Brevet FR2096869A1 — publié le 19720303

L'invention concerne un détecteur fluidique, en particulier un indicateur de niveau liquide, comportant un tube détecteur ouvert à l'une de ses extrémités, qui fournit un premier signal à un circuit fluidique lorsque le tube détecteur est coupé de l'atmosphère et qui fournit un deuxième signal audit circuit lorsque le tube détecteur est en contact avec l'atmosphère. Les détecteurs de niveau fluidique connus fonctionnent suivant le principe "ouvert-fermé" et produisent un premier signal lorsque l'embouchure du tube détecteur est obturée pour une cause quelconque et produisent un deuxième signal lorsque ltembouchure du tube détecteur est dégagée. Des exemples de tels dispositifs sont indiqués dans les brevets américains 3 267 949 et 3 277 154. Cependant, aucun de ces dispositifs n'est capable de produire un signal qui varie d'une façon déterminée en fonction de la hauteur de niveau du liquide à déterminer. Un signal variable de ce genre serait utile aussi hien pour la mesure d'un niveau de liquide que pour la commande de fonctions de contrôle nécessaires lorsque le liquide atteint des hauteurs de niveau prédéterminées. Dans les brevets cités ci-dessus sont décrits des systèmes qui maintiennent le niveau du liquide entre deux hauteurs pré-fixées, déterminées par deux détecteurs suivant le principe "Ouvert-Fermé". Une importante économie en ce qui concerne les frais et l'espace peut être réalisée par un détecteur de niveau liquide unique fournissant un signal de pression qui varie d'une façon déterminée, par exemple proportionnellement au niveau du liquide et qui déclenche des opérations de commande appropriées lorsque le liquide atteint des hauteurs de niveau pré-fixées. L'invention se prppose de créer un détecteur fluidique fournissant un signal de sortie qui varie en fonction d'un état décelé par un tube détecteur et en particulier en fonction de la hauteur du niveau d'un liquide. Lorsqu'il est utilisé en tant que détecteur du niveau d'un liquide, deux modes de fotctionnement sont possibles, notamment un mode dans lequel le signal de sortie du détecteur est une certaine fonction de la hauteur du niveau du liquide constatée et un deuxième mode dans lequel le détecteur fournit une seule indication renrésentative de l'écart du niveau par rapport à un niveau déterminé. Suivant l'invention, dans un détecteur fluidique du type cité ci-dessus, le problème est résolu gracie au fait que le tube détecteur est en liaison avec un premier canal de sortie d'un oscillateur fluidique, dont le deuxième canal de sortie est connecté au circuit fluidique, tandis que du premier canal de sortie part un canal formant boucle de réaction à travers lequel un écoulement de retour dévie le courant de travail de l'oscillateur vers le deuxième canal de sortie lorsque le tube détecteur est ouvert et que le courant de travail oscille entre les deux canaux de sortie lorsque le tube détecteur est fermé. Des réalisations et d'autres variantes avantageuses conformes à l'invention résultent des caractéristiques des revendications ci-dessous. Ainsi, l'oscillateur fluidique pour déterminer le niveau d'un liquide est réalisé avantageusement de façon à ne pas osciller lorsque le liquide se trouve au-dessous d'un niveau prédéterminé et à osciller lorsque le liquide se trouve audessus d'un niveau prédéterminé. Le signal de sortie fourni par l'oscillateur peut être réparti entre deux canaux. L'un des canaux contient un circuit de résonance en série avec un circuit de redressement et de filtrage. Le deuxième canal contient uniquement un circuit de redressement et de filtrage. Lorsque l'oscillateur n'oscille pas, un signal fluidique constant est amené à chaque canal, qui n'est pas sensiblement influencé par le circuit de résonance et qui est influencé pareillement par les deux circuits de redressement et de filtrage afin de produire essentielelment une différence de pression nulle aux ouvertures de sortie des deux canaux. Lorsque l'oscillateur oscille, le circuit de résonance amplifie ou amortit, le cas échéant, le signal oscillant, ce qui produit une différence de pressions considérahle aux ouvertures de sortie des deux canaux. L'oscillateur est conçu avantageusement de telle façon que le niveau du liquide dans le tube détecteur détermine la fréquence de fonctionnement