Brevet FR2059661A1 — publié le 19710604

La présente invention se rapporte à un mécanisme pour produire plusieurs courants d'articles à partir d'un seul courant d'entrée. Le brevet français 3J2 i 463 814 décrit une machine à empaqueter ou à emballer du type à roue porte-moules dans laquelle une succes-5 sion de boîtes rectangulaires rigides sont entourées chacune d'une feuille d'emballage transparente pendant que chaque article est dans un moule de la roue. La présente invention se rapporte plus particulièrement à un agencement pour recevoir les articles emballés de la roue porte-mou-10 les et pour disposer ces articles en deux rangées superposées de façon que ces deux rangées d'articles puissent être empaquetées ensemble. Selon l'invention, un appareil pour produire un certain nombre de courants d'articles à partir d'un seul courant comprend un premier organe tournant autour d'un premier axe et un second organe 15 tournant autour d'un second axe décalé du premier, des moyens de préhension d'article montés sur chaque organe, la forme de la trajectoire de chaque organe et la position des axes étant telles que les trajectoires passant toutes deux près du courant d'entrée des articles afin que lesdits moyens de préhension reçoivent respectivement 20 un article, et sont décalées l'une de l'autre à un premier et à un second points de sortie auxquels les articles sont relâchés par les dits moyens de préhension afin de former deux courants d'articles. Les deux axes peuvent être espacés horizontalement et verticalement, de sorte que les courants de sortie forment deux rangées su- j 25 perposées. Chaque organe peut être un bras articulé sur un axe central, un dispositif de préhension étant prévu à chaque extrémité du bras, de sorte que les deux dispositifs de préhension sont décalés de 1802. Chaque dispositif de préhension d'article comprend un levier 30 coudé monté à pivotement à l'extrémité du bras et un second levier coudé monté à pivotement sur le premier, les deux leviers coudés portant respectivement un premier et un second galets de came, les deux galets de came portés par l'un des bras étant chargés par un ressort à s'appliquer respectivement contre une première et une se-35 conde cames d'une première paire de cames fixes, tandis que les deux galets de l'autre bras sont chargés par un ressort à s'appliquer respectivement contre une première et une seconde cames d'une 70 30694 2 2059661 seconde paire de cames fixes, ces cames étant profilées de manière que quand les galets passent devant le courant d'entrée, le dispositif de préhension saisit un article, tandis que quand les galets passent au point de sortie les dispositifs de préhension s'ouvrent 5 pour lâcher l'article. Un agencement de guidage peut être prévu pour recevoir les articles aux points de sortie, cet agëncement de guidage comprenant un premier guide pour fermer une première rangée d'articles et un second guide pour former une seconde rangée d'articles, les moyens é-10 tant associés aux deux guides pour ralentir les articles pendant qu'ils cheminent le long des deux guides à partir du point où ils ont été libérés par les dispositifs de préhension. les moyens de décélérations peuvent comprendre un certain nombre de paires de rouleaux entre lesquels des articles passent, cha-15 que paire de rouleaux étant entraînée à une vitesse inférieure à celle de la paire voisine proche des points de sortie. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressor-tiront de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple nullement limitatif, en référence à la figure unique du 20 dessin annexé qui est une vue latérale d'un exemple de réalisation de celle-ci. Une partie de la périphérie de la roue porte-moules d'une machine à emballer du type de celle représentée dans le brevet précité est indiquée en 1, cette roue tournant dans la direction de la 25 flèche X. Un appareil conforme à l'invention pour recevoir des articles emballés de la roue 1 et pour en former deux rangées superposées est désigné en son entier par la référence 2. Il comprend un premier bras 3 ayant deux- extrémités 3a et 3b tournant autour d'un premier axe fixe 4. Un second bras 5, ayant 30 deux extrémités 5a et 5b, est monté à rotation autour d'un second axe 6. Les extrémités 3a et 3b sont décalées àe 1802, de même que les extrémités 5a et 5b. A . Bien que comportant des axes 4 et 6 séparés, les deux bras 3 et 5 sont entraînés conjointement, avec un décalage de 902, par un 35 mécanisme de transmission commun (non-représenté). Sur chacun des arbres portant, les bras 3 et 5» est prévue une roue dentée entraînée pai* une autre roue dentée qui, de son côté, est entraînée par 70 30694 3 2059661 la machine à emballer. Chacune des extrémités des bras 3 et 5 porte le même fiécanisme, qui enlève les