Brevet FR2074719A1 — publié le 19711008

La présente invention concerne d'une manière générale l'alimentation d'une charge ou a'un ensemble de charge à partir d'un réseau alternatif ou d'une autre source de tension alternative, et vise plus particulièrement le réglage de la puissance électrique 5 ainsi fournie. lors de l'alimentation électrique d'une charge, un des problèmes à résoudre est d'assurer quelque soit le niveau de réglage de puissance, un rapport aussi élevé que possible entre la puissance réelle fournie à la charge et la puissance apparente prèle-10 vée sur la source d'alimentation, ce rapport étant défini ci-après comme étant le facteur de puissance caractéristique de ce niveau de réglage. Il existe des moyens ae réglage de puissance électrique qui assurent un bon facteur de puissance à tous les niveaux de réglage 15 de celle-ci ; c'est le cas notamment des transformateurs à rapport de transformation réglable, tels que transformateurs à prises, q.ui assurent un facteur de puissance proche de l'unité sur charge résistive par exemple. Mais ces transformateurs à rapport de transformation réglable 20 sont chers, et ils ne permettent pas de modifier rapidement la puissance• Il existe également des moyens de réglage de la puissance électrique permettant d'assurer rapidement une modification de la puissance. 25 II s'agit essentiellement des moyens de réglage mettant en oeuvre des thyristors, dont le temps de réponse est réduit. Selon un premier mode d'utilisation de ces thyristors, le réglage de la puissance électrique consiste à retarder l'instant de leur amorçage par rapport à l'instant de conduction de diodes 30 supposées mises à leur place. Ce mode de réglage conduit généralement à ne prélever de 1' énergie à la source d'alimentation que pendant une fraction seulement du temps ; durant cette fraction du temps, la tension de la source d'alimentation est d'autant plus faible que le retard à 1' 55 amorçage des thyristors est plus grand. Il en résulte un facteur de puissance d'autant plus mauvais que la tension délivrée est plus faible vis-à-vis de la tension maximale disponible. Un autre mode de réglage de puissance électrique par thyris-40 tors, dit réglage par alternances entières, consiste à régler en 70 02060 z 2074719 fonction de la puissance électrique désirée le taux de travail des thyristors, ce taux de travail étant défini comme le rapport entre le nombre de périodes ou de demi périodes de conduction des thyristors, et le nombre total de périodes ou de demi périodes de la sour-5 ce d'alimentation, dans un intervalle de temps donné. On peut montrer que, dans ce cas encore, le facteur de puissance devient mauvais lorsque la puissance délivrée s'écarte de la puissance maximale disponible. Dans le cas d'une charge résistive par exemple, le facteur 10 de puissance varie en effet comme la racine carrée du taux de travail des thyristors. Ceci s'expliqu!/^pareie fait que le réglage de puissance électrique par alternances entières conduit à prélever de l'énergie à la source d'alimentation de manière discontinue, par pointes d' 15 énergie espacées dans le temps. la présente invention a pour objet une commande pour dispositif d'alimentation à thyristors exemp.te des inconvénients mentionnés ci-dessus. Elle a encore pour objet une commande pour dispositif d'ali-20 mentation à thyristors autorisant un facteur de puissance supérieur à celui des commandes à thyristors usuelles et comparable à celui d'un transformateur à rapport variable, et permettant des modifications de puissance rapides. la commande selon l'invention concerne un dispositif d'ali-25 mentation à thyristors travaillant par alternances ou trains d'alternances isolés, avec distribution, à plusieurs groupes de thyristors, d'ordres d'allumage établissant pour ceux-ci un taux de travail réglable, et est caractérisée par un moyen anti-coïncidence adapté à établir un décalage dans le temps entre ordres d'allumage 30 destinés à divers groupes de