Brevet FR2104846A1 — publié le 19720421

i 2104846 la présente invention se rapporte à des appareils fluidiqûes à gain -variable. On connait des amplificateurs fluidiques .et différents autres dispositifs fluidiques. Cependant, on a réalisé, dans ce 5 domaine, des progrès suffisants pour mettre au point des systèmes complets tels que des systèmes de commande, utilisant des composants fluidiques. la récente évolution des systèmes fluidiques a accru les besoins en composants et appareils plus souples. Puisqu'un grand nombre de systèmes fluidiques intéressants néces-10 sitent des moyens pour modifier le gain du système sur commande, il existe un besoin croissant en dispositifs à gain dynamique. On a proposé, par le passé, différentes solutions pour résoudre le problème de la variation de gain. Pair exemple, on peut utiliser plusieurs amplificateurs fluidiques présentant 15 chacun des caractéristiques différentes de gain en combinaison avec des moyens de commutation permettant de sélectionner ^amplificateur désiré. Ce processus est compliqué et coûteux et introduit des retards indésirables dans le circuit où il est appliqué. De façon similaire, un amplificateur fluidique spécial 20 comportant plusieurs paires de récepteurs de gains différents et des moyens pour dévier le courant de puissance vers la paire de récepteurs désirés peuvent être utilisés. Cela nécessite un amplificateur spécial qui est d'une fabrication coûteuse et difficile. Une autre technique consiste à utiliser un amplifica-25 teur fluidique spécial comportant une chambre d'interaction pourvue d'un ou plusieurs orifices particuliers, par l'intermédiaire desquels un fluide additionnel peut être introduit, le -gain de l'amplificateur est modifié en introduisant un fluide additionnel dans sa chambre d'interaction. Cependant, cette 30 technique ne permet pas de produire des signaux de sortie exempte de bruit pour de très faibles gains. Pour mieux comprendre le principe de l'invention, il faut se référer au brevet britannique n° 1 175 509. Dans ce brevet, on décrit un appareil fluidique à gain variable qui est 35 amélioré grâce à l'invention de façon à obtenir un gain sensi- t blement accru et une réduction de la valeur du rapport signal/ bruit. Un appareil fluidique à gain variable suivant l'invention comprend des premier et second amplificateurs fluidi-40 ques proportionnels comportant chacun au moins une buse de COPY 71 28381 2 2104846 puissance, des premier et second orifices de commande placés dans des positions opposées et des premier et second conduits de sortie associés respectivement aux orifices de commande, des moyens pour appliquer un signal de pression fluidique différen-5 tiel d'entrée aux premiers orifices de commande du premier et du second amplificateurs et des moyens de polarisation pour introduire un fluide à une pression variable dans les seconds orifices de commande du premier et du second amplificateurs, l'agencement étant tel que, en service, un signal fluidique 10 de sortie soit produit entre les seconds conduits de sortie du premier et du second amplificateurs, la grandeur de ce signal pour une grandeur prédéterminée du signal d'entrée et une pression prédéterminée du flui&e alimentant la "buse de puissance étant fonction de la pression variable appliquée. 15 Dans un mode préféré de réalisation, le premier et le second amplificateurs comportent chacun un troisième orifice de commande placé en opposition au premier orifice de commande et il est prévu des seconds moyens de polarisation pour introduire du fluide à une pression constante dans les troisièmes 20 orifices de commande du premier et du second/émplificateûrg la grandeur du signal fluidique de sortie étant, en outre, fonction de la grandeur de la pression constante appliquée. Les moyens d'application du signal de pression fluidique différentielle d'entrée aux premiers orifices de commande 25 du premier et du second amplificateurs peuvent comprendre un troisième amplificateur proportionnel comportant au moins une buse de puissance, deux orifices de commande disposés de manière à recevoir un signal de pression fluidique différentielle d'entrée et deux orifices de sorties reliés respectivement aux 30 premiers orifices de commande du premier et du second amplificateurs On peut utiliser d'autres moyens, par exemple un comparateur différentiel fluidique comportant un premier et un second orifices d'entrée pour recevoir un signal fluidique de 35 pression différentielle d'entrée et des premier et second conduits de sortie qui sont reliés respectivement aux premiers orifices de commande du premier et du second amplificateurs. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée 40 à titre d'exemple non-limitatif, en référence aux dessins anne 71 28381 3 2104846 xés dans lesquels: Fig• 1 représente schématiquement tua appareil fluidique à gain variable, Fig. 2 est une représentation graphique donnant le gain de l'ap-5 pareil en fonction d'une pression de polarisation fixe Pg lorsqu'une pression de polarisation variable P^ est égale à zéro. Fig. 3 est un graphique représentant la sortie de l'appareil en fonction d'une entrée d'un premier amplificateur. Fig.4 est un graphique représentant la sortie de l'appareil en 10 fonction d'une entrée d'un second amplificateur. Fig. 5 est un graphique représentant les Fig.3 et 4 superposées et soustraites de manière à obtenir la sortie de l'appareil en fonction d'une entrée. Fig. 6 représente graphiquement une autre superposition de l'en-15 trée de l'amplificateur en fonction de courbes de sortie de manière à obtenir la sortie de l'appareil en fonction d'une entrée. Fig. 7 représente graphiquement plusieurs courbes donnant des signaux de sortie de l'appareil en fonction de signaux d'entrée dans différentes conditions de polarisation, 20 Fig. 8 représente graphiquement le nombre de Reynolds en fonction de la pression de puissance de l'amplificateur. Fig. 9 représente graphiquement le gain de l'appareil en fonction du nombre de Reynolds» Fig.10 représente graphiquement le nombre de Reynolds en fonc-25 tion de la température ambiante, et Fig. 11 représente schématiquement l'appareil de la Fig. 1 comportant un troisième amplificateur fluidique. Sur la figure 1, la référence 10 désigne un circuit comprenant l'appareil fluidique à gain variable suivant l'inven-30 tion. Le circuit comporte deux amplificateurs proportionnels 20 et 30. Le premier amplificateur fluidique proportionnel 20 comporte une buse de puissance 21, un premier orifice de commande 22 placé en opposition à deux autres orifices de commande 23 et 24, un premier conduit de sortie 25 et un second conduit de sor-35 tie 26. La buse de puissance 21 est alimentée en fluide sous pression provenant d'une source 27 à l'aide d'un conduit 28. Un signal de pression de fluide est fourni à l'orifice de commande 22 par une source appropriée, à l'aide d'un conduit 29* Le second amplificateur proportionnel 30 a le même profil géométrique que 40 l'amplificateur 20 et comporte une buse de puissance 31, un pre 71 28381 4 2104846 mier orifice de commande 32 placé en opposition à deux autres orifices de commande 33 et 34, un premier conduit de sortie 35 et un second conduit de sortie 36. La buse de puissance 31 est alimentée en fluide sous pression à partir de la source 27 à l'aide 5 d'un conduit 37. Un signal de pression du fluide est appliqué à l'orifice de commande 32 à partir d'une source appropriée, à l'aide d'un conduit 38. Le signal de pression de fluide d'entrée représente une différence de pression entre le conduit 29 clé l'amplificateur 20 10 et le conduit 38 de l'amplificateur 30 et peut être produit par l'amplificateur fluidique de la Fig.11, qui sera décrit dans la suite. On peut utiliser, le cas échéant, d'autres moyens pour produire la pression différentielle d'entrée. L'orifice de commande 23 de l'amplificateur 20 et l'ori-15 fice de commande 33 de l'amplificateur 30 sont reliés à une source de polarisation fluidique 39 fournissant du fluide à une pression constante Pg à l'aide d'un conduit 40, d'un raccord en T 41 et de conduits 42 et 43. L'orifice de commande 24 de l'amplificateur 20 et l'orifice de commande 34 de l'amplificateur 30 sont 20 reliés à une source de polarisation fluidique 49 fournissant du fluide à une pression variable P^ à l'aide d'un conduit 50, d'un raccord en ï 51 et de conduits 52 et 53. Des signaux de pression différentielle de sortie provenant du circuit 10 sont produits entre le conduit de sortie 26 de l'amplificateur 20 et 25 le conduit de sortie correspondant 36 de l'amplificateur 30. Les signaux de sortie du circuit sont appliqués à un dispositif d'utilisation (non-représenté) à l'aide des conduits 54 et 55. Le gain d'un dispositif ou circuit fluidique est le rapport d'une variation différentielle du signal de sortie à la 30 variation différentielle du signal d'entrée. On peut considérer trois gains différents, à savoir, (l) le gain de pression, (2) le gain de débit et (3) le gain de puissance. Dans la suite de la description, on ne considérera que le gain de pression mais il va de soi que la description qui va suivre est également ap~ 35 plicable au gain de débit ou au gain de puissance. Le gain de pression du circuit 10 décrit en référence à la Fig.l est le rapport d'une variation de la pression différentielle de sortie à la variation correspondante de la pression différentielle d'entrée, ou bien la pente de la courbe des pressions d'entrée 40 et de sortie. 