Brevet FR2097099A1 — publié le 19720303

La présente invention est relative à un dispositif pour décharger successivement des supports, se déplaçant l'un après l'autre le long d'un trajet prédéterminé, un premier support se déchargeant à un premier poste de déchargement, un 5 second support au poste de déchargement précédant ledit premier poste de déchargement, vu dans la direction du mouvement des supports, et ainsi de suite jusqu'à ce qu'un support se décharge au dernier poste de déchargement, ledit dispositif étant pourvu d'un cylindre de commande, monté rotatif, portant à chaque poste 10 de déchargement une butée de déchargement, chacune desdites butées de déchargement occupant une position angulaire différente sur le cylindre de commande dans le parcours de verrous de déchargement montés sur les supports, d'autres moyens, coopérant avec un support, étant prévus pour que le cylindre de commande 15 effectue un mouvement de rotation limité. Avec une construction connue de ce type, une partie du support qui entre en contact avec le cylindre de commande, doit pouvoir elle-même se déplacer par rapport au support et doit agir de façon que le cylindre de commande tourne quelque peu. Ceci conduit souvent à la possibi-20 lité d'un travail inexact. En outre, il est nécessaire, avec cette construction, qu'un organe formant index soit présent pour immobiliser le cylindre de commande dans un certain nombre de positions prédéterminées. Ce montage, cependant, provoque à nouveau une friction accrue, avec laquelle les difficultés, 25 résultant d'une double activité, à savoir faire en sorte que le support se décharge et que le cylindre de commande tourne, uniquement parce qu'un verrou de déchargement du support heurte le cylindre de commande, sont encore accrues. Dans une autre machine connue la difficulté sus-indiquée 30 a été surmontée, en vérité, mais dans cette machine il doit être fait usage d'un dispositif énergiseur électromagnétique. La pratique a démontré que les moyens de commande électromagnétiques ou électroniques dans des machines mécaniques peuvent entraîner avec eux des inconvénients. Un premier inconvénient a pour origine 35 le fait que la machine doit toujours effectuer le travail correct, même lorsqu'elle est mise à l'arrêt à un moment arbitraire du cycle de travail, de sorte que, en pratique, un dispositif de sécurité additionnel est souvent indispensable. Un second inconvénient est que des dérangements dans des circuits électriques 71 22971 2097099 apparaissent moins clairement et moins directement que dans des systèmes mécaniques. En outre, pour maintenir en état de marche une machine travaillant en partie électromagnétiquement, il est nécessaire d'avoir recours à un personnel d'entretien et à un 5 appareil d'essai plus spécialisés, que dans le cas des systèmes mécaniques. Finalement, en pratique, les systèmes électromagnétiques se sont révélés être moins sûrs que les systèmes mécaniques. En conséquence, l'invention a pour objet de proposer 10 une solution avec laquelle les difficultés indiquées sont évitées d'une manière purement mécanique. En outre, l'invention a pour objet de proposer un dispositif de ce type qui, comme 1'expérience l'a démontré, travaille aussi d'une façon très sûre avec des périodes d'essai plus longues, quel que soit le temps pendant 15 lequel la machine est mise en route ou à l'arrêt. Conformément à l'invention, les objets ci-dessus sont réalisés du fait que le cylindre de commande est mis sous tension mécaniquement dans un sens de rotation prédéterminé et est pourvu d'une surface d'arrêt pour chaque poste de déchargement, les-20 quelles surfaces d'arrêt peuvent coopérer avec un verrou, lesdits verrous étant agencés pour coopérer avec un support qui passe pour supprimer la coopération avec la surface d'arrêt correspondante, de sorte que le cylindre de commande qui est mécaniquement sous tension peut effectuer un mouvement de rotation. 