Brevet FR2101049A1 — publié le 19720331

La présente invention concerne 'es convoyeurs ou analogues pour le transport de colis, de bagages, de passagers ou autres. Un convoyeur peut être constitué par une bande transporteuse continue lorsque la trajectoire est rectiligne. Ce n'est plus possible lorsque la trajectoire est courbe. Il est connu alors d'utiliser une bande composée d'une pluralité d'éléments qui se chevauchent au moins partiellement et qui pivotent sur eux-mêmes. L'emploi d'une telle bande transporteuse continue ou constituée d'éléments se chevauchant est acceptable pour la manutention de charges réduites, mais présente de gros inconvénients lorsque les charges sont importantes du fait des frottements nombreux qui y sont engendrés. La présente invention a pour objet un convoyeur caractérise par le fait qu'il se compose d'une pluralité de chariots comportant chacun un chassis muni de moyens de roulement et de moyens de guidage le long d'une trajectoire donnée, de moyens rigides de liaison avec le chariot précédent, lesdits moyens de liaison étant articulés autour d'un axe vertical solidaire dudit chassis, et un plateau solidaire dudit chassis et dont le contour est défini par un premier arc de cercle convexe centré sur ledit axe vertical du chariot considéré et par un second arc de cercle concave sensiblement de même rayon que ledit premier arc de cercle et centré sur l'axe vertical du chariot qui suit le chariot considéré. Selon un mode particulier de réalisation, lesdits moyens de roulement comportent deux roues portées par un axe horizontal et un timon d'appui qui vient reposer sur ledit axe horizontal du chariot qui précède le chariot considéré; lesdits moyens de guidage comportent un galet monté sur l'extrémité dudit axe vertical et lesdits moyens rigides de liaison comportent un étrier articule autour dudit axe vertical et solidaire dudit axe horizontal du chariot qui précède le chariot considéré. En outre, l'axe des roues passe par le centre instantané de rotation des courbes qu'elles décrivent, les roues porteuses ne subissant pas ainsi de chasse dans ces courbes. Enfin, ledit plateau est constitué d'un matériau souple pouvant ainsi subir une certaine flexion. La présente invention sera mieux comprise à l'étudie de l'exemple. donné ciaprès en regard du dessin annexé dans lequel - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un chariot, - la figure 2 est une vue de dessous partielle d'un chariot, - la figure 3 est une vue partielle transversale d'un chariot, - la figure 4 est une vue de dessus d'une partie de convoyeur, montrant la position des chariots les uns par rapport aux autres, - la figure 5 représente partiellement un chariot dans une portion de la courbe verticale. Les FIGURES 1 et 2 représentent un chariot, les mêmes pièces y portent les mêmes références, ainsi que dans les autres figures. Le chassis 1 est constitué ,d'une plaque horizontale et de nervures de renfort. Le chariot est en appui sur ses deux roues arrières telles que 2 montées sur un axe horizontal 4 et sur le timon avant 3 qui repose sur l'axe horizontal 40 du chariot précédent Creprésenté en trait interrompus). Le timon 3 comporte une cavité oblongue qui reçoit l'axe horizontal du chariot précédent ; cette cavité doit avoir une longueur suffisante pour permettre le libre débattement de l'axe lors d'un passage dans une courbe comme il est représenté à la figure 4. Un chariot est relié à celui qui le précède au moyen de l'étrier 5 qui est articulé autour de l'axe vertical 6 et solidaire de l'axe horizontal 40 de l'autre chariot. L'axe vertical 6 supporte en outre le galet 7 qui sert au guidage du chariot suivant une trajectoire donnée. Le chassis 1 supporte également le plateau supérieur 8. Celui-ci a un contour defini par un premier arc de cercle 8a centré sur l'axe vertical 6 et un second arc de cercle Sb de même rayon et centre sur l'axe vertical du chariot suivant, c'est-à-dire sur l'articulation de l'étrier 50 (représenté en trait interrompus] solidaire de l'axe horizontal 4. La vue transversale de la FIGURE 3, suivant l'carrière du chariot, représente les moyens de roulement et de guidage du chariot. Les roues telles que 2 prennent appui sur la face intérieure d'un profilé 10, ce qui permet d'éviter tout risque de soulèvement du chariot. Le galet 7 est guidé par deux profilés 11 et 