Brevet FR2106428A1 — publié le 19720505

La présente invention concerne les flèches télescopiques de machines fixes ou mobiles et plus particulièrement, un nouveau dis-)03itif transmettant la force motrice de commande d'un appareil monté à l'extrémité d'une flèche télescopique. 5 Un type de flèche extensible classique se compose d'une section extérieure dans laquelle coulisse longitudinalement une section intérieure. Des conduits souples, relativement longs, sont utilisés pour alimenter en fluide sous pression l'organe moteur d'un appareil ou d'un outil monté à l'extrémité libre de la flèche. 10 Lorsque la flèche s'allonge ou se raccourcit, ces longs conduits pendent et glissent sur le côté de la flèche et de ce fait ils frottent contre les sections mobiles l'une par rapport à !'autre et ils ont tendance à s'user rapidement. En outre, l'amplitude de leuis/toouvements est souvent telle qu'ils peuvent former des coques 15 ou être pinces entre les sections de la flèche. Bien entendu, cette usure, cette formation de noeuds ou de coques et le pinçage des conduits souples provoqués par les allongements et les rétractions successives de la flèche réduisent notablement la longévité de ces conduits. Leur remplacement est une opération 20 longue et relativement difficile. Cette difficulté de leur remplacement est accrue considérablement lorsqu'ils sont disposés à l'intérieur des sections dejla flèche, cette disposition ayant par ail-leur l'avantage de les empêcher de s'accrocher à des éléments extérieurs . 25 L'invention a pour objet une nouvelle flèche télescopique dont les conduits souples, qui transmettent la force motrice entre ses différentes sections, sont protégés par un dispositif de guidage qui les maintient en position prédéterminée par rapport aux éléments mobiles lors de l'allongement ou de la rétraction de la flèche. Un 30 dispositif de guidage d'une boucle souple formée par une section de conduit sur une trajectoire prédéterminée est associé à un dispositii exerçant élastiquement une force de traction sur cette boucle lorsqu'elle se déplace, au moins sur une partie de cette trajectoire, pendant le déplacement relatif des sections de la flèche. L'inven-35 tion a également pour objet une nouvelle flèche télescopique qui comprend plusieurs sections mobiles les unes par rapport aux autres, un appareil monté sur une des sections étant alimenté en fluide moteur par un conduit souple sur lequel se forme une boucle se déplaçan 71 3261 S 2 l I UÛ^Ztf le long de ce conduit en fonction du mouvement relatif des sections de la flèche, cette boucle se déplaçant dans un canal d'un dispositif de guidage et subissant une contrainte élastique dans un sens prédéterminé, dans ce canal pendant au moins une partie du déplacement 5 relatif des sections de la flèche. L'invention concerne en outre une nouvelle flèche télescopique comportant deux sections mobiles l'une par rapport à l'autre, un appareil fixé à l'une des sections et recevant la puissance motrice d'une canalisation comportant une section souple dans laquelle une 10 boucle est formée entre un brin extérieur fixé à l'une des sections de la flèche, et un brin intérieur fixé à l'autre section de la flèche, un dispositif tendant élastiquement au moins le brin intérieur du conduit pour le maintenir en position prédéterminée par rapport aux sections de la flèche lorsqu'il est relativement long et cessant 15 d'appliquer cette force élastique à la boucle lorsque le brin intérieur est relativement court. Une section de la flèche est mobile par rapport à une embase, et un appareil actionné pneumatiquement ou hydrauliquement, fixé à la section mobile de la flèche, est relié à une source de fluide sous pression disposée sur l'embase par une 20 canalisation qui comporte un élément creux faisant partie intégrante de la structure de la section mobile de la flèche. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à l'examen de la description non limitative qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et illustrant à titre d'exemple un mode de réa-25 lisation de l'invention. Sur ces dessins : la figure 1 est une vue d'ensemble montrant un véhicule équipé d'une flèche télescopique conforme à l'invention ; la figure 2 est une vue partielle en élévation illustrant la 30 disposition relative des sections intérieure et extérieure de la flèche et de l'embase ou berceau, associant les sections le la flèche au véhicule de la figure 1 ; la figure 3 est une coupe selon la ligne 3-3 de la figure 2, montrant une position respective des sections intérieure et exté-35 rieure de la flèche ; la figure 4 est une coupe selon la ligne 4-4 de la figure 2, montrant la disposition relative de la goulette de guidage des conduits flexibles, par rapport aux sections de la flèche ; 71 326 V- 3 2106428 la figure 5 est une vue schématique avec coupe partielle montrant les positions relatives du conduit flexible par rapport aux sections de la flèche de la figure 1, lorsque cette dernière est rétractée ; 5 la figure 6 est une vue semblable à celle de la figure 5 et représente la cas où la flèche est en position d'extension partielle, position à laquelle le conduit flexible entre en contact avec le tendeur élastique ; la figure 7 est une vue semblable à celle de la figure 6, 10 montrant la flèche complètement allongée et le dispositif élastique appliquant une force de traction au conduit flexible ; la figure 8 est une vue schématique montrant le montage, à l'extrémité de la section intérieure de la flèche, d'un appareil de commande d'un outil ; et 15 la figure 9 est une vue agrandie de la goulette ou canal de guidage des conduits de la figure 4. L'invention concerne une nouvelle flèche télescopique dans laquelle un dispositif de positionnement maintient des conduits souples en position prédéterminée par rapport aux sections télescopiques 20 de la flèche, de manière à empêcher ces conduits de s'user, d'être pincés ou de former des coques pendant le mouvement relatif des sections de la flèche. Bien que la flèche télescopique 10 de l'invention soit susceptible d'applications très diverses, elle est associée à un véhicule 12, à titre d'exemple, dans la représentation 25 de la figure 1. Le véhicule 12 comporte une plate-forme horizontale tournante 14 qui supporte la flèche télescopique 10 de l'Invention au et permet de l'orienter dans le plan horizontal par rapport/châssis 16 du véhicule. Une cabine 20 est montée à l'avant du châssis 16 et elle est 30 destinée à la conduite du véhicule lorsque ce dernier se déplace sur la route d'un point à un autre. Lorsque le véhicule est arrivé sur le lieu d'utilisation, l'opérateur manoeuvre la flècne télescopique 10 à partir d'un poste de commande 22 monté sur la plate-forme tournante 14. Un moteur 24 est également monté sur celle-ci, et dans cet 35 exemple, il entraîne une pompe non représentée qui fournit la pression hydraulique nécessaire à la manoeuvre de la flèche 10. La flèch# 10 se compose d'une section intérieure 28 et d'une section extérieure 30 (voir figures 2 et 3) disposées l'une dans l'au 71 32619 4 21Ub4^b tre. La section extérieure 30 est montée sur un berceau ou affût 34 articulé par un pivot 36 (figure 2) sur la plate-forme 14 du véhicule 12. L'orientation angulaire du berceau 34 dans le plan vertical, par rapport à la plate-force 14 est commandée par un dispositif 40 5 à cylindre et piéton du type décrit par exemple dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N° 3 329 291. Bien entendu, la flèche télescopique 10 peut Itre montée sur une embase quelconque mobile ou fixe, autre que le véhicule 12. L'allongement ou la rétraction de la flèche 12 s'effectuent en déplaçant longitudinalement les sections téles-10 copiques intérieure et extérieure 28 et 30, l'une par rapport à l'autre. A cet effet, la tige de piston d'un cylindre 38 (figures 5 à 7) avance pour déplacer axialement vers l'extérieur la section 28 par rapport à la section extérieure 30, et pour allonger la flèche 10, et inversement, cette tige rentre dans le cylindre 38 en rappelant 15 la section 28 à l'intérieur de la section 30 et raccourcir la flèche de sa position de la figure 7 à sa position de la figure 5. Pour