Brevet FR2091843A1 — publié le 19710121

La présente invention concerne des appareils distributeurs permettant une distribution régulière de pièces qui leur sont fournis d'une manière irrégulière dans le temps On a proposé d'amener manuellement des cathodes isolées à des postes de montage ainsi que de plaeer manuellement des cathodes isolées et écartes les unes des autres sur des convoyeurs pour les distribuer à intervalles réguliers aux postes de montage.Afin de réduire la main d'oeuvre, on a proposé d'alimenter un convoyeur à intervalles réguliers pour alimenter régulièrement les postes de montage0 Toutefois, les cathodes sont de dimensions réduites, elles ont tendance à s'enchevêtrer et il est diffioile de les distribuer à intervalles réguliers et en position droite à partir d'une source d'alimentation autrement qu'à la main. Selon la présente invention, on réalise un distributeur de pièces comprenant : un convoyeur se déplaçant régulièrement entre une station de distribution ; des supports entrains Bar le convoyeur et mobiles par rapport à celui-ci ; un élément de commande de chargement des supports se présentant à la station d'alimentation qui retient un support à cette station jusqu1 ce qu'il soit chargé ; et un élément de commande de distribution des supports qui reçoit les supports, libérés par la commande de chargement et acheminés à partir de celle-ci par le convoyeur, et qui les présente à intervalles déterminés à la station de distribution, le convoyeur butant susceptible de fonctionner à une vitesse supérieure à celle correspond à la cadence de presentation des supports à la station de distribution. On comprendra qu'aussi longtemps que la station dtalimenta- tion des supports maintiens une cadence d'alimentation en pièces égale à celle de la distribution pendant une certaine période de temps et qu'une accumulation de supports chargés se produit au voisinage de la commande de distribution, l'alimentation pourra s'ef- fectuer d'une manière quelconque par rapport au temps que demande le déchargement des supports en instance de déchargement. L'invention est particulièrement applicable à la distribution de cathodes ou filaments aux postes de montage pour la fabrication des lampes électriques. Pour mieux faire comprendre l'invention, on décrira maintenant, à titre d'exemple, une forme d'exécution d'un appareil distributeur de pièces conforme à l'invention et destiné à desservir un poste de montage, en référence aux dessins annexés, dans les quels s - La figure 1 est une vue schématique en plan de l'appareil ; - la figure 2 est une vue schématique en élévation de l'appareil ; - la figure 3 est une coupe à plus grande échelle, suivant la ligne III-III de la figure 2 ; - la figure 4 est une coupe transversale de la table vibrante; et - las figures 5, 6 et 7 sont des coupes partielles faites respectivement selon les lignes V-V, VI-VI et VII-VII de la figure 1. L'appareil distributeur comprend une table vibrants 1 et un convoyeur 2. La table 1 comporte une piste 3 autour de laquelle des pièces, des filaments dans le cas présent, gravitent et le long de laquelle elles se déplacent, a moins qu'elles ne soient détournées, jusqu'en un pcint visin d'une ouverture de sortie 4 qu'elles franchissent si elles ne sont pas ôtées avant. Le convoyeur comprend une courroie sans fin 5 passant autour de deux paires de roues 6, 7 disposées respectivemént au voisinage de l'ouverture de sortie 4 et au voisinage d'un poste de montage indiqué en 8. Un certain nombre de supports 9, en contact avec la courroie 5, se présentent sous la forme de nacelles comportant deux rainures 10 ayant un profil en V ouvertes à leurs extrémités et deux rebords 11 portant chacun une paire d'ergots d'entraînement 12 faisant saillie vers l'extérieur ainsi qu'une paire d'ergots 13 fáisant saillie vers l'intdrieur et;; venant en prise avec la cour soie, Les roues 7 sont entrantes par une chalne passant sur un pignon 14 monté sur des roulements 15 portés par un moyeu 16. Ce moyeu correspondant 17 portant les roues folles 6 supportent res- pectivement les paires de roues dentées 18, 19.L'entraînement de la paire de roues dentées 18 est synchronisé