Brevet FR2067362A1 — publié le 19710820

L'invention se rapporte aux systèmes de surveillance de données et, plus particulièrement, à des systèmes destinés à être utilisés avec des bobineuses ou envideuses mécaniques de façon à pouvoir capter l'information relative au fonctionnement de la ma-5 chine et à la fournir au personnel de surveillance pour optimaliser l'utilisation de la machine et de la main-d'oeuvre. L'invention permet de surveiller et de totaliser les incidents de fonctionnement de chaque unité bobine-cône ou fuseau afin de s'efforcer de minimiser les défauts mécaniques, 1'inefficience de l'opé— 10 rateur et les conditions défectueuses de marche du fil et de fournir à l'équipe de surveillance et de réparation une information valable sur le processus» Avec l'introduction des machines textiles automatiques à grande vitesse, le personnel de direction et de surveillance a 15 besoin de systèmes fiables et précis de surveillance des machines pour optimaliser l'utilisation de la machine et de la main—d'oeuvre. La présente invention répond aux exigences de ces systèmes de surveillance et fournit au personnel de surveillance et de"direction une information complète sur la performance de chaque 20 unité de bobine-cône ou fuseau de la machine. L'invention prévoit une série de systèmes de surveillance qui recueillent l'information destinée au personnel de surveillance et de direction et qui procurent un outil puissant pour la commande effective de la main-d'oeuvre et des machines. 25 Elle permet de relier des circuits de mise en forme de signaux directement au câblage électrique interne de chaque fuseau, ce qui réduit le nombre des sources extérieures, des commutateurs et des cames nécessaires pour engendrer des impulsions d'entraînement en sens contraire. 30 L'invention sera mieux comprise à l'aide de la descrip tion ci-après d'un mode d'exécution préféré. Au dessin annexé : Fig. 1 est une vue partielle, en perspective, d'un fuseau de bobineuse classique ; 35 Fig. 2 représente schématiquement un circuit électrique connu de fuseau ; Fig. 3 représente schématiquement certains modes de réalisation de l'invention, associés au circuit de la figure 2 ; Fig. k est un schéma de principe du système de surveil-kO lance du rendement et du dispositif d'exploration j 70 41300 2 2067362 Fig. 5 représente schématiquement l'alimentation et le dispositif d'exploration de l'invention ; Fig. 6 est un schéma d'un système accumulateur de boudins conforme à l'invention ; 5 Fig. 7 représente le système accumulateur de noeuds dé fectueux ; Fig. 8 est un schéma du système accumulateur de bobines rejetées, conforme à l'invention ; Fig. 9 est un schéma d'un autre mode de réalisation de 10 l'invention, associé à une variante du circuit de la figure 2, et Fig. 10 est un schéma de principe d'un autre mode de réalisation du système accumulateur de boudins, conforme à l'invention. Du fait que le processus de bobinage ou d'envidage cons-15 titue l'une des étapes finales de la fabrication du fil, il constitue un point d'inspection commode pour détèrminer la qualité de ce dernier. Ce processus comporte la transformation du fil enroulé sur des bobines en rotation, en cônes qui consistent chacun en une longueur continue de fil qui a été transférée à partir 20 d'un certain nombre de bobines en rotation. Il en résulte qu'une série d'épissures est nécessaire entre l'extrémité finale du fil d'une bobine et l'extrémité de tête du fil d'une autre bobine. Un cadre de bobinage ou fuseau de dévidoir connu antérieurement est représenté à la figure 1. Il comprend un axe fixe .25 20 qui maintient une bobine 22 en position verticale pour faciliter le transfert du fil 24 sur le cône 26 entraîné dans le sens positif. D'autres éléments sont utilisés dans le fuseau du dévidoir, à savoir : les disques de tension 26 et 28, le détecteur de boudins 30, le couteau à boudins 32 et le moteur de tension 3^ 30 lequel, avec les disques de tension 28 et 29» maintient une traction suffisante sur le fil 2h pour empêcher celui-ci de battre et de s'emmêler. Les disques de tension et le moteur de tension servent également à rompre à dessein les sections faibles du fil. Le détecteur de boudins 30 inspecte les variations de densité ou 35 d'épaisseur du fil et actionne le couteau 32 lorsqu'un fil défectueux est détecté. Les éléments détecteurs de ce dispositif utilisent des organes électro-statiques (capacitifs), optiques (cellules photo-électriques), ou mécaniques (calibres). La bobineuse de SCHLAFHORST, de conception européenne, ko a été introduite dans l'industrie textile américaine dans le but 70 41300 3 2067362 de rendre automatique le processus de bobinage. Chacune de ces machines est munie de cinquante fuseaux automatiques composés de cinq groupes de sections de dix fuseaux. Un mécanisme automatique de nouage 36 traverse la longueur de chaque section de dix fu-5 seaux et effectue des opérations préalablement exécutées manuellement : ce mécanisme est connu sous le nom de noueur. Le noueur est entièrement automatique et se déplace sur un chariot 38. Le noueur s'arrête à chacun des fuseaux improductifs pour exécuter l'action de correction requise. Un mécanisme de déclenchement in-10 corporé éjecte la bobine épuisée 22 et garnit le fuseau avec une bobine pleine. Le mécanisme noueur épisse automatiquement l'extrémité de tête de la bobine pleine avec l'extrémité terminale de la bobine épuisée et fournit un fil continu au cône 26. La bobine éjectée tombe alors sur un convoyeur à courroie 40 pour être col-15 lectée en un point central de ramassage. Le noueur 36 de la figure 1 est représenté en position de service et fournit la force nécessaire pour éjecter la bobine épuisée 42 sur un convoyeur de bobine vide 40. Une bobine pleine 22, prélevée