Brevet FR2091941A1 — publié le 19710121

La présente invention est relative à un système de commande pour le mouvement programmé d'un outil de finition de surface et plus particulièrement pour le mouvement contrôlé de cet outil dans une machine effectuant des opérations de finition de surface, c'est-à-dire des surfaces relativement grandes de différents types de matières. Des machines de traitement de surface sont disponibles pour le meulage, l'aiguisage et lepolissage de blocs de matières relativement grands, tels que les pierres naturelles, les pierres synthétiques, une combinaison de pierres et d'agrégats, le verre, les métaux, les matières plastiques, les réfractaires,etceara.Ces machines se caractérisent en commun par une broche verticale munie d'une meule ou d'un outil rotatif, la broche étant montée sur un support mobile de façon qu'elle puisse être animée dùn mouvement de va-et-vient et effectuer un déplacement de course transversale sur la largeur du bloc, tout en étant déplacée unidirectionnellement sur la longueur du bloc au moyen d'un cadre à portique, sur lequel le support de broche est fixé.Dans certains cas, le mouvement de course transversale alternative peut être réalisé sur la longueur du bloc et la course longitudinale peut s'effectuer sur la largeur du bloc. Ces machines disposent également d'organes pour régler la hauteur de la broche et la pression sous laquelle l'outil entre en contact avec la matière subissant le traitement de finition. Des organes doivent bien entendu être prévus en liaison avec les machines de traitement de surface mentionnées ci-dessus, en vue de régler ou de contrôler le mouvement de translation dela broche rotative, de façon à couvrir la surface du bloc traité d' une manière appropriée. Ce mouvement de translation est engendré en général par deux moteurs d'entraînement qui communiquent respectivement le mouvement de course transversale et le mouvement longitudinal au support de broche.Des systèmes commande ont été mis au point également pour produire automatiquement le mouvement de la broche, en vue de provoquer un déplacement le long d'un par cours prédéterminé.Toutefois, cette commande automatique a limité sévèrement l'utilisation de la machine, car les différentes matières exigent la translation de l'outil traitant la surface le long des différents parcours, ou sont mieux traitées par cette translation. Par conséquent, un but important de la présente invention consiste à concevoir un système de commande qui non seulement libère l'opérateur de la machine de toute commande manuelle par l'intermédiaire des moteurs d'entraînement, grâce auxquels le mouvement de translation est communiqué au supportdebroch.e,maisqui permet aussi à l'opérateur de sélectionner l'un des différents parcours caractéristiques le long desquels la broche peut être automatiquement déplacée. Il est bien évident que certaines matières sont mieux finies par un mouvement transversal relativement rapide de leur surface sur la largeur, lorsque l'outil de finition est déplacé unidirectionnellement sur sa longueur, en vue d'éliminer plus efficacement la charge. D'autres surfaces de matières doivent être finies par un déplacement de l'outil de finition le long de plus d'un parcours caractéristique afin d'éliminer les rayures. Une modification de la voie de translation de la broche est également souhaitable, étant donné que certains parcours de déplacement rejettent plus rapidement la pâte de meulage et la boue qui tend à augmenter la vitesse de meulage, tandis que d'autres parcours de déplacement tendent plus vraisemblablement à retenir la matière de meulage et la boue pour augmenter la vitesse de polissage ou d'aiguisage.D'autres parcours de déplacement caractéristiques et certaines matières tendent à engendrer de la chaleur dans la matière plus rapidement que d'autres parcours et accroissent ainsi la vitesse de l'opération de -finition. Ainsi, l'aptitude à la programmation du système de commandepour les différents mouvements caractéristiques et à la modification aisée d'un mode de déplacement à l'autre repose sur un principe fondamental important della présente invention. Le système delcommande de la présente invention non seulement permet à l'opérateur de sélectionner et de modifier les mode de déplacement, mais permet aussi à cet opérateur de régler chaque mode caractéristique pour satisfaire aux exigences spécifiques, telles que la portée du parcours, la vitesse de course et la fréquence et l'amplitude du mouvement de va-et-vient. Conformément à la présente invention, les moteurs d'entrai nement, qui communiquent respectivement la course transversale et le mouvement longitudinal au support de broche, sont programmés automatiquement pour l'excitation et la désexcitation à des temps différents, ou pour l'excitation simultanément sous le contrôle d'au moins deux minuteurs à cycles de temps d'une durée différente, et de disjoncteurs de sécurité, dont deux au moins réalisent une inversion du mouvement, de façon à contraindre la broche à poursuivre son déplacement le long d'un parcours similaire dans la direction opposée. Ainsi, la broche peut être contrainte de se déplacer le long d'un parcours planaire, parallèle à la surface de la matière entraitement.Au moins six parcours caractéristiques fondamentaux peuvent être programmés dans la forme ce rGalisation représentée. Ces buts, ainsi que d'autres buts et avantages de la#résen- te invention, qui se dégagent nettement ci-après, résident dans les détails de la construction et du fonctionnement, tels qu'ils sont décrits d'une manière détaillée ci-après et exposés aux revendications ci-jointes, en se référant aux dessins annexés formant partie du présent mémoire et dans lesquels les mêmes nombres de référence se rapportent aux pièces identiques; dans ces dessins: la figure 1 est une vue en élévation frontale d'une machine de traitement de surface typique, à même d'être commandée par le système de commande de la présente invention; la figure 2 est une vue en élévation latérale de la machine reproduite à la figure 1; la figure 3 est une vue en perspective simplifiée de la machine, montrant les mouvements fondamentaux associés à celle-ci pour des buts de traitement de surface; la figure 4 est un schéma synoptique représentant le#sys- tème de commande moteur associé à laiprésente invention pour sélectionner l'un des différents parcours de déplacement programmés;; la figure 5 est une représentation schématique montrant les différents parcours de déplacement caractéristiques, susceptibles d'être sélectionnés par le système de commande de la présente invention; la figure 6 est une vue en élévation frontale agrandie de la boîte de contrôle logeant les éléments constitutifs associés au système de commande; les figures 7 à 10 sont des circuits électriques seiléma- tissés montrant le système ce commande moteur en détail. Les figures 1 et 2 représentent une mach ne de traitement de surface typique désignée en général par le nombre de référence 10 et montée sur deux voies 12 parallèlement espacées et posées sur un bâti de machine 14 approprié, situé de part et d'autre d'un support mobile 16 Supportant un bloc de matière 18, dont la sur face 20 doit être traitée par une meule 22, par exemple Cette meule est suspendue, au moyen d'un jointuniversel 24, à rextrémi- té inférieure d'une broche motrice 26 fixée d'une manière rotative sur l'extrémité de lapartie inférieure du bras d'un support de broche 30.Ce support de broche 30 pivote sur un axe vertical parallèle à l'axe de rotation de la broche 26 et prévu sur un cadre à portique 32 monté sur les voies 12 qui le soutiennent en vue d'effectuer une course transversale au moyen des roues de propulsion 34. Une plate-forme d'opérateur 34 est fixée d'un côté du cadre à portique. Une boîte de contrôle 38 est présente également du même côté que celui du cadre à portique à une