Brevet FR2073415A1 — publié le 19711001

La présente invention concerne un procédé de contrôle de ce que, dans un radar de poursuite de cible comprenant un certain nombre de canaux dont les signaux d'entrée dérivent de différentes parties du signal reçu et au moins un canal de poursuite de cible, le 5 rapport signal/bruit d'au moins un canal soit supérieur à une valeur fixée.l'invention concerne en outre un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus. Un radar de poursuite continue à poursuivre la cible interceptée môme si le rapport signal/bruit devient très faible. Les défauts dans 10 l'information concernant par exemple la distance, l'angle et la vitesse deviennent cependant rapidement très importants lorsque le rapport signal/bruit s'abaisse. La présente invention fournit donc un procédé d'obtention d'un contrôle efficace du rapport signal/bruit afin de réduire les défauts 15 mentionnés ci-dessus. 'Les caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, de modes d'application possibles du procédé selon l'invention, faite en regard des dessins annexés, sur lesquels : 20 la figure 1 représente un schéma synoptique simplifié d'un radar de poursuite connu ; la figure 2 représente un diagramme illustrant la position mutuelle en distance ou en temps d'un certain nombre de canaux ; la figure 3 représente un schéma synoptique d'un dispositif 25 pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention ; et les figures 4 et 5 représentent des schémas synoptiques complémentaires pour le dispositif selon la figure 3. La figure 1 illustre le principe d'un radar de poursuite connu. L'antenne A est alimentée par un émetteur S en impulsions à haute fré-30 quence, par l'intermédiaire d'un organe de combinaison émission-réc'ep-tion. Les impulsions réfléchies sur la cible sont ensuite reçues par l'antenne A et sont envoyées sur un récepteur M. Le fonctionnement d'un radar de poursuite peut en principe être divisé en deux stades a) recherche et repérage, b) poursuite. Pour la fonction de recherche, 35 en particulier dans des radars à impulsions du type Doppler.la distance à la cible est souvent divisée en un certain nombre d'intervalles. Chaque intervalle de ce type est muni d'une porte ou canal de distance. On a représenté par Sp1, Sp2 ... Spn un certain nombre de tels canaux 70 42404 2073415 reliés aux circuits de traitementC1 usuels, utilisés avant tout pour l'opération de recherche et qui seront appelés canaux de recherche ci-après. De la même façon, les canaux utilisés pour la poursuite sont nommés canaux de poursuite F1, F2, F3 reliés aux circuits de 5 traitement C2 usuels. On utilise souvent un nombre élevé de canaux de recherche qui couvrent des intervalles fixés, c'est-à-dire qui sont ouverts et fermés suivant des durées fixées comptées à partir de l'émission de l'impulsion radar, correspondant à certains intervalles fixés, comme indiqué sur le schéma de l'ensemble radar. Au contraire, 10 le nombre de canaux de poursuite est faible et ces canaux présentent des intervalles mobiles qui suivent la cible pendant la phase de poursuite, ce qui a été représenté sur la figure 2 qui montre les intervalles de distance en relation avec le radar. la figure 3 illustre le principe d'un dispositif pour la mise 15 en oeuvre du procédé selon l'invention. On n'a représenté que le récepteur M, un certain nombre de canaux de recherche Sp1, Sp2 ... Spn et un seul canal F de la figure précédente, ce qui est suffisant pour expliquer le principe de l'invention. le'dispositif-fonctionne comme suit. Après-amplification dans 20 le récepteur M, les signaux reçus sont envoyés sur un certain nombre de canaux de recherche Sp1, Sp2 ... Spn et, simultanément, sur le canal de poursuite F. Tandis que les canaux de recherche sont ouverts et fermés, selon cet exemple, dans l'ordre, l'un après l'autre, à des instants définis comptés à partir de l'émission de l'impulsion radar , 25 comme décrit au sujet du dispositif de la figure 1, le canal de poursuite est commandé par la position., de la cible. le signal détecté dans le canal de poursuite F est envoyé sur tout type approprié connu en soi de moyen de"contrôle automatique de gain dit "CAG-" (référence AKR sur la figure) fournissant un signal de 30 commande au récepteur M,de façon que l'intensité totale du signal du canal de poursuite, déterminée par la somme du bruit et de l'écho de la cible à l'intérieur de l'intervalle couvert par le canal de recherche, soit maintenue constante. Ainsi, le bruit dans les n canaux de recherche Sp1 ... Spn décroit lorsque le signal d'écho augmente par 35 rapport au bruit et le niveau de bruit dans les canaux de recherche augmente lorsque les signaux d'écho diminuent par rapport au bruit. 