Brevet FR2077636A1 — publié le 19711105

La présente invention concerne les appareils du type MRétroviseur", permettant b un observateur de voir des images, réfléchies par un miroir, qui n'entrent pas dans son clamp visuel normal. Dans les dispositifs connus de ce genre, le réglage de l'orientation du miroir rétroviseur s'opère manuellement ou électriquement, localement ou à distance, mais il n'existe aucun dispositif capable, tout A la fois, de télécommander et d'enregistrer les coordonnSes angulaires d'une ou de plusieurs positions ddterminées d'un ou, simultanément, de plusieurs miroirs rétroviseurs - rétroviseurs montés sur les ailes gauche et droite d'un vShicule automobile, par exemple - et de rdta- blir automatiquement cette position, ou l'une ou l'autre de ces positions, à partir d'une position quelconque du ou desdits miroirs rétroviseurs. Le dispositif suivant l'invention comble cette lacune. Dans celui-ci, en effet, il est possible d'attribuer, i chaque observateur utilisant habituellement l'appareil, une touche de commende dont la manoeuvre entraîne toujours le positionnement du ou des miroirs rétroviseurs, très exactement dans les mènes conditions que celles d'un préréglage initial que l'observateur effectue, une fois pour toutes, N sa convenance personnelle.Dans la suite de cette description, il ne sera fait état que du fonctionns'ent d'un seul miroir rétroviseurt l'exemple de réalisation qui suivra esplicitant la possibilité de télécommander simultandment plusieurs miroirs rétro- viseurs. Le mécanisme, objet de l'invention, comporte deux cadres rectangulaires, de longueur variable suivant le nombre de touches de commande équipant l'appareil, qui pivotent indépendastment, l'un à l'intérieur de l'autre, autour d'une mème ligne d'axe. Le mouvement de rotation de l'un de ces cadres est utilisé pour commander l'inclinaison de l'axe support du miroir rétroviseur. Le mouvement de rotation de l'autre cadre est utilisé pour commander la rotation de ce méme axe support du miroir rétroviseur.La combinaison de ces deux mouvements, inclinaison et rotation de l'axe support du miroir rétroviseur, permet de couvrir le champ de visibilité réfléa'iie souhaitable, dans la mesure d'un calcul bien établi des rapports de mouvements cadres-axe support. Le transfert synchrone de ces mouvements cadres-axe support se fait par cables flexibles, ou transmission Bowden, qui permettent une commande à distance de ltorientation du miroir rétroviseur. On vérifie alors qu'à une position déterminée des cadres correspond une orientation déterminée, et une seule, du miroir rétrovi- seur, et réciproquement. Pour procéder à une orientation perticulière du miroir rétroviseur, l'observateur dispose de deux boutons de commande débrayables qui vagissent, l'un sur le mouvement d'un cadre, l'autre sur le mouvement de l'autre cadre. Ltenfonçement de l'un ou l'autre de ces boutons, avant que leur engrenage n'embraye dans le secteur denté d'entrainement du cadre qu'il permet de mouvoir, provoque de dévérrouillage et le retour au repos de la touche de commande, s'il en est une enclenchée. Lorsque le miroir rétroviseur est orienté à la convenance personnelle de l'observateur, celuici choisit une touche de commande pour enregistrer les coordonnées angulaires du préréglage qu'il vient d'effectuer.En tirant cette touche, il libère, sur le bras de commande qui y est associé, deux pièces en forme de demi-lunes. Ces deux demi lunes, libres de pivoter indépendamment l'une de l'autre sur un axe commun, vont à la rencontre des Escadres, dans le mouvement de translation du bras de commande lorsque la touche de commande est ensuite enfoncée par l'observateur. Un des becs de l'une des demi-lunes, puis ses deux becs lorsque la demi-lune pivote, viennent en contact avec les cotés du cadre extérieur - cotés parallèles à l'axe de rotation des cadres - alors que les becs de l'autre demi-lune viennent pareillement en contact avec les cotés du cadre ultérieur. La position des deux cadres n'est pas modifiée par le contact des becs des demi-lunes puisque, d'une part, celles-ci sont libres de pivoter alors que ceux-la sont partiellement imnobilisés par la force de friction des cables de transmission dans leurs gaines, et d'autre part, les forces qui s'exercent au niveau des