Brevet FR2095303A1 — publié le 19720211

1. 2095303 La présente invention concerne un transducteur électromécanique pour montre et, plus particulièrement, un transducteur électromécanique capable de convertir les impulsions électriques d'un oscillateur à cristal en un mouvement mécanique propre à assurer 5 l'entraînement du rouage de montre classique. Ce transducteur est particulièrement propre à être utilisé dans une montre à régulation électronique utilisant un étalon de fréquence principal à cristal, de fréquence relativement élevée et un diviseur de fréquence électronique pour diviser la haute fréquence de l'oscillateur à cristal 10 de l'étalon de fréquence afin d'obtenir une fréquence plus basse convenant pour l'entraînement des aiguillés d'une montre. Les montres-bracelets à piles et autres petits dispositifs garde-temps portatifs de divers types sont bien connus et sont disponibles dans le commerce. On connaît déjà des montres électriques 15 utilisant un balancier et un spiral entraînés par l'interaction d'une bobine traversée par un courant et un champ magnétique engendré par de petits aimants permanents. D'autres types de montre-bracelets à piles à régulation mécanique sont également connus. Des efforts considérables ont été faits récemment pour mettre 20 au point une montre-bracelet de haute précision n'utilisant pas d'oscillateur électromécanique comme référence de temps principale. L'une des solutions envisagées, qui a fait l'objet de recherches approfondies, est l'utilisation d'un circuit entièrement électronique pour engendrer un signal d'excitation principal. Par exemple, 25 on a proposé d'utiliser un oscillateur ou générateur d'impulsions à basse fréquence fonctionnant au rythme de garde du temps désiré pour assurer un entraînement direct du dispositif d'affichage du temps, par l'intermédiaire d'un convertisseur d'énergie électromécanique. Toutefois, on s'est heurté à des difficultés pour réaliser 30 cette construction, l'une de ces difficultés étant d'obtenir un oscillateur à basse fréquence d'une stabilité suffisante et ayant des dimensions et une consommation d'énergie raisonnables pour permettre son utilisation dans une montre-bracelet. Pour surmonter ces difficultés et d'autres encore, on a pro-35 posé d'utiliser un oscillateur à haute-fréquence comme étalon de fréquence, conjointement à un cristal de quartz pour maintenir la stabilité de fréquence et à un diviseur pour abaisser la fréquence de l'oscillateur, de manière à produire une sortie à un rythme de garde du temps convenable. 40 L'invention vise une montre pilotée au cristal d'un 10 42682 / 2. 2095303 même type connu et comportant un transducteur permet - tant de convertir les impulsions de sortie à basse fréquence fournies par le diviseur et l'excitateur transducteur en un mouvement mécanique propre à entraîner les aiguilles d'une montre, par l'in-5 termédiaire du rouage classique de celle-ci. Suivant l'invention, le transducteur se présente sôus la forme d'une bobine électrique montée sur un axe de balancier et agencée de manière à osciller dans un champ magnétique établi par une paire d'aimants perman nts montés sur ses côtés opposés. Les caractéristiques importantes de 10 l'invention comprennent notamment le fait que la structure du résonateur, y compris la bobine oscillante et ses accessoires de supr port, sont relativement légers et d'une faible inertie de façon qu'ils oscillentià une fréquence relativement élevée, par exemple de 16 à 32 Hz et qu'ils fournissent une réponse rapide à des impul-15 sions et une sensibilité minimale aux effets de ehoc. Etant donné que la bobine d'excitation se trouve toujours dans le champ magnétique établi par les aimants permanents, elle reste à tout moment sensible aux impulsions tirées des signaux électriques de commande, même lorsqu'elle vient à être déphasée par rapport à ces signaux en 20 raison des chocs et des accélérations dus à l'environnement. Une caractéristique importante supplémentaire du nouveau transducteur suivant l'invention comprend l'utilisation d'une transmission à excentrique pour convertir le mouvement oscillant de l'axe de balan- * cier et le résonateur à bobine en un mouvement de rotation unidirec-25 tionnel convenant à l'entraînement des aiguilles classiques de la montre, par l'intermédiaire d'un rouage classique. La transmission à excentrique assure une accélération sinusoïdale d'une baguette d'échappement et d'une roue d'échappement, ce qui réduit au min-".