Brevet FR2058338A1 — publié le 19710528

La présente invention se réfère à un engin transporteur et elle vise plus spécialement un système de freinage propre à commander la vitesse d'ime charge courant librement sur un tel transporteur convenablement inclinée 5 Le type de transporteur dont il est principalement question dans les présentes comprend deux rails parallèles » chacun de ceux-ci portant au moins une rangée de galets montés très rapprochés les \ms des autres. Les rails sont disposés avec une pente suffisante pour permettre à une charge d'être entraînée par gravi-10 té, à 1*encontre de la résistance des galets® Si l'inclinaison est trop forte, le contrôle de la charge est perdu et celle-ci acquiert une vitesse de déplacement qui peut être désastreuse. D'autre part, si la pente est trop faible, la charge n'est pas entraînée par gravité. La présente invention a donc pour objet de 15 permettre d'établir un transporteur susceptible d'être installé avec une inclinaison suffisamment forte pour assurer le déplacement de la charge, mais qui comporte un système de freinage en vue d'empêcher celle-ci d'acquérir une vitesse d'emballement, ce dispositif de commande ayant principalement pour but : 20 - de réduire la vitesse d'une charge se déplaçant sur un transporteur sous l'effet de la gravité i - de servir de galet et de supporter la charge sur un transporteur à gravité ; — d'opposer une résistance proportionnelle à la vitesse de 25 la charge ; — de pouvoir remplacer les galets ou autres systèmes de freinage utilisés actuellement sur les transporteurs à gravité ^ - d'être facilement interchangeable sur les installations actuelles, avec des galets normaux» le mécanisme retardateur ajanê 30 les mêmes dimensions que ceux-ci. Le dessin annexé^dcnné à titre à'exemple.t permettra de"mismt comprendre l'invention* le-s caractéristiques qu'elle présente et les avantages- qu'elle est susceptible de procurer s Figo 1 est une vue en perspective dEun transporteur à 35 gnavité comportant application de i*invention, avec les galets retardateurs prêts à freiner une palette «, Fig. 2 montre en perspective un chariot destiné à être utilisé sur un plan incliné et qui porte deux galets retardateurs suivant l'invention pour limiter sa vitesse« 4-0 Fig. 3 e3t une coupe d'un galet tretardateur« 70 25052 2 2058338 Eigc 4 en est ime vue éclatée« Figo 5 est xme vue-de-coté du stator -1© ce "galet® Eig* 6 en est une vue ea coupe suivant 6-6 (fige 5)« Fig«. 7 est une "vue de côté corr espendant à fig. 6» 5 Selon 18 invention, sur chaque rail d'un transporteur à gra vité l'on à choisi certains des galets pour servir de freins limi«=> tant la vitesse de la charge 0 Chaque dispositif, de galet retarda"* teur comprend un stator à ailettess fixé- sur le rails et autour duquel est monté un rotor servant de galet pour la charge et d© •10 carter pour le stator* Ce rotor ou carter est rempli de pâte de silicone et il porte des ailettes internes qui entraînent la pâte suivant une orbite circulaire lorsque le rotor tourne en suite du déplacement de la chargée les ailettes du stator réagissent sur la pâte et, par l'intermédiaire de celle-ci et des ailettes in-15 ternes du rotor& sur ce dernier lui-même en vue de limiter sa vitesse de rotation-, G8 est une propriété de la pâte de silicone que sa résistance à la déformation augmente à mesure que la force déformante s8accroît0 En pratique sur un transporteur la pâte se déforme pour permettre à la charge de se déplacer avec une vitesse 20 limite pré-déterminée s mais elle s'oppose fortement à ce que cette limite soit'dépassée® Une autre application de l'invention consiste en un chariot à roulettes sur- lequel on fixe au moins un galet ratardateur» Le dessin annexé montre un transporteur â gravité comprenant c; 5 deux rails parallèles 2 et 4 fixés sur des supports 6 et 8 qui leur donnent une pente pré-déterminée® Chacun de ces rails comporte deux profilés 10 et 12 entre lesquels sontmontées fous des série s de galets 14 oui transportent une charge Lc Entre les supporte se trouvent des poutrelles 16S 18 fixées aux rails» Ses pieds 20 et 22, de hauteur convenablement choisie, supportent les poutrelles zt assurent la pente voulueQ Selon 11invention9 parai les galets 149 certains qu^on appellera Sg sont destinés à commander la vitesse « Chacun ce. ceux-ci comprend un stator potirvu âsun'œoyeu 2% alésé intérieurement avec 35 méplat 9 comme indiqué en 26s et des ailettes 28 solidaires de ce aoyeu par 1'intermédiaire d8wie jante 50 comportant une zone d* épaisseur réduite 32 i an rotors • fait- en deux pièces 34 et 36 collées l'une à 1 'autret. est monté à rotation sur le stator par Ie 'Intermédiaire de roulements à aiguilles 38 et 40» Les faces in— 40 ternes des' pièces 3--- s'" 56 portent des ailettes' 429 44 et 46 dans 70 25052 2058338 •un but qu'on décrira ci-après0 Les ailettes 28, en forme de rhomboïdes, ont des arêtes 48 et 50 à angle aigu. Ces ailettes sont alternativement décalées dans un sens et dans l'autre par rapport à un même plan moyen tj P-P. La jante du stator porte des chanfreins 52 qui prennent appui contre des lèvres souples à angle vif 54. Lorsque l'ensemble est monté, celles-ci sont appliquées contre_ les surfaces 52 et forment un joint étanche pour empêclier la pâte qui remplit la chambre 55 d'en sortir. 