Brevet FR2107874A1 — publié le 19720512

i. 2107874 La présente invention se rapporte à un dispositif mobile pour l'emmagasinage à densité maximum dans lequel des groupes de râteliers ou autres dispositifs d'emmagasinage sont agencés côte à côte en une rangée ou travée le long d'un passage ou couloir de 5 chargement ou de déchargement. On connaît des dispositifs mobiles pour ltensnagasinage à densité maximum dans lesquels des groupes de râteliers sont agencés pour se déplacer le long d'une travée afin de définir un intervalle ou espace de chargement ou de déchargement entre deux râteliers quelconques. Cependant, les dispositifs 10 connus présentent certains inconvénients qui sont surmontés par la mise en oeuvre de la présente invention. Plus particulièrement dans certains de ces dispositifs, la commande des déplacements des râteliers individuels est dirigée par des barres omnibus segmentai-res situées le long du trajet de déplacement des râteliers et les 15 longueurs des intervalles de chargement et de déchargement sont déterminées par la longueur de ces barres omnibus. Avec un tel dispositif un changement dans la longueur de cet intervalle ou espace nécessite des changements dans les longueurs des barres omnibus in-^ dividuelles. Dans d'autres de ces dispositifs, si, du fait de con-20 ditions de charge différentes, ou analogues, au moins un de ces râteliers mobiles tend à venir en avant de certains ou de tous les autres, plusieurs opérations de démarrage peuvent être nécessaires afin de combler tous les petits intervalles ainsi produits qui, dans la direction de déplacement, se trouve au-delà de l'interval-25 le ou espace que l'on souhaite établir. Selon la présente invention des moyens capteurs sont prévus pour détecter l'existence d'un ou plusieurs intervalles. Si l'on souhaite établir un intervalle sur un côté choisi d'un râtelier choisi, ce râtelier est démarré et le mécanisme capteur amène ce râtelier et tous les autres en avant de 30 lui dans la direction de déplacement, à continuer leur mouvement jusqu'à ce que tous les intervalles dans la direction de déplacement (entre les râteliers aussi bien qu'entre le râtelier d'extrémité et l'extrémité de la travée) soient clos, à l'instant auquel l'intervalle maximum a été établi sur le côté choisi du râtelier 55 choisi et où tous les râteliers en cours de déplacement sont arrêtés. La longueur de la travée et en conséquence la largeur de l'intervalle maximum peuvent être rapidement changées simplement en déplaçant des moyens de commande de commutateur qui détectent l'arrivée du râtelier d'extrémité aux extrémités correspondantes de la 40 travée. 71 34075 2. 2107874 En conséquence, un objet de la présente invention est de prévoir un dispositif mobile d'emmagasinage ou autre comprenant plusieurs râteliers mobiles ou autres dispositifs de support de charge dans lesquels la largeur d'un ou de plusieurs intervalles 5 ou espaces entre les dispositifs peut être chargée simplement en modifiant la position des moyens qui déterminent les extrémités de la travée ou autre zone à laquelle les dispositifs sont associés ; de prévoir un tel système dans, lequel, quand ils sont mis en mouvement, les râteliers dans la direction de déplacement restent en 10 mouvement jusqu'à ce que tous les intervalles dans cette direction aient été comblés ou clos ; de prévoir un tel système dans lequel les dispositifs sont commandés individuellement et ainsi peuvent être arrêtés à n'importe quel moment, permettant ainsi l'établissement d'un ou de plusieurs intervalles dans le dispositif j de 15 prévoir un tel système dans lequel des commandes individuelles pour les dispositifs peuvent être portées par ceux-ci ou peuvent être situées centralement ; de prévoir un tel système ayant une priorité directionnelle afin de déterminer dans quel sens un râtelier choisi tend à se déplacer dans l'éventualité où des intervalles exis-?0 tent sur un côté quelconque de celui-ci ; de prévoir un tel système comprenant des moyens capteurs pour détecter l'existence d'intervalles sur un côté quelconque d'un râtelier choisi, de sorte que, dans l'éventualité où un râtelier est démarré dans un sens choisi tous les intervalles en avant de celui-ci dans ce sens seront com-25 blés