Brevet FR2100860A1 — publié le 19720324

La présente invention se rapporte à un procédé et à un appareil automatique de rattachage et de rouage pour la machine de filature à fibres libérées qui est caractérisée par un rotor de filature alimenté de façon continue par des fibres libérées qui se rassemblent sur une surface dlaccumu- lation formée dans le rotor, à partir de laquelle un fil présentant un certain degré de torsion est appelé par un mécanisme de renvidage pour former une cannette ou bobine de fil, en cône. D'une manière générale, dans l'opération de filature avec la machine de filature à fibres libérées mentionnée ci-dessus, le procédé et l'appareil utilisés pour le rattachage du fil sont considérés comme étant des facteurs importants desquels dépend l'obtention de bons résultats dans la pratique. Dans la filature à fibres libérées, il arrive que le fil provenant du rotor casse. En ce cas, l'extrémité du fil d'une bobine est amenée dans le rotor de filature et mise en contact avec l'accumulation de fibres précitée pour effectuer le rattachage. Plusieurs procédés de cette alimentation en retour ont été décrits dans des communications antérieures. De plus, au moment du démarrage de l'opération de filature sur la machine de filature à fibres libérées, l'alimentation en retour précitée-du fil dans le rotor de filature est un procédé très employé.Pour effectuer ce rattachage, il est nécessaire que l'extrémité du fil soit ramenée à la surface de l'accumulation de fil avec une longueur appropriée, au moment voulu et à la vitesse requise pour que le rattachage soit effectué dans de bonnes conditions à la surface de l'accumulation de fibres. Cependant, avec ce procédé, il arrive fréquemment que des défauts soient introduits dans le fil, d'où la nécessité dans la pratique de la filature à fibres libérées de procéder à un rebobinage subséquent pour épurer le fil. La présente invention élimine les inconvénients mentionnés cidessus de la filature à fibres libérées et a pour objet essentiel de l'inven lion un procédé de rattachage et nouage automatique et un appareil pour l'application du procédé sur une machine de filature à fibres libérées. Avec l'appareil de l'invention, lorsqu'ure casse de fil est détectée sur une certaine unité de filature, l'opération de rattachage du fil décrite ci-dessus est d'abord effectuée et ensuite la partie de fil correspondant à l'attache est éliminée positivement par une opération de nouage. Le procédé de l'invention peut entre réalisé de deux manières, l'une consistant à effectuer la seconde opération, c'est-à-dire l'épuration du fil, immédiatement après que l'attache classique est terminée, l'autre consistant à effectuer cette opération d'épuration immédiatement après que l'attache est terminée en utilisant un fil supplémentaire pour effectuer l'opération deratachage.Dans les deux cas l'appareil utilisé pour le rattachage et le nouage du fil est monté sur le chassis de la machine de façon à pouvoir se déplacer dans la direction longitudinale de la machine de filature, de sorte que lorsqu'une casse de fil est détectée sur une unité quelconque de filature, l'appareil d'attachage et de nouage est amené en position de travail sur le devant de l'unité de filature considérée de façon à effectuer le rattachage et lexuag e du fil. L'un des aspects les plus caractéristiques de l'appareil de l'invention est l'élimination positive des défauts du fil immédiatement après que l'attache est effectuée, de sorte qu'on évite ainsi que les défauts de fil engendrés par cette attache soient introduits dans la bobine de fil de la machine de filature à fibres libérées.Pour faciliter la compréhension de l'invention, les fonctions de l'appareil de l'invention seront résumées comme suit 1) Lorsqu'une casse de fil est détectée sur une certaine unité de filature, l'appareil de l'invention vient se placer en position active pour effectuer le rattachage et le nouage 2) Ainsi qu'il a été dit, il existe deux manières d'effectuer l'attache. L'un est le procédé classique, ctest-à-dire que le mécanisme de délivraison du fil à partir du rotor de filature et le mécanisme de renvidage du fil sous forme de bobine conique sont stoppés, puis une certaine longueur de fil est rebobinée à partir de cette bobine de façon à réalimenter la surface d'accumulation de fibres du rotor avec l'extrémité de ce fil, cependant que le rotor est alimenté en fibres libérées.Pour effectuer cette réalimentation de fil dans le rotor de filature, on utilise certains systèmes connus qui consistent par exemple à former une réserve de fil sur le parcours de celui-ci entre le rotor de filature et le mécanisme de renvidage. Avec tous ces systèmes de réalisation du fil, il arrive fréquemment que des défauts soient introduits dans le fil, et doivent être éliminés de la bobine de fil par une opération subséquente de bobinage. Avec l'invention, la partie du fil afférente à l'attache est éliminée positivement du parcours du fil entre le rotor de filature et le mécanisme de renvidage.Pour cela, il est nécessaire de faire appel à un dispositif sulée,eutaire, par exemple à un appareil de nouage; ainsi, lorsque l'attache est terminée et avant que commence l'opération de renvidage du fil délivré par le rotor, la partie d'attache de fil est conduite mécaniquement à l'appareil de nouage de sorte que des parties de fil normales, qui sont respectivement reliées avec la bobine de fil et avec le fil délivré par le rotor de filature sont nouées et que la partie d'attache du fil est tranchée et éliminée positivement. Ensuite, le fil est libéré de l'appareil de nouage en même temps que recommence l'opération de renvidage. 3) Avec un procédé différent d'exécution de l'attache, une bobine est utilisée pour la fourniture d'un fil supplémentaire. Lorsqu'une casse de fil est détectée, la rotation des organes qui appellent le fil du rotor de filature et de ceux qui le renvident est stoppée et une certaine longueur de fil est introduite simultanément dans le rotor de façon à entrer en contact avec les fibres accumulées sur la surface d'accumulation, cependant que le rotor est alimenté avec les fibres libérées et que, lorsque l'attache est terminée, le fil supplémentaire qui assure la connexion avec un fil normal délivré par le rotor est conduit à un appareil de nouage de fil monté sur l'appareil sur le passage du fil entre le rotor de filature et le cylindre de renvidage, tandis qu'une certaine longueur de fil est renvidée à partir de la bobine de fil pour être conduite à l'appareil de nouage; en conséquence, les deux fils amenés à l'appareil de nouage sont noués tandis que la partie contenant le fil correspondant à l'attache est coupée et éliminée mécaniquement. Ensuite le fil noué est dégagé de l'appareil de nouage et l'opération normale de renvidage recommence. Pour effectuer cette opération d'une manière satisfaisante, un système d'aspiration est utilisé dans la pratique pour maintenir la partie du fil correspondante à I'attache-,- pendant le nouage D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus particulièrement de la description qui va suivre et des dessins annexés sur lesquels La figure 1 est une vue en perspective d'une réalisation de l'invention illustrant les principaux mécanismes. La figure 2 est une vue en élévation latérale illustrant une unité de filature à fibres libérées dans des conditions afférentes à l'appareil représenté sur la figure 1. La figure 3 est une vue en élévation latérale illustrant une unité de filature à fibres libérées lorsque l'appareil de l'invention est en action. la figure 4 est une vue en perspective de dispositif d'alimentation du rotor de filature avec un fil