71 28381 5 2104846 En référence à la Fig. 1, les amplificateurs 20 et 30 du circuit 10 sont choisis de manière à présenter des géométries sensiblement identiques de façon à avoir des caractéristiques fluidiques sensiblement égales. Les buses de puissance 21 et 31 sont toutes deux alimentées en fluide par la source 27 de façon 5 à recevoir des pressions sensiblement égales. Les orifices de commande 23 et 33 sont reliés à une source commune de pression fluidique de polarisation 39 et ^ont, par conséquent, sollicités par la même pression Pg. La pression de polarisation Pg peut être éliminée si les caractéristiques de l'amplificateur sont 10 correctement choisies ou bien s'il est nécessaire d'avoir un gain inférieur à la valeur maximale. Les orifices de commande 24 et 34 sont reliés à une autre source commune de pression fluidique de polarisation 49 et reçoivent, par conséquent, la même pression P-^. Du fait des géométries sensiblement identiques 15 des amplificateurs 20 et 30 et de l'application des mêmes pressions d'alimentation et de polarisation, le courant sortant de la buse de puissance 21 a tendance à se diviser entre les canaux de sortie 25 et 26 sensiblement dans la même proportion de répartition du courant sortant de la buse de puissance 31 entre 20 les conduits de sortie 35 et 36. En l'absence d'un signal de pression différentielle d'entrée entre l'orifice de commande 22 de l'amplificateur 20 et l'orifice de commande 32 de l'amplificateur 30, aucun signal de pression différentielle n'est produit par le circuit 10. Ce-25 pendant si un signal d'entrée est appliqué au circuit 10, on obtient un signal de sortie. Si la pression du fluide fourni à l'amplificateur 20 par l'orifice de commande 22 est supérieure à la pression du fluide fourni à l'amplificateur 30 par l'orifice de commande 32, du fluide est dévié en direction du canal 30 26 plus aisément qu'en direction du canal 36 et sort, par conséquent, du canal 26 à une pression plus élevée qu'à la sortie du canal 36. En correspondance, lorsqu'un signal de pression différentielle est fourni au circuit 10, ce dernier produit un signal de pression différentielle à sa sortie. Le gain du 35 circuit 10 en l'absence de signaux de polarisation est fonction des caractéristiques des amplificateurs 20 et 30. En considérant un ensemble donné de conditions d'entrée au circuit 10, le signal de pression maximale produit dans le 40 canal de sortie 26 est obtenu lorsque le courant sortant de la 71 28381 6 2104846 buse de puissance 21 est dévié directement dans le canal de sortie 26. De même, le signal de pression maximale produit dans le canal de sortie 36 est obtenu lorsque le courant sortant de la buse de puissance 31 est dévié directement dans le canal de 5 sortie 36. Les courants sortant des buses de puissances 21 et 31 peuvent être dirigés vers les canaux de sortie 26 et 36 en réduisant la pression de polarisation exercée dans les orifices de commande 23 et 24 de l'amplificateur 20 et dans les orifices de commande 33 et 34 de l'amplificateur 30. 10 Pour une pression constante Pg appliquée aux orifices de commande 23 et 33, une augmentation de la pression variable P^ appliquée aux orifices de commande 24 et 34 assure une déviation des courants sortant des buses de puissance 21 et 31 en les éloignant des canaux de sortie 26 et 36. Il en résulte que les 15 pressions des signaux fluidiques dans les deux canaux de sortie 26 et 36 diminuent et que la pression différentielle existant entre les canaux de sortie 26 et 36 diminue,ce qui produit, en correspondance, une réduction du gain du circuit 10. Ce gain peut être réduit pratiquement à zéro en augmentant suffisamment 20 la pression variable P-^ dans les orifices de commande 24 et 34. Sur la figure 2, on peut voir que, lorsque la pression variable P^ est nulle, la valeur de la pression constante Pg représentée par une ligne en tirets 58, détermine