Brevet FR2087977A1 — publié le 19720107

L'invention a pour objet un actionneur électromécanicue de puissance, sans source d'énergie auxiliaire, transformant une mlcroénergie électrique accumulée et déchareée sous forme d'une impulsion dans un circuit transducteur élec tromécanique adanté, en une action irréversible, avec un mouvement ou une force amplifiée oar une énergie accumulée additionnelle. Un actionnEur électromécanique conforme à l'invention est une forme dévelop pée et enÉralisée de disoositifs connus de protection de circuit électrique contre les courants de défaut à la terre. On connaît des disoositifs de protection de circuits électrinues contre les courants de défaut à la terre, lesquels comoortent généralement un transformateur differentiel dont les enroulements primaires sont parcourus par les courants des conducteurs du circuit d'alimentation à protéger et un enroulement secondaire dont la tension induite, oui est une fonction croissante du courant de défaut, est appliquée à l'enroulement d'excitation d'un relais de protection, de manière à provocuer le fonctionnement de celui-ci dès oue ce courant de défaut atteint une valeur limite à ne pas depasser. flans la mesure où l'on desire assurer, contre le risque d'électrocution, la sécurité des personnes, il est convenu que le courant de défaut à la terre à travers celle-ci ne doit pas déoasser 30 mA. On conçoit que le signal recueilli au secondaire du transformateur représente alors une puissance très faible et que le fonctionnement du relais de déclenchement ne pourra être assuré que si celui-ci est extrêmement sensible, d'où les difficultés de réalisation et de réglage incompatibles avec les exigences d'une fabrication idustrielle. C'est pour ces raisons que d'autres dispositifs de protection contre les courants de défaut, tels que ceux décrits dans les brevets français nO 1 267 270 du 9 juin 1960 et nO 1 323 673 du 28 février 1962, ont été recherchés. Dans ces dispositifs, on trouve généralement l'enroulement d'excitation du relais de déclenchement branché aux bornes d'un condensateur accumulateur d'énergie électrique par l'intermédiaire d'un interrupteur électronique normalement en position "ouverte" lorsque la tension à ses bornes est inférieure à un seuil prédéterminé, correspondant à la valeur jugée inadmissible pour le courant de fuite à la terre, et se dace en position "fermée" dès que cette tension s'élève au-dessus de ce seuil. Cependant, cette façan de faire n'est pas sans inconvénient. En particulier, lors d'un courant de défaut très imnortant, de l'ordre de quelques centaines d'ampères, on risque : d'une oart, une détérioration de l'enroulement secondaire ou des diodes par suite de la surtension apparaissant dans le circuit secondaire, d'autre part, une désaimantation de l'aimant Permanent du relais à déclenchement utilise dans ce genre de réalisation par suite de la répétition possible de courants de défaut importants. Pour éviter les inconvénients mentionnés ci-dessus, on a recherché d'autres dispositifs contre les courants de défaut, tels que ceux décrits dans le brevet français n 1 411 747 du 15 juillet 1964. Dans ces dispositifs on a, par exemple, prévu de placer dans le circuit s- condaire, un petit tube à gaz protégeant ledit circuit secondaire des surtensions dues à des court-circuits non symétriques, ce petit tube à gaz pouvant alors servir de moyen de signalisation ou d'alarme. il est aussi possible d'associer à l'enroulement de sortie du transferrateur differentiel, un condensateur d'accord dudit enroulement sur la fréquence du réseau. D'autres dispositifs présentent, en série avec le condensateur accumulateur d'énergie électrique, une source de signal de synchronisation adaptée pour faciliter l'a amorçage de l'interrupteur électronique à seuil, source oui peut être un eniculerrent porté par le transformateur différentiel ou un petit transformateur de courant à circuit saturé, inséré dans l'un des conducteurs du réseau d'alimentaticn. Un reseau déphaseur du genre résistance-capacité peut être associé à la source du signal de synchronisation, permettant la couDure du courant principal à son passage près du zéro. il est aussi interessant d'appliquer, par l'intermédiaire du redresseur, aux