Brevet FR2088496A1 — publié le 19720107

L@ présente invention se rapporte à un système de transmission de données pour des grues d'empilage comportant une logique centr le fixe et une logique de grue entre lesquelles une ligne de transmission est @gencée, qui comporte au moins un émetteur radi@ connecté à la logique centrale et un récepteur radio connecté à la logique de grue et un émetteur connecté à la logique de grue pour pouvoir envoyer une information d'erreur et de position en retour à la logique centrale. Dans la technique courante, pour des grues sans grutier, il est connu d'utiliser un câble de liaison pour la transmission d'ordres à la grue. Cependant, de ce fait, le rayon d'action est restreint, des câbles ayant des longueurs supérieures à environ 100 mètres étant excessivement coûteux et leur remplacement dû à l'usure étant également très onéreux. C'est un des objets de la présente invention d'éliminer de tels désavantages. Selon la présente @nvention, ceci est obtenu par un système de transmission de données du type mentionné en premier lieu, qui est @ractérisé en ce que la li@ne de transmission comper@e une @@mbi@@ison @e car@@téristiques connues en soi @ui consiste en un con@ueteur aérien fixe sous forme d'une bouele agencé l@ l@n@ du @@in de dépl@@ement de la @rue et au moins en une @@tenn@ @érienne en fer@ite en@é@ s@@@@ l@ g@ue, cette @@tenne ét@@t situe@ @@@façon à @@ qu'elle s@@@ connestée inducti@ement à l@- dite @@@@@@@ qu'elle serve à la fois cour envoyer et recevoir des @igcaux entre l'é@ett@ur et le réespteu@ sur le côté grue et qu' ll@@@ @ @agencé@ @ec an @e @@ @ui @n @@sition i@active la reli @@ @é@epteau et qu@ @r @@@@@@@@@@@ de l@ @ogique de gr@s la conn@ete à @ émetteur pour @@ tran@m@ssion des signaux. @@ ce fait, @n peut obtenir que les longueurs des tablst tes pour l'empilage des m@rch@naises ne soient pas limitées et soient @@@@ntée@ en même temp@ lorsque l'opérateur à n'imp@rte quel @oment @ur@ @@ @ossi@@lité @e @nner à la grue de nouveaux ordr@@ @@n@ la nécess@@@é @@ ramener la grue à une certaine po@i- tion initiale. @@ @tilisant @@ même on@@@@eur @érien à l@ fois pour envoyer @@ r@cevoir @@ @@tient @ossibilité d'utiliser le même équipement émetteur, récepteur à la station de commande fixe aussi bien qu'à la grue elle-même. Ceci satisfait les nécessités de travail et aussi bien on peut obtenir des avantages économiques, La présente invention sera maintenant décrite en détail ci- dessous au moyen d'un exemple de réalisation en relation ave@ le dessin ci-oint dans lequel est représenté un diagramme de blocs d'un système de transmission de données selon la présente invention. Lorsque des marchandises doivent être placées sur ou prises à partir de tablettes ou étagères a emmagasinage on donne à la grue un ordre correspondant et en même temps c@lle-ci reçoit les adresses depuis la logique centrale A. Les informations seront délivrées sous la forme d'impulsions en courant continu, en réponse à des impulsions "1" et des impulsions "0" qui chacune démarrent @eur pro pre générateur B et C de tonalité. Les signaux ae fréquence vocale ont la même durée que les impulsions en courant continu. Dans le medulateur D, les signaux de fréquence vocale sont alors modulés @vec la fréquence porteuse à partir de l'oscillateur à haute fré quence E.La fréquence porteuse peut s'étendre entre 20 KHz et 150 @Hz. Le signal modulé est ensuite amplifié dans l'amplificateur de @uissance de sortie F. L'amplificateur de puissance est chargé par un conaucteur @érien G à bouele inductive si le relais H est @ti- @é par le signa@ depu@s la logique centrale. La boucle inductive @'éte@d parallèlement @u chemin de la grue sur toute s@ longueur. Une antenne aérlenne en ferrite f est montée sur l@ grue de @çon qu'elle @it toujours déplacée a oroximité de la @ucl@ @n- @@eti@e. Le @@ @al détecté par l'antenne @érienne en ferrate f est @pli@ié dans l'ampli@i@@teur à @aute fréquence e et est démod @é par le dém@aulateur d. Les filtres c et c font la discri@ination entre les impal@ions "1" et les impulsions "0" qui sont @lors @har- gées sur ia logique de grue a. Dans beaucoup de cas, @l peut être nécessaire d'envoyer une information à partir de la grue vers la logique centrale par exemple une @nformation concernant l'erreur ou la position. Les impulsions en courant continu à partir de la logique de grue démarre ront @lors @'os@illateur h ou i, qui module un signal à @aute fré- quen@@ à partir de s. Ce signal à fréquence porteuse peut avoir la meme fréquence que le signal précé@ent ou toute fréquence par exemple entre 20 et 150 KHz. @e signal modulé est amplifié dans l'amplificateur de puissance # et est par l'intermédiaire de l'antenne aérienne en ferrite f transmis après qu'un signal depuis la logique de grue ait activé le relais g, de façon que cette antenne f ait été relié à l'émetteur. Puisque le relais H en position inactive maintien la liaison entre le conducteur aérien à boucle G et le récepteur fixe, le signal détecté par ce conducteur G est transmis au récepteur où il est amplifié dans l'amplificateur à haute fréquence I, démodulé dans le démodulateur J et discriminé dans les filtres K et L qui envoient en réponse de s impulsions "1" et des impulsions "0" à la logique centrale. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être déerits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaitront à 1' homme de l'art. REVENDICATION Système de transmission de donnés pour des grues d'empilage comprenant une logique centrale fixe et une logique de grue entre lesquelles une ligne de transmission est agencée, comportant au moins un émetteur radio connecté à la logique centrale, un récepteur radio connecté à la logique de grue et un émetteur connecté à la logique de grue pouvant envoyer une information d'erreur et de position en retour à la logique centrale, caractérisé en ce que la ligne de transmission comprend associés un conducteur aérien fixe sous la forme d'une boucle agencé le long du chemin de déplacement de la grue d'empilage et au moins une antenne aérienne en ferrite agencée sur la grue, située de façon qu'elle soit reliée inductivement à ladite boucle, qu'elle serve à la fois pour envoyer et recevoir des signaux entre l'émetteur et le récepteur sur le côté grue et étant agencée avec un relais qui, en position inactive la connecte au récepteur et qui par l'activation de la logique de grue la connecte à l'émetteur pour la transmission de signaux.