Brevet FR2065520A1 — publié le 19710730

i 2065520 La présente iîaventioa s© rapport© à des monte-charge et elle concerne une installation pour faire monter des supports en forme de plateaux entre un poste terminal inférieur et un poste terminal supérieur, notamment pour sov^.ever des porte-5 pièces depuis le niveau d'xms bsaade trsasportsuse inférieure jusqu3au niveau d'une band® t ransporteuse supérieure essentiellement horizontales 1'installation comportait un poussoir d'introduction placé dans le poste inférieur pour transférer le porte-pièce de la bande inférieure dans le poste inférieur, 10 un poussoir d'extraction installé dans le posta supérieur pour transférer le support du poste supérieur sur la banâ© supérieure9 ainsi qu'un réceptacle qui est guidé dans une ossature de manière à pouvoir monter et descendre. Dais une installation de levage coanue de ce type corn-15 portant un réceptacle en forme de cage et servant à recevoir un seul porte-pièce, le porte-pièce est d'abord transféré par la poussoir d'introduction de la bande transporteuse inférieure dans le réceptacle placé dans le poste teimiaal inférieur de l'installation de levage puis le poussoir est ramené dans sa 20 position-limite intérieure. Insuite# le réceptacle en forme de cage, y compris le porte-pièce5 est -soulevé à l'aide de la tige d'un piston entraîné paeumatiquement de manière à parcourir en une seule course la distance séparant le poste terminal inférieur- du poste terminal supérieur, Enfin, le porte-pièce est 25 transféré par le poussoir d'extraction du réceptacle sur la bande transporteuse supérieure. Avant qu'un second porte-pièce puisse être transféré de la bande inférieure sur la bande supérieure, le réceptacle doit être descendu de la position-limite supérieure jusque dans 30 la position-limite inférieure. Ensuite, un nouveau cycle de levage peut commencer par le transfert d'un second porte-»pièce entre la bande transporteuse inférieure et le réceptacle situé dans le poste inférieur du dispositif de levage„ Le cycle de levage d'un porte-pièces c'est à dire la 35 période s'écoulant entre le début de la phase d'introduction d'un porte-pièce dans l'installation de levage jusqu'au début de la phase d'introduction du porte-pièce suivant y est par conséquent égal, à la somme des périodes d'introduction d'un porte-pièce dans 1: installation de levage » de retrait du poussoir, 40 de montée du porte~pièce du poste inférieur jusque dans le BAD, ORIGINAL 69 45292 2 2065520 poste supérieurs dsextraction du porte-pièce .jusque sur la bande transporteuse aupérie-are, de retour du poussoir et d© descente du réceptacle vide du poste supérieur jusque dans le poste inférieur. .. , 3 • - " 1 'installation connue présente par conséquent 15 in convénient que la durée totale du cycle de travail est .égale h la somme des durées de tous les mouvements et est par conséquent très longue» L'invention a pour but d® réduire la durée du cycle 10- de levage d'un. porte-pièce sans augmenter cependant les vitesses des différents -mouvements car cette augmentation est limitée par la vitesse admissible cta piston pneumatique et par la grandeur des choc3 dans les pcsiticas-limites des différents mouvements, en particulier lcre d® la montée ©t de la descente 15 Ce problème est résolu suivant l'invention en oe qu'il est prévu entra les postes terminaux de l'ossature au ; moins isa poste iatesaédiair© muai d© cliquets d "arrêt 9 en ce que les distances satr© deux postes sont égales de fàçoa que 1© réceptacle comporte au moins deux étages pour recevoir plusieurs 20 porte-pièces les. uns au dessus des autres à l'aide de cliquets d'arrêt écartés d3une distance correspondant à l'écartement entre postesp en ce que la course du réceptacle à plusieurs étages