bornes du condensateur d'accumulation d'énergie, d'une part, la tension de défaut fournie par le transformateur différentiel, d'autre part, une tension captée aux bornes du réseau par l'intermédiaire d'un diviseur do tension. On applique cette tension auxiliaire et cette tension de défaut par l'interrn-diai- re d'un diviseur de tension. On applique cette tension auxiliaire et cette tension de défaut par l'intermédiaire de deux redresseurs séparés, à deux condensateurs accumulateurs d'énergie électrique respectifs, montés en série. En résume, les dispositifs décrits transforment des signaux de faiblie niveau, en l'occurrence orovenant d'un transformateur différentiel, en raison d'un courant de defaut, en une impulsion qui declenche un relais ou transducteur électromécari- que. On conçoit qu'un dispositif du même genre puisse être utiiisé pour n'importe quel microsienal. L'invention a pour objet un actionneur électromécanique répondant à un signal faible qui est la seule source d'énergie extérieure. Cet actionneur libère une importante énergie mécanique, lorsoue l'amplitude dudit signal dépasse ur niveau déterminé d'avance, et comoorte, d'une Dart, des moyens accumulateurs d'énergie électrique, captant le signal électricue d'entrée, pour accumuler son énr-r pendant une certaine oériode, et pouvant libérer cette énergie sous forme I 'unC impulsion de brève durée, d'autre part, des moyens transducteurs electro-mécaniques couplés à des moyens accumulateurs d'énergie mécanique nnur subir, à la réponse ce ladite impulsion, une action irréversible, laauelle libère l'énergie mécanique -m- magasinée. L'ensemble oroduit ainsi un gain en énergie électrique disponior prati- quement instantanément dû à l'action des moyens accumulateurs d'énergie électrique et un gain en énergie mécanique résultant de la liberation de l'énergie supplémentaire emmagasinée. L'action du transducteur peut être complètement irréversible, en ce sens qu'après l'excitation, son réarmement doit être provoque par l'application d'une force extérieure, ou bien irréversible pour une durée relativement longue seulement permettant d'éliminer ou de corriger les causes du déclenchement avant que le transducteur ne soit réarmé automatiquement. On voit ainsi qu'un actionneur conforme à l'invention est une forme développée et généralisée du dispositif de protection du circuit électrique, mais où le signal d'entrée peut être tout signal à faible niveau. Afin de mieux comprendre la grande généralité que l'invention se propose d'atteindre, il faut se reporter aux figures qui donnent des exemples de réalisation de l'invention. La figure 1 est un organigramme général montrant les différentes formes d'exécution d'un actionneur. La figure 2 est un dessin d'un transducteur électromécanique d'une forme d'exécution d'un actionneur électromécanique conforme à l'invention. La figure 3 représente une variante d'un transducteur électromécanique d'une forme d'exécution d'un actionneur électromécanique conforme à l'invention. La figure 4 représente une autre variante d'un transducteur électromécanique d'une forme d'exécution d'un actionneur électromécanique conforme à l'invention. La figure 5 est un schéma d'un actionneur électromécanique conforme à l'invention sous la forme d'un disjoncteur électrique différentiel puissant pour installations électriques industrielles. La figure 6 est un schéma d'un actionneur électromécanique conforme à l'invention sous la forme d'un dispositif de détection et de protection militaire. Sur la figure 1, on représente par 1 une source d'un microsignal alternatif ou continu. il peut s'agir d'une tension, d'un courant faible, d'un courant différentiel, d'un signal fourni par un capteur de lumière, par exemple photovoltaI- que par un capteur de vibration ou de son, tel qu'un microphone dynamique, par un capteur thermoélectrique tel qu'un thermocouple ou une thermopile, etc. Un dispositif d'accumulation d'énergie électrique à seuil connu, tels que ceux mentionnés dans la description des dispositifs de protection de circuits électriques contre les courants de défaut à la terre, sont représentés en 2 et 3. Par 2, on représente un dispositif d'accumulation d'énergie électrique alternative, et par 3 un