Brevet FR2101225A1 — publié le 19720331

Dans le domaine de l'armement aérien,les armes telles que les bombes,les roquettes et autres,sont fixées aux avions par la coopération entre des pattes d'attache portées par les armes et des organes d'amarrage portés par les avions.Bien que les armes aériennes 5 pèsent fréquemment plusieurs tonnes,elles doivent cependant être positionnées de façon très précise par rapport à l'avion avant que leurs pattes d'attache ne puissent ensuite s'ajuster sur les organes d'amarrage portés par l'avion.C'est pour cette raison que les armes aériennes sont habituellement amarrées sur les avions au moyen d'une 10 table élévatrice. Les tables élévatrices appropriées pour la manutention des armes aériennes sont normalement montées sur des chariots élévateurs et ont pour fonction, de permettre un déplacement relatif entre une arme aérienne portée par la table et le chariot élévateur.Les^tables élé-15 vatrices peuvent comprendre des dispositifs moteurs hydrauliques ou encore être commandées manuellement.Dans tous les cas,les tables élévatrices permettent de déplacer ^les armes dans plusieurs directions, dont le nombre peut atteindre six,les mouvements étant constitués par des translations linéaires le long de trois axes perpendiculai-20 res entre eux et des rotations autour de ces trois axes . Dans la technique antérieure,les tables élévatrices comportaient des dispositifs à profil surbaissé,appropriés pour saisir directement des armes convenablement supportées.Toutefois,lé mode de stockage des armes est fréquemment conçu de telle sorte qu'une table élévatrice 25 classique ne peut pas les saisir directement.Par exemple,les armes sont fréquemment stockées sur une surface plane ou bien dans des râteliers qui ne ménagent pas un espace libre suffisant pour que les armes puissent être saisies directement par une table élévatrice classique. Dans ces cas,il était jusqu'à présent nécessaire de transférer 30 1'arme sur un support approprié avant de pouvoir la soulever au moyen de la table élévatrice . L'invention a pour objet une table élévatrice appropriée pour saisir directement des objets portés de telle façon qu'ils ne puissent pas être saisis directement par une table élévatrice classique.La 35 table élévatrice suivant l'invention comprend au moins un bras de levage qu'on relie initialement à l'objet et un ensemble récepteur et porteur qui reçoit l'objet suspendu au bras de levage.L'application de l'invention supprime la nécessité de transférer un objet sur un support approprié avant de le saisir au moyen d'une table élévatrice. 2|0 Suivant la forme préférée de réalisation de l'invention, la table 71 06076 2 2101225 élévatrice comprend un ensemble ou dispositif récepteur et porteur et un bras de levage.Cette table est initialement amenée dans une position de réception de l'objet et cet objet est alors fixé au bras de levage.La table élévatrice est ensuite mise dans une posi-5 tion de support de 1'objet.Pendant ce mouvement,1'objet est transféré du bras de levage au dispositif récepteur et porteur . D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre . Aux dessins annexés,donnés uniquement à titre d'exemple : 10 la Fig.l est une vue de côté d'un chariot élévateur qui comprend une table élévatrice suivant 1'invention ; les Fig.2,3 et 4 sont des vues schématiques qui montrent le fonctionnement de la table élévatrice représentée sur la Fig.l; la Fig. 5 est une vue en élévation de côté et à plus grande échel-15 le de la table élévatrice et représente les détails de cette table; la Fig.6 est une vue de côté d'une deuxième forme de réalisation de l'invention ; la Fig.7 est une vue de côté d'une troisième forme de réalisation de l'invention ; 20 la Fig.8 est une vue de côté d'une quatrième forme de réalisation de l'invention; et la Fig.9 est une vue en plan de la forme de réalisation représentée à la Fig.8. Sur les dessins et plus particulièrement sur la Fig.l,on a repré-25 senté un chariot élévateur 10 comprenant une table élévatrice 12 suivant 1'invention.Le chariot élévateur comprend un moteur 14 qui est accouplé à deux roues arrière motrices 16 par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission hydrostatique (non représenté).Un poste de conduite 18,agencé au-dessus du mécanisme de transmission hydrosta-3° tique,comprend un siège 20 et un volant de direction 22 qui est relié à deux roues avant directrices 24.La table élévatrice 12 est portée au-dessus des roues avant 24 par un dispositif 26 à commande hydraulique de levage de cette table . Dans la réalisation représentée à la Fig.5*le dispositif 26 de le-35 vage de la table comprend deux flèches 28 dont une seule est représentée. La table élévatrice 12 comprend un châssis 30 qui est articulé sur les flèches 28 du mécanisme 26.Ce châssis 30 comprend deux oreilles 32 qui font saillie de bas en haut sur ce châssis et sont reliées respectivement à deux tirants 34 dont un seul est représenté. 