Brevet FR2065485A1 — publié le 19710730

La présente invention concerne un distributeur hydraulique de commande de traction pour un dispositif hydraulique^ Ce distributeur comportant des rainures de dosage pour commander l'écoulement d'un fluide vers un organe d1actionnement hydraulique ^ du dispositif et pour régler l'écoul-ement de retour entre l'organe d'actionnement et un réservoir de fluide en vue de maintenir un débit indépendant de la pression dans l'organe d'actiom.ement, Les tracteurs modernes comportent un dispositif hydraulique qui utilise différents types d'organes hydrauliques pour remplir *10 des fonctions auxiliaires. Que l'engin de travail soit du type supporté complètement ou en partie par le tracteur ou du type remorqué à l'arrière de ce dernier, les impératifs fondamentaux du dispositif hydraulique sont généralement les mêmes. Avec un engin de travail remorqué , une augmentation brutale 15 de la pression de charge peut être imputable à une modification de la morphologie du terrain. Avec un engin de travail remorqué, un élément détecteur détecte une augmentation de la charge de traction qui produit un signal transmis au distributeur de commande en vue de commander la pression dans le circuit et de re-20 distribuer le poids du véhicule et de l'engin. Il en résulte une augmentation du poids exercé sur les roues arrière du tracteur, ce qui augmente en correspondance la traction exercée par le tracteur pour absorber l'augmentation de la charge de traction de l'engin de travail. 25 L'interaction de l'engin remorqué avec une barre d'attulage ne se traduit pas nécessairement par un soulèvement de l'engin mais par une augmentation de la pression hydraulique dans le circuit. Dans ces conditions, le distributeur de commande de traction fonctionne comme un distributeur de commande de pression du fait 30 de la prévision d'un levier et d'un tiroir de contre-pression. La pression dans le circuit augmente lorsque la charge de traction augmente en vue d'accroître la transmission de poids et d'améliorer ainsi la traction exercée par le tracteur. Le dispositif à levier et tiroir de contre-pression suivant 55 l'invention permet de commander la pression sans écoulement d'huile si la charge ne peut pas être déplacée physiquement. La pression de charge est encore proportionnelle à la charge de traction. Avec ce type de dispositif hydraulique, la charge de traction est minimale au cours du transport d'un engin remorqué. 40 L'opérateur peut également utiliser le levier de commande de 1546/^° original 70 38206 2 2065485 position pour augmenter la pression dans le cylindre de levage en vue d'accroître la traction et, par conséquent, la force de traction ou assurer ce qu'on appelle un freinage dynamique. Lorsqu'on désire soulever un engin de travail complètement 5 ou partiellement supporté, par le tracteur à partir de la position de travail, le distributeur peut être actionnée de façon à établir un écoulement de fluide sous pression assurant la manoeuvre d'un organe d'actionnement hydraulique qui assure à son tour, par l'intermédiaire de la transmission, un soulèvement de l'engin 10 jusque dans une position de transport. La position de transport est alors maintenue jusqu'au moment où l'engin est ensuite descendu dans la position de travail. Le distributeur de commande de traction suivant l'invention est destiné à être utilisé avec un engin du type supporté com-15 plètement ou en partie par le tracteur. L'invention a pour but de réaliser un distributeur de commande de traction établissant un débit prédéterminé pour descendre la charge. L'invention a également pour but de réaliser un distributeur 20 de commande de traction dans lequel . une contre-pression agit en opposition au signal de force actionnant la soupape de commande. L'invention a en outre pour but de réaliser un distributeur de commande de traction pourvu d'un orifice variable réglé par pression et d'une soupape de commande d'écoulement faisant en 25 sorte que l'écoulement de retour entre l'organe d'actionnement hydraulique et le réservoir s'effectue à un débit prédéterminé.