dispositif d'accumulation d'énergie électrique en courant continu avec possibilité de coupler ces deux moyens selon les dispositifs décrits plus haut. En 4, on a représenté un transducteur électromécanique comprenant de plus, un dispositif d'accumulation mécanique, tels que ceux illustrés par les figures 2, 3 et 4. On a représenté en 5, une amorce pyrotechnique, en 7, des moyens de stockage, d'énergie mécanique, ces moyens pouvant, par l'effet d'une excitation appropriée, libérer l'énergie stockée. Un fusible électrique est représenté en 9, tandis que 12 représente un dispositif explosif tel qu'une mine. 13 est la sortie de l'actionneur qui doit fournir le macrosignal mécanique. Chaque flèche représente une possibilité de couplage entre les différents éléments. Selon l'utilisation de l'actionneur, il convient de sélectionner la meilleure combinaison des éléments constitutifs entre le microsignal électrique et le macrosignal mécanique. Conformément à l'invention, le microsignal électrique est accumulé dans le dispositif d'accumulation électrique à seuil 2 et/ou 3, selon que le signal est alternatif ou continu. De tels dispositifs sont connus , lorsque l'énergie électrique emmagasinée dépasse un certain seuil, ils libèrent, sous forme d'une impulsion brève, l'énergie électrique accumulée. On rappelle que, dans certains cas et lorsque le microsignal est alternatif, il peut être intéressant de filtrer le signal pour n'obtenir une action que pour des signaux de fréquence donnée. Selon un aspect particulier de l'invention, le ou les dispositifs d'accumulation d'energie électrique 2 et/ou 3 sont conçus en sorte de fournir un certain gain électrique (à énergie constante) par l'application d'un principe connu de l'accumulation et du relâchement de l'énergie électrique pendant un temps plus court. En effet, un courant I1, chargeant un dispositif d'accumulation d'énergie électrique pendant un temps t1 relativement long, peut être libéré sous la forme d'un courant I2 plus élevé pendant un temps t2 correspondant plus court. Le gain en puissance apparent est de t 1/t2. Il est de ce fait possible de réaliser les conditions optimales pour déclencher un transducteur. Conformement à l'invention, le transducteur électromécanique 4 comprend un dispositif d'accumulation mécanique, de sorte qu'il est possible de produire une amplification mécanique considérable. Les figures 2, 3 et 4 sont des dessins de variantes de transducteurs électromécaniques comportant un dispositif d'accumulation mécanique conforme à l'invention. Le transducteur électromécanique illustré par la figure 2 est constitué d'un relais polarisé composé d'une pièce polaire 18, d'une armature 14 montée sur un pivot 15, et d'un aimant polarisé 20 produisant un champ magnétique suffisant pour maintenir, par lui-même, l'armature 14 dans sa position fermée, c'est-à-dire telle qu'elle est représentée sur la figure, où on voit que l'armature est en contact avec la pièce polaire 18. Un enroulement 19, bobiné sur la pièce polaire 18 est branché à la sortie du dispositif d'accumulation d'énergie électrique 3 , l'enroulement est tel qu'une impulsion produite par le dispositif d'accumulation d'énergie électrique, sous l'effet du microsignal à détecter, induit dans la pièce polaire 18 un champ magné tique, lequel s'oppose à celui produit par l'aimant polarisé 20. Le dispositif d'accumulation mécanique est ici constitué par un ressort de traction 21 tendu, fixc à l'armature 14 et tendantbà attirer l'armature dans la direction de la flèche 16 vers sa position ouverte. Ledit ressort est, de préférence, tendu de façon à avoir une grande énergie potentielle, et ajusté de façon que la force d'attraction exercée sur l'armature soit juste un peu plus faible que la force exercée par l'aimant 20. Une légère réduction de la force magnétique exercée sur l'armature 14 permet au ressort d'attirer ladite armature vers le bas dans le sens de la flèche 16. L'énergie potentielle du ressort 21 est transmise, lors du déclenchement, sous forme d'énergie cinétique, à un prolongement 17 de l'armature, lequel peut actionner une commande mécanique finale. La réduction de la force d'attraction magnétique sur l'armature est due à l'application aux bornes de