becs, loraqu'ils sont en contact avec les cadres, sont iAdentiquess et de sens opposé, donc leur résultante est nulle. Une pression supplémentaire sur la touche de commande entraine, d'une part, le vérrouillage du bras de oammde dans cette position de travail, autre part, le pincement énergique, par une lame ressort, des deux demi-lunes sur le bras de commande. Ce pincement se perpétue par un dispositif de blocage et constitue lten- registrement des coordonnées angulaires des deux cadres, et corréiativement des coordonnetes angulaires d'orientation du miroir rétroviseur B cet instant. L'ensemble cadres-axe support du miroir rétroviseur n'est plus libre de se pouvoir. Une manoeuvre forcée du miroir rétroviseur -- Un choc ou une poussée, par exemple a pour incidence une rotation forcée des cadres qui poussent les becs des demi-lunes dans un sens qui tend à ramener le bras de commande au repos. Lâ barre de verrouillage, engagée dans une dent du bras de commande, supporte cette traction grace à deux qui lui tudinal. ÂL cours de deux ressort qui lui permettent un certain déplacement longitudinal. Aú cours ce deplacement, elle rencontre les extrOmitésoconiques des axes des boutons de com de. Si l'effort exercé sur le miroir rétroviseur dépasse un certain seuil réglé par la tension des ressorts de la barre de verrouillage, celle-ci monte assez haut, sur les cotés des conea à l'extrémité des axes des boutons de commande, pour échapper à la dent du bras de commande qu'elle véroui~le. Celui-ci est alors déverrouillé et ramené au repos Par son propre ressort de rappel, sans que l'enregistrement des coordonnées angulaires quril supporte n'ait eu à souffrir de l'incident.Parallèlement, la barre de verrouillage, qui n'est plus sollicitée par la traction du braa de ooElande, revient à sa position de repos sous l'action de ses ressorts de rappel. Lorsqu'une manoeuvre forcée du miroir rétroviseur, n'ayant pas atteint le seuil de deverrouillage du bras de commande, cesse, le bras de verrouillage, sous l'action de ses ressorts de rappel, redescend dans la dent du bras de code et celui-ci est à nouveau vérroullé tel qu'il était avant l'incident. Pour retrouver, à pertir d'une orientation quelconque du miroir rétroviseur l'orientation particulière qu'il a établi au cours de l'opération de préréglage, l'observateur enfonçe sa touche de commande. Cette touche pousse le bras de commande dont l'extrémité opposée, taillée en biseau, soulève la barre de vérrouillage, dévérrouillant ainsi la touche, s'il en est une, enclenchée en position de travail. Les becs des demi-lunes vont à la rencontre des cadres, mais, cette fois, la rigidité de leur blocage sur le bras de ociande l'emporte sur les forces resistantes de friction des cables dans leurs gaines et du mécanisme d'articulation de l'axe support du miroir rétroviseur, forces qui s'exercent au niveau des cadres.Ceux-ci sont entrainés et, au moment ou le bras de commande se verrouille, ils retrouvent très exactement la position qu'ils avaient acquise au mosent du préréglage. Cerré- lativesent, le miroir rétroviseur reprend très exactement son orientation de p réglage. Pour effacer l'enregistrement des coordonnées angulaires de réglage d'une position déterminée du miroir rétroviseur, l'observateur tire sa touche de commande au dela de sa position de repos. Cette manoeuvre entraine le déblocage de la lame ressort de pincement des demi-lunes sur le bras de commande. Cellea-ci, libres de pivoter sur leur axe cochon, sont disponibles pour effectuer un nouvel enregistre- dent selon le processus durit ci-deesus. Dans le mécanisme complémentaire d'articulation de l'axe support du miroir rétroviseur, l'extrémité du cable chargé d'imprimer le mouvant d'inclinaison du rd- trosiseur est fixé à une fourchette, dont le mouvement de translation verticale, guidé par un goujon, commande le déplacement d'une glissière le long d'une came. Cette cave, de forme cylindrique, est susceptible de pivoter entre deux axes, des crapaudines par exemple, dans la ligne d'axé verticale d'articulation de la rotule du miroir rétroviseur, Cette case comporte une gorge rectiligne, dans le sens de Sa longueur, dans laquelle s'engage une dent de la glissière. Sur la glissière s'articule l'extrémité d'une branche d'un compas, dont l'autre extrémité