Brevet FR2077256A1 — publié le 19711022

La présente invention concerne un système convoyeur d'un type à chaîne sans fin munie de poussoirs pour déplacer des éléments individuels le long d'un support voisin de la chaîne, et plus particulièrement un système de ce type dans lequel les éléments en-5 traînés sont des plateaux ou des caisses pouvant chacun recevoir une charge à transporter. Un convoyeur à poussoirs classique pour le transfert de plateaux est composé de deux rails qui guident et supportent les plateaux, et d'une chaîne montée sous les rails et entre ceux-ci et 10 qui porte des poussoirs rigides dirigés vers le haut et venant chacun en contact avec l'arrière du plateau pour entraîner celui-ci le long du guide. L'utilisation de cette forme de convoyeur est limitée à la propulsion continue de plateaux par une chaîne unique le long de rails sur lesquels le frottement du plateau est suffi-15 sant pour que la résistance à l'avancement empêche le plateau de se déplacer plus vite que le poussoir correspondant qui l'entraîne. L'invention supprime certaines limitations d'utilisation des convoyeurs classiques grâce à un système qui permet d'entraîner les plateaux horizontalement ou selon des trajets inclinés vers le haut 20 ou vers le bas par un couplage du plateau à un poussoir de l'organe d'entraînement, et qui permet d'arrêter le déplacement du plateau pour l'aligner avec une file de plateaux en attente. Selon une caractéristique essentielle du dispositif convoyeur à poussoirs selon l'invention, permettant de déplacer plusieurs 25 plateaux, le fond de chaque plateau comporte un organe d'accrochage ; des supports de plateau^fet des guides délimitent une voie de circulation des plateaux ; un organe d'entraînement et les éléments supportant cet organe sont montés sous la partie du fond des plateaux qui repose sur les supports de la voie, plusieurs élé-30 ments poussoirs étant montés chacun sur un palier fixé lui-même à l'organe d'entraînement en des points espacés le long de celui-ci, chaque élément poussoir comprenant un levier poussoir et un levier de verrouillage, chaque levier poussoir comprenant un taquet d'entraînement et un bras de positionnement, chaque levier de verrouil-35 lage comprenant un bras de verrouillage et un bras de déclenchement ; le palier supportant le levier poussoir permet à celui-ci d'effectuer un mouvement entre une position normale d'entraînement 40 et peut se déplacer entre une position normale de verrouillage où où lë/accroche un élément du plateau et une position effacée, le levier de verrouillage est monté séparément sur le même palier 71 01847 2 2077256 il accroche le bras de positionnement dv„ levier poussoir pour l'empêcher de basculer à sa position effacée, et une position de déverrouillage à laquelle le levier poussoir peut s'effacer ; le bras de déclenchement du levier de verrouillage en position de 5 verrouillage pénètre dans le trajet du déplacement d'un plateau dont une partie'est accrochée par le taquet d'entraînement du levier poussoir. La construction de chaque élément poussoir est relativement simple et peu coûteuse et cet élément combine les avantages de 10 l'entraînement et d'un effet de déclenchement pour arrêter le mouvement des plateaux et accumuler ceux-ci sur la voie. De préférence, l'organë d'entraînement solidaire de chaque plateau est formé par une surface d'un avidement transversal ménagée dans le fond du plateau pour que celui-ci puisse être dévoyé laté-15 ralement tout en restant accroché à un poussoir, entre le trajet d'un organe d'entraînement et le trajet d'un autre organe d'entraînement, pour l'aiguiller sur la voie de circulation de l'autre organe d'entraînement si on le désire. D'autres caractéristiques et avantages de la présente inven-20 tion ressortiront au cours de la description détaillée qui va suivre faite en regard des dessins annexes qui donnent à titre explicatif,mais nullement limitatif, un mode de réalisation conforme à l'invention. Sur ces dessins, 25 la figure 1 est une vue en plan d'une partie du système convoyeur de l'invention ; la figure 2 est une coupe à plus grande échelle selon la ligne 2-2 de la figure 1 ; la figure 3 est une coupe selon la ligne 3-3 de la figure 1 ; 30 la figure 4 est une vue agrandie en élévation latérale d'un ensemble poussoir et d'éléments de deux plateaux différents ; et la figure 5 est une coupe partielle selon la ligne 5-5 de la figure 4. Dans sa forme de réalisation illustrée, le convoyeur de.l'in-35 vention est destiné à déplacer des caisses ou des plateaux 10 le long d'une voie de circulation délimitée par des supports de plateaux et des guides. Cette voie comprend une paire de rails de support horizontaux 12 et 14 