Brevet FR2064235A1 — publié le 19710716

3^9*78 2064235 ^ La présente invention concerne un transporteur et, en particulier, un transporteur sans fin comportant des éléments articulés et destinés à servir d*élargisseur. Comme la forme d'exécution préférée décrite plus loin 5 a trait à un élargisseur, la description ci-après du système connu y est rapportée d'une manière spécifique quoique d'autres applications rentrent bien entendu dans le cadre de l'invention. Pour améliorer la qualité des tissus, on a recours depuis des centaines d'années à des traitements de blanchiment, de teinture^ 10 de pressage et/ou de repassage au fer chaud. Dans les premiers procédés de blanchiment et de séchage de tissus teints, on étendait habituellement les tissus à plat, au soleil ou on les suspendait sur des supports ou des fils prévus à cet effet. A côté des difficultés suscitées par le mauvais temps, l'inconvénient, majeur de ces 15 derniers procédés résidait dans le rétrécissement incontrôlé des tissus. En cherchant à remédier à cet inconvénient, on a commencé par utiliser des châssis en bois pour maintenir des pièces de tissu à dimension, et on est ainsi arrivé par après à 1'élargisseur. L'élargisseur comprend essentiellement deux chaînes parallèles 20 comportant des picots ou des crochets destinés à maintenir les lisières des tissus tissés. Les élargisseurs ont non seulement été utilisés pour obtenir un rétrécissement prédéterminé, mais également pour maintenir le tissu en cours de séchage à une largeur maximum empêchant tout rétrécissement naturel. Avec les tis-25 sus modernes, le problème posé par le rétrécissement n'est plus aussi critique et l'élargisseur est actuellement utilisé pour de nombreuses opérations de finition variées et avantageuses, notamment pour préparer le tissu en vue des procédés de rétrécissement contrôlé modernes. 30 Pour des produits tissés^ les élargisseurs sont munis de pinces ou d'attaches qui sont fixées à une chaîne sans fin se déplaçant dans des rails. Pour faciliter la fabrication et le montage, les rails sont divisés en sections de 3 m de longueur et sont supportés de mètre en mètre au-dessus sdu sol sur des colonnes ou 35 des traverses équipées de vis servant à régler ou à adapter les rails parallèles à la largeur du tissu. Les rails qui guident la chaîne ne sont parfois pas maintenus parfaitement parallèles sur toute la longueur de l'élargisseur , par exemple dans certaines opérations de thermofixage ou d'orientation de pellicules de ma-HO tière plastique,et une articulation doit être prévue à l'extrémité 70 35978 2064235 de chaque section de rail de 3 Comme la plupart des tissus varient de largeur avant leur passage dans l'élargisseur , la section d'entrée de 3 m des rails doit être munie d'une articulation et doit être équipée d'un 5 nombre quelconque de détecteurs de lisières de tissu qui commandent à leur tour un dispositif d'actionnement positionneur de rails, un moteur réversible de vis ou un'dispositif à pignon et crémaillère ou un vérin hydraulique, etc. Le rail et, par conséquent, la ligne de pinces ou la ligne de picots (pour les tissus non tissés) at-10 tachées à la chaîne sont déplacés ou amenés vers l'emplacement du bord du tissu en vue de venir en prise avec celui-ci. En général, le rail d'entrée peut pivoter vers l'intérieur de 8 à 10° à partir d'une disposition parallèle et vers l'extérieur d'environ 3 à V. Par ailleurs, les rails de la dernière section ou de la section 15 de sortie sont, en général, fixés avec un pinçage vers l'intérieur de 1° pour réduire la tension du tissu en vue de faciliter le dégagement du tissu des pinces ou des picots. Comme les parties médianes des élargisseurs modernes sont, en général, fermées par des habillages chauffés ou des sé-20 choirs, les rails des chaînes doivent présenter des joints de dilatation et des tendeurs de chaîne spéciaux pour compenser l'usure. Les chaînes élargisseuses actuellement utilisées, sont en général, des dispositifs glissant à frottement. Certaines comportent des galets qui s'usent habituellement rapidement de 25 telle sorte que les chaînes qui, à l'origine étaient des chaînes roulantes, deviennent des chaînes glissantes. Certains élargisseurs comportent des chaînes à galets qui sont principalement des chaînes glissantes à grande vitesse, les galets facilitant simplement l'engagement des dents avec les roues à chaîne d'ex-30 trémité. Avec des chaînes glissantes, on utilise habituellement des matières différentes, on prévoit un système de lubrification et on observe des'tolérances raisonnablement étroites. Dans une gamme de traitement: avec d'autres appareils, les moteurs des élargisseurs à chaînes glissantes deviennent assez vo-35 lumineux et très onéreux et exigent dans la plupart des cas, une synchronisation qui se situe à la limite des possibilités de la technique actuelle, soit environ plus ou moins 0,1$ en vitesse. A une vitesse nominale de 91 m par minute, des erreurs de plus ou moins 7,5 cm par minute