Brevet FR2096852A1 — publié le 19720303

La présente invention fait appel tant aux techniques de construction qu'à celles de fabrication mécanique et d'installation électrique, en vue d'aménager un dispositif destiné à recevoir un nombre important de voitures, et à les manoeuvrer sans que l'on ait à intervenir lors du dépot ou de la reprise. Le stationnement des véhicules dans le centre des villes nécessite la construction de parkings. un a ainsi aménage en surface ou de façon souterraine de vastes esplanades où les voitures viennent se garer d'elles mêmes. Mais un tel parking se limite dans ses dimensions, car pour une trop grande longueur de parcours, non seulement le fait de gagner l'em- placement cause une perte iletemps à l'usager, mais encore il apparait des interférences dans les mouvements des voitures, et l'évicuation ést rendue difficile aux heures d'affluence. I1 fait donc faire appel à l'automatisme. Le garage automatique pourvu d'extension verticale et horizontale est connu depuis longtemps.Les impératifs étant ceux de l'espace à utiliser au maximum, du temps à réduire au minimum, du coût de l'installation, on a imaginé de nombreuses variantes de dispositifs de déplacement et d'alignement des véhicules. Tous tnt pratiquement le ême principe : celui du monte charge qui distribue les toitures dans des cellules, ou du chariot monté sur rail qui place les véhicules dans des ct'mpartiments. riais si alors les normes d'espace sont respectés, le déplacement résulte toujours d'une somme de mouvements discontinus ; en outre, il v a interférence entre les opérations d'entrée et de sortie des voitures;ainsi se perd un temps précieux. La dispositif sui vant l'invention permet d'évizer les @ac@nvénientz. Tout d'abord, la surface est utilise au maximum ; ensuite pour précipiter le mouvement de sortie des véhicules, deux conditions respectées ; celle que le déplacement ne présente qu'une discontinuité, celle que les manoeuvres d'entrée et de sortie des véhicules sont absolument indépendants. Enfin le système global est relativement simple à réaliser et c'est là une réponse a la question du coût de l'opération. Le dispositif suppose une construction dont seule la surface inférieure doit être aménagée. L'installati n est de deux ordres : mécanique et électromicounique. Au point de vue mécanique il ap arait en premier lieu une galerie qui sera dite d'entrepôt ; sa sa longueur est déterminée par le iombre de voitures à s'y ranger ; sa largeur est de 15 m . Sa surface se compose de trais bandes : une bande centrale de longueur donnée, de largeur 2 m . C'eit un plan horizontal qui s'étend à 2,40 m au dessous du plafond. Les autres bandes sont latérales, de longueur donnée, de 6,50m de large ; leur surface est plane mais non horizontale: elles présentent une inclinaison e 10 % . Ainsi la distance avec le plafond est de 2,4U m le long du côté cois nun avec la bande centrale, de I,8(J m le long du côté qui suit le mur. ünns ce mur, m 0,10 la de hauteur est disposée une murette où se fixe une tringle métallinue . Ces tris bandes finissent d'un côté sur un mur, de l'autre s'ouvre sur une ralerie, qui sera dite de mouvement des véhicules. Le long des bandes latérales vont se ranger les @@@driots supportant les véhicules ; leurs nombres représentent la capacité du garage. Un chariot est constitué par un plateau de 5 m de long, de 2 m de large. Il com parte le long des plus grands côtés une bande métalliques de 5 m de long de O , IL ni de litre, qui fait un c' de vers le bas, et sert de parechoc tout en assurant la rigidité de l'ensemble. Le plateau est muni de quatre roues mentées sur @ivot, @ouvant tourner dibrement. Ils roulent donc, ainsi que le plateau dans toutes les directions .Ces roues s@nt placées en quatre points de maniere à assurer la