hauteur propret enferme les éléments constitutifs qui forment le système de commande moteur de la présente invention. Par l'intermédiaire de la boîte de contrôle, l'opérateur peut commander l'excitation et la désexcitation d'un moteur d'entraînement 40 de la broche, monté à demeure sur le support 30 et raccordé activement par la courroie de transmission 42 à la broche 26. Un moteur 44 réglant la hauteur est également prévu sur le support 30 et est actif par l'intermédiaire de l'engrenage 46 pour lever ou abaisser le support de broche 30 par rapport au cadre à portique 32. Ce cadre à portique comprend, d'autre part, d'une manière fixe, un moteur d'entraînement 48 qui est raccordé activement aux roues 34 pour la propulsion du cadre 32 le long des voies 12 dans l'une ou l'autre d#irection, de façon à communiquer un mouvement longitudinal à la broche et à la meule de finition de surface.Finalement, le cadre à portique incorpore un moteur d'entraînement 50 relié activement, par un organe de liaison approprié (non représenté), au support de broche 30 pour communiquer un mouvement de course transversale à celui-ci. Les mécanismes réglables 52 et 54 limitant les déplacements sont commandés respectivement par les moteurs d'entraînement 48 et 50, au moyen desquels des limites de mouvement peuvent être établies pour la machine. Il est bien certain que la description ci-avant de la machine 10 ne constitue que l'un des différents types de machines de traitement de surface bien connues des hommes de métier spécialisés dans la présente technique et auxquelles le système de commande moteur de la présente invention peut être associé. Ainsi, la broche 26 représentée de la plus simple façon à la figure 3, peut être#déplacée dans deux directions transversales, savoir le mouvement de course transversale alternative désigné par la flèche 56 et engendrée par l'excitation du moteur d'entraînement 50 tournant dans une direction et le mouvement longitudinal unidirectionnel indiqué par la flèche 58 et produit par la rotation du moteur d'entraînement 48 dans une direction. Il est bien évident que le moteur 40 produit le mouvement rotatif de la broche 26 sur son propre axe de rotation, tandis que le moteur 44, - - - lorsqu'il est excité, règle la hauteur du support de broche 30 en vue d'approprier les blocs dont les épaisseurs sont différentes. Tous les moteurs d'entraînement associés à la machine peuvent être commandés par un opérateur prenant place sur la plate-forme 36, et ce par l'intermédiaire de la boîte de contrôle 38. Ainsi, comme le montre très clairement la figure 6, le fonctionnement de la machine- peut être amorcé par la mise en action du bouton-poussoir de démarrage 60 afin d'exciter le moteur d'entraînement 40 de la broche, qui est lui-même arrêté par-la sollicitation du bouton-poussoir d'arrêt 62. Le moteur d'entraînement 44 est réversible et est contrôlé par les boutonspoussoirs 64 et 66, ce qui permet d'augmenter ou de réduire la hauteur de la broche 26.Les moteurs d'entraînement 48 et 50, d'autre part, servant à communiquer respectivement un mouvement de course transversale et un mouvement longitudinal à la broche, sont commandés par le levier de wobbulation manuel 68 qui saille verticalement au-delà de la boîte de contrôle et qui, par l'action de l'opérateur permet d'effectuer un déplacement, dans des directions perpendiculaires- pour commander l'èxcitation directionnelle des moteurs d'entraînement 48 et 50 respectivement. Au besoin, une commande supplémentaire peut être prévue pour modifier la vitesse de#rnoteurs 48 et 50, lorsque plusieurs moteurs rapides sont utilisés. En plus des commutateurs à boutons-poussoirs 60, 62,64 et 66, montés sur le tableau de commande 70 pour contrôler le fonctionnement des moteurs, un commutateur automatique à boutonpoussoir 72 est prévu dans le but de remplacer la commande manuelle des moteurs d'entraînement 48 et 50 par une commande automatique conformément à un programme de mouvements sélectionné par I'opérateur au moyen de l'ensemble commutateur-sélecteur 74. Cet q ensemble commutateur-sélecteur comprend un bras sélecteur 76 à même d'être déplacé dans plusieurs positions actives, y compris une position hors circuit et une position manuelle, comme représerr té, dans lesquelles le contrôle à effectuer sur les moteurs d'entraînement est exercé par le levier de wobbulation manuel 68, comme mentionné ci-dessus. Les autres positions numérotées, associées à l'ensemble commutateur-sélecteur 74, dont six sont reproduites, programment automatiquement le fonctionnement des moteurs d'entraînement 48 et 50, en vue d'établir l'un des six parcours de mouvement caractéristiques, comme on peut le voir à la figure 5. Chacun des parcours de mouvement peut aussi être réglé par les dispositifs de limitation de mouvement 52 et 54 mentionnés cidessus et par deux minuteurs à cycles réglables, constitués par un minuteur à cycle relativement long 78 et par un minuteur à cycle relativement court 80, montés tous deux sur le tableau de commande 70. La figure 4 reproduit schématiquement les éléments constitutifs du système de commande logés dans la boîte de contrôle 38, y compris un contrôle 82 dexmoteurs, grâce auquel les moteurs sont excités à partir de l'alimentation 84. Le contrôle 82 des moteurs est commandé alternativement par l'opérateur manuel 68, comme mentionné ci-dessus, ou est sollicité automatiquement par l'ensemble commutateur-sélecteur de modes 74, grâce auquel les signaux de programmation sont automatiquement acheminés au contrôle des moteurs. Les signaux de programmation sont dérivés des disjoncteurs de sécurité associés aux dispositifs de limitation de mouvement 52 et 54, ainsi que des minuteurs 78 et 80.Les signaux des disjoncteurs de sécurité sont transformés en signaux de programmation par les relais de transmission de signaux 86 qui deviennent actifs également par les relais de sélection de minuteurs 88 pour amorcer le fonctionnement des minuteurs 78 et 80,à partir desquels des signaux de minutage sont émis au sélecteur 74. Les signaux sont également transmis, par le relais d'inversion de mouvement 90, aux contrôles des moteurs à partir des disjoncteurs de sécurité, afin delcontraindre la broche à inverser sa direction le long du parcours sélectionné lorsqu'elle atteint les positions limites à la fin de la course longitudinale. Ainsi, le parcours sélectionné est déterminé par les diverses combinaisons des signaux dérivés des disjoncteurs de sécurité et des minuteurs à des temps différents. Comme représenté à la figure 5, lorsque le sélecteur de modes 74 occupe la position n0 2, un parcours de mouvement 92 est établi par l'interruption de la course transversale alternative produite par la rotation du moteur 50 pour la course transversale dans une direction.Le mouvement de course transversale est interrompu par intermittence, comme représenté, pendant des périodes au cours desquelles le mouvement lon?itudinal est engendré par l'excitation intermittente du moteur 48 pour le mouvement longitudinal. Eien que les disjoncteurs de sécurité interrompent le mouvement de course transversale, la durée de ltexcitation du moteur pour le mouvement longitudinal est contrôléeparile minuteur à long cycle 78. Toutefois, les disjoncteurs de sécurité contrôlent l'inversion du moteur pour le mouvement longitudinal, en vue de provoquer le retour le long d'un parcours similaire à partir des positions limites, Un parcours de déplacement sinusoîdal modifié 94 est associé ,d'autre part, à la position n0 3 du sélecteur. Ce parcours de déplacement est fondamentalement identique au parcours 92, sauf que le moteur 50 pour la course transversale est continuellement excité. Cela étant, le parcours affecte la forme d'une courbe lorsque le moteur 48 pour le mouvement longitudinal est excite partintermittence pendant des périodes minutées par le minuteur à long cycle 