Brevet FR2064166A1 — publié le 19710716

i 2064166 La présente invention se rapporte à des instruments destinés à détecter une rotation autour d'un axe prédéterminé et qui peuvent être utilisés de la même façon que les gyroscopes, par exemple dans des centrales de navigation par inertie, ainsi 5 que dans d'autres applications possibles dont certaines seront indiquées plus bas. L'invention permet de réaliser des instruments propres à détecter une rotation et, qui sont, par leur nature même, plus sûrs que les dispositifs déjà existants tels que les gyroscopes, 10 grâce à l'absence de pièces mobiles, qui sont relativement insensibles aux légères variations de cotes et autres conditions de fabrication, et qui peuvent être fabriqués avec un prix de revient total réduit, tout en possédant cependant une grande précision de sortie. L'invention apporte également d'autres avanie tages importants, qui seront également indiqués plus bas. Parmi ces avantages, on citera la facilité de fabrication, l'élargissement des tolérances, la facilité de centrage et la possibilité de vérification dans l'environnement normal d'utilisation, ainsi que l'obtention d'une sortie linéaire en dépit des variations 20 de l'amplitude et de la fréquence des entrées. L'invention est apparentée de très près à celle qui fait l'objet de la demande de brevet français n° 70 26381 déposée par la même Demanderesse. Il a déjà été proposé des instruments détecteurs de 25 rotation à inertie (dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3 30? 409) qui comportent un élément vibrant à inertie, possédant un facteur Q élevé, présentant la forme d'une barre ou d'un anneau, un organe excitateur, ou organe d'entrée, et un organe capteur ou de sortie, instruments dans lesquels l'élé-30 ment à inertie est excité d'une manière qui engendre sur sa périphérie un spectre de vibrations possédant une région à vibration sensiblement nulle qui vibre lors d'une rotation de l'élément à inertie autour de l'axe d'entrée. Ces instruments sont habituellement mis en vibration continue dans une direction don-35 née par rapport à l'axe d'entrée et ils engendrent de nouvelles vibrations dans une autre direction en réponse à la rotation d'entrée. La présente invention a pour objet un instrument destiné à détecter une rotation autour d'un axe prédéterminé, com-40 prenant un élément vibrant à facteur Q élevé, porté par une 70 36078 2 2064166 plate-forme, un organe excitateur et un organe capteur, cet instrument étant caractérisé en ce que l'organe excitateur porté par la plate-forme agit sur la jupe à symétrie angulaire d'un élément vibraat constitué par une cloche pour imprimer des pre-5 mières vibrations radiales à la cloche, le spectre de cette vibration définissant une série de régions nodales et anti-nodales ou de ventre espacées les unes des autres, en alternance et à intervalles angulaires réguliers, dans ladite jupe autour dudit axe, en ce que l'organe capteur est monté sur la plate-forme 10 dans l'une des régions nodales et répond aux deuxièmes vibrations radiales qui sont engendrées dans cette région par la rotation de la plate-forme autour de l'axe, et en ce qu'un fût centré sur ledit axe fait saillie sur la plate-forme, la jupe de la cloche recouvrant et enveloppant le fût, l'un des deux organes, l'or-15 gane excitateur ou l'organe capteur, étant fixé au fût dans le volume délimité par la jupe de la cloche. Contrairement au dispositif décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3 307 409 précité, l'élément vibrant, grâce à sa forme de cloche, définit un périmètre qui entoure 1' 20 et les vibrations excitatrices aussi bien que les vibrations de sortie s'ont orientées dans une direction radiale par rapport à l'axe d'entrée. Dans les exemples particuliers qui sont décrits plus bas, la jupe de la cloche s'élargit, avec une forme arrondie, dans une direction parallèle à l'axe polaire de la clo-25 che et à l'axe du fût et elle se termine à proximité de la plateforme, par une lèvre annulaire dans laquelle il est possible d'entretenir un spectre de vibration qui définit les régions nodales et anti-nodales espacées les unes des autres en alternance et à intervalles angulaires réguliers, en l'absence d'une 30 rotation de la plate-forme. Une ou plusieurs électrodes sont montées dans la cavité intérieure de la cloche à l'intérieur de laquelle elles sont portées par la base de la plate-forme, le long de la jupe de las cloche. D'autres électrodes sont montées le long de la jupe sur un boîtier qui fait partie de la plate-35 forme et qui renferme le fût ainsi que les électrodes et la cloche qui enveloppe ces dernières. Dans une forme préférée de réalisation, l'instrument comprend quatre électrodes destinées à exciter des vibrations radiales forcées dans la lèvre annulaire et qui sont portées par la base à l'intérieur du volume délimité 40 par la cloche,'quatre électrodes destinées à capter des vibra 70 36078 5 2064166 tions radiales, gui sont montées dans le bottier, et l'isolement électrostatique entre les électrodes excitatrices et les électrodes détectrices est assuré par la jupe de la cloche, qui est interposée entre les deux jeux d'électrodes. 5 Les électrodes travaillent par paires, deux des élec trodes excitatrices engendrent dans la lèvre des vibrations radiales pour établir un spectre de vibration définissant quatre régions nodales et quatre régions anti-nodales en l'absence d'une rotation de la plate-forme. Deux des électrodes déteetri— 10 ces détectent des vibrations radiales dans deux des régions anti-nodales ettransmettent des signaux de réaction électrique aux deux premières électrodes excitatrices pour engendrer dans les quatre régions anti-nodales des vibrations radiales qui possèdent la fréquence naturelle, et une amplitude à peu près cons-15 tante. Deux autres électrodes détectrices détectent des vibrations radiales dans un jeu de ces régions nodales, pour détecter par ce moyen la vitesse de rotation ou d'entrée de la plateforme autour de l'axe et ces électrodes détectrices nodales transmettent des signaux de réaction électriques aux deux autres 20 électrodes excitatrices dans un deuxième jeu de régions nodales. Les électrodes excitatrices de vibrations radiales forcées engendrent donc des vibrations d'annulation en opposition de phase par rapport à celles qui sont détectées par les électrodes détectrices nodales. 