Brevet FR2104712A1 — publié le 19720421

L'invention concerne la formation en continu de lots d'objets à partir d'un système d'alimentation en ligne. Elle vise plus précisément à répartir dans un ordre déterminé des objets arrivant en ligne sur un seul rang, en Tue de former un lot d'objets en contact mutuel, que l'on peut alors conditionner ou réunir dans cette position, par cerclage par exemple, pour former un unique colis facilitant les opérations de manutention ultérieure s La plupart des sytèmes de convoyage entraînent les objets qu'il9 portent suivant une unique ragée, et il est généralement nécessaire de déplacer manuellement ces objets, à la sortie des convoyeurs, lorsque l'on désire les réunir en ensembles distinct en vue de leur manutention ou de leur conditionnement.Pour limiter les frais de main-d'oeuvre et permettre ltélaboration en continu de lots d'objets au moyen d'appareillages automatiques, divers dispositifs ont toutefois déjà été proposés. Le plus simple, dans son principe, comporte deux éléments de disttibution constitués par des plateaux montés pivotants autour de deux axes parallèles, chaque élément comportant des dents séparées par des encoches, qui coopèrent avec les encoches et les dents de l'autre élément, de manière à saisir entre elles les objets provenant du système d'amenée et à répartir ces objets entre une pluralité de moyens qui les acheminent jusqu'à un dispositif de réception où ils s'accumulent les uns contre les autres pour former un lot. Un dispositif de ce type fait l'objet par exemple du brevet américain 3 171 239, mais outre le fait que la forme de réalisation qui y est décrite en détail est extrêmement complexe, ce dispositif ne permet pas de diviser en plus de deux rangées distinctes des objets provenant d'un système d'alimentation en ligne. La présente invention concerne un dispositif du même type, mais permettant de répartir entre une pluralité de rangées des objets provenant d'un moyen d'alimentation en ligne, lesdites rangées étant acheminées en parallèle jusqu'à un dispositif de réception, par exemple en forme de U ouvert en direction des moyens d'acheminement, et dont les parois ont une forme complémentaire desdits objets, où, ceux-ci s'accumulent pour former un lot0 Conformément à l'invention, les dents et les évidements des plateaux de distribution ont une forme telle que les fonds des différentes encoches recevant les objets et le bord des dents des disques sont situés à des distances différentes des axes de rotation desdits plateaux, de manière que les objets soient saisis dans des positions relatives différentes entre le fond d'une encoche d'un plateau et la périphérie d'une dent de l'autre plateau ou entre les fonds et les parois latérales d'encoches ménagées sur les deux plateaux, et puissent être entratnés et répartis entre une pluralité de moyens de guidage qui les acheminent jusqu'au dispositif de réception. Les plateaux de distribution peuvent par exemple entre entratnés en rotation en sens inverse l'un de l'autre par un système moteur approprié ou entre montés fous par rapport à leur axe. Les deux plateaux peuvent comporter un nombre égal ou différent d'encoches et celles-ci peuvent titre identiques ou différentes sur les deux éléments ou sur un mQme éléments La forme des encoches peut être absolument quelconque elle est choisie en fonction de la forme des objets et du nombre et de la position des moyens de guidage utilisés. Une forme de mise en oeuvre de l'invention va être décrite en détail ci-après, à titre d'exemple, en référence au dessin annexé, qui est une vue schématique de dessus du dispositif conforme à l'invention et du système de réception des objets. Dans ce cas, les objets 1 ont une forme sensiblement cylindrique et sont constitués par exemple par des bouteilles. Ils sont amenés les uns derrière les autres par un convoyeur 2 jusqu'au dispositif conforme à l'invention. Ce dispositif comprend deux-plateaux 3 et 4, qui sont identiques dans le cas des dessins, mais quipourraient Btre différents, et qui sont entratnés en rotation dans des sens différents, suivant les flèches F1 et F22 autour de deux axes paral lèves0 Chaque plateau comporte des dents 5 et des encoches telles que 6 et 70 On voitw sur le dessin, que les fonds des encoches 6, 7a et 7b et les bords des dents des plateaux sont situés à des distances variables de l'axe de -rotation des disques, de manière que les dents et les encoches des deux plateaux coopèrent par engrènement, de façon à saisir entre elles les objets et à les guider alternativement' en direction de trois glissières parallèles 8, 9 et 10. Ces glissières débouchent devant un organe d'un ensemble de réception Il constitué par une enceinte 11a en forme de U tournant sa concavité vers les glissières et présentant sur ses parois internes des cannelures telles que 12, ayant une forme cozirlémentaire de celle des objets 1. Ceux-ci peuvent ainsi s'accumuler au contact les uns des autres entre