guider la section intérieure 26, lors de ce mouvement de va et vient, cette dernière est munie de galets intérieurs 42 qui roulent sur les éléments longitudinaux 46, de la structure de la section exté-20 rieure 30. La section intérieure 28 est également guidée par des galets extérieur» 48 (figure 8) montés à l'extrémité libre de la section extérieure 38 et qui roulent sur les éléments tubulaires longitudinaux 50 de la structure de la section intérieure. Une pompe non représentée entraînée par le moteur 24, ali-25 mente le cylindre 38. A partir de la pompe, le fluide sous pression passe dans des conduits 54 fixés au berceau 34 (figure 2) puis dans la tige de piston creuse 58 du cylindre 38 (figures 4 à 7). Le iluide sous pression est alors admis dans le cylindre proprement dit 60 du dispositif à cylindre et piston 38, de manière à développer ou 30 à rétracter la flèche télescopique 10 de la manière habituelle. Un outil 64 est monté à l'extrémité libre de la section intérieure 28 (figure 8), Un appareil moteur 66 est monté but la section intérieure 28 et il est destiné par exemple, à faire pivoter l'outil 64 autour d'une articulation 68. Dans l'exemple représenté, l'appa-35 reil moteur 66 comprend un dispositif 70 à cylindre et piston. La tige du piston du dispositif 70 peut s'allonger lorsqu'elle est soumise à la haute pression du fluide de commande, de manière à actionner un embiellage 72 qui fait pivoter l'outil 64 dans le sens des aiguilles 71 32619 5 2106428 d'une montre selon la figure 8. Inversement, la tige du piston du dispositif 70 peut reculer pour faire pivoter l'outil 64 dans lautre sens. Bien qu« l'appareil moteur 66 soit commandé hydrauliquement, 5 il est évident que de l'air ou un autre fluide comprimé peut être utilisé pour commander un appareil moteur d'un autre type associé à l'outil 64. En outre, l'appareil moteur 66 peut comporter éventuellement un moteur électrique commandant un outil semblable à l'outil 64. 10 Le fluide hydraulique sous pression de la pompe montée sur la plate-forme 14 est transmis à l'appareil moteur 66 par une canalisation 74. Celle-ci comporte deux conduits 76 montés sur le berceau 34 (figure 2). Les conduits 76 passent de chaque côté du berceau (figure 3)» dans une goulotte 80 solidaire à la fois du berceau et 15 de la section extérieure 30 (un conduit 76 est visible sur les figures 5 à 7). Deux conduits souples 84 et 86 (figures 4 et 9) sont disposés dans la goulotte 80 et relient les conduits 76 disposés dans la section 30 aux conduits de la section intérieure 28. Ces derniers comprennent deux des tubes 50 constituant des éléments de la struc-20 ture de la section 28 et qui conduisent le fluide dans des conduits 90 et 92 correspondants qui sont reliés au cylindre de l'appareil moteur 66 (figure 8). ( Les conduits 84 et 86 sont des tuyaux souples qui conduisent le fluide entre les sections de la flèche 28 et 30 qui sont mobiles 25 l'une par rapport à l'autre. Le tuyau 84 (figure 5) forme une boucle entre un brin extérieur 98 et un brin intérieur 100 de ce tuyau. Le brin extérieur 98 du tuyau 84 est relié à la section extérieure 30 de la flèche tandis que le brin intérieur 100 est relié à la section intérieure 28 de la flèche. En conséquence, lorsque la flèche 30 10 s'allonge ou se raccourcit, la boucle 96 se déplace le long du tuyau flexible 84 à une vitesse sensiblement égale à la moitié de la vitesse du déplacement relatif des deux sections 28 et 30 de la flèche. Lorsque la flèche 10 est en position rétractée (figure 5), 35 la boucle 96 est disposée au voisinage de l'extrémité intérieure du carter 80. Lorsqu'elle est dans cette position, le brin extérieur 98 du tuyau 84 est d'une longueur très supérieure à celle du brin 100. Lorsque la flèche 10 s'allonge et que sa section intérieure 28 se 71 3261^ 6 A I UOhZO déplace vers l'extérieur par rapport à sa section extérieure 30, la boucle 96 se déplace vers l'extérieur le long de la goulotte 80 (figure 6). De ce fait, la longueur du brin intérieur 100 du tuyau 64 augmente, tandis que celle du brin 98 diminue. Lorsque 5 la flèche 10 est en