Brevet FR2071954A1 — publié le 19710924

L'invention concerne une machine 3 estamper, et notamment une presse automatique à estamper ultra-rapide pour le façonnage de bandes de matériau qui sont amenées à l'outil de découpage suivant une trajectoire rectiligne, par les cylindres d'avance, à mouvement intermi ttent, dtun dispositif d'alimentationtO Pour entre sur qu'à chaque course active du coulisseau de la presse à estamper, la section suivante a' façonner, par exemple d'une bande de tale, se trouve au-dessous du coulisseau, les presses à estamper sont équipées de dispositifs d'alimentation qui sont couplés mécaniquement à l'entrainemant du coulisseau de lé presse (Modèle d'utilité allemand Ndo l.758.123). Ces dispositifs d'alimentation ont pour rtle de faire glisser d'une distance prede terminée le matériau a' façonner après chaque course active, le mouvement d'élévation et d'abaissement de l'outil devant entre synchronisé avec le mouv ement d'avance du matériau à fagonner. Un dispositif d'alimentation connu de ce genre (Brevet allemand No. le5520019) fonctionne au moyen de pinces de préhension qui saisissent le matériau à l'instant donné et le font glisser d'une distance prédéterminée, pour reprendre ensuite leur position initials. D'autre part, on connait déjà (Modèle d'ütilité allemand No. 10832.824) le procédé consistant à prévoir, dans la bande continue de matériau, des évidements sur ou dans lesquels s'engage l'organe d'avance0 Indépendamment du fait qu'il est prévu une trin- glerie intermédiaire dans cette forme d'exécution, il est nécessaire de soumettre le matériau è une opération additionnelle de fa çconnage préliminaire, ce qui donne forcément lieu à un surcroSt de dépenses en frais et en On connait également le procédé de la Demanderesse consistant à amener par intermittence la bande de matériau (bande de tôle) jusqu'à 11 outil au moyen de deux cylindres d'avance qui sont réalisés sous forme de roul@aux-presseurs. Mais, dans ces condi- tions, l'entratnement des cylindres d'avance s'effectue au moyen d'un arbre intermédiaire qui est entratné par l'arbre d'excentri- que du mécanisme du coulisseauO Entre cet arbre interméda-asire et les cylindres d'avance, il est interposé un mécanisme qui trans- forme le mouvement rotatif de l'arbre intermédiairs entrainé par l'arbre d'excentrique, par la cinématiquedes engrenages, en un mouvement linéaire intermittent de la bande de matériau.Un tel mécanisme à engrenages est essentiellement constitué par une étoile d'avance munie de galets et par un profil de cameo Dans ces conditions, en vue d'un fonctionnement sans jeu, ces pièces doivent être montées sous une pré-tension, mais cela se traduit forcément par une usure accrue0 Le rapport de transmission invariable de ce mécanisme connu est réglé sur le pas voulu S'encoches au le nombre voulu des estampages par une transmission intermédiaire à roues de changement de vitesse, c'est-à-dire que ces roues de changement de vitesse doivent etre échangées à chaque modification du nombre des estampages voulu sur une distance donnée de la bande0 Dans le cas notamment des changements fréquents rendus nécessaires par de petites séries, cette opération est très compliquée, prend beaucoup de temps et, de ce fait, est nuisible à la rentabilité d'une telle presse à estamper. C'est ici qu'intervient la présente invention, dont le but est dtéliminer, par des moyens extremement simples, les inconvénients précités que l'on rencontre dans les presses à estamper connues, suivant un mode de réalisation tel que défini plus hauts A cette fin, conformément à 11 invention, il est proposé de disposer, à titre d'organe d'entrainement poux es cylindres d'avance, un moteur pas à pas séparé, de préférence. un moteur pas à pas à commande électronique Dans ces conditions, on peut interposer, entre l'arbre du rotor du moteur pas à pas et les cylindres d'avance, un simple réducteur de type connu en soi. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, il est proposé d'associer, à l'arbre dtexcentrique de ltentraSnement du coulisseau, un générateur d'impulsions qui, à partir du point "debut d'avance jusqu'au point "fin d'avance" - par rapport à un angle de rotation correspondant de l'arbre d'excentrique - délivre une impulsion à un compteur électroniquee qui est réglable sur une avance déterminée et, le cas échéant, sur un nombre déterminé d'estampages et qui applique au moteur pas à pas les impulsions de commande nécessaires pour une période d'avancé.De préférence, le générateur dlimpulsions est exécuté sous forme d'un interrupteur à induction sans contacts, qui coopère avec un profil de came, lequel est fixé sur un arbre qui est entrané à partir de 11 arbre d' excentrique de l'entrainement du couisseau. Un avantage notable de la presse à estamper réalisée selon l'invention consiste en-ce que la connexion mécanique directe jusqu'ici adoptée. entre l'arbre d'excentrique de ltentraSnement du coulisseau et les cylindres d'avance est supprimée0 Ainsi est forcément supprimé aussi le jeu qui se produisait jusqu'ici aux points de raccordement des différents leviers de la tringlerie de connexion, ce qui exerce un effet bénéfique en ce qui concerne la précision de l'estampage. Un autre avantage tient à ce qu'en cas"itarret d'urgence" de la presse à estamper, le dispositif d'alimentation continue toujours à fonctionner jusqu à la fin de l'avance;9 qutétant donné qu'il n'existe aucune liaison cinématique entre la presse et le dispositif d'avance, il n'y a aucune raison pour que ce dernier s'immobilise également en cas d'"arrât d'urgence de la prass.De ce fait, on est assure que, lors de la remise en marche de la presse, la course d'avance est déjà achevée; par contre, avec les dispositifs connus, c'est-à-dire avec les dispositifs où le mécanisme d'avance est couplé cinématiquement de manière rigide à la machine, l'avance débute brusquement et il peut se produire un patinage de la bande entre les cylindres, ce qui se traduit forcément par un endommagement de l'outil. Par ailleurs, sur la presse à estamper réalisée conformément b l'invention, on peut également se passer du mécanisme de changes ment de vitesse prévu dans le dispositif de transmission connu. Ainsi, non seulement il est superflu de tenir en stock, comme il le fallait précédemment, toutes les roues de changement de vitesse nécessaires pour les différents pas d'estampage, mais en outre le réglage au niveau du compteur électronique est plus simple, plus rapide et plus souple, permettant tous les pas d'estampage possibles Déplus, avec la presse à estamper selon ltinvention, des pas d'estampage irréguliers sont également possibles, et ils peuvent meme Outre programmés à l'avance par le système électronique9 de façon connue en soi. Pour l'exécution de ces composants électroniques, qui sont à la portée de tout technicien moyen, il n'est toutefois revendiqué aucune protection dans la présente demande de brevet, celle-ci ne s'appliquant qu'à leur utilisation déterminée dans la presse à astampar réalisée selon l'invention. L'invention est décrite plus en détail en référence aux dessins qui représentent schématiquement et en partie un quelconque exemple d'exécution. La figure 1 est une vue schématique en élévation latérale de la presse à estamper selon l'invention! La figure 2 est un schéma de principe pour la représentation de la période d'avance et de la période d'estampage, en référence à arbre d'excentrique de ltentraSnement du coulisseauO Comme on peut le voir sur la figure 1, l'entraSnement du coulisseau 5 de la presse à estamper, désignée dans l'ensemble par 17, steffectue par un arbre dtexcentrique i, une bielle 2, un culbuteur 3 et un boulon de pression 40 Les numéros 14 et 15 désignent les cylindres d'avance pour la bande de tle 16, lesquels sont entranés par intermittences à partir du moteur pas à pas 6, par l'intermédiaire d'un réducteur 70 Les deux cylindres d'avance 14 et 15, ainsi que le moteur pas à pas s sont par exemple logés dans le carter 23 représenté schématiquement. Sur l'arbre de rotor 16 est calée la roue dentée 19 qui est en prise avec une roue dentée 20, laquelle est calée sur l'arbre du -cylindre d'avance inférieur 150 Sur l'arbre du cylindre d'avance inférieur 15 est calée