Brevet FR2086430A1 — publié le 19711231

L'invention se rapporte à un dispositif pour déterminer le nombre de tours qu'effectue par unité de temps un organe rotatif, et plus particulièrement à un dispositif pour déterminer si le nombre de tours par unité de temps qu'effectue un organe rotatif est plus grand ou plus petit qu'une valeur déterminée. I1 a déjà été réalisé des dispositifs compte-tours du type comportant des moyens pour engendrer, en tant que signal représentatif de la rotation, une série de signaux électriques correspondant au mouvement de rotation de l'organe rotatif, ainsi que des circuits intégrateurs fournissant par intégration dans le temps desdits signaux électriques une tension de sortie fournissant une mesure du nombre de tours par unité de temps qu'effectue l'organe rotatif. L'amplitude de la tension de sortie fournie par de tels circuits intégrateurs varie continuellement en correspondance avec les variations du nombre de tours par unité de temps qu'effectue l'organe rotatif.Les dispositifs compte-tours ainsi constitués ont pour inconvénients que des facteurs d'environnement tels que des variations de la tension d'alimentation, de la température ambiante, etc... influent sur l'amplitude de la tension de sortie, et que le fonctionnement du dispositif est assorti d'un retard intrinsèque, étant donné que le signal représentatif de la rotation de l'organe rotatif est produit par voie d'intégration. I1 serait doncsouhaitable de réaliser des dispositifs compte-tours dépourvus de tout circuit d' intégration. En conséquence, l'objet de la présente invention est de réaliser un dispositif oompte-tours nouveau et perfectionné pour déterminer si le nombre de tours qu'effectue par unité de temps un organe rotatif associé est supérieur ou inférieur à une valeur prédéterminée, et ce sans faire emploi de circuit dtintégration. Un autre objet de l'invention est de réaliser un dispositif compte-tours du type spécifié au paragraphe précédent, dans lequel la valeur instantanée du nombre- de tours par unité de temps qu'effectue l'organe rotatif est sélectivement comparée à plusieurs valeurs de seuil prédéterminées. Encore un autre objet de l'invention est de réaliser un dispositif compte-tours du type susmentionné par lequel la mesure de la vitesse de rotation de l'organe rotatif s'effectue avec hystérésis, la valeur instanée de cette vitesse étant comparée à un couple de valeurs prédéterminées. Ces différents objets sont satisfaits par le dispositif compte-tours conforme à l'invention, qui comprend,en combinaison, un organe rotatif, un circuit générateur engendrant périodiquement des signaux représentatifs du mouvement de rotation dudit organe, ces signaux étant de durée prédéterminée et se répétant à une fréquence de rérrene~e qui dépend du nombre de tours par unité de temps effectué par ledit organe, un circuit de temporisation répondant à l'arrivée de chacun de ces signaux pour produire une tension retardée dans le temps dont l'amplitude varie au cours de l'intervalle de récurrence et un circuit détecteur de tension présentant un seuil, par lequel est produit lorsque la tension temporisée dépasse ledit seuil une tension de sortie représentative du fait que le nombre de tours effectuéspar unité de temps par l'organe rotatif est supérieur ou inférieur à une valeur fixe prédéterminée. te circuit de temporisation peut avantageusement comportée un montage en parallèle d'une résistance et d'une diode semiconductrice relié à la sortie du circuit générateur précité, et un condensateur monté en série avec ledit montage. En vue de comparer sélectivement le nombre de tours par unité de temps qu effectue l'organe rotatif avec plusieurs valeurs prédéterminées, le circuit de temporisation précité peut comporter plusieurs réseaux de temporisation montés en parallèle et présentant des constantes de temps différentes, chacun de ces réseaux comprenant un montage en parallèle d'une résistance et d'une diode semiconductrices reliées à la sortie du circuit générateur précité, et un condensateur monté en série avec ledit montage, un commutateur étant associé à chacun desdits condensateurs à l'exception de celui incorporé au réseau de temporisation présentant la plus grande constante de temps, en vue de court-circuiter le condensateur associé selon le mode de fonctionnement de l'organe rotatif. Be circuit de temporisation peut comporter une pire de réseaux de temporisation montés en parallèle et présentant des constantes de temps différentes, chacun desdits réseaux engendrant une tension retardée dans le temps d'mie manière différente de celle produite par l'autre réseau, et des moyens pour mettre hors service l'un ou l'autre desdits réseaux selon que le nombre de tours effectuéspar unité de temps par l'organe rotatif est supérieur ou inférieur à une valeur prédéterminée. D'autres caractéristiques et avantages apparaitront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit et se réfère aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est le schéma bloc d'un dispositif comptetours conforme à l'invention destiné à déterminer le nombre de tours par unité de temps qu'effectue un organe rotatif - la figure 2 donne le schéma détaillé du dispositif de la figure 1 - les figures 3a et 3b sont des représentations graphiques des signaux intervenant dans le fonctionnement du dispositif de la figure 2 - la figure 4 est le schéma détaillé d'une variante de réalisation du dispositif, permettant la comparaison sélective de la vitesse de rotation de l'organe rotatif avec plusieurs valeurs de référence - la figure 5 est le schéma détaillé d'une autre variante de réalisation du dispositif permettant la meme comparaison que ci-dessus - les figures 6a et 6b sont des représentations graphiques des signaux intervenant dans le fonctionnement tu dispositif de la figure 5 - la figure 7 donne le schéma détaillé d'un autre mode d'exécution du dispositif illustré par la figure 5 ; et - les figures 8a et 8b sont des représentations graphiques des signaux intervenant dans le fonctionnement du montage de la figure 7. Bien que le dispositif compte-tours conforme à l'invention se prête à de nombreuses applications, il est particulièrement bien adapté à la mesure de la vitesse de rotation du moteur à combustion interne d'un véhicule, et sera en conséquence décrit en association avec un tel moteur. Ainsi,dans le cadre de cette application particulière, on a représenté sur les figures 1 et 2 un rupteur 10 et une bobine 12 montés en série de manière connue en soi dans un circuit d'allumage. Il est bien connu que le rupteur 10 s'ouvre et se ferme en synchronisme avec la rotation du moteur à combustion interne associé, qui n'est pas représenté sur les figures 1 et 2. la connexion entre le rupteur 10 et la bobine d'allumage 12 est reliée à l'entrée d'un circuit générateur désigné dans son ensemble par la référence 20. Comme montré sur la figure 2, le circuit générateur 20 est constitué par un multivibrateur mono stable comprenant une paire de transistors 22 et 24 dont les émetteurs sont couplés à la borne négative d'une source de courant continu 14 et dont les collecteurs sont reliés à la borne positive de ladite source par l'intermédiaire de résistances de charge respectives 26 et 28. le transistor 22 est normalement conducteur, sa base étant reliée d'une part au collecteur du transistor 24 par l'intermédiaire d'un condensateur de couplage 30, et d'autre part à la borne positive de la source 14 par l'intermédiaire d'une résistance 32; le transistor 24 est normalement non-conducteur, sa base étant reliée d'une part au collecteur du transistor 22 par l'intermédiaire d'une résistance de couplage 34, et d'autre partiaux émetteurs des deux transistors 22 et -24. La base du transistor 24 est encore reliée à travers une résistance d'entrée 38 à la connexio entre le rupteur 10 et la bobine 12. Le multivibrateur monostable 20 est donc de type classique. Le collecteur du transistor 24 est relié à un circuit de temporisation désigné dans son ensemble par la référence 40. Comme il apparaît plus clairement sur la figure 2, ce circuit de temporisation 40 comprend un montage parallèle d'une résistance 42 et d'une diode semiconductrice 44, une des extrémités de ce montage étant reliée au collecteur du transistor 24 ; un condensateur de temporisation 46 relié à la borne négative de la source 14 est monté en série avec le montage parallèle de la résistance 42 et de la diode 44. Cette résistance et cette diode sont respectivement incorporées aux circuits de charge et de décharge dudit condensateur 46. La jonction entre la résistance 42 et le condensateur 46 est reliée à un circuit détecteur de tension désigné dans son ensemble par la référence 50. le circuit détecteur 50 est représenté sur la figure 2 comme constitué par une simple diode Zener 52 dont la cathode est reliée en circuit de temporisation 40, son anode aboutissant à une borne de sortie 54. le fonctionnement du dispositif dont le schéma est donné sur la figure2va maintenant être décrit en se référant aux graphiques des figures 3a et 3b. te moteur non-représenté dont la vitesse de rotation doit être contrôlée étant supposé en fonctionnement, le rupteur 10 s'ouvre et se ferme périodiquement en synchronisme avec la rotation du moteur. A chaque ouverture du rupteur 10, le courant traversant l'enroulement primaire de la bobine d'allumage est interrompu , de sorte qu'il s'établit aux bornes dudit enroulement une force contre électromotrice dont la forme est indiquée par la courbe A de la figure 3a.En conséquence, une impulsion de dévle.nchement est appliquée à l'entrée du circuit détecteur 20 lors de chaque allumage du moteur. Gette impulsion amène le multivibrateur monoztable 20 dans son état excité, pour lequel le transistor 24 conduit pendant une durée prédéterminée, puis retourne à l'état non-conducteur, comme il est bien connu dans la technique. De ce fait, il apparait au