sont courantes et détériorent les tissus au AO point que des déchirures par déformation ou des faux plis apparaissent 70 35978 3 2064235 entre des éléments synchronisés. La gamme de précision habituelle est de plus ou moins 1% pour les systèmes d'entraînement normaux et ces exigences, dans des normes de puissance de 25 à M) C.V., peuvent coûter presque autant que l'élargisseur lui-même. 5 Un élargisseur de 30 m de longueur du type à pinces traitant environ 110 in de tissu à la minute est équipé d'un système d'entraînement de 30 C.V. A 220 m de tissu par minute, l'élargisseur peut exiger un système d'entraînement de 50 °u 60 C.V. à vitesse variable avec réaction par génératrice tachymétrique, accélération et 10 freinage réglés, etc. La plupart des élargisseurs n'ont qu'occasionnellement plus de 30 m de longueur et travaillent à des vitesses maximums d'environ 137 m à la minute. Les longueurs n'augmentent pas et le rendement amélioré des enceintes de séchage ne suscite pas de ten-15 dance à l'accroissement des longueurs des élargisseurs. La tendance est plutôt à raccourcir les élargisseurs à mesure que la vitesse de traitement augmente,tout en maintenant les vitesses maximums existantes des chaînes. Des élargisseurs à plus grande vitesse ont été mis au point pour le traitement de pellicules de matière 20 plastique, mais ces élargisseurs sont d'une construction plus lourde et coûtent environ de quatre à six fois plus qu'un élargisseur standard. Des élargisseurs de pellicules de 30 m ont été mis en oeuvre jusqu'à 302 m à la minute, mais ils travaillent normalement à environ 182 m par minute. 25 Les deux différences principales entre le système à chaînes glissantes du type connu et les chaînes à billes suivant l'invention sont : 1) une forte réduction de la traction exercée sur les chaînes lors de leur démarrage et pendant leur fonctionne- 30 ment normal - la traction d'arrachement sur les chaînes pour une chaîne d'acier à billes circulantes de 6 m de longueur (13 m au total) est de 16 kg-.La traction de marche est de 9,1 à 11,b kg à faible vitesse. Selon des données publiées concernant le coefficient de friction et selon des essais préliminaires, les tractions 35 avec des chaînes coulissantes sont d'environ 5 à 10 fois plus élevées), et 2) les coudes de retour d*extrémité d'une chaîne à billes sont simplement constitués par des rails courbes et aucune roue à chaîne d'extrémité n'est nécessaire. Si un axe d'articulation kO d'une ehaîne à billes se brise, la chaîne peut présenter un petit • » 70 35978 2064235 vide, mais elle reste encore entièrement maintenue dans son rail. Un changement par rapport au bruit normal produit par la chaîne avertit de ce mauvais fonctionnement et l'appareil peut être arrêté en toute sécurité. Avec la chaîne coulissante, il est 5 arrivé que la chaîne se brise et que l'extrémité postérieure libre en fouettant l'air à l'endroit de la roue à chaîne d'extrémité provoque de graves détériorations. Ce risque potentiel ainsi que le •rapport résistance/poids:diamètre des roues à chaîne qui diminue sont des facteurs limitatifs de la grande vitesse des chaînes glis-10 santés. A mesure que la vitesse augmente, le diamètre de la roue à chaîne doit être accru pour réduire l'accélération aux points de renvoi ou de retour et, à mesure que la vitesse augmente, les pivots d'articulation de la chaîne ainsi que les bandes des maillons doivent être épaissis et renforcés tandis que,à mesure que les 15 pivots et les bandes s'épaississent, leur masse augmente aux points de retour ou de renvoi, nécessitant ainsi un renforcement supplémentaire à l'infini. Il semble que le rapport rendement:prix pour des élargisseurs à chaînes glissantes a atteint une limite qui est établie 20 par la résistance des matériaux existants, par le rapport force motrice:prix et par le rapport sécurité-prix. On estime qu'un transporteur léger et à faible friction, tel que celui conforme à l'invention permet des accroissements simples de deux à trois fois la limite existante. 25 L'invention concerne la relation d'au moins deux élé ments opposés qui se déplacent l'un par rapport à l'autre et qui délimitent un chemin de roulement stable contenant une série de billes, au moins un de ces éléments étant articulé et l'autre étant au moins en partie non linéaire. 