Brevet FR2085267A1 — publié le 19711224

La présente invention concerne un dispositif antibalance pour la suspension des palonniers à électro-aimants sur les grues à usage général. Ce dispositif, basé exclusivement sur l'emploi de câbles d'acier, empêche le balancement de la charge. Pour assurer une productivité accrue dans les opérations de manutention des tôles laminées et afin d'éviter les déformations de ces tôles lorsqu'elles sont transportées, les grues sont munies de plusieurs électro-aimants qui prennent la charge et puis sont relevés simultanément à l'aide d'un palonnier par le mécanisme de levage de la grue. Le balancement de la charge qui se produit pendant les mouvements accélérés dans le plan horizontal lorsque la charge est prise de manière excentrique, estarnihilé par un dispositif antibalance reliant le palonnier à électro-aimants au chariot de la grue. Les dispositifs antibalance à câbles sont constitués principalement d'un système de câbles antibalance en acier etAes mécanismes nécessaires à lten- traînement et à l'enroulement des câbles. Tous les dispositifs antibalance connus actuellement présentent la même disposition et le même arrangement des câbles antibalance , à savoir : le palonnier à électro-aimants est attaché au chariot de la grue par un nombre minimum de -huit câbles, disposés deux par deux en V, dans des plans verticaux coïncidant avec les faces latérales d'un parallélépipède. Les différences entre les divers dispositifs antibalance connus sont uniquement de nature constructive, et sont dûtes aux mécanismes qui assurent l'entrainement des câbles (enroulement ou déroulement' durantsle mouvement vertical du palonnier à électroaimants. I1 y a des dispositifs antibalance dans lesquels les mécanismes d'entraî- nement des câbles antibalance sont montés sur le chariot de la grue. Ces mécanismes comportent plusieurs tambours d'enroulement des câbles, des accouplements, des réducteurs, des poulies pour guider les câbles, etc... Les dispositifs antibalance de ce type présentent l'inconvénient que les mécanismes d'entraînement des câbles antibalance sont complexes, augmentent ainsi la masse du chariot et de la grue, et par conséquent le coût de ltou- tillage. I1 y a également un type de dispositif dans lequel les câbles antibalance sont entraînés par le crochet du mécanisme de levage du chariot que comporte ce dispositif antibalance. Dans ce but, au-dessous du chariot est fixée une tour rigide, équipée dans sa partie inférieure de poulies guidant les câbles antibalance à l'intérieur de la tour, où les extrémités des câbles antibalance, fixées sur un anneau, sont levées simultanément avec le crochet du chariot, réalisant ainsi le levage du palonnier à électro-aimants. Le dispositif antibalance décrit ci-dessus a l'inconvénient de présenter une hauteur de levage réduite du palonnier à électro-aimants, à savoir au maximum la moitié de la course que le crochet de la grue peut réaliser sans dispositif antibalance. Un autre inconvénient de ce dispositif est le fait qu'il implique l'attachement séparé d'une tour rigide sur le chariot de la grue. Le dispositif antibalance conforme à l'invention empêche le balancement du palonnier à électro-aimants et maintient celui-ci en permanence en position horizontale. I1 remédie aux inconvénients mentionnés ci-dessus par l'utilisation de câbles antibalance attachés à des points fixes du cadre du chariot, disposés deux par deux en V dans des plans verticaux qui coincident avec les faces latérales dtun parallélépipède; ces câbles passent à l'intérieur du palonnier supportant les électro-aimants et s'enroulent sur des poulies formant des palans à n brins qui accumulent ou déroulent les câbles antibalance sous l'action des câbles de traction reliant les poulies mobiles des palans au crochet de la grue, qui en se déplaçant verticalement produit l'éloignement ou le rapprochement des poulies mobiles par rapport aux poulies fixes des palans, et par conséquent le levage ou la descente du palonnier à électro-aimants, qui par l'arrangement dans l'espace des câbles est maintenu dans une position horizontale et est empêché de balancer. Une forme