Brevet FR2067120A1 — publié le 19710820

L'invention a pour objet une machine à fonctionnement entièrement automatique pour l'ajustement des vis de réglage des circuits magnétiques. Dans les fabrications de grandes séries de bobinages identiques sur circuits magnétiques à vis de réglage, il est avantageux de disposer d'un appareillage automatique pour effectuer les réglage qui permet d'une part d'économiser le personnel, et fonctionne d'autre part avec plus de sécurité qu'une opératrice qui pet se trouver lassée par un travail de routine indéfiniment répété. Pour réduire au minimum l'intervention humaine, la machine de l'invention est automatisée dans son alimentation mécanique en bobinages et en vis de réglage, dans ses opérations de contrôle électrique, dans son processus de réglage de vis, dans son classement en bons et en rebuts. Selon l'invention, une machine pour le réglage automatique des vis des circuit s magnétiques comprend une tête de mesure fixe dans laquelle peut venir s'enficher un bobinage placé en haut d'un support vertical en deux parties, une partie inférieure reliée à un vérin qui peut lui donner un mouvement vertical, une partie supérieure formant soubassement du bobinage à mesurer, ladite partie supérieure étant munie d'au moins deux tiges verticales solidaires qui peuvent coulisser dans des chemines pratiquées dans la partie inférieure, entourées chacune d'un ressort à boudin dans la partie intermédiaire entre la partie supérieure et la partie inférieure, ladite partie inférieure portant selon son axe un tournevis à fût cannelé ou analogue, solidaire d'une tête pouvant tourner dans ladite partie inférieure, maintenu en pression par un ressort à boudin qui prend appui sur ladite tête et sur une bague solidaire dudit fût, ce tournevis ayant une lame pouvant s'engager dans la fente d'une vis magnétique de réglage qui s'engage elle-même dans le pas de vis d'un circuit magnétique à régler, ledit fût cannelé pouvant recevoir un mouvement de rotation autour de son axe par un dispositif d'entraînement placé latéralement. Selon une autre caractéristique de l'invention, la machine ci-dessus comporte encore des moyens électromécaniques et des moyens logiques pour assurer de façon entièrement automatique les opérations suivantes Approvisionnement d'un bobinage à régler - approvisionnement d'une vis de réglage de circuit magnétique - enfichage du bobinage dans la tête de mesure contrôle de continuité galvanique - vissage de la vis - mesure d'inductance arrêt de la vis en fonction d'une valeur d'inductance préréglée - extraction d'un bobinage réglé - éjection d'un bobinage mauvais, soit par défaut de continuité, soit par défaut de réglage d'inductance. Selon une autre caractéristique encore, le processus ci-dessus est soumis à une première minuterie établie de façon à éliminer l'effet d'une impulsion parasite Selon une autre caractéristique, le processus est soumis à une deuxième g?inuteris. f wat n terme au-delà duquel un bobinage non réglé est considéré comme mauvais. L'invention va Être décrite on détail sur un exemple de réalisation préféré en se référant au dessin dans lequel La figure 1 est une coupe schématique de la machine de l'invention dans une première position au début d'une opération de réglage de vis La figure 2 est une coupe schématique de la machine en position vis réglée ; La figure 3 est un schéma logique général ; La figure 4 est un diagramme des temps. Dans les figures 1 et 2, les mêmes références désignent les mêmes pièces. FIGURE 1 - 10 est une tête de mesure communiquant par deux bornes 10a, 10b avec des appareils de mesure non représentés dans la figure. Un bobinage à régler 11 est muni d'au moins deux broches lita, Ilb qui peuvent venir s'encastrer dans ladite tête de mesure 10. La figure 1 correspond à la position basse de la machine, bobinage Il non encastré. Les vis de réglage 12 sont contenues dans une goulotte verticale 13 qui estXraceordée au bâti 14 de la machine. Dans ledit bâti 14 peut coulisser un tiroir 15 muni d'un puits 16 dans lequel peut tomber une vis 12a quand le puits 16 est placé sous la goulotte 13. Le tiroir 15 peut coulisser horizontalement dans un canal 17a ouvert à l'intérieur d'une tête 17 ayant une cheminée axiale 17b qui supporte le bobinage 11. Ibns la position basse de la figure 1, le tiroir 15 est accroché par une chape ?Ba à un goujon lob fixé à l'extrémité d'une tige 19 solidaire d'un vérin 20. Le tiroir 15 peut être tiré dans