Brevet FR2070869A1 — publié le 19710917

La présente invention concerne la reproduction des instructions, fournies par un dessin à une machine textile, sous forme lisible par des machines commandées par un programme. Plus précisément, elle concerne la conversion de dessins textiles d'un dessin 5 graticulé à plusieurs couleurs, utilisé par le dessinateur, en une forme sur carte ou ruban perforé susceptible d'être lue par une machine textile de tricotage ou de tissage. Le dessinateur de textile réalise normalement un dessin sur un ruban de matière à dessiner qu'on appelera dans la suite support ÎO d'analyse. Le support porte un dessin graticulé et chaque élément individuel de la grille obtenue forme une cellule du dessin. Une rangée., du support est une suite de cellules disposée suivant la largeur, alors qu'une colonne est une suite disposée suivant la longueur. 15 Le dessinateur dispose de deux couleurs ou plus pour marquer les cellules du support. Chaque cellule correspond à un emplacement particulier du tissu finalement fabriqué. Chaque couleur, en fonction du code utilisé, peut représenter une variable particulière du dessin. Par exemple, la couleur de la cellule peut représenter 20 une couleur de fil, un type de point ou une dimension de fil à l'emplacement correspondant du tissu. - Il .faut convertir le support portant le dessin avec ces couleurs de codage en une forme compréhensible par la machine. La discussion du présent mémoire concerne principalement la machine 25 bien connue Wildman-Jacquard ; cependant, elle s'applique aussi à d'autres machines textiles commandées par des signaux codés. La machine Wildman-Jacquard reçoit des instructions perforées sur des cartes ou des rubans utilisant un code à quatre couleurs. L'information pénètre dans la machine sous forme cLe cartes perfo-30 rées. Comme la machine détecte la présence ou 1-^absence d'un trou sur un ruban perforé pour chacune des quatre variables, il est nécessaire d'avoir quatre rangées sur la carte pour chaque rangée du support. Chacune de ces quatre rangées correspond à l'une des quatre couleurs dont dispose l'artiste. C'est-à-dire que chaque colonne de 35 quatre cellules d'une région de la carte correspond à une seule cellule du support et à un seul' emplacement du tissu. La perforation d'une des quatre cellules de la colonne de la carte, en fonc ?Ô 45266 -2- 2070869 tion de la couleur de la cellule correspondante du support, désigne la caractéristique voulue à cet emplacement. Puisque chaque ruban perforé possède 56 colonnes, chaque rangée du support a une longueur de 56 cellules. 5 Habituellement, on effectue manuellement la conversion du support à code de couleur en carte perforée. L'opération nécessite deux personnes ; un opérateur analyse les cellules du support alors que l'autre fait * fonctionner la perforatrice. Celle-ci fait avancer la carte d'une rangée à chaque fois ; ainsi, on perfore toutes les 10 cellules d'une région donnée de la carte qu'il faut perforer en fonction de la même information de couleur avant dé faire avancer •la carte vers la rangée suivante. • En conséquence, le dispositif d'analyse doit traiter chaque cellule d'une rangée particulière du support pour détecter une cou-'15 leur et détecter l'emplacement ou la colonne de cette couleur chaque fois qu'il la rencontre. Pendant que le dispositif d'analyse se déplace le long d'une rangée du support, lropérateur de la perforatrice suit' une rangée du ruban. Lorsque lé dispositif dranalyse note la présence d'une cellule, le perforateur 20 doit mettre en place la perforatrice pour traiter le ruban dans la colonne demandée par le dispositif d'analyse. Celui-ci analysé alors une seconde fois la même rangée du support pour détecter la seconde couleur, alors que le perforateur décrit la seconde rangée du ruban " dans la région'correspondante. On recommence cette succession jus-25' qu'à l'analyse de la rangée- du support en vue de déterminer*la présence de' châquè couleur du code. Cette disposition demande beaùcoup de temps et occupe en permanence deux opérateurs. Lé procédé de conversion manuelle à l'aide de deux opérateurs pose plusieurs problèmes qui peuvent provoquer des erreurs. Le 30 dispositif d'analyse peut identifier de façon erronée l'emplacement d'une cellule ; l'opérateur peut mal comprendre quel est l'emplacement de cellule identifié par le dispositif d'analyse, ou le perforateur peut placer le mécanisme dé perforation sur une mauvaise colonne de la carte, bien qu'il reçoive une instruction correcte du 35 dispositif d'analyse. Il se pose un autré problème lorsqu'une cellulé comprend deux couleurs. Pour éviter une instruction ambiguë fournie à la machine, 70 45266 -3- 2070869 ou,dans une variante, l'absence de toute instruction, le dispositif d'analyse doit décider quelle couleur il faut perforer sur les cartes. En conséquence, lorsqu'il note d'abord une cellule qui contient en partie une couleur qu'il est en train d'analyser, il 5 doit décider si cette couleur prédomine ou non. Au cours d'une analyse ultérieure de la même .colonne, il rencontre 1'autre.couleur de la cellule. Il doit se rappeler sa décision initiale selon laquelle la première couleur prédomine dans la cellule. S'il ne se rappelle pas sa décision initiale, il y a soit un manque d'instruc-10 tion concernant cette cellule, soit des instructions ordonnant à la machine deux opérations différentes pour une seule cellule. De plus, la conversion manuelle est très fatigante, et augmente la probabilité d'erreur. Lorsqu'on considère combien le procédé de conversion manuelle 15 laborieux décrit précédemment est indésirable, du fait des possibilités élevées d'erreur , il faut se rappeler que la machine Wildman-Jacquard est une machine de tricotage relativement peu compliquée. Une machine.plus complexe peut comprendre un code de couleur contenant .plus de couleurs; cette disposition augmente le temps qu'il 20 faut pour convertir manuellement le code,-et augmente aussi la probabilité d'erreur . On a proposé plusieurs dispositifs destinés à réaliser cette analyse .soit automatiquement, soit semi-automatiquement. Les dispositifs intéressants dans l'optique de l'invention comprennent 25 essentiellement une tête d'analyse, qui se déplace le long de chaque rangée du support, focalise de la lumière sur des cellules successives de la rangée et détecte la. couleur de chaque cellule. Simultanément, une perforatrice perfore l'information convertie en une forme susceptible d'être lue par une machine. 30 Dans un dispositif donné en exemple, la tête d'analyse com prend un détecteur photosensible muni de filtres colorés placés sur un disque entre le support et le détecteur. Le disque tourne de manière à placer successivement les filtres entre le support et le détecteur chaque fois qu'il détecte une cellule du support. De 35 cette manière, l'opération d'analyse permet la détection de chaque cellule pour toutes les couleurs possibles. 