Brevet FR2105258A1 — publié le 19720428

La présente invention concerne un appareil pour emmagasiner et/ou transporter des articles quelconques tels notamment que des véhicules à moteurs, du type appelé "garage tournant" comprenant une série de plateaux mobiles le long d'un 5 circuit fermé, chaque plateau étant apte à supporter au moins un véhicule à moteur qui doit être introduit dans le garage ou extrait de ce dernier à un endroit donné du circuit. Plus particulièrement, l'appareil selon l'invention est du type suivant lequel les plateaux supportant les véhicules 10 à moteurs sont montés pour pouvoir se déplacer librement sur l'un ou l'autre de deux chemins de roulement superposés horizontaux et parallèles, le dispositif comportant des dispositifs de transfert sous la forme de "bras tournants pour transférer les plateaux d'une extrémité d'un chemin de roulement à l'extrémité de l'autre. 15 ïïne structure de ce type est décrite par exemple dans le "brevet Italien N° 532.983, cette structure comportant des plateaux ayant quatre points d'appui, deux sur chaque rail des chemins de roulement, ces points d'appui étant sous la forme de roues montées sur des fusées dépassant latéralement des côtés 20 opposés des plateaux. Le dispositif pour le transfert des plateaux aux extrémités des chemins de roulement comprend au moins deux paires de bras tournant en synchronisme autour de deux axes horizontaux, les extrémités des bras, quand les bras sont en position verti-25 cale, étant engagées sur un plateau pour le supporter et ensuite pour le guider le long d'un trajet de transfert en demi-cercle du chemin de roulement supérieur au chemin de roulement inférieur ou inversement. Suivant un premier mode de réalisation du dispositif 30 décrit dans le brevet Italien N° 532.983 précité, chaque bras de transfert est prolongé au-delà de son axe de rotation par un second bras de transfert, les bras assurant ainsi leurs fonctions alternativement par leurs extrémités diamétralement opposées, et de façon qu'au moment où par exemple l'un des bras reçoit un pla-35 teau d'un premier chemin de roulement horizontal, l'autre extrémité pose un autre plateau sur le second chemin de roulement. Suivapt le mode de réalisation décrit ci-dessus, les axes de rotation des bras doivent être espacés l'un de l'autre de façon à permettre la rotation libre des extrémités respectives quand elles passent par l'axe longitudinal coupant les 71 31910 2 2105258 axes de rotation. Comme les "bras tournent dans le même plan vertical, la distance des axes doit par suite être supérieure à la distance entre-les extrémités diamétralement opposées de chaque groupe de deux "bras combinés., , - -• 5 D'autre part, la dimension du plateau- dans la direction de l'axe d'avance, c'est-à-dire dans le sens de la "largeur" du plateau, doit être au moins légèrement supérieure à la distance entre les axes de rotation des deux bras afin que quand ces bras arrivent en même temps en position verticale, chacun puisse 10 trouver un point d'appui correspondant du plateau. Cette distance entre les axes.de rotation se-traduit par une limitation considérable car elle implique dans la pratique que la largeur de chaque plateau soit nécessairement supérieure à la distance entre lés • • extrémités diamétralement opposées d'un bras double, c'est-à-dire 15 la distance verticale entre les deux chemins de roulement. Par suite, les plateaux sont considérablement plus larges que la dimension strictement nécessaire par rapport au volume des véhicules à moteurs transportés, ce qui est une perte évidente d'espace. " 20 Suivant un autre mode de mise en oeuvre du brevet Italien ÎT° 532.983 précité, cette limitation est évitée par le fait que les bras de transfert sont simples (c'est-à-dire que le bras n'est pas prolongé au-delà de son axe de rotation par un second bras) de sorte que la distance entre les deux axes de ro-25 tation parallèles peut être juste supérieure à la longueur d'un bras. Comme il est facile de le comprendre, comme chaque bras a pratiquement une longueur égale à la moitié de la distance verticale entre les deux chemins de roulement, le fait que le pla-30 teau doit avoir une largeur supérieure à la distance entre les axes de rotation ou à la longueur réduite des bras ne constituent pas dans la pratique une limitation notable. Cependant, par comparaison avec le premier mode de mise en oeuvre suivant lequel les bras de transfert saisissent'. 