Brevet FR2076147A1 — publié le 19711015

i. 2076147 La présente invention se rapporte à un dispositif de détection et à un système de commande du niveau d'un moule en continu. Plus particulièrement, la présente invention concerne un dispositif et un système pour détecter et commander le niveau de l'a-5 cier en fusion à l'intérieur d'une machine à mouler en continu du type utilisé pour la production d'une billette d'acier continue à partir de l'acier fondu. Dans un traitement commercial important d'acier fondu en continu, un courant de métal en fusion est coulé depuis un châssis 10 de coulage sous forme de tonnelet dans un moule refroidi par de l'eau. L'acier est refroidi de façon suffisante à l'intérieur du moule de manière qu'il puisse être retiré en tant que billette continue. Le niveau de l'acier fondu dans le moule est déterminé par le taux d'écoulement de l'acier fondu depuis le tonnelet et 15 le taux d'extraction de la billette moulée par un système d'entraînement. La présente invention concerne la détection et la commande du niveau améliorées dans ce milieu. La position qu'une machine de moulage en continu peut occuper dans une acierie particulière est donnée dans l'article intitulé "Steel" de D.R.G. Davies, dans la 20 revue annuelle MrGraw-Hill de Science et Technologie (1969) à la page 325. Fondamentalement, un moule en continu fonctionne pour prendre l'acier fondu liquide et le transformer en une billette d'acier continue en le faisant passer au travers d'un moule refroi-25 di par de l'eau qui le met en forme et refroidit sa surface extérieure en un état solide. Ensuite, la billette continue est en outre refroidie et coupée, ou cisaillée en billettes d'acier individuelles. En tant que source d'information générale sur les moulages d'acier en continu, référence peut être faite aux travaux 30 suivants : "The Continuous Casting of Steel in Commercial Use" de K.P. Koro-thov, H.P. Mayorov, A.A.Skvortsov et A.D. Akimenko, traduit par V. Alford s "Continuous Casting of Steel" de M.C. Boichenko (1957) traduit par 35 L. Herdan et R. Sewel ; et "Continuons Casting" de D.L. McBride dans le traitement des parties techniques de la division Fer et A-cier de la "Société Métallurgique de l'Institut Américain des Mines, des Ingénieurs des Pétroles et de la Métallurgie (automne, 1961). Il doit être aisément apparent que le traitement d'un pro-40 duit tel que l'acier fondu est à la fois extrêmement dangereux et BAD ORIGINAL- i 71 01335 2076147 difficile. Dans le cas de la formation de celui-ci en billette continue par le procédé de moulage en continu, il est désirable de maintenir le niveau de l'acier fondu dans la machine de moulage dans des limites de tolérances assez proches. Si le niveau est maintenu trop haut, tel que par le coulage de quantités excessives d'acier dans la machine, il peut déborder et éclabousser causant une perte djacier, peut endommager l'équipement et créer probablement un danger pour les ouvriers opérateurs. De plus, si l'acier fondu est d'un niveau trop bas dans le moule, il peut avoir une exposition insuffisante sur les parois de refroidissement pour se solidifier, ce qui peut provoquer encore sa "rupture". Ceci peut se produire à un point quelque peu au-dessous de l'extrémité du moule lorsque la billette continue est normalement durcie ou solidifiée seulement à sa surface extérieure et comporte encore un noyau fondu. Egalement, si l'aeier est extrait trop lentement ou reste dans le moule trop longtemps, cecui-ci peut par trop se durcir, ce qui le rend difficile à manipuler dans les étages suivants ou, dans un cas extrême, se solidifier à l'intérieur du moule lui-même. Pour surmonter la tendance de l'aeier fondu à adhérer aux parois du moule ou formes du moule, il est de pratique courante à la fois d'ajouter un lubrifiant, une huile spéciale, au sommet du moule et de faire remuer ce moule assez rapidement dans le sens vertical. Ce déplacement rapide de haut en bas, bien qu'améliorant le système tout entier, rend encore plus difficile le problème de détection et de commande de hauteur du niveau du moule. L'importance du maintien d'un niveau propre dans le moule n'est pas passé inaperçu aux yeux de ceux qui sont familiers de cette industrie. Des dispositifs compliqués et une machinerie complexe et coûteuse ont été utilisés pour détecter et maintenir le niveau propre. Un indicateur et une commande du niveau du moule employés couramment dans le commerce utilisent une source radioactive, telle que du césium 157 placé de façon étanche dans une capsule en acier inoxydable qui est encastrée dans du métal Mallo-ry 1.000, pour servir d'écran aux radiations et qui, à son tour, est placé dans un coffret d'acier pour protéger le métal Mallo-ry de dommages par éclaboussement de l'acier fondu. Cette source est située au voisinage du moule, mais néanmoins écartée de celui-ci, sur un de ses côtés, pour diriger un faisceau de particules radioactives au travers du mécanisme du moule, de sa ehemise d'eau, du noyau fondu lui-même, et de tout acier fondu à l'intérieur. Un BAD ORIGINAL i 71 01335 3. 2076147 mécanisme d'obturateur actionné par solénolde est prévu de façon mobile pour interrompre le faisceau de radiations afin de fournir un accès sûr pour le personnel de conduite autour de la source radioactive. La radiation est captée par une unité de détection com-5 portant un détecteur de radiations à haute sensibilité à l'état solide du type à scintillement enfermé dans un boîtier d'acier séparé refroidi par de l'eau, placé à l'extérieur, au voisinage, mais écarté de l'unité de moule sur le côté opposé depuis la source. On utilise normalement deux unités de détection pour commander les 10 niveaux d'acier fondu, l'une pour le fonctionnement normal et l'autre pour le démarrage. Le signal depuis le détecteur est utilisé pour faire varier le taux de vitesse du mécanisme d'entraînement qui enlève la billette continue depuis le moule. En dépit de la protection et des précautions prises avec 15 cette source radioactive, il a été souvent prouvé qu'il était difficile sinon impossible de résister à l'environnement extrême dans lequel cette source est utilisée. Il a été de l'expérience de ceux pratiquant ce procédé de fabrication d'acier que des éclaboussures et des déversements occasionnels et imprévisibles d'acier fondu 20 ont amené les mités de détection radioactive à tomber en panne ou à être mises hors de service pour les réparations pendant des périodes de temps étendues. Il a été trouvé qu'il était à la fois coûteux et que l'on perdait du temps à essayer de réparer et de maintenir en condition opérationnelle de telles unités. 