Brevet FR2077313A1 — publié le 19711022

k7665 1 2077313 la présente invention concerne les dispositifs de transport de petits éléments et plus particulièrement un dispositif de transport utilisant une rampe pneumatique de glissement, dans lequel les pastilles semi-conductrices glissent séquentiellement le long d'une surface poreuse, ce glissement s'ef-5 fectuant sur un film d'air et sous l'influence de la gravité. On a déjà proposé diverses solutions pour transporter des articles de diverses tailles d'une position à une autre, ou d'une station à une autre, en les déplaçant mécaniquement, en séquence le long d'un trajet de transport et sur une surface poreuse à laquelle est appliquée une pression positive d'air 10 pour créer une surface porteuse pneumatique ou coussin d'air permettant un mouvement sans friction de ces articles. En particulier, des pastilles semi-conductrices électroniques de petite taille, sous forme de disque ou de plaque ont été déplacées le long d'un dispositif de transport comprenant une rampe pneumatique de glissement dont la surface poreuse supportant la pastille 15 semi-conductrice en déplacement est inclinée, de telle sorte que la pastille se déplace de l'extrémité supérieure à l'extrémité inférieure du trajet de transport uniquement sous l'effet de la gravité. Lorsqu'un nombre important de pastilles se déplace en séquence le long du trajet de transport, on se heurte à des difficultés considérables-pour commander correctement leur mouvement 20 séquentiel. La présente invention concerne un nouveau dispositif utilisant une rampe pneumatique de glissement du type par gravité, ce dispositif permettant un écartement auto-commande de plusieurs articles qui sont alimentés séquentiellement le long d'un trajet de transport. La nouveauté réside dans le fait qu'au 25 moins un élément de freinage ou de retenue par aspiration est situé sur le trajet des articles et que des moyens pneumatiques appliquent une aspiration à l'élément de retenue pour affecter la vitesse de déplacement d'un article. Lorsque l'article en déplacement passe au-dessus de l'élément de retenue, il se produit une augmentation de dépression à l'intérieur de ce dernier. L'inven-30 tion apporte en outre des moyens qui en réponse à l'augmentation de dépression dans l'aspiration, réduisent cette dernière pour relâcher l'article et permettre son mouvement. Plus particulièrement le trajet de transport comprend une surface poreuse inclinée, sur le côté inférieur de laquelle est appliquée une pression positive 35 d'air pour créer un coussin d'air afin de supporter une série de pastilles semi-conductrices se déplaçant en séquence le long de ladite surface. Les éléments de retenue par aspiration sont formés de tubes d'aspiration à extrémité ouverte disposés adjacents au trajet de déplacement des pastilles, en traversant de préférence la surface poreuse. Chaque tube d'aspiration est couplé à 40 une source de dépression par 1'intennédiaire d'une valve de commande d'aspiration 70 1*7665 2 2077313 actionnée par un solénoïde qui répond à un interrupteur de détection de dépression différentielle. L'interrupteur de détection commande le fonctionnement de la valve lorsqu'une pastille recouvre le tube. L'augmentation soudaine de la dépression dans le tube actionne la valve coupant ainsi l'alimentation de 5 dépression du tube et mettant le tube d'aspiration en communication avec l'atmosphère. Une minuterie ou tout autre moyen à retard permet au solénoïde de revenir à sa position originale couplant à nouveau le tube à la source de dépression après que la pastille, qui est relâchée par le tube d'aspiration ait repris, sous l'action de la gravité, son mouvement le long du trajet de 10 transport. Dans une autre réalisation un socle rotatif forme une partie de la surface de la rampe de glissement et est normalement soumis à une pression d'air positive. Le socle rotatif est disposé de préférence adjacent à un tube d'aspiration et sur l'un de ses côtés par rapport au trajet de déplacement de 15 pastilles. L'interrupteur de détection de dépression différentielle actionne un interrupteur de solénoïde qui commande une valve pour changer la pression d'air positive en dépression, bloquant ainsi la pastille sur le socle pour une certaine durée et, simultanément, coupe l'alimentation de dépression au tube d'aspiration. Ensuite, la dépression existant dans le socle est de nouveau 20 remplacée par une pression d'air positive. La pastille continue son trajet sur la rampe, sous l'effet de la gravité, et finalement une dépression est de nouveau appliquée au tube d'aspiration. □ans