Brevet FR2077711A1 — publié le 19711105

L'invention a pour objet un mécanisme de poupée marcheuse, Les mécanismes de poupée marcheuse connus jusqutici, font basculer latéralement le corps de la poupée d'un citez ce qui soulève la jambe du coté opposé et cette jambe revient à sa position initiale sous le seul effet de son propre poids, Or, il srest révélé que la seule action de la gravité est insuffisante pour provoquer des mouvements de relativement grande amplitude de la jambe, de sorte que les poupées équipées dSun mé canisme ainsi conçu ne peuvent faire que de très petits pas, ce qui leur donne une marche qui n'a pas du tout une allure naturelle, Le mécanisme selon Invention diffère fondamentalement de ces dispositifs connus en ce que le mouvement de la jambe de la poupée, au lieu d'être un mouvement passif dtî à la seule action de la gravité, est un mouvement actif commandé par le moteur d'entrafhement de la poupée, et ceci par l'intermédiaire diun ensemble amplificateur de mouvement, qui permet de faire exécuter à la poupée des pas ayant toute Famplitude désirée pour l'obtention d'une marche ayant une allure naturelle, Selon une forme préférée de l'inventionX ltensemble amplificateur de mouvement comprend essentiellement un contre-balancier, interposé entre un balancier axial et 12articulation du haut de la jambe de la poupée. La structure et le fonctionnement d'un mécanisme selon ltinvenH tion seront mieux compris en se référant à la description d'une de ses formes possibles de réalisation, qui va maintenant outre exposée à titre d'exemple, et qui est illustrée par les figures ci-annexées, La figure 1 est une vue de la partie inférieure du corps d'une pou pée, montrant schématiquement un tel mécanisme et sa localisation dans le corps de la poupée ; la figure 2 représente certaine s parties de ce mécha~ nisme ; la figure 3 en est une vue détaillée éclatée, et la figure 4 en est une vue en coupe verticale. Dans le corps de la poupée est disposé un arbre moteur I, entrafné en rotation par un moteur électrique non représenté, et sur lequel est montée une came circulaire excentrée 2 disposée dans une fenOtre 3 d'un balancier 4 portant un axe transversal 5 pouvant osciller dans des canons formés dans le corps de la poupée. La partie inférieure de ce balancier 4 est prolongée par un berceau 6, disposé perpendiculairement au plan du balancier, et par conséquent perpendiculairement au plan dans lequel ce dernier exécute ses oscillations. Ce berceau est muni d'un axe latéral 7, perpendiculaire a Faxe 5, et d'une lumière oblongue 8 dont Ie rôle va être exposé dans ce qui suit. Le mécanisme comporte d'autre part un maneton, désigné dans son ensemble par 9 et qui a un profil triangulaire comportant une face vertu cale 10 en regard du flanc latéral du berceau 6, et une face 11 inclinée vers le bas, faisant avec la face verticale 10 un angle de l'ordre de 300. La face plane 10 du maneton est percée d'un trou 12 dans lequel vient s'engager librement l'axe latéral 7 du berceau 6, et elle est prolongée dtun côté par une patte latérale 13 dont le rôle sera exposé ci-apr e s. Quant a la face inclinée il du maneton 13, elle porte un arbre 14 et un certain nombre de trous tels que 15, par exemple trois. Sur ladite face il vient se fixer une pièce 16, en forme de coquille ou de coupelle, comportant un évidement central 17 entouré d'un flasque péZ riphérique 18. Au centre de la coupelle est percé un trou 20 laissant libre passage à l'axe 14 du maneton. Dans l'évidement 17 de la coquille est disposé autour de Faxe 14 un ressort 21, comprimé par l'intermédiaire d'une rondelle 22 par une goupille ou un pincement non représenté ; la jambe de la poupée est fixée par des vis se vissant dans des trous 23 percés dans le flasque péri phérique 18 de la coquille.Lorsqu'on veut mettre la poupée dans la position "assis" ou "debout't, on tire latéralement sur la jambe, contre l'action du ressort 21, de façon a dégager des tétons 1S, portés par le fond 17 de la coquille, des trous correspondants 15 de la face oblique 11 du maneton 9. On peut ainsi faire tourner la jambe, jusqu'à ce que les tétons 19 retombent dans d'autres trous 15 ; on réalise ainsi un verrouillage des jambes dans les deux positions "assis" et "debout". Le mécanisme selon l'invention comporte deux ensembles de maneton tels que celui qui vient dextre décrit, disposés symétriquement de part et d'autre du berceau 6. Ces deux ensembles sont rendus solidaires au moyen d'une pièce transversale 24, appelée contre-balancier, et qui porte a ses extrémités deux lumières telles que 25 dans lesquelles viennent respectivement s'en- gager les pattes latérales 13 des deux manetons 9. Ce contre-balancier porte sur Munie de ses faces un axe 26 qui vient s'engager librement dans un canon 27 du corps de la poupée, et sur son autre face un ergot 28 qui vient s'engager librement dans la lumière oblongue 8 du berceau0 On va maintenant exposer le fonctionnement de ce mécanisme. La poupée se balance latéralement sous l'action de Fexcentrique 2 sur le balancier 