Brevet FR2064117A1 — publié le 19710716

La présente invention a pour objet une grue articulée à trois bras et à fonctionnement hydraulique, applicable particulièrement à des camions pour soulever et transporter des charges b une grande distance et pour actionner des bennes ou d'autres outils. Le but principal de la présente invention est d'obtenir une grue munie de bras d'une grande longueur aptes à effectuer n'importe quel genre de travail à n'importe quelle hauteur et dans n'importe quelle position. Un autre but consiste à réaliser une grue pliable, en une position de repos qui lui permette d'assumer un un- encombrement très réduit; le pliage se produisant en quelques secondes au moyen de commandes complétement hydrauliques. A cet effet, la grue objet de la présente invention, est caractérisée par le fait qu'elle comprend : un montant cylindrique tourant autour de son propre axe et se terminant par une fourchette, le dit montant étant soutenu par un bati de base solidaire du chassis du camion; un premier bras mobile constitué par deux profilés parallèles montés entre les bras de la fourchette du montant cylindrique avec laquelle ils s 'articulent; un deuxième bras monté à l'extrémité du premier bras avec lequel il s'articule; un troisième bras allongeable téléscopiquement, muni d'un étrier presque triangulaire apte à être monté à l'extrémité du deuxième bras en s 1articulant avec ce dernier. Les caractéristiques de la grue qui fait l'objet de la présente invention seront maintenant mieux décrites et illustrées, la description se rapportant à une forme pratique de réalisation donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, avec l'aide des illustrations figurant sur les planches de dessins ci-jointes dans lesquels La figure l montre, une vue de face de la grue dans sa position de repos. La figure 2 montre une vue de face de la grue articulée à trois bras dans sa position de repos, placée entre la caisse et la cage du camion sur lequel elle est installée. La figure 3 est une vue de face de la grue dans ue position de travail. La figure 4 est une vue en perspective de la grue dans une autre position de travail. Pour davantage de simplicité.graphique la grue est illustrée, dans ses parties mécaniques, en faisant abstraction des conduites de l'installation hydraulique et de l'installation même,qui est de type connu et qui peut en outre être autonome ou fonctionner au moyen du moteur du véhicule. On a indiqué par (1) un montant cylindrique qui, au moyen de systèmes connus, mécaniques ou oléodynamiques, est susceptible de tourner sur lui-même; le dit montant (1) se termine par une fourchette(la) entre les branches de laquelle est monté, articulé avec cette dernière, en (5) un premier bras mobile (Z) formé par deux profilés parallèles. Le montant (1) tournant autour de son propre axe, est solidaire du bâti de base (20) fixé aux longerons du véhicule au moyen d'étriers et de mordants non représentés dans les figures. Entre les deux branches de la fourchette (la) est placé un cric hydraulique (9) fixé en (7) à la base de la fourchette, et, en (8), entre les deux profilés qui constituent le premier bras mobile (2); évidemment lorsque l'on actionne le cric (9) on provoque la rotation du bras (2) autour du point d'appui (5). On a indiqué par (3) un deuxième bras mobile articulé en (6) avec le bras (2). Le dit bras (3) est commandé par deux crics hydrauliques (10) placés latéralement par rapport au bras (2). Chaque cric (10) est fixé en (8) à un étrier (15) solidaire du bras (2) et, en (11) avec un étrier (16) solidaire du bras (3). A l'extrémité inférieure du bras (3) sont articulés en (12) deux étriers (13) de forme presque triangulaire, les dits étriers étant solidaires d'un troisième bras mobile (4). La rotation du bras (4) autour du point d'appui (12) est commandée par un cric hydraulique (14) fixé supérieurement en (11), qui agit sur le pivot (22). Sur ledit pivot (22) sont enfilées deux bielles (17) et deux bielles (19) bilatérales; l'action du cric (14) imprime un moment aux bielles (17) autour du point (21) ainsi qu'un effort axial sur les