35 le plateau à chaque rotation de 180, cette structure a l'inconvénient que les bras saisissent un plateau à chaque 360° de rotation. Par suite, le plateau ayant la même vitesse linéaire le long des chemins de roulement, les bras de transfert doivent COPY 71 31910 2105258 avoir une course double dans le même temps, et de ce fait, doivent avoir une vitesse double. Cela.pose non seulement un problème relatif aux contraintes dynamiques pendant' le transfert des plateaux sur le 5 trajet circulaire, mais avant tout un problème d'accélération • J positive ou négative des plateaux au moment de leur passage des trajets rectilignes aux trajets courbes ou inversement. la présente ihvention a pour objet un appareil du type considéré ci-dessus n'ayant pas les limitations précitées 10 et d'une structure simplifiée et moins coûteuse aussi bien du point de vue de sa construction que de son entretien. Dans le cas d'un appareil emmagasineur et/ou trans- | porteur du premier type général décrit ci-dessus avec des bras de transfert doubles pouvant saisir un plateau à chaque rotation de • 4 15 180°, ce résultat peut être obtenu selon l'invention par le fait que chaque plateau comporte seulement trois points d'appui, deux sur le premier rail et un sur le second rail du chemin de roulement, et que sur le côté du premier rail deux bras doubles de transfert tournent dans deux plans verticaux espacés et pivotent 20 autour d'axes espacés d'une distance légèrement supérieure à la longueur d'un bras simple, un premier bras étant pourvu, dans une position voisine de l'axe de rotation de rainures en arc formant un guide pour le point d'appui de la plate-forme sur le second bras afin d'assurer le passage libre dans la position où les 25 bras se croisent, un troisième bras double de transfert unique étant monté sur le côté du second rail et son axe de rotation étant dans une position intermédiaire entre les axes des deux premiers rails. les caractéristiques de l'invention ressortiront 30 plus particulièrement de la description suivante, donnée à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue en élévation latérale d'un appareil selon un mode de mise en oeuvre de l'invention, vu du 35 côté du premier rail à l'extrémité duquel sont disposées des paires combinées de bras doubles de transfert. - la figure 2 est une vue semblable à celle de la figure 1, mais vue du côté du second rail à l'extrémité duquel sont combinés les bras doubles uniques de transfert, et, \ COP* 71 31910 4 2105258 - la figure 3 est une coupe suivant les lignes III-III des figures 1 et 2e Ainsi qu'il apparaît sur les figures .1 à 3, une série de plateaux P aptes chacun à supporter par exemple un vé-5 hicule à moteur est montée pour être déplacée le long de deux chemins de roulement parallèles horizontaux superposés, le chemin de roulement supérieur étant formé par des rails 1 et 2, et le chemin de roulement inférieur par des rails 1* et 21, Chaque plateau P est supporté sur le rail 1 par deux 10 roues 3 et 4 sur le rail 2 par une roue 5. les axes des roues 3, 4 et 5 sont horizontaux et parallèles et l'axe de la roue 5 est situé entre les axes des roues 3 et 4- Les roues 3, 4 et 5 sont les trois seuls points d'appui du plateau P, ces trois points d'appui donnant une grande 15 stabilité au plateau. Chaque plateau porte d'une façon connue deux séries de "broches dépassant des deux côtés pour être engagées entre les dents des pignons 7 provoquant l'avance des plateaux le long des rails. 20 Les pignons d'entraînement 7 peuvent être montés seulement au début et à la fin de chaque chemin de roulement, les plateaux intermédiaires étant entraînés en étant poussés par les autres. Ce système d'entraînement est connu d'après le 25 brevet Italien H"0 932.583 précité et par suite il n'est pas nécessaire de le décrire plus en détail. Ainsi qu'il apparaît sur les figures 2 et 3, à chaque extrémité de 1'appareil, est monté un bras double tournant unique 8, 8'. L'axe horizontal de rotation du bras 8, 8' se trou-30 ve dans un plan transversal vertical passant par les extrémités des rails horizontaux. La rotation du bras 8, 8* est synchronisée avec le mouvement d'avance communiqué aux plateaux par les pignons 7, de façon que quand le bras 8, 8' est exactement vertical, l'axe de 35 la roue 5 d'un plateau se trouve sur la même verticale. Dans cette position et immédiatement après, la broche plus longue 5' formant la fusée de la roue 5 (figure 3) passe, quand le plateau est transféré du rail 2 au rail 2', du point d'appui sur le rail 2 (qui se termine en ce point),. 