Brevet FR2104879A1 — publié le 19720421

L'invention est relative à line machine pour la fabrication de rivets tubulaires ou creux ou de pièces analogues, dans laquelle le produit en tube, alimentant la machine, est amené, par un dispositif d'avancement et après passage dans un dispositif de re-5 dressement, à une position d'usinage dans laquelle l'extrémité antérieure du tube est tour à tour usinée, séparée du tube, ébar-bée éventuellement et évacuée par des outils ou des dispositifs commandés selon le cycle de fonctionnement de la machine. Dans les machines de cette nature connues jusqu'ici, les dis-10 positifs d'avancement du produit en tube et les outils de travail sont commandés et actionnés de façon purement mécanique au moyen de disques à profils courbes ou munis de cames. Ce mode de réalisation est relativement coûteux et compliqué et,à chaque changement de fabrication ou d'exécution, de nouveaux et coûteux disques 15 à profils courbes doivent être fabriqués et montés. Les modes de réalisation, jusqu'ici connus, sont également passablement encombrants en raison des mécanismes à tiges, leviers etc qui transmettent les mouvements de commande des disques à profils courbes aux différents éléments mobiles de la machine. Dans ces machines 20 aussi, il n'y a toujours qu'un seul produit en tube qui soit engagé et usiné. En conséquence, le rendement des machines employées jusqu'ici est limité. L'invention a pour but fondamental de donner une machine pour la fabrication de rivets tubulaires ou analogues, qui soit de 25 construction et de fonctionnement plus simples et moins coûteux que les machines connues bien qu'elle puisse avoir tin rendement supérieur. Conformément à l'invention, ce but fondamental est atteint du fait que les mouvements de déplacement ou d'avancement du produit 30 et des outils de travail sont commandés et exécutés au moyen de dispositifs actionnés par fluide sous pression (pneumatiquement ou hydrauliquement). Dans ce but, on utilise des vérins commandés et actionnés pneumatiquement ou hydraliquement pour exécuter ces mouvements. 35 Conformément à une forme avantageuse d'exécution de l'inven tion, on dispose dans une telle machine, entre un dispositif redressant le produit, amené sous forme de longueurs droites ou, de préférence, provenant d'un dévidoir si le produit est en couronne, et un dispositif de serrage actionné pneumatiquement ou hydrauli- 71 32040 2 2104879 quement et servant à maintenir serré le produit pendant son usinage, un dispositif d'avancement périodique, actionné pneumatiquement ou hydrauliquement et destiné à faire progresser le produit; on prévoit, immédiatement après les mâchoires du dispositif de 5 serrage, un outil déplacé pneumatiquement ou hydrauliquement et destiné à séparer, par intervalles, le rivet tubulaire usiné; un outil, refoulant la tête du rivet tubulaire et déplacé pneumatiquement ou hydrauliquement, est disposé axialement en face de l'extrémité du produit ou du rivet tubulaire; entre l'outil sépa-10 rateur et l'outil refouleur est placé un dispositif de préhension et de déplacement, actionné pneumatiquement ou hydrauliquement et servant à prendre et à évacuer les rivets tubulaires. En outre, un dispositif d'ébarbage à déplacement pneumatique ou hydrauliquè de l'outil est, de préférence, disposé sur le côté du dispositif 15 de préhension et de déplacement, du côté opposé au dispositif refouleur. Dans ce cas, le dispositif de préhension et de déplacement est convenablement établi de manière que, par intervalles, les extrémités nouvellement amenées du produit en tube puissent être refoulées tandis que les rivets tubulaires à tête déjà re-20 foulée et séparés par sciage sont poussés ou déplacés par rotation vers le côté et ébarbés. Pour augmenter la capacité de rendement d'une machine du type donné au premier alinéa de cette description, et conformément à l'invention, on prévoit, pour la fabrication simultanée de deux 25 ou plusieurs