supplémentaire après la detectio n d'une casse de fil. La figure 5 est une vue en plan du dispositif représenté par la figure 4, certaines parties ayant été éliminées. La figure 6 est une coupe du dispositif selon la ligne VT-VI de la figure 5, pour montrer son mécanisme. La figure 7 est une vue en plan d'un dispositif pour maintenir un fil supplémentaire suivant l'invention La figure 8 est une coupe du dispositif de la figure 7 selon la ligne VIII-VIII de la figure 7, pour montrer son mécanisme. La figure 9 est une vue en perspective des dispositifs d'aspiration et de coupe du fil selon l'invention. Les figures 10 et 11 sont des vues en perspective représentant l'aménagement relatif respectif des organes d'enfilage automatique du fil avec l'appareil représenté par la figure 1. Les figures 12 et 13 sont des vues en perspective illustrant les organes de guidage et l'appareil de nouage adaptés au dispositif de la figure 1. Les figures 14 (I), (II), (III), (IV), (V), (VI) et (VII), sont des vues en élévation latérale, schématique, des principaux organes de l'appareil représenté à la figure 1, et illustrant leur fonctionnement. La figure 15a, et l5bsont des tableaux donnant la répartition des temps pour les principaux organes de l'appareil, les mouvements de ces organes étant représentés en fonction les uns des autres. La figure 16 est une vue en élévation latérale illustrant une unité de filature par fibres libérées dans les conditions afférentes à l'appareil, le fil supplémentaire utilisé selon la présente invention pour effectuer l'attachage ayant été omis. La figure 17 est une vue en perspective d'un système de transfert utilisé avec l'appareil de la figure 16. La figure 18 est une vue en plan d'un organe de maintien du fil utilisé avec l'appareil de la figure 16. La figure 19 est une coupe de l'organe de maintien de fil de la figure 18. La figure 20 est une vue en perspective de l'appareil de la figure 16 correspondant à l'élément de la figure 4. Ainsi qu'il a été déjà expliqué, l'invention peut être appliquée de préférence pour effectuer l'opération d'attachage de deux manière différentes, c'est-à-dire soit en faisant appel à un fil supplémentaire pour l'attachage, soit en procédant de la manière utilisée habituellement avec le système de filature à fibres libérées. En conséquence, le mécanisme de l'appareil et son fonctionnement seront décrits ci-après en détail en se référant à deux exemples d'exécution qui correspondentax dei,mesde l'opération d'attachage, mentionnées ci-dessus. Une réalisation est décrite en détail en se référant aux figures 1 à 15, avec laquelle un fil supplémentaire est utilisé pour effectuer le rattachage. Avec ce procédé, les organes suivants aménagés sur l'appareil, c'est-à-dire un dispositif pour rattacher un fil supplémentaire avec un faisceau de fibres formé sur une surface d'accumulation du rotor de filature, un mécanisme pour renvider une certaine longueur de fil provenant d'une bobine d'une unité de filature, un dispositif pour nouer une partie normale de fil provenant du rotor de filature immédiatement après ladite opération de rattachage, avec la partie de fil rebobinée à partir de la bobine, forment le mécanisme principal de l'appareil de la première réalisation, plusieurs autres dispositifs supplémentaires, tels qu'un dispositif de détection des casses de fil, un mécanisme pour arrêter l'appareil dans une position de travail correcte en face de l'unité de filature et un mécanisme confirmant la fin de l'opération de nouage, etc, étant montés sur l'appareil de la première réalisation. Etant donné que les dispositifs ou mécanismes supplémentaires mentionnés ci-dessus ont été décrits dans le brevet des E.U.A. n 3540200, dans le brevet suisse 482850, dans le brevet britannique 1186946, dans le brevet français 1576278 , dans la demande de brevet allemand, série nombre P 1760259.4 qui a été déposée par la demanderesse, la description détaillée de ces dispositifs ne figure pas dans cette spécification. Pour faciliter la compréhension du mécanisme de la première réalisation suivant l'invention, le fonctionnement de cette réalisation sera décrit ci-après d'une manière générale. Lorsqu'un fil casse sur une unité de filature de la machine de filature par fibres libérées 200, la délivraison de fil par l'orifice 204 du rotor de filature 203 est interrompue de sorte qu'une paire de cylindres 206 et 207 appelle le fil sans "mou" à partir du rotor de filature 203. Dans cette situations un tâteur 209, qui est monté sur chaque unité de filature se trouve dans une position de travail de sorte qu'un organe de commande (non représenté) est déclenché. Par ce déclenchement, l'alimentation du rotor en fibres libérées ainsi que le renvidage de formation de la bobine de fil sont interrompus. Un transporteur 160 de l'appareil de rattachage et de nouage est monté sur rail-guide (non représenté) aménagé sur la bâti de la machine de filature à fibres libérées de façon que le transporteur 160 puisse se déplacer dans le sens longitudinal de la machine de filature 200, au voisinage, devant et en face de chaque unité de filature. Une pluralité de supports portant les dispositifs constitutifs de l'appareil sont fixés sur la face arrière 161, et sur les faces latérales 162 et 163 du transporteur 160. Le transporteur 160 est équipé avec un dispositif de détection des casses de fil sur toutes les unités de filature de la machine. Le transporteur 160 est muni également d'un mécanisme automatique de positionnement commandé par un signal de sortie émis par le dispositif de détection précité. Ce dispositif de détection et ce dispositif de positionnement étant décrits en détail dans les brevets mentionnés ci-dessus, une nouvelle description de ces dispositif ne sera donc pas donnée. Lorsque le dispositif de détection (non représenté) monté sur le transporteur 160 détecte une casse de fil pendant le déplacement du transporteur 160 dans le sens longitudinal de la machine de filature, par fibres libérées, le dispositif de positionnement (non représenté) entre en action et immobilise le transporteur 160 dans sa position de travail. Lorsque le transporteur 160 est dans sa position correcte de travail, un dispositif serrant un fil supplémentaire (désigné ci-après par dispositif de maintien) pince une extrémité du fil supplémentaire et l'amène dans une position immédiatement au-dessous du rotor de filature où un courant d'air d'aspiration s'écoule dans l'orifice de délivraison. Lorsque le dispositif de maintien cesse de pincer le fil, l'extrémité de ce fil est aspirée dans l'orifice de délivraison de rotor par le courant d'air d'aspiration précité. Un dispositif de formation d'une réserve de fil est aménagé entre le dispositif de maintien et le dispositif d'alimentation de fil supplémentaire (désigné ci-après par mécanisme fournisseur). Avant que l'extrémité du fil soit introduite dans l'orifice de délivraison du rotor, une certaine longueur du fil supplémentaire est mise en réserve dans le dispositif de formation de la réserve de fil, de façon que l'extrémité du fil supplémentaire soit amenée dans le rotor sans rencontrer de résistance et que l'alimentation de cette extrémité de fil se poursuive jusqu'à ce que cette extrémité parvienne dans une zone d'action efficace de la force centrifuge engendrée par la grande vitesse du rotor de filature. Ensuite, l'alimentation du rotor en fibres libérées et la rotation des cylindres d'appel sont rétablies simultanément pour terminer l'attache de l'extrémité du fil supplémentaire avec un faisceau de fibres accumulées sur la surface d'accumulation de rotor. Lorsque la rotation du cylindre de renvidage 'a commencé, le fil