Brevet FR2054451A1 — publié le 19710423

Ceet@invention @@ rapporte aux appareils utilisables pour aligner et espacer divers objets, notamment des pruneaux et con@erme em particulier un transporteur à plat@-forme inclinée utilisable typiquement dans l'industrie de l'empaquetage des prun@aux. L'utilisation de transporteurs inclinés pour aligner et espacer les pruneaux pendant leur processus d'empaquetage est bien connu@,Il suffit à cet égard de se reporter su brevet des Etats Unis d'Amérique N 3.234.984 pour s'@@ convaincre. Dans ce brevet est décrit un appareil dans lequel les pruneau: roulent de bas en haut le long dune surface sous l'effet de rouleau: concaves. Nais cet appareil est limité, au point de vue de sa vitesse de fonction nement, en raison de la foras de la consistance des pruneaux. C'est ainsi, par exemple, que la vitesse maximum à laquelle l'appa reil dé@rit dans ce brevet peut fonctionner représente environ 200 pruneaux par tour/minute. Les recherches qui ont conduit à la présente invention ont permis de constater que la vitesse et par conséquent le rendement d'un système de tri et d'alignement de ce genr@ peuvent être considérablement augmentés sans dépasser des paramètres @ritiques à condition de constituer la surface inclinée le long d@ laquelle roulent les prun@aux, de façon qu'elle @oit mobile dans sa propr@ direction, dans le même s@ns que l@ mouvement linéaire des rouleaux concaves.En procédant de cette façon, le nombre des pruneaux franchisasnt un point fixe quelconque dans l'espace (c'est-à-dire le point d'évacuation) par @econde peut être considérablement augmenté, tandis qu'en même temps le nombre de tours par minute des pruneaux le long de la surface inclinée peut demeurer sans nodification. En outre, la présence d'une surface inclinée mobile pernet la disposition de sections successives sur la même chaîne ior- mée de rouleaux concaves par laquelle les pruneaux sont entraînés en rotation à des vitesses différentes. Une pareille disposition présente une certaine utilitépar ex@mple quand on désire faire rouler les pruneaux tout d'abord à une grande vitesse pour les ali- gner et les espacer, puis à une faible vitesse pour les soumettre à une inspection phot@-électrique. Un but de l'invention est donc de créer , @n vue de son usage dans l'industrie intéressée,un appareil de sépar@tion et d'alignement de divers objets tels que d@s prureaux, ces objets pouvant rouler sous l'action de rouleaux concaves contre une surface mobile, afin que leur vitesse de révolution soit indépendante de la vitesse de cheminement linéaire de l'appareil. Un autre but de l'invention est de créer un appareil du type décrit dans lequel le cheminement des objets le long de la surface inclinée peut être subdivisé en tronçons animés de vitesses de rotation variables le long d'une seule chaîne formée de rouleaux concaves. Ces buts et avantages de l'invention ainsi que d'autres encore, découlent de la suite de cette deacription qui se lit en regard des dessins schématiques annexés qui en représentent, sim ploient à titre d'exemple d'ailleurs, une réalisation intéressante et dans lesquels :- La fig. 1 est une vue en élévation latérale schématique d'un appareil à une seule section établi conformément à linven- tion. la fig. 2 est une vue de détail dessinée à plus grande échelle d'une partie de l'appareil que montre la fig. 1. La fig. 3 est une vue en coupe par la ligne 3-3 en fig. 2. La fig 4 est une vue semblable à la fig. 1 mis montrant un appareil comprenant deux sections. La fig. 5 est une vue en plan par la ligne 5-5 em fig. 4. La fig. 6 est une me en coupe par la ligne 6-6 et fig. 4. Cpmme le montre la fig. 1, l'appareil comprend une chaîne san@ fin 10 formée de rouleaux qui est dépla@ée dans le sons anti-horaire