écartés, l'un de l'autre et fixés chacun à intervalles convenables sur des colonnes verticales 16 fi-40 xées elles-mêmes sur des traverses 18, et une paire de rails de BAD ORIGINAL 71 01847 3 2077256 guidage latéraux 20 et 22 espacés horizontalement et fixés chacun sur des supports verticaux 23 montés également sur une traverse 18. Ces guides latéraux 20 et 22 sont disposés au-dessus des rails de support 12 et 14 et guident latéralement le plateau 10 par son 5 rebord supérieur 24. Chaque plateau 10 comporte un fond 26 reposant en partie sur les rails de support 12 et 14 et qui comporte un organe d'entraînement 28 constitué par un évidement délimitant une nervure au voisinage de chaque extrémité 30 et 31 du plateau et qui s'étend 10 transversalement entre ses bords latéraux 32. Chaque évidement comprend une partie centrale 33 (figure 1) perpendiculaire à l'axe longitudinal du plateau 10 et des parois inclinées 34 qui convergent vers le bord voisin du plateau. Un organe sans fin d'entraînement 36 sur lequel sont montés à 15 intervalles"réguliers des éléments poussoirs 38 circule sous les rails de support 12 et 14 et il est entraîné par un système de commande classique non représenté. Dans l'exemple illustré, cet organe d'entraînement est une chaîne à maillons verticaux 40 et horizontaux 42 alternés,reliés par des axes 43. Une paire de galets 20 de roulement 44 est montée sur chaque maillon vertical 40 et un galet de guidage unique 45 est monté sur chaque maillon horizontal 42. Cette chaîne circule à l'intérieur d'un guide 46 fixé sur les traverses 18. Le guide 46 peut être du type représenté figures 2 et 3 qui comporte une encoche continue 47 ménagée dans une de ses 25 parois latérales, ou du type représenté figures 4 et 5 qui comporte une encoche continue 48 ménagée dans sa paroi supérieure. Dans les deux cas, les paliers supportant chacun des éléments poussoirs 38 passent dans l'encoche. Chaque élément poussoir 38 comporte un palier 50- en U,fixé à 30 un maillon horizontal 42 de la chaîne soit par une plaquette 51 (figures 2 et 3), soit par une paroi verticale 52 (figures 4 et 5) et qui supporte un levier poussoir 54 et un levier de verrouillage 56 articulés respectivement sur des axes 57 et 58. Le levier de verrouillage 56 est monté en avant du levier poussoir 54 par rap-35 port au sens du déplacement schématisé par la flèche 59 de la figure 4. Le levier poussoir 54 comprend un bras 60 qui comprend un taquet d'entraînement 61, dirigé vers le haut,et un taquet de retenue 62 s'étendant vers le plan délimité par les rails de support 12 et 14 à une hauteur inférieure à celle du taquet d'entraînement 40 et,de ce fait»il n'est pas normalement accroché par un plateau 71 01847 4 2077256 (figure 4). Le levier poussoir 54 comprend également un bras de positionnement 64 dirigé vers l'avant par rapport à l'axe 57 et qui constitue un contrepoids pour solliciter normalement le levier poussoir 54 à sa position d'entraînement de la figure 4, ce bas-5 culement par gravité du levier étant limité par une butée 66. Chaque levier de verrouillage ou verrou 56 comprend un bras de déclenchement 68 et un bras de verrouillage 69 plus lourd que le précédent ,de manière à maintenir normalement le levier de verrouillage dans sa position de la figure 4. Dans cette position nor-10 maie, le bras de déclenchement 68 s'étend dans le trajet du mouvement d'avance d'un plateau accroché par le taquet^' entraînement 6l du dispositif poussoir, et, le bras inférieur/du verrou 56 repose sur une surface horizontale 70 d'une paroi latérale 72 du bras de positionnement 64 du levier poussoir 54. Cette portée 72 déter-15 mine la position normale du verrou 56 et limite également sa rotation dans un sens. Ainsi, le verrou 56 peut basculer entre sa position normale et une position'de déverrouiliage lorsque l'ensemble poussoir rencontre un obstacle sur le trajet du bras déclencheur 68 du verrou 56, ce qui permet au levier poussoir 54 de basculer en-20 tre sa position d'entraînement et une position effacée à laquelle son taquet d'entraînement 61 est dégagé de l'élément d'entraînement 28 d'un plateau. Toutefois, le verrou 56 ne se déclenche pas lorsqu'il est rattrappé par un objet tel un plateau, mais au contraire, dans ce cas, il constitue un doigt de retenue. 