Brevet FR2069956A1 — publié le 19710910

la présente invention a pour objet un dispositif d'impression de lettres, chiffres ou autres signes, qui est susceptible d'équiper par exemple un ordinateur, un télescripteur ou même éventuellement, une machine à écrire. Certains des dispositifs. actue1leent utilisés à cet effet comportent. une boule rotative sur laquelle sont prévus les différents signes à imprimer. Par ailleurs, un système dercommande approprié est susceptible de faire tourner cette boule sur elle-mtme afin de l'amener dans. l'orientation angulaire voulue pour que le signe choi si se trouve disposé en regard de la surface d'impression. Cependant du fait même de leur conception de tels dispositifs ne permettent pas une cadence'd'impression très rapide. D'autres dispositifs utilisés dans le même but comportent une série d'éléments mobiles dont chacun est susceptible d'imprimer un point, la disposition de ces différents éléments étant telle qu'en faisant intervenir différentes combinaisons déterminées de ceux-ci l'appareil puisse imprimer successivement des dessins représentant les divers signes désirés. Mais là encore, il n'est pas possible de réaliser une cadence d'impression très rapide0 En effet, du fait même du nombre élevé d'éléments mobiles prévus dans un dispositif de ce genre, la mise en fonctionnement de ceux-ci ne peut avoir lieu que par un. système de balayage faisant intervenir successivement les éléments des diverses rangées ou colonnes. Par ailleurs, il est bien évident qu'un tel système de commande par balayage est relativement complexe et comateux. C'est pourquoi la présente invention a pour but de réaliser un nouveau dispositif d'impression, de conception très simple, qui permet néanmoins une cadence très rapide d'impression, De même que les dispositifs du second genre rappélé ci-dessus, celui-ci comporte une pluralité d'éléments mobiles susceptibles d'être actionnés selon diverses combinaisons pour tracer l'un ou l'autre des signes prévus.Mais dans le présent dispositif, ces éléments consistent en une série de lamelles montées coulissantes perpendiculaires au plan d'impression et dont une extrémité est adaptée à constituer une barre de frappe susceptible de tracer un trait, par exemple en agissant sur un ruban encré, ou similaire, la disposition angulaire de ces lamelles les unes par rapport aux autres étant telles que leurs extrémités de frapp-e correspondent -aux côtés, diagonales et médianes d'un même rectangle. Suivant une caractéristique essentielle du présent dispositif, ces diverses lamelles sont coudées vers ltextérieur en un point, intermédiaire de leur longueur. Ainsi leurs extrémités, situées du côté opposé à la surface d'impression, se trouvent écartées les unes par rapport aux autres, ce qui facilite leur accouplement avec les organes de commande prévus pour assurer le déplacement de chacune de ces lamelles. Dans une forme de réalisation avantageuse du présent dispositif ces lamelles sont actionnées par l'intermédiaire 'une seconde série de lamelles similaires, qui sont également coudées vers l'ex- térieur, ce qui accroît encore l'écartement existant entre les extrémités de ces dernières lamelles qui sont situées du côté opposé à la surface dlimpressionO- Dans ces conditions, malgré les dimensions extremement restreintes de l'emplacement occupé par les arêtes d'impression et qui correspondent à celles des signes à imprimer, il est possible de disposer de ltespace nécessaire-pour placer les organes de commande des différentes lamelles, lesquels consistent en un-nombre égal d'électro-aimants.Pour -la même raison, il est aisé de procéder aux diverses opérations-'de montage nécessaires pour la fabrication du présent dispositif. Un exemple de réalisation de celui-ci est décrit ci-dessous en référence au dessin annexé à simple titre indicatif, sur ce dessin: La figure 1 est une vue en coupe axiale de l'ensemble d'un dis positif d'impression selon 11 invention la figure 2 est une vue en coupe similaire représentant seule- ment l'ensemble constitué par les lamelles mobiles d'impression et les plaquettes de guidage de celles-ci Les figures 