Brevet FR2105246A1 — publié le 19720428

?1 31776 1 2105246 La présente invention concerne un dispositif de levage, ou treuil de manoeuvre, du type dans lequel une corde ou câble s'enroule autour d'un tambour selon une pluralité d'enroulements placés côte à côte. 5 la présente invention apporte certaines caractéristiques améliorées par rapport au dispositif décrit dans le brevet américain N° 3-063.653- Les dispositifs de levage ou treuils de manoeuvre de la technique antérieure du type envisagé ici, comportenfc^iabituellemeni; . 10 un tambour muni d'une pluralité de rainures' ou gorges parallèles s'étendant sur sa périphérie, dans lesquelles pénètrent les enroulements du câble ou analogue, la manoeuvre ou le guidage dudit câble ou analogue d'un enroulement à l'enroulement voisin étant réalisé par des éléments de guidage fixés à demeure 15 relativement au carter ou analogue du tambour. Etant donné que les forces qui s'exercent sur le-câble ou analogue sont normalement très élevées, l'engagement dudit câble avec les éléments de manoeuvre ou de guidage crée des frictions ou frottements considérables ce qui entraîne une perte 20 d'énergie et provoque également une usure du câble et des éléments de guidage ou analogues.On réduit à la fois, selon le présente invention, l'usure et les frottements en prévoyant des galets ou rouleaux pour manoeuvrer ou guider le câble d'un enroulement à l'enroulement adjacent. 25 De plus, selon la présente invention, les galets ou analogues de tension qui appliquent -une tension au câble sont entraînés dans la direction de déplacement du câble de façon à réduire encore l'usure et les frottements. Une autre cause de limitation des dispositifs du type décrit *30 , dans le brevet américain 3.063.653 est le fait que ces dispositifs sont prévus pour être utilisés dans des opérations de levage ou de manoeuvre dans lesquelles un^fextrémité du câble est toujours chargée l'autre étant toujours lâche. Le dispositif de levage et de manoeuvre selon la présente invention se prête ^5 à une utilisation dans des opérations de levage dans lesquelles l'une ou l'autre extrémité peut être chargée ou non chargée. Un autre avantage de la présente invention est que l'on l 11 31776 2 2105246 prévoit -un carter fermé inviolable et que le tambour permet un auto-engagement du câble grâce à un arrangement unique de galetë de tension et de transfert. Grâce à cette caractéristique d'auto-engagement le fonctionnement adéquat desgplets ne peut être 5 gêné ou contrarié même par l'opérateur et lorsque le câble doit être engagé pour la première fois, ceci peut être fait d'une façon simple en introduisant le câble dans une ouverture ou orifice du carter de façon que ledit câble soit engagé autour du tambour et dévié ou guidé d'une gorge à l'autre de façon auto- 10 matique sans intervention de l'opérateur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre. Dans les dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple: - la figure 1 est une vue en élévation latérale du dis- 15 positif de levage, l'un des côtés étant arraché pour montrer la structure interne ; - la figure 2 représente schématiquement, en perspective, les enroulements du câble de manière à montrer la façon selon laquelle les galets de transfert agissent sur le câble; 20 - la figure 3 est une vue en élévation partielle du dispositif avec coupe verticale selon la ligne 3-3 de la figure 1 ; - la figure 4 est une représentation schématique en vue développée des galets disposés à la périphérie du tambour de façon à montrer leurs contours et leurs positionnements 25 . relativement les uns aux autres ; - la figure 5 est une vue identique à la figure 4 montrant l'action de guidage des galets de transfert ; - la figure 6A est une représentation schématique d'une partie de la périphérie du tambour montrant la façon selon 30 laquelle le tambour entraîne les galets ; - la figure 6B est une vue identique à la figure 6A, mais le tambour tournant dans la direction opposée ; - la figure 7 est une coupe longitudinale d'un galet de tension et de la périphérie du tambour prise dans un plan in- 35 diqué par les lignes 7-7 de la"figure 1 ; - la figure 8 est une coupe longitudinale d'un galet de transfert et de la périphérie du tambour prise dans le plan copt ?1 31776 3 2105246 10 indiqué par les lignes 8-8 de la figure 1 ; - la figure 9 est une représentation schématique d'un appareil de levage dans lequel les deux extrémités du câble peuvent être chargées ; - la figure 10 est une coupe très verticale, en partie en élévation d'un guide-câble modifié pour contrôlera rectilignité du câble ou analogue ; - la figure 11 est une vue en élévation latérale d'un mode préférentiel de réalisation du dispositif de levage, la plaque frontale étant enlevée pour montrer la structure entre les plaques frontale et postérieure du dispositif de levage ; - la figure 12 est une vue développée d'un côté du dispositif de levage montrant les différents galets dans les positions qu'ils prennent lorsque le dispositif de la figure 11 est Ijj soulevé ; - la figure 13 est une vue identique à la figure 12, les galets étant omis et montrant le câble en la position qu'il prend lorsque le dispositif de levage est abaissé. Décrit d'une façon plus détaillée et en se référant à la figure 35 le dispositif de levage selon l'invention comporte un carter, désigné d'une façon générale par 1»qui supporte un moteur électrique ou pneumatique 2 qui, à son tour, entraîne un engrenage ou roue à vis sais fin 3 par l'intermédiaire d'une vis sans fin 4. l'engrenage ou roue à vis sans fin 3 entraîne un axe de tambour 5 qui à son tour est monté de façon rotative sur les plaques latérales ou joues6 et 7 du carter 1. la commande du dispositif peut être