4. Lorsque ce mouvement a atteint une amplitude suf fisante - fonction de la vitesse du balancement - la poupée se soulève al ternativement sur l'un et l'autre pied. On va supposer que le balancier est basculé vers la gauche : le corps de la poupée penche donc du côté droit, et elle se trouve en équilibre sur le pied droit, le pied gauche étant décollé du sol en position arrière L2excentrique continue son mouvement de rotation et il ramène le balancier vers la droite, faisant ainsi basculer le berceau 6 sur son axe 5 : lraxe 7 du côté gauche du berceau entraîne alors vers le haut le maneton 9 correspondant0 Comme la patte 13 du maneton est engagée dans la lumière 25 du contre-balancier 24, le maneton pivote vers l'avant autour de taxe 7 du berceau, dans le sens de la flèche F1 (figure 4) et commence à projeter la jambe gauche en avant. Vautre part, puisque l'ergot 28 du contre-balancier 24 est engagé dans la lumière 8 à l'arrière du berceau 6, et puisque ledit ergot 28 est décalé en hauteur par rapport à l'axe du berceau 6, la partie gauche du contrewbalancier est entraînée en basculement vers le bas. Ce mouvement du contre-balancier 24 amplifie l'amplitude du pivotement du maneton 9, et ceci constitue un des avantages essentiels du mécanisme selon Pinven- tison Pendant ce temps, la jambe droiteexécute le mouvement inverse elle est posée sur le sol, et le contre-balancier 24, dans son mouvement vers la gauche, la fait aller vers l'arrière, de sorte que le corps est projeté vers l'avant0 Bien entendu, tout 11 ensemble de ce mécanisme, en particulier les dimensions de l'excentrique 2, du balancier 4, du maneton 9, du contre- balancier 24, et la position des lumières 25 de ce dernier, doit etre établi avec précision, en fonction de la taille de la poupée, de son poids, de la hauteur de ses jambes, de l'amplitude et de la cadence des mouvements, etc En raison de la nécessité de cette précision, il est avantageux que les jambes soient réalisées de préférence en matière plastique injectée, afin d'éviter leur déformation, et non soufflées comme c'est souvent le cas, REVENDICATIONS 1 - Mécanisme de poupée marcheuse, comportant un balancier, mfl par un excentrique, qui soulève alternativement l'une et l'autre jambe de la poupée, caractérisé par le fait qugil comporte des moyens mécaniques pour amplifier l'amplitude des mouvements transmis par le balancier aux jambes de la poupée. 2 - Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé par le fait qutil comporte deux manetons, disposés de part et d'autre bun berceau inférieur du balancier et pouvant pivoter sur lui, et auxquels sont adaptées les jambes de la poupée, ces deux manetons étant liés entre eux au moyen d'une pièce transversale amplificatrice de mouvement, dite contre-balancier, pouvant pivoter dans le corps de la poupée, et comportant un ergot, parallèle à lraxe de pivotement du berceau et décalé en hauteur par rapport a celui-ci, ledit ergot étant engagé dans une lumière allongée verticalement pratiquée en bout du berceau au-dessous de son axe de pivotement. 3 - Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les manetons sont rendus solidaires par le contre-balancier au moyen de pattes latérales desdits manetons s'engageant dans des lumières correspondantes percées a proximité des extrémités du contre-balancier. 4 - Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé par le fait que lraxe du contre-balancier qui pivote sur le corps de la poupée fait saillie sur Fune des faces du contre-balancier, tandis que son ergot engagé dans la lumière oblongue du maneton fait sailli e sur son autre face, 5 - Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le maneton a un profil sensiblement triangulaire comportant une face en regard du berceau et une face extérieure oblique inclinée vers le bas. 6 Mécanisme selon la revendication 3, caractérisé par le fait que la face oblique du maneton est inclinée d'environ 30 sur la verticale. 7 - Mécanisme selon la revendication 3, caractérisé par le fait que la face oblique du maneton porte un axe dans lequel passe un trou central d'une pièce en forme de coupelle sur laquelle est fixée la jambe de la poupée, ladite pièce étant maintenue appliquée sur le maneton, tout en pouvant tour ner par rapport å celui-ci, au moyen d'un ressort serré sur ladite coupelle par une rondelle maintenue sur l'axe par un moyen tel qu'unie goupille ou un pincement. 8 - Mécanisme selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le fond de la coupelle comporte des tétons venant se loger dans des trous correspondants de la face inclinée du maneton, de telle sorte qu'en tirant latéralement la jambe de la poupée et en la faisant tourner, on puisse faire pénétrer les tétons dans les trous selon deux positions angulaires, ce qui permet de verrouiller la jambe de la poupée dans la position "assis" ou "debout"O 9 - Poupée munie du mécanisme selon la revendication 1, caractérisée par le fait, qu'en vue d'assurer la précision nécessaire audit méca- nisme, ses jambes sont en matière plastique injectée