Brevet FR2092674A1 — publié le 19720128

L'invention concerne le transfert de charges de matières fissiles entre plusieurs postes de travail en boites à gants, dans lesquels ces charges doivent subir un usinage ou un traitement. I1 est déjà connu de relier entre elles, par des gaines de transfert, des boites à gants contenant des postes de travail pour pouvoir transférer les charges de matières fissiles de l'une dans l'autre. Une telle disposition présente comme inconvénients majeurs - d'impliquer généralement la présence de sas entre les gaines de transfert et les boitesà gants, sas dont la manoeuvre ralentit considé rablement les transferts, - de ne pas permettre aux charges, à cause du risque de criticité, la traversée des boîtes à gants contenant déjà une charge de matières fissiles, - de ne pas permettre, souvent, d'éviter le risque d'inondation des boîtes à gants en cas de présence d'eau dans l'une d'elles. La présente invention a notamment pour but de pallier les inconvénients définis ci-dessus. Elle a pour objet un dispositif pour le transfert de charges de matières fissiles entre plusieurs postes de travail contenus chacun dans une boite à gants, caractérisé en ce qu'il comprend, une chaîne sans fin, située dans un plan sensiblement horizontal au-dessus des boites à gants et surplombant chacune de celles-ci, des moyens d'entraine- ment en translation de ladite chaine, une gaine étanche horizontale entourant la chaîne sans fin et ses moyens d'entraînement, des gaines verticales en nombre égal à celui des boites à gants, reliant de façon étanche chacune de ces dernières à la gaine horizontale de la chaîne sans fin, des moyens de transfert des charges, liés en translation à la chaîne sans fin et vis-à-vis desquels les charges sont mobiles verticalement, des moyens de commande, les uns des déplacements de la chaîne sans fin, les autres des déplacements verticaux des charges. Suivant une caractéristique de l'invention, les moyens de transfert des charges sont constitués par une pluralité de chariots liés chacun à la chaîne sans fin et portant chacun un treuil aux extrémités des cibles duquel est accrochable une charge. Suivant une autre caractéristique de l'invention, chaque treuil comprend un moteur électrique alimenté au travers de contacts à liaisons temporaires, les uns fixes, attachés à la gaine, les autres portés par le chariot du treuil. Avantageusement, le dispositif de l'invention comprend des moyens pour contrler les uns les déplacements horizontaux de la chaîne sans fin, les autres les déplacements verticaux de chaque charge. Ces moyens peuvent notamment être constitués par des contacts de fin de course. Le dispositif- peut également comprendre un ensemble de commande programmée pour provoquer et controler les déplacements horizontaux de la chaîne sans fin et les déplacements verticaux des charges. Sur ces dessins: - la Fig. 1 est une vue schématique, de dessus, du dispositif de l'invention, - la Fig. 2 est une vue partielle schématique, en perspective, de gauche du dispositif de la Fig. 1, coupé au droit d'une boite à gants et de sa gaine verticale, - la Fig. 3 est une vue partielle, en perspective, partiellement arrachée, de la partie supérieure du dispositif de la fig. 2. Le dispositif suivant l'invention et tel que représenté sur les Fig. 1 à 3, comprend essentiellement une pluralité de boites à gants 1 contenant chacune un poste de travail et reliée chacune, par une gaine verticale 2, à une gaine horizontale 3 située au-dessus des boites à gants 1 et renfermant une chaîne sans fin 4 pour le transfert de charges de matières fissiles 5 -entre lesdites boites à gants 1. L'entraînement en translation de la chaîne sans fin 4 est assuré par un groupe d'éntrainement 6 situé dans une boite à gants étanche 7, reliée à la gaine horizontale 3. La gaine horizontale 3 est, au droit de chaque boite à gants 1, constituée par une boîte à gants particulière dite "gare 8, raccordée aux éléments intermédiaires 9 constituant le reste de la gaine horizontale 3 ainsi qu'à la gaine verticale correspondante 2. Les boites à gants gares 8 et les éléments intermédiaires 9 de la gaine horizontale 3 supportent un rail porteur 10 dans lequel se déplace la chaîne 4 et sont eux-mêmes accrochés au plafond 11 du local les contenant, par des haubans 12. La gaine horizontale 3, les gaines verticales 2 et les boites à gants 1 constituent un ensemble étanche dans lequel les boites à gants 1 peuvent éventuellement être isolées du reste, par des opercules (non représentés). Les charges à transférer 5 sont portées chacune par un chariot 13, fixé directement à la chaîne 4 par deux entretoises 14 l'asservissant aux déplacements en translation de ladite chaîne 4. Chaque chariot porte un treuil à cibles 15, aux câbles 16 duquel est fixée la charge 5 à transférer, ces câbles 16 permettant les déplacements verticaux de chaque charge, d'une quelconque