25 II est apparu que, de cette manière, on obtient un travail très sûr, qui permet d'utiliser de grandes vitesses de travail de la machine. L'idée inventive principale convient, en outre, d'une façon très simple pour veiller à ce qu'un support amène lui-même 30 dans le trajet de son verrou de déchargement la butée de déchargement qui provoquera ultérieurement le déchargement dudit support. Lorsqu'on applique l'invention ceci est obtenu d'une manière très simple car les surfaces d'arrêt et les butées de déchargement sont positionnées sur le cylindre de commande de 35 manière telle qu'un verrou rendu inactif par un support permet au cylindre de commande de tourner jusqu'à ce qu'une butée de déchargement positionnée dans la direction du mouvement des supports au delà du verrou considéré arrive à une position dans laquelle il peut coopérer avec un verrou de déchargement du 71 22971 2097099 support pour permettre à celui-ci de se décharger. Un autre avantage de cette caractéristique est que le temps qui s'écoule entre le moment de mise en rotation du cylindre de commande et celui où le verrou de déchargement du support est heurté par la 5 butée de déchargement du cylindre de commande est fixé et est indépendant de la distance existant entre les supports. Une réalisation simple et, comme la pratique l'a démontré, sûre de 'ia mise sous tension mécanique de l'organe de commande consiste en ce que, dans ce but, on fait usage d'un 10 poids. Après que le cylindre de commande a été placé dans la position dans laquelle un support peut se décharger au dernier poste de déchargement il est nécessaire que le cylindre de commande soit ramené à sa position de départ. Naturellement, il 15 est possible que la position terminale du cylindre de commande corresponde à la position de départ, mais dans ce cas un entraînement flexible, tel qu'un accouplement glissant, ou un aimant rotatif ou encore un organe analogue, est nécessaire pour la mise sous tension mécanique de l'organe de commande. Lorsqu'on 20 applique une simple tension telle que celle obtenue au moyen d'un poids ou d'un ressort, un organe de rappel est nécessaire. Suivant une autre forme de réalisation de l'invention, ceci est obtenu d'une manière simple et sûre du fait que le cylindre de commande est pourvu d'un organe d'actionnement qui est 25 agencé pour agir sur un mécanisme de verrouillage en vue de le déverrouiller dans la position de l'organe de commande dans laquelle un support peut être déchargé au dernier poste de déchargement, ledit mécanisme de verrouillage libérant un mécanisme de rappel pour le cylindre de commande pour amener ce dernier 30 dans la position dans laquelle il peut provoquer qu'un support se décharge au premier poste de déchargement. Il peut être désirable que le cylindre de commande soit ramené en arrière dans la position de départ seulement lorsqu'il arrive un nouveau container. Ceci peut être obtenu, lorsqu'on applique la forme de 35 réalisation sus-indiquée, du fait que le mécanisme de verrouillage comporte un organe commandant le déverrouillage et peut prendre deux positions de verrouillage différentes, dans la première desquelles l'organe commandant le déverrouillage repose à l'extérieur du trajet des supports et dans la seconde desquelles 71 22971 2097099 l'organe commandant le dé-verrouillage repose dans le trajet des supports, l'organe d'actionnement du cylindre de commande amenant le mécanisme de verrouillage dans la seconde position lorsque le cylindre de commande est dans la position dans laquelle la 5 dernière butée de déchargement se trouve dans le trajet des verrous de déchargement pour les supports et déverrouille le mécanisme de verrouillage lorsque l'organe de commande du déverrouillage est actionné par -un support. Un entraînement simple du mécanisme de rappel consiste 10 en un embrayage à un tour. Ceci est un embrayage qui, après avoir été rendu opératif, n'effectue qu'une seule révolution. Il est apparu que, pour un travail qui soit sûr pendant un temps