Brevet FR2086386A1 — publié le 19711231

-1- 2086386 La présente invention concerne des valves ou distributeurs de commande poux fluides et notamment des valves à tiroir pour la commande et la distribution des fluides. L'invention a pour but de réaliser une valve de commande 5 pour fluides capable de fonctionner de façon sûre et avec un seuil de réponse relativement*bas, dans des conditions d'envi-ronnement où le taux de souillure du fluide peut être relativement élevé. L'invention vise également une valve dont l'entretien est 10 réduit au minimum et la surveillance relativement simple. L'invention a pour objet une valve de contrôle pour fluides qui comprend un tiroir pour commander le débit d'un fluide sous pression entre un orifice d'entrée et au moins un orifice de sortie, une certaine proportion de la pression du fluide admis 15 servant à faire pivoter le tiroir. La pression du fluide admis peut également servir à provoquer un déplacement longitudinal du tiroir. La valve suivant l'invention comprend : "un corps, un manchon monté fixe dans le corps et Tin tiroir logé dans un alésage du 20 manchon, une chambre formée dans le manchon à chaque extrémité du tiroir, des orifices d'entrée et de sortie ménagés dans le corps et communiquant avec des orifices formés dans le manchon et des chambres annulaires ménagées entre une pluralité de portées du tiroir, ces portées étant agencées de façon que la posi-25 tion axiale du tiroir commande le débit du fluide dans la valve. La valve est caractérisée en ce que des premiers organes servent à faire pivoter le tiroir de façon continue lorsque du fluide sous pression est introduit par l'orifice d'entrée, et en ce que des deuxièmes organes servent à faire varier la pression du flui-30 de fourni à la chambre située à chaque extrémité du tiroir. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit et à l'examen des dessins annexés qui représentent à titre d'exemples non limitatifs plusieurs modes de réalisation de l'invention. 35 La fig. 1 est une vue en coupe partielle d'une valve de commande pour fluides suivant un mode de réalisation de l'invention. La fig. 2 est une vue en coupe suivant la ligne A-A de la 71 14760 -2- 2086386 fig. 1 et la ligne E-E de la fig. 6. La fig. 3 est une vue en coupe suivant la ligne B-B de la fig. 1. La fig. 4 représente, en plan, la zone dutLroir comprise 5 dans le cercle G sur la fig. 1. La fig. 5 est une vue suivant la flèche D de la fig. 4. La fig. 6 est une vue en coupe d'une valve suivant un deuxième mode, de réalisation de l'invention. La fig. 7 est une vue en coupe suivant la ligne F-F de la 10 fig.. 6. , La fig. 8 est une vue en plan de la zone du tiroir comprise dans le cercle G sur la fig. 6. La fig.- 9 est. une vue suivant la flèche H de la fig. 8. La fig. 10 est une vue en coupe suivant la ligne J-J de la 15 fig» 6. La fig. 11 est une vue en coupe suivant la ligne K-K de la fig. 10. La fig. 12 est unoKrue en coupe d'une variante de la valve des figs 1 et 6. 20 La fig. 13 est une vue en coupe suivant la ligne L-L de la fig. 12. La fig. 14- est un graphique explicatif d'une caractéristique ressortant de la fig. 13. La fig. 15 est une vue montrant une- autre variante de la 25 valve représentée sur les figs 1 et 6. La valve représentée sur les.figs 1 et 6 comprend un tiroir 11 comportant des portées 12, 13, 14-, 15 et 16, qui est logé dans l'alésage d'un manchon 49: montéyÊixe dans un corps de valve 17» Chaque extrémité de l'alésage est obturée par un couvercle 50 30 fixé par des vis 51. Des chambres annulaires 52, 53, 54- et 55 sont formées dans le manchon 49 et communiquent par des orifices 56, 57, 58 et 59 respectivement avec des chambres annulaires 22, 25, 26 et 23 ménagées entre les portées du tiroir 11. La largeur des portées 13 et 15 est telle que lorsque le tiroir est en po-35 sition neutre comme représenté sur les figs 1 et 6, les bords de commande des portées chevauchent suffisamment les bords de deux orifices 60 et 61 pour empêcher l'écoulement du fluide. Les orifices 60 et 61 communiquent par deux chambres annulaires 71 14760 -5- 2086386 62 avec des orifices 18 et 19» respectivement^. ménagés dans le corps'17* ■ Deux orifices 20 et 21 formés également dans le corps 17 communiquent avec des chambres annulaires 52 et 55, respectivement. Un orifice de pression 24 est relié par un conduit à 5 dérivations à des chambres annulaires 53 et 54. Dans la valve de la fig. 1, deux orifices 27 s'étendent dans la portée 14 à partir de l'extrémité adjacente de la chambre 25» Les orifices 2? sont orientés initialement de façon sensiblement parallèle à l'axe longitudinal du tiroir jusqu'à environ la moi-10 tié de la portée, puis ils bifurquent de 90°, sensiblement dans le môme plan mais dans des sens opposés pour communiquer avec deux chambres 28 formées autour du centre de la portée 14, comme représenté plus clairement sur les figs 3, 4 et 5« Gomme cela