collecteur du transistor 24 des impulsions rectangulaires de durée prédéterminée t0 , comme montré par la courbe B de la figure 3a. Pendant la durée de conduction du transistor 24, le condensateur 46 du circuit temporisateur 4Q se décharge complètement à travers la diode 44 et le transistor 24 alors conducteur. A la fin de chaque impulsion rectangulaire, le multivibrateur monostable du circuit détecteur 20 retourne à son état stable initial, le transistor 24 étant à nouveau non-conducteur. Ceci permet la charge du condensateur 46 par la source 14 à travers les résistances 28 et 42. En conséquence, la tension aux bornes du condensateur 46 s'accroît en fonction expotentielle du temps. En d'autres termes, la tension Vc aux bornes du condensateur 46 peut s'exprimer par la fonction Vc = E(1-e-&alpha;t), ou E est la tension de la source 14, e a base des logarithmes népériens et &alpha; la constante de temps associée au circuit de charge du condensateur 46. Comme le montre la courbe C de la figure 3a, la tension Vc au borne du condensateur 46 augmente jusqu au moment où elle est ramenée à zéro par l'arrivée de l'impulsion de déclenchement suivante, qui porte à conduction le transistor 24. la tension Vc existant auxbornesdu condensateur 46 est appliquée à la diode Zener 52. Si la tension V ne dépasse c pas la tension de seuil Zener V de la diode 52, cette dernière z ne laisse parvenir aucun signal à la borne de sortie 54.- Par contre, si la tension V dépasse la tension de Zener Vz, la c diode 52 fournit à la borne de sortie 54 une tension de sortie égale à (Vc V Vz), dont la forme est montrée- par la courbe D de la figure 3a. En conséquence, dans le cas le moteur tourne à une vitesse inférieure à une valeur prédéterminée, l'espacement dans le temps des allumages, et donc la période de récurrence des impulsions de déclenchement appliquées au multivibrateur monostable 20 durent assez longtemps pour permettre la charge du condensateur 46 jusqu'à une tension dépassant le seuil Zener de la diode 52 au cours de chaque période, ce qui a pour résultat que le circuit détecteur 50 fournit à la borne de sortie 52 le signal illustré par la courbe C de la figure 3a. Au contraire, si la vitesse de rotation du moteur devient supérieure à la valeur prédéterminée susmentionnée, l'espacement dans le temps des allumages, et donc la période de récurrence des impulsions de déclenchement montréesen A sur la figure 3b, sont de durée insuffisante pour que le condensateur 46 puisse se charger jusqu a la tension de Zener Vz de la diode 52 au cours de chaque période, comme montré par la courbe C de la figure 3b, avant d'être déchargé lors de l'excitation suivante du multivibrateur monostable 20, dont le cycle de fonctionnement est illustré par la courbe B de la figure 3b. En conséquence, le circuit détecteur 50 ne fournit aucun signal à la borne de sortie 54, comme montré par la courbe D de la figure 3b. Il ressort de la description qui précède que la présence ou l'absence de signal à la borne de sortie 54 permet de déterminer ai la vitesse de rotation du moteur est inférieure ou supérieure à une valeur fixe prédéterminée, correspondart à la tension de seuil Zener de la diode 52, choisie à cet effet. Bien nue l'invention ait été jusqu'à présent décrite avec référence à une unique valeur fixe prédéterminée de la vitesse de rotation du moteur, elle peut s'appliquer aussi bien au cas où cette vitesse devrait être sélectivement comparée à plusieurs valeurs de référence prédéterminées, comme il va maintenant être décrit en relation avec la figure 4. Sur cette figure, les éléments du dispositif correspondants à ceux de la figure 2 sont désignés par la même référence numérique. Comme il apparalt, le circuit de temporisation 40 comprend une paire de montageiparallèlesincluant chacun une résistance de charge 42, 42' et une diode semiconductrice de décharge 44, 44', ces montages étant couplés à des condensateurs 46, 46' selon la même configuration que la résistance 42, la diode 44 et le condensateur 46 de la figure 2, à ceci près que dans le montage de la figure 4, licondensateur 46 est relié non plus à la borne négative de la source 14, mais à la jonction de la résistance 42' et d12 condensateur 46'.Les résistances 42 et 42' présentent des valeurs ohmiques différentes et sont reliées par l'intermédiaire de diodesdtisolation mutuelle 48, 48' à la diode Zener 52 du circuit détecteur 50, la Jonction de la résistance 42' à la diode 48 étant mise à la masse par l'intermédiaire d'un interrupteur normalement ouvert 49. A ces différences près, le montage de la figure 4 est identique à celui de la figure 2. On- supposera en premier lieu que l'interrupteur 49 est maintenu dans la position d'ouverture représentée sur la figure 4. Pendant le fonctionnement du moteur, des impulsions de déclenchement présentant une période de récurrence t sont appliquées au s multivibrateur monostable 20, dont le transistor 24 est porté à conduction pour une