Brevet FR2058369A1 — publié le 19710528

I w 1 2053369 La. présente invention se rapporte à une machine pour mettre en place des poignées sur des récipients et elle a trait plus particulièrement à une machine pour mettre en place automatiquement des poignées en matière plastique sur des récipients en 5 c art on. On connaît une machine pour mettre en place des poignées en matière plastique sur des récipients en carton destinés à. contenir du lait, du sirop et d'autres liquides qui doivent être emballés et emmagasinés. Dans une telle machine, le gablet ou 10 partie triangulaire supérieure du récipient est poinçonné, l'élément mâle de l'extrémité de fixation de la poignée en matière plastique est engagé dans le trou poinçonné dans le gablet, l'élément femelle de l'extrémité de fixation est ensuite emboîté sur l'extrémité de l'élément mâle et cette extrémité d'élément mâle; 15 qui dépasse de l'élément femelle, est comprimée de façon à verrouiller en position la poignée en matière plastique sur le récipient. Une telle poignée verrouillée sur le récipient rend ce dernier plus aisé à manutentionner et, lorsque le récipient est ouvert, elle permet de verser plus commodément le contenu du réci-20 pient.. la machine de mise en place de poignées du type précité est semi-automatique, c'est-à-dire que le gablet du récipient est automatiquement poinçonné et la poignée est emboîtée et verrouillée automatiquement en position. Cependant, dans une machine de ce 25 type, la poignée en matière plastique est étalée et mise en place sur le récipient puis l'élément mâle est engagé manuellement dans le trou poinçonné dans le gablet du récipient. Dans certaines opérations, par exemple lorsque le nombre de récipients sur lesquels des poignées en matière plastique doivent être mises en place 30 est limité ou bien lorsque les récipients sont placés, après fixation des poignées, manuellement dans des cartons ou des boîtes, la mise en place manuelle des poignées en matière plastique sur les récipients est acceptable. Du fait que le nombre de récipients à remplir est limité et qu'un opérateur doit nécessairement placer 35 ces récipients dans des boîtes ou cartons, il peut sans trop de difficultés mettre en place également manuellement les poignées sur les récipients- Dans certaines laiteries et installations de remplissage de récipients, le nombre de récipients à remplir et conditionner 4O est relativement élevé. Dans de telles installations, les récipients 70 23538 2.- 2053369 après avoir été remplis, sont automatiquement chargés dans des boites ou cartons» En conséquences dans de telles installations de remplissage, il n'est pas nécessaire de prévoir un opérateur pour mettre en place les récipients dans des boîtes ou cartons et 5 cet ouvrier n'est également pas disponible pour mettre en place les poignées sur les récipients et pour engager l'élément mâle de l'attache dans le trou poinçonné dans le gablet» En outre le nombre de récipients conditionnés ét la vitesse opératoire imposée ne se prêtent pas à un positionnement manuel des poignées sur les 10 récipients- En outres, du fait que, dans la plupart de ces installations 5 l'espace est limité, une machine dans laquelle les poignées sont mises ën place manuellement sur les récipients est de trop grandes dimensions et ne peut pas être prévue en pratique• Suivant l'invention» le gablet du récipient est poinçon-15 né, les poignées sont triées et introduites dans un poste de mise en place une par une et en série et elles sont positionnées sur le récipient, l'élément mâle de fixation est engagé dans le trou poinçonné dans le gablet du récipient et l'élément femelle est rabattu sur l'élément mêle» L'extrémité de-l'élément mâle est en-20 suite comprimée et le récipient portant la poignée verrouillée en position est transférée jusqu'au poste de chargement de boites ou de cartons d'emballage» Toutes ces opérations sont exécutées d'une façon complètement automatique» Dans la machine suivant l'invention, les poignées en 25 matière plastique sont expédiées jusqu'à. 1'installation de remplissage où elles sont déchargées en vrac dans unie trémie" vibrante d'alimentation de laquelle les poignées sortent l'une après l'autre. A la sortie de la trémie vibrante, -les poignées tombent sur un plan incliné de transfert et elles glissent par gravité et vers 30 le bas jusqu'au dispositif de mise en place de poignées. Dans ce dispositif, la poignée située le plus en avant sur le plan incliné est engagée sur un mandrin, les éléments mâle et femelle de fixation de poignée sont appliqués sur le .gablet de réeipient et sont alignés avec le trou poinçonné dans le gablet. Pour que cette 35 coïncidence puisse s'établir, le gablet est abaissé. L'élément mâle est engagé dans le trou poinçonné dans le gablet et l'élément femelle" est rabattu sur l'extrémité dépassante de l'élément mâle. Lorsque la machine suivant l'invention est en service, un certain nombre de poignées formant une source d'alimentation 40 est maintenu sur le plan incliné. En conséquence, une interruption 70 23533 3.- 205S369 dans la décharge des poignées à la sortie de la trémie vibrante, qui peut résulter d'une non-uniformité de décharge et d'un coincement éventuel de poignées s*accumulant à la sortie de la trémie, ne gêne pas ou n'interrompt pas le fonctionnement automatique du 5 dispositif de mise en place de poignées. Cela est d'une grande importance du fait que, une fois qu'un trou a été poinçonné dans le gablet du récipient, une poignée doit être mise en place car, dans la négative, ce récipient peut fuir» Les poignées mises eiL place sur les récipients par la 10 machine suivant l'invention sont en matière, plastique et, de ce fait, elles ne sont pas toujours uniformes. Les poignées peuvent être tordues ou déformées, les éléments mêle et femelle de fixation peuvent être mal alignés, les poignées peuvent ne pas être planes ou bien elles peuvent différer lea.unes des autres d'une diversité 15 de manières- Ces variations peuvent évidemment perturber le triage, le transfert et la mise en place des poignées. Par exemple, dans la trémie vibrante de triage et d'alimentation, une poignée déformée ou tordue peut par exemple créer une obstruction dans le triage et l'alimentation des poignées en les empêchant de sortir de la 20 trémie. Suivant l'invention, et pour des raisons qui seront définies dans la suite, la déformation des poignées et le mésaligne-ment des éléments mâle et femelle de fixation ne gêne pas une fois que la poignée est sortie de la trémie vibrante, le transfert, le positionnement ou la fixation des poignées sur les gablets de 25 récipients. La disponibilité d'un certain nombre de poignées sur le plan incliné de transfert dans la machine suivant l'invention, entre la trémie vibrante et le dispositif de mise en place de poignées, est d'une importance essentielle pour le fonctionnement d'ensemble de la machine automatique. Cette source de poignées 30 prévue sur le plan incliné de transfert permet une marche continue du dispositif de mise en place de poignées lorsqu'un coincement se produit à la sortie de la trémie vibrante et elle permet également à l'opérateur chargé du poste de remplissage ou bien à un autre opérateur devant normalement éxécuter diverses manoeuvres au voi-35 Binage de la machine, de supprimer 1'obstruction dans la trémie vibrante d'alimentation sans interrompre le transfert des récipients vers le dispositif de mise en place de poignées et sans que des récipients poinçonnés traversant le dispositif de mise en place de poignées sortent de ce dernier sans avoir reçu une poi-40 gnée- 70 23538 4.