25 Lorsque les unités sont endommagées, l'alternative la plus largement utilisée est la supervision de l'homme. A savoir, un ouvrier ou un opérateur en habit protecteur et derrière écran est apte à inspecter visuellement les niveaux de variation en continu de l'acier fondu dans les machines de moulage en continu et à faire 30 varier l'écoulement de l'acier à la machine et depuis celle-ci, ceci étant basé sur son seul jugement et sa seule vision. Il est inutile de dire que cet environnement qui est extrême pour un système de détection radioactive protégé est loin d'être idéal pour le travailleur destiné à la surveillance. Cependant, il n'est pas 35 surprenant de trouver que ces ouvriers font souvent des erreurs de jugement, ce qui résulte en une performance moindre qu'optimum et en un mauvais fonctionnement de la machinerie de moulage en continu. D'autres personnes ont proposé des solutions variées au 40 problème de la mesure et de la commande de la hauteur de l'aeier 71 01335 4. 2076147 fondu à l'intérieur d'une machine de moulage en continu. Une telle proposition est trouvée dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3.204.460* décrivant un système en continu pour indiquer le niveau de liquide à l'intérieur d'un moule en continu ou analogue, propo-5 sé par J.A. Mi Inès. Le système Milnes utilise des thermocouples situés à l'intérieur des parois du moule pour indiquer la température à des positions le long de sa hauteur verticale. En se basant sur la lecture de ces thermocouples, on arrive à une tension de commande pour le fonctionnement de l'entraînement de la billet-10 te. Alors que le brevet ci-dessus apparaît comme ayant certains avantages sur le système de radiation, il implique des remaniements considérables du noyau de moule pour réaliser l'emplacement et 1' implantation désirés des thermocouples soit à l'intérieur du métal moulé, soit à l'intérieur des parois avoisinantes. Lorsque l'unité 15 de noyau est normalement fabriquée pour être remplaçable, ceci nécessite une unité quelque peu plus coûteuse et augmente le coût de l'opération. En outre, elle nécessite des préparations supplémentaires pour fournir l'interconnexion électrique des thermocouples et pour donner l'isolement électrique à partir des parois du 20 moule. De façon semblable, tout mauvais fonctionnement des thermocouples nécessiterait un remaniement extrême du noyau de moule afin de pouvoir réparer l'unité fonctionnant mal. La demanderesse ne sait pas si oui ou non la suggestion Milnes a été utilisée dans un système de moulage en continu commercial ou si, si ainsi uti-25 lisée, elle est pratique et apporte le succès. Le système commercial utilisé présentement de façon prédominante est, au savoir de la demanderesse, le système radioactif décrit ci-dessus. Alors que d'autres personnes ont proposé des dispositifs inductifs pour la détection des niveaux de matière ou de l'écou-30 lement en continu de matière, du fait des problèmes spéciaux soulevés, aucun n'a suggéré, au savoir de la demanderesse, l'utilisation de ce type de détecteur dans l'environnement présent. Un détecteur de niveau utilisant des effets inductifs est décrit dans le brevet américain n° 3.366.873 pour la mesure de la hauteur d'u-35 ne matière conductrice dans un récipient et un environnement relativement non-conducteurs et non-magnétiques. Ce détecteur mesure directement la conductivité de la matière à l'intérieur du récipient, laquelle matière est spécifique pour être un métal fondu apparemment relativement à basse température. Naturellement, ceci 40 est impossible dans l'environnement d'un moule d'acier en continu 71 01335 5. 207614/ puisque la Matière intervenant nécessairement à conductivité élevée protège l'acier fondud'metelle mesure directe. C'est,en conséquence, un des objets principaux de la présente invention de fournir un système de détection et un détecteur 5 du niveau de l'acier fondu, économique et simple, dans un moule en eontinu qui ne nécessitent ni me déformation excessive de la structure du moule en continu, ni un équipement dangereux et supplémentaire complexe, tels qu'un détecteur et une source radioactive, ou un équipement étendu qui doit être situé au voisinage im-10 médiat du moule. C'est encore un autre objet général de la présente invention de fournir un détecteur du niveau du métal fondu qui soit moins complexe que les détecteurs précédents. En réalisant les objets mentionnés ci-dessus et d'autres 15 objets de la présente invention, vin détecteur du niveau du moule pour l'utilisation dans un système de commande est prévu et comporte un moyen d'inductance, tel qu'une paire d'enroulements, autour du noyau de moule et à 1* intérieur de la chemise refroidie par 1' eau de ce moule. Ce moyen d'inductance est excité par m courant 20 alternatif, tel qu'en l'appliquant à un enroulement et, de celui-ci est extrait un signal de sortie, tel que depuis le second enroulement, lequel signal est proportionnel au niveau du métal fondu dans le moule en continu. Ce signal de sortie est ensuite utilisé pour faire varier et commander l'entraînement de la billette 25 afin de maintenir le niveau du moule à l'intérieur d'une gamme désirée de niveaux. Ceci est réalisé en compensant le signal de sortie résultant avec un signal d'entrée décalé en phase pour produire un signal relatif à la différence induite par la variation du niveau de l'acier fondu et, ensuite, en redressant la phase de ce 30 signal, avec le signal d'entrée décalé en phase, pour dériver me tension en eourant continu dorit la grandeur et le sens de variation à partir d'un niveau de référence sont proportionnels à la grandeur et au sens de variation dans le niveau du métal fondu dans le moule. 35 La présente invention est basée sur me découverte qui pourrait apparaître à ceux versés dans cette technique, au moins en premier lieu, impossible.il est bien connu des physiciens et des ingénieurs métallurgistes que l'acier fondu, au-dessus de son point de Curie, présente de faibles, ou aucme, propriétés ferro-40 magnétiques ; c'est-à-dire que ce dernier ne peut agir en tant que 71 01335 6. 