Brevet FR2091868A1 — publié le 19710121

' 2091868 L • itLVôjj.'cion concerne les rauca's ùo pc*:2î suité ' si_ distance » Bans ua radar às poursuis© en distance, l'schc radar est comparé dans un discriminâtes a des fenêtres de s-iiêiaétrie , le signal xoumi par le discrimina ut or, représentatif de ltauca~ 5 lération relative de la cibles 03-t applique à ïs. pr^sier integrateur, fournissant une tensiûa. représentative de la vitesse, laquelle est appliquée à un. second intégrateur dont la sortie est une tension représentative de la distancée Les fenêtres de télémétrie sont obtenues par comparaison ds cette tension avec 10 une tension an. dents de scie déclenchée par le signal d*émission radar. Dans un tel radar, la précioijn a5est pas aussi élevée que désiré, en raison d'une part des intégrateurs dont les conditions de fonctionnement varient et, également, des perturbations 15 qui sont apportées dans les dents de scie lors dfune variation accidentelle de la tension dralimentation» Le radar de poursuite selon 15invention est,, à cet égard, caractérisé' en ce qu'au moins un dispositif d'intégration est constitué non pas par un intégrateur analogique mais par un in«--20 tégrateur digital comprenant un incrémentateur et un registre. Selon une forme de réalisation, le dispositif ô* élaboration des fenêtres de télémétrie est égai-asisnt digital et comprend un registre déoompteur recevant 1* information de distance'à partir du registre de distance. 39 Selon une autre caractéristique P le registre de distance reçoit des informations de vitesse aises en mémoire,, permettant ainsi la poursuite dans le cas où las nonditions de transmission sont telles que l'éèho radar peut fournir uae indication inexacte, l'invention concerne également un dispositif pour la coraman- 39 de de mise à feu d'une charges caractérisé par1 15application ô'ur. radar de poursuite dont 15 information distance constitue le facteur de commande lorsqu'elle pr^nd '.me valeur prédéterminée; Selon une forme de réalisation, c'est le radar même utilisa pour la poursuite qui est appliqué pour la mise ? feu, des moyen;; 35 de commutation étant pré vais pour passer de la condition de fonctionnement en «poursuite à la condition de fonctionnement en dispositif de commande de Elise à feu. l'invention concerne également un dispositif de radar caractérisé en ce qu'il rassemble en une même unité un rad&sï de re- 40 cherche et un radar de poursuite qui comprennent en commua un BAD ORIGINAL 70 06900 2 2091868 registre de distance qui, dans la première condition, ee~ ; ri» iaaiidé de manière à assurer ie dépla-..exaent des fe:,£trcdz t4\é-uiétrie entre deux limites prédéterminée s, d'ailleurs ajustables, et qui, dans la seconde condition, fait partie du dispositif 5 dfintégration recevant l'écho radar. Dans la description qui suiv, ei» se réfère au dc»sir ea annexe, Sans lequel ; ■» 3.a figure est un eohéae .a- ilôc diagramme d5 un appareil selon 1T invention ; 10 — la figure 2 est un ôcbéœa en bloc diagramme d'une partie d1un tel appareil ; -- la figura 3 est m 3ciiéaa en bloc diagrauiic d'une ptbie d'un tel appareil ; - la ligure 4 est un schéma en bloc diagramme d?une partie 15 d'un tel appareil ; • « la figure 5 est un schéma an bloc diagramme d'un appareil selon l'invention pour une -autre 'forme de réalisation ; - la figure 6 est un schéma.en bloc diagranaae d'un appareil selon 1: invention pour encore une autre forme de réalisait*. ; 20 - la figure 7 est un schéma en bloc diagramme d'une partie de l'appareil illustré sur la figure 6 j - la figura 8 est un er bloc diagraxarte d' vme p itié de l'appareil illustré sur Ira figure c. Le discriminateur 10 reçoit l*écko radar par la voie 11 et 25 les f ©nôtres de. télémétrie par la voie 12. Le signal, à la sortie 14 dû discriminâteur, représentatif de l'accélération relative