Brevet FR2091878A1 — publié le 19710121

La présente invention est relative à une flèche télescopique destinée à dquiper une grue du genre de celles qu'on utilise notamment dans l'industrie du bâtiment. Sur les grues de type connu, il est courant de monter une flèche en treillis comprenant un chariot de distribution des charges qui roule sur les membrures de la flèche0 On dit alors qu'on a affaire à une grue distributrice. On connatt par ailleurs des grues à flèche relevable dont un ou plusieurs éléments peuvent se télescoper, en charge ou non. Par contre, on ne connatt pas de flèche qui puisse entre utilisée à volonté sous forme relevable et télescopique et qui, à la façon d'une flèche distributrice, comporte un chariot roulant0 L'une des difficultés vient en particulier de la nécessité où lton se trouverait de réaliser la continuité du chemin de roulement du chariot lorsqu'il passe de l'un à l'autre des éléments télescopiques de la flèche0 La présente invention a pour but d'éviter ces inconvénients en réalisant une construction polyvalente de la flèche télescopique qui permet à la grue de faire la distribution des charges, avec flèche horizontale ou relevable et chariot roulant. Une flèche télescopique pour grue selon l'invention comprend au moins deux éléments coulissant l'un dans l'autre, à savoir un pied et une pointe, et elle est caractérisée en ce que ltun de ces deux éléments télescopiques possède une section plus faible que l'autre à l'intérieur duquel il peut coulisser en position rentrée, alors qu'en position développée le chemin de roulement est constitué par les deux mmbrures latérales inférieures de chaque élément, des moyens étant alors prévus pour assurer la continuité du roulement entre deux membrures placées dans le prolongement l'une de autre, Suivant une première réalisation possible, le chemin de roulement est constitué par la partie supérieure et latérale des diverses membrures inférieures, tandis que les moyens pour assurer la continuité comprennent sur chaque couple de membrures un coin qu'on place sur la partie sortie de la membrure rentrante, avec son extrémité la plus épaisse contre l'extrémité de la membrure extérieure0 Ce coin peut d'ailleurs être double, c'est-àdire présenter une section transversale en forme de cornière, et venir s'adapter à la fois contre la face supérieure et contre la face latérale externe de la membrure rentrante correspondante0 Suivant une autre caractéristique de l'invention, le chemin de roulement de la partie rentrante est constitué près de chaque membrure, d'un longeron articulé sur un axe lui aussi longitudinal, placé au voisinage de cette membrure, si bien que le longeron en question peut basculer vers l'intérieur de l'élément rentrant de la flèche lorsqu'on désire le repousser à l'intérieur de l'autre élément de flèche0 Suivant une première variante, le longeron passe au-dessous de la membrure lorsqu'on le fait basculer vers l'intérieur ou vers l'extérieur. Suivant une autre variante, le basculement de ce longeron s'effectue au-dessus de la membrure, sa position repliée étant alors placée au-dessus de cette membrure, mais à l'extérieur des entretoises latérales de l'élément rentrant de la flèche. Suivant une autre caractéristique possible de l'invention, chaque longeron mobile formant le chemin de roulement sur 1'é181 ment rentrant de la flèche est articulé sur un axe latéral disposé longitudinalement au-dessus de la membrure correspondante de cet élément intérieur, si bien que lorsqu'il est sorti, on rabat le longeron vers l'extérieur et vers le bas pour l'amener dans le prolongement du chemin de roulement de I(élément est81 rieur0 Suivant une première variante de ce système, l'axe ar ticulation du longeron est situé sur le c8té de l'élément rentrant, pratiquement à mi-hauteur entre la membrure inférieure considérée et la membrure supérieure ; dans ces conditions, le longeron, qui peut autre constitué par une cornière, est rabattu sur la membrure qu'il surélève en vue d'assurer la continuait du chemin de roulement. Suivant une autre variante, le longeron de l'élément rentrant est articulé directement sur la membrure WL respondante, si bien que lorsqu'on le rabat vers l'extérieur sur l'élément sorti, il vient se placer à l'extérieur de la membrure rentrante, mais à l'intérieur de la membrure fixe, son extrémité inférieure constituant une aile horizontale orientée vers l'extérieur, au-dessous des membrures ;; cette aile fait face à une autre aile horizontale fixe, orientée