Brevet FR2067078A1 — publié le 19710813

La présente invention a trait à un système de commande de freins de véhicule. Un système suivant l'invention comprend un générateur engendrant une pren:ière tension, proportionnelle à la vitesse des roues du véhicule, un condensateur chargé par ledit générateur, un circuit à résistance permettant de décharger ledit condensateur à courant prédéter:iné, de façon telle que lorsque la roue n'est pas bloquée, le rapport entre ladite prerière tension et la tension entre les bornes de la résistance reste pratiquement de valeur pré déterminées enfin des moyens de capter ledit rapport et de relâcher les freins quand ledit ra!port vient à tomber au-dessous de ladite valeur prédéterminée. Ltinvention sera maintenant décrite, eu se référant aux dessins annexés dans lesquels - la Fig. 1 est un circuit en diagrinune de blocs relatif à un système de conunande de freins de véhicule routier, suivant un premier exemple de réalisation - les Figs. 2 et 3 sont des circuits détaillés correspondant à deux formes possibles de réalisation dudit système Si l'on se réfère d'abord à la Fig. 1, une roue de véhicule entraîne un générateur 11 dont la tension continue de sortie est proportionnelle à la vitesse de la roue.La borne plus de sortie du générateur 11 est connectée à l'anode dwle diode 13, dont la cathode es-t elle-meme connectée à l'une des extrémités dc ensemble en série de deux résistances 15, 16, autre extrémité de cet ensemble étant connectée à la borne moins du générateur 11. Un condensateur 12 et un injecteur de courant 14 sont connectés en parallèle, entre la cathode de la diode 13 et la borne moins du générateur 11. Un comparateur de tensions 17 permet de comparer la tension de sortie du générateur 11 et la tension apparaissant entre les bornes de la résistance 16. Quand le rapport entre ces deux tensions tombe audessous d'une valeur prédéterminée, le comparateur 17 provoque le relâchement des freins du véhicule, un solénoide 18 étant excité à cet effet. En fonctionnement le générateur 11 charge le condensateur 12 à travers la diode 13 et l'injecteur de courant 14 décharge le blême condensateur à courant constant. Si la vitesse de la roue vient à changer, par suite d'une accélération ou d'une décélération du véhicule, la tension de sortie du générateur 17 se modifie, mais la tension aux bornes de la résistance 16 varie proportionnellement, en sorte que le rapport capté par le comparateur 17 ne change sensiblement pas. Mais si en cours de freinage les roues viennent t se bloquer, la tension de sortie du générateur 11 tombe à zéro, et ledit rapport tombe egale- ment, en sorte que le comparateur 17 relâche les freins. Une fois les freins relâchés, la roue est débloquée ce qui fait que le géne- rateur il repart pour donner une tension de sortie.Nais Ics freins demeurent relâchés tant que ledit rapport n' est pas remonté à sa valeur normale, ce qui veut dire que la tension du générateur de sortie monte jusqu'à une valeur qui vis-à-vis de la tension a)paraissant entre les bornes de la résistance 16 est dans le rap- port normal. La tension entre les bornes de la résistance 16 chute de façon prédéterminée, choisie de façon à représenter un freinage aussi rapide que possible sans blocage des roues. On se reportera maintenant à la Fig. 2. Une batterie 21 de véhicule a sa borne plus connectée à une ligne 22 et sa borne moins, à une ligne 23 qui est à la masse. En outre une autre ligne moins 24 est connectée par une résistance 25 au pôle plus de la batterie. Entre les lignes 22, 24 fait pont l'ensemble en série d'ure résistance 26 et d'une diode 27 ; le point commun entre ces deux composants est relié à travers un enroulement 28 à la base d'wn transistor n-p-n 29. L'enroulement 28 reçoit des impulsions d'un capteur de vitesse entraîné par la roue, ces impulsions étant d'une fréquence déterminée par la vitesse de la roue-. Le transistor 29 a son émetteur connecté à la ligne 24 et son collecteur, à la ligne 22 par l'ensemble en parallèle d'une part d'une résistance 31, d'autre part par un sous-ensemble en série d'un condensateur 