Brevet FR2083545A1 — publié le 19711217

î. 2083545 La présente invention se rapporte à des dispositifs de - commande de pinces mécaniques pour le blocage et-le desserrage de tiges de forage et, tout particulièrement, elle concerne un mécanisme de pinces rotatives à commande mécanique pour accoupler ou 5 découpler des longueurs de telles tiges. Dans le blocage ou le desserrage de raccords de tiges, telles que des sections ou longueurs de masse-tiges ou de tiges de forage utilisées dans le forage rotary bien connu de puits de gaz et de pétrole, le train de tiges s'étendant dans le puits de 10 forage est maintenu contre la rotation, alors qu'une longueur de tiges devant lui être ajoutée ou enlevée à son sommet est supportée dans le derrick et mise en rotation par une pince ou clé pour effectuer le blocage ou le desserrage du raccord fileté ou du manchon fileté. De façon semblable, des longueurs de tubage de puits 15 sont.ajoutées à un train de tiges de cuvelage supportée dans le puits de forage par la rotation d'une nouvelle longueur de tubage au moyen d'une clé ou pince. Diverses pinces à commande mécanique ont été prévues pour faciliter ces opérations de serrage ou de desserrage de tige. De 20 telles pinces mécaniques comprennent généralement une tête rotative de serrage de tige ou un mécanisme entraîné1 par un fluide ou autre moteur. Le montage d'un tubage de grand diamètre, de masse-tiges, qui sont de grandes et lourdes longueurs de tige de forage, et autres raccords de tiges de forage nécessitent l'application d' 25 un couple élevé sur le plateau des pinces ou sur le mécanisme de serrage de tige. Par' exemple, pour monter quelques uns de ces raccords,. tel que décrit peut nécessiter l'application d'un couple jusqu'à environ 2.075 kgm sur la longueur de tiges. Le desserrage de raccord de masse-tiges ou de tiges de forage nécessite égale-50 ment l'application d'un couple élevé sur la longueur dè tiges. .. .... . ... Des .mécanismes de pinces pour l'application d'un tel"couple élevé . -doivent néanmoins nécessiter certaines limitations de gabarit de façon que l'utilisation de composants excessivement grands dans des buts de résistance ne soit pas désirable. Des transmissions 35 par engrenages habituels pour des mécanismes rotatifs de serrage de tiges, cependant, ont compris de façon inhérente de gros engrenages ou couronnes avec des dents épaisses pour transmettre le couple nécessaire. De plus, de grands moteurs pour appliquer la force néces-40 saire ne sont pas pratiques et sont coûteux, et, de plus, posent .71 10393 2. 2083545 des problèmes de vitesse à moins que des transmissions de changement de vitesse complexes soient utilisées dans la transmission au plateau de pinces rotatif, les raccords1de tiges pouvant être de ce fait rapidement accélérés ou décélérés en rotation à un faible 5 couple, une telle pratique étant connue comme "mouvement de rotation", mais cependant les raccords peuvent être finalement bloqués de façon serrée ou desserrée à un couple élevé, mais à faible vitesse. En vue d'appliquer des forces de couple élevé à une tête 10 de serrage de tige, d'une pince mécanique, des transmissions à engrenage et crémaillère intermittente ou à rochet ont été proposées mais celles-ci n'ont pas été trouvées satisfaisantes pour différentes raisons. Pour qu'elle soit efficace et versatile, il est désirable 15 que la pince mécanique soit capable de mettre en rotation une tige à vitesse élevée, à faible couple, à savoir lors du vissage ou du dévissage des raccords de tiges ou masse-tiges de forage, et soit capable de mettre en rotation la tige à faible vitesse, à couple élevé, pour finalement bloquer ou initialement desserrer le raccord 20 de tige. Cependant, si la pince doit être également utilisée pour ces raccords de tubage, qui comprennent des filetages coniques, une capacité de couple intermédiaire et une vitesse plus faible sont nécessitées. De plus, il se produit souvent sur les pontons ou bateaux de forage flottants en mer que le déplacement du bateau causé '25 par les vagues provoque l'imposition d'une charge latérale sensible sur les raccords filetés, provoquant, de ce fait, une élévation' à la nécéssité d'une pince mécanique ayant une gamme de couples qui comporte une capacité de couple'entre' le couple de rotation néc'eséairë et le couple de blocage final et de desserrage i- nitial. ' ' " ' ' Les problèmes de serrage sont rencontrés'en outre dans les pinces mécaniques du type dans lequel" la force ràdiale sur les mâchoires de serrage, laquelle permet aux mâchoires d'agripper la tige, est ùnê fonction du couple appliqué par la source de puissan-35 'ce à la structure supportant les mâchoires. Lorsque "la transmission est relâchée' pendant le déplacement d'une' transmission de 'change-ment de vitesse,'le serrage*sur la tige est également "relâché tem-"poraif'emerit" et doit être" ré appliqué. Particulilrement', lorsqu'un couple élevé'est appliqué sûr'la tige, cé'relâchement temporaire 40 du serrage résulté, on le croît, dans 1 ' impr'opriété des mâchoires 71 10393 2083545 de rengager de façon propre la tige sans causer des dommages à celle-ci et sans réduire le temps d'utilisation ou de vie des peignes d'agrippage habituels. La présente invention fournit une commande mécanique de 5 tête de pince rotative, qui élimine les inconvénients de la technique antérieure. Plus particulièrement, la présente invention fournit un mécanisme de pince rotatif de commande mécanique du type dans lequel line couronne de came est entraînée angulairement pour effec-10 tuer le déplacement vers l'avant des mâchoires de serrage de tiges portées par un élément rotatif intérieur ou couronne intérieure, la commande à la couronne de came étant sélectivement effectuée par des moyens de moteur rotatif à fluide et une transmission à engrenages, pour une rotation à faible couple et à vitesse élevée de 15 ladite couronne de came, et pour une rotation à couple plus élevé et à vitesse plus faible de celle-ci, ou par un rochet déplaçable angulairement ou couronne de roue libre qui est normalement dégagé de la couronne de came, mais qui est commandé pour engager efficacement cette couronne pour la déplacer angulairement à faible 20 vitesse et à couple élevé sous l'influence de vérins commandés par pression. En effectuant ce qui précède, une couronne de rochet est située autour d'une couronne de came, un nombre de galets de coincement étant interposés entre la couronne de rochet et la couronne 25 de came et maintenus en condition neutre dans des logements ou sièges de coincement ayant des parois inclinées sous forme de rampes opposées, et, de ce fait, la commande de la couronne de rochet dans un sens angulaire réalise l'engagement des galets avec une paroi dessièges inclinés, de façon qu'un déplacement angulaire sub-30 séquent de la couronne de rochet dans l'autre sens puisse être imparti à la couronne de came. La couronne de rochet peut être commandée angulairement par des vérins à double action, de façon qu' un couple élevé puisse être appliqué à la couronne de rochet pour entraîner la couronne de came, et ensuite, les mâchoires de serra-35 ge de tiges et la couronne intérieure ou de support de mâchoires, dans l'un ou l'autre sens angulaire, afin de bloquer de façon serrée les raccords, d'une part, et afin de desserrer les raccords serrés, d'autre part. Lorsque les moyens de rochet sont neutralisés, avec les galets dans la partie inférieure des sièges inclinés, 40 la couronne de came, et, de ce fait, la couronne inférieure portant 71 10398 k. 2083545 les mâchoires peuvent être mises en rotation à vitesse élevée et à faible couple pour mettre en rotation la longueur de tiges par un