le gain maximal du circuit 10o Généralement le circuit 10 fonctionne à cette valeur 25 de Pg. Cependant, il est à noter que le circuit 10 pourrait également être utilisé en appliquant d'autres valeurs à la pression Pg aux orifices de commande 23 et 33, y compris une pression nulle. Le procédé de réglage de gain va être expliqué dans la 30 suite en examinant plus en détail l'amplificateur 20 et l'amplificateur 30. L'entrée 4P représente la différence de pression entre le conduit 29 de l'amplificateur 20 et le conduit 38 de l'amplificateur 30. La pression dans les conduits 29 et 38 peut, par conséquent, être désignée par f (ûP entrée). La sortie du 35 circuit 10 représente la différence de pression entre le passage 26 de l'amplificateur 20 et le passage 36 de l'amplificateur 30. La pression dans le passage 26 qui constitue le signal de sortie de l'amplificateur 20 a été désignée par Pq2q "taudis que la pression dans le passage 36, qui constitue le signal de sortie 40 de l'amplificateur 30, a été désignée par P030. 71 28381 7 2104846 Sur la Fig.3» la courbe A représente la pression de sortie 3?020 en f0110"^011 de f entrée). Sur la fig.4, la courbe B représente la pression Pq^q en fonction de- f (à P entré) Les courbes A et B ont une forme similaire mais sont orientées 5 dans des sens opposés puisqu'une augmentation de l'entrée à l'amplificateur 20 est accompagnée par une réduction de l'entrée à l'amplificateur 30, et inversement. Le signal de sortie du circuit 10, c'est-à-dire la différence de pression entre les sorties Iq20 e-t -^030 être désignée par PQI est déter- 10 ainée graphiquement en soustrayant Pqjq de IQ20* ^a Fig. 5 représente graphiquement les courbes de sortie A et B des Fig. 3 ®t 4 superposées en portant en ordonnées la sortie AP et en abscisses f (AP entrée). En effectuant la différence courbe B -courbe A on obtient la courbe 0 qui représente la sortie aP en 15 fonction de f (^P entrée), la pente de la courbe C représentant le gain du circuit 10. Sur les Fig. 3 et 4> les courbes D et E représentent des pressions de polarisation différentes de celles représentées respectivement par les courbes A et B. Une variation d'une pres-20 sion de polarisation a pour effet de décaler la courbe de sortie. Le rôle de la pression de polarisation Pg est de décaler les courbes de sortie A et B de manière qu'elles se coupent mutuellement en un point correspondant au gain maximal du circuit 10. Dans cette condition, la'sortie AP représentée en fonction de f 25 (AP entrée) a un gain maximal. Pour une pression de polarisation Pg constante et lorsque le circuit 10 est préparé pour fonctionner au gain maximal, on peut faire varier le gain du circuit 10 en modifiant la pression variable Pj. En référence à la Fig.6, une augmentation de la pression variable P-^ décale la courbe A 30 par exemple de manière qu'elle devienne la courbe D et décale la courbe B par exemple de manière qu'elle devienne la courbe E. La Fig.6 représente ces courbes superposées à la sortie AP en fonction de f (&P entrée). En effectuant la différence courbe P03q - Courbe on obtient la courbe F qui représente la 35 sortie AP en fonction de f (4P entrée). On peut voir que la courbe F a un gain inférieur à celui de la courbe C puisque sa pente est moindre. Sur la Fig. 7» les courbes A, B et C représentent une sortie particulière en fonction des entrées pour l'appareil 4° fluidique à gain variable de la Fig. 1. Le signal d'entrée, dési 71 28381 8 2104846 gné par entrée* est une différence de pression appliquée entre l'orifice de commande 22 de l'amplificateur 20 et l'orifice de commande 32 de l'amplificateur 30 et elle correspond à la distance d'éloigpement par rapport à l'axe des ordonnées de la 5 J?ig. 7. Le signal de sortie désigné par né* P sortie" est une différence de pression produite entre les conduits de sortie 26 et 36 des amplificateurs 20 et 30 et est déterminé par la distance d'éloigEment par rapport à l'axe des abscisses. Pour une pression Pg constante et donnée, la J?ig. 7 donne des courbes 10 qu'il est possible d'obtenir pour différentes pressions variables P . Une variation de la courbe A à la courbe B représente une augmentation de la pression P^. Le gain maximal de l'appareil est obtenu lorsque la pression variable P^ est égale à zéro. Ce gain est représenté par exemple par la pente de la cour-15 be A. Le gain minimal du changeur de gain dynamique est obtenu lorsque la pression variable P-^ a une