long, qui s'effectue au moment précis dans toute la machine, il est d'une grande importance, pour le bon fonction-15 nement d'une telle machine, pour qu'elle ne soit pas soumise à une usure, d'utiliser un embrayage qui soit pratiquement exempt de frottement lorsqu'il n'est pas couplé. L'expériaaœ a montré que, lorsqu'on applique l'invention, un embrayage à course fixe, de préférence un embrayage à un tour, pourvu d'un organe d'entrée 20 monté rotatif, qui est agencé pour être entraîné d'une manière permanente et qui a été couplé avec une roue dentée, dans laquelle un cliquet peut s'accrocher, qui est monté sur un organe de sortie qui a été monté rotatif co-axialement par rapport à ladite roue dentée, peut être réalisé, conformément à une autre réalisation 25 de l'invention, de manière telle qu'un troisième organe soit présent, qui est monté rotatif coaxialement avec lesdits organes d'entrée et de sortie, ledit troisième organe étant couplé avec l'organe de sortie, dans le sens de la rotation, par un élément élastique, un guide monté sur ledit troisième organe libérant 30 le cliquet en vue d'un déverrouillage lorsque ledit troisième organe recule à 1'encontre de la force de l'élément élastique, ce troisième organe portant line butée de retenue. Un tel embrayage peut être complètement exempt de frottement lorsqu'il est en position de repos, peut être mis en fonctionnement très faci-35 lement, lorsqu'un verrou de retenue le retenant est soulevé, et effectue alors une course fixe, de préférence un tour, après quoi il arrive automatiquement à la position de roue libre complètement exempt de frottement, sans qu'il se produise un bruit ou analogue. 71 22971 2097099 Des détails dudit accouplement ressortiront de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation de l'invention . Sur les dessins : 5 La figure 1 est une vue schématique du dispositif suivant l'invention. La figure 2 est une vue en coupe suivant II-II de la figure 1. La figure 3 est une vue en coupe suivant III-III de 10 la figure 1. La figure 4 est une vue faite en regardant dans la direction des flèches IV-IV de la figure 1. La figure 5 est une vue, partie en coupe, faite en regardant dans la direction des flèches V-V de la figure 1. 15 La figure 6 illustre un détail de la figure 5, dans une autre position du cylindre de commande. La figure 7 est une vue d'un accouplement qui peut être appliqué avantageusement au dispositif selon la figure 1, certaines parties de l'accouplement étant arrachées. 20 La figure 8 est une vue en coupe suivant VIII-VIII de la figure 7« Sur la figure 15 les références 1 et 2 désignent des rails pour le guidage des galets de supports (non représentés) qui traversent le dispositifs suivant la figure 1, entre les 25 rails 1 et 2 à partir de la droite vers la gauche. Les supports proprement dits ne font pas partie de 1'invention. Ils doivent seulement satisfaire au fait d'être munis d'un organe de guidage, devant être guidé le long des rails ]. et 2, et d'un verrou de déchargement, pour provoquer le déchargement du support. Dans 30 le présent mémoire le terme "support" est utilisé pour désigner tout mécanisme qui puisse porter et déplacer un ou plusieurs objets de sorte que, par exemple, une griffe, qui peut retenir un objet, est aussi englobée dans ledit terme "support". Sur un arbre fixe sont montés un certain nombre de 35 verrous 442, 4j, 44, 4^ et 4g qui peuvent chacun osciller autour de l'arbre 3 et qui sont constitués, chacun, par un bras , une douille 6 entourant l'arbre 3. ^ une roue de commande Sous l'influence de leur poids, les verrous 4 tendent à pivoter, selon les figures 2 et 3» en sens contraire des aiguilles d'une montre. 