Brevet FR2100871A1 — publié le 19720324

-1- 2100871 La présente invention concerne un appareil de commande dont • l'application principale, à laquelle il n'est certainement pas limité, est l'équipement de véhicules remorqués tels que des chariots de fourrage, des épandeurs de fumier, etc..., qui peuvent 5 exécuter, par exemple, plusieurs opérations. De tels véhicules peuvent comporter des dispositifs combinés et menés tels que des plate-formes de produits, des broyeurs, des vis de déchargement et de distribution, des mécanismes de répartition des produits et des déchargeuses qui doivent commencer à fonctionner suivant 10 une séquence ou cycle prédéterminé pour éviter d'abîmer les machines, lorsqu'ils fonctionnent en combinaison. La présente invention concerne un mécanisme comprenant un segment de commande denté et mené qui exécute par intermittence un déplacement angulaire jusqu'à des positions choisies corres-15 pondant à des déplacements angulaires d'un élément associé, tel qu'un arbre. Cet élément est relié à des mécanismes d'entraînement ou à des organes de commande et/ou de manoeuvre de la machine. Les mécanismes d'entraînement fonctionnent en fonction de ces déplacements angulaires particuliers et les positions choisies du 20 segment denté correspondent à diverses commandes et à diverses combinaisons des opérations exécutées par la machine. Un bras de. commande de l'invention peut également fonctionner de manière à faire commencer le mouvement de rotation du segment sur un cycle prédéterminé dans lequel la machine est mise sélectivement en 2_5 fonctionnement, réglée et/ou arrêtée suivant une séquence particulière. En conséquence, l'une des caractéristiques de l'invention est le fait que par une manipulation de la poignée de commande, le segment de commande peut être amené à une position repérée an-50 térieure du cycle afin de choisir à nouveau un mode de fonctionnement particulier de la machine, sans qu'il soit nécessaire que la machine achève son cycle ou qu'elle reparte de son début pour fonctionner suivant le mode particulier voulu. Une autre caractéristique correspondante de l'invention est le fait que le segment 35 de commande peut être amené directement à sa position initiale depuis n'importe quelle position du cycle, sans être obligé de passer par toutes les positions antérieures, ni de compléter le cycle de fonctionnement de la machine. Le bras de commande peut être déplacé sur une course par laquelle le segment de commande COPY 71 24734 -2- 2100871 passe pas-à-pas par les diverses positions du cycle, la longueur de cette course étant limitée, par rapport au déplacement angulaire correspondant, à l'espacement des dents du segment, la poignée peut être manoeuvrée à distance de l'emplacement du mécanis-5 me de commande lui-même, par exemple depuis un tracteur associé, à l'aide d'une corde ou d'un câble souple. D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre, faite en regard des dessins annexés qui donnent à titre explicatif, 10 mais nullement limitatif,une forme de réalisation conforme à l'invention. Sur ces dessins - la figure 1 est une vue en perspective de l'appareil de commande et représente en pointillé la paroi de support ainsi que 15 les parties cachées du mécanisme ; - la figure 2 est une vue d'extrémité de l'appareil, suivant la ligne 2-2 de la figure 1 ; - la figure 3 est une élévation de l'appareil, suivant la ligne 3-3 de la figure 2 ; 20 - la figure 4- est une élévation et une vue partielle de l'ap pareil et représente son mécanisme déplacé sur une course partielle, depuis une position neutre ; - la figure 5 est une vue semblable à celle de la figure A-, représentant le mécanisme à la fin de la course qui le mène à une 25 position repérée ; - la figure 6 est une vue semblable à celle de la figure 4, représentant le mécanisme rappelé d'une position repérée ; et - la figure 7 est une vue semblable à celle de la figure 4, représentant le mécanisme rappelé à une position neutre repérée. 