Brevet FR2086066A1 — publié le 19711231

i 2086066 Cette invention concerne des installations de stockage et plus particulièrement des installations prévoyant ce que l'on appelle généralement "stockage mobile". Les installations de stockage mobile conventionnelles comprennent 5 un certain nombre de structures de stockage montées sur une voie au sol, telles qu'elles peuvent être déplacées ensemble pour former un bloc, mais telles qu'une allée d'accès puisse être créée entre deux structures voisines, en déplaçant des structures choisies le long de la voie. De nombreuses installations de stockage mobile sont équipées de com-10 mande pour le déplacement des structures de stockage îe long de la voie. Par le passé, la commande se faisait généralement par câble, mais plus récemment on a prévu dans ce but des vérins pneumatiques et hydrauliques. Dans une forme particulière d'installation de stockage mobile, ta commande est reliée de façon permanente à l'une des structures de stockage d' 15 extrémité, et cette structure d'extrémité est commandée en avant et en arrière pour servir comme structure de remorquage à laquelle peuvent être accrochées et décrochées les autres structures par une série de crochets d'attelage. On crée une allée entre deux structures de stockage par décrochage de c-es deux structures de stockage avant de mettre en oeuvre la com-20 mande pour déplacer la structure d'extrémité vers l'avant. La commande est actionnée par une course de retour pour fermer les structures de stockage les unes contre les autres, avant de créer une nouvelle allée. Grâce à cette disposition, la commande doit être capable d'entrafher toutes les structures de stockage à la fois, lorsqu'on doit créer une allée à l'extrémité éloignée 25 de la commande. Cette invention donne une disposition améliorée qui réduit de façon importante la charge de la commande pour toute installation de dimension donnée. D'après l'invention, on prévoit une installation de stockage mobile com-3q prenant plusieurs structures de stockage disposées les unes après les autres le long d'une voie, et chacune pouvant se déplacer le long de cette voie, une commande reliant deux structures de stockage intermédiaire, et capable de provoquer un mouvement relatif entre elles, et un moyen d'accouplement d' une part pour accoupler les deux structures de stockage d'extrémité à des 35 ancrages fixes, et d'autre part, pour accoupler ensemble chaque paire successive de structures de stockage, qui ne sont pas toutes les deux, les structures intermédiaires. La commande peut être un dispositif actionné par fluide extensible. Elle peut comprendre, par exemple, un vérin à double effet hydraulique ou 40 pneumatique. Les mêmes ancrages peuvent être munis de deux structures d' extrémité fixes entre lesquelles les structures de s-tockage mobite sont disposées. 71 13428 2 2086066 Afin d'expliquer plus complètement l'invention, nous allons maintenant décrire d'une façon détaillée, une variante particulière de celie-cî, en nous référant au plan joint. Le dessin est un plan schématique d'une installation de stockage mobï-5 le, qui comprend dix structures de stockage mobile, numérotées à la suite de 1 à 10. Ces structures seront désignées par la suite sous l'appelation "mobiles". Dans l'installation représentée, les mobiles 1 à 10 sont disposés côte à côte et roulent sur les roues 12 le long d'une voie 11 sur le sol située entre deux murs d'extrémité 13, 14. Fis peuvent être de construction conven— ÎO tionnelle, et peuvent, par exemple, être ouverts des deux côtés et être équipés de rayonnages de stockage. Un vérin à double effet hydraulique ou pneumatique l_5_est disposé de façon permanente entre les deux mobiles intermédiaires 5, 6 . Sur le schéma, le vérin est représenté disposé le long de l'axe longitudinal de l'installation, 15 et il peut être monté au-dessous ou au—dessus des mobiles. Cependant, il pourrait, en fait, être disposé à n'importe quelle position convenable. Il pourrait, par exemple, être disposé à l'arrière de l'installation. Il est simple ment disposé entre les mobiles intermédiaires 5,6, comme structure "flottante". Les murs d'extrémités 13 . 14 qui peuvent être des murs intérieurs d'un 2Q) bâtiment dans lequel est située l'installation , sont séparés par une distance qui est supérieure aux largeurs combinées des mobiles et lorsque le vérin 15 est en fin de course d'extension, une allée 16 est formée entre deux mobiles intermédiaires 5, 6. Un mode d'accouplement est prévu pour permettre l'accouplement sélec-25 tif des mobiles d'extrémités et 10_ aux ancrages sur les murs 13 , 14 , et un accouplement sélectif, en même temps, de deux mobiles consécutifs à l'exception des deux mobiles intermédiaires 5, 6. L'accouplement comprend une paire de crochets 17 . 