Brevet FR2098399A1 — publié le 19720310

L'invention concerne un procédé et un dispositif pour transporter des pièces, telles des mouvements d'horlogerie, lors d'une opération d'assemblage ou d'usinage ; elle concerne plus particulièrement un procédé de transport dans le— 5 quel les pièces à assembler ou usiner sont extraites séquentiellement d'un compartiment d'un container pour être placées dans plusieurs logements ou perçages circulaires répartis de façon «•'quidistante sur la partie périphérique d'une table tournante, puis sont renvoyées séquentiellement vers leur compartiment ini-10 tial après* avoir été assemblées ou usinées, en synchronisme avec la mise en place d'autres pièces, empilées dans un autre compartiment, dans un des logements circulaires. Pour éviter que la pièce, telle qu'un mouvement d'horlogerie, soit exposée à la poussière, il est néces-15 saire d'extraire la pièce du boitier portecteur dans lequel elle se trouve habituellement (ce boitier protecteur étant appelé ci-après container), puis de la remettre à sa place initiale, après l'avoir assemblée ou usinée, pour la transporter versVle lieu d'assemblage suivant, 20 Les dispositifs de transport de ce type ont été longtemps étudiés pour pouvoir les utiliser pour une chaîne d'assemblage. Par exemple, on utilise habituellement un dispositif convoyeur dans lequel deux containers cylindriques possédant respectivement plusieurs compartiments sont disposés sur la ta-25 ble de travail de façon que les pièces à assembler, puissent ê-tre extraites automatiquement d'un compartiment quelconque d'un container pour être placées sur la table puis être renvoyées dans le compartiment correspondant d'un autre container à la fin d'une opération d'assemblage. Cependant ce dispositif nécessite l'é-30 change des containers ou leur remplacement par d'autres containers à la fin de chaque opération d'assemblage, les pièces à assembler provenant d'un des deux containers doivent être accimu-lées dans un autre container après avoir été assemblées par une opération manuelle compliquée, un tel dispositif convoyeur ne pou-35 vant pas être utilisé pour un assemblage à la chaîne, en particulier pour l'opération d'assemblage des mouvements d'horlogerie, é-tant donné que les phases opér?toires sont plus compliquées. La présente invention se propose de fournir un procédé et un dispositif de transport perfectionnés grâce 40 auxquels l'assemblage peut être réalisé à la chaîne à l'aide de C0PY 71 25853 2 2098399 plusieurs dispositifs convoyeurs disposés en série afin de réaliser séquentielllement les différentes opérations d'assemblage des mouvements d'horlogerie à chaque poste de montage. La présente invention se propose encore 5 de fournir un procédé et un dispositif pour transporter des pièces grâce auxquels on peut réaliser séquentiellement différents t3'pes d'opérations d'assemblage à un poste de montage de façon que dans un poste de montage le container dans lequel sont empilés les mouvements d'horlogerie à assembler soient transportés 10 de la droite vers la gauche, ou vice-versa, pour l'opération d'assemblage suivante, jusqu'à ce que le processus d'assemblage soit terminé. " L'invention se propose encore de fournir un procédé et un dispositif pour transporter des pièces dans le-15 quel plusieurs containers peuvent être reliés en série pour réaliser l'ensemble du processus d'assemblage. Suivant l'invention, les pièces, telles que les mouvements d'horlogerie placés dans leur bâti, sont empilées dans plusieurs compartiments prévus dans le container, puis 20 extraites une par une, au moyen d'un volet annulaire, à partir d'un compartiment de ce container monté de façon amovible sur deux rails de guidage de la table de travail pour être placées sur la partie périphérique de la table tournante à des emplacements équidistants. 25 A la fin de la distribution des pièces à assembler sur la table tournante durant laquelle est réalisé un processus d'assemblage, le container est transporté horizontalement le loxng des rails de guidage de la droite vers la gauche, ou vice-versa, de sorte qu'un autre compartiment, dans lequel les 30 pièces à assembler sont disposées, peut se trouver directement sous un des logments circulaires de la table tournante tandis que le container vide, dans lequel étaient empilées les pièces assemblées, peut aussi se trouver directement sous un des logements circulaires dans lequel se trouve une des pièces assemblées. A-35 près quoi, la mise en place séquentielle des pièces à assembler sur la table tournante est réalisée en synchronisme avec la remise en place automatique des pièces assemblées dans leur compartiment initial, les containers étant déplacés de la façon décrite ci-dessus à la fin de chaque tour do la table tournante. 