~"~ les effets d'inertie et les pertes d'énergie associées. La baguette 30 d'-échappement est maintenue en prise avec la roue d'échappement par attraction magnétique et la faible masse de la baguette d'échappement ainsi que le diamètre réduit d'excentricité de la transmission à excentrique contribuent à réduire encore les pertes d'énergie dans le .transducteur. ■55 Compte tenu de ce qui précède, l'invention a, notamment, pour .objet de créer./; .... - un transducteur perfectionné capable de convertir des impulsions électriques en un mouvement de rotation pas-à-pas unidirectionnel ; 70 42682 3. 2095303 - un transducteur électromécanique particulièrement destiné à être utilisé comme élément transducteur dans une montre électrique pilotée par un cristal ; - un transducteur électromécanique réalisé sous la forme d'un rëso-5 nateur à bobine qui oscille à une fréquence propre relativement élevée ; - une transmission à excentrique perfectionnée permettant d'accoupler l'oscillateur d'un transducteur électromécanique avec le rouage de l'a montre ; 10 ~ une pièce d'horlogerie électronique perfectionnée ; - une montre pilotée par un cristal comportant un transducteur électromécanique perfectionné capable de convertir des impulsions électriques en un mouvement de rotation pour entraîner les aiguilles ; ^5 - un transducteur électromécanique du type à bobine oscillante, dans lequel ladite bobine se trouve en permanence dans le champ magnétique d'un aimant permanent. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre. 20 Aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple : la Fig. 1 est un schéma symbolique général simplifié d'une montre-bracelet pilotée par un cristal construite suivant l'invention ; la Fig. 2 est une vue en partie schématique du transducteur 25 suivant l'invention qui constitue une partie de la montre de la Fig. 1 ; la Fig. 3 est une vue prise dans un plan perpendiculaire à celui de la Fig. 2 ; la Fig. 4 est une vue plus détaillée de l'ensemble bobine-30 axe de balancier faisant partie du transducteur suivant l'invention ; la Fig. 5 est une vue de l'ensemble bobine-axe de balancier dans un plan perpendiculaire à celui de la vue de la Fig. 4 ; la Fig. 6 est une vue eh plan du spiral régulateur associé à 35 la bobine oscillante des Fig. 4 et 5 ; la Fig. 7 est une vue en plan de l'autre spiral représenté sur les Fig. 4 et 5 ; les Fig. 8, 9 et 10 sont des vues de face, de profil et en bout, respectivement, du noyau et de la carcasse sur lesquels la 40 bobine du transducteur est enroulée ; 70 42682 4. 2095303 la Fig. 11 est une représentation schématique montrant le circuit magnétique des aimants permanents établissant le champ dans lequel la bobine du transducteur oscille ; les Fig. 12 et 13 sont des vues en plan et de profil, respec-5 tivement, du shunt magnétique faisant partie du circuit magnétique de la Fig. 11 ; la Fig. 14 représente le dispositif de transmission â excentrique accouplant l'axe de balancier oscillant du transducteur à la roue d'échappement d'un rouage de montre ; 10 la Fig. 15 est une vue en plan de la roue d'échappement re présentée sur la Fig. 14 ; la Fig. 16 est une vue en coupe transversale partielle de la roue d-'échappement montrant la forme des dents de rochet formées sur celle-ci,; 15 les Fig. 17 et 18 sont des vues en plan et de profil, respec tivement, de la baguette d'échappement accouplant l'axe de balancier avec la roue d'échappement ; la Fig. 19 est une vue de l'ensemble de transmission à excentrique dans un plan perpendiculaire -a celui de la Fig. 14 montrant 20 le cliquet de retenue assurant l'avance pas-à-pas de la roue d'échappement ; les Fig. 20 et 21 sont des vues en plan et de profil, respectivement, du ressort du cliquet ; la Fig. 22 est une vue en plan de l'ensemble cliquet-pont, et 25 la Fig. 23 est une vue en coupe transversale^ de l'ensemble cliquet-pont suivant la ligne 23-23 de la Fig. 22. On va maintenant décrire ces dessins et tout d'abord la Fig. 1 qui est un schéma symbolique simplifié d'une montre électronique désignée dans son ensmble par la référence générale 10. La montre 30 comprend un étalon de fréquence 12 se présentant, de préférence, sous la forme d'un oscillateur commandé par un .cristal, ou multivibrateur astable, qui produit des impulsions de sortie à une fréquence voisine de 5 kHz environ au moins, cette fréquence ayant la stabilité du cristal pilote. La sortie de l'oscillateur 12 est ap-35 pliquée, par l'intermédiaire d'un conducteur 14, à un diviseur de fréquence à étages multiples 16 où la fréquence du signal électrique est réduite à une valeur utilisable pour entraîner les aiguilles d'une montre. Par exemple, la sortie du diviseur de fréquence 16 apparaissant sur le conducteur 18 peut avoir une fréquence de 40 16 ou 32 Hz. Cette sortie est appliquée à un excitateur 20 qui se 70 42682 5. 