s'engage, à emmanchement force, dans la rotule d'articulation de l'axe support du miroir rétroviseur.Un ddplacenent du cable de commande d'inclinaison se traduit par un déplacement de la glissière sur la came et par une ouverture plus ou moins grade du compas, c'est à dire, par une rotation de la rotule dans un sens qui entraîne une modification de l'angle d'inclison du miroir rétroviseur. Le cable de commande chargé d'imprimer le mouvement de rotation du miroir rdtro- viseur est fixé à une seconde glissière, guidée par deux goujons , qui coulisse le long d'une seconde came cylindrique. Sur la longueur de cette came est taillée une gorge en forme d'hélice. Une dent de la glissière, qui s'engage dans la gorge de la came provoque une rotation de celle-ci lorsque la glissière se déplace longitudina- lement sous la traction ou la poussée du cable de commande. Ce mouvement de rota- tion de la seconde came entre deux axes, deux crapaudines par exemple, est transféré à la première came par un accouplement formé de deux bras et d'une bielle. Ainsi, un déplacement du cable de commande de rotation se traduit par une rotation des deux cames.La rotation de la deuxième came entraine, par l'intermédiaire du compastdont l'angle d'ouverture n'est pas modifié, une rotation de la rotule dans un sens qui modifie I 'angle du champ de visibilité horizontale. Les dessins annéxés illustrent, à titre exemple, un mode de réalisation conforme à la présente invention. Le dispositif se compose de deux unités - nécanrs- me de préréglage, d'enregistrement et de rétablissement de coordonnées angulaires de préréglage, et mécanisme de mouvement et de positionnement de l'axe support du miroir rétroviseur - liés mécaniquement par cables flexibles, qui ne seront pas dissociés dans la description de fonctionnement qui suit. Tel qu'il est représenté, le dispositif comporte deux cadres rectangulaires 1 et 2 pivotant indépendansent, l'un à l'intérieur de l'autre, entre deux demi-axes 3 et + fixés, dans la mème ligne d'axe, sur un chassis 5.Des clips 6 et 7, sertis å l'extrémité des cables 8 et 9, cerclent, à frottement doux, les cotés 100et ltO des cadres 1 et 2 Le cable 8, dans la gaine flexible 10, lie mécaniquement le mouvement de rotation du cadre 1 au mouvement de translation verticale de la fourchette 12, guidée par le goujon St solidaire du chassis 52, qui, agissant aur l'ouverture du compas 13 par l'intermédiaire de la glissière 14, détermine l'inclinaison du miroir rétroviseur. Dans ce mouvement, la glissière 3+ coulisse le long de Ia came cylindrique tt , Sa dent étant engagée dans la gorge 47 de la came pour éviter une rotation intempestive de la glissière. Le cable 9, dans sa gainfleYnble 11, lie mécaniquement le mouvement de rotation du cadre 2 au mouvement de translation verticale de la glissière 15 guidée par les goujons 49 et 50. Dans cette glissière coulisse également une came cylindrique verticale dans laquelle est taillée, dans le sens de sa longueur, une I6 gorge forme d'hélice. Pans cette gorge s'engage une dent de la glissière 16. Une traction ou une poussée du cable 9 entraine donc un déplacement de la glissière 15 et une rotation de la came 17 entre ses axes, par exemple des crapaudines, 45. La rotation de la came 17 est transmise par le bras 1S, solidaire de la came, et la bielle 20 au bras 19 solidaire de la came 21. Cette came 21 tourne sur ses axes, par exemple des crapaudines, 46 entraient une rotation horizontale du compas qui ne modifie pas gon angle d'ouverture mais, par contre, fait tourner la rotule 48 et, finalement, modifie l'angle de visibilité du champ florizontal. Dans ses mouvements d'inclinaison et de rotation, la rotule 48 s'articule, à frottement doux, dans les coquilles 53 et 54. Une ou plusieurs autres paires de cables, tels que 23 et 24, peuvent, si necessaire, lier les cadres 1 et 2 à un ou plusieurs autres mécanismes d'orientation de miroirs rétroviseurs - rétroviseurs montés sur les ailes gauche et droite d'un véhicule automobile, par exemple - dans les mèmes conditions mécaniques que celles de la paire de cables 8 et 9. L'ase 25 comporte, à l'une de ses extrémités, un bouton de commande 26, à son autre extrémité, une terminaison conique 27, et, judicieusement disposé, un engrenage conique 28. Cet axe est