Brevet FR2088498A1 — publié le 19720107

,• 2088498 La présente invention se rapporte à des transporteurs à courroie sans fin et à des dispositifs d'entraînement latéral par frottement pour ces transporteurs et elle concerne plus particulièrement des transporteurs utilisant des courroies métalliques capables de 5 suivre des courbes horizontales sur champ. Dans de nombreux cas, il est souhaitable de disposer d'une bande transporteuse sans fin de longueur illimitée dans un transporteur qui peut comporter un ou plusieurs brins se déplaçant en ligne droite et horizontalement en décrivant des courbes horizontales dans une 10 direction ou dans l'autre et vers le haut ou vers le bas. En outre, il est fréquemment souhaité que le transport s'effectue dans de telles installations sans transfert d'une bande sur une autre ou sans franchissement d'une zone d'interruption dans la même bande. On a obtenu une solution assez satisfaisante en utilisant dans de telles. 15 installations des transporteurs qui sont du type à câbles ou à chaînes. Cependant on n'a enregistré qu'un succès limité en utilisant un transporteur du type à bande ou courroie sur de tels parcours sans fin du fait de la difficulté de coordination du grand nombre de dispositifs d'entraînement nécessaii-es pour rester en dessous des 20 limites particulières de résistance de la bande et des capacités de résistance des différents entraînements. Dans la plupart des cas, on a tenté d'utiliser dans les réalisations cennues plusieurs- dispo-, sitifs d'entraînement forcé, par exemple des poulies d'entraînement par enroulement qui déplacent la bande à une vitesse fixe et égale 25 à la vitesse du dispositif d'entraînement. De telles dispositions se sont généralement avérées excessivement coûteuses et mécaniquement compliquées. Cette dernière difficulté réside essentiellement dans le problème presque insurmontable de la coordination de plusieurs dispositifs d'entraînement forcé. On a effectué quelques tentatives 50 pour combiner des entraînements forcés et par friction dans la même installation mais aucune de ces installations n'a permis d'obtenir la souplesse et les résultats satisfaisants de l'installation suivant 1'invention. Pour remédier aux inconvénients des réalisations connues, 1' 35 invention a pour but de réaliser un transporteur perfectionné du type utilisant des courroies ou bandes planes avec un nouvel entraînement latéral par friction qui permet de disposer le transporteur dans uni parcours sans fin qui n'est pratiquement pas limité en lon 8AD ORIGINAL .71 17020 2 , 2088498 ; gueur ou en configuration. l'invention a également pour but de fournir une installation dans laquelle la courroie ou bande peut être entraînée "uniformément et économiquement avec une tension minimale. 5 L'invention a en outre pour but de fournir un dispositif nou veau d'entraînement latéral à friction pour courroie ou bandes transporteuses. D'une façon générale, l'invention a pour objet un transporteur comprenant une bande transporteuse plane sans fin qui est soutenue 10 dans un parcours sans fin et un dispositif d'entraînement par fric^ tion en contact avec un bord de la bande, le dispositif d'entraînement par friction comprend une chaîne sans fin déplaçable sur un parcours sans fin et comportant un brin parallèle au bord de la bande entraîné par friction, et plusieurs organes d'entraînement par 15 friction reliés à la chaîne en des points espacés, lesdits organes délimitant des premières surfaces d'entraînement par friction s'éten-. dant verticalement et en contact d'entraînement avec le bord de la bande et des secondes surfaces d'entraînement par friction s'étendant horizontalement au-dessous du bord de la bande en étant en con-20 tact d'entraînement avec et en soutenant la partie inférieure de la bande adjacente au bord entraîné, et des moyens d'entraînement de la chaîne sans fin pour faire déplacer les organes d'entraînement par friction dans la même direction et plus rapidement que le bord de la bande afin que la première et la seconde surfaces d'entraînement par 25 friction glissent le long de la bande et l'entraînent par friction. Il est également prévu des moyens pour appliquer la bande contre les organes d'entraînement par friction afin de-.-maintenir un contact d' entraînement entre eux. Sur des brins rectilignes de la bande, les moyens appliquant la bande contre les organes d'entraînement peuvent 30 être constitués par un dispositif exerçant une force latérale élastique sur les dites parties. Lorsque le brin entraîné, par friction s'engage dans une courbe, le contact d'entraînement par friction peut être maintenu à l'aide d'un dispositif tendeur qui a tendance à allonger élastiquement la bande ou bien à l'aide d'un dispositif 35 d'entraînement forcé utilisé en combinaison avec le dispositif d'entraînement par friction afin de déplacer la bande à une vitesse prédéterminée de manière que le bord mené de la bande soit entraîné à une vitesse plus faible que le dispositif d'entraînement latéral. .71 17020 3 {co/: 2088498 ; "• ' - . •• le dispositif d'entraînement par friction suivant l'invention, qui entraîne par friction le bord de la bande et qui assure également l'entraînement et le .soutien de la partie'inférieure de la bande .adjacente audit bord, est utilisable- en particulier en combinai-5 son avec un dispositif d'entraînement forcé fonctionnant à une vitesse prédéterminée, en contact avec la bande de manière à l'entraîner à ladite vitesse prédéterminée mais qui n'est pas capable d'exercer la force nécessaire pour entraîner la bande sur tout son parcours sans fin. Au moins l'un des dispositifs supplémentaires d'en-10 traînement par friction est appliqué ccntre un bord de la bande de façon à maintenir la tension de la bande à l'emplacement du dispositif d'entraînement forcé et à l'emplacement de chaque dispositif d' entraînement par friction en dessous des capacités de chaque dispositif d'entraînement respectif et de la bande proprement dite. 15 l'invention a également pour objet une installation transpor teuse qui utilise une bande plane sans fin qui est formée de plusieurs maillons reliés de façon à pouvoir r-.e resserer de manière à permettre à la bande de s'incurver sélectivement sur champ à l'intérieur de son propre plan dans une direction latérale. Cette bande 20 transporteuse est soutenue dans un parcours sans fin comprenant une spirale verticale à plusieurs spires espacées verticalement. La bande est disposée dans la spirale de manière que sa section droite soit à peu près horizontale et de manière à s'incurver latéralement sur champ dans son propre plan dans des parties incurvées des spires 25 de la spirale. On peut utiliser deux spirales dont les spires alternent en étant mutuellement espacées. La bande se déplace longitudi-nalement vers le haut le long d'une des spirales puis tourne à la partie supérieure des spirales et se. déplace ensuite vers le bas en suivant l'autre spirale. La bande est déplacée par le dispositif d' 30 entraînement dans une direction circonférentielle suivant une spirale et dans la direction circonférentielle opposée suivant l'autre spirale... Le dispositif d'entraînement latéral suivant l'invention est utilisable en particulier dans une installation à spii"ales du type 35 décrit plus haut. Le dispositif d'entraînement par friction actionné par chaîne peut entrer en contact avec le bord intérieur de la bande dans les spires des spirales en assurant ou non le-- soutien du bord de la bande et l'entraînement de celle-ci en coopération avec des •v V" ..... 71 1-7020 4 2088498 moyens permettant d'exercer dans la bande une tension suffisante pour maintenir le contact d'entraînement par frottement mais insuffisante pour incliner latéralement la bande en l'écartant de la position horizontale. 