Brevet FR2065656A1 — publié le 19710806

*} P, La présente invention concerne un générateur de signaux trigonométriques et un système dans lequel ce générateur a une entrée qui reçoit des signaux numériques et une sortie qui envoie'des signaux analogiques trigonométriques. Elle a pour objet de fournir un générateur de signaux trigonométriques comportant une source d'impulsions à haute fréquence, des moyens fournissant un signal d1entrée, numérique, un premier et un second compteur, actionnés l'un et 1' autre par la source d1 impulsions à haute fréquence pour marcher en synchronisme en l'absence de tout signal d'entrée numérique, chacun d'eux comptant de façon cyclique sur toute l'étendue d'une gamme de comptage sous l'action-d'impulsions tirées de ladite source, et des moyens pour faire réagir au moins un des compteurs précités à un signal d'entrée numérique en vue de réaliser un déphasage entre les sorties du premier et du second compteur et de produire ainsi un signal de sortie ayant une composante analogique proportionnelle à une fonction trigonométrique du signal d'entrée numérique. La présente invention a pour objet un appareil pour transformer un signal d'entrée numérique en un signal de sortie analogique. Typiquement, le signal d'entrée numérique est tiré (a) d'un signal d'erreur analogique provenant d'un détecteur d'information lorsqu'on désire mesurer la position relative des éléments de cet appareil, ou (b) d'un signal de commande qui agit' sur un servo-mécanisme comportant l'appareil de mesure ci-dessus, lorsqu'on désire positionner les éléments déplaçables l'un relativement à l'autre de l'appareil ainsi que tous éléments de machine qui lui sont subordonnés. Le signal d'entrée numérique produit une différence^de compte numérique entre les deux compteurs» Les deux compteurs comptent sous l'action d'impulsions obtenues de façon synchronisée et produisent deux signaux de sortie binaires déphasés dont le déphasage est proportionnel à la différence de compte mimérique.. Les signaux de sortie déphasés des compteurs sont combinés logiquement pour former des signaux de sortie binaires modulés par durée d'impulsion, qui ont des valeurs analogiques de durée d'impulsions proportionnelle à la différence de compte numérique et contiennent des composantes de fréquence fondamentales présentant des valeurs analogiques d'amplitude proportionnelles à une fonction trigonométrique, définissant une position 69 39313 2 du signal d'entrée numérique. Lorsque les convertisseurs de la présente invention sont incorporés à un système comportant un appareil détecteur d'information, le signal d'entrée numérique a typiquement la forme 5 d'un train d'impulsions, tirées fréquemment d'un convertisseur analogique-numérique, le nombre d'impulsions étant égal au signal d'entrée numérique. Dans ce train d'impulsions, chaque impulsion représente typiquement un incrément d'une distance réellement parcourue (dans le cas d'une mesure) ou d'une dis-10 tance à parcourir (dans le cas d'une commande). La fréquence des pulsations du train représente la vitesse à laquelle se déplacent les éléments mobiles l'un relativement à l'autre de l'appareil de mesure de positionnement. Aux effets de la présente invention, l'expression "am-15 plitude" est définie comme étant la grandeur maximale d'un signal proportionnel à une fonction trigonométrique, T, où, pour xme fonction trigonométrique type, sin 0, T = A sin 0. Dans cet exemple typique, l'amplitude est A. Le signal proportionnel à T est modulé en amplitude et plus spécifiquement, 20 dans l'exemple typique ci-dessus, il est modulé par "sin 0" L'angle 0 est typiquement n'importe quel angle, comme l'angle G défini ci-après. Plus particulièrement, l'invention consiste en un appareil pour ..convertir un nombre ou grandeur numérique "n" en signaux 25 de sortie dont chacun comporte une composante de fréquence sinusoïdale, de fréquence 1 et d'amplitude en rapport avec "n", et dont la période de temps 1/F est divisée en N incréments ayant chacun une durée de 1/NF. En outre, l'invention comprend un appareil pour produire des signaux de sortie dont chacun 30 comporte une composante de fréquence ayant une amplitude proportionnelle à une fonction sinus-oïdale d'un angle différentiel constant plus un angle G, lequel est égal à 360 ("rl/N) degrés. Suivant l'invention, une gamme de comptage comprise entre 1 et M-1- est cycliquement répétée dans un premier et un 35 second compteur, M étant n'importe quel nombre entier généralement égal ou inférieur à N. Les deux compteurs comptent de façon continue depuis 1 à M-1 sous l'action d'impulsions ayant une fréquence MF tirées de façon synchronisées d'une source d'impulsions à une fréquence ET?» Chaque fois que les compteurs 40 ont compté M comptes, ils sont ramenés au compte de départ et 69 39313 3 2065656 recommencent le même cycle de comptage. La source d'impulsions de fréquence N1P est avantageusement divisée par un facteur L pour en tirer les impulsions de fréquence, MB1 , L multiplié par M étant égal' à ï. 5 Outre les deux compteurs et la source, l'appareil de l'in vention comprend aussi des moyens pour produire une différence entre les comptes respectifs des deux compteurs. Cette différence de compte peut être obtenue de différentes façons, par des moyens de forme différente, qui seront décrits ci-après. 