l'enroulement 19, d'une breve impulsion fournie par le dispositif d'accumulation électrique. Ce dispositif est très avantageux, étant donné qu'une impulsion de courant veritablement très brève permet effectivement de libérer l'armature 14 dans la mesure où un leger écartement de l'armature par rapport à l'aimant réduit la force magnétique d'attraction de l'aimant, de façon importante. Ainsi, une fois que l'armature 14 s'est un peut écartée de l'aimant 20 par l'application d'une impulsion de courant sur l'enroulement 19, le ressort 21 continuera effectivement à entrainer, dans le sens de la flèche 16, l'armature 14, meme s'il ne circule plus de courant dans l'enroulement 19. La figure 3 est un dessin d'une autre forme d'exécution d'un transducteur électromécanique conforme à l'invention. Ce transducteur est une forme plus élaborée du précédent. Il présente une source d'énergie mécanique emmagasinée supplé mentaire,sous la forme d'un levier 22 monté sur un pivot 23. Le levier est solidaire d'un ressort 24, lequel est tendu lorsque le levier est maintenu par un cran à l'extrémité libre de l'armature 14. Le fonctionnement d'un tel actionneur est très clair. Lorsqu'une impulsion brève est envoyée dans l'enroulement 19, l'armature 14 se déplace dans le sens de la flèche 16, le levier 22 est alors libéré et pivote dans le sens de la flèche 25. Cette disposition est très avantageuse, du fait oue le ressort 24 peut etre conçu pour exercer n'importe quelle force hautement attractive indéDendamment du fonctionnement du transducteur. Toute L'énergie potentielle stockée dans le ressort 24 tendu est intégralement transmise au levier 22 sous forme d'énergie cinétique. La figure 4 montre une version modifiée conforme à l'invention, de la disposition de la figure 2, où l'aimant polarisé 20 est remplacé par un enroulement 20' alimenté par un courant constant de Dolarisation, tandis que le dispositif d'accumulation d'énergie mécanique est constitué par un aimant permanent 21' à la place du ressort 21. On conçoit facilement que l'arrangement d'un transducteur électromécanique avec un dispositif d'accumulation d'énergie électrique. peut être constitué par de nombreux autres types de détente. Par exemple, le dispositif d'accumulation mécanique peut être forms d'une combinaison ressort de tension et aimant permanent. Les transducteurs nui ont été décrits, en relation avec les figures 2, 3 et 4, ne sont que des exemoles de transducteurs utilisables dans les actionneurs électromécaniques conformément à l'invention. Le transducteur électromécanique peut aussi être un relais. un moteur couple. également un transducteur piezoélectrioue, piezomagnétiaue, tel qu'un bilame ferroélectrique, etc. Mais il est essentiel, et c'est une caractéristique importante de l'invention, d'adapter parfaitement le dispositif d'accumulation d'énergie électrique au transducteur, et réciproquement. En particulier, si l'impulsion de sortie produite par le dispositif d'accumulation électrique doit produire une action électromagnétique dans un transducteur, par exemple tels que ceux représentés sur les figures 2, 3 et 4, son effet est déterminé par la valeur en ampères tours du ootentiel magnétique produit, tandis que le transducteur présente toujours une certaine self-inductance L, en plu de sa résistance R. Comme on travaille en impulsion de courte durée, la rapidité de montée de I est très importante ainsi que, bien entendu, la vitesse de réponse du transducteur. De ce fait, on s'efforce de réaliser un L/R aussi faible que possible. Pour cela, on utilise de préférence des relais à attraction, des circuits magnétiques saturés et des formes de bobine spéciales.Il est de plus souhaitable, pour les mêmes raisons, que les parties mécaniques du transducteur nécessitent des forces de déclenchement aussi faibles que possible. Enfin, en raison de la nature de l'imoulsion brève de haute amplitude produite par le dispositif d'accumulation d'énergie électrique, il est hautement préférable que l'action du transducteur électromécanIque soit irréversible, c'està-dire qu'il agisse de façon complètement automatique et reste dans sa position désarmee, après avoir été excité. On conçoit aisément que olus le temps de réponse du transducteur