effectuéepar des commutateurs (non représentés) actionnés par une poignée ou analogue 8. le tambour de le.vage 10 est fixé à demeure à l'axe 5. Dans l'application particulière représentée aux figures 1 et 3 un échaffaudage ou autre charge peut être relié au carter 1 par un support 9. La périphérie du tambour 10 est munie d'une pluralité de rainures ou gorges parallèles disposées circonférentiellement ^ qui sont numérotées 11 à 16 de droite à gauche aux figures 7 et 8. Comme on le verra ultérieurement, l'extrémité tendue 18 du câble 20 est reçue dans la première gorge ou analogue 11 20 25 30 11 31776 4 2105246 et s'étend sensiblement sur 300° autour de ladite gorge ou rainure jusqu'à ce qu'elle soit guidée ou dérivée vers la gorge 12. le câble s'enroule dans la gorge 12 sur 300° environ jusqu'à ce qu'il soit guidé ou dérivé vers la gorge 13 et ainsi de 5 suite jusqu'à ce que le câble sorte de la gorge -16 pour constituer l'extrémité ou bout lâche 19 dudit câble. La dérivation ou guidage de la gorge 11 à la gorge 12 est réalisée par ion galet de transfert 21 (voir les figures 1, 4 et 5). De la même façon le transfert de la gorge 12 à la 10 gorge 13 est réalisé par un galet de transfert 22. De la même façon les galets de transfert 23, 24, 25 dérivent ou guident les enroulements restant dans les gorges adjacentes jusqu'à ce que l'extrémité lâche 19 du câble quitte le tambour et soit hors d'engagement de la dernière gorge 16. 15 L'action des galets de transfert mentionnés ci-dessus a été décrite en se référant à la rotation du tambour 10 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, en regardant les figures 1 et 2, de telle sorte que la charge portée par le carter 11 est soulevée le la^ de l'extrémité de tension 18 20 du câble. Il est prévu un galet de transfert supplémentaire 26 qui est inopérant lorsque le dispositif de levage monte, mais qui devient opérant lorsque le dispositif est abaissé. Dans ce dernier cas le galet de transfert 26 a pour fonction de dériver ou guider le câble de la gorge 16 dans la gorge 25 15 et les galets 25, 24, 23 et 22 ont pour fonction de dériver ou guider le câble de gorge en gorge jusqu'à ce que la dernière gorge 11 soit atteinte et que l'extrémité de tension 18 quitte le -tanbour. Lorsque le dispositif de levage fonctionne de cette façon pour abaisser la charge, le galet de transfert 30 21 devient inopérant. Le galet de transfert 22 et son mode de montage sont ■ représentés d'une façon détaillée à- la figure 8.e^e galet comporte un corps 30 de forme générale cylindrique -"qui est muni, à ses extrémités opposées, de portées31 en forme de manchons 35 prévues/fpour supporter rotativement le galet sur un arbre fixe 32 s'étendant entre les joueslatérales opposées 6 et 7 du carter du dispositif de levage. Comme on le voit aux figures >1 31776 5 2105246 4 et 5 l'arbre 32 est disposé angulairement par rapport à l'axe de l'arbre du tambour. Pour dériver ou guider le câble, le corps 30 du galet 22 est muni d'une saillie ou analogue annulaire 35 ayant en section, 5 la forme représentée, et cette saillie ayant un diamètre suffisamment important pour pénétrer dans la gorge associée 12 du tambour, permettant de ce fait une action de guidage ou de dérivation douce du câble. Autour du corps 30 du galet 22 se trouve line enveloppe, 10 douille ou analogue 37 faite, de préférence, en une matière plastique souple résistante telle que le polyuréthane. Comme on le verra ultérieurement cette enveloppe ou analogue 37 est conformée de façon à présenter des gorges annulaires coopérant avec le câble d'une façon qui ssia décriait érieurement. les extrémités 15 opposées du galet 22 sont agrandies diamétralement et conformées de façon à présenter une paire de surfacestrcnconiques 38, 39, dirigées d'une façon générale,- axialement ,ces surfaces étant prévues pour coopérer respectivement avec les extrémités agrandies complémentaires 40, 41 du tambour 10. le corps 30 20 du galet 22 est fait de préférence en acier et le^éxtrémités opposées 38 et 39,engageant les extrémités 40 et 41 du tambour en acier 10,ontpctn^onction de positionner le galet de transfert dans une position axiale prédéterminée relativement au tambour de manière à positionner de façon adéquate les enroulements 25 du câble. Le^plet 22 est susceptible d'un léger décalage axial pour s'adapter à la tendance inhérente des enroulements du câble à se déplacer axialement le long de la longueur du tambour en raison de la forme hélicoïdale des enroulements. Selon la direction de rotation du tambour le galet 22 est 30 » repoussé contre l'une ou l'autre des extrémités 40 et 41 du tambour, assurant un positionnement sensiblement positif des enroulements; Grâce à cette structure oh voit qu'il n'y a pas de transfert de poussée des enroulements sur les plaques latérales ou joues 6 et 7 du carter mais que cette poussée est 35 absorbée par le tambour 10. les galets de transfert restants ont une structure identique au galet 22 décrit ci-dessus sauf que, comme on le voit aux 71 31776 6 2105246 figures 4, 5 et 6, la saillie annulaire 35 se trouve dans une position différente pour chaque galet, comme indiqué ,' ces saillies coopérant avec différentes gorges du tambour 10. Une pluralité de galets de tension sont disposés en des 5 endroits espacés sur la périphérie du tambour 10 et sont intercalés entre chaque paire de galets de transfert adjacents, ces galets de tension étant sollicités, par des ressorts, selon une direction radiale vers l'intérieur du tambour 10 afin d'augmenter l'engagement à frottement entre le câble et 10 la périphérie du tambour. En plus des galets de tension intercalés entre les paires, de galets de transfert et désignés par les références 43 à 47, des galets de tension