10 I*es signaux de sortie des compteurs sont deux signaux de forme rectangulaire, un pour chaque compteur, dont la fréquence est î1, Ces deux signaux de sortie sont déphasés l'un par rapport à 1' autre d'une valeur proportionnelle à la différence entre les comptes dans les deux compteurs. Les moyens de production de la 15 différence de compte comprennent généralement des moyens pour diviser par L le signal de la source, un compteur de compte L, par exemple. Outre, les moyens de production de la différence de compte, la source et les deux compteurs, l'appareil de l'invention 20 comporte des moyens pour combiner logiquement les deux signaux de sortie déphasés des compteurs pour former des signaux analogiques de sortie de convertisseur dont chacun comprend une composante de fréquence sinusoïdale ayant une amplitude proportionnelle à line fonction trigonométrique de la différence entre 25 les comptes respectifs des deux compteurs . Outre les moyens de production de la différence de compte, la source, les deux compteurs et les moyens de combinaison logiques, sous un de ses aspects, l'appareil de l'invention comprend aussi des moyens pour produire un signal de référence ayarfc 40 une phase constante par rapport aux signaux de sortie analogiques 69 39313 4 2065656 du convertisseur, de façon à disposer d'une référence pour déterminer le signe de ces signaux de sortie. Dans, la présente invention, les moyens de oroduction de la différence de compte comportent des moyens de remise à zéro 5 pour modifier le nombre d'impulsions de comptage obtenues de façon synchronisée et appliquées à un des compteurs par rapport au nombre de ces mêmes impulsions de comptage envoyées à l'autre compteur. Cette forme d'exécution est décrite , mais non revendiquée dans la demande de brevet français n° 69 14.882 du 10 14- mai. 1969. Dans cette forme d'èxécution avec remise au compte de départ, les moyens de production de la différence de comice u-tilisent la technique de comparaison des comptes. Brièvement, la technique de comparaison des comptes consis-15 te à comparer le compte dans un compteur de "n" avec celui d'un compteur de N, lorsque ce- dernier compte cycliquement de 0 à F-1. A chaque fois que le comptage qui se produit cycliquement dans le compteur de ÎT (à une fréquence NF) atteint me valeur de "n", puis atteint une valeur de N-"n", comme celà se produit 20 fois par cycle de N comptes à une fréquence F pour chaque valeur "n" et N-"n", on obtient des signaux de coïncidence à la sortieo Les signaux de coïncidence qui se produisent lorsque le compteur de N atteint la valeur N-"n" forment un signal ayant 25 une impulsion dans chaque cycle, en avance sur le moment où le compteur de N est ramené de N-1 à 0. Les signaux de coïncidence qui se produisent: lorsque le compteur de N atteint la valeur "n" sur le temps de remise à zéro de ce compteur. Le signal en avance et le signal en retard sont utilisés pour remettre à zé-30 une fois par cycle, un premier compteur et un second comp teur, respectivement, de sorte que le premier compteur est remis à zéro avant la remise à zéro du compteur de N, tandis que le second compteur est remis à zéro après la remise à zéro du conp-te'ur de N. Chaque compbeur est donc remis à zéro à une fréquence 35 F. Le premier et le second compteur sont actionnés tous deux par un signal ayant une fréquence MF, M étant un nombre entier quelconque. -^es signaux de comptage sont tirés du compteur de ÏT. Chaque compteur comporte M étages de comptage, de sorte qu'il envoie un signal de sortie de fréquence F. 40 Toujours en référence.à la forme d'exécution avec remise à 69 39313 5 2065656 zéro, les signaux de.sortie des compteurs sont"combinés logiquement pour former des signaux modulés par durée d'impulsions comportant une composante de fréquence fondamentale dont l'amplitude est proportionnelle à une fonction sinusoïdale de 1' 5 angle 0, lequel est égal à 360 ("n"/N) degrés. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce générateur. Figure 1 est un schéma des circuits du générateur de l'invention; Figure 2 est un schéma des circuits du générateur de fig.1, incorporé à un dispositif de mesuré de position avec ser-vo-mécanisme et affichage ; Figure 3 représente des formes d'ondes illustrant le fonction-nement du générateur des figures 1 et 2. La figure 1 représente les circuits du générateur de l'invention. ^es moyens de production de différence de compte 7, représentés partiellement à la fig.1 et partiellement à la fig.2, produisent une différence entre les comptes respectifs dans les compteurs 11_ et 12 (fig.1) en commandant le moment où ces compteurs 11_ et 12 sont remis à zéro. Les moyens 2 agissent en utilisant la techhique de comparaison de comptes où, comme le montre la fig.2 un compteur de référence 302 compte de façon cyclique sous l'action d'impul-^ sions de comptage envoyées par un générateur de signaux d1horloge 301 » Le compteur de référence 302, api-elé, ci-après compteur de N, compte de 0 à N-10 Comme le montre aussi la fig.2, 5 un compteur intérieur 304- (appelé ci-après compteur de "n") contient une valeur de compte "n", établi^, par exemple, en en-30 " régistrant le nombre d'impulsions RCT^ envoyées sur la ligne 4-78. En enregistrant les impulsions, le compteur de "n" 304-agit comme un enregistreur. Le compte dans le compteur de N 302 est comparé au compte dans le compteur de "n" 504- au moyen d'un comparateur 303» Chacun des compteurs 302 et 304- comporte quatre 35 étages décimaux codés en binaires, de construction traditionnelle, in .