vers l'intérieur et solidaire de la membrure fixe, si bien que le chariot étant suspendu à des axes horizontaux portant chacun un galet droit et un galet gauche, le chemin de roulement est constitué sous l'élément fixe de la flèche par l'aile horizontale de sa membrure fixe sur laquelle se déplacent par exemple les galets gaucho, alors que sous l'élément sorti de la flèche, ce sont les galets droits qui rou lent sur les alpes horizontales de roulement portées par cet élément sorti. Une autre caractéristique possible de l'invention consiste à prévoir sous les membrures inférieures de l'élément intérieur coulissant de la flèche, des moyens de surélévation qui, après télescopage de la flèche en extension, permettent de soulever l'élément sorti pour hausser ces membrures inférieures au niveau de la face supérieure des membrures fixes de l'élément externe0 Ces moyens peuvent entre constitués par exemple par des vérins vis, tandis que des broches verrouillent les membrures fixes e les membrures coulissantes lorsqu'elles sont flans o prolongement exact les unes des autres0 Une autre caractéristique possible de l'invention consiste à réaliser l'élément rentrant de la flèche, sous la forme d'un prisme entretoisé à section triangulaire comportant une membrure supérieure reliée par deux croisillonnements latéraux plans à deux membrures inférieures qui forment le chemin de roulement ds cet élément rentrant, lesdites membrures inférieures étant articulées autour d'axes longitudinaux pour permettre de les rentrer vers l'intérieur ou au contraire de les écarter quand la flèche est déployée0 Suivant une première variante possible, chaque membrure inférieure est articulée sur la partie inférieure de son croisillonnement latéral qui reste fixe. Suivant une autre varian- te, chaque membrure inférieure est solidaire de son croisillonnement latéral, ce dernier étant articulé par son sommet sur la membrure supérieure longitudinale. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. Fig. 1 montre une grue à flèche télescopique selon ltin- vention utilisée en grue distributrice. Fig. 2 montre la meme grue utilisée dans la version à flèche relevable. Fig. 3 montre la grue en position repliée de transport0 Fig0 4 est une vue en coupe transersaie awivant IVvT (fig. 3) montrant une première rnriantc de réalisation possible des deux éléments télescopiques de la flèche Fig. 5 montre un des coins utilisés pour assurrer la continuité du chemin de roulement sur la flèche déployée Fig0 6 est une vue partielle en perspective montrant le coin en place sur la flèche déployée Fig. 7 et 8 sont des coupes transversales correspondant à une autre variante, et illustrant respectivement les positions rentrée et déployée de la flèche0 Fig. 9 et 10 illustrent de meme la position rentrée et la position déployée d'une autre variante, Fig0 11 et 12 correspondent à une variante supplémentaire, respectivement en position rentrée et déployée0 Fig0 13 et 14 montrent une autre variante à longeron de roulement articulé sur la membrure inférieure. Fig. 15 et 16 sont des vues partielles en perspective montrant respectivement les positions de flèche rentrée et déployée pour une autre variante. Fig0 17 est une vue en bout suivant le sens de la flèche XVII (fig. 15). Fig. 18 est une vue en bout suivant le sens de la flèche XVIII (fig. 16). Fig. 19 et 20 illustrent en position rentrée et en position déployée, une variante où le chariot de levage est suspen- du sous son chemin de roulement. Fig. 21 et 22 montrent une variante où l'élément rentrant de la flèche est soulevé après déploiement. Fig. 23 et 24 illustrent une variante où les membrures inférieures de l'élément rentrant forment le chemin de roulement et peuvent basculer sous les croisillons latéraux0 Fig. 25 et 26 illustrent une autre variante où les membrures inférieures sont solidaires des croisillonnements latéraux, ces derniers étant articulés par leur sommet sur la membrure su- périeure; Fig. 27 et 28 illustrent une autre variante du mOrne principe. Fig0 29 et 30 illustrent une variante du même principe où l'ensemble du croisillonnement inférieur peut basculer vers l'intérieur de la pointe de flèche. Fig. 31 est une coupe longitudinale suivant XXXI-XXXI (fig. 29). Fig. 32, 33 et 34 montrent une variante pour centrer à la fois le chariot et la pointe de flèche. On a représenté sur les fig. 1 à 3, une grue selon l'inventien qui comprend ne flèche télescopique portée par un mtt lo Cette flèche est formée d'un pied 2 et d'une