- 2058369 la description ci-après se rapporte aux dessins ci-joints représentant un exemple de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels s - la Fig. 1 est une vue en élévation de face, c'est-à-5 dire du côté du transporteur, de la machine suivant l'invention; - la Fig. 2 est une vue en élévation de face de la partie inférieure de la machine de la Fig. 1, des parties étant supprimées pour montrer le mécanisme d'entraînement de cartons; - la Fig. 3 est une vue en élévation latérale, faite 10 suivant la ligne 3-3 de la Fig. 1 et représentant en traits pleins et en tirets certaines parties du mécanisme d'entraînement de cartons de la Fig. 2; - la Fig. 4 est une vue en plan, dans laquelle certaines parties sont supprimées, montrant 11 entraînement des récipients 15 dans différents postes; - la Fig. 5 est une vue en élévation, en partie en coupe, du poste de poinçonnage faite dans la direction de l'extrémité d'entrée de la machine| - la Fig. 6 est une coupe de la tête de poinçonnage faite 20 suivant la ligne 6-6 de la ïig. 5; - la Fig. 7 est une coupe transversale de la tête de poinçonnage faite suivant la ligne 7-7 de la Fig. 6; - la Fig. 8 est une vue en élévation, en partie en coupe, du poste d'alimentation et de fixation de poignées faite dans le 25 sens d'avancement des cartons, c'est-à-dire en direction de l'extrémité de sortie de la machine; - la Fig. 8a est une coupe à échelle plus grande faite suivant la ligne 8a-8a de la Fig. 8; - la Fig. 8b est line coupe faite suivant la ligne 8b-8b 30 de la Fig. 8a; - la Fig. 8c est une coupe faite suivant la ligne 8ç-8ç_ de la Fig. 8a; - la Fig. 9 est une vue latérale, en partie en coupe, du poste d'alimentation et de fixation de poignées de la Fig. 8; 35 - la Fig. 10 est une vue à échelle grossie et en partie en coupe faite suivant la ligne 10-1-0- de la Fig. 9; - la Fig. 11 est une vue à échelle grossie et en partie en coupe faite suivant la ligne 11-11 de la Fig. 9; - la Fig. 12 est une vue à échelle grossie, en partie 40 arrachée et en partie en coupe, faite suivant la ligne 12-12 de la 70 23538 5 2058369 F±g. 9; - la Fig» 13 est uns vue à échelle la Fig» 11 mais faite suivant la ligne 13-13 - la Pig. 14 est une vue à échelle 5 la ligne 14-14 de la Fig» 9; - la Fig. 15 est une vue à échelle supérieure d'un carton montrant le gablet du l'abaisseur de gablet; - la Fig. 11> est une vue à échelle 10 les mâchoires de rabattement de poignées; - la Fig» 17 est une vue à échelle la Fig» 12, mais montrant l'organe d®actionnement de dispositif de mise en place de poignées dans la position de fermeture; - la Fig. 18 est une vuep en partie en coupe, du poste 15 de refoulement à froid;, faite dans la direction de l'extrémité d'entrée de la machine; - la Fig» 1 S* est une vue à échelle grossie, en partie en coupe, faite suivant la ligne 19-19 de la Fig» 18;. - la Fig» 20 est une vue, en partie arrachée et à échelle 20 grossie, d'une partie du dispositif de refoulement à froid de la Fig. 1 9 et montrant les têtes de refoulement à froid en contact avec la fixation de poignées sur le gablet de cartons; - la Fig. 21 est une vue en plan de 11alimentateur de poignées à plan incliné; 25 - la Fig. 22 est une vue en élévation latérale de 1'ali mentateur de poignéeB à plan incliné, faite suivant la ligne 22-22 de la Fig» 21 ; - la Fig» 23 est une coupe faite suivant la ligne 23-23 de la Fig. 22» 30 - la Fig. 24 est line coupe faite suivant la ligne 24-24 de la Fig» 23; - les Fig. 25 et 26 sont des coupes faites respectivement suivant les lignes 25-25 et 26-26 de la Fig. 24; - la Fig. 27 est une vue en élévation latérale à. échelle 35 grossie de l'extrémité d'entrée de 11alimentateur de poignées de la Fig. 21 ; - la Fig. 28 eB-fc une vue similaire à la Fig. 27 mais montrant l'action d1 alimentation en poignées; - la Fig. 29 est une vùe similaire à la Fig. 28 mais mon-40 trant une autre opération de transfert; grossie, similaire à de la Fig» 9; grossie faite" suivant grossie de la partie carton engagé dans grossie mais monti^snt grossie, similaire à 058369 - la Fig. 3& est une vue faite suivant la ligne 30-30 de la Fig. - la Fig. 31 est une vue faite suivant la ligne 31-31 de la Fig. 27j 5 - la Fig. 32 est une vue faite suivant la ligne 32-32 de la Fig. 31 ? - la Fig. 33 est un schéma des circuits électrique et de commande fluidique de la machine suivant l'invention. En référence aux dessins, et plus particulièrement aux 10 Fig. 1 à 4 s la machine suivant l'invention comprend un bâti désigné par 2 et comportant des éléments inférieurs 4, 6, 8, 10, 12, Fig. 4 des éléments verticaux 14, 16, 18, 20, 22, 24, un élément intermédiaire 26 et un élément supérieur 28, Fig. 1. La machine comprend un post® d'entrée9 désigné par 30, un poste de poinçonnage désigné 15 par 32, un poste de mise en place de poignées désigné par 34, un poste de refoulement à froid désigné par 36 et un poste de sortie désigné par 38. Un vérin 40 à double effet servant à 1!actionnement du poste de poinçonnage et comportant une entrée 42 et une sortie 44 de fluide est monté de façon pivotante en 46 sur un support 48 20 fixé sur l'élément intermédiaire 26 du bâti de la machine. La tige 50 du piston du vérin à double effet 40 est reliée à une tête de poinçonnage désignée par 52. Un vérin 54 à double effet comportant une entrée 56 et une sortie 58 de fluide est monté sur l'élément intermédiaire 26 du bâti de la machine. Un disque de manoeuvre 60 25 d'un verrou à action brusque est fixé à l'extrémité de la tige 62 du piston du vérin à double effet 54 dans un but qui sera précisé dans la suite. Un vérin à double effet 64 servant à actionner une tête de transfert de poignées et comportant une entrée 66 et une sortie 3^ 68 de fluide est monté sur le support 70. La tige 72 du piston du vérin à double effet 64 est reliée au dispositif de mise en place de poignées, désigné par 74. Un vérin à double effet 76 comportant une entrée 78 et une sortie 80 de fluide est monté sur ton support 82 fixé sur l'élément intermédiaire 26 du bâti. La tige 84 du 35 piston du vérin à double effet 76 est reliée à la tête de refoulement à froid désignée par 86. Darts un but qui" sera précisé dans la suite, un crochet 85 est articulé en 87 suar" 1'élément intermédiaire 26 du bâti. Comme le montrent les Fig. 3 et 4, un transporteur sans 40 fin 90 entraîné par une source d'énergie non -représentée, passe 70 23538 7.- 2058369 entre les éléments verticaux ">4, 16 et 22» 24 du bâti de manière à transférer des récipients remplis à l'extrémité d'entrée de la machine de mise en place automatique de poignées suivant l'invention et à évacuer des récipients de l'extrémité de sortie de la 5 machine, comme cela sera décrit dans la suite. En référence aux / Fig. 2 et 3, un plateau 92 destiné à supporter des récipients est monté en arrière des éléments verticaux 16, 22 du bâti auxquels il est relié par des entretoises 94, 96. Le plateau 92 comporte le long de son bord arrière une lèvre 98. Un guide-récipients 100, 10 Fig. 4, s'étend le long de la partie avant de la machine entre le poste d'entrée 30 et le poste de sortie 38. La lèvre 98 du plateau 92 et le guide-récipients 100 guident les récipients entre les postes d'entrée et de sortie de la machine d'une manière qui sera décrite dans la suite. 15 En référence aux Fig. 3 et 4, un support 102 est monté sur l'élément vertical 14 du bâti de la machine, en étant par exemple fixé par soudage, et un plateau d'arrêt de récipient 104 est monté de façon coulissante sur le support et est verrouillé dans sa position avant transversalement à un convoyeur 90 ou bien 20 dans sa position de retrait par une vis 106. Un contacteur 108 est monté sur la partie arrière du plateau d'arrêt 104, le bras 110 d'actionnement de ce contacteur 108 traversant le plateau 104. Un vérin à double effet 112 associé au support 102 et comportant une entrée 114 et une sortie 116 de fluide est monté sur le support 102 25 La tige 118 du piston du vérin à double effet 112 est articulée en 120 sur un poussoir 122 en forme de L. La partie inférieure du poussoir 122, lorsque le vérin à double effet 112 est actionné, pousse un carton du convoyeur 90 sur le plateau 92 et la branche du poussoir 122 en forme de L arrête le récipient suivant. Des 30 barres de guidage 124, 126 sont reliées à. leur extrémité à la base du poussoir 122 en forme de L et elles sont guidées dans des blocs 128, 130 fixés sur le support 102. Comme le montrent les Fig. 2 et 3, une plaque d'entraînement de cartons 132 comportant des sabots 134, 136, 138, 140 est 35 montée aux extrémités de bras d'entraînement 142, 144. Les bras d'entraînement 142, 144 sont reliés entre eux par des manchons 146, 148 pouvant coulisser sur des traverses 150, 152 fixées à leurs extrémités sur des bras culbuteurs verticaux 154, 156. Les bras culbuteurs verticaux 154, 156 qui forment avec les traverses 150, 40 152 un châssis basculant rigide sont montés dans des paliers 158, 70 23538 8. _ 2058369 1 6C de manière que le ohaaeie