Brevet FR2056998A1 — publié le 19710507

La présente invention concerne un convoyeur à rouleaux du type constitué d'un châssis sur lequel sont montés des rouleaux libres en rotation destinés à supporter les charges à transporterv ainsi qu'une bande d'entraînement guidée 5 sous les rouleauxp cette bande comportant des organes d'entraînement venant %n prise sur la face inférieure des rouleaux. Dans les convoyeurs à rouleaux connus, on entraîne les rouleaux à l'aide d'une bande sans fin guidée le long des faces inférieures des rouleaux. Sur la bande on a fixé 10 des appuis longitudinaux séparés les uns des autres. De cette façon, on obtient que la transmission de l'effort d'entraînement ne s»ef= fectue chaque fois que sur quelques rouleaux. Le caractère intermittent de l'entraînement ainsi obtenu pour les rouleaux permet de réduire la pression qui se crée lorsque les produits transportés s'ac-15 cumulent devant une butées par exemple à la sortie du convoyeur. . Toutefois les convoyeurs connus présentent l'inconvénient que la pression de retenue augmente avec le nombre des produits accumulés et qu'il faut guider la bande d'entraînement sous les rouleaux en respectant des tolérances relativement faibles. 20 On a déjà proposé de réduire la pression de retenue des produits accumulés en dégageant la bande d1èntraînement des rouleaux. On réalise ceci en mettant la bande d'entraînement hors contact des rouleaux à l'aide d'un dispositif de commutation commandé par. le produit à transporter. Dans le cas 25 de chemins à rouleaux très longs9 il est nécessaire d'utiliser des moyens techniques considérables pour arriver à ce résultat. La présente invention a pour but de créer un convoyeur à rouleaux^ simple et de fabrication économiques, qui permette d'accumuler les produits à convoyer avec une près-30 sion notablement plus faible que celle existant jusqu'alors. A cet effett la présente invention concerne un convoyeur §, rouleaux du type constitué d'un châssis de support sur lequel sont montés des rouleaux libres en rotation des-tinés à supporter les charges à transporters ainsi qu'une bande 35 d'entraînement guidée sous les rouleauxj, cette bande comportant des organes d'entraînement venant en prise sur la face inférieure des rouleaux9 convoyeur caractérisé en ce que les organes d'entraînement sont flexibles et sont plus longs dans la direction perpendiculaire à la bande d'entraînement que l'écart le plus court compris entre 40 la bande d'entraînement et les rouleaux^ la partie des organes d'en 70 28931 k 2056998 traînement qui touche les rouleaux étant,, dans la direction longitudinale de la bande d5entraînementB plus courte que l'écart entre deux rouleaux successifs. Il s'est avéré qu'à l'aide de tels 5 organes d'entraînement répartis sur toute la longueur de la bande d' entraînement efc qH ne touchent que pendant un très court instant les rouleaux à entraîner on pouvait déplacer les produits. Comme en même temps la friction créée entre les organes d'entraînement et les rouleaux est faibles il ne se produit qu'une faible pression 10 lorsque les produits sont retenus» les organes d'entraînement peuvent présenter soit la forme d'un drapeau dont la section va en se rétrécissant vers l'extrémité libre ou encore la forme de boucles. Comme le friction entre organes 15 d'entraînement et rouleaux est relativement faible on accélère doucement les charges lors du démarrage à partir de l'arrêt. En même temps9 on protège le moteur électrique généralement utilisé pour commander la bande portant les organes d'entraînement contre les surintensités, par exemple lors du démarrage d'un convoyeur très 20 chargé. Enfin,, il est possible sans mise en oeuvre de moyens très particuliers de monter, lorsque cela est nécessaires des chemins de freinage permettant le freinage d'un certain nombre de rouleaux succ.ess ifs» Pour les organes d'entraînement 25 qui passent sur de tels rouleaux fixesg il n'existe pas de risque d"endommageaient. De la même manière8 il n'y a pas de risques que se présente une résistance supplémentaire venant charger le moteur d'entraînement. Divers modes de réalisation de l'in-30 vention' sont représentés à titre d'exemples non limitatifs sur les dessins ci-joints dans lesquels g ~ la figure 1 est une coupe longitudinale schématique d'une partie d"un premier mode de réalisation dcun convoyeura 35 - la figure 2 est une vue en coupe verticale correspondant à la figure 1„ ■= la figure 3 représente une courbe de convoyeur à rouleaux en vue schématique de-dessus. =- la figure 4 est une coupe longi-40 tudinale partielle schématique d'un autre mode de réalisation d'un 70 28931 3 2056998 convoyeur équipé d'un chemin de freinage. - les fiures 5 et 6 sont des représentations schématiques destinées à montrer le fonctionnement du convoyeur selon l'invention. 