extension complète (figure 7), la boucle 96 est voisine de l'autre extrémité de la goulotte 80 et le brin intérieur 100 du tuyau 84 est alors beaucoup plus long que l'autre brin extérieur 98. De même, lorsque la flèche télescopique 10 se raccourcit, 10 la boucle 96 se déplace vers l'intérieur à partir de sa position de la figure 7, jusqu'à sa position de la figure 5. Pendant ce mouvement, la longueur du brin extérieur 98 du tuyau souple 84 augmente tandis que la longueur du brin intérieur 100 diminue. Bien entendu, pendant 1'allongement ou le raccourcissement de la 15 flèche, la boucle identique formée sur l'autre tuyau souple 86 évolue de la même manière que la boucle 96. Si le tuyau 84 n'est pas tendu lorsque la boucle 96 se déplace le long du carter de guidage 80, il tend à frotter et à flotter latéralement pendant le développement ou la rétraction de 20 la flèche télescopique 10. Cette tendance du tuyau 84 à flotter latéralement et à frotter augmente au fur et à mesure que la longueur de son brin 100 augmente. En raison de son flottement latéral et du frottement, le tuyau 84 tend à s'user et risque de former une coque ou de se pincer, ce qui réduit sa longévité. Il doit donc être 25 remplacé fréquemment. Bien entendu, la longévité de l'autre tuyau 86 qui est soumis aux mêmes conditions de fonctionnement que le tuyau 84 est sensiblement identique. Le remplacement des tuyaux 84 et 86 est une opération difficile et délicate étant donné que ces tuyaux placés entre les deux 30 sections de la flèche télescopique sont relativement inaccessibles. Cependant, cette Inaccessibilité relative des tuyaux 84 et 86 présente un avantage car ceu±-ci sont protégés et ne risquent pas de s'accrocher à des éléments extérieurs pendant la manoeuvre de la flèche 10. 35 Un système de positionnement 101 disposé dans la goulotte ou canal 80 permet de maintenir et de guider les tuyaux 84 et 86 par rapport aux sections 28 et 30 de la flèche, pour prévenir leur usure au cours des manoeuvres. Ce système 101 comprend un dispositif de 7' 326!'- , 2106428 guidage 102 qui positionne les boucles les tuyaux 54 et 86 lorsqu'elles se déplacent dans le canal SC, ainsi qu'un iispositif élastique 103 qui teni les tuyaux. Le dispositif de guidage 102 comprend plusieurs parois longitudinales 1G4, 105» 106, '07 et 5 106 (figure 9; qui délimitent des canaux 109» ''0, Mi et 112 dans ....... quels les boucles des tuyaux souples disposés dans la goulotte 5C sont guidées pendant le déplacement relatif des sections 26 et 30 de la fl'-che. Bien que seulement deux tuyaux 84 et 86 soient représentés dans les canaux de guidage 110 et 111, il est 10 évident que les deux autres canaux 109 et i'2, représentés sur les figures, peuvent recevoir d'autres conduits de fluide ou des canalisations électriques reliées à un appareil associé à la flèche télescopique 10. Le brin extérieur 96 du tuyau 64 disposé dans le canal 110 15 entre les parois longitudinales 105 et 1Gb repose sur la paroi extérieure 116 eu fond de la goulotte 30. La boucle 96 sort du canal 11C, en s'écartant du brin extérieur 98, vers le brin intérieur 100 du tuyau 54. Lorsque la flèche 10 se développe, la boucle 96 roule le long du canal 110 entre sa position de la figure 5 et sa position 20 de la figure 7 en passant par sa position intermédiaire dejla figure 6, Pendant ce mouvement, des guides arrondis 120 situés sur le bord intérieur des parois 105 et 106 dirigent les côtés de la boucle 96. Les guides 120 sont placés à 'une distance légèrement supérieure au diamètre du tuyau 64 de maniéré à empêcner la boucle 96 de flotter 25 transversalement par rapport aux sections 28 et 30 de la flèche en se déplaçant dans le canal 110 formé entre les parois parallèles 105 et 106, La surface arrondie de ces guides est lisse de manière à réduire l'usure de la boucle 96 lorsqu'elle circule dans le canal MO. Bien entendu, une boucle identique à la boucle 96 se forme sur 30 l'autre tuyau souple Sb et elle roule également dans le canal M! pendant la manoeuvre de la flèche, de la même manière que la boucle 96 dans le canal 110. Lorsque la flèche télescopique 1C s'allonge de sa position rétractée de la figure 5 à sa position dévelcp.