Brevet FR2079381A1 — publié le 19711112

La présente invention se rapporte à une ventouse pour la tdte d'aspiration d'un mécanisme destiné à transporter des bâtons enrobés de chocolat ou des objets au même genre. Elle se rapporte particulièrement à un mécanisme destiné à faire passer ces bâtons à grande vitesse et en synchronisme précis, d'un poste d'alimentation à un emplacement où ils seront libérés,tel qu'un poste de débat, de façon à les laisser tomber l'un après l'autre dans une orientation précise, par exemple sur un transporteur d'alimentation les amenant à une machine à envelopper à grande vitesse. On a représenté cette ventouse, et on la décrira, montée sur le chariot et la titre d'aspiration d'un mécanisme de transfert, tel que celui qui a été décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique No 3 501 026. Comme on 11a expliqué dans ce brevet, ce mécanisme est destiné à déposer des bâtons enrobés sur le transporteur d'alimentation d'une machine à envelopper à une cadence de l'ordre de 100 à 150 articles à le minute, de façon à profiter de toute la capacité de cette machine et à éviter l'alimentation à la main.Ce chariot va et vient rapidement entre une position de prélèvement, à un poste d'alimentation, et une position de libération à un poste de dép8t et fait passer les bâtons un à un sur ce transporteur, à la cadence désirée et en srnchronisme précis. Cette ventouse est destinée à améliorer la précision et le rendement du transfert, notamment avec les bâtons dont la face supérieure est tombée. On a constaté que les ventouses connues, destinées à prendre et déposer les bâtons, et notamment ceux à surface supérieure arrondie ou bombée, présentent, dans un travail à grande vitesse, certains inconvérients qui les empêchent de prendre la position voulue quand ellea viennent en contact avec ces bâton. Une difficulté réside dans le fait que la ventouse tend à prendre le bâton de travers, le dessous de ce bâton faisant un angle avec lthorizontale. Loraque le bâton est libéré, il tend à se renverser en tombant sur le transporteur au lieu de reposer correctement sur sa face inférieure, de manière que ltenveloppeuse puisse le traiter de façon précise. Il existe aussi une autre difficulté avec nombre de bâtons qui comportent sur le bord inférieur des bavures provenant de l'en- robage. Si ces bâtons sont amenés côte à cOte au mécanisme de transfert sur un tapis transporteur de façon que celui de tête vienne successivement à-ltemplacement où il est pris par la ventouse, on comprendra que les bavures des batons adjacents peuvent autre superposées et gênent la prise. Il en résulte que le bâton peut être pris de travers. comme on 12a mentionné ci-dessus, ou que le bâton suivant peylt/assez déplacé pour ne pas venir à la position où la ventouse peut le prendre quand elle revient. La présente invention concerne donc une ventouse qui remédie aux difficultés ci-dessus, premièrement parce que ses passages d'aspiration et ses surfaces de contact avec l'article sont disposés de façon à écarter le premier bâton du suivants afin d'éviter la gêne que risquent de provoquer les bavures1 et deu- xièmement parce quelle applique simultanément des forces i1Sspi ration obliques et verticales, de façon à recevoir les bâtons er leur donnant la position dans laquelle leur face inférieure est sensiblement horizontale, chaque bâton tombant donc à son emplacement précis au poste de dépat. La ventouse selon l'invention se compose essentiellement d2un corps allongé en mental léger comportant une face inférieure de préhension des articles à nervures séparées par des gorges dans lesquelles débouchent les passages créant la dépression. Ces nervures et gorges sont disposées transversalement à la largeur du corps,parallèlement au sens du déplacement,et la face posté- rieure de ce corps comporte aussi des gorges et nervures disposées à hauteur de celles du fond et perpendiculairement à ces dernières. Ces gorges postérieures forment aussi des passages allant à la source de dépression et constituent des passages auxiiiaires draspiration créant des forces d'attraction dirigées obliquement. Les nervures du dessous comportent des dégagements se conformant à la surface du dessus de la barre, de façon à maintenir celle-ci en place. D'autre caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant à titre explicatif, mais nullement limitatif plusieurs formes de