supplémentaire est tranché sur le dispositif de réserve précité et l'une des extrémités coupées est amenée au premier élément d'aspiration de façon à recevoir le fil délivré par les cylindres d'appel.Le fil aspiré par le premier dispositif d'aspiration sera désigné ci-après par le fil d'amont En même temps que s'effectue l'opération précitée, une bobine de fil est formée par le mécanisme de renvidage de sorte qu'une extrémité du fil cassé est récupérée par le dispositif d'aspiration monté sur le transporteur 160. Cette extrémité du fil récupérée est ensuite amenée dans une position appropriée pour effectuer l'opération de nouage. Le fil renvidé à partir de la bobine et amené à la position de nouage sera désigné ci-après par fil d'aval. Lorsque les fils d'amont et d'aval ont été amenés dans la position de nouage, le noueur, qui est monté sur le transporteur 160, entre en action pour effectuer le nouage et les parties excédentaires des fils d'amont et d'aval sont tranchées et éliminées, puis la partie nouée de fil est dégagée de l'appareil de nouage et l'opération normale de filature recommence. Au cours des différentes phases opératoires mentionnées ci-dessus, les mouvements des dispositifs ou mécanismes constitutifs sot contres automatiquement par un mécanisme de programmation à cames entraîné par un moteur, Le mécanisme de programmation à cames est conçu de façon que les différentes phases précitées soient terminées pendant une révolution de l'arbre du moteur. Dans la présente réalisation, le dispositif pour rattacher un fil supplémentaire avec un faisceau de fibres accumulées sur une surface d'accumulation de rotor de filature 203, comporte un mécanisme 1 d'alimentation du fil supplémentaire et un dispositif de maintien 21 qui pince une extrémité du fil supplémentaire et qui amène cette extrémité de fil dans une position située direetement au-dessous du rotor 203, un dispositif tuteur de contrôle 50 et un premier élément d'aspiration S1 pour appeler le fil d'amont. Un mécanisme de dévidage appelle une certaine longueur de fil à partir d'une bobine, comportant un dispositif sur lequel prend appui une pédale et un système sert à faire tourner la bobine de fil dans le sens du dévidage, et un second élément d'aspiration appelle l'extrémité de fil dans cet élément. Sur les dessins d'accompagnement, les trois éléments désignées ci-dessus sont indiqués respectivement par les références 141 et 123-et par la lettre Un dispositif de nouage monté sur le transporteur 160 comporte une paire de tiges, métalliques-guides 106 et 108 et un noueur 75. Ainsi que le montre plus particulièrement la figure 2, le dispositif de pinçage de fil 21 est dans une position d'attente très rapprochée du mécanisme fournisseur 1, de sorte que le fil supplémentaire 401 provenant d'une bobine conique 400 traverse le dispositif de pinçage 21 ainsi que le mécanisme fournisseur 1 et qu'une extrémité supérieure du fil 402 s'avance au-delà de la surface supérieure du dispositif de maintien 21 Le mécanisme 1 d'alimentation comporte un cylindre d'alimentation 2 et un cylindre entraîné 2; le cylindre d'alimentation 2 est entraîné directement par un moteur M3 . Lecy1indre entraîné 3 prend appui avec possibilité de rotation sur un support 5 à galets, de façon que, lorsque le fil supplémentaire doit être fourni, le cylindre 3 soit entraîné par contact de frottement avec le cylindre d'alimentation 2 et vice versa. Le support de cylindre à galets prend appui sur un arbre 6 et est muni d'un bras de support 7. Lorsque la partie d'extrémité du bras de support 7 est tirée dans la direction W2 de la figure 6, le galet 3 est libéré de son engagement avec le cylindre alimentaire 2. En conséquence, alors même que le cylindre alimentaire 2 continue à tourner sous l'influence de l'effet d'inertie de moteur M3, un excès d'alimentation du fil supplémentaire peut être évité.Le mécanisme fournisseur 1 comporte un passage 9 pour le fil, pour entraîner le fil supplémentaire dans une position voisine et au-dessus de la ligne de pinçage formée par le cylindre alimentaire 2 et par le cylindre entraîné 3. Le mécanisme d'alimentation comporte également une fente conique 10 qui relie un conduit 11 relié à une source d'air comprimé avec le passage 9 de sorte qu'un fort courant d'air s'écoule vers le haut. Un crochet de fil métallique 15 est monté sur le mécanisme 1 latéralement par rapport au passage 9 du fil. Le crochet 15 en fil métallique a pour fonction de transférer le fil supplémentaire sur le noueur 75 après que ce fil a été aspiré dans le premier élément d'aspiration S1, après quoi l'opération de rattachage du fil supplémentaire avec le faisceau de fibres accumulées sur la surface d'accumulation de rotor 203 se poursuit jusqu'à ce qu'elle soit terminée.Le mécanisme fournisseur mentionné ci-dessus 1 prend appui sur une barre-guide 12 et peut se déplacer vers une position plus basse inclinée au moyen d'une crémaillère 13. En se référant à la figure 8, le dispositif 21 de pinçage de fil comporte une fente 22 dont la section transversale latérale est en forme de C. La fente 22 présente une rainure longitudinale 25. Une pièce de pinçage 28 est rappelée continuellement vers la surface de pinçage 27 du passage 23 du fil au moyen d'un ressort 29. Un levier 31 en forme de L est connecté avec une tige 30 de la pièce de pinçage 28 de façon à désengager la pièce de pinçage 28 d'avec la surface de pinçage 27 en tirant la tige 30 vers l'extérieur. Ce mouvement de la tige 30 est obtenu en tirant le levier 31 en forme de L dans la direction W1 indiquée sur la figure 7.Une fente conique 24 est formée autour de la fente 22, de sorte que le conduit 26 communique avec la fente 22 et qu'un écoulement de l'air vers le haut peut être engendré dans la fente 22 par l'apport d'air comprimé via le conduit 26. En conséquence, le fil supplémentaire peut être entraîné vers le haut en passant par la fente 22. Le dispositif de pinçage 21 est engagé avec possibilité de glissement dans une gorge 39 en queue d'aronde de l'organe d'appui 35, et il peut être amené en avant ou en arrière par la crémaillère 37. Un ressort à lame 38 est monté sur le dispositif de maintien 21 de façon à le rappeler vers li o r g a n e 35 . En conséquence, le dispositif de maintien 21 a toujours tendance à glisser vers la droite (figure 7) dans la gorge en queue d'aronde 39.Etant donné que le dispositif de maintien 21 prend appui sur le membre support 35, ainsi qu'il a été dit ci-dessus, lorsque le dispositif de maintien 21 se déplace en avant, une face 34 du dispositif de maintien 21 entre en contact avec une pièce d'arrêt 211 représentée par une ligne en tirets sur la figure 7, qui est montée sur l'unité de filature, de sorte que le dispositif de maintien 21 est immobilisé dans une position de travail correcte dans lequel l'orifice de délivraison 204 de rotor de filature 203 se trouve placé au-dessus du passage 23 du fil du dispositif de maintien 21. En se référant aux figures 1, 2 et 3 les barres-guides 12 et 36, les crémaillères 37 et 13 prennent appui avec possibilité de glissement sur un support 45 fixé sur la face de la paroi arrière du transporteur 160, de sorte que le dispositif de maintien 21 et le mécanisme 1 peuvent glisser en suivant une paire de passages qui sont inclinés symétriquement par rapport au passage du fil de filature. De plus, une paire de pignons 40, 14 sont calés sur un arbre monté à rotation sur le support 45, de sorte que ces pignons sont respectivement en prise avec les crémaillères 37 et 13. Le pignon 40 est en prise avec une roue 42 d'un moteur réversible M2 au moyen d'une roue intermédiaire 41. Le moteur réversible 42 est fixé sur le