Brevet FR2068613A1 — publié le 19710827

i 2068613 La présente invention se rapporte à un équipement de serrage pivotant, composé de deux ensembles de serrage qui sont disposés l'un en face de l'autre et que l'on rapproche pour les appliquer contre les côtés opposés d'une charge de façon à permettre de la 5 soulever et de la transporter. Dans l'étude de ces équipements de serrage, il faut penser avant tout à l'épaisseur totale de l'ensemble de chaque bras de support et de sa plaque de serrage, qu'il est désirable de rendre minimale tout en conservant à l'ensemble la rigidité nécessaire 10 pour que l'équipement puisse ranger côte à côte des charges emballées dans des caisses en carton, en réservant un minimum d'espace entre ces caisses. Plus on peut diminuer cet espace tout en permettant aux équipements de serrage de prendre et de ranger les caisses, plus on augmente la surface de magasinage utile. 15 On a utilisé des équipements de réalisations diverses, dont certaines sont décrites dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3 433 376, et dont d'autres sont décrites dans les notices de la Demanderesse portant les références SS - 1668 et TL - 59, ainsi que par exemple, dans la notice publicitaire n° ^006 de la Société 20 Cascade Corporation, de P-ortland, Oregon (Etats-Unis d'Amérique). Dans aucun de ces équipements connus, le bras rigide de support de coopère avec la plaque de serrage pivotante qui y est montée, de manière que leur ensemble forme une même surface de serrage continue et plane. Dans chacun desdits équipements, la plaque 25 est disposée sur la face intérieure du bras, si bien que l'épaisseur totale de l'ensemble est la somme de celles de ce bras et de cette plaque. Dans une autre réalisation connue de la Demanderesse, l'ensemble est creux, les deux faces de la plaque sont écartées et le 30 bras de support y est inséré au montage en usine, mais ici encore, ce bras ne présente pas de surface coopérant avec celle de la plaque, mais sert seulement à porter cette dernière. L'épaisseur de cet ensemble est encore sensiblement plus grande que celle de l'ensemble conforme à la présente invention, parce que la plaque en-35 ferme le bras dans le vide ménagé entre ses côtés, cette épaisseur étant donc la somme de celles des éléments principaux de l'ensemble- La présente invention se rapporte à des perfectionnements à ces équipements connus. Dans un modèle réel d'une forme de réalisation, l'épaisseur totale de la plaque et du bras de support est 70 41954 2 2068613 égale à 40 mm environ, ce qui est bien inférieur à l'épaisseur des dispositifs connus. L'invention concerne donc un ensemble pivotant de plaque de serrage et de bras de support dont l'épaisseur totale est sensiblement inférieure à cèlle des ensembles connus, la pla-5 que et le bras coopérant de manière a constituer une seule surface plane de serrage. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant à titre explicatif, mais nullement li-10 mitatif, deux formes de réalisation conformes à l'invention. Sur ces dessins : la figure 1 est une perspective de l'avant d'un chariot élévateur portant un équipement de serrage selon l'invention ; la figure 2 est une vue de trois quarts arrière de l'équipement, 15 séparé du chariot et partiellement ouvert ; la figure 3 est une élévation latérale à plus grande échelle ; la figure 4 est une coupe de détail par la ligne 4-4 de la figure 3 j la figure 5 est une élévation latérale semblable à celle de la 20 figure 3, d'une autre forme de réalisation dç l'invention ; la figure 6 est une vue partielle de face de l'ensemble de la figure 5 i la figure 7 est une coupé verticale par la ligne 7~7 de la figure 5 ; et 25 la figure 8 est une coupe horizontale par la ligne 8-8 de la figure 5 = On se reportera d'abord aux figures 1 à 4. On a désigné par 10 l'avant du chariot, portant le mât. Les roues avant 12 sont reliées par un essieu moteur (non représenté) sur le carter duquel 30 sont montés l'avant du châssis et le mât 14. Ce dernier comporte un vérin 16 destiné à lever de manière connue des secteurs logés dans ce mât et une plaque de levage (non représentée'), de réalisation connue, que des chaînes 20 portent et font monter dans le mât. 35 Cette plaque porte un équipement 22 (figure 2) de support et de manoeuvre du dispositif de serrage, de réalisation connues qui comprend deux plaquettes verticales écartées 24, sur les bords supérieurs desquelles sont fixés des crochets 26 destinés à fixer cet équipement sur la plaque de levage, de façon à permettre de le 70 41954 3 2068613 faire monter dans le mât. Un caisson 28 portant les éléments reliés aux bras de serrage, de manoeuvre et de support du dispositif de serrage est disposé transversalement au chariot et est fixé des deux côtés sur la face antérieure des plaquettes. Il se compo-5 se de deux plaques 30 verticales et tournées vers l'avant, dont les bords postérieurs sont fixés aux extrémités des plaquettes 24 respectives. Ces plaques 30 sont percées d'ouvertures transversales 32, qui sont disposées les unes au-dessus des autres et qui forment des tubes à section carrée de préférence, dans lesquels 10 deux paires de bras de support 34 et 36, à section carrée, sont montées de manière à pouvoir s'écarter en sens inverses. Les plaques 30 portent la base des cylindres de deux vérins à double effet 40, 42, disposés l'un au-dessus de l'autre et dont les tiges peuvent s'écarter en sens inverses. Ces tiges sont reliées à des 15 pattes 44 fixées à la surface postérieure de deux supports 46 et 48 de l'ensemble du bras et de la plaque de serrage. Les deux barres 36 sont rendues solidaires du support 48 et les deux autres barres opposées 34 sont rendues solidaires du support 46 par des pattes 50 passant dans de longues encoches correspondantes 51 des 20 faces antérieures des tubes 32. La tige du vérin 40 est fixée en 52 à la patte 44 du support 46, tandis que celle du vérin 42 e§t fixée à la patte 44 du support opposé 48. La base de ce vérin 42 est montée en 54 sur l'une des plaques 30 du caisson. Lorsque l'équipement 22 est monté sur le plateau de levage 25 d'un chariot, on peut relier les vérins 40 et 42 aux conduites d'un circuit hydraulique connu, non représenté, comportant des distributeurs commandés par le conducteur et faisant simultanément sortir ou rentrer leurs tiges, quelle que soit la position de ce plateau sur le mât 14. Lorsque ces tiges sortent, elles écartent 30 latéralement les supports 46 et 48, et quand elles rentrent, elles les rapprochent, les pattes 50 de ces supports se déplaçant dans un sens ou dans l'autre en coulissant dans les encoches 51 quand les barres 34 et 36 se déplacent dans les tubes 32. Des baguettes semi-tubulaires 60 disposées les unes au-dessus 35 des autres partent vers l'intérieur des bords postérieurs des supports 46 opposés auxquels elles sont fixées, par soudure par exemple. Une plaque verticale 62 est montée au milieu et à l'avant de l'ensemble 22 et des baguettes transversales semi-tubulaires semblables 64, disposées les unes au-dessus des autres sont fixées 70 41954 2068613 sur sa surface antérieure, ces baguettes 60 et 64 étant disposées en quinconce de manière à pouvoir se-déplacer vers l'intérieur en se superposant, mais sans se gêner, leurs génératrices antérieures se trouvant dans le même plan de façon qu'elles constituent 5 des butées arrondies pour les caisses ou autres objets que l'équipement saisit, en contribuant à empêcher d'endommager ces caisses. Deux bras de support fixes 70 et 72 sont fixés aux faces antérieures des supports 46 et 48 et en partent vers l'avant; leur côté extérieur se trouve de préférence dans le plan du bord ex-10 térieur de ces supports. Ils sont rectangulaires et comportent à l'avant deux prolongements 74 écartés verticalement. Un plateau de serrage pivotant 78, en forme de L renversé, relativement mince et flexible, est associé à chacun de ces bras, et une plaque de raidissement 80, également en forme de L renversé, est fixée sur 15 sa surface extérieure, par soudure par exemple ; la partie de son bord vertical comprise entre les prolongements 74 est contiguë au bord correspondant du plateau 78 ; cette partie est complémentaire du bord antérieur du bras 70. On