Brevet FR2081747A1 — publié le 19711210

On connaît, d'après le brevet allemand mis à l'inspection publique sous le n° 1.225.59^-» appareil radar dans lequel les signaux d'écho qui arrivent sont dirigés vers deux voies de transmission parallèles séparées qui sont interconnec tées du côté sortie. Dans l'une des voies de transmission est prévue une ligne à retard dont le temps de retardement est réglé de telle sorte que les impulsions d'écho en provenance de cibles fixes et correspondant aux périodes d'impulsions successives, soient polarisées en sens opposés. De cette manière, on parvient à ce que des signaux d'écho en provenance de cibles fixes s'effacent mutuellement et qu'il est procédé seulement à une visualisation ou à un traitement de cibles mobiles. Selon un procédé décrit dans le brevet allemand n° 900.832, les effets perturbateurs de.longs échos du sol sont éliminés par le fait qu'il est prévu un étage différen— ciateur vers lequel sont acheminés les longs échos du sol, d'où il résulte que le récepteur conserve toute sa sensibilité. Mais cela n'aboutit nullement à un effacement complet des signaux d'écho, car il apparaît au début et a la fin d'une longue impulsion d'écho de ce genre, même en cas de différenciation, une impulsion brève, évaluée comme une véritable cible. "Dans ces conditions, la présente invention a pour but d'effectuer, à l'arrivée de signaux d'écho, une discrimination en ce qui concerne la durée de ces signaux d'écho et, de la sorte» de séparer par exemple des signaux d'écho diffus, tels qu'ils peuvent être éventuellement produits par des obstacles ou similaires, d'avec les signaux d'écho d'objets individuels intéressants. L'invention concerné un dispositif de mesure de * distance dans lequel il est prévu, pour les signaux d'écho en forme d'impulsions renvoyés par des objets réfléchissants, deux voies séparées de transmission qui sont interconnectées du côté sortie. Elle est caractérisée par le fait que, pour distinguer les impulsions en ce qui concerne leur durée temporelle, il est prévu, dans la première voie de transmission, un circuit temporisé qui est actionné par le flanc antérieur du signal d'écho et qui produit une impulsion pendant une durée déterminée, et que les sorties des deux voies de transmission 71 07624 : 2081747 sont appliquées à un dispositif d'évaluation qui ne délivre ion signal de sortie que quand le flanc arrière du signal d'écho présent dans la seconde voie de transmission se situe a-vant l'extrémité de l'impulsion fournie pan le circuit temporisé. 5 La suppression de signaux d'écho de longueur prolongée, tels qu'ils sont par exemple produits par des échos diffus, permet d'observer avec plus de précision des signaux d'écho individuels en provenance d'objets intéressants plus petits et, en même temps, elle fournit la possibilité d'une simpli-10 fication notable lors de l'évaluation, étant donné que les informations se rapportant aux échos diffus n'ont plus besoin d'être exclues individuellement par l'observateur. L'invention, ainsi que d'autres caractéristiques de celle-ci, vont être exposées plus en détail avec référence 15 au dessin annexé. La figure 1 représente un dispositif de mesure de distance construit selon l'invention. Les figures 2a-c constituent un diagramme des temps d'impulsions. 20 La figure 3 représente des détails de la structure des voies de transmission et du dispositif de contrôle. Les oscillations à haute fréquence ou situées dans la gamme du spectre visible, produites par un émetteur 1, sont supprimées pendant de brefs in'stiants par un dispositif rythmeur 25 2 et parviennent, par l'intermédiaire d'un amplificateur 3» à un dispositif 4, par exemple en forme d'une antenne, d'où des impulsions d'émission sont rayonnées sous forme d'un faisceau. L'application de l'invention est particulièrement avantageuse en liaison avec des impulsions laser. Les signaux d'écho 30 réfléchis sont captés par un dispositif 5» appliqués à un amplificateur 6 et elles parviennent à deux voies de transmission 7 et 8 montées en parallèle, dont les sorties aboutissent à un dispositif de contrôle 9 à- la suite duquel est intercalé vin dispositif 10 de visualisation ou d'évaluation, 35 Dans le dispositif 7a, qui se trouve dans la voie de transmission 7» il est prévu un circuit temporisé qui est actionné par le flanc de montéë de l'impulsion d'écho E, comme Le montre,la figure 2a. Il produit une impulsion dé durée déterminée, qui est