Brevet FR2073257A1 — publié le 19711001

La présente invention concerne les systèmes de tomographie et a trait plus particulièrement à ceux munis de dispositifs de régulation automatique du débit d'exposition, Le procédé de tomographie, ou de radiographie en coupe, est utilisé pour éliminer l'opacité créée par des organes ou des éléments placés en amont ounen aval, par rapport au rayonnement X,de la partie du corps à examiner, Pour obtenir un cliché tomographique on impose au tube radiogène et au film un mouvement homothétique, dans des sens inverses, autour d'un centre d'homothétie situé dans le plan de la partie à examiner La tomographie est définie par les deux paramètres suivants:: - l'angle de balayage(C ( j entre ces positions extrêmes. Dans ces conditions la durée de l'exposition (t), autrement dit le temps de pose, est déterminé par la durée du mouvement mécanique entre ces positions extrêmes. Pour obtenir un cliché correctement exposé, l'énergie totale de rayonnement reçue par le film durant la prise de vue est imposée en fonction du type de film utilisé. Dans le cas de radiographies classiques on utilise, pour déterminer le temps de pose, des photominuteries connues, qui effectuent automatiquement par exemple, la coupure de l'alimentation du tube radiogène, lorsqu'une quantité d'énergie donnée est reçue par le film. L'utilisation, pour la tomographie, de telles photominuteries ne peut donc pas être envisagée, car elle aurait pour effet des coupures intempestives de la source du rayonnement soit avant, soit après la fin du mouvement mécanique, ce qui empêcherait tention de.l'effet tomographique désiré. L'utilisateur était donc obligé d'essayer de calculer et de régler la puissance du rayonnement X émis par le tube, exprimée en milliampères de courant anodique (m A), en fonction de la durée du mouvement mécanique, et des caractéristiques de l'objet à radiographier (patient). Un tel calcul est très imprécis et nécessite presque toujours au moins une prise de cliché à blanc, à partir de laquelle on peut obtenir, par extripolation, le réglage correct de la puissance rayonnée. Le système perfectionné suivant l'invention permet d'éviter ces inconvénients. Dans celui-ci, en effet, énergie reçue par le film est contralée pendant toute la durée du mouvement mécanique, et- l'énergie émise par la source est commandée de telle façon qu'à la fin de ce dernier, la quantité d'énergie totale reçue par le film atteigne la valeur désirée. Suivant l'invention, un système de tomographie est caractérisé par le fait qu'il comporte, en vue obtenir une exposition correcte du film, un dispositif de régulation automatique du débit d'exposition fourni par un tube radiogène ; ledit dispositif de régulation comportant : un capteur fixé en amont ou en aval du film et fournissant un signal proportionnel au débit d'exposition instantané ; un circuit intégrateur alimenté par ledit capteur un générateur de forme d'onde commande par des impulsions signalant le début et la fin de la pose et fournissant un signal en forme de dent de scie, dont la pente est réglable en fonction conjuguée de la durée de la pose et du type du film utilisé pour la prise de vue; un amplificateur différentiel, dont les deux entrées sont respectivement couplées aux sorties du circuit intégrateur et du générateur ; un montage de régulation inséré en série dans le circuit de chauffage du filament du tube radiogène comportant une entrée de commande reliée à la sortie de l'amplificateur différentiel fournissant un signal d'erreur fonction de l'écart entre les signaux appliqués sur ses entrées. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques apparattront à l'aide de la description ci-après et des dessins annexés, donnés à titre d'exemple, sur lesquels la figure i représente une-vue schématique des parties essentielles d'un système de tomographie La figure 2 représente un diagramme de la distribution désirée de l'énergie reçue par le film en fonction du temps d'exposition. La figure 3 illustre un diagramme du débit d'exposition représenté par le courant anodique du tube radiogène (en milliampères) en- fonction du temps pour une distribution d'énergie selon la figure 2 et un système de tomographie selon la figure 1. La figure 4 représente schématiquement un bloc-diagramme du dispositif suivant l'invention La figure 5 représente un mode de réalisation préféré du dispositif de la figure 4. La figure 6 représente un système de tomographie différent de celui de la figure 1, La figure 7 représentée le courant anodique du tube radiogène (en mA) en fonction du temps pour obtenir une distribution d'énergie selon la figure 2 dans le cas d'un système selon la figure 6. Sur les figures les mêmes nombres de repères désignent les mêmes éléments La figure 1 représente les parties essentielles d'un mode de réalisation d'un système de tomographie. Sur cette figure, on a représenté en i l'objet à radiographier, c'ést-à-dire le corps du patient, qui, pour simplifier ltexposé, est supposé cylindrique. Le système de tomographie de la figure 1 comporte la source de rayonnement X représenté ici par un montage 2 comportant un tube radiogène au foyer 3. Un support de film 4 comportant le film et les écrans renforçateurs contigus à celui-ci.Le support de film 4 est relié au montage du tube 2 au moyen d'un bras de tomographie 5, qui est à son tour muni d'un pivot 6, perpendiculaire au bras 5, pouvant se déplacer le long de celui-ci Ce pivot 5, logé dans un roulement monté de manière réglable sur la table d'examen portant le corps du patient 1 (non représenté sur la figure), et qui peut être en position horizontale, verticale ou inclinée, est couplé à l'arbre d'un moteur qui assure le déplacement homothétique du centre du film et du foyer du tube autour du centre d'homothétie représenté par l'axe du pivot 5. Le plan de coupe, où se situent les parties du corps dont l'image apparaît nettement sur le cliché, est un plan parallèle à celui du film et traversé par l'axe de ce pivot 6. Sur la figure 1, le système de tomographie en début de pose est représenté par des traits pleins et en fin de pose par des tirets. Le mouvement du bras entralne le déplacement d'une part du foyer du tube et du centre du film, qui décrivent respectivement deux arcs de cercle dont le centre est situé dans l'axe du pivot 6. L'angle &alpha; compris entre les deux positions extrêmes (début et fin de pose de l'axe du bras 5, désigné par angle de déplacement ou de coupe, est choisi en fonction du diagnostic à effectuer Si la vitesse angulaire du déplacement du bras 5 est constante le temps de pose t1-t0 est égale à &alpha;/#, où t0 et t1 sont respectivement les temps du début et de la fin de pose. Si l'intensité I (mA) du courant anodique du tube radiogène est correctement réglée, la quantité d'énergie (en mAs) reçue par le film en fonction du temps, représentée par le diagramme de la figure 2, atteint, au bout du temps t1 - t0 secondes, la valeur E1 mAs assurant un noircissement correct du film Cette quantité d'énergie E1 est une fonction du film utiliséetdoit être respectée quelle que soit la durée de la pose, c'est-à-dire l'angle de coupe &alpha; et la vitesee angulaire #, et l'opacité du corps à radiographier.Pour un objet cylindrique 1 d'opacité donnée et une durée de pose prédéterminée, dans le cas d'un système tel qu'illustré par la figure 1, l'intensité I (m A) en fonction' du temps, représentée par le diagramme de la figure 3, doit rester constante (par exemple de I1 m A) entre t0 et t1 Toutefois, cette intensité I1, assurant au film une quantité d'énergie reçue E1, est fonction de la durée de pose (t1 - t0). Le débit d'exposition correspondant à une intensité I1, nécessaire pour obtenir un noircissement correct, réglé d'habitude au moyen de la très haute tension appliquée aux électrodes du tube radiogène, ne peut pas être déterminé avec précision car l'opaci- té de l'objet à radiographier est, en général, aléatoire. Le système de tomographie suivant l'invention comporte un dispositif capteur 7 fixé solidairement au support 4, en aval, par rapport à la source de rayonnement, de la portion centrale du film, permettant de mesurer un échantillon du rayonnement atteignant ce dernier. Ce capteur 7, constitué, par exemple, par un dispositif comportant un écran fluorescent associé à un photomultiplicateur ou