basculant rigide puisse pivoter, en même temps que la plaque d'entraînement de cartons 132, les sabots 1 34, 1 36„ 138, 140, les bras-d'entraînement 142, 144 et les manchons 146, 148 coulissant sur les traverses 150, 152, autour des 5 paliers 158, 160 entre les positions représentées respectivement en traiis pleins et en traits mixtes sur la îig» 3, Sur la Fig. 2, un vérin à double effet 162, comportant une entrée 164 et une sortie 166 de fluide, e-st articulé en 168 sur le bras culbuteur vertical 154. la tige 170 du piston du vérin 10 à double effet 162 est articulée en 172 sur un support 174 fixé sur le manchon 148 associé au bras d'entraînement» Un vérin à double effet 180, Fig. 3, comportant une entrée 182 et une sortie 184 de fluide est articulé en 186 sur un support 188 fixé par exemple par soudage sur l'élément vertical 16 15 du bâti de la machine » la tige 190 du piston du vérin 180 est articulée en 192 sur le bras culbuteur vertical 154• Comme indiqué en traits pleins et en traits mixtes sur les Fig. 2 et 3, le vérin à double effet 162 déplace la plaque d'entraînement de cartons 132 en même temps que les sabots 134, 136, -138, 140 dans le sens 20 longitudinal le long des traverses des bras culbuteurs 150, 152 et le vérin fait déplacer la plaque d'entraînement et les sabots suivant un parcours curviligne» La tête de poinçonnage 52, Fig. 5, est fixée par des vis à chapeaux 191 sur un bras 193, Fig. 6, articulé en 192 sur un 25 support 194 fixé, par exemple par soudage, sur une cornière 196 elle-même fixée également par soudage et par l'une de ses extrémités sur l'élément vertical 18 du bâti de la machine et par son autre extrémité, Fig. 13, sur l'élément vertical 20 du dit bâti. La tête de poinçonnage 52, Fig. 5, 6 et 7, comporte une rainure 30 198 orientée longitudinalement, présentant une réduction de section en 200, et obturée à une de ses extrémités par une plaque 202 et à l'autre extrémité par la lame de ressort 204, Fig. 6. Comme le montre la Fig. 7, un poinçon 206, guidé dans un coussinet 208 de la tête de poinçonnage-52- d'un- cfi-té" de l'encoche 198 et par la 35 matrice 210 de l'autre côté de l'encoche, est fixé sur l'extrémité de la tige de piston 212 d'un vérin.à double effet 214 comportant une entrée 216 et une sortie 218 de fluide» Le vérin 214 est monté sur un bras 193- Une boîte collectrice de déchets 220 est fixée sur l'extrémité de la tête 52 et du bras 193 de manière à recevoir 40 le déchet ou chute poinçonné dans le gablet du récipient mais ba: original /O 2353Ù 9.- 2058369 elle peut éventuellement être suppriméeo Un mandrin 222 de mise en place de poignées, Fig» 8, 9 et 10, est fixé à l'extrémité d'un support 224 relié par exemple à l'aide de vis, non représentées, à la partie inférieure d'un 5 bloo 226 lui même fixé, par exemple à l'aide de vis non représentées, sur une traverse 228 du bâti de la machine» Une plaque inférieure 231 associée au plan incliné de transfert de poignées est fixée, par exemple à l'aide de chevilles 233, sur le mandrin 222. Un abaisseur de gablet 230, comportant des parois latérales 232, 0 234, Fig. 15, évasées vers l'extérieur à leur extrémité d'entrée de manière à recevoir le gablet de récipient, est fixé à l'extrémité du support de mandrin 224 à l'aide de broches 236, 238 et de ressorts de compression 240, 242. Les broches 236, 238 et les ressorts de compression 240, 242 maintiennent normalement 1'abaisseur 5 de gablet 230 à sa partie supérieure, en contact avec l'extrémité inférieure du support de mandrin 224. Des broches 244, 246, prévues sur les côtés opposés de 1'abaisseur de gablet 230 et coopérant avec des éléments qui seront décrits dans la suite, poussent 1'abaisseur de gablet 230 vers le bas en l'écartant de l'extrémité du support de mandrin 224 de façon à abaisser le gablet de cartons dans un but qui sera précisé dans la suite. Comme le montrent les Fig. 11 et 13, la partie d'accrochage de la poignée entre en contact avec une surface 248 du mandrin 222 et les parties coudées de la poignée, reliant la partie d'accrochage et les côtés de la poignée à l'élément de rabattement et de fixation de poignée, entrent en contact avec les côtés anguleux 250, 252 du mandrin. Un guide élastique 251, Fig. 8, 1 et 11, est fixé en 253 sur un élément intermédiaire 26 du bâti de la machine, il s'étend vers le bas en direction de la face du mandrin 222 et il s'étend par son extrémité inférieure, comme indiqué en 255, vers l'intérieur en direction du mandrin 222 de manière à guider et supporter la poignée lorsque celle-ci est entrain d'être mise en place et verrouillée sur le carton. Les extrémités opposées 254, 256 du mandrin 222 sont inclinées vers le bas depuis la partie supérieure ou extrémité réceptrice de poignée du mandrin jusqu'à la partie inférieure ou extrémité d'ouverture de poignée-Les côtés anguleux 250, 252 du mandrin 222, qui comportent chacun un prolongement 258, 260 incliné vers l'extérieur et vers le bas et muni de rainures 261, 263 et 266, 268, s'étendent vers le bas le long des côtés opposés des prolongements 258, 260- Comme le 70 23538 io.- 2058369 montrant les Fig» 10 et 13» des doigts d'engagement de poignées 262j, 264 sont échancrés à leurs extrémités de manière à. pénétrer dans les rainures du mandrin et à chevaucher respectivement les prolongements 258» 260= 5 Les doigts 262» 264 font partie d'un dispositif de mise en place de poignées 74 qui comprend des plaques 266„ 268 sur lesquelles les dits doigts sont "boulonnés, des tiges 270» 272 qui sont vissées par leurs extrémités inférieures, Fig. 8 et 10, sur les plaqties 266, 268» une plaque transversale supérieure 274 bou-10 lonnée sur la partie supérieure des tiges 270, 272 » Fig, 8, et des plaques latérales 276» 278 fixées par exemple par soudage par leurs extrémités supérieures aux extrémités de la plaque 274 et par leurs extrémités inférieures, Fig, 10, sur les tiges 270, 272. Ces tiges 270» 272 traversent le bloc 226 et sont guidées dans ce 15 dernier lorsque le dispositif de mise en place de poignées 74 est actionné vers le haut et vers le bas par le vérin à double effet 64, comme cela sera décrit dans la suite. En référence aux Fig. 8, 9, 10, 12, 16 et 17, des mâchoires de verrouillage 280, 282 comportant des évidements femelles 20 281, 283, Fig. 16^ sont fixées aux extrémités inférieures d'arbres 284, 286 ayant line fonction de verrouillage» Les arbres 284, 286 traversent un support 288 fixé par exemple par soudage sur les plaques latérales 276» 278, Fig. 8. Des organes d'actionnement de mâchoires de verrouillage 290, 292 sont fixés aux extrémités supé-25 rieures des arbres 284» 286„ Un galet 294 est monté à rotation à l'extrémité de l'organe d'actionnement 286 tandis qu'un galet 296 est monté de la même façon à l'extrémité de l'organe d'actionnement 292. Un ressort 298 est relié par une extrémité à la mâchoire 280 et par son extrémité opposée à une plaque 299 fixée par exemple 30 par soudage aux extrémités des plaques 266, 268 et -un ressort 300 est relié de la même façon à. la mâchoire 282. Comme cela sera décrit de façon plus détaillée dans la suite, les ressorts 298, 300 maintiennent les mâchoires 280» 282 en position d'ouverture, les mâchoires étant fermées par entrée en contact du disque d®ac-35 tionnement 60 avec les galets 294, 296° Des broches 287, 289 sont vissées dans le support 288 et sont réglées dans ce dernier de manière que", lorsque la poignée est éjecté© du mandrin 222, les broches 287, 289 entrent en contact avec les broches 244, 246 de 1'abaisseur de gablet 230 de manière 40 à assurer l'abaissement du gablet en vue de la réception de l'élé- 70 23538 11 .