Brevet FR2092744A1 — publié le 19720128

L'invention concerne un dispositif d'insertion de la trame sur un métier à tisser à griffes constitué d'un support pouvant effectuer un mouvement de va-et-vient transversalement au sens du tissu, le long du peigne. Ce support, conformé en tige rigide ou en bande flexible, porte sur sa pointe l'élément préhenseur de la trame et effwc- tue son mouvement deinsertion de la trame pendant environ les deux tiers d'un intervalle de travail du métier à tisser la position foule ouverte du peigne et reste pendant environ un tiers de l'intervalle dans sa position extrême pour saisir un nouveau fil de trame, le peigne étant en position de serrage. On connaît des métiers à tisser à griffes avec un ou avec deux organes d'insertion de la trame disposés généralement à la hauteur du battant fixe non oscillants deux organes d'insertion de la trame se déplaçant en sens inverse et agissantcomme donneurs de trame et préleveur de trameS ou encore remplissant alternativement ces deux fonctions. Les organes dsinsertion de la trame peuvent être conformés en griffes à crochet ou en griffes dgentraînement. Avec les premiers, la trame est inserée pendant la phase d'insertion en forme d'épingle à cheveux jusqu au milieu de la foule et tire pendant la phase de tirage sous forme de fil simple par dessus la deuxième moitiée de la largeur du peigne, tandis qutavec les derniers intervient une insertion monofil. Dans les deux cas, les organes d'insertion de la trame se trouvent, pendant le serrage du peigne, soit au moment où la dernière duite est serrée sur le bord du tissu, dans leurs positions extérieures où ils saisissent le nouveau fil de trame amené par des dispositifs spéciaux en vue de préparer la prochaine insertion. l'in- sertion de la trame , ainsi que le retrait consécutif des griffes à la position de départ séffectuent pendant environ les deux tiers de l'intervalle de travail du métier à tisser, soit pendant les deux tiers dtun tour de l'arbre principal du métier, tandis pie le tiers restant est nécessité pour le serrage du peigne ans que l'aménage du nouveau fil de trame. Le fil de trame est dévidé directejent de grandes 30- bines de réserve pendant l'insertion. De tels métiers à tisser conviennent donc, avec un avantage particulier, pour insérer altyy- nativement de multiples fils de trame différents en couleur ou r titre Dans le cas de fils fragiles, la grande vitesse de dévidage intervenant par à-coups peut toutefois conduire au passage des guidedfils, barbions, freins, dispositifs de retenue et autres, à une sollicitation à la traction inadmissible et ainsi à des casses du fil de trame.Pour l'éviter9 on prévoit souvent ,entre la bobine de réserve et l'organe diiinseition9des dispositifs de dévidage préliminaire et des boucles d'accumulation du fil de trame. Ces probèles se posent de façon renforcée surtout dans le cas où un nombre élevé de fils de trame doit être présenté alternativement à l'organe d'insertion de la duite, chaque fil ayant besoin dun dispositif de guidage spécial9 de sorte que la zone de mouvement de lorgne d'insertion de la trame doit être grande, eu égard à l'aménage des différents fils de trame. 4 Une exigence essentielle pour le déroulement des mouvements et ainsi également pour la commande des organes d'inser- tion de la trame consiste donc en ce que la caractéristique des mouvements doit être exempte de trépidations et d'à-coups et en outre que les accélérations et les décélérations doivent présenter un degré élevé d'uniformité, soit intervenir de manière aussi continue que possible et qugen particulier l'inversion des mouvements doit être exempte d'à-coups et de trépidations. Une autre exigence en vue de ménager aussi efficacement que possible les fils de trame à intérer sur de tels métiers consiste, eu égard au nombre de duites par minute augmentant sans cesse9 à réaliser pendant la période disponible des deux tiers de l'intervalle entre deux duites une accélération du fil de trame intervenant aussi progressivement que possible et à maintenir aussi faibles que possible les efforts de traction intervenant momentanément sur le fil de trame. Sur métiers à tisser à griffes connus * les organes d'insertion de la trame sont généralement commandes par des cames conforméesen cames à tambour ou en cames plates. On connatt à cet effet des cames dites à rainure ou encore des paires de