articles emballés de la périphérie de la roue 1, à un point d'entrée A, et les dépose soit au point de sortie supérieur 5 B1 dans le cas du bras 3, ou au point de sortie inférieur B£ dans le cas du bras 5. Le mécanisme comprend un premier levier coudé 8 articulé en 9 à l'extrémité du bras 3 ou 5 et un second levier coudé 10 articulé en 11 au levier coudé 8. Les leviers coudés 8 et 10 portent respec-10 tivement un premier et un second galets de came 12 et 13. Les galets 12 du bras 3 roulent contre des cames intérieures et extérieures parallèles 14a et 14b, les galets 13 correspondants roulant sur une seule came 15. Ces cames sont esquissées en traits mixtes sur le dessin. De même, les galets 12 et 13 du bras 5 coopèrent 15 respectivement avec des cames parallèles 32a et 32b et avec une came 33, ces cames étant désignées en traits continus. Un ressort 17 est fixé à chaque levier coudé 10 pour tenir le galet 13 appliqué contre les cames 15 et 33. De même, un ressort 16 maintient chaque galet 12 au contact de la came intérieure corres-20 pondante 14a et 32a. Il est à noter que les cames extérieures 14b et 32b constituent une précaution destinée à éviter qu'un levier coudé 8 se coince dans la roue 1 dans le cas où un ressort 16 se casserait. On va décrire maintenant le fonctionnement de l'appareil' ci-dessus en se référant d'abord aux deux mécanismes associés au bras 3. j 25 Au point d'entrée A, les galets 12 et 13 coopèrent avec les ca mes 14a et 15 pour avancer une griffe 10a. du levier 10 vers une griffe 8a du levier afin de saisir l'article enveloppé 7 porté par la roue 1; la came 14a est profilée de façon qu'au voisinage du point d'entrée A, le levier 8 se déplace tangentiellement à la périphérie 30 de la roue porte-moule 1. Légèrement avant de saisir l'article 7, un piston 18 porté pal la roue 1 chasse l'article 7 hors de l'alvéole 19 de la périphérie de la roue 1, libérant ainsi cet article de cette roue. L'article 7 ainsi saisi est ensuite transporté du point d'en-35 trée A, dans la direction de la flèche Y, vers le point de sortie supérieur B^. En atteignant le point B^, les galets 12 et 13 coopèrent avec les cames 14a et 15 pour faire pivoter les leviers coudés 70 30694 2059661 8 et 10 et pour déplacer leurs griffes respectives 8a et 10a à l'opposé afin de libérer l'article 7. Au point la trajectoire des extrémités 3a et 3b du premier bras 3 passe entre les extrémités de deux plaques 20 et 21 de sorte 5 que l'article 7 libéré 's'engage entre ces plaques 20 et 21. Après a-voir dépassé le point B^, les galets 12 et 13 continuent de coopérer avec leurs cames pour faire en sorte que les leviers coudés 10 et 8 s'écartent l'un de l'autre de façon à être prêts à recevoir un nouvel article enveloppé 7 entre leurs griffes 8a et 10a en reve-10 nant au point A. . Le fonctionnement des deux mécanismes situés aux extrémités du second bras est le même que celui décrit à propos du bras 3, sauf que dans ce cas, l'article 7 est déposé à un point de sortie plus bas B^ entre deux plaques 21 et 22, au lieu d'être déposé au point 15 Br Dans les deux cas, l'article 7 est guidé latéralement entre une paire de double rouleaux 30 (dont un seul a été représenté) et ainsi ralenti par un agencement désigné en son entier par la référence 31. 20 L'agencement 31 comprend quatre paires de rouleaux 23, 24, 25 et 26 dont les périphéries font saillie à travers des ouvertures percées dans les plaques 20 et 22 afin de venir au contact des articles 7. Chaque paire de rouleaux autre que les rouleaux 23 est re liée aux rouleaux suivants par une courroie de transmission 27. Cha 25 que courroie 27 passe autour d'une première roue dentée 28 à son extrémité d'amont et autour d'une seconde roue dentée 29 à son extrémité d'aval; la roue 28 a un diamètre plus petit que celui de la roue 29 de sorte que les deux roues forment un engrenage réducteur. La première paire de rouleaux 23 est entraînée par un moteur 30 (non-représenté) de sorte que grâce à la réduction de vitesse entre chaque paire de rouleaux et la paire suivante, les deux rouleaux 24 sont entraînés à une vitesse inférieure à celle des deux rouleaux 23, les deux rouleaux 25 étant entraînés à une vitesse plus lente que celle des deux rouleaux 24, de même que les deux rouleaux 26 35 sont entraînés à -une vitesse inférieure à celle des deux rouleaux 25. Ainsi, l'article enveloppé 7 est d'abord ralenti par l'un des rouleaux de la paire de rouleaux 23, selon qu'il est dans la rangée 70 30694 5 2059661 supérieure ou inférieure, puis continue d'être ralenti par chacun des rouleaux successifs des paires 24, 25 et 26. Les plaques 20 et 21 se terminent à tin point situé au-delà de la dernière paire de rouleaux 26, tandis que la plaque 22 se prolonge 5 au-delà de la fin des plaques 20 et 21, de sorte qu'en atteignant l1 extrémité de la plaque 21, les articles enveloppés tombent sur la rangée d'articles formés sur la plaque 22 et ainsi forment une rangée composite comprenant des paires d'articles empilés verticalement. Ces paires d'articles empilés verticalement sont ensuite em-10 ballés par deux. L'appareil qui vient d'être décrit s'applique, d'une manière générale, à l'emballage de n'importe quel article■approprié, bien qu'il soit plus particulièrement conçu pour prendre un paquet de cigarettes emballé et pour en former des paires empilées qui peuvent 15 ensuite être empaquetées en deux rangées par une machine non-représent ée. 70 30694 6 2059661 REVENDICATIONS : 1.