Brevet FR2065640A1 — publié le 19710806

La présente invention est relative à un dispositif de chargement automatiq ue en ligne et en nappes de sacs sur plateforme et notamment sur plateaux de camions. Elle permet en outre d'appliquer ce chargement à tous les camions existant sur les réseaux routiers, et ceci quelle que soit la longueur de leur plateau. A lsheure actuelle, lors du chargement de sacs sur des camions, la manutention et le positionnement sont en général effectués manuellement dans leur totalité. Parfois, un transporteur à bande est placé horizontalement au dessus du plateau du camion, mais l'amenée des sacs sur le tapis transporteur est faite par des hommes le déplacement des sacs sur le tapis représente la seule intervention mécanique car, lorsque les sacs arrivent en bout de course du tapis transporteur dans une aire d'attente, ils sont pris, rechargés puis empilés régulièrement par des hommes se trouvant sur le plateau du camion. Tout chargement nécessite donc la présence d'une main-dloeuvre relativement importante, main-d'oeuvre génératrice des prou'sèmes classiques de salaires, rendement, accidents du travail. La présenteinvention, par son automaticité poussée a précisément pour objet un dispositif permettant de réduire considérablement ces inconvénients. Un dispositif de chargement automatique en ligne et en nappes de sacs sur plateforme, selon lrinvention, est caractérisé par le fait qutil comporte un transporteur mobile à bande disposé sensiblement horizontalement et au moins partiellement au-dessus de ladite plateforme et dont llextrémité avant peut occuper des positions réglables en hauteur, des moyens propres à alimenter le transporteur en sacs à intervalles réguliers, des tablettes de réception et de dépit des sacs situées à ltextrémité avant du transporteur mobilesen inclinaison pour pouvoir décharger automatiquement les sacs et mobilestransversalement pour pouvoir les entreposer suivant plusieurs lignes juxtaposées. Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, un mode d'exécution du dispositif suivant l'invention. La figure 1 représente une vue de profil du dispositif de chargement utilisé sur un camion. La figure 2 représente une vue de desus du même dispositif. La figure 3 représente le schéma de principe de déchargement pour un cycle de trois sacs, soit une nappe. Dans le mode de réalisation représenté, les sacs disposés en long sur le transporteur à courroie 1 fixe arrivent les une à la suite des autres et,en principe,espacés le plus régulièrement possible. Ils arrivent ensuite sur l'alimentateur 2, transporteur à courroie également, fixé à l'extrémité du transporteur 1, articulé à sa partie supérieure autour de l'axe d'entraI- nement 3, et dont la partie basse repose sur le transporteur mobile à bande 4 par l'intermédiaire des deux roues 5.L'alimentateur 2 2 comporte en outre une t81e de guidage 6, disposée parallèlement à la courroie au-dessus de ltalimentateur et dans l'axe longitudinal de ce dernier, solidaire de ltossature de l'alimentateur et réglable en distance par rapport au tapis. Le r81e de cette lame 6, en forme de double ski , est de définir de façon identique l'épaisseur de chacun des sacs, et à cet effet la lame est montée sur ressortS la détermination du positionnement entre le tapis 2 et la lame guide 6 permet de limiter la hauteur de passage, tandis que les ressorts compensent les variations d'épaisseur des sacs puisles freinent.Des contacts électriques 7 8 et 9 sont destinés à asservir électriquement la marche de ltalimentateur à courroie 2 en agissant sur le moteur électrique de commande de ce dernier. Le but de l'alimentateur 2 et de tous ses accessoires est essentiellement de freiner et de créer un espacement régulier des sacs compatible avec la cadence de chargement sur camion. En effet, deux sacs se déplaçant trop près Itun de l'autre provoquent un engorgement à l'avant du transporteur principal 4 lors de llalimentation de tablettes basculantes dont le fonctionnement sera décrit ultérieurement. L'engargement se traduisant le plus souvent par des incidents tels que : sacs déchirés, sacs les uns sur les autres ou de travers, cela nécessite conséquemment une intervention manuelle. L'alimentation en sacs du transporteur 4 à intervalles réguliers est obtenuepar l'intermédiaire des trois contacts électriques.La longueur de la tale de guidage étant de 1, 50 m environ, le contact du milieu 8 est positionné à 900 mm du contact du bas 9 et à 600 mm de celui du haut. Les trois contacts sollicités indépendamment lors du passage d'un sac ne provoquent aucune réaction. Par contre, si le contact du bas 9 est sollicité en m & e temps que le contact du milieu 8, ou celui du haut 7, ou encore par 7 et 8 en meme temps (cas de deux sacs se touchant ou faiblement écartés), I'entrafnement de l'alimentateur incliné 2 est immédiatement stoppé. Ainsi le sac du bas, emporté par son élan, continue sa course et est repris par le transporteur principal 4 alors que le sac du haut, stoppé provisoirement, n'est à nouveau acheminé qu'après remise en