avant que les dispositifs soient arrêtés ; et généralement de perfectionner et simplifier le fonctionnement des systèmes d'emmagasinage mobiles et ci-dessus énoncés. D'autres objets et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description suivante en relation a-30 vec les dessins ci-joints dans lesquels : La figure 1 est une vue quelque peu schématique d'un dispositif mobile de râtelier d'emmagasinage donné à titre d'illustration selon des caractéristiques de la présente invention. La figure 2 est une vue en plan de dessus-fragmentaire 35 de la structure de base de l'un des râteliers de la figure 1 représentant le mécanisme de support et d'entraînement de celui-ci. La figure 3 est une vue en détail prise suivant la ligne 3-3 de la figure 2. La figure 4 est une vue schématique en élévation latéra-40 le du dispositif de râtelier de la figure 1. 71 34075 S • 2137374 La figure 5 est une vue schématique basée sur la partie côté droit de la figure 4 et représentant l'agencement de commutateurs commandés par cames, et les cames de commande de ceux-ci. Les figures 6 et 7 sont des diagrammes de circuit repré-5 sentant un équipement de commande fixe qui est commun à tous les râteliers du dispositif et les commandes individuelles qui sont portées par les râteliers individuels j et La figure 8 est une vue schématique représentant la position des commutateurs commandés par cames sous des conditions de 10 fonctionnement choisies. Comme le montrent les figures 1 à 4, le présent dispositif, bien qu'il soit applicable à tout nombre souhaité de râteliers ou autres dispositifs de support de charges mobiles est représenté comme comprenant une série de quatre râteliers d'emmagasinage 10, 15 12, 14 et 16. Ces râteliers peuvent être de tout type bien connu, par exemple des râteliers à palettes ou des râteliers en porte-à-faux. Ils sont situés côte à côte pour un déplacement limité vers la droite ou vers la gauche le long d'un passage de chargement ou de déchargement. Les limites de déplacement sont déterminées par 20 des butées d'extrémité 42, qui seront décrites avec plus de détails ci-après. Les râteliers individuels sont représentés comme supportés sur des chemins 20 et pour être guidés le long de ceux-ci au moyen de galets 22 et 24, bien que tout moyen souhaité, comprenant des paliers à air ou analogues puisse être utilisé pour supporter 25 les râteliers dans leur déplacement longitudinal par rapport à la rangée ou travée. Les galets 22 se déplacent dans des fentes (non représentées en détails) dans le plancher de support ou autre structure de l'entrepôt ou autre espace associé. Pour donner un support additionnel aux râteliers associés, les galets 24 sont pourvus de 30 joues ou rebords et des rails suspendus 26 situés dans des chemins 28 en U sont prévus dans le plancher associé. Chaque râtelier est représenté comme comportant un moteur d'entraînement 30 individuel qui, comme par l'intermédiaire d'une chaîne 32, entraîne un arbre associé 34. Au moins un des galets de support tel que 22 et 24, 35 est relié pour être entraîné à l'arbre 34 et, en conséquence, la rotation du moteur dans un sens ou dans l'autre entraîne le râtelier associé dans le sens correspondant. Comme le montrent plus particulièrement maintenant les figures 4 et 5, chaque râtelier dans le dispositif porte une paire 41 de commutateurs à came bien connus ER et EL. Excepté quand ils sont 71 34075 n. 2107874 commandés par leur came de commande associée, décrite ci-après, les contacts des commutateurs de limite ER et EL sont fermés. Chaque commutateur porte un bras de commande qui, quand il est engagé et abaissé par me came associée, déplace les contacts associés vers 5 la position ouverte et les retient dans cette position jusqu'à ce que le commutateur et la came soit séparés, moment auquel les contacts se referment. Comme le montrent les figures 4 et 5, le commutateur de limite ER pour le râtelier d'extrémité 16 côté droit, est agencé pour 10 être actionné par une came 40 portée par un montant 42. De la même manière, comme cela apparaît dans la figure 4, un montant 42 dans l'extrémité côté gauche de la travée porte une came 44 qui, de la manière décrite pour la came 40, engage et ouvre le commutateur EL pour le