Brevet FR2099657A1 — publié le 19720317

La présente invention concerne un transporteur perfectionné fonctionnant soit librement, soit au moteur, et comportant un chariot porte-charge suspendu à une voie porteuse par une série de chapes dont l'une est tractrice et comporte un doigt d'entraînement 5 sur lequel vient agir le taquet d'un organe moteur supporté par une voie voisine de la voie porteuse. Les perfectionnements de l'invention visent en particulier l'accouplement de la chape d'entraînement et du chariot, cet accouplement réduisant l'effet, de choc que produisent sur les parties du transporteur l'accélération et la dé-10 célération du chariot porte-charge. Dans les transporteurs de ce type , les chariots porte-charge comportent chacun très souvent sur la chape d'entraînement un doigt d'entraînement rétractable qui peut se déplacer par rapport au taquet d'entraînement entre une position d'entraînement et une posi-15 tion rétractée, et en conséquence, un dispositif d'arrêt peut immobiliser le chariot et bloquer les autres chariots qui s'accumulent derrière un chariot arrêté. Lorsque/le doigt d ' entraînement a été rétracté pour l'arrêt du chariot une certaine partie de la chape d'entraînement vient heurter une butée faisant partie du 20 dispositif d'arrêt. On remet en marche le chariot en rétractant le dispositif d'arrêt, ce qui permet au doigt de revenir à sa position d'entraînement et d'être attaqué par le prochain taquet .d'entraînement d'une chaîne motrice qui se déplace en continu. Ce mode de fonctionnement par .marche et arrêt entraîne l'appli-25 cation de chocs Sur les taquets d'entraînement, la chaîne motrice, le doigt d'entraînement, la chape d'entraînement, le chariot porte-charge et la charge qu'il transporte, et ces chocs sont d'autant plus durs et nuisibles que le poids du chariot porte-charge et la vitesse de la chaîne motrice augmentent. Il en résulte des diffi-30 cultés d'entretien et des restrictions des possibilités d'applica- , tion des transporteurs de ce type. La présente invention concerne une barre d'attelage pour chariot de transporteur muni d'une série de chapes espacées les unes des autres sur une voie porteuse, l'une des chapes étant tractrice 35 et comportant un doigt que vient attaquer le taquet d'un dispositif moteur porté sur une voie voisine. La barre d'attelage de l'invention comprend deux éléments d'accouplement, dont l'un est relié à la chape tractrice et l'autre à une partie du chariot placée à une certaine distance de cette chape le long de la voie porteuse, les 40 deux éléments d'accouplement étant reliés de façon qu'ils puissent 71 27625 2099657 se déplacer longitudinalement l'un par rapport à l'autre en faisant varier l'écartement entre la chape tractrice et la partie du chariot sur laquelle est fixé le deuxième élément; un dispositif d'arrêt limite le déplacement relatif dans le sens de l'augmentation 5 et de la diminution de l'écartement, et un amortisseur de chocs est intercalé entre les éléments d'accouplement et limite élastiquement ce déplacement relatif dans les limites imposées par le dispositif d'arrêt. L'amortisseur de chocs peut être avantageusement un cylindre 10 relativement hermétique, rempli d'air, monté sur un des éléments d'accouplement de façon à être ainsi protégé contre les dommages et un piston disposé dans le cylindre et fixé à une tige de l'autre élément d'accouplement. La course du piston est limitée par le dispositif d'arrêt, si bien qu'aucune force de choc n'est transmi-15 se du piston au cylindre. Les forces d'accélération ou de décélération s'exerçant sur le chariot provoquent un déplacement longitudinal relatif des éléments d'accouplement et un déplacement du piston dans le cylindre, ce qui fait passer .de l'air d'une face du piston à l'autre par un orifice convenable de section limitée. 