route automatique par temporisation de l'alimentateur 2. Les sacs, toujours disposés en long, sont acheminés par le transporteur 4 jusqu'à un système de retournement des sacs 10 constitué par deux guidages en tle lOa et lOb étudiés spécialement. Chaque sac est en effet dirigé sur le guidage lOa et, du fait d'un blocage partiel, il commence un mouvement de pivotement. Dans le meme temps, du fait du mouvement de translation du convoyeur 4 le sac continue à se déplacer vers l'avant du convoyeur et il nlest libéré que lorsqu'il a dépassé les guidages lOa. Il est alors repris par le guidage lOb situé à une distance telle du guidage lOa que le sac reçoit une dernière correction de position, puis il se trouve à nouveau libéré sur le convoyeur 4 alors qu'il est disposé en travers sur ce dernier.Un dispositif à tablettes reçoit alors les sacs un par un et les dépose régulièrement et par basculement, selon la méthode suivante, sur une platefornne ou sur le plateau d'un camion. Deux tablettes 11 et 12 en tôle, inclinées par rapport au plancher de déchargement, articulées indépendamment ltune de l'autre à leur partie supérieure autour d'un axe situé dans le plan du transporteur 4, sont maintenues en position par différents systèmes tels que ressorts, ventouses magnétiques, etc. Les deux tablettes sont assemblées sur un chariot supporté par quatre galets de roulement, lequel chariotmobile en translation le long de l'axe d'articulation 13, permet un mouvement de va et vient pour l'ensemble des deux tablettes, chacune de ces dernières oocupant donc successivement deux positions nécessaires pour l'établissement d'un cycle de déchargement. En se référant à la figure 2, on note que lorsque la tablette 12 vient à la place de la tablette 11, cette dernière vient occuper la position représentée en pointillés. Dans l'exemple choisi et représenté.sur les figures 2 et 3, chaque ligne comporte trois sacs et l'établissement sur le plancher de déchargement dlune telle ligne se réalise au moyen de deux tablettes. Mais, bien entendu, on peut avoir à former des lignes constituées par un nombre plus important de sacs. Dès cet instant, et de façon à ne pas nécessiter de déplacements transversaux de la part du transporteur mobile, le nombre de tablettes sera augmenté ainsi, par conséquent, que la longueur du chariot e -t celle de l'axe 13 le long duquel il se déplace. Le principe d'un cycle pour le déchargement dune ligne de trois sacs est exposé ci-après ; ce principe présente assez de particularités pour 8tre également applicable à toutes lignes de 4 sacs et plus. En se référant à la figure 3, les tablettes 11 et 12 sont initialement libres, le chariot support des tablettes étant, par rapport au transporteur mobile 4 et en fonction du sens du déplacement sur celui-ci,en position extrème gauche (3a). Un premier sac se dépose sur la tablette 11 puis le chariots déplace et va occuper la position ektrè- me droite (3b). Un deuxième sac arrive et se dépose sur la tablette 12 puisque celle-ci occupe alors la position située dans le prolongement du tapis du transporteur 4.La tablette 11, sous effet du poids du premier sac, bascule autour de l'axe 13 et dans le mouvement de basculement retourne le sac avant que ce dernier n'entre en contact avec le plancheras déchargement (3c). Suivant le même procédé, la tablette 12 bascule vers le bas autour de son axe et dépose ainsi le deuxième sac (3d), Afin que les deux sacs positionnés sur le plancher se trouvent bord à bord, on détermine avec exactitude et primitivement à toute manipulation les positions relatives des tablettes ainsi que la longueur utile de course du chariot support. A cet effet, le chariot étant en position extrème gauche, on place la tablette 11 en regard du point d'arrivée des sacs en bout du transporteur mobile 4. Les sacs disposés en travers sur le tapis transporteur, sont toujours repris de la mEme façon par le guide en tsle lOb et donc, en bout du tapis occupent constamment la même position. Une fois la position de la tablette l1 déterminée, on fixe alors la tablette 12 à gauche de- la tablette 1 et à une distance telle que la longueur entre les axes des deux tablettes ccrrespondent exactement à la longueur d'un sac. Quant au déplacement ranqve- sa d- chariot support, il est lui aussi rigou resserrent é,:ai à la longer d son sac Ainsi, en reprenant le cycle précé demment décrit, on constate que, si d est la longueur d'un sac - lorsque la tablette 11 a réceptionné le premier sac, le chariot se déplace de d. - la tablette 12 occupe alors la position qui était celle de la tablette 11 précé demment, et ceci rigoureusement dans les mêmes conditions. - la distance entre les axes des tablettes étant de d, les sacs sont bord à bord sur les tablettes et bien entendu ultérieurerre nt sur le plancher de déchargement. Le chariot est en position extrème droite, et les tablettes -11 et 12 sont libres. Un troisième sac arrivant sur le tapis transporteur va donc Etre pris par la tablette 12 puisque cette dernière occupe la position centrale relativement au transporteur 