camesouvertes agissant conjointement.De telles commandes ne satisfont toutefois pas aux exigences exposées ci-dessus quant à une transmission9 ménageant le fil de trame, de la puissance de commande de la course avant et arrière Cela se vérifie surtout quand il s'agit , pour respecter l'exigence d'un allongement dans le temps de la phaqe d'insertion et d'une réduction de la durée de la phase de retour, d'établir une allure asynchrone des fonctions des mouvements par rapport à la cadence de travail du métier à tisser.Par suite de la particularité du fonctionnement des commandes par cames, on ne peut pas obtenir une marche exempte de trépidations en service continu9 étant donné qulen premier lieu interviennent, lors de l'inversion du sens du mouvement par suite du passade de la charge d'un chemin de glissement ou de roulement à llauQre, de forts chocs conduisant à la longue à des phénomènes d'usure. En outre, de tels dispositifs de commande exigent des mesures dispendieuses pour équilibrer les cames elles-memes et les leviers et obtenir une marche aussi douce que possible. L'invention a pour objets de créer un dispositif d'insertion de la trame en remédiant aux inconvénients ci-dessus. A cet effet, l'invention concerne un dispositif d'insertion de la trame sur un métier à tisser à griffes, dispositif caractérisé en ce quVil est commandé par un levier de secteur qui, sous l'action d'une bielle et de leviers articulés, oscille pendant environ les deux tiers du temps de travail et s'immobilise lepeste du temps, De façon plus détaillée9 l'invention concerne un dispositif d'insertion de la trame sur un métier à tisser à griffes constitué d'un support pouvant effectuer un mouvement de va-etvient transversalement au sens du tissu le long du peigne conformé en tige rigide ou en bande flexible, portant sur sa poinel'élément préhenseur de la trame et effectuant son mouvement d'insertion de la trame pendant environ les deux tiers d'un intervalle de travail du métier à tisser à la position foule ouverte du peigne, puis restant pendant un tiers environ de l'intervalle dans a position extrême, le peigne étant en position de serrage, pour saisir un nouveau fil de trame, dispositif caractérisé en ce outil est commandé au moyen dgun levier de secteur oscillant d e wiron 60 degrés dans une zone du secteur de travail, dVune commande d'accouplement connue en soi conformée en chaîne à quatre articulations avec une zone angulaire d'attaque comprise en-re 105 et 125 degrés i'un levier d'accouplemert dont l'extrémité opposée au levier ue secteur est accouple à une bielle actionnée par manivelle et guidée par un levier de commande, la commande par bielle étant dérivée de manière synchrone de arbre prÉ cipal du métier à tisser. L'utilisation de la conirrande diaccouplement connue en soi comme dispositif de commande pour la transmission directe du couple moteur du levier en secteur à l'organe d'insertion de la trame présente des avantages re-narquables. Abstraction faite de la simplicité et de l'absence d'usure d'une telle channe à quatre articulations, de la fabrication simple de ses éléments, une telle commande d'accouplement présente en particulier les caractéristiques cinématiques teues quilles satisfon dans une mesure particulière aux exigences formulées en l'espèce On a trouvé que, pour transmettre directement le mouvement angulaire du levier de secteur, l'utilisation d'une zone de secteur de travail entre 50 et 70 degrés est particulièrement avantageuse, ce qui permet d Y éviter des dispositifs de transmission intermédiaires spéciaux et dispendieux. On obtient une transmission sans jeu du mouvement à l'organe d'insertion de la trame, si le levier de secteur est relié à ce dernier à l'aide d'un levier ou encore d 'un couple pignon-crémaillére. En partant d'une zone de secteur de travail proposée de 50 à 70 degrès i on obtient des résultats de fonctionnement favorables en admettant une zone angulaire d'attaque du levier d'accouplement entre 105 et 125 degrés. le levier d'accouplement est accouplé de manière connue à la bielle guidée par le levier de commande, et la commande à manivelle est drivée directement de l'arbre principal du métier à tisser Il en résulte une constituWton simple et claire du dispositif avec seulement peu de pièces en mouvement9 pièces dont la conception et le dimensionnement ne créent aucune difficulté. Tout en conservant intégralement