Brevet FR2081075A1 — publié le 19711203

La présente invention est relative aux fauteuils roulants destinés aux handicapés physiques qui ne disposent que d'un bras valide, destiné à être utilisé pour la propulsion du fauteuil par action directe sur l'une des roues équipées d'une main courante, l'utilisateur disposant pour la commande de la direction soit d'un pied valide (cas d'un hémiplégique ne disposant que d'un pied et d'un bras, de côtés opposés), soit des deux pieds (cas d'un amputé ou paralysé d'un bras). L'invention a pour but de permettre à un tel utilisateur d'assurer la commande de direction du fauteuil roulant à l'aide de son seul pied valide ou de l'un de ses deux pieds, la seule main disponible étant utilisée pour la propulsion du fauteuil par l'intermédiaire de l'une de ses roues. L'invention a donc pour objet un dispositif perfectionné de commande de direction pour fauteuil pour hémiplégique ou autre handicapé physique, caractérisé en ce qu'il comporte en combinaison: un palier destiné à être fixé au chassis du fauteuil avec une orientation telle que son axe est disposé horizontalement et transversalement à la direction normale d'avance du fauteuil; un tourillon monté rotatif dans ce palier; un repose-pied formant pédale, montée oscillante dans ce palier par l'intermédiaire de ce tourillon; une pièce destinée à être fixée rigidement à la fourche de la roue ou de l'une des roues directrices du fauteuil; et, entre ledit tourillon et ladire pièce, une transmission par bielle et manivelle ou moyens équivalents, telle que les oscillations en hauteur de la pédale se traduisent par des oscillations de direction de ladite fourche et de la roue. Comme on le comprend, l'utilisateur, à l'aide de son p;ed valide ou de l'un de ses pieds, fait osciller ia pédale et ses oscillations sont transmises, par la transmission à bielle et manivelles, à la fourche de la roue directrice, de telle sorte que la commande de direction est assurée sans 1 'intervention de la seule main disponible de I'usager,nain qui reste disponible pour la propulsion. Pour avancer ou reculer en ligne droite, il suffit que l'usager maintienne la pédale repose-pied dans une position moyenne. De préférence, la bielle et les manivelles sont de longueurs réglables, de façon à permettre d'adapter le dispositif sur des fauteuils de dimensions et agencements divers. L'invention a également pour objet un fauteuil à au moins une roue directrice pour handicapé physique, caractérisé en ce qu'il est pourvu du dispositif perfectionné de commande de direction ciwdessus. Ce fauteuil peut être pliant on non. S'il est pliable, la pédale repose-pied est de préférence articulée sur son tourillon, autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de ce tourillon,en vue de permettre de la rabattre en position effacée. D'autres caractéristiques résulteront de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemples: la Fig. 1 est une vue en perspectiVe d'un dispositif de com- mande de direction suivant l'invention; la Fig. 2 est une vue en plan avec arrachement partiel de la double articulation de la pédale; la Fig. 3 est une vue en coupe verticale correspondante, suivant la ligne 3-3 de la Fig. 2; la Fig. 4 est une vue en perspective, à plus petite échelle, montrant l'adaptation du dispositif de commande de direction des Fig. 1 à 3 sur un fauteuil roulant; la Fig. 5 est une vue en perspective d'une variante de liai- son du dispositif de commande de direction à la fourche de la roue directrice. Suivant l'exemple d'exécution représenté aux Fig. 1 à 3, li > vention est représentée en tant qu'appliquée à la commande de la roue directrice a d'un fauteuil roulant, cette roue étant montée rotative dans la fourche b, solidaire d'un tube c monté rotatif autour de l'axe X-X dans une douille d, rapportée sur le châssis e du fauteuil. De préférence, la fourche b est incurvée et dirigée ers 1 arrière, par rapport à l'axe X-X, de manière que cette roue soit une roue tirée plutôt quante roue poussée, car la stabilité de direction d'une roue tirée est supérieure, comme on le sait, à ele d une roue poussée. Ceci posé, le dispositif de commande comporte un support composite formé d'un palier 1, rapporté par soudure ou autrement sur une cornière 2 ou autre moyen permettant de le fixer sur un tube ou une tige 3, fixé dans le tube f faisant partie du châssis e de l'engin et constituant l'une des potences usuelles porte repose-pied du fauteuil. La tige 3 est réglable en hauteur dans le tube f par un moyen quelconque connu, par exemple à l'aide d'un cône expanseur non représenté, actionné par une tige filetée axiale terminée oar un écrou inférieur de manoeuvre L'orientation d palie s est telie qu'il déternine un axe de