avec la commande du poste de montage de sorte que, chaque fois qu'un organe extracteur 20 du poste de montage se me dans la position représentée à la figure 2, une rainure se trouve en position de distribution pour présenter un filament à cet organe extracteur. autre paire de roues dentées 19 est commandée, comme an le verra ultérieurement, par la table vibrante suivant les circonstances. Le pourtour de la table est muni d'une première source 25 de lumière dirigée vers un élément photo-sensible 26 logé dans la piste et qui est écarte d'une longueur de filament d'une buse d'air 27 réglable en hauteur au-dessus de la piste et orientable angulai- rement par rapport à celle-ci. En amont de cette buse 27, c'est-à- dire dans le sens anti-horaireXpar rapport à celle-ci Iorsqu'on regarde la figure 1, se trouve un bloc de buse 28 qui émet un jet permanent d'air plat mince au-dessus de la piste à un niveau ldgè- rement supérieur à celui de la partie supérieure d'un filament se trouvant dans la piste.En aval de la buse 27 est disposée une buse identique 29 qui se trouve elle-m8me en amont d'un bloc de buse 30 situé sur le coté de la piste opposé à celui présentant l'ouverture de sortie 4. Deux sources lumineuses, non représentées, sont orientées vers deux guides de lumière 31, 32 qui s'retendent vers deux cellules photoélectriques.La cellule du guide de lumière amont agit, lors de l'arrivée d'une-pièce, pour commander l'émis- sion d'un jet d'air par la buse 29, qui est écartée d'une longueur de filament de ce guide de lumière, de manière à constituer un second dispositif de sécurité pour les pièces arrivant trop près l'une de l'autre. La cellule du guide de lumière aval agit pour provoquer l'émission, par une fente de la partie inférieure de la face dirigée radialement vers l'extérieur du bloc 30, d'un jet d'azur chassant une pièce hors de la piste à travers l'ouverture de sortie0 Le fonctionnement de l'appareil est le suivant s des filaments sont percés en désordre sur la table 1.Certains d'entre eux se déplaceront vers la piste candi que d'autres se dirigeront vers une ouverture 35 communiquant avec un passage radial 36 dans lequel arrive un courant d'air en provenance d'un conduit 370 Ce courant d'air entraîne les filaments vers un passage central - 38 et hors de celui-ci contre un déflecteur 39 pour les ramener-sur la table. Une telle opération défait la plupart des enchevêtrements. Les filaments présents sur la piste franchissent le premier jet d'air plat en provenance du bloc de buse 28, lequel renvoie sur la table les filaments qui se sont accrochés par paire et occupent de ce fait une plus grande hauteur Chaque filament passe ensuite devant la première source lumineuse et la celle photoélectriqùe associée à celle-ci actionne une soupape commandant la buse 27 pour enlever de la piste tout filament qui se trouve trop près de celui qui le précède. Lorsqu'un filament atteint la seconde et la troisième sources lumineuses, respectivement, la buse 29 éjecte tout filament suivant de trop près un filament précédent et qui aurait dchappé au jet de la buse 27, tandis que la buse à fente du bloc 30 chasse le premier filament à travers l'ouverture de sortie 4. La courroie 5 du convoyeur se déplace continuellement et toutes les nacelles se trouvant sur le brin inférieur sont amenées au voisinage de la paire de roues dentées 19 qui s'engrènent dans les ergots 12 faisant saillie vers l'extérieur. Au début, la paire de roues 19, équipée de nacelles, demeure immobile jusqu'à ce que la cellule 31 soit actionnée par l'arrivée d'une pièce au niveau de l'ouverture de sortie. Le signal fourni actionne la soupape commandant la buse du bloc 30 pour chasser le filament à travers l'ouverture 4 sur une nacelle et ce signal commande le mécaniste d'entraînement pour faire avancer la paire de roues 19 dune distance égale à une rainure de nacelle.Les nacelles chargées sont lâchées une par une lorsque la paire de roues 19 est entratade en rotation et les nacelles lâches sont reprises par la courroie 5 qui, entretemps, s'est déplacée dans ces nacelles; La courroie transporte les nacelles chargées jusqu'à la paire de roues 18 où une succession