78. Lorsque les deux moteurs pour la course transversale et pour le mouvement longitudinal sont excités simultanément et en continu, un parcours sinusoîdal9Cest établi (comme représenté) en liaison avec la position n0 4 du sélecteur. Le parcours 98, reproduit en liaison avec la position n0 6 du sélecteur, implique par intermittence une excitation alternée des moteurs pour la course transversale et pour le mouvement longitudinal, tel que ceci est le cas pour le parcours 92.Néanmoins, le minuteur à court cycle 80 est utilisé pour minuter la durée de.l'excitation du moteur pour la course transversale, tandis que les disjoncteurs de sécurité inversent le moteur 48 pour le mouvement longitudinal, lorsque la broche atteint lesiositions limites associées à la course longitudinale. Un type orbital de parcours 100 est établi en liaison avec la position n0 7 du sélecteur, ce parcours étant établi par l'interruption intermittente du mouvement de la course transversale par les disjoncteurs de sécurité et du mouvement longitudinal minuté alterné. Toutefois, le mouvement longitudinal est minuté, d'une part, par le minuteur à long cycle 78 et est inversé minuté; d'autre part, par le minuteur à court cycle 80, en vue d'établir le parcours 100 représenté.Bien que, dans le cas du parcours de déplacement 100, le moteur 80 pour la course transversale soit continuellement excité, il est interrompu par intermittence par les disjoncteurs de sécurité dans le cas du parcours de déplacement 102 associé à la position n0 8 du sélecteur. Par conséquent, il apparaît que les différents parcours de déplacement caractéristiques sont établis en programmant l'excitation et la désexcitation des moteurs d'entraînement 48 et 50, de façon que ceux-ci soient alternativement excités et désexcités, et simultanément excités, que le moteur pour la course transversale soit continuellement excité, tandis que le moteur pour le mouvemert longitudinal soit excité par intermittence et que le mouvement longitudinal et la course transversale soient minutés durant les intervalles se manifestant entre les positions limites. Les figures 7 à 10 reproduisent un circuit électrique complet pour le système de commande, correspondant au système représenté schématiquement à la figure 4. La figure 7 montre les détails du contrôle des moteurs 82 et de l'alimentation 84. L'alimentation 84 se compose d'une ligne neutre 104 et de deux lignes de puissance 106 et 108, ainsi que d'un transformateur abaisseur de tension, dont les enroulements primaires sont connectés aux bornes des lignes 104 et 106, de façon à prévoir une source dehourant de signaux basse tension aux lignes d'alimentation de tension 112 et 114. Les moteurs d'entraînement 40, 44, 48 et 50 sont dotés chacun, d'autre part, de trois bornes connectées directement à la source d'énergie électrique par les lignes d'alimentation 104, 106 et 108. Le moteur 40 de la broche est branché aux lignes d'alimentation par la section 118 normalement ouverte du commutateur à relais, associée au relais de démarrage +28iYegalement d'un commutateur de maintien de relais 124, normalement ouvert. Un ampèremètre 122 est relié à la ligne entre l'une des bornes du moteur 40 et à la ligne de puissance 106 pour contrôler la charge du moteur 40. Au cours de la fermeture du commutateur de démarrage 60, qui est monté en parallèle avec le commutateur de maintien de relais 124, le relais 120 est connecté aux bornes de l'enroulement secondaire du transformateur 119 en complétant un circuit d'excitation de relais par l'intermédiaire du commutateur d'arrêt 62 normalement fermé. Ainsi, la rotation est communiquée à la meule ou à tout autre outil de finition entraîné par le moteur 40 de la broche.Pour arrêter l'opération de traitement de surface, le moteur 40 de la broche est désexcité par l'ouverture du commuta teur d'arrêt 62 qui désexcite à son tour le relais de démarrage 120, en déconnectant ainsi le moteur de la broche des lignes de puissance. Les lignes de tension de signaux 112 et 114, auxquelles l'enroulement secondaire du transformateur 110 est connecté, sont également branchées aux relais 126 et 128 par les commutateurs 64 et 66 respectivement. L'excitation des relais 126 et 128 respectivement ferme les sections 130 et 132 du commutateur à relais, normalement fermées et associées aux relais cités en premier lieu, en vue de compléter les circuits d'excitation du moteur de réglage en hauteur 44, en provoquant sa rotation dans l'une ou l'autre direction.Des lors, ces sections 130 et 132 du commutateur à relais relient, lorsqu'elles sont fermées, les lignes de puissance au moteur réversible 44, et ce en ordre inverse relativement à la ligne d'alimentation neutre 104, de façon que la fermeture momentanée du commutateur 64 lève la broche, tandis que la fermeture momentanée du commutateur 66 abaisse la broche selon des grandeurs différentielles. Les moteurs d'entraînement 48 et 50 sont également du type réversible, chacun de ceux-ci étant contrôlé par deux ensembles de relais similaires à ceux décrits en liaison avec le moteur de réglage en hauteur 44. Ainsi, l'excitation du relais 134 fermant la section à relais 136, normalement ouverte et associée à ce relais, met en action le moteur 50 pour la course transversale dans une direction, tandis que l'excitation du relais 138 fermant la section 140 du commutateur à relais, actionne moteur pour la course transversale dans une direction inverse. Le mouvement longitudinal dans une direction est engendré par l'excitation du relais 142 fermant la section 144 normalement ouverte du commutateur à relais pour exciter le moteur 48 engendrant le mouvement latéral. Le mouvement longitudinal dans la direction inverse est produit par l'excitation du relais 146 fermant la section 148 normalement ouverte du commutateur à relais. La ligne de tension 112 est connectée par conséquent aux relais 134r 138, 142 et 146, de façon à compléter les circuits d'excitation par l'intermédiaire de ceux-ci lorsque les commutateurs 150 et 152 à deux positions, associés au levier de wobbulation 68, sont déplacés dans l'une des deux positions actives, dans la mesure où ltensemble commutateur- sélecteur 74 est dans la position manuelle.Lorsqu'il occupe la position manuelle, l'ensemble commutateur-sélecteur connecte réciproquement les conducteurs 154 et 156, de manière à compléter un circuit d'excitation pour le relais 134 lorsque le commutateur 150 est déplacé dans l'une de ses positions actives. Similairement, les conducteurs 158 et 160 sont reliés réciproquement par l'ensemble commutateur-sélecteur se trouvant dans la position manuelle, de sorte qu'un circuit d'excitation est complété pour le relais 138 lorsque le commutateur 150 est déplacé dans son autre position active. Par conséquent, il est bien certain que le déplacement du levier de wobbulation 68 dans des sens opposés à partir d'une position neutre le long d'une direction provoque l'excitation du relais 134 ou du relais 138, dans le but de contrôler directionnellement l'excitation du moteur 50 pour la course transversale.Similairement, le déplacement du levier de wobbulation 68 d'une position neutre le long d'une direction perpendiculaire à la direction précédemment mentionnée amène le commutateur 152 dans ses positions actives en complétant ainsi les circuits d'excitation des relais 142 et 146, lorsque l'ensem- ble commutateur-sélecteur 74 se trouve dans la position manuelle. Dès lors, les conducteurs 162 et 164 provenant de ltensemble commutateur-sélecteur sont respectivement branchés à l'un des contacts associés au commutateur 152 et à l'une des bornes du relais 142, bien que destonnexions similaires à l'ensemble commutateur-sélecteur soient établies entre un autre contact du commutateur 152 et le relais 146 par l'intermédiaire des conducteurs 166 et 168. L'excitation des relais 134, 142 et 146, peut, d'autre part, être contrôlée