5 Les rouleaux 12 sont montés libres en rotation dane le châssis de support 11 du chemin à rouleaux recti-ligne du convoyeur. Une bande d'entraînement 13 est supportée par les génératrices supérieures des rouleaux 14 dans le cas des modes de réalisation selon les figures 1 et 2. Cette bande est réglable en 10 hauteur à l'aide de vis de réglage 15» Des organes d0entraînement 16a sont fixés sur la bande d'entraînement 13 à l'aide de vis ou analogues. Ces organes d'entraînement peuvent être facilement remplacés. Les organes d'entraînement sont réalisés de préférence en une matière synthétique ayant une excellente résistance à l'abra-15 sion et entraînent les rouleaux 12 par le bas. Par la réalisation et le montage des organes d'entraînement 16a ainsi que du fait du réglage en hauteur de l'appui il est-possible d'effectuer une adaptation au produit à convoyer, ainsi qu'à une pression d'accumulation maximale admise. 20 II ressort de plus de la figure 1 que les organes d'entraînement 16a sont montés en groupes. L'écart des organes d'entraînement les uns par rapport aux autres et des groupes les uns par rapport aux autres par rapport à l'écart des rouleaux peut être choisi en fonction de chaque application. Un 25 groupe d'organes d'entraînement important met en mouvement un produit à convoyer lourd dont l'entraînement ultérieur est effectué à l'aide d'organes d'entraînement séparés. La figure 3 représente un chemin à rouleauxcourbe 20 comportant des rouleaux coniques 22. La bande 30 d'entraînement 23 comporte des organes d'entraînement 28 et défile de façon rectiligne en coupant la courbe du chemin à rouleaux suivant une corde. Dans les modes de réalisation représentés dans les figures 4 à 6 la bande d'entraînement 13 est guidée 35 sur un appui plat 14 par exemple une plaque de bois ou une plaque métallique et est entraînée par un moteur électrique 35. L'appui peut également se régler en hauteur à l'aide de vis de réglage comme les rouleaux 12 selon la figure 2. La direction d'entraînement du moteur électrique est indiquée par des flèches | la direction de 40 convoyage correspond à la directipn opposée à la direction d'entrai- 70 28931 4 2056998 nement par le moteur électrique» - Les organes à ' entraînement 16b portés par la bande d'entraînement 13 sont réalisés en forme- de boucle-comme représenté dans la figure 4» Ces organes sont fixés à l'aide de 5 vis ou analogues sur la bande d'entraînement» Les organes d'entraînement peuvent également être constitués par des segments de tubes qui sont fixés transversalement par rapport à la direction de l'orifice des tubess sur la bande d®entraînement» Par la réalisation et le montage des organes d1 entraînement 16b ainsi que par le réglage en 10 hauteur de l'appui de la bande d5entraînement il est possible d'effectuer une adaptation de la friction d'entraînement, en fonction du produit à convoyer et de la force de retenue la plus élevée admissible » Les rouleaux de commutation 38 et 15 39 sont montés dans la bande de rouleaux du convoyeur» Ces rouleaux sont en saillie par rapport aux autres rouleaux à l'état non chargés» Toutefois lorsque le produit à convoyer 37 passe sur ces rouleaux de commutation 38 et 399 il les abaisse dans le plan des autres rouleaux- Ces rouleaux de commutation sont montés sur des 20 bras 40 et 41 montés oscillants et soumis à l'action de ressorts. L'extrémité libre de ces bras coopère avec les commutateurs 42 et 43o Les ressorts 53 et 54 tirent les bras oscillants 40 et 41 contre les butées 44 et 45 et soulèvent ainsi les rouleaux de commutation 38 et 39 au-dessus des autres rouleaux 12. 