Brevet FR2090055A1 — publié le 19720114

La présente invention se rapporte à un dispositif de commande pour la manoeuvre d'outils ou d'instruments de travail à commande hydraulique sur un tracteur agricole, comprenant notamment un attelage à trois points et plusieurs outils susceptibles d'être montés au choix sur le tracteur. Dans des dispositifs connus du type décrit ci-dessus, un levier de manoeuvre spécial est prévu pour chaque outil, de sorte que le grand nombre des leviers nécessaires conduit à une construction relativement compliquée du dispositif de commande tout entier et rend la manoeuvre du dispositif très compliquée et délicate, en raison de la possibilité de fausses manoeuvres. La présente invention vise à perfectionner un dispositif de commande décrit ci-dessus, destiné à commander simultanément, outre un attelage à trois points, des vérins à simple ou à double effet, par exemple pour un système de relevage, ainsi qu'au moins un moteur hydraulique, cela dans des combinaisons différentes, dans le but de réaliser, par la mise en oeuvre de moyens relativement réduits, un dispositif de commande dont la manoeuvre soit relativement simple et qui n'exige qu'un faible nombre ("éléments de manoeuvre. Selon l'invention, on obtient ce résultat, en partant d'un dispositif de commande du type décrit ci-dessus, par le fait qu'un manchon monté en rotation dans le cylindre d'un premier distributeur ou distributeur de présélection est pourvu dune grille dans laquelle est guidé un levier de manoeuvre qui est relié à un piston-tiroir monté en rotation et en translation axiale dans le manchon, le mouvement de rotation de ce piston-tiroir étant transmis à un autre second distributeur coopérant avec le cylindre, le manchon et le piston-tiroir du distributeur de présélection.A l'exception du dispositif d'actionnement pour l'attelage à trois points, le levier de manoeuvre précité constitue, d'une manière avantageuse, l'unique organe de manoeuvre de tous les autres outils à commande hydraulique, susceptibles d'être montés sur le tracteur agricole, ce qui simplifie considérablement la manoeuvre du dispositif. La transmission entre le piston-tiroir susceptible d'être actionné à l'aide du levier de manoeuvre, d'une part, et le second distributeur, d'autre part, permet de réaliser les deux distributeurs mentionnés de telle manière que les outils puissent être mis en oeuvre simultanément, dans des combinaisons quelconques, en fonction des exigences rencontrées dans la pratique. Suivant une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le mouvement de rotation du piston-tiroir du distributeur de présélection est reporté par des moyens de transmission sur un second piston-tiroir monté en translation axiale et/ou en rotation dans le second distributeur dans lequel, entre le piston-tiroir et le cylindre, peut être monté en rotation un second manchon auquel les mouvements de rotation du manchon du distributeur de présélection sont imprimés par des moyens de transmission. Ce mode de réalisation permet de monter les moyens hydrauliques et de transmission, réalisés d'une manière relativement simple, dans un ensemble unique et d'adapter le dispositif, à l'aide d'une manette de présélection reliée au manchon du distributeur de présé- lection, au fonctionnement séparé de différents outils ou au fonctionnement simultané d'outils combinés. Suivant une autre caractéristique de 11 invention, le levier de manoeuvre est monté en rotation autour de son axe longitudinal et son mouvement de rotation est reporté par des moyens de transmission sur le manchon du distributeur de présélection. Gråce à cet agencement, qui peut être réalisé avec des moyens de transmission de type connu, il est inutile de prévoir un montage séparé de l'organe de manoeuvre, sans que les différents degrés de liberté de l'organe de manoeuvre conduisent à un risque de fausses manoeuvres.Selon l'invention, aussi bien le distributeur de présélection que le second distributeur présentent avantageusement des sorties pour des vérins à simple et à double effet, et il est également possible de brancher, au lieu d'un vérin à simple effet, par