Brevet FR2099677A1 — publié le 19720317

L_a présente invention a pour objet un dispositif destiné à assurer la protection de circuits parcourus par des impulsions de courant de valeur ; élevée pendant des temps très courts et, en particulier, pour la Qrotection des circuits d'excitation des électro-aimants qui actionnent les marteaux d'im-5 pression dans les imprimantes à grande vitesse employées dans les systèmes de traitement des données. Ces circuits d'excitation des électro-aimants d'impression sont dans l'état actuel des connaissances, généralement protégés au moyen de fusibles étalonnés placés en série sur le circuit de commande de chaque électro-10 aimant. Ces fusibles doivent résister pendant de brefs intervalles de temps à des courants d'impulsions d'une intensité élevée et doivent, par contre, fondre sous l'action de courants permanents ou d'une durée considérable ayant une intensité très inférieure. La succession rapide d'impulsions de courant très intense quoique de courte durée, peut à la longue, provoquer des altérations 15 de la structure physique de l'élément fusible lui-même, qui sont de nature à provoquer la fusion même dans le cas où il s'agit de courant d'impulsion d'intensité normale, ce qui provoque un arrêt de la machine et l'apparence d'une avarie inexistante. Le surdtmensionnement des fusibles adopté pour éliminer cet inconvénient, peut, au contraire, empêcher la fusion même dans le cas de 20 courants persistants d'une intensité dangereusement élevée. Il s'ajoute à ce qui précède que la protection au moyen de fusibles individuels du circuit d'alimentation de chaque électro-aimant dans le cas d'imprimantes parallèles qui peuvent posséder par exemple," 160 électroaimants, entrafhe un coût élevé et n'assure qu'une mauvaise fiabilité de fonc-25 tionnement ainsi que des réparations de Tongue durée, beaucoup de temps étant employé à la recherche de défauts Inexistants. L'invention dont il est question ici permet de remédier à ces inconvénients. Elle comprend un dispositif capable de révéler que la tension en un point opportunément raccordé au circuit à protéger reste comprise à- l'inté-30 rieur de limites prédéterminées par intervalles de temps corivenabterrient choisis. Ên^particul ier, le dispositif est capable de vérifier qu'au cours d'intervalles de temps convenables différents de ceux au cours desquels se produit l'impression, l'on a une tension qui n'est pas inférieure à une valeur 35 prédéterminée en un point convenablement choisi du circuit d'excitation de chaque électro-aimant. En alternative, l'on peut prévoir un circuit intégrateur permettant de vérifier qu'un point déterminé du circuit d'excitation de chaque électro-aimant ne reste pas à une tension inférieure à une certaine valeur pendant une période de temps supérieure, à une durée déterminée. Dans les 40 deux cas, la vérification de la permanence des conditions en question, dans 71 24844 2 2099677 un grand nombre de circuits d'excitation, est effectuée par un seul circuit de protection qui est capable d'arrêter le fonctionnement de la machine en cas d'anomalie et de donner un signal d'alarme prévu à cet effet . Ces avantages et caractéristiques de l'invention ainsi que ses 5 autres avantages et caractéristiques apparaîtront clairement grâce à la description détaillée de quelques formes de réalisation choisies et grâce aux schémas joints : Figure 1 représente le schéma du dispositif conforme à l'invention ainsi qu'un schéma simplifié d'un circuit d'alimentation du type cycli-10 que et un schéma à blocs du dispositif de commande de ce dernier. Figure 2 donne le diagramme temporel de diverses tensions et signaux au cours d'un cycle d'impression. Figure 3 représente le schéma simplifié d'application du même dispositif en cas d'alimentation continue des circuits d'excitation. 