Brevet FR2099610A1 — publié le 19720317

La présente invention concerne un système qui vérifie automatiquement si un système de commande électronique de freins monté sur un véhicule à roues engendre, dans un dispositif d'entrée de signaux de détection de vitesse, des signaux destinés à un dis-5 positif électronique qui détecte l'effet de freinage des roues individuelles et si ce dispositif électronique indique bien, en réponse aux signaux qu'il reçoit, toutes variations de la vitesse des roues par rapport à la vitesse du véhicule et envoie, à des valeurs de référence prédéterminées des variations de vitesse pré-10 citées, des signaux de commande à plusieurs valves à solénoïde ou dispositifs analogues constituant des dispositifs de sortie réglant la pression des freins dans les canalisations de freins des roues respectives. Le but de la présente invention est de vérifier à 15 intervalles donnés le dispositif de mesure et le dispositif électronique surveillant le système de commande de freins du véhicule et, à cette fin, les vérifications sont basées sur le concept d'une simulation des tendances au-blocage répétées des roues respectives du véhicule et de détecter constamment les signaux de commande en-20 voyés par le dispositif électronique aux valves respectives. Le système conforme à la présente invention est caractérisé principalement par le fait (a) qu'un générateur d'impulsions, qui est relié au système électrique du véhicule et est capable d'être rendu actif et inactif par son interrupteur d'allumage, est agencé de ma-25 nière à envoyer à des moments donnés, durant lesquels les freins ne sont pas appliqués, des impulsions courtes de durée déterminée, de manière à fermer par intermittence un ou plusieurs des circuits électriques reliés aux circuits à signaux de roue respectifs du dispositif électronique ainsi qu'ai dispositif de réglage de ten-30 sion, ce circuit électrique étant agencé de manière à augmenter ou à diminuer au moins une des tensions d'entrée, appliquées, dans chaque circuit à signaux, à un détecteur de comparaison de signaux de telle sorte que le détecteur transmette un signal de sortie représentant l'absence de freinage, et (b) qu'une diode (ou 35 un composant électronique similaire) est agencée de manière à détecter ledit signal de sortie et, en l'absence d'un tel signal, à déclencher une alarme dans un circuit d'alarme du dispositif de vérification. Une telle vérification du système de freins du véhi-40 cule est effectuée automatiquement à la suite de la mise en fonc 71 27318 2 2099610 tion du. système d'allumage du véhicule et ne s'arrête que lorsque l'interrupteur de feux de freins ou de stop, ou bien un dispositif similaire, est actionné pendant une action de freinage. En d'autres termes, en cas d'une défaillance du système de régulation 5 de freins du véhicule à un moment quelconque pendant un fonctionnement normal, le conducteur du véhicule est averti de la situation par un indicateur d'alarme placé au voisinage de son siège. Conformément à un autre aspect de la présente invention, un signal correspondant à la vitesse actuelle ou vitesse 10 instantanée d'une roue individuelle est comparé avec un signal de référence servant à établir la tendance au blocage de la roue, quelle que soit la façon selon laquelle le système électronique de régulation de freins est réalisé et conçu pour détecter de telles tendances. Un tel signal de référence peut être formé à partir 15 d'une vitesse de la roue mesurée antérieurement ou à partir de toute autre composante appropriée, ou bien peut constituer tin signal qui représente la vitesse actuelle ou vitesse instantanée du véhicule. Dans ce dernier cas, le signal est envoyé, à partir d'un circuit de calcul de vitesse prévue ou prédite du véhicule, 20 dans le dispositif électronique, à un détecteur incorporé à ce dernier pour des roues individuelles, ce signal subissant une réduction, comme il est connu, avant d'être appliqu^âu détecteur daris le but d'obtenir un effet de régulation de freinage autour d'une limite d'écart de vitesse voisine de la limite qui corres-25 pond à la puissance