d'exécution de l'invention est décrite ci-après à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif antibalance conforme à l'invention; - la figure 2 est une vue simplifiée montrant le dispositif antibalance monté sur un pont roulant; et, - la figure 3 est une vue en perspective des câbles antibalance montrant le schéma de principe des palans factoriels constituant le dispositif antibalance. Conformément à l'invention, sur le cadre du chariot de la grue sont attachés à des points fixes les câbles antibalance 1, disposés deux par deux en V dans des plans verticaux qui coincident avec les faces latérales d'un parallélépipède. Les câbles antibalance 1 sont conduits dans un palonnier 2 au-dessus de poulies de conduite 3, et s'enroulent sur des poulies mobiles 4 et des poulies fixes 5, formant ainsi des palans à trois brins. Ces palans accumulent ou déroulent les câbles antibalance 1, lorsque sous l'action des câbles de traction 6 attachés aux poulies mobiles 4, celles-ci sont éloignées ou rapprochées des poulies fixes 5.Dans ce but, les câbles de traction 6, guidés par des poulies 7 et 8, sont attachés à l'aide d'un anneau commun 9 au crochet de la grue, qui en se déplaçant verticalement produit le levage ou la descente du palonnier, maintenu en permanence en position horizontale grâce à l'arrange ment dans ltespace des câbles antibalance. Entre la course verticale du palonnier et la course du crochet il y a n une relation générale x = h n+l , où x est la course du palonnier, h la course du crochet et n le nombre de brins de câble constituant le palan. Le dispositif antibalance conforme à l'invention présente les avantages suivants - il offre la possibilité d'équiper les grues existantes, munies d'un mécanisme de levage à crochet, avec un palonnier à électro-aimants, sans aucune modification mécanique; - le dispositif antibalance constitue un ensemble unitaire susceptible d'être détaché du chariot de la grue par une simple opération de démontage des boulons qui fixent les câbles antibalance au cadre du chariot; - il augmente les performances et élargit la gamme des opérations que la grue peut effectuer, puisque la même grue peut fonctionner soit avec un palonnier à électro-aimants, soit avec un crochet de levage, avec la force portante totale;; - la hauteur de levage du palonnier à électro-aimants, assurée par ce dispositif antibalance, est plus grande que celle réalisable avec les dispositifs antibalance connus qui équipent des grues fonctionnant sur des voies de roulement situées au même niveau; - le palonnier à électro-aimants peut être pivoté; dans ce cas, les câbles antibalance du dispositif sont fixés à un cadre pivotant monté au-dessous du chariot de la grue; - le dispositif conforme à l'invention peut être facilement réalisé, car les mécanismes d'accumulation des câbles antibalance sont très simples, étant donné qu'ils sont essentiellement constitués par des palans; - par le poids réduit du dispositif, les masses du chariot et de la grue sont également diminuées, cezf-dit-ird ac=LavuraDoement le dimensionnement du système portant les voies de roulement; - les coûts du dispositif antibalance et de la grue dans son ensemble sont fortement réduits. REVENDICATION Dispositif antibalance pour la suspension des palonniers à électro-aimants sur les grues, assurant en permanence une position horizontale du palonnier et l'empêchant de se balancer, caractérisé en ce eu'il comprend des câbles antibalance en acier (1), attachés à des points fixes du cadre du chariot de la grue et disposés deux par deux en V dans des plans verticaux qui coïncident avec les faces latérales d'un parallélépipède, qui passent à l'intérieur du palonnier (2) supportant les électro-aimants et s'enroulent sur des poulies mobiles (4) et des poulies fixes (5) formant des palans à n brins , qui sous l'action des câbles de traction (6) reliant les poulies mobiles (4) au crochet de la grue, accumulent ou déroulent les câbles antibalance (1), produisant ainsi le levage ou la descente du palonnier qui est maintenu en position horizontale et est empêché de se balancer par l'arrangement dans l'espace des câbles antibalance (1).