une autre réalisation plusieurs tubes d'aspiration traversent la surface de support de la rampe pneumatique, poreuse des emplacements espacés 25 sur le trajet de la pastille. Lorsqu'une pastille recouvre le tube amont elle est arrêtée par l'augmentation de dépression dans le tube, ce qui entraîne le fonctionnement de l'interrupteur de dépression différentielle qui coupe momentanément l'alimentation de dépression pour les tubes d'aspiration, permettant ainsi à la pastille dé se déplacer vers, le tube d'aspiration aval 30 suivant. Lorsqu'elle atteint le second tube, la pastille est maintenue à cette position jusqu'à ce qu'une pastille suivante rencontre le tube d'aspiration amont et cette seconde pastille provoque une augmentation de dépression dans le premier tube, ce qui coupe de nouveau momentanément l'alimentation de dépression pour tous les tubes, permettant ainsi à la première et à la 35 seconde pastilles de se déplacer vers les positions d'arrêt suivantes respectivement définies par les second et troisième tubes d'aspiration aval. D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux de l'exposé qui suit fait en référence aux dessins annexés à ce texte, qui représentent des modes de réalisations préférés de celle-ci. 40 La figure 1 représente une vue schématique d'une réalisation selon la 70 47665 3 2077313 présente invention du dispositif utilisant une rampe pneumatique de glissement pour pastilles semi-conductrices permettant un déplacement de pastilles auto-commandé. La figure 2 représente une vue schématique d'une seconde réalisation selon 5 la présente invention dans laquelle la rampe de glissement pour pastilles comprend un socle d'aspiration rotatif. La figure 3 représente une vue schématique d'une troisième réalisation selon la présente invention utilisant plusieurs éléments auto-commandés de freinage par aspiration, pour contrôler le glissement séquentiel de plu-10 sieurs pastilles semi-conductrices. La réalisation de la présente invention montrée dans la figure 1 propose un dispositif simple et peu coûteux pour arrêter momentanément et relâcher automatiquement des pastilles semi-conductrices ou autres articles se déplaçant en séquence le long d'une rampe pneumatique de glissement, l'ensemble 15 définissant un système de transport de pastille. Le système de transport de pastille est formé d'une rampe pneumatique de glissement 10 comprenant un élément de distribution, ou distributeur 12 formé d'un boitier non perforé 14 supportant un élément planaire poreux 16 dont la porosité est telle qu'elle permet l'existence, dans le collecteur d'une pression d'air positive, provenant 20 d'une alimentation d'air Cnon représentée}. Comme indiqué par la flèche, l'air pénètre dans le distributeur 12 par 1'interméoiaire d'un conduit 18 et crée un film d'air sur la surface extérieure 20 de l'élément poreux 16 qui supporte sans friction un article, telle qu'une pastille 22, se déplaçant dans la direction de la flèche 24. 25 La présente invention concerne les moyens permettant d'arrêter momentané ment puis de relâcher automatiquement une pastille lorsqu'elle se déplace sur la rampe pneumatique, ces moyens étant commandés par la pastille elle-même pour conserver un espacement suffisant entre plusieurs pastilles se déplaçant sous l'effet de la gravité, le long d'un trajet de transport. La présente 30 invention s'applique également au système de transport pneumatique du type à alimentation par gravité ou du type à frein pneumatique. Pour cela un tube d'aspiration 26, formant un élément de freinaga ou de retenue par aspiration, est noyé dans l'élément poreux 16 de la rampe de telle sorte que l'extrémité ouverte 26 de ce tube soit juste au-dessous ou au ras de la surface 20 35 de l'élément poreux. Le tube d'aspiration 26 est relié à une source de dépression (non représentée} par l'intermédiaire du conduit d'aspiration 27 et, d'une valve de commande de dépression 30 actionnée par un solénoïde. En outre, en 32 un conduit ou tube 34 est branché sur le conduit d'aspiration 27, pour connecter le tube d'aspiration 26 à un interrupteur de détection de dépression 40 différentielle 36. L'interrupteur de détection de dépression 36 comprend un 70 47665 4 2077313 diaphragme flexible 38 qui vise le boitier 40 en une chambre gauche 42 et une chambre droite 43. La chambre 43 détecte le niveau de dépression dans le tube d'aspiration 26. Une tige d'interrupteur 46, pouvant se mouvoir par glissement est couplée par l'une de ses extrémités au diaphragme 38 et par son autre 5 extrémité à un contact d'interrupteur mobile 48. L'élasticité naturelle