en passant sur des barbotins 12 et 14. Cette chaîne 10 porte des rouleaux 16 à tourillonnement individuel qui sont munis de barbotins 18. Ces derniers sont étudiés d@ manière à être en prise avec une autre chaîne 20 qui est entrannée grâce à son passage sur des barbotins 22, 24. Au-dessous des rouleaux 16 s'étend dune surface inclinée f@rmé@/d'une courroie 26 qui est déplacée en passant sur des tambours 28,30. On conçoit que chaque fois que des @haînes et des barbetins sont mentionnés dans le présent t@@t@, d'autres types de systèmes de tran@miesion tels qu'un système fonctionnant par fiction sont également capables de donner @atisfaction car le mouv@@ent r@latif précis des éléments les uns par rapport aux autres n'est pas critique. Toutefois, de façon gé@érale, la chaîne interne 20 est étudiée de ma@ière à se déplacer à la même vitesse linéaire que la courroi@ 26 tandis que la vitesse linéaire de la chaîne exter @@ 10 formée de rouleaux est supérieure à la précédente. Il @@ résulte que dès que les barbotins 18 sont en contact avec la chaîn@ 20# les rouleaux 16 commencent à tourner dans le sens @@ti-heraire à une vitesse qui est déterminée par la différence de vitesse entre les chaînes 10 et 20. Comme clairement représenté dans les fig. 2 et 3, les rouleaux concaves 16 ont approximativement le mâme diamètre médian que les pruneaux 32 qui doivent être transportés. Il en résulte que quand les rouleaux 16 tournent dans le sens horaire (en regardant la fig.2) les pruneaur roulent vers le haut le long de la courroie 26 dais le sens horaire à une vitesse de rotation qui est approximativement égale à la vitesse de rotation des rouleau: 16. Par voie de conséquence, en réglant la vitesse relative de la chaîne 10 par rapport à la chaîne 20, il est possible de faire tourner les pruneau: 32 à n'importe quelle vitesse désirée dans les limites critiques indiquées. Toutefois, @n conç@it que comme la courroie 26, la chaîne interne 20 et la chaîne externe 10 formée de rouleaux se meuvent @n formant un système cehérent; il @t possible d'augme@ter la vitesse de ces trois éléments censtitutifs d'une quantité égale @ans @odifier la vitesse de rotation des pruneaux 32.En même temps, la vitesse augmentée du système se traduit par ce fait qu'un plus grand nombre de pruneaux par seconde atteignent l'extrénit de la courreie 26 et sont évacués dans la trémie de récep- tion 34 (les pruneaux en excédent étant envoyés dans le système par la trémie d'entrés indiquée schématiquement par la flèche 35) et sont déchargés pendant le processus d'alignement par-dessus les côtés du transporteur pour tomber dans une trémie de retour 36. Dans la fig. 4 est représentée une adaptation des princi p@s qui résultent des fig. 1 à 3 à la situation mécanique plus complere suivant laquelle il est désirable de faire tourner les pruneaux plus vite au début en vue d'assurer leur tri et leur ali- gnement, puis plus lentement en vue de les inspecter, par exemple à l'aide d'un dispositif phot@-électrique de détermination de la qualité. Dans la fig. 4 la chaîne à rouleaux est désignée iei encore par 10, ses rouleaux par 16 et @@@ barb@tins par 18; @@tt@ ch@@n@ 10 est @upportée comm@ dans la réali@ation que montre@t les fig. 1 à 3 en passant autour de barb@tins 12 et 14. Mais cette f@is, d@ux chaînes intern@s séparées 20 et 120 sont prévues. La pr@@ière de ces chaînes est entraînée par le barb@tin 24 et passe autour d'une roue 22 montée folle. La seconde chaîne désignée par 120 est entraînée au contraire par le barbotin 124 et passe au-dessus d'une rou@ séparée 122 m@ntée de m@me folle qui est supportée par le même arbre que la rou@ 22 montée f@ll@ @@is qui p@ut tourner à une vitesse différente. De même, la courroie 26 est subdivisée @@ plusieurs bandes 38 qui