entraînement moteur à faible puissance, la couronne de came é-tant libre de tourner à l'intérieur de la couronne de rochet dans 5 l'un ou l'autre sens. Avec une telle construction, l'engrenage qui relie la couronne de came à l'entraînement moteur, n'a pas besoin d'être aussi massif, puisque des forces à couple relativement faible sont transmises par l'intermédiaire de la couronne dentée. Tout ceci résulte en une unité plus compacte, plus petite, pour u-10 ne capacité de couple donnée. L'entraînement moteur comporte une paire de moteurs hydrauliques réversibles pouvant fonctionner conjointement ou en parallèle par fluide alimenté depuis une source de pression, pour appliquer le couple à une tige à une valeur intermédiaire, plus 15 grande que le couple de rotation à vitesse élevée et moindre que le couple appliqué par l'intermédiaire du mécanisme de rochet ou d'embrayage et, de plus, seul l'un des moteurs peut être commandé pour effectuer le mouvement de rotation de la tige. L'entraînement moteur est adapté pour être commandé afin d'appliquer une force ou 20 couple angulaire à la couronne dentée qui effectue la commande des mâchoires à leur position de serrage de tiges Lors du blocage ou du desserrage des raccords de tiges de forage, les nécessités de couple de blocage final ou de couple de desserrage initial peuvent excéder la capacité de couple de l'entraînement moteur par fluide, 25 de façon que cet entraînement moteur soit calé ou se mette en perte de vitesse, mais l'entraînement moteur, néanmoins, maintient les mâchoires en engagement de serrage avec la tige, à l'instant où le couple le plus élevé est appliqué à la couronne de came par l'intermédiaire du rochet ou de l'embrayage. Ainsi, un avantage de 30 la présente invention réside dans le fait que le serrage de la tige par les mâchoires n'est pas relâché pendant la transition depuis le mode de commande à couple faible vers le mode de commande à couple élevé. Ceci résulte en un moindre dommage sur la tige par les peignes d'agrippage de tiges habituels et en une usure ou un domma-35 ge moindre des peignes eux-mêmes. Pendant le desserrage des raccords de tiges, un autre a-vantage réside du fait que l'entraînement moteur, soit de l'un ou des deux moteurs, est commandé pour effectuer le serrage de la tige par les mâchoires, aussi bien que pour appliquer de façon con-40 tinue le couple, même à une valeur moindre que celle nécessaire 71 10398 5. 2083545 pour desserrer le raccord. Ainsi, avec l'entraînement moteur calé, un couple de desserrage élevé peut être appliqué par l'intermédiaire de 1'embrayage libre ou rochet, et lorsque le couple alimenté par l'entraînement moteur est suffisant pour mettre la tige 5 en rotation, l'embrayage libre permet de façon inhérente à la tige de tourner. Puisqueaucun changement dans le mode de commande n'est nécessaire dans ces circonstances, non seulement le serrage sur la tige est maintenu, mais on gagne du temps dans chaque opération de desserrage, un tel gain de temps étant très valable du fait de la 10 longueur cumulative des temps qui deuvent être gagnés pendant les nombreuses manoeuvres alentour des longs trains de tiges de forage. La présente invention possède beaucoup d'autres avantages, et a d'autres buts qui peuvent être plus clairement apparents de la considération d'un mode de réalisation de celle-ci. Ce mode de 15 réalisation est représenté dans les dessins ci-joints et formant partie intégrante du présent mémoire. On procédera à présent à la description par le détail dans des buts d'illustration des principes généraux de la présente invention % mais il doit être sous entendu qu'une telle description détaillée ne doit pas être prise 20 dans un sens limitatif, puisque le cadre de celle-ci est mieux défini dans les revendications en annexe. Dans les dessins ci-joints : La figure 1 est.une vue en plan de dessus d'une pince ou clé à tiges réalisée conformément à la présents invention. 25 La figure 2 est une vue en. élévation de côté de cette pin ce. ' La figure 3 est une vue de dessus agrandie, avec des parties arrachées pour représenter des parties du mécanisme de commande . 30 La figure 4 est une vue en coupe verticale* prise le long de la ligne 4-4 de la figure 3» La figure 5 est une vue fragmentaire agrandie en coupe horizontale, prise sur la ligne 5-5 de la figure 4„ La figure 6 est une vue fragmentaire agrandie en coupe 35 horizontale, prise le long de la ligne 6-6 de la figure 4. La figure 7 est mie vue de détail fragmentaire agrandie, représentant des parties du mécanisme de frein. La figure 8 est une vue fi'&gsien'caire en élévation de côté, représentant l'une des liaisons hydrauliques du lïïëoanisrae de frein 40 de la figure ?'. ■ 71 10393 6. 2083545 La figure 9 est une vue en coupe verticale, prise le long de la ligne 9-9 de la figure 7. La figure 10 est une vue de détail fragmentaire agrandie en coupe verticale, représentant le mécanisme d'arrêt inverse com-5 me vu dans la figure 4, avec le dispositif de commande de contre-arrêt représenté en lignes pointillées dans une position pour décaler le contre-arrêt, La figure 11 est une vue de détail fragmentaire agrandie, en coupe horizontale, représentant une partie du mécanisme de com-10 mante de la figure 5, avec des moyens de roue libre engagés pour permettre l'application du couple de blocage final à la tige. La figure 13 est une vue de détail fragmentaire en coupe verticale, prise le long de la ligne 13-13 de la figure 11. La figure 14 est une vue de détail fragmentaire en coupe 15 verticale, prise le long de la ligne 14-14 de la figure 11 ; et La figure 15 est une vue schématique de l'entraînement moteur sélectif pour la pince. Comme on le voit dans les dessins, l'ensemble de pince de la présente invention comporte une structure de bâti ou caisson 1 20 comportant une partie de bâti supérieur 2 reliée à une partie de bâti inférieur 3 Par un nombre approprié de dispositifs de fixation marginaux 4. Le bâti 1 est allongé dans l'exemple de réalisation représenté et symétrique aux cotés opposés de son centre longitudinal. A ses extrémités opposés, le bâti 1 comporte des oreil-25 les 5 et, de ce fait, l'ensemble est adapté pour être supporté de façon appropriée dans une position au-dessus d'un puits de forage étant foré par une installation de forage habituelle. L'ensemble peut également être supporté afin d'être déplacé ou-éloigné vers tan côté du puits de forage lorsque désiré, comme cela est bien con-30 nu. En tout cas, cependant, les moyens de support pour l'ensemble doivent être adaptés pour supporter ledit ensemble à une hauteur désirée, aussi bien que pour ancrer le bâti contre la rotation réactive lorsque l'ensemble de pince, comme cela sera décrit ci-après est commandé pour faire tourner une tige P, ou une partie de rac-35 cord de la tige P, soit dans un sens ou dans l'autre, pendant le vissage ou le dévissage des raccords sur la tige P, pendant les o-pérations de montée et de descente de longueurs de tiges de forage, ou pendant le blocage ies raccords ou manchons dans le tubage lors que celui-ci est en fonction dans le puits de forage. 40 Dans le bâti 1, le mécanisme de pince, comme cela est bien 71 10398 7. 