par une chambre d'ionisation, alimente un dispositif régulateur de l'intensité du courant dans le tube radiogène effectuant une comparaison entre l'énergie effectivement reçue par le film et l'énergie nécessaire à l'irradiation correcte de celui-ci, et commandant, en fonction de ltécart entre ces deux valeurs soit la haute tension alimentant le tube radiogène, soit le courant de chauffage du filament constituant la cathode de ce tube L'-expérience a montré qu'il était plus aisé et plus avantageux de réguler l'intensité du tube en commandant le courant de chauffage. La figure 4 représente un bloc diagramme d'un mode de réalisation du dispositif de régulation suivant l'invention. Sur cette figure, le capteur 7 fournissant un signal proportionnel au débit d'exposition alimente un circuit intégrateur 8. La sortie du circuit intégrateur 8, fournissant une tension proportionnelle à l'énergie reçue par le film, alimente une première entrée 21 d'un dispositif comparateur 20 constitué ici, par exemple, par un amplificateur différentiel. Le dispositif de régulation comporte en outre un générateur de formes d'onde 10 élaborant, par exemple, un signal en forme de dents de scie dont la valeur instantanée est proportionnelle à la quantité d'énergie nécessaire E en fonction du temps. Comme l'énergie totale E1 pour un film donné est constante, la pente de la dent de scie doit être réglable afin d'obtenir en fin de pose une tension proportionnelle à E1 quelle que soit la durée de la pose. Le réglage de la pente de la dent de scie est effectué en fonction de cette durée, au moyen d'un bouton de réglage 12 incorporé au générateur 10.Le générateur 10 comporte une entrée de commande 11 recevant d'un dispositif de commande de l'alimentation en haute tension 9 du tube 45 des impulsions signalant le début et la fin de la pose. L'impulsion du début sert à déclencher l'opération du générateur 10, l'impulsion de la fin l'arrête. La sortie 13 du générateur 10 alimente la seconde entrée 22 du dispositif comparateur 20, fournissant sur sa sortie 23 un signal, dit signal d'erreur, fonction de 11 écart respectif des signaux appliqués sur ses entrées 21 et 22. La sortie 23 du dispositif comparateur alimente l'entrée de commande 32 d'un montage régulateur de courant 30, inséré en série dans le circuit de chauffage du filament 44 dutube radiogène 45. Ce montage régulateur 30, réalisé de manière connue, peut être constitué par un circuit quelconque permettant de réguler la valeur efficace du courant le parcourant en fonction du signal appliqué à son entrée de commande 32. I1 peut comporter, par exemple, un circuit à impédance variable comportant soit deux ou plusieurS tubes électroniques ou transistors de puissance branchés en texte bêche par exemple ou bien un amplificateur magnétique (inducteur à noyau saturable). Dans ce mode de réalisation, le circuit de chauffage du tube radiogène 45 est alimenté par une tension alternative entre-les deux bornes 40 et 41 de ce circuit La borne 40 est reliée à l'une des bornes du primaire d'un transformateur de chauffage 42. La borne 41 est reliée à travers une résistance variable 43 (rhéostat) à la borne d'entrée 31 montage régulateur 30, dont la sortie 33 est reliée à l'autre borne du primaire du transformateur 42. Les deux bornes du secondaire du transformateur 42 sont respectivement reliées aux deux bornes du filament 44 du tube 45. Le fonctionnement du circuit de la figure 4 est le suivant Le capteur 7 situé, par exemple, derrière le support de film 4 fournit un signal dont l'amplitude instantanée est proportionnel le au débit d'exposition incident c'est-à-dire à celui effectivement reçu par le film. Ce signal est ensuite appliqué à un circuit intégrateur 8 qui fournit un signal proportionnel à l'énergie re- çue par le film D'autre part, le générateur de formes d'onde 10, déclenché par l'impulsion de début de pose issue du dispositif d'alimentation 9, fournit une dent de scie (analogue au diagramme de la figure 2) représentant la distribution d'énergie reçue par le film dans le temps.La pente de la dent de scie est préréglée au moyen du bouton de réglage 12, de manière qu'en fin de pose, l'amplitude