Brevet FR2060150A1 — publié le 19710618

La présente invention concerne le stockage de récipients contenant, des produits, et plus particulièrement des liquides, rangés de manière telle qu'il soit possible d'effectuer un défilement continu de ces récipients en dessous d'un organe tel, par exemple, qu'un système de prélèvement et de transfert desdits produits . Pour obtenir un encombrement minimum, il est intéressant d'effectuer un stoc » Kage par couches, superposées de récipients, mais alors le passage d'une couche de récipients à la suivante introduit une discontinuité dans le défilement de ceux-c: au dessous de l'organe précité. La présente invention entend pallier cet inconvénient en proposant un dispositif assurant à la fois un stockage sur plusieurs couches et un défilement continu au-dessous d'un organe fixe. La présente invention a pour objet un dispositif de stockage et de distribution de récipients rangés par couches superposées, capable de permettre un défilement continu desdits récipients sous un organe fixe ou le positionnement d'un quelconque de ces récipients sous ledit organe fixe, caractérisé par le fait que lesdits récipients sont disposés à la périphérie courbe de plateaux hémicirculaires, lesdits plateaux venant se superposer en deux piles définissant une forme cylindrique, chaque pile de plateaux est placée sur un support sensiblement de même forme qu'un plateau, muni de moyens de guidage en translation verticale et de moyens permettant des déplacements de longueur déterminée le long de cette verticale, l'ensemble constitué par les deux supports, leurs moyens de guidage et leurs moyens permettant leurs déplacements, est mobile autour d'un axe confondu avec l'axe de la forme cylindrique précitée et entraîné par un organe moteur à asservissement de position, et des moyens de verrouillage placés à une hauteur donnée dans la zone de guidage vertical permettent l'immobilisation, de chaque plateau se trouvant alors au niveau desdits moyens de verrouillage. Selon un mode préféré de .réalisation, lesdits moyens de guidage en translation verticale comportent deux barres parallèles le long desquelles coulisse ledit support correspondant, lesdits moyens permettant les déplacements verticaux d'un support comportent une tige filetée verticale coopérant avec un écrou lié audit support, ladite tige filetée étant entraînée par un organe-moteur à asservissement de position, lBsdits moyens de verrouillage consistent, pour chaque pile de plateaux, en deux bras articulés maintenus élastiquement écartés l'un de l'autre, escamotables soit sous l'effet du passage d'un plateau de bas en haut, soit par l'action commandée d'un organe reliant lesdits deux bras, chacun desdits plateaux est guidé verticalement par les mêmes moyens de guidage que le support correspondant. La présente invention sera mieux comprise par l'étude d'un exemple de réalisation donné à titre d'exemple nullement limitatif, en regard du dessin annexé dans lequel : 69 29961 2 2060150 - la figure 1 est une vue en perspective partiellement éclatée, du dispositif dépourvu de plateaux et de récipients, - la figure 2 est une vue de face partiellement coupée du dispositif complet, - les figures 3a, 3b, 3c et 3d schématisent le fonctionnement du dispositif. ^ Les figures 1 et 2 représentent le dispositif respectivement en, perspective sans les plateaux et les récipients, et en coupe partielle. Ces deux vues permettent de. distinguer les différentes parties dù dispositif et de mettre en évidence son fonctionnement. Le socle 1 est fixe et contient un moteur 8 du type pas-à-pas. Un caisson circulaire 2 lié à l'arbre 9 du moteur 8 est mobile en rotation autour de cet axe et prend appui sur le socle 1 par l'intermédiaire de pièces telles que des rouleaux 30. Ce caisson 2 est équipé de quatre tiges rigides verticales 17, 18, 19 et 20 et de deux tiges filetées 12 et 13 entraînées en rotation par les moteurs 10 et 11 contenus dans le caisson 2. La deuxième extrémité de ces tiges est main-"*5 tenue par la console 14 solidaire de l'axe 9. Deux supports hémi-circulaires 3 et 4 mobiles en translation verticale sont guidés respectivement par les tiges 17-19 et 18 - 20 et déplacés verticalement par l'action des tiges filetées 12 et 13 sur les écrous 15 et 16 solidaires des supports 3 et 4. Les récipients tels que 7, contenant lé produit à stocker et à distribuer, 2G sont disposés à la périphérie courbe de plateaux tels que 5, 5a, 6 et Ba dont l'axe géométrique coïncide avec l'axe 9. Ces plateaux répartis en deux piles sont déposés sur les^supports 3 et 4. Les moyens de verrouillage 32 ou 33 comportent deux bras 35 et 36 articulés autour de deux axes solidaires de la console 14, et maintenus écartés d'une quan-tité supérieure à la largeur de la console 14 par un ressort ; un électro-aimant peut lorsqu'il est excité s'opposer à l'action du ressort et rapprocher lesdits deux bras, leur écartement étant alors inférieur à la largeur de la console. Les plateaux étant pourvus d'une lumière permettant le passage de la console 14, lesr dits bras articulés prennant appui sur les bords ou s'effacent à l'intérieur de ^ celle-ci. Le fonctionnement du dispositif décrit en regard des figures 1 et 2, est schématisé par les figures 3a, 3b, 3c et 3d. Au moment du chargement [figure 3a], c'est-à-dire lorsque les plateaux chargés des récipients sont placés sur le dispositif représenté à la figure 1, les QC supports 3 et 4 sont en "position haute", ce qui correspond à un niveau maximum qui est le même pour les deux supports. L'organe de prélèvement ou autre, schématisé par le contour 31 se trouve en dessous d'un des deux supports 3 et 4 supportant chacun une pile de plateaux A et B. 40 Pour amener le premier plateau de la pile A sous l'organe 31, les moyens 69 29961 3 2060150 de verrouillage 32 placés du côté de la piie A