support 160 au moyen d'un collier 46. En conséquence, le dispositif de maintien 21 et le mécanisme 1 peuvent se déplacer en avant et en arrière. Ainsi que cela a déjà été décrit, avec la présente réalisation, l'extrémité du fil supplémentaire est entraînée dans l'orifice de délivraison 204 du rotor de filature 203 de façon à connecter cette extrémité avec un faisceau de fibres accumulées sur la surface du rotor 203. I1 est important qu'une certaine longueur du fil supplémentaire, suffisant pour entraîner l'extrémité du fil dans une zone active de la force centrifuge, permette d'effectuer l'opération de rattachage voulue. Pour obtenir ce résultat, un dispositif 150 de formation d'une réserve de fil et une pièce d'arrêt tâteuse 50 qui commande un interrupteur de fin de course (non représentée) sont montés sur le transporteur 160. Le dispositif 150 de formation d'une réserve de fil la réalise avec une certaine longueur du fil supplémentaire pour alimenter le rotor 203 avec la longueur suffisante précitée de fil supplémentaire. Le dispositif 150 de formation de la réserve de fil est monté à rotation sur le transporteur 160; ce dispositif 150 est muni d'un levier qui vient en prise avec un crochet 51 de la pièce d'arrêt 50 de tâteur et comporte également une tige 152 pour maintenir et libérer le fil supplémentaire. Ce levier et cette tige peuvent tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (figures 10 et 11) sous l'action d'un ressort hélicoïdal 153 (figure 1). Un dispositif tâteur de contrôle est monté sur un coulisseau 52.Un levier de connexion 53 relie un levier 54 calé sur l'arbre d'un moteur M4 avec un coulisseau 52 glissant sur une barre-guide 56 prenant appui sur un support 57 fixé sur le transporteur 160. En conséquence, le glissement du coulisseau 52 peut s'effectuer vers la droite ou vers la gauche (figure 1). Un crochet 51 en forme de L est monté sur le dispositif tâteur de contrôle. En conséquence, lorsque le crochet 51 vient en prise avec le dispositif 150 de formation de la réserve de fil et que le dispositif tâteur de contrôle est déplacé vers l'avant, l'emprise sur le fil supplémentaire est libérée et simultanément, un tâteur 208 est maintenu dans une position telle que le commutateur de fin de course est fermé.De plus, un commutateur magnétique (non représenté) est monté à l'extrémité du levier 54 de façon que le coulisseau 52, se déplaçant vers l'arrière, entre en contact avec le commutateur magnétique qui arrête le moteur M4 après chaque tour. En se référant aux figures 1, 2, 3,9,undes ispositifsd'appel du fil d'amont comporte un premier élément d'aspiration S1 qui aspire le fil supplémentaire lorsque l'opération d'attache de fil est terminée, ainsi qu'une paire de ciseaux 63. Ce dispositif est monté sur une crémaillère 60 qui est en prise avec un pignon 68 par l'intermédiaire d'une roue 69 d'un moteur Ms. Ce dispositif peut glisser soit vers la droite, soit vers la gauche (figure 1) selon le sens de rotation de moteur M . Ce mouvement de glissement est guidé par une barre 65 fixée sur un support 66 monté sur le transporteur 160. Les dispositifs mentionnés ci-dessus, qui effectuent l'attache du fil supplémentaire avec un faisceau de fibres accumulées sur la surface d'accumulation du rotor 203, fonctionnent de la manière suivante En se référant aux figures 14 et 15, lorsque le transporteur 160 de l'appareil est placé correctement dans sa position de travail en face d'une unité de filature sur laquelle se trouve un fil cassé, le moteur M2 est mis simultanément en rotation dans le sens normal de sorte que la mise en prise des cylindres 2 et 3 de mécanisme fournisseur cesse et que le dispositif de maintien de fil 21 se déplace en avant tout en pinçant une extrémité de fil supplémentaire 401 délivré par une bobine conique supplémentaire 400. Cette situation est illustrée par la figure 14(I) et représentée par (I) sur la figure 15. Au cours du déplacement en avant précité du dispositif de maintien 21, le fil supplémentaire est accroché par une tige 152 du dispositif 150 de formation de la réserve de fil, comme cela est représenté par la figure 14(II) et une certaine longueur du fil supplémentaire est mise en réserve sur un parcours en biais du fil. Lorsque le dispositif de maintien 21 entre en contact avec la pièce d'arrêt 211 montée sur l'unité de filature, le passage 23 du fil du dispositif de maintien 21 vient occuper une position située directement au-dessous de l'orifice de délivraison 204 du rotor de filature 203, ainsi que le montre la figure 14(II). Lorsqu'un jet d'air est envoyé à partir du conduit 26, l'extrémité du fil supplémentaire, qui est maintenue par la pièce de pinçage 28 et qui est posée sur la surface supérieure du dispositif de maintien 21, est entraînée par le courant du jet d'air dirigé vers le haut. Cette extrémité du fil est identifiée par 402. Ensuite, la pièce de pinçage 28 se déplace de façon à libérer le fil supplémentaire et les cylindres 2 et 3 tournent légèrement de façon à amener l'extrémité du fil supplémentaire à l'orifice de délivraison 204 du rotor de filature 203. En conséquence, l'extrémité du fil supplémentaire est amenée dans une position selon laquelle s'exerce l'action de courant d'air d'aspiration du rotor de filature 203. Ensuite la fourniture du fil supplémentaire et l'éjection de l'air sont stoppées.Dans ces conditions l'extrémité du fil supplémentaire est saisie par le courant d'air d'aspiration du rotor 203. Ainsi qu'il a été précisé ci-dessus, un puissant jet d'air est utilisé pour entraîner la partie d'extrémité 402 de fil supplémentaire dans l'orifice de délivraison 204, de sorte que l'insertion du fil supplémentaire dans l'orifice de délivraison 204 ne présente pas de difficultés. Ensuite, le moteur M est mis en marche de façon à déplacer vers l'avant la pièce d'arrêt tâteuse 50 et, en conséquence, la tige 152 du dispositif de formation de la réserve de fil qui, sous l'action de la poussée de ressort hélicoïdal 153 étant en prise avec le fil supplémentaire, est libérée et éloi gazée du fil. C es conditions sont représentées respectivement par les figures 14(II) et 14(III) ou par les figures 10 et 11. En conséquence, le fil supplémentaire 404 est dégagé du passage en biais et conduit par le guide-fil 208 de façon que la longueur de réserve du fil supplémentaire soit amenée dans une position à l'intérieur de rotor de filature 203 où s'exerce l'action de la force centrifuge. Simultanément, la pièce d'arret tâteuse 50 pousse la tige 209, ce qui a pour effet d'exciter un commutateur magnétique (non représenté) de sorte que le rotor 203 est alimenté par des fibres libérées et que les cylindres 206 et 207 comnen- cent à tourner et appellent le fil d'amont 404. Il est possible sans inconvénients de se dispenser de l'emploi du support de tâteur précité dans l'exécution de cette opération bien qu'il soit préférable de ne pas renoncer à cet emploi si l'on veut que l'opération soit parfaitement exécutée.La situation exposée cidessus est illustrée par la figure 14(III) et la figure 15a en III. Dans cette opération, le moteur M continue sa rotation après que le tateur 209 est maintenu par le dispositif tateur et il s'arrête après le retour de ce dispositif à sa position initiale. Le moteur MS commence l'entraînement simultanément avec ia rotation du moteur M4 et le premier élément d'aspiration S1 est amené dans une position située au-dessus du mécanisme 1 ainsi que le montre la figure 14(III). L'opération de rattachage étant terminée, le fil supplémentaire 404 est appelé à partir de l'orifice de délivraison 204 du rotor, les ciseaux 63 entrent en action et tranchent le fil supplémentaire 