Brevet FR2080705A1 — publié le 19711119

La présente invention concerne ion procédé et un appareil pour la distribution automatique d'articles demandant à être manipulés avec soin aux postes d'un établissement d'emballage pour faciliter et accélérer l'emballage convenable des articles dans les caisses 5 d'emballage, convenablement triés selon calibres. Bien qu'elle soit applicable à une grande variété de différents types d'articles, l'invention est particulièrement conçue pour être utilisée dans des établissements d'emballage pour les fruits tels que les pêches, le brugnons, et toutes les espèces 10 d'agrumes. La capacité de l'invention à décharger les fruits très doucement vers le poste de l'emballeur est particulièrement utile dans l'emballage des pêches, pour éviter de blesser les fruits. Une particularité élémentaire de la présente invention consiste en ce que deux bandes transporteuses sans fin sont agencées 15 de façon à être basculées sur le côté, cycliquement et à des moments prédéterminés, de façon que les fruits qu'elles convoient sont amenés à rouler doucement hors des bandes vers les postes d'emballeurs, permettant ainsi que les fruits soient distribués tout le long de la table d'emballage comme on le désire. 20 Une autre particularité de la présente invention consiste en ce qu'on peut l'employer en même temps que l'équipement existant dans les établissements d'emballage classiques pour y améliorer et y accélérer l'emballage. Les objectifs, particularités et avantages de la présente 25 invention ressortent du mémoire suivant et des dessins ci-joints dans lesquels : La Figure 1 est une vue latérale d'un dispositif incorporant la présente invention prise suivant la ligne 1-1 de la Figure 2 sauf la table à fruits; 30 La Figure 2 est une vue en plan prise suivant la ligne 2-2 de la Figure 1, sauf les canaui-ï qui contiennent les Mandes ; La Figure 3 est une vue en coupe transversale prise suivant la ligne 3-3 de la Figure 1; La Figure 4 est une vue en coupe transversale prise suivant 35 la ligne 4—4 de la Figure 1; La Figure 5 est une vue en coupe transversale prise suivant la ligne 5-5 dè la Figure 1; La Figure 6 est une vue arrière prise suivant la ligne 6-6 de la Figure 1; 40 La Figure 7 est une vue partielle semblable L la Figure 6, BAD ORIGINAL 70 29305 2 2080705 ne représentant qu'une moitié du mécanisme en position de déversement; La Figure 8 est une vue en plan de dessus de l'extrémité d'entraînement du mécanisme prise suivant la ligne 8-8 de la 5 Figure 9; La Figure 9 est une vue prise suivant la ligne 9-9 de là Figure 8; La Figure 10 est Une vue en coupe prise transversalement à une des bandes et représentant ses réglages angulaires; 10 La Figure 11 est une vue prise suivant la ligne 11-11 de la Figure 10? La Figure 12 est une vue semblable L la Figure 11, représentant la bande basculée angulairement; La Figure 13 est une vue prise suivant la ligne 13-13 de la 15 Figure 10; et La Figure 14 est une vue de l'extrémité avant de la machine et représentant le mécanisme de tension de la bande. F.n se référant maintenant plus particulièrement aux dessins, il y est représenté ion mécanisme installé dans un établissement 20 d'emballage dans lequel les fruits à emballer sont amenés en montant sur des transporteurs inclinés 20, qui sont classiques, vers le dispositif de la présente invention. Les fruits venant des transporteurs 20 sont amenés vers l'une ou l'autre des bandas transporteuses sans fin 21, 22 ou 23, lesquelles bandes sont montées 25 et se déplacent dans les canaux 24, 25 et 26. Les canaux 24 et 26 comportent des parties recourbées vers l'intérieur 70 qui s'inclinent légèrement vers le bas et des parties s'étendant verticalement 71 entre lesquelles on monte plusieurs rouleaux supports de bande 72. Comme les canaux 24 et 25 s'éten-30 dent sur toute la longueur de la machine un rouleau distinct 72 peut être monté chaque fois que c'est nécessaire de façon à supporter convenablement les bandes . Un certain nombre de ces rouleaux 72 est représenté sur les dessins. Comme les bandes 21-23 sont sans fin chacune comporte un 35 retour, respectivement, 21-a, 22-a et 23-a, se déplaçant dans les canaux 24-26 sous les rouleaux 72. Près de chaque côté de la b3.nde 22 se trouve un guide-fruits 74 monté sur des pattes 75 portées"par le canal 25 et le canal 24 porte un guide-fruits 76 monté sur des pattes 77, tandis 40 que le canal 26 porte un guide-fruits 78 monté sur des pattes 79. bad original 70 29305 3 2080705 Au milieu environ du dispositif