du diaphragme 38 maintient le contact de l'interrupteur mobile 48 loin du contact fixe 50, mais lors de l'augmentation de la dépression dans le tube d'aspiration 26 et par conséquent dans la chambre droite de l'interrupteur de dépression, le diaphragme 38 se déplace de sa position centrale vers la droite 10 amenant le contact d'interrupteur mobile 48 sur le contact fixe 50. L'interrupteur 36 normalement ouvert, est connecté au solénoïde 52 et, par les bornes 54, à une alimentation d'énergie (non représentée) de telle sorte, que lors de la fermeture des contacts 48 et 50, le solénoïde 52 soit excité pour faire tourner la valve 30 de 90° dans le sens inverse des aiguilles d'une montre par 15 rapport à la position montrée. Pour cela la valve de solénoïde 30 est constituée d'un boitier 55 comprenant un évidement circulaire 56, un alésage ou passage 58 constituant une partie du conduit d'aspiration 27 et à angle droit, un passage 60 qui est ouvert à l'atmosphère. La valve est formée d'un disque i circulaire 64 comportant un alésage 66, et situé perpendiculairement à cet 20 alésage 66, un passage 68. Ce passage 68 communique avec l'alésage 66 et part de son centre jusqu'à la périphérie du disque, mais seulement dans une direction. Lors de l'excitation du solénoïde 52, le disque 64 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre de 90° pour arriver à une position où le tube d'aspiration 26 n'est plus couplé à la source de dépression par le passa-25 ge 58 du boitier de valve mais est reliée à l'atmosphère par l'intermédiaire des passages 66 et 68 du disque 64 et du passage 60 du boitier de valve.Un dispositif à orifice variable 65 est couplé entre la valve 30 et la source de dépression. En fonctionnement, une pastille éjectée 22 se déplace vers l'ouverture 30 d'aspiration 28 du tube d'aspiration 26, jusqu'à ce que le bord frontal de la pastille recouvre ce tube d'aspiration et soit bloqué par l'aspiration. Lorsque la pastille recouvre l'extrémité ouverte 28 du tube d'aspiration 26, la dépression augmente dans le tube puisque l'ouverture est obstruée et également dans le conduit de détection 34. Lorsque la dépression atteint un niveau 35 suffisant, le diaphragme 38 est déformé vers la droite à cause de la différence de pression entre les chambres 42 et 43 ce qui entraîne la fermeture des contacts d'interrupteur 48 et 50. L'interrupteur de détection 36 étant manoeuvré, le solénoïde 52 commandant la valve 30, est excité et le disque de valve 64 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, coupant ainsi 40 l'alimentation de la dépression du tube d'aspiration 26. Lorsque l'alésage ou 70 1*7665 5 2077313 passage 58 du disque de valve 64 s'aligne avec le passage 50 du boîtier de valve la dépression relativement élevée existant dans les tubes 26 et 34 diminue puisque le passage 66 communique maintenant avec l'atmosphère. Ainsi, la pastille 22 après avoir été momentanément arrêtée est automatiquement relâ-5 chée et recommence à se déplacer. Bien que la ppastille continue pendant un certain temps à obstruer l'orifice 28 et que le diaphragme 38 et l'interrupteur de dépression 36 soit dans son état initial dû à l'absence de dépression dans le conduit de détection 34, la valve 30 reste excitée. On obtient cela par l'utilisation du relais à retard 62. Il maintient la ligne 26 en 10 liaison avec l'atmopBhère pendant que la pastille se déplace sur l'ouverture 28. Lorsque la pastille libère complètement l'ouverture 28, le relais à retard désexcite le solénoïde 52 et le disque 64 revient à l'état représenté dans la figure 1. On peut obtenir cela à l'aide d'un ressort ou d'un autre moyen de tension qui ramène normalement le disque à sa position représentée 15 sur la figure 1, en l'absence de l'excitation du solénoïde 52. Le système est de nouveau prêt à accepter la pastille suivante provenant du magasin (non représentée] et qui se déplace vers le tube d'aspiration 26 dans le même sens que la pastille 22. Le système peut fonctionner avantageusement pour réduire la vitesse de la première pastille 22 à une valeur qui 20 peut être acceptée par un dispositif d'emmagasinage ou par l'étape de traitement suivante. On représente dans la figure 2 une seconde réalisation de la présente invention. Dans cette réalisation on utilise les mêmes numéros que ceux utilisés dans la figure 1 pour identifier les mêmes éléments. De nouveau la 25 rampe pneumatique de glissement 10' est formée d'un distributeur 12 définit par un boitier non perforé 14. Dans ce cas, le distributeur comporte deux chambres de distribution 70 et 72. Chaque chambre comprend un élément poreux 16 comportant une surface supérieure 20 servant de support, cet^élément poreux laissant passer l'air sous pression pour fournir un coussin d'air aux pas-30 tilles 22, qui sout l'action de la grayité, se déplacent en séquence sur la surface inclinée 20. Naturellement, les pastilles peuvent être entraînées sur la surface 20 sous l'action d'une force autre que la gravité. De l'air sous pression est envoyé à partir d'une alimentation (non représenté) à travers une entrée 18 aux chambres 70 et 72 de façon semblable à la réalisation précédente. 