grandeur suffisante pour dériver pratiquement tout le courant de puissance sortant des buses 21 et 31 des amplificateurs 20 et 30 des conduits de sortie 26 et 36 des amplificateurs 20 et 30 vers les conduits de 20 sortie 25 et 35. Ce gain peut être représenté par une droite coïncidant approximativement avec l'axe des abscisses. Le gain peut prendre toute valeur intermédiaire, par exemple celle représentée par la pente des courbes B et C, en établissant une pression variable P^^ dans les orifices de commande 24 et 34 des 25 amplificateurs 20 et 30, cette pression ayant la valeur appropriée par rapport à la pression constante Pg établie dans les orifices de commande 23 et 33 des amplificateurs 20 et 30. Sur la Fig. 11, on a désigné par 60 un amplificateur fluidique proportionnel qui est relié au circuit 10 de l'appa-30 reil de la Pig. 1 de manière à lui fournir le signal d'entrée. L'amplificateur fluidique proportionnel 60 comporte une buse de puissance 61, un premier orifice de commande 62, un second orifice de commande 63, un premier conduit de sortie 64 et un second conduit de sortie 65. La buse de puissance 61 est ali-35 mentée en fluide sous pression à partir d'une source 66 à l'aide d'un conduit 67. Deux conduits 68 et 69 sont reliés à une source fluidique différentielle (non représentée) et sont également reliés aux orifices de commande 62 et 63 de manière à leur appliquer un signal d'entrée représentant une différence de pres-40 sion. Les conduits de sortie 64 et 65 sont reliés aux conduits 71 28381 9 2104846 29 et 38 de la figure 1 afin d'appliquer le signal d'entrée au circuit 10 de l'appareil à gain variable . Dabs l'amplificateur opérationnel représenté sur la figure 11,du fluide produit par la source 66 sort sous la forme d'un cou-5 rant de la buse de puissance 61 et, en l'absence d'une différence de pression entre les orifices de commande 62 et 63,1e courant de fluide sortant de la buse 61 se répartit sensiblement également entre les conduits de sortie 64 et 65 de façon que le fluide fourni aux orifices de commande 22 et 32 des amplificateurs 20 et 30 10 de la figure 1 soit à des pressions sensiblement égales.Comme décrit pour le fonctionnement de l'appareil de la figure 1, en l'absence d'un signal de différence de pression entre l'orifice de commande 22 de l'amplificateur 20 et l'orifice de commande 32 de l'amplificateur 30, aucun signal représentant une différence de 15 pression ne sort du circuit 10. Cependant, si un signal d'entrée est appliqué à l'amplificateur de la figure 11 de manière que la pression soit plus grande dans l'orifice de commande 63 que dans l'orifice de commande 62,1e courant de fluide sortant de la buse 61 est dévié de ma-20 nière que sa majeure partie pénètre dans le conduit de sortie 64. Il en résulte que le fluide fourni à l'orifice de commande 22 de l'amplificateur 20 a une pression plus élevée que celui fourni à l'orifice de commande 32 de l'amplificateur 30. Comme expliqué pour le fonctionnement de l'appareil de la figure l,du fluide sort 25 alors du canal 26 à une pression plus élevée que celui sortant du canal 56 ;En con»éqi8ésce^lun ôigo&fc de-^différence de pression est appliqué aux conduits 26 et 36 de façon à établir un gain dans le circuit 10 de l'appareil . L'appareil de la figure 11 constitue une source préférée 30 de signaux d'entrée représentant une pression différentielle et destinés à être appliqués à l'appareil à gain variable mais il va de soi qu'on peut employer d'autres appareils pour fournir ce signal au circuit 10 de la figure 1. Les figures 8, 9 et 10 montrent des courbes représentant 35 le fonctionnement du circuit 10. La figure 8 montre que le nombre de Reynolds varie en raison directe de la pression de fluide tandis que la figure 9 montre que,pour obtenir un gain constant et élevé,le circuit 10 doit fonctionner avec un nombre de Reynolds élevé,c'est-à— ". 