Brevet FR2069967A1 — publié le 19710910

L'invention a pour objet un transporteur à rouleaux dont les rouleaux sont entraînés en rotation par un organe d*entraînement du type sans fin» On connaît déjà des transporteurs de cette espèce dans 5 lesquels une courroie sans fin frotte contre la face inférieure ou contre une partie de la' face .supérieure, des rouleaux afin de les faire tourner. Quand il arrive que les colis déplacés par les rouleaux en rotation rencontrent un obstacle qui les arrête dans leur mouvement, ils slaccumulent les uns contre les autres. Dans ce 10 cas, la courroie continue à se déplacer en frottant contre les rouleaux qui deviennent immobiles. Le frottement a bien lieu, comme il est souhaitable, non entre les rouleaux et les colis qui pourraient en être endommagés, mais entre la courroie et les rouleaux. 15 Toutefois, les rouleaux étant, bien qu'immobilisés, constamment sollicités par la courroie, ils tendent à pousser vers l'avant les colis; les efforts ainsi exercés sur chacun de ces derniers s'additionnent de sorte que les premiers colis de la file supportent des forces de compression considérables qui peuvent 20 atteindre plusieurs centaines de kilogrammes. On a proposé, pour éliminer cet inconvénient, d'utiliser des rouleaux dits débrayables, c'est-à-dire munis d'un mécanisme à limiteur de couple qui interrompt 11entraînement du rouleau quand le couple résistant dépasse une certaine valeur. Ces rouleaux ont 25 le défaut d'être coûteux; en outre,, ils nécessitent un réglage individuel qui ne se maintient pas toujours dans le temps et qui doit être vérifié et corrigé, individuellement. Le but principal de l'invention est d'apporter un transporteur à rouleaux et à organe d'entraînement du. type sans fin 30 dans lequel les colis immobilisés et accumulés n'ont à supporter que des efforts de compression très faibles ou même nuls. Un autre but de l'invention est de pouvoir régler facilement la valeur des forces de compression que supportent les colis quand ils sont arrêtés et accumulés. 35 Un but secondaire de l'invention est de parvenir à ce résultat à l'aide de moyens simples, moins coûteux que les rouleaux à mécanisme débrayable. Dans un transporteur à rouleaux conforme à l'invention, l'organe d'entraînement du type sans fin présente sur sa face 40 destinée à coopérer avec les rouleaux une pluralité de plages 69 43689 2 2069967 surélevées et espacées les unes des autres qui viennent successivement en contact avec les rouleaux. Selon un aspect avantageux de l'invention, un dispositif de freinage est appliqué contre la surface de chaque rouleau afin d'en 5 réduire la liberté de' rotation. Dans un mode" de réalisation préféré de l'invention, une tôle est soutenué sous l'ensemblé des rouleaux, parallèlement à la face inférieure de ceux-ci, deu£ bandes de freinage sont disposées le long des bords longitudinaux de cette 'tôle^ ces bandes exerçant 10 un frottement sur chacun des rouleaux, lê brin'actif d'une courroie circule entre la tôle et les rouleaux, en sens longitudinal entre les bandes de freinage, l'épaisseur de'cette courroie aux endroits des plages surélevées étant'légèrement supérieure à l'épaisseur des bandes de freinage. " 15 ' On donnera maintenant, uniquement à' titre d'exemple, Une description de plusieurs modes de réalisation de l'invention. On se référera au dessin annexé dans lequel : - la figure 1 est une vue schématique en élévation d'un transporteur â rouleaux conforme à l'invention ; 20 - la figure 2 est une "vue en perspective d'un tronçon d'organe d'entraînement selon l'invention j - la figure 3 est une vue de dessus d'un tronçon d'un autre organe d'entraînement selon 1*invention ; - la figure 4 est une vue en coupe transversale selon IV-IV de la 25 figure 1 ; - la figure 5 est une vue schématique en élévatioïi d'un autre exemple de réalisation d'un transporteur conforme à l'invention. Le transporteur désigné par la "référence générale 1 sur la figure 1 comprend un bâti 2, représenté'partiellement, et un ensem-30 ble de rouleaux parallèles 3» Sous la face inférieure de ceux-ci est disposée une courroie sans fin 4 qui tourne autour de deux poulies extrêmes et qui est entraînée en déplacement dans le sens de la flèche Fi. Selon l'invention, la face extérieure" de la courroie 4 pré-35 sente une succession de plages surélevées 5, espacées les unes dès autres. Le brin supériéur de la courroie 4, qui se déplace dans le sens P|, est disposé pour coopérer avec la face inférieure des rouleaux 3» A cet effet, le bâti 2 supporte aussi, par des moyens 40 non représentés, une tôle allongée 6 (voir figure 4) ayant des bords relevés. La tôle 6 est soutenue sous les rouleaux et le brin supérieur de la courroie 4 circule le long de cette tôle, la face 69 43689 3 2069967 supérieure des plages 5 étant serrée contre la face inférieure des rouleaux 3« On notera que la position en sens vertical de la tôle 6 peut être réglable et que cette tôle pourrait être remplacée par 5 d'autres moyens équivalents (patins presseurs avec ressorts réglables, levier à contrepoids, etc.). On pourrait aussi placer la courroie 4 au-dessus des rouleaux 3j son brin actif étant son brin inférieur qui serait serré contre une partie de la face supérieure des rouleaux 3» 10 Les rouleaux 3 sont montés libres en rotation sur le bâ ti 2 mais, en raison des imperfections de réalisation, chaque rouleau oppose une résistance à sa rotation. Si la valeur de ce couple résistant naturel est insuffisante, l'invention prévoit de freiner tous les rouleaux au moyen d'un dispositif de freinage. 