35 De nouveau un tube d'aspiration 26 est noyé dans l'élément poreux 16 de la rampe. Ce tube 26 est situé dans ce cas, derrière un socle tournant 74, et il est relié à une source de dépression (non représentée) par l'intermédiaire des conduits 27 et 76 et d'un étranglement 65. La valve de solénoïde 30 est actionnée par un solénoïde 52 qui est couplé mécaniquement à un disque de valve 40 64 qui remplit une cavité circulaire 56 située dans le corps de valve 55. Le 70 47665 6 2077313 disque de valve comprend un passage direct 66 et un passage à angle droit 68, ce dernier communiquant avec l'alésage 66 et partant de son centre jusqu'à la périphérie du disque mais seulement dans une direction. Le corps de valve comprend d'une part un alésage ou passage définissant une partie des conduits 5 d'aspiration 27 et 76 et d'autre part un orifice à angle droit 60 qui communique avec l'atmosphère. De nouveau un conduit de détection 34 est branché en 32 au conduit d'aspiration 27,de telle sorte que le niveau de dépression du conduit 27 soit à tout moment détecté par l'interrupteur de détection de dépression différen-10 tielle 36. De nouveau la tige d'interrupteur 46 est couplée au contact mobile 48 normalement ouvert, et lors d'une augmentation de la dépression dans le tube d'aspiration 26 et dans le conduit de détection 34, les contacts d'interrupteur 40 et 50 se ferment pour exciter le solénoïde 52 qui commande la valve 30. A la différence de la réalisation précédente, le socle d'aspiration 74 est 15 disposé à côté et en amont du tube d'aspiration 26 par rapport au déplacement de la pastille 22. Lorsque le bord frontal, de la pastille rencontre l'extrémité ouverte 28 du tube d'aspiration 26, l'aspiration créée par ce tube arrête la pastille dans une position de telle sorte qu'elle recouvre non . 2Q seulement l'extrémité ouvertute du tube d'aspiration 26 mais aussi socle 20 rotatif 74. Ce socle rotatif est supporté lors de sa rotation, par l'élément 75. Il est constitué d'un boitier non perforé 78 définissant une chambre 80 recouverte d'un élément poreux planaire 82, semblable à l'élément poreux 16 de la rampe de glissement. Un passage 64 relie la chambre 80 à un tube ou conduit 86 conduisant à une valve 88. Un pignon annulaire 90 est fixé à la 25 périphérie du socle 74 et est en prise avec un pignon de commande 92 couplé mécaniquement à un moteur. 94 de telle sorte que par excitation du moteur 94, le socle 74 tourne de façon continue autour d'un axe incliné perpendiculaire au trajet de la pastille 22. En plus du tube 18, de l'air sous pression, une source d'air (non montrée), 30 envoie par 1'intermédiaire du conduit ou tube 94, à la valve de commutation 88, cette dernière est aussi reliée par les conduits 96 et 76, à la source de dépression. La valve de commutation est actionnée par le solénoïde 98 qui est couplé mécaniquement au disque de valve rotatif 100 qui peut tourner de 90°. Lorsque le solénoïde 98 n'est pas excité le disque de valve 100 occupe 35 la position montrée sur la figure 2. Dans ce cas un passage de fluide 102. dans le disque de valve transmet au tube 86 du socle rotatif une pression d'air positive provenant du conduit 94. Cependant, lors de l'excitation, la valve de commutation tourne de 90° dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, ce qui permet grâce à un second passage coudé 104 du disque 100 de 40 mettre en communication les conduits 96 et 86. Ceci entraîne l'application 70 47665 7 2077313 d'une dépression à la chambre 60 au lieu de la pression positive qui y était précédemment appliquée. On remarque que le solénoïde 96 actionnant la valve de commutation 68 est connectée à l'alimentation d'énergie 54 de la même manière que le solénoïde 52 qui actionne l'interrupteur de commande d'aspiration 30. On 5 utilise aussi un dispositif de temporisation 106 comprenant un (relais de retard de temps) qui est commandé par l'interrupteur de détection de dépression différentielle 36. Le système de distribution et d'alimentation électrique comprend une alimentation