Brevet FR2085217A1 — publié le 19711224

La présente invention vise à indiquer un procédé et un dispositif de changement automatique des bocaux dans une machine à laver les mouvements d'horlogerie, d'un principe de construction simple, permettant de façon pratique de passer d'une opération à l'autre au cours d'un cycle complet de nettoyage. Il est d'usage de se servir actuellement de procédés mécaniques ou électriques qui exécutent successivement ou simultanément, les différentes phases de changement automatique des bocaux dans les machines à laver les pièces d'horlogerie, en vue d'effectuer les différentes phases de lavage et de rinçage. Dans la plupart des cas, on confie à chaque élément prédéterminé une certaine partie de l'opération.-Il est aisé de concevoir les inconvénients que comporte cette accumulation d'élements qui rend la machine chère et fragile. L'auteur a déjà décrit dans ses précédents brevets nO 1 053 977 du 18/9/1951, nO 1 101 097 du 22/5/1954 et nO 1 196 923 du 9/11/1957 plusieurs types de machines à nettoyer lui permettant de créer son système de nettoyage des mouvements d'horlogerie sans démontage préalable. Le passage aux différentes phases du nettoyage dans ces machines se faisait manuellement. Toutefois, l'auteur de la présente invention a constaté les grands avantages qu'une automatisation rationnelle de ces passages peut rendre aux utilisateurs des machines à laver les mouvements d'horlogerie, car il a pu se rendre "dompte des inconvénients que présentent les méthodes actuellement employées. Le dispositif suivant l'invention, permet d'éviter ces inconvénients. Dans celui-ci en effet on se sert du temps de sortie des pièces à nettoyer d'un bocal-pour titre plongées dans le suivant pour les essorer au dessus du bain d'où elles sortent, sans que l'on ait à faire appel à un élement spécial. Le procédé de cette invention consiste dono essentiellement dans le partage du temps necessaire au changement des bocaux de sorte à avoir un temps rélativement long pour la montée, pendant lequel s'effectue ltessorage et un autre temps raccourci pour la descente. A cet effet, un servo-moteur qui effectue l'opération de la montée et de la descente, comporte sur son axe d'Xentratnement une manivelle, dont le bout est muni d'un roulement à billes. Ce roulement actionne un levier qui à son tour fait monter ou descendre un cylindre, ou tout autre dispositif adéquat, L'un ou l'autre porte soit le méca nisme de la machine, muni des mouvements d'horlogerie à nettoyer, soit les bocaux. I1 est évident qu'en ce dernier cas, la succession et le partage du temps de chaque phase de l'opération doivent entre inversés, c'est à dire, à la phase d'une descente lente suit la phase d'une montée accélérée. I1 est aisé de concevoir que la hauteur totale de la montée du cylindre ou du dispositif qui le remplace et, selon le cas choisi, du mécanisme ou dés bocaux, dépend de la longueur de la manivelle, de la longueur du levier et du point d'attaque sur ce levier du roulement à billes que porte la manivelle. Le temps d'un cycle complet d'une montéé et d'une descente est déterminé uniquement par la vitesse de l'axe d'entratnement du servo-moteur. Par sa conception, le temps d'une fraction de la montée ou de la descente du cylindre est toujours proportionnel à l'angle dwou- verture que forment les deux positions extrtmes du levier dans son point de fixation, en ce laps de temps. La vitesse du servo-moteur étant uniforme, les deux positions du roulement à billes qui correspondent à cette méme fraction de temps, sont facilement à déterminer.La juxtaposition de ces fractions de temps et avec elles celle des différentes positions correspondantes que doivent prendre simultanément d'une part le roulement à billes et, diantre part le levier, donne par la superposition de ces positions par des méthodes mathématiques bien connues, le moyen de détermination d'une piste sur le levier, sur laquelle le roulement doit se mouvoir afin que les différentes fractions de la montée s'effectuent en en temps voulu. De même, par un choix judicieux de la position de fixation du levier vis-à-vis du servo-moteur, il est facile de prédéterminer la différence de temps entre la montée et la descente d'un cycle entier. L'invention comporte, en second lieu, les dispositifs necessaires au déplacement du mécanisme d'un bocal au bocal suivant à la fin du temps de la montée pour y effectuer ltopération consécutive du nettoyage. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description du dessin ci-annéxé qui représente schématiquement et à titre exclusivement dtindicatif ou d'exemple et nullement limitatif, une forme de-réalisation possible d'un dispositif pour la mise en oeuvre du nouveau procédé. La figure unique est la présentation schématique d'une vue de devant d'une réalisation de l'invention. Dans ltexemple représenté l'axe d'entratnement 1 du servomoteur 2 porte à son extrémité une manivelle 3 qui est représenté dans le dessin en forme d'un plateau triangulaire. Sur cette manivelle 3, un roulement à billes 4 est fixépar un axe 5. Un levier 6, fixé par un axe 7 sur le chassis - non représenté sur le dessin repose par sa surface 8 sur le roulement 4 de la manivelle 3. Ce levier 6 porte à son extrémité 9 une fourche 10.Cette fourche 10 sert à monter le cylindre ll qui glisse à l'aide d'un guide 12 à travers d'un dispositif adéquat 13. Sur la partie supérieure du cylindre 11 se trouve fixé le mécanisme de la machine - non représenté dans le dessin, Ceci exposé, le fonctionnement de l'ensemble est le suivant: En début de l'opération, le cylindre ll se trouve sur la posi- tion haute au dessus du premier bocal qui contient le liquide de lavage. I1 est tenu dans cette position par la fourche 10 du levier 6. Le levier 6 de