ée de la figure 7, 35 la longueur du brin intérieur du tuyau flexible 54 augmente. En raison de sa longueur accrue, le brin intérieur 100 tend à flotter latéralement s'il n'est pas maintenu. De fait, au début de la rétraction :e: ! a fl^-cr.e la longueur du brin 100 est telle que la boucle 7 1 3 2 6 1 S e 2106428 96 peut se dégager du canal 110 ou qu'une autre boucle peut se former sur le tuyau. Le dispositif de tension 103 est associé au dispositif de guidage 102 e" a pour fonction d'empêcher les conduits flexibles 5 disposés dans le carter 80 de flotter ou de se déplacer latéralement dans leur canal de guidage respectif lorsque la longueur du brin intérieur de ces tuyaux est relativement longue. Le dispositif 103 tend le tuyau 64 de manière que la boucle 96 roule dans le canal 110 dans une position prédéterminée et ne risque pas de flotter 10 ou de se dégager de ce canal en raison de la grande longueur relative de son brin intérieur 100. Le dispositif 103 comprend plusieurs poulies 134 disposées dans la goulotte 80, entre les parois de guidage correspondantes 104 à 106. La pculie 134 disposée dans le canal 110 tire élastiqueient la boucle 96 de manière à tendre le 15 tuyau 64 (figures 6 et 7). De même, la poulie 134 disposée dans le canal 1 ' 1 maintient la boucle formée sur le tuyau 86. Les poulies 134 sont montées sur un axe commun 136 engagé dans des lumières formées longitudinalement dans les parois de guidage 104 et 108, parallèlement a l'axe longitudinal des sections 28 20 et 30 de la flèche. Les poulies 134 sont appliquées contre les boucles des tuyaux disposées dans les canaux 109 et 112 par deux ressorts 142 et 144. Ces derniers sont fixés respectivement à chaque extrémité de l'axe 136 (figure 9) et leur autre extrémité est fixée à l'extrémité intérieure de la section 30 de la flèche (figure 5). 25 Les lumières formées dans les parois 104 à 108 guident l'axe 136 de manière à maintenir les poulies 134 en position convenable lorsqu'elles circulent dans les canaux 109 à 112 au cours des manoeuvres de la flèche 10. Lorsque le brin 100 du tuyau 84 est relativement court, la JO rigidité du tuyau 84 et sa résistance aux flexions latérales sont suffisantes pour le maintenir dans le canal 110. De ce fait, il n1est pas nécessaire que le dispositif 103 tende le tuyau 84 lorsque la longueur du brin intérieur 100 est telle que la boucle 96 roule d'elle-même dans le canal 110 san3 que le tuyau soit tendu. 35 En conséquence, les lumières formées dans les parois latérales 104 et 108 ne sont formées que jusque vers le milieu de la longueur de la goulotte 80 (Figure 5). Ainsi, lorsque la flèche 10 est partiellement rétractée, l'axe 136 porte contre les extrémités en arc de 71 32619 9 2106428 cercle des lumières et limite le déplacement, des poulies 134 vers l'intérieur, la boucle 96 se dégage alors de sa poulie associée 134 et continue à rouler d'elle-même vers l'intérieur dans le canal 110. Les poulies 134 ne se déplçant pas sur toute la longueur de 5 la goulotte 2C, les ressorts 142 et 144 sont plus courts, lorsque la flèche 10 est rétractée, que la longueur de la goulotte 80 et peuvent acquérir une longueur pratiquement identique à celle de la goulotte lorsque la flèche 10 est allongée. Les ressorts 142 et 144 occupent ainsi une place réduite dans la goulotte 80, ils sont pro-10 tégés et ne peuvent s'accrocher à des éléments extérieurs à la flèche. Lorsque la flèche 1C s'allonge à partir de sa position de la figure 5 vers sa position développée de la figure 7, la boucle 96 roule librement dans le canal 110 vers sa poulie correspondante 15 134 qui est disposée entre les parois parallèles 105 et 106 de ce canal. Lorsque la flèche dépasse sa position de demi-extension, la boucle 96 vient porter contre la poulie 134. A partir de ce point, le dispositif 103 commence à tendre le tuyau 84. Au fur et à mesure du développement de la flèche, la boucle 96 roule dans le canal 1 "'0 20 en tendant les ressorts 142 et 144. De ce fait, le brin