2076147 matière magnétique. Il est, en outre, bien connu des physiciens et de ceux versés dans l'électronique que les matières conductrices, telles que du cuivre en feuille, fonctionnent en tant que spires court-circuitées aux bobines ou en tant qu'écrans partiels aux 5 champs magnétiques. Ainsi, il ne peut apparaître possible d'utiliser des bobines où me détection de champ magnétique dans l'environnement d'un noyau de moule (normalement du cuivre) à conductivité élevée, refroidi par de l'eau, pour mesurer le niveau d'un liquide non magnétique. Mais ceci est précisément ce que peut fai-10 re la présente invention ! La présente invention fournit m détecteur inductif simple, m procédé de détection simple et m système simple de dérivation d'un signal électronique précis qui est proportionnel aux variations dans le niveau du moule, à la fois en grandeur et en sens, qui sont utilisés pour commander l'entraîne-15 ment de la billette, sans déformation sensible du moule, de sa chemise d'eau, de son fonctionnement ou de son efficacité et sans la nécessité de quelques sources ou détecteurs radioactifs montés à l'extérieur. En fait, le présent système a été testé et a fonctionné avec succès sur m moule en continu du type qui utilisait pré-20 eédemment le système de détection radioactif décrit ci-dessus sans changement des matières de ce système à l'exception de l'élimination de la source et de l'équipement de détection radioactifs. Le dispositif détecteur inductif de la présente invention est moins complexe que les dispositifs précédents puisqu'il peut 25 ne comprendre seulement que deux bobines qui n'ont pas besoin d'être placées avec précision et, de préférence, ne sont pas toutes deux orientées sur les axes centraux perpendiculaires au sens de variation du niveau, mais plutôt qu'au moins m de leurs axes soit parallèle avec celui-ei. 30 Les caractéristiques de la présente invention, pour au tant qu'elles soient nouvelles, sont données en particulier dans les revendications qui suivront la description. La présente invention, en commun avec quelques autres de ses avantages, peut être mieux comprise en se référant à la des-35 cription suivante faite en relation avec les dessins ci-joints, dans lesquels des références identiques désignent des éléments semblables et dans lesquels : La figure 1 est m diagramme de blocs représentant m système de commande et de détection du niveau dans m moule selon la 40 présente invention. 71 01335 7' 207614/ La figure 2 est une vue en perspective partiellement en coupe représentant les parties intérieures d'un moule d'acier en continu, comportant le détecteur inductif construit selon la présente invention, et du type qui peut être utilisé dans le système 5 de la figure 1. La figure 3 est un diagramme de circuit du système des figures 1 et 2. La figure 4 est un diagramme de circuit simplifié partiellement en diagramme de blocs d'une modification du système des fi-10 gures 1-3 incorporant les caractéristiques optionnelles supplémentaires de la présente invention, et Les figures 5 et 6 sont des vues en perspective d'exemples de réalisation modifiés d'une partie du système des figures 1-3. 15 En se référant à la figure 1, on décrit un système de mou lage en continu 10 de billette d'acier, construit selon la présente invention. Ce système 10 fonctionne pour transformer l'acier fondu en billette d'acier. Une source d'acier fondu 12 (qui peut être un four à arc électrique alimentant un tonnelet) alimente l'a-20 cier fondu à un moule en continu, généralement référencée 20, à partir duquel cet acier est prélevé sous forme d'une billette continue 14 à l'état chaud qui est amenéedepuis ce moule par un dispositif d'entraînement 16. La billette continue 14 est, en outre, totalement refroidie et cisaillée en tronçons ou barres à une sta-25 tion suivante 18. Pour le refroidissement de l'acier fondu, le moule 20 est prévu avec une chemise d'eau dans laquelle de l'eau relativement froide est pompée et à partir de laquelle de l'eau relativement chaude est extraite pendant le traitement de moulage. Le dispositif d'entraînement de la billette 16 est entrai-30 né par des moteurs 22 qui sont commandés à partir d'une unité de commande d'entraînement 24 de Manière à ce qu'il soit permis que la vitesse à laquelle le système 16 entraîne la billette 14 soit variée sur une gamme de vitesses. Lorsque le taux d'acier fondu depuis la source 12 est raisonnablement constant et non sujet à un 35 affaibilissement, la vitesse du dispositif d'entraînement 16 est le déterminant primaire de l'écoulement d'acier au travers du moule 20 pendafit le fonctionnement normal. Selon la présente invention, un détecteur inductif de niveau, généralement désigné par la référence 30, est prévu en tant 40 que partie de l'unité de moule 20 et un circuit de signal de com 71 01335 8. 2076147 mande d'entraînement, généralement désigné par la référence 40, est prévu. Le circuit 40 comporte une source de signal 41 en courant alternatif, qui peut être en ligne de puissance classique à soi-5 xante périodes ou quelque autre source qui est de fréquence soit plus élevée, soit moins élevée. Cette source 41 est couplée, comme indiqué par la ligne 31, au détecteur de niveau 30 et, comme indiqué par la ligne 32, à un circuit de décalage de phase 35. La sortie du circuit de décalage de phase 35 est alimentée à un circuit 10 de compensation 36, tel qu'indiqué par la ligne 37» La sortie du \ détecteur de niveau est alimentée au circuit de compensation, tel qu'indiqué par la ligne 39» La sortie combinée depuis le détecteur 30 et le circuit 35 est, de préférence, annulée ou équilibrée par le circuit 36 pour être zéro à la hauteur ou au niveau désiré de 15 l'aeier fondu à l'intérieur du moule 20. Ainsi, toutes les fois que la sortie est alimentée sur la ligne 38, celle-ci est représentative du décalage dans le signal de sortie résultant d'une variation du niveau dans le moule en continu 20. Cette sortie 38 est amplifiée par un amplificateur classique 41 et alimentée, comme 20 indiqué par la ligne 42 à un détecteur et démodulateur de phase 45. La sortie depuis le circuit de décalage de phase 35 est également alimentée, comme indiqué par la ligne 43, au détecteur et démodulateur de phase 45 dans lequel la phase relative entre les sorties sur les lignes 43 et 42 est comparée et détectée, et un signal 25 en courant continu démodulé est produit sur la ligne de sortie 47 et alimenté à la commande d'entraînement 24. La sortie sur la ligne 47 est, de préférence, une tension en courant continu dont la variation en amplitude à partir d'un niveau de tension nominale représente la grandeur de la variation 30 de la hauteur de l'acier fondu dans le moule en continu 20 et dont également le sens de variation (plus ou moins), à paftir de ce niveau nominal, représente le sens de variation dans la hauteur de l'acier (haut ou bas), Ce signal est alimenté, comme représenté par la ligne 47, à l'unité de commande d'entraînement 24 qui, à son 35 tour, commande les moteurs d'entraînement 22 pour changer la vitesse d'extraction ou de prélèvement de la billette chaude 14 depuis le moule afin de ramener le niveau de l'acier fondu à l'intérieur de celui-ci au niveau désiré. En se référant à présent à la figure 2, on décrit un ty-40 pe d'unité de moule 20 comportant un détecteur de niveau 30 cons 71 01335 9. 