ïqués par 485» 4-86, 487 et 4-88 et par 492, 4-93 69 39313 6 2065656 "mille" (Th) contenues dans les étages correspondants des compteurs 302 et 304-. Toujours en référence à la fig.2, les signaux sortant du comparateur 303 sous forme de signaux +TU, +H, +Th et -TU, -H et 5 -Th. sont envoyés au reste des moyens de production de différence de compte £, reste qui constitue une partie de la figure 1» On peut voir à la figure 1, une forme d'exécution du générateur de fonctions 3~1Q de la figure 2» La désignation "TU" indique la présence simultanée d'un signal de.coïncidence des dizaines (T) 10 et d'un signal de coïncidence des unités (U) à l'une des sorties du comparateur 303» A la figure 1, les moyens de production d'une différence de compte 2» 20 La tension de la sortie Q (A) reliée a la porte NAND 378 représente un compte intérieur de mille chaque fois qu'elle devient élevée. La sortie § n'est pas utilisée dans la forme d'exécution représentée. Si elle était utilisée, la sortie ^ représenterait S o 25 Le circuit exclusif NOS/OU constitué par les portes ÏTAND 378 à 381 inclus donne une tension de sortie faible à la porte 381 si le signal de sortie (I) de la décade des "mille" du compteur de référence 302 et le signal de sortie (A) du flip-flop 377 concordent. Si les comptes d'entrée ne concordent pas, la tension 30 de sortie de la porte 381 est élevée. Lors de la non concordance la tension de sortie représente la'coïncidence des "mille complétée -Th dans le canal -"n"» La tension d'entrée de la porte 381 qui est élevée lorsque les comptes d'entrée concordent, représente la coïncidence des "mille"complétée, +Th, dans le 35 canal +"n". Etant donné que les circuits des canaux +"n" et -"n" sont, en partie,- identiques, seul le canal +"n" sera décrit en détail. Les nombres de référence utilisés pour désigner les éléments du canal +"n" seront affectés du signe prime(') pour désigner les 40 éléments identiques du canal -"n". 69 39313 7 2065656 Le canal +"n" comporte la. porte îîAïJD 382, qui reçoit des impulsions de coïncidence +TU,+H et +Th. des décades correspondantes du comparateur 303 de la figure 2. Les impulsions de sortie de ia porte 382 comportent des impulsions destinées à la 5 porte NAÏTD 383, laquelle reçoit aussi des impulsions des lignes +TU et U/Djj. Les impulsions de sortie de la porte MOT) 383 comportent des impulsions envoyées à la porte RAND 384 et inversées par elle. La sortie de la porte NAND 382 envoie aussi des impulsions 10 qui traversent les portes ÏÏAND 366 et 392 pour fournir ton signal de mise à zéro des flip-flops 383, 386 et 387» En outre,.les impulsions sortant de la porte 392 sont inversées par la porte NAND 388, dont la sortie est reliée au compteur 389 pour prérégler le compteur à neuf (A B C D = 1001). L'étage B du compteur 389 15 est aussi commandé par les impulsions de sortie de la porte NAKD 390% qui reçoit des impulsions de la porte NAND 391 et de la sortie ^ ûu flip-flop 385» Le compteur 389 est un compteur décadique utilisé dans un mode "biquinaire, c'est-à-dire une échelle de cinq suivie d'une échelle de deux. ' 20 Le comptage commence dans le compteur 389* où il y a une co ïncidence générale dans le canal +"n", comme l'indiquent les impulsions +TU, +H, +Th sortant simultanément du comparateur 303, suivie par des signaux de comptage passant par la porte ITAND 383 lorsqu'une coïncidence est détectée entre les comptes des dizaines » 25 et des unités dans le compteur de "n" 304- eTt les comptes des di4 zaines et des mités dans le compteur de N 302. Chaque coïncidence TU a pour effet que le compteur biquinaire 389 augmente son compte de "un". Si la vitesse de comptage augmente, la coïncidence TU se produit à des -intervalles plus rap-30 prochés et la vitesse à-laquelle se produisent les signaux trigonométriques augmente» Lorsque l'élément mobile de la machine (faisant partie de l'élément mobile 312 de la figure 2, ou relié à celui-ci) est au repos, la coïncidence TU se produit toutes les ' 100 impulsions d'horloge» Un cycle ayant 2000 impulsions d'hor-35 logr; il en résulte que le compteur 389 compte 20 fois pendant un cycle de comptage du compteur de ÏT 302. Toutefois, lorsque 1' élément mobile de la machine se déplace, le compteur de "n" 304-change les comptes, de sorte que chaque coïncidence TU se produit à un compte différent, suivant que le compteur de "n" 304 compte 40 dans l'ordre croissant au à rebours. Par essiiple, si lë système 69 39313 8 2065656 fonctionne à une cadence de comptage de 2000 iilocycles et si le compteur compte dans l'ordre croissant, la coïncidence TU se produit toutes les 105 impulsions d'horloge et non toutes les 100 impulsionso 5 En basculant ou en produisant un changement dans le conpbe du compteur 389, la porte MED 390 reçoit des impulsiong€Le la porte NAND 391, qui reçoit elle-même des impulsions de la ligne +TU, de la ligne' CE du générateur d'impulsions d'horloge et de la ligne U/D^ inversées par la porte EAED 395 . La porte NAED 10 590 reçoit aussi des impulsions de la sortie § du flip-ibp 385» Le flip-flop 386 est commandé par la sortie ^ du flip-flop 382,'» La sortie ^ du flip-flop 586 commande la porte EAED 394-. Le flip-flop 387 est commandé par 1.'étage D du compteur -389» La sortie Q du flip-flop 387 commande l'étage A du compteur 389 , 15 dont la sortie envoie des. impulsions à la porte EAED 395 • Commè indiqué plus haut, le canal -"n" comporte des circuits similaires pour alimenter l'entrée des portes 394- et 395» La sortie de la porte EAND 395 commande 1 ' amplificateur inverseur 396 pour produire un signal rectangulaire ayant une lar-20 geur d'impulsion proportionnelle à l'angle représenté par le compte dans le compteur de "n" 304. La porte.395 reste sous tension pendant une période proportionnelle au compte dans le compteur de "n" 304. Le signal sortant de la porte 395- et de l'amplificateur 396 25 est proportionnel à cos Q . De même, la porte MED 394 reste sous tension pour produire un signal rectangulaire proportionnel à l'angle représenté par le compte dans le compteur de "n" 304. Les impulsions sortant de la porte EAED 394 passent par la logique d'inversion de signe 397 30 pour arriver à l'amplificateur inverseur 398, pour le signal sinusoïdal» La logique d'inversion de signe 397 comporte les portes MED 599 69 39313 9 2065656 5"14- est fermé, le mouvement positif aura lieu dans le sens opposé» En cours de fonctionnement, lorsque la porte EAND 382' du canal -"n" détecte une coïncidence entre le compte de réfé-5 rence et le complément du compte intérieur, sa tension