stabilité de l'ensemble : si on distingue l'@vant et l'arrière, les roues avant aur@nt un écartement de 1,60 m , les reues arrière de 1,40 m . Ces r@ues @nt pour diamètre 0,10 m, ce qui denne au plateau une hauteur de 0,10 m au dessus du sel. En utre le charit com @orte attaché @ l'une de ses extrémites, en deux points de s@n grand côté, un câble qui fait haucle et touche @@pstemment le sel.Il en va de même a@ur la @etit côté qui est l'extrémité avant du chari@t :cette dernière sup@@rte aussi deux cr@chets mobiles dont la pointe est vers le bas. @insi l'un d'eux @@vote d'un certain angle auteur d'un axe solidaire d'un cha riot, en restant dans un plan vertical. Son poids le maintient à s@n @i- nive@u inf rieur, mais un électro-aimant fixé au plateau peut le relever à sa position supérieure. @es @rochets sont fixés à @.20 m des @rands cô tés du plateau et d@passent celui-ci de @@@@ @ . De plus il existe au bas des @@@des l@t@p@les, des @aipures desti pées a im@@ser au chari@t lors de la deacente un m@@vement t@urn@nt qui l'obli@@ @ recaler pour présent@@ l'@v@@t de véhicule v@@@ @@ sortie. @ @@leri@ d@@@ @@gment @ pour dimensi@ns @ m et @@ m . @n s@n mi@@@@ p@se@ @@ @@@@@@ de @@@ de lo@@@eur, et de 2 m de @ r@@ r. s@ surface pilane et @@riz@ntale @@sse à 2,2@ m au doss us du plafend ; cette bande dite de ré@upér@tion est dans la prelen@@@ent de l@ bande @enirale de @@ surface d'entr@r@t, mais présente à l@ @ @@tion un s@@t @@ @.2@ m . @@@@ tre elle comporte deux séries de rauleaux da @@@@ m de long esp@cés intérieurement par une distance de @ m.Ceux-ci ne peuvent r@uler @@@ dans un sens et sont freinés dans leur mouvement par des @@ti@s. @i@si lorsale ch@ri@t veiture revient par le hande centrale le chari@t @@sse s@@s l@ bande de ré@@@é@@tion t@nsis que la voiture monte sur les r@@leaux. ralentit et s'apprôte d'elle même. à cet endrait la veitare sera reprise par s@@n prepriétaire. Il existe don@ de chaque côté de cette bande de réc@@@ration deux bon des dites d'accès de @ m de long, de 1,5@ m de large . @eur sont @@xt@posées deux handes de 5 m de long et @@@@ @ de @ r e @ nt la surface est @u même niveau que celles des handes @@férales et présente une incli@@is@n de @@@@. elles sont à un niveau inférieur aux bandes d'accès et ferment @i@si exc@va- tion, dans axcavation @tient en perm@nence un chariot, son clateau est @in- si pratienement au niveau de la bande d'@ccès. @di@centes aux excavations en tr@@ve deux autres bandes dites com plémentaires qui s'étendent sur deux niveaux. l'une au niveau inférieur à @@@ @@ l@r@e et se @@pti@eu sur la s@rface inférieure de l'exe@@@@tion. l'@utre l@i est s@périeure de @,@5 m et a 5 m de lar@@: @@ @@@@@ qui les sé@@re a@ra une hauteur de @.@@ m. cette cavité @@iss@ra @@sser un cha ri@t qui @i@ndr@ remplacer celui qui a@@ar vant était au @tionte @@us l'ex cavation et que l'on avra utilisé. @@e trisière surface dite de com unicat@ @ f@it su@@e à @elles d'entre@ôt et de @ @vement. Elle @es@re 6 m sur 2@ m. C'est d'abord @ne plate forme du 6 m de long de II de large qui @ utique dans le @@@kage@ent de la bande centrale a@r des v ies rei@ignant l@ chaussé@. Ile comporte en ses côtés des batisses de 4 @@ 6m ou 8 @ de long. de @ @ de @ r@@, de 9 m de haut. Ce sont les batisses de réser@es des chari@@s d@@s @esquelles viendront se caser tous les chari@ts inoccupés pour en s@rtir sur commande. A l'intérieur ceux-ci sont disposés côte à côte sur @@, 3 , ou 4 colonnes. Un chariot venant de la surface d'entrepôt passe so@s la bande récupération puis sous la surface de communication en décrivant un quart de circonfé rence et rejoint la colonne la plus éloignée qui sera dite d'entrée. trée de la réserve se situe au niveau le olus bas de la dite colonne sur une largeur de deux mètres le chariot entrant nar son netit