Brevet FR2091871A1 — publié le 19710121

L'adaptation des calculatrices et machines de bureau de types-mécaniques et électromécaniques axes, différents besoins actuels nécessite d'utiliser un certain nombre de groupes séparés de roues ou pignons d'enregistrement, chaque groupe étant généralement agen-5 cé pour remplir une seule fonction, Oes fonctions comprennent les opérations bien connues d'introduction de données, de transfert, d'addition, de soustraction, de multiplication, de division, d'emmagasinage et d'impression. Les groupes de roues qui sont destinés à remplir des fonctions de transfert ou de calcul ne sont générale-10 ment pas conçus pour pouvoir également emmagasiner des valeurs différentes de celles transférées ou traitées. Pour cette raison, les machines classiques de calcul et de bureau sont généralement de dimensions bien plus grandes et d'une fabrication et d'un entretien bien plus coûteux que si des groupes .individuels de pignons pou-15 vaient remplir plus d'une fonction. En conséquence, l'invention a pour but de réaliser des pigaons ou des roues d'enregistrement qui peuvent être combinés en un groupe unique capable de remplir simultanément plus d'une seule fonction et elle a trait plus particulièrement à un groupe de roues 20 d'enregistrement capable de recevoir et de transférer une valeur tout en emmagasinant une valeur différente. L'invention a également pour but de réaliser une calculatrice ou machine de bureau mécanique ou électromécanique qui soit capable de remplir un nombre maximal de fonctions avec un nombre mini-25 mal de pièces, cette machine étant d'une fabrication et d'un entretien plus économiques que les machines de types connus„ L'invention a aussi pour but de réaliser une calculatrice ou machine de bureau remplissant parfaitement ces fonctions, d'un dimensionnement relativement réduit et qui occupe le minimum de 30 place dans un bureau. Suivant une caractéristique de l'invention, un pignon ou roue d'enregistrai!ent comprend un élément denté et un élément annulaire, l'élément annulaire pouvant tourner différentiellement à l'unisson avec l'élément denté de manière à introduire une valeur à emmaga-25 siner, et l'élément denté pouvant tourner ensuite indépendamment de l'élément annulaire pour transférer ou traiter autrement une valeur séparée. Suivant un autre aspect de l'invention, on utilise un dispositif de commande actionné par came pour faire tourner les éléments 70 08178 2 2091871 annulaires d'une distance additionnelle prédéterminée depuis leurs positions d'indexage différentiel jusque dans une position d'emmagasinage où les éléments dentés peuvent être entraînés en rotation différentielle sans se gêner mutuellement. 5 Suivant un autre aspect de l'invention, on utilise un disposi tif actionné par came pour récupérer sélectivement des valeurs emmagasinées dans l'élément annulaire et pour conserver ces valeurs après leur récupération. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description 10 détaillée qui suit et à l'examen des dessins annexés qui représentent, à titre d'exemple non-limitatif, un mode de réalisation de l'invention. Sur ces dessins. : - la fig.1 est une vue en coupe de plusieurs roues d'enregistre-15 ment montées à rotation sur un manchon rainuré, un arbre et un peigne étant disposés à l'intérieur du manchon et étant représentés en relation de coopération avec les roues d'enregistrement ; - la fig.2 est une vue en perspective représentant une roue d'enregistrement associée au manchon rainuré, à l'arbre et au pei- 20 gne, un élément annulaire de la roue étant placé en relation de coopération avec un élément denté et avec une saillie du peigne ; - la fig.3 est une vue faite suivant la ligne 3-3 de la fig.1 et représentant une saillie du peigne en relation de coopération avec une patte formée sur l'élément annulaire d'une roue d'enre- 25 gistrement ; - la fig.4 est une vue de face et latérale de l'élément annulaire et de l'élément denté d'une roue d'enregistrement dans leur condition de démontage ; - la fig.5 est une vue en perspective montrant des détails du 30 manchon rainuré sur lequel sont montées les roues d'enregistrement et montrant également les détails de l'arbre et du peigne qui sont logés à l'intérieur du manchon ; - la fig.6 est une vue en perspective d'un mode préféré de réalisation d'un mécanisme de commande qui assure la rotation de 35 l'arbre et du manchon,et la translation de l'arbre et du peigne à l'intérieur du manchon ; - la fig.7 est une vue en perspective montrant le contour des différentes cames du mécanisme de commande ; - la fig.8 est une vue schématique d'une machine à calculer à 70 06178 3 2091871 laquelle est incorporé le mode préféré de réalisation de l'invention. le mode préféré de réalisation de l'invention comprend plusieurs roues ou pignons d'enregistrement 21 qui sont montés à 5 rotation sur un manchon rainuré 23, comme indiqué sur la fig„1 „ Ce manchon rainuré est monté à rotation dans des parties appropriées du châssis d'une machine à calculer ou de bureau de façon que les pignons 21 soient placés dans des positions d ' engrènement avec des engrenages extérieurs tels qu'indiqué en 25 sur la fig.8. 