rivets tubulaires au cours de chaque cycle de fonctionnement, des dispositions pour amener simultanément deux ou plusieurs produits en tube, pour faire avancer et usiner simultanément ceux-ci et pour séparer simultanément, saisir et évacuer simultanément et, éventuellement, ébarber simultanément deux ou 30 plusieurs rivets tubulaires. De préférence, cette invention est utilisée dans une machine actionnée pneumatiquement ou hydrauliquement. Mais elle peut aussi être avantageusement utilisée dans une machine fonctionnant, au moins pour l'avancement du produit, par des moyens mécaniques. 35 Grâce à l'invention, on parvient à simplifier substantielle ment la commande et l'exécution des cycles de travail et à accélérer considérablement la production. Les moyens de commande et d'actionnement pneumatiques ou hydrauliques prennent, dans leur ensemble, peu de place de sorte que les dimensions de la machine 40 peuvent être réduites. De cette manière, la fabrication de rivets 71 32040 3 2104879 tubulaires ou de pièces analogues peut être rendue plus rationnelle que précédemment, surtout si le produit est amené et usiné sous forme de deux ou plusieurs tubes de sorte que deux ou plusieurs pièces sont faites par cycle de travail. Grâce à la commande et à 5 1*actionneront pneumatiques ou éventuellement hydrauliques de la machine, conformément à l'invention, on peut agir sur chaque unité d'avancement, de déplacement ou d'usinage, aussi bien sous le rapport > éulr.tëapéù que sous celui du mouvement, sans que de coûteux élément^ mécaniques de commande, comme les disques à profils cour-10 bes, aient à être échangés. En conséquence, il est possible d'agir sur chaque phase désirée du cycle de travail sans que d'autres phases ou parties de la machine soient obligatoirement influencées. La possibilité de refouler et de séparer déjà, pendant l'ébarbage, les extrémités du produit en tube nouvellement amenées accélère 15 grandement aussi la fabrication des pièces. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront ultérieurement dans la description qui suit et dans les revendications . A titre d'exeaple, des formes d'exécution de l'invention sont 20 représentées par le dessin sur lequel: La figure 1 représente, en coupe longitudinale et vue latérale partielle, une machine pour la fabrication de ri^S'êîa^âèSfSrme à 1* invention ; La figure 2 est une vue en plan de la nachine de la figure 1; 25 La figure 3 est une coupe transversale, à échelle double, de la machine suivant la ligne A-B de la figure 2 ; La figure 4 est une coupe longitudinale, à plus grande échelle, suivant la ligne C-D de la figure 3; La figure 5 est une coupe longitudinale partielle, à plus gran-30 de échelle, suivant la ligne E-F de la figure 3; La figure 6 est un schéma montrant, en élévation, le mouvement du chariot transportant les rivets, illustré par quatre positions différentes du chariot; La figure 7 est une vue en plan d'une variante de machine dans 35 laquelle le dispositif transporteur, prenant les rivets, est constitué par un disque tournant à rotation comnandée; et La figure 8 représente, en élévation, la machine de la figure 7, vue du plan G-H de cette figure 7. La machine, représentée comme exemple d'exécution de l'inven-*0 tion, est construite pour fabriquer simultanément deux rivets tu- 71 32040 * 2104879 bulaires 1 au cours de chaque cycle de travail, la matière de ces rivets étant amenée à la machine sous forme de deux tubes 2 se déplaçant parallèlement l'un à l'autre. Les tubes peuvent être introduits les uns après les autres s'il s'agit de tubes rectili-5 gnes ou être déroulés d'un dévidoir s'il s'agit d'un produit en couronne. Ces dispositifs d'amenée du produit, précédant la machine, sont, par principe, connus et, en conséquence, ne sont pas plus amplement représentés au dessin. Bien entendu, la machine peut aussi être aménagée pour la fabrication simultanée de plus 10 de deux rivets tubulaires ou seulement pour