2083545 ccmidans le cadre des pinces à tiges de puits du type rappelé ici, comporte un ensemble de couronne extérieure 10 supportée pour pouvoir tourner dans le bâti entre un ensemble de palier annulaire in férieur 11 et un ensemble de palier annulaire supérieur 12, Dispo-5 sé concentriauement dans l'ensemble de couronne extérieure, se trouve un ensemble de couronne intérieure 20 qui est positionné de manière rotative dans une ouverture centrale 21 dans la partie de bâti supérieure 2 et montée de façon relativement rotative dans l1 ensemble de couronne extérieure 10 dans un ensemble de palier annu 10 laire inférieur 22 et un ensemble de palier annulaire supérieur 23 La couronne intérieure porte un nombre de mâchoires de serrage ra-dialement déplaçables 30 agencées pour être radialement déplacées par cames entre des positions rétractées (figures 4 et 5) et des positions saillantes de serrage de tiges (figure 11) en réponse à 15 la rotation de l'ensemble de couronne extérieure 10, dans l'un ou l'autre sens, par rapport à l'ensemble de couronne intérieure 20. Les ensembles de couronnes 10 et 20 tournent ensemble après que la tige P ait été serrée et empêchent, en outre, un déplacement vers l'intérieur des mâchoires 30 en engagement de serrage avec la tige 20 P, de façon que celle-ci soit de ce fait amenée à tourner. Des moyens de moteurs Ml et M2 sont prévus, sous la forme habituelle de moyens moteurs hydrauliques réversibles, pour effectuer la rotation de l'ensemble de couronne extérieure 10 dans l'un ou l'autre sens. De plus, des moyenb de frein 50 sont prévus 25 pour maintenir initialement l'ensemble de couronne intérieure 20 contre la rotation avec l'ensemble de couronne éxtérieure 10, jusqu'à ce que les mâchoires 30 serrent la tige P, et des moyens de contre-arrêt 60 sont prévus pour amener la couronne extérieure 10 et la couronne intérieure 20 à tourner à l'unisson dans un sens 30 inverse lorsque les mâchoires 30 sont rétractées depuis leur position de serrage de tigœ. Des ensembles de pinces, pour autant qu'ils soient décrits et pour autant que le mécanisme de commande soit concerné, sont sensiblement classiques, et de tels ensembles sont utilisés 35 pour visser ou dévisser les raccords sur les tiges de forage de puits, les masse-tiges, les tubages, les tubings et les tiges de pompage. Cependant, la présente invention est concernée à l'adaptation d'un tel ensemble pour appliquer un couple de desserrage initial ou de blocage final à la tige, particulièrement à de gran 40 des tiges et masse-tiges de forage, et pour appliquer un couple 71 10398 8. 2083545 moindre au tubage pour bloquer rapidement des raccords de tubage à filetage conique, sans recourir à des composants massifs dans le train moteur, tout en permettant à l'ensemble de pince, également, de mettre en rotation la tige en accélération ou en décélération à 5 vitesse élevée, et sans recourir à des mécanismes de changement de vitesse complexes et grands dans le train moteur. En accomplissant ces objectifs généraux, la présente invention prévoit des moyens de rochet ou des moyens de roue libre 70 pouvant être commandés pour effectuer un mouvement angulaire de 10 l'ensemble de couronne extérieure 10 dans l'un ou l'autre sens, a-près que les mâchoires 30 soient engagées avec la tige P, sous 1' influence de moyens de vérins hydrauliques à double action 80, de façon qu'un couple élevé soit transmis à la couronne extérieure 10 et aux mâchoires 30 pour mettre en rotation la tige, sans nécessi-15 ter que ce couple élevé soit produit par les moyens de moteurs Ml et M5, ou qu'un tel couple élevé soit transmis par l'intermédiaire de la transmission habituelle depuis les moteurs Ml et M2, ou l'un ou l'autre de ceux-ci, à l'ensemble de couronne extérieure 10. En résultat, un ensemble de pince avec une capacité de couple 20 de blocage ou de desserrage extrêmement élevée peut être fourni, lequel est comparativement petit, simple, efficace et durable. Plus particulièrement, l'ensemble de couronne extérieure comporte une partie de corps annulaire 101 de construction rigide, au sommet duquel se trouve une partie de couronne dentée 102. Dans 25 l'exemple de réalisation représenté, la partie de couronne dentée 102 est formée en tant qu'élément séparé, fixée à la partie de corps 101 par des moyens de fixation appropriés 103'. Egalement fixée au corps 101 par les moyens de fixation 103, se trouve une plaque d' appui annulaire qui s'étend vers l'intérieur ou flasque 104 qui a-30 dapte les ensembles de palier mentionnés précédemment 12 et 23, aussi bien qu'une couronne d'étanchéité 105 qui empêche l'entrée de matières étrangères dans le bâti 1 au palier 23. Une autre plaque d'appui annulaire ou flasque 106 est reliée au corps de couronne extérieure 101 par des moyens de fixation 107 et adapte les paliers 35 11 et 22, aussi bien qu'une couronne d'étanchéité inférieure 108 entre la couronne intérieure 20 et la couronne extérieure 10. A sa périphérie intérieure, le corps de couronne extérieure 101 est formé d'une surface de came appropriée 109 comportant, à équidistance les unes des autres, des paires de surfaces sous 40 forme de rampes en arc opposées 109a et 109b et une partie inter 71 10398 9. 2083545 médiaire incurvée 109ç. Ces paires de surfaces sous forme de rampes et ces incurvations sont au nombre de trois, puisque l'ensemble de pince comporte trois mâchoires équidistantes 30 portées par la couronne intérieure 20 et agencées pour être commandées par 5 la couronne extérieure 10. A son côté supérieur, la couronne 10 est découpée pour fournir une surface de came extérieure 110 qui s'adapte à la surface de came intérieure 109 et comporte des rampes opposées similaires 110a, 110b et une saillie 110c. Comme indiqué précédemment, les moteurs Ml et M2 consti-10 tuent des moyens pour faire tourner la couronne extérieure 10 dans l'un ou l'autre sens. De ce fait, chacun de ces moteurs est monté sur le bâti 1 au voisinage et à l'extrémité de celui-ci et comporte, tel que représenté dans la figure 4^ un arbre de sortie 111 sur lequel se trouve un engrenage moteur 112. Cet engrenage entrai-15 ne un engrenage plus grand 113 qui comporte un moyeu 114 supporté de façon rotative sur un arbre 115 supporté par la partie de bâti . supérieure2. Sur le moyen 114, se trouve un engrenage 116 qui est en engrènement avec la partie de couronne dentée 102 de la couronne extérieure 10. Un fluide peut être alimenté aux moteurs par 1' 20 intermédiaire de l'un ou l'autre de deux conduits 117 et 118 pour effectuer l'entraînement des moteurs et, en correspondance, celui de la couronne extérieure 10, dans l'un ou l'autre sens, et d'une façon que l'on décrira plus tard, de manière que ces moteurs soient conjointement commandés ou de façon que seulement l'un de ceux-25 ci soit commandé pour entraîner la couronne extérieure 10. 'La couronne-intérieure 20 est située concentriquement à l'intérieur de la couronne extérieure 10 et comporte une partie de couronne supérieure 201 et une partie de couronne inférieure 202 reliées à un nombre d'emplacements espacés circonférentiellement 30 par des moyens de fixation 203 dans des entretoises 204 et 205 opposées, s'étendant axialement, respectivement, sur la partie de couronne 201, et, sur la partie de couronne 202. La partis de couronne supérieure 201 comporte un flasque supérieur s'étendant vers l'extérieur ou plateau 206 pour adapter le palier 23.. ce plateau 35 206 étant également en engagement a.vee le joint d'étanchéité 105 mentionné ci-dessus. La partie de couronne intérieure inférieure 202 comporte également un flasque s'étendant vers l'extérieur ou plateau 207, auquel est fixée une saillie annulaire 208 et, de ce fait, le flasque 207 et la saillie 208 s'engagent avec la couronne 40 d'étanchéité 108 et également s3 engagent avec une autre couronne 71 10398 10. 