rotation transversal Y-Y pour un @ourillon 5, plein ou @reux. Ce tourillon forme l'une des branenes d'une pièce en forme d'équerre 6, la deuxième branche constituant un deuxième tourillon 7, d'axe Z-Z, qui est longitudinal lorsque l'axe Y-Y est transversa. Sur ce deuxième tourillon 7 peut osciller, autour car conséquent de l'axe Z-Z, un manenon S. Ce manchon est fixé rigidement ar soudure ou autrement sur une pédale repose-pied 9. lette pédale est constituée par une plaque métallique rigide bordée, l'arrière, par un rebord 10 de tetenue d@ tal@n de l'usager et renforcée par une plaque rapportée 11. La pédale 9 peut être effacée par basculement de la position active représentée en traits pleins sur @@ Fig. 1 1 @ une position inactive et ( peu près verticale aa, par @s@illation autour de l'axe Z-Z. Sa position active représentée est déterminée par butée contre une pièce fixe, par exemple par la butée d'une vis 12, réglable sur un rebord 13 de la pédale, contre l'une des ailes d'une cornière d'arrêt 14, rapportée par soudure ou autrement sur l'équerre 6 de tourillonnement. Dans sa position active, la pédale @ peut osciller autour de l'axe Y-Y du palier 1, en entraînant avec elle le tourillon 5. Dans sa @osition moyenne d'oscilla@ion, cette @édale est horizontale . Le tourillon 5 fait saillie e7 bout du calier i et, sur sa partie e saillie, est fixe, un levier 15 terminé, par exemple, par une chape 17 serrée sur le tourillon par un @oulon 1@ et un écrou 19. le levier 15 formant manivelle est dirigé vers le haut, sa position moyenne étant de préférence verticale. @@ com@orte une lumière @ongitudina@e 20, dans @aquelle est rég@able, @ l'ai- de d'un é@rou 21 de serrage, un boulon @ tête en forme de rotule 22 (voir notamment Fig. 3). Sur cette rotule peut osciller une @oîte @otule 23, fixée en @osition réglable, par une vis 24 et un @@ntre-écrou 25, en @@ut d'une @iellette 26. Dans des conditions similaires e@ grâce @@ une autre vis 27 et un contre-écrou 28, la biellette 26 se termine par une autre boîte à rotule 29 dans laquelle est engagée une autre rotule 30 formant la tête d'un autre boulon. Celui-ci est-réglable, à l'aide d'un écrou 31, dans une lumière 32 d'un deuxième leviermanivelle 33. Ce levier, dont la position moyenne est transversale, est rigidement fixé sur un collier de serrage 34. Ce collier peut être serré, en position réglable, sur le tube c solidaire de la fourche b de la roue directrice a, à l'aide d'une tige filetée 35 sur laquelle sont fixés deux écrous 36 et 37. Ceux-ci ont une forme allongée leur permettant de jouer le rôle de butées par contact avec le montant g du châssis e.La butée avec ce montant g de l'un ou de l'autre des écrous 36, 37 (ou éventuellement de l'une ou l'autre des extrémités de la tige 35, car les écrous pourraient être de courte longueur) détermine l'amplitude maximale d'oscillation de la fourche b et, par conséquent, de la roue a autour de l'axe X-X.-Elle est, par exemple, de l'ordre de 900, ce qui permet un braquage maximal de la roue de l'ordre de 450 vers la droite et vers la gauche. Comme on le comprend, la pédale 9 étant abaissée dans la position active représentée en traits pleins sur les Fig, le seul pied ou l'un des pieds de l'usager étant posé sur la plaque 11, cet usager, en faisant osciller son pied autour de l'articulation de la cheville de manière à abaisser ceopied par rapport à cette articulation, fait osciller la pédale 9 autour de l'axe Y-Y (Fig. 1), dans le sens de la flèche f, cependant que, par le relèvement de son pied autour de l'articulation de la cheville, il la fait osciller en sens inverse. Les oscillations de la pédale sont communiquées au tourillon 5 et, par celui-ci, au levier-manivelle 15. Celui-ci, par la biellette 25, entraîne à son tour le levier-manivelle 33 et, par suite, fait osciller la fourche b autour de l'axe X-X, soit dans le sens de la flèche f2 lonsque le pied de l'usager est abaissé vers l'avant, soit dans le sens inverse lorsque l'usager fait basculer son pied par relèvement autour de la cheville. On voit donc que les mouvements normaux du pied de l'usager par basculement vers le haut ou vers le bas dans le plan longitudinal vertical du dispositif, permettent de faire osciller la roue directrice soit vers la droite, soit vers la gauche et, par là même, de commander la direction du fauteuil qui en est muni. Un tel fauteuil est représenté à titre d'exemple non limitai tif à la Fig. 4. On y retrouve la pédale 9- et son tourillon 5 qui tourillonne transversalement dans le palier 1 fixé à l'élément f du châssis du fauteuil et qui est relié par la transmission à bielle et manivelles à la fourche b de la roue directrice a. Ce fauteuil est, par ailleurs, de construction classique, son