2095303 comporte comme un circuit de mise en forme d'impulsions pour donner aux impulsions une forme convenable et les appliquer à un transducteur 22. Ce transducteur convertit les impulsions électriques en un mouvement mécanique pour commander un dispositif d'affichage de 5 montre 24 qui peut être constitué, par exemple, par les aiguilles tournant devant le cadran d'une montre classique. Bien entendu, la liaison entre le transducteur 22 et l'indicateur 24 s'effectue par l'intermédiaire d'un rouage de montre classique. L'oscillateur 12 et le diviseur de fréquence 16 sont également, de préférence, for-10 roés de composants de circuit intégré comprenant notamment des transistors à effet de champ MOS complémentaires. L'invention vise un transducteur 22 nouveau et perfectionné qui se présente sous la forme générale représentée sur les Fig. 2 et 3• Le transducteur comprend une paire d'aimants permanents 26 et 15 28 disposés de part et d'autre d'une bobine électrique 30. La bobine 30 est formée d'un grand nombre de spires"de fil, comme représenté sur la Fig. 3, et elle est montée sur un noyau 32 lié à ses extrémités supérieure et inférieure à un axe de balancier comprenant une partie supérieure 34 et une partie inférieure 36. Les extrémi-20 tés de l'axe de balancier sont engagées dans des paliers 38 et 40, de sorte que la bobine, le noyâu et l'axe de balancier sont tous montés de manière à pouvoir effectuer un mouvement d'oscillation dans le champ magnétique formé par les aimants permanents 26 et 28. A la partie supérieure 34 de l'axe de balancier est fixée l'extrémi-25 té intérieure d'un spiral régulateur 42 dont l'extrémité extérieure est ancrée sur une partie fixe de la montre, comme indiqué en 44. Un spiral inférieur 46 est, d'une manière analogue, fixé par son extrémité intérieure à la partie inférieure 36 de l'axe de balancier tandis que son extrémité extérieure 48 est ancrée sur une partie de 30 la montre. La borne supérieure de la bobine 30 est mise à la masse comme indiqué en 50, et connectée, par l'intermédiaire de l'élément 34, au spiral 42 et sa borne inférieure est, d'une manière analogue, connectée électriquement au circuit excitateur 20 comme indiqué en 52 et reliée, par l'intermédiaire de l'élément inférieur 36, au spi-35 ral 46 et à l'élément d'ancrage 48 de l'extrémité inférieure de celui-ci. Les spiraux 42 et 46 sont électriquement connectés aux côtés opposés d'une source d'alimentation convenable telle qu'une pile disposée dans le boîtier de la montre, par l'intermédiaire du circuit d'excitation 20 qui détermine le passage d'un courant élec-40 trique d'une borne à l'autre de la pile, à travers la bobine, par L. 70 42682 6. 2095303 l'intermédiaire des spiraux 42 et 46, et par l'intermédiaire des deux parties de l'axe de balancier. La prise de mouvement sur la bobine oscillante s'effectue par l'intermédiaire d'un excentrique désigné dans son ensemble par la 5 référence générale 54 et monté sur la partie inférieure 36 de l'axe de balancier et, par l'intermédiaire d'une baguette d'échappement 56 qui agit sur une roue d'échappement 58, à son tour liée par un rouage classique aux aiguilles de la montre. La roue d'échappement 58 est munie de dents en forme de rochet 60 sur lesquelles agit une 10 palette 62 prévue à l'extrémité extérieure de la baguette d'échappement 56, de sorte que la roue 58 tourne pas-à-pas en réponse au mouvement d'oscillation de la bobine et de l'axe de balancier. Les Fig. 4 et 5 donnent une représentation plus détaillée de l'ensemble bobine-noyau des Fig. 2 et 3• Les spirales 42 et 46 sont 15 représentés sur les Fig. 6 et 7• Sur les Fig. 4 et 5, la partie supérieure 34 de l'axe de balancier se présente sous la forme d'une pièce terminale de 'carcasse de bobine à alésage axial indiqué en 64 sur la Fig. 5 dans lequel est engagé un tourillon 66 dont l'extrémité amincie 68 est destinée à être reçue dans le palier de bu-20 tée 38 de la Fig. 2. Le spiral 42 est lié à son extrémité intérieure 69 à un collier 70 monté de manière à tourner avec la pièce terminale 34. L'autre extrémité de l'axe de balancier 36 se présente également, comme représenté sur les Fig. 4 et 53 sous la forme d'une pièce d'extrémité de carcasse de bobine présentant un alésage 25 axial 72 dans lequel est engagée l'une des extrémité d'un tourillon d'excentrique 74 présentant une extrémité extérieure réduite 76 destinée ' être reçue dans la pierre formant palier de butée 40 de la Fig. 2. Le tourillon d'excentrique 74 présente une partie de diamètre réduit 78 excentrée par rapport à l'axe de tourillon de 30 manière à former une transmission à excentrique comme décrit plus loin de façon plus détaillée. Enfin, l'extrémité intérieure du spiral 46 est liée comme indiqué en 80 à un collier 82 supporté de manière à tourner avec la pièce d'extrémité 36. Dans un mode de réalisation pratique particulier construit 35 suivant l'invention et destiné à fonctionner à une fréquence propre de 16 Hz, la bobine 30 est formée de 4200 spires de fil n° 57 isolé au polyuréthan e, d'une résistivité de l 'ordre de 1,6 ohm par cm, ce qui donne une résistance totale d'environ 10.000 ohms pour la bobiné. Le noyau 32 est en matièrè céramique et les tourillons 40 66 et 74 sont en acier traité aux s5.1icônes. Les pièces d'extrémi 70 42682 7. 