3 et 4 sont des vues, respectivement en plan de dessus et en élévation de c8té de ce meAme -ensemble La figure 5 est une vue en coupe axiale représentant seulement l'ensemble -constitué par les lamelles mobiles de la seconde série et les plaquettes de guidage de celles-ci ;; Les figures 6 et 7 sont des vues respectivement en plan de dessous et en plan de dessus de ce même ensemble ; -les figures 8a, 8b;- 8c sont deS vues en élévation suivant trois directions différentes, représentant l'une des lamelles mo biles du premier ensemble ; les figures 9a, 9b, 9c sont des vues similaires représentant une autre lamelle mobile de cet ensemble ; les figures 10a, 10b, 10c, sont des vues similaires représentant une autre lamelle mobile encore faisant partie de cet ensemble ; les figures lia,. 11b sont des vues en élévation selon deux orientations différentes, représentant l'une des lamelles mobiles du second ensemble ;; Les figures 12a, 12k sont des vues en élévation similaires représentant une autre lamelle mobile de cet ensemble La figure 13 est une vue en élévation de c8té représentant deux lamelles correspondantes, faisant partie respectivement du premier et du second ensemble ; La figure 14 est une vue en plan de dessous des extrémités des différentes lamelles d'impression du premier ensemble La figure 15 est une vue en plan illustrant plusieurs des signes susceptibles d'être imprimés grâce au présent dispositif. Ainsi qu'il a déjà été indiqué, celui-ci est susceptible d'équiper la sortie d'un ordinateuoou bien encore un téléscripteur, ou appareil similaire, ou même éventuellement une machine à écrire. À cet effet, ce dispositif est agencé pour imprimer une lettre ou un chiffre quelconque sur une bande de papier P défilant audessous de la tête dtimpression de celui-ci, un ruban encré R, ou similaire, étant interposé entre cette tête d'impression et la bande P à l'endroit de la surface d' impression de celle-ci. le présent dispositif comprend une première série de lamelles 1, 2, 3... 14 disposés au-dessus de la surface d'impression. Ces lamelles sont montées coulissantes perpendiculairement à cette SUI' face. Elles-sont disposées angulairement les unes par rapport aux autres de façon que les arêtesia, 2a, ... 14a de leurs extrémités inférieures -correspondent aux divers côtés d'un rectsnzZ ainsi qu'aux diagonales et aux lignes médianes de celui-ci. Cependant, les diagonales et lignes médianes sont matérialisées chacune par les arêtes des deux lamelles distinctes. Il en est de même pour les longs côtés du rectangle dont chacun est formé par deux lamelles, respectivement 2 et 3 d'une part et 5 et 6 d'autre part. Ces diverses lamelles sont montées coulissantes dans des fentes convenablement orientes, qui sont ménagées dans deux plaquettes 15 et 16 parallèles à la surface d'impression. Sur la fig. 3, ces diverses fentes sont indiquées par les mêmes chiffres de référence que les lamelles correspondantes. Toutefois, ces chiffres de référence sont affectés de l'indice Ud". Ces deux plaquettes présentent un certain écartement entre elles et elles sont réunies par des entretoises 17. Ces dernières assurent par. ailleurs la solidarisation de la plaquette supérieure 16 avec un support 18 pourvu de quatre oreilles de fixation 19. Selon une caractéristique essentielle de l'objet de l'invention les diverses lamelles 1, 2, 3....14 sont coudées vers l'extérieur en un point intermédiaire de leur longueur. Ces coudes lb, 2b ... se trouvent disposés au-dessous deb. B plaquette inférieure 15. Du reste ils servent de butées limitant le relèvement de ces lamelles sous l'action des moyens élastiques de rappel prévus dans le présent dispositif et qui seront décrits par la suite. Grâce aux coudes ainsi prévus sur les différentes lamelles, les extrémités 1e, 2c .... de celles-ci, qui se trouvent situées du côté opposé de la surface d'impression, présentent un certain écar tement alors que les ar8tes d'impression la, 2a ... sont regroupée au contact les unes des autres dans un emplacement de dimensions très restreintes correspondant à celles de chacune des lettres ou signes à tracer. En effet, les