Brevet FR2072085A1 — publié le 19710924

t 2072085 La présente invention concerne un système d'inhibition des commandes de vol d'un aéronef basé sur la mesure de l'amplitude et de la fréquence de signaux d'erreur fournis par les divers canaux de commande de vol du système. Un tel système d'inhibition est 5 destiné à détecter dans n'importe quel canal de commande la pré«-sence d'un signal d'erreur oscillatoire dépassant une certaine amplitude et compris dans une certaine plage de fréquence. La détection de tels signaux oscillatoires est utilisée pour inhiber soit un canal unique, soit la totalité du système de commandes de 10 vol. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description détaillée qui suit et des dessins sur lesquels s la figure 1 est une représentation schématique d'une première forme du système de l'invention j 15 la figure 2 illustre une variante de l'invention ? la figure 3 est un schéma d'un circuit d'horloge centrale utilisable dans une troisième forme de l'invention. La figure 1 illustre le système de commande de vol d'un aéronef tel qu'un hélicoptère qui comprend des canaux de commande 20 de tangage» de roulis, de lacet et d'altitude. Le système de l'invention comprend donc des circuits correspondants d'inhibition de tangage, de roulis, de lacet d'altitude, désignés respectivement par les références 10P, 10R, 1QY et 10A. 5aul le circuit d'inhibition de tangage 1OP est représenté en détail car les circuits 25 d'inhibition de roulis 10R, de lacet 10Y et d'altitude 10A sont de construction similaire. Le canal de tangage du système de commande de vol fournit des signaux d'erreur symétriques équilibrés à des bornes 12P et 13P. La borne 12P est reliée par une résistance 20 (100K) à 30 l'entrée négative d'un amplificateur différentiel 22. La borne 13P est reliée par une résistance 21 (100K) à l'entrée positive de l'amplificateur 22 qui est elle-même mise à la masse par une résistance 24 (100K). La sortie de l'amplificateur 22 est reliée par une résistance de réaction 23 (100K) à son entrée négative. 35 La sortie de l'amplificateur 22 est appliquée à travers une résistance 26 (180K) à une borne 25. La borne 25 est reliée à la masse par la combinaison en série d'une résistance 28 (56K) 70 43385 2072085 et d'un condensateur 29 (Q,01jt/F). Le point de jonction de la résistance 28 du condensateur 29 est relié à l'entrée positive d'un amplificateur différentiel 30. La borne 25 est reliée par un condensateur 27 (0,1^/F) à l'entrée négative de l'amplificateur dif-5 férentiel 30 et à sa sortie. La sortie de l'amplificateur 30 est appliquée à travers un condensateur 32 Ol/ F) à une borne 31 qui est reliée à la masse par une combinaison en série d'un condensa- du condensateur 34 et de la résistance 35 est relié à l'entrée 10 positive d'un amplificateur différentiel 36. La borne 31 est reliée par une résistance 33 (91K) à l'entrée négative de l'amplificateur différentiel 36 et à sa sortie. La borne de sortie 37 de l'amplificateur différentiel 36 est reliée par une résistance 40 (10K) à l'entrée négative d'un autre amplificateur différentiel 38, 15 ladite entrée étant également reliée par une résistance 42 (30 K) à une source 38 (-15 volts).La sortie de l'amplificateur différentiel 48 est reliée à son entrée négative par deux diodes Zener 43 et 44 (5 volts) connectées en opposition-série. L'entrée positive de l'amplificateur 48 est mise à la masse par une résistance 20 de division 47 (10 K). La sortie de l'amplificateur 48 est reliée à la cathode d'une diode 45 dont l'anode assure une réaction vers l'entrée positive de l'amplificateur 48 à travers une résistance de division de potentiel 46 (30, K) . 25 à travers une résistance 50 (10 K) à la base d'un transistor 52 qui est relié à la masse par une résistance 51 (10 K). L'émetteur du transistor 52 est à la masse et son collecteur est relié par une résistance 53 (2 K) à une source 66 (+ 5 volts). La sortie du transistor 52, prise sur son collecteur, est reliée a la masse par la 30 combinaison en série d'un condensateur 55 (0,01^/F) et d'une résistance 56 (10 K). Le condensateur 55 et la résistance 56 forment un circuit différentiateur dont la constante de temps est de 0,1 ras (voir figure 2). Le point de jonction du condensateur 55 et de la résistance 56 est relié par une diode 57 polarisée dans le sens 35 direct a l'entrée de mise à un d'un circuit bistable ou bascule 60, entrée qui est elle-même mise à la masse par une résistance 58 (51 K). La sortie de la bascule 60 est appliquée à travers un teur 34 et d'une résistance 35 (270K). Le point de jonction La sortie de l'amplificateur différentiel 48 est appliquée 70 43335 3 2072085 circuit de retard 61 (1 ms) à l'une des entrées d'un circuit ET 62. La cathode de la diode 57 est reliée à l'autre entrée du circuit 62 dont la sprtie est appliquée à l'entrée de mise à un d'un autre circuit bistable ou bascule 63. 