404 et, par conséquent,le fil d'amont, qui est délivré par l'orifice 204, est aspiré dans le premier élément d'aspiration S1. En faisant tourner le moteur M dans le sens inverse de façon à amener en arrière le premier élément d'aspiration S1, le fil d'amont 405 est entraîné en suivant un passage prédéterminé de fil défini par le crochet 15 du mécanisme fournisseur 1 et par le passage du premier élément d'aspiration S1. Le fil d'amont 405 est alors noué par le noueur 75 avec le fil d'aval dévidé de la bobine (fromage ou cône). Lorsque l'opération de nouage est terminée, on fait tourner le moteur M2 dans le sens inverse, ce qui a pour effet de ramener le mécanisme 1 et le dispositif de maintien 21 dans leur position d'attente initiale. Pendant que le mécanisme 1 est ramené à sa position d'attente initiale, le fil supplémentaire est maintenu par les cylindres 2 et 3 et le moteur M3 est mis en rotation de façon à amener une longueur prédéterminée du fil supplémentaire sur le dispositif de maintien 21 au moyen d'un courant d'air injecté, tandis que le fil supplémentaire est amintenu par la pièce de pinçage 28 comme le montre la figure 14(VII) et comme cela est représenté sur la figure 15a en VII. Ainsi que cela a déjà été décrit, avec la présente réalisation, il est nécessaire de dévider un fil d'une bobine pendant que l'opération de nouage est effectuée. Avec cette réalisation, lorsque le détecteur (non repré senté), qui est monté sur l'appareil, détecte une casse de fil sur une unité quelconque de filature, le contact de la bobine 302 avec l-e tambour d'entraî nement 300 est interrompu et ensuite, un organe d'entraînement séparé 121 est amené en contact avec la bobine de façon à provoquer le dévidage de fil sur celle-ci, tandis qu'un second élément d'aspiration est amené en contact de la bobine pour récupérer l'extrémité du fil cassé (fil d'aval).Lorsque l'opération de nouage du fil d'aval avec le fil d'amont est achevée, la bobine 302 est menée à nouveau en contact avec le tambour d'entraînement 300 de façon à rétablir le renvidage normal. Ainsi que le montrent les figures 2 et 3, une bobine 302 est montée à rotation sur une paire de bras 304 formant un berceau, qui prennent appui avec possibilité de rotation sur l'arbre 305 du berceau monté sur l'unité de filature de façon que l'arbre 305 du berceau se trouve placé parallèlement à l'arbre 301 au tambour, qui est entraîné positivement par un mécanisme de commande (non représenté). Le bras 304 du berceau est relié avec une pédale 306, par un bras de connexion 306b et il est continuellement maintenu de façon à tourner vers le haut sur un axe 305. En conséquence, la bobine 302 est conti nuellement poussée contre le tambour d'entrainement 300. Lorsque le transporteur 160 du présent appareil est immobilisé dans une position de travail correcte, un cylindre à air ou vérin C1 qui est monté sur le transporteur 160 et actionné par le signal de sortie du détecteur, pousse la tige 140 d'un piston, de façon que l'organe de pression 141 qui agit sur la pédale et qui est disposé au-dessous de l'extrémité de la tige du piston 140 soit poussé vers le bas ce qui a pour effet de rappeler vers le bas le repose pied 307 de la pédale 306. I1 en résulte une interruption du contact entre la bobine 302 et le tambour d'entraînement 300. Dans cette position de libération illustrée par la figure 3, la bobine 302 qui est entrainée mécaniquement par le tambour d'entraînement 300 peut tourner librement.Un organe de commande rotatif AI est monté sur un support 126 fixé sur le transporteur 160 et un arbre rotatif 123 est monté sur son axe. Un moteur M7 réversible à vitesse variable est monté à l'extrémité du bras 123 et un rouleau réversible 121 est monté coaxialement sur le bras 123 de telle façon que le rouleau 121 soit en contact avec la bobine 302 et -entraîne celle-ci en rotation dans le sens du dévidage, et l'action de l'organe de commande A1 est arrêtée par le contact du cylindre 121 avec la bobine 302. Le bras 123 est muni d'une surface de came conçuespécialement, par laquelle l'orifice du second élément d'aspiration est mis en place à une distance prédéterminée de la bobine 302 quelles que soient les dimensions de la bobine 302, lorsque le rouleau 121 vient en contact avec la bobine 302. Le second élément d'aspiration S2 est supporté de façon à tourner sur un organe de commande rotatif A2 fixé sur la paroi latérale 162 du transporteur 160. Sur la figure 1, F2 désigne un tuyau d'aspiration qui est relié avec une source de dépression (non représentée) ainsi qu'avec le second élément d'aspiration S2. Le second élément d'aspiration S2 est muni d'une fente (non représentée) formée à son extrémité. La largeur de la fente s'étend sur toute la largeur de la bobine 302. Une partie en saillie 132 est formée sur la face intermédiaire de l'élément d'aspiration S2 de façon à s'opposer à une rotation excessive de l'élément d'aspiration S2 en entrant en contact avec la surface de came 124 formée à la surface supérieure du bras 123 du cylindre. En conséquence, la fente de l'élément d'aspiration S2 peut être amenée sur la surface de renvidage de la bobine 302 à une distance prédéterminée, quelles que soient les variations des dimensions de la bobine. Lorsque le transporteur 160 s'arrête dans sa position correcte de travail en face d'une unité de filature, sur laquelle il y a eu une casse de fil, le cylindre à air C1 se déplace en avant de façon que la pédale 306 soit abaissée; en conséquence, la bobine de fil 302 se sépare du tambour d'entraînement 300. Ensuite, l'organe de commande rotatif A1 est actionné de façon à faire tourner le bras 123 dans le sens des aiguilles d'une montre et amener le cylindre 121 en contact avec la bobine 302. Ensuite, l'organe de commande rotatif A2 est actionné de façon que l'élément d'aspiration S2 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Au même moment, la partie en saillie 131 entre en contact avec la -surface de came du bras 123 de sorte que le mouvement tournant de l'élément d'aspiration S2 se trouve limité.Les conditions décrites ci-dessus sont représentées sur la figure 14(I) et la figure 14(II). Dans la situation représentée par la figure 14(II), alors que le cylindre 121 tourne dans le sens du dévidage et que le second élément d'aspiration S2 est mis simultanément en action, la bobine de fil 302 est dévidée et le fil récupéré est aspiré dans l'élément d'aspiration S2. Ensuite, l'organe de commande rotatif A2 est mis en action de façon à tourner dans le sens inverse, de sorte que le second élément d'aspi -ration Sz tourne et revient à sa position d'attente initiale. En consEquence, le fil provenant de la bobine 302, c'est-à-dire le fil d'aval, s'étend entre la bobine de fil 302 et le second élément d'aspiration S2. Lorsqu'une longueur prédéterminée du fil d'aval a été aspirée dans le second élément d'aspiration S2, la rotation de cylindre 121 est suspendue.Ainsi qu'il a été dit ci-dessus, la fente du second élément d'aspiration S2 peut être'placée dans une position à distance prédéterminée de la surface de renvidage de la bobine 302 lorsqu'une extrémité du fil cassé est récupérée à la surface de renvidage de la bobine 302. Par conséquent, le mouvement de récupération précité et le mouvement de dévidage peuvent être effectués dans des conditions parfaites. Lorsque le mouvement de dévidage du fil d'aval 310 est terminé, le fil d'amont 405 et le fil d'aval 310 sont noués ensemble par le noueur 75. Avant d'effectuer l'opération de nouage, il est nécessaire que le fil d'aval, qui s'étend entre la bobine de fil 302 et le second élément d'aspiration S2, soit amené dans une position appropriée à