Brevet FR2090174A1 — publié le 19720114

La présente invention se rapporte à un procédé et à un dispositif pour distribuer à des intér-■ valles.-faibles, nécessaires pour la mise en oeuvre ultérieure, des produits individualisés arrivant à une cadence irrégulière. 5 Ces produits individualisés peuvent être en particulier des objets ou des portions qui ont une adhérence élevée sur leur côté d'appui et qui doivent être transportés prudemment. Le dispositif doit servir en particulier à déposer des piles de tranches de fromage sur un matériau- d'emballage introduit en 10 continu dans une machine d'emballage. Il existe déjà des dispositifs qui règlent les intervalles ou distances entre les produits à trans-. porter par le fait que le trajet de transport renferme une partie ayant une vitesse différente de celle de la partie res-15 tante du trajet de transport. Ainsi, les intervalles entre deux produits successifs peuvent être modifiés par le fait que ces produits reçoivent une vitesse plus élevée ou plus faible. Cependant, il n'est pas possible ainsi d'obtenir des intervalles réguliers tels qu'ils sont nécessaires en vue de l'introduction 20 des produits dans une machine d'emballage. En outre, il existe des dispositifs dans lesquels les produits à transporter sont retenus par un organe de retenue agissant sur les produits , jusqu'à l'établissement d'un intervalle déterminé entre deux objets d'un flux de produits. De tels dispositifs ne peuvent pas 25 être utilisés dans le cas où les produits à transporter sont des piles de tranches de fromage qui peuvent être facilement endommagées par un te'l organe d'arrêt et qui resteraient facilement collées au dispositif transporteur animé dans ce cas d'un mouvement continu. Dans un autre dispositif, on utilise 30 des trajets partiels composés de plusieurs rouleaux- le rouleau délimitant ce trajet partiel étant chaque fois entraîné ou arrêté. Ici également, il n'est pas possible d'éviter un mouvement relatif entre le rouleau entraîné ou arrêté et les produits à transporter, de sorte que des intervalles faibles et réguliers 35 ne peuvent pas être obtenus en cas d'utilisation de ce dispositif pour des produits se présentant sous la forme de petites portions. Du fait que les dispositifs connus ne conviennent pas à l'alimentation d'une machine d'emballage 40 dans laquelle une feuille d'emballage est introduite en continu 71 18475 2090174 pour être placée sous la forme d'un tuyau ou d'une gaine autour du produit et pour être soudée à des intervalles réguliers sous la forme de sachets individuels, on pose jusqu'à présent les différentes portions ou piles de tranches de fromage manuel-5 lement sur un transporteur à plateaux pourvu d'éléments d'entraînement. Ce transporteur avance en continu à peu près à la même vitesse que la feuille. Le travail manuel présente non seulement l'inconvénient d'être très onéreux et de limiter la capacité de la machine d'emballage , mais devrait en prin-10 cipe ., rien que pour des raisons hygiéniques , être évité lors de l'emballage de produits alimentaires. Le dispositif conforme à l'invention doit assurer une distribution à des intervalles déterminés de produits arrivant sur des bandes transporteuses, généralement 15 à une cadence irrégulière , sans que le freinage, l'arrêt ou l'accélération entraînent des mouvements relatifs entre le moyen de transport et les produits à transporter ou les différentes pièces du flux de produits à transporter. Selon l'invention, on obtient ce résultat par le fait que le moyen de trans-20 port est un trajet à rouleaux formé d'un certain nombre de rouleaux de transport montés dans le trajet de transport. Ces rouleaux ont un diamètre tel et sont disposés si près les uns des autres que plusieurs rouleaux supportent chaque fois ensemble une pièce sur sa longueur. Selon l'invention, chacun de 25 ces rouleaux comporte un système d'entraînement indépendant, susceptible de fonctionner avec deux vitesses de rotation différentes. A chacun des rouleaux est associé un dispositif d'exploration en vue de la commande de la variation de vitesse. Comme dispositifs d'exploration, on utilise de préférence des 30 barrières