Brevet FR2062979A1 — publié le 19710702

i 2062979 La présente invention a trait à une machine de chargement spécialement destinée à l'exploitation des mines et galeries chassantes de petites dimensions mais également, si besoin est, aux travaux de chargement à ciel ouvert. La machine est du type 5 comportant un châssis à roues, une auge étant montée sur ledit châssis et pouvant être réglée suivant divers angles verticaux. Un transporteur sans fin s'étend à partir du fond de ladite auge, ledit transporteur comportant deux chaînes sans fin qui sont pour vues de dispositifs de support intermédiaires. Le transporteur 10 sans fin ramasse le matériau qui est acheminé vers l'extrémité inférieure de chargemait de l'auge au moyen de dispositifs d'extraction qui sont amenés à tourner sur la machine, poussant ensui te ledit matériau vers l'extrémité de déchargement de l'auge. On dispose déjà de machines de ce type comportant des 15 dispositifs d'extraction affectant la forme de bras d'extraction qui sont amenés à tourner à l'extrémité de chargement de la ma-; chine, pouvant par ailleurs pivoter latéralement dans le plan horizontal. Un inconvénient propre auxdites machines réside dans le fait que les dispositifs ou mécanismes de commande des bras 20 d'extraction doivent être placés en partie basse, étant de ce fait aisément sujets à être endommagés par le matériau à charger. Un autre inconvénient réside dans le fait que lesdits mécanismes de commande sont de nature complexe, ne permettant qu'un déplacement latéral limité desdits bras_ d'extraction." Il s'ensuit que 25 les machines en question sont conçues de façon qu'elles soient animées, en partie ou en totalité, d'un mouvement oscillant afin de pouvoir charger le matériau sur toute la largeur de la galerie ou taille chassante. Dans une autre machine du type précité, 1'on a affaire 30 à un bras d'extraction susceptible de travailler vers l'avant et en rétro. Dans ce cas-là, le bras d'extraction doit également pouvoir pivoter dans le sens latéral,- de façon qu'il puisse ramasser tout le matériau se trouvant sur le côté de la machine. A cette fin, ledit bras d'extraction est pourvu d'un dispositif 35 de commande destiné à lui permettre d'effectuer un déplacement pivotant dans le sens latéral. Cependant, ce type d'agencement complique la machine et allonge considérablement l'opération de chargement. La présente invention vise à la mise en oeuvre d'une 4-0 machine de chargement du type décrit ci-dessus, mais permettant 70 34494 2 2062979 un chargement effectif rapide sur toute la largeur de la galerie ou taille chassante, sans avoir recours aux divers agencements complexes susmentionnés. A cette fin, et conformément à la présente invention, le dispositif d'extraction est constitué par 5 deux bras d'extraction qui se trouvent montés en vue de leur rotation pivotante à l'extrémité de chargement de l'auge de la machine. Lesdits bras d'exfcractipn. sont commandés au moyen de vérins hydrauliques et se trouvent réciproquement disposés suivant des plans de pivotement verticaux formant un angle avec le sens 10 longitudinal de l'auge, de manière à pouvoir amener le matériau de chargement dans la zone d'alimentation située à l'avant de l'extrémité de chargement de ladite auge. Grâce à un tel type d'agencement comportant deux bras d'extraction pouvant pivoter suivant un' plan vertical, il est possible de simplifier les dis-15 positifs de commande par rapport à ceux utilisés dans la technique antérieure, tout en conservant aux bras d'extraction un mouvement pivotant permettant d'effectuer le chargement du matériau sur toute la largeur de la galerie ou taille chassante, et de le diriger ensuite vers la partie médiane de la machine. En outre, 20 lesdits dispositifs ou mécanismes de commande peuvent être disposés au-dessus du matériau devant être chargé. Ceci se traduit par une moindre usure et une durée d'utilisation accrue de la machine de chargement. Dans un mode de réalisation propre à la présente in-25 vention, les bras d'extraction sont montés de façon pivotante aux extrémités extérieures d'une poutre transversale qui se trouve supportée à son tour aux extrémités antérieures de deux bras pivotant dans le sens longitudinal, lesquels sont assujettis en vue de leur rotation