pointe 3. La porte peut rentrer à l'intérieur du pied 2, la commande de cette manoeuvre étant assurée par des moyens en eux-m8mes connus (cibles mouflés ou vérins hydrauliques) Le pied de flèche 2 est articulé sur le sommet du mât par un axe 4, si bien quten position de transport, on peut rabattre le mât 1 horizontalement sur une plate-forme 5 (fig. 3) tandis que la flèche 2, 3 contractée est rabattue elle aussi à l'horizontale sur le tt la Sur les membrures latérales inférieures du pied 2 et de la pointe de flèche 3 roulent les galets 6 d'un chariot distributeur 7 qui porte le crochet 8 auquel on suspend la charge à manipuler Cette grue peut être utilisée dans les deux versions suivantes - la figo 1 montre le fonctionnement en grue distributrice, c'est-à-dire que la flèche 2, 3 déployée conserve une inclinaison fixe tandis que le chariot distributeur 7 se déplace le long de son chemin de roulement (flèche double 9) - la fig. 2 montre le fonctionnement en grue à flèche relevable, où le chariot 7 peut titre bloqué à l'extrémité de la flèche 2, 3 déployée, un mouflage 10 étant utilisé pour faire varier l'inclinaison de la flèche 2, 3 (flèche double 71), On voit que les principaux avantages d'une grue à flèche télescopique selon l'invention sont les suivants - il s'agit d'une grue polyvalente pouvant travailler en flèche distributrice ou en flèche relevable - par rapport aux grues distributrices conventionnelles, le télescopage de la flèche se trouve facilité et permet de gagner du temps au montage - cette solution permet le transport complet de la grue, les éléments 2, 3 s'encastrant les uns dans les autres - le gabarit d'encombrement de la grue en position couchée pour le transport routier (fig. 3) se trouve diminué (ce qui est particulièrement intéressant si le met 1 est lui aussi télescopique) - cela permet de faire varier rapidement la longueur de la flèche sans démontage ou adjonction d'éléments, par simple télescopage plus ou moins complet de la pointe de flèche 3 par rapport au pied 2 (en particulier, cela supprime les éclissages reliant entre eux les éléments 2 et 3. Pour parvenir à ce résultat, l'une des caractéristiques essentielles de l'invention concerne les moyens qu'on utilise pour assurer la continuité du chemin de roulement du chariot 7 lorsqu'il passe de l'un à l'autre des éléments 2 et 3 de la flèche déployée (fig. 1). Une première variante de réalisation de ces moyens de transition est illustrée sur les fig. 4 à 6. Le pied de flèche 2 est constitue par une poutre métallique charpentée à section triangulaire. Elle comprend une membrure supérieure 12 et deux membrures inférieures 13 réunies par des croisillonnements latéraux 14 et par un croisillonnement inférieur 15. Chaque membrure longitudinale inférieure 13 offre une section en U ouverte vers l'intérieur, et prolongée vers le haut par une patte 16 sur laquelle sont soudées les extrémités inférieures d'une entretoise du croisillonnement 14. La jante de chaque galet 6 du chariot distributeur 7 roule sur l'aile supérieure du fer a U 13, alors que contre le fond vertical de ce fer à U prend appui le boudin de guidage latéral 17 des galets 6. La pointe de flèche 3 est constituée elle aussi par une poutre triangulaire entretoisée groupant une membrure supérieure 18 et deux membrures inférieures 19 réunies par des croisillonnements latéraux 20 et par un croisillonnement inférieur 21. La section transversale triangulaire de la poutre formant la pointe de flèche 3 est inférieure à la section triangulaire de la poutre qui constitue le pied de flèche 2. Ainsi, la pointe de flèche 3 peut coulisser à l'intérieur du pied de flèche 2, les membrures 19 prenant appui sur des sabots de support 22. Ces membrures 19 sont constituées chacune par deux cornières soudées afin de former un tube carré. Chaque membrure 19 est logée à l'intérieur d'une membrure fixe 13 du pied de flèche 2, la face supérieure 19a d'une membrure 19 n'étant placée en contrebas par rapport à la face supérieure 13a de la membrure fixe 13 que de la quantité correspondant à ltépaisseur de paroi de cette membrure 13 et aux jeux. De même, la face latérale extérieure 19b d'une membrure 19 n'est décalée par rapport à la face externe 13b de la membrure 13 que d'une quantité correspondant à l'épaisseur de cette membrure 13 et aux jeux. Quand la flèche 2, 3 est déployée (fig. 6), on assure la continuité entre les chemins de roulement constitués par chaque membrure 13 et la membrure 19 qui en dépasse , par la mise en