30 Les figures 1, 2 et 3 représentent l'appareil de commande de l'invention, indiqué par la référence 10, à une position de fonctionnement initiale. Certains éléments de l'appareil 10 sont supportés par un-bâti en forme de paroi indiqué par la référence 11 et qui est représenté sur la figure 2. Pour rendre les figures 35 plus claires, cette paroi a été représentée sous la forme d'un plan transparent sur les figures 1 et 3, car les relations de fonctionnement des éléments peuvent être comprises plus facilement lorsque ceux-ci sont observés sur un côté de la paroi 11. L'appareil de commande comprend un segment de commande 12 71 24734 -3- 2100871 monté sur un arbre 13 tourillonné sur la paroi 11. Le segment 12 est fixé à l'arbre 13 de manière qu'ils tournent ensemble autour de l'axe principal de l'arbre. Un bras 14 est fixé radialement sur l'arbre 13* Un ressort 15 monté entre l'extrémité libre du 5 bras 14 et une broche 16 orientée vers l'extérieur sur la paroi 11, comme on le voit sur la figure 2., pousse le segment 12 à tour ner dans la direction indiquée par la flèche "A". Une extrémité d'un arbre court 18 montée rigidement sur la paroi 11 est sensiblement parallèle à l'arbre 13. On voit que 10 l'arbre 18 est suffisamment espacé du segment de commande 12 pour que d'autres éléments de l'appareil puissent être disposés entre eux. Gomme on le voit en particulier sur les figures 1 et 2, un ensemble de bras de cliquet de poussée, indiqué d'une manière gé-15 néraie par la référence 20, comprend un corps cylindrique 21 qui coulisse et tourne sur l'arbre 18, à proximité de la paroi 11. Un bras de support 22 d'un cliquet de poussée est monté rigidement sur un prolongement radial d'une extrémité du corps 21. Une broche à tête 24 es-t ajustée à la presse dans une ouverture 20 23 du bras de support 22. On voit que la broche 24 est disposée de chaque côté du bras 22. Une première extrémité d'un ressort de traction 27 est logée dans une ouverture 26 d'un bras de butée 25 disposé sur l'autre extrémité du corps 21. Il convient de noter (comme on le voit en particulier sur la figure: 3.) qu'il exis-25 te un retard angulaire entre le bras de butée 2.5 et la broche 24 montée sur le bras de support 22. Le retard angulaire est faible mais sa nécessité sera expliquée plus loin. Le ressort 27 dont l'autre extrémité est montée sur la paroi, exerce un moment dirigé en sens inverse des aiguilles d'une montre (en observant la 30 figure 1) sur l'ensemble du bras du cliquet de poussée. Un cliquet de poussée 30 monté entre ses extrémités sur la broche 24 tourne entre le bras de support 22 et le bras de butée 25, dans l'alignement du segment de commande 12. Un léger espacement entre le cliquet de poussée et le bras de support 22 permet 35 un montage libre sur la broche 24 d'un ressort 31 en fil dont une branche 32 porte contre le corps 21 et dont l'autre branche 33 est appliquée contre le cliquet de poussée 30, comme on le voit sur la figure 2, de manière à le pousser à tourner autour de la broche 24 et" à l'appliquer contre le segment de commande 12. 71 24734 -4— 2100871 Un cliquet de maintien 35 aligné sur le segment de commande 12 juxtaposé au cliquet de poussée 30 tourne sur une broche 36. Cette dernière est fixée rigidement à la paroi 11 et elle comporte un épaulement qui espace le cliquet de maintien de la paroi. 5 Une branche 38 d'un ressort en fil 37 monté librement dans un espace situé entre 1'épaulement et le cliquet de maintien porte contre le corps 21 de l'ensemble 20. Son autre branche 39 est appliquée contre le cliquet de maintien et le pousse à tourner autour de sa broche de support 36 vers le segment de commande 12. 10 Le segment de commande en forme de secteur 12 comprend un moyeu 40 dans lequel est logé l'arbre 13 auquel il est fixé. Un élément 41 en forme de voile est disposé radialement vers l'extérieur du moyeu et il se termine par une crémaillère courbe 42 comportant une surface en spirale à échelons contre laquelle sont 15 pouseés les cliquets 30 et 35- Une patte de butée 43 orientée radialement vers l'extérieur est disposée à une extrémité de la crémaillère 42 et constitue une position limite de départ de l'appareil de commande. Les orientations des surfaces radiales 45 des échelons ou dents 44 de la crémaillère sont décalées le long de 20 celle-ci. Une saillie circulaire et une saillie courbe, 46 et 4?, sont disposées sur un coté de l'élément en, forme de voile. Leurs fonctions particulières seront décrites plus loin. Une broche de butée à tête 