identiques supplémentaires, 48, 49 et 50 sont également prévus et il convient de comprendre que plus leiiombre des galets de tension est 15 élevé plus la traction développée entre le câble et la périphérie du tambour est importante. la pression requise du câble est ainsi réduite et l'engagement .est rendu plus facile. A la figure 7 le galet de tension 43 est représenté de façon détaillée et on voit que ce galet comporte une partie 2o cylindrique interne 53 aux extrémités opposées de laquelle sont fixées des portées en forme de manchcns 54 montées rotativement sur l'arbre 56. Les extrémités opposées de l'arbre 56 sont montées dans des blocs ou analogues 57 et 58 supportés de façon coulissante de façon à permettre un mouve-25 ment radial du tambour dans des gorges ou analogues 59 et 60 prévues dans des joues plates latérales 6 et 7 du carter 1. Les blocs ou analogues 57 et 58 sont repoussés radialement vers l'intérieur du tambour 10, à chaque instant, par des ressorts de compression 62. ^0 Sur le manchon ou analogue 53 du galet 43 est montée une e'nvéLqpe ou analogue 64 faite également de préférence en polyuréthane et conformée périphériquement de façon à coopérer avec les enroulements du câblé de la façon qui a été décrite. Les galets de tension restant sont identiques aux 35 galets 43 en ce qui concerne leur construction et leur montage, sauf que leurs périphéries sont conformées de façon COPY 7l 31776 7 2105246 appropriée selon l'emplacement desdits galets de tension relativement aux enroulements du câble. Comme dans le cas des galets de transfert, les galets de tension sont munis également d'extrémités tronconiques 66 et 67 prévues pour coopérer avec 5 les extrémités de formes complémentaires 40 et 41 du tambour 10. Comme on le voit à la figure 7 le tambour en acier 10 entraîne le galet de tension en polyuréthane 43 par engagement par friction par l'extrémité de gauche de ce dernier. Comme on le verra plus tard, lorsque l'on inverse la direction de rotation •|o du tambour, le galet de tension 43 est décalé vers la droite, à la figure 7, de telle sorte que ledit galet est entraîné par engagement du tambour avec son extrémité de droite. Dans les figures 2, 5 et 6B l'engagement entre le câble et les galets de transfert est représenté dans le cas pour •|5 lequel le tambour 10 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre en regardant la figure 1 et le câble se déplace relativement au carter de droite à gauche dans les figures 5 et 6B. lorsque la direction de rotation est inversée et que le câble est entraîné relativement au carter de gauche à droite, 2o en regardant la figure 6A, les côtés opposés des galets de transfert 22, 23, 24 et 25 deviennent actifs et le galet de transfert 26 fonctionne pour guider ou dériver le câble de la gorge 16 à la gorge 15, mais dans un tel cas le galet de transfert 21 devient inopérant. On peut mieux se rendre compte 25 de cette action en se référant à la figure 5. En se référant également aux figures 5, 6A et 6B on voit que les parties dérivées ou guidées du câble entre les galets de transfert adjacents changent de positions selon la direction de rotation du tambour. Ce changement de position de la 20 . jonction entre des enroulements adjacents et le décalage des enroulements du câble dans leurs gorges est utilisé pour décaler les galets de tension axialement sur leurs arbres de supportage de façon qu'ils soient entraînés par des côtés différents du tambour 10. De cette façon la direction de 25 déplacement des parties des galets engageant le câble relativement aux enroulements de câble adjacents est la même que la direction de déplacement de la périphérie du tambour. Pour cette ■71 31776 8 2105246 raison la perte d'énergie par frottement entre le. câble et les galets est considérablement réduite. De plus on voit, en considérant la figure 7, que la vitesse linéaire des galets en leurs points d'engagement avec 5 le câble est légèrement plus importante que la vitesse du câble lui-même, de telle sorte que les galets tendent à pousser le câble vers 1 ' avant, quelle que soit la direction dans laquelle celui-ci se déplace. Cette action de poussée du câble vers l'avant est de nature élastique ou résiliente car l'entraîne-10 ment entre le tambour et les galets repose sur le frottement. Il en résulte qu'une usure excessive des galets par le câble est de ce fait évitée.. En raison du fait que les enroulements et les jonctions entre les enroulements adjacents du câble 20 sont décalés en 15 fonction de la direction de rotation du tambour, les gorges périphériques des galets de tension sont conformées de façon appropriée pour permettre un engagement à friction continu avec le câble. Par exemple à la figure 7 la gorge relativement large 69 qui reçoit le câble 20 a une largeur suffisante pour 20 permettre le décalage de la jonction de câble associée selon sa rotation. le diamètre minimum de la gorge 69 est également inférieur au diamètre minimum des gorges restantes car le câble 20 est déplacé radialement vers l'extérieur entre les rainures adjacentes.. On voit cette même méthode de formation 25 " des galets de transfert en -considérant la configuration de la douille ou enveloppe 37 à la figure 8. L'une des caractéristiques les plus importantes de la présente invention est l'arrangement ou la disposition des galets de transfert et des galets de tension décrit ci-dessus 30 qui a pour résultat que le dispositif de levage- permet un auto-engagement. On veut dire par là que le câble 20 part être introduit dans le carter par l'extrémité supérieure de ce dernier en regardant la figure 1 et le tambour entraîné en rotation dans la direction de levage, le-câble 20 est ainsi engagé automatiquement 35 par le galet de tension 49 et