l'exécution du nouage. Pour entraîner le fil d'aval 310, deux fils métalliques-guides 106 et 108 sont montés rigidement sur un axe 105 à une distance intermédiaire prédéterminée et l'axe 105 pivote vers un support 102 fixé sur la face arrière 161 du transporteur 160. Ainsi que le montrent les figures 12 et 13, les fils métalliques-guides 106 et 108, se comportent respectivement des parties évidées 107 et 109. Ces parties évidés 107 et 109 se trouvent placées au-dessous du fil d'aval 310. Un bras de came 104 est calé rigidement sur une partie d'extrémité de l'arbre 105 et est muni d'un galet fou 103 à son extrémité. Les tiges métalliques-guides 106 et 108, l'arbre 105 et le bras de came 110 forment un dispositif de guidage du fil d'aval 310. Lorsque le noueur 75 se déplace en avant (de la droite vers la gauche sur les figures 12 et 13), l'extrémité frontale de la came à plateau 98 prenant appui rigidement sur le noueur 75 entre en contact avec le galet 103 de la came et fait tourner le galet 103 de sorte que l'axe 105 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre. Ce mouvement de rotation de l'axe 105 a pour effet de faire tourner les tiges métalliques 106 et 108 de guidage dans le sens des aiguilles d'une montre tout en portant le fil d'aval 310 comme le montre la figure 13 et ce mouvement tournant des guides 106 et 108 prend fin lorsque le galet de la came 103 monte sur la surface supérieure 99 de la came à bateau 98. En conséquence, ainsi que le montre la figure 14(IV), le fil d'aval 310 se trouve placé en partie entre le second élément d'aspiration S2 et la tige métallique 106, en partie entre les tiges 106 et 108, et en partie entre le fil mdtallique-guide 108 et la bobine 302. Le fil d'aval qui se trouve entre les tiges 106 et 108 est représenté par le nombre 311. Ainsi que le montre la figure 13, le fil d'aval 311 est dans une position adjacente de fil d'amont 405 et parallèle à ce fil3 de sorte que les préparatifs sont terminés pour effectuer le nouage. Le mécanisme et le fonctionnement du noueur 75 seront décrits en détail ci-après. En se référant à la figure 1, le noueur 75 est muni d'un système d'entraînement comprenant un moteur M6 et un train d'engrenages composé par les pignons 81, 82, 83, 84, 85, 86 et 87. Un bras BS est fixé sur le pignon 87 de sorte que le bras 88 tourne avec le pignon 87. Une tige 90 est montée à pivotement et repose à son extrémité sur le bras 88 par un axe 89 tandis qu'à son autre extrémité elle pivote sur un support 91 fixé sur la paroi latérale 163; du transporteur, en conséquence, un mécanisme à manivelle est formé par la tige 90 et le bras 88. Le pignon 84 commande le noueur 75 par l'intermédiaire du pignon 83.Toutefois, sous l'action d'un ressort 96 monté sur le noueur 75, un dispositif d'arrêt 95 est rappelé dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, de sorte que le pignon 84 est maintenu au repos ou, en d'autres termes, que le noueur 75 est inactif. Un organe de déclenchement 93, en forme de L, est également monté sur llarmature 76 du noueuret, lorsque le noueur se déplace en avant pour occuper sa position de travail, un ergot de déclenchement 92 monté sur le pignon 85 actionne l'organe 93, de sorte que le dispositif d'arrêt 95 est libéré pour permettre au noueur 75 d'enter en action. Le noueur 75 se déplace en avant ou en arrière en suivant un trajet prédéterminé, défini par la tige-guide 78 qui est reliée avec l'équerre-guide 79 et qui est fixée sur la face latérale 163 pour effectuer le nouage. Un troisième élément d'aspiration S3 est aménagé à une extrémité de la tige du piston d'un cylindre à air C2 qui est monté sur la face latérale 162. Un tamis métallique 72 est aménagé dans un orifice d'aspiration du troisième élément d'aspiration Sg; en conséquence5 les parties en excès du fil d'amont 405 et du fil d'aval 311 peuvent être mises en réserve après le nouage sur le tamis 72 par la force d'aspiration pneumatique d'un tuyau 33. I1 en résulte que les parties adjacentes au noueur 75 sont mises sous tension. Pour préciser les fonctions susmentionnées du noueur 75 et de ses élément connexes, les diverses fonctions de ces organes seront résumées ci-après. Lorsque le rattachage du fil est terminé, le fil d'amont 405 est aspiré dans le premier élément d'aspiration S1 et le fil d'aval 310 est récupéré et dévidé de la bobine 302 au moyen du second élément d'aspiration S2 (figure 14(IV)), le moteur M6 est mis en marche de sorte que le pignon 87 est entraîné en rotation par les pignons 81, 82 85 et 86. Lorsque le bras 88 est connecté avec la tige 90, alors que le moteur M6 est actionné,le noueur 75 se déplace en avant en suivant un trajet prédéterminé défini par la tige-guide 78 et par l'équerre-guide 79. La came à plateau 98 est aussi déplacée en avant en liaison avec le mouvement en avant du noueur 75, de sorte que cette came 98 entre en prise avec le galet 103 de came.Du fait de cet accouplement, les fils métalliques-guides 106 et 108 accomplissent un mouvement de rotation vers le haut d'environ 1800, ce qui entraîne le déplacement d'une partie 311 du fil d'aval 310 dans une position voisine du fil d'amont 405 précité parallèlement à ce fil, ainsi que le montrent les figures 13 et 14(IV). Lorsque le noueur 75 arrive à sa position finale dans son déplacement -en avant3 l'ergot 92 aménagé sur le pignon 85 fait tourner le membre de libération 93, de sorte que le dispositif d'arrêt 95 est poussé et comprime le ressort 96. En conséquence le frein entre le noueur 75 et le mécanisme de commande composé du train d'engrenages précité est libéré et le noueur 75 entre en action pour effectuer le nouage, puis les parties en excès du fil d'amont 405 et du fil d'aval 311 sont tranchées et éliminées. Lorsque cette opération de nouage est terminée, le noueur revient en arrière à sa position d'attente initiale. Du fait de ce mouvement en arrière du noueur 75, les guides 106 et 108 tournent et viennent occuper leur position initiale d'attente illustrée par la figure 12. Lorsque le noueur 75 arrive à sa position initiale d'attente, la rptation du moteur M6 est stoppée. Ainsi qu'il a été dit ci-dessus, l'opération de nouage est effectuée dans une position oblique par rapport au trajet normal de fil afin de permettre à l'opération de filature de s'effectuer. Etant donné que le fil d'aval 405 est délivré de façon continue par le rotor de filature 203, il est nécessaire de s'opposer à un relâchement du fil d'amont 405 pendant l'opération de nouage.En conséquence, le cylindre à air C2 du troisième élément d'aspiration S3 est déplacé en avant en cprrélation avec le mouvement en avant du noueur 75, de façon à aspirer la partie en excès du fil d'amont 405 au moment où se termine l'opé- ration de nouage, tandis que simultanément le moteur PS est mis en rotation pour renvider la réserve de fil susmentionnée sur la bobine 302 (figure 14(VI)). Pour éviter que des cassesdeflne soient engendrées au cours du renvidage, le moteur M7 est arrêté juste avant que soit épuisé le fil en réserve puis, au moment où le moteur M7 s'arrête, on fait tourner l'organe de commande rotatif AI dans le sens opposé (sens inverse des aiguilles d'une montre). En conséquence, le vérin ou cylindre C1 est rétracté de façon à mettre en contact la bobine de fil 302 avec le tambour d'entraînement 300. Lorsque ces opérations sont terminées, le cylindre C2 est rétracté et un cycle comportant la rattache et le nouage du fil est terminé (figure 14(VII)). Sur le dessin de la figure 15, ces mouvements relatifs entre les dispositifs ou organes de l'appareil seront rendus intelligibles en se référant aux repères de la figure 14. Du fait que l'opération de