des boîtes à gants gares 8 à la boîte à gants correspondante 1, et inversement au travers d'une gaine verticale 2. Pour éviter tout actionnement accidentel des treuils 15 ailleurs qu'au droit des boîtes à gants 1, le moteur électrique 17 de chacun desdits treuils est alimenté, à travers des contacts à liaisons temporaires, seulement lorsque le chariot qui le porte se trouve dans une quelconque des boites à gants gares 8. Les contacts à liaisons temporaires sont constitués chacun par des lames de contact fixes 18, reliées à une source de courant électrique à travers les parois de la gaine horizontale 3, par un passage électrique étanche du type connu, schématisé en 19, lames de contact fixes 18 solidaires de la boites à gants gare 8 dans laquelle elles sont situées, et par des galets mobiles 20 de contact, solidaires eux de chaque chariot 13. Ce n'est que lorsque les galets 20 sont en contact avec les lames 18 (galets et lames représentés élolgnés les uns des autres à la Fig.3), que Le moteur 17 du treuil 15 est alimenté et peut assurer le déplacement vertical d'une charge 5 vers une boîte à gants 1 ou hors de celle-ci. Le dispositif suivant l'invention comprend également des contacts de fin de course (non représentés) controlant les uns, les déplacements horizontaux de la chaîne sans fin 4, et de ce fait ceux des chariots 13 solidaires de cette chaîne, et d'autres, les déplacements verticaux de chaque charge 5 par rapport au chariot 13 correspondant. Le dispositif compend également un ensemble de commande entièrement automatisé, (non représenté) pouvant être programmé suivant les besoins. Cet ensemble de commande permet de provoquer et contrôler tous les déplacements désirés des charges entre les différents postes de travail contenus dans les boîtes à gants 1. Dans un mode de réalisation, donné à titre d'exemple d'un dispositif suivant l'invention: - la gaine horizontale 3 est située à environ trois mètres au-dessus des boites à gants 1 contenant chacune un poste de travail, - l'on réalise dans la gaine une atmosphère d'hélium - l'alimentation électrique du treuil est réalisée en courant continu 24 V, de manière à éviter tout amorçage d'arc au niveau des contacts électriques, - la chaîne supporte une charge tous les mètres. Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés. Elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans s'écarter pour cela de l'esprit de l'invention. REVENDCRiiuNS 10) Dispositif pour ie transfert de charges de matières fissiles entre plusieurs postes de travail contenus chacun dans une boîte à gants, caractérisé en ce qu'il comprend, une chaîne sans fin, située dans un plan sensiblement horizontal au-dessus des boltes à gants et surplombant chacune de celles-ci, des moyens d'entraînement en translation de ladite chaîne, une gaine étanche horizontale courant la chaîne sans fin et ses moyens d'entraînement, des gaines verticales en nombre égal à celui des boites à gants, reliant de façon étanche chacune de ces dernières à la gaine horizontale de la chaîne sans fin, des moyens de transfert des charges, liés en translation à la chaîne sans fin et vis-à-vis desquels les charges sont mobiles verticalement, des moyens de commande, les uns des déplacements de la chaîne sans fin, les autres des déplacements verticaux des charges. 20) Dispositif suivant la revendication I, caractérisé en ce que les moyens de transfert des charges sont constitués par une pluralité de chariots liés chacun la chaîne sans fin et portant chacun un treuil aux extrémités des câbles duquel est accrochable une charge. 30) Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens n'autorisant le fonctionnement de chaque treuil que lorsque ledit treuil, avec le chariot qui le porte, se trouve au droit d'une gaine verticale. 40)Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que chaque treuil comprend un moteur électrique alimenté au travers de contacts à liaisons temporaires, les uns fixes, les autres portés par- le chariot du treuil. 50) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4r caractérisé en ce qu'il comprend des contacts de fin de course, contrôlant les déplacements horizontaux de la chaine sans fin. 60) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend des contacts de fin de course, contrôlant les déplacements verticaux de chaque charge. 70) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble de commande programmée pour provoquer et contrôler les déplacements horizontaux de la chaîne sans fin et les déplacements verticaux des charges. 80) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les boites à gants, les gaines verticales et la gaine horizontale constituent un ensemble étanche. 90) Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que chaque gaine verticale est pourvue d'au moins un opercule permettant d'isoler éventuellement la boîte à gants correspondante du reste de l'ensemble.