est un peu supérieure à l'écartement entre deux postes et en ce que les cliquets ( d5arrêt montés sur l'ossature et sur le récep-25 tacl© et pénétrait an position d'arrêt dans le parcours des porte-pièces sont déplaçables dans la position de retrait en opposition à une force lors d© la montée du porte-pièce® .Bu fait à© 1!existence de postes intermédiaires munis de cliquets d8arrêt et d'intervalles égaux entre postes, il est 30 possible, en coopération avec le réceptacle à étages multiples servant à recevoir plusieurs porte-pièces disposés les uns au dessus des autres à l'aide de cliquets d'arrêt écartés de distances correspondant à l'écartement entre postes^ de soalever simultanément â8ua.e distance correspondant à une fraction de la 35 course totale, â; savoir un peu plus de l'écartement ©sirs de\vr, postes» plusieurs porte-pièces dont le nombre est inférieur d'une usité à celui des postes. la outre, les opérations d'introduction^ d'extraction et de retrait des âsis poussoirs peuvent être exécutées simulta-40 aéoeat« Dsas une installation à trois postes intermédiairesj BAD ORIGINAL 69 45292 3 2065520 ceci signifie que la course de levage et la durée du cycle de levage peuvent être respectivement réduites à un peu plus du quart de la course totale et à un peu plus du quart de la durée du cycle total et qu'on économise un temps correspondant à la 5 durée d'une opération d'introduction ou d'extraction et à la durée du mouvement de retrait d'un poussoir. Les cliquets d'arrêt montés sur l'ossature et sur le réceptacles, pénétrant en position d'arrêt ou de travail dans le parcours des porte-pièces et déplaçables dans la position de 10 retrait lors de la montée des porte-pièces, ne permettent avantageusement, du fait que la course du réceptacle est un peu supérieure à l'écartement entre deux postes, que le mouvement de montée d'un porte-pièce, mais non sa descente. Lés porte-pièces sont déplacés vers le' haut d'une distance correspondant à un -15 intervalle entre stations à chaque course du réceptacle à plusieurs étages, et lors de la course de retour, le réceptacle est retenu par les cliquets d'arrêt montés dans les postes de l'installation de levage jusqu'à ce qu'ils soient transférés dans le poste immédiatement supérieur lors de la course suivante de 20 montée du réceptacle. Suivant un autre mode de réalisation de l'invention, les cliquets d'arrêt, agencés sous forme de leviers à double bras et poussés par un ressort dans la position d'arrêt, constituent des éléments très simples et d'un fonctionnement sûr. 25 Les revêtements prévus sur la surface d'appui et sur la surface de travail de la butée amortissent les chocs et réduisent le bruit. La surface de butée réglable permet un réglage initial et un réglage final de la position de travail des cliquets 30 d'arrêt et par conséquent une portance uniforme des cliquets. Une installation de levage conforme à l'invention est représentée à titre d'exemple non-limitatif sur les dessins ci-joints dans lesquels g - la figure 1 est une vue en perspective d'une installation 35 de levage suivant l'invention, montrant une bande transporteuse supérieure et une bande transporteuse inférieure 3 - la figure 2 est une vue en perspective de l'installation de levage, montrant des détails de l'ossature, du réceptacle et de la disposition des cliquets d'arrêt j 40 - la figure 3 est une coupe faite suivant la ligne III-III BAD ORIGINAL 69 45292 4 2065520 de la figure 2 ; - la figure 4 est une vue latérale d'un clipet d'arrêt avec sa barrette de butée. Une installation de levage de porte-pièces en forme 5 de plateaux ( figure 1 ) comporte une ossature 2 et un réceptacle 3 guidé dans cette ossature. L'ossature comporte un poste terminal inférieur 4 et un poste terminal supérieur 