70 45266 -4- 2070869 Des dispositifs de ce type n'ont pas trouvé d'application commerciale très importante, apparemment pour plusieurs raisons. Par exemple, dans un dispositif utilisé avec une machine Wildman-Jacquard, le fait de perforer le ruban simultanément à l'analyse, 5 complique le procédé de décodage en nécessitant une commande de déplacement dans deux dimensions, de manière que le ruban perforé ♦ puisse comporter chacune des informations correspondant aux quatre couleurs du code. En particulier, le dispositif de commande de la perforation doit permettre le déplacement du mécanisme de perforait) tion sur une matrice à 4 x 56 éléments, ce qui correspond à l'étendue recouverte, par le ruban correspondant à chaque rangée du support . De plus, il semble que les dispositifs proposés jusqu'à présent soient peu sûrs au point de vue mécanique. Par exemple, il 15 faut une synchronisation convenable des opérations de détection et de perforation. Une synchronisation défectueuse entraîne une perforation erronée. De plus, il faut se rappeler qu'on utilise de§6iachines textiles dans le monde entier, et très souvent dans des pays ou des 20 régions dont les possibilités technologiques sont relativement sommaires. Aussi, la complication d'un dispositif automatique de déplacement qui augmente les problèmes posés par la mise en oeuvre et l'entretien, diminue fortement l'utilité de la machine. Il est souhaitable qu'une machine puisse fonctionner avec un minimum de 25 connaissances technologiques et qu'elle soit facile à entretenir. L'invention concerne une machine précise et sûre, destinée à convertir des informations d'un support muni d'un code de couleur en une forme susceptible d'être lue par une machine textile. Celle-ci doit pouvoir fonctionner lorsque sa commande est assurée 30 par des ouvriers ayant des capacités ou une expérience mécanique minimale. La machine fonctionne de façon précise et rapide, elle nécessite très peu d'entretien ou de réparations et peut être entretenue par des personnes connaissant à peine son fonctionnement de base. 35 Le dispositij&éLe l'invention peut s'adapter facilement à un grand nombre de machines textiles de tissage ou de tricotage, ainsi qu'à d'autres procédés qui nécessitent le transfert d'un dessin codé 70 45266 -5- 2070869 visuellement sur un ruban ou une carte perforé de commande d'une machine. La machine de conversion comprend un mécanisme de repérage • qui déplace le support rangée par rangée dans un dispositif d'ana-5 lyse. A chaque repérage du support, une tête d'analyse déplace le long d'une rangée du support un jeu de détecteurs photosensibles dont les signaux de sortie correspondent aux couleurs des cellules successives de la rangée. A chaque détection de la couleur d'une cellule particulière, 10 l'information est mise électroniquement dans une mémoire, dans le cas où. l'opération concerne une machine Wildman-Jacquard ou une autre machine textile utilisant une forme de ruban perforé analogue. Après l'analyse d'une rangée entière du support, a lieu le décodage des informations de la mémoire, et des signaux créés convenablement 15 commandent la perforation d'une carte par une perforatrice. On met alors le support en position avec un nouveau repérage et on analyse une nouvelle rangée. La tête d'analyse contient une source de lumière focalisée sur une cellule unique du dessin. Ainsi, lorsque la tête se déplace 20 le long d'une rangée du support, le faisceau de lumière éclaire successivement chaque cellule de la colonne. La lumière réfléchie de façon diffuse par chaque cellule éclairée excite simultanément deux détecteurs photosensibles placés dans la tête d'analyse. Les détecteurs sont sensibles aux diverses couleurs, et, 25 par un choix convenable de leurs caractéristiques, il est possible qu'ils détectent en coopération chacune des quatre couleurs. Plus précisément, un détecteur peut être sensible à la lumière verte, alors que l'autre est sensible à la lumière rouge. En conséquence, si une cellule est colorée en vert ou en rouge, l'un ou l'autre des 30 détecteurs seulement donne un signal de sortie. Si une cellule est colorée en blanc, c'est-à-dire que la lumière contient du vert et du rouge, les deux détecteurs donnent un signal de sortie ; si une cellule est colorée en noir, aucun détecteur ne donne de signal. En conséquence, les signaux de sortie des détecteurs forment 35 un code binaire comportant deux bits et représentant la couleur de la cellule du support. - 70 45266 -6- 2070869 Si, en cours d'analyse, une cellule comporte plus d'une couleur, la machine peut toujours décider laquelle prédomine et mettre en conséquence en mémoire cette couleur. Dans une variante, on peut mettre en programme l'arrêt de la machine pour le cas où les si-5 gnaux de couleur se trouvent dans une plage prédéterminée d'"indéter-mination"et indiquent la présence et l'emplacement de la cellule à plusieurs couleurs. Dans ce cas, l'opérateur peut effacer les informations de la cellule en question et la colorer comme il le veut. -Il rétablit alors le■fonctionnement de la machiné qui analyse à 10 nouveau la même rangée. Cette fois, la cellule qui a provoqué l'indétermination ne contient qu'une seule couleur, si bien que la machine peut décider convenablement la perforation de la carte de commande. La-perforatrice fait-avancer-la carte par un groupé ou jeu 15 de poinçons rangée par rangée. En conséquence, la recherche des informations de la mémoire a lieu quatre fois, une fois pour'chaque rangée de couleurs de la carte. En particulier, le décodage des informations de la mémoire a lieu pour une couleur particulière, et il se produit une perforation correspondante de la carte de com-20 mandé. Celle-ci avance alors dans la perforatrice et le décodage des informations de la mémoire a lieu pour une autre couleur. Ce mode opératoire recommence jusqu'à la perforation des rangées de la carte correspondant aux quatre couleurs. Le fait que la perforation ne commence pas avant l'analyse 25 complète d'une rangée permet la simplification de la perforatrice et de son circuit de commande lorsqu'il s'agit de cartes destinées à des machines Wildman-Jacquard. Il n'est nécessaire d'utiliser qu'une seule rangée de poinçons qui traitent une seule rangée de la carte à la fois. 30 L'invention facilite aussi la vérification des informations détectées sur le support. Le signal de sortie de la conversion décrite excite un dispositif de vérification qui reproduit le dessin du support d'origine. Ce dispositif fait avancer rangée par rangée un second support ou fac-similé sous une tête d'impression. Celle-ci 35 comporte quatre plumes qui encrent les cellules individuelles du cL© fac-similé en réponse aux signaux de commande/la machine de conversion qui commande la perforation. Cette disposition permet à l'opé 70 4S266 -7- 2070869 rateur de vérifier la validité de la conversion en comparant le signal de sortie du dispositif de vérification avec le support d'origine. . Le support qu'on préfère selon 1'invention est un ruban 5 plastique coloré par