son côté repose par sa surface 8 sur le roulement à billes 4 de la manivelle 3.En mettant le servo-moteur 2 en marche, le roulement 4 tournera à l'aide de la manivelle 3 autour de l'axe 1 à une vitesse uniforme dans le sens de la montre. Le temps d'une révolution autour de cet axe 1 doit correspondre au temps alloué à un cycle complet d'une descente et d'une montée du cylindre 11, ainsi qu'il est aisé de le concevoir en étudiant la figure unique, sur laquelle les positions extrêmes sont tracées en pointillé et affectées de l'indice a, la position haute du cylindre 11 et de l'indice b, la position basse du méme cylindre. Pour obtenir les positions extrtmes, la plus haute et la plus basse, du levier 6, il faut tracer les deux cercles théoriques que le roulement à billes 4 décrit autour de l'axe 1 du servo-moteur 2. En inspectant la figure, on comprend que la tangente tirée par le point de fixation de axe 7 du levier 6 au cercle extérieur 14 en pointillé sur le dessin - donne la position supérieure du levier 6, celle au cercle intérieur 15, sa position inférieure. Il est bien évident que le chemin parcouru du cylindre l1 pendant sa montée, dépend de la longueur du levier 6, de la longueur de la manivelle.7 et - comme par sa nature, le levier choisi dans cet exemple non limitatif est du second genre de la proportion de sa longueur totale avec la distance du point d'appui du roulement à billes 4 sur la surface 8 du levier 6 au point de la fixation 7 de ce levier 6. Danss le cas d'emploi d'un levier du premier genre à sa place, cette réflexion doit titre appliquée analogiquement. Il découle, au surplus, de l'exposé qui précède, que l'arc parcouru par la manivelle 3 pendant la descente du cylindre ll à l'aide du levier 6 est moindre que celui que cette manivelle 3 doit parcourir pour remonter ce même cylindre 11. I1 va de soi que plus la fixation de l'axe 7 du levier 6 est éloigné du centre du servomoteur 2, moins grande sera la différence entre le temps de la montée et celui de la descente0 I1 va de soi quten changeant le sens de rotation du servomoteur 2, on obtient un renversement des temps succesifs: à une descente lente suit une montée accélérée. Par sa conception, la vitesse angulaire de l'axe 1 du servomoteur 2 est uniforme, Le chemin parcouru du roulement à billes 4 sera toujours le méme pour la mtme fraction de temps envisagé. Il est donc aisé de fixer pour chaque fraction de ce temps la position exacte de ce roulement 4 autour de l'axe 1. D'autre part, la position du levier 6 est conditionnée par la hauteur de la montée ou de la descente qu'on veut attribuer à des instants choisis par le fait que le cylindre 11 repose à tout moment sur la fourche 10, solidaire avec le levier 6. La succession des superpositions des différentes positions du levier 6 et celles du roulement 4 prises simultanément donne par un procédé mathématique adéquat, ou par la simplicité de la méthode graphique, une courbe que doit prendre la surface 8 du levier 6 afin que le cylindre 11 monte et descente d'une manière voulue. Bien entendu, la piste sur laquelle le roulement 4 doit se mouvoir, située dans l'exemple sur la surface 8 du levier 4, peut se trouver sur n'importe quel autre lieu dudit levier, soit encastrée dans la masse, soit en saillie Comme spécifié au début, le dispositif décrit dans l'exemple comporte en second lieu un; autre dispositif adéquat qui, par exemple, par un jeu de tringles en combinaison avec un ou plusieurs cliquets, permet de faire une fraction de tour au cylindre 11 à la fin de sa montée ou descente selon le cas que le mécanisme ou les bocaux montent ou descendent, ou vice versa. La description qui précède n'est nullement restrictive en ce qui concerne le nombre, formes, dimensions et positions relatives des divers éléments entrant dans la construction du mécanisme d'automatisation préconisé, les uns et les autres pouvant varier sans qu'ils soient sortis du cadre de l'invention0 Le dispositif, objet de l'invention, peut titre utilisé dans tous les cas où la sortie des pièces d'horlogerie d'un bain de lavage ou de rinçage doit être suivie d'une manière aisée d'un essorage au-dessus de ce bain, avant que ces pièces soient plongées dans le bain suivant ou séchées à la fin du processus de nettoyage Une application particulièrement intéressante est le changement automatique des bocaux dans une machine à laver d'horlogerie, dans laquelle le servo-moteur qui actionne ce changement n'est ni arrêté, ni débrayé pendant le temps d'essorage des pièces d'horlogerie. REVENDICATIONS 1. Dispositif permettant le changement automatjqlle ef'- bocaux dans une machine à laver les mouvements d'horlogerie et les pièces qui les composent, caractérisé par le fait que les pièces à nettoyer sont essorées pendant le temps de sortie au dessus du bain d'où elles sortent, avant dartre plongées dans le suivant, sans faire appel à un dispositif spécial pour arrêter ou débrayer le servo-moteur au cours de cette opération. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le partage du temps en un, rélativement long pour la sortie et en (m autre, rac courci pour la plongée des pièces d'horlogerie dans leur bain de nettoyage, est réalisé par un choix udieieux de la position de fixation du levier qui soutient le cylin dre sur lequel est monté soit le mécanisme de la machine, soit les bocaux, vis-à-vis du servo-moteur. 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la superpositioll de la position du roulement à billes, jentrainé autour du servo moteur par une manivelle, et sur lequel repose à tout moment le levier de soutien du cylindre, avec la hauteur imposée dudit cylindre pour le besoin d'essorages donne par une méthode mathématique,une piste sur le levier, sur laquelle le roulement doit se mouvoir.