15 Figure 4 donne un diagramme temporel des tensions en deux points du circuit en question. La présente description se réfère particulièrement au cas d'un ensemble d'électro-aimants pour l'actionnement des marteaux d'une imprimante parallèle à grande vitesse, chacun desquels est actionné par la décharge im-20 pulsionnelle d'un condensateur d'impression commandé par un organe interrupteur qui peut être, par exemple, un transistor ou un redresseur commandé au silicium, habituellement appelé S. C. R. (Silicon Controlled Rectifier). Ce dernier, comme on le sait, est un dispositif semi-conducteur assimilable à un redresseur au silicium pourvu d'une électrode de commande. Normalement, le 25 redresseur, bien que directement polarisé, n'est pas conducteur. Une impulsion appliquée à l'électrode de commande permet le passage du courant de l'anode vers la cathode (redresseur allumé). Le redresseur passe à l'état de non conduction (redresseur éteint) lorsque le passage du courant s'arrête, soit par coupure de ce dernier, soit par superposition d'un courant de sens 30 opposé. □ ans une première application, nous considérons un circuit dans lequel la décharge du condensateur d'impression à travers l'électroaimant est commandée par des redresseurs commandés au silicium (S.C.R. ). Dans un tel cas, l'extinction se produit automatiquement lorsque te courant 35 passant à travers l'S.C.R. cesse par l'effet d'épuisement de la charge du condensateur d'impression. Les condensateurs d'impression en question doivent donc être rechargés dans les intervalles de temps convenables, différents de ceux pendant lesquels se produit la décharge, au moyen d'un dispositif d'alimentation à fonctionnement intermittent prévu à cet effet, désigné en 40 conséquence alimentation cyclique. 71 24844 3 2099677 La figure 1 représente : - le schéma simplifié de l'ensemble comprenant l'alimentation cyclique et les circuits d'excitation des électro-aimants, - le schéma à blocs du dispositif de commande, 5 - le schéma du dispositif de protection et des circuits de con nexion aux circuits à protéger, conforme à l'invention. 1 représente une unité de puissance capable de fournir à l'ensemble d'alimentation, une tension continue non stabilisée par exemple, d'une valeur de 50 volts + 15 %. Elle est alimentée par le réseau alternatif par I 'ïn— 10 termédiaire d'un interrupteur 55 commandé à distance. La tension fournie par l'unité 1 charge le condensateur de filtre 2. L'alimentation, indiquée dans son ensemble par 3, comprend essentiellement : une inductance à deux enroulements 4, un redresseur 11 en série avec le second enroulement de l'inductance 4, un SCR de charge 6, un SCR de dé-15 charge 8, en série avec une résistance 5 et un condensateur 12 connectés en parallèle, un condensateur d'extinction 10 avec un circuit de commande de ce dernier indiqué dans l'ensemble par le symbole 80, un condensateur volant 13 en shunt sur une résistance 14 et placé en série avec une diode 1.5» Aux bornes de sortie 16 et 17, l'on aura à intervalles cycliquement déterminés et différents 20 de ceux pendant lesquels l'action d'impression peut se produire, l'énergie nécessaire à la recharge, à une valeur de tension déterminée avec précision, des condensateurs d'impression tels que 21, 31} 41. . ., à travers Tes diodes telles que 22, 32, 42... pour l'excitation des électro-aimants d'impression tels que 23, 33, 43... sous la commande des SCR tels que 24, 34, 44... 25 Les différentes opérations sont commandées par des signaux convenablés produits par un dispositif de commande_51 et sont synchronisés avec la période de rotation du cylindre porte-caractères de l'imprimante rapide, qui n'est pas représenté sur la figure. Cette période est subdivisée comme on le sait en deux phases, une durant laquelle les marteaux d'Impression 30 peuvent être actionnés pour obtenir l'impression des caractères et l'autre pendant laquelle se fait l'avancement du papier. C'est pendant cette phase d'avancement du papier qu'a lieu également l'opération de recharge des condensateurs d'impression. Le fonctionnement de l'atimentatîon cyclique est, sommaire— 35 ment décrit, le suivant : Au repos, les SCR 6 et 8 sont éteints et donc, il n'y a pas de tension aux bornes 1& et 17 parce qu'il n'y a pas de passage de courant au travers de t'S. C.R. 6 et parce que les condensateurs 10 et 