5. A des intervalles égaux entre ces postes, il est prévu trois postes intermédiaires 6. Une bande transporteuse inférieure 7, placée 10 à côté de l'installation de levage et au même niveau que le poste terminal inférieur 4, est entraînée de façon continue dans le sens de la flèche 8, à savoir de la gauche vers la droite en regardant la figure 1. Au même niveau, il est prévu un poussoir inférieur 9 orienté perpendiculairement à travers la bande 15 transporteuse 7 et dépla^able de façon à être rapprochée et écartée de l'ossature 2, Dans le sens de déplacement 8 et en arrière du poussoir inférieur 9, il est prévu perpendiculairement à et au-dessus de la bande transporteuse inférieur? un élément d'arrêt 10. 20 A côté du poste terminal supérieur 5 et au même niveau que ce dernier, il est prévu une bande transporteuse supérieure 11 se déplaçant dans le sens de la flèche 12 c'est-à-dire de la droite vers la gauche en regardant la figure 1• Sur l'installation de levage, il est prévu au niveau du poste termi-25 nal supérieur 5 un poussoir supérieur 13 manoeuvrable perpendiculairement à la bande transporteuse supérieure 11. Avant la mise en marche de l'installation, un porte-pièce 1 est introduit manuellement dans chacun des trois postes intermédiaires 6 ainsi que dans le poste terminal supérieur 5» 30 la bande transporteuse inférieure 7 transporte un porte-pièce vide 1 en direction de l'installation de levage, le porte-pièce 5tant bloqué par l'élément d'arrêt 10 de telle sorte que la bande 7 glisse en-dessous des porte-pièces 1. L'entrée en contact du porte-pièce 1 avec l'élément d'arrêt 10 déclenche un 35 mouvement du poussoir inférieur 9 qui pousse le porte-pièce 1 se trouvant en amont de l'élément d'arrêt sur la bande inférieure 7 jusque dans le poste terminal inférieur 4» Simultanément, un mouvement du poussoir supérieur 13 est déclenché de manière à extraire le porte-pièce 1 du poste terminal supérieur 40 5 pour le transférer sur la bande transporteuse supérieure 11 BAD ORIGINAL 69 45292 5 2065520 Ensuite, les deux poussoirs 9, 13 sont ramenés simultanément dans leurs positions initiales. Après soulèvement du réceptacle 3 le porte-pièce 1 s'appuyant sur des cliquets d'arrêt 14 dans les postes intermédiaires 6 ( figure 2) et le porte-pièce 1 s'appuyant 5 sur des barres 15 dans le poste terminal inférieur 4 sont soulevés par le réceptacle 3# comme cela sera décrit en détail en référence à la figure 2, jusque dans le poste immédiatement supérieur 6, 5» Le réceptacle 3 revient ensuite en arrière d'une 10 distance correspondant à la grandeur de la course et une autre opération de levage entre la bande transporteuse inférieure 7 et la bande transporteuse supérieure 11 peut commencer aussitôt qu'un autre porte-pièce 1 est entrée en contact avec l'élément d'arrêt 10. Les porte-pièces 1 transférés sur la bande transpor-15 teuse supérieure 11 sont entraînés dans le sens de la flèche 12 jusque dans d'autres postes de travail, non-représentés. Les figures 2 et 3 donnent des détails de l'installation de levage. Sur une plaque de base 16 de forme rectangulaire sont fixées, parallèlement aux côtés étroits, deux barres d'ap-20 pui 15. Ces barres constituent le poste terminal inférieur 4. Sur la plaque de base 16 et perpendiculairement à celle-ci sont fixés quatre poteaux 17 ayant une section droite en forme de U. Les âmes des poteaux 17 sont orientées parallèlement aux côtés longs de la plaque de base 16. Dans quatre postes 6, 5 disposés 25 les uns au dessus des autres, sont fixés sur ces âmes quatre pivots 18 dont les axes sont orientés horizontalement et parallèlement aux côtés étroits de la plaque de base 16. Sur chaque pivot 18 est monté à rotation un cliquet d'arrêt 14® Des détails d'un cliquet 14 sont donnés sur la figure 4® 30 Les extrémités supérieures des quatre poteaux 17 sont fixées sur une plaque supérieure 19 parallèle à la plaque 16» Sur la plaque supérieure 19 et sur la plaque de base 16, il est en outre prévu des colonn.es de guidage 20 parallèles aux poteaux 17. 