Brevet FR2093988A1 — publié le 19720204

1. 2093988 La présente invention est relative à des systèmes à effet doppler fonctionnant par impulsions et plus particulièrement à des systèmes de radar à effet doppler fonctionnant par impulsions. Comme cela est bien connu, les systèmes de radar à effet 5 doppler fonctionnant par impulsions souffrent de ce qu'ils sont aveugles au-delà de certaines distances et par rapport à certaines vitesses de déplacement en fonction de la fréquence de répétition d'impulsions du signal transmis. Le procédé habituel -pour vaincre cette difficulté est de disposer de plusieurs fréquences de répé-10 titions d'impulsions, disponibles pour la transmission, de sorte que les buts, pour lesquels le radar est aveugle, à cause de leur distance ou de leur vitesse de déplacement, à une fréquence de .répétition des impulsions, peuvent être vus en utilisant un signal transmis d'une autre fréquence de répétition des impulsions. 15 La présente invention cherche à prévoir un agencement perfectionné qui peut être utilisé dans la sélection d'une fréquence convenable de répétition des impulsions en considérant la distance et/ou la vitesse de déplacement d'un but. Selon une des principales caractéristiques de la présente 20 invention, un système à effet doppler fonctionnant par impulsions comprend des moyens pour obtenir un premier paramètre électrique qui est représentatif de la distance d'un but, des moyens pour obtenir un second paramètre électrique qui est représentatif d'une période de répétition d'impulsions et plusieurs- moyens pour compa-25 rer différentes parties d'un paramètre avec l'autre, chaque partie différente étant fonction d'une relation différente entre la distance du but et la période de répétition d'impulsions suivant laquelle ce système change de la condition aveugle à la condition non aveugle ou vice versa, pour fournir une indication de la con-30 venance ou autre forme d'une période de répétition d'impulsions pour la transmission. Selon une seconde caractéristique de la présente invention, ion système à effet doppler fonctionnant par impulsions comprend des moyens pour obtenir un premier paramètre électrique qui 35 est représentatif de la vitesse de déplacement d'un but, des moyens pour obtenir un second paramètre électrique qui est représentatif de la fréquence de répétition d'impulsions et plusieurs moyens pour comparer des parties différentes d'un paramètre avec l'autre, chaque partie différente étant fonction d'une relation différente 40 entre la vitesse de déplacement du but et une fréquence de répé 71 20000 2. 2093988 tition d'impulsions à laquelle le système change de la condition aveugle à la condition non aveugle ou vice versa, pour fournir un indication de la convenance ou autre forme de la fréquence de répétition d'impulsions pour la transmission. 5 Un système à effet doppler fonctionnant par impulsions conformément à la présente invention comprendra normalement l'une et l'autre des caractéristiques précédentes. La présente invention sera également normalement appliquée à un système de radar à effet doppler fonctiontî^n-1- par impul 10 sions. Les paramètres électriques peuvent être les tensions, le courants, les tensions dérivées des courants ou vice versa. Selon une caractéristique d'un exemple de réalisation de la présente invention, un système à effet doppler fonctionnant pa_ 15 impulsions comprend des moyens pour obtenir une tension représentative de la distance d'un but, des moyens pour obtenir un courant représentatif d'une période de répétition d'impulsions, plusieurs résistances de valeurs différentes, chacune correspondant à une relation différente entre la distance du but et la péi iode 20 de répétition d'impulsions à laquelle le système change de la con dition aveugle à la condition non aveugle ou vice versa, des moyens pour appliquer cette tension dérivée aux résistances et des moyens pour comparer le courant amené de ce fait à passer dans chaque résistance avec le courant dérivé pour fournir une indica-25 tion de la convenance ou autre forme d'une période de répétition d'impulsions pour la transmission par ce système. Selon une autre caractéristique d'un exemple de réalisation de la présente invention, un système à effet doppler fonctie nant par impulsions comprend des moyens pour obtenir une tension 30 représentative de la vitesse de déplacement d'un but, des moyens pour obtenir un courant représentatif de la fréquence de répétition d'impulsions, plusieurs résistances de valeurs différentes, chacune correspondant à une relation .différente entre la vitesse de déplacement d'un but et la fréquence de répétition d'impul-35 sions à laquelle ce système.change d'une condition aveugle à une condition non aveugle ou vice versa, des moyens pour appliquer ce te tension dérivée aux résistances et des moyens poux* comparer xe courant amené de ce fait à passer dans chaque résistance avec le courant dérivé, pour fournir une indication de la convenance ou au 40 tre forme de la fréquence de répétition d'impulsions pour la tran 71 20000 3. 2093988 mission par ce système. De préférence, ce courant dérivé a une forme d'onde croissante, et des moyens sont prévus pour additionner en opposition le courant dérivé et le courant amené à passer dans chacune des ré-5 sistances, prévoyant de pi-us, pour chaque résistance, des moyens de comparateur fournissant un signal de sortie bistable qui change d'état quand une tension appliquée à lui depuis un point qui est sujet à une variation de tension, atteint une valeur prédéterminée alors que s'effectue l'addition. 10 Cette dernière valeur prédéterminée citée, quand on ap plique à la résistance une tension qui représente la distance du but, sera normalement soit zéro, soit une valeur de tension représentant la distance d'écart du radar, selon que la relation entre la distance et la période de répétition d'impulsions, auxquelles 15 correspond la résistance en question, sera à l'origine la période de répétition d'impulsions égale à zéro et la distance égale à zéro ou la période de répétition d'impulsions égale à zéro et la distance d'écart. Quand la tension appliquée à la résistance représente la 20 vitesse de déplacement du but, cette valeur prédéterminée sera soit? positive, soit négative selon que la relation entre la vitesse de déplacement du but et la fréquence de répétition d'impulsions sera à l'origine la^fréquence de répétition d'impulsions égale à zéro et une vitesse d'écart négative ou la fréquence de 25 répétition d'impulsions égale à zéro et une vitesse d'écart positive . De préférence, on prévoit des moyens pour combiner les signaux de sortie bistables de tous les moyens de comparaison associés aux résistances qui correspondent à la relation entre 30 l'écart du but et la période de répétition d'impulsions et de préférence des moyens pour combiner les signaux de sortie bistables de tous les moyens de comparaison associés aux résistances qui correspondent à la relation entre la vitesse de déplacement du but et une fréquence de répétition d'impulsions. 