%- Suivant l'invention, il est prévu un distributeur de commande de traction comprenant un corps dans lequel peut coulisser un tiroir, le corps comportant un conduit d'entrée relié à 30 une pompe , un conduit relié à un moteur hydraulique et un conduit relié à un réservoir, une soupapes de commande d'écoulement montée-dans le conduit relié au moteur et comprenant une chambre à pression constante , un mécanisme de réaction comportant un piston . détectant la pression dans le conduit relié au moteur et trans-mettant un signal de pression au tiroir du distributeur de commande en opposition à une force d1 actionnement s'exerçant sur le-tirolr, ce dernier délimitant un orifice de dosage permettant d'établir sélectivement et alternativement une communication entre le conduit d'entrée du corps de distributeur et le conduit relié au moteur en réponse à un mouvement du tiroir dans un premier sens bad original * 70 38206 3 2065485 le tiroir délimitant également un orifice variable avec le- corps en vue de relier sélectivement et alternativement la chambre à pression constante et la soupape de commande d'écoulement au conduit relié au réservoir en réponse à un mouvement du tiroir 5 dans le sens opposé, ledit tiroir établissant, par réglage de position, un écoulement dosé entre le conduit d'entrée et le conduit relié au moteur de manière à actionner le moteur hydraulique par l'intermédiaire de la soupape de commande d'écoulement et dudit orifice variable délimité par le tiroir dans le corps 10 en vue d'établir un débit prédéterminé de fluide sous pression entre le moteur hydraulique et le réservoir. De préférence, le mécanisme de réaction comprend un levier et un mécanisme pour détecter la pression du fluide-dans le conduit relié au moteur hydraulique en vue de réappliquer une force proportionnelle au tiroir du distributeur de commande en opposition à la force d'actionnement dudit tiroir. De préférence, la soupape de commande d'écoulement comprend lin piston délimitant un autre orifice, un élément poussant ledit piston en direction d'une position d'ouverture maximale dudit 20 orifice, du fluide sous pression se trouvant dans la chambre à pression constante poussant le piston en opposition à l'élément de poussée en direction d'une position d'obturation dudit autre orifice. De préférence l'élément de poussée du piston comprend une 25 vis réglable en vue de faire varier la force transmise par ledit ressort. De préférence, il est prévu un premier clapet de non-retour qui commande l'écoulement de fluide sous pression dans l'orifice de dosage et un second clapet de non-retour qui commande la 30 transmission d'un signal-pilote à un compensateur de pompe en vue de régler la capacité de la pompe. De préférence, le tiroir comporte une partie conique formant un évidement annulaire sur la périphérie extérieure dudit tiroir, un épaulement formé par le corps de distributeur de ma-35 nière à délimiter un orifice de section variable qui est réglable en réponse à un positionnement du tiroir par rappox-t au corps en vue de commander le débit de décharge dudit moteur hydraulique en direction du réservoir. De préférence, lu corps délimite une chambre- entourant le 40 tiroir du distributeur et pouvant communiquer sélectivement avec BAQ originm. 1^46/70 70 38206 * 2065485 ledit orifice de dosage et avec le conduit relié au moteur, la chambre comportant un clapet de non-retour établissant un écoulement de fluide sous pression entre l'orifice de dosage et le moteur hydraulique mais arrêtant l'écoulement de retour vers la 5 chambre, en vue de maintenir une pression hydraulique dans le moteur en cas de perte de pression hydraulique dans ledit conduit d'entrée. En conséquence, le distributeur de commande de traction suivant l'invention fournit un moyen d'actionner manuellement un 10 tiroir pour établir un écoulement de fluide servant à faire monter ou descendre un engin de travail. Dans l'opération de levage , le fluide sous pression s'écoule en réponse au degré d'ouverture dos orifices de dosage prévus sur -le tiroir du distributeur de commande. Le fluide sous pression s"''écoule de la pompe vers un 15 organe d'actionnement hydraulique ou moteur en passant par le distributeur. Lorsque le moteur hydraulique a atteint la fin de son cycle, le distributeur est alors effectivement fermé par l'intermédiaire d'un dispositif de réaction qui déplace le tiroir du distributeur dans une position neutre. 