bielles (19) fixées en (19') sur les étriers (13). La rotation du troisième bras (4) se produit par conséquent en vertu du double effet de l'action sur les bielles (19) et du moment des bielles (17). Les deux bras (3) et (4) peuvent, par exemple, atteindre la position indiquée dans la figure 3, ainsi que s arrêter dans n importe quelle posi tion intermédiaire comme cela est illustré dans la figure 4. Le bras (4) est constitué par un montant allongeable télescopiquement suivant des systèmes déjà connus, cet allongement du montant étant commandé par un cric (23) à plusieurs parties s'emboîtant les unes dans les autres. A ltextrémité du bras (4) peut être articulé un autre bras (25j constitué par plusieurs rallonges montées å la main, comme cela est illustré dans la figure 3, ou bien une benne, ou un autre outil suivant les nécessités. Les points spécifiques d'appui et de montage des différents bras qui composent la structure de la grue contribuent sensiblement à l'obtention d'un résultat que l'on ne pouvait pas obtenir jusqu'à présent avec les grues connues. En effet, une telle disposition des parties qui composent la grue, décrite ci-dessus, permet de soulever et de transporter des poids dans un rayon d'environ 24 mètres et à une hauteur d'environ 27 mètres, ce qui permet d'effectuer des travaux que l'on considérait jusqu'à présent corume étant de @éalis@ @on diffisile En @utre toute la grue en po@@tion de repos ocoupe un espace réduit, ce qui tait qu'elle est facile à transperter; en effet, ladire grus est articulée de manière à ce que dans la position de repos @e troisième bras mobile (4) soit logé dans l'espace libre qui se crée entre le deuxième bras (3) et le montant cylindrique (15. Naturellement les formes et les détails constructifs de l'invention, ainsi que le type de l'installation hydraulique que l'on met au service de la grue, pourront varier suivant les exigences sans sortir des limites de la présente invention pourvu que le principe technique structural demeure inchangé. REVENDICATIONS 1) Grue articulée à trois bras à fonctionnement hydraulique, applicable particulièrement à des camions, pour soulever et transporter des charges à une grande distance, caractérisée par le fait quelle comprend: un montant cylindrique tournant autour de son propre axe et se terminant par une fourchette , ledit montant étant soutenu par un bati de base solidaire du chassis du camion; un premier bras mobile constitué par deux profilés parallèles montés entre les bras de la fourchette du montant cylindrique avec laquelle ils sCrticulent; un deuxième bras monté à llextré- mité du premier bras avec lequel il s 'articule, un troisième bras allongeable téléscopiquement, muni d'un étrier presque triangulaire apte à être monté à l'extrémité du deuxième bras tout en s'articulant avec ce dernier. 2) Grue articulée trois bras suivant la revendication 1) caractérisée par le fait qu'elle est munie d'un cric hydraulique, placé entre les branches de la fourchette solidaire du montant cylindrique, apte à imprimer un mouvement de rotation du premier bras autour de son propre point d'appui, ledit cric étant fixé à la base de la fourchette entre les deux profilés qui constituent le premier bras mobile. 3) Grue articulée à trois bras suivant la revendication 1), caractérisée par le fait quelle est munie d'un couple de crics placés latéralement par rapport au premier bras mobile et aptes à imprimer un mouaremen de rotation au deuxième bras autour de son propre point d'appui 4) C;rue articulée à trois bras suivant la revendication 1) caracteri- sée par le fait qu'elle est munie d'un cric hydraulique apte à agir en me- me temps sur un couple de bielles bilatérales qui transmettent l'action du cric sur étrier presque triangulaire solidaire du troisième bras mobile, le dit cric provoquant la rotation de ce même troisième bras. 5) Grue articulée à trois bras suivant la revendication 1) caracteri- sée par le fait qu'elle est articulée de façon à ce que dans sa position de repos le troisième bras soit logé dans l'espace libre qui se crée entre le deuxième bras et le montant cylindrique.