l'usinage d'un seul produit en tube. Chaque tube 2 est tout d'abord tiré par un dispositif redresseur 4 disposé sur la table 3 de la machine; ce dispositif rend rectiligne le produit en tube, surtout s'il provient d'un dévi-15 doir, au moyen de rouleaux redresseurs 5 se faisant face. La traction ou la poussée du tube 2 redressé s'effectue au moyen d'un dispositif d'avancement périodique 6 qui est actionné pneumatiquement ou éventuellement hydrauliquement et qui est disposé de manière à pouvoir coulisser dans les deux sens, suivant la flèche 20 double 8, sur deux glissières fixes 7 s'étendant parallèlement l'une à l'autre suivant la direction longitudinale de la machine. Dans ce but, un vérin 9 à fluide sous pression et à double effet est placé au-dessous des rouleaux 5 du dispositif redresseur le piston 10 du vérin 9 étant relié par une tige 11 au dispositif 25 d'avancement périodique 6. Dans le dispositif 6 se trouve un vérin 12 à fluide sous pression, dont le piston 13 peut serrer et immobiliser, au moyen d'une mâchoire 14, le produit en tube 2 contre une mâchoire opposée 15 ou, inversement, libérer ce produit. Ce dispositif d'avancement périodique 6 maintient, au moyen 30 du piston 13, le ou les tubes 2 entre les mâchoires de serrage 14, 15, puis est déplacé en avant, à chaque cycle de travail, au moyen du piston 10 et de la tige 11, de la longueur de la pièce et de la largeur de la scie, entraînant ainsi le ou les tubes 2. Après exécution du mouvement d'avancement, les mâchoires 14, 15 restent 3 5 serrées pour doubler la force d'immobilisation de la paire de mâchoires 19, 20 pendant l'opération de refoulement et absorber ainsi la force axiale qui se produit lors du refoulement et qui agit dans la direction opposée à celle du mouvement d'avancement. Après exécution du refoulement, le piston 13 descend avec la mâchoire de 40 serrage 14 et libère le ou les tubes 2; l'ensemble du dispositif 71 32040 5 2104879 d'avancement périodique 6 est ensuite ramené à sa position initiale par le piston 10. Au moyen d'un deuxième dispositif de serrage fixe 16, actionné . pneumatiquement ou, éventuellement, hydrauliquement et fixé à la 5 table 3, les tubes 2 sont immobilisés pour le refoulement et le sciage. Dans le vérin 17 à fluide sous pression se déplace un piston 18 qui peut serrer et immobiliser, au moyen d'une mâchoire de serrage 19, chaque tube 2 contre une mâchoire opposée 20. Le dispositif de serrage 16 fonctionne suivant le même cycle de travail 10 que le dispositif d'avancement périodique 6. Il libère le tube 2 lorsque celui-ci est poussé en avant et il l'immobilise lorsque le mouvement d'avancement du dispositif d'avancement périodique est terminé. Le refoulement de la tête du rivet tubulaire est obtenu par 15 des outils de refoulement 21 dont la forme correspond à celle du refoulement désiré pour les extrémités du tube et qui sont portés par des broches tournantes 22. Les broches 22 sont montées de manière à pouvoir tourner dans un support à paliers 23, monté sur la table 3 de la machine, et, éventuellement, de manière à pou-20 voir aussi coulisser axialement. Par exemple, elles sont mises en rotation par un moteur, non figuré au dessin, disposé dans le bâti de la machine sous la table 3, au moyen d'une courroie d'entraînement 2 5 et de poulies 24. Le déplacement axial des broches 2 2 est obtenu par un vérin 26 à fluide sous pression, actionné 25 pneumatiquement ou, éventuellement,hydrauliquement, dont la tige de piston 27 est reliée soit à une traverse 28 commune aux paliers des broches 22 soit au support 23 coulissant axialement, dans ce cas, sur la table 3. Après refoulement des têtes des rivets tubulaires, les rivets 30 1 sont séparés des tubes 2 par le disque d'une scie circulaire tournante 29 dont l'arbre, maintenu par un support 30 mobile verticalement, est actionné par un moteur 31. Le déplacement du support 30 de la scie et du disque de la scie circulaire 29 est obtenu au moyen d'un vérin 32 à fluide sous pression, actionné pneu-35 matiquement ou, éventuellement, hydrauliquement. Le disque de la scie 29 vient à une position telle que les rivets tubulaires 1 sont séparés des tubes 2 et qui est toute proche des mâchoires de serrage 19 et 20, d'un chariot transporteur et d'une bande d'appui pour obtenir un sciage net et précis. 