Brevet FR2086323A1 — publié le 19711231

La présente invention est relative aux outils et plus particulièrement à des machines utilisées pour maintenir et faire fonctionner .tfes outils. Suivant la technique antérieure, les appareils destinés à maintenir et faire fonctionner les outils étaient limités à certains outils dont les dimensions et les configurations s'adaptaient étroitement à certaines dimensions de l'appareil conçu pour les faire fonctionner. Les apparei3s de la technique antérieure n'étaient pas ajustables d'une façon permettant de les adapter à une large variété dé formes et de dimensions d' outils. En outre, ces appareils de la technique antérieure ne possédaient pas de moyens permettant un remplacement: rapide" d'outils différents pour un actionnement dans un même appareil. Un but de la présente invention est d'offrir un appareil économique destiné à maintenir et à faire fonctionner des outils , qui n'est pas limité à l'utilisation avec des outils dont les dimensions et les configurations s'adaptent é-troitement à certaines dimensions de l'appareil. Un but supplémentaire de l'invention est d'offrir un appareil destiné à maintenir et faire fonctionner les outils , qui est ajustable de telle sorte qu'une large variété de formes et de dimensions d'outils puisse être utilisée avec cet appareil. Encore un autre but est d'offrir un appareil destiné à maintenir et faire fonctionner des outils , qui possède . des moyens permettant de remplacer et de situer rapidement différents outils pour leur actionnementdariàin même appareil. La présente invention offre un appareil destiné à l1actionnement d'outils , telsque des pinces, qui varient largement en dimension et en configuration.L'appareil possède un châssis avec une surface de montage. Des moyens de serrage destinés à maintenir un outil sont couplés a- la surface de montage et des moyens destinés à appliquer une poussée à l*ou-til sont fixés activement à la surface de montage.Les moyens destinés à appliquer une poussée sont commandés de telle sorte que l'outil puisse être actionné. Dans une forme de réalisation particulière, 71 14546 2 2086323 un bras de levier d'un outil est maintenu dans une pince constituée par un bloc en forme de V avec deux liens de tension qui peuvent être serrés de manière à maintenir le bras de levier fermement contre le bloc en forme de V.Cette pince est couplée 5 de manière ajustable à une plaque.La plaque, à son tour, est boulonnée sur la surface de montage. Des organes de fixation filetés s'étendent à partir de la surface de montage à travers les trous allongés dans la plaque, de telle sorte qiie cette dernière puisse être ajustée par rapport aux poyeris de poussée et 10 par.rapport à la surface de montage. Les moyens de poussée sont constitués par un disque monté à rotation sur la surface de irontage.Un montant à galet situé excentriquement sur la surface du disque offre une poussée lorsque le disque est mis en rotation, de manière à amener le montant contre un second bras de 15 levier de l'outil afin de déplacer ce second bras de levier par rapport au premier bras de levier fixe de l'outil.Le disque est mis en rotation par des moyens d'engrenage reliés à un moteur. L'appareil peut s'adapter à une large gamme d'outils , étant donné que les liens qui maintiennent l'outil, 20 la pince qui maintient les liens , la plaque qui maintient la pince et le montant à galet qui applique la poussée peuvent tous être ajustés. La plaque portant la pince et l'outil peut aisément être retirée de la surface de montage et remplacée par une autre plaque portant un outil différent.Un élément d'es-25 pacement réglable peut être prévu sur la plaque de telle sorte que celle-ci puisse être resituée aisément sur la surface de montage en amenant l'élément d'espacement à venir rencontrer une saillie d'arrêt prévue sur la pl^gue de montage. D'autres détails et particularités de l'inven-r 30 tion ressortiront de la description ci-après,donnée à titre d' exemple non limitatif et en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: . La