une autre roue dentée 25 qui est en prise avec une roue dentée 24, laquelle est fixée sur 11 arbre du cylindre d'avance supérieur 14.Le rapport de transmission entre les deux roues dentées 25 et 24 est dans ces conditions égal à On a désigné FEr 8 un interrupteur à induction sans contacts, exécuté à titre de générateur d'impulsions, et par 9 un compteur électronique, dont le mode de fonctionnement sera décrit plus en détail ci-après Selon ce qui est indiqué sur la figure 1, l'interrupteur à induction sans contacts 8, exécuté à titre de générateur d'impull sions, coopère avec une came profilée 12 qui est fixée sur un arbre, lequel est entratné à partir de 1' arbre d'excentrique de ltentrat- nement du coulisseau.A partir du point A "début d'avance" jusqu'au point B "fin d'avance, correspondant à un angle de 1800 sur l'arbre d'excentrique 1, l'interrupteur sans contacts 8 émet une impulsion sur la ligne 10 pour le compteur électronique 9. La période d'avance P et la période'd'estampage E sont visibles sur le schéma de principe de la figure 2, sur lequel les positions relatives de la came profilée 12 et de l'interrupteur sans contact 8 sont indiquées au point mort haut de la période d'estampage. L'écart entre deux estampages successifs et, le cas échéant, le nombre des estampages sont réglés sur le compteur électronique 9 Celui-ci est agencé d e manière à délivrer au moteur pas b pas 6, sur la ligne 11, le nombre d'impulsions de commande correspondant à l'avance considérée et nécessaire pour celle-cïO Si le moteur pas à pas 6 n'a pas effectué le pas qui correspond au nombre d'impulsions qui lui ont été appliquées, au point B "fin d'avance" (fig. 2), cala signifie "panne" pour la presse à estamper 17 et celle-ci est arratée automatiquemento Les compo- sants électroniques qui conviennent sont connus en soi et, pour cette raison, n'ont pas été représentés sur le dassin. Il va de soi que l'invention ne se limite pas à la forme d'exécution d'une presse à estamper ci-dessus décrite, dans laquelle l'arbre d'excentrique 1 est disposé à la partie inférieure du bti de la machine0 Au contraire, l'invention peut autre aussi bien mise en oeuvre avec des presses à estamper dans lesquelles arbre dtexcentrjque se trouve par exemple dans la partie supérieure du bâti et la bielle agit directement sur le coulisseauo REVENDICATIONS lo Machina à estamper, et notamment presse automatique à estamper ultra-rapide pour le façonnage de bandes de matériau qui sont amenées à ltoutil de découpage suivant une trajectoire rectiligne, par les cylindres d'avance, à mouvement intermittent, d'un dispositif d'alimentation, caractérisée par le fait qu'à titre d'entratnement pour les cylindres d'avance (14, 15), il est prévu un moteur pas à pas (6) particuliero 20 Presse à estamper selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'atitre d'entra$nement pour les cylindres d'avance (14, 15), il est prévu un moteur pas à pas (6) à commande électronique. 3. Presse à estamper selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait qu'entre l'arbre du rotor 18 du moteur pas à pas 6 et les cylindres d'avance 14, 15, il est interposé un simple réducteur 7 connu en soio 4 Presse à estamper selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait qu'avec arbre d'excentrique (1) de l'entrainement du coulisseau coopère un générateur d'impulsions qui, entre le point "début d'avance" et le point "fin d'avance", en référence à un angle de rotation correspondant de l'arbre d'excentrique 1, émet une impulsion pour un compteur électronique 9 qui est réglable sur une avance déterminée et, le cas échéant, sur un nombre déterminé d'estampages et qui délivre au moteur pas à pas 6 les impulsions de commande nécessaires dans chaque cas pour une pér-iode diavanceO 5. Presse à estamper selon l'une quelconque des revendications 1 à 4f caractérisée par le fait que le générateur d'impulsions est exécuté sous la forme d'un interrupteur à induction sans contacts 8 qui coopère avec une came profilée 12 fixée sur un arbre 13, lequel est entraîné à partir de l'arbre d'excentrique 1 de l'en- tratnement du coulisseauO