d'énergie 54 et des lignes de connexions 108, 110, 112. Durant le fonctionnement de la réalisation montrée dans la figure 2, le 10 socle 74 peut, par exemple, faire partie d'une station d'inspection pour arrêter momentanément chaque pastille lorsqu'elle se déplace sous l'action de la gravité le long du trajet. Une pastille, telle que la pastille 22 se déplace vers le socle rotatif et s'arrête alors sur le tube d'aspiration 26 qui constitue un élément de retenue. Puisque la pastille recouvre l'extrémité ouverte 15 28 du tube d'aspiration 26, la dépression croît dans le conduit de détection 34 de façon identique à ce qui se passe dans la réalisation de la figure 1. Cette augmentation de dépression agit sur l'interrupteur de détection de dépression différentielle 36, fermant les circuits comprenant les solénoïdes 9B et 52. L'excitation du solénoïde 98 fait tourner le disque 100, à partir de la 20 position représentée sur la figure d'un angle de 90° de telle sorte que la pression d'air positive dans la chamore 80 soit remplacée par une dépression convenable maintenant la pastille en contact avec la surface extérieure de l'élément poreux 82. L'excitation du solénoïde 52 fait tourner le disque 64 de telle sorte que le tube 26 ne soit plus soumis à une dépression mais commu-25 nique avec l'atmosphère par l'intermédiaire du passage 60, ce qui a pour conséquence d'arrêter l'aspiration de la pastille. Ainsi la pastille 22 devient partie de l'assemblage tournant et durant la rotation du bloc 74, on réalise l'inspection de la pastille 22. Une telle inspection peut être visuelle ou optique, selon les besoins du système. Ainsi, l'inspection dont la durée est 30 déterminée par les besoins du procédé, les solénoïdes 52 et 98 reviennent à leur état initial. Initialement, lors de la fermeture des contacts d'interrupteurs 48 et 50 de l'interrupteur de détection de dépression différentielle 36, les circuits des solénoïdes 98 et 52 sont reliés à l'alimentation d'énergie 54 par les lignes 35 108 et 112 et le dispositif de temporisation 106. Cependant, après l'excitation initiale du dispositif 106 par les lignes 108 et 112, l'excitation des solénoïdes est poursuivie pendant un certain temps par les lignes 108 et 110 et par le relais 106. Ainsi lors de l'excitation du solénoïde 52, la rotation du disque de valve 64 couple le tube d'aspiration 26 à l'atmosphère par l'intermédiaire 40 du passage 60, ce qui entraîne une réduction de la dépression existant dans le 70 1*7665 8 2077313 conduit d'aspiration 27, le tube d'aspiration 26 et le conduit de détection 34. Cette diminution de la dépression entraîne donc l'ouverture des contacts 48 et 50 ce qui normalement désexciterait les solénoïdes 52 et 98 en l'absence du relais 106. Cependant à ce moment, les moyens (non montrés) dans le relais 5 à retard 106 font que les solénoïdes 98 et 52 restent excités par l'inter- . médiaire des lignes d'alimentation 103 et 110. Lors de la réception du signal indiquant la fin de 1'inspection,le relais 106 agit alors séquentiellement pour d'abord désexciter le solénoïde 98, amenant la valve de commutation 88 à remplacer la dépression existant dans la chambre 80 par une pression i 10 positive. Cela relâche la pastille capturée 22 et lui permet de continuer le 4 long de son trajet de gauche à droite et vers le bas de la rampe inclinée 10'. La pastille continue à se déplacer vers le dispositif d'emmagasinage de pièces ! (non montré) situé en aval du tube d'aspiration 26. Le dispositif électrique = de temporisation 106 désexcite ensuite le solénoïde de valve d'aspiration 15 52, juste après que la pastille libère la zone du tube d'aspiration 26, pour -k relier à nouveau le condtit d'aspiration 27 à la source d'aspiration par « l'intermédiaire des conduits 76 et 27. La pastille suivante avance alors vers ^ le socle et l'inspection. Les éléments du système sont de nouveau à la ï position représentée dans la figure 2. J 20 Une troisième réalisation de la présente invention est représentée sur % la figure 3, on utilise les mêmes numéros de référence que dans les figures | précédentes pour des parties semblables du dispositif. A cet égard, la rampe de glissement incliné 10" du type de gravité est formée d'un distributeur 12 - définit par un boitier non perforé 14 et par un élément poreux de recouvrement 3 .S 25 16 constituant un élément plan de porosité correcte. Un tube d'entrée 18 couplé 5 au boitier 14 permet l'entrée de l'air sous pression, comme indiqué par la J| flèche 15, dans la chambre du distributeur. La pression d'air positive, en -j traversant l'élément poreux 16 crée