Brevet FR2056943A1 — publié le 19710507

-1- 2056943 La présente invention concerne les transporteurs à rouleaux à accumulation. Un type courant de transporteur permettant de déplacer divers articles est un transporteur qui comporte plusieurs rouleaux espacés 5 et entraînés de façon à transporter successivement les articles d'un point à un autre. On a trouvé qu'il est avantageux d'interrompre l'entraînement de ces rouleaux dans les endroits choisis pour accumuler les articles sur les rouleaux. la présente invention concerne donc un dispositif de trans-10 port à rouleaux qui permet d'obtenir une accumulation efficace des articles, tout en maintenant au minimum l'usure et l'entretien nécessaire, et qui de plus soit simple à construire. / Selon l'invention, un dispositif de transport à rouleaux avec accumulation comprend plusieurs rouleaux transversaux de transport 15 d'articles espacés le long du convoyeur et repoussés de façon élastique vers le haut pour être dégagés du dispositif d'entraînement continu. Lorsque les articles arrivent sur les rouleaux, leur poids repousse ceux-ci vers le bas en les forçant à venir au contact du dispositif d'entraînement. Des dispositifs de détection en des points 20 espacés le long du dispositif de transport détectent l'arrêt du mouvement des articles et entraînent le gonflement de chambres gonflables de façon à dégager les rouleaux du dispositif d'entraînement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui va suivre donnée en référence aux des-25 sins annexés sur lesquels : la figure 1 est une vue schématique d'un dispositif de transport à rouleaux avec accumulation selon l'invention ; la figure 2 est une coupe transversale d'un dispositif selon l'invention ; 30 la figure 3 est une vue partielle en perspective d'une partie du dispositif ; la figure 4 est une vue partielle en perspective d'une autre partie du dispositif ; ■ la figure 5 est une vue arîalogue à la figure 2 montrant les 35 différentes parties dans une position de travail différente ; la figure 6 est une vue longitudinale partielle montrant une partie du dispositif ; 70 28503 -2- 2056943 la figure 7 est une coupe selon la ligne 7-7 de la figure 6 ; la figure 8 est une coupe partielle d'une variante du dispositif ; la figure 9 est une coupe partielle en élévation latérale 5 du -dispositif de la figure 8 ; la figure 10 est une coupe partielle d'une autre variante du dispositif ; la figure 11 est une coupe longitudinale partielle d'une autre variante du d ispositif ; 10 la figure 12 est un schéma d'un type de dispositif de com mande ; et . la figure 13 est un schéma d'un.autre type de dispositif de commande. Sur la figure 1, le dispositif de transport selon l'invention 15 comprend plusieurs rouleaux 20 transversaux pouvant porter des articles et espacés le long du convoyeur ; un dispositif élastique représenté sur la figure 1 sous la forme de ressort 21 placé à une extrémité repousse vers le haut chacun des rouleaux. De cette façon, les rouleaux 20 ne restent pas au contact d'une courroie d'entraîne-20 ment continue 22 portée par des rouleaux fous 23. lorsque des articles à pénètrent sur des rouleaux 2.0, leur poids dépasse la force exercée par le dispositif élastique 21 et repousse les rouleaux 20 de façon à les amener à coopérer avec la courroie d'enxraînement 22, assurant ainsi le déplacement des arti- * 25 cles le long du convoyeur. Des détecteurs 24 disposés le long du convoyeur en des points espacés détéctent la présence d'un article arrêté sur le transporteur, par exemple par coopération avec une butée S. Les rouleaux 20 forment des groupes le long du convoyeur et une chambre extensible 30 25 représentégèous forme d'une vessie à p.arois souples peut maintenir, lorsqu'elle, est gonflée, chaque groupe en position haute lorsque l'article est à l'arrêt. Normalement,, la vessie 25 dégonflée permet le déplacement vers le bas des rouleaux 20 pour venir coopérer avec la courroie 22. 