Brevet FR2103554A1 — publié le 19720414

i 2103554 •'V; La présente invention concerne les dispositifs d'affichage visuel et plus particulièrement un dispositif destiné à positionner une image de haute résolution ayant un champ visuel étroit sur un dispositif d'affichage à grand angle. ^ En raison du coût'd1exploitation sans cesse croissant des aéronefs, le besoin de dispositifs d'entraînement ayant de plus grandes possibilités dans le domaine de la simulation visuelle, se fait de plus en plus sentir. Une représentation visuelle idéale devrait entourer le pilote d'images représentant le milieu réel simulé. Cela nécessite des dispositifs de production d'images extrêmement complexes. Une solution approchée à ce problème, offrant une valeur d'entraînement sensiblement équivalente consiste à disposer autour du pilote l'image d'un grand champ visuel et à présente:? sur son dispositif d'affichage, et en détails, la par-15 "fcie réelle de l'espace qui présente un intérêt essentiel pour lui. En dehors cle cette partie détaillée, il est possible, à volonté, de présenter une image moins détaillée dont le but essentiel consiste à donner,.a.u pilote en entraînement des indications visuelles concernant l'attitude ou le déplacement de l'aéronef 20 simulé. De cette manière, il est possible d'utiliser un dispositif simple de production d'images avec un champ visuel étroit pour produire la scène détaillée et un autre dispositif simple pour couvrir les zones moins détaillées. Dans.les dispositifs de ce type, il est.souvent souhai-25 table d'utiliser des dispositifs à balayage en trames, tel que d des moniteurs ou des projecteurs de télévision, pour former l'image présentée. L'utilisation d'un dispositif de télévision plutôt qu'un dispositif de projection directe permet de placer la source d'images à une certaine distance du dispositif d'afficha-30 ge lui-même, et des effets spéciaux peuvent être introduits facilement dans les signaux vidéo. Afin de constituer un dispositif d'affichage à grand angle, il est possible de combiner un certaxn nombre de ces dispositifs d'affichage à télévision pour obtenir le champ visuel nécessaire, le problème qui se pose alors 35 consiste à positionner la partie détaillée de l'image totale sur 71 30943 2 2103554 l'-un ou plusieurs des dispositifs séparés qui constituent le dispositif d'affichage entier. Un certain nombre de dispositifs antérieurs ont tenté de résoudre ce problème en projetant 1' image détaillée sur un dispositif d'affichage"intermédiaire tel 5. qu'un grand écran, et en reprenant l'image intermédiaire ainsi obtenue avec un certain nombre d'appareils de prise dé vue à balayage tels que des caméras.de -télévision, une caméra étant prévue ?pour chacun des dispositifs constituant le dispositif d'affichage entier. Pour un dispositif d'affichage de grande 10 dimension,, ce procédé nécessite un grand nombre d'appareils de prise de vue, pose un problème difficile de juxtaposition et introduit une dégradation de la qualité de l'image présentée. Cela est particulièrement vrai si l'image est en couleurs. La présente invention permet d'éliminer ce problème en 15 permettant à l'image détaillée d'être prise par une seule caméra de pris.e de vue et en offrant le moyen de la positionner à volonté sans nécessiter de dispositif d'affichage intermédiaire. : L'invention a pour but de fournir : - dans.un dispositif d'affichage constitué d'un certain 20 nombre d'organes à balayage en trame disposés de manière à former une image continue, -un dispositif de positionnement d'une image détaillée de dimensions plus faibles que celle du dispositif d'affichage entier et dans une position" déterminée sur le dispositif d'affiche ; 25 - un dispositif perfectionné d'affichage visuel destiné à des dispositifs de simulation de vols ; - dans un dispositif visuel comportant un dispositif de transformation d'images qui modifie le point de vue apparent, un dispositif qui positionne, à la commande, une image détail- ,30 lée d'une zone intéressante sur un fond moins détaillé. L'invention concerne un appareil destiné à positionner une image sur un dispositif d'affichage visuel dont le champ visuel est plus grand que celui de ladite image, ledit appareil comportant une source d'informations d'image, un dispositif com-35 portant un appareil de prise de vue à balayage en tEame et destiné à délivrer un signal vidéo à partir desdites informations 71 30943 3 2103554 d'image, un