10 Chaque pignon 21 comporte un élément denté 27 et un élément annulaire 29., comme indiqué sur la fig.2. la partie intérieure de chaque élément annulaire 29 comprend un trou intérieur 31 et un trou extérieur adjacent 33, ce dernier trou étant muni de plusieurs encoches 34 réparties circonférentiellement et formées par 15 plusieurs pattes 35 de profil pyramidal et espacées d'intervalles égaux. Le trou intérieur 31 de chaque élément annulaire 29 est muni de deux saillies 37 placées en opposition et dirigées vers l'intérieur, comme indiqué sur la fig«4. Chaque élément annulaire 29 est assemblé sur le manchon 23 de manière què son trou inté-20 rieur soit monté à rotation sur le manchon et que les saillies 37 soient guidées et retenues dans une gorge 39 correspondante formée sur ce dernier. Comme indiqué sur la fig.4, la partie extérieure de chaque élément annulaire 29 est foimée d'une zone encoehée 41 et d'une 25 zone à épaulement 43, la zone encochée coopérant avec un ressort d'encliquetage (non-représenté) qui a tendance à retenir l'élément annulaire dans une position de pré-réglage tandis que la zone à épaulement 43 coopère avec une partie intérieure 45 de l'élément denté 27 pour former un support pour cet élément. Chaque élément 30 denté 27 comporte environ dix neuf dents extérieures et une dent large 47 placée dans une relation de coopération avec une seule dent longue 49 prévue sur la périphérie de 11 élément annulaire 29 correspondant, la disposition étant telle que la rotation d'un élément denté dans le sens des aiguilles d'une montre (en regar-35 dant la fig.2) serve à faire tourner son élément annulaire correspondant par application de la dent large 47 contre la dent longue 49. En plus des pattes pyramidales 35 précédemment mentionnées, une patte 51 dirigée vers le bas est également prévue dans le trou extérieur 33 de chaque élément annulaire 29, le rôle 70 08178 4 2091871 et le fonctionnement des pattes pyramidales 35 et de la patte 51 étant décrits de façon plus détaillée dans un. paragraphe suivant. Un arbre 53» monté de façon à pouvoir coulisser par translation dans le manchon rainuré 23, dépasse extérieurement de l'ex-5 trémité de droite dudit manchon, la partie dépassante étant munie d'un double collet 55 et d'un engrenage 57 de profil allongé qui est fixé dans une position espacée de son extrémité extérieure. Un peigne 59 muni de plusieurs saillies 61 et d'une saillie terminale 63 est fixé dans une rainure 65 ménagée dans 1'arbre 53» 10 la saillie terminale 63 étant montée de façon à pouvoir exécuter un mouvement de translation à l'intérieur d'une fente 67 (fig.5) ménagée dans l'extrémité de droite du manchon. Chaque saillie 61 est profilée de façon à pouvoir s'engager dans les encoches individuelles 34 du 1'Clément annulaire 29 correspondant et à pouvoir 15 également entrer en contact avec la patte 51 dudit élément annulaire. Une fente longitudinale 69 ménagée dans le manchon 23 sert' à permettre le mouvement de translation de l'arbre 53 et du peigne 59 dans le manchon, les saillies 61 du peigne pouvant également entrer en contact avec les surfaces délimitant cette fente longi-20 tudinale et servant par conséquent à faire tourner le manchon 23 lors d'une rotation de l'arbre 53. Il est prévu des moyens pour assurer une translation de l'arbre 53 et du peigne 59 sur une distance axiale minimale à l'intérieur du manchon 23 et pour faire tourner l'arbre, le peigne et 25 le manchon d'un angle variable. Cette translation minimale de l'arbre et du peigne permet de déplacer les saillies 61 entre une première et une seconde position, la première position étant définie par l'entrée en contact des saillies avec une des encoches 34 fomées dans le trou extérieur 33 de l'élément annulaire 29 30 correspondant tandis que la seconde position est définie par 1' alignement radial de chaque saillie avec la patte 51 de l'élément annulaire correspondant. Une rotation de l'arbre 53 et du peigne 59 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre (en regardant la fig.2), les saillies du peigne étant placées dans leurs 35 secondes positions, permet d'extraire une valeur emmagasinée dans les éléments annulaires 29 alors qu'une rotation de l'arbre et du peigne, les saillies étant placées dans leurs premières positions, provoque une rotation des éléments annulaires 29 entre leurs positions d'indexage différentiel et leurs positions d'em-50 magasinage de valeurs. 70 06178 2091871 Pour expliquer succinctement le fonctionnement des pignons 2Î en vue de l'emmagasinage et du transfert de valeurs séparées, on va se référer à la fig.2 et on va décrire comment sont assurées la translation et la rotation de l'arbre 53 en référence à la 5 fig.6. Chaque élément denté 27 est agencé en relation de coopération avec un élément d'actionnement correspondant tel que l'engrenage 71 représenté sur la fig„8. En supposant que chaque élément denté 27 et chaque élément annulaire 29 se trouvent dans leurs positions de repos sur la fig.2, la dent large 47 de l'élé-10 ment denté et la dent longue 49 de l'élément annulaire étant placées dans leurs positions verticales, et en supposant également que l'àrbre 53 et le peigne 59 ont été positionnés par translation de façon que chacune des saillies 61 soit située dans sa seconde position où elle est sortie des encoches 34 de l'élément 15 annulaire 29 correspondant, la séquence suivante de phases est effectuée pour emmagasiner une valeur dans l'élément annulaire : (1) l'élément denté 27 est tourné d'une distance différentielle dans le sens des aiguilles d'une montre en concordance avec la valeur à emmagasiner, cette rotation servant également à faire 20 tourner l'élément annulaire 29 d'un angle correspondant par effet de poussée de la dent large 47 contre la dent longue 49. (2) l'arbre 53 et le peigne 59 sont ensuite déplacés par translation vers la gauche de manière que la saillie correspondante 61 du peigne s'engage dans une encoche 34 de l'élément amulaire 25 29. (3) l'arbre 53 et le peigne 59 sont ensuite tournés d'un angle d'environ 180° dans le sens des aiguilles d'une montre en vue de faire progresser l'élément annulaire d'un angle approximatif de 180° afin de le faire passer de sa position d'indexage différen- 30 tiel jusque dans une position d'emmagasinage. (4) l'élément denté 27 est ensuite ramené de la position d'in-' dèxage différentiel dans la position de repos » lorsque l'élément annulaire est retenu dans la position d'emmagasinage par la saillie 61 et lorsque sa dent longue 49 est 35 écartée d'au moins 1809 de la dent large 47 de l'élément denté, ce dernier élément peut par conséquent être tourné de distances différentielles suffisantes pour transférer des valeurs séparées comprises entre 1 et 9 sans être gêné par la dent longue 49 de l'élément annulaire. 