Brevet FR2096387A1 — publié le 19720218

L'invention concerne les composants fluidiques pneumatiques et en particulier, les inverseurs fluidiques pneumatiques. Elle peut entre appliquée aux calculateurs analogiques fluidiques prévus pour réaliser les opérations mathéma+iques linéaires. On connar déjà des inverseurs fluidiques comportant d'une part un élément (ou des éléments) à jet, dont les canaux d'alimentation e+ de commande sont des étrangleurs à turbulence, et d'au tre part, des étrangleurs linéaires pneumatiques dont les sorties sont raccordées ensemble et sont raccordées au canal de commande, tandis que les entrées des étrangleurs sont attaquées par les signaux pneumatiques d'entrée et de sortie de l'inverseur. Les inverseurs fluidiques pneumatiques connus ont comme inconvénient des fluctuations importantes de la pression d'air à leur sortie. En outre, leur précision est faible. La présente invention a pour but d'éliminer ces inconvénients. L'invention vise donc l'élimination de la fluctuation de la pression à la sortie d'un inverseur fluidique. L'inverseur fluidique pneumatique selon l'invention comportant au moins un élément à jet, dont les canaux d'alimen+ation et de commande sont constitués par des étrangleurs, et des étrangleur pneumatiques linéaires branchés de manière que leurs sorties soient raccordées ensemble et raccordées au canal de commande, tandis que sur leurs entrées sont envoyés les signaux pneumatiques d'entrée et de sortie de l'inverseur, est caractérisé en ce que l'élément à jet est formé par un élément dont la canal d'alimentation est réalisé sous la forme d'un étrangleur pneumatique laminaire auquel est disposé coaxialement un canal de réception, et en ce que le canal de commande disposé perpendiculairement à l'axe du canal d' alimentation en regard du jet sortant de ce dernier, présente une résistance pneumatique linéaire. D'autres caractéristiques de l'invention ressortiront plus particulièrement de la description suivante donnée à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : la Fig. 1 est un schéma d'un inverseur fluidique pneumatique selon l'invention; la Fig. 2 est un schéma d'un additionneur utilisant un inverseur selon l'invention. L'inverseur fluidique pneumatique suivant l'invention comporte un élément à jet 1, possédant un canal d'alimentation réalisé sous la forme d'un étrangleur laminaire pneumatique 2, un canal de réception 3 coaxial à ce dernier et un canal de commande en forme de résistance pneumatique linéaire 4. Ce dernier est situé de manière que son axe soit perpendiculaire à l'axe du canal de réception 3. L'inverseur possède également un étrangleur linéaire 5 de réaction négative et un étrangleur linéaire 6, auquel est amené lvsignal d'entrée P1. Les sorties des étrangleurs linéaires 5 et 6 sont raccordées ensemble et raccordées à l'entrée de la résis'ance linéairé 4. L'entrée de l'étrangleur linéaire 5 de réaction négative est raccordée à la sortie de l'inverseur. L'inverseur fluidique pneumatique fonctionne de la façon suivan+e. Lorsque le signal P1 à l'entrée de l'inverseur augmente, la pression en amont de la résistance linéaire 4 augmente également. Ceci entrains une diminution brusque de la pression P2 à la sortie de l'inverseur, ce qui est dû à la caractéristique statique en relais de l'élément fluidique 1. Par suite la pression en amont de la résistance linéaire 4 diminue simultanément, c'est-à-dire que grâce à la présence d'une -réaction négative la pression en amont de la résistance 4 reste pratiquement constante lorsque le signal d'entrée P1 varie, et chaque variation du signal d'entrée entraine une variation correspondante de la pression à la sortie. L'inverseur fluidique pneumatique réalise la relation mathé- mathioue suivante où gr 1 est la conductibilité des étrangleurs 5 et 6; &alpha; 2 est la conductibilité de la résistance 4. Pg est la pression correspondant au niveau de fonctionnement de l'inverseur (pression en amont de la résistance 4). L'inverseur décrit plus haut peut être utilisé pour la construction de compteurs analogiques. La Fig.2 représente le schéma d'un additionneur utilisant le schéma de l'inverseur et comportant deux éléments à jet 7 et 8. Les canaux d'alimen+ation de ces éléments sont les étrangleurs laminaires 9 et 10 et les canaux de commande sont les étrangleurs linéaires 11 et 12. De plus les élé- ments à jet 7 et 8 possèdent des canaux de réception 13 et 14, ainsi que des étrangleurs linéaires respectivement 15, 16, 17 et 18, 19, 20. La sortie de l'élément fluidique 7 est raccordée à l'entrée de l'étrangleur linéaire 17, les étrangleurs 15 et 16 servent d' entrée à l'élément 7, et l'étrangleur 19 sert d'entrée à l'élé -ent 8. L'additionneur réalise la fonction mathématique suivante P3 = P4,1 + 4,2 -P4,3 à condition que où &alpha;3, &alpha;4, &alpha;5, &alpha;6, sont les conductibilités respectives des étrangleurs 15, 16; 17; 11, 18, 19, 20,12; P#1, P#2 sont les pressions correspondant aux niveaux de fonctionnement des éléments à jet 7 et 8, P4,1; P4,2; P4,3 sont les pressions des signaux d' entrée attaquant les trois entrées de l'additionneur, P3 est la pression de sortie de l'additionneur. L'inverseur fluidique pneumatique décrit possède une série d'avantages, consistant en ce que la fluctuation de la pression à la sortie de l'inverseur est diminuée, sa précision est augmentée, et en ce qu'il n'est pas nécessaire de prévoir un étrangleur supplémentaire en amont du canal de commande pour augmenter la résistance. Revendication L'inverseur fluidique comportant au moins un élément à jet, des canaux d'alimen'ation et de commande qui sont constitués par des étrangleurs, et des étrangleurs linéaires pneumatiques, branchées de manière que leurs sorties soient. raccordées ensemble et raccordées au canal de commande, tandis que leurs entrées sont attaquées par les signaux pneumatiques d'entrée et de sortie de l'inverseur, caractérisé en ce que les éléments à jet sont formés par un élément dont le canal d'alimentation est réalisé sous forme d'un étrangleur laminaire pneumatique auquel est coaxial le canal de réception, et en ce que le canal de commande disposé perpendiculairement à l'axe du canal d'alimentation et se trouvant en regard du jet sortant de ce dernier, est constitué par une résistance pneumatique linéaire.