Brevet FR2085196A1 — publié le 19711224

La présente invention se rapporte à la mécanisation de la manutention en différents domaines industriels. Son champ d'application couvre toutes les industries pour lesquelles des produits ou des matières de taille relativement petite font, en cours de fabrication par exemple, l'objet d'un stockage ou d'un temps d'attente entre deux opérations successives, dans la mesure où ces produits ou ces matières sont placés sur des containers ou des plateaux gerbables, comme c'est le cas, par exemple, dans certaines industries alimentaires, telle que la fromagerie. I1 est connu d'empiler manuellement des plateaux sur lesquels ces produits ou matières ont été placés, en disposant successivement lesdits plateaux les uns sur les autres ; en général le plateau inférieur est de structure différente, permettant l'usage de transpalettespour déplacer la pile ainsi constituée d'un poste de travail à un autre. Cette mamière de faire exige une main-d'oeuvre importante et, en outre, elle ne permet pas en général, de mécaniser ou d'automatiser l'ensemble des opérations à effectuer aux postes de travail successifs Selon un autre procédé connu, lesdits plateaux sont transportés horizontalement sur un transporteur au sol (tapis, chaîne, rouleau, etc), sur lequel l'empilage est effectué soit manuellement soit mécaniquement. Dans ce dernier cas, l'opération de ltempilage se fait généralement dans l'ordre inverse : la pile en cours de constitution est soulevée, un nouveau plateau est placé en dessous puis la pile est reposée sur ce plateau. Lorsque la pile comporte le nombre N de plateaux prévus, elle est transportée toujours par transporteur horizontal, vers son lieu de stockage. Ce procédé exige, en général, une infrastructure de transporteurs importante représentant un investissement élevé ; d'autre part, il ne permet pas en général, une utilisation rationnelle du volume des locaux, la hauteur d'empilage étant lilitée par l'énergie à dépenser pour effectuer le transfert simultané de plusieurs piles sur ce type de transporteur. Enfin, dans certaines industries alimentaires, les transporteurs, placés sous les piles reçoivent de nombreuses sa lissures ; outre le fait que les nettoyages sont difficiles, longs et coûteux, ces salissures entrainent une corrosion rapide des transporteurs, limitant par là même, leur durée de vie. La présente invention permet le transport d'un poste de travail à un autre poste de travail, de plateaux ou containers de manutention gerbables, destinés à véhiculer des matières ou des produits, par exemple en cours d'élaboration, sans présenter aucun des inconvénients précités ; ces plateaux, de formes diverses, de préférence carrée ou rectangulaire, en métal ou en matière plastique, et ne comportant aucun élément mécanique mobile, sont empilés successivement à l'intérieur d'une balancelle formant cage ; ce type de balancelle, spécifique au procédé selon l'invention, est remarquable en ce qu'il ne comporte aucun élément mécanique mobile que ce soit pour le chargement, ou pour le déchargement, plateau par plateau, ou pour le maintien des dits plateaux empilés dans chaque balancelle. On a pu concevoir des balancelles en forme de cage, ouvertes à leur partie inférieure, et comportant à leur base des éléments articulés mobiles, obturant la base de la balancelle et maintenant la pile pendant les transports ; les éléments articulés mobiles sont escamotables lors des opérations de chargement ou de déchargement, l'introduction des plateaux dans la balancelle, ou leur dégagement, se faisant selon un mouvement vertical ; outre le fait que des parties mobiles s'usent, et doivent être l'objet d'un entretien fréquent, une telle réalisation, par le nombre de balancelles nécessité pour équiper un atelier de production conséquent, et du fait du coût d'usinage de telles balancelles, représente un investissement difficilement rentable. Conformément à la -présente invention, les