2083545 d'étanchéité 209 portée par la partie de b'àti inférieure 3. Les parties de couronne intérieure 201 et 202 ont des nervures marginales intérieures 210 (voir figure 5)* en relation angulairement espacée autour de l'ouverture centrale au travers de 5 l'ensemble, qui définissent des lumières 211 s'ouvrant radialement pour adapter les mâchoires 30 lorsqu'elles sont commandées dans 1' ouverture centrale pour engager la tige P, comme cela sera décrit ultérieurement. En vue de faciliter le passage de la tige dans 1' ouverture, gentraie, la surface intérieure supérieure de la partie 10 de couronne intérieure 210 se déporte vers l'extérieur en 212 pour former un guide. Au sommet de la partie de couronne intérieure est fixée, par des moyens de fixation 212a, un plateau 213 qui forme un prolongement vers le haut de la surface de guidage 212, s'étend vers l'extérieur en relation de recouvrement au sommet de la par-15 tie de bâti 2, et adapte une bague d'étanchéité 214. Comme on le voit le mieux dans les figures 5 et 11, les mâchoires sont alignées radialement avec les lumières 211 et sont supportées pour un va-et-vient radial entre les guides parallèles opposés 215# ces guides étant soudés ou autrement supportés de fa-20 çon rigide entre les flasques supérieur et inférieur 206 et 207 de 1a. couronne intérieure 20. Chaque mâchoire 3° comporte un bloc ou corps 301 prévu a-vec une fente 302 s'ouvrant extérieurement horizontalement dans laquelle est monté de façon tournante un galet 303 ou suiveur de 25 came, supporté de façon rotative sur les parois de dessus et de dessous du corps de mâchoire 301 sur un arbre 304. Sur la face intérieure de chaque corps de mâchoire se trouve au moins un peigne dentelé 305 d'agrippage de tige, adapté pour mordre dans la tige P et serrer celle-ci au déplacement des mâchoires 30 vers l'intérieur. 30 Un tel déplacement vers l'intérieur des mâchoires 30 est effectué par l'une ou l'autre des surfaces de came 109a ou 109b lorsque la couronne extérieure 10, portant ces surfaces de came, est déplacée angulairement par rapport à la couronne intérieure 20 portant les mâchoires, et les galets sortent des incurvations 109c. La rétrac-35 tion des mâchoires 30 est effectuée par une oreille 306 de suiveur de came sur chaque mâchoire 30 qui s'étend vers le-bas extérieurement à la surface de came 110 pour s'engager de façon coulissante avec les parties 110a, 110b ou 110c. Comme indiqué précédemment, les moyens de frein 50, que 40 l'on voit mieux dans les figures 6 à 10, sont utilisés pour empê- BAD Original 71 10398 ii. 2083545 cher la rotation initiale de la couronne intérieure 20, de façon que la rotation relative de la couronne extérieure 10 effectue la commande vers l'intérieur des mâchoires J0 par la surface de came 109. Ces moyens de frein 50 comportent une bande de frein 501, 5 comportant un bandage de friction 502, qui s'étend circonféren-tiellement autour d'une surface cylindrique 503 sur la partie de couronne intérieure 201 au-dessus du flasque 206. Cette bande de frein 5°1 est située à l'intérieur d'un élément en U s'étendant circonférentiellement 504, qui en-ferme un tube 506 pouvant être 10 gonflé sous pression, et s'étendant circonférentiellement. La bande 501, l'élément en U 504, et le tube 506 s'étendent sensiblement autour de toute la circonférence de la surface de freinage 503, comme on le voit le mieux dans les figures 6 et J, et l'effort de freinage est appliqué sensiblement par l'intermédiaire de l'éten-15 due circonférentielle tout entière de la bande 501. Pour admettre du fluide sous pression au tube 506, un raccord 507.» qui ponte 1' intervalle entre les extrémités de l'élément 504, comporte des extrémités 507a et 507b tournées vers l'intérieur pour une liaison par des colliers 508a et 508b au tube 506. Ainsi, le fluide sous 20 pression pénétrant dans le raccord par une admission 509 est alimenté au tube 506 pour s'y répandre et forcer la garniture de frein 502 contre la surface de freinage 503. L'ancrage des moyens de frein 50 contre la rotation avec la couronne intérieure 20 est prévu grâce a une patte d'arrêt 510, 25 qui est fixée (figure 10) au sommet de la partie de bâti supérieure 2 par. un point de soudure 501a la reliant à un élément annulaire 511a formant la partie marginale intérieure de la paroi de dessus du bâti 2 et qui est fixée par des moyens de fixation 511b à une couronne de support 511 qui est soudée à la paroi de dessus du bâ-30 ti 2, pour permettre l'enlèvement de l'élément annulaire 511a pour assembler ou mettre en service les moyens de frein 50. La patte 510 est en dépendance entre une paire de pattes d'ancrage saillant vers l'extérieur 512 qui sont soudées ou autrement fixées à l'élément en U 504 à un emplacement approprié. En vue d'ancrer les ex-35 trémités opposées de la bande de frein 501, de façon qu'elles soient efficaces pour le freinage de la couronne intérieure 20 dans l'un ou l'autre sens, la bande 501 (figures 7 et 9) comporte des pattes d'ancrage 513 soudées ou autrement fixées aux extrémités de la bande 501 et saillant vers l'extérieur pour buter en engagement 40 avec les extrémités 504a et 504b de l'élément en U 504. Sans la né- §ÂB ORIGINAL 71 10398 12. 2083545 cessité d'une description supplémentaire, les moyens de frein 50, qui par eux-mêmes ne font pas partie de la présente invention, seront compris comme pouvant être commandés pour empêcher la rotation de la couronne intérieure 20 jusqu'à ce que les mâchoires 30 enga-5 gent la tige P mais, ensuite, la couronne intérieure 20 tournera avec la couronne extérieure 10, et la grandeur de la pression appliquée au tube 506 affecte ensuite seulement la force radiale appliquée aux mâchoires 30 par la surface de came 109 pour empêcher le glissement des mâchoires autour de ladite tige P. 10 Comme indiqué précédemment, des moyens de contre-arrêt 60 sont prévus qui sont adaptés pour surmonter l'effet de freinage des moyens de frein 50 lorsque les mâchoires 30 se rétractent ou s'ouvrent, de façon que la couronne intérieure 20 puisse tourner avec la couronne extérieure 10 lorsque les galets de came 303 se 15 déplacent en retour dans les incurvations 109c, suivant la commande de la pince dans l'un ou l'autre sens. De tels moyens de contre-arrêt 60 seront mieux compris en se référant aux figures 3, 6 et 10 comme comportant un arrêt mobile 601 fixé de façon appropriée à la partie de flasque 104 de la 20 couronne extérieure 10 par un moyen de fixation 602, et un arrêt réversible 603 porté par le flasque de dessus 206 de la couronne intérieure 20. Plus particulièrement, l'arrêt réversible 603 est sous la forme d'un corps en are ayant des brides de base marginale extérieures 604 qui sont placées de façon coulissante proche des 25 parties de recouvrement des blocs 605 qui sont fixés par des vis 606 ou autrement fixés rigidement au flasque 206 de la couronne intérieure 20. Le corps d'arrêt 603 est dépla^able en arc autour d'un guide de centrage 607 qui est fixé au flasque 206 de la couronne intérieure 20 par des moyens de fixation 608. A ses extrémi-30 tés, le corps d'arrêt comporte une partie 603a et une partie 603b, lesquelles peuvent être positionnées alternativement dans le passage du déplacement de l'arrêt mobile 601. Dans la figure 6, par e-xemple, l'arrêt mobile 601 est en butée contre la partie 603a du corps d'arrêt 603, de façon que la rotation de la couronne exté-35 rieure 10 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre provo-ouera la rotation correspondante delacourcnœ intérieure 20, mais la couronne intérieure 10 est libre de tourner dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport à la couronne intérieure 20. Dans ces conditions, line telle rotation de la couronne extérieure 10 a-40 mènera les surfaces de came 109s à disposer 3es mâchoires 30 vers l'Intérieur 71 10398 i?. 2083545 poursensr la tige, mais lorsque la couronne extérieure est inversée, pour ouvrir les mâchoires 30* la rotation de la couronne extérieure 10 par rapport à la couronne intérieure 20 sera arrêtée à l'engagement de l'arrêt mobile 601 avec la partie 603a du corps d'ar-5 rêt 603* auquel moment les mâchoires 30 sont totalement rétractées, et les galets 303 des mâchoires^ seront dans les incurvations 109c de la surface de came 109. Ainsi, les moyens- d'arrêt 60 sont conditionnés, tel que représenté, de façon que l'ensemble puisse fonctionner pour bloquer les raccords de tiges. 