Brevet FR2105290A1 — publié le 19720428

l'invention concerne un système de régulation de la force de freinage pour véhicules, en particulier pour véhicules automobiles, dans lequel on compare à des valeurs de seuil fixées à l'avance un ou plusieurs signaux électriques liée à l'accélé-5 ration et l'on utilise les signaux électriques résultats pour commander des organes d'actionnement, par exemple des soupapes magnétiques du circuit de freinage. Les systèmes entièrement électroniques de régulation de la force de freinage du genre ci-dessus obtiennent générale-10 ment leurs signaux d'accélération en formant la dérivée d'une tension proportionnelle à la vitesse de rotation de la roue. Cette dérivée de tension attaque un interrupteur de seuil dont le signal sert à la décision en attaquant les organes d'actionnement prévus dans le circuit de freinage, par exemple des soupapes 15 électromagnétiques. Dans ces installations, il apparaît des signaux parasites attribuables par exemple aux mouvements de la roue lorsqu'elle passe sur des inégalités du sol. Naturellement, il ne faut pas que ces signaux parasites influencent la régulation de la force de freinage. Pour éliminer par filtrage ces si-20 gnaux parasites, il faut prévoir, avant la formation du seuil un comportement dit d'intégration en fonction du temps, c'est-à-dire qu'une impulsion d'accélération destinée à exercer une influence pour la régulation de la force de freinage doit persister un certain temps afin que l'on puisse la distinguer des si-25 gnaux parasites plus courts. Toutefois, il est désirable que ce comportement en fonction du temps devienne effectif seulement avant la formation du seuil et non pas d'une quelconque autre façon, car alors le déroulement des processus de régulation te la force de freinage pourrait être influencé défavorablement. 30 l'invention a pour but de résoudre le problème pré cité. Selon l'invention, dans les systèmes de régulation de la force de freinage q.ii sont mentionnés plus haut, ce problème est résolu par le fait que, de manière en elle-même connues, on interprète les signaux électriques d'accélération en fonction du 35 temps et que cette interprétation peut être influencée ou même éliminée lorsque le seuil est dépassé et/ou en fonction de la polarité du signal d'accélération. Grâce à la disposition selon l'invention, l'efficacité du comportement intégral en fonction du temps est limitée à la 71 32092 2 2105290 phase qui précède la formation du seuil, de sorte que les inconvénients ci-dessus ne peuvent pas se produire, tandis que les signaux parasites sont toujours filtrés efficacement. En outre, grâce à l'invention, il est possible aussi d'interpréter diffé-5 remuent des signaux d'accélération et de décélération. On peut réaliser 1'interprétation du signal d'accélération en fonction du temps, c'est-à-dire le comportement intégral en fonction du temps, en reliant une capacité en parallèle à une résistance qui est déterminée proportionnellement à la 10 grandeur du signal d'accélération et qui peut par exemple être "branchée en diviseur de tension. Toutefois, l'invention préfère une solution selon laquelle l'interprétation en fonction du temps du signal d'accélération est assurée par un amplificateur opérationnel en lui-même connu comportant un condensateur et une résis-15 tance dans la branche de réaction. Dans un mode d'exécution de l'invention, au condensateur de la branche de réaction est reliée en parallèle une diode qui limite l'accroissement de tension à une valeur immédiatement supérieure au seuil. Grâce à cela, le signal de l'interrupteur 20 de seuil est initialement soumis au comportement intégral en fonction du temps tandis qu'à la fin, le signal de l'interrupteur de seuil varie pratiquement sans_ comportement intégral en fonction du temps. Selon un autre mode d'exécution de'l'invention, au 25 condensateur de la branche de réaction est relié en série un organe électronique de couplage qui supprime l'action du condensateur quand le seuil est dépassé. À cette fin, peut être utilisé un thyristor ou autre moyen équivalent. Cependant, comme organe de couplage, l'invention préfère un transistor commandé par l'in-30 terrupteur de seuil de telle sorte qu'il se bloque quand l'interrupteur de seuil se renverse. De cette manière, le comportement intégral en fonction du temps est automatiquement' éliminé quand le seuil est dépassé, c'est-à-dire qu'à la fin du signal de l'interrupteur de seuil il ne se produit plus de retard. 