de la cible, est appliqué à un intégrateur 15, à une ^-coude entrée 15 duquel peut être appliquée une tension représ - ..ita-. ; •• e d'uue acc-éiéi-a t ion. La tension présente à la. sortie 'i 1 de 30 l'intégrateur 15, qui est représentative de la vitesse relo.iive de la cible, est, selon 1 *'invention, appliquée è. un dispositif d*élaboîution d-'^iicréESèiitô de difitaace ou ii)cré.vnentatsur 1 ■-* qui fait apparaître une tension rjpiisautable par une droite d-.»at la pente est o.r.oporttonnelle à 1*amplitude de la imrior. à eo"r en~ 33 tree t lorsque cette tension a atteint une valeur prédéterminée, elle re?.rsad la valeur eéro et 1* Lz-erénentateur .:j .te, à ea sortie 19 une impulsion ; ie. tension que £#xr. apparaître l'inerémentateur croît à nouveau suivant un seguent de droite jusqu'à le valeur prédét e ruinée où ta-.e nouvelle iipeester e - t 4e :r\:uj;..ie à la sortie 1 y, etc.., La irtiquence c-in iitpe.i.sicitfc r. le BAD ORIGINAL 70 06900 2091868 "sortie 19 de 1'incrémentateur est donc représentative de la valeur de la tension à l'entrée 17. Les impulsions fournies par 1'incrémentateur sont introduites dans un registre compteur, ou registre mémoire de distance, 21, l'ensemble de 1'incrémentateur 5 et du registre formant un dispositif d'intégration. Le contenu du registre 21 représente la distance de la cible. La sortie 22 peut en permettre l'affichage. Au registre mémoire de distance 21 est associé un registre décompteur 23, auquel il est lié par une ligne 24 contrôlée par 10 un dispositif de porte 25 auquel le signal d'ouverture est amené par une ligne 26. Le signal d'ouverture est constitué par une impulsion de transfert fournie par l'émetteur radar à un instant qui est compris entre celui de l'impulsion pilote de llémetteur et celui de l'impulsion d1hyper-fréquence ou "top-émission" ; ce 15 peut être, par exemple, l'impulsion appliquée au thyratron de l'émetteur. A l'arrivée de l'impulsion de transfert, le registre 23 se remplit et son contenu reproduit le contenu du registre 21 . Le décomptage du registre 23 est opéré à partir des impulsions fournies par une horloge électronique 27, avantageusement à 20 quartz, qui lui sont appliquées par une ligne 28 sur laquelle est une porte 29. Celle-ci s'ouvre par l'application du "top-émission" amené par une ligne 31. Au registre décompteur 23 est associé un décodeur 32 fournissant à sa sortie 33 une impulsion pour le contenu zéro du re-25 gistre 23. Cette impulsion est utilisée dans un dispositif 30 pour l'élaboration habituelle des fenêtres de télémétrie appliquée par la voie 12 sur le discriminateur 10. La forme de réalisation montrée sur la figure 2 montre des moyens utilisés pour l'obtention directe des deux fenêtres de 30 télémétrie. A cet effet, au registre décompteur 23 est associé, non seulement un décodeur 32 fournissant une impulsion pour l'indication zéro du registre 23, mais un second décodeur 34 fournissant à sa sortie 35 une impulsion pour un contenu du registre 23 égal à la largeur d'une fenêtre de télémétrie, par exemple 35 + x, et un troisième décodeur 36, fournissant une impulsion lorsque le contenp. au registre décompteur 23 est - x. Une bascule 38 fonctionne à l'arrivée d'une impulsion par la ligne 35 de sortie du décodeur 34 et en sens inverse à l'arrivée d'une impulsion par la ligne 33 de sortie du décodeur 32. Une seconde bascule 39 40 prend à l'arrivée de l'impulsion appliquée par la ligne 33, la 70 06900 4 2091868 même condition que la bascule 38 à l'arrivée de l'impulsion provenant de la ligne 35, et prend la condition inverse par l'arrivée d'une impulsion par la ligne 37 de sortie du décodeur 36. Les sorties 41 et 42 des bascules sont les fenêtres 5 de télémétrie qui sont appliquées au discriminateur 10 par les entrées 12 et 13. Initialement, une distance peut être introduite dans