10 En vue de desserrer les raccords de tiges, il est néces saire d'inverser la position du corps de contre-arrêt 603 pour retirer la partie 603a du passage de l'arrêt mobile et pour placer la partie 603b dans celui-ci. Un mécanisme de changement ou de déplacement de contre-arrêt (figure 10) est prévu dans ce but, com-15 portant un levier 610 monté de façon pivotante à une extrémité sur un arbre 611 qui est supporté de façon appropriée dans -une lumière 612 au sommet du bâti 2. A son autre extrémité, le levier 610 comporte une patte qui sfétend vers le bas 613. Un ressort 614 élève normalement le levier 610 à la position en traits pleins de la fi-20 gure 10. Un piston commandé par fluide sous pression 615, pouvant être en engagement avec une butée 6l6 sur le levier 610 est adapté pour enfoncer le levier à la position en lignes point!liées de la figure 10. Ce piston 615 peut fonctionner en va-et-vient dans line chambre 617 prévue dans un plateau 6l8 qui est fixé au dessus 25 du bâti 2 et fournit un orifice ou conduite 619 de fluide sous pression, .pouvant être relié à une conduite de source 620. Le fluide sous pression, tel que de l'air, enfonce la patte 613, lorsque 1' on désire que la position du corps de contre-arrêt 603 soit changée de la position de blocage représentée à la position de desserrage. 30 Le corps d'arrêt 603 comporte un renfoncement en arc four nissant des parties d'arrêt 6l3a et 613b dont l'une est adaptés pour engager la patte 613* lorsqu'elle est; enfoncée, pour basculer le corps d'arrêt 603 à la position alternée suivant la rotation standardisée continue de la couronne extérieure >10 et de la cou-35 ronne intérieure 20 dans un sens d'ouverture des mâchoires, après que l'arrêt mobile 601 entre en concret avec une extrémité 603a ou 603b du corps d'arrêt 603, lorsque c'est le cas, dépendant de e? que l'ensemble est en conditi Oï.1 G.i3 blocage ou de desser-r-age dss raccords. -'4-0 Xj exiseBiuie de p--iV^e, pO:-ii .i-*:. _ xx o..*. ^^fjrxt, ■ -■ - - ^ OFUQiNAL 71 10398 2083545 bien approprié pour le blocage ou le desserrage des raccords, qui ne nécessitent pas l'application d'un couple élevé soit dans les é-tapes initiales ou finales, et si désiré, les moteurs Ml et M2 peuvent être reliés à une source de fluide hydraulique moteur pour u-5 une commande en série sélective, pour une mise en rotation à vitesse élevée et à faible couple de la tige P, où une commande parallèle, pour la commande à couple plus élevé et à plus faible vitesse, comme cela sera décrit plus en détail par la suite. Dans l'une ou l'autre éventualité, selon une caractéris-10 tique principale de la présente invention, le moyen de rochet ou de roue libre 70 et les moyens de commande 80 pour celui-ci, que l'on décrira à présent,pannefctent 1*application d'un couple élevé à la couronne extérieure 10 dans l'un ou l'autre sens. Avec référence particulière aux figures 3, 5, et 11 - 14, 15 on notera que le moyen de rochet fO s'étend circonférentiellement autour d'une paroi extérieure cylindrique 701 de la couronne de came ou de la partie de corps 101 de la couronne extérieure 10. Un corps ou couronne de rochet annulaire 702 est supporté dans la partie de bâti inférieure 3 sur un nombre approprié de galets 703 20 espacés circonférenciellement qui sont montés pour la rotation sur des axes horizontaux dans des consoles de support de galets montées sur le dessous de la partie de bâti 3• A une pluralité d'emplacements espacés angulairement, la couronne d'embrayage ou de rochet 702 est prévue avec des pièces rapportées 705 ayant des sièges sous 25 forme de rampes opposées 705a et 705b, faisant face à la paroi annulaire 701 du corps de couronne extérieure 101 en relation espacée vers l'extérieur radialement avec elle. Dès galets d'embrayage ou de rochet 706 sont interposés entre la surface 701 de couronne de came et les pièces rapportées 705, ces galets étant montés sur 30 des arbres 707 Qui s'étendent verticalement au travers de fentes radiales 708 dans des couronnes 709 et 710 de support de galets espacés verticalement. Ces couronnes 709 et 710, telles que vues dans la figure 13, sont reliées par des moyens de fixation 711 qui sont engagés dans les extrémités opposées d'une cale ou entretoi-33 se 712 située entre les couronnes 709 et 710. La couronne supérieure (09, à. sa périphérie extérieure, reste ou appuie sur le dessus de la couronne d'embrayage ou de rochet 702, et les galets 706 restent ou s'appuient sur la couronne 710 de support inférieure. En vue de pousser normalement les galets 706 hors de la 40 pai-ol cylindrique /01 de la couronne de came 101, les extrémités 71 10398 15. 2083545 supérieure et inférieure des arbres 707 des galets s'étendent au travers de fentes radialement allongées 708 dans les couronnes 709 et 710 de support respectif, et sont engagées par des ressorts à fils allongés 713, à l'intermédiaire des extrémités des ressorts 5 713 qui sont reliés aux couronnes de support 709 et 710 par des moyens de fixation 714. Des moyens de centrage sont prévus pour orienter normale- r ment l'ensemble de couronne de support de galets avec les galets 706 centrées entre les sièges sous forme de rampes 705a et 705b, a-10 vec les galets totalement rétractés pour permettre la rotation libre de la couronne extérieure 10 par rapport à la couronne d'embrayage ou de rochet 702. Ces moyens de centrage comportent des ressorts opposés 715a et 715b qui, respectivement, agissent pour déplacer relativement l'ensemble de couronne de support et la cou-15 ronne de rochet dans des sens opposés lorsqu'elles sont déplacées angulairement avec les galets 706 engagés avec l'une des surfaces de rampe 705a et 705b. Pour effectuer ceci, chacun des ressorts 715a et 715b est placé autour d'une tige de support 716a et 716b ayant un siège de ressort 717a et 717b à son extrémité voisine, et 20 s'étendant de façon coulissante au travers de sièges de ressort opposés 718a et 718b, ces derniers sièges étant tous deux fixés à la couronne de rochet 702 en relation angulairement espacée. Disposé entre les sièges de ressort 717a et 717b, se trouve un bras de poussée 719 qui est fixé en 720 à la couronne de support de galets 25 supérieure 709. Dans la condition normale représentée dans la figure 5,- par exemple, les ressorts 715a et 715b agissent sur le bras de poussée 719 pour le centrer par rapport aux ressorts, et, ainsi, pour centrer les galets 706 dans les pièces rapportées 705. Des moyens d'engagement d'embrayage sont prévus pour ef-30 fectuer un mouvement angulaire relatif de la couronne de rochet 702 et des couronnes de support de galets 709, 710, comportant un cylindre 721 relié de façon pivotante en 722 à la couronne de rochet 702, et une tige rétractable ét extensible 723 s'étendant depuis le cylindre 721 et ajustable longitudinalement et reliée de façon pi-35 votante par un dispositif de liaison ou connecteur 724 au bras de poussée 720 et, ainsi, à la couronne de support de galets 709. Du fluide sous pression, admis au cylindre 721 par l'intermédiaire de l'un des deux conduits 725 effectuera l'extension ou la rétraction de tige 723, de façon que les galets seront engagés avec l'un ou 40 l'autre des sièges sous forme de rampes705a et 705b et avec la sur 71 10393 16. 