dans le magasin 44, est alors mise en place sur l'axe 20 fixe 20. La tête de nouage 46 épisse les deux extrémités du fil 24 entre elles et, après achèvement de l'épissure, le fuseau repart et continue à tourner jusqu'à ce que le palpeur de fil 48 détecte la présence d'un fil brisé. Le fuseau devient également improductif lorsque le cône 26 a été bobiné à pleine capacité et 25 la position de cône plein est représentée en pointillés à la figure 1. Un détecteur 50 d'irrégularités dans le fil, appelé palpeur de noeuds, est monté sur la tête de nouage 46 pour détecter et séparer tous les noeuds mal exécutés. En outre, une lampe d'à— 30 vertissement de 1*opérateur ou lampe indicatrice 52, communément désignée sous le nom de "lampe rouge", s'illumine lorsque le palpeur de fil 48 est actionné à plusieurs reprises, à la suite d'une série d'essais de nouage manqués effectués par le noueur. L'unité électronique de contrôle de défauts 54 est couplée électriquement 35 au palpeur de fil 48 et est programmée pour débrayer le fuseau après une série prédéterminée d'essais de nouage manqués. Lorsque la lampe rouge s'allume, le noueur n'essaie pas de mettre le fuseau en service et l'évite au cours des passes successives. Jusqu'à ce que l'employé affecté à la bobineuse exécute l'action cor-40 rectrice, le fuseau reste débrayé et improductif. 70 41300 k 2067362 L'employé affecté à la bobineuse accomplit un certain nombre de tâches essentielles à son fonctionnement. Il remplit chaque magasin de bobines 44, démêle les fils emmêlés, enlève les dépouilles des bobines, fait la levée des cônes pleins et exécute 5 d'autres tâches correctrices pour assurer un fonctionnement ininterrompu. La productivité et l'utilisation maximale de la bobineuse automatique dépendent dans une large mesure de l'efficacité de l'opérateur dans l'accomplissement des tâches qui lui sont assignées. 10 La figure 2 représente un schéma simplifié d'un circuit électrique connu de fuseau. Le commutateur 60 est couplé mécaniquement au palpeur de fil 48 et commande les activités du moteur de tension 34 et de l'unité de commande électronique de défauts 54. En cours de fonctionnement normal, le commutateur 60 applique 15 1'alimentâtion au moteur de tension 34 et reste dans cette position jusqu'à ce qu'il se produise une rupture de fil. Lorsqu'il en est ainsi, le commutateur 60 bascule et déconnecte le moteur de tension 34. Le commutateur 60 reste dans cette position jusqu' à ce que le palpeur de fil 48 revienne dans son état normal de 20 fonctionnement. Le commutateur 60 sert également de moyen d'appliquer l'énergie à l'organe de commande électronique de défauts 54. Cette commande est programmée, de manière connue, pour débrayer mécaniquement le fuseau à la suite d'une série d'essais manqués de renouage et actionne un plongeur de solénoîde qui, lui-même, com-'25 mute le commutateur 62. Ce dernier allume la lampe rouge 52 et reste dans cette position jusqu'à ce que l'opérateur corrige le défaut et remette au repos le bouton d'extinction 64 de la lampe rouge (figure 1). La figure 3 représente l'accumulateur de ruptures de fil, l'accumulateur de "lampes rouges" et le dispositif 30 de surveillance de rendement de l'invention. Bien que ces différents systèmes soient illustrés en combinaison, il doit être bien compris que l'accumulateur de ruptures de fil et l'accumulateur de lampes rouges peuvent être utilisés séparément et chacun sans la présence de l'autre. Toutefois, le dispositif de surveillance 35 de rendement est de préférence utilisé en combinaison, à la fois avec l'accumulateur de ruptures de fil et l'accumulateur de lampes rouges. L'accumulateur de ruptures de fil prélève son entrée sur le commutateur palpeur "de fil 60 et, lorsqu'il se produit une 40 rupture de fil, ce commutateur applique la source alternative de- 70 41300 5 2067362 puis le moteur de tension 34 jusqu'à la diode 36. Celle-ci redresse la tension alternative d'entrée et fournit un signal redressé au réseau de filtrage comprenant la résistance 68 et le condensateur 70. Cette tension continue négative filtrée est ap-5 pliquée au réseau de formation d'impulsions comprenant les résistances 72 et 74 et le condensateur 76. Ce dernier, avec la résistance 74, constituant un circuit différenciateur, engendre une impulsion négative étroite lorsque le commutateur 60 bascule et le transistor 78, de préférence commun aux sorties des dix ré-10 seaux de rupture de fil des fuseaux, accumule les ruptures de fil résultantes qui se produisent à l'intérieur de chaque section» tandis que la diode 80 isole les fuseaux contigiis et empêche leur interaction. La résistance de base 82 du transistor 78 fournit le circuit d'excitation approprié pour le compteur de ruptures de 15 fil 84. Le système accumulateur de "lampes rouges" ou de défaillances illustré à la figure 3 prélève sa puissance d'excitation à partir du réseau formateur d'impulsions connecté au commutateur 62. A la suite d'une série d'essais de nouage non réussis, 20 la commande électronique de défaillance 54 actionne un solénOïde (non figuré) et fait passer le commutateur 62 sur la position de lampe rouge allumée. Les résistances en série 86 et 88, constituant un réseau diviseur de tension, divisent la tension, de -18 volts par exemple, qui est appliquée à leurs bornes. Au cours du 25 fonctionnement normal du fuseau, le commutateur 62 maintient le point B au potentiel 0 ; mais, lorsque le commutateur 62 bascule dans la position de lampe rouge allumée, une tension prend naissance aux bornes de la résistance 88 et du réseau de différenciation comprenant le condensateur 90 et la résistance 92. L'impul-30 sion provenant de ce réseau excite le transistor 94 et le compteur 96. La diode d'isolement 98 empêche l'interaction entre les