35 Le réceptacle 3 de l'installation de levage a une forme de U, Il est constitué de fers en U soudés et il comporte deux branches longues verticales 21 qui sont reliées à leurs extrémités supérieures par une traverse 22. Dans les branches verticales 21 du réceptacle 3 sont fixés l'un au dessus de BAD ORIGINAL 69 45292 6 2065520 Ieautre» dans les quatre étages 23? quatre pivot® 18 dent les axes sont orientés parallèlement aux axes 18 fixés dans l'ossa»-ture 2. Sur chacun de ces axes 18 est également monté à rotation tan cliquet d'arrêt 14* Pour assurer le guidage du réceptacle 3? 5 il est prévu à proximité des extrémités des branches verticales 21 un manchon de guidage 24 fixé par soudage. Au milieu de la plaque supérieure 19, il est prévu ■un vérin de travail 25 dont l'axe est orienté parallèlement aux colonnes de guidage 20 „ Une tige 26 solidaire du piston du vé-10 rin 25 traverse la plaque supérieure 199- son extrémité extérieure étant fixée dans la traverse 22 du réceptacle 3. le vérin 25 sert à faire monter et descendre le réceptacle 3. La course du réceptacle 3 est ainsi légèrement supérieure à 1'é artement ©ntre deux postes 4» 5? 6 de l'ossature 2 ou bien entre deux 15 étages 23 du réceptacle 3« Le levage des porte-pièces 1 s'effectue de la manière suivante s le poste terminal inférieur 4 et les cliquets d'arrêt 14 des trois postes intermédiaires 6 situés l'un au dessus de 1*autre portent chacun un porte-pièce 1 représenté en 20 trait mixte» Le réceptacle 3 est placé dans sa position-limite inférieure et ses cliquets d'arrêt inférieurs 14 sont situés un peu en dessous du porte-pièce 1 s'appuyant sur les barres 15 du poste terminal inférieur 4. Lors de la course suivante du réceptacle 3, les cliquets d'arrêt inférieurs 14 du réceptacle 3 25 entraînent le porte-pièce 1 situé un peu au dessus dans le poste texminal inférieur 4 et entraînent ce dernier p de même que les porte-pxëees 1 situés au dessus5 jusque dans une position située un peu au dessus du poste immédiatement supérieur 4? 5, 6 de 1'ossature 2. Les porte-pièces 1 poussent alors pen« 30 dant un court intervalle dans la position de retrait les oli~ quets d'arrât 14 pénétrant en position d'arrêt dans le parcours des porte-pièces 1, de sorte que les poxte-pièces 1 peu-ait franchir les cliquet s. d'arrêt 14= Ensuite* ces cliqueté 14 reviennent élastiqueaent dans-leurs positions d'arrë. . 35 Lors de la course de descente du réceptacle 3« les porte-pièces 1 s'appuient sur les cliquets d'arrêt; 14 de l'ossature 2 situés en dessous. Le réceptacle 3 a'arrêtealors dans sa position-limite inférieure, 40 La figure 4 montre des détails du cliquet d'arrêt 14* BAD ORIGINAL 69 45292 7 2065520 Celui-ci est constitué par une plaque 27 ayant en vue en plan le profil d'un losange. La plaque comporte un trou permettant son montage tournant sur le pivot 18 fixé dans l'ossature ou dans le réceptacle, la surface d'appui des porte-pièces 1 com-5 porte xm évidement dans lequel est fixée une plaque 28 en matière plastique9 de préférence en polyamide, la plaque 27 comporte dans une surface latérale un trou dans lequel sont engagés un ressort 29 et une douille 30. Une barrette de butée 31 est soudée, à proximité des cliquets d'arrêt 14? sur les po-10 teaux 17 de l'ossature 2 et sur les branches verticales 21 du réceptacle 3. la douille 30 entourant le ressort 29 est appliquée par la poussée de ce dernier contre l'extrémité supérieure de la barrette de butée 3t. A son extrémité inférieure, la barrette 31 comporte un trou fileté destiné à recevoir une vis de 15 réglage 32. la plaque 27 est appliquée sous la poussée du ressort 29 contre la tête de vis 33. Un écrou 34 sert à bloquer la vis de réglage 32. la vis de réglage 32 comporte sur sa tête 33 une garniture 35 en matière synthétique amortissant les bruite, de préférence un polyamide. 