Brevet FR2060246A1 — publié le 19710618

L'invention exposée ci-dessous a pour objet @ivers perfectionnements a des roquettes guidées qui sont lies a des perfectionnements et amé- liorations correspondantes des affûts lanceurs dont on les tire contre des buts fixes ou mobiles. Nous savons que des roquettes guidées ont été mises au point, pour lesquelles les impulsions de guidage sont transmises par deux fils conducteurs électriques jusqu a un corps de roquette muni dáilettes lires et nobiles qui assurent un guidage @éro@ynamique. Des roquettes sont généralement lancées d'un aff@t trés rudimentaire et leur vitesse de trajectoire n'a généralement pas dépassé 180 m/sec. Cette vitesse limitée est due à la durée de la reaction physique humaine. Avec des vitesses plus élevées des phénomènes de réaction trop faible, trop tardive ou trop forte se produisent facilement avec un pointeur inexpérimenté. La dispersion au but en souffre. Contre des objectifs en mouvement rapide, des moyens plus puissants ont été nécessaires comme le guidage photeelectrique contre des sources de chaleur par exemple. Jans ces derniers mois, le Ministére de la @éfense des Etats-Unis a fait des expériences avec des roquettes qui sont lancées par un tube qui est lik de façon fize avec une lunette de visée qui lui reste parallRle, Les corrections-de trajectoire sont beaucoup plus petites avec ce dispositif. Elles sont effectuées de façon à ramener toujours la roquette vers le point de croisement des fils du réticule qui est, autant que possible, constamment maintenu dans la direction du but. Ce dispositif a permis des vitesses de traJectoire nettement accrues, La présente invention a pour objet un dispositif de guidage pour des roquettes ayant une vitesse de translation de 600 m/sec. au plus, et qui ne peuvent pas être controlées à la main. Pour leur guidage il faut additionner les grandeurs mesurées pendant des nanosecondes en un total obtenu pendant des micro-secondes pour obtenir une reaction après des milli-secondes. Un dispositif de mesure: laser au hélium-néon ou autre électromagnétique (radar) mesure de facon répétée la distance du but avec une :tre's -grande precision. De ces mesures et des mesures angulairea simples sont déduites la position du but, sa vitesse et son accélération. bes mêmes mesures sont également faites sur le corps de la roquette e un computeur électronique calcule en micro-secondes les corrections nécessaires pour amener la roquette sur une trajectoire d'impact au but Si le lanceur de roquettes se tr@uve placé su@ une base mobile, le calculateur prend également en considération l@ vecteur d'accélération complémentaire de Coriolis.Les calculs soni faits en présumant que le but conserve la vitesse et l'accél@rati@@ @ @@ées au momemt ou @@ tireur a pressé la gachette de détente, Une @@ractéristique de l'invention est le point de croisement des fils du réticule qui n'a pas besoin d'être maintenu sur le but. Une autre caractéristique est que des corrections ultérieures de brajectoire peuvent être effectuées si le pointeur ramene le point de croisement encore une fois sur le but et presse en ce moment la détente ce qui déclenche une nouvelle série de mesures. Le travail du pointeur est facilité par le fait que les mouvements de la lunette de visse sont controlés par le calculateur électrique. Le pointeur n'a ainsi qu'a effectuer de petites rectifications a la main. Une troisième caractéristique de l'invention est que la lunette de visées peut être complètement séparée du lanceur, et située en un point d'observation plus favorable mais visible de l'emplacement du computeur. Cet instrument effectue alors en nanosecondes tous les calculs nécessaires et des électro-moteurs ayant au plus un décollage de phase en millisecondes effectuent les opérations de réglag@ nécessaires pour obtenir la trajectoire désirée. Des corrections répétées ne sont nécessaires que pour des buts éloignée dont le mouvement peut varier rapidement. La méthode élimine toute nécessité des corrections jusqu'ici habituelles comme par exemple, les corre@tions pour la vitesse du vent, de pression atmosphérique ou de vitesse de trajectoire. Elle permet a 30 000 m de n'avoir que des déviations mesurables en décimetres et surpasse par conséquent en précision tout ce qui a été fait jusqu'à ce jour. REVENDICATIONS. Perfectionnemen au système co@posé par une roquette guidée et un lanceur de roquettes c@racter@sé par le fait que la position de la roquette, sa vitesse et son accélération vraie sont déduites de mesures eff@ctuées a cours intervalles a l'aide un rayon je laser ou de maser, mesures qui sont immédiatement données à un computeur électronique qui calcule les corrections te trajectoire nécessaires, et po@r lesquelles les ordres @e @anoeuvre correspon@a@@s sont @rans@is au servo-mécanismes le la roquette de façon connue. Perfectionnement au système co@@osé par @ne roquette @ui@ée et son lanceur caractèrisé par le fait que deux rayons --e laser ou maser sont employés à l'ai@e @esquels sont mesurés à trés courts intervalles les positions absolues, les vitesses et les accélérations de la roquette et du but à attein@re, et que ces mesures servent de point de départ pour le calcul @es corrections nécessaires pour obtenir un corps au @ut. Systéme composé par une roquette et son lanceur et conforme aux descriptions ci-dessus. caractérisé par le fait que les mesures ne sont effectuées qu'aux moments où le but se trouve à la croisée des fils du réticule de la lunette @e visée et ou le @ointeur appuie sur la gachette d'un déclencheur de mesures. Systeme d'armements selon les descriptions précèdentes et caracterisé par le fait que la lunette de visée est constament maintenue en direction présumée du but par les instrument du calculateur électronique et que le pointeur n'à ainsi qu'à effect@er des réglages minimes a la main. Système d'armements selon l'alinéa précédent caractérisé par le fait que le but une --ois choisi est @istingué dans le c@amp Je vision du radar sur la base e sa vitesse relative qui le fait ressortir contre un arriere-plan pratiquement immobile et que le computeur électronique le maintient å l'aide l&num;ai'le des données mesurées automatique- nent au point de croisée des fils du réticule de l'appareil de pointage.