râtelier côté gauche lorsque ce dernier atteint la position 15 limite côté gauche. On verra ainsi que les cames 40 et 44 déterminent la longueur totale du trajet de déplacement des râteliers, et ce trajet de déplacement peut être modifié simplement en replaçant l'une ou les deux cames 40 et 44, permettant ainsi des changements dans la longueur de l'intervalle ou des intervalles de chargement 20 et de déchargement prévus par ce dispositif, de même que permettant à un certain nombre de râteliers dans un dispositif donné d'être changé à la demande. Les râteliers 10, 12 et 14 portent chacun des cames 48 qui peuvent engager et ouvrir les commutateurs de limite EL respec-25 tivement, pour les râteliers 12, 14 et 16 lorsque ces râteliers atteignent des positions adjacentes les unes aux autres. De manière semblable, les râteliers 12, 14 et 16 portent des cames 46, qui peuvent engager et commander les commutateurs ER associés respectivement aux râteliers 12 et 14 quand ceux-ci sont adjacents les uns 30 aux autres. Avant de procéder à la description du système de commande électrique de la présente invention, il faut noter que chaque râtelier porte une paire de bras 50 de commande de commutateur articulés, les extrémités inférieures de ceux-ci pouvant être basculées en direc-35 tion du râtelier associé, soit manuellement, soit dans l'éventualité où le râtelier associé rencontre quelques obstacles à son déplacement. Chaque râtelier porte aussi une paire de commutateurs d'arrêt normalement fermés SS, l'un d'entre eux étant représenté dans la figure 5, en relation avec le râtelier 16. Chaque commutateur 40 d'arrêt SS porte un plongeur 52 qui saille vers l'extérieur en di 71 34075 5. 2107374 rection du bras 50 de commande de commutateur associé mais est normalement espacé de celui-ci. Si le bras associé 50 est abaissé, le bras 52 ouvre le commutateur associé. Comme on l'a décrit précédemment, l'ouverture de tout commutateur SS dans le disposi-5 tif arrête immédiatement tous les râteliers alors en fonctionnement et remet en position le système de sorte qu'un déplacement ultérieur peut être commencé seulement en répétant l'opération de démarrage normal. Comme le montrent les figures 6 et 7, chaque râtelier 10 comporte une unité de commande ainsi conçue et, toutes les unités de commande sont identiques. Pour simplifier les dessins, les dispositifs de commande pour trois râteliers seulement 10, 12 et 14 sont représentés. Les dispositifs de commande additionnels peuvent être ajoutés à une extrémité quelconque, comme le représentent les 15 conducteurs munis d'une flèche aux extrémités respectives de la figure 6. Chaque râtelier comporte un dispositif de démarrage représenté ici comme vin bouton poussoir B commandé manuellement, comportant deux paires de contacts normalement ouverts Ba et Bb. Comme représenté, les commutateurs de démarrage individuels B sont 20 portés par le râtelier associé. On comprendra que si on le souhaite ils peuvent tous être placés à un point de commande central. Chaque commande individuelle comprend également une paire de relais électromagnétiques habituels R et L. Chaque relais R comporte un contact de maintien automatique normalement ouvert Ra et un con-25 tact de démarrage de moteur Rb. De manière semblable, chaque relais L comporte un contact de maintien automatique La normalement ouvert et un contact de démarrage de moteur Lb. De plus, chaque -unité de commande comporte des transistors classiques 60 et 62, et des diodes de commande 64, 65, 66 et 30 67, dont l'action sera décrite ci-après. Les circuits d'excitation pour les relais directionnels R et L peuvent comprendre des nombres différents de diodes de commande 64, 65* 66 et 67» en fonction du nombre de râteliers qu'il est nécessaire de déplacer afin d'établir un nouvel espace ou intervalle et de combler un espace ou des 35 espaces existants. Ces diodes de commande individuelles ont une résistance faible comparée aux résistances des bobines des relais R et L. Néanmoins, il est préférable de relier des diodes Zener Zr et ZI en parallèle avec les bobines des relais R et L afin de limiter les tensions appliquées à ces bobines. De manière semblable, 40 pour limiter le courant passant dans les circuits relais, des