les avantages du principe de conformation de la chaîne à quatre articulations selon l'invention, une variante est aussi possible en ce qu'on choisit la zone de travail du levier de secteur inférieur à 50 degrés.Cette conformation présente par rapport à a forme de réalisation préférée des avantages et aussi des inconvénz nts ; on peut considérer comme avantageux de pouvoir choisir relativement plus petit le rayon de la manivelle , tandis que, par contre, les possibilités de commande de la chaîne à quatre articulations connue ne prennent pas un effet optimal.En outre, il faut alors une transmission ou en tous cas une transmission plus grande du mouvement de commande du levier de secteur pour obtenir une course de travail de même grandeur de l'or- gane d'insertion de la trame ; Il en résulte aussi des jeux plus grands dans les articulations ou engrenages nécessaires pour la transmission et la démultiplication. Une conformation particulière de la commande d'accouplement selon un autre développement de invention permet d'obtenir une durée d'arrêt pendant un tiers de l'intervalle de travail et de limiter le mouvement pendant la neutralisation de l'accouplement ainsi qutil est co-vsnu de l appeler à moins de un degré1 géné raclement à 0.8 au maximum et ce pendant un angle de rotation de 1 manivelle de 120 entre deux positions tendues du levier de commande et du levier d accouplement correspondant à une position de la manivelle de 420 maximum d une part et à une position pivotée du levier de commande et du levier daccoupleme -correspondant à une position de la manivelle de O et 60 degrés autre part, les positions de la manivelle étant rapportées à une position symétrique de la manivelle par rapport à la disposition levier de commande - levier d'accouplement, Grâce à ces caractéristiques de disposition et de positions angulaires, on obtient des conditions particulièrement avantageuses en ce qui concerne la grandeur et la position de la course d'accouplement, soit le pivotement du levier de secteur pendant la durée de I'arrêt de 120 degrés de moins de 1 degré, on peut même obtenir des valeurs de 0,8 degré et moins par un dimensionnement exact Une autre exigence en ce qui concerne le dimensionnement de la commande d'accouplement réside dans les conditions de montage sur le métier à tisser Compte tenu des forces motrices à -ransmettre,la commande doit autre aussi petite que possible pour permettre de loger tout le dispositif à l'intérieur du bâti du métier au-dessous de la chaine v sans gener les organes de commande du serrage du peigne et de la formation de la foule et la position de l'arbre principal du métier On a trouvé qiA on peut satisfaire de manière optimale à ces exigences si le rapport des longueurs entre le levier de secteur et le levier d accouplement se situe entre 1 à 1,3 et 1 à l > 5 et entre le levier de secteur et le levier de commande entre 1 à 1?5 et l à 1,8 et Si le point de mcntâ- ge du levier de secteur se situe sur le coté court dTun triangle rectangle dont le côté long est formé par le levier dLaccouplemnt et le levier de commande dans leur position tendue, et Si le point de montage de la manivelle se trouve sur la perpendiculaire passant par le point d'accouplement entre le levier d'accouplement et le levier de commande dans leur position tendue. En outre, on obtient suivant une autre caractéristique de ltinvention des cotes de capacités particulièrement avantageuses, si le rapport des longueurs entre le levier de commande (A) et la bielle (R) est plus petit que 1 à 2,5, de préférence entre 1 à 1,8 et 1 à 2,2 L'invention a pour @u@re @b@e@ r@ seulement de réaliser de faibles dimensions de 'ense::Ûble du dispositifs nais aussi de grouper de façon aussi compacte que possible, la chaîne à quatre articulations conjointement avec les moyens de guidage de ltor- gane d'insertion de la trame et les moyens de transmission du mouvement dlinsertion de la trame pr une disposition et un dimensionnement favorables dans 1 espace e Pour réaliser cet objet de lginventiony le levier de secteur est accouplé, selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, à l'organe d'insertion de la trame en forme de tige ou de bande au moyen d'organes de commande de forme adéquate Suivant une caractéristique particulière, on peut choisir comme moyen de transmission un levier-guide pour relier le levier de secteur et l'organe d'insertion