intérieur relativement long 100 du tuyau 84 est maintenu en tension et le tuyau ne flotte pas latéralement, même si son brin relativement long 100 n'est pas engagé entre des guides similaires aux parois de guidage 105 et 10 6 de la goulotte 80. Bien entendu, la longueur mention-25 née ci-dessus des lumières de guidage de l'axe 136 n'est indiquée qu'à titre d'exemple non limitatif. Au début de la rétraction de la flèche 10 à partir de sa position de la figure 7 vers sa position de la figure 5, la poulie e t ; 34 exerce une force élastique contre la boucle 96/ l'aide à 30 amorcer son mouvement de recul dans le canal 110, parallèlement à l'axe longitudinal des sections 28 et 30 de la flèche. La boucle 96 continue à rouler vers l'intérieur dans le canal 110 entre les parois 105 et 106 sous l'Influence de cette tension. Etant donné que le tuyau 84 est maintenu en tension par le dispositif 103, il 35 ne flotte pas latéralement malgré la grande longueur relative de son brin intérieur 100. Au fur et à mesure que la flèche 10 se rétracte, la longueur de brin intérieur 100 du tuyau 84 diminue et la longueur de 71 32619 lû 2106428 son brin î,.térxc.;r 96 augmente. Etant donné que le brin extérieur 96 est disposé entre les parois 105 et 106, il est maintenu latéralement e~ il ne détermine pas un flottement latéral de la boucle 96. En conséquence, dès que la flèche en se rétractant a atteint sa 5 position Je la figure 6, il est inutile que le dispositif 103 continue a exercer une traction sur le tuyau 84 pour maintenir la boucle 96 dans le canal 110. A ce point, le déplacement de l'axe 136 le long du canal 110 est limité par son engagement contre les butées formées par les extrémités intérieures des lumières formées dans les 10 parois 104 à 108. Lorsque la flèche continue à se rétracter, la boucle 96 continue à rouler d'elle-même dans le canal HO en s1 écartant de sa poulie associée 134 solidaire du dispositif 103 (figure 5). Bien entendu, le second tuyau 86 ou n'importe quel autre conduit flexible disposé dans la goulotte 80 est associé au dispositif 103 15 de la même manière. La goulotte de guidage 80 contient ainsi à la fois le dispositif tendeur 103 et le dispositif de guidage 102. La paroi extérieure ou fond '16 de la goulotte 80 est engagée entre les parois 138 et 140 des extrémités du berceau 34 (figures 2 et 5) et elle est 20 fixée le long des éléments longitudinaux 46 de la structure de la section extérieure 30 de la flèche 10 (figure 4). Les parois de guidage 104 à 108 sont reliées par leur bord extérieur à la paroi 116 du fond de la goulotte 80 et sont disposées parallèlement les unes aux autres et parallèlement à l'axe longitudinal des sections 28 et 25 30 de la flèche, de manière à délimiter des canaux longitudinaux parallèles 109 à 112 destinés à recevoir des canalisations souples telles que les tuyaux 64 et 86. Ces canalisations peuvent être soit des tubes de circulation d'un fluide hydraulique ou des conducteurs électriques alimentant un appareil moteur monté à l'extrémité libre 30 de la 3ection intérieure 28 de la flèche. Il faut également noter que les parois 1C4 et 108 coopèrent, avec le fond 116 de la goulotte 80 pour délimiter deux canaux longitudinaux ou chambres 158 et 160 dans lesquels sont logée et protégés les ressorts 142 et 144. La can&lisatior 74 qui conduit le fluide hydraulique au 35 dispositif 70 à cylindre et piston comprend deux des éléments tubu-laires longitudinaux 50 de la structure de la section intérieure 28 de la flèche. Ainsi, le tuyau flexible 84 est relié par un raccord 166 (figures 5 et 6) à l'extrémité intérieure de la section intérieur 71 3261e- 2106428 28 de; ].a flèche. L' é'iéier.-. s'ructur^l creux 50 dirige le fluide nydraulique .'