2095303 té ou joues terminales 34 et 36 sont en cuivre au béryllium plaqué or et vieilli et les extrémités de la bobine, comme indiqué en 84 sur la Fig. 4, sont enfilées à travers un trou convenable 86 de la pièce d'extrémité 34 et sont électriquement connectées à celle-ci 5 par un adhésif conducteur "Eccobond" ou par soudage du fil de la bobine dans le trou. Il va de soi que l'autre extrémité de la bobine, comme indiqué par les lignes en trait interrompu 86, est liée et connectée électriquement d'une manière analogue à la pièce d'extrémité 36. 10 L'ensemble résonateur représenté sur les Fig. 4 et 5 fait par tie d'un système masse/ressort/masse ou plus exactement d'un système inertie/ressort/inertie dans lequel la grande masse et la grande inertie sont considérées comme représentant le total de toutes les pièces fixes du mouvement et comme étant relativement infinies par 15 rapport à la masse et à l'inertie de l'équipage mobile comprenant la bobine. En conséquence, la force combinée des deux spiraux 42 et 46 est liée à l'inertie de l'équipage comprenant la bobine et à sa fréquence propre par l'équation : 2Q G = 4T12 ' f2 I où G est la constante de ressort en dynes-cm/radian, I, l'inertie p ^ de la bobine en g.cm et f, la fréquence en Hz. Dans le mode de réalisation représenté, les forces respectives des ressorts sont dans le rapport de 6 à 1, le ressort 42 étant six fois plus fort que le ressort 46. Le ressort le plus fort, c'est-à-dire le ressort 42, C. ^ est muni d'une spire extérieure 88 qui traverse un régulateur classique indiqué en 90. Grâce au régulateur qui règle le ressort le plus fort, l'arc de régulation décrit par les broches du régulateur est davantage capable de mettre le système en résonance avec l'im-pulsion pilotée par quartz précise à une fréquence de 16 Hz. Des modes de réalisation fonctionnant à une fréquence de 32 Hz ont également été réalisés avec une modification appropriée des forces des ressorts. On peut choisir tout autre rapport entre les forces des ressorts à condition que le rapport choisi concorde avec la préci-^ sion de régulation désirée. Les ressorts 42 et 46 sont de préférence en une matière convenable résistant à la chaleur telle que celle qui est vendue sous la désignation commerciale de "Stavar", le ressort 42 comportant neuf spires entières jusqu'à la position neutre des broches du régulateur. Les ressorts en spirale sont formés de 40 fil plat, le ressort 42 ayant une largeur d'environ 125 microns et 70 42682 8. 2095303 une épaisseur de l'ordre de 24 microns. Le ressort a une longueur totale de 9 spires 1/4. Dans ce cas, le ressort 46 qui est également en "Stavar" a une longueur totale de dix spires 1/4 et est en fil plat d'une largeur d'environ 75 microns et d'une épaisseur de 5 l'ordre de 16,5 microns. Le ressort 42 est d'une construction feuilletée à trois lames et le ressort 46, d'une construction feuilletée à quatre lames, pour laisse subsister un jeu de dégagement convenable. Les Fig. 8 à 10 représentent la construction du noyau 32 qui, 10 comme précédemment décrit, est en matière céramique et est d'une construction en trois pièces comprenant une plaque rectangulaire plate 92 sur les extrémités de laquelle sont engagées les joues ou flasques de carcasse de bobine 94 et 96. Ces flasques sont convenablement fendus pour recevoir les extrémités de la plaque 92 et sont 15 découpés comme indiqué en 98 et 100 pour recevoir les spires de la bobine 30- La Fig. 11 représente les aimants 26 et 28 et, en trait interrompu, un shunt 102 formant un circuit magnétique complet pour le transducteur. Les aimants sont de section droite rectangulaire, 20 d'une hauteur de 5,5 mm, d'une largeur (perpendiculairement au plan du dessin) de 2,5 mm et d'une profondeur de 2 mm environ. Les aimants sont espacés de 2,5 mm pour définir un champ magnétique indiqué par les lignes de force 102 A qui ont une intensité de 2500 à 3000 gauss. Les aimants sont, de préférence, formés d'un alliage 25 cobalt-platine ou samarium-cobalt ayant pour caractiéristique minimale H ^ 4000 oersteds, Bp^ôOOO gauss et x 10^ gauss-oers- C II cl a. teds. Le parcours de retour du flux magnétique s'effectue à travers le shunt 102. Le shunt 102 est, de préférence, en fer doux et est représen-30 té en détails sur les Fig. 12 et 13. Il comprend une plaque arrière 104 assemblée avec un rebord rectangulaire faisant corps avec elle et formant des côtés 106 et 108 et des extrémités 110 et 112. Celles-ci sont fendues