15 Ce dispositif peut être constitué, par exemple, par des bandes 7 qui sont disposées le long des bords longitudinaux de la tôle 6 et qui sont serrées contre la face inférieure des rouleaux 3» Le réglage de la position de la tôle 6, ou d'un élément équivalent qui la remplacerait, permet d'ajuster l'effet de freinage exercé par 20 les bandes 7 sur les rouleaux. Quand le brin actif de la courroie 4 circule dans le sens Fi (figure 1), les rouleaux 3 ne sont entraînés en rotation qu'à chaque passage des plages surélevées 5; au même instant, les colis ê portés par les rouleaux sont déplacés dans le sens F2. Les rou-25 leaux tournent au passage des plages 5 parce que l'agencement est tel que le couple moteur imposé à ces rouleaux par la courroie 4 est supérieur à leur couple résistant naturel ou au couple de freinage qui leur est appliqué par le dispositif de freinage, en l'oc-curence les bandes 7» 30 Par exemple, l'effet des plages 5 pourrait être d'appli quer à chaque colis Ô, par l'intermédiaire des rouleaux 3, une force de 15 kg en sens F2, mais comme les bandes 7 freinent les rouleaux avec, par exemple, un effet équivalent à une force de 5 kg, chaque colis è est finalement déplacé par une force nette de 35 10 kg dans la direction F2. Si un obstacle quelconque, schématisé par une butée 9, arrête les colis, ceux-ci s'accumulent les uns contre les autres comme on le voit sur la figure 1. Sur les quatre colis représentés, deux seulement, le 40 premier et le dernier, sont soumis simultanément à une force d'à- 69 43689 2Û69967 varieement. Du fait de l'espacement des plages 5, selon l'invention, l'effort de compression est déjà fortement réduit. En outre, comme les rouleaux sont freinés, la force nette d*avancement, 10 kg, du dernier colis est absorbée par la ré-5 sistance à l'avancement (deux fois 5 kg) des deux colis suivants. Ainsi, le premier colis de la file n'est soumis à aucune compression de la part des colis suivants. Dans cet exemple, chaque groupe de trois colis successifs ne transmet aucune force d'avancement aux colis qui précèdent. 10 Bien entendu, les chiffres ci-dessus né sont donnés qu'à titre explicatif. De même, le nombre et l'importance des plages 5 doivent être déterminés en fonction des conditions d'utilisation du transporteur. Pour un débit des rouleaux allant de 15 à 30 m/mn (vitesse, des colis supportés) et une longueur totale de 30 m du 15 transporteur, on peut donner à chaque plage une longueur de 1 m environ. On fixe la vitesse de la courroie et l'écartement des plages de façon que chaque colis soit déplacé plusieurs fois par minute, par exemple dix fois. La hauteur des plages 5 par rapport à la courroie peut 20 être de 5 mm environ. Pour éviter toute difficulté au moment- de la courbure de la courroie autour des poulies extrêmes, on dispose les plages 5 en diagonale comme le montre la figure 2. La courroie 4 peut être remplacée par un organe équivalent, par exemple deux éléments de traction tels que des chaînes 25 ou des câbles 10 réunis transversalement par des traverses successives 11 (figure 3)» Il est possible aussi de réduire l'énergie dépensée par le frottement en donnant aux plages 5 une épaisseur telle que, au moment de leur passage sous un rouleau 3j elles provoquent un 30 écartement plus grand entre ce rouleau et la tôle 6. De cette façon, le frottement produit par les bandes 7 est moins prononcé pendant ce passage. La force nette d'avancement imposée au colis dans le sens F2 est plus élevée et cette force n'est plus entièrement neutralisée par la résistance à l'avancement des deux colis 35 immobilisés qui précèdent. Toutefois, la force de compression appliquée au premier colis de la file est considérablement réduite par rapport à ce quîelle serait avec un transporteur classique. 