nouage est effectuée après l'opération de rattachage, les défauts éventuellement introduits dans le fil rattaché peuvent être complètement éliminés de la bobine de fil. Le mécanisme et le fonctionnement de la seconde réalisation suivant l'invention sont décrits ci-après en se référant aux figures 16-20. Ainsi, qu'il a été dit déjà, avec la seconde réalisation, le mécanisme classique de rattache de fil peut être employé, aussi seuls seront décrits ici en détail le mécanisme de renvidage et son fonctionnement. Pour faciliter la compréhension, les éléments qui remplissent la même fonction que dans la première réalisation sont représentés sous les mêmes numéros de référence. Dans la seconde réalisation, le mécanisme de transfert 500 entraîne le fil d'aval sur le mécanisme d'alimentation la. Ce mécanisme transfère une extrémité du fil d'aval dans une position située immédiatement au-dessous du dispositif de maintien 21. Un bras pivotant 503 est monté sur l'axe 502 d'un organe de commande rotatif A4 fixé sur la paroi de la face arrière 161 de l'appareil. Dans le mécanisme de transfert du fil, une barre-guide 504 comportant une partie-guide 505 en forme de V est montée à l'extrémité du bras pivotant 505, un organe de commande rotatif auxiliaire A5 est monté sur la partie médiane du bras pivotant 503 et un second bras pivotant 506 est fixé sur l'organe de commande rotatif auxiliaire A5. Le second bras pivotant 506 est également muni d'une barre-guide comportant une partie-guide 508 en forme de V. Le dispositif de maintien 21 est muni d'une fente reliée avec le passage du fil 23 et un guide 509 de section transversale en forme de V est formé sur le devant de la fente 25 de façon à pouvoir introduire facilement le fil d'aval dans cette fente 25. Un couteau immobile 510 est monté rigidement à la partie supérieure du dispositif de maintien 21 et des ciseaux 512 prennent appui avec possibilité de rotation sur un axe 511 monté sur le couteau 510 de façon à être normalement ouverts à partir du couteau 510 par une force engendrée par un ressort hélicoïdal 513, comme le montre la figure 18. Une tige est reliée à une extrémité des ciseaux 512 et cette tige passe dans le ressort 513, comme le montre la figure 18. En conséquence, lorsque cette tige est tirée dans la direction W4, les ciseaux 512 tournent sur l'axe 511 de façon à fermer l'ouverture entre le couteau 510 et les ciseaux 512, tranchant ainsi le fil d'aval au-dessus du passage du fil 23. Le mécanisme la comporte une gorge-guide 515 qui est reliée avec une gorge-guide 514 dont la section transversale est en forme de V. Ces gorges 514 et 515 sont conçues de façon à conduire le fil d'aval dans le mécanisme la. Les rouleaux 2 et 3 sont montés de façon que la ligne de pinçage formée entre eux soit parallèle à la gorge-guide 514 et la gorge-guide 515 s'étend jusqu'à ces rouleaux 2 et 3. En conséquence, l'agencement susmentionné présente un décalage de 90" par rapport à la première réalisation illustrée par la figure 4. De plus, étant donné qu'il n'est pas nécessaire de transférer le fil d'aval à partir du mécanisme fournisseur la sur le dispositif de maintien 21, le dispositif d'injection d'air peut être omis. En outre, puisque le fil d'aval peut être utilisé pour effectuer l'opération de rattache, les ciseaux 63, 64 destinés à trancher le fil supplémentaire, ainsi que les tiges métalliques 106 et 108 sont omis. Cependant, d'autres éléments du mécanisme fournisseur la et le dispositif de maintien 21 de la première réalisation peuvent être similairement utilisés dans la seconde réalisation. Ainsi que le montre la figure 16, le mécanisme de transfert du fil 500 est équipé avec l'organe de commande rotatif A4 qui tourne vers la gauche et avec l'organe de commande rotatif auxiliaire A5 qui tourne vers la droite, et les bras pivotants 503 et 506 occupent une position située en face de l'unité de filature dans laquelle se trouve un fil de filature cassé en forme d'Y. De même manière qu'avec la première réalisation, le second élément d'aspiration S2 est mis en action pour récupérer l'extrémité du fil cassé de la bobine 302 et le fil cassé est aspiré dans le second élément d'aspiration S2. Le fil d'aval 310, qui s'étend de la bobine 302 jusqu'au second élément d'aspiration S2, occupe une position située au-dessus de la partie-guide du bras pivotant 503. Lorsque l'organe de commande rotatif A4 est actionné pour tourner à droite (figure 16), le fil d'aval 310 est aspiré par le second élément d'aspiration S2 et entraîné par la partie-guide 505; en conséquence, ce fil d'aval 310 est entraîné jusqu'à la partie finale de son mouvement pivotant dans la direction de droite (figure 16) en passant au-dessus du dispositif de maintien 21 et du mécanisme la.Ensuite, lorsque l'organe de commande A5 tourne vers la gauche, le fil d'aval 310 est accroché à la partie-guide 507 de la barre-guide 508; en conséquence, le fil d'aval 310 est entraîne dans le passage du fil 523 du dispositif de maintien 21 et dans la gorge-guide 515 du mécanisme la. Lorsque l'organe de commande A5 tourne vers la gauche, un électro-aimant, tirant la tige selon la direction W1, est désénergétisé simultanément avec la fin de la rotation de l'organe de commande A5, de sorte que le fil d'aval est maintenu par le dispositif 21. Ensuite, les ciseaux 512 sont actionnés en tirant la tige dans la direction W4 (figure 18) de façon à trancher le fil d'aval 310. L'extrémité de fil coupé est aspirée dans le second élément d'aspiration S2 et l'extrémité du fil d'aval est maintenu par le dispositif 21 et par le mécanisme la. Cette situation correspond à celle représentée par la figure 14(I) dans laquelle le fil supplémentaire 401 est pincé par l'organe de maintien. Lorsque l'extrémité du fil d'aval est pincée par le dispositif de maintien 21, l'organe de commande rotatif A5 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, de sorte que le bras pivotant 506 est ramené à sa position d'attente initiale. L'extrémité du fil, d'aval, pincée par le dispositif de maintien 21, est amenée dans l'orifice de délivraison 204 du rotor de filage de même manière qu'avec la première réalisation et, lorsque l'opération de rattachage de fil dans le rotor 203 est terminée, le fil d'aval 302 est aspiré dans le premier élément d'aspiration S1. Sous cette aspiration, le fil d'amont, en provenance de l'orifice de délivraison 204 du rotor de filature 203, est également aspiré dans l'élément d'aspiration S1.En conséquence, lorsque le premier élément d'aspiration S1 est ramené en arrière, par suite de l'inversion de la rotation du moteur M5, le fil d'amont vient s'accrocher à la gorge-guide 515 comne le montre la figure 14(IV). Le fil d'aval 310 est accroché de même sur la gorgeguide 515, de sorte que le fil d'amont et le fil d'aval 310 suivent un trajet prédéterminé, parallèlement entre eux. Dans ces conditions, l'opération de nouage de ces deux fils peut être effectuée par le noueur 75 de même manière qu'avec la première réalisation (figure 14(V)). Lorsque l'opération de nouage susmentionnée est terminée, les parties de fil en excès qui ont été tranchées sont aspirées par l'élément d'aspiration S1. L'organe de commande A4 tourne ensuite en sens inverse, de sorte que le mécanisme de transfert est ramené à sa position d'attente initiale. I1 est évident que des variantes et modifications peuvent être apportées au dispositif décrit, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I O N S REyE N D i C A T i O 1. Procédé de rattachage et de nouage de fil cassé en filature traitant des fibres libérées et comportant l'alimentation en fibres libérées d'un rotor de filage tournant à une vitesse élevée