exemple un moteur hydraulique (moteur de faucheuse) sur l'une de ces sorties. L'agencement conforme à l'invention des sorties des deux distributeurs permet une réalisation relativement simple des distributeurs hydrauliques. Suivant une autre caractéristique de l'invention, un levier de manoeuvre supplémentaire, relié à une came, est prévu pour la commande d'un attelage à trois points, cette came présentant un degré de liberté rotatoire et déterminant, en combinaison avec une autre came reliée à un système de retour en position et présentant également un degré de liberté rotatoire, la position d'une troisième came montée de manière à présenter deux degrés de liberté translatoires, cette troisième came coopérant avec les deux premières cames et avec un système de valves sollicitées par des ressorts.Une liaison hydraulique entre une pompe hydraulique et un vérin n' est alors établie que dans le cas où les deux leviers de manoeuvre, c'est-à-dire aussi bien le levier de manoeuvre pour le dispositif de commande que le levier de manoeuvre supplémentaire pour l'attelage à trois points, occupent une position appropriée. Pour des travaux exigeant une manoeuvre simultanée ou alternée de l'attelage à trois points et d'autres outils, cet agencement réduit considérablement le risque de fausses manoeuvres, car après la présélection, il suffit d'actionner les deux leviers de manoeuvre précités. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le système de valves est eonçu de manière qu'après avoir ouvert une première valve et après avoir surmonté le jeu d'une seconde valve, on puisse déplacer la troisième came à l'encontre de la force du ressort de fermeture de la seconde valve qui est montée en parallèle avec la première valve. Cet agencement assure en particulier que le système de relevage se trouve sollicité sans à-coups, indépendamment de l'actionnement du levier de manoeuvre qui lui est associé. le dispositif de commande comporte, suivant une autre caractéristique de l'invention, au moins une canalisation de commande menant de l'un des distributeurs vers un dispositif de marche à vide monté dans une canalisation de marche à vide de section relativement importante, contournant les distributeurs. Ce dispositif empêche le fluide sous pression de passer, en marche à vide, par les résistances relativement élevées du dispositif de commande et des canalisations qui s'y trouvent raccordées. En raison des sections relativement importantes que peut recevoir la canalisation de marche à vide, les pertes en marche à vide peuvent etre considérablement abaissées. Suivant une caractéristique particulière de l'invention, les pistons-tiroirs sont maintenus dans leur position neutre par des ressorts et sont retenus dans leurs deux positions extrêmes par des encliquetages dont la force de retenue est également surmontée lorsque la pression de travail du fluide hydraulique dépasse une valeur prédéterminée. Grâce à cet agencement, les pistons-tiroirs sont ramenés à la position neutre dès que, par exemple, un outil subit un effort excessif ou que le piston du vérin associé a atteint une position extrême. Le dessin annexé représente schématiquement un exemple de réalisation non limitatif de l'objet de l'invention. La figure unique du dessin est une coupe longitudinale de l'ensemble d'un dispositif de commande, les détails qui n'entrent pas dans le cadre de l'invention étant supprimée ou représentés de façon simplifiée et schématique. En se référant au dessin, on va décrire maintenant le dispositif et son mode de fonctionnement. Dans le cylindre 1 d'un distributeur de présélection I est monté en rotation un manchon 2 pourvu d'une manette 13 pour la présélection des outils à commande hydraulique qui s'y trouvent raccordés et qui doivent être actionnés. les outils proprement dits ne sont pas présentés, mais on a indiqué de façon schématique et simplifiée, à titre d'exemples, des vérins à simple effet 60, 61, un moteur de faucheuse 62 et des vérins à double effet 63 et 64, Dans le manchon 2 est mobile en rotation et en translation axiale un piston-tiroir 5 comportant une tige de piston 14 qui traverse l'un des côtés