Brevet FR2091960A1 — publié le 19720121

La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour la mise en oeuvre de l'opération de câblage du type "wirewrap" dans un champ de câblage constitué par un certain nombre de supports de sous-ensembles, équipés de barettes de raccordement, et dans lequel les points de départ et d'arrivée des jonctions par fils sont constitués par les languettes de raccordement des barettes de raccordement indiqué-es, les points de câblage étant réunis deux à deux suivant des instructions déterminées. A côté de la soudure avec apport de matière d'un fil avec une languette de raccordement, le procédé dénommé " procédé wire-wrap" s'est imposé de plus en plus ces derniers temps dans le cas du câblage d'appareils électriques et électroniques. Par procédé "wire-wrap", on désigne un enroulement serré sous tension d'un fil ou de fils de raccordement sur la languette de raccordement, On peut obtenir de cette façon une liaison fiable et purement mécanique entre des barettes de raccordement et le ou les fils, en réalisant une économie d'argent et de temps notable. Suivant un procédé connu, utilisé jusqu'à maintenant, du câblage du type "wire-wrap", le câbleur lit les adresses du point de départ et du point d'arrivée de la liaison ( par exemple tra vée il support de sous-ensemble 2, barette de raccordement A, raccord 4) d'une liste de câblage ou d'un schéma de câblage, les enregistre dans sa mémoire et recherche les points de raccordement correspondants selon les repères imprimés, dans le champ de câblage. La couleur du fil de liaison peut également être indiquée dans la liste ou est choisi, suivant des# règles déterminées, par le câbleur lui-meme. La longueur de la liaison est évaluée par le câbleur et un morceau de fil correspondant est introduit dans l'outil de câblage suivant la technique wire-wrap. La liaison du fil enroulé au point de départ est établie, puis l'autre extrémité du fil est reliée à la languette de raccordement du point. d'arrivée. A ce procédé est attaché l'inconvénient consistant en ce que l'information peut être déformée au cours de la transmission liste de câblage-oeil du câbleur-cerveau du câbleur, ce qui conduit alors à des liaisons erronées. En outre, ce flux d'information, et en particulier la lecture des adresses d'une liste de câblage nécessite beaucoup de temps de sorte que l'opération de câblage en est ralentie. La présente invention a pour lut d'éviter cette démarche et les inconvénients y afferant et de proposer un procédé du type indiqué initialement caractérisé par le fait que les indications de câblage sont mémorisées sur un support de données, lisible par des moyens mecaniques-, sous la forme de deux informations pour chacune des languettes de raccordement devant être repérées, la première information permettant de déterminer une barette de raccordement donnée dans un support déterminé de sous-ensembles tandis que la seconde information désigne la languette de raccordement, à utiliser, de cette barette de raccordement en indiquant une mesure de l'écart entre cette languette de raccordement et un point de référence situé sur ládite barette de raccordement ou sur le support de sous-ensembles correspondant. Suivant une première forme de réålisation possible, la seconde information du support de données est comparée à une information provenant d'un guide, relié à l'outil de câblage suivant la technique "wire-wrap" et qui délivre un signal dépendant de la distance entre la douille de guidage Wde l'outil et le point de référence situé sur la barette de raccordement, tandis que le guide est déplacé jusqu'à ce que les deux informations concordent. Suivant une autre forme de réalisation possible, la seconde information du support de données peut être transformée et utilisée pour entraîner un étrier de positionnement monté sur l'outil de câblage suivant la technique wire-wrap et qui est réglé de manière que l'écart entre sa butée et la douille de guidage de l'outil est égal à l'écart entre la languette de raccordement àutiliser et le point de référence. Une troisième possibilité de mise en oeuvre du procédé proposé consiste en ce que la distance entre la douille de guidage de l'outil de câblage suivant la technique "wire-wrap" et la butée de l'étrier de positionnement est réglée à l'aide d'un dispositif de réglage, indépendant de l'étrier de positionnement et dans lequel ce dernier est introduit avec l'outil de câblage, selon la seconde information du support