ressort de la fig. 3, les orifices 27 sont creusés dans 15 des nervures 29 de la portée 14 et chacune communique respectivement avec l'une des deux chambres 28. Les nervures 29 s'étendent entre deux portées 30 et 31 formées sur les bords externes de la portée 14 (figs 4 et 5)» les portées 30 et 31 servant à isoler les chambres 28 des chambres 25 et 26. Les chambres 28 commu-20 niquent par trois orifices radiaux 32 avec une chambre annulaire 33 formée dans le manchon 49 (fig. 3)* Dans la valve de la fig. 6, les deux orifices 27 s'étendent dans la portée 14 à partir de l'extrémité adjacente de, la chambre 25, angulairement par rapport à l'axe longitudinal du tiroir 25 11» puis bifurquent de 90° en sens opposé de manière à déboucher dans une chambre annulaire continue 63 formée dans la portée 14 et représentée plus clairement sur les figs 7» 8 et 9• La chambre 63 communique par trois orifices radiaux 32 avec une chambre annulaire 33 formée dans le manchon 49 (fig. 7)« 30 Dans la valve des figs 1 et 6, un conduit 34 relie la chambre 33, par l'intermédiaire d'un réducteur de pression 35 à un système de buse 36 qui comprend un jet de transfert statique 109 et un jet déflecteur 37, suspendu à un tube pivotant 38 et disposé dans une chambre 39 formée dans le corps 17. La chambre 39 35 est reliée à un réservoir de fluide non représenté. Le jet déflecteur 37 se termine par aine buse 110 et il est décalé latéralement par rapport à l'axe d'un disque diviseur 40 formé sur le tiroir 11 (figs 1, 6 et 2).Deux chambres réceptrices 41 et 42 71 14760 """ 2086386 sont formées respectivement de chaque côté du disque diviseur 4-0. la chambre réceptrice 4-1 communique par Tin orifice 43 formé dans le disque , diviseur 40 et par un perçage 44 dans une extrémité du tiroir avec une chambre de travail 45 ménagée entre 5 le couvercle 50 et la face d'extrémité du tiroir 11. La chambre réceptrice 42 communique de la même manière par un orifice 46 et un perçage 47 avec une chambre de travail 48 formée entre l'autre couvercle 50 et l'extrémité opposée du tiroir 11. Dans la valve de la fig. 1, le réducteur de pression 35 est 10 constitué par une série de plaques perforées et dans la valve de la fig. 6, il est constitué par un élément tronconique d'une seule pièce, représenté plus clairement sur les figs 10 et 11. Comme représenté sur les figs 10 et 11, un orifice d'entrée 64 relie l'extrémité amont d'un corps conique 98 à une chambre 15 d'entrée 65 qui communique avec une chambre de sortie 67 par une série cforifices 66 ménagés dans les parois de chambres disposées circonférentiellement par rapport au corps 98. La chambre de sortie 67 est reliée par un orifice 68 à l'extrémité aval du réducteur de pression 35* 20 La fig. 12 représente en détail une variante qui peut s'a dapter sur l'un ou l'autre des deux modes de réalisation qu'on vient de décrire pour donner un réducteur compensé de pression et de température. Un manchon 69 est calé dans un alésage 70 formé dans le corps 25 17. Un tiroir de compensation 71 est monté coulissant dans un alésage du manchon 69 et est fixé par son extrémité supérieure à une tige en aluminium 72. La tige 72 s'étend avec jeu dans un alésage ménagé dans le tiroir 71 et est reliée par son extrémité inférieure à "un piston 73 qui peut coulisser dans un alésage 74 30 olaturé par un couvercle 75* L'alésage 70 est obturé par un couvercle 76. Un ressort à boudin 77 est disposé dans une chambre 78 entre l'extrémité du premier manchon 69 et un disque 79 qui porte contre le bord supérieur du piston 73» Des orifices diamétralement opposés 80 formés dans le manchon 69 communiquent avec 35 des chambres annulaires 89 formées sur le tiroir 71 et dont l'é-cartement correspond aux orifices 80. Un orifice d'entrée 81 pratiqué dans le manchon est relié par un passage 82 formé dans le corps 17 à la chambre annulaire 33 (figs 3 et 7) et un ori 71 14760 2086386 fice de sortie 83 est ménagé à l'extrémité opposée du manchon. L'alésage 74 est relié par un passage 84 à l'orifice de pression 24 et la chambre 78 est reliée à un réservoir à fluide non représenté. Des orifices 85 sont ménagés dans les parois du tiroir 5 71 et une collerette 86 comportant des orifices 87 est disposée à son extrémité supérieure, dans une chambre 88 formée dans l'alésage 70 entre l'extrémité du manchon fixe 69 et le couvercle 76. La fig. 12 illustre également une variante du système de 10 buse précédemment décrit. L'orifice de sortie 83 communique avec un alésage 90 formé dans une extrémité d'une enveloppe 91 qui est disposée de manière à pouvoir tourner dans un alésage 92 du corps 17» L'autre extrémité de l'enveloppe 91 est supportée dans l'alésage d'une bague de retenue 93 qui est maintenue dans 15 le corps 17 par des vis 94. L'alésage 90 continue après un coude de 90° dans un jet déflecteur 95 formé sur l'enveloppe et terminé par une buse 110 disposée dans une chambre 