5 Le canal de roulis du système de commande de vol fournit des signaux d'erreur symétriques équilibrés à des bornes d'entrée 12R et 13R du circuit d'inhibition de roulis 10R. De même, le canal de lacet du système de commande de vol fournit des signaux d'erreur symétriques équilibrés à des bornes d'entrée 12Y et 13Y du circuit 10 d'inhibition de lacet et le canal d'altitude du système de commande de vol fournit des signaux d'erreur symétriques équilibrés aux bornes d'entrée 12A et 13A du circuit d'inhibition d'altitude 10A. Une horloge centrale 17 fournit des impulsions dont la période est d'une seconde aux entrées de mise à zéro des bascules 60 et 63 du 15 circuit d'inhibition de tangage et aux entrées de mise à zéro des bascules correspondantes des circuits d'inhibition de roulis, de lacet et d'altitude, 10R, 10Y et 10A. Les sorties des bascules 63 des circuits d'inhibition de tangage, de roulis, de lacet et d'altitude sont appliquées par 20 des circuits ou à diode, respectivement 15P, 15R, 15Y et 15A, à une extrémité d'une résistance commune 70 (10K). L'autre extrémité de la résistance 70 est reliée à la base d'un transistor 72 qui est elle-même reliée à la masse par une résistance 71 de 10K. L'émetteur du transistor 72 est à la masse et son collecteur est 25 relié par une résistance 73 (2 K) à la source 66 (+ 5 volts). Le collecteur du transistor 72 est reliée à travers une résistance 75 (2 K) à la base d'un transistor 77 qui est elle-même reliée à la masse par une résistance 76 (3 K). L'émetteur du transistor 77 est à la masse et son collecteur est relié par une résistance 78 30 (3 K) à la base d'un transistor 81 qui est elle-même reliée à travers une résistance 79 (10 K) à une source 67 (+ 28 volts). L'émetteur du transistor 81 est directement relié à la source 67 et son collecteur est relié à la base d'un transistor 82. Le collecteur du transistor 82 est relié à la source 67 et son émetteur 35 est relié à la masse à travers un circuit comprenant en série un interrupteur manuel d'inhibition normalement fermé 84, un contact de maintien 86* d'un relais 86, et enfin la bobine du relais 86. bàd original] 70 43385 4 207 2085 Ce relais est appelé relais de validation du système de commandes de vol. La source 67 peut être reliée par un interrupteur manuel de validation normalement ouvert 86 à la borne de la bobine du relais 86 qui.n'est pas à là massé. "--5 . - Llamplificateur diff érëntiel "22 sert à' convertir les signaux' d'srreûr symétriques des for nés 1-2 P et Î3P en un signal unidirectionnel de sôr-tie. Ltampli'fiGatéiïr diff-érentiêi 3#, associé :aux résistances :26 et-28 et aux:-condensateurs 27 et-29 constitue un filtre passe-bas-dont la fréquence de coupure- de 25 Hz atténue 10 les ondulations de fréquence -plus élevée à raison de- -12 dB/bctavë. L'amplificateur différentiel 38 associé ai* condensateurs 32 et' 34 et aux résistances 33 et 35 constitué un filtre passe=baLft; dont la fréquence de coupure de 1 Hz atténue les ondulations de fréquence plus basses à raison de 12 dB/octâve. Les amplificateur-s "différentiel 15 30 et 36. et leurs circuits sélecteurs de -fréquence- associés constituent donc un filtre dont la bande passante caractéristique est comprise entre 1 et 25 Hz. L'amplificateur différentiel 48 et ses composants associés forment un Circuit comparateur détectant les sorties du. filtre passe=bande qui ont une amplitude prédéterminée. 20 Les bascules 60 et 63 forment un. circuit compteur pour détecter un nombre prédéterminé de cycles dr'oscillation . - En* service, dans le circuit de la figure 1-, -les' signaux d'erreur symétriques du canal de .tangage fournis aux bornes 12P et 13P sont convertis en un- signal- correspondant à" la sortie de l'am-2.5 plificateur différentiel '22. On suppose -par exemple que la plage de variation des signaux symétriques d'erreur des bornes 12P et 13P est + 5 volts. Si la borne -13P est à + 5 volts, la borne 12P est à = 5 volts» La borne 13P étant à + 5 volts, les résistances égales 21 et 24 provoquent l'apparition d'un potentiel de + 2,5 volts à 30 l'eïitrée positive de l'amplificateur différentiel 22. La sortie de . l'amplificateur 22-s'élève à un potentiel + 10 volts. L'entrée de la borne 12P étant - 5 volts et la sortie1de l'amplificateur 22 étant + 10 volts,- les résistances égales 20 et 23 font apparaître un potentiel de +2,5 volts à l'entrée négative de l'amplificateur 35 22.. On conçoit.qu'étant donné son gain élevé, l'amplificateur 22 fonctionne toujours de manière qu'il y ait sensiblement égalité de potentiel entre ses entrées positive négative. On supposera BAD ORIGINAL 70 43385 5 2072085 dans ce qui suit que le signal maximum d'erreur que peut fournir un canal quelconque du système de commandes de vol correspond à +10 volts à la sortie de l'amplificateur 22. Le filtre passe-bas comprenant l'amplificateur différentiel 30 affaiblit toutes les 5 fréquences de bruit supérieures à 25 Hz car la largeur de bande d'un système classique de commandes de vol est généralement bien inférieure à cette valeur. Le filtre passe-haut comprenant l'amplificateur différentiel 36 laisse passer les signaux oscillatoires et transitoires dont la fréquence est supérfeure à 1 Hz. On prend 10 comme hypothèse que les signaux d'erreur dont la fréquence est inférieure à 1 Hz correspondent au fonctionnement normal du système et que les signaux d'erreur dont les fréquences sont comprises entre 1 et 25 Hz représentent soit une phase transitoire du fonctionnement normal, soit un fonctionnement oscillatoire anormal, selon leur 15 amplitude, les signaux de fréquence supérieurs à 25 Hz représentant de simples bruits. Dans le circuit de l'invention, on désire détecter les sorties du filtre passe-bande comprenant les amplificateurs différentiels 30 et 36 et dont l'amplitude dépasse par exemple 50 % de la 20 variation maximale de + 10 volts de l'amplificateur différentiel 22. L'amplificateur différentiel 48 fournit normalement une sortie positive d'environ + 5 volts. Cependant, lorsque la