40 La présente invention sera mieux comprise COPV 71 25853 3 2098399 i l'aide de la description suivante d'une forme de réalisation particulière donnée à titre ri ' exemple et représentée ~u dessin annexé dans lequel : La fi;;i:re ! est une v\ie de faco d'un dis-positiî convoyeur suivant l'invention. La figure 2 est une vue en plan schématique -lu dispositif de la figure 1 . La figure 3 est une vue en perspective d'un bâti dans lequel est placée une pièce à assembler et qui est empilé dans un compartiment d'un container. La figure 4 est une vue de face schémati que des containers qui sont reliés les uns aux autres. La figure 5 est une vue en plan schématique des containers de la figure 4. La figure 6 est une vue en coupe vertical des containers, prise suivant la ligne A-A de la figure 5» montrant aus'-i l'empilage des bâtis représentés dans la figure 3. La figure 7 représente des mécanismes à cames servant à faire effectuer différents mouvements au disposi tif convoyeur. La figure 8 représente des mécanismes à cames et à leviers du dispositif convoyeur servant à commander un volet annulaire et à fixer le cont iner. La figure 9 est une vue en coupe, pri^e suivent î *. ilTTiu D-I3 lr- figure o, du mécanisme à cames et à leviers servant à la commande du volet annulaire. La figure 10 est une vue en coupe, prise suivnnt la ligne C-C de la figure 8, du mécanisme à cames et à leviers permettant de positionner la table tournante, La figure 11 est une vue en coupe, prise suivnnt la ligne D-D de In figure 8, du mécanisme à cames et à leviers permettant La figure 12 est une vue en coupe, prise suivant la ligne E-E de la figure 8, du mécanisme à cames et à leviers permettant, de déplacer horizontalement l'arbre de décria re ûe façon interuittente, La figure 13 est une vue de côté du mécanisme à cames et à leviers représenté dans la figure 12, La figur-e 14 est une vue en coupe de la table tournnnte. 71 25853 k 2098399 La figure 15 représente le mécanisme à cames et à leviers permettant de relever une tige de poussée pour soulever le bâti. Dans les figures 1 et 2, on a représenté une table de travail 1 sur la partie centrale de laquelle est fixée une table tournante 5 comportant plusieurs perçages ou logements circulaires 6 disposés de façon équidistante sur sa périphérie servant à positionner la table tournnnte 5 comme décrit ci après. Un container 3 dans lequel sont empilées les pièces à assembler, comme décrit ci-après en se référant à la figure 4, est monté de façon à pouvoir glisser sur deux rails 2 et 2a fixés parallèlement sur la table de travail 1, et est déplacé de la droite vers la gauche, ou vice-versa, au moyen du mécr nisine à cames et à leviers du dispositif convoyeur 4 une fois que les pièces ont été réparties dans chacun des logements circulaires 6, com me décrit ci-après. En outre, au voisinage de la table tournante 5 est disposée une unité 7 destinée à l'entretien et au graissage automatique des organes mécaniques du dispositif convoyeur. Comme représenté dans les figures 4 et 5» le container 3 comporte une plaque de base 14 munie de plusieurs ouvertures 13 équldistantff dans ou à partir desquelles les pièces sont placées ou extraites au moyen d'un volet annulaire 19# décrit ci-après, et comportant des rainures 24 en forme de V pour le positionnement du container 3# chacune de ces rainures correspondant respectivement à une ouverture 13» En outre, plusieurs colonnes de guidage 15 é.midistantes sont montées fixement de part et d'autre des ouvertures 13» et supportent un couvercle 16, l'ensemble du container 3 'tant iiabituellement recouvert par un couvercle transparent 17» par exemple en chlorure de vinyle. Si on le désire, le container 3 peut être réalisé de façon à être relié en série avec d'autres ontainers au moyen de dispositifs approprias afin de pouvoir servir pour