111 et placée au-dessus d'un disque diviseur 40 formé sur le tiroir 11 comme précédemment décrit.. La chambre 111 est reliée à un réservoir à 20 fluide non représenté. L'une des extrémités d'un tube pivotant 96 est fixée dans l'enveloppe 91, tandis que son autre extrémité dépasse d'une bague de retenue 97 pour être reliée à un moteur oscillant non représenté. Une saillie 99 est formée sur l'enveloppe 91, en position diamétralement opposée au jet déflecteur 25 95 et est logée dans une chambre formée entre les parois du corps 17 et la bague de retenue 93. Sur la fig. 13, on voit que du fait de la masse de la saillie 99 à l'opposé du jet déflecteur 95, le centre de gravité 108 de l'ensemble se trouve au-dessus d'un point de pivotement 107. 30 Sur la fig. 15, on a représenté une buse 100 qui est placée au-dessus d'un disque diviseur 101 formé sur un tiroir 106 de la même façon que précédemment. Dans ce mode de réalisation cependant les bords 102 et 103 des deux chambres réceptrices de fluide 104 et 105 sont de forme sinusoïdale complémentaire, contrai-35 rement aux bords droits des chambres des modes de réalisation des figs 1 et 6. Le fonctionnement de la valve des figs 1 et 6 est le.suivant: Le fluide sous pression qui parvient à l'orifice de pression /- 71 14760 2086386 24 s'écoule dans les chambres annulaires 53 et 54 et par les orifices 57 et 58 dans les chambres annulaires 25 et ^6. Le fluide passe dans les orifices 27 et pénètre dans les chambres 28 (figs 1 et 3) ou dans la chambre 63 (figs 6 et 7)- Dans les 5 deux cas cet agencement réalise en fait un moteur à jet de fluide équilibré dans une portion isolée du tiroir et produit une énergie qui imprime au tiroir 11 un mouvement de rotation dans l'alésage du manchon 49. L'utilisation de cette énergie abaisse la pression du fluide 10 qui s'écoule ensuite par les orifices 32, la chambre annulaire 33 et le conduit 34^apression étant ensuite encore réduite dans le réducteur de pression 35 à une valeur appropriée au système de buses 56. Le fluide s'écoule par le jet déflecteur 37 et sort de la 15 buse 110 pour frapper le bord du disque diviseur 40 (fig. 2) de sorte que la force de réaction du jet sur le tiroir produit un couple supplémentaire dans le même sens que celui du moteur à jet dé fluide. Lorsque la buse 110 est dirigée au-dessus du bord du disque 20 diviseur 40, le fluide s'écoule à des pressions égales dans chacune des chambres réceptrices 41 et 42, et, par l'orifice 43 et l'alésage 44 par l'orifice 46 et l'alésage 47 respectivement dans les chambres de travail 45 et 48 disposées à chaque extrémité du tiroir, ce qui constitue un servomécanisme de position 25 qui commande le déplacement du tiroir comme représenté sur les figs 1 et 6, lorsque la buse 110 débouche directement sur le bord du disque diviseur 40, les pressions de fluide dans les chambres de travail 45 et 48 sont égales et le tiroir tourne de façon continue et est maintenu dans la position neutre représen-50 tée sur la fig. 1, cependant quoles portées 13 et 15 obturent les orifices 60 et 61 en empêchant le fluide d'alimentation sous pression dans les chambres 25 et 26 de passer par les chambres annulaires 62 vers les orifices 18 et 19. Le fluide en excédent retourne dans un réservoir non représenté par la chambre 39* 35 Le déplacement du tiroir aans l'alésage du manchon s'effectue comme suit. Si l'on désire déplacer le tiroir vers la gauche (par rapport aux figs. 1 et 6) on fait pivoter vers la gauche la buse 110 du jet déflecteur 37 au moyen du tube pivotant 38, de sorte 71 14760 -7- 2086386 qu'une plus grande quantité de fluide pénètre dans la chambre réceptrice 42 que dans la chambre réceptrice 41, ce qui produit une augmentation de pression du fluide dans la chambre de travail 48. Le fluide en excèdent dans la chambre de travail 45 5 sort par l'alésage 44, l'orifice 43 et la chambre réceptrice 41 pour se mélanger avec l'excèdent de fluide qui regagne le réservoir par la chambre 39. La pression accrue du fluide dans la chambre 48 agit sur la surface efficace du tiroir 11 et il en résulte que le tiroir 11 qui continue de tourner est déplacé 10 vers la gauche dans l'alésage du manchon 49. Par suite du déplacement, les orifices 60 et 61 sont découverts en permettant l'écoulement du fluide d'entrée de la chambre 26 vers l'orifice 19 et de réaliser un passage entre les orifices 18 et 20. Le déplacement du tiroir vers la droite (par rapport aux figs 1 et 6) 15 s'effectue de façon analogue par pivotement du jet déflecteur 37 vers la droite pour augmenter le débit de fluide dans la chambre réceptrice 41, et par suite pour augmenter la pression dans la chambre de travail 45, tout en diminuant le débit de fluide dans la chambre réceptrice 42, ce qui aboutit à un abaissement de la 20 pression du fluide dans la chambre de travail 48. Le déplacement du tiroir 11 vers la droite à partir de la position représentée sur les figs 1 et 6 permet un écoulement du fluide d'entrée sous pression dans la chambre 25 vers l'orifice 18 et fait également communiquer les orifices 19 et 21. 