32, d'une résistance 33 et dtune diode 34.Le point commun entre la résistance 33 et la diode 34 est connecté à émetteur d'un trmlsis- tor p-n-p 35, dont la base est reliée à la ligne 22 et le collecteur à la base d'un transistor n-p-n 36. Le transistor 36 a sa base connectée en outre à la ligne 24 par l'ensemble en parallèle d'une part du sous-ensemble en série de deux diodes 37, 38 et d'une résistance 39, d'autre part d'un condensateur 41. Le transistor 36 a enfin son collecteur connecté à la ligne 22 et son émetteur à la base d'un transistor n-p-n 42.La base du transistor 42 est connectée en outre d'une part par une résistance 43 à la ligne 22, d'autre part par une résistance 44 au collecteur d'un transistor n-p-n 45, dont la base est connectée d'une part par une résistance 46 à la ligne 22 et d'autre part, par l'enser.1ble en série d'une résistance 47 et d'un condensateur 48 à l'émetteur du transistor 42. L'émetteur du transistor 45 est connecté à la ligne 24 et l'émetteur du transistor 42 par deux résistances en série 49, 51 au point commun entre deux diodes 52, 53, elles-mêmes connectées entre les lignes 24 et 23. Le point commun aux résistances 49, 51 est connecté à la base d'un transistor n-p-n 54, dont l'émetteur est directement couplé à celui d'un transistor n-p-n 55, ces deux émetteurs étant connectés par une résistance 56 à la ligne 23.Le transistor 55 a son collecteur connecté à la ligne 22 et sa base au point commun entre diode 38 et résistance 39 ; le transistor 54 a son collecteur connecté à travers une diode 57 à là base d'un transistor p-n-p 58, dont l'émetteur est connecté à la ligne 22 et le collecteur d'une part par une résistance 59 à la ligne 23, d'autre part par une résistance 61 à la base d'un transistor n-p-n 62, dont l'émetteur est connecté à la base dtun transistor n-p-n 63, dont l'émetteur est connecté d'une part par une résistance 64 à la ligne 23, d'autre part à la base d'un transistor n-p-n 65.Les transistors 62, 63 ont leurs collecteurs connectés par une résistance 66 à la ligne 22 ; le transistor 65 a son émetteur connecté à la ligne 23 et son collecteur par un enroulement de solenoide 69 à la ligne 22, l'enroulement 69 étant shunté par l'ensemble en série d'une résistance 67 et d'une diode 68. En fonctionnement des impulsions sont produites dans l'enrou lenent 28, à la manière déjà exposée, et le circuit de pompage à transistor, qui est de type connu, produit entre les bornes du condensateur 41 une tension représentative de la vitesse de la roue. Les transistors 54, 55 sont connectés de façon que lorsque l'un des deux est passant, l'autre est bloqué, et le potentiel de base du transistor 54 est déterminé par la tension aux bornes du condensateur 48. Le condensateur 48 se charge de façon déterminée par la conduction du transistor 42, qui est commandé par le transistor 36, lequel de son côté est commandé par le circuit de pompage à transistor, de sorte que le condensateur 48 se charge à une cadence qui est fonction de la vitesse de la roue. En même temps le condensateur 48 se décharge sous l'action de l'injecteur de courant que constitue le transistor 45 et ses composants associés. Tant que le rapport du potentiel de la base du transistor 55 à celui de la base du transistor 54 est supérieur à une valeur prédéterminée, le transistor 55 conduit, de sorte que le transistor 58 ne reçoit pas de courant de base, et que les transistors 62, 63, 65 sont bloqués. Les freins peuvent être actionnés de faucon habituelle. Quand ledit rapport tombe au-dessous de ladite vapeur prédéterminée, le transistor 54 devient passant, fournissant un courant de base au transistor 58, lequel à son tour fournit un courant de base rendant passants les transistors 62, 63, 6X5 pour exciter le solénolde 69. On se reportera maintenant à l'exemple de réalisation reI)ré- senté à la Fig. 3. Une batterie de. véhicule a sa borne plus con- nectée à une ligne 72 et sa borne moins à une ligne de masse 73. Entre les lignes 72, 73 fait pont l'ensemble en série d'une résistance 74 et d'une diode 75 ; le point commun entre ces deux composants est connecté à