35 Selon un autre mode -d'exécution de l'invention, à l'organe de temporisation qui est prévu dans la branche de réaction et qui agit pour des tensions positives est relié en parallèle un organe de temporisation supplémentaire formé d'une résistance et d'une capacité et agissant exclusivement pour des ten 71 32092 3 2105290 sions négatives, grâce à une diode qui lui est reliée en série. De cette manière, on peut arriver à ce que des signaux d'accélération et de décélération soient interprétés différemment. A ce propos, il faut souligner expressément que les 5 caractéristiques de l'invention, exposées plus en détail ci-dessus, ne s'excluent pas mutuellement. Elles peuvent même, tout au contraire, se combiner pour l'application à un système entièrement électronique de régulation de la force de freinage dans lequel la tension de signal proportionnelle à l'accélération de la 10 roue est obtenue par différenciation électrique d'une tension proportionnelle à la vitesse de rotation de la roue. L'amplificateur prévu pour opérer la différenciation électronique peut aussi servir en même temps au contrôle du comportement intégral en fonction du temps. Il est particulièrement avantageux, selon 15 l'invention, que l'élimination du comportement intégral en fonction du temps au moyen d'un organe électronique de couplage soit combinée avec l'interprétation différente de l'accélération et de la décélération, grâce à un organe temporisé supplémentaire. Selon l'invention, on propose encore que, pour limiter les ten-20 sions de sortie dans les deux sens, deux diodes branchées en opposition - de préférence des diodes Zener - soient disposées en parallèle sur la branche de réaction. Des exemple d'exécution de l'invention sont représentés plus en détail sur les dessins, en lesquels: 25 - la figure 1 est le schéma d'une disposition selon l'invention présentant une action de limitation ; - la figure 2 est un diagramme expliquant le mode de fonctionnement de la disposition selon la figure 1 ; - la figure 3 est un schéma d'une autre disposition 30 douée d'une action d'élimination, - la figure 4 est un diagramme expliquant le mode de fonctionnement de la disposition selon la figure 3, - la figure 5 est le schéma d'une disposition servant à interpréter différemment l'accélération et la décélération, et 35 - la figure 6 est le schéma d'une installation com binée. Selon la figure, 1, la partie concernée d'une installation régulatrice électronique de force de freinage pour véhi- 71 32092 4 2105290 cules automobiles, non représentée par ailleurs, est constituée par un amplificateur opérationnel 10. A celui-ci sont conduites, par le conducteur 11, les impulsions du détecteur de roue, préparées par le système électronique. Le conducteur 12 sert à at-5 taquer les organes d1actionnement également non représentés, par exemple des soupapes magnétiques du circuit de freinage. Dans la branche de réaction de l'amplificateur opérationnel est placée une résistance 13 qui, conjointement avec la résistance d'entrée 14, détermine l'amplification proportionnelle de l'amplificateur 10 opérationnel. A la résistance 13 est reliée en parallèle un condensateur 15 qui, conjointement avec celle-ci, assure le comportement intégral en fonction du temps de l'amplificateur opérationnel. A ce condensateur est à nouveau reliée en parallèle une diode Zener 16 qui limite la tension de sortie du conducteur 12 15 à une valeur immédiatement supérieure au seuil. Selon la figure 2, l'amplificateur opérationnel présente une caractéristique représentée par le tracé en trait plein 17. Par suite de l'adjonction du condensateur 15, on obtient un comportement intégral en fonction du temps qui présente au dé-20 but et à la fin l'allure 18. Il s'ensuit que le signal de l'interrupteur de seuil, représenté à la partie inférieure de la figure, varie selon le tracé 19. Sans doute le retard qui se produit au début est/necessaire pour filtrer les signaux parasites, mais celui qui se produit de façon analogue à la fin, et qui est 25 représenté par la distance 20, est tout-à-fait indésirable. Le montage en parallèle de la diode 16 limite l'élévation de la tension de l'amplificateur à une valeur 21 qui est immédiatement supérieure au seuil 22. Par suite, à la fin, la courbe de variation intégrale en fonction du temps suit le tracé 23 et le signal 30 de l'interrupteur de seuil (voir à cet effet la partie inférieure de la figure) disparaît suivant le tracé 24. Ainsi, de la façon désirée, le signal de l'interrupteur de seuil est-il abrégé à son terme, la différence qui subsiste par rapport au comportement idéal étant égal à la faible valeur représentée par la distance 35 25. Selon la figure 3» de la façon déjà décrite, l'amplificateur opérationnel 10 est associé aux résistances 13, 14 et au condensateur 15. Cette fois, à la résistance 13 et au condensateur 15 est relié en série un transistor 26 qui est commandé 71 32092 5 2105290 par l'interrupteur de seuil 28 grâce au conducteur 27. Cette commande s'effectue de telle sorte que le transistor 26 se "bloque lorsque l'interrupteur de seuil 28 se renverse, c'est-à-dire que l'action du condensateur 15 et donc le comportement in-5 tégral en fonction du temps sont éliminés lorsque le seuil est atteint. Une résistance 29 permet la décharge du condensateur 15. La figure 4 montre le fonctionnement de cette disposition. Comme on le voit, au début, la tension suit à nouveau la courbe 18 conditionnée par le comportement intégral en fonction 10 du temps mais seulement jusqu'à ce que le