Brevet FR2088340A1 — publié le 19720107

153*53 1 2088340 La présente invention concerne un appareillage de chargement et de déchargement automatiques d'un monte-charge, au moyen de chariots transporteurs, avec lesquels se déplace un moteur d'entraînement alimenté à partir de la cabine du monte-charge par une ligne d'amenée d'énergie. 5 Pour réduire le personnel etraccourcir les temps de transport, on a besoin pour la manutention de palettes containers, etc... dans des magasins et entrepôts, de monte-charge assurant automatiquement le chargement et le déchargement de la cabine. Un appareillage de chargement et de déchargement connu pour monte-charge 10 transportant des véhicules automobiles comprend un chariot, roulant dans des rails de guidage et pouvant desservir deux côtés opposés d'une plateforme. Le chariot se compose d'un châssis mobile et d'un cadre de levage. Sur ce dernier sont disposées à distance l'une de l'autre des traverses parallèles entre elles, qui soulèvent ou déposent l'objet se trouvant au-dessus à travers des ouvertures 15 prévues dans le plancher dé l'étage. Le chariot est entraîné par des moteurs hydrauliques qui sont alimentés en liquide comprimé, de même que les organes de levage, par un réservoir monté sur le chariot et au moyen d'une moto-pompe électrique. Le chariot est relié par une ligne électrique à la plateforme du monte-charge. L'inconvénient de cet appareil 20 réside dans les ouvertures parallèles pratiquées dans les planchers des étages devant les accès à la cage. En raison de la disposition du groupe d'entraînement sur le chariot, cette forme de réalisation est limitée dans ses applications à des chariots lourds et de grandes dimensions. Dans un autre appareillage connu pour la manutention de véhicules, il est 25 prévu, sur un chariot roulant dans des rails de guidage, une bouteille d'air comprimé de travail alimentant les systèmes d'entraînement et de levage. Chaque fois qu'il revient dans la cabine du monte-charge, le chariot actionne un commutateur, par lequel la bouteille d'air comprimé de travail est mise en commutation par un accouplement automatique avec un réservoir fixé sous le.plancher de la 30 cabine et se remplit de nouveau. Le réservoir est alimenté lui-même par un compresseur disposé pareillement sous le plancher de la cabine. Pour le soulèvement du véhicule à transporter, il est prévu des bras qui en saisissent les roues avant et arrière. L'inconvénient de cet appareillage réside en ce qu'en raison de la présence des butées et commutateurs dans la cabine 35 du monte-charge, le chariot ne peut quitter et parcourir celle-ci qu'en une direction et ne peut pas recevoir de palettes. On connaît d'autre part un appareillage automatique de chargement et de déchargement, comportant un chariot entraîneur qui est déplacé par une chaîne à maillons, rigide d'un côté à la flexion. Le moteur et l'enrouleur de la chaî-40 ne à maillons se trouvent sous le plancher de la cabine. Sur sa face supérieure, 71 15393 2 2088340 le chariot entraîneur est muni de griffes destinées à saisir des wagonnets de manutention ou des lits transportables par exemple. Far suite de la rigidité unilatérale à la flexion de la chaîne à maillons, le chariot entraîneur ne peut quitter la cabine du monte-charge que dans une direction. Il ne se prête d'ailleurs pas à la réception de palettes et ne peut transporter que des objets susceptibles de se déplacer d'eux-même dans des guidages latéraux. Un autre appareillage de ce genre est formé d'une fourche télescopique, déployable hors de la cabine du monte-charge en deux directions opposées et entraînée au moyen de chaînes et de crémaillères par un moteur fixé sous le plancher de la cabine. Les deux dents de la fourche sont agencées de manière à pouvoir être introduites dans les intervalles prévus à cet effet sur une palette. Cet appareillage a l'inconvénient que la fourche ne peut être extraite de la cabine du monte-charge que d'une longueur de palette et ne-peut donc pas desservir des emplacements de dépôt de palettes plus éloignés. Four le levage de l'objet à transporter, le monte-charge doit être en