de la trame ; le levier dé secteur peu; toutefois aussi être relié à un pignon denté ou à un secteur denté transmettant le couple de rotation à l'organe d'insertion de la trame par engrènement avec une denture de ce dernier. Suivant une autre caractéristique de linvention, il est particulièrement avantageux de disposer la commande d'accouplement constituée de la manivelle montée sur l'arbre de commande, de la bielle ainsi que des leviers de commande d'accou~'ement et de secteur ainsi que son arbre de commande dans un carter fermé, l'arbre de commande étant relié par des roues dentées droites à l'arbre principal du métier à tisser Un tel groupement dans un carter permet de compléter ce carter conjointement avec les moyens de commande et de guidage de l'organe d'insertion de la trame et ce dernier lui-même en une unité de construction constituant en tant que dispositif d'insertion de la trame un ensemble mécanique indépendant et coemerça- ble Les avantages techniques consistent en ce que le dispositif peut être démonté par peu de manipulltions en cas Se dérangement et remplacé par un ensemble de réserve En outre, l'unité de construction constituant le dispositif carter avec des moyens de guidage de l'organe d'insertion de la trame" peut être positionnée de manière à s'adapter à linclinaison des fils de chaîne du pas inférieur. Pour utiliser alltafit que possible la hauteur du pas ou pour le maintenir petty il est très avantageux, sçil est possible de cette manière d'adapter la position de l'organe d'insertion de la trame à la position inclinée du pas inférieurs On évite ainsi une sollicitation supplmentaire des fils de chaîne, et le risque se trouve diminué que9 sur les tissus fragiles, l'aspect du tissu soit détérioré. Selon une autre idée de l'invention, il est avantageux de munir l une ou les deux roues dentées droites reliant l'arbre principal du métier à tis-ser à l arbre de commande du dispositif dginsertion de la trame dnune denture spéciale légèrement bombée permettant une faible courbure de l axe de Arbre de commande et ainsi de l ensemble du disposition avec les moyens de guidage de l::organe d insertion de la trame par rapport à i'arbre principal du métier à tisser et au peigne Cette mesure est particulièrement avantageuse, si l'organe à'insertion de la trame est conformé en bande flexible qui est préféré sur les métiers à tisser modernes surtout pour les grands empeignages aux organes préhenseurs rigides en forme de tige fln effet9 de tels organes préhenseurs en forme de bande ont tendance à glisser latéralement en direction du peigne dès avant d'avoir atteint leur position extrême de la course de travail par suite de ltinclinaison de la semelle du battant ce qui peut endommager la tête de la griffe et les dents du peigne. Cela vaut en particulier pour les métiers à tisser à grands empeignages, surtout aussi quand il n existe qugun seul organe d'insertion de la trame traversant cQmplètement la foule formée, la trame étant dévidée de l'autre côté du métier à tisser De plus il faut encore tenir compte sur les métiers à tisser avec deux organes d-insertion de la trame en forme de bande et mus en sens inverse d un autre risque9 à savoir qu'une remise et reprise fiables du Il de trame au milieu du tissu ne sont éventuellement plus assurées avec la sûreté de fonctionnement nécessaire Ce risque est éliminé ou pour le moins diminé dans une mesure compatible avec la fiabilité nécessaire9 si lUon peut donner, grâce à la mesurerevendiquée à organe flexible dcinsertion de la trame une faible déviation directionnelle par rapport à 1 allure du trajet de la trame, le taux de la déviation nécessaire peut varier selon la matière à travailler le compte9 la tension de la chalande, l'empeignage etc et angle du pas inférieur qui en résulte. Le dispositif dinsertion de la trame qui constitue un ensemble de commande fermé et que les moyens de l'invention rendent possible, y compris les moyens de guidage de l'organe d'insertion de la trame, par exemple la roue à bande dans le cas d'n organe flexible d'insertion de la trame en forme de bande, peut s'adapter de manière parfaite aux conditions d'odre volumique et constructif d'un métier à tisser à griffes et de plus9 aux exigences de la matière travaillée momentanément, parce que ltaOcouplement de la manière revendiquée à l'arbre principal du métier au moyen de roues dentées droites dont lune