2083545 face d'embrayage 701 de la couronne extérieure 10, en réponse au déplacement ou mouvement angulaire des couronnes de support de galets 709> 710 dans un sens, et le moyen d'embrayage ou de rochet 80 est ensuite en engagement. Lorsque le moyen d'embrayage ou de 5 rochet est ainsi engagé, le déplacement ou mouvement angulaire de la couronne d'embrayage ou de rochet 701 dans un sens sera transmis au corps de couronne extérieure ou couronne de came 101. Les moyens de commande 80, auxquels on s'est référé ci-dessus, sont adaptés pour effectuer un tel mouvement angulaire de 10 la couronne d'embrayage ou de rochet. En conséquence, les moyens de commande 80, comportent un dispositif ou plus, de préférence des dispositifs commandés par pression diamétralement opposés, comportant un cylindre 801 relié de façon pivotante en 802 dans le bâti 1, et ayant des tiges extensibles et rétractables 803 qui sont 15 reliées de façon pivotante en 803a aux bras 804 qui sont soudés ou autrement prévus sur la périphérie extérieure de la couronne d'embrayage ou de rochet J02. Des liaisons de fluide sous pression 805 sont prévues pour chaque cylindre 801, de façon qu'il effectue une double action de manière habituelle, pour effectuer la rotation 20 dans le sens des aiguilles d'une montre de la couronne d'embrayage ou de rochet 702 si les tiges 803 sont étendues initialement, ou pour effectuer la rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre de la couronne d'embrayage ou de rochet 702 si les tiges 803 sont initialement rétractées. Il faut noter, à ce point, que 25 la condition initiale des tiges de commande 803 est déterminée par le cas où les raccords de tiges doivent être bloqués ou desserrés par l'ensemble de pince, et la position initiale des tiges 803 est établie par l'application de la pression au cylindre 801 pour déplacer les tiges aux positions désirées alors que le cylindre de 30 commande 721 et la tige 723 sont en position neutre, avec les ressorts 715a et 715b neutralisant les galets 706. A ce moment, l'extension ou la rétraction des tiges de commande 803 effectue simplement un déplacement ou mouvement angulaire fou de la couronne d'embrayage ou de rochet 702 et des couronnes de support de galets 35 709t 710, par rapport à la couronne extérieure fixe 10. Comme précédemment indiqué, l'entraînement de l'ensemble de serrage de tiges dans l'un ou l'autre sens, est, selon une caractéristique de la présente invention, effectué par l'alimentation de fluide sous pression efficacement, à un seul des moteurs Ml et 40 M2, pour une commande à couple le plus faible, à vitesse la plus 71 10398 17. 2083545 élevée de la pince, aux deux moteurs Ml et M2, simultanément, pour une commande à couple plus élevé mais à vitesse plus faible de la pince, et avec l'un ou les deux moteurs Ml et M2 dans une condition calée, par l'application de fluide sous pression aux moyens de com-5 mande 80, pour déplacer ou mouvoir la couronne d'embrayage 702 angulairement dans le sens approprié. La figure 15 est une illustration d'un système de commande pour effectuer une telle opération. Dans cette vue, seuls les composants principaux sont représentés pour la clarté, et seul un 10 cylindre de commande 801 est représenté puisque les deux cylindres 801 fonctionnent de façon semblable. Généralement, pour réaliser l'opération ou la commande de la pince dans un mode et un sens désirés, il est nécessaire qu'un nombre de fonctions de commande soient effectuées, à savoir, a) 15 pour tout mode de commande, le flux de fluide aux conduites 117 et 118 des moteurs Ml et M2, doit être dans le sens approprié, pour effectuer les opérations soit de blocage, soit de desserrage dépendant du sens de rotation des moteurs ; b) pour l'un ou l'autre sens de commande des moteurs Ml et M2, le fluide doit être comman-20 dé afin d'être alimenté tout d'abord à un moteur ou de façon à ê-tre divisé et réparti entre les deux moteurs pour produire différentes valeurs de couple j c) lorsque le moyen de roue libre 70 doit être commandé, l'alimentation du fluide au cylindre d'engagement d'embrayage 721 doit être dirigéede façon à déplacer les 25 couronnes de support de galets dans le sens approprié pour engager 1 ' enfbrayage pour un mouvement angulaire subséquent de la couronne d'embrayage 702 dans le sens propre j et d) l'alimentation du fluide aux cylindres de commande 801 qui décale la couronne d' embrayage 702 angulairement doit être commandée ou eontrSléepour 30 effectuer l'extension ou la rétraction désirées de la tige de commande 803. En conséquence, comme on le voit dans la figure 15, le fluide hydraulique est adapté pour être alimenté au dispositif de pince au moyen d'une source de fluide sous pression, telle qu'une 35 pompe S qui prend le fluide d'un réservoir ou bâche R. Le fluide est alimenté par là pompe S à une valve de commande A qui est illustrât! vement du type à centrage par ressort, ayant une position centrale à laquelle le fluide s'écoule depuis la source S par 1' intermédiaire d'une conduite SI a une conduite de retour RI. Lors-40 que l'on désire entraîner la couronne extérieure 10 de la pince BAD ORIGINAL 71 10398 18. 2083545 dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens de blocage, la valve A est déplacée vers la droite à une position "vissage" tel qu'indiqué par la légende et la flèche, à laquelle position le fluide s'écoulera depuis la conduite SI à une conduite de valve S2 5 qui est reliée à la conduite d'alimentation 117 du moteur M2 pour entraîner ce dernier. Depuis le moteur M2, le fluide s'écoulera par l'intermédiaire de la conduite 118 à une valve de commande B qui est adaptée pour être placée dans l'une ou l'autre de deux positions, à savoir, la position représentée, à laquelle le fluide 10 s'écoule par son intermédiaire vers la conduite 117 de l'autre moteur Ml, où la position alternée indiquée par la flèche, à laquelle le fluide se déchargeant depuis la conduite 118 du moteur M2, s'écoulera par l'intermédiaire d'une conduite de valve SJ et ensuite au travers de la valve A vers le réservoir ou bâche R, et à 15 laquelle dernière position, la moitié du fluide s'écoulant vers le moteur M2 depuis la conduite de valve S2 s'écoulera au travers de la conduite 117 du moteur Ml, ce par quoi, les moteurs Ml et M2 fonctionnent efficacement en parallèle. La même sélection de commande à vitesse élevée ou faible est également disponible lorsque 30 la valve A est déplacée, telle que représentée par la flèche, à la position "dévissage", à laquelle le flux de fluide de puissance est inversé, et alimenté à la conduite 117 du moteur Ml, tout d'abord, où le flux est divisé et réparti par la valve B entre les moteurs Ml et M2. 35 Lorsque le moyen de roue libre ou de rochet 70 doit être engagé pour permettre un mouvement angulaire à couple élevé de la couronne extérieure 10, les moyens d'engagement d'embrayage comprenant le cylindre 721 et la tige 723 sont commandés par un fluide, de préférence de l'air, alimenté depuis un réservoir de source 30 T par l'intermédiaire d'une valve de commande C. Cette valve de commande C est représentée comme ayant une position centrée ou d' arrêt permise grâce à une poussée par ressort, aussi bien que des positions "vissage"et "dévissage" indiquées par les légendes et flèches, ce par quoi, le flux de l'air peut être sélectivement 3e! dirigé aux extrémités opposées du cylindre 721 par des conduites Cl et C2,et à l'autre extrémité du cylindre., évacué par l'intermédiaire d'un orifice C3 de la valve C. Ainsi, les couronnes de support de galets 709 et 710 peuvent être angulairement déplacées ou Maes par rapport à la couronne d'embrayage 702 pour engager l'em-40 brayage pour la transmission du couple depuis la couronne 702 à la 71 10398 19. 