durée prédéterminée to à l'arrivée de chaque impulsion, comme dans le montage de la figure 2. En conséquence, les deux condensateurs 46, 46' sont totalement déchargés.Par la suite, lorsque le multivibrateur monostable 20 retourne à son état initial de repos, pour lequel le transistor 24 est non-conducteur, les condensateurs 46 et 46' commencent à se charger à partir de la source 14 à travers la charge de collecteur- 28 du transistor 24 et es résistances 42, 42' oui leurs sont associées et auxquelles correspondent des constantes de temps de charge différentes.Ansi, la tension aubornePdu condensateur 46 atteint la tension Zener de la diode 52 du circuit détecteur 50 à l'issue d'un intervalle de temps trî débutant lors du retour au repos du multivibrateur monostable 20. Dr-une manière similaire, la tension auxbornesdu condensateur 46' atteint la tension de Zener de la diode 52 à l'issued'un intervalle de temps tr2 décompté à partir du même instant que l'intervalle de temps trî Pour la commodité de l'exposé, on supposera que l'intervalle de temps t est supérieur à l'intervalle de temps tr2 De la sorte, les condensateurs 46 et 46' sont alternativement chargés et déchargés.Si le nombre de tours par unité de temps qu'effectue le moteur (non représenté) est assez bas pour que la période de récurrence t des impulsions de déclen s chement appliquées au multivibrateur mono stable 20 soit plus longue que la somme de l'intervalle de temps t durant lequel o le multivibrateur 20 reste à l'état excité et d'au moins-l'une des durées d'accrcissement tri et tr2requise pour que la tension auxbornesdes -condensateurs 46 et 46' respectivement atteigne la valeur de seuil de la diode Zener 52, c'est-å-dire si ou a tS)(to + trî) > (to + tr2), la tension auxborne desdits condensateurs devient supérieure à la tension Zener de la dinde 52, et donc à la tension d'excitation du circuit détecteur 50. En conséquence, il apparait à la borne de sortie 54 de ce dernier une tension correspondant à la vitesse de rotation effective du moteur. Si cette vitesse s'accot de manière que la relation (to + tr1) > ts > (to + tr2) soit respectée, la tension aux bornes du condensateur 46 est annulée pendant la période de conduction consécutive du transistor 24 avant qu'elle puisse atteindre la tension Zener de la diode 52. il s'ensuit'qu'aucune tension ne devrait apparaitre à la borne de sortie 54. Cependant, la tension auxbornesdu condensateur 46' est supérieure à la tension Zener de la diode 52, de sorte que cette dernière est rendue passante et laisse apparatre à la borne de sortie 54 une tension fonction de la vitesse de rotation effective du moteur. Si la vitesse de rotation de ce dernier s'accroit de manière que la relation (t0 + trî) > (to + tr2) > ts devienne vraie, les deux condensateurs 46 et 46' sont déchargés avant que la tension à leurs bornes n'atteigne. la tension Zener de la diode 52. il s'ensuit qu'aucun signal n'apparaît à la borne de sortie 54. Il ressort de la description qui précède que les deux condensateurs 46 et 46' incorporés au circuit de temporisation 40 et les circuits de charge qui leur sont associés constituent deux réseaux de temporisation à constantes de temps différentes l'une de l'autre ; selon que ;'intervalle de temps t entre s les impulsions de déclanchement successives est supérieur. ou inférieur à la somme de la durée t pendant laquelle le multivibrateur monostable 20 reste à l'état excité et du temps tr2 de croissance de la tension au borne du condensateur 46', il peut être établi que la vitesse de rotation du moteur se situe départ ou d'autre d'une valeur prédé-terminée. il convient de remarquer que cette valeur est déterminée par le réseau de temporisation présentant la plus faible constante de temps, à savoir celui incluant le condensateur 46;. On supposera maintenant que l'interrupteur 49 est fermé, ce qui a pour effet de court-circuiter le condensateur 46' et donc de mettre hors service le réseau de temporisation auquel il appartient. De ce meme fait, la diode d'isolation 48' se trouve bloquée, et interdit tout effet du réseau temporisateur incluant le condensateur 46' sur le circuit détecteur 50. En conséquence, le second réseau de temporisation incluant le condensateur 46 et présentant une plus longue constante de temps peut intervenir dans le fonctionnement du dispositif, et déterminersi l'intervalle de temps ts est supérieur ou inférieur à la somme (t + t rît Ceci a pour effet que la vitesse de rotation du moteur se trouve comparée à une valeur de référence autre que celle correspondant à la position d'ouverture de l'interrupteur 49. Si besoin est, plus de deux réseaux de temporisation pourraient etre montés en parallèle de la manière montrée sur la figure 4 et être mis sélectivement en service pour assurer la comparaison de la vitesse de rotation du moteur avec autant de valeursde référence différentes. Dans un tel cas, des interrupteurs normalement ouverts analogues à l'interrupteur 