dimensions de ces signes peuvent ê- tre de l'ordre de 2 X 3 m/m. Dans un tel cas, les arêtes d'impression des lamelles 1 et 4 ont une largeur de 1,6mm, cependant que celles des lamelles 2, 3 5 et 6 ont une largeur de 1,25 mm. Quant aux arêtes dtimpression des Bmelles 7, 11, 15 et 19, elles ont une largeur de 0,8mu. L'é- paisseur de ces diverses lamelles peut être de O,5mm et l'épaisseur de leur arête d'impression de 0,2mu. Ces diverses lamelles présentent des formes différentes suivant leur emplacement. Ainsi les figures 8a, 8b, 8c représentent la forme que revit la lamelle 1 de façon que son extrémité I c soit déportée vers l'extérieur. Evidemment la lamelle 4 présente une forme symétrique. les figures 9a, 9b, 9c représentant la forme de la lamelle 2, dont l'extrémité 2c se trouve ainsi déportée à la fois vers l'ex- térieur et du côté opposé à la lamelle adjacente 3. Quant à cette dernière, elle présente une forme symétrique pour la même raison. Pour leur part, les lamelles 5 et 6 présentent des formes identiques aux deux lamelles 2 et 3. Les figures 10a, 10b et 10c représentent la forme de L'une des lamelles correspondant à une ligne médiane, en l'occurence la lamelle 7, dont l'extrémité 7c se'trouve déportée vers l'extérieur du côté opposé à la lamelle Il située dans le même plan. Cette dernière lamelle présente une forme symétrique. Par ailleurs, les lamelles 9 et 13 présentent des formes- simi- laires. Quant aux lamelles 8, 10, 12, et 14 elles affectent également une forme similaire. A ce sujet, il convient de noter que les arêtes verticales de contact des différentes lamelles rayonnant vers le éntre sont biseautées, pour que ces différentes arêtes puissent effectivement venir coincider au centre (voir fig. 14). Il faut également remarquer que les arêtes inférieures d'impre sion la, 2a 14a sont biseautées par meulage afin de réduire leur épaisseur pour obtenir la frappe d'un trait suffisamment fin sur la bande de papier P par report de l'encrage-du ruban R. L'ensembie constitué par cette première série de lamelles est associé à un second ensemble similaire comprenant un nombre égal de lamelles 21, 22 .....34. Les lamelles de ce second ensemble sont également montées coulissantes perpendiculairement à la surface d'impression, et ce, dans des fentes convenablement orientées ménagées-dans deux plaquettes 35 et 36 parallèles à cette surface, Ces deux plaquettes présentent un certain écartement entre elles et elles sont réunies par des entretoises 37, qui assurent par ailleurs leur fixation sur les oreilles 19 du support 18 du premier ensemble de lamelles. l'extrémité inférieuré de chacune des lamelles de ce second ensemble est accouplée avec l'extrémité supérieure 1c, 2c ...14c, de la lamelle correspondante de l'ensemble inférieur. ainsi, la figure 13 représente les deux lamelles correspondantes 7 et 27 qui sont accouplées ensemble au moyen d'un manchon élastique 38 qui peut être constitué par un simple ressort à boudin. Cependant cet accouplementtpeut également autre réalisé au moyen de tout autre organe approprié. De même que les lamelles du premier ensemble, les lamelles du second ensemble sont coudées vers l'extérieur en un point intermé diaire de leur longueur. Ainsi leurs extrémités 21c, 22c .... 34c (fig.5) qui sont situées du 88té opposé à la surface d'impression, présentent un écartement encore plus accentué que les extrémités Ic, -2c.,.14c,. des lamelles du premier ensemble. les coudes 21bj 22b,... 34b prévus sur les lamelles de la seconde série sont situés au-dessous de la plaquette inférieure 35, de l'ensemble correspondant. Ainsi ces coudes servent de butées limitant'le mouvément de relèvement de ces lamelles sous l'action d'une série de ressorts de rappel 39. les extrémités superieures 21c, 22c ... 