de façon que ces fibres soient déposées de manière continue sur une surface d'accumulation de fibres du rotor, l'appel continu d'un faisceau ou mèche de fibres à partir de cette surface d'accumulation de fibres et la torsion de ce faisceau de fibres sous l'influence de la rotation rapide de ce rotor de filature et la délivraison continue du fil avec torsion par un orifice de délivrais on de ce rotor de filature et la formation d'une bobine de fil avec ce fil délivré, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte l'alimentation d'un fil dans l'ori- fice de délivraison jusqu'à ce qu'une extrémité de ce fil arrive dans une zone d'action efficace de la force centrifuge engendrée par la vitesse élevée de rotation du rotor de filature de sorte que cette extrémité du fil est rat tachéeavec le faisceau de- fibres, l'appel du fil retordu à partir de cet orifice de délivraison de ce rotor de filature de façon à former un fil d'amont, la récupération d'une extrémité du fil cassé à partir de la bobine de fil et le dévidage d'une certaine longueur de fil à partir de cette bobine de fil de façon à former un fil d'aval, l'entraînement de ce fil d'aval et de ce fil d'amont le long d'un passage prédéterminé et en position parallèle rapprochée, le nouage des deux fils en un point prédéterminé du passage et le tranchage de la longueur en excès du fil d'amont qui comporte une partie du fil afférente à l'opération de rattachage de ce fil et une partie en excès de ce fil d'aval, puis la mise en place de ce fil noué sur le passage normal du fil de filature afin que l'opération normale de filage puisse se poursuivre de façon continue. 2. Procédé de rattachage et de nouage d'un fil selon la revendication 1, avec lequel le fil amené dans l'orifice de délivraison du rotor de filature est constitué par une longueur prédéterminée d'un fil supplémentaire provenant d'une source d'alimentation, cette opération d'alimentation étant effectuée en deux phases, une première phase consistant à amener uneextrémité de ce fil supplémentaire dans une zone d'action efficace d'aspiration d'air dans cet orifice de délivraison, par un jet d'air, une seconde phase comportant la poursuite d'alimentation de ce fil supplémentaire jusqu'à ce que l'extrémité de ce fil supplémentaire arrive dans une zcne d'action efficace de la force centrifuge engendrée par la vitesse élevée de rotation du rotor, en même temps que l'interruption du courant d'air et de l'alimentation de rotor de filature avec les fibres libérées. 3. Procédé de rattachage et de nouage d'un fil suivant la revendication 2, comprenant en outre le tranchage de la partie connectant ce fil supplémentaire avec sa source d'alimentation, immédiatement après la fin de cette opération, l'appel de ce fil d'amont à partir de cet orifice de délivraison de façon à s'opposer à un relâchement de ce fil lors de son entraî- nement le long du trajet prédéterminé. 4. Procédé de rattachage et de nouage suivant la revendication 1, dans lequel le fil amené à l'ouverture de délivraison est un fil extrait et dévidé de la bobine de fil. 5. Appareil de rattachage et de nouage pour une machine de filature à fibres libérées comportant plusieurs unités de filature, dont chacune comporte un rotor de filature présentant une surface d'accumulation des fibres et un orifice de dé livraison, un mécanisme pour entraîner ce rotor de filature en rotation à grande vitesse, un dispositif pour alimenter ce rotor de filature en fibres libérées de façon à disposer ces fibres sur cette surface d'accumulation, un mécanisme pour prélever un fil avec torsion à partir de cet orifice de délivraison, un système de renvidage pour constituer une bobine de fil avec le fil prélevé à partir de cet orifice de délivraison,cet appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif pour entraîner l'extrémité d'un fil à l'orifice de délivraison du rotor lorsqu'un fil de filature vient de casser, jusqu'à ce que cette extrémité du fil arrive dans une zone d'action efficace de la force centrifuge engendrée par la rotation à grande vitesse du rotor, afin de pouvoir effectuer l'opération de rattachage, un dispositif pour récupérer et dévider l'extrémité du fil cassé à partir de cette bobine , des moyens pour entraîner un fil d'amont prélevé de façon continue de cet orifice de délivraison et pour entraîner un fil d'aval dévidé de cette bobine de fil, le long d'un trajet prédéterminé, un noueur pour nouer les deux fils en un certain point de ce trajet de sorte que ce fil d'amont qui comporte une partie du fil afférente à l'opé- ration de rattachage ainsi qu'une partie en excès du fil d'aval est tranché après la fin de l'opération de nouage, ces fils noués étant ensuite ramenés sur le trajet de filature initial afin que l'opération normale de filature puisse se poursuivre d'une manière continue. 6. Appareil de rattachage et de nouage suivant la revendication 5, dans lequel les moyens d'entraînement du fil à l'orifice de délivraison du rotor comportent un mécanisme d'alimentation d'un fil supplémentaire à partir d'une bobine de fil supplémentaire portée par cet appareil, un dispositif de maintien pour pincer une extrémité de ce fil supplémentaire et pour entraîner cette extrémité de fil dans l'orifice de délivraison du rotor en utilisant un courant d'air inerte. 7. Appareil de rattachage et de nouage suivant la revendication 6 comprenant en outre un premier dispositif d'aspiration pour prélever un fil d'amont amené par l'orifice de délivraison du rotor immédiatement après le tranchage de la partie reliant la bobine de fil supplémentaire avec le mécanisme d'alimentation, lorsque l'opération de rattachage est terminée, ce premier dispositif d'aspiration entraînant le fil d'amont le long d'un premier trajet prédéterminé, un second dispositif d'aspiration pour prélever l'extrémité de fil cassé à partir de la bobine de fil et pour entraîner ce fil d'aval le long d'un second trajet prédéterminé, un dispositif auxiliaire pour déplacer une partie de ce fil d'aval et l'amener dans une position voisine parallèlement à ce premier passage prédéterminé, de sorte que le noueur peut être mis en action en un point du trajet. 8. Appareil de rattachage et de nouage suivant la revendication 5, dans lequel le dispositif d'entraînement de l'extrémité d'un fil à orifice de délivraison du rotor comporte un dispositif d'aspiration pour récupérer l'extrémité de fil cassé à partir de la bobine de fil et pour entraîner cette extrémité de fil cassé dans une position prédéterminée lors de son dévidage de cette bobine, un organe de maintien pour recevoir cette extrémité de fil cassé à partir de cet élément d'aspiration et pour l'entraîner dans une zone efficace d'aspiration d'air en écoulement à l'orifice de délivraison du rotor de filature. 9. Appareil de rattachage et de nouage suivant la revendication 5, comprenant en outre un transporteur se déplaçant en suivant un trajet prédéterminé le long de la machine de filature, un casse-fil détectant les ruptures de fil sur les unités de filature; un dispositif pour arrêter ce transporteur dans une position de travail appropriée de cet appareil en face d'une unité de filature où se trouve un fil cassé, un système de programmation pour commander et régler chronologiquement faction de ces dispositifs d'entraînement, un dispositif de prélèvement, un noueur, ainsi que d'autres éléments convexes. 10. Appareil de rattachage et de nouage, suivant la revendication 5 comprenant en outre un troisième dispositif d'aspiration pour former une réserve provisoire avec la longueur en excès de fil détourné de son trajet initial de filature lorsque ce noueur a terminé son opération de nouage.