au moins présente une denture légèrement bombée, permet un pivotement ou un basculement de l'ensemble dans deux plans 9 le réglage au moins de 1'inclinaison par rapport au peigne pouvant être effectué à tout moment. Un mode de réalisation de l'invention, est représenté à titre d'exemple non limitatif, sur les dessins ci-joints dans lesquels - la figure lest le diagramme chemin-temps du mouvement de l'organe d'insertion de la trame en fonction des angles de rotation, - la figure 2 représente schématiquement la constitution d'un système à quatre articulations selon l'invention pour la commande de l'organe d'insertion de la trame - la figure 3 est une représentation suivant la figure 2 faisant ressortir le principe de fonctionnement de la neutralisation de l'accouplement. - la figure 4 représente un mode de réalisation d'un dispositif d'insertion de la trame la figure 5 montre un exemple de montage d'un dispositif d'insertion de la trame sous forme dsunité de construction la figure 6 représente un métier à tisser à griffes avec deux dispositifs d'insertion de la trame fonctionnant en sens inverse. Au diagramme de la figure 1, la zone de travail d'un levier de secteur S est supposée être de 60 degrés et portée en ordonnée. Un tour complet de 360 degrés de l'arbre principal du métier à tisser forme l'abscisse. I1 ressort du diagramme que le mouvement de la course avant et retour de l'organe d'insertion de la trame dure environ240 degrés tandis que la durée de l'arrêt est d'environ 120 degrés. On voit9 en outre, que la phase d'insertion (course d'avance) présente une durée supérieure à 120 degrés, qu'elle est donc allongée dans- le temps9 tandis que la phase de la course de retour est réduite dans le temps de manière correspondante. On peut en outre se rendre compte de la position et de la grandeur de la suspension de l'accouplement, ainsi qu'il est convenu de l'appeler. L'allure de l'accélération V/S t est indiquée par des tirets. En partant dune telle caractéristiquee des mouvements, il s'agit de constituer une chaîne à quatre articulations satis- faisant, compte tenu d'un encombrement aussi faible que possible, aux exigences géométriquesa La constitution de principe de ladite chaîne à quatre articulations est représentée à la figure 2. Un levier de secteur S est prévu pour une zone de travail de d 1 = 600 et monté fixe I. Un levier de commande A pivote autour diun montage fixe II. I1 est monté à articulation à une extrémité V à un levier d'accouplement K et à une bielle R, tandis que le levier d'accouplement K est relié par articulation en IV au levier de secteur S. Sur la forme de réalisation représentée à titre deexemples les rapports des longueurs du levier de secteur, du levier d'accouplement et du levier de commande, ainsi que leurs saints de montage sont choisis de manière que l'angle d'attaque soit/= @0 + 250. La commande est représentée dans la position tendue du levier d'accouplement K et du levier de commande A, pendant laquelle a lieu la suspension de l'accouplement* Dans cette position et avec la longueur de la bielle admise et la position d'une manivelle r, celle-ci se trouve dans une position angulaire de &alpha; 5 =; 420 mesurée à partir d'une perpendiculaire passant par un point d ar- ticulation V.L'angle de rotation de la course d'accouplement de 840 s'étend des deux côtés de cette perpendiculaire, tandis que la suspension totale de l'accouplement sVétend sur 600 des deux côtés de ladite perpendiculaire, soit sur 1200* En outre, cette représentation montre la position du mécanisme à la déviation maximale du secteur de 60 , où la bielle R forme avec cette perpendiculaire un angle 4 de ?O. Cet angle correspond au décalage asynchrone de la course avant et arrière de organe d'insertion de la trame. Les particularités de la conception du mécanisme pour obtenir une suspension de laccouplement de 1200, compte tenu des conditions d'encombrement et mécaniques déja mentionnées, sont représentées à la figure 3 Ainsi qu'il résulte du rapport géométrique de la position des points 600 et 420 sur le cercle de la manivelle, la course du point-d'articulation V vers les deux côtés est approximativement de meme grandeur, rapportée à la position tendue du levier d'accouplement et du levier de commande K et A. I1 en résulte par suite des rapports de grandeurs et de la position des points de montage I et II un mouvement du point