seuil 22 soit atteint. A partir de ce point, du fait que le condensateur 15 est mis hors circuit, la tension suit la courbe primitive 17 de l'amplificateur opérationnel, on voit donc clairement que cette fois, à la fin du signal, on évite même le léger retard qui existe dans la 15 disposition de la figure 1, et qui est représenté par la distance 25 sur la figure 2. Selon la figure 5, l'amplificateur opérationnel 10 est branché de la façon déjà décrite avec les résistances 13 et 14 et le condensateur 15. Dans la branche de réaction est bran-20 ché, en parallèle sur la résistance 13 et le condensateur 15» un organe de temporisation supplémentaire 30 qui est à nouveau formé d'une résistance 31 et d'un condensateur 32. A cet organe de temporisation est reliée en série une diode 33 qui le met en action exclusivement pour des tensions négatives. Par suite, on 25 peut obtenir un comportement intégral en fonction du temps qui est différent pour les tensions positives et négatives, donc pour les accélérations et les décélérations. La figure 6 montre une combinaison des dispositions décrites ci-dessus. L'amplificateur opérationnel 10 est tout 30 d'abord branché conformément à la figure 1 avec les résistances 13 et 14 et le condensateur 15. A la résistance 14 est relié en série, à l'entrée, un autre condensateur 34 qui, avec la résistance 13> détermine la constante de temps du différenciateur. De façon analogue à la figure 5, un organe de temporisation supplé-35 mentaire 30 est à nouveau branché en parallèle sur la branche de réaction de sorte que les tensions positives et négatives sont interprétées différemment. Un autre condensateur 35 a pour effet que lors du renversement décrit, la constante de temps du compor 71 32092 e 2105290 tement intégral est modifiée. le transistor 26 disposé de façon analogue à la figure 3 permet de mettre en circuit ou hors circuit le condensateur 35 en tant qu'organe de détermination de temps, par exemple de façon analogue à la figure 3 en fonction 5 du fait que le seuil est atteint. En outre, dans la "brandie de réaction, deux diodes 36 et 37 montées en opposition sont en parallèle sur les condensateurs 15 et 35. Celles-ci peuvent être sous la forme de diodes Zener. Elles limitent la tension de sortie à des valeurs déterminées dans les deux sens, c'est-à-dire 10 pour les tensions positives et négatives. la disposition ici décrite peut servir non seulement à la formation électronique de la dérivée mais en même temps au contrôle du comportement intégral influencé en fonction du temps. 71 32092 7 2105290 EE7EWBIGATIONS 1) Système de régulation de la force de freinage pour véhicules, en particulier pour véhicules automobiles, dans lequel on compare à des valeurs de seuil fixées à l'avance un ou plusieurs signaux électriques liés à l'accélération et l'on uti-5 lise les signaux électriques résultants pour commander des organes d'actionnement, par exemple des soupapes magnétiques du circuit de freinage, système caractérisé par le fait que, de manière en elle-même connue, on interprète les signaux électriques d'accélération en fonction du temps, et que cette interpré-10 tation peut être influencée ou même éliminée lorsque la valeur de seuil est dépassée et/ou en fonction de la polarité du signal d'accélération. 2) Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'interprétation en fonction du temps du signal 15 d'accélération est assurée par un amplificateur opérationnel en lui-même connu comportant un condensateur et une résistance dans la "branche de réaction. 3) Système selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'au condensateur de la "branche de réaction est reliée 20 en parallèle une diode qui limite l'accroissement de tension à une valeur immédiatement supérieure au seuil. 4) Système selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'au condensateur de la branche de réaction est associé en série un organe électronique de couplage qui supprime l'action 25 du côndensateur quand le seuil est dépassé. 5) Système selon la revendication 4, caractérisé par le fait que l'organe de couplage est un transistor commandé par l'interrupteur de seuil de telle sorte qu'il se bloque quand l'interrupteur de seuil se renverse. 30 6) Système selon l'une des revendications 2 à 5, ca ractérisé par le fait qu'à l'organe de temporisation qui est prévu dans la branche de réaction et qui agit pour des tensions positives est associé en parallèle un organe ce temporisation supplémentaire formé d'une résistance et d'une capacité et agis-35 sant exclusivement pour des tensions négatives grâce à une diode qui lui est reliée en série. 71 32092 8 2105290 7) Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte en combinaison les dispositions selon les revendications 4 et 6. 8) Système selon la revendication 7, caractérisé par le fait que pour limiter les tensions de sortie dans les deux sens, deux diodes branchées en opposition - de préférence des diodes Zener - sont montées en parallèle sur la branche de réaction.