un coussin d'air pour las pastilles, -3 telles que la pastille 22, qui glissent vers le bas sur la surface extérieure ^ 30 inclinée, de façon identique à celle des réalisations précédentes. Dans 3 cette réalisation, on obtient une alimentation à la fois facile et simple 1 des pastilles le long d'un trajet donné, la vitesse et la configuration de J l'alimentation étant souple et dépendait totalement de l'arrivée des pastilles. ^ Le débit de la fcampe d'alimentation 10" est rapide et ne dépend pas de sa :: 35 longueur, puis le temps nécessaire pc-T la déplacement d'une pastille*, d'une ~ position de retenue par aspiration à 'autre est égal au débit de l'alimenta- tion totale. A la différence des réalisations précédentes, la rampe inclinée 2-10" comprend plusieurs dispositifs de retenue à aspiration sous la forme da tubes d'aspiration noyés dans l'élément poreux 16. Ainsi, en plus du tube - 40 d'aspiration 26, on utilise, d'amont en aval, les tubes d'aspiration 26', •. j- 1 | 70 47665 g 2077313 26" et 26"', séparés par des distances supérieures à la longueur d'une pastille. Le tube d'aspiration 26 est de nouveau couplé à une source de dépression Cnon représentée), par le conduit d'aspiration 27, la valve d'aspiration 30 actionnée par solénoïde et par un conduit d'aspiration commun 118. Un inter-5 rupteur de détection de dépression différentielle 36 est couplé au conduit d'aspiration 27 par un conduit de détection 34 de façon identique à celle des réalisations précédentes. En outre l'interrupteur de détection de dépression 36 est couplé au dispositif de temporisation 106', qui lui-même est connecté à des bornes d'alimentation électrique convenables 54 par les conduc--JQ teurs 122. De plus, les tubes de retenue par aspiration aval ou élément de freinage par aspiration 26', 26" et 26''' sont couplés, par l'intermédiaire d'une seconde valve de commande d'aspiration 30' actionnée par un second solénoïde, au même conduit d'aspiration.118. A cet égard, le tube d'aspiration 26' est couplé, par le conduit 27' et le conduit 29 à la valve 30', alors que 15 les tubes de retenue par aspiration 26" et 26"' sont respectivement couplés, à la même valve, par les conduits 27" et 27'''. La valve de commande 30 actionnée par solénoïde comprend un alésage ou passage à ang-le droit 68, identiquement aux réalisations précédentes. La valve 30', conçue de la même façon comprend un passage direct 66' et un passage à angle droit 68'. Le 20 dispositif de temporisation 106* est connecté électriquement aux solénoïdes 52 et 52' des valves 30 et 30' respectivement, par l'intermédiaire des conducteurs électriques 124 et 126. Les divers tubes 26, 26', 26" et 26''' définissent respectivement les stations de retenue ou de freinage A,B,C et □. En fonctionnement, la station de retenue A, située en amont de la 25 rampe 10", commande le déplacement de toutes les pastilles dans la glissière. Les pastilles avancent par étapes d'un trou d'aspiration à l'autre dès qu'une pastille est éjectée sur la rampe et atteint le premier trou d'aspiration à la station A. En supposant que la pastille 22 soit éjectée de la station 128 sur le bord supérieur de rampe 10", la pastille glisse du fait de la gravité 30 dans la direction de la flèche 130 jusqu'à ce que son bord frontal recouvre l'orifice du tube d'aspiration 26 où elle est momentanément bloquée par l'aspiration appliquée et où elle est maintenue dans eette position. L'augmentation de dépression différentielle est détectée par l'interrupteur de détection de dépression 36 de façon identique à celle des réalisations précé-35 dentes par l'intermédiaire du conduit de détection 34. La fermeture des contacts d'interrupteurs 48 et 50 excite les bobines de solénoïdes 52 et 52' commandant respectivement les deux valves 30 et 30' qui couplent durant une fraction de seconde, la source de dépression à toutes les stations de retenues, c'est-à-dire aux tubes 26, 26', 26" et 26"'. Les valves tournent 40 alors et se mettant dans la position où les conduits 27 et 29 sont reliés à 70 47665 10 2077313 l'atmosphère par l'intermédiaire des passages 60 et 60*. La dépression disparaît et la pastille quitte immédiatement la station A pour se déplacer vers la station B. Cependant, le dispositif de temporisation 106 a ramené les valves 30 et 30' à la position représentée dans la figure 3 et la dépression 5 est de nouveau appliquée simultanément à tous les tubes de retenue. Le bord frontal de la pastille, lors de l'avance de la pastille vers la station B, recouvre le tube d'aspiration 26' qui maintiendra cette pastille dans cette position comme indiqué