certain nombre d'éléments d'affichage à balayage en trame disposés de manière à former un dispositif d'affichage continu, un dispositif qui effectue le balayage dudit appareil de prise de vue et desdits éléments d'affichage, et un disposi-5 tif de commande des balayages respectifs dudit appareil de prise de vue, desdits éléments d'affichager les uns par rapport aux autres, et l'application sélective dudit signal vidéo à certains desdits éléments d'affichage de manière que ladite image apparaisse sous forme d'une trame continue affichée sur l'un ou plu-10 sieurs desdits éléments d'affichage à l'intérieur de ladite zone observée. L'invention concerne également un appareil qui produit une image d'une zone présentant un intérêt et qui peut être positionnée n'importe où à l'intérieur d'une plus grande zone 15 d'affichage du dispositif d'affichage visuel constitué d'un certain nombre d'éléments d'affichage, ledit appareil comportant une source d'images, une caméra de prise de vue de télévision ,. un certain nombre de dispositifs de formation de trames de télévision disposées de manière à former une- zone draffichage r. continue, un générateur de minutage et des générateurs de signaux qui assurent les balayages horizontal et vertical de ladite caméra de télévision et deadits dispositifs de formation de trame, un dispositif à retara variable pour chacun desdits dispositifs de formation de trame, est destiné à retarder, de 25 manière commandée, les balayages vertical et horizontal par rapport aux balayages de la caméra, et les uns par rapport aux autres, de manière à produire l'effet visuel d'une trame continue sur l'ensemble du dispositif d'affichage vu de la position de l'observateur, la synchronisation relative du balayage de JO ladite caméra et des balayages des trames étant fonction.de la position voulue de l'image sur le dispositif d'affichage entier,, un dispositif de commutation du signal vidéo provenant de la caméra vers le dispositif voulu de formation de trame en fonction de la position voulue pour l'image, et un dispositif qui 35 fournit au dispositif à retard variable et au dispositif de commutation, les informations concernant la position voulue pour l'image. 71 30943 2103554 D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple : ^ la Fig. 1 est une vue en plan de la géométrie pendant la prise de vue du film ; la Fig.. 2 est le schéma'général, de l'ensemble du dispositif ; la Fig. 3 est un schéma détaillé de la partie de posi-✓jq tionnement d'image du dispositif j la Fig. 4 est un diagramme des temps associé à la Fig. 3 ; la Fig. 5 est un schéma du circuit logique de commutation ; ✓je; la Fig. 6 est une vue de côté du dispositif d'affichage ; la Fig. 7 est une vue en plan du dispositif d'affichage ; la Fig. 8 est une vue en perspective d'un segment vertical dans'le dispositif d'affichage ; et la Fig. 9 est une vue en perspective d'un dispositif 2o d'affichage supplémentaire représentant des segments horizontal et vertical. L'invention sert à donner, à un pilote à l'entraînement dans un simulateur de vol, une image d'une zone qui présente un intérêt pour lui dans son entraînement. A la base, une déci-25 sion est d*"abord prise en ce qui concerne la zone à présenter pendant l'entraînement et un vol est effectué dans un aéronef réel au-dessus de cette zone, une caméra de prise de vue mobile étant fixée à l'aéronef et tournée eh permanence vers la zone intéressante. Le film traité est ensuite utilisé comme source 2o d'image pour la présente invention. Le pilote à l'entraînement est assis au poste de pilotage d'un aéronef simulé qui est vir-- tuellement une réplique exacte de celui de l'aéronef réel et il est instruit de manière à "voler" sur une route simulée qui se rapproche plus ou moins de la route réelle suivie par l'aéronef ^ a partir duquel l'image animée a été prise. Autour des hublots de ce poste de pilotage simulé est disposé un dispositif d'affichage visuel dont les entrées sont constituées d'un certain nombre de moniteurs de télévision. Le reste du dispositif faisant l'objet de la présente description peut être situé à distance 40 du poste de pilotage et utilise l'image des films pour en donner 71 30943 5 2103554 une perspective convenable vue par le pilote à 1'entraînement et pour la positionner correctement dans son champ visuel. Cela s'effectue en reprenant l'image projetée par une caméra de télévision, en déformant le signal vidéo