Brevet FR2090053A1 — publié le 19720114

La présente invention se rapporte à un dispositif de commande pour la manoeuvre d'outils ou d'instruments de travail à commande hydraulique sur un tracteur agricole, comprenant notamment un attelage à trois points et plusieurs outils sus-5 ceptibles d'être montés au choix sur le tracteur. Dans des dispositifs connus du type décrit ci-dessus, tin levier de manoeuvre spécial est prévu pour chaque outil, de sorte que le grand nombre des leviers nécessaires conduit à une construction relativement compliquée du dispositif de commande tout 10 entier et rend la manoeuvre du dispositif très compliquée et délicate, en raison de la possibilité de fausses manoeuvres. La présente invention vise à perfectionner un dispositif de commande décrit ci-dessus, destiné à commander simultanément, outre un attelage à trois points, des vérins à simple ou à double 15 effet, par exemple pour un système de relevage, ainsi qu'au moins un moteur hydraulique, cela dans des combinaisons différentes, dans le but de réaliser, par la mise en oeuvre de moyens relativement réduits, un dispositif de commande dont la manoeuvre soit relativement simple et qui n'exige qu'un faible nombre d'éléments 20 de manoeuvre. Selon l'invention, on obtient ce résultat, en partant d'un dispositif de commande du type décrit ci-dessus, par le fait qu'un manchon monté en rotation dans le cylindre d'un premier distributeur ou distributeur de présélection est pourvu d'une grille 25 dans laquelle est guidé un levier de manoeuvre qui est relié à un piston-tiroir monté en rotation et en translation axiale dans le manchon, le mouvement de rotation de ce piston-tiroir étant transmis à un autre second distributeur coopérant avec le cylindre, le manchon et le piston-tiroir du distributeur de présélection. A 30 l'exception du dispositif d'actionnement pour l'attelage à trois points, le levier de manoeuvre précité constitue, d'une manière avantageuse, l'unique organe de manoeuvre de tous les autres outils à commande hydraulique, susceptibles d'être montés sur le tracteur agricole, ce qui simplifie considérablement la manoeuvre 35 du dispositif. La transmission entre le piston-tiroir susceptible d'être actionné à l'aide du levier de manoeuvre, d'une part, et le second distributeur, d'autre part, permet de réaliser les deux / distributeurs mentionnés de telle manière que les outils puissent être mis en oeuvre simultanément, dans des combinaisons quelconques, 40 en fonction des exigences rencontrées dans la pratique. COPY 71 17363 2 2090053 elles peuvent être satisfaites beaucoup plus facilement et sans grand travail supplémentaire, puisque l'armature et les ressorts sont fabriqués sur des machines- Une sécurité contre la distorsion des ressorts est garantie, dans le mode de réalisation de 5 l'invention, par le faible jeu qui existe encore,même lorsque l'armature et les lames de ressort sont assemblées positivement par effet de force» Dans un mode de réalisation, il est prévu que chacune des deux lames de ressort est divisée, par un 10 coude de pliage, en deux branches, soit une branche de fixation et une branche libre supportant l'armature, qui forment entre elles un angle obtus. Tant qu'aucune force n'agit sur le ressort, la branche de fixation repose à plat sur la culasse depuis le point de fixation jusqu'au coude, tandis que la branche libre, 15 ensemble avec l'armature qui y est fixée, forme un angle aigu avec la culasse. La grandeur de cet angle entre les deux branches, ou entre la branche libre et la culasse, détermine la force de rappel de l'armature. Une variante avantageuse de l'invention est 20 caractérisée en ce que chacune des branches de lame de ressort libres est disposée entre l'armature et la culasse, ce qui évite le frottement de support entre armature et culasse. L'ef- . fort de support se manifeste aux coudes des ressorts, qui à leur tour permettent les mouvements de l'armature par un 25 déroulement sur la culasse. On a constaté, d'autre part, que, pour obtenir une caractéristique souple d'élasticité, il est avantageux que les branches de fixation des lames de ressort présentent chacune une section affaiblie par des évide-ments, section qui est adaptée à la contrainte du ressort. 30 Les lames de ressort sont habituellement rivées sur les branches de culasse. Pour assurer alors une fixation positive des ressorts et donc aussi de l'armature, contre une rotation ou un décalage latéral, les rivets et les trous correspondants dans les branches de ressort présentent 35 une section ovale. L'emploi d'un matériau magnétisable pour les ressorts permet enfin un bon passage du flux magnétique de la culasse vers l'armature. La description ci-après et 1 es dessins annexés représentent un exemple de réalisation de l'invention, 40 dessins dans lesquels : 71 17363 3 2090053 - La figure 1 représente un ensemble magnétique de relais avec bobine de culasse et armature plate ; - La figure 2 représente l'armature seule avec les ressorts de support ; - Les figures 3a et 3b montrent, en vue schématique latérale, l'armature aux positions de repos et de travail. La figure 1 montre un ensemble magnétique suivant l'invention, où l'en a omis le boîtier du relais et les jeux de ressorts de contact, ainsi que la butée pour la position de repos de l'armature. La culasse 