Brevet FR2104928A1 — publié le 19720428

La présente invention concerne un contrôleur électronique de basculement pour engins de levage. Le contrôleur selon l'invention est en particulier destine aux engins de levage i flèche réglable tels que les grues, les grues à flèche inclinée, les grues à flèche télescopique. Mais il peut également être utilisé sur des ponts roulants, les derricks, les grues marteaux et similaires. Les engins de levage du type à flèche peuvent soulever, dans chaque position de flèche, une charge maximum limitée. Cette charge varie par exemple en fonction de la longueur de la flèche, de l'inclinaison par rapport à l'horizontale de la flèche et de LLonis;*ation de celle-ci. Les constructeurs des engins de levage établissent normalement un ensemble de courbes permettant de déterminer, en fonction de la position de la flèche, la charge permise. Pour éviter que le conducteur de l'engin ait besoin de consulter les abaques de charge pour chaque position de la flèche, on..détermine une limite de charge moyenne ne permettant plus d'utiliser toute la capacité de l'engin. L'invention a pour objet de concevoir un contrôleur électronique indiquant en continu le couple de renversement ou de basrrrsmPnt de l'engin pour renseigner le conducteur sur la stabilité de son engin et pour ainsi permettre une meilleure utilisation de la capacité de chargement d'un engin de levage donné. Le contrôleur selon l'invention comprend une série d'organes de mesure fixés sur le dispositif de levage pour mesurer au moins la charge soulevée, la longueur de la flèche et l'inclinaison de la flèche par rapport à l'horizontale et qui fournissent, par l'intermédiaire de transducteurs convenables, des signaux directement proportionnels aux valeurs mesurées, lesdits signaux étant envoyés à un circuit analogique à la sortie duquel on obtient un signal électrique proportionnel au moment de basculement instantané du dispositif de levage et qui est envoyé à un dispositif d'affichage indiquant le rapport (en %) du moment de basculement instantané et du moment de basculement maximum permis, la dernière dite valeur étant fournie par un générateur auxiliaire programmé suivant les caractéristiques de stabilité du dispositif de levage. Avantageusement, lesdits transducteurs sont des potentiomètres dont les curseurs sont actionnés par lesdits organes de mesure. Suivant un mode de réalisation préférés ledit circuit analogique comprend, pour chaque organe de mesure, un canal d'amplification à taux d'amplification réglable et dont les sorties sont reliées à un totaliseur fournissant une tension proportionnelle au moment du basculement instantané du dispositif de levage. Pour obtenir un contrôleur souple, chacun desdits canaux d'amplification comprend, à son entrée, un potentiomètre monté en cascade avec ledit transducteur et qui sert à ajuster le seuil d'attaque du canal et à élargir -l'échelle d'attaque de celui-ci, chacun desdits potentiomètres d'entrée étant réglé suivant les caractéristiques de stabilité du dispositif de levage. Suivant un autre mode de réalisation avantageux, le con trôleur selon l'invention comprend une série d'organes d'affichage individuels reliés directement auxdits organes de mesure ou auxdits transducteurs. D'autres réalisations et avantages de l'invention ressortiront de la description -qui va suivre et en se référant aux dessins annexés montrant, à titre d'exemples, des schémas-blocs de deux modes de réalisation du contrôleur selon l'invention. Sur ces dessins Fig. 1 est un schéma-bloc d'un contrôleur selon l'invention, et Fig. 2 est un schéma-bloc d'un mode de réalisation préféré du contrôleur selon l'invention. Le contrôleur représenté ici est destiné en particulier aux grues à flèche télescopique ou aux engins de levage similaires. Il comprend une série d'organes de mesure électromécaniques, électrohydrauliques ou similaires 1 à 4 (figure 1) monté d'une manière connue sur l'engin de levage. L'organe 1 sert à mesurer par exemple la longueur de la flèche, l'organe 2 la charge soulevée et l'organe 3 l'inclinaison de la flèche par rapport à l'horizontale. Le contrôleur peut comprendre, suivant le type d'engin, d'autres organes de mesure pour mesurer d'autres paramètres utiles du moment de basculement ou d'équilibre de l'engin.Les organes i à 4 fournissent des signaux électriques directement proportionnel.s aux valeurs mesurées: et qui sont envoyés d'une part à des organes d!affichage séparés 1A à 3A prévus sur le tableau de bord de l'engin et d'autre