25 A-ux endroits où. il faut retenir le produit à"transporterp on a prévu des chemins de freinage 46 qui correspondent à la longueur de l'élément à transporter ou dont la longueur est supérieure à la longueur du plus grand élément à transporter» Ces chemins de freinage sont constitués d'une plaque 30 susceptuble d'être appliquée contre un certain nombre de rouleaux 12. La force d'application du chemin de freinage est réglée de façon que la friction soit notablement supérieure à celle des organes d'entraînement 16b» De cette façon les rouleaux 12 freinés sur le chemin de freinage ne peuvent être entraînés par les organes d'en-. 35 traînement 16b» Le chemin de freinage 46 est solidaire de biellet-tes 47 et 48 montées inclinées» Ces biellettes sont oscillantes. pour permettre le soulèvement du chemin de freinage autour des axes de basculement 49 et 50» Un dispositif d'entraînement 51 tel que par exemple un vérin hydraulique est en prise, sur le prolongement -40 du bras de levier inférieur de la biellette 48." Le dispositif d'en 70 28931 5 2056998 traînement 51 est relié par un boîtier de commutation 52 et au moins un câble bipolaire 55 aux commutateurs 42 £t 43» Le bôîtier de commutation 52 comporte les organes nécessaires à la commande- du dispositif d' entraînement 5 51* et le cas échéant également des installations de temporisation et des organefc de commutation» On petct répartir plusieurs de tels chemins de freinage aur toute la longueur du chemin à rouleaux du convoyeur* On peut associer* au choix* à chaque chemin de freinage 10 un ou plusieurs rouleaux de commutation^ l'un d'eux étant dans tous les cas monté en amont du chemin de freinage, va dans la direction de transport. le fonctionnement en retenue du convoyeur à rouleaux ressort des figures 5 et 6. lorsqu'on effectue 15 une retenue d'éléments à tracs porter à l'aide d'une butée 56 à l'extrémité du convoyeur à chemin à rouleaux, comme représenté dans la figure 5, alors les éléments à transporter 37a - 37b viennent former un "bloc1*. Gomme les rouleaux de commutation 38 et 39 sont commutés simultanément, cela met en oeuvre le chemin de freinage 46. 20 Sur ies rouleaux 12 freinés par le chemin de freinage 46, le produit à transporter suivant 37i s'arrête et les autres produits à transporter s'arrêtent également• De cette façon» on obtient qtie seul un nombre limité de produits à transporter appuient contre la butée 56. Par la modification de l'écart entre ia butée 56 et le chemin de freinage 46 on peut obtenir des dimensions de groupes ou des séparations choisies. Dans le cas d'une telle commande on supprime le freinage dès que l'un ou les deux rouleaux de commutation 38 ou 39 sont libres» On réunit les. commutateurs 42 et 43 pour la commande du dispositif 51 de façon que le chemin 30 de freinage 46 soit mis en prise aussi longtemps que les deux rouleaux de commutation 38 ou 39 sont enfoncés. Dans la figure 6, on a représenté un segme nt d'un convoyeur à rouleaux sur lequel sont prévus des éléments à transporter 37a - 37b. les produits à transporter 37a, 37b 35et 37c se déplacent en étant séparés par les écarts» le déplacement s'effectue vers la droite* Pour éviter un rapprochement serré des éléments à transporter suivants 37d et 37e, on commande le chemin de freinage 46, si bien que les rouleaux correspondants ne tournent plus et qu' on arrête ainsi les éléments à transporter 37d et 37e. 40 Dans ce mode de réalisation on applique le chemin de freinage 46 70 28931 6 2056998 contre les rouleaux dès que le rouleau de commutation 39 est enfoncé 0 On obtient de cette façon que les éléments à transporter ne puissent passer qu11 isolément à travers le chemin de freinage. On peut prévoir de monter plusieurs 5 bandes d'entraînement l'une à côté de l'autre ou de monter plusieurs organes d5entraînement sur une bande d8 entraînement large. On peut également prévoir des rouleaux intermédiaires9 entraînés par la bande d'entraînements, ces rouleaux intermédiaires étant montés sous les rouleaux libres en rotation et constituant les rouleaux d'entraî-10 nement de deux~ci. De plus le convoyeur à rouleaux peut également être réalisé sous forme de convoyeur à galets et dans ce cas il faut que les organes d'entraînement régnent sur toute la largeur du chemin du transporteur. 15 Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci=dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formés de réalisation,, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. 