Brevet FR2106391A1 — publié le 19720505

La présente invention est relative à un dispositif de freinage anti-blocage pour véhicule, en particulier pour véhicule automobile. Le dispositif suivant l'invention est caractérisé en ce 5 qu'il comprend en combinaison un générateur entraîné par une roue du véhicule pour produire une sortie alternative avec une fréquence qui est proportionnelle à la vitesse de la roue, un convertisseur fréquence/tension pour convertir le signal en un niveau de tension qui représente la vitesse de la roue, un circuit différentiateur 10 auquel est appliqué le signal, ce circuit différentiateur produisant une sortie représentative de la décélération de la roue, un circuit de commande pour modifier la pression de freinage en fimctm delà sortie provenant du circuit différentiateur afin de réduire le risque de blocage de la roue , un condensateur qui est chargé par 15 la sortie provenant du circuit différentiateur, un parcours de décharge permanent pour ledit condensateur, et des moyens couplant le condensateur au circuit de commande grâce à quoi le circuit de commande fonctionne en réponse à la tension du condensateur ou à la sortie prévenant du circuit différentiateur, suivant celle qui 20 est la plus haute, l'agencement étant tel que la pression de freinage est augmentée plus rapidement sur une route ayant une bonne surface que sur une route présentant une mauvaise surface. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre faite en se référant au des-25 sin annexé donné uniquement à titre d'exemple et dans lequel la Pig. unique est un schéma d'un mode de réalisation de l'invention. En se référant au dessin, deux roues montées sur un essieu commun sort associées chacune à un générateur pour produire dans un bobinage capteur un signal alternatif à une fréquence qui représente 30 la vitesse de la roue. Les deux bobinages sont représentés en 11 et 12 et sont reliés à deux convertisseurs fréquence/tension 13, 14 respectivement, les sorties des convertisseurs 13, 14 étant reliées par l'intermédiaire d'un commutateur 15 à l'une des armatures d'un condensateur 16. Le commutateur 15 envoie au condensateur 16 un 35 signal en provenance de celle des roues qui tourne le plus lentement, c'est à dire la roue dont la probabilité de blocage est la plus grande. Les convertisseurs 13 et 14 sont alimentés à partir de conducteurs d'alimentation positif et négatif 17, 18, un autre con-40 ducteur positif d'alimentation 19 étant prévu, la tension de ce 71 30941 2 2106391 conducteur étant stabilisée par une diodecfeZener 21 reliée en série avec une résistance 22 entre les conducteurs 18, et 19. Le condensateur 16 est relié à l'émetteur d'un transistor 23 du type P-N-P dont l'émetteur est en outre relié au conducteur 17 par l'intermé-5 diaire d'une diode 24 et dont la base est reliée au conducteur 17 par l'intermédiaire de deux diodes 25, 26 en série, et au conducteur 18 par l'intermédiaire d'une résistance 27. Le collecteur du transistor 23 est relié au conducteur 18 par l'intermédiaire d'une résistance 28 et d'une diode 29 en série et est en outre relié à la 10 base d'un transistor 31 du type N-P-N dont la base est également reliée par l'intermédiaire d'un condensateur 32 au conducteur l8, dont le collecteur est relié au conducteur 19. L'émetteur du transistor 31 est relié par l'intermédiaire d'une résistance 33 au conducteur 18 et est également relié à la base d'un transistor 34 du 15 type N-P-N ayant son collecteur relié au conducteur Pet son émetteur relié au conducteur 18 par 1"intermédiaire d'une résistance 35 et d'un condensateur 36 en série. La jonction de la résistance 35 et du condensateur 36 est reliée à la base d'un transistor 37 du type N-P-N, sa base étant en outre reliée au conducteur 18 par l'inter-20 médiaire d'une résistance 38, et son collecteur étant relié au conducteur 19. Deux résistance 4l, 42 sont reliées en série entre les conducteurs 17 et 18, la jonction de ces résistances étant reliée à la base d'un transistor 43 du type P-N-P ayant son collecteur relié 25 au conducteur 18 et son émetteur relié par l'intermédiaire d'une diode 44 à la base d'un transistor 45 du type N-P-N. La base du transistor 45 est en outre reliée à une extrémité d'une résistance 46 dont l'autre extrémité est reliée, par l'intermédiaire de diodes 47 et 48, respectivement aux émetteurs des transistors 31 et 37. 