30 L'invention est de préférence incorporée à un élément articulé en mouvement sans fin comportant une rainure en substance continue opposée à une rainure en substance continue d'un rail fixe, en partie non linéaire^ pour délimiter un chemin de roulement avec celui-ci. La configuration et les dimensions du chemin 35 de roulement et des billes sont rapportées l'une à l'autre sur la base de la linéarité du chemin de roulement. Cela étant, l'invention a pour but de procurer un appareil transporteur plus efficace dont la complexité soit sensiblement réduite. ko Ces buts, particularités et avantages de l'invention 70 35978 2064235 ainsi que d'autres encore ressortiront clairement de la description détaillée donnée ci-après, à titre d'exemple, avec référence aux dessins annexés dans lesquels : la fig. 1 est une vue en plan d'une section de transpor-5 teur suivant l'invention reliée à une section énantiomorphe représentée en partie; la fig.2 est une vue en coupe suivant la ligne 2-2 de la Fig. 1, montrant en particulier les chemins de roulement des billes; 10 la Fig. 3 est une vue en plan d'un maillon de l'élément articulé; la Fig. 4 est une vue en élévation d'un maillon de l'élément articulé; la Fig.5 est une vue en bout d'un maillon, de l-'élé- 15 ment articule! la Fig» 6 @st une to® «e. plan ds la relation eats3© iss éléments arfci'îîiiësr. Iss bî.Ll -sliemlas de Foœieaaafcs; la Fig» 7 est une vue en plmi d'une parti® de la joac-20 tion établie entre les sections de transporteur représentées sur la Fig. 1, en substance suivant la ligne 7-7 de la Fig0 1; la Fig. 8 est une vue en élévation de la jonction représentée sur la Fig. 7, et la Fig. 9 est une vue en perspective d'une jonction 25 à rainure et languette. Aux dessins et, en particulier à la Fig. 1, une section de transporteur 1 est reliée en 3 à une section énantiomorphe 2 représentée en partie. La section comprend une partie linéaire 4 et une partie courbe non linéaire 5, une partie linéaire 6 orientée 30 obliquement par rapport à la partie 4 et une partie linéaire 7 parallèle à la partie 4» Il est à noter que, dans un élargisseur, les sections combinées 1 et 2 peuvent être orientées comme sur la Fig. 1, et peuvent coopérer avec une combinaison énantipmorphe correspondante de 35 plusieurs sections adjacentes et disposées à distance les unes des autres dans le même plan de sorte que les paires de parties en substance alignées 4> sont parallèles et espacées l'une de l'autre d'une distance en substance égale à la largeur de l'élargisseur désiré. La distance séparant les parties en substance parallèles 4 est 40 initialement réglée ou adaptée à la largeur désirée de la matière BAD ORIGINE 6 70 35978 2064235 et on peut utiliser un détecteur pour régler la distance initiale séparant les parties k. On peut modifier la largeur de l'élargisseur à n'importe quel endroit de sa longueur au niveau des jonctions 3 décrites plus en détail ci-après. Evidemment, les sections 5 assemblées 1 et 2 du transporteur peuvent être maintenues dans un plan vertical plutôt que dans le plan horizontal représenté sur la Fig. 1 et deux sections assemblées voisines peuvent également être disposées dans un plan vertical en substance parallèlement aux deux premières et à une certaine distance de celles-ci, les paires de 10 parties en substance alignées étant a nouveau parallèlement espacées l'une de l'autre d'une distance suffisante pour exécuter la fonction d'élargisseur désirée. De plus, pour obtenir une longueur de transporteur désirée, on peut utiliser un nombre quelconque de sections et disposer des sections intermédiaires, linéaires et/ou 15 non linéairess entre lessections 1 et 2. Dans rase application comprenant un nombre de sections q©elconqae8 il est souhaitable de -maintenir .les sections 1 est 2 en tant qiî® sections essfesaitéj sais d'autres configurations peuvent bien entendu être utilisées sans sortir du cadre de lsinvention. 20 Sur la Fig. 2, la section 1 et la section énantiomorphe 2(ainsi que des sections intermédiaires éventuelles non représentées) comprennent un support extérieur 8 qui comporte, sur la totalité de sa longueur, une plaque de fond 9 sur laquelle est monté un support intermédiaire 10 de largeur variable fixé à cette 25 plaque. Chaque support présente une saignée 11 qui reçoit un rail de roulement 12, les deux saignées étant situées en substance dans le même plan. Le rail peut être fixé aux supports 8 et 10 de n'importe quelle manière appropriée, par exemple par soudage ou à friction. Chaque face exposée du rail 12 est évidée de manière 30 courbe en 13 et 1 'on obtient donc ainsi deux surfaces r&inurées opposées. . Dans la zone désignée en l^î- et délimitée par les supports 8 et 9 et par la plaque de fond 9 est monté un élément articulé 15. L'élément 15 est de préférence une chaîne sans fin 35 et comprend un corps 16 présentant deux faces 1? qui comportent chacune une rainure courbe 18 correspondant à la rainure opposée 13, ces deux rainures formant ensemble des chemins de roulement 19 recevant des billes 20. L'élément articulé 15 n'est donc supporté par les supports 8 et 10 que par l'intermédiaire des billes 20. J+O Un maillon de l'élément articulé 15 désigné par 21 est ÊAD ORIGINAL, 70 35978 7 2064235 représenté aux Fig. 3, et 5« Ce maillon comprend un corps 16, une languette 22 et une rainure, 23 destinée à recevoir la languette 22 du maillon suivant de l'élément articulé 15. Comme mentionné également plus haut, le corps 16 présente des rainures courbes 18 J qui se prolongent dans les périphéries de la languette 22 et de la rainure 23. La languette présente, en outre, une configuration périphérique concave 3^ qui