35 Cependant, en cas d'interruption du déplacement des articles A au-dessus d'un dispositif détecteur 24, la manoeuvre d'un commutateur à fluide 26 dirige de l'air vers la vessië 25 commandée par le détec- 70 28503 -3- 2056943 teur 24 ; ceci permet soit de maintenir les rouleaux dégagés de la courroie, soit, s'il y a u#&rticle sur les rouleaux, de repousser les rouleaux 20 vers le haut en les dégageant de la courroie 22. les figures 2 à 7 représentent un appareil mettant en oeuvre 5 les principes du dispositif représenté sur la figure .1. Sur les figures 2 et 5, les rouleaux 20 comprennent un axe 27 qui dépasse à l'extérieur des extrémités ; l'extrémité supérieure d'organes de châssis 29 longitudinaux maintient l'axe 27 dans des fentes ouvertes 28. Une extrémité 30 de l'axe 27 repose au fond drune fente 28, et 10 l'autre extrémité se loge dans une fente 31 d'une aile d'un organe de retenue 32 en matière plastique de forme générale en U. l'organe de retenue 32 comporte des fentes 33 qui permettent de sépareir l'organe 32 en segments 35 supportant les extrémités des rouleaux. Un ressort en V 34 en matière élastique comporte plusieurs doigts 34' 15 dans une de ses ailes placée sous l'organe 32, un doigt 34' se trouvant sous chaque segment .35 de l'organe 32. De cette façon, une extrémité du rouleau 20 repoussée vers le haut maintient le rouleau dégagé de la courroie 22. Un support en deux morceaux 36 monté sur le côté d'un organe 20 de châssis 29 supporte l'organe 32 et le ressort 34. la longueur de chaque organe 32 et de chaque ressort 34 leur permet de supporter un groupe de rouleaux. Une vessie longitudinale 25 logée entre les doigts 34' du ressort 34 et sa hase, comprend un passage ou raccord 37 tourné vers le bas qui passe à travers un 25 orifice du support 36, et qui permet d'alimenter la vessie en air ou de la dégonfler. Sur la figure 5, les rouleaux fous 23 peuvent tourner au-dessous de la courroie d'entraînement 22 dans les organes de châssis longitudinaux 29. 30 Sur la figure 7, un support transversal 39 placé entre les organes de châssis 29 et supporté dans les extrémités supérieures des fentes 40 porte le commutateur à fluide 26 et la buse 24. la figure 12 représente un type de dispositif de contrôle du transporteur, la buse ou lçêlétecteur 24 envoie un jet en forme 35 de cône inversé, la pression sous le cône ou à l'intérieur est constante. lorsqu'un objet recoupe le cône, une partie de l'air qui forme le bord du cône se trouve chassée vers le bas, vers l'extrémité 70 28503 -4- 2056943 inférieure ou large du cône inversé à travers le passage de façon à donner un signal amplifié par un amplificateur 50. Ce signal manoeuvre le commutateur à fluide 26 qui commande le gonflage de 3a vessie 25. On trouve dans le commerce un dispositif combiné compre-5 nant un 'détecteur, un amplificateur et un commuta'teur, par exemple le détecteur-amplificateur de proximité pneumatique vendu par "The General Electric Company" sous la référence PS 11 BA. La figure 13 représente un autre type de dispositif de contrôle dans lequel le détecteur 24* forme un tourbillon en dirigeant 10 de l'air tangentiellement à une chambre cylindrique dont l'extrémité supérieure est ouverte. Ce tourbillon crée un vide partiel au centre de la chambre. Une ouverture placée au.centre de la chambre est reliée à l'évent de la porte ou du commutateur, à fluide 26'. Le vide dans la canalisation maintient l'écoulement dans la branche d'évent 15 de la porte 26'. Si l'écoulement du détecteur 24' cesse, le vide au centre n'existe plus et l'écoulement dans le commutateur 26' s'inverse- par rapport à son état normal et gonfle la vessie 25. On trouve dans le commerce un ensemble détecteur-amplificateur et commutateur combiné, de ce type, par exemple celui vendu par "Corning Glass Works", 20 New-York, Etats-Unis d'Amérique. Dans la variante de la figure 8, un ressort 41 en fil élastique qui comporte une partie centrale 42 et des parties d'extrémité 43 accrochées dans des fentes 44 des extrémités supérieures des organes de châssis 29', repousse vers le haut un rouleau 20'. L'-or-25 gane de retenue 32 et la structure associée sont identiques à ceux des figures 2 à 7, la vessie agissant entre le support 36 et les segments 35 de l'organe de retenue 32. Dans la variante de la figure 10, un ressort 45 sans dispositif de retenue supporte les rouleaux 20a à une extrémité ; le 30 ressort comporte des fentes 46 pour supporter l'extrémité du rouleau. La variante représentée sur la figure 11 comporte un détecteur à contact direct formé d'un commutateur à pression 47 qui, lorsqu'il reçoit un contact direct de l'article, commande l'envoi d'air à la vessie 25. 