20 Lorsqu'on désire faire descendre l'engin de travail, le tiroir de distributeur est déplacé en sens inverse de façon à ouvrir un orifice de section variable délimité par le tiroir. Il est prévu une soupape de commande d'écoulement qui est également branchée dans le circuit reliant le moteur hydraulique au ré-25 servoir de fluide. Lorsque le tiroir ouvre l'orifice variable, le fluide s'écoule à partit du moteur en passant par la soupape de commande d'écoulement qui comporte un second orifice s'ouvrant on réponse à de légères variations de pression dans une chambre à pression constante. L'écoulement du fluide sortant du moteur 30 revient au réservoir par l'intermédiaire de la soupape de commande d'écoulement et de l'orifice variable du tiroir. La soupape de commande d'écoulement maintient une vitesse prédéterminée de descente de l'engin qui est fonction de l'ouverture de l'orifice de section variable délimité pa.r le tiroir et réglé par un res-35 sort. Le distributeur de commande de traction suivant l'invention est disposé dans un circuit sensible à une charge et à centre fermé qui comprend une pompe de capacité variable.. Le distributeur de commande de traction comporte des rainures de dosage 40 sur le tiroir de manière à commander le débit fourni par la pompe BAD ORIGINAL 1346/70 70 38206 5 2065485 au moteur hydraulique. Le distributeur de commande peut être actionné manuellement ou automatiquement en réponse à un signal de traction ou de position agissant sur le tiroir. L'écoulement de retour entre le moteur et le réservoir 5 est commandé par le tiroir en coopération avec la soupape de commande d"1 écoulement. Cette soupape de commande d'écoulement comprend une chambre à pression constante agissant en opposition à un ressort poussant un manchon de manière à délimiter un orifice de section variable pour l'écoulement de retour à partir du 10 moteur hydraulique. Une partie conique du tiroir de distributeur délimite un orifice variable relié à la chambre à pression constante qui fait varier la section de passage de l'orifice en vue delà transmission de fluide à partir de la chambre à pression constante. 15 Le débit correspondant a une section prédéterminée de l'orifice délimité par le tiroir de distributeur est constant et la pression dans ladite chambre reste à la valeur de réglage de la soupape de la commande d'écoulement qui est prédéterminée par ressort. Le tiroir peut cependant être déplacé jusque dans 20 une position d'augmentation de;ia section de passage de l'orifice délimité par la partie conique du tiroir et par un épaulement qui limite à son tour le débit à une valeur prédéterminée et, tant que le réglage de la soupape de commande est maintenu, le débit est limité à cette valeur et la vitesse maximale de des-" 25 cente de la charge n'est pas dépassée indépendamment de la force exercée sur l'organe d1actionnement ou moteur. Le distributeur de commande de traction suivant l'invention comprend également une tringlerie de contre-pression pour repositionner le tiroir du distributeur en opposition à la force "50 d'actionnement du tiroir. Il est évident que cette relation est valable tant que la force d'actionnement ou le signaL de traction sont transmis par l'intermédiaire de l'organe élastique en contact avec le- collet du tiroir de commande. La tringlerie de réaction ferme le distributeur de commande et repositionne cette soupape de manière à établir dans/le circuit la pression désirée. S'il est nécessaire d'augmenter la pression dans le circuit, une force d'actionnement accrue est exercée sur le tiroir du distributeur de commande et établit une augmentation de pression dans le circuit. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention BAD ORIGINAL 1 ^ilf, /70 70 38206 s 2065485 seront mis en évidence dans la suite de la description , donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: Figure 1 est une section droite du distributeur de com- 5 mande de traction suivant la ligne 1-1 de la figure 2. Figure 2 est une .vue en bout du distributeur de commande de traction. Figure 5 est une coupe suivant .la ligne III-III de la figure 1, et 10 Figure 4 est une coupe suivant la ligne XV-IV de la fi gure 1 . En référence aux dessins, un corps 26 comporte un alésage 27 destiné à recevoir un tiroir 4 formant ur)&istributeur de commande de traction désigné par 40. Le tiroir 4 coulisse alter- 15 nativement dans l'alésage en réponse aux forces d'actionnement produites par le signal de traction ou de position transmis par un levier de commande automatique 30 ou par un levier de commande manuelle 32. Le levier de commande manuelle 32 agit directement sur 20 une face d'extrémité 