Brevet FR2055787A1 — publié le 19710430

La présente invention concerne l'emmagasinage et plus particulièrement les dispositifs d'emmagasinag-e articles emballés à la pièce. Le dispositif de l'invention presente une utilisation maximale dans l'emmagasinage des paquets de linge mais peut être dgalement applique avec succès pour d'autres éléments séparés, par exemple des chaussures en botte, des livres lds par piles, etc. On connaît déJi des dispositifs d'emmagasinage d'ar- tic les emballés par pièce, comportant des tables de chargement et de déchargement, des rayonnages à étages multiples, un engin de gerbage pour les desservir à fourche déportable montde sur un chariot élévateur et d'abaissement, et un dispositif de programmation : les embases des tables de chargement et de déchargement @insi que les casiers de rayonnage sont réalisés sous forme de deux plaques sur lesquelles est posée une @@isse ou palette d 'articles emballés L'inconvénient principal de ces dispositifs connus provient de la brésence des palettes nécessitant des moyens de transport et des superficies d'entreposage acerues pour l'exploitation et l'emmagasinage et qui sont la cause Q dépenses complé- mentaires, d'établissement et d'entretien. La présente invention remddie à ces inconvénients et a pour objet un dispositif dont l'agencement permet l'emmagasinage des articles par pièce sans utilisation de palettes Dans ce dispositif qui comporte des tables de charge- ment et de déchargement, des rayonnages à étages multiples desservis par un engin de gerbage à fourche déportable montre sur un chariot d'élévation et d'abaissement, et un ensemble de programmation, conformément à l'invention les embases de tables de char- gement et de déchargement et des casiers de rayorage sont réali- sés par des poutrelles ménageant des intervalles pour le passage de la fourche de l'engin de gerbage, constituée également de barres, les surfaces d'appui des poutrelles des tables de char- gement et de déchargement, des casiers des rayons, de même que de barres de la fourche de prise, comportent des surfaces inclinées, les poutrelles et les barres mêmes étant disposées l'une par rapport à l'autre de façon que les dites surfaces d'appui présen tent une certaine pente vers le centre de ltemplacement d'emmagasinage des articles emballés, l'engin de gerbage étant équipé d'un mécanisme d'arret précis. Cette conception assure la possibilité diemmagasinage des articles par pièce sans nécessiter de palettes, ce qui simplifie l'aménagement de lVentrepots tout en facilitant le service. Le chariot de engin de gerbage, les rayons, les tables de chargement et de déchargement peuvent être munis avantageusement de panneaux latéraux, qui assurent la stabilité de l'article pendant son déplacement. Le mécanisme dsarret précis peut être avantageusement réalisé par un électroalmant articulé à un levier qui coopère avec une tige escamotable articulée à une butée mobile, ce mécanisme comportant une came agissant sur un interrupteur de fin de course. Cet agencement assure la précision d'engagement des barres de la fourche dans les intervalles des poutrelles de rayonnage. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre d'un, exemple non limitatif de réalisation et des dessins annexés, sur lesquels la figure 1 reprdsente, en perspective, l'ensemble du dispositif d'entreposage conforme à l'invention, la figure 2 est un schdma du mécanisme du dispositif la figure 3 est une vue schématique en élévation latérale du mécanisme d'arrêt précis utilisé dans le dispositif; les figures 4a, 4b, 4c, sont des coupes verticales indiquant la position des barres de la fourche au moment du déchargement de ia table de chargement, les figures 4at, 4b', 4c R sont des coupes transversales correspondant respectivement aux trois figures précédentes. les figures 5a, 5b, 5c, sont des eoupes analogues aux figures 4a, 4b, 4c, indiquant la position des barres de la fourche au moment du chargement des rayons. les figures 5a', 5bi, 5c', sont des coupes transversales c-orrespondant respectivement aux trois figures précédentes. Le dispositif d'emmagasinage d'articles par pièce est constitué par des tables de chargement I (figure 1) et-de déchar gement 2, des rayonnages à etages multiples 3, un engin de gerbage 4 à fourche déportable 5 (figure 2), un chariot d'élé- vation et d'abaissement 6 sur lequel est montée la dite fourche, une voie 7 de chariot et un ensemble de programmation 8 (figure 1) Les embases des tables 1, 2 et des rayons 3 sont réali- sees par des poutrelles 9 à intervalles et dont la surface de travail comporte des pentes. Les fourches 5 sont constituées par des barres 10 (figure 4, 5) qui pénètrent dans les intervalles entre des poutrelles 9 et dont la surface d'appui comporte egalement des pentes.Les poutrelles 9 et les barres 10 sont disposées les unes par rapport aux autres de façon que leurs surfaces mcli nées forment un plan présentant une certaine pente par rapport au centre de l'emplacement de pose des articles emballés ; en conse- quence, au cours de la pose des articles sur les tables l, 2, le rayon 3 et la fourche 5 présentent une pente vers l'intérieur, comme représenté sur les figures 4ai, 4bV, 4cX et 5a' 5b', 5ct. Pour assurer la stabilite des paquets pendant ia manutention, des panneaux latéraux 11 sont agencés sur les tables 1, 2, les rayons 3 et le chariot 6. Pour le repérage précis des poutrelles 9 et des barres 10, l'engin de gerbage 4 comporte un