Brevet FR2081879A1 — publié le 19711210

L'invention a pour objet un dispositif de comptage électromécanique comportant un mécanisme pas à pas susceptible d'être entraîné par des impulsions électriques par l'intermédiaire d'un é-le ctr o-aimant. 5 Parmi ces dispositifs de comptage, on en connaît dont le mé canisme pas à pas comporte un rotor muni d'un pont de contact qui co-agit avec des éléments de contact fixes, disposés dans un plan commun, de manière à relier, après chaque, pas complet de comptage du rotor, un autre élément de contact fixe avec un contact collec-10 teur également fixe. Il est connu en outre de munir le dispositif de comptage de deux contacts auxiliaires dont le premier est coupé à chaque cycle pour une seule position angulaire déterminée, mais qui pour toutes les autres reste continuellement fermé, alors que le deuxième contact auxiliaire n'est fermé que pendant le pas de 15 comptage du rotor entré son passage depuis la position précédente jusqu'à ladite position angulaire déterminée, mais dans tous les autres oas reste continuellement ouvert. Le premier contact auxiliaire peut être utilisé notamment pour commander un circuit électrique assurant automatiquement 1'actionnement du dispositif de 20 comptage jusqu'à ce que celui-ci atteigne la sus-dite position angulaire prédéterminée du rotor qui avantageusement est la position zéro. Le but du deuxième contact auxiliaire est de fermer provisoirement un autre circuit électrique juste avant la fin de chaque tour complet du rotor, notamment pour créer une impulsion électri-25 qUe assurant le report de comptage sur. un deuxième dispositif d'un agencement analogue. Dans des dispositifs de comptage connus du genre en question, les contacts auxiliaires sont constitués par des paires de lamelles actionnées chacune par une came de commande solidaire en rota-tion du rotor. Un tel agencement présente l'inconvénient que les lamelles de contact' doivent être soigneusement ajustées pour assurer un fonctionnement impeccable des contacts auxiliaires, ce qui prend du temps et nécessite l'intervention d'une main-d'oeuvre experte. Un autre inconvénient apparaît du fait que le rotor du mé-^ canisme pas à pas doit fournir un couple qui n'est pas constant, mais augmente considérablement chaque fois que les cames correspondantes ont à actionner les lamelles de contact. Il est par conséquent nécessaire d'augmenter les dimensions de ce mécanisme et de 1'électro-aimant servant à sa commande, au-delà de ce qui serait normale-^ ment nécessaire et cela uniquement pour tenir compte des contacts 71 08387 2 2081879 auxiliaires. Il en résulte qu'il faut pouvoir disposer d'une puissance électrique relativement élevée pour actionner le mécanisme précité. La présente invention a pour but d'éviter les inconvénients ci-5 tés ci-dessus et d'établir un dispositif de comptage du genre en question dans lequel les contacts auxiliaires ne sont pas constitués par des paires de lamelles actionnées au moyen de cames, le rotor du mécanisme de comptage pas à pas doit fournir pratiquement le même couple lors de tous les pas, et la puissance électrique né-10 cessaire à actionner le dispositif est moindre. A cet effet chacun des deux contacts auxiliaires du dispositif de comptage conforme à l'invention comprend, sur le rotor, un premier et un deuxième pont de contact auxiliaire et, sur la partie fixe, un premier et un second élément de contact auxiliaire, tous les é-15 léments fixes des deux contacts auxiliaires étant disposés dans un deuxième plan commun s'étendant à une certaine distance de celui contenant les éléments fixes des contacts de comptage et parallèlement à lui. Selon un mode d'exécution particulièrement avantageux de l'in-20 vention le rotor du dispositif de comptage pas à pas est monté entre d'une part le plan des éléments de contact de comptage fixes et d'autre part celui des éléments de contact auxiliaires également fixes, alors que le rotor porte autour de son axe de rotation, à l'une de ses extrémités axiales, le pont de contact de comptage et 25 à son autre extrémité les deux ponts de contact auxiliaires.On peut alors avantageusement constituer l'ensemble des éléments de contact fixes de comptage et auxiliaires par des couches conductrices de l'électricité recouvrant deux plaques isolantes à la manière des circuits imprimés, ces plaques étant montées de part et d'autre de 30 l'électro-aimant et du mécanisme pas à pas, et étant maintenues écartées l'une de l'autre d'une distance constante prédéterminée par des entretoises. Un tel agencement offre l'avantage supplémentaire d'une construction compacte du dispositif de comptage et d'une possibilité de montage simplifiés. 