25 Dans une forme particulière de réalisation, des élec trodes excitatrices sont montées et incorporées à une partie de plate-forme sur laquelle la cloche est fixée, et qui est séparée de la partie dans laquelle les électrodes détectrices sont montées et incorporées. Ces parties de la plate-forme fixent les 5u électrodes et la cloche rigidement les unes par rapport à l'autre et permettent de les positionner en azimut les unes par rapport à l'autre, même si la cloche est sous dépression. La partie qui porte les électrodes excitatrices peut facilement être réglée conférentiellement le long de la périphérie inté— 35 rieure de la cloche, pour la placer dans la position qui imprime à cette cloche l'amplitude maximale de flexion radiale et la partie de la plate-forme qui porte les électrodes détectrices peut être facilement réglée circonférentiellement le long de la périphérie extérieure de la cloche pour la placer dans la 40 position qui donne la sortie minimale en l'absence d'une rotak 70 36078 4 2064166 tion de la plate-forme. Cette construction réduit considérablement les facteurs capables de provoquer des erreurs de sensibilité. Les déplacements relatifs entre les électrodes et l'élément à facteur 5 Q élevé qui sont provoqués par l'environnement sont réduits par le montage des électrodes en position rigide aussi bien par rapport à la plate-forme que par rapport au fût qui porte l'élément à facteur Q élevé et cependant à proximité immédiate des diverses régions nodales et anti-nodales de la lèvre, dans lesquelles 10 les vibrations sont engendrées et détectées. En outre, cette forme de construction permet de fabriquer les parties de la plate-forme avec des tolérances qui améliorent le prix de revient de la fabrication et de l'assemblage. D'autres caractéristique^ avantages de l'invention 15 apparaîtront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, - la Fig. 1 est une vue partiellement arrachée d'un instrument détecteur de rotation réalisé conformément à l'in- 20 vention, cette vue montrant une base et un boîtier de plateforme, le boîtier portant les électrodes détectrices et la base portant une cloche et les électrodes excitatrices à l'intérieur des limites de la cloche ; - la Fig. 2 est une vue en coupe partielle de la base 25 de la plate-forme, qui montre les moyens utilisés pour régler en azimut la position relative de la cloche par rapport à la base de la plate-forme ; - la Fig. 3 est une vue en coupe transversale d'un jeu d'électrodes et de la base de la plate-forme avant usinage, 50 cette vue indiquant un procédé d'exécution de l'usinage ; - la Fig. 4 est une vue en coupe de l'instrument détecteur à plus petite échelle, qui montre les périphéries de la base et du boîtier, et un schéma du circuit au moyen duquel on peut utiliser la cloche pour détecter une rotation autour 55 d'un axe. Ainsi qu'on peut le voir en se rapportant à la Fig. 1, la cloche B est montée, en position inversée, sur une tige 24 qui s'élève sur la base 12 de la plate-forme et qui, sur cette base, est enfermée à l'intérieur du boîtier 80 de la plate-forme. 40 La cloche B comprend une jupe 10 à section incurvée qui prolon 70 36078 5 2064166 ge une zone centrale 16 et pend, de cette zone, symétriquement autour d'un arbre 200, le long de l'axe polaire Z-Z ou axe d' entrée, pour se terminer par une lèvre 14 à profil incurvé. A partir de la région centrale 16, l'arbre 200 comprend successi-5 vement un col 202, une embase 204 qui présente une surface inférieure 206, une gorge de dégagement 208, une tige axiale 210, et une extrémité carrée 212 qui est creusée d'une cavité filetée 214. La base 12 de la plate-forme présente une surface ex-10 terne 222 limitée par une face inférieure 224 et un méplat 226. Un panneau de circuit imprimé 218 est fixé à cette face 224 par des vis 219 et un fût 24 s'élève sur le méplat 226, parallèlement à l'axe Z-Z. Ce fût 24 présente une face supérieure 228 qui porte elle-même une embase 230, laquelle présente une surface 15 supérieure 252 et est percée d'un trou 234 ©entré sur l'axe polaire Z-Z» Des contre-alésages concentriques au trou 234 présentent des faces de portée et des faces latérales 238 et 240, 242 et 244, 246 et 248, 230 et 252 respectivement. Huit trous filetés 254 s'enfoncent dans la face de portée 250, et sont répar-20 tis en couronne autour de l'axe polaire Z-Z et, ainsi qu'on peut le voir plus clairement en se reportant à la Fig. 4, pour réduire l'amortissement entre le fût 24 et la surface périphérique interne de la lèvre 14 } douze évidements axiaux 255 sont répartis le long du périmètre du fût 24 à la même distance radiale 25 de l'axe Z-Z, ces évidements commençant à la face supérieure 228 et se terminant au méplat 226. Quatre manchons-écrans 256 conducteurs de l'électricité réalisés en laiton, et quatre électrodes excitatrices de vibrations forcées 42, 48, 50 et 56 sont fixées par une résine 30 époxy 70 dans quatre logements 258. Ces logements sont creusés»» à des distances radiales égales à celles des évidements 255» cLe la face supérieure 228 jusqu'au méplat 226 et ils traversent axialement la base 12 du méplat 226 jusqu'à la face inférieure 224. La périphérie externe de la base 12, au niveau de la sur-35 face 222, ainsi que les parties des manchons 256, des électrodes 42, 4», 50 et 56 et les couches de résine époxy 70, sont profilées de manière à former une surface arrondie 81 qui s'emboîte dans la surface interne de la lèvre 14 de la cloche, à faible distance de cette surface, lorsque la cloche est montée 40 sur la base. Présentant des parties ouvertes dans le sens axial 70 36078 6 2064166 et qui sont dirigées radialement vers l'extérieur, c'est-à-dire à l'opposé de l'axe Z-Z et en direction de la lèvre 14, les manchons 256 n'exposent, en face de la surface périphérique interne de la lèvre 14, que les faces 220 des électrodes 42, 48, 50 et 5 56* Pour isoler électriquement les électrodes de la base 12 de la plate-forme et pour isoler les manchons-écrans des électrodes, une résine époxy 70 est intercalée dans les intervalles de 0,25 millimètre qui sont ménagés entre les manchons 256 et les logements 258 et également entre ces manchons et les électrodes cor-10 respondantes. Un connecteur traversant 78, composé d'une sonde 74 et d'un manchon-écran 76 isolé électriquement, est vissé dans chaque manchon-écran 256 de manière que la pointe de sonde 74 du connecteur soit appliquée en contact sous pression contre l'é-15 lectrode