lumineuses. Les produits à transporter arrivent de préférence au trajet de rouleaux conforme à l'invention à un vitesse supérieure à celle nécessaire pour le transfert des produits dans la machine d'emballage. Ainsi, le dispositif 35 peut en même temps compenser une certaine accumulation de produits. Le procédé mis en oeuvre à l'aide du dispositif conforme à l'invention est caractérisé par le fait qu'on entraîne les rouleaux sur lesquels les produits à 40 transporter arrivent à plus grande vitesse, à cette vitesse 71 18475 3 2090174 plus élevée jusqu'à ee que plusieurs rouleaux supportent ensemble la pièce en question. Dans le cas où le transport doit être interrompu, on arrête simultanément ces rouleaux supportant ensemble la pièce. Dès que le transport peut continuer, on fait démarrer ces rouleaux à une plus faib-le vitesse qui correspond à la vitesse de la machine de mise en oeuvre ultérieure. Dès que l'un des rouleaux ne supporte plus la pièce lors de l'avancement de cette dernière, on le fait immédiatement tourner de nouveau à la vitesse plus élevée. Ainsi, ce rouleau est prêt à recevoir une nouvelle pièce du flux de produits à transporter. Il es-t possible de monter les uns derrière les autres plusieurs dispositifs conformes à l'invention dans un trajet de transport, pour obtenir une diminution graduelle de la vitesse des produits individualisés. En outre, il peut également être avantageux de faire passer les produits individualisés sur plusieurs trajets partiels tournant uniquement à la vitesse plus élevée , en amont du dispositif . Ces trajets partiels qui peuvent être formés de bandes sont chaqœ fois arrêtés lorsque les trajets partiels suivants ou le dispositif sont déjà occupés par des produits. Ces trajets partiels fonctionnant à vitesse élevée et susceptibles d'être arrêtés assurent déjà une certaine séparation ou individualisation des produits arrivant à une cadence irrégulière. Cependant, il n'est pas possible ainsi d'établir les faibles intervalles recherchés , ni de déposer les produits à la vitesse élevée sur la feuille d'emballage avançant lentement. Ce résultat ne peut être obtenu que par le trajet de rouleaux conforme à l'invention. En se référant au dessin annexé, on va décrire ci-après un exemple du dispositif et du procédé conformes à l'invention . Le dispositif se compose de rouleaux de transport } à 9 susceptibles d'être entraînés individuellement à deux vitesses différentes. Au-dessus de ces rouleaux sont montées des barrières lumineuses 12 à 18. Les produits à transporte*" arrivent par une bande 10. Les produits doivent être déposés sur une feuille d'emballage 21 passant sur le rouleau de renvoi 20. Une barrière lumineuse 11 explore la feuille d'emballage imprimée 21 , en vue du repérage d'une 71 18475 2090174 marque, et dès que cette marque a été détectée, la barrière lumineuse 11 émet ion ordre qui déclenche l'avancement de l'objet 1 , par exemple une pile de tranches de fromage, représenté sur les rouleaux ) à- 6. Les rouleaux 3 à 6 tournent alors à la même vitesse que la feuille 21 , par exemple à une vitesse de 0,33 m/s . En même temps, les rouleaux 7> 8 et 9 tournent déjà à la vitesse plus élevée, à laquelle arrive l'objet suivant. Cette vitesse s'élève, par exemple, à 0,7 m/s . L'objet reposant sur la bande transporteuse 10 peut donc monter immédiatement sur les rouleaux 7 à 9. Dès que l'objet 1 a quitté le rouleau 6, cela est détecté, par la barrière lumineuse 15 et le rouleau 6 se trouve ainsi entraîné à la vitesse plus élevée. La même chose est valable pour les rouleaux 4 et 5-Lorsque l'objet avance jusqu'à ce que son bord avant se trouve dans la zone de la barrière lumineuse 12 montée au-dessus du rouleau 3* les rouleaux 3 à. 6 sont arrêtés dans le cas où la marque correspondante sur la feuille d'emballage 21 n'a pas encore atteint la barrière lumineuse 11. Cependant, si la marque correspondante arrive à cet instant à la barrière lumineuse 11, les rouleaux 3 à 6 ne sont que freinés jusqu'à la vitesse plus faible et déposent ainsi l'objet à la vitesse plus faible sur la feuille d'emballage. Les systèmes d'entraînement des rouleaux 3 à 9 ne sont pas représentés. On