20 D'autres caractéristiques et avantages de la présente inven tion rassortiront à la lecture de la description détaillée suivante considérée en regard des dessins annexés représentant à titre il-lustratif, mais nullement limitatif un mode de réalisation de l'invention. ' 25 Sur les dessins : La figure 1 est une vue schématique en élévation latérale d'une partie d'une voie porteuse d'un transporteur et d'un..chariot porte-charge; et la figure 2 est une vue à grande échelle représentant en 30 élévation et en coupe la partie de la, barre d'attelage du chariot de la figure 1. - Le transporteur représenté sur la figure 1 comprend .une voie supérieure 10, constituée par une poutre en double T, et des chapes à roulettes 11 auxquelles est suspendue une chaîne tractrice sans 35 fin 12 portant des taquets d'entraînement 14 en saillie vers le bas. Pendant le fonctionnement normal du-transporteur, la chaîne 12 est entraînée continuellement pay un moteur (non représenté). Une voie porteuse 16 disposée en-dessous de la voie 10 est constituée par deux éléments de profilé 17 en U convenablement espacés 40 transversalement et qui supportent les chapes de suspension d'un 71 27625 2099657 chariot porte-charge 20. La chape avant 22 est tractrice, une chape" intermédiaire 24 et une chape arrière 26 sont menées. La disposition des chapes est illustrée à titre d'exemple et varie d'une installation à l'autre suivant les nécessités des 5 charges à manipuler. Pour les buts de la présente invention, il suffit qu'il y ait au moins deux chapes par chariot, l'une d'elles comportant un doigt d'entraînement que vient attaquer un taquet d'entraînement 14 de la chaîne tractrice 12. Dans le mode de réalisation représenté, un doigt 28 porté 10 par la chape tractrice 22 peut être ramenée d'une position d'entraînement ou position supérieure à une position rétractée ou po-sîtioi>4nférieure par rapport à un taquet d'entraînement 14, soit au moyen d'une plaque d'arrêt 30, soit par un levier 31 de remise en place du doigt, ee levier étant articulé à l'avant de la chape 15 d'entraînement et pouvant venir en contact avec une came de manoeuvre 32 disposée sur la chape arrière 26 d'un chariot précédent arrêté. La plaque d'arrêt 30 fait partie du dispositif d'arrêt et peut être déplacée par un moyen de manoeuvre approprié pour venir 20 en travers du trajet de déplacement du doigt 28 ou en être dégagée. Lorsque la plaque 30 se trouve dans la première position oa position fonctionnelle, elle est attaquée par le doigt 2b qu'elle repousse, puis par un doigt d ' arrêt 321 porté par la chape d ' entraînement, ce qui arrête l'avance de ce dernier. Un cliquet de 25 sécurité 36,qui est articulé, vient basculer derrière la chape d'entraînement afin d'empêcher celle-ci de rebondir vers l'arrière. Lorsque la plaque d'arrêt est amenée en position rétractée, ou non fonctionnelle, le doigt 28 revient à sa position d'entraînement et il est attaqué par le taquet d'entraînement suivant de la chaî-30 ne tractrice 12 qui tourne continuellement. La chape dEntraînement 22 est reliée à la chape intermédiaire 24 par un ensemble d'attelage 40 et la chape intermédiaire 24 est reliée à la chape arrière 26 par une barre ou palonnier 42 à laquelle est suspendu le panier porte-charge 43 du chariot con-35 tenant la-charge 44. Le fonctionnement de ce type de chape d1entraînement 22 et de plaque d'arrêt 30 provoque des mouvements brusques d'arrêt et de départ du chariot 20 et soumet les différentes parties du transporteur à des impacts relativement considérables dûs aux forces 40 de décélération et d'accélération. Les parties de transporteur BAD O^'^'AL 71 27625 2099657 soumises à ces chocs comprennent le doigt d'entraînement 28, la plaque d'arrêt 30, la chaîne 12 et les taquets d'entraînement 14, la barre d'attelage 40, le palonnier 42 et ses fixations sur les chapes porteuses; il en est de même pour le panier porte-charge 43 5 du chariot et pour toute charge 44 qui y est contenue. Ces forces résultent de l'arrêt brutal d'un chariot entraîné qui a heurté un ou plusieurs chariots précédents arrêtés, de toute mise en marche ou arrêt de la chaîne de propulsion 12 et de toute variation subite des mouvements de la chaîne. Les difficultés créées par les 10 chocs dûs aux forces d'accélération et de décélération ne sont donc pas limitées aux genres de transporteurs comprenant des chariots porteurs à doigts rétractables ou comprenant des chariots porteurs équipés chacun d'une chape portant un doigt d'entraînement attaqué par un taquet d'une chaîne motrice entraînée. On peut ré-15 duire sensiblement ces difficultés, dans n'importe quel transporteur comprenant généralement des chariots à chapes multiples par la disposition de l'invention dont un mode de réalisation est représenté par la barre d'accouplement 40 de la figure 2. La barre d'accouplement 40 se compose de deux éléments 50 20 et 52, dont l'un est relié à la chape d'entraînement 22 et l'autre à une partie du chariot 20, écarté longitudinalement, le long de la voie porteuse 16, de la chape d'entraînement