51 et une broche de renvoi 53 sont ajustées chacune à la presse dans des ouvertures 52 et 54 25 disposées aux extrémités diamétrales d'une barre plate d'un bras de commande 50. Chaque extrémité de la broche de butée 50 est en saillie sur la barre qu'elle traverse partiellement. Un collier 59) monté librement sur l'autre partie de la broche 51 entre sa tête et le bras 50, forme une gorge entre eux. La broche de ren-30 voi 53 est pressée complètement dans son ouverture 54. Une encoche semi-circulaire du bras 50 est disposée entre les broches 51 et 53- Une extrémité d'un moyeu cylindrique 55 est ajustée dans l'encoche et elle est soudée au bras à cet emplacement. Le diamètre intérieur d'un alésage interne du moyeu 55 est 35 légèrement plus grand que le diamètre de l'arbre 18 afin que ce dernier puisse y tourner. Le moyeu 55 du bras 50 est disposé sur l'arbre 18 de manière que le bras soit placé à proximité de l'ensemble 20 du cliquet de poussée. Un ressort 56 monté entre la broche pivot 24 de 11 ensemble 20 et la broche de butée à tête 51 71 24734 -5- 2100871 du "bras de commande- 50 constitue une liaison élastique entre des points particuliers de ces éléments. Il convient de noter que le ressort 51 est monté sur les extrémités extérieures des broch.es 24 et 51 de manière à ménager un espace entre un ressort 56 et 5 le bras de commande 50. Une encoche semi-circulaire est réalisée à l'extrémité d'un segment plat et droit 61 d'une poignée de commande 60. Un moyeu cylindrique 62 est fixé rigidement dans l'encoche du segment 61, comme on le voit en particulier sur la figure 5. Le diamètre in-10 térieur d'un alésage 63 du moyeu 62 est légèrement plus grand que le diamètre extérieur du moyeu 55 ciu bras de commande 50. La longueur axiale du moyeu 62 de la poignée est légèrement plus faible que celle du moyeu 55 du bras de commande. Le moyeu 62 est placé sur le moyeu 55 clu bras de manière à tourner sur celui-ci, le 15 segment 61 de la poignée 60 étant disposé à proximité du bras 50, dans l'espace ménagé entre lui et le ressort 56. On voit que la poignée 60 est orientée par rapport au bras de commande de manière que son segment droit 61 porte contre le collier 59 monté sur-la broche 51 fixée à l'extrémité du bras 50. La longueur axiale 20 du moyeu 62 est légèrement plus faible que celle du moyeu 55 du bras 50 et les extrémités extérieures des moyeux 55 et 62 sont alignées approximativement lorsque le bras 50 et la poignée 60 assemblés sur l'arbre 18 poussent 1'ensemble 20 du cliquet de poussée. A ce stade de l'assemblage, une rondelle 65 dont le dia-25 mètre extérieur est à peu près celui du moyeu 62 est placée sur l'arbre 18 de la manière représentée et une goupille 66, telle qu'une goupille fendue, est fixée dans une ouverture 67 de l'extrémité libre de l'arbre 18. On voit que non seulement l'ensemble 20 du cliquet de pous-30 sée, le bras de manoeuvre 50 et la poignée sont fixés et tournent sur l'arbre 18,mais encore qu'ils sont disposés concentriquement par rapport à cet arbre de sorte que chacun d'eux tourne autour de son axe principal Z-X. Le mécanisme dë la présente invention imprime à l'arbre de 35 sortie 13 des déplacements angulaires successifs et prédéterminés qui correspondent aux positions des surfaces 45 des échelons 44 de la crémaillère 42 du segment 12. L'arbre de sortie 13 peut • être relié à d'autres mécanismes d'entraînement tels que des transmissions ou des embrayages (non représentés) comportant des 71 24734 -6- 2100871 dispositifs de commande dont le fonctionnement est en corrélation avec les déplacements angulaires particuliers de l'arbre 13. L'une des nouvelles caractéristiques de fonctionnement de la présente invention réside dans la possibilité qu'a son mécanisme de 5 revenir directement à des positions angulaires antérieures sans recommencer un cycle d'avance pas-à-pas. Les figures 4 à 7 représentent certaines caractéristiques de fonctionnement de l'appareil. Les lignes en trait plein représentent des positions particulières de commande des éléments du méca-10 nisme et les lignes en traits mixtes représentent les mêmes éléments à d'autres positions, pendant le fonctionnement. Ces figures (4—7) permettent d'expliquer le fonctionnement du mécanisme de commande