5 L'invention concerne également un dispositif d'entraînement la téral par friction d'un type nouveau, ce dispositif comprenant un support délimitant une voie sans fin, une chaîne sans fin soutenu3 par le support et comportant fixés sur elle des organes coulissants et en contact de guidage avec la voie ainsi que plusieurs premiers 10 et seconds organes d'entraînement par friction montés en des endroits espacés le long de la chaîne sans fin. Les premiers organes d'entraînement définissent une surface verticale d'entraînement dirigée vers l'extérieur à partir de la chaîne. Les seconds organes d'entraînement définissent une surface d'entraînement et de soutien horizon-15 taie de la bande qui s'étend vers l'extérieur à partir de la surface d'entraînement verticale et au dessous de celle-ci. En conséquence, les surfaces verticale et horizontale d'entraînement peuvent entrer en contact d'entraînement avec un bord et être placées en relation d'entraînement et de soutien par rapport à la 20 partie inférieure du transporteur adjacente audit bord. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description qui va suivre, faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : la Fig. 1 est une vue partielle en élévation latérale, en par-25 tie en coupe, d'un dispositif d'entraînement latéral à friction d' une bande transporteuse suivant l'invention; la Fig. 2 est une vue en coupe verticale du dispositif d'entraînement latéral à friction de la Fig. 1 ; la Fig. 3 est une vue partielle en élévation latérale, en par-30 tie en coupe, d'un second mode de réalisation du dispositif d'entraînement de bord par friction suivant l'invention; la Fig. 4 est une vue en coupe verticale du dispositif d'entraînement par friction représenté à la Fig. 3 ; la Fig. 5 est une vue en plan d'une portion d'un transporteur 35 utilisant deux dispositifs d'entraînement latéral à friction opposés, comme indiqué sur les Fig. 1 et ?, de manière à entraîner un brin rectiligne de la bande transporteuse ; BAD OFliGINAÏ. 71 17020 5 2088498 la Fig. 6 est une vue schématique en perspective d'un brin rec-tiligne d'une bande transporteuse et d'un brin de retour sous-jacent de la bande qui est entraînée par un dispositif drentraînement latéral à friction du type représenté aux Fig. 3 et 4; 5 la Fig. 7 est une vue schématique en perspective d'un brin de transport incurvé et du brin de retour sous-jacent qui sont tous deux actionnés par un dispositif d'entraînement latéral à friction du type représenté aux Fig. 3 et 4; la Fig. 8 est une vue schématique d'un transporteur en spirale 10 entraîné par un dispositif latéral du type représenté aux Fig. 1 et 2; la Fig."9 est une vue schématique d'un dispositif d'entraînement latéral représenté aux Fig. 1 et 2, en combinaison avec une bande transporteuse suivant une courbe; la Fig.10 est une vue schématique en perspective d'un trans-15 porteur utilisant un dispositif d'entraînement latéral du type représenté aux Fig. 1 et 2 de manière à déplacer une bande transporteuse vers le haut et suivant une spirale et vers le bas suivant une seconde spirale entre les spires de la première spirale; la Fig. il est une vue en coupe verticale montrant O.sfèçonpLus détail-20 lée une partie du transporteur de la Fig. 13 ; la Fig. 12 est une vue schématique en perspective d'un transporteur du type à "voie" auquel est appliquée l'invention; la Fig. 13 est une vue en coiipe verticale d'une variante du dispositif d'entraînement latéral des Fig. 1 et 2; 25 la Fig. 14 est une vue en coupe horizontale suivant la ligne Iij_ lit de la Fig. 13 On a représenté aux Fig. 1 et 2 un dispositif d'entraînement latéral à friction 1 pour une bande transporteuse plane 2 qui est du type décrit au brevet des Etats-Unis K° 3 225 -898 et qui est re-30 présenté de façon assez détaillée sur la Fig.5. La bande transporteuse 2 est formée de plusieurs maillons reliés de façon à pouvoir se resserer ■ au moyen de tiges transversales permettant à la bande de s'incurver sélectivement sur champ dans son prepre plan dans 1' une ou l'autre dire, tion latérale. D'autres bandes capables d'tine 35 telle flexion sélective ont été décrites dans les brevets des Etats-Unis F0 2 872 023 et 3 261 461. On comprend que les dispositifs d' entraînement latéral par friction suivant l'invention peuvent également être utilisés dans certaines installations comportant des ban- SAD ORIGINAL 71 17020 6 2088498 des transporteuses à maillons métalliques qui ne sont pas capables de s'incurver latéralement sur champ. Ces dernières bandes peuvent être utilisées dans des brins rectilignes ou dans des brins de courbure fixe, comme cela est bien connu dans la technique. 5 Le dispositif d'entraînement latéral par friction 1 comporte une chaîne sans fin à rouleaux et un support 4 de guidage de la chaîne. Le support 4 comprend un carter allongé 5 en forme de U et deux barres allongées 6 et 7, de préférence formées d'une matière à faible coefficient de frottement, par exemple l'une des matières plas-10 tiques appropriées qui présentent la résistance et la durabilité requises. Les barres 6 et 7 comportent des rainures 8 et 9 s'étendant sur toute leur longueur. Les barres 6 et 7 sont montées dans le carter 5 de manière que les rainures 8 et 9 soient disposées opposées en regard l'une de l'autre de manière à délimiter line glissière de 15 guidage. La chaîne à rouleaux 3 est d'un type classique et elle comprend plusieurs axes 11 verticaux, espacés et sur lesquels sont montés fous des galets 12. Les axes sont reliés ensemble axialement à l'extérieur des galets 12 par plusieurs maillons 13- Du fait que les 20 axes 11 sont verticaux, la chaîne peut s'incurver librement dans une direction horizontale autour des axes. La construction de la chaîne 3 est suffisamment lâche pour permettre sa torsion à 90° sur une distance de plusieurs mètres, les axes 11 étant verticaux à une extrémité de la partie tordue et horizontaux à l'autre extrémité. 25 Plusieurs tiges ou barres espacées 14 sont fixées sur les mail lons 13, par exemple par soudage, et elles s'étendent vers le haut et vers le bas à partir de la chaîne 3 pour pénétrer dans les rainures 8 et 9 de façon à jouer le rôle d'organes coulissants se déplaçant dans la glissière constituée par les rainures 8 et 9. Les tiges 30 14 comportent une barrette 15 qui s'étend entre les tiges transversalement à la chaîne 3- Plusieurs organes 16 d'entraînement par friction ayant une section droite en forme de U sont fixés sur la chaîne 3 en des points espacés, par exemple par soudage sur les barrettes 15. Les organes 16 comprennent une âme verticale 17 qui cons-35 titue une première surface d'entraînement par friction orientée verticalement et tournée vers l'extérieur de la chaîne 3 de manière à entrer en contact d'entraînement par frottement avec le bord de la bande transporteuse. Les organes 16 comportent également des ailes ,71 17020 7 2088496 horizontales 18 qui constituent des secondes surfaces d'entraînement par friction réparties en des points espacés le long de la. chaîne 3 et délimitant chacune une surface d'entraînement et de support de la bande s'étendant vers l'extérieur à partir et au dessous 5 de la surface verticale d'entraînement 17 afin d'entrer en contact d'entraînement par frottement et de support avec la partie inférieure de la bande transporteuse 2 dans une zone adjacente à son bord. Les organes 16 peuvent également comporter des ailes supérieures horizontales 19 _ui sont espacées au-dessus des ailes 18 de manière 10 à s'étendre au-dessus du bord de la bande. 12n conséquence, les ailes supérieures 19 peuvent servir d'organes de retenue. Cependant les ailes 19 peuvent être supprimées le cas échéant afin de donner à 1' organe d'entraînement 16 une forme en L au lieu d'une forme en U. Une bande de grande longueur 21, fixée sur la partie intérieure 15 lu carter 5 et constituée de préférence d'une matière à faible coefficient de frottement, assure le guidage et le soutien des galets 12 de la chaîne 3. La chaîne 3 est normalement entraînée par un pigncn 22 classique, représenté à la Fig. 5. Le pignon 22 est engagé dans une fente 23 ménagée dans le carter 5 de manière à entraî-20 ner le chaîne. Une variante du mécanisme d'entraînement latéral de la bande transporteuse des Fig. 1 et 2 est représentée sur les Fig-. 