des crayons de couleur. Le téréphtalate de polyéthylène/renSu^legerement rugueux ou texturé sur une face, en vue de faciliter le marquage du dessinateur, constitue une matière plastique idéale. Si l'une des couleurs utilisées est le blanc, on peut laisser les cellules en blanc. Le dispositif d'ana-10 lyse voit alors le ruban sur un fond blanc qui apparaît directement à travers les cellules non colorées. Dans une variante, on peut charger la matière plastique elle-même d'un pigment blanc qui forme alors son propre fond blanc. Cependant, il faut alors que le support soit placé en face du dispositif d'analyse* et il 15 est alors difficile d'effacer les parties du dessin lorsque l'appareil le demande, comme décrit précédemment. Les crayons dont les couleurs correspondent à celles des sont peu couteux filtres de l'analyseur/, ils sont plus faciles à stocker et à utiliser que les dispositifs d'encrage classique et on peut facilement 20 effacer les marques pour corriger les erreurs de coloration du support. On peut facilement laver une matière plastique colorée de cette manière pour chasser-le dessin enregistré dessus, tout en laissant la grille, les numéros des rangées, etc., préalablement imprimés de manière indélébile. On peut ainsi utiliser le support 25 un grand nombre de fois pour divers dessins de textile. 70 45266 -8- 2070869 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention -ressortiront mieux de la description qui va suivre, donnée en référence aux dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une vue en perspective avec des parties 5 arrachées d'un dispositif de conversion de dessins textiles selon l'invention ; la figure 2 est une coupe selon la ligne 2-2 de la figure 1 ; la figure 3 est une vue en perspective simplifiée de la tête d'analyse ; 10 la figure 4 est une vue. en plan partielle d'une plaque d'appui intérieure du dispositif ; la figure 5 est un schéma du circuit électrique du dispositif ; la figure 6 est un schéma de la matrice de sélection de poinçons et du compteur associé ; et 15 la figure 7 est un schéma du circuit de décision. La figure 1 représente un dispositif de conversion de dessins textiles après ouverture du couvercle 10, le mécanisme interne apparaissant. Le support, qui a la forme d'un ruban transpa- 0 o rent 11 /porte un dessin graticulé comportant des cellules 12 dis-20 posées en colonnes 13 et en rangées 15, se trouve dans un réceptacle d'alimentation 16 et avance rangée par rangée sur la zone d'analyse 17 avant.de pénétrer dans un réceptacle 18. Chaque avance du ruban amène une nouvelle rangée 15 dans la zone d'analyse 17 et un dispositif d'analyse 20 placé sous le ruban décrit la largeur du ruban 25 11 de manière à détecter les couleurs des cellules- 12 de la rangée. Les données détectées sont mises en mémoire électroniquement puis utilisées ultérieurement de manière à commander une perforatrice. Plus précisément, comme le montre la figure 2, le ruban 12 passe du réceptacle 1§4ntre deux rouleaux supérieur 21 et inférieur 30 22, puis sur une plaque de support d'effacement 26 de la zone d'analyse 17. Le ruban passe alors entre (des rouleaux supérieur 28 et inférieur 30 et arrive finalement dans le réceptacle 18. Un moteur pas à pas 31 associé au rouleau 30 fait avancer le ruban 11. 35 La rotation du rouleau 30 tire le ruban 11 sur la zone 17 par l'intermédiaire d'ergots 32 qui viennent en prise dans des trous 33 (figure 1) placés le long des bords du ruban. Ces ergots 70 45266 -9- 2070869 32 et des ergots analogues du rouleau 22 servent aussi à mettre en place le ruban 11 à la fois longitudinalement et transversalement, ce qui assure la mise en position convenable dans la zone d'analyse à chaque avance du ruban. 5 Sur les figures 1•et 2, un bras 34 qui tourne sur un axe de pivotement 36 supporte le rouleau 21. De façon analogue, un bras 38 qui peut pivoter sur un axe 40 supporte le rouleau 28. Des ressorts de traction 42 et 44 associés auxbras 34 et 36 maintiennent une certaine pression entre les rouleaux supérieurs et les rouleaux in-10 férieurs correspondants. Comme le montre la figure 4, un frein réglable 45 à friction, monté sur une plaque arrière 46 (figures 1 et 4), s'oppose à la rotation du rouleau 22, ce qui permet l'établissement d'une certaine force de traction sur le ruban 11 de manière à le maintenir tendu entre les rouleaux 22 et 30. 15 Pour la mise en place du ruban 11, on fait tourner les bras 34 et 36 vers les positions 47 et 48 représentées en traits mixtes sur la figure 2, on soulève les rouleaux 21 et 28 et l'opérateur peut alors mettre en place le ruban sur les rouleaux inférieurs 22 et 30. 20 Sur la figure 1, deux tiges de guidage 50 et 52 supportent le dispositif d'analyse 20 qui est associé à une vis neutre 54. Un moteur 56 fait tourner la vis 54 de manière à faire avancer le dispositif '20 transversalement au ruban 11. c'est-à-dire le long d'une rangée 15- Une enveloppe 60 protège la vis 54 de la saleté et 25 d'autres substances nocives. Une tête d'analyse 65 détecte les couleurs des cellules 12 lorsque le dispositif 20 avance. Lorsque ce dispositif a parcouru une rangée 15, il revient automatiquement à sa position de départ où il attend un signal avant d'analyser la rangée suivante 15. Un 30 commutateur de limite 62 coopère avec le dispositif lorsque celui-ci est dans sa position de départ, et un second commutateur de limite 64 (figure 2) coopère avec le dispositif d'analyse 20 lorsque celui-ci se trouve à l'extrémité opposée d'une rangée 15. Sur la figure 3, la tête 65 porte une lampe 66 qui envoie 35 de la lumière dans un filtre infrarouge 67, un dispositif 68 de focalisation à lentilles et un miroir 70 semi-transparent, puis sur une cellule 12 placée sur l'axe optique du dispositif. Les détecteurs 70 45266 -10- 2070869 72 et 74 reçoivent de la lumière réfléchie et diffusée par la cellule 12. Le dessin textile se trouve à la surface supérieure du ruban, de manière que des réflexions provenant de la surface indiquent 5 la couleur. Un fond blanc constitué par la surface inférieure du couvercle 10 lorsqu'il est fermé ou par une plaque (non représentée) reposant sur le ruban 11, provoque la réflexion de lumière blanche dans les cellules 12. Dans une variante, on peut utiliser un crayon blanc pour écrire sur ces cellules de manière qu'elles 10 réfléchissent de la lumière blanche. Un filtre coloré 76 placé entre le ruban 11 et le détecteur 72 laisse passer sélectivement une bande de lumière rouge et un filtre 77 placé entre le ruban 11 et le détecteur 74 laisse passer sélectivement de la lumière verte. Ainsi, le détecteur 72 crée un 15 signal de sortie lorsqu'il reçoit de la lumière rouge ou blanche, alors que le détecteur 74 crée un signal de sortie lorsqu'il reçoit de la lumière verte ou blanche. Le tableau I montre les signaux de sortie des détecteurs 72 et 74 en fonction de la couleur réfléchie par une cellule 12. 