maintenue dans le manchon 256 et de manière que l'écran 76 du connecteur se termine contre le manchon écran 256 de l'électrode, en retrait d'une certaine distance par rapport à cette électrode. La cloche B est fixée au fût 24 de la plate-forme par 20 une bague à tenon 270 qui présente des surfaces d'arrêt 272 et 274 ; non radiales par rapport à l'axe Z-Z, et une cavité centrale 76 de section carrée, destinée à recevoir lfextrémité carrée 212 de l'arbre, comme on peut mieux le voir sur la Fig. 2. Une vis 278 est vissée dans le trou fileté 214 de l'extrémité 25 carrée 212 de l'arbre pour appliquer la bague à tenon 270 contre la surface de portée 246 de l'un des contre-alésages du trou de la base, et pour appliquer de cette façon la surface inférieure 206 de l'embase 204 de la cloche par toute sa surface sur la surface supérieure 2j52 de l'embase 2^0 du fût. Une bague 50 280 de guidage porte-vis, dans laquelle sont pratiqués des trous filetés 282 et 284 décalés par rapport au centre, et qui présente une surface interne 285 ajustée sur la bague à tenon 270, présente également une collerette extérieure 286 qui est appliquée contre la face de portée 24b par une bague de serrage 288. Des vis 290, vissées dans les trous 54 pratiqués dans la face de portée 250, fixent la couronne de serrage 288 à la base 12, en traversant des trous 292 de cette couronne de serrage.. Des vis 296 et 298 de positionnement azimutal sont vissées dans les trous 280 et 284 de la bague de guidage 280 et se terminent res-40 pectivement sur les faces 272 et 274. 70 36078 7 2064166 Le "boîtier 80 de la plate-forme est composé d'une calotte 82 et d'une jupe ou paroi latérale cylindrique 83. La calotte 82 comporte un bossage central 84 et une surface 85 en retrait qui entoure le bossage pour recevoir un panneau de cir-5 cuit imprimé 86, lequel est fixé sur cette surface par des vis 87. La jupe 83 se termine par un bord 89 et elle porte, sur sa périphérie externe, une nervure de serrage 88 et, sur sa périphérie interne, une face de portée 90, formée par un contre-alésage qui présente également line face latérale 91» et cette 10 face est elle-même creusée d'une gorge 92 destinée à loger une bague torique. Quatre écrans 9b et quatre électrodes détectrices 44, 46, 52 et 54, sont fixées par des couches de résine époxy 70 de 0,25 millimètre d'épaisseur, dans quatre logements 93 qui s'enfoncent axialement dans la jupe 83, en partant de 15 la calotte 85, et sont répartis en couronne à des distances radiales égales de l'axe Z-Z. Les écrans 96 présentent des parties axiales ouvertes qui sont dirigées radialement vers l'intérieur, pour laisser les faces 2^0' des électrodes détectrices exposées en face de 20 la périphérie externe de la lèvre 14, et ces écrans se terminent à l'extrémité 79. Partout ailleurs, les écrans, les électrodes et le boîtier sont isolés les uns des autres par la résine époxy 70. La périphérie interne de la jupe 83 et certaines parties des manchons-écrans 96 et de l'extrémité 79, et des 25 électrodes 44, 4b, 52 et 54, et des couches de résine époxy 70 sont enlevées pour former une surface arrondie 81' qui s'emboîte sur la périphérie externe de la lèvre 14 de la cloche, à un petit écartement de cette dernière, lorsque l'instrument est assemblé. Ainsi qu'il résulte plus clairement de l'examen de 30 la Fig. 4, pour réduire l'amortissement entre le boîtier 80 et la périphérie externe de la lèvre 14, douze évidements axiaux 97 sont creusés dans la paroi 83, à des distances radiales égales au rayon des logements 93 et ces évidements se terminent à une certaine distance en retrait de la surface 83 de la ca-35 lotte, un trou 9ë (Fig. 1) coaxial à l'un des évidements 97 traverse la surface 85 et est fermé par un bouchon 99 après l'assemblage et la mise sous vide de l'appareil. un connecteur traversant 78 est vissé dans chaque manchon-écran 96 de manière à mettre la pointe de sonde 74 en con-40 tact avec les électrodes et les manchons-écrans 76 des coruiec— 70 36078 8 2064166 teurs sont en contact avec les manchons-écrans 96 et se terminent, sur ces derniers, à une certaine distance en retrait par rapport aux électrodes. Les signaux engendrés sur les pointes 74 des sondes et les écrans 76 des connecteurs 78 sont.transmis 5 au panneau de circuit imprimé 218 porté par la "base 12 et au panneau 86 porté par le boîtier 80. Ges panneaux portent des plots appropriés pour établir la connexion avec les sondes 74 et avec les écrans 76 des connecteurs 78 et ils portent également des circuits et éléments appropriés pour interconnecter 10 les électrodes et assurer le fonctionnement de l'instrument détecteur de rotation, ainsi qu'on le décrira plus complètement dans la suite en regard de la Fig. 4. En outre, étant isolés électriquement et séparés matériellement du boîtier 80 et des électrodes par la résine épo-15 xy 70, les manchons-écrans qui entourent les électrodes détectrices sont maintenus par ces circuits à un potentiel électrique à peu près égal à celui des électrodes pour établir autour de ces dernières une cage à capacité constante, pour améliorer la sensibilité des électrodes détectrices aux vibrations r&dia-2u les de la lèvre. Les structures de la plate-forme et plus particulièrement la cloche B sont faites d'une manière à facteur Q élevé ou à faible perte. On entend par facteur Q élevé, un grand rapport entre l'énergie accumulée par le système oscillant et l'énergie 25 dissipée en un cycle. Les matériaux qui présentent des caractéristiques favorables de facteur Q de limite élastique et de module d'élasticité, et qui sont cependant faciles à usiner, comprennent les alliages d'aluminium, tels que l'alliage 2024—T4. La composition de cet alliage est, d'une façon générale, 93>4 fa 20 d'aluminium, 4,5 % de cuivre, 1,5 % de magnésium et 0,6 % de manganèse. Par ailleurs, le bronze silicium-aluminium ou les alliages "Everdur", comprenant 96 % de cuivre, 3 % de silicium % et 1 % de manganèse ou bien 91 % de cuivre, 7 % d'aluminium et 2 % de silicium, présentent des propriétés favorables. >>5 La cloche B représentée sur la Fig. 1 est donc de préférence réalisée en aluminium 2024-T4, qui présente un module d'élasticité de 7450 kg/mm2 et un coefficient Q de 3.000 dans l'air, 3.100 dans l'hélium et jusqu'à 12.000 dans un vide de 10 torr. La périphérie interne et la périphérie externe de 40 la jupe 14 ont un rayon moyen de 25,4 millimètres, à différents 70 