part, à un circuit analogique 4 qui fournit un signal de sortie proportionnel au moment de basculement de l'engin. Ce signal est visualisé sur un organe 5a tel qu'un cadran ou un autre organe d'affichage convenable prévu également sur le tableau de bord de l'engin. Le conducteur de l'engin est ainsi renseigné en permanence sur la valeur des différents paramètres déterminant l'é- quilibre de l'engin et sur le moment de basculement instantané qui est de préférence indiqué en pourcentage du moment de basculement maximum permis. Le conducteur peut ainsi utiliser toute la capacité de levage de l'engin et assurer une conduite sbire sans risque de basculement de 1' engin. Suivant un mode de réalisation préféré représenté à la figure 2, ledit circuit analogique comprend un générateur 5 produisant un signal d'une fréquence prédéterminée à une amplitude réglable qui est envoyé à plusieurs canaux d'amplification 6, 7 et 8 dont chacun correspond å un organe de mesure monté sur l'en- gin. Chaque canal 6 à 8 comprend un préamplificateur 6A, 7A, 8A et un amplificateur de puissance 6B, 7B, 8B. Le taux d'amplification de chaque canal 6 à 8 est réglé séparément suivant les abaques correspondants du paramètre mesuré par l'organe de mesure correspondant à chaque canal. Dans ce cas, le générateur 5 est relié aux canaux par chaque fois deux potentiomètres 10 et 11 montés en cascade. Le potentiomètre 10 constituant un transducteur est actionné par l'organe de mesure correspondant pour obtenir, à sa sortie, une tension proportionnelle à la valeur mesurée. Le potentiomètre sert à faire varier le seuil d'attaque du canal d'amplification et à réduire ou élargir l'échelle d'attaque du canal pour un m & e déplacement du curseur du potentiomètre 10. On peut ainsi réaliser un étalonnage convenable du contrôleur et effectuer un réglage précis de chaque canal suivant l'abaque du paramètre correspondant d'un engin donné. Les sorties des canaux sont reliées, de préférence, à un comparateur 12 programmé convenablement pour fournir un signal proportionnel au rapport moment de basculement instantané/moment de basculement maximum permis. Ce signal est envoyé audit organe -d'affichage 4A. On obtient ainsi un contrôleur extrêmement souple pouvant être adapté à chaque type d'engin de levage. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, on peut y apporter de nom breuses modifications de détails, sans sortir, pour cela, du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 10 - Contrôleur électronique de basculement pour dispositifs de levage comprenant un bras ou une flèche de levage1 caractérisé en ce qu'il comprend une série d'organes de mesure fixés sur le dispositif de levage pour mesurer au moins la charge soulevée, la longueur de la flèche et l'inclinaison de la flèche par rapport à l'horizontale et qui fournissent, par l'intermédiaire de transducteurs convenables, des signaux directement proportionnels aux valeurs mesurées, lesdits signaux étant envoyés à un circuit analogique à la sortie duquel on obtient un signal élec trbque-proportionnel au moment de basculement instantané du dispositif de levage et qui est envoyé à un dispositif d'affichage indiquant le rapport (en %) du moment de basculement instantané et du moment de basculement maximum permis la dernière dite valeur étant fournie par un générateur auxiliaire programmé suivant les caractéristiques de stabilité du dispositif de levage. 2" - Contrôleur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits transducteurs sont des potentiomètres dont les curseurs sont actionnés par lesdits organes de mesure. 30 - Contrôleur suivant la revendication 2, caractérisé en ce que ledit circuit analogique comprend, pour chaque organe de mesure, un canal d'amplification à taux d'amplification réglable et dont les sorties sont reliées à un totaliseur fournissant une tension proportionnelle au moment de basculement instantané du dispositif de levage. 4" - Contrôleur suivant la revendication 3, caractérisé en ce que chacun desdits canaux d'amplification comprend, à son entrée, un potentiomètre monté en cascade avec ledit transducteur et qui sert à ajuster le seuil d'attaque du canal et à élargir l'échelle d'attaque de celui-ci, chacun desdits potentiomètres d'entrée étant réglé suivant les caractéristiques de stabilité du dispositif de levage. 50 - Contrôleur suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une série d'organes d'affichage individuels reliés directement auxdits organes de mesure ou auxdits transducteurs.