figure 1 est une vue en perspective générale de l'apparei-l, avec le couvercle retiré est un outil ser-35 ré en place. La figure 2 est une vue d'un protecteur de surface. La figure 3 est une vue en élévation frontale 71 14546 3 2086323 de moyens de serrage destinés à maintenir un outil, avec des blocs de tension montés sur une plaque. La figure 4 est une vue en plan des moyens de serrage de la figure 3. La figure 5 est une vue en coupe des moyens de serrage , suivant la ligne 5-5 de la figure 3. La figure 6 est une vue en coupe illustrant la fixation des moyens de serrage sur la surface de montage du châssis de l'appareil. La figure 7 est une vue en plan partielle illustrant le disque, les moyens d1engrenage , le commutateur d" arrêt et la plaque par rapport à la surface de montàge. La figure 8 est un schéma du circuit électrique de 11 appareil. Comme représenté à la figure 1, l'appareil comprend un châssis avec une surface de montage 2 reliée à son carter 1 et présentant des moyens de serrage 3 agencés sur la surface de montage. Les moyens de serrage comprennent une plaque 4'avec un support d'outil 5 qui y est maintenu. Le support d'outil 5 est enserré par deux liens de tension 6, chacun d 'eux pouvant être serré en utilisant une vis de réglage 7 d'un b loc de tension 32." Un disque 8 sur lequel est sitaê excentrique-ment un montant à galet 9 est placé à l'opposé des moyens de serrage 3. Une roue dentée îEÏsaaitLsque est entraînée par un moteur électrique 10, par l'intermédiaire de moyens d'engrenage 33 (figure 7).Un outil 11 semblable à une pince avec deux bras de levier 12 et 13 est représenté placé dans l'appareil à titre d'exemple. Le premier bras de levier 12 est serré dans le support d'outil 5 à l'aide des bandes ou liens de tension 6, Un protecteur de surface 14 , représenté de façon plus détaillée à la figure 2, est fixé au second bras de levier J.3 de l'outil 11 au moyen d'une bande de tension 15 et d'une vis de serrage 16. Lorsque le disque 8 est mis en rotation, le gal^et 9 circule le long du protecteur de surface 14 et- ferme ainsi l'outil 11.Le but du protecteur de surface 14 est dé protégée le galet 9 d'une usure excessive sur une surface éventuellement rendue rugueuse du second bras & levier 13 et/ou d'empêcher un endom- magement d'une poignée souple du bras de levier 13. Un ressort 71 14546 4 2086323 hélicoïdal 43 est relié au bloc de tension 41 et à la vis 18 afin d'ouvrir l'outil après l'éloignement du galet par rapport à 1 'outil.L'appareil comprend également un commutateur à pédale 17 et une .fiche électrique 42 avec leurs câb'lës de connexion. La figure 2 représente la conception du protecteur de surface 14 avec la ba.ncfe de tension correspondante 15 , le bloc de tension 41 et la vis de serrage 16. Le protec-t eur de surface est réalisé avec un profil en forme de V afin de situer le second bras de levier 13,11 dans le sommet interne arrondi du V.Le gaM 9 , représenté en pointillé , circule le long de la surface externe 40 du protecteur de surface. La figure 3 représente une forme de réalisation des moyens de serrage 3. Comme déjà illustré à la figure 1, le support d'outil 5 comportant deux étriers de serrage est fixé à la plaque 4. Chaque étrier comprend un bloc de tension 32, une bandie de tension 6 et une vis de serrage 7. Le ^ outil est fixé à la plaque par deux vis 19 et 20. Au voisinage de la vis 20, le support d'outil 5 est doté d'une fente radiale 21 et il peut ainsi être amené à tourner dans la zone de cette fente radiale 21 autour de la vis 19, lorsque les vis sont relâchées. Cette rotation permet à l'outil 11 maintenu par le support d'outil 5 d'être placé dans une position favorable pour son utilisation. En outre, la plaque 4 est dotée de deux trous allongés 22 et 23 pour la fixation de cette jfaque 4 à la surface de montage 2 au moyen d'éléments de fixation filetés 24 et 25 et d'écrous 44 et 45 , comme représenté à la figure 1.Etant donné que la plaque 4 peut être déplacée par rapport à la surface de montage 2 dans les limites des trous allongés 22 et 23, tout outil 