Brevet FR2068666A1 — publié le 19710827

i 2068666 la présente invention concerne notamment- le déchargement de cigarettes et d'autres objets cylindriques analogues contenus dans des plateaux, par exemple, pour alimenter en cigarettes une machine à empaqueter. 5 Un procédé et un appareil pour décharger des plateaux de ciga rettes sont décrits dans le brevet anglais N2 1 191 342. Avec cet appareil, le plateau à décharger est reçu dans une position verticale et est retourné la tête en bas, permettant ainsi aux cigarettes qu'il contient de passer à travers son sommet, qui est ouvert. Une 10 plate-forme sensiblement horizontale supporte chaque lot de cigarettes pendant qu'il descend et sort de son plateau et confine aussi la face supérieure du lot précédent de manière à le maintenir de niveau. Selon 1« brevet précité, les cigarettes sont délivrées, pratiquement en continu, par la trémie. 15 la demande de brevet allemande publiée sous le 1 950 515 dé crit un appareil qui est une modification de celui faisant l'objet du brevet anglais ci-dessus. Selon cette modification, les cigarettes sont délivrées par la trémie à un réservoir. Un courant continu de cigarettes est extrait de ce réservoir, mais l'alimentation du 20 réservoir en cigarettes par la trémie est arrêtée à chaque période pendant laquelle un nouveau chargement de cigarettes pour remplir un plateau est en train d'être préparé pour être évacué par la trémie. La présente invention concerne un agencement perfectionné pour 25 manipuler les plateaux et pour décharger les cigarettes de ces plateaux et les' envoyer à une machine à empaqueter. Selon l'invention, un appareil pour délivrer des cigarettes ou des objets cylindriques analogues comprend des moyens pour inverser ou retourner au-dessus d'un système de convoyeurs des plateaux suc-30 cessifs remplis avec des cigarettes; des moyens pour entraîner le système de convoyeurs de façon qu'il emporte les cigarettes des plateaux successifs; et une plaque de commande qui est conçue pour descendre à travers chaque plateau successif, afin de maintenir la surface supérieure des cigarettes contenues dans ce plateau pratique-35 ment de niveau. De préférence, l'appareil comprend des moyens pour- arrêter le système de convoyeurs pendant que chaque plateau vide est remplacé BAD ORIGINAL BAD ORIGINAL 70 42487 2 2068666 par un plateau plein et que le système de convoyeurs transporte les cigarettes des plateaux à un réservoir ayant une soètie à travers laquelle les cigarettes sont déchargées. Le réservoir est avantageusement monté au-dessus d'une machine à empaqueter les cigarettes et la 5 sortie du réservoir débouche dans la trémie de cette machine. De préférence, la plaque de commande comporte, à chacune de ses extrémités, un contact qui est actionné quand l'extrémité correspondante s'élève par rapport à un organe de support qui entraîne la plaque vers le bas à travers le plateau, les contacts étant incorpo-10 rés dans un circuit commandant une transmission au moyen de laquelle l'organe portant la plaque est entraîné vers le bas à travers le plateau, sauf quand les deux contacts sont actionnés. De préférence, la plaque de commande est flexible et est supportée par des bras horizontaux s'étendant transversalement par rap-15 port à l'axe longitudinal de la plaque et qui sont articulés séparément à l'organe de support autour d'axes horizontaux, le contact situé à chacune des extrémités de la plaçue étant actionné par le bras correspondant quand èelui-ci pivote vers le haut autour de son axe à une position prédéterminée. 