1 en forme d'un E porte sur sa branche centrale la le corps de bobine 2a avec l'enroulement d'excitation 2b. Sur les branches de culasse extérieures lb, l'armature en U 3 est supportée avec chaque fois une branche d'armature 3a montée de telle sorte que, lorsque le système est excité, elle est attirée par la branche centrale la de la culasse et actionne avec ses éléments de manoeuvre 3b les ressorts de contact, non représentés ici. L'armature est montée au moyen de deux lames de ressort 4, dont chacune est divisée par un coude 4a (figure 2) en deux branches 4b et 4c. Les branches 4b reposent chaque fois sur les branches de culasse lb correspondantes sur lesquelles elles sont fixées par des rivets 5* Ces rivets 5, de même que les trous de réception 4d correspondants, ont une forme ovale pour empêcher une rotation latérale. Chacune des branches de ressort libre 4c qui supportent l'armature enferme, avec les branches de fixation, un angle obtus =«( , dont la dimension détermine la force de rappel de l'armature. L'armature 3 est emmanchée sur ces branchies de ressort 4c et des éléments en forme de griffes 4e enferment alors les extrémités des branches d'armature 3a et s'engagent dans des creux 3c. Tant qu'aucune force n'agit sur les ressorts, les branches de fixation 4b reposent à plat sur les branches de culasse lb. Quand les ressorts sont sous charge, les branches de fixation 4b se cambrent légèrement vers le haut. Pour obtenir une caractéristique d'élasticité souple, les lames de ressort 4 sont affaiblies en section par des évidements 4f prévus dans leurs branches de fixation 4b. La forme des évidements est voisine d'un trapèze, de sorte que la section des ressorts est chaque fois proportionnelle dans une large mesure aux couples de charge inégaux qui se présentent. 71 17363 4 2090053 Sur les figures 3a et 3b, on voit encore une fois le fonctionnement de l'ensemble magnétique de l'invention. La figure 3a montre l'ensemble au repos absolu, c'est a-dire que les ressorts ne sont chargés, ni par une force 5 d'attraction d'armature, ni par une butée, ni par le poids propre de 1'armature„ L'armature 3 s"est remise au repos /i . et forme un angle ,'/) entre la branche de ressort 4c et la i culasse 1, tandis que la branche de ressort 4b repose à plat sur la culasse. La figure 3b montre l'état de travail : l'ar-10 mature 3 repose maintenant à plat sur les branches de culasse lb, tandis que la branche de fixation 4b de la lame de ressort 4 se cambre légèrement vers le haut. La pression de logement agit sur le coude 4a qui effectue chaque fois un mouvement de déroulement ou développant sur la culasse à chaque passage de 15 l'état de repos à l'état de travail et inversement. Dans le cas concret, donc lorsque l'ensemble magnétique est incorporé dans un relais, l'état de repos absolu décrit ici n'aura certes jamais lieu. Le poids propre de l'armature mis à part, le ressort ne peut jamais se 20 détendre complètement, déjà du fait de la butée d'armature toujours prévue. L'angle n'a de ce fait également jamais la valeur maximale de l80° -C>( . Lorsque le relais est au repos, l'armature occupe en conséquence une position qui se trouve approximativement au milieu entre les deux états 25 représentés aux figures 3a et 3b. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres modes et d'autres for mes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de 15inven-30 tion. 71 17363 5 2090053 REVENDICATIONS 1°) Ensemble électromagnétique pour relais, constitué par une culasse en forme de E avec un enroulement d'excitation sur sa branche centrale et par une armature plate en 5 forme de U logée sur les branches extérieures de culasse au moyen de deux lames de ressort, ensemble caractérisé en ce que les lames de ressort,qui constituent chacune le prolongement des branches d- armature et qui sont fixées sur la culasse avec leurs extrémités se trouvant en face de 1rarmature, enferment à 10 la manière de griffes, avec leurs extrémités libres, les branches d'armature et s'engagent dans des creux des branches d'armature. 2°) Ensemble suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments des lames de ressort en forme de griffes enferment les branches d:armature avec un 15 engagement positif par effet de force. 3°) Ensemble suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les deux lames de ressort sont, par un coude, divisées en deux branches, l'une de fixation et l'autre libre, qui enferment entre elles un angle obtus. 20 4°) Ensemble suivant la revendication 3> ca ractérisé en ce que les branches de ressort libres sont chaque fois disposées entre l'armature et la culasse. 5°) Ensemble suivant l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que chacune des branches de fixation 25 des lames de ressort présente une section affaiblie par des évidements. 6°) Ensemble suivant la revendication 5, caractérisé en ce que les évidements présentent une forme approximativement trapéroïdale =. 30 7°) Ensemble suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les rivets servant à la fixation et les trous de réception correspondants dans les lames de ressort présentent une section ovale. 8°) Ensemble suivant l'une des revendications 35 précédentes, caractérisé en ce que les lames de ressort sont établies en un matériau de perméabilité magnétique élevée.