balancelles, qui ne comportent aucun élément mécanique mobile, ne sont pas ehar- gées verticalement par leur base, mais latéralement, les plateaux, lors de leur introduction ou de leur déchargement de la balancelle, étant animés d'un mouvement horizontal : à cet effet, la balancelle comporte à la partie inférieure de l'un des côtés, ou de deux côtés opposés, une ouverture permettant le passage horizontal d'un plateau ; les plateaux, une fois encagés, prennent appui sur le fond même de la balancelle. Dans le cadre de la présente invention, le déchargement de la balancelle en amont d'un poste de travail, ou son chargement en aval du poste de travail, plateau par plateau, sont de préférence automatiques, et ne nécessitent aucune intervention humaine ; les éléments mécanisés pour ces deux opérations ne sont nécessaires qu'aulx postes fixes prévus pour celles-ci ; ces deux postes fixes, situés de part et d'autre du poste de travail, peuvent être reliés entre eux, par exemple par un transporteur horizontal, suer lequel se déplacent les plateaux et où il sera possible d'effectuer la ou les opérations prévues. Selon un procédé connu en soi en matière de convoyage aérien, un temps d'attente correspondant à une opération tech nologique, physique, chimique ou biologique, ou autre, ou un temps de stockage, pourra être aménagé et programmé entre deux postes de travail successifs, selon la nature de la matière ou du produit en cours de traitement et/ou de l'ordonnance du travail : il suffira, pour cela d'aménager le réseau de rails du convoyeur aérien en conséquence, lors de son installation. Le procédé de décageage-désempilage selon l'invention consiste en bref à retirer les plateaux un par un en commen çant par le plateau du bas. Plus précisément, s'agissant d'une pile de N plateaux repérés de 1 à N de bas en haut, le procédé conforme à l'invention consiste à soulever le plateau 2 ainsi que ceux qui sont au-dessus, suffisamment pour que le plateau 1 puisse Btre retiré par un dispositif transfert horizontal, puis le plateau 1 ayant été enlevé, à descendre le plateau 2 jusqu l'emplacement occupé précédemment par le plateau 1, la pile de N - 1 plateaux reposant à nouveau sur la base de la balancelle ; et ainsi de suite. Le procédé d'encageage-empilage conforme à l'invention consiste d'une façon analogue, à commencer par le plateau du haut et à terminer par le plateau du bas ; 'pour encager et empiler N plateaux, on introduit dans la balancelle, par un dispositif transfert horizontal par exemple, le plateau N à la base de la balancelle où se trouvera le plateau 1 dans la pile finale, on le soulève, le plateau N - 1 est alors introduit sous le plateau N à l'endroit où ce dernier se trouvait précédemment, on descend le plateau N pour qutil repose sur le plateau N - 1, que lton soulève alors, et ainsi de suite jusqu'à N plateaux. La solution au problème général qui s'est posé au demandeur a été apportée par un ensemble qui comprend une décàgeuse désempileuse, au moins une table transfert, et une empileuse-encageuse ; les appareils de décageage-désempilage et d'empilage-encageage, qui mettent en oeuvre le procédé de l'invention, sont des dispositifs très semblables, à quelques détails près. La désempileuse-décageuset qui est destinée à désempiler par le bas des plateaux empilés dans une balancelle comprend: - d'une part un châssis pouvant avoir une position haute et une position basse, des moyens pour le faire passer en position basse à l'arrivée d'une balancelle roulant sur son monorail et en position haute quand la balancelle est à la verticale du chassis, des moyens d'emboîtement solidaires du châssis pour maintenir la balancelle dans une position définie quand le châssis est en position haute,des moyens de levage montés sur le châssis pour soulever le second plateau à partir du bas de la pile contenue dans la balancelle, et ceux qui sont au-dessus, et permettre ainsi le retrait du plateau inférieur, des