mais il convient d'examiner également la figure 1 qui représente en perspective les positions relatives physiques des 15 divers éléments. La figure 4 représente le segment 12, la poignée 60 et les cliquets de poussée et de maintien 30 et 35• On voit qu'à la position initiale (représentée en trait plein) le cliquet de maintien 35 repose contre la patte d'arrêt 43 et que le cliquet de poussée 20 30 est appliqué contre la face-45 du premier échelon 44. Lorsque la poignée 60 est déplacée de la position représentée en trait plein jusqu'à une position d'avance repérée partielle, représentée en traits mixtes, le segment droit 61 de la poignée porte contre la broche 51 (par le collier 59) fixée au bras de commande 25 50 qu'il fait tourner autour de l'axe X-X de l'arbre 18. A ce moment, la liaison élastique représentée par le ressort 56 monté entre la broche 51 du bras 50 et la broche 24 du bras de support 22 de l'ensemble 20 du cliquet de poussée exerce une force sur l'ensemble du bras qui tourne dans la direction de la flèche "B". 30 Le cliquet de poussée 30 est repoussé contre la face 45 et le segment 12 tourne autour de l'axe principal de l'arbre de sortie 13 dans la direction de la flèche "C". On voit que lorsque le segment 12 tourne, l'extrémité du cliquet de maintien fixe 35 se rapproche de la face 44 contre laquelle est appliqué le cliquet de pous-35 sée 30. Il convient également de noter que pendant toute l'avance partielle décrite ci-dessus, la broche de renvoi 53 du bras 50 reste à une distance sensiblement constante par rapport aux cliquets 30 et 35' La figure 5 représente la poignée 60 à une position d'avance 71 24734 _7_ 2100871 repérée partielle (traits mixtes) et à une position (trait plein) dans laquelle le cliquet de poussée 30 a avancé le segment 12, de sorte que le cliquet de maintien 35 a été appliqué contre la face 4-5. On voit qu'à ce moment les deux cliquets sont sensible-5 ment alignés et juxtaposés et que le point autour duquel pivote le cliquet de poussée (c'est-à-dire la "broche 24) coïncide approximativement avec le point autour duquel pivote le cliquet de -maintien. En réalité, le cliquet de poussée doit avancer légèrement au delà du point où il coïncide avec le cliquet- de maintien 10 35 afin que le segment 12 soit suffisamment avancé pour permettre au cliquet de maintien d'être appliqué contre la face 45. Lorsque les cliquets occupent les positions indiquées, le "bras de butée 25 de l'ensemble a tourné autour de l'axe X-X et il est venu en contact avec 1'épaulement de la broche de support 36 du cli-15 quet qui empêche l'ensemble 20 de continuer à tourner dans cette direction. Il convient d'observer que la broche de renvoi 53 du bras de support 22 est encore située à peu près à la même distance des cliquets (voir figure 4). La figure 6 représente le. fonctionnement du mécanisme de 20 commande lorsque la poignée continue à être avancée. A ce moment, les points de pivotement des deux cliquets (30, 35) coïncident approximativement. Comme indiqué ci-dessus, l'ensemble 20 du bras de support du cliquet de poussée ne peut tourner ,.mai s la poignée 60 continue à faire pivoter le bras 50 autour de l'axe X-X. On 25 voit que l'ensemble 20 et le bras 50 ne tournant plus ensemble, la broche de renvoi 53 du bras 50 avance vers les cliquets 30, 35 jusqu'à ce qu'elle soit appliquée contre eux. A ce moment, les cliquets pivotent vers l'extérieur et cessent d'être en con -tact avec le segment de commande 12 qui peut tourner et revenir 30 directement à une position repérée précédente du fait de sa forme en spirale. Si la poignée continue à être avancée, la broche 53 fait pivoter suffisamment les cliquets pour libérer à nouveau .le segment de commande 12 qui revient à sa position initiale dans laquelle le cliquet'de maintien 35 porte contre la patte de butée 35 43. Lorsque la poignée est relâchée d'une position à laquelle elle a été avancée, le bras 50 la suit et le ressort 27 rappelle l'ensemble 20 vers sa position initiale par le bras de butée 25 lorsque le ressort de liaison 56 libère le bras de support 22. Les saillies circulaire et courbe 46 et. 47 du voile 41 du 71 24734 -8- 2100871 segment de commande 12 occupent des positions dans lesquelles elles portent contre la broche 51 du bras 50 de manière que celui ci revienne à une position dans laquelle le cliquet de poussée 30 avance et est appliqué contre la face 45 suivante à avancer. 