Brevet FR2101190A1 — publié le 19720331

L'invention concerne les chaînes d'assemblage à postes de travail multiples. Dans de telles chaînes, les opérations à effectuer sur une unité exigent un 'groupement des organes opérateurs à chaque poste de 5 travail, et ce groupement est généralement disposé suivant l'axe de progression de la chaîne de montage. Il en résulte un encombrement dans cette direction qui limite la multiplication des organes opérateurs sur un même poste. Pour remédier à cet inconvénient, la présente invention a 10 pour objet une chaîne d'assemblage dans laquelle les organes opérateurs d'uh poste de travail sont disposés transversalement à la direction de la progression de la chaîne de sorte que le nombre des opérations à effectuer sur une unité n'est pas limité par l'intervalle entre les- postes de travail. 15 Mais l'invention sera mieux comprise par la description qui va être donnée ci-après, à titre d'exemple, d'une de ses formes de réalisation illustrée au dessin annexé dans lequel s La Fig. 1 est une vue en plan de l'ensemble d'une chaîne non synchrone de montage automatique; 20 Les Figs. 2 et 3 sont des coupes suivant les repères 2-2 et 3-3 de la Fig. 1 respectivement; La Fig. 4 est une section suivant les repères 4-4 de la Fig.3; La Fig. 5 est une vue en coupe'~partielle d'un amortisseur 25 représenté à la Fig. 4 et, La Fig. 6 est une coupe selon' les repères 6-6 de la Fig. 5. En se reportant aux Figs 1 et 2 du dessin, une chaîne de montage 10 est représentée comprenant un train de convoyage monté sur des rails creux 24, 26 dans lesquelles glissent des chaînes 16, 30 18, ces dernières soutenant par l'entremise de pivots 28, 30 des palettes 32 supportant les unités à assembler 34. L'ensemble de ce train est à la fois enfermé et protégé dans un carter 14. Ce train comporte des postes de travail 12, éventuellement alimentés en pièces à monter par des magasins 36. 35 La coupe de la Fig» 3 représente, d'une façon détaillée les organes opérateurs groupés dans un tel poste de travail. Un tel système d'organes, suivant l'invention, comprend un tambour 40 dont la surface externe présente des rainures formant cames, séparées par des surépaisseurs 60, 62, 64, 66, 68 du tambour. Dans ces rainures 40 viennent se loger des doigts de contact 105, 107, 109, 111 et 113, 71 28211 z 2101190 qui sont solidaires de leviers 86, 88, 90, 92 et 94 respectivement ces leviers étant montés pivotant autour de pivots 96, 98, 100, 102 et 104. L'extrémité de chacun de ces leviers qui est opposée au doigt de contact est attachée à la commande d'un organe de travail ou de 5 positionnement par une articulation appropriée. Le tambour 40 est entraîné en rotation par un moteur 42, un réducteur de vitesse 44, un embrayage 45 et un frein 46, ces organes étant de préférence alimentés par air comprimé. Sous l'effet de la rotation du tambour 40, les doi£s de contact des leviers 86, 88... glissent dans leur 10 rainure respective en faisant pivoter les leviers d'unangle requis pour provoquer l'opération qu'ils commandent. Afin de montrer, de façon plus précise, les détails du mécanisme de fonctionnement d'un levier, la Fig. 4 représente une coupe suivant le pivot du levier 90. Comme on le voit sur cette 15 figure, le pivot de ce levier comprend une partie 130 présentant une cuvette sphérique 132 et une partie cylindrique 140 de diamètre plus faible sur laquelle est monté le levier 90. Suivant l'axe du pivot est creusé un canal 150 qui est en relation avec un système distributeur d'air comprimé. Ce système est composé d'un réservoir 20 146 d'air comprimé, d'un organe de commande de distribution 152 et de départ d'alimentation, notamment vers l'accouplement 45 et le frein 46. La partie 130 du pivot peut coulisser parallèlement à l'axe du tambour 40 dans un évidement rectangulaire 136 solidaire d'une structure stationnaire du poste de travail. Dans cet"évidement, un 25 boîtier tubulaire 122 est disposé en une position déterminée. Dans l'alésage de ce boîtier est prévue une douille 80 dans laquelle peut glisser une bille 124. Cette bille est appelée par un ressort contre la partie 130 du pivot de façon que, lorsque ce dernier se trouve dans la position de référence définie par le boîtier 122, la bille 30 124 vient s'encastrer dans la cuvette 132 en verrouillant le pivot en cette position. Encas de surcharge du pivot sous l'effet d'un effort exagéré imposé au levier, le système pneumatique mentionné plus haut est excité et envoit dans le canal 150 un jet d'air comprimé qui chasse la bille 124 et permet à la partie 130 du pivot 35 de coulisser latéralement dans la fenêtre 136 en cédant ainsi devant l'effort de surcharge, ce qui a pour effet de supprimer les coincements et autres inconvénients des efforts excessifs. Pendant la durée du déplacement latéral du pivot, le tambour 40 s'arrête de tourner sous l'effet de la commande pneumatique. 