40 En vue d'une évacuation ultérieure, les rivets tubulaires 1 COPY 71 32040 6 2104879 sont pris, immédiatement derrière le disque de la scie circulaire 29, par un dispositif de préhension et de transport 33 qui est disposé sur la table 3, transversalement par rapport à l'axe longitudinal de la machine. Ce dispositif est montré de façon plus 5 détaillée par les figures 3 à 5, en ce qui concerne sa réalisation, et par la figure 6 en ce qui concerne son fonctionnement. Il se compose essentiellement de deux glissières de guidage appariées 34, fixées à la table 3, d'un chariot transporteur 3 5 échangeable, disposé de manière à pouvoir coulisser entre ces glissiè-10 res, d'une bande d'appui supérieure fixe 36 et d'une bande de serrage 37 mobile verticalement sous l'action de ressorts (par exemple, des ressorts 59). Le chariot transporteur 3 5 est relié par une tige 38 au piston 39 d'un vérin 40 à double effet et à fluide sous pression, 15 pneumatique ou, éventuellement, hydraulique. Cette liaison est établie de manière qu'elle permette aussi, indépendamment des mouvements de déplacement horizontal du chariot transporteur 3 5 dans le sens de la flèche 41 (Fig. 3), un mouvement vertical du chariot transporteur 35 dans le sens de la flèche 42. Dans ce but, le 20 chariot transporteur 35 est relié à sa partie inférieure par une tige 43 au piston 44 d'un vérin 45 à double effet et à fluide sous pression, pneumatique ou, éventuellement, hydraulique. Le vérin 45 et sa tige de piston 43 peuvent accompagner les mouvements de déplacement horizontal du chariot 35. Dans ce but, la table 3 est 2 5 munie d'une rainure 46 pour le passage de la tige de piston 43 tandis que tout mouvement vertical du vérin 45 est exclu grâce à des guidages longitudinaux appropriés. A la partie supérieure du chariot transporteur 35 se trouvent deux paires d'encoches ou de crans, 47 ou 48, dans lesquelles peu-30 vent se placer les rivets tubulaires 1. Les encoches 47, 48 peuvent avoir des dimensions différentes selon les diamètres des rivets tu-bulares 1 à fabriquer. Pour cette raison, le chariot transporteur 3 5 est échangeable. La surface inférieure de la bande d'appui supérieure 36 possède, à son extrémité voisine du vérin 40, un évi- 3 5 dement 49 rentrant vers le haut. Latéralement, en avant ou au- dessous de la position où se trouve l'évidement 49 de la bande d'appui 36, est disposé un récipient 50 recevant les rivets tubulaires 1 fabriqués, tombant du dispositif transporteur 33. Enfin, un dispositif d'ébarbage 51 est monté sur la table 3, 40 parallèlement à l'axe longitudinal de la machine et du cSté du 71 32040 7 2104879 dispositif transporteur 33, opposé aux outils de refoulement 21 et au récipient 50. Les outils d'ébarbage 52, qui ébarbent simultanément les extrémités sciées des deux rivets tubulaires 1, sont portés par des broches 53 pouvant se déplacer longitudinalement; 5 les broches 53 sont mises en rotation, par exemple, par un moteur non figuré, placé sous la table 3 , au,moyen des poulies 54. Pour avancer les broches 53 lors de l'opération d'ébarbage, on se sert d'un vérin 55 à fluide sous pression, actionné pneumatiquement ou, éventuellement, hydrauliquement, dont le piston est relié par une 10 tige 56 à une traverse 57 commune aux paliers des broches 53. On remarquera que, pour l'usinage de certaines matières, comme le laiton, par exemple, l'ébarbage des rivets tubulaires pourrait être supprimé. Mais on peut souhaiter le montage d'un dispositif d'ébarbage en certains cas, car d'autres matières, comme l'alumi-15 nium, par exemple, nécessitent un ébarbage. Le