sortie de l'amplificateur 36 dépasse + 5 volts, la sortie de l'amplificateur 48 passe brusquement à un potentiel négatif. Si l'on suppose que la 25 sortie de l'amplificateur 36 est nulle, l'amplificateur 48 fournit une sortie positive et la diode 45 n'est pas conductrice. Aucun courant ne circule donc dans la résistance 46 et la résistance 47 maintient l'entrée positive de l'amplificateur différentiel 48 au potentiel de la masse. La sortie de l'amplificateur 48 s'élève à 30 un potentiel posit if suffisant pour amener son entrée négative au potentiel de la masse. En conséquence, la sortie de l'amplificateur 48 est + 5,5 volts correspondant à une chute de 0,5 volt dans la diode 44 polarisée dans le sens direct et à une chute de 5,0 volts dans la diode Zener 43 polarisée en sens inverse. Le courant fourni 35 par les diodes 44 et 43 est 0,5 mA, c'est-à-dire égal au courant qui circule dans la résistance 42. 70 43385 6 2072085 Lorsque la sortie de l'amplificateur différentiel 36 s'élève à un potentiel de + 5 volts, le courant de réaction à travers les diodes 44 et 43 décroît jusqu'à devenir nul et la chute dans la diode 44 devient également nulle. La sortie de 5 l'amplificateur différentiel 48 décroît donc légèrement de + 5,5 volts à + 5,0 volts. Si la sortie de l'amplificateur 36 dépasse + 5 volts, la sortie de l'amplificateur 48 passe brusquement de + 5,0 volts à - 7,17 volts. La diode 45 devient conductrice et, du fait de sa 10 chute ohmique directe de 0,5 volt, un potentiel de - 6,67 volts apparaît à son anode. Les résistances de division de tension 46 et 47 font donc apparaître un potentiel de - 6,67/4 = - 1 ,67 volt à l'entrée positive de l'amplificateur 48. Le courant circulant dans les diodes de réaction 43 et 44 est inversé entraînant une 15 chute de potentiel de 0,5 volt dans la diode 43 polarisée dans le sens direct et de 5,0 volts dans la diode 44 polarisée en sens inverse. L'entrée négative de l'amplificateur 48 est donc à un potentiel égal à - 7,17 + 0,5 + 5,0 = - 1,67 volts. Si la sortie de l'amplificateur 36 diminue a un potentiel 20 de + 3 volts, le courant de réaction circulant dans les diodes 43 et 44 devient nul et la chute dans la diode 43 le devient également. Le potentiel de l'entrée négative de l'amplificateur 48 s'élève légèrement de - 1,67 volt à - 1,5 volt. La sortie de l'amplificateur 48 s'élève légèrement de - 7,17 volts à - 6,5 volts et son 25 entrée positive passe de - 1,67 à — 1,5 volts. Si la sortie de l'amplificateur 36 baisse en-dessous de + 3 volts, la sortie de l'amplificateur 48 passe brusquement de - 6,5 volts à environ + 5,5 volts. On voit que les résistances 46 et 47, ëssociées à la diode 45, forment un circuit de maintien 30 pour l'amplificateur 48 qui introduit un hystérésis appréciable dans ses seuils de déclenchement. La sortie de l'amplificateur 48 passe d'une valeur positive a une valeur négative pour des potentiels d'entrée de la borne 37 dépassant + 5 volts ; alors qu'elle passe d'une valeur négative à une valeur positive pour des po-35 tentiels d'entrée de la borne 37 inférieurs à + 3 volts. Le rfile de cet hystérésis est d'éviter que le bruit résiduel provoque des commutations multiples de l'amplificateur 48 lorsque la borne 47 70 43385 7 2072085 reçoit un signal transitoire ou oscillatoire dont l'amplitude passe par la valeur + 5 volts. L.orsque 1'amplificateur 48 fournit une sortie positive, le transistor 52 est conducteur et son collecteur est sensible-5 ment au potentiel de la masse. Inversement, lorsque la sortie de 1'amplificateur 48 passe d'une valeur positive à une valeur négative, le transistor 52 devient non conducteur et son potentiel de collecteur croît brusquement à + 5 volts. .Une impulsion positive est appliquée à travers le circuit différentiateur comprenant 10 le condensateur 55. .et la diode 57 à l'entrée de mise à un de la bascule 60. Après un retard d' 1 ms introduit par le circuit 61, la bascule* 60 valide partiellement la porte ET 62. Lorsque la sortie de l'amplificateur 48 passe d'une valeur négative à une valeur positive, le circuit différentiateur 55, 56 15 produit une.impulsion négative. Cette impulsion négative est cependant bloquée par la diode 57 et n'a donc aucun effet. Lorsque la sortie de l'amplificateur 48 repasse d'une valeur positive à une valeur, négative, une impulsion positive est transmise par la diode 57 et la porte ET 62 partiellement validée pour mettre la 20 bascule 63 à l'état un. On notera que l'horloge 17 effectue la remise à zéro périodique de la bascule 60 à des intervalles d'une seconde. La bascule 63 ne peut donc être mise à l'état un que si, pendant un intervalle d'une seconde, le signal de la borne de sortie 37 de 1'amplifica-25 teur 36 s'élève au-dessus de + 5 volts, puis diminue en-dessous de + 3 volts et remonte au-dessus de + 5 volts. La bascule 60 est mise à l'état un à l'apparition de la première excursion positive excessive du signal de la borne 37, mais la bascule 63 n'est mise à l'état un que s'il apparaît pendant le même intervalle d'une 30 seconde une deuxième excursion positive excessive. On remarquera que la constante de temps de D,1 rns du circuit différentiateur 55, 56 est sensiblement plus courte que le retard d'une milliseconde.introduit par le circuit. 61. On est ainsi certain que le circuit ET 62 n'est pas partiellement validé avant 35 la cécroissance complète de la première impulsion du circuit 55, 56. Le circuit de retard 61 empêche donc que la bascule 63 soit mise.