des processus d'assemblage plus compliqués. Comme on l'a vu ci-dessus, les pièces à assembler ou > usiner sont empilées dans les comparti 'ents déli-mit's par les colonies de guidage 15» ces pièces étant respectivement disposée; dins "n bâti 10 correspondant (voir figure 3)» Le bâti 10 possède à une extrémité une collerette 11 munie d'encoches 11a recevant les colonnes de guidage 15» et d'encoches 11b et 11c dans lesquelles viennent se loger les saillies 15b et 71 25853 5 2098399 15c (voir aussi en 20 dans la figure 6) du volet annulaire 19 monté de façon à pouvoir tourner sur l'arrière de la plaque de base 14 en alignement a^ec les ouvertures 13» En se référant aux figures 6 à 9» le mé-,, canisme à cames et à leviers, grâce auquel une pile de pièces placées dans un bâti 10 sont séquentiellement extraites d'un compartiment du container 3 pour être placées dans l'un quelconque des logements circulaires 6 de la table tournante 5 puis renvoyées vers le compartiment initial du container 3» comporte un arbre à jq cames 26 (voir figures 7 et 8) qui tourne avec une vitesse d'environ kO à 60 tours par minute, par l'intermédiaire d'un moteur électrique (non représenté) et d'une vis sans fin 25, et sur lequel sont montées rigidement deux cames 30 destinées à commander le volet annulaire 19» une came 50 destinée à positionner la ta-12 ble tournante 5» une came 60 destinée à relever une tige de poussée 120 (figure 15) et d'autres cames 40, 83 et 100 décrites ci-après. Dans les figures 8 et 9, un levier 31 monté de façon à pouvoir tourner sur un arbre fixe 28 comporte à une extrémité un galet 32 en contact avec la surface de la came 30, et est fi-20 xé à son autre extrémité sur un doigt 3^« Une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre de la came 30 permet au levier 31 de tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, poussant ainsi le doigt 3^ hors du boîtier 29 du dispositif convoyeur. Le doigt 3k, lorsqu'il est poussé hors du boîtier, vient 25 frapper contre une plaque d'actionnement 23 en forme de L (voir figures 5 et6) montée de façon à pouvoir tourner sur un axe 22 fixé verticalement sur la plaque de base 14. La plaque d'actionnement 23 en forme de L possède à son extrémité une rainure 23a dans laquelle se trouve continuellement une extrémité d'un doigt «jq 21 dont l'autre extrémité est fixée au volet annulaire 19 de sorte que lorsque le doigt 35 vient en contact avec la plaque d'actionnement 23 en forme de L, celle-ci tourne autour de l'axe 22 et le volet 19 tourne sur lui-même. Lorsqu'il est dans une position neutre, le volet 19 supporte le bâti 10 dans lequel se trou-jr ve la pièce évitant qu'il ne tombe sur la table tournante 5, é-t^nt donné que les saillies 15b et 15c ne "ont pas engagées dans les encoches 11b et 11c (figures 3 et 5) » d'autre part, lorsque le volet 19 tourne sous l'action du doigt 3^» les saillies 15b et 15c s'engagent dans les encoches correspondantes 11b et 11c et le 0 bâti 10 avec la pièce tombe dans un des logements circulaires 6 71 25853 6 2098399 directement sous une pile de pièces dans le compartiment du container 3. Un autre mécanisme à cames et à leviers servant à soulever le bâti 10 pour le replacer dans le compartiment du container 3 est associé au mécanisme mentionné ci-dessus. Sa descrip-5 tion n'est pas nécessaire étant donné que son mécanisme est analogue comme on le verra ci-après lors de la description de la tige de poussée 120. Dans ce cas, pour éviter les changements de position de la table tournante 5 durant l'assemblage, on pré-10 voit un mécanisme de verrouillage (voir figures 8 et 10) dans lequel le doigt 52 s'engage dans une des encoches 5a de la table tournante 5, celle-ci étant immobilisée puisqu'un levier 51 yivo— te- autour de"1'arbre fixe 28, à 1'encontre de la force d'un ressort 54, lorsque la came 50 servant au positionnement de la ta-15 ble tournante 5 tourne autour de l'arbre 26 par 1'intermédiaire d'un galet 53, de la même façon que celle qui a été décrite pour le mécanisme de commande du volet annulaire 19* En se référant aux figures 7 et 14, dans le mécanisme grftce auquel la table tournante 5 tourne par inter-20 mittence pour transporter les pièces à assembler à l'endroit où est réalisé l'assemblage, une roue motrice 100 d'un mécanisme d'arrêt, qui tourne à