outre mis en mouvement, portes ouvertes, pendant un court laps de temps, ce qui nécessite une commande supplémentaire compliquée. La présente invention vise à réaliser un appareillage de chargement et de déchargement automatiques pour monte-charge , qui peut être extrait de la cabine suivant deux directions opposées et convient au transport de palettes. L'appareillage de chargement et de déchargement doit être de plus en mesure de desservir des emplacements de dépôt de palettes éloignés des accès à la cage d'une quantité supérieure à la profondeur de la cabine. Le plancher des étages ne doit pas comporter d'ouverture gênante, ni de guidages dépassant sa surface externe. Ce but est atteint par l'invention grâce au fait qu'il est prévu au moins * deux chariots transporteurs séparés mécaniquement, dont chacun est entraîné en synchronisme par un moteur hydraulique qui l'accompagne, et qui se déplacent chacun dans une rainure de guidage pratiquée dans le plancher de la cabine et de l'étage, chaque moteur hydraulique étant relié par une conduite flexible de fluide comprimé à un groupe moto-pompe disposé sous le {Lancher de la cabine. Un exemple de réalisation de l'invention est décrit ci-après en référence au dessin annexé, dans lequel : La figure 1 représente en coupe la cage d'un monte-palettes à un emplacement de transbordement ; La figure 2 est une vue en plan de la cage du. monte-palettes de la figure i ; La figure 3 représente une paire de chariots transporteurs en coupe verticale ; La figure 4 est une coupe verticale en long d'un chariot transporteur ; 71 15393 3 2088340 La figure 5 représente un chariot transporteur en projection horizontale et en coupe ; La figure 6 est un schéma simplifié d'un dispositif hydraulique de commande des chariots transporteurs. 5 Les figures 1 et 2 montrent la cage 1 d'un monte-charge, dans laquelle une cabine 3 est suspendue à un câble de traction 2. Au plancher- d'étage sont pratiquées dans la cage, de deux côtés opposés, des ouvertures 1.1, 1.2, susceptibles d'être fermées automatiquement au moyen de portes coulissantes 5,6. Dans le plancher 4 de l'étage et le plancher 3.1 de la cabine sont encastrés deux 10 railes en caisson parallèles entre eux 7,8, dont la face dirigée vers le haut est munie d'une rainure 7.1, 8.1. Sur le plancher 3.1 de la cabine se trouvent, au-dessus des rails 7,8, deux chariots transporteurs 9,10, reliés chacun pour soi, par une conduite flexible de fluide comprimé 11,12, à un groupe moto-pompe 13 disposé sous le plancher 3.1 15 de la cabine. Le groupe 13 contient des pompes, dès vannes, un réservoir de liquide sous pression et d'autres éléments qui ne* sont pas représentés au dessin. Devant les portes coulissantes 6 sont déposées l'une derrière l'autre sur le plancher 4 de l'étage deux palettes 14,15, actionnant des contacts de plancher 16,17, par exemple pneumatiques et non représentés. 20 Les chariots transporteurs 9,10 chargés d'une palette 14 se trouvent dans la figure 3 sur -le plancher d'étage 4 et, dans les figures 4 et 5, Sur le plancher 3.1 de la cabine. Les deux chariots transporteurs 10 étant symétriquement conformés on se contentera d'en décrire un. Le châssis du chariot transporteur 10 est constitué 25 par un cadre 18 en U, à chacune des deux extrémités duquel est fixé un vérin de levage 19,20. Les tiges de piston 19.1, 20.1 ressortant des vérins de levage 19,20 portent les deux extrémités d'un support en U 21 légèrement plus large, dont les ailes s'engagent ainsi au-dessus de celles du cadre 18 dû châssis. Dans le châssis 18 sont toûrillonnés, entre les deux ailes, un galet de 30 roulement 22 à une extrémité: et deux galets d'entraînement 23,24 distants l'un de l'autre à l'extrémité opposée. Les galets de roulement et d'entraînement 22, 23,24 sont munis sur une face frontale d'un disque de guidage concentrique 22.1, 23.1,24.1, dont le diamètre est légèrement supérieur à celui du galet correspondant. Ces disques de guidage.22.1,23.1,24.1 s'engagent dans la rainure 8.1 du 3 5 rail 8. Entre les deux galets d'entraînement 23,24 est disposé un moteur hydraulique réversible 25. Sur la face frontale libre des galets"d'entraînement 23,24 sont calées des roues à chaîne 26,27. Le moteur hydraulique 25 comporte une roue à chaîne menante 28, qui entraîne au moyen d'une chaîne à maillons 29 les roues à chaîne 26,27 et, par suite, les galets d'entraînement 23,24. 