le registre 21„ Une valeur convenable d'accélération peut être introduite 10 par la voie 16. Une valeur de vitesse peut être introduite par l'entrée 40 de 1'incrémentateur. La fréquence d'horloge et la valeur de l'incrément fournie par 1'incrémentateur de distance sont liées entre elles de ma-15 nière que le contenu du registre de distance soit à l'échelle convenable» Par exemple, l'horloge a une fréquence de 200 MHz et la valeur de l'incrément est 0,75 m. L'invention prévoit que l'impulsion appliquée par la voie 31 à la porte 29 soit engendrée à partir du "top-émission" en 20 appliquant celui-ci, non pas directement sur la porte 29, mais par l'intermédiaire de l'étage moyenne fréquence 41 (fig. 3) du récepteur et l'étage vidéo 42, la voie 31 étant reliée à une sortie 43 de l'étage vidéo. On s'affranchit ainsi des variations des conditions de transmission dans lesdits étages, leur influ-25 ence sur l'écho étant la même que sur l'impulsion commandant le décomptage. Un radar selon l'invention qu'on peut qualifier de digital, est de construction plus simple qu'un radar de poursuite classique et il est d'une précision plus élevée. Il évite les diffi-30 cuités provenant du générateur de dents de scie d'un radar classique et, également, de 1'intégrateur analogique pour la détermination de la distance. On se réfère maintenant à la figure 4. L'émetteur de radar 50 envoie un signal hyper-fréquence dans l'espace par l'an-35 tenne 51. L'écho radar parvient au récepteur 52 par la voie 53. Il est traité par l'étage moyenne fréquence 54 et ,1'étage vidéo 55 dont la sortie est appliquée au discriminateur de position 56. Celui-ci reçoit, d'autre part, les fenêtres de télémétrie par deux voies 57 et 58 issues d'un comparateur 59. Celui-ci 40 reçoit sur la voie 60 une tension représentative d'une distance 70 069OÛ 2091868 eu Itat d'nr.e prsnièr? intégration dans un integrateur 6î ••ri-:o =ssoon::.3 intégrati-m' ian-i lf: second iîitéêjrateur 52 0 Sur le. sen3è entrée 6" & j :V 5:3 tri ^résc-rte la ten sion fc.~2rr,ie par-la générats-nr de d-nts• «As sels 64 sis en rente 5 à partir- du "t^p-snissiou" -nii lui -st aprC-iaué par la voie 6?* Selon 1* invention, un co^para^e/or 66 ^ tient la voie d'entrée 67 reçoit la tension représentative de la distance, reçoit son autre entrée 68 me tension cornue de sorts que le comparateur fournit à sa sortie 69 -un signai" lorsque la distance élabo-10 rée par la oîiaîne comprenant les dispositifs dfintégration prend» au cours de la poissaite7 iras valeur prédéterminée. Cette impulsion est appliquée poux- aettr-3 l'appareil dans mie seconde condition, à savoir la condition mémoire, dans laquelle la distance est fournie par 1* intégrateur 62 à partir de valeurs de vitesse 15 misas en mémoire, et qui sont par exemple celles fournies p-.r 1!intégrateur 61 au cours d© la phase précédant immédiatement-la commutation, la tension de distança -prend dea valeurs qui correspondent à une diminution pi-ogressive- de la distance et ess valeurs sont appliquées par une entrée .70.. à mi coaipai^ateur 71 20 qui reçoit sur son autre entrée 72 uns tension oui correspond à une -valeur prédéterminée de la. distance s par exemple la valeur zéro.* lorsque la comparaison monsre que la tension sur 18entrés 70 est -égale à la tension sur l'entrée 72P nne impulsion est fournie à la sortie 73 au cemparatetnr qui -peirt être utilisée pour la 25 mise à feu d'une charge explosive* Un tel dispositif joue alors le rôle d5une fusée de proximité. Il évite les difficultés dues à la présence -d'échos parasites ou de 15"image"- du missile lors d'un vol à "basse altitude^ notas^en^ au-dessus de la mer. On se réfère maintenant à, la figure 5. It* iatégrateur 30 30 peut, par un commutateur 81, être. 3.1-4 .avec le dise-riminateur 82 ou bien fonctionner en -dispositif de mémoire. Bans la première condition, l'intégrateur 80 fournit à sa sortie 83 une tension ■ représentative de la vitesse du .missile portant l'appareil par rapport à"la cible à un dispositif d'élaboration d'incréments de 35 distance -84" ou incrémentateur, suivi -par --vm registre de distance ' 85.