réalisation conformes à l'invention. Sur ces dessins la figure 1 est une élévation latérale, avec coupe partelle, du chariot d'un mécanisme de transfert dont la tête est équipée d'une ventouse selon l'invention, ce chariot se trouvant au poste de prélèvement des articles ; la figure 2 est~nne vue semblable et représente le chariot une fois qutil a reculé jusqutau poste de dépôt la figure 3 est une coupe horizontale par la ligne 3-3 de la figure 1 ;; la figure 4 est une vue du dessous de la ventouse montée sur la tête d'aspiration des figures 1 à 3 la figure 5 est semblable à la figure 4 et représente une variante de ventouse destinée à transférer deux bâtons à dessus bombé la figure 6 est semblable aux figures 4 et 5 et représente une autre variante de ventouse destinée à transporter des ils s de trois bâtons à dessus plat ; et la figure 7 est une coupe transversale par la ligne 7-7 de la figure 3 et représente une partie du bord postérieur de la ventouse. L'élément représenté sur les figures 1 et 2 et destiné à amener successivement des articles tels que des bâtons enrobés est une courroie ou un tapis sans fin 2, qui passe sur un rouleau 4, et dont le brin supérieur est soutenu et stabilisé par une platine 6. Bes bâtons 8 représentés à titre d'exemple sont des bâtons simples à face supérieure bombée. Ils avancent cOte à cOte sur la courroie 2 jusqu'à la position de prélèvement, au-dessus du rouleau 4, de façon à se présenter sous la ventouse pour être saisis par elle à cadence rapide. Une chaîne de transport 10, qui suit -wn trajet ascendant au-dessous de l'extrémité de la courroie 2, comporte des cloisons 12 et passe sur une roue à chatne 14 de renvoi qui lui fait suivre ensuite le trajet désiré. Elle est destinée à recevoir dans chaque case un bâton 8 dépose par le mécanisme de transfert. Elle constitue le transporteur d'alimentation d'une machine à envelopper à grande vitesse. On comprendra que la courroie 2 et la chaine 10 ne sont que des exemples d'un dspositif sur lequel on peut désirer disposer des articles avec une cadence élevée. Le mécanisme de transfert peut aussi servir à prendre les articles et à les déposer sur d'autres dispositifs de transport. Le chariot, désigné dans son ensemble par le chiffre 16 sur les figures 1 et 2,est un dispositif de transfert à dépression avec lequel on peut utiliser la ventouse selon l2invention. On a représenté en 18 la tête aspirante qui est destinée à prendre les bâtons et à les déposer et qu'un bras de manivelle 20 peut faire se déplacer verticalement sur le chariot.Ce brasestarticulé sur l'une des parois latérales de cette tette. Celle-citest portée par une tige 222 montée dans un manchon de guidage 24 qui est solidaire d'un élément antérieur en porte-à-faus~du chariet.-Des boulons 28 fixent une plaquette réglable 26 sur- la face antérieure de ce manchon. Le bas de cette plaquette recouvre la paroi antérieure de la tête 18. Une ventouse 32 selon l'invention est fixée à la face inférieure de cette tête. Un bras de manivelle 34 (figure 3), articulé sur un coté du chariot 16, le fait aller et venir. Ce chariot est encore équipé d'une tige de guidage 36 qui peut être montée dans un manehon fixe (non représenté) semblable au manchon 24. On comprendra que le bras 34 peut donner au chariot un mouvement horizontal de va-et-vient entre le poste de prélèvement situé à l'extrémité de la courroie 2 (figure 1) et le poste de dép8t (figure 2). Le bras de manivelle 20 peut donner à la tête aspirante le mouvement vertical désiré, e synchronisme avec le mouvement de ce chariot. On peut utiliser tout mécanisme à va-etvient synchronisé, par exemple les leviers de manoeuvre des bras 20 et 34, actionnés par des cames, décrits dans le brevet précité auquel on se reportera pour la description d'un mécanisme d'en trainement. La conformation et le fonctionnement du chariot représenté sur les figures 1 à 3. sont semblables à ceux du chariot décrit dans ledit brevet. La conformation et le fonctionnement de la tête aspirante peuvent aussi être semblables. Mais les caractéristiques de fonctionnement de la ventouse que l'on va décrire peuvent rendre désirable un mode de fonctionnement particulier de cette tête. Le chariot 16 comporte à l'arrière une partie évidée 38 à laquelle a tige de guidage 36 est fixée. Cet évidement constitue oui est une chambre 40 qui comDorted'un côté un orifice 42 F/relivée par un - - - (voir