Brevet FR2102199A1 — publié le 19720407

i 2102199 La présente invention est relative, à un dispositif pour décharger un support, pourvu d'un guide pour guider le support le long d'un trajet prédéterminé et d'une "butée de déchargement pour prsvoquer le déchargement du support, ledit support 5 étant muni d'un organe de déchargement et étant susceptible.d'occuper deux positions, à savoir une première position, la position de support, dans laquelle le support peut contenir un objet et une seconde position, la position de déchargement, dans laquelle le support libère l'objet qu'il contient, ledit support ayant au 10 moins un organe mobile qui, lorsqu'il se déplace de la position de support à la position de déchargement, effectue un mouvement le long d'un parcours prédéterminé. De tels dispositifs pourvus d'un support à décharge automatique se déchargeant après qu'un organe de déchargement du support a heurté une butée de décharge-' 15 ment, sont connus d'une manière relativement étendue. Il est apparu que, avec de tels supports, lorsqu'ils sont utilisés pour décharger des objets à un poste prédéterminé il se produit parfois des dérangements. Ceux-ci se révèlent d'eux-mêmes, notamment parce qu'il apparait qu'un objet n'a pas été 20 déchargé exactement à un poste, ce qui peut conduire à ce que cet objet ne parvienne pas de manière correcte à un emballage ou soit endommagé ou brisé, ce qui peut être, en particulier, le cas pour des oeufs, mais aussi pour des fruits endommageables. Des recherches ont démontré le fait que lesdits déran-25 gements se produisent à un degré relativement considérable au moment où la machine est soumise à un changement de vitesse, en particulier soit au démarrage, soit après un temps d'arrêt, soit encore après un ralentissement de la vitesse de fonctionnement. L'invention propose une solution simple, avec laquelle 30 le déchargement d'objets à un poste incorrect, en particulier lorsque la vitesse du support est modifiée, est contrarié ou diminué d'une manière très considérable. Dans ce but, l'invention est caractérisée par le fait qu'un organe de retenue est présent dans le trajet du parcours de l'organe mobile du support, lors-35 que le support est présent à celui des postes le long du guide où la butée de déchargement coopère avec l'organe de déchargement du support pour provoquer le déchargement de celui-ci. Plus précisément, il est apparu que lorsqu'un organe 71 23638 2 2102199 de déchargement du support a coopéré avec la butée de déchargement au moment d'un arrêt de la machine, le temps supplémentaire, attribué au mouvemênt de déchargement, déplace le support d'une façon inférieure à la normale de sorte que l'objet ne peut pas 5 atteindre à temps le poste correct de déchargement. En outre, en plus de ceci lorsque l'objet quitte le support, il parcourt le plus souvent une petite distance verticale, pendant laquelle il est soumis aussi à une composante de mouvement horizontale. Lorsque ladite composante horizontale est très faible, en raison 10 de ce que la machine va s'arrêter, ou est égale à zéro, lorsque la machine s'est arrêtée réellement, un décalage a lieu également par rapport au poste auquel l'objet doit être déposé. Dans certains cas il n'est pas nécessaire que, lorsque la machine travaille normalement, c'est à dire lorsque les sup-15 ports se déplacent le long du guide à une vitesse normale l'organe mobile entre en contact avec l'organe de retenue. Alors, le contact avec l'organe de retenue ne se produit qu'à une faible vitesse de la machine. L'avantage en est que, lorsque la machine tourne normalement, on obtient une moindre usure et un travail 20 davantage exempt de chocs. Les buts ci-dessus mentionnés sont atteints, suivant une autre réalisation de l'invention, du fait que des organes d'entrainement, pour déplacer le support le long du trajet, sont prévus, lesdits organes étant conçus pour déplacer le support à une vitesse prédéterminée, le support est pourvu 25 d'un organe élastique pour déplacer ledit organe mobile lorsqu'il passe de la position de support à la position de déchargement, ledit organe élastique étant dimensionné de manière telle, et l'emplacement et la longueur de l'organe de retenue étant choisis de manière telle, aussi, que l'organe mobile se déplace très près 30 le long de l'organe de retenue, sans le toucher, lorsque le support est déplacé le long du guide à ladite vitesse prédéterminée. Une réalisation avec laquelle, en pratique, on obtient pendant un long temps un travail sans faute, consiste en ce que la direction du mouvement du support, lorsqu'il passe de la posi-35 tion de support à la position de déchargement, est opposée à la • direction du mouvement du support le long du guide et en ce que l'organe de retenue est monté pivotant de manière telle qu'il puisse être écarté par pivotement par l'organe mobile, lorsque 71 23638 3 2102199 ledit organe est dans la position dans laquelle le support est en position de support, l'organe de retenue étant placé sous tension pour revenir, après pivotement, de nouveau dans la position où il se trouve dans le trajet au mouvement de l'organe no-5 bile, lorsque le support se dépl-nce la position de support à la position de dchargement. Oeci donne en tant qu'avantage supplémentaire, que lorsque la machine se déplacé lentement, après que 1'organe de retenue a retenu l'organe mobile, 1'ouverture du support a lieu également graduellement. 