Brevet FR2088135A1 — publié le 19720107

a) Guidage par fil b) La présente invention concerne le guidage d'un tracteur en longeant un fil précédemment déposé à terre c) Actuellement le conducteur d'un tracteur agricole laboure ou sème son champ, suivant un va et vient assimilable dans beaucoup de cas à un cycle et il parcourt comme cela des kms, il en résulte pour le conducteur, de la fatigue et de la lassitude. d) Le dispositif suivant l'invention se propose de rendre automatique toutes ces manoeuvres, dans le cas de parcours cycliques et pour certains tracés. e) Be dispositif objet de l'invention comporte un cable 15 libre à ses deux extrêmités, en caoutchouc aimanté, capable d'un champ magnétique sur toute sa longueur, ou d'un cable électrique dont les spires concentriques à l'axe du cable pourraient produire un champ magnétique. Dans le cas ou le tracteur longe le cable par sa droite, celui-ci nasse par les poulies 11 et 10 accrochées au milieu et sous le tracteur 14 pour ne pas gêner le travail des outils et délimiter ainsi la bande de terre- travaillée. Dans le cas où le tracteur longe le cable par sa gauche, c'est le processus inverse qui se produit grâce aux poulies 10 puis 11. sur l'avant du tracteur sont fixés deux palpeurs à contacts électriaues magnétiques le 8 pour le guidage par la gauche le 9 nour le guidage par a droite. Ce palpeur 8 ou 9 se maintient en permanence au-dessus du cable 15 en agissant sur un servo-moteur monté sur la direction du véhicule corrigeant les écarts de celui-ci afin de le maintenir sur une parallèle au cable. Une butée 6 en extrêmité de cable soit mécanique soit magnétique actionne un contact 13 celui-ci enclanche un programme aui commande un demi tour à gauche jusqu'à la Drise en charge du guidage dans le sens inverse par le palpeur 8 naturellement par la même occasion on peut également commander nar exemple le relevage et la rotation des socs d'une brabant. La butée 7 en agissant sur le contact 12 enclanchera une demi rotation vers la droite jusqu'à la prise en charge du guidage par le palpeur 9. f) Le dispositif pourra être utilisé pour le guidage de tracteurs agricole, de machines excavatrices, de machines de mine, de carrire, de tondeuses à gazon, etc. - R13VE1ZDICATIONS 1) Guidage d'un tracteur en longeant un cible erécédemment déposé à terre. Caractérisé par le fait ou'il comporte des moyens incorporés au tracteur, destinés à le maintenir sur une parallèle au cAble et b inverser e sens de guidage aux extrêmités, sans que l'on ai besoin ou conducteur. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on utilise pour cela un cible en caoutchouc magnétique. 5) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fais que l'on utilise pour cela un cible à spires concentriques à son axe, pour produire un champ électro-magnétique. 4) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ce cible fait une boucle qui se déplace avec le tracteur. 5) Dispositif selon 12 revendication 4, caractérisé par le fait que cette boucle est maintenue à l'aide de poulies fixées sous le tracteur. 6) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le mouvement aux extrtmités du cible est inversé à l'aide de butées mécaniques ou magnétiques sur celui-ci. 7) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que c'est deux contacts électriques situés près des poulies qui vont donner le signal d'entrer en action du programme. 8) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le 1/2 tour à droite ou à gauche,plus l'agencement des outils est commandé par un programme. 9) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le guidage du tracteur par rapport au cible est effectué par deux palpeurs à contacts magnétiques qui prennent à tour de rôle en charge, le guidage du tracteur.