71 22971 2097099 Sur le cylindre de commande 8, qui est monté de façon fixe sur un arbre sont présentes un certain nombre d'encoches 10 qui sont pourvues, chacune, d'une surface d'arrêt 11 ayant sensiblement ïa forme d'un plan radial. A l'emplacement de chacun des 5 verrous 4 il existe une surface d'arrêt 11, similaire, lesdites surfaces d'arrêt 11 étant décalées angulairement les unes par rapport aux autres et toujours du même angle. Sur le cylindre 8 sont, en outre, prévues des butées de déchargement 12q_, 122» 12^, 12^, 12^ et 12g qui sont disposées 10 suivant le même écartement angulaire. Sur le côté "droite" une corde _1^ est enroulée autour du cylindre de commande 8, corde à laquelle est suspendu un poids 14. Dans la position représentée aux figures 1 et 3> le verrou 4^ coopère, à l'aide de son bras avec la surface d'arrêt ^Ll correspondante du cylindre 8 pour 15 bloquer ledit cylindre à 1'encontre de la force de rotation exercée sur lui par le poids 14 et la corde 13. Les verrous sont exécutés de façon telle que, lorsqu'un support passe le long des rails JL et 2 pendant un court laps de temps, ils sont basculés dans le sens des aiguilles d'une montre de sorte que leur bras J? 20 est dégagé de la surface d'arrêt 11 et que le cylindre de commande 8 peut tourner jusqu'à ce qu'un verrou suivant 4 coopère avec la surface d'arrêt 11 suivante pour bloquer de nouveau le cylindre de commande dans une position angulaire prédéterminée. Chaque support est pourvu d'un verrou de déchargement, 25 se déplaçant sur un trajet dans lequel line butée de déchargement 12 peut être présente, la butée 12^ dans l'exemple de la figure 3. Les oscillations successives des verrous 4 par le support n'ont aucune conséquence jusqu'à ce que soit basculé celui des verrous qui est réellement opérant et coopère avec la surface d'arrêt _11 30 correspondante. Dans la position de départ du dispositif, c'est le verrou 4-^ qui est en action. Le basculement de ce verrou oblige, sous l'influence du poids, le cylindre de commande 8 à tourner jusqu'à ce que le verrou 42 commence à coopérer avec la surface d'arrêt 11 lui correspondant. Le support, faisant 35 effectuer ce mouvement de rotation du cylindre de commande n'arrive à la butée de déchargement 12 que lorsque ledit mouvement de rotation est terminé et est ainsi obligé de se décharger. Après que le verrou 4g a été basculé et que par suite la butée de déchargement 12g a été amenée dans la position dans 71 22971 2097099 laquelle elle peut coopérer avec un verrou de déchargement du support, un disque courbe 1£, qui est calé sur le cylindre de commande 8, est amené dans la position indiquée à la figure 6. le disque 1£ est pourvu d'une fente de commande 16 dont la 5 première partie est concentrique à l'axe du cylindre 8, mais dont la dernière partie a un plus grand rayon. Dans cette fente se déplace un ergot V]_ d'un levier coudé 18, monté pivotant en 19. A 1'extrémité-du levier coudé 18 est articulée une tige 20 qui, à son extrémité supérieure, porte un levier à deux bras 21 10 pourvu à son extrémité à gauche d'un galet 22, servant de butée de déverrouillage agissant comme on le décrira plus loin, et à son autre extrémité d'un crochet de verrouillage 24, monté rotatif en 23. Le galet 22 prend, lorsqu'il est dans la position de 15 la figure 5» une hauteur telle qu'il ne peut pas être touché par un support qui passe. Si, cependant, le cylindre de commande arrive à la dernière position, indiquée à la figure 6, le levier coudé 18 est basculé par la portion extrême 2£ de la fente 15 jusqu'à la position représentée à la figure 6, la tige 20 se 20 déplace vers le bas et, en conséquence, le galet de butée 22 prend une position plus basse. Maintenant, le galet de butée fait saillie dans le trajet des supports. Un support suivant obligera alors le gsilet de la figure 6 à se déplacer de la gauche vers la droite, de sorte que le crochet de verrouillage 24 bascule dans 25 le sens des aiguilles d'une montre et sa partie 26, en forme de crochet, libère le crochet 2£. Ce dernier tombe alors vers le bas et déplace le verrou de retenue 28 au moyen d'une portion saillante 30 > eu égard au fait que ledit verrou de retenue tourne autour de son pivot de montage 2^. De ce fait, le verrou de rete-30 