Brevet FR2081302A1 — publié le 19711203

L'invention est du domaine des organes servant au transport L oans le plan horizontal d'obJets relativement légers et maniables, particulièrement dans les ateliers. Elle concerne Ün aispositif servant au transport d'objets selon une première direction rectiiigne, puis selon une deuxième direction parallèle et de sens inverse. Sa principale application est dans l'equipement des ateliers, où elle apporte une économie d'encombrement et oe personnel, dans le cas de certains traitements. Il est connu de déplacer des objets relativement légers et maniables sur des convoyeurs à bande qui, chargés à une extrémité de la bande, sont déchargés à l'autre extrémité. En dehors du simple déplacement d'un point à un autre, on peut utiliser un tel déplacement de pièce pour faire subir un traitement à ladite pièce au cours du déplacement en particulier un traitement exigeant un déplacement rectiligne.Dans ce cas il peut être avantageux pour l'organisation de l'atelier, ou pour économiser le personnel, que la pièce revienne, après traitement, au voisinage du point ae chargement, et après un transport aller sur un convoyeur d'aller, effectue le meme chemin en sens inverse sur un convoyeur de retour, parallèle au premier convoyeur et installé à proximité. Eventuellement un deuxième traitement peut être appliqué à la pièce sur son trajet de retour. Il faut alors un moyen d'entrainement circulaire, comportant des saillies radiales, placé entre les deux convoyeurs, qui, prenant la pièce en charge à la fin du premier convoyeur, la fait tourner autour de son propre centre de façon à présenter la partie avant de la pièce à l'entrée du deuxième convoyeur, qui la prend à son tour en charge, et la ramène d sa propre extrémité, pour un déchargement au voisinage du poste de chargement dudit premier convoyeur. Un tel dispositif comprend un moyen d'orientation et d'écartement agissant sur la partie avant de la pièce sortie du premier convoyeur qui permet à une desdites saillies radiales de venir buter sur ladite partie avant de la pièce, tandis qu'à son tour la partie arrière de la pièce est écartée du convoyeur et cesse d'entre entraînée par lui.La pièce, ayant entièrement quitté le premier convoyeur, avec le minimum de frottement, suit maintenant le mouvement circulaire imposé par un moyen de guidage sous l'effet de l'entraînement par la saillie radiale du dispositif d'entrainement circulaire. Symétriquement, la transition entre le moyen d'entraînement circulaire et le deuxième convoyeur est assurée par un moyen d'orientation et d'écartement qu assure, avec le minimum de frottement. le passage du mouvement circulaire au mouvement rectiligne, parallèle et inverse du mouvement d'aller, imposé par le deuxième convoyeur. L'invention va être décrite en détail dans le cas particulier où la pièce à traiter, de forme plate, doit subir un ou deux traitements en ligne droite sur sa face inférieure. A titre d'exemple non limitatif, on prendra l'exemple d'une plaque de circuits imprimés pour montage électronique, qui, sur le trajet aller, subit un soudage par le procédé dit à la vague, et sur le trajet retour subit un brossage pour éliminer le flux de soudage en excès. Dans un tel cas le convoyeur ne comporte pas une piste matérielle portant les pièces à traiter, mais deux pistes latérales étroites assurant, par les bords, le soutien et l'entraîne- ment des pièces suspendues entre lesdites pistes latérales, dont la face inférieure peut entrer en contact avec les dispositifs de traitement placés au-dessous. Dans un tel cas il est particulièrement avantageux qu'une desdites pistes latérales, de préférence la piste intérieure, soit constituée par une chaîne circulant dans un plan vertical, et que la pièce à traiter soit portée dans un cadre muni de pieds pouvant être entraînés par ladite chaîne. C'est un tel sxemple qui est illustré dans les dessins annexés, parmi lesquels La figure 1 est une! vue schématique en plan d'une installation selon l'invention ; La figure 2 est une vue psrspective d'un cadre pouvant recevoir une pièce à traiter La figure 3 est une vue en plan à plus grande échelle du dispositif d'orientation.et d'écartement La figure 4 est une vue de bout du dispositif de la figure 3 La figure 5 est uns vue perspective du méme dispositif pour une transition dans le sens aller ; La figure 6 est une vue perspective d'un dispositif similaire pour une transition dans le sens retour. FIGURES 1 et 2 - Les plaques à souder sont chargées à un poste de chargement 1 au moyen d'un montage approprié 10. Elles sont introduites sur un premier convoyéur- d'aller 20 qui les fait progresser de droits à gauche dans le sens d'une flèche f. Puis elles effectuent une rotation d'un demiocercle sous l'effet d'un tourniquet 30, et reviennent de gauche à droite dans le sens de la flèche f2, sur un deuxième convoyeur 40, jusqu'à un poste de déchargement 2. Le convoyeur 20 est du type creux, et comprend une première goulotte 21 dont le fond est occupé par une chaîne 22, et une goulotte 23 parallèle à ladite première goulotte 21, dont le fond est lisse. Le deuxième convoyeur 50 est construit exactement de la même façon. La plaque à traiter, non représentée, est maintenue par des supports, non représentés. en-dessous d'un cadre 10 de forme rectangulaire, formé de quatre montants tels que 11, muni de quatre pieds yerticaux 12, 12', 13, 13', et portant à deux coins opposés des-pattes en saillie 14, 14'. Les pieds d'un même coté 12, 12' engrènent dans les-maillons de la chaîne 22 et sont entraînés par selle Les pieds 13, 13' glissent avec un frottement très réduit sur le fond de la