thyristors. Par moyen anti-coïncidence on entend un moyen ayant pour effet de réduire les risques de coïncidence. la, commande selon l'invention s'applique aussi bien à un ensemble de charges, qu'à une charge unique, qui est dès lors de pré-35 férence fractionnée en un ensemble de charges partielles, et vise à rompre le synchronisme de fonctionnement des groupes de thyris-. tors pilotant de telles charges. En effet, le synchronisme de fonctionnement de ces groupes de thyristors entraînerait l'addition des valeurs efficaces des 40 courants et conduirait donc finalement à un facteur de puissance BAD ORIGINAL 70 02060 3 2074719 global égal au facteur de puissance de chaque groupe pris individuellement, c'est-à-dire à un facteur de puissance relativement médiocre pour certains réglages, comme exposé ci-dessus. Au contraire, dès que, selon l'invention le synchronisme de 5 fonctionnement aes divers groupes n'est plus systématique, la valeur efficace du courant global prélevé sur la source d'alimentation par l'ensemble des charges partielles en jeu est inférieure à la somme des valeurs efficaces des courants des diverses charges partielles prises isolément» 10 II en résulte de ce fait une amélioration du facteur de puis sance global de la charge totale, cette amélioration étant d'autant plus importante que la répartition dans le temps des courants relatifs aux diverses charges partielles est plus uniforme. Selon une première forme de réalisation, le moyen anti-coïn-15 cidence prévu par la présente invention, est un distributeur cycli-q.ue d'impulsions de demande de puissance de cadence moyenne proportionnelle au taux de travail demandé, des moyens étant prévus pour élaborer à partir de chacune des impulsions ainsi distribuée une impulsion d'ordres d'allumage. 20 En variante, ce moyen anti-coïncidence est un distributeur cyclique assurant pour ch.aq.ue groupe de thyristors la remise à zéro d'un compteur cycliq.ue comptant les alternances successives de la source d'alimentation, pour comparaison avec un affichage codé du taux de travail demandé et élaboration d'un nombre corres-25 pondant d'impulsions d'ordres d'allumage. Un tel distributeur cyclique assure un déphasage systématiq.ue et coordonné entre les mises en oeuvre des divers groupes de thyristors. Suivant une autre forme de réalisation, le moyen anti-coïn-30 cidence prévu par la présente invention est un modulateur aléatoire de la position dans le temps d'ordres d'allumage élaborés individuellement au niveau d'un groupe de thyristors à une cadence moyenne proportionnelle au taux de travail demandé. Cette modulation aléatoire se fait de part et d'autre de la 35 position moyenne correspondant à la demande de puissance considérée, et assure une dispersion statistique des mises en oeuvre des divers groupes de thyristors au cours d'une même période de temps. A cet égard, et suivant une autre forme de réalisation, la commande selon l'invention est caractérisée par la présence pour 40 chacun des groupes de thyristors d'un générateur autonome d'impul- 70 02060 4 2074719 siens de puissance, chacun de ces générateurs comportant un convertisseur tension-fréquence alimenté par une tension analogique représentant la puissance demandée, le moyen anti-coïncidence prévu suivant la présente invention étant alors constitué par l'asso-5 ciation du dit générateur autonome dans le cadre de la même commande. En effet, du fait que chacun de ces générateurs est piloté par une tension analogique, la probabilité pour que les impulsions de demande de puissance qu'ils délivrent soient synchronisées les 10 unes par rapport aux autres est faible. Dans ces conditions, le seul fait de commander une charge ou un ensemble de charges par une pluralité de groupes de thyristors commandés chacun individuellement par un générateur de ce type assure une dispersion statistique des mises en oeuvre de ces grou-15 pes au cours d'une même période de temps ; il n'y a donc aucun risque de synchronisation. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre à titre d'exemple en référence aux dessins annexés sur lesquels : 20 la figure 1 est un schéma d'une première forme de réalisa tion de l'invention ; les figures 2 et 3 sont des vues analogues à la figure 1 et concernent chacune une variante de réalisation de l'invention ; la figure 4 est un bloc-diagramme d'une autre forme de réa-25 lisation de l'invention ; la figure 5 est un schéma d'un des éléments mis en oeuvre dans cette dernière forme de réalisation. La figure 1 illustre l'application de l'invention à la commande de l'alimentation électrique d'une pluralité de charges à 30 partir d'une source d'alimentation triphasée, à l'aide d'un même dispositif de pilotage D, Sur la figure n'est détaillée que la commande Cn relative à une seule de ces charges, les commandes 0^, 0^ ... êtes ^ rela tives aux autres charges n'y étant schématisées que par une ligne 35 de liaison affectée de la référence correspondante„ D'une manière générale, une telle commande concerne un groupe de trois thyristors sur les électrodes de commande desquelles doivent être appliquées en temps utile des impulsions d'ordres d'allumage oa. 40 Sur la figure ces électrodes de commande n'ont pas été réparé- 70 02060 5 2074719 sentées, mais seulement les conducteurs 10A, 10B, 10C qui les pilotent. Le dispositif de pilotage D commun à toutes les charges comporte une source de tension continue 11 proportionnelle à la puis-5 sance globale désirée pour l'ensemble des charges, cette source étant bien entendu variable soit manuellement, soit automatiquement. La tension de consigne ainsi élaborée est appliquée à un convertisseur analogique tension-fréquence 12, 13 composé de façon connue d'un générateur de dents de scie 12 et d'un dérivateur 13« Ce déri— 10 vateur 13 délivre un train d'impulsions de demande de puissance dp de fréquence : F = nf n étant le nombre de charges en jeu f la fréquence des impulsions de demande de puissance corres-15 dant à la puissance désirée pour chacune de ces charges. Ce train d'impulsions de demande de puissance d& est appliqué au plot mobile 14 d'un distributeur cyclique 15 à avance pas à pas, dont chacun des plots fixes , P^ ete ... P^ pilote respectivement les commandes C^, C^ etc ... Cn des diverses charges. 20 Suivant divers agencements connus possibles, le plot mobile 14 du distributeur cyclique 15 balaye l'ensemble des plots fixes P.j, Pg etc ... P^ et le distributeur 15 agit de ce fait comme un diviseur : à chaque impulsion dp, le plot mobile 14 transmet cette impulsion au plot fixe P^, P^ etc ... PQ sur lequel il se trouve et 25 avance d'un pas, chaque plot P^, P2 etc ... P^ recueille ainsi un train d'impulsions de demande de puissance d'-p1 de fréquence égale à f, et le déphasage relatif de ces trains d'impulsions d'-p' 11 les uns par rapport aux autres est égal à c'est-à-dire à . nf 1 Revenant maintenant à la seule commande C^, le train d'im-30 pulsions de demande de puissance d'-p' correspondant est appliqué à une mémoire 16, qui peut par exemple être un simple bistable. La sortie 17 de la mémoire 16 attaque en parallèle des portes "ET" 18A, 18B, 18C commandant respectivement les conducteurs 10A, 10B, 10C associés aux électrodes de commande des thyristors du 35 groupe considéré, par l'intermédiaire de circuits de mise en forme 2QA, 20B, 2OC. La mémoire 16 comporte en outre une entrée 21 de remise à zéro, commandée en parallèle par les conducteurs 10A, 1QB, 10C par l'intermédiaire d'une porte w0Un 22. 