Brevet FR2069847A1 — publié le 19710910

La présente invention concerne un appareil copieur de profils, prévu pour tracer ou copier un sujet qui peut ?tre un modèle, un contour, ou un gabarit ou encore une ligne de dessins représentant un composant destiné à être reproduit, par exemple, par une machine-outil telle qu'une fraiseuse, ou par une machine à découper au chalumeau ou par toute autre machine destinée à donner une forme à une pièce. Dans les brevets français N0 1 499 874 du 19 Novembre 1965 et NO 1 552 080 du 15 Novembre 1967 déposés au nom de la demanderesse, on a décrit un appareil copieur de profils dans lequel une tête copieuse est prévue pour être déplacée autour d'un contour ou modèle à recopier, et ladite tête copieuse peut être directement reliée b-une machine traitant une pièce à usiner, ou bien les mouve ment s de la tête copieuse peuvent être enregistrés sur un moyen d'enregistrement, par exemple un ruban magnétique qui, à son tour est utilisé pour commander un appareillage d'usinage tel qu'il a été décrit dans la demande de brevet français en date du 31 Décembre 1968, ayant pour titre "Moyens dfélaboration de programmes, de commande de machines-outils" au nom de la demanderesse. La présente invention concerne des dispositifs copieurs de profils tels que ceux qui sont explicités de manière caractéristique dans les brevets ci-dessus, dans lesquels le mouvement relatif répété est réalisé entre une image du profil ou modèle à copier et au moins un dispositif photosensible, et les signaux variables produits à partir du dispositif photosensible sont utilisés pour commander un servo-moteur qui effectue un mouvement rotatif ou de conduite de la tête copieuse de façon à la maintenir centrée sur le profil à suivre, et des signaux dérivés dudit mouvement rotatif sont utilisés pour produire un mouvement de translation de la tête suivant les axes de coordonnée pour l'inciter ainsi à se déplacer autour du profil à copier.La tête copieuse peut être directement accouplée à une machine mettant en forme une pièce ou bien lesdits mouvements peuvent être utilisés pour constituer des signaux enregistrés ou des informations appropriées pour un usage ultérieur sur une machine conformant une pièce. On doit comprendre cependant que les caractéristiques de la présente invention ne sont pas limitées à un appareil copieur de profils construit précisément comme décrit dans les brevets cités ci-dessus, mais peuvent être associées d'autres appareillages copieurs de profils réalisant la meme fonct tion. Dans le traitement des pièces à usiner sous la commande d'un tel appareil copieur de profils, on peut désirer réaliser d'autres fonctions auxiliaires à des points prédéterminés du profil, par exemple, retarder ou arrêter le mouvement de la texte co. pieuse dans le but de réaliser une fonction d'usinage s#upplémen- taire par exemple, le perçage de trous dans la pièce à usiner O ces points prédéterminés, et la présente invention a pour objet de prévoir des moyens simples et sûrs pour effectuer -la commande sélective de l'appareil ou l'arrêt de la tête copieuse, alors qu'elle traverse un profil, en réponse à des marquages spéciaux communiqués au profil sur ou 3 cote profil. Suivant la présente invention on prévoit une disposition pour commander ou arrêter le mouvement d'un dispositif ou appareil copieur de profils en réponse à une marque disposé- à côté du profil. Une caractéristique de la présente invention, est de prévoir des moyens pour réaliser une fonction auxiliaire telle que d'arrêter le déplacement d'une tete copieuse alors qu'elle traverse un profil à copier, fonction au cours de laquelle on incite la tAe te copieuse à ralentir ou à arreter en réponse à. une marque faite sur le profil qui peut être de la nature d'un trait transversal et au cours de laquelle la fonction de commande agit en réponse à la partie d'un tel trait transversal ou d'une autre marque située latéralement et d'un côté du profil à copier.Encore un autre objet de la présente invention est de prévoir une construction dans laquelle, en addition à au moins