figure 3) - raccord tubulaire 4b/a un tuyau rlxiflîe 44 qui va a une source appropriée de vide0 t'extrémité antérieure 48 de cette chambre fait face à la tête 18, et une plaquette de réglage 50 fixée au corps par des boulons 52 et 54, est disposée en travers de cette extrémité Cette plaquette est percée d'un orifice 56 de dimensions appropriées, établissant une communication avec la tête. Cette dernière comporte une paroi supérieure (à laq-uelle la tige 22 est fixée), une paroi antérieure 60 et des parois d'extrémité 62 (figure 55. La ventouse 32 est fixée à des rebords du bras de cette tête par des boulons 64. Le côté de ladite tête qui est tourné vers la plaquette 5G est ouvert, ce qui forme wne chambre d'aspiration mentant à des passages pratiqués dans cette ventouse. La paroi 60 est percée d'un trou d'aération o6 que le bas de la plaquette 26 recouvre lorsque la tête occupe sa position haute. l'ensemble décrit jAS2 présent est comparable à l'ensemble du chariot et de la tête d1aspiration décrits dans le brevet No 3 501 026 précité Sommairement, cette tête fonctionne de la manière suivante pendant que le ^haro+ se déplace. Lorsque ce dernier approche de sa position avant de prélèvement, à l'extrémité de la courroie 2, l'orifice 56 fait commwiSquer la chambre de la tête avec la source de vide, le trou 66 est obturé et il se crée une dépression sur la ventouse (figure 1).A la fin de la course d'avarce, cette ventouse prend sur la courroie le premier bâton 8, et lr cnariot recule aussitôt. Lorsqutil arrive à la fin de sa course vers le poste de dépôt, le bras 20 abaisse rapidement la tête. A ce poste, (figure 2) la paroi supérieure de cette tête passe au-dessous du bord inférieur de 1 orifice 56 de la Plaquette 50 et isole la - coupée, le trou 66 tette de la source de vide.A peu près au moment où cette source est/ passe au-dessous du bord inférieur de la plaquette 26 et communique donc avec l'atmosphère, ce qui surprime la dépression dans la chambre et permet au bâton de se libérer de la ventouse et de tomber sur le transporteur 10. Le bord de la paroi antérieure de la tête comporte un rebord vertical (figure 2) qui obture l'orifice 56 et isole la source de vide. Ce rebord est facultatif et si ot le désire, on peut laisser cet orifice communiquer avec l'atmosphère. Ainsi qu'on l'a mentionné, la plaquette 26 est réglable, et sa position est donc un facteur déterminant l'instant où l'air est admis, de façon que le bâton soit libéré au moment le plus avantageux. On comprendra aussi que, pour traiter un article particulier tel qu'un bâton donné, on tient compte d'autres facteurs, tels que les dimensions, le poids et la configuration de ce bâton, ainsi que la section des passages de la ventouse, pour déterminer les dimensions de l'orifice 56 et son emplacement sur la plaquette 50 par rapport à la course de la tête aspirante Il est évident que lton peut associer convenablement tous ces facteurs de façon à libérer les bâtons à l'endroit approprié pour qu'ils soient déposés sur le transporteur 10 à l'emplacement et à l'instant précis voulus. On décrira maintenant la ventouse selon l'invention et son mode de fonctionnement. Comme on l'a mentionné, elle est destinée à supprimer les difficultés qui peuvent se produire pour prendre le premier bâton lorsque les bavures d'enrobage de bâtons disposés côte à côte l'un contre l'autre risquent de se superposero Le tracé des passages de cette ventouse assure aussi que les bâtions, notamment ceux dont le dessus est bombé ou arrondi, sont pris de façon que leur face inférieure reste horizontale. Par conséquent, lorsqu'ils sont libérés, leur base est relativement de niveau et ils tombent dans l'orientation correcte-sur le transporteur 10. La ventouse représentée sur les figures 4et 7 comporte un corps en un métal tel que l'aluminium, dont la face inférieure est de préférence recouverte de"teflontpar exemple. Ce corps 70 porte à ltavant un rebord 72 et sa largeur correspond à celle des bâtons traités. Be rebord lui donne une largeur totale correspondant à celle du dessous de la tête 18, lequel est donc complètement recou- vert. I1 est évident que liron peut utiliser des ventouses dont les corps ont des largeurs différentes pour convenir à des bâtons de grosseurs différentes.On a constaté que, lorsque le dessus des bâtons est bombé, la largeur de la ventouse qui vient en contact avec eux est avantageusement