20 Dans la position d'arrêt représentée, le cliquet 14 pénètre dans le parcours suivi par les porte-pièces 1. lors de la montée des porte-pièces 1, le cliquet 14 est basculé par les porte-pièces 1, en opposition à la force du ressort 29, dans la position de retrait où il ne pénètre plus dans le parcours des 25 porte-pièces 1. Après le passage d'un porte-pièce dans le sens de montée, les cliquets 14 reviennent élastiquement dans la position d'arrêt. t Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exem-30 pie de réalisation ci-dessus décrit et représenté, pour lequel on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation sans pour cela sortir du cadre de l'invention. 69 45292 2065520 . RBV3ÎÎÛICATI0NS . U Installation p-vur faire mcnt-er d«?s supports en forme de platsam entre 'm p.;s-*e terminal ififêrieur et un poste ■terminal supérieur; ne*f.a&®£Bt pour s»; ^lerer de3 porte-pièces de-puis 1® ai «-©su d5 une 'bande c-rssaspr rieuse inférieure jusqu8 au niveau d'a&e banâe transport©^:? ^upêrieur-e essentiellesent no-~riaonfc3lef inâtali&tirn compcj-tant an poussoir d!2 atroduetioa• place dans le poste inférieur pour- transférer le porfce-plëee ie la tsade inf 'rieurs daa le peste inférieur^ un poussoir- d:$5-traction Installé dans ie pcsxe supérieur pour transit rs.f le support du posne supérieur sur la bande supérieurs; asasi qa^ m réoeptaole qui est guidé dans une ossature de mani/ ce à pouvoir monter et descendres installation caractérisée en ce qu'il est prévu ee.tr e les postes terminaux de l'ossature au moins un poste intermédiaire srar-;. de cliquets d'arr$ts en ce qu© les distances sEtie de-iz «v-s^-es sont égales de façon que le réeep+ac. Le comper® t© sa moine-. -tmx ë tsgee pour recevoir plusieurs porte-pièces les 'uns su dessus des autres à 15 aide de cliquets d'arrêt éear= tes âhme distan os ecrresponâant i 1: écartassent entre postes* ai ce çrae la oo^xrse du réceptacle a j-";..^si.ears étages est us peu supérieure s l5 éear*eraant a"ctre de.^ postes et en ce que les cliquets d'arrêt ©ontes su.:' .1'-ossature et sur le réceptacle st pénétrant eu cc:-: !.*•>. on i':arrêt dans le parcours des porte-pièees sont déplaça.;: :-•• ;a positif de retrait en opposition à tm® fores Icrs 'i-- - •- • -?? du pc-r i°- çièïes ta.-.ior. -te lavage sai^art .»& r*9&&lic&i;ic»3 î -•• ^.i-r les • * :.••• ■ - . • d-air?i. aeti es .?'•■■: t ai" xoïi snr sai en *é ; .-ri ^:-:*4\alea«nt. 1-ossature .:-a dans 1.: ; acis ■ i- à la façon d- 3 eviers h. ioubi® t jas.;. •rx "• -s •• - ■■ - . •.• • .-v; ...• . r - H-„.r ta^e é appur de o~.r ; • • " ■*.* *' *' ' -3nt- r:. lù posrc-icr de V- g@f - . • ••. • ;; ... . de - • *.• •- ••": r-russé.j 0^v:es la \ o:n v'=5 .. / .. i =?."• r a-..- .! il:.-.- i." ; ' ' ' - ' - -- • , .' " . : ;; •Tai'vast la r^^enc' tcat-ic^ 2., -lar&c-*'-r*l-fée La 3s.rl:r -;.;appu:. sea4 5?a.- .tv^ plAetio.w.'.- en ce Lacti i:e es^ produit© par -un ress->r •- 1 : llauî m «••.oa.-iiresston et eagagé p«.?. 'jne BAD ORIGINAL 69 45292 9 2065520 trémité dans un é»l dement; du cliquet d'arrêt ©t par l'autre extrémité dans une douille guidée dans 1: êTideraent et en ce qu® la douille est appliquée par le -ressort; contre la butée, 4o Installation de levage suivant la revend!catioa. 3, caractérisée en ce que la bu*ê* ~.mpozr+e -ans surface de travail réglable,, poumie nc^asoieB d'un revêtement constitué d,un matériau amertissant les brui+s, BAD ORIGINAL