35 De préférence aussi, cette forme d'onde de courant crois sant est une forme d'onde de courant en dents de scie périodique qui est dérivée de préférence d'une forme d'onde de tension en dents de scie au moyen d'un convertisseur linéaire tension-courant. On prévoit également de préférence des moyens pour coirt-40 biner en outre le signal de sortie combiné provenant de ces moyens 71 20000 4. 2093988 pour la combinaison des signaux de sortie bistables de tous les moyens de comparaison associés aux résistances qui correspondent à la relation entre la distance du but et la période de répétition d'impulsions, avec le signal de sortie combiné depuis 5 les moyens pour la combinaison des signaux de sortie bistables de tous les moyens de comparaison associés avec les résistances qui correspondent à la relation entre la vitesse du but et la fréquence de répétition d'impulsions, des moyens étant également prévus pour mettre en corrélation les deux formes d'onde de cou-10 rant croissant développés de façon à assurer que l'un et l'autre des signaux de sortie combinés se rapportent à une échelle de temps commune. De préférence, lorsque la forme d'onde de courant croissant est une forme d'onde de courant en dents de scie, les moyens 15 de corrélation comprennent des moyens pour obtenir une forme d'onde de tension en dents de scie à partir de laquelle on peut obte-nir la forme d'onde de courant en dents de scie choisie, des moyens pour appliquer cette seule forme d'onde de tension en dents du-scie à un convertisseur tension-période pour obtenir une série 20 d'impulsions de fréquence de répétition qui varie comme l'amplitude de cette forme d'onde de tension en dents de scie, des moyens pour appliquer les impulsions de sortie provenant du convertisseur tension-période à un convertisseur fréquence-tension pour obtenir une seconde forme d'onde de tension en dents de scie qui à tout 25 instant est la réciproque de cette forme d'onde de tension en dents de scie mentionnée en premier et à partir de laquelle peut être obtenue l'autre forme d'onde de courant en dents de scie requise. De préférence en outre, le convertisseur tension-période comprend deux transistors NPN couplés en croix comme cela est bien 30 connu en lui-même pour former un multivibrateur, des moyens pour appliquer cette forme d'onde de tension en dents de scie aux électrodes collectrices de chacun de ces deux transistors NPN par l'intermédiaire d'un dispositif unilatéralement conducteur, des moyens de production de courant constant pour charger deux condensateurs., 35 un relié entre l'électrode de base d'un transistor NPN et l'électrode collectrice de l'autre et lrautre condensateur étant relié entre l'électrode de base et l'autre transistor NPN et le collecteur de l'un, et des moyens pour.recueillir les impulsions de sortie depuis l'électrode conductrice de l'un de ces deux transistors 40 NPN. 71 2000w • 20S39S8 De préférence en outre, ce convertisseur fréquence-tension comprend un circuit monostable à période fixe auquel sont appliquées les impulsions provenant du convertisseur tension-période et un filtre passe-bas auquel sont appliquées les impulsions provenant 5 de ce circuit monostable à période fixe et à partir duquel la seconde forme d'onde de tension en dents de scie peut être obtenue. Selon une caractéristique d'un autre exemple de réalisation de la présente invention, un système de radar à effet doppler fonctionnant par impulsions comprend des moyens pour obtenir une pre-10 mière tension représentative de la distance d'un but , des moyens pour obtenir une seconde tension représentative de la période de répétition d'impulsions, plusieurs potentiomètres résistifs, chacun fournissant un rapport potentiométrique différent correspondant à une relation différente entre la distance du but et 15 une période de répétition d'impulsions à laquelle le système change depuis une condition aveugle jusqu'à une condition non aveugle ou vice versa, des moyens pour appliquer la première de ces tensions à chacun des potentiomètres et des moyens pour comparer chaque fraction de la première tension obtenue à partir de chaque po-20 tentiomètre avec la seconde tension pour fournir une indication de la convenance ou autre forme d'une période de répétition d'impulsions pour la transmission. Selon une seconde caractéristique de cet autre exemple de réalisation de la présente invention, un système de radar à effet 25 doppler fonctionnant par impulsions comprend des moyens pour obtenir une première tension représentative de la vitesse de dépla' cernent d'un but , des moyens pour obtenir une seconde tension représentative de la fréquence de répétition d'impulsions, plusieurs potentiomètres résistifs, chacun fournissant un rapport potentio-30 métrique différent correspondant à une relation différente entre la vitesse de déplacement dudit but et la fréquence de répétition d'impulsions à laquelle le système change depuis une condition aveugle jusqu'à une condition non aveugle ou vice versa, des moyens pour appliquer la première de ces'tensions à chacun des po-35 tentiomètres et des moyens pour comparer chaque fraction de la première tension obtenue à partir de chaque potentiomètre avec la seconde tension pour fournir une indication de la convenance ou autre forme de répétition d'impulsions pour la transmission. De préférence, ces moyens pour comparer les fractions de 40 la première tension et de la deuxième comprennent, pour chaque t>o- 71 20C0Q 2093988 tentiomètre résistif, des moyens de comparateur fournissant un signal de sortie bistable qui change d'état quand la fraction de la première tension et la seconde tension atteignent une relation pré dé terminé e. 5 Quand une tension appliquée à un potentiomètre représen te la distance, normalement son extrémité à basse tension sera reliée à un point de potentiel égal à zéro (préférence la terre) ot; à un point dont le potentiel est égal à la valeur de la tension correspondant à la distance d'écart du système, selon que la rela 10 tion entre la distance et la période de répétition a impulsions a laquelle correspond le potentiomètre résistif en question, sera L l'origine une période de répétition d'impulsions égale à zéro et la distance égale à zéro, ou une période de répétition égale à zé ro et la distance d'écart. 