20 TABLEAU I Couleur de la cellule Signal du détecteur 72 Signal du détecteur 74 rouge oui non vert non oui blanc oui oui noir non non 30 On peut détecter l'une quelconque des quatre couleurs en recevant simultanément les signaux de sortie des deux détecteurs. Plus précisément, lorsque le détecteur 72 fournit un signal et que le détecteur 74 n'en fournit pas, la cellule est rouge ; lorsque le détecteur 74 donne un signal alors que le détecteur 72 n'en donne pas, 35 la cellule est verte. Lorsque les deux détecteurs donnent un signal, la cellule est blanche et lorsqu'il n'y a aucun signal, elle est noire. 70 45266 -11- 2070869 Comme le montre la figure 3, deux détecteurs de référence 78 et 79 reçoivent de la lumière réfléchie par le miroir 70. Un filtre 80 transmettant la lumière rouge, analogue au filtre 76, se trouve en avant du détecteur 78, et de manière analogue un 5 filtre 81 transmettant la lumière verte et ayant les mêmes caractéristiques que le filtre 77 se trouve en avant du détecteur 79. Grâce à cette disposition, les signaux de sortie des détecteurs 78 et 79 varient de la même façon que les signaux de sortie respectifs des détecteurs 72 et 74 lors de modifications de l'intensi-10 té lumineuse provenant de la lampe 66. Comme décrit plus loin, le rôle des détecteurs de référence 78 et 79 est d'éliminer l'effet de ces variations. Comme le montre la figure 4, un bras 82 est fixé à la vis 54. A chaque tour de la vis 54, le bras 82 passe devant un commu-15 tateur magnétique 83 à lame monté sur la plaque arrière 46, et un petit aimant 82a placé à l'extrémité du bras provoque la fermeture momentanée du commutateur, le pas de la vis 54 est égal à la distance entre les centres de cellules 12 consécutives sur le ruban 11 (figure 1) et les différentes pièces sont disposées de manière 20 que le commutateur 83 se ferme chaque fois que la lumière provenant de la lampe 66 (figure 3) se trouve focalisée sur une cellule unique 12. La fermeture du commutateur provoque le fonctionnement d'un circuit de lecture du détecteur, ce qui assure que l'information détectée correspond à une cellule unique. 25 la figure 5 représente de façon schématique les circuits électriques associés au dispositif de conversion, les signaux de sortie des détecteurs 72 et 74 alimentent un circuit de décision 100 avec les signaux provenant des détecteurs de référence 78 et 79. A une borne de sortie 100a, le circuit de décision donne un 30 signal indiquant si le détecteur 72 a détecté du rouge ou non, et il donne à la borne de sortie 100b un signal indiquant si le détecteur 74 a relevé de la lumière verte ou non. Ainsi, les signaux disponibles aux bornes 100a et 100b fournissent ensemble une indication de celle -des quatre couleurs qui a été détectée en fonction 35 de l'arrangement logique du tableau I. le signal rouge de la borne 100a atteint une mémoire 103 destinée -à mettre à nouveau le signal en circuit, par l'intermédiaire bad original 70 45266 -12- 2070869 d'une porte 102. La mémoire 103 comprend un registre à décalage 104 dont le dernier étage 104'a est relié au premier étage 104b par une porte 106 et un circuit OU 108 qui reçoit aussi le signal de sortie de la porte 102. De façon analogue, le signal vert de 5 la borne 100b pénètre dans une mémoire 111 destinée à le remettre en circuit, par l'intermédiaire d'une porte 110. La mémoire 111 comprend un registre à décalage 112 dont les informations peuvent revenir d'un étage de sortie 112a à un étage d'entrée 112b par l'intermédiaire d'une porte 114 et d'un circuit OU 116. 10 Lorsqu'on désire faire commencer le fonctionnement, on ma noeuvre momentanément un commutateur 117 de démarrage pour mettre en circuit un commutateur 119. de verrouillage en marche avant d'un moteur à l'aide d'un circuit OU 121. Cette opération provoque le démarrage du moteur 56 en avant et le dispositif 20 (fi-15 gures 1 et 5) commence alors à analyser une rangée 15 du ruban 11. le signal'de sortie du circuit OU 121 met aussi à l'état de travail un basculeur 118, ce qui valide les portes 102 et 110 et rétablit les portes 106 et 114. Ces opérations associent les signaux rouge et vert dans les registres 104 et 112, tout en empêchant en 20 même temps que les informations des registres ne soient remises en circuit. La condition d'établissement du basculeur 118 permet aussi à une portai 20 de laisser passer des impulsions provenant du commutateur 83 vers un circuit OU 122 d'oîi il passe au3}4'egistreg''l04 et 112 sous forme d'impulsions de décalage. Ainsi, à chaque ferme-25 ture du commutateur 83, les informations des registres 104 et 112 sont décalées et les signaux des bornes 100a et 100b du circuit de décision pénètrent dans les étages 104b et 112b des registres. Plus précisément, comme déterminé précédemment, le commutateur 83 émet une impulsion chaque fois que le dispositif 20 se 30 trouve convenablement mis en place pour détecter la couleur d'une cellule 12 du ruban 11 (figure 1), et à ce moment les signaux aux bornes 100a et 100b représentent de façon précise la couleur d'une cellule. En conséquence, la première impulsion du commutateur 83 provoque l'enregistrement de la couleur de la première cellule de 35 la colonne analysée dans les étages 104b et 112b des registres, les couleurs se trouvant sous forme d'un code binaire correspondant à l'arrangement logique du tableau I. La seconde impulsion du çom- BAD ORIGINAL 70 45266 -13- 2070869 imitateur 83 provoque le déplacement de l'indication de couleur de la première cellule aujjfeeconds étages des registres 104 et 112, la couleur de la seconde cellule de la colonne du ruban pénétrant dans les étages d'entrée 104b et 112b. 5 De cette manière, les deux registres enregistrent les cou leurs de toutes les cellules de la colonne analysée. De préférence, le nombre d'étages de chaque registre est égal au nombre de cellules d'une rangée du support (46 dans l'exemple) de manière qu'à la fin de la rangée, les étages 104a et 112a enregistrent la couleur 10 de la première cellule et les étages 104b et 112b celle de la dernière cellule. •Lorsque le dispositif d'analyse 20 atteint l'extrémité de la rangée, il coopère avec le commutateur 64 (figures 2 et 5) et le signal de sortie du commutateur 64 rétablit le basculeur 118, 15 ainsi que le commutateur 119 et les autres éléments susceptibles d'être rétablis, -comme représenté par le signal R. Le signal de sortie du basculeur 118 rétablit alors les portes 102 et 110 et valide les portes 106 et 114.de manière à relier les registres 104 et 112 en les faisant fonctionner pour la remise en circuit des 20 données. En même temps, le signal de sortie du basculeur commande la porte 120 qui interrompt les impulsions du commutateur 83 provenant des registres 104 et 112 et qui valide une porte 126 de manière à faire passer des impulsions de décalage d'une horloge 128 au circuit OU 122. 