côté. A ltin- t rieur de la réserve , 1 l'accumplation se fait de la façon suivante ; le dernier chariot de la colonne d'entrée repose sur quatre murettes sure levées de 0,10 m , les deux premières ont leurs milieux espacés de 1,40 m, les deux autres de I,60 m . Lorsque arrive un chariot les roues avant passent à l'extérieur des premières murettes, le plateau passe N ce moment sous les roues du chariot précédent en le soulevant d'une petite quantité. Les quatres roues arrivent devant les murettes qui s'élèvent en plan incliné, ellesy montent et l'ensemble est soulevé, il est alors prévu que le voli@me de réserve présente en sa surface inférieure une légère inclinais@n s la colonne d'entrée étant surélevée par rapport aux autres. Le chariot au sozinet des colonnespeut ainsi rouler sur les autres pour compléter la de nière colonne qui sera dite de sortie.L'excavation se fait de cette ma nière s la sortie située au niveau de la colonne la plus proche de la sur face de communication ou colonne de sortie est latérale ainsi le chatiot sort par son grand côté sur une la@g@u@@ de 5 m il roule alors sur la surface inférieure de la bande complémentaire en décrivant un quart de tour et rejoint l'excavation. Le dernier chariot de la colonne > le sortie s'en allant le suivant prend sa place et l'ensemble baisse d'une certaine hauteur. Le système électro-mécanique est composé tout d'abord d'électro-aimants que portent les chariots, ils sont alimentés grâce à des balais qui relient le chariot à deux plaques conductrices curant le long des bandes latérales, ces memes plaques sont reliéss à un système de télécommande placé à la sortie des véhicules ; là, se trouve un tableau dont chaque touche correspond à un chariot, le fait d'appuyer sur cette touche déclan che les électro-aimants du chariot qui font se relever les crochets . Le système de liaison touche-électro-aimant est connu maisstitre indicatif, on peut en suggérer un principe : chaque électro-aimalt est muni d'un filtre ne laissant passer qu'une bande donnée de fréquence.La touche correspondant à un électro-aimant ne permet que soit envoyer dans les plaques qu'un courant de fréquence contenue dans cette bande . En conséquence seul cet électro-aimant sera excité. Les plateaux se déplacent grâce à des moteurs électriques qui mettent en mouvement des câbles. Le long des lignes déterminées on a placé en pro fendeur dans le sol et disposes en quinconce des galets dtaxe vertical. Des câbles passeront entre-eus. eeux-ci forment une bande verticale. En cor tains points est fixée une tige toujours vertical. Elle dépasse le sol à travers une rainure très fine. Elle s'accrochera aux boucles des chariots pour les déplacer. Ces lignes sont aux nombres de six et il existe six mo teurs.Il en faut trois pour chaque partie du garage une ligne suit la bande centrale, passe sous la bande de récupération et conduit jusqu'à l'en- trEe de la réserve, ce sera la ligne centrale, la tige s'accroche au câble fixé au petit côté s@it à l'avant du chariot , une autre ligne part de la - réserve, passe sous la bande complémentaire et conduit à l'excavation. La tige s'accroche au câble fixé au grand côté, ce sera la ligne de réserve. '.Une trcisième ligne part de l'excavation, monte en oblique qar la bande la térale et pousse le chariot jusqu'à ce qu'il s'accroche à la tringle de mur, ce sera la ligne latérale. Enfin la cavité qui passe sous la bande de récupération se scindant en deux pour se diriger vers l'une des deux réserves, on dispose à l'endroit de séparation un système d'aiguillage commandé par électro-aimant qui orinles chariots vers l'une ou l'autre des réserves. Le fonctionnemert est le suivant : une voiture venant de la chaussé@ arrive par la surface de communication, s'arrête sur le chariot en attente dans