35 Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer. Fig. 1 montre en coupe longitudinale un dispositif de comptage électro-magnétique établi conformément à l'invention. M-0 Fig. 2 est une coupe selon II-II (fig. î) dans laquelle, 71 08387 d 2081879 pour une meilleure clarté, l'on n'a pas représenté les parties du dispositif qui se trouvent en arrière du plan de coupe. Fig. 3 montre, dans une coupe selon III-III (fig.2), notamment les éléments de contact de comptage fixes et leur moyen de 5 connexion ainsi que, schématiquement en traits interrompus, les ponts de contact de comptage qui leur sont associés. Fig. 4 représente le pont de contact de comptage seul dans son agencement réel. Fig. 5 montre, en coupe longitudinale selon V-V (fig.2), notamment les éléments de contact auxiliaires fixes, leurs moyens de connexion, et, schématiquement en traits interrompus, les ponts de contact auxiliaires qui leur sont associés. Fig. 6 représente les deux ponts de contact isolés dans leur agencement réel. 15 * Le dispositif de comptage électromagnétique représenté sur le dessin comporte deux plaques parallèles en matière isolante 11 et 12 qui sé correspondent en forme et dimensions. Ces plaques 11 et 12 sont maintenues écartées l'une de l'autre d'une distance prédéterminée par des entretoises comprenant d'une part un cadre 13 en for-20 me de U qui s'étend le long de trois bords des plaques 11 et 12 lesquelles sont essentiellement à profil rectangulaire, et d'autre part au moins une traverse 14- aux extrémités de laquelle les plaques sont fixées par des vis 15 (fig.2). Les plaques isolantes 11, 12 et le cadre 13 en forme de U se complètent pour constituer un boîtier OC qui, à la position représentée sur les fig. 1 et 2, est ouvert vers lè bas. Entre les plaques isolantes 11 et 12 se trouve un électro-ai-mant 16 (fig.l) fixé contre l'une d'elles, en l'occurence contre la plaque 12. L'électro-aimant 16 comprend une bobine 17 et un no- q A yau 18 lui-même complété par un étrier 19 en fer dont les deux branches 20 et 21 s'étendent à l'extérieur de la bobine 17. Une armature 22 en fer plat, montée pivotante sur l'une des branches,, en l'occurrence sur la branche 20 de 1'étrier, est sollicitée par un ressort de traction 23 qui la relie à une traverse 2U prévue entre 35 les plaques 11 et 12 pour la maintenir écartée de 1'électro-aimant 16. Entre les plaques 11 et 12 est monté en outre un mécanisme de commutation pas à pas 25 actionné par l'armature 22 de l'électro-aimant 16." Ce mécanisme comporte un rotor 26, 27, 28 qui tourillon-40 ne sur un axe 2 9 fixé entre les plaques 11 et 12. Ce rotor se com 71 08387 2081879 pose d'un moyeu 2 6, d'une roue dentée 27 et d'une roue à rochet 28 avec lesquels il constitue de préférence une pièce monobloc. Le mécanisme de commutation pas à pas comprend en outre un segment commutateur 30 fixé à l'extrémité libre de l'armature 22 et comportant 5 dans une partie annulaire par laquelle il entoure la roue dentée 27, deux dents 31 et 3 2 qui, disposées l'une en face de l'autre à la périphérie de cette partie, font saillie vers l'intérieur. Lorsque 1'électro-aimant 16 est désexcité, la dent 31 est maintenue engagée entre celles de la roue dentée 27 sous l'effet du ressort de trac-10 tion 23 alors que lorsque cet électro-aimant est excité et attire l'armature 22, c'est la dent 32 qui co-agit avec celles de la roue 27. Les deux dents 31 et 32 sont arrangées de telle manière par rapport à la roue dentée 27 que cette