un dispositif autosensible comman dant les mouvements de la tete copieuse, on adjoint un dispositif photosensible supplémentaire en association avec des circuits indépendants adaptés pour effectuer l'arrêt de la tête copieuse en ré ponse à une ligne d'arrête marquée sur le profil à copier et qui lui est adjacente Encore une autre caractéristique de la présente invention est de prévoir une tête copieuse dans laquelle une monture oscillante supporte au moins un dispositif photosensible de commande primaire qu'on incite par ce moyen à o.sciller en relation avec une image du profil à copier pour produire des siGnaux de commande destinés à actionner un servo-moteur ou G, commander le mouvement de rotation d'un support servant ~ maintenir le ou les dispositifs photosensibles oscillants et dans lequel un autre dispositif photosensible disposé latéra lement est prévu dans le but de produire des signaux seulement à l'approche d'un trait d'arrêt trans versal marqué sur le côté du profil, un tel signal passant à travers un amplificateur et un filtre extrayant le signal de sortie maximum à deux fois la fréquence d'oscillation lorsque ce dispositif photosensible additionnel est centré sur le trait d'arrêt pour actionner des dispositifs commutateurs d'arrêt évitant un mouvement ultérieur des moteurs de commande de coordonnées effectuant le mouvement de translation de la tête copieuse en réponse à la position en rotation dudit support. Les différentes caractéristiques de la présente invention sont illustrées à titre d'exemple dans les dessins joints qui illustrent les caractéristiques de la présente invention tels qu'elles sont appliquées à l'appareillage copieur de profils décrits dans le brevet cité ci-dessus, et on attire l'attention sur ladite description pour une explication supplémentaire et caractéristique de construction de ltinvention. La figure 1 est un diagramme schématique du circuit illustrant des caractéristiques principales de la présente invention, La figure 2 est une coupe longitudinale verticale à travers la tête copieuse telle que décrite dans le brevet cité oi-des- sus, et La figure 3 est une coupe suivant la ligne AA de la figure 2 montrant la monture oscillante des dispositifs photosensibles comprenant les dispositifs photosensibles additionels fabriqués suivant la présente invention. On doit expliquer en premier lieu que la. tête copieuse, dont les détails sont représentés aux figures 2 et 3, est montée sur un chariot mobile dans deux directions suivant les axes des X et des Y tel que décrit dans le brevet ci-dessus, les mouvements le long des axes des X et des Y étant effectués par-des moteurs de commande de coordonnées 17, 12 représentées à la figure 1 des dessins joints qui actionnent de façon appropriée le chariot au moyen de vis de commande respectives ou d'autres moyens équivalents. Le fait de prévoir des moyens de cette espèce pour déplacer une tête copieuse le long d'un profil à copier, est décrit dans le brevet cité ci-dessus et n'est par conséquent pas illustré en détail. La construction de la tête copieuse est décrite dans la demande de brevet citée ci-dessus,(du 31 décembre 1966) et on la décrira en référence aux figures 2 et 3 des dessins. On remarquera qu'un bâti. principal 31 est boulonné sur un socle 32 supportant un couvercle en matière plastique ou en métal 33. Un alèsage ventral dans le socle 32 supporte une pièce ou tube 34, susceptible de tourner, au moyen de roulements i billes 35, et une couronne dentée 36, sur le tube 34, engrèine avec une roue.d'engrenage 37 actionnée par un servo-moteur M supporté par le socle 32 parallèlement à l'axe vertical de la pièce 34. A l'extrémité inférieure, la pièce 34 comprend une glissière transversale réglable 38 prévue pour être fixée après réglage au moyen d'un bouton moleté 39. La glissière supporte un système de lentilles optiques 41 grâce auxquelles une image d'un profil de dessin D (figure 1), que l'on doit copier et projeter sur des dispositifs photosensibles, tels que des photorésistances, supportées par une monture oscillante 42. La partie