Brevet FR2054470A1 — publié le 19710423

La présente Invention conc automatiques, permet le fonctionnement les machines agricoles type moissonneuse-batteuse sans l'intervention d'un conducteur. Aucun dispositif de ce genre n'est connu actuellement dans le secteur considéré. Le dispositif suivant l'invention permet de guider automatiquement une machine agricole du type moissonneusebatteuse, sans l'intervention d'un condncteur. Le dispesitif, objet de l'invchtion, couporte deux contacteurs montés l'un à côté de l'autre en laisseant un essace entre eux, sur zn des diviseurs de la machine. Ces contacteurs sont destinés à renseigner la dachine sur sa position par rapport aux tiges de blé. Un moteur électrique pouvant fonctionner dans les deun sens fait tourner le volant de la machine. Quand le comtacteur le plus externe est fermé, la machine s'écarte. Quand le contacteur interne est ferté seul, la machine continue dans cette pesition. Quand ce dernier perd le contact, la machine serre. Un interrupteur de sécurité est monté sur une butée des roues directrices ; il coupe le courant du circuit correspondant, et arrête ainsi le moteur à partir d'une certaine valeur du rayon de braquage pour éviter toute detérioration. Le dessin annexe planche I/2 indique un aontage uossi- ble cour réaliser le dispositif conforme à la présente invention. Tel qu'il est représenté, le dispositif comporte deux contacteurs 1 et 2 montés sur le diviseur gauche de la moissonneuse-batteuse. 1 étant à gauche de 2 et légèrement écarté de celui-ci, 1 est elus long que 2. Ces deux contacteurs sont constitués car une série d'interrupteurs suffisamment sensibles pour se fermer au toucher des tiges de blé. Le circuit, comerenant le contacteur 1, est branché de telle sorte que le moteur tourne à gauche quand celui-ci est fermé (2 étant fermé). Le circuit 5 comprend un interru@teur 8 dont l'ouverture et la fermeture sont commandées nar un électro-ai@ant 0. Ce circuit a pour rôle de faire tourner le moteur, donc le volant, à droite guai il est fermé. L'électro-aimant est relié aux circults 6 et 7. Le circuit 6 est muni du contacteur 2.Le circuit 7 comprend un interrunteur 3 monté sur la butée droite des roues directrices. @uand 2 et 3 sont ouverts, l'électro-aimant ne fonctionne :as et le circuit 5 est fermé. Si 2 ou 3 est fermé, l'électro-aimant, soumis au passage du courant provoque l'ouverture de l'interrupteur 8 et par suite celle du circuit 5. Le moteur ne tourne cas si 1 est ouvert. Les circuits 4 et 5 reliés à des accumulateurs différents sont indécendants. Les circuits 6 et 7 sont branchés sur le même accumulateur.Le disnositif étant ainsi conçu, la machine tourne â droite. il est possible de la faire tourner à gauche en montant les deux contacteurs 1 et 2 sur le diviseur de droite et l'interrunteur s sur la butée rauche des roues directrices, I1 serait égalesent cossible d'ajouter un système destiné à augmenter ~'intensité du courant dans le circuit J à partir dune certaine valeur du rayon Ce hraouage ; le circuit 4 ayant un rôle de appel Si le besoin s'en fait sentir, le contacteur 1 neut être rendu indépendant du circuit 4. Par le jea d'un circuit intermédiaire, le courant destiné a faire tourner le moteur ne passerait pas dans le contacteur 1. Le disnositif, objet de l'invention, peut être utilisé sur les machines amricoles de récolte du type moissonneuse-batteuse. Son emploi pourra être généralisé cour couper les blés à caille courte qui ne versent bas. n outre, ce dispositif demande une méthode carticulière schématisée, planche II/2, dans le cas d'un champ triangulaire. Dans un @remier temps, il convient de dégager les apgles en faisant, par exemple, plusieurs fois le tour du champ 1. Ensuite, il faut cester les forières 2 en tenant compte du fait qu'un champ triangulaire se termine au centre du cercle inscrit dans ce triangle. Par conséquent, il suffit de couner on se tuidant sur les bissectrices, entre le som et et le centre da cercle inscrit, Il sera aisé de disposer un viseur sur la machine. La largeur dés forières sera donnée en fonction de l'angle du champ d'a@rès une table établie pour chaque machine. Dans le cas du triangle, on a ainsi délimité trois autres triangles qui restent cou@er. Il ne faut pas commencer dans un bout eour ne as rom@re la synétric 3. In machine fait @lors le tour du chamn 4 et, si la mêthode est bien conduite, le oilotage automatique fera le reste. Cette méthode diminue ainsi le travail du conducteur et réduit considérablement les @anoeurves, d'où un gain de temps a@@réciable. En outre elle est susce tible d'être généralisée @ toutes les tordes de champ. REVEMOICATIONS. 1/ Dispositif permettant de guider automatiquement et sans l'intervention d'unconducteur les machines agricoles de récolte du type moissonneuse-batteuse, au moyen d'un moteur électrique commandé pur quatre circuits, caractérisé ar le fait que le guidare s'effectue a partir de contacteurs montés sur un des diviseurs de la machine. 2/ Dispositif de sécurité, caractérisé ar le fait qu'il comporte un interru@teur sur la lutée des roues directrices, opposée au diviseur utilisé, et destin à cou:;er le courant et car suite à arrêter le moteur commendant le volant @uand les roues sont braquées au maximum. 3/ Méthode d'utilisation, caractérisée @ar le fait que l'on commence d coQ:)er les forièrcs selon les bissectrices des angles du champ.