15 Quand un potentiel appliqué à un potentiomètre représen te normalement la vitesse de déplacement, son extrémité à basse tension sera reliée à un point de potentiel égal à la valeur de la tension correspondant à la vitesse d'écart qui est posioive ou négative selon que la relation entre la vitesse de déplao^^t 20 but et la fréquence de répétition d'impulsions sera à l'origine une fréquence de répétition d'impulsions égale à zéro et une vitesse d'écart positive ou une fréquence de répétition d'impulsions égale à zéro et une vitesse d'écart négative. De préférence, des moyens sont prévus pour combiner les 25 signaux de sortie bistables de tous les moyens de comparaison associés aux potentiomètres résistifs qui ont des rapports potentic métriques correspondant aux relations entre la distance du but et la période de répétition d'impulsions et de préférence des moyens sont prévus pour combiner les signaux de sortie bistables de touf. 30 les moyens de comparaison associés aux potentiomètres résistifs qui ont des rapports potentiométriques correspondants aux relation entre la vitesse de déplacement du but et la fréquence de répétition d'impulsions. Dans une modification de cet exemple de réalisation la 35 forme d'onde de tension en dents de scie à partir de laquelle est obtenue, au moyen d'un convertisseur linéaire tension-courant, 1? forme d'onde de courant périodique en dents de scie, est remplacée par -une forme d'onde de tension croissante périodique en escalier où l'on peut utiliser plusieurs fréquences de répétition d'irr 71 20000 7. 2093988 de en escalier représentant une fréquence de répétition d'impulsions différente. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante en relation avec les dessins ci-joints 5 dans lesquels : La figure 1 est un graphique représentant la période de répétition d'impulsions (en ordonnées) en fonction de la distance du but (en abscisses) montrant la distance où un radar du type à effet doppler fonctionnant par impulsions, est aveugle. 10 Les figures 2 et 3 sont des diagrammes de circuit schéma tique explicatif se rapportant à un exemple de réalisation de la présente invention. La figure 4 est un diagramme de circuit schématique d'une caractéristique d'un exemple de réalisation de la présente inven-15 tion. La figure 5 est m diagramme explicatif. On a porté en ordonnées les tensions et en abscisses le temps. La figure 6 est un graphique représentant la fréquence de répétition d'impulsions (en ordonnées) en fonction de la vitesse 20 de déplacement du but (en abscisses) et montrant la vitesse aveugle dans un radar du type à effet doppler fonctionnant par impulsions. La figure 7 est un diagramme schématique du circuit d'ensemble d'un exemple de réalisation de la présente invention. 25 La figure 8 est un diagramme de circuit schématique mon trant un autre exemple de réalisation de la présente invention. La figure 9 est un diagramme explicatif se rapportant à la figure 8 ; on a porté en ordonnées la période de répétition d'impulsions et en abscisses la distance ; et 30 La figure 10 est un diagramme représentant une modifica tion qui peut être apportée à l'exemple de réalisation décrit en se référant aux figures 1 à 7 • En se référant à la figure 1, la période de répétition ^ d'impulsions T en microsecondes est représentée en fonction de la distance en kilomètres pour une installation de radar typique. Les distances aveugles sont celles qui sont ombrées. Dans le fonctionnement, il est nécessaire de choisir une période de répétition d'impulsions appropriée de façon que, pour une distance donnée, les régions de distances aveugles soient évitées. La distance 0 à 4-0 OS est connue sous le nom de distance d'écart. 71 20000 20939 bU Dans le cas de l'installation radar à laquelle s'applique le graphique de la figure 1, pour un but situé à une distance par exemple de 22 km, une valeur convenable de la période de répétition d'impulsions serait entre 36 et 40 microsecondes, entre 49 et 5 60 microsecondes ou entre 73 100 microsecondes. On notera que pour des distances inférieures à 4 km dans l'exemple présent, l'installation est totalement aveugle. La présente invention utilise le fait que les régions aveugles sont délimitées par des lignes sensiblement droites, réfé-10 rencées A, B, C, D, E, P, G et H. Si l'on utilise le paramètre "courant" pour représenter la période de répétition d'impulsions et le paramètre "tension" pour représenter la distance, les sept lignes inclinées A à D et F à H deviennent l'équivalent de sept valeurs fixes différentes de résistance. 15 Alors qu'un diagramme complet du circuit d'un exemple de réalisation de la présente invention est représenté dans la figure 4, les détails seront plus facilement compris en considérant des caractéristiques représentées dans les figures 2 et 3 séparément. Les mêmes références sont employées. 20 En se référant à la figure 2, sept résistances R^, Rg, R^, Rp, Rp, Rç et Rh sont prévues et ont des valeurs de résistance fixées différentes. La résistance R^ a une valeur égale à celle représentée par la ligne frontière A de la figure 1 ; la résistance Rg a une valeur égale à celle représentée par la ligne frontiè-25 re B de la figure 1, etc.... Les sept résistances sont agencées de telle sorte que chacune est soumise à une tension fonction de la distance intéressante. La tension V-^, dépendant de la distance, est appliquée aux résistances RA, Rg, RQ et R^. Dans le cas des résistances Rp, Rç et Rjj, la tension appliquée-à chacune est modifiée 30 par la valeur de la tension VQ correspondant à la distance d'écart citée précédemment. Avec cet agencement, pour une tension donnée "VL, et de-là ri une distance donnée, les courants passant à travers chacune des résistances R^, R^, R^, R^, R^, R et Rjj représenteront des pério-35 des: de répétition d'impulsions différentes chacune étant située sur une ligne frontière A,"B, C, D, F, G et H respectivement, de la figure 1. Les courants dans chacune des résistances R., R_,, R_,, R^, il SD O D Rp, Rq et Rjj sont réglés par des circuits, l'un d'entre eux étant 40 représenté dans la figure 3. 71 20000 9. 