31 du tiroir 4 tandis que le levier de commande automatique 30 agit sur un collet radial 29 d'un •manchon 33. Le manchon 33 contient un ressort do charge 5 dont une extrémité s'applique contre une face du collet, radial 29. L'autre extrémité du ressort 5 s'applique contre une bague d'arrêt 28 25 montée sur le tiroir 4. L'autre extrémité du tiroir 4 comporte une face 53 qui est sollicitée par un levier de réaction 20. Le levier de réaction 20 est monté à rotation sur un support 34 solidaire du corps 26 et comporte une partie reliée à une tige 25 d'un piston 18. Le fluide sous pression se trouvant 30 dans une chambre 13 commande le mouvement du piston de reaction 18 qui transmet une force de réaction par l'intermédiaire de la tige 25 du piston 18 au levier 20 et, par conséquent, à l'extrémité de gauche du tiroir 4. La force de réaction repositionne le tiroir 4 lorsque le levier de commande automatique 30 est 35 en train d'agir sur le manchon 33» Le tiroir 4 est repositionné en réponse à une force d'actionnement transmise par l'intermédiaire du ressort 5. Une pompe 1 aspire du fluide à partir d'un réservoir 35 et par l'intermédiaire cïun conduit 36 et refoule le fluide sous 40 • ■■ pression de manière à le faire arriver dans la chambre 3 par BAD ORIGINAL 70 38206 7 2065485 l'intermédiaire di'un conduit 2. La pompe 1 comporte un compensateur 37 relié par l'intermédiaire d'un tuyau 38 à une chambre pilote 7. La pompe est une pompe à capacité variable qui est munie d'un compensateur pour régler la capacité en cours de 5 marche. La pression dans le t&yau-pilote 38 est détectée par le compensateur et commande la course de la pompe. La chambre 3 alimentée en fluide sous pression par la pompe 1 ne communique pas avec la chambre 7 lorsque le tiroir 4 se trouve dans la position neutre. Deux rainures 6 ménagées dans 10 lo tiroir 4 délimitent un orifice de dosage établissant une communication entre la chambre 3 et la chambre 7 lorsque le tiroir est déplacé vers la gauche en regardant les figures. Lorsque du fluide sous pression pénètre dans la chambre-7, il s'écoule par l'intermédiaire de la chambre 13 dans un conduit 14 15 puis jusqu'à un organe d'actionnement hydraulique ou moteur 15. La charge exercée sur le moteur 15 produit une contre-pression dans la chambre 13. La pression dans la chambre 7 ouvre un clapet de non-retour à bille 9 et produit un signal pilote dans le tuyau 38, ce signal étant renvoyé par l'intermédiaire du 20 compensateur 37 qui agit à son tour sur la pompe 1. La pression régnant à l'orifice de décharge de la pompe 1 est normalement supérieure d'environ 17*5 kg par cm^ à la pression de charge ou à la pression-pilote. Le levier de commande manuelle 32 agit directement sur la 25 face de l'extrémité de droite du tiroir 4 qui pousse le tiroir vers la gauche de manière à le repositionner en vue d'établir le débit désiré dans les rainures 6 aboutissant à la chambre 7 et à la chambre 13, ce qui permet 1'actionnement du moteur hydraulique 15. Le levier de commande automatique 30 peut être 30 agencé pour recevoir un signal de force à partir d'une charge de traction en vue d'assurer à son tour 1'actionnement du levier 30 pour déplacer le manchon 33 opposition au ressort 5 Qt, par conséquent, pour transmettre le signal de force au tiroir 4. Lorsque le levier automatique 30 est actionné, une force de ré-35 action produite par la pression régnant dans la chambre 13 actionne le piston 18. La force est transmise par l'intermédiaire du levier 20 à l'extrémité de gauche du tiroir 4 en vue de repositionner ce tiroir en réponse aux forces antagonistes exercées par le ressort 40 BAD ORIGINAL 1346/70 70 38206 s d'actionnement 5. Le signal transmis par 1 'interiféh'iMî'rê?' levier automatique 30 est un signal de position qui assure le positionnement du manchon 33 en réponse au signal produit par la charge de traction. Une chambre 42 communique avec un conduit 5 19 relié au réservoir tandis qu'une chambre 43 communique avec une chambre à pression constante 16. Le conduit 19 est relié à la chambre 42 et à une chambre 45 et établit simplement une communication avec le réservoir 35. Le tiroir 4 du distributeur de commande agit en réponse 10 à la force d'actionnement. Lorsque le levier JO ou le levier 32 sont déplacés en retrait, le tiroir est entraîné vers la droite, en permettant au fluide sous pression se trouvant dans le moteur hydraulique 