4. (3e). Le chariot support se déplace vers la gauche d'une longueur b et retrouve donc de ce fait la position initiale qui figurait en 3a. De cette dernière pos ition (3f), la tablette 12 bascule autour de son axe et, pour les mimes raisons que celles précédemment décrites, positionne le troisième sac bord à bord par rapport au deuxième sac (3g). Les deux tablettes étant alors libres, on retrouve cette fois la position 3a pour le chariot et les tablettes, et le cycle de déchargement d'une ligne de trois sacs est terminé. Le contact électrique à commande mécanique 16 permet au début de la manipulation de règler la hauteur du transporteur mobile par rapport au plancher de déchargement. Cette hauteur est telle que, par suite du mouvement du retournement du sac, ce dernier arrive rigoureusement à plat sur le plancher. Pendant toute la suite du déchargement, il faut donc maintenir cette hauteur constante. A cet effet, alors que le deuxième cycle débute et qu'un quatrième sac arrive et se dépose sur la tablette 11, un manipulateur assis à l'avant du transporteur mobile relève dans le m8me temps la tbete du transporteur d'une hauteur égale à l'épaisseur d'un sac.Ce relèvement peut être obtenu soit en conservant le transporteur parallèle au plancher, et dans ce cas on utilise deux dispositifs hydrauliques placés respectivement l'un à l'avant et l'autre à l'arrière du transporteur mobile 4, soit en inclinant le transporteur et dans ce cas les roues 14 servent d'axe de rotation alors qu'un dispositif hydraulique assurant le relèvement est placé légèrement en avant ou en arrières des roues 15. Suivant le cycle précédemment décrit, on dépose au dessus de la première ligne de trois sacs une nouvelle ligne ou nappe. L'avant du transporteur se relève à nouveau, puis une nouvelle nappe est déposée et ceci jusqutà ce que l'on atteigne sept nappes environ. A la nappe supérieure, lorsque le dernier sac est déposé, l'ensemble du transporteur mobile s'abaisse jusqu'à ce que le contact 16 touche le plancher de déchargement, et le contact électrique 17, de même type que le précédent, commande le recul de l'ensemble du transporteur d'une quantité égale à la largeur d'un sac. La mise régulière des sacs en colonne est ainsi obtenue et un stockage rigoureux dans les trois dimensions est assuré. Quant à l'équipement de l'appareillage électrique il est par exemple incorporé dans une armoire étanche fixée sur le transporteur mobile 4. L'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation non plus qu'au mode d'application adoptés. Sans pour autant sortir du cadre de l'invention, on pourrait concevoir plusieurs variantes, notamment en ce qui concerne le mode de basculement des tablettes, le mode de relèvement de la partie avant du transporteur mobile, et également le nombre de sacs par ligne ainsi que le nombre de nappes. REVENDICATIONS 1. Dispositif de chargement automatique en ligne et en nappes de sacs sur plateformes et notamment sur plateaux de camions caractérisé par le fait qu'il comporte un transporteur mobile à bande disposé sensiblement horizontalement et au moins partiellement au dessus de- ladite plateforme et dont l'extrémité avant peut occuper des positions réglables en hauteur, des moyens propres à alimenter le transporteur en sacs à intervalles réguliers, des tablettes de réception et de dépôt des sacs situées à l'extrémité avant du transporteur mobiles en inclinaison pour pouvoir décharger automatique ment les sacs et mobiles transversalement pour pouvoir les entreposer sui vant plusieurs lignes juxtaposées. 2. Dispositif de chargement suivant la revendication 1 caractérisé par le fait que l'aîimentateur est un tapis convoyenr incliné comportant trois contacts électriques distribuant les sacs à intervalles réguliers et une plaque de guida ge et de mise à épaisseur des sacs parallèle à l'alimentateur, montéesur ressort,réglable en distance par rapport à l'alimentateur. 3. Dispositif de chargement suivant l'une des revendications .précédentes caractérisé par le fait que chacune des deux tablettes de réception et de dépôt, mobiles autour d'un axe situé en bout et dans le plan du transporteur occupent alternativement par déplacement transversal d'une longueur égale à l'une des dimensions du sac la position située dans le prolongement du transporteur et la position décalée soit vers la droite soit vers la gauche par rapport au transporteur, permettant ainsi l'empilage par ligne de trois sacs. 4. Dispositif de chargement suivant l'une des revendications précédentes caractérisé par le fait que l'avant du transporteur se relève successivement dErAehauteur constamment égale à l'épaisseur d'un sac. 5. Dispositif de chargement suivant l'une des revendications précédentes caractérisé par le fait que la distance entre les axes des deux tablettes est égale à l'une des dimensions des sacs, longueur ou largeur. 6. Dispositif de chargement suivant l'une des revendications précédentes caractérisé par le fait que l'ensemble du transporteur se recule successi vement de longueur égale à l'une des dimensions des sacs.