36078 9 2064166 points le long de l'axe Z-Z, et l'épaisseur de cette jupe varie dans la région arrondie, entre un maximum hQ de 5,08 millimètres dans la région centrale 16 et une épaisseur finie h qui répond p à la formule h = hQ (1 + eos 9) /4 où 9 est l'angle sphérique 5 compris entre l'axe polaire qui passe par le centre 16 et le point considéré. On estime que cette variation de l'épaisseur donne des surfaces présentant un allongement maximum uniforme en flexion. Lorsque la cloche est assemblée aux parties 12 et 80 de la plate-forme, la lèvre 14 est à un écartement nominal de 10 0,127 mm des faces incurvées des électrodes détectrices et des électrodes excitatrices. Les connecteurs traversants 78 sont des connecteurs "Microdot" CD-051--007, fournis par la "Microdot Incorporated" de South Pasedena, Californie, Etats-Unis d'Amérique. La colle 15 ou résine époxy d'enrobage 70 peut être, par exemple, la résine connue sous la marque "P 38", et qui est fournie par. "Bacon Industries", de Watertown, Massachusetts, Etats-Unis d'Amérique. Cette colle est un composé à base de résine époxy, qui est choisie en raison de sa stabilité de composition et dimehsionnelle 20 dans le temps et avec là température, et sa haute constante diélectrique. En outre, cette résine époxy présente une bonne adhérence, une faible tendance à la fissuration, un faible coefficient de dilatation thermique linéaire, un faible fluage et une haute résistance à la traction. 25 La base 12 de la plate-forme qui porte la cloche B fixée solidairement, est assemblée et fixée rigidement au boîtier 80 par la couronne de serrage 260, qui présente une face de portée 261 et une face latérale 262 formées par contre-alésage. La couronne de serrage 260 est fixée à la plate-forme 80 le long de la face terminale 89 de cette plate-forme, par huit vis 263 qui sont vissées dans des trous 264. Lorsque les vis 263 sont bloquées, la surface de portée 261 de la couronne 260 applique la face inférieure 224 de la base 12 et le méplat 226 sur la face de portée 90 du contre-alésage pratiqué dauis la pé-55 riphérie interne de la jupe 83 du boîtier et la surface 222 de la base glisse axialement le long de la face latérale 91 d.u contre-alésage. Cette face latérale 91 est espacée de la surface 222 par un écartement radial de 0,0254 mm et elle .assure un centrage approché de cette surface 222 par rapport à elle, le 40 centrage fin et l'étanchéité entre ces deux surfaces étant 70 36078 10 2064166 assurés par la "bague torique 265 logée dans, la gorge 92. Avant le serrage final des vis 263, on fait le vide dans la cavité intérieure délimitée dans les parties 12 et 80 ainsi qu'il est nécessaire pour donner à la cloche B un facteur 5 Q élevé, les positions azimutales relatives de.la cloche B, de la base 12 et du boîtier 80 étant ajustées ensuite de la façon qu'on décrira plus complètement dans la suite. On peut évacuer l'air du boîtier 80 à travers l'orifice 98 puis rétablir une atmosphère par remplissage d'un autre gaz tel que l'hélium, de 10 façon à accroître le facteur Q de la cloche par diminution de l'amortissement par l'air. Par exemple, on a constaté que, en —? faisant dans la cloche un vide de l'ordre de 10 torr, on multiplie par 4 le facteur Q du dispositif et que, par conséquent, on augmente d'un facteur comparable la constante de temps, ou 15 durée de conservation des oscillations par rapport à l'énergie d'entrée par cycle. Pour permettre le réglage azimutal de la plate-forme 12 par rapport au boîtier 80, tout en conservant le vide, l'orifice 98 est fermé par un bouchon 99» et la périphérie annu-20 laire 222 de la plate-forme 12 est montée à joint étanche sur la face latérale 91 d-U contre-alésage pratiqué dans la jupe 83 du boîtier, par la bague torique 265 logée dans la gorge 92 de la face latérale 91. On établit ainsi entre les surfaces 91 et 222 un joint étanche capable de glisser en azimut autour de 1' 25 axe polaire Z-Z, lorsqu'on ajuste la position de la cloche B portée par la base 12 par rapport aux électrodes détectrices portées par le boîtier 80. En outre, pour permettre un réglage analogue et à joint étanche de la cloche B par rapport à la base 12, la tige 210 de l'arbre de la cloche B est montée à joint 30 étanche dans le trou 234 pratiqué dans le fût 24, par la bague torique 269 qui est appliquée contre la face de portée 238 et la face latérale 240 d'un contre-alésage par un bouchon 266 qui est vissé dans la face latérale 244 d'un deuxième contre-alésage. On obtient de cette façon, un joint étanche, établi entre la ti-35 ge 210 et le trou 234, mais qui laiss© la possibilité de faire glisser les deux éléments l'un par rapport à l'autre, par rotation autour de l'axe Z-Z, lorsqu'on ajuste la position de la cloche B par rapport aux électrodes excitatrices portées par la base 12. 40 Une caractéristique principale de l'instrument détec— 70 36078 ii 2064166 teur de rotation représenté sur la Fig. 1, consiste donc dans la souplesse avec laquelle on peut ajuster les unes par rapport aux autres les positions en azimut de la cloche B, des électrodes excitatrices et des électrodes détectrices. La position 5 azimutale de la lèvre 14 de la cloche peut être ajustée séparément par rapport aux électrodes excitatrices et aux électrodes détectrices. En outre, le positionnement peut être exécuté avant ou après la mise sous vide ou le remplissage de gaz. Ce positionnement s'effectue en tournant la bague à tenon 2'/0 autour lu de l'axe Z-Z pour faire également tourner la cloche B qui est clavetée sur la bague 270 par engagement de l'extrémité carrée 212 de son arbre dans le trou carré 2'/6 et en faisant tourner la plate-forme de base 12 par rapport à la plate-forme 80. La maximalisation approchée de l'amplitude de flexion imprimée à la 15 lèvre 14 par les électrodes excitatrices 42 à 50 s'effectue très simplement en tournant la bague à tenon 270 en positionnement azimutal autour de l'axe Z-Z jusqu'à ce qu'on observe le maximum des signaux développés par les électrodes détectrices 44 à 52 lorsqu'elles captent les vibrations dans les régions 2u anti-nodales de la lèvre. Après cet ajustement approché, on serre les vis 2y0, à travers les trous 292 de la couronne de serrage 29u, dans les trous filetés 254 pratiqués dans la face de portée 250. Cette opération bloque le guide 280 contre la face de portée 246 et permet d'exécuter la maximalisation fine 25 de la flexion et le