15 de revenir par l'intermédiaire d'une soupape de commande d'écoulement désignée par 48. La soupape de commande 15 d'écoulement 48 comprend une vis de réglage 12 portant une coupelle 49 qui applique un ressort 10 contre une collerette radiale 60 formée sur un piston 71 coulissant dans une chambre 51. La collerette 60 du piston 71 est appliquée contre une face radiale 50 du corps 26 de manière à positionner le piston 71 muni d'une 20 gorge annulaire 23 dans la chambre 13. Lorsque le tiroir 4 est déplacé vers la droite, une partie conique 7 de ce tiroir permet l'établissement d'une communication entre la chambre 42 et. la chambre à pression constante 16, Le fluide sous pression sortant du moteur hydraulique 15 . 25 s'écoule dans la chambre 13 autour de la gorge 23 jusque dan^La chambre à pression constante 16 et passe dans l'orifice de section variable délimité par la partie conique 17 du tiroir 4. Cela permet un écoulement du fluide sous pression dans le conduit 19 relié au réservoir et, par conséquent, une descente de la 30 charge supportée par l'organe d'actionnement 15. La soupape de commande d'écoulement 48 établit une vitesse uniforme de descente de la charge. La vitesse de descente de la charge est fonction seulement de l'ouverture délimitée par la partie conique 17 du tiroir 4.et par l'épaulement 73 du corps 26 ainsi que par le 35 réglage établi par le ressort 10 lorsque le tiroir 4 est déplacé-vers la droite. On va maintenant décrire le fonctionnement du distributeur de commande de traction suivant l'invention. Dans la position représentée sur la figure 1, l'écoulement débité par la pompe 1 est arrêté et la pression- pilote BAD ORIGINAL 4o 1346/70 70 38206 Q 2065485 y est au zéro. La pression établie par la ponpe dans la cixcsnre 3 est d'environ 7>5 icj/cia . La pression le charge est absorbée par un clapet -le non-retour G, la partie 22 du tiroir 4 du dis-tri outeur et le piston de réact-.on 15. Une force d'actionncnent dirigée vers la droite ost exercee sur le tiroi'r 4 par la pression de enarje régnant darn la cambre 13 fct' agit sur le piston 13 en étant transmise par 11 intermédiaire du levier 20. Un ressort 21 exerce également une force d1 a~iplitu.de faible et constante sur le tiroir 4 du distribLiteur de commande dans un but qui sera précisé dans la suite. La force exercée vers la droite et agissant sur le tiroir- 4 doit être contrebalancée par le ressort de charge 3» I.-a force exercée sur le ressort 5 est é-vldetament déterminée p.:.r le -grandeur du signal de traction ou par le signal de position approprié qui peut être produit manuellement. Le. grandeur de la charge à cet instant peut avoir une va-leur inférieure à un maxlrun déciré de 1S1 l:r,/cm par exemple. Quelle que soit la jr raideur de la charge, le ressort 3 doit être suffisant pour équilibrer la force agissant vers la droite. Il est évident que la force exercée vers la droite sur le tiroir 4 est directement proportionnelle à la charge. La fonction du, levier mécanique 2C est de rSduire le niveau de force dû à la pression de enar^e marcmale- à ".me valeur raisonnable'. Lorsqu'une force produite par 11 opérateur est appliquée auto-matlquQ^par 1 ' intermédiaire du levier "50, cette force est transmise par l'intermédiaire du ressort de enarge 5 de manière à ez-cereer sur le tiroir 4 une force résultante agissant vers la 3auche.Le tiroir 4 est,par conséquent, dép lacé vers la gauche .Les rainures de dosage 6 entrent maintenant en communication avec la chambre 7 «La. pression établie par la pompe dans la enamore 3 est maintenant transmise à la chambre 7 p^r l'intermédiaire du clapet de non-retour 9,et par conséquent, au compensateur de pompe 37 par l'intermédiaire du tuyau-pilote 33. La pompe 1 essaie de maintenir une pression de décharge supérieure d'environ 17,5 kg/cm^ à la pression dans le tuyau-pilote 33.La pression de la ponpe continue par conséquent à augmenter et atteint un niveau tel eue le clapet de non-retour 3 est écarté de son cxèse.Du fluide s'éccule maintenant dans les rainures de dosage 6 et parvient par 11 intermédiaire de la chambre 7 dans la chanbrc 13 communiquant par l'intermédiaire du tuyau 14 avec le moteur hydraulique 13. La différence de pression dans les rainures de dosage S est 1346/70 ORIGINAL 20 70 38206 10 2065485 maintenue à une valeur de 17,5 kg/cm2 dans la pompe 1. La pression de décharge de la pompe est, par