13 sont déchargés comme on l'expliquera par la suite. A un moment opportun de la phase d'avan-40 cément du papier, le dispositif de commande 51 envoie un signal de début de 71 24844 4 ■;î: 2099677 charge (IC) au dispositif 52 qui est essentiellement un générateur d'impulsions capable d'envoyer une impulsion d'allumage à l'SCR 6. Ce dernier s'allume et permet le passage du courant par le circuit comprenant, en parallèle, les condensateurs 13, 10 et tous les condensateurs d'impression tels 5 que 21, 31, 41 ... parmi lesquels quelques uns au moins se seront déchargés en excitant les électro-aimants correspondants au cours de la précédente phase d'impression. En série avec ces condensateurs, se trouve le premier enroulement de l'inducteur è deux enroulements 4, le second enroulement étant 10 hors circuit parce que la diode 11 est polarisée inversement. Sous l'effet de la capacité et de l'inductance placées en série dans le circuit, le courant qui y circule a un caractère oscillatoire. En conséquence, la tension entre les bornes 16 et 17 croît de 0 jusqu'à une valeur supérieure à la valeur de la tension fournie par l'unité de puissance 1. 15 La tension aux bornes 16 et 17 est transmise à un dispositif comparateur de tension 54 de type connu qui réalise la comparaison de la tension en question avec une tension de seuil prédéterminée VC égale à 60 volts par exemple. Quand la tension en question aux bornes 16 et 17 atteint ■ v la valeur de seuil ci-dessus, le comparateur 54 envoie un signal d'arrêt de 20 charge AC au dispositif 53 qui est un générateur d'impulsions permettant d'envoyer un signal d'allumage à l'SCR de décharge 8. Le SCR en question devenant conducteur, le courant fourni par l'unité de puissance peut alors passer par l'SCR 8 et la résistance 5 en parallèle avec le condensateur 12, au lieu de circuler à travers l'SCR 6. 25 Le circuit d'extinction 80 comprend un transistor 77 alimenté à partir de la tension existant entre les bornes 16 et 17, par la résistance 78, et dont la base est connectée au diviseur de tension à constante de temps comprenant les résistances 79 et 82 et le condensateur 81. Au repos, le transistor 77 est bloqué et le reste pendant toute la phase à tension croissante 30 pendant laquelle le condensateur 10 se charge, sous l'effet de la capacité 81 dont le courant de charge cause une chute de tension sur la résistance 79 de nature à maintenir là base de 77 à une tension d'interdiction. Dès que le SCR 8 devient conducteur, le condensateur 10 tend à se décharger à travers la résistance 5 et l'SCR 8, fournissant ainsi un courant de sens contraire à 35 celui passant initialement dans l'SCR 6 et en assurant donc l'extinction. Le transistor 77 reste encore bloqué pendant une brève période de temps déterminée par la constante de temps du circuit RC formée par la résistance 79 et le condensateur 81. Puis le transistor 77 devient conducteur et Je condensateur 10 se décharge rapidement à travers la résistance 78 provoquant une 40 rapide chute de la tension aux bornes 16 et 17. Le condensateur 13 se déchar 71 24844 5 2099677 ge également à travers la résistance 14 et la diode 15 se polarise en sens inverse. Les diodes 22, 32, 42 se polarisent en sens inverse et les condensateurs 21, 31, 41. . . restent chargés à la tension VC. Lorsque te courant dans le circuit comprenant l'inductance 4, ayant atteint sa valeur maximale, 5 commence à diminuer, il se produit aux bornes du second enroulement de l'inductance 4 une tension qui polarise directement la diode 11 la rendant conductrice. On a ainsi un passage de courant dans le second enroulement en question qui réagit sur Fe premier enroulement évitant une tension inverse excessive aux anodes des SCR. De plus, le courant du second enroulement 10 contribue à recharger le condensateur de filtre 2 qui s'était partiellement déchargé au cours de la phase de charge, récupérant ainsi une partie de l'énergie dépensée. A la fin de la phase d'impression, une partie seulement des condensateurs d'impression tels que 21, 31, 41 est déchargée car ils ont 15 excité les électro-aimants