de la dent de scie corresponde à la quantité d'énergie E1 nécessaire au noircissement correct du film, c'est-à-dire en fonction de l'angle de coupe &alpha; et de la vitesse angulaire W, Le signal de sortie de IXintégrateur 8, appliqué à la première entrée 21 de l'amplificateur différentiel 20, est comparé dans celui-ci au signal fourni par le générateur 10, appliqué à la seconde entrée 22 de l'amplificateur 20. L'amplificateur différentiel 20 fournit sur sa sortie le signal d'erreur dont l'amplitude et la polarité sont fonction de l'écart entre le signal issu du capteur 7' et intégré et le signal de sortie du générateur 10 correspondant à la distribution désirée d'énergie dans le temps. Ce signal d'erreur est amené à l'entrée de commande 32 du montage régulateur 30, présentant, par exemple, entre ses bornes 31 et 33 une impédance variable en fonction du signal d'erreur autour d'une valeur nominale correspondant à un signal d'erreur nul. Plus précisément, lorsque l'énergie reçue est inférieure à l'énergie nécessaire, le signal d'erreur présente une polarité positive, par exemple, qui entrasse une réduction de l'impédance et vice versa, Le montage 30 est en série (par ses bornes 31 et 33) dans le circuit de chauffage du filament 44 du tube radiogène 45, et les variations de l'impédance représentée par ce circuit ont pour effet des variations de la valeur efficace du courant de chauffage et par conséquent des variations du courant anodique du tube ctest-à-dire de l'intensité du rayonnement.Ces variations tendent à ramener le signal d'erreur à zéro, ctest-à-dire que l'on obtient de cette façon une régulation de l'intensité du rayonnement X permettant d'obtenir dans tous les cas une exposition correcte du film, On notera ici qutil est connu de faire varier la puissance moyenne (et par conséquent la valeur efficace du courant) fournie à une charge au moyen du dispositif dit de "commande de phase (appelé phase control" dans la littérature anglo-saxonne), où la commande est effectuée en contrôlant l'angle de phase d'une onde de courant alternatif, Une telle "commande de phase" peut être effectuée par des circuits utilisant des "thyristors" (appelés "silicon controlled rectifiers" dans la littérature anglo-saxonne), qui sont décrits, par exemple, dans l'ouvrage intitulé "Silicon Controlled Rectifier Manual", 3ème édition, publié par la General Electric Company" en 1964, La figure 5 illustre un mode de réalisation préféré d'un dispositif de régulation suivant l'invention utilisant un montage régulateur 30 à thyristor connu (voir, par exemple, pages 61, 105, 125, 130 à 137 de l'ouvrage précité). Sur cette figure le circuit intégrateur 8 inséré entre le capteur 7 et la première entrée 21 de l'amplificateur différentiel 20 est constitué par un simple condensateur 80, dont l'une des bornes est reliée à la masse, Le générateur de dents de scie 10 comporte ici : une source de tension continue négative branchée à la borne 101, un condensateur 100 dont une première borne est reliée à la masse et un circuit générateur de courant constant comportant un transistor NPN 103, qui relie la source de tension au condensateur 100, Le circuit générateur de courant constant comporte en outre une résistance variable 102 branchée entre la borne 101 et l'émet teur du transistor NPN 103, le collecteur de ce dernier étant relié à la seconde borne du condensateur 100 non reliée à la masse, Cette seconde borne du condensateur 100 constitue la sortie 13 du générateur 10, Le circuit générateur de courant constant comporte également un circuit de polarisation de la base du transistor 103.Ce circuit de polarisation comporte en série : une résistance 106 et un circuit parallèle composé d'une diode Zener 105 et d'un potentiomètre 104, L'une des bornes de la résistance 106 est reliée à la masse et l'un des points de jonction de la diode Zener 105 et du potentiomètre 104 est relié à la borne 101, Le curseur du potentiomètre 104 est relié à la base du transistor NPN 103, Le générateur 10 comporte en outre un circuit de commande, Ce circuit de commande comporte un transistor PNP 107 dont l'émetteur est relié à la masse et le collecteur est relié à