comme indiqué en 114 et 116 pour permettre le passage des pièces d'extrémité 34 et 36 des Fig. 4 et 5. Les aimants 35 26 et 28 de la Fig. 11 sont insérés dans l'ouverture du shunt et sont montés sur les surfaces intérieures planes 118 et 120 des côtés 106 et 108, respectivement. Deux trous fraises 122 et 124 traversent le rebord du shunt, de manière à permettre le montage de celui-ci dans la montre à l'aide de vis convenables. Le but du shunt est 40 d'augmenter l'intensité du champ et de réduire les champs parasites 70 42682 9- 2095303 dans les régions des spiraux. La Fig. 4 représente la transmission à excentrique destinée à convertir le mouvement oscillant de la bobine et de l'axe de balancier en un mouvement de rotation pas-à-pas unidirectionnel afin ^ d'entraîner les aiguilles de la montre. Sur la Fig. 14, la baguette d'échappement 56 est articulée par son extrémité supérieure 126 sur l'excentrique 78 des Fig. 4 et 5• La palette en pierre 62 portée par l'autre extrémité 128 de la baguette 56 est en prise avec les dents de rochet 60 de la roue d'échappement 58. Celle-ci est montée 10 sur l'une des extrémités d'un pignon d'entraînement pas-à-pas 130 tourillonnant à chacune de ces extrémités dans des pierres 132 et 134. Le pignon d'entraînement pas-à-pas 130 est en prise avec les dents de la sixième roue de la montre qu'il entraîne, une partie de cette roue étant indiquée en 136, et étant bien entendu que cette 15 roue entraîne le reste d'un rouage classique pour faire tourner les aiguilles de la montre devant un cadran également classique. La roue d'échappement 58 est représentée en détails sur les Fig. 15 et 16. Elle présente une ouverture centrale 138 pour permettre le passage du support de tourillonnement du pignon d'entraînement pas-à-20 pas 130 et est munie de quarante-huit dents 60 espacées annulaire-ment et s'étendant tout autour de sa périphérie, ces dents ayant la forme représentée sur la Fig. 16. Lesdites dents ont, de préférence, une profondeur, du sommet à la racine, de l'ordre de '48 microns une face oblique 140 faisant un angle d'environ 64° avec un plan 25 perpendiculaire au plan de rotation de la roue, et une face moins oblique 142 faisant un angle d'environ 15° avec ledit plan perpendi culaire. La roue d'échappement est, de préférence, en acier au carbone d'une dureté Rockwell minimale de C-50. Le diamètre total de la roue d'échappement mesuré entre son axe de rotation et le bord 30 intérieur des dents est d'environ 1,38 mm et le diamètre extérieur-total est de l'ordre de 1,6 mm. L'épaisseur totale de la roue d'échappement est d'environ 170 microns. Les Fig. 17 et 18 représentent les détails de la baguette d'échappement 56. Celle-ci est formée d'une plaque plate de cuivre 35 au béryllium dur plein plaqué d'une couche d'or d'environ 1,25 micron, de manière à donner à la baguette d'échappement une épaisseur totale de l'ordre de 39 microns. La baguette présente un trou 144 de 190 microns de diamètre destiné à recevoir, pour assurer son pivotement, l'excentrique 78. Un second trou 146 est également prévu 40 dans la baguette d'échappement, comme indiqué et celle-ci est fen 70 42682 10. 2095303 due à partir de son talon 148 le long du trait plein 150 de la Fig. 17 jusqu'au trou 146 de façon qu'il puisse être aisément glissée et fixée sur l'excentrique de l'axe de balancier. A l'extrémité avant la baguette d'échappement est fixée par un joint de "Scotch" ou analogues un aimant permanent rectangulaire plat 152 et à cet aimant est fixé, d'une manière analogue, en superposition, la palette d'échappement 62 rectangulaire plate destinée à agir sur les dents 60 de la roue d'échappement. Ladite palette est, de préférence, un rubis et est, de préférence, d'une construction rectangulaire plate, d'une longueur totale de 0,39 mm, d'une largeur de 0,31 mm et d'une épaisseur de 50 microns. Le bord d'attaque de la palette 62 est, de préférence, aminci et incliné d'environ 12 degrés de façon que son extrémité inférieure (sur la Fig. 17) fasse saillie vers l'extérieur légèrement au-delà de son extrémité supérieure. L'aimant 52 est, de préférence, en un alliage cobalt-platine et est constitué par une plaque rectangulaire plate d'une longueur de 0,31 mm, d'une largeur de 0,25 mm et d'une épaisseur de 0,1 mm. L'aimant est polarisé, en considérant la Fig. 17, de façon que sa surface supérieure forme un pôle nord et sa surface inférieure un pôle sud, de telle sorte que les lignes de force magnétiques s'étendent verticalement et parallèlement au plan du dessin de la Fig. 17• Cette polarité permet à l'aimant d'être attiré vers la roue d'échappement de façon que la palette 62 est en permanence en prise avec les dents de celle-ci. La Fig. 19 est une vue de la roue d'échappement prise perpendiculairement au