frontaux du manchon et qui est pourvue d'un levier de manoeuvre 4 et d'un pignon 6.En outre, la douille porte, à son extrémité sortant du cylindre 1 du distributeur de présélection I, un pignon conique 1l et une grille de guidage 3. le pignon conique ll se trouve en prise avec un autre pignon conique 12 fixé à l'extrémité, sortant du cylindre 9, du manchon 10 d'un second distributeur II; dans ce manchon 10 est monté également en rotation et en translation axiale un piston-tiroir 8 dont la tige de piston 15, sortant du manchon 10, porte une crémaillère 9 qui se trouve en prise avec le pignon 6 déjà mentionné.Au lieu de la manette 13 représentée pour la présélection des outils, on peut établir une liaison cinématique non représentée sur le dessin entre le manchon 2 et le levier de manoeuvre 4, ce dernier étant monté en rotation autour de son axe longitudinal sur la tige de piston 14. Dans le second distributeur II comprenant le piston-tiroir 8, le cylindre 9 et le manchon 10, on peut renoncer à l'utilisation du manchon 10 ainsi que des pignons 12 et 1l pour la liaison de transmission entre les deux distributeurs, dans le cas où les exigences imposées au dispositif sont moins complexes, c'est-à-dire dans le cas où la commande tout entière ne doit être conçue que pour un nombre relativement faible d'outils manoeuvrés par des vérins à simple et à double effet. Après avoir présélectionné les outils par la manette 13 ou le levier de manoeuvre 4, on fait monter et descendre un attelage à trois points à l'aide d'un système de relevage 45 représenté de façon schématique et simplifiée, par actionnement d'un autre levier de manoeuvre 31. Ce levier de manoeuvre supplémentaire est relié à une came 30 qui présente un degré de liberté rotatoire et qui détermine, en combinaison avec une autre came 32 présentant également à un degré de liberté rotatoire et reliée à un système de retour en position 33, la position d'une troisième came 34 appliquée contre un système de valves 35. Lorsque le levier 31 se trouve en "position neutre", une valve 36 est ouverte, à l'encontre de la force de son ressort 40, tout juste à tel point que, grâce au jeu 37, une seconde valve 38 reste encore fermée. Une partie de l'huile refoulée par la pompe 50 du tracteur agricole parvient par un dispositif de marche à vide 66, représenté de façon schématique et simplifiée, et par une canalisation de commande 65, en passant par les deux distributeurs I et II, dans le système de valves 35 où elle s'écoule dans le réservoir d'huile 41 par la valve 36 ouverte. Sous l'effet de la pression différentielle apparaissant dans le dispositif de marche à vide 66, ce dernier établit, pour l'huile sortant de la pompe 50, une liaison avec le réservoir d'huile 41 par les canalisations 67, 68 qui présentent une section relativement importante et donc une faible résistance à l'écoulement. Dans les deux distributeurs I et II ne se trouvent alors que de très faibles pressions d'huile.L'huile se trouvant dans le vérin du système de relevage 45 est bloquée par un clapet anti-retour 46 ainsi que par la valve 38 du système de valves 35, cette valve étant maintenue fermée par son ressort 39. Si on déplace maintenant le levier de manoeuvre 31 dans le sens "montée" indiqué par une flèche, la valve 36 du système de valves 35 se ferme, par suite des mouvements des cames 30, 32 et 34, de sorte que la pression différentielle régnant également dans le dispositif de marche à vide 66 s'effondre et que la canalisation de marche à vide 67, 68 se trouve bloquée. La pompe 50 puise alors de l'huile dans le réservoir d'huile 41 qui est représenté à différents endroits de la même manière et porte la même référence pour éviter des canalisations longues.L'huile sous pression passe dans la canalisation 16 et parvient par des perçages 17 et 18 du cylindre 9 et un canal 19 du manchon 10 du distributeur II, en passant par des canalisations 20 et 21, à une entrée 22 du distributeur II. Pr un perçage 23 du cylindre 9 et un perçage 24 du manchon 10 du distributeur II, l'huile arrive, en passant par une gorge 25 et un perçage axial 26 du piston-tiroir 8, dans une autre gorge 