il pénètre dans un court .guide 71 placé au-dessus de la gorge 11 et il est ensuite guidé successivement par les galets de tension et les galets de transfert 71 31776 9 2105246 10 jusqu'à ce qu'il atteigne le galet de transfert 21 qui le dévie dans la gorge adjacente 12 ou il est immédiatement saisi par le galet de tension 50 et passe, en passant par le court élément de guidage 72, sous le contrôle du galet de tension 49 et ainsi de suite. Après que tous les enroulements aient été formés,le câble sort par l'extrémité par un guide 73. On voit que cette caractéristique d'auto-engagement est réalisée que le câble soit introduit dans l'extrémité supérieure ou dans l'extrémité inférieure du carter. Etant donné qu'il n'est jamais nécessaire pour l'opérateur d'ouvrir le carter, il est impossible pour lui de faire une erreur de jugement quelconque qui affecterait de façon malencontreuse le fonctionnement du dispositif de levage et une traction effective entre le câble et le tambour est établie à chaque instant ce qui rend impossible ^ p- tout glissement indu . Dans l'application particulière du dispositif de levage représenté aux figures 1 et 3 dans laquelle l'extrémité de câble 18 est toujours l'extrémité chargée et l'extrémité 19 est toujours l'extrémité lâche, l'usure entre le câble et le tambour peut être réduits/et la traction augmentée en donnant aux gorges recevant les enroulements ayant la plus grande tension un diamètre plus grand que les autres enroulements. Par exemple dans un tambour ayant un diamètre nominal de 20,32 cm, la gorge 11 peut, par exemple, avoir un diamètre plus grand de 0,35 mm que la gorge 12 et cette dernière avoir un diamètre plus grand de 0,15 mm que la gorge 13. Etant donné que les trois dernières gorges 14 à 16 sont sous une tension relativement faible elles peuvent avoir le même diamètre. Cette graduation du diamètre des gorges s'ajuste de façon appropriée-au fait que la tension du câble au voisinage de l'extrémité chargée 18 est plus importante qu'au voisinage de l'extrémité lâche. Ainsi l'usure est réduite et la traction améliorée car la longueur de chaque enroulement, compte tenu de sa tension, se conforme étroitement à l'étendue périphérique de sa gorge respective. On voit que la graduation décrite ci-dessus du diamètre des gorges n'est pas appropriée si l'une e't l'autre des extrémités du câble sont chargée. 20 25 30 35 H 31776 10 2105246 Les performances du dispositi^des figures 1 à 3 peuvent être augmentées en donnant à l'extrémité de forme tronconique 66 un diamètre légèrement plus petit qu'à l'extrémité opposée 67. En se référant à la figure 7 on voit que, lorsque le dispositif 5 soulève la charge, le galet de tension 43 est entraîné par l'extrémité de gauche 40 du tambour et que l'extrémité lâche du câble est entraînée hors de la gorge 16 par le galet 43 qui, agissant avec un plus grand rayon sur le tambour 10,a une vitesse périphérique plus grande que le tambour. D'autre part lorsque la 10 rotation du tambour est inversée, l'extrémité tronconique 67 agissant avec un plus petit rayon sur l'épaulement 4-1, provoque un léger tirage par rapport à l'extrémité non chargée. Le résultat de cette structure est que les enroulements sont repoussés d'une façon plus efficace contre les gorges et que. la traction 15 est améliorée. Le dispositif de levage des figures 1 et 3 est approprié pour être utilisé pour le levage et l'abaissement d'échaffaudage^ cependant l'invention n'est nullement limitée à une telle disposition. Par exemple à la figure 9 on a représenté» de façon 20 schématique ,un dispositif de levage dans lequel le carter t' est fixé à une structure élevée et les extrémités de câble 18' et 19' passent sur des poulies ou analogues 80 81 et sont reliées à des cages ou analogues 82 et 83 respectivement. Dans ce mode de réalisation les cages 82 et 83 peuvent être simultané-25 ment chargées et déchargées ou une charge peut être utilisée comme contre-poids pour permettre le soulèvement de l'autre avec une charge double pour une puissance donnée de celle que l'on aurait s'il n'y avait pas de contre-poids. La présente invention se prête à cette application mention-30 née en dernier lieu en raison du fait que les galets de tension et les galets de déviation ou de guidage sont prévus en des endroits espacés les uns des autres sur la totalité de la périphérie du tambour, de sorte qu'une traction adéquate est obtenue à chaque instant queUe que soit la direction de rotation 35 du tambour et quellç'que soit la différence de tension aux extrémités du câble. Un tambour ayant des diamètres de gorges gradués', comme indiqué-plus haut, n'est pas utilisé dans le mode de copy 71 31776 11 2105246 réalisation représenté à la figure 9. Non seulement l'utilisation de galets de transfert au lieu de guidœ fixes/liminue l'usure et la perte de puissance mais e11p,émpêch.e également une usure excessive et un endommageaient du câble. On a constaté que l'on obtient une meilleure traction entre le câble et le tambour de dispositifs&e levage de ce type lorsqu 'un nombre maximal de forces relativement faibles dirigéee^radialement vers l'intérieur sont appliquées au câble que lorsque des forces peu nombreuse^ relativement importantes, sont appliquées au câble, la disposition desgaleisde tension autour du tambour, comme décrit ci-dessus, permet d'obtenir la traction optimale désirable. On évite de plus 1'endommagement du câble par application de forcesrelativement importantes. On peut obtenir également une traction améliorée entre le câble et le tambour en prévoyant un évidement ou analogue circonférentiel 77 au fond des gorges du câble et en insérant une matière plastique résistante 78 telle que du polyuréthane dans l'évidement, de façon qu'une