Brevet FR2054555A1 — publié le 19710423

1756î 1 2054555 La présente invention concerne un dispositif permettant d'effectuer un alignement et, plus particulièrement, un dispositif permettant d'orienter une aiguille ou un organe formant index de façon a empêcher tout contact de ce dernier avec d'autres éléments 5 constitutifs tandis qu'il se déplace le long d'un trajet prescrit. L'invention s'applique plus particulièrement à l'alignement d'organes d'indexation tels que des aiguilles ou index relativement longs montés sur des appareils de mesure et destinés à se déplacer le long de trajets présentant des tolérances de jeu extrêmement 10 faibles» Les instruments indicateurs du type directeur de vol utilisés dans des systèmes destinés aux engins aériens pour lesquels la notion d'espace est primordiale constituent un exemple frappant des dispositifs dans lesquels des aiguilles commandées par des ap-15 pareils de mesure doivent se déplacer le long de trajets limités avec précision. Les instruments de ce type comprennent souvent un certain nombre d'appareils de mesure, parfois cinq appareils ou plus, placés dans un 'boîtier commun, possédant chacune une aiguille ou index associé relativement long et se déplaçant par rapport 20 à des échelles ou graduations individuelles ou communes placées dans une petite région ou fenêtre de lecture de l'instrument indicateur. Jusqu'ici, pour éviter tout contact des diverses aiguilles les unes avec les autres ou avec d'autres éléments constitutifs de l'instrument indicateur, il a été nécdssaire de monter les ap-25 pareils de mesure sur des surfaces usinées de façon particulièrement précise dans le "boîtier de l'instrument. De plus, la forme et les dimensions des aiguilles doivent être étroitement contrôlées pendant la fabrication. Cependant, même en tenant compte de ces impératifs, il est fréquemment nécessaire de tordre ou de cour-30 "ber ultérieurement les aiguilles des appareils de mesure de façon à obtenir un jeu suffisant par rapport aux autres éléments constitutifs et cette obligation pose un problème supplémentaire lorsqu'il s'agit d'enlever ou de remplacer une aiguille et de lui faire subir un traitement thermique destiné à éliminer ses contrain-35 tes internes. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients et d'apporter une solution à ce problème. Elle est matérialisée dans un dispositif permettant dtorien-' ter un organe formant index par rapport à un organe de référence, 40 caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme d'actionnassent sur 70 17561 2 20545S5 lequel I1organe formant index est fixé et qui fonctionne normalement de façon â entraîner cet organe formant index par rapport â l'organe de référence, une structure de support sur laquelle le mécanisme d'actionnement est monté, et des organes permettant 5 die fixer de façon réglable le mécanisme d'actionnement par rapport à la structure de support. On obtient ainsi, selon l'invention, un dispositif simple permettant d'aligner l'aiguille d'un instrument de mesure de façon qu'elle présente un jeu suffisant par rapport aux autres élé-10 ments constitutifs, ce qui simplifie à la fois la fabrication et l'assemblage du dispositif tout en supprimant la nécessité de déformer l'aiguille et de lui faire subir un traitement thermique. Selon un mode préféré de réalisation de l'invention utilisé dans un instrument indicateur du type directeur de vol, chaque appa-15 reil de mesure est monté par rapport à trois vis de réglage disposées aux sommets d'un triangle et traversant une structure de support de l'appareil de mesure,de façon à s'apptayer contre ce dernier. Pour orienter l'aiguille, l'appareil de mesure est temporairement libéré de sa liaison rigide avec la structure de support 20 Cette liberté permet d'ajuster les vis de réglage de façon à déplacer l'aiguille de l'appareil de mesure par rapport au boîtier de l'instrument indicateur. Après avoir donné à l'aiguille une position appropriée de façon qu'elle puisse se déplacer le long d'un trajet prescrit sans entrer en contact avec d'autres éléments 25 constitutifs, l'appareil de mesure est à nouveau fixé rigidement sur la structure de support et est prêt à fonctionner normalement» Des vis de réglage supplémentaires, qui sont aj'ustées par rapport à d'autres appareilsde mesure de l'instrument indicateur, permettent d'aligner séparément leurs aiguilles individuelles d'une 30 façon similaire. la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés donnés à titre non limitatif, permettra de mieux comprendre l'invention0 la fige 1 est une représentation en perspective éclatée d'un 35 instrument indicateur du type directeur de vol. La fig. 2 est une vue postérieure suivant la ligne 2-2 de la fig* 1. - • - • La fige 3 est une vue en coupa suivant la ligne 3-3 de la fig. 2. 