de freinage maximale du véhicule. En d'autres termes, pendant une séquence de freinage, le détecteur ne transmet que des signaux de commande lorsque cette limite d'écart de vitesse a été dépassée pour des roues individuelles. De ce fait, pour simuler une tendance au blocage •30 de roues individuelles, il est nécessaire de réduire le signal de vitesse instantanée des roues de manière que le signal devienne inférieur au signal d'entrée de vitesse de roue ou bien d'augmenter le signal de vitesse prédite du véhicule de manière qu'il surpasse nettement le signal de vitesse instantanée des roues ou 35 encore d'obtenir une simulation en utilisant une combinaison de ces artifices. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, on obtient ce résultat à l'aide d'un circuit à résistance(s) couplé au circuit à signaux de chaque roue individuelle ayant l'entrée du détecteur. L'invention est principalement caractérisée 40 par le fait, que des impulsions en provenance du générateur d'impulsions sont. envoyées à tin transistor ou, à un élément de commu 71 27318 3 2099610 tation analogue agencé de manière à réguler le circuit à résistance (s) et à amener le transistor à relier à la terre une résistance branchée au circuit à signaux, grâce à quoi la tension d'entrée du circuit à signaux appliquée au détecteur se trouve diminuée par un facteur de réduction correspondant à la valeur de la résistance par suite d'une division de tension. Le circuit d'alarme incorporé au système de la présente invention comprend un transistor ou un élément de commutation analogue qui est commandé par des diodes de détection coopérantes et qui n'est mis sous tension que par la présence de signaux de sortie représentant la fin d'une séquence de freinage et provenant de tous les détecteurs du circuit électronique, après quoi une ligne s'étendant du générateur d'impulsions jusqu'au dispositif de déclenchement d'alarme du circuit d'alarme se trouve reliée à la terre. Le dispositif de déclenchement d'alarme se présente sous la forme d'une lampe d'alarme commandée par un transistor ou uijéomposant électronique analogue agissant comme un étage de puissance et dont la tension de base est commandée par l'état de la charge d'un condensateur qui reçoit, par l'intermédiaire d'une diode bloquée, des impulsions en provenance du générateur d'impulsions lorsque le transistor commandé par les diodes de détection est bloqué. On va maintenant décrire la présente invention en se référant au dessin annexé qui représente schématiquement un système de vérification réalisé conformément à la présente invention et relié à un circuit de signalisation installé dans un système électronique de régulation de freinage. Un système de commande empêchant le blocage est normalement réalisé de manière à commander individuellement l'action de freinage de chaque roue du véhicule de façon qu'un niveau de référence prédéterminé par rapport à une vitesse, une décélération ou un écart de vitesse soient sensiblement maintenus pendant une séquence de freinage. Avec les systèmes de commande de freins donnés à titre d'exemples, le principe de la commande est basé sur le concept d'une commande de l'opération de freinage pour chaque roue individuelle, indépendamment de son écart de -vitesse actuel ou instantané. A cet effet, il est nécessaire de déterminer la vitesse de chaque roue individuelle. Pour obtenir ce résultat, on a monté solidement sur chacune des roues une roue dentée (non représentée) qui coopère avec un transducteur 71 27318 4 2099610 magnétique 1 disposé de façon fixe au voisinage de la roue et agencé de manière à émettre des signaux pour chaque dent qui passe devant lui. Ta fréquence du train d'impulsions ainsi engendré représente à chaque opération de mesure la vitesse angulaire ins-5 tantanée de la roue. Les impulsions mentionnées ci-dessus sont envoyées à un dispositif électronique monté dans le véhicule et muni de quatre circuits à signaux reliés individuellement aux transducteurs respectifs 1 qui constituent des dispositifs d'entrée. Les cir-10 cuits à signaux sont identiques en ce qui concerne la construction et le mode de fonctionnement et, par conséquent, la description suivante se limitera à la description de la façon selon laquelle le système de vérification de la présentçdnventiôn coopère avec l'un de ces circuits. 