49 de la figure 4 serait respectivement montés aux bornes de chacun des condensateurs montés en série, à l'exception du condensateur du réseau présentant la plus grande constante de temps. Bien que sur la figure 4 on ait représenté un interrupteur 49 de type mécanique, il bien évident qu'un commutateur à semiconducteur pourrait être utilisé si besoin était. L'invention a jusqu'à présent été décrite avec emploi d'un circuit de temporisation constituant le circuit de charge d'un condensateur ; il est toutefois bien évident que l'invention pourrait aussi bien être mise en oeuvre en utilisant le réseau de temporisation comme circuit de décharge du condensateur, comme il apparaîtra ci-après au cours de la description du montage de la figure 5. Sur cette figure, les mêmes références numériques ont été utilisées pour identifier les éléments identiques ou semblables à ceux des montages des figures 2 et 4. le circuit de temporisation 40 comporte en parallèle deux réseaux de temporisation chacun formé d'une diode semiconductrice 44 et 44', d'une résistance de décharge 42 et 42' et d'une diode d'isolation de sortie 48 et 48', ces éléments étant montés en série dans l'ordre indiqué. La jonction entre la diode 44, 44' et la résistance 42, 42' est mise à la masse par l'intermédiaire d'un condensateur 46, 46'. tes anodes des diodes 44 et 44' sont reliées au collecteur du transistor normalement conducteur 22 d'un multivibrateur monostable 20 identique à celui des montages des figures 2 et 4. Les cathodes des diodes 48 48' sont reliées à la base d'un transistor 52. L'émetteur de ce transistor est mis à la masse, tandis que son collecteur est relié à la source d'alimentation 14 à travers une résistance de charge 54 pour constituer le circuit de détection 50. le collecteur du transistor 52 est par ailleurs relié à un circuit de mémoire de temporisation désigné dans son ensemble par la référence 60. Ce circuit 60 comprend en série une diode 62 et une résistance de décharge 64, l'anode de la diode 62 étant reliée au collecteur du transistor 52. La jonction de la diode 62 à la résistance 64 est mis à la masse à travers un condensateur 66. Comme montré sur la figure 5, un circuit de commutation désigné dans son ensemble par la référence 70 inclut un transistor commutateur 72 dont la base est reliée à la résistance 64 du circuit de mémoire de temporisation 60, son émetteur étant mis à la masse tandis que son collecteur est relié à la source d'alimentation 14 à travers la bobine d'un relais 74 shunté par une diode semiconductrice 76. Une résistance 78 est montée entre la base et-l'émetteur du transistor 72. le collecteur du transistor 72 est encore relié à un circuit de porte désigné dans son ensemble par la référence 80. Ce circuit de porte 80 tel que représenté sur la figure 5 est constitué par une diode semiconductrice 82 dont la cathode est reliée au collecteur du transistor commutateur 72, tandis que son anode est reliée à celle de la diode d'isolation de sortie du réseau de temporisation présentant la plus forte constante de temps, à savoir la diode inférieure 48' sur la figure 5. le fonctionnement du dispositif ainsi constitué va maintenant être décrit en se référant aux graphiquestes figures 6a et 6b. On supposera tout d'abord que le moteur (non représenté) tourne à une vitesse de rotation N inférieure à une valeur prédéterminée N0N Comme dans le montage de la figure 2, le rupteur 10 stouvrietseferme en synchronisme avec la rotation du moteur, de sorte que des impulsions de la forme montrée par la courbe A de la figure 6a sont appliquées au multivibrateur monostable 20 pour l'amener à l'état excité pendant une durée déterminée to, et ce avec une période de récurrence t s Pendant cet état excité, le transistor 22 est bloqué, de sorte que la tension de son collecteur remonte comme montré par la courbe B de la figure 6a.Pendant l'intervalle de temps to, la source d'alimentation 14 charge complètement les condensateurs 46, 46', comme montré par les courbes C et D de la figure 6a respectivement, à travers la charge de collecteur 26 et les diodes 44 et 44' respectivement ; par ailleurs, la base du transistor 52 du circuit de détection 50 est alimentée à travers les résistances 42, 42' et les diodes 48, 48', ce qui amène ledit transistor à l'état de conduction. A l'issue de l'intervalle de temps to, c'est-à-dire dès que le multivibrateur monostable 20 retourne à son état de repos, les condensateurs 46,46' comwsencent à se décharger à des vitesses différentes, comme le montrent respectivement les courbes C et D de la figure 6a.On remarquera que dans ces conditions, le courant de décharge du condensateur 46 incorporé au réseau présentant la plus faible constante de temps de décharge t11 est essentiellement fourni à travers la résistance 42 et la diode 48, et parvient à la base du transistor 52 qui est en conséquence maintenu conducteur, comme il apparaitra ci-après. A l'issue de l'intervalle de temps tE après le