passent sur de. poulies ou tambours 28, ces derniers étant montés de préfér@nce @n vue d'une rotation libr@ sur l@ur arbre. Les bandes 38 constitutives de la courroie 26 sont, de préfé- r@nce, entraînées par des poulies motrices 30. Dans la section supérieure, la courroie 126 est f@4mé@ do bandes 138 qui @ont disposées entre les bandes 38, tentes passant autour de poulies 28 (voir la fig. 6). Ces bandes 138 dont l'ens@mble constitue la courroie 126 sont, de préférence, @@- traînés par des poulies motrices 130. S'il est désirable maintenamt, par exemple, d'entraî@er en rotation les pruneaux 32 plue vite dans la section férieure de l'appareil que montre la fig. 4 et plus lentement dans sa seotion supérieure, la vitesse linéaire de la chaîne 20 et de la courroie 26 est maintenue relativement lente. Il en résulte que la chaîne 10 formée de rouleaux se meut plus vite que la chaî- ne interne 20 et la courroie 26 et que dans la section infé- rieur. de l'appareil, les rouleaux 16 tournent très site.Dans la section supérieure de l'appareil que mentre la fig. 4, la chaîne 120 et la courroie 126 sont établies de façon à se dé- placer à une vitesse linéaire qui n'est que très légèrement ini- rieure à la vitesse linéaire de la chaîne 10. Etant donné que la différence de vitesse entre la chaîne à rouleau: 10 et la chaîne interne 120 est très faible, on con çoit immédiatement que les rouleaux 16 tournent très lentement dans la section supérieure de l'appareil que montre la fig. 4. Par voie de conséquence, en disposant un dispositif phote-él@ctrique 40 an-dessus et en avant de chaque rouleau concave 16 (comme re- présenté schématiquement dans la fig. 6) il est possible d'examiner chaque pruneau tandis qu'il teurne très lentement au-dessous de ce dispositif ph@t@-électrique 40 pendant son cheminement à travers la section supérieure de l'appareil que montre le fig. 4.On con- çoit que le dispositif phote-électrique 40 peut être relié de lanière è faire ionctionner un mécanisme éjecteur ou autre d'uns faç@n que comprendrent bi@n lec t@chniciens. En outre, on conçoit que le nombre de pruneaux débités par minute è partir de l'extrémité supérieure de la courroie 126 n'est fonction que de la vitesse linéaire de la chaîne 10 formée de rouleaux et est aucunement influencé par la vitesse de rota- tion choisie pour la détermination des vitesses de la courroie 26 et de la chaîne 20, d'une part, et de la courroie 126 et de la chaîne 20, d'autre part. On voit que l'invention fournit un appareil qui est non seulement capable d'accélérer considérablement le tri et l'aligne- nent des pruneaux sans nuire à son rendement mais qui, en outre, denne la possibilité d'effectuer diverses opérations successives pour des vitesses de rotation de purneaux différentes au cours d'une seule panse à travers l'appareil. On conçoit, bien entendu que plus l'appareil est établi pour fonctionner à grande vitesses plus les courroies 26 et 126 doivent être longues, car le ren- dement de l'appareil est déterminé par le nombre total des rota tions de pruneaux par passe. il est évident que les principes de l'invention peuvent être réali@és de différentes façons, la construction qui vient d'être décrite n'étant qu'un simple exemple. Les détails de construction peuvent denc être modifiés, sans s'en é@arter, dans le domaine des équival@nces techniques. R E V E N D I C A T I O N S 1.- Appareil pour @spacer et aligner des objets tels que des pruneaux comportant une plate-forme incliné@ (26,126) le long de laquelle les objets (32) roulent grâce à des rouleau: (16) à mobilité linéaire et caractérisé par um système (20,120) peur fair@ tourner les rouleaux et par des organes (28,30,130) pour déplacer linéairement la plate-form@ (26,126) dans la direction du mouvement linéaire de ces rouleaux (16) à une vitesse inférieure à la vitesse linéaire des rouleau: de telle sorte que les rouleau: orient@mt et séparent les objets. 