20 De préférence, l'organe de support portant la plaque est, lui- même, porté par un support vertical le long duquel il peut se déplacer et qui est articulé autour d'un axe horizontal afin de permettre à la plaque de commande d'entrer et de sortir des plateaux. Selon un autre aspect de l'invention, un appareil pour- déchar-25 ger les cigarettes ou des objets cylindriques analogues contenus dans des plateaux comprend un porte-plateau qui est monté à rotation autour d'un axe horizontal et gui est conçu pour exécuter des cycles successifs pendant chacun desquels il cueille un plateau plein vertical d* une position de chargement, le fait tourner autour d'un axe horizon-30 tal, dans une certaine direction, afin de placer le plateau plein dans line position inversée ou retournée au-dessus d'une zone de déchargement puis, quand le plateau est vide, le fait tourner autour de cet axe horizontal, mais dans le direction opposée, afin de remettre le plateau vide debout à une position de déchargement et qui, 35 ensuite, saisit le plateau plein de la position de chargement pour» répéter ce cycle, les positions de chargement et de déchargement é-tant l'une derrière l'autre. De préférence, la position de décharge- BAD ORIGINAL 70 42487 3 2068666 ment est immédiatement derrière la position de chargement. De préférence, l'appareil comporte des moyens de réception pour des plateaux pleins qui sont adaptés à conserver un certain nombre de plateaux pleins, l'un derrière l'autre; des moyens de le-5 vage poux déplacer les plateaux pleins, successivement, à partir des moyens de réception à la position de chargement du porte-plateau; des moyens pour enlever les plateaux vides situés sous les moyens de réception; et, des moyens pour transférer des plateaux vides vers le bas, de la position de déchargement aux moyens d'enlèvement. 10 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressorti- ront de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple nullement limitatif, en référence au dessin annexé, dans lequel : la fig.l est une vue schématique montrant les positions succes-15 sives occupées par un plateau dans la déchargeuse selon l'invention; la fig.2 est une vue latérale, partiellement en coupe, d'une partie d'une telle déchargeuse; la fig.3 est une coupe suivant la ligne III-III de la fig.2 montrant plus en détail certaines particularités et en omettant d' 20 autres; la fig.4 est une vue en plan à plus grande échelle de la partie de la fig.2 indiquée par la flèche IV; la fig.5 est une vue de face montrant une légère modification de la déchargeuse de plateaux; 25 la fig.6 est une vue latérale montrant certains détails des dis positifs de support et de commutation associés à la plaque de commande ; la fig.7 est une vue latérale, partiellement en coupe de l'appareil pour déplacer les plateaux à la position de déchargement; 30 la fig.8 est une vue dans la direction de la flèche VIII de la fig.7 d'une pince faisant partie de la déchargeuse de la fig.2, et les fig.9 et 10 sont des vues latérales partielles à plus grande échelle, de l'appareil représenté sur la fig.5, vu dans la direction de la flèche A. 35 Sur la fig.l, on a esquissé huit positions successives a à h du plateau 1 dans la déchargeuse. Les flèches indiquent les trajectoires suivies par le centre des plateaux. Un plateau plein est reçu 70 42487 4- 2068666 dans une position verticale, c'est à dire debout, à la position de réception a et est transporté à une position de préhension b . De la position b , le plateau est levé à uke position de chargement ç dans laquelle il est tourné dans le sens des aiguilles d'une montre 5 ~(selon la flèche 3), autour d'un axe 2 à une position inversée d dans laquelle il est au-dessus d'une zone de déchargement où les cigarettes en sont évacuées vers le bas. Pour empêcher les cigarettes de tomber pendant le retournement du plateau, une plaque 4 couvre ' le sommet de celui-ci jusqu'à ce qu'il soit arrivé à la position d. 10 Deux positions 4a et 4b de la plaque 4 sont indiquées sur la fig.l. Dans la position 4a, la plaque couvre le sommet du plateau occupant la position ç qui va être retourné, tandis que dans la position 4b, qui est une position inactive, la plaque s'est écartée du plateau, permettant ainsi aux cigarettes de traverser le sommet ouvert du 15 plateau retourné ou inversé placé en. position d. Quand le plateau qui se