automatiquement pour ltexcitation et la désexcitation programmées des moteurs d'entraînement 48 et 50 lorsque l'ensemble commutateur-sélecteur 74 se trouve dans l'une de ses positions automatiques et que le commutateur automatique 72 est fermé, de façon à raccorder la ligne de tension 114 aux circuits des relais et à l'ensemble commutateur-sélecteur 74 par l'intermédiaire de la ligne de signaux 170. En se référant à présent à la figure 8, il doit être observé que le dispositif de limitation de mouvement 52 comprend deux disjoncteurs de sécurité 172 et 174, normalement ouverts et montés d'une manière réglable de manière à être fermés à des positions espacées de la broche, adjacentes aux extrémités opposées de sa course de va-et-vient. Les disjoncteurs de sécurité 172 et 174 connectent, lorsqu'ils sont fermés, la ligne de signaux 170 aux relais de transmission de signaux 86. Les relais 86 sont actifs pour transmettre aux minuteurs les signaux encendrés par la fermeture des disjoncteurs de sécurité 172 et 174 prévus pour la course transversale et sont également actifs pour illterrompre le mouvement de course transversale dans certaines positions actives de l'ensemble commutateur-sélecteur 74.Le dispositif de limitation de mouvement St contrôle, d'autre part, la fermeture des éléments de commutation couplés, associés à chacun des disjoncteurs de sécurité 176 et 178 aux positions limites déterminées pour la course longitudinale.La fermeture des disjoncteurs de sécurité 176 et 178 pour la course longitudinale connecte la ligne de signaux 170 au relais d'inversion de mouvement 90dans toutes les positions actives de ltensemble commutateur-sélecteur 74, en vue d'inverser le mouvement de course longitudinale et de limiter ainsi le mouvement de la broche longitudinalement au bloc, ainsi que de provoquer l'inversion du mouvement sélectionné.Conformément à la position de l'ensemble commutateur-sélecteur, le minuteur approprié est sélectionné par les relais de sélection de minuteurs 88, excités au moment de la fermeture d'un des disjoncteurs de sécurité 176 et 178 pour le mouvement longitudinal. Les relais de transmission de signaux 86 comprennent un relais 180 connecté aux bornes des lignes tension de signaux 112 et 1 lors de la fermeture du disjoncteur de sécurité 172 pour la course transversale. Un commutateur à relais 182, normalement fermé, est associé au relais 180 et est relié par le conducteur 184 au minuteur à court cycle 78. Un commutateur de maintien de relais 186, normalement ouvert, est raccordé au relais 180, de façon à le maintenir excité après l'ouverture du disjoncteur de sécurité 172 pour la course transversale. Le commutateur à relais 188, normalement ouvert, est connecté par le conducteur 190 au contact normalement ouvert associé au commutateur à relais 186 et est branché par le conducteur 1S2 aux relais de sélection de minuteurs 88.Finalement, le corlmutateur à relais 195, normalement ouvert, relie réciproquement, lorsqu'-,l est fermé, les commutateurs à relais 1o3 et 186 par le condiieteur 190 4 l'ensem- ble commutateur-sélecteur par l'intermédiaire du conducteur 196. Le relais 198 est associé également aux relaisdetransmission designaux 86 et est pourvu d'un commutateur à relais 200, normalement ferré' et de commutateurs à relais 202, 204 et 206, normalement ouverts. Le commutateur à relais 200 est raccordé réciproquement entre les conducteurs 184 et 190. Le relais 198 est excité par la fermeture du disjoncteur de sécurité 174 destiné à la course transversale et fermant le commutateur à relais 202, normalement ouvert et connecté au relais 198, de façon à établir un circuit de maintien. Le cozzlutateur à relais 204 est également fermé au moment de l'excitation du relais 198, de manière à brancher le commutateur à relais 182, normalement fermé et associé au relais 13C, à l'un des minuteurspar l'intermédiaire des relais de sélection de minuteurs 88 et des conducteurs 208 et 210. Le conducteur 208 est aussi relié au contact ouvert du commutateur à relais 202 et à celui du commutateur à relais 206, normalement ouvert et connecté également à l'ensemble commutateur-sélecteur 74 par le conducteur 196. Les relais de sélection de minuteurs 88 comprennent un relais de verrouillage se composant d'une bobine de verrouillage 212 et d'une bobine de déverrouillage 214. Les bobines de verrous lage et de déverrouillage contrôlent les positions de plusieurs commutateurs à relais y compris les commutateurs à relais 216 et 218 respectivement connectés aux conducteurs 192 et 210 provenant des relais de transmission de signaux 86 pour amorcer les cycles de minutage dans l'état déverrouillé du relais, les cycles de minutage étant amorcés à ltétat verrouillé par la fermeture des colalslutateurs à relais 220 et 222. Le commutateur à relais 220 est connecté au conducteur 192, tandis que le commutateur à relais 22 est branché au conducteur 210.Les connexions sont établies dans tordre inverse entre les commutateurs à relais et les conducteurs 224 et 226, àltensemble commutateur-sélecteur 74. Ainsi, les contacts associés aux commutateurs à relais 216 et 222 sont branchés au conducteur 224, tandis que le conducteur 226 est raccordé aux contacts associés aux commutateurs à relais 218 et 220. L'ensemble du relais de verrouillage est ainsi actif pour sélectionner le minuteur auquel le signal du disjoncteur de sécurité est transmis pour amorcer le cycle de minutage. Le relais de verrouillage est verrouillé par l'excitation de la bobine de verrouillage 212 au moment de la fermeture du disjoncteur de sécurité 178 uniquement, tandis que l'ensemble des relais est déverrouillé par l'excitation de la bobine de relais de déverrouillage 214 lors de la fermeture du disjoncteur de sécurité 176.Dans certaines positions de l'ensemble commutateur-sélecteur 74, les signaux dérivés de la fermeture des disjoncteurs de sécurité 176 et 178 pour le mouvement longitudinal sont transmis également au minuteur a court cycle et pour interrompre le mouvement longitudinal par le relais 228 connecté aux bornes des lignes de tension 112 et 170. Deux com utdteurs à relais 230 et 232, normalement ouverts, sont associés à la bobine de relais 228, de manière à établir respectivement des connexions de la ligne de tension 17C à ltenbemble commutateur-sélecteur 74 par le conducteur 234, et des disjoncteurs de sécurité 176 et 178 au minuteur à court cycle 178 par le conducteur 236. Le relais d'inversion de mouvement 90 se compose d'un ensemble de relais de verrouillage pourvu d'une bobine de relais de déverrouillage 238 excitée au cours de la fermeture du disjoncteur de sécurité 176, et d'une bobine de relais de verrouillage 240 excitée lors de la fermeture du disjoncteur de sécurité 178. A l'état déverrouillé, le commutateur à relais 242 connecte la bobine de relais 146 pour le mouvement longitudinal à l'ensemble commutateur-sélecteur par les conducteurs 246 et 248, tandis que le commutateur à relais 244 relie la bobine de relais 142 à lten- semble commutateur-sélecteur par l'intermédiaire des conducteurs 248 et 250.Toutefois, à l'état verrouillé, le commutateur à relais 254 relie réciproquement les conducteurs 246 et 252, tandis que le commutateur à relais 256 branche mutuellement les conducteurs 250 et 248. Par conséquent, il apparaît nettement que le verrouillage ou le déverrouillage du relais d'inversion de mouvement 90 au moyen des disjoncteurs de sécurité 176 et 178 pour le mouvement longitudinal excite et désexcite alternativement les relais 142 et 146, par lesquels le moteur 48 pour la course longi tudinale inverse cette dernière précisément. En se référant à la figure 10, les minuteurs 78 et 80 forment parties intégrantes d'un circuit de minutage, auquel les relais 86 et 88 sont connectés par l'intermédiaire des conducteurs 184 et 236, comme mentionné ci-dessus. Le minuteur à long cycle 80 comprend un