40 Si l'on se réfère à la fig® 19 celle-ci .représente,un 70 17561 3 2054555 instrument indicateur 10 du type directeur de vol comprenant une sphère d'horizon artificiel 11 destinée à indiquer les attitudes de tangage et de roulis d'un engin aérien et commandée d'une façon classique par des signaux de tangage et de roulis 5 provenant d'un gyroscope vertical éloigné (non représenté). La sphère d'horizon 11 est observée à travers une fenêtre 12, pré vue dans la partie avant d'un boîtier 13* en même temps que diverses aiguilles ou index commandées par des appareils de mesure, telles que des aiguilles croisées de tangage et de roulis 14 et 10 15» qui sont respectivement reliées à des mécanismes d'actionnement associés à des appareils de mesure 16 et 17 et se déplacent en réponse aux ordres de tangage et de roulis provenant du pilote et destinés à la manoeuvre de l'engin aérien. Les aiguilles croisées 14- et 15 se coupent normalement au-dessus d'un in-15 dex en forme de bille 18, faisant partie d'un curseur 19 représentant l'engin aérien en miniature, lorsque ce dernier vole exactement ou atteint une trajectoire de vol sélectionnée par rap port aux signaux de référence appliqués à un calculateur (non représenté) associé au directeur de vol. Lorsque l'intersection des 20 aiguilles croisées 14 et 15 s'effectue en un autre point, elle indique que l'engin aérien est décalé par rapport à une trajectoire de vol sélectionnée et que des ordres de commande de tangage et de roulis doivent lui être appliqués par le pilote pour corriger cette erreur de la trajectoire de vol. D1autres aiguil-25 les comprennent une aiguille d'altitude absolue 20 actionnée par un appareil de mesure 21 de façon à se déplacer par rapport à des graduations 22 disposées verticalement sur la sphère d'ho rizon 11, une aiguille verticale 23 actionnée par un appareil de mesure 24 de façon à se déplacer par rapport à une échelle 30 ou graduation 25 en indiquant l'écart d'azimut par rapport à un radiophare à balayage vertical, et une aiguille horizontale 26, actionnée par un appareil de mesure 27 de façon à se déplacer par rapport à une échelle 28 en indiquant l'écart par rapport à la pente d'une trajectoire d'atterrissage radio-guidée. 35 Les diverses aiguilles sont visibles à travers la fenêtre 12 de sorte que les informations concernant la trajectoire de vol et présentant un certain intérêt pour le pilote.-sont.-observées en même temps que les attitudes de tangage et de roulis de l'engin aérien indiquées par la sphère d'horizon artificiel 11. Dans un 40 instrument indicateur—du--type directeur de-vol, l'attitude-de 70 17561 4 2054555 roulis de l'engin aérien est également représentée par une aiguil le d'angle d'inclinaison latérale ou de virage qui est couplée à l'axe de roulis de la sphère d'horizon 11 de façon à se déplacer par rapport à des marques de référence prévues sur un masque 5 (non représenté) dont la position est telle que les extrémités libres des aiguilles sont placées entre lui et la partie avant du boîtier 13. En plus des aiguilles et du curseur représentant l'engin aérien en miniature, divers drapeaux ou signaux d'alarme, destinés à indiquer un mauvais fonctionnement des autres disposi-10 tifs tels que le calculateur associé au directeur de"vol et le gyroscope vertical, sont normalement maintenus hors de la vue du pilote derrière le cache avant du boîtier et deviennent visibles entre ce cache et le masque à l'apparition d'un mauvais fonctionnement . que 15 Par conséquent, on se rend compte /de nombreuses pièces doi vent se déplacer dans un volume relativement limité, particulièrement s'il s'agit de conserver autant d'espace que possible entre les appareils qui doivent être montés dans la cabine de pilotage d'un engin aérien. Par conséquent, comme cela a été indiqué 20 précédemment, il existe une probabilité importante pour qu'un ou plusieurs de ces éléments mobiles se rencontrent ou rencontrent une pièce fixe de l'instrument indicateur du type directeur de vol à moins qu'on utilise des procédé de fabrication de haute pré cision et des méthodes d'assemblage soigneuses. Non seulèment 25 pour éliminer la nécessité des tolérances de construction critiques, mais également pour éviter d'endommager les aiguilles, l'invention prévoit des organes permettant d'ajuster indépendamment la position «£.e l'une quelconque ou de plusieurs des aiguilles. Si l'on se réfère maintenant aux fig» 2 et 3, l'aiguille à 30 croisement 15 correspondant au roulis est susceptible d'être ré glée grâce au fait que son appareil de mesure associé 17 est fi. xé sur un écrier 3.3 en forme de L par l'intermédiaire de vis de montage 34 et 35* L'étrier 33 est à son tour fixé de façon réglable sur une paroi de l'instrument ou une structure de support 35 rigide 36 de façon à pouvoir être ajusté