trouve dans la position d est vide, il est tourné autour de l'axe 2, comme l'indique la flèche en tirets 5, à une position d'évacuation verticale & située immédiatement derrière la position ç qu'occupent les plateaux pleins, mais qui est inclinée en arrière 20 par rapport à celle-ci. Dans cette position, le plateau vide peut basculer en arrière à la position f (esquissée en tirets pour plus de clarté). De la position f , le plateau est abaissé et traverse u-ne position g pour gagner la position d'enlèvement h^ En se référant maintenant à la fig.2, on voit que les plateaux 25 pleins 1 sont reçus par la déchargeuse à la position à et qu'ils sont entraînés par une bande transporteuse 10 à la position de préhension b. A la position b, un plateau est levé au moyen des crochets 11 d'un convoyeur à chaînes 12 à la position ç esquissée en traits mixtes sur la fig.2. En ç le plateau est saisi par les pinces 30 13A d'un porte-plateau 13 qui est monté à rotation sur une broche 50 ayant un axe 2, de sorte que ce plateau peut être transporté à la position inversée d (voir aussi fig.7). Quand le plateau occupant la position d est vide, il est tourné en arrière autour de l'axe 2, par le porte-plateau 13, à la position e esquissée en traits mixtes 35 sur la fig.7. Le plateau bascule de la position e à la position f, (fig.2) en utilisant comme pivots des chevilles 17 portées par des plaques articulées 18. Dans cette position, le plateau repose sur 70 42487 5 2068666 des crochets 14 fixés à un convoyeur à chaînes 15 qui transporte le plateau de la position f à la position- h indiquées en traits mixtes sur la fig.2. les plateaux vides sont enlevés de la position h par une bande transporteuse 16. 5 On va décrire maintenant plus en détail l'appareil destiné à produire les mouvements des plateaux indiqués ci-dessus. En se reportant d'abord à la fig.2, on voit que la machine comporte une base horizontale 20 sur laquelle est montée une charpente de support principale 21. A la charpente 21 est fixée, en porte-à- 1Z3© 10 faux, une plate-forme 22 qui porte la bande transporté amenant les plateaux pleins à la machine, la plate-forme 22 est inclinée d'environ 1,5- sur l'horizontale, pour éviter que les cigarettes tombent des plateaux, la bande 10 passe autour de deux rouleaux 25 et 26 montés sur des arbres portés par la plate-forme 22. le rouleau 25 15 est un rouleau libre, tandis que le rouleau 26 est entraîné en continu, dans le sens des aiguilles d'une montre (selon, la fig.2). Une * griffe 30 (voir aussi fig.4) sépare, dans la position de préhension b le plateau de tête des autres plateaux placés sur la bande transporteuse 10. la bande 10 glisse sous les plateaux pendant que ceux-20 ci sont immobiles. la machine comporte deux griffes 30, une griffe s'appliquant contre chaque côté d'un plateau. Chaque griffe 30 pivote autour d'un arbre 31 (fig.4) sur lequel elle est tenue entre deux colliers 33 et 34 (fig.3). la griffe est sollicitée vers la position de fermeture 25 (c'est à dire, vers la position dessinée en traits continus sur la fig.4) par un ressort de compression 32 logé dans celle-ci et qui agit contre tin prolongement du collier 33 • référence 34 désigne une butée réglable. Un support 35 s'avance du collier 33 et porte un goujon sur lequel une came 36 est montée à rotation, la came 36 30 agit sur un toucheau 37 monté à rotation dans le corps de la griffe 30, comme le montre la fig.4. Cette griffe opère comme suit: Quand un plateau a été transporté à la position c sur les crochets 11 (fig.2) et a été saisi par les griffes 13, le convoyeur à chaînes 12 revient à sa position inférieure où il est prêt à rece-35 voir un autre plateau dans la position b. En redescendant, le crochet 11 rencontre la came 36, ce qui déplace la griffe 30 à sa position d'ouverture esquissée en traits mixtes sur la fig.4. le plateau 70 42487 6 2068666 occupant la position.marquée a1 'sur les fig.2 et 4 peut ainsi être entraîné par la bande transporteuse 