assure sa continuité avec les rainures 18 afin de permettre aux Mlles de passer sans à-coups d'un maillon à l'autre de l'élément articulé lorsque cet élément suit la partie 10 non linéaire de la voie. Dans un élargisseur, les maillons portent des pinces ou des plaques à picots (non représentées) destinées à retenir la matière transportée. Le corps du maillon 21 présente également un évidement 25 destiné à recevoir une dent de la roue à chaîne d'entraînement. La Fig. 1 montre que la plaque de fond 9 15 présente une boutonnière 26 permettant aux dents de la roue à chaîne d'entraînement, non représentée, d'accéder aux évidements 25 lorsque ceux-ci passent au-dessus de la boutonnière 26. La Fig. 6 montre plusieurs maillons 21 articulés par leur languette 22. Comme l'élément 15 est articulé, la liaison entre 20 les maillons s'effectue à l'aide d'un pivot 27. La distance radiale séparant les supports 8 et 10 est légèrement supérieure,dans les parties non linéaires des voies 19» à la distance qui les sépare dans les parties linéaires,afin de permettre le mouvement d'articulation relatif des maillons. Ainsi, comme les dimensions 25 de chaque chemin de roulement déterminé par les rainures opposées 13 et 18 varient dans une partie non linéaire compte tenu du mouvement d'articulation des maillons 21, la dimension totale entre les supports doit être légèrement accrue pour recevoir les billes 20 et s'adapter aux variations dimensionnelles tout en maintenant 30 un fonctionnement sans à-coups. Les billes et les éléments de la Fig. 6 ont été numérotés de 20a à 20f et de 21a à 21c respectivement. Cela étant, les positions d'articulation particulières des maillons 21a et 21b sont telles que les billes 20b, 20c et 20f sev trouvent en substance dans 35 leurs rainures 18 mais en substance hors des rainures 13 tandis que les autres billes 20, 20d et 20e sont engagées partiellement dans chacune de leurs rainures 13 et 18. Aucune bille (si on en utilise un nombre approprié) ne peut tomber hors des parties non linéaires du chemin de roulement même avec de plus grandes dimensions parce 1*0 qu'elles sont retenues dans la rainure externe opposée 13 ou 18 70 35978 2064235 par la force centrifuge ou parce que la dimension entre les points les plus proches des rainures 13 et 18 ne leur permet pas d'en sortir. Cependant, si on utilise un nombre de billes insuffisant, des billes peuvent tomber lorsque l'un des côtés 17 du maillon 21 5 vient buter contre la voie 12 en laissant un chemin de roulement anormalement élargi de l'autre côté du maillon. Evidemment, si on utilise un trop grand nombre de billes, par exemple si les chemins de roulement sont complètement remplis, la combinaison de la vitesse constante de l'élément 15, des forces centrifuges, du raccourcis™ 10 sement de la rainure exposée 18 par rapport à la partie non linéaire du chemin de roulement intérieur en raison du mouvement d'articulation de l'élément 15 (Fig. 6) et de l'allongement de la rainure exposée 18 par rapport à la partie non linéaire du chemin de roulement extérieur dû au mouvement d'articulation de l'élément 15 (Fig*6) 15 à l'endroit des parties non linéaires du chemin de roulement, provoque un effet de coincement ou de blocage qui a pour effet d'arrêter le déplacement relatif. Les Fig. 1, 7, 8 et 9 illustrent une jonction du type à rainures et languettes entre les sections 1 et 2, les languettes 30 20 partant d'une section au niveau des supports respectifs 8 et 10 et s'enfonçant dans les rainures 31 prévues dans les supports 8 et 10 de l'autre section (ou d'une section intermédiaire si on le désire). Comme l'indique la Fig. 7, les languettes 30 partent des rails 12 de la section 2 et comportent des faces rainurées opposées 33 qui 25 prolongent les rainures 13. Les languettes 3° vont également s'amincissant vers l'intérieur en 32 sous un angle d'environ 5° à leurs extrémités correspondantes, à une fin décrite plus loin. Lorsque, dans un élargisseur, on désire modifier la direction des attaches ou des picots et/ou la distance qui les 30 sépare, on peut adapter les sections 1 et 2 du transporteur à ces modifications en les faisant pivoter autour de leur centre de pivotement 50. On peut donc faire pivoter à fond les chemins de roulement déterminés par les maillons 21 et les supports 8 et 10 indiqués sur la Fig. 7, vers l'extérieur ou vers l'intérieur par rap-35 port au chemin de roulement correspondant de deux autres sections de transporteur afin d'établir la direction et/ou la distance désirées. Lorsque les supports 8 et 10 des sections 1 et 2 occupent une disposition angulaire, la rainure 33 Qui est de plus en hO plus exposée dans la languette 30 contribue à maintenir la conti 70 35978 9 2064235 nuité des rainures en substance alignées 13 de sorte que les Mlles peuvent passer sans à-coups du chemin de roulement d'une section au chemin de roulement d'une section voisine. Cette continuité est encore améliorée par la partie amincie 32 de la languette 5 qui contribue