moteur de minutage 258 connecté à la ligne de tension 112 et à même d'être excité sous le contrôle de lten- semble commutateur-sélecteur par l'intermédiaire du-conducteur 260.La ligne de tension 17C est branchée aux commutateurs de minutage 262 et 264, normalement fermés et associés au minuteur 80, ainsi qu'au commutateur de minutage 266 norm#alement ouvert. q De même, un commutateur de minutage 268, normalement fermé, est associé au minuteur 80. Les contacts normalement- fermés des'commu tateurs de minutage 264 et 268 sont branchés à l'ensemble commutateur-sélecteur par l'intermédiaire des conducteurs 270 et 272, tandis qu'au cours d'un cycle de minutage, la ligne de signaux de tension 170 est reliée, par le commutateur de minutage 266, à l'ensemble commutateur-sélecteur par le conducteur 274.Le commutateur de minutage 268, normalement fermé et associé au minuteur 80, est raccordé mutuellement, par le conducteur 276, au commutateur de minutage 278, normalement fermé et associé au minuteur 78, tandis que le commutateur de minutage normalement fermé 262 du minuteur 80 est relié réciproquement, par le conducteur 280, au commutateur de minutage 282, normalement fermé et associé au minuteur 78. La ligne de tension 170 est également connectée au commutateur de minutage 278 et aux autres commutateurs de minutage 284, 286, 288 et 290, associés au minuteur 78. Le commutateur de minutage 254 branche normalement la ligne de tension 170 au conducteur 236 provenant des relais CI, tandis que le commutateur de minutage 282 est normalement raccordé au conducteur 184 provenant des relais 86.Le ligne de tension 170 est également jointe à l'ensemble commutateur-sélecteur par le conducteur 292 et le commutateur de minutage 29G. Pendant le cycle de minutage associé au minuteur 78, les commutateurs de minutage 236 et 288 sont respectivement raccordés à l'ensemble commutateur-sélecteur par les conducteurs 294 et 296. Le cycle de minutage du minuteur 78 est amorcé par l'excitation du moteur de minutage 298 relié à la ligne de tension 112 sous le contrôle de l'ensemble commutateursélecteur par l'intermédiaire du conducteur 300. Par -conséquent, il apparaît nettement que les cycles de minutage associés aux minuteurs 78 et 80 sont contrôlés par l'ensemble commutateursélecteur 74 et les relais 86 et 88. Comme le montrent les figures 9 et 10, l'ensemble commutateur-sélecteur 74 connecte mutuellement le circuit de minutage aux relais 86 par l'intermédiaire du conducteur 196 dans les positions n0 2 et 3, pour exciter le minuteur à long cycle 80. Ainsi, le minuteur 80 est rendu actif pour minuter la course longitudinale Intermittente comme représenté schématiquement à la figure 5. Afin de programmer le fonctionnement du moteur 50 pour la course transversale, c'est-à-dire le fonctionnement continu dans lespositions nt 3, 4 et 7, la ligne d'alimentation de tension 170 est reliée aux contacts branchés par le contacteur de commutation 302. Le conducteur 252 provenant du relais d'in version de mouvement 90 est raccordé, par l'intermédiaire du conducteur 320, aux contacts branchés par le contacteur 302 dans toutes les positions actives, sauf la position manuelle, en vue de réaliser l'inversion du mouvement longitudinal pour rétablir le parcours de déplacenient sélectionné.Dans le but de sélectionner le minuteur 98 pour minuter le mouvement longitudinal interrompu, associé d la position n0 6 de l'ensemble commutateursélecteur, le conducteur 234 provenant des relais de sélection de minuteurs 88 est connecté aux contacts associés à la position n0 6 de l'ensemble commutateur-sélecteur. Afin d'inverser la course longitudinale minutée par le minuteur à court cycle 80, le conducteur 248 provenant du relais d'inversion du mouvement 90 est branché à un contact associé à la position n0 7 de lten- semble commutateur-sélecteur.Ftant donné que les deux minuteurs 78 et 80 sont utilisés pour minuter la course longitudinale interrompue dans les positions n0 7 et 8 de l'ensemble commutateursélecteur, les conducteurs 224 et 226 provenant des relais de sélection de minuteurs 88 sont raccordés aux contacts branchées dans les positions n0 7 et 8. Finalement, les conducteurs 154158 provenant des contrôles du moteur sont connectés aux contacts associés à la position manuelle de l'ensemble du commutateur-sélecteur, en vue de conditionner le système pour une commande manuelle par l'intermédiaire du levier de wobbulation 68, comme décrit ci-dessus.Ainsi, tel que ceci est représenté à la figure 9, le contacteur 302 relie de deux à cinq jeux de contacts dans les différentes positions actives de l'ensemble commutateursélecteur, afin de conditionner les différents circuits nécessaires à la programmation du fonctionnement des moteurs d'entraînement 48 et 50. Le fonctionnement automatique du système de commande est décrit ci-dessous. Dans la position n0 2 de l'ensemble commutateur-sélecteur, le contacteur 3C2 relie le jeu de contact 304 connectant le conducteur 270 au conducteur 306, auquel sont branchés les contacts dans toutes les positions de l'ensemble commutateur-sélecteur. Le conducteur 306 est raccordé au conducteur 158, de façon à compléter un circuit d'excitation par l'intermédiaire du relais de commande 138 pour la course transversale.Ce circuit d'excitation est complété par le commutateur de minutage 24G normalement fermé, auquel le conducteur 270 est branché, puisque le commutateur de minutage 164 est raccordé à la ligne de signaux 170 alimentée en courant au moment de la fermeture du commutateur automatique 72 connectant la ligne de signaux 170 à la ligne d'alimentation de tension 114. Par con séquent, il est manifeste que la fermeture du commutateur automatique 72 amorce le fonctionnement du moteur 50 pour la course transversale dans une direction par le relais 138, lorsque l'ensemble commutateur-sélecteur se trouve dans la position n0 2. Lorsque la broche déplacée par le moteur 50 pour la course transversale se rapproche d'une extrémité de sa-course de va-etvient, le disjoncteur de sécurité 172 pour la course transversale se ferme pour exciter la bobine de relais 180. Lors de l'excitation de la bobine de relais 180, les commutateurs à relais 186 et 188, normalement ouverts, se ferment pour établir un circuit de maintien directement à partir dila ligne 170 en dérivant le disjoncteur de sécurité 172, en passant par les commutateurs de minutage 262 et 282, normalement fermés et- raccordésréciproquement par le conducteur 280, par le conducteur 184, par le commutateur à relais 200, normalement fermé et situé dans les relais de transmission signaux 86, par le conducteur 190 et par le commutateur à relais fermé 186, et en aboutissant finalement à la bobine de relais 180. Le commutateur à relais 194, normalement ouvert, est également fermé, de façon que la ligne 170 soit connectée à l'ensemble commutateur-sélecteur par le conducteur 196 qui est branché à son tour, par le contacteur 302 reliant les contacts 308, au conducteur 260 raccordé au moteur de minutage 258 pour exciter le minuteur 80. En excitant le minuteur 80, le commutateur de minutage 264 est ouvert de manière à.int-errompre le circuit d'excitation du relais 138 du moteur pour la course transversale, en vue de désexciter le motcur 50 pour la course transversale. Le moteur 48 pour la course longitudinale est excité au cours du cycle de minutage subséquent, étant donné que le contacteur 302 relie les contacts 310 connectant le conducteur 2'2 au conducteur 274; ce conducteur 274 est branché à la ligne 17C par le commuta- teur de minutage fermé 266, en vue de fournir du courant, par le conducteur 252 et le commutateur 244 du relais d'inversion de mouvement 90 à'l'état déverrouillé, au relais de contrôle 142 du moteur pour la course longitudinale, et cepar l'intermédiaire du conducteur 250. Le relais 142 est ainsi excité pour solliciter dans une direction le moteur 