70 28931 7 2056998 REVENDICATIONS 10) Convoyeur à rouleaux du type constitué d'un châssis de support sur lequel sont montés des rouleaux libres en rotation destinés à supporter les charges à transporter, 5 ainsi qu'une bande d'entraînement guidée sous les rouleaux, cette bande comportant des organes d'entraînement venant en prise sur la face inférieure des rouleaux, convoyeur caractérisé en ce que les organes d'entraînement sont flexibles et sont plus longs dans la direction perpendiculaire à la bande d0entraînement que l'écart le 10 plus court compris entre la bande d'entraînement et les rouleaux, la partie des organes d'entraînement qui touche les rouleaux étant, dans la direction longitudinale de la bande d'entraînement, plus courte que l'écart entre deux rouleaux successifs. 2°) Convoyeur selon la revendication 15 1 caractérisé en ce que les organes d'entraînement sont réalisés .en forme de drapeaux. 3°) Convoyeur selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que les organes d1 entraînement en forme de drapeaux présentent une section allant en diminuant vers 20 l'extrémité libre. 4°) Convoyeur selon la revendication 1 caractérisé en ce que les organes d'entraînement sont réalisés en forme de boucles. 5°) Convoyeur selon l'une quelconque 25 des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que la bande d'entraînement s'appuie de façon glissante sur un organe de guidage. 6°) Convoyeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que l'organe de guidage de la bande d'entraînement est réglable en hauteur. 30 7°) Convoyeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que les organes d'entraînement sont fixés à intervallesrégulieig sur la bande d'entraînement. 8°) Convoyeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que les organes d'entraî-35 nement sont fixés à intervalles irréguliers sur la bande d'entraînement. 9°) Convoyeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que les organes d'entraînement sont fixés sur la bande d'entraînement en étant répartis 40 par groupes. 70 28931 8 2056998 10°) Convoyeur selon la revendication 7 caractérisé en ce que l'intervalle des organes dsentraînement est différent de l5écart des rouleaux» 11°) Convoyeur selon la revendication 5 9 caractérisé en ce que 1! intervalle des groupes ,d11 organes d11 entraînement ns est pas égal à un mtjltiple entier de 1° intervalle des rouleaux» 12°) Convoyeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 caractérisé en ce que le chemin à 10 rouleaux est réalisé sous forme de chemin à rouleaux courbe et la bande d'entraînement présente la forme d°une cordre par rapport à cette courbeo 13°) Convoyeur selon la revendication 12 caractérisé en ce que les rouleaux de la courbe du chemin 15 à rouleaux sont des rouleaux coniques0 14°) Convoyeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 13 caractérisé en ce que le chemin à rouleaux comporte au moins un chemin de freinage derrière lequel il est prévu un organe palpeur commandé par le produit à transporter. 20 15°) Convoyeur selon la revendica tion 14 caractérisé en ce que le chemin de freinage est constitué par un frein agissant simultajaément sur un certain nombre de rouleaux successifso 16°) Convoyeur selon les revendica-25 tions 14 et 15 caractérisé en ce que chaque chemin de freinage comporte deux organes palpeurs dont l8un est monté en amont du chemin de freinage et 1°autre en avals, .les organes palpeurs étant reliés à un dispositif de commutation qui amène le chemin de freinage dans la position de freinage lorsque les deux éléments de palpeur sont 30 commandés simultanément» 17°) Convoyeur selon ltune quelconque des revendications 14 à 16 caractérisé en ce que les organes palpeurs sont réalisés sous forme de rouleaux de commutation mqntés dans le chemin du convoyeur. 35 18°) Convoyeur selon l'une quelcon que des revendications,14 à 17 caractérisé en ce que des dispositifs retardateurs sont montés à la suite des organes palpeurs. 19°) Convoyeur selon l'une quelconque des revendications 14 à 18 caractérisé en ce que la temporisa-40 tion de tous les organes palpeurs est identique. 70 28931 9 2056998 20°) Convoyeur selon l'une quelconque des revendications 14 à 19 caractérisé en ce que le'chemin de freinage présente au moins la longueur de l'élément à transporter le plus long. 5 21°) Convoyeur selon l'une quelcon que des revendications 1 à 20 caractérisé en ce qu"il comporte deux ou plusieurs bandes d'entraînement montées parallèlement l'une à l'autre.