de l'oscillateur et que le signal de fréquence variable subit un renforcement ou un affaiblissement variable dans le circuit de résonance afin de produire une différence de pression variable dans les deux canaux. Lorsque la variation de fréauence de l'oscillateur en fonction des variations du niveau du liquide est trop faible pour être déceléepar le circuit de résonance, le signal oscillatoire peut être superposé à un signal oscillatoire de référence de sorte que la variation de la fréquerre différentielle peut être décelée par un circuit de résonance. L'invention est expliquée à l'aide des exemples de réalisa tion représentés en figures 1 à 3. La figure 1 montre le schéma d'un détecteur de niveau liquide conforme à l'invention; la figure 2 représente le schéma d'un détecteur de niveau de liquide sous une autre forme de réalisation; la figure 3 représente le schéma d'un circuit utilisant un détecteur de niveau liquide pour le maintien du liquide dans une cuve entre deux niveaux pré-déterminés. La figure 1 montre une cuve 10 contenant un liquide dont la hauteur de niveau doit être contrôlée. Un oscillateur fluidique 11 comporte une chambre à double action 13, une tuyère de travail 15, un conduit de commande 17 et deux canaux de sortie 19 et 21. La tuyère 15 répond à un milieu sous pression pour fournir dans la chambre à double action 13 un courant de travail qui passe dans l'un des deux canaux 19 et 21. La tuyère de commande 17 est sensihle à un milieu sous pression pour fournir un courant de commande à action réciproque avec le courant de travail, afin de diriger ce dernier vers le canal de sortie 21. Les parois latérales de la chambre à double action 13 sont disposées de telle façon qu'elles produisent des phénomènes de couches limites par rapport au courant de travail, ce qui permet à celui-ci d'adhérer à l'une d Kles. Un tube détecteur 23 raccordé au canal de sortie 19 s'étend jusqu'à une hauteur de niveau B-B' pré-fixée dans la cuve 10. Un canal formant boucle de réaction 25, relie le tube détecteur à la tuyère de commande 17. Lorsqu'aucun liquide ne se trouve dans la cuve 10, ou lorsque le niveau du liquide se situe au-dessous du niveau B-B', par exemple à la hauteur A-A' l'extrémité du tute détecteur 23 est en contact avec l'atmosphère qui présente une résistance relativement faible. Le courant de commande aspire dans ce cas l'atmosphère à travers le tube détecteur 23, le canal formant boucle de réaction 25 et la tuyère de commande 17. Une telle voie d'aspiration ntest pas prévue sur le c6té du courant de travail situé en face du signal 17 en sorte que sur un seul c6té du courant de travail est produite une différence de pression qui dirige ce courant de travail vers le canal de sortie 21. Par suite du phé noumène de couche limite suivant Coanda, le courant de travail adhère à la paroi latérale de la chambre Adouble action 13 qui limite en partie le canal 21, et le courant de travail s'écoule dans la direction du canal 21 aussi longtemps que l'atmosphère peut être aspirée à travers le tube détecteur 23. Lorsque le niveau du liquide dans le récipient 10 monte jusqu'à la hauteur ss-B' de façon que le tube détecteur 23 est oh- turé par le liquide qui présente une résistance relativement élevée, l'aspiration de l'atmosphère à travers le tube détecteur est arrêtée. Le courant de travail aspire également l'asmosphère qui est restée dans le tube détecteur 23, dans le canal à réaction 25 et dans le canal de sortie 19 jusqu'à ce que la pression du courant de commande dirigé vers le côté gauche du courant de travail suivant la figure 1, devienne si faible que le courant de travail s'inverse vers la direction du canal 19. Après l'inversion du courant de travail, une impulsion de pression parcourt le canal 19 et le tube détecteur 23 jusqu'à ce qu'elle atteigne le niveau B-B' du liquide.Réfléchie par le liquide > l'impulsion de pression se dirige à travers le tube détecteur 23, le canal à réaction 25 et la tuyère de commande 17, vers la chambre à double action 13 afin de dévier à nouveau le courant de travail dans la direction du canal de sortie 21. Le courant de travail recommence à aspirer le milieu restant dans les canaux 19, 21 et 25 jusqu'à ce que la pression à 1,entrée du canal 19 soit suffisamment faible pour permettre au courant de travail de s'inverser