Brevet FR2068731A1 — publié le 19710903

La présente invention concerne des perfectionnements apportés aux convoyeurs et plus particulièrement aux convoyeurs à relais. Les convoyeurs sont actuellement très couramment utilisés dans toutes les branches de l'industrie chaque fois qu'il s'agit de transporter des objets d'un point à un autre. Or, il peut arriver que les objets à convoyer aient à parcourir un trajet en plusieurs étapes, défini par une série de convoyeurs disposés à la suite l'un de 11 autre, mais n'étant reliés par aucune liaison matérielle. Dans une telle chaîne de convoyage, le transfert des objets d'un convoyeur au suivant, s'effectue manuellement, ce qui se traduit par une dépense supplémentaire causée par la mobilisation permanente d'un manoeuvre. La manipulation des objets pendant leur transfert peut, d'autre part, leur être préjudiciable, par exemple dans le cas d'objets fragiles ou dans le cas où des conditions de propreté absolue doivent être respectées.Par ailleurs, de tels convoyeurs entraînent généralement des complications mécaniques très coûteuses notamment dans les changements de direction et dtinclinaison. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en réalisant un convoyeur à relais de conception extrêmement simple, d'utilisation souple et variée, d'un prix de revient relativement faible et fonctionnant sans intervention humaine. A cet effet, la présente invention concerne un convoyeur à relais qui se caractérise en ce qu'il est composé de dispositifs rectilignes standards de convoyage, entre lesquels des objets sont transmis, et de moyens relais montés entre lesdits dispositifs rectilignes de convoyage et susceptibles de coopérer, avec ces derniers pour prendre en charge les objets convoyés et les transmettre d'un dispositif de convoyage à l'autre. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, les moyens relais sont constitués par au moins une courroie entraînée en mouvement entre les dispositifs de convoyage et munie d'organes d'entraînement appropriés de l'objet, propres à coopérer avec ce dernier pendant son passage d'un dispositif de convoyage à l'autre. Lesdits organes d'entraînement peuvent être constitués par des élements de préhension, tels que des piques plantées sur une face de la courroie. De même, les objets peuvent être enserrés, pendant la phase de relayage, entre des moyens relais latéraux, tels que des courroies entraînantes se déplaçant dans le même sens. Dans le cas du convoyage d'objets d'épaisseur irrégulière, les moyens relais peuvent être constitués par une courroie munie à intervalles réguliers de palettes ou de pointes servant à solliciter les objets dans la direction désirée. On appréciera la grande simplicité d'un tel convoyeur à relais qui n'utilise que deux types d'éléments : des convoyeurs rectilignes standards, tous identiques et des relais dont le rô- le est de prendre en charge l'objet pendant son passage d'un dispositif de convoyage à l'autre. De tels relais permettent, en outre, de réaliser très simplement tous les changements de direction ou d'inclinaison et peuvent éventuellement être utilisés comte aiguillages. Selon une réalisation particulière de l'invention, chacun des dispositifs rectilignes standards comprend deux poulies terminales, coplanaires et à double gorge, montées sur un cadre support et reliées entre elles par une courroie garnie de moyens d'entraînement de l'objet, tels que piques ou palettes et passant dans l'une des gorges de chaque poulie terminale, une poulierelais également montée sur le support, entre les poulies terminales et une courroie-relais équipée de moyens d'entraînement et susceptible d'être enroulée autour de la poulie-relais et dans l'une des deux gorges d'une poulie terminale d'un second dispositif rectiligne standard pour réaliser un relais rectiligne ou un relais de changement de direction. Au moment où un objet entraîné par la courroie du premier convoyeur arrive au voisinage de la poulie avant, la courroie relais entre en prise, par l'intermédiaire de ses organes d'entraînement, avec l'objet. Ce dernier se libere progressivement de la courroie du premier convoyeur qui va s'enrouler autour de la poulie avant, et n'est plus en prise qu'avec les piques de la courroie-relais qui entralnent alors l'objet jusqu'à la poulie arrière du second dispositif de convoyage. L'objet est alors saisi par la courroie de-ce second dispositif et se libère progressivement de l'emprise des piques de la courroie-relais. Un tel convoyeur à relais se prete à de très nombreuses utilisations. Il est par exemple possible de l'adapter pour créoliser des relais rectilignes, de changement de direction ou d'inclinaison. Bvantageusement, l'une des poulies terminales et la poulierelais du dispositif de convoyage sont montées sur glissière de façon à pouvoir glisser dans leur plan. Grtee à une telle disposition, il est possible de régler la tension des différentes courroies du convoyeur à relais en déplaçant tout simplement la poulie correspondante sur sa glissière. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, chaque courroie est constituée par un ruban de carde dont les brins aller et retour glissent à l'intérieur d'un rail de section en U, montée sur le cadre support et au fond duquel des moyens ressortis sont régulièrement adaptés afin de solliciter les piqua de la cadre en coopération avec l'objet à convoyer, ce dernier glissant dans l'intervalle longitudinn1,relativement faible ménagé entre ledit rail et un second rail de section en U, disposé en face du premier. Dans le cas d'objets plus difficiles à entraîner, un second ruban de carde peut entre introduit dans le second rail. Le convoyeur à relais selon l'invention, peut etre adapté aux caractéristiques des objets à convoyer tout en gardant les mêmes principes généraux. Il peut titre conçu, par exemple, pour l'aiguillage d'objets légers ou lourds, d'objets d'épaisseur régulière ou irrégulière, d'objets portés par un support, tels que des vêtements sur cintre ete... . Dans ce dernier cas, par exemple, les vêtements peuvent entre classés par rapport à une certaine caractéristique au moyen d'un convoyeur à relais selon l'invention, comportant un convoyeur principal, une pluralité de convoyeurs latéraux de stockage conçus pour recevoir chacun les objets ayant une m8me caractéristique et des moyens relais sensibles à ladite caractéristique, afin de permettre le transfert de l'objet entre le convoyeur principal et le convoyeur de stockage correspondant. L'invention sera de toutes façons mieux comprise en se reportant à la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemples non limi tatifs, et dans lesquels t La figure 1 représente une vue de dessous d'un convoyeur rectiligne standard La figure 2 est une vue en coupe, à plus grande échelle, suivant la ligne II-II de la figure 1 La figure 3 est une vue schématique en plan d'un relais rectiligne La figure 4 est une vue de profil de la figure 3 La figure 5 est une vue schématique en plan d'un relais de changement de direction La figure 6 est une vue schématique en élévation d'un relais de changement dtinclinaison La figure 7 est une vue en élévation d'une seconde variante de réalisation d'un relais de changement d'inclinaison La figure 8 est une vue en plan de la m8me variante, mais adaptée au changement de direction La figure 9 est une vue en élévation d'une troisième variante de réalisation d'un relais de changement d'inclinaison La figure 10 est une-vue en élévation d'un aiguillage de changement d'inclinaison La figure 11 est une vue de profil de la figure 10 La figure 12 est une vue en élévation schématique d'un cintre support conçu pour le convoyage de vbtements ; et La figure 13 est une vue en plan d'une installation de stockage et de présentation de vêtements, mettant en oeuvre le principe de l'invention. La figure 1 représente un convoyeur rectiligne standard 1, selon l'invention, particulièrement adapté au transport d'objets de poids presque négligeable, d'épaisseur relativement faible et de peu de consistance. Le convoyeur rectiligne 1 se compose d'un cadre support 2 sur lequel sont montées une poulie arrière 3, une poulie avant 4 et une poulie relais 5, toutes trois à double gorge. Les poulies 3 et 4 sont reliées entre elles par une courroie 6 passant à l'intérieur des gorges supérieures des poulies 3 et 4 comme on peut le voir plus clairement sur la figure 4. Le convoyeur de la figure 1 est supposé monté dans le plan horizontal, mais il peut être également disposé dans un plan vertical.La poulie arrière 3 est montée pivotante autour d'un axe vertical fixe 7, tandis que les poulies 4 et 5 peuvent être déplacées longitudinalement sur des glissières représentées schématiquement par les flèches 8 et 