207614/ truit selon la présente invention. Le moule 20 est généralement de forme cylindrique et est situé au-dessus et au-dessous d'une plateforme de montage 20P de forme généralement carrée. En utilisation, la plate-forme 20P s'étend dans le plan horizontal et le moule de 5 forme généralement cylindrique s'étend verticalement au travers de celle-ci. La surface intérieure de moulage d'acier est formée à partir d'une forme 20A, généralement de forme carrée, en coupe, faite d'une matière unitaire à thermoconduction élevée, telle que du cuivre. Située autour de la forme de cuivre 20A, se trouve une 10 chemise d'eau de forme généralement tubulaire creuse, désignée par la référence 20J. Cette chemise 20J comporte une pièce de sommet 20T et une pièce de dessous qui définissent ensemble une chambre allongée de forme annulaire 20C. Pour fournir le refroidissement propre de la forme 20A, un manchon 20S, généralement de forme car-15 rée, en coupe, est prévu à l'intérieur de la chambre 20C autour de l'élément 20A. Le manchon 20S est de dimensions telles qu'il puisse permettre la circulation de l'eau entre lui et la forme en cuivre 20A et il est constitué, de préférence, en acier inoxydable. Le détecteur inductif 30 pour la détection du niveau de 20 l'acier fondu 13 à l'intérieur de la forme en cuivre 20A comporte deux bobines enroulées et isolées dans une matière époxy ou toute autre matière d'isolement électrique résistant à la chaleur, et formées en un manchon cylindrique creux, de forme généralement carrée, en coupe, pour s'adapter sur le manchon d'acier inoxydable 20S 25 à l'intérieur de la chambre 20C. La forme de cuivre 20A et son manchon 20S forment le noyau 20AS du moule 20. Les bobines enroulées dans le détecteur-inducteur 30 sont enroulées en spires successives s'étendant approximativement horizontalement pour avoir leurs axes centraux verticaux afin de coïncider avec l'axe cylindrique 30 central vertical du moule 20 et le sens de variation du niveau de l'acier fondu à l'intérieur. Le détecteur inductif 30 est situé aux environs de la hauteur à laquelle il est désiré maintenir l'acier fondu 13 et, ainsi, n'a pas besoin de s'étendre sur toute la longueur du moule 20. Un câble de sortie 33» également isolé, est 35 prévu entre l'unité 30 et l'orifice d'évacuation étanche à l'eau 20E. Comme cela est classique pour de tels moules, tels que le moule 20, des guides 20G sont prévus passant au travers des manchons correspondants dans la plate-forme de support 20P pour per-40 mettre le déplacement vertical du moule 20 pendant l'utilisation. 71 01335 10. 207614/ De plus, des conduites d'admission d'eau 20W et des conduites d'évacuation d'eau 20X sont prévues pour faire communiquer le réfrigérant d'eau à la chambre 20C. Cette chambre 20C est normalement remplie d'eau qui réalise le refroidissement de la forme de cuivre 5 20A aussi bien que du manchon d'acier 20S et, ici, réalise en outre le refroidissement des enroulements du détecteur 30. L'unité de moule particulière 20, décrite dans la figure 2, est une modification de la machine à billette de moulage en continu de la Société Koppers Company, Inc., de Pittsburgh, Pensylvanie. La seule 10 modification à cette unité de moule standard a été l'inclusion de l'unité de détection 30 et de son évacuation correspondante 20E à l'intérieur de la chambre de chemise d'eau 20C. Il a été trouvé pendant le fonctionnement, que la présence de l'unité 30 ne peut affecter le taux de refroidissement ou l'efficacité opérationnel-15 le du moule 20 à tout degré mesurable. En se référant à présent à la figure 3, le système 10 et spécialement le circuit de commande 40, seront à présent expliqués avec plus de détails. A partir d'une source de puissance de tension de ligne en courant alternatif 51, les lignes 51A et 51C sont 20 connectées aux lignes de puissance en courant alternatif qui peuvent, par exemple, être un courant alternatif de 118 volts, tel qu'habituellement disponible aux Etats-Unis d'Amérique, ou peuvent être quelqu'autre source de courant alternatif. La ligne 51A est connectée par l'intermédiaire d'un plomb de sécurité 52 et d'un 25 commutateur de mise en circuit ou hors circuit 53 à un côté d'un enroulement primaire d'un transformateur abaisseur de tension 54. La ligne 51C est connectée à l'autre côté du transformateur 54. Un côté de l'enroulement secondaire du transformateur 54 est connecté à une ligne de conduction 31A alors que l'autre côté 30 de cet enroulement est connecté à une ligne de conduction 31B. Entre les lignes 31A et 31B est connectée de préférence une lampe indicatrice 55. Cette lampe 55* aussi bien que le commutateur de mise en circuit ou hors circuit 53» est de préférence placée sur un panneau de contrôle situé éloigné du moule en continu 20. La 35 ligne 31B est également connectée par l'intermédiaire d'une résistance 56 à la ligne 31C. Les lignes 31A et 31C forment l'entrée de signal 31 à l'enroulement primaire 30c du détecteur de niveau 30. Connecté à la jonction de la résistance 56 et de la ligne 40 31C se trouve un conducteur 32C, et également connecté à la jonc 71 01335 ii. 207614/ tion de la résistance 56 et du conducteur 31B se trouve un conducteur 32A. Entre les conducteurs 32A et 32C est connecté l'enroulement primaire d'un transformateur 58. L'enroulement secondaire de ce transformateur 58 est conçu avec une borne centrale. Cette bor-5 ne centrale est connectée à une extrémité du primaire de l'autre transformateur 59. L'autre extrémité du primaire du transformateur 59 est connectée, par l'intermédiaire d'un condensateur 61, à une extrémité de l'enroulement secondaire du transformateur 58 et également par l'intermédiaire d'un circuit de résistance 62 à l'autre 10 extrémité du secondaire du transformateur 58. Ce