- Une sortie .-86 du registre est reliée à un décodeur 87 qui '•fournit à sa -sortie 88 un. ordre de commutation lorsque la distance inscrite dans le registre 85 devient, au cours de sa décroissance , égale à une valeur prédéterminée. 40 Après cette commutation, l'appareil fonctionne en boucle BAQ ORIGINAL 70 06900 2091868 avorte w partir au la valeur du vitvsce mise ca .séatclx-e d-x.? la ~isporr.tif 80 a a rament de la e îii^ai-ation et s-ur c or iij.fl.,iex par une seconde entrée accélérométrique 89. Le re-•aieire 85 . st relié par une voie 90 à un second décodeur 91 oui 5 Ijixrnnt sa sortie 92 tua. cidre de rvlxe à feu lorsque la distance inscrite daru; le registre 15 prend une valeur létersiixée, par Exemple la valeur aéra* 1= dispositif de mémoire *e -rite s se 80 peut également fitre utilisé lorsque 1-appareil 501: dans ta, condition assurant son 10 ;foiiûtionneifiêiit en radar de poursuite. par exemple en cas de disparition temporaire di l'échv eu lorsque 9e raanifeste xm. sroaixlaèVtf, -.11'.. pe.„t -Hre par un. dispositif sensible eu aroalliage. 0,: dernier eins? rans effet illisible» .. On ^sai; ^rrai p: Voir - -a passage 3y&téraatiqne. atu* le ionc-15 axciiûeaier.u lairaïc: appel s • la. mémoir-' de vlte^ee peur répondre à csr taa.,iï: p-se rip lions d * earJ •; 1. Oii t,* référa fflaJLitensiiv à la fignre 6. Dans cette réaltsa-■ - vic-rij sur le registre mémoire J.e di~t?ance 101 intervient non. seu leii-eni la sortie 102 du dispcr.itif d'élaboration Le dispositif de comptage - napte et le dispositif useoiyp toge 107 décompte les lUnpaliïicas fournies par ur, séquenceu 25 s 08.' Gelai-ci reçoit, par s en entrée 109» des irprlsions s.-' suc wéuaiii ré^ulieremo;it - dans le teiaps, qui sont, par exeœple ;.-str fourniz les iîupul sionr? de décomptage au. r-egir.tre décempteur 111 prévue dans Ta eh® lue a; iicartîJ.^ d« dlstadee ou bier. ans autre horloge, T*e dispnsi--30 tir ecqati:.cour '08 est propre à fournir deo impôt, si onc qui reu~ -"aut 5trt à mr'fréquence différente sortie,? 98 et ' 99 du icq.atrxti.cear pcu*-çi.-t différentes ent.-e a? les, ■ iet, ii£.pulsi::ns de eonpt&gc t les impulsi-jne do -1éeeiPp tage 35 prxvxriaat de;; dispQSi tifs .105 et 1 C'? :-5eat en outre avriLieuees • àur les entrées *'i3 et 114 ci'm .-;oatpteur de rtec-hervhfr. 11 pl. -^Ciijiiiaïidet par 1 'intermédiaire. d'un* datée ta;:;;-- .; et d*'.xuc butée haute, l-éspectivr-iient 116 et 117, et l'un M-stnbl> 1 '.8, pu" le;-: •sorties '19 et 120 de celui-ci, 1r-terrentica c-a dicooei4 "J: de 40 l:>;;ipt:: BAD ORIGINAL 70 06900 7 2091868 distances introduites dans le registre 101 par les entrées 104 et 106 atteignent des valeurs prédéterminées. L'ordre de recherche est fourni au séquenceur 108 par-l'entrée 121. Une entrée 122 permet, par tua signal d'initialisation, 5 l'introduction, dans le registre de mémoire de distance 10.t, par l'intermédiaire du compteur 115, d'une distance prédéterminée à partir duquel se fait la recherche. Lorsque l'appareil est dans la condition de recherche, par l'arrivée de l'ordre de recherche par la voie 121, le registre 10 101 provoque, par l'intermédiaire du registre décompteur H1, le déplacement des fenêtres de télémétrie élaborées dans le dispositif 123 à partir de la distance correspondant au signal d'initialisation appliqué par la voie 122 et cela en fonction des impulsions qui lui sont fournies d'abord, par exemple, par le dis-15 positif de comptage 105, auquel correspond un sens déterminé de déplacement des fenêtres de télémétrie, puis ensuite, par intervention d'une