en ligne pointillée en 22'. La pastille 22' reste à cet emplacement jusqu'à ce qu'une autre pastille (non représentée), éjectée sur la 10 rampe à partir de l'entrée de pastilles 128, atteigne le premier trou d'aspiration à la station A. Ainsi la présence de la seconde pastille supprime de nouveau la dépression existant à toutes les stations retenues et ce, grâce à l'interrupteur de dépression et au dispositif de temporisation 106'. La première pastille 22 avance maintenant de la station de retenue B à la station 15 de retenue C alors que la pastille éjectée se déplace de A à B et s'arrête à cette dernière. Les pastilles suivantes répètent la séquence et toutes les pastilles avancent vers la retenue respective suivante. Ainsi on obtient une alimentation de pastille commandée. Le débit dépend de la demande et est commandé par les pastilles éjectées sur la rampe 10". Lorsqu'une pastille 20 quitte la station D, elle se déplace vers un réceptacle de pastilles, par exemple, situé à l'extrémité de la rampe et constituant la station E. Bien que l'on ait décrit et représenté dans ce qui précède, les caractéristiques essebtielles de l'invention, appliquées à un mode de réalisation préférée de celle-ci, il est évident que l'homme de l'art peut y 25 apporter toutes modifications de forme ou de détail qu'il juge, utiles sans pour autant sortir du cadre de ladite invention. 70 47665 11 2077313 REVENDICATIONS 1. Dispositif de transport de petits éléments du genre comprenant des moyens pour déplacer au moins un petit élément séquentiellement le long d'un trajet donné, caractérisé en ce qu'il comprend : au moins un dispositif de retenue par aspiration situé sur le trajet 5 de déplacement, des moyens pour appliquer une dépression au dispositif de retenue afin d'affecter la vitesse de déplacement du petit élément passant au-dessus de ce dispositif de retenue et, des moyens qui, en réponse à une augmentation de la dépression dans le 10 dispositif de retenue, lorsque le petit élément le recouvre, réduisent automatiquement la dépression appliquée à ce dispositif de retenue, chaque petit élément d'unB part modifiant ainsi momentanément sa vitesse, durant son déplacement le long dudit trajet lorsqu'il rencontre le dispositif de retenue et, d'autre part, se déplaçant à nouveau lors de la réduction de la 15 dépression appliquée au dispositif de retenue. 2. Dispositif de transport selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dits moyens pour déplacer - des petits éléments séquentiellement le long d'un trajet donné, comprennent d'une part, une surface poreuse inclinée définissant une rampe de glissement pneumatique et, d'autre part, des moyens 20 pour appliquer une pression d'air positive à cette rampe afin de créer un coussin d'air sur lequel se déplace les petits éléments, et en ce que le dispositif de retenue est formé d'un tube d'aspiration à extrémités ouvertes soumis à une dépression, ce tube d'aspiration traversant la surface poreuse. 3. Dispositif de transport selon la revendication 2, caractérisé en ce que 25 les moyens, qui en réponse à une augmentation de la dépression dans la dispositif de retenue, réduisent automatiquement la dépression appliquée à ce dispositif de retenue, comprennent d'une part, un interrupteur de détection de dépression différentielle relié au tube à extrémités ouvertes, et d'autre part, une valve de commande de dépression couplée entre une source de dépres-30 sion et le tube d'aspiration, cette valve^en réponse à l'interrupteur de détection de dépression différentielle, fermant la liaison "source de dépression-tube d'aspiration", et comprennent enfin des moyens pour manoeuvrer la valve de commande de dépression lorsque le petit élément se déplace à nouveau afin de remettre en liaison le tube d'aspiration et la source de dépres-35 sion. 70 47665 2077313 4. Dispositif de transport selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend an outre des moyens de retard pour retarder le mouvement de la valve de commande de dépression lorsqu'elle doit remettre en liaison le tube d'aspiration et la source de dépression. 