inférieure de la (glissière 38 constitue une monturepour une ou plusieurs sources de lumière pilote placées à l'intérieur de la partie de bottier 43 et prévue pour projeter un pinceau de lumière marqueur sur la surface porteuse de profil à travers une ouverture ou fenêtre 44 qui aide à amener la tête -copieuse en position au-dessus du profil. Le profil est éclairé de façon appropriée par des sources de lumière placées sur le côté, non représentées, qui peuvent être alimentées en courant continu. Des connexions électriques sont réalisées vers les différents composants électriques supportés par la pièce 34 au moyen d'un ensemble à bagues collectrices appropriées 57, qui peut être un ensemble disponible commercialement. L'extrémité supérieure de la pièce 34 est agrandie,comme indiqué, pour recevoir un moteur de commande en rotation synchrone 45 dont l'arbre mené 46 supporte un manchon 47 possédant un er goy de commande excentrique 48. Le moteur de commande 45 est, de préférence, un moteur triphasé, la troisième phase étant obtenue à partir d'une alimentation monophasée par un condensateur de déphasage G. L'ergot 48 est engagé dans un roulement à billes tournant dans une ouverture d'un bloc oscillant 49 dont la face inférieure supporte la monture 42 des dispositifs photosensibles qui ne coinci- dent pas de façon voulue avec l'ouverture dans le bloc 49. Ce dêrnier est pourvu d'un bras 51 disposé radialement qu'on oblige à stengager dans la fourchette 52 d'une broche 53 susceptible de pou--n voir tourner dans un alésage d'un tenon 54 faisant saillie à l'ln- térieur de l'alésage -interne de la-pièce 34. On verra que lorsque le moteur de#commande 45 fonctionne, ltouverture dans le bloc oscillant est mise-en rotation sui vant un parcours circulaire autour de l'axe vertical principal du moteur 45 tandis que le bras 51 du bloc oscillant 49, qui est introduit dans la fourchette 52 de la. broche 53, se déplace suivant un mouvement alternatif linéaire. Comme il a été représenté , la monture 42 supporte trois photorésistances 101, 102 et 103. Les photorésistances 101 et 102 comprennent des dispositifs primaires pour commander le mouvement de conduite de la pièce 34 pour stassurer quota toutes les fois, l#oscillation:de la monture 42 est centrée sur le profil D. Le dispositif 101 fournit le principal signal de commande et, puisqu'il est le plus proche du bras, exécute un mouvement pratiquement elliptique ou plus correctement un mouvement ovale, avec l'axe principal le long de l'image du profil D.La photorésistance 102 sert d'élément de recherche avancée et est située sur le côté opposé de l'ergot 48 vers le bras 51 et elle exécutera ainsi un mouvement approximativement elliptique avec son grand axe transversal à la longueur de l'image du profil qui se prolonge dans la même direz tion que le bras 51 dans les conditions de fonctionnement normales. La photorésistance 103est représentée 3 la figure 3 avec un espacement exagéré des autres photorésistances 101 et 102 et l'axe de la résistance additionnelle est situé C angle droit ave l'axe des résistances 101 et 132. Tette photorésistance 103 est utilisée pour émettre le signal d'arrêt comme il est décrit ci-après en référence à la figure 1 qui illiIstr# les principes de fonctionnement de la présente invention. Le profil D, a copier par exemple, un dessin monté sur la table 16 et est éclairé par une ou plusieurs sources lumineuses. Une image agrandie du profil à copier est formée sur un plan contenant les photorésistances 101, 102 et 103 ainsi que la mcn- ture 42. En ce qui concerne les photorésistances 101, 102 et 103, on produit un signal de sortie qui comporte une composante en phase à deux fois la fréquence d'oscillation parce que le profil D est traversé deux fois dans chaque cycle, par les photorésistances 101, 102. Le signal de sortie venant de la photorésistance 103. est appliqué à un amplificateur FSA qui comporte des circuits filtrants prévus pour rejeter les composantes c. deux fois la fréquence d'oscillation. Le signal résultant varie en phase et dépend de la disposition