la seconde borne du condensateur 100, et un basculeur bistable 108 dont l'entrée, constituant l'entrée de commande 11 du générateur 10, reçoit les impulsions de début et de fin de pose.La sortie du basculeur 108 est reliée à la base du transistor PNP 107, Le basculeur 108 est normalement dans son premier état, engendrant sur sa sortie une tension telle que le transistor PNP 107, est saturé, ctest-à-dire le condensateur 100 est court-circuité par ce dernier.Lorsque le basculeur 108 reçoit sur son entrée de commande une première impulsion correspondant au déclenchement de l'alimentation du tube radiogène, il bascule dans son second état, Dans celui-ci le basculeur fournit sur sa sortie une tension permettant le blocage du transistor PNP 107 et la source de tension commence à charger linéairement le condensateur 100 à travers la résistance réglable 102 et le transistor NPN 103, La valeur de ce courant de charge constant sera fonction d'une part, de la valeur de la résistance 102 et d'autre part, de la tension de polarisation de la base du transistor 103 déterminée par la position du curseur du potentiomètre 104, Ces deux réglages permettent de faire varier le courant de charge en fonction, d'une part, de l'angle de pose (résistance 102) et, d'autre part, de la vitesse angulaire du déplacement w (potentiomètre 104), pour obtenir en fin de pose une tension correspondant à énergie totale E1 nécessaire au noircissement correct du film. A cette fin, on peut utiliser des potentiomètres de précision dont les boutons de commande sont munis d'un dispositif indicateur et utiliser un abaque d'étalonnage pour effectuer le réglage préalable de la pente de la dent de scie. Lorsqu'en fin de pose l'alimentation du tube radiogène est coupée, le basculeur reçoit sur son entrée une seconde impulsion qui le fait basculer dans son premier état, engendrant la saturation du transistor PNP 107. La dent de scie ainsi obtenue est appliquée à la seconde entrée 22 de l'amplificateur différentiel, qui fournit sur sa sortie 23, la tension d'erreur. Cette tension d'erreur est appliquée à l'entrée de commande 32 du dispositif régulateur )0. Dans ce mode de réalisation, le dispositif régulateur 30 comporte un pont de diodes 301, 302, 303 et 304 muni d'un thyristor 300 sur sa diagonale (voir figure 7. 3,a, à la page 105 de l'ouvra- ge précité)inséré par ses bornes 31 et 33 en série dans le circuit de chauffage du filament 44. Ce pont sert à faire varier la puissance moyenne fournie à la charge (le filament 44), à l'aide d'une commande dite "de phase" du thyristor 300. Cette commande de phase consiste à rendre le thyristor 300 conducteur, au moyen d'une impulsion appliquée sur sa gachette, avec un déphasage par rapport à la phase de chaque alternance, la puissance moyenne transmise à la charge étant d'autant plus réduite que le déphasage est plus grand.(voir figure 8,3 à la page 127 de ltouvrage précité).Plus précisément, le thyristor 300, depuis le début de chaque alternance jusqu'à son déclenchement, n'est pas conducteur et, de ce fait, isole pratiquement le circuit-du chauffage de la tension du secteur, mais dès qu'il est déclenché, constitue pratiquement un court-circuit pendant tout le reste de cette alternance et le courant alternatif peut traverser le pont de diodes sans chute de tension exagérée. Le même processus se renouvelle à chaque demi-cycle de la tension sinusoldale du secteur appliquée aux bornes du circuit de chauffage. Ainsi, la puissance moyenne transmise à une charge quelconque peut être variée théoriquement de O à 100 pour cent. I1 s'agit donc ici de commande de déphasage du déclenchement du thyristor 300 en fonction du signal d'erreur fourni par l'amplificateur différentiel 20. Ceci peut évidemment être obtenu de diverses panières connues de l'homme de l'art (voir, par exemple chapitre 4, pages 41 $ 70 de l'ouvrage précité) dont la plus avanta geuse paratt être un circuit de déclenchement (appelé "trigger circuit" dans la littérature anglo-saxonne) utilisant un transistor uni jonction 305 commandé par un transistor PNP 309 (voir figures 4, 22, à la page 61 et 8, 12 à la page 131 de l'ouvrage précitée). Un tel circuit est