circuit de résistance 62 comporte une résistance fixe 62F en parallèle avec une résistance variable 62V laquelle connexion en parallèle est en série avec une troisième résistance 62S. L'enroulement secondaire sur le transformateur 59 compor-15 te deux points de prises intermédiaires 63 et 64. La prise 63 est une prise centrale. Entre ces deux points de prise 63 et 64, le signal de compensation est dérivé. Cette tension est utilisée en tant que tension de compensation pour l'élimination ou l'annulation de la sortie à partir de 20 la bobine du détecteur secondaire 30S. Afin de régler l'amplitude de cette tension de compensation, elle est appliquée à un potentiomètre 72 et à une résistance fixe 71. La position de la prise sur 72 détermine la grandeur de la tension de compensation introduite en série avec la bobine du détecteur secondaire 30S. 25 La tension prise depuis la prise du potentiomètre J2 est réduite en grandeur et décalée en phase à partir du signal primaire imprimé sur la bobine primaire 30P du détecteur 30. Cette tension de compensation décalée en phase et réduite à partir de la prise de la résistance 72 est connectée à la ligne 39A qui est con-30 nectée à une extrémité de la bobine secondaire 30S du détecteur. L'autre extrémité de la bobiné 30S est connectée à la ligne 39C et, ensuite couplée à un circuit de filtre passe-bande 75 accordé à la fréquence de source de signal. Ce filtre 75 forme partie de l'amplificateur 4l. 35 Le filtre passe-bande 75 est connecté à une alimentation de puissance de source de tension réglable par l'intermédiaire de la ligne 76 et la sortie de filtre est connectée à 'une ligne 77» La ligne 77 est connectée à l'entrée primaire positive d'un amplificateur opérationnel 80. L'amplificateur opérationnel 80 (qui 40 peut être un amplificateur du type Motorola MC14336) est un élément 71 01335 12. 2076147 de circuit actif bien connu qui est iei connecté pour servir en tant qu'amplificateur à basse fréquence en courant alternatif. L'amplificateur opérationnel 80 a la ligne 77 depuis le filtre passe-bande 75 connectée à son entrée positive primaire alors que 5 son entrée primaire négative est connectée à une résistance à prise 78. L'une des bornes fixes de la résistance 78 est connectée à la terre et l'autre est connectée par l'intermédiaire d'une résistance de réaction 79 à la borne de sortie de l'amplificateur opérationnel 80. 10 De plus, l'amplificateur opérationnel 80 a ses bornes con- ventionnellement référencées 6 et 8 connectées à la source de tension positive b+ depuis l'alimentation de puissance 70 sur une ligne 81, ses bornes ^ 9 et ^ 10 intercouplées par un condensateur 82, sa sortie couplée par l'intermédiaire d'un condensateur 83 à sa borne 15 ^ 3, et sa borne ^ 4 connectée à une source de potentiel en courant continu négatif à partir de l'alimentation de puissance 70 par l'intermédiaire de la ligne 85. Le signal en courant alternatif amplifié depuis l'amplificateur opérationnel 80 est couplé ca-pacitiveinent, par l'intermédiaire d'un circuit condensateur 87, à 20 une ligne 42A qui est connectée à un côté de l'enroulement primaire d'un transformateur 88. L'autre côté du primaire du transformateur 88 est connecté à la terre. Le transformateur 88 qui forme partie du circuit démodulateur détecteur de phase 45, comporte une bobine secondaire à prise 25 centrale, dont une extrémité est connectée par l'intermédiaire d'une partie de commutateur 89 à double course, à pôle unique, à une ligne 91. Cette ligne 91 est connectée à-un circuit démodulateur sensible à la phase, généralement référencé 90. Le côté opposé du circuit 90 est connecté par l'intermédiaire d'une ligne 92 à une 30 autre partie de commutateur 93» à. double course, à pôle unique, à l'autre extrémité du secondaire du transformateur 88. Sur les autres entrées du circuit en pont 90, est connecté le secondaire total du transformateur 59 par l'intermédiaire de lignes respectivement référencées 43A et 43C. Sur ces lignes 43A et 43C sont couplés 35 les signaux en courant alternatif, indiqués dans la figure 1, par la ligne 43. Le pont 90 est, plus particulièrement, constitué de quatre diodes à corps solide 90A, 90B, 90C, 90D et de quatre résistances 90W, 90X, 90Y et 90Z, avec une diode et une résistance étant 40 connectées en série pour former chacune des quatre branches du 71 01335 2076147 pont 90. A savoir, l'anode de la diode 90A est connectée à la ligne 43A alors que sa cathode est connectée par l'intermédiaire de la résistance 90V à la ligne 91* De même, la ligne 91 est connectée par l'intermédiaire de la résistance 90X à la ligne 91• De mê-5 me, la ligne 91 est connectée par l'intermédiaire de la résistance 90X à l'anode de la diode 90B dont la cathode est respectivement connectée à la ligne 43C. La diode 90C a son anode connectée à la ligne 43C et sa cathode connectée par l'intermédiaire de la résistance 90Y à la ligne 92. Et la ligne 92 est connectée par l'inter-10. médiaire de la résistance 90Z à l'anode de la diode 90D dont la cathode est à son tour connectée à. la ligne 4j5A. La sortie de courant continu de niveau variable à partir du circuit en pont 90 est prise à partir de la prise centrale de l'ai-roule*ènt secondaire sur le transformateur 88 par l'intermédiaire 15 de la ligne 94 qui est connectée à un filtre ou circuit de lissage 95. Le circuit 95 comporte une première résistance 96 connectée à la ligne 94 et à un côté d'un condensateur 97 dont l'autre côté est mis à la terre. La jonction entre la résistance 96 et le condensateur 97 est, à son tour, connectée par l'intermédiaire de la 20 résistance 98 à un second condensateur de lissage 99 dont l'autre côté est de façon identique mis à la terre. La jonction entre la résistance 98,et le condensateur 99 est connectée par l'intermédiaire d'une résistance 101 à la terre et également connectée à la ligne de sortie 47 où entre cette ligne et la terre le signal de 25 commande d'entraînement est développé. L'autre côté de la sortie en courant continu depuis le circuit en pont 90 est pris à partir de la prise centrale 63 de l'enroulement secondaire sur le transformateur 59. Il est pris sur le conducteur 93 vers la prise du potentiomètre 67. Une tension en 30 courant continu développée sur les diodes d'alimentation de puissance 129 est appliquée au circuit constitué du potentiomètre 71', du potentiomètre 67, et d'une résistance 68. Les réglages de 71' et 67 déterminent la grandeur de la tension en colorant continu additionnée en série avec la sortie du circuit en pont entre la pri-25 se centrale 63 et le plan de référence à la terre. Le terme "plan à la terre" est ici utilisé dans le sens adopté aux circuits électroniques classiques et n'est pas nécessairement le potentiel à la terre. Egalement décrit dans la figure 3 se trouve un dispositif 40 de mesure 100 d'équilibrage et de lecture qui sert en double fone- 71 01335 i4. 