2.. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé par des organes de transmi@sion mobiles (20,120) c@opérant avec les rouleaux (16) pour entraîner c@ux-ci en rotation à des vitesses prédéterminées quelle que soit la vitesse li@éaire des rouleaux. 3.- Appareil/@uivant la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif faisant tourner les rouleaux comprend des organ@@ m@teurs mobiles englobant un système linéairement mobile (20,120) disposé de manière à agir sur des organes rotatifs (18,118) clàvetés aux rouleaux (16) pendant leur passage le long de la plate-forme (26,126) afin d'entraîn@r @n rotation les r@uleaux à une vitesse qui seit proportionnelle à la différence entre les vitesses li@éai- res des rouleaux (16) et de l'organ@ linéairement mobile (20,120). 4.- Appareil suivant la rev@ndication 2 su 3, caractérisé en ce que les vitesses linéaires do la plate-forme (26, 126) et du système linéairement mobile (20,120) sont @@n@iblement égalles. 5.- Appareil @uivant l'une qu@lconque des revendication@ 1 à 4, caractérisé en ce que cette plateform@ mobile est constitué@ par une courroie transporteuse (26,126). 6.- Appareil suivant l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs sections de pla- te-forme consécutives, la plate-forme (26,126) de chaqu@ section étant mobile à des vitesses différentes, toutes inféri@ures à la vitesse liméaire des rouleaux (16), le système mobile (20,120) étant étudié de manière à faire tourner les rouleaux à des vitesses différentes dans chaque section. 7.- Appareil suivant la revendication 6, caractérisé en ce que ces organes du système liméairoment mobile (20,120) sont dis p@sés consécutivement le long du trajet des rouleaux (16) à l'@pp@- sé des sections -(26,126) de la plate-forme et @n pris@ avec les organes r@tatifs (18,118). 8@- Appareil suivant la rev@ndication 7, caractérisé en ce que le système linéairement m@bil@ (20,120) et les organes rotatifs (18,118) s@nt disposés de telle sorte qu@ n'importe quel roulea@ donné (16) puiss@ @tr@ associé foncdtionnellement avec un seul système linéairement mobile à un moment donné quelconque. 9.- Appareil suivant la revendication 7 ou 8, caractérisé @@ ce que la vitesse de ch@cun des systèm@s linéair@@ent mobiles (20,120) est sensibl@ment égale à la vitesse de la section de plate-forme (26,126) @pp@@é@ à lui. 10.- Appareil suivant la revendication 9, caractérisé en ce qu@ chacune des sections (26,126) de la plate-forme est constitué@ par plusieurs bandes parallèles (38,138) les bandes d'une section étant disposées alternativement par rapport aux bandes de la section immédiatement @@isi@e, les bandes constitutives de ces deux @ections étant guidées sur des poulies concentriques (28) dont cell@@ qui sont associées avec les band@@ d'une section peuvent tourn@r indépendamment de celles qui sont associées avec les bandes appartenant à l'autre section. 11.- Appareil suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10 caractérisé par un dispositiff d'examen (40) placé à proximité de chacun des rouleaux (16). 12.- Appareil suivant la revendication ll, caractérisé en ce qu'un@ première section est animée dune vitesse de rotation relativement rapide des rouleaux (16) en vue d'assurer l'espacement et l'alignement des objets et notamment des pruneaux, tandis qu'un. seconde section est animé@ d'une vitesse de rotation des reuleaux telle qu'elle imprime sensiblement une seule révolution à l'objet sur ladi@e longueur de cotte seconde section, ce dispositif d'examen ou d'inspection (40) des objets étant actionné pendant le passage des rouleau: à travers cette seconde section.