pivotante sur le châssis à leurs extré-30 mités postérieures, étant par ailleurs commandés au moyen de vérins hydrauliques destinés à soulever et à abaisser respectivement, lesdits bras d'extraction. Du fait que les points ou axes de rotation des bras d'extraction sont réglables en position élevée et en position abaissée, lesdits bras peuvent être manoeu-35 vrés à volonté. C'est ainsi .qu'il est possible de soulever les bras d'extraction si une trop grande quantité de matériau est amenée à s'accumuler entre les godets desdits bras, entraînant par suite une trop grande résistance pour pouvoir parachever la phase d'extraction vers le milieu de la galerie. L'élévation des bras 40 d'extraction est maintenue jusqurà ce que lesdits bras soient 34494 "A 2062979 revenus à leur ouverture de prehention maximale, ou contre la parci de la galerie ou taille chassante. Le mouvement desdits bras d'extraction est conçu de telle sorte que, si besoin est, chaque bras peut effectuer un cycle de travail indépendamment de l'autre fcras, ou bien encore être partiellement ou en totalité synchronise avec 18autre bras. Au surplus, chaque bras d'extraction peut être conçu de façon qu'il soit automatiquement adapté pour entamer son mouvement de centrage ou de chargement vis-à-vis de la paroi de la taille chassante, indépendamment de la configuration irrégulière de ladite paroi. Les bras d'extraction sont commandes au moyen d'un mécanisme de commande hydraulique, lequel peut être amené à effectuer tous les mouvements requis au moyen de dispositifs y afférents. Il est particulièrement avantageux que les bras d'extraction puissent fonctionner à l'avant de deux bras de ramassage faisant saillie hors de chaque côté de l'extrémité de chargement de l'auge. Lorsqûe la machine se déplace vers l'avant, lesdits bras de ramassage constituent des surfaces de guidage pour le matériau dans la zone d'extraction des bras d ' extractl or., sur le côté de l'auge. Il est de la sorte possible de ramasser le matériau sur toute la largeur de la galerie lors du mouvement d'avance continu de la machine. Il s'ensuit que la machine ne doit pas être arrêtée eu avancée d'avant en arrière lors de l'opération de chargement, ainsi que c'est le cas dans les machines propres à la technique antérieure, de manière que le matériau puisse être ramassé et évacué sur toute la largeur de la galerie ou taille chassante. La présente invention sera maintenant décrite de façon plus détaillée en référence à la figure unique du dessin ci-annexé, laquelle représente une vue schématique en perspective d'un mode de réalisation approprie d'une machine de chargement conforme à la présente invention. Le châssis de la machine peut se déplacer sur des rails 11 au moyen des roues 10. Alternativement, la machine peut être équipée de roues en caoutchouc ou de quelqu'autre dispositif destiné à faire mouvoir à même le sol les patins de chenilles pour accomplir le déplacement vers l'avant. Toutefois, la machine de chargement faisant l'objet de .la présente invention est essentiellement destinée à se mouvoir sur des rails, le déplacement vers l'avant s'effectuant grâce au propre dispositif d'action- BAD ORIGINAL 70 34494 4 2062979 nement de la machine, à des dispositifs de halage, ou au moyen d'une locomotive ou de tout autre véhicule tracteur. Une auge inclinée 12 comportant un fond 13 et des parois latérales 14 est. susceptible de pivoter autour d'un axe 16, lequel 5 est supporté par des bras 1J assujettis au châssis. Le pivotement de l'auge 12 s'effectue à l'aide des vérins hydrauliques 18. Dans la position représentée sur le dessin, l'extrémité de chargement de l'auge est abaissée au voisinage des rails, de manière à pouvoir ramasser le matériau de chargement, tel que de 10 la roche concassée, du sable ou du gravier, dans la zone située à 1'avant de 1'auge. Des chaînes sans fin 20 et 21, lesquelles sont actionnées par yn moteur (non représenté), s'étendent le long du fond de l'auge 12. Des dispositifs de ramassage affectant la forme de 15 barres ou raclettes 22 dont la section droite est parallèlépipé-dique se trouvent disposées entre les chaînes sans fin 20 et 21. Les chaînes passent au-dessus de pignons ou poulies aux extrémités inférieure et supérieure de l'auge. Lors de