correspondants. Il peut donc se faire qu'à la fin de la phase d'impression, les condensateurs à recharger soient peu nombreux ou même qu'il n'y en ait aucun et on a prévu le condensateur votant 13 qui assure une capacité minimale destinée à pourvoir en tout cas au caractère oscillant de la tension nécessaire pour avoir la surtension prévue aux bornes 20 16 et 17. La charge étant terminée, le condensateur 13 se décharge rapidement à travers la résistance 14. La tension aux bornes 16 et 17 est également appliquée au dispositif 56 qui permet de produire un signal de fin de charge FC lorsqu'au cours de la chute rapide de la tension aux bornes 16 et 17, cette dernière 25 descend en dessous d'une valeur prédéterminée VF. La figure 2 montre les diagrammes temporels des différents signaux et de la forme d'onde de la tension de charge correspondant aux diverses phases d'un cycle d'impressions. La ligne AB représente la durée totale d'un cycle d'impression (par exemple, 55 ms en cas d'une vitesse de fonctïon-30 nement de 1100 lignes à la minute) et lë segment AC représente la phase réservée à l'avancement du papier durant laquelle toute opération d'impression est exclue et qui peut être utilisée pour la charge des condensateurs. La durée de cette phase peut être par exemple de 1 8 ms. Le signal de début de charge IC est fourni par le dispositif dé commande 51 comme partie descen-35 dante d'un signal SC à un intervalle de temps convenable du début A de la phase d'avancement du papier pour permettre le"retour au repos de tous les organes qui ont été intéressés par la phase précédente! Le diagramme CC représente l'évolution de la tension aux bornes 16 et 17. 40 Lorsque cette dernière atteint la valeur prédéterminée VC supé- 71 24844 6 2099677 rïeure à la valeur VR de la tension fournie par le redresseur 1, la charge est interrompue et la valeur de la tension tombe rapidement. Lorsque cette dernière est descendue en dessous d'une valeur prédéterminée VF, le signal de fin de charge FC est émis. 5 La description de la constitution et du fonctionnement de l'alimen tation cyclique donnée ci-dessus est nécessairement sommaire et se limite à fournir les éléments nécessaires à la compréhension du fonctionnement du circuit de protection faisant l'objet de l'invention. Au cours de la phase d'impression (de C à B), le dispositif de 10 commande fournit par des conducteurs de commande d'impression, les ordres d'allumage CS aux SCR tels que 24, 34, 44 . . . qui correspondent aux électroaimants qui doivent être excités et donc réaliser à des instants déterminés, l'impression des lettres qui, à l'instant en question, ont été amenées en position convenable par la rotation du cylindre d'impression. 15 Etant donné que chaque lettre peut être imprimée en divers points de la ligne d'impression, il peut se faire qu'il y ait commande simultanée de plusieurs électro-aimants d'impression Pour chaque électro-aimant qui doit être excité, le dispositif de commande fournit une impulsion de commande d'impression CS qui est appliquée à l'électrode de commande de l'SCR conres-20 pondante. Considérant par exemple le circuit de l'SCR 24, ce dernier devient conducteur et donc le condensateur 21 se décharge dans l'enroulement de l'électro-aimant 23, actionnant la palette qui propulse le marteau d'impression vers le papier. Lorsque le condensateur s'est déchargé, l'inductance de l'électro-aimant prolonge le passage du courant dans le même sens pendant 25 une brève période jusqu'à ce que le courant s'annule et ait tendance à s'inverser ; à cet instant, l'SCR s'éteint et bloque le passage ultérieur du courant en sens inverse. Le condensateur 2Î est donc chargé négativement et le point P^ acquiert un potentiel négatif. La phase d'impression étant terminée, lors du signal de début de charge IC, l'alimentation fournît le cou-30 rant chargeant positivement le condensateur 21 en même temps que les autres condensateurs qui se sont déchargés et, en conséquence, le point P^ et les autres points tels que P^, P^. • • acquièrent ou conservent le potentiel positif égal à la