71 31910 5 2105258 au point d'appui formé par l'extrémité en fourche 8" du "bras 8. A partir de l'extrémité du rail 2 est monté un contre-rail 9 en demi-cercle dont le centre de courbure se trouve 5 sur l'axe de rotation du bras 8, 8'. Le contre-rail 9 est raccordé directement à l'extrémité inférieure au rail 2'. Quand le bras 8, 8' tourne dans le sens des aiguilles d'une montre suivant la figure 2, il entraîne le plateau P le long d'un arc, la sûreté du mouvement du plateau étant assurée 10 par le côté extérieur de la roue 5 portant entre le contre-rail 9 et par le côté intérieur de la broche 5' portant dans la fourche 8". Quand le bras 8, 8' atteint de nouveau la position verticale et immédiatement après, la roue 5 porte à nouveau sur 15 le rail 2' et commence à rouler le long de celui-ci pendant que le bras 8, 8' continuant à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre écarte son extrémité en fourche 8" de la broche 5'. Ce fonctionnement a lieu en sens contraire, le bras 8, 8' tournant en sens inverse des aiguilles d'une montre quand 20 un plateau doit être transféré du rail inférieur 2' au rail supérieur 2. Comme d'une façon générale le rail en demi-cercle 9 implique une course d'une longueur différente et en général supérieure à la largeur d'un plateau, et comme d'autre part il est 25 nécessaire que ce déplacement ait lieu en un temps égal au temps nécessaire pour le déplacement d'un plateau sur un chemin de roulement sur une longueur égale à la largeur du plateau (afin qu'un second plateau soit prêt à être pris par le bras 8, 8', sur un premier chemin de roulement quand un premier plateau est posé 30 par le bras 8, 8' sur le second chemin de roulement), il est évi-d.ent que la vitesse le long du contre-rail 9 doit être différente de la vitesse le long du chemin de roulement, et en général supérieure à cette vitesse. Pour éviter que la vitesse périphérique supérieure 35 du bras 8, 8' soit transaise instantanément par la poussée des plateaux P au moment où ils sont pris sur les rails 2, le dispositif comporte des leviers d'accélération 10. 71 31910 6 2105258 les leviers 10 sont entraînés en rotation autour de leurs axes 10' par un dispositif moteur (non représenté). Les extrémités en fourche de ces leviers sont engagées sur les fusées successives 3', 5'j ou 4* * 5'. des plateaux P pour provoquer 5 un mouvement d'accélération des plateaux jusqu'à ce que leur vitesse soit égale à la vitesse le long du contre-rail 9. Par contre, quand le plateau est abandonné par le bras 8, 8', le fonctionnement a lieu en sens inverse, et le levier 10 assure une action de décélération. 10 Les rails 1, 1' sont montés sur le côté opposé du dispositif de la façon représentée sur la figure 1. A chaque extrémité de ces rails, sont montés à la place du bras double uni-. que 8, 8', deux bras doubles séparés 12, 12* et 13» 13' qui"'fonctionnent en synchronisme exact avec le bras 8, 8'. Les axes de 15 rotation horizontaux de ces bras sont espacés d'une distance juste supérieure à la longueur d'un seul bras, c'est-à-dire au rayon de la circonférence parcourue par les points d'appui du plateau pendant leur transfert. Un contre-rail en demi-cercle -14 similaire au contre-20 rail 9 correspond au bras extérieur 12, 12', l'extrémité supérieure du contre-rail se trouvant dans le plan vertical X-X contenant l'axe de rotation du bras 12, 12' et à un niveau légèrement au-dessus du rail 1, l'extrémité inférieure du contre-rail 14 aboutissant à l'extrémité du rail 1' dans le plan vertical 25 X-X. Le côté extérieur de la roue 3 du plateau P (à droite sur la figure 1) porte contre le contre-rail 14 pendant le transfert. Contrairement au cas du rail 2 situé de l'autre côté du dispositif, le rail 1 se termine bien avant l'extrémité du contre-rail 14 dans le plan vertical Y-Y contenant l'axe de rotation du bras 30 intérieur 13, 13'. Entre le plan Y-Y et le plan X-X, une section de rail oscillant ou aiguille 15 est placée pour supporter la roue 3 qui doit rouler horizontalement jusqu'au plan X-X de la façon décrite ci-après. 