moyens pour redescendre ultérieurement le dit second plateau et ceux qui sont au-dessus et les faire reposer sur la base de la balancelle, et des moyens pour faire passer à nouveau le chassis en position basse et libérer ainsi la balancelle quand tous les plateaux à retirer de la balancelle ont été effectivement retirés - d'autre part une table transfert à mouvement alternatif horizontal, le déplacement horizontal de la partie mobile de cette table pour son introduction sous le plateau à décager se faisant selon un plan horizontal inférieur, et le déplacement horizontal inverse, pour sortir le dit plateau de la balancelle se faisant selon un plan horizontal supérieur s à cet effet, la partie mobile de la table transfert est munie d'un dispositif ascenseur-descenseur automatique, lui permettant dwatteindre le plan horizontal correspondant au mouvement de translation à effectuer. L'encageuse-empileuse destinée à empiler des plateaux dans une balancelle est semblable à la désempileuse-décageuse, à ceci près que les moyens de levage ont pour fonction de soulever le plateau inférieur de la pile en cours de formation dans la ba lancelle, afin de permettre l'introduction d'un nouveau plateau par ltintermédiaire de la table transfert, et de redescendre ensuite le dit plateau inférieur jusqu'à le poser sur le dit nouveau plateau0 Une empileuse conforme à l'invention a donc pour fonction, en bref, de libérer au dessous d'une pile de plateaux un emplacement où peut & re placé un nouveau plateau ; de même, la fonction d'une désempileuse selon l'invention est isoler un plateau d'une pile et de permettre ainsi de le retirer ; le plateau qu'on ajoute ou le plateau qu'on retire est ajouté ou retiré toujours au m'eme endroit, ce qui facilite considérablement la manutention manuelle, et permet de gagner un temps important par rapport aux méthodes d'empilage consistant à mettre les plateaux les uns au dessus des autres. L'encageuse-empileuse conforme à l'invention est de préférence complétée par une table de transfert à mouvement alternatif horizontal sur deux plans semblables Bla table de transfert. citée précédemment en relation avec la désempileusedécageuse. Even tuellement, les deux tables, associées l'une à la désempileuse, autre à l'empileuset peuvent être confondues. L'invention va maintenant autre décrite en se référant aux dessins et figures annexés dans lesquels La Figo 1 représente un dispositif d t ensemble incorporant une désemp,ileuse conforme à l'invention, avec sa table de transfert associée et une empileuse conforme à l'invention également avec sa table de transfert associée. La Fig. 2 représente, en perspective, une désempileuse conforme à l'invention0 La Fig. 3 représente, en perspective, une table de transfert associée. La Fig. 4 représente, en élévation latérale, la désempileuse de la Fig. 2 sur laquelle est posée une balancelle et associée avec la table de transfert de la Fig. 3. La Fig. 5 représente la désevpileuse vue de front sur laquelle est posée une balancelle. La Fig. 6 représente, en perspective, une empileuse conforme à l'invention0 La Fig. 7 représente, en élévation latérale, une empileuse sur laquelle est posée une balancelle et avec sa table de transfert associée. La Fig. 8 représente l'empileuse vue de front, sur laquelle est posée une balancelle et La Fig. 9 représente, en perspective, une fraction de balancelle garnie de plateaux. On voit sur la Fig. 1 une balancelle 10 suspendue à un monorail 11 ; la balancelle est supposée chargée d'une pile de plateaux ; on voit sur la Fig. 9 les plateaux inférieurs 1 et 2 d'une telle pile. Sur le plateau 2, on a aussi figuré en 13 un moule à fromages à titre d'exemple d'objets pouvant etre disposés sur de tels plateaux. Le monorail 11, vient, par exemple, d'une salle de stockage. Sur la Fig. 1, la balancelle 10 est arrivée à l'aplomb d'une désempileuse désignée dans son ensemble par 20 laquelle, avec une table de transfert associée 