25 Dans l'une de ses applications, la valve suivant l'invention peut faire partie d'un système hydraulique dans lequel l'orifice de pression 24 est relié à une source de fluide haute pression, tel que de l'huile pompée en partant d'un réservoir. Les ori^-fices 20 et 21 sont reliés au réservoir et les orifices 18 et 30 19 sont reliés à un moteur hydraulique réversible qui peut être à mouvement alternatif ou rotatif. Le déplacement axial du tiroir établit donc des orifices de diamètre variable entre les portées 13 et 15 et les orifices 60 et 61 respectivement, afin de commander le sens, la pression et le volume du fluide qui s'é-35 coule de l'orifice de pression 24 vers le moteur par l'un ou l'autre des orifices 18 ou 19» La section des orifices est déterminée par le déplacement du tiroir à partir de sa position neutre, ce déplacement étant fonction de la pression différentielle 71 14760 -8- 2086386 dans les chambres de travail 45 et 48, pression qui est proportionnelle au déplacement du jet déflecteur 57 à partir de sa position neutre. Dans la valve de la fig. 1, l'écoulement du fluide par la sé-5 rie de plaques perforées dans le réducteur de pression 55 abaisse la pression à une valeur appropriée à son utilisation dans le système de buse. Dans la valve de la fig. 6, le fluide pénètre dans le corps conique 98 du réducteur de pression 55 par l'orifice d'entrée 54 (figs *10 et 11) et se dirige vers la chambre 10 d'entrée 65. Le fluide s'écoule par la série d'orifices 66 vers la chambre de sortie 67, puis par l'orifice 68 vers le système de buse 36 sous une pression réduite appropriée. La force nécessaire à 1'actionnement des tubes 38 (figs 1 et 6) ou 96 (fig. 12) peut provenir de toute source appropriée et peut par exemple provenir 15 d'un moteur oscillant. Ce moteur peut être mû par une source d'énergie mécanique, fluidique, hydraulique, électrique ou élec-tromagné ti que. A titre d'exemple, les pressions intervenant dans le fonctionnement de la valve peuvent avoir les valeurs caractéristiques p 20 suivantes : pression d'alimentation (entrée) : 210 kg/cm ; près- O sion de sortie du moteur à jet de fluide : 182 kg/cm ; sortie du réducteur de pression : 14 kg/cm^. Dans ion système où la température du fluide est commandée et où la pression d'alimentation est sensiblement constante, l'ion 25 ou l'autre des agencements de réduction de pression qu'on a décrits convient parfaitement pour maintenir me pression de fluide relativement constante dans le système de buse. Cependant, du fait que la valeur de la pression du fluide dans les chambres de travail à chaque extrémité du tiroir est proportionnelle à la 50 pression de la buse, et si la seule commande de la pression de la buse repose sur un orifice fixe qu'il soit unique ou constitué par une série, toute diminution de la pression d'alimentation (d'entrée) provoque une diminution de la pression dans la buse et entraîne une perte de rendement dynamique. Une perte de rende-55 ment identique peut provenir de pertes de pression provoquées par une augmentation correspondante de la viscosité du fluide par suite d'une chute de la température du fluide au-dessous de la valeur requise. Pour que les valves de la présente invention 71 1476U -9- 2086386 fonctionneat bien dans toutes les applications, on périt incorporer la variante de la fig. 12 à la valve de la fig. 1 ou à celle de la fig. 6, afin d'obtenir -un agencement réducteur automatique de pression à compensation ds température et de pression, assu-5 rant une pression de sortie relativement constante indépendamment de fluctuations de pression et de température au fluide d'entrée. l'agencement de la fig. 12 surmonte les limitations dues à une chute de pression dans la buse, en assurant que la section 10 de chaque orifice du réducteur varie en raison inverse de la ra clne carrée du changement de pression et augmente par suite d'une chute de la température du fluide, la variante de la fig. 12 est représentée en position de fonctionnement, le fluide d'alimentation sous pression admis 15 par l'orifice 24 s'écoule par le passage 84 dans l'alésage 74 pour agir sur la surface du piston 73 qui déplace le disque 79 dans la chambre 78 contre l'action du ressort à boudin 77» la pression du fluide en aval du moteur à jet hydraulique est prélevée sur la chambre annulaire 35 (figs 3 et 7) par le passage 20 82 et l'orifice d'entrée 81 du manchon 69. le fluide s'écoule parles chambres annulaires 89 dans le tiroir de compensation 71 et dans les orifices diamétralement opposés 80 du manchon vers l'orifice de sortie 85. le déplacement du piston 75 est transmis au tiroir 71 par la tige d'alumjnium 72 et fait que 25 les bords des chambres annulaires 89 recoupent les bords des orifices 80 en constituant