9, afin d'assurer un réglage convenable de la tension de la courroie 6 et de la courroie-relais, comme on le verra plus loin, Comme le montrent les figures 1 et 2, la courroie 6 est constituée par un ruban de carde garni sur sa face extérieure de nombreuses piques 10 susceptibles d'agripper l'objet à convoyer 11. Mais il est évident que l'entraînement de l'objet par la courroie peut étre effectué au moyen de tout autre organe de préhension ou d'entraSnement approprié.Les brins aller et retour du ruban de carde 6 glissent chacun dans un rail 12 de section en forme de U et également fixé sur le support 2, les piques 10 étant orientées vers la face ouverte du rail. Des lames ressort 13 régulièrement adaptées tout le long du rail 12, sollicitent le ruban de carde 6 en contact avec l'objet 11 et assurent simultanément la souplesse du ruban. Un deuxième rail 14 de section en U, est disposé en face du rail 12, à une distance relativement faible, de façon à ménager un intervalle longitudinal le long duquel glisse l'objet 11 porté par les piques 10. Si l'objet est plus difficile à entraîner, on pourrait introduire un deuxième ruban de carde à l'intérieur du rail 14, l'objet étant alors saisi par ses deux faces.L'entraînement du convoyeur est effectué par un moteur de faible puissance muni d'un réducteur et, si nécessaire, d'un variateur-de vitesse, non représentés. Selon l'invention, plusieurs convoyeurs rectilignes standards identiques à celui qui vient d'entre décrit, peuvent entre combinés de diverses manières, afin de constituer un convoyeur unique et continu assurant automatiquement le transport des objets le long de toute la succession des convoyeurs standards, sans interruption et sans intervention humaine. Quelques exemples de combinaison vont entre à présent donnés à titre d'exemple, pour montrer la simplicité et la souplesse d'utilisation de tels convoyeurs. Les figures 3 et 4 montrent un relais rectiligne conçu pour réaliser la connexion entre un premier convoyeur standard E et un second convoyeur standard E, disposés dans le prolongement l'un de l'autre. Les éléments identiques à ceux de la figure 1, ont la même référence numérique augmentée de 20. Pour la clarté des figures, seules la poulie avant 24 et la poulie relais 25 du convoyeur E, d'une part, et la poulie arrière 23' du convoyeur E' d'autre part, ont été représentées. De même les rails et les supports ont été omis . La carde 26 du convoyeur E et la carde 26' du convoyeur E', ont été partiellement représentéeso Le relais est constitué par une simple carde 17 passant dans les gorges inférieures des poulies 25, 24 et 23', comme le montre clairement la figure 4.La tension dé la carde relais 17 est réglée en-déplaçant longitudinalement la poulie 25 sur sa glissière,299 et celles des cardes 26 et 26' sont réglées en déplaçant respectivement la poulie'avant 24 du convoyeur E et la poulie avantS non représentée, du convoyeur E', sur leur glissière respective. En fonctionnement, l'objet est d'abord entraîné par la seule carde dans le sens de la flèche f)jusqu'au point Â. En ce point, la carde-relais t7 entre en coopération totale avec l'objet, de sorte que ce dernier est entraîné jusqu'en B par la carde 26 et la carde-relais 17o En 3, la carde 26, s'enroulant progressivement autour de la poulie 24, ses piques se dégagent de l'objet qui n'est plus saisi que par la carde-relais 17. De B en C ,seule la carde-relais intervient et à partir de C, l'objet n'est entraîné que par la carde 26'.Notons que la poulie-relais 25 serait inutile s'il ne fallait régler la tension des courroies. Dans ce cas, la carde-relais 17 aurait été enroulée tout simplement dans la gorge inféreure de la poulie 24. La figure 5 représente un relais de changement de direction réalisé selon le principe de l'invention, et conçu pour connecter un premier convoyeur rectiligne standard E partiellement représenté par sa poulie avant-34, sa poulie-relais 35 et sa carde 36, à un second convoyeur rectiligne standard E'-partiellement figuré par sa poulie arrière 33' et sa carde 36'-disposé selon une direction sensiblement perpendiculaire à celle du convoyeur E et de façon que la poulie 33' soit alignée avec les poulies 34 et 35.Le relais est constitué par une carde 27 St enroulant autour des gorges inférieures des poulies alignées 33', 34 et 350 En fonctionnement, l'objet est porté par la carde 