15 Le circuit à signaux comprend un dispositif de transformation d'impulsions 2 dans lequel les impulsions en provenance dy•transducteur 1 sont transformées et converties d'une façon connue en un signal de tension qui est normalement appliqué, ]3p.r l'intermédiaire d'une résistance 3, à l'entrée négative 20 ;d'un détecteur 6. Lé détecteur 6 est agencé de manière à comparer la valeur reçue pour la vitesse existante ou vitesse instantanée de la roue avec une valeur emmagasinée reçue précédemment et concernant la vitesse pendant la rotation libre de cette roue, ou bien avec une valeur de signal appliquée au détecteur 6 et repré-25 sentant la vitesse du véhicule. Quel que soit le procédé de mesure pour lequel est adapté le système de commande, le but du détecteur 6 est de détecter une tendance au blocage des roues du véhicule en comparant et en traitant par le calcul les signaux reçus et d'indiquer une 30 valeur électrique qui est envoyée à un étage de commande 7 qui amplifie le signal de sortie et envoie le signal amplifié à une valve de commande d'action de freinage (non représentée) se trouvant dans les canalisations de freins de la roue. Le dessin illustre comment un circuit suiveur de 35 crêtes 5 est agencé de manière à appliquer à l'entrée positive du détecteur 6 ion signal de tension réduit représentant la vitesse du véhicule. Cette réduction d'un signal représentant la vitesse prédite c'est-à-dire pré-estimée du véhicule et engendré dans le système de commande est effectuée de façon appropriée 40 dans un circuit à résistance(s) (non représenté) placé avant le 71 27318 5 2099610 détecteur et permet à m signal de commande quittant le détecteur 6 de remplir un. rôle de commande qui dépend de la vitesse du véhicule pour la différence entre l'écart de vitesse réel et un écart de référence désiré. 5 Le système de vérification de la présente inven tion est relié au système de commande décrit ci-dessus pour surveiller périodiquement le dispositif de mesure de détection et le dispositif électronique du système de commande. A cette fin, le système de vérification est agencé de manière à simuler des ten-10 dances au blocage dans chaque circuit à signaux individuel du système de commande et de manière à détecter les Signaux de commande de sortie du détecteur 6 en question. A cet effet, le système de vérification comprend, comme dispositif commun pour surveiller les différents circuits 15 à signaux un générateur d'impulsions 10 et un circuit d'avertissement 11 - 16, 18 et, comme dispositif individuel, dans chaque circuit à signal, un circuit à résistance(s) 5 et 3 qui est placé devant le détecteur 6 et une diode 17 branchée à la sortie de l'étage de commande 7» 20 Le générateur d'impulsions 10 est relié au système électrique du véhicule et peut .être branché et débranché par l'interrupteur d'allumage (non représenté). Le générateur d'impulsions 10 dépend également de l'état de conduction du contact 9 des feux de freins ou feux de stop du véhicule d'une façon 25 grâce u. laquelle le générateur d'impulsions 10 est mis hors circuit lorsque le contact 9 des feux de freins est fermé, ce qui signifie que la fonction de vérification du système cesse pendant une séquence de freinage. Le générateur d'impulsions 10 est agencé de façon 30 à émettre des impulsions courtes de durée déterminée. Dans le mode de réalisation donné à titre d'exemple, la longueur des impulsions a été fixée à 2 millisecondes et l'intervalle de temps séparant deux impulsions a été fixé à 5 secondes. Les impulsions sont envoyées principalement aux circuits à résistants ce(s) dans lesquels elles excitent un transistor 8 et l'amènent à relier l'extrémité inférieure d'une résistance 4 à la terre, après quoi la résistance .4, conjointement avec une résitance 3 que comporte le circuit à signaux, agit de manière à diviser la tension engendrée dans le circuit à signaux