des orifices de diamètre variable qui régularisent la pression du fluide qui s'écoule vers la buse 110. la force du ressort 77 détermine le degré d'ouverture des orifices de diamètre variable par rapport aux fluctuations de la 50 pression d'entrée qui agit sur le piston 75, de façon à maintenir me pression constante dans la buse 110. les fuites de fluide qui s'écoulent autour du tiroir 71 remplissent la chambre 78 qui est reliée à la chambre de sortie 59 (figs 1 et 6) et entoure la tige d'aluminium 72* la fluide s'é-35 coule par les orifices cs5 et les orifices 87 pour remplir la chambre 88 de chaque côté de la collerette 86, es qui établit un système d'amortissement à fluide du type amortisseur hydraulique qui peut être souhaitable dans certains cas» 71 14760 -10- 2086386 A titre d'illustration, on suppose que l'agencement compensateur de température et de pression est représenté en position neutre sur la fig. 12, avec des pressions et des températures comprises dans les limites requises c'est-à-dire que la pression 5 d'alimentation (entrée) dans l'alésage 74 est de 210 kg/cm , p la pression dans l'orifice d'entrée 81 de 182 kg/cm , cette pression étant réduite par la perte de charge engendrées par les chambres 89 sur le tiroir et les orifices 80 du manchon à une pression de 14 kg/cm^ dans l'orifice de sortie 8p. Une chute 10 de la pression d'entrée dans l'alésage 74 provoque l'abaissement du piston 73 dans l'alésage 74 sous l'action du ressort à boudin 77» Ce mouvement descendant est transmis au tiroir 71 par la tige d'aluminium 72 pour découvrir davantage l'ouverture des orifices du manchon 69, en augmentant ainsi la section des ori-15 fices variables formés par les chambres 89 sur le tiroir, de sorte que l'on maintient une pression de fluide constante dans l'orifice de sortie 83 indépendamment de la chute de pression du fluide dans l'orifice d'entrée 81, provoquée par la chute de la pression d'alimentation (entrée). 20 le nombre de degrés de réduction dans le réducteur compensa teur est tel que lorsque le tiroir 71 est en position neutre, l'ouverture effective de chaque orifice est supérieure à celle du jet déflecteur 95» de sorte que l'aptitude de la valve à fonctionner dans un fluide souillé n'est pas entravée, la carac-25 téristique de fiabilité est bien entendu améliorée par l'agencement décrit lorsque la pression d'alimentation (entrée) tombe. De ce point de vue, l'effet opposé dû à une élévation de la pression d'alimentation peut être négligé car tous les systèmes corrects comportent une soupape de sûreté. 30 Une chute de la température du fluide qui entoure la tige d'aluminium 72 provoque une contraction de la tige qui est fixée pair son extrémité inférieure au piston 73 et par son extrémité supérieure au tiroir 71. Du fait que le piston 73 est équilibré dans l'alésage 74 par la pression du fluide et par le ressort 35 à boudin 77» la contraction de la tige 72 provoque un déplacement vers le bas du tiroir 71 à 1 intérieur du manchon 69 en augmentant dé nouveau la section des ouvertures formées entre les orifices 80 et les chambres 89» ce qui provoque une augmen 71 14760 -11- 2086386 tation de pression dans lbrifice de sortie 63 pour compenser ainsi les pertes de pression dans la buse, dues à la viscosité plus grande du fluide à température plus basse. De l'orifice de sortie 83, le fluide s'écoule par l'alésage 5 90 de l'enveloppe 91 dans le jet déflecteur 95 pour être envoyé par la buse 110 sur le disque diviseur, comme décrit précédemment pour les valves des figs 1 et 6. Cependant, lorsqu'on fait passer le fluide dans un agencement tel que celui de la fig. 12, le jet supérieur de transfert statique 109 représenté sur les 10 figs 1 et 6 peut être supprimé, ce qui réduit les fuites de fluide. Le déplacement du tiroir dans une valve comportant cette variante s'effectue exactement de la même façon que décrit précédemment par pivotement du jet déflecteur 95 par rotation du tube 96 sous l'action d'un moteur à pivotement non représenté. 15 Si la valve doit fonctionner dans un milieu soumis à des forces d'accélération, notamment si les forces d'accélération agissent suivant l'axe longitudinal du tiroir, il est souhaitable de prévoir des moyens de compensation de ces forces de façon que la position du tiroir reste sensiblement inchangée et que la 20 pression de sortie n'en soit pas affectée. L'un de ces moyens est représenté sur la fig. 13» L'accélération dans le sens de la flèche M provoque sur le tiroir 11 une force d'accélération dans le sens de la flèche N, et est le produit de la valeur de l'accélération et de la masse 25 du tiroir. Cette force est équilibrée par une force dans le sens de la flèche P qui est un produit de la pression différentielle (Ap) dans la chambre de travail et de la superficie (A) de l'extrémité du tiroir sur lequel la pression agit. Cette pression différentielle (Ap) est créée par un