36 dans le sens de la flèche jusqu'au point A; de À à 3, l'objet est entraîné à la fois par la carde 36 et par la carde-relais 27, de B en C, seulement par la carde-relais, de C en D, à la fois par la carde-relais 27 et par la carde 36', et au-delà de D, par la carde 36' seule. Les tensions des différentes cardes sont réglées de la mme manière que dans le relais rectiligne0 La figure 6 illustre la disposition d'un relais conçu pour réaliser un changement d'inclinaison.Des objets sortant à plat d'une machine ou posés sur un tamis de convoyeur non représenté, doivent entre montés à la partie horizontale supérieure E' du convoyeur. Pour des raisons de commodité, le convoyeur rectiligne standard E utilisé pour les montées et les descentes est disposé dans un plan vertical, c'est-d-dire que la carde se trouve pointes en fessus La seule différenee existant entre le relais de changement de direction et celui de changement d'inclinaison est que, pour ce dernier, la poulie-relais 45' du convoyeur E est perpendiculaire aux convoyeurs rectilignes horizontaux.Le convoyeur standard E est représenté par sa poulie avant 43 et sa carde 46 et le convoyeur standard E' est représenté par sa poulie arrière 44', sa poulierelais 45' et sa carde 46'. Le relais est constitué par la carde 37 passant dans les gorges inférieures des poulies 43 et 45'. Jusqu'en i, l'objet est transporté par la seule carde 46. De À en 3, elle est portée par la carde-relais 37 et progressivement par la carde horizontale 46$. À partir de 3, seule la carde 46' intervientv Pour la descente, on utilise le mme système, mais le sens de déplacement des cardes est inversé. Notons que la souplesse des cardes permet, si l'on préfère, d'utiliser la mAeme carde pour le convoyeur E et pour le relais, de façon à éviter le changement de carde au point A. On peut, d'autre part, par l'adjonction d'un rail hémicirculaire autour de la poulie terminale du convoyeur, utiliser tout ou partie du retour du convoyeur. Notons également qu'on pourrait aussi bien utiliser pour les éléments rectilignes un ruban de carde disposé pointes en dessus. Dans ce cas, les changements dtin- clinaison se font également pointes en dessus.Par contre, les changements d'inclinaison se font po;ta latErales. Le convoyeur qui vient d'entre décrit peut titre utilisé pour-tous objets légers et d'épaisseur régulière D'une façon générale, les convoyeurs devront tenir co1Lpte dans leur conception des caractéristiques des obaets à convoyer, mais dans tous les cas, les convoyeurs rectilignes standards seront équipés de courroies ou de rubans de carde dont la nature et la position varieront suivant les utilisations. Les figures 7 et 8 montrent un tme mode de réalisation d'un relais particulièrement adapté au transport d'objets 51 oyant les mimes dimensions et représentent respectivement un changement d'inclinaison et un changement de direction. Les objets sont serrés entre deux courroies ou rubans de carde 47 47', (de préférence souples) dans toutes les parties délicates du transport, une seule courroie 56, 56' pouvant Titre suffisante dans les parties rectilignes horizontales E et E'. Si les courroies rectilignes sont horizontales, les courroiesrelais sont verticales pour les changements de direction, horizontales pour les changements d'inclinaison et vice-versa. Comme le montre clairement la figure 8, l'objet 51, posé initia lestent sur la courroie 56 est saisi en À par les courroies 47 et 47'. De B à C, il est seulement tenn par ces dernières courroias-relais. À partir de C, il est posé sur le convoyeur rectiligne E', et au-delà de D, l'objet est taché par le relais. Bien entendu, les courroies 47 et 47' sbnt guidées par des rails snalagues à ceux de la figure 1 et qui n'ont pas été représentés pour la clarté des figurés. Lorsque les objets à transporter présentent des petites différences de dimension, le mime système peut être utilisé mais en choisissant un ruban de carde d'autant plus souple que les différences sont importantes. Pour le transport d'objets 61 d'épaisseur irrégulière, on utilise le méme type de convoyeur rectiligne standard, mais on a recours à des relais spéciaux. La figure 9 en montre un mode de réalisation particulier. Le relais est composé d'une courroie 57 munie à intervalles réguliers de palettes 60. La courroie 57 peut aussi bien être un ruban de carde à plantation