40 La conduite de fluide comprimé 12 est déviée en direction du rail 8 par 71 15393 4 2088340 un dispositif de renvoi 30 à double effet, monté dans le plancher 3-1 de la cabine, et est raccordée de façon pivotante à un distributeur 31 installé au milieu du chariot transporteur 10. Le dispositif de renvoi 30 est constitué par une tôle 30.1, sur laquelle sont montés suivant deux rayons des galets 30.2 tour-5 nant librement, de telle sorte que la conduite de fluide comprimé 12 est toujours introduite horizontalement dans la cavité interne du rail 8. La conduite de fluide comprimé 12 contient quatre flexibles individuels 12.1 à 12.4. Les liaisons entre le distributeur 31 et les vérins 19,20 sont désignées respectivement par 31.1, 31.2 et 31.3, 31.4, et la liaison avec le mo-10 teur hydraulique 25 par 31.5, 31.6. Dans la figure 6, les deux blocs désignés par 9 et 10 représentent les chariots transporteurs et le bloc désigné par 13 le groupe motopompe. Dans le bloc 13 se trouve un moteur 32 entraînant une double pompe à engrenages 33. De chacune des deux pompes à engrenages 33.1,33«2 part une conduite 34,35, aspirant le li-15 quide comprimé 36 dans un réservoir 37. La pompe â engrenages 33.1 est reliée par une conduite d'arrivée 38 à un raccord 39.1 d'une électro-vanne pilote 39 et à l'entrée d'une soupape de sûreté 40 et, par une conduite d'arrivée 41, à un raccord 42.1 d'une deuxième électrovanne pilote 42. De la pompe à engrenages 33.2 part une conduite d'arrivée 43, 20 rejoignant un raccord 44.1 d'une troisième électro-vanne pilote 44 et l'entrée d'une deuxième soupape de sûreté 45. Les raccords 39.2,42.2,44.2 des électro-vannes 39,42,44 sont reliés au réservoir de liquide comprimé 37 par des conduites de départ 46,47,48, passant par Un filtre commun 49. Dans chaque conduite-de départ 46,48 est montée une soupape 25 de retenuë 50,51.- La sortie de la soupape de sûreté 40 aboutit dans la conduite de départ 46 et celle de la soupape de sûreté 45 dans la conduite de départ 48. De la conduite d'arrivée 38 dérive une conduite 52 passant par les électro-vannes 39,42 et, de la conduite d'arrivée 43, line conduite 53 passant par 1*électro-vanne. 44 et débouchant dans la conduite de départ 46. Le moteur hydraulique 30 25 se trouvant dans le chariot transporteur 9 est relié aux raccords 39.3,39.4 de 1'électro-vanne 39 par les conduites de refoulement 11.1, 11*2. Les racCords 44.3, 44.4 de 1'électro-vanne 44 sont reliés par des conduites de refoulement 12.1,12.2 au moteur hydraulique 25 du chariot transporteur 10. Une conduite de refoulement 54 partant du raccord 42.3 de 1*électro-vanne 35 42 passe par une soupape de retenué pilote 55- et rejoint une soupape-de retenue 56, branchée en parallèle avec un diaphragme réglable 57. De ce circuit parallèle . part la conduite de refoulement 12.3 qui aboutit aux vérins 19,20 du chariot transporteur 10, ainsi que la conduite de refoulement 11.3 qui aboutit aux vérins 19,20 du chariot transporteur 9, savoir dans les chambres decylindres 19.3, 20.3 40 se trouvant au-dessous des pistons 19.2, 20.2. 71 15393 5 2088340 Une conduite de refoulement 58, se ramifiant en deux branches 11.4, 12.4, relie le raccord 42.4 aux chambres des cylindres 19.4, 20.4 se trouvant au-dessus des pistons 19.2, 20.2. De la conduite 58 part encore une conduite 55.1 qui rejoint la soupape de retenue pilote 55. 