butée, par exemple la butée haute 117, et du bi-stable 118, dans l'autre sens, sous l'effet des impulsions qui liai sont fournies par le dispositif de décomptage 107 et cela 20 jusqu'à ce que l'intervention de l'autre butée, la butée basse 116 dans l'exemple, et du bi-stable 118 fassë cesser l'intervention du dispositif de comptage 107 et reprendre l'intervention du dispositif de comptage 105? etc».. Dans le cas où les fréquences des impulsions fournies par le dispositif de comptage 25 105 et le dispositif de décomptage 107 sont différentes, le déplacement des fenêtres de télémétrie se fait à une vitesse différente dans un sens et dans l'autre. Au début de la recherche, le bi-stable 38 inhibe le dispositif de décomptage 107 et valide, par l'entrée 119, le dispositif 30 de comptage 105. Ce dernier recevant, par l'entrée 98, un train d'impulsion ÎT , le dirige simultanément sur l'entrée 113 du c compteur de recherche 115, et sur l'entrée 104 du registre 101. A chaque période de récurrence définie par la synchro-radar appliquée sur l'entrée 128, les contenus du compteur de recherche 55 115 et du registre mémoire de distance 101 s'accroissent de Nc incréments de*distance. Dès que le contenu'du compteur de recherche 115 atteint une valeur égale à la somme de la moitié de sa capacité et d'une valeur B représentant l'amplitude de la recherche en distance souhaitée vers les distances supérieures, 40 le dispositif de butée haute 117 provoque, par l'entrée corres- 70 06900 2091868 pondante du bi-stable 118, le basculement de celui-ci, créant ainsi l'inhibition du dispositif de comptage 105 et la validation du dispositif de décomptage 107. Celui-ci recevant par l'entrée 99 un train d'impulsions N^, le dirige simultanément 5 sur l'entrée 114 du compteur de recherche 11 5 et sur l'entrée 106 du registre mémoire de distance 101. les contenus du compteur de recherche et du registre mémoire de distance décrois-■ sent de incréments de distance, à chaque période de récurrence. Dès que le contenu du compteur de recherche 115 atteint 10 une valeur égale à la différence entre la moitié de sa capacité et une quantité B' représentant l'amplitude de la recherche en distance souhaitée vers les distances inférieures, le dispositif de butée basse 116 provoque, par l'entrée correspondante du bi-stable 118, le basculement de celui-ci, plaçant ainsi à nouveau 15 le dispositif de recherche en condition de comptage. La disparition de l'ordre de recherche laisse le registre de mémoire de distance 101 , avec le contenu qu'il avait au moment de sa disparition. Si l'ordre de recherche réapparaît sans qu'il y ait eu un 20 signal d'initialisation appliqué par la voie 122, la recherche en distance se poursuit sans modification de la distance centrale de recherche. Pendant la recherche en distance, le registre de mémoire en distance 101 reçoit également les incréments de distance 25 élaborés à partir de la fonction mémoire de vitesse de l'intégrateur de vitesse. Initialement, chaque fois que les fenêtres de télémétrie sont accrochées sur l'écho-radar, le radar élabore un signal qui met par l'entrée 122 le bi-stable 118 en un état connu et posi-30 tionne le compteur de recherche 115 de manière que le contenu de celui-ci soit égal à la moitié de sa capacité maximale. Pour éviter les perturbations qui proviendraient de l'introduction de l'élaboration d'incréments de distance à partir du dispositif 103 lorsque l'appareil est dans sa condition de re-35 cherche, l'impulsion synchronisée avec le "top-émission" et qui parvient par la ligne 124 est appliquée, non seulement à la porte 125 contrôlant le registre décompteur 111, mais également par la voie 128 au séquenceur 108. L'autorisation de transfert du registre mémoire de distance 40 101 dans le registre décompteur 111 est fournie par une impulsion 70 06900 appliqu-- jj£X la ycte 129s 0:-. a cri?.'