18 pour former les dispositifs d'accrochage des mobiles d'extrémités et 10 aux murs respectifs 13, 14 , et huit crochets numérotés à la 30 suite de 19_ à 26 , servant d'accouplement entre les mobiles. Les crochets sont représentés de façon schématique sur le plan. Ils peuvent avoir toute forme appropriée et être commandés à distance. Par exemple, ils pourraient être actionnés par de petits ensembles de vérins pneumatiques, commandés a distance. 35 Le plan représente ie v-érin 1_5_ en fii/de course d'extension tous les cro chets étant fermés. Maintenant, si on relâche l'un des crochets et que ie vé-rin 15_ se rétracte, l'allée 1_1_ se fermera et une allée sera créée suivant une position déterminée par le crochet relâché. Par exemple, si on relâche le crochet 22,, le vérin 15_ ne fonctionnera qu'en tirant ie mobile intermédiaire 40 5 vers la droite, de telle sorte qu'une allée se formera entre celui-ci et ie 71 13428 3 2086066 mobile voisin 4. D'autre part, si on relâche ie crochet 17, les cinq mobiles J.-5 seront tirés d'un bloc vers !a droite, de façon à former une allée entre le mobile 1_ et le mur d'extrémité 13. Si on relâche l'un ou l'autre des crochets 23-26, le vérin tirera un ou plusieurs mobiles vers la gauche de façon 5 à fermer l'allée 16 et à créer une nouvelle allée à l'emplacement correspondant. On doit bien noter _ alors que l'installation représentée a dix mobiles de stockage, le plus grand nombre de mobiles que le vérin doit pouvoir déplacer, n'est que de cinq. 10 Ainsi , le service du vérin peut être beaucoup moins important que s'il était relié à un mobile d'extrémité. Puisque les crochets absorbent également beaucoup moins d'énergie, leur construction peut être plus légère et la réduction de l'inertie maximale engendrée par les mobiles qui se déplacent diminue les difficultés de commande. 15 La construction représentée sur le plan n'a été donnée qu'à titre d'exem ple, et elle pourrait varier considérablement. Par exemple, le nombre des mobiles de stockage pourrait être augmenté ou diminué. 11 n'est pas obligatoirement nécessairefae monter les mobiles entre une paire de murs, mais ils peuvent être disposés entre deux structures fixes de stockage. 11 serait éga- f 20 lement possible d'accrocher les mobiles d'extrémité^ des ancrages sur le sol plutôt qu'à des structures d'extrémités. Il serait également possible de remplacer le vérit/par toute autre forme de dispositif de commande. Par exemple, on pourrait disposer une chaîfte sans fin de commande entre le^nobïles intermédiaires 5, 6_, avec brins supérieur et inférieur. Un mobile pourrait être 25 fixé au brin supérieur et l'autre au brin inférieur de telle sorte que les mobiles puissent être entrafnés en sens opposé. La chafne pourrait être entraînée par un moteur électrique réversible. Par conséquent, il faut bien comprendre que l'invention n'est en aucune façon limitée par les détails de construction qui ont été donnés , mais comprend de nombreuses variantes, dans le c-adre oo des revendications ci-après. 71 13428 4 2086066 - REVEND!CATIONS - - 1 - Une installation de stockage mobile comprenant plusieurs structures de stockage disposées à la suite les unes des autres sur une voie et chaque structure se déplaçant sur la voie, caractérisée en ce qu'elle présente un dispositif de commande placé entre deux de ces structures intermédiaires de 5 stockage, et capable de créer un mouvement relatif entre elles, et un moyen d'accouplement sélectif pour accoupler les deux structures de stockage d'extrémité aux ancrages fixes et pour accoupler ensemble les unes aux autres ces structures de stockage, à l'exception des deux structures intermédiaires. - 2 - une installation de stockage mobile, suivant revendication 1, caracté-10 risée en ce que le moyen d'accouplement comprend deux crochets individuels pour l'accouplement sélectif des deux structures d'extrémités aux ancrages fixes et d'autres crochets individuels pour l'accouplement sélectif ensemble des structures de stockage entre elles. - 3 - une installation de stockage mobile, suivant l'une quelconque des reven-15 dicatïons 1 et 2, caractérisée en ce que les ancrages sont constitués de deux structures d'extrémité fixes, entne lesquelles sont disposées les structures de stockage mobiles.