11 peut être placé dans une position telle que le galet 9 sur le disque 8 puisse fermer l'outil lors de la rotation du disque.Pour assurer un alignement convenable de la plaque 4 par rapport à la surface de montage 2, une gorge 26 illustrée aux figures 5 et 6 est formée sur la éurface arrière de la plaque, la gorge engageant une vis 27 fixée à la surface de montage 2.La vis 2 7 peut être remplacée par un agencement à ressort approprié (non représenté ). L'enlèvement de la plaque 4 conjointement avec l'outi-1 11 qui y est serré est réalisé aisément en dessârant les 71 14546 2086323 écrous 44 et 45 situés sur des éléments de fixation filetés 24 et 25.De la sorte , des outils différents peuvent être remplacés rapidement.Pour mettre en place un nouvel outil , conjointement avec ses moyens de serrage , immédiatement à une position 5 ajustée, une vis d'ajustage 28 avec un écrou de blocage 29 est placée sur un côté latéral de la plaque 4. Avant de desséner les moyens de serrage de la surface de montage 2, la vis d'ajustage 28 est tournée vers l'extérieur jusqu'à une"butée 30, représentée à la figure 1, et fixée dans cette position.Lorsqu' 10 on replace les moyens de serrage , la plaque 4 est placée sur les éléments de fixation fileté 24 et 25 et elle est amenée à glisser dans le sens des trous allongés 22 et 23 jusqu'à ce que la vis d'ajustage 28 rercontre la saillie d'arrêt ou butée 30.La plaque 4 est ainsi convenablement située et peut être 15 fixée à la surface de montage 2 en resserrant les écrous 44 et 45. La figure 4 représente un support d'outil 5 avec la bande de tension 6, le bloc de tension 32 et la vis de serrage 7 fixé à la plaque 4. Le support d'outil 5 est doté d' 20 une encoche en forme de V 31 destinée à recevoir le premier bras de levier de l'outil.En serrant la vis de réglage de serrage 7, le bloc de tension 32 est soulevé du suppcrt d'outil 5 et le bras de levier' de l'outil est serré par la bande de tension 6. 25 La figure 5 représente le support d'outil 5 fixé à la plaque 4 au moyen des vis 19 et 20. La gorge ou rainure 26 se trouve dans la surface arrière de la plaque 4. La figure 6 représente les moyensaacte serrage 3, constitués par la plaque 4 et le support d'outil 5 , fixés 30 à la plaque de montage 2. Un goujon fileté 25 s'étend à travers le trou allongé 23 (visible à la figure 3) dans la plaque 4 et il est vissé dans la surface de montage 2.La plaque 4 est serrée sur la surface de montage 2 en serrant 1'écrou 45 sur l'élément de fixation à goujon fileté 25. Le second élément de 35 fixation fileté 24 avec son écrou correspondant 44 n'est pas visible dans cette figure. La vis 27 qui engage la gorge 26 sur la face arrière de la plaque 4, est également vissée dans la surface de support 2. 71 14546 o 2086323 L'engrenage 33 relie le moteur électrique 10 au disque 8, comme représenté à la figue 7. Cet engrenage 33 est fixé par des vis 34 à la surface de montage 2. Une goupille 35 est placée sur le disque 8 dans la poisition voulue pour 5 actionner un commutateur d'arrêt 36' ( qui est également fixé à la âurface de montage 2), au cours d'une rotation du disque.La position de la vis d'ajustage 2 8 dans la plaque 4 est également représentée dans une partie de la figure 7. La saillie d'arrêt ou butée 30 pour la vis d'ajustage 2 8 est fixée à la surface de 10 montage 2 au moyen d'une vis 37. La figure 8 représente le schéma du circuit électrique avec le moteur électrique 10 connecté par un contact de commutateur 48 commandé par un relais 47 ainsi qu'avec un commutateur momentané normalement fermé 36 et un commutateur 15 principal 39 situé aux bornes d'entrée électrique 38 du circuit. Deux branches de circuit contenant chacune un relais 46 ,47, sont connectées en parallèle avec le moteur 10 et le contact de commutateur 48. Un commutateur 49 du dispositif à pédale 17 est situé dans l'une des branches de circuit contenant le re-20 lais 46 et il est connecté en série avec ce dernier. Un contact de commutateur 50 est placé en parallèle avec le commutateur 49 et est commandé"par le relais 46. Dans la seconde branche du circuit se trouve un contact de commutateur 51 connecté en série avec le relais 47 et avec un second commutateur 52 du dis- . 