de nacelles chargées est susceptible de s'accumuler avant que le poste de montage commence à fonctionner, la courroie 5 se déplaçant à travers cette succession de nacelles immobiles. Lorsque le poste de montage fonetionne, l'organe extracteur 20 se déplace pour venir saisir un filament dans une rainure de nacelle et transférer celui-ci dans un poste d'assemblage. La rotation de la paire de roues 18 est synchronisée avec le déplacement de l'organe extracteur afin de présenter à celui-ci un filament su moment voulut Dans cette forme de réalisation, les pièces fournies en désordre quant à l'orientation, sont transférées à l'appareil distributeur à des intervalles de temps quelconques et dans une orientation commune, l'appareil distributeur acheminant lesqpièces à intervalles réguliers vers la station de distribution. On comprendra que diverses modification peuvent être apportées à l'appareil distributeur ett en particulier en ce qui concerne les emplacements des sources lumineuses et des dispositifs photosensibles des sondes électriques pouvant tre utilisées pour s'as- surer de la présence d'un filament ou contrôler la longueur du filaments REVENDICATIONS 1. Appareil distributeur de pièces comportant un convoyeur équipé d'une série de supports entraînés par le convoyeur et mobiles par rapport à celui-ci, ledit convoyeur étant déplaçable entre une station d'alimentation, ou lesdites pièces se présentent de façon irrégulière, et une station de distribution oU les pièces doivent être délivrées à intervalles réguliers, ledit appareil étant carac terisé en ce qu'il comprend vn élément de commande du chargement des supports arrivant à la station d'alimentation qui maintient chaque support à cette station jusqu'à ce qu'il soit chargé, et qui libère chaque support quand il est chargé, ce charge ment.et par conséquent la libération du support ayant lieu de façon irrégulière. et un élément de commande du déchargement des supports qui reçoit les supports libertés de façon irrégulière par l'élément de commande de chargement et éloignés de celui-ci par le convoyeur, ledit élément de commande de déchargement présentant les supports reçus de façon irrégulière à intervalles réguliers à ia station de distribution; le convoyeur étant susceptible de fonctionner à une vitesse plus grande que celle qui correspond à la cadence de présentation des supports à la station de distribution. 2. Appareil distributeur de pièces selon 1 dans lequel l'élément de commande du chargenie,it des véhicules comprend une roue dentée dont les dents coopèrent avec les supports. La roue dentée pouvant etre entraînée à la suite du déchargement d'une pièce. 3. Appareil distributeur de pièces selon 2 dans lequel l'élément de commande de distribution des supports comprend une roue dentée dont les dents peuvent venir en prise avec les supports amenés à celui-ci par le convoyeur, cette roue dentée de distribution pouvant être entrainée à une cadence déterrni- née. 4. Appareil distributeur de pièces selon 3 dans lequel le convoyeur est un convoyeur à courroie et dans lequel chacun des supports présente un réceptacle dont une face dirigée vers le bas est susceptible de venir en contact avec le convoyeur, ainsi que des ergots qui peuvent s'engrener dans les roues dentées. 5. Appareil distributeur de pièces selon l'une des revendications 1 à 4 dans lequel le dispositif d'alimentation comprend une table vibrante. 6. Appareil distributeur de pièces selon l'une des revendications 1 à 5 dans lequel un détecteur est actionné pour provoquer l'envoi d'un jet d'air sur une pièce dont la présence est détectée à l'ouverture de sortie afin ce c'lasser cette pièce à travers cette ouverture de sortie 7, Appareil distributeur de pièces selon la revendiction ô dans lequel au moins un autre détecteur est disposé en amont du cir@@it d'une pièce par rapport à l'ouvertore de sortie pour @@@@nner @n éjecteu@ ap@es la détection d'une pièce o@@@@ @t @n@ position déi@@m@née par rapport à la pièce qui la précède. o. Appareil distributeur de pièces selon les revendications 2 et dans lequel la roue dentée de chargement est entraînée en réponse à la détection d'une pièce pur le détecteur.