place d'un coin 23 à double pente (fig. 5) qui assure la transition pour le passage des galets 6 du chariot, de l'une à l'autre des membrures 13 et 190 Ce coin 23 est fixé à la ois sur la face supérieure 19a et sur la face extérieure 19b de la membrure 19 qu'il équipe. Sa fixation peut titre assurée par tous moyens connus, notamment par boulonnage ou par brochage. On a représenté sur les fig. 7 et 8, une autre variante où le chemin de roulement de l'élément fixe 2 de le flèche est const titué par deux cornières 24 soudées en consoles à l 'extérieur des membrures fixes 130 Chaque cornière 24 posséde une ^-1e supérieure re horizontale sur laquelle roule la jante des galets 6 du chariot, tandis que son bord extérieur sert de guidage au boudin 17 des galets0 Ici, on fixe sous chaque membrure intérieure 19, des chapes transversales 25 dont chacune comporte un axe 26 sur lequel est articulé un bras 27. Ce bras possède un trou 28 qui peut être broché sur la patte 25, soit dans un trou 29, soit dans un trou symétrique 30 dont cette patte est pourvue. Une cornière longitudinale 31 relie les extrémités des bras 27.On voit que chaque cornière 31 peut être rabattue - soit vers l'intérieur (fige 7) sous le croisillonnement inférieur 21 de la pointe de flèche 3 qui peut ainsi être rentrée par coulissement dans le pied de flèche 2 - soit vers l'oxtérieur par basculement autour des axes 26 dans le sens de la flèche 32 (figo 7) pour venir se loger exactement dans le prolongement de la. cornière 24 correspondante (fige 8). La manoeuvre s'effectue donc par simple brochage du trou 28 des bras 27 dans l'un ou l'autre des trous 29 ou 30 des pattes 25. On a représenté sur les fig. 9 et 10 une autre variante où l'on fixe au-dessus de chaque membrure intérieure 19, un axe longitudinal 33 sur lequel peut basculer un longeron 34. Lorsque ce longeron est rabattu vers l'intérieur (fig. 9) c'est-à-dire contre la paroi externe du croisillonnement 20 correspondant, il s'inscrit à l'intérieur du contour défini par les faces internes de la membrure fixe 130 Ainsi, la pointe de flèche 3 peut 8tre rentrée par coulissement à l'intérieur du pied de flèche 2. Par contre; quand la flèche est déployée (fig. 10), il suffit de faire basculer chaque longeron 34 vers le naut et vers l térieur (flèche 35) pour que sa face supérieure plane 36 se trouve désormais horizontale, exactement dans le proongement dc la face supérieure de la membrure 13. La continuité se trouve ainsi assurée entre les deux chemins de roulement 13 et 36 dont les faces supérieures et extérieures sont exactement dans le prolongement les unes des autres pour guider les galets 6. La variante illustrée sur les fig. 11 et 12 est légèrement différente, en ce sens que chaque membrure inferieure de la pointe do flèche 3 se présente sous la forme d'une cornière ouverte vers le haut et vers l'extérieur. Dans l'ouverture de cette cornière est logé un axe d'articulation longitudinal 37 sur lequel est articulé un longeron 38 rabattable en position repliée contre la face externe des croisillonnements latéraux 20 (fig. llr Comme dans le cas des fig. 9 et 10, le longeron 38 comporte une face supérieure de roulement 39 qui peut venir exactement dans le prolongement de la face supérieure de roulement de la membrure fixe 13 correspondante lorsque la flèche est déployée et qu'on a fait basculer vers l'extérieur lesdits longerons 38 (fig. 12, flèches 40). Sur les fig. 13 et 14, on a représenté une autre variante où les longerons 38 de l'exemple précédent sont remplacés par des fers à U 41 susceptibles de basculer chacun de 900 autour de son axe longitudinal 37. Chaque axe 37 est logé comme dans ltexemple précédent, dans l'ouverture de la cornière 42 qui constitue la membrure de la pointe de flèche 3. En position repliée (fig. 13) chaque fer à U 41 est ouvert en direction du bas, son fond supérieur étant à l'horizontale. Cela permet de rentrer la pointe de flèche 3 par coulissement à l'intérieur du pied de flèche 2. Une fois la flèche déployée (fig. 14), on rabat les longerons 41 vers l'extérieur (flèche 43) pour les placer exactement dans le prolongement des faces de roulement des membrures fixes 13o On a représenté sur les fig. 15 à 18 une autre variante de réalisation où l'on prévoit pratiquement à mi-hauteur sur chaque croisillonnement 20, un axe longitudinal 44 sur lequel sont articulés des bras 45 placés à l'extérieur de la poutre triangu Laire formant la pointe de flèche 3. Tous les bras rabattables 45 d'un mee axe 