retour au repos du mult-lTibrateur monostable 20, le condensateur 46 est totalement déchargé, ce qui provoque le blocage du transistor 52. il s'ensuit une augmentation de la tension de collecteur de ce transistor, comme montré par la courbe E de la figure 6a. le transistor 52 à l'état bloqué permet la charge du condensateur de mémoire de temporisation 66 à partir de la source 14 à travers sa charge de collecteur 54 et la diode 62, comme montré par la courbe F de la figure 6a. Simultanément, la base du transistor commutateur 72 reçoitdasource 14 un courant de polarisation à travers les éléments 54, 62 et 64, ce qui porte ledit transistor à conduction. La tension de collecteur du transistor 72 est en conséquence ramenée à zéro, comme montré par la courbe G de la figure 6a, et la bobine dlv relais 74 est alimentée par la source 14, le relais ainsi excité fournissant le signal de sortie du dispositf. Chaque fois qu'une impulsion de déclenchement est appliquée au transistor 24, le processus qui vient d'hêtre décrit se répète, ce qui a pour effet de maintenir le transistor 52 à l'état conducteur pendant l'intervalle de temps (t + tH) après la réception de l'impulsion de déclenchement. Sous réserve que la durée de décharge du condensateur de mémoire 66 soit supérieure à cet intervalle de temps (t + t,), le transistor commutateur 72 reste excité, sa base recevant continuellement un courant de polarisation.En conséquence, le transistor 72 maintient l'excitation du relais 74 aussi longtemps que la période de récurrence t5 des impulsions de déclenchement est plus longue que la somme de la durée t de conduction du transitor 22 et du temps t H de décharge du condensateur de temporisation 66. Ceci signifie que le dispositif est sensible à une vitesse de rotation critique NON égale à l'inverse de la durée (t + t11). Comme il vient d'entre dit, le transistor 72 reste à l'état excité aussi longtemps que le moteur tourne à une vitesse N supérieure à la vitesse critique NON susmentionnée. Il s'ensuit que le courant de décharge du condensateur 46' intégré au réseau de temporisation présentant la plus forte constante de temps t1 s'écoule à travers la diode de porte 82 vers le transistor 72 akrsconducteur, mais non vers le transistor 52. Si la vitesse de rotation N du moteur est supérieure à la vitesse critique N ON susmentionnée le dispositif de la figure 5 fonctionne de la manière illustrée par les courbes A à G de la figure 6b, analogues aux courbes correspondantes de la figure 6a. En plus de détails, la période de récurrence t des s impulsions de déclenchement devenant plus faible que la durée (t + tH) le transistor détecteur 52 reste à l'état conducteur, étant donné qu'un courant de base lui est fourni en permanence. De la sorte, le transistor commutateur 72 est maintenu au repos, sa base ne recevant aucun courant, et à son tour maintient au repos le relais 74, qui ne fournit aucun signal de sortie. le maintien au repos du transistor 72 fait que la diode de porte 82 est polarisée en sens inverse, ce qui permet au condensateur de temporisation 46'de fournir son courant de décharge à la base du transistor détecteur 52. Etant donné que la durée de décharge t1 du condensateur 46' est choisie par avance de manière à être plus longue que la durée de décharge t du condensateur 46, un courant de base reste fourni au transistor 52 jusqu a ce que la période de récurrence t s des impulsions de déclenchement devienne égale à l'intervalle de temps (t + t ). Ceci signifie que le dispositif est sensible I. à une seconde vitesse cristique Nô? égale à l'inverse de la durée (to + t). C'est dire que le montage de la figure 5 présente des caractéristiques d'hystérésis, son excitation se produisant pour la première vitesse critique de rotation NON égale à 1/(tu + t), tandis que son retour au repos se produit pour la seconde vitesse critique NOFB to 1/(tu + t), avec tL supérieur à t. Bien que le montage de la figure 5 fasse emploi de la décharge des condensateurs pour fournir les tensions de temporisation, il est bien évident que dans ce meme but on pourrait aussi bien utiliser la charge de ces condensateurs, comme c'est le cas dans le montage de la figure 7, qui va maintenant être décrit. Sur cette figure 7, les éléments du dispositif identiques ou semblables à ceux des montages des figures 2,4 et 5 ant désignés par les mêmes références numériques. le transistor normalement bloqué 24 du multivibrateur monostable 20 est relié à un circuit de temporisation 40 identique à celui montré sur les figures 2 et 4, à ceci près que le condensateur 46 intégré au réseau de temporisation présentant la plus faible constante de temps est relié à la diode de porte 82. Par ailleurs, le circuit détecteur 50 comprend un transistor 53 normalement bloqué, relié à a diode Zener 52 et à un transistor 56 normalement passant directement relié au transistor 53.La base de ce dernier est reliée à l'anode de la diode Zener 52, son émetteur étant mis à