positionnement fin, ce qui s'effectue par la manoeuvre des vis 2^6 et 298, manoeuvre qui a pour effet de faire tourner les surfaces 272 et 2/6 du tenon en azimut autour de l'axe Z-Z. Lorsque les régions anti-nodales de la lèvre ont été positionnées par rapport aux électrodes détectrices 42 et 50 30 portées par la base 12, on ajuste la position des électrodes dé-tectrices de lecture 44 et 52 portées par le boîtier 80 par rapport aux régions nodales de la lèvre de façon à minimiser les signaux développés en l'absence de rotation de la plateforme. Ceci s'effectue en bloquant la couronne de serrage 88 35 du boîtier 80 sur une s tructure porteuse et en tournant la base 12, avec la cloche positionnée et bloquée par rapport à cette base, jusqu'à ce que l'on observe le minimum des signaux développés par les électrodes 44 et 52. A ce moment, on serre les vis 263, à travers la couronne de serrage 260, pour bloquer la 40 base 12 sur le boîtier 80 dans la position azimutale désirée. 70 36078 12 2064166 En dehors de la souplesse de réglage, ce positionnement séparé apporte également d'autres avantages importants. Premièrement, on augmente la sensibilité de l'instrument en lui permettant d'atteindre son maximum d'amplitude de 5 flexion et, par conséquent, son maximum d'énergie cinétique pour interagir avec les forces de Goriolis dues à la rotation de la plate-forme. Deuxièmement, étant donné que ce maximum d'amplitude de flexion est obtenu en établissant la moyenne des effets de deux électrodes détectrices, le positionnement en azimut de ces 10 électrodes l'une par rapport à l'autre, et également par rapport aux autres éléments de l'instrument détecteur est rendu moins critique. Troisièmement, le rapport signàl-bruit de lecture est porté à son maximum et, étant donné que ceci est également obtenu par établissement de la moyenne des effets des deux électrodes 15 détectrices, le positionnement de ces électrodes en azimut est rendu moins critique. Quatrièmement, en éliminant dans chaque partie de la plate-forme certaines tolérances de fabrication qui, autrement, seraient rendues nécessaires si ces parties étaient pas ajustables séparément les unes des autres, on améliore la 20 reproductibilité non seulement des parties 12 et 80 de la plateforme mais également de la cloche B. Les tolérances sur le positionnement des électrodes, la courbure et 1'uniformité de la jupe 14 de la cloche, et la concentricité entre la tige 210 de l'arbre de la cloche par rapport à l'axe polaire désiré Z-Z sont 25 de cette façon rendues suffisamment larges pour permettre de fabriquer l'instrument à l'aide de techniques classiques d'usinage. Finalement, les performances de l'instrument sont améliorées par la possibilité de procéder aux ajustements alors que la cloche B est exposée aux influences de l'environnement dans lequel 50 elle est destinée à travailler. Une autre caractéristique de l'instrument détecteur de rotation représenté sur la Fig. 1 consiste dans la commodité et la précision de l'usinage des électrodes et de Leurs manchons écrans, usinage qui s'effectue en môme temps que celui de leurs 55 structures porteuses qui font partie de la plate-forme. Le traitement de ces structures et des électrodes sera plus facile à e^liquer en se reportant à la coupe d'un ensemble d'une électrode et de la partie de la plate-forme qui la porte, ensemble qui est représenté sur la Fig. 5, sur laquelle la configuration fi-40 n-ale est représentée en traits discontinus et avec les mômes 70 36078 13 2064166 références que celles utilisées sur la Fig. 1. En partant d'une ébauche de plate-forme 13 possédant une surface externe 221 qui est limitée par la face inférieure 223 et la face supérieure 227» ces surfaces étant en surépaisseur par rapport aux surfaces 5 finales 222, 224, 226, comme représenté, on perce les logements 258 dans l'ébauche brute 13, à des distances radiales égales par rapport à l'axe polaire Z-Z et parallèlement à cet axe, de la face supérieure 227 à la face inférieure 223. On pratique ensuite dans les logements 258, en partant de la face inférieure 10 223, On insère ensuite dans le logement 58 un manchon-écran 15 256 en laiton, terminé par une collerette qui présente une face de portée 303 et une face latérale 305 respectivement complémentaires de la face de portée 302 et de la face latérale 304. La face de portée 303 de la collerette fixe la position axiale du manchon 256 dans le logement 258 tandis que la face latérale 20 305 de la collerette fixe la position de ce manchon dans le sens radial, de manière à ménager un jeu radial de 0,25 millimètre entre la surface périphérique du manchon et la surface du logement 258, entre la surface inférieure 224 et la surface supérieure 228. Une tige 40 en matière pour électrodes, qui se.ter-25 mine à une extrémité par une face latérale 306 formée sur une collerette, est ensuite insérée dans chaque manchon 256, en partant de la face inférieure 223» d.e manière que cette face latérale 306 centre la tige 40 en ménageant un jeu de 0,25 millimètre par rapport à la face interne du manchon, entre la surface 30 inférieure 224 et la surface supérieure 228. Pour éviter que les logements 258, les manchons 256 et les tiges 40 ne se centrent mutuellement sur la longueur du logement axial, entre la face inférieure 224 et la face supérieure 228, ces éléments sont également séparés les uns des autres dans le sens radial par des 35 points de colle 300 placés entre la face supérieure 227 de l'ébauche brute et la face inférieure définitive 228. On coule ensuite une résine époxy ?0 dans les espaces intercalaires compris entre l'ébauche brute 13 de la plate-forme, les manchons 256 et les tiges 40 pour envelopper les surfaces adjacentes de ces élé-40 ments et les rendre solidaires les uns des autres par polyméri- 70 36078 14 2064166 sation. Lorsque les manchons-écrans, les tiges et la plateforme sont ainsi rendus solidaires, ils constituent ensemble un corps rigide et d'un seul tenant. La structure ainsi obtenue 5 est ensuite tenue sur sa périphérie extérieure 221 pour l'usinage des trous 234, 242, 244, 248 et 252, et des contre-alésages ou lainages 240 , 246 & 250. La plate-forme brute 13 est ensuite montée sur des centres disposés sur l'axe Z-Z pour l'usinage de la périphérie 222, de la face inférieure 224, du méplat 226 et 10 de la face supérieure 228. Finalement, on enlève par usinage des parties axiales de l'ébauche 13» des