partie du côté interne .du câble soit en engagement avec ladite matière plastique (voir les figures 7 et 8). L'adjonction de la matière plastique 78 entraîne une réduction de l'aire d'engagement effective entre le câble et le métal dur de la gorge, augmentant ainsi la pression unitaire. La matière plastique 78 empêche également les matières étrangères de pénétrer dans le fond de la gorge et améliore l'action d'engagement. On comprend que pour obtenir la caractéristique d'auto-engagement décrite ci-dessus il est désirable que l'extré- , mité du câble qui est jnsérée dans le dispositif de levage soit aussi rectiligne que possible de façon à minimiser toute tendance du câble à échapper à la commande des galets de transfert et de tension. Ce problème est naturellement aggravé si l'espace périphérique entre les galets est augmenté. On a représenté à la figure 1 un guide tubulaire 85 pour diriger l'extrémité de câble 18 vers le court guide 72 et le galet de tension 49. Un autre mode de réalisation est représenté ?1 31776 12 2105246 à la figure 10 dans laquelle le câble 18 est inséré dans le carter 1 par un guide tubulaire 86 comportant une partie 87 de diamètre plus grand. Cette partie 87 est reliée, à son extrémité inférieure, avec une partie évasée 88 qui est reliée elle-même à un prolon-5 gement 89 du guide 86. L'extrémité inférieure de la partie agrandie 87 présente ainsi un épaulement annulaire 90 qui engage l'extrémité du câble et joue le rôle de butée pour ce dernier lorsque la partie terminale dudit câble est déviée de la ligne droite au-delà 10 d'une limite prédéterminée. Par exemple la partie terminale représentée schématiquement en pointillés en 18' est courbée à un degré qui rendrait improbable un auto-engagement adéquat" le long des différents galets. L'opérateur ne peut insérer cette partie-terminale 18' au-travers 15 de la partie élargie et il est obligé de retirer le câble et de le redresser jusqu'à lui donner une rectilignité suffisante pour que l'extrémité du câble passe 1'épaulement 90. A la figure 10 un câble légèrement incurvé, indiqué par les pointillés en 18", a un degré suffisant àe rectilignité pour passer 1'épaulement 20 annulaire 90 et par conséquent passer les différents galets et-assurer la caractéristique d'auto-engagement. On voit que la v longueur de la partie agrandie 87 et le diamètre interne de l'épaulement annulaire '90 peuv'-oit varier pour contrôler la rectilignité -du câble de façon à obtenir un degré de rectilignité 25 prédéterminé quelconque. Une autréforme de réalisation de l'invention est représentée aux figures 11,12 et 13. Dans ce cas le carter du dispositif de levage est désigné d'une façon générale par 101 et comporte une paire de plaqueslatéralesou joues antérieure et postérieure 102 30 et 103 entre lesquelles le tambour 104 est monté rotativement et entraîné par les moyens indiqués précédemment. -Le dispositif de levage décrit ici comporte un/tambour muni de six gorges ou rainures, mais on comprend que le nombre de ces gorges ou rainures n'est pas critique. Dans le mode de réalisation représen-35 té à la figure 11 une extrémité 105 du câble est 'représentée comme s'étendant vers le haut à partir du tambour 104 et, comme on le voit dans les meilleures conditions à la figure 12, cette 71 31776 13 2105246 extrémité pénètre dans la gorge du tambour qui est voisine de la plaque latérale ou joue 102. Le câble est ainsi enroulé sensiblement sur la totalité de la périphérie du tambour jusqu'à ce qu'il soit engagé par le galet de transfert 107 qui, comme 5 on le voit dans les meilleures conditions à la figure 12, dévie ou guide le câble dans la gorge adjacente. Le câble s'enroule à nouveau sur sensiblement la totalité de la circonférence du tambour jusqu'à ce qu'il engage le galet de transfert 108 qui le repousse dans la troisième gorge. Le câble s'enroule à nouveau 10 sensiblement sur la totalité de la circonférence du tambour et il est dévié ou guidé par un troisième galet de transfert 109 et amené dans la quatrième gorge. Le câble, dans la quatrième gorge, engage cette dernière sur environ la moitié de la circonférence du tambour jusqu'à ce 15 qu'il soit dévié dans la cinquième gorge par le galet de transfert 112 situé du côté inférieur du tambour 104 comme on le voit à la figure 11. Le câble dans la cinquième gorge s'étend sensiblement sur la totalité de la circonférence du tambour jusqu'à ce qu'il soit engagé par le galet de transfert 111 qui le dévie dans la 20 sixième gorge dans laquelle il est engagé sur sensiblement la totalité de la circonférence du tambour puis devient l'extrémité inférieure 106 (figure 11). Il convient de remarquer, lorsque la partie supérieure 105 du câble est l'extrémité de tension, que la partie du câble qui 25 est reliée au bout de câble 106 n'engage pas le galet de transfert restant 110 qui est disposé, relativement aux points de tangenee des extrémités 105 et 106,de la même façon que le galet de transfert 107 mentionné en premier lieu. Gomme il ^êté noté plus haut un galet de transfert se trouve ainsi inopérant lorsque 30 « le dispositif de levage est entraîné dans une direction tandis qu'un autre galet de transfert, différent, devient inopérant lorsque le dispositif de levage est entraîné dans la direction opposée. Dans ce cas lorsque l'extrémité 105 du câble est l'extrémité de tension le galet de transfert 110 est inopérant. 35 Cependant, comme on le voit à la figure 13, lorsque l'extrémité 106 devient l'extrémité sous tension et l'extrémité 105 l'extrémité lâche, le galet de transfert 1 lO^écale le câble de h 31776 14 2105246 la gorge voisine de la plaque latérale 103 à la gorge suivante. On voit à la figure 13 que dans un tel cas le câble est dévié dans la première gorge par le galet de transfert 108 et le galet de transfert 107 devient inopérant. 