réseaux similaires de fuseaux voisins. Le transistor 94, du fait qu'il est commun à l'ensemble des dix réseaux similaires, accumule les activités des lampes rouges de la section de dix fuseaux, 35 comme le fait le compteur de lampes rouges 96. Le dispositif de surveillance du rendement des fuseaux détermine l'efficacité de marche de la section de dix fuseaux. Un commutateur pas à pas principal à dix positions, comme le montrent les figures 4 et 5 » teste chaque fuseau séquentiellement pour dé-40 terminer les fuseaux actifs et chaque fuseau, lorsqu'il a été 70 41300 6 2067362 testé, répond, soit par un signal de sortie, lorsqu'il s'agit d'un fuseau en activité, soit par l'absence d'un tel signal pour un fuseau inactif. Cet échantillonnage séquentiel se poursuit jusqu'à ce que le nombre programmé des échantillons ait été prélevé, 5 l'échantillonnage s*effectuant par séries de 100, ÎOOO ou ÎO OOO par exemple. A la fin de cette période d'échantillonnage, le compteur 100 affiche le total des fuseaux en activité, qui représente en % le rendement de marche au cours de la période enregistrée. Par exemple, un total de 856 comptes enregistré à la fin de 1000 10 échantillons représente un rendement de marche de 85»6 %. Les fuseaux improductifs sont attribués à des ruptures de fil, ou à des allumages de lampes rouges ou à des cônes affectés dans leur capacité. Le circuit inverseur utilisant le transistor 102 sert de porte d'échantillonnage ou de détecteur d'état et 15 les diodes 104 et 106 constituent une entrée OU pour le circuit de base de l'inverseur. Ces diodes sont respectivement connectées au circuit de rupture de fil au point À et au circuit de lampe rouge au point B. Lorsqu'il se produit soit une rupture de fil, soit l'allumage d'une lampe rouge, un courant de base circule dans le 20 transistor 102. Il en résulte la saturation de ce transistor, si bien que le point de collecteur C tombe au potentiel 0. L'échantillonnage est obtenu en appliquant séquentiellement une impulsion de tension de —18 volts par exemple à chacun des points d* échantillonnages à savoir, par exemple, la borne 108. Un fuseau en . 25 service fournit une tension de sortie au point C du fait de l'état non conducteur du transistor 102, tandis qu'un fuseau inactif ne produit pas de tension de sortie au point C. Le commutateur 110, disposé en série avec le point C et l'entrée du transistor 112 d'excitation du compteur de rendement, 30 est de préférence un commutateur au mercure dont est muni le mécanisme de déclenchement de cône rempli. Le commutateur 110 reste fermé au cours de l'établissement du cône et s'ouvre seulement lorsque le diamètre du cône a atteint la taille requise. De nouveau, une diode d'isolement 114 est prévue pour empêcher l'inter— 35 action entre les réseaux similaires des fuseaux voisins, et le commutateur de mise en marche de la machine 116 peut être mis en circuit avec le compteur de rendement 100 de façon qu'aucun compte de rendement ne soit enregistré tant que le fuseau n'est pas en service, 40 La figure 9 représente un autre mode de réalisation du 70 41300 7 2067362 dispositif de surveillance de rendement conforme à l'invention, qui comprend un réseau détecteur de rupture de fil 381., un réseau indicateur 383» un détecteur de remplissage des cônes et un réseau accumulateur 385 correspondant, et un réseau de détermina-5 tion de rendement 387. Ainsi, le rendement de fonctionnement de chaque bobineuse peut être déterminé par le nombre des ruptures de fil, des allumages de lampes rouges, et des cônes remplis qui interviennent de façon telle que l'enrouleur soit placé en état de non 10 fonctionnement. Le réseau détecteur de rupture de fil prélève son entrée sur le commutateur palpeur de fil 60 et, lorsqu'il.se produit une rupture de fil, le commutateur 60 applique la source alternative depuis le moteur de tension 3^ sur la résistance 368 et 15 la diode 366. Cette diode redresse le signal alternatif d'entrée et fournit un signal redressé au réseau qui comprend le condensateur 370 et la résistance 372. Le réseau de lampes rouges ou réseau indicateur 383 ne comprend pas de compteur pour enregistrer les allumages de lampes 20 rouges qui interviennent, mais l'information de lampe rouge sert d'entrée au détecteur d'état ou réseau de détermination de rendement 387. Un second commutateur 389» en plus du premier commutateur 60, est couplé à une ligne d'entrée 391 par exemple. Une diode 393 est couplée au réseau détecteur de rupture de fil au 25 point D et un condensateur 395 est couplé entre la lampe rouge 352 et la diode 393» En outre, une résistance 397 est placée en circuit aux bornes du condensateur 395 et d'une lampe rouge ou d'un indicateur 352. A la suite d'une série d'essais de nouage non réussis, 30 la commande électronique 54 de défaillances actionne un solénoïde (non figuré) et fait passer un commutateur 389 dans la position de lampe rouge allumée. La tension alternative émanant de l'entrée 391 est également appliquée au condensateur 395 et redressée par la diode 393» Le signal est alors appliqué à travers la diode 366, 35 et le condensateur 370 égalise la tension en demi-onde. A partir de ce moment, le signal est appliqué à la diode 404 et à la résistance 401, vers la base du transistor 402 du réseau 387 de détermination de rendement. Les valeurs de la résistance 397» du condensateur 395 et de la diode 393 de ce réseau 383 sont choi-40 sies de telle sorte que, lorsque le premier commutateur 60 se 70 41300 8 2067362 trouve en contact avec la borne 361» la lampe rouge 352 ne s'allume pas. La tension alternative émanant de la borne 361 est redressée par la diode 393» si bien qu'une tension continue puisée est appliquée au point de jonction du condensateur 395 avec la 5 résistance 397* Le condensateur 395 est choisi avec une impédance suffisamment grande vis à vis de cette tension continue pour que la chute de tension aux bornes de la résistance 397 en absorbe la plus grande partie et la lampe rouge 352 ne s'allume pas lors d'une simple fermeture du premier commutateur 60. 