travers un enroulement 76 à la base dtun transistor n-p-n 77. L'enroulement 76 reçoit des impulsions d'une roue de véhicule, de la même manière que l'enroulement 28 de la Fig. 2. Le transistor 77 a son émetteur connecté à la ligne 73 et son collecteur, à la ligne 72 par l'ensemble en parallèle d'une part d'une résistance 78, d'autre part d'un sous ensemble en s- rie d'un condensateur 79, d'une résistance 81 et d'une diode 82. Le point commun entre la résistance 81 et la diode 82 est connecté-à l'émetteur d'un transistor p-n-p 83, dont la base est connec- tée à la ligne 72 et le collecteur à la ligne 73 par l'intennêdiai- re de l'ensemble en série dtune résistance 84 et d'tue diode 85, cet ensemble étant shunté par un condensateur 86, et le point commun entre résistance 84 et diode 85 étant connecté à la ligne 72 par une résistance 87.Le collecteur du transistor 83 est connec- té en outre par l'ensemble en parallèle d'une résistance 88 et d'une diode 89 à la base d'un transistor n-p-n 91, dont le collecteur est connecté par une résistance 92 à la ligne 72, collecteur et base étant en outre connectés entre eux par l'intermédiaire d'un condensateur 93. L'émetteur du transistor 91 est connecté au point commun entre deux résistances 94, 95, connectées en série entre la ligne 72 et le collecteur d'un transistor n-p-n 96, dont l'émetteur est connecté à la ligne 73 et la base par une résistance 97 à la ligne 72. La base du transistor 96 est connectée en outre par un condensateur 98 au point commun entre les résistances 94, 95. Le collecteur du transistor 91 est coimecté en outre à la base d'un transistor p-n-p- 113, -dont l'émetteur est connecté à la ligne 72 et le- collecteur, d'une part par une résistance 114 à la ligne 73, d'autre-part à la base-d'un transistor p-n-p 101, dont l'émetteur est connecté à-la ligne 72.- Le collecteur du transistor 101 est connecté par linerésistance- 102 à la ligne 73 et par une résistance 104 à la base d'un transistor n--p-n-105, dont l'émet- teur est coiiiiecté à la base d'un transistor n-p-n to6j ayant son émetteur connect par une résistance 107-à la ligne 73.Les collecteurs des transistors .105, 106 sont connectés par une résistance 108 à la ligne 72, et l'émetteur du transistor 106, a la base d'un transistor-109, dont émetteur est connecté par un enroulement de solénoïde 110 à la ligne 72, cet enroulement 110 étant shunté par l'ensemble en série d'une résistance t11 et d'une diode 112. Dans cet autre exemple, le circuit de pompage à transistor fonctionne comme le précédent, il tend à rendre passant le transistor 91 et à charger le condensateur 98. Mais le condensateur 98 se décharge à courant constant par le transistor 96, ltétat de charge du condensateur 98 influe de son côté sur la conduction du transistor 91. Le résultat global est que la conduction du -transistor 91 est déterminée par le rapport défini-ci-dessus à propos des Figes. 1 et2. Quand ce rapport est supérieur à une certaine valeur prédéterminée, le transistor 91 conduit suffisamment pour bloquer le transistor 113, de sorte que le transistor 101-est passant et que. les transistors 105, 106, 109 sont sous bloqués. Quand ledit rapport tombe au dessous de ladite valeur prédéterminée, le transistor 91 ne conduit plus suffisamment pour maintenir le transi sa tor 113 bloqués de sorte roue le transistor -101-se bloque et que les transistors 105, 106, 109 deviennent tous-passants-et excitent le solénoïde 110. REVENDICATION - Système de commande de freins de véhicule, earacterisé en ce qu'il comprend un générateur engendrant une première tensioii, proportionnelle à la vitesse des roues du véhicule, un eondensatellr chargé par ledit générateur, un circuit à résistance permettant de décharger ledit condensateur à mourant prédéteriîné, de façon telle que lorsque la roue n'est pas bloquée le rapport entre ladite première tension et la tension entre les bornes de la résistance reste pratiquement d'une valeur prédéterminée, enfin des moyens rie capter ledit rapport et de relâcher les freins quaiid ledit rapport vient à tomber au-dessous de ladite valeur prédéterminée.