13 et 14. Dans ce mode de réalisation, le support de la chaîne est constitué par un carter 31 en U sur lequel sont fixées deux barres 32 et 33 en 25 matière plastique à faible coefficient de frottement et qui comportent des rainures 34 et 35. La chaîne à rouleaux 36 de type classique comprend des axes 37 dont les prolongements font saillie vers le haut et vers le bas de manièi'e à s'engager dans les rainures 34 et 35 pour assurer le guidage de la chaîne. De la même manière que 30 la chaîne 3. la chaîne 36 comporte des axes 37 reliés par des maillons 35- qui ont une forme en U. Sur les maillons J8 son"; soudés plusieurs organes a'entraînement 39 par friction également en U et identiques aux organes 16. - Cn a représenté aux Fig. 3 et 4 un ciécaniL'ine d ' entraînement 35 latéral par friction similaire à celui des Fig. 1 et 2, excepté que le premier -st agencé pour décrire des courbes verticales tandis que le dernier est agencé peur décrire des courbes horizontales. Sn référence L la Fig. 4, le mécanisme d'entraînement 41 comprend une 8AD ORIGINAL " 71 17020 8 ' 2088498 chaîne à rouleaux 43 montée à i1intérieur d'un carter 45 sur lequel sont fixées des barres de guidage 46 et 47 comportant des rainures 4b et 49. La chaîne à rouleaux 43 comprend des axes 5I orientés horizontalement et entourés par des rouleaux 52, en étant 5 reliés entre eux par des maillons 53. Sur les maillons 53 sont fixées des tiges 55 qui s'étendent vers le haut et vers le bas de manière à pénétrer dans les rainures 4d et 49 et assurer le guidage de la chaîne 43. Sur les tiges 55 sont fixés plusieurs organes d'entraînement 5à espacés et comportant une surface vertiaale d'entraînement 10 57 et une surface horizontale dEntraînement 58. On a représenté à la Fig.5 une installation particulière comportant un mécanisme d'entraînement 1 tel que celui de la Fig.2. Une bande transporteuse 2 comporte un brin rectilique entraîne de façon forcée par un dispositif d'entraînement tel qu'un pignon 61, comme 15 indiqué sur la Fig.J, Le pignon 61 est entraîné par une source' d'énergie appropriée, non-représentée, de manière que ses dents tournent à une vitesse prédéterminée. Les dents du pignon entrent en contact avec la bande 2 de manière à l'entraîner à la même vitesse prédéterminée. Une force d'entraînement positive peut être fournie 2o par un mécanisme entrant en contact avec la bande à une vitesse particulière et forçant la bande à suivre le mécanisme d'entraînement à la même vitesse prédéterminée que celle à laquelle se déplace l'organe d'aitrainement.Il est prévu deux mécanismes d'entraînement parûiction 1 sjt cfes cotés opposés du trin rectiligie delà bande 2,ces rréeanismes étant dispesés horizon -25 Salement darE des positions opposées. Dans chaque cas, la chaîne à rouleaux 3 du mécanisme 1 s'étend sur un trajet sans .fin autour de pignons fous 62 et 63 et elle est entraînée par des pignons menants qui sont eux- mêmes entraînés par un moteur hydraulique 65 par 1'intermédiaire d'une transmission 64. Les organes 16 d'entraînement par 2Q friction qui sont reliés à la chaîne à rouleaux 3 en des positions espacées ont leurs surfaces verticales d'entraînement 17 entrant en contact avec le bord de la bande 2 tandis que leurs surfaces horizontales d'entraînement soutiennent la partie inférieure de la bande dans une zone adjacente audit bord. Le moteur hydraulique 65 est en-traîné par rapport à la source d'énergie actionnant le pignon 6l (Fig.7) de manière que les organes d'entraînement 16 soient déplacés dans la même direction et plus rapidement que les bords respectifs de la bande avec lesquels ils entrent en contact. Des ressorts 66 sont montés de manière à exercer sur la chaîne 3 une pression diri-40 gée vers la bande 2 de façon à maintenir le contact de frottement 8AD ORIGINAL 71 17020 9 2088498 d'entraînement entre la bande et les éléments 16. On a représenté à la Fig.6 une Installation typique comportant un mécanisme d'entraînement latéral 41 tel que celui des Fig.3 et 4. Dans ce cas, un mécanisme d'entraînement latéral 41 est monté de sna-5 nière à entrer en contact avec les deux bords d'un brin rectiligne d'une bande transporteuse 2 ainsi qu'avec son brin de retour, situé au dessous et orienté parallèlement, la chaîne à rouleaux 43.de chacun des mécanismes 41 de la Fig.6 est disposée d'un côté de la bande, la chaîne comportant un brin supérieur dans lequel les organes d'en--'-'-'traînement sont en contact de frottement avec, et soutiennent le bord ii brin de la bande et un te in inférieur dans lequel- les organes d'entraînement sDrtai contact à frottemerfc avec,et soutiennait le bord du fcrin "h a représente sur la Fig.7 une installation comportant un mécanisme d'entraînement latéral 4l en contact avec le bord intérieur ri'unp transporteuse ^ lorsque cette bande suit une courbe horizontale 20en s'incurvant sur son bord et dans son Dlan. Dans ce cas, la chaîne 43 du mécanisme ^-1 est montée dans un parcours sans fin passant autour de deux pignons fous 7^- et 7J et elle est entraînée par un Pignon menant 80 sur le bord de la bande et engrenant à la fois svec le brin • de transport et avec le brin de retour aligné de la bande lorsqu'elle 25nasse dans la courbe horizontale. I,a chaîne &3 comporte un brin supérieur dan? lequel ses organes d'entraînement par friction entrent en contact avec le bord et la partie inférieure de la bande transporteuse ? et un brin inférieur dans lequel ses organes d'entraînement par friction entrent en contact avec le bord et la partie inférieure du 30fc>rin de retour de la bande. L'extrémité de la -bande opposée au pignon menant K1 passe autour d'une poulie "Q. qu-! est reliée à un mécanisme tendeur exerçant une force élastique de traction sur la bande dans la direction de la flèche d'une façon connue. Orsque le mécan'5sme d'entraînement latéral iil »st utilisé pour 35des brins de bande parallèles et espacés verticalement, comme indioué sur les Fig. 6 et 7, il est souhaitable de décaler les pignons fous horizontalement vers l'extérieur à partir de la partie d'entraînement de la chaîne afin de faciliter le rapprochement et l'écartement des organes d'entraînement par rapport à la bande. ^0 Une autre caractéristique du mécanisme 1 d'entraînement latéral de la bande représenté aux Fig. 1 et 2 a été mise en évidence sur la 8AD ORIGINAL 71 17020 10 2088498 Fig. 8. Dans cet exemple, la bande transporteuse 2 est agencée en une spirale verticale dans laquelle la bande se déplace, en section droite horizontale, longitudinalement et s'incurve sur champ dans son propre plan afin de former plusieurs spires espacés 5 verticalement qui forment une série de cercles coaxiaux égaux, le bord intérieur de la bande délimitant un cylindre dans les différen tes spires. Le mécanisme 1 d'entraînement latéral de la bande trans porteuse est représenté schématiquement comme étant entraîné par un arbre 8l et des pignons menants 82. Le mécanisme 1 comporte des 10 organes d'entraînement par friction qui entrent en contact avec le bord intérieur de la bande en des points répartis à peu près sur toute la longueur des spires. Dans l'installation représentée sur la Fig. 8, la bande arrivant à la partie supérieure de la spirale revient directement vers le bas jusqu'à la base de la spirale. Le 15 mécanisme d'entraînement latéral peut ou non suivre la bande de façon continue dans cette partie de retour. Sur la Fig. S, on a représenté un mécaniame 1 qui entraîne latéralement par friction une bande 2 dans une simple courbe horizontale. Dans cet exemple, le mécanisme