40 Ces tirants 34 constituent des parties du dispositif 26 de levage de 71 06076 3 2101225 la table et coopèrent avec les flèches 28 pour maintenir le châssis 30 dans l'orientation représentée sur la Fig.5 indépendamment de la position verticale donnée à la table élévatrice 12,sous la commande du dispositif 26 . 5 La table de levage 12 comprend de plus un dispositif récepteur et porteur 36 formant berceau.Ce dispositif comporte des rouleaux 38 destinés à servir d'appui pour l'arme et qu'on peut placer sélectivement dans divers trous d'un plateau 40,suivant la dimension de l'arme particulière qu'il s'agit de manutentionner au moyen de 10 la table élévatrice 12. Dans l'utilisation du dispositif récepteur et porteur 36,les rouleaux 38 supportent une arme aérienne en lui permettant de tourner autour d'un axe horizontal qui s'étend parallèlement aux axes de ces rouleaux . 15 Le plateau 40 est monté sur un châssis intermédiaire 42 au moyen de deux charnières 44 et d'une vis 46.Les charnières 44 et la vis 46 permettent de faire tourner une arme portée par les rouleaux 38 autour d'un axe orienté parallèlement aux axes des charnières 44. Le châssis intermédiaire 42 est à son tour monté sur le châssis prin-20 cipal 48 par des blocs de portée 50.Ces blocs 40 permettent de faire tourner, l'arme portée par les rouleaux 38 autour d'un axe vertical. Les divers éléments du dispositif récepteur et porteur 36,permettent donc de faire tourner une arme autour de trois axes à peu près perpendiculaires entre eux . 25 Le châssis principal 48 du dispositif 36 comprend deux mécanismes à pignon et crémaillère(non représenté).Ces mécanismes coopèrent pour permettre de déplacer les blocs de portée 30 dans deux directions perpendiculaires entre elles par rapport au plan du châssis principa3^48. La position verticale du plan du châssis principal 30 48 est commandée par le dispositif 26 de levage de la table,qui fait partie du chariot élévateur 10.Au moyen de ce chariot élévateur 10 et des divers éléments du dispositif récepteur et porteur 36,on peut donc faire tourner une arme aérienne portée par la table élévatrice 12 autour de trois axes perpendiculaires entre eux et on peut égale-35 ment le déplacer par translation dans trois directions perpendiculaires entre elles pntre la position représentée en traits continus La table élévatrice 12 comprend de plus deux bras de levage 52 dont un seul est représenté sur les dessins.Les bras 52 comportent des crochets 54 de levage de l'arme et sont articulés sur le châssis 40 principal 48 du dispositif récepteur et porteur 36 de manière à pou-voir se déplacer entre la. position représentée en traits continus 71 06076 2101225 sur la Fig.5 et la position représentée en traits interrompus sur cette même Fig.Lorsque les bras 52 occupent la position représentée en traits continus , leur position est déterminée par des surfaces de butée 56 et 58,portées respectivement par les bras et par le châssis 5 principal 4b et qui coopèrent entre elles et, dans cette position,les bras s'étendent à proximité du dispositif récepteur et porteur 36 de la table 12 et dans le sens qui s'éloigne de ce mécanisme. Le dispositif récepteur et porteur 36 et les bras de levage 52 de la table 12 sont montés pour basculer par rapport au châssis 30 sous 10 l'effet de la manoeuvre d'un vérin hydraulique ôO.Le vérin 60 est monté entre une ferrure 62 qui constitue un prolongement du châssis 30 et une ferrure 64 fixée au châssis principal 48 du dispositif 36. Lorsqu'il est mis en action,le vérin 60 fait basculer le dispositif 36 et les bras 52 d'un arc d'environ 90°.C'est-à-dire que, en mettant 15 le vérin 60 en action,on peut faire basculer le dispositif 36 et les bras de levage 52 de la position de support représentée sur la Fig.5> dans laquelle les bras 52 sont dirigés verticalement tandis que le dispositif 36 s'étend horizontalement à une position de réception dans laquelle les bras 52 s'étendent horizontalement et le dispositif 20 36 verticalement . Le fonctionnement