2076147 tion de cadran d'indication de la tension de sortie pendant le fonctionnement normal et, également, à effectuer un zéro d'équilibre pendant le réglage du système 10. Le dispositif de mesure 100 est un micro-ampèremètre. L'une de ses bornes d'entrée est connec-5 tée par l'intermédiaire d'une résistance de limitation de courant 103 à. la ligne 47 et son autre borne est connectée par l'intermédiaire d'une partie de commutateur 105 à. double course, à pôle u-nique, à la terre. C'est ainsi que le dispositif de mesure 100 donne une lecture directe de la sortie de tension du système. Ce 10 dispositif de mesure 100 est de préférence monté sur la console de commande pour être vu par un opérateur. Dans sa fonction d'équilibrage, le dispositif de mesure 100 est connecté par l'intermédiaire de l'autre position de commutation de la partie de commutateur 105 à. la ligne à prise centrale 15 94 et est, de plus, connecté par l'intermédiaire du circuit de résistance comportant la résistance 109 aux cathodes des deux diodes 111 et 112. Les anodes des diodes 111 et 112 sont respectivement connectées aux secondes bornes des parties de commutateur 89 et 93. Les commutateurs 89, 93 et 105 sont, de préférence, en bloc afin 20 d'être mis en mouvement au même instant, tel qu'indiqué, en partie, par la ligne 113. Lorsque les parties de commutateur 89 et 93 sont mises en route, elles connectent les extrémités de l'enroulement secondaire du transformateur 88 par l'intermédiaire de leurs diodes respectives 111 et 112 et de la résistance 109 au microampèremètre 100. 25 L'autre côté du dispositif de mesure 100 est connecté à la prise centrale du secondaire du transformateur 88 par l'intermédiaire de la ligne 94. Ce circuit forme un redresseur à onde pleine de la sortie de toute tension en courant alternatif induite depuis le circuit 30 amplificateur 41. Comme à l'équilibre, il a été spécifié que la tension de compensation connectée depuis les prises 63-64 du transformateur 59 doit éliminer la tension induite de la bobine secondaire 30S du détecteur de niveau inductif. Ainsi, dans la condition d'équilibre, aucun courant ne sera produit par les redresseurs à onde 35 pleine et ainsi une déviation zéro de lecture sur le dispositif de mesure 100 sera attendue. Le dispositif de mesure 100 peut ensuite être utilisé pour régler ou équilibrer le système 10 en ajustant différents éléments de circuit variables à zéro, le dispositif de mesure 100, pour la hauteur désirée d'acier dans le moule 20. Lors-40 qu'il est utilisé ainsi, le dispositif de mesure 100 est effective 71 01335 15. 2076147 ment en fonctionnement en tant qu'un voltmètre en courant alternatif. Lorsque l'équilibré est approché, la sensibilité du dispositif de mesure 100 peut être augmentée en diminuant la résistance efficace du circuit, tel qu'en ajoutant la résistance additionnel-5 le 116 en parallèle avec la résistance 109 en enfonçant le commutateur 117 à bouton de pression de sensibilité. L'alimentation de puissance JO sera brièvement décrite à ce point. Alors que l'alimentation de puissance 70 est représentée en détail, il doit être sous-entendu que toute alimentation de 10 puissance équivalente peut être utilisée. Elle comporte le transformateur 120 dont les enroulements primaires sont couplés sur le primaire du transformateur 54 et les lignes de puissance en courant alternatif 51. La sortie ou secondaire du transformateur 120 est connectée sur un pont de redressement à onde pleine 121 constitué 15 de quatre diodes, dont la sortie est connectée aux lignes 122 et 123. Un condensateur de lissage est connecté entre les lignes 122 et 123. Egalement connectée à la ligne 123, se trouve une résistance 125 dont l'autre extrémité est connectée par l'intermédiaire d'un condensateur 126 à la ligne 122. Le condensateur 124 et le 20 condensateur 126 avec la résistance 125 fonctionnent en tant que circuit de filtrage ou de lissage. La ligne 122 est également connectée par l'intermédiaire d'une diode de Zener de régulation de tension 127 à. la terre, alors que la jonction de la résistance 125 et du condensateur 126 est connectée à une diode de Zener de régu-25 lation de tension 128. Ce point de jonction forme la ligne de sortie primaire B+. La ligne 122 forme une ligne de sortie primaire B-. La jonction de la résistance 125 et de la résistance 126 est connectée à la cathode de la diode de Zener 128, dont l'anode forme la source B'+ de faible niveau et est, de plus, connectée à l'ano-30 de de la première des cinq diodes de régulation de tension 129 qui sont connectées en série, anode à cathode, entre l'anode de la diode de Zener 128 et la terre. Une entrée de tension de polarisation réglable pour l'amplificateur 80 par l'intermédiaire du filtre 75 est formée par le circuit de résistance de division de tension 130 35 qui comporte une première résistance 131 connectée à la ligne B-et à -une extrémité de potentiomètre 132 dont l'autre extrémité est connectée par l'intermédiaire d'une résistance 133 à. la ligne B+. Le bras sur le potentiomètre 132 est connecté à la ligne 76. Tel que mentionné ci-dessus, dans tout le fonctionnement, 40 le circuit de la figure 3 produit une tension en courant continu 71 01335 16. 