?i la certitude qu'au mc!~-meîit, au oïaasz'ert fit la âistsx.eç â~-i/registr"? 10S dans le regis tre 1 i i , ia oistance contenus dans 1';• ragiitre 10; ne varie pa^c Xj*ordre de recherche appliqué par la voie 121 -sur le sc-5 quenceur sCo est également appliqué' par la voie 93 s>or une porte 94 çai reçoit également par 'une vois 95 1-ordre as conffiiutation faisant passer l'appareil de la condition de fonctionnement en radar de poursuite à celle assurant la coaiffiaxide de mise à feu, la commutation, s'opérant à l'aide du dispositif -de commutation 10 96. La figure 7 précise la constitution du séquenceur 108. Sur la voie 109 est prévue une première porte 150, laquelle est contrôlée par une voie 131 à partir d'une bascule d'inhibition 132? qui assure la fermeture de la perte 130 à" l'arrivée drune im~ 15 pulsion sur la voie 133 qui précède l'impulsion ci5autorisation de transfert appliquée par la voie 109» ' L'ouverture de la porte 130 est commandée à partir de la bascule 132 à 13arrivée par la voie 126 de l'impulsion synchronisée avec le '"•■&op-éïnissionw* La porte 134 prévue à l'entrée du séquenceur tOS est ouverte par 20 l'ordre de recherche appliqué à l'entrée 121s Le séquenceuï1 108 comprend un premier diviseur d'impulsions 135 pour la fourniture du train d'impulsions de comptage par la voie 98 et va. second diviseur d'impulsions ^Wï pour la fourniture du train d'impulsions de décomptage par la voie 99» - - - * 25 L'invention prévoit également une variante suivant laquelle le premier dispositif d'intégration est constitué par un dispositif incrémentateur suivi d'un registreLe discriminâteur 150 (fig. 8) est alors 'suivi par un dispositif incrémentateur 15t qui comprend» "en outre s une entrée aecélérométr-ique 152. La 30 sortie 153 du dispositif 151 applique Iss incréments de vitesse à un registre de vitesse 1 54 "oui peut être à mémoire- et qui prépositionne un multipliéur -155 recevant les' impul-sions d'une hor~ loge annexe 156. Le- multiplieur 155 fournit à sa sortie 157 des incréments de distance qui sont appliqués à un registre de 35 distance 158. L''incrémentateur 151 est muni d'un dispositif de réduction de bande passante pour que l'asservissement soit stabls et réponde aux caractéristiques souhaitées. 2091868 BAD ORIGINAL 70 06900 10 2091868 BEYMDIUAiaoUS 1. ippareil radar de poursuite en distance comprenant, a la suite du discriminateur comparant l'écho radar et les fenêtres de télémétrie, des moyens d'intégration, caractérisé . ~--n ce s±a« les mcyene d'intégration comprennent un- incrémenta-5 teur fournissant' des incréments ,-ov.s -forme d*impulsions h mi registre compteur. 2. Appareil .selon la revendication 1, caractérisé ev ce que 18incrémentateur fournit deh incréments de distance. 3. Appareil selon la revendication 1 , caractérisé en ce 10 que les moyens d'intégration comprennent un dispositif fournissant des incréments ué vitesse'4 Un registre," lequel est suivi d^an ouivxplieur xeeevant, d'autre part, les impulsions ô'us« iiorloge et fournissant l'entrée d'un registre de distance» 4. Appareil colon la revendication 2 ou 3, caractérisé en 15 ce que ie registre de distance fournit les infoimaiioas pour la production des fenêtres de télémétrie. 5. Appareil selon la revendication 4, comprenant un registre décompte-or mis périodiquement en communication avec le registre compteur et des moyens de décodage du registre décompteur 20 pour la production des fenêtres de télémétrie. 6» appareil selon la revendicat i on 5, caractérisé en ce que-la mise en communication de."? deux registres s'effectue à partir au "top-émission" du signal radar. 7. Appareil seion la revendication 6, caractérisé en ,co que 23 1* impulsion commandant la mise en communication est issue ;'u ,!top-émia'sion" après traversée de l'étage moyenne fréquence- et de 1*étage vidéo du récepteur radar. 