dernière soit chaquç fois déplacée angulairement d'un demi-pas dans le sens de la flèche R lorsqu' 15 elle entre en prise alternativement avec les dents 31 et 32. Il en résulte que le rotor 26, 27, 28 effectue un premier demi-pas chaque fois que 1'électro-aimant 16 est excité et un second demi-pas lorsque ce même électro-aimant est ensuite désexcité. La roue à rochet 28 co-agit.avec l'une des extrémités d'une lame de ressort 33 main-20 tenue fixe par son extrémité opposée. Cette lame 3 3 se rabat chaque fois derrière une dent de la roue 28 lorsque le rotor 26, 27, 28 a avancé d'un demi-pas afin de la bloquer a 1*encontre de toute rotation en arrière. La face intérieure de la plaque isolante 11 porte dix éléments 25 de contact de comptage 35 (fig.3), répartis sur une même circonférence selon des angles au centre égaux, ce centre se trouvant sur l'axe de rotation du rotor 26 ,. 27, 28. Concentriquement à la circonférence sur laquelle sont ainsi répartis les éléments de contact de comptage 35 et à l'intérieur de celle-ci se trouve un élément de 30 contact fixe de forme annulaire faisant office de collecteur 36. Chaque élément de contact de comptage 35 est relié électriquement au moyen d'une barrette conductrice 37 avec une borne de connexion 4-1, 42....50. Ces bornes de connexion 41 à 50 sont prévues à celui des bords de la plaque 11 qui n'est pas bordé-par le cadre 13 en forme Q C de U et affectent la formé de broches en saillie. L'élément collecteur 36 est également relié au moyen d'une barrette 38 à une borne de connexion 51 agencée de la même manière que celles référencées 41 à 50 et dont il vient d'être question. Une autre borne de connexion analogue 52 est reliée par l'intermédiaire d'une barrette con-40 ductrice 39 à l'un des fils (non représenté) de la bobine 17 de •*» 71 08387 S 2081879 1'électro-aimant 16. Tous les éléments de contact de comptage 35, l'élément de contact collecteur 36 ainsi que les barrettes 37, 38, et 39, sont constitués par des couches minces conductrices de l'électricité qui recouvrent la plaque isolante 11 à la manière d'un 5 circuit imprimé. A l'une de ses extrémités axiales le rotor 26, 27, 28 porte un pont de contact de comptage 53 (fig® 2, 3 et 4), solidaire en rotation de son moyeu 26. Ce pont 53 est équipé de deux rivets de contact 54 et 55 disposés de telle manière qu'après chaque pas com-10 plet du rotor (c'est-à-dire après chaque second demi-pas) il vient porter contre un autre élément de contact de comptage fixe 35, alors que l'autre rivet 55 reste continuellement appliqué contre le collecteur 36, comme cela est indiqué schématiquement en fig. 3. Pour appliquer les rivets 54 et 55 avec une pression de contact suffisante 15 et avec l'élasticité voulue contre les éléments 35 et 36, le pont 53 est établi sous forme d'une plaquette à ressort comportant la forme indiquée, en -fig. 4. L'autre plaque isolante 12 porte sur sa'.face orientée vers 1' intérieur deux paires d'éléments de contact auxiliaires fixes respec-20 , tivement 61, 62 et 63, 64 (fig. 5) qui sont reliés par des barrettes 65 électriquement conductrices à des bornes de connexion correspondantes, respectivement 66s.67s 68 et 69„ Ces bornes de connexion 66 à 69 sont prévues sous forme de broches en saillie sur le qua- • trième côté de la plaque 12- qui n'est pas bordé par le cadre 13 en 25 forme de U. Une borne de connexion supplémentaire analogue 70 est reliée au moyen d'une barrette conductrice 71 avec le deuxième fil (nojj représenté) de la bobine 17. L'ensemble des contacts auxiliaires 61 à 64 ainsi que les barrettes 65 et 71 sont là encore constitués par des couches minces conductrices de l'électricité recouvrant la plaque isolante 12 à la manière d'un circuit imprimé. Le contact auxiliaire 61 affecte la forme d'un anneau fermé dont le■centre coïncide avec l'axe de rotation du rotor 26s 27s 28.Le second con-, tact auxiliaire 62 constitue un anneau concentrique de plus grand diamètre, dans lequel est prévue une interruption. Les. deux éléments 35 de contact supplémentaires 63 et >64 forment des arcs de cercle qui ne s'-étendent chacun que sur.