électromécanique est court, plus grand peut être le gain en amolitude que le dispositif d'accumulation électrique peut fournir. Ainsi, des relais à relêchement, tels que ceux illustrés par les figures 2, 3 et 4, oeuvent être avantageusement s-Dlcyss dans des formes d'execution de la présente invention, nrécisément à cause dz leur bref temps de réconse et de leur action irréversible, en dépit du fait Ju? le rapport L/F est relativement élevé. Cependant. des tecs de réponses brefs et une action irréversible oeuvre aussi être obtenus par des relais bloquant à attraction. Les mêmes considraton sont valables pour le choix de la valeur de l'énergie mécanique stockée dans le ressort ou l'aimant permanent qui attire normalement l'armature du relais lors qu'un relais du type à relâchement est utilisé. Dans un actionneur conforme à l'invention, un transducteur électromécanique comprenant un dispositif d'accumulation d'énergie mécanique peut constituer l'élément final destiné à fournir effectivement le macrosignal mécanique 13 sou haité, ou bien peut commander par l'intermédiaire d'un système à gâchette des moyens de stockage d'énergie mécanique 7, qui fournit alors le macrosignal mécanique final, par exemple tels que le ressort 24 du transducteur représenté sur la figure 3, ou on peut encore, par l'intermédiaire d'un percuteur, faire exploser une amorce pyrotechnique 5. L'amorce pyrotechnique 5 est une amorce de type classique. Son explosion peut être provoquée conformément à l'invention par le transducteur électromécanique 4, par l'intermédiaire d'un percuteur. Dans une autre forme d'exécution conforme à l'invention, l'amorce pyrotechnique est mise à feu par les dispositifs d'accumulation d'énergie électrique 2 et/ou 3. Cela se fait de la manière suivante. Lorsque le déclenchement du dispositif 2 et/ou 3 se fait sous l'action d'un microsignal 1 accumulé pendant un certain temps, l'énergie électrique est libérée sous la forme d'une impulsion que l'on décharge dans un filament chauffant. La chaleur dégagée met à feu des moyens qui explosent au-dessus d'une certaine température, et transmettent l'explosion à l'amorce.Selon une particularité de l'invention, on utilise un "pyrofuse", fil d'aspect métallique, lequel explose sous l'effet de la chaleur, et cette explosion se transmet le long du fil et peut mettre à feu une amorce. L'amorce pyrotechnique 5 peut être, conformément à l'invention, un élément d'une chaine pyrotechnique destinée à faire exoloser un engin explosif puissant 12. Ainsi, l'amorce 5 peut, par exemple, déclencher une mine par l'intermédiaire d'un détonateur chimique. Dans ce cas, le macrosignal mécanique 13 obtenu à partir du microsignal électrique 1 est de la forme explosive.En plus, du gain électrique dans les dispositifs d'accumulation d'énergie électrique 2 et/ou 3, on s'assure un gain explosif considérable, grâce à l'énergie chimique potentielle du dispositif explosif 12 qui se libère en énergie mécanique explosive pour donner le macrosignal souhaité 13, sous forme d'une explosion dont l'ampleur ne déoend que de la quantité et de la qualité de l'explosif. Dans une autre forme d'exécution d'un actionneur conforme à l'invention, l'amorce pyrotechnique peut commander un dispositif de stockage d'énergie mécanique 7. Ledit dispositif de stockage d'énergie mécanique 7 peut être composé d'un système mécanique comprenant des ressorts, aimants, des mécanismes à gâchette, etc, qui peut être bloqué par un verrou que l'amorce pyrotechnique 5 fait sauter par l'intermédiaire d'un pétard 8. Lorsque le verrou a sauté, toute l'énergie potentielle mécanique stockée dans le dispositif de stockage d'énergie mécanique 7 est libérée pour fournir le macrosignal mécanique 13. Selon une autre caracteristique de l'invention, un actionneur électromécanique peut comprendre un dispositif fusible 9. Ce dispositif fusible entre en action sous l'excitation du dispositif d'accumulation d'énergie électrique 2 et/ou 3. Ledit dispositif fusible 9 est essentiellement composé d'un fil fusible dans lequel passe le courant d'impulsion du dispositif d'accumulation d'énergie électrique 2 et/ou 3. Un tel dispositif fusible 9 actionne, conformément à l'invention, un dispositif de stockage d'énergie mécanique 