alternée, c'est-à-dire un ruban dans lequel des surfaces vierges alternent avec des surfaces garnies de pointes0 Cette courroie est utilisée à plat pour les changements d'inclinaison - les palettes 60 retenant les objets par devant ou par derrière et verticalement pour les changements de direction, les palettes pousaant les objets dans la direction choisie. Les deux méthodes décrites ci-dessus peuvent être combinées, la carde souple étant souvent plus avantageuse dans les changegements d'inclinaison et la courroie à palettes dans les changements de direction. Les convoyeurs présentés sont d'une utilisation extrêmement variée. Leur prix de revient est relativement faible. D'autre part, ils peuvent être construits et montés en un temps très court. Le principe de l'invention peut entre utilisé à des applications plus complexes. Ainsi, en partant du principe que l'objet peut à tout moment quitter un convoyeur standard pour un autre, à la seule condition qu'un relais ait été placé à cet effet, on peut aiguiller des objets différents dans des directions différentes, par exemple pour les classer par rapport à leurs caractéristiques. Les objets peuvent être aiguillés aussi bien vers une direction quelconque du plan horizontal que vers l'un quelconque de plusieurs étages superposés. Ce dernier cas est illustré par le mode de réalisation des figures 10 et 11. Les différents étages sont constitués par des convoyeurs horizontaux E1, E2, E3, tous identiques au convoyeur E' de la figure 6. Lé transfert des objets d'un étage à l'autre est effectué à l'aide de convoyeurs relais R1, R2 et R3 et de convoyeurs de transfert T1, 22 et T3. Les convoyeurs relais com- portent chacun une courroie telle que 62, parallèle à la courroie du convoyeur horizontal correspondant et s'enroulant autourde deux poulies verticales. La courroie 62,par exemple, s'enroule autour de la poulie 63. D'autre part les convoyeurs de transfert ?1 T2 et T3 sont respectivement constitués par les poulies 65 et 63, 63 et 64 et P, respectivement connectées deux à deux par des courroies de transfert obliques 66, 67 et 69. On utilisera à cet effet, des poulies 63 et 64 à trois gorges, ou bien un ensemble de trois poulies à une gorge, solidaires en rotation autour d'un axe commun. Comme le montre clairement la figure 11, le plan de chaque courroie de transfort est décalé d'une gorge vers la gauche par rapport au plan de la courroie de l'étage précédent.Le parcours suivi par un objet déterminé sera défini par une ou plusieurs de ses caractéristiques, et en quelque sorte, c'est l'objet lui-même qui porte son programme de convoyage. À cet effet, les objets peuvent par exemple être portés par des cintres 72, tels que celui représenté- à la figure 12. Le cintre 72 comporte une portion horizontale 73 d'accrochage, dont la longueur varie selon les caractéristiques de llob- jet porté. Les différentes courroies du dispositif de la figure 10, sont constituées par des rubans plats, garnis de barrettes transversales parallèles et en forme de créneaux. ta portion horizontale 73 du cintre 72 est destinée à être introduite entre deux créneaux et ne peut de ce fait glisser le long de la courroie. Grâce à un tel cintre, l'aiguillage d'7m objet sur le dispositif de la figure 10 se fait aisément. Comme le montre la figure 10, les cintres chevauchant la courroie horizontale 68 sont entraînés jusqu'au point A. En ce point, les cintres sont pris en charge par la courroie 66. La figure Il montre de façon claire la position de trois cintres sur la courroie 66. Pour la clarté du dessin, seules les parties horizontales 73, 7D' et 73",de différentes longueurs, ont été représentées.La courroie 66 entraîne les trois cintres jusqu'au point B. ainsi qu'il ressort de cette figure,seul le cintre correspondant à la portion 73 est pris en charge en B par courroierelais 62o Cette dernière porte seule,le cintre jusqu'en C enfin, au delà de C, la portion 73 est prise en charge par la courroie du convoyeur horizontal E1 et par la courroie 62 puis par la courroie du convoyeur E1 seule. quant aux portions 73' et 73" elles sont suffisamment longues pour coopérer avec un créneau de la courroie 67 etpour etre entraînées jusqu' au point D de la poulie 64. En D, seule la portion 73' est prise en charge par la courroie relais du relais R2 et par le convoyeur E2. quant au cintre correspondant à la portion 73", il est