-un faible angle au centre et qui sont séparés du centre des anneaux qui constituent les éléments de contact.61, 62 par des distances-radiales différentes » supérieures au rayon de l'anneau interrompu constituant l'élément de contact 52. 40"" Les'barrettes 65 qui aboutissent aux bornes de connexion 66 à 69 71 08387 6 2081879 sont disposées de telle manière que chacune soit reliée à l'élément de contact correspondant mais sans liaison avec les autres. Par ailleurs on a pris des précautions pour que la distance qui sépare chaque barrette 65 de l'axe de rotation du rotor 26, 27, 28 reste, 5 sur tout son parcours, supérieur^ à celle qui sépare du même axe 1' élément de contact auquel elle est reliée. Sur la face extérieure de la roue à rochet 2 8 du rotor 26, 27, 28 sont fixés deux ponts de contact, respectivement 71"et 72 (fig. 2, 5 et 6) qui sont électriquement isolés l'un par rapport à l'au-10 tre. La paire d'éléments de contact 61, 62 et le pont de contact 71 constituent ensemble un premier contact auxiliaire, alors que l'autre paire d'éléments 63, 64 et l'autre pont de contact 72 constituent ensemble le deuxième contact auxiliaire. Le premier pont 71 est muni à ses extrémités de rivets de contact 73 et 74 destinés à 15 co-agir avec les éléments de contact fixes 61 et 62, Alors que le rivet 7 3 reste continuellement en contact avec l'élément 61 quand le rotor 26, 27, 28 tourne avec les ponts de contact, l'autre rivet 74, pour une position angulaire déterminée du rotor dont il a déjà été question plus haut (en général la position zéro), vient se pla-20 cer dans l'interruption de l'élément de contact 62, en déterminant ainsi à cette position angulaire du rotor, l'ouverture du premier contact auxiliaire comme l'indique schématiquement la fig. 5. Pour toutes les autres positions du rotor le premier contact auxiliaire reste fermé. Le deuxième pont de contact 73 est muni à ses extré-25 mités de rivets 75 et 76 destinés à co-agir avec les.éléments de contact auxiliaires fixes 63 et 64. La position relative entre ces éléments 63 et 64 d'une part, et les rivets 75 et 76 d'autre part, est choisie de telle manière que le deuxième contact auxiliaire n'est fermé que lorsque le rotor 26, 27, 28 se trouve angulairement 30 à un demi-pas avant la sus-dite position angulaire déterminée (position zéro), alors que pour toutes les autres positions du rotor ce deuxième contact auxiliaire reste ouvert. Pour obtenir ce résultat, il suffit de prévoir l'élément de contact fixe 64 suffisamment court pour qu'il ne coopère pas avec le rivet 76 ni lorsque le rotor 26, 35 27, 28 atteint la position angulaire déterminée en question (position zéro), ni lorsqu'il se trouve dans la position angulaire correspondant aux deux demi-pas qui précèdent cette même position déterminée. Il est par conséquent avantageux de prolonger le deuxième élément de contact 63 sur un angle au centre un peu supérieur, ce 40 qui permet d'augmenter les tolérances. 71 08387 7 2081879 Dans l'agencement des deux contacts auxiliaires décrits ci-dessus, notamment dans celui des ponts de contact 71, 72 et des barrettes 65 aboutissant aux bornes de contact 66 à 69, il importe d'avoir soin qu'aucun des ponts de contact, en passant sur l'une des 5 barrettes 65, ne vienne simultanément toucher une autre barrette 65 ni aucun élément de contact fixe qui ne soit pas lui-même relié à la barrette considérée sur laquelle passe ce pont. On évite ainsi que l'un ou l'autre des ponts 71 et 72 ne relie éventuellement deux éléments de contact fixes qui ne feraient pas partie d'une même pai-10 re. Alors qu'en fig. 5 les deux ponts de contact 71 et 72 ne sont indiqués que schématiquement en traits mixtes, on a représenté en fig. 6 la forme réelle de ces ponts. Pour obtenir la pression de contact nécessaire ainsi qu'une élasticité suffisante des rivets 15 73 à 76, on a établi les ponts à partir de plaquettes élastiquement flexibles. Chaque pont de contact comporte dans sa partie médiane une patte de fixation, respectivement 77, 78, qui est fixée à une nervure radiale