5. Dispositif de transport selon les revendications 3 ou 4, caractérisé en 5 ce que l'interrupteur de détection de dépression comprend des contacts d'interrupteur normalement ouverts, et en ce que le dispositif de transport comprend en outre,une source d'énergie électrique et un solénoïde pour actionner la valve de commande de dépression de telle sorte que l'interrupteur de détection de dépression couple le solénoïde à la source d'énergie 10 électrique en réponse à une augmentation de la dépression existant dans le tube d'aspiration. B. Dispositif de transport selon les revendications 4 ou 5, caractérisé en es que les moyens de retard comprennent un dispositif de temporisation électrique couplé entre l'interrupteur de détection de dépression et le 15 solénoïde actionnant la valve de commande de dépression, de telle sorte que le dispositif de temporisation maintienne la valve de commande de dépression dans sa position fermant la liaison "source de dépression-tube d'aspiration" jusqu'à ce que le pètit élément ait complètement dépassé la station de retsnue après son relâchement dû à une réduction momentanée de la dépression 20 dans le tube d'aspiration. 7. Dispositif de transport selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : un socle rotatif dispose dans le trajet des petits éléments en déplacement, et situé en amont et adjacent au dispositif de retenue, le 25 socle rotatif comprenant une chambre pneumatique recouverte d'un élément planaire poreux, dont la surface extérieure est coplanaire avec la surface poreuse de la rampe de glissement, des moyens pour faire tourner le socle autour d'un axe parallèle à l'axe du tube d'aspiration, 3° une valve de commutation pour appliquer sélectivement une pression de fluide positive ou uns dépression au Sw-^le rotatif, et, des moyens pour relier la valve de commutation à l'interrupteur de détection de dépression différentielle, de telle sorte qu'une pression positive soit normalement maintenue dans le socle rotatif jusqu'à ce qu'un petit 35 élément recouvre sa surface poreuse et l'élément de retenue adjacent. 70 1*7665 2077313 8. Dispositif de transport selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de temporisation teïrtre d'une part l'interrupteur de détection de dépression, et d'autre part la valve de commutation et la valve de commande de dépression afin de continuer à appliquer pendant 5 un laps de temps prédéterminé, la dépression au socle rotatif et afin de relier le dispositif de retenue à la source de dépression, et ce, après le laps de temps prédéterminé et après un certain retard supplémentaire pour éviter l'application d'une dépression au dispositif de retenue tant que l'article relâché n'a pas quitté totalement ce dispositif de retenue- 10 9. Dispositif de transport selon la revendication 1, caractérisé en ce que plusieurs dispositifs de retenue par aspiration sont disposés le long du trajet de déplacement des petits éléments et sont écartés longitudinalement et en ce que le dispositif comprend en outre : 15 des moyens pour appliquer simultanément à tous les dispositifs de rete nue une dépression suffisante pour arrêter le mouvement des petits éléments à chacun des emplacements des dispositifs de retenue, des moyens reliés au premier dispositif de retenue amont pour réduire la dépression appliquée aux dispositifs de retenue afin de relâcher les petits 20 éléments maintenus à chacun des dispositifs de retenue espacés et, des moyens pour retarder une nouvelle application de dépression à tous les dispositifs de retenue, de telle sorte que chaque article se déplace d'un dispositif de retenue amont vers le dispositif de retenue aval suivant et y reste maintenu jusqu'à ce qu'un petit élément suivant atteigne le premier 25 dispositif de retenue amont, cas où l'application de dépression est supprimée. 10. Dispositif de transport selon la revendication 9, caractérisé en ce que des valves de commande de dépression, actionnées par solénoïde, couplent normalement chaque dispositif de retenue à une source de dépression, en ce que le premier dispositif de retenue amont est couplé physiquement à un interrup- 30 teur de détection de dépression différentielle, et en ce que le dispositif de transport comprend en outre une source d'énergie électrique et un dispositif de temporisation commandé par l'interrupteur de détection de dépression pour exciter les valves de commande, de telle sorte que les valves agissent immédiatement, lorsqu'un petit élément recouvre le premier dispositif de re-35 tenue amont, pour supprimer la dépression^fournie par la source de dépression, à tous les dispositifs de retenue, et de telle sorte que le dispositif de temporisation retarde le mouvement des valves de commande ayant pour but une 70 47663 14 2077313 nouvelle application de dépression à tous les dispositifs de retenue, et ce, pour permettre à chaque petit élément relâché de passer au-delà du dispositif de retenue qui le maintenait. 11. Dispositif de transport selon J'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les petits éléments sont des pastilles semi-conductrices.