ainsi produit par des 5 techniques optiques et électroniques puiâ, au moyen d'une commutation convenable et en affichant les signaux vidéo ainsi produits sur un ou plusieurs moniteurs convenables du dispositif d'affichage- La déformation modifie le point de vue apparent du pilote en fonction de la position calculée du simulateur de 10 manière à fournir une image réaliste. Sur la Fig.' 1, un aéronef vole suivant une route 20, la ligne de visée 22 d'une caméra mobile montée sur l'aéronef, étant toujours pointée sur une cible 24- ou une autre zone intéressante pour le pilote à l'entraînement. Pendant que cette 15 route est suivie, les données relatives à la ligne de visée sont enregistrées soit sous forme d'angle, soit sous forme d'informations latérales, longitudinales et d'altitude aussi bien pour la caméra que pour la cible. Les informations nécessaires sont ensuite codées sur le film de manière à- être utilisées dans le 20 dispositif.selon des techniques optiques ou magnétiques courantes. Le Brevet des Etats-Unis d'Amérique" n° 2 999 322 décrit une telle technique. Sur la Fig. 2, le dispositif utilise le film qui a été précédemment produit'et présente une image à un pilote'à l'en- 23 traînement ■ dans* un simulatéur auquel est liée la partie affichage du dispositif, l'image étant positionnée correctement dans son champ visuel, et présentant la perspective correcte. Le film est placé dans un dispositif 30 d'entraînement de film qui est d'un type courant à entraînement saccadé et dans ce cas, 30' l'entraînement est commandé par une entrée 32 de vitesse de film et une entrée 34 de synchronisation verticale. L'entrée 32 ' - de vitesôe de film-est produite par un calculateur 36 en fonc-. tion de la vitesse et de la position de l'aéronef qui dépendent des entrées 38 du simulateur. Le calculateur 36 peut être un 35 calculateur normal analogique ou numérique. En plus d'un entraînement saccadé, le dispositif comporte également une lampe puisée 40 qui est synchronisée avec le dispositif d'entraînement de film-30 par la synchronisation verticale 34 de manière à être éteinte pendant le temps de retour d'une caméra de télévision 40 42. Lorsque le film passe dans le dispositif d'entraînement 30, 6 71 30943 2103554 les données précédemment enregistrées et concernant la position à partir de laquelle le film a été pris, sont "prélevées par un capteur de données 44 et appliquées au calculateur 36. Ces données sont alors utilisées, avec les données provenant du simu-5 lateur et contenant la position et l1attitude de l'aéronef simulé, pour produire, sur une ligne 46, les signaux de sortie qui sont nécessaires à la transformation correcte du positionnement et de la perspective de l'image. La transformation de la perspective est effectuée par un dispositif optique ou électro-10 nique ou une combinaison des deux, représenté par le bloc 48 de la Fig. 2, et décrit dans les Brevets des Etats-Unis d'Amérique n° 2 999 322, 3091 662 et 3 266 912. 11 image résultante produite par la caméra de télévision 42 présente, la perspective correcte. Les signaux vidéo sont en-15 ' suite distribués "sur les lignes 50 à des commutateurs vidéo 54 correspondant chacun à l'un parmi un certain nombre d'éléments d'affichage 52 qui forment une image d'ensemble entourant le pilote à l'entraînement dans le simulateur- Les commutateurs vidéo 54 sont commandés par un circuit logique de commutation 20 5.6 de manière à positionner correctement, en liaison avec les circuits à retard de synchronisation 57} l'image sur le dispositif d' affichage complet ainsi qu'il sera décrit ci-après. Cela est nécessaire car'la dimension de l'image prélevée par la caméra de télévision 42 est faible comparée à celle du dispositif .25 d'affichage complet. ' ' Un générateur 58 d'images de fond est utilisé pour remplir les parties du dispositif d'affichage complet sur lesquelles aucune image détaillée provenant de la caméra de télévision ■ 42 n'est produite. Il produit différentes couleurs et/ou niveaux 30 de gris pour le sol et le ciel et il est commandé par l'entrée d'attitude provenant du calculateur 36. Des modulateurs de visibilité 60 introduisent des effets spéciaux afin de simuler le degré voulu de visibilité et ils sont commandés en fonction des signaux d'entrée 62 qui peuvent être déterminés manuelle-35 ment par l'instructeur. La plage de visibilité peut s'étendre depuis la visibilité complète jusqu'à un point où aucune image