ré 71 340/5 2107874 sistances de protection sont de préférence prévues. Les diodes 68 et 70 et les résistances 69 sont prévues dans des buts de protection classiques. Afin de prévoir un interverrouillage directionnel ou une 5 priorité directionnelle, le dispositif comprend aussi une paire de relais directionnels LT et RT. Comme on le décrira ci-après, lorsque se produit le début d'un déplacement vers la droite de l'un ou de plusieurs râteliers, le relais directionnel RT est excité. Cette action ouvre ses deux contacts normalement fermés RTa et RTb. 10 L'ouverture du contact RTa empêche l'achèvement d'un circuit pour le relais LT et l'ouverture du contact RTb déconnecte la ligne omnibus d'alimentation 72 de la source de tension continue 71 représentée. La ligne omnibus 72 alimente tous les circuits impliqués dans les déplacements des râteliers vers la gauche, et la désex-15 citation de ceux-ci empêche en conséquence la réalisation de tout circuit impliqué dans le déplacement du râtelier vers la gauche. De manière similaire, l'excitation du relais LT qui se produit lors du début du déplacement vers la gauche de l'un quelconque ou de plusieurs des râteliers, ouvre ses contacts LTa et LTb, bloquant le 20 relais RT vers la droite et mettant hors service la ligne omnibus d'alimentation 74 vers la droite. Les détails restants du dispositif pourront être mieux compris de la description des séquences de fonctionnement typiques de celui-ci. Comme exemple initial, et en se référant à la figure 25 8, on supposera que les râteliers 10 et 12 sont adjacents l'un à l'autre et sont situés à l'extrémité gauche de la travée associée. De manière semblable, les râteliers 14 et 16 sont en engagement 1' un avec l'autre et sont situés à l'extrémité droite de la travée associée laissant un intervalle ou espace entre les râteliers 12 30 et 14. Sous ces conditions, les commutateurs EL des râteliers 10, 12 et 16 sont ouverts et les commutateurs ER des râteliers 10, 14 et 16 sont ouverts. Cependant, le commutateur ER du râtelier 12 et le commutateur EL du râtelier 14 sont fermés puisque les cames de commande associées à eux ne leur sont pas adjacentes. 35 On supposera maintenant que l'on souhaite établir un in tervalle ou espace de chargement ou de déchargement entre le râtelier 10 et l'extrémité gauche de la travée d'emmagasinage, le commutateur de démarrage B associé au râtelier 10 pouvant être alors déplacé vers la position fermée, fermant ses contacts Ba et Bb. La 40 fermeture des contacts Ba réalise un circuit d'excitation pour la 71 34075 7. 2107874 bobine du relais directionnel RT s'étendant depuis le côté positif 71 d'une source de tension continue 71-84, par l'intermédiaire de la bobine RT, du contact LTa maintenant fermé, de la diode de protection 70, du contact Ba et de-là, par l'intermédiaire des 5 diodes de commande 64 et 65, des râteliers respectifs 10 et 11, et de-là, à la terre par l'intermédiaire du commutateur maintenant fermé ER associé au râtelier 12. La fermeture du contact Bb est sans effet puisque dans cet ensemble de conditions le commutateur EL, associé au râtelier 10 est ouvert, et la diode de commande 64 10 associée au râtelier 10 n'a pas de liaison à la terre. Après avoir été excité, le relais directionnel RT ouvre ses contacts RTa et RTb, empêchant ainsi l'excitation de tout circuit associé au déplacement des râteliers vers la gauche. La fermeture du contact Ba du commutateur de démarrage B 15 réalise aussi un circuit d'excitation pour la bobine du relais R, s'étendant depuis le côté positif 71 de la source par l'intermédiaire du contact d'interverrouillage maintenant fermé LTb, de la ligne omnibus d'alimentation 74, de la résistance R de limitation de courant, de la bobine du relais R, des contacts Ba et de-là à 20 la terre par l'intermédiaire des diodes de commande 64 et 65 associées respectivement aux râteliers 10 et 12 et par l'intermédiaire du commutateur maintenant fermé ER associé au râtelier 12. Par suite de la réalisation de ce circuit, le relais R ferme ses contacts Ra et Rb. Le contact Ra réalise un circuit de 25 maintien automatique pour les bobines des relais R et RT de sorte que, le commutateur B peut à nouveau être libéré sans effet sur le fonctionnement