la phase d'alimentation de la machine , l'extrémité inférieure de l'auge se 20 trouve comprimée contre le matériau de chargement, ramassant ce dernier à l'aide des barres ou raclettes réparties le long de 1'auge. Afin que le matériau se trouvant sur les côtés de l'auge puisse être repoussé vers le centre de cette dernière, la machine 25 est équipée de deux bras d'extraction pivotants 25 et 26. Ces derniers sont accrochés de façon pivotante à une poutre transversale 27, étant actionnés au moyen de leurs propres vérins hydrauliques individuels 28 et 29- La poutre transversale 27 se trouve supportée par les extrémités antérieures de deux bras oscillants 30 30 et 31j lesquels sont montés de façon pivotante à leurs extrémités postérieures sur le châssis, pouvant etre réglés en position haute et basse au moyen de vérins hydrauliques 32. Afin de faciliter l'opération de ramassage de tout le matériau se trouvant sur le côté de la machine lors du déplacement continu vers l'avant 35 de cette dernière, les bras d'extraction 25 et 26 sont actionnés à l'avant de deux bras de ramassage orientés dans le sens latéral 23 et 24, à l'extrémité antérieure de l'auge 12. Les bras de ramassage 23 et 24 sont rigidement boulonnés au châssis, étant pourvus d'une face avant essentiellement verticale et qui est disposée ^0 de façon parallèle au plan pivotant du bras d'extraction y adja 34494 5 2062979 cent. Lorsque les bras d'extraction sont ramenés vers l'intérieur, à proximité de l'axe central de l'auge, les bras de ramassage sont disposés de manière à empêcher que le matériau ne déborde sur les cotés de la machine lors du déplacement continu vers l'avant de cette dernière. Si on le désire, la machine peut être équipée d'un plateau de chargement 33 dont le coté supérieur affecte la forme d'une cuvette, de façon que le matériau de chargement soit amené à glisser de lui-même vers l'extrémité de l'auge. 70 34494 6 2062979 REVENDICATIONS 1 - Machine de chargement spécialement destinée pour l'exploitation des galeries ou tailles chassantes, laquelle comporte un châssis monté sur roues, lequel supporte une auge 5 réglable selon divers angles verticaux et dans le fond de laquelle est installé un transporteur continu qui est équipé, par exemple, de deux chaînes sans fin assorties de raclettes intermédiaires, ledit transporteur acheminant le matériau au moyen de dispositifs d'extraction qui sont fixés de façon rotative 10 sur ladite machine, moyennant quoi ledit transporteur achemine le matériau vers l'extrémité de déchargement de l'auge, caractérisé par le fait que lesdit's dispositifs d'extraction comportent, deux, bras d'extraction qui sont montés de façon pivotante à l'extrémité de chargement de l'auge précitée, lesdits bras étant 15 actionnés au moyen de vérins hydrauliques en vue de pouvoir opérer un mouvement réciproque d'extraction suivant des plans de pvotement verticaux formant un angle avec le sens longitudinal de l'auge précitée, de manière à pousser le matériau de chargement vers la partie située à l'avant de l'extrémité de chargement 20 de l'auge précitée. 2 - Machine de chargement, suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que lesdits bras d'extraction sont montés de façon pivotante aux extrémités extérieures d'une poutre transversale, laquelle est supportée à son tour à ses extrémités 25 antérieures par deux bras pivotants dans le sens longitudinal, lesquels sont montés de façon pivotante à leux extrémités postérieures sur le châssis précité, étant par ailleurs actionnés au moyen de vérins, hydrauliques en vue de pouvoir amener les bras d'extraction en positions haute et basse, respectivement. 30 3 -'Machine de chargement, suivant la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que les bras d'extraction précités fonctionnent à l'avant de deux bras de ramassage s'étendant à partir de chaquè côté de l'extrémité de chargement de l'auge précitée, lesdits bras constituant des surfaces de guidage pour les bras d'ex-35 traction lorsque la machine se déplace vers l'avant, à portée d'extraction du matériau se trouvant de chaque côté de l'auge précitée, afin de pouvoir ramasser le matériau sur toute la largeur de la galerie ou taille chassante lors du mouvement d'avance continu de la machine de chargement.