manchons-écrans 256, des tiges 40 et de la résine époxy 70, entre le méplat 226 et la face supérieure 228, pour engendrer à une surface libre incurvée 81 qui coupe tous ces éléments concentriquement et symétriquement 15 par rapport à l'axe polaire Z-Z et pour former sur les tiges 40 une face 220 qui est dirigée vers la lèvre 14 de la cloche. On décrira maintenant en regard de la Fig. 4, le mode général de fonctionnement et d'interconnexion d'une boucle d' auto-oscillateur et d'une boucle de lecture qui servent respec-20 tivement à provoquer les vibrations et à détecter la rotation suivant l'invention. Les moyens qui constituent la boucle d'auto-oscillation et la boucle de lecture sont représentés avec leurs interconnexions sous la forme d'un schéma bloc, les électrodes étant représentées en plan sur cette Fig. et désignées 25 par les références qui ont déjà été utilisées sur la Fig. 1. Le fonctionnement de la cloche B exige que la paroi latérale 10 soit excitée ou repoussée radialement à force de manière à faire fléchir la lèvre 14 et à établir dans cette lèvre un spectre d'onde stationnaire qui définit des régions nodales où les vi-30 brations radiales sont normalement nulles et des. régions anti-nodales ou de ventre où les vibrations radiales . ont normalement l'amplitude maximum. Cette flexion est déclanchée et entretenue par une boucle d'auto-oscillation électro-mécanique qui comprend, d'une façon générale, des organes excitateurs, des organes cap-35 teurs, et des moyens de réaction qui sont disposés le long des parois latérales de la cloche, cette cloche étant à son tour reliée à une source de potentiel électrique constant telle, que la masse ou autre .élément. Les organes excitateurs sont excités à un potentiel qui varie avec une fréquence égale à la fréquence 40 naturelle de la cloche, pour faire varier la différence de 70 36078 15 2064166 potentiel entre la paroi latérale et les organes excitateurs et pour créer entre ces éléments une force d'attraction électrostatique variable. Cette force d'attraction imprime à la lèvre 14 des flexions suivant un spectre qui comporte un jeu de ven-5 très (ou anti-noeuds) le long de chacune de deux directions perpendiculaires entre elles et radiales à l'axe polaire ou axe d'entrée Z-Z, et un jeu de noeuds le long de deux directions perpendiculaires entre elles, et situées à mi-chemin entre les directions qui portent les ventres. 10 Les flexions de la lèvre sont détectées par les orga nes capteurs ou électrodes détectrices qui sont adjacentes à cette lèvre et qui mesurent, soit la variation de capacité, soit la variation de potentiel entre la lèvre et les organes capteurs, suivant les impédances d'entrée du circuit qui est connecté aux 15 capteurs. Des premiers capteurs détectent l'amplitude des vibrations des points anti-nodaux ou ventres de la lèvre 14 et les moyens de réaction électriques qui connectent les organes capteurs aux organes excitateurs ferment une boucle qui a pour effet d'imprimer aux régions anti-nodales de la lèvre une amplitu-20 cLe maximale constante. D'autres organes capteurs détectent les vibrations radiales qui se manifestent dans les régions nodales en raison du mouvement de la lèvre qui est associé au spectre d'onde stationnaire et à la rotation de la cloche autour de son axe d'entrée, ces vibrations nodales étant vraisemblablement dCLes 25 à l'effet des forces de Coriolis. Sur la Fig. 4, la boucle d'oscillation est composée d'une façon générale, des régions 14ç et 14g de la lèvre de la cloche B, des électrodes 46 et 54, de l'amplificateur 100 de sortie de l'oscillateur, du détecteur de niveau 102, de l'amplifi-30 cateur 106, du filtre 108, du convertisseur continu-continu 110, du démodulateur 112, du multivibrateur 114, de la bascule 116, du circuit 118 d'excitateurs d'oscillateurs, des électrodes 42 et 50, et des régions 14a et 14jî de la lèvre. Les électrodes 42 et 50 sont les électrodes excitatrices de l'oscillateur, qui ^5 sont connectées en parallèle avec le circuit 118 d'excitation de l'oscillateur, et qui coopèrent pour imprimer des vibrations radiales excitatrices à la cloche B en appliquant un potentiel attractif variable sur les régions 14a et 14e de la lèvre, sur l'axe d'excitation anti-nodal AF - AF, qui est perpendiculaire 40 à l'axe polaire ou d'entrée Z-Z. Les électrodes 46 et 54 sont 70 36078 16 2064166 les électrodes de sortie de l'oscillateur, qui sont connectées en parallèle avec l'amplificateur 100 de sortie de l'oscillateur, et elles ont pour fonction de détecter les vibrations radiales de la cloche B en mesurant la variation du potentiel dans 5 les régions 14ç et 14g de la lèvre , sur un axe - de sortie anti-no dal AP-AP, qui est perpendiculaire à la fois à l'axe AF-AF et à l'axe Z-Z. La sortie de l'amplificateur 100 de sortie de l'oscillateur est connectée, en parallèle à la fois avec le détecteur 10 de niveau 102 et avec le démodulateur 112, sur une source de potentiel de référence ajustable 104 qui est elle-même connectée à l'entrée du détecteur de niveau 102, la sortie de, ce dernier étant connectée au convertisseur continu-continu 110, à travers l'amplificateur compensateur 106 et le filtre 108, pour régler 15 l'amplitude de l'onde excitatrice. Le démodulateur 112 est connecté au multivibrateur 114 et, de là, à la fois au convertisseur 110 et à la bascule de division de fréquence 116. Des impulsions de synchronisation sont renvoyées par la bascule 116 au démodulateur -112, au circuit 118 d'excitation de l'oscilla-20 teur et au modulateur découpeur 128 compris dans la boucle de lecture. La sortie du démodulateur 112 règle la fréquence du multivibrateur 114 qui pilote la bascule de division de fréquence 116, laquelle asservit à une fréquence à peu près égale à la fréquence de résonance de la lèvre 14, à la fois la fré-25 quence du démodulateur 112 et celle avec laquelle le pilote 118 de l'oscillateur applique un potentiel d'excitation des vibrations forcées aux électrodes 42 et 50. Au départ, la différence d'amplitude entre le potentiel de référence 104 et le signal arrivant à l'amplificateur 30 100, qui correspond à l'amplitude maximale de la lèvre 14 dans les régions 14ç et 14g, à une amplitude suffisante et une polarité propre à provoquer la transmission d'une sortie du convertisseur continu-continu 110 au circuit 118 d'excitation forcée de l'oscillateur. L'amplitude et la fréquence du potentiel va-35 riable transmis