5 Grâce à la présente invention on voit que les galets de transfert 107, 108 et 109 sont symétriques, pris en groupe, avec les galets de transfert 110, 111 et 112, relativement aux points de tangence des extrémités 105 et 106 du câble. Le positionnement serré ou rapproché de ces deux ensembles de galets 10 de transfert supérieur . et inférieur assure que les premiers enroulements voisinsde chaque extrémité du câble engagent la périphérie du tambour au maximum, rendant ainsi maximale la traction sur le tambour et permettant, en même temps, que l'une et l'autre extrémité du câble soit l'extrémité chargée. Ceci est 15 extrêmement souhaitable dans de nombreux cas et augmente la souplesse d'emploi du dispositif de levage. Pour appliquer le câble contre la périphérie du tambour et augmenter ainsi la traction, il est prévu une. pluralité de galets de tension dont les périphéries sont appliquées, de 20 façon résiliante, contre le câble, ces galets de tension étant prévus entre les galets de transfert 109, 112 (figure 11). Ces galets . de tension sont désignés par les références - 115 à 120. De plus aux points de tangep.ce des extrémités 105 et 106 il est prévu un galet de tension 121 qui, comme on peut 25 ■ le voir en considérant la figure 12, est muni d'une pluralité de rainures ou gorges 122 dans lesquelles pénètrent les enroule-' ments du câble. On voit, à'la figure 12, que le galet de tension 121 est le seul galet de't ension qui er@tge l^kâble dans les six gorges du tambour 104. On voit à la figure 12 que la quatrième 30 gorge est vide sur sensiblement la moitié de sa circonférence tandis qu'à la figure 13 la troisième gorge est vide sur sensiblement la moitié de sa circonférence. Pour cette raison les galets de tension 115 à 120 ne sont pas munis de rainures ou gorges dans leurs parties centrales comme le- galet de tension 35 121, mais lesdits galets de tension 115 à 120 sont évidés le long de leurs parties centrales comme indiqué en pointilléssur leê^let de transfert 121 à la figure 12. Cette partie évidée 7l 31776 15 2105246 a un diamètre légèrement moindre que le diamètre du fond des gorges 122 de sorte qu'un jeu est permis pour les enroulements du câble de façon qu'ils se déplacent de la quatrième gorge à la troisième gorge et vice versa. 5 On voit maintenant que le dispositif de levage est réversible et qu'en même temps une traction optimale est assurée par le positionnement des galets de tension décrits ci-dessus. Le dispositif de levage décric ici se prête à un autoengagement d'une façon sensiblement identique aux dispositifs 10 de levage décrits précédemment. On obtient cependant un contrôle sensiblement plus étroit sur le câble grâce aux galets de transfert et aux galets de tension décrits et grâce à certains galets d'engagement qui seront décrits maintenant. Comme on le voit à la figure 12 le galet de transfert 107 15 qui dévie ou guide le câble de la première à la seconde gorge -est incliné relativement à l'axe du tambour de façon à assurer une transition douce du câble du premier enroulement au second enroulement. L'inclinaison varie avec le diamètre du tambour et avec le diamètre du câble. Pour un tambour ayant un diamètre 20 de 21,6 cm environ et un câble ayant un diamètre de 7,9 mm l'angle est de préférence de 7°,5. Pour aider à cette transition un galet d'engagement 125 est monté rotativement sur un arbre 126 fixé à la plaque latérale 103. Ce galet d'engagement 125 est placé au voisinage immédiat du galet de transfert 107 et, 25 pour ne-pas interférer avec le guide 128 de l'extrémité 105 de câble, il ne s'étend pas sur la totalité de la largeur du tambour et n'est pas supporté sur la plaque frontale 102. Le galet d'engagement 125 est muni, à son extrémité externe,d'une surface incurvée 127 qui engage l'extrémité du câble lorsque ce 30 , dernier est engagé dans la direction représentée à la figure 12. En donnant à l'angle d'inclinaison du galet 125 une valeur qui est environ la moitié de celle de l'angle d'inclinaison du galet de transfert 107, on obtient le guidage désiré du câble. De cette façon le galet 125 dirige le câble dans la seconde gorge 35 où il est sous le contrôle de l'extrémité externe d'un galet d'engagement identique 130. De même, en raison de la présence de l'extrémité de'câble 105, le galet d'engagement 130 est 71 31776 16 2105246 monté en porte-à-faux à partir de la plaque latérale 103 et il est conformé de façon identique à son extrémité externe pour aider à maintenir le câble dans la seconde gorge. On voit à la •figure 12 que les deux galets 125 et 130 sont munis de gorges 5 supplémentaires identiques aux gorges 122 du galet de tension 121, ces gorges supplémentaires étant prévues pour engager les enroulements restantspendant l'engagement de façon à empêcher que l'extrémité du câble prenne la direction naturelle qui serait d'être tangent au tambour 104. 10 L'une des caractéristiques du dispositif de levage selon la présente invention est que le câble peut être engagé à l'une ou l'autre extrémité. Ainsi, si le câble est engagé par la direction opposée on voit, à la figure 13 que les galets montés en porte-à-faux 132 et 133 fonctionnent d'une façon identique à celle des galets 125 et 130 décrits ci-dessus. Pour permettre une commande complète sur le câble lorsque celui-ci est engagé sur le tambour 104> des galets d'engagement supplémentaires sont prévus en des endroits espacés sur la périphérie du tambour. Ceux-ci sont indiqués par les références 2o 135 à 139 à la figure 11. Les galets d'engagement décrits ci-dessus 121 et 135-139 sont montés rotativement sur des axes fixes et ils ne sont pas appliqués de façon résiliante contre le câble car leur seule fonction est" d'assurer que l'engagement initial puisse être 25 réalisé. Pour cette raison-lorsque le dispositif de levage fonctionne ces galets" d'engagement ne sont pas en contact avec le câble et n'ont pas à supporter une usure importante de sorte qu'ils peuvent être faits d'une matière plastique peu coûteuse. 