10 Le réseau accumulateur et détecteur de cônes remplis 385 fournit également une entrée au réseau 387 de détermination de rendement. Lorsqu'aucun cône n'est rempli, le commutateur 62 est fermé, comme le montre la figure 9» ce qui maintient la cathode de la diode 406 au potentiel O. Lorsqu'un cône est rempli, 15 le commutateur 62 passe sur la borne 363 et la cathode de la diode 406 de^-vient négative. Cette tension négative est appliquée, à travers la diode 406 et la résistance 401, à la base du transistor de logique 402, si bien que ce transistor est débloqué. Il en résulte que le courant circule et le sature, si bien que le point 20 C du collecteur tombe au potentiel O. L'échantillonnage du réseau de détermination de rendement 487 est effectué par application séquentielle d'une impulsion, de -18 volts par exemple, à chacun des points d'échantillonnages, par exemple la borne 108. Un fuseau en service, lorsqu'il est échantillonné, produit une tension de 25 sortie au point C, du fait de l'état bloqué du transistor 402, tandis qu'un fuseau hors de service ne produit aucune tension de sortie au point C lorsqu'il est échantillonné» De même, l'existence d'une rupture de fil et d'une tension négative au point A, ou la présence d'un état de lampe rouge 30 allumée avec une tension négative au point A, fait circuler le courant de base dans le transistor 402. Dans chaque cas, le fuseau est hors de service et le rendement du fuseau est diminué. Ainsi, chaque fois que le fuseau fonctionne, une tension de sortie est produite au point C du fait de l'état bloqué du transistor 402, 35 tandis qu'un fuseau hors de service provenant d'une rupture de fil, d'un état de lampe rouge allumée ou d'un état de cône rempli ne produit aucune sortie au point C lorsque la borne 108 est échantillonnée, par un système de balayage ou d'exploration décrit aux figures 4 et 5. Pair suite, lorsque la borne 108 est ba-40 layée et lorsque le fuseau associé au réseau de détermination de 70 41300 9 2067362 rendement 487 est en service, le transistor 412 d'excitation du compteur est placé à l'état conducteur, si bien qu'un compte est enregistré sur le compteur de rendement 100. Au contraire, si le fuseau associé au réseau 487 n'est pas en service lorsque l'on 5 balaie la borne 108, aucun courant ne fait passer le transistor 412 à l'état conducteur et aucun compte n'est enregistré dans le compteur de rendement 100. Le réseau de détermination de rendement 487 peut déterminer le rendement de marche d'une section de dix fuseaux. Un 10 commutateur principal pas à pas à dix positions représenté aux figures 4 et 5 teste séquentiellement chacun des fuseaux pour rechercher ceux qui sont actifs. Chaque fuseau, une fois testé, répond soit par un signal de sortie lorsqu'il s'agit d'un fuseau actif, soit par l'absence d'un tel signal pour un fuseau inactif. 15 Cet échantillonnage séquentiel se poursuit jusqu'à ce que le nombre programmé des échantillons ait été prélevé, l'échantillonnage étant effectué par série de 100, 1 000 ou 10 000 par exemple. A la fin de cette période d'échantillonnage, le compteur 100 affiche le total des fuseaux actifs qui représente le rendement de 20 marche en pour cent au cours de la période d'enregistrement. Par exemple, un total de 856 comptes enregistrés à la fin de 1 000 échantillons représente un rendement de marche de 85»6 %. La figure 4 est un schéma de principe simplifié du système de balayage centralisé qui est utilisé en coopération avec 25 le système de surveillance de rendement de façon à permettre à chaque compteur 100 de mesurer le rendement d'un groupe de dix fuseaux. Un dispositif de balayage principal à dix positions fournit les impulsions d'échantillonnage pour l'ensemble du système de cinq sections comportant chacune dix fuseaux. L'ensemble des 30 points d'échantillonnage sur les fuseaux n°l, par exemple les bornes 108, 108', etc., sont excités en commun par la barre omnibus 118 du dispositif de balayage et, d'une manière similaire, tous les autres points d'échantillonnage sont excités par une barre omnibus prise parmi les barres 119 à 127 respectivement. Le 35 dispositif de balayage principal échantillonne de façon continue chacune des positions des dix fuseaux et reproduit sa séquence jusqu'à ce que le nombre programmé des échantillons ait été prélevé. Le compteur de prédétermination 128 arrête la séquence d'échantillonnages à la suite d'un total de 100, 1 000 ou 10 000 40 échantillonnages par exemple et les comptes totalisés affichés sur 70 41300 10 2067362 le compteur de rendement 100, 100*, etc., à là fin de cette période de comptage représentent le rendement de marche de chaque section. A la fin de cette période d'affichage, les compteurs prédéterminés et les compteurs de rendement peuvent être manuellement 5 remis au zéro pour commencer un autre cycle. L'alimentation 130 est couplée au compteur de prédétermination, lequel est lui—même couplé au dispositif générateur d'impulsions 132 et au dispositif pas à pas 134. Les impulsions produites par le générateur 132 sont appliquées au compteur de 10 prédétermination 128 et au dispositif pas à pas 134, de façon que le contact mobile 136 soit séquentiellement déplacé pas à pas par rapport aux barres omnibus 118, 127. La figure 5 est un schéma de l'alimentation centrale et du dispositif principal de balayage. Cet ensemble fournit les im-15 pulsions de balayage et l'alimentation à la totalité du système de surveillance. Un transformateur T2 fournit l'alimentation