Brevet FR2085166A1 — publié le 19711224

La présente ir,eitic- -noe=e, notamment dans les ensembles de manutention automatisés, une barrière ou rive escamotable à effet séquentiel, soit pour cons tituer une rive escamotable au niveau d'une sortie latérale d'un chemin de roulement, soit pour constituer une rampe de guidage réalisant un aiguillage. il est connu de réaliser des éléments du genre tiges ou palettes qui s'effacent soit dans un mouvement de rotation autour de leurs extrémités, soit dans un mouvement de translation montante ou descendante. Ces réalisations présentent lllnscavénlent de nécessiter un compromis difficile entre la puissance des orga nes moteurs provoquant ces mouvements et la rapidité de ces mouvements. La présente invention a pour but de proposer des éléments escamotables statiques, donc ne nécessitant pratiquement aucune puissance mécanique, ce qui permet d'atteindre de grandes vitesses de commutation avec facilité et souplesse de fonctionnement. La présente invention a pour objet une rive escamotable caractérisée par le fait qu'elle comporte une pluralité de tubes fermés, en matériau flexible, une extrémité de chaque tube étant solidaire d'un support fixe, et l'intérieur des tubes étant en communication avec l'intérieur d'une canalisation, ladite canalisation étant reliée d'une part à une source de fluide sous pression et d'autre part à une mise à l'atmosphère ou à un récupérateur de fluide par l'intermédiaire de vannes commandées. Dans un mode particulier de réalisation, ledit fluide sous pression est un gaz, par exemple de l'air. Dans une variante de réalisation, ledit fluide sous pression est un liquide, par exemple de l'eau. Selon une variante de réalisation, lesdits tubes fermés sont solidaires les uns des autres suivant une génératrice commune. La présente invention a également pour objet un dispositif de transfert dans une chaîne de manutention comportant un premier et un second convoyeurs tangents entre eux dans au moins une zone et un dispositif de poussage, d'un convoyeur à l'autre, des objets manutentionnes, actionné par exemple par un vérin, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre une rive escamotable définie précédemment, si tuée suivant la ligne de tangence des convoyeurs et normalement au plan de ceux-ci, la commande de la vanne de ladite rive escamotable pouvant avantageusement etre associée à la commande dudit vérin. Un autre objet de la présente invention est un dispositif d'aiguillage dans une chaîne de manutention, comportant un convoyeur d'entrée et au moins deux convoyeurs de sortie, caractérisé par le fait qu'il comporte une pluralité de rives escamotables définies précédemment disposées normalement au plan des convoyeurs dans leur zone de jonction et respectivement selon au moins une ligne de chacune des paires de lignes sensiblement parallèles reliant les bords du convoyeur d'entrée aux bords de chaque convoyeur de sortie, et un organe de commande susceptible d'actionner les vannes de la ou des rives disposées sur une paire de lignes délimitant un trajet entre le convoyeur d'entrée et un convoyeur de sortie déterminé. Des détails de la présente invention seront mieux compris à l'étude de l'exemple donné ci-après en regard du dessin annexé dans lequel - la figure 1 représente schématiquement une rive escamotable, - la figure 2 représente schématiquement, en vue de dessus, un dispositif de transfert muni d'une rive escamotable, - la figure 3 représente schématiquement, en vue de dessus, un aiguillage muni de rives escamotables. La représentation schématique de la figure 1 définit une rive escamotable qui sera située au-dessus du plan 1 d'un convoyeur et normalement à celui-ci. Les tubes fermés tels que 2 sont solidaires du support fixe 3 par leur extrémité supérieure. La canalisation 4 communique avec l'intérieur des tubes par des ajustages tels que 5. Cette canalisation est mise en communication soit avec un réservoir de fluide comprimé 6, soit avec l'atmosphère ou un bac de récupération, au moyen d'un distributeur commandé 7 à deux voies. Lorsque la canalisation 4 est reliée au réservoir 6, les tubes tels que 2 mis sous pression constituent des éléments rigides solidaires du support 3, qui s'opposent au passage de tout objet au travers de la surface qu'ils définissent. Lorsque la canalisation 4 est mise à l'atmosphère ou en retour à un bac de récupération, les tubes tels que 2 perdent leur rigidité ce qui permet à un objet de franchir la surface qu'ils définissent, en