de données, de manière que ladite distance corresponde à l'écart entre la languette de raccordement à utiliser et le point de référence. Enfin il serait également possible que, pour déterminer l'écart entre la douille de guidage de l'outil et le point de référence des étriers de positionnement ayant des longueurs déterminées mais différentes, soient montés sur l'outil de câblage suivant la technique "wire-wrap", le choix des étriers conservés dans différentes cases d'un logement étant réalisé suivant la seconde information du support de données Le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention est caractérisé conformément à l'invention par le fait que, pour repérer les supports de sous-ensembles et les barettes de raccordement à l'intérieur de ces supports, il est prévu respectivement un premier groupe et un second groupe d'appareils indicateurs optiques ou mécaniques pour exploiter la premiere information, et qu'il est prévu un étrier de positionnement, susceptible d'être installé sur l'outil de câblage suivant la technique "wire-wrap", pour exploiter la seconde information. Une première forme de réalisation possible du dispositif pourrait être constituée par le fait que sur l'étrier de positionnement est monté un guide qui délivre un signal de sortie correspondant à la distance entre la douille de guidage de l'outil de câblage suivant la technique "wire-wrap" et la butée de l'étrier de positionnement, et qu'un dispositif comparateur est prévu pour comparer ce signal de sortie à la valeur de la seconde information du support de données Suivant une autre forme de réalisation possible, il-serait possible de prévoir, pour règler la distance entre la douille de guidage de l'outil de câblage suivant la technique "wire-wrap" et la butée de l'étrier de positionnement, un mécanisme d'entrai nement, monté sur ledit étrier et qui peut être commandé par la seconde information issue du support de données. On pourrait également penser à prévqir, pour règler la distance entre la douille de guidage de l'outil de câblage suivant la technique "wire-wrap" et la butée de l'étrier de posi tionnement, un dispositif de réglage indépendant dudit étrier, dans lequel ledit étrier peut être introduit avec l'outil de câblage et qui peut être commandé par la seconde information. Enfin il est possible de prévoir des étriers de positionnement de longueurs différentes, mais non susceptibles d & tre modifiées, dont le nombre correspond de préférence au nombre des languettes de raccordement par barette de raccordement, et de prévoir un logement, comportant différentes cases pour conserver les étriers, munies chacune d'un appareil indicateur, auquel peut être rattachée la seconde information du support de données A titre d'exemple on a décrit ci-dessous et illustré schématiquement au dessin annexé un mode d'exécution du procédé et plusieurs dispositifs pour sa mise en oeuvre, conformes à l'inventione La figure 1 représente l'agencement d'un champ de câblage. La figure 2 représente la disposition des appareils indicateurs dans le champ de câblage La figure 3 montre la constitution fondamentale de l'étrier de positionnement. La figure 4 illustre un premier exemple de réalisation du dispositif comportant un étrier de positionnement équipé d'un guide La figure 5 illustre un second exemple de réalisation du dispositif comportant un étrier de positionnement avec un servomoteur, La figure 6 illustre un troisième exemple de réalisation du dispositif comportant un dispositif de réglage séparé pour l'étrier de positionnement. La figure 7 illustre un quatrième exemple de réalisation du dispositif comportant des étriers de positionnement interchangeables, mais non réglables La figure 8 représente un récipient pour des étriers de positionnement conformes à la figure 7. Pour un câblage déterminé, les adresses des languettes de raccordement à relier sont transmises, en une seule phase opératoire des informations de câblage, au moyen d'un code de caractères convenable, sur un support de données, lisible par des moyens mécaniques, tel que par exemple des bandes perforées, des cartes perforées ou une bande magnétique. Les adresses du câblage sont amenées de ce support de données au dispositif de câblage par l'intermédiaire d'un dispositif de lecture approprié, et cela pour un nombre quelconque de répétitions de l'opération de câblage.Les adresses du câblage ont une forme double étant donné qu'elles sont constituées par une indication de position