Brevet FR2092824A1 — publié le 19720128

La présente invention concerne une installation pour la palettisation d'objets tels que des parpaings, du type comprenant une table de réception sur laquelle les parpaings sont amenés par rangées à la suite les uns des autres, et une pince de préhension pour saisir en une seule fois un groupe de parpaings sur la table de réception et l'amener sur une palette en croisant chaque couche par rapport à la précédea-e. De telles installations sont actuellement couramment utilisées pour palettiser les parpaings en vue de leur manutention. Cependant, comme ces parpaings peuvent être de dimensions très différentes, les dimensions extérieures du groupe de parpaings déposé sur la palette ne sont généralement pas celles d'un carré. Or, il est préférable qu'il en soit ainsi, non seulement pour des raisons d'esthétique, mais également pour des raisons de solidité et de stabilité de la charge entreposée sur la palette. Le but de la présente invention est précisément de réaliser une installation de palettisation permettant d'atteindre un tel-résultat. Pour ce faire, l'invention a pour objet une installation de palettisation du type susmentionné qui se caractérise essentiellement en ce que la table de réception est constituée d'au moins deux parties mobiles longitudinalement l'une par rapport à l'autre, des moyens de commande étant prévus pour écarter les différentes parties mobiles de la table d'une quantité prédéterminée en fonction de la dimension des parpaings à palettiser, de manière que les cotes extérieures du groupe de parpaings-saisi par la pince soient celles d'un carré. Grâce à cette disposition, on conçoit aisément qu'en fonction de la dimension des parpaings à palettiser, on peut touJours réaliser un carré en choisissant judicieusement le nombre des parpaings constituant chaque couche et l'écartement relatif des différentes parties mobiles de la table de réception. Une forme d'exécution de l'invention est décrite ci-après à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en plan simplifiée d'une installation de palettisation de parpaings conforme à l'invention; - la figure 2 est une vue en élévation de coté-de cette installat;-n; - la figure 3 est une vue analogue à la figure 2 montrant la table de réception des parpaings dans une autre position; - la figure 4 est une vue de face de l'installation, montrant la pince de préhension en position sur les parpaings; - les figures 5 et 6 représentent respectivement une palette chargée conformément à l'invention et la même palette carguée de manière classique; et - les figures 7 et 8 sont des vues analogues aux figures 5- et 6, relatives à des parpaings de dimension différente. L'installation de palettisation de parpaings représentée sur les figures 1 à 4 se compose essentiellement d'une table de réception horizontale désignée dans son ensemble par la référence 1, sur laquelle les parpaings 2 sont amenés à la suite les uns des autres en deux rangées parallèles, et d'une pince de préhension 3 visible seulement sur la figure 4. Conformément à l'invention, la table de réception des parpaings 1 est constituée d'une partie fixe 4, solidaire de l'installation, et de deux parties 5 et 6 qui sont mobiles longitudinalement par rapport à cette partie fixe, grâce à des bagues telles que 7 coulissant sur deux barres latérales de guidage 8 également solidaires de l'installation. Le déplacement longitudinal de la partie mobile 6 est obtenu au moyen d'un vérin 9, par exemple un vérin hydraulique, disposé sous la table 1, tandis que la partie mobile 5 est susceptible de se déplacer par rapport à cette partie mobile 6, en direction de la partie fixe 4, sous l'action de deux vérins 10, de préférence également hydrauliques, venant se loger dans l'épaisseur de la table. On notera par ailleurs que la partie fixe 4 de la table de réception comporte deux guides latéraux 11.Ces deux guides sont destinés à permettre la formation des deux rangées parallèles de parpaings, tout en laissant subsister entre elles un faible espace 12 dont le rle apparaîtra plus clairement par la suite. La pince de préhension 3 est d'un type classique et elle est essentiellement constituée d'une plate-forme 13, reliée à des moyens de transfert non représentés, sur laquelle sont articulés deux bras latéraux 14. Ces deux bras 14 permettent de saisir en une seule fois un groupe de parpaings sur la table de réception 1 afin de les déposer sur une palette telle que celle qui est représentée en 15 sur les figures 5 à 8, en croisant chaque couche de parpaings par rapport à la précédente. La pince 3 comporte en outre une plaque médiane 16, venant se placer dans l'espace libre 12 situé entre les deux rangées parallèles de parpaings et qui sert d'appui à ces parpaings lorsqu'il sont saisis par la pince. On va maintenant décrire le fonctionnement de l'installation de palettisation conforme à l'invention. Supposons par exemple que la dimension des parpaings à palettiser soit de 10 x 20 x 50 cm, ce qui correspond au cas des figures 1 à 6. On prendra alors deux -rangées de neuf parpaings chacune, ce qui donnerait normalement un rectangle de 90 cm sur 100 cm. Il manque donc LO cm pour obtenir un véritable carré. Pour réaliser ce carré, on commence par faire avancer les deux rangées de parpaings 2 sur la table de réception 1 en position rétractée, jusqu'à ce que les trois premiers parpaings de chaque rangée soient au-dessus de la partie mobile 6 de la table, c'est-à-dire comme représenté sur la figure 2. On fait alors avancer cette partie mobile 6 de 10 cm au