70 08178 6 2091871 En supposant qu'une valeur a été emmagasinée dans l'élément annulaire 29, la séquence suivante de phases doit être exécutée pour extraire ou"lire" la valeur emmagasinée, cette valeur étant renvoyée dans la position d'emmagasinage après la phase d'extrac-5 tion ou de lecture : (1) L'arbre 53 et le peigne 59 sont tournés d'un angle d'environ 180° dans le sens contraire des aiguilles d'une montre} cette rotation servant à faire tourner l'élément annulaire 29 d'un angle équivalent dans le sens contraire des aiguilles d'une montre 10 à l'aide de la saillie 61. La dent longue 49 de l'élément annulaire est par conséquent repositionnée à une distance prédéterminée de la dent large 47 de l'élément denté placé dans la position de repos, ladite distance prédéterminée représentant la valeur de la quantité emmagasinée. 15 (2) L'élément denté 27.est ensuite tourné dans-le sens des aiguilles d'une montre par 1'engrenage d'actionnement 71 jusqu'à ce que la dent large 47 entre en contact avec la dent longue 49 de l'élément annulaire, cette.rotation limitée de l'élément denté ayant pour effet d'extraire ou de "lire" la valeur emmagasinée. 20 (3) L'arbre 53 et le peigne 59 sont ensuite tournés d'environ 180° dans le sens des aiguilles d'une montre de manière à ramener l'élément annulaire dans la position d'emmagasinage. (4) L'élément denté 27 est ensuite tourné dans le sens contraire des aiguilles d'une montre jusque dans sa position de repos, cet-25 te rotation servant à transférer la valeur "lue" dans un ou plusieurs engrenages extérieurs .(ces engrenages ayant été amenés en prise avec l'élément denté après sa rotation, dans la.position de "lecture"). La séquence suivante de phases est exécutée pour extraire la 30 valeur, emmagasinée dans l'élément annulaire 29 et pour la remplacer par une valeur différente : (1) L'arbre 53 et le peigne 59 sont déplacés par translation d' une distance minimale prédéterminée vers la droite de façon que chaque saillie 61 soit placée dans sa seconde position où elle ?5 est sortie des encoches 34 de son élément annulaire correspondant et où elle est alignéè radialement avec la patte 51 formée dans son trou extérieur. (2) L'arbre 53 et le peigne 59 sont ensuite tournés d'environ 360° dans le sens contraire des aiguilles d'une montre de façon copy 70 08178 7 2091871 à ramener l'élément annulaire dans sa position de repos par action de la saillie 61 sur la surface 73 de la patte 51. (3) L'arbre 53 et le peigne 59 sont ensuite tournés d'environ 180° dans le sens des aiguilles d'une montre de manière à écar- 5 ter la saillie 61 d'une position d'obstruction de la surface 73 de la patte 51. (4) l'élément denté 27 est ensuite tourné d'une distance différentielle dans le sens des aiguilles d'une montre en correspondance à la valetir de la nouvelle quantité introduite, cette 10 rotation différentielle servant à faire tourner l'élément annulaire d'une distance équivalente dans le sens des aiguilles d'une montre à l'aide de la dent large 47 de l'élément denté et de la dent longue 49 de l'élément annulaire. (5) L'arbre 53 et le peigne 59 sont"ensuite déplacés par trans-15 lation d'une distance minimale vers la gauche en vue de ÉLntro- duire la saillie 61 dans l'une des encoches 34 de l'élément annulaire . (6) L'arbre 53 et le peigne 59 sont ensuite tournés d'un angle supplémentaire d'environ 180° dans le sens des aiguilles d'une 20 montre de façon à faire tourner l'élément annulaire 29 d'un angle équivalent jusque dans la position d'emmagasinage. (7) l'élément denté 27 est ensuite ramené de sa position d'in-dexage différentiel dans sa position de repos en vue de transférer la valeur nouvellement introduite dans un ou plusieurs engre- 25 nages extérieurs correspondants (qui ont été amenés en prise avec l'élément denté après sa rotation différentielle dans le sens des aiguilles d'une mont.re). utiliser tous moyens appropriés de commande pour faire déplacer 30 par translation et par rotation l'arbre 53 et le peigne 59 de la manière décrite plus haut, en combinaison avec une machine à calculer ou de bureau à laquelle l'invention est appliquée. Un mode de réalisation d'un tel mécanisme de commande est représenté sur la fig.6 où la partie-limite de droite de l'arbre 53 est repré-35 sentée en relation avec des moyens d'entraînement en rotation et en translation de l'arbre, lesdits moyens étant reliés aux claviers de la machine par l'intermédiaire de biellettes 75, 77 et étant également reliés à l'arbre principal d'entraînement 79 de la machine par l'intermédiaire des cames 81, 83 et 85. On va maintenant décrire le mécanisme de commande. On peut COPY 70 08178 8 2091871 le mécanisme de commande de la fig.6 est formé de plusieurs secteurs, biellettes et leviers qui sont montés à rotation sur plusieurs pivots prévus entre les éléments latéraux du châssis de la machine à laquelle l'invention est appliquée. Un axe 87 5 constitue un support pour un engrenage évidé 97 tournant et pour un secteur denté 95 associé à un engrenage 95', les dents intérieures 98 du secteur 95 étant en prise avec les dents de l'engrenage allongé 57 foimé sur l'arbre 53. Le secteur denté 95 est guidé et supporté par m têton 96 engagé dans uns fente incurvée 10 ménagée dans le secteur. Un axe 89 permet la rotation de deux bras 99 et 101, les dents extérieures du bras 99 étant en prise avec les dents de l'engrenage 95' tandis que les dents extérieures du bras 101 sont en prise avec les dents de l'engrenage évidé 97. Un axe 91 assure la rotation de trois leviers 103, 105 et 107 15 formant des toucheaux de cames, le levier 103 étant associé à la came 181 et au bras denté 99» le levier 105 étant associé à la came 83 et au bras denté 99, et le levier 107 étant associé à la came 85 et au bras denté 101. Un axe 93 assure la rotation de trois leviers coudés 115, 117 et 119, chaque levier comportant un 20 têton 120 prévu sur la surface latérale de sa partie verticale. Les leviers 103, 105 et 107 sont chacun munis d'un galet 121 coopérant avec -une came 81 f 83, 85 correspondante et ils comportent également chacun un bras monté fou et associé à un bras denté 99, 101 prédéterminé. Chaque bras monté fou et désigné par res-25 pectivement par 109, 111, 113 est muni d'une fente 123 ménagée à son extrémité de droite et pouvant recevoir le têton 120 du levier coudé 115, 117, 119 correspondant. Le bras 109 est articulé sur le toucheau 103, la fente 123 du bras 109 recevant le têton 120 du levier coudé 115 et l'extrémité de gauche du bras 109 étant 30 articuléè sur le bras denté 99 à l'aide d'une liaison à têton et encoche prévue sur sa surface de droite. Le bras 111 est articulé sur le toucheau 105, 1'encoche 123 de ce bras 111 recevant le têton 120 du levier coudé 117 et 1'extrémité de gauche dudit bras étant articulée sur le bras denté 99 à l'aide d'une liaison à 35 têton et encoche prévue sur sa surface de gauche. Le bras 113 est articulé sur le toucheau 107, l'encoche 123 du bras recevant le têton 120 du levier coudé 119 et l'extrémité de gauche dudit bras étant articulée à l'aide d'une liaison à têton et à encoche sur le bras denté 101. 