qui va être maintenant décrit. La fermeture des contacts Rb, qui sont reliés en parallèle à un réseau de suppression d'arc classique, interconnecte les bornes 80 et 82 de l'unité de 30 commande associée au râtelier 10. Comme cela apparaît dans la figure 7, cette action relie l'enroulement du commutateur de démarrage MSR du moteur associé au râtelier 10 aux bornes de la source de tension continue 71-84. Plus particulièrement, dans la figure 7, l'enroulement 35 secondaire d'un transformateur T abaisseur de tension alimente un courant d'excitation à la bobine du commutateur MSR par l'intermédiaire d'un circuit évident qui comprend également en série tous les commutateurs SS décrits précédemment pour tous les râteliers dans le dispositif. On comprendra que, par suite de l'excitation 40 du commutateur MSR celui-ci réalise de n'importe quelle manière 71 340/5 8. 2107874 connue des circuits d'excitation (non représentés) qui amènent le moteur 30 à entraîner le râtelier 10 vers la droite. En plus des fonctionnements précédents, le passage du courant à travers la diode de commande 64 associée au transistor 10 60 de l'unité de commande pour le râtelier 10 établit une chute de potentiel entre la base et l'émetteur du transistor 60 de valeur suffisante pour amener ce transistor à être conducteur. Avant de décrire l'effet du transistor 60, il faut noter que, dans les conditions citées, la tension de^la source 71-84 est 10 divisée entre la résistance r, la bobine du relais R et une paire de diodes 64 et 65. Si plus d'un râtelier se trouve entre le râtelier 10 et l'intervalle à combler, ce circuit comprend un nombre correspondant de paires additionnelles de diodes 64 et 65. Plus particulièrement, si l'intervalle existant se trouve entre les rate-15 liers 14 et 16, ce circuit comprend une paire additionnelle de diodes 64 et 65 associées, respectivement, aux commandes des râteliers 12 et 14, puisque dans ce cas le premier commutateur de limite fermé ER vers la droite du râtelier 10 serait le commutateur ER pour le râtelier 14. 20 Cependant, comme mentionné précédemment, les résistances des diodes 64 et 65 sont faibles par rapport à la résistance de la bobine R. De même, la caractéristique tension-courant des diodes de commande représentée est telle que, dans toutes les conditions de fonctionnement, les chutes de potentiel à travers elles, et appli-25 quées par celles-ci aux transistors associés restent équitablement constantes et à une valeur au-dessus de la valeur critique nécessaire pour amener les transistors à être conducteurs. En devenant conducteur le transistor 60 associé à l'unité de commande pour le râtelier 10 réalise un circuit d'excitation pour 30 le relais R associé à l'unité de commande pour le râtelier 12. Ce circuit s'étend par l'intermédiaire du contact d'interverrouillage fermé LTb, de la ligne omnibus d'alimentation 74, de la résistance de protection r, de la bobine du relais R associé au râtelier 12, de la diode 66, du transistor 60 et de-là à la terre par l'intermé-35 diaire de la diode 65 et du commutateur ER de l'unité de commande associée au râtelier 12. Par suite de son excitation, le relais R associé au râtelier 12 se comporte comme le fait le relais R associé au râtelier 10. Plus particulièrement, il ferme son contact Ra réalisant ainsi un circuit de maintien automatique pour lui-même 40 qui s'étend à la terre directement par l'intermédiaire du commuta 71 340/5 9. 2137374 teur associé ER. Par la fermeture de ses contacts Rb ce relais R réalise aussi les circuits d'excitation pour son commutateur de démarrage MSR de moteur associé qui à son tour réalise un circuit de démarrage vers la droite (non représenté) pour le moteur d'en-5 traînement associé au râtelier 12. Dans la majorité des cas peut-être on peut supposer que les râteliers 10 et 12 fonctionneront à la même vitesse et que, en conséquence, aucun changement dans l'appareillage de commande ne se produira jusqu'à ce que leur déplacement vers la droite ait pro-10 gressé suffisamment loin pour fermer l'intervalle entre les râteliers 12 et 14. Sous quelques conditions cependant, tel que dans l'éventualité d'une grande disparité entre les charges sur les râteliers 10 et 12, le râtelier 12 peut tendre à se