10 entre les extrémités des mâchoires 30 ouvertes. Quand les crochets 11 ont dépassé la came 36, les griffes 30 sont rappelées à leur position de fermeture par le 5 ressort de compression 32. Toutefois, les extrémités des griffes ne peuvent se rapprocher qu'à une distance correspondant à la largeur du plateau passant entre elles et viennent ainsi reposer doucement contre les côtés de celui-ci. Dès que le plateau s'est engagé entre les griffes 30, celles-ci se déplacent à leur position complète de ferme-10 ture et ainsi tiennent le plateau suivant dans la position a1. Les vitesses relatives de la bande transporteuse 10 et du convoyeur à chaînes 12 sont telles que les crochets 11 occupent leur position inférieure, dessinée en traits continus sur la fig.2, sans interférer avec le mouvement du plateau se rendant à la position b. 15 Chaque chaîne 12 (à laquelle un crochet 11 est fixé) passe au tour d'une roue dentée libre 40 et d'une roue dentée d'entraînement 41 actionnée par une transmission à chaîne 42. La chaîne 12 peut se déplacer de façon à mouvoir le crochet 11 entre la position inférieure dessinée en traits continus sur la fig.2 et la position supé-20 rieure esquissée en traits mixtes. La charpente 21 porte l'arbre 50 sur lequel le porte-plateau 13 est monté à rotation (voir aussi fig.7 et 8). Le porte-plateau 13 peut tourner entre les trois posilons représentées, à savoir: la position de chargement représentée sur la fig.2, la position inver-25 sée ou retournée représentée en traits continus sur la fig-7 et la position de déchargement esquissée en traits mixtes sur la fig.7. L'arbre 50 et, par conséquent, le porte-plateau 13, est entraîné par un pignon 51 (esquissé sur la fig.2) monté sur cet arbre et qui engrène avec une crémaillère (non-représentée) à laquelle un vérin 30 (lui aussi non-représenté) imprime un mouvement de va-et-vient. La plaque 4 est supportée dans le porte-plateau 13 (fig.7) par 4es glissières 52, ces glissières pouvant coulisser entre les deux positions 4a et 4b indiquées schématiquement sur la fig.l. La glissière 52 comporte un nez 54 destiné à coopérer avec un butoir 55. 35 Sur la fig.7, la plaque occupe une position correspondant à la position 4b par raipport au plateau-placé dans la position d et la position 4a par rapport au plateau placé dans la position e. Lorsque le 70 42487 7 2068666 porte-plateau 13 approche de la position de libération, la glissière 52 est poussée par le butoir 55 dans la direction de la flèche 56, déplaçant ainsi la plaque 4 à la position 4a, cependant que les pinces 13A sont prêtee à saisir le prochain plateau à la position ç. la 5 glissière 52 est tenue dans la position correspondant à la position 4a par un encliquetage. Cet encliquetage comprend une plaque à encoche 57 contre laquelle s'applique une cheville 58. lorsque le porte-plateau approche de sa position inversée, la plaque 56 est sollicitée vers le haut par une cheville réglable 59» libérant ainsi l'en-10 cliquetage et permettant à la glissière 52 de se déplacer sous l'action d'un ressort 60 à la position correspondant à la position 4b. Chaque pince 13A comprend des doigts 61 et 62 montés sur un bras 63 (fig.7 et 8) et qui sont conçus pour s'appliquer respectivement contre l'avant et l'arrière d'un plateau, les doigts 61 et 62 15 ont été représentés comme étant des éléments séparés décalés les uns par rapport aux autres mais pourraient, évidemment, aussi être deux éléments alignés ou une unité complète, le plateau est empêché de se déplacer verticalement par rapport aux pinces par le bras 63 qui est profilé de façon à s'appliquer contre les prolongements 64 des 20 côtés des plateaux. C'ést ainsi, par exemple, que le bras 63 pourrait comporter des parties profilées pour s'appliquer sous la bordure supérieure 64 et au-dessus d'une seconde bordure. Quand le porte-plateau 13 retourne à la position de déchargement avec un plateau vide, un levier 66 heurte une cheville 67, ce 25 qui fait pivoter