- 2UbeidV ment mâle de la fixation de poignée. Le contacteur' 291 , Fig- 1 et 4, comportant un bras d'actionnement 293. est monté sur le guide 100 tandis que le contacteur 295 muni du bras 297 est monté sur un support 301 solidaire de l'élénrant intermédiaire 26 du bâti de la 5 machine. En référence aux Pig» 1^» 19 et 20, le poste de refoulement à froid 36 comprend une barre 302 articulée en 304 sur un support 306 fixé par exemple par soudage sur la cornière 196. La tige 84 du vérin à double effet 76 est articulée en 308 sur la 10 barre 302 de façon à faire tourner celle-ci autour d'un pivot 304, comme cela sera précisé dans la suite. Des vérins 310, 312 ayant pour fonction d'actionner la matrice de refoulement à froid sont montés sur la barre 302. Le vérin 310 comporte une entrée 314 et une sortie 316 de fluide et 15 le vérin 312 une entrée 318 et une sortie 320 de fluide« La tige 322 du piston du vérin à double effet 310 est reliée à la matrice de refoulement à froid 324 tandis que la tige de piston 326 est reliée à la matrice de refoulement à froid 328. La tige de piston 322 associée à la matrice 324 est montée de manière à éxécuter un 20 mouvement alternatif dans le support 330 fixé sur la barre 302 tandis que la tige de piston 326 solidaire de la matrice 328 est montée de la même façon sur un support 335^ fixé sur la barre 302. Les supports 330 et 332 peuvent être monoblocs ou en deux parties appliquées l'une contre l'autre. Dans l'un ou l'autre cas, les 25 matrices intermédiaires 324, 328 associées aux supports 330, 332 Bont évidées en 334 de manière à recevoir dans la dite cavité le gablet d'un récipient. L'évidement 334 est obturé à son extrémité avant par une lame de ressort 336 et à son extrémité arrière par une plaque 338. 30 Lorsque la machine suivant l'invention n'est pas en service et lorsque des récipients remplis sont entraînés par un convoyeur 90 sans traverser la machine, la barre 302 du dispositif de refoulement à froid est soulevée et verrouillée dans cette position par le crochet 85, Eig» 1, articulé en 87 sur l'élément 35 intermédiaire 26 du bâti. Le soulèvement et le verrouillage de la barre 302 permettent au récipient rempli se trouvant sur le convoyeur 90 de passer devant la barre 302 sans toucher l'extrémité dépassante de cette barre. Avant que la machine soit remise en route, la barre 302 est libérée manuellement du crochet 85. 40 Comme le montrent les Eig. 1,4 et 18, le poste de 70 23538 1 2„- 2058369 sortie 38 comprend une plaque de poussée 350 reliée par un pivot 352 à la tige 354 du piston du vérin à double effet 356 comportant une entrée 358 et une sortie 360 de fluide. Des tiges de guidage 362, 364 sont reliées par une extrémité à la plaque de 5 poussée 350 et elles dépassent de la partie arrière de la plaque au travers de blocs de guidage 366, 368 fixés sur le bâti 2 de la machine. En référence aux Fig. 21 à 31 , le mécanisme d'entraînement de poignées de la machin® suivant l'invention est fixé par 10 une plaque inférieure 231 sur le- mandrin 222 à l'aide de broches 233. Le complément de ce plan incliné de transfert est fixé sur la plaque 231 par laquelle il est maintenu en porte-à-faux. En conséquence, les plaques intermédiaires 370, 372 du plan incliné, qui comportent des bords en saillie vers l'extérieur 374, 376 et 15 378, 380, Fig. 25 et 26, sont fixées, par exemple à l'aide de rivets 382, aux extrémités opposées des plaques 370, 372 sur lesquelles est également fixée la plaque supérieure 384 du plan incliné à l'aide de rivets 386 par exemple. La trémie vibrante d'alimentation, désignée par 388 et d'une eonstruction classique, 20 comporte une rampe d'alimentation 390 inclinée vers le haut et munie d'une décharge an 392, cette rampe étant placée au-dessus de l'extrémité réceptrice de poignées 394 de la plaque supérieure 384 du plan incliné du transfert de poignées» Comme le montrent les Fig. 21 , 23, l'extrémité réceptrice de poignées 394 est ineli-25 née par rapport à la plaque 384 et elle est alignée avec la décharge 392 de la rampe d'alimentation 390, la partie principale de la plaque 394 étant alignée avec les plaques intermédiaires 370, 372 et la plaque inférieure 231 « Un couvercle 396 prévu à l'extrémité réceptrice de poignées et comportant un rebord 398, 30 Fig. 23, est fixé à l'aide d'une console 40C sur un support 402 de la trémie d'alimentation 388. Un couvercle 404 associé au plan incliné de transfert de poignées est relié à une extrémité au support 402 et à son extrémité opposée à l'élément intermédiaire 26 du bâti de la machine. Une cellule photoélectrique 406 est 35 fixée sur le couvercle 404 dans un but qui sera précisé dans la suite. Les poignées à mettre en place sur les récipients par la machine suivant l'invention sont expédiées jusqu'à l'installation de remplissage de récipients dans des boîtes et en vrac. A 40 partir de ces boîtes, les poignées sont déversées dans la cuve 70 23538 13.- 2058369 vibrante de la trémie d'alimentation 388 et, lorsque cette cuve vibre, elles sont entraînées l'une après l'autre sur la rampe 390 de manière que la partie d'accrochage des poignées soit appliquée contre la paroi extérieure de la cuve, comme indiqué sur la Fig. 5 21 . La rampe 390 est agencée de manière que, lorsque la poignée est retournée, c'est-à-dire lorsque la partie d'accrochage est appliquée contre le bord de rampe, la poignée s'écarte de la rampe 390 et retombe dans la cuve. Lorsqu'une poignée est située au-dessus d'une autre sur la rampe 390, la poignée supérieure retombe 10 dans la cuve. En conséquence, lorsqu'elles sont déchargées de la rampe 390, comme indiqué en 392, les parties d'accrochage de toutes les poignées se trouvent dans les mêmes positions ou orientations. Comme cela sera précisé dans la suite, les parties mâle et femelle de fixation des poignées peuvent être tournées dans l'une 15 ou l'autre direction. La poignée déchargée en 392 de la rampe 390 tombe par gravité sur l'extrémité réceptrice 392.de la plaque supérieure 384, l'extrémité avant de la poignée entrant en contact avec le rebord 398. le rebord 398 empêche la poignée de s'accrocher sur la 20 partie supérieure de l'extrémité 392 ou bien de tomber de l'extrémité du couvercle 396. Les poignées arrivant sur l'extrémité réceptrice 392 tombent par gravité sur la partie inférieure de la plaque supérieure 384 et elles glissent vers le bas sur des plaques intermédiaires 370, 372 jusqu'à la plaque inférieure 231 à partir 25 de laquelle les poignées sont transférées individuellement sur le mandrin 222 de la manière qui va être décrite dans la suite. La décharge des poignées de la trémie 388 jusque sur la plaque supérieure 384 s'effectue à une vitesse supérieure à celle du transfert des poignées jusque sur le-"mandrin 222. En conséquen-30 ce, au cas où le transfert des poignées de la trémie vibrante 388 sur le plan incliné serait interrompu par un appauvrissement en poignées de la trémie, par un coincement des poignées dans la cuve de cette trémie ou pour d'autres raisons, la machine automatique suivant l'invention peut continuer à fonctionner jusqu'à ce 35 que la réserve de poignées se trouvant sur le plan incliné de transfert soit épuisée. Pour empêcher une accumulation excessive de poignées sur le plan incliné de .transfert, la cellule photoélectrique 406 est reliée au vibreur de la trémie d'alimentation 388 de manière à l'arrêter et à faire cesser le transfert des poignées 40 de la trémie 388 sur le plan incliné si le faisceau de la cellule 70 23538 14.- 2058369 photoélectrique a été interrompu pendant un intervalle prédéterminé par des poignées empilées sur le plan incliné entre l'extrémité inférieure de ce dernier et la cellule photoélectrique 406. La' cellule 406 peut également enclencher un dispositif d'alarme acous-5 tique lorsque la réserve de poignées se trouvant sur le plan incliné de transfert tombe en dessous d'un niveau prédéterminé- En référence aux Fig. 21., 22 et 27 à 31 , des butées à. cames 408, 409 sont fixées à l'extrémité des bras 410, 411 articulés en 412, 413 sur une console 414 fixée par exemple par soudage 10 sur le bâti 2 de la machine. La surface inférieure des butées 408, 409 est plane et est appliquée contre la surface supérieure de la plaque inférieure 231 du plan incliné de transfert à l'aide d'un ressort de compression 416 monté en .dessous de l'élément intermédiaire 26 du bâti de la maîchine. La surf ace supérieure des butées 15 408, 409 est inclinée vers le haut à partir du mandrin 222 tandis que les extrémités opposées des butées 408, 409 sont arrondies et comportent des encoches 418, 419, Fig. 27, 28, 29, de manière à. recevoir une poignée. Un vérin à double effet 420 assurant 11 entraînement des 20 poignées et comportant une entrée 421 .et une sortie 423 de fluide est articulé en 422 sur le bâti 2 de la machine. La tige 424 du piston du vérin 420 est fixée sur un sélecteur de poignées 426 comportant une broche 428 et des butées de poignées 430, 431 . Des toucheaux de cames 432, 433 s'étendent vers l'extérieur transversa-25 lement à la broche 428 du sélecteur» Fig. 27, 31, pour remplir une fonction qui sera précisée dans la suite. Une lame de ressort 434, Fig. 22, est reliée par une extrémité et à l'aide d'une console 435 au bâti 2 de la machine et elle s'appuie par 11 intermédiaire d'une vis de réglage 436 contre l'extrémité libre du vérin 420 de 3 Un ressort de guidage 436' est fixé par une de ses extrémités sur le support 437 solidaire du bâti 2. L'extrémité avant ou libre du ressort de guidage 436' s'engage en dessous de la 35 plaque 231 du plan incliné de transfert et entre en contact avec la partie inférieure d'une poignée lorsque celle-ci est transférée du plan incliné sur le mandrin 222. En référence aux Fig. 31, 32, une tige d'arrêt de poignée 439 est articulée à l'aide d'un pivot 441 sur un support 440 40 fixé sur l'élément intermédiaire 26 du bâti, Fig. 22, et elle est 70 23538 15.