Brevet FR2074683A1 — publié le 19711008

La présente invention se rapporte à la mécanisation de la manutention en différents domaines industriels. Son champ d'application couvre le cas où un certain nombre d'objets de même hauteur, disposés sur des plateaux, doivent être retournés. L'invention vise plus particulièrement, mais non exclusivement, l'industrie des fromages à pâte molle ; dans cette industrie il y a,en général, lieu de retourner périodiquement les moules contenant des fromages en cours de fabrication. Il est connu, dans l'industrie du Camembert par exemple, de retourner périodiquement les moules contenant du caillé, sinon la masse du caillé deviendrait hétérogène, les couches inférieures étant soumises au poids cumulé des couches supérieures. Ce retournement est souvent fait à la main et c'est une opération longue et fastidieuse. La présente invention vise à mécaniser l'opération de retournement en retournant d'un seul coup un certain nombre de moules disposés sur un plateau. Dans la demande de brevet de l'actuel demandeur déposée le même jour pour DISPOSITIF POUR EMPILER ET DESEMPILER DES PLATEAUX GARNIS D'OBJETS", est decrit un ensemble de manutention mécanique retirant un à un des plateaux encagés dans une balancelle, les dits plateaux étant garnis par exemple de moules à fromages, et déposant ces plateaux un à un sur une table de travail où il est prévu d'effectuer sur les objets du plateau une opération ou une intervention ; après quoi, chaque plateau est retiré de la table de travail et encagé à nouveau dans une autre balancelle. La présente invention a pour objet un dispositif destiné plus particulièrement à s'intégrer dans l'ensemble de manutention décrit dans la demande précitée en vue d'effectuer la dite intervention, laquelle consiste précisément à retourner les objets déposés sur le dit plateau. Un dispositif de retournement conforme à l'invention comprend un bâti sur lequel est monté un arbre horizontal pouvant entraîner en rotation un équipage rotatif symétrique comprenant au moins un cadre, le dit cadre au moins étant formé de quatre cotés, soit deux cotés parallèles à l'arbre et deux cotés perpendiculaires à l'arbre ; sur chaque côté perpendiculaire à l'arbre et sur la face interne de ces cotés sont montées deux cales à une certaine distance des côtés parallèles à l'arbre ; sur chaque côté parallèle à l'arbre est montée une paire de réglettes perpendiculaires au plan du cadre ; le dispositif est complété par des moyens pour écarter et rapprocher chaque paire de réglettes de l'arbre de rotation horizontal, par des moyens pour faire tourner l'équipage d'un angle de cent quatre vingts degrés dans un sens ou dans l'autre, et par des moyens de commande. Les moyens pour écarter et rapprocher chaque paire de réglettes de l'arbre de rotation horizontal sont de préférence des moyens hydro-pneumatiques, par exemple des vérins. Le fonctionnement d'un dispositif conforme à l'invention s'effectue en quatre temps. Dans un premier temps, les deux paires de réglettes sont horizontales, la paire inférieure étant écartée au maximuw~de l'arbre de rotation horizontal; un plateau vide reposant à l'envers sur les cales supérieures et les paires de réglettes supérieures appliquant le dit plateau sur les dites cales supérieures et le maintenant dans cette-position ; un plateau garni est alors disposé sur la paire de réglettes inférieures. L'amenée de ce plateau est de préférence effectuée au moyen d'une table de transfert du type décrit dans la demande de brevet précitée déposée le me^xe jour. Dans un deuxième temps, la paire de réglettes inférieures est rapprochée de l'axe de rotation horizontal ; de ce fait les plateaux se rapprochent et les objets disposés sur le plateau inférieur sont coincés entre le plateau inférieur et le plateau supérieur. Dans un troisième temps, les moyens pour faire tour ner l'équipage mobile entrent en action et lui font subir une rotation de cent quatre vingts degrés, d'où il résulte que les emplacements du plateau inférieur et du plateau supérieur sont échangés ainsi que celui des paires de réglettes. A la fin du troisième temps, un élément de l'équipage rotatif vient heurter une butée de caoutchouc solidaire -du bati, ce qui a pour effet d'engendrer des vibrations amorties dans 4'ensemble de l'équipage rotatif ; de ce fait, les fromages en formation dans chaque moule se décollent du plateau supérieur et descendent jusqu'au contact du plateau inférieur sans risque de brisure ni de formation de défaut en casquette. Dans un quatrième temps, la paire de réglettes qui est