à maintenir la configuration du chemin de roulement entre les sections lorsque le pivotement des sections ouvre un intervalle entre elles. Lorsque l'intervalle entre les sections s'ouvre d'un côté du centre 50, l'intervalle se ferme de l'autre côté, non représenté sur la Fig. 7» Lors de la fermeture de l'intervalle, 10 les languettes 30 ne jouent aucun rôle appréciable dans le maintien des billes en mouvement en raison de l'exposition limitée des languettes aux billes. Evidemment, l'orientation des languettes 3° et des rainures 31 peut être inversée de telle sorte que la section 1 comporte les languettes et la section 2 les rainures ou,évidemment, 1? chaque section peut comporter une ou plusieurs languettes ou rainures selon que la continuité des rainures 13 doit être maintenue dans toutes les positions d'articulation ou de pivotement des sections. Les Fig. 8 et 9 illustrent.la relation établie entre les languettes 30 et les rainures 31, les rainures étant plus larges 20 que les languettes pour admettre le mouvement de pivotement. Les dimensions relatives des chemins de roulement par rapport au nombre de billes et à leurs dimensions sont critiques pour le fonctionnement d'un transporteur suivant l'invention. On a constaté que le fait de disposer,dans les chemins de roulement,un 25 nombre de billes suffisant pour assurer un contact ininterrompu n'est pas susceptible d'assurer un fonctionnement approprié car, àydes vitesses élevées sous l'effet d'une vitesse constante de l'élément articulé, des forces centrifuges et des variations des longueurs exposées des rainures 18 dues à l'articulation de l'élé-30 ment 15 au niveau des parties non linéaires du chemin de roulement, les billes tendent à se coincer ou à se bloquer dans les chemins de roulement. Cela étant, il faut prévoir un nombre de billes inférieur au nombre maximum. De plus, comme expliqué plus haut, les dimensions des chemins de roulement, au "niveau de leurs parties 35 non linéaires, doivent être plus souples que les dimensions des parties linéaires afin d'admettre les mouvements de -pivotement de l'élément articulé. Le fait de choisir des dimensions impropres peut évidemment provoquer un blocage ou un coincement des billes ou une chute des billes de l'intérieur des chemins de roulement. MD Les billes doivent également être d'un calibre inférieur aux di 70 35978 10 2064235 mensions des rainures 13 et 18 afin de permettre un déplacement non coplanaire lorsqu'un rassemblement de billes se forme niais elles doivent être calibrées de manière à né pas pouvoir tomber hors des chemins de roulement pendant les mouvements d'articulation de l'élément 15 5 ou dans d'autres conditions. Il est à noter que le support extérieur 8 de chaque chemin de roulement doit s'amincir légèrement vers l'extérieur avant un point de retour afin de permettre le début du mouvement d'articulation de l'élément articulé 15 tandis que le support interne 10 de chaque chemin de roulement ne doit 10 aborder sa courbure de retour qu'en conformité avec la Courbure du support extérieur. Comme l'obtention de l'efficacité opérationnelle optimum d'un transporteur suivant l'invention exige des essais expérimentaux effectués avec des valeurs inférieures aux exemples cités 15 en ce qui concerne le nombre de billes dans les chemins de roulement permettant d'empêcher tout effet de coincement ou de blocage, et comme les dimensions des chemins de roulement et des billes doivent être prédéterminées de manière à empêcher toute chute des billes hors de leur chemin de roulement et tout effet de coince-20 ment ou de blocage, les dimensions suivantes d'un transporteur représenté sur la Fig. 1 ne sont données qu'à titre d'exemple pratique. Les dimensions générales de la partie linéaire ** de la section 1 peuvent être de 305 cm de longueur, la partie non linéaire 5 ayant un rayon de courbure d'environ 20-3 cm jusqu'à l'axe mé-25 dian d'un maillon 21. La partie interne de la rainure 13 du chemin de roulement intérieur, le long de sa partie non linéaire 5j peut avoir un rayon de courbure de 185057 cm et le rayon de courbure correspondant du chemin de roulement extérieur le long du point extérieur de sa rainure 13 peut être de 22,3^ cm. Ces dernières di-30 mensions sont évidemment basées sur un diamètre des billes de 1,23 cm, la distance entre les tangentes aux points internes des rainures 18 des maillons 21 étant de 1,57 cm. Voir Fig. 2. La longueur effective des maillons 21 peut être de 6,35 cm et la distance entre les tangentes aux points de courbure internes desrainures 35 opposées 13 des supports 8 et 10 peut être de 4-,03 cm sur la partie linéaire de la section 1* Ainsi, on peut noter à partir des dimensions précitées que,dans le chemin de roulement non linéaire, la distance radiale entre les rainures opposées 13 est d'environ 0,25 cm supérieure à la distancé,correspondante dans la partie li-1*0 néaire afin de permettre le mouvement d'articulation des maillons 21. La largeur 70 35978 îi 2064235 de la section près de la jonction peut être de 17,78 cm, la longueur de la partie 7 peut être ,de 15,2^ cm et la longueur de la partie 8 peut être de 55,25 cm. La largeur de chacun des maillons 21 peut être de 2,5^ cm et le rayon de courbure des rainures 18 5 sur chaque maillon 21 peut être chaque fois de 0,635 cm. Les rails. 