25 positif à pédale 17. Un contact de commutateur 53 , commandé par le relais 47, est placé en parallèle avec le circuit série formé par le contact de commutateur 51 et le commutateur 52.Lôrs-que les relais 46 et 47 ne sont pas sous tension , tous les con^-i tacts de commutateur 50,51 ,53 et 48 cmmmandés par les relais 30 sont ouverts. Le mode de fonctionnement du circuit est décrit plus en détail ci-après: En fermant le eomimïateur principal 39, la tension aux bornes d'entrée 38 est appliquée par l'intermédiaire du commutateur normalement fermé 36 et du commutateur 49 du 35 dispositif à pédale 17, au relais 46.Les contacts de commutateur 50 et 51 fermés par ce relais 46 se fermartalors.Le commutateur 49 et le conmutateur 52 sont contenus dans le commutateur à pédale 17. Lorsque ce dernier est actionné t le commutateur 49 est 71 14546 2086323 ouvert et le commutateur 52 est fermé en même temps. Le courant continue à circuler dans le relais 46 lorsque le commutateur 49 est ouvert , toutefois, à cause de la fermeture du contact de commutateur 50. La fermeture du commutateur 52 provoque la mise 5 sous tension du relais 47 , de telle sorte que les deux contacts de commutateur 53 et 48 se fermeitJLa fermeture du contact de commutateur 48 met le moteur 10 en mouvement. Même après l'ouverture du commutateur 52, le relais 47 reste excite:; par l'intermédiaire de son contact de commutateur ferijié 53 et ainsi le 10 contact de commutateur 48 reste fermé.Après un tour complet du disque 8 actionné par le moteur 10, le commutateur 36 est momen-t anément ouvert.Avec le commutateur à pédale 17 non actionné , c'est-à-dire avec le commutateur 52 ouvert, le relais 47 est mis hors circuit et le moteur 10 est déconnecté , parce que le con-15 tact de commutateur 48 s'ouvre. Le moteur lO peut être remis en mouvement uniquement par un nouvel actionnement du commuta-teur à pédale 17. Si le commiiateur 49 est ouvert par l'actionnement du commutateur à pédale 17, au cours de la brève période de coupure du courant par le commutateur d'arrêt 36, les deux 20 relais 46 et 47 sont mis hors circuit et le moteur est également déconnecté.En tout cas, la remise en route du moteur est uniquement possible grâce à un nouvel actionnement du commutateur à pédale 17. De nombreuses variantes de l'objet de l'inven- 2 5 tion sont possibles. Par exemple, la distance entre la partie de pression dés moyens de poussé et les moyens de serrage peut aussi être rendusajustable en ajustant la partie de pression (le montant ou le galet) sur le disque déplacé par le moteur. Un entraînement pneumatique ou hydraulique d'un piston ou d'un 33 cylindre peut aussi être utilisé à la place d'un disque rotatif en tant que moyen d'application de poussée.La hauteur de poussée aussi bien que la position des moyens de. serrage sur la surface de montage de l'appareil peuvent être ajustables. Il n'est pas nécessaire que les moyens de serra- 3 5 ge , comme décrit dans la forme de réalisation préférée, soient constitués par deux parties , la plaque et le support d'outil.-., pouvant se déplacer 1'ur£par rapport à l'autre , mais au contraire les moyens de serrage peuvent aussi être conçus en tant 71 14546 8 2086323 que pièce unique. Toutefois, il serait alors à conseiller de per mettre à la fois un ajustage horizontal et un ajustage vertical des moyens de serrage par rapport à la surface de montage du carter et du disque rotatif.D1 autres moyens de serrage ,tels que des mâchoires mises sous tension l'une par rapport à l'autre peuvent être utilisées pour fixer le bras de levier de l'outil, à la place des liens ou bandes de tension. Un fusible de surintensité assurant la coupure du circuit pour une puissance limite prédéterminée peut être utilisé pour protéger le moteur électrique et l'outil d'une sliïîcîjarge.D'une autre façon,un agencement d'embrayage glissant peut être couplé mécaniquement au moteur. Il doit être entendu que la présente invention n'est en aucune façon limitée aux formes de réalisation ci-avant et que bien des modifications peuvent y être apportées sans sortir du cadre du présent brevet. 