2093938 En se référant à la figure 3, qui représente l'agencement de réglage pour régler le courant dans une seule des sept résistances (supposons la résistance la résistance RA est reliée à l'électrode collectrice d'un transistor NPN, TRI dont l'électrode 5 de base est reliée aux points de jonction de deux résistances RI et R2 qui sont reliées en série entre deux bornes d'entrée T1 et T2. L'électrode émettrice du transistor TRI est reliée par une résistance R3 au point de jonction d'une diode D1 et d'une résistance R4 qui sont reliées en série entre la borne T1 et -une autre bor-10 ne T3. L'électrode collectrice du transistor TRI est également reliée à la borne d'entrée d'un circuit comparateur de tension 5 qui est agencé pour fournir un signal de sortie tiistable qui change d'état quand la tension à sa borne d'entrée passe par la tension égale à zéro (potentiel de la terre). . 15 Une tension Vp, croissant linéairement avec le temps, est appliquée à la borne T2, tandis qu'aux bornes T1 et T3 sont appliquées deux tensions d'alimentation négatives El et E2 respectivement. La tension E2 est plus négative que la tension El. Supposons que la chute de tension à travers la diode Dl 20 soit égale à la tension base-émetteur du transistor TRI et que le courant de base du transistor TRI soit petit et négligeable, alors , R2 _ v A R3CR1 + R2) ~ P 25 où iA représente le courant collecteur-émetteur du transistor TRI. Ainsi iA oc" Le transistor TRI, les résistances RI, R2, R3 et R4 et la diode Dl forment ainsi un convertisseur linéaire courant-tension. Quand le courant iA atteint la valeur VR/RA, la tension 30 de la jonction entre l'électrode collectrice du transistor TRI et la résistance RA devient égale à la tension de référence (tension égale à zéro) et le signal de sortie donné par le comparateur de tension change d'état. En se référant maintenant à la figure 4, chaque résistan-35, ce Ra,. Rg, Rc, Rd, Rp, R& et R^ est associée avec un convertisseur linéaire tension-courant et un comparateur de tension comme représenté pour la résistance RA seule dans la figure 3. Le transistor et la résistance d'émetteur du convertisseur linéaire tension-courant pour la .résistance JR,,--sont référencés TRIA à R3A respectivement ; le transistor et la résistance d'émet- 71 20000 10. 20939S8 teur du convertisseur linéaire tension-courant pour la résistance Rg sont référencés ÏR1B et Rj5B respectivement, etc.... Les résistances RI, R2 et R4. et la diode Dl de la figure 3 sont, dans la figure 4, communes à toutes les résistances R^, Rg, Rç, R^, Rp, 5 R~ et Rtt -les. électrodes de base de tous les. transistors TRIA, (jr Jtl TR13., TR1C, TR1D, TR1F, TR1G et TR1H étant reliés .ensemble et au point de jonction des résistances RI et R2 et les électrodes émet -trices des transistors mentionnés précédemment étant reliées parleur résistance d'émetteur respective Rj5A, R3B, "R3C, R3D, R3F, 10 R3G et R3H ensemble et au point de jonction de la diode Dl et de la résistance R4. Le circuit comparateur de tension pour la résistance R„ A est référencé 5A, celui pour la résistance Rg est référencé 5B, etc.... La tension de référence pour les comparateurs 5A, 5B, 5C, 15 et 5D est le potentiel de la terre tandis que la tension de référence pour les comparateurs 5F* 5G et 5H est une tension repré-sentée appliquée entre les bornes 6 et 7* la première d'entre elles étant reliée aux trois derniers comparateurs mentionnés et la dernière étant reliée à la terre. La tension V„ correspond à la ten-20 sion représentant la distance d'écart de la figure 1. Un autre comparateur 5E est prévu, et une borne d'entrée de celui-ci est agencée pour être soumise à la tension VR et l'ai; t e borne d'entrée à la tension V_. Le comparateur 5E est prévu de fa çon à tenir compte de l'aveuglement total qui existe à l'intérieur 25 de la distance d'écart. Si maintenant, on applique à la borne T2 une forme d'onde de tension en dents de scie, qui est en rapport avec la gamme totale donnée des périodes de répétition d'impulsions, une ampli tud. égale à zéro de la dent de scie représentant une période de répé-JO tition d'impulsions de durée nulle et une amplitude maximum représentant une période de répétition d'impulsions maximum, les comparateurs changeront d'état à des instants différents tandis que la relation entre les périodes de répétition d'impulsions et la distance de.la figure 1 passent d'une zone ombrée à une zone non om-35 brée et vice versa. Les signaux de sortie donnés par les comparateurs sont combinés dans le circuit logique représenté par le bloc L en pointillés, qui'consiste en des circuit-portes "NAND" interconnectés 6 et en circuit-portes 7 "OU". Supposons que les comparateurs 5Aj 5B> 5C-, 5Dj 5Fj - 5G. êt„ 5H soient ■ agencés pour, donner .un 40 signal de sortie "0" pour des périodes de répétition d'impulsions "A ~ -/ 1 J ' ■ * ; r i S,,.' s/ Srf , -, 20939SS faibles et un signal de sortie "1" pour des périodes de répétition d'impulsions élevées et que le comparateur 5E soit agencé pour fournir un signal de sortie "0" pour des distances inférieures et un signal de sortie "1" pour des distances supérieures à 4 km. Les ^ comparateurs sont reliés par paires, 5A et 5F* 5B et 5G et 5C et 5H pour entraîner des générateurs de parité P^, P^^ et P^ respectivement pour donner un signal de sortie "1" à l'èxtérieur de leur zone respective de la figure 1, c'est-à-dire à l'extérieur des zones délimitées par les lignes A et P, B et G et C et H res-pectivement. Les signaux de sortie pour les générateurs de parité, en même temps que les signaux de sortie provenant directement des comparateurs 5D et 5E sont appliqués au premier circuit-porte N "NAND" qui donne un signal de sortie "0" quand aucun de ses signaux d'entrée est "0". Ainsi, à la borné de sortie 0T1 un signal 15 "0" correspond à une zone qui n'est pas ombrée et non aveugle de la figure 1. Le signal à la borne de sortie 0T1 du circuit logique L peut être utilisé simplement pour donner une indication de la convenance ou autre forme des périodes de répétition d'impulsions don-20 nées se rapportant à une distance intéressante donnée, ou il peut être utilisé comme signal de contrôle dans un système de contrôle automatique (non représenté) conçu pour faire varier la période de répétition d'impulsions jusqu'à obtenir une valeur convenable. Pour donner un exemple numérique, supposons que l'on s'in-25 téresse à line distance de 15 km. La tension VR est réglée pour représenter 15 km. Comme une période de la tension en dents de scie Vp commence et augmente linéairement, ceci correspond à une ligne verticale (non représentée sur le graphique de la figure l), qui passe à travers le point 15 km commençant à une période de répéti-30 tion d'impulsions égale à 0 et augmentant linéairement. Ainsi, à partir d'un état initial "l" le signal de sortie à la borne de sortie 0T1 dans la figure 4 passerait à l'état "0" à un instant donné durant la période de dents de scie correspondant à 33 microsecondes, reviendrait à un état "1" à 37 microsecondes, passerait à 35 nouveau à un état "0" à 50 microsecondes, et reviendrait à un état "1" à 72 microsecondes. Ceci est représenté dans la figure 5 dans laquelle la forme d'onde de tension en dents de scie Vp est représentée en fonction de la même échelle que l'état du signal de sortie de la 40 borne 0T1. La période de la forme d'onde de.tension*en dents de 71 20000 12. 