25 Lors du rétablissement du basculeur 118, celui-ci commande aussi un "commutateur 130 de verrouillage en sens inverse du moteur 56 par l'intermédiaire d'un circuit OU 131. Le moteur 56 ramène alors le. dispositif 20 à sa position initiale dans laquelle le commutateur 62 (figures 1 et 5) remet le commutateur 130 en position 30 de mise en circuit du moteur 56. Le circuit est alors prêt à commander la perforation d'un ruban utilisé par la machine textile. Les signaux nécessaires pour cette opération proviennent d'un décodeur 134 qui reçoit les informations des étages de sortie 104a 35 et 112a des registres. Le décodeur 134 possède des bornes de sortie 134a-134d qui sont associées chacune à l'une des quatre couleurs utilisées dans le dispositif décrit précédemment. L'une de ces bor 70 45266 -14- 2070869 nés est sous tension à un moment donné, suivant la couleur dont le code se trouve dans les étages 104a et 112a. TJn distributeur 136 choisit les signaux de sortie des bornes du décodeur et fait passer le signal choisi vers une matrice 138 de sélection de poinçons 5 par l'intermédiaire d'une porte 140. A son tour, la matrice 138 fournit ces signaux aux poinçons d'uu jeu 142. Le jeu de poinçons 142 perfore des trous dans un ruban 144 destiné à commander le fonctionnement d'une machine textile en fonction des couleurs des cellules -12 du support. Comme on l'a vu 10 précédemment, lë ruban 144 comporte une série de zones"qui comportent chacune quatre rangées transversales Î44a. "Chaque zone correspond à une rangée 15 du ruban 11, et chaque rangée 144a correspond à une couleur. Les poinçons du jeu 142, placés le long d'une rangée 144a du ruban 144, correspondent à une colonne 13 du ruban 15 11. Ils fonctionnent à l'unisson de façon à perforer simultanément une série de trous. Chacun de ces trous correspond à une cellule 12 qui contient la couleur à laquelle correspond la rangée 144a. Plus précisément, des bobines (non représentées sur la figure 20 5) assurent le déverrouillage des poinçons individuels du jeu 142. Les bobines sont mises sous tension selon les trous qu'il faut perforer dans la rangée du ruban 144 ; après le déverrouillage des poinçons nécessaires, une autre bobine (non représentée) les fait fonctionner. La matrice 138 choisit les poinçons un par un en fonc-25 tion des signaux reçus d'un compteur 146. Chaque poinçon choisi de cette manière est déverrouillé ou non, suivant que la cellule correspondante du support a la couleur associée à la rangée 144â en cours de perforation. ' 70 45266 -15- 2070869 On va maintenant supposer que la première rangée 144a, de chaque région du ruban 144 correspond à la couleur rouge et que le décodeur; 134 met sous tension la "borne 134a chaque fois qu'il détecte le code du rouge dans les étages 104a et 112a. Au 5 commencement de la perforation, le distributeur 136 commandé par le signal de rétablissement du commutateur 124 permet le passage du signal de la borne 134a à la porte 140. De façon analogue, le compteur 146 est rétabli de manière à provoquer le choix par la matrice 138 du premier poinçon du jeu 142. 10 La matrice fait alors passer le signal de sortie de la por te 140 à la bobine associée au premier poinçon. Si la couleur de la première cellule du ruban 11 est le rouge, le signal de sortie correspondant à la borne 134a valide la porte 140 qui laisse passer la première impulsion de l'horloge 128 par la matrice 138 jus-15 qu'à la bobine du premier poinçon, de manière à déverrouiller celui-ci. D'autre part,,, si la première cellule n'est pas rouge, la porte 140 n'est pas Validée et la première bobine n'est pas mise sous tension. Ensuite, après un cours délai introduit par un élément à re-20 tard 148, par exemple un multivibrateur monostable, l'impulsion d'horloge parvient auxregistres de décalage 104 et 112 et fait passer le code de couleur de la cellule suivante 12 dans les étages de sortie 104.a et 112a. En même temps, l'impulsion d'horloge retardée fait avancer le compteur 146 de manière que la matrice 138 25 choisisse le second poinçon du jeu 142. La porte 140 est alors validée ou non validée suivant que la seconde cellule est rouge ou non et cette opération détermine si l'impulsion suivante/le l'horloge 128 doit passer dans la seconde bobine-du jeu 142 ou non. Ce cycle se répète jusqu'à la fin de la recherche en fonction 30 du code rouge de toutes les informations contenues dans.les registres 104 et 112 et en conséquence, jusqu'à ce que la matrice 138 ait choisi à son" tour tous les poinçons dans le jeu 142. A ce moment, le compteur 146 a atteint son nombre maximum correspondant au nombre de cellules de la rangée 144a en cours de perforation. Un détecteur 35 150 relève cette condition et valide une porte 152. L'impulsion suivante de l'horloge 128 passe alors par la porte 152 et atteint un élément à retard 153 et le distributeur 136, de façon à faire avancer BAD- ORIGINAL 70 45266 -16- 2070869 le distributeur jusqu'à la borne 134b du décodeur. le signal de sortie de l'élément 153 commande aussi le fonctionnement des poinçons du jeu 142 et met en position repérée le mécanisme 154 dont le rôle est de faire avancer le ruban 144 5 de manière à aligner la rangée suivante du ruban avec le jeu 142. le signal de sortie de l'élément à retard 148 suivant la même impulsion ramène le compteur 146 à son état initial, de façon que la matrice 138 choisisse à nouveau le premier poinçon du jeu 142. Les informations contenues dans les registres 104 et 112 ont 10 alors accompli un cycle complet, si bien que la couleur de la première cellule enregistrée par les registres se trouve à nouveau dans les étages de sortie 104a et 112a. Si la borne de sortie 134b fournit un signal de sortie lorsque- le décodeur détecte la couleur verte, par exemple, la présence du vert dans la première 15 cellule valide la porte 140, comme décrit précédemment, si bien que l'impulsion suivante de l'horloge 128 met sous tension les bobines associées au premier poinçon du jeu 142. L'opération se poursuit de la manière déjà décrite, la matrice 138 choisissant à son tour la succession de poinçons du jeu 142 et le décodeur 134 20 déverrouillant les poinçons qui correspondent aux cellules vertes 12 de la colonne 15 du support, ces couleurs étant mises dans les mémoires 103 et 111. Lorsqu'on recherche la couleur verte dans les informations des mémoires, les poinçons fonctionnent et le ruban 144 avance comme décrit précédemment, et le distributeur 136 vient 25 se mettre en position repérée de manière à choisir la borne 134c du décodeur. L'opération se poursuit jusqu'à la recherche des informations dont la couleur correspond à un signal de sortie à la borne 1 34d et jusqu'à ce que les trous correspondants aient été perforés dans le 30 ruban 144. L'impulsion suivante de décalage du distributeur provenant de l'élément à retard 153 passe par une porte 156 validée par un signal de sortie du distributeur 136 lorsque ce dernier se trouve dans son quatrième état, c'est-à-dire relié à la borne 134d. Cette impulsion provoque l'avance du ruban 144 sous l'action du mécanisme 35 d'avance de carte 154 d'un incrément supplémentaire permettant la séparation nécessaire entre les zones du ruban. La même impulsion