à peu près égale ou un peu inférieure à la moitié de leur-largeurp La face inférieure -du corps 70 de la figure 4 comporte entre ses extrémités une surface destinée à recevoir et maintenir un seul bâton à dessus arrondi comme le bâton 8 représenté sur les figures 1 et 2. Cette surface comporte des nervures 74 et des gor- ges 76 disposées transversalement et qui sont donc parallèles au sens de déplacement de la ventouse. Des passages 78 à section allongée débouchant entre ces nervures établissent une commuiiication avec la chambre de la tête et appliquent des forces d'aspiration sur la face de cette ventouse.Des nervures 80 et des gorges 82 sont aussi formées dans la face postérieure du corpsElles sont dis des posées en-face des nervures 74 etjgorges 76 et orientées perpendi- culairement à elles. On comprendra que ces gorges 82 communiquent avec la chambre de la tête et constituent par conséquent des pas- sages d'aspiration. Bes nervures 74 du dessous sont creusées au milieu et forment des dégagements 84 en ligne qui se conforment au contour de la face supérieure des bâtons 8. Bes extrémités du corps sont aussi encochées en 86 de façon à loger les extrémités arrondies de ces bâtons.Par conséquent, lorsque la ventouse prend un bâton, le dessus de ceLui-ci se loge dans les dégagements des nervures où il est maintenu par la dépression exercée par l'intermédiaire des passages 78; Pour prélever les articles. on tait arocher is chariot représentée sur la figure portant la tête dans sa position haute, de l'extrémité de la courroie d'alimentation. Le dessous de la ventouse se trouve dans un plan situé à environ 3 mm au dessus des bâtons posés sur cette courroie 2.Lorsque cette ventouse approche de la fin de sa course d'avance, elle commence à passer au-dessus du bâton d'extrémité et les nervures canalisent les courants d'aspiration en leur faisant attirer ce bâton dans deux sens. En raison du rainurage formé par les nervures du dessous et des passages 82 formés sur la face postérieure de la ventouse, la dépression tend à tirer horizontalement et verticalement le bâton avant que cette ventouse soit centrée sur lui. Ce bâton est donc légèrement écarté du suivant, et en fait, la ventouse et le bâton se déplacent ensemble en se centrant l'un par rapport à autre au-dessous de cette ventouse. tandis aue. prati- vers le haut quement en même temps, ce bâton est attiré/contre la face inférieure de cette dernière. On remarquera que, pendant que le bâton se centre, son côté antérieur vient toucher la face de la plaquette 50, ce qui le met exactement dans l'axe des dégagements des nervures, en lui donnant sensiblement la position représentée sur la figure 1. Cette attraction dans les deux sens est indiquée par les deux flèches représentées sur le bâton en contant avec la ventouse. On peut bien entendu modifier les caractéristiques de réalisation de la ventouse qui viennent d'être décrites afin de permettre de transporter des bâtons dont les surfaces supérieures ont des configurations différentes, et l'on peut aussi donner aux nervures, aux gorges et aux passages d'aspiration les dimensions voulues pour les adapter aux caractéristiques particulières de ces articles. De plus, on peut modifier la conformation de façon à obtenir des ventouses destinées à transporter des files de deux ou trois bâtons. On a représenté sur la figure 5 la face inférieure dtune ventouse destinée à transporter une file de deux bâtons arrondis, et sur la figure 6 une variante destinée à une file de trois bâtons à face supérieure plane. Sur la figure 5, le corps de la ventouse est divisé en deux surfaces de contact et de préhension, qui sont désignées dans leur ensemble par les flèches 90. Un rebord antérieur 92 correspond au rebord 72 de la figure 4. Chaque surface de préhension comporte des nervures 94 et des garges 96ç-des passages 95 débouchant dans ces dernières permettant d'exercer--la préhension. Les nervures 94 comportent des dégagements arrondis 97 desting à recevoir la face supérieure arrondie des bâtons. Des nervures-98--et gorges 100 sont pratiquées sur la face postérieure de la ventouse, en face des nervures 94 et des gorges 96 respectivement. Les gorges 100 forment des passages arrière espacés communiquant avec la-chambre de la tête aspirante.Une parie pleine centrale 102, séparant les surfaces 90,- comporte un dégagement 104 destiné à loger les extrémités adjacentes des