2083545 couronne extérieure 10 dans l'un ou l'autre sens. La commande de la couronne d'embrayage 702 angulairement par les moyens de commande 80 est sous la commande ou le contrôle d'une valve D qui est interposée entre deux conduites D1 ,qui sont 5 reliées aux extrémités opposées des cylindres 801, dont un seul est représenté, et des conduites D2 et D^,qui sont respectivement reliées aux conduites de valve S2 et S3 qui s'étendent entre les moyens de valve A de commande de blocage et de desserrage, les moteurs Ml et M2, et les moyens de valve de sélection B de faible 10 vitesse ou de vitesse élevée. La valve D comporte une position centrale ou d ' arrêt grâce à la poussée par ressort, et des positions sélectives "vissage" et "dévissage", telles qu'indiquées par les légendes et flèches, auxquelles le fluide depuis les conduites D2 et Dj5 est dirigé à une extrémité choisie des cylindres de com-15 mande respectifs 801 et déchargé depuis l'autre extrémité de ceux-ci pour déplacer ou mouvoir la couronne d'embrayage angulairement dans un sens désiré. En vue de conditionner les moyens de commande 80 pour une commande désirée, les tiges de commande 803 doivent ê-tre initialement étendues depuis les cylindres 801 pour une comman-20 de de blocage et initialement rétractées pour une commande de desserrage. Un tel conditionnement initial est simplement effectué en déplaçant les deux valves A et D à leurs positions "vissage" pour conditionner les moyens de commande pour les opérations de blocage ou à leurs positions "dévissage" pour conditionner les moyens de 25 commande pour les opérations de desserrage. On décrira à présent le fonctionnement du système selon la présente invention. En cours de fonctionnement de l'ensemble de pince décrit ci-dessus, en supposant que le moyen de contre-arrêt 60 et les moy-30 ens de commande 80 soient tous deux conditionnés pour bloquer des raccords de tiges, tel que représenté, une tige P est centrée ou mise en position dans une autre tige maintenue fixe dans un appareil approprié (non représenté) au-dessous de l'ensemble de pince. Du fluide sous pression est ensuite alimenté aux moteurs 35 Ml et M2, à savoir en série, par le positionnement de la valve de commande A de blocage et de desserrage à la position "vissage" et le moyen de valve de commande B de couple ou de vitesse à la position "vitesse élevée", pour effectuer la rotation à vitesse relativement élevée de la couronne extérieure 10 par l'intermédiaire 40 des engrenages 112, 113, 116 et 102 pour entraîner là couronne ex 71 10393 20. 2083545 térieure 10 dans le sens des aiguilles d'une montre. Les moyens de frein 50 maintiendront la couronne intérieure contre la rotation, de façon que les surfaces de came 109a de la couronne extérieure mettront en position les galets 303 et les mâchoires 30 vers l'in-5 térieur dans les positions d'engagement de tiges, tel que représenté dans la figure 11. Finalement, l'effet d'agrippage des peignes 305 sur la tige P, surmonte l'effet de maintien des moyens de . frein 50, de façon que la couronne intérieure 20, les mâchoires 30, et la couronne extérieure 10 tourneront toutes comme une unité, jus-10 qu'à ce que la résistance à la rotation de la tige surmonte la capacité de couple du système moteur, à savoir, lorsque le raccord habituel se trouve dans les épaulements de tiges ou est initialement bloqué. Si le frottement des filetages empêche la commande de la 15 pince à vitesse élevée, à savoir, dans le cas d'une charge latérale sévère sur les raccords de tiges ou masse-tiges de forage, ou dans le cas de raccords de tubages coniques, et qu'un couple plus grand soit désiré, il est seulement nécessaire de déplacer la valve B de commande de vitesse à sa position "faible vitesse", ce par 20 quoi s'effectuent la division de l'écoulement de fluide entre les deux moteurs Ml et M2 et le doublement sensible du couple appliqué à la tige par la pince. En vue d'employer les moyens de roue libre ou de rochet 70 pour appliquer une force plus grande à la couronne extérieure 25 10,force plus grande que celle qui peut être appliquée par l'intermédiaire des moteurs Ml et M2, à savoir, après que les raccords de tiges ou masse-tiges de forage aient été mis en épaulement, le cylindre de commande 721 est alimenté avec le fluide pour rétracter la tige 723 de la position représentée dans la figure 5 à la posi-30 tion représentée dans la figure 11 par le décalage ou déplacement de la valve de commande C d'engagement d'embrayage à sa position "vissage". Une telle rétraction de la tige 723 met en mouvement les couronnes de support de galets 709, 710 et les galets 706 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, ce qui résulte dans 35 la compression du ressort 715a par le bras de poussée 719* et le coincement des galets 706 entre les sièges de rampe 705a et la paroi cylindrique extérieure 701 du corps de couronne extérieure 101. Ensuite, le fluide appliqué aux cylindres de commande 801 des moyens de commande 80, répondant au mouvement de la valve de com-40 mande D à la position "vissage", pour rétracter les tiges 803, met 71 10398 21. 2083545 tra en mouvement la couronne d'embrayage ou de rochet 702 dans le sens des aiguilles d'une montre, tel que représenté dans la figure 11, un tel mouvement étant transmis par l'intermédiaire des galets d'embrayage en engagement à la couronne extérieure 10, et en-5 suite à la couronne intérieure 20 et aux mâchoires 30 pour mettre• en rotation la tige P. Puisque l'application d'un couple élevé à la tige se produit lorsque la tige est agrippée par les mâchoires 30 répondant au couple appliqué à la couronne extérieure 10 par les moteurs Ml et M2, ou le moteur Ml, l'agrippage sur- la tige n' 10 est pas relâché, lorsque le mode d'application de force change, ce qui résulte dans le maintien de l'agrippage et réduit la tendance des mâchoires à déraper sur la tige. Ceci résulte en un temps d'utilisation ou de vie amélioré des peignes et en moindre dommage à la tige. 15 Après le blocage final du raccord, les cylindres de com mande 801 et 721 du moyen de rochet sont neutralisés par le déplacement des valves D et C respectivement, à leurs positions normales ou d ' arrêt j et le ressort 715a neutralisera les galets 706. La rotation inverse de la couronne extérieure 10 est ensuite effectuée 20 par les moteurs Ml et/ou M2 par le décalage de la valve de commande A à la position "dévissage", les moyens de frein 50 maintenant la couronne intérieure contre la rotation, et la patte de came 306 sur les mâchoires 30 rétractant eelles-ci, lorsque la couronne extérieure 10 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. 25 Lorsque les mâchoires sont totalement rétractées, l'arrêt mobile 601 des moyens de contre-arrêt sera encore dans la position représentée, dans les figures 3 et 6, en engagement avec la partie 603a du corps d'arrêt 603, et une rotation supplémentaire de la couronne extérieure 10 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre 30 amènera une rotation semblable de la couronne intérieure 20, avec les mâchoires totalement rétractéesc En vue de conditionner l'ensemble pour desserrer les raccords de tiges, il est seulement nécessaire de commander la patte du moyen de contre-arrêt 613 à la position en lignes pointillêes 35 de la figure 10, alors que la couronne extérieure 10 et la couronne intérieure 20 tournent ensemble dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, et la pacte 613 ssengagera, avec la partie 613a du corps d'arrêt 603 pour le baaculer à la position alternée, à laquelle la courosifte extériaor-e 10 est Hors pour un souvemen'o .^1-40 gulaire dans le sens laverse des aigailles d'une montre par rapport 540 ORIGINAL 71 10398 22. 