les parois parallèles de l'enceinte lita, dont l'écartement est tel qu'ils se répartissent suivant cinq rangées parallèles pour former un lot de vingt-sept objets. Naturellement, les formes des dents et des encoches des plateaux 3 et 4 pourraient être différentes de cellesrepré- sentées sur les dessins, puisqu'elles dépendent de la nature des objets à grouper en lots et des caractéristiques de ces lots. Dans le cas présent, comme on le voit sur les dessins, les encoches 6 de chacun des plateaux saisissent un seul objet, représenté en position A, qu'elles évacuent dans les glissières latérales 8 et 10, tandis que les encoches 7a et 7b et les dents 5 coopèrent deux à deux, pour saisir successivement cinq objets se répartissant de la façon suivante : d'abord deux objets, représentés en position B, entraînés entre la périphérie d'une dent du plateau 3 et le fond d'une encoche 7a de l'autre plateau 4 et évacués dans la glissière latérale 8 ; puis, en position C, un objet pincé entre la paroi latérale et le fond des encoches 7b et évacué dans iL glissière centrale 9 ; et enfin deux objets, représentés en D entratnés entre la périphérie d'une dent de plateau 4 et le fond de l'encoche correspondante du plateau 5 et évacués dans la gilissière latérale 10. Dans la forme de réalisation illustré par les dessins, l'enceinte de réception 11a fait partie d'un ensemble Il de quatre éléments identiques lita, 11b, 17c, 11d, décalés deux à deux de 90 . L'ensemble Il est monté pivotant par rapport à un axe, de sorte que, lorsque l'enceinte lIa est emplie d'un lot d'objets, il suffit de faire pivoter l'ensemble Il de 900 pour la remplacer par l'enceinte 11d vide. Ce système présente en outre l'avantage que, pendant que s'emplit l'enceinte lita, le lot de l'élément 11b peut etre cerclé ou conditionné par des moyens appropriés, tandis que le lot déjà conditionné de l'élément 11c peut être évacué. Afin que des objets ne continuent pas à arriver dans les glissières 8, 9 et 10, pendant que pivote l'ensemble 11 il suffit par exemple de prévoir à la périphérie des plateaux 3 et 4, comme représenté sur les dessins, une partie, respectivement 3a et 4a, dépourvue d'encoches. Il va de soi que l'ensemble 11 n'a pas d'autre but que d'illustrer la possibilité de combiner l'appareillage conforme à l'invention avec des dispositifs auxiliaires d'un ensemble de conditionnement en série, et qu'on pourrait lui substituer un dispositif de réception fixe ou n'importe quel autre système, connu ou non. REVENDICÂTIONS ib- Un dispositif pour la formation en continu de lots d'objets à partir d'un système d'alimentation en ligne, du type comportant deux éléments de distribution constitués par des plateaux montés pivotants autour de deux axes parallèles, chaque élément comportant des dents séparées par des encoches, qui coopèrent avec les encoches et les dents de l'autre élément, de manière à saisir entre elles les objets provenant du système d'amenéecrt Brépartir ces objets entre une pluralité de moyens qui les acheminent jusqu'à un dispositif de réception où ils s'accumulent les uns contre les autres pour former un lot, ce dispositif étant caractérisé en ce que les dents et les évi dents des plateaux de distribution ont une forme telle que les fonds des différentes encoches recevant les objets et le bord des dents des disques soient situés à des distances différentes des axes de rotation desdits plateaux, de manière que les objets soient saisis dans des positions relatives différentes entre le fond d'une encoche d'un plateau et la périphérie d'une dent de l'autre plateau, ou entre les fonds et les parois latérales d'encoches ménagées sur les deux plateaux, et puissent tre entratnés et répartir entre une pluralité de moyens de guidage qui les acheminent jusqutau dispositif de réception. 2.- Un dispositif selon la revendication 1, dans lequel lesdits plateaux sont entraînés en rotation en sens inverse lun de l'autre. 3.- Un dispositif selon la revendication 1, dans lequel leadits plateaux sont montés fous autour de leur axe de rota t'ion 4.- Un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel lesdits éléments dedistribution comportent des parties dépourvues de dents et d'encoches, de monère à permettre une interruption momentanée de la distribution des objets sans interrompre le mouvement desdits éléments. 5.- Un dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les moyens de guidage sont constitués par des glissières parallèles. 6.- Un dispositif selon la revendication 5, dans lequel ledit dispositif de réception comporte une pluralité d'enceintes ayant la forme générale d'un U ouvert en direction des moyens de guidage et dont les parois internes comportent des évidements de forme complémentaire de celle desdits objets, lesdites enceintes étant décalées angulairement les unes par rapport aux autres autour d'un axe de rotation par rapport auquel elles peuvent pivoter sous la sollicitation de moyens moteurs appropriés.