plan de la Fig. 14 et représentant le cliquet de retenue 154 qui permet l'avance pas-à-pas. de la roue 58. Ce cliquet se présente sous la forme d'un ressort à lame qui est en prise avec les dents 60 de la roue d'échappement 58 pour retenir celle-ci entre les impulsions appliquées par la baguette d'échappement 56. Le cliquet est supporté par une petite broche 156 montée dans un pont de cliquet 158. Le cliquet de retenue 154 est représenté en détails sur les Fig. 20 et 21 ; il est formé à partir d'une feuille plate d'un métal élastique, d'une épaisseur d'environ 25 microns. Le cliquet est déformé à l'une de ses extrémités 160 sur la Fig. 21 et à cette partie déformée est fixée une pierre 162 des'tinée à venir en prise avec les dents 60 de la roue d'échappement pour retenir celle-ci entre les impulsions appliquées par la baguette d'échappement. Le cliquet 154 est initialement formé dans une feuille plate d'un ma 70 42682 11. 2095303 tériau approprié annulaire, par exemple, à l'une de ses extrémités 164 qui présente le trou central 166, avec une branche étroite et oblongue 168 qui se termine par la partie 160. La branche 168 est rabattue, comme indiqué en 170, sur la Fig. 21, de manière à faire un angle d'environ 30° avec l'horizontale. Les Fig. 22 et 23 représentent l'ensemble cliquet-pont utilisé pour supporter le cliquet de retenue 154. Comme représenté sur ces Fig., le trou 166 de la Fig. 20 est engagé à frottement sur le corps de la broche 156 elle-même ajustée à frottement dans un trou convenable 172 du pont 158 du cliquet. Le pont 158 est lui-même muni d'un prolongement annulaire ljH présentant un trou central 176 qui entoure le palier en pierre 134 de la roue d'échappement 58, comme on le voit clairement sur la Fig. 19. Le pont 158 présente une fente ovale oblongue 178 à travers laquelle peut passer une vis de fixation du pont à la structure fixe de la montre. La fente ovale laisse subsister un jeu suffisant pour que l'ensemble du pont 158 puisse être tourné par un maneton d'excentrique traversant la fente 179, autour de l'axe de rotation 180 de la roue d'échappement pour régler la course d'entraînement pas-à-pas de la baguette 56. Il est évident, d'après ce qui précède, que l'invention permet de réaliser un transducteur perfectionné convenant particulièrement bien pour convertir les impulsions de l'oscillateur par un cristal d'une montre en un mouvement de rotation propre à entraîner les aiguilles de cette montre. Bien qu'il ait été décrit dans son utilisation particulière dans une montre-bracelet, il va de soi que le transducteur suivant l'invention peut être utilisé dans tous les types de pièces d'horlogerie ou autres appareils garde-temps lorsque de petites dimensions et une faible consommation d'énergie sont nécessaires. La construction est extrêmement légère et de faible inertie de manière à assurer une réponse rapide aux impulsions et à réduire au minimum les effets des chocs. Dans le mode de réalisation préféré intégralement décrit, la masse de l'ensemble de la structure du résonateur est inférieure à 120 mg avec une inertie . . 2 inférieure à 10 g*cm . La bobine oscillante d'entraînement se trouve toujours dans le champ magnétique, de sorte qu'elle est sensible en permanence à des impulsions tirées des signaux électriques de commande, même à des instants où elle peut se trouver légèrement déphasée avec ces signaux de commande par suite de chocs et d'accélérations dues à l'environnement. A la montre est incorporée une source d'alimentation constituée par une pile de 3,1 volts, de sor- 70 42682 12. 2095303 te qu'une tension suffisante est engendrée par rapport à la source d'alimentation du transducteur électromagnétique pour assurer un bon rendement électromécanique, à savoir une force contre-électro-motrice de 1,5 à 2,2 volts à 16 Hz pour une source d'alimentation 5 de 3,1 volts. Des aimants très puissants sont utilisés avec un entrefer relativement étroit pour permettre au dispositif de résister à l'influence de champs magnétiques extérieurs et le champ régnant entre les aimants est supérieur à 2500 gauss. Le résonateur utilise des ressorts à compensation thermique pour maintenir l'ensemble 10 convenablement■accordé afin qu'on obtienne une réponse optimale dans les conditions de température ambiante usuelles. Au dispositif est, en outre, incorporé une transmission à excentrique qui imprime une accélération sinusoïdale à la 'baguette d'échappement et à la roue d'échappement pour réduire au minimum 15 les effets d'inertie et les pertes d'énergie associées. La baguette d'échappement a une masse minimale à savoir 0,38 x 10~^ g et une inertie qui contribue également à réduire les pertes d'énergie. On utilise un très petit diamètre d'excentrique pour réduire encore les pertes d'énergie