la masse tandis que son collecteur est relié à la source d'alimentation 14 à travers une résistance de charge 54. la base du transistor 56 est reliée au collecteur du transistor 53, son émetteur étant mis à la masse tandis que son collecteur est également relié à la source 14 par l'intermédiaire d'une résistance 58. le circuit de porte 80 du montage de la figure 7 est constitué par une diode semiconductrice 82 dont l'anode est relié à la jonction du condensateur 46 et de la diode d'isolation de sortie 48, et dont la cathode est reliée au collecteur d'un transistor 84 normalement bloqué. le collecteur de ce transistor 84 est relié à la source d'alimentation 14 à travers une charge de collecteur 86, son émetteur étant mis à la masse. La base du transistor 84 est reliée au collecteur du transistor commutateur 72. Les autres éléments du montage sont identiques à ceux du montage de la figure 5. On supposera en premier lieu que le moteur non représenté tourne à une vitesse de rotation N inférieure à la vitesse critique NON Comme dans lesiontages précédemment décrits, les impulsions de déclenchement se répétant avec la période de récurrence t (courbe A, figure 8a) sont appliquées à l'entrée du multi s vibrateur monostable 20, qui fonctionnent de la manière déjà décrite en relation avec les figures 2 et 4, et avec les courbes B et C de la figure 3a.Sommairement, le transistor 24 est porté à l'état conducteur pendant une durée prédéterminée to, comme montré par la courbe B de la figure 8a ; dès que le transistor 24 retourne à l'état bloqué, les condensateurs 46, 46' commencent à se charger avec des constantes de temps différentes, comme schématiquement représenté par les courbes C et D de la figure 8a respectivement. La tension auxbornesfles condensateurs 46 et 46' atteint une valeur prédéterminée VD correspondant au seuil du circuit détecteur 40, à savoir la tension Zener de la diode 52, à l'issue-d'un intervalle de temps tH ou t1 respectivement décompté à partir du retour du transistor 24 à l'état bloqué, et donc du retour au repos du multivibrateur monostable 20.A cet instant, la diode 52 est rendue passante et fournit un courant de base au transistor 53, qui est porté à conduction. le transistor 53 conducteur provoque le blocage du transistor 56, comme monté par la courbe E de la figure 8a. Par la suite, le processus déjà décrit en relation avec les figures 5, 6a et 6b se répète pour maintenir le relais 74 à l'état excité. Sur la figure 8a, les courbes F et G représentent respectivement la tension auxbornoedu condensateur 66 et la tension au collecteur du transistor commutateur 72. Comme dans le montage de la figure 5, la durée de décharge du condensateur de mémoire 66 est choisi supérieure à l'inter valle de temps (t + t ) En conséquence, le transistor 72 reste H à l'état conducteur, et maintient donc le relais 74 excité. le dispositif répond donc à une première vitesse critique NON égale à l'inverse de la durée (t + t,). D'autre part, le transistor 84 du circuit de porte 80 est maintenu à l'état bloqué du fait que le transistor commutateur 72 reste conducteur. Ceci fait que la diode de porte 82 est polarisée en sens inverse, et donc que la durée de temporisation fournie par le circuit 40 est déterminé par la durée tE nécessaire pour que le condensateur 46 soit chargé jusqu'à une valeur prédéterminée. Cette durée de charge tH est inférieure à la durée de charge t de l'autre condensateur 46'. Si la vitesse de rotation N du moteur devient supérieure à la première vitesse critique NON, le fonctionnement du montage de la figure 7 correspond augcourbes A-G de la figure 8b. Dans ce cas, la période de récurrence t5 des impulsions de déclenche- ment est inférieure à l'intervalle de temps (t + tEl) , de sorte que la tension de sortie du circuit de temporisation 40 n'atteint pas la valeur de seuil V du circuit détecteur 50. En conséquence, le transistor 57 reste bloqué, tandis que le transistor 56 est maintenu passant. C'est dire que le transistor commutateur 72 ne reçoit aucun courant de base, et donc reste à l'état bloqué et maintient au repos le relais 74 D'autre part étant donné que le transistor 72 est à l'état bloqué, le transistor 84 du circuit de porte 80 est porté à conduction, ce qui polarise en sens direct la diode de porte 82. De la sorte, la tension de charge du condensateur 46 est limitée à la somme de la tension directe auxbornesde la diode 82 et de la tension auxbornesdu transistor 84 saturé , somme qui est toujours inférieure à la tension de seuil V du circuit détecteur 50. Même lorsque la vitesse de rotation effective N décroit jusqu'à la vitesse critique NoNS le dispositif conserve le même mode de fonctionnement que lorsque N)NON, étant donné que la sortie du circuit de temporisation 40 reste inférieure à la tension de seuil VD du circuit détecteur 50.Une réduction supplémentaire de la vitesse de rotation N fait que la période de récurrence tS des impulsions de déclenchement devient