la même vitesse que les autres cames 30, 50, etc, est utilisée pour transmettre la puissance d'entraînement intermittente à l'arbre 27 au moyen d'un galet suiveur 101 25 monté rigidement sur cet arbre, ce qui fait touirner l'arbre 106 par l'intermédiaire de couronnes dentées 102 et 103. La rotation intermittente de l'&rÂare 106 provoque la rotation intermittente d'un pignoç 104 qui est maintenu en contact par frottement avec l'arbre 106 puisoue la force d'un ressort 108 appuie le pignon 30 104 contre une collerette 107 de l'arbre 106. Par conséquent, un tour de la roue 100 permet à la table tournante 5 d® tourner par intermittence d'un treizième de tour étant donné le rapport de réduction des pignons 102 et 105. Le contact par frottement du pignon 104 avec 35 l'arbre 106 sert à ce que la table tournante 5, lorsqu'elle est chargée par une force due à des opérations intempestives, s'arrête de tourner quelle que soit la rotation de l'arbre 106. Dans ce cas on remarquera que la table tournante 5 est dégagée, par un mécanisme de débloç âge décrit ci-après, du mécanisme de ver-40 rouillage qui positionne cette table au moyen du doigt 52 comme 71 25853 7 2098399 mentionné ci-dessus. Une des carac t'"ristiques du dispositif con voyeur suivant 11 invention est que, à la fin d'une opération d'as sembla, e ou d'u~ila pièce est renvoyée dans le compartiment 5 où elle se trouvait initialement en • :ême temps qu'une pièce à assembler ou à usiner se trouvant dans un -?utre co.:parti ent est disposée dans un des logeinents circulaires de la table tournante,. Le mécanisme grâce auquel les pièces assemblées sont renvoyées séquentiellement dans leur compartiment 10 initial est décrit en se référant aux figures 7 et 15 et comporte une came 60 montée rigidement sur l'arbre 26 et tournant par conséquent à la nême vitesse que le? autres cames 30» 40, 50, etc nui entraîne un levier 121 à tourner autour de son axe et une tige de liaison 22 à monter ou descendre à chaque fois que 1'ar-15 bre 26 tourne, ce qui permet à une tige de poussée î20 de passer à travers le logement circulaire correspondant. Par conséquent, le bâti 10 dans lequel se trouve la pièce assemblée est remonté dans le compartiment du container 3 se trouvrnt directement au -dessus de ce logement,grâce aif ouvement de poussée de la tige 20 120 dû à la rotation de la came 60. Dans ce cas, on remarquera nue pour pouvoir soulever le bâti de long des colonnes de guidage 15» les saillies 15b et 15c sont maintenues engagées dans les encoches 11b et 11c du bâti 10 à cause du mouvement pivotant de la plaque d'actionnement 23 provoqué par la rotation de^ cames 25 30 pour la commande du volet annulaire 19 comme mentionné ci-dessus lors de la description du mécanisme de répartition des bâtis sur la table tournante 5» En outre, sous la table tournante 5 est disposée une came 109 (voir figure 14) qui est destinée à corri-30 ger la position du bâti 10 durant la rotation de la table tournante 5 étant donné que ce bâti 10 peut être mal placé lorsqu'il est introduit dans le logement 6. Le mécanisme de correction de position est tel que la came 109 c.-t- suivie par un galet 112 'Monté sur un anneau 110 tournant librement, l'encoche 11a du bâ-3r> ti 10 recevant un doigt 11 1 prévu sur l'anneau 110. Ainsi la mise en place des pièces à assembler, en provenance d'un compartiment du container, sur la table tournante s'effectue simultanément avec la remise en place des pièces assemblées dans leur compartiment initial (on remarquera 40 que seuls deux logements circulaires 6 se trouvent directement 71 25853 8 2098399 sous le compartiment correspondant, un étant destiné à recevoir une pièce et l'autre à en fournir une), mis à part dans la première opération d'assemblage où il suffit de placer une pièce sur la table tournante. Une fois que la pièce à assembler est placée sur 5 la table et que la pièce assemblée est remise dans le compartiment correspondant, lorsque la came 30 effectue un tour, la table tournante 5 tourne d'un treizième de tour, comme on l'a vu ci-dessus, pour répéter ces opérations. La rotation de l'arbre 26 permet de répéter ces opérations durant lesquelles l'ouvrier qui 10 effectue l'assemblage travaille lorsque les pièces à assembler arrivent devant lui. Dans les figures 7» 11 et 15» un tour de la