30, constitue un poste de déchargement ayant pour fonction de sortir un à un les plateaux de la balancelle pour les transporter vers un poste de travail schématisé par une table 40. Dans la pratique, cette table pourrait être une machine effectuant une opération ou une intervention sur les objets disposés sur les plateaux provenant de la balancelle, ou un convoyeur horizontal d'une longueur correspondant au temps de ltopéra- tion à effectuer ; puis le plateau en cause est retiré de la table 40 par une table de transfert 50 qui constitue, avec une empileuse 60, un poste de chargement chargeant un à un les plateaux dans une balancelle 12 précédant la balancelle 1D sur le monorail 11 et qui a été déchargée précédemment par la désempileuse 20. Une fois char gée, la balancelle 12, entraînée sur le monorail 11, se dirige vers le poste de travail suivant ou vers son lieu de stockage. Sur la Fig. 1, les balancelles 10 et 12 ont été, pour plus de clarté dans le dessin, décalées vers le haut par rapport à la chaîne de manutention comprenant la désempileuse 20, les tables 30, 40 et 50, et l'empileuse 60. On va maintenant décrire plus en détail la désempileuse 20 en relation avec les Figs. 2, 4 et 5. Elle comprend un châssis horizontal 21 en forme de X dont les quatre jambes portent des galets 22 pouvant rouler chacun sur un des quatre montants verticaux 23 fixés au sol et sur lesquels est monté un tablier conique 24 à l'intérieur duquel se trouve un vérin 25 pouvant faire monter et descendre le châssis 21. Ce dernier porte quatre guides 26 qui sont en forme de cornières évasées, destinés à recevoir les pieds d'une balancelle ; d'autre part, sur deux entretoises 27 du châssis 21, sont montés des vérins 28 destinés à faire monter et descendre, relativement au châssis 21, des traverses mobiles 29 portant des talons 120 pouvant s'escamoter vers l'extérieur sous effet de vérins 121, agissant sur les talons 120 par une tringlerie 122. La désempileuse 20 est représentée sur la Fig. 1 d'une façon simplifiée ; immédiatement à droite de cette désempileuse est représentée la table de transfert 30 qui va maintenant être décrite en relation avec les Figs. 1, 3 et 4 ; elle comprend un bâti 31 sur lequel sont montés deux vérins 32 pouvant faire monter et descendre un châssis horizontal 33 pourvu de deux rangées de galets 34 ; sur le châssis 33 est salement monté un vérin 35 et un berceau coulissant en H double 36 dont les longerons 37 sont des cornières en U encadrant les rangées de galets 34. Le berceau en H double 36 peut subir une translation longitudinale sous l'action du vérin 35, et une translation verticale, en même temps que le cadre 33, sous l'action des vérins 32.La course du vérin 35 correspond à la longueur d'un plateau et sensiblement à un sous multiple de la longueur du berceau en H double 36, (le tiers dans le cas de la figure) et la course des vérins 32 est assez faible, c'est-à-dire de l'ordre de quelques centimètres au plus. Le fonctionnement de l'ensemble de désempilage est le suivant : Une balancelle 10 garnie de plateaux et roulant sur le monorail 11 est amenée et arrêtée à la verticale de la désempileuse 20, le châssis en X 21 de cette désempileuse étant en position basse. Le châssis 21 est alors relevé sous l'effet du vérin 25 progressivement jusqu ce que les pieds 14 de la balancelle s'introduisent entre les guides 26 du châssis 21. A ce moment, la balancelle repose sur le châssis 21 de la désempileuse 20 avec une position bien définie par rapport à cette désempileuse 20. Pendant cette opération, le berceau 36 de la table 30 se trouve à droite (c'est-à-dire qutil n'a pas la position représentée sur les Fige. 1, 3 et 4), de façon à dégager complètement le dessus de la désempileuse 20 ; les talons 120 sont escamotés, et les vérins 28 sont en position basse. Sous l'effet des vérins 28, les traverses mobiles 29 sont amenées à la hauteur du plateau 2 qui est le second à partir du bas > puis les talons 