et qui est de préférence la chape intermédiaire 24 ou la chape immédiatement voisine de celle d'entraînement. L'élément d'accouplement 50 est 25 constitué par un tube cylindrique portant à une de ses extrémités un gousset à oeillet 54 fixé convenablement sur la chape d'entraînement 22 par une liaison pivotante universelle classique (non représentée). L'élément d'accouplement 52 est constitué par une barre cylindrique munie à une de ses extrémités d'un gousset à 30 oeillet 56 fixé sur le corps de. la chape intermédiaire 24 par une liaison pivotante universelle analogue à la précédente (non représentée). Les éléments 50 et 52 sont reliés l'un à l'autre de façon à pouvoir se déplacer longitudinalement l'un par rapport à l'autre 35 en faisant varier l'éeartement entre la chape d'entraînement 22 et la chape intermédiaire 24. Des flasques cylindriques 60 et 61 sont disposés à l'intérieur de l'élément tubulaire 50 et y sont fixés à une certaine distance l'un de l'autre par des boulons 62 espacés circonférentiellement de manière appropriée. Chacun des flasques 40 porte un palier 64 et une partie de la tige cylindrique 52 passe 71 27625 5 2099657 et coulisse dans ces deux paliers 64. Les flasques 60 et 61 constituent également une partie du dispositif d'arrêt limitant le déplacement relatif longitudinal des éléments 50 et 52, le flasque 60 servant de butée à un écrou 66 monté à l'extrémité 67 de l'élé-5 ment 52 et le flasque 61 servant de butée à un collet 68 sur lequel est fixé le gousset 56 à l'autre extrémité de la tige 52. l'amortisseur de chocs qui s'oppose de façon non rigide au déplacement longitudinal des éléments d'accouplement l'un par rapport à l'autre est constitué dans la réalisation représentée 10 par un cylindre 70, fixe par rapport à l'élément 50 et qui est associé et en contact avec un piston 72 fixé sur la tige 52 par deux bagues de .retenue 73. Le cylindre 70 est constitué par un corps tubulaire 74 dans lequel sont enfoncés à la presse deux bouchons d'extrémité 76, l'élément tubulaire 74 ayant un diamètre extérieur 15 plus petit que le diamètre intérieur de l'élément tubulaire 50, un jeu annulaire 78 existant entre les deux. Les bouchons d'extrémité 76 sont fixés chacun sur un des flasques 60 et 61 et supportent ainsi le cylindre 70 de façon qu'il soit concentrique à l'axe longitudinal de déplacement du piston 72 et soit radialement écarté 20 de l'élément tubulaire 50. Le déplacement longitudinal relatif des éléments 50 et 52 est limité dans un sens par le fait que 1'écrou 66 vient buter contre le flasque 60 et dans l'autre sens par le fait que le collet 68 vient buter contre le fiasque 61 ; il est inférieur à là 25 longueur du cylindre 70, Il en résulte qu'il n'y àpas'de force de choc transmise entre le piston 72 et l'extrémité du cylindre 70. Le jeu-annulaire 78 existant entre le-cylindre 70 et l'élément tubulaire 50 permet de protéger plus facilemènt le cylindre 70 contre des dommages possibles pendant le fonctionnement et permet 30 également d'employer pour l'élément 50 un matériel relativement bon marché et à tolérances relativement grandes, tel qu'un tronçon de tuyau classique. Ce-type de construction permet également si on le désire d'utiliser la barre d'attelage 40 pour suspendre'le panier porte-charge du chariot porteur dans le cas où celui-ci ne 35 .comprend que deux chapes espacées longitudinalement. Dans ce cas, le panier porte-charge du chariot est habituellement suspendu à l'élément tubulaire 50. . Dans le fonctionnement du transporteur représenté, l'application d'une , force décéléfatrice au chariot,par exemple du fait 2j.q qu'il vient en contact avec la plaque d'arrêt 30, provoque le 71 27625 2099657 déplacement de l'élément 52 et du piston J2 qui s'écartent de la position représentée sur la figure 2, et provoque la diminution de l'écartement entre la chape d1 entraînement 22 et la chape intermédiaire 24. Le cylindre JO est rempli d'air et ce déplacement 5 fait passer de l'air d'un côté du piston 72 à l'autre par un orifice de dimension réduite, tel que 80, ce qui absorbe au moins une partie de l'énergie cinétique du panier porte-charge du chariot et réduit l'impact s'exerçant sur toutes les parties du transporteur. Le-déplacement du piston 72 peut continuer jusqu'à ce qu'il 10 y ait contact de la butée 68 et de la surface de butée du flasque 61 ce qui empêche tout autre déplacement de l'élément 52. Il n'y' a pas de ressort dans la construction représentée et par suite les éléments 50 et 52 tendent a rester dans la position qu'ils occupent lorsqu'ils cessent de se déplacer l'un par rapport à l'autre. 