44 sont réunis à leurs extrémités par une cornière longitudinale 46.A l'état replié, ces cornières 46 viennent se loger de part et d'autre de la membrure supérieure 18, ce qui permet à la pointe de flèche 3 autre rentrée par coulissement dans le pied de fleche 2 (fig. 15 et 17). Par contre, quand la fieche est déployée (fig. 18), il suffit de rabattre les cornières 46 vers ltextérieur par basculement dans le sens des flèches 47 (fig. 18) pour poser les bras 49 sur les membrures 19 de la pointe de flèche 3, chaque cornière 46 venant ainsi se placer exactement dans le prelongement des faces de roulement supérieure et latérale de la hle=rUre fixe 13 correspondante. Sur la fig0 19 et 20, on a représenté une variante supplémentaire où les chemins de roulement du chariot sont suspendus. Le chariot 7 est surmonté par des paires de galets 48 et 49 Ca- lés sur un hamac transversal horizontal, la chape dsaccrochage 50 du chariot 7 étant logée entre les deux galets 48, 49 de chaque paire. Chaque galet extérieur 48 assure la suspension du chariot 7 quand celui-ci se trouve au-dessous du pied de flèche 2, tandisque les galets 49 correspondants restent dans le videz Pour cela, les galets 48 roulent sur une aile longitudinale horizontale 51 orientée vers l'intérieur de la flèche.Cette aile 51 fait partie d'un longeron en forme de cornière dont l'aile verticale externe 52 est soudée sur la face extérieure de la membrure inférieure fixe correspondante 53 du pied de flèche 2a Par contre, au-dessus de chaque membrure inférieure 19 de la pointe de flèche 3, on place un axe d'articulation longitudinal 54 sur lequel peut basculer un longeron en équerre qui comprend deux ailes orthogonales 55 et 56.Quand les longerons 55, 56 sont relevés vers le haut, en appui contre a face externe des croisillonnements latéraux 20, le contour extérieur de la pointe de flèche 3 s'inscrit dans le contour intérieur du pied de flèche 2 (fig. 19), ce qui permet de contracter la flèche télescopique0 Par contre, quand la flèche est déployée, il suffit de faire basculer vers l'extérieur les longerons 55, 56 autour de leurs axes 54 (fig. 19, flèches 57) pour amener les ailes 55 à la verticale contre la face externe des membrures 19. Simultanément, les ailes 56 se trouvent suspendues au-dessous des membrures 19 et orientées vers l'extérieur0 Chaque aile horizontale 56 fait face à une aile 51, au mdme niveau, étant donné toutefois que les ailes 51, 56 sont décalées dans le sens de la longueur. Elles se chevauchent uniquement dans la zone de transition, c'est-à-dire au niveau du raccordement du pied de flèche 2 et de la pointe de flèche 3 déployée. Ainsi, bien que les ailes 51 et 56 ne soient pas placées dans le prolongement l'une de l'autre, on assure la continuité du roulement du chariot 7 qui est porté tant8t par les galets 48 lorsqu'ils roulent au-dessous du pied de flèche 2, tantes par les galets 49 (figo 20) quand ils se trouvent sous la pointe de flèche 3 déployée. On a représenté sur les fig0 21 et 22 une autre variante où les membrures inférieures 19 de la pointe de flèche 3 coulissent à l'intérieur des membrures inférieures 13 du pied de flèche 2 (fige 21) quand la flèche est rentrée. Au contraire, après développement de la flèche (fig. 22), il suffit d'agir sur des vé- rins à vis 54 qui équipent la partie inférieure de chaque mei- brure fixe 13, pour souiever les membrures 19 et amener leur face supérieure de roulement exactement a ia meme hauteur que la face supérieure de roulement de la membrure 13 correspondante. On assure ainsi la continuité pour le passage des galets 6 du cha rift. Âpres mise en place, on verrouille l'assemblage au moyen de broches 59 engagées transversalement dans des orifices 60 et 61 prévus respectivement à travers les membrures 13 et 19. On a représenté sur les fig. 23 et 24 une autre variante où les deux croisillonnements latéraux 20 de la pointe de flèche 3 forment une structure rigide renforcée par des entretoises trans- versales 62, alors quià sa partie inférieure, chaque croisillonnement 20 porte un axe d'articulation longitudinal 63.Sur chaque axe 63 est articulé un ensemble rigide formé d'une membrure inférieure longitudinale 64 et d'un demi-croisillonnement inférieur 65. Ce dernier est muni à l'intérieur de pattes 66 équipées de perforations qui permettent - soit de brocher les pattes 66 sur des pattes internes fixes 67 des croisillonnements latéraux 20, lorsqu'on veut eclip- ser les membrures 64 en les rentrant vers l'intérieur (fig. 