de la table élévatrice 12 est représenté sur les Fig.1,2,3 et 4.Initialement,on met le vérin hydraulique 60 en action pour disposer le dispositif récepteur et porteur 36 et les bras de levage 52 dans la position de réception de l'arme qui est représentée 25 sur la Fig.l.En même temps,on met le chariot élévateur 10 en marche pour placer la table élévatrice 12 adjacente à l'arme W,qui est posée sur une surface ou qui est portée d'une autre façon qui empêche d'engager le dispositif 36 de la table élévatrice 12 au-dessous de cette arme.On relie ensuite les crochets 54 des bras de levage 52 aux pattes 30 1 de l'arme W,au moyen d'une chaîne et on met en action le dispositif 26 de levage de la table,qui fait partie du chariot 10,pour soulever l'arme W de la façon représentée sur la Fig.2.Lorsque l'arme W est accrochée aux bras de levage 52 de la table élévatrice 12 et portée par ces bras,on met le vérin hydraulique 60 et la table élévatrice 12 pour 35 faire tourner les bras de levage 52 ainsi que le dispositif 36 formant berceau de la position de réception de l'arme représentée sur les Fij.l et 2 à la position de support de 1'arme,représentée sur les Fig.4 et 5.Pendant le mouvement qui fait passer les bras 52 et le berceau 36 de la position de réception de l'arme,à la position de support de l'arme, ^0 ie dispositif 36 passe sous l'arme W de la façon représentée sur la Fig.3 de sorte que cette arme est maintenant transférée des bras 52 à 71 06076 5 2101225 ce dispositif 36. Lorsque les éléments de la table élévatrice 12 occupent leur position de support de l'arme représentée à la Fig.4, on enlève la « chaîne C.Ensuite,on manipule les divers éléments du dispositif 36 5 formant berceau de manière à disposer convenablement les pattes L de l'arme W par rapport aux organes d'amarrage solidaires de l'avion (non représentés).Pendant cette manoeuvre* les bras de levage 52 de la table élévatrice 12 peuvent être éventuellement amenés à la position en traits interrompus sur la Fig.5. 10 Sur la Fig.6. , on a représenté une table élévatrice 66 qui cons titue une deuxième forme de réalisation de l'invention .Cette table 66 est analogue à la table 12 en ce qu'elle comporte un châssis 6b porté par deux.flèches JO et par deux .tirants 72, un dispositif récepteur et porteur ou berceau 74 et deux bras de levage J6. Le 5 berceau 74 et les bras 76 sont montés pour tourner par rapport au châssis 6b sous la commande d'un vérin hydraulique 7b. La différence qui distingue la table élévatrice 66 de la table 12 consiste dans la structure du dispositif récepteur et porteur 74. On a constaté que,dans certains cas, il est possible de fixer 20 les armes aux organes d'amarrage solidaires d'un avion sans avoir a mettre en oeuvre les différents mouvements permis par les éléments du dispositif récepteur et porteur 36. C'est pourquoi ce dispositif 74 comprend une plaque 80 et des rouleaux b2 d'appui de l'arme que l'on peut disposer sélectivement dans divers trous 25 de la plaque 80, en fonction de la dimension de 1' arme que la table élévatrice 66 aura à manutentionner . Le fonctionnement de cette table 66 est identique au fonctionnement de la table 12, sauf que, pour manipuler l'arme portée par les rouleaux 80 par rapport aux organes d'amarrage d'un avion, on manoeuvre l'ensemble de la table 30 élévatrice au lieu de manoeuvrer les divers éléments du dispositif récepteur et porteur 74 formant berceau . La Fig.7 représente une table élévatrice 84 qui constitue une troisième forme de réalisation de l'invention .Cette table 84 est analogue aux tables 12 et 66 en ce qu'elle comporte "un châssis b6. 35 Ce châssis est porté par deux flèches 8b et par deux tirants 90 et il porte à son tour un dispositif récepteur et porteur 92 et deux bras de levage 94.Le dispositif 92 et les bras 94 sont montés de manière à pouvoir basculer par rapport au châssis b6 sous 1'action d'un vérin hydraulique 96. La table élévatrice b4 diffère des tables 12 et 66 en ce que le dispositif récepteur et porteur 92 est constitué Par deux branches 71 06076 6 2101225 d'une fourche de levage classique 98• Dans le fonctionnement de la table 84, on met le vérin 96 en action pour disposer la fourche 9b verticalement et les bras 94 horizontalement .Ensuite, on place la table 84 à proximité d'un objet qui est posé sur une surface 5 ou qui est supporté d'une autre façon, telle que l'on ne puisse pas engager la fourche 94 au-dessous de lui. Lorsque la table b4 est adjacente à l'objet, on