représenté sur la figure 5 par les éléments 306 à 308. Ce circuit de déclenchement est alimenté à partir de la diagonale du point, qui ici joue le rôle d'un pont redresseur à double alternance. il alimente un circuit composé d'une résistance 307 et d'une diode Zener 308 en série. Ce point commun de la résistance 307, et de la cathode de la diode Zener 308 fournit une tension de forme trapézoïdale à une fréquence qui est le double de la fréquence du secteur Cette tension trapézoTdale alimente un oscillateur à relaxation composé d'un transistor unijonction 305 et d'un circuit intégrateur comportant une résistance 310 et un condensateur 311 en série.Le point commun des éléments 310 et 311 est relié à l'émetteur du transistor 305, dont la première base est reliée, à travers l'enroulement primaire d'un transformateur d'impulsion 306, à l'anode de la-diode Zener 308 et dont la seconde base est reliée à la cathode de cette dernière. Le secondaire du transformateur d'impulsion alimente la gachette du thyristor 300. Dès le début de chaque alternance le condensateur 311 est chargé à travers la résistance 310 de manière que la tension au point commun du condensateur 311 et de la résistance croît en fonction du temps jusqu'à ce qu'elle atteigne la tension du déclenchement du transistor 305. La pente de cette croissance est déterminée par la constante de temps RC du circuit intégrateur 310 et 311. il est possible de faire varier cette pente, par exemple, en branchant en parallèle avec le condensateur un transistor NPN 309 monté en base commune Ce transistor 309 sert à dériver une partie du courant de charge fourni au condensateur 311 de manière que le déphasage augmente en fonction du courant parcourant ce transistor 308. A cette fin, 11 émetteur du transistor constituant ici l'entrée de commande 32 du montage régulateur 30 est relié à la sortie 23 de l'amplificateur différentiel 20 fournissant le signal d'erreur. Le transistor 307 peut également être monté en émetteur commun On notera ici que d'autres types de circuits, utilisant des thyristors, des transistors uni jonction et/ou des transistors ou tubes, peuvent être utilisés avec des effets analogues. On remarquera également que les mouvements homothétiques de tomographie sont souvent linéaires, et que la section de corps du patient 1, est plutôt de forme elliptique. Un système de tomographie permettant d'effectuer des mouvements linéaires est représenté très schématiquement par la figure 6. Sur la figure 6, le bras de tomographie 5 effectuant respectivement l'entraînement du tube 2 et du film 4 est sur ses deux extrémités muni de fentes, qui permettent un déplacement longitudinal du tube 2 et du film 4 par rapport au bras 5. Dans un tel système les mouvements du tube 2 et du film 4 sont respectivement guidés par deux jeux de rails 200 et 400. L'effet conjugué de l'ellepticité du corps 1 et du rapprochement relatif du film 4 au tube 9, entre les deux positions ex trêves du mouvement, entralne à courant anodique constant, une distribution inégale de l'énergie reçue par le film Plus précisément, le débit d'exposition reçu par le film présente un maximum pour la position centrale et deux minima pour positions extrêmes et lleffet tomographique se trouve affaibli Pour pallier cet inconvénient, il faudrait alimenter le tube radiogène de façon qu'il se produise un courant qui soit une fonction quasi-parabolique du temps entre t0 et t présentant deux maximas respectivement à t0 et à t1, et un minimum au milieu, c'est-à-dire à (t1 - t0)/2. Une telle fonction est illustrée par le diagramme de la figure 7, qui est d'ailleurs obtenue automatiquement par le dispositif de régulation suivant la présente invention tel que décrit précédemment, car il permet de réguler le courant anodique du tube en fonction de la comparaison d'un échantillon de l'énergie reçue par le film à un signal analogique qui représente la distribution d'énergie nécessaire pour obtenir une exposition correcte. La présente invention n'est évidemment pas limitée aux dispositifs décrits ci-dessus, qui peuvent comporter de multiples variantes aisément accessibles à l'homme de l'art. - REVENDICATIONS 1 - Système