- 2058369 maintenue appliquée par un ressort de compression 442 contre une vis 444 réglable dans le support 440. Un vérin d'entraînement de poignées 420 assure sélectivement l'entraînement de la poignée avant ou inférieure située sur 5 le plan incliné de transfert de façon à. la positionner sur le mandrin 222, ce mouvement du vérin étant effectué en coopération avec la broche 428 du sélecteur, les butées à cames 408, 409 et les toucheaux de cames 432, 433° Comme le montre la Fig. 27, les poignées situées sur le plan incliné de transfert sont suspendues 10 verticalement et, lorsqu'elles sont transférées sur le mandrin 222, elles sont orientées horizontalement » lorsqu'il est actionné, le vérin de transfert de poignées 420 se trouve dans la position représentée sur la Fig» 27, la poignée avant étant située sur le côté d'entraînement de la 15 broche 428, entre cette broche 428 et le mandrin 422, tandis que les autres poignées se trouvant sur. le plan incliné de transfert sont situées sur le côté opposé de la broche 428. Les butées à cames 408, 409 maintiennent la poignée avant. L'actionnement du vérin 420 fait avancer le sélecteur de poignée 426 vers la droite, 20 Fig. 27, en direction du mandrin 222. Lorsque le sélecteur 426 avance, les toucheaux de cames 432, 433 pénètrent dans des encoches 418, 419 formées dans les butées 408, 409 de manière à soulever ces butées, Fig. 28? et à. entraîner la poignée vers le bas par rapport à la plaque 231 du plan incliné de transfert» Lorsque la 25 poignée descend sur la plaque 231, sa partie inférieure entre en contact avec le ressort de guidage 436. qui ralentit la partie inférieure en obligeant la poignée à basculer de sa position verticale dans une position horizontale» Lorsque cela se produit, la tige d'arrêt de poignée 439 est tournée•autour du pivot 441 en 30 opposition à la tension du ressort 442 et elle bascule vers l'arrière, Fig. 32, lorsque la poignée entraînée libère l'extrémité de la tige 439° Dans son mouvement de basculement vers l'arrière» l'extrémité de la tige 439 arrête les poignées suivantes qui auraient tendance à glisser vers le bas sur le plan incliné au-delà 35 du pivot 428° En conséquence la tige 439 joue le rôle d'un élément d'arrêt qui permet le passage de la première poignée mais qui bloque les poignées suivantes en position sur le plan incliné de transfert. Après que les toucheaux 432» 433 ont été engagés sous 40 les butées à cames 408, 409 en soulevant ces butées, celles-ci 70 23538 16,_ 2058369 sont poussées vers le bas ■oar un ressort 4-16 de façon à être appliquées contre la plaque 231 du plan incliné de transfert» Lorsque les butées 408, 409 sont en contact avec la plaque 231» la poignée suivante glisse dans les encoches 418, 419» Le vérin 420 5 continue à avancer jusqu'à ce qu'il arrive dans la position représentée en traits mixtes sur la Fig- 27 et la poignée, maintenant en position horizontale» tombe de 1* extrémi-bé de la plaque 231 sur le mandrin 222= Après que le vérin 420 a atteint sa position complète-10 ment sortie et après que la poignée est tombée de l'extrémité de la plaque 231 sur le mandrin 222, le vérin 420 est automatiquement inversé et il déplace en retrait la broche 428 du sélecteur» Comme le montre la Fig. 29, les toucheaux 432, 433 se déplacent» lors de leur mouvement de retrait» sur la partie supérieure inclinée des 15 butées à cames 408, 409, ce qui assure, le soulèvement de l'extrémité du vérin 420 et de la broche 428= Lorsque les toucheaux 402, 433 arrivent à l'extrémité de la partie inclinée vers le bas des butées 408» 409^ la lame de ressort 434 pousse le vérin 420 et la broche 428 de sélecteur vers le bas» En conséquence la broche 428 20 pénètre en arrière de la poignée dans les encoches 418, 419 et elle est alors placée dans une position où elle peut assurer à nouveau le transfert de la poignée située le plus en avant de façon à la faire descendre sur le plan incliné pendant le cycle suivant de fonctionnement du vérin de transfert de poignées 420, 25 La machine suivant l'invention, qui comprend un plan incliné de transfert de poignées, est commandée et actionnée automatiquement par un système de commande électrique et à fluide sous pression. Du fait que, dans la plupart des laiteries où la machine de mise en place de poignées suivant l'invention est la plus cou-30 ramment utilisée et où on dispose d'air comprimé» on emploie de l'air comme fluide de travail» Cependant il va de soi que la machine suivant l'invention peut être actionnée aussi hydraulique-ment par adjonction d'une pompe hydraulique, d'un réservoir et d'un accumulateur de pression» 35 Le système électrique et fluidique de commande de la machine suivant l'invention a été représenté schématiquement sur la Fig. 33. Un contacteur 108 est relié d'un côté par un conducteur électrique 450 et par l'intermédiaire d'un interrupteur 452 à une source de courant électrique» non représentée» et de l'autre 40 côté'à l'aide de conducteur 54 à une minuterie 456. Cette minuterie 70 23538 17»- 2053369 456 est elle-même reliée par un conducteur 458, un conducteur 450 et un conducteur 460, à l'autre pôle de la source de courant. La minuterie 456 est en outre reliée par des fils 462, 464 à un moteur 466 qui entraine une came 468» L'interrupteur 452 à commande ma-5 nuelle est fermé par l'opérateur lors de la mise en route de la machine suivant 1 * invention» Lorsqu'un carton rempli se trouvant sur le convoyeur sans fin 90 entre en contact avec le bras 110 d'actionnement du contacteur 108, ce dernier est fermé et la minuterie 456 est exci-10 tée de façon à assurer l'alimentation en courant du moteur 466 qui fait à son tour tourner la came 468 d'un cycle complet. La fermeture du contacteur 108 par le bras 110 amorce le cycle mais, comme cela sera mis en évidence dans la suite de la description, le carton s'écarte ensuite du bras 11-0 et le contacteur 108 est rou-15 vert. En conséquence la fermeture du contacteur 108 assurant l'excitation de la minuterie 456 amorce le cycle de travail qui se poursuit jusqu'à sa terminaison» Chacun des vérins à double effet prévus dans la machine est relié mécaniquement par l'intermédiaire d'un interrupteur, d'un 20 électro-aimant et d'une soupape à double effet à une came 468. La came 468 peut être une came individuelle ou bien un groupe de cames actionnant chacune un ou plusieurs des interrupteurs, électroaimants et soupapes. Sur la Eig. 33, les interrupteurs actionnés mécaniquement par la came 468, les soupapes à double effet et les 25 vérins à double effet sont disposés suivant la séquence dans laquelle les dits interrupteurs, électro-aimants, soupapes et vérins à double effet sont actionnés dans le cycle normal de travail de la machine et, dans la description qui va suivre de la dite séquence, certaines des opérations peuvent être éxécutées simultané-30 ment du fait que plusieurs récipients se trouvent en même temps dans la machine» Comme indiqué schématiquement sur la Eig. 33, chacun des vérins à double effet 112, 162, 180, 40, 214, 64, 54, 420, 76, 310, 312 et 356 se trouve normalement -dans l'une de ses positions de 35 travail et, lorsqu'il est actionné par la came 468 et par l'interrupteur et 1'électro-aimant reliés à cette came, il passe dans l'autre position de travail» Après éxécution de l'opération nécessaire et après réouverture de l'interrupteur relié à 1'électroaimant et à la soupape de commande de chaque vérin à double effet, 40 ce vérin revient dans sa position normale» Certains des vérins. 