27 d'où elle parvient par des perçages 29 et 28 du manchon 10 et du cylindre 9 du distributeur II, en passant par une canalisation d'huile sous pression 42, à une entrée 43 du distributeur de présélection I.En passant par un perçage 44 traversant le cylindre 1 et le manchon 2 du distributeur I, une gorge 47 et un perçage axial 48 ainsi qu'une autre gorge 49 du piston-tiroir 5 et un per çage 69 traversant le manchon 2 et le cylindre 1 du distributeur I, lequel perçage est relié par une canalisation 70 au clapet antiretour 46, l'huile sollicite le système de relevage 45. le piston 71 du vérin de ce système se déplace ainsi dans le sens "montée". Au système de canalisation decrit est, en outre, relié un diviseur de débit 73 de type connu, en passant par une canalisation 72. A partir du diviseur de débit 73, une autre canalisation 74 mène par un perçage 75 du cylindre 9 et du manchon 10 du distributeur II vers le canal 19 du manchon 10, lequel est cependant bloqué. Lorsque l'attelage à trois points a atteint la nouvelle position, la came 32 solidaire du système de retour en position 33 rétablit la "position neutre". Ainsi, de la manière décrite précédemment, la pompe est délestée et l'attelage à trois points est bloqué hydrauli quement. Lors du déplacement du levier de manoeuvre supplémentaire 31 dans le sens "descente" indiqué par une flèche, les deux valves 36 et 38 du système de valves 35 sont ouvertes. L'huile se trouvant derrière le piston 71 du système de relevage 45 revient dans le réservoir d'huile 41, sous la pression résultant du poids de l'outil agissant sur le piston, en passant par une canalisation 76, un étranglement 77 et la valve 38 ouverte, la valve 36 ouverte produit le délestage déjà décrit de la pompe 50. Lorsque la nouvelle position extrême est atteinte, le système de retour en position 33 achève l'opération de descente d'une manière analogue à celle décri- te précédemment. La manoeuvre de tous les autres outils montés sur le tracteur agricole s'effectue à l'aide d'un unique levier de manoeuvre 4 associé à ces outils. A cet effet, il faut d'abord amener le manchon 2 du distributeur de présélection I, à l'aide de la manette 13 qui peut être reliée cinématiquement au levier de manoeuvre 4 de la manière décrite précédemment, dans une position associée à l'outil en question, et il faut à cet effet libérer temporairement un verrouillage de type connu, non représenté sur le dessin. La grille de guidage 3 solidaire du manchon 2 du distributeur de présélection I est amenée à cet effet dans une position dans laquelle le levier de manoeuvre 4 se trouve dans un évidement 78 associé à outil à manoeuvrer.En fonction de l'outil à commander, l'évidement 78 présente un contour de délimitation à l'intérieur duquel le levier de manoeuvre 4 est mobile en translation en direction de l'axe de la tige de piston 14 et/ou en rotation autour de cet axe. La présélection est indépendante de l'état de fonctionnement du moteur et peut se faire lorsque le moteur est à l'arrêt ou en marche, la pompe 50 restant délestée. Pour manoeuvrer un chargeur frontal, on prévoit, dans l'exemple représenté, un vérin à simple effet 61 et, pour manoeuvrer une pelle de chargeur frontal, un vérin à double effet 64. Après la présélection effectuée par réglage du manchon 2, les pistons-tiroirs 5 et 8 se trouvent dans la position neutre représentée sur le dessin, laquelle est définie par un encliquetage 79.De la manière décrite précédemment, le système de valves 35 se trouve en position neutre et la pompe 50 est délestée. Pour faire lever le chargeur frontal, on fait pivoter le levier de manoeuvre 4 hors du plan du dessin en direction de ltobservateur. le piston-tiroir 8 du distributeur II se déplace ainsi vers le bas, en étant entraîné par le pignon 6 et la crémail1ère 7, jusqu'à ce qu'un encliquetage 80 agissant sur le pistontiroir 8 s'engage dans une gorge supérieure 81 de ce piston-tiroir 8. Par la position qu'occupe ainsi le piston-tiroir 8 dans le manchon 10 du distributeur II, un perçage 82 traversant ces deux éléments ainsi que le cylindre 9 du distributeur II se trouve in- terrompu, de même que la