de sortie devient faible. Dans l'exemple, on suppose que le compteur de "n" 304 compte à rebours et que la tension dans la ligne U/Djj est faible o Lorsque la tension de sortie de la porte 382* est faible, 10 après que les flip-flops 385', 386' et 387' ont été mis à l'état zéro, la tension à la sortie de la porte EAND 388' est élevée et le compteur 389' est réglé à un compte de 9 ou un au-dessous de sa capacité, les étages D et A"sont réglés à l'état logique "un" et les étages B et C sont au zéro logique» 15 Pendant la coïncidence, la tension de sortie de la porte 3831 est élevée et la tension de sortie de la porte 384' est faible» Le flip-flop 385* reste donc inchangé. Au commencement, de la coïncidence TU suivante, approximativement 100 impulsions d'horloge, ou comptes, après la colnci-20 dence du canal -"n", la porte EAND 384a prend une tension élevée de sorte qu'à la réception de l'impulsion d'horloge suivante (CK) le flip-flop 385' complète en faisant passer sa sortie ^ de "1" à "0", faisant passer ainsi la sorte de la porte 390* de "0" à "1". Eors du passage suivant à négatif, de la ligne 25 d'içiulsions d'horloge ÇK, comme cela se pro'duit à -(+"n"+1)+lOO+ 1 (c'est-à-dire à -n+100) lorsque la ligne U/D^ est "0", la sortie § du flip-flop 385' passe de "0" à "1", faisant ainsi passer la sortie de la porte NAND 390* de "1" à "0". Ce passage de "1" à "0" de la porte NAND 390' ajoute un compte de "un" -au compte de 30 "neuf" dans le compteur" 12. Il en résulte que les étages, B, C et D sont amenés au zéro logique. La tension de sortie de la porte 382' est élevée en raison du manque de coïncidence sur les lignes -Th et 2#* Comme le flip-flop 385' était interposé entre lés portes 384' et 390', il s'est produit un retard de 1 bit. Ce re-35 tard transforme le nombre complété à neuf, -("n"+1) en un complément à dix-"n"» Un retard similaire peut être introduit par l'intermédiaire du flip-flop 385» dans le canal +"n'! en enlevant le flip-flop 385' du canal -"n", comme celà sera - décrit plus loin. Comme on peut ,1e voir à la figure 1, à la condition que 40 U/D soit à "1" et après que la fin de la coïncidence ait été 69 393'i 3 10 t. 2065656 détectée par un passage à posititif provenant de la porte NAND 382' du fait les impulsions d'entrée -TU, -H et -Th. ont été à: "-1" commet se produit au complément, à neuf du temps +"n" désigné par temps -("n"+1), l'impulsion de commande suivante transmise 5 par la porte MED 390' via la porte EAED 3911, se produit 100 impulsions d'horlog-e plus tard. En conséquence, le temps de l1 envoi suivant d'une impulsion de commande au compteur 12 après coïncidence dans le canal - "n" peut s'exprimer par -("n"+1)+100. Si l'on considère maintenant le canal +"n", avec U/D^. restant 10 toujours à "1", la porte EAND 382 fournit un signal de sortie de coïncidence qui se termine à +"n"» L'impulsion de commande suivante produite pa£ la porte NAND 390 via Ie flip-flop de temporisation 385, se produit cent impulsions d'horloge plus tard plus une période supplémentaire d'impulsions d'horloge, pour tern? 15 compte de la temporisation du flip-flop 385» En conséquence, le moment de l'impulsion de commande suivante après la fin de lar coïncidence dans le canal +"n!,' détectée par le passage à positif provenant de la porte EAED 382 peut s'exprimer par +"n"+100+1o Lorsque la ligne U/D^ est à "1", l'intervalle entre le moment 20 où la première impulsion de commande après coïncidence sort de la.porte NAND 390 et celui où la même impulsion sort de la porte EAND 390' est exprimée par 2("n"+1). Toujours en se référant à la fig.1, à la condition que la ligne U/D^ soit à "0", le retard dans le flip-flop 385 est 25 supprimé du chemin suivi par les impulsions TU dans le canal +"n" en permettant à celles-ci de passer par la porte NAND 391 pour arriver à la^porte NAND 390«En même temps que le retard dans le flip-flop 385 est enlevé, le flip-flop 385' est placé sur le trajet des impulsions -TU dans le canal ^"n£. En conséquen-30 ce, la fin de la coïncidence - se produit dans le canal -"n" lorsque la porte EAED 382' a une sertie qui devient positive au moment correspondant au complément à neuf -("n"+1). L"impuihsion de commande suivante produite par la porte EAND 390' a lieu cent impulsions d'horloge- plus tard, à l'impulsion -TU suivante retardée d'une période d'impulsions d'horloge par le flip-flop 385?» Le moment où cette impulsion de commande suivante est produite par la porte EAND 390' peut donc s'exprimer par -("n"+1) +1+100 ou simplement par —"n"+100. De la même manière, le moment de la production de l'impulsion de- commande par la porte NAND 390% -lorsque la ligne U/D^ est à "0", après que la fin de la 69 39313 -i-i 2065656 coïncidence est détectée dans le canal +"n" par la porte NAND $82 est exprimé par +"n"+100. L'intervalle entre les moments où les portes NAND 390 et 590* envoient respectivement l'impulsion de commande suivante aux compteurs 11_ et _12 est exprimé par 2"n" » 5 Les explications ci-dessus permettent de se rendre compte que le circuit de la figure 1 présente une différence entre les signaux qui parviennent respectivement aux entrées des compteurs 11/ét 12, pour une même valeur de "n", suivant que la ligne Ïï/Djj est à "1" ou à "0", différence qui provoque évidemment un 10 changement correspondant dans les signaux de sortie. La différence entre les deux états est exactement 2 (mesurée en périodes d'impulsion d'horloge), ce qui équivaut à la plus petite unité de changement dans les signaux de sortie des portes NAND 394 e 1/595. 