70 23538 18,- 2053369 tels que les vérins 40, 64 et 76, maintiennent, lorsqu'ils sont en position normale, la tête de poinçonnage 52, le dispositif de mise en place de poignées 74 et le dispositif de refoulement à froid 86 dans les positions Hautes alors que, lorsqu'ils sont actionnés par 5 la came 468 et par 1'électro-aimant et la soupape associés, ils actionnent les unités en question dans des directions opposées» Lorsque la machine est arrêtée et lorsque l'alimentation en air des vérins 40, 64 et 76 est coupée, le poids de la tête de poinçonnage 52, du dispositif de mise en place de "poignées 74 et du dispositif 10 de refoulement à froid 86 fait descendre ces unités par gravité» Lorsque la machine est remise en route, l'alimentation en air des vérins à double effet 40, 64 et 76 est rétablie et ramène ces unités dans leurs positions normales relevées. Le mouvement de descente et de rappel vers le haut de la tête de poinçonnage 52 et 15 du dispositif de refoulement à froid 86 par coupure et rétablissement de 1'alimentation en air n'affecte pas la marche automatique ultérieure de la machine■ Cependant,. le. mouvement de descente du dispositif de mise en place de poignées 74 lors de la coupure de 1'alimentation en air entraîne la poignée se trouvant sur le man-20 drin 222 de manière à, l'écarter de ce dernier» En conséquence, après rétablissement de l'alimentation en air comprimé de la machine suivant l'invention et après rappel du dispositif de mise en place de poignées 74 dans sa position relevée, une poignée doit être réengagée sur le mandrin 222. Pour que cela puisse se pro-25 duire correctement, l'opérateur assure-, lors de la remise en route de la machine et après qu'il a fermé—manuellement l'interrupteur 452 et rétabli l'alimentation en air comprimé, la fermeture et la réouverture de l'interrupteur 453= La fermeture momentanée de l'interrupteur 453 actionne le vérin de transfert de poignées 420 30 de la manière décrite plus haut et provoque le transfert d'une poignée du plan incliné jusque sur le mandrin 222» Lorsque l'interrupteur 452 est fermé, l'air comprimé est rétabli, une poignée a été engagée sur le mandrin 222 et la machine suivant l'invention est en service? le convoyeur 90 fone-35 tionne et entraîne des récipients qui ont été obturés et scellés à. partir de la machine de remplissage, non représentée et vers la gauche en regardant la Fig. 1 » Ces récipients sont déchargés de la machine dans le sens des flèches indiquées" sur la Fig» 1 et la plaque d'arrêt de récipients est évidemment placée dans sa position 40 avancée transversalement au convoyeur 90 et elle est bloquée en 1 9.- 2058369 position à l'aide de la vis 106= Le récipients, entraîné par le convoyeur 900 entre en contact avec la plaque 104, abaisse le bras 110 du contacteur 108 de manière à fermer ce dernier en vue d'exciter la minuterie 456; 5 celle-ci assure à son tour l'excitation du moteur 466 qui fait tourner la came 468 d'un cycle complet. La came 468 ferme l'interrupteur relié à 1'électro-aimant de la soupape du vérin de poussée 112, en actionnant ce vérin. Le vérin 112 pousse alors la plaque 122 vers l'avant, à savoir dans le sens de la flèche indiqué sur 10 la Fig* 4, et il fait arriver le récipient correspondant dans le poste d'entrée 30. L'interrupteur relié à 1'électro-aimant de la soupape du vérin 112 est alors rouvert en arrêtant le vérin 112. La plaque de poussée 122 est déplacée en retrait et elle est alors prête à recevoir le récipient rempli suivant» Le premier récipient 15 étant placé dans le poste d'entrée 30, la came 468 ferme l'interrupteur relié à 1'électro-aimant de la soupape du vérin 162, en actionnant ce vérin 162 et en faisant avancer la plaque de transfert 132, avec ses sabots 134, 136, 138, 140, dans la direction de la flèche de la Fig. 2, c'est-à-dire de la position représentée en 20 traits pleins jusque dans la position représentée en tirets. Les organes d'actionnement d'interrupteur prévus sur la came 468 sont positionnés et temporisés de manière que, lorsque la plaque de transfert 132 portant les sabots 134, 136, 138 et 140 atteint la position représentée en tirets sur la Fig. 2, en faisant avancer 25 le premier récipient du poste d'entrée jusqu'au poste de poinçonnage 32 sur le plateau porteur 92, l'interrupteur commandant 1'électro-aimant de la soupape du vérin 180 à double effet soit fermé et fasse tourner les bras 154, 156, les bras 142, 144, la plaque de transfert 132 et les sabots 134, 136, 138, 140 autour 3^- des paliers 158, 160, c'est-à-dire de la position représentée en traits pleins jusque dans la position représentée en tirets sur la Fig. 3. Lorsque la plaque d'entraînement 132 et les sabots 134, 1 36, 138, T40 se trouvent dans la position représentée en tirets, l'interrupteur commandant 1'électrovanne du vérin 162 est ouvert, 35 en arrêtant ce vérin 162 et en ramenant la plaque 132 et les sabots 134, 136, 138, 140 de la position en traits pleins jusque dans la position en tirets de la Fig. 2. Lorsque la plaque 132 et les sabots 134, 136, 138, 140 sont revenus dans la position représentée en traits pleins sur la Fig. 2, l'interrupteur de com-40 mande de 1'électrovanne du vérin 180 est ouvert, en arrêtant ce 70 23538 20. „ 2053369 vérin et en ramenant la plaque 132 et les sabots 134, 136, 138 et 140 dans la position représentée en traits pleins sur la Fig» 3- Le transfert d'un récipient rempli du poste d'entrée 30 dans le poste de poinçonnage 32 par actionnement des vérins à 5 double effet 1625 180 s'effectue" alors que le vérin 112 est entrain de déplacer en retrait la plaque 132. En conséquence, lorsque la plaque 132 et les sabots 134, 136, 138, 140 reviennent dans la position représentée en traits pleins sur les Fig. 2 et 3, le récipient suivant placé sur le convoyeur 90 entre en contact avec 10 le bras 110 de 1'interrupteur 108 et ce récipient est introduit dans le poste 30 et transféré ensuite dans le poste de poinçonnage 32 de la manière décrite plus haut» Ce cycle est répété pour chaque récipient suivant» En conséquence chaque récipient entrant en contact avec le bras 110 et fermant l'interrupteur 108 provoque, 15 lorsqu'il est introduit dans le poste d'entrée 30 et transféré dans le poste de poinçonnage 32, l'avancement de chaque récipient précédent d'un intervalle entre postes adjacents dans la machine. Les organes d'actionnement d'interrupteur prévus sur la came 468 sont positionnés et temporisés de manière que, lorsque la plaque 20 132 et les sabots 154, 136, 138, 140 sont ramenés de la position en tirets jusque dans la position traits pleins des Fig. 2 et 3, le vérin à double effet 40 du poste de poinçonnage 32, le vérin à double effet 76 du poste de refoulement à froid 36 et le vérin à double effet 356 du poste de sortie 38 soient tous actionnés. Après 25 que les organes d'actionnement d'interrupteur prévus sur la came 468 ont actionné les vérins 40 et 76 et alors que la tête de poinçonnage 52 et le dispositif de refoulement à froid 86 se trouvent dans leur position basse, les organes d'actionnement d'interrupteur de la came 468 actionnent le vérin à double effet 214 de 30 façon à poinçonner le gablet du récipient se trouvant dans le poste de poinçonnage tandis que les vérins à double effet 310, 312 du poste de refoulement à froid assurent le refoulement à froid de la poignée sur le récipient situé dans ce poste. Pour des raisons évidentes, les vérins 214, 310 et 312 sont désexcités, en ramenant 35 en retrait le poinçon 212 et le dispositif de refoulement à froid 324, 328 avant que les vérins 40, 76 soient désexcités. Tous les postes, à l'exception du poste de mise en place de poignées 34, sont commandés automatiquement suivant une séquence synchronisée par un récipient qui entre en contact avec le bras 4O 110 et qui ferme l'interrupteur 108, celui—ci assurant à son tour 70 23538 21 o- 2058369 l'excitation de la minuterie 456 et du moteur 466 pour faire tourner la came 468 et actionner les interrupteurs reliés mécaniquement à cette came 468° Le poste de mise en place de poignées 34 est commandé par le récipient se trouvant dans le poste» 5 Lorsqu'un récipient dont le