nue 28 libère la butée de retenue de 1'embrayage 32. L'embrayage 32 est représenté plus en détail sur les figures 7 et 8. L'embrayage comporte une roue à chaîne 33 qui est constamment entraînée, qui est montée folle sur une portée 34- et est fixée à demeure sur une roue dentée 3£. La portée 3f£, 35 est supportée par un arbre 36. Un organe de sortie 37 est relié de façon non rotative avec l'arbre 36. En outre, par l'intermé-diaire d'un roulement _38, un carter 39 est monté fou sur l'arbre 36. Comme cela ressort plus clairement de la figure 7» un ressort télescopique fK) est, d'un côté, monté sur le carter 39, au moyen 71 22971 2097099 i'idae liaison à pivot 41 et- de l'autre côté, monté sur un organe de liaison 42, faisant partie de l'organe j5£, soit l'organe dé sortie de l'accouplement. Eu égard à l'action du ressort télescopique fjO, une came 45 faisant saillie sur l'organe de sortie J57 5 est pressée contre un ergot 44 du carter 59» L'organe £2. est, en outre, pourvu d'une liaison à pivot 4£ sur lequel un cliquet 46 peut tourner. Ledit cliquet comporte un crochet 4£, qui peut venir en prise (voir figure 7) avec les dents 48 de la roue dentée 3£. En outre, un ergot 4^ 10 est rigidement relié avec le carter 5^, ledit ergot, dans la position représentée à la figure 7» étant en prise avec le cliquet par son crochet 4£ avec les dents 4^3 de la roue dentée 55» Un autre ergot J?0 qui est aussi relié rigidement au carter 39» sert à déverrouiller le cliquet. Lorsque le cliquet 46 entre en 15 contact avec l'ergot j?0 par son plan d'arrêt il est basculé autour du centre de rotation En outre, un dispositif anti-retour j>2 coopère avec l'arbre £6, ce dispositif pouvant être poussé vers le haut par une came J53 à rayon croissant graduellement et à surface radiale j?4, qui empêche l'arbre j56 de tourner 20 vers l'arrière (voir aussi figure 4). Le fonctionnement du dispositif décrit est le suivant : La position choisie sur la figure 7 est celle dans laquelle l'embrayage transmet une puissance. Dans cette position* le ressort télescopique 40 est rétracté et le crochet 4£ du 25 cliquet 46 est en prise avec les dents 48, le crochet étant maintenu dans cette position par l'ergot 49. Ladite position est stable, car le carter _39 peut tourner librement et qu'en conséquence aucune force ne peut être exercée sur le cliquet, par le ressort télescopique 40. Lorsque le carter ^ est mis à l'arrêt 30 (voir figure 5) car la butée de retenue 31 se déplace sur le verrou de retenue 28, ledit carter prend du retard par rapport à la rotation de la roue dentée de sorte que le cliquet est libéré de l'ergot 49 et, finalement, son plan d'arrêt vient au contact de l'ergot ^0. Le cliquet 46 bascule alors autour du 35 centre de rotation 4£ de sorte que la liaison entre les dents 48 et le crochet fj-7. du cliquet est supprimée. A ce moment le dispositif anti-retour j?2 (voir figure 8) tombe derrière le logement 54 et empêche l'organe J52 de revenir en arrière. De ce fait, ledit organe 2Z es't empêché de tourner en sens contraire des 71 22971 9 2097099 aiguilles d'une montre, le carter est empêché de tourner dans le sens des aiguilles d'une montre par la butée de retenue 51, de sorte que la position en roue libre du cliquet par rapport à la roue dentée 32 es^> stable. Ceci subsiste jusqu'à ce que le verrou 5 de retenue 28 soit basculé, après quoi le carter, sous l'influence du ressort télescopique 40 peut tourner quelque peu par rapport à la roue dentée de sorte que le cliquet se déplace vers la gauche par rapport"" au carter, comme cela est représenté sur la figure 7» et vient de nouveau en prise avec son ergot 49, de 10 sorte que le crochet 47 vient en prise avec la roue dentée 55» Lorsque 1!arbre _36 a effectué une révolution, la came 55 montée sur lui (voir figure 1 et 5) coopère avec le galet suiveur _^5 du crochet 27 pour soulever ce dernier, grâce à quoi le verrou 28 est ramené à la position représentée à la figure 5* 15 La came ^2. (figure 