120, sous l'action des vérins 121 sont amenés en position de travail ; ils se placent sous le plateau 2. Ceci fait, les vérins 2B sont actionnés à nouveau, encore vers le haut, et les talons 120 soulèvent le plateau 2 ainsi que tous les autres plateaux de la balancelle qui sont au dessus. Le plateau 1 étant alors le seul qui repose sur la balancelle, c'est la situation représentée sur la Fig. 5. A ce mo ent, la table 30 va entrer en action Le châssis 33 étant amené en position basse sous ction des vérins 32, le berceau 36 est amené vers la gauche sous l'action du vérin 35 et la partie de ce berceau qui déborde la table vers la gauche se glisse sous le plateau 1 en passant entre Les pieds du plateau ; ensuite, les vérins 32 remontent le châssis 33 et le berceau 36 soulève le plateau 1 ; c'est la position représentée sur la Fig. 4 sur laquelle le plateau 1, en cours de soulèvement ne repose plus sur la balancelle ; quand le berceau 36 a légèrement émergé au dessus des bords 38 du bâti 31, les pieds 16 du plateau 1 sont dégagés de guides 15 en forme de cornière, qui sont solidaires de la balancelle et empêchaient le plateau 1 de glisser ; ensuite le berceau 36, chargé du plateau 1, est ramené vers la droite sous l'action du vérin 35, puis les vérins 32 descendent le châssis 33 et le berceau 36 supportant le plateau i ; à ce moment le plateau 1, qui a été déporté vers la droite de la demi-longueur du berceau 36, repose sur les bords 38 du bâti 31, les pieds du plateau retombant de chaque coté. Les bords 38 du bâti 31, portent des encoches triangulaires 39 équidistantes de la longueur du cadre d'un plateau ; il en résulte que quand un plateau est déposé par le berceau 36 sur le bâti 31, il y prend une position longitudinale bien définie. Pendant ce temps les vérins 28 redescendent le plateau 2 ainsi que tous les plateaux qui sont au dessus jusqu'à ce que le plateau 2 occupe la position qu'avait le plateau 1 au début de llo- pération c'est-à-dire qu'il prenne appui sur la balancelle ; les talons 120 sont escamotés par les vérins 121 ; on se retrouve dans les conditions initiales avec en moins dans la balancelle le plateau 1 qui repose sur les bords 38 du bati 31 de la table 30. Pendant l'opération suivante, c'est-à-dire pendant que le plateau 2 sera amené à la place du plateau 1 sur la table 30, le plateau 1 sera soulevé du bâti 31 de la table 30 par le berceau 36 et subira une translation vers la droite égale à la précédentet puis sera déposé à nouveau sur les bords 38 du b ti 31 ; le coup suivant, il sera déposé sur la table 40 où, comme on 11a dit, on pourra effectuer des opérations sur les objets, produits ou matières qu'il supporte ; pendant les deux stations qu'il a faite sur la table 30, on pourra aussi effectuer d'autres opérations. La table 50 et l'empileuse 60 (Figs. 1, 6, 7 et 8) cons tituent un poste de chargement prenant un plateau reposant sur la table 40 et le chargeant dans la balancelle 12. La table 50 est une réplique de la table 30 et fonctionne de la même façon ; pour prendre un plateau reposant sur la table 45, la partie gauche du berceau 56 de la table 50, dans un premier tempos, se glisse sous ce plateau, entre les pieds de ce plateau ; dans un second temps, elle le soulève ; dans un troisième temps, son vérin 55 entrant en action, elle transporte le plateau vers la droite et dans un quatrième temps, elle le dépose sur les bords 58 de son chtssis 51 (Fig. 1) ; ces bords, comme les bords 38 de la table 30, portent des encoches analogues aux encoches 39 de cette table (Fig. 3), et jouant le même r8le. Ces quatre temps constituent une première étage. Au cours d'une seconde étape, la table 50 fait subir une seconde tran slation égale à la première, et au cours d'une troisième étape, elle dépose le plateau sur le bas de la balancelle 12 qui repose sur le châssis 61 de l'empileuse 60 (Fig. 6)et qui est maintenue dans une position bien définie par rapport à cette empileuse par