on a monté sur le canal 25 un déflecteur 80 qui se trouve sur le trajet de la bande' 22 et amène tous les fruits se trouvant sur la bande 22 :A être déviés soit vers la courroie 21 soit vers la bande 23. Un élément 5 cornière 81, dont la partie supérieure est rabattue vers le bas comme on l'a représenté, est fixé de chaque côté du canal 25 pour former un pont allant de la bande 22 à la bande 21 ou 23. En travers de la partie supérieure du déflecteur 80 s1étend un bras support 82 lequel supporte deux éléments tubulaires s'étendant 10 longitudinalement 83 sur lesquels sont montés les tabliers en caoutchouc 84 lesquels empêchent les fruits déviés par le déflecteur 80 de tomber des bandée 21 ou 23. Immédiatement en avant du déflecteur 80 se trouvent des déflecteurs 85 et 86 disposés respectivement sur les trajets des t: ;i- N- J- 15 des 21 et 23 et qui provoquent la déviation de tous les fruit se trouvant dessus vers les tables 87 et 88 au cas où des fruits resteraient sur les bandes une fois que celles-ci ont été basculées. Les canaux 24 et 26 sont supportée par un bâti comportant des 20 éléments de bâti 28, 29, 30, 31 et 32, chacun'desquels étant monté sur des pattes réglables de mise à l'horizontale 39, 40, 41, 42 et 43 par l'intermédiaire desquelles le mécanisme tout entier peut être convenablement mis à l'horizontale. Deux tubes 38 sont prévus, l'ion associé au canal 24 et 25 l'autre au canal 26. Des bras 33, 34-, 35, 36 et 37 sont "' des au tube 38 et chacun de ces bras est soudé sur la partie inférieure de chaque canal 24 ou 26, et il est muni d'une fente allongée 48, d'un boulon 46 et d'un écrou 47,d'une plaque à boulon 45 et d'une cornière 44,ainsi que d'une liaison pivotante, un autre 30 boulon 49 et un écrou 50 assurent la fixation de la tête cylindrique 51a d'une tige 51 sur la cornière 44 et la plaque 45 au moyen du boulon 49 qui traverse la fente 48. Un support 52 est soudé sur le bras 33-37 et la tige 51 traverse une ouverture pratiquée dedans (non représentée) et elle est maintenue en place par un 35 écrou 53 et un contre-écrou 54. L'n se référant aux Figures 10-13 on se rendra compte que l'on peut faire passer chaque canal 24 ou 26 et de ce fait sa bande associée 23 ou 21 d'une position horizontale comme on l'a représenté sur la Figure 10 à une position basculée comme on l'a représenté 40 sur la Figure 12 par réglage de la tige "1 au moyen des écrou.s BAD ORIGINAL 70 29305 2080705 53 et 54. Il est généralement souhaitable de faire basculer les canaux légèrement ainsi qu'on l'a représenté sur la Figure 12 de façon à amener les fruits à se déplacer contre les guides 76 ou 78. 78. Le bâti est soutenu en fixant à chaque élément de bâti 28-32 5 un fer en U 63, un élément de bâti supérieur 90 et un élément de bâti inférieur 90-a. L'élément de bâti supérieur 90 associé à l'élément 32 supporte un bâti en "U" 59 formé de fers cornières. Un bossage 55 est soudé sur chaque canal 24 et 26 et supporte une broche de charnière 56 laquelle broche est supportée de façon 10 pivotante dans un coussinet de charnière 58 par tin chapeau de coussinet de charnière 57, le chapeau et le coussinet de charnière étant tous deux fixés par des boulons appropriés ou des vis à tête et vissés sur tin montant vertical du bâti en "u" 59, ainsi qu'on l'a représenté. Cette construction de charnière destinée à supporter 15 de façon pivotante les canaux 24 et 26 est répétée pour chaque canal près du commencement et de la fin du mécanisme, comme on le voit aux repères 66 et 67. Un support 62 est soudé au fer en U 63 et une tige filetée 64 traverse un trou pratiqué dedans et y est fixée par un écrou 65. 20 L'extrémité de la tige 64 a la forme d'un oeil dans lequel vient s'accrocher une extrémité d'un ressort de tension 61 dont l'autre extrémité est accrochée dans un élément 68 fixé de façon pivotante près de l'extrémité du bras 35. On se rendra compte eue le mécanisme que l'on vient de décrire se répète de l'autre côté du mécanis-25 me associé au canal 26. Un cylindre à air 60 est fixé de façon pivotante sur un support 69 porté par l'élément de bâti 32 et l'autre extrémité du cylindre est fixée de façon pivotante au moyen d'un élément 89 £. une position intermédiaire sur le bras 35, comme on l'a indiqué. 30 On se rend compte qu'en chassant de l4air dans le cylindre à air, pour obliger sa tige 9Cfo à s'étendre, le canal 24 (par exemple) va pivoter autour des charnières 66 et 67 pour basculer de la position représentée sur la Figure 5 à celle qui est représentée sur la Figure 7 (la position de déversement). 