35 Bien qu'on n'ait décrit que certains modes de réalisation particuliers, l'invention comprend toutes les variantes et modifications conformes à son esprit. 70 28503 -5- 2056943 - REVENDICATIONS - 1. Transporteur caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs rouleaux transversaux espacés longitudinalement pour supporter des articles, un dispositif d'entraînement placé sous les rouleaux de 5 façon à coopérer avec eux en les faisant tourner, en entraînant le déplacement des articles qu'ils supportent, un dispositif repoussant normalement une extrémité des rouleaux vers le haut en les éloignant du dispositif d'entraînement, de façon que les rouleaux ne tournent pas en position normale mais puissent être repoussés vers le bas par 10 un article qu'ils supportent en venant coopérer avec le dispositif d'entraînement, une chambre expansible fonctionnant lorsqu'elle reçoit du fluide de façon à empêcher que les rouleaux ne se déplacent vers la courroie ou de façon à les maintenir dégagés de la courroie lorsqu'un article se trouve sur eux, un détecteur placé sur le tra-15 jet des rouleaux pour détecter la présence d'un article à l'arrêt sur les rouleaux, et un dispositif commandé par le détecteur pour envoyer du fluide à la chambre expansible lorsque l'article est présent et à l'arrêt sur les rouleaux. 2. Transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce 20 que le dispositif qui repousse normalement une extrémité des rouleaux vers le haut comprend un ressort coopérant -avec une extrémité de chaque rouleau. 3. Transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif qui repousse normalement une extrémité des rouleaux 25—.comprend un élément élastique en matière plastique repoussant vers le haut l'extrémité des rouleaux. 4. Transporteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la chambre expansible comprend un élément creux à parois élastiques qui peut se dilater lorsqu'il est rempli 30 de fluide et qui peut coopérer avec une extrémité des rouleaux en les repoussant vers le haut lors de sa dilatation. 5. Transporteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement comprend une courroie longitudinale maintenue à une hauteur déterminée par rapport 35 aux rouleaux, et un dispositif pour entraîner la courroie. 6. Transporteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'autre extrémité de chaque rouleau peut 70 285Ô3 -6- 2056943 tourner et se trouve normalement à une hauteur inférieure à celle de la première extrémité de chaque rouleau. 7. Transporteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6,. caractérisé en ce que-le détecteur comprend un organe placé 5 sur le trajet des articles et pouvant coopérer avec eux, et une vanne commandée par cet organe pour envoyer du fluide à' la chambre expansible'. 8. Transporteur selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le détecteur comprend un organe pouvant coopérer 10 avec un rouleau, enfoncé par un article et un dispositif commandé par cet organe pour envoyer du fluide à la chambre expansible. 9. Transporteur selon l'une quelconque des revendications 1 à €, caractérisé en ce que le détecteur est sans contact et manoeuvré par un article passant sur lui. 15 10. Transporteur selon la revendication 9»caractérisé en ce que le détecteur comprend une buse qui envoie du fluide vars le haut sur le trajet d'un article, et un dispositif commandé par l'interruption de l'écoulement dans la buse et provoquant le gonflement de la chambre expansible.