tension de seuil VC. Lors de l'émission du signal de fin de charge FC, tous les condensateurs et tous les points, , tels que P , P , P,. . . | A W 35 doivent être au potentiel VC. Le dispositif de protection faisant l'objet de l'invention comprend autant de diodes, telles que 26, 36, 46.. . qu'il y a de.circuits d'impression protégés par chaque dispositif de protection. Ce nombre peut être relativement élevé, par exemple, chaque dispositif peut protéger,32 circuits ou plus. 40 Le dispositif lui-même comprend un circuit de surveillance indiqué 71 24844 7 2099677 dans son ensemble sous le numéro 70 qui est composé de deux transistors 68 et 73 du type NPN, dont les collecteurs sont alimentés à partir de la tension + V par les résistances 64 et 63 et dont les émetteurs sont connectés à la masse. L_a base du transistor 73 est reliée par la résistance 66 et la diode Zener 69 à l'entrée 1, à laquelle sont connectés en outre : la résistance 62 reliée par l'autre borne à la tension + V, le'condensateur 71 connecté à la masse et la résistance 61 connectée aux anodes des diodes 26, 36, 46 . . . l_e collecteur du transistor 73 à travers la diode 67 est raccordé à la base du transistor 68 dont le collecteur, à travers la résistance 74, commande la sortie U du circuit. En outre, une résistance 65 est connectée entre la base du transistor 73 et le collecteur du transistor 68 et la résistance 76 est connectée entre la base du transistor 73 et la masse. Enfin, une résistance 75 de valeur relativement élevée, relie le point 1 avec la base du transistor de sortie 68. Les valeurs des résistances 64, 65, 76 ayant été convenablerrent choisies lorsqu'au moins une des diodes 26, 36, 46 ... a son anode portée à une tension inférieure à la chute de tension de la diode Zener (qui peut par exemple être de 3 V), le transistor 73 est bloqué ét, en conséquence, le transistor 68 conduit et la sortie U est à 0 V. Si, par contre, toutes les diodes 26, 36, 46.. . ont leur cathode à une tension suffisamment plus élevée que cette valeur limite, la base du transistor 73, reçoit parles résistances 61, 66 et la diode Zener 69, un potentiel positif tel que le transistor 73 devïert conducteur, le transistor 68 étant alors bloqué. La sortie U a une valeur positive par exemple, 5 V correspondant à la valeur logique UN. Donc, durant tout le cycle d'impression, la sortie U peut varier entre les'valeurs logiques 0 et UN selon les tensions auxquelles se trouvent les points , P2, Pg. . . Néanmoins, en cas de fonctionnement correct, au moment de l'arrêt de l'opération de charge et donc,en correspondance avec le signal AC, tous les condensateurs 21, 31, 41. .. doivent être chargés à la tension VC et tous les points P dont il est question plus haut, doivent se trouver à cette même tension proché, comme déjà dit, de 60 volts. La sortie U est donc à la valeur UN. ' " La sortie U est reliée à une entrée d'un dispositif flip-flop 57 dont l'entrée horloge C reçoit la sortie du dispositif 56 qui émet lë'signal de fin de charge FC. Le dispositif flip-flop en question est constitué de manière telle que si au moment où le signal de fin de charge FC est appliqué à l'entrée C, l'entrée Dse trouve à UN,Je flip-flop 57 reste en position de repos et sa sortie U est à zéro. Si par contre, la valeur appliquée à Pentrée D est à zéro, lors de l'application du signal de fin de charge, la sortie U passe à UN. 71 24844 8 2099677 Ce signal UN est appliqué à l'entrée du circuit interrupteur 55 et provoque l'ouverture de l'interrupteur lui-même, interrompant ainsi l'alimentation de l'ensemble du dispositif et donnant un signal d'alarme au moyen d'un autre dispositif auxiliaire qui n'est pas décrit ici. 5 Le dispositif est donc capable de signaler comme symptôme d'une panne, la circonstance selon laquelle à l'un quelconque des points Pt, P„, 1 z P^ . .. est à un potentiel proche d'une valeur nulle au moment de l'émission du signal de fin de charge alors que, par contre, en cas de fonctionnement normal, ces points doivent être tous à un potentiel positif. Les causes qui 10 peuvent provoquer