2093953 scie Vp, de l'amplitude zéro à l'amplitude maximum est, comme on l'a mentionné précédemment en rapport avec la gamme totale donnée de périodes de répétition d'impulsions allant de zéro quand l'amplitude de la dent de scie est zéro jusqu'au maximum quand l'ampli-5 tude de la dent de scie est maximum. La durée et l'instant d'occu-rence, par rapport à l'amplitude zéro de la forme d'onde de tension en dents de scie, d'un signal de sortie "0" à la borne OTl identifie ainsi une gamme de périodes de répétition d'impulsions permise tandis qu'un signal de sortie "I" identifie une gamme de périodes 10 de répétition d'impulsions non permise. Jusqu'ici, on a considéré seulement la distance aveugle. Un graphique de fréquence de répétition d'impulsions (en KHz) en fonction de la fréquence de glissement doppler (en KHz) comme représenté dans la figure 6, montre que les régions de vitesse aveu-15 gle, représentées ombrées, sont à nouveau délimitées par des lignes droites. Pour indiquer les valeurs convenables des fréquences de répétition d'impulsions pour éviter la vitesse aveugle, un agencement peut être prévu et il est semblable à celui représenté dans la 20 figure 4 sauf que, au moins dans l'exemple que l'on considère actuellement, onze résistances de valeur fixée et onze transistors associés et douze comparateurs de tension associés devraient être prévus puisque douze lignes frontières sont représentées dans le graphique de la figure 6. La tension Vp également devrait être en rap-25 port avec la fréquence de répétition d'impulsions (plutôt que la période) et une tension VR serait prévue pour représenter la vitesse de déplacement du but. Deux tensions décalées V„ seraient éga-lement prévues, l'une positive, l'autre négative, pour représenter les deux points focaux sur l'axe de fréquence doppler. 30 Le signal de sortie obtenu à partir de la borne de sortie correspondante 0T1 différerait aussi en ce que "le temps" représenterait maintenant la fréquence de répétition d'impulsions et non la période de répétition d'impulsions. Normalement, les deux agencements décrits précédemment 35 pour indiquer les périodes de répétition d'impulsions convenables pour éviter les distances aveugles, appelés ci-après un "agencement de distance", et un agencement comme on l'a décrit précédemment pour indiquer les fréquences de répétition d'impulsions convenables pour éviter, les vitesses aveugles,.appelé ci-après un "agencement 40 de vitesse" devraient être prévus. L'information de distance et de 71 20000 15. 2093938 vitesse aveugles ainsi prévue est corrélée par l'agencement représenté dans la figure 7, dans laquelle le bloc 8 représente l'agencement de distance et le bloc 9 représente l'agencement de vitesse. Dans la figure 7.» les représentations de la forme d'onde présente 5 dans le fonctionnement à des emplacements divers sont montrées adjacentes à ces emplacements. La forme d'onde en dents de scie Vp est appliquée par la borne 10 directement à l'agencement de distance 8 et également au convertisseur tension-période montré à l'intérieur d'un bloc en 10 pointillés 11. Le convertisseur tension-période 11 comprend deux transistors NPN 12 et 12' couplés en croix à la manière bien connue pour former un multivibrateur. Deux transistors PNP 13 et lj' sont agencés pour se comporter comme des sources de courant constant et sont reliés pour charger les condensateurs respectifs 14 et 15 du 15 multivibrateur de manière linéaire par rapport au temps. Les signaux de sortie, provenant du convertisseur tension-période sont pris à partir du circuit collecteur du transistor 12'. Ces signaux de sortie auront une série d'impulsions de fréquence de répétition qui varie comme l'amplitude de la forme d'onde de tension d'entrée 20 en dents de scie Vp. Les signaux de sortie provenant du convertisseur tension-période 11 sont appliqués à un convertisseur fréquence-tension représenté à l'intérieur du bloc en pointillés 16. Le convertisseur fréquence-tension 16 comprend un circuit 25 monostable de période fixés 17 auquel sont appliqués des signaux de sortie provenant du convertisseur tension-période 11 sous forme d'impulsions de commutation. Les impulsions de sortie provenant du circuit monostable fixe 17 sont appliquées à la borne d'entrée d'un -filtre passe-bas 18, une forme d'onde de tension réciproque en dents 30 de scie Vp étant obtenue à partir de la borne de sortie de celui-ci. La borne de sortie du filtre passe-bas 18 est reliée finalement à l'agencement de vitesse 9. A n'importe quel moment dans le temps, la tension de sortie Vp provenant du convertisseur fréquence-tension 16 sera la ré-35 ciproque de la tension V-, appliquée à la borne 10 et ainsi directe- il ment à l'agencement de distance 8. Ainsi, l'état des signaux de sortie à la borne de sortie OTl de l'agencement de distance 8 se rapportera à la même fréquence de répétition d'impulsions que l'état des signaux de sortie à la borne de sortie OTl' de l'agencement 40 de vitesse 9. 71 20000 14. 