châssis, désigné dans son ensemble par e, reposant sur deux roues arrière motrices h pourvues, chacune, d'une main courante i, ce qui permet àl'usager assis sur le siège j de faire avancer le fauteuil avec sa main unique agissant sur l'une des roues. Si l'u sager est pourvu d'un deuxième pied, il fait reposer celui-ci sur un simple repose-pied k, voisin d'une deuxième roue avant 1 dont la fourche m est folle et qui suit automatiquement la roue direc trice a. Le dossier n du fauteuil peut être muni de poignées pour une personne accompagnatrice, mais le dispositif de commande de direc tion décrit permet à un handicapé de se déplacer seul en entral- nant l'une des roues h et en dirigeant son engin à l'aide de la pédale 9. La Fig. 5 représente une variante adaptable sur un fauteuil roulant dans lequel la fourche b' de la roue directrice a ne comporte pas de tube supérieur analogue au tube c du premier exemple et, dans ce cas, le levier-manivelle 33 est rapporté par un boulon 38 dans une lumière 39 d'une ferrure 40 en forme de T dont la branche transversale 41 est terminée par deux crochets 42 d'accrochage sur l'une des ailes de la fourche b', une vis 43 permettant l'immobilisation de la ferrure 40 sur la fourche. Dans l'un et l'autre cas il est facile de voir que le dispo sitif de commande de la direction est parfaitement réglable car, sans parler du coulissement possible du tube 3 dans le tube f du châssis e du fauteuil, le deux fentes 20 et 32 des leviers manivelles 15 et 33 permettent de régler les longueurs des bras de leviers respectivement menant (levier 15) et mené (levier 33), cependant que les vis 24 et 27 permettent de régler la longueur de la biellette 26. Grâce à ces divers moyens de réglage, le dis positif de commande de direction suivant l'invention peut être facilement adapté,d'une part,a des agencements et dimensions différents de fauteuils pour hémiplégiques et autres handicapés physiques,pour lesquels l'invention apporte une solution particulièrement précieuse au grave problème de leurs déplacements,et,d'autre part, au rapport de transmission désiré dont dépend la sensibilité de la direction. L'expérience montre que la direction est parfaitement stable. R E V E N D I C A T I O N S 1.- Dispositif de commande de direction pour fauteuil pour hémiplégique ou autre handicapé physique ne disposant que d'un bras et d'un ou de deux pieds, caractérisé en ce qu'il comporte en combinaison: un palier (1) destiné à~être fixé au châssis (e) du fauteuil avec une orientation telle que son axe (X-X) est disposé horizontalement et transversalement à la direction norma- le d'avance du fauteuil; un tourillon (5) monté rotatif dans ce palier; un repose-pied formant pédale (9) montée oscillante dans ee palier (i) par l'intermédiaire de ce tourillon (5); une pièce (34 ou 40) destinée à être fixée rigidement à la fourche (b ou b' de la roue (a) ou de l'une des roues directrices du fauteuil; et, entre ledit tourillon (5) et ladite pièce (34 ou 40), une transmission par bielle (26) et ladite pièce (15,33) ou moyens équiva. lents,telle que les oscillations en hauteur de la pédale (9) se traduisent par des oscillations en direction de ladite fourche et de la roue. 2.- Dispositif de commande de direction suivant la revendicas tion 1 et destiné à un fauteuil repliable, caractérisé en ce qu la pédale (9) est de préférence rabattable vers le haut en posi tion effacée (9a) en vue de ne pas gêner le repliage du fauteuil 3.- Dispositif de commande de direction suivant la revendi cation 2, caractérisé en ce que la pédale (9) est articulée par un manchon (8) sur un deuxième tourillon (7) faisant partie avec le susdit tourillon (5) d'une pièce (6) en équerre, le premier tourillon (5) étant monté rotatif dans le palier (1) et étant re lié par la transmission à bielle (26) et manivelles (15,33) à la fourche de la roue à diriger 4 - Dispositif de commande de direction suivant la revendi cation 1, caractérIsé en ce que les leviers-manivelles (15, 33) -du dispositif de transmission comportent des rainures longitudira- les (20, 33) ou moyens équivalents de réglage des deux points d'articulation de la biellette (26), qui est elle-même de longueur réglable 5.- Dispositif de commande de direction suivant la revend cation 4, caractérisé en ce que la biellette (26) est termine par des boites à rotule dans lesquelles sont engagées des rotules réglables en position dans les rainures des leviers-manivelles (15, 33). 6.- Fauteuil pour hémiplégique ou autre handicapé ne disposant que d'un bras et d'au moins un pied, ce fauteuil comportant une roue directrice (a) dont la fourche (b ou b') est liée au dispositif de commande de direction suivant l'une quelconque des revendications précitées.