n'est visible, simulant un épais brouillard. Sur les Fig. 3 et '4, les éléments d'affichage 52a à 52d, des moniteurs de télévision par exemplé,'sont disposés de manière 40 à former une image continue. Le moyen particulier de disposer 71 30943 7 2103554 20 physiquement les éléments d'affichage utilisés dans le présent mode de réalisation pour donner la continuité de la surface d' affichage sei^a décrit par la suite. L'image produite par la caméra de télévision 42 peut apparaître n'importe où dans la 5 surface d'affichage totale, indiquée par une ligne pointillée b6, en fonction de la position et l'attitude de l'aéronef simulé et de la position de l'image observée par rapport à la position et à l'attitude de la caméra de prise de vue. Ainsi que mentionné précédemment, ces informations sont disponibles 10 dans le calculateur 36 à partir de l'entrée de données du simulateur et l'entrée de données du film. Il est alors possible de calculer, par les procédés courants, la ligne de visée à partir de l'aéronef simulé vers le centre de l'image à présenter. Elle peut être résolue en deux composantes, en asimuth et en 15 site représentant respectivement l'angle horizontal et l'angle vertical entre l'axe de l'aéronef simulé (ou autre référence fixe) et la ligne de visée. Cette information est fournie par le calculateur 36 aux circuits à retard de synchronisation 57a et 57k et au circuit logique de commutation 56. Cette description ne se rapporte qu'au positionnement horizontal qui concerne le balayage horizontal et les données d'azimuth, mais dans tous les cas, la même analyse s'applique au positionnement vertical qui concerne le balayage vertical et les données de site. Les balayages principaux horizontal et 25 vertical sont produits par le générateur de synchronisation 64 et sont appliqués à la caméra 42, aux circuits à retard de synchronisation 57a et 57k. et au circuit logique de commutation 56. Pour pouvoir positionner l'image sur deux ou plusieurs 30 moniteurs de télévision 52a à 52d, il est nécessaire qu'une trame continue couvre n'importe quelle zone de la surface totale d'affichage 66. L'examen des courbes 70 et 72 de la Eig. 4 montre mieux la manière d'atteindre ce résultat. La courbe 70 représente le balayage horizontal de l'écran 52a montrant la 35 position horizontale du point de balayage par rapport au temps. La longue partie ascendante de la courbe représente le mouvement du spot de la gauche vers la droite sur le moniteur. La courte partie descendante représente le retour du spot à son point de départ. Pendant le retour, aucune information n'est 40 normalement affichée. De la même manière, les courbes 72 et 74 71 30943 8 2103554 représentent respectivement les balayages horizontaux du moniteur 52b et de la caméra de télévision». Normalement, si les moniteurs et la caméra étaient tous connectés à' la même source de synchronisation, le générateur de synchronisation 64 par 5 exemple, leurs relations dans le temps' seraient toutes les mêmes et les deux moniteurs présenteraient lrimage prise par la caméra.. En ne considérant que les trames des deux moniteurs 52a et 52b, il est visible que s'ils étaient synchronisés, leur retour s'effectuerait en même temps. Si une trame continue d'un 10 élément d'affichage à l'autre est souhaité, il est nécessaire que, lorsqu'une ligne horizontale' est terminée sur le premier moniteur, la ligne de même position horizontale du second moniteur commence" à. être tracée sur l'écran du tube. Cela néces-site qu'un retard soit introduit de manière que les deux traces 15 ne soient plus synchronisées. L'examen de ces.courbes fait apparaître que lorsque la courbe 70 atteint sa valeur de crête, indiquant la fin du balayage, et commence son retour, la courbe 72 commence son balayage. Le résultat apparaissant sur les moniteurs 52a et 52b, est une ligne de trame apparemment continue. 20 Le retard du signal 70, faisant qu'il atteint sa valeur de crête plus tard que le signal 72,. est obtenu par un circuit de retard de synchronisation fixe 57ç.