l'excavation. Le chauffeur met le frein à main, embraye, ferme à clef. Ccnsultant un tableau il appuie sur une touche dont le numéro correspont à celui du chariot. Ceci a pour effet d'une part de lui rendre un ticket, d'au tre part de mettre en route deux moteurs : celui de la ligne latérale, et celui de la ligne de réserve. Le chariot supportant la voiture se déplace donc jusqu'à s'accrocher à la tringle en haut de la bande latérale, et ce faisant il pousse le chariot précédent qui occupe la place. En même temps un chariot de lit réserve en sort et prend la place dans l'excavation. Le moteur @'arrête lorsque les tiges ayant fait un tour complet appuie sur un interrupteur mis en travers de leur passage. L'usager désireux de récupérer sa voiture place le ticket dans un appareil. Ceci déclanche les élestroaimants du chariot correspondant.En même temps le système d'aiguillage se met dans une position telle qu'il renverra le chariot à la réserve . L'en semble chariotvoiture descend la pente. Ses roues arrières sent déviées par les rainures placées au bas de la bande latérale ; le chariot pivote et se met dans l'axe de la bande centrale, l'avant tourné vers la sortie. Une minuterie fait que un certain temps agrès que le ticket soit introduit. dans l'appareil, un moteur se niet en marche et le câble central se déplace, sa tisse entraînant le chariot . Le déplacement se fait jusqu'à la bande de récupération où la voiture monte sur les roileaux à disposition de l'usager, tandis que la voiture continue jusqu'à la r serve, le moteur s'arrête grâ ce n un interrupteur placé en b@ut de course de la tige. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description sui vante et à l'examen des dessins annexés qui montrent à titre d'exemple un node de réalisation d'un garage automatique suivant l'invention. La figure t représente une vue générale du garage et de ses tridis surfaces d'entrepôt A, de mouvement B, et de communication C avec ses batisses de réserves. La figure 2 est une coupe de la galerie de dépôt La figure 3 est une coupe de la galerie de communication. La figure 4 est une coupe de la batisse de réserve. La figure 5 est un plateau à l'arrêt sur une bande latérale. La figure 6 est un plateau vu de dessous. La figure 7 représente le mouvement des plateaux dans la réserve lorsque l'un deux y pénètre en soulevant les autres. La figure 8 est l'arrivée de l'ensemble voiture-chariot à la bande de récupération. La figure 9 représente le système de tige tenue par des cables eux-mêmes guidés par des galets. La figure 10 représente les cavités par où passent les plateaux et les lignes que suivent les câbles. Le garage automatique suppose un bâtiment construit tout en longueur il comporte trois galeries A , B , C . La galerie A est aussi lonrue que lton veut, on y distingue trois bandes: l'une I est plane et horizontale, les autres 2 et 3 présentent une inclinaison vers l'intérieur. En haut de ces bandes courent des tringles métalliques 4 et 5 . Sur ces bandes @ et 3 se placent côte à côte des chariots supportant lesvoitures. Les figures 5 et 6 montrent un chari@t : c'est un plateau rectangulaire bordé sur ses grands côtés par deux bandes métalliques, 28,qui @assurent sa rigidité et servent de pare-choc. Ce nlateau est monté sur quatres roues , 29 , à pivot 3u , qui peuvent rouler dans tous les sans.Les roues avant ont un écartement nlus grand que les roues arrière. A l'avant on trouve deux crochets 18, . Leur poids le maintient à un niveau inférieur mais d'une part ils vc-nt se soulever en approchant de la tringle 4 , d'autre part un électroaimant, 31, peut les relever. Celui-ci alimenté par des balais,32, q@i frottent sur des Plaques c ndiictrices ,3:3- , fixées qu s@l le long des ban tes latérales.Ces chariots connortent deux cables, i4 et @5, ciii , flexi - bles, s@nt fixés l'un à l'avant du chariot L'autre le long d'un grand côté Des rainures, T , sont di Sp' sées au bas- des bandes i latérales. peur dévier le chariot lors de la descente et faire qu'il présente l'avant vers la s@rtie. Le déplacement du chariot dans la bande centrale se fait selon un système schem@tisé sur la figure I : '-0 deux séries de @alets , 1; , vertical placés sous le sol guident deux câbles, 87 , fixée @ ces câbles une time verticale , 38, dépassera le s Un m@teur dénlace les câbles et la tige qui s'accroche dans le câble , du chariot . L'ensemble se dirige vers la surface B , celle-ci se compose de trois bandes princinales 6 . TO . TI . et de quatre bandes secondaires 8 . 9 . 15 . 16 . La bande 6 comporte des rouleaux 7 et est surélevée nar rapport à la bande 1.Lorsque l'ensemb@e chariot-voiture arrive la voiture comme l'indique la figure 8 , passe sur les r@uleaux , alors que le chariot passe au dessous dans une cavité, 19 . les bandes 15 et 16 servent de quais aux usagers, les bandes 10 et II sont des excavations où sont en attente des chariots . Les bandes 10 et II ont la même inclinaison que les bandes 2 et 3 . Le passage d'in chariot s@pportant une voiture de cette bande 10 et II à sa position sur la bande 2 et 3 se fait grâce au système indiqué figure 9 . La ligne, prend de l'excavation 10 et II jusqu'à la tringle .Les bandes 8 et 9 servent de quais, mais au dessous existe une cavité 2t et 21 , qui permettrait à un chariot de glisser tournant sur luimême. La surface C se compose d'une plate-forme , I7, et d'une ouvertufe qui communique avec la chaussée. Une voiture venant -de l'ouverture traverse la plate-forme et se place en 10 ou II , une voiture venant de 6 traverse la plate-forme 12 et sort par l'ouverture. Dans les réserves I-3 et I4 les chariots sont empiles les uns sur les autres sur deux trois ou plusieurs @olonnes comme les montre la figure 4 . Un Chariot pénètre dans la réserve en empruntant une cavité 22 , située au dessous de la bande 6 puis une des cavités , 22 uu 24 .Un système d'aiguillage 25 , déterminé le passage en 23 ou 24 . Son entrée se fait selan la figure 7 : le dernier chariot repose sur quatre murettes '6 ou 27 surélevées qui commencent en plan incliné . Le chariot qui arrive soulève le précédent en passant dessous. Le passage d'un chariot d'une collone à l'autre est dû à l'inclinaison de la surface inférieure de la réserve . La sortie d'une chariot se fait grâce au système de la figure 9 : une tige s'accroche au câble 34 , et le fait sortir latéralement le conduisant à travers 20 ou 21 , jusqu'à 10 ou 11. Le dispositif suivant l'invention est utilisé- pour le stationnement des véhicules. Le garage se place facilement sous les squares ou les grandes de la ville faisant qu'en des points multiples sont offerts aux aux automobilistes des parcs de stationnement de 100 à 200 places on peut au@si envisager son installation dans des bâtiments de plusieurs étages auprès des gares ou -des aérogares. Dans tous les cas non salement il donnerait toute satisfaction aux usagers, mais encore il serait un bienfait pour l'esthétique des cités en éliminant les voitures en stationnement. R E V E N D I C A T I O N S I) Dispositif permettant que soit garé en un minimum de place et de façon automatique un n@mbre important de véhicules ; caractérisé par le fait que la communication avec la chaussée est unique mais que le dépot et la reprise des véhicules sont absolument indépendants. Ils comporte une galerie de dépot dont la surface inférieure est divisée en trois bandes les voitures pénètrent une à une par les bandes latérale la dernière poussant les autres par le simple contact entre les chariots ; à volonté un chariot se décroche pour descendre de la bande centrale et revient à la sortie.