Brevet FR2107976A1 — publié le 19720512

La présente invention concerne une machine à poinçonner ou à cisailler comportant un dispositif à1avance placé devant ou derrière la poinçonneuse ou la cisaille, une face ou ligne d'appui prévue pour le produit à poinçonner ou à couper sur le 5 dispositif d'avance ou le dispositif de poinçonnage ou la cisaille, et un châssis en forme de U portant le poinçon et la matrice ou les deux lames de cisaille. On connaît des machines à poinçonner à postes multiples qui servent à poinçonner des barres profilées et qui permettent 10 de réaliser des trous à des intervalles désirés tant dans l'âme que dans les ailes de barres profilées. Dans ce cas le produit à poinçonner est guidé à travers le dispositif de poinçonnage sur un dispositif d'avance. Les différents dispositifs ou outils de poinçonnage sont alors reliés de manière fixe à un châssis 15 en forme de U d'un chariot de guidage. Il se présente souvent l'inconvénient qu'en cas d'écarts de forme du produit à poinçonner dans l'intervalle de tolérances ou en cas de courbure du produit à poinçonner, celui-ci ne peut pas être guidé à travers les dispositifs de poinçonnage ou bien 20 un intervalle précis entre les trous ne peut pas être obtenu dans les machines connues à postes multiples. Etant donné que le produit à poinçonner, en particulier s'il affecte la forme de barres profilées, présente en général des tolérances et courbures, le présente invention crée une ma-25 chine h poinçonner à postes multiples sur laquelle des produits à poinçonner s'écartant, à l'intérieur de larges limites, des dimensions et formes nominales peuvent également être poinçonnés avec une grande précision et ce sans aucune difficulté, notamment sans aucun réglage ultérieur des dispositifs de poin-50 çonnage eux-mêmes. Il s'agit en outre de pouvoir effectuer non seulement des poinçonnages en direction verticale mais aussi en direction horizontale. Les moyens utilisés à cette fin doivent être d'une construction et d'un entretien simples. Les 'lêmes conditions doivent être remplies pour des machines à ci-55 sailler. Afin d'atteindre ce but la présente invention prévoit pour une machine à poinçonner ou à cisailler à postes multiples du type cité plus haut que le châssis monté sur un support coulissant, une table ou un chariot et sur lequel 1? poinçon et la BAD ORIGINAL 71 34238 2 2107976 matrice ou les lames de cisaille sont disposées puisse, au moment où le poinçon ou la lame supérieure vient en contact avec le produit à poinçonner ou à couper, être réglé dans la direction de poinçonnage ou de coupe par le poinçon lui-même ou la 5 lame elle-même, jusqu'à ce que la matrice ou la lame inférieure se place contre la matière à poinçonner ou à couper. Ci-dessous l'invention est expliquée en prenant comme exemple une machine à poinçonner. La description s'applique de manière correspondante à une machine à cisailler. L'invention est par conséquent 10 fondée sur l'idée générale suivant laquelle l'adaptation des outils de poinçonnage, c'est-à-dire du poinçon et de la matrice, est obtenue par le mouvement du poinçon lui-même, les écarts en ce qui concerne la forme de la matière à poinçonner ne présentant aucune importante et étant toujours compensés par 15 l'outil de poinçonnage lui-même. Il n'est donc plus nécessaire de procéder à un ajustage ultérieur des outils en cas d'écarts dans la forme du produit à poinçonner, l'outil de poinçonnage s'adaptant au contraire automatiquement à l'écart de forme. Suivant une autre variante de l'invention l'action d'une 20 force élastique maintient le châssis de poinçonnage dans une position médiane par rapport au produit à poinçonner. Lors de l'adaptation de l'outil aux différents écarts de le matière à poinçonner