.u racoerd ;ô-v vers ur. raccorc ae sortie 170 (figure 8) solidaire ie se n autre- •= xtr-mito 5 iindre ot y-*-3 s-m» I.o - uyau flexible 66 (figure 9) est relié de môme second •manière au condui t 92 (figure e) par un/élément tubulaire 50 de la structure de la section intérieure 28 de la flèche. Aussi, non seulement le3 éléments tabulaires 50 constituent des conduits de fluide, mais ils sont en outre des éléments essentiels de la structure 10 de la section intérieure 28, et ils sont guidés par les galets 48 (figure 8) lorsqu'ils se déplacent par rapport à la section extérieure 30. Ces éléments tabulaires structurels 50 supportent également l'outil 64 et le dispositif 70 a cylindre et piston. Bien que dans cet exemple, les éléments tubulaires 50 soient des sections de 15 canalisation dans lesquelles circule un fluide hydraulique, ils peuvent également conduire de l'air comprime ou contenir des conducteurs électriques. En résumé, la flèche télescopique de l'invention comprend une section intérieure ou bras 28 disposée dans une section exté-20 rieure ou bras 30 et pouvant se déplacer axialement relativement à cette dernière, l'appareil motorisé 70 est monté à l'extrémité extérieure de la section intérieure 28 de la flècne et actionne l'outil 64. La canalisation 74 alimente l'appareil moteur 70. Dans la forme de réalisation représentée, l'appareil ^0 est un dispositif hydrau-25 lique à cylindre et piston alimenté en fluide sous pression par la canalisation 74. Cette dernière comprend des tuyaux flexibles 84 et 86 formant des boucles qui coopèrent avec des canaux de guidage 110 et de telle manière que ces boucles se déplacent longitudinale- ment dans un sens ou dans 1'autre dans ces canaux, parallèlement à 30 l'axe longitudinal des sections 26 et X) de le flèche, lorsque cette dernier* se développe ou se rétracte. ;in outre, le dispositif élastique, 103 ttnd les tuyaux souples S Il va de soi que la présente invention & été décrite ci-dessu; a titr*-- r-urewent indicatif, mais nullement limitatif et que l'on pourra apportai- toute modification de détail conforme à son ei:y:r-- " .u.- ... v : r se», cadre. 71 3261 - 12 2106428 revendications 1. Flèche télescopique pouvant être allongée ou raccourcie entre avte position de déploiement et un^position rétractée, et comprenant on premier bras, un second bras monté à l'intérieur du pre- 5 ciier et pouvant coulisser longitudinalement dans ce dernier, ces bras pouvant se déplacer l'un par rapport à l'autre de manière à allonger ou à rétracter la flècne, un appareil monté sur le second bras et pouvant se déplacer en même temps que ce dernier par rapport au premier bras, et des conduits reliés au premier et au second 10 bras étant destinés à transférer un fluide moteur entre une source d'énergie et l'appareil solidaire du second bras, les conduits comportant chacun 'une boucle entre un brin intérieur et un brin extérieur d'une section souple du conduit correspondant, cette flèche étant caractérisée en ce que des organes de guidage reliés au 15 premier bras délimitent,au moins sur une partie de leur longueur un canal de guid'ags ilacé le long du premier bras, parallèlement à la direction du déplacement relatif des bras lorsque la flèche s'allonge ou se raccourcit, le brin extérieur de la boucle de la section souple de chaque conduit étant disposé dans le canal, et le brin 20 extérieur de la boucle de la section souple de chaque conduit reliant ".'autre extrér.ité ce la boucle au bras intérieur de la flèche de manière que les longueurs des deux brins de chaque section souple de chaque conduit varient l'une par rapport à l'autre et que la boucle se déplace le long de la section souple du conduit corres-25 pondant dans le canal en fonction du mouvement relatif du premier bras par rapport au second bras pendant l'allongement ou la rétraction de la flèche, et un dispositif élastique exerçant une force de traction sur la boucle de manière à tendre la section souple de chaque conduit afin de faire suivre à la boucle 'une trajectoire prédé-3C terminée le long du canal lorsque les premier et second bras de la flèche se déplacent l'un par rapport à l'autre, 2. Flèche télescopique selon la revendication î, caractérisée en ce que son second bras comprend un châssis supportant l'appareil qui lui est associé, ce châssis comprenant .les éléments tabulaires 35 constituant chacun une section de la canalic-ation, les sections souples de chaque conduit et l'appareil