34g des lamelles de la seconde série sont actionnées par des électro-aimants 40. prévus en nombre égal à celui de ces lamelles. les extrémités correspondantes de celles-ci stengagent dans ces électro-aimants pour constituer un plongeur dans chacun d'entre-eux l'agencement est tel que l'excitation de l'un de ces électroaimants a pour effet de repousser la lamelle correspondante en direction de la surface d'impression et ce, à l'encontre de l'action du ressort de rappel respectif 39. Bien entendu, ces divers électro-aimants sont alimentés par un circuit comportant un dispositif de commande susceptible de faire l'objet d'un nombré déterminé de manoeuvres différentes dont chacune est susceptible de provoquer le fonctionnement d'un nombre déterminé de lamellés d'impression correspondant à la combinaison nécessaire pour tracer une lettre ou un chiffre déterminé. Cependant la disposition- particulière des aretesde l'extrémité inférieure des différentes lamelles du. premier -ensemble permet de tracer toutes les lettres majuscules de l'alphabet latin ou cyrillique ainsi que tous les chiffres arabès. Du reste, la'figure 15 représente.à simple titre indicatif, la lettre 1 et la lettre R, qui ont été tracées en faisant intervenir respectivement les lamelles 1, 2, 3, 5, 6, 9 et 1.3 pour la lettre A et les lamelles 1, 2, 5, 6, 9-, 10 et 13 pour la lettre R. Cette même figure représente la lettre Y qui aété tracée en faisant intervenir les trois lamelles 8, Il et 1.4, ainsi que le chiffre 4 réalisé en faisant intervenir les lamelles 6, 7, 9, 11 et 13. Cependant, cette même figure représente également un signe conventionnel désigné par la référence générale 41, qui a été tracé en faisant intervenir les lamelles 1, 7, 8, Il et 14. En effet, la disposition des lamelles d'impression permet de réaliser un certain nombre de signes conventionnels en plus des différentes lettres de l'alphabet et de l'ensemble des chiffres de 1 à 0. À ce sujet, il faut noter que les signes ainsi tracés sont beau- coup plus lisibles que ceux réalisés par certains autres procédés de traçage, par exemple le procédé consistant à imprimer côte à côte une série de traits verticaux situés à des niveaux différents. Cependant le principal avantage du dispositif selon l'inven- tion réside dans la très grande rapidité de la cadence d'impression0 En effet, chaque signe se trouve réalisé en une seule impression alors que dans de nombreux procédés antérieurs de traçage, il était prévu un balayage faisant intervenir successivement plusieurs éléments de traçage, ce qui impliquait donc un temps beaucoup plus long. La cadence obtenue grâce au présent dispositif est également plus rapide que celle observée en employant une boule d'impression portant l'ensemble des signes prévus, mais dont 11 orientation doit être modifiée à chque fois, ce qui nécessite également un temps relativement long. En raison de cette très grande cadence d'impression, qui peut être d'environ 100 caractères à la seconde, le présent dispositif peut faire l'objet de nombreuses applicationsç Ainsi il peut être employé avantageasement, pour équiper la sortie d'un ordinateur. Mais il peut également être utilisé pour équiper un télescripteur ou appareil similaire, ou bien encore une simple machine à écrire. Dans ces différentes applications ce dispositif permet une réduction considérable du prix de revient, compte tenu de la simplicité de la structure de celui-ci. Mais le présent dispositif présente également l'avantage que les mentions tracées au moyen de celui-ci peuvent être relues aisément par une tête optique de lecture comportant une série de cel lules convenablement orientées. Dans le cas où les traits sont réalisés avec une encre magnéti que, il est également possible de relire aisément les mentions tracées au moyen d'une tête magnétique de lecture. Du reste, en employant une machine à écrire équipée du dispositif d'impression selon l'invention, il est possible d'établir des textes qui peuvent être introduits directement dans un ordinateur comportant une tête de lecture appropriée. Or, une telle lecture directe par l'ordinateur lui-même ne pouvait pas être réalise jusqu'ici en employant une machine à écrire de type usuel. Par ailleurs, la réalisation matérielle du présent dispositif ne soulève pas de difficultés particulières durit même de sa conception et notamment de la forme coudée des deux séries de lamelles mobiles constituant celui-ci. En effet, grâce à cette forme coudée, les extrémités supérieures des