l'outil de poinçonnage oscille par conséquent autour d'une position médiane, le mouvement d'écartement du châssis à 25 partir de cette position, mouvement qui est obtenu par l'outil de poinçonnage, étant reçu par les ressorts du châssis de poinçonnage» Dans une des formes de réalisation pratiques pouvant être envisagées on peut à cet effet prévoir sur le châssis une pièce rapportée qui est sollicitée de deux côtés par des res-30 sorts s'étendant dans la direction de mouvement du châssis» Dans ce cas les ressorts qui maintiennent le châssis dans sa position médiane par rapport au produit à poinçonner sont de préférence montés dans un bloc réglable par voie mécanique, électrique ou hydraulique dans la direction de mouvement du 35 châssis. Ainsi le châssis portant le poinçon et la matrice peut être réglé dans la direction de poinçonnage en fonction de la position en hauteur ou horizontale de la matière à poinçonner» S'il s'agit par exemple d'effectuer un poinçonnage dans l'âme horizontale d'une poutre en double T, le châssis se trouve, 71 34238 3 2107976 par suite du déplacement mécanique, électrique ou hydraulique du bloc dans lequel sont disposés les deux ressorts du châssis, réglé de telle façon en hauteur que l'âme à poinçonner de la poutre en double T soit située approximativement au milieu entre 5 la matrice et le poinçon.La distance entre les deux éléments formant outil peut alors être choisie de façon à tenir compte de tout écart en ce qui concerne la position en hauteur de l'âme. Dans une autre variante de la présente invention le châssis 10 en forme de ïï portant l'outil de poinçonnage est suspendu à un contrepoids, les outils de poinçonnage étant placés en position verticale. De ce fait la force à exercer par l'outil de poinçonnage pour régler le châssis est relativement faible. Lorsque l'outil de poinçonnage est disposé horizontalement 15 et que le mouvement de compensation du châssis s'effectue en conséquence en direction horizontale, un tel contrepoids n'a pas besoin d'être p^évu. Suivant encore une autre variante de l'invention le châssis en forme de U portant les outils de poinçonnage est muni 20 d'un dispositif palpeur placé perpendiculairement au mouvement de poinçonnage et qui permet d'obtenir la position médiane des outils ainsi que la position désirée du châssis et du support coulissant ou chariot. Il est encore prévu une autre variante de l'invention per-25 mettant d'effectuer des trous horizontaux dans les ailes verticales de poutres en double T et dans laquelle la machine à postes multiples présente deux châssis en forme de U identiques placés avec leurs outils mutuellement en opposition l'un derrière l'autre et qui peuvent être déplacés conjointement et 30 parallèlement l'un à l'autre sur une table réglable en hauteur. Dans le dispositif de poinçonnage de trous verticaux d'une machine à poinçonner à postes multiples suivant l'invention le châssis en forme de U peut être guidé verticalement sur une table, un chariot ou un support coulissant susceptible de se 35 déplacer horizontalement, et être suspendu à un ressort vertical dont la butée inférieure est réglable en hauteur par rapport à la table. A cette fin le chariot, le support coulissant ou la table porte une barre verticale susceptible d'être déplacée vers le haut et vers le bas et à laquelle est fixé un plateau 71 34238 » 2107976 sur lequel prend appui la butée inférieure du ressort. L'invention est expliquée plus en détail ci-dessous à l'aide d'exemples de réalisation d'une machine à poinçonner à postes multiples comportant un dispositif de poinçonnage hori-5 zontal La fig. 1 est une élévation latérale d'un dispositif de poinçonnage vertical de la machine à poinçonner. La fig. 2 est une vue de face, partiellement en coupe, du dispositif suivant la fig. 1. 