25 Lorsque le levier poussoir 54 et le verrou 56 sont en position normale et que le taquet d'entraînement 6l est accroché à un plateau 10 et le déplace sur les rails 12 et 14, la force de réaction appliquée au taquet cherche à faire basculer le levier 54 en position effacée,mais cette réaction est contenue par le contact entre JO la surface 70 du bras 64 du levier poussoir et un lobe 74 du bras de verrouillage 69 du verrou 56. Le centre du lobe 74 est décalé par rapport au centre de l'axe d'articulation 58 et la force de réaction transmise au verrou *îar le levier poussoir tend à retenir le verrou en position normale contre la butée 72. Un léger bascu-35 lement du verrou, provoqué par le contact de son bras de déclenchement 68 contre un obstacle au cours de son déplacement,décale le lobe 74 au. delà du point mort et il dépasse le centre de l'axe 58, et de ce fait ,1a réaction aide à le faire basculer en position de déverrouillage. 40 Figure 4, le bras de déclenchement 68 du verrou est dans la 71 01847 5 2077256 trajectoire d'un plateau 10 dont l'organe d'entraînement 28 voisin de son extrémité 30 est accroché par le taquet d'entraîndment 61, et le bras 68 vient buter contre l'extrémité 31 d'un plateau précédent à l'arrêt. Le mouvement d'avance dans le sens de la flèche 5 59 de l'ensemble provoque l'effet de déverrouillage rapide décrit ci-dessus, le taquet d'entraînement 61 s'efface et se dégage de l'organe d'entraînement du plateau qu'il entraîne et le verrou 5 6 est retenu en position effacée par son bras 68 en contact avec lé fond 26 du plateau précédent. 10 Le même effet de déverrouillage peut être obtenu par une bu tée (non représentée) montée dans la voie et comportant une surface pouvant accrocher le bras 68 sur une distance plus grande que la distance comprise entre le bras 68 et le taquet 6l,le long du convoyeur. Ainsi, les plateaux peuvent être stoppés et mis auto-15 matiquement en attente si on le désire. Le trajet des plateaux peut comporter des sections curvilignes, ascendantes ou descendantes,selon le cas. Dans une voie en pente descendante dans laquelle un plateau pourrait glisser plus vite que l'ensemble poussoir, l'écartement vertical entre 20 le guide 46 de la chaîne et -le plan des rails peut être diminué pour que le taquet de retenue 62 se place au-dessus du bras de l'extrémité 30 du plateau. En outre, si on le désire,le bras 68 de déclenchement du verrou peut être allongé pour constituer un doigt de retenue. 25 Dans l'exemple de la figure 1, le convoyeur représenté com prend une courbe horizontale 76 et un embranchement 78 qui comporte une aiguille de dérivation 80 pour qu'un plateau 10 soit transféré d'un poussoir 38 l'entraînant vers l'avant et circulant dans le sens 81 sur un parcours représenté par la ligne 82 en trait 30 mixte à un embranchement 84 qui comporte un organe d'entraînement identique sans fin circulant dans un guide 85 et comportant des élé- aans le ments poussoirs 38,sur un trajet 87 représenté en trait mixte/sens 86. A l'approche de la courbe horizontale 76, le guide 46 de l'organe sans fin d'entraînement comporte une section 88 décalée vers 35 le centre de la courbe pour que le taquet d'entraînement 6l s'engage contre une partie en pente 34 de l'élément d'entraînement 28 d'un plateau, et à la sortie de la courbe, le guide 46 est à nouveau décalé vers le centre de la voie pour que le taquet entraîne le plateau par la partie centrale de son élément d'entraînement. 40 Ces surfaces en biais 34 de l'élément d'entraînement 28 du plateau 71 01847 6 2077256 facilitent également le transfert du plateau entre un poussoir l'entraînant vers l'avant et le poussoir qui l'accroche ensuite. Le plateau 10 représenté à l'embranchement 78 de la figure 1 a été déplacé latéralement et obliquement par l'aiguille 80,jusqu'à une position où le taquet d'entraînement 61 de l'élément poussoir 38 a ripé sur la partie inclinée 34'de la paroi d'entraînement 28 du plateau et s'en est dégagé, le plateau ayant été décalé latéralement d'une distance suffisante pour qu'il soit accroché par le taquet d'entraînement de l'élément poussoir 38 de la voie auxiliai re 86, ce taquet accrochant, l'organe d'entraînement 28 sur l'autre bord du plateau. L'effet d'entraînement positif, notamment celui du taquet d'entraînement de l'élément poussoir avant,est amélioré par la présence de la paroi inclinée latérale 3^ qui compense l'obliquité du plateau par rapport à la trajectoire des organes poussoirs . Il va de soi que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif ,et qu'elle est susceptible de diverses variantes sans sortir de son cadre. 