étant relié3 par lesdits éléments tubulaires du châssis ae manière qu'un fluide sous pr«eeion circulant dans la canalisation et provenant de la source puiaee 71 32619 i} 2106428 s'écouler par la section souple ie chacue conduit et par l'élément tabulaire correspondant au caSssie vers l'appareil, ou en sens inverse. Flèche télescopique pouvant être allongée ou raccourcie, 5 comprenant une embase, un ensemble télescopique relié à l'embase et comprenant un bras longitudinal creux, un support monté sur l'embase et comprenant une surface extérieure constituant une butée axiale du bras creux et supportant au moins partiellement l'ensemble télescopique lorsqu'il se déplace, s'allonge ou se raccourcit entre 10 une position rétractée et uneflposition déployée, un moteur à commande par fluide étant monté à l'extrémité extérieure du bras creux, et une canalisation reliant ledit moteur à une source ie fluide sous pression, cette flèche étant caractérisée en ce que des éléments structurels creux au oras c.,r j:* ; tu^r.t ur.e oeo' ior. ii .a rar.al:-15 sation, une section de canalisation reliant l'intérieur des éléments structurels creux à la source de fluide sous pression, et des sections de canalisation reliant l'intérieur des éléments structurels creux au moteur de manière que le fluide puisse circuler dans un sens ou dans l'autre entre la source de fluide sous pression et le moteur 20 à commande par fluide en passant dans les éléments structurels creux du bras . 4. Flèche selon la revendication 3, caractérisée en ce que les sections ie canalisation reliant l'intérieur des éléments structurels creux à la source de fluide sous pression comprennent chacune 25 un conduit souple dont une première extrémité est reliée à l'ensemble télescopique et la seconde extrémité à la source de fluide, chaque conduit souple formant une boucle entre ses deux extrémités, de manière que les longueurs de ses rre~ -rt 0: seccr de extr-:r -1 rAs varient l'une par rapport à l'autre, et de manière que la boucle 30 qu'il forme se déplace sur la longueur de ce conduit souple lorsque le bras creux coulisse pendant l'allongement ou la rétraction de l'ensemble télescopique. 5. Flèche télescopique pouvant s'allonger ou se raccourcir, comprenant un premier bras de flèche, un second bras de flèche monté 35 à l'intérieur du premier, ces bras pouvant se déplacer axialement l'un par rapport y l'autre pour allonger ou raccourcir la flèche, un appareil monté à l'extrémité du second bras pouvant se déplacer en même temps que ce dernier par rapport au premier' bras, une canalisa 71 32619 14 2106428 tion étant reliée au premier et au second bras de manière à tranei-mettre l'énergie motrice actionnant l'appareil, à partir d'une source d'er.ergie, cette canalisation comportant une section souple formant une boucle à l'extrémité d'un brin extérieur relié au pre-5 mier bras, l'autre extrémité de la boucle étant prolongée par un brin intérieur relié au bras intérieur de la flèche de manière que les longueurs/des brins varient l'une par rapport à l'autre lorsque la boucle se déplace le long de la section souple du conduit entre une première position à laquelle le premier brin extérieur est rela-10 tivement long et le brin intérieur relativement/court et une seconde position à laquelle le brin extérieur est relativement court et le brin intérieur relativement long,en fonction du mouvement relatif entre le premier et le second bras lors de l'allongement ou de la rétraction de la flèche télescopique, cette dernière étant caracté-15 risée en ce qu'un dispositif élastique exerce une force de traction sur la boucle lorsque celle-ci est à sa seconde position et que le brin intérieur de la section souple est relativement long, de manière à tendre ce brin intérieur et à maintenir la section souple du conduit en position prédéterminée par rapport au premier et au second 20 bras, et des éléments supprimant la traction exercée sur la boucle par le dispositif élastique lorsque celle-ci est à sa première position et que le brin intérieur de la section souple du conduit est relativement court.