10 La fig. 3 représente un dispositif de poinçonnage de la même machine pour poinçonner des trous horizontaux dans une aile verticale, d'une barre profilée en double T. La fig. 4- est un plan du dispositif de la fig. 3* Les fig. 5 à 7 représentent une machine à poinçonner com-15 portant deux châssis de poinçonnage identiques disposés mutuellement en opposition l'un derrière l'autre. Les fig. 8 à 10 représentent une autre forme de réalisation d'un dispositif de poinçonnage pour trous verticaux, le châssis occupant respectivement trois position différentes. 20 Le dispositif de poinçonnage suivant les fig. 1 et 2 de la machine à poinçonner de l'invention est destiné à effectuer un poinçonnage dans l'âme 1 de la barre profilée T en double T. A cette fin la matière à poinçonner avance sur un cylindre 2 du dispositif d'avance V perpendiculairement au plan du dessin 25 de la fig. 1 jusqu'à ce que les rouleaux d'avance verticaux commandés 3 soient arrêtés, ce qui s'effectue au moyen d'un générateur d'impulsions non représenté dont le noiabre d'impulsions correspond à la distance désirée (coordonnée Y) entre les trous dans la direction longitudinale de l'âme 1. Au moyen d'un ou 30 deux rouleaux 4- soumis à l'action de la tige de piston 5 d'un cylindre 6 la barre profilée T en double T est poussée contre les rouleaux d'avance 3 de sorte que ces derniers peuvent servir de surface ou de ligne d'appui et par conséquent de base pour des mesures de la distance transversale entre les trous 35 poinçonnés dans l'âme (coordonnée X). La machine à poinçonner comporte en outre une partie formant assise 7 sur laquelle les rouleaux 8 et la broche d'avance ou la tige de piston d'avance 9 permettent de régler la position du chariot d'avance 10 dans la direction de la double flè 71 34238 5 2107976 che S et, par conséquent, dans la direction de la coordonnée X. La coordonnée X du trou à poinçonner dans l'âme 1 est par conséquent, dans l'exemple des fig. 1 et 2, obtenue par déplacement du chariot d'avance, alors que la coordonnée longitudinale ou 5 Y est assurée par les rouleaux d'avance 3. -au lieu des rouleaux d'avance 3 commandés par impulsions, on peut également utiliser une butée longitudinale connue pour déterminer la coordonnée Y. Le chariot d'avance présente à sa partie supérieure un arbre 11 sur lequel est monté une roue à chaînes 12 qui guide 10 une chaîne 13 à laquelle est suspendue, d'une part, un contrepoids 14- et, d'autre part, un châssis en forme de U 16. Ce dernier est guidé dans le chariot 10 en direction verticale par des rouleaux 17 de façon à pouvoir effectuer un mouvement exactement vertical par rapport au chariot 10 ajusté dans la direc-15 tion d'avance X. Sur la traverse 18 du châssis en forme de U 16 est placé un tenon latéral 19 qui dans l'exemple de réalisation des fig. 1 et 2 prévue pour un outil de poinçonnage vertical passe entre deux ressorts 20, 21 s'étendant verticalement. Ces ressorts 20 sont disposés dans un petit bloc 22 qui est muni d'une pièce rapportée 23 sur laquelle agit la broche 24- d'un moteur de réglage 25 et qui est guidée sur les colonnes 24-a lesquelles sont montées comme sur le chariot 10. Le moteur et la broche permettent de régler le petit bloc 22 en hauteur. Le tenon 19 qui 25 passe par une ouverture 26 de la paroi correspondante du châssis occupe avec le châssis 16, en l'absence de toute action extérieure, toujours une position médiane entre les ressorts 20, 21 qui est déterminée par la position du petit bloc 22. Au moyen du> moteur 25 la position du châssis 16 est choisie de 30 façon que, connue représenté à la fig. 1, les deux éléments formant outil disposés sur les branches 28, 29 du châssis 16, c'est-à-dire le poinçon 30 et la