mode de fonctionnement de l'invention décrite se comprend simplement d'après ce qui précède. Le produit en tube, qui peut être déroulé, comme un faisceau, de dérouloirs ou amené sous forme de tubes droits, est tiré au moyen du dispositif d'avancement pé-20 riodique 6 en passant par le dispositif redresseur 4, poussé vers l'avant comme précédemment décrit et immobilisé pour l'usinage dans le dispositif de serrage 16. Les outils 21 refoulent tout autour les extrémités libres des tubes ou des rivets tubulaires après quoi les pièces sont séparées des tubes par la scie circu-25 laire 29. Pour obtenir la coupe la plus nette possible, les rivets tubulaires sont maintenus derrière la scie circulaire par le dispositif de préhension et de transport. Après séparation, les pièces sont d'abord amenées, au moyen du dispositif 33, à une position d'usinage devant le dispositif d'ébarbage 51 et immobilisées 30 par la bande de serrage 37; conformément à l'exemple de réalisation et au schéma fonctionnel de la figure 6, ces pièces sont repérées dans cette position par 1*. Le chariot transporteur 3 5 est ensuite amené par le piston du vérin 40 à sa position extrême extérieure (Fig. 6 (II)); ainsi les rivets tubulaires 1* terminés, 35 usinés et ébarbés, se trouvent en face de l'évidement 49 de la bande d'appui 36. Le chariot transporteur est alors abaissé au moyen du vérin 45 (Fig. 6 (III)) et les rivets tubulaires 1' terminés sont libérés et tombent dans le récipient 50. Le chariot transporteur 35 revient ensuite à sa position initiale (Fig. 6 40 (IV)) et est à nouveau soulevé par le vérin 45 (Fig. 6 (I)). Pen- 71 32040 8 2104879 dant ce temps, les tubes 2 ont été à nouveau poussés vers l'avant et leurs extrémités ont été usinées après quoi le processus pré- j i! cédemment décrit est répété. ji Au lieu du dispositif de préhension et de transport 33, 31, ;; 5 35, précédemment décrit, on peut, de préférence, utiliser un dis- j positif particulièrement simple et de réalisation peu coûteuse,qui ij est schématiquement représenté par les figures 7 et 8. Le disposi- II tif de préhension et de transport en question est coastitué par un ,{ disque tournant 61 à rotation commandée et muni, dans sa zone péri-10 phérique d'évidements, de perçages ou d'ajours 60 pour les rivets tubulaires, un peu à la manière d'un disque index perforé; ce dis- Sj que 61 peut être mis en rotation par un moyen pneumatique ou hydraulique au temps désiré du cycle de travail. Conformément à l'exemple d'exécution * deux trous 60 sont disposés l'un à cflté 1 x i' 15 de l'autre pour recevoir simultanément deux rivets tubulaires. f Après que les rivets ont eu leurs têtes refoulées et ont été sé- | parés des extrémités des tubes 2 par la scie circulaire 29, le ! disque 61, tournant autour d'un axe 62, exécute une rotation de > 90° dans le sens de la flèche 63 (Fig. 8). Les rivets tubulaires 20 parviennent ainsi à la position repérée par 60' devant le disposi- f tif d'ébarbage 51. Après l'ébarbage des rivets tubulaires, le dis- I que 61 tourne à nouveau de 90°, Les rivets tubulaires parviennent ? ainsi à la position repérée par 60", dans laquelle ils sont éjectés 1 par un dispositif éjecteur 64. ! 2 5 Bien entendu,' l'invention ne se limite pas aux formes d'exécu tion précédemment décrites et représentées au dessin, elle en em- ; brasse, au contraire, toutes les variantes dans le cadre des caractéristiques essentielles de l'invention. Par exemple, le dispositif de préhension et de transport peut aussi être seulement 30 constitué par un simple tiroir muni d'évidements ou de perçages pour les rivets tubulaires, ce tiroir pouvant être déplacé transversalement par rapport à l'axe longitudinal de la machine au moyen d'un vérin à fluide sous pression à double effet. Conformément à une autre variante, le dispositif de préhension et de transport 3 5 peut être constitué par un bras pivotant, au moins, muni à son ex trémité libre de moyens pour prendre les rivets tubulaires, ce bras pouvant tourner autour d'un axe s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal de la machine. Ces dispositifs de préhension et de transport peuvent amener les rivets tubulaires, après re- / "fcê*fcSS 40 foulement de leurs £$es/et séparation, tout près du dispositif ' COPY 71 32040 9 2104879 d'ébarbage et ensuite servir à l'éjection des pièces terminées Eventuellement, la machine, précédemment décrite, peut servir l'usinage de produits pleins (non tubulaires) en barres ou en couronnes pour fabriquer d'autres pièces. 