70 02060 6 2074719 Les portes "ET" 18A, 18B, 18C sont en outre commandées chacune respectivement par des générateurs d'impulsions 23A, 23B, 23C, respectivement connectés aux trois phases A, B, 0 de la source d1 alimentation* 5 En fonctionnement normal les générateurs 23A, 23B, 230 sont adaptés à émettre des impulsions brèves d'autorisation d'allumage aa synchronisées avec les instants de passage par zéro dans le sens ascendant de l'onde de tension de la phase correspondante de la source d'alimentation et ces impulsions d'autorisation d'allumage 10 sont appliquées respectivement aux portes "ET" 18A, 18B, 180 ; chacune de ces impulsions dure une fraction de période déterminée, comprise par exemple entre un douxieme et un sixieme de la période de la source alternative d'alimentation. Sous l'effet de chacune des impulsions de demande de puis-15 sance d'*)' la mémoire 16 est basculée en état de travail et affiche à sa sortie une tension échelon appliquée en parallèle à la première entrée de chacune des portes 18A, 18B, 18C. Dès que sur la seconde entrée d'une quelconque de ces portes, se présente une impulsion d'autorisation d'allumage aa» celle-ci 20 se trouve transmise et déclenche le dispositif de mise en forme 2GA, 20B, 20C correspondant qui, d'une part provoque la remise à zéro de la mémoire 16 et d'autre part délivre une impulsion d'ordre d'allumage oa en direction de l'électrode de commande du thyristor correspondant. 25 L'allumage de ces thyristors n'est ainsi effectivement permis, lors de chacune des périodes déterminées de la source d'alimentation, qu'au cours de l'intervalle de temps délimité par l'impulsion d'autorisation d'allumage aa. Le déphasage introduit par le distributeur cyclique 15 entre 30 les divers trains d'impulsions de demande de puissance d'-p* relatifs aux diverses charges empêche que les mises en oeuvre effectives de ces charges soient synchronisées, notamment pour les taux de travail inférieurs à l/n0 Ce distributeur cyclique agit donc comme un moyen anti-coïnci-35 dence s'opposant à une synchronisation intempestive des charges les unes par rapport aux autres pour ces taux de travail. Pour un taux de travail supérieur à 1/n il y a une superposition progressive et obligatoire des mises en oeuvre des charges, -due- à l'importance de la puissance demandée, mais la distribution 40 cyclique continue encore dans ce cas à assurer une.bonne régularité 70 02060 7 2074719 de la puissance globale appelée sur la source d'alimentation. Dans ce qui précède on a supposé que les alimentations des n charges en jeu étaient pilotées par un dispositif commun D. la figure 2 concerne le cas où. chacune de ces alimentations 5 est asservie à un dfspositf de pilotage individuel ; et, à titre d'exemple, cette figure 2 concerne en outre le cas où. la source d'alimentation est monophasée, chaque charge devant être alimentée à chacune des demi-alternances de cette source. A la figure 2 on a désigné par 10, 10' les conducteurs pilo-10 tant les électrodes de commande des thyristors montés en parallèle, et en opposition, sur l'alimentation de l'une quelconque de ces charges. Comme précédemment, il s'agit d'appliquer en temps utile sur chacun de ces conducteurs 10, 10' des impulsions d'ordres d'alluma-15 ge oa. A chaque charge est associé un compteur cyclique 30 auquel est appliquée en 31 la source d'alimentation alternative. A la figure 2, seul est représenté le compteur binaire cyclique 30 associé à l'une de ces charges, dont la commande est désignée 20 par la référence générale C^. Ce compteur cyclique est adapté à compter un nombre déterminé £ de périodes successives de la source d'alimentation alternative associée et comporte un nombre £ de sorties 32 tel que : p = 2q 25 Chacune de ces sorties 32 est appliquée à une porte "OU" com mune 33 par l'intermédiaire de portes "ET" 34 ; ces dernières sont commandées par un dispositif d'affichage numérique 35 par l'intermédiaire d'un dispositif de codage 36. La sortie 37 de la porte "OU" 33 commande en parallèle les 30 conducteurs 10, 10' associés aux thyristors en jeu, par l'intermédiaire de portes "ET" 40, 40' et de circuits de mise en forme 41» 41' respectivement. Les portes 40, 40' sont en outre commandées par des générateurs d'impulsions 42, 42' respectivement, adaptés comme précédemment à délivrer des impulsions a'autorisation d'allumage aa 35 synchronisées sur les instants de passage par zéro de l'onde de tension de la source d'alimentation. Le compteur cyclique 30 est asservi à un dispositif de remise à zéro comportant un commutateur ou distributeur cyclique 45» à. avance pas à pas, dont le plot mobile 46 reçoit un train d'impul-40 sions de remise à zéro fîAZ, et dont les plots fixes , P2 etc ... 