à nouveau dans la direction du canal 19. I1 s'ensuit que, lorsque le tube détecteur 23 est obturé le courant de travail commence à pulser (osciller) dans la chambre à double aciton 13 alors que pour un tube détecteur non fermé on obtient un signal constant (signal continu) au canal de sortie 21. Le canal de sortie 21 se divise en deux canaux séparés 27 ét 29, le même déhit de liquide s'écoulant dans chaque canal. Les signaux parcourant le canal 27 sont conduits à un circuit de résonance 31 et à un circuit de redressement et de filtrage 33 qui sont connectés en série. Le circuit de résonance 31 comprend des éléments R.L et C (résistance, inductance et capacité). Ces éléments sont connectés de façon à donner une caractéristique de résistance qui varie, comme on le sait, avec la fréquence des signaux parcourant le circuit.De tels schémas de connexions pour le choix des caractéristiques résistances/fréquence désirées sont décrits dans le brevet américain 3 292 fui48. Dans ce qui suit, il est supposé que le circuit de résonance 31 se trouve en résonance à la fréquence pour laquelle l'oscillateur 11 oscille quand le liquide dans la cuve est au niveau B-B'. Cette caractéristique impédance/fréquence peut cependant être choisie autrement. Le facteur 0 du circuit de résonance est choisi de telle façon qu 'un signal, à la fréquence de résonance,est substantiellement amplifié par rapport à un signal continu. En outre, on suppose que les signaux continus ne sont pas en principe influencés par leur parcours dans le circuit de résonance 31. Le circuit de redressement et de filtrage 33 peut être du type décrit dans le brevet américain 3 292 648 et fonctionner de telle façon qu'il transforme des signaux pulsés ou des signaux alternatifs en signaux continus d'amplitude correspondante. Un circuit de redressement et de filtrage 35 semblable est prévu dans le canal d'écoulement 29. Les deux canaux d'écoulement aboutissent respectivement dans deux entrées de commande, opposées l'une à l'autre, d'un amplificateur de sommation 37. Celui-ci peut être par exemple, un amplificateur fluidique analogique à action réciproque, qui produit à la sortie un signal de pression différentielle bPo en fonction de la différence entre les pressions régnant respectivement aux ouvertures de sortie du circuit de redressement et de filtrage 33 et 35. Lors du fonctionnement, le signal de sortie n Po émis par l'amplificateur 37 est en principe nul quand le liquide dans la cuve 10 se trouve au-dessous du niveau B-fl'. Ceci doit être attribué au fait que 1'oscillateur 11 n'oscille pas et fournit au canal 21 un signal continu qui se répartit également entre les canaux 27 et 29. Le circuit de résonance 31 exerce une action négligeable sur les signaux continus et toute perte susceptible de se produire dans les circuits de redressement et de filtrage 33 et 35 influence d'une manière égale les signaux répartis. En conséquence, des signaux identiques apparaissent aux entrées de commande de l'ampli ficateur 37 et a P0 est nul. Lorsque le liquide dans la cuve 10 se trouve à la hauteur de niveau B-B', I'oscillateur 11 commence à osciller et un signal alternatif à la fréquence de résonance du circuit 31 est fourni aux deux canaux 27 et 29. Le circuit de résonance 31 amplifie le signal amené au canal 27, alors que dans le canal 29 aucune amplification de ce genre n'a lieu. Ainsi, le signal continu redressé et filtré fourni par le circuit de redressement et de filtrage 33 possède une amnlitude beaucoup plus grande que le signal continu fourni par le circuit de redressement et de filtrage 35. Le signal de sortie n Po de l'amplificateur 37 prend ainsi une valeur im- portante qui peut être utilisée pour des buts d'indication et/ou de commande. D'après ce qui précède, il est possible de vérifier avec le dispositif de la figure 1, si le tube détecteur 23 est obturé ou auvert. Un signal de pressionaPo contrôlahle qui est ici fourni indique si le liquide dans le récipient 10 se trouve à la hauteur de niveau R-R' ou au-dessous.Une caractéristique essentielle de l'invention est cependant basée aussi sur le fait que la fréquence des signaux impulsionnels varie en fonction du niveau du liquide au-dessus de la hauteur de niveau fl-B'. La fréquence de fonctionneeent de l'oscillateur 11 est déterminée par le temps requis par une