12 qui définissent la trajectoire des chariots, c'est-à-dire la ligne médiane du transporteur. La FIGURE 4 représente schématiquement une pluralité de chariots constituant une portion de convoyeur. Les chariots sont reliés les uns aux autres au moyen d'un étrier tel que 5 [Figures 1 et 2) ; de la sorte, chaque chariot peut effectuer par rapport à un chariot contigu une rotation autour de l'axe de l'étrier reliant les deux chariots considérés. Le plateau supérieur 8 de chaque chariot est limité par des arcs de cercles de même rayon et définis précédemment. De ce fait, l'arc concave d'un plateau supérieur coincide sensiblement avec l'arc convexe du plateau suivant, aussi bien en ligne droite que dans une courbe. Le convoyeur ainsi obtenu peut donc emprunter une trajectoire courbe, sans qu'il y ait chevauchement desdits plateaux, ce qui est un avantage important car la surface utile reste constante. Il est également à remarquer que tous les plateaux supérieurs sont dans un même plan. Dans le mode de réalisation représenté, le plateau supérieur 8 d'un chariot déborde à l'avant du chassis 1 ; pour une bonne tenue de l'ensemble, la partie débordante d'un chariot pourra légèrement reposer sur l'arrière du chassis du chariot qui précède (figures 1, 2 et 4). De plus, aucun moyen d'entraînement n'a été représent, mais on peut aisement imaginer un premier chariot moteur qui entraine les autres, ou une chaîne d'entrai nement qui coopère par exemple avec-ledit galet de guidage pour entraîner tous les chariots ou partie d'entre eux. Le convoyeur a été décrit et représenté dans le cas de déplacements dans un plan horizontal. Toutefois, des dénivellations au moyen de courbes dans un plan vertical sont acceptables, comme l'indique la FIGURE 5. Le plateau 8 étant doué d'une certaine souplesse s'incurve suffisamment. tout en restant en appui sur la partie arrière du chariot précédent. Un jeu suffisant entre deux plateaux successifs permet de compenser les légères variations de longueur dues à cette courbure. Le convoyeur décrit et représenté peut s'appliquer notamment au transport de bagages. Ceux-ci étant placés sur lesdits plateaux supérieurs ; la surface utile reste constante car il n'y a pas de chevauchement de ceux-ci. Dans un passage en courbe, un bagage reposant sur deux chariots pivotera légèrement mais il n'y aura aucun risque de pincement ou d'écrasement. Il peut également être utilisé dans tout autre système de manutention, de transport de personnes, etc... De plus, on peut, sans sortir du cadre de l'invention, remplacer tout moyen par des moyens analogues. | REVENDICATIONS 1/ - Convoyeur caractérisé par le fait qu'il se compost d'une pluralité de chariots comportant chacun un chassis muni oe moyens de roulement et de moyens de guidage le long d'une trajectoire donnée, de moyens rigides de liaison avec le chariot précédent, lesdits moyens de liaison étant articulés autour d'un axe vertical solidaire dudit chassis, et un plateau solidaire dudit chassis et dont le contour est défini par un premier arc de cercle convexe centré sur ledit axe vertical du chariot considéré et par un second arc de cercle concave sensiblement de même rayon que ledit premier arc de cercle et centré sur l'axe vertical du chariot qui suit le chariot considéré. 2/ - Convoyeur selon la revendication 1 caractérisé par le fait que lesdits moyens de roulement comportent deux roues portées par un axe horizontal et un timon d'appui qui vient reposer sur ledit axe horizontal du chariot qui précède le chariot considéré. 3/ - Convoyeur selon la revendication 1 ou 2 caractérisé par le fait que lesdits moyens de guidage comportent un galet monté sur l'extrémité dudit axe vertical. 4/ - Convoyeur selon la revendication 2 ou 3 caractérisé par le fait que lesdits moyens rigides de liaison comportent un étrier articulé autour dudit axe vertical et solidaire dudit axe horizontal du chariot qui précède le chariot considéré. 5/ - Convoyeur selon l'une des revendications précédentes caractérisé par le fait que l'axe des roues passe par le centre instantané de rotation des courbes, qu'elles décrivent les roues porteuses ne subissant pas ainsi de chasse dans ce courbes. 6/ - Convoyeur selon l'une des revendications précédentes caractérisé par le fait que ledit plateau est constitué d'un matériau souple pouvant ainsi subir une certaine flexion.