des guides 66. Bien entendu, le châssis 61 est tenu en position haute par un vérin 65. Au moment où le plateau,.supporté par le berceau 56, arrive au bas de la balancelle 12, es pieds franchissent les guides en forme de cornière évasée qui sont fixés au fond de la balancelle et qui sont représentés en 15 sur la Fig. 9. Au moment où la berceau 56 dépose un plateau, les pieds de celui-ci stemboitent dars les guides correspondants, ce qui fixe exactement la position du plateau. L'empileuse 60 est très semblable à la désempileuse 20; elle est cependant plus simple du fait qu'on nty trouve pas de vérin analogue au vérin 121 de la Fig. 2, et destiné à escamoter les talons 120. Les talons 160 (Figs. 6 et 8) sont simplement montés à bascule de façon à résister à un effort vers le bas mais à s'escamoter devant un effort vers le haut. Un plateau 1 étant en place dans la balancelle 12, des vérins 68 (analogues aux vérins 28 de la désempileuse 20) entrant en action, les traverses mobiles 67 s'élèvent et les talons 160 soulèvent le plateau 1 qui a alors la position représentée sur la Fig. 7. La table 50 amène alors un plateau 2 et le fait reposer sur la balancelle ; les vérins 68 font descendre les traverses mobiles 67 : le plateau 1 est d'abord posé sur le plateau 2, puis, les traverses mobiles 67 continuent à descendre, les talons 160 franchissent, en s'escamotant, le plateau 2 et se placent au dessous. A ce moment les plateaux 1 et 2 ont la position représentée sur la Fige 9 à cela près que c'est le plateau 2 qui est en dessous et le plateau 1 qui est en-dessus. On remarque sur la Fig. 9 que les montants de la balancelle tels que 17 sont en forme de cornières ce qui a pour effet de s'opposer à un dérapage des plateaux tel que le plateau 2 et ceux qui sont au dessus. Par contre, dans la partie basse de la balan celle,l'angle de la cornière qui s' opposerait à l'entrée ou à la sortie d'un plateau a été supprimé en sorte que cette cornière se termine par un fer plat 18 ; le remplacement de la cornière par le fer plat dans la partie basse de la balancelle ménage une ouverture 19 permettant la sortie d'un plateau suivant la flèche 110 ou l'entrée d'un plateau dans le sens inverse de la flèche 110. Ensuite les traverses mobiles 67 remontent sous l'action des vérins 68, les talons 160 élèvent le plateau 2 et le plateau 1, dégageant au dessous de ces plateaux un espace libre pour le plateau 3 qui est ame né par la table 50, et ainsi de suite jusqu a ce que la balancelle 12 contienne le nombre de plateaux désiré. A ce moment, le vérin 65, fait redescendre le ch s- sis 61, libérant ainsi la balancelle 12 qui est entraînée sur le monorail 11 ; elle est remplacée par la balancelle 10 précédemment déchargée et qui était en position d'attente sur le monorail 11. Bien entendu, dans la pratique, l'ensemble des opérations de fonctionnement de la désempileuse, des tables de transfert et de l'empilausa est de préférence synchronisé et automatisé selon une programmation préétablie. I1 doit astre compris que les encoches triengulaires telles que 39, ménagées dans les bords 38 de la table 30 et dans les bords 58 de la table 50, les dites encoches ayant pour effet de recaler les plateaux dans le sens longitudinal au cours de leur progression sur les tables 30 et 50, constituent un moyen de recalage particulièrement simple et adapté au genre de plateau employé dans 11 exemple de réalisation décrit. Tout autre dispositif assurant un positionnement longitudinal précis pourrait astre utilisé sans sortir du domaine de l'invention, la nature de ce dispositif pouvant dépendre de la forme du plateau utilisé. R E v E N D l C A T I O N S 1. - Dispositif pour modifier le nombre d'objets sem tables, tels que des plateaux, disposés dans une balancelle suspendue à un monorail et pourvue de pieds, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un ensemble de manipulation du groupe d'ensemble comprenant a) un ensemble de chargement