71 32040 10 2104879 Revendications 1. Machine pour la fabrication de rivets tubulaires ou analogues dans laquelle le produit, sous forme de tube, alimentant la machine est mis en position d'usinage, après passage dans un dispositif 5 redresseur, par un dispositif d'avancement, l'extrémité antérieure du tube étant, dans la dite position d'usinage et conformément au cycle de travail de la machine, usinée par des outils ou des dispositifs, séparée du tube, ébarbée éventuellement et évacuée, la dite machine étant caractérisée par le fait que les déplacements 10 du produit et des outils de travail sont commandés et exécutés au moyen de dispositifs à fluide sous pression (pneumatiquement ou hydrauliquement). 2. Machine, selon revendication 1, caractérisée par le fait que des vérins à fluide sous pression, commandés et actionnés pneuma- 15 tiquement ou hydrauliquement, sont prévus pour l'exécution des déplacements du produit et des outils. 3. Machine, selon revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait qu'un dispositif d'avancement périodique, actionné pneumatiquement ou hydrauliquement et servant à donner le mouvement d'avance- 20 ment au tube, est disposé entre un dispositif redresseur et un dispositif de sérrage, actionné pneumatiquement ou hydrauliquement et servant à immobiliser le tube pendant l'usinage de celui-ci, qu'un outil séparateur, déplacé pneumatiquement ou hydrauliquement et destiné à séparer le rivet usiné, est prévu immédiate-25 ment derrière le dispositif de serrage, qu'un dispositif de refoulement, déplacé pneumatiquement ou hydrauliquement,et destiné à refouler l'extrémité du tube, est placé axialement en face de ce rivet tubulaire, et qu'un dispositif de préhension et de transport, actionné pneumatiquement ou hydrauliquement, est disposé 30 entre l'outil séparateur et l'outil de refoulement pour prendre et évacuer les rivets. M-. Machine, selon revendication 3, caractérisée par le fait qu'un dispositif d'ébarbage, à déplacement d'outil pneumatique ou hydraulique, est disposé du côté du dispositif de préhension et de 35 transpDrt, opposé au dispositif de refoulement. 5. Machine pour la fabrication de rivets tubulaires ou analogues dans laquelle le produit, sous forme de tube, amené à la machine est mis en position d'usinage, après passage dans un dispositif redresseur, par un dispositif d'avancement, l'extrémité antérieure 40 du tube étant, dans la dite position d'usinage et conformément au 71 32040 h 2104879 eyele de travail de la machine, usinée par des outils ou des dispositifs, séparée du tube, ébarbée éventuellement et évacuée, selon l'une quelconque des revendications 1 à 1, caractérisée par le fait que, pour fabriquer simultanément deux ou plusieurs rivets 5 tubulaires par cycle de travail de la machiite., des dispositifs sont prévus pour amener simultanément deux ou plusieurs tubes, pour faire avancer et usiner ceux-ci simultanément et pour prendre, évacuer et éventuellement ébarber les rivets tubulaires fabriqués . 10 6. Machine, selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que le dispositif d'avancement périodique peut se déplacer d'un mouvement de va-et-vient sur des glissières fixes, dans le sens longitudinal de la machine, au moyen du piston d'un vérin à fluide sous pression et à double effet, et est 15 lui-même muni d'un autre vérin, au moins, dont le piston est relié à une mâchoire de serrage pour immobiliser et libérer périodiquement le ou les tubes. 