canalisation de commande 65 décrite précédemment, ce qui conduit à une inversion dans le dispositif de marche à vide 66, de sorte que'l'huile refoulée par la pompe 50 parvient par les canalisations 16, 20, 21 également décrites à l'entrée 22 du distributeur Il. Par des perçages 23 et 24 du cylindre 9 et du manchon 10 du distributeur II, ainsi que par une gorge du piston-tiroir 8 de ce distributeur, l'huile sous pression parvient à la sortie 53 du distributeur II, à laquelle est raccordé le vérin à simple effet 61 du chargeur frontal, et déplace le piston de ce vérin 61 dans le sens "montée". le dispositif de marche à vide 66 occupe alors une position telle que les canalisations 72 et 74 se trouvent sous la pression de l'huile refoulée par la pompe. En outre, la gorge 27 du piston-tiroir 8 et le perçage associé 29 du manchon 10 du distributeur II ne coincident pas, de sorte que la liaison menant par les canalisations 42 et 70 vers le clapet anti retour 46 se trouve interrompue. En passant par le diviseur de débit 73, les canalisations 72 et 74 ainsi que la canalisation bloquée 75 se trouvent sous pression d'huile. On peut interrompre à tout instarrt 1'opération de levage en ramenant le levier de manoeuvre 4 à sa position neutre. Cependant, si l'on laisse ce levier dans sa position dans laquelle il est retenu par un encliquetage 80, le piston du vérin 61 atteint finalement sa position extrême et l'huile refoulée par la pompe 50 revient dans le réservoir 41 en passant par un clapet de surpression non représente sur le dessin.La différence de pression apparaissant à ce clapet agit également, en passant par des moyens non représentés sur le dessin, sur la face inférieure 83 du piston-tiroir 8 du distributeur II, ce qui fait que la force de retenue de l'encliquetage 80 se trouve surmontée et que le piston-tireir 8 se trouve ramené à sa position neutre, ce mouvement étant assisté par la force des ressorts 84a et 84b. La pompe 50 est alors délestée de la manière décrite précédemment. Pour abaisser le chargeur frontal, on déplace le levier de manoeuvre 4 vers l'arrière et le piston-tiroir 8, entraîné par le pignon 6 et la crémaillère 7, effectue alors un mouvement vers le haut jusqu'à ce que l'encliquetage associé 80 pénètre dans une gorge iniérfleire 85 du piston-tiroir 8. L'huile se trouvant en dessous du piston du vérin 61 est alors refoulée dans la sortie 53, sous l'action du poids de l'outil, et revient dans le réservoir d'huile 41 en passant par un espace annulaire délimité par une gorge 89 du piston-tiroir 8 et la face intérieure du manchon 10 du distributeur II, un perçage 80 traversant le manchon 10 et le cylindre 9 du distributeur II, des canalisations 86 et 87 et un étranglement réglable 88. Pour la manoeuvre d'une pelle de chargeur frontal, on prévoit un vérin à double effet 64. Pour lever la pelle du chargeur frontal, la présélection à l'aide de la manette 13 reste inchangée, tandis que le piston-tiroir 5 entre en prise, par sa gorge 91, avec l'encliquetage associé 79. Par le déplacement latéral du pistontiroir 5, un perçage 92 traversant le cylindre 1, le manchon 2 et le piston-tiroir 5 du distributeur I se trouve interrompu et la canalisation de commande 65 est bloquée. Ainsi, de la manière décrite précédemment, le court-circuit pratiquement sans pression du circuit d'huile est interrompu.L'huile venant de la pompe 50 arrive alors, de la manière décrite pour le levage du chargeur frontal, jusqu'à 11 entrée 43 du distributeur I et parvient de 1à, par un perçage 44 traversant le cylindre 1 et le manchon 2 du distributeur de prés élection I et une gorge 47 du piston-tiroir 5 de ce distributeur, ainsi qu'un autre perçage 93 traversant le cylindre 1 et le manchon 2 du distributeur I, en passant par une canalisation de sortie 59a, sur la face de droite du piston du vérin à double effet 64, dont la tige de piston est reliée d'une manière non représentée à la pelle du chargeur frontal.L'huile se trouvant sur la face de gauche du piston mentionné peut s'échapper dans le réservoir 41 par la canalisation 59b, un perçage radial 94 du cylindre 1 et du manchon 2 du distributeur I ainsi qu'un