est actionné par un pi-20 gnon menant 83 et il passe autour de deux pignons fous 84. On a représenté sur les Fig. lo et 11 un transporteur en spirale suivant un mode de réalisation de l'invention. Dans cette installation la bande, transporteuse 2 est soutenue par un bâti 91 (Fig.Il) de manière à suivre un parcours sans fin qui comprend 25 deux spirales verticales comportant plusieurs spires espacées verticalement, les spires des deux spirales alternant les unes avec les autres en étant espacées mutuellement. Les spires de , chaque spirale délimitant plusieurs cercles coaxiaux et égaux. En outre les cercles d'une spirale sont coaxiaux et égaux aux cercles 30 de l'autre spirale. La bande 2 est disposée dans les spirales de façon à avoir une section droite à peu près horizontale et elle suit des courbes sur champ dans le plan de la bande et en suivant les spires des spirales. La bande s'étend longitudinalement vers le haut dans une direction circonférentielle en suivant une des 35 spirales puis elle tourne à la partie supérieure des spirales et revient vers le bas dans la direction circonférentielle opposée en suivant l'autre spirale. Les deux spirales sont superposées de façon que le bord intérieur de la bande incurvée délimite un cylindre commun. 40 La bande 2 est entraînée dans l'installation à double spirale 71 17020 ii 2088498 par ion mécanisme 1 d'entraînement latéral du type représenté sur les Fig. 1 et 2. La chaîne 3 du mécanisme suit un parcours en spirale le long de la bande et à peu près sur toute la longueur des boucles circulaires en étant parallèle et adjacente au bord inté-5 rieur de la bande. Les organes 16 d'entraînement par friction entrent en contact d'entraînement par friction avec le bord intérieur de la bande et avec la partie inférieure de la bande adjacente à ce bord. En conséquence, les organes 16 d'entraînement par friction entrent en contact avec la bande en des points espacés et répartis 10 à peu près sur toute la longueur des boucles circulaires. Un rail porteur 92 solidaire du bâti 91 s'étend en hélice vers le haut autour d'une des spirales à peu près sur toute la longueur de ses spires de manière à soutenir la bande 2 au voisinage de son bord extérieur. Un rail hélicoïdal similaire 93 est fixé sur le 15 bâti 91 de manière à soutenir la bande 2 à peu près sur toute la longueur des spires de l'autre spirale. Chaque rail porteur 92,93 est de préférence formé d'une matière à faible coefficient de frottement, par exemple une résine synthétique résistante. Il va de soi que le rail porteur s'étend le long de la bande à peu près sur 20 toute la longueur de l'installation. Un second rail similaire est prévu le long de l'autre côté de la bande 2 qui n'est pas soutenu par le mécanisme 1. La chaîne 3 est entraînée par un mécanisme comprenant des pignons menants 94 actionnés par un arbre commun 95 de manière à mouvoir 25 la chaîne 3 Ie long d'une des spirales. De façon similaire, plusieur pignons menants 96 sont entraînés par un arbre commun 97 afin de mouvoir la chaîne 3 Ie long de l'autre des deux spirales. Les arbres d'entraînement 95 sont actionnés en synchronisme par des moteurs hydrauliques 98 et 99 qui sont à leur tour entraînés par du fluide 30 hydraulique débité par une pompe commune 101 par l'intermédiaire d'un dispositif de commande 102 qui synchronise avec précision la vitesse des moteurs 98 et 99- Le cas échéant, on peut améliorer la synchronisation en accouplant mécaniquement les arbres 95 et 97 par exemple par une chaîne passant sur des pignons tournant dans 35 des directions opposées sur les arbres respectifs. Comme indiqué sur la Fig. 10, une oucle de renvoi 103 est prévue à la partie supérieure des spirales pour permettre à la bande de quitter la partie supérieure de la spirale dans laquelle elle se déplace vers le haut, puis de tourner et de rejoindre la partie zt-0 supérieure de la spirale dans laquelle elle se déplace vers le bas. 8AD ORIGINAL 71 17020 2088498 La bande 2 conserve son orientation avec une section droite horizontale dans la boucle de renvoi 103 de sorte que les articles situés sur la bande peuvent passer sans perturbation d'une spirale dans l'autre en suivant la boucle de renvoi. De préférence, mais non ^ pas nécessairement, le mécanisme d'entraînement latéral 1 assure à la fois l'entraînement et le soutien de la boucle de renvoi 103 sur toute la longueur de celle-ci. La chaîne 3 du mécanisme 1 doit s'écarter du bord intérieur de la bande à la partie supérieure d'une des spirales et elle doit 10 rejoindre ledit bord intérieur à la partie supérieure de l'autre spirale. La même considération est applicable à la partie inférieure des spirales où la chaîne doit s'écarter de la base d'une des spirales puis rejoindre la base de l'autre spirale. A la partie supérieure et à la partie inférieure des spirales, la chaîne doit 15 être tordue de l8o° entre les points où elle s'écarte de la bande et où elle la rejoint afin que ses organes d'entraînement par friction soient dirigés dans la bonne direction lorsque la chaîne revient sur la bande. En conséquence, à la partie supérieure de 'installation à spirales,la chaîne passe sur le pignon 104 puis sur le pignon 105 en étant tordue de 90° entre ces pignons, puis elle passe sur le pignon 106 et sur le pignon 107 et finalement sur le pignon 10S avec une torsion de 90° entre les deux derniers pignons, et finalement elle rejoint le bord de la bande transporteuse. De façon similaire, à la base de l'installation la chaîne passe sur 25 les pignons 111, 112, 113 et 114 en subissant des torsions de 90° entre les pignons 111 et 112 et entre les pignons 113 et}-114. Le cas échéant, pour remédier au problème d'un transfert de la-chaîne à la partie supérieure et à la partie inférieure de l'installation, on peut utiliser à la place de la chaîne unique et continue décri-^ te plus haut deux ou plusieurs chaînes séparées comportant des mécanismes d'entraînement synchronisés. A la partie inférieure de l'installation, la bande passe d'une poulie 115 d'un poste de chargement à la base de la première spirale. Elle se déplace ensuite vers le haut et vers le bas dans les ^ deux spirales puis elle passe autour de la poulie 116 de manière à arriver après un parcours rectiligne à une poulie 117 d'un poste de déchargement. Entre les poulies 117 et 115, la bande passe sur un mécanisme tendeur 118. La bande est alors entraînée sur les poulies 121, 122 et 123 de façon à former une boucle. Un ressort 0 de tension est accroché sur la poulie 122 de manière à exercer .sur 71 17020 u 2088498 la bande une force élastique tendant à élargir la boucle et à allonger la bande dans le transporteur. La fonction du mécanisme tendeur est d'exercer sur la bande une tension suffisante pour maintenir sa relation d'entraînement par friction avec les organes 16 du méca-5 nisme 1. Dans l'installation a spirales représentée sur les Fig. 10 et 11, il n'est pas nécessaire de prévoir un entraînement positif. L'enroulement continu de la bande autour des spires de la spirale a tendance àserrer la bande autour des spires et le mécanisme tendeur exerce sur la bande une tension suffisante pour su'elle puisse être déplacé uniquement par le mécanisme d'entraînement latéral par friction. Il n'existe en fait aucune tension dans la bande, excepté la légère tension exercée pour maintenir le contact d'entraînement. En consé-auence la chaîne 1 se déplace un peu plus rapidement que le bord de 15 -CV la bande qui est entraîné par les organes 16. Il se produit seulement un très léger recul de la bande par rapport au mécanisme d'entraînement latéral. Le mécanisme d'entraînement positif ne pourrait probablement Pas être éliminé sans utiliser les organes horizontaux d'entraînement par friction 18 (Fig.l) qui sont disposés en dessous de ^ la bande de manière à la soutenir et à entraîner par friction la partie inférieure de la