5) fait face ensemble avec le galet suiveur 56 audit verrou, du fait que le crochet 2£, a été déplacé vers le haut en temps utile pour s'accrocher derrière le crochet 26. Comme il ressort des figures 1 et 4, une came 52. est montée sur l'arbre j56, ladite came coopérant avec un galet suiveur j?8 prévu 20 sur un levier coudé £9, qui pivote autour du point 60. L'autre extrémité du levier coudé ^9 est en prise avec un galet suiveur 61 d'un organe de poussée 62, qui peut soulever le galet suiveur 63 d'un bras 64. Ce dernier est monté sur l'arbre 9 qui supporte le cylindre de commande 8. Lorsque le bras oscillant 64 se déplace 25 vers le haut à partir de la position indiquée par des tirets jusqu'à la position, en traits pleins le cylindre de commande tourne vers l'arrière. Lorsque, après ceci, l'organe de poussée 62 déplace à nouveau vers le bas le verrou 4q_, le galet est retenu dans la position dans laquelle il peut forcer un support à se _;0 décharger au premier poste de déchargement (à l'aide de la butée de déchargement 12;j_). Ce mouvement du bras 64 a aussi ramené vers le haut le poids 14. Il est évident que le mouvement de rotation d'ion tour de l'arbre J6 peut être utilisé pour de nombreux autres buts de 35 commandes dans une machins de triage. Au mouvement où les butées de déchargement d'une rangée complète ont travaillé il est souvent désiré de les faire basculer sur- d'autres dispositifs, tels que des dispositifs destinés à recevoir les objets déchargés, et même il existe la possibilité que des paquets doivent être fermés 71 22971 2097099 pas à pas et que pour cela les forces d'entraînement e"C de commande soient dérivées de 1'arbre 36. L'embrayage décrit est un embrayage à un tour. Il est évident, cependant, qu'en utilisant davantage de butées de retenue 5 31 et de logements l'embrayage peut être utilisé pour des courses angulaires formant une partie d'un tour seulement. L'embrayage à un tour représenté a pour avantage supplémentaire que la distribution du poids du cliquet 46 peut être utilisée pour que l'accouplement et le désaccouplement de l'embrayage 10 aient lieu plus doucement. 71 22971 2097099 BEVENDIGATIONS 1. Dispositif pour décharger successivement des supports mobiles l'un après l'autre le long d'un trajet prédéterminé, 5 avec lequel le premier support se décharge au premier poste de déchargement, le second support au poste de déchargement précédant le premier, vu dans la direction de déplacement des supports, et ainsi de suite, jusqu'à ce qu'un support se décharge au dernier poste de déchargement, ce dispositif, qui est pourvu d'un cylindre 10 de commande monté rotatif, muni à chaque poste de déchargement d'une butée de déchargement, lesdites butées de déchargement étant décalées angulairement sur le cylindre de commande dans le trajet de verrous de déchargement montés sur les supports, d'autres moyens étant prévus qui peuvent coopérer avec un support 15 pour que le cylindre de commande effectue un mouvement, étant caractérisé par le fait que le cylindre de commande est mis mécaniquement sous tension dans un sens prédéterminé de rotation et que chaque poste de déchargement est pourvu d'une surface d'arrêt, lesquelles surfaces d'arrêt peuvent coopérer avec des 20 verrous qui sont agencés pour coopérer avec un support qui passe, pour supprimer la coopération avec la surface d'arrêt correspondante de façon que le cylindre de commande, sous l'influence de l'organe mécanique de mise sous tension, puisse effectuer un mouvement de rotation. 25 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les surfaces d'arrêt et les butées de déchargement sont prévues sur le cylindre de commande de manière telle qu'un verrou rendu inactif par un support permet au cylindre de commande de tourner jusqu'à ce que la butée de déchargement placée dans 30 la direction du mouvement des supports, au delà du verrou correspondant, arrive dans une position dans laquelle elle peut coopérer avec un verrou de déchargement du support pour provoquer le déchargement de celui-ci. 3. Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, carac-35 térisé par le fait que la aise sous tension mécanique du cylindre de commande est obtenue au moyen d'un poids. 4. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3» caractérisé par la fait que le cylindre de commande comporte un organe d'actionnement qui est agencé pour agir sur 71 22971 2097099 un mécanisme de verrouillage en vue de déverrouiller celui-ci dans la position du cylindre de commande dans laquelle un support peut se décharger au dernier poste de déchargement, ledit mécanisme de verrouillage libérant un mécanisme de rappel pour le 5 cylindre de commande pour ramener celui-ci dans la position dans laquelle il peut provoquer le déchargement d'un support au premier poste de déchargement. 5. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que le mécanisme de verrouillage comporte un organe 10 de commande de déverrouillage, qui peut occuper deux positions de verrouillage différentes, dans la première desquelles (figure 5)» l'organe de commande de déverrouillage repose à l'extérieur du trajet des supports et dans la seconde desdites positions (figure 6) l'organe de commande de déverrouillage repose dans 15 le trajet des supports, l'organe d'actionnement du cylindre de commande amenant le mécanisme de verrouillage dans la seconde position lorsque ledit cylindre est dans la position dans laquelle la dernière butée de déchargement repose dans le trajet des verrous de déchargement pour les supports, et avec lesquels 20 le mécanisme de verrouillage se déverrouille lorsque l'organe de commande de déverrouillage est actionné par un support. 6. Dispositif suivant la revendication 4 ou 5» caractérisé par le fait que le mécanisme de rappel comprend un embrayage à course fixe, tel qu'un embrayage à m tour. 25 7. Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que 1'embrayage possède un arbre de sortie, lequel, par l'intermédiaire d'une came, est couplé avec le cylindre de commande. 8. Embrayage à course fixe, approprié pour le dispo-30 sitif suivant la revendication 6 ou 7» qui est pourvu d'un organe d'entrée monté rotatif, agencé de manière à être entraîné de façon permanente et couplé avec une roue dentée avec laquelle un cliquet peut venir en prise, ladite roue étant montée sur un organe de sortie monté de manière rotative et coaxialement avec 35 la roue dentée, ledit embrayage étant caractérisé par le fait qu'un troisième organe, qui est monté rotatif coaxialement avec lesdits organes d'entrée et de sortie, est couplé avec l'organe de sortie dans le sens de rotation par un organe élastique, un guide monté sur ledit troisième organe libérant le cliquet de 71 22971 2097099 déverrouillage lorsque ce troisième organe recule à 1'encontre de la force de l'organe élastique, ledit troisième organe portant une butée de retenue. 9. Embrayage suivant la revendication 8, caractérisé 5 par le fait qu'il comporte des moyens pour désaccoupler positivement le cliquet et la roue dentée, lorsque la roue dentée, à l1encontre de 1!action de l'organe élastique, devance ledit troisième organe. 10. Embrayage s ni van i; la revendication 8 ou 9» carac-10 térisé par le fait qu'un verrou de retenue est monté dans le trajet de la butée de retenue et qu'un dispositif anti-retour coopère avec le second organe, ce dispositif étant monté de façon telle, qu'après le désaccouplement du cliquet et de la roue dentée, au moyen de la butée de retenue venant heurter le verrou de 15 retenue, il empêche le second organe de revenir en arrière sous l'action de l'organe élastique. 11. Embrayage selon 1-une quelconque des revendications 8.à 10, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens reliés à son organe de sortie et au verrou de retenue afin d'amener 20 celui-ci en arrière, lors dsune course de l'organe de sortie dans la position dans laquelle il se trouve dans le trajet de la butée de retenue.