Brevet FR2096707A1 — publié le 19720225

La présente invention, due à la collaboration de Monsieur carcel ROLLAtJ), se rapporte aux dispositifs élastiaues de contrôle réagissant w l'ei'íort de traction dû à l'outil attelé au tracteur et transmettant cet effort au mécanisme de levage à régulation hydraulique de l'outil. L'invention a principalement pour objet un dispositif indicateur et de contrôle de l'effort de traction réel pour un tracteur agricole équipé d'un mécanisme de levage et de régulation hydraulique, qui agit pour maintenir constantes les forces qui sont transmises par les bielles de traction de l1outil. Dans les mécanismes de levage hydraulicues connus du type indiqué, le dispositif réagissant à l'effort de traction dû à l'outil, comporte en général un ressort à boudin, dont les déformations axiales assurent l'intervention d'un système de soupapes agissant sur le circuit hydraulioue du mécanisme de levage, pour assurer l'adaptation de la profondeur de travail de l'outil, afin de maintenir approximativement constant l'effort exercé par l'outil sur le tracteur qui le traîne. Ce ressort occupe en général un espace considérable, ce qui n'est pas toujours compatible avec une distribution rationnelle des points d'attache du bras de levage de l'outil, surtout lorsqu'on exige que le ressort intervienne non seulement lorsque la bielle d'attelage de l'outil est soumise à la compression, mais aussi lorsaue cette bielle est tendue. bette dernière condition de charge de la tige attelage se produit dans des conditions de travail corres.ondant à une faible profondeur de travail de l'outil, ou bien lors du travail sur un terrain très léger par des outils relativement lourds. Pour remédier à cet inconvénient, on a déjà realisé des dispositifs indicateurs et de mesure de l'effort de traction, au moyen d'un axe traversant le carter du pont arrière du tracteur. Cet axe est entraîné en rotation par les bielles de traction à l'encontre de l'effort antagoniste exercé par un ressort qui autorise une rotation de l'axe proportionnelle à l'effort de traction. Ces dispositifs utilisent un axe de transmission tournant dans des paliers et posent de délicats problèmes d'étanchéité pour l'huile contenue dans le pont arrière. Le mauvais rendement de ces dispositifs aboutit en fin de compte à une transmision peu fidèle des variations de l'effort de traction au mécanisme de commande hydraulique0 La présente invention qui remédie aux inconvénients précités, a pour objet un dispositif indicateur et de contrôle de l'effort de traction des mécanismes hydraulioues de levage pour outils de travail attelés à un tracteur, qui comprend un élément élastique d'encombrement limité dans le sens de marche du tracteur, et un élément transmettant les déformations de l'élément élastique au mécanisme hydraulique de levage, ce dispositif étant caractérisé par le fait qu'il comprend un organe rigide sur lequel s'exerce l'effort de traction de l'outil de travail, un manchon élastique entourant organe rigide, une jauge transmettant les déformations du manchon élastique et coopérant, conjointement avec l'organe rigide, à la commande du mécanisme de levage à l'encontre de l'action exercée par ledit manchon élastique. 'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris au cours de la description qui suit d'un mode de réalisation de l'invention, donné à titre d'exemple en référence au dessin annexé, dans lequel - la figure 1 est une vue schématique d'un tracteur avec son outil attelé, muni d'un mécanisme de levage hydraulique à dispositif indicateur et de contrôle de l'effort de traction ;; - la figure 2 montre, en coupe transversale, une partie d'un carter de pont arrière du tracteur sur lequel a été fixé le dispositif indicateur et de contrôle de l'efort - la figure 3 est une vue en coupe-longitudinale du dispositif selon la ligne 111-111 de la figure 2 - la figure 4 est une vue laterale du dispositif selon la flèche A de la figure belon la. figure 1, le tracteur 1 porte à sa partie arrière des vielles uc traction 2 aui permettent la fixation d'un outil, tel qu'unie charrue 3. Chaque bielle de traction 2 est articulée à l'aide d'un montage à rotules sur les extrémités 4 et 5 d'une barre transversale i3 représentée en détail aux figures - et 3, et dont le rôle sera défini ci-après. Une bielle de relevage b suspend une bielle de traction 2 à l'extrémité d'un bras de relevage 7 commandé hydrauliquement par un vérin non représenté. Les leviers, les organes de transmission ou de liaison, l'élément de manoeuvre du tiroir du distributeur ainsi que le système de relevage n'ont pas été décrits dans leur détail. Ils pourront acore constitués par exemple par les éléments décrits dans le brevet français 1 363 91S, aunom de la demanderesse. Le dispositif selon l'invention se compose essentiellement d'un ensemble d'éléments de détection et de mesure d'effort représentés en détail aux figures 2 à 4, cuî agit sur un organe de manoeuvre 8 du distributeur hydraulique, schématisé en 9, du mécanisme de levage. Le d-ispositif de détection et de mesure est fixé au moyen de vis 10 sous le carter de pont 12 à l'arrière du tracteur. Ce dispositif comprend un organe rigide tel qu'une barre 13 disposée transversalement par rapport à l'axe de xranslation du tracteur. Cette barre comporte à chacune de ses extrémités l'un des axes de rotule 4, 5 sur lesquelles viennent se fixer les bielles de traction 2 reliant 1 tracteur 1 à l'outil 3. Dans sa partie centrale, la barre transversale 13 a une section rectangulaire qui coopère avec un élément élastique constitué par une épaisse garniture de caoutchouc 16 en deux parties, formant un manchon compressible. La barre 13 et sa garniture de caoutchouc sont