le bras 63 vers l'extérieur en libérant le plateau vide, le mouvement du levier 66 provoque aussi un déplacement vers la droite, selon la fig.8, d'une cheville 68 de la position représentée sur cette figure et sur la fig-7 par rapport au porte-plateau occupant sa position inférieure. Ceci permet à des organes 69 et 70 30 de se déplacer sous l'action d'un ressort 71 à la position esquissée en tirets sur la fig.7, tenant ainsi la cheville 68 en position et verrouillant le bras 63 dans sa position extérieure. Quand un plateau rempli est correctement placé entre les bras 63 (fig.2), un support 72 du convoyeur à chaînes 12 heurte l'organe 35 70. Ceci libère la cheville 68 et permet aux bras 63 de se déplacer vers l'intérieur sous l'action d'un ressort 73 et, ainsi, de saisir le plateau rempli. Ces positions relatives de la cheville 68 et des 70 42487 2068666 organes 69 et 70 sont représentées conjointement avec la pince 13, eh traits continus sur la fig.7. On va décrire maintenant, en se référant aux fig.5, 6, 9 et 10 la manière dont les" cigarettes sont évacuées d'un plateau inversé. 5 Le plateau 1 contenant des cigarettes 10 est retourné au-dessus d'une zone de déchargement 101 dans laquelle les cigarettes peuvent passer à travers le sommet ouvert du plateau retourné. Les cigarettes de la zone 101 sont dirigées vers la gauche, selon la fig.5, dans un réservoir à volume variable, désigné en son entier par 102, 10 qui est placé directement au-dessus d'une trémie 103 destinée à délivrer un certain nombre de courants de cigarettes à une machine à empaqueter (non-représentée). Le réservoir 102 est pratiquement identique à celui décrit dans la prépublication allemande M"2 1 950 515 et se compose essentiellement de deux groupes articulés de doigts 15 entrelacés 104 et 105 qui peuvent s'élever et s'abaisser sur le dessus des cigarettes contenues dans le réservoir de sorte que la réserve de cigarettes peut augmenter ou diminuer. Les cigarettes sont transférées de la zoiie 101 dans le réservoir 102 par un système de convoyeur qui, lui aussi est pratiquement identique à celui décrit 20 dans la prépublication allemande précitée. Deux bandes 106 et 107 entraînent les cigarettes de la zone 101, la bande 106 étant plus lente que la bande 107 afin de contribuer à un enlèvement ordonné des cigarettes. Une plaque d'angle 108 est aussi prévue, mais "elle est facultative. Une autre %ande mobile 109 s'applique contre le 25 dessus du courant de cigarettes transportées par la bande 107 au réservoir 102. Une bande 110 est entraînée en continu pour contribuer à l'enlèvement des cigarettes du réservoir 102. Un Interrupteur 111 est actionné par les doigts 104 quand le réservoir.est plein et arrête les bandes 106, 107 et 110. 30 Un second interrupteur 112 est actionné quand les doigts 104 atteignent leur niveau le plus bas, cet actionnement arrêtant la machine à empaqueter. Les bandes 106, 107 et 110 s'arrêtent aussi pendant qu'on enlève un plateau vide de la zone de déchargement et qu'on l'y rempla-35 ce par un plateau plein. Pendant que les cigarettes sont évacuées d'un plateau, une plaque de commande 113 repose sur la surface.des cigarettes encore con 70 42487 9 2068666 tenues dans le plateau afin de maintenir cette surface pratiquement de niveau, la fig.10 montre la plaque 113 reposant sur le lot de cigarettes 100, tandis que la fig.9 montre la position que cette plaque occupe pendant qu'on enlève un plateau vide et qu'on le remplace que et des interrupteurs associés à celle-ci. La plaque 113 est légère et flexible et est portée par un organe de support ayant des bras horizontaux 114. Chaque bras est monté sur un axe 115 et est sollicité par un ressort 116 de façon à tendre 10 à presser la plaque 113 légèrement contre les cigarettes. Un goujon 117 de chaque bras actionne un micro-contact 118 quand ce bras s'est suffisamment élévé autour de son axe. Le contact est "établi" dans la position représentée sur la fig.6 et est "coupé" quand la plaque 113 s'élève par suite de la force de réaction des cigarettes. Etant 15 donné que la plaque 113 peut basculer, les deux microcontacts 118 peuvent être actionnés séparément. Un contact de limite (non représenté) est actionné quand la plaque de commande atteint une position indiquant que le plateau est vide, ce qui déclenche le remplacement de celui-ci. 20 La fig.5 montre l'organe de support monté sur deux vis 150 qui coopèrent avec des écrous 151 logés daœ l'organe de support (fig.10). L'organe de support pourrait aussi être supporté par une glissière à chaque extrémité et par une seule vis centrale. L'organe de support est abaissé au moyen des vis 150, de sorte que la plaque 113 25 suit la surface des cigarettes pendant que le plateau se vide. Les vis sont entraînées par un moteur 152 (fig.2*). L'organe de support continue d'être entraîné vers le bas tant que l'un et/ou l'autre des deux contacts 118 est "établi", mais cesse d'être entraîné lorsque les deux contacts sont ouverts. Autrement dit, si l'une des deux ex-30 trémités de la plaque 113 n'est pas suffisamment supportée par les cigarettes, la plaque est entraînée vers le bas pour maintenir la surface des cigarettes pratiquement de niveau, par contre, quand les deux extrémités de la plaque 113 sont levées par les cigarettes, de sorte que les deux contacts 118 sont "ouverts", l'entraînement vers 35 le bas de la plaque s'arrête. Dès que le niveau des cigarettes s'est suffisamment abaissé pour que l'une des extrémités de la plaque 113 ne soit plus supportée, le contact 118 correspondant se referme et montre un mode de montage préféré de la pla- 70 42487 2068666 la plaque 113 est entraînée vers le "bas pour suivre lés cigarettes et pour exercer une légère pression par le ressort 116 sur le côté de la surface des cigarettes qui sont trop hautes. Une charpente 120, qui porte les supports pour l'organe de sup-5 port et le moteur 152 qui entraîne le plaque vers le bas, est articulée autour d'un axe 121 sur lequel elle est montée. La fig.9 montre un agencement légèrement différent qui opère d'une manière analogue à celle du mode de réalisation préféré de 'la fig.2. La charpente 120 est dans une position pratiquement verti-10 cale pendant qu'un plateau se décharge, de sorte que la: plaque 113 est dans le plateau et peut reposer sur les cigarettes. Toutefois, pendant les changements de plateaux, la charpente se déplace légèrement vers l'extérieur à la position représentée sur les fig.2 et 9, de sorte que la plaque 113 n'est plus dans le 15 plateau. Pendant que s'effectue le changement des plateaux, l'organe de support est déplacé de sa position inférieure correspondant à un plateau vide à sa position supérieure dans laquelle la plaque 113 est prête à venir se placer au-dessus des cigarettes du plateau rempli. Pour faciliter l'introduction de la plaque 113, le mécanisme 20 est synchronisé de telle sorte que le niveau des cigarettes descend de deux ou de trois rangées avant l'insertion de la plaque; cette synchronisation est déterminée par un mouvement des convoyeurs 106, 107, 110, indiqué par la rotation de l'une des poulies de suppôrt, et qui correspond à l'enlèvement du nombre désiré de cigarettes. 70 42487 ii 2068666 RBVEMDIGAÏIONS 1.- Appareil pour délivrer des cigarettes ou des objets cylindriques analogues qui comprend des moyens pour inverser ou retourner au-dessus d'un système de convoyeurs des plateaux successifs 5 remplis avec des cigarettes; des moyens pour entraîner le système de convoyeurs de façon qu'il emporte les cigarettes des plateaux successifs; et une plaque de commande qui est conçue pour descendre à travers chaque plateau successif, afin de maintenir la surface supérieure des cigarettes contenues dans ce plateau pratiquement de 10 niveau. 2.- Appareil selon la revendication 1, qui comprend des moyens pour arrêter le système de convoyeurs pendant que chaque plateau vide est remplacé par un plateau plein et que le système de convoyeurs transporte les cigarettes des plateaux à. un réservoir ayant une sor- 15 tie à travers laquelle les cigarettes sont déchargées. 