au condensateur du filtre de sortie 138, à travers des redresseurs à double alternance 140 et 142. La tension de sortie résultante alimente les compteurs des différents systèmes accumulateurs et 20 les bornes -18 volts de chacune des unités de fuseaux. Un transformateur T1 alimente le condensateur de filtrage 144 par l'intermédiaire des redresseurs à double alternance 146 et 148 et cette sortie redressée alimente la bobine 150 du compteur de prédétermination, la bobine du relais d'avance pas à pas 152 et les 25 barres omnibus d'échantillonnage, au cours de leur mise sous tension séquentielle. Le transformateur T1 alimente également le condensateur de filtrage 160 à travers les redresseurs à double alternance 162 et 164, la tension de sortie aux bornes du condensateur 160 ayant une valeur positive de 18 volts par exemple, ce qui 30 alimente l'oscillateur de synchronisation et le transistor 166 de sortie du dispositif de balayage. Le circuit oscillateur de synchronisation représenté à la figure 5 comprend un transistor uni-jonction 168 couplé à un réseau temporisateur R C qui comprend les résistances 170, 172 et 35 174 et un condensateur 176. La résistance variable 172 commande la fréquence de synchronisation et la sortie de l'oscillateur excite le transistor de sortie 166. La bobine de relais 178 constitue la charge de sortie du transistor 166 et fournit des impulsions d'excitation simultanément à la bobine du compteur de pré— 40 détermination 150 et à la bobine du relais d'avance pas à pas 152. 70 41300 ii 2067362 La durée de fermeture des contacts de relais 180 détermine la longueur de 1*impulsion d'échantillonnage et les transistors de commande de balayage Ql, Q10 fournissent la sortie des barres omnibus 178, 127 respectivement. Les transistors de commande aug— 5 mentent la durée de service des contacts du commutateur pas à pas, en permettant à un courant de base de faible amplitude de circuler à travers les contacts des commutateurs respectifs, tandis que le courant d'échantillonnagejd'intensité plus grande, circule à travers le trajet émetteur-collecteur du tranisitor. Des 10 diodes 182, 184, 186 servent de protection pour supprimer les pointes inductives qui peuvent se développer aux bornes de leurs bobines respectives. La figure 6 représente un mode de réalisation du système accumulateur de boudins conforme à l'invention. Chaque en— 15 semble bobine-cône ou unité de fuseau comprend un détecteur électrostatique connu en soi qui détecte la présence de boudins ou de parties minces dans le fil 24 lorsque celui-ci traverse le détecteur 30. Le détecteur est couplé à un amplificateur de détection 192 dont la sortie est elle-même couplée au circuit de commande 20 de couteau et au solénoîde de couteau 194. Un étage de puissance 196 est couplé, à travers une bobine de relais 198 et une diode d'isolement 200, au dispositif de commande de couteau et au solé— noîde de couteau 194. Lorsqu'un boudin ou une partie mince est décelé par le détecteur 30, le circuit est déclenché et une impul-25 sion est produite, si bien que le solénoïde de couteau, provoque la mise en service du couteau 32 pour couper le fil 24 et éliminer cette partie mince ou ce boudin. En même temps, l'impulsion produite dans le circuit actionne la bobine de relais 198 de façon à fermer le contact 204 du relais. Ceci débloque le transistor 206 30 et une impulsion d'entrée est fournie au compteur de boudins 208. Les boudins ou irrégularités présents dans le fil 24 sont comptés et accumulés dans le compteur de boudins 208. Une série de diodes d'isolement supplémentaires 210, 212, 214, sont prévues pour empêcher l'interaction entre les différents fuseaux. 35 La figure 7 représente l'accumulateur de comptage des noeuds défectueux de l'invention. Un détecteur de noeuds classiques 50 (figure 1), par exemple une source lumineuse 216 et une cellule photo-électrique 218, sert à détecter la présence de noeuds mal faits 220. Il en résulte la circulation d'un courant à 40 travers l'amplificateur 220 et le solénolde de couteau 222, si 70 41300 12 2067362 bien que le couteau 224 est déclenché pour couper les brins en surplus 226 et 228 du noeud. Une bobine de relais sensible 230 est connectée électriquement aux bornes du solénoïde de couteau 222 et provoque la fermeture du contact 232 et le déclenchement 5 du compteur 234 lorsqu'un noeud défectueux est détecté et lorsque le couteau 224 est actionné pour dégrossir le noeud. La bobine 230 a une résistance de 2 000 ohms par exemple et prélève un courant négligeable sur le circuit d'essai des noeuds et sur le solénoïde de couteau 222. 10 La figure 8 représente l1accumulâteur de bobines reje- tées de l'invention. Cet accumulateur sert à déceler les sections dont un ou plusieurs fuseaux comportent des mécanismes d'éjection mal ajustés ou des magasins de bobines alimentés en bobines mal enroulées. Un détecteur de fil de bobine 326 est monté de façon 15 à entrer en contact avec les bobines rejetées 42 sur lesquelles il reste un résidu de fil et le palpeur est automatiquement relié au commutateur de fil de bobine 238. Le palpeur 236 et le commutateur 238 sont normalement orientés dans une première position, comme le montre la figure 8. Lorsqu'une bobine sur laquelle il 20 reste du fil passe à côté du palpeur 236, celui-ci entre en contact avec le résidu de fil et passe de la première à une seconde position. Ce déplacement entraîne un mouvement correspondant du commutateur 238, de la borne 240 à la borne 242, ce qui fournit une voie de charge du condensateur 244. Après passage de la bobine 25 42 au-delà du palpeur 236, ce dernier, ainsi que le commutateur 238, revient dans sa position normale et le commutateur 238 entre de nouveau en contact avec la borne 240. Le condensateur 244 se