« Ce circuit est un circuit normal de retard fixe de ligne et un circuit de ce genre est prévu pour le balayage horizontal et le balayage vertical de 25 chaque moniteur utilisé. Grâce à un réglage correct de ce retard, il est possible d'obtenir une trame continue dans les directions horizontale et verticale sur un certain nombre d'éléments d'affichage. Après avoir produit une trame continue, il est mainte-50 nant nécessaire de positionner, sur cette trame, l'image produite par la caméra 42. En supposant qu'un .azimuth de 0° représente le centre de l'image totale 66, il est visible que la moitié d'une ligne horizontale de la partie supérieure .de la zone d'image 67 doit se trouver sur le moniteur 52a et l'autre 35 moitié sur le moniteur 52b. Pour obtenir ce résultat, un signal 74 de balayage de caméra, lié dans le temps aux signaux de balayage 70 et 72 de la-Fig. 4, est nécessaire. Au temps 73, le signal 74 BAD ORIGINAL 71 30943 9 2103554 peut être obtenu si le signal de balayage 70 du moniteur 52a se trouve à mi-chemin au temps 75• Lorsque le balayage 74 cLe !a caméra atteint son point milieu au temps 75* le balayage du moniteur 52a commence son retour. Mais, du fait que les minu-5 tages des balayages 70 et 72 ont été réglés de manière à former une' trame- continue, le reste de la trace de la caméra coïncide dans le temps avec la première moitié de la trace 72 du moni-• teur 52b. Il en résulte qu'une ligne horizontale 74a du balayage 74 de la caméra coïncide, dans sa première moitié, avec 10 la dernière moitié du balayage 70 du moniteur 52a, représenté par 70a, et coïncide dans sa seconde moitié avec.la première moitié du balayage 72 du monitéur 52b, représenté par 72a.. Mais, si rien d'autre n'est fait, des informations indésirables seront également affichées.. En examinant la partie de la courbe 74- cLé-15 signée par 74b et sa relation avec les courbes 70 et 72, il apparaît que, pendant le temps où des informations sont affichées sur la dernière moitié du moniteur 52a, représentée par 70a, les mêmes informations sont affichées sur la dernière partie du moniteur 52b, représentée par 72b. De même, en ce qui 20 concerne les- informations voulues sur la première -partie du moniteur 52b, représentée par 72a, ces mêmes informations sont affichées.à tort sur le moniteur 52a, représentée par 70b. . Afin d'obvier à cet inconvénient, il est possible d'utiliser ites commutateurs vidéo qui ne commutent .le signal vidéo 25 que.lorsque lîinformation convenable est présente. Les commutateurs vidéo 54a, 54b, 5^Ç,. et 54d représentés sur la Fig. 3, sont utilisés à cet effet. Les signaux d'entrée des commutateurs 54a et 54b sont représentés respectivement par les courbes 76 et 78.de la Fig. 4. En commandant les commutateurs en fonction 30 de la synchronisation des balayages représentés, seules les informations voulues apparaîtront sur chaque moniteur. Chaque commutateur n'est fermé que pendant la partie du balayage 74 de la caméra pour laquelle des informations doivent être présentées sur le moniteur respectif. Par. exemple, le commutateur 54a 35 associé au moniteur 52a n'est fermé que pendant la partie du balayage 74 de la caméra, entre les temps 73 et 75» Pendant la partie du balayage 70 désignée par 70b, le commutateur est donc ouvert et aucune fausse information n'est affichée. De même, le commutateur 54b n'est fermé que lorsqu'il doit présenter des 40 informations sur le moniteur 52b. Tous les commutateurs sont 71 30943 2103554 ouverts pendant le temps de retour de la caméra et le temps de retour de leurs moniteurs respectifs. Pendant le.temps où un moniteur est balayé, mais où son commutateur respectif est ouvert, un autre commutateur peut être commandé pour introduire 5 des informations de remplissage. Il a été supposé ci-dessus que le balayage 72'- cLe la caméra était en relation de temps correcte avec les balayages 70 et 72 des moniteurs. Cette relation est obtenue grâce à un circuit à retard variable de synchronisation 57a représentée sur 10 la Fig. 3. Ce circuit est un circuit courant à retard variable de ligne commandé en fonction de 1*azimuth. Dans l'exemple donné d'un azimuth de 0°, le balayage de la caméra est positionné de manière que des parties égales coïncident avec les balayages 70 et 72 des moniteurs. Si l1azimuth est modifié vers la gauche 15 ou vers la droite, le circuit de retard de ligne 57a provoque un décalage correspondant du balayage 74- par rapport aux balayages 70 et 72, et des parties différentes de l'image apparaissent sur les moniteurs 52a et 52b. Le fonctionnement des commutateurs vidéo 54a et 54b doit 20 également être synchronisé avec le balayage de la caméra et avec 1'azimuth, de manière à maintenir la relation de temps correcte représenté sur la Fig. 4. La Fig. 5 montre comment ces commutateurs vidéo peuvent être commandés de la manière voulue. Une ligne horizontale est * 25 balayée en travers de l'image. Ce balayage peut être lié.