71 14546 9 2086323 REVENDICATIONS 1.Appareil destiné destiné à maintenir et faire fonctionner un outil, caractérisé en ce qu'il comprend un châssis présentant une surface de montage , des moyens de serrage 5 couplés en un emplacement sur la surface de montage pour maintenir l'outil, des moyens fixés activement à la surface de montage afin d'appliquer une poussée à une partie de cet outil et des moyens pour commander les moyens d"apppication de poussée de telle sorte que l'outil puisse être actionné. 10 2. Appareil suivant la revendication 1, carac térisé en ce que les moyens de serrage sont couplés de manière ajustable à la surface de montage afin de permettre un ajustage de 1 ' empfcament précité. 3. Appareil suivant la revendication 2, carac- 15 térisé en ce que les moyens de serrage comprennent une plaque destinée à coupler de façon ajustable les moyens de serrage a la surface de montage et au moins un organe de serrage d'outil couplé en une position sur un côté de la plaque , l'autre côté de la plaque étant couplé à la surface de montage à 1'eirçplacement 20 précité. 4. Appareil suivant la revendication 3,caractérisé en ce que l'organe de serrage d'outil comprend un bloc en forme de V pour situer l'outil dans cet organe, un lien ou une bande destinée à maintenir l'outil dans le bloc en forme 25 de V et des moyens de tension destinés à appliquer une tension à la bande ou au lien. 5.Appareil suivant la revendication 3, carac-t érisé en ce qu'au moins un organe de serrage d'outil est couplé de manière ajustable à la plaque afin de permettre un ajusta- 33 ge de la position précitée. 6. Appareil suivafc la revendication 3, caractérisé Gp. ce que la plaque présente au moins un trou allongé de part en part et une gorge de situation sur la surface de la plaque qui vient en contact avec la surface de montage', cette plaque 35 comportant un élément d'espacement ajustable sur un bord de la plaque , et en ce que la surface de montage comprend une saillie d'arrêt rencontrant l'élément d'espacement ajustable, au moins u^n élément de fixation fileté faisant saillie à partir de la sur 71 14546 10 2086323 face de montage et pouvant être engagé avec la plaque par l'in-t ermédiaire du trou allongé , et une saillie correspondante engageant la gorge de situation , de telle sorte que la plaque puisse être retirée de la surface de montage et replacée à 1* emplacement précité. 5 7.Appareil suivant la revendication 1, carac térisé en ce que les moyens d'application de poussée comprennent un disque monté à rotation sur la surface de montage parallèlement avec celle-ci, un montant monté excentriquement sur la surface du disque, des moyens d'engrenage destinés à mettre le dis-10 que en rotation et un moteur destiné à actionné les moyens d'engrenage , de telle sorte que le disque puisse être mis en rotation en permettant au montant de rencontrer et d'appliquer une poussée à la partie précitée de l'outil lorsque celuieei est maintenu par les moyens de maintien. 15 8.Appareil suivant la revendication 7, caracté risé en ce qu'il comprend un protecteur de surface pouvant être fixé à l'outil sur la partie précitée de celui-ci afin d'empêcher un contact, direct entre le montant et 1'outil et en ce que le montant est monté sur le disque à pivotement autour de son axe. 20 9.Appareil suivant la revendication 7, caracté risé en ce qu'il comprend des moyens élastiques reliés activement entre l'outil et la surface dè montage, ces moyens élastiques tendant à maintenir l'outil en contact avec le montant. 10. Appareil suivant la revendication 7, carac-25 térisé en ce que les moyens de commande comprennent un commutateur à pédale pour mettre en route et arrêter le moteur , un commutateur de fin de course destiné à arrêter le moteur àprè's '; un tour complet du disque et des moyens connectés au moteur pour le protéger ainsi que l'outil contre une surcharge.