30 Le transistor 45 a son collecteur relié au conducteur 19 et son emetteur relié à la base d'un transistor 49 de type N-P-N dont le collecteur est relié au conducteur 19 et dont l'émetteur est relié par l'intermédiaire d'une résistance 51 et d'une électro-vanne 52 en série avec le conducteur 18, la vanne 52 étant shuntée par 35 une diode 53- En fonctionnement, l'un ou l'autre des convertisseurs 13, 14 est choisi par le commutateur 15 et fait passer vers le condensateur 16 une tension représentative de la vitesse de la roue. Le condensateur 16 avec le transistor 23 et ses composants associés 40 constituent un circuit différentiateur pour charger le condensateur 71 30941 3 2106391 32 à une tension qui représente la décélération de la roue, le rôle des diodes 24, 25 et 26 étant de fournir une compensation en température. En ne tenant pas compte pour le moment du transistor 34, du condensateur 36 et de leurs composants associés, le transis-5 tor 31 est rendu conducteur par le signal du différentiateur, de sorte que sa conduction est déterminée par la décélération de la roue. Le courant circulant à travers le transistor 31 passe par la diode 47 vers la base du transistor 45, et l'amplificateur 45, 49 fourni un courant amplifié à la vanne 52. On remarquera que le 10 courant passant dans la vanne 52 est fonction de la décélération de la roue. Lorsque la vanne 52 est excitée, elle modifie la pression de freinage et plus le courant passant dans 1'électro-aimant de la vanne 52 est grand, plus la pression de freinage est diminuée, de sorte que l'on réduit ainsi tout risque de patinage ou de bloca-15 ge de la roue. Lorsque le transistor 31 conduit par suite d'une décélération d'une roue, il fait également passer le transistor 34 à l'état conducteur, ce qui charge le condensateur 36. Le condensateur 36 peut se décharger de façon permanente à travers la résistance 38 et, en 20 supposant que les freins soient serrés sur une route présentant une bonne surface, la décélération n'est pas trop rapide et le condensateur 35 se charge à une tension relativement faible. La pression de freinage est alors modifiée par le courant traversant la résistance 47, de sorte que la décélération ralentit, mais le condensateur 25 36 se décharge à travers la résistance 38 et ne participe pas au fonctionnement du circuit. Cependant, sur une route présentant une mauvaise surface, lorsque les freins sont serrés, la décélération est encore bien plus rapide et le condensateur 36 se charge à une tension bien plus élevée. La pression de freinage est mcdifée comme 30 précédemment, mais lorsque les roues commencent à accélérer de nouveau en raison du fait que l'on a libéré la pression de freinage, le condensateur 36 n'a pas le temps de se décharger comme dans le cas d'une route présentant une bonne sirface, et ainsi le transistor 37 conduit et le courant passe dans la diode 48 vers le transis-35 tor 35. Ce courant est plus grand que le courant passant dans la diode 47, mais l'amplificateur 45, 49 répond exactement de la même façon que si un signal de décélération était reçu et continue de relâcher la pression de freinage. Ainsi, sur une route présentant une mauvaise surface, la diminution de la pression de freinage est 40 maintenue pendant un temps plus long que sur urne route présentant 71 30941 4 2106391 une bonne surface. Le transistor 43 protège la vanne 52 contre toute tension excessive et limite la mesure dans laquelle les freins peuvent etre libérés afin d'adapter la capacité du servo-mécanisme. 71 30941 5 2106391 R_E_V_E_N_D_I_C_A_T_I_0_N_ Dispositif de freinage anti-blocage pour véhicule caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison un générateur entraîné par une roue du véhicule pour produire une sortie alternative avec 5 une fréquence qui est proportionnelle àla vitesse de la roue, un convertisseur fréquence/tension pour convertir le signal en un niveau de tension qui représente la vitesse de la roue, un circuit différentiateur auquel est appliqué le signal, le circuit différentiateur produisant une sortie représentative de la décélération 10 de la roue, un circuit de commande pour modifier la pression de freinage en fonction de la sortie provenant du circuit différentiateur afin de diminuer le risque de blocage de la roue, un condensateur qui est chargé par la sortie provenant du circuit différentiateur, un trajet de décharge permanent pour ledit condensateur, 15 et des moyens couplant le condensateur au circuit de commande, grâce à quoi le circuit de commande fonctionne en réponse à la tension du condensateur ou à la sortie provenant du circuit différentiateur, suivant celle qui est la plus élevée, l'agencement étant tel que la pression de freinage est augmentée plus rapidement 20 sur une route présentant un bon état de surface que sur une route ayant un mauvais état de surface.