déplacement du jet de 30 L sin a, L étant la longueur du point de pivotement 107 à la buse du jet et a étant le déplacement angulaire du jet du fait de l'accélération. La relation entre la pression différentielle dans la chambre et le déplacement du jet est illustrée par le graphique de la fig. 14. le déplacement angulaire a est déterminé 35 par la valeur de l'accélération dans le sens de la flèche M qui agit sur le centre de gravité 108 qui se trouve au-dessus du point de pivotement 107, et a pour effet de déplacer ce centre de gravité 108 dans le sens de la flèche Q pour faire pivoter le 71 14760 -12- 2086386 jet déflecteur 95 autour du point de pivotement 107. Lorsque ce déplacement s'applique aux valves des figs 1 et 6, une plus grande quantité de fluide pénètre dans la chambre réceptrice 42 que dans la chambre réceptrice 41, ce qui provoque une élévation 5 de la pression du fluide dans la chambre 48, et donne une force équivalente à ApA qui agit sur le tiroir dans le sens de la flèche P (fig. 13) pour équilibrer la force d'accélération dans le sens de la flèche N, de manière à compenser les forces d'accélération et à maintenir le tiroir dans la position voulue. 10 Si on le désire, on peut réaliser un système d'amortissement du déplacement du jet déflecteur 95 en fermant les intervalles entre les surfaces de la saillie 99 et les parois du corps 17 et de la bague de retenue 93 afin d'obtenir le degré voulu de laminage visqueux. 15 La fig. 15 montre une variante du tiroir qui permet d'utili ser la valve selon 1invention comme valve de contrôle de vibration. Dans cette application la buse 100 est fixe, car ni le tube pivotant, ni le moteur à pivotement ne sont nécessaires. On établit un programme donné de vibrations en donnant une forme 20 appropriée aux bords 102 et 103 de deux chambres réceptrices 104 et 105 disposées de chaque côté d'un disque diviseur 101. Lorsque le tiroir 106 tourne sous l'action de l'un des agencements de moteur à réaction à fluide précédemment décrits, il est obligé d'osciller axialement afin de maintenir Tin état d'équilibre de 25 pression entre les pressions de la buse fixe 100 et des chambres de travail à chaque extrémité du tiroir. Ces oscillations ont pour effet de fournir du fluide sous pression alternativement aux orifices 18 et 19 à partir de l'orifice d'entrée 24 (figs 1 et 6) et elles sont reproduites à la sortie, dans la mesure de la ca-30 pacité de réponse du système sous vibration. Suivant l'étendue de la gamme des températures de fonctionnement et dans les limites d'encombrement de la valve, la simple tige d'aluminium 72 représentée sur la fig. 12 peut être remplacée par tin élément tabulaire composite concentrique bi-métallique, 35 de manière à augmenter l'ouverture de la valve par changement de valeur de température. Dans certaines applications où une contre-pression d'échappement fluctuante importante est inévitable, la pression dans la 71 14760 2086386 buse doit être maintenue* dans certaines limites à un niveau constant au-dessus de la contre-prèssion par interposition, entre le disque 79 et le piston 73 d'une chambre de section appropriée pour l'application en question, cette chambre étant reliée à 5 l'orifice de sortie b3 où la pression doit être celle de la buse» Dans les modes de réalisation de l'invention que l'on vient de décrire, on voit que dans la valve de contrôle pour fluides suivant l'invention, ur?e partie de la pression résiduelle dfentrée du fluide d'alimentation d'un premier étage est utilisée 10 pour établir une rotation continue du tiroir et pour fournir de l'énergie à un servomécanisme qui commande le déplacement du tiroir dans l'alésage de la valve.Le tiroir tourne aussi longtemps que du fluide sous pression est fourni à l'orifice de pression 24, que le tiroir se trouve dans la position où il 15 permet l'écoulement du fluide dans la valve ou dans celle dans laquelle il interrompt cet écoulement. Cette rotation continue empêche un collage du tiroir ou un ralentissement de son fonctionnement dû à une pollution du fluide, ainsi que les chocs de fermeture hydraulique, ce qui signifie que la valve est ca-20 pable de fonctionner efficacement dans des domaines qui ont jusqu'à présent soulevé de nombreux problèmes dans les systèmes hydrauliques, notamment dans la position neutre. Une caractéristique importante de l'invention réside dans le fait qu'aucune source d'énergie supplémentaire n'est nécessaire 25 pour assurera rotation continue du tiroir ou pour provoquer son déplacement. Il existe de nombreuses applications pour les valves de ce type, partout où une commande sensitive est nécessaire dans les domaines d'utilisation où la pollution du fluide est relative-30 ment élevée et peut, par exemple, constituer le premier étage d'un amplificateur hydraulique. La variante de la fig. 15 est un autre exemple des avantages obtenus dans une application particulière à tiroir tournant servocontrôlé. 