35 Cette aiguille comporte une partie en forme de rail 15' normalement dans l'alignement du rail 1 et une partie inclinée 15", ces deux parties étant solidaires l'une de l'autre. Ces deux parties 15' et 15" peuvent de plus osciller autour d'une-articulation fixe (non représentée). COPY 71 31910 7 2105258 Par suite, la roue 3 roulant le long du rail 1 de gauche à droite suivant la figure 1 peut avancer au-delà du plan Y-Y en portant sur la section d'aiguille 15'. Ensuite,' la roue atteint la section d'aiguille 15" et du fait du poids elle fait 5 pivoter l'aiguille 15 dans le sens des aiguilles d'une montre, ce qui élève l'extrémité libre de la section 15' bien au-dessus du rail 1, (dans la position représentée à gauche sur la figure 1). La roue 4 du même plateau arrivant à ce moment ter-10 mine sa course horizontale au plan Y-Y. La position pour laquel- i le l'axe de la roue 3 se trouve dans le plan X-X et l'axe de là' roue 4 se trouve dans le plan Y-Y correspondant à la position pour laquelle les bras 12, 12' et 13, 13' sont verticaux, prêts à supporter respectivement les roues 3 et 4. 15 A partir de ces positions, pour une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, des bras 12, 12' et 13, 13', le plateau est transféré du rail supérieur 1 au rail inférieur 1'. Pendant la première partie de cette rotation le long 20 d'un arc inférieur à 90°, le plateau P est supporté par les fusées 3'» 4', 5' des roues 3» 4 et 5 portant sur les extrémités en fourches des bras 12, 13 et 8 et par le contact des roues 3 et 5 contre les contre-rails en demi-cercles 14 et 9. Pendant la seconde partie de la rotation, quand le 25 plateau est à un niveau inférieur à celui des bras 12 et 13, c'est-à-dire après la rotation au-delà de 90°, en plus du contact de la roue 3 contre le contre-rail 14» la roue 4 porte contre un contre-rail 16. Ce dernier contre-rail a aussi la forme d'un arc dont le centre de courbure se trouve sur l'axe de rotation du 30 bras 13. Le contre-rail 16 débute dans la zone centrale du ttras 12, 12' de la façon décrite plus en détail ci-après et il se termine par une section mobile 17 assurant la fonction d'une aiguille similaire à celle de l'aiguille 15- Quand pendant la des-35 cente la roue 4 du plateau P vient en contact et porte sur l'aiguille 17, elle tend à faire tourner 1'aiguille 17 en sens inverse des aiguilles d'une montre pour l'amener dans la position représentée à gauche sur la figure 1 pour laquelle l'aiguille forme copy 71 31910 8 2105258 le prolongement normal du rail 16 pour le raccordement avec le rail inférieur 1'. Dans cette position, la partie arrière 17" de l'aiguille est élevée pour permettre le passage au-dessous de la 5 roue 3 roulant le long du contre-rail 14. Quand le mouvement a lieu dans le sens opposé pour le transfert d'un plateau du rail inférieur au rail supérieur, la roue 3 vient d'abord en contact avec la partie 17" de l'aiguille (voir à droite sur la figure 1) en passant de gauche à 10 droite suivant la figure 1f et fait pivoter l'aiguille en sens inverse des aiguilles d'une montre pour que la partie 17' de l'aiguille forme le prolongement du rail 16 et une branche d'élévation pour la roue 4. ha partie renflée centrale du bras 12, 12' dans -la-15 quelle se trouve l'arbre de rotation comporte deux rainures en arcs 18, 19 dans lesquelles la roue 4 est engagée alternativement. Cet engagement a lieu dans la rainure se trouvant du côté intérieur par rapport à l'axe de rotation, et il a deux 20 fonctions principales : d'une part, au moment du croisement des deux bras 12' et 13 -(ou 12 et 13') tournant dans des plans verticaux peu distants, la rainure 18 (ou la rainure 19) permet le passage de la roue 4 (ou de la roue 3 à l'autre extrémité du dispositif) qui circule, ce qui est nécessaire, dans le même plan 25 vertical que la roue 3 (ou de la roue 4), et d'autre part elle supporte transversalement la roue 4 (ou la roue 3) dans la région particulièrement petite voisine de l'angle de rotation de 90?;. Bien entendu, la forme courbe des rainures 18, 19 est prévue pour tenir compte non seulement du trajet