goulotte lisse 23. Le cadre 10 étant muni de pattes en saillie -s deux côtés 14, 14' n'a pas d'orientation de chargement privilégiée, ce qui simplifie les manipulations. La carte portée par le cadre 10 passe d'abord au-dessus d'un bain de flux à vague moussante 3, puis dans une zone de préchauffage 4, et sur un bain de soudage à la vague 5. Sur le chemin de retour, elle passe au-dessus d'une batterie de brosses 6 qui éliminent le flux en excès. FIGURES 3, 4 et 5 - Le cadre portant la plaque à traiter est montré dans quatre positions successives iota, 10b, 10c, 10d. Le tourniquet 30 comprend une surface fixe 31, une collerette centrale mobile 32 portant des bras radiaux tels que 33. La collerette 32 est fixée à l'extrémité d'un arbre 42 (figure 5). On voit que dans la position 10c, le cadre 10 a sa patte latérale 14 entrainée par l'extrémité du bras 33. Arrivée à l'extrémité des goulottes 21, 23, la partie avant du cadre 10 est soulevée par des rampes 35, 35', qui font quitter la chaîne d'abord au pied 12 (figure 23 puis au pied 12'. Par le jeu des plaques déflectrices 37 et 37', le cadre 10c prend une orientation telle que le premier bras 33 qui se présente en position vient appuyer sur la patte 14 (figure 23 et entraîne le cadre 10. Les pieds extérieurs du cadre (13 et 13') portent une surface extérieure fixe 38 les pieds intérieurs (12 et 12'] sont guidés dans une goulotte circulaire 40, délimitée par deux parois circulaires 41, 41', sur le bord de la surface fixe 31. FIGURE 6 - A la sortie du tourniquet, les pieds avant 12, 13 du cadre basculent ensemble vers le bas sur deux rampes inclinées 43, 44 respectivement, faisant échapper la patte 14 du cadre 10 de l'extrémité du bras moteur 33. Le pied intérieur avant, qui est toujours le pied 12 s'insère dans un maillon de la chaîne 52 du convoyeur de retour 50. Puis le pied intérieur arrière 12' vient à son tour s'insérer dans un maillon de la chaîne 52, tandis qu'au même moment, le pied 13' vient tomber dans la goulotte 53 et le cadre exécute son trajet de retour dans le sens de la flèche f2, soutenu par les goulottes 51 et 53. Pour simplifier la représentation graphique, on n'a pas dessiné les diverses positions du cadre à la sortie du tourniquet, le processus de sortie du tourniquet décrit ci-dessus étant facile à comprendre par symétrie avec le processus d'entrée. On voit sur la figure 4 que la chaîne 22 circule dans un plan vertical guidée par les galets 24 et 25, entraînée par un mécanisme non représenté. Bien entendu la chaîne 52 du convoyeur de retour 50 est montée de façon identique. On remarquera que, d'après l'exposé précédent, il ressort qu'une synchronie sation rigoureuse n'est pas requise pour un bon fonctionnement. Il en résulte que les trois dispositifs mobiles : convoyeur d'aller, tourniquet, convoyeur de retour, peuvent etre entraînés par des organes entièrement indépendants ce qui facilite l'installation et évite des frais importants. Il est manifeste que le dispositif de l'invention prend tout son intérêt dans le cas d'un ou de plusieurs traitements exigeant un déplacement rectiligne d l'objet à traiter : c'est le cas de l'application de flux, du soudage à la vague, ainsi que du brossage, chacun des dispositifs correspondants étant essentiellement prévu pour un déplacement rectiligne des pièces traitées. Mais on doit comprendre que l'invention ne se limite pas au cas du soudage des cartes de circuits imprimés et a une portée générale. REVENDICATIONS 1/ Dispositif de transport en fer à cheval comportant un premier convoyeur d'aller et un deuxième convoyeur de retour parallèle au premier, avec poste de chargement et poste de décharEement voisins, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen d'entraînement circulaire raccordant les extrémités éloignées des deux convoyeurs présentant des saillies radiales dont une peut agir sur la partie avant d'une pibce arrivant à l'extrémité du premier convoyeur, en relation avec des moyens d'écartement et de guidage qui soulèvent la pièce hors dudit premier convoyeur et provoquent son déplacement circulaire sous l'effet de ladite saillie radiale, et avec des moyens de guidage et de rapprochement qui ramènent ladite pièce dans le plan du deuxième convoyeur, lequel conduit la pièce jusqu'au poste de dachar- ment. 2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des convoi yeurs est constitué par une première goulotte rectiligne à fond plat et une deuxième goulotte parallèle à la première goulotte dont le fond est occupé par une chaîne circulant dans un plan vertical. 3/ Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte des rampas de soulèvement à l'extrémité de chaque goulotte dudit premier convoyeur, se continuant par des parois circulaires. 4/ Dispositif selon la revendication 3, caractérisé an ce que lesdites rampes circulaires se terminent par deux rampes d'abaissement. 5/ Dispositif selon la revendication 4, caractérisi en ce qu'il comporte un tourniquet raccordant les extrémités éloignées desdits deux convoyeurs, comportant une surface fixe int6rieure, une surface fixe extérieure et des bras solidaires d'un arbre tournant. 6/ Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les pièces à transporter sont portées par des moyens en soi connus dans des cadres munis de pieds pouvant engrener dans les maillons des chaînes des convoyeurs, et de plaquettes dépassant de façon à coopérer avec un desdits bras. 7/ Dispositif de traitement de piéce en ligne droite comportant un dispositif de transport en fer à cheval selon la revendication 6, avec poste de chargement et poste de déchargement situés cote à cote et desservis par le mdme opérateur.