Brevet FR2080570A1 — publié le 19711119

Un procédé connu de réglage d'un systeme oscillant à balancier et spiral consiste à ne réaliser que trois réductions de masse pouvant être désignées par m1, m2 et m3 sur la serge du balancier afin d'en éliminer le balourd et d'amener à la valeur de consigne la durée d'oscillation du système. Ces trois réductions de masse doivent être réalisées sur la serge du balancier aux emplacements Si, S2 et S3 qui leur sont affectés et qui sont centrés symétriquement par rapport à l'axe du balancier.Les trois emplacements S1, S2 et S3 sont, de leur côté,des données primaires qui sont fonction des trois positions dans l'espace dans chacune desquelles la marche du système oscillant correspondant a été contrôle avant l'exécution de l'é- quilibrage de la masse du balancier. Il est très avantageux d'effectuer ces mesures de la marche de préférence avec l'axe du balancier en position horizontale, de manière qu'à chaque mesure un autre des trois emplacements Si' S2 et S3 se trouve verticalement au-dessous de l'axe du balancier lorsque celui-ci occupe sa position de repos.Chaque mesure de la marche est effectuée, par ailleurs, à une amplitude d'oscillation prédéterminée exactement et devant être très différente de 2200 par rapport à la position mentionnée de repos du balancier. Dans ces conditions, les réductions de misse m1, m2 et m3 devant être effefctuées aux emplacements S1, S2 et S3 ne sont que des fonctions linéaires des résultats des trois mesures mentionnées de la marche. L'expérience de la fabrication, en particulier, a montré qu'il est extrêmement pénible, dans la mise en oeuvre pratique de ce procédé, d'avoir à effectuer les réductions de masse ml, m2 et m3 aux emplacements S1, et et S3,dont les positions dans l'espace sont déjà prédéterminées par les mesures précédentes de la marche.Il serait beaucoup plus avantageux, en particulier pour faciliter l'automatisation du procédé, de pouvoir effectuer des modifications de masse convenablement transformées m4, m5 et m6 en trois autres emplacements 54, S5 et S6 de la serge du balancier pouvant faire l'ob- jet de données secondaires libres, les emplacements de ces données secondaires étant également centrées symétriquement par rapport à l'axe du balancier et se trouvant sur le même cercle primitif que les emplacements Si, S2 et S3 des données primaires.Les équations de transformation dont sont tirées les réductions de masse m4, m5 et m6 à effectuer aux emplacements S4, S5 et faisant l'objet de données secondaires sont toutefois relativement compliquées et contiennent des fonctions trigonométriques dont le calcul numérique nécessiterait des calculatrices electroniques relativemant conteuses. L'invention concerne donc un procédé d'équilibrage de la masse du balancier d'un système oscillant comportant un balancier et un spiral, suivant lequel les trois réductions de masse mi, m2et m3 sont connues et donneraient l'équilibrage voulu si elle étaient effectuées aux trois empla cements S1, S2 et S3 symétriquement centrés par rapport à l'axe du balancier et constituant dès données primaires, mais d'autres réductions de masse m4, m5 et m6 destinées à réaliser cet équilibrage étant effectuées en trois autres emplacements S4 S5 et S6 symétriquement centrés par rapport à l'axe du balancier et constituant des données secondaires, ces derniers emplacements se trouvant sur le même cercle primitif que les emplacements S1, S2 et S3 des données primaires.Selon une particularité essentielle de l'invention destinée à simplifier considérablement la solution du problème posé, on prévoit une reproduction géométrique analogue d'ensemble S1', S2', S3', S4', S5', S'6 des emplacements S1, S2, S3 représentant des données primaires et des emplacements 54, Sj' S6 représentant des données secondaires sur le plan de contrôle d'un élément en nutation occupant la position de référence Eo, on décale le plan de contrôle de l'élément en nutation de sa position de référence E' dans une direction perpendiculaire à cette posi o tion de référence, sur des distances d1, d2, d3, aux endroits des reproductions S1', S2', S3' des emplacements S1, S2, S3 des données primaires, les distances d1, d2, d3, obéissant aux relations d1 = C.m1, d2 = C.m2, d3 = C.m3 et C représentant une constante prédéterminée et on effectue les réductions de masse m4, m5, m6 aux emplacements S4, S5, S6 des données secondaires conformément aux relations m4 = 1/C . d4, m5 = 1/C . d5, m6 = 1/C . d6 , relations dans lesquelles d4, d5, d6 représentent les distances qui sont me surées perpendiculairement à la position de référence E' de la surface de o contrôle de l'élément en nutation et qui séparent la surface de contrôle de l'élément en nutation en position décalée E" et: les reproductions o S4', S5', S6' des emplacements S4, S5, S6 des données secondaires. L'invention sera expliquée ci-après en regard du dessin annexé qui représente en perspective la position de référence E'0 , ainsi qu'une position décalée E" de la surface de contrôle de l'élément en nutation. o Dans ce dessin, ainsi que dans la description correspondante, les grandeurs en relation fonctionnelle portent les mimes indices. Le balancier lui-même devant être équilibré n'est pas représenté, afin que le dessin soit plus clair. Les emplacements S1, S2, S3 des données primaires sont décalés de 1200 sur un cercle primitif K se trouvant sur la serge du balancier et concentrique à l'axe K de ce balancier les réductions de masse mi, m2, ni3, o qui