à l'état un par la première impulsion issue du circuit bad original 70 43385 8 2072085 différënciateur 55, 56. , ■"La bascule 63 du circuit-d'inhibition de tangage 1 DP est mise à l'état un lorsqu'il apparaît à la borne 37 un signal oscillatoire dont l'amplitude de crête dépasse 5 volts et dont la 5 fréquence est supérieure à:1" Hz.. La sortie de bascule 63 du circuit 1OP est appliquée à l'anode de la diode 15P du circuit OU. Les circuits d'inhibition.1 ORs 10Y et 10A. des autres canaux de commande peuvent-fonctionner de la-même manière pour appliquer des potentiels aux anodes des diodes 15R, 15Y et 15A. Toute 10 sortie de l'un des circuits d'inhibition du système appliquée à la diode; correspondante du circuit OU rend,le.transistor 72 conducteur. Normalement, le transistor 72 est non conducteur et les transistors 77, 81 et 82 sont conducteurs. Le pilote met en ser-15 vice le système de commande de vol en appuyant momentanément sur l'interrupteur 85 qui excite la bobine 86 du -relais et ferme son contact de maintien 86' „ Le courant de maintien de la bobine 86 circule à travers le transistor 82, l'interrupteur 84 et le contact de maintien 86'. La bobine 86 commande.quatre autres contacts 20 de relais 86P, 86R, 86Y et 86A (non représentés) qui valident respectivement les canaux de tangage, de roulis, de lacet et d'altitude du système de commandes de vol. Ce système peut être inhibé manuellement en appuyant sur. l'interrupteur 84 qui ouvre le circuit de maintien et supprime l'excitation de la bobine 86. Le contact 25 de maintien 86' s'ouvre et, lorsque l'interrupteur 84 est relâché, le relais reste au repos. - Lorsque le transistor 72 est rendu conducteur par une sortie de l'un quelconque des circuits d'inhibition, les transistors 77, 81 et 82 deviennent non conducteurs. Le blocage du transistor 82 30 interrompt le circuit- de maintien de la bobine 86. Le relais étant au repos, le contact B61 s'ouvre. L'horloge 17 effectue à des intervalles d'une-seconde la remise à zéro des bascules 63 des divers circuits d'inhibition 10. ^~e transistor 72 est ainsi rendu non conducteur et les transistors 77, 81 et 82. redeviennent conducteurs. 35 Cependant, le contact de maintien 86' étant ouvert, la bobine 86 du relais n'est pas excitée tant que le pilote ne rappuie pas momentanément sur l'interrupteur E)5. BAD ORIGINAL 70 43385 9 2072085 Dans la forme représentée, l'emploi d'un circuit OU à diodes 15 permet d'agir sur un relais unique qui commande les quatre canaux du système de commandes de vol. On conçoit cependant que les divers canaux du système peuvent être individuel-5 lement validés ou inhibés. Une -telle variante comprendrait quatre circuits identiques formés des composants 70 à 86, le circuit OU à diodes 15 serait supprimé et les sorties des bascules 63 des divers circuits d'inhibition 10 seraient directement appliquées aux résistances 70 des quatres circuits mentionnés plus haut. 10 Une sortie de la bascule 63 de l'un des circuits d'inhibition ne couperait que le canal du système de commandes de vol qui est affecté par un fonctionnement oscillatoire, sans action sur les autres canaux. La figure 2 représente une seconde forme de l'invention 15 sur laquelle la borne de sortie 37 de l'amplificateur 36 est reliée par la résistance 40 à l'entrée négative de l'amplificateur 48 et également par une autre résistance 40' (10 K) à l'entrée négative d'un autre amplificateur différentiel 48*. Les entrées positives des amplificateurs 48 et 48' sont mises à la masse. 20 L'entrée négative de l'amplificateur 48 est reliée à sa sortie par l'intermédiaire d'une diode Zener 43 (5 volts) travaillant dans le sens direct et l'entrée négative de l'amplificateur 48' est reliée à sa sortie par une diode Zener 43' (5 volts) travaillant dans le sens direct. L'entrée négative de l'amplificateur 25 différentiel 48' est également reliée par une résistance 42' (30 K) à une source 88 (+15 volts). La sortie de l'amplificateur 48* est reliée par une résistance 50' (10 K) à la base d'un transistor 68 dont l'émetteur est à la masse. La base du transistor 68 est reliée à la masse par une résistance 51» (10 K) et son col-30 lecteur est relié par une résistance 89 (5,1 K) à la source 66 (5 volts). Le collecteur du transistor 68 est relié par une résistance 90 (5,1 K) à la base d'un transistor 52' dont l'émetteur est à la masse. La base du transistor 52' est reliée à la masse par une résistance 91 (5,1 K) et son collecteur est relié par 35 une résistance 53' (2 K) à la source 66. Le collecteur du transistor 52' est relié par un condensateur 55' (0,01'F) à l'anode d'une diode 57' qui est reliée à la masse par une résisiance 56* 1 BAD -ORIGINAL j 70 43385 10 2072085 (10 K). La cathode de la diode 57' est reliée à la masse par une résistance 58' (51 K). Un condensateur 55' et une résistance 56* constituent un circuit différentiateur dont la constante de temps est 0,1 ms. La cathode de la diode 57 est reliée à l'une des en-5 trées d'un circuit ET 96 et déclenche un multivibrateur monostable 93 fournissant une impulsion de sortie de 0,5 s. La cathode de la diode 57* est reliée à l'une des entrées d'un circuit ET 95 et déclenche un multivibrateur monostable 94 fournissant également 10 une impulsion de sortie de 0,5 seconde. La sortie du multivibrateur 93 est reliée à l'autre entrée du circuit ET 95 et la sortie du multivibrateur 94 est reliée à l'autre entrée du circuit ET 96. Les sorties des circuits