décharge alors à travers le transistor 246 qui excite le compteur 248 de bobine rejetée et l'oblige à enregistrer la présence d'une 30 bobine 42 sur laquelle il existe un résidu de fil. La figure 10 représente un autre mode de réalisation du . système accumulateur de boudins de l'invention. Chaque ensemble bobine-cône ou fuseau comprend un détecteur électrostatique connu 30 et un couteau correspondant 32 (figure l) qui détecte la pré— 35 sence de boudins ou d'endroits amincis dans le fil 24 lorsque celui-ci traverse le détecteur. Le détecteur est couplé à un dispositif d'alimentation 496 connu et tous deux sont fournis par exemple par la société "USTER Corporation", de Charlotte, en Caroline du Nord, Etats-Unis d'Amérique. Lorsque l'un quelconque des solé-40 noldes de couteau associés au détecteur 30 est actionné, un déca- 70 41300 13 2067362 lage du niveau de tension apparaît à la sortie 497 (broche n° 4 de l'alimentation USTER). Cette sortie est connectée à un réseau différenciateur RC qui comprend un condensateur 499 et une résistance 501. Ce réseau forme une impulsion négative qui est appli-5 quée à la base du transistor d'excitation 503 du compteur et, lorsque ce transistor est débloqué par une impulsion de boudin, un compte est enregistré dans le compteur de boudins 505. Les valeurs du condensateur 499 et de la résistance 501 sont choisies de façon à donner une constante de temps de cent micro-secondes 10 ou inférieure à cent micro-secondes, de façon que tous les comptes de boudins se produisant au hasard soient enregistrés. Si une constante de temps plus grande est utilisée, il est possible que deux comptes de boudins, presque simultanés (provenant de fuseaux séparés), ne puissent pas être détectés par suite de la réponse 15 lente du réseau différenciateur. L'invention fournit un outil puissant de commande effective de la main-d'oeuvre et des machines. L'information recueillie au moyen de l'invention permet à la direction d'analyser les tendances, de mettre en lumière les domaines problématiques, de met-20 tre en oeuvre les mesures correctrices et de suivre les résultats de l'action de correction. Les diverses parties de l'invention peuvent facilement être conjuguées à des ordinateurs de façon à fournir une information importante, souhaitée par la direction, en ce qui concerne le fonctionnement des machines et le rendement 25 de la main-d'oeuvre. Il va de soi que diverses modifications et variantes sont possibles sans s'écarter de l'esprit de l'invention. 70 41300 i4 2067362 REVENDICATIONS 1. Système de surveillance de processus, en particulier des opérations d'une machine d'enroulement de fil, comprenant une pluralité de postes bobines-cônes servant à enrouler du fil d'une bo- 5 bine sur un cône, cette machine comprenant également un dispositif noueur automatique connectant les extrémités libres du fil et, à chaque poste, un détecteur de rupture de fil, un détecteur de noeuds défectueux et un détecteur de défaillances connecté au détecteur de noeuds défectueux pour déceler Tin nombre prédéterminé 10 de noeuds défectueux successifs, ledit système de surveillance comprenant : un détecteur de cône rempli, à chacun desdits postes, servant à déceler le moment où le cône est rempli de fil, un détecteur d'état à chacun desdits postes, connecté au détecteur de rupture de fil, au détecteur de cône rempli et au détecteur de 15 défaillances» de façon à déceler l'état de fonctionnement du poste correspondant en fournissant un premier état de sortie pour en indiquer un état de non-fonctionnement, soit lorsque ledit détecteur de rupture de fil ou le détecteur de cône rempli ou le détecteur de défaillances a été actionné et un second état de fonc-20 tionnement pour indiquer tin état de service, lorsque, ni le détecteur de rupture de fil, ni le détecteur de cône rempli, ni le détecteur de défaillances n'ont été actionnés, et des organes de balayage connectés à plusieurs desdits postes de façon à interroger successivement et de manière répétitive une pluralité corres— 25 pondante desdits détecteurs d'état et à enregistrer et à accumuler au moins l'un de leurs états instantanés pour fournir une indication efficace après un nombre prédéterminé de cycles de balayage. 2. Système de surveillance suivant la revendication 1, comprenant en outre un accumulateur de défaillances connecté auxdits détec- 30 teurs de rupture de fil et une pluralité de postes de comptage et d'indication du nombre total des défaillances détectées. 3. Système de surveillance de processus suivant la revendication 2, comprenant en outre un accumulateur de ruptures de fil connecté audit détecteur de ruptures de fil et une pluralité de postes de 35 comptage et d'indication du nombre total des ruptures de fil détectées. 4. Système de surveillance suivant la revendication 1, comprenant en outre un accumulateur de cônes remplis connecté audit détecteur de cône rempli et une pluralité de postes servant à compter et à 40 indiquer le nombre total des cônes remplis qui ont été détectés. 70 41300 15 2067362 5. Système de surveillance suivant la revendication 4, destiné à être utilisé avec une machine d'enroulement de filj comportant é-galement un détecteur de boudins à chaque poste, le système comprenant en outre un accumulateur de boudins connecté à une plura— 5 lité de détecteurs de boudins, pour compter et indiquer le nombre total des boudins détectés. 6. Système de surveillance suivant la revendication 5» destiné à être utilisé avec une machine d'enroulement de fil, comprenant é— gaiement un détecteur de noeuds défectueux à chaque poste, ce sys 10 tème comprenant en outre un accumulateur de noeuds défectueux con necte a une pluralité desdits détecteurs de noeuds défectueux, pour compter et indiquer le nombre total des noeuds défectueux détectés. 