bande adjacente audit bord. Cependant, la cas échéant, dans une installation comportant une seule spirale ou biendeux spirales comme indiqué sur la Fig. 10, le mécanisme d'entraînement par friction peut s'appliquer seulement 25 contre le bord intérieur de la bande sans qu'il existe auaun ccntacc de friction d'entraînement avec la partie inférieure de celle-ci. Dans ce cas, on dispose un second jeu de rails similaires aux rails 92 et 93 de manière qu'ils s'étendent autour du bord inférieur de la bande sur toute la longueur des spires de la spirale et sur le 30 reste du transporteur. Avec cet agencement, on doit utiliser un pignon d'entraînement positif et une source d'énergie en addition au mécanisme tendeur 118 ou dans certains cas à la place de celui-ci. Le support de la bande dans les spires à l'aide de deux rails à faible coefficient de frottement serait similaire au dispositif décrit '5 dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N° 3 3^8.659- On aurait alors également la même corrélation entre les différentes forces d'entraînement et la résistance de frottement exercées sur la bande pour empêcher son inclinaison à partir de sa section droite horizontale dans les spires ou boucles, comme décrit dans le brevet précité ^0 Dans toutes les installations décrites plus haut, la bande 71 17020 2088498 est de préférence soutenue par des rails à faible coefficient de frottement, ces rails étant supprimés sur le côté de la bande où elle est soutenue par le mécanisme d'entraînement latéral par friction. Cependant, on peut utiliser d'autres supports. On a représenté sur la Fig. 12 un mode de réalisation de l'invention dans lequel un transporteur du type à voie de guidage dans lequel la bande 2 est soutenue avec une section droite à peu près horizontale dans un parcours sans fin s'étendant longitudinalement et s'incurvant sur champ dans son propre plan dans une spirale comportant plusieurs spires verticalement espacées et horizontalement allongées.Chaque spire définit un ovale comportant des parties terminales incurvées et des parties latérales parallèles rectilignes s'étendant tangentiellement entre les parties terminales incurvées. Toutes les spires de chaque spirale ont les mêmes dimensions et la même configuration et elles sont alignées verticalement entre elles. Les parties incurvées des spires sont égales et coaxiales. Une spire s'étend vers le haut et une seconde spire s'étend vers le bas, les spires de la seconde spirale ayant également des dimensions et une configuration égales et étant alignées entre elles. En outre les spires d'une spirale sont égales en dimensions et en configuration et sont alignées coaxialement avec les spires de l'autre spirale et elles sont alternées et espacées les unes des autres. La bande se déplace vers le haut suivant l'une des spirales dans une direction circonférentielle, puis elle tourne à la partie supérieure de cette spirale et se déplace vers le bas le long de l'autre spirale dans la direction circonférentielle opposée . La bande se déplace jusqu'à la partie inférieure de l'installation à partir d'une poulie 131 située à un poste de chargement en suivant un parcours rectiligne passant devant deux mécanismes d'entraînement latéral par friction 41 opposés et parallèles (comme indiqué sur les Fig. ~3,k et 6), puis elle rejoint tangentiellement la première spire d'une spirale de l'installation. A partir du bas de l'autre spirale, la bande se déplace tangentiellement en suivant un parcours rectiligne jusqu'à une poulie 132 à un poste de déchargement puis elle passe sur des poulies 133 et 13k. La bande 2 décrit ensuite une courbe horizontale et elle coopère avec un mécanis me d'entraînement latéral 1 à partir duquel elle suit un parcours rectiligne pour entrer en contact avec la partie inférieure du mécanisme 41, en passant ensuite sur un pignon d'entraînement forcé 1J5 actionné par un moteur 136. La bande passe ensuite dans le dis 71 17020 15 2088498 positif tendeur 137 et elle revient à la poulie 131 du poste de chargement. Dans l'installation représentée sur la Fig. 12, la bande subit un seul entraînement forcé sous l'action du pignon 135 entraîné par le moteur 136. Le dispositif d'entraînement forcé fonctionne à une vitesse prédéterminée pour entraîner la bande à la même vitesse . La bande est également entraînée par plusieurs mécanismes d'entraînement latéral supplémentaires à friction du type précédemment décrit. Plus,particulièrement,la bande est entraînée par un mécanisme 1 du type décrit en référence aux Fig. 1, 2 et 9 agissant sur le bord intérieur de chacune des courbes horizontales de l'installation. Les parties âncurvées situées aux portions d'extrémité des spires sont entraînées par des mécanismes d'entraînement latéral par friction disposés dans la zone de chacune desdites portions. Il est à noter que, bien qu'on ait représenté seulement deux spires dans chaque spirale, il peut être prévu un grand nombre de spires espacées verticalement, si on le désire. A une extrémité des boucles, les mécanismes d'entraînement latéral 1 sont entraînés dans un sens circonférentiel par un dispositif d'entraînement commun 141 et dans le sens circonférentiel opposée par un dispositif d'entraînement commun 142. A l'autre portion d'extrémité des spires, les mécanismes d'entraînement latéral 1 sont actionnés dans une direction circonférentielle par un dispositif d'entraînement commun 143 et dans l'autre direction circonférentielle par un dispositif d'entraînement commun 144. L'autre mécanisme d'entraînement de bord incurvé 1 situé à la base de l'installation est entraîné par un dispositif 145. Enfin le mécanisme d'entraînement de bord rectiligne 41 prévu à la base de l'installation est entraîné par un dispositif 146. De préférence les dispositifs d'entraînement I4l, 142, 143.» 144, 145 et 146 des différents mécanismes d'entraînement de bord par friction sont actionnés par des moteurs hydrauliaues séparés qui sont tous synchronisés par l'intermédiaire d'un dispositif commun de pompage et de commande qui maintient les différents dispositifs d'entraînement aux vitesses relatives appropriées. De préférence toutes les courbes de l'installation ont le même rayon de sorte que la vitesse des moteurs entraînant la bande dans lesdites courbes est la même. Les mécanismes d'entraînement latéral entraînent les chaînes et leurs organes d'entraînement par friction de manière qu'ils entrent en contact avec les bords respectifs de la bande 2 et qu'ils assurent également l'entraînement et le soutien des parties inférieures respectives- de 8AD ORIGINAL 71 17020 16 2088498 la bande adjacente audits bords à une vitesse un peu plus rapide que celle à laquelle les bords de déplacent par suite de la vitesse prédéterminée transmise à la "bande par l'entraînement forcé 135-On comprend que la vitesse longitudinale de la bande dans l'ensemble de l'installation est déterminée par la vitesse de 1 ' entraînemen forcé 135. La longueur de la bande par rapport à son poids nécessite une force d'entraînement longitudinal qui est bien supérieure à la capacité du seul entraînement forcé 135. En conséauence, les différents dispositifs supplémentaires d'entraînement latéral par friction sont répartis le long du transporteur afin de maintenir la tension de la bande dans l'entraînement forcé et dans chacun des mécanismes d'entraînement latéral à un niveau qui ne dépasse pas la capacité de l'un quelconque des dispositifs d'entraînement forcé ou des dispositifs d'entraînement latéral par friction ou bien de la bande proprement dite. Par exemple dans l'installation à voie ou piste de guidage de la Fig. 12, des mécanismes additionnels d'entraînement latéral peuvent être répartis le long des brins rectilignes des spires entre les portions d'extrémité incurvées lorsque lesdites spires sont excessivement longues. Le réglage de la tension dans la bande est important