23, flèches 68) - soit de brocher les unes sur les autres les pattes 66 du coté droit et du coté gauche de la pointe de flèche 3 (flèches 69) pour reconstituer avec les deux moitiés 65, un croisillonnement inférieur complet et rigide tandis que les membrures basculantes 64 sont relevées et écartées pour venir chacune dans le prolongement des faces de roulement de la membrure fixe 13 correspondante. Par ailleurs, la membrure supérieure 18 de la pointe de flèche 3 porte des ailes latérales 93 retenues par des ailes 94 sous la membrure 12 du pied de flèche 2. Cela assure par le haut le guidage coulissant de la pointe de flèche 3 dans le pied 2. Quand les membrures 64 sont rentrées (fig. 23), on peut contracter la flèche par coulissement de la pointe 3 à l'intérieur du pied de flèche 2. Par contre, quand la flèche est déployée, on rabat les demi-croisillonnements 65 (fig. 24, flèche 69) et on les verrouille ensemble pour assurer la continuité du roulement des galets 6 du chariot, La variante des fig. 25 et 26 comprend une pointe de flèche 3 munie d'une membrure longitudinale supérieure 18 et, au-dessous de celle-ci, d'une membrure inférieure centrale tOc es deux membrures 18 et 70 sont reliées par un croisillonnement vertical rigide 71. La membrure 70 assure le guidage pendant le coulissement dans des sabots fixes 95 du pied de flèche 2. Chaque croisillonnement latéral 20 est articulé par son sommet autour d'un axe longitudinal 72 porté par la membrure supérieure 18. A son extrémité inférieure, chaque croisillonnement 20 est rigidement soudé sur la membrure inférieure latérale 19 qui lui correspond. Sur la face interne de chaque membrure 19, on prévoit un axe d'articulation longitudinal 73 sur lequel est articulé un demi-croisillonnement inférieur 74. Celui-ci se termine vers l'intérieur de la pointe de flèche 3 par des pattes de verrouillage 66 du genre précité0 En position contractée de la flèche télescopique 2, 3 (fig. 25), les pattes 66 des demi-croisillonnements 74 sont relevées à l'intérieur de la pointe de flèche 3 et se chevauchent au niveau du croisillonnement central 71.Ainsi, les croisillonnement latéraux 20 et les membrures 19 sont rapprochés par pivotement autour des axes 72 (flèches 75) ce qui réduit la section transversale de la pointe de flèche 3. Une fois la flèche 2, 3 déployée, on rabat vers le bas les deux demi-croisillonnements 74 (flèches 76) et on verrouille deux à deux les pattes 66,ce qui a pour effet d'écarter les croisillonnements 20 (flèches 77) et d'amener les faces de roulement des membrures 19, exactement dans le prolongement des faces de roulement des membrures fixes 13. On a représenté sur les fig. 27 et 28 un autre variante où la pointe de flèche 3 est constituée par l'ensemble de deux unités articulées par des axes longitudinaux 72 sur une membrure su- périeure commune 18. Chacune de ces unités comprend un croisil lonnement inférieur 78, et un demi-croisillonnement intermédiaire 79. Chaque ensemble 20, 78, 79 forme une structure rigide à section triangulaire dont l'un des sommets est occupé par la membrure longitudinale 19 correspondante. De plus, la pointe de flèche 3 comporte une partie rigide et indéformable 96, 97 qui forme une poutre ayant la longueur de l'encastrement de la pointe 3 dans le pied 2 pour assurer le guidage pendant le coulissement. Entre les deux croisillonnements internes 79 est prévu un certain écartement 80 qui résulte de l'écartement des deux axes 72. Ainsi, chaque ensemble 19, 20, 78, 79 peut osciller autour de l'axe 72 auquel il est suspendu. Cette disposition permet de rapprocher les deux ensembles 19, 20, 78, 79 (fig. 27) pour réduire l'écartement des membrures 19 et permettre de rentrer la pointe de flèche 3 à l'intérieur du pied de flèche 2 Par contre, après déploiement de la flèche télescopique, il suffit d'écarter les deux ensembles 19, 20, 78, 79 (fig. 28) et de les verrouiller à cette position par mise en place de cales intermédiaires 81 pour amener les faces de roulement des membrures 19 exactement dans le prolongement des faces de roulement des membrures fixes 13. Les fig. 29 à 31 montrent une autre variante où la membrure supérieure 18 de la pointe de flèche 3 supporte un axe d'articulation longitudinal 82 sur lequel s'articulent les croisillonnements latéraux 20. Chacun de ces croisillonnements est solidaire à sa partie inférieure, de la membrure de roulement 19. Ainsi, les deux ensembles 19, 20 peuvent se rapprocher (fig. 29, flèches 83) ou s'écarter (flèches 