devenue la paire inférieure est écartée vers le bas de l'axe de rotation horizontal, le plateau qui est devenu le plateau supérieur étant immobilisé entre les cales et la paire de réglettes correspondante ; le plateau inférieur garni d'objets, qui était le plateau vide renversé du premier temps, est alors retiré. Le retrait de ce plateau est de préférence effectué au moyen d'une table de transfert du type décrit dans la demande de brevet précitée, déposée le même jour. L'invention sera mieux comprise 9 bla lecture de la description qui et qui va être faite en relation avec les figures et dessins annexés dans lesquels La Fig. 1 représente, en élévation, un ensemble de retournement incorporant un dispositif conforme à l'invention. La Fig. 2 représente une partie du même ensemble, vue en plan. La Fig. 3 représente, en perspective, un dispositif conforme à l'invention-. Les Figs. 4 à 9 représentent les temps successifs de fonctionnement d'un dispositif conforme à l'invention. En se reportant d'abord aux Figs.l, 2 et 3, on a désigné dans son ensemble par 10, un dispositif de retournement ou retourneuse conforme à l'invention. I1 comprend essentiellement un b ti 11 constitué par deux chevalets 12 et 13 supportant un équipage rotatif 14 formé essentiellement de deux cadres 15 et 16 ; sur les cotés horizontaux de ces cadres sont Montés des vérins tels que 17 et 18, ces vérins agissant deux par deux sur des réglettes 20 à 23. Les réglettes 20 et 21 forment une première paire de réglettes, et les réglettes 22 et 23 forment une deuxième paire de réglettes.Sur chaque montant vertical des cadres 15 et 16 sont montées deux cales, soit huit en tout ; sur la Fig. 1 on voit en pointillé les cales 25 à 27, et sur la Fig. 3, sont visibles seulement la cale 24 (qui est derrière la cale 26 sur la Fig. 1), ainsi que l'extrémité de la cale 27. Sur la Fig. 1, l'équipage mobile 14 peut être entraîné en rotation par le moyen d'un vérin 29 ou d'un vérin I29 montés sur le chevalet 12 et agissant sur l'arbre 30 de ltéquipa- ge, au moyen d'une chaîne 3I, qui va d'un de ces vérins à l'autre. Sur les Figs. 1 et 2, on voit partiellement, à gauche de la retourneuse 10, une table de transfert désignée dans son ensemble par 40 et qui est du type décrit dans la demande de brevet précitée. Cette table de transfert a pour objet de fournir la retourneuse 10 en plateaux à retourner. D'autre part sur la Fig. 1, on voit en outre, à droite de la retourneuse 10 une table de transfert 50 du type également décrit dans la demande de brevet précitée et dont l'objet est de retirer de la retourneuse 10 les plateaux une fois qu'ils ont été retournés. Pour une description plus complète des tables de transfert 40 et 50 on voudra bien se reporter à la -demande de brevet précitée. Le fonctionnement d'une retourneuse conforme à l'invention est illustré par les Figs. 4 à 9. Sur la Fig. 4, la paire de réglettes 22 et 23 (seule la réglette 22 est visible) est en position écartée de l'arbre 30 de équipage mobile 14. Un plateau I est posé sur l'ensemble de cales supérieures et notamment sur les cales supérieures 25 et 27, et il es-t préssé par les-réglettes 20 et 21 (seule la réglette 20 étant visible). Les quatre vérins correspondants à ces réglettes, notamment les vérins 17 et 18 sont en extension. Le plateau 1 est à l'envers, et ses pieds tels que 2 sont en l'air. A gauche de la retourneuse 10, on voit partiellement la table de transfert 40 et partiellement également, un plateau 3 sur lequel sont disposés des objets tels que 4, par exemple des moules à fromages. Sur la Fig. 5, la table de transfert 40 étant entrée en action, a transféré le plateau 3 vers la droite et l'a déposé sur la paire de réglettes 22 et 23 ; c'est le berceau 41 de la table 40 qui a amené le plateau 3 à l'emplacement représenté sur la Figure. Sur la Fig. 6, le berceau 41 stest escamoté vers la gauche ; les vérins tels que 34 sont entré en action, faisant remonter le plateau 3 vers le plateau 1 et enserrant les moules, tels que 4, entre ces deux plateaux. Sur la Fig. 7, le vérin 29 a commencé à entrer en action en faisant tourner l'équipage 14 dans le sens de la flèche 35 d'un quart de tour. Sur la Fig. 8, la rotation de l'équipage 14 est terminée. En fin de rotation, une équerre I53 montée sur le cadre 15 et mieux visible sur la Fig. 3, est venue heurter une butée en caoutchouc I5I fixée au chevalet 12 au moyen d'une console 152. I1 se produit, dans l'ensemble de l'équipage rotatif 14, un choc amorti qui secoue légèrement les moules à fromages enserrés entre les deux plateaux et décolle les