70 02060 8 2074719 p^ sont reliés chacun respectivement aux compteurs cycliques 30 associés aux commandes 0^» etc ... C^ qui pilotent les diverses charges» le plot mobile 46 du commutateur cyclique 45 met à balayer 5 l'ensemble des plots fixes P^, P^ etc P^ un temps égal à £ périodes de la source d'alimentation,, Conjointement, pendant ce laps de temps, un générateur d'impulsions 50 alimenté en 51 par la source d'alimentation dirige sur le plot mobile 46 de ce commutateur un nombre n d'impulsions de remise à zéro SAZ. 10 Ces impulsions de remise à zéro RA.Z sont successivement orientées par le distributeur 45 sur les divers compteurs cyeliqu® 30, ce distributeur jouant ainsi, comme précédemment, le rôle d'un diviseur et introduisant entre les instants de remise à zéro des compteurs 30 un déphasage constant déterminé, égal à p _] , fo rï*f*r\ 15 étant la fréquence de la source d'alimentation. A chaque période de la source d'alimentation le compteur cyclique 30 délivre sur l'une déterminée de ses sorties 32 une impulsion, mais celle-ci n'est transmise à la porte "OU" 33, pour former au-delà de celle-ci une impulsion de demande de puissance d£, que 20 si la porte "ET" 34 correspondante est débloquée» L'ensemble des portes "ET" 34 constitue ainsi une grille d'autorisation, plus ou moins ouverte suivant l'affichage effectué en 35. Cet affichage permet par exemple de n'autoriser l'allumage 25 des thyristors en jeu que pendant une fraction °C de la durée des £ périodes de la source d'alimentation prises comme base de temps. Ce nombre0^ affiché en décimal dans le dispositif 35 est codé en binaire par le dispositif 36 et ce dernier pilote en conséquence la grille d'autorisation formée par l'ensemble des portes 30 "ET" 34o Ainsi au cours des £ périodes considérées de la source d'alimentation, seules £ impulsions de demande de puissance sont dirigées sur chacune des portes "ET" 40, 40' associées aux thyristors de la charge en jeu, et, comme précédemment, ces impulsions de 35 demande de puissance ne sont transmises par ces portes que lorsque celles-ci reçoivent également des impulsions d'autorisation d'allumage aa» le processus est analogue pour chacune des charges, mais en raison du déphasage coordonné introduit par le commutateur cyclique 40 45 entre les instants de remise à zéro des compteurs cycliques 30 70 02060 9 2074719 correspondants à ces charges, il est impossible à celles-ci de se synchroniser les unes par rapport aux autres, pour des taux de travail inférieurs à 1/n, comme précédemment. Le commutateur cyclique 45 agit donc comme précédemment comme 5 un moyen anti-coîncidence. Dans les deux formes de réalisation décrites en référence aux figures 1 et 2 les charges en jeu forment en quelque sorte des charges partielles alimentées de manière coordonnée à partir d'une source a1alimentation commune. Les différents groupes de thyristors 10 soumis à une commande ainsi coordonnée peuvent également constituer les éléments d'un système d'alimentation d'une charge unique. La figure 3 concerne une forme de mise en oeuvre de l'invention qui conduit à la constitution d'unités autonomes se prêtant de manière avantageuse à l'alimentation de charges indépendantes 15 les unes des autres. Sur cette figure 3, on retrouve en 11 un dispositif permettant l'affichage de la puissance désirée, en 12, 13 un convertisseur analogique tension-fréquence, et en 10A, 10B, 100 les conducteurs pilotant les électrodes de commande d'un groupe de thyristors 20 associés à une charge triphasée. Le convertisseur 12, 13 attaque une mémoire 50 constituée par un dispositif bistable, avec une entrée 51 Les portes "ET" 59A, 59B, 59C sont elles-mêmes commandées par le générateur d'impulsions de synchronisation 56 par l'intermédiaire de circuits de mise en forme 60A, 60B, 60C. lorsqu'une impulsion dp arrive sur le bistable 50, celui-ci affiche en 52 une tension. 