10 -..tant donné que lorsqu'on applique 1 ' invention la dis tance horizontale parcourue par l'objet, avec son mouvement vertical après qu'il a été libéré, reste dépendante de la vitesse de déplacement du support il est avantageux de limiter autant que possible, la hauteur de chute des objets déchargés. Ceci peut être 15 obtenu, d'une manière en soi connue, en libérant le support du guide et en le faisant basculer vers le haut. Une réalisation extrêmement simple de l'invention consiste alors à munir l'organe mobile d'organes suiveurs, qui sont en contact avec le guide dans la position de support au support. Dans ce cas, l'organe mobile 20 sert aussi en tant qu'organe servant,en premier lieu, au guidage du support le long du guide et ensuite à la rupture du contact entre le guide et-le support. On a déjà signalé que la distance horizontale couverte par l'objet, pend-nt qu'il se meut après sa libération, dépend 25 de la vitesse du support. Il résulte théoriquement de ceci que des décalages prennent naissance par rapport à l'emplacement où l'objet est en cours de dépôt et cela en dépendance de la vitesse du support;. Il est apparu, toutefois, en pratique que lesdits décalages sont extrêmement petits. La raison en est que, avec la ^0 vitesse normale de mouvement du support, et lorsque l'organe de retenue n'est pas en contact avec l'organe mobile, la vitesse à laquelle le support s'ouvre est plus grande que lorsque, à uns vitesse réduite du support, le mouvement de l'organe mobile est au début retenu et qu'ensuite il doit reprendre de nouveau. Cet 25 effet compense, d'une façon considérable, la différence en distance horizontale pendant la chute libre et démontre, pour quelle raison, de tels bons résultats sont obtenus grâce à l'invention. L'invention est décrite ci-après d'une manière plus Bad original 1 71 23638 4 2102199 détaillée en se référant aux dessins annexés, dans lesquels : La fig. 1 est une vue latérale d'un dispositif selon l'invention. La fig. la est une vue de face illustrant une partie 5 du dispositif de la fig. 1. La fig. 2 est une vue de face du guide et de l'organe de retenue. La fig. 3 est une vue en plan dans laquelle le support a été représenté dans deux positions différentes pour élucider le 10 fonctionnement de l'invention. Sur les dessins 1 désigne un organe porteur sur lequel est monté en S un fléau 3, lequel au moyen d'un axe de rotation 5 porte un support désigné, d'une manière générale, par 4. L'organe 1 peut se déplacer perpendiculairement au plan du dessin de la fig. 1 15 au moyen d'un organe entrainé 7» tel qu'un câble ou une chaîne, et circule dans des guides 6; si on le désire des galets ( non représentés ) peuvent être intercalés entre eux pour diminuer la friction. Par l'intermédiaire d'une "bielle 9, qui en 10 est éga-20 lement articulée sur le support, on obtient une construction en forme de parallélogramme laquelle avec le support 4 est fixé à l'organe porteur 1. a l'aide d'un galet de guidage 13 le support \ est en contact avec un guide 33» £n outre, une "butée de déchargement est fixée fermement, ladite "butée de déchargement étant pré-25 sente dans le trajet parcouru par un organe de déchargement solidaire du support. La galet 13 est monté sur un arbre 14, monté lui-même dans un bloc 12 qui est monté fixement sur un arbre vertical 11. Un crochet 15 est fixé au bloc 12 ledit crochet étant en prise avec un crochet 16 de l'organe de déchargement 17 qui 30 peut tourner autour d'un arbre 18 fermenent fixé au support. A son côté inférieur l'arbre 11 est couplé, par l'intermédiaire d'une construction non représentée, à un bras à coulisse 26 qui est fermement relié à un doigt 30 d'une griffe. Ln outre, la griffe porte deux doigts fixes 31 et 32. Un organe élastique (non 35 représenté) coopère avec le bras 26 dans la direction dans laquelle le doigt 30 est déplacé par rapport aux doigts 31 et 32 et, en conséquence, la griffe ouverte. La construction telle qu'elle a été décrite jusqu'à BAD ORIGNAL 71 23638 5 2102199 présent ne fait pas partie de l'invention étant donné qu'elle est connue en soi-. Pour élucider l'invention en bref on trouvera ci-après un résumé de la manière dont le travail se déroule. Lorsque 1'organfe porteur 1 se déplace perpendiculairement au plan 5 du dessin de la fig. 1, l'organe de déchargement 17 viendra, à un certain moment, au contact de la butée de déchargement 34. De ce fait, l'organe de déchargement 17 bascule d'une façon telle que les crochets 15 et 16 cessent d'être en prise. Il en résulte que le bloc 17, ensemble avec l'arbre 11 et via le bras 26, fait 10 pivoter