Brevet FR2081112A1 — publié le 19711203

L'invention se rapporte à un dispositif de manutention adaptable à l'arrière d'un tracteur0 Pour mécaniser certains travaux de ferme sans investissements excessifs,il est connu d'adapter sur les tracteurs des dispositifs permettant d'effectuer diverses manutentions. La plupart de ces dispositifs sont agencés de telle façon que l'outil s'incline davantage sur la verticale au fur et à mesure de l'élévation du bras qui le porte. Sj. cet agencement présente un intérêt pour les fourches à fumier,car il assure une meilleure retenue de ce dernier au cours de son élévation,il présente des inconvénients et,notamment,empêche tout chargement en position haute. Il en résulte que cette inclinaison limite les applications qui pourraient être envisagées pour de tels dispositifs. Le dispositif selon l'invention vise à remédier à cet incon dénient. A cet effet,il est constitué par un chassies apte à entre attelé aux trois points de fixation du dispositif de relevage hydraulique du tracteur et sur lequel sont articulées les extrémités postérieures d'un bras de charge et d'au moins un bras de liaison articulés par leurs extrémités antérieures sur un porteoutils qui,apte à recevoir un outil et,par exemple,une fourche, un godet,un plateau élévateur ou autre,comporte des moyens pour verrouiller cet outil en position de travail,les axes d'articulation des bras respectivement sur le chassies et sur le porteoutils,étant disposés aux sommets d'un parallélogramme déforma- ble ,de telle sorte que le porte-outils et,en conséquence,l'outil,conservent une position angulaire constante par rapport au sol,quelle que soit la position angulaire prise par le bras de charge sous l'action d'un vérin hydraulique attelé,d'une part, au châssis et,d'autre part,audit bras de charge. Grâce à cet agencement ,d'une part,l'outil conserve toujours la même position angulaire par rapport au sol et,d'autre part, le porte-outils peut recevoir des outils qui,jusqu'alors,ne pouvaient pas être utilisés au mieux de leurs possibilités. De préférence,les moyens assurant le verrouillage de l'outil en position de travail sont constitués par un levier de verrouillage qui,monté libre en rotation sur une patte du porteoutils,comporte une partie en forme de came apte à prendre appui sur une partie en saillie de l'outil et est. relié par une bielle à un levier de commande dont l'une des extrémités est montée libre en rotation sur l'axe d'articulation du bras de charge sur le porte-outils et dont l'autre extrémité sert à l'accrochage d'un câble de commande et un ressort de rappel,lui-m8me accroché par son autre extrémité au levier de verrouillage a Ces moyens de verrouillage présentent l'avantage de maintenir l'outil dans sa position de travail et d'en permettre la libération aisée,quelle que soit la position des bras de charge et de liaison. Dans une forme préférée d'exécution de l'invention, les bras de charge et de liaison et le vérin sont articulés sur une tourelle montée libre en rotation sur un plateau horizontal solidaire du chassies et comportant des moyens pour la faire pivoter autour d'un axe sensiblement vertical et des moyens ppur la verrouiller par rapport au plateau,donc au chassislorsque le dispositif se trouve dans le prolongement arrière du tracteur0 Ainsi,le dispositif peut entre déplacé sur une trajectoire en arc de cercle sur l'arrière du tracteur. Deplus,le chassies est solidaire de fourreaux latéraux et sensiblement verticaux servant de logement à la partie supérieure de jambes de force réglables en hauteur et dont la partie inférieure est équipée de roues,ou patins,aptes à venir en contact avec le sol pour améliorer la stabilité latérale du dispositif 0 L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif,une forme d'exécution de ce dispositifs Figures 1 et 2 sont des vues en élévation,respectivement,de côté et en plan par dessus, Figure 3 est une vue de caté en élévationsmontrant à échelle agrandie les moyens de verrouillage de l'outil sur le porte-ou tilso Ce dispositif est constitué par un châssis 2,comportant une embase 2a agencée