serrées ensemble dans un support 17. De part et d'autre du tracteur sont fixées au moyen de vis 18 des organes de butée 19, qui limitent le déplacement radial des extrémités de la barre transversale 13. une jauge constituée dans cet exemple par un levier 20 articulé sur un axe 2t et qui presente une extension ou doigt 2z, est maintenue au contact avec les parois d'un évidement 23 de la barre 13 au travers c'une ouverture 4 du carter 12 et d'une lumière 241 du ma.nchon'100 Le doigt 22 est maintenu en appui contre la barre t3 en position de repos de celle-ci. L'extrémité supérieure du levier 20 agit sur l'organe de manoeuvre 8 du distributeur hydraulique 9, par l'intermédiaire d'une biellette 25, articulée sur l'organe de manoeuvre 8. Le fonctionnement du dispositif est le suivant On sait que lorsqu'un tracteur se déplace en tirant un outil agraire tel qu'une charrue 3 par exemple, l'effort de traction peut varier en fonction des variations de la nature du sol. Le dispositif de levage hydraulique à contrôle d'effort est destiné à maintenir cet effort constant en soulevant plus ou moins les outils en fonction de l'effort enregistré. Conformément à l'invention, l'effort à enregistrer est exercé sur les axes 4 et 5 situés aux extrémités de la barre transversale 13. Lorsque l'effort est nul, la barre transversale 13, maintenue par la garniture de caoutchouc 16, est dirigée selon l'axe transversal X-X' du support 17 (figure 4). Le levier 20, en contact avec la barre 13, est alors vertical. Lorsqutun effort est exercé sur les extrémités 4 et 5 de la barre 13, dans le sens des flèches F des figures 3 et 4, la garniture de caoutchouc 16 se déforme et la barre transversale 13 se déplace dans le support 17, proportionnellement à l'intensité de l'effort. Le levier 20 se place alors dans une nouvelle position,où il prend une inclinaison correspondante à cet effort. En supposant que le réglage initial de l'intensité de l'effort de traction correspond à cette nouvelle position inclinée du levier 20 et si le tiroir de commande du distributeur de relevage 9 est au point neutre dans la nouvelle position inclinée du levier 20, on voit que l'augmentation de l'effort de traction conduit à la compression du manchon 16. La barre 13 et le levier 20 se déplacent alors et le déplacement du levier est utilisé de telle fagon qu'il commande une montée des outils. Cette montée aura pour effet de faire diminuer l'effort de traction F et se poursuivra. jusqu'à ce que le levier 20 soit revenu à sa position initiale correspondant à la position neutre du tiroir du distributeur. A l'inverse, si l'effort de traction diminue, le déplacement du levier 20 commandera une descente des outils jusqu'à ce que l'effort de traction initial soit retrouvé. La position angulaire du levier indique donc l'effort de traction demandé par l'outil. Dans certaines circonstances, les outils en travail exercent sur les axes 4 et 5 des efforts dirigés dans le sens inverse des flèches F (efforts négatifs). Il est possible par un réglage convenable d'obtenir, par le même procédé que celui décrit ci-dessus, que l'intensité de cet effort soit maintenu constant durant la durée du travail. On notera enfin que des chocs brutaux transmis par les outils conduisent à un accroissement de l'intensité des efforts qui dépasse l'intensité maximum supportable par la garniture 16. Dans ce cas, le déplacement de la barre transversale 13 est limité de part et d'autre du tracteur par les butées des pièces 19. Les avantages du dispositif conforme à l'invention sont résumés ci-après - Simplicité du montage de l'ensemble dynamométrique à l'extérieur du carter de pont arrière. - Excellent rendement dû à l'absence de frottement entre les piè ces en mouvement. Ainsi chaque variation d'effort se traduit par un déplacement fidèle du levier de transmission. - Etanchéité complète et facile à réaliser pour l'huile contenue dans le carter du pont arrière, par la suppression du mouvement de rotation de l'arbre de transmission d'effort précédemment connu. On voit également que le dispositif de détection et de mesure pourra utiliser indifféremment des jauges électriques ou hydrauliques et que les détails constructifs pourront être modifiés par rapport à l'exemple de réalisation décrit sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif indicateur et de contrôle de l'effort de traction des mécanismes hydrauliques de levage pour outils de travail attelés à un tracteur, qui comprend un élément élastique d'encombrement limité dans le sens de la marche du tracteur, et un élément transmettant les déformations de l'élément élastique au mécanisme hydraulique de levage, caractérisé par le fait qu'il comprend un organe rigide 13 sur lequel s'exerce l'effort de traction de l'outil de travail, un manchon élastique 16 entourant l'organe rigide, une jauge 20 transmettrice des déformations du manchon élastique et coopérant, conjointement avec l'organe rigide 13, à la commande du mécanisme de levage 2. Dispositif indicateur et de contrôle selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la jauge transmettrice est un levier articulé 20 qui coopère avec les parois d'un évidement 23 de l'organe rigide 13. 3. Dispositif indicateur et de contrôle selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le manchon élastique 16 est en deux parties. 4. Dispositif indicateur et de contrôle selon les revendications 2 et 3, caractérisé par le fait que le levier articulé 20 présente une extension 22 qui traverse une lumière 24' pratiquée dans ledit manchon élastique 16. 5. Dispositif indicateur et de contrôle selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il est disposé à l'extérieur du carter de pont 12 à l'arrière du tracteur.