en diminuant le ,bras de levier du couple. La 20 transmission à excentrique assure une plus grande fiabilité d'entraînement pas-à-pas et évite le double échappement. De nombreux systèmes d'échappement antérieurement proposés et qui sont associés à des transducteurs résonnants, tels que des fourchettes d'accord et des porte-à-faux sont susceptibles de nécessiter un double échap-25 pement en raison des grandes amplitudes provoquées par les chocs. L'excentrique 78 a, de préférence, un diamètre d'environ 0,178 mm et son centre est décalé par rapport au centre de rotation de l'axe de balancier d'environ 62,5 microns. Etant donné que la baguette d'échappement est plaquée or, le palier de l'excentrique utilise 30 l'or comme lubrifiant solide. Les faibles forces entrant en jeu permettent un transfert alterné de l'or entre la manivelle d'excentrique et la baguette d'échappement sans qu'on constate aucune usure. Grâce à ces caractéristiques, le système d'échappement peut fonctionner à une fréquence relativement élevée avec une perte 35 d'énergie très faible (moins de 1 microwatt à 16 Hz). La transmission à angles droits de faible inertie prévue est utilisée pour convertir le mouvement harmonique de la baguette d'échappement et de résonateur en un entraînement en rotation pas-à-pas distinct du rouage de la montre. La baguette est maintenue 40 en prise avec la roue d'échappement grâce à l'attraction magnéti 70 42682 13. 2095303 que exercée par l'aimant permanent 152. Ceci assure un fonctionnement fiable et les pertes par frottement supplémentaires lors de la course de recul sont réduites au minimum. Le dispositif de centrage constitué par la structure du pont du cliquet permet d'annuler la course à vide du mouvement pas-à-pas de part et d'autre de la position de repos en faisant pivoter le pont autour de l'axe de pivot de l'échappement. Ceci permet au résonateur de rester isochrone, même lorsqu'il est fortement chargé au voisinage du couple de calage. 70 42682 14. 2095303 REVENDICATIONS 1 - Transducteur électromécanique destiné à convertir des impulsions électriques en un mouvement mécanique, caractérisé en ce qu'il comprend une bobine montée de manière à pouvoir osciller, des 5 moyens couplés avec cette bobine pour établir une connexion électrique avec elle, des moyens adjacents à ladite bobine pour établir un champ magnétique dans lequel la bobine se trouve plongée dans toutes ses positions au cours d'un cycle d'oscillation, une roue d'échappement et des moyens accouplant mécaniquement la bobine et 10 roue d'échappement. 2 - Transducteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens générateurs de champ magnétique comprennent des aimants permanents disposés de part et d'autre de la bobine. 3 - Transducteur suivant la revendication 2, caractérisé en 15 ce qu'il comprend un shunt magnétique entourant la bobine sur trois côtés, ce shunt étant connecté aux aimants précités sur leur côté éloigné de la bobine. 4 - Transducteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de connexion électrique comprennent un axe de ba- 20 lancier connecté à la bobine et une paire de spiraux liés aux extrémités opposées dudit axe de balancier. 5 - Transducteur suivant la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits ressorts spiraux sont de forces inégales. 6 - Transducteur suivant la revendication 5, caractérisé en 25 ce qu'il comprend un régulateur accouplé avec le plus fort des spiraux. 7 - Transducteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'accouplement mécanique comprennent une baguette d'échappement articulée sur l'excentrique. 30 8 - Transducteur suivant la revendication 7, caractérisé en ce que la baguette d'échappement est munie d'une palette en pierre agissant sur la roue d'échappement. 9 - Transducteur suivant la revendication 7, caractérisé en ce que la baguette d'échappement porte un aimant permanent destiné 35 à le maintenir en contact avec la roue d'échappement. 10 - Transducteur électromécanique pour pièce d'horlogerie, caractérisé en ce qu'il comprend une-bobine, des moyens pour monter cette bobine de façon qu'elle effectue des oscillations autour d'un axe parallèle aux plans de ses spires, un aimant permanent sur 40 chaque côté de la bobine pour établir un champ magnétique permanent 70 42682 2095303 dans lequel la bobine est entièrement plongée dans toutes ses positions, une paire de spiraux mécaniquement accouplés avec la bobine pour entretenir ses oscillations, des moyens établissant une connexion électrique avec les bornes opposées de la bobine, par l'inter-5 médiaire des spiraux et des moyens accouplés avec la bobine pour provoquer un mouvement mécanique unidirectionnel grâce à ses oscillations . 