35 En se référant maintenant plus particulièrement aux Figures 8 et 9 on y a représenté l'extrémité du mécanisme contenant le moyen d'entraînement des bandes 21 et 23. La bandé 22 est entraînée depuis l'autre extrémité de la machine par un moyen d'entraînement classique non représenté. Deux plaques 91 et 92 sont 40 soudées au canal 24 le long de ses côtés et une cornière 93 BAD ORIGINAL 70 29305 5 2080705 s'étend latéralement depuis la plaque 91, et un moteur 94 est monté dessus. Une seconde cornière 95 s'étend également latéralement depuis la plaque 91, de même qu'une contre-cornière 96. Les cornières 95 et 96 sont réunies et servent à supporter un bossage 5 97 ménagé sur le moteur 94. Un arbre 98 s'étend entre les plaques 91 et 92 et une poulie 99 entraînée par une roue dentée 100 qui à son tour est entraînée par une chaîne 101, qui passe autour d'une roue dentée menante 102 montée sur l'arbre secondaire du moteur 94. Il est prévu un rouleau tendeur 103. Il doit être entendu que la 10 bande 21 passe sur la poulie 99 et ensuite monte vers-et passe par-dessus le rouleau 103. De même, le canal 26 porte deux plaques 104 et 105 qui,de la même façon,supportent un moteur 106 lequel entraîne une poulie 107 qui, à son tour, entraîne la bande 23 qui passe de la poulie 107 au rouleau 108. A noter que tous les 15 ensembles que l'on vient de décrire, c'est-à-dire, le moteur, la poulie, le rouleau et le mécanisme associé sont en dernier lieu montés sur les canaux 24 et 26, et de ce "fait" basculent avec" les canaux quand ils tournent autour des charnières 67. A l'avant de la machine il est prévu un mécanisme de tension 20 de bande (voir Figure 14). Pour effectuer ceci chaque canal 24-26 porte deux plaques 109 coulissantes supportées par les éléments 110 contre les côtés des canaux respectifs. Les plaques 109 supportent entre elles un arbre 111 sur lequel est mont^ la poulie 112 qui porte une bande , respectivement, 21-23. Une cornière 25 113 est soudée sur une des plaques 109 et une cornière 114 est soudée sur la plaque inférieure d'un canal, et une vis de réglage 115 traverse une ouverture ménagée dans la cornière 114 et porte contre la cornière 113 afin de tendre les bandes . La vis 115 est bloquée par un écrou 116. 30 Comme on l'a représenté, les tables 87 et 88 qui finalement reçoivent les fruits à emballer pivotent, comme à l'endroit repéré 117 près des parties supérieures des éléments de bâti 28-22 et comportent des butées réglables 118 portées par des goussets 119 pendant des tables pour positionner de façon réglable les tables 35 aux hauteurs commodes pour les emballeurs qui travaillent. Ceci toutefois est classique et ne fait pas partie de la présente invention. Sous les tables 87 et 88 on a fixé au fer en U 63 par exemple au moyen d'un pivot 120 une table 121 sur laquelle est monté un 40 support de caisse 122, un convoyeur 12? pour les caisses remplies, BAD o iuiNAL 70 29305 6 2080705 et un convoyeur 124 pour les fruits rebutés. Ceux-ci, également, ne font pas partie de la présente invention. Le fonctionnement du dispositif décrit ci-dessus est le suivant : les fruits qui se trouvent sur les transporteurs 20 ont 5 déjà été triés selon calibres et les déchets ont été éliminés, de sorte que des fruits de premier choix passent sur la bande 22 et- sont utilisables, mais les fruits de calibres différents passent sur les bandés 21 et 23. Les travailleurs de l'établissement d'emballage sont placés tout le long des tables 87 et 88 choisis-10 sant les fruits à la main quand ils descendent en roulant sur les tables et placent les fruits dans les caisses d'emballage. Les fruits qui restent sur les bandes 21 et 23 malgré leur basculement sont déviés vers les tables 87 et 88 par les déflecteurs 85 et 86, de sorte que les bandes qui passent sous ces déflecteurs 15 sont vides. Toutefois, les fruits se trouvant sur la bande 22 sont déviés par le déflecteur 80 vers l'une ou l'autre des bandes " 21 "ou 23, de sprté~"'que' ces "bandes" '"onï'liaâTntenânt un nouvel . approvisionnement en fruits de premier choix. Le problème consiste à distribuer les fruits de telle sorte 20 que chacun des emballeurs dispose d'un approvisionnement suffisant mais non exagéré de fruits à portée immédiate de la main. Ceci _ varie selon la quantité d& -^ui^^jra^smis mai^--la distribution des fruits le long des tables 87 -et 88 est contrôlée en faisant basculer périodiquement les - bandes 2rl~"et 23~de façon à déverser 25- les-fruits d& -ces -bandes sur -les—tables—(-voir-Figure 7) . Ceci s'effectue en envoyant de l'air dans les cylindres à air 60. Au moyen d'un mécanisme de synchronisation approprié associé à l'approvisionnement" en air (non représenté) les Cylindres 60 peuvent être amenés à fonctionner à un intervalle donné quelconque et 30 ainsi à déverser les fruits des bandes suivant la quantité qui passe par elles. On doit se rendre compte que du fait que les canaux 24 et 20 sont eux-mêmes basculés ■et qu'ils supportent la totalité des mécanismes d'entraînement et de tension,quc l'opération de basculement n'interrompt pas l'entraînement des bandé s ,21 35 et 23. • Bien que l'on ait décrit ce que l'on considère à présent comme un mode de réalisation préféré de la présente invention, les spécialistes' de la technique doivent se rendre compte que des modifications et des changements divers peuvent y être apportés sans s'écar-40 ter du champ d'application de l'invention telle qu'elle est .définie par les revendications en annexe. BAD ORIGINAL 70 29305 7 2080705 REVENDICATIONS 1. Un procédé pour distribuer des articles demandant à être manipulés avec soin, comme les fruits par exemple, vers une table d'emballage, comprenant les opérations suivantes : convoyer les articles à emballer vers plusieurs bandes transporteuses mobiles, 5 convoyer les articles sur lesdites bandes jusqu'à un stade intermédiaire, après cela faire dévier les articles de la bande'. intérieure vers les bandes extérieures et déverser cycliquement tous les articles des bandes extérieures sur la table. 2. Un appareil pour distribuer des articles demandant à 10 être manipulés avec soin, comme les fruits par exemple, destinés à être emballés, vers les tables d'un établissement d'emballage, comprenant : un transporteur pour les articles, plusieurs bandes transporteuses intérieures et extérieures disposées de façon à recevoir les articles dudit transporteur, un déflecteur disposa 5 sur le trajet de la ou des bandes intérieures et conçu pour faire dévier les articles se trouvant sur ladite ou sur lesdites bandes • intérieures vers lesdites bandes extérieures, et des moyens pour faire basculer lesdites bandes extérieures afin de déverser tous les articles desdites bandes extérieures sur 20 lesdites tables à intervalles de temps prédéterminés. 3. Un appareil selon la revendication 2, dans lequel lesdits moyens prévus pour f^ire basculer lesdites bandes extérieures comprennent : des canaux servant de logement auxdites bandes et aux rouleaux supports de bandes , des charnières supportant de 25 façon pivotante lesdits canaux sur un bâti; et des moyens d'ac-tionnement pour faire basculer lesdits canaux autour de l'axe desdites charnières. 4. un appareil selon la revendication 3, comportant des moteurs d'entraînement montés sur lesdits canaux pour entraîner 30 lesdites banded extérieures. 5. Un appareil selon la revendication 3 ou 4, comportant un moyen de tension de bande porté par chacun desdits canaux pour tendre la bande extérieure associée. 6. Un appareil selon la revendication 2, 3, 4 ou 5, compor- 35 tant des moyens pour faire basculer lesdits canaux indépendamment desdits premiers moyens mentionnés afin de disposer les articles se trouvant sur les bandes associées sur un côté desdites bandes. 7. Un appareil selon la revendication 3, 4, 5 ou 6, dans BAD ORIGINAL 70 29305 8 2080705 lequel lesdits moyens d'actionnement prévus pour faire basculer lesdits canaux autour des axes desdites charnières comprennent des dispositifs entraînés par air. 8. Un appareil selon la revendication 3. 4, 5 ou 6, dans 5 lequel lesdits moyens d'actionnement comprennent : plusieurs bras supports pour chacun desdits canaux, un tube s'étendant longitu-dinalement audit appareil et soudé à chacun desdits bras supports, un piston hydraulique fixé, de façon à pouvoir fonctionner, à l'un desdits bras supports et conçu pour faire basculer ledit bras, 10 ledit tube et son canal associé autour de l'axe de la charnière associée. 9. Un appareil selon la revendication 8, comportant des moyens ressorts poussant constamment lesdits bras supports vers la position horizontale, et lesdits moyens ressorts et lesdits 15 pistons hydrauliques ayant chacun une de leurs extrémités fixée audit bâti. 10. Un appareil selon la revendication 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 ou 9, comportant dés moyens guide-articles près de chaque côté de ladite bande intérieure pour empêcher les articles de 20 quitter ladite bande intérieure avant d'en être déviés. BAD ORIGINAL