à .un champ visuel horizontal sur l'image explorée. L'amplitude du balayage 74 de la caméra peut être utilisée pour représenter un angle. Si le champ visuel horizontal de la caméra est de 40°, 11 amplitude maximale du balayage 74 peut être considérée égal 30 à 40°, la moitié du maximum à 20°, un quart à 10°, etc... . S'il est également supposé que les moniteurs 52a et 52b ont un champ visuel de 40°, on peut attribuer à la jonction entre les deux la valeur de 0°, au côté gauche du moniteur 52a, la valeur de -40 et au côté droit du moniteur 52b, la valeur de +40°. 35 Connaissant les limites des moniteurs, il est possible de déterminer un dispositif qui détecte si"un signal donné se trouve entre ces limites. La Fig. 5 montre un tel dispositif. Des comparateurs 82 et 84, dont le premier est réglé de manière à détecter des valeurs inférieures à -40° et donc le dernier 40 détecte des valeurs supérieures à 0°, peuvent être utilisés pour 71 30943 n 2103554 appliquer des signaux d'entrée à une porte ET 96 qui délivre un signal de sortie si les entrées des comparateurs 82 et 84 ne sont pas inférieures à -40° ni supérieures à 0°. La troisième entrée de la porte 96 est connectée à un détecteur de pente 94 5 qui ferme cotte porte 96 si la pente est négative, c'est-à-dire pendant le retour. La sortie de la porte 96 peut servir à commander le commutateur d'image 54a. De la même manière, des comparateurs 86 et 88 peuvent être réglés pour détecter des valeurs inférieures à 0° et supérieures à +40°, de manière qu'une porte 10 98 commande le commutateur 54b si l'entrée est supérieure à 0° ou inférieure à +40° et si la pente est positive. Il y a lieu maintenant de fournir aux comparateurs les signaux d'entrée corrects. Pour une valeur d'azimuth supposée à 0° et une image 15 supposée de 40° dans le sens horizontal, une image doit être présentée sur le moniteur 52a depuis -20° jusqu'à 0° et sur le moniteur 52b depuis 0° jusqu'à +20°. Cela signifie que les commutateurs 54a et 54b doivent être fermés pendant ces temps respectifs. Le signal d'entrée 92 des comparateurs, qui donnera ce 20 résultat, est représenté sur la Fig» 5. Le signal d'entrée 92 est obtenu en faisant la somme de 1*azimuth 90 et du balayage 74 horizontal de la caméra dans un amplificateur de sommation 80» En étalonnant 1''azimuth de manière que 0° d'azimuth soit égal à moins une moitié de la valeur maximale du balayage 74, 25 le signal 92 résultant sera, après sommation, moitié négatif et moitié positif. Du fait que la valeur maximale du balayage est de 40°, il représentera un balayage de -20° à +20°. Lorsque le balayage commence, sa valeur est supérieure à -40° et inférieure à 0°, de sorte que le commutateur 54a est fermé et le $0 commutateur 54b est ouvert. Lorsque le signal 92 dépasse 0°, le commutateur 54a s'ouvre car la limite du comparateur 84 a été atteinte, et le commutateur 54b se ferme car le bala3Tage se trouve entre les limites de 0° à +40°. Pendant le retour du balayage 74 de la caraéra, le commutateur 54b s'ouvre et le com-35 mutateur 54a reste ouvert à cause du signal provenant du détecteur de pente 94. Les commutateurs vidéo 54a et 54b sont des commutateurs à semiconducteur de type classique utilisés couramment pour l'insertion d'images vidéo et les effets spéciaux. Lorsque 1'azimuth est modifié, le circuit à retard de 40 synchronisation 57a provoque la modification de la relation de 12 71 30943 2*503554 temps entre le balayage de la caméra et: les balayages des moniteurs. En même temps, le signal d'a/.imuth :provo.q.ue le décalage vers le haut ou vers le bas du signal 92, faisant apparaître plus ou moins d'image sur chacun des moniteurs". Par exemple, si 1'.azimuth était augmenté jusqu'à 30°, le signal 92 représenterait..