20 0*1 voit que la disposition des galets de déviation, des galets de tension et des galets d'engagement autour du tambour 104, comme on le voit à la figure 11, assure une commande complète sur le câble pendant le processus d'engagement et assure une traction maximale pendant le fonctionnement du dispositif ^ de levage. Bien que l'opérateur doit savoir que le dispositif de levage ne doit pas fonctionner avec un câble endommagé, il est néanmoins 71 31776 17 21X3S246 important d'empêcher les endommagements du câble et du dispositif de levage qui pourraient se produire si on utilisait un câble ayant des parties non uniformes. Par exemple si lecâte s'agrandit, s'effiloche ou se coupe ou perd, d'une autre façon, sa section 5 transversale uniforme, il est possible, dans certains cas, que le câble puisse passer entre les galets de transfert et 1« tambour ce qui l'endommage encore davantage. Ceci est particulièrement possible avec les galets de transfert car il est nécessaire que ces galets pénètrent bien, à leurs périphéries,dans les gorges 10 du tambour afin d'effectuer une action de dérivation ou de guidage adéquate. Il est possible par conséquent qu'un galet de transfert tire des parties du câble qui se trouvent entrela périphérie du galet et le fond de la gorge adjacente au lieu de rester 15 d'un côté de la partie annulaire agrandie du galet de transfert. Afin de détecter cette partie du câble endommagée qui peut passer entre un galet de transfert et le tambour avant qu'il ne soit endommagé davantage et afin d'empêcher que le dispositif de levage ne continue à fonctionner avec un câble endommagé, on 20 a prévu, selon la présente invention, un dispositif de sécurité qui sera maintenant décrit. D'une façon identique aux galets de tension décrits précédemment, les galets de transfert de la figure 11 sent moites sur des arbres qui s'étendent entre les parois latérales du dispositif et les 25 galets sont appliqués radialement, de façon résiliente, en direction du tambour. Comme on le voit dans les meilleures conditions à la figure 11, un léger câble souple 144 est fixé, à une extrémité, à une console ou analogue 145 et passe autour de l'arbre du galet de transfert 109, autour d'un galet d,e guidage 30 146, autour de l'arbre du galet de transfert 108, autour d'un % galet de guidage 147, autour de l'arbre du galet de transfert 107 et autour d'un galet de guidage 148 qui guide l'autre extrémité dudit câble vers le haut au travers d'une plaque 149 munie d.' ouvertures et fixée rigidement au carter. 35 Le câble 144 se termine dans une douille ou analogue 150 qui est sollicitéeélastiquement vers le haut par un ressort 151. De la même façon un second câble 155 est muni d'une douille 71 31776 18 2105246 ou analogue 156 qui est sollicitée élastiquement.vers le haut par un ressort 157. Ce câble 155 est guidé par un galet de guidage 154 et passe autour des arbres des galets de transfert 110, 111 112 d'une façon identique et autour des galets de guidage 158 5 et 159. l'extrémité fixe du câble 155 est fixée à un support ou analogue fixe 161 identique au support ou analogue 145. Afin de permettre le réglage de la.tension des câbles 144 et 155, leurs extrémités fixes peuvent être munies de douilles ou analogues externes fileté 162 qui traversent des orifices prévus dans des 10 bords ou analogues des supports 145 et 161, permettant ainsi un réglage de la tension grâce à un écrou 163 vissé à la douille ou analogue 162. De cette façon la tension des câbles 144 et 155 peut être réglée soigneusement de façon à positionner les douilles. 150 et 156 au voisinage immédiat d'un bras d'actionnement 15 165 d'un commutateur 166 qui peut être inséré dans le circuit du moteur entraînant le dispositif de levage de façon à ouvrir ledit circuit lorsque ledit bras d'actionnement 165 est engagé par l'une ou l'autre des douilles ou analogues. 1.50 et 156. Le bras d'actionnement 165 peut également être constitué, par une 20 partie du mécanisme de déclênchement d'un dispositif classique pour serrer un câble. On voit que si un câble -endommagé ou si un brin de ce câble passe sous l'un quelconque des six galets de transfert, ce galet de transfert est déplacé vers l'extérieur par le câble contre les moyens résilients qui le sollicitent 25 vers l'intérieur, relâchant ainsi la tension du câble associé 144 ou 145. De cette façon le commutateur 166 ou un autre dispo— sit f de sécurité est actionné pour arrêtér le moteur du dispositif de levage ou pour mettre en service d'autres dispositifs de sécurité appropriés., 30 L'une des caractéristiques importantes du • mécanisme de sécurité représenté à-- la figure 11 est qie,étant donné que deux parties du câble s'étendent à partir de l'.axe de_chaque galet de transfert,un déplacement radial externe donné.du galet de transfert entraîne ' une relaxation de la tension du câble qui 35 est environ le double de celle qui se produirait si un. câble en-une partie seulement était affecté par un tel déplacement. De cette 71 31776 2105246 façon un actionnement positif de l'organe de déclenchement ou bras de contacteur 165 est assuré même pour un mouvement radial externe faible d'un galet de transfert. Une autre caractéristique de ce dispositif de sécurité est 5 qu'il fonctionne de la façon désirée quel que soit le nombre d'unités avec lequel il est employé. Eh d'autres termestous les éléments dont le déplacement doit être détecté peuvent être reliés ensemble de façon que les déplacements de l'un quelconque des éléments entraine 1'actionnement désiré. Il convient de •10 remarquer également qu'il'n'est pas besoin de réaliser un réglage difficile pour positionner de façon adéquate les douilles ou analogues 150 et 156, il suffit de tourner la vis 163 jusqu'à ce que la douille 150 ou 156 soit légèrement espacée de l'organe d'actionnement 165. 