angulaire du profil D relativement aux mouvements oscillants de la monture 42 ET est envoyé d un servo-amplificateur SA alimentant un bohinage principal W1 du servo-moteur M. Un autre bobinage W2 reçoit une fréquence de référence de llalimentation principale. De ce fait, on oblige le moteur M h tourner dans une direction ou l'autre et par conséquent, à conduire la pièce susceptible de tourner 34 et ses parties associées, dans une direction ou dans l'autre, suivant le parcours du profil à copier. Lorsque le profil D est mis en place au centre par rapport au mouvement d'oscillationde la monture 42, les bobinages W1 et W2 ne produisent aucun couple de façon que le servo-moteur M soit stationnaire.Lorsque la tête copieuse approche une partie changeant de direction du profil D, le courant dans le bobinage W1 varie en phase, de façon que le moteur M exerce un couple dans une direction ou dans l'autre duquel il résulte un mouvement de conduite qui est appliqué h la pièce susceptible de tourner 34, de façon telle qu'elle soit conduite pour suivre encore le profil et pour que le mouvement linéaire du bras 51 soit centré sur le profil ou sur une tangente à celui-ci au point de balayage. Le changement dans la position en rotation de la pièce 34 actionne le potentiomètre de sinus/cosinus 29 pour faire varier le fonctionnement des moteurs de commande de coordonnées 17 et 12 de manière telle que la tète copieuse se déplace latéralement comme il est exigé pour suivre le profil changeant du dessin D. L'amplificateur SA reçoit également de la résistance potentiomètri#que P un signal de sensibilité de réaction réglable à partir d'une géné ra.trice tachymétrique T commandée par le servo-moteur M et qui re çoit également la fréquence de référence. La photorésistance de recherche avancée 102 alimente un amplificateur A qui, à son tour, actionne un relai RL associé G un circuit retard EL qui retarde le fonctionnement drun relai RL dont un contact RL1 émet une commande de ralentissement en association avec les circuits des moteurs de commande de coordonnées des axes des X et des Y, comme il est expliqué ci-après. Le résultat est que, lorsque le dispositif autosensible de recherche avant 102 sent un changement substantiel dans la direction du profil, le relai RL aui est alimenté en fonctionnement normal, est relâché et la vitesse des moteurs de coordonnées est réduite. La nouvelle fermeture du relai est retardée suffisamment par le dispositif de retard 3L pour assurer un fonctionnement doux et correct. En se référant maintenant au circuit de fonctionnement des moteurs de commande des axes des X et des Y, représentés à la figure 1 en 17 et 12, on verra que le potentiomètre de sinus/cosinus 29 est alimentd à partir d'une alimentation en tension de référence stablisée flottante par des bornes T1 et T2. Un résistance de ralentissement SR et un potentiomètre de contrôle de vitesse SC sont reliés en série en passant par les bornes T1 et T2, la résistance SR étant à son tour shuntée par le contact ELi du relai RL. Une tension variable venant de la résistance de contrôle Sa est envoyée aux entrées opposées du potentiomètre 29 tandis que les points à angle droit de celui-ci sont mis à la masse comme il est indiqué.Les deux éléments mobiles du potentiomètre de sinus/ cosinus 29 disposés à angle droit l'un par rapport à l'autre sont connectés à des amplificateurs de courant continu DCX et DCY alimentant les deux moteurs de commande de coordonnées 17 et 12. Chacun de ces moteurs est associé à une génératrice tachymétrique TX et TY respectivement qui fournissent un signal de réaction aux am- plificateurs DCX et DCY. La vitesse de fonctionnement des moteurs 17 et 12 dépend du réglage du potentiomètre de commande de vitesse Sa et, dans des conditions normales, la résistance de ralentissement SR est courcircuitée par le contact de relai RL. S'il survient un changement soudain dans la direction du profil, ce changement est senti par la photorésistance 102 pour actionner le relai RL ce qui ouvre ce relai, et la résistance de ralentissement SR entre en Jeu