71 28381 10 2104846 dire que l'écoulement de fluide est turbulent. Dans le brevet britannique n° 1 175 509» on décrit comment le fluide de récupération d'un premier amplificateur est appliqué à un second et à un troisième aaplificateurs où il est sollicité par un fluide de polarisation de manière à obtenir un gain variable. Dans l'appareil fluidique décrit dans ce brevet, i}. se produit 60 à 65% de perte de puissance dans les amplificateurs et le fluide qui pénètre dans le premier amplificateur est réduit en puissance lorsqu'il atteint le second et le troisième amplificateurs. Dans l'appareil suivant l'invention, les deux amplificateurs 20 et 30 sont reliés en fonctionnement à deux sources indépendantes de puissance de sorte que l'écoulement de fluide est turbulent dans l'appareil. En conséquence, en utilisant le fluide de récupération sortant d'un autre amplificateur, tel que l'amplificateur 60 de la Pig. 11 et du fait que la source de puissance agit sur une source indépendante de puissance dans les deux amplificateurs à gain variable 20 et 30, l'effet d'une perte de puissance dans la chambre d'interaction de l'amplificateur 60 est réduit et les deux amplificateurs 20 et 30 fonctionnent alors en écoulement fluidique tur-bulent, ce qui permet d'augmenter le gain, la Fig.10 montre que le nombre de Reynolds varie en, raison inverse de la température de sorte que, aux températures élevées, le nombre de Reynolds est assez faible, la Fig. 9 montre que la haute température et le nombre de Reynolds de valeur faible permettent d'obtenir un faible gain de cir6uit. l'incapacité d'un changeur de gain fluidique à fonctionner à des températures élevées constitue une limitation extrêmairit sérieuse. Pour remédier à cette limitation, un appareil à gain variable suivant l'invention, fonctionne avec des pressions d'alimentation en fluide plus élevées que celles précédemment utilisées dans cet appareil. Bien qu'une augmentation de température ait tendance à diminuer le nombre de Reynolds, comme indiqué sur la Fig. 10, la pression de puissance supérieure a tendance à augmenter le nombre de Reynolds de sorte que l'effet d'une température élevée peut être contrebalancé et que l'écoulement de fluide peut être turbulent eh vue d'obtenir un gain de circuit élevé. Egalement, ]e gain élevé diminue l'effet de bruit et permet d'obtenir un rapport signal/bruit plus acceptable. 71 28381 ii 2104846 REYERDICAglOITS 1. Appareil fluidique à gain variable comprenant des premier et seeond amplificateurs fluidiques proportionnels.comportant chacun au moins une buse de puissance, des premier et second orifices de commande placés dans des positions opposées et des premier et second conduits de sortie associés respectivement aux orifices de commande caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (29» 38, 60) pour appliquer un signal de pression fluidique différentielle d'entrée aux premiers orifices de commande (22,32) du premier et du second amplificateurs et des moyens de polarisation (4-9, 52) pour introduire un fluide à une pression variable dans les seconde orifices de commande (24-,34-) du premier et du second amplificateurs, de manière à produire, en service, un signal fluidique de sortie entre les seconds conduits de sortie (54,55) du premier et du second amplificateurs, la grandeur de ce signal étant fonction, pour une grandeur prédéterminée du signal d'entrée et une pression prédéterminée du fluide alimentant la buse de puissance de la pression variable appliquée. 2. Appareil fluidique à gain variable suivant la revendication 1 caractérisé en ce que le premier et le second amplificateurs comportent chacun un troisième orifice de commande (23,33) placé en opposition au premier orifice de commande (22, 32) et en ce qu'il est prévu des seconds moyens de polarisation pour introduire du fluide à une pression constante (P2) clans les troisièmes orifices de commande du premier et du second amplificateurs la grandeur du signal fluidique de sortie étant, en outre, fonction de la grandeur de la pression constante appliquée. 3. Appareil fluidique à gain variable suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens pour appliquer le signal fluidique d'entrée comprennent un troisième amplificateur proportionnel (60) comportant au moins une buse de puissance, deux orifices de commande branchés de manière à recevoir un signal fluidique de pression différentielle d'entrée et deux conduits de sortie reliés respectivement aux premiers orifices de commande du premier et du second amplificateum 4. Appareil fluidique à gain variable suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens 71 28381 12 2104846 pour appliquer le signal fluidique d'entrée comprennent un compas rateur différentiel fluidique pourvu d'un premier et d'un second orificesd1entrée destinés à recevoir un signal fluidique de pression différentielle d'entrée et de premiers et seconds conduits 5 de sortie qui sont reliés respectivement aux premiers orifices de commande du premier et du second amplificateurs.