relie les bras 94 à cet objet et on fait monter la table 84 pour dégager l'objet des obstacles éventuels . Ensuite, on met le vérin 96 en 10 action pour faire basculer la fourche 98 et les bras 94 de manière à amener ces éléments dans la position représentée à la Fig.7. Pendant le mouvement de la fourche 98 et des bras 94, la fourche 98 se place sous l'objet de sorte que cet objet est transféré des bras 94 à la fourche 9y. Ensuite, on dégage l'objet des bras 94 et 15 manoeuvre la table 84 de la même façon qu'un chariot élévateur à fourche classique . Aux Fig.8 et 9, on a représenté une table élévatrice 100 qui constitue une quatrième forme de réalisation de l'invention . Cette table élévatrice comprend un dispositif récepteur et porteur ou 20 berceau 102 qui est construit, monté, et manipulé exactement de la même façon que le dispositif 36 de la table 12. La table élévatrice 100 comprend de plus un bras de le.vagf- io4 qui est adjacent au dispositif 102 et qui le surplombe . Le bras 104 comporte deux poutres 106 qui sont articulées sur 25 le dispositif 102 et qui s'étendent jusqu'à une broche d'articulation 108. Deux poutres 110 s'étendent de la broche 108 à un crochet 112. La position des poutres 110 par rapport aux poutres 106 est réglée par un dispositif de réglage 114 qui comprend une ferrure 116 et une vis 118. 30 Pour l'utilisation de la table élévatrice 100, on fait tourner le dispositif 102 formant berceau et le bras 104 de levage d'un arc d'environ 90° jusqu'à ce que le berceau soit dirigé verticalement et le bras 104 horizontalement . Ensuite, on monte un palon-nier classique B entre le crochet 112 du bras 104 et les pattes 35 L de l'arme W. Lorsque cette arme est reliée au bras 104, on fait tourner le berceau 102 et le bras 104 pour les amener dans la position de support de l'arme représentée à la Fig.8, dans laquelle le berceau 102 est orienté horizontalement et le bras 104 verticalement . Pendant ce mouvement, le berceau 102 se place sous l'arme 40 W de sorte que cette arme W est transférée du bras 104 au berceau 71 06076 7 2101225 102. Lorsque la table élévatrice 100 occupe la position représentée aux Fig.8 et 9, on sépare le bras 104 de l'arme W en enlevant le palonnier B.Ensuite, on peut faire tourner les poutres 110 par rapport aux poutres 106 ou bien faire basculer le bras 104 dans son 5 ensemble par rapport au berceau 102. Il va de soi que l'on peut apporter diverses modifications, à chacune des formes de réalisation représentées sur les dessins . Par exemple, on peut utiliser en remplacement dés chaînes et pa-lonniers décrits n'importe lequel des nombreux organes classiques 10 tels que des câbles, pinces, etc .. En outre, on peut utiliser comme dispositif récepteur et porteur, dans l'une quelconque des formes de réalisation "de l'invention, les mécanismes de manipulation des armes qui sont utilisés dans les diverses tables élévatrices classiques . 15 L'application de l'invention est avantageuse en ce qu'elle élimine la nécessité de disposer un objet sur un râtelier une palette ou équivalent avant de pouvoir le monter sur un dispositif récepteur et porteur . Au contraire, l'objet est fixé aux bras de levage de la table élévatrice et transféré des bras de levage au. 20 dispositif récepteur et porteur . Ensuite , cet objet est manipulé par le dispositif récepteur et porteur de la façon classique . 71 06076 8 2101225 REVE N"D I'.Ç A T I 0 W S 1-Table élévatrice caractérisée en ce qu'elle comprend: un ensemble, qui comporte un dispositif récepteur et porteur de l'objet et un dispositif de levage de cet objet,et des moyens de manoeuvre 5 permettant, de déplacer ledit ensemble entre une position de réception de l'objet dans laquelle le dispositif de levage de l'objet s'étend vers 1'extérieur,et une position de support de l'objet dans laquelle le dispositif récepteur et porteur s'étend au-dessous du dispositif de levage. 10 2- Table élévatrice suivant la revendication 1,caractérisée en ce qu'elle comprend de plus des moyens permettant de fixer un objet au dispositif de levage et des moyens montés sur le dispositif récepteur et porteur pour recevoir et supporter un objet fixé au dispositif de levage. 15 3- Table élévatrice suivant la revendication 2,caractérisée en ce que l'agencement est tel que les moyens de manoeuvre placent le dispositif récepteur et porteur au-dessous du dispositif de levage, lorsque l'ensemble passe de la position de réception de l'objet à la position de support de cet objet. 