20761kl sur la ligne 47, laquelle tension en courant continu varie à partir d'un niveau nominal en grandeur et sens correspondant à la grandeur et au sens de variation dans la hauteur de l'acier fondu à l'intérieur du moule 20. La source de signal d'entrée 41 couple 5 un signal en courant alternatif de fréquence de ligne aux lignes 31A et 31C et, ainsi, imprime ce signal sur la bobine primaire 30P. Un signal proportionnel à ce signal de bobine primaire 30P est développé sur la résistance 56 et est ainsi couplé au transformateur 58 et à partir de celui-ci au transformateur 59» Le réglage de la 10 résistance variable 62V dans le circuit de résistance 62 permet le décalage de phase de la sortie du transformateur 59. Ainsi, ce transformateur 59 fournit, entre ces points de prise 63 et 64, un signal en courant alternatif de grandeur réduite et décalé en phase depuis celui du signal d'entrée développé dans le primaire 30P-15 Toutes les fois qu'un signal est développé dans le secon daire 30S, il doit "compenser" le signal pris au point 72. Les harmoniques de la fréquence fondamentale envoyés dans le primaire, tels qu'ils peuvent être produits dans le secondaire, sont éliminés par le filtre passe-bande 75 de façon que seuls des signaux à 20 fréquence fondamentale sont présentés à l'amplificateur opérationnel 80. Avec une déviation à partir du niveau d'acier moulé désiré, un petit signal en courant alternatif de fréquence fondamentale sera présent sur la ligne 77. Ce signal en courant alternatif est amplifié par l'amplificateur opérationnel 80 couplé par l'intermé-25 diaire de la capacitance de bloquage en courant continu 87 et couplé par l'intermédiaire du transformateur 88. La prise centrale 94 du transformateur 88, en relation à la terre, développe m signal nominal en l'absence de tous signaux en courant alternatif par le réglage du potentiomètre 67 qui com-30 mande le potentiel en courant continu à la prise centrale 63 du transformateur 59. Celui-ci peut, par exemple, être réglé pour une valeur nominale de 2 volts. Le démodulateur 90 fonctionne pour développer une tension positive ou une tension négative nette à la ligne 94, relative à 35 la prise centrale 63, à partir du signal en courant alternatif amplifié par l'amplificateur 80 et couplé à celui-ci par le transformateur 88 et les lignes 91 et 92 toutes les fois que le couplage entre les bobines 30P et 30S est supérieur ou moindre que celui e-xistant à la hauteur d'acier fondu désirée. 40 La tension de sortie à la ligne 94 par rapport à la terre 71 01335 17' 2076147 est ainsi la valeur en eourant continu à la prise centrale 65 établie par le réglage du potentiomètre 67* plus la sortie positive ou négative depuis le démodulateur 9°« Le niveau en courant continu établi par le réglage de 67 détermine le point de réglage ou 5 niveau d'opération, alors que la sortie depuis le démodulateur fournit un signal correctif pour régler l'unité de commande d'entraînement 24 et maintenir un niveau d'acier constant dans le moule. Il faut noter que le système est relativement insensible aux variations dans le niveau de signal d'entrée depuis la source 1Q de puissance 51 ou aux variations dans la bobine primaire ou résistance de circuit j50, 31. Ceci du fait que la tension de compensation depuis le transformateur 59 est dérivée depuis le transformateur 58 qui reçoit son excitation depuis la chute de tension sur la résistance 56. Ainsi, si la tension de ligne 51 doit tomber ou 15 si la résistance de bobine JOP doit augmenter, le courant en j50P décroît et la tension secondaire induite en 30S décroît également. Cependant, une réduction dans le eourant en 20P réduit également la tension sur la résistance 56 et, de ce fait, réduit la tension de compensation développée depuis le transformateur 59. Ainsi, il 20 n'y a pas de variation nette dans le signal au filtre 75 et à l'amplificateur opérationnel 80, et le niveau de l'acier dans le moule n'est pas affecté par la variation dans la tension de ligne 51 ou les variations de la résistance de la bobine 30P. 2^ En se référant à présent à la figure 4, on a décrit un diagrawae de circuit simplifié du système de base décrit dans les figures l-J comportant me modification. Dans cet agencement, un moyen pour la compensation automatique des décalages en température du métal fondu contenu dans le moule est prévu. Bien, que la température de l'acier fondu ne doit pas normalement varier suffisam-30 ment pour décaler le point de fonctionnement ou le point zéro du système décrit ci-dessus dans les figures 1-3, il peut être désiré dans certains environnements d'utilisation de prévoir de tels décalages en température. Ce circuit diffère tout d'abord dans la prévision de deux 35 bobines supplémentaires désignées ici par la référence 58', qui sont enveloppées autour du noyau de moule de cuivre 20A-S. Le-circuit de la figure 4 comporte un transformateur 54 qui alimente les lignes de sortie 31A et 31c qui sont couplées à la bobine primaire 30P et à la bobine secondaire 58'P également de 40 l'unité 30. Les bobines 30P et 58'P sont connectées en série. Puis 71 01335 18. 2076147 que la surface d'utilisation de l'unité 30 prévoit une petite quantité de couplage entre les bobines, le couplage entre la bobine 30S et la bobine 58'P restera minimum du fait de leur séparation physique. Il peut être désirable de préserver en outre la bobine 58'P des bobines 30P et 30S dans quelques environnements d'utilisation. Une quatrième bobine 58'S, qui est une bobine secondaire à un transformateur 58', est également enroulée autour de l'enveloppe de moule 20A-S mais à une position considérablement au-des-10 sous de la surface de variation dans la hauteur du métal fondu. Ainsi, son couplage est tout d'abord constant excepté pour des variations causées par la température de l'acier fondu. La bobine secondaire 58'S est couplée par l'intermédiaire d'un circuit de réglage d'amplitude et de phase 141 à un côté de la bobine secondai-15 re 30S par l'intermédiaire de la ligne 39C. Ce circuit 141 comporte un condensateur variable 141C qui a un côté connecté à une extrémité de la bobine 58'S et son autre côté connecté à une extrémité fixe de la résistance à prise variable 141R dont l'autre côté est mis à la terre. La prise variable est connectée à la ligne 39C. 20 De nouveau, la tension de signal de compensation développée entre la terre et la ligne 39C par l'intermédiaire de la bobine 58'S, qui est relative au signal d'entrée présent à la bobine 58'P, est réglée de préférence pour être égale en amplitude et opposée en phase au signal développé dans la bobine secondaire 30S afin de 25 produire un signal nul entre la ligne à la terre et la ligne 39A qui est appliqué à l'amplificateur 78, par l'intermédiaire du filtre passe-bande 75 et de la ligne 77, formant tous parties du circuit amplificateur 41. La sortie entre la ligne à la terre et la ligne 39c re-30 présente le signal de compensation et également le signal d'entrée. Ce signal composite est alimenté à un amplificateur 144 qui est couplé par l'intermédiaire d'un transformateur 59 à un circuit démodulateur et détecteur de phase 90 dont la sortie, comme dans le cas précédent, est prise depuis la prise centrale du transformateur 35 88 à un circuit de filtre de lissage en eourant continu 