3 70 42404 2073415 Le signal de sortie de chacun des canaux de recherche est envoyé sur un circuit à seuil T1, T2, .. Tn, dont la valeur de seuil donne un signal de sortie lorsque le signal provenant du canal de recherche respectif est inférieur à une valeur de seuil prédéterminée. 5 Pour un certain rapport signal/bruit de l'écho de la cible suivie, le seuil sera franchi simultanément dans un certain nombre de circuits. Les signaux de sortie provenant des circuits à seuil dans lesquels le seuil a été franchi sont additionnés dans un circuit d'addition Add et le signal résultant est fourni à un autre circuit à seuil TA qui délivre 10 à son tour un signal TJ1 dans le cas où la valeur de la somme a dépassé une certaine valeur prédéterminée. Le signal de sortie du circuit à seuil TA peut par exemple être utilisé pour émettre un signal d'alarme ou bien, comme représenté sur la figure 4, pour commander un commutateur Sw qui interrompt automati-15 quement la poursuite de la cible et commute la commande par calculateur afin d'indiquer par calcul la position probable de la cible lorsque la poursuite normale n'est plus sûre. On a représenté sur la figure 4 un calculateur D qui, au moyen des indications de position précédentes, donne la position probable ultérieure de la cible en fonction du temps 20 et délivre un signal Ud indiquant la position probable de la cible et remplaçant le signal ordinaire Uf, maintenant déconnecté, qui indique la position instantanée du canal de poursuite. Les flèches d'entrée du calculateur D indiquent que le calculateur reçoit des informations provenant de différentes parties de l'ensemble du radar. Lorsqu'après un 25 certain temps, le rapport signal/bruit dépasse à nouveau une valeur telle que le signal de sortie du circuit à seuil TA cesse, la poursuite normale est à nouveau connectée en même temps que le calculateur ;i'arrête. Le dispositif décrit ci-dessus peut être encore amélioré en permet tan I. le contrôle do 11 intonr.ité totale du oi^nnl, qui ont la r.omrno ;î0 du hi'uit et do l'écho do In cible. La tension de (1A(I (au point do la figure 3) délivre une information concernant l'intensité totale du signal du canal de poursuite. Une valeur élevée ayant lieu en même temps qu'un rapport signal/bruit faible peut constituer par exemple une information caractéristique de l'existence d'un bruit de brouil-35 lage intentionnel. Afin de pouvoir comparer l'intensité totale du signal à une valeur fixée, un autre circuit à seuil TB est relié au point x de la figure 3 . Le seuil de ce dernier circuit peut être choisi 70 42404 2073415 selon les circonstances et peut être rendu fixe ou sous la dépendance de la distance d'une cible qui est suivie ou qui a été suivie. Le circuit est constitué de telle sorte qu'un signal de sortie U2 soit émis lorsque le seuil est dépassé, c'est-à-dire lorsque l'intensité 5 totale du signal constitué par l'écho de la cible et le bruit dépasse la valeur du seuil. Le signal de sortie peut être utilisé par exemple pour donner un signal d'alarme de sorte que l'attention de l'opérateur soit attirée sur le fait qu'il existe par exemple un brouillage intentionnel, de façon qu'il puisse prendre les mesures appropriées. 10 Le signal ÏÏ2 peut être également combiné au signal de sortie U1 provenant du circuit à seuil TA, conformément au schéma synoptique de la figure 5. Les signaux TJ1 et U2 qui ne peuvent avoir que les valeurs binaires 0 ou 1 , peuvent être dirigés sur une connexion logique L afin d'établir qu'ils apparaissent tous les deux simultanément. Les 15 signaux sont additionnés dans une porte ET G-1 qui délivre un signal de sortie G3 si le rapport signal/bruit est faible en même temps que la puissance totale du signal reçu est élevée, ce qui, comme mentionné ci-dessus, peut être causé par un signal de brouillage. Le signal de sortie U3 peut par exemple être utilisé pour la connexion automatique 20 de moyens actifs contre un tel type de brouillage, par exemple par connexion du radar sur un mode de fonctionnement de tout type mettant en oeuvre la poursuite de la source de brouillage. connexion La/logique L comprend en outre une porte G-2 (figure 5) dont une première entrée est connectée à la sortie du circuit à seuil TA, 25 tandis que la seconde entrée, qui donne une inversion, est connectée au circuit de. seuil TB.La porte G2 délivre un signal de sortie U4 si le rapport signal/bruit est faible en même temps que la puissance totale du signal est