gablet a été pourvu par poinçonnage d'un trou de réception de poignée est transféré par la plaque 132 et par les sabots 134, 136, 138 s 140 du poste de poinçonnage 32 dans le poste de mise en place de poignées 34, le récipient entre en contact avec le bras d'interrupteur 293 et ferme 10 l'interrupteur 291» Comme le montre schématiquement la Fig- 33s l'interrupteur 291 une fois fermé excite 1'électrovanne de commande du vérin à double effet 64 qui est alors actionné de manière à pousser le dispositif de mise en place de poignées 74» Lorsque ce dispositif de mise en place de poignées 74 avance vers le bas, les 15 doigts 262, 264 entrent en contact avec la poignée située sur le mandrin 222 et font glisser cette poignée vers le bas le long du mandrin. Des extrémi-feés anguleuses 254, 256 et des prolongements coniques 258, 260 du mandrin 222 assurent, lorsque la poignée est entraînée vers le bas par les doigts 262, 264, l'ouverture de 20 l'extrémité de fixation de la poignée de façon à l'engager sur le gablet de récipient. Avant que les doigts 262, 264 ne fassent avancer la poignée sur l'extrémité inférieure du mandrin 222 et engagent l'élément mâle de la partie de fixation de poignées dans le trou poinçonné dans le gablet, des broches 287, 289 prévues sur 25 le support 288 entrent en contnct avec des parties 244, 246 de 1'abaisseur de gablet 230 et abaissent le gablet sur le récipient» Cela est important du fait que la hauteur du récipient rempli et scellé peut varier d'un récipient à l'autre-, par exemple de 6 mm» Pour des récipients courts, il ne se.produit pas d'abaissement du 30 gablet alors que, pour des récipients assez hauts, l'abaissement est augmenté. Par abaissement du gablet de récipients hauts, on est assuré d'obtenir un alignement de l'élément mâle de fixation de la poignée avec le trou poinçonné dans le gablet de récipient dans le poste approprié. 35 La poignée, lorsqu'elle a été engagée sur l'extrémité inférieure du mandrin 222 par les doigts 262, 264, est alignée avec le récipient de manière que l'élément mâle de fixation de la poignée soit engagé dans le trou poinçonné dans le gablet et que l'élément femelle de fixation de la poignée soit aligné avec l'ex-40 trémité de l'élément mâle» Lorsque cela se produit et lorsque la 70 23538 22,- 2053369 tête de mise en place de poignées est placée dans sa position-limite inférieures, la tête entre en contact avec le bras d'actionnement de 15 interrupteur 295 de façon à assurer sa fermeture et par conséquent l'excitation de 1*électrovanne de commande du vérin 5 à double effet 54 qui est alors actionnée» Uh disque de verrouillage à action brusque 60 entre en contact avec les galets 294, 296 de façon à faire tourner les arbres de verrouillage 284, 286 qui font entrer en contact les mâchoires de verrouillage 280, 282 avec les éléments mâle et femelle de fixation de poignée et qui verrouit 10 lent la poignée sur le récipient. En premier lieu, le vérin à double effet 549 et en second lieu le vérin à double effet 64s, sont désexcités suivant une séquence synchronisée» les mâchoires de verrouillage 280„ 282 sont rouvertes par des ressorts 298, 300 et la tête de mise en place de poignée est ramenée dans sa position 15 haute par le vérin 64= Lorsque cette opération s'effectue, l'interrupteur relié à 1'électrovanne de commande du vérin de transfert de poignées 420 est fermé de façon à assurer le transfert de la poignée suivante sur le mandrin 222 en vue de sa mise en place sur le récipient suivant dans le cycle ultérieur» Bien que leur amor-20 çage soit assuré par le récipient situé dans le poste de mise en place de poignées 34, les vérins à double effet 54„ 64 et 420 sont tous actionnés pendant la période où le récipient se trouve dans le poste en question et l'opération de mise en place de poignées est terminée avant que le récipient soit sorti de ce poste par action-25 nement ultérieur de la plaque de transfert 132 et des sabots 134s, 136, 138, 140. Une fois que la machine suivant l'invention a été mise en route par fermeture de l'interrupteur de commande manuelle 452, de façon à rétablir l'alimentation en air comprimé et à transférer 30 la première poignée sur le mandrin 222 par fermeture et ouverture de l'interrupteur 453, la machine fonctionne automatiquement, chaque récipient entrant en contact avec le bras 110 de l'interrupteur 108 qui est fermé et qui assure le transfert du récipient dans le poste d'entrée 30, en faisant progresser chaque récipient se trou-35 vent dans la machine d'un intervalle entre postes» Le récipient placé dans le poste de sortie 38 est évidemment éjecté de ce poste jusque sur le convoyeur 90. Lorsque le dernier récipient sur lequel une poignée doit être mise en place est engagé dans la machin®,, il se trouve évidemment des récipients dans les postes précédents. 40 Pour que les récipients se trouvant dans la machine» y compris le 70 23538 23.- 2053369 dernier récipient, soient correctement conditionnés, pour que l'opération de mise en place de poignée soit terminée sur chaque récipient et pour que la machine soit complètement déchargée des récipients, il est prévu un interrupteur manuel 455, Fig- 33. la fermeture de l'interrupteur manuel 455 par tin opérateur simule l'introduction d'un récipient dans la machine. En conséquence!, en appuyant sur l'interrupteur 455 jusqiià ce que le dernier récipient subsistant dans la machine ait été déchargé du poste de sortie 38 sur le convoyeur 90, l'opérateur peut contrôler la mise en place de la dernière poignée sur le dernier récipient et il est assuré que la machine soit ensuite complètement vide de récipients. Bien entendu, l'invention nl.est pas limitée aux exemple de réalisation ci—dessus décrits et représentés à partir desquels on pourra prévoir d'autres formes et d'autres modes de réalisation sans pour cela sortir du cadre de l'invention. 70 25S38 24«- 2058369 REVENDICATIONS 1•- Appareil pour transférer des poignées à mettre en place sur les récipients à partir d'une source de poignées en vrac et pour assurer l'alignement et l'avancement des poignées 5 l'une après 1•autre, caractérisé en ce qu'il comprend une trémie vibrante d'alimentation pour décharger les poignées les unes après les autres à la sortie de la trémie, un plan incliné comportant à une extrémité des moyens de réception des poignées sortant de la trémie et à l'autre extrémité des moyens pour transférer les poi-10 gnées du dit plan incliné dans une machine de mise en place de poignées. 2,- Appareil suivant la revendication 1„ caractérisé en ce que les dits .moyens pour transférer les poignées du plan incliné dans la machine de mise en place comprennent une butée de poignée, 15 des moyens de sollicitation de poignée de façon à faire glisser la poignée arrêtée par la butée afin de la transférer du plan incliné sur la machine de mise en place et en ce que les moyens de sollicitation de poignée comprennent des éléments pour soulever la butée de poignée et pour libérer la poignée en contact avec la 20 butée ainsi que des moyens pour ramener la butée de poignée dans sa position initiale en vue d'arrêter et de maintenir sur le plan incliné la poignée qui suit la poignée libérée 3«- Appareil suivant la revendication 29 caractérisé en ce que les moyens pour soulever la butée de poignée comprennent une 25 première surface de came prévue sur la dite butée, un toucheau de came prévu sur les moyens de sollicitation de poignée de façon à entrer en contact avec la première surface"de came et à soulever la dite butée de poignée en vue de. libérer la poignée en contact avec celle-ci, une seconde surface de came prévue sur la dite 30 butée et des éléments'prévus sur les moyens de sollicitation de poignée de façon à entrer en contact avec la seconde surface de came en vue de soulever les moyens de sollicitation de poignée au-dessus de la dite butée et de faire entrer en contact les dits moyens de sollicitation de poignée avec la poignée se trouvant sur 35 le plan incliné à. la suite de la poignée "transférée dans la machine de mise en place- 4«- Appareil suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les dits moyens sollicitant une poignée pour la faire glisser du plan incliné sur la machine de mise en place comprennent 40 un vérin actionné par fluide, des moyens pour actionner le vérin 70 23538 25°- 2058369 dans une première direction en vue de soulever la dite outée de poignée et de libérer la poignée arrêtée par cette outée en vue de son transfert dans la machine de mise en place et des moyens pour actionner le vérin dans une direction inverse en vue de soulever 5 les moyens de sollicitation de poignée au-dessus de la butée de poignée afin que ces moyens entrent en contact avec la poignée si-tuée» sur le plan incliné, à la suite de la poignée transférée dans la machine de mise en place. 