autre perçage radial 95 de ces deux éléments, en passant par les canalisations 99 et 100 ainsi que l'étranglement 88. Si l'on n'arrê-b3 pas l'opération de levage par actionnement manuel du levier de manoeuvre 4, il se produit un retour à la position neutre, de façon analogue à l'exemple décrit précédemment, dès que le piston du vérin 64 a atteint sa position extrême, et l'huile sous pression fournie par la pompe 50 est renvoyée dans le réservoir d'huile 41, sous l'effet de la surpression stétablissant à cet instant, également de la manière décrite précédemment. La pression appliquée au clapet de surpression non représentée agit également d'une manière non représentée sur la face de gauche 97 du piston-tiroir 5, de sorte que ce dernier se trouve ramené en position neutre, à l'encontre de la force de son encliquetage 79, ce mouvement étant assisté par les ressorts 96a et 96b. Pour l'abaissement de la pelle du chargeur frontal, on déplace le levier de manoeuvre 4 en translation en sens contraire, lonc vers la droite, et le piston-tiroir 5 du distributeur ï suit ce mouvement. le distributeur I reçoit alors de l'huile sous pression à l'entrée 43, en passant par le perçage 44, cette huile quittant de nouveau -le distributeur I par le perçage 94 pour arriver sur la face de gauche du piston du vérin à double effet 64. Le retour au réservoir 41 de l'huile se trouvant sur la face de droite du piston du vérin 64 s'effectue par les perçages 93 et 98 du distributeur de présélection I, ainsi que par l'étranglement 88. Le retour du piston-tiroir 5 en position neutre et l'inversion du circuit de la pompe de la marche à vide à la marche sous charge s'effectuent d'une manière analogue à celle décrite pour le levage de la pelle du chargeur frontal. Outre le vérin 64 pour la pelle du chargeur frontal, on peut raccorder un autre vérin à simple ou à double effet pour une charrue réversible, une roue d'appui de charrue ou une remorque basculante. La commande de ce vérin s'effectue alors dsune manière analogue à celle décrite, et le levier de manoeuvre 4 doit à cet effet être engagé dans un autre évidement non représenté sur le dessin de la grille de guidage 3, lequel évidemment est disposé devant ou derrière l'évidement décrit. Un moteur de faucheuse 62 qui doit pouvoir être actionné simultanément avec un système de relevage de faucheuse est relié à l'une des sorties 59a pour le vérin à double effet 64, le relevage de la faucheuse s'effectuant par un vérin à simple effet 60 relié à une sortie 51 du distributeur II. Un diviseur de débit 73 de type connu est monté dans les deux circuits d'huile; Les opérations de commande pour le moteur de la faucheuse et le système élévateur de 'a faucheuse se déroulent de façon analogue aux exemples décrits précédemment.L'évidement 78 de la grille de guidage 3, prévu pour le moteur de faucheuse et le système élévateur de faucheuse, permet au levier de pivoter autour de l'axe longitudinal du piston-tiroir 5, l'autre piston-tiroir 8 effectuant un mouvement de translation et commandant la montée et la descente du système élévateur de faucheuse, ainsi que de se déplacer en translation en direction axiale du piston-tiroir 5, de sorte que ce dernier commande la mise en marche et la mise à l'arrêt du moteur de la faucheuse. L'étranglement 88 peut être pourvu de façon connue de dispositifs pour son adaptation aux outils chaque fois branchés, par exemple d'organes de réglage qui sont reliés de façon cinématique au distributeur de présélection, ou bien on peut utiliser plusieurs étranglements réglables, adaptés aux différents outils. Comparativement à des agencements dans lesquels un levier de manoeuvre séparé est associé à chaque outil, l'agencement décrit n'exige pas l'utilisation de plus de deux étranglements, même dans l'exemple de réalisation décrit en dernier lieu. D'autres vérins à simple ou à double effet peuvent être raccordés aux sorties 52, 54, 55 et 56 qui ne sont pas utilisées sur le dessin. Aussi bien le distributeur de présélection I que le second distributeur II et le système de valves 35 peuvent être entourés par un carter commun, non représenté sur le dessin, et