comprenant - une empileuse constituée par un châssis pouvant avoir une position haute et une position basse, pourvu de guides adaptée aux pieds de la balancelle, par des traverses mobiles montées sur le dit châssis et pouvant avoir une position haute et une position basse, et par des taquets escamotables montés sur les dites traverses mobiles. - des moyens pour amener la dite balancelle à la verticale de l'em- pileuse, le dit châssis étant en position basse et les dites traverses mobiles étant en position haute, pour ultérieurement amener le dit châssis en position haute, ce qui produit l'emboitement des pieds de la balancelle dans les guides du châssis, pour ultérieurement amener un nouvel objet dans la partie inférieure de la ba balancelle, pour ultérieurement amener les dites traverses mobiles en position basse, faisant ainsi passer les taquets escamotables au dessous du dit nouvel objet, pour ultérieurement ramener les dites traverses en position haute soulevant ainsi le dit nouvel objet, ce qui permet l'introduction éventuelle d'un autre objet dans la partie inférieure de la balancelle et pour ultérieurement faire passer le dit châssis en position basse et emmener la ba laquelle garnie sur son monorail. b) un ensemble de déchargement comprenant - une désempileuse constituée par un châssis pouvant avoir une position haute et une position basse, pourvu de guides adaptés aux pieds de la balancelle, par des traverses mobiles montées sur le dit châssis et pouvant avoir une position haute, une position médiane et une position basse, et par des taquets montés sur les dites traverses mobiles et pouvant avoir une position de travail et une position. escamte-e - des moyens pour amener la dite balancelle garnie d'au moins un objets à la verticale de la désempileuse, le dit châssis étant en position basse et les dites traverses étant en position basse pour ultérieurement amener le dit châssis en position haute, ce qui produit l'emboitement des pieds de la balancelle dans les guides du châssis, pour ultérieurement escamoter les dits taquets es escamotables pour ultérieurement amener les dites traverses mobiles en position médiane, pour ultérieurement amener les dits taquets en position de travail ce qui les fait passer sous le second objet à partir du bas, pour ultérieurement amener les dites traverses mobiles en position haute, ce qui soulève le second objet et ceux qui sont au dessus et libère le premier objet à partir du bas, pour ultérieurement retirer le dit premier objet, pour ultérieurement ramener les dites traverses en position basse, ce qui amena le second objet à l'endroit où était primitivement le premier objet, pour éventuellement répéter pour les autres objets, les mimes opérations que pour le premier objet, pour ultérieurement faire passer le dit châssis en position basse et emmener la balancelle sur son monorail. 2.- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens pour amener un nouvel objet dans la partie inférieure de la balancelle et pour ultérieurement répéter la meme opération pour d'autres objets, incorporant une table de transfert associée à l'empileuse et constituée par - un bâti - un châssis horizontal pouvant avoir une position haute et une position basse - des moyens pour faire passer le dit châssis de la position haute à la position basse et inversement - un berceau coulissant sur le dit chassis - et des moyens pour faire coulisser le dit châssis. 3.- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens pour retirer le premier objet, et pour ultérieurement répéter la même opération pour d'autres objets, incorporent une table de transfert associée à la déserpil.euse et constituée par - un bâti - un châssis horizontal pouvant avoir une position haute et une position basse - des moyens pour faire passer le dit châssis de la position haute à la position basse et inversement - un berceau coulissant sur le dit châssis - et des moyens pour faire coulisser le dit châssis.