5 La disposition et les formes des saillies doivent être choisies de manière que le bras ne revienne qu'à la position précédente et que l'ensemble 20 ne remette le cliquet de poussée 30 en position que sur la face 45 précédant la face venant d'être avancée. En conséquence, les formes et les positions des saillies (46, 47) 10 dépendent du nombre d'échelons de la face du segment de commande et de leurs décalages angulaires. La figure 7 représente la poignée 60 rappelée à une position initiale,mais la broche 51 du bras 50 est appliquée contre la saillie courbe 47 de manière à empêcher que le cliquet de poussée ne soit remis en position ail-15 leurs que sur la face précédente, à un stade avancé de la course pas-à-pas du segment de commande. La figure 4 représente la saillie circulaire 46 en contact avec la broche 51 pour la même raison, à un stade antérieur de la course d'avance. Du fait que les échelons représentés sur le segment de commande ne le sont qu'à 20 titre d'illustration dans le mode de réalisation décrit, on voit qu'une modification de leur nombre et des décalages angulaires relatifs de leurs faces qui sont en contact avec le cliquet, nécessitent des modifications correspondantes des saillies 46 et 47. ■ N 25 II va de soi que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif, et qu'elle est susceptible de diverses variantes sans sortir de son c adre. . 71 24734 -9- 2100871 eevetoioationb 1. Mécanisme de commande à avance pas-à-pas et à arbre de commande passant par des positions choisies successives, caractérisé en ce qu'il comprend un segment de commande monté sur 5 un bâti, pouvant effectuer des déplacements élémentaires produisant une avance pas-à-pas de l'arbre et comportant plusieurs surfaces dont chacune correspond à une position choisie et particulière de l'arbre, un cliquet unique de maintien étant appliqué contre lesdites surfaces afin de maintenir le segment aux posi-"10 tions choisies, un cliquet de poussée étant mobile dans un sens tel qu'il est appliqué contre lesdites surfaces, un organe exerçant une force provoquant le déplacement du segment en sens opposé à celui du cliquet de poussée, un dispositif mobile appliquant le cliquet de poussée contre l'une des surfaces de manière à pro-15 duire des déplacements élémentaires et successifs du segment de commande et à le faire passer pas-à-pas à l'une de ses diverses positions choisies dans laquelle le cliquet de maintien est appliqué contre ladite surface et maintient le segment contre la force dudit organe, le dispositif mobile comprenant un élément séparant 20 les cliquets de poussée et de maintien du segment et appliqué contre les cliquets pendant la poursuite du mouvement du dispositif mobile après l'avance pas-à-pas, de sorte que le segment est libéré et peut revenir à des positions précédentes. 2. Mécanisme suivant la revendication 1, caractérisé en ce 25 que le segment est un secteur monté sur un arbre de commande rotatif et menant ce dernier, la surface périphérique du secteur étant une crémaillère courbe sur laquelle sont disposées lesdites surfaces radiales. 3. Mécanisme suivant la revendication 2, caractérisé en ce 30 que le cliquet de maintien de forme allongée est articulé entre ses extrémités sur le bâti, l'une de ses extrémités étant poussée par xin ressort de manière à être appliquée contre la crémaillère courbe. 4-, Mécanisme suivant la revendication 3» caractérisé en ce 35 que le dispositif mobile comprend un arbre monté sur le bâti et dont l'axe principal est transversal à la crémaillère du secteur, l'ensemble du cliquet de poussée étant articulé par un bras fixé sur un prolongement radial d'un corps tubulaire tournant sur ledit arbre, un élément de commande relié à l'ensemble du cliquet 71 24734 -10- 2100871 de poussée étant destiné à faire tourner ce dernier autour de l'axe principal de l'arbre, de manière que le cliquet pivote en suivant un trajet courbe et soit appliqué contre lesdites surfaces afin de faire avancer ledit segment. 