signal à fréquence fondamentale obtenu à partir des transmissions à fréquences multiples provenant dudit poste de transmission donné et le signal à fréquence fondamentale issu du diviseur comprennent un registre dit registre de correction de phase, destiné à compter des impulsions de 35 rythme pour déterminer la période de temps correspondant à la différence de phase à mesurer» 4.- Récepteur selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdites impulsions de rythme sont obtenues à partir d'une 70 40327 19 2077515 source d'impulsions de rythme dont la fréquence est un multiple de la fréquence fondamentale» 5.- Récepteur selon la revendication 3j et destiné à être utilisé dans un système de navigation comportant un poste de 5 transmission pilote rayonnant normalement sur la sixième harmonique de ladite fréquence fondamentale de rayonnement et des postes de transmission asservis rayonnant normalement sur les cinquième, huitième et neuvième harmoniques, caractérisé en ce que la source d'impulsions de rythme est égale à trois cents fois la fréquence 10 fondamentale du récepteur„ ■ 6.- Récepteur selon l'une quelconque des revendications 3 à ; 5» caractérisé en ce que les moyens de détermination de la relation de phase entre le signal de sortie du diviseur et le signal à fréquence fondamentale obtenu à partir des transmissions à fré-15 quences multiples provenant de chacun des postes de transmission autres que ledit poste de transmission donné, comportent un regis-; tre destiné à enregistrer des impulsions de rythme pourdéterminer i la période de temps correspondant à la différence de phase à mesurer ainsi que des moyens de correction du comptage utilisant le ; 20 nombre enregistré dans le registre de correction de phase0 7.- Récepteur selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens agissant à chaque cycle de signaux à fréquences multiples pour déterminer et pour indiquer la relation de phase entre le signal de sortie du diviseur et le signal à fré- 25 quence fondamentale obtenu à partir des transmissions à fréquences multiples en faisant intervenir la correction provenant dudit registre de correction de phase. 8.— Récepteur selon l'une quelconque des revendications 3 à 7» caractérisé en ce qu'il est prévu un commutateur manuel pour 30 déclencher l'exécution de la détermination de phase entre le signal de sortie du diviseur et les transmissions à fréquence fondamentale provenant dudit poste de transmission donné.