non seulement à l'emplacement du dispositif d'entraînement forcé mais également dans chacun des mécanismes d'entraînement latéral par friction. Si la tension dans la bande est trop élevée, une-force excessive est exercée sur la chaîne du mécanisme d'entraînement latéral par friction, ce qui peut avoir pour résultat une "'"rupture de la chaîne. Dans un transporteur donné, la tension de la bande en un point quelconque peut être calculée mathématiquement. En conséquence, chaque mécanisme d'entraînement par friction est choisi avec une capacité particulière et il est placé dans une position particulière le long de la bande afin de faire en sorte que la tension de la bande dans tous les points de l'installation reste comprise dans des limites admissibles. Dans une installation telle que celle de la Fig. 12 où un entraînement forcé est combiné avec un ou plusieurs mécanismes d'entraînement par friction, ces derniers sont actionnés typiquement à une vitesse supérieure de 5 à 15/s à celle du bord de bande. Dans des installations à spirales du type représenté sur la Fig. 10 où on n'utilise pas d'entraînement forcé, les mécanismes d'entraînement 0 par friction sont actionnés normalement à une vitesse légèrement supérieure, à. savoir de 0 a. 5% à- ls vitesse du bord de bande. 6e — 71 17020 17 2088498 pendant, ces plages de valeur sont données seulement à titre d'exemples et elles peuvent varier dans des applications particulières. 71 17020 18 2088498 REVENDICATIONS 1 - Transporteur, du type comprenant une bande transporteuse plane sans fin soutenue dans un parcours sans fin, caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme d'entraînement par friction de la bande comprenant une chaîne sans fin pouvant se déplacer suivant 5 un parcours sans fin et comportant un brin parallèle à un bord de la bande, plusieurs organes d'entraînement par friction reliés à la chaîne en des points espacés et constituant des première surfaces d'entraînement par friction s'étendant verticalement et en contact d'entraînement avec ledit bord de la bande et des secondes surfaces 10 d'entraînement par friction s'étendant horizontalement au-dessous dudit bord de la bande et assurant l'entraînement et le soutien de la partie inférieure de la bande dans une zone adjacente audit bord, et un dispositif moteur pour entraîner la chaîne sans fin de manière à déplacer les dits organes d'entraînement par friction 15 dans la même direction et plus rapidement que le bord de la bande afin que lesdites première et seconde surfaces d'entraînement par friction glissent le long de et entraînent par friction, ladite bande, et des moyens exerçant me poussée pour appliquer la bande et lesdites premières surfaces d'entraînement par friction l'une 20 contre l'autre pour maintenir entre elles la liaison d'entraînement par friction. 2 - Transporteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit parcours sans fin comprend un brin rectiligne, le dispositif d'entraînement par friction entrant en contact avec la bande 25 le long dudit brin rectiligne, lesdits moyens appliquant la bande sur lesdites premières surfaces d'entraînement par friction comprenant un dispositif pour exercer une force élastique perpendiculaire à la bande dans le brin rectiligne et l'installation comprenant en outre un dispositif d'entraînement forcé positif coopérant avec la 30 bande de manière à l'entraîner à une vitesse inférieure à la vitesse desdits organes d'entraînement par friction. 3 - Transporteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la bande est formée de plusieurs maillons reliés de façon à pouvoir se resserrer afin de permettre à la bande de s'incurver 35 sélectivement sur l'un de ses bords dans son propre plan dans une direction latérale ou dans l'autre, ledit parcours sans fin comprenant au moins une courbe latérale dans le plan de la bande qui nécessite une flexion de la bande sur l'un de ses bords dans ledit 71 17Q20 19 2088498 plan lorsqu'elle pénètre dans ladite courbe et en sort, le dispositif d'entraînement par friction entrant en contact avec le bord intérieur de la bande le long de ladite courbe, et lesdits moyens exerçant une poussée sur la bande et lesdites premières surfaces 5 d'entraînement par friction comprenant des organes pour appliquer à la bande une tension suffisante pour maintenir ledit contact d'entraînement par friction le long de la courbe. 4 - Transnorteur suivant la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits organes appliquant une tension à la bande compren-n nent un dispositif d'entraînement forcé coopérant avec la bande de manière à l'entraîner à une vitesse prédéterminée^telle que le bord intérieur de la bande se déplace suivant la courbe à une vitesse inférieure à celle desdites premières surfaces d'entraînement par friction. -5 5 - Transporteur suivant la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens appliquant la bande contre lesdites premières surfaces d'entraînement par friction sont constitués par un dispositif tendeur pour exercer sur la bande une force d'allongement élastique. 20 6 - Transporteur suivant la revendication 5* caractérisé en ce que ledit parcours sans fin comprend une spirale dans laquelle la bande se déplace avec une section droite horizontale dans le sens longitudinal et s'incurve sur l'un de ses bords dans son propre plan pour décrire plusieurs boucles en spirale espacées vertica--5 lement, au moins une partie de chaque spire étant incurvée de façon à former ladite courbe et lesdits organes d'entraînement par friction sollicitant le bord intérieur de la bande en des points espacés le long des dites parties incurvées. --O 7 - Transporteur suivant la revendication 6, caractérisé en ce que les spires de la spirale forment des cercles égaux et coa- ! xiaux de manière à délimiter un cylindre à l'intérieur des spires, le ; dispositif d'entraînement par friction étant en contact d'entraînement avec la bande de façon continue sur toute la longueur desdites spires. 8 - Transporteur suivant la revendication 7, caractérisé en ce que ledit parcours sans fin comprend deux spirales superposées cosxialement sur le même cylindre de façon que les spires des deux spirales alternent en étant espacées les unes des autres, la bande ll%t le dispositif d'entraînement par friction se déplaçant vers le haut ians une direction circonférentielle suivant une spirale, nuis 8AD OFIlGtNAt 71 17020 20 2088498 tournant à la partie supérieure des spirales pour redescendre dans la direction circonférentielle opposée suivant l'autre spirale. 9 - Transporteur-suivant la revendication 6, caractérisé en ce que les spirales sont allongées dans le sens horizontal, les- 5 dites portions incurvées se trouvant à leurs extrémités et des portions rectilignes s'étendant tangentiellement entre lesdites portions d'extrémités. 10 - Transporteur suivant la revendication Q, caractérisé en ce que ledit parcours sans fin comprend deux spirales alignées 10 verticalement de façon que les spires des deux spirales alternent en étant espacées mutuellement, ladite bande se déplaçant vers le haut dans une direction circonférentie lie suivant une des spirales, puis tournant autour de la partie supérieure des spirales pour redescendre dans la direction circonférentielle opposée suivant l'au- 15 tre spirale. 11 - Transporteur suivant la revendication 4, caractérisé en ce que ledit parcours sans fin comprend une spirale dans laquelle la bande se déplace avec une section droite horizontale dans le sens longitudinal puis s'incurve sur champ dans son propre plan 20 en décrivant plusieurs spires espacées verticalement, au moins une portion de chaque spire étant incurvée et lesdits organes d'entraînement par friction entrant en contact avec la bande en des points espacés le long desdites portions incurvées. 