matrice 31, se trouvent à une distance déterminée de l'âme 1 dans laquelle le trou doit être poinçonné. La distance entre les deux éléments formant outil 35 30, 31 est déterminée d'après les écarts à prévoir (tolérances) dans la position en hauteur de l'âme 1, compte tenu du jeu nécessaire pour déplacer le poutre en double T. Le poinçon 30 est commandé de manière connue par un moteur ie poinçonnage 32 agissant par 1''ntermédiaire d'un mécanisme 71 34238 2107976 correspondant. Les extracteurs 34 sont disposés à côté du poinçon et de son support 33 sur la branche 28 du châssis 16. Le dispositif suivant les fig. 1 et 2 fonctionne de la manière suivante. Lorsque le chariot d'avance 10 a été ajusté au 5 moyen de la broche ou de la tige de piston 9 en direction de la flèche S, de façon à fixer la coordonnée X (voir fig. 1) pour le trou à poinçonner, le générateur d'impulsions prévu pour les rouleaux d'avance 3 reçoit les données nécessaires pour faire avancer la barre profilée T en double T dans sa direction longi-10 tudinale, c'est-à-dire perpendiculairement au plan du dessin de la fig. 1. Au lieu d'utiliser les impulsions envoyées aux rouleaux d'avance 3, on peut également, de manière connue, régler une butée longitudinale pour déterminer la coordonnée longitudinale Y. Ensuite,le châssis 16 est déplacé en hauteur au moyen 15 du moteur 25 de façon que l'âme 1 de la barre profilée T en double T se trouve centralement entre les deux éléments formant outil 30, 31 auquel cas les deux ressorts 20, 21 présentent * la même tension. Cette position médiane est obtenue par le fait que le contrepoids 14 réalise une compensation de poids par rap-20 port au châssis 16 et à ses éléments annexés. Lorsque le poinçon 30 descend à présent en vue de l'opération de poinçonnage en direction de l'âme 1 du profilé et prend appui sur l'âme 1, le poinçon pousse lors de sa descente ultérieure d'abord le châssis 16, contre l'action des deux ressorts 25 20 et 21, de sa position médiane vers le haut jusqu'à ce que la matrice 31 prenne appui contre le dessous de l'âme 1. Puis le poinçon réalise le trou dans l'âme 1. Lors de l'opération de poinçonnage le poinçon descend sans aucune interruption et l'ensemble du processus décrit ci-dessus s'accomplit de façon 30 que le poinçon 30 se déplace uniformément. Lorsque, une fois l'opération de poinçonnage accomplit, le poinçon remonte, la matrice 31 reste placée contre le dessous de l'âme 1 et les extracteurs 34 entrent en action de façon que le poinçon puisse se dégager du trou poinçonné. Ensuite, du fait 35 de l'action des deux ressorts 20 et 21, le châssis 16 revient par oscillation dans sa position médiane représentée à la fig. 1 dans laquelle l'âme 1 se trouve à nouveau à peu près à la même distance du poinçon 30 et de la matrice 31. Les ressorts 20 et 21 sont par conséquent réalisés de façon que, au moment où le 71 34233 7 2107976 poinçon 30 vient en contact avec l'âme 1, ils puissent se déformer élastiquement sans gêner l'opération de poinçonnage mais que, d'autre part, dès que l'opération de poinçonnage est accomplie, ils ramènent le châssis 16 à nouveau dans sa position 5 médiane, processus qui est favorisé par le contrepoids 14. Dans la forme de réalisation des fig. 3 et 4 il n'est pas prévu de contrepoids puisque la position médiane du châssis 116 déplaçable horizontalement est obtenue par un ressort 135- En vue de permettre au dispositif de poinçonnage suivant les fig. 3 10 et 4 de la machine à poinçonner suivant l'invention d'accomplir sa tâche, à savoir de poinçonner des trous dans l'aile 145 au-dessus et au-dessous de l'âme 1, le châssis en forme te U 116 possède deux poinçons 136 et 136' qui sont placés l'un au-dessus de l'autre et auxquels sont associés des extracteurs 