40 Le levier 86 actionne un dispositif de positionnement com 71 28211 3 2101190 prenant des butées 192, 194, 188 et 190 définissant les positions extrêmes d'une tête de travail 162. Afin de commander le coulissement de cette tête de travail, au moyen de coulisseaux 166,. 168, le levier 86 est articulé àf une armature 172, solidaire des coulisseaux, par 5 l'entremise d'un amortisseur 174 dont une coupe agrandie est représentée à la Fig, 5. Comme on le voit sur cette dernière figure, l'amortisseur comprend un premier oeillet 196 solidaire d'une tige mobile à l'in-rieur d'un boîtier 200 et un deuxième oeillet 198 solidaire de ce 10 boîtier. La tige est solidaire dans un seul sens d'une collerette 210, et un ressort 206 est inclus dans le boîtier 200 entre un épau-lement 208 de ce boîtier et -la collerette 210. Cette collerette définit, lorsque le ressort 206 est complètement détendu, une position de référence de l'oeillet 196 par rapport à l'oeillet 198. A 15 partir de cette position l'oeillet 196 peut êtretiré vers .la gauche en comprimant le ressort 206. Mais il peut également être poussé vers la droite jusqu'à ce que 'l'extrémité de la tige solidaire de cet oeillet vienne sur l'extrémité 203 du boîtier .en comprimant légèrement le ressort. Cette possibilité d'une course vers la droite de 20 l'oeillet 196 découle de l'usinage de la tige qui présente des méplats comme le montre la comparaison de. la Fig. 5 et de la coupe de la Fig. 6. 71 28211 4 2101190 REVENDICATIONS 1. Chaîne d'assemblage à postes de travail multiples 5 comprenant des moyens de convoyage des unités à assembler dans cette chaîne, des postes de travail placés le long de la chaîne et comprenant chacun un système d'organes à commande par cames pour effectuer les opérations requises sur une unité, caractérisée en ce que, dans au moins unede ces portes de travail, lesdits organes sont disposés 10 transversalement à la direction du mouvement de convoyage, de sorte que le nombre des opérations pouvant être accouplées à ce poste n'est pas limit-é par la longueur disponible suivant la direction du convoyage. 2. Chaîne d'assemblage selon 1, caractérisée en ce que 15 ledit système d'organes comprend un tambour tournant autour d'un axe transversal à la direction du convoyage, la surface de ce tambour portant des rainures formant cames dans lesquelles glissent des doijts portés par des leviers tournant chacun autour d'un pivot,.et des moyens limiteurs d'effort appliqués sur au moins l'un desdits leviers 20 de façon que, sous l'effet d'une surcharge le pivot de ce levier cède en quittant une position de référence et se déplace parallèlement à lui-même. 3. Chaîne d'assemblage selon 2, caractérisée en ce que ledit système comprend en outre des moyens d'entraînement du tambour, et 25 des moyens pour commander de façon intermittente lesdits moyens d'entraînement, ces moyens de commande étant associés auxdits moyens limiteurs d'effort de façon à arrêter la rotation du tambour en cas de surcharge sur le levier concerné. 4. Chaîne s'assemblage selon 3, caractérisée en ce que 30 lesdits moyens limiteurs d'effort d'un levier comprennent un dispositif de verrouillage du pivot du levier en sa position de référence, ce dispositif incluant une bille mobile dans un logement cylindrique ménagé dans une structure stationnaire, cette bille venant normalement se loger, sous la poussée d'un ressort dans une cuvette pratiquée 35 dans l'axe dudit levier de façon à interdire tout glissement latéral •-*6 cet axe. 5. Chaîne d'assemblage selon 4, caractérisée par des moyens pneumatiques actionnant simultanément les moyens de commande de l'entraînement du tambour et le déverrouillage d'un levier sur- 40 chargé sous l'effet d'un envoi d'air comprimé dans un canal percé 71 28211 5 2101190 dans l'axe du pivot de ce levier afin de repousser la bille de blocage et de permettre ainsi au pivot de se déplacer transversalement. 6. Chaîne d'assemblage selon 5, caractérisée en ce que l'un des levier;- ."ctisnne un organe de mise en position d'une armat -re p = r 1 ' i ntenn ; i 1 a ire d'un amortisseur -:»*i c-.ip-ire .= l'ac-scr-ticn des surcharge:: r,";i:; .:5ns altérer s-our a j ta ni la préiislon de= positions. BAD ORIQUOL ■" - u COPY