12 - Transporteur suivant la revendication 11, caracté- 25 risé en ce que les spires sont allongées dans le sens horizontal lesdites portions incurvées étant situées vers leurs extrémités, lesdites portions rectilignes orientées tangentiellement étant situées entre lesdites extrémités. 13 - Transporteur suivant la revendication 12, caracté- 30 risé en ce que ledit parcours sans fin comprend deux desdites spirales alignées verticalement agencées, de façon que les spires des deux spirales alternent en étant espacées mutuellement, la bande se déplaçant vers le haut dans une direction circonférentielle suivant une des spirales, puis tournant à la partie supérieure des spirales et 35 redescendant dans la direction circonférentielle opposée suivant l'autre spirale. 14 - Transporteur, caractérisé en ce qu'il comprend une bande transporteuse plane sans fin, un dispositif d'entraînement forcé fonctionnant à une vitesse prédéterminée et coopérant avec -la 40 bande de manière à l'entraîner à ladite vitesse -prédéterminée, la bande étant ..soutenue dans un parcours sans fin d'une longueur telle 71 17020 21 2088498 que la force nécessaire pour entraîner la bande sur ce parcours dépasse la capacité du dispositif d'entraînement forcé, au moins un dispositif supplémentaire d*'entraînement par friction comprenant une chaîne sans fin pouvant_se déplaçer sur un parcours sans 5 fin comportant un brin parallèle à un bord de la bande, plusieurs organes d'entraînement par friction reliés à ladite chaîne en des points espacés, lesdits organes constituant des premières surfaces d'entraînement par friction s'étendant verticalement en et contact d'entraînement avec le bord de la bande et des secondes 10 surfaces d'entraînement par friction s'étendant horizontalement au-dessous du bord de la bande et en contact d'entraînement et de soutien avec la partie inférieure de la bande dans une zone adjacente audit bord, et un dispositif d'entraînement de la chaîne sas fin pour faire avancer lesdits organes d'entraînement par friction dans la même direction et plus rapidement que ledit bord de bande 15 afin que lesdites première et seconde sitrfaces d'entraînement par friction glissent en contact à frottement le long de la bande afin de maintenir la tension de la bande dans le dispositif d'entraînement forcé et dans le dispositif d'entraînement par friction au-dessous des capacités des dispositifs d'entraînement respectifs. 20 15 - Transporteur suivant la revendication 14, carac térisé en ce que le parcours sans fin suivi par la bande comprend un brin comportant une courbe dans le plan de la bande, les organes d'entraînement par friction coopérant avec le bord intérieur de la bande suivant ladite courbe. 55 16 - Transporteur suivant la revendication 15, caractéri sé en ceque la bande transporteuse est constituée par plusieurs maillons adaptés pour se resserrer de manière à permettre à la bande de s'incurver sélectivement sur champ dans_son propre plan dans une.-direction latérale ou dans l'autre, ledit parcours sans ;0 fin suivi par la bande comprenant des brins aboutissant à et s'éloignant de ladite courbe de façon à astreindre ladite bande à s'incurver sur champ lorsqu'elle pénètre dans ladite courbe et lorsqu; elle en sort. 17 - Transporteur suivant la revendication 14, caracté-5 risé en ce que le parcours sans fin suivi par la bande comprend un brin rectiligne le long duquel les dits organes d'entraînement par friction coopèrent avec un bord de la bande, et il est prévu le long de ce brin rectiligne des moyens pour appliquer la bande contre la chaîne sans fin afin de maintenir le contact- entre la bande ) et les organes d'entraînement par frictigfï. SAD QRIG^ai. 71 17020 22 2088498 18 - Transporteur suivant la revendication 17, caractérisé en ce qu'un autre dispositif supplémentaire d'entraînement par friction est disposé dans une position adjacente et en contact d'entraînement par frottement avec l'autre bord de la bande le long dudit 5 brin rectiligne. 19 - Transporteur suivant la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend une poulie d'extrémité autour de laquelle la bande passe de façon à former des brins parallèles verticalement espacés et alignés dans lesquels la bande se déplace dans des di-IQrections opposées, ladite chaîne sans fin comportant des brins alignés, parallèles et se déplaçant dans des directions opposées en correspondance avec les brins parallèles de la bande, les organes d'entraînement par friction entrant en contact avec un bord de la bande le long de chacun de ses brins parallèles. 15 2C - Transporteur suivant la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs dispositifs supplémentaires d'entraînement par friction répartie en des points espacés le long du parcours suivi par la bande. 21 - Transporteur, caractérisé en ce qu'il comprend une bande 20 transporteuse plane sans fin constituée par plusieurs maillons adaptés pour pouvoir se resserrer de manière à permettre à la bande de s'incurver sélectivement sur champ dans son propre plan dans une direction latérale ou dans l'autre, ladite bande étant soutenue dans un parcours sans fin comprenant plusieurs brins rectilignes 25 et plusieurs brins incurvés dans lesquels la bande s'incurve sur champ, un dispositif d'entraînement forcé fonctionnant à une vitesse prédéterminée et entrant en contact avec la bande de manière à l'entraîner à ladite vitesse prédéterminée, ce dispositif d'entraînement forcé présentant une capacité insuffisante pour produire 30 la force totale d'entraînement de la bande dans ledit parcours, et plusieurs dispositifs supplémentaires d'entraînement par friction entrant en contact avec la bande en des points répartis le long du parcours afin de maintenir la tension de la bande à l'emplacement du dispositif d'entraînement forcé et dans chacun des dispositifs 35 d'entraînement par friction au-dessous des capacités des dispositifs respectifs d'entraînement, chaque dispositif d'entraînement par friction comprenant une chaîne sans fin pouvant se déplacer le long d'un parcours sans fin comportant un brin parallèle à un bord de la bande, plusieurs organes d'entraînement par friction reliés à la 40chaîne en des points espacés et constituant des premières surfaces SAD 0R181NAL 71 17020 a? 2088498 d'entraînement par friction s'étendant verticalement et en contact d'entraînement avec le bord de la bande et des secondes surfaces d'entraînement par friction s'étendant horizontalement au-dessous du bord de la bande et en contact d'entraînement et de soutien avec la partie inférieure de la bande dans une zone adjacente audit bord de celle-ci et un dispositif moteur pour entraîner ladite chaîne sans fin pour faire déplacer lesdits organes d'entraînement par friction dans la même direction et plus rapidement que la bande afin oue lesdites première et seconde surfaces-d'entraînement par friction glissent le long de ladite bande en entraînant celle-ci par friction, les dispositifs supplémentaires d'entraînement par friction étant disposés de manière à entrer en contact avec la bande dans un brin incurvé -le long de son bord intérieur et dans un brin rectiligne sur l'un des bords de la bande des moyens étant disposés dans le brin rectiligne respectif de mani nière à anpliquer la bande contre la chaîne sans fin afin de maintenir le contact d'entraînement par frottement entre la bande et les organes d'entraînement par friction. 22 - Transporteur suivant la revendication 21, caractérisé en ce que les dispositifs supplémentaires d'entraînement par friction sont disposés en des points opposés de part et d'autre de la bande le long du brin rectiligne respectif. 