48 engendrant la course longitudinale. A la fin du cycle d.eiinutage, leskommutateurs de minutage, associés au minuteur 80, sont ramenés aux positions représentées à la figure i0, en vue d'interrompre ainsi la course longitudinale au mêlaé moment où le mouvement de course transversale se rétablit dans le sens du retour. Lorsque la broche se rapproche de l'extrémité de sa course transversale de retour, le disjoncteur de sécurité 174 pour la course transversale se ferme afin d'exciter la bobine de relais 198associée aux relais de transmission de signaux 86. Par conséquent, le commutateur à relais 200, normalement fermé, s'ouvre pour désexciter la bobine de relais 180, tandis que le commutateur à relais 202, normalement ouvert, se ferme pour établir un circuit de maintien destiné à la bobine de relais 198, et ce à partir de la ligne 170 en dérivant le disjoncteur de sécurité 174. D'autre part, la fermeture du commutateur à relais 206 complète un circuit d'excitation par l'intermédiaire du moteur de minutage 258, dans le but d'amorcer un cycle de minutage, au cours duquel le moteur 50 pour la course transversale est désexcité et le moteur 48 pour la course longitudinale est excité dans une direction par le relais de contrôle 142 des moteurs. Le mouvement longitudinal est une nouvelle fois minuté par le minuteur 80, la broche se situant de l'autre côté de sa course de va-et-vient. La séquence prédécrite des opérations est répétée jusqu'au moment où le disjoncteur de sécurité 178 est fermé à la fin de la course longitudinale. La fermeture du disjoncteur de sécurité 178 excite le relais de verrouillage 240 prévu dans le relais dtinver- sion de mouvement 90, en ouvrant le commutateur à relais 244 et en fermant le commutateur à relais 254, de façon à connecter le conducteur 252 au conducteur 246 pour provoquer ainsi l'excitation du relais de contrôle 146 des moteurs, en lieu et place du relais 142. Le fonctionnement du moteur pour le mouvement longitudinal est dès lors inversé, si bien que la séquence automatique peut se poursuivre de manière à répéter un parcours de déplacement similaire dans le sens opposé.Une telle inversion se produit dans le cas de tous les autres parcours de déplacement programmés automatiquement, décrits ci-après, sous le contrôle des disjoncteurs de sécurité 176 et 178. Dans la position n0 3 de l'ensemble commutateur-sélecteur, les contacts 312 et 314 complètent les mêmes circuits que ceux décrits ci-dessus en liaison avec la position n 2, de façon à progra=m.er similairement le fonctionnement des moteurs 48 et 50 et du minuteur 80. Néanmoins, lestontacts 316 reliés à la position n0 3 connectent directement la ligne 170 au relais de contrôle 138 pour la course transversale, par l'intermédiaire des conducteurs 306 et 158, en vue d'engendrer un mouvement de course transversale continue de la broche correspondant au parcours 94 représenté à la figure 5. Dans la position n0 lk de l'ensemble commutateur-sélecteur, les contacts 318 sont reliés pour connecter la ligne 170 au conducteur 320. Ainsi, le conducteur 252 est branché, par le relais d'inversion de mouvement 90, à l'état déverrouillé ou verrouillé, au relais de contrôle 142 ou 146 des moteurs, associé au moteur 48 pour le mouvement longitudinal. Etant donné que le verrouillage et le déverrouillage du relais d'inversion de mouvement 90 est contrôlé par le#disjoncteurs de sécurité 176 et 178, le moteur 48 pour le mouvement longitudinal est excité en continu et inversé aux extrémités de la course longitudinale.Lorsque le moteur pour la course longitudinale est excité en continu, le contact 322 relié à la position n0 4 connecte le conducteur 158 à la ligne 170 par l'intermédiaire des conducteurs 306 et 324, en vue de maintenir excité en continu le moteur 50 pour la course transversale, par le relais de contrôle 138 des moteurs. Ainsi, l'excitation simultanée et continue des deux moteurs pour les courses longitudinale et transversale engendre le parcours de déplacement sinusoidal2icomme représenté à la figure 5. Dans la position n0 6 de l'ensemble commutateur-sélecteur, les contacts 326 sont reliés de façon à connecter la ligne 170 aux conducteurs 320 et 252 par l'intermédiaire du commutateur de minutage 290 normalement fermé du minuteur 78 et du conducteur 292, en établissant une jonction par le relais d'inversion de mouvement 90, à l'état verrouillé ou déverrouillé, à l'un des relais de contrôle 142 et 146 des moteurs, associés au moteur 48 pour le mouvement longitudinal. Ainsi, la course longitudinale est produite d'une position limite à l'autre, en fermant alternativement les disjoncteurs de sécurité 176 et 178 pour effectuer une inversion. Toutefois, avant que inversion soit réalisée, l'excitation du moteur pour la course longitudinale est interrompue pendant une période minutée par le minuteur à court cycle 78, période au cours de'laquelle le moteur 50 pour la course transversale est excité. A cette fin, le relais de contrôle 138 pour la course transversale est connecté, par les conducteurs 158 et 306, aux contacts 328 reliés à la position n0 6 de ltensemble commutateursélecteur pour compléter un circuit d'excitation à relais à la ligne 170 par le conducteur 296 et le disjoncteur de sécurité 288, pendant le cycle de minutage du minuteur 73.Le cycle de minutage est amorcé en fermant l'un des dirjoncteurs de sécurité 176 et 178, qui non seulement verrouille ou déverrouille le relais d'inversion de mouvement 90, mais verrouille ou déverrouille l'ensemble des relais de verrouillage, associés aux relais de sélection de minuteurs 88, et qui excite le relais 228. La fermeture du commutateur 130 normalement ouvert du relais 228 connecte la ligne 170, par le conducteur 234, aux contacts reliés 330 de l'ensemble commutateur-sélecteur, de façon à compléter un circuit d'excitation pour le moteur de minutage 298, par l'intermédiaire du conducteur 300. Avant d'amorcer le cycle deg.inutage au moment de l'excita- tion du moteur 298, le circuit de maintien est complété pour le relais 228 par le commutateur a relais 232 connectant la ligne 170 à la bobine de relais par l'intermédiaire du conducteur 236 et du commutateur de minutage 284 normalement fermé.D'autre part, au cours du cycle de minutage, la fermeture du commutateur de minutage 228, normalement ouvert, excite le relais 138 du moteur pour la course transversale, comme mentionné ci-avant, si bien qu'à l'achèvement du cycle de minutage, le mouvement de course transversale est interrompu et le mouvement de course longitudinale est rétabli dans une direction inverse pour produire le parcourt de déplacement 98 dans une direction pendant la course transversale, comme le montre la figure 5. Un parcours de déplacement similaire est établi lorsque le mouvement de course transversale dans la direction opposée est interrompu pendant des intervalles de temps minutés par le minuteur 78. Dans la position n0 7 de l'ensemble commutateur-sélecteur, les contacts 332 sont raccordés pour connecter mutuellement la ligne 17Q au conducteur 158 par l'intermédIaire des conducteurs 324 et 306. Ainsi,îe relais de contrôle 138 pour la course transversale est excité en continu.Lorsque le disjoncteur de sécurité 172 pour la course transversale est fermé au moment où la fin de cette course transversale est atteinte dans une direction, la bobine de relais 18C est excitée comme décrit ci-avant et le commutateur à relais 188 normalement ouvert est fermé, de façon à établir une connexion de la ligne 170, par le conducteur 192, aux commutateurs â relais 216 et 220, associés à l'ensemble des relais de verrouillage de sélection de minuteurs 88.A l'état verrouillé ou déverrouillé de l'ensemble des relais, la ligne 170 est brandiée au conducteur 260 lar les contacts reliés 334 et les conducteurs 226 et 336, en corplétant un circuit d'excita- tion par l'internéc aire du moteur de minutage 