15 Ce changement dans les signaux de sortie en fonction du ni veau de tension dans la ligne U/D^- est utile dans des systèmes comme ceux représentés aux fig.1 et 2, qui eonl^bonçus de façon à ce que le signal d'erreur envoyé par l'appareil de mesure de positionnement 311 tende à se rapprocher de zéro, en provoquant un 20 changement dans la ligne U/D^. Après le changement initial dans la ligne U/D^, le système fonctionne dans le sens opposé, tendant de nouveau à ramener le signal d'erreur à zéro jusqu'à ce qu'il se produise encore un autre changement dans la ligne U/D-^. Ce processus du retour à zéro en partant d'une direction, suivi du change-25 ment dans la ligne' U/D-j^ et d'un nouveau, retour à zéro à partir de la direction opposée est essentiellement une oscillation par rapport à zéro» La différence entre les signaux d'entrée des compteurs 1_1 et 12 de la figure 1, en fonction de l^état "1" ou "0", de la 30 ligne U/Djj, est utile ppur établir l'oscillation par rapport au niveau-zlro du signal d'erreur d'une manière qui per-met d'obtenir un degré de sensibilité élevé du système au voisinage du niveau zéro du signal d'erreur. Pour en revenir aux signaux de sortie respectifs des comp-35 teurs 11. et 12, lorsque l'étage D bascule, le flip-flop 387' prend une tension élevée et il en est de même pour le flip-flop 386'. 500 comptes après la coïncidence -TU, 1'étage D passe de nouveau de "un" logique à zéro logique et le flip-flop 387' prend -une faible valeur de tension. Il en résulte que l'étage A 40 du compteur 389* se trouve sous faible tension. En conséquence, 69 39313 '2065656 la tension à l'une des entrées de la porte NAND 395 est faible et la tension de sortie de l'amplificateur inverseur 396 est faible. Précédemment , l'amplificateur inverseur 396 avait une tension de sortie élevée'lorsque l'étage A du compteur 389 avait 5 une tension élevée. Lorsque les deux étages A se trouvaient sous une tension élevée, la tension était élevée au deux entrées de la porte 395 et la tension de sortie de l'amplificateur inverseur 396 était élevée. Comme on peut le voir à la figure 1, la porte NAND 394-10 reçoit des impulsions de la sortie § du flip-flop 386 et de la sortie Q du flip-flop 386' «. Lorsque la ligne U/D^ se trouve à l^état "0", la tension de la sortie £ du flip-flop 386* est élevée à -"n"+100, lorsque la tension de la sortie § cta flip-flop 386 est élevée, les deux sorties ci-dessus étant reliées chacune 15 à une entrée de la porte NAND 394. En conséquence, la tension de sortie de la porte NAND 394- est élevée. Ensuite , à +"n"+100, • la tension de la sortie £ du flip-flop 386 devient faible, de sorte que la tension de sortie de la porte NAND 394- devient faible elle aussi. Il s'ensuit que la tension à la sortie de la por-20 te 394- reste faible pendant la période comprise entre ~"n"+100 et +"n"+100. L'amplificateur inverseur 398 donne une tension de sortie élevée pendant cette période, sauf si l'interrupteur 314-est fermé pour inverser la polarité du signal d'entrée de l'amplificateur 398. 25 ' La relation entre les signaux de sortie des flip-flops 586, 386*, 387■» 387* et des étages A des compteurs est indiquée plus clairement â la fig.,3* Les signaux de la sortie £ des flip-flops 387 et 387* y sont représentés, car ces signaux soni utilisés "pour produire le signal de sortie coâinusoïdal. De la même 30 manière, le signal de la sortie § du flip-flop 386 ejr celui de la sortie du flip-flop 386' sent représentés, car ces signaux sont utilisés pour produire le signal de sortie sinusoïdal. Comme l'indiquent les signaux, l'amplificateur inverseur 398 du signal sinusoïdal est mis sous tension ou passe à une tension 35 élevée lorsque la sortie £ du flip-flop 386' pend une tension é-levée, et il est mis hors tension ou passe à une tension faible lorsque la sortie ^ du flip-flop 386 devient faible, en supposant que les impulsions d'inversion venant de l'interrupteur 314 soient faibles, faisant ainsi concorder .les sorties des portes 40 et 4Q2. 69 39313 13 2065656 L'amplificateur 396 du signal cosinusoïdal est mis sous tension ou passe à une tension élevée lorsque la sortie de 11 étage A du compteur 389 prend une tension élevée et il est mis hors tension ou passe à une tension faible lorsque la sortie de l'étage A du 5 compteur 389' prend une tension faible. On peut voir à la fig.3, que les points milieux des deux signaux (sinusoïdal et cosinusoïdal) sont déplacés également de 100 périodes d'horloge par rapport à la position de référence zéro du signal de référence RoLe compte^de 0 à 1999) La période rendant laquelle 1'amplificateur 398 est sous tension produit un signal rectangulaire qui peut être filtré pour produire un signal sinusoïdal ayant une amplitude pro-15 portionnelle au sinus de l'angle représenté par le compte dans le compteur de "n" 304. La même technique de filtrage peut être appliquée pour produire un signal sinusoïdal ayant une amplitude proportionnelle au cosinus de l'angle. Dans la forme d'exécution avec remise à zéro qui a été décrite en référence aux figures, 20 le filtre 317 est placé à la sortie de l'appareil détecteur d' information 311.» qui est un appareil de mesure de position, au lieu d'être placé dans chaque canal de l'entrée. En faisant varier des largeurs des impulsions dans les formes d'ondes sinusoïdales et cosiny.soïdales désignées par 398 et 396 à la fig„3, 25 on peut faire varier l'amplitude des signaux sinusoïdaux correspondants, et il en est de même lorsque le compte varie dans le compteur de "n". Dans l'exemple représenté à la fig-3, l'angle est de 18° pour un compte de 100o Pour décrire le fonctionnement des dompteurs dans la forme 30 d'exécution avec remise" à zéro de la présente invention, on peut dire que la porte NAND 390 est une source d'impulsions de comptage de fréquence ivIF pour le compteur 11 et, pareillement la Toorte NAND 390' est une source d'impulsions de comptage de fréquence ilF pour le compteur _12. Les compteurs 11 et 12 sont tous deux 35 des compteurs à îii étages, de sorte que la fréquence des signaux de sortie des portes ÎTAND 