de tomographie caractérisé par le fait qu'il comporte, on vue d'obtenir une exposition correcte du fil., un disposi- tif de régulation automatique du débit d'exposition fourni par un tube radiogène (45) fig. 4 ledit dispositif de régulation comportant t Un capteur (7) fixé en amont ou on aval du film et fournissant un signal proportionnel au débit d'exposition instantanée t un circuit intégrateur (8) alimenté par ledit capteur (7); un générateur de forme d'onde (10) commandé par des impulsions signa lant le début et la fin de la pose et fournissant un signal on forme de dent de soie dont la pente est réglable en fonction conjugée do la durée de la pose et du type du film utilisé pour la prise de vue; un amplificateur différentiel (20), dont les deux entrées sont respectivement couplées aux sorties du circuit inté grateur (8) et du générateur (10); un montage de régulation (30) inséré en série dans le circuit de chauffage du filament du tube radiogène (45) comportant une entrée de commande (32) reliée à la sortie (23) de l'amplificateur différentiel (20) fournissant un signal d'erreur fonction de l'écart entre les signaux appliquée sur ses entrées. 2 - Système de tomographie suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit montage régulateur (30) est constitué par un circuit comportant un élément à impédance variable en fonction du signal appliqué à l'entrée de commande (32) dudit montage. 3 - Système de tomographie suivant la revendication 2, caractérisé lpar le fait que ledit élément à impédance variable est constitué par un ou plusieurs tubes électroniques dont les grilles sont couplées à la sortie de l'amplificateur différentiel (20). 4 - Système de tomographie suivant la revendication 3, caractérisé par le fait qu'il comporte un nombre pair de tubes électroniques montés en tête-bèche. 5 - Système de tomographie suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que ledit élément à impédance variable est constitué, d'un inducteur à noyau saturable dont l'enroulement de commande est couplé à la sortie de l'amplificateur différentiel (20). 6 - Système de tomographie suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit montage régulateur (30) comporte un circuit dit de commande de phase comportant un ou plusieurs thyristors - ; et un ou plusieurs circuits de déclenchement dont la ou les sorties sont respectivement reliées aux gachettes desdits thyristors, lesdits circuits de déclenchement fournissent des impulsions déphasées par rapport au début des alternances de la tension alternative de chauffage en fonction du signal d'erreur fourni Par la sortie (23) de l'amplificateur différentiel (20) et appliqué à l'entrée de commande (32) du montage (30). r - Système de tomographie suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que ledit circuit de commande de phase comporte un pont de diodes (301 à 304) fig. 5 muni sur sa diagonale d'un thyristor (300) et inséré en série dans le circuit de chauffage du tube radiogène. 8 - Système de tomographie suivant la revendication 1, caracté- risé par le fait que ledit générateur de formes d'onde (10) est constitué par un générateur de courant constant et un condensa- teur (100), ledit générateur de courant constant comportant une source de tension continue ; un montage en série d1 une résistance variable (102) et d'un transistor (103) et un circuit de polarisa- tion variable dudit transistor (104) ; ledit montage en série étant inséré entre ladite source de tension et l'uns des bornes du condensateur (tO0) dont 19autre borne est reliée à la muse ; le courant de charge du condensateur (100) et par conséquent la pente de la dent de scie étant réglée, d'une part, en fonction de l'aigle de balayage &alpha; au moyen de la résistance variable (102) et, d'autre part, en fonction de la vitesse angulaire de balayage (1) au moyen de la tension variable fournie par le circuit de polarisation. 9 - Système de tomographie suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le capteur (7) est constitué par un photomultiplicateur. 10 - Système de tomographie suivant la revendication 1, caracté risé par le fait que le capteur (7) est constitué par une chambre