faible également, ce qui implique que le signal obtenu à partir de la cible est faible ou n'a pas été reçu du tout. 30 Dans le présent dispositif, des canaux de recherche déjà exis- r tants, à intervalles de distance fixés, sont utilisés pour la supervision du rapport signal/bruit. Suivant une variante, l'ensemble radar peut être complété par des canaux de distance séparés dont le seul but est de contrôler le rapport signal/bruit, qu'une fonction de re-35 cherche existe ou non dans l'ensemble radar effectivement utilisé. Suivant une autre variante, on peut utiliser d'autres canaux de 70 42404 c; 2073415 distance existants et qui sont normalement affectés à un autre but, par exemple des canaux utilisés normalement pour le repérage. Il n'est pas nécessaire que les canaux utilisés pour le contrôle du rapport signal/bruit aient des intervalles de temps fixes. Ils peu-5 vent par exemple être destinés à faire suite aux canaux de poursuite en ayant par exemple, autant de canaux de chaque côté de la cible. Dans la description ci-dessus, l'information concernant la cible a consisté de préférence dans sa distance par rapport au radar. Le procédé est cependant applicable également pour d'autres données 10 concernant la cible, par exemple sa vitesse. Les canaux de distance des figures 2 et 3 doivent alors être remplacés par des canaux de vitesse, sans que le fonctionnement soit modifié. 70 42404 6 2073415 REVENDICATIONS 1 . Procédé de contrôle de ce que,' dans un radar de poursuite comprenant un certain nombre de canaux dont les signaux d'entrée dérivent de différentes parties du signal reçu, et comprenant au moins d ' une 5 un canal de poursuite de cible,1e rapport signal/bruit tombe au dessous/ valeur fixée dans au moins un canal, caractérisé par le fait que lors de la poursuite de la cible, on envoie simultanément les signaux reçus d'une part sur ledit canal de poursuite de cible dans lequel 1'intensité totale du signal formé par le bruit et l'écho de la cible est 10 maintenue constante par'contrôle automatique "de gain, moyennant quoi le niveau de bruit est amené à varier en fonction de l'intensité des signaux d'écho reçus et, d'autre part, sur les canaux suivis de circuits à seuil dont la valeur a été ajustée à un niveau défini, le nombre de canaux dont le signal est inférieur à ladite valeur de seuil7 15 compté pendant un certain temps, et, au cas où ce nombre dépasse une valeur fixée, un premier signal de sortie étant délivré. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel on applique le premier signal de sortie comme signal de commutation de poursuite de cible à commande par calculateur. 20 3. Procédé selon la revendication 1, dans lequel on compare un signal correspondant à l'intensité totale du signal, et consistant en la somme du signal et du bruit, avec une valeur de seuil,et qu'au cas où cette dernière est dépassée, l'on forme un second signal de sortie, un troisième signal de sortie étant délivré par addition logique des 25 deux signaux de sortie ci-dessus, afin d'indiquer qu'une intensité totale élevée de signal apparaît en même temps qu'un rapport signal/bruit faible du fait notamment d'un brouillage intentionnel. 4. Procédé selon la revendication 1, dans lequel on compare un signal correspondant à l'intensité totale du signal et consistant en 30 la somme du signal et du bruit, avec une valeur de seuil, et qu'au cas où cette dernière est dépassée,1'on forme un second signal de sortie et, après inversion de ce dernier par addition logique de la valeur inversée avec ledit premier signal de sortie,on forme un quatrième signal de sortie afin d'indiquer qu'une faible intensité totale de signal appa-35 raît en même temps qu'un faible rapport signal/bruit, notamment du fait que le signal a complètement disparu. 70 42404 7 2073415 5. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait qur'il comporte un certain nombre de canaux de recherche et au moins un canal de poursuite dont les entrées sont reliées au récepteur, la 5 sortie dudit canal de poursuite étant reliée notamment à un organe de contrôle automatique de gain connecté au récepteur, les sorties desdits canaux de recherche étant reliées respectivement à des circuits à seuil eux-mêmes reliés à un circuit d'addition. 6. Disposition selon la revendication 5, comportant un circuit 10 à seuil complémentaire connecté à la jonction de la ligne de commande automatique de gain sur le récepteur et dont la sortie est reliée à un circuit logique d'addition du signal issu cLudit circuit à seuil et du circuit d'addition des signaux issus desdits canaux de recherche.