ET 95 et 96 sont réunies par un circuit OU 97 dont la sortie déclenche un multivibrateur monostable 98 15 fournissant une impulsion de sortie de 0,1 seconde. Le multivibrateur 98 est relié à l'une des diodes du circuit OU 15 dans le cas où le système ne comporte qu'un seul relais 86 pour inhiber les quatre canaux. En variante, si le système comprend quatre relais 86, la sortie du multivibrateur 98 peut être directement transmise 20 par la résistance.70 à la base du transistor 72 correspondant. Dans la forme de la figure 2, la temporisation de chacun des circuits d'inhibition est assurée de manière interne par les multivibrateurs 93 et 94 et l'horloge centrale 17 n'est pas nécessaire. Dans le circuit de la figure 2, si la borne d'entrée 37 est 25 au potentiel zéro, l'amplificateur 48 fournit une sortie à + 5 volts, du fait de la polarisation inverse de la diode Zener 43, et l'amplificateur 48' fournit une sortie à environ - 0,5 volts du fait de la polarisation directe de la diode Zener 43*. 5i le potentiel de la borne 37 croît au-dessus de 5 volts, la sortie de l'amplifi-30 cateur différentiel 48 passe brusquement de + 5 à - 0,5 volts car la diode Zener 43 est maintenant polarisée dans le sens direct. Si l'entrée de la borne 37 diminue en-dessous de - 5 volts, la sortie de l'amplificateur différentiel 48' passe brusquement de - 0,5 volts à + 5 volts car la diode Zener 43' devient polarisée 35 en sens inverse. Les amplificateurs différentiels 48 et 48' et leurs composants associés détectent donc les variations du potentiel de la borne 37 dépassant + 5 volts. ; .x-.; .-.y. ..~ la,' BAD ORIGINAL^ 70 43385 n 2072085 Lorsque l'amplificateur 48 fournit une sortie positive, le transistor 52 est conducteur et son collecteur est sensiblement au potentiel de la masse. Lorsque la sortie de l'amplificateur 48 passe d'une valeur positive à une valeur négative, le transistor 5 52 est rendu non conducteur et une impulsion positive est transmise à travers le condensateur différentiateur 55 et la diode 57. Lorsque l'amplificateur 48' fournit une sortie négative, le transistor 68 est non conducteur et le transistor 52* est conducteur, de sorte que son collecteur est sensiblement au potentiel de la masse. Lors-10 que la sortie de l'amplificateur 48' passe d'une valeur négative à une valeur positive, le transistor 68 devient conducteur, le transistor 52' devient non conducteur et une impulsion positive est transmise à travers le condensateur différentiateur 55' et la diode 57'. 15 Si le potentiel de la borne 37 croît initialement au-dessus de +5 volts, l'impulsion positive transmise par la diode 57 déclenche le multivibrateur 93 pour valider partiellement le circuit ET 95. Si, durant un intervalle de 0,5 seconde, le potentiel de la borne 37 diminue en-dessous de - 5 volts, l'impulsion posi-20 tive transmise par la diode 57' est appliquée à travers le circuit ET 95 et le circuit OU 97 pour déclencher le multivibrateur.98. Le multivibrateur 98 fournit une impulsion de sortie de durée suffisante pour décoller le relais 86, c'est-à-dire pour ouvrir son contact de maintien 86*. 25 Si le potentiel de la borne 37 décroît initialement en- dessous de - 5 volts, l'impulsion positive de la diode 57' déclenche le multivibrateur 94 pour valider partiellement le circuit ET 96. Si, durant un intervalle de 0,5 seconde, le potentiel de la borne 37 s'élève au-dessus de + 5 volts, l'impulsion positive transmise 30 par la diode 57 est appliquée à travers le circuit ET 96 et le circuit OU 97 pour déclencher le multivibrateur 98 qui décolle soit le relais principal 86 inhibant les quatre canaux des commandes de vol, soit le.relais 86 correspondant du canal de commande de vol qui présente un fonctionnement anormal. 35 On voit que le multivibrateur 98 est déclenché si, au cours d'un intervalle de 0,5 seconde, le potentiel de la borne 37 varie soit de + 5 volts à - 5volts, soit de - 5 volts à + 5 volts. Ceci ' 1 BAD 70 .43385 1(2 ; , . 2072085 permet de détecter les excursions excessives dans-le sens positif et dans le sens négatif du signal d'erreur dB la borne, 37. Ces excursions ne correspondant qu'à une alternance.de l'oscillation, 5 les multivibrateurs . 93 et 94 ne fournissent. que des impulsions de 0,5 seconde. Le circuit de la figure 2 est donc sensible aux fréquences oscillatoires supérieures à.1 Hz. 5i la fréquence est inférieure à - 1 Hz, l'intervalle entre les excursions positives et négatives excessives sera supérieur à.0,5 secopde et les multivi-10 brateurs 93 et 94 ne valideront plus partiellement les circuits ET 95 et 96, empêchant le . déclenchement du multivibrateur 98 par -l'impulsions suivante. Les amplificateurs différentiels 48 et 48' ne comportent pas de circuits de maintien car on détecte l'alternance positif, négatif ou négatif-positif du potentiel de la borne 15 37. Les déclenchements, multiples de l'amplificateur différentiel 48 lorsque le bruit de l^entrée de la'bqrne 37 passe par le niveau + 5 volts, ou de l'amplificateur 48' lorsque le bruit de la borne 37 passe par le niveau - 5 volts, ne peuvent produire de sortie de l'un ou l'autre des circuits ET 95 et 96. 