2093938 La borne de sortie OTl de l'agencement de distance 8 et la borne de sortie OTl' de l'agencement de vitesse 9 sont reliées par l'intermédiaire de circuit-portes inverseurs "NAND" respectivement 19 et 19' à un circuit porte 20 "OU". A la borne de sortie 5 21 du circuit porte 20 "OU", apparaîtra -un signal de sortie final bistable qui, quand comme dans le cas présent il est dans l'état "1", indique les fréquences de répétition d'impulsions qui sont a-veugles ni à la distance, ni à la vitesse. Il est très simple de rapporter les fréquences de répéti -10 tion d'impulsions qui sont disponibles dans le radar a. l'échelle de temps du signal de sortie à la borne 20. Ceci "peut être réalisé, par exemple, en obtenant des instants d'échantillonnage correspondant aux fréquences de répétition d'impulsions disponibles et en notant l'état des sorties à ces instants. De même, le signal de 15 sortie à la borne 20 peut être utilisé comme signal de contrôle dans un système de contrôle automatique (non représenté) conçu pour faire varier la fréquence de répétition d'impulsions jusqu'à une valeur convenable. En se référant aux figures 8 et 9, la modification repré-20 sentée dans ces figures, qui dans beaucoup de cas doit être préférée, diffère de l'exemple de réalisation déjà décrit par la manière dont les tensions appliquées aux comparateurs de tension 5A, 5B, 5C, 5D, 5F, 5G et 5H de la figure 4 sont obtenues. Pour la facilité de l'explication de la figure 8, on considérera seulement les 25 comparateurs 5B et 5G qui sont en rapport avec les lignes frontières B et G de la figure 1 (reproduites dans la figure 9). Les circuits d'entrée aux comparateurs 5A, 5C, 5D, 5F et 5G sont cependant, modifiés de manière semblable. Le circuit logique de sortie L de la figure 8 est identique à celui représenté dans la figure 4. Dans 30 la figure 8, une borne d'entrée de chacun des comparateurs 5B et 5 est reliée à une borne 21 à laquelle la tension 22 qui représente la période de répétition d'impulsions est appliquée. L'autre borne d'entrée de chacun des comparateurs 5B et 5G est reliée à un point le long de diviseurs de potentiels respectifs 22, 23. Le di-35 viseur de potentiel 22 est constitué de deux résistances 24b et 2SB qui sont agencées pour fournir un rapport potentiométrique correspondant à la pente de la ligne B (figure 9 ou 1). L'extrémité libre de la résistance 24B est reliée à une borne 26 à laquelle est appliquée la tension VI, représentant la distance. L'extrémité II-40 bre de la résistance' 25B est mise"au potentiel de la terre. Le di 71 20000 15. 2093958 viseur de potentiel 27> est constitué de deux résistances 26G et 27G qui sont agencées pour fournir un rapport potentiométrique correspondant à la pente de la ligne G (figure 9 ou 1). L'extrémité libre de la résistance 26G est reliée à la borne 26 précédente 5 tandis que l'extrémité libre de la résistance 27G est reliée à une source de potentiel 28 qui fournit une tension V correspondant à ►D la distance d'écart. Parmi les comparateurs restants (non représentés), les comparateurs 5A, 5C et 5D qui sont en rapport avec les lignes fron-10 tières ayant pour origine une période de répétition d'impulsions égale à zéro (0V2) et une distance égale à zéro(0V1), comportent des circuits d'entrée semblables au comparateur 5B dans la figure 8, tandis que les comparateurs 5E, 5? et 5H, qui sont en rapport avec les lignes frontières ayant pour origine une période de répé-15 tition d'impulsions égale à zéro (OVg) et la distance d'écart Vg, comportent des circuits d'entrée semblables au comparateur 5G dans la figure 8. Dans chaque cas, le rapport potentiométrique en question correspond à la pente de la ligne frontière qui est en rapport avec le comparateur en question. L'agencement modifié fournit aux 20 bornes d'entrée vers les comparateurs 5A à 5H, comme V-^ et Yg varient avec la distance et la période de répétition d'impulsions, des tensions semblables à celles fournies dans des circonstances semblables aux bornes d'entrée des comparateurs 5A à 5H dans la fi-25 gure 4. De façon à indiquer des valeurs convenables de fréquence de répétition d'impulsions pour éviter que le système soit aveugle à la vitesse, un agencement semblable à celui décrit précédemment en se référant à la figure 8 est utilisé, excepté que dans l'exemple considéré onze potentiomètres de tension et douze comparateurs JO seraient utilisés, les tensions V-^ et V2 représenteraient la vitesse de déplacement du but et la fréquence de répétition d'impulsions respectivement et deux tensions décalées V seraient prévues, une positive et une négative, la valeur positive étant appliquée à la place du potentiel de terre appliqué à l'extrémité libre de la 35 résistance 25B et aux autres résistances correspondantes. En se référant à la figure 10, habituellement, dans un système de radar, on connaît précisément quel nombre, par exemple sept, de fréquences de répétition d'impulsions sont disponibles pour la transmission. Les fréquences de répétition d'impulsions 40 disponibles sont habituellement des sous-multiples d'une fréquence 71 20000 16 20939S8 commune (F ) et en conséquence, les périodes de répétition d'impulsions sont habituellement des multiples d'une période de temps fixe (~) secondes. Dans la modification représentée dans cette figure, °la forme d'onde Vp de la figure 5, représentée également à 5 la borne 10 de la figure 7, est remplacée par une forme d'onde en escalier V comme représenté au-dessous delà forme d'onde en dents de scie dans la figure 10. La forme d'onde en escalier est constituée de sept niveaux de tension en gradins, chacun représentant une période de répétition d'impulsions différente disponible. La 10 forme d'onde VP1 représentée dans la figure J aura aussi en conséquence des niveaux en gradins correspondant à la nouvelle forme de la forme d'onde V . En utilisant la forme modifiée de la forme d'onde Vp, la forme d'onde la plus basse de la figure 5 et la forme d'onde de 15 sortie finale VR1 de la figure 7 passeront seulement de l'état de "0" à "1", ou vice versa, durant les parties verticales de la forme d'onde en escalier de sorte qu'un temps d'échantillonnage fini peut être pris de VR1 durant les périodes planes horizontales de la forme d'onde en escalier, correspondant aux fréquences de répéti-20 tion d'impulsions de radar disponibles. Ceci tend à réduire le bruit ou le scintillement dans le signal de sortie final. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à 25 l'homme de l'art. 71 20000 17. 2093938 REVENDICATIONS 1 - Système à effet doppler à impulsions, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour obtenir un premier paramètre é-lectrique qui est représentatif de la distance d'un but, des moyens 5 pour obtenir un second paramètre électrique qui est représentatif de la période de répétition d'impulsions et plusieurs moyens pour comparer des fractions différentes d'un paramètre avec l'autre, chaque fraction différente étant relative à une relation différente entre la distance du but et la période de répétition d'impul-10 sions à laquelle le système passe d'une condition aveugle à une condition non aveugle, ou vice-versa, pour fournir une indication de la convenance ou autre forme d'une période de répétition d'impulsions pour la transmission. 