11 - Transducteur suivant la revendication 10, caractérisé en ce que l'inertie de la bobine et des moyens de montage et la for 10 ce des spiraux sont proportionnés de manière à assurer au transducteur une fréquence propre d'au moins 16 Hz, environ et de préférence de 16 ou de 32 Hz. 12 - Transducteur électromécanique pour montre-bracelet, caractérisé en ce qu'il comprend une paire de bornes d'entrée élec- 15 triques, une bobine, un axe de balancier comportant des première et seconde parties liées aux extrémités respectives de la bobine, cet axe de balancier étant monté sur des pivots de manière à pouvoir osciller avec la bobine, les spires de celle-ci s'étendant dans des plans parallèles à l'axe d'oscillation de l'axe de balancier, des ai 20 mant;spermanen1£ disposésde part et d'autre de la bobine pour établir un champ magnétique permanent dans lequel la bobine est entièrement plongée dans toutes ses positions, un premier spiral lié à la première partie de l'axe de balancier et couplant électriquement l'une desdites bornes d'entrée avec l'une des bornes de la bobine, un se-25 cond spiral lié à la seconde partie de l'axe de balancier et couplant électriquement l'autre borne d'entrée avec l'autre borne de la bobine, une roue d'échappement, pas-à-pas,un excentrique monté sur l'une des parties de l'axe de balancier et une baguette d'échap pement articulée sur cet excentrique pour entraîner la roue d'échap 30 pement de façon unidirectionnelle en réponse aux oscillations de l'axe de balancier. 13 - Tranducteur suivant la revendication 12, caractérisé en ce que le premier spiral est plus fort que le second. 14 - Transducteur suivant la revendication 13, caractérisé en 35 ce qu'il comprend un régulateur de rythme accouplé avec le premier spiral. 15 - Transducteur suivant la revendication 14, caractérisé en ce que l'inertie de la bobine, de l'axe de balancier et de la baguette d'échappement ainsi que la force des spiraux sont proportion ^0 nées de manière à assurer au transducteur une fréquence propre 70 42682 16. 2095303 d'environ 16 Hz, le premier spiral étant sensiblement six fois plus fort que le second. 16 - Transducteur suivant la revendication lk, caractérisé en ce que l'excentrique est monté sur la seconde partie de l'axe de 5 balancier. 17 - Transducteur suivant la revendication 12, caractérisé en ce que la masse des parties oscillantes du transducteur y compris la bobine, l'axe de balancier et la baguette d'échappement est inférieure à 120 milligrammes. 10 18 - Transducteur suivant la revendication 12, caractérisé en ce que l'inertie des parties oscillantes du transducteur y compris la bobine, l'axe de balancier et la baguette d'échappement est "3 2 inférieure à 10 gramme/cm . 19 - Transducteur suivant la revendication 12, caractérisé en 15 ce que la baguette d'échappement est plaquée or pour réduire l'usure. 20 - Transducteur suivant la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend un cliquet de retenue d'échappement agissant sur la roue d'échappement et des moyens .pour ajuster la position de ce 20 cliquet autour de l'axe de rotation de ladite roue. 21 - Transducteur suivant la revendication 20, caractérisé en ce qu'il comprend un pont d'échappement supportant ledit cliquet, ce pont comportant une partie qui pivote autour de l'axe de rotation de la roue d'échappement. 25 22 - Montre-bracelet électrique, caractérisée en ce qu'elle comprend un oscillateur piloté par un cristal capable de produire une série d'impulsions de rythme, im diviseur couplé avec la sortie dudit oscillateur pour abaisser la fréquence desdites impulsions, un transducteur couplé avec la sortie du diviseur et comprenant une 30 bobine montée de manière à pouvoir effectuer des oscillations autour d'un axe parallèle aux plans de ses spires, une paire d'aimants permanents adjacents à la bobine et établissant un champ magnétique permanent dans lequel.la bobine est entièrement plongée dans toutes les positions, un rouage comprenant- une roue d'échappe- 35 ment, un excentrique monté de manière à osciller avec la bobine, une baguette articulée sur cet excentrique et agissant sur la roue d'échappement pour l'entraîner en réponse aux oscillations de la bobine et un indicateur horaire comprenant une paire d'aiguilles de montre, entraînées par la roue d'échappement. 40 23 - Montre suivant la revendication 22, caractérisée en ce 70 42682 17. 2095303 que la fréquence propre d'oscillation de la bobine est au moins sensiblement égale à la fréquence des impulsions de rythme fournies par le diviseur. 2k - Montre suivant la revendication 23, caractérisée en ce que la sortie du diviseur est à une fréquence d'environ 16 ou 32 Hz. 25 ~ Montre suivant la revendication 23> caractérisée en ce qu'elle comprend un circuit de mise en forme d'impulsions et un excitateur couplant le diviseur avec la bobine.