maintenu au repos, ctest à dire translaté vers l'avant du mécanisme, par la pression tangentielle exercée par la barre de verrouillage 29 sur l'arête de la terminaison conique 27. L'enfoncement du bouton de commande- 26 permet, d'une part, le soulèvement, par la terminaison conique 27, de la barre de verrouillage 29 et le déverrouillage de la touche, stil en est une en position enclenchée, d'autre part, l'embrayage de l'engrenage conique 28 dans le secteur denté 30 du cadre 2. La rotation du bouton de commande 26 entraine la rotation du cadre 2 et, par l'intermédiaire du cable 9, la modification de 1 'angle de visibilité horizontale ainsi que cela a été exposé précedemment. Au relachement du bouton de commande 26, la pression de la barre de verrouillage 29, engendrée par la traction des ressorts 31, sur l'arête de la terminaison conique 27, repousse celui-ci dans sa position de repos. La manoeuvre du bouton de commande 32 est identique à celle du bouton de commande 26, mais c'est le cable 8, mis en mouvement par la rotation du cadre 1, qui entraîne la modification de l'angle d'inclinaison du miroir rétroviseur. Lorsque l'observateur a établi, à Sa convenance, le préréglage du miroir rétroviseur, il choisit une touche de commande 40. Dans un premier temps, il tire cette touche vers l'avant du mécanisme. Si celle-ci a déja été utilisée pour enregistrer les coordonnées angulaires d'une orientation différente du miroir rétroviseur, cette manoeuvre arrache l'étrier 33 de la dent 34 de la lame ressort 35. Le bras de commande 36, enbutee de sa dent 37 contre le chassis 5, glisse dans les fenètres 38 et 39 de la touche de commande. La lame ressort 35 relache le pincement des demilunes 41 et 42 contre le bras de commande 36. Celles-ci sont libres de pivoter autour de leur axe commun 43. Dans un deuxième temps, l'observateur enfonçe sa touez de commande 40. Celle-ci pousse le bras de commande 36 dont l'extrémité biseautéel/soulève la barre de verrouillag verrouillage 29, déverrouillant ainsi le bras de commande,s'il s'en trouve un, enclenché en position de travail. Celui-ci est ramené à Sa position de repos par son ressort de rappel 56. Les becs des demi-lunes 41 et 42 vont à la rencontre des cotés des cadres 1 et 2. Le bec qui entre le premier en contact avec un coté de cadre fait pivoter sa demi-lune jusqu'à ce que le mouvement de translation du bras de commande 36 entraine l'autre bec au contact de l'autre coté du cadre correspondant.Mécaniquement, cette position particulière doit sensiblement correspondre à la confusion de l'axe commun de rotation 43 des demi-lunes avec la ligne d'axe de rotation des cadres 1 et 2. Une pression supplémentaire sur la touche de commande 40 ne modifie ni la position des demi-lunes 41 et 42, ni celle des cadres 1 et 2. Par contre, cette pression permet à la barre de verrouillage 29 de tomber dans la dent 57 de la barre de commande. 36 qui coulisse dans les fenêtres 38 et 39, alors que 1 'étrier 33 monte la rampe de la lame ressort 35 jusqu'à tomber dans la dent 34 de cette lame. La lame ressort 35 pince énergiquement les deux demi-lunes 41 et 42 contre le bras de commande 360 Ce pincement constitue ltenregistrement des coordonnées angulaires des cadres, donc de l'orientation particulière du miroir rétroviseur, à cet instant. En enfonçant une autre touche de commande préréglé pour une orientation différente du miroir rétroviseur, ou en manoeuvrant les boutons de commande, l'observateur provoque le déverrouillage de sa propre touche de commande qui revient au repos sous l'action du ressort de rappel 56. Pour rétablir l'orientation particulière de son préréglage, l'observateur enfonce à nouveau sa touche de commande. Les becs des demi-lunes 41 et 42 vont à nouveau à la rencontre des cadres 1 et 2 mais, cette fois, la rigidité. de leur blocage, par la lame ressort 35, sur le bras de comman- de 36t l'emporte sur les forces résistantes de rotation des cadres.Ceux-ci sont entrainés en rotation et lorsque la barre de verrouillage 29 tombe dans la dent 57 de la barre de commande, ils retrouvent très exactement leur position de préréglage. Corrélativement, le miroir rétroviseur s' oriente très. exactement dans les mêmes conditions que celles établies lors de l'opération de prérégqage. Une manoeuvre forcée exercée