258 associé au minuteur à long cycle 80. Dès lors, le minuteur 80 est excité pour ar;iorcer le mouvement lon#itudinal par la fermeture du commutateur de minutage 256 pendant une période minutée, comme mentionné ci-dessu#. Subséquemment au cycle de minutage, le mouvement de course transversale continue dans une direction inverse ferme l'autre disjoncteur de sécurité 174 pour ld course transversale, de façon à émettre un signal par l'excitation de la bobine de relais 198, comme mentionné précédemment. Le commutateur à relais ouvert 204 se ferme ensuite pour établir une connexion de la ligne 170 aux relais de sélection de minuteurs 88 par l'intermédiaire du conducteur 210 branché aux commutateurs à relais 218 et 222. Dans ces conditions, à l'état verrouillé ou déverrouillé de l'ensemble des relais de verrouillage, la ligne 170 est raccordée au conducteur 224 pour compléter un circuit d'excitation destiné au moteur de minutage 298 par l'intermédiaire des contacts reliés 338 de l'ensemble commutateur-sélecteur et du conducteur 300, auquel le moteur de minutage 298 est connecté.Ainsi, pendant le cycle de minutage du minuteur 78, le commutateur de minutage 286 est fermé en branchant la ligne 170, par le conducteur 294, aux contacts reliés 340 qui connectent dès lors la ligne 170 au conducteur 248. Ce conducteur 248 est raccordé par le commutateur à relais 242 ou 256 ~ l'un des relais de contrôle 142 et 146 du moteur pour le mouvement longitudinal, par l'intermédiaire des conducteurs 246 et 250, en vue d'inverser le sens du mouvement longitudinal lorsqu'il est minuté par le minuteur à court cycle 78, comparativement à sa direction lorsqu'il est minuté par le minuteur à long cycle 8C. Ainsi, le parcours de déplace..lent lC0, représenté à la figure 5, est établi.La fermeture de l'un ou l'autre des disjoncteurs de sécurité 176 et 178 pour le mouvement longitudinal non seulement verrouille ou déverrouille le relais d'inversion de mouvement 90, mais verrouille ou déverrouille égalenient l'ensemble des relais de verrouillage, associés aux relais de sélection de minuteurs 88, en vue de déterminer les directions propres du mouvement longitudinal et d'établir un parcours de déplacement similaire dans le sens opposé lors de l'inversion du moteur pour le mouvement longitudinal aux positions limites de ce mouvement.Le mouvement longitudinal est minuté bien entendu par le minuteur 80 au moment de la fermeture du commutateur de minutage 266 connectant la ligne 170, par le conducteur 274,1e conducteur 324 et les contacts reliés 344, à l'un des relais de contrôle 142 et 146 du moteur pour le mouvement longitudinal, par l'interméHdiaire des conducteurs 320 et 252 et du relais d'inversion de mouvement 90, comme décrit ci-avant. Lorsque l'ensemble commutateur-sélecteur se trouve à la position n0 8, les contacts 346, 348, 350 et 354 sont reliés pour établir les.êr.es circuits que ceux établis par le raccordement des contacts 334, 344, 338 et 340, lorsque l'ensemble commutateursélecteur occupe la position n0 7. De cette façon, le mouvement longitudinal est interrompu, minuté et inversé par les minuteurs 78 et 80, comme décrit ci-dessus en Saison avec le parcours de déplacement 100. Toutefois, bien que le mouvement de course transversale est continu dans le cas du parcours de déplacement 100, le mouvement de course transversale dans le cas du parcours de déplacement 102 est interrompu pendant le mouvement longitudini minuté.A cette fin, les contacts 352 sont reliés à la position n0 8 de l'ensemble commutateur-sélecteur, en vue de connecter la ligne 170 au conducteur 272 par les commutateurs de minutage 278 et 268 et les contacts branchés 352 au relais de contrôle 138 pour la course transversale par le conducteur 158. Dans ces conditions, lorsque les deux minuteurs sont désexcités, les commutateurs de minutage 278 et 268 complètent un circuit d'exciter tion pour le relais de contrôle 138 des moteurs, en vue d'engendre un mouvement de course transversale. Toutefois, lorsque l'un ou l'autre des minuteurs est excité, l'un ou l'autre des commutateurs de minutage 278 et 268 s'ouvre pour interrompre le circuit d'excitation du relais de contrôle 138 des moteurs, de façon à interrompre également le mouvement de course transversale. LOrs- que le mouvement de course transversale est interrompu par l'un ou l'autre des minuteurs, ledit minuteur complète un circuit d'excitation par le relais de contrôle 142 ou 146 des moteurs, en vue d'engendrer un mouvement longitudinal, comme décrit cidessus en liaison avec la position n0 7 de l'ensemble commutateursélecteur. Un réglage et un contrôle manuels de la machine peuvent être réalisés. Dans la position manuelle de l'ensemble commutateur-sélecteur, les conducteurs raccordés aux relais de contrôle 134, 138, 142 et 146 des moteurs sont raccordés mutuellement de façon à transférer le contrôle de ces relais aux commutateurs 150 et 152 associés au levier de wobbulation, comme décrit cidessus. Ainsi, dans la position manuelle, les deux moteurs pour les courses transversale et longitudinale peuvent être inversés ou désexcités comme désiré, tandis que dans les autres positions actives de l'ensemble commutateur-sélecteur, l'excitation du moteur 50 pour la course transversale dans une direction uniquement et l'excitation du moteur 48 pour la course longitudinale dans deux directions sont automatiquement programmées sous le contrôle des disjoncteurs de sécurité et des minuteurs.L'opération programmée peut être arrêtée en tout temps en ouvrant le commutateur automatique 72. En outre, le parcours de déplacement particulier sélectionné peut être réglé en modifiant les positions de la broche, auxquelles les disjoncteurs de sécurité sont fermés, et en variant la longueur des cycles de minutage des minuteurs 78 et 80. Par exemple, le cycle de minutage du minuteur à court cycle 78 peut être augmenté de façon à transformer le parcours de déplacement 98 en un mouvement de la broche sur le périmètre du bloc. En outre, en variant les cycles de minutage des minuteurs, le nombre de courses transversales de la broche sur la largeur du bloc par longueur unitaire peut être modifié en liaison avec les parcours de déplacement 92, 94, 100 et 102. Il est bien évident que l'opérateur peut modifier aisément le fonctionnement programmé des moteurs pour les courses longitudinale et transversale d'un parcours de déplacement à l'autre, non seulement pour les différentes matières traitées par la machine, mais aussi pour le même bloc de matière pendant l'opération de traitement de surface. De même, comme suggéré précédemment, les vitesses des moteurs 48 et 50 peuvent être modifiées par des contrôles appropriés à boutonC#poussoirs, lorsque plusieurs moteurs rapides sont utilisés. D'autre part, d'autres parcours de déplacement spécifiques peuvent être établis grâce aux différen- tes combinaisons des signaux programmés, élaborées conformément aux principes de la présente invention. Il convient de ne considérer la forme de réalisation décrite ci-dessus que comme un exemple typique appliquant les principes de l'invention. Etant donné que de nombreux changements et modifications apparaîtront aisément aux hommes de métier spécialisés dans la présente technique, il n'est pas souhaitable de limiter la présente invention à la for#e de réalisation et au fonctionnement précis décrits ci-avant et représentés aL2x dessins annexés T par conséquent, tous les changements appropriés et autres modifications équivalentes rentrent dans le cadre et la portée de l'invention, tels qu ' Il s sont exprime s aux reven- dictions. REVENDICATIONS. 1.