7. Machine, selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée par le fait qu'un dispositif de serrage fixe est 20 muni d'un vérin à fluide sous pression, dont le piston libère ou iiWBobilise le ou chaque tube au moyen d'une mâchoire de serrage pendant le cycle de fonctionnement du dispositif d'avancement périodique . 8. Machine, selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, 2 5 caractérisée par le fait que la ou les broches du ou des outils de refoulement ou le support de palier de deux-ci sont reliées ou est relié au piston d'un vérin à fluide sous pression. 9. Machine, selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée par le fait que l'outil séparateur, séparant les ri- 30 vets du tube ou de chaque tube, est constitué par le disque d'une scie circulaire dont le support mobile du palier de son arbre est relié au piston d'un vérin à fluide sous pression. 10. Machine, selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée par le fait que le dispositif de préhension et de 35 transport comprend un chariot transporteur glissant sur des glissières de guidage fixes s'étendant transversalement par rapport à l'axe longitudinal de la machine, ce chariot étant relié par une tige au piston d'un vérin à fluide sous pression et à double effet et pouvant s'élever et s'abaisser verticalement, indépendamment de W ce glissement, au moyen d'un autre vérin à fluide sous pression 71 32040 12 2104879 par rapport à une bande d'appui supérieure fixe, une encoche ou une paire d'encoches étant pratiquées à la partie supérieure, tournée vers la bande d'appui,, du chariot transporteur pour recevoir chaque rivet tubulaire à prendre et à évacuer. 5 11. Machine, selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée par le fait que le dispositif de préhension et de transport des rivets est constitué par un disque tournant, à rotation commandée, muni dans sa zone périphérique d'évidements, de perçages ou d'ajours pour recevoir les rivets tubulaires, ce dis- 10 que étant actionnéâu temps voulu du cycle de travail par des moyens pneumatiques ou hydrauliques. 12. Machine, selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée par le fait que le dispositif de préhension et de transport des rivets est constitué par un bras pivotant, au moins, 15 muni à son extrémité libre de moyens pour prendre les rivets, ce bras pouvant tourner autour d'ion axe s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal de la machine. 13. Machine, selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée par le fait que le dispositif de préhension et de 20 transport des rivets est constitué par un tiroir muni d'évidements, de perçages ou d'ajours pour recevoir les rivets tubulaires, ce tiroir étant déplacé Suivant un mouvement de va-et-vient transversal, par rapport à l'axe longitudinal de la machine, au moyen d'un vérin à fluide sous pression et à double effet.. 25 14. Machine, selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée par le fait que le dispositif de préhension et de transport des rivets est commandé et mis en mouvement de manière qu'il mette d'abord les rivets refoulés devant le dispositif d'ébarbage, puis dans une position où ils sont libérés et éjectés. 30' 15. Machine, selon revendication 10, caractérisée par le fait que le chariot transporteur est échangeable. 16. Machine, selon revendications 10 et 14, caractérisée par le fait qu'une bande de serrage, mobile verticalement sous l'action de ressorts, est.disposée au-dessus des glissières de guidage, 35 cette bande serrant les rivets contre la surface inférieure de la bande d'appui supérieure, 17. Machine, selon revendication 10, 14 ou 16, caractérisée par le fait que le surface inférieure de la bande d'appui supérieure présente un évidement rentrant vers le haut à son extrémité cor- 40 respondant à la position de libération et d'éjection des rivets.