et représentant 40 'la vitesse réelle ou vitesse instantanée de la roue. Il s'ensuit 71 273.16 6 2099610 que le signal de tension appliqué à l'entrée négative du détecteur 6 prend des valeurs qui sont interprétées par le détecteur comme étant un écart de vitesse supérieur au niveau de référence. Le transistor 8 est normalement inactif de sorte 5 que la vitesse de la roue est comparée de façon classique par le détecteur 6 avec, par exemple, 0,9 volt, V étant la vitesse prédite ou pré-estimée du véhicule. Lorsque les freins du véhicule se trouvent dans leur état inactif, c'est-à-dire lorsqu'ils ne sont pas appliqués, = V et, de ce fait, 0,9 volt, le ré-10 sultat étant que le système de freinage ordinaire du véhicule est maintenu actif. Lorsque la résistance 4 est reliée à la terre pendant la durée ou longueur d'impulsion de 2 millisecondes, ce qui a lieu si le véhicule n'est pas freiné, la tension appliquée au 15 détecteur 6 se trouve réduite jusqu'à 0,8 V^, par exemple, valeur qui, lorsqu'elle est comparée à la tension de 0,9 volt appliquée à l'entrée amène le détecteur à envoyer à la valve à solé-noïde, après amplification dans l'étage de commande 7, un signal pour rendre inactif le système de freins. 20 De ce fait, conformément au moyen général du sys tème de vérification de la présente invention, un signal de sortie positif en provenance de l'étage de commande 7 pendant qu'une impulsion est émise par le générateur d'impulsions 10 constitue le critère du fonctionnement de la manière voulue du 25 dispositif de mesure et des composants électroniques des circuits à signaux précités. Les signaux de sortie sont détectés par l'intermédiaire d'une ligne raccordée à la sortie de l'étage de commande 7 et au p6le positif d'une source de tension et comprenant une diode de blocage 17 qui»est rendue non conductrice lors de 30 la réception des signaux de sortie positifs en provenance de l'étage de commande 7 et conductrice lors de la réception d'impulsions négatives et qui établit une continuité jusqu'à la terre par 1'intermédiaire de la valve. Les diodes de détection 17, 19, 20, 21 des cir-35 cuits à signaux respectifs sont reliées ensemble par des conducteurs et agencées de manière à coopérer par addition logique de leurs états respectifs de façon à exciter un transistor 12 du circuit d'alarme commun. Le circuit d'alarme comprend une lampe d'alarme 18 qui est commandée par un transistor 15 agissant comme 40 étage de puissance et excité par l'état chargé d'un condensa 71 27318 7 2099610 teur 14. Le condensateur 14 est relié, par l'intermédiaire d'une diode de blocage 13, en parallèle avec le transistor 12 à une ligne de dérivation s'étendant à partir du générateur d'impulsions 10, cette ligne de dérivation comportant me résistance de limitation de charge 11 qui assure l'application des impulsions au transistor 8. Si le système de commande considéré comme un tout se trouve dans un état actif, tous les étages de commande 7 envoient des signaux de sortie positifs lorsque les impulsions déclenchent un blocage simulé et une résistance 16 fournit la tension de base nécessaire pour exciter le transistor 12 en amenant ce transistor à relier à la terre la ligne de dérivation contenant la résistance 11 après quoi le condensateur 14 cesse de se charger. Par ailleurs, si pour une raison ou une autre, un ou plusieurs des étages de commande 7 n'envoient plus d'impulsions de sortie positives pendant la durée d'une impulsion, l'état du transistor 12 est analogue à l'état inactif initial et les impulsions envoyées, à partir du générateur 10, dans la ligne de dérivation par l'intermédiaire de la résistance 11 chargent le condensateur 14 de sorte que ce dernier se charge à la tension de base nécessaire pour exciter le transistor 15, après quoi la lampe d'alarme 18, qui'est placée de façon appropriée au voisinage du siège du conducteur, s'allume pour chaque impulsion et, par un clignotement répété à une fréquence correspondant à la fréquence des impulsions informe le conducteur que le système de commande de freins est en panne. La présente invention ne se limite pas au mode de réalisation décrit et illustré mais peut être modifiée dans le cadre de la présente invention; par exemple, au lieu de réduire, dans les circuits à signaux respectifs le signal de tension représentant la vitesse instantanée de la roue, il est possible d'amplifier de façon intermittente le signal qui représente la vitesse prédite du véhicule et, de ce fait, d'obtenir une tendance simulée au blocage, cette amplification étant facultativement effectuée dans un dispositif commun servant à calculer la vitesse du véhicule et incorporé au dispositif électronique. 