2083545 à la couronne intérieure 20, et par cela pour effectuer la fermeture des mâchoires 30 en réponse à la rotation dans ce sens. De plus, les tiges de commande 803 des moyens de commande 80 sont déplacées à leurs positions rétractées initiales, tel que décrit précédemment. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. 71 10398 23. 2083545 REVENDICATIONS 1 - Pince mécanique pour tiges de forage de puits pour le blocage et le desserrage des raccords de tiges comprenant des moyens d'agrippage ou de serrage de tiges rotatifs comportant des mâ- 5 choires déplaçables vers l'intérieur à des positions de serrage de tiges et vers l'extérieur à des positions rétractées, des moyens d'entraînement associés de façon opérationnelle avec les moyens de serrage de tiges pour faire tourner lesdits moyens de serrage de tiges et commander les mâchoires aux positions de serrage de tiges, 10 ces moyens d'entraînement comportant des moyens moteurs pour faire tourner les moyens de serrage de tiges, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de roue libre pouvant être engagés sélectivement avec les moyens de serrage de tiges, et des moyens de commande reliés auxdits moyens de roue libre pour déplacer ou mouvoir 15 ces derniers et les moyens de serrage de tiges de façon angulaire lorsque les moyens de roue libre sont en engagement. 2 - Pince selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de serrage de tiges comportent une couronne ayant une partie de corps annulaire, les moyens de roue libre comportant 20 une couronne d'entraînement s'étendant autour de ladite partie de corps, et des éléments d'embrayage interposés entre ladite partie de corps et la couronne d'entraînement. 3 - Pince selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que les moyens de serrage de tiges comportent une cou- 25 ronne ayant une partie de corps annulaire, les moyens de roue libre comportant une couronne d'entraînement s'étendant autour de la partie de corps, des éléments d'embrayage interposés entre ladite partie de corps et la couronne d'entraînement, des moyens d'engagement d'embrayage comportant des moyens pour déplacer ou mouvoir 30 angulairement la couronne'd1entraînement dans l'un ou l'autre sens par rapport à ladite partie de corps pour engager lesdits éléments d'embrayage entre ladite partie de corps et la couronne d'entraînement, et les moyens de commande comportant des moyens de vérins pour forcer la couronne d'entraînement et les moyens de serrage de 35 tiges dans l'autre sens. 4 - Pince selon l'une quelconque des revendications 1, 2 ou 3, caractérisée en ce que les moyens de serrage de tiges comportent une couronne ayant une partie de corps annulaire, les moyens de roue libre comportant une couronne d'entraînement s'étendant autour de la partie de corps, l'une de la couronne d'entraînement 71 10398 24. 2083545 et ladite partie de eorps ayant des sièges sous forme de rampes opposées, l'autre de la couronne d'entraînement et ladite partie de corps ayant une surface annulaire opposée auxdits sièges, et des éléments d'embrayage de galets dans lesdits sièges engageables en-5 tre la surface annulaire et les rampes desdits sièges pour transmettre le déplacement ou mouvement angulaire depuis la couronne d'entraînement aux moyens de serrage de tiges dans l'un ou l'autre sens. 5 - Pince selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 4, caractérisée en ce que les moyens de serrage de tiges comportent un engrenage d'entraînement ayant une partie dentée et une partie de corps annulaire espacée axialement de la partie dentée, les moyens moteurs étant engrenés avec ledit engrenage d'entraînement pour faire tourner ce dernier dans l'un où l'autre sens, les 15 moyens de roue libre comportant une couronne d'entraînement s'étendant autour de la partie de corps dudit engrenage d'entraînement, l'une de ces couronnes d'entraînement et la partie de corps de 1' engrenage d'entraînement ayant line pluralité de sièges sous forme de rampes et espacés circonférentiellement en opposition, l'autre 20 desdites couronnes d'entraînement et ladite partie de corps de l'engrenage d'entraînement ayant une surface annulaire opposée auxdits sièges, des éléments d'embrayage de galets dans lesdits sièges engageables entre la surface annulaire et les rampes desdits sièges pour transmettre le déplacement ou mouvement angulaire de-25 puis la couronne d'entraînement audit engrenage d'entraînement dans l'un ou l'autre sens, des moyens de couronne de support de galets, montés de façon déplaçable pour un mouvement àngulaire par rapport à la couronne d'entraînement et supportant lesdits éléments de galets dans lesdits sièges, et des moyens pour décaler ou mouvoir 30 ces moyens de couronne de support de galets angulairement dans l'un ou l'autre sens par rapport à la couronne d'entraînement pour engager les éléments de galets avec l'une des rampes desdits sièges, et les moyens de commande comportent des moyens de vérins pour décaler ou mouvoir angulairement la couronne d'entraînement et l'en-35 grenage d'entraînement dans l'un ou l'autre sens opposés. 6 - Pince selon la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens pour décaler ou mouvoir les moyens de couronne de support de galets angulairement comportent un vérin relié auxdits moyens de couronnes de support de galets et à la couronne d'entraîne- 40 ment. 71 10393 25. 2083545 7 - Pince selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les moyens moteurs comportent des premier et second moteurs reliés en entraînement aux moyens de serrage de tiges, et des moyens de commande de moteurs pour commander sélec- 5 tivement l'un des moteurs et les deux moteurs, pour entraîner les moyens de serrage de tiges à une vitesse élevée et à un couple faible, et à une vitesse plus faible et à un couple plus élevé, les moyens de commande agissant pour entraîner les moyens de roue libre et les moyens de serrage de tiges lorsque les moyens moteurs 10 calent. 8 - Pince selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que les moyens de serrage de tiges peuvent être mis en rotation dans des sens opposés, les moyens moteurs comportant des premier et second moteurs reliés en entraînement aux 15 moyens de serrage de tiges, et des moyens de commande de moteurs pour commander sélectivement les moteurs dans l'un ou l'autre sens, et pour commander sélectivement l'un des moteurs et les deux dits moteurs ensemble, pour entraîner les moyens de serrage de tiges dans l'un ou l'autre sens à vitesse élevée et à faible couple, et 20 à vitesse plus faible et à couple plus élevé, les moyens de commande agissant pour entraîner les moyens de roue libre et les moyens de serrage de tiges lorsque lesdits moyens moteurs calent. 9 - Pince selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que les moyens de serrage de tiges peuvent 25 être mis en rotation dans des sens opposés, les moyens moteurs comportant des premier et second moteurs hydrauliques réversibles reliés en entraînement aux moyens de serrage de tiges, une source de fluide sous pression, et des moyens de valve de commande pour effectuer l'alimentation de fluide depuis la source à l'un ou l'au-30 tre des moteurs pour entraîner les moyens de serrage de tiges dans l'un ou l'autre sens par l'un desdits moteurs et pour effectuer la division ou répartition dans l'alimentation du fluide depuis la source entre les deux moteurs pour entraîner les moyens de serrage de tiges dans l'un ou l'autre sens par les deux dits moteurs, les 35 moyens de commande agissant pour entraîner les moyens de roue libre et les moyens de serrage de tiges dans l'un ou l'autre sens lorsque les moyens moteurs calent.