7 par l'intermédiaire de moyens de déblocage 10. Les moyens de déblocage sont par exemple, un système à ressort. lequel est tendu par le fil fusible. Le ressort peut entrainer, lorsqu'il est détendu, une détente mécanique fil il pourrait aussi ouvrir ou fermer un contact électrique. Dans une autre forme d'exécution, les moyens de déblocage 10 peuvent être constitués d'un verrou qui saute sous l'effet d'une explosion. Le fil fusible est alors enrobé de matière explosive sensible à la chaleur, le tout dans une capsule que l'on place de façon à faire sauter le verrou lorsqu'une impulsion électrique chauffe le fusible qui fait exploser l'explosif qui l'enrobe. Cette méthode est connue et permet par exemple, la séparation des étages d'une fusée, la capsule explosive ou squib est alors placee dans la tête des boulons de fixation. Selon un autre aspect particulier de l'invention, la capsule explosive ou souib à fusible, peut prendre la forme d'un détonateur électrique 11 qui actionne un engin explosif de grande puissance. Tous les artifices pyrotechniques (pétards relais, cordeau détonant, etc.) nécessaires, seront mis en oeuvre pour obtenir un signal explosif 13, dans les conditions les plus favorables. La combinaison d'un dispositif fusible 9 avec un dispositif d'accumulation d'énergie électrique 2 et/ou 3, du type employé dans la présente invention, est hautement avantageuse, puisqu'elle conduit à une amplification en puissance instantanée. Les dispositifs 2 et/ou 3 transforment le signal d'entrée à faible niveau 1, par exemple, et chargent les moyens accumulateurs pendant une durée t, en une impulsion de plus grande amplitude I2t2 (formellement. il s'agit là d'intégrale, mais il est certain que la charge est conservée). Ainsi, tandis que l'accumulation n'augmente pas l'énergie totale délivrée par le signal électrique d'entrée, elle concentre cette énergie en une impulsion de haute amplitude et de courte durée. Cependant, étant donné que l'effet thermique du courant dans le fusible est facteur de la puissance dégagée, qui est proportion 2 nelle au carré de l'intensité donc à I2 s l'énergie électrique totale n'intervient pas S il est évident qu'on suppose, a priori, que l'énergie électrique emmagasinée est plus grande que l'énergie minimale nécessaire pour le phénomène de fusion de fusible.Si, par une énergie totale donnée, le courant qui passe dans le fusible est très faible, mais passe pendant une longue durée, bien que l'énergie calorifique totale dégagée soit plus grande que l'énergie nécessaire à la fusion du fusible, ce dernier ne fondra pas du fait que la température du fusible ne montera pas sensiblement, en raison de la dissipation vers l'extérieur, de cette énergie calorifique. Si, par contre, la décharge est instantanée, le processus peut être considéré comme adiabatique. Sans perte de chaleur vers l'extérieur et toute l'énergie calorifique dégagée permet alors la fusion du fusible. L'effet de fusion est donc favorisé par des courants de haute intensité et de durée brève. Un actionneur de type à fusible est très intéressant en ce sens qu'on assure une action irréversible. Lorsque l'actionneur a été excité et qu'il a agit de la façon souhaitée : macrosignal mecanique ou explosif, il faut, pour remettre l'actionneur en position d'attente, charger le dispositif fusible et réarmer le dispositif de stockage d'énergie mécanique ou changer l'engin explosif. De façon très générale, il est évident que le circuit électrique de décharge des impulsions issues du dispositif d'accumulation d'énergie électrique, sera adapté à l'entrée de l'excitateur, lequel peut être un relais, un actionneur, un fil fusible, etc. Par exemple, si un relais peut opérer à une tension comprise entre 0 et 20 V, on adapte les circuits électriques pour qu'ils reçoivent une décharge de 20 V. De plus, la décharge du condensateur accumulateur d'énergie électrique dans un transducteur électromécanique tel qu'un relais, est une impulsion simple de forme quasi-sinusoldale (système résonnant amortit. D'un autre côté, quand la sensibilité du relais est considérée en fonction d'énergie de même intensité mais de puissance instantanée differente (imoulsion dont la durée est inversement proportionnelle à son