met à l'état de-travail le basculeur 118 de façon à remettre l'appaBAD ORIGINAL 70 45266 -17- 2070869 reil en fonctionnement d'analyse, comme décrit précédemment, et il met sous tension le moteur pas à pas 31 de manière à-faire avancer la rangée 15 suivante du ruban en position d'analyse. La figure 6 représente le mode de réalisation préféré de 5 la matrice 138 du compteur 146. La matrice 138 comprend un jeu de conducteurs verticaux 160 et un jeu de conducteurs horizontaux 162. Les bobines 164 de choix de poinçon d'un jeu 142 (figure 5) relient les conducteurs 160 et 162 aux intersections respectives. Les conducteurs verticaux 160 sont reliés à une alimentation 166 10 à l'aide de relais 168 et d'un commutateur intermédiaire 170. Les conducteurs 162 sont reliés à la terre par l'intermédiaire de commutateurs 172. Ainsi, en mettant sous tension un bobinage 168a des relais 168 et en même temps en fermant l'un des commutateurs 172, le dispo-15 sitif peut choisir la bobine 164 reliée à la paire particulière de conducteurs 160 et 162. Si le solénoîde choisi 164 doit être mis sous tension de manière à déverrouiller un poinçon et à poinçonner enfin un trou correspondant dans le ruban 144 (figure 5), le signal de sortie du distributeur 136 valide la porte 144 qui fait passer 20 une impulsion de l'horloge 128, comme décrit précédemment, fermant ainsi le commutateur 170 momentanément à l'aide d'un conformateur d'impulsions 171• Ceci fait passer brièvement du courant de l'alimentation 166 à la bobine choisie. Le compteur 146 comprend deux registres à décalage 174 et 25 176 destinés à faire circuler les données. Chaque étage du registre 174 est associé à l'un des commutateurs 172 et, de façon analogue, les informations des étages des registres 172 peuvent parvenir aux bobines 168a des relais. Chaque fois qu'un étage du registre 174 contient un UN", le commutateur 172 associé est fermé ; autrement, 30 il est ouvert. De façon analogue, chaque fois qu'un étage du registre 176 contient un UIT, le solénoîde 168a associé est mis sous tension, et, si l'étage contient un ZERO, le solénoîde n'est pas alimenté . Le rétablissement initial du compteur 146 met en place un UN 35 dans le premier étage 174a du registre 174, ainsi que dans le premier étage 176a du registre 176. Les autres étages des deux registres contiennent des ZEROS. Ainsi, la matrice choisit initialement le BAD ORIGINAL 70 45266 -18- 2070869 solénoîde 164^ gauche. L'impulsion retardée suivante de l'horloge 128 décale le UN dans le registre 174 vers le second étage de manière à choisir le solénoîde 1642' Cette succession se poursuit jusqu'à ce que le UN atteigne le dernier étage 174b du registre 5 174- L'impulsion d'horloge suivante transfère ce UN au premier étage 174a et le changement du UN en ZERO dans l'étage 174b provoque un décalage du registre 176 qui déplace le UN dans ce registre du premier étage 176a au second étage de ce registre. Le fonctionnement du compteur 146 et de la matrice 138 se poursuit à l'aide 10 des bobines reliées au se confondue teur 160, et cette opération se poursuit jusqu'à ce que toutes les bobines 164 aient été choisies. Comme décrit précédemment, chaque fois que le signal de sortie du distributeur 13^ indique qu'une cellule du support contient la couleur qu'on recherche, la bobine correspondante 164 est mise sous 15 tension de manière à déverrouiller le poinçon associé. Ce dernier fait ensuite un trou dans le ruban 144. La figure T représente la disposition du circuit de décision 100. Comme le circuit contient des sections identiques pour la détection du rouge et du vert, il suffit d'en décrire une en détail, 20 par exemple la section qui détecte -le rouge. Cette section comprend des amplificateurs 180 et 182 qui reçoivent les signaux de sortie des détecteurs 72 et 78. Le signal rouge de l'amplificateur 180 arrive directement à une borne d'entré^'un'amplificateur différentiel 184. L'autre entrée d'amplificateur 184 est reliée à la sortie de 25 l'amplificateur 182 par un potentiomètre 186. L'amplificateur 184 possède un gain suffisamment élevé pour servir de détecteur de seuil indiquant celui des signaux d'entrée qui est supérieur à ce.seuil. Le signal de sortie de l'amplificateur.180 est au niveau maximal Y^ lorsque" le détecteur 72 détecte une cellule rouge ou blanche 30 sur le ruban 11 -, et il est à-son niveau minimal lorsque la cellule est verte ou noire. Le réglage du. potentiomètre 186 permet la fourniture d'une tension de référence provenant du détecteur 78 égale à la moyenne de Y_^> et Y^, c'est-à-dire Y^> + V^. Ainsi, lorsque 2 35 le signal de sortie de l'amplificateur 180 est supérieur à ce point moitié, ce qui indique que le détecteur 72 détecte le rouge d'une cellule rouge ou blanche 12 (figure 5), l'amplificateur 184 se sature BAD ORIGINAL 70 45266 -19- 2070869 dans une direction, en fournissant une tension indiquant la présence de rouge ou de blanc à la borne 100a. Inversement, lorsque le signal de sortie de l'amplificateur 180 est inférieur à Y^> + , 2 5 ce qui correspond à une cellule verte ou noire, le signal de sortie de l'amplificateur 184 se sature en sens opposé et la borne 100a ne comporte pas de signal rouge. Le circuit de décision 100 comprend aussi un détecteur d'indétermination comprenant deux détecteurs de seuil 190 et 192 sensi-10 bles aux différences entre le signal de sortie de l'amplificateur 180 d'une part et les tensions fournies par les potentiomètres 194 et 196..respectivement. La tension d'entrée de ces potentiomètres est le signal de sortie de l'amplificateur 182. Les potentiomètres 194 et 196 sont réglés de manière à limiter une plage d'indétermina-15 tion délimitée par deux tensions de référence placées au-dessus et au-dessous dti niv.eau Y^ du potentiomètre 186. Par exemple, le potentiomètre 194 peut fixer une tension Y^ + £) , alors que le potentiomètre 196 fixe une tension V .- § • Le détecteur de seuil 190 fournit un signal de sortie à un 20 circuit ET 198 lorsque le signal indiquant la présence du rouge et provenant de l'amplificateur 180 est inférieur à Y^ + $ » alors que le détecteur 192 fournit un signal de sortie au circuit ET lorsque le signal d^éortie de l'amplificateur 180 dépasse Y^ - § . Le circuit ET 198 est ainsi validé de manière à laisser passer' une 25 impulsion provenant du commutateur 83 chaque fois que le signal de sortie- de l'amplificateur 180 se trouve dans une plage de largeur 2 £ centrée entre les tensions et Y^. Il s'agit de la bande d1Indétermination,ei/Lorsque le détecteur 74 fournit un signal qui se trouve dans cette plage, le dispositif interrompt l'opération 30 d'analyse s'il" fonctionne en mode d'indétermination. Plus précisément, un commutateur 202 choisit,lorsqu'il est fermé, le mode d'indétermination et applique le signal de sortie du circuit ET 198 à un basculeur 206 par l'intermédiairë d'un circuit OU 203, de manière à mettre à l'état de travail le basculeur. Le 35 signal de sortie résultant du basculeur 206 rétablit" le commutateur 119. En même temps, le signal de sortie'du basculeur 206 bloque une porte 208 qui 'fait passer les impulsions du commutateur à un BAD ORIGINAL 70 45266 -20- 2070869 compteur 210. Celui-ci commence à compter au début de chaque cycle d'analyse. Ainsi, à un moment donné, le nombre qu'il porte indique le numéro de la colonne 13 du support contenant la cellule '12 dont on détecte la couleur. 