71 27318 8 2099610 REVENDICATIONS 1. Système pour vérifier automatiquement si un système électronique de commande de freins monté dans un véhicule à roues engendre dans un dispositif d'entrée de détection de vitesse des 5 signaux destinés à un dispositif électronique qui détecte l'action de freinage des roues individuelles et si le dispositif d'entrée précité indique, en réponse aux signaux qu'il reçoit, toutes variations de vitesse des roues par rapport à la vitesse du véhicule et s'il envoie, à des valeurs de référence prédéterminées, pour 10 lesdites variations de vitesse, des signaux de commande à plusieurs valves à solénoïdes ou analogues jouant le rôle de dispositifs de sortie réglant la pression des freins dans les canalisations de freins des roues respectives, le système susvisé étant caractérisé par le fait qu'un générateur d'impulsions, qui est relié au système 15 électrique du véhicule et peut être rendu actif ou inactif par son interrupteur d'allumage, est agencé de manière à envoyer à des intervalles de temps, lorsque les freins ne sont pas appliqués, des impulsions courtes de longueur déterminée de manière à fermer de façon intermittente au moins un des circuits électriques reliés 20 aux circuits à signaux de roue respectifs du dispositif électronique et aux dispositifs de régulation de tension, ce circuit électrique étant agencé de manière à augmenter ou à diminuer au moins une des tensions d'entrée envoyées, dans chaque circuit à signaux, à un détecteur de comparaison de signaux, de sorte que lev détec-25 teur transmette un signal de sortie représentant un état où les freins ne sont pas appliqués, une diode ou un composant électronique similaire étant agencé de manière à détecter ledit signal de sortie et, en l'absence de ce signal, à déclencher une alarme dans un circuit d'alarme du dispositif de vérification. 30 2. Système suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les impulsions envoyées par le générateur d'impulsions sont transmises à un circuit à résistance(s) relié au circuit à signaux de chaque roue distincte et excitent un transistor ou un élément de commutation analogue et amènent le transistor à relier 35 à la terre une résistance connectée au circuit à signaux, la tension d'entrée du circuit à signaux appliquée au détecteur se trouvant diminuée, par suite d'une division de tension, par un facteur de réduction correspondant à la valeur de la résistance. 3. Système suivant l'une quelconque des revendications 40 1 et 2, caractérisé par le fait que le circuit d'alarme comprend un transistor ou un élément de commutation analogue qui est comman 71 27318 9 2099610 dé par les diodes de détection agissant en coopération et qui n'est excité que par la présence des signaux de sortie provenant de tous les détecteurs du dispositif électronique et représentant l'absence de freinage, en reliant ainsi à la terre une ligne s'é-5 tendant du générateur d'impulsions jusqu'à un dispositif de déclenchement d'alarme incorporé au circuit d'alarme. 4. Système suivant la revendication 3, caractérisé par le fait que le dispositif de déclenchement d'alarme comprend une lampe à signaux commandée par un transistor ou'un composant élec-10 tronique analogue agissant comme étage de puissance et possédant une tension de base qui est réglée par l'état variable d'un condensateur recevant, par l'intermédiaire d'une diode de blocage, les impulsions en provenance du générateur d'impulsions lorsque le transistor commandé par les diodes de détection est rendu non 15 conducteur.