pratiquement la mise à la masse du point P^ par exemple, peuvent être : un court-circuit du SCR 24, sa non-extinction, la mise à la masse accidentelle d'un point de l'enroulement de l'électro-aimant 23, un court-circuit du condensateur 21, le non-chargement de ce même condensateur provenant d'un fonctionnement défectueux de l'alimentation cyclique ou de la 15 coupure de la diode 22, le court-circuit de la diode 22 et encore d'autres. Le dispositif est également en mesure de révéler le défaut constitué par un court-circuit de l'une des diodes 26, 36, 46 . . . En fait, dans ce cas, la tension de + 60 V est appliquée directement au point I et de là, par la résistance 75, une tension positive élevée est.appliquée à la base du 20 transistor 68 suffisant à le saturer, la sortie U étant ainsi à 0 V. En fonctionnement normal, les diodes 26, 36, 46 . . . etc. étant intactes, le potentiel positif au point lest, au contraire, de quelques volts et son influence sur la base du transistor 68 à travers la résistance 75, est négligeable. Le dispositif peut enfin signaler la présence d'une panne existant déjà avant la mise 25 en marche de l'alimentation cyclique. En fait, si on appliquera tension + V au dispositif, cette tension à travers la résistance 61 et les diodes 26, 36, 46 est appliquée aux points P , P^ Pg ... et servira donc à charger les condensateurs 21, 31, 41 . . . même si l'alimentation cyclique n'est pas encore en fonction. Si les composants des circuits d'impression sont en bon état, 30 les points R prendront un potentiel positif et donc le point 1 également : la sortie du circuit 70 sera donc à UN. Si, en raison de l'un des défauts cités plus haut, l'un des points P se trouve à la masse, le point I passe à O V et il en sera donc de même de la sortie U. Cette valeur est appliquée à l'entrée D d'un dispositif flip-flop 59 à l'entrée C duquel est appliqué un signal de vali-35 dation SC qui est émis par le dispositif de commande à l'expiration d'un espace de temps prédéterminé par exemple, 30 secondes, après. la mise en route de l'alimentation cyclique. En cas de défaut pré-existant et si à l'entrée D, est donc appliqué un ZERO, la sortie U du flip-flop 59, qui est reliée comme un circuit OU à la sortie du flip-flop 57, passe à UN et agit 40 sur l'interrupteur 55 débranchant l'unité de puissance du réseau. Ainsi la 71 24844 9 2099677 détection d'un défaut pré-existant ne dépend pas du fonctionnement de l'imprimante et en outre celle-ci ne peut fonctionner dans des conditions défectueuses. Afin d'éviter une sensibilité excessive du dispositif de surveillance 5 et donc son passage de UN à ZERO ou vice versa pour de petites anomalies, on a prévu la résistance 65 qui relie le collecteur du transistor 68 à la base du transistor 73. Quand la sortie est UN et que le transistor 68 est donc bloqué, le diviseur de tension formé par les résistances 64, 65 et 76 polarise positivement la base du transistor 73 le confirmant à f'état conducteur. Lors-10 que, par contre, la sortie est à ZERO et que le transistor 68 est donc conducteur, la base du transistor 73 est reliée à la masse-par l'intermédiaire de la résistance 65 et du transistor 68 qui contribue à maintenir bas le potentiel de la base du transistor 73 et donc à rendre moins facile son passage à l'état conducteur. 15 Grâce à une telle réaction négative de valeur modérée, on établit deux vateurs de seuil différentes : une valeur supérieure pour le passage du transistor 68 de l'état non-conducteur à l'état conducteur et une valeur inférieure pour la transition inverse, ce qui est donc favorable à la stabilité et à la sécurité de son fonctionnement. 