pour ré- duire les vitesses des moteurs 17 et 12 de façon que la tête copieuse se déplace un peu plus lentement lorsque le changement soudain de direction est rencontré et traversét Dans la description suivante, du fonctionnement de l'ap pareillage, on suppose que la résistance photosensible 103 ne reçoit aucun signal puisque la tête copieuse suit la ligne D et que la surface du dessin ou autre élément supportant le profil, est uniforme et ne porte aucune marque de commande dans la majeure partie de sa surface. Cependant, lorsque la tête copieuse approche une ligne de contrôle disposée transversalement, comme indiqué en 43, un signal fluctuant est produit par la photorésistance 103 signal qui est un signal à courant alternatif et qui comprend une composante à deux fois la fréquence d'oscillation, ltamplitude de cette derniere composante augmentant vers un maximum lorsque le mouvement de la résistance photosensible 103 franchit l'image de la ligne 43. Pour sentir l'importance de ladite composante, un amplificateur à gain variable VA et un filtre F sont alimentés à partir de la sortie de la photorésistance 103 et la sortie du filtre est reliée à un dispositif interrupteur RL2 qui est ainsi actionné lorsque la résistance photosensible 103#a senti la présence de la ligne 43. Le point auquel le dispositif interrupteur RL2 est alimenté, dépend des limites réglables précises du réglage du gain de lramplificateur VA, permettant par là au point de commande d'être réglé de façon précise suivant les exigences particulières. Le dispositif interrupteur RL2 auquel on se référe peut, dans la disposition la plus simple, consister en un relai, auquel cas les contacts du relai sont reliés comme représenté de façon à court circuiter#Ia sortie venant du potentiomètre de contrôle de vitesse SC en coupant ainsi rentrée du potentiomètre de sinus/consinus ZS actionnant les moteurs de commande des axes de coordonnées X et Y 17, 12 respectivement. Cette disposition est appropriée lorsque l'appareillage est prévu pour arrêter le déplacement de la tête copieuse en réponse à la ligne de contrôle 43 placée à côté du profil de dessin et, dans ce cas, la ligne 43~peut être considérée comme une ligne d'arrêt et on se référera à celle-ei de cette façon dans ce qui suit. L'appareillage peut également être disposé de façon que toutes autres fonctions auxiliaires puissent être réalisées à partir de la sortie de la résistance photosensible 103 lorsqu'elle sent la présence de la ligne 43. Dans certains cas cependant, les effets d'inertie et de force vive peuvent déterminer l'appareillage à ne pas de façon précise sur la ligne d'art 43 où le dispositif interrupteur LT2 se compose d'un relai, et dans ce but, il est possible de remplacer le relai R# L2 par un dispositif interrupteur à état solide qui produit une commande en marche arrière si l'appareillage venait à dépasser la position marquée par la ligne d'arrêt 43 de façon que l'appareillage soit capable d'être mis en posi tion de façon précise sur la ligne d'arrêt43 en assurant tous mouvements nécessaires au cas de dépassement de llappareillage à tête copieuse. Après que la tête copieuse a été arrêtée comme il vient d'être décrit, l'appareillage se remet en route lorsqu'un nouveau signal est reçu suivant lequel l'opération à réaliser au cours de l'arrêt de la tete copieuse, a été terminée.- Ce signal de re démarrage peut être obtenu automatiquement ou manuellement suivant la fonction particulière qui est concernée. La variation de gain de l'amplificateur prend part au réglage de la position à laquelle l'appareillage est arrêté en relation avec l'épaisseur de la ligne d'arrêt balayée par la résistance photosensible 503 et ainsi commande la véritable position d'art relativement à un bord de l'épaisseur de la ligne d'arrêt 45 On comprendra facilement le fonctionnement de l'appareillage tel qu'il a été décrit jusqu'ici.Un dessin, par exemple une pièce à usiner, est tracé en y incorporant des marques transversales latérales indiquées aux positions d'arret désiré de la tête copieuse. La tête copieuse est