Brevet FR2085548A1 — publié le 19711224

a présente invention concerne un dispositif pour la réalisation sans tuyaux de couplages pneumatiques. On connatt des disp-ositifc d'éléments pneumatiques, dans lesquels la liaison entre les éléments censtitutifs s'effectue au moyen de tuyaux. Ces dispositifs connus présentent l'inconvénient de nécessiter de longs tuyaux souples engendrant éventuellement une durée de vie réduite et un volume important. Comme autre inconvénient, il s'est avéré que les parties de raccordement des tuyaux aux embranchements et sur les éléments constitutifs peuvent facilement se démancher sous l'effet de ia pression et conduire à des perturbations dans les installations de commande. On connaît en outre d'autres possibilités de liaison sans tuyaux comportant des canaux obtenus par frai sage ou étampage dans des plaques recouvertes par des plaques supplémentaires. Les plaques, dans lesquelles peuvent être placés par exemple des éléments à jet, comte composant actif, sont alors placées les unes sur les autres et soudes ou collees ensemble. Ce genre de liaison a l'inconvénient, que la réalisation de couplages et l'entretien de ce type d c-oup ages sont très difficiles et sujet à des perturbations. Comme on sait, il est nécessaire, lors de l'utilisation d'élereres pneumatiques, de réaliser des couplages pouvant être facilement démontés et changés afin de pouvoir, le cas échéant, GZQ7er les canaux d'alimentation de l'huile et de la saleté ou de changer simplement et rapidement des éléments défectueux. On connaSt, égale-ent, des dispositifs pour la réalisation d'eléments pneumatiques, dans lesquels I-s éléments constitutifs sont montés sur des plaques de support, co-portant les canaux d'alimentation nécessaires, On enduit alors les plaques de support d'une matière d'étanchéification qui doit créer la liaison résistant à la pression Les éléments individuels et les plaques sont pressés les uns contre les autres avec des forces relativement grandes pour éviter des fuites.Il est également connu, d'interposer des plaques élastiques, de préférence en caoutchouc s'appliquant lors du serrage sur les inégalites des surfaces. L'inconvéniente de ces plaques d'etan- chéité réside dans le fait que leurs passages doivent coïncider exactement avec les canaux à raccorder lors du montage pour ne pas créer des étranglements. Très souvent les plaques d'é tanchéité se déplacent au cours du serrage des les indivi duelles. En outre, il est nécessaire de prévoir et de réaliser pour chaque couplage particulier un nouveau joint ce lui n'est pas économique vu le grand noûbre de composants. La présente invention a pour but de créer un dispositif pour la liaison de composants utilisés en pneumatique avec des moyens les plus simples et saris tuyaux tout en réduisant les forces d'application nécessaires L'invention vise à réaliser un dispostif de couplage au moyen de cartes à fiches et d'un corps de baseen suivant-la tendance fondamentale de décomposer un coupage logique, en éléments fonctionnels individuels à caractère de répétition. Le dispositif doit etre réâ de telle façon que l'on puisse obtenir plusieurs variantes de couplage par une perforation correspondante-des plaques d'étanchéité et des plaques à canaux0 Conforménent à la présente invention , ce résultat est obtenu par le fait que l'on réalise un dispositif comportant des cartes à fiches se chargeant de fonctions partielles du couplage, par exemple des circuits ET, OU, NI et à bascule, et dont les raccords de signaux débouchent par l'intermédiaire de joints d'étanchéité dans des plaques de distribution à canaux en croix à réseau X-Y. La combinaison logique des signaux de cartes individuelles s'effectue dans les plaques de distribution à canaux en croix.Toutes les cartes à fiches sont alimentées en air auxiliaire par un canal à air auxiliaire commun. On assure ainsi une pression d'air auxiliaire uniforme pour toutes les cartes et éléments à jet se trouvant sur les cartes, ce qui est tres important pour le fonctionnement des éléments. Le canal d'air auxiliaire peut être conduit à la deuxième plaque de raccordement en traversant la pile de plaques, il est alors possible en prévoyant une paroi de séparation de travailler avec deux pressions auxiliaires différentes. h la place des plaques conductrices pneumatiques on peut utiliser des composants électroniques. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, au dessin annexé, La figure unique représente en perspective les différents composants- avant leur assemblage. On montre d'abord le corps de base 1 composé des plaques de raccordement 2 et 6, des plaques d'étanchéité 3 et 5 et de la plaque à canaux 4. Le raccorde:.snt en de l'air auxiliaire 7 se trouve sur la plaque de raccordement 2. Les plaques de raccordement 2 et 6 présentent des trous pour l'enfichage des cartes à fiches 8 comportant les émetteur. Le réseau X Y se trouve sur la plaque à canaux 4. Conformément au problème posé, les cartes à fiches 8 comportant les émetteurs sont enfoncées dans le corps de base i après avoir perforé de façon correspondante les plaques d'étanchéité 3 et 5 et la plaque à canaux 4, où les entretoises de liaison de la plaque à canaux ont été perforées.Sur les cartes à fiches 8, se trouvent sur l'un des côtés les contours des émetteurs 9 et sur le c8té opposé les canaux pour la conduite des signaux 10, des éléments et des canaux pouvant également être disposés sur l'un ou les deux cotés de la carte. Sur le côté inférieur des cartes à fiches 8, se trouvent des tubes de raccordement 11, revêtus de caoutchouc, pour l'air auxiliaire, l'entrée du signal 1e et la sortie du signal Xa. La plaque à canaux 4 comporte plusieurs pièces de raccordement 12 pour l'entrée du signal et plusieurs pièces de raccordement 13 pour la sortie du signal. Lors de l'enfichage des cartes à fiches 8, dans les trous dé raccordement 14 du corps de base 1 et de la perforation correspondante des plaques d'étanchéité 3 et 5, ainsi que de la plaque à canaux 4, le couplage désiré s'établit suivant le problème posé sur le schéma du parcours du signal. L'air auxiliaire est réparti uniformément dans le corps de base 1 au moyen du passage 15. REVENLI CATION 1- Dispositif pour l'établissement de couplages pneumatiques, caractérisé en ce que l'on dispose sur un corps de base 1, composé de plaques de raccordenuent 2, 6, de plaques d'étanchéité 3, 3 et de la plaque à canaux 4, des cartes à fiches 8 se chargeant de fonctions partielles du couplage et que des liaisons fichables, composées de fiches de raccordement 12 entourées de joints d'étanchéité, sont disposées sur la plaque de distribution à canaux en croix 4 pour la liaison des différents signaux. 2- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'on prévoit un canal d'air auxiliaire 7 commun pour toutes les cartes à fiches 8 et que ce canal 7 est conduit à travers la pile de plaques du corps de base 1 à la deuxième plaque de raccordement 6 et est muni d'une cloison pour le travail avec deux pressions auxiliaires PH dans la pile de plaques0 3- Dispositif suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'on peut disposer des circuits imprimés comportant des composants électriques ou électroniques à la place des cartes à fiches 8 à émetteurs de jets, ainsi que des circuits imprimés à la place de la plaque de répartition à canaux en croix 4. 4- Dispositif suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'on dispose au lieu d'éléments à paroi de jet des amplificateurs de turbulence ou en ce qu'on utilise les deux. 5- Dispositif suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il est disposé sur la face avant des cartes à fiches 8 des contours d'émetteur des Jets 9, sur la face arrière des cartes des canaux à signaux 10 profonds et sur la face d'extrémité des cartes à fiches 8 des tubes de raccorde..ient 11, revêtus de caoutchouc, permettant l'introduction des signaux et de ltair auxiliaire. 6- Dispositif suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'on prévoit dans le but d'une meilleure évacuation de l'air, au lieu des réseaux X - Y, des éléments émetteurs de jets sur la périphérie de la plaque à canaux 4, l'alimentation en air auxiliaire s'effectuant à nouveau par l'intermédiaire de canaux correspondants 15, à partir d'un canal d'air auxiliaire médian 7. 7- Dispositif suivant l'lune des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la section du canal 7 pour l'air auxiliaire est réduite en direction de j'écoule'ent, afin de permettre une alimentation en air auxiliaire PH exempt de toute turbulence. 8- Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les contours 9 des émetteurs de jets sont reouverts d'une plaque, la liaison par adhérence s'effectuant sur les faces de raccordement en retrait, par collage vulcanisation, soudage ou d'autres procédées de raccordement et en ce que l'effet d'étanchéification est obtenu sur les aretes supérieures 9 des éléments par la force d'application ainsi obtenue.