35 Dès lors, la première impulsion de synchronisation qui, issue de 55, se présente en 54, traverse la porte 53 et provoque en 58 l'émission d'une impulsion d'ordres d'allumage ga. Oette dernière d' une part provoque par 51 la remise à zéro de la mémoire 50 et d'autre part est dirigée sur les portes "ET" 59A, 59B, 590. 40 Gomme précédemment les impulsions d'ordres d'allumage oa ne 70 02060 10 2074719 sont transmises aux électrodes de commande des thyristors correspondants, pour former des ordres d'allumage, que si les portes "ET®5 59A, 59B, 59C reçoivent conjointement des impulsions d'autorisation d'allumage aa délivrées par le générateur de synchronisation 56. 5 Dans le cas présent la durée du monostable 58 couvre une période de la source d'alimentation, pour qu'une même impulsion d'ordres d'allumage donne lieu à l'exécution d'une rafale de trois ordres d'allumage intéressant les trois phases. Du fait de la modulation aléatoire imposée à la fréquence des 10 impulsions de demande de puissance, il y a une répartition statistique des impulsions d'ordres d'allumage appliquées au groupe de thyristors considéré au cours d'un intervalle de temps déterminé, en sorte que ce groupe de thyristors ne peut pas se synchroniser sur un quelconque autre groupe de thyristors, et notamment ne peut 15 pas se synchroniser sur un groupe de thyristors commandé semblable-ment de manière aléatoire. De préférence la valeur efficace de la tension de bruit blanc 71 utilisée est de l'ordre de 70 % de la valeur de la tension continue 70. Ceci permet une modulation optimale de cette tension, et 20 donc la meilleure efficacité. De préférence également on associe à la source de tension de bruit blanc un filtre passe bande (non représenté sur la figure) dont la bande passante est limitée du côté supérieur à une fréquence correspondant à la fréquence maximale des impulsions d'ordres d'al-25 lumage, les fréquences supérieures à celle-ci étant inutiles et pouvant être nuisibles car susceptibles de perturber la fréquence moyenne, et du côté inférieur à une fréquence minimale donnée, les basses fréquences pouvant entraîner de manière intempestive une dérive .lente de la fréquence moyenne. 30 la forme de réalisation représentée à la figure 3 permet la réalisation d'unités autonomes susceptibles d'être implantées, voire d'évoluer dans une zone géographiquement étendue, dans le cadre d1 une quelconque installation par exemple, ou dans le cadre d'une région de distribution d'énergie électrique. Dans de tels cas 1'in-35 vention permet d'éviter tout risque de synchronisation entre ces diverses unités, et autorise une modification ultérieure quelconque du nombre de celles-ci, sans qu'il soit besoin d'une quelconque coordination ou adaptation. Dans le cas d'un groupe de charges, ou d'une charge unique 40 fractionnée en charges partielles, qui de par leur organisation 6AD ORIGINAL 70 02060 2074719 propre, forment un ensemble fonctionnel coordonné, on peut envisager la possibilité de se dispenser de l'utilisation d'une source de bruit blanc, le caractère aléatoire de la distribution dans le temps des impulsions de demande de puissance pouvant être donné 5 par l'élaboration de ces impulsions au moyen de convertisseurs tension-fréquence travaillant de manière autonome à partir de tensions analogiques représentatives de la puissance demandée pour chaque groupe de thyristors. Une telle possibilité est schématiquement illustrée par la 10 figure 4, sur laquelle le bloc 100 représente une charge ou un ensemble de charges, les blocs , î2 etc ... des groupes de thyristors pilotant cette charge ou cet ensemble de charges, les blocs GO,|, GrOg etc ... G0n des générateurs d'ordres d'allumage associés à ces groupes de thyristors, et des blocs Gl^, Gl^ etc... 15 Gl^ des générateurs d'impulsions de demande