39$ et 394 est JV Dans l'exemple particulier des figures 1 et 2, M est égal à 20 et la fréquence F des signaux de sortie est de 2 kilocycles» La fréquence des signaux tirés des portes NATTD 390 et 390' doit donc être, et est, S © 40 de 40 kilocycles. Si 1'on/rappelle que la fréquence des impulsions 69 393 ï 3 14 2065656 d'horloge du générateur 521» à 1s fig.2, est de 4 mégacycles et que les impulsions TU envoyées aux portes NAED 582, 585 Bien que les impulsions de comptage venant des portes NAJÏÏ> 390 et 390' aient toutes la fréquence MF, comme expliqué plus haut, les compteurs 1J_ et ;12 sont remis à zéro à des moments différents par suite de l'action des portes NAND 388 et 388' res-20 pectivemento Le compteur 12 est remis à zéro à la coïncidence -(!'n"+1) et le compteur 1_1 est remis à zéro à la coïncidence +n, et cette action de remise à zéro crée une différence numérique de compte entre les compteurs 11_ et 12. En outre, les impulsions d'entrée de comptage, impulsions de fréquence MF, sont déphasées 25 les unes par rapport aux autres, étant donné que les impulsions de comptage actionnant le compteur 11 sont produites à partir des \ —— impulsions de coïncidence + TU, tandis que les impulsions de comptage actionnant le compteur 12 sont produites à partir des impulsions de coïncidence -TU. Cette combinaison d'impulsions 30 de comptage déphasées et d'une différence entre les comptes respectifs des compteurs 11_ et 12 "(différence produite par les portes NAND 388 et 388' de remise à zéro) produit -un signal d'entrée pour les moyens de combinaison 1_2 de la fig.1. Le fonctionnement du système de lecture de la forme d'exé-35 cution avec remise à zéro est le suivant : Comme le montre la figure 2, l'a"-" pareil détecteur d'information 311 qui est ici un appareil de mesure de position, comporte deux éléments mobiles l'un relativement à l'autre 312 .et 313. Pour des raisons de commodité, on supposera que l'élément 313 est 69 39313 15 2065656 fixe, tandis que l'élément 312 est mobile, mais il va de soi que l'un ou l'autre de ces éléments peut être mobile, et qu'ils peuvent même être mobiles tous deux. La figure 2 comporte un système de lecture dans lequel un compteur intérieur 320, dont 5 le contenu est affiché par un dispositif d'affichage 521, contient un compte numérique représentant les positions relatives des éléments 512 et 515 dans l'espace» En supposant, pour faciliter les explications, que le compteur 520 contient initialement un compte "0" indiquant que l'élément se trouve dans une position 10 "0" relativement à 1'élément 515 Ce signal d'erreur est amplifié dans l'amplificateur 15 316, filtré dans le filtre 517 se trouve à l'état "1" ou à l'état "0" à sa sortie de la logique de contrôle 305» Les détails complets du fonctionnement d'un système analogue à celui de la figure 2 sont décrits dans la demande de brevet français précitée. Pour reprendre la description sommaire du fonctionnement 30 du système de la figure 2 à un moment -nostérieur au déplacement de l'élément 312 jusqu'à une position choisie, on rappellera que le signal d'erreur envoyé par l'élément 315 sert à produire des impulsions numériques SCI^ sur la ligne 478 pour commander la production dans le convertisseur 174 de la figure 2, de signaux 35 sinusoïdaux et cosinusoïdaux sur les lignes 556 et 557, respectivement. Ces signaux sinusoïdaux et cosinusïdaux arrivent à l'élément mobile 512 ët se modifient, à mesure que des impulsions RCTjj. sont produites, dans un sens qui tend à ramener à la valeur zéro le signal d'erreur sortant de 1'amplificateur 516« Le nom 69 39313 16 2065656 bre d'impulsions RCT^. nécessaire pour réduire à zéro la grandeur Es du signal d1 erreur est enregistré dans le compteur extérieur 520. C-*e . nombre contenu dans le compteur 320 est affiché par le dispositif d'affichage 521 et il fournit une indication 5 numérique visuelle de la position de 11 élément 312 relativement à l'élément 515» En supposant que le sens du déplacement de l'élément 512 vers sa position choisie fait compter le compteur 504- dans un sens croissant (c'est-à-dire que la ligne se trouve à l'é- 10 tat "1") la grandeur du signal d'erreur diminue à mesure que des impulsions sont produites, jusqu'à ce qu'elle passe par zéro ; ce passage par zéro fait inverser le signe au détecteur de phase 318 et la ligne U/D^ passe donc de 1'état "1" à 1'état "0". 15 Comme décrit plus haut, le système oscille continuellement en passant par zéro jusqu'à ce que l'élément 512 soit déplacé vers une nouvelle position choisie. L'oscillation par rapport est démontrée par l'oscillation de la.ligne entre ses deux étatso Cette oscillation est détectée dans la logique de contrô-20 le extérieure 309* qui, à son tour, agit pour empêcher des modifications provoquées par, les impulsions KGTjj dans le compteur 520 aussi longtemps que les oscillations dans la ligne U/D^ continuent. Etant donné que le compteur 520 n'oscille pas, le nombre affiché dans le dispositif 321 n'oscille pas non plus. Lorsque 25 1'élément 512 est déplacé vers une nouvelle position choisie, les oscillations dans la ligne U/Du s'arrêtent jusqu'à ce que la grandeur du signal d'erreur atteigne de nouvêau zéro, après quoi les oscillations dans la ligne commencent, les impul sions RCTjj sont de^s nouveau empêchées dans leur action sur le. 30 compteur 520 et le dispositif d'affichage 321 indique une valeur représentant la nouvelle position choisie. 69 39313 17 2065656 REVEUDICATIOHS . 1.