Brevet FR2096810A1 — publié le 19720303

La présente invention, due à M.Robert-Yves GILBERT, est relative à un transporteur de manutention permettant d'assurer le tri et le regroupement de charges isolées au moyen d'un dispositif de transfert incorporé. Les dispositifs de nature voisine sont des transporteurs à bandes ou à rouleaux, à palettes ou à écailles auxquels l'on ajoute pour l'introduction et le déchargement latéraux des charges dans un ou plusieurs postes soit un dispositif indépendant tel que renvoi transversal à mouvement continu, pousseur ou tireur mécanisé à mouvement alternatif agissant directement sur la charge, soit un mécanisme lié au transporteur pour évacuer les charges par basculement, celui d'une écaille par exemple. Ces mécanismes complémentaires sont le plus souvent complexes, surtout si l'on s'attache à les rendre automatiques, exigent pour certaines charges des emballages pouvant résister à la poussée ainsi qu'à la friction qui se manifeste au cours de l'opé- ration d'introduction ou de déchargement et ne permettent pas dtimplanter vis-à-vis l'un de l'autre des postes de même nature du fait de l'irréversibilité des mouvements latéraux actifs; enfin ils conduisent à des débits de charges limités par la nécessité de ramener les pousseurs ou tireurs dans une position ne go'nuant pas leur libre transport longitudinal. le Les moyens coopérant sur/3ispositif conforme à ltinven- tion permettent par contre - de réceptionner sur le transporteur et d'évacuer du transpor teur les charges sans heurt ni frottement et de façon positive pour chacune de ces opérations; - de réceptionner à partir de plusieurs postes débitant en paral lèle et pouvant être disposés vis-à-vis; - d'évacuer sur des postes éventuellement placés vis-à-vis à vi tesse élevée; - de réduire les dimensions des postes d'évacuation en fonction du gabarit des charges, de la vitesse du transporteur et de la vitesse d'évacuation; - de trier et regrouper en vue d'une évacuation terminale réparez tie combinée ou non avec des évacuations latérales de charges introduites longitudinalement et/ou transversalement;; - d'obtenir des débits de charge très élevés compte tenu du fait que le mécanisme de transport-évacuation se trouve en permanence dans une position banale Ces résultats avantageux sont obtenus grace à un transporteur caractérisé par le fait que son plan de transfert est constitué par la face supérieure de bandes sans fin, métalliques ou comportant des éléments métalliques, tendues transversalement sur des paires de rouleaux tournant fous sur des arbres fixés aux maillons disposés face à face de deux chatnes sans fin, parallèles et de même longueur s'enroulant sur des pignons ou tourteaux à axe transversal et entratnées par un organe moteur et par le fait qu'à proximité de chaque poste de chargement et d'évacuation est disposé au moins un inducteur de moteur linéaire sous le plan constitué par les brins inférieurs des bandes du plan supérieur de manière à actionner transversalement dans un sens ou dans ltau- tre les bandes passant au-dessus dudit inducteur convenablement alimenté, l'entrefer étant maintenu constant par un moyen connu, tel que des galets omnidirectionnels ou des billes de manutention. Un tel agencement permettra, comme on peut le concevoir, de déplacer non seulement longitudinalement mais encore transversalement ou obliquement dans un sens ou dans l'autre les charges à trier et à regrouper au moment où les bandes, sur lesquelles elles reposent, passent en regard de ltinducteur préalablement alimenté, l'effort moteur transversal disparaissant dès que ladite bande est hors du champ inducteur ou lorsque cet inducteur n'est plus alimenté. On soulignera que l'action motrice transversale nssa qutune influence faible sur l'effort moteur appliqué aux channes. Afin de mieux faire comprendre les caractéristiques constructives et fonctionnelles du transporteur objet de l'inven- tion, on le décrira maintenant plus en détails en se reportant à lXexemple de réalisation illustré par le dessin annexé dont les différentes figures 1 à 4 représentent - la Fig. 1 une vue en perspective de lrensemble du transporteur équipé d'une partie seulement de ses bandes transversales, - la Fig. 2 une vue en perspective des moyens d'assemblage entre maillons de channes et supports des arbres de rouleaux, - les Figo 3 et 4 des schémas de ouvement possible en vue du tri et du regroupement des charges. Le mécanisme de mouvement longitudinal du transporteur considéré comporte (fig.1) deux channes bouclées parallèles lA et 1B, de mSme longueur, s'enroulant sur des pignons 2A et 2B dont au moins deux disposés face à face sont solidarisés par un arbre 3 capable dtassurerla la synchronisation et l'entraînement des deux channes au moyen dtun moteur réversible 4 et d'une transmission par courroie 5. Ces chatnes sont composées (fig.2) de maillons 6 supportant des étriers 7 en forme de U; entre les branches 7a de chacun de ces étriers est logé un arbre 8 autour duquel tourne fou un rouleau 9.Entre les rouleaux 9 situés en regard l'un de l'autre est tendue une chaîne ou une bande