Brevet FR2058174A1 — publié le 19710528

ta presente invention concerne un dispositif de commande continue de 1 ' l'angle de pliage lors de la rotation à gauche ou à droite du plateau de pliage ou du bras de pliage sur des cintreuses, notamment sur des cintreuses pour fers à béton compor- tant des éléments de commande électriques tournant avec le pla- teau ou le bras de pliage, On connaît de nombreux moyens mecaniques pour la commande de @ L'angle de pilage du plateau ou du bras de pliage lors de la rotation a gauche et à droite sur des eintreuses de fers à @é- ton.Une partie de ces dispositifs mécaniques présent l'inconvénient que l'on ne peut pas les régler en continu c'est-àdire que le passage d'un réglage de l'angle de pliage au réglage de l'angle suivant est souvent trop important pour satisfaire aux exigences. On connaît des dispositifs de commande électrique pour l'angle de pliage présentant suivant une forme de realisation des butées tournant avec le plateau de pliage ou en synchronis- m e avec celui-ci et agissant sur un interrupteur de fin de course pour déclencher les impulsions de commande En outre on connaît un dispositif de commande électrique dans lequel on peut sélectionner parmi un grand nombre de contacts électriques le point de départ du processus de pliage et son point de renvoi, c'est-à-dire le point final du processus de pliage.Ce dispositif de commande électrique ne permet également pas de régler en continu ou de présélectionner l'angle de pliage. Une autre orme de réalisation connue d'un dispositif de commande de l ' angle de pliage sur des cintreuses de fers à béton prévoit SOUS le plateau de pliage des disques à contacts dis posés en rotation libre sur l'arbre de commande et pouvant ere réglés et fixés au moyen d'un arbre de réglage cas disques kportent our leurs curfaces tournées l'une vers l'autre chacun un point de contact et sur leur périphèri chaque fois une bague de frottement relise au point de contact par un conducteur, un bras de contact à trois branches fixé sur l'arbre de commande se trouvant entre le@ disques de contact, puis deux branches de ec bras étant associées au points de contact des disques, tandis qu'un contact de point mort de la machine est associé à la troi sième bra@che. te dispositi de commande pour l t 'angle de pliage du pla- teau ou du bras de pliage de cintreuses de fers à béton, cité an dernier lieu permet bien Une présélection sans à-coups de 19 angle de pliage pour la rotation à gauche et à droite, mais nécessite des moyens onércux pour obtenir ce résultat.Surtout deux bagues ou disques réglables un par rapport à l'autre sont nécessaires et qui doivent être réglé @ soit manuellement ou par commande à distance l'un par rapport à l'autre afin d'obtenir l'angle de pliage choisi Il est an outra essentiel pour cette forme de réalisation que chaque angle qui diffère de l'angle précédent doit ôtre réglé à nouveau par le déplacement des des deux disques ou bagues l'un p;ar rapport à l'autre. De ce fait une présélection de plusiours angles différents, c'est-à-dire les angles d'un programme de pliage ne peut être éalisée avec de tala dispositifs de commande connus que par l'utilisation d'antres moyens onéreux. La présente invention crée un dispositif simple et d'un fonctionnement sûr pour la commande et la présélection de l'angle de pliage du plateau ou du bras de pliage lors de la rotation à gauche et à droite O Le dispositif doit offrir La possibilité de pouvoir présélectionner un programme de dii%e'rents- angles de pliage et de pouvoir réaliser successivement ce programme d'angles de pliage. Afin de résoudre ce problème, la présente invention prévoit l'utilisation d'un potentiomètre au moyen duquel il est pessible de présélectionner régulièrement l'angle de pliage. Mais l'utilisation soule d'un potentiomètre ne produirait pas l'effet recherché, c'est pour cette raison qu'on a renoncé jusqu'à ce jour à l'utilisation d'un potentiomètre dans ce but. La raison était essentiellement la suivante. Le plateau ou le bras de pliage avec son ergot, saisissant l'extrémité du for i béton å plier, parcourt lors de la rotation à gauche ou à droite en vonant de sa position de point mort tout d'abord une conurse préalable jusqu'à ce que l'ergot de pliage du plateau ou du bras s'applique contre le fer à héton et commence le pliage de ce dernier.Généralement la course préalable se situe entre 30 et 70 c'est-à-dire lorsqu'on doit, par exemple, plier un fer à béton pour obtenir un erochet il est né@@@@@ire d'ajouter encore les degrés de l'angle de la sour- se préalable à la courbure de 180 du crochet de façon que l'on obtionne d'abord un angle de 210 à 250 . En outre il faut eneor@ tenir compte de l'élasticité propre de la matière à plier, c'est-à-dire qu'il y a lieu d'ajouter encore quelques degrés afin de respecter la flexion élastique en arrière de la matière. En d'autres termes le plateau de pliage doit pouvoir exécuter un pliage entre 180 et 3600 lors de la rotation à gauche ou à droite. Etant donné qu'il est prévu aussi bien une rotation à gauche qu'à droite, on ne peut pas obtenir une solution au moyen d'un potentiomètre. Il est évidemment pensable de résoudre le problème en montant deux potentiomètres c' est-à-dire chaque fois un potentiomètre pour la rotation à gauche et la rotation à droite ce qui nécessiterait cependant à nouveau des moyens sup pl émentaire s. L'invention prévoit en vue de la simplification de permettre la rotation à gauche et à droite du plateau ou-du bras de pliage entre 0 et 3600 au moyen d'un seul potentiomètre. Pour résoudre ce problème l'invention prévoit de