amplitude), il existe une sensibilité maximale pour une certaine valeur de la durée de l'impulsion, où l'excitation est juste suffisamment forte pour relâcher l'armature et sa durée suffisamment longue pour que ce mouvement soit irréversible. Les paramètres conditionnant une telle optimalisation sont la masse de l'armature, la flexibilité du ressort, etc.Une caractéristique de l'invention est de combiner une impulsion d'excitation et un relais, en sorte d'obtenir les conditions optimales de fonctionnement. Afin de mieux illustrer encore l'idée fondamentale de l'invention ainsi que la grande généralité qu'elle se propose d'atteindre, les figures 5 et 6 représentent les schémas d'actionneurs conformément à l'invention, pour des usages particuliers. La figure 5 illustre une application industrielle d'un actionneur conforme à l'invention. Il s'agit d'une protection d'une installation électrique contre les courants de défaut à la terre. On conçoit qu'une amplification mécanique considérable soit nécessaire pour déclencher de gros disjoncteurs, et de plus l'action doit être très rapide et irréversible s'il s'agit d'épargner une vie humaine. Le microsignal 1 est un microsignal alternatif provenant d'un transformateur différentiel. Il est emmagasiné dans le dispositif d'accumulation d'énergie électrique 2. Lorsque le contacteur à seuil libère une impulsion, celle-ci alimente un filament chauffant qui met à feu un pyrofuse 6. Ce pyrofuse explose et transmet l'explosion à une amorce 5 qui fait sauter un pétard 8 qui débloque un mécanisme à gâchette 7 dans lequel on a stocké de l'énergie oui disjoncte l'installation électrique. Dans cet actionneur, de fonctionnement parfaitement irréversible puisque pour le réarmer il faut changer le pyrofuse, l'amorce, le pétard, tout ceci pouvant être compris dans une petite capsule, et réarmer le mécanisme. Etant donné que le macrosignal mécanique demandé est important, l'utilisation d'un explosif est favorable, puisqu'un explosif possède une énergie chimique potentielle très importante sous un petit volume. En plus de son action mécanique, l'actionneur peut mettre en marche le système d'alarme. La figure 6 montre une application militaire d'une forme d'exécution d'un actionneur conforme à l'invention. Le microsignal électrique est ici fourni par un capteur de vibrations, autogénérateur. Le signal est accumulé dans le dispositif d'accumulation d'énergie électrique 2. Le capteur est destiné à détecter la proximité d'une personne ou d'une énergie mobile. Le dispositif d'accumulation peut évidemment comporter un filtre pour sélectionner les fréquences. Lorsque le seuil du déclencheur est atteint, une décharge électrique sous forme d'une brève impulsion Darcourt un dispositif fusible 9. Le fil fusible est enrobé dans un explosif sensible à la chaleur pour former un dispositif tel qu'un detonateur électrique 11 qui fait sauter une mine 12 destinée à détruire l'énergie indesira- ble. L'intérêt d'un tel actionneur est qu'il n'exige pas de source d'énergie extérieure. L'invention n'est pas limitée aux formes d'exécution décrites ; au contraire, la grande généralité de l'invention peut conduire à un très grand nombre de variantes sans changer l'idée fondamentale de ladite invention. REVENDICATIONS 1/ Actionneur électromécanique à haute sensibilité excité par un microsignal électrique qui est la seule source d'énergie extérieure, pour produire un signal mécanique de haute énergie lorsque l'amplitude dudit microsignal dépasse une certaine valeur, actionneur comprenant un dispositif d'accumulation d'énergie électrique qui accumule l'énergie électrique du microsignal pendant un temps relativement long et libère l'énergie ainsi accumulée sous la forme d'une brève impulsion, caractérisé en ce que ledit actionneur comprend de plus des moyens transducteurs électromécaniques appelés transducteur, pouvant être excité par une impulsion telle que celle délivrée par ledit dispositif d'accumulation d'énergie électrique et comprenant un dispositif d'accumulation d'énergie mécanique, transducteur qui libère l'énergie accumulée sous forme d'une action irréversible lorsqu'il est excité par une impulsion électrique, de sorte que l'on obtient un gain en puissance électrique instantanée à partir du dispositif d'accumulation électrique, et un gain en énergie mécanique par la mise en oeuvre du dispositif d'accumulation d'énergie mécanique. 