correspondante de la roue à rochet 28 du rotor 26, 27, 28. Pour assurer l'isolation nécessaire entre les ponts de con-20 tact auxiliaire 71 et 72, il convient d'établir le rotor 26, 27, 2 8 en une matière diélectrique. Le dispositif de comptage mécanique qui vient d'être décrit fonctionne comme suit. Lorsqu'on amène une impulsion électrique par les bornes 52 et 25 70 à la bobine 17 de 1'électro-aimant 16, celui-ci attire l'armature 22 qui dégage de la roue dentée 27 la dent 31 du segment commutateur 30 et y fait pénétrer l'autre dent 32 de manière telle que cette roue 27 se trouve entraînée dans le sens de la flèche R (fig.l) d'un demi-pas- de sa denture et de ce fait avance d'un premier demi-30 pas. Après l'impulsion électrique le ressort 23 écarte l'armature 22 de 1'électro-aimant 16 ce qui a pour conséquence de retirer de la roue dentée 27 la dent 32 du segment commutateur et d'y faire pénétrer la dent 31 de telle manière que ladite roue effectue encore une fois une rotation d'un angle correspondant à un demi-pas en 35 direction de la flèche R, c'est-à-dire avance d'un second demi-pas. Comme les ponts de contact 53, 71 et 72 sont solidaires en rotation du rotor 26, 27, 28, leur position par rapport aux éléments de contact fixes 35, 36 et 61 à 64 change après chaque demi-pas. Quand l'impulsion électrique est passée, le pont de contact de comptage L).o 53 relie chaque fois l'un des éléments de contact de comptage fixes 71 08387 « 2081879 35 avec l'élément collecteur annulaire 3 6 de manière à établir une liaison électrique entre la borne de connexion 51 et l'une des bornes 41 à 50. En continuant à envoyer à la bobine 17 des impulsions électriques on connecte successivement les bornes 41 à 50 avec la 5 borne 51, cette succession d'opérations correspondant à un comptage. Les bornes de connexion 41 à 50 peuvent être branchées sur les électrodes correspondantes d'un tube d'affichage numérique de type connu pour faire apparaître le comptage sous forme de chiffres lisibles» Comme on a prévu en tout dix éléments de contact 35, il 10 est possible avec le dispositif décrit, d'opérer un comptage sur une décade complète, la liaison qui aboutit à la borne de connexion 41 représentant le chiffre "1", celle aboutissant à la borne 42 le chiffre "2" etc. Lorsque le rotor 26, 27, 28 occupe une position angulaire cor-15 respondant au chiffre 9 pour lequel les bornes 49 et 51 sont interconnectées, le rivet de contact 7 6 du pont 7 2 se trouve dans une~ position 76' qui, en fig. 5, est située à gauche de l'élément de contact auxiliaire fixe 64. Après le demi-pas suivant du rotor 26, 27, 28, c'est-à-dire pendant le temps au cours duquel l'impulsion 20 électrique est amenée à la bobine 17, ledit rivet 7 6 se trouve cependant sur l'élément de contact auxiliaire fixe 64 ce qui établit une connexion électrique entre ce dernier et l'élément de contact auxiliaire 63 qui appartient à la même paire d'éléments de contact. Les deux bornes de connexion 68 et 6 9 se trouvent ainsi reliées é-25 lectriquement. Dès que l'impulsion électrique est achevée, le rotor 26, 27, 28 effectue un deuxième demi-pas et amène le rivet de contact 7 6 vers la position montrée en fig. 5 à laquelle il se trouve à droite de l'élément de contact auxiliaire 64, ce qui assure à nouveau l'interruption de la liaison dont il a été question plus 30 haut. Les deux bornes de connexion 68 et 6.9 ne sont par conséquent reliées entre elles que temporairement lorsque le rotor 26, 27, 28 passe de la position angulaire correspondant au chiffre "9" à sa position angulaire suivante correspondant au chiffre "10" ou "0". Cette liaison électrique temporaire peut être utilisée pour produi-re une impulsion utilisable pour effectuer un report sur un autre dispositif de comptage décimal du type décrit ou pour déclencher d'autres opérations. Pour toutes les autres positions angulaires du rotor 26, 27, 28 à l'exception de celle correspondant au chiffre "10" ou "0", les ^0 rivets de contact 7 3 et 74 du pont 71 sont appliqués sur les élé 71 08387 2081879 ments de contact auxiliaires fixes 61 et 62 de