amenée en position au-aessus du profil et commence à traverser le profil de la manière déjd décrite dans le brevet cité au début de la présente description, les signaux dérivés des résistances photosensibles tolet 102 constituant les signaux de conduite du servo-moteur commandant la position en rotation de la tête copieuse et les autres signaux commandant le mouvement de translation de la tête copieuse le long des axes des X et des Y.La résistance photosensible additionnelle 103 est inactive jusqu'à ce que la résistance photosensible 103 approche d'une ligne d'arrêt 43. Ceci produit un signal d'arrêt dès que la tete copieuse est dans la position prédéterminée sur la ligne d'arrêt 43. Si on le désire, le signal initial reçu de la résistance photosensible 103, s l'approche d'une Iigne#d'ar- rêt 43, produit un signal de ralentissement poar s'assurer que la tête copieuse s'arrête de façon précise en étant centrée sur la ligne d'arrêt 43. L'invention n'et pas limitée è une seule photorésistance additionnelle telle que 103. Une autre photorésistance similaire peut être prévue sur l'autre côté de la monture 4 pour répondre à d'autres éléments de marquage sur le coté opposé du profil D, et cette seconde résistance photosensible additionnelle peut être utilisée pour réaliser d'autres opérations de commande. u moins l'une des résistances photosensibles additionnelles peut être sensible 2. la couleur ou peut être associée à un filtre de couleur appropriée de façon -. répondre seulement aux lignes colorées ou aux surfaces marquées sur le profil. Ainsi, pSr exemple, la deuxième résistance photosensible additionnelle peut répondra aux surfaces colorées appliquées à un dessin portant le profil qui est a copier, lesdites surfaces étant adjacentes ~ un change ment soudain de direction du profil dans le but de réaliser un signal de ralentissement. Ce signal de ralentissement peut remplacer le signal de palentissement dérivé de la résistance de recherche avancée i02 ou peut être ajouté à celle-ci ou, évidemment, la deuxième résistance photosensible additionnelle peut être utilisée pour réaliser des fonctions d'usinage différentes. Dans les réalisations décrites, la tête 5 peut être directement reliée à un outil de coupe de métal, comme il a déj. > été indiqué, ou bien les mouvements de coordonnées de la tête 9 peuvent être enregistrés sur tout moyen d'enregistrement, par exemple, une bande magnétique, et la bande enregistrée peut être utilisée sur une machine séparée pour commander les mouvements de coordonnées de l'outil de coupe. REVENDICATIONS le Appareil copieur de profils comprenant un ensemble de tete copieuse, ledit ensemble comprenant - une pièce susceptible de tourner, - une monture supportée de façon à se mouvoir de façon alternative dans ledit ensemble, - un dispositif photosensible primaire supporté par ladite monture, - des moyens de production d'une image dudit profil à copier, sur ledit dispositif photosensible, qui, de cette fanon, produit des signaux oscillants, - des moyens fonctionnant en réponse auxdits signaux pour commas der le mouvement de conduite en rotation de ladite pièce susceptible de tourner pour la maintenir centrée sur le profil, ledit appareil comprenant, en outre - un système de commande suivant les axes de coordonnés pour faire déplacer la tete copieuse progressivement autour du profil, en réponse aux mouvements en rotation de la pièce susceptible de tour ner, ledit appareil étant c a r a c t é r i s é par le fait que ladite monture comprend, en outre, un dispositif photosensible additionnel prévu pour balayer une partie d'une surface supportant leditprofil et adJacente ç celui-ci, pour répondre a' une marque latérale adjacente audit profil, et les moyens pour réaliser une fonction de commande subsidiaire de la tête copieuse en réponse à des signaux reçus à partir dudit dispositif photosensible additionnel. 20 Appareil copieur de profils, tel que défini dans la revendication 1, c a r a c t é r i s é par le fait qu'il comprend - un amplificateur recevant des signaux venant dudit dispositif photosensible additionnel, - un circuit filtre et - des moyens interrupteurs actionnés par la sortie du filtre pour commander le mouvement de la t#ete copieuse. 