20 La figure 3 représente une variante du comparateur utilisé dans le circuit de la figure 1 pour détecter les. variations du potentiel de la borne 3.7 au-dessus de + 5 volts et en-dessous de - 5 volts. L'entrée négative de 1.'amplificateur différentiel 48 est reliée à la masse par une résistance 41 (15 K) et le circuit 25 de maintien comporte maintenant une résistance 46' (9,1 K) . Si le signal d'erreur présent à la borne 37 est nul, l'amplificateur 48 fournit une^ sortie positive de +5,5 volts. Lorsque la sortie de l'amplificateur différentiel 36 s'élève à un potentiel de + 5 volts, la sortie de l'amplificateur différentiel 48 baisse légèrement de 30 + 5,5 à + 5,0 volts» Si le potentiel de la borne 37 dépasse + 5 volts, la sortie de l'amplificateur 48 passe brusquement de + 5 volts à - .11,0 volts et les potentiels des entrées positive et négative de cet amplificateur tombent toutes deux du potentiel de la masse à - 5,5 volts. Pendant la décroissance du potentiel de la 35 borne 37 de + 5 volts à - 5 volts, la sortie de l'amplificateur 48 augmente légèrement de - 11,0 à - 10,0 volts et 6es entrées positive et négative remontent légèrement de - 5,5 à - 5,0 volts. :s ifyMf V BAD ORIGINAL ' 70 43385 2072085 Si le potentiel de la borne 37 diminue en-dessous de - 5 volts, la sortie de l'amplificateur 48 passe brusquement de - 10,0 volts à environ + 5,5 volts. Dans l'horloge centrale 17 de la figure 3, la source 38 5 (-15 volts) est reliée par une résistance 100 (2,2 M) à la base d'un transistor amplificateur inverseur 102 dont l'émetteur est à la masse. La base du transistor 102 est reliée à la masse par une diode 101 polarisée en sens inverse. Le collecteur du transistor 102 est relié à la base d'un transistor adaptateur d'impédance 10 104 dont le collecteur est à la masse. L'émetteur du transistor 104 est relié à travers un condensateur de réaction 106 (y F) à la base du transistor 102 et, à travers une résistance 105 (10 K) à une source 88 (+15 volts). L'émetteur du transistor 104 est relié à l'émetteur d'un transistor unijonction 108. La deu-15 xième base du transistor 108 est reliée par une résistance 109 (470 ohms) à la source "88. La première base du transistor 108 est reliée à la masse à travers une résistance 110 (91 ohms). Le transistor unijonction 108 peut avoir un rapport intrinsèque de tension de par exemple 0,67. La première base du transistor 108 20 est reliée par une résistance 112 (5,1 K) à la base d'un transistor 114 dont l'émetteur est à la masse. La base du transistor 114 est reliée à la masse par une résistance 113 (10 K). Le collecteur du transistor 114 est relié aux entrées de remise à zéro des bascules 60 et 63 du circuit d'inhibition de tangage et aux entrées 25 de remise à zéro des bascules correspondantes des circuits d'inhibition de roulis, de lacet et d'altitude représentés figure 1. Lorsque le circuit d'horloge 17 fonctionne, les transistors 102 et 104 associés à la résistance d'entrée 100 et à la capacité de réaction 106 constituent un intégrateur qui produit une 30 rampe de tension croissante disponible sur l'émetteur du transistor unijonction 108. Lorsque le transistor 1GB se déclenche, le condensateur 106 se décharge à travers le circuit émetteur—première base du transistor 108, la résistance 110 et la diode 101. L'impulsion positive de sortie apparaissant aux bornes de la résistance 110 est 35 appliquée au transistor 114 pour le rendre momentanément conducteur. Cette conduction met à la masse les entrées de mise à zéro des bascules de comptage 60 et 63 pour lesrarnener à l'état zéro. BAD ORIGINAL 70 43385 2072085 Pour un rapport intrinsèque de 0,67 du transistor unijonction 108 et un potentiel de 15 volts appliqué à la borne 88, le transistor 108 se déclenche lorsque son émetteur atteint un potentiel égal à 0,67 (15)+ 0,5 = 10,5 volts. La conduction du 5 transistor 108 décharge le condensateur 106 à un potentiel d'environ 3 vdts, c'est-à-dire 2,5 volts entre l'émetteur et la. première base du transistor et 0,5 volt dans la diode 101 qui est polarisée dans le sens direct. A la fin de la décharge du condensateur 106, la base du transistor 102 s'élève d'un potentiel de - 0,5 volt à un 10 potentiel de + 0,,5 volt qui remet l'intégrateur en marche. La ■tension d'entrée aux bornes de la résistance 1^0 est ainsi de 15,5 volts. La constante dB temps du circuit comprenant la résistance 100 et le condensateur 106 est de 2,2 secondes. Ainsi, pendant un intervalle d'une seconde, la tension aux bornes du conden-15 sateur 106 augmente de 15,5/2,2 = 7,0 volts, soit de 3 volts à 10 volts. La borne négative du condensateur 106 étant à un potentM de + 0,5 volt, le potentiel de sa borne positive et, par conséquent, celui des émetteurs des transistors 104 et 108 augmentera pendant l'intervalle d'une seconde de 3,5 à 10,5 volts. A la fin de cette 20 croissance, le transistor unijonction 108 se déclenche et décharge à nouveau le condensateur 106 à 3 volts. La sortie du transistor unijonction prise sur sa première base est appliquée à travers un condensateur 18P (910 pF) à l'entrée positive de l'amplificateur différentiel 4B. Le condensateur 25 18P et la résistance 47 constitue un circuit différentiateur dont la constante de temps est 9,1 ms, ce qui est court comparé aux 91 ms de la constante de temps de décharge du condensateur 106 dans la résistance 110. Lorsque le transistor unijonction se déclenche à des intervalles d'une seconde, l'impulsion positive 30 aux bornes de la résistance 110 produit une impulsion positive extrêmement courte qui est appliquée à l'entrée positive de l'amplificateur différentiel 48. On comprendra que le comparateur de la figure 3 a un comportement bistable, c'est-à-dire qu'il conserve la même sortie tant que sa borne d'entrée 37 ne dépasse pas