pour se monter sur les deux points inférieurs du dispositif de relevage du tracteur et deux bras 2b destinés à être attelés au troisième point de ce dispositif de relevage0 L'embase 2a est solidaire d'un plateau sensiblement horizontal 3 sur lequel est montée libre en rotation une tourelle 40 Cette tourelle est elle-meme reliée au bras du châssis par l'intermédiaire d'une entretoise 2 montée sur roulement. Elle comporte,en outre,une chape 6,deux chapes 2 et une chape 8.La chape 6 suppose un axe 9 sur lequel est articulé un bras de charge 10,articulé par son autre extrémité sur un axe 12 porté par des flasques 13 d'un porte-outils 14. Les chapes 7 portent des axes d'articulation 15 sur chacun desquels est articulé un bras de liaison 16 s'articulant par son autre extrémité sur un axe 17 porté par lesdites flasques 13. Quant à la chape 8,elle sert à l'articulation du corps JI d'un vérin hydraulique dont la tige 20 est articulée sur une patte 22 solidaire du bras de charge 10. Avantageusement,et c'est-là une caractéristique essentielle de l'invention, les axes 9s15s17 et 12 sont disposés aux sommets d'un parallélogramme déformable fictif,afin que le porte-outils 14 conserve toujours la meme position par rapport au sol quelle que soit la position prise par le bras de charge 10 et les bras de liaison 16,sous l'action du vérin 19 ,comme montré en traits mixtes à la figure 1. Comme le montre plus particulièrement la figure 2,le porteoutils 14 présente,vu en plan par-dessus,l'allure générale d'une fourche en U dont les branches latérales 12 comportent chacune à leur extrémité libre une rainure ouverte 24 apte à recevoir un tenon 25 fixé latéralement à l'outil constitué,dans cette forme d'exécution,par une fourche à fumier 26. De façon connue,des moyens non représentés verrouillent les tenons J2 sur les branches D . Cet agencement permet d'atteler au porte-outils 14 divers outils,tels que:fourche à betteraves,godet ramasse-pierres,lame niveleuse,plateau pour ltélévation de palettes ou de personnes. Cette partie en forme de fourche est,bien entendu,solidaire des flasques 12 et comporte dans la partie centrale de son ;9me une patte 22 fixe dont l'extrémité supérieure porte un axe 28(fig.3). Le verrouillage en position de travail de l'outil 26 est assuré par l'intermédiaire d'un levier de verrouillage 2q monté libre en rotation sur llaxe 28 précité. La partie inférieure en forme de came 29a de ce levier prend appui sur un galet 30 monté libre en rotation sur une chape 32 faisant saillie de la partie postérieure dudit outil 26.Le levier de verrouillage 29 est relié par l'intermédiaire d'une bielle 33 à un levier de commande 34 dont l'une des extrémités est montée libre en rotation sur l'axe 12,c'est-à-dire sur l'axe servant à l'articulation du bras de charge 10 sur le porte-outils 14.L'extrémité libre du levier de commande 34 est attelée à un cabale de commande 35 aboutissant au poste de commande du dispositif.Ce levier sert également à l'accrochage dlun ressort de rappel 36 dont l'autre extrémité est accrochée à la partie supérieure du levier de verrouillage 29o Gracie à cet agencement,le déverrouillage de outil 26 s'effectue,quelle que soit la position verticale de cet outil par rapport au sol,en exerçant sur le cable 35 un effort dans le sens de la flèche 37 de la figure 3. Sous l'action de cet effort,le levier de commande 34 pivote dans le sens de la flèche 38 et fait pivoter le levier de verrouillage 29 dans le sens de la flèche 39, ce qui permet de libérer le galet 30 et,en conséquence,permet à l'outil 26 de pivoter autour de ses tenons 25. La rotation de la tourelle 4 par rapport au plateau 3 est commandée manuellement par l'intermédiaire d'un bras de manoeuvre 40,montré plus particulièrement aux figures 1 et 2. Préalablement à la commande en rotation de la tourelle 4,l'opérateur doit actionner l'un des deux leviers 42 et 43 qui agissent sur des cliquets 44 disposés de part. et d'autre de l'entretoise 5 et assurent le verrouillage en rotation dans les deux sens de ladite tourelle Enfin,le plateau 3 est solidaire de fourreaux latéraux sensiblement