lamelles 21, 22...54 sont suffisamment écartées pour que l'on puisse disposer d'un espace convenable pour la mise en place des quatorze électro-aimants destinés à commander celles-ci. Or, il est bien évident que la possibilité de mise en place de ces électro-aimants constituait la principale difficulté rencontrée pour la réalisation du présent dispositif, compte tenu des dimensions extrêmement restreintes de l'emplacement à l'intérieur duquel se trouvent regroupées les arêtes des extrémités inférieure. des lamelles d'impression du premier ensemble. En effet ces dimensions restreintes sont imposées par celles prévues pour les signes qui doivent être tracés, ces dimensions étant en général de l'ordre de 2 X 3 E.- Cependant il va de soi que le dispositif d'impression selon l'invention n'est pas limité au seul exemple qui a été décrit cidessus à simple titre indicatif et auquel diverses modifications peuvent être apportées, BEVENDICBIIONS 1.- Dispositif d'impression de lettres, chiffres ou autres signes destiné à équiper par exemple un ordinateur, un télescripteur ou-une machine à écrire, ce dispositif comportant une pluralité d'éléments mobiles susceptibles d'être -actionnés selon-diverses combinaisons pour tracer l'un ou l'autre des signes prévus, et étant ca ractérisé-en ce que lesdits éléments consistent en une série de lamelles montées coulissantes perpendiculairement au'plan d'impression et dont une extrémité est adaptée à constituer une barre de frappe susceptible de traaer un trait, par'exemple en agissant sur un ruban encré ou similaire, la disposition angulaire de ces'lameIles les unes par rapport aux autres étant telle que leurs extrémités de frappe correspondent aux côtés,diagonales et médianes d'un même rec- tangle cependant qu'en un point intermédiaire de leur longueur ces lamellessont coudées vers l'extérieur de sorte que leurs-extrémités opposées sont écartées les unes des- autres pour être actionnées, directement ou non, par un appareil -ou organe de commande approprié. 2.- Un dispositif a'impression. selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte une seconde série de lamelles,-montées coulissantes perpendiculairement au plan d'-impression, et dont chacune est accouplée avec une lamelle déterminée de la première série les lamelles de cette seconde série étant également coudées vers ltextérieur en un point intermédiaire de leur longueur, de sorte que l'écartement entre les extrémités opposées-de celles-ci est encore accru, cependant qu'il est prévu une série d'électro-aimants pour actionner chacune de ces lamelles. 3.- Un dispositif d'impression7selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les lamelles de la première série sont montées coulissantes dans des fentes convenablement orientées, ménagées dans deux plaquettes parallèles au plan d'impression et qui sont réunies par des entretoises. 4.- Un dispositif selon l'ensemble des revendications 2 et 3 caractérisé en ce que les lamelles de la seconde série sont également montées coulissantes dans des fentes convenablement orientées ménagées dans deux autres plaquettes parallèles au plan dtimpres- sion et qui sont réunies par des entretoises ayant par ailleurs pour fonction d'assurer la solidarisation de cet ensemble avec le premier ensemble constitué par les lamelles de la première série et leurs plaquettes de guidage. 5.- Un- dispositif d'impression selon la revendication 4, caractérisé en ce que le coude prévu sur les lamelles de la seconde série forme unépaulement servant de butée pour limiter le relavement de celles-ci sous l'action des moyens élastiques de rappel prévus -dans ce dispositif. 6.--Un dispositif diimpression selon l'une -des revendications précédentes, caractérisé en ce que les lamelles d'impression sont au nombre de quatorze, les diagonales et médianes du rectangle délimitant l'emplacement de leurs arêtes d'impression étant matérialisées chacune par les arêtes de deux lamelles rayonnant vers le centre, cependant que chacun des deux longs c8tés de ce rectangle est également matérialisé par les arêtes de deux lamelles distinctes disposées l'une à la suite de l'autre;