7. Système de surveillance suivant la revendication 6, compre-15 nant en outre au moins un détecteur de bobine ï*e jetée servant à détecter les bobines rejetées sur lesquelles il reste encore un. résidu de fil, et un accumulateur de bobine rejetée connecté audit détecteur de bobine rejetée pour compter et indiquer le nombre total des bobines rejetées ayant été détectées et sur les-20 quelles il reste encore un résidu de fil. 8. Dispositif destiné à être utilisé en combinaison avec une bobineuse et avec un circuit électrique de fuseau, associé à la bobineuse et ayant trois phases électriques d'entrée, un moteur électrique de tension connecté audit circuit, un premier commuta— 25 teur en circuit avec le moteur, un indicateur en circuit avec au moins l'une* {lesdites entrées, un second commutateur en circuit avec l'indicateur, un accumulateur de rupture de fil comprenant des organes redresseurs destinés à être connectés en circuit avec le premier commutateur pour fournir un signal redressé, des orga-30 nés de filtrage en circuit avec"le redresseur pour fournir une tension continue filtrée, des organes formeurs d'impulsions en circuit avec le filtre pour fournir des impulsions de sortie étroites ; un premier organe amplificateur en circuit avec les organes formeurs d'impulsions pour amplifier lesdites impulsions 35 de sortie, et un premier compteur en circuit avec l'amplificateur pour compter le nombre des ruptures de fil qui se produisent. 9<> Système accumulateur de ruptures de fil suivant la revendication 8, comprenant en outre une première diode d'isolement en circuit entre les organes formeurs d'impulsions et le premier 40 amplificateur. 70 41300 16 2067362 10.. Système accumulateur de ruptures de fil conforme à la revendication 9» dans lequel ledit redresseur comporte une diode et dans lequel ledit filtre comporte une résistance et une capacité en série entre elles et avec ladite diode» 5 11. En combinaison avec une bobineuse et avec un circuit électrique de fuseau associé à la bobineuse et comportant trois entrées électriques triphasées, un moteur électrique de tension en circuit avec l'ensemble, un premier commutateur en circuit avec ledit moteur, un indicateur en circuit avec au moins l'une desdites 10 entrées et un second commutateur en circuit avec ledit indicateur, un système accumulateur d'indications comprenant un diviseur de tension ayant une borne centrale destinée à être connectée en circuit avec le second commutateur, un réseau de formation d'impulsions en circuit avec ce diviseur de tension, un second ampli-15 ficateur en circuit avec ledit réseau et servant à amplifier les impulsions qui en émanent et un second compteur en circuit avec l'amplificateur pour compter le nombre de mises sous tension du-dit indi cat eur. 12. Système accumulateur d'indications suivant la revendication 20 11, comprenant en outre une seconde diode d'isolement en circuit entre ledit réseau et le second amplificateur. 13. Système accumulateur de rupture de fils suivant la revendication 8, combiné avec un système accumulateur d'indications comprenant un diviseur de tension ayant une borne centrale destinée à 25 être connectée en circuit avec ledit second commutateur et un réseau de formation d'impulsions en circuit avec ce diviseur de tension, un second amplificateur en circuit avec ledit réseau pour amplifier les impulsions qui en émanent, un second compteur en circuit avec l'amplificateur pour compter le nombre de mises sous 30 tension de l'indicateur et, en outre, combiné à un dispositif logique d'échantillonnage de rendement en circuit avec ledit organe redresseur et avec le second commutateur, une borne de balayage en circuit avec le dispositif logique, un troisième commutateur en circuit avec le dispositif logique, un troisième amplificateur en 35 circuit avec le troisième commutateur et un troisième compteur en circuit avec ledit amplificateur pour indiquer le rendement de fonctionnement de la bobineuse. 14. Combinaison suivant la revendication 13, comprenant en outre une troisième diode d'isolement en circuit entre le troisième com- 40 mutât eur et le troisième organe amplificateur. 70 41300 17 2067362 15. Combinaison suivant la revendication 14, dans laquelle ledit circuit logique d'échantillonnage comprend un circuit OU ayant des entrées en circuit avec le second commutateur et avec ledit redresseur et un circuit inverseur couplé à la sortie dudit circuit 5 OU. 16. Combinaison suivant la revendication 15, comprenant en outre un commutateur de mise en marche de la machine, en circuit avec le troisième compteur, pour empêcher le déclenchement du troisième compteur lorsque ledit commutateur de mise en marche de la ma- 10 chine est ouvert. 17« Combinaison suivant la revendication 14, comprenant une pluralité identique de systèmes accumulateurs de ruptures de fil* ledit système accumulateur d'indications et lesdits systèmes de surveillance de rendement et comprenant en outre une source d'alimen-15 tation, un compteur prédéterminé en circuit avec ladite source pour déterminer le nombre total des échantillonnages, un organe générateur d'impulsions en circuit avec ledit compteur prédéterminé pour engendrer des impulsions en réponse à un signal de sortie émanant dudit compteur prédéterminé et un organe pas à pas en 20 circuit avec le générateur d'impulsions et ledit compteur prédéterminé pour coupler électriquement^ de manière séquentielle, ladite alimentation à des groupes prédéterminés desdites bornes de balayage. 