-50° à -10°. Le résultat en serait qu'au début du balayage aucun commutateur ne serait fermé,, car. -50° est inférieur à -40°, limite inférieure du comparateur 82 et de son commutateur associé 54a, et également inférieur à 0°, limite inférieure du comparateur 86 et de son commutateur associé 54b. Lorsque le signal 92 atteint -40°, le commutateur 54a se ferme et reste fermé jusqu'au retour. Du faii^que le signal n'atteint jamais 0°, le commutateur 54b reste ouvert. Poux* que ce procédé de positionnement d'image soit utilisable, il est nécessaire de disposer d'un moyen pour combiner un certain nombre d'éléments d'affichage de manière à former une image d'ensemble à grand angle. Les Fig. 6 et 7 montrent la manière dont ce dispositif est réalisé. La Fig. 6 est une vue de côté représentant trois rangées d'un certain nombre d'éléments d'affichage à diviseurs de rayons et à miroir. En considérant le dispositif constitué d'un miroir sphérique 11Q, d'un diviseur de rayons 112 et d'un tube à rayons cathodiques 114 d'entrée, il est bien connu que, si le rayon de courbure de l'écran du tube à rayons cathodiques est égal à la moitié de celui du miroir et que si l'écran du tube à rayons cathodiques est placé à une distance du miroir égale à la moitié du rayon du miroir sphérique, il en résulte une image mise au point sur l'infini. En plaçant le miroir à une distance 111, égale à son rayon, de la position nominale de l'oeil 113 d'un observateur, un déplacement maximal possible de la tête est permis sans qu'il en résulte de distorsions. En raison des limitations pratiques des dimensions, le champ visuel de ce dispositif est limité. Pour augmenter ce champ visuel, il est souhaitable de combiner un certain nombre de ces éléments d'affichage. La Fig. 7 montre la manière de juxtaposer deux ou plusieurs éléments d'affichage et d'augmenter le. champ visuel horizontal donnant au miroir 110 et.au diviseur de rayons 112 la forme d'une section de sphère dont le rayon est égal à celui du miroir sphérique, les côtés étant formés de manière que les 8AO ORfGlNAl 15 71 30943 2103554 jonctions représentent des lignes de longitude de la sphère. Mais, si la tentative est faite d'augmenter le champ visuel vertical en disposant un autre miroir et un autre diviseur de rayons directement au-dessus de la première rangée, le tube à 5 rayons cathodiques d'entrée 114 se trouve dans le passage, ainsi que -le montre la i'ig. 6. La présente invention permet de résoudre ce problème en réalisant une seconde rangée de section d' une sphère plus petite, et constituée d'un miroir 116, d'un diviseur de rayons 118 et d'un tube à rayons cathodiques 120. Le 10 miroir sphérique est placé aussi près que possible et au-dessus du diviseur de rayons 112, et le rayon de ce miroir est déterminé par la distance 11^ qui le sépare de la pdsition nominale de l'oeil. Du fait que son rayon est adapté à sa distance par rapport" à l'observateur, il permet également, sans distorsion, 15 une variation maximale de la position de l'oeil. Le même procédé est utilisé pour la réalisation de la troisième rangée d1 éléments d'affichage constitués d'un miroir sphérique 122, d'un diviseur de rayons 124, et d'un tube à rayons cathodiques d'entrée 126. D'autres rangées peuvent être réalisées jusqu'à ce 20 qu'une limitation'pratique due aux petites dimensions soit atteinte. La Fig. 8 montre la manière dont une image continue est obtenue dans le sens vertical. L'image de l'un des dispositifs de l'a première rangée est représentée par la zone hachurée 130, 25 celle d'un dispositif de la seconde rangée par 132 et celle d'un dispositif de la troisième rangée par 134. Il résulte de la réalisation que ces images constituent des sections de trois sphères, toutes centrées sur la position nominale de l'oeil 113» Du fait que les centres coïncident, les relations angu-30 laires rèstent les mêmes. Cela signifie que le point 140 apparaît sur la surface 132 dans la même position angulaire que le point 138 apparaîtrait sur la surface 136 si un miroir de même dimension était utilisé. Si le positionnement est effectué en utilisent les informations angulaires, ainsi qu'il a été décrit 35 précédemment, l'image semblera être continue, car toutes les images âont mises au point sur l'infini et toutes leurs relations angulaires sont correctes. La compréhension de ces relations angulaires permet de voir la manière dont les trames peuvent être adaptées d'une ima-40 ge à l'autre. Si la trame est balayée dé manière que le faisceau 71 30943 2103554 franchit des angles égaux dans des temps égaux dans le sens horizontal, les balayages horizontaux peuvent être adaptes si les dispositifs d'affichage 142 sont disposés suivant un segment sphérique représenté sur la Fig. 9, ou trois segments 5 sphériques tels que ceux représentés sur la Fig. 8. Seuls les angles et les temps sont importants, lès dimensions n'ayant aucune importance. Dans le sens vertical, chaque ligne de trame successive peut être déplacée d'un angle vertical égal. De cette manière, une