relier l'axe du plateau ou du bras de pliage avec l'axe d'un curseur de potentiomètre unique par l'intermédiaire d'un mécanisme réducteur. te bobinage du potentiomètre est avantageusement divisé en plusieurs parties égales en partant de la position initiale du doigt. Suivant un développement de l'invention l'extrémité de l'axe du plateau ou du bras de pliage est munie d'un fer plat reliant au moyen d'une pièce intermédiaire l'axe du potentiomètre avec l'axe du plateau ou bras de pliage, disposé coaxialement. Une telle réalisation présente l'avantage que le dispositif suivant l'invention peut être monté de manière- simple sur des cintreuses déjà existantes. Il est seulement nécessaire de fixer le fer plat sur l'extrémité inferieure de l'arbre dupkteau ou du bras de pliage et de monter le boitier du potentiomètre avec le mécanisme réducteur sur un endroit approprié du carter de la machine ou du bâti. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée à titre d'exemple non limitatif au dessin annexé. La fig. 1 est une vue en plan d'une cintreuse de fers à béton montrant la course préalable du plateau de pliage. Ma fig. 2 montre en coupe latérale le montage du dispositif dans la cintreuse. Sur la cintreuse de fers à béton 1 et des deux côtés du plateau de pliage 3, pouvant tourner au moyen de l'arbre 2 suivant la direction K, indiquée par la double flèche, sont disposées les barres à trous 4 et 5. Celles-ci servent à la réception d'ergots de butée, non représentés, sur lesquels s'applique le fer à béton B dont l'extrémité C, dans l'exemple représenté doit être pliée par la rotation à gauche du plateau de pliage 3 pour former un crochet. Dans le plateau est engagé l'ergot de pliage 6 qui est représenté à la fig. 1 à son point mort, ctest-à-dire dans sa position de départ. Avant que l'ergot de pliage 6 vienne s'appliquer contre la tige de fer à béton B, le plateau de pliage 3 parcourt d'abord une certaine course angulaire avant que l'ergot atteigne sa position 6' et commence à plier l'extrémité C autour du galet 7 pour former le crochet. A partir de la position 6' l'ergot avec le plateau décrit un arc de cercle dont la course angulaire est supérieure à 1800 du fait qu'il faut tenir compte de la flexion élastique en arrière de l'extrémité C du fer à béton. En tout l'ergot 6 parcourt une course angulaire d'environ 210 à 2500 à partir de sa position de départ jusqu'à sa position terminale 6". Lors du pliage d'un crochet par une rotation à droite du plateau 3, c'est-à-dire dans le sens des aiguilles d'une montre, le fer à béton est appliqué contre un ergot engagé dans la barre à trous 5 et le processus de pliage se déroule en sens contraire, le plateau de pliage devant alors également décrire un angle de 210 à 2500 lors de la rotation à droite. Pour la commande et la présélection d'un tel angle de pliage du plateau il est disposé sur 1 t arbre 2 du plateau de pliage 3 un fer plat 8, supportant une pièce coudée 9 dont l'ex- trémité 9a est reliée à l'arbre 10 d'un carter 11. Les arbres 2,10 sont disposés coaxialement et présentent la même vitesse de rotation. te carter il peut être fixé sur une partie 13 du bâti ou du carter de la machine au moyen d'une cornière 12. L'arbre 10 est relié par l'intermédiaire d'un mécanisme réducteur 14 à l'arbre 15 d'un potentiomètre 16 sur lequel se trouve le curseur 17 du potentiomètre qui glisse sur le bobinage 18 du potentiomètre. Lorsque l'arbre 2 et de ce fait également le plateau 3 effectuent une rotation soit à gauche ou à droite jusqu'à 3600, le curseur 17 parcourt suite à un rapport de réduction de 2 : 1 chaque fois seulement la moitié du déplacement angulaire de ma nière que le curseur 17 effectue au maximum une rotation de 1800 lors de la rotation du plateau 3 au cours d'un déplacement de celui-ci jusqu'à 360 soit à gauche ou soit à droite. Il est ainsi possible de conformer le potentiomètre de telle façon qu'on dispose chaque foie d'une moitié du potentiomètre pour la rotation a gauche et a droite, le plateau lui-même pouvant pour@ant effoctuer jusqu'à deux tours complets. Le boblinage du potentiomètre est de préférence subdivi@é on parti@@ égales a partir de la positions initiale du curseur 17, position qui correspond également à la position initiale de l'ergot 6 dans le plateau 3. Par la présente invention on obtient avec des moyens sim ple--- que est possible de présélectionner sans à coups l'angle de pliage du plateau ou du bras lors e la rotation à gauche ou à droite allant jusqu'à 360 en utilisant un seul potentiomètre et un couplage très simple. P{ar la mise en mémoire de différentes valeurs angulaires on peut présélectionner un programme d'angles de pliage. R E V E N D I C A T I O N S 1 Dispositif de commande continue de l'angle de pliage lors de la rotation à-gau-che ou à droite du plateau de pliage ou du bras de pliage sur des cintreuses, notamment aur des cin- treuses pour fers à béton, comportant des éléments de commande élsctriques tournant avec le plateau ou le bras de pliage, ea @actérisé on ce que l'arbre 2 du plateau ou du bras de pliage est relié à l'arbre 15 du curseur 17 ds potentiomètre unique 16 par l'intermédiaire d'un mécanisme réduoteur 14. 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le bobinage du potentiomètre est subdivisé en parties égales e partant de la position z en es curseur. 3 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé on ce que l'extrémité de l'arbre 2 du plateau ou du bras de pliage est munie d'un fer plat 8 par laquai et au moyen d'une pièce intermédiaire 9 l'arbre du potentiomètre est relié à l'arbre coarial 2 du plateau ou du bras