de la barette de raccordement, prévue pour déterminer une barette de raccordement sélectionnée à l'intérieur d'un support déterminé de sous-ensembles, et par une coordonnée de la languette de raccordement, prévue pour l'identification de la languette de raccordement, sur laquelle le fil doit être bobiné, à l'intérieur de cette barette de raccordement sélectionnée. La figure 1 montre un exemple d'agencement d'un champ de câblage constitué par deux ensembles verticaux 1 et 2, disposés côte à côte, de supports 3,4,5 et 6 de sous-ensembles. Chaque support de sous-ensembles comporte un certain nombre de barettes de raccordement 7 qui portent chacune pl#usieurs languettes de raccordement 8. Pour identifier une languette de raccordement déterminée, on détermine, dans une première opération, celle 7a des barettes de raccordement 7 qui porte la languette de raccordement cherchée. Mais au préalable, on détermine encore celui de des supports/sous-ensembles dans lequel se trouve la barette de raccordement 7a à déterminer. A cet effet, il est prévu, conformément à la figure 2, d'une part un appareil indicateur optique 11 vertical ainsi que deux appareils indicateurs optiques horizontaux 9 et 10.Afin de trouver plus aisément la barette de raccordement sélectionnée, il est avantageux le cas échéant de disposer en nombre multiple les appareils indicateurs comme représenté en pointillés en figure 2. L'appareil indicateur auxiliaire vertical est désigné par la référence 11' tandis que les deux appareils indicateurs auxiliaires horizontaux sont désignés respectivement par les références 9' et 10'. Par conséquent, dans le dispositif représenté en figure 2, la barette de raccordement 7a cherchée est identifiée d'une part par l'allumage de la lampe A dans l'appareil indicateur vertical ll et d'autre part par l'allumage de la lampe i dans l'appareil indicateur horizontal 9. Une autre possibilité d'identification de la barette de raccordement cherchée consiste à prévoir par exemple une aiguille, entraînée par un moteur et qui est placée en fonction de la coordonnée de la barette de raccordement, dans la position exacte. Pour déterminer la languette de raccordement, sur laquelle le fil doit être enroulé , à l'intérieur de la barette de raccordement sélectionnée, on utilise un étrier de positionnement 16 pour pQsitionner l'outil de câblage suivant la technique "wirewrap" sur la barette de raccordement, comme représenté par principe en figure 3. Cet étrier est #appliqué par le câbleur sur un point de-référence situé sur la barette de raccordement ou sur le support de -sous-ensembles et il détermine de cette façon la position de la douille de guidage de outil par rapport à la barette de raccordement. Dans l'exemple de réalisation représenté en figure 3, un des rivets creux 12, qui servent à fixer la barette de raccordement 7 sur le support de sous-ensembles, est choisi comme point de référence de l'étrier- de positionnement 16. Celui-ci porte, comme butée, une tige 13, guidée dans une douille 15 et soumise à l'action d'fla ressort 14 et qui est introduite dans le trou du rivet creux 12, pour définir ainsi une position déterminée de la-douille de guidage 17 de- 1-' outil de câblage suivant la technique "wire-wrap" par rapport à la barette deraccordement 7. On assure ainsi la mobilité axiale de l'outil , qui est nécessaire pour assurer un fonctionnement ordonnancé dudit outil. Le positionnement proprement dit, choisi, de la douille de guidage de l'outil de câblage suivant la technique "wire-wrap" sur ltétrier-de positionnement par rapport à la butée fixe peut être obtenu de différentes façons, comme décrit ci-après. Dans l'exemple de réalisation représenté en figure 4, la douille de guidage 17, qui doit être positionnée, de l'outil 24 de câblage suivant la technique "wire-wrap" est disposée dans l'étrier de positionnement 16 de telle sorte qu'elle peut être déplacée librement suivant la direction longitudinale de la barette de raccordement 7. Le mouvement de la douille de guidage 17 par rapport à la butée 13 est transmis à un guide 22 qui produit un signal de sortie analogique dans une ligne 23. Ce signal de sortie analogique est envoyé en tant que 1I valeur réelle" à un circuit comparateur 20. La "valeur de consigne" digitale provenant du support de données est envoyée en tant que " valeur de consigne" analogique au circuit comparateur 20 par l'intermé diaire d'une ligne 19, après transformation dans un transducteur 18.Un dispositif