appliquée pendant ce temps au dispositif 4® contrôle 9. Cette impulsion est désignée par E7 sur la 71 07624 3 2081747 la figure 2b. Dans ou avant la voie de transmission 8 peut être effectuée avantageusement une transformation de l'impulsion E en une impulsion rectangulaire E8 (fig.2c) dont la durée correspond à celle de l'impulsion d'écho E. Dans le dispositif de 5 contrôle 9, il est déterminé si l'impulsion ES ou l'impulsion E prend fin avant l'impulsion E7, comme tel est le cas pour l'impulsion E représentée. Si par contre l'impulsion d'écho qui arrive avait la forme représentée en trait interrompu sur la figure 2 et désignée par E', il serait délivré, à la sortie de 10 la voie de transmission 8, c'est-à-dire au dispositif de contrôle 9» une impulsion d'écho ayant la forme désignée par E» H (figure 2c) et une visualisation ou évaluation devrait être inhibée, étant donné qu'il ne s'agit alors pas d'une impulsion d'une cible intéressante, mais par exemple d'un 1 écho diffus. La figure 3 montre en détail l'agencement du circuit au niveau des voies de transmission 7 et 8, ainsi que du dispositif de contrôle 9» Les impulsions d*écho —ici supposées négatives— qui arrivent, parviennent au niveau de la voie de 20 transmission 7» à un condensateur 11 à la suite duquel est intercalé un multivibrateur monostable 12. Le flanc montant d'une impulsion d'écho qui arrive excite le multivibrateur monostable 12 et produit, à la sortie de celui-ci, une impulsion ayant une durée prédéterminée, imposée par le dispositif 25 de réglage de temps 13, 14 du multivibrateur monostable. La durée de cette impulsion est réglable, de préférence par modification de la valeur du condensateur 14. Cette impulsion est acheminée vers un étage de négation 15 et délivrée à l'une des entrées d'une porte ET 16. Le type et la forme des 30 impulsions présentes sont représentés à côté des différents éléments du circuit. Dans,la voie de transmission 8, il est prévu un condensateur 18 dans la branche longitudinalé, ainsi que des résistances ohmiques 19 et 20 dans la branche transversale. Entre les deux résistances se.trouve une diode 21. 35 L'impulsion d'écho E est différenciée par les éléments 16 et 19 5 la diode 21 ne laisse passer vers la porte ET"16 que la seconde pointe d1 impul.aion, correspondant au flanc arrière de l'impulsion d'écho E.. Ainsi, si. le flanc arrière de l'impulsion d'écho E transformée de façon appropriée dans le trajet de transmission 8 arrive,.encore à la pbrte ET16 pendant la durée de lrimpulsion de comparaison produite dans 71 07624 4 2081747 REVENDICÀTICà 5 1 ) Dispositif" de mesure de distance dans lequel il est prévu, pour les signaux d'écho en forme d'impulsions "renvoyés par des objets réfléchissants, deux voies.de transmission sé-5 parées qui sont interconnectées du côté^ sortie^, caractérisé par le fait que, pour distinguer les impulsions en ce qui concerne leur durée temporelle, il est prévu, dans la première voie de transmission (7)» un circuit temporisé (7a) qui est excité par le flanc avant du signal dfécho (E) et qui produit 10 une impulsion (E7) pendant une durée prédéterminée, et par le fait que les sorties des deux voies de transmission (7» 8) sont appliquées à un dispositif d'évaluation (9) qui ne délivre un signal de sortie que quand le flanc arrière du signal d'écho (E) présent dans la seconde voie de transmission 15 (8) se situe avant la fin de l'impulsion (E7) fournie par le circuit de temps (7a). 2) Dispositif de mesure de distance suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il est prévu, à titre de circuit temporisé (7a), un multivibrateur monostable. 20 3) Dispositif de mesure de distance suivant la reven dication 1 ou 2, caractérisé par le fait que l'impulsion d'écho (e) est convertie en une impulsion rectangulaire (E8) dont la durée est égale à celle de l'impulsion d'écho (E) qui arrive. 25 4) Dispositif de mesure de distance suivant l'une des revendications 1, 2 ou 3, caractérisé par le fait que le flanc arrière de l'impulsion d'écho est déterminé par un étage de différentiation (18, 19) situé dans la seconde voie de transmission (8) et seule l'impulsion qui correspond au 30 flanc arrière est transmise au moyen d'une diode (21) au dispositif d'évaluation (9)» 5) Dispositif de mesure de distance suivant l'une des revendications 1, 2, 3 ou 4, caractérisé par l'utilisation d'impulsions dans la gamme du spectre visible et de 35 préférence d'impulsions de laser.