égale à l'intervalle de temps (t + t). A ce moment, la tension aux bornes du condensateur 46' peut atteindre la valeur de seuil VD Par la suite, si la période de récurrence ts devient supérieure à l'intervalle de temps (t + t), un courant de base est de nouveau fourni au transistor 53, ce qui a pour effet d'initier à nouveau le processus déjà décrit aboutissant à l'excitation du relais 74. Il apparaît donc que le montage représenté sur la figure 7 répond à une seconde vitesse critique NOFF l'inverse de la durée (to + t). .C'est dire que ce montage présente des caractéristiques d'hystérésis entre la première vitesse critique de rotation NON to î/(t0 + tH) et la seconde H vitesse critique NOBF = I/(t '+ t). Bien que l'invention ait été décrite et illustrée dans un petit nombre d'exemples de réalisation préférés, il est bien évident que de nombreuses modifications et adaptations pourraient être apportées aux dispositifs décrits sens pour autant s'écarter de l'esprit de l'invention. Ainsi par exemple, les impulsions de aéclenchement correspondant à la vitesse de rotation de l'organe rotatif pourrait être fournies par un contact à lames souples sous ampoule scellée s'ouvrant et se fermant en synchronisme avec la vitesse de rotation dudit organe ou du moteur. Dans ce dernier cas, la bobine d'allumage, le rupteur et le multivibrateur monostable pourraie etre omis. Par ailleurs, le circuit détecteur pourrait etre constitué par une bascule de Schmitt. Enfin, l'invention pourrait etre aussi bien appliquée aux véhicules. A cet effet, une roue motrice du véhicule pourrait etre utilisée pour produire des impulsions de déclenchement appliquées aux multivibrateurs monostables. C'est dire d'une manière générale que l'invention n'est nullement limitée aux exemples de réalisation et d'application qui ont été décrits et illustrés; au contraire, l'invention comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées selon l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif compte-tours,caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison un organe rotatif, un circuit générateur engendrant périodiquement des signaux de déclenchement dont la période de récurrence est fonction de la vitesse de rotation dudit organe, un circuit de temporisation répondant à l'arrivée de chaque signal de déclenchement pour produire une tension temporisée dont l'amplitude varie au cours de chaque période de récurrence et un circuit détecteur possédant une tension de seuil, par lequel est fournie une tension de sortie correspondante à la fraction de la tension retardée qui dépasse ledit seuil. 2. Dispositif compte-tours selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe rotatif précité est un moteur à combustion interne, et en ce que le circuit générateur précité est constitué par un jeu de contacts s'ouvrant et se fermanten synchronisme avec la rotation dudit moteur, ainsi qu'un multivibrateur monostable commandé par l'ouverture et la fermeture dudit contact. 3. Dispositif compte-tours selon la revendication I ou la revendication 2, caractérisé en ce que le circuit de temporisation précité comprend au moins un montage parallèle formé d'une résistance et d'une diode semiconductrice relié à la sortie du circuit générateur précité, et un condensateur monté en série avec ledit montage parallèle. 4. Dispositif compte-tours selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le circuit détecteur précité comprend une diode Zener reliée à la sortie du circuit de temporisation précité. 5. Dispositif compte-touz selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le circuit de temporisation précité comprend plusieurs réseaux de temporisation montés en parallèle et présentant des constantes de temps différentes, chacun desdits réseaux comprenant un montage parallèle formé d'une résistance et d'une diode semiconductrice relié à la sortie du circuit générateur précité, et un, condensa- teur en série avec ledit montage parallèle, un organe de commutation étant associé à chacun desdits condensateurs à l'exception de celui incorporé au réseau de temporisation présentant la plus forte constante de temps, en vude courtcircuiter sélectivement le condensateur correspondant en fonction du mode de fonctionnement de l'organe rotatif précité. 6. Dispositif compte-tours selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'organe de commutation précité est un commutateur à semiconducteur. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le circuit de temporisation précité comprend deux réseaux de temporisation montés en parallèle et présentant des constantes de temps différentes, chacun desdits réseaux fournissant une tension temporisée d'une manière différente de celle concernant la tension temporisée produite par l'autre réseau, et des moyens pour mettre hors service l'un ou l'autre desdits réseaux,selon que la vitesse de rotation de l'organe rotatif précité est supérieureou inférieuieà une valeur fixe prédéterminée.