70 08178 2091871 Chacun des touche aux de cames 103, 105, 107 est poussé dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sur l'axe 91 à l'aide d'un ressort 125, cette force de poussée servant à maintenir le galet 121 associé en contact avec la came correspondante 81, 5 83 ou 85. Chaque levier coudé 115, 117, 119 est poussé dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sur l'axe 93 à l'aide d'un ressort 127, cette force de poussée servant à engager le têton 120 dans la fente 123 du bras 109, 111, 113 correspondant. Un bras 129 et une barre 131 de limitation sont montés à ro-10 tation sur un arbre (non-représenté) et sont poussés élastique-ment dans le sens des aiguilles d'une montre de façon à s'appliquer contre un têton 133 prévu sur une branche horizontale inférieure des leviers coudés 115, 117 et 119, le bras limiteur 129 servant normalement à maintenir le têton 120 du levier coudé 115 15 dans me position où il.est sorti de l'encoche 123 du bras 109 tandis que la barre limitatrice 131 siert normalement à maintenir les têtons 120 des leviers 117 et 119 dans une position où ils sont dégagés des encoches 123 des bras 111 et 113. Le bras limiteur 129 est également articulé sur la biellette de clavier 75 20 tandis que la barre limitatrice 131 est articuléè sur la biellette de clavier 77, la biellette 75 étant reliée à une touche"sortie" du clavier et la biellette 77 à une touche "entrée" du clavier. Du fait de la poussée exercée par les toucheaux de came 103, 25 105, 107 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, comme décrit plus haut, une rotation des cames 81, 83, 85 dans le sens des aiguilles d'une montre pendant un cycle de fonctionnement de l'arbre principal d'entraînement 79 assure une descente des touche aux et des bras 109, 111, 113. L'influence de ce mouvement de 30 descente desdits bras est fonction de ce que les têtons 120 des leviers coudés 115, 117 et 119 sont ou non engagés dans les enco-chès 123 correspondantes, les bras dentés 99 et/ou 101 étant entraînés en rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sur l'axe 89 lorsque les têtons 120 sont engagés dans 35 leurs encoches correspondantes tandis que les bras montés fous 109, 111 et 113*sont entraînés dans le sens des aiguilles d'une * \ montre sur leurs toucheaux de cames respectifs sans faire tourner les bras dentés 99 et 101 lorsque les têtons 120 sont sortis des encoches 123. La rotation à vide des bras montés fous n'a 70 08178 10 2091871 aucune influence sur les bras dentés 99 et 101 pour les faire tourner autour de l'axe 89. La rotation du bras denté 99 sur l'axe 89 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sous l'influence du mouvement 5 de descente du bras fou 109 ou 111 sert à faire tourner l'arbre 53 et le peigne 59 dans le sens des aiguilles d'une montre (en regardant la fig.6) par rotation dans le même sens de l'engrenage 95' et du secteur denté 95. Une rotation du bras denté 101 dans le sens contraire des 10 aiguilles d'une montre sous l'effet du mouvement de descente du bras fou 113 sert à déplacer par translation le bras 53 et le peigne 59 vers la droite par l'intermédiaire d'une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre de l'engrenage évidé 97 et d'un bras tournant 135 dont un prolongement est interposé entre 15 les parties du collet double 55 fixé sur l'arbre 53. Pour expliquer brièvement le mode de fonctionnement du mécanisme de commande de la fig.6 en vue d'assurer les rotations et translations désirées de l'arbre 53» on va décrire dans la suite une opération d'"entrée" et de "sortie", cette dernière étant 20 utilisée pour "récupérer" une quantité emmagasinée dans les éléments annulaires 29 sans effacer cette quantité tandis que la première opération est utilisée pour extraire une quantité emmagasinée dans les éléments annulaires et pour la remplacer par une quantité différente. Lors de l'enfoncement de la touche "sortie" 25 du clavier, en coopération avec une touche d'enclenchement, le bras limiteur 129 est tourné dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sur son pivot à l'aide de la biellette 75 de façon à libérer le têton 133 du levier coudé 115. Le levier coudé 115 est tourné en correspondance dans le sens contraire des aiguilles d* 30 une montre sur l'axe 93 par son ressort 127, le têton 120 s'engageant alors dans la fente 123 du bras fou 109. Lors de la rotation de l'arbre principal d'entraînement 79 et des cames 81, 83 et 85» le rayon réduit de la came 81 sert à faire descendre partiellement le toucheau de came 103 poussé vers le bas, ce mouvement de 35 descente étant accompagné par un mouvement correspondant de l'extrémité de gauche du bras fou 109. Le bras denté 99 est alors tourné d'un angle correspondant dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sur l'axe 89 et le secteur denté 95 est tourné d'un aigle correspondant dans le sens des aiguilles d'une montre sur 70 08178 n 2091871 l'axe 87, cette dernière rotation assurant un pivotement de l'engrenage allongé 57 et de l'arbre 53 approximativement de 180° dans le sens des aiguilles d'une montre (sens contraire des aiguilles d'une montre en regardant la fig.2). Il résulte de cette rotation 5 de 180° dans le sens des aiguilles d'une montre de l'axe 53 un pivotement des éléments annulaires 29 depuis leurs positions différentielles d'emmagasinage" jusque dans leurs positions différentielles de "lecture", comme précédemment décrit. Lorsque, pendant le cycle de fonctionnement de la machine, les éléments dentés 10 27 ont été tournés de façon à "lire" la valeur emmagasinée, le toucheau de came 103 est tourné dans le sens des aiguilles d'une montre à l'aide de la partie de rayon élargi de la came 81 en vue de ramener ainsi-les éléments annulaires" 29 dans leurs positions différentielles d"femmagasinage". 