manière à assurer la liaison électrique entre les bornes de connexion 66 et 67. Lorsque par contre le rotor parvient à la position qui correspond au chiffre "10" ou "0", le rivet de contact 74 arrive dans l'interruption 5 de l'élément de contact auxiliaire fixe 62 comme le montre fig.5, ce qui coupe la liaison entre les bornes 66 et 67. On a ainsi, par exemple, la possibilité de brancher ces bornes 66 et 67 dans un circuit auxiliaire chargé d'envoyer automatiquement les impulsions é-lectriques à la bobine 17 de 1'électro-aimant 16, ces impulsions 10 assurant alors la commutation pas à pas du rotor 26, 27, 28 du dispositif de comptage jusqu'à ce qu'il arrive à la position correspondant au chiffre "10" ou "0" à laquelle il interrompt lui-même le circuit électrique auxiliaire et met au repos le dispositif de comptage . 15 Les principaux avantages du dispositif de comptage électro-mé canique qui vient d'être décrit sont les suivants. Le couple nécessaire pour faire tourner le rotor 26, 27, 28 est pratiquement constant et indépendant de sa position angulaire instantanée, étant donné que les éléments de contact fixes 35, 36 20 et 61 à 64 qui sont établis sous forme de couche mince, n'opposent qu'une résistance relativement faible aux mouvements de rotation des rivets de contact 54, 5 5 et 73 à 76. Il en résulte qu'on peut actionner le mécanisme de comptage pas à pas 25 par un électro-aimant relativement faible qui de ce fait pe.ut être de petites dimen-25 sions et ne consommer que relativement peu d'énergie électrique. Tout le dispositif de comptage peut être de construction compacte et peu encombrante. Sa fabrication et son montage sont relativement simples. Il n'y a pas de réglage minutieux ni de mise au point délicate comme cela est nécessaires avec les constructions 30 antérieures utilisant des contacts auxiliaires formés par des paires de lames. La pression de contact entre les rivets 54, 55 et 73 à 76 d'une part et les éléments de contact fixes 35, 36 et 61 à 64 d'autre part peut être obtenue sans difficulté au moyen des ponts élastiques 53, 71 et 72. Il est avantageux en outre que la pression de 35 contact du dispositif de comptage reste pratiquement constante pendant son fonctionnement. Comme les conta.cts sont établis par un mouvement de frottement des rivets sur les éléments fixes, on obtient un nettoyage automatique continuel de toutes les surfaces de contact de sorte qu'on bénéficie de résistances de transmission de 40 courant électrique qui restent faibles. /I Ubdb/ 10 2081879 Le dispositif de contact décrit convient particulièrement bien pour une fabrication en série étant donne que toutes les propriétés électriques et mécaniques importantes peuvent être maintenues sans difficulté dans un domaine de tolérances relativement étroit. Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. / 1 U 0 J o / 11 2081879 REVENDICATIONS 1 - Dispositif de comptage électro-mécanique comportant un mécanisme de commutation pas à pas actionné par des impulsions élec- 5' triques, ce mécanisme comprenant un rotor muni d'un pont de contact de comptage susceptible de co-agir avec des éléments de contact de comptage fixes montés dans un plan commun pour relier après chaque pas de commutation du rotor un autre élément de contact de comptage fixe avec un élément de contact collecteur également fixe, un 10 premier contact auxiliaire ouvert seulement pour une position angulaire déterminée du rotor et continuellement fermé pour toutes les autres positions, un deuxième contact auxiliaire qui est fermé temporairement seulement pendant le pas de commutation du rotor précédant immédiatement la dite position angulaire déterminée, mais 15 qui autrement est toujours ouvert, caractérisé en ce que chacun des deux contacts auxiliaires (61, 62, 71 et 63, 64, 72) est constitué sur le rotor (26, 27, 28) par respectivement un premier et un deuxième pont de contact (71, respectivement 72), et par des éléments de contact auxiliaires fixes, tous les éléments auxiliaires 20 fixes (61 à 64) des deux contacts auxiliaires étant disposés dans . un second plan commun (12) parallèle à celui (11) des éléments de contact de comptage fixes (35) et maintenu à une distance constante de ce plan. 2 - Dispositif de comptage selon la revendication 1, caracté-25 risé en ce que le rotor (26, 27, 28) du mécanisme de commutation pas à pas (25) est monté entre le plan (11) des éléments de contact de comptage fixes (35) et celui (12) des éléments de contact auxiliaires fixes (61 à 64), et en ce que le rotor (26, 27, 28) porte à l'une de ses extrémités axiales le pont de contact de comptage 30 (53) et à son autre extrémité les deux ponts de contact auxiliaires (71 et 72). 