12 peuvent avoir une hauteur d'environ 1,28 cm et peuvent être engagées dans le support 8 à une profondeur de 0,635 cm. La partie 6 peut faire un angle de 172° avec la partie 7 et la boutonnière 26 peut avoir une longueur d'environ 20,32 cm afin de 10 donner accès à une roue à chaîne d'entraînement d'un diamètre extérieur de 26,91 cm. Les rainures interne et externe 13 peuvent avoir une profondeur de 0,^19 cm, ces deux rainures ayant un rayon de 0,635 cm. La gamme recommandée pour le nombre de billes de 1,23 cm de diamètre pour les chemins de roulement intérieur et ex-15 térieur des sections énantiomorphes 1 et 2 d'un transporteur comme l'indique la Fig. l,est de 20 à 30 billes en deçà du maximum et M) à 5° billes en deçà du maximum,respectivement. La partie linéaire de chaque section déterminée partiellement par la partie 7 peut également comprendre un accès à chacun 20 des chemins de roulement de telle façon que l'on puisse introduire les billes en place ou en ajouter ou en retirer. Cet accès peut simplement comprendre une ouverture dégageable dans le support 8 et dans la voie 12,d'une dimension suffisante pour laisser passer une bille 20 dans le chemin de roulement déterminé par les rainures 25 13 et 18 ou hors de celui-ci. Evidemment, on peut prévoir un accès en n'importe quel point du chemin de roulement intérieur ou extérieur. Un couvercle, non représenté, pour les sections du transporteur d'une configuration conforme à celle du support extérieur 8 peut être utilisé avec une partie amovible située au-dessus de la 30 zone d'accès au chemin de roulement. La chaîne.d'élargisseur à billes circulantes est une chaîne articulée ayant environ 5,1 à 7,6 cm de longueur par maillon. Cette longueur d'un maillon peut être augmentée, mais il faut \ alors également allonger les rayons de retour. Si on laisse une 35 trop grande bande de tissu sans soutien, ce tissu peut subir des détériorations irréversibles de sorte que les plaques à picots ont normalement de 5,1 à 7,6 cm de longueur. Si l'on veut utiliser des plaques à picots de 12,7 cm de longueur, on peut les attacher à un maillon sur deux de la chaîne. Pour les châssis à pinces, les pin-IfO ces ont, en général, de 10,2 à 12,7 cm de longueur, le facteur de 70 35978 12 2064235 limitation étant l'intervalle d'aisance séparant les mâchoires adjacentes et les déviations de la chaîne vers l'intérieur. Les attaches peuvent être attachées à un maillon sur deux de la chaîne et ces maillons peuvent être de longueurs différentes, c'est-5 à-dire que l'on peut, par exemple, attacher à un maillon de 7,6 cm et laisser libre un maillon suivant de 5A cnu Comme avec les chaînes glissantes, les vides dans les chaînes à "billes ainsi que leurs intervalles d'articulation doivent être réduits pour prévenir le bruit et les arrachements éven-10 tuels. C'est pour cela que l'on utilise des articulations à languette et rainure détalonnées entre les sections et les maillons» Le détalonnage des articulations à languette et rainure entre les maillons 21 est plus important sur le chemin de roulement extérieur que sur le chemin de roulement Intérieur en raison de l'effet 15 accru de la force centrifuge et ainsi de la variation de certaines dimensions des parties non linéaires du chemin de roulement afin d'admettre un déplacement non coplanaire des billes. Dans les parties linéaires des chemins de roulement,, l'aisance des billes doit être relativement étroite pour empêcher la chaîne de se tordre et 20 de dévier de la ligne suivie par le tissu» Un chemin de roulement du type courbe a été représenté-, mais un chemin de roulement du type en V ou analogue peut également être utilisé. Avec le chemin de roulement de type courbe, les rainures 13 et 18 doivent avoir un rayon égal à 51,6$ du diamètre de la bille. Ainsi dans l'exemple cité, 25 des billes de 1,23 cm de diamètre donnent^une rainure de 0,635 cm . de rayon. Pour augmenter la vitesse de la chaîne à billes et encore maintenir la sécurité, il faut augmenter la résistance du support externe 8. L'élément articulé ou chaîne doit simplement être conçu pour 30 les charges nominales imposées par la tension du tissu sur les brins linéaires et pour des tractions de la chaîne reflétant le travail utilisable, non l'accélération, autour des brins non linéaires à des vitesses élevées. Quoique pour des vitesses lentes habituelles utilisées dans un élargisseur, un pignon dont les dents attaquent 35 des ouvertures prévues dans l'élément articulé soit recommandé pour entraîner et synchroniser deux éléments articulés, un élargisseur à grande vitesse ou d'autres applications exigent un galet de friction ou un autre dispositif d'entraînement pour éviter l'usure des dents du pignon et réduire la charge au minimum. ïïn J+0 dispositif d'entraînement à frottement approprié pour les élar- 70 35978 13 2064235 gisseurs doit comprendre un système de synchronisation approprié et peut devenir très compliqué.. Certaines matières plastiques, certains verres ainsi que d'autres matières peuvent être utilisés pour les billes et/ou pour 5 d'autres éléments de construction bien que dans la forme d'exécution préférée ce soit l'acier qui prédomine. On peut utiliser des lubrifiants pour satisfaire certaines conditions d'application et ces lubrifiants peuvent être l'un quelconque des lubrifiants modernes à film solide. 