successivement pris en charge par les courroies 69, puis par les courroies du relais R3 et du convoyeur E3. il est également possible d'effectuer l'aiguillage d'objets dans différentes directions du plan. À titre d'exemple, la figure 13 représente un magasin de vente de vêtements, dans lequel les modèles sont entreposés dans un local 70. Seuls les vetements correspondant aux désirs du client (catégorie, taille, prix, etc...) devront être présentés dans la salle 71 réservée à la vente. Les cintres sont entraînés par deux convoyeurs principaux 76 constitués chacun par un convoyeur aérien d'un type déjà décrit. Les éléments aBer et retour 77 et 78 des convoyeurs principaux sont constitués par des courroies plates garnies de barrettes transversales 79, parallèles et en forme de créneaux de façon à empêcher lescintroe de glisser le long du convoyeur 76.Les cintres peuvent être munis sur leur portion verticale 74 d'un disque 75 visible sur la figure 13 et fixé à une distance bien déterminée de la portai 73 mais variant selon les caractéristiques du vêtement. Entre les éléments aller et retour de chaque convoyeur principal 76, sont disposés transversalement plusieurs convoyeurs rectilignes standards de stockage 80, du type décrit en détail ci-dessus. Chacun des convoyeurs de stockage 80 comporte une poulie arrière 81 et une poulie avant 82, horizontale, reliées par un ruban de carde 83, par exemple, à pointes latérales et glissant entre drus rails 84, analogues à ceux de la figure 1, mais prolongés par des portions hémicirculaires constituant des amorces de bifurcation. La longueur hors-tout de chaque convoyeur est légèrement inférieure à la distance entre l'élément aller 77 et l'élément retour 78 du convoyeur principal. Les relais sont constitués par de petits éléments de rails courbes 85 et 86, respectivement fixés sous ltélément aller 77 et à la sortie des convoyeurs de stockage 80. Les rails-relais sont disposés à des hauteurs différentes un peu en avant de chaque bifurcation. A la sortie de chaque convoyeur de stockage 80, est prévue une butée 87, à commande électromécanique par exemple. Le mode opératoire de ce dispositif est le suivant Supposons tout d'abord que l'on désire mettre en stock des modèles de vêtements. Le dispositif étant mis en marche, les cintres 72 sont disposés sur l'élément aller en glissant toute la longueur de leur portion horizontale 73 entre deux créneaux, comme on le voit en bas de la figure 11. Les cintres pénètrent à l'intérieur du local 70. Pour chaque cintre, il arrive un point où son disque 75 s'engage dans le petit rail-relais 85 se trouvant à la hauteur correspondante. Par exemple, sur la figure 10, on voit que le cintre 72' ne s'est pas engagé dans le rail 85. Par contre, le cintre 72" s'est engagé dans le rail 85'. Le cintre est toujours porté par l'élément aller 77, mais sa portion horizontale 73 glisse latéralement à l'intérieur du créneau jusqu'à ce que la tige verticale du cintre se trouve exactement en face de l'entrée du rail du convoyeur de stockage. Cette position est illustrée à la partie supérieurs de la figure 13. A ce moment, le cintre est pris par le ruban de carde 83 et quitte complètement l'élément aller 77. Le cintre circule ensuite sur le convoyeur de stockage 80 jusqu'à ce qu'il soit arrêté par la butée 87 ou par un cintre se trouvant devant lui. Lorsque l'on veut présenter àun-client une catégorie de modèles bien déterminée, il suffit d'afficher sur un tableau électrique la catégorie désirée : la butée 87 correspondante s'ouvre. Les modèles, p-ar l'intermédiaire des raiS-relais 86, se trouvent placés sur l'élément-retour 78, tandis que les autres modèles restent bloqués par leurs butées. La présentation terminée, on remet le système de marche et les modèles regagnent leur place dans le local de stockage. Il existe, en partant du même principe de convoyeur, beaucoup d'autres variantes solutionnant des problèmes de ce genre. on pourrait par exemple superposer plusieurs convoyeurs. Il va de soi, par ailleurs, que de nombreuses modifications de détail peuvent etre apportées aux modes de réalisation décrits, notamment par substitution de moyens techniques équivalents, sans sortir pour autant du cadre de l'invention. RVEND i C AT IONS 1.