moyen du vérin 9, puis on fait reculer la partie mobile 5 de 5 cm au moyen des vérins 10, ce qui donne la position représentée sur la figure 3. On obtient ainsi deux espaces égaux 17, de 5 cm chacun, respectivement entre la partie mobile 6 et la partie mobile 5, et entre la partie mobile 5 et la partie fixe 4 de la table. De plus, il y a trois parpaings sur la partie mobile 6 et trois parpaings sur la partie mobile 5, le reste des parpaings se trouvant sur la partie fixe 4 de la table 1. On peut remarquer qu'il est possible de commander mécaniquement le déplacement de la partie mobile 5, de manière à réaliser automatiquement les deux espaces égaux tels que 17 au fur et à mesure que la partie mobile 6 s'écarte de la partie fixe 4 sous l'action du vérin 9. I1 ne reste plus ensuite qu'à saisir le groupe de parpaings formé par les neuf premiers parpaings de chaque rangée au moyen de la pince de préhension 3, comme représenté sur la figure 4, et de déposer ces parpaings sur la palette 15 en croisant chaque couche par rapport à la précédente. On obtient ainsi une charge telle que celle qui est représentée sur la figure 5, c'est-à-dire une charge qui est bien au carré. On a d'ailleurs représenté à titre de comparaison sur la figure 6, la charge qui serait obtenue avec une installation de palettisation classique pour des parpaings de même dimension. On constate que cette charge n'est pas au carré et qu'elle est donc beaucoup moins esthétique que celle représentée sur la figure 5. On peut également remarquer que l'on aurait pu prendre deux rangées de dix parpaings chacune au lieu de neuf, ce qui aurait donné directement un carré de 100 cm sur 100 cm. Cependant, la charge obtenue de cette manière présenterait alors un grave inconvénient, inconvénient qui sera explicité cidessous à propos des figures 7 et 8. Supposons que l'on ait maintenant à palettiser des parpaings de 15 x 20 x 50 cm . On prendra alors deux rangées de six parpaings, ce qui donnerait normalement un rectangle de 90 x 100 cm. I1 manque donc encore 10 cm pour obtenir un véritable carré. Pour réaliser ce carré, on pourrait évidemment procéder exactement de la meme manie que précédemment. I1 y aurait alors seulement deux parpaings sur la partie mobile 6 et deux parpaings sur la partie mobile 5, avec deux espaces 17 de 5 cm chacun. Cependant, il est préférable de procéder autrement, pour une raison qui apparaîtra plus clairement par la- suite. Dans cette variante, la partie mobile 5 n'est pas utilisée et. reste fixée contre la partie mobile 6. On commence par faire avancer les deux rangées de parpaings sur la table de réception 1, jusqu'à ce que les deux premiers parpaings de chaque rangée se trouvent au-dessus de la partie 5 de la table, et on fait alors avancer l'ensemble 5-6 de 10 cm au moyen du vérin 9, créant ainsi un espace 18 de 19 cm entre les deux premiers parpaings et les suivants. I1 ne reste plus ensuite qu'à saisir les six premiers parpaings de chaque rangée au moyen de la pince 3, et de les déposer sur la palette 15 en croisant chaque couche par rapport à la précédente.On obtient ainsi la charge qui est représentée sur la figure 7. A titre de comparaison, on a représenté sur la figure 8, la charge qui serait obtenue avec une installation de palettisation classique pour des parpaings de même dimension. On constate immédiatement que cette charge n'est pas au carré et qu'elle présente en outre un grave inconvénient, à savoir que les parpaings d'une couche ne reposent pas "à cheval" sur ceux de la couche précédente au niveau des espaces 12. La charge risque donc de s'ouvrir en deux au niveau de l'un de ses deux plans médians, ce qui oblige à la manipuler avec de grandes précautions. Au contraire, dans la charge représentée sur la figure 7, les parpaings d'une couche sont bien disposés "à cheval" sur ceux de la couche précédente au niveau des espaces 12. Cette charge ne risque donc pas de s'ouvrir en deux, même si elle est manipulée brutalement. C'est pour cette raison que la charge représentée sur la figure 7 n'est pas réalisée de la même manière que celle représentée sur la figure 5. En effet, comme il y a ici un nombre pair de parpaings dans chaque couche, il n'y aurait pas eu de chevauchement des parpaings au niveau des espaces 12. C'est d'ailleurs pour les mêmes raisons que dans la charge représentée sur la figure 5, on a préféré prendre deux rangées de neuf parpaings chacune au lieu d'en prendre directement dix. On voit donc qu'avec l'installation de palettisation conforme à l'invention, il est toujours possible, et ce quelle que soit la dimension des parpaings à palettiser, d'obtenir une charge au carré donc esthétique,et ne risquant pas de s'ouvrir en deux au cours des manipulations. REVENDICATION Installation pour la palettisation d'objets tels que des parpaing-s, du type comprenant une table de réception sur laquelle les parpaings sont amenés par rangées à la suite les uns des autres, et une pince de préhension pour saisir en une seule fois un groupe de parpaings sur la table de réception et l'amener sur une palette en croisant chaque couche par rapport à la précédente, ladite installation étant caractérisée en ce que la table de réception est constituée d'au moins deux parties mobiles longitudinalement l'une par rapport à l'autre, des moyens de commande étant prévus pour écarter les différentes parties mobiles de la table d'une quantité prédéterminée en fonction de la dimension des parpaings à palettiser, de manie que les cotes extérieures du groupe de parpaings saisi par la pince soient celles d'un carré.