23 - TRansporteur, caractérisé en ce qu'il comprend une bande transporteuse plane sans fin formée de plusieurs maillons adaptés pour pouvoir se resserrer de façon à permettre à la bande de s'incurver sélectivement sur champ dans son propre plan dans une direction latérale ou dans l'autre, un bâti soutenant la bande dans un parcours sans fin comprenant deux spirales verticales se composant de plusieurs spires espacées verticalement, les spires des deux spirales alternant en étant espacées les unes des autres, chaque spire comportant des parties incurvées opposées la bande étant disposée dans lesipirales de façon à avoir une section droite à peu près horizontale et à s'incurver sur champ dans le plai de la bande autour des parties incurvées des spires, la bande se déplaçant longitudinalement vers le haut suivant l'une des spirales pour tourner à la partie supérieure des spirales et redescendre suivant l'autre spirale, et un dispositif d'entraînement pour faire déplacer la bande dans une direction circonférentielle et vers le haut suivant les spires d'une spirale et dans la direction circon-férentiîlle opposée et vers le bas suivant les spires de l'autre 8AD OFHGINAL 7,1 17020 24 2088498 spirale. • • 24 - ^'^nsporteur suivant la revendication 23, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement comprend une chaîne sans fin montée dans une position adjacente^ et parallèle au bord intérieur 5 de la bande dans lesdites parties incurvées des spires et plusieurs organes d'entraînement portés par la chaîne et entrant en contact d'entraînement avec le bord intérieur de la bande en des peints espacés . 25 - Transporteur suivant la revendication 24, caractérisé 10 en ce que les organes d'entraînement entrent en contact à frottement avec le bord intérieur de la bande de manière à l'entraîner par friction. 26 - Transporteur suivant la revendication 23, caractérisé en ce que les spires délimitent des cercles égaux et coaxiaux déli- 15 mitent intérieurement un cylindre. 27 - Transporteur suivant la revendication 26, caractérisé en ce que les spires sont allongées horizontalement et il est prévu des brins rectilignes s'étendant tangentiellement entre lesdites portions incurvées et opposées. 20 • 28 - Transporteur, caractérisé en ce qu'il comprend une bande transporteuse plane et sans fin formée de plusieurs maillons adaptés pour pouvoir se resserrer de manière à permettre à la bande de s'incurver sélectivement sur champ dans son propre plan et un ensemble de support et d'entraînement de bande comprenant des organes 25 porteurs entrant «n contact avec la partie inférieure de la bande de manière à la soutenir avec une section droite à peu près .horizontale dans un parcours sans fin s'étendant longitudinalement et s1incurvant sur champ dans son propre plan dans une. spirale comportant plusieurs spires verticalement espacées et définissant des 30 cercles coaxiaux et égaux de telle sorte que le bord intérieur de la bande forme un cylindre dans lesdites spires, un dispositif d'entraînement par friction pour faire déplacer la bande suivant la spirale, ce dispositif comprenant une chaîne sans fin s'étendant parallèlement au bord intérieur de la bande et reliée en des points espacés à 35 plusieurs organes d'entraînement vertical par friction sollicitant par contact de friction le bord intérieur de bande sur la longueur desdites spires, et un dispositif d'entraînement de la chaîne ainsi que des moyens pour exercer dans la bande une tension suffisante pour conserver le contact de friction entre les organes d'entraîneur) ment et le bord intérieur de la bande, mais insuffisante pour écarter 71 17020 25 2088498 la bande de la section droite horizontale dans les spires. 29 - Transporteur suivant la revendication 28, caractérisé en ce que lesdits moyens pour appliquer une tension à la Hande sont constituées par un tendeur exerçant sur la '• ande une force 5 d'allongement élastique ledit ensemble de support et d'entraînemen de la bande comprenant plusieurs organes de soutien et d'entraînement horizontal par friction qui sont reliés à la chaîne en des points espacés et qui s'étendent au-dessous dudit bord intérieur de la bande en étant en contact d'entraînement et de soutien avec 10 la partie inférieure de la bande dans une zone ad.iacente audit bord intérieur à peu près sur toute la longueur des spires, et un rail d'appui fixe entrant en contact avec la partie inférieure de la bande à proximité de son bord extérieur à peu près sur toute la longueur des spires. 15 30 - transporteur suivant la revendication 28, caractérisé en ce que lesdits moyens de soutien sont constitués par des rails fixes supportant les deux bords de la bande dans les spires, les moyens de r.ension de bande comprenant un dispositif d'entraînement forcé coopérant avec la bande de manière à l'entraîner à une vites-20 se prédéterminée, le dispositif d'entraînement de la chaîne agissant de façon à déplacer les organes d'entraînement par friction à une vitesse supérieure à celle du bord intérieur de banae lorsque celle-ci est entraînée à ladite vitesse prédéterminée. 31 - Transporteur suivant la revendication 30, caractérisé 25 en ce que la bande est soutenue dans une seconde spirale superposée audit cylindre de manière que les spires de la seconde-' spirale définissent des cercles égaux et coaxiaux aux cercles définis par la première spirale et alternés avec ces cercles.en étant espacés mutuellement, la bande et le dispositifjd'entraînement par friction 50 se déplaçant vers le haut dans une direction circonférentielle suivant une des spirale puis tournant à la partie supérieure des spirales pour redescendre dans la direction circonférentielle opposée suivant l'autre spirale. 32 - Dispositif d'entraînement latéral par friction d'une ^bande transporteuse plane, caractérisé en ce qu'il comprend un support constituant une voie sans fin, une chaîne sans fin portée par ledit support et comportant des organes coulissants pouvant glisser dans la voie, plusieurs premiers et seconds organes d'entraînement par friction fixés en des points espacés le long de ladite chaîne 40 sans fin, les premiers organes constituant une surface verticale 8AD ORIGINAL 71 17020 26 2088498 d'entraînement dirigée vers l'extérieur à partir de la chaîne, les seconds organes d'entraînement constituant une surface horizontale d'entraînement et de soutien de bande s'étendant vers l'extérieur à partir et au-dessous de ladite surface verticale d'entraînement 5 afin que lesdites surfaces horizontale et verticale d'entraînement entrent respectivement en contact avec un bord et une surface inférieure adjacente de la bande transporteuse pour assurer l'entraînement par friction et le soutien dudit bord. 33 - Dispositif d'entraînement latéral par friction suivant 10 la revendication 32, caractérisé en ce que la voie est constituée par deux barres rnontees dans des positions verticalement espacées et comportant des rainures opposées dirigées l'une vefs l'autre, lesdits organes coulissants étant constituées par des tiges s"étendant vers le haut et vers le bas à partir de la chaîne sans fin et 15 pénétrant dans lesdites rainures. 34 - Dispositif d'entraînement latéral par friction suivant la revendication 33* caractérisé en ce que lesdits premiers et seconds organes d'entraînement par friction sont constitués par des parties verticales et par âes ailes horizontales d'éléments en 20 une seule pièce . 35 - Dispositif d'entraînement latéral par friction suivant la revendication 33, caractérisé en ce que lesdits éléments en une seule pièce comportent une seconde aile horizontale situé au-dessus de et parallèle à ladite surface horizontale d'entraînement de 25 manière à s'étendre au-dessus du bord de la bande. 36 - Dispositif d'entraînement latéral par friction-'suivant la revendication 33.» caractérisé .en ce que ladite chaîne sans fin comprend plusieurs axes espacés et articulés ensemble par plusieurs maillons. 30 37 - Dispositif d'entraînement latéral par friction suivant la revendication 36, caractérisé en ce que lesdits axes sont verticaux, et lesdites tiges sont formées par des prolongements desdits axes. 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