d'articulation IV d'un ordre de grandeur de OS8O 9 ce qui est parfaitement suffisant comme suspension de l'ac-ouplement de l'organe d'insertion de la trame pour saisir le fil de trains La constitution du dispositif d::insertion de la trame résulte de la figure 4 j organe drinsertion de la trame est conformé en bande flexible 1 pressée au moins sur une partie du pourtour diune roue à bande 2 à laide de moyens connus non représentés en détail La bande flexible est munie d'une perforation non représentée, dans laquelle s'engage la denture également non représentée de la roue à bande 2 La roue à bande 2 est montée sur un arbre 3 portant un pignon conique 5 en prise avec un secteur denté conique 4. Ce dernier est fixé au moyen d'un levier oscillant 6 sur l'arbre du levier de secteur 7 monté mobile en rotation, en un point fixe de 8. Le levier de acteur S est constitué par un axe articu- lé 9 du levier 6 et il est monté à articulation au moyen de ce dernier sur le levier d'accouplement K constitué par un levier 10. Un axe articulé 1l relie le levier 10 à un levier de commande 12 et à une bielle 15 . le levier de commande 12 est monté mobile en rotation en un point fixe de 14 au moyen dgun axe 13. La bielle est reliée d'une part par l'axe Il au levier 10 et au levier de commande 12 et autre part à une manivelle 17 par un maneton 16 La manivelle 17 est montée en 19 sur un arbre moteur 18o Le dimensionnement des rapports des longueurs selon le mode de réalisation représenté à titre d'exemple de S à K, A, R et r qui est de 1 à 193759 1,625, 3,5 et 0,7375 donne des conditions particulièrement favorables en ce qui concerne l'encombrement et le logement dans un carter 20 à conformer de manière favorable pouvant (voir figure 5) entre logé avantageusement dans le bâti d'un métier à tisser à griffes, de façon compatible avec l'encombrement des autres dispositifs de mouvement existants pour le serrage du peigne et la formation du pas, et qui peut en outre être accouplé de façon simple et favorable à un arbre principal 23 du métier à tisser au moyen de roues dentées droites 21, 22. A la figure 6 on peut voir la disposition d 'ensemble d'un métier à tisser à griffes équipé de deux dispositifs d'insertion de la trame fonctionnant en sens inverse, un organe d'insertion de la trame 1 amenant le fil de trame jusqu'au milieu de la foule et un organe d'insertion de la trame li le tirant jusqu' au bout de celle -ci9 ou inversement. les dispositifs dtinsertion de la trame sont commandés par l'arbre principal 23 du métier à tisser par l'inter- médiaire de la roue dentée droite 22 ou 22, de la roue dentée droite 21 ou 21' et de l:arbre moteur 18 ou 18Q. Dans des carters 20 ou 20t sont montées les pièces du mecanisme non représentées et transmettant leimpulsion de mouvement à l'arbre 3 ou 3' de la roue à bande et ainsi à la roue à bande 2 ou 2', un organe d'insertion de la trame 1 ou 1c étant ainsi actionné (figure 6). le carter 20 peut pivoter légèrement dans son inclinaison et permet ainsi d'adapter la marche de l'organe d'insertion de la trame 1 à l'inclinaison du pas inférieur formé par les fils de channe (figure 6) La roue dentée droite 21 ou 21Q en prise avec la roue dentée droite 22 ou 22n a une denture bombée pour permettre de faire pivoter les carters 20 ou 20' légèrement dans le sens de la flèche vers l'horizontale par rapport au bord du tissu (figure 5). Bien entendus l'invention nDest pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés et à partir desquels on pourra prévoir d'autres formes et autres modes de réalisation sans pour cela sortir du cadre de l n invention. Rn VEND I CAT ION 10/ Dispositif d'insertion de la trame sur un métier à tisser à griffes, caractérisé en ce qu'il est commandé par un levier de secteur9 qui, sous l'action d'une bielle et de leviers articulés, o .cill; pen(lXr. environ ieo cieux tiers du temps de tr vail et s'immobilise le !'t pSs 20/ Ci';;ositif d'insertion de la trame sur un métier à tisser à griffes constitué dun support pouvant effectuer un mouvement de va et vient transversalement au sens du tissu le long du peigne, conformé en tige rigide ou en bande flexible, portant sur sa pointe l'élément préhenseur de la trame et effectuant son mouvement d'insertion de la trame pendant environ les deux tiers d'un intervalle de travail du métier à tisser à la position foule ouverte du peigne, puis restant pendant un tiers