indicateur 21, qui est alimenté par le circuit comparateur 20, indique la concordance de la "valeur de consigneR et de la " valeur réelle" et donc la position exacte de la douille de guidage 17 de l'outil 24, Ce dispositif indicateur peut être de type optique ou acoustique.La mise de l'outil 24 dans sa position exacte, par exemple sur la languette de raccordement Sa en figure 4, est effectué dans cette forme de réalisation par le câbleur, qui appose l'étrier de positionne- ment 16 sur le point de référence 12 de la barette de raccordement 7 et déplace la douille de guidage 17 de l'outil 24~jusqu'à ce que le dispositif indicateur de concordance 21 donne l'indication du positionnement exact, Comme guide 22, on peut par exemple utiliser un potentìomètre. La comparaison est réalisée dans un montage en pont, dans lequel sont introduits d'u-ne part le signal de sortie transmis par le guide de l'étrier de positionne- ment et d'autre part la coordonnée de la languette dé raccordement, transformée en une valeur analogique dans un convertisseur digital-analogique 18. Une autre forme de réalisation possible est représentée en figure 5, L'étrier de positionnement 16 est ici équipé d'un moteur d'entrainement 25, tandis que la partie de l'étrier de positionnement, perpendiculaire à la douille de guidage 17, est constituée sous la forme d'une crémaillère 26 mobile longitudinalement, qui engrène avec un pignon 25a monté sur l'arbre du moteur. De cette façon il est possible de modifier l'écart entre la douille de guidage 17de l'outil 24 et la tige de butée 13 de l'étrier de positionnement en actionnant le moteur 25.Le processus opératoire s'effectue de telle sorte que l'outil est positionné sur l'étrier en même temps qu'est fournie l'indication de la position sur la barette de raccordement, le moteur 25 étant actionné en fonction de la coordonnée de la languette de raccordement délivrée par le support de données et encore éventuellement transformées. Le câbleur introduit alors le fil dans l'outil 24 de câblage suivant la technique "wire-wrap" et amène l'étrier de positionnement 16 en contact sur le point de référence 12 de la barette de raccordement 7 indiquée.La douille de guidage de l'outil 24 se trouve donc nécessairement placé devant la languette de raccordement 8a, sur laquelle doit être enroulé le filt et l'opération d'enroulement proprement dit peut être enclenchée après un déplacement axial de l'outil 24 afin d'introduire la languette de raccordement dans l'orifice de l'outil Une autre forme de réalisatlon possible est visible sur la figure 6. il est prévu un étrier de positionnement 16 réglable en position, qui est lui-même monté sur la douille de guidage de l'outil 24 et possède aussi une tige de butée 13. En outre un dispositif de réglage est présent, dans lequel l'outil 24 peut être enfiché avec l'étrier de positionnement 16.Ce dispo- sitif de réglage comporte un perçage rigide 28 destiné à recevoir la douille de guidage 17 de l'outil 24 ainsi qu'un manchon dépla Sable 29, qui est monté sur une broche de r#églage 30. Une rotation de cette broche, produite à l'aide d'un moteur 31, provoque un déplacement du manchon 29 par rapport au perçage 28-, ce qui entraîne un décalage correspondant de l'étrier de positionnement enfiché. Un dispositif 7 de verrouillage sert à bloquer l'étrier de positionnement 16, une fois que ce dernier a été réglé, jusqu'à ce que l'outil 24 soit monté sur la barette de raccordement et que l'opération d'enroulement soit terminée. Le processus de fonctionnement du dispositif conforme à la figure 6 s'effectue de telle manière que l'outil 24 de câblage suivant la technique "wire-wrap" ainsi que l'étrier de# position- nement 16 sont introduits dans ce dispositif de réglage avant chaque opération de bobinage de l'outil 24. Cependant la tige de butée 13 est déplacée par rapport à la douille de# guidage 17 après le déverrouillage de 11 étrier, le moteur 31 du dispositif de réglage étant actionné en fonction de la coordonnée de la languette de raccordement, provenant du support de données et amenée audit dispositif sous forme éventuellement encore transformée.Lorsque la position exacte est obtenue, l'étrier est à nouveau bloqué et le câbleur retire outil 24 avec l'atrier de positionnement 16 régle et bloqué du dispositif de réglage, introduit le fil et applique l'étrier de positionnement sur le point de référence de la barette de raccordement#indiquée.La douille de guidage de l'outil 24 se trouve