137, 139 15 et des matrices 138, 138' également placés les uns au-dessus des autres dans les branches 140, 141 du châssis 116. la branche 141 présente en outre un dispositif palpeur 142 pour l'âme 1 de la barre profilée T en double T. Contrairement à la direction d'avance du chariot 10 des fig. 1 et 2, le chariot 145 de la 20 forme de réalisation des fig. 3 et 4 peut être déplacé en hauteur par le moteur 144 en direction de la flèche K, c'est-à-dire que le chariot peut être déplacé de la même façon que le chariot 10 dans la direction perpendiculaire aux trous à poinçonner. Conformément à la direction de travail des poinçons 136, 136', le 25 châssis 116 est réglable en direction de la double flèche D et susceptible de se déplacer élastiquement, le ressort 135 agissant de la même façon que les ressorts 20, 21 de la forme de réalisation des fig. 1 et 2, c'est-à-dire qu'après le déplacement horizontal du châssis 116 le ressort permet à ce dernier 30 d'être maintenu dans une position médiane élastique. Dans le cas de la forme de réalisation des fig. 3 et 4, le châssis correspondant 116 peut également être déplacé en direction horizontale sur des rouleaux ou rails de guidage. Pour poinçonner des trous dans l'eile 145, le palpeur fle-35 xible 142 ayant été amené au contact de l'âme 1, le chariot 145 est réglé en hauteur de façon que les trous prévus au-dessous de l'âme 1 puissent être poinçonnés nu moyen du poinçon 136'. Le poinçonnage lui-même s'effectue de manière analogue à celui du dispositif de poinçonnage des fig. 1 et 2, c'est-à-dire que 71 34233 2107976 le poinçon 136 ou 136* est amené contre le côté extérieur de l'aile 14-5 jusqu'à ce qu'il vienne en contact avec celle-ci. Lors du mouvement ultérieur le châssis 116 se déplace dans la fig. 3 vers la droite jusqu'à ce que là matrice 138, 138' prenne 5 appui contre le côté intérieur de l'aile 145. Ensuite s'effectue le poinçonnage de l'aile. Lorsque des trous ont été poinçonnés avec le poinçon inférieur 136' au-dessous de l'âme 1 et qu'il s'agit de poinçonner encore des trous au-dessus de l'âme, le chariot d'avance 143 est abaissé de sorte que le poinçon 136 10 arrive au niveau des trous à poinçonner au-dessus de l'âme 1. Pour poinçonner des trous horizontaux au-dessous et au-dessus de l'âme 1 d'une barre profilée en double ï il faut, comme représenté, deux outils de poinçonnage 136, 138 et 136', 138* puisque l'âme 1 empêche la matrice 138, 138' du poinçon 15 inférieur et du poinçon supérieur lors de son mouvement de se déplacer sur l'ensemble de la hauteur de l'aile 145. C'est pourquoi dans le cas où il s'agit de poinçonner des trous dans l'une des ailes de barres profilées en L et en double L par exemple il suffit d'utiliser un seul outil de poinçonnage 136, 138. 20 Si des trous doivent également être poinçonnés dans l'aile 146 de la poutre T en double T, la machine à poinçonner suivant l'invention prévoit un dispositif analogue à celui représenté aux fig. 3 et 4 mais placé à l'opposé par rapport au plan d'avance, c'est-à-dire que les poinçons sont orientés vers la 25 droite à la fig. 3. Pour poinçonner rapidement des trous dans les deux ailes d'une barre profilée en double L ou en double T on peut choisir une forme de réalisation comme celle représentée aux fig. 5 à 7. Ici on utilise dans la direction d'avance de la poutre T en 30 double T deux châssis identiques 216, 216' qui, placés en opposition l'un derrière l'autre, présentent checun un poinçon supérieur 236, 236' et un poinçon inférieur 236" et 236'% auxquels poinçons sont associées dans les branches 240, 240' et 241, 241' les matrices correspondantes. Les châssis 216, 216' peuvent 35 être déplacés dans la direction de poinçonnage au moyen de rouleaux 217 sur des rails de guidage 218 