came 60 provoque la rotation intermittente d'un treizième de tour, comme pour la table tournante 5» d'une roue 62 montée rigi-15dement sur l'arbre 92, grâce à 1'engafementd'une languette 61 entre plusieurs doigts 63 (treize ici) répartis de façon équidistan-te sur la prrtie périphérique de la roue 62. La rotation de la roue 62 fait tourner de façon intermittente une roue 95, montée sur l'arbre 92, d'un treizième de tour. 20 La roue 95 est munie à sa périphérie d'un évidement destiné à recevoir un galet 42 (voir figure 11), fixé sur un levier 41a, grâce à l'action d'un ressort 4lc. Le levier 4l£ se dégage d'un doigt 41b pour tourner autour d'un arbre 41d dans le sens inverse des aiguilles d'une montre lorsque la roue 25 95 tourne d'un tour en correspondant avec un treizième de tour des cames 60 et 100, ce qui, de ce fait, fait tourner la table 5» Un levier 4l tourne autour de l'arbre 28 grâce à la rotation de la came 40 servant à positionner le container, transmettant ainsi une force, par l'intermédiaire de moyens appropriés 46, à un bras 30 45 calé sur un arbre 40 au moyen d'une goupille de verrouillage 44. Par conséquent lorsque la roue 95 effectue un tour, l'arbre 80 et un levier 82 monté sur ce dernier tournent dans le sens de la flèche (voir figure 9) de façon à serrer l'axe 22 du volet du container 3» au moyen d'une mâchoire 81, en prévision du déplace-35 ment du container d'un pas, l'axe se décalant de la façon décrite ci-dessous. Les figures 7» 12 et 13 représentent un mécanisme de décalage de l'arbre dans lequel des leviers 84 et 85 sont montés sur un arbre fixe 28a pour faire déplacer l'arbre 80, 40 la mâchoire 81 maintenant le container 3« Une extrémité du levier 71 25853 9 2098399 85 est munie d'une encoche 85b coopérant normalement, sous l'action d'un ressort 86, avec une came 91 montée sur l'arbre 92, et l'autre extrémité comporte un curseur 88 logé dans un évidement 90 d'un organe de fixation 89 monté rigidement sur l'arbre 800 5 Une extrémité du levier 84 est munie d'un galet faisant contact avec la surface du levier 85 et d'un ressort 87 attirant le levier 85, et l'autre extrémité est munie d'un galet 84a faisant contact avec une roue 83 formant came, qui est montée sur l'arbre 26, de façon à faire pivoter le levier 84, L'arbre 80 se dé-10 cale horizontalement de la gauche vers la droite, le container 3 étant déplacé d'un pas dans la même direction, lorsque l'arbre 92 effectue un tour, correspondant à un tour de la table tournante 5 comme on l'a vu ci-dessus, étant donné que la partie saillante 85ji se dégage de la came 91 de façon à faire tourner 15 le levier 85 dans le sens de la flèche sous l'action du ressort 87. L'arbre 80 peut être déplacé de la droite vers la gauche en engageant la partie saillante 85.a avec l'autre côté de la came 91 comme représenté en traits mixtes dans la figure 12. Dans ce cas, on remarquera qu'un doigt 49 (voir figure 10) servant habi- 20 tuellement à fixer le container 3 est repoussé à l'intérieur du boîtier 29 afin de ne pas gêner le déplacement du container 3 puisque le doigt 47 est fixé sur un bras 48 qui est à son tour monté sur l'arbre 80 pour repousser le doigt 49. Une fois que le transport du container est 25 terminé, le mécanisme à came et à levier 40, 50 mentionné ci-dessus remet la mâchoire 81 et le doigt 49 dans leur position de repos, tandis que les autres cames 30, 60, 100, etc, réalisent les opérations suivantes de mise en place et de retrait des pièces afin de répartir séquentiellement les pièces à assembler dans 30 les logements correspondants sur la table tournante 5 et d'empiler les pièces assemblées dans le compartiment qu'elles occupaient initialement dans le container 3 et qui se trouve vide du fait de la répartition des pièces à assembler dans le processus d'assemblage précédent. Par conséquent un tour complet de la ta-35 ble tournante 5 permet de remplir un compartiment avec les pièces assemblées alors qu'un autre compartiment est vidé puisque les pièces sont réparties sur la table tournante pour l'opération d'assemblage. Comme on l'a vu ci-dessus, suivant 1'in-40 vention, le container comportant plusieurs compartiments dansles- 71 25853 10 2098399 quels le? pièces assemblées ou à assembler sont empilées peut être déplacé horizontalement par intermittence le