conséquent, égale à la pression de charge plus 17,5 kg/cm2 et le débit de la pompe est déterminé par la section de passage des rainure^ô. Lorsque le 5 moteur hydraulique 15 fait sortir le piston de réaction 18, le levier 20 réduit la force- du ressort 5 jusqu'à ce qu'une position d'équilibre soit à nouveau atteinte. Une augmentation de la charge de traction au-delà d'une valeur de réglage désirée provoque une augmentation de la charge 10 de ressort 5 et on obtient des résultats similaires à ceux précédemment décrits pour le signàL de position. On obtient un autre effet lorsqu'on utilise un engin de travail remorqué avec une barre d'attelage à augmentation de traction. Fondamentalement, un attelage à augmentation de traction ne permet pas un mouvement "'S du bras de levage sous l'effet d'une augmentation de la pression hydraulique. Dans ces conditions, le distributeur de commande de traction fonctionne comme un distributeur de commande de pression du fait de l'agencement du levier et du tiroir de contre-pression. Il est souhaitable d'augmenter la pression pour un accroissement de la charge de traction en vue de modifier la distribution des poids et, par conséquent, d'améliorer la traction. La disposition à levier et tiroir de contre-pression'permet de commander la pression sans écoulement de fluide, c'est-à-dire que si la charge ne peut pas être physiquement déplacée, la pression de charge reste encore proportionnelle à la charge de-traction. L'invention présente également la caractéristique que, pendant le transport d'un engin de travail du type remorqué, la charge de traction est nulle. L'opérateur peut utiliser le levier de commande de position pour augmenter la pression dans le cylindre de levage en vue d'augmenter l'effort de traction ou d'assui'er un freinage dynamique. En ce qui concerne la descente de l'engin de travail, on va-considérer un agencement suivant lequel la charge est supportée complètement ou partiellement par le tracteur. Une diminution de la charge de traction ou d'un signal de position de descente se traduit par une réduction de la charge du ressort 5 à partir de la position d'équilibre. Si la charge du ressort 5 est réduite, la force résultante produite par le piston de réaction 18 et par son ressort 21 engendre un déplacement du tiroir 4 vers la droite 2[.q dans son alésage. Une rainure 70 du tiroir entre alors en commu- BAD ORIGINAL - j - "'-V - 13W70 25 30 35 70 38206 n 2065485 nication avec la chambre à pression constante 16. Le clapet de non-retour 8 reste appliqué contre sorjéiège. Le niveau do la pression dans la chambre 16 est réglé à une valeur maximale d'environ 7 kg/cm2 par le piston de la soupape de commande d'é-5 coulement 71 et par le ressert 10. La pression de 7kg/cm2 est, par conséquent, indépendante de la pression de charge. Lorsque la rainure 70 du tiroir établit une communication entre la chambre à pression constante 16 et le conduit 19 relié au réservoir, du fluide est déchargé par l'intermédiaire de la rainure 70 dans le 10 conduit 19. Il en résulte une réduction de la pression dans la chambre 16 en-dessous de la valeur désirée de 7 kg/cm2. Le piston 71 de la soupape de commande d'écoulement 48 est alors facilement déplacé vers la gauche de manière à. placer sa rainure 23 en communication avec la chambre de charge 13, ce qui 15 permet à du fluide de s'écouler à partir de la charge afin de compenser le fluide déchargé par la rainure 70. En conséquence, le fluide provenant de la charge est déchargé à partir du moteur hydraulique 15 dans le réservoir 35 en passant par le conduit de fluide-14, par la chambre 13, par la rainure 23, par le piston 20 71 de la soupape de commande d'écoulement par la chambre à pression constante 16, par la rainure 70 du tiroir, par le conduit 19 et par le oouduit 72. On voit que le débit de descente est déterminé par l'obturation effective de la rainure 70 établie par la surface conique 25 17 du tiroir 4 et l'épauleraent 73 du corps 26 ainsi que par la pression régnant dans la chambre 16. Pour une section de passage* donnée de 1 Orifice délimité par la rainure 70, le débit de descente peut être augmenté ou réduit par ajustement de la force du ressort 10 à l'aide de la vis de réglage 12. 