selon trois degrés de liberté par l'intermédiaire de vis de serrage 37 et 38 et de vis de réglage 39» 4-0 et 41 qui y sont vissées, y sont logées, qui traversent la paroi de l'instrument et sont disposées aux sommets d'un triangle. Les vis de serrage 37 et 38 comportent respecti-40 vement des rondelles de verrouillage 42 et 43 du type élastique 70 17561 5 2054555 Lors du fonctionnement, l'étrier en forme de L et, par conséquent^ l'appareil de mesure 17 ainsi que sa longue aiguille 15 peuverfc être ajustés en desserrant les vis de "blocage 37 et 38 sur une longueur suffisante pour que les rondelles élastiques 42 et 43 5 maintiennent une charge entre leur tête et la paroi 63 de l'instrument, les vis de réglage 39, 40 et 41 étant ensuite ajustées jusqu'à obtenir la position désirée pour l'aiguille» Les vis de serrage 37 et 38 sont alors bloquées à nouveau,de façon à maintenir l'appareil de mesure dans sa position ajustée. 10 II est évident que l'on peut prévoir diverses modifications possibles pour le réglage du montage de l'appareil de mesure. Par exemple, l'aiguille 23 reliée à l'appareil de mesure 24 qui est directement fixé sur la paroi 36 Des modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention. 70 17561 6 2054555 KETElBICAï IOIS 1. Dispositif permettant d'orienter un organe formant index par rapport à un organe de référence, caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme d'actionnement sur lequel l'organe formant 5 index est fixé et qui fonctionne normalement de façon à entraîner cet organe formant index par rapport à l'organe de référence, une structure de support sur laquelle le mécanisme d'actionnement est monté, et des organes permettant de fixer de façon réglable le mécanisme d'actionnement par rapport à la structure de support, 10 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe formant index est relié à pivotement au mécanisme d'actionnement de façon à posséder une certaine liberté de mouvement par rapport à ce dernier dans un plan normal à l'axe de pivotement, les organes permettant de fixer de façon réglable le 15 mécanisme d'actionnement permettant d'ajuster un point de l'organe formant index de façon qu'il atteigne un emplacement quelconque dans un secteur sphérique donné. 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les organes permettant de fixer de façon réglable le méca-20 nisme d'actionnement comprennent trois vis de réglage montées aux sommets d'un triangle et traversant la structure de support de façon que le mouvement de l'une quelconque de ces vis par rapport à la structure de support produise une rotation du mécanisme d'actionnement autour d'un axe passant par les deux autres vis. 25 40 Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend des organes de verrouillage destinés à bloquer rigidement le mécanisme d'actionnement après son ajustement sur la structure de support. 5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 30 précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme d'actionnement est monté sur un étrier relié à la structure de support. 6. Instrument indicateur du type directeur de vol, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs appareils de mesure fonction- - nant chacun de façon à entraîner un organe correspondant formant 35 index et relié à pivotement à 1'appareil9 l'organe formant index étant monté de façon à se déplacer dans une zone d'espace prédéterminée pouvant être observée à travers une fenêtre de lecture, une structure de support destinée à permettre de déplacer les appareils de mesure et fixée de façon rigide sur un boîtier de 40 1.'instrument indicateur du. type directeur de vol, des organes 70 17561 7 2054555 permettant d'ajuster indépendamment la position d'au moins l'un des appareils de mesure par rapport à la structure de support de façon que l'extrémité libre de l'organe formant index correspondant puisse se déplacer jusqu'à atteindre n'importe quel emplace-5 ment désiré dans un secteur spliérique donné» 7« Instrument indicateur suivant la revendication 6, caractérisé en ce que les organes d'ajustement indépendants comprennent plusieurs vis de réglage traversant la structure de support pour s'appliquer contre l'appareil de mesure, les vis de réglage 10 étant disposées de telle façon que le mouvement de l'une quelconque d'entre elles produit un mouvement de l'extrémité libre de l'organe associé formant index le long d'un trajet en arc de cercle du secteur spliérique. 8. Instrument indicateur suivant la revendication 6 ou 7» 15 caractérisé en ce que l'ensemble des vis de réglage comprend trois vis montées aux sommets d'un triangle dans la structure de support. 9. Instrument indicateur suivant la revendication 8, caractérisé en ce que chaque appareil de mesure peut être réglé à l'ai- 20 de de trois vis de réglage.