35 Une autre caractéris-cique très importante de la valve sui vant l'invention est la facilité et la simplicité avec laquelle on peut détecter les défauts et assurer son entretien. Par exemple, lorsque les couvercles 50 sont réalisés en un matériau 71 14760 2086386 transparent, un contrôle visuel permet de déterminer si une défaillance survenant dans un système hydraulique provient du mauvais fonctionnement d'une valve. Si le tiroir est immobile, le retrait du couvercle 50 permet de sortir le tiroir du manchon 5 49 pour nettoyer les passages et notamment les orifices 27« On replace ensuite le tiroir dans le manchon et on referme le couvercle 50. La caractéristique d*autocentrage de la buse et du disque diviseur signifie qu'aucun réglage n'est nécessaire et que la valve est immédiatement prête à l'emploi. 10 La différence essentielle entre les valves des figs 1 et 6 réside dans le fait que, dans la valve de la fig. 6, le disque diviseur 40 a été placé vers le centre du tiroir au lieu d'être disposé à une extrémité du tiroir, comme dans la valve de la fig. 1. La position centrale du disque diviseur représenté sur 15 la fig. 6 est plus avantageuse, du point de vue de la fabrication, et aussi parce qu'il en résulte une amélioration de la réponse dynamique de la valve. Comme il apparaît sur la fig. 6, le tiroir est fait en trois parties, ce type de construction s'appliquant également au tiroir de la fig. 1. 20 Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux exem ples décrits et représentés, elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans qu'on s'écarte pour cela du cadre de l'invention. 25 C'est ainsi que dans la valve de la fig. 1, les orifices 27 peuvent être usinés de chaque côté de la portée 14. Le moteur à jet de fluide peut être constitué par des aubes formées sur le tiroir et que le fluide vient frapper pour fournir le couple nécessaire. Les parois intérieures des chambres réceptrices 41 30 et 42 peuvent être munies d'ailettes ou être formées autrement de manière à produire un couple supplémentaire sur le tiroir. Suivant le degré de souillure du fluide, il peut être possible, dans une installation particulière, de supprimer l'un ou l'autre des moyens précités de génération de couple, bien que, dans le 55 cas de l'agencement à disque diviseur, cela implique éventuellement la présence de moyens de remplacement pour déplacer le tiroir dans l'alésage du manchon. 71 14760 -15- 2086386 ' -BEVEMDICaTIONS- 1 - Valve ou distributeur de commande pour fluides comprenant un tiroir pour commander le débit d'un fluide sous pression d'un orifice d'entrée vers au moins un orifice de sortie, ladite 5 valve étant caractérisée en ce qu'une partie de la pression du fluide d'entrée est utilisée pour faire tourner le tiroir. 2 - Yalve suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la pression d'entrée est également utilisée pour déplacer longitudinalement le tiroir. 10 3 - Valve de contrôle pour fluides comprenant un corps, un manchon monté fixe dans le corps et un tiroir disposé dans un alésage du manchon, une chambre ménagée dans le manchon à chaque extrémité du tiroir, des orifices d'entrée et de sortie formés dans le corps et communiquant avec des orifices ménagés dans le 15 manchon, et des chambres annulaires formées entre une pluralité de portées du tiroir, lesdites portées étant agencées de façon que la position axiale du tiroir commande l'écoulement du fluide dans la valve, ladite valve étant caractérisée en ce que des premiers organes permettent de faire tourner le tiroir de façon 20 continue lorsque du fluide sous pression pénètre par l'orifice d'entrée, et des deuxièmes organes permettent de faire varier la pression du fluide fourni à la chambre à chaque extrémité du tiroir. 4- - Valve suivant la revendication 3, caractérisée en ce que 25 les premiers organes comprennent un moteur à jet fluide formé dans l'une des portées du tiroir. 5 - Valve suivant la revendication 4-, caractérisée en ce que le moteur à jet fluide comprend une pluralité d'orifices s'étendant dans la portée à partir de l'extrémité adjacente d'une cham- 30 bre d'admission du fluide sur le tiroir, et définis en partie par la portée, lesdits orifices communiquant avec au moins une chambre formée sur la circonférence de la portée. 6 - Valve suivant l'une des revendications 3 à 5> caractérisée en ce que les deuxièmes organes comprennent un système de 35 buse comprenant un jet déflecteur se terminant par une buse, ladite buse étant en communication de fluide avec deux chambres réceptrices annulaires formées dans une portée du tiroir et séparées par .un disque diviseur, la première chambre réceptrice 71 14760 -16- 2086386 annulaire étant en communication de fluide avec la chambre de la première extrémité du tiroir et la deuxième chambre réceptrice annulaire étant en communication de fluide avec la chambre de l'autre extrémité du tiroir. 