15 Lors de l'enfoncement de la touche d'"entrée" du clavier, en même temps qu'une touche d'enclenchement, la barre limitatrice 131 est tournée dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sur son pivot à l'aide de la biellette 77 en vue de libérer les têtons 133 des leviers coudés.117 et 119. Les têtons 120 de ces leviers 20 coudés sont alors autorisés à s'engager dans les encoches 123 des bras fous 111 et 113. Lors de la rotation de l'arbre principal d' entraînement 79 et des cames 81} 83 et 85, la partie de rayon réduit de la came 85 assure -un mouvement, prédéterminé de descente du toucheau 107» ce mouvement de descente étant accompagné par un 25 mouvement correspondant de l'extrémité de gauche du bras fou 113. Le bras denté 101 est alors tourné d'un angle correspondant dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sur l'axe 89 et 1' arbre 53 est déplacé par translation d'une distance prédéterminée vers la droite à l'aide de l'engrenage évidé 97 et du bras pivo-30 tant 135. Oette translation prédéterminée vers la droite de l'arbre 53 assure le dégagement des saillies 61 du peigne 59 hors des encoches 34 des éléments annulaires 29 et l'alignement radial des dites saillies avec les pattes 51 des éléments annulaires. L'axe 79 continuant à tourner, une partie de rayon minimal de la came 35 83 assure un mouvaient prédéterminé de descente du toucheau 105» qui est accompagné par un mouvement correspondant de l'extrémité de gauche du bras fou 111. Le bras denté 99 est alors tourné d'un angle maximal correspondant sur l'axe 89 et le secteur denté 95 et l'arbre 53 sont tournés d'un angle maximal correspondant dans 40 le sens des aiguilles d'une montre, cet angle étant d'environ 360° 70 08178 12 2091871 et servant à ramener les éléments annulaires 29 dans leurs positions de repos à l'aide des saillijs 61 et des pattes 51. la came 83 continuant son mouvement de rotation, une partie de rayo intermédiaire de cette came aseare la montée du toucheau 105 ei> 5 du bras fou -111 suivant un angle correspondant approximativement à un demi-tour en vue de faire tourner l'arbre 53 d'un angle de retour d'environ 180° dans le sons contraire des aiguilles d'une montre en vue d'écarter les saillies 61 du peigne 59 d'une position dans laquelle elles pourraient gêner les pattes 51 des élé-10 ments annulaires. Après la rotation de l'arbre principal d'entraînement 79 et après que les éléments dentés 27 ont été indexés différentiellement en concordance avec la nouvelle valeur introduite, un méplat de la came 85 assure la montée du toucheau 57 et du bras fou 113 dans leurs positions de repos normales, 15 puis l'arbre 53 et le peigne 59 sont déplacés par translation vers la gauche de manière que les saillies 61 soient réengagées dans les encoches 34 des éléments annulaires. Un peu plus tard au cours de la rotation de l'arbre principal d'entraînement 79* une partie de rayon maximal de la came 83 assure la montée du tou-20 cheau 105 et du bras fou 111 de façon à couvrir l'angle de retour restant et à faire ainsi tourner l'arbre 53 d'un angle additionnel de 180° dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, les éléments annulaires 29 étant avancés en correspondance de leurs positions d'indexage différentiel jusque dans leurs posi-25 tions d'emmagasinage de la manière précédemment décrite. Il est à noter que le fonctionnement décrit plus haut du mécanisme de commande de la fig.6 est fonction des contours respectifs des cames 81f 83 et 85 qui sont fixées sur l'arbre principal d'entraînement 79j les contours de ces cames étant représentés de façon 30 plus détaillée sur la fig.7. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté, elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans s'écarter pour cala de l'esprit 35 de l'invention. /û 06178 13 2091871 . EETMDICATIÔJJTS . 1. Dispositif d1emmagasinage de valeurs utilisable dans une machine à calculer ou de bureau dans laquelle la valeur emmagasi-5 née peut être lue et retenue ou annulée et remplacée, dispositif caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs éléments annulaires d8 emmagasinage montés à rotation sur un manchon rainuré, des moyens pour faire tourner différentieUement les éléments annulaires en concordance avec la valeur ou une quantité à emmagasiner, des 10 moyens pour faire tourner les éléments annulaires d'une distance prédéterminée au delà de leurs positions de rotation différentielle, ladite distance définissant la position d'emmagasinage desdits éléments annulaires, et des moyens pour annuler la valeur emmagasinée dans les éléments annulaires. 15 2. Dispositif d'emmagasinage de valeurs suivant la revendi cation 1, caractérisé en ce que chaque élément annulaire d'emmagasinage comprend un trou intérieur disposé dans une relation de coopération avec la surface extérieure du manchon rainuré, un trou extérieur disposé dans une relation de coopération avec lesdits 20 moyens d'entraînement en rotation des éléments annulaires par rapport à leurs positions d'emmagasinage et avec lesdits moyens d' annulation de la valeur emmagasinée dans les éléments annulaires, une partie fornant un épaulement et disposée à l'extérieur du trou intérieur et une dent longue prévue sur la périphérie extérieure 25 dudit élément. 