30 Le principe de fonctionnement est le même dans le cas où l'engin de travail est supporté en totalité ou en partie par le tracteur ou bien lorsqu'il est remorqué. Une augmentation de la pression de charge est transmise au tiroir 4 du distributeur de commande par le piston de réaction 18 et par le levier 20 et se 35 traduit par une augmentation de la pression suivant le processus décrit plus haut. 1346/70 BAD ORIGINAL 70 38206 12 2065485 REVENDICATIONS 1 - Distributeur de commande de traction, caractérisé en ce qu'il comprend un corps dans lequel peut coulisser un tiroir le corps comportant un conduit d'entrée relié à une pompe, un 5 conduit relié à un moteur hydraulique et un conduit relié à un réservoir, une soupape de commande d'écoulement montée dans le conduit relié au moteur et comprenant une chambre à pression constante, un mécanisme de réaction, comportant un piston détectant la pression dans le conduit relié au moteur et transmettant un 10 signal de pression au tiroir du distributeur do commande en opposition à une force d'actionnement s'exerçant sur le tiroir, ce dernier délimitant un orifice de dosage permettant d'établir sélectivement et alternativement -une communication entre le conduit d'entrée du corps de distributeur et le conduit relié au 15 moteur en réponse à un mouvement du tiroir dans un premier sens le tiroir délimitant également un orifice variable avec le corps -en vue de relier sélectivement et alternativement la chambre à pression constante et la soupape de commande d'écoulement au con-■luit relié au réservoir en réponse à un mouvement du tiroir dans 20 le sens opposé, ledit tiroir établissant, par un réglage de position, un écoulement dosé entre le conduit d'entrée et le conduit relié au moteur de manière à actionner le moteur hydraulique par l'intermédiaire de la soupape de commande d'écoulement et dudit orifice variable- délimité par le tiroir dans le corps en 25 vue d'établir un débit prédéterminé de fluide sous pression entre le moteur hydraulique et le réservoir. 2 - Distributeur de commande de traction suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de réaction comprend un levier et un mécanisme pour détecter la pression du 30 fluide dans le conduit relié au moteur hydraulique en vue de réappliquer au tiroir de distributeur une force proportionnelle en opposition à la force d'actionnement. 3 - Distributeur de commande de traction suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend un 35 piston délimitant un autre orifice, un élément poussant ledit piston en direction d'une position d'ouverture maximale dudit orifice, du fluide sous pression se trouvant dans la chambre à pression constante poussant le piston en opposition à l'élément de poussée en direction d'une position de fermeture dudit autre-orifice. BAD ORIGINAL"' 1346/70 70 38206 13 2065485 4 - Distributeur de commande de traction suivant la revendication 3> caractérisé en cc- que l'élément de poussée du piston comprend une vis réglable en vue de faire varier la force transmise par ledit ressort. 5 5 - Distributeur de commande.de traction suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé on ce qu'il est prévu un premier clapet de non-retour qui commande l'écou-' lement de fluide sous pression dans l'orifice de dosage et un second clapet de non-retour qui commande la transmission d'un -10 signal-pilote à un compensateur de pompe en vue de- régler la capacité de la pompe. 6 - Distributeur de commande de traction suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5j caractérisé erï ce que le tiroir comporte une partie conique formant un évidement annulaire 15 sur la périphérie extérieure dudit tiroir, un épaulement formé par le corps de distributeur de manière à délimiter un orifice de section variable qui est réglable en réponse à un positionnement du tiroir par rapport au coip s en vue de commander le débit de décharge dudit moteur hydraulique en direction du réservoir. 20 7 _ Distributeur de commande de traction suivant la re vendication 6, caractérisé en ce que la corps délimite une chambre entourant le tiroir du distributeur et pouvant communiquer sélectivement avec ledit orifice de dosage et avec le conduit relié au moteur-, la chambre comportant un clapet de non-25 retour établissant un écoulement de fluide sous pression entre l'orifice de dosage et le moteur hydraulique mais arrêtant l'écoulement de retour vers la chambre en vue de maintenir une pression hydraulique dans le moteur en cas de perte de pression hydraulique dans ledit conduit d'entrée. 1346/70 bad original"