69 43689 5 2069967 La figure 5 est un autre exemple de réalisation de l'invention dans lequel les rouleaux 3 sont montés sur- leur bâti 2 avec, à la fois, une possibilité de rotation et une possibilité de déplacement en sens vertical. En outre, ces rouleaux sont espacés 5 et des plaques 12 transversales sont fixées au bâti. Ces plaques peuvent être disposées entre deux rouleaux comme sur la figure 5 ou entre des groupes de deux ou plusieurs rouleaux. Dans tous les cas, quand les rôuleaux occupent leur position la plus basse, leur face supérieure se trouve en dessous de 10 la face supérieure des plaques 12. Ainsi, les colis Ô reposent 'r alors sur-lés plaques 12 pendant qu'ils sont arrêtés. La courroie 4 est pourvue de plusieurs plages 5. Gelles--ci soulèvent au passage les rouleaux 3 et les font tourner. Quand les rouleaux sont soulevés, leur face supérieure s*élève au-dessus 15 des plaques 12. Les colis sont donc soulevés et déplacés par les rouleaux sans frottement sur les'plaques 12. La surface de ces dernières peut être garnie d'une garniture de friction qui assure un freinage certain et déterminé des colis qui reposent sur elles. Par'exemple, on peut prévoir tin freinage équivalent à l'effet 20 d'une force de 5kg comme dans l'exemple précédent. Mais, dans le présent cas, la force d'avancement ne subit aucune réduction; elle aurait donc une valeur nette de 15 kg.- Si une accumulation des colis se produit,- seuls les côlis soulevés par les plages au passage de celles-ci sous les 25 rouleaux sont entraînés; les autres, qui reposent sur les plaques, opposent une résistance à l'avancement qui neutralise la force d'avancement et évite l'écrasement des colis arrêtés. On notera que l'un des avantages de 1*invention est de permettre, comme on l'a dit plus haut, un réglage de l'effet de 30 freinage exercé sur les colis. Ce réglage peut se faire à distance de façon que le freinage soit nul quand le*transporteur doit travailler à grand débit sans risque d'accumulation et pour qu'il prenne une valeur élevée quand l'accumulation des colis commence à se produire• 69 43689 6 2069967 REVENDICATIONS 1°/ Transporteur à rouleaux entraînés comprenant un bâti, des rouleaux successifs supportés par le bâti avec une possibilité de rotation, un organe d'entraînement du type sans fin 5 supporté par le bâti et dont un brin est agencé pour coopérer avec une fraction au moins de la surface des rouleaux, un moteur accouplé à l'organe d'entraînement, caractérisé en ce que 1*organe d'entraînement du type sans fin présente sur sa face destinée à coopérer avec les rouleaux une pluralité de plages surélevées et 10 espacées les unes des autres qui viennent successivement en contact avec les rouleaux. 2°/ Transporteur selon la revendication 1 caractérisé en ce que. l'organe d'entraînement est une courroie sans fin dont la • face proche des rouleaux est pourvue de bandes en saillie, succes-15 sives et séparées. 3°/ Transporteur selon la revendication 2. caractérisé en ce que les bandes en saillie sont disposées en diagonale. 4°/ Transporteur selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'organe d'entraînement est constitué par deux éléments de 20 traction espacés réunis par des traverses successives et espacées les unes des autres. 5°/ Transporteur selon la revendication 1 caractérisé en ce que le bâti est pourvu d'au moins un élément de pression disposé à proximité d'une face des rouleaux, l'organe d'entraînement 25 circulant entre cette face et l'élément de pression de sorte que les plages successives sont appliquées positivement contre les rouleaux. 6°/ Transporteur selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3, 5 caractérisé en ce qu'un dispositi£^de freina-30 ge est appliqué contre la surface de certains rouleaux^afin d'en réduire la possibilité de rotation. 7°/ Transporteur selon la revendication 6 caractérisé en ce que le dispositif de freinage est constitué par au moins une bande de freinage supportée par le bâti et appliquée contre les 35 rouleaux. 8°/ Transporteur selon les revendications réunies 1,5 et 7 caractérisé en ce qu'une tôle est soutenue par le bâti sous l'ensemble des rouleaux parallèlement à la face inférieure de ceux-ci, deux bandes de freinage sont disposées le long des bords 40 longitudinaux de cette tôle, ces bandes exerçant un frottement 69 43689 7 2069967 sur chacun des rouleaux, le brin actif d'une courroie circule entre la tôle et les rouleaux, en sens longitudinal entre les bandes de freinage, l'épaisseur de cette courroie aux endroits des plages surélevées étant légèrement supérieure à l'épaisseur des bandes de 5 freinage. 9°/ Transporteur selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3j k) 5 caractérisé en ce que les rouleaux sont espacés et montés sur le bâti avec une possibilité de déplacement vers le haut, des plaques transversales sont fixées au bâti entre les 10 rouleaux, la face supérieure de ces plaques étant au-dessus de celle des rouleaux quand ceux-ci occupent leur position la plus basse et étant en dessous quand ils occupent leur position la plus haute, les plages étant aptes à soulever les rouleaux au-dessus des plaques à chacun de leur passage, de sorte que les colis repo-15 sent sur les plaques pendant leur arrôt et sont portés par les rouleaux pendant leur déplacement. 10°/ Transporteur selon la revendication 9 caractérisé en ce que les plaques sont disposées entre des groupes espacés de rouleaux comprenant chacun au moins deux rouleaux. 20 11°/ Transporteur selon l'une quelconque des revendica tions 9 et 10 caractérisé en ce que la face supérieure des plaques est pourvue d'une garniture de friction. BAD original^