20 4- Table élévatrice suivant la revendication 1 , ca ractérisée en ce que le dispositif récepteur et porteur et le dispositif de levage sont à peu près perpendiculaires entre eux et en ce que les moyens de manoeuvre font tourner cet ensemble entre des positions dans lesquelles^chacun des deux dispositifs s'étend dans des 25 directions à peu près pei-pendiculaires entre elles. 5- Table élévatrice suivant la revendication 1,caractérisée en ce qu'elle comprend:un mécanisme de levage et de s\ipport d'un objet qui comporte un dispositif de levage normalement orienté vers le haii et un dispositif récepteur et porteur normalement orienté horizontalement, 30 et des moyens de manoeuvre permettant de faire basculer ledit mécanisme entre la position normale et une position de réception de l'objet dans laquelle le dispositif de levage est_orienté vers l'extérieur et le dispositif récepteur et porteur orienté verticalement. 6-Table élévatrice suivant la revendication 5*caractérisée en 35 ce que ]e dispositif de levage comprend des moyens de liaison permettante relier des armes aériennes à ce dispositif de levage tandis que le dispositif récepteur et porteur comprend des moyens destinés à recevoir les armes reliées au dispositif de levage lorsque le mécanisme de levage et de support est ramené à sa position norma- 40 le par les moyens de manoeuvre. 71 06076 9 2101225 7- Table élévatrice suivant la revendication 6,caractérisée en ce que lesdits moyens de liaison comprennent un"pâlonhier. 8-Table élévatrice suivant la revendication 1,caractérisée en « ce que le mécanisme de levage et de support comprend des moyens 5 destinés à établir la liaison avec un objet et deux branches d'une fourche de levage. 9- Table élévatrice suivant là revendication 1,caractérisée en ce qu'elle comprend:un ensemble récepteur' et porteur qui comprend une partie formant support d'objet et normalement orientée hoi'izon- 10 talementj-un bras de levage de l'objet,monté sur l'ensemble récepteur et porteur et qui s'étend normalement au-dessus de la partie support d'objet-de cet:ensèmble;et des moyens de manoeuvre permettant de faire passer l'ensemble récepteur et porteur de sa position normale à une position de réception d'un objet dans laquelle la partie for- 15 mant support d'objet est orientée verticalement et le bras de levage fait saillie sur l'ensemble récepteur et porteur,et s'étend vers l'extérieur. 10-Table de levage suivant la revendication 9»caractérisée en ce que les moyens de manoeuvre font tourner l'ensemble récepteur et 20 porteur ainsi que le bras de levage autour d'un axe adjacent au point où le bras est monté sur l'ensemble. 11-Table élévatrice suivant la revendication 10, caractérisée en ce que les moyens de manoeuvre comprennent un châssis,des moyens d'articulation de l'ensemble récepteur et porteur sur le châssis et 25 des moyens permettant de'faire basculer cet ensemble par rapport à ce châssis. 12-Table élévatrice suivant la revendication 9>caractérisée en ce que le bras de levage comprend des moyens qui permettent de le relier à un objet et en ce que l'ensemble récepteur et porteur com- 30 prend des moyens adaptés pour recevoir un objet relié au bras,lorsque l'ensemble porteur est amené dans sa position normale. 13-Table élévatrice suivant la revendication 1,caractérisée en ce qu'elle comprend:un châssisjun ensemble récepteur et porteur d'objet qui est monté sur ce châssis et qui comprend une partie formant 35 support d 1 objet ; un bras de levage d'objet qui est monté sir cet ensemble récepteur et porteur et qui s'étend à proximité de la partie formant support d'objet en s'éloignant de cette partiejet des moyens de manoeuvre permettant de faire osciller l'ensemble récepteur et support d'cb-jet par rapport au châssis entre une position de réception d'objet 40 dans laquelle le bras de levage fait saillie sur le châssis vers 71 06076 2101225 l'extérieur, et une position de support d'objet, dans laquelle la partie formant support d'objet fait saillie sur le châssis vers l'extérieur et s'étend au-dessous du bras de levage . 14-Table élévatrice suivant la revendication 13, caractérisée 5 en ce que 1'ensemble récepteur et porteur est articulé sur le châssis et en ce que le bras de levage est articulé sur l'ensemble récepteur et porteur . 15-Table élévatrice suivant la revendication 14,caractérisée en ce que le châssis est monté sur un véhicule qui comprend des 10 moyens permettant de faire monter et descendre le châssis .