et sont soumis à l'action d'un dispositif élastique correspondant respectivement aux ressorts 20, 21 de la forme de réalisation des fig. 1 et 2 et au ressort 135 de la forme de réalisation des fig. 3 et 4. Les 71 34238 9 2107976 10 15 20 25 50 rails de guidage 218 sont disposés sur une table -19 munie à ses extrémités de nanchons de guidage 220 qui sont guidés sur des colonnes 221 lesquelles portent deux à deux ane traverse 222. Sur celle-ci est monté un moteur 22$ qui comman-e une broche de réglage 224 laquelle agit sur une pièce filetée correspondante 225 prévue sur la table 219. les deux moteurs 223 prévus sur les deux extrémités de la table marchent de manière synchronisée et soulèvent et abaissent les deux châssis 216, 216' simultanément. Les fig. 8, 9 et 10 montrent une autre forme de réalisation d'une poinçonneuse fonctionnant verticalement et représentée respectivement dans les positions "avant le début du poinçonnage", "opération de poinçonnage" et "extraction". La tablé 501 peut être déplacée horizontalement en direction de la double flèche V au moyen des rouleaux 302 par la broche 303 et le moteur 304 et porte quatre colonnes de guidage 305 qui guident chacune un manchon 306 perpendiculairement à la table 501. Sur un support 301 prévu sur la table 301 est montée une commande d'angle 308 d'un moteur 307 fixé sur la table. La commande d'angle actionne une broche 309 qui lors de s?, rotation peut se déplacer axiale-ment et se prolome par une tige non filetée 310 à laquelle est fixé un plateau 311 sur lequel peut se placer une butée de ressort en forme de manchon 312 qui est guidée p?r la tige 310 et porte une enveloppe à glissement 314 munie d'une bride 315. Dans ce cas ln bride peut se placer d'en bas contre une paroi intermédiaire horizontale 315 du châssis 316 qui est guidé au moyen des manchons 306 sur les colonnes 305. L'extrémité supérieure :e la tige 310 passe librement à travers la deuxième butée 317, le ressort 318 s'étendant entre cette dernière et la butée 512 et la butée 517 prenant appui avec sa bride 519 d'en bas contre une deuxième paroi intermédiaire 520 du châssis en forme de U 516 qui, comme dans l'exemple de réalisation des fig. 1 et 2, porte dans sa branche 321 la commande levier de poinçonneuse 322, le poinçon 323 et les extracteurs 324, alors que la matrice 326 est placée sur la branche 325. Dans la position de départ "avant le début du poinçonnage" la position horizontale exacte du trou à poinçonner ayant été déterminée au moyen du dispositif d'avance et, de la broche 303, les éléments occupent la position représentée à la fi-;. 8 dans 71 34238 10 2107976 laquelle le châssis 316 est amené au moyen de la broche 309 et de la tige 310 dans une position en hauteur telle que l'âme 1 de la barre profilée en double T se trouve au milieu ou approximativement au milieu entre le poinçon 323 et la matrice 326. A 5 cette fin le moteur 307 peut être actionné en conséquence. Lorsque le poinçon 323 descend sur l'âme 1 de la barre profilée, le châssis 316 est soulevé avec l'aide du ressort 318 de façon que la matrice 326 prenne appui d'en bas contre l'âme 1. Dans ce cas la butée de ressort inférieure 312 prend appui sur 10 le plateau 311 et le ressort 318 se détend légèrement. Le poinçon pénètre ensuite l'âme 1 de la pièce lors de "l'opération de poinçonnage" représentée à la fig. 9« Dès que l'opération de poinçonnage est accomplie, les extracteurs 324 frappent contre l'âme 1 de sorte que lors du 15 recul du poinçon 323 celui-ci se dégage de la barre profilée. En même temps le châssis 316 se trouve cependant ramené dans la position de départ représentée à la fig. 8. La présente invention permet d'effectuer des poinçonnages en succession rapide sans que les outils soient adaptés 'du aux tolérances et à des écarts par rapport aux dimensions normalisées. L'invention peut être appliquée de la même façon à tous les outils dans lesquels, comme pour le poinçonnage, les deux éléments formant outil doivent exercer une même pression des deux côtés opposés sur la pièce, comme c'est le cas par exemple 25 pour des opérations de coupe. Par conséquent la présente invention s'applique de la même façon à des cisailles dans lesquelles la lame inférieure est amenée d'en bas contre la pièce du fait que la lame supérieure s'applique sur cette dernière. 