le doigt 30, de sorte que la griffe peut s'ouvrir. Ce mouvement se produit sous l'influence de l'organe élastique (non représenté). retenue 36 qui peut osciller librement autour d'un axe fixe 37 15 et est monté sur le guide 33- Ledit organe de retenue est constitué par un bloc 38, qui repose sur le guide 33, et une plaque frontale 39 qui, à son extremité gauche (voir fig. 2) présente une surface de retenue 40. Lorqu'un galet 13 se déplace le long du guide 33 il peut simplement déplacer en l'inclinant vers le 20 haut, quelque peu, l'organe de retenue 36 autour de l'axe 37 et après que le galet 13 a dépassé l'organe de retenue , celui-ci tombe de nouveau en. arrière. Cependant lorsque le galet 13 se déplace le long du guide, l'organe de déchargement 17 entre en contact avec la butée de déchargement 34-, de sorte que le bloc 25 12, avec l'arbre 14 et le galet 13, basculent avec l'arbre 11. Lorsque, maintenant, la vitesse de déplacement du support, dans la direction de la flècfre P (fig. 2) est petite, le galet 13 heurtera la surface de retenue 40, ce qui retardera l'ouverture du support jusqu'à ce que le support de la fig. 2 se sera déplacé 30 assez loin vers la gauche, pour que le galet puisse rouler le long de la surface de retenue 40. Cette dernière situation est indiquée à la gauche de la fig. 3, où les parties considérées de la griffe ont de nouveau été tirées, mais les références sont pourvues du signe " prime". 35 11 est évident que, pour appliquer l'invention, il n'est pas nécessaire que l'organe mobile (le galet 13) se déplace dans la direction contraire à celle du support. Il est tout aussi bien possible d'amener cet organe mobile à se déplacer dans une Conformément à l'invention il est prévu un organe de l 71 23638 6 2102199 direction perpendiculaire au guide et, ensuite, d'utiliser des organes de retenue montés le long du guide, ce qui empêche un mouvement de l'organe 15 jusqu'à ce que le support ait atteint la position dans laquelle il peut être ouvert pour permettre 3 à 1'ohjet (non représenté) de glisser le long dudit support entre les doigts 30, 31 et 32. La réalisation dessinée a pour avantage important qu'immédiatement après que le galet 13 a été écarté sous le guide 33, le "bras 3, également par la libération du poids de l'objet, 10 peut pivoter vers le haut de sorte que la hauteur de chute des objets peut être très fortement limitée. bad original 71 23638 7 2102199 5Sïs™î9-iïï2SS 1. Dispositif pour décharger un support, pourvu d'un « guide, pour gui.îer le support le long d'un trajet déterminé, et d'une butée de déchargement, pour obliger le support à se décharger, ledit support étant pourvu d'un organe de déchargement et 5 pouvant prendre deux positions à savoir une première position, position de support, dans laquelle le support peut contenir un objet, et une seconde position, position de déchargement, dans laquelle le support libère l'objet qu'il contient, ledit support comportant au moins un organe mobile qui lorsqu'il passe de la 10 position de support à la position de déchargement effectue un mouvement le long d'un parcours prédéterminé, dispositif caractérisé par le fait qu'un organe de retenue est présent dans le parcours de l'organe mobile du support, lorsque ce dernier se trouve être placé le long du guide à l'endroit où la butée de déchargement 15 coopère avec l'organe de déchargement du support pour obliger ce dernier à se décharger. 2. Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens d'entraînement pour déplacer le support le long de son trajet, ledit support étant muni d'un 20 organe élastique pour déplacer ledit organe mobile lorsqu'il passe de la position de support à la position de déchargement ledit organe élastique étant dimensionné de manière telle et l'emplacement et la longueur de l'organe de retenue étant choisis de manière telle que l'organe mobile se déplace très près le long de l'organe 25 de retenue sans le toucher,lorsque le support avec ladite vitesse prédéterminee sst déplacée le long du guide. 5. Dispositif suivant la revendication 1 ou 2 caractérisé par le fait que la direction du mouvement de l'organe mobile lorsque celui-ci passe de la position de support à la position 30 de déchargement est opposee à la direction du mouvement du support le long du guide et que 1'organe de retenue est monté pivotant de manière telle qu'il puisse être écarté par l'organe mobile, lorsque ce dernier est dans la position dans laquelle le support est dans la position de support, l'organe de retenue étant placé sous 35 tension pour que, après qu'il a été écarté, il puisse reprendre la rBAP ORDINAL 71 23638 8 2102199 position qu'il occupait dans le parcours de mouvement de l'organe mobile lorsque le support se déplace de la position de support à la position de déchargement. 4. Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 3 caractérisé par le fait que l'organe mobile est pourvu de moyens suiveurs qui sont en contact avec le guide dans la position de support du support. BÀD ORIGINAL