remarque que le bord antérieur 81 de la plaque 80 est biseauté en formant une rampe orientée vers 20 le bord antérieur 83 de chaque plateau 78. De même ce bord antérieur 83 est biseauté en forme de lame de couteau. Une découpe en U 82 de la plaque 80 encadre le prolongement supérieur 74 en ménageant un jeu suffisant pour loger deux portées 84, dont lés faces intérieures sont appliquées sur le plateau 78 25 et y sont fixées par des boulons ou rivets 86. A hauteur du prolongement 74 inférieur, la plaque comporte une découpe 88, en L renversé, qui permet aussi de placer deux autres portées 84, fixées de la même manière au plateau 78. Un passage circulaire 90 pratiqué dans la partie saillante 92 du plateau 78 et dans la 30 plaque 80 est constitué de deux gorges semi-circulaires 90' et 90" (figure 4) façonnées respectivement dans ce plateau, dans cette plaque et dans les portées 84. Les prolongements 74 des bras 70 comportent des passages circulaires coaxiaux 9-4(figure 3). On remarquera que la partie du passage 94 située au bas du plateau 78 35 est semi-circulaire. Une" barre de torsion 96 à section carrée est insérée dans ces passages 90 et 94 et sa partie inférieure est fixée au bras 70 par un prisonnier 98 qui est monté dans un décrochement formé dans le prolongement 74 inférieur et qui comporte une ouverture carrée dans laquelle cette barre passe. L'extrémité 70 41954 5 2068613 supérieure de la barre est fixée au plateau 78 par une vis d'arrêt 100 passant dans la portée 84 supérieure, de façon que cette barre repousse le plateau vers 1'extérieur. Une rondelle 101 placée sous cette portée supérieure diminue la surface de contact entre le 5 plateau 78 et le bras 70. On comprendra que lorsque les flancs des caisses ou autres objets ne sont pas plans ou pas parallèles, les plateaux J8 peuvent pivoter dans des limites prédéterminées de façon à s'appliquer plus complètement, avec les bras 70, contre ces flancs. Ce pivote-10 ment est limité par un téton 102 d'une pièce 104 vissée sur le bord postérieur du plateau, inséré dans une ouverture 106 de plus grand diamètre, si bien que ce plateau peut pivoter soit en dedans, soit en dehors à partir de sa position moyenne, d'un angle correspondant à la différence des rayons de ce téton 102 et de l'ou-15 verture 106. On a représenté sur les figures 5 à 8 une forme de réalisation légèrement différente, dans laquelle les bras fixes 70'sont toujours rectangulaires, mais comportent en bas sur leur angle antérieur une découpe 110 où se loge un prolongement complémentaire 20 112 d'une plaque de raidissement 80'. Les positions respectives de cette plaque et du plateau 78' sont les mêmes que celles de la plaque 80. et du plateau 78. Le dispositif permettant au plateau 78' de pivoter diffère du précédent par le fait qu'un pivot 114 est monté à la partie inférieure de l'ensemble dans des passages 25 complémentaires semi-circulaires et coaxiaux, identiques à ceux qui ont été décrits en relation avec la figure 3» Le plateau et la plaque pivotent en haut dans une portée 84' vissée sur cette plaque et portant un pivot 116 qui est logé dans des passages complémentaires 118 des éléments 70', 84' et 78'. Une vis d'arrêt 30 120 s'applique sur un côté de la barre 116 et permet à cette dernière de pivoter avec le plateau et la plaque (figure 8). Ce plateau et cette plaque sont repoussés vers l'extérieur par une lamelle élastique 124 qui est fixée au bras 70'en 126 et dont l'extrémité porte contre le plateau vers l'arrière (figure 7). Ce 35 ressort repousse ledit plateau vers l'extérieur, l'amplitude du pivotement étant encore limitée par une pièce 104' fixée à ce plateau et dont le téton pénètre dans une ouverture plus grande du support 46'. 