trame dont la relation angulaire par rapport 10 au temps est commandée, peut' être rendue continue d'un écran à l'autre en utilisant le procédé précédemment décrit. Bien que le. présent' mode de réalisation utilise des dispositifs de formation -d'image à miroir et à diviseur de rayons, cette partie de l'invention concernant la formation d' 15 une trame continue peut être réalisée en utilisant des dispositifs à réfraction aussi bien qu'à réflexion,' dans la mesure où les segments sont réalisés de manière que leurs bords forment des lignes équivalentes aux lignes de longitude d'une sphère. En outre, les segments peuvent être disposés de manière à 20 former une sphère, ou peuvent être disposés en rangées dans la mesure où leurs images sont mises au point à l'infini et où elles sont toutes centrées- sur la même position nominale de l'oeil. 25 7-1 30943 15 2103554 REVENDICATIONS. 1 - Dispositif de positionnement d'une image sur un dispositif d'affichage dont la surface totale de visualisation est 5 plus grande que celle de ladite image, caractérisé en ce qu'il comporte une source d'information représentant des images, un générateur de signaux vidéo (50, 40, 42, 48) comportant un dispositif (42) de prise de vue à balayage en trame, un certain nombre de dispositifs (52) d'affichage à balayage en trame, un 10 dispositif (64) de balayage des dispositifs de prise de vue et d'affichage, et un dispositif (54, 56, 57) de commande du balayage des dispositifs de prises de vue et d'affichage. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (48) de déformation de perspec- 15 tive. 3 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (58) produisant de l'information visuell-e d'arrière-plan. 4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 20 1 à 5, caractérisé en ce que ledit dispositif (54, 56, 57) de commande de balayage des dispositifs de prise de vue et d'affichage comporte un dispositif (57) de retard de balayage et un dispositif de commutation (54, 56) de signaux vidéo. 5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en 25 ce que ledit dispositif de commutation de signaux vidéo (54, 57) est commandé par un circuit logique de commutation auquel un observateur de ladite surface d'image (66) applique des signaux représentant des modifications simulées des positions relatives dudit observateur par rapport à ladite image. 6 - Dispositif selon la revendication 5» caractérisé en ce que ledit dispositif (51) de retard de balayage reçoit également des signaux d'entrée représentant les positions relatives et leurs modifications. 7 - Dispositif destiné à produire une image d'une zone dé-55 terminée pouvant être positionnée n'Importe où dans une image de plus grande surface d'un dispositif d'affichage visuel constitué d'un certain nombre d'éléments d'affichage, caractérisé en ce qu'il comporte une source d'images, une caméra (42) de prise de vue de télévision, un certain nombre de dispositifs (52) de pro-40 duction de trames de télévision disposés de manière à constituer 50 71 30943 2103554 ■une surface d'image (66) continue, des générateurs (64) de minutage et de signaux, un dispositif de retard variable (57a, 57b) pour chacun desdits dispositifs de formation de trames (52a, 52b, 52c., 52d), un dispositif (54) de commutation de signaux 5 vidéo et un dispositif (56) de production d'information de position d'images. 8 - Dispositif selon la revendication 75 caractérisé,en ce que lesdits dispositifs (52) de formation de trame comportent un certain nombre d'éléments d'affichage d'images à l'infini 10 (110, 112, 114) comportant comme entrée un tube à rayons cathodiques (114). 9 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits éléments d'affichage d'images à l'infini (110, 112, 114) sont du type à diviseur de faisceaux et à miroir. ^ 10 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la formation concernant la position voulue de l'image comportent un angle d'azimuth et un angle de site. 11 - Dispositif selon lrune quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que ladite source d'images est une ima- 20 ge animée de la zone considérée. 12 - Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit dispositif (57) de retard de balayage et lesdits commutateurs de signaux vidéo reçoivent des signaux de commande proportionnels aux changements simulés de la position d'un obser- 25 vateur de ladite image par rapport à la position de la zone considérée.