détacher du râtelier 10. S'il en est ainsi, le commutateur ER du râtelier 10 et le 15 commutateur EL du râtelier 12 se fermeront. Le commutateur ER du râtelier 10 est en parallèle avec le transistor 60 du râtelier 10 et la diode 65 du râtelier 12, et la fermeture de ceux-ci bloque les circuits d'excitation d'origine pour les relais R des râteliers 20 10 et 12. Ceci est sans effet, puisque les circuits d'excitation pour ces relais R ne sont pas réalisés directement par l'intermédiaire des commutateurs associés ER. La fermeture du commutateur EL du râtelier 12 est sans effet. En conséquence, dans les conditions citées, les deux râteliers 10 et 12 continuent leur déplacement vers la droite. Quand le râtelier 12 a fermé l'intervalle en-25 tre lui et le râtelier 14, le bras de commande du commutateur ER associé au râtelier 12 rencontre la came de commande portée par le râtelier 14, et est déplacé par celle-ci vers la position ouverte. On supposera que les râteliers 10 et 12 se déplacent ensemble, c'est-à-dire que le râtelier 12 ne s'est pas détaché du ra-3° telier 10, alors l'ouverture du commutateur ER du râtelier 12 interrompt les circuits d'excitation pour les relais R des râteliers 10 et 12 et pour le relais directionnel RT. Ceci ramène tous les circuits à la condition initiale et arrête les moteurs pour les deux râteliers 10 et 12. 35 D'autre part, si le râtelier 12 s'est détaché du râtelier 10, la réouverture du commutateur ER pour le râtelier 12 arrête ce râtelier et ramène ses circuits à la condition initiale, mais ne désexcite pas le relais R pour le râtelier 10 ou le relais directionnel RT. Cependant, quand le râtelier 10 rattrape le râtelier 40 12 maintenant arrêté, son commutateur ER s'ouvre, désexcitant ainsi 71 34075 10" 2107874 son relais R et le relais directionnel RT, arrêtant ce râtelier et réglant à nouveau ces circuits. On comprendra que les moteurs d'entraînement de râteliers peuvent être et sont de préférence du type comprenant des freins 5 libérés automatiquement quand les moteurs sont démarrés et se réglant automatiquement quand ils sont déconnectés de la ligne. Il sera évident que si l'on souhaite établir l'intervalle entre les râteliers 10 et 12, l'opérateur doit fermer le commutateur de démarrage B associé au râtelier 12. Ceci excite le re-10 lais directionnel RT et le relais de commande vers la droite R associé au râtelier 12, d'une manière évidente d'après la description précédente. La fermeture des contacts Ra réalise le maintien des circuits pour les relais RT et R et amène le râtelier 12 à démarrer et à se déplacer vers la droite. Dans ce cas, les circuits d'ex-15 citation pour les relais RT et R agissent directement par l'intermédiaire des diodes de commande mentionnées précédemment 64 et 65 associées aux râteliers 10 et 12. L'arrêt du râtelier 12 se produit de la manière décrite précédemment. Etant donné que le râtelier 12 s'éloigne du râtelier 10, le commutateur ER pour le râtelier 10 se 20 ferme. Ceci est sans effet, puisque le bouton B du râtelier 10 est ouvert. Comme cela apparaîtra dans la figure 7, l'ouverture de tout commutateur SS interrompt tous les circuits d'excitation et arrête tous les râteliers en déplacement. Ceci peut se produire à 25 un certain moment quand plusieurs intervalles existent dans le dispositif. Par exemple, on peut supposer que des intervalles existent entre les râteliers 10 et 12, et entre les râteliers 12 et 14 et qu'il est souhaitable d'établir un intervalle vers la gauche du râtelier. Dans ce cas, les commutateurs ER des deux râteliers 10 et 30 12 sont fermés. La fermeture du bouton B pour le râtelier 10 réalise à nouveau des circuits d'excitation et de maintien pour le relais RT et le relais R du râtelier 10, directement par l'intermédiaire du commutateur ER du râtelier 10. Etant directement en parallèle avec les diodes 64 et 65. des râteliers respectifs 10 et 12, le com-35 mutateur ER du râtelier 10 empêche l'apparition d'une tension entre la base et l'émetteur du transistor 60 du râtelier 10, et empêche ainsi l'excitation du relais R du râtelier 12. Ainsi, seulement le râtelier 10 démarre. Quand le râtelier 10 atteint le râtelier 12, le commutateur ER du râtelier 10 s'ouvre. Cette action ouvre les 40 circuits initiaux pour les relais RT et R du râtelier 10 mais amène 71 34075 11. 