deux bâtons, dont les extrémités extérieures peuvent se loger dans les encoches 106 des extrémités du corps. On comprendra que l'action de cette ventouse destinée à prendre simultanément deux butons disposés dans le prolongement l'un de l'autre correspond à celle de la ventouse destinée à prendre un seul bâton, décrite précédemment.On comprendra aussi que la courroie d'alimentation utilisée avec une ventouse double peut comporter des guidages longitudinaux appropriés, afin ci'aligner correctement chaque paire d'articles pendant quelle les fait avancer, de fanon à les présenter exactement cote à côte à l'emplacement Où la ventouse les prend. Dans la ventouse de la figure 6, trois surfaces 110 de préhension des bâtons sont séparées par des parties pleines 112. Chacune de ces surfaces -comporte- des nervures 114 et des gorges 1-16, et des passages d'aspiration 118 débouchent dans ces dernières. Des nervures 120 et gorges 122 correspondantes de la face postérieure de la ventouse constituent les passages auxiliaires d'aspiration. La ventouse étant destinée à des butons à face supérieure plane, la surface de contact des nervures 114 se trouve dans le plan de la face inférieure de cette ventouse. On remarquera que, lorsque les trois bâtons sont maintenus par la dépression appliquez par les passages 118, ils sont dans-le prolongement -:l'-un de l'autre f-e façon à être libérés dans cette position a-u poste de dépôt, puis- que, ainsi qu'on l'a récrit précédemment,-la dépression les attire contre la plaquette 50 (figure I) avant quelea ventouse-les prenne et les maintiezne. Il va de soi que la présente invention ntà.été -décrite cidessus qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif, et que l'on pourra y apporter toutes modifications sans sortir de son cadre. RRYENDICAtIONS 1. Ventouse de tete d'aspiration pour mécanisme de transfert destiné à prendre d'un poste des bâtons enrobés de chocolat ou des articles analogues et à les faire amener à un autre poste comportant des passages qui communiquent avec une ouverture de la tsste et qui sont mis en communication avec une source de dépression, caractérisée par le fait qu'elle comprend un corps qui recouvre cette ouverture de la tête et qui comporte sur sa face inférieure une surface de préhension des articles à gorges réparties latéralement, allant du bord intérieur au bord postérieur de la ventouse et séparées par des nervures, ce corps comportant des passagers qui débouchent dans ces gorges et sont destinés à exercer une dépression appliquant l'article contre cette surface de préhension, et des passages auxiliaires d'aspiration étant ménagés en arrière des passages précités, de façon que la ventouse exerce une dépression orientée vers l'arrière et vers le haut pendant qu'elle passe sur l'article. 2. Ventouse selon la revendication t, caractérisée par le fait que les nervures comportent des dégagements en forme de cuvette qui sont disposée sur un mEme axe situé latéralement et qui sont destinés à loger l'article et k le maintenir dans une position prédéterminée. 3. Ventouse selon la revendicatton 1, caractérisée par le fait que les passages auxiliaires sont constitués par une série de gorges de la face postérieure de la ventouse, séparées par des nervures, ces gorges et nervures étant disposées respectivement dans l'amie de celles de la face inférieure de cette ventouse. 4. Ventouse selon la revendication 7, caractérisée par le fait que les passages qui débouchent dans les gorges de la surface de préhension ont une section allongée, leurs bords latéraux se trouvant sur les bords latéraux des nervures. 5. Ventouse selon la revendication 4, caractérisée par le fait que les nervures comportent des dégagements qui sont disposés sur un même axe situé latéralement entre les extrémités des ouvertures. 6. Ventouse selon la revendication 5, caractérisée par le fait qu'elle comporte sur sa face inférieure une seule surface de préhension, ses extrémités comportant, de part et d'autre, des gorges et nervures, des encoches destinées à loger les extrémités des articles. 7. Ventouse selon la revendication 5, caractérsée par le fait qutelle comporte sur sa face inférieure plusieurs surfaces de préhension séparées par des éléments de cloisonnement, lesquels comportent un dégagement situé dans l'axe de ceux des nervures et destiné à loger les extrémités adjacentes des articles saisis par cette ventouse.