3.- Appareil selon la revendication 2 dans lequel le réservoir est monté au-dessus d'une machine à empaqueter les cigarettes et la sortie du réservoir débouche dans la trémie de cette machine. 4.- Appareil selon la revendication 3 daiis lequel le réservoir 20 comporte un dispositif de détection au moyen duquel le système de convoyeurs est arrêté quand le volume de cigarettes contenues dans ce réservoir atteint un certain niveau maximal prédéterminé et par lequel la machine à empaqueter est arrêtée quand le volume des cigarettes contenues dans le réservoir atteint un certain niveau mi-25 nimal prédéterminé. 5.- Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel la plaque de commande comporte, à chacune de ses extrémités, un contact qui est actionné quand l'extrémité correspondante s'élève par rapport à un organe de support qui entraîne la 30 plaque vers le bas à travers le plateau, les contacts étant incorporés dans un circuit commandant une transmission au moyen de laquelle l'organe portant la plaque est entraîné vers le bas à travers le plateau, sauf quand les deux contacts sont actionnés. 6.- Appareil selon la revendication 5 dans lequel l'organe de 35 support est entraîné vers le bas à travers le plateau au moyen d'un ou de plusieurs organes filetés. 7.- Appareil selon la revendication 5 ou 6 dans lequel la 70 42487 12 2068666 plaque de commande est flexible et est supportée par des bras horizontaux s*étendant transversalement par rapport à l'axe longitudinal de la plaque et qui sont articulés séparément à l'organe de support autour d'axes horizontaux, le contact situé à chacune des extré- 5 mités de la plaque étant actionné par le "bras correspondant quand celui-ci pivote ver3 le haut autour de son axe à une position prédéterminée. 8.- Appareil selon la revendication 7 dans lequel chaque mouvement vers le haut de chaque bras autour de son pivot est freiné par 10 un ressort. 9.- Appareil selon l'une quelconque des revendications 5 H dans lequel l'organe de support portant la plaque est, lui-même, porté par un support vertical le long duquel il peut se déplacer et qui est articulé autour d'un axe horizontal afin de permettre à la 15 plaque de commande d'entrer et de sortir des plateaux. 10.- Appareil pour décharger (les cigarettes ou des objets cylindriques analogues contenus dans des plateaux qui comprend.un porte-plateau qui est mo'nté à rotation autour d'un axe horizontal et qui est conçu pour exécuter des cycles successifs pendant chacun 20 desquels il cueille un plateau plein vertical d'une position de chargement, le fait tourner autour d'un axe horizontal, dans une certaine direction, afin de placer le plateau plein dans une position inversée ou retournée au-dessus d'une zone de déchargement puis,quand le plateau est vide, le fait tourner autour de cet axe horizontal, 25 mais dans la direction opposée, afin de remettre le plateau vide debout à une position de déchargement et qui, ensuite, saisit le plateau plein suivant de la position de chargement pour répéter ce cycle, les positions de chargement et de déchargement étant l'une derrière l'autre. 30 11.- Appareil selon la revendication 10 dans lequel la position de déchargement est située immédiatement derrière la position de chargement. 12.-» Appareil selon la revendication 11 qui comprend des moyens 35 de réception pour des plateaux pleins qui sont adaptés à conserver un certain nombre dé plateaux pleins, l'un derrière l'autre; des moyens de levage pour déplacer les plateaux pleins» successivement BAD ORIGINAL 70 42487 13 2068666 à partir des moyens de réception à la position de chargement du porte-plateau; des moyens pour enlever les plateaux vides situés sous les moyens de réception; et des moyens pour transférer des plateaux vides vers le bas, de la position de déchargement aux moyens d'enlèvement.