3. Dispositif d'emmagasinage de valeurs suivant la revendication 2, caractérisé en ce que ledit trou intérieur de chaque élément annulaire d'emmagasinage est muni de deux saillies placées en opposition et dirigées vers l'intérieur, lesdites saillies étant 30 en contact de guidage avec une rainure circonfèrent!elle correspondante ménagée dans la surface extérieure du manchon, en ce que ledit trou extérieur de chaque élément annulaire d'emmagasinage est muni d'une patte de longueur prédéterminée, orientée axiale-ment par rapport au trou intérieur et placée dans une zone adja-35 cente à la dent longue prévue sur la périphérie extérieure de 1* élément annulaire, et en ce que lesdits trous extérieur et intérieur sont reliés par une paroi comportant plusieurs évidements de forme pyramidale qui représentent des prolongements du type-enco-che, espacés d'intervalles égaux, dudit trou extérieur. 70 08178 14 2091871 4. Dispositif d'emmagasinage de valeurs suivant la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens assurant une rotation différentielle des éléments annulaires en concordance avec ladite valeur à emmagasiner comprennent en outre un élément denté monté 5 à rotation sur la partie formant épaulement de chaque élément annulaire d'emmagasinage, en ce que ledit élément denté comporte plusieurs dents réparties circonférentiellement et une seule dent large placée en relation de coopération avec ladite dent longue de l'élément annulaire correspondant, en ce que lesdits éléments den-10 tés sont entraînés en rotation par des moyens d'actionnement extérieurs, en ce que ce mouvement de rotation agit de manière à faire tourner différentiellement les éléments annulaires en concordance avec ladite valeur à emmagasiner et en ce que ladite rotation différentielle des éléments annulaires est produite par application 15 des dents larges des éléments dentés contre les dents longues des éléments annulaires. 5. Dispositif d'emmagasinage de valeurs suivant la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement en rotation des éléments annulaires jusque dans et à partir desdites 20 positions d'emmagasinage et lesdits moyens d'annulation de la valeur emmagasinée dans les éléments annulaires sont additiormelle-ment composés des éléments suivants : (a) un arbre déplaçable par translation à l'intérieur du manchon rainuré, 25 (b) un peigne fixé rigidement dans une rainure axiale ménagée dans l'arbre, ledit peigne comportant plusieurs saillies dirigées vers l'extérieur et pouvant se déplacer par translation dans une fente longitudinale ménagée dans le manchon rainuré lors du mouvement de translation dudit arbre, chacune 30 des saillies du peigne pouvant s'engager dans l'une de plu sieurs encoches formées dans le trou extérieur d'un élément annulaire d'emmagasinage correspondant lorsque ledit arbre est déplacé par translation jusque dans une première position et pouvant également être dégagée de l'encoche correspondante 35 et alignée radialement avec la patte formée dans le trou ex térieur lorsque l'arbre est amené par translation dans une seconde position, (c) des moyens pour faire déplacer par translation l'arbre et le peigne entre lesdites première et seconde positions, et 70 08178 15 2091871 (d) des moyens pour faire tourner l'arbre et le peigne dans une première et une seconde direction, une rotation dans la première direction, lorsque l'arbre et le peigne sont placés dans la première position de translation, assurant une rota-5 tion des éléments annulaires depuis leurs positions de rota tion différentielle jusque dans leurs positions d'emmagasinage, ladite rotation dans ladite seconde direction, l'arbre et le peigne étant placés dans ladite première position de translation, assurant une rotation des éléments annulaires 10 de leurs positions d'emmagasinage jusque dans leurs positions de rotation différentielle et ladite rotation dans la seconde .direction, l'arbre et le peigne étant situés dans leurs secondes positions de translation, assurant l'annulation de la valeur emmagasinée dans les éléments annulaires. 15 6. Dispositif d ' emmagasinage de valeurs suivant la revendi cation 5, caractérisé en ce que lesdits moyens assurant la translation de l'arbre et du peigne entre lesdites première et seconde positions comprennent : (a) une première came fixée sur l'arbre d'entraînement de la ma-20 chine à calculer ou de bureau, (b) un premier toucheau de came et un premier bras tournant monté fou associé à la première came, (c) un premier levier coudé associé au-clavier de la machine à calculer ou de bureau et associé également au premier toucheau 25 de came et au premier bras fou, (d) un premier bras denté associé au premier bras fou, (e) un engrenage évidé monté à rotation et associé au premier bras denté, et (f) un bras pivotant chevauchant l'engrenage évidé et accouplé 30 audit arbre déplaçable par translation dans le manchon rainuré, ledit bras pivotant étant normalement positionné par l'engrenage évidé, le premier bras denté et le premier bras fou de façon que ledit arbre et ledit peigne soient placés dans leurs premières positions de translation, le bras pivo- 35 tant pouvant être tourné par l'engrenage évidé et par le pre*- mier bras denté en réponse à la rotation de la première came lors d'un enfoncemènt d'une première touche prédéterminée du clavier en vue de déplacer par translation l'arbre et le peigne jusque dans leurs secondes positions de translation. 70 08178 16 2091871 7. Dispositif d1 emmagasinage de valeurs suivant la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens assurant la rotation de l'arbre et du peigne dans lesdites première et seconde directions comprennent : 5 (a) une seconde et une troisième came fixées sur l'arbre d'entraînement , (b) un second et un troisième toucheau de came et xm second et un troisième bras fou montés à rotation, lesdits second et troisième toucheaux et bras fous étant associés respect!ve- 10 ment à la seconde et à la troisième came, (c) un second et un troisième levier coudé associés au clavier et aux seconds et aux troisièmes toucheaux et bras fous, (d) un second bras denté associé aux second et troisième bras fous, 15 (a) lin secteur denté associé de f'açou tournante au second bras denté, et (f) un engrenage allongé fixé sur ledit arbre et associé au secteur denté, ledit engrenage allongé étant normalement positionné