5 Comme le compteur s'arrête de compter lorsqu'il reçoit un si gnal d'indétermination provenant du circuit ET 198, il maintient le numéro de la colonne de la cellule qui crée cette indétermination. Un indicateur 212 transmet ce numéro à l'opérateur. Si on se réfère, brièvement à la figure 1, l'opérateur peut identifier immédia-10 tement la cellule sur le ruban 11, effacer ce qui s'y trouve et la colorer à nouveau, sans déplacer le ruban. Une plaque transparente 215 placée sous le ruban 11 supporte celui-ci pour permettre l'effacement et la coloration. L'opérateur manoeuvre alors un commutateur 213 de démarrage à poussoir (figure 5) de manière à inver-15 ser le sens de rotation du moteur 31 et ramener le dispositif d'analyse à sa position initiale au début de la même rangée sur le ruban 11. Le dispositif analyse alors à nouveau la colonne entière et l'appareil continue à fonctionner de la manière décrite précédemment. Le tableau II est un diagramme logique illustrant le mode 20 de fonctionnement du dispositif lorsqu'il y a une indétermination. TABLEAU II Signal de sortie du détecteur 72 (rouge) 25 Vh 30 v- 2 a Indétermination Signal de sortie du ) détecteur 74 (vert) )~* ^ -2-S Y, V V 35 • Les signaux de sortie des détecteurs 72 et 74 sont enregistrés tant que le signal de sortie de chaque détecteur est supérieur ou inférieur à une plage intermédiaire des signaux de sortie (plage BAD ORIGINAL 70 45266 _21_ 2070869 d'indétermination) dont la largeur est égale à 2 $ . Dans ce ças, les indications de couleur du tableau II correspondent à celles du tableau I. D_'autre part, si le signal de sortie de l'un des détecteurs tombe dans la plage d'indétermination , le dispositif 5 ne décide rien, mais s'arrête pour permettre la correction par l'opérateur. Pour faciliter le fonctionnement du dispositif sans qu'il faille le surveiller attentivement, il est préférable d'utiliser un signal d'alarme visible ou audible 214 commandé par le signal 10 de sortie du commutateur 202 lorsque le fonctionnement s'interrompt par suite d'une indétermination. *. On peut aussi disposer l'appareil de manière qu'il s'arrête automatiquement après l'analyse du dessin entier du ruban 11. Comme représenté sur la figure 5, le dessinateur place une marque 15 noire 217 sur la marge*du ruban qui par ailleurs est transparent ou blanc. La marque 217 se trouve à l'opposé de la rangée 15 qui suit la dernière rangée du dessin textile. Lorsque la marque se déplace dans la zone d'analyse, un détecteur 218 la détecte. Le signal de sortie de ce détecteur commande un commutateur 219 qui 20 arrête l'appareil ou empêche d'une autre façon son fonctionnement ultérieur. Du point de vue de l'opérateur, le dispositif de l'invention est extrêmement simple. L'opérateur a simplement à mettre en place le ruban 11 comme décrit précédemment, puis à actionner de façon ré-25 pétée un commutateur 216 (figure 5) pour faire avancer le moteur 31 puis la première colonne 15 du ruban 11 en position au-dessus du dispositif d'analyse 20 (figure 1). Enfin, il actionne l^éommuta-teur de démarrage 117 (figure 5) et la conversion automatique commence. De plus, le dispositif de conversion a une dimension et un 30 poids relativement petits, ce qui facilite son emploi dans presque n'importe quel endroit; il est très sûr, et il est particulièrement avantageux à utiliser dans des installations éloignées, en particulier celles dont l'atmosphère n'est pas réglée, grâce à l'utilisation d'un support réutilisable en matière plastique, aux dimensions 35 stables,coloré par des crayons comme décrit précédemment. Il est bien entendu que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter toute équivalence technique dans ses éléments constitutifs sans pour autant sortir du cadre de ladite invention, qui est défini dans les revendications annexées. BAD ORIGINAL 70 45266 -22- 2070869 - EEYEtroiCATIOHS - 1. Dispositif de conversion, destiné à convertir un dessin graticulé, codé, à plusieurs couleurs et destiné à la commande d'une machine textile, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif 5 destiné à l'analyse de cellules successives du dessin et à détecter leurs couleurs et, en conséquence, le dessin codé, un dispositif couleurs électronique destiné à mettre en mémoire sous forme numérique les/de jeux successifs de. cellules, un dispositif destiné à créer des signaux indiquant la fin de l'analyse d'un jeu de cellules, et un 10 dispositif sensible aux signaux précédents et destiné à lire l'information du dispositif de mise en mémoire sous une forme susceptible de commander une machine. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif destiné à lire l'information fournit des signaux 15 susceptibles de commander une perforatrice de rubans ou de cartes. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dessin codé est un dessin graticulé, dans lequel une suite de cellules placées suivant une dimension constitue une colonne du dessin et une suite de cellules, placées suivant l'autre dimension 20 constitue une rangée du dessin, et en ce que les jeux de cellules analysés successivement par lè dispositif d'analyse sont les rangées du dessin. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif d'analyse comprend une tête, un dispositif 25 destiné à déplacer la tête le long d'une rangée de cellules du dessin, plusieurs détecteurs photosensibles montés sur la tête de manière à se déplacer avec elle et disposés de manière à détecter simultanément de la lumière réfléchie par le même emplacement du dessin et à détecter ainsi collectivement la couleur à cet empla-30 cernent,et en ce que chaque détecteur photosensible n'est sensible qu3à une plage particulière de couleur , les signaux de sortie des détecteurs pris ensemble fournissant une représentation à plusieurs bits des couleurs des cellules. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce 35 qu'il comprend un circuit de décision associé au détecteur, comprenant une borne de sortie correspondant à chaque détecteur, et fournissant à chaque borne de sortie un signal indiquant si l'intensité BAD ORIGINAL 70 45266 -23- 2070869 de la lumière détectée par le détecteur correspondant dépasse un niveau de référence ou non, une intensité dépassant le niveau de référence indiquant que la plage de couleur à laquelle' le détecteur est sensible se trouve à l'emplacement du dessin dont la couleur 5 est en cours de détection à ce moment. 6. Dispositif selon.la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif d'analyse comprend deux détecteurs destinés à fonctionner suivant un code à quatre couleurs, un détecteur étant sensible à de la lumière d'une première plage colorée et l'autre 10 à la lumière d'une seconde plage colorée. 7. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il ..comprend un dispositif sensible à la position de la tête d'analyse et destiné à fournir un signal de détection chaque fois que la tête occupe une position telle qu'elle détecte la couleur d'une 15 seule cellule du dessin, et en ce que le dispositif de mise en mémoire comprend.plusieurs registres à décalage comportant chacun un étage d'entrée et un dispositif destiné à appliquer le signal de chaque borne de sortie du circuit de décision à un étage d'entrée séparé d'un registre de décalage, les registres décalant intégra-20 lement et acceptant les signaux du circuit de décision dans leurs étages d'entrée lorsqu'ils reçoivent le signal de détection. 8. Dispositif selon la revendication 7» caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif destiné à décoder les informations combinées d'un étage correspondant de chacun des registres à déca- 25 lage de manière à fournir un signal de couleur décodé indiquant la couleur mise en mémoire dans les étages correspondants, un dispositif destiné à émettre un signal de poinçonnage après l'analyse de chaque colonne du dessin, et un dispositif de commande de mode, sensible au signal de poinçonnage et destiné à relier les registres 30 à décalage en vue d'un mode de fonctionnement par circulation à nouveau des données, de manière que le dispositif de décodage décode successivement toutes les informations du dispositif de mise en mémoire. : 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce 35 qu'il comprend un distributeur destiné à choisir un.signal de sortie unique du dispositif de décodage,indiquant l'une des couleurs du dessin, un dispositif destiné à choisir une succession de poinçons BAD OfUûïHAL .70 45266 -2070869 en vue de perforer ou de ne pas perforer, en fonction du signal de sortie du dispositif dé décodage choisi par le distributeur, le dispositif de commande de mode provoquant le décalage des registres" et le choix, par le dispositif de sélection des poinçons, cor-5 respondant au décalage des registres. ■ 10. Dispositif selon la revendication 9» caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif destiné à provoquer le choix par le distributeur d'un autre signal de sortie du dispositif de décodage chaque fois que ce dernier a décodé les informations du dispositif 10 de mise en mémoire. 11. Dispositif selon la revendication 5» caractérisé en'.ce qu'il comprend une source de lumière destinée à éclairer 1*emplacement du dessin dont les détecteurs détectent la couleur, un détecteur 'de référence disposé de manière à détecter la lumière provenant 15 ' directement de la source, un dispositif destiné à déduire le niveau un de référence d'au moins/ des détecteurs du signal de sortie du détecteur de référence. 12. Dispositif selon la revendication 5» caractérisé en ce qu'il comprend une source de lumière destinée à éclairer l'empla- 20 cernent du dessin dont les détecteurs détectent la couleur, plusieurs détecteurs de"référence étant disposés chacun de manière à détecter la lumière provenant directement de la source de lumière, étant associés à l?un des détecteurs photosensibles, et comportant pratiquement la même réponse spectrale que le détecteur photosensible 25 associé, et un" dispositif destiné- à déduire de chaque détecteur de référence le niveau de référence du détecteur associé. - 13. Dispositif selon la revendication 5» caractérisé en ce que le circuit de décision comprend de plus un dispositif destiné 30 à délimiter une plage d1indétermination qui se trouve'dans la plage des niveaux de sortie d.u détecteur photosensible et qui est • fonction'du niveau de référence, un signal de sortie provenant ' - d'un détenteur et. placé' à. l'extérieur de la plage d'un de ses côtés indiquant la présence d'une couleur dans/le dessin à l'empla-35 cernent de détection de couleurs, et un signal de sortie placé à l'extérieur d;e la. plage mais de l'autre côté et indiquant .l'absence de cette couleur, et un dispositif destiné à créer un signal d'inBAD ORIGINAL 70 45266 -25- 2070869 détermination lorsque le signal du détecteur photosensible se trouve dans ladite plage. 14. Dispositif de conversion destiné à convertir un dessin graticulé, codé, à plusieurs couleurs et destiné à la commande 5 d'une machine textile, caractérisé en ce qu'il comprend un support en matière plastique transparente comportant une grille imprimée et un dessin textile enregistré sur une de ses faces sous forme de diverses couleurs des cellules de la grille,et un dispositif d'analyse destiné à détecter les couleurs des cellules et à 10 fournir des signaux électriques représentant ces couleurs, et disposé à l'opposé de ladite face de façon à voir les couleurs à travers le support, de manière à faciliter le changement de couleurs sur le support lorsque ce dernier est en position d'analyse. 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en 15 ce que le support peut'recevoir des couleurs mises en place avec des crayons de couleur. 16. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'impression de la grille sur le support est telle que l'effacement des couleurs sur le support ne provoque pas l'effacement de 20 la grille. 17. Dispositif de conversion d'un dessin graticulé, codé, à plusieurs couleurs et destiné à la commande d'une machine textile, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif destiné à l'analyse de cellules successives d'un dessin, de manière à détecter leurs 25 couleurs et, en conséquence, le dessin codé, et fournissant un jeu de signaux dont chacun indique la présence d'une couleur particulière dans la zone d'analyse, un dispositif destiné à fournir un signal de référence dont le niveau est compris entre le niveau de l'un des signaux de couleur présent lorsque la couleur à 50 laquelle correspond le signal est absente, et le niveau de ce signal lorsqu'elle est présente, et un circuit de décision comprenant un dispositif destiné à déterminer pour chaque signal de couleur si son niveau est supérieur ou inférieur au niveau de référence, de manière à indiquer si la couleur à laquelle correspond le signal 55 est présente ou absente. 18. Dispositif de conversion selon la revendication 17» caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif destiné à former BAD ORIGINAL 70 45266 -26- 2070869 une plage d'indétermination d-as niveaux de référence, placée entre les niveaux maximaux et minimaux de chaque signal de couleur, cette plage étant fonction du niveau de référence, un niveau de signal de couleur placé à l'extérieur de la plage d'un de ses côtés indiquant la présence de la couleur à laquelle le signal correspond et un niveau placé a l'extérieur de la plage de l'autre côté de celle-ci indiquant l'absence de cette couleur, et un dispositif destiné à créer un signal d'indétermination lorsqu'un signal de couleur se trouve dans la plage de référence. BAD ORIGINAL