Brevet FR2067022A1 — publié le 19710813

la présente invention concerne un véhicule de transports tel qu'un chariot élévateur à fourche,, comportant un dispositif de commande de direction à induction pour solliciter un moteur de direction conduisant le véhicule 5 le long d'un fil conducteur alimenté en courant alternatif;, un. mcteur pour entraîner un galet d'entraînement pouvant tourner soas l'impulsion du moteur de direction et une fourche de levage sous les extrémités de laquelle sont disposés des galets de roulement réglables en hauteur,, 10 Dans des chariots-élévateurs à fourches commandés automatiquement et de types connus,, il n'est pas possible de faire déplacer des charges à transporter,, par exemple les palettes, en marche arrière et en suivant une trajectoire précise s5écartant d'une droite5car il est difficile 15 d'assurer une direction précise à.l'aide du galet d'entraînement tournant qui, en marche arrière, est situé en arrière des galets de roulement montés rigidement. L'invention a en conséquence peur but de réaliser un véhicule de transport qui puisse être diri-20 gé avec précision également en marche arrière® Le véhicule de l'invention est caractérisé en ce que la fourche de levage est reliée à des galets directeurs additionnels afin que,, dans la position relevée de la fourche élévatrice, les galets de roulement prévus aux 25 extrémités de la fourche roulent sur la voies, alors que les galets directeurs additionnels sont soulevés de la voies la direction étant alors assurée à l'aide du galet d'entraînement, tandis que, lorsque la fourche élévatrice est descendue, les galets de roulement prévus aux extrémités de la fourche sont 30 écartés de la voie et les galets directeurs ou additionnels roulent maintenant sur cette voie, la direction étant alors assurée à l'aide des galets directeurs additionnels0 La description ci-après se rapporte aux dessins ci-joints représentant un exemple de réalisa-35 tiorj. de l'invention,, dessins dans lesquels g - la figure 1 représente un cir~ cuit de déplacement de véhicules de transport suivant 1*invention 9 - la figure 2 représente un vé~ 40 hicule de transport dont la fourche élévatrice est descendue, 70 40123 2 2067022 - la figure 3 représente le véhicule de transport dont la fourche élévatrice est relevée - la figure 4 est une vue en plan du véhicule de transport montrant schématiquement le mécanisme 5 de direction. En référence à la figure 10 des chariots-élévateurs à fourches 11 se déplacent le long d'un fil conducteur 10 dans le sens indiqué par les flèches» A côté du fil conducteur,, il est prévu des postes de stockage,, par exem-10 pie un casier 12 pour les charges à transporter„ qui sont cons-tituées par des palettes 13 dans le cas considéré» les chariots-élévateurs, à fourches 11 doivent amener les palettes dans des postes déterminés situés en avant des casiers 12s par exemple en Ao Pour amener par exemple la palette 13 dans le poste A„ 15 un chariot élévateur 11 déchargé doit être déplacé en marche avant d'abord jusque dans la position B„ puis en marche arrière, le long du fil conducteur 14 constituant une voie d8 embranchement «, jusqu'au point Aff oîi, après engagement de la fourche 15 en dessous de la palette 13 et après relevage de la fourche 15 20 du chariot 11 p la charge peut être sortie par le chariot La structure du chariot élévateur 25 à fourche est représentée sur les figures 2 à 4« La fourche de levage 15 est fixée sur le châssis élévateur 16e La fourche 15 peut être descendues comme indiqué sur la figure 2 9 afin que les extrémités 17 et 18 de la fourche puissent s'engager sous la palette 13« Après engagement des extrémités de fourche 17 30 et 18„ la fourche 15 est soulevée avec la charge. Aux extrémités 17 et 18 de la fourche 15» sont prévus des galets de roulement 19 et 20 qui sont montés sur un levier pivotant 21 et qui, lorsque la fourche 15 est relevée, roulent sur la voie alors ques lorsque la fourche 15 est descendueg ils sont soulevés de 35 la voie# Le pivotement du levier 21 est commandé en même temps que le mouvement de la fourche 15 par le mécanisme de levage du chariot-élévateur 11, non représenté en détail» En considérant le sens de marche, il. est prévu,, en a-40 vant du mécanisme de levage 16, un galet d'entraînement 22 qui 70 40123 3. 2067022 est entraîné par tua moteur 23. Ce moteur 23 peut, par exemple, être un moteur électrique ou un moteur à combustion interne,, Le galet d'entraînement 22 est monté à rotation et il peut être entraîné par un moteur de direction 24 en servant ainsi à diri-5 ger le véhicule. Au voisinage du galet d'entraîne-ment, est prévue une première bobine d'exploration 25 et, sur un étrier de protection 26 prévu en avant du galet d'entraînement, une seconde bobine d'explorâtionpde façon à explorer le 10 champ magnétique produit autour du conducteur alimenté en cou--» rant alternatif qui est placé dans la voie. Les tensions produites dans les bobines 25 et 27 sont traitées par un dispositif de commande de direction installé dans le mécanisme de levage 16 du chariot élévateur,de manière à produire des impul-15 sions commandant la marche à droite ou la marche à gauche du