70 41954 6 2068613 La figure 6 représente un dispositif de réglage du pincement vertical, permettant de disposer l'ensemble du bras et du plateau de façon qu'ils convergent vers la surface de support du chariot, ainsi qu'on l'a représenté en traits mixtes. Chaque support verti-5 cal 46' est indépendant des deux barres respectives 34, 36, qui sont fixées à une plaquette 142 par des pattes 50'. Un dé 144, monté sur le bord supérieur de chacune de ces plaquettes, est placé entre deux vis de réglage 146 qui sont vissées dans des écrous 148 fixés sur la face postérieure du support 46' à une distance 10 prédéterminée de ce dé. Chaque plaquette 142 comporte en haut une boutonnière 150 et en bas une ouverture' circulaire 152. Les extrémités intérieures de deux tiges 154 à tête large, insérées dans cette boutonnière et dans cette ouverture, sont filetées et sont vissées dans la plaquette 142 adjacente de manière que leur tête 15 frotte sur le support 46'. La tige 154, inférieure sert de pivot à l'ensemble du bras, de la plaque de serrage et de ce support 46'. En vissant les vis 146 dans les écrous 148, ou en les dévissant, on fait légèrement pivoter cet ensemble dans un sens ou dans l'autre, lorsque ces vis appuient sur le dé fixe 144 ; les limites de 20 ce déplacement sont celles de la course de la tige 154 supérieure, qui est solidaire de la plaquette 142, suivant le grand axe de la boutonnière 150. Ce réglage permet à l'utilisateur de régler à volonté le pincement vertical de chaque ensemble de bras et plaque de serrage. 25 La description qui suit se rapporte à la forme de réalisation des figures 1 à 4, bien que l'on doive comprendre qu'elle s'applique aussi à la seconde forme, sauf quand on le précise explicitement. Il faut insister sur le fait que l'épaisseur du bras de support 70 est sensiblement égale à la somme de celles de la 30 plaque 80 et du plateau 78, et que les faces extérieure et inté-rérieure de ce bras et de l'ensemble de la plaque et du plateau se trouvent pratiquement dans un même plan, cet ensemble pouvant pivoter d'un angle prédéterminé contre l'action de la barre de torsion 96 (ou de la lamelle élastique 124 dans la forme de réalisa-35 tion des figures 5 à 8). Dans les deux formes de réalisations ..les plateaux pivotent en se rapprochant lorsqu'ils viennent en contact avec les côtés de la charge, qui repoussent leurs faces intérieures dans le plan de celles des bras. De même, une charge dont, les côtés sont sensiblement parallèles supprime le pincement vertical des 40 ensembles des figures 5 à 6 et les rend parallèles. 70 41954 7 2068613 On comprendra que les faces intérieures du bras 70 et du plateau 78 sont dans un même plan lorsque ce plateau occupe son orientation médiane, et qu'elles sont de préférence revêtues d'une garniture 140 de caoutchouc vulcanisé qui y est fixée de ma-5 nière appropriée, de manière à augmenter leur contact de frottement avec les côtés de la charge. La combinaison selon l'invention d'un bras et d'un plateau pivotant,dont les faces intérieures se trouvent dans un même plan,permet d'obtenir un ensemble dont l'épaisseur est minimum et qui possède la rigidité et la force 10 voulues pour manutentionner des cnarges du genre considéré. L'arête 83 en lame de couteau du plateau 78 et le bord biseauté 8l de la plaque 80 permettent à cet ensemble de s'insérer entre des caisses très rapprochées, par exemple, en les écartant doucement de celle qui doit être saisie. On comprendra que les éléments 15 qui composent les faces extérieures du support 70, de la plaque 80 et des portées 84 sont de préférence au même niveau et lisses, de façon à permettre cet écartement sans endommager les caisses ou obj et s adj acents. Il est évident que l'on peut apporter diverses modifications à 20 la conformation et à la disposition des éléments sans s'écarter du domaine de l'invention. Par exemple, il peut être désirable dans certains cas de permettre aux bras 70 et 72 de pivoter d'un angle déterminé. Ils peuvent par exemple être articulés sur les supports 46 et 48 et porter les plateaux 78 de la manière décrite. 25 De plus,il peut être désirable de monter d'un côté de l'équipement 22 un élément de serrage non pivotant, tandis que l'autre côté porte un ensemble pivotant selon l'invention. En d'autres termes, il n'est pas indispensable pour appliquer l'invention, d'utiliser des deux côtés de l'équipement les plaques et les bras décrits. 