71 01847 7 2077256 REVENDICATIONS 1. Système convoyeur à poussoirs pour déplacer plusieurs plateaux, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs plateaux dont le fond présente des surfaces d'accrochage transversales, des sup- 5 ports et des guides délimitant une voie de circulation des plateaux, un organe d'entraînement monté de manière telle qu'il puisse circuler sous le fond des plateaux reposant sur les supports délimitant la voie, plusieurs dispositifs pouss oirs étant reliés chacun à l'organe d'entraînement par des paliers fixés en des points espacés 10 le long de cet organe, chaque dispositif pouss-oir comportant un levier poussoir et un levier de verrouillage, le levier poussoir comportant un taquet d'entraînement et un bras de positionnement, et le levier de verrouillage comportant un bras de verrouillage et un bras de déclenchement, le levier poussoir étant articulé sur le 15 palier de manière à pouvoir basculer entre une position d'entraînement à laquelle le taquet d'entraînement peut accrocher une des surfaces transversales d'entraînement d'un plateau et une position où il n'accroche aucune desdites surfaces du plateau, le levier de verrouillage étant articulé sur le support et pouvant basculer en-20 tre une position normale de verrouillage à laquelle le bras de verrouillage bloque le bras de positionnement du levier poussoir pour maintenir celui-ci en position d'entraînement et une position de déverrouillage à laquelle le levier poussoir peut basculer vers une position où il n'accroche aucune desdites surfaces du plateau, le 25 bras de déclenchement du levier de verrouillage en position de verrouillage s'étendant dans le trajet de circulation d'un plateau dont une des surfaces d'entraînement du fond est accrochée par le taquet d'entraînement du levier poussoir. 2. Système convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en 30 ce que le levier poussoir et le levier de verrouillage sont articulés sur le palier par des axes séparés,espacés longitudinalement par rapport à l'organe d'entraînement, l'axe de pivotement du levier de verrouillage étant disposé en avant de l'axe de pivotement du levier poussoir par rapport à la direction du mouvement d'avan- 35 ce du convoyeur. 3. Système convoyeur selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le bras de positionnement du levier poussoir comporte une surface de butée pouvant s'appliquer contre le levier de verrouillage pour délimiter la position de verrouillage normale 40 de celui-ci et limiter dans un sens le basculement du levier de 71 01847 8 2077256 verrouillage au delà de sa position normale de verrouillage. Système convoyeur selon l'une quelconque des revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que le bras de positionnement du levier poussoir constitue un contrepoids sollicitant le levier 5 poussoir vers sa position normale d'entraînement, le bras de verrouillage du levier de verrouillage constituant également un contrepoids Sollicitant le levier de verrouillage vers sa position normale de verrouillage. 5. Système convoyeur selon l'une quelconque des revendica-10 tions 1 à 4, caractérisé en ce que la surface transversale d'entraînement du fond de chaque plateau est constituée par une paroi d'un évidement ménagé dans la surface inférieure du fond du plateau et s'étendant transversalement entre ses faces latérales. 6. Système convoyeur selon la revendication 5* caractérisé en 15 ce qu'il comporte un embranchement entre une voie principale et une voie auxiliaire, chaque voie comportant son organe d'entraînement propre muni de poussoirs, les organes d'entraînement de la voie principale et de la voie auxiliaire, au niveau de la jonction, étant espacés transversalement d'une distance inférieure à la lar-20 geur transversale de la surface d'entraînement d'un plateau, une aiguille mobile dévoyant latéralement vers la voie auxiliaire le plateau circulant sur la voie principale, jusqu'à une position où il est accroché par un poussoir de la voie auxiliaire. 7. Système convoyeur selon l'une des revendications 5 et 6, 25 caractérisé en ce que l'évidement de la surface inférieure du fond du plateau qui délimite la surface d'accrochage comprend une partie centrale perpendiculaire à l'axe longitudinal du plateau et deux extrémités inclinées convergeant vers la direction d'avancement du plateau sur le convoyeur. 30 8. Système convoyeur selon la revendication'7, caractérisé en ce que la voie comporte une section curviligne dans laquelle le dispositif de montage de l'organe d'entraînement comprend un guide décalé vers le centre de la courbe de la section curviligne pour que les taquets du levier poussoir poussent le plateau par une des parois inclinées de sa surface d'entraînement lorsque le plateau circule dans la section curviligne de la voie. 9. Système convoyeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le dispositif de montage de l'organe^ d'entraînement comprend un guide tubulaire dans lequel est confiné l'organe d'entraînement et qui comporte une encoche continue star un de ses côtés verticaux, le support reliant chaque dispositif poussoir à l'organe d'entraînement comportant un bras fixé à cet organe et s'étendant latéralement dans l'encoche continue du guide.