- Générateur de signaux trigonométriques, caractérisé en ce qu'il comporte une source d'impulsions à haute fréquence, des moyens fournissant un'signal d'entrée numérique, un premier et 5 un second compteur, actionnés l'un et l'autre par la source d'impulsions à haute fréquence pour marcher .en synchronisme en l'absence de tout signal d'entrée numérique, chacun d'eux comptant de façon cyclique sur toute l'étendue d'une ,;amme de comptage sous l'action d'impulsions tirées de ladite source, et des 10 moyens pour faire réagir au moins un des compteurs précités à un signal d'entrée numérique en vue de réaliser un déphasage entre les signaux de sortie du premier compteur et ceux du second compteur et des moyens séparés réagissant audit signal d'entrée pour produii'e des signaux de sortie ayant des composantes 15 analogiques proportionnelles aux fonctions trigonométriques du signal d'entrée numérique. 2.- Générateur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le signal d'entrée numérique précité comporte des impulsions numériques tirées du signal d'erreur analogique envoyé par la 20 sortie d'un appareil de mesure de position dont une entrée reçoit les signaux analogiques précités. 3.- Générateur suivent la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour faire réagir au moins un des compteurs comporte (a) des moyens pour produire une différence numérique entre 25 le compte du premier compteur et celui du second compteur et (b) des moyens pour combiner logiquement des signaux envoyés par les deux compteurs pour produire'lesdits signaux de sortie ayant, . les uns et les autres, une composante analogique proportionnelle à une fonction trigonométrique de la différence numérique entre 30 les comptes. v 4.- Générateur suivant la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, des moyens de commande reliés aux moyens de production de la différence numérique entre les comptes pour commander la grandeur de cette différence et contrôler ainsi la composante analogique des signaux de sortie. 35 5»- Générateur suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de production de la différence numérique entre les comptes comportent des moyens pour modifier le nombre des impulsions de comptage envoyées à l'un des compteurs par rapport au nombre des impulsions de comptage envoyées à l'autre compteur afin de produire ainsi la différence numérique entre les comptes. 69 39313 18 2065656 6.- Générateur suivant- la revendication 3» caractérisé en ce que les moyens de production de la différence numérique entre les comptes comprennent des moyens pour ramener cycliquement un des compteurs à un compte prédéterminé afin de créer ainsi 5 " une différence numérique entre le compte du premier compteur et celui du second compteur. . ?.- Générateur suivant la - revendication 3,caractérisé en ce que le signal d'entrée numérique a une valeur représentée -par le nombre "n" en ce que la source d'impulsions, a une fréquence 10 SfF, en-ce que le premier et le second compteur peuvent être actionnés l'un et lsautre pour compter de façon cyclique les comptes successifs d'une gamme de comptes H/2, en ce que les moyens de production précités produisent une différence proportionnelle à 2"n" entre le compte du premier compteur et celui du 15 second compteur, la différence étant maintenue lorsque les deux compteurs comptent cycliquement sur toute l'étendue de la gamme de comptage,lesdits compteurs produisant ainsi des signaux de sortie respectifs déphasés les uns par rapport aux autres, et en ce que les moyens logiques de combinaison sont connectés pour 20 recevoir les signaux de sortie des compteurs, et adaptés pour les combiner de manière à produire une pluralité de signaux de sortie de convertisseur dont chacun a une composante analogique de fréquence F, ayant une amplitude proportionnelle à une fonction sinusoïdale d'un angle constant différent, plus l'angle.©, lequel ^5 est égal à 360 ("n"/lT) degrés. - . 8.- Générateur suivant la revendication 7,caractérisé en ce qu'un des angles constant est de 0°, celui des signaux de sortie de convertisseur qui lui correspond comporte une composante qui présente une amplitude proportionnelle à sin ©, en ce qu'un 30 autre angle constant est de 90° et en ce que celui des .signaux de sortie de convertisseur qui lui correspond comporte .une composante qui présente une amplitude proportionnelle à eos ô, cosinus G étant égal à sinus (0 +90°). 9.- Générateur suivant la revendication 8,caractérisé en ce 35 qu'il comporte, en outre, des moyens de contrôle reliés aux moyens de production -de :la différence numérique pour convertir un signal analogique ayant une amplitude proportionnelle à "n" en un signal numérique constitué par "n".impulsions numériques et contrôler ainsi l'amplitude proportionnelle à'sinus © et l'amplitude 40 proportionnelle à cosinus ©. BAD OFttGSHAl 69 39313 19 2065656 10.- Générateur suivant la revendication ? caractérisé en ce que le nombre d'entrée est une valeur numérique égale à "n", en ce que la source d'impulsions de comptage a une fréquence ME1, en ce que le premier ei le second compteur sont reliés tous 5 deux à la source et adaptés tous deux pour compter de façon cyclique tous les comptes successifs d'une gamme de comptage M et, en ce que des moyens sont prévus pour produire une différence entre le compte du premier compteur et celui du second compteur cette différence de compte étant maintenue lorsque les deux comp-10 teurs comptent de façon cyclique dans les limites de la gamme de comptage, de sorte que les deux compteurs produisent des signaux de sortie respectifs qui sont déphasés les uns relativement aux autres, lesdits moyens de production comportant : • un enregistreur de "n" pour mémoriser une valeur de "n" 15 comprise entre 0 et N-1 ; . im enregistreur de N relié à la source et adapté à compter dans les limites d'une gamme de comptage ET-; . un comparateur pour comparer le compte dans le registre de "n" avec le compte dans 1 ' enregisteur de "HT" de façon à produi-20 re un premier train d'impulsions qui présentent des transitions chaque fois que l'enregistreur de N atteint un compte de "n" et de façon à