5 7 - Valve suivant la revendication 4 ou 5, caractérisée en ce que les deuxièmes organes comprennent un système de buse comprenant un jet déflecteur se terminant par une buse, ladite buse étant en communication de fluide avec deux chambres réceptrices annulaires formées dans une portée du tiroir et séparées par un 10 disque diviseur, la première chambre réceptrice annulaire étant en communication de fluide avec la chambre de la première extrémité du tiroir et la deuxième chambre réceptrice annulaire étant en communication de fluide avec la chambre de l'autre extrémité du tiroir. 15 8 - Valve suivant la revendication 7, caractérisée en ce que le moteur à jet fluide et les deux chambres réceptrices annulaires sont localisés sur la même portée du tiroir. 9 - Valve suivant la revendication 8, caractérisée en ce que la portée abritant le moteur à jet fluide et les deux chambres 20 réceptrices annulaires est placée au centre du tiroir. 10 - Valve suivant l'une des revendications 7 à 9, caractérisée en ce que le jet déflecteur peut se déplacer autour d'un pivot de manière à faire pivoter la buse dans un plan parallèle à l'axe longitudinal du tiroir. 25 11 - Valve suivant la revendication 10, caractérisée en ce que le pivot comprend un tube pivotant actionné par un moteur oscillant. 12 - Valve suivant l'une des revendications 7 à 11, caractérisée en ce que le jet déflecteur est décalé latéralement par 30 rapport à l'axe longitudinal du tiroir. 13 - Valve suivant l'une des revendications 7 à 12, caractérisée en ce que le système de buse comprend un jet de transfert statique. 14 - Valve suivant l'une des revendications 10 à 12, carac-35 térisée en ce que le système de buse comprend une saillie formée de façon diamétralement opposée au jet déflecteur, la masse de la saillie étant telle que le centre de gravité du système se trouve au-dessus du pivot du jet déflecteur. 71 14760 -17- 2086386 15 - Valve suivant la revendication 14} caractérisée en ce que la saillie est logée dans une chambre dont une paroi au moins est mobile afin de permettre le réglage du jeu entre la saillie et la paroi mobile. 5 16 - Valve suivant l'une des revendications 7 à 15» caracté risée en ce que le système de buse est alimenté en fluide sous pression prélevé en aval du moteur à jet fluide* 17 - Valve suivant la revendication 16s caractérisée en ce qu'un réducteur de pression est installé entre le moteur à jet 10 fluide et le système de buse. 18 - Valve suivant la revendication 17, caractérisée en ce que le réducteur de pression comprend une série de plaques perforées. 19 - Valve suivant la revendication 17, caractérisée en ce 15 que le réducteur de pression comprend un élément tronconique comportant une pluralité de chambres formées autour de sa circonférence, un orifice reliant l'extrémité amont dudit élément à une chambre d'entrée faisant partie de la pluralité de chambres, un orifice ménagé dans les parois entre les chambres à l'excep-20 tion de la paroi entre la chambre d'entrée et -une chambre de sortie adjacente,qui fait également partie de la pluralité de chambres, et un orifice reliant la chambre de sortie à l'extrémité aval dudit élément. 20 - Valve suivant la revendication 17, caractérisée en ce 25 que le réducteur de pression comprend une pluralité d'orifices de diamètre variable. 21 - Valve suivant la revendication 20, caractérisée en ce que les orifices de diamètre variable sont formés par des chambres annulaires sur un tiroir de compensation communiquant avec 30 des orifices diamétralement opposés dont l'écartement correspond à la chambre formée dans un manchon du corps de valve, le tiroir de compensation étant monté coulissant dans le manchon. 22 - Valve suivant la revendication 21, caractérisée en ce qu'une tige relie le tiroir de compensation à un piston monté 35 coulissant dans un alésage contre l'action d'un ressort à boudin, l'alésage étant relié à l'alimentation en fluide sous pression de l'entrée de la valve. 71 14760 -18- 2086386 25 - Valve suivant la revendication 22, caractérisée en ce que la tige est en aluminium. 24- - Valve suivant la revend!cation 22 caractérisée en ce que la tige est bi-métallique. 5 25 - Valve suivant l'une des revendications 19 à 22, carac térisée en ce qu'un dispositif amortisseur est agencé de manière à amortir le déplacement du tiroir de compensation dans le manchon. 26 - Valve suivant la revendication 25, caractérisée en ce 10 que le dispositif amortisseur comprend une collerette perforée formée sur le tiroir de compensation disposé dans une chambre remplie de fluide. 27 - Valve suivant l'une des revendications 1 à 26, caractérisée en ce que les chambres de chaque extrémité du tiroir sont 15 obturées en partie par un couvercle transparent. 28 - Valve suivant la revendication 4-, caractérisée en ce que les bords des deux chambres réceptrices annulaires ont une forme sinusoïdale complémentaire.