impulsion de pression pour se propager à travers le canal de sortie 19 et le tube détecteur 23 vers le bas jusqu'au niveau du liquide et pour être réfléchi vers le hot à travers le tube détecteur 23 et le canal à réaction 25 jusqu'au conduit de commande 17. Ce temps varie avec la colonne d'air dans le tube détecteur 23. Ceci doit être attribué au fait que l'impulsion de pression est réfléchie par la surface du liquide et le plan de réfléxion varie avec la hauteur du liquide dans le tube détecteur 23.Lorsque le liquide dans la cuve 10 se trouve au niveau C-C', au-dessus du niveau B-B', le temps de parcours de l'impulsion de pression est beaucoup plus court que lorsque le liquide se trouve au niveau B-B'. La fréquence de l'oscillateur 11 est ainsi beaucoup plus grande quand le liquide se trouve au niveau C-C' que lorsqu'il se trouve au niveau B-B'. La fréquence de l'oscillateur 11 varie ainsi linéairement avec les variations du niveau du liquide dans le tube détecteur 23. Lorsque le circuit de résonance 31 est choisi de façon à fournir une caractéristique connue résistance/fréquence dans la gamme des fréquences de fonctionnement de l'oscillateur 11, l'amplitude du signal dans le canal d'écoulement 27 varie avec la fréquence conformément à cette caractéristique, alors que l'amplitude du signal dans le canal 29 n'est pas affectée par les variations de la fréquence. Le signal de sor tie h Po de l'amplificateur 37 représente ainsi une grandeur bien déterminée pour chaque niveau du liquide dans le tube détecteur 23. Le type de l'oscillateur 11 utilisé n'a pas d'importance aussi longtemps qu'il fournit un signal de sortie continu quand le liquide dans la cuve 10 se trouve au-dessous de l'extrémité ouverte du tube détecteur 23 et un signal de sortie alternatif quand le liquide dans la cuve 10 obture l'extrémité du tube détecteur 23. Des exemples de tels oscillateurs sont donéés dans le brevet américain 3 204 652. Les oscillateurs ne doivent pas obligatoirement changer dans tous les cas leur fréquence en fonction du niveau de liquide d'une façon bien spécifiée car pour certaines applications un simple dispositif de détection "Ouvert Fermé" suffit. De même le circuit 31 peut ne pas être choisi de façon à être en résonance pour la fréquence de l'oscillateur 11 qui correspond au niveau R-R'.Rien plus, on peut utiliser un circuit RLC quelconque qui fournit une caractéristique avec la résistance variable en fonction de la fréquence à l'intérieur de la gamme des fréquences de fonctionnement de l'oscillateur 11 et qui a un effet négligeahle sur les signaux continus. En outre, le canal 29 peut être omis lorsque le système utilisant le dispositif conforme à l'invention requiert un signal de sortie dans un canal donné au lieu d'un signal de pression différentielle. Ce dispositif est représenté dans la figure 2 qui indique en plus une autre variante du circuit de la figure 1. I1 se peut que pour certaines applications de l'indicateur de niveau conforme à l'invention, la variation du niveau de liquide à contrôler est si faible que la variation de la fréquence correspondante est trop petite pour-être facilement décelée par le circuit 31.Dans ces conditions, le signal de Sortie peut être super nosé R un signal de référence ou former avec celui-ci un battement afin de fournir une fréquence différentielle qui varie avec la fréquence de l'oscillateur 11 sur une étendue proportionnellement plus grande. La figure 2 représente une cuve 10 dans laquelle s'étend un tube détecteur 23 de 1'oscillateur 11. L'oscillateur 11 travaille de la façon décrite à l'aide de la figure 1 pour fournir un signal alternatif présentant une fréquence f qui varie avec le niveau du liquide dans la cuve 10. Un oscillateur de référence 41 fournit un signal alternatif fluidique avec une fréquence constante f r et les deux signaux (f et r ) sont appliqués à un mélangeur de fréquences 43. Le mélangeur 43, qui peut être, par exemple, du type décrit dans le brevet américain 3 292 648, fonctionne de telle façon qu'il fournit un signal alternatif de fréquence (f-f qui est égale à la différence entre les deux fréquences d'entrée.Le signal de sortie du mélangeur est alors amené à une seule voie qui est constitué par le circuit RLC 31 et le circuit de redressement et de filtrage 33 correspondant au canal d'écoulement 