2 - Système à effet doppler à impulsions» caractérise en 15 ce qu'il comprend des moyens pour obtenir un premier paramètre é~ lectrique qui est représentatif de la vitesse d'un but,, des moyens pour obtenir un second paramètre électrique qui est représentatif de la fréquence de répétition d'impulsions et plusieurs moyens pour comparer des fractions différentes d'un paramètre avec l'au-20 tre, chaque fraction différente étant relative à une relation différente entre la vitesse du but et la fréquence de répétition d'impulsions à laquelle le système passe de la condition aveugle à une condition non aveugle ou vice-versa, pour fournir une indication de la convenance ou autre forme d'une fréquence de répétition d'im-25 pulsions pour la transmission. 3 - Système à effet doppler à impulsions, caractérisé en ce qu'il est conçu selon l'ensemble des revendications 1 et 2. 4 - Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3.» caractérisé en ce qu'il est un système de radar. 30 5 - Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour obtenir une tension représentative de la distance d'un but, des moyens pour obtenir un courant représentatif d'une période de répétition d'impulsions, plusieurs résistances de valeurs différentes, chacune 35 correspondant à une relation différente entre la distance du but et la période de répétition d'impulsions à laquelle le système passe d'une condition aveugle .à une condition non aveugle ou vice-versa, des moyens pour appliquer la tension dérivée aux résistances et des moyens pour comparer le courant amené à passer dans 40 chaque résistance avec le courant dérivé pour obtenir une indica 71 20000 18. 2093988 tion de la convenance ou autre forme de la période de répétition d'impulsions pour la transmission par ce système. 6 - Système selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour obtenir une tension représentative 5 de la vitesse d'un but, des moyens pour obtenir un courant représentatif de la fréquence de répétition d'impulsions, plusieurs résistances de valeurs différentes, chacune correspondant à la relation différente entre la vitesse du but et la fréquence de répétition d'impulsions à laquelle le système passe de la condition a-10 veugle à une condition non aveugle, ou vice-versa,. des moyens pour appliquer la tension dérivée aux résistances et des moyens pour comparer le ocurant amené à traverser chaque résistance avec le c-,o rar:t dérivé pour fournir me indication de la convenance ou autre forme d'vaie fréquence de répétition d'impulsions pour la transmis-1~ sion par ce système. 7 - Système selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, dans lequel le courant dérivé a une forme d'onde croissante^ caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour additionner en opposition le courant dérivé et le courant amené à passer ùàu.fc> 20 cune des résistances, et en ce que, en outre, pour chaque résistan ce, des moyens de comparaison sont prévus fournissant un signal de sortie bistable qui change d'état quand une tension appliquée à lu depuis un point qui est soumis à une variation -de tension, alors que s'effectue cette addition, atteint une valeur prédéterminée. 25 8 - Système selon la revendication 7, caractérisé en ec: que la valeur prédéterminée mentionnée précédemment où la résistan ce est soumise à une tension qui représente la distance du but,sera normalement soit zéro soit une valeur représentant la distance d'écart du radar , selon que la relation entre la distance et 30 la période de repétition d'impulsions à laquelle la résistance en question correspond, sera à l'origine la période de répétition d'impulsions égale à zéro et la distance égale à zéro ou la période de répétition d'impulsions égale à zéro et la distance d'écart. 9 - Système selon l'une quelconque des revendications 5 35 à 8, caractérisé en ce que la valeur prédéterminée, où la résistan ce est soumise à une tension qui représente la vitesse du but, est soit positive, soit négative, selon que la relation entre la vires ■ se du but et la fréquence de répétition d'impulsions sera à l'origine la-fréquence de répétition d'impulsions égale à zéro et une 40 vitesse d'écart négative où la fréquence de répétition d'impulsion 71 20000 19. 2093938 égale à zéro et une vitesse d'écart positive. 10 - Système selon l'une quelconque des revendications 5 à 9* caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour combiner les signaux de sortie bistables de tous les moyens de comparaison asso- 5 ciés avec les résistances qui correspondent aux relations entre la distance du but et la période de répétition d'impulsions. 11 - Système selon l'une quelconque des revendications 5 à 10, caractérisé en ce que la forme d'onde de courant croissante est une forme d'onde de courant périodique en dents de scie qui est 10 obtenue de préférence à partir d'une forme d'onde de tension en dents de scie au moyen d'un convertisseur linéaire tension-courant. 12 - Système selon l'une quelconque des revendications 5 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour combiner les sigftaux de sortie bistables de tous les moyens de comparaison asso- 15 ciés aux résistances qui correspondent aux relations entre la vitesse du but et la fréquence de répétition d'impulsions. 13 - Système selon l'une quelconque des revendications 5 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour combiner en outre le signal de sortie combiné provenant des moyens pour combi- 20 ner les signaux de sortie bistables de tous les moyens de comparaison associés aux résistances qui correspondent aux relations entre la distance du but et la période de répétition d'impulsions avec le signal de sortie combiné provenant des moyens pour combiner les signaux de sortie bistables de tous les moyens de comparaison asso- 25 ciés aux résistances qui correspondent aux relations entre la vitesse du but et la fréquence de répétition d'impulsions, des moyens pour corréler les deux formes d'onde de courant croissantes en cause de façon à assurer que les deux signaux de sortie combinés soient relatifs à une échelle de temps commune. 30 14 - Système selon la revendication 13, dans lequel la forme d'onde de courant croissante est une forme d'onde -de courant en dents de scie, caractérisé en ce que les moyens de corrélation comprennent des moyens pour obtenir une forme d'onde de tension en dents de scie à partir de laquelle la forme d'onde de courant en 35 dents de scie souhaitée peut être obtenue, des moyens pour appliquer cette forme d'onde de tension en dents de scie à un convertisseur tension-période-pour obtenir une série d'impulsions de fréquence de répétition qui varie comme la variation de l'amplitude de la forme d'onde de tension en dents de scie, des moyens pour appliquer les 40 impulsions de sortie provenant du convertisseur tension-période à 71 20000 20. 