la 35 plage + 5 volts. L'impulsion de réalignement appliquée à travers le condensateur différentiateur 18P assure qu'au début de chaque intervalle de temps, l'amplificateur 48 de la figure 3 fournit la BAD ORIGINAL 70 43385 15 2072085 même sortie positive que l'amplificateur différentiel 48 de la figure 1. De même, des condensateurs supplémentaires 18R, 18Y et 18A (non représentés) sont utilisés pour réaligner les ampli>= ficateurs 48 correspondants des circuits d'inhibition de roulis, 5 de lacet et d'altitude. Dans un tel circuit, la sortie de l'amplificateur 48 passe d'une valeur positive à une valeur négative si le potentiel de la borne 37 dépasse + 5. volts, faisant passer la bascule 60 à l'état un. La sortie de l'amplificateur 48 revient de sa valeur négative à sa valeur positive si le potentiel de la 10 borne 37 décroît en-dessous de -.5 volts. Si le potentiel de la borne 37 augmente à nouveau au-delà de + 5 volts, la sortie de l'amplificateur différentiel 48 repasse de sa valeur positive à sa valeur négative en mettant à l'état un la bascule 63 qui fournit un signal d'inhibition à travers la diode 15P. 15 Le circuit de la figure 2 inhibe soit le canal défectueux, soit l'ensemble du système de commandes de vol après une alternance d'oscillation. Les circuits des figures 1 et 3 inhibent le système de commandes de vol après deux alternances ou une période complète d'oscillation. On conçoit qu'il est possible d'augmenter 20 le nombre d'alternances nécessaire pour inhiber le système de commande de vol. Par exemple, dans le circuit de la= figure 3, l'amplificateur différentiel 48 peut être réaligné pour fournir une sortie négative lorsque le transistor 108 se déclenche. Ceci peut être réalisé en reliant le condensateur 18P à la deuxième 25 base du transistor, au lieu de la première base, comme représenté figure 3. En variante, le condensateur 18P peut être placé entre la première base du transistor 108 et l'entrée négative de l'amplificateur différentiel 48, au lieu de l'entrée positive de ce dernier. La sortie de l'amplificateur 48 étant négative, le transistor 52 30 (figure 1) n'est pas conducteur et son collecteur reste à un potentiel positif. Si le potentiel de la borne 37 diminue en-dessous de - 5 volts, la sortie de l'amplificateur différentiel 48 passe de sa valeur négative à sa .valeur positive et rend le transistor 52 conducteur. Le collecteur de ce transistor passe au potentiel de la 35 masse et une impulsion négative apparaît aux bornes de la résistance de différentiation 56. Cependant, la diode 57 bloque cette impulsion négative e"t empêche la mise à un de la bascule 60» Lorsque le poten- 1 BAD ORIGINAL ! 70 43385 2072085 tiel de la borne 37 augmente, au-dessus de + 5 volts, la sortie de l'amplificateur 48 repasse de sa valeur positive à sa valeur négative mettant à un la bascule 60„ Si le potentiel de la borne 37 décroît à nouveau en-dessous de - 5 volts, la sortie de 1'amplifi-5 cateur différentiel 48 repasse de sa valeur négative à sa valeur positive. Lorsque le potentiel de la borne 37 croît de nouveau au-dessus de + 5 volts, la sortie de l'amplificateur différentiel 48 passe de sa valeur positive à sa valeur négative et met à un la bascule 63 qui fournit un signal d'inhibition à travers la diode 10 15P. Cette séquence nécessite trois alternances d'oscillation. L'horloge centrale 17 doit dans ce cas fournir les impulsions de remise à zéro à des intervalles de 1,5 seconde au lieu de 1 seconde. Pour ce faire, il suffit d'augmenter la valeur de la résistance 100 de 2,2 MS. à 3,3 MÎï, ou d'augmenter la capacité 106 de 1 jJF à 1,5 ^LF. 15 On peut aussi modifier à la fois la résistance 100 et la capacité 106 pour obtenir une constante de temps de 3,3 secondes. Il est donc évident que le circuit de l'invention permet d'inhiber le système de commandes de vol ou l'un de ses canaux au bout d'un nombre quelconque choisi d'alternances d'oscillation. Le 20 choix d'un nombre important d'alternances a l'avantage d'éviter une inhibition intempestive sous l'effet des : rafales de vent, mais permet l'apparition d'une amplitude d'oscilJdtion plus importante au moment où le système de commande défaillant est inhibé. Inversement, un nombre réduit d'alternances permet de diminuer l'ampli-25 tude de l'oscillation au moment de l'inhibition en cas de défaillance du système de commandes, mais risque parfois de provoquer une inhibition intempestive sous l'effet de râfales périodiques de vent. Le r81e principal du circuit d'inhibition étant d'éviter .qu'une défaillance du système de commandesde vol ne place l'aéronef dans 30 une at-titude dangereuse ou ne lui impose des facteurs de charge excessifs, le nombre d'alternances d'oscillation ne doit pas dépasser 3 ou peut-être 4„ Dans la pratique, le choix de deux alternances d'oscillation donne de bons résultats. On voit donc que le circuit de l'invention permet de détecter 35 les amplitudes et les fréquences des signaux dfereur apparaissant dans les divers canaux d'un système de commandas de vol. Un tel circuit permet donc de détecter la présence d'un signal d'erreur - . . ; y.;"; , , BAD ORIGINAL 70 43385 17 2072085 oscillatoire dépassant une certaine amplitude et compris dans une bande de fréquences prédéterminée pour inhiber soit le canal dans lequel apparaît le signal oscillatoire» soit l'ensemble du système de commandes de vol. 5 II va de soi que l'invention n'a été décrite qu'à titre illustratif et nullement limitatif et qu'elle pourra faire l'objet de diverses modifications ou variantes sans sortir de son cadre ni de son esprit. BAD ORIGINAL^ 70 43385 16 2072085 Revendications 1. Circuit d'inhibition d'un système de commandes de vol fournissant un signal dç commande, ledit circuit étant caractérisé en ce qu'il comprend un discriminateur d'amplitude recevant le 5 signal de commande pour détecter les moments où il dépasse une amplitude prédéterminée, un discriminateur de fréquence relié au discriminateur d'amplitude pour détecter les signaux de fréquence supérieurs à une certaine fréquence donnée^ et enfin un moyen d'inhiber la partie du système de commande qui fournit le signal 10 de commande d'après la sortie du discriminateur de fréquence. 