alors nécessairement sur la languette de raccordement exacte. Cette forme de réalisation présente l'avantage consistant en ce qu'un étrier de positionnement relativement léger sans servomoteur ni guide peut être utilisé et que, malgré cela, la sélection de la languette de raccordement s'effectue obligatoirement de façon exacte. Une quatrième forme de réalisation possible du dispositif est représentée sur les figures 7'et 8 . On n'utilise aucun étrier de positionnement réglable par décalage, mais on utilise un certain nombre d'étriers de-positionnement fixes 16a, l6b, 16c, etc. On prévoit au total autant d'étriers de positionnement, pour lesquels les distances entre la tige debatée 13-et la douille de guidage 17 sont différentes, qu'il y a dé languettes de raccor dement par barette de raccordement. La douille de guidage 17 de l'outil 24 est munie, dans cette forme de réalisation, d'un manchon 33, sur lequel est monté un cliquet de blocage 32o Les étriers de positionnement 16a, 16b, 16c, etc. peuvent être enfichés sur ce manchon 33 et sont fixés rigidement à l'aide du cliquet 32. Pour remiser les étriers de positionnement 16aà 16k, on a prévu un logement 34 figure 8), qui comporte un nombre de cases 36 à 36k correspondant au nombre des étriers et donc au nombre des languettes de raccordement. Chacune de ces cases est munie d'un appareil indicateur, de préférence une lampe 35 La coor donnée# de- la languette de raccordement, fournie par le support de données, provoque l'allumage de la lampe indicatrice d'une case déterminée du logement 34 et repère donc un étrier déterminé conservé dans cette case, pour lequel l'écart entre la tige de butée et la douille de guidage correspond à l'écart entre le point de référence de la barette de raccordement et la languette de raccordement sur laquelle le fil est enroulé.La douille de guidage de l'outil 24 de câblage suivant la technique "wire-wrap" se trouve donc directement sur la languette de raccordement sélectionnée, après la mise en place de l'étrier sur la barette de raccordement, et l'opération d'neroulement peut commencer après un décalage axial de l'outil A la fin de cette opération d'enroulement, 11 étrier utilisé est remis en réserve dans sa case dans le logement 34. En plus d'indiquer la case, on peut, avec un verrouillage, par exemple électrique (réalisé en même temps que l'indication donnée de la case) des étriers dans les cases veiller à ce qu'effectivement seul l'étrier indiqué puisse être extrait de sa case et que tous les autres étriers restent par contre bloqués dans leurs cases. Le dispositif décrit peut être perfectionné par une addition permettant d'indiquer la longueur du fil de jonction et la couleur de l'isolant pour chaque jonction, lorsqu'on travaille avec des morceaux de fil préparés. Les adresses des jonctions, qui doivent être indiquées, sont alors augmentées de ces indica tions qui sont transformées en un signal approprié. Par rapport aux dispositifs de câblage suivant la technique "wire-wrap", totalement automatiques et travaillant avec une complexité technique relativement grande, le dispositif décrit plus haut présente aussi bien l'avantage d'une constitution simple que ( grâce au choix du système de coordonnées de référence), les avantages importants d'être insensible aux défauts et imprécisions de montage, aux tolérances defabrica- tion des supports des sous-ensembles et que la-précision relative nécessaire du positionnement ne dépende pas de la grandeur du champ de câblage. De plus, le dispositif conforme à l'invention associe de cette façon une complexité et une dépense relativement réduites à une sécurité de fonctionnement et une absence de dérangements élevées pendant le cycle de travail. REVENDICATIONS 1 - Procédé pour la mise en oeuvre de l'opération de câblage suivant la technique enroulement serré sous tension d'un fil ou de fils de raccordement sur la languette de raccordement dans un champ de câblage constitué par un certain nombre de supports de sousensembles, équipés de barettes de raccordement et dans lequel les points de départ et d'arrivée des jonctions par fil sont constitués par des languettes de raccordement des barettes de raccordement in diquées, les points de câblage étant réunis deux à deux suivant des instructions déterminées, caractérisé par le fait que les indica- tions de câblage sont mémorisées par un support de données, lisibles par des moyens mécaniques, sous la forme de deux informations pour chacune des languettes de raccordement devant être repérées, la première information permettant de déterminer une barette de raccordement donnée dans un support de sous-ensembles déterminé, tandis que la seconde information désigne la languette- de raccordement, à utiliser, de cette barette de raccordement en indiquant une mesure de l'écart entre cette languette de raccordementet un point de support de sous-ensembles correspondant. 