verticaux J4 dans chacun desquels est montée coulissante une jambe de force 46.Chaque jambe de force peut entre déplacée verticalement à l'intérieur de son fourreau 45,par exemple,par l'intermédiaire d'une tige filetée 42,afin que la roue 48 prévue à sa partie inférieure puisse entre amenée en contact avec le sol 49 pour améliorer la stabilité latérale du dispositif 0 Dans une variante de réalisation,les roues 48 peuvent entre remplacées par des patins d'appui0 Un tel dispositif peut,notammentsetre utilisé,en fonction des outils attelés au porte-outils,pour la manutention des betteraves,du fumier,des pierres,mais aussi pour niveler une surface,ou pour l'élévation de charge ou de personnes. Comme il va de soi,l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution qui en a été décrite ci-dessus à titre d'exemple non limitatif;elle en embrasse,au contraire,toutes les variantes de réalisation et d'application0 -RZiNDICATIONS- 1.-Dispositif de manutention adaptable à l'arrière d'un tracteur caractérisé en ce qu'il est constitué par un châssis apte à wetre attelé aux trois points de fixation du dispositif de relevage hydraulique du tracteur et sur lequel sont articulées les extrémités postérieures d'un bras de charge et d'au moins un bras de liaison articulés par leurs extrémités antérieures sur un porte-outils qui,apte à recevoir un outil,et par exemple une fourche,un godet,un plateau élévateur ou autre,comporte des moyens pour verrouiller cet outil en position de travail,les axes d'articulation des bras,respectivement sur le châssis et sur le porte-outils,étant disposés aux sommets d'un parallélogramme déformable ,de telle sorte que le porte-outils et,en conséquence, l'outil,conservent une position angulaire constante par rapport au sol,quelle que soit la position angulaire prise par le bras de charge sous l'action d'un vérin hydraulique attelé,d'une part, au châssis et,d'autre part,audit bras de charge. 2.-Dispositif de manutention selon la revendication 1),caractérisé en ce que le porte-outils présente,vu en plan par-dessus, la forme d'une fourche en U,dont chacune des branches comporte à son extrémité libre une rainure ouverte apte à recevoir un tenon horizontal saillant latéralement de chaque outil et dont l'ame est solidaire de flasques sur lesquels sont articulés le bras de charge et le ou les bras de liaison. 3.-Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 2,caractérisé en ce que les moyens assurant le verrouillage de l'outil en position de travail sont constitués par un levier de verrouillage qui,monté libre en rotation sur une patte du porteoutils,comporte une partie en forme de came apte à prendre appui sur une partie en saillie de l'outil et est relié par une bielle à un levier de commande dont l'une des extrémités est montée libre en rotation sur l'axe d'articulation du bras de charge sur le porte-outils et dont l'autre extrémité sert à l'accrochage d'un cible de commande et d'un ressort de rappelglui-meme accroché par son autre extrémité au levier de verrouillage. 4.-Dispositif selon la revendication 3,caractérisé en ce que la partie faisant saillie de l'outil pour servir à l'appui de la partie en forme de came du levier de verrouillage est constituée par une chape portant un galet à son extrémité libre0 5.-Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les bras,de charge et de liaison,et le vérin sont articulés sur une tourelle qui,montée libre en rotation sur un plateau horizontal solidaire du chassis ,comporte des moyens pour la faire pivoter autour d'un axe sensiblement vertical et des moyens pour la verrouiller par rapport au plateau,donc au chassis,lorsque le dispositif se trouve dans le prolongement arrière du tracteur. 6.-Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédente,caractérisé en ce que le chassies est solidaire de fourreaux,latéraux et sensiblement verticaux,servant de logement à la partie supérieure de jambes de force réglables en hauteur et dont la partie inférieure est équipée de roues,ou patins,aptes à venir en contact avec le sol pour améliorer la stabilité latérale du dispositif0