10 Les galets sont montés entre les profilés 10 et 12 auxquels ils sont fixés par des axes de retenue 56 dont la section correspond au méplat 26 de l'alésage du stator. Ces axes se terminent par un bras 58» plus long que la distance minimale entre le débouché de l'alésage et la face inférieure du profilé 12, et qui 15 les bloque en rotation. Dans l'ensemble monté, le diamètre extérieur du bandage 62 des galets E est légèrement plus grand que celui des autres galets, pour assurer un bon contact avec la charge, laquelle se présente en général sous la forme de palettes chargées dont la surface de portée sur les galets est irrégulière0 20 Pendant le fonctionnement, le mouvement de la charge entraî ne le rotor. Les ailettes internes 42, 44, 46 font tourner la pâte en même temps que celui-ci ; cette pâte en rotation est entraînée au droit des ailettes fixes 28 où l'une des arêtes vives 48 ou 50 (suivant la direction de rotation) la coupe et l'oblige à 25 s'écouler sur les faces plates 51 clés ailettes. La vitesse de la pâte au moment où elle est déc upée et repoussée par les ailettes fixes, détermine la résistance du rotor à la force d'entraînement créée par la charge. Cette résistance détermine à, son tour la vitesse maximale atteinte par cette charge. L'inclinaison altérnée 50 des ailettes 28 empêche les arêtes coupantes successives de trancher la pâte avant que celle-ci ne se soit écoulée jusqu'à faire disparaître la coupure précédente » Toutefois., .une vitesse maximale du rotor plus faible permettrait à la pâte de se reformer et se recoller à elle-même et l'on pourrait positionner deux arêtes 35 coupantes successives .dans le même plan. Il semble préférable d'établir le stator et le rotor en une matière plastique synthétique comme le Nylon, mais l'on peut également utiliser un métal® Le bandage 62 est fait d'une matière é— lastomérique, afin d'assurer un coefficient de frottement suffi-40 sant à 1'encontre d'un glissement anormal pouvant apparaître 70 25052 4 2058338 quand la charge attaque le galet à grande vitesse® 3?ig. 2 montre un chariot composé d'une plateforme 64 portée par des roues 66<> Celles-ci sont montées folles sur des axes 68 supportés par des chapes 70 elles-mêmes fixées à la plateformea 5 Des galets retardateurs E sont montés sur les axes précités., Dans la pratique, le chariot descend le long, d'un chemin de roulement incliné, et sa vitesse est limitée par la force de freinage des galets retardateurs, comme expliqué ci-dessus„ Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui pré-10 cède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits p.ar tous autres équivalents. C'est ainsi que bien qu'on ait proposé la pâte de silicone comme matière déformable, on pourrait en utiliser d'autres 15 présentant la même consistance, telles que des substances gélatineuses ou des graisses, et qui se classent parmi les matières semi-solides. 70 25052 5 2058338 - F. S T E 1? D I G A T I 0 H S - 1. Galet retardateur, pour transporteur à gravité et analogues, caractérisé 02 ce qu'il eosipr-end s un stator central, un 5 rotor disposé cutonr de ce stator de manière à constituer pour celui-ci un carter renfermant un® matière semi-solide, et des moyens prévus sur le stator et sur le rotor pour déformer cette matière lors de la rotation du rotor» 2. Galet retardateur suivant la revendication 1, caractérisé 10 en ce que la matière semi-solide est constituée par une pâte de silicone. 3o Galet retardateur suivant la revendication 1» caractérisé en ce que des ailettes situées d'une part sur le stator et d'autre part sur les parois du rotor constituent les moyens prévus 15 pour déformer la matière semi-solide « 4. Galet retardateur suivant la revendication 3» caractérisé en ce que les ailettes situées sur le stator comportent des arêtes convenablement réparties sur sa périphérie et s'étendant ra~ dialement par rapport à celle-ci. 20 5e Galet retardateur suivant la revendication 3» caractérisé en ce que les ailettes sont des rhomboïdes dont les arêtes vives sont disposées selon un cercle® 6. Galet retardateur suivant l'une quelconque des revendications 4' et 5» caractérisé en ce que les arêtes vives de deux ai- 25 lettes consécutives sont situées de part et d'autre d'un plan moyen commun* 7. Galet retardateur suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un bandage fait en une matière élas~ tomérique et monté sur le rotor. 30 80 Transporteur à gravité caractérisé en ce qu'il comprend deux rails parallèles et deux séries de galets Montés sur les rails respectifs afin de transporter* une charges certains de ces galets étant établis suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7® 35 9o Transporteur à gr-.vité suivant la revendication 8, carac-=> térisé en ce que les système de fixation du stator sur le rail est constitué par un alésage avec méplat prévu dans ce'statort par un arbre dont la ssctic-n correspond au profil de cette ouverture et qui traverse à la fais le rail et le stator, et par un 40 dispositif de fixation de l'arbre sur ce rails 70 25052 2058338 10a Transporteur à granité suivant la revendication 9® ave© galets à bandage élastoiaérique suivantla revendication 7» carao« térisé en ce que le diamètre extérieur de ces galets est plus grand que celui des autres galets du transporteur0 11» Chariot transporteur du genre comprenant une plateforme et des roues propres- à supporter celui-ci sur un chemin de roule*» ment approprié $ caractérisé en ce que certaines au moins de ©es roues sont constituées par des galets suivant l'une quelconque des revendications 1 à yc-