produire un second train d'impulsions qui présentent des transitions chaque fois que l'enregistreur de H" atteint un compte de JN-n; , 25 • des premiers moyens de remise en compte de départ pour ramener le premier compteur à un compte prédéterminé pendant les transitions du premier train d'impulsions ; . des seconds moyens de remise au compte de départ pour ramener le second compteur à un compte prédéterminé pendant les 30 transitions du second train d'impulsions ; o ce par quoi la différence entre compte du premier compteur et celui du second compteur est 2"n"; des premiers moyens pour combiner logiquement les signaux de sortie des compteurs de manière à produire un premier signal de sortie de convertisseur comportant une composante de fréquence ayant une fréquence F, qui présente une amplitude proportionnelle 40 à sinus ôf 69 39313 20 2065656 des seconds moyens pour combiner logiquement les signaux de sortie des compteurs de façon à produire un second signal de sortie de convertisseur comportant une composante de fréquence ayant une fréquence F, qui présente une amplitude proportionnel-5 le à cosinus ©, l'angle © étant égal à 360 ("n"/IT) degrés. 11.- Générateur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la dite source d'impulsions a une fréquence NF, le preihier et le second compteur sont reliés tous deux à la dite source et ont chacun une capacité suffisante pour compter 10 dans les limites d'une gamme de N comptes, le premier et le second compteur produisant respectivement un premier et un second signal rectangulaire de fréquence F en réponse aux impulsions d1 entrée de fréquence îïF, fe moyens pour faire réagir au moins un des compteurs compap- 15 tent , (a) des moyens pour contrôler les compteurs en réponse au 1 signal d'entrée numérique de manière à établir entre le premier et le second signal rectangulaire un déphasage indiquant le signal d'entrée numérique et 20 (b) des moyens pour combiner le premier et le second signal rectangulaire pour produire, une pluralité de signaux analogiques de phase fixe donc chacun représente une fonction trigonométrique différente correspondant au signal d'entrée numérique. 12.- -Générateur suivant la revendication 11, caractérisé en ce 25 que les moyens de contrôle précités comportent des moyens pour provoquer le déphasage à une valeur qui est un multiple parfait \ "n" de 1/NF, compris entre 0 et ÎT-1 , N étant un nombre entier constant et le signal d'entrée numérique étant proportionnel à "n". 30 13«- Générateur suivant la revendication 1, caractérisé en ce. qu'il comprènd , un compteur décimal codé binaire adapté pour passer à plusieurs reprises par N comptes successifs à la fréquence NF de la source, 35 un enregistreur adapté pour mémoriser un nombre décimal co dé binaire "n" représentatif du signal d'entrée numérique, un premier comja?ateur fournissant des impulsions d'un premier jeu lors de la détection d'une coïncidence dans chaque chiffre décimal entre le contenu du compteur et celui de 1'enregis-40 treur. 69 39313 21 2065656 •{ un second comparateur fournissant des impulsions d'un second jeu lors de la détection d'une coïncidence dans chaque chiffre décimal entre (a) le complément à 9 clu contenu d'un compteur et de celui de l'enregistreur, et (b) le contenu de 5 l'autre compteur et celui de l'enregistreur, et ■ les moyens de production de la différence numérique faisant en sorte que des premiers signaux analogiques soient produits par les impulsions du premier et du second jeu, les premiers signaux analogiques ayant "une phase sensiblement fixe et ayant 10 une composante qui présente une grandeur représentative d'une première fonction sinusoïdale d'un angle © qui est égal à ("n"/lT) 360 degrés, lesdits moyens de production comportant un premier compteur ramené à un compte de départ par des impulsions +"n" d'un premier jeu indiquant la détection par le 15 premier comparateur d'une coïncidence simultanée dans tous les chiffres, le premier compteur étant avancé "par des impulsions du premier jeu indicatives de la coïncidence dans certains chiffres mais non tous, le premier compteur produisant une première onde rectangulaire de fréquence F, 20 un second compteur ramené à un compte de départ par des im pulsions -"n" du second jèu indiquant la détection par le second comparateur d'une coïncidence simultanée dans tous lés chiffres, le second compteur étant avancé par des impulsions du second jeu indicatives de coïncidence dans certains chiffres mais non dans r 25 tous, le second compteur produisant une seconde onde rectangulaire de fréquence F, le déphasage entre la première et la seconde ondxe rectangulaire étant indicatif du nombre "n", et .les moyens de combinaison agissant de manière à combiner la première et la seconde onde rectangulaire^pour produire un premier 30 signal analogique Rectangulaire à phase fixe, ayant une largeur d'impulsion indicative du déphasage entre la première' et la seconde onde rectangulaire, la largeur d'impulsion représentant alors le sinus de l'angle ©. 14.- Générateur suivant la revendication 13,caractérisé en ce que 35 le rremier et le second compteur sont chacun de'longueur M,, les deux compteurs étant avancés par Z.es impulsions qui sê produisent ■à une vitesse MF. ' 69 39313 22 2065656 15-- Générateur suivant la revendication 14, caractérisé en ce que le premier compteur est avancé par des impulsions "+TU" du premier jeu indicatives d'une coïncidence simultanée dans les chiffres des dizaines et délimités, -tandis que le second compteur est avancé par des impulsions "-TU" du second jeu, indicatives d'une coïncidence simultanée dans les chiffres des dizaines et des unités , et dans lequel le compteur décimal codé binaire est avancé à une vitesse telle que les impulsions "+TU" et les impulsions "-TU" ont lieu à une fréquence MF.