moteur de direction 24» Entre les fourches 17 et 18 du chariot-élévateur 11, est prévue une autre bobine 39 d'exploration du champ magnétique le long du fil conducteur 10, cette bobine é~ tant, cependant, seulement reliée au dispositif de commande de 20 direction lorsque les galets directeurs additionnels 30 et 31 roulent sur la voie et assurent, par conséquent, la direction du véhicule. La bobine d'exploration 39 est fixée, de préférence, sur une barre 38 qui est reliée à un pivot 36. Les galets directeurs addition-25 nels sont montés sur le chariot-élévateur 11 à l'aide d'un support 28 relié à la fourche 15s auquel cas il est prévu sur le support 28 des pivots tournants 29 sur lesquels sont montés à rotation les galets directeurs additionnels 30 et 31. Les pivots des galets 30 et 31 sont reliés rigidement à des leviers 30 de direction 32 et 33 qui sont eux-mêmes reliés à une traverse 34» Sur la traverse 34 est montée à rotation une barre de direction 35 qui est reliée au pivot 36 d'un disque 37 entraîné en rotation par le moteur de direction 24. A l'aide de cette tringlerie de direction, il est possible de manoeuvrer les ga-35 lets directeurs additionnels 31 et 30pen correspondance aux mouvements de rotation du moteur de direction 24. Simultanément, la bobine d'exploration 39 est également tournée sur la barre 38 et elle est ainsi guidée approximativement au-dessus du fil conducteur 10o 40 Une autre possibilité de direc 70 40123 4 2067022 tion du chariot-élévateur à fourche consiste à prévoir respectivement pour les galets directeurs additionnels et pour les galets d'entraînement un moteur de direction,, auquel cas le dispositif de commande de direction est relié, en marche avant, 5 au moteur de direction des galets d'entraînement, et, en marche arrière, au moteur de direction des galets directeurs additionnels 0 Bien entendu, l'invention n5 est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et 10 représentés,à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. 70 40123 5 2067022 REVENDICATIONS 1,= Véhicule de transport» tel que chariot-élévateur à fourche9 comportant un dispositif de commande de direction à induction pour solliciter un moteur de 5 dire.:+-ion conduisant le véhicule le long d'un fil conducteur alimenté en courant alternatifs un moteur pour entraîner "un galet d'entraînement pouvant tourner sous l'impulsion du moteur de direction et une fourche de levage sous les extrémités de laquelle sont disposés des galets de roulement réglables en 10 hauteur, véhicule caractérisé en ce que la fourche de levage est reliée à des galets directeurs additionnels afin ques dans la position relevée de la fourche élévatrice,, les galets de roulement prévus aux extrémités de la fourche roulent sur la voiej alors que les galets directeurs additionnels sont seule-15 vés de la voie, la direction étant assurée à l'aide du galet dsentraînement tandis ques lorsque la fourche élévatrice est descendues les galets de roulement prévus aux extrémités de la fourche sont écartés de la voie et les galets directeurs ou additionnels roulent, maintenant sur cette voie,, la direction é-20 tant alors assurée à l'aide des galets directeurs additionnels,, 2„ = Véhicule de transport suivant la revendication 1s caractérisé en ce qu'il est prévu.;, respectivement pour le galet d'entraînement et pour les galets directeurs additionnels5 un moteur de direction,, auquel cas un dis-25 positif de commande de direction est reliég en marche avants au moteur de direction du galet d'entraînement ets en marche arrière, au moteur de direction des galets directeurs additionnels 0 3«- Véhicule de transport suivant 30 la revendication 1„ caractérisé en ce qu'il est prévu un moteur de direction qui9 en marche avant,, est reliés notamment par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission,, au galet d'entraînement et5 en marche arrières aux galets directeurs additionnels „ 35 4o= Véhicule de transport suivant l'une des revendications 1 à 3t caractérisé en ce qu'il est prévu entre les bras de la fourche de levage une bobine d.'exploration du champ magnétique produit autour du fil conducteur excité par courant alternatifs qui engendre en marche arrière 40 des signaux de commande du moteur de direction,. 70 40123 6 2067022 5o~ Véhicule de transport suivant l'une des revendications 1 à 49 caractérisé en ce ques lorsque la fourche de levage est descendue9 le mouvement de rotation du galet d"entraînement est arrêté„ l'axe du galet d'entraînement 5 étant orienté perpendiculairement à 1°axe longitudinal du véhicule;, 6o~ Véhicule de transport suivant l'une des revendications 1 à 5S caractérisé en ce qu'il est prévu, sur la fourche de levage 9 perpendiculairement à celle -ci 9 10 un support sur lequel sont montéspà l'aide de pivots9 les ga=-lets directeurs additionnels9 ces pivots étant reliés rigidement à des leviers de direction qui sont reliés entre eux par l'intermédiaire d'une traverse«, 7«~ Véhicule de transport sui-15 vant la revendication 6, caractérisé en ce que la traverse est reliée à une barre de direction qui est fixée sur le pivot d'un disque qui est entraîne en rotation à l'aide du moteur de direction.