de puissance commandant les générateurs d'ordres d'allumage correspondants. Ces divers organes ont déjà été décrits précédemment. C'est ainsi que un quelconque générateur d'impulsions de demande de puissance, figure 5, comporte une source de tension analogi-20 que 11 proportionnelle à la puissance désirée, et un convertisseur tension-fréquence 12, 13. Suivant une variante de réalisation non représentée on peut envisager notamment l'utilisation d'une modulation aléatoire du type de celle décrite en référence à la figure 3» en remplacement de 25 la répartition cyclique décrite en référence à la figure 2. Bien entendu la présente invention ne se limite pas aux formes de mises en oeuvre décrites et représentées, mais englobe toute variante d'exécution. En particulier, si dans les exemples ci-dessus, les thyristors travaillent par alternances entières, l'invention 50 peut cependant s'appliquer au cas où les alternances de travail de ces thyristors sont tronquées. De plus, une modulation aléatoire du type de celle décrite en référence à la figure 3 peut être étendue à tout autre dispositif de réglage du taux de travail, par exemple être appliquée au 35 niveau des ordres d'allumage. 70 02060 12 2074719 REVEEDIGATIQ1TS 1) Commande pour dispositif d'alimentation à thyristors travaillant par alternances ou trains d'alternances isolés avec distribution, à plusieurs groupes de thyristors, d'ordres d'allumage établissant pour ceux-ci un taux de travail réglable, carac- 5 térisée par un moyen anti-coïncidence adapté à établir un décalage dans le temps entre ordres d'allumage destinés à divers groupes de thyristors» 2) Commande suivant la revendication 1 caractérisée en ce que le moyen anti-coïncidence est un distributeur cyclique d'im- 10 pulsions de demande de puissance de cadence moyenne proportionnelle au taux de travail demandé, des moyens étant prévus pour élaborer à partir de chacune des impulsions ainsi distribuées une impulsion d'ordre d'allumage. 3) Commande suivant la revendication 1 caractérisée en ce 15 que le moyen anti-coïncidence est un distributeur cyclique assurant pour chaque groupe la remise à zéro d'un compteur cyclique comptant les alternances successives, pour comparaison avec un affichage codé du taux de travail demandé et élaboration d'un nom bre correspondant d'impulsions d'ordre d'allumage. 20 4) Commande suivant la revendication 1 caractérisée en ce que le moyen anti-coïncidence est un modulateur aléatoire de la position dans le temps d'ordres d'allumage élaborés individuellement au niveau d'un groupe de thyristors à une cadence moyenne proportionnelle aux taux de travail demandée ^5 5) Commande suivant la revendication 4 caractérisée en ce que la modulation aléatoire est appliquée, à chaque groupe, au ni veau d'impulsions de demande de puissance génératrices d'ordres d allumage.» 6) Commande suivant la revendication 5 caractérisée en ce 30 que le modulateur est une source de tension de bruit blanc disposée en série avec une source de tension continue proportionnelle à la puissance demandée» 7) Commande suivant la revendication 6 caractérisée en ce que la valeur efficace de la tension de bruit est de l'ordre de 55 70 $ de la valeur de la tension continue. 8) Commande suivant la revendication 6 caractérisée en ce que à la source de tension de bruit est associé un filtre passe-bande dont la bande passante est limitée du côté supérieur à une fréquence correspondant à la fréquence maximale des impulsions BAD ORIGINE 70 0206Ô 13 2074719 d'ordre d'allumage. 9) Commande suivant la revendication 1 caractérisée par la présence pour chacun des groupes de thyristors d'un générateur autonome d'impulsions de demande de puissance, chacun de ces générateurs comportant un convertisseur tension-fréquence alimenté par une tension analogique représentant le taux de travail demandé,le moyen anti-coïncidence étant constitué par l'association des dits générateurs autonomes dans le cadre de la même commande. BAD ORIGINAL*