sans fin 10 composée d'un matériau métallique ou supportant un tel matériau; pour éviter toute distorsion des channes dfle aux tensions des bandes 10, les branches 7a des étriers 7 de ltune des channes pourront être entretoisées sensiblement au niveau de l'arbre 8 avec les branches correspondantes des étriers de l'autre channe.Sous les brins inférieurs des transmissions supérieures ainsi constituées au moyen des bandes 10 est placé un inducteur il de moteur liné- aire dont l'axe est disposé de manière à entratner une ou plusieurs bandes 10 perpendiculairement au sens de déplacement des channes; cet entratnement transversal sera assuré dans un sens ou dans l'autre suivant les conditions d'alimentation dudit inducteur au moment où ces bandes passeront au-dessus de celui-ci. Ainsi donc, une charge disposée sur une ou plusieurs bandes 10 pourra être déplacée dans un sens ou dans ltautre :longitudinalement au moyen des chaînes 1A et 1B et transversalement au moyen des bandes 10 si la vitesse impr-imée à ces bandes par l'inducteur préalablement alimenté est importante vis-à-vis de celle des chaines. Elle pourra également être déplacée obliquement dans toute direction par composition des vitesses des chat- nes et des bandes. Les explications qui précèdent font état d'un groupe motoréducteur 4 et 5 pour entratner les channes A et 1B par l'in- termédiaire de l'arbre 3; en variante de cette disposition, lin- vention prévoit la possibilité dtanimer les bandes 10 dtun mouvement longitudinal au moyen dun ou plusieurs moteurs linéaires dont l'induit sera constitué par l'ensemble des bandes 10 et dont inducteur sera disposé en-dessous du transporteur parallèlement aux channes 1A et 13. De tels inducteurs sont représentés sur la figo1 en 12A et 123. La commande du dispositif peut tre assurée par des systèmes d'indexation connus mécaniques, électriques ou électromécaniques0 Sur les figures 3 et 4 on a représenté deux des possi bilits de transfert de charges qutoffre le transperteur objet de l'invention. Sur ces figures la table du transporteur constituée de bandes transversales, est délimitée par le rectangle 13; par l'in- termédiaire des chatnes longitudinales, ces bandes sont entratnées dans le sens de la flèche F en ne tournant autour des rouleaux sur lesquels elles sont tendues qu'au moment où elles passent audessus d'un inducteur de moteur linéaire. Ce déplacement relatif se produit dans le sens des flèches F1 ou F2 suivant l'ordre de succession des phases de la tension appliquée à cet inducteur.Des charges C sont réceptionnées sur ces bandes à partir de postes de chargement P1 et évacuées sur des postes P2 après avoir suivi sur le plan de transfert les parcours indiqués par les flèches tracées en trait interrompu.Suivant les dispositions illustrées sur la fig.3, les charges sont engagées sur le plan de transfert à partir de postes de chargement P1 situés les uns à l'entrée du transporteur, les autres sur ses côtés et face à face, et elles sont regroupées sur trois postes d'évacuation P2 situés en bout après avoir été triées sur le plan de transfert au moyen du dispositif décrit. Suivant la disposition de la fig.4, les charges sont engagées sur le plan de transfert à partir de postes de chargement P1 situés à l'entrée du transporteur et regroupées dans des postes d'évacuation P2 disposés en bout du transporteur et sur ses cotés vis-à-vis l'un de l'autre après avoir été triées en cours de transport. Le transporteur agencé conformément à l'invention est tout indiqué pour résoudre les problèmes de manutention avec tri et regroupement de charges isolées dans des postes de stockage ou dtévacuation, ces charges ayant été engagées dans un ordre quel- conque à partir d'un ou plusieurs postes de chargement0 REVENDICATIONS 1.- Transporteur pour le tri et le regroupement de charges isolées, caractérisé par le fait que son plan de transfert est constitué par la face supérieure de bandes sans fin, métalliques ou comportant des éléments métalliques* tendues transversale ment entre des paires de rouleaux tournant fous sur des arbres fixés aux maillons se faisant face de eux channes sans fin, de meme longueur, orientées longitudinalement, s'enroulant sur des pignons ou tourteaux à axe transversal et entratnées par un or gane moteur et par le fait qu'à proximité de chaque poste de chargement et d'évacuation est disposé au moins un inducteur de moteur linéaire sous les brins inférieurs des bandes du plan supérieur du transporteur de manière à entranér transversale ment dans un sens ou dans l2autre les bandes passant au-dessus de cet inducteur, l'entrefer étant maintenu constant par un mo yen connu, tel que des galets omnidirectionnels ou des billes de manutention. 2.- Transporteur suivant la revendication 1, dans lequel l'organe moteur des channes est constitué par au moins un in ducteur de moteur linéaire disposé pour entratner les bandes métalliques du plan inférieur dans le sens longitudinal. Transporteur suivant l'une des revendications précéden tes, dans lequel les maillons correspondants des deux channes sont entretoisés pour éviter toute distorsion.