courbe sui-30 vi par la roue 4, mais aussi du fait que les rainures elles-même tournent solidairement avec le bras 12, 12' en synchronisme avec la roue 4. Par suite, pour la position dans laquelle la roue 4 est engagée dans une rainure, ces rainures ont une courbure en 35 arc dans le sens opposé à celui du plateau de la roue 4, de la façon représentée, par exemple pour la rainure 18 représentée à droite sur la figure 1. - '> 71 31910 2105258 En raison des caractéristiques de l'appareil selon l'invention qui permet l'utilisation de plateaux relativement étroits de la façon indiquée ci-dessus par rapport à 1'encombrement vertical des articles, c'est-à-dire par rapport à la dis-5 tance verticale entre les rails supérieurs et inférieurs, et suivant l'encombrement des articles, il est possible de prévoir aussi des positions d'arrêt intermédiaires sur les trajets de transfert en arcs. Cela facilite d'une part les opérations de chargement et de déchargement des articles transportés, et d'au-10 tre part permet de prévoir un plus grand nombre de plateaux (un plateau supplémentaire à chaque extrémité du dispositif) pour un encombrement longitudinal donné. Bien entendu, la description qui précède n'est pas limitative et l'invention peut être mise en oeuvre suivant d'au-15 très variantes sans que l'on sorte de son cadre. 71 31910 10 2105258 E_E_Ï_|_J_5_X_0_A_I_I_Ç_I_S 1) Appareil pour transporter et/ou emmagasiner des articles, en particulier des véhicules à moteurs, du type- dans lequel des plateaux pour supporter les articles sont montés pour se déplacer librement sur l'un ou l'autre de deux chemins de 5 roulement superposés, horizontaux et parallèles, chaque chemin de roulement étant formé par une paire de rails, l'appareil comportant, aux extrémités des chemins de roulement, des dispositifs pour transférer les plateaux d'un chemin de roulement à l'autre, ces dispositifs comportant des bras doubles aptes à saisir les 10 plateaux à chaque rotation de 180°, caractérisé en ce que chaque plateau est muni d'au moins trois roues porteuses, deux portant sur un premier rail, et en ce que chaque dispositif de transfert comporte, sur le côté du premier rail, deux bras doubles de transfert tournant autour d'axes fixes, ces axes étant espacés l'un de 15 l'autre d'une distance juste supérieure à la longueur d'un bras simple, et un dispositif permettant le croisement libre des bras doubles. 2) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que sur le côté du premier rail les deux bras doubles tour-20 nent dans les plans verticaux espacés, un premier bras tournant dans un plan extérieur transversalement à l'appareil et autour d'un axe situé à l'extérieur par rapport à l'axe du second bras dans le sens longitudinal de l'appareil, le dispositif permettant le croisement libre des bras étant constitué par des rainures en 25 arc formées dans le premier bras dans des positions voisines de l'axe de rotation de celui-ci, ces rainures formant des guides pour la roue porteuse inférieure du plateau afin de permettre le passage de cette roue dans la position où les bras se croisent. 5) Appareil selon la revendication 2, caractérisé 30 en ce que les rainures en arcs sont formées dans une partie renflée du premier bras double, cette partie comportant aussi l'arbre de rotation du bras. 4) Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que les rainures en arcs sont au nombre de deux, sont dis- 35 posées symétriquement et sont diamétralement opposées par rapport à l'axe de rotation du bras. 5) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un seul bras double de "transfert est monté sur le côté comportant le second rail. 71 31910 11 2105258 6) Appareil selon la revendication 5» caractérisé en ce que le bras double du côté du second rail est monté pour tourner autour d'un axe de rotation horizontal situé entre les axes de rotation des deux bras doubles situées sur le côté du 5 premier rail. 7) Appareil selon la revendication 1, caractérisé par un dispositif au moins à une extrémité des chemins de roulement pour arrêter le plateau à un niveau intermédiaire entre le niveau du chemin de roulement supérieur et le chemin de roulement 10 inférieur. 8) Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'appareil comporte un nombre total impair de plateaux.