le sens d'une flèche 20a par le vérin 20. La tête 17 est solidaire de deux tiges 21, 22, entourées chacune d'un ressort à boudin, 23, 24, respectivement. Les tiges 21, 22, peuvent coulisser dans des cheminées 26, 27 percées dans une embase 25, qui est solidaire, par vis-écrou 29, d'un vérin 28, lequel peut monter dans le sens d'une flèche 28a. Un tournevis à fût cannelé 30 est monté au centre de l'embase 25. Sa tête 30a est maintenue et peut tourner et coulisser dans un roulement à billes 35 dont la cage 36 est solidaire de l'embrase 25. Le tournevis 30 est maintenu en pression par un ressort à boudin 33 qui prend appui d'une part sur ladite cage 36 et sur une bague 34 liée au tournevis 30. Le tournevis 30 peut être mis en rotation par un moteur 31 entraînant le fût cannelé par l'intermédiaire d'un pignon 32. Dans une position intermédiaire non montrée, la vis 12 contenue dans le puits 16 du tiroir 15 est venue se placer en face de la lame 30b du tournevis 30, le tiroir a--s-t ^.GuliS-' dans le sens de la flèche 20a. FIGURE 2 - Le vérin 28 ayant pulsé l'embase 25 dans le sons de la flèche 28a, les ressorts 23 s 24 poussent la tête support 17. Le bobinage 11 vient en enclenchement sur la tete de mesure 10 (déplacement de l'ordre de 6 mm3. Le bobinage étant positionné dans le tête de mesure 10 la tête support 17 se bloque et les ressorts 23 et 24 se compriment. Le tournevis 30 pousse la vis 12 A à travers le cheminée 17b jusqu'à l'entrée du filetage du dispositif de réglage du bobinage, une fois la vis en butée sur l'entrée du filetage le tournevis coulisse dans l'embase 25 et le ressort 33 se comprime. Le vérin 28 arrive en fin de course, le tournevis se met en rotation par le moteur 31. Le ressort 33 se détend au fur et à mesure que la vis 12 A se visse dans le bobinage ce qui maintien le tournevis toujours en pression sur la vis. Au moment où la tête support 17 s'est élevée la chape 18 A a quitté le goujon 18b. FIGURE 3 - Dans la figure 3, le cadre tireté 40 contient la machine des figures 1 et 2 : on reconnaît la tête de mesure 10, le bobinage Il avec sa vis 12a, le tiroir 15 d'approvisionnement des vis, et son vérin d'entraînement 20 le tournevis 30, son moteur d'entraînement 31, l'embase 25 et son vérin de montée 28. F1 symbolise un dispositif d'approvisionnement de bobinage en soi connu ; F2 un dispositif d'extraction de bobinage réglé, F3 un dispositif d'éjection de bobinage rebuté, ces deux derniers dispositifs étant également connus. 41 est un appareil d'essai de continuité galvanique ; 42 est un appareil de mesure d'inductance. 43 est un relais inverseur à trois pôles, permettant de connecter un bobinage 11 soit à l'appareil 41 (repos), soit à l'appareil 42 (travail) et d'ouvrir ou fermer le circuit d'excitation du relais 44. 44 est un relais à deux contacts de travail qui applique le courant de sortie de l'appareil 42 à une logique 50 dans certaines conditions et commande la minuterie 52. 45 est un relais qui enclenche le moteur 31 [source 463 et la minuterie 51 à une époque t o 50 est une logique contenant les divers organes de commande. Elle contient notamment une première minuterie 51 et une deuxième minuterie 52. A la logique 50 arrivent les signaux C (continuité bonne) ; L (inductance bonne) ; to (commencement de la rotation du tournevis et commencement de la première minuterie 513 ; t2 [fin de la première minuterie 51, commencement de la deuxième minuterie 523. De la logique 50 sortent les signaux ; F1 (approvi;ionnoment bobinage) ; 20 [coulissement tiroir 15) ; 28 (montée embase 253 ; T (enclenchement moteur tournevis 313 ; F3 (éjection rebut) ; t2 (fin première minuterie 513 ; T (arrêt moteur tournevis) ; F2 [extraction bobinage bon) Les signaux F2 et F3 sont fournis à la sortie d'un circuit OU, 53 et 54 respectivement. FIGURE 4 - flans le diagramme des temps de la figure 4, l'instant t est o donné par l'arrivée en fin de course du vérin 28 qui par le signal T enclenche le relais 45 lequel commande simultanément la mise en marche du moteur 31 (rotation du tourne-vis) et l'enclenchement de la minuterie 51 pour une durée t1. Pendant cette période t1 se présentent deux possibilités - ou bien la continuité galvanique est bonne ce qui indique que le bobinage Il est connecté correctement sur la machine, - ou bien il n'y a pas de continuité métallique ce qui indique une coupure dans le bobinage 11 ou un mauvais branchement de celui-ci sur la machine. 