5 5- Mécanisme suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de commande comprend un levier articulé entre ses extrémités sur l'arbre et relié par un élément élastique au bras de l'ensemble du cliquet de poussés, de manière qu'un mouvement de rotation du levier confère un mouvement correspondant à 10 cet ensemble et au clique-t de poussée. 6. Mécanisme suivant la revendication 5> caractérisé en ce que l'ensemble du cliquet de poussée comprend un bras de butée monté rigidement sur un prolongement radial du corps, une butée montée sur le bâti empêchant l'ensemble de continuer à tourner . 15 lorsque le cliquet de poussée a fait tourner le segment jusqu'à une position dans laquelle le cliquet de maintien est appliqué contre l'une desdites surfaces, l'organe de dégagement étant une broche montée sur le levier et disposée de manière à porter contre chaque cliquet et à le dégager du segment lorsque le le-20 vier continue à tourner après que la rotation de l'ensemble du cliquet de poussée a été arrêtée. 7. Mécanisme de commande, caractérisé en ce qu'il comprend un arbre de sortie rotatif tourillonné sur un bâti, un segment de commande monté sur l'arbre et le faisant avancer par une suc- 25 .cession de déplacements angulaires élémentaires, ce segment comprenant une crémaillère comportant une série d'échelons disposés de manière à constituer plusieurs surfaces radiales dont les orientations - sont décalées d'une manière continue par rapport à l'arbre, lesdites surfaces correspondant aux déplacements angu-30 laires de celui-ci, un cliquet de maintien articulé sur le bâti et un cliquet de poussée mobile étant disposés de manière à être appliqués sélectivement contre lesdites surfaces, le segment étant poussé par un organe en sens opposé à celui de son mouvement d'avance, un support destiné au montage du cliquet de pous-35 sée le déplaçant dans un premier sens par rapport au segment afin de l'appliquer contre l'une desdites surfaces et de pousser le segment, et entraînant le cliquet de poussée dans ion autre sens pour produire une avance du segment, le cliquet de maintien étant appliqué contre ladite surface afin de maintenir le segment à sa 71 24734 -11- 2100871 position et un dispositif de commande du support le déplaçant sélectivement et comprenant un organe séparant les deux cliquets du segment pendant que celui-ci avance d'une position à une autre. 8. Mécanisme suivant la revendication 7, caractérisé en ce 5 que le support comprend un arbre monté sur le bâti transversalement aux surfaces radiales du segment et un élément fixé à un bras qui est monté rigidement sur un corps tubulaire rotatif d'un ensemble de support monté sur l'arbre, cet élément supportant par une articulation le cliquet de poussée dans l'alignement desdites 10 surfaces afin de l'appliquer contre celles-ci, le trajet courbe du bras de l'ensemble rotatif sur l'arbre définissant les sens précités de mouvement du cliquet de poussée. 9. Mécanisme suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif de commande comprend un bras de commande articu- 15 lé entre ses extrémités sur ledit arbre et relié au bras de l'ensemble par un ressort qui constitue entre eux une jonction élastique telle que le mouvement de rotation du bras de commande produit un mouvement de rotation correspondant de l'ensemble et une rotation du cliquet de poussée dans ledit sens d'entraînement, 20 une butée maintenant l'ensemble de support et l'empêchant de tourner lorsque le cliquet de maintien est appliqué contre ladite surface et la maintient. 10. Mécanisme suivant la revendication 9» caractérisé en ce que le dispositif dégageant les cliquets comprend un élément relié 25 au bras de commande et disposé transversalement aux cliquets, le sens de déplacement dudit élément correspondant à la poursuite du mouvement de rotation du bras de commande après que l'ensemble de support a été retenu, de sorte que l'élément porte contre les cliquets et les fait pivoter afin de les séparer desdites surfaces 30 du segment. 11. Mécanisme suivant la revendication 10, caractérisé en ce que des éléments du segment et du bras de commande coopèrent de manière que le parcours du cliquet de poussée soit limité à un déplacement angulaire particulier desdites surfaces du segment 35 lorsque ce cliquet se déplace dans un premier sens et pousse le segment. '