5 Le fonctionnement de l'appareillage sus-décrit est le suivant : Pour transporter à un autre étage une palette 14 déposée sur le plancher 4 de l'étage, on introduit par le bouton-poussoir correspondant l'étage de destination dans le dispositif de commande du monte-charge non représenté. Aussitôt que la cabine 3 du monte-charge arrive au plancher d'étage 4, les 10 portes coulissantes 6 s'ouvrent automatiquement et le moteur 32 entraîne la double pompe à engrenages 33. Les électro-vannes 39, 42, 44 occupent la position de repos représentée, pour laquelle le liquide comprimé 36, circulant dans les conduites d'aspiration 34, 35, les pompes à engrenages 33.1, 33.2, les conduites d'arrivée 38, 43 et les conduites 52, 53, est ramené par la conduite de 15 départ 46 et à travers le filtre 49 dans le réservoir 37. Dès que les portes sont ouvertes, les distributeurs des électrovannes 39, 44 sont déplacés en direction A. Pendant la commutation, le liquide comprimé 36 revient dans le réservoir 37 par les conduites d'arrivée 38, 43, les soupapes de sûreté 40, 45, les conduites de départ 46, 48, et le filtre 49. Lorsque l'opé-20 ration des commutation a pris fin, le liquide comprimé 36 venant de là conduite d'arrivée 38 s'écoule dans le réservoir 37 à travers 1'électro-vanne 39, la conduite 11.1, le moteur hydraulique 25, la conduite 11.2, 1'électro-vanne 39, la conduite de départ 46 et le filtre 49. Du liquide sous pression 36 venant de la conduite d'arrivée 43 s'écoule 25 simultanément, à travers 1'électro-vanne 44, la conduite 12.2, le moteur hydrau- -lique 25, la conduite 12.1, 1'électro-vanne 44, la conduite de départ 48 et le filtre 49, dans le réservoir 37. Entraînés par les moteurs hydrauliques 25, les chariots transporteurs 9, 10 en position abaissée sortent de la cabine 3 du monte-charge le long des rails 7,8, traînant avec eux les conduites flexibles 30 de fluide comprimé 11, 12, à l'intérieur des rails en caisson. Des contacts de plancher non représentés, prévus dans le plancher d'étage 4, arrêtent les chariots transporteurs 9, 10 sous la palette 14, du fait que les électrovannes 39, 44 sont ramenées en position de repos. Etant donné que les chariots transporteurs 9, 10 sont arrêtés par des contacts de plancher, il est 35 certain qu'ils reprennent une position identique s'ils n'ont pas circulé en synchronisme pour une raison quelconque. Le distributeur de 1*électro-vanne 42 est ensuite repoussé en direction A. Pendant et après cette commutation, le liquide comprimé 36 venant de la conduite d'arrivée 43 s'écoule de manière connue dans le réservoir 37 par la conduite 40 53 et 1'électro-vanne 44. Le liquide comprimé 36 refoulé par la pompe à engre 71 15393 6 2088340 nages 33.1 parvient, à travers la conduite d'arrivée 41, 1*électro-vanne inversée 42, la conduite de refoulement 54, la soupape de retenue pilote 55, le diaphragme 57 et la soupape de retenue 56, dans les chambres 19.3, 20.3, des cylindres au-dessous des pistons 19.2, 20.2 et soulève ainsi les supports 21 des 5 chariots transporteurs 9, 10 en même temps que la palette 14. Lorsque la palette soulevée 14 a atteint une hauteur déterminée, 1'électro-vanne 42 est ramenée en position de repos. La palette 14 reste soulevée en raison de la présence de la soupape de retenue 55. Four imprimer aux chariots transporteurs 9,10 leur mouvement de recul, les distributeurs des vannes 39,44 10 sont déplacés en direction B. Les circuits à travers les vannes étant alors intervertis, le liquide comprimé 36 s'écoule à travers les moteurs hydrauliques 25 suivant une direction inverse de celle décrite ci-dessus pour le mouvement de sortie. Dans la cabine 3 du monte-charge, les chariots transporteurs 9, 10 sont 15 stoppés par des contacts de plancher non représentés, qui ramènent les électrovannes 39, 44 en position de repos. Les soupapes de retenue 50,-51 servent à maintenir dans les conduites de refoulement 11.2 et 12.1 une pression prédéterminée, lorsque l'arrivée du fluide comprimé au moteur hydraulique 25 est interrompue pour la mise à l'arrêt du chariot transporteur correspondant 9 ou 10, 20 qui s'immobilise ainsi instantanément et ne poursuit pas son chemin sous l'in— luence de l'énergie cinétique. Les portes coulissantes 6 se referment et la cabine 3 du monte-charge descend en direction de l'étage de destination. La double pompe à engrenages 33 continue de tourner entre temps et refoule le liquide 36 Sans pression dans 25 le réservoir 37 à la manière exposée plus haut. L'arrêt, l'ouverture des portes et la sortie des chariots transporteurs « 9, 10 se déroulent de la même manière que ci-dessus. La