2093938 un convertisseur fréquence-tension pour obtenir une seconde forme d'onde de tension en dents de scie qui à chaque instant est la réciproque de cette forme d'onde de tension en dents de scie mentionnée en premier et à partir de laquelle peut être obtenue l'autre 5 forme d'onde de courant en dents de scie souhaitée. 15 - Système selon la revendication 14, caractérisé en ce que le convertisseur tension-période comprend deux transistors NPN couplés en croix comme cela est connu en lui-même pour former un multivibrateur, des moyens pour appliquer cette forme d'onde de 10 tension en dents de scie aux électrodes collectrices de chacun des deux transistors NPN par un dispositif conducteur unilatéral, des moyens pour engendrer un courant constant pour charger deux condensateurs, le premier étant relié entre l'électrode de base d'un transistor NPN et l'électrode collectrice de l'autre transistor, et 15 le second étant relié entre l'électrode de base de l'autre transistor NPN et le collecteur du premier transistor, et des moyens pour prendre les impulsions de sortie de l'électrode collectrice de l'un des deux transistors NPN. 16 - Système selon l'une quelconque des revendications 14 20 ou 15, caractérisé en ce que le convertisseur fréquence-tension comprend un circuit monostable à période fixée auquel sont appliquées les impulsions provenant du convertisseur tension-période et un filtre passe-bas auquel sont appliquées les impulsions de sortie provenant du circuit monostable à la période fixée et à partir du-25 quel peut être obtenue la seconde forme d'onde de tension en dents de scie. 17 - Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour obtenir une première tension représentative de la distance d'un but, des moyens 30 pour obtenir une seconde tension représentative de la période de répétition d'impulsions, plusieurs potentiomètres résistifs, chacun fournissant un rapport potentiométrique différent correspondant à une relation différente entre la distance du but et la période de répétition d'impulsions à laquelle le système passe d'une condi-25 tion aveugle à une condition non aveugle et vice-versa, des moyens pour appliquer la première des tensions à -chacun des potentiomètres et des moyens pour comparer chaque fraction de cette première tension obtenue à partir de chaque potentiomètre avec la seconde tension pour fournir une indication de la convenance ou autre forme 40 d'une période de répétition d'impulsions pour la transmission. 71 20000 21. 2Q939S8 18 - Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour obtenir une première tension représenfaitia vitesse d'un but, des moyens pour obtenir une seconde tension représentative de la fréquence de répé-5 tition d'impulsions, plusieurs potentiomètres résistifs, chacun ayant un rapport potentiométrique différent correspondant à une relation différente entre la vitesse du but et la fréquence de répétition d'impulsions à laquelle le système passe d'une condition a-veugle à une condition non aveugle, ou vice-versa, des moyens pour 10 appliquer la première des'tensions à chacun des potentiomètres, et des moyens pour comparer chaque fraction de la première tension obtenue à partir de chaque potentiomètre à la« seconde tension pour fournir une indication de la convenance ou autre forme d'une fréquence de répétition d'impulsions pour la- transmission. 15 19 - Système caractérisé en ce qu'il est conçu selon l'ensemble des revendications 17 et 18. 20 - Système selon l'une quelconque des revendications 17 à 19, caractérisé en ce que les moyens pour comparer les fractions de la première et de la seconde tension comprennent, pour 20 chaque potentiomètre résistif, des moyens de comparateur fournissant un signal de sortie bistable qui change d'état quand la fraction de la première tension et de la seconde tension atteignent une relation prédéterminée. 21 - Système selon l'une quelconque des revendications 25 17 à 20, caractérisé en ce que, un potentiomètre est soumis à une tension qui représente la distance, son extrémité à basse tension étant reliée à un point de potentiel zéro (référence la terre) ou à un noint de potentiel égal à la valeur de la tension correspondant à la distance d'écart du système, selon que la relation entre 30 la distance et la période de répétition d'impulsions à laquelle le potentiomètre résistif en question correspond, sera à l'origine la période de répétition d'impulsions égale à zéro et la distance é-gale. à zéro ou la période de répétition d'impulsions égale à zéro et la distance d'écart. 35 22 - Système selon l'une quelconque des revendications 17 à 21, caractérisé en ce que, un potentiomètre est soumis à un potentiel qui réprésente la vitesse, son extrémité à basse tension étant reliée à un point de potentiel égal à la valeur de la tension correspondant, à la vitesse d'écart qui set rT.it ire oa négative 71 20000 22. 2093958 répétition d'impulsions sera à l'origine la fréquence de répétiti d'impulsions égale à zéro et une vitesse d'écart positive, ou la quence de répétition d'impulsions égale à zéro et une vitesse d'écart négative. 5 23 - Système selon l'une quelconque des revendications 17 à 22, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour combiner les signaux de sortie bistables de tous les moyens de comparaison associés aux potentiomètres résistifs qui ont des rapports poten-tiométriques correspondant aux relations entre la distance du but 10 et la période de répétition d'impulsions. 24 - Système selon l'une quelconque des revendications 17 à 235 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour combiner les signaux de sortie bistables de tous les moyens de comparaison associés aux potentiomètres résistifs qui ont des rapports poten- 15 tiométriques correspondant aux relations entre la vitesse du but et la fréquence de répétition d'impulsions. 25 - Système selon la revendication 11, caractérisé en ce que la forme d'onde de tension en dents de scie à partir de laquelle est obtenue, au moyen d'un convertisseur linéaire tension- 20 courant, la forme d'onde ds courant périodique en dents de scie,e*;-remplacée par une forme d'onde de tension croissante périodique en escalier où plusieurs "fréquences de répétition d'impulsions discrètes sont disponibles pour l'utilisation, chaque niveau en gradin de tension dans la forme d'onde en escalier représentant une fré-25 quence de répétition d'impulsions différente.