27, suivant la figure 1. Lorsqu'on désire un signal de pression différentielle de sortie, le signal de sortie du mélangeur 43, pareillement au signal de sortie de l'oscillateur 11, en figure 1, peut être rénarti sur deux canaux. Afin d'expliquer les avantages résultant de la superposition effectuée dans le circuit de la figure 2, on suppose que la fréquence f varie dans les limites de 105 ?i lln fTz. La variation maximale est un peu inférieure à 5t et ne peut être suffisante pour produire une variation substantielle A la sortie du circuit 31, figure i. Lorsque la fréquence de référence fr est choisie autour de 100 z, S la fréquence de sortie f-fr du mélangeur 43 varie de n% ce qui peut être facilement constaté. En outre, pour le fonctionnement du dispositif réalisé sous la forme représentée en figure 2, il importe que, lorsque le liquide dans le récipient 10 se trouve au-dessous du niveau du tube détecteur 23, le signal de sortie du mélangeur ne soit pas un signal continu mais un signal alternatif de fréquence fr. Cependant, fr est assez éloignée de la zone de fonctionnement f-fr pour produire une amnlitude du signal de sortie sur le circuit 31 qui diffère beaucoup de celle produite quand le liquide dans la cuve 10 se trouve au niveau ou au-dessus du niveau de l'extrémité ouverte du tube détecteur 23. La figure 3 représente le schéma d'un dispositif pour maintenir le niveau du liquide dans la cuve 10 entre deux hauteurs de niveau pré-fixées dont et F-F'. On prévoit un oscillateur 11, un tube détecteur 23 et une seule voie d'écoulement constituée par un circuit RLC 31 et un circuit de redressement et de filtrage 33, dont le fonctionnement est tel qu'ils produisent siir le circuit de redressement et de filtrage 33 un signal de sortie continu ayant une amplitude qui varie avec le niveau du liquide dans la cuve 10. Ce signal de sortie continu est appliqué aux deux éléments fluidiques à valeurs limites 51 et 53 , tels que par exemple les élé- ments fluidiques OU/NOR décrits dans le brevet américain 3 340 885. Les éléments fluidiques 51 et 53 prennent un état hinaire lorsque l'amplitude de leur signal d'entrée se situe au-dessous d'une valeur limite nré-fixée et un deuxième état hinaire lorsque l'amplitude du signal d'entrée se trouve au-dessus de cette valeur limite. Le niveau limite est ajustable, et on suppose que la valeur limite nour l'élément .le signal à la sortie .lll circiit de redressement et de filtrage 33 lorsque le liquide dans la cuve ln se trouve au niveau D-D'. nn suppose ensuite que la valeur limite nour la porte 53 correspond au niveau de signal à la sortie du circuit 33 Lorsque le liquide dans le récipient 10 se trouve au niveau E-F'. Lorsque l'élément fluidique OU/NOR 51 se trouve dans son état NOR, c'est-à-dire lorsque le signal amené à l'élément fluidique se trouve au-dessous de la valeur limite de cet élément, un signal est appliqué à l'un des côtés d'un élément fluidique bistable ou d'un flip-flop 55 afin d'amener celui-ci à l'un de ses deux états stables. Lorsque l'élément fluidique 0IJ/NOR 53 se trouve dans son état OU, c'est-à-dire lorsque le signal d'entrée de l'élément fluidique OU/NOR 53 est égal ou supérieur à la valeur limite de cet élément, un signal appliqué au flip-flop 55 l'amène dans le deuxième de ses deux états stables. Dans cet état stahle du flip-flop 55, une pompe 57 qui reçoit un signal d'opération pompe le liquide dans la cuve 10.Lorsque le flip-flon 55 se trouve dans le deuxième de ses deux états stables, aucun signal d'opération n'arrive à la pompe 57 et le remplissage de cuve avec le liquide cesse. On suppose dans ce qui suit quela caractéristique de fréquence du circuit 31 est telle qu'il se produit un signal d'amplitude augmentant avec le niveau du liquide dans la cuve 10. Lorsque le liquide se trouve au-dessous du niveau D-D', le signal qui est appliqué aux éléments OTJ/NOR 51 et 53 est inférieur à la valeur limite des deux éléments fluidiques et l'élément 51 fournit un signal au flip-flop 55 afin de l'amener à son état actionnant la pompe. Le liquide est donc introduit dans la cuve 10. Lorsque le liquide atteint le niveau D-D' l'élément fluidique OU/ NOR 51 revient à son état OIT et fait disparaitre le signal d'entrée au flip-flop 55. Celui-ci est cependant histable et reste dans son état qui actionne la pompe et