71 34238 n 2107976 REVENDICATIONS 1 - Machine à poinçonner ou à cisailler à postes multiples comportant un dispositif d'avance placé devant ou derrière la poinçonneuse ou la cisaille, une face ou ligne d'appui prévue 5 pour le produit à poinçonner ou à couper sur le dispositif d'avance ou le dispositif de poinçonnage, ou la cisaille et un châssis portant le poinçon et la matrice ou les deux lames de cisaille, caractérisée en ce que le châssis 16, 116, 216, 216', 316 monté sur un support coulissant, une table ou un chariot 10 peut, au moment où le poinçon 30, 136, 136', 236, 236', ^36", 236"', 323 ou la lame supérieure de cisaille vient en contact avec le produit à poinçonner ou à couper, être réglé par le poinçon lui-même ou la lame supérieure elle-même jusqu'à ce que la matrice 31, 138, 138', 326 ou la lame inférieure prenne 15 appui contre la matière à poinçonner ou à couper. 2 - Machine à poinçonner ou à cisailler suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le châssis à poinçonner ou à cisailler est maintenu par l'action d'une force élastique dans une position médiane par rapport à la matière à poinçonner ou 20 à couper. 3 - Machine à poinçonner ou à cisailler suivant la revendication 2, caractérisée en ce que le châssis 16 présente une pièce rapportée 19 qui est sollicitée de deux côtés par des ressorts 20, 21, 35 s'étendant dans la direction de mouvement du 25 châssis. 4 - Machine à poinçonner ou à cisailler suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les ressorts 20, 21 35 maintenant le châssis 16 dans sa position médiane par rapport à la matière à poinçonner ou à couper T sont disposés dans un 30 bloc déplaçable par voie mécanique, électrique ou hydraulique dans la direction de mouvement du châssis. 5 - Machine à poinçonner ou à cisailler suivant l'une des revendications 1 à 4 comportant des outils verticaux, caractérisée en ce que le châssis en forme de U est suspendu à un 35 contrepoids 14. 6 - Machine à poinçonner ou à cisailler suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le châssis est muni dè dispositifs palpeurs 4-2 placés perpendiculairement au 71 34233 12 2107976 mouvement de poinçonnage ou de coupage» 7 - Machine à poinçonner suivant l'une des revendications 1 à 6, prévue pour la réalisation de trous horizontaux, caractérisée en ce qu'elle comporte deux châssis en forme de U identi-5 ques 216, 216' qui, placés mutuellement en opposition l'un derrière l'autre et munis d'outils, peuvent être déplacés conjointement et parallèlement l'un à l'autre sur une table 219 réglable en hauteur. 8 - Machine à poinçonner ou à cisailler suivant l'une des 10 revendications 1 à 6 pour réaliser des trous verticaux ou coupes verticales, caractérisée en ce que le châssis 316 avec les outils est suspendu à un ressort vertical 318 dont la butée inférieure 312 peut être réglée en hauteur par rapport au chariot, à la table ou au support coulissant 301. 15 9 - Machine à poinçonner ou à cisailler suivant la reven dication 8, carcctérisée en ce que le chariot, la table ou le support coulissant 301 porte une barre verticale 310 susceptible d'être déplacée vers le haut et vers le bas et à laquelle est fixé un plateau 311.