20 Le même circuit de surveillance peut être utilisé sans modification substantielle lorsque l'alimentation n'est pas du type cyclique mais constante comme représentée schématiquement à la figure 3. Sur cette figure, on a indiqué sous la référence 101, une alimentation stabilisée de l'un quelconque des types connus capable de maintenir entre ies bornes de sortie 102 et 103 25 une tension constante VC pour la charge des condensateurs d'impression. La figure ne représente qu'un seul des circuits d'impression comprenant la diode 104, le condensateur 105 et P électro-aimant 106. Il est entendu que d'autres circuits semblables sont mis en parallèle avec ce dernier. En cas d'alimentation constante, il est préférable d'utiliser comme 30 dispositif de commande du passage du courant dans l'électro-aimant 106, un transistor commandé à son tour par un signal d'impression ST provenant du dispositif de commande 151. Ce signal commande soit la conduction, soit l'interdiction du transistor 107 à des moments déterminés, alors qu'en utilisant un SCR, il serait nécessaire de recourir à des artifices particuliers 35 pour en obtenir l'extinction puisque le circuit est constamment alimenté. Aux termes de l'invention, au point Q correspondant au collecteur est reliée l'entrée d'un circuit intégrateur constitué par la résistance 109 et le condensateur 110,connectés en série entre le point Q et la masse. Le point R commun au condensateur et à la résistance, est relié à la diode 12^ corres-40 pondant à la diode 26 de la figure 1. D'autres diodes , 136, 146 sont reliées 71 24844 10 2099677 aux points correspondants R d'autres circuits intégrateurs inclus dans les autres circuits d'impression, non représentés ici. Les anodes de ces diodes sont reliés à travers la résistance 161 à l'entrée 1 d'un circuit de surveillance 170 substantiellement semblable au circuit 70 de la figure 1. 5 La sortie U de ce circuit est appliquée à travers un inverseur 120 à l'interrupteur 155 qui commande l'alimentation stabilisée 101. La figure 4 représente l'évolution des tensions aux points Q et R du circuit d'impression représenté à la figure 3. A l'instant de la fermeture de l'interrupteur formé par le transistor 10 107, la tension du point Q tombe pratiquement à 0 V. et y reste pendant tout le temps de fermeture de ce dernier. Au moment de l'ouverture de cet interrupteur, la tension remonte à une valeur quelque peu supérieure à la valeur initiale puis se stabilise. Le temps de fermeture de l'interrupteur correspond au temps de fonctionnement de l'électro-aimant et est toujours très réduit, 15 de l'ordre de quelques millisecondes. En choisissant convenablement les valeurs de la résistance 109 et du condensateur 110, on peut aisément obtenir que la tension du point R ne descende pas au cours de cette période de fermeture à une valeur inférieure à une valeur de seuil VS suffisamment proche de 0 V. 20 Cette valeur de seuil sera, au contraire, atteinte s'il existe ou s'il se produit une panne dans le circuit d'alimentation qui soit de nature à empêcher la charge du condensateur 105 ou dans le circuit d'impression comme indiqué plus haut et qui mette de façon stable le point Q à la masse. Selon ce qui a déjà été dit à propos du dispositif faisant l'objet de 25 l'invention, lorsqu'aucun des ports R connectés à l'entrée I du circuit 170 ne descend en dessous de la valeur de seuil VS, la sortie U du circuit 107 est UN et la valeur appliquée à l'entrée de la commande de l'interrupteur 155 est ZERO. Si par contre, au moins un des points R descend sous l'effet d'une panne en dessous de la valeur VS, la sortie U passe à ZERO et une valeur 30 UN est appliquée à l'entrée de commande de l'interrupteur 155 provoquant l'interruption de l'alimentation et l'apparition du signal d'alarme. 71 24844 2099677 revendications 1. - Dispositif pour la protection de circuits parcourus par des impulsions de courant , caractérisé par le fait qu'il est capable de vérifier que la tension d'un point convenablement raccordé au circuit à protéger reste 5 comprise entre des limites prédéterminées pendant des intervalles de temps convenablement définis. 2. - Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il est capable de vérifier que la tension d'un point convenablement choisi du circuit à protéger ne descend pas en dessous d'une valeur prédéterminée 10 au cours d'intervalles de temps prédéterminés. 3. - Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il est capable de vérifier que la tension d'un point convenablement choisi du circuit à protéger ne reste pas à une tension inférieure à une valeur prédéterminée pendant une durée supérieure à une valeur prédéterminée. 15 4.- Dispositif pour la protection de circuits d'impression multiples d'une imprimante rapide comprenant chacun un condensateur d'impression, un électro-aimant et un interrupteur électrçnique connectés en série, ces condensateurs d'impression étant chargés à intervalles déterminés par une alimentation cyclique, caractérisé par le fait qu'il comprend un circuit de 20 surveillance ayant une borne de sortie et une borne d'entrée connectées à un nombre correspondant de diodes, la cathode de chacune de ces diodes étant connectée au point de jonction entre l'électro-aimant et l'interrupteur électro nique d'un circuit d'impression correspondant, le circuit de surveillance en question étant capable de fournir sur sa borne de sortie un premier et un 25 second niveau logiques en alternative, le premier niveau logique en question . étant fourni lorsqu'au moins l'un des points raccordés aux cathodes de ces diodes descend à une tension inférieure à une limite prédéterminée. 5. - Dispositif conforme à la revendication 4 dans lequel l'alimentation cyclique susdite fournit un signal de fin de charge comme suite à IJachè-30 vement de l'opération de charge des condensateurs d'impression, caractérisé par le fait qu'il comprend un élément logique ayant au moins une première et une seconde entrée et au moins une sortie pour délivrer sur la dite sortie un signal d'alarme lors de l'application simultanée du signal de fin de charge sur la première entrée et du dit premier niveau logique sur la seconde entrée 35 6. - Dispositif conforme à la revendication 4 comprenant un organe capable de fournir un signal de validation à un moment prédéterminé après le raccordement au réseau d'alimentation alternatif de l'alimentation cyclique en question, caractérisé par le fait qu'il comprend un élément logique bista-ble ayant au moins une première et une seconde entrée et au moins une sor-40 tie, capable de fournir sur cette sortie un signal d'alarme lors de l'applîca- 71 24844 12 2099677 tîon simultanée du signal de validation à la première entrée et du dit premier niveau logique à la seconde entrée. 7. - Dispositif pour la protection de circuits;d'impression multiples d'une imprimante comprenant chacun un condensateur d'impression, un électro- 5 aimant, un interrupteur électronique raccordés en série, ces condensateurs d'impression étant continuellement chargés à une tension prédéterminée par une alimentation stabilisée, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit de surveillance ayant une borne de sortie et une borne d'entrée raccordée aux anodes d'un nombre correspondant de diodes, la cathode de chacune de ces 10 diodes étant raccordée à la sortie d'un circuit intégrateur comprenant une résistance et un condensateur montés en série, l'entrée de chaque circuit intégrateur étant reliée à un point de jonction entre l'électro-aimant et l'interrupteur électronique du circuit d'impression correspondant, le circuit de surveillance sus-dit étant capable de fournir sur sa borne de sortie un 15 signal d'alarme et de coupure lorsque la sortie d'au moins un des circuits intégrateurs prend une tension inférieure à un niveau prédéterminé. 8. - Dans un dispositif comme l'un quelconque de ceux décrits aux revendications 4 à 7, un circuit de surveillance comprenant un premier et un second transistor, la base du premier transistor étant convenablement 20 raccordée avec la borne d'entrée, le collecteur de ce premier transistor étant convenablement connecté à la base du second transistor par.yne résistance d'une valeur relativement basse et le collecteur du second transistor étant directement connecté à la borne de sortie,caractérisé par le fait que la borne d'entrée est connectée à la base du sefcond transistor par l'intermédiai-25 re d'une résistance de valeur relativement élevée, saturant aintei le second transistor si une tension de valeur suffisamment haute se trouvé appliquée à la borne d'entrée en question. :