sont considérées comme connues, devant donner l'équilibrage voulu du balancier si elles étaient effectuées en ces emplacements S1, S2, S3.Par ailleurs, les emplacements 54, S5, S6 des données secondaires se trouvent également sur le cercle primitif K sur lequel ils sont également décalés de 1200 et les valeurs cherchées sont les réductions de masse m4 m5,m6 qui doivent être effectuées à ces emplacements S4, S5, S6 pour réaliser également l'équilibre du balancier. On effectue dans ce but, tout d'abord, une reproduction d'ensemble géométriquement analogue et de préférence fortement agrandie S1', S2 S3', , S4' , S5 , S6 des emplacements S1, S2, S3 des données primaires, ainsi que des emplacements S4, S5, S6 des données secondaires sur la surface de contrôle d'un élément en nutation occupant la position de référence E', de la manière représentée sur le dessin. Le dessin représente également la reproduction correspondante K' du cercle primitif K, ainsi que la reproduc tion K' du point de traversée de l'axe K du balancier. Le dessin étant en o o perspective, la reproduction K' du cercle primitif K apparaît comme une ellipse, mais en réalité la reproduction K' est également un cercle. On admet ensuite que la surface de contrôle de l'élément en nutation, qui n'est pas représenté sur le dessin, est décalée de la position de référence E0' pour être placéeen position E"0 oblique par rapport à la précédente. Si l'on projette alors dans des directions perpendiculaires à la position de référence E' les reproductions Si à S6' sur la surface décalée de contrôle E"0, on obtient les reproductions S"1 à S"6 qui sont à l'évidence les transformées affines . La reproduction K' du cercle primitif à centre K'0 est également transformée en réalité en une ellipse K" dont le point d'intersection des axes est K"0. Les distances do et d1 à d6 séparant les groupes de deux reproduction ont des longueurs différentes telles qu'elles ressortent du dessin. L'invention est fondée sur le fait que la possibilité d'effectuer des reproductions affines sur le plan de contrôle d'un élément en nutation offre une solution pratique très simple et fiable du problème posé. n suffit, dans ce but, de décaler à l'endroit des reproductions Si 2' s S3 des emplacements S1, S2, S3 des données primaires le plan de contrôle de l'élément en nutation occupant sa position de référence E' o sur des distances d1, d2, d3 obéissant aux relations d1 = C.m1, d2 = C.ni2, d3 = C.m3. On obtient ainsi en conséquence une position décalée E"0 du plan de contrôle de l'élément en nutation. La grandeur C est une constante d'appareillage pouvant être donnée d'avance. Dans ces conditions, les réductions cherchées de masse m4, m5, m6 devant être effectuées en réalité aux emplacements prédéterminés S4, S5, S6 sont directement proportionnelles aux distances portant les références d4, d5, d6 sur le dessin et donnant les relations exactes m4 = 1/C . d4, m5 = 1/C . d5 et m6 = 1/C . d6 . Il faut remarquer à cet égard que la reproduction purement géométrique donne 3.d0 = d1 + d2 + d3 = d4 + d5 + d6 de sorte que l'on a toujours m1 + m2 + m3 = m4 +m5 + m6 et que la distance 3.d0 représente une mesure de la réduction totale de masse devant être effectuée sur la serge du balancier. n va de soi que l'invention n'a été décrite et représentée qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif, et qu'elle est susceptible de diverses variantes, sans sortir de son cadre. REVENDICATION Procédé d'exécution de l'équilibrage du balancier et du réglage d'un système oscillant formé d'un balancier et d'un spiral, suivant lequel les trois réductions connues de masse m1, m2, m3 qui sont connues produiraient 11 équilibrage voulu si elles étaient effectuées aux emplacements S1, S2, S3 symétriquement centrés par rapport à l'axe du balancier et constituant des données primaires, mais suivant lequel d'autres réductions de masse m4, m5, m6 destinées à la réalisation de cet équilibrage sont effectuées en trois autres emplacements S4, S59 S6 symétriquement centrés par rapport à l'axe du balancier et constituant des données secondaires, ces derniers emplacements se trouvant sur le même cercle primitif que les emplacements S1, S2, S3 des données primaires, ledit procédé étant caractérisé en ce que l'or. effectue une reproduction géométrique analogue d'ensemble S1', S2', S3', S4', S5', S6' des emplacements S1, S2, S3 des données primaires et des emplacements S4, S5, S6 des données secondaires sur le plan de contrôle d'un élément en nutation occupant une position de référence Ec' , on décale le plan de contrôle de l'élément en nutation de sa position de référence E' dans une direction perpendiculaire à cette position de o référence sur des distances dl, d2, d3 aux endroits des reproductions Si , 2' , S3' des emplacements S1, S2, S3 des données primaires, lesdites distances d1, d2, d3 obéissant aux relations dl = C C.m1, d2 = C.m2 , d3 = C.m3 et C étant une constante prédéterminée et on effectue les réduc tions de masse m4, m5, m6 aux complacements S4, S5, S6 des données secon1 1 daires selon les relations m4 = C . d4, mS = C d5 , m6 = C d6, relations dans lesquelles d4, d5, et d6 représentent les distances qui sont mesurées perpendiculairement à la surface de contrôle de l'élément en nutation occupant la position de référence E0 et qui séparent la surface de contrôle de l'élément en nutation occupant la position décalée E" et les reproduc o tions S4', S5', S6' des emplacements S4, S5, S6 des données secondaires.