mécanisme d'arrêt précis 12 (figure 2) qui est constitué par les éléments suivants o (figure 3) - un électroaimant 13 - un axe 14 sur lequel est calé un levier 15 - un levier 16 avec cliquet 17 - une butée réglable 18 - un coulisseau 19 sur lequel est montée une came 20 - une tige 21 - un interrupteur de fin-de course 22 coopérant avec ia came 20 - et des butées 23 montées sur la voie 7 de l'entrepôt (figure 2). Les tables 1 et 2 sont mises en position de fonction- nement par des loquets. La translation de l'engin de gerbage le long de la voie 7 est obtenue à l'aide d'un moteur électrique à deux vitesses 24 (figure 2) et frein 25, réducteur à vis sans fin 26, chalne de transmission 27 et roue motrice 28. L'élévation et l'abaissement du chariot 6 sont réali- sés par le moteur électrique 29 à frein 30, par l'intermédiaire du réducteur à vis sans fin 31 et du couple engrenage 32 crémail- lère 33. Le dégagement de la fourche 5 dans la zone des tables 1, 2 et des rayons 3 est opéré par l'intermédiaire du moteur électrique 34 à frein 35, du réducteur à vis sans fin 36 et de couples engrenage 37 crémaillère 38 ;; ces crémaillères 38 sont fixées sur les branches 5 de fourche Le dispositif est desservi de la façon suivante Les articles emballés par exemple des paquets de linge, sont posés sur les supports de la table de chargement 1 Les panneaux 11 forment un couloir qui exclut toute possibilité de chute des paquets sur les côtés. A l'aide de cartes perforées du dispositif de program- mation 8, un signal est envoyé pour expedier les paquets poses sur la table de chargement 1 sur le casier libre du rayon 3, le moteur électrique 24 est alors enclenché pour la translation de engin de gerbage 4 Lorsque l'engin de gerbage est en mouve- ment, le montage électrique commute la vitesse de rotation du moteur à deux vitesses 24 qui passe des grandes vitesses au ré- glume de ralenti, l'électroaimant 13 est alors enclenché et pro- voque l'abaissement du cliquet 17, ce dernier est engagé sur la butée 23 et déplace vers la gauche le coulisseau 19 avec la came 20 , il en résulte la mise en action de l'interrupteur de fin de course 22 qui arrête le moteur 24 et enclenche le frein 25 Dans le mouvement consécutif de l'engin de gerbage à très faible vitesse sur sa lancée, le coulisseau 19 comprime le ressort et prend appui sur la butée rigide 18, il en résulte que 19 engin de gerbage est arrêté à la position précise voulue en regard de la table 1, le chariot 6 se trouve alors en position inférieure et la fourche de prise 5 au-dessus de celui-cio Le circuit électri- que branche le moteur 34, celui-ci par l'intermédiaire du réducteur à vis sans fin 36 et de leengrenage 37, 38, engage la fourche sous les paquets (figure 4a et 4a9), ensuite le moteur 29 est enclenché, la fourche 5 est relevai et les paquets se trouvant sur les appuis de la table 1 sont transférés sur la fourche de prise 5 (figure 4b, 4b'), puis la fourche portant les paquets est reculée et, après retour sur sa position initiale (figure 4c, 4e9), déclenche le moteur 29.L'interrupteur de fin de course est alors actionné, le moteur 24 enclenché et engin de gerbage 4 portant les paquets est déplacé sur la longueur du dispositif jusqu'à la rangée de rayons prévue par le programme et est arrêts avec précision comme décrit plus haut Ensuite, le montage électrique envoie un signal de mise en circuit du moteur 29, le chariot 6 est élevé jusqu'à l'étage prévu par le programme du cycle ?'chargement du dispositif", le moteur 29 est débranché et les paquets sont transférés de la fourche sur les poutrelles 9 du casier des rayons 3 (figure 5) dans lQordre inverse de celui des opérations de chargement de la table 1 Le cycle "déchargement" avec mise en place des paquets sur les tables de déchargement 2 est opéré dsune façon analogue au cycle "chargement", mais dans l'ordre inverse REVENDICATIONS 1. Dispositif pour l'emmagesinage d'articles emballés par pi pièce, comportant des tables de chargement-déchargement, des rayonnages à étage multiples desservis par un engin de gerbage à fourche déportable montée sur un chariot d'élévatien et d'abais sement, et un dispositif de programmation, caractérisé en ce que les embases des tables de chargement-déchargement, ainsi que les casiers de rayonnages sont réalisés par des poutrelles à intervalles déterminés pour le passage des branches de fourche de l'engin de gerbage constituées également par des barres, les surfaces d'appui des poutrelles des tables de chargement et de déchargement, les cesiers des rayons et los barres de la fourche domportent des surfaces inclinées, tandis que les poutrelles même sont montées lesunes par rapport aux autres de façon que les dites curfaces d'appui présentent une certaine pente vers le centre de l'emplacement de pvse dc-s articles emballés, la machine de gerbage étant équipée d'un mécanisme d@arrôt permettant d'assurer un passage précis des barres de fourche dans les intervalles entre poutrelles des dites tables de chargement-déchargement et de rayons. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le cheriot de l'engin de gerbage, les rayons, les tables de déchargement-chargement sont munis de panneaux latéraux, 3. Dispositif selon la revendication 1, caractéraux, que le mécanisme d'arrêt précis comporte un électrcaimant articulé sur un levier coopérant par un deuxième levier avec un cliquet articulé à un coulisseau auquel est fixée une came agissant sur un interrupteur de fin de cour,