sur le miroir rétroviseur - un choc ou une poussée par exemple - a pour incidence une rotation forcée des cadres. Ceux-ci poussent les becs des demi-lunes dans un sens qui tend à translater le bras de commande 36 vers l'avant du mécanisme, dans sa position de repos. La barre de verrouillage 29, engagée dans la dent 57 du bras de commande 36 tend à stopposer à ce déplacement, ses ressorts 31 tirant ses pivots d'articulation vers l'arrière du mécanisme, dans les lumières 58. Si l'effort exercé sur le miroir rétroviseur s'intensifie, les ressorts 31 se distendent et la barre de verrouillage est entrainée dans un mouvement de translation vers l'avant du mécanisme par la traction du bras de commande. Dans ce mouvement, la barre de verrouillage 29 rencontre les arêtes de la terminaison conique 27 des axes de commande 25. En montant sur ces ranpes, la barre de verrouillage est soulevée, et, pour un certain seuil de traction du bras de commande 36, elle monte assez haut pour se dégager de la dent 57 du bras de mande. La touche de commande est ramenée à sa position de repos, vers 11 avant du mécanisme, par le ressort de rappel 56, alors que la barre de verrouillage revient au repos sous l'action des ressorts 31. Des lumières 58 permettent aux pivots 59 d'articulation de la barre de verrouilla ge de se déplacer vers l'avant du mécanisme lorsque celle-ci est sollicitée par une traction de la barre de romande ou au relachement de cette traction. Si la manoeuvre forçée exercée sur le miroir rétroviseur n'a pas atteint le seuil de déclenchement du bras de commande, la barre de vérrouillage se maintient sur les arêtes des tennùiaisons coniques 27. Dès que la manoeuvre forcée cesse d'etre exercée, la barre de verrouillage, sous l'action de ses ressorts de rappel 31, redescend des azotes des tenninaîsons coniques 27 dans le fond de la dent 57 du bras de commande qu'elle vérrouille, entrainant les becs des demi-lunes au contact des cadres, tels qu'ils étaient avant l'incident. Un choc très violent - à l'occasion d'un accident automobile par exemple détruit l'accouplement du bras du compas 13 et de la rotule 48 et, après rupture ou arrachement des coquilles 53 et 54, le miroir rétroviseur est éjecté. Le dispositif, objet de l'invention, peut etre utilisé dans tous les cas ou l'observation d'une image nécessite l'emploi d'un rétroviseur. Il peut, notanuxlt, etre équipé sur des véhicules automobiles utilisés successivement par plusieurs conducteurs auxquels il permet, d'une simple pression d'une touche de commande personnalisée, de retrouver automatiquement une orientation du ou des miroirs rétroviseurs très exactement identique à celle qu'ils auront déterminée au cours d'une opération de préréglage antérieure effectuée à leur convenance personnelle. La commande à distance, dans ce domaine, sera précieuse pour l'orientation des miroirs rétroviseurs d'aile ou de portière automobiles souvent déréglés par des tiers lorsque le véhicule est en parkiag. REVENICÂTIONS. 1. Dispositif permettant, dtune part, par la manoeuvre de deux boutons de commande deSbrayables, d'orienter à distance un ou, simultanémént, plusieurs miroirs rétrovipeurs, d'autre part, par la manoeuvre de toùches de commande, d'enregistrer les coordonnées angulaires d'une ou plusieurs positions du ou desdits miroirs rdtrovi- seurs et de rétablir automatiquement cette position, ou l'une ou l'autre de ces positions, à partir d'une position quelconque du ou desdits miroirs rétroviseurs, caractérisé par le fait qutil comporte deux cadres rectangulaires, pivotant indépendament l'un à l'intérieur de autre dans la mème ligne d'axe, mécaniquement liés, par cables flexibles ou transmissions Bowden, àun ou plusieurs mécanismesd'orientation de miroir rétroviseur. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que, l'un des deux boutons de commande, lorsqu'vil est manoexvr, provoque le soulèvement d'une barre de verrouillage et le retour au repos de la touche de commande, s'il en est une enclenchée en position de travail, et permet la rotation de l'un des deux cadres, alors que l'autre bouton de commande a meme effet sur une touche de commande enclenchée mais permet la rotation du second cadre. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le mécanisme de préréglage et d'enregistrement des coordonnées angulaires d'orientation du ou des miroirs rétroviseurs distants comprend autant de touches de commande que souhai- table, à chaque touche étant associé un bras de commande sur lequel pivotent, indé pendapnnent autour d'un axe commun, deux pièces en forme de demi-lunes qui, lorsque le bras de commande est translaté vers larrière du mécanisme lors de l'enfoncement de la touche de commande correspondante, vont à la rencontre et viennent au contact des cotés des cadres - cotés parallèles à la ligne d'axe de rotation des cadres -. 4. Dispositif selon la revendication 3 caractérisé par le fait que, une pression sur la touche de commande, lorsque les becs des demi-lunes sont en contact des cotés des cadres, provoque le verrouillage du bras de commande correspondant par une barre de verrouillage, et le pincement énergique des deux demi-lunes contre le bras de commande* pincement qui se perpétue par un blocage de la lame ressort qui l'a engendré et qui constitue l'élément mécanique d'enregistrement des coordonnées angulaires de la position relative des cadres à cet instant, donc de l'orientation particulière du ou des miroirs rétroviseurs distants. 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait qu'une traction, vers l'avant du mécanisme, de la touche de commande entraine le relachement du pincement des deux demi-lunes, par la lame ressort, sur le bras de commande, laissant celles-ci disponibles pour effectuer un nouvel enregistrement de coordonnées angu- lairds d'orientation du ou des miroirs rétroviseurs. 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le mécanisme d'orientation du miroir rétroviseur comprend une fourchette, à laquelle se rattache un cable de transmission couplé, à son autre extrémité, à l'un des cadres, fourchette guidéepar un goujon fixd sur le chassis du mécanisme, qui, dans son mouvement de translation verticale commandé par la rotation dudit cadre, translate verticalement une glissière dans laquelle coulisse une came cylindrique montée sur pivots et taillée d'une gorge rectiligne ou s 'engage une dent de ladite glissière, celle-ci commandant l'angle d'ouverture dlun compas, lequel détermine la rotation de la rotule et de l'axe support du miroir rétroviseur pour en assurer l'inclinaison. 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le mécanisme d'orientation du miroir rétroviseur comprend une glissière, guidée par deux goujons fixés sur le chassis du mécanisme, à laquelle se rattache un cable de transmission couplé, à son autre extrémité, à l'autre cadre, dans laquelle coulisse une came cylindrique montée sur pivots et taillée d'une gorge en forme d'hélice ou s'engage une dent de ladite glissière, cette disposition engendrant une rotation de ladite came lorsque la glissière est translatée verticalement. 8. Dispositif selon les revendications 6 et 7, caractérisé par le fait qu'un bras solidaire de la came taillée d'une gorge en forme d'hélice transmet, par une bielle, le mouvement de rotation de ladite came à un bras solidaire de la came taillée d'une gorge rectiligne, cette disposition permettant qu'une rotation de la première came entraine une rotation de la seconde qui, par l'intermédiaire du compas, détermine une rotation de la rotule et de l'axe support du miroir rétroviseur quelle supporte 9.Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qutune manoauvre forcée exercée sur le miroir rétroviseur - un choc ou une poussée par exemple - a pour incidence une rotation forcée des cadres qui poussent les becs des demi-lunes dans un sens qui tend à ramener le bras de commande au repos, ce déplacement étant supporté par la barre de verrouillage, engagée dans une dent dudit bras de commande, qui, lorsque ses ressorts de rappel se distendent sous l'effort de traction du bras d? commande, monte sur les arètes des terminaisons coniques des axes de commande et, pour un certain seuil de force, se dégage de la dent du bras de commande qui, déverrouillé, est ramené au repos par son propre ressort de rappel. 10. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'un choc tres violent sur le miroir rétroviseur provoque la rupture de l'accouplement de la rotule et du compas et l'éjection du miroir rétroviseur, apres rupture des coquilles dans lesquelles s'articule ladite rotule.