84, fig. 30) par pivotement autour de l'axe 82. Sur la face interne de l'une des membrures 19, on prévoit un axe d'articulation longitudinal 85 autour duquel peut pivoter un croisillonnement inférieur 86. De l'autre c8té, celui-ci comporte des pattes de verrouillage susceptibles d'Qtre brochées, soit sur des pattes 87 fixées à l'intérieur de l'autre croisillonnement 20, peu au-dessous de l'axe commun 82, soit sur des pattes 88 soudées en vis a vis sur la face interne de l'autre membrure 19. Ainsi, lorsque le croisillonnement inférieur 86 est verrouil 18 sur les pattes 87 (fig. 29) les deux membrures 19 sont rapprow chées et la section ainsi réduite de la pointe de flèche 3 permet de rentrer celle-ci à l1inte,rieur du pied de flèche 2. Par contint e, Si i s en vtrit'tìlje ies pattes du croisillonnement inférieur 86 sur les pattes 88 (fige 30), ce qui est faisable une fois que la flèche télescopique 2, 3 est développée, les membrures 19 s'écartent et leurs faces de roulement viennent se placer exactement dans le prolongement de celles des membrures fixes 13. Comme précédemment, la pointe de flèche 3 comporte à son extrémité intérieure, une partie rigide (non représentée) s'étendant sur la longueur de l'encastrement de la pointe 3 dans le pied 2, pour assurer le guidage au coulissement. La variante illustrée sur les fig. 32, 33 et 34 est prévue pour assurer automatiquement le centrage à la fois du chariot 7 et de la pointe de flèche 3 'Cette réalisation est voisine de celle des fig. 4 à 6, étant entendu que la continuité du chemin de roulement sur la flèche déployée est assurée par mise en place d'un coin 98. Cependant, sur les fig, 32 et 33, chaque membrure longitudinale inférieure 19 de la pointe de flèche 3 est orientée obliquement, pour rouler sur des galets également obliques 89 dont l'axe 90 est fixé à la membrure extérieure 91 du pied de flèche 2o Comme dans le cas des fig0 4 à 6, la membrure 91 se prolonge vers le haut par une aile 16 sur laquelle est soudé le croisillonnement latéral 14.Par contre, les faces de roulement 91a et 91b dd chaque membrure 91 sont toutes deux inclinées, parallèlement aux faces de roulement 19a et 19b de la membrure inférieure 19. Cela permet d'utiliser un coin 98 ayant une forme plate classique, et non plus un coin 23 à double pente comme dans le cas des fig. 4 à 6o Par ailleurs, le chariot distributeur 7 est suspendu à des galets cylindriques 6, qui peuvent être dépourvus de boudins de guidage 17 (cas des fig. 4 à 6)o Dans la variante des fig. 32 à 34, l'axe 92 de chaque galet 6 du chariot 7 est parallèle à ltaxe 90 des galets de roulement 89 de la pointe de flèche coulissante 3. On comprend qu'avec cette disposition, le propre poids de la pointe de flèche 3 et du chariot 7 assure automatiquement le centrage - d'une part du chariot 7 sur les membrures 91 ou 19 ; - d'autre part de la pointe de flèche 3 sur les galets 90 du pied de flèche 2. Cela élimine tout jeu latéral. REVENDICATIONS 1- Flèche télescopique pour grue, comprenant au moins deux éléments coulissant l'un dans l'autre, à savoir un pied et une pointe, caractérisée en ce que l'un de ces deux éléments télescopiques possède une section plus faible que l'autre à l'intérieur duquel il peut coulisser en position rentrée, alors qu'en position développée le chemin de roulement est dans la zone des deux membrures latérales inférieures de chaque élément, des moyens étant alors prévus pour assurer la continuité du roulement entre deux membrures placées dans le prolongement l'une de l'autre. 2- Flèche télescopique suivant la revendication 1, caractérisse en ce que le chemin de roulement est constitué par la partie supérieure et latérale des diverses membrures, tandis que les moyens pour assurer la continuité comprennent sur chaque couple de membrures un coin qu t on place sur la partie sortie de la membrure rentrante, avec son extrémité la plus épaisse contre llextrëmité de la membrure extérieure, ce coin pouvant d'ailleurs être double, c'est-à-dire présenter une section transversale en forme de cornière et venir s'adapter à la fois contre la face supérieure et contre la face latérale externe de la membrure rentrante correspondante. 3- Flèche télescopique suivant les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les faces de roulement de chaque membrure du pied et de la pointe de flèche sont inclinées par rapport à la verticale, pour assurer automatiquement le centrage de la pointe de flèche coulissante dans le pied de flèche, et celui du chariot sur les deux éléments de la flèche déployée. 