8, Appareil. selon la .revendication 5, caractérisé en es que ie dispositif de décodage comprend un décodeur opératoire pour 30 la distance zéro du déccmpteur et des décodeurs opératoire-:: pour les distance3 licites des fenêtres de télémétrie. 9=. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que le décomptage s'effectue eo\>e: la commande des impuis ton? d'une .fcuprloge éle e t roni que , 35. 10» Appareil selon la revend î.cfi tion'9, caractérisé en ee c^e le début du décomptage est commandé par le "top-emiesion" radar. 11. Appareil radar de missile pour la poursuite en distance d*une Cible, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens coamau-des à partir cte l'information dietauce fournAe par 3 e radar peee BAD ORIGINAL * i 70 06900 n 2091868 faire exploser la charge que porte le missile„ 120 Appareil selon la revendication 11, comprenant des moyens d'intégration fournissant une vitesse, suivis par des moyens d'intégration fournissant une distance, caractérisé en 5 ce. que les premiers moyens comprennent un dispositif de mémoire, des moyens de commutation étant prévus pour rendre opératoire -le dispositif de mémoire de vitesse lorsque la distance à la cible devient inférieure à une valeur prédéterminée. 13» Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce 10 qu'il comprend un dispositif comparant une tension représentative de la distance avec une tension fournie par un générateur de dents de scie, la tension différence étant appliquée à un premier comparateur de tension pour la commutation de la condition suivant laquelle l'information de vitesse est fournie à 15 partir de l'écho radar à celle où elle est fournie par la mémoire, et un second comparateur pour la commande de l'explosion de la charge. 14» Appareil selon les revendications 1 et 13, caractérisé en ce que l'ordre de commutation d'une condition à l'autre des 20 moyens d'intégration de vitesse et l'ordre de mise à feu sont obtenus par décodage de la distance contenue dans le registre de mémoire de distance. 15» Appareil radar à fenêtres de télémétrie, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour engendrer des fenêtres de 25 télémétrie se déplaçant entre deux distances prédéterminées en vue de la recherche d'une cible. 16» Appareil selon la revendication 15, caractérisé en ce que lesdits moyens de production de fenêtres de télémétrie comprennent un dispositif d'élaboration de fenêtres de télémétrie 30 d'une chaîne d'asservissement, l'appareil pouvant ainsi fonctionner en tant que radar de recherche et radar de poursuite. 17„ Appareil selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comprend un registre mémoire de distance avec une entrée d'incréments de distance fournis par la chaîne et une entrée 35 d'impulsions pour le fonctionnement en recherche. 18. Appareil selon les revendications -5 et 17, caractérisé en ce que les impulsions sont fournies à partir de la même horloge électronique que celles utilisées pour le registre décompteur faisant partie de la chaîne. 40 19o Appareil selon la revendication 18, caractérisé en ce 70 06900 12 2091868 qu'entre l'horloge et le registre sont interposés un séquenceur et des dispositifs de comptage et de décomptage» 20. Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce que les dispositifs de comptage et de décomptage sont commandés 5 à partir d'un compteur de recherche avec interposition d'une bu-tée basse et d'une butée haute. 21 . Appareil selon la revendication 20, caractérisé en ce que le compteur de recherche comporte Une entrée pour l'application d'un signal d'initialisation. 10 22o Appareil selon la revendication 16, caractérisé en ce que le fonctionnement du dispositif•de recherche est dépendant de l'application d'une impulsion liée au "top-émission" radar.