2 - Procédé suivant la revendication 1 caractérisé par le fait vue la seconde information du support de données est comparée à une information provenant d'un guide, relié l'outil de câblage suivant la technique enroulement serré sous tension d'un fil ou de fils de raccordement sur la languette de raccordement et qui déli- vre un signal dépendant de la distance entre la douille de guidage de l'outil et le point de référence situé sur la barette de raccordement, tandis que le guide est déplacé jusqut ce que les deux informations concordent. 3 - Procédé suivant la revendication 1 caractérisé par le fait que la seconde information du support de données est transformée et utilisée pour entraîner un étrier de positionnement, monté sur 1' outil de câblage et qui est réglé de manière que l'écart entre sa butée et la douille de guidage de l'outil est égal à l'écart entre la languette de raccordement devant être utilisée et le point de référence. 4 - Procédé suivant la revendication l caractèrisé par le fait que la distance entre la douille de guidage de l'outil de câblage et la butée de l'étrier de positionnement est réglée à l'aide d'un dispositif de réglage, indépendant de l'étrier de positionnement et dans lequel ce dernier est introduit avec l'outil de câblage, -selon la seconde information du support de données, de manière que ladite distance corresponde à l'écart entre la languette de raccordement à utiliser et le point de référence. 5 - Procédé suivant la revendication 1 caractérisé par le fait que, pour déterminer l'écart entre la douille de guidage de l'outil et le point de référence, des étriers de positionnement ayant des longueurs déterminées, mais différentes, sont montés sur l'outil de câblage, le choix des étriers conservés dans différentes cases d'un logement étant réalisé suivant la seconde information du support de données. 6 - Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé suivant la revendication 1, comportant un support de données lisible par des moyens mécaniques et un outil de câblage suivant la technique "wire-wrap", caractérisé par le fait que, pour repérer les supports de sous-ensembles et les barettes de raccordement à l'intérieur de-ces supports, il est prévu respectivement un premier groupe et un second groupe d'appareils indicateurs optiques ou mécaniques pour exploiter la première information, et qu'il est prévu un étrier de positionnement, susceptible d'être monté sur l'outil de câblage, pour exploiter la seconde information. 7- Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé par le fait- que -sur l'étrier de positionnement est monté un guide qui' délivre un signal de sortie correspondant à la distance entre la douille de guidage de l'outil de 'câblage et la butée de l'étrier de positionnement, et qu'un dispositif comparateur est prévu pour comparer ce signal de sortie à la valeur de la seconde information du support de données. 8 - Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que, pour régler la distance entre la douille de guidage de l'outil de câblage et la butée de l'étrier de positionnement, il est prévu un mécanisme d'entrainement, monté sur ledit étrier et qui peut être commandé par la seconde information issue du support de données. 9 ^ Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que, pour règler la distance entre la douille de guidage de l'outil de câblage et la butée de l'étrier de positionnement, il est prévu un dispositif de réglage indépendant dudit étrier, dans lequel ledit étrier peut être introduit avec l'outil de câblage et qui peut être commandé par la seconde information. 10 - Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé par le fait qu'il est prévu des étriers de positionnement de longueurs différentes, mais non modifiables, dont le nombre correspond de préférence au nombre des languettes de raccordement par barette d'enfichage et un logement comportant différentes cases pour conserver lesdits étriers, munies chacune d'un appareil indicateur, auquel peut être rattachée la seconde information du support de données.