peut utiliser à cet effet des moteurs usuels dans le commerce. Les circuits par lesquels les barrière lumineuses 12 à 18 commandent la vitesse des rouleaux 3 à 9 ne sont pas représentées non plus , car il s'agit ici d'un assemblage judicieux de composants électroniques connus. Au lieu de la bande 10 représentée, une série de bandes transporteuses de faible longueur peuvent précéder le trajet de rouleaux. Chacune de ces bandes tourne à la vitesse élevée et est arrêtée dès que la bande courte suivante ou le trajet de rouleaux est encore garni d'objets. Ainsi, on peut produire une certaine accumulation d'objets en amont du trajet de rouleaux, ce qui peut être avantageux tout au moins dans le cas où des interruptions plus ou moins importantes peuvent se produire dans l'alimentation. Le dispositif conforme à l'invention permet d'introduire des produits sensibles aux chocs, arrivant 71 18475 , 2090174 à une cadence rapide, mais irrégulière, dans une machine d'emballage fonctionnant de façon continue. Il est possible d'établir entre deux objets (piles) successifs une faible distance qui ne correspond pratiquement qu'à la largeur des 5 soudures transversales de la feuille d'emballage. Cela est important pour pouvoir économiser du matériau d'emballage et pour maintenir faible le volume intérieur des sachets ainsi formés. Si un trajet de transport usuel, par exemple une bande, avançait rapidement pendant l'arrivée d'une pile et lentement 10 pendant la distribution de cette pile dans la machine d'emballage , on obtiendrait , en cas d'arrivée continue de la feuille d'emballage, des intervalles plus importants entre les piles sur la feuille. Grâce -à-l'utilisation de rouleaux de faible diamètre, le dispositif convient également à des produits qui 15 ne peuvent pas être déplacés sur un support, tels que des tranches de produits alimentaires, ou ne doivent pas être déplacés , pour empêcher un frottement entre le moyen de transport et le côté d'appui du produit, frottement tel qu'il apparaît par exemple lors du passage d'un moyen de transport rapide sur 20 un moyen de transport plus lent. Le changement de la vitesse des différentes rouleaux permet non seulement.d'obtenir un débit de transport plus élevé, mais assure également au trajet de rouleaux une longueur relativement faible. 71 .18475 6 REVENDICATIONS 2090174 1. Dispositif pour distribuer à des intervalles déterminés, nécessaires pour la mise en oeuvre , en particulier pour déposer sur un matériau d'emballage arrivant en continu dans une machine d'emballage, des produits 5 individualisés arrivant à une cadence irrégulière, de préférence des objets, des piles ou des portions ayant une adhérence élevée sur leur coté d'appui et devant être transportés prudemment, le dispositif étant formé d'un trajet de rouleaux composé d'un certain nombre de rouleaux de transport montés 10 dans le trajet de transport, caractérisé par le fait que chacun des rouleaux supportant ensemble l'objet sur sa longueur comporte un système d'entraînement indépendant et peut être entraîné à deux vitesses de rotation différentes, un dispositif d'exploration étant associé à chaque rouleau, en vue de la 15 commande du changement de vitesse^ 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le trajet de rouleaux est précédé de plusieurs trajets de transport courts , susceptibles d'être arrêtés séparément les uns des autres. 20 3. Procédé pour distribuer à dès intervalles déterminés des produits individualisés , avec utilisation d'un dispositif suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait qu'on fait arriver les produits individualisés à une vitesse plus élevée et qu'on les fait avancer 25 ensuite à une vitesse plus faible , qu'on entraîne chaque fois à la vitesse plus élevée les rouleaux sur lesquels les produits individualisés arrivent à cette vitesse plus élevée, jusqu'à ce que plusieurs rouleaux supportent ensemble l'objet, qu'on arrête ou freine ensuite ensemble ces rouleaux , qu'on fait 30 ensuite avancer l'objet à la vitesse plus faible et qu'on fait tourner immédiatement de nouveau à la vitesse plus élevée chaque rouleau dès que ce dernier ne supporte plus l'objet.