30 Par ailleurs, il peut être désirable d'utiliser un ensemble selon l'invention au-dessus d'un dispositif stabilisateur horizontal portant la charge, par exemple un plateau fixe ou une fourche, cet ensemble disposé horizontalement stabilisant la partie haute de la charge. Des dispositifs stabilisateurs horizontaux sont décrits, 35 par exemple,dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n° 2 772 800 et 3 039 635. En d'autres termes, on peut aussi appliquer un ensemble selon l'invention à un dispositif stabilisateur horizontal, cet ensemble étant utilisé dans un plan horizontal supérieur en liaison avec un support inférieur fixe. 70 41954 8 2068613 Il va de soi que la présente invention n'a été décrite ci-dessus qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif, et que l'on pourra y apporter toutes modifications sans sortir de son cadre. 70 41954 9 2068613 REVENDICATIONS 1. Equipement de serrage pour chariot élévateur, comportant deux ensembles de serrage destinés à être montés sur ce chariot, caractérisé par le fait que l'un de ces ensembles au moins com-5 prend un bras de support orienté vers l'avant et un bras de serrage pivotant sur ce bras de support, ces deux bras étant conformés et disposés de manière que leurs faces intérieures soient, au moins par moments, dans un même plan et coopèrent en formant une seule surface de serrage. 10 2. Equipement selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le bras de serrage a la forme d'un L renversé. 3. Equipement selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le bras de support est rectangulaire, est disposé dans le vide du L du bras de serrage et est contigu aux deux bords intérieurs 15 de ce dernier, lequel est pivotant à l'avant audit bras de support. 4. Equipement selon la revendication 3, caractérisé par une plaque de raidissement fixée sur la partie de la face extérieure du bras de serrage qui est adjacente au bras de support, l'épaisseur totale de cette plaque et du bras de serrage étant pratique- 20 ment égale à l'épaisseur de ce bras de support. 5. Equipement selon la revendication 1, caractérisé par le .fait qu'un ressort monté entre les deux bras repousse le bras de serrage vers l'extérieur, un mécanisme solidaire de ce dernier limitant l'amplitude de son pivotement sur le bras du support. 25 6. Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un dispositif de réglage, reliant les deux bras et monté sur des éléments de support, permet de donner à l'ensemble des bras une inclinaison qui le fait converger vers l'autre ensemble. 7. Dispositif de serrage, caractérisé par le fait qu'il comprend 30 des éléments transversaux de support et de manoeuvre qui comportent des organes pouvant respectivement s'écarter de leurs côtés opposés, un ensemble composé d'un bras de support et d'un bras de serrage, monté sur chacun de ces organes, en partant vers l'avant et formant sur sa face intérieure une surface de serrage plane, ces ensembles 35 pouvant être manoeuvrés par les éléments précités de façon à venir serrer ou libérer une charge placée entre eux, chacun d'eux comprenant un bras de support dirigé vers l'avant et un bras de serrage orienté aussi vers l'avant et contigu à ce bras de support sur lequel il est pivotant, chacune des faces intérieures précitées 70 41954 10 2068613 constituant une seule surface plane et continue qui est composée de la surface intérieure du hras de support et de celle du bras de serrage, ces surfaces intérieures pouvant venir dans des plans différents quand le bras de serrage pivote par rapport au bras de 5 support. 8. Dispositif de serrage selon la revendication 7, caractérisé par une plaque de raidissement qui est fixée sur la face extérieure du bras de serrage, dont la surface est sensiblement plus petite que celle de ce brass qui est adjacente au bras de support 10 et dont la surface extérieure se trouve sensiblement dans le plan de celle de ce bras de support. 9. Dispositif de serrage selon la revendication 8, caractérisé par le fait que le mécanisme qui porte le bras de serrage en lui permettant de pivoter sur le bras de support est monté, au moins en 15 partie, entre ce dernier et la plaque de raidissement.