long de rails de guidage à chaque fois qu'une opération de montage est terminée, la répartition des pièces sur la table s'effectuant en synchronisme avec le retrait des pièces assemblées, ce qui a pour avantages que le processus d'assemblage suivant l'invention ne nécessite pas le remplacement du container à chaque fois qu' une opération d'assemblage est terminée, que l'on peut réaliser plusieurs opérations d'assemblage différentes en rendant la rotation de la table tournante réversible avec une table de travail munie du dispositif convoyeur suivant l'invention, et que l'on peut obtenir une production en chaîne en reliant en série plusieurs dfspositif s convoyeurs, chaque dispositif faisant effectuer un déplacement prédéterminé à la fin d'une opération d'assemblage. Bien que l'invention ait été décrite à l'aide d'une forme de réalisation particulière donnée à titre d'exemple, il est évident que l'on peut y apporter différentes modifications de détail sans sortir du cadre de cette invention. 71 25853 2098399 REVENDIC ATIONS 1) Procédé pour transporter des pinces notamment lors d'une opération d'assemblage ou d'usinage de mouvements d'horlogerie, caractérisa par le fait qu'il comporte une phase de mise en pla-5 ce des pièces à assembler durant laquelle ces pièces qui sont empilées dans un des différents compartiments d'un container sont transférées d'un de ces compartiments dans un logement se trouvant directement dessous, ces logements étant disposés à égale distance les uns des autres sur la partie périphérique d'une table tournan-10 te, une phase de répartition durant laquelle les pièces à assembler sont réparties séquentiellement, à partir dudit compartiment, dans chacun des logements suivant la rotation de ladite table tournante au cours de laquelle est réalisée une opération d'assemblage, une phase de déplacement du container durant laquelle le 15 container est déplacé horizontalement par intermittence le long de rails de guidage à la fin de la répartition desdites pièces à assembler de sorte que ledit compartiment se trouve directement sous un des logements pour recevoir les pièces assemblées durant la phase de répartition et qu'un autre compartiment du container 20 se trouve directement sous un autre logement pour y placer des pièces à assembler, et une phase d'empilage durant laquelle les pièces assemblées sont séquentiellement replacées dans leur compartiment initial en synchronisme avec les phases de mise en place et de répartition. 25 2) Procédé suivant la revendication 1, ca ractérisé par le frit que la table tournante tourne dans le sens opposé après l'opération d'assemblage. 3) Procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le container est divisé en plusieurs 30 sections comportant respectivement plusieurs compartiments. k) Dispositif pour transporter des pièces, utilisrble notamment dans une opération d'assemblage ou d'usinage d e pièces telles que des moyvements d'horlogerie, caractérisé par le fait au'il comporte un container possédant plusieurs 35 compartiments dans chacun desquels sont empilées les pièces à assembler, ces pièces étant placées dans un bâti, plusieurs volets annulaires disposés sur une plaque de base du container en correspondance avec lesdits compartiments, plusieurs plaques d'actionnement fixées aussi sur la plaque de base et destinées à com-40 mander les volets correspondant aux compartiments, et deux colon- 71 25853 12 2098399 nés de guidage destinées à guider les bâtis, une table montée, de façon à pouvoir tourner, sur une table de travail au-dessus du container et munie sur sa partie périphérique de logements équidistants, deux de ces logements correspondant à deux des compartiments, deux mécanismes à cames actionnant les volets annulaires, un de ces mécanismes servant à commander un volet pour faire passer un bâti d'un des compartiments dans le logement correspondant et l'autre servant à commander un autre volet pour replacer ledit bâti provenant d'un autre compartiment correspondant, une rotation d'un tour de la came de commande faisant tourner la table tournante d'un angle prédéterminé, et un mécanisme à cames servant à déplacer le container par intermittence suivant un trajet prédéterminé, tout eïi maintenant la correspondance entre deux des logements et deux des compartiments.