18. En combinaison avec un détecteur de boudins et un système de 25 coupe ayant un détecteur de boudins, un amplificateur détecteur en circuit avec l'ensemble, un dispositif de commande de couteau en circuit avec l'amplificateur-détecteur et un étage de puissance en circuit avec ledit organe de commande, un système accumulateur de comptes de boudins comprenant une bobine de relais desti-30 née à être connectée en circuit entre ladite alimentation et ledit organe de commande de couteau, un contact de relais coopérant avec ladite bobine de façon à être fermée lorsqu'elle celle-ci est sous tension et un compteur de boudins en circuit avec ledit contact, lequel est excité lorsque le détecteur de boudins détec-35 te la présence d'un boudin et lorsque ledit contact de relais est f ermé. 19. Système accumulateur de comptes de boudins suivant la revendication 18 comprenant en outre, un amplificateur de comptes de boudins en circuit entre ledit contact de relais et ledit comp- kO teur de boudins. 70 41300 18 2067362 20o Système accumulateur de comptes de boudins suivant la revendication 19, comprenant en outre une diode d'isolement en circuit entre l'organe de commande de couteau et ladite bobine de relais» 21. En combinaison avec un détecteur de noeuds défectueux et un 5 système de coupe comportant un détecteur de noeuds, une source d'alimentation et un amplificateur en circuit avec ce détecteur de noeuds et ladite source et un dispositif de commande de couteau, un système accumulateur de comptes de noeuds défectueux, comprenant une bobine de relais destinée à être connectée en pa— 10 rallèle avec l'organe de commande de couteau, un contact de relads destiné à être connecté en circuit avec l'organe de commande de couteau et coopérant avec ladite bobine, de façon à être fermé lorsque celle-ci est sous tension et un compteur de noeuds défectueux en circuit avec ledit contact, pour être excité lorsqu* 15 un noeud défectueux est détecté et lorsque ledit contact est fermé . 22. En combinaison avec une bobineuse qui transfère des fils enroulés sur des bobines en rotation vers des cônes, un système accumulateur de compte de bobines rejetées, comprenant un palpeur 20 de bobine monté de façon à entrer en contact avec les bobines rejetées sur lesquelles il reste un résidu de fil, un commutateur de fil de bobine relié audit palpeur, se trouvant normalement dans une première position et monté de façon à être entraîné dans une seconde position par les bobines rejetées sur lesquelles il 25 reste du fil, ce commutateur revenant à sa première position a-près passage de la bobine comportant du fil résiduel devant ledit palpeur, un condensateur en circuit avec ledit commutateur pour être chargé lorsque ledit commutateur est amené dans sa seconde position et un- compteur de bobines rejetées en circuit avec l'a— 30 limentation et avec ledit commutateur pour être déclenché par la décharge du condensateur lorsque ledit commutateur est ramené dans sa première position, de façon à enregistrer le passage, devant le palpeur, d'une bobine rejetée sur laquelle il reste un résidu de fil. 35 23. Système accumulateur de comptes de bobines rejetées suivant la revendication 22, comprenant en outre une première résistance en circuit entre la source d'alimentation et le commutateur, un transistor en circuit entre le compteur et le condensateur, une seconde résistance en circuit entre la base du transistor et le ko commutateur, une troisième résistance en circuit entre le commu 70 41300 19 2067362 tateur et le condensateur. 24. En combinaison avec un système de coupe et de détection de bou dins de fil, un système accumulateur de comptes de boudins compre nant un réseau différenciateur destiné à être connecté en circuit 5 avec le détecteur de boudins et le système de coupe, un réseau de commande de compteur en circuit avec le réseau différenciâteurt et un compteur en circuit avec le réseau de commande de compteur pour totaliser le nombre des boudins ou autres irrégularités qui se produisent dans le fil. 10 25. Système accumulateur de comptes de boudins conforme à la revendication 24, dans lequel ledit dispositif de commande de compteur comprend un transistor dont la base est connectée audifc réseau différenciateur. 26. Système accumulateur de comptes de boudins conforme à la re— 15 vendication 25, dans lequel ledit réseau différenciateur a une constante de temps qui ne dépasse pas cent micro-secondes,, 27» En combinaison avec une bobineuse et avec un circuit électrique de fuseau ayant trois entrées électriques triphasées, un moteur électrique de tension en circuit avec l'ensemble, un premier 20 commutateur en circuit avec le moteur, un indicateur en circuit avec au moins l'une desdites entrées et un second commutateur en circuit avec l'indicateur, un système de surveillance de rendement comprenant un réseau détecteur de rupture de fil en circuit avec le premier commutateur, un réseau indicateur en circuit avec 25 le premier et le second commutateurs, un détecteur de cônes remplis et un réseau accumulateur, un réseau de détermination de ren dement en circuit avec le réseau détecteur de rupture de fil, ledit réseau indicateur et ledit réseau de cônes remplis, pour déterminer et indiquer le rendement de fonctionnement dudit enrou-30 leur» 28. Système de surveillance de rendement conforme à la revendication 27, dans lequel ledit réseau indicateur comprend un redresseur en circuit avec le premier commutateur, un condensateur en circuit entre ledit redresseur et ledit indicateur, et une résis-35 tance en circuit aux bornes du condensateur et dudit indicateur» 29* Système de surveillance de rendement suivant la revendication 28, dans lequel ledit redresseur, ledit condensateur et ladite ré sistance ont une valeur prédéterminée pour empêcher la mise en service dudit indicateur lorsque le premier commutateur connecte 40 l'une desdites entrées audit réseau indicateur et lorsque le second commutateur ne connecte pas en même temps, l'une desdites entrées audit indicateur.