1er cas - La continuité est bonne. L'appareil 41 envoie l'information C qui fait venir le relais 43 au travail. Le bobinage est ainsi connecté sur l'appareil 42. Le relais 43 se maintient au travail par un circuit de type connu non représenté. A l'instant de la connexion du bobinage sur l'appareil 42 celui-ci émet une impulsion parasite qui reste sans effet car le relais 44 est maintenu au repos par la minuterie 51. A la fin du temps t1 (instant t2) la minuterie 51, enclenche ce relais 44. Il en résulte d'une part la connexion de la sortie de l'appareil 52 au circuit OU 54 de la logique 50, d'autre part la mise en marche de la minuterie 52 pour la durée s'étendent de t2 à t4. Pendant cette période t2 à t4 deux situations peuvent se présenter a) Pendant cette période t2 à t4 le réglage du bobinage se termine normale ment ; alors l'appareil 42 envoie l'information L dans la logique 50 par laquelle elle commande d'une part (circuits 55) l'arrêt du moteur 31 par l'intermédiaire du relais 45, le retour du vérin 28 et à la fin de celui-ci le retour du vérin 20, puis d'autre part l'extraction du bobinage par le signal F2 [sortie du circuit OU 54). b] Pendant cette période t2 à t4 le réglage n'est pas atteint. L'appareil 42 n'envoie donc pas l'information L, les opérations décrites ci-dessus ne se produisent pas jusqu'à la fin du fonctionnement de la minuterie 52 qui envoie alors une information jouant le même rôle que l'information L et déclenchant en outre l'information F3 qui commande l'éjection de rebut du bobinage. 2ème cas - il n'y a pas continuité. L'appareil 41 n'envoie pas l'information C, le relais 43 reste au repos. La minuterie 51 agira, non plus sur le relais 44, mais sur la logique 50 commandant les fonctions décrites en b ci-dessus. Dans tous les ce- lorsque ces opérations sont terminées le-cycle recommence pour traiter le bobinage suivant. Les minuteries 51 et 52 sont réglées de sorte que l'intervalle de temps t t4 permette le vissage maximal de la vis de réglage dans le bobinage. Le signal A (arrêt de la machine) est envoyé à la logique 50 lorsque l'approvisionnement en bobinages à régler est épuisé et lorsque les conditionnements recevant les bobinages réglés sont remplis. Il peut être aussi envoyé par l'opérateur. La machine ce s'arrête qu'après avoir achevé le cycle en cours. REVENDICATIONS 1/ Machine-Dour le réglage automatique des vis des bobinages à -circuits magnétiques, caractérisée on se qu'elle comprend une tête de mesure fixe dans laquelle peut venir s'enficher un bobinage placé en haut d'un support vertical en deux parties, une partie inférieure reliée à un vérin qui peut lui donner un mouvement vertical, une partie supérieure formant soubassement du bobinage à mesurer, ladite partie supérieure étant munie d'au moins deux tiges verticales solidaires qui peuvent coulisser dans des cheminées pratiquées dans la partie inférieure, entourées chacune d'un ressort à boudin dans la partie intermédiaire entre la partie supérieure et la partie inférieure, ladite partie inférieure portant selon son axe un tournevis à fût cannelé ou analogue, solidaire d'une tête pouvant tourner dans ladite partie inférieure, maintenu en pression par un ressort à boudin qui prend appui sur ladite tête et sur une bague solidaire dudit fût, ce tournevis ayant une lame pouvant s'engager dans la fente d'une vis magnétique de réglage qui s'engage elle-même dans le pas de vis d'un circuit magnétique à régler, ledit fût-cannelé pouvant recevoir un mouvement de rotation autour de son axe par un dispositif d'entrainement placé latéralement. 2/ Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens électromécaniques et des moyens logiques pour assurer de façon entièrement automatique les opérations suivantes : Approvisionnement d'un bobinage à régler - approvisionnement d'une vis de réglage de circuit magnétique - enfichage du bobinage dans la tête de mesure - contrôle de continuité galvanique - vissage do la vis - mesure d'inductance - arrêt de la vis en fonction d'une valeur d'inductance préréglée - extraction d'un bobinage réglé - éjection d'un bobinage mauva's, soit par défaut de continuité, soit par défaut de réglage d'inductance 3/ Machine selon la revendication 2. caractérisée en ce qu'elle comporte une première minuterie établie de façon à éliminer l'effet d'une impulsion parasite. 4/ Machine selon la revendication 3 comportant une deuxième minuterie, qui fixe un terme au-dela duquel un bobinage non réglé est considéré comme mauvais.