par le secteur denté et par lesdites seconde et troi-20 sième cames de manière que l'arbre et le peigne soient en traînés en rotation dans ladite première direction, la rotation de la seconde came lors de l'enfoncement de la première touche prédétërminée du clavier assurant une rotation dudit arbre et dudit peigne d'une distance maximale prédéterminée 25 dans ladite seconde direction, la rotation de la troisième came lors de l'enfoncement d'une seconde touche prédéterminée du clavier assurant une rotation dudit arbre et dudit peigne d'une distance minimale prédéterminée dans la seconde direction, ladite distance maximale prédéterminée dans la-30 dite seconde direction servant à annuler la valeur emmagasi née dans les éléments annulaires tandis que ladite distance minimale prédéterminée sert à ramener les éléments annulaires de leurs positions d1 emmagasinage jusque dans leurs positions de rotation différentielle, ladite rotation de la troisième 35 came lors de l'enfoncement de la seconde touche prédéterminée du clavier agissant également de façon à faire tourner ledit arbre et ledit peigne d'une distance prédéterminée dans ladite première direction, la rotation dans la première direction assurant le rappel des éléments annulaires de leurs positions 70 08173 17 2091871 de rotation différentielle jusque dans leurs positions d*an-magasinage. 8. Roue d'enregistrement à double fonction utilisable dans des machines à calculer onde bureau, cette roue d'enregistrement 5 permettant de recevoir et d'emmagasiner uns valeur et de transférer des valeurs séparées entre des moyens extérieurs d'emmagasinage et de réception de valeurs, roue d'enregistrement caractérisée en ce qu'elle comprend : (a) un élément annulaire monté à rotation sur un manchon rainuré 10 et muni d'une partie à épaulement disposée axial em en t par rapport à sa périphérie intérieure et d'une dent longue dis-. posée sur sa périphérie extérieure, et (b) un élément denté monté à rotation sur ladite partie à épaulement de l'élément annulaire, ledit élément denté étant muni 15 de plusieurs dents réparties sur sa périphérie extérieure et d'une seule dent large disposée dans une relation de coopération avec ladite dent longue de l'élément annulaire, ledit élément annulaire pouvant être entraîné en rotation différentielle par ledit élément denté en réponse à des moyens exfcé-20 rieurs d'actionnement d'élément denté en vue de recevoir la dite valeur à emmagasiner et pouvant également être tourné indépendamment de l'élément denté par des moyens d'entraînement en rotation d'élément aaïrolaire. en vue d'assurer la progression ou la récupération de la valeur reçue par rapport 25 à une position d'emmagasinage, ladite récupération de la va leur emmagasinée servant à ramener ladite valeur de la position d'emmagasinage dans une position de détection dans laquelle ledit élément denté effectue la lecture de la valeur emmagasinée en réponse auxdits moyens d'actionnement d'élé-30 ment denté. 9. Houe, d'enregistrement suivant la revendication 8, caractérisée en ce que ledit élément annulaire est agencé de façon à pouvoir tourner additionnellement et indépendamment de l'élément denté pour annuler la valeur emmagasinée dans l'élément annulaire 35 et dans la roue d'enregistrement à double fonc.tion. 10. Roue d'enregistrement suivant la revendication 8, caractérisée en ce que ledit élément annulaire comprend en outre : (a) plusieurs encoches réparties le long de sa périphérie intérieure et décalées axialement par rapport à ladite partie à 70 08178 18 2091871 épaulement, et (b) une seuLe patte décalée axialement par rapport aux différentes encoches précitées et placée à l'opposé de ladite partie à épaulement, ladite patte étant adjacente à la dent longue, 5 lesdites encoches et ladite patte coopérant avec lesdits moyens d'entraînement en rotation de l'élément annulaire, chacune desdites encoches servant indépendamment à accoupler l'élément annulaire à ces moyens d'entraînement en rotation de façon à faire tourner ledit élément annulaire à partir de 10 et jusque dans ladite position d'emmagasinage, et ladite coo pération de la patte et des moyens d'entraînement en rotation de l'élément annulaire assurant l'annulation de la valeur emmagasinée dans ledit élément annulaire. 11. R0ue d'enregistrement suivant la revendication 10, carac-15 térisée en ce que lesdits moyens d'entraînement en rotation de 1' élément annulaire assurent l'introduction et l'extraction de la valeur emmagasinée par rapport à la position d'emmagasinage et 1' annulation de la valeur emmagasinée dans l'élément annulaire, la roue comprenant : 20 (a) un arbre monté à translation dans le manchon rainuré, (b) un peigne fixé rigidement dans une rainure axiale ménagée dans l'arbre, ledit peigne comportant au moins une saillie dirigée vers l'extérieur et pouvant se déplacer par translation dans une encoche longitudinale formée dans le manchon 25 rainuré lorsque l'arbre est déplacé par translation, ladite saillie pouvant s'engager dans l'une de plusieurs encoches de l'élément annulaire lorsque l'arbre est déplacé par translation jusque dans une première position et pouvant également être dégagée desdites encoches et être alignée radialement 30 avec la patte unique prévue sur l'élément annulaire lorsque l'arbre est déplacé par translation dans -une seconde position, et (c) des moyens pour faire tourner bidirectionnellement ledit arbre et ledit peigne» 35 12. Roue d'enregistrement suivant la revendication 11, carac térisée en ce que le mouvement de translation dudit arbre et dudit peigne à l'intérieur du manchon rainuré en vue d'engager et de dégager ladite saillie du peigne par rapport auxdites encoches de l'élément annulaire et d'aligner ou de mésaligner radialement la 70 08178 19 2091871 dite saillie par rapport à la patte est assuré par des moyens de translation d'arbre, ces moyens agissant de façon à déplacer 1' arbre par translation entre lesditœ première et seconde positions, ladite rotation de l'arbre par les moyens d'entraînement associés 5 dans une première direction assurant l'avancement