15 Le dispositif de levage décrit ci-dessus comporte par conséquent des moyens positifs pour commander le câble en des points rapprochés les uns des autres sur la totalité de la longueur du câble qui est en engagement avec le tambour. Il convient de remarquer également que les galets ayant des 20 fonctions ôpéciales en ce qui concerne la déviation ou guidage et la tension sont également utiles dans l'opération d'auto-engagement du câble. Il convient de remarquer à ce sujet que les galets de transfert, outré qu'ils sont conformés avec un agrandissement annulaire pour dériver ou guider le câble, 25 sont munis également de gorges pour engager d'autres enroulements du câble de sorte que le câble ne peut en aucun point dévier de la trajectoire désirée. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés 20 ' qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées selon l'esprit de l'invention, et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. *1-31776 20 2105246 E_E_V_E_N_D_I_Ç_A_T_I_0_H_3 1. Dispositif de levage du type comportant un tambour muni de gorges périphériques, disposées axialement, espacées les unes des autres et situées dans des plans perpendiculaires à l'axe du tambour et un câble dont les enroulements pénètrent dans lesdites 5 gorges, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de galets de transfert pour dévier ledit câble d'un enroulement à l'enroulement adjacent pendant la rotation du tambour, les parties déviées du câble étant en engagement avec la périphérie dudit tambour, les galets de transfert précités étant montés 10 rotativement autour d'axes séparés disposés le long de la périphérie du tambour. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, un premier galet de transfert placé au voisinage de l'une des extrémités du câble et un second galet de transfert 15 placé au voisinage immédiat du premier galet de transfert, l'espace entre lesdits galets étant exempt d'éléments engageant le câble. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte des galets de tension montés de façon élastique 20 et disposés sur la périphérie du tambour du côté du premier et du second galet de transfert précités qui est opposé aux extrémités précitées du câ"ble. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de galets d'engagement disposés 25 sur la périphérie du tambour', lesdits galets étant montés rotativement sur des axes fixes. 5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte une seconde paire de premier et second galets de transfert placés au voisinage de l'autre extrémité du câble. 30 6. Dispositif selon la revendication 5S caractérisé en ce qu'il comport.e un galet de tension muni de gorges périphériques et monté entre la première et la seconde paire de galets de transfert. 7. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce 35 que les extrémités précitées du câble s'étendent tangentiellement 71 31776 21 2105246 vers l'extérieur à partir du tambour dans un plan commun et en ce que tous les galets de transfert précités sont placés sur la même moitié du tambour que lesdites extrémités 8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce 5 qu'il comporte un galet d'engagement prévu entre l'un des galets de transfert précitéset le point de tangence de l'une des extrémités précitées du câble, ledit galet d'engagement étant monté rotativement à l'une des extrémités seulement pour empêcher qu'il ne gêne l'extrémité précitée. 10 9- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les galets de transfert précités sont montés de façon à pouvoir effectuer un décalage axial pour venir en engagement avec les extrémités du tambour précité. 10. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en 15 ce que les galets de transfert et de tension précités sont montés de façon à pouvoir effectuer un décalage axial et venir en engagement avec les extrémités du tambour. 11. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les galets de transfert précités sont munis de gorges 20 périphériques prévues pour recevoir des enroulements non déviés. 12. Dispositif détecteur prévu pour détecter, dans un dispositif de levage comportant un tambour sur lequel s'enroule un câble et un élément dont une partie engage ledit câbi, la non uniformité du câble de façon à réduire la probabilité d'en- 25 dommagement, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour maintenir l'élément précité contre le câble, des moyens de détection pour détecter le déplacement dudit élément transversale ment au câble et des moyens sensibles auxmoyensde détection précitéspour indiquer ledit déplacement transversal. 30 ' 13• Dispositif détecteur selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de détection précités comportent un organe souple de forme allongée sous tension,engagé , sur une partie de sa longueur, sur une partie de l'élément précité et relié, à l'une de ses extrémités, auxmcyengâ'indication 35 précité^ de telle sorte que le déplacement transversal dudit élément relâche la tension de l'organe souple et actionne lesdits moyens d'indication. ?1 31776 22 2105246 14. Dispositif détecteur selon la revendication 13, caractérisé en ce que le dispositif de levage précité comporte une pluralité de galets formant les éléments précités et en ce que l'organe souple précité est engagé autour de la totalité desdits galets.