palette 14 est abaissée par un déplacement en direction B du distributeur de la vanne 42. La pompe à engrenages 33.1 refoule alors le liquide comprimé 36 dans la conduite 41, à 30 travers 1'électro-vanne 42 et dans la conduite de refoulement 58. Le liquide comprime 36 ne pouvant s'écouler nulle part, il s'établit dans ces conduites une pression qui ouvre la soupape de retenue pilote 55, de sorte que le liquide comprimé sortant des chambres 19.3, 20.3, des cylindres peut revenir dans le réservoir 37 par le diaphragme 57, la soupape de retenue ouverte 55, la conduite 35 de départ 54, 1'électro-vanne 42 et la conduite de retour 47. La vitesse d'abaissement de la palette peut être réglée au moyen du diaphragme 57. Après que la palette 14 a été déposée à l'étage de destination, les chariots transporteurs 9, 10 reviennent en position abaissée dans la cabine 3 du monte-charge et les portes coulissantes 5 se ferment. Le monte-charge est 40 prêt pour l'opération suivante. A défaut d'un.ordre de marche supplémentaire, 71 15393 7 2088340 le moteur 32 se met à l'arrêt. S'il se trouve une deuxième palette 15 sur le plancher d'étage 4, comme indiqué dans les figures 1 et 2, celle-ci est reprise et transportée de la même façon que la palette 14. 5 Les avantages que procure l'invention résident notamment en ce qu'aucun guidage gênant ni ouverture n'est nécessaire dans ou sur le plancher d'étage 4, en ce que l'appareillage peut desservir également des emplacements de dépôt de palettes 14,15 éloignés des ouvertures 1.1, 1.2. de la cage et en ce qu'il peut sortir en deux directions opposées de la cabine 3 du monte-charge. 10 II entre dans le cadre de l'invention de prévoir pour commander les chariots transporteurs 9, 10, à la place de contacts de plancher, une surépaisseur qui est assujettie aux flexibles suspendus de fluide comprimé 11, 12 et coopère avec un commutateur. Les chariots transporteurs 9, 10 peuvent être équipés en outre dans le sens de la marche d'un dispositif palpeur faisant 15 reculer les chariots s'ils butent sur un obstacle. £1 est possible également d'utiliser cette installation de monte-charge en oombinaisdtt avec des transporteurs horizontaux, chacune des palettes 14,15 devant alors contenir elle-même l'information de destination. 71 15393 8 2088340 REVENDICATIONS 1.- Appareillage de chargement et de déchargement automatiques d'un monte-charge, au moyen de chariots transporteurs avec lesquels se déplace un moteur d'entraînement alimenté à partir de la cabine du monte-charge par une ligne 5 d'amenée d'énergie, appareillage caractérisé en ce qu'il est prévu au moins deux chariots transporteurs (9,10) séparés mécaniquement, dont chacun est entraîné en synchronisme par un moteur hydraulique (25) qui 1 * accompagne et se déplace dans une rainure de guidage (7.1, 8.1) pratiquée dans le plancher de la cabine et de l'étage, chaque moteur hydraulique (25) étant relié par une 10 conduite flexible de fluide comprimé (11,12) à un groupe moto-pompe (13) disposé sous le plancher de la cabine. 2«- Appareillage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot transporteur (9, 10) comprend un châssis en forme de cadre (18) dans lequel sont disposés des galets de roulement (22), des galets d'entraînement 15 (23, 24), le moteur hydraulique (25) ainsi que des vérins de levage (19, 20) qui sont reliés au groupe moto-pompe (13) par des conduites flexibles de fluide comprimé (11, 12) et agissent sur un support (21). 3.- Appareillage suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'au moins deux des galets de roulement et d'entraînement (22, 23, 24) sont munis sur 20 une face frontale d'un disque de guidage (22.1, 23.1, 24.1) s'engageant dans la rainure (7.1, 8.1). 4.- Appareillage suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les conduites de fluide comprimé (11, 12) sont mobiles dans la rainure (7.1, 8.1). 25 5.- Appareillage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les deux moteurs hydrauliques (25) de la paire de chariots transporteurs (9,.10) sont alimencés chacun par un pompe séparée (33.1, 33.2) à travers une électro-vanne distincte (39, 44).