10 Quoique la forme d'exécution préférée ait été décrite ci-dessus avec un élément articulé représenté par une chaîne, par le terme "élément articulé" on entend un élément comprenant une série d'organes indépendants (par exemple l'élément 15 sans les pivots) que l'on peut déplacer dans un trajet sans fin ainsi qu'un 15 support flexible quelconque du type chaîne» cable ou courroie, etc.) De plus, quoique la forme d'exécution préférée indique un élément articulé sans fin, il est parfaitement possible d'utiliser un élément fini déplacé par traction ou par poussée. Quoique la forme d'exécution préférée concerne principa-20 lement un élargisseur, la présente invention peut être appliquée à tout système impliquant un mouvement de transfert de charge, par exemple un système à monorail.En tout cas, l'invention envisage la construction d'un système comprenant des voies primaire et secondaire, les voies secondaires étant en elles-mêmes des éléments 25 articulés qui se déplacent par rapport aux voies primaires et par rapport à l'élément articulé porteur. Les éléments suivant l'in-vëntion peuvent varier et aller d'éléments simples, peu onéreux, estampés,, extrudés ou produits en masse d^une manière analogue à des éléments usinés avec précision, trempés et rectifiés destinés 30 à des charges maximums et ayant une durabilité maximum également. Comme décrit plus haut, l'invention consomme moins de force et d'énergie et utilise des éléments mécaniques secondaires de complexité fortement réduite. De plus, les voies de roulement opposées peuvent être convenablement sollicitées par des ressorts, par des 35 cames, etc., pour maintenir les aisances voulues, de compenser l'usure ou la dilatation, et augmenter le détalonnage aux jonctions dans les coudes de retour. Comme la forme d'exécution préférée peut être modifiée de diverses manières, par exemple en modifiant la configuration M) des rainures 13 et 18 et en utilisant des rails mobiles l'un par rapport à l'autre , etp., cette forme d'éxcution 11e limtr l'invention en aucune façon. 70 35978 t4 2064235 REVENDICATION S ■ 1.- Appareil transporteur caractérisé en ce qu'il comprend un élément articulé comportant plusieurs faces, une rainure dans au moins une des faces, une voie de roulement au moins en par- 5 tie opposée à l'élément articulé, la voie comportant une rainure délimitant avec la rainure de l'élément articulé un chemin de roulement au moins en partie non linéaire, ce chemin de roulement contenant une série de billes qui sont calibrées par rapport à ce chemin de roulement de manière à déterminer un mouvement relatif 10 entre l'élément articulé, le chemin de roulement et les billes, les billes logées dans le chemin de roulement étant présentes en un nombre inférieur au nombre maximum que le chemin de roulement pourrait recevoir. 2.- Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en 15 ce que l'élément articulé est un élément sans fin et les rainures prévues dans l'élément et dans la voie de roulement sont en substance continues et délimitent un chemin de roulement sans fin, les billes supportant au moins en partie l'élément. 3.- Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en 20 ce que l'élément comporte une rainure dans au moins une de ses autres faces, la voie comprend au moins deux rails présentant chacun une face au moins en partie opposée à l'élément articulé ainsi que l'une à l'autre, les rainures de la voie comprenant deux rainures prévues dans des faces respectivement opposées d'au moins 25 les deux rails, les rainures déterminant avec les rainures respectives de l'élément articulé deux chemins de roulement au moins en partie non linéaire^ chaque chemin de roulement contenant une série de billes qui supportent l'élément articulé au moins en partie. *f.- Appareil suivant la revendication 3» caractérisé en 30 ce que les billes de chaque chemin de roulement sont le seul support de l'élément articulé. 5.- Appareil suivant la revendication **, caractérisé en ce que les rainures des rails et les rainures de l'élément articulé sont situées en substance dans le même plan, 35 6.- Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le chemin de roulement sans fin comprend plusieurs sections reliées les unes aux autres par des joints à rainure et languette prévus sur des voies adjacentes. 