aux électrodes 42 et 50 d'excitation en vibrations forcées de l'oscillateur et aux régions 14a et 14,e de la lèvre tend donc à faire croître l'amplitude des vibrations de cette lèvre. Lorsque l'amplitude des vibrations de la lèvre croît, le signal transmis à l'entrée du détecteur 102 accroît 40 la différence "par rapport à l'entrée fournie par le circuit de 70 36078 17 2064166 référence 104. La sortie du détecteur de niveau 102 envoyée au convertisseur 110 croît donc pour se stabiliser finalement à une valeur qui correspond à une amplitude maximale à peu près constante de vibration de la lèvre, amplitude que l'on peut ré-5 gler par le réglage du potentiel de référence 104. Le multivibrateur libre 114 est polarisé au départ pour mettre le convertisseur 110 en marche et pour faire en sorte que la sortie transmise du diviseur de fréquence 116 au circuit 118 d'excitation de l'oscillateur soit inférieure à la fré-10 quence de résonance de la lèvre. Ensuite, la polarisation du multivibrateur 114 est ajustée par la sortie du démodulateur 112, pour obtenir une fréquence qui produit l'amplitude maximale sur la lèvre 114 pour le potentiel d'excitation en vibrations forcées réglé par le convertisseur. La sortie du multivibrateur 15 114 est également appliquée au vibrâteur monostable 132, dans lequel les impulsions fournies par le circuit 114 sont déphasées par des moyens d'ajustement 134, puis appliquées au démodulateur 122 après division de la fréquence par la bascule 136. La boucle de lecture est essentiellement composée des 20 régions 14b et 14f de la lèvre de la cloche B, des électrodes de lecture 44 et 52, de l'amplificateur additionneur de lecture 120, du démodulateur 122, du vibrateur monostable 132 de déphasage, de la bascule de division de fréquence 136, de l'amplificateur compensateur 124, du modulateur découpeur 128, de l'am-25 plificateur 130, des circuits 138 d'excitation forcée de lecture, des électrodes d'excitation forcée de lecture 48 et 56, et la boucle se referme sur la lèvre 14, dans les régions 14b et 14h de cette dernière. Les électrodes 44 et 52 sont des électrodes de sortie 30 de lecture, connectées en parallèle sur 1'amplificateur additionneur de lecture 120 et elles ont pour fonction de détecter les vibrations radiales de la cloche B en mesurant le potentiel variable qui se manifeste aux régions 14b et 14f de la lèvre, sur un axe de sortie nodal, HP-HP, qui est situé entre les axes 35 AF-AF et AP-AP. De même, les électrodes 4b et 56 sont des électrodes d'excitation forcée de lecture qui sont connectées en parallèle à l'amplificateur 130 et au circuit 138 d'excitation forcée de lecture, et qui ont pour fonction d'imprimer des vibrations radiales d'une fréquence et d'une amplitude appropriées 40 à la cloche B en appliquant un potentiel d'attraction variable ! ! 70 36078 18 2064166 aux régions 14a et 14b de la lèvre, sur l'axe d'excitation forcée nodal BF-NF, qui est situé entre les axes AP-AP et AF-AF et perpendiculaire à l'axe NP-HP, pour annuler les vibrations captées par les électrodes de sortie de lecture 44 et 52. 5 La sortie de l'amplificateur de sortie de lecture 120 est connectée au démodulateur 122, dont la sortie, après ampli-^ fication et compensation dans l'amplificateur 124, fournit en 126 un signal proportionnel à la vitesse de rotation de la cloche B autour de l'axe de symétrie Z-Z. Le signal 126 peut éga-10 lement être utilisé pour exciter des moyens (non représentés), lesquels engendrent des impulsions qui peuvent être comptées pour indiquer l'angle de la rotation exécutée autour de l'axe Z-Z pendant une période donnée, pour indiquer par ce moyen la valeur angulaire de la rotation de la cloche B autour de l'axe 15 Z-Z. La sortie de l'amplificateur 124 est également découpée ou modulée, dans la présente forme de réalisation, à une fréquence déterminée par la sortie de la bascule 116, pour .tirer de l'amplificateur 130 un potentiel variable qui est additionné en 140 à un potentiel continu, réglé, fourni par le circuit d'excita-20 tion de lecture 138, qui est excité par la sortie du convertisseur. continu-continu 110. Le potentiel d'excitation en vibrations forcées qui est appliqué ensuite aux électrodes 48 et 56 est une polarisation continue qui est augmentée par un potentiel ayant une amplitude proportionnelle à la vitesse d'entrée, une fré-25 quence déterminée par le multivibrateur 114 et par la bascule 116 de manière à correspondre à peu près à la fréquence de résonance de la lèvre 14, et une phase décalée de 180°C par rapport à la vibration des régions 14b et 14f de la lèvre. Il va de soi que les termes et exemples particuliers 30 qui ont été utilisés pour la description de cette forme de réalisation de l'invention ne sont utilisés que dans un sens descriptif et nullement limitatif. C'est ainsi que les électrodes peuvent être réalisées en aluminium 2024-T4 ou en une autre matière conductrice pour électrodes, et que la base et le boîtier 35 peuvent être réalisés en une matière non conductrice, cette particularité étant de nature à diminuer ou même à éliminer la nécessité des manchons-écrans. En outre, les moyens de réglage suivant l'invention peuvent être adaptés à d'autres constructions. Ces moyens comprennent par exemple, les moyens de monta-40 ge de la cloche sur la plate-forme et les moyens de positionne 70 36078 19 2064166 ment de cette cloche à l'intérieur de cette plate-forme, et par conséquent par rapport aux électrodes portées par le "boîtier et la hase à travers un joint étanche, et les moyens de fixation des électrodes à la hase et au boîtier de la plate-forme. ^ Dans la forme de réalisation décrite, les électrodes excitatrices d'annulation sont placées à l'intérieur de la cloche, et dans une région nodale séparée des régions où sont détectées les vibrations déterminées par la rotation d'entrée. Etant donné que ces dernières vibrations sont supposées être 10 annulées par des vibrations radiales de mêmes caractéristiques, qui sont imprimées à chaque région nodale, les électrodes excitatrices d'annulation peuvent être placées à proximité de la périphérie interne et de la périphérie externe de la jupe de la cloche, pour agir sur ces périphéries, et également dans la mê-15 me région nodale que les électrodes détectrices. Ainsi qu'on l'a décrit plus haut, les organes capteurs nodaux et excitateurs d'annulation pourraient être montés tous à l'intérieur ou tous à l'extérieur de la jupe de la cloche-, ou bien les uns à l'intérieur et les autres à l'extérieur, et ils pourraient également 20 être placés aussi bien dans les mêmes régions nodales que dans des régions nodales différentes. La présente invention est applicable à tous les cas où l'on cherche à détecter le mouvement d'un ensemble autour d'un axe. Les applications dans lesquelles le dispositif peut 25 être utilisé comprennent le repérage d'une direction horizontale ou d'une direction verticale, la réalisation d'une plateforme de référence fixée à un ensemble ou suspendue par un montage à la Cardan, la stabilisation d'un ensemble pour le rendre insensible aux mouvements extérieurs, ou le guidage d'un 30 véhicule sur une trajectoire voulue. 