95. En fonctionnement, le circuit dans la figure 4, bien que quelque peu simplifié, est essentiellement le même que le circuit de la figure 3. La différence principale est la prise du signal représentatif du signal d'entrée depuis le transformateur 58' autour 40 de l'enveloppe de moule 20A-S. Du fait d'une petite amplitude du 71 01335 19' 2076147 signal de sortie, un amplificateur 144 est prévu avant le circuit démodulateur 90» L'avantage premier de ce circuit est son indépendance aux variations de température dans le métal fondu. Dans les figures 5 et 6, le détecteur de niveau 30' d'une 5 configuration différente de celle du détecteur 30 des deux exemples de réalisation précédents, est décrit. Le détecteur inductif 30' comporte une bobine primaire 30"E qui est enroulée autour de la zone entière de variation attendue du niveau de moule. La bobine secondaire 30'S est enroulée autour d'un axe perpendiculaire à l'axe 10 du niveau de moule et est située au voisinage d'un côté de la bobine 30'P. Cette bobine modifiée 30'S est, de préférence, enroulée avec un centre magnétique décalé 30'C, comme on le voit le mieux dans la figure 6. Ceci peut être convenablement fait en ajoutant des blocs d'isolement 30'I entre les groupes successifs de spires 15 dans la bobine 30'S. Cette configuration, tout en ajoutant quelque chose à la compensation de l'unité 30', fournit l'avantage que tout déealage de phase et annulation des signaux entre le primaire et le secondaire est effectué et, du fait de la géométrie impliquée, fait diminuer la nécessité de prévoir un décalage de phase et une 20 compensation ou m signal d'annulation, au moins à quelque étendue. La bobine 30'S en ayant un centre décalé fournit une gamme plus grande de commande dans le sens vers le bas, ce sens étant le sens de beaucoup de déviations en hauteur. Il doit être maintenant apparent qu'ion système de comman-25 de et dé détection de niveau de moule amélioré et nouveau d'un type avantageux a été décrit. Bien que le système de commande et le détecteur de niveau du moule de la présente invention ont été décrit dans le traitement de l'acier moulé en continu, qui est le meilleur mode présentement connu pour la pratique de la présente 30 invention, il sera évident à ceux versés dans la technique qu'ils peuvent être utilisés dans les-moulages en continu d'autres métaux et matières. Ils peuvent également trouver d'autres utilisations dans d'autres champs d'action. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de 35 réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. 71 01335 20. 2076147 REVENDICATIONS 1 - Système de commande du niveau dans un moule commandant le niveau du métal fondu dans le noyau d'un moule en continu du type dans lequel le noyau comprend une couche extrêmement con- 5 ductrice, ce moule recevant le métal» fondu depuis une source, et duquel une billette continue de métal au moins partiellement durci est extraite par un système d'entraînement à vitesse variable, caractérisé en ce qu'il comprend : un détecteur inductif du niveau de moule comportant au moins une bobine inductive, lequel détecteur 10 est situé au voisinage, mais à l'extérieur du noyau de moule, pour détecter les variations dans le niveau du métal fondu ; et des moyens de commande couplés audit détecteur et au système d'entraînement de billette pour commander en réponse audit détecteur 1 a vitesse de cet entraînement, afin de faire varier la vitesse de 15 celui-ci pour maintenir, pendant le fonctionnement normal, le niveau du métal fondu à l'intérieur d'une gamme désirée prédéterminée. 2 - Système de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le détecteur du niveau du moule comporte deux bobines, et en ce que le moyen de commande comporte î une source de 20 signal couplée à l'une des bobines pour l'exciter avec un signal d'entrée en courant alternatif ; un moyen couplé à l'autre bobine pour dériver un signal de sortie de celle-ci qui est relatif au signal d'entrée et au niveau du métal fondu dans le moule ; une source d'un second signal relatif au signal d'entrée mais décalé en 25 phase par rapport à celui-ci ; et un moyen couplé audit moyen de dérivation du signal de sortie et à ladite seconde source de signal pour dériver un signal de commande du niveau dans le moule en courant continu dont l'amplitude varie proportionnellement aux variations dans le niveau du métal fondu dans le noyau du moule à 30 partir d'un niveau prédéterminé et, de ce fait, le signal de commande du niveau dans le moule peut être utilisé pour commander le fonctionnement des moteurs dans le système d'entraînement de billette pour contrer les variations dans le métal fondu à partir du niveau prédéterminé. 35 3 - Détecteur du niveau du métal fondu dans un moule pour l'utilisation dans un moule en continu du type comportant un noyau intérieur dans lequel le métal fondu est maintenu, de préférence, à une hauteur prédéterminée, tel que revendiqué dans la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend : au moins une pre-40 mière bobine inductive ayant un certain nombre de spires enroulées 71 01335 21. 2076147 sous une forme Isolée pour avoir ses spires s'étendant dans des plans approximativement parallèles, cette forme étant du type généralement cylindrique creux et de dimensions appropriées pour s'adapter en tant que manchon autour du noyau du moule et s'éten-5 dre au-dessus et au-dessous de la hauteur prédéterminée du métal fondu. 4 - Détecteur selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend : une seconde bobine induetive ayant un nombre prédéterminé de spires enroulées sous la mime forme d'isolement 10 que la première bobine indue tive , pour avoir ses spires en succession de plans approximativement parallèles. 5 - Procédé de commande de la hauteur du métal fondu dans un moule en continu du type comportant un noyau de moule entouré par une chemise de refroidissement à partir duquel une billette 15 continue est extraite par un système d'entraînement, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : développement d'un champ magnétique à variation de temps à l'intérieur de la chemise de moule voisine au noyau ; captage de la force du champ magnétique tel qu'affecté par la hauteur du métal fondu dans le noyau ; et comman- 20 de du système d'entraînement pour contrer les variations dans le niveau du métal fondu dans le noyau du moule afin de tendre à maintenir ce niveau à ou aux environs d'un niveau désiré prédéterminé.