fromages en formation dans chaque moule ; les fromages en formation descendent alors par gravité du plateau supérieur au plateau inférieur dans des conditions favorables pour éviter d'une part la brisure du caillé et d'autre part la formation du défaut dit "en casquette". Sur la Fig. 8, les vérins tels que 18, ont déjà fait descendre vers le bas la paire de réglettes 20 et 2I, écartant de ce fait le plateau 1 (actuellement plateau inférieur) du plateau 3, qui est retenu par la paire de cales correspondantes. On voit d'autre part sur la Fig; 8 que le berceau 51 de la table de transfert 50 est déjà venu se placer sous le plateau 1. Enfin, sur la Fig. 9, le berceau 51 de la table de transfert 50 s'est déplacé vers la droite entraSnant le plateau 1 garni d'objets ; on se retrouve dans les conditions de la Fig. 4 à ceci près que le plateau 3 a pris la place du plateau 1 et la retourneuse est prote à opérer un nouveau retournement pendant que la table de transfert 50 entraîne vers la droite le plateau 1. Bien entendu, pour entrarner en rotation l'équipage 14 au cours du nouveau retournement, ctest le vérin I29 qui entre en action. Ce nouveau retournement se fera en sens inverse du précédent, et il se termine par la venue en contact de l'équerre I53 (Fig. 3) avec une butée en caoutchouc I54 fixée au chevalet 12 au moyen d'une console I55 ; l'équerre I53 vient donc alternativement heurter les butées I5I et 153 ; les faces supérieures de ces butées sont dans un plan horizontal passant par l'axe de l'arbre 30. flans la forme d'exécution décrite à titre exemple, l'équipage mobile 14 est constitué de deux cadres 15 et 16, et sur chacun de ces cadres sont montés quatre vérins. On peut naturellement, sans sortir du domaine de l'invention, remplacer les deux cadres par un seul, qui serait dans un plan passant par l'axe de ltarbre 30, et les huit vérins par deux vérins, montés au milieu des côtés de ce cadre unique qui sont parallèles à l'arbre 30, et agissant chacun sur les deux réglettes d'une paire. I1 faut dans ce cas, bien entendu, que les réglettes d'une paire soient montées sur un léger bâti, par exemple un croisillon, ledit croisillon étant lui-même monté sur l'arbre du piston du vérin. Cette structure, ou toute autre, est facile à imaginer par l'homme de l'art. La suite des opérations constituant les quatre temps d'un retournement illustrées par les Figs. 4 à 9 est bien entendu commandée par un dispositif de commande à programme qui commande aussi les mouvements des tables de transfert 40 et 50. REVENIlICATIONS 1.- Dispositif pour retourner des objets disposés sur un plateau, le dit plateau étant amené par des moyens appropriés, caractérisé - en ce qu'il est constitué par un bâti, sur lequel est monté un arbre horizontal pouvant entraîneur en rotation un équipage rotatif symétrique formé d'au moins un cadre, le dît cadre au moins étant formé de quatre cotés soit deux cotés parallèles à l'arbre et deux côtés perpendiculaires à l'arbre, sur la face interne des côtés perpendiculaires à l'arbre par deux cales à une certaine distance des cotés parallèles, sur chaque cté parallèle à l'arbre par une paire de réglettes perpendiculaires au plan du cadre, par des moyens pour écarter et rapprocher chaque paire de réglettes de ltarbre horizontal, par des moyens pour faire tourner l'équipage d'un angle de cent quatre vingts degrés dans un sens ou dans l'autre, par un plateau vide maintenu en position renversée supérieure par une paire de réglettes et un jeu de cales par des moyens pour évacuer en fin d'opération le dit plateau précédemment vide et garni d'objets retournés, et par des moyens de commande. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé, en outre - par au moins une butée en caoutchouc montée sur le dit bâti et au moins une équerre montée sur le dit équipage rotatif, la dite équerre au moins venant au contact de la dite butée au moins à la fin de la rotation de cent quatre vingts degrés. 3. Dispositif selon la revendication 1 dans laquelle les moyens pour faire tourner équipage d'un angle de cent quatre vingts degrés agissent alternativement d'une opération à l'opération suivante. 4.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en outre - en ce qu'au moins les dits moyens appropriés pour amener un plateau chargé d'objets à retourner et les dits moyens pour évacuer un plateau chargé d'objets retournés, sont constitués par une table de transfert. 5.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé - en ce que les moyens pour écarter et rapprocher les réglettes sont des moyens hydro-pneumatiques.