70 36078 20 2064166 HETMDICATIOHS 1 - Un instrument destiné à détecter une rotation autour d'un axe prédéterminé, comprenant un élément vibrant à 5 facteur Q élevé, porté par une plate-forme, un organe excitateur et un organe capteur, cet instrument étant caractérisé en ce que l'organe excitateur (42 ou 50) porté par la plate-forme agit sur la jupe (10) à symétrie angulaire d'un élément vibrant (B) constitué par une cloche pour imprimer des premières vibra-10 tions radiales à la cloche, le spectre de cette vibration définissant une série de régions nodales et anti-nodales ou de ven-tres(14a, b,..., h) espacées les unes des autres, en alternance et à intervalles angulaires réguliers, dans ladite jupe(10) autour dudit axe (Z-Z), en ce que l'organe capteur (44 ou 52) 15 est monté sur la plate-forme (12) dans l'une des régions nodales (14b, d, f ou h) et répond aux deuxièmes vibrations radiales qui sont engendrées dans cette région par la rotation de la plate-forme (12) autour de l'axe (Z-Z), et en ce qu'un fût (24) centré sur ledit axe (Z-Z) fait saillie sur la plate-forme (12), 20 la jupe (10) de la cloche (B) recouvrant et enveloppant le fût (24), l'un-des deux organes, l'organe excitateur ou l'organe capteur, étant fixé au fût dans le volume délimité par la jupe de la cloche. 2 - Instrument suivant la revendication 1, caractéri-25 sé en ce que la région centrale (16) de la cloche (B) porte une tige (200) qui est montée rotative dans ledit fût (24), pour tourner autour dudit axe (Z-Z). 3 - Instrument suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la tige (200) de la cloche (B) et ledit fût (24) 30 définissent des surfaces juxtaposées (210 et 234) et que l'on peut faire coulisser axialement et circonférenciellement l'une par rapport à l'autre,.lesdites surfaces s'appuyant sur une garniture d'étanchéité (269) intercalée entre elles, et la tige (200) étant fixée sur le fût (24) ou sur la plate-forme (12) 35 par un mécanisme (270) solidaire d'une surface périphérique (212) de la tige. 4 - Instrument suivant l'une quelconque des revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que la plate-forme comprend deux parties (12 et 80) qui peuvent constituer une base (12) et 40 un bottier (80) et qui sont réunis rigidement (260 et 263) pour 70 36078 21 2064166 former une enceinte qui contient la cloche (B) et le fût (24), celui des deux organes, capteur (44 ou 52) et excitateur (42 ou 50), qui est fixé au fût étant porté par la première partie (12) de la plate-forme. 5 5 - Instrument suivant la revendication 4, caractéri sé en ce que l'autre des deux organes est porté par la deuxième partie (80) de la plate-forme. 6 - Instrument suivant l'une quelconque des revendications 4 et 5» caractérisé en ce que la première et la deuxième 10 parties (12 et 80) de la plate-forme sont réunies par un dispositif d'assemblage (260) qui peut être mis en prise (en 224 et 261) avec le premier des éléments de la plate-forme et qui est fixé de façon démontable (263) à l'autre partie de la plateforme. 15 7 - Instrument suivant la revendication 6, caractéri sé en ce que la première et la deuxième parties (12, 80) de la plate-forme définissent des bords juxtaposés (91 et 222) qui peuvent coulisser axialement et circonférenciellement l'un par rapport à l'autre, et qui sont tous deux appuyés sur une garni-20 ture d'étanchéité (265) intercalée entre eux. 8 - Instrument suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un deuxième organe excitateur de vibrations forcées (48 ou 56), placé à proximité de l'une des régions nodales (14b, d, f ou h), pour impri- 25 mer à la jupe (10) de la cloche (B), dans cette région nodale, des vibrations radiales présentant des caractéristiques de fréquence, phase et amplitude . qui équilibrent la deuxième vibration radiale à laquelle l'organe capteur (44 ou 52) est sensible. 9 - Instrument suivant la revendication 8, caractéri-30 sé en ce que ledit organe capteur (44 ou 52) est adapté pour fournir des signaux en réponse à la deuxième vibration radiale qui se manifeste dans ladite région nodale (14b, d, f ou h) et en ce que ledit deuxième organe excitateur (48 ou 56) est connecté audit organe capteur. 35 10 - Procédé de fabrication d'un instrument suivant la revendication 1, caractérisé en ce que : a) on fixe au moins un manchon-écran (256 ou 96) conducteur de l'électricité dans un élément de plate-forme (12 ou 80) présentant des parois (24 ou 83) qui définissent des ouver-40 tures (255 ou 97) disposées à la même distance radiale autour 70 36078 22 2064166 dudit axe, pour recevoir le manchon-écran dans au moins une ouverture, ce manchon étant espacé de ladite ouverture (255 ou 97) h) on fixe une tige (40) d'une matière pour électrodes dans au moins un manchon-écran (256 ou 96), cette tige (40) étant espacée de la surface interne du manchon ; c) on remplit d'une colle isolante (70) les espaces compris entre la tige et le manchon et entre le manchon et l'élément de la plate-forme, de manière que l'élément de plateforme (12 ou 80), le manchon (256 ou 96), la tige (40) et la colle (70) forment un corps d'un seul tenant ; et d) on enlève de la matière de la périphérie dudit élément de plate-forme (12 ou 80), des manchons (256 ou 96)» des tiges (40) et de la colle(70), dans une direction radiale par rapport à l'axe (Z-Z) de la cloche, jusqu'aux points (220 ou 220') des tiges (40) pour former les électrodes excitatrices ou détectrices, lés parties axiales de l'élément de plate-forme, des manchons, des tiges et de la colle qui sont engendrées par cet enlèvement de matière présentant (en 81 et 81*) une forme qui épouse à peu près le contour de la périphérie (10 et 14) de la cloche.