- Combinaison d'éléments, caractérisée en ce qu'elle comprend deux moteurs d'entraînement, un organe commandé et des organes pour transmettre un mouvement unidirectionnel et un mouvement alternatif à l'organe commandé dans des directions relativement transversales en réponse à l'excitation desdits moteurs d'entraînement, un système de contrôle de sélection de parcours connecté activement auxdits moteurs d'entraînement pour leur excitation et comprenant des organes de signalisation limite pour émettre des signaux espacés en réponse à la course de l'organe commandé dans lesdites directions transversales vers des positions limites prédéterminées, des organes de minutage pour établir des périodes limitées de course, au cours desquelles lesdits moteurs d'entraînement communiquent un mouvement à l'organe commandé, des organes connectés aux moteurs d'entraînement pour interrompre par intermittence le mouvement communiqué à l'organe commandé en réponse auxdits signaux espacés provenant des organes de signalisation limite, des organes de transmission de signaux connectant les organes de signalisation limite aux organes de minutage pour sélectionner les périodes de course, auxquelles l'organe commandé est limité par intermittence dans l'une des directions transversales, et des organes de sélection de mouvement connectant les organes de minutage et les organes de transmission de signaux aux moteurs d'entraînement pour exciter et désexciter ces moteurs d'entraînement en réponse auxdits signaux espacés et pour déterminer lesdites périodes sélectionnées de course conformément à un mode de mouvement présélectionné. 2.- Combinaison suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend des organes d'inversion de mouvement connectés aux organes de signalisation limite pour inverser le mouvement de l'organe commandé dans l'une desdites directions transversales en réponse à l'approche de cet organe de deux desdites positions limite.. 3.- Combinaison suivant la revendication 2, caractérisée en ce que lesdits organes de sélection de mcuvement comportent un mécanisme de commutation à positions multiples,dotéd'aumoenstrtds positions dans lesquelles le mouvement dans l'une des directions transversales est continu, d'au moins une position dans laquelle le mouvement dans l'autre direction#ransversale est continu et simultané au mouvement dans l'une des directions transversales, d'au moins une position dans laquelle ledit mouvement alternatif est interrompu par les organes de minutage, et d'au moins une position dans laquelle le mouvement unidirectionnel est interrompu et inversé alternativement par l'organe d'inversion de mouvement. ';.- Combinaison suivant la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits organes de sélection de mouvement comprennent un mécanisme de commutation I positions multiples, doté d'au moins trois positions dans lesquelles le mouvement dans l'une des directions transversales est continu, c au moins une position dans laquelle le mouvement dans l'autre direction transversale est continu et simultané au mouvement dans l'une des directions transversales, d'au moins une position dans laquelle ledit mouvement alternatif est interrompu par les organes de minutage, et d'au moins une position dans laquelle le mouvement unidirectionnel est interrompu. 5.- Combinaison d'éléments, caractérisée en ce qu'elle comprend deux moteurs d'entraînement, un organe commandé et des organes pour transmettre un mouvement unidirectionnel et un mouvement alternatif à l'organe commandé dans des directions relativement transversales en réponse à l'excitation desdits moteurs d'entraînement, un système de contrôle de sélection de parcours connecté activement auxdits moteurs d'entraînement pour leur excitation et comprenant des organes pour exciter simultanément les deux moteurs d'entraînement en continu, des organes limitant le mouvement pour désexciter par intermittence lesdits moteurs d'entraînement, des organes de minutage pour limiter l'excitation desdits moteurs d'entraînement à. des périodes d'une durée prédéterminée, et des organes de sélection de mouvement connectés aux organes limitant le mouvement et aux organes de minutage pour mettre sélectivement hors service ces organes en vue d'engendrer l'excitation et la désexcitation programmées des moteurs de commande en produisant un parcours de déplacement présélectionné pour l'organe commandé. 6.- Combinaison suivant la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comprend des organes d'inversion de mouvement connectés activement à l'un des moteurs d'entraînement pour inverser ledit mouvement unidirectionnel de l'organe commandé ses positions limites,et un organe branchant les organes d'inversion de mouvement aux organes de minutage pour modifier la durée de la période pendant laquelle l'un des moteurs d'entraînement est excité. 7.- Combinaison suivant la revendication 6, caractérisée en ce que lesdits organes limitant le mouvement incluent des disjoncteurs de sécurité mis en action par l'un des moteurs d'entraînement, des relais pour désexciter l'un des moteurs d'entraînement et pour exciter l'autre moteur d'entraînement en réponse à la mise en action des disjoncteurs de sécurité, lesdits relais étant reliés aux organes de minutage pour limiter ladite excitation de l'autre des moteurs de commande à ladite période d'une durée prédéterminée. 8.- Combinaison suivant la revendication 7, caractérisée en ce que lesdits organes de minutage comprennent un premier minuteur d'un cycle de minutage relativement long pour régler la durée du dit mouvement unidirectionnel, et un second minuteur d'un cycle de minutage relativement court réglant la durée dudit mouvement alternatif. 9.- Combinaison suivant la revendication 5, caractérisée en ce que lesdits organes limitant le mouvement comprennent des disjoncteurs de sécurité mis en action par l'un des moteurs d'entraînement, des relais pour désexciter l'un des moteurs d'entraînement et pour exciter l'autre moteur d'entraînement en réponse à la mise en action des disjoncteurs de sécurité, lesdits relais étant connectés aux organes de minutage pour limiter ladite excitation de l'autre des moteurs d'entraînement à ladite période d'une durée prédéterminée. 10.- Combinaison suivant la revendication 9, caractérisée en ce que lesdits organes de minutage comprennent un premier minuteur d'un cycle de minutage relativement long pour régler la durée du dit mouvement unidirectionnel, et un secondminuteur d'un cycle de minutage relativement court réglant la durée dudit mouvement alternatif. 11.- Combinaison suivant la revendication 5, caractérisée en ce que lesdits organes de minutage comprennent un premier minuteur d'un cycle de minutage relativement long pour régler la durée dudit mouvement unidirectionnel, et un second minuteur d'un cycle de minutage relativement court réglant la durée dudit mouvement alternatif. 12.- Combinaison d'une machine de traitement de surface équipée d'un outil rotatif et d'un organe de commande actionné énergétiquement pour déplacer ledit outil transversalement à la surface planaire à traiter, dvtc des organes de programmation autor.atinues connectés dudit organe de colnmande pour contrôler son fonctionnement, en vue de déplacer en continu l'outil le long d'un des différents pdrcesurs de déplacement, et avec un organe sélecteur connecté aux organes detrogramrnation pour modifier le parcours de déplacement le long duquel l'outIl est déplacé. 13.- Combinaison suivant la revendication 12, caractérisée en ce que ledit organe de commande comprend deux moteurs d'entraînement communiquant respectivement un mouvement alternatif et unidirectionnel à l'outIl, lesdits organes de programmation comprenant des organes pour minuter les périodes durant lesquelles les moteurs d'entrainement sont excités, des organes de limitation mis en action par les moteurs d'entraînement pour interrompre et Inverser leur excitation, et des organes de contrôle des moteurs raccordant activement les organes de minutage et les organes de limitation aux moteurs d'entraînement pour exciter et désexciter ceux-ci conformément àun programme pré-établi par l'organe sélecteur.