2. Circuit suivant la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen d'inhibition agit sur l'ensemble du système de commande. 3. Circuit suivant la revendication 1 caractérisé en ce que le discriminateur de fréquence comprend un compteur et un 15 circuit pour le remettre périodiquement à zéro. 4. Circuit suivant la revendication 1 caractérisé en ce que le discriminateur de fréquence comprend plusieurs multivibrateurs monostables. 5. Circuit d'inhibition suivant la revendication 1 destiné 20 à un système de commande fournissant un signal de commande à deux polarités9 caractérisé en ce que le discriminateur d'amplitude comprend un moyen de détecter à la fois les signaux de polarités positive et négative qui dépassent ladite amplitude prédéterminée. 6. Circuit d'inhibition suivant la revendication 1 destiné 25 à un système de commande fournissant un signal de commande oscillatoire, caractérisé en ce que le discriminateur de fréquence comprend un moyen de compter un nombre prédéterminé d'alternances d'oscillation. T. Circuit selon la revendication 6 caractérisé en ce que 30 le discriminateur de fréquence est réalisé de manière à compter un nombre prédéterminé d'alternances compris entre 1 et au plus 4. 8. Circuit selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend en outre un filtre passe-bas qui affaiblit les signaux dont la fréquence est supérieure à une fréquence prédéterminée et 35 un circuit comprenant ledit filtre pour appliquer le signal de commande au discriminateur d'amplitude. BAD ORIGINAL J 70 43385 19 2072085 9. Circuit selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend en outre un filtre passe-haut qui affaiblit les signaux de fréquence plus basse que ladite fréquence donnée et un circuit comprenant ledit filtre pour appliquer le signal de commande au 5 discriminateur d®amplitude. 10. Circuit selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend en outre un filtre passe-bande et un circuit comprenant ledit filtre pour appliquer le signal de commande au discriminateur d'amplitude. 10 11. Circuit d'inhibition pour un système de commandes de vol fournissant un signal de commande, caractérisé en ce qu'il comprend un premier discriminateur de fréquence détectant les signaux de commande qui dépassent une certaine fréquence prédéterminée, un discriminateur d'amplitude détectant les signaux qui dépassent une 15 certaine amplitude prédéterminée à la sortie du discriminateur de fréquence, et un moyen utilisant la sortie du discriminateur pour inhiber la partie du système de commande qui fournit le signal de commande. 12. Circuit selon la revendication 11 caractérisé en ce que 20 le moyen d'inhibition comprend un second discriminateur de fréquence détectant les signaux de commande qui dépassent une certaine fréquence. 13. Circuit selon la revendication 11 caractérisé en ce que le premier discriminateur de fréquence comprend un filtre passe- 25 bande. 14. Circuit d'inhibition pour un système de commandes de vol fournissant un signal de commande, caractérisé en ce qu'il comprend un discriminateur d'amplitude, un d iscriminateur de fréquence, un circuit détecteur comprenant les deux discriminateurs et destinés 30 à détecter la présence dans le signal de commande de signaux oscillatoires dépassant une certaine amplitude et compris dans une bande de fréquences prédétex-minée, ledit circuit détecteur agissant sur un moyen d'inhibition de la partie du système de commande qui fournit le signal de commande. 35 15. Système de commandes de vol fournissant un signal de commande caractérisé en ce qu fil comprend un moyen de détecter dans ledit signal de commande la présence d'oscillations comprises BAD ORIGINAL^ 70 43385 2072085 dans une bande de fréquences prédéterminée et dêpœsant une amplitude prédéterminée, un moyen d'inhiber la partie du système de commande qui fournit le signal décommandé et un circuit actionnant le moyen d'inhibition d'après la sortie du moyen de détection. 5 16„ Système de commandes de vol fournissant un premier et un second signal de commande, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de détecter dans le premier signal de commande la présence d'oscillations comprises dans une bande de fréquences prédéterminée et dépassant une amplitude prédéterminée, un moyen de détecter dans 10 le second signal de commande la présence d'oscillations comprises dans une certaine bande ds fréquences et dépassant une certaine amplitude, un circuit OU, un circuit reliant le premier moyen de détection et le second moyen de détection au circuit OU, et un moyen sensible à la sortie du circuit OU pour inhiber les parties 15 du système de commande qui fournissent le premier et le second signal de commande. BAD ORIGINAL