les déformant. La figure 2 représente un exemple d'application d'une rive selon la figure 1. Il s'agit d'un dispositif de transfert de bagages. Ceux-ci arrivent par le convoyeur courbe 10 muni de rives rigides telles que 11 et 12 qui évitent tout risque de basculement des bagages hors du convoyeur 10. La rive escamotable 16 placée dans la zone de tangence des deux convoyeurs et normalement à ceux-ci, permet soit d'éviter le basculement d'un bagage franchissant la partie courbe, les tubes étant alors sous pression pour constituer des éléments rigides, soit de permettre le passage d'un bagage devant être transféré sur le convoyeur 13, l'intérieur des tubes étant alors mis à l'atmosphère afin de présenter une bonne souplesse qui ne s'oppose pas au mouvement de bagages. Il sera intéressant de coordonner les commandes du vérin et des vannes de la rive escamotable afin que cette dernière soit normalement rigide, et souple lorsque le vérin est activé. La figure 3 représente un dispositif d'aiguillage comportant un convoyeur d'entrée 20 et deux convoyeurs de sorties 21 et 22. Il est muni de deux rives escamotables 23 et 24 telles que définies précédemment. Un bagage arrivant par le convoyeur 20 doit être dirigé soit vers le convoyeur 21, soit vers le convoyeur 22 selon sa destination finale. Les rives 23 et 24 ont des commandes coordonnées de manière que l'une soit rigide tandis que l'autre est souple. Ainsi, lorsque la rive 23 est rigide et la rive 24 souple, un bagage arrivant par le convoyeur 20 se heurte à la rive 23 qui le dévie et le dirige au travers de la rive 24 qui n'oppose aucune résistance à son passage pour atteindre le convoyeur 22. Inversement, lorsque la rive 24 est rigide et la rive 23 souple, un bagage arrivant par le convoyeur 20 atteint le convoyeur 21. Dans le but d'éviter le basculement dans la zone de jonction ou dans le cas d'un aiguillage à plus de deux sorties, il sera intéressant de prévoir deux rives escamotables disposées parallèlement et suivant les deux bords du trajet reliant le convoyeur d'entrée à un convoyeur de sortie. Les deux rives correspondant au trajet choisi, seront activées simultanément, les autres rives n'étant pas activées. D'autres applications analogues aux dispositifs de transfert et d'aiguillage peuvent utiliser une ou plusieurs rives escamotables, la présente invention n'étant pas limitée aux exemples cités. REVENDICATIONS 1/- Rive escamotable caractérisée par le fait qu'elle comporte une pluralité de tubes fermés, en matériau flexible, une extrémité de chaque tube étant solidaire d'un support fixe et l'intérieur des tubes étant en communication avec l'intérieur d'une canalisation, ladite canalisation étant reliée d'une part à une source de fluide sous Fression et d'autre part à une mise à l'atmosphère ou à un récupérateur dE fluide, par l'intermédiaire de vannes commandées. 2/- Rive escamotable selon la revendication 1, caractérisée par le fait que ledit fluide sous pression est un gaz. 3/- Rive escamotable selon la revendication 1, caractérisée par le fait que ledit fluide sous pression est un liquide. 4/- Rive escamotable selon la revendication 1, caractérisée par le fait que lesdits tubes fermés sont solidaires les uns des autres suivant une génératrice commune. 5/- Dispositif de transfert dans une chaine de manutention, comportant un premier et un second convoyeurs tangents entre eux dans au moins une zone, et un dispositif de poussage, d'un convoyeur à l'autre, des objets manutentionnés, actionné par exemple par un vérin, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre une rive escamotable définie précédemment située suivant la ligne de tangence des convoyeurs et normalement au plan de ceux-ci, la commande de la vanne de ladite rive escamotable pouvant avantageusement être associée à la commande dudit vérin. 6/- Dispositif d'aiguillage dans une chaîne de manutention, comportant un convoyeur d'entrée et au moins deux convoyeurs de sortie, caractérisé par le fait qu'il comporte une pluralité de rives escamotables selon la revendication 1, disposées normalement au plan des convoyeurs dans leur zone de jonction et respectivement selon au moins une ligne de chacune des paires de lignes sensiblement parallèles, reliant les oords du convoyeur d'entrée aux bords de chaque convoyeur de sortie, et un organe de commande susceptible d'actionner les vannes de la ou des rives disposées sur une paire de lignes délimitant un trajet entre le convoyeur d'entrée et un convoyeur de sortie déterminé.