l'arrivée du liquide dans la cuve 10 continue. Lorsque le liquide atteint le niveau E-E', l'élément fluidique ntJ/NOR 53 commute à son état OIT et actionne le flip-flop 55 de facon à déconnecter la pompe et à terminer le processus de remnlissage de la cuve 10. La pompe ne peut plus être actionnée avant que le liquide ne tomhe au-dessous du niveau n-D' pour lequel l'élément OTt/NOR 51 est commuté à son état NOR et amène le flip-Flop 58 à son état a@@@@tant la pompe 57. Il en résulte que le système de la fiacre 3 ratnrien. le liquide dans la cuve 10 entre les hauteurs de niveau D-D' et F-E'. Comme il a été expliqué ci-dessus, l'indicateur de niveau liquide conforme à l'invention peut fonctionner soit suivant le principe "Fermé-Ouvert" soit suivant un mode dans lequel le niveau du liquide est mesuré d'une façon continue. Fonctionnant suivant le premier principe, le détecteur peut être utilisé également pour des fonctions autres que l'indication du niveau de liquide. Par exemple , l'oscillateur 11 peut être utilisé pour indiquer ia fermeture du tube 23 par un doigt, par une bande bimétallique pour déterminer la température, par l'armature d'un relais ou d'un solénoîde ou par un objet à explorer. R E V E N D T C A T I O N S 1 - Détecteur fluidique en particulier indicateur de niveau de fluide du type comportant un tube détecteur ouvert à l'une de ses extrémités qui fournit un premier signal à un circuit fluidique lorsque le tube détecteur est coupé de l'atmosphère et fournit un deuxième signal lorsque, le tube détecteur est en contact avec l'atmosphère, caractérisé en ce que le tube détecteur (23) e est relié avec un premier canal de sortie (19) d'un oscillateur fluidique dont le deuxième canal de sortie (21) est connecté au circuit fluidique, tandis que du premier canal de sortie (19) part un canal formant houcle de réaction à travers lequel un écoulement de retour dévie le courant de travail de l'oscilla- teur, lorsque le tube détecteur est ouvert vers le deuxième canal de sortie ainsi que lorsque le tube détecteur est fermé le courant de travail oscille entre les deux canaux de sortie. 2- Détecteur fluidique suivant la revendication 1, dans lequel l'extrémité ouverte du tube détecteur est fermée par un liquide atteignant une certainehauteur de niveau caractérisé en ce que la hauteur du niveau de liquide dans le tube détecteur (23) détermine la fréquence de fonctionnement de l'oscillateur (11) en tant que grandeur caractéristique pour chaque niveau du liquide. 3- Détecteur fluidique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit fluidique comporte un mélangeur de fréquences (43) qui superpose la fréquence (f) du signal de sortie de l'oscillateur (11) à la fréquence (fur) d'un oscillateur de référence (41). 4 - Détecteur fluidique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit fluidique comporte un redresseur fluidique (33) qui fournit un signal continu d'amplitude déterminée lorsque le tube détecteur (23) est ouvert et un signal continu avec l'amnlitude différente de la première lorsque le tube détecteur est fermé. 5 - Détecteur fluidique suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'un deuxième redresseur fluidique (35) concordant en principe avec le nremier redresseur fluidique (33) , est prévu dans un circuit fluidique parallèle, où un amplificateur d'addition (37) compare les signaux de sortie des deux redresseurs (33) et à l'un des deux redresseurs (33, 35) est connecté en série un apmlicicateur ou un amortisseur fluidique (circuit de résonance fluidique (31) qui transmet un signal continu de l'oscillateur (11) pratiquement inchangé. 6 - Détecteur fluidique suivant la revendication 1 pour l'utilisation dans un système à l'aide duquel le niveau de liquide dans une cuve est maintenu entre un premier et un deuxième niveau, caractérisé en ce que le circuit fluidique comporte deux portes fluidiques connectées en parallèle (éléments fluidiques OIJ/NOR 51, 53) dont les entrées sont reliées avec la sortie d'un redresseur fluidique (31) qui fournit des signaux continus, dont les amplitudes varient avec le niveau du liquide et dont les sorties sont reliées aux entrées de commande opposées d'un flip-flop (55) un dispositif réagissant sur un signal dans l'une des sorties du flip-flop (57) étant prévu pour le remplissage de la cuve avec le liquide.