4- Flèche télescopique suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le chemin de roulement de la partie rentrante est constitué près de chaque membrure,pr un longeron articulé sur un axe lui aussi longitudinal, placé au voisinage de cette membrure, si bien que le longeron en question peut basculer vers l'intérieur de l'élément rentrant de la flèche lorsqu'on désire le repousser à l'intérieur de l'autre élément de flèche 5- Flèche télescopique suivant les revendications 1 et 4, caractérisée en ce que chaque longeron mobile de la pointe de flèche passe au-dessous de la membrure lorsqu'on le fait basculer vers l'intérieur ou vers l'extérieur. 6- Flèche télescopique suivant les revendications 1 et 4, caractérisée en ce que chaque longeron mobile de la pointe de flèche se déplace par basculement au-dessus de la membrure, sa position repliée étant alors placée au-dessus de cette membrure, mais à l'extérieur des entretoises latérales de liélément rentrant de la flèche a 7- Flèche télescopique suivant les revendications 1 et 4, caractérisée en ce que chaque longeron mobile formant le chemin de roulement sur l'élément rentrant de la flèche est articulé sur un axe latéral disposé longitudinalement au-dessus de la membrure correspondante de cet élément intérieur, si bien que lorsqu'il est sorti, on rabat le longeron vers l'extérieur et vers le bas pour l'amener dans le prolongement du chemin de roulement de l'llément extérieur. 8- Flèche télescopique suivant la revendication 7, caractérisée en ce que l'axe drarticulation du longeron est situé sur le côté de l'élément rentrant* pratiquement à mi-hauteur entre la membrure inférieure considérée et la membrure supérieure, si bien que le longeron, qui peut être constitué par une cornière, est rabattu sur la membrure qu'il surélève en vue d'assurer la continuit du chemin de roulement0 9- Flèche télescopique suivant la revendication 7, caractérisée en ce que chaque longeron de la pointe de flèche ou élément rentrant est articulé directement sur la membrure correspondante, si bien que lorsqu'on le rabat vers ltextérieur sur llélEment sorti, il vient se placer à l'extérieur de la membrure rentrante, mais à l'intérieur de la membrure fixé, son extrémité inférieure constituant une aile horizontale orientée vers l'extérjeur, audessous des membrures, laquelle aile fait face à une autre aile horizontale fixe, orientée vers l'intérieur et solidaire de la membrure fixe, si bien que le chariot étant suspendu à des axes horizontaux portant chacun un galet droit et un galet gauche, le chemin de roulement est constitué sous l'élément fixe de la flèche par l'aile horizontale de sa membrure fixe sur laquelle se déplacent par exemple les galets gauche,, alors que sous sorti de la flèche, ce sont les galets droits qui roulent sur les ailes horizontales de roulement portées par cet élément sorti. 10- Flèche télescopique suivant la re-v-andication i, caracterisée en ce qu'on prévoit sous les membrures inférieurss de l'élément intérieur coulissant de la flèche, des moyens de suré- lévation qui, après télescopage de la flèche en extension per mettent de soulever l'élément sorti pour hausser ces membrures inférieures au niveau de la face supérieure des membrures fixes de l'élément externe, lesquels moyens peuvent Titre constitués par exemple par des vérins à vis, tandis que des broches verrouillent les membrures fixes et les membrures coulissantes lorsqu' elles sont dans le prolongement exact les unes des autres. 11- Flèche télescopique suivant la res-ndication 1, caracté- risée en ce que l'élément rentrant de la flèche est réalisé sous la forme d'un prisme entretoisé à section triangulaire comportant une membrure supérieure relise par deux croisillonnements latéraux plans à deux membrures inférieures qui forment le chemin de roulement de cet élément rentrant, lesdites membrures infirieures étant articulées autour d'axes longitudinaux pour permettre de les rentrer vers l'intérieur ou au contraire de les écarter quand la flèche est déployée. 12- Flèche télescopique suivant la revendication 11, carac térisée en ce que chaque membrure inférieure est articulée sur la partie inférieure de son croisillonnement latéral qui reste fixe0 13- Flèche télescopique suivant la revendication 11, caractérisée en ce que chaque membrure inférieure est solidaire de son croisillonnement latéral, ce dernier étant articulé par son sommet sur la membrure supérieure longitudinale.