- Appareil pour produire un certain nombre de courants d'articles à partir d'un seul courant qui comprend un premier organe tournant autour d'un premier axe et un second organe tournant autour 5 d'un second axe décalé du premier, des moyens de préhension d'article montés sur chaque organe, la forme de la trajectoire de chaque organe et la position des axes étant telles que les trajectoires passent toutes deux près du courant d'entrée des articles afin que lesdits moyens de préhension reçoivent respectivement un article, 10 et sont décalées l'une de. l'autre à un premier et à un second points de sortie auxquels les articles sont relâchés par lesdits moyens de préhension afin de former deux courants d'articles. 2.- Appareil selon la revendication 1 dans lequel"les deux a-xes sont espacés horizontalement et verticalement, de sorte que les 15 courants de sortie forment deux rangées superposées. 3.- Appareil selon la revendication 1 ou 2 dans lequel chaque organe est un bras articulé sur un axe central, ion dispositif de préhension étant prévu à chaque extrémité du bras, de sorte que les deux dispositifs de préhension sont décalés de 1802. 20 4«- Appareil selon la revendication 3 dans lequel chaque dispo sitif de préhension d'article comprend un levier coudé monté à pivotement à l'extrémité du bras et un second levier coudé monté à pivotement suj? le premier, les deux leviers coudés portant respectivement un premier et. un second galets de came, les deux galets de 25 came portés par l'un des'bras étant chargés par un ressort à s'appliquer respectivement contre une première et une seconde cames d'une première paire de cames fixes, tandis que les deux galets de l'autre bras sont chargés par un ressort à s'appliquer respectivement contre une première et une seconde cames d'une seconde paire de cames fixes, 30 ces cames étant profilées de manière que quand les galets passent devant le courant d'entrée, le dispositif de préhension saisit un article, tandis ig.ue quand les galets passent au point de sortie les dispositifs de préhension s'ouvrent pour lâcher l'article. 5.- Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 35 qui comprend, en outre, un agencement de guidage prévu pour recevoir les articles aux points de sortie, cet agencement de guidage comprenant un premier guide pour former une première rangée d'articles et 70 30694 7 2059661 un second guide pour former une seconde rangée d'articles, des moyens étant associés aux deux guides pour ralentir les articles pendant qu'ils cheminent le long des deux guides à partir du point où ils ont été libérés par les dispositifs de préhension. 5 6.- Appareil selon la revendication 5 dans lequel les moyens de décélération comprennent un certain nombre de paires de rouleaux entre lesquels des articles passent, chaque paire de rouleaux étant entraînée à une vitesse inférieure à celle de la paire voisine proche des points de sortie. 10 7.- Appareil selon la revendication 6 dans lequel la paire de rouleaux la plus proche des points de sortie est entraînée par un moteur, tandis que chaque paire suivante de rouleaux est en liaison cinématique avec la paire précédente de façon à être entraînée par celle-ci, cette liaison cinématique comportant un engrenage réduc- 15 teur, de sorte que chaque paire de rouleaux est entraînée à une vitesse inférieure à celle de la paire précédente. 8.- Appareil selon la revendication 7 dans lequel chaque paire de rouleaux entraîne la paire suivante au moyen d'une courroie de transmission, cette courroie passant autour d'une première poulie 20 de ladite paire et autour d'-une seconde poulie de la paire suivante, la première poulie ayant un diamètre plus petit que celui de la seconde, de sorte qu'on obtient un effet de démultiplication. 9.- Appareil selon la revendication 8 dans lequel le premier guide se termine à courte distance de l'èxtrémité du second guide, j 25 de sorte que les articles formant la première rangée dans le premier guide tombent sur les articles formant la seconde rangée dans le second guide afin de produire une rangée composite formée de paires d'articles empilées ou superposées.