de l'élément annulaire et de la valeur emmagasinée jusque dans la première position d'emmagasinage lorsque l'arbre est situé dans la première position de translation tandis que la rotation de l'arbre dans la seconde direction assure le retour de l'élément annulaire et de 10 la valeur emmagasinée dans la position de détection ou bien assure l'annulation de la valeur emmagasinée dans l'élément annulaire. ,13. Appareil d'emmagasinage et de transfert de valeurs utilisable en combinaison avec une machine à calculer ou de bureau et assurant l'emmagasinage d'une valeur avec possibilité de récu-15 pération et de lecture, et le transfert indépendant de valeurs séparées entre des moyens extérieurs de fourniture et de réception de valeurs, appareil caractérisé en ce qu'il comprend : (a) plusieurs roues d'enregistrement en deux parties montées à rotation sur un. manchon rainuré, 20 (b) des premiers moyens d'entraînement en rotation assurant une rotation différentielle des roues d'enregistrement en correspondance à la valeur de la première quantité emmagasinée et assurant le transfert desdites valeurs séparées entre lesdits moyens extérieurs de fourniture et de réception de valeurs, et 25 (c) des seconds moyens d'entraînement er^otation assurant l'introduction et la récupération de la première valeur par rapport à une position d'emmagasinage et l'annulation de la valeur emmagasinée dans les roues d'enregistrement, 14. Appareil suivant la revendication 13, caractérisé en ce 30 que chacune des différentes roues d'enregistrement en deux parties comprend : (a) un élément annulaire comportant "une partie à épaulement disposée axialement par rapport à sa périphérie intérieure et une seule dent longue disposée sur sa périphérie extérieure, 35 et 4b) un élément denté monté à rotation sur ladite partie à épaulement de l'élément annulaire, ledit élément denté comportant plusieurs dents réparties sur sa périphérie et une dent large placée en relation de coopération avec ladite dent longue de 40 l'élément annulaire. 70 08178 20 2091871 15* Appareil suivant la revendication 14, caractérisé en ce que chacun des éléments annulaires comprend en outre : (a) plusieurs encoches réparties le long de sa périphérie intérieure et décalées axial sraent par rapport à ladite par*;io à 5 épaulement, et (b) une seule patte décalée axialement par rapport aux différentes encoches et placée k l'opposé de la partie à épaulement, ladite patte étant adjacente à ladite dent longue prévue sur la périphérie extérieure de l'élément. 10 1b. Appareil suivant la revendication 15? caractérisé en ce que lesdits premiers moyens d'entraînement en rotation sont formés d'éléments extérieurs d'actionnement de ladite machine à calculer ou de bureau, lesdits moyens coopérant avec les différentes dents des éléments dentés pour introduire différentiellement la premiè-15 re valeur à emmagasiner dans les éléments annulaires par coopération de leurs dents larges avec les dents longues uniques des éléments annulaires et pour transférer les valeurs séparées entre les moyens extérieurs de fourniture et de réception ds valeurs indépendamment des éléments annulaires et de la première valeur emma-20 gasinée dans ceux-ci. 17o Appareil suivant la revendication 16, caractérisé en oe que lesdits seconds moyens d'entraînement en rotation comprennent (a) un arbre monté à translation dans le manchon rainuré supportant à rotation le ^différents éléments annulaires et roues d' 25 enregistrement, (b) un peigne fixé dans une rainure axiale ménagée dans l'arbre, ledit peigne comportant plusieurs saillies dirigées vers 1' extérieur et pouvant être déplacé par translation dans une encoche longitudinale formée dans le manchon rainuré lorsque 30 l'arbre est déplacé par translation à l'intérieur de ce der nier, les différentes saillies étant associées respectivement aux différents éléments annulaires des roues d'enregistrement en deux parties, chaque saillie pouvant être engagée dans et sortie de l'une des différentes encoches de l'élément annu-35 laire correspondant et pouvant également être alignée et désa lignée radialement par rapport à ladite patte unique en réponse à ttn mouvement de translation de l'arbre dans le manchon rainuré, et (c) des moyens répondant à des moyens extérieurs d'actionnement 70 08178 21 2091871 de la machine de bureau pour assurer une translation de l'arbre entre une première et une seconde position de translation à l'intérieur du manchon rainuré, ladite première position de translation étant caractérisée par l'engagement de chaque 5 saillie du peigne dans l'une des encoches de son élément an nulaire correspondant tandis que la seconde position de translation est caractérisée par le dégagement des saillies hors des encoches et par l'alignement radial de chaque saillie avec la patte unique de son élément annulaire correspondant. 10 18, Appareil suivant le revendication 17» caractérisé en ce que lesdits seconds moyens d'entraînement en rotation comprennent en outre des moyens d'entraînement en rotation de l'arbre en réponse auxdits moyens d'actionnement extérieurs de la machine de bureau, lesdits moyens d'entraînement d'arbre faisant tourner 1' 15 arbre et le peigne dans une première et une seconde direction, la rotation dans la première direction lorsque l'arbre est placé dans la première position de translation assurant une progression des éléments annulaires et de la première valeur introduite .différentiellement jusque dans une position d'emmagasinage, ladite rota-20 tion dans la seconde direction lorsque l'arbre est placé dans la première position de translation assurant le retour des éléments annulaires dans leurs positions de rotation différentielle où la première valeur peut être détèctée ou lue, et la rotation de l'arbre et du peigne dans la seconde direction lorsque l'arbre est 25 placé dans la seconde position de translation assurant l'effacement de la valeur emmagasinée dans les roues d'enregistrement par coopération des saillies du peigne avec les pattes uniques des éléments annulaires. 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