2/ Actionneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit transducteur est composé d'un relais du type à relâchement en position normale fermée, maintenu dans sa position fermée par des moyens magnétiques, et muni d'un enroulement branché aux bornes de sortie dudit dispositif d'accumulation électrique, tel qu'une impulsion induit une force magnétique qui s'propose à la force exercée par les moyens magnétiques, et du dispositif d'accumulation d'énergie mécanique couplé audit relais, tendant à l'ouvrir et exerçant une force telle qu'elle ne provoque l'ouverture dudit relais que lorsqu'une impulsion est déchargée dans ledit enroulement. 3/ Actionneur selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit dispositif d'accumulation d'énergie mécanique est constitué par un ressort de tension fixé à l'armature dudit relais. 4/ Actionneur selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit dispositif d'accumulation d'énergie mécanique est constitué par un aimant permanent exerçant une force d'attraction sur l'armature dudit relais. 5/ Actionneur selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend de plus une détente mécanique actionnée du fait de l'énergie libérée par le dispositif d'accumulation d'énergie mécanique et couplée à un dispositif de stockage d'énergie mécanique, de sorte que l'énergie mécanique stockée est libérée quand ladite détente mécanioue est actionnée. 6/ Actionneur selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend de plus une amorce pyrotechnique entre ledit transducteur électromécanique et ladite détente mécanique et pouvant être mise à feu par l'énergie libérée issue dudit dispositif d'accumulation d'énergie mécanique. 7/ Actionneur selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend de plus une amorce pyrotechnique pouvant être mise à feu par ledit transducteur, et un dispositif explosif pouvant être mis à feu par ladite amorce pyrotechnique lorsqu'elle est mise à feu par l'énergie libérée dudit dispositif d'accumulation mécanique. 8/ Actionneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit transducteur électromécanique comprend : un fil explosif fusible ou fusecord mis à feu par une décharge issue du dispositif d'accumulation électrique, une amorce pyrotechnique en série avec ledit fusecord et mise à feu par celui-ci lorsqu'il est entièrement consumé, une détente mécanique actionnée par l'explosion de ladite amorce pyrotechnique, et un dispositif d'accumulation d'énergie mécanique couplé à ladite détente mécanique, de sorte que la mise en action de ladite détente mécanique provoque la libération de l'énergie mécanique accumulée dans ledit dispositif d'accumulation mécanique. 9/ Actionneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit transducteur électromécanique comprend : un fil explosif fusible ou fusecord mis à feu par la décharge issue du dispositif d'accumulation d'énergie électrique, une amorce pyrotechnique en série avec ledit fusecord et mise à feu par celui-ci lorsqu'il est entièrement consummé et un dispositif explosif en série avec ladite amorce pyrotechnique de sorte que l'explosion de celle-ci provoque l'explosion dudit dispositif explosif. 10/ Actionneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit transducteur comprend : un dispositif fusible dont l'effet de fusion est produit par la décharge d'énergie électrique fournie par ledit dispositif d'accumulation d'énergie électrique, une détente mécanique bloquée par ledit dispositif fusible, et débloquée lorsque celui-ci fond, et un dispositif d'accumulation d'énergie mécanique couplée à la détente mécanique, de sorte que l'énergie mécanique accumulée soit libérée lorsque ladite détente mécanique est débloquée. 11/ Actionneur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit transducteur électromécanique comprend un dispositif fusible dont l'effet de fusion est produit par ledit dispositif d'accumulation d'énergie électrique et un dispositif explosif en série avec ledit dispositif fusible pour être mis à feu lors de la fusion dudit dispositif fusible.