15 Lorsque le chariot porteur est remis en marche du fait que le doigt d'entraînement peut être réattaqué par un taquet 14, les éléments 50 et 52 se déplacent en sens opposé en même temp's que. le piston 72 et le cylindre 70 et agissent à'nouveau pour absorber et réduire les charges d'impact jusqu'au moment où la venue en contact 20 de l'écrou 66 et du. flasque 60 limite le déplacement relatif; l'ensemble de barre d'attelage agit alors comme une bielle d'attelage entre la chape d'entraînement 22 et là chapè intermédiaire 24. - Il va de soi que la présente invention a été décrite ci-25 dessus à titre purement indicatif, mais nullement limitatif et que l'on pourra lui apporter toutes modifications de détail conformes à son esprit sans sortir de son cadre. 71 27625 2099657 REVENDICATIONS 1 - Barre d'attelage pour chariot porteur de transporteur comprenant une série de chapes écartées les unes des autres sur une voie porteuse, une des chapes étant celle d'entraînement et 5 étant munie d'un doigt d'entraînement que vient attaquer un taquet d'entraînement , d'un dispositif moteur supporté sur une voie voisine de la voie porteuse, la barre d'entraînement étant caractérisée par le fait qu'elle comprend deux éléments/d'accouplement,dont lrun est relié à la chape dAccouplement et l'autre à une partie 10 du chariot porteur écartée de la chape d'entraînement le long de la voie porteuse, les éléments d'entraînement étant reliés de façon à pouvoir se déplacer longitudinalement l'un par rapport à l'autre en modifiant l'écartement entre là chape d'entraînement et la partie du chariot porteur à laquelle est fixé l'autre élé-15 ment d'accouplement, un dispositif d'arrêt limitant ces déplacements relatifs dans les sens d'augmentation et de diminution de l'écartement et un amortisseur de chocs étant intercalé entre les éléments d'accouplement et freinant de façon non rigide ce déplacement relatif dans les limites fixées par le dispositif d'arrêt. 20 2 - Barre d'attelage pour chariot porteur, de transporteur selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les deux éléments d'accouplement comprennent un élément tubulaire extérieur et un élément intérieur , ces éléments étant reliés par des portées de l'élément tubulaire extérieur et dans lesquels coulisse 25 l'élément intérieur. 3 - Barre d'attelage selon la revendication 2, caractérisée par le fait que 1^amortisseur de chocs comprend un piston fixé à l'élément intérieur. 4 - Barre d'attelage selon la revendication 2, caractérisée 30 par le fait que l'amortisseur de chocs est constitué par un cylindre monté à l'intérieur de l'élément tubulaire extérieur et fixe par rapport à celui-ci, un piston coulissant dans le cylindre, l'élément d'accouplement intérieur comportant une tige fixée au piston et passant dans le cylindre. 35 5 - Barre d'attelage selon la revendication 4, caractérisée par le fait qu'un dispositif supporte le cylindre de façon qu'il soit écarté radialement de l'élément tubulaire extérieur. 6 - Barre d'attelage selon la revendication 5, caractérisée par le fait que le dispositif supportant le cylindre est constitué 40 par deux flasques fixés à l'intérieur de l'élément ijubulaire et 71 27625 2099657 espacés longitudinalement l'un de l'autre, le cylindre étant monté entre ces flasques et y étant fixé. 7 - Barre d'attelage selon l'une quelconque des revendications 4, 5 et 6, caractérisée par le fait que le cylindre est 5 sensiblement étanche et comporte des bouchons d'extrémité, et le piston présente des faces opposées entre lesquelles est ménagé un passage restreint d'écoulement de fluide. 8 - Barre d'attelage selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les deux éléments d'accouplement sont constitués 10 par un élément tubulaire extérieur et un élément intérieur comportant une tige, la liaison entre les deux éléments d'accouplement est constituée par des portées écartées longitudinalement, montées à l'intérieur de l'élément tubulaire extérieur et dans lesquelles coulisse la tige de l'élément d'accouplement intérieur, et l'a-15 mortisseur de chocs est constitué par un cylindre monté à l'intérieur de l'élément tubulaire extérieur et fixé sur celui-ci et par un piston disposé dans le cylindre et relié à la tige de l'élément d'accouplement intérieur.