7.- Appareil suivant la revendication 6, caractérisé en M) ce que les joints à rainure et languette sont situés dans le plan 70 35978- ' 2064235 des rainures de la voie et la languette comporte un nez qui va en s'amincissant et une rainure longitudinale périphérique de sorte que,lorsque des sections adjacentes assemblées sont déplacées par pivotement l'une par rapport à l'autre, la languette et la 5 rainure peuvent assurer la continuité des rainures des voies adjacentes. 8.- Appareil suivant la revendication 3s caractérisé en ce que la distance minimum entre les faces au moins en partie opposées des rails,au niveau des rainures des parties non linéaires 10 des chemins de roulement,est supérieure à la distance minimum correspondante entre les faces au moins en partie opposée des rails, au niveau des rainures des parties linéaires des chemins de roulement. 9»- Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en 15 ce que l'élément articulé comprend une série de maillons comportant au moins chacun une rainure, les rainures des maillons étant situées en substance dans un même plan pour constituer la rainure de l'élément articulé. 10.- Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en 20 ce que l'élément articulé comprend plusieurs maillons comportant chacun une languette à une extrémité et une rainure disposée dans le même plan que la languette à l'autre extrémité, la languette étant engagée dans la rainure d'un élément voisin et un axe ou pivot reliant des maillons adjacents à travers la languette et la 25 rainure pour permettre un mouvement de pivotement. 11.- Appareil suivant la revendication 10, caractérisé en'ce que la languette présente une rainure longitudinale périphérique de sorte que,lorsque la languette est engagée dans la rainure d'un maillon voisin, la rainure de l'élément articulé est 30 en substance ininterrompue. 12.- Appareil transporteur caractérisé en ce qu'il comprend un élément articulé sans fin et deux rails en substance continus délimitant un espace dans lequel l'élément articulé est reçu, l'élément articulé comprenant une série Se maillons comportant cha- 35 eun deux faces en substance parallèles, ces faces présentant chacune une rainure longitudinale de sorte que l'élément articulé présente deux rainures parallèles en substance continues, chaque rail présentant une rainure en substance continue opposée à une des rainures en substance continues de l'élément articulé, toutes les rai-IfO nures étant en substance situées dans le même plan afin de délimi 70 35978 16 2064235 ter deux chemins de roulement sans fin au moins en partie non linéaires,les chemins de roulement contenant une série de billes qui sont le seul support de l'élément articulé et qui sont calibrées par rapport auxcheminsde roulement de manière à permettre un 5 mouvement relatif entre l'élément articulé, les rails et les billes, ces billes étant présentes en un nombre inférieur au nombre maximum que les chemins de roulement pourraient recevoir. 13»- Appareil suivant la revendication 12, caractérisé en ce que les chemins de roulement sans fin sont délimités par 10 plusieurs éléments reliés les uns aux autres par des joints à rainure et languette, le joint à rainure et languette étant disposé dans le plan de la rainure du rail correspondant, et la languette allant en s'amincissant et présentant une rainure périphérique destinée à assurer la continuité de la rainure du rail. 15 llK- Appareil suivant la revendication 12, caractérisé en ce que chaque maillon de l'élément articulé comporte une languette à une extrémité et une rainure située dans le même plan que la languette à l'autre extrémité, chaque languette étant reçue dans la rainure d'un maillon voisin et y étant articulée par un pivot, 20 et chaque languette comportant une rainure périphérique qui constitue, avec les rainures longitudinales de chaque maillon, les rainures parallèles en substance continues de l'élément articulé. 15.- Appareil suivant la revendication 12, caractérisé en ce que la distance minimum entre les rails à l'endroit des rsinu-25 res des parties non linéaires des chemins de roulement est supérieure à la distance minimum entre les rails à l'endroit des rainures des parties linéaires des chemins de roulement. 16.- Appareil suivant la revendication 12, caractérisé en ce qu'un second élément articulé identique au premier et deux 30 autres rails identiques aux deux premiers sont positionnés à une certaine distance du premier élément articulé et de ses deux rails, et un dispositif d'entraînement attaque en synchronisme les deux éléments articulés pour former un élargisseur. 17.- Appareil suivant la revendication 1, caractérisé 35 en ce qu'un second élément articulé identique au premier et une seconde voie de roulement identique à la première sont disposés à une certaine distance du premier élément articulé et de ses deux rails et un dispositif d'entraînement attaque en synchronisme les deux éléments articulés pour constituer un élargisseur.