au niveau du deuxième plateau maintenant celui-ci dans cette position tandis que le support 3 descend, entraînant le premier plateau de la pile A [figure 3b). La hauteur h du déplacement est telle que la surface supérieure des récipients placés sur ce premier plateau soit 5 en-dessous de la partie inférieure de l'organe 31 [figuré 3c). Ce mouvement de rotation^ se fait par valeurs discrètes afin que chaque récipient vienne à la verticale de l'organe 31. Pendant ce mouvement de rotation, l'espace situé en dessous du support 4 est libre, celui-ci peut donc descendre librement. Les moyens de verrouillage.33 placés du côté de la pile B au niveau du deuxième pla-10 teau maintiennent celui-ci dans sa position tandis que'le support 4 descend au même niveau que le support 3. Lorsque tous les récipients du premier plateau de la pile A auront défilé sous l'organe 31, les récipients du premier plateau de la pile B seront en place et le défilement pourra continuer sans discontinuité (figure 3d)« Le mouvement 15 vertical du support 3 redevient possible et un autre plateau de ïa pile A va'être amené à la suite du plateau de. la pile B en cours de défilement sous l'organe 31. Pour cela, le support correspondant monte' jusqu'à supporter tous les plateaux, ieme v puis descend jusqu'à amener le n + 1 plateau en regard des moyens de verrouillage qui le bloquent, et enfin descend à nouveau jusqu'à amener la pai-tie supé- iOITlG 20 rieure du n plateau en dessous de la partie inférieure dé l'organe 31. Ce dispositif permet ainsi le défilement continu de tous les plateaux, alternativement de la pile À et de la pile B. Mais il permet "aussi l'accès aléatoire à un récipient préalablement repéré par le rang du plateau qui le supporte' et sa position sur ce plateau. Cette recherche aléatoire implique une mise en mémoire 25 sous forme codée de l'identité de chaque récipient en correspondance avec son" emplacement dans le dispositif, et l'existence de moyens de commande et de mise en concordance logique des éléments mobiles du dispositif. Ces moyens consistent en des circuits logiques électroniques assurant le contrôle des mouvements des "moteurs 8, 10 et 11 et des verrouillages 32 et 33. 30 Dans une application particulière, le dispositif décrit ci-dessus permet le stockage et la distribution de récipients contenant des échantillons liquides"destinés à des analyses multiples automatiques. Dans le cas d'un échantillon sanguin, le prélèvement est placé dans un récipient identifié puis disposé sur un plateau» Un ensemble de plateaux constituant un présentoir cylindrique peut être placé à 35 l'intérieur d'une centrifugeuse. Ensuite, cet ensemble est mis sur le dispositif . objet de l'invention, en vue d'espérer le transfert du surnageant, par quantités calibrées, par exemple dans un film de stockage destiné à un "Dispositif d'analyses multiples et automatiques" tel que décrit dans le brevet français N° 1 540 510 par la demanderesse. 40 Au cours du défilement continu des'récipients devant l'organe de transfert, 69 •29961 4 2060150 les circuits logiques, associés aux mémoires- permettent un prélèvement dans tous les récipients dont le contenu est destiné à une certaine analyse. Ce défilement sera renouvelé autant de .fois qu'il y aura de types d'analyses effectuées. Cependant ce défilement continu peut à tout- instant être remplacé par un 5 accès aléatoire s'il s'en suit un gain de temps.. Le dispositif objet de la présente invention n'étant nullement limité au mode de réalisation ainsi qu'à l'utilisation donnés à titre d'exemple on peut sans sortir du cadre -de l'invention remplacer tout moyen par des moyens analogues 10 15 20 25 30 35 40 69 29961 5 2060150 REVENDICATIONS 1/ Dispositif de stockage et de distribution de récipients rangés par couches superposées, capable de permettre un défilement continu desdits récipients sous un organe fixe ou le positionnement d'un quelconque de ces récipients sous ledit 5 organe fixe, caractérisé par le fait que lesdits récipients sont disposés à la périphérie courbe de plateaux hémicirculaires, lesdits plateaux venant se superposer en deux piles définissant une forme cylindrique, chaque pile de plateaux est placée sur un support sensiblement de même forme qu'un plateau, muni de moyens de guidage en translation verticale et de moyens permettant des déplacements de 10 longueur déterminée le long de cette verticale, l'ensemble constitué par les deux supports, leurs moyens de guidage et leurs moyens permettant leurs déplacements, est mobile autour d'un axe confondu avec l'axe de la forme cylindrique précitée et entraîné par un organe moteur à asservissement de position, et des moyens de verrouillage placés à une hauteur donnée dans la zone de guidage vertical permet-15 tent l'immobilisation de chaque plateau se trouvant alors au niveau desdits moyens de verrouillage. 2/ Dispositif selon la revendication 1, dans lequel lesdits moyens de guidage en translation verticale comportent deux barres parallèles le long desquelles cou-liss.e ledit support correspondant. 20 3/ Dispositif selon la revendication 1, dans lequel lesdits moyens permettant les déplacements- verticaux d'un support comportent une tige filetée verticale coopérant avec un écrou lié audit support, ladite tige filetée étant entraînée par un organe-moteur à asservissement de position. 4/ Dispositif selon la revendication 1, dans lequel lesdits moyens de verrouillage 25 consistent, pour chaque pile de plateaux, en deux bras articulés maintenus élas-tiquement écartés l'un de l'autre, escamotables soit sous l'effet du passage d'un plateau de bas en haut, soit par l'action commandée d'un organe réliant lesdits deux bras. 5/ Dispositif selon la revendication 1, dans lequel chacun desdits plateaux est 30 guidé verticalement par les mêmes moyens de guidage que le support correspondant. 35 40