environ de l'intervalle dans sa position extrême, le peigne étant en position de serrage, pour saisir un nouveau fil de trame, dispositif caractérisé en ce qu'il est commangé au moyen d'un levier de secteur oscillant d'environ 60 degrés dans une zone du secteur de travail, d'une commande d'accouplement connue en soi conformée en chaîne à quatre articulations avec une zone angulaire d'attaque comprise entre 105 et 125 degrés d'un levier d'accouplement dont l'extrémité opposée au levier de secteur est accouplée à une ielle actionnée par manivelle et guidée par un levier de commande, la commande par bielle étant dérivée de manière synchrone de 1' arbre principal du métier à tisser. 3 / Dispositif d'insertion de la trame selon la revendication 1, caractérisé en ce que le levier de secteur oscille de moins de 50 degrés dans une zone du senteur de travail et un mécanisme de transmission par leviers ou engrenages de forme adéquate transmettant le mouvement du levier de secteur à l'organe d'insertion de la trame. 40/ Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la neutralisation de l'accouplement permettant l'arrêt de l'organe d'insertion de la trame pour saisir le fil, provoque l'immobil isation du levier de secteur à l'intérieur d'un angle maximal de 0,80 pendant une. rotation de la manivelle suivant un angle de 1200 entre d'une part deux positions du levier de commande et du levier d'accouplement correspondant à des positions de la manivelle de O à 60 degrés, et d'autre part, une position alignée du levier de commande et du levier dticcouplement correspondant à une position de la manivelle de 42 degrés, les positions de la manivelle étant rapportées à la perpendiculaire au levier de commande et au levier d'accouplement passant par le point d'articulation de ces leviers lorsqu ils sont en position alignée. 50/ Dispositif suivant l1une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que le rapport des longueurs entre le levier de secteur et le levier d'accouplement se situe entre 1 à 1,3 et 1 à 1,5 et entre le levier de secteur et le levier de commande entre 1 à 1,5 et 1 à 1,8 et que le point de montage du levier de secteur sur le bàti se situe sur le côté court drun triangle rectangle dont le coté long perpendiculaire est formé par le levier d'accouplement et le levier de commande dans leur position alignée. 60/ Dispositif suivant l'une des revendications l à 5, caractérisé en ce que le rapport des longueurs entre le levier de commande et la bielle est plus petit que 1 à 2,5. 70/ Dispositif suivant l'une des revendications I à 3, caractérisé en ce que le levier de secteur est accouplé à l'organe d'insertion de la trame en forme de tige ou de bande par des moyens mécaniques de forme adéquate, 80/ Dispositif suivant la revendication 7 ,caractérisé en ce que le levier de secteur est accouplé à l'organe d'insertion de la trame au moyen dcun levier-guide 90/ Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le levier de secteur est relié à un pignon denté ou à un secteur denté transmettant le mouvement à l'organe d'insertion de la trame par engrènement de celui-ci avec une denture. 100/ Dispositif suivant lune des revendications l à 8, caractérisé en ce que la commande d'accouplement constituée de la manivelle montée sur l'arbre de commande de la bielle S des leviers de commande, d'accouplement et de secteur, est disposée dans un carter fermé, arbre de commande étant relié à l'arbre principal du métier à tisser au moyen de roues dentées droites. 110/ Dispositif suivant la revendication 10, caractéri- sé en ce qu'une ou les deux roues dentées droites reliant l'arbre princiapl du métier à tisser à l'arbre moteur de la commande d'accouplement sont munies dgune denture spéciale légèrement bombée permettant une légère inclinaison de l'axe de l'arbre de commande par rapport à l'arbre principal du métier à tisser (figure 5. 120/ Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'un secteur denté monté sur l'arbre du levier de secteur de la commande d'accouplement est en prise avec un pignon monté sur l'arbre de la roue à bande et entrat- nant la roue à bande munie d'une denture extérieure dont les dents s'engagent dans une perforation correspondante de l'organe d'insertion de la trame conformé en bande mince légèrement flexible et appliquée au moyen d'éléments de t)rcssion sur au moins une partie du pourtour de la roue à bande.