Brevet FR2076113A1 — publié le 19711015

L'invention concerne un transporteur de distribution comprenant une piste ou circuit, plate, fermée, inclinée transversalement et constituée d'une série de palettes plates contiguës et articulées les unes aux utlEes) le centre de rotation de chaque palette étant situé dans la palette précédente. Pour de nombreuses applications on désire un transporteur en circuit fermé, de forme quelconque. Les objets sont de préférence posés sur le circuit à partir de l'intérieur, après quoi ils peuvent être enlevés du circuit le long de la périphérie extérieure. L'alimentation du circuit a lieu d'une manière aussi simple que possible sans nécessiter de commande manuelle. Pour obtenir une alimentation sure et automatique,le circuit est incliné transversalement au moins a l'endroit de l'alimentation, les objets glissant sur la piste ou circuit vers le bord extérieur. De cette façon, les objets se trouvant déjà sur le circuit n'entraînent aucune gêne. Puisque les objets doivent glisser sur le circuit il est souhaitable d'avoir une surface plate et fermée. Un circuit consistant en plaques plates glissant dans la courbe est peu désirable, étant donné le risque de coincer et d'endommager les objets. On connaît actuellement des dispositifs répondant à toutes les conditions sus-mentionnées, sauf pour la forme quelconque du circuit, à savoir des circuits circulaires) ayant sensiblement la forme d'un tronc de cône obtenu de façon approximative par ime série de segments plats. Pour etre susceptible de disposer le transporteur de distribution comprenant un circuit plat fermé et incliné transversalement, selon une trajectoire autre que circulaire, on prévoit, selon l'invention, un transporteur caractérisé par le fait qu'un second pivot est disposé dans le plan de chaque paulette, les axes d'articulation de ces pivots étant dirigés vers le centre de la trajectoire parcourue par le transporteur, iedit pivot étant disposé dans une partie de la palette telle que les palettes précédentes ou suivantes ne dépassent pas la ligne d'articulation lorsqu'elles tournent dans leur plan l'une par rapport à l'autre. Dans le présent transporteur de distribution la forme des palettes et l'endroit des articulations sont choisis de façon que les palettes puissentprendre une position différente les unes par rapport aux autres dans plusieurs directions, sans que, pendant ce changement de position, se forme entre les palettes un espace de largeur variable. Afin de former une trajectoire fermée il est nécessaire que le transporteur de distribution forme en partie un tronc de cône dans une courbe. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés sur lesquels la figure 1 montre un premier mode de réalisation du-transpor- teur de distribution selon I'invention ; la figure 2 montre un deuxième mode de réalisation du transporteur de distribution la figure 3 montre un troisième mode de réalisation du transporteur de distribution suivant la présente invention. Comme représenté figures 1 et 2, les palettes a partir desquelles on a construit le transporteur comprennent des plaques 1 en forme de croissant. Ces plaques en forme de croissant 1 se trouvent l'une contre l'autre et s'articulent entre elles. Le centre de rotation 2 de chaque plaque se trouve dans la plaque précé dente. En outre, dans le plan de chaque plaque on a prévu une deu xième articulation 3. La disposition de ces articulations doit répondre à certaines conditions pour assurer le fonctionnement de l'ensemble. A cet effet,les lignes d'articulation doivent, pendant le passage d'une courbe, être dirigées vers le centre 4 de cette courbe.Par ailleurs, l'articulation ne peut qu'être située dans une partie de la plaque, telle que les plaques précédentes ou suivantes ne dépassent pas la ligne d'articulation de l'une à l'autre pendant qu'elles pivotent dans leur plan l'une par rapport à l'autre. Dans le premier mode de réalisation représenté sur la figure 1, les lignes d'articulation 3 font un angle quelconque avec la trajectoire du circuit. Ainsi, la trajectoire peut faire uniquement des courbes d'un seul coté vers la gauche ou vers la droite. Puisque les plaques sont courbes des courbes à faible rayon peuvent être obtenues avec des flexions assez faibles. Dans le deuxième mode de réalisation représenté sur la figure 2, les lignes d'articulation 3 sont perpendiculaires à la trajectoire du circuit, passent par le centre 4 de la courbe à parcourir, et en outre sont situées entre les arbres d'articulation des pivots 2 perpendiculaires au plan de la trajectoire. Du fait de cette disposition partlcaliere, le circuit peut faire des courbes de rayon quelconque vers la gauche ou vers la droite, ou bien être droit, tout en étant incliné transversalement. Cependant, les plaques sont plus longues que celles du mode de réalisation de la figure 1. Le troisième mode de réalisation représenté sur la fig. 3 est identique à celui de la fig. 2 pour ce qui concerne les possibilités ; dans cette configuration,les deuxièmes 2rticulations 3 peuvent être situées dans les plaques en forme/I et/ou dans les plaques circulaires. Des lignes d'articulation situées dans les plaques en forme de I et dans les plaques circulaires donnent les flexions les plus petites. Les plaques circulaires sont accouplées de façon telle que les articulations 3 de ces plaques sont également toujours dirigées vers le sommet du cône 4. En variante,on peut remplacer les plaques circulaires par deux plaques semi-cir claires avec une pièce intermédiaire courte. On peut alors disposer une ligne d'articulation 3 entre chaque plaque semi-circulaire et la pièce intermédiaire. Dans tous les modes de réalisation on prévoit une bordure mobile ou fixe, arrêtant les objets posés sur le transporteur. La trajectoire, le support et l'entraînement du transporteur sont obtenus par des moyens connus, tels que des chaînes, des rouleaux et analogues. Il va de soi que la présente invention n'a ét décrite et représentée qu'à titre explicatif, mais nullement lilisif, et qu'telle est susceptible de diverses variantes sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1. Transporteur de distribution comprenant un circuit plat fermé et incliné transversalement, constitué d'une série de palettes plates contigues articulées les unes aux autres, le centre de rotation de chaque palette étant disposé sur la palette précédente, caractérisé en ce que dans le plan de chaque palette on prévoit un second pivot, les lignes d'articulation des seconds pivots étant dirigées vers le centre de la trajectoire du transporteur, ledit pivot étant situé sur une partie de la palette telle que les palettes précédentes ou suivantes ne dépassent pas la ligne d'articulation lorsqu'elles tournent dans leur plan l'une par rapport à l'autre. 2. Transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les arbres d'articulation font un angle quelconque avec la trajectoire du circuit. 3. Transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les lignes d'articulation sont perpendiculaires à la trajectoire du circuit et situées dans le plan du circuit entre les arbres d'articulation perpendiculaires au plan du circuit. 4. Transporteur selon la revendication 1, caractérisé par des de plaques en former et/ou circulaires sur lesquelles sont disposés les seconds pivots, les plaques circulaires étant accouplées de façon que les axes d'articulation soient dirigés vers le sommet du cône parcouru. 5. Transporteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les palettes sont des plaques en forme de croissant. 6. Transporteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que les palettes sont des plaques circulaires.