- Convoyeur à relais, caractérisé en ce qulil est composé de dispositifs rectilignes standards de convoyage, entre lesquels des objets sont transmis et de moyens relais montés entre lesdits dispositifs rectilignes de convoyage et susceptibles de coopérer avec ces derniers pour prendre en charge les objets convoyés et les transmettre d'un dispositif de convoyage à l'autre. 2.- Convoyeur à relais, selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des dispositifs rectilignes standards comprend deux poulies terminales, coplanaires et à double gorge, montées sur un cadre-support et reiées entre elles par une courroie garnie de moyens d'entraînement de l1objet,et passant dans l'une des gorges de chaque poulie terminale, une poulie-relais également montée sur le support, entre les poulies terminales et une courroie-relais équipée de moyens d'entraînement, et susceptible d'être enroulée autour de la poulie-relais et dans l'use des deux gorges d'une poulie terminale d'un second dispositif rectiligne standard pour réaliser un relais rectiligne ou un relais de changement de direction. 3.- Convoyeur à relais, selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement sont constitués par des éléments de préhension, tels que des piques plantées sur une face de la courroie. 40- Convoyeur à relais, selon l'une des revendication 1 et 2, caractérisé en ce que les objets sont enserrés, pendant la phase de relayage, entre des moyens relais latéraux, tels que des courroies entraînantes se déplaçant dans le même sens. 5.- Convoyeur à relais, selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens relais sont constitués par une courroie munie à intervalles réguliers de palettes ou de pointes servant à solliciter les objets dans la direction désirée. 6.- Convoyeur à relais, selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'une des poulies terminales et la poulie-relais du dispositif de convoyage sont montées sur glissière de façon à pouvoir glisser dans leur plan. 7.- Convoyeur à relais, selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque courroie est constituée par un ruban de carde dont les brins aller et retour glissent à l'intérieur d'un rail de section en U, monté sur le cadre-suppt et au fond duquel des moyens-ressorts sont régulièrement adaptés afin de solliciter les piques de la carde en coopération avec l'objet à convoyer, ce dernier glissant dans l'intervalle longitudinal relativement faible ménagé entre ledit rail et un second rail-de section en U, disposé en face du premier. 8.- Convoyeur à relais, selon la revendication 7, caractérisé sé en ce qu'un second ruban de carde peut être introduit dans le second rail. 9.- Convoyeur à relais selon l'une des revendications précédentes, et plus particulièrement adapté au changement d'inclinaison, caractérisé en ce quel'objet est transféré entre deux convoyeurs standards montés dans des plans horizontaux parallèles, par l'intermédiaire d'un convoyeur de transfert disposé dans un plan vertical et dont la poulie supérieure reçoit également une courroie-relais parallèle et voisine de la courroie du convoyeur horizontal supérieur. 10.- Convoyeur à relais, selon l'une des revendications précédentes, plus particulièrement adapté au convoyage et à l'aiguillage dans le plan horizontal d'objets présentant des caractéristiques différentes, caractérisé en ce qu'il comporte un convoyeur principal, une pluralité de convoyeurs latéraux de stockage conçus pour recevoir chacun les objets ayant une même caractéristique et des moyens relais sensibles à ladite caractéristique, afin de permettre le transfert de l'objet entre le convoyeur principal et le convoyeur de stockage correspondant. 11.- Convoyeur à relais, selon la revendication 10, parti culièrement adapté au convoyage de vêtements portés sur cintres, caractérisé en ce que le cintre comporte une portion supérieure d'ancrage horizontale, reposant sur une courroie crénelée du convoyeur principal, et une partie verticale por tant un disque dont la position détermine le choix du relais0 12o Convoyeur à relais, selon l'une des revendications 10 et 11, caractérisé en ce que les relais sont constitués par de petits éléments de rails courbes montés à des hauteurs différentes, légèrement en avant de l'entrée et de la sortie des convoyeurs de stockage, chacun desdits rails étant susceptible de coopérer avec celui des disques qui est fixé à la mê- me hauteur sur le cintre et aiguiller ce dernier vers le convoyeur de stockage correspondant.