3 - Dispositif de comptage selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les éléments de contact de comptage fixes (3 5) et les éléments de contact auxiliaires (61 à 64) 35 sont établis sous forme de couches conductrices de l'électricité sur deux plaques isolantes (11 et 12) qui sont maintenues à une certaine distance l'une de l'autre par l'intermédiaire d'entretoises (13 et 14), l'électro-aimant (16) et le mécanisme de commutation pas à pas (25) étant montés entre ces deux plaques (11 et 12). ^0 if. _ Dispositif de comptage selon l'une quelconque des revendi- 71 08387 ± z 2081879 cations 1 à 3, caractérisé en ce que 1'électro-aimant (16) est fixé à l'une des plaques (11, 12) tandis que le rotor (26, 27, 28) du mécanisme de commutation pas à pas (25) tourillonne sur un axe (29) qui prend appui par ses extrémités sur les plaques (11 et 12). 5 5 - Dispositif de comptage selon l'une quelconque des revendi cations 1 à 4, caractérisé en ce que les entretoises prévues entre les deux plaques (11 et 12) comprennent un cadre (13) en forme de U qui s'étend le long de trois des bords des plaques refangulaires (11 et 12) pour constituer avec ces plaques un boîtier pour le dis-10 positif de comptage. 6 - Dispositif de comptage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le quatrième bord des plaques (11 et 12) porte des bornes de connexion (41 à 52 et 66 à 70) pour les éléments de contact fixes (3 5, 3 6 et 61 à 64) et pour l'électro- 15 aimant (16). 7 - Dispositif de comptage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que chaque élément de contact fixe (3 5, 3 6 et 61 à 64) est relié au moyen d'une barrette conductrice (37, 38 et 65) établi sous forme d'une couche rapportée sur la 20 plaque, correspondante (11, 12) avec une borne associée (41 à 51 et 66 à 69), chaque barrette étant séparée de l'axe de rotation du rotor (26, 27, 28) d'une distance supérieure à celle qui sépare l'élément de contact fixe correspondant du même axe. 8 - Dispositif de comptage selon l'une quelconque des revendi-25 cations 1 à 7, caractérisé en ce que les éléments de contact auxiliaires fixe (61 à 64) sont tous montés à des distances différentes de l'axe de rotation du rotor (26, 27, 28), la paire d'éléments de contact (61, 62) du premier contact auxiliaire (61, 62, 71) se trouvant respectivement à l'une des deux plus petites distances de 30 l'axe du rotor et en ce que les barrettes.de connexion (65) de ces éléments de contact auxiliaire (61, 62) et les ponts de contact (71, 72) sont agencés de telle manière que chacun de ces ponts (71, 72), en passant par dessus une barrette de connexion (65), n'entre en contact simultané avec aucune autre barrette (65) ou élément de 35 contact auxiliaire (61 à 64). 9 - Dispositif de comptage selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le mécanisme de comptage pas à pas (25) est agencé pour effectuer des demi-pas dont chaque fois le premier est réalisé par suite de l'excitation de l'électro-ai-40 mant (16), alors que le second consécutif est effectué par suite de /I USdB/ J. V» 208187V la désexcitation du même électro-aimant (16) et que la paire d'éléments de contact fixes (63, 64) du second contact auxiliaire (63, 64, 72) sont agencés et disposés de telle manière qu'ils puissent être interconnectés par le pont (72) de ce deuxième contact auxiliaire, chaque fois qu'il arrive à la fin du premier demi-pas consécutif à la position angulaire précédant la sus-dite position prédéterminée.