constituer un ensemble comprenant le dispositif de commande, cet ensemble pouvant, en outre, titre pourvu d'un dispositif de contrôle d'effort de type connu, monté en particulier sur l1extré- mité de gauche du distributeur de présélection I. Ce dispositif de contrôle d'eçfort est déclenché également lorsque n'importe le auel des outils se trouvant en position neutre (position de olo- cage) subit un effort excessif. Cela est également valable en particulier pour des outils qui sont reliés à l'attelage à trois points dans le cas du contrôle de position". REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande pour la manoeuvre d'outils ou d'instrusents de travail à commande hydraulique sur un tracteur agricole, comprenant un attelage à trois points et plusieurs outils susceptibles d'être montés au choix sur le tracteur, caractérisé par le fait qu'un manchon monté en rotation dans le cylindre d'un premier distributeur ou distributeur de prés élection est pourvu d'une grille dans laquelle est guidé un levier de manoeuvre qui est relié à un piston-tiroir monté en rotation et en translation axiale dans le manchon, le mouvement de rotation de ce piston-tiroir étant transmis à un second distributeur coopérant avec le cylindre, le manchon et le piston-tiroir du distributeur de présélection. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le mouvement de rotation du piston-tiroir du distributeur de présélection est reporté par des moyens de transmission sur un second piston-tiroir monté en translation axiale et/ou en rotation dans le second distributeur. 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé par le fait qu'entre le piston-tiroir et le cylindre du second distributeur peut être monté en rotation un second manchon auquel les mouvements de rotation du manchon du distributeur de présélection sont imprimés par des moyens de transmission. 4. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le levier de manoeuvre est monté en rotation autour de son axe longitudinal et que son mouvement de rotation est reporté par des moyens de transmission sur le manchon du distributeur de présélection. 5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les deux distributeurs présentent des sorties pour des vérins à simple effet et des sorties pour des vérins à double effet. 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'un levier de manoeuvre supplémentaire, relié à une came, est associé à la commande d'un attelage à trois points, cette came présentant un degré de liberté rotatoire et déterminant, en combinaison avec une autre came reliée à un système de retour en position et présentant également un degré de liberté rotatoire, la position d'une troisième came montée de manière à présenter deux degrés de liberté translatoires et coopérant avec les deux premières cames et avec un système de valves sollicitées par des ressorts, une liaison étant établie, entre une pompe hydraulique et le système de relevage de l'attelage à trois points, lorsque les deux leviers de manoeuvre se trouvent dans une position appropriée, cela en passant par les distributeurs que ces âeux leviers actionnent. 7. Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que lorsqu'une première valve est ouverte et lorsque le jeu d'une seconde valve est surmonté, la troisième came peut être déplacée à l'encontre de la force du ressort de fermeture de la seconde valve montée en parallèle avec la première valve. 8. Dispositif suivant l'une quelconque des revendicatiais précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte au moins une canalisation de commande menant de ltun des distributeurs vers un dispositif de marche à vide qui est monte dans une canalisation de marche à vide de section relativement importante, contournant les distributeurs. 9. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les pistons-tiroirs sont maintenus dans leur position neutre par des ressorts et sont retenus dans leurs positions extrêmes de droite et de gauche par des encliquetages dont la force de retenue se trouve également surmontée lorsque la pression de travail du fluide hydraulique dépasse une valeur prédéterminée.