2107874 une nouvelle transmission immédiate de ceux-ci par l'intermédiaire des diodes 64 et 65, et du commutateur ER du râtelier 12. Comme dans le premier exemple, également, l'amorçage du transistor 60 excite le relais R du râtelier 12. En conséquence, après la fermetu-5 re de l'intervalle entre les râteliers 10 et 12, les deux râteliers se déplacent vers la droite jusqu'à ce que l'intervalle en avant du râtelier 12 soit fermé. Si à ce moment un autre intervalle existe dans le dispositif vers la droite du rateiier 14, par exemple, entre le râtelier 16 et l'extrémité de la travée, sa présence sera 10 détectée par le commutateur maintenant fermé ER pour le râtelier 16 et de la manière qui vient juste d'être décrite, le dispositif continuera à fonctionner jusqu'à ce que les râteliers 12, 14 et 16 soient ensemble et le râtelier 16 soit à l'extrémité de la travée. De même, il sera évident, que simplement en déplaçant les commuta-15 teurs de limite qui définissent les extrémités de la travée, la longueur effective de celle-ci sera changée. Pour un nombre donné de râteliers dans une travée, ceci permet à la dimension de l'intervalle d'être rapidement changée. Ceci permet aussi au nombre de râteliers dans la travée d'être augmenté ou diminué à la demande. 20 Les circuits mis en jeu dans le déplacement des râteliers vers la gauche sont tous sensiblement correspondant à ceux mis en jeu dans le déplacement vers la droite et ne nécessitent pas d'explication détaillée. On doit cependant brièvement noter que si l'on souhaite établir un intervalle entre les râteliers 14 et 16, le 25 commutateur B associé au râtelier 14 peut être fermé. Cette action excite le relais directionnel vers la gauche LT qui à la suite de ceci ouvre ses contacts LTa et LTb et verrouille tous les circuits vers la gauche. La fermeture des contacts Bb du commutateur B pour le râtelier 14 réalise également un circuit d'excitation pour le 30 relais de commande L vers la gauche qui s'étend par l'intermédiaire du commutateur maintenant fermé EL associé au râtelier 14 à la terre. Après avoir été excité, le relais R réalise des circuits de support et de maintien automatiques pour lui-même et le relais LT, et également excite le commutateur de démarrage MSL vers la gauche 35 associé qui comme cela sera évident de la description précédente, amène le moteur associé 30 à entraîner le râtelier 14 vers la gauche. Quand le râtelier 14 rencontre le râtelier 12 le commutateur ER associé au râtelier 14 et le commutateur ER associé au râtelier 12 s'ouvrent tous les deux. L'ouverture du commutateur ER pour le 40 râtelier 12 est sans effet mais l'ouverture du commutateur EL pour 7) 34075 12* 2107874 le râtelier 14 arrête celui-ci de la manière décrite précédemment. Il semble évident que si l'on souhaite établir vin intervalle entre les râteliers 14 et 16, à un certain moment quand l'intervalle existant se trouve entre les râteliers 10 et 12, la fer-5 meture du commutateur B pour le râtelier 14 réalise des circuits de démarrage pour les deux râteliers 14 et 12. Plus particulièrement, la fermeture du commutateur B pour le râtelier 14, excite le relais R pour le râtelier 14 (et le relais LT) par l'intermédiaire des diodes 64 et 67 pour les râteliers 10 14 et 12 respectivement et le commutateur EL pour le râtelier 12. Le passage du courant à travers la diode 64 amorce le transistor 62 pour le râtelier 14 et cette action excite le relais L pour le râtelier 12 par l'intermédiaire de la diode associée 66, de la diode 67 du râtelier 12 et du commutateur EL de ce râtelier. Comme 15 précédemment, les râteliers progressent vers la gauche jusqu'à ce que tous les intervalles vers la gauche du râtelier 14 soient fermés . Dans quelques cas, il peut être souhaitable de déplacer vm râtelier à un moment où des intervalles existent sur ses deux 20 côtés. Ceci est prévu dans la présente structure, dans laquelle chaque râtelier porte seulement vm commutateur de démarrage unique, en introduisant des caractéristiques de retard de temps à l'intérieur du commutateur B, comme par exemple en amenant le contact a à se fermer avant le contact b. 25 La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à 1'homme de 1'art. 7 1 340/5 13. 