30 Appareil copieur de profils, tel que défini dans la revendiaation 1, c a r a c t é r i s é par le fait que la sortie du dispositif photosensible additionnel, est prévu pour arrêter le mouvement de la tête copieuse en réponse à une ligne de marquage dlarrêt latéral adjacente aux profils a copier, 40 appareil copieur de profils, tel que défini dans la revendication 2, c a. r a c t é r i s é par le fait que la monture comprend - deux dispositifs photosensibles primaires susceptiblesd'etre actionnés simaltanément pour commander le mouvement de la tête copieuse lorsqu'elle sent un changement dans la direction du prof fil, - un servo-moteur actionnant la pièce susceptible de tourner pour commander le mouvement de conduite de celle-ci en réponse à l'un desdits dispositifs, - des moyens pour produire des signaux de coordonnées, en réponse à la position en rotation de ladite pièce susceptible de tourner, - des moteurs de commande de coordonnées actionnés par lesdits derniers moyens, pour commander lesdits moteurs de commande pour réaliser le mouvement de déplacement de la tete copieuse, - un circuit d'entrée vers lesdits moyens.pour produire des signaux de coordonnées, - un circuit de ralentissement actionné par l'autre dispositif photosensible primaire pour régler la vitesse de fonctionnement desdits moteurs de commande de coordonnées, - et des moyens pour rendre inactif ledit circuit d'entrée, en réponse aux signaux reçus du dispositif photosensible additionnel. 50 Appareil copieur de profils, tel que revendiqué dans la revendication 4, c a r a c t é r i s é par le fait que les mog yens producteurs de signaux de coordonnées se composent - d'un potentiomètre de sinus/cosinus et comprennent en outre des moteurs de commande suivant -les axes des X et des Y actionnés à partir des sorties dudit potentiomètre de sinus/cosinus, ltensem- ble mobile dudit potentiomètre étant déplacé par la rotation de ladite pièce susceptible de tourner en réponse au servo-moteur, -des moyens de relai susceptibles d'être actionnés par ledit autre dispositif photosensible pour réduire ltalimentation vers le circuit d'entrée du potentiomètre de sinus/cosinus lorsqu'ils détectent un changement brusque dans la direction du profil à copier - et de moyens interrupteurs susceptibles d'être actionnés par le dispositif photosensible additionnel pour rendre ledit circuit d'entrée inactif lors de la détection de la présence d'une ligne de marquage adjacente au profil à copier. 60 Appareil copieur de profils, tel que revendiqué dans la revendication 5, c a r a c t é r i s-é par le fait que le moyen interrupteur est un circuit de commande à état solide prévu pour inverser la commande de la tête copieuse si le dispositif photosensible additionnel dépasse la ligne de marquage adjacente aux profils. 7 Appareil copieur de profils, tel que défini dans la revendication 4, c a r a c t é r i s é par le fait qu'un dépl@- au moyen d'un m@t @@ @t@tif @@ @@@@@@ li@ @@@ @ @@@@ @@@@@@@ tif @@, @@ @@@ @@@@@ @@@@@ @ @@@@ @@@@@@ @@ @@@@@ @@ @ r@fé@@@@ @@ @@@@@-@@@ @@ @@@@ @ @ @@@@@ dispositif- @@@@@@@@ @@@@ @ @ @@@ @@@ @@@ @@ @@@@ @@@ @ façon li@é@@@, @@@@@@@@@ @@@ @@ @@@@@ @@@@@@ @@@@@@@@ @@ @@@- voir t@@@@ @@@ @@@io@@@ par @ @@@ @@@@@@@@@@ @@ @@@@@ @ moteur sy@@@@@@@@ @@@ @@@ @@@@@ @@@@@ @@@@ @@@@@@@ @@@ @lli- @ti@@ @ @@@@@ @ @@@@ di@@@@@@@@@ @@@ @@@@@ @@@ @@@@@@@@@@@ @@@@@ @@@@@@ @ @@it@ di@@@@@@@@@ @@@ @@@ @@@ @@@@@@@@@@@ photosensibl@@, lesquels si@@ @@@ @@@ @@@@ @@@ @@@@@ @ @ f@@@ @@@@ @@@@ @@@ @@bles @ @@@ @@@ @@ @ @@@ @ @@@ @@@@ @ @@@@. @@ @@ @@@ @@@@@ @@ @@@@@@@, tel @@@ @@@ @@@@@@ @ @ @ @@@ die @@@@ @,@ @ @@@@@@@ @ @@@@ @@@ @@ @@@ @@ @@@- un amplific@@@@ @ @ @ @@@@ @ @@@@ @@@@@@ filtr@ @@@ @@ cordé @ deu@ fois 1fré@@@@@@@@@@@@@ , grâce @ @@@@ le r@-, glaçage du @@i@ dudit @@@li@@ @@@@@ @@@ @@ @@@@@@ @@ @@@ @@@@@@- tif de la tête co@@@@use, tel @@@@@ @ @@ @@@@ @@@@ lorsqu'@@@ @@@@torise @@@ li@@@ @ @@@@@@ @@@ @@ @@@@