5.- Machine automatique pour mettre en place des poi-1 0 gnées sur le gablet supérieur de récipients, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens prévus sur un convoyeur pour transférer des récipients du convoyeur dans un réceptacle de récipients, tin poinçon placé dans un poste de poinçonnage prévu sur le réceptacle de récipients, des moyens pour actionner le poinçon en vue de 15 poinçonner un trou de réception de poignée dans le gablet d'un récipient placé dans le poste de poinçonnage, un poste de mise en place de poignées placé sur le réceptacle de récipients, des moyens pour transférer un récipient du poste ~d:e poinçonnage dans le poste de mise en place de poignées, des moyens pour aligner et 20 assurer l'avancement des poignées l'une après l'autre depuis une source de poignées en vrac jusque dans le poste de mise en place, des moyens prévus dans le poste de mise en place pour recevoir des poignées en provenance des moyens d'alignement et d'entraînement, des éléments prévus dans les moyens d'alignement et d;entraînement 25 pour transférer les poignées une par une depuis les dits moyens d'alignement et d'entraînement jusque dans le réceptacle de poignées, un dispositif prévu dans le réceptacle de poignées pour étaler les éléments mâle et femelle de fixation de noignée sur une poignée située dans le dit réceptacle et pour a.J-igne±* et engager 30 l'élément mâle de fixation dans un trou poinçonné à cet effet dans le gablet d'un récipient, les dits moyens d'étalement, de séparation et d'alignement comprenant des éléments pour aligner les é lé= ments femelles de la poignée avec l'élément mâle après que le dit élément mâle a été engagé dans le trou du gablet, des moyens pour 35 rabattre l'élément femelle aligné sur l'extrémité dépassante de l'élément mâle de fixation de poignée, m poste de refoulement à froid prévu dans le réceptacle de récipients, des moyens pour transférer un récipient muni d'une poignée du poste de mise en place dans le poste de refoulement à frcid, des moyens prévus dans 40 le poste de refoulement à froid pour refouler à froid l'extrémité 70 23538 26.- 2058369 de l'élément mâle de la partie dépassante de poignée au-delà de l'élément femelle de fixation et des moyens pour transférer des récipients pourvus de poignées du réceptacle sur le convoyeur» 6.- Machine automatique de mise en place de poignées 5 sur des récipients suivant la revendication 5S caractérisée en ce qu'il est prévu sur le convoyeur des moyens sollicités par un récipient entraîné en direction du réceptacle de façon à être actionnés en vue de transférer les récipients du convoyeur dans le réceptacle. 10 7„- Machine automatique suivant la revendication 6, caractérisée en ce que les dits moyens prévus sur le convoyeur de manière à être sollicités-par* un- récipient comprennent des éléments pour actionner les dits moyens de transfert d'un récipient du poste de poinçonnage dans le poste de mise en place de poignées, 15 les dits moyens de transfert d'un récipient du poste de mise en place de poignées dans le poste de refoulement à froid et les dits moyens pour transférer les récipients du réceptacle sur le convoyeur » 8 = - Machine automatique suivant la revendication 79 20 caractérisée en ce que les moyens prévus sur le convoyeur pour être sollicités par un récipient comprennent des éléments d'actionnement du dit poinçon» 9»- Machine automatique suivant ia revendication 8, caractérisée en ce que les dits moyens prévus sur le convoyeur 25 pour être sollicités par un récipient comprennent des éléments pour actionner les moyens prévus dans le dispositif d'alignement et d1 entraînement en vue de transférer des poignées une par une dans le réceptacle de poignées» 10»- Machine automatique suivant la revendication 9, 30 caractérisée en ce que le réceptacle de poignées comprend un mandrin comportant des parois latérales inclinées vers le bas et s*étendant vers l'extérieur et une paroi d'extrémité inclinée, en ce que la dite paroi d'extrémité comporte des prolongements inclinée vers le bas et s"étendant vers i1 extérieur9 en ce que les dits 35 moyens pour étaler et séparer l'élément mâle et l'élément femelle de fixation de poignée comprennent des doigts,, en ce qu'il est prévu sur les doigte des éléments- pour entrer en contact avec une poignée placée sur le mandrin ainsi que- des éléments pour déplacer les doigte vers le bas„ à partir d'une position située au-dessus 40 du mandrin jusque dans une position située à la partie inférieure 70 23538 27.- 2058369 du mandrin, en vue d'étaler,, de séparer et d'aligner la poignée sollicitée par les doigts avec le trou placé dans le gablet d'un récipient et pour introduire l'élément mâle de fixation de la poignée dans le trou poinçonné et en ce- qu'il est prévu des moyens 5 pour ramener les doigts de la partie inférieure du mandrin jusque dans une position située au-dessus du dit mandrin. 11o- Machine automatique suivant la revendication 10, caractérisée en ce que les dits moyens pour aligner et entraîner les poignées comprennent une trémie vibrante d'alimentation, des 10 moyens de décharge prévus dans la trémie pour assurer la décharge des poignées les unes après les autres à la sortie de la trémie, un plan incliné de glissement» des moyens prévus à une extrémité de ce plan incliné pour recevoir les poignées sortant de la trémie et des moyens prévus à l'autre extrémité du plan incliné pour transfé-15 rer les poignées une par une du dit plan incliné jusque sur le mandrin. 12.- Machine- automaLiqutr suivant la revendication 11 , caractérisée en ce que les dits moyens pour transférer les poignées du plan incliné jusque sur le mandrin comprennent une butée 20 de poignée, des éléments pour solliciter la poignée en contact avec la butée et pour la faire glisser du plan incliné jusque sur le mandrin, les dits moyens sollicitant la poignée comprenant des éléments pour soulever la butée de poignée et pour libérer la poignée arrêtée par cette butée ainsi, que des éléments pour rame-25 ner la butée de poignée dans sa position initiale en vue d'arrêter et de retenir en position la pcirgirée- qui suit sur le plan incliné la dite poignée libérée» 13.- Machine automatique suivant la revendication 12, caractérisée en ce que les éléments de soulèvement de la butée de 30 poignée comprennent une première surface de came prévue sur la butée, un toucheau prévu sur les moyens de sollicitation de poignée, des éléments pour faire entrer en contact le dit toucheau avec la dite première surface de came et pour soulever la butée de poignée et libérer la poignée bloquée, une seconde surface de came 35 prévue sur la butée et des éléments prévus sur les moyens de sollicitation de poignée de façon à entrer en contact avec la seconde surface de came pour soulever les moyens: de sollicitation de poignée au-dessus de la butée et pour faire entrer en contact les dits moyens de sollicitation de poignée avec la poignée se trouvant, 40 sur le dit plan incliné, à la suite de la poignée transférée sur le 70 23538 28.- 2058369 mandrin. 14»- Machin® automatique suivant la revendication 13, caractérisée en ce que les moyens sollicitant la poignée pour la faire glisser du plan incliné sur le mandrin comprennent un vérin actionné par fluide, des moyens pour actionner le vérin dans une première direction en vue de soulever la butée de poignée et de libérer la poignée bloquée par cette butée de manière à permettre son transfert sur le mandrin ainsi que des moyens pour actionner le vérin dans une direction inverse en vue de soulever les moyens de sollicitation de poignée au-dessus de la butée de poignée afin que les dits moyens de sollicitation de poignée entrent en contact avec la poignée se trouvant, sur le plan incliné» à la suite de la poignée transférée sur le mandrin.