2107874 REVENDICATIONS 1 - Dispositif mobile de transport de charges, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs dispositifs transporteurs de charges montés côte à côte pour un déplacement le long a'un par- 5 cours commandé, dont la longueur excède d'une quantité prédéterminée la somme des largeurs des dispositifs afin de fournir au moins xm intervalle de chargement ou de déchargement entre des dispositifs choisis, des moyens mobiles individuels pour chaque dispositif, des moyens capteurs pour détecter la présence d'un intervalle ou 10 de plusieurs intervalles entre xm dispositif choisi et une extrémité du parcours, et des moyens efficaces par suite du démarrage du dispositif choisi en direction de cette extrémité du parcours pour amener ce dispositif à continuer son déplacement jusqu'à ce que l'intervalle ou les intervalles entre ce dispositif et cette ex-15 trémité soient clos. 2 - Dispositif mobile de transport de charges, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs dispositifs transporteurs de charges montés côte à côte pour xon déplacement le long d'xin parcours commandé, dont la longueur excède d'xone quantité prédétermi- 20 née la somme des largeurs des dispositifs afin de fournir au moins xm intervalle de chargement ou de déchargement entre certains des dispositifs ou entre des dispositifs d'extrémité et les extrémités du parcours, des moyens moteurs individuels pour chaque dispositif, et des moyens sensibles au déplacement situés en des points corres-25 pondant axix extrémités du parcours pour commander ces moyens moteurs et déterminer la longueur de cet intervalle. 3 - Dispositif mobile de transport de charges, caractérisé en ce qu'il comprend plusiexirs dispositifs transporteurs de charges montés côte à côte poxir un déplacement le long d'xan par- 30 coxars commandé, dont la longuexir excède d'une quantité prédéterminée la somme des largeurs des dispositifs afin de fournir au moins xm intervalle de chargement ou de déchargement entre certains des dispositifs ou entre les dispositifs d'extrémité et les extrémités du parcours, des moyens moteurs individuels pour chaque dispositif, 35 et des moyens sensibles au déplacement situés en des points correspondant aux extrémités de ce parcours pour commander ces moyens moteurs et déterminer la longuexir de cet intervalle et la longueur totale de ce parcours. 4 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en 40 ce que les moyens sensibles au déplacement comprennent des moyens 71 340/5 14. 2107874 de commande de circuit en partie déplaçable en correspondance avec les dispositifs et en partie situés en des points correspondant aux extrémités du parcours. 5 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en 5 ce que les moyens sensibles au déplacement comprennent des commutateurs commandés par came portés par les dispositifs et des cames de commande en partie portées par les dispositifs et en partie situées aux extrémités du parcours. 6 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en. 10 ce qu'il comprend des moyens d'arrêt pour